FR 2459750 A1 19810116 FR 8014237 A 19800626 La présente invention se rapporte à un dispositif de direction pour véhicules comportant des chambres hydrau- liques de réaction destinées à donner au conducteur du véhi- cule une force suffisante de réaction, ou de résistance, à la rotation du volant de direction. On connaît des dispositifs de direction pour véhicules comportant un servo-cylindre muni de deux chambres à huile, d'une soupape à quatre voies qui peut coulisser sous l'effet d'un couple de direction de manière à relier de façon sélective lesdites chambres à huile à une source de pression hydraulique et à un réservoir d'huile, et une série de chambres hydrauliques de réaction disposées le long de cette soupape, parallèlement à celle-ci, contenant des plongeurs et des ressorts. Ces plongeurs peuvent être commandés par la pression hydraulique qui règne dans les chambres de réaction de manière à limiter l'amplitude du coulissement de cette soupape à quatre voies, de telle manière que le couple de direction nécessaire pour faire tourner le volant du véhicule varie en fonction des vitesses du véhicule et des résistances opposées par la surface de la route, afin que le conducteur éprouve une résistance convenable à la rotation du volant de direction. Ce mon- tage connu comportant une soupape à quatre voies et des chambres de réaction a des dimensions relativement impor- tantes, du fait que quatre chambres de réaction au moins sont disposées sur le pourtour de la soupape et que les plongeurs de ces chambres de réaction sont maintenus entre des rondelles en forme de disque ou des paliers de butée montés aux extrémités de cette soupape à quatre voies. Etant donné qu'un tel dispositif de direction comprend, en plus des organes décrits ci-dessus, d'autres accessoires tels que des conduites de fluide, une pompe et une boite d'engrenages, il occupe, dans le compartiment du véhicule dans lequel se trouve le moteur, un espace relativement important. Mais, en raison de la présence, dans ce compartiment du moteur, d'un appareil de contrôle des émissions gazeuses, l'espace disponible pour le dispositif de direction est réduit. Il est donc devenu nécessaire de réaliser des dispositifs de direction plus petits, et par conséquent des chambres hydrauliques de réaction plus petites également. De plus, il est dési- rable que ces chambres hydrauliques de réaction puissent être montées et démontées facilement en vue d'un entretien et/ou de réparations faciles dans l'espace limité dispo- nible dans le compartiment dans lequel est logé le moteur. L'invention vise un dispositif de direction comportant des chambres hydrauliques de réaction remédiant aux inconvénients que l'on vient de citer, ces chambres hydrauliques de réaction ayant des dimensions relative- ment faibles et pouvant tre facilement montées et démon- tées de manière à faciliter les.réparations. De façon plus précise, l'invention a pour objet un dispositif de direction caractérisé par le fait qu'il comprend deux chambres hydrauliques de réaction disposées chacune d'un côté d'une soupape coulissante à quatre voies, ladite soupape portant deux axes disposés suivant un dia- mètre, et situés à une certaine distance l'un de l'autre dans la direction longitudinale de cette soupape, lesdites chambres hydrauliques de réaction contenant des plongeurs disposés entre ces deux axes et retenus par ceux-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif,-une forme de réa- lisation. Sur ces dessins, - la figure 1 est une coupe transversale d'une partie essentielle d'un dispositif de direction du type à pignon et crémaillère, conforme à l'invention; - la figure 2 est une coupe faite suivant la ligne 2-2 de la figure 1; - la figure 3 est une coupe faite suivant la ligne 3-3 de la figure 1, ne comportant que les pièces nécessaires aux explications relatives à cette figure 1 - la figure 4 est une coupe faite suivant la ligne 4-4 de la figure 5, représentant les chambres de réaction du dispositif de direction selon l'invention; et - la figure 5 est une vue en bout d'un logement de soupape vu suivant la ligne 5-5 de la figure 4, repré- sentant, en trait mixte, l'un des deux axes diamétraux de la soupape et un organe, d'étanchéité. L'arbre 10 (fig. 1) traverse un cylindre moteur 28, de manière à jouer à la fois le rôle d'un axe de pis- ton et le rôle d'organe de sortie du dispositif de direc- tion. Les deux extrémités opposées de cet arbre 10 sont fixées respectivement à l'une et à l'autre des roues direc- trices d'un véhicule (non représenté). Un arbre 12 portant un pignon est en prise avec la crémaillère 10A (fig. 2) de l'arbre 10 et cet arbre 12 tourne sous l'effet de la rota- tion d'un volant de direction 11, de manière à provoquer un déplacement rectiligne de l'arbre 10. Cet arbre 12 est porté de manière rotative par deux roulements 14A et 14B, dans une cage oscillante 15, qui est ellemême portée de façon rotative par deux roulements 18A et 18B dans une boîte d'engrenages 16. Comme représenté sur la figure 2, les axes géo- métriques des roulements 14A et 14E sont décalés par rap- port à ceux des roulements 18A et 18B, de telle sorte que les axes respectifs de rotation 014 et 018 de l'arbre à pignon 12 et de la cage oscillante 15 sont décalés l'un par rapport à l'autre de la distance ú, suivant la direction perpendiculaire à l'axe géométrique de l'arbre , comme représenté sur la figure 3. Une partie de cette cage oscillante 15 forme une fenêtre (ouverture) 20 à travers laquelle l'arbre à pignon 12 est en prise avec l'arbre 10 muni d'une crémaillère, comme expliqué plus haut. Les bords latéraux opposés de cette fenêtre 20 de la cage oscillante 15 sont munis de patins 42, 43 fai- sant saillie longitudinalement de l'arbre à crémaillère 10. Ces patins, qui sont solidaires de la cage oscillante 15, comportent des faces 42A et 43A disposées en face de l'arbre à crémaillère 10 et de forme tronconique, de telle sorte que la distance entre ces faces 42A et 43A et la surface correspondante de l'arbre à crémaillère 10 augmente pro- 1o gressivement en direction des extrémitéslibres des faces 42A et 43A. La partie supérieure de la cage oscillante 15 est solidaire d'une tige de commande 22 servant à actionner une soupape 24 à quatre voies, cette soupape étant une soupape coulissante du type à centre ouvert. Cette tige de commande 22 est située au-dessus de la cage 15, du même côté que l'arbre à crémaillère 10 et elle se trouve à la distance 1 de l'axe géométrique a de cette cage. Cette tige de commande est enfilée dans un alésage 25 de forme allongée, pratiqué dans une partie extrême 24A de la soupape 24 à quatre voies. Les oscillations de cette tige de commande 22 autour de l'axe géométrique 018 pro- voquent le coulissement du corps de la soupape de commande 24, suivant la direction longitudinale de l'arbre à cré- maillère 10. Sur les faces de cette soupape 24 à quatre voies, représentée maintenue en position neutre grâce à des res- sorts 52 dans des chambres hydrauliques de réaction (qui. seront décrites plus loin), sont creusées trois rainures annulaires 24E, 24C, 24D, la rainure centrale (c'est-à- dire la rainure 24C) étant en communication, pourla cir- culation d'un fluide, avec le côté de sortie d'une source d'huile (non représentée), pouvant comporter une pompe hydraulique. Les rainures annulaires 24B, 24D disposées de part et d'autre de cette rainure centrale 24C commu- niquent, pour la circulation du fluide, avec un réservoir à huile (non représenté), qui peut consister en une citerne à huile. La soupape 24 de commande de direction est ins- tallée dans un logement 26 dans lequel elle peut coulisser, ce logement présentant deux rainures 26A et 261, de forme annulaire. L'arbre à pignon 12 est maintenu par une boîte d'engrenages 16, dont est solidaire un manchon 16A de forme allongée dirigé vers la gauche (selon la fig. 1). Le servo- cylindre 28 est logé dans ce manchon 16A et il contient deux chambres à huile, à savoir respectivement une chambre de droite A et une chambre de gauche B, séparées par un piston 10B de l'arbre à crémaillère 10. Les rainures annu- laires 26A, 26B sont maintenues en communication respecti- vement avec la chambre A et avec la chambre B pour le passage de fluide au moyen de canaux 30A et 30B. Lorsque le corps de la soupape 24 se déplace dans la direction longitudinale, les chambres à huile A et B sont reliées, à l'aide des canaux 30A et 30B, respectivement à la source de pression hydraulique et au réservoir d'huile de telle sorte que la puissance auxiliaire permettant d'aider la rotation du volant de direction peut être assurée par une pression d'huile agissant sur le piston 10B de 'l'arbre à crémaillère dans le servo-cylindre 28. Le logement 26 est recouvert d'un couvercle 32 percé d'un alésage 34 par le- quel passe la tige de commande 22. La cage oscillante 15 est en mesure d'effectuer des oscillations autour de l'axe géométrique 18 jusqu'à ce que cette tige de commande 22 frappe la paroi intérieure de l'alésage 34. Comme on le voit nettement sur la figure 3, les extrémités opposées de la crémaillère 10A de l'arbre comportent des cames 40, 41 qui se présentent sous la forme de faces inclinées. Le sens des pentes de ces faces inclinées est tel que ces faces 40, 41 se trouvent pro- gressivement projetées radialement et vers l'extérieur, par rapport à l'arbre 10, en direction des extrémités correspondantes de cet arbre 10. Comme représenté sur la figure 2, sur la face arrière de l'arbre à crémaillère 10, c'est-à-dire sur le côté de cet arbre 10 autre que celui o se trouve l'arbre à pignon 12, se trouve un dispositif de sollicitation 45 qui comprend un organe de guidage 46 au contact de la face arrière de l'arbre 10 et qui sert à guider cet arbre au cours de son déplacement, un ressort 47 servant à solli- citer cet arbre 10 en direction de l'arbre à pignon 12, une vis de guidage 48 disposée du côté arrière de cet organe de guidage 46 et servant à régler la force de sollicitation du ressort 47 et un ressort Belleville 49 intercalé entre cet organe de guidage 46 et cette vis 48. Tant qu'aucun couple de direction n'agit, la soupape 24 à quatre voies demeure à sa position neutre sous l'effet de l'élasticité du ressort 52. L'huile sous pression fournie par la source de pression hydraulique continue donc à revenir dans le réservoir d'huile sous l'action de la soupape à quatre voies 24 du type à centre ouvert. A ce stade, les patins 42, 43 de la cage oscillante sont parallèles à l'arbre à crémaillère 10, comme repré- senté sur la figure 3, et la cage oscillante 15 est en posi- tion neutre. Lorsque l'on fait tourner le volant de direction 11, en fournissant de la sorte un couple de direction dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre (selon la figure 3), ce couple de direction se transmet de l'arbre à pignon 12 à l'arbre à crémaillère 10, de telle sorte que la cage oscillante 15, contre laquelle l'arbre à pignon 12 est entraîné sous l'effet de la force du dispo- sitif d'entraînement 45 par l'intermédiaire de l'arbre à crémaillère 10, subit la force de rotation et de frotte- ment des roulements 14A, 14E, résultant de la rotation de l'arbre à pignon 12 ainsi que du couple de direction de cet arbre 12, ce qui provoque la rotation de cet cage dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre, autour de l'axe géométrique 18 Le déplacement de l'arbre 12, pro- voqués par une telle oscillation, sont amplifiés, en raison du rapport de levier l/E, par l'intermédiaire de la tige de commande 22 solidaire de cette cage oscillante 15, et la force de déplacement ainsi amplifiée agit sur la soupape 24 de commande de direction de telle sorte que cette soupape se déplace en assurant la communication entre la source d'huile et la chambre hydraulique de droite A, et également entre cette source d'huile et la chambre hydraulique de gauche B, ce qui a pour effet de fournir une puissance d'assistance au cylindre moteur 28. A ce stade, les patins 42, 43 de la cage oscillante 15 sont situés dans un plan légèrement incliné dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre, comme indiqué dans les ligne en trait inter- rompu sur la figure 3. Tandis que l'arbre à crémaillère 10 se déplace en ligne droite en direction de l'extrémité de sa course sous l'action de cette puissance d'assistance et de la force de rotation de l'arbre à pignon 12, sa came de droite 40 s'approche du patin 42. Ce patin et cette came se heurtent juste avant la fin de la course, puis la patin 42 glisse sur la partie cylindrique 10C, qui pro- longe la came 40. A ce stade, la cage oscillante 15, qui a été ainsi inc. linée, revient jusqu'à ce que les patins 42, 43 se trouvent dans un plan parallèle à l'arbre à crémaillère 10. De la sorte, la soupape 24 de commande de direction revient à sa position neutre. La source de pression hydraulique est alors reliée au réservoir d'huile, à la suite de quoi le volant 11 de direction du véhicule nécessite un plus grand couple de direction pour que l'on puisse le faire tourner, et pour que la pompe à huile puisse être déchargée tout de suite avant la fin de la course de l'arbre à crémaillère 10. Lorsque, à l'aide du volant de direction 11, on fait tourner l'arbre à pignon 12 dans le sens opposé au sens de ro+ation des aiguilles d'une montre, la cage os- cillante 15 bascule vers la gauche et, par conséquent, la puissance d'assistance est appliquée dans le sens opposé au- sens indiqué plus haut, et la came de gauche 41 de l'arbre à crémaillère 10 s'approche du patin 43. Celui-ci vient alors frapper la came 41 et se déplace sur la partie cylin- drique de gauche 1OB, à la suite de quoi la cage oscillante 15 revient à sa position neutre, ce qui permet à la soupape 24 de revenir, elle aussi, à sa position neutre. Le logement 26 qui contient la soupape 24 est fixé de façon amovible à l'aide d'un boulon 50 à la partie supérieure de la boîte d'engrenage 16 comprenant le manchon 16A de forme allongée qui porte le servo-cylindre 28, comme représenté sur la figure 1. Grâce à une telle disposition, les canaux 30A, 30B qui relient les rainures annulaires 24A, 24B du logement 26 aux chambres à huile A, B du servo- cylindre 28, peuvent être logés dans la boîte d'engrenages 16, et il n'est donc pas besoin de faire appel à des con- duites hydrauliques distinctes. La soupape 24 peut se trouver à une assez grande distance de la surface de la route sur laquelle se déplace le véhicule, de façon à être protégée contre les chocs dus au contact avec des saillies de la surface du sol. Comme représenté sur la figure 4, deux chambres hydrauliques de réaction 51 sont contenues dans le logement 26, chacune d'un câté de la soupape 24, ces chambres étant parallèles à cette soupape et diamétralement opposées. Cha- cune de ces chambres 51 de réaction est alimentée en huile sous pression directement par la source de pression hydrau- lique, ou par cette source de pression hydraulique par l'in- termédiaire d'une soupape de diminution de pression, de type classique, fonctionnant sous l'effet des variations de la vitesse ou des variations de la résistance#opposée par la surface de la route. Chacune des chambres de réac- tion-51 contient deux plongeurs 53, avec un ressort héli- coïdal de compression 52 intercalé entre ces plongeurs. Les chambres de réaction 51, ainsi que l'alésage 54 du cylindre dans le logement 26 dans lequel coulisse la soupape 24 traversent ce logement 26 de l'une à l'autre de ses faces -extrêmes opposées 26C, 26D. La longueur, dans la direction longitudinale, de cette soupape 24 est telle que cette soupape comporte des parties qui font saillie des faces extrêmes 26C et 26D. Les parties de cette soupape 24 qui font ainsi saillie des faces extrêmes 26C et 26D sont percées de part en part de trous diamétraux 55, 56, dans lesquels sont fermement introduits, à ajustage serré, un axe 57 et un axe 58, ces deux axe 57 et 58 étant disposés suivant un diamètre de la soupape 24 et étant situés à une certaine distance l'un de l'autre dans la direction longitudinale de cette soupape. Chacun de ces axes 57 et 58 s'étend jusqu'aux chambres de réaction 51 de manière à main- tenir les plongeurs 53 de ces chambres entre ces axes 57 et 58, sous l'action de. ceux-ci. La face extrgme 26D du logement 26 est recouverte par le couvercle 32, tandis que l'autre face extrême 26C est recouverte d'un capuchon 60. Les plongeurs 53 sont main- tenus en place par butée respectivement contre la face extrême 32A du couvercle 32 et contre la face extrême 60 du capuchon 60. Lorsque la soupape 24 glisse dans la direc- tion longitudinale à partir de sa position neutre sous l'ef- fet des oscillations de la cage 15, l'un ou l'autre des axes 57 et 58, selon le sens du glissement de la soupape 24, déplace les plongeurs 53, les ressorts 52 étant comprimés. Des évidements 61 et 62 sont découpés respectivement dans la face extrême 32A du couvercle 32 et dans la face extrême A du capuchon 60, ces évidements 61, 62 ayant une certaine profondeur dans la direction du mouvement coulissant de la soupape 24. Des fentes 63, 64 sont creusées respectivement dans la!Lface extrême 26C et dans la face extrême 26D du logement 26, ces fentes ayant une certaine profondeur dans la direction du logement coulissant de la soupape 24. Ces évidements 61, 62 et ces fentes 63, 64 permettent le dépla- cement des axes 57 et 58 sous l'effet du glissement de la soupape 24. 1 0 Le capuchon 60 présente une partie concave 65 qui fait face à la partie extrême gauche de la soupape 24, comme représenté sur la figure 4. Lorsque la soupape 24 glisse longitudinalement vers la gauche, de l'huile conte- nue dans cette partie concave 65 est obligée de s'écouler, par un passage coaxial 66 de la soupape 24, par un trou 67 pratiqué sur le pourtour de cette soupape et qui communique avec ce passage 66, puis-par un tuyau d'échappement 68, solidaire du couvercle 32, pour revenir dans le réservoir d'huile. Suivant une variante suivant laquelle le passage 66, le trou 67 et le tuyau 68 ont une plus grande résis- tance au passage de l'huile, et o par suite prend naissance, dans la partie concave 65, une contre-pression qui tend à empêcher la soupape 24 de glisser de façon régulière, le passage 66 peut etre bouché par un bouchon 69 et l'huile contenue dans la partie concave 65 peut être envoyée, par l'intermédiaire d'une conduite 70, dans un réservoir d'huile 71. Si la vitesse du véhicule augmente ou bien si la résistance opposée par le sol de la route change, les chambres hydrauliques de réaction 51 sont soumises à une pression plus forte, qui agit alors, par l'intermédiaire des plongeurs 53, sur les axes 57 et 58, de telle sorte que la soupape 24 ne peut plus coulisser dans la direction longitudinale et que le conducteur du véhicule éprouve une résistance assez importante à la rotation du volant 11 de direction sans avoir besoin d'être aidé par la puis- sance auxiliaire fournie par le servo-cylindre 28. Comme représenté sur la figure 1, le capuchon 60 et le couvercle 32 sont fixésde façon amovible au logement 26 à l'aide de boulons 72. Par conséquent, il est possible de démonter facilement ce capuchon 60 et ce couvercle 32 du logement 26, simplement en retirant les boulons 72, ce qui permet un entretien facile de la soupape 24 et des chambres de réaction 51. Pour monter ce capuchon 60 et ce couvercle 32 et les fixer au logement, il suffit de serrer ces boulons 72. Des éléments d'étanchéité 73, 74 sont intercalés entre les faces extrêmes 26C, 26D du logement 26 et les faces extrêmes 32A, 60A du couvercle 32 et du capuchon 60, et ils ont pour rôle d'empêcher les fuites d'huile. Chacun de ces organes d'étanchéité 73, 74 se présente comme un anneau de forme elliptique, comme représenté sur la figure qui ne représente, à titre d'exemple, que l'organe d'étan- chéité 73 disposé sur le capuchon 60. Le grand axe de ces éléments d'étanchéité 73, 74 de forme elliptique, est con- fondu avec l'axe des chambres de réaction 51 disposées de part et d'autre de l'alésage 54 du cylindre dans lequel est logée la soupape 24. Cet alésage 54, les chambres de réac- tion 51, l'évidement 62 et la fente 64 sont entourés par l'organe d'étanchéité 73 en forme de boucle, comme repré- senté par la vue en bout et en élévation de la figure 5. Avec les deux chambres hydrauliques de réaction 51 utili- sées, les organes d'étanchéité 73, 74 constituent une bague de forme elliptique avec une surface à rendre étanche de valeur minimum. Le couvercle 32 constitue un couvercle supérieur de la boîte d'engrenages 72 qui porte l'arbre à pignon 12, comme représenté sur les figures 1 et 2. Cet arbre à pignon 12 présente une. partie 12A dirigée vers le haut et qui tra- verse un trou 75 du couvercle 32, avec un certain jeu. On peut détacher de la boîte d'engrenage 16, le capuchon 60, le logement 26 et le couvercle 32 qui sont fixés les uns aux autres à l'aide des boulons 72, simple- ment en retirant le boulon 50 qui fixe le logement 26 à la boîte d'engrenage 16, comme représenté sur la figure 1, puis en soulevant ce logement 26. Pour démonter le logement 26, le capuchon 60 et le couvercle 32, il suffit de desser- rer puis de retirer les boulons 72, comme expliqué plus haut. REVENDICATIONS 1. Dispositif de direction comportant un servo- cylindre renfermant deux chambres à huile (A) et (B), une source de pression hydraulique, un réservoir d'huile, une soupape (24) à quatre voies pouvant coulisser sous l'effet d'un couple de direction de manière à relier de façon sélective ladite paire de chambres à huile (A, B) à ladite source de pression hydraulique et audit réservoir d'huile, et une série de chambres hydrauliques de réaction (51) situées le long de ladite soupape (24), parallèlement à celle-ci, chacune de ces chambres (51) renfermant deux plongeurs (53) et un ressort (52) intercalé entre ceux-ci, caractérisé par le fait que lesdites chambres hydrauliques de réaction (51) sont au nombre de deux et sont disposées chacune d'un côté de ladite soupape (24) et par le fait que ladite soupape porte deux axes(57, 58) qui la traversent suivant un diamètre, et qui sont situés à une certaine distance l'un de l'autre dans la direction longitudinale, lesdits plongeurs (53) contenus dans lesdites chambres hydrauliques de réaction étant retenus entre ces deux axes (57, 58). 2. Dispositif de direction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite soupape (24) est percée de deux trous diamétraux (55, 56), lesdits axes (57, 58) étant enfilés respectivement dans l'un et dans l'autre de ces trous, et étant assujettis à ladite soupape. 3. Dispositif de direction selon la revendica- tion 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe d'admission et un organe de sortie qui traverse ledit servo-cylindre et qui peut subir une translation sous l'effet de la rotation dudit organe d'admission en vue de la direction du véhicule. 4. Dispositif de direction selon la revendica- tion 3, caractérisé par le fait que ledit organe d'admission consiste en un arbre (12) muni d'un piston et par le fait que ledit organe de sortie consiste en un arbre (10) muni d'une crémaillère (10A) qui demeure en prise avec ledit pignon. 5. Dispositif de direction selon la revendica- tion 3, caractérisé par le fait qu'il comprend une boîte d'engrenages(16) et une cage (15) portée par cette boîte (16) dans laquelle elle peut se déplacer angulairement, ledit organe d'admission organe d'admission (12). 6. Dispositif de direction selon la revendica- tion 5, caractérisé par le fait que ladite cage (15) est munie d'une tige de commande (22), ladite soupape (24) étant percée d'un trou (25) dans lequel est logée ladite tige de commande (22), le montage étant tel que ladite soupape est entraînée de façon coulissante par cette tige de commande sous l'effet du déplacement angulaire de ladite cage. 7. Dispositif de direction selon la revendica- tion 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe d'admission servant à l'opération de direction du véhicule, une boîte d'engrenages portant ledit organe d'admission et un logement (26) contenant ladite soupape (24) et monté sur une partie supérieure de ladite boîte d'engrenages. 8. Dispositif de direction selon la revendica- tion 7, caractérisé par le fait que ledit logement (26) comporte deux rainures annulaires (26A, 26B) entourant ladite soupape (24) et par le fait que deux canaux (30A, B) relient lesdites rainures annulaires respectivement à l'une et à l'autre desdites chambres à huile (A, B) dudit servo-cylindre. 9. Dispositif de direction selon la revendica- tion 7, caractérisé par le fait que ledit logement (26) est fixé de façon amovible à ladite boîte d'engrenages (16). 10. Dispositif de direction selon la revendica- tion 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un logement (26) présentant deux faces extrêmes opposées (26C, 26D), lesdites chambres hydrauliques de réaction se trouvant dans ledit logement et étant situées entre lesdites faces extrêmes (26C, 26D), ledit logement étant percé d'un trou qui s'étend de l'une à l'autre desdites faces extrêmes et qui contient ladite soupape (24), et un couvercle (32) et un capuchon (60) montés sur lesdites faces extrêmes. 11. Dispositif de direction selon la revendica- tion 10, caractérisé par le fait que ledit couvercle (32) et ledit capuchon (60). sont fixés de façon amovible au- dit logement (26). 12. Dispositif de direction selon la revendica- tion 10, caractérisé par le fait que ladite soupape (24) a une longueur telle qu'elle comporte des parties qui font saillie desdites faces extrêmes dudit logement (26). 13. Dispositif de direction selon la revendica- tion 12, caractérisé par le fait que lesdits axes (57, 58) sont assujettis respectivement à l'une et à l'autre desdites parties qui font saillie desdites faces extrêmes, ces faces extrêmes et les faces du couvercle (32) et du capuchon (60) qui se trouvent en regard délimitant des évidements qui ont, dans la direction de coulissement de ladite soupape, une profondeur qui permet auxdits axes (57, 58) de s'y déplacer sous l'effet du coulis- sement de ladite soupape (24). 14. Dispositif de direction selon la revendica- 13, caractérisé par le fait qu'il comprend des organes d'étanchéité intercalés entre lesdites faces extrêmes (26C, 26D) du logement (26) et lesdites faces du cou- vercle (32) et du capuchon (60) qui sont respectivement en regard de l'une et de l'autre de ces faces extrêmes, chacun desdits organes d'étanchéité ayant, en gros, la forme d'un anneau elliptique dont le grand axe est con- fondu à celui desdites chambres hydrauliques de réaction disposées de part et d'autre de ladite soupape. 15. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un organe d'admission présentant une partie constituée par un arbre et servant à effectuer l'opération de direction, et une boite d'en- grenages (16) portant ledit organe d'admission, ledit couvercle (32) constituant une partie de ladite boite d'engrenages (16) et étant percé d'un trou dans lequel est enfilée ladite partie dudit organe d'admission constituant un arbre.