FR 2459770 A1 19810116 FR 8013670 A 19800617 ENTREPOT DE MARCHANDISES L'évolution du trafic des marchandises, influencée par celle des moyens de transport et la généralisation de la pa- lettisation, tend à promouvoir le développement des grandes surfaces de vente et des grandes halles de stockage de mar- chandises o les opérations d'entrée, de mise en place et de sortie sont plus ou moins automatisées. Dans de nombreux cas, ces marchandises arrivent directe- ment du producteur qui les fabrique en quantités plus ou moins constantes selon ses possibilités, et repartent en quantités très irrégulières suivant les besoins du marché qui varient beaucoup avec le produit considéré et la saison. Les moyens modernes les plus perfectionnés comme: fi- ches perforées, cartothèques, ordinateurs, etc., permettent en tout temps, notamment de savoir o et depuis quand chaque produit est stocké, d'agir de telle façon que pour chaque ty- pe de produit le premier entré au magasin soit aussi le pre- mier à en sortir, d'établir l'inventaire des produits et des mouvements, et facilitent beaucoup les opérations de gestion. De plus, certaines de ces installations permettent de constituer le chargement de chaque palette qui en sort à la demande de son destinataire, en groupant sur elle des pro- duits qui sont arrivés sur différentes palettes d'une même ou de diverses provenances. Vu les prix des terrains et de la construction, il est important que le terrain soit bien utilisé et que le rapport entre le volume extérieur du bâtiment contenant le magasin et le volume utile stocké soit minimum. En d'autres termes, la densité de stockage doit être très forte. De nombreux systèmes ont été proposés. Dans certains cas, le volume de stockage est coupé par plusieurs corridors de service équipés de moyens mécaniques permettant l'accès direct à toutes les niches situées sur plusieurs étages de chaque côté du corridor. Ce système a l'avantage de permet- tre l'accès direct à chaque niche du magasin. Le temps né- cessaire pour déposer ou reprendre une palette est assez -2- court pour autant que l'installation comporte suffisamment d'engins mécaniques. Mais il a l'inconvénient d'être assez onéreux, car le facteur d'utilisation en volume n'est guère favorable, du fait de la présence de nombreux corridors, et qu'il devient nécessaÈre d'équiper plusieurs corridors, voire tous, d'une installation mécanique afin d'assurer une rapi- dité suffisante. Dans d'autres cas, le volume de stockage qui a la forme d'un parallélipipède rectangle se fait en colonnes, sur plu- sieurs rangs et plusieurs niveaux. L'installation comprend une structure porteuse de forme correspondante sur laquelle chaque palette est posée. Un premier corridor permet l'accès à toutes les cases du dernier rang et sert à l'entrée des palettes qui sont déposées dans ces cases. Un second corri- dor placé devant le premier rang de la structure est utilisé pour la sortie des marchandises. Chaque colonne de la struc- ture est légèrement inclinée de l'arrière vers l'avant, les palettes reposant par l'intermédiaire d'un chariot auxiliai- re ou comprend un système mécanique approprié, de telle fa- çon que la palette déposée dans une case du dernier rang a- vance automatiquement, jusqu'à ce qu'elle occupe la premiè- re case libre et arrive au premier rang d'o elle sera enle- vée. Dans ce cas, le long de chaque colonne, les produits sont classés chronologiquement. Le principe "premier entré - premier sorti" est automatiquement respecté. Ce système a l'avantage d'une bonne rapidité d'entrée et de sortie et d'- une bonne utilisation de l'espace, pour autant que le nombre de rangs d'une colonne de palettes soit suffisamment grand. Il a l'inconvénient de nécessiter un système mécanique lié à la structure fixe ou aux palettes pour le déplacement de celles-ci le long d'une colonne. Le principe de stockage "premier entré - premier sorti" est parfois un handicap im- portant, car il implique que toutes les palettes situées dans une même colonne contiennent toutes le même produit, conditionné de la même manière, ce qui a l'inconvénient de n'autoriser qu'un remplissage partiel de nombreuses colonnes, -3- et réduit d'autant le facteur d'utilisation du volume. Enfin, des entrepôts ont été proposés o une machine circulant dans un corridor permet de prélever n'importe quelle palette stockée, sur plusieurs rangs et sur plu- sieurs niveaux, et ceci d'un ou des deux côtés d'un corri- dor. Si ces systèmes ont l'avantage d'une bonne utilisation du volume et d'un temps admissible de sortie de palette, ils ont l'inconvénient de faire appel à des systèmes méca- niques compliqués,liés à la structure porteuse, pour déga- ger latéralement les palettes placées dans la même colonne et devant celle recherchée et la rendre ainsi accessible. Ce déplacement latéral est assez difficile car, suivant le cas, il peut concerner toutes les colonnes de palettes de l'entrepôt. Les entrepôts frigorifiques à basse ou très basse tem- pérature o la conservation se fait par exemple à -30 C, pose, en plus des mêmes problèmes que ci-dessus, des sujé- tions autrement difficiles, liées à la température excep- tionnelle. En effet, ces magasins doivent simultanément être automatiques pour réduire ou éviter la présence de personnel dans l'entrepôt, et très sûrs, car une défaillance d'un orga- ne même mineur pourrait entraîner des dommages et des frais considérables, hors de proportion avec la valeur dudit orga- ne. De plus, le facteur d'utilisation en volume doit être particulièrement élevé, car à la valeur proprement dite du volume, s'ajoutent les frais de maintien de la basse tempé- rature, frais qui augmentent avec la surface extérieure de l'entrepôt. La présente invention concerne une structure d'entrepo- sage de palettes disposées sur plusieurs niveaux et alignées sur plusieurs rangs et colonnes, comprenant un dispositif mécanique permettant de déposer une palette dans n'importe quelle case vide et de la reprendre. Toutes les cases de la structure porteuse peuvent être simultanément remplies. La structure porteuse est simple et n'est composée que de sur- faces de stockage portées par des montants. Elle ne comporte -4- aucun organe mécanique ou électrique quelconque servant au déplacement des palettes dans un sens ou dans l'autre, ni de chariots auxiliaires à placer sous chaque palette. Plus précisément, l'invention concerne un entrepôt de marchandises déposées sur des palettes ou mises dans des containers constituant des charges,comprenant une zone d'en- trée et une zone de sortie de marchandises, zones qui peuvent être confondues, et une structure porteuse constituant des alvéoles d'axe transversal disposés sur au moins un niveau, les uns à côté des autres, et alignés le long d'un corridor longitudinal, ces alvéoles comprenant une surface de stocka- ge sur laquelle les charges sont déposées et sur laquelle roule transversalement au moins un premier chariot qui, lors de l'emmagasinage, transporte les charges l'une après l'au- tre à partir du corridor et les dépose au fond de l'alvéole et inversement lors de leurs sortie, ce premier chariot com- prenant des roues porteuses dont au moins une est motrice et une partie pouvant être enfilée sous la charge pour la sou- lever, la transporter et la déposer, au moins un deuxième chariot déplaçable le long du corridor, équipé d'une plate- forme qui peut être amenée dans le prolongement de la surfa- ce de stockage des alvéoles, surface sur laquelle roule le premier chariot qui peut alors passer de l'alvéole sur la plateforme et inversement, et être amené devant un autre al- véole ou un autre moyen de transport, apportant les charges de l'entrée ou les emmenant vers la sortie, caractérisé en ce que la surface de la plateforme du deuxième chariot est suffisamment grande pour recevoir simultanément toutes les charges qui peuvent être placées dans un alvéole, la partie de cette plateforme sur laquelle roule le premier chariot au sortir ou à l'entrée de l'alvéole étant montée sur une pla- que tournante pouvant pivoter d'au moins un quart de tour sur elle-même autour d'un axe vertical. Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention et des va- riantes. 2459r70 -5- La figure 1 est une vue en perspective de la structure fixe. La figure 2 est une vue en bout d'un alvéole de stocka- ge. La figure 3 est une vue en perspective d'un premier chariot de transfert. La figure 4 est une vue en plan d'un deuxième chariot de transfert dans une première position d'utilisation. La figure 5 est une vue en plan du chariot représenté à la figure 4 dans une seconde position d'utilisation. La figure 6 est une vue en coupe transversale du deuxiè- me chariot. La figure 7 est une vue partielle en coupe longitudinale du deuxième chariot. La figure 8 est une vue en plan d'un corridor avec un seul deuxième chariot de transfert d'accès aux alvéoles si- tués d'un seul côté du corridor. La figure 9 est une vue en plan d'un corridor avec deux deuxièmes chariots de transfert d'accès aux alvéoles situés des deux côtés du corridor. La figure 10 est une vue en élévation de face d'une tour de manutention, et d'un deuxième chariot de manoeuvre,combinée avec un monte-charge. La figure 11 est une vue en élévation de côté de la tour de manutention, et d'un deuxième chariot de manoeuvre, combi- née avec un monte-charge. La figure 12 est une vue en plan de la tour de manuten- tion, et d'un deuxième chariot de manoeuvre, combinée avec un monte-charge. La figure 1 représente en perspective la structure por- teuse et la disposition des divers alvéoles o les charges peuvent être déposées. Le terme "charge" recouvre tous les éléments qui peuvent être utilisés pour le stockage et la manutention de marchandises déposées sur des palettes, pla- cées dans des containers, etc. Le poids de ces charges qui est souvent d'une tonne, peut aller jusqu'à deux, voire -6- trois tonnes suivant le cas. Le volume de stockage est, dans le cas de cette figure, divisé en deux volumes partiels situ- és de part et d'autre d'un plan médian, chacun de ces volumes partiels est coupé en deux par un corridor 1, 2. Dans chaque corridor, un premier chariot porté par un deuxième chariot est déplacé pour être mis devant l'alvéole constituant la tête de colonne o se trouve la case o l'on va poser ou pré- lever une palette. Le stockage se fait selon trois directions principales X (3) est une direction transversale, Y (4) est une division longitudinale, Z (5) est une direction en élévation. Les deux blocs de stockage portent les repères 6 et 7 pour le premier, et 8 et 9 pour le second. La numérotation littérale du dessin permet, en tenant compte du repère du bloc 6, 7, 8 ou 9, de désigner chaque case de cet ensemble de stockage; par exemple, la case 8; X = c; Y = f; Z = b est située avec précision, le repère 10 désigne un alvéole qui se trouve dans le bloc 9 et comprend les quatre cases a, b, c, d selon g, d selon Y et b selon Z. La figure 2 montre à titre d'exemple une forme d'exécu- tion de la structure porteuse. Celle-ci est constituée par les montants 11 qui prennent appui sur le sol et portent par l'intermédiaire d'éléments 12, les tôles 13 des divers ni- veaux qui sont représentés ici comme s'ils étaient constitués de tôles pleines repliées aux extrémités en 14 et 15, et ren- forcées par quelques nervures 16 de raidissement. Les bords repliés 14 et 15 peuvent servir de guidage de la charge 17 lors de son déplacement le long de l'alvéole et contribuer à la solidité de l'ensemble. Dans le cas de cette figure, le plancher 13 des alvéoles est constitué par une tôle, mais il pourrait être exécuté autrement, par exemple par des profi- lés, la construction étant allégée d'autant. Le guidage des charges 17 par les bords repliés 14 et 15 de la tôle 13 pourrait être réalisé différemment, notamment en soudant des nervures auxiliaires 14' et 15' entourant le bois central de la palette 17, ainsi que représenté au haut de la figure 2, -7- ou encore en formant, par pliage de la tôle 13, des gorges dans la direction transversale X, gorges servant de guidage aux roues du premier chariot 18. La figure 3 montre une forme d'exécution du premier cha- riot qui a la même apparence qu'un chariot transpalette bien connu. Il s'en différencie par les faits qu'aucune de ses roues porteuses 20 ne peut pivoter par rapport aux fourches 19 et qu'il peut être télécommandé par l'intermédiaire de la connexion 21. En d'autres termes, ce premier chariot peut d'- une part avancer et reculer et, d'autre part, lever et poser une charge, ces opérations sont télécommandables. Le chariot comprend un ou plusieurs vérins, non visibles sur la figure, agissant sur les roues 20 et provoquant l'élé- vation ou l'abaissement du chariot complet lors du chargement ou du déchargement d'une charge. Les figures 4 et 5 représentent une forme d'exécution du deuxième chariot 22 équipé d'une plaque tournante 26. Dans le cas de la figure 4, cette plaque est dans sa position transversale, soit celle qui correspond au passage des char- ges de l'alvéole 10 au deuxième chariot 22 et inversement. Ici, les alvéoles n'ont en outre été dessinés que d'un seul côté du corridor. Par contre, la figure 5 concerne le cas o la plaque tournante 26 est orientée pour le stockage inter- médiaire de charges sur le deuxième chariot 22, et o celui- ci est utilisé pour l'accès aux alvéoles 10 situés des deux côtés du corridor. Les figures 6 et 7 montrent le premier chariot 18 porté par le deuxième chariot 22, dont la plaque tournante 26 est dans sa position transversale, soit celle correspondant à la figure 4. Dans le cas de la figure 7, la vue est partielle. Le chariot 22, porté par quatre roues, roule sur deux rails 23 dans la direction longitudinale du corridor 1 ou 2. Sa plateforme 24 comprend trois bandes parallèles 25 de rouleaux cylindriques 27 d'axe perpendiculaire à ces bandes qui faci- litent le transfert des charges qui reposent sur eux. Ce se- cond chariot comprend en outre une plaque tournante 26 fixée -8- au chariot 22 par l'intermédiaire d'une butée pivotante 28 lui permettant de tourner autour d'un axe de rotation verti- cal 29. Cette rotation est effectuée par l'intermédiaire d'- un dispositif mécanique commandé par un moteur. Ces éléments n'ont pas été représentés au dessin, afin de ne pas le sur- charger par des appareils bien connus qui peuvent être télé- commandés. La plaque tournante 26 comporte en outre deux pistes 30, horizontales, dont l'écartement correspond à celui des roues -10 20 du premier chariot 18. Ces pistes 30 peuvent être prolon- gées par des passages 34, visibles sur les figures 4 et 6, remplissant l'espace libre existant entre l'extrémité des pistes 30 et le début du fond 13 de l'alvéole 10. Ces passa- ges 34 portés par des leviers 35 oscillant autour d'un axe horizontal 36 solidaire de la plaque tournante 26 peuvent être escamotés, abaissés par l'effet de vérins, non représen- tés au dessin, pour faciliter le déplacement de la plateforme 24, ainsi que la rotation de la plaque tournante. Ils sont mis dans la position représentée aux figures 4 et 6, avant le passage du premier chariot de l'alvéole 10 au deuxième chariot 22 ou inversement. Comme le montre la figure 6, la plaque tournante 26 comprend en outre un mât 32 porteur d'un enrouleur 33 sur lequel s'enroule automatiquement la seconde extrémité de la connexion 21, dont la première extrémité est attachée-au premier chariot 18. Lorsque ce chariot quitte la plaque tournante 26 du deuxième chariot 22 pour pénétrer dans l'alvéole 10, le câble de connexion 21 se déroule du fait du fonctionnement de l'enrouleur 33 et inversement lorsque le chariot revient sur le second chariot 22. Le fonctionnement de l'installation est le suivant: on amène la plateforme 24 devant l'alvéole dont on désire, par exemple retirer une charge, et après avoir placé sa plaque tournante dans la position correspondant à celle de la figu- re 4, et mis ses pistes 30 et 34 au même niveau et dans l'a- lignement de celles de l'alvéole choisi, le premier chariot 18 quitte la plateforme 24, roule sur le plancher de l'alvéo- 2459r70 -9- le 10 et peut, après avoir soulevé la charge située au pre- mier rang de cet alvéole, reculer en roulant, passer de l'- alvéole 10 sur les pistes 30 de la plaque tournante 26, et ceci jusqu'à fin de course, c'est-à-dire lorsqu'il arrive à buter contre le heurtoir 31 pour occuper la position repré- sentée à la figure 6. Après avoir fait un quart de tour à droite, la platefor- me prend la position représentée à la figure 5. Après avoir posé la charge par l'intermédiaire des vérins du premier chariot, celle-ci ne repose plus sur ce dernier, mais sur les moyens mécaniques de transfert de la charge, constitués ici par des bandes 25 de rouleaux 27, utilisées pour le transfert de charges. Ces bandes sont constituées par une série de rouleaux cylindriques parallèles les uns aux autres, dont un ou plusieurs d'entre eux peuvent être entraînés en rotation par l'intermédiaire d'un moteur. Au lieu d'utiliser des bandes, il est possible d'utili- ser d'autres dispositifs appropriés, par exemple des billes montées de façon libre et autorisant le déplacement dans tous les sens de la charge, ou des buses d'air agissant sous les charges, les soulevant très légèrement et facilitant leur glissement. Ainsi, un élément de propulsion de la charge qui pourrait, par exemple, être constitué de chaînes sans fin comportant des doigts qui prennent appui contre la charge, peut les entraîner dans le sens désiré. Lorsque la plaque tournante 26 occupe la position selon la figure 5, il suffit d'entraîner les rouleaux 27 montés sur la plaque tournante en rotation pour provoquer son déplace- ment dans l'axe longitudinal du corridor. Ainsi, cette charge arrive sur les bandes 25 de cette plateforme et est transpor- tée jusqu'à l'extrémité de celles-ci. Une fois la première charge déplacée, la plateforme 24 est tournée d'un quart de tour et le chariot 18 s'en va re- chercher l'une après l'autre les charges déposées dans l'al- véole, en répétant les mêmes manoeuvres que ci-dessus. Lors- qu'il arrive porteur de la charge désirée, la plaque tournan- -1 0- te 26 pivote non pas d'un quart de tour à droite, mais d'un quart de tour à gauche, et ses rouleaux 27 sont entraînés en rotation dans le sens inverse au précédent. La charge se trouve ainsi déplacée vers la droite du chariot 26 sur les bandes 38 de rouleaux 39 identiques à ceux des bandes 25. Les charges placées provisoirement à gauche sont ramenées l'une après l'autre dans l'alvéole par des déplacements inverses à ceux de sortie. Cette opération terminée, le deuxième chariot est déplacé le long du corridor pour déposer la charge de droite au fond de celui-ci sur un autre moyen mécanique de transfert qui l'amène à la zone de sortie de l'entrepôt, non représenté au dessin. Pour éviter le temps d'attente da à la remise en place des charges occupant les premiers rangs de l'alvéole et po- sées provisoirement sur la partie de gauche du chariot, la partie de droite du deuxième chariot peut être séparée de ce- lui-ci et constituer un troisième chariot 37 dont la plate- forme 40 porte trois bandes 38 de rouleaux 39 situées à un même niveau que les bandes 25 du deuxième chariot. Ce troi- sième chariot 37 roulant sur les mêmes rails 23 que le deux- ième chariot 22, peut être déplacé vers la droite et effec- tuer sans délai le transfert de la charge du deuxième chariot vers le dispositif mécanique de sortie. La figure 8 est une vue d'ensemble à plus petite échelle de l'installation selon la figure 4; elle montre, situé à 1'- extrémité droite du corridor 1, un monte-charge à fourche 41 permettant de recevoir la charge portée par le troisième cha- riot 37 et de la descendre ou de la monter, pour la déposer sur un autre moyen de transport allant vers la sortie, ou provenant de l'entrée du magasin. La plateforme de ce monte- charge 41 est représentée ici sous la forme d'une fourche dont les bras, convenablement enfilés sour la charge, peuvent après une légère course d'élévation, en reprendre le poids, libérer le troisième chariot 37 qui peut alors être ramené vers le deuxième chariot 22 pour l'opération suivante. La figure 9 est une vue d'ensemble à plus petite échelle -i1- de l'installation selon les figures 5 et 6 qui montrent la disposition des alvéoles 10 situés de part et d'autre du corridor 1 équipé d'une voie de roulement 23. Dans ce cas, l'installation comprend deux deuxièmes chariots 22 indépen- dants l'un de l'autre, équipés chacun d'une plaque tournante 26 pouvant desservir les deux côtés du corridor 1 et d'un troisième chariot 37 allant chacun à l'une des extrémités du corridor 1. Le doublage de ces plateformes et chariots permet d'accé- lérer les débits d'entrée et de sortie des marchandises. Les deux extrémités du corridor peuvent être équipées d'un monte- charge 41, non représenté au dessin, comme celui de la figure 8, ou de tout autre élément mécanique assurant le transfert des marchandises vers la sortie ou amenant celles-ci de la zone d'entrée. Les figures 10, 11, 12 présentent trois vues, la premiè- re en élévation de face, la seconde en élévation de côté et la troisième en plan d'une tour mobile équipée d'une plate- forme constituant un deuxième chariot. Dans ce cas, la voie de roulement 23 est unique pour tous les niveaux de stockage. L'installation mécanique est constituée sous la forme d'une tour 42 déplaçable le long des rails 23, portant des montants verticaux 43 le long desquels la plateforme 24 se déplace. Cette plateforme est constituée par les mêmes éléments que la plateforme 24 du deuxième chariot 22. Dans ce cas, le troisième chariot qui était précédemment déplaçable horizontalement, est remplacé par un monte-charge 44 qui amène les charges à la plateforme 24 ou les enlève de celle-ci pour les déposer sur un dispositif de transfert pla- cé, par exemple, entre les rails constituant la voie 23, dis- positif non représenté au dessin pouvant être constitué par un tapis roulant ou une bande transporteuse à rouleaux ou encore par d'autres dispositifs connus. Le fonctionnement de l'installation est, dans les gran- des lignes, le même que précédemment. Il s'en distingue ce- pendant par le fait que la plateforme 29 peut être amenée de- !4!977Q -12- vant tous les alvéoles débouchant sur le corridor par un * déplacement vertical le long de la tour, et par un déplace- ment longitudinal de la tour 42 sur sa voie 23. Cette tour dessert les alvéoles situés d'un seul côté du corridor. Comme précédemment, il aurait été possible d'équiper la plateforme 24 d'une plaque tournante pouvant desservir les deux côtés du corridor, comme représenté aux figures 5 et 6. Ni les dessins, ni le texte ne font mention du bâti- ment qui entoure le magasin et, s'il y a lieu, l'isole ther- miquement de l'ambiance extérieure. De même, les zones o se fait le stockage comprennent des moyens de transfert as- surant le transport des charges de-l'entrée au magasin lors du stockage et inversement lors de la sortie. L'installation peut être automatisée en ce sens que toutes les opérations à exécuter pour la mise en place d'u- ne charge dans une case déterminée, respectivement son pré- lèvement de cette case, peuvent être commandées consécuti- vement dans l'ordre voulu, par exemple par un ordinateur qui peut être doté d'une mémoire dans laquelle toutes les opéra- tions effectuées s'inscrivent. L'accès à cette mémoire per- met de dresser l'inventaire du magasin en tout instant et de surveiller le roulement des produits. Enfin, l'accès aux cases des premiers rangs étant plus rapide que celui des cases des derniers rangs, il peut être intéressant, lors de la sortie d'une charge stockée au fond d'un alvéole, de reposer dans les alvéoles les charges qui avaient été momentanément sorties, le plus au fond possible de l'alvéole, afin de laisser libres les cases des premiers rangs des alvéoles, ce qui permettra d'accélérer d'autant la mise en place des nouvelles charges entrant en magasin. De même, comme les sorties des charges du magasin se font selon certaines prévisions, il est possible de concevoir le système de commande de telle manière que, par exemple, pendant un temps d'attente, l'installation mécanique modifie l'ordre de rangement des charges dans les alvéoles, de ma- -13- f nière à placer aux premiers rangs les charges dont la sor- tie est demandée pour une prochaine livraison. -14- R E V E N D I a A T I 0 N S 1. Entrepôt de marchandises déposées sur des palettes ou mises dans des containers constituant des charges (17) comprenant une zone d'entrée et une zone de sortie de mar- chandises, zones qui peuvent être confondues, et une struc- ture porteuse constituant des alvéoles (10) d'axe transver- sal disposés sur au moins un niveau, les uns à côté des au- tres, et alignés le long d'un corridor longitudinal (1, 2), ces alvéoles comprenant une surface de stockage (13) sur la- quelle les charges sont déposées et sur laquelle roule trans- versalement au moins un premier chariot (18) qui, lors de l'- emmagasinage, transporte les charges l'une après l'autre à partir du corridor et les dépose au fond de l'alvéole (10) et inversement lors de leur sortie, ce premier chariot (18) com- prenant des roues (20) porteuses, dont au moins une est mo- trice et une partie (19) pouvant être enfilée sous la charge (17) pour la soulever, la transporter et la déposer, au moins un deuxième chariot déplaçable le long du corridor, équipé d'une plateforme (24) qui peut être amenée dans le prolonge- ment de la surface de stockage des alvéoles (13), surface sur laquelle roule le premier chariot (18) qui peut alors passer de l'alvéole sur la plateforme (24) et inversement, et être amené devant un autre alvéole ou un autre moyen de transport, apportant les charges de l'entrée ou lesemmenant vers la sortie, caractérisé en ce que la surface de la plateforme (24) du deuxième chariot est suffisamment grande pour recevoir simul- tanément toutes les charges (17) qui peuvent être placées dans un alvéole (10), la partie de cette plateforme sur la- quelle roule le premier chariot au sortir ou à l'entrée de l'alvéole étant montée sur une plaque tournante (26) pouvant pivoter d'au moins un quart de tour sur elle-même autour d'un axe vertical (29). 2. Entrepôt selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier chariot (18) est en forme de fer à cheval, ses deux branches longues (19) pouvant être enfilées sous la -15- charge (17), chacune de ces branches (19) comportant une roue porteuse (20) du chariot et au moins une surface de le- vage déplaçable verticalement par l'effet d'un mécanisme permettant de soulever légèrement la charge (17) et de la reposer. 3. Entrepôt selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plateforme (24) du deuxième chariot comprend des moyens mécaniques de transfert permettant d'effectuer sur elle-même le déplacement des charges (17) selon l'axe du cor- ridor (1, 2). 4. Entrepôt selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de la plateforme (24) du deuxième chariot montée pivotante comprend des moyens mécaniques permettant d'effectuer la translation de la charge dans une direction parallèle à l'axe longitudinal des branches longues (19) du premier chariot (18). 5. Entrepôt selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un troisième chariot (57) dépla- çable le long du corridor (1, 2), équipé d'une plateforme (40) dont le niveau de la surface portante correspond au ni- veau de la surface du deuxième chariot, ce troisième chariot comportant un système mécanique (38) permettant la transla- tion aisée des charges (17) du deuxième chariot (22) au troisième chariot (37) et inversement. 6. Entrepôt selon l'une quelconque des revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens de transfert des charges sur la plateforme (24) du deuxième chariot, respec- tivement de sa plaque tournante (26), ou du troisième chariot, comprennent des rouleaux (27, 39) dont l'axe de rotation est perpendiculaire à celui du corridor, rouleaux placés dans un plan horizontal, disposés les uns à côté des autres, pour constituer au moins une surface de transfert des charges. 7. Entrepôt selon l'une quelconque des revendications 4, 5 et 6, caractérisé en ce qu'au moins un des rouleaux (27, 39) d'une surface de transfert du deuxième chariot, de sa plaque tournante ou du troisième chariot, peut être en- -16- trainé en rotation par un moteur. 8. Entrepôt selon l'une quelconque des revendications 4, 5, 6 et 7, caractérisé en ce qu'au moins deux rouleaux (27, 39) d'une surface de transfert du deuxième chariot, de sa plaque tournante ou du troisième chariot, sont reliés an- gulairement l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un organe de transmission, de telle manière que la mise en rotation d'un des rouleaux entraîne celle de tous ceux qui lui sont reliés. 9. Entrepôt selon l'ensemble des revendications 1 à 8, comprenant plusieurs surfaces de stockage disposées les unes sur les autres et alignées le long d'un corridor (1, 2), caractérisé en ce que chaque surface comprend son propre corridor desservi par au moins un premier chariot (18) et un deuxième chariot (22). 10. Entrepôt selon l'ensemble des revendications 1 à 8, comprenant plusieurs surfaces de stockage disposées les unes sur les autres et alignées le long d'un corridor (1, 2), ca- ractérisé en ce que le deuxième chariot est exécuté sous la forme d'une tour déplaçable le long d'un corridor (1, 2) de- vant les alvéoles, cette tour portant la plateforme (24) par l'intermédiaire d'un moyen de levage (44), plateforme qui peut être amenée devant chaque alvéole de l'entrepôt par dé- placement horizontal de la tour et vertical de la platefor- me. 11. Entrepôt selon la revendication 10, caractérisé en ce que la tour comprend un monte-charge (44) déplaçant ver- ticalement les charges du niveau d'entrée vers la platefor- me (24) du deuxième chariot, respectivement de cette plate- forme (24) vers la sortie.