FR 2459698 A1 19810116 FR 7916251 A 19790625 La présente invention est relative à la cen- trifugation des tuyaux ou autres corps tubulaires en fonte. Elle concerne plus particulièrement le procédé de coulée du type De Lavaud, dans lequel on verse de la fonte liqui- de dans une coquille rotative par l'intermédiaire d'un canal de coulée alimenté par une poche de coulée tout en provoquant un mouvement longitudinal relatif entre ce canal et la coquille, et l'on interrompt l'alimentation du canaL en fonte avant que le bec de coulée ait atteint IO l'extrémité de sortie de la coquille. Comme il est bien connu dans la technique, le canal de coulée a une forme générale de gouttière et est prolongé à l'amont par un déversoir élargi dans lequel la poche verse la fonte. Le canal peut être monobloc ou I5 bien composé de nombreux segments et rigidifié par un ber- ceau de support. Ce berceau est facultatif lorsque le canal est monobloc. La coquille présente généralement une extrémité à emboîtement et une extrémité à bout uni, cette dernière étant la plus proche du canal. Il est souvent nécessaire de moduler le débit de fonte versé dans la coquille. C'est ainsi que dans une coquille donnée, lorsqu'on coule avec une vitesse de translation constante et un débit constant fourni par la poche, il arrive que l'on constate certaines irrégularités d'épaisseur des tuyaux, toujours au rénm endroit. Par ailleurs, lors- qu'on a interrompu l'alimentation en fonte du canal, il faut éviter que le débit de fonte entrant dans la coquille diminue, afin d'obtenir une épaisseur constante et réguliè- re de fonte coulée sur toute la longueur de la coquille. Pour corriger le débit de fonte pénétrant dans la coquille, dans des procédés classiques, on inter- vient sur la vitesse de la translation relative entre la coquille et le canal, ce qui implique une complication de la commande de ce déplacement. En outre, en fin de coulée, après interruption de l'alimentation du canal, cette vitesse de translation doit être modifiée dans le sens de la réduction, ce qui présente l'inconvénient d'allon- ger la durée du cycle de fabrication d'un tuyau. De même, si on cherche à faire varier le débit versé dans la coquille en intervenant sur la vites- se de basculement de la poche, ou plus généralement sur le débit d'alimentation du canal, on aboutit à une comman- de relativement délicate et compliquée dont l'effet est IO retardé par la grande longueur du canal de coulée. De plus, dans les deux cas précédents, il subsiste en fin de coulée dans le canal un reliquat de fonte qui se solidifie en une languette, laquelle doit être éliminée avant la coulée suivante et consomme une énergie I5 de fusion superflue. L'invention a pour but de fournir un procédé de coulée du type précité permettant de moduler de façon simple et précise le débit de fonte versé dans la coquil- le. Suivant l'invention, cette modulation s'effectue en faisant varier l'inclinaison du canal. En particulier, après avoir interrompu l'ali- mentation en fonte, on augmente progressivement l'incli- naison du canal de manière à maintenir constant le débit de fonte jusqu'à ce que le bec de coulée sorte de la coquille. Ceci permet de vider à peu près complètement le canal à chaque coulée, ce qui supprime à peu près totale- ment les inconvénients dus au reliquat de fonte indiqués plus haut. Le procédé suivant l'invention permet ainsi d'obtenir des pièces coulées d'épaisseur uniforme sans intervenir sur la vitesse de translation relative ni sur le débit d'alimentation en fonte du canal de coulée. L'invention a également pour objet un dispo- sitif de coulée pour machine à centrifuger destiné à la mise en oeuvre d'un tel procédé. Ce dispositif, du type comprenant une poutre à peu près horizontale en porte à faux supportant un canal de coulée à peu près de même longueur, est caractérisé en ce que le canal est articu- lé sur la poutre au voisinage de son bec de coulée et en ce qu'un vérin permet de soulever l'extrémité-amont du canal par rapport à cette poutre. Suivant une variante, destinée notamment à la fabrication de tuyaux de petits et moyens diamètres, Io l'invention a pour objet une installation de coulée centrifuge pour la mise en oeuvre du procédé défini plus haut. Cette installation, du type comprenant un canal de coulée longitudinalement fixe alimenté par une poche de coulée, et un chariot de centrifugation mobile longitu- I5 dinalement par rapport à ce canal et muni d'un organe de support du canal, est caractérisée en ce qu'un vérin per- met de faire varier la hauteur de l'extrémité amont du canal. Le procédé de l'invention se prête bien à une commande automatique à l'aide d'un dispositif de ré- gulation de l'inclinaison d'un canal de coulée à incli- naison variable, au moyen d'un vérin, dispositif qui comporte un détecteur de niveau adjacent au bec de coulée du canal et commandant un distributeur de commande de l'alimentation du vérin en fluide sous pression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à ti- tre d'exemples: la Fig. 1 est une vue schématique en éléva- tion latérale et en coupe partielle, à petite échelle, d'une installation pour couler des tuyaux de grands dia- mètres munie d'un dispositif de coulée suivant l'invention; la Fig. 2 est une vue schématique analogue à plus grande échelle du dispositif de coulée de cette installation; la Fig. 3 est une vue correspondant à la Fig. 2 montrant le canal en position soulevée; les Fig. 4 et 5 sont respectivement des coupes prises suivant les lignes 4-4 de la Fig. 2 et 55 de la Fig. 3; - les Fig. 6 et 7 sont des vues partielles, IO respectivement en élévation latérale avec arrachement et en bout suivant la ligne 7-7 de la Fig. 6, d'une variante de l'invention relative à un canal monobloc; la Fig. 8 est une vue schématique en éléva- tion latérale et en coupe partielle d'une installation de I5 centrifugation suivant l'invention pour tuyaux de petits et moyens diamètres; la Fig. 9 est une vue partielle analogue à la Fig. 8 illustrant la fin d'une coulée; la Fig. 10 représente schématiquement un dispositif de régulation conforme à l'invention. L'installation de centrifugation représentée aux Fig. 1 à 5 comprend une machine 1 de centrifugation de tuyaux 2 en fonte à emboîtement ayant un diamètre com- pris parexemple entre 600 et 2000 mm. Ces valeurs numéri- ques de diamètres sont données à titre purement indicatif et ne sont pas limitatives. Pour juger de la dimension de cette machine 1 et des tuyaux 2 à couler, une silhouette humaine 3 est représentée à côté de la machine. La machine 1 comprend essentiellement une coquille rotative 4 de moulage d'axe X-X à peu près hori- zontal logée dans un carter 5 et portée par des rouleaux 6 dont l'un au moins est moteur. Les rouleaux 6 sont por- tés par un bâti fixe 7 parallèle à l'axe X-X. La coquille 4 est alimentée en fonte liquide par un dispositif de coulée 8 qui sera décrit en détail ci-après. Ce dispositif de coulée comporte un chariot 9 mobile en translation sur le bâti 7 parallèlement à l'axe X-X, de manière à pouvoir introduire un ensemble canal- poutre 10 dans la coquille jusqu'à l'extrémité la plus éloignée de celle-ci, qui est pourvue d'un emboîtement 11. Le dispositif de coulée 8 est lui-même ali- menté en fonte par une poche de coulée basculante 12,repré- senttée partielle,dont l'axe de basculement est fixe. Io Dans le prolongement du carter 5, de l'autre côté du dispositif 8, l'installation comporte un appareil d'extraction 13 constitué essentiellement d'une voie de roulement 14 parallèle à l'axe X-X sur lequel roulent deux chariots desupport 15,16 et un chariot extracteur 17, et I5 d'un dispositif de levage 18. L'appareil 13 peut notamment être du type décrit dans le brevet FR 74. 23 701. L'ensemble 10 comprend une poutre-support 19 de grande inertie et un canal composite 20. La poutre 19 est fixée par son extrémité amont au chariot 9 et s'étend en porte à faux vers la machine de centrifugation 1. L'ex- trémité libre de cette poutre présente deux tétons cylin- driques latéraux 21 horizontaux, perpendiculaires àl'axe X-X et situés dans le prolongement l'un de l'autre. Le canal 20 est constitué d'un berceau 22 dans lequel s'adapte une goulotte de coulée 23 munie à l'amont d'un déversoir 24 et à l'aval d'un bec de coulée et composée d'un certain nombre de segments successifs. En variante,la goulotte 23 pourrait d'ailleurs être mono- bloc. Le berceau 22 s'étend vers l'aval jusqu'au bec de coulée 25. Un peu en amont de celui-ci, il comporte extérieurement deux demi-oeillets latéraux cylindriques 26 épousant respectivement la partie supérieure des'tétons 21 de la poutre 19 et reposant sur ces derniers. Immédiatement en aval du chariot9, une chape 27 fait sailliesous le berceau. Un vérin 28 à double effet est articulé d'une part à cette chape, d'autre part à une autre chape 29 prévue à l'avant du chariot 9. Ainsi, le canal composite 20 est monté bas- culant autour de son extrémité aval entre une position basse à peu près horizontale représentée aux Fig. 1 et 2 et une position haute inclinée d'un angle o tale, représentée à la Fig. 3. Ces deux positions extrêmes IO correspondent respectivement à l'état complètement rétrac- té et à l'état d'extension complète du vérin 28. Le dispositif de coulée 10 comporte également un dispositif de régulation de débit représenté schémati- quement à la Fig. 10. Ce dispositif de régulation comporte I5 un détecteur 30 du niveau de la fonte au voisinage du bec de coulée 25 relié à un distributeur à tiroir 31 à deux positions commandant l'alimentation du vérin 28 en fluide sous pression. Le détecteur 30 est un inducteur relié par des fils électriques 32 à un électro-aimant pilote 33 agissant sur le tiroir du distributeur 31 à l'encontre d'un ressort de rappel 34. L'inducteur 30 est monté à l'extérieur du bec du canal, et par conséquent hors de contact direct avec la fonte. Il est constitué essentiellement par un bobinage sensible à la présence de la fonte à un niveau donné N, en-dessous duquel il maintient une alimentation en courant électrique sur la ligne 32 et. au-dessus duquel il coupe cette alimentation. Dans le premier cas, du flui- de sous pression est envoyé dans la chambre inférieure du vérin 28, ce qui provoque l'inclinaison du canal 20; dans le second cas, ce fluide est envoyé-à la chambre supé- rieure du vérin 28 pour ramener le canal 20 vers sa posi- tion basse. Dans chaque cas, la chambre non alimentée du vérin est mise à la décharge. Le dispositif pilote 33 est également équipé d'un chronomètre 33a susceptible de couper l'alimentation en courant électrique lorsqu'un temps affiché s'est écou-, lé. La coulée d'un tuyau 2 moyen de cette installation s'opère de la façon suivante. Avant la coulée, le chariot 9 se déplace en translation dans le sens f jusqu'à ce que le bec de coulée du canal 20 se trouve à l'intérieur de l'extrémité à IO emboîtement il de la coquille 4 entraînée en rotation au- tour de l'axe X-X. C'est à ce moment que la fonte liquide est déversée dans le déversoir 11 par la poche 12 et qu'elle commence à couler dans la coquille. Le chariot 9 repart alors en translation en sens inverse (flèche g) de I5 manière à faire parcourir au bec de coulée 25 toute la longueur de la coquille jusqu'à sortir par l'extrémité à bout uni de celle-ci. Pendant tout ce mouvement de retour, on peut faire varier si nécessaire l'inclinaison du canal 10 au moyen du vérin 28 pour moduler le débit de fonte versé par le bec 25 en n'importe quel point de la coquille. C'est ainsi que si l'on constate sur les tuyaux centrifugés une surépaisseur ou un amincissement bien localisé et toujours au même endroit, on peut y remédier en augmentant instan- tanément l'inclinaison du canal (pour un amincissement) ou en la diminuant instantanément (pour une surépaisseur) au mo- ment o le bec 25 atteint le point de la coquille o a lieu l'irrégularité à corriger, puis en ramenant le canal à son inclinaison habituelle, et ceci en conservant constantes à la fois la vitesse de basculement de la poche 12 et la vitesse de translation du chariot 9. Cette correction ne fait pas intervenir le dispositif de régulation de la Fig. 10. Il est à noter que ce mode de variation temporaire du dispositif versé dans la coquille est rendu possible par la présence du déversoir élargi 24, qui joue un rôle de tampon à capacité variable dans une certaine mesure entre la poche 12, qui fournit un débit constant de fluide, et la goulotte 23 proprement dite. Lorsque le bec de coulée du canal 20 atteint un point de sa course situé vers l'extrémité à bout uni de la coquille 4, l'alimentation de fonte par la poche 12 dans le déversoir 24 est arrêtée. Toujours sans modifier IO la vitesse de translation du chariot 9, le vérin 18 est alors actidnné de nouveau de manière à accroître progressivement l'inclinaison de l'ensemble 10 pour déposer dans toute la coquille 4 une quantité de fonte constante, c'est-à-dire pour que le débit au bec de coulée 25 reste constant jus- I5 qu'à la sortie de ce dernier hors de la coquille. Au cours de cette phase de la coulée, l'ensem- ble 10 bascule autour des deux tourillons 21 de la poutre 19. L'augmentation de l'inclinaison du canal 20 compense le défaut d'alimentation à l'amont, de sorte que l'extré- mité à bout uni de la coquille rotative reçoit les mêmes spires de fonte liquide, sous une même épaisseur, qu'avant l'interruption de l'alimentation. Il en résulte que le tuyau 2 centrifugé présente un bout uni de même épaisseur et de même inclinaison de spires que sa partie courante, et que la qualité de ce tuyau est régulière jusqu'au bout uni. On comprend aisément que cette augmentation de l'inclinaison peut être commandée de façon automatique par le dispositif de la Fig. 10, qui intervient, après l'interruption de l'alimentation du déversoir 24, dès que le niveau de la fonte baisse au voisinage du bec de cou- lée 25. Lorsque le bec de coulée 25 sort de la coquil- le, le canal 20 est quasiment vidé de sa fonte liquide. Le vérin est rétracté, par exemple sous la commande du chronomètre 33a, pour abaisser l'ensemble 10 et le rame- ner en position normale basse de repos du berceau 22 sur la poutre de support 19 en vue de la coulée suivante. La vitesse de translation du chariot 9 n'ayant pas été ralentie à la fin du processus de coulée, le cy- cle de fabrication est raccourci, et la commande du dépla- cement du chariot 9, qui s'effectue à vitesse constante pendant toute la course, est simplifiée. De plus, en cours de coulée, la moindre variation d'inclinaison du canal se IO traduit instantanément par une variation corrélative pré- cise du débit versé dans la coquille. L'absence quasi totale de reliquat de fonte solidifiée en baguette ou languette dans le canal, après la coulée, permet de réaliser des économies sur la consom- I5 mation de fonte,sur l'énergie de fusion de cette fonte,sur le temps nécessaire à l'éjection de la baguette de fonte hors du canal 20 et à l'entretien de ce canal. Les Fig. 6 et 7 illustrent une variante de l'invention dans laquelle la goulotte de coulée 23a est monobloc et dépourvue de berceau-support. Dans ce cas, les demi-oeillets 26 sont portés directement par cette goulot- te. Les Fig. 8 et 9 montrent l'application de l'invention à une installation de coulée centrifuge de tuyaux en fonte 2a de petits et moyens diamètres, par exemple de 200 à 600 mm. Ces valeurs sont données à titre purement indicatif, mais, pour des raisons d'encombrement, il est difficile de descendre au-dessous du diamètre de mm. Pour juger des dimensions, la même silhouette humaine 3 que précédemment est représentée à côté de la machine de centrifugation 1. Comme précédemment, la machine la comporte une coquille de centrifugation 4a d'axe X-X légèrement incliné sur l'horizontale. Cependant, cette machine constitue un chariot de centrifugation mobile en transla- tion sur un chemin de roulement 7a parallèle à l'axe X-X. Dans un but de simplification, comme dans l'exemple des Fig. 1 à 5, la coquille 4a est représentée très schématiquement, sans son système d'entraînement en rotation ni son système de refroidissement, qui peut être une enveloppe d'eau ou bien un système de pulvérisation d'eau, et sans son noyau d'emboîtement. De même, le cha- riot 1a est représenté sans son système d'entraînement en IO translation. Dans le prolongement du chariot i vers le haut du chemin de roulement 7a, est disposé un canal de coulée 20a muni à l'amont d'un déversoir 21a alimenté par une poche de coulée 12 basculant autour d'un axe fixe. I5 Le canal 20, supposé dans cet exemple mono- bloc et sans berceau de support, est supporté en deux points de sa longueur, d'une part à l'amont, près du a déversoir 24, par un support 35, d'autre part à l'aval, en un point variable, par un rouleau de support 36 d'axe horizontal et orthogonal à l'axe X-X, ce rouleau étant porté par un support 37 monté en porte à faux à l'extrémité haute du chariot de centrifugationl 1 Le support amont 35 du canal de coulée est extensible. Il comporte, au-dessus d'un bâti 38, un vérin 28a articulé par son corps sur ce bâti et dont la tige de piston est articulée sur une chape 26 solidaire de l'ex- trémité amont du canal 20a* Le rouleau de support 36 sert de pivot de basculement à ce canal. En position rétractée du vérin 28, le canal 20a est en position basse normale, avec une inclinaison faible ou nulle par rapport à l'axe X-X de la coquille 4a de centrifugation. En position de sortie maximale de la tige de piston du vérin 28a? le canal 20a est en position haute et présente une inclinai- son maximale d'angle Y avec l'axe X-X de la coquille. i459698 il Comme on le voit, contrairement à l'exemple précédent, c'est la coquille qui est mobile en translation et le canal de coulée qui est fixe en translation. De l'autre côté de la machine 1a par rapport au canal 20 est représenté schématiquement un chariot extracteur 17 en prise avec un tuyau 2a en cours de dé- moulage. Le fonctionnement de l'installation des Fig. 8 et 9 est analogue à celui de l'exemple précédent. Io Soit à couler un tuyau 2a en fonte. Avant la coulée, le chariot de centrifugation 1a se déplace en translation dans le sens g jusqu'à ce que le bec du canal de coulée 20a en position basse se trouve au droit de l'extrémité à emboîtement l de la coquille 4. A ce I5 moment, la fonte liquide est déversée dans le canal 20a et se met à couler dans la coquille 4 entraînée en rota- tion. Le chariot de centrifugation 1a repart en transla- tion en sens inverse (flèche f) de manière à faire par- courir au canal 20a toute la longueur de la coquille. Pendant cette translation et sur la plus grande partie de la longueur de la coquille, le canal 20a repose en position basse sur le rouleau 36, qui se dépla- ce en se rapprochant du bec de coulée, et sur le vérin 28a rétracté. Lorsque le bec de coulée du canal 20a atteint un point de sa course situé vers l'extrémité à bout uni de la coquille, l'alimentation en fonte de ce canal par le déversoir 24a est arrêtée. Sans modifier la vitesse de translation du chariot de centrifugation 1a, le vérin 28a est actionné de manière à soulever le canal 20a, qui bas- cule progressivement autour de l'articulation 36 sur laquelle il repose (Fig. 9). La fonte liquide qui se trou- ve encore dans le canal est alors déversée par le bec du canal à un débit constant identique à ce qu'il était avant a l'interruption de l'alimentation en fonte du déversoir 24 a Lorsque l'extrémité à bec de coulée du canal 20a est sor- tie de l'extrémité à bout uni de la coquille 4a, le canal est quasiment vidé de sa fonte. Puis le canal 20 est abaissé à sa position d'origine par actionnement du vérin 28 De même, l'actionnement du vérin 28a permet de corriger les variations d'épaisseur localisées éventuel- lement constatées sur une série de tuyaux 2 a. Les avanta- ges sont les mêmes que dans l'exemple précédent. Io En variante, on peut utiliser dans l'instal- lation des Fig. 8 et 9 un canal de coulée rigidifié par un berceau. Dans ce cas, ce berceau peut lui-même être arti- culé par deux demi-oeillets sur une poutre de support comme c'est le cas dans l'exemple des Fig. 1 à 5; cette I5 poutre est alors fixe et repose à l'amont sur le bâti 38, o elle porte le vérin-28a, et sur le rouleau 36 du côté aval. I - REVENDICATIONS - 1.- Procédé de fabrication d'un corps tubu- laire par centrifugation, du type dans lequel on verse de la fonte liquide dans une coquille rotative par l'inter- médiaire d'un canal de coulée alimenté par une poche de coulée tout en provoquant un mouvement longitudinal rela- tif entre ce canal et la coquille, et l'on interrompt l'alimentation du canal en fonte avant que le bec de cou- lée ait atteint l'extrémité de sortie de la coquille, caractérisé en ce qu'on module le débit de fonte versé dans la coquille en faisant varier l'inclinaison du canal pendant la coulée. 2.- Procédé suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'après avoir interrompu l'alimentation en fonte, on augmente progressivement l'inclinaison du canal de manière à maintenir constant le débit de fonte jusqu'à ce que le bec de coulée sorte de la coquille. 3.- Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on maintient constante la vitesse du mouvement longitudinal relatif pendant la coulée. 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on maintient constant le débit d'alimentation du canal jusqu'à l'inter- ruption de cette alimentation. 5.- Dispositif de coulée pour machine à cen- trifuger, pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, du type compor- tant une poutre à peu près horizontale en porte à faux supportant un canal de coulée à peu près de même longueur, caractérisé en ce que le canal (20) est articulé sur la poutre (19) au voisinage de son bec de coulée (25) et en ce qu'un vérin (28) permet de soulever l'extrémité amont du canal par rapport à cette poutre. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, dans lequel le canal (20) comporte un berceau-support (22), caractérisé en ce que c'est le berceau qui est articulé sur la poutre (19) et attaqué par le vérin (28). 7.- Dispositif suivant l'une des revendica- tions 5 et 6, caractérisé en ce que l'extrémité amont de la poutre (19) est fixée à un chariot mobile (9) sur le- quel est articulée une extrémité du vérin (28). 8.- Dispositif_- suivant l'une quelconque des IO revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de régulation de l'inclinaison du canal de cou- lée qui comporte un détecteur de niveau (30) adjacent au bec de coulée (25) du canal (20) et commandant un distri- buteur (31) de commande de l'alimentation du vérin (28) I5 en fluide sous pression. 9.- Installation de coulée centrifuge pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, du type comprenant un canal de coulée longi- tudinalement fixe alimenté par une poche de coulée, et un chariot de centrifugation mobile longitudinalement par rapport à ce canal et muni d'un organe de support du canal, caractérisée en ce qu'un vérin (28a) permet de faire varier la hauteur de l'extrémité amont du canal (20 a). 10.- Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de régu- lation de l'inclinaison du canal de coulée qui comporte un détecteur de niveau adjacent au bec de coulée du canal et commandant un distributeur de commande de l'alimenta- tion du vérin en fluide sous pression.