FR 2458507 A3 19810102 FR 7916631 A 19790627 La présente invention a pour objet un engin de manutention automatique compostant un dispositif de confirmation d'exécution d'ordre agissant sur des contacts à galets et rendant compte de l'exécution d'une opération de transbordement de charge. Dans le cas d'un fonctionnement entièrement automatique d'un magasin, ou dépit, comprenant des engins de manutention, la fin d'exécution d'un cycle opératoire est signalée par la calculatrice de commande du magasin envoyant à l'ordinateur du véhicule des ordres dont le déroulement correct est contrôlé par la confirmation d'exécution d'ordre. L'invention s'applique aussi aux engins ou chariots de manu- tention à porte-charges mobile en hauteur le long d'un mât. On sait réaliser des dispositifs de confirmation d'exécution d'ordre moyennant des capteurs inductifs ou des dispositifs optoélectroniques. L'utilisation de capteurs inductifs a pour incon vénient qu'on ne peut tolérer de parties i talliques perturbatri- ces dans le voisinage de mise en oeuvre. La fonction de commuta- tion n'est assurée que dans un rayon d'action très limité. Les dispositifs opto-électroniques sont très sensibles à l'encrasse- ment, notamment lorsque les conditions de travail en dépôt ou en magasin sont rudes, ce qui diminue ou perturbe leir capacité de fonctionnement. Pour cette raison, on a déjà disposé sur le récepteur et sur l'émetteur de petites souffleries pour faire disparaitre les couches de poussière.Par ailleurs, on connaît aussi les effets de l'encrassement lorsqu'on utilise des surfaces réfléchissantes. C'est un but de l'invention de fournir un dispositif de confirmation d'exécution d'ordre, en particulier les éléments de ce dispositif qui sont montés sur le véhicule, qui fonctionne sans défaillance dans des conditions de travail pénibles, même lorsqu'il y a beaucoup de poussière, et qui ne demande pratiquement pas d'entretien. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que le dispositif de confirmation d'exécution d'ordres monté sur des engins ou véhicules quelconques du type indiqué au début possède des éléments de butée qui peuvent être déplacés mécaniquement pour sortir à l'extérieur du contour du véhicule, et grâce au fait qu'à chaque élément de butée est associé un dispositif d'actionnement comportant une tige qui est commandable par un dispositif moteur. Les engins de manutention sont guidés de façon précise dans les couloirs ou allées de rayonnages et, à leurs éléments de butée déployables, sont associés des commutateurs à chocs ou à galets, disposés le long des arêtes latérales d'un rayon, qui sont actionnés par les éléments de butée. Les dispositifs d'actionnement montés sur le véhicule sont déclenchés par exemple par des commutateurs ou des dispositifs de mesure prévus sur le chariot qui sont actionnés lorsque les dispositifs de bord du véhicule ont fonctionné totalement. Selon un développement de l'invention, ces commutateurs à choc ou à galets sont montés sur des supports ou sur des rails. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, il est prévu sur chaque élément de butée un guidage amortisseur de choc dirigé vers le bas mais décalé en direction du milieu du véhicule. Cet amortisseur entre en contact avec les supports ou rails correspondants afin d'éviter le risque de rebondissement. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'actionnement est un électro-aimant dont l'armature forme la tige de travail. On peut ainsi utiliser pour le déclenchement des commutateurs à contact ou à butée, l'électro-aimant ayant aussi une certaine capacité d'adaptation, mais, surtout, assurant une vitesse extremement élevée du mouvement de commutation. Selon un autre mode de réalisation, on utilise par exemple comme dispositif d'actionnnement un vérin à fluide de pression, dont la tige de piston forme la tige de travail du dispositif. Un tel vérin peut entre pneumatique ou hydraulique. Les éléments de butée pouvant sortir à l'extérieur du contour du véhicule peuvent être par exemple des plaques de pression se déplaçant vers l'extérieur par un mouvement de translation, qui sont montées sur les tiges et, éventuellement, coulissent dans un guidage. Selon un mode de réalisation préféré, les éléments de butée se présentent sous la forme de leviers de manoeuvre pivotants qui possèdent un bras moteur coudé auquel la tige est fixée par une articulation. Avec des éléments de butée pivotants, on peut réaliser un guidage simple mais stable sur le véhicule, et la sortie hors du contour du véhicule des parties qui agissent pourfaire fonctionner les commutateurs est facilitée. I1 est également possible selon l'invention de faire agir la tige directement sur la partie pivotante et sortante du levier de manoeuvre pivotant. Le bras de commande en équerre présente plusieurs avantages. D'une part, il permet de choisir un rapport de bras de levier, d'autre part,on obtient ainsi une disposition très ramassée dans l'espace, du fait que l'axe de travail du dispositif d'actionnement peut être disposé sensiblement parallèlement au levier de manoeuvre pivotant L'articulation peut'être un assemblage à tenon et fente.Mais selon un mode de réalisation préféré, l'articulation entre la tige et le bras de commande est formée par une patte articulée montée tournante aux deux extrémités. La transmission de forces s'effectu ainsi de façon favorable, même lorsque le rapport de transmission est important. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le levier de manoeuvre pivotant est monté à son extrémité supérieure sur une douille tournante coulissant sur une tige qui est disposée notamment sous un certain angle entre un bras de levier pivotant et le bras de commande, et, à l'extrémité inférieure du bras de levier pivotant, est disposé le guidage d'amortisseur de choc décalé vers le milieu du véhicule qui porte un tampon amortisseur en caoutchouc élastique sur un prolongement coudé de 900 plus l'angle de pivotement du bras de levier pivotant, par rapport à son sens longitudinal.De cette façon, le levier de manoeuvre ne risque pas de se coincer latéralement, la disposition en angle du bras du levier pivotant par rapport au bras de commande facilitant une- fixation en position qui, par ailleurs, même avec des parcours d'entrainement réduits, permet à l'extrémité d'actinnnement du bras de levier de pivoter très largement. Le mouvement de retour en arrière peut être réalisé en agen çant et/ou en commandant de façon voulue le dispositif d'actionnement. Selon un mode de réalisation avantageux, ce mouvement est pour le moins facilité en prévoyant un ressort de rappel entre le levier de manoeuvre pivotant et une butée d'appui solidaire du véhicule. Selon un mode de réalisation particulièrement favorable, les leviers de manoeuvre se présentent sous la forme de bandes et ils recouvrent le long du cté extérieur du véhicule un carter dans lequel sont logés les dispositifs d'actionnement, les paliers pivotants et les ressorts de rappel. Cette disposition procure automatiquement une certaine protection contre les actions extérieures. Selon un développement de ce mode de réalisation, un carter fermé de tous côtés possède pour chaque levier de manoeuvre pivotant une ouverture de sortie dans la partie supérieure du carter, le ressort de rappel agissant également dans la partie supérieure. De plus, il est prévu sur le véhicule au moins une butée contre laquelle un levier de manoeuvre est ramené sous l'action du ressort de rappel. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique d'un engin de manutention; - la figure 2 est une vue par dessus de la figure 1 dans laquelle sont indiquées uniquement les parties essentielles pour l'invention; - la figure 3 est une vue en élévation latérale partielle de l'engin représenté à la figure 1; - la figure 4 est une coupe effectuée suivant la ligne IV-IV de la figure 3; et - la figure 5 est une vue partielle en perspective montrant également la coopération avec des commutateurs à galets. L'engin de manutention 1 comprend un châssis de véhicule 2 avec des roues 3, 4, de chaque cté, la roue correspondant à la roue 4 et située de l'autre cté étant désignée par 4'. Sur le châssis se trouve un siège de conducteur 5 avec dispositif de commande, un mât de levage 6 et un porte-charges 7 mobile en hauteur qui, à la figure 1, est représenté dans sa position haute 7'. De plus, sont disposés sur le chdssis des galets de guidage latéral 8 à 11 qui, dans une allée de rayonnages, roulent dans des rails pour guider avec précision le véhicule. Sur les cotés sont également disposés des collecteurs de courant 12, 13 rétractables et des dispositifs de confirmation d'exécution d'ordres 14, 15 qui seront décrits en détail plus loin. La figure 3 est une vue partielle de la figure 1 à plus grande échelle, dans laquelle on a retiré les éléments de recouvrement, et qui montre en meme temps une partie des dispositifs de positionnement non décrits dans le présent mémoire. Le dispositif de confirmation d'exécution d'ordre, désigné dans son ensemble par 14, comporte deux leviers de manoeuvre 16, 17 qui, dans la position de repos représentée à la figure 4, se trouvent à l'intérieur du contour extérieur du véhicule. Ces le viers de manoeuvre possèdent à leur extrémité supérieure un bras de commande 18, 19 coudé en équerre et, dans la zone du coude, est disposée une douille tournante 21 qui peut tourner autour d'une tige 22 montée sur le véhicule par une plaque support 23. En dessous de la douille tournante 21, il est prévu sur le levier de manoeuvre pivotant 17 une butée d'appui 24 pour un ressort de rappel 25 qui, à son autre extrémité, est fixé par une butée d'appui 26 à un élément 27 solidaire du véhicule. Dans le voisinage de l'extrémité inférieure du levier de manoeuvre pivotant 17, est prévue sur le véhicule une butée 28 se présentant avantageusement sous la forme d'un tampon amortisseur de choc, contre laquelle le levier de manoeuvre 17, en position de repos, est tiré et maintenu par le ressort de rappel 25. La description du levier de manoeuvre 17 est également valable pour les autres leviers de manoeuvre, par exemple le levier 16, et la meme disposition est réalisée de chaque cté du véhicule. L'élément solidaire du véhicule 27 porte une plaque support 29 pour un dispositif d'actionnement 30. De cette plaque sort une tige 31 dirigée vers le haut, qui a une extrémité fourchue 32. Dans cette extrémité est montée pivotante au moyen Éd' un tourillon 33 une patte 34 qui, par son autre extrémité, est montée pivotante autour du tourillon 35 dans une fourche 36 elle-meme montée au moyen d'un axe 37 sur le bras de manoeuvre 19 à une certaine distance de l'axe de pivotement. Dans la position rabattue où le bras de manoeuvre 19 est dirigé sensiblement horizontalement, l'axe 37 est décalé par rapport à la ligne médiane de la tige de travail 31 en s'éloignant du point de pivotement autour de la tige 22, de sorte que lorsqu'on actionne le dispositif pour faire pivoter le levier de manoeuvre pivotant 17 en déplaçant la tige de travail 31 vers le bas, la patte 34, du fait qu'elle se trouve dans le prolongement de la tige, effectue un déplacement angulaire dans l'autre sens. Dans l'exemple choisi, la tige est montée sur l'armature d'un électro-aimant qui forme le dispositif d'actionnement et dont les connexions se trouvent en 50. A l'extrémité inférieure des leviers de manoeuvre 16, 17 sont disposés des guidages de tampon amortisseur 38, 39 décalés vers le milieu du véhicule auxquels des tampons amortisseurs 40, 41 en caoutchouc élastique sont fixés sous un angle tel que la surface d'amortissement 42 mobile vers l'extérieur est dirigée sensiblement verticalement lorsqu'elle est dans sa position terminale où elle agit sur um contre-butée. A titre d'exemple, le guidage de tampon amortisseur possède une branche 43 dirigée à angle droit depuis les leviers de manoeuvre pivotants en direction du milieu de véhicule, avec un prolongement 44 qui est coudé d'un angle égal à l'angle de pivotement plus 900 par rapport à la branche 43. On peut voir que les deux leviers de manoeuvre 16, 17 pivotants sont en forme de bandes de matériau et qu'ils recouvrent vers l'extérieur les dispositifs d'actionnement et les sousunités de montage. A chaque levier de manoeuvre pivotant 16, 17 est avantageusement associé un ressort de rappel 25 dont la butée d'appui extérieure, comme on peut le voir en 24, est réglable en hauteur pour permettre une adaptation fonctionnelle. En réglant les butées, on peut également déterminer à volonté la tension du ressort de rappel 25. La figure 5 montre un rail 49 disposé le long d'un cté d'une allée de rayonnages, dans lequel les galets de guidage 8 et 10 représentés à la figure 2 s'engagent au passage du véhicule. Sur ce rail 49, il est prévu deux commutateurs à galet 45, 46 qui sont disposés à un endroit où vient se placer le véhicule et où il reste immobile pour effectuer un cycle opératoire. Après que le travail a été effectué, les dispositifs d'actionnement 30 et 30' sont excités de sorte que, pour effectuer un compte-rendu d'exécution, le levier de manoeuvre pivotant 16, par exemple, se rabat vers l'extérieur et actionne le commutateur à galet. On peut voir qu'en meme temps, le tampon amortisseur de choc 41 vient s'appliquer contre une surface voisine du rail 49 et ceci à un moment où le commutateur à galet 46 est déjà actionné. Comme l'indique la figure 5, l'ensemble du dispositif peut etre protégé par une paroi avant 47 qui possède seulement dans la partie supérieure un passage ou une ouverture de sortie 48 pour la butée d'appui des ressorts de rappel 25, 25' et de bras de commande 18, 19. Etant donné que le dispositif d'actionnement 30, 30' est disposé avec son axe dirigé verticalement, le dispositif de confirmation d'exécution d'ordre peut etre logé sur un très petit espace, pratiquement dans la largeur d'une roue 4. On a ainsi une forme de dispositif particulièrement compacte, permettant en outre de faire sortir les éléments fonctionnels par un cté supérieur ouvert. REVENDICATIONS 1. Engin de manutention muni d'un dispositif de confirmation d'exécution d'ordre, pour signaler la fin d'une opération de trans bordement de charge, caractérisé en ce que le dispositif de confirmation d'exécution d'ordre comprend des éléments de butée (16, 17) pouvant saillir mécaniquement du contour du véhiculé, et en ce qu'à chaque élément de butée (16, 17) est associé un dispositif d'actionnement (30, 30') comportant une tige (31) qui est actionnable par un dispositif de commande ou d'actionnement (30, 30'). 2. Engin de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que, sur chaque élément de butée (16, 17) est disposé un gui dage amortisseur de choc (38, 39) dirigé vers le bas mais décalé en direction du milieu du véhicule. 3. Engin de manutention selon la revendication 1, caractérisF en ce que le dispositif d'actionnement est un électro-aimant dont l'armature forme ladite tige. 4. Engin de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement (30, 30') est un verin a fluide sous pression dont la tige de piston forme ladite tige (31) 5. Engin de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracterisé en ce que les éléments de butée (16, 17) sont des leviers de manoeuvre pivotants qui comprennent un bras de commande (18, 19) coudé en équerre auquel la tige (31) est fixée par une liaison articulée (32-27). 6. Engin de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'articulation entre la tige (31) et le bras de commande (18, 19) est formée par une patte (34) articulée à pivot à ses deux extrémités. 7. Engin de manutention selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le levier de manoeuvre pivotant (16, 17) est monté à son extrémité supérieure sur une douille tournante (21) coulissant sur une tige (22) qui est disposée, notamment sous un certain angle, entre un bras de levier pivotant et le bras de commande (18, 19) et en ce que, sur l'ex- trémité pivotante inférieure du bras de levier pivotant, est disposé le guidage amortisseur (38, 39) décalé vers le milieu du véhicule qui porte un tampon amortisseur (44) coudé par rapport à son sens longitudinal d'un angle égal à l'angle de pivotement du bras de levier pivotant. 8. Engin de manutention selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un ressort de rappel (25) entre le levier de manoeuvre pivotant (16, 17) et une butée d'appui (20) solidaire du véhicule, et en ce qu'il est prévu au moins une butée (28) contre laquelle un levier de manoeuvre (16, 17) est ramené Far le ressort de rappel (25). 9. Engin de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les leviers de manoeuvre pivotants (16, 17) se présentent sous la forme de bandes et recouvrent sur le cté extérieur du véhicule un carter recevant les dispositifs d'actionnement (30, 31), les paliers de pivotement (21, 22) et les ressorts de rappel (25). 10. Engin de manutention selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un carter fermé de tous côtés présente dans sa partie supérieure une ouverture de sortie (48) pour chaque levier de manoeuvre pivotant et16,17), le ressort de rappel (25) agissant aussi dans la partie supérieure.