FR 2460754 A2 19810130 FR 7918230 A 19790713 L'invention concerne un dispositif de grenaillage automatique pour l'intérieur de pièces de grandes dimensions comportant des organes de projection animés d'un mouvement os- cillant et des moyens de déplacement relatif des organes de pro- jection et de la pièce à traiter. La demande principale ne 79 05960 déposée le 8 mars 1979 décrit un dispositif de grenaillage comportant des moyens de déplacement constitués entre autres d'un ensemble de deux véhicules à mouvements orthogonaux. Un des véhicules se dépla- ce longitudinalement dans le conteneur le long d'un chemin de roulement et porte des moyens permettant le déplacement ortho- gonal du deuxième véhicule qui porte des organes de projection constitués de buses de grenaillage. Les buses sont soumises à un mouvement oscillatoire alternatif dans un plan vertical par un mécanisme bielle mani- velle. Selon une forme de réalisation décrite, les buses, dis- posées de chaque côté du véhicule, forment deux colonnes. Pour le grenaillage des côtés du conteneur, la position du deuxième véhicule est fixée au centre et les colonnes dirigées vers les côtés de manière que les jets soient approximativement perpen- diculaires auxdits c8tés. Lorsque le véhicule à déplacement longitudinal est amené près du fond du conteneur, les colonnes de buses sont tournées dans une position sensiblement perpen- diculaire à la précédente, de manière que l'axe moyen des jets de grenaillage soit approximativement perpendiculaire au fond. Le véhicule portant les organes de grenaillage est alors dépla- cé transversalement de manière que les jets d'abrasifs balaient tout le fond. Lorsque l'opération est terminée, les colonnes de buses peuvent être remises dans la position de départ pourt éventuellement, un deuxième grenaillage des c8tés. L'addition a pour objet une deuxième forme de réali- sation du véhicule portant les organes de projection, basée sur la même idée consistant à déplacer un premier véhicule lon- gitudinalement à l'intérieur de la pièce à grenailler, ce pre- mier véhicule portant un second véhicule équipé des organes de projection. Les organes de projection sont susceptibles d'&tre orientés dans des directions sensiblement perpendiculaires, de manière à permettre le grenaillage des côtés latéraux de la piè- ce et celui du fond perpendiculaire à ceux-ci. Le dispositif de grenaillage selon la deuxième forme 2 2460754 de réalisation est remarquable en ce que le véhicule, portant les moyens de projection, est constitué d'un bâti, mobile au- tour d'un axe vertical fixé sur le véhicule se déplaçant lon- gitudinalement par rapport à la pièce à traiter, portant à ses extrémités deux branches parallèles audit axe vertical, l'une des branches portant des organes de projection dont l'axe moyen est dirigé horizontalement, et l'autre branche, des organes de projection dont l'axe moyen est dirigé verticalement. La description qui va suivre, en regard des figures annexées, données à titre d'exemples, fera bien comprendre com- ment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en élévation d'une forme de réalisation selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de 1.5 la figure 1. La figure 3 est une vue de droite du dispositif de la figure 1. La figure 1 représente le dispositif selon l'inven- tion. On a figuré en trait fin les parois des caissons contenant les moyens de déplacement angulaire des organes de projection. Le véhicule se déplaçant longitudinalement dans la pièce à grenailler, est constitué d'un caisson 1 équipé de roues 2 se déplaçant sur un chemin de roulement constitué, par exemple, par des cornières fixées sur le plancher du conteneur ou faisant partie du plancher. Le déplacement du véhicule est commandé par un groupe automoteur (non représenté) agissant sur les roues et porté par le caisson. Un second moteur, égale- ment disposé dans ou sur le caisson permet la commande du deu- xième véhicule 3. L'extrémité du premier véhicule 1 porte un axe vertical qui, dans l'exemple de réalisation montré, est formé d'un bâti 4 sur lequel sont fixés deux paliers 5 et 6 portant un arbre 7. L'extrémité inférieure de cet arbre porte des moyens d'entraînement 8, par exemple une roue dentée, coo- pérant avec des moyens de commande, par exemple une chaîne 9 entraînée par le second moteur précédemment cité. L'extrémité supérieure de l'arbre est fixée au deuxième véhicule 3 qui est constitué d'un bâti portant à ses extrémités deux branches pa- rallèles. Selon l'exemple représenté, le deuxième véhicule pré- sente la forme d'un H à branches inégales décalées dans le plan de la figure, et est constitué d'un bâti central 10, portant les bagues de serrage Il de l'arbre 7, aux extrémités duquel sont fixés deux caissons 12 et 13 auto-portants. Le caisson 12 porte des organes de projection dont l'axe moyen est dirigé horizon- talement, et le caisson 13, des organes de projection dont l'axe moyen est dirigé verticalement. Le caisson 12 porte deux groupes 14 et 15 d'organes de projection constitués de deux bu- ses à double jet 16. Ces buses sont fixées à l'extrémité d'un arbre 17, perpendiculaire à l'axe du caisson 12, mobile en ro- tation dans deux paliers 18 fixés dans la partie haute du cais- son. A l'autre extrémité de l'arbre sont fixés des moyens de transmission de mouvement constitués d'une roue dentée 19 coo- pérant avec une chaine 20 engrenant elle-même avec des moyens 21 prévus à l'extrémité d'un arbre 22 portant le deuxième grou- pe 15 de buses 16 et tournant dans un premier palier 23 A, dis- posé à la partie basse du caisson. L'arbre 22 se prolonge vers la deuxième branche 13 dans laquelle il est maintenu par un deuxième palier 23 B. L'extrémité de l'arbre 22 pénétrant dans le caisson 13 porte des moyens de transmission de mouvement cons- titués, comme les autres, d'une roue dentée 24 engrenant une chaine 25 qui transmet le mouvement à une roue dentée 26 fixée à l'extrémité d'un axe 27 mobile en rotation dans les paliers 28 fixés à la partie haute du caisson 13. L'extrémité de l'axe 27 porte des organes de projection dont l'axe moyen est dirigé verticalement. Ces organes sont constitués d'un groupe 29 de deux buses 16 à double jet. Le mouvement de déplacement angu- laire de ces trois groupes de buses est obtenu par des moyens produisant un mouvement oscillatoire alternatif dans un plan vertical. Ils sont constitués par un vérin pneumatique 30 à course alternative disposé dans le caisson 12 dont la tige de piston entraine, par exemples une came 31 solidaire de l'arbre 17. Le mouvement est transmis à l'ensemble des buses par l'in- termédiaire de la roue 19, de la chatne 20, de la roue 21, de l'arbre 229 de la roue 24, de la chaîne 25, de la roue 26 et de l'arbre 27. Les axes moyens des organes de projection des deux branches du véhicule 3 sont sensiblement perpendiculaires et contenus dans des plans parallèles entre eux. Comme le mon- trent clairement les figures 2 et 3, le dispositif, selon la nouvelle forme de réalisation, permet le grenaillage que d'un seul côté du conteneur et de la moitié du plafond. Le mode de fonctionnement de ce dispositif est le suivant: le véhicule 1 est introduit, comme décrit dans le brevet principal, dans le conteneur, le deuxième véhicule 3 étant tourné de manière que l'axe de sa branche horizontale soit dans l'axe du conteneur, et le grenaillage est déclenché. Lorsque le dispositif arrive à une certaine distance prédéterminée du fond, le véhicule 1 s'arrête et le véhicule 3 tourne autour de l'axe 7 pendant que les jets d'abrasifs des buses balaient le fond. Le temps de balayage est suffisant pour que le grenaillage soit convena- blement effectué lors du déplacement.-Lorsque le véhicule 3 est venu dans une position à 180- par rapport à sa position de départ, le véhicule 1 recule vers l'entrée du conteneur, les buses faisant le grenaillage de l'autre côté du conteneur et de la moitié restante du plafond. Ce dispositif présente, par rapport à celui décrit dans le brevet principal, une plus grande simplicité du méca- nisme d'orientation des buses, et permet une diminution sensi- ble de la puissance de la grenailleuse alimentant les buses de grenaillage. R E V E N D I C A T I 0 N S 1e Dispositif de grenaillage automatique pour l'in- térieur de pièces de grandes dimensions comportant des orga- nes de projection animés d'un mouvement oscillant et des moyens de déplacement relatif des organes de projection et de la surfa- ce à traiter selon la revendication 3 du brevet principal, carac térisé en ce que le deuxième véhicule portant les moyens de pro- jection est constitué d'un bAti, mobile autour d'un axe vertical fixé sur le premier véhicule se déplaçant longitudinalement par rapport à la pièce à traiter, portant à ses extrémités deux branches parallèles audit axe vertical, l'une des branches por- tant des organes de projection dont l'axe moyen est dirigé ho- rizontalement et l'autre branche, des organes de projection dont l'axe moyen est dirigé verticalement. 1.5 2. Dispositif de grenaillage automatique selon la re- vendication 1. caractérisé en ce que le deuxième véhicule com- porte un bâti en forme de H tournant autour d'un axe vertical fixé sur la branche horizontale, l'axe étant maintenu par des paliers fixés sur le premier véhicule et portant des moyens de commande en rotation. 3. Dispositif de grenaillage automatique selon la re- vendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes de projec- tion sont fixés sur des arbres mobiles en rotation dans des pa- liers portés par les branches verticales, des moyens de trans- mission étant prévus aux extrémités des arbres pour transmettre le mouvement oscillatoire. 4. Dispositif de grenaillage automatique selon la re- vendication 3, caractérisé en ce que l'axe des arbres portant les organes de projection est horizontal. 5. Dispositif de grenaillage automatique selon la re- vendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'un des arbres porte une came à l'extrémité de laquelle sont fixés les moyens produi- sant le mouvement oscillatoire. 6. Dispositif de grenaillage automatique selon la re- vendication 5, caractérisé en ce que les moyens produisant le mouvement oscillatoire sont formés d'au moins un vérin à course alternative. 7. Dispositif de grenaillage automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque branche porte au moins un arbre mobile en rotation auquel est fixé au moins un organe de projection, et en ce qu'au moins un arbre mobile est commun aux deux branches.