FR 2459893 A1 19810116 FR 8014037 A 19800624 La présente invention concerne un régulateur de fluide qui comporte une section de dosage et une section de distribution et qui est sensible à la rotation d'un arbre d'entrée pour régler le débit du fluide d'une source à un moteur, tel que le moteur de direction d'un véhicule. L'invention concerne en particulier un régu- lateur dans lequel la section de distribution est constituée par un empilement de plaques obturatrices qui règlent le débit du fluide et qui forment aussi, avec la section doseuse, la périphérie du régu- lateur, en réduisant au minimum l'utilisation d'un carter constitué de parties coulées complexes et lourdes. De plus, ladite invention concerne un régulateur qui est de forme ramassée et qui dose le débit nécessaire alimentant un moteur primaire de direction et qui dirige le débit en excès vers un moteur auxiliaire. En outre, elle con- cerne un régulateur qui est caractérisé par une struc- ture remarquable pour assurer une force élastique de centrage sollicitant le régulateur en position neutre, pour former des.barrages minimisant la fuite du fluide dosé et pour assurer l'étanchéité de l'arbre d'entrée à l'encontre d'une fuite du fluide. On connaît des régulateurs de direction qui sont destinés à régler le débit du fluide pour action- ner les systèmes de direction assistée de véhicules tous terrains tels que des camions, des tracteurs agri- coles, des moissonneuses batteuses et des tracto-char- geurs, etc. De tels régulateurs sont conçus pour régler le débit à partir d'une source (par exemple la pompe de direction assistée) et pour diriger le débit dosé de manière à entraîner le moteur de direction du véhicule. Dans les régulateurs de direction connus sous la désignation de régulateurs à commande intégrale, une section de distribution et une section de dosage sont disposées dans un carter qui est formé habituelle- ment par un ou plusieurs éléments en fonte. En l'absence d'un effort de direction, la section de distribution est dans une position neutre dans laquelle aucun débit ne parvient au moteur de direction. En réponse à la manoeuvre d'un arbre d'entrée relié au volant de direction du véhicule, la section de distribution est mise de la position neutre dans une position de fonctionnement dans laquelle elle dirige le débit de la source vers la sec- tion de dosage d'o le débit dosé est distribué au moteur de direction. Lorsque la manoeuvre du volant de direction cesse, la section de distribution est ramenée à la position neutre. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 3 895 888 décrit un tel régulateur. Ce régulateur comporte un mécanisme de dosage constitué par les dents mutuellement en prise de deux engrenages d'une pompe "Gerotor" effectuant des mouvements orbital et rotatif relatifs. Un arbre d'entrée est assujetti à l'un desdits engrenages pour le faire tourner. L'autre engrenage est accouplé à un obturateur rotatif et, en réponse à la rotation de l'engrenage cité en premier lieu, il provoque une rotation de l'obturateur dans une mesure limitée à partir d'une position neutre pour mettre le régulateur en fonctionnement. Les figures 14 à 16 du brevet précité représentent un régulateur dont l'obturateur consiste en une plaque obturatrice rotative et présente une structure très compacte. Certains régulateurs de direction ont également été conçus de façon à pouvoir non seulement doser le débit nécessaire pour alimenter le moteur de direction mais diriger le débit en excès vers un moteur auxiliaire associé à un équipement tel qu'une pelle rétrocaveuse, un dispositif de levage, etc.supporté par le véhicule. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 834 278 et n0 4 050 474 décrivent des régulateurs e de ce type. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 834 278 précité, un obturateur mobile axialement règle le débit à partir d'une source en réponse à la rotation d'un arbre d'entrée relié au volant de direc- tion du véhicule. Lorsque le régulateur est en position neutre, la totalité du débit provenant de la source est dirigée vers le moteur auxiliaire. Lorsque le régulateur est dans une position de fonctionnement, le débit nécessaire au moteur de direction est dosé et dirigé vers ce dernier, le débit en excès étant distribué au moteur auxiliaire. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 050 474 susmentionné, une valve de commande comprend deux obturateurs rotatifs accouplés par une liaison à mouvement perdu. Un obtura- teur est fixé à l'arbre d'entrée et l'autre obturateur est relié à l'un de deux engrenages du type "Gerotor" constituant la section de dosage. Le régulateur de chacun des brevets susmen- tionnés présente un carter assez grand obtenu par un mou-- lage complexe. Dans les régulateurs des brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 834 278 et n0 4 050 474 précités, les éléments du carter moulé entourent la section de distribution et comprennent également des parties des canaux de réglage du débit. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 895 888, un élément moulé du carter entoure la section de dosage et la plaque obturatrice rotative, en formant également un orifice conformé de façon à loger les paliers et les joints qui assurent respectivement le support et l'étanchéité de l'arbre d'entrée. Pour former de tels éléments moulés du carter d'une manière correcte, il est habituellement nécessaire d'effectuer un certain nombre d'opérations d'usinage précis. Egalement, les éléments moulés sont usuellement encombrants et du fait qu'ils sont en fonte, ils constituent une partie importante du poids global du régulateur. Le régulateur décrit dans chacun des brevets susmentionnés comporte aussi un mécanisme élastique de centrage qui sollicite la valve de commande ou distribu- teur en position neutre. Une rotation de l'arbre d'entrée actionne l'obturateur à l'encontre de l'action du méca- nisme élastique de centrage. Dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique n0 3 895 888 précité (figures 14 à 16), le mécanisme élastique de centrage comporte un organe d'arrêt de forme sphérique qui est sollicité élastique- ment en direction radiale dans une gorge en V de la plaque obturatrice rotative. Dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique no 3 834 278 précité, le mécanisme élastique de centrage comprend une barre de torsion logée dans un alésage ménagé dans l'obturateur mobile axialement. La barre de torsion est tordue par un mou- vement de l'obturateur à l'écart de la position neutre et se détord en sollicitant l'obturateur vers la posi- tion neutre lorsque l'effort de direction cesse. Dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique n0 4 050 474 précité, le mécanisme élastique de centrage comprend une série de lames de ressort comprimées contre le carter et contre les obturateurs tournant les uns par rapport aux autres. Le régulateur du brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 834 278 présente également des barrages destinés à interdire une fuite du fluide dosé vers un orifice de retour à basse pression lorsque le régulateur est dans une position de fonctionnement. Des gorges de barrage sont disposées entre des gorges dains lesquelles règne la pression du fluide dosé et la pression de retour. En position neutre, la pression du fluide d'en- trée qui est proche de la pression du fluide dosé est transmise aux gorges de barrage. Lorsque le régulateur est dans une position de fonctionnement, il suffit d'une gorge de barrage pour interdire toute fuite du fluide dosé vers l'orifice de retour. L'autre gorge de barrage fait partie d'un canal d'écoulement dirigeant le débit du moteur à un réservoir. Dans ces régulateurs, un clapet ou un orifice réalisé spécialement est utilisé habituellement pour minimiser le débit refoulé par la pompe dans n'importe quelle gorge de barrage qui fait partie du canal précité. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 944 703 décrit un régulateur dans lequel des barrages de pression sont réalisés d'une façon différente. Plus spécialement, il est établi en position neutre une commu- nication entre la pompe et le réservoir par l'intermé- diaire des gorges de barrage. Des clapets sont utilisés pour minimiser le débit dans les gorges de barrage dans cette condition. Les barrages de pression sont créés par un mouvement relatif de deux obturateurs dans une posi- tion de fonctionnement dans laquelle ils interdisent le débit dans les gorges de barrage. Le régulateur du brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3 834 278 précité comporte également un joint dynamique particulier destiné à minimiser la fuite du fluide à haute pression autour de l'arbre d'entrée. Un alésage ménagé spécialement dans le carter entoure l'arbre d'entrée et un groupe d'éléments formant un joint dynamique est disposé entre l'alésage du carter et l'arbre d'entrée rotatif. La présente invention concerne un régulateur de direction compact à commande intégrale comportant une section de dosage et une section de distribution qui se compose d'un empilement de plaques obturatrices selon le principe général du brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 895 888 précité,et qui représente aussi un perfec- tionnement par rapport au régulateur décrit dans ce brevet sous plusieurs rapports importants. Un perfectionnement réside dans le fait que la construction du régulateur de l'invention minimise l'utilisation de parties du carter obtenues par un moulage complexe, qui augmentent considérablement le poids du régulateur et nécessitent souvent un certain nombre d'opérations d'usinage précis pour leur fabrication. Le régulateur comporte une section de dosage et une section de distribution intercalées entre deux plaques extrêmes. Un arbre d'entrée se prolonge à travers l'une des plaques extrêmes pour délivrer un signal d'entrée destiné à action- ner le régulateur. Dans la section de distribution, un empilement remarquable de plaques obturatrices, non seule- ment règle le débit mais définit aussi une partie de la périphérie du régulateur, en éliminant ainsi dans la section de distribution les parties du carter venues de moulage. La section de dosage comprend un mécanisme de dosage du type "Gerotor" logé dans une enveloppe tubulaire mince qui définit, avec les plaques extrêmes, le reste de la périphérie du régulateur. La mince enveloppe tubulaire, qui dans la forme de réalisation préférée est la seule pièce venue de moulage du carter du régulateur, est de forme-relativement simple et assez légère en comparaison des pièces venues de moulage qui ont été proposées pour les régulateurs antérieurs. Un autre perfectionnement du régulateur de la présente invention réside dans le fait qu'il est très compacttout en étant conçu pour doser le débit nécessaire au moteur de direction et diriger le débit en excès vers un moteur auxiliaire. L'empilement des plaques obtura- trices formant la section de distribution est réalisé de façon que, lorsque la section de distribution est en position neutre, la totalité du débit soit dirigée vers le moteur auxiliaire et qu'une communication entre la sour- ce et la section de dosage soit interrompue. En réponse à la rotation du volant de direction, le débit est dosé et dirigé vers le moteur de direction et le débit alimentant le moteur auxiliaire est progressivement réduit en fonc- tion du degré de déplacement de la section de distribu- tion à l'écart de sa position neutre. Un perfectionnement supplémentaire du régula- teur de l'invention réside dans le mécanisme élastique de centrage qui sollicite la section de distribution en position neutre. Cette section de distribution comprend de préférence une plaque obturatrice rotative intercalée entre deux plaques obturatrices fixées dans le régulateur. La plaque obturatrice rotative présente une ou plusieurs boutonnières curvilignes, dont chacune est alignée avec une boutonnière curviligne de l'une des plaques obturatri- ces fixes adjacentes. Un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux sont disposés chacun en partie dans une boutonnière cur- viligne de la plaque obturatrice rotative. Chaque ressort hélicoidal est également disposé et comprimé dans la bou- tonnière curviligne alignée de l'une des plaques obtura- trices fixes. Au moins un ressort hélicoïdal est également comprimé dans la boutonnière curviligne de la plaque obturatrice rotative pour exercer une force de centrage sur cette dernière afin de la solliciter en position neutre. Chaque ressort est encore comprimé par un degré prédéterminé de rotation de la plaque obturatrice rotative à partir de la position neutre. En faisant varier la longueur des boutonnières alignées, il est possible de régler avec précision la force élastique de centrage exer- cée à des degrés prédéterminés de rotation relative des plaques obturatrices. Un autre perfectionnement du régulateur de l'invention réside dans une structure simple qui crée un barrage de pression s'opposant à une fuite du fluide dosé vers l'orifice de retour lorsque la plaque obturatrice rotative est éloignée de la position neutre et est mise dans une position de fonctionnement. Les plaques obtura- trices fixes et rotative présentent des surfaces extrêmes mutuellement en contact glissant. Une gorge de barrage est ménagée dans la surface extrême de l'une des plaques 2459893- obturatrices mobiles l'une par rapport à l'autre. Lorsque les plaques obturatrices sont dans la position neutre, le barrage de pression est en communication avec un orifice de retour mais les plaques obturatrices coopèrent pour interrompre l'écoulement entre l'orifice d'entrée et l'orifice de retour. En réponse à un mouvement relatif des plaques obturatrices vers une position de fonctionnement, la gorge de barrage est disposée entre un trajet d'écoule- ment du fluide dosé et un trajet d'écoulement du fluide de retour basse pression. Les surfaces extrêmes en contact des plaques obturatrices mobiles l'une par rapport à l'autre coopèrent de façon qu'en réponse à un mouvement des plaques obturatrices vers une position de fonctionnement, une masse statique de fluide soit contenue dans la gorge de barrage. La pression provenant de l'orifice d'entrée est transmise à la gorge de barrage pour porter la pression régnant dans cette dernière à une valeur égale à la pression d'entrée qui est proche de la pression du fluide dosé. La gorge de barrage est formée simplement et sans utiliser de valve ou d'orifice pour y interrompre l'écoulement,étant donné qu'il n'est prévu de communication entre l'orifice sous pression et l'orifice de retour par l'intermédiaire de la gorge de barrage ni dans la position neutre, ni dans une position de fonctionnement. Une autre caractéristique de la présente invention réside dans la structure assurant l'étanchéité de l'arbre d'entrée à l'encontre d'une fuite du fluide haute pression. L'arbre d'entrée traverse l'une des plaques extrêmes du régulateur et est relié pour tourner avec une plaque d'entraînement ayant une surface radiale qui est en regard d'une surface interne de la plaque extrême. L'étanchéité est assurée par un arrangement spécial d'éléments entourant l'arbre d'entrée et disposés entre les surfaces en regard de -la plaque d'entraîne- ment et de la plaque extrême. Les éléments comprennent une bague d'étanchéité en matière élastique compressible 2459893- entourant l'arbre d'entrée et comprimée entre les surfaces en regard de la plaque d'entraînement et de la plaque extrême, un palier de butée entourant la bague d'étanchéité pour établir un espace minimal entre les surfaces en regard et pour absorber les forces axiales, et une bague d'écartement entre la bague d'étanchéité et l'arbre d'en- trée pour empêcher une extrusion de ladite bague d'étanchéi- té dans le sens radial. Ce joint peut être plus simple à réaliser que les joints antérieurs destinés à l'arbre d'entrée/étant donné qu'il n'exige pas de gorge réalisée spécialement dans un carter pour loger les éléments d'étanchéité. Ce joint est destiné en outre à assurer une étanchéité efficace à l'encontre d'une fuite du fluide. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 représente schématiquement un système à fluide comportant un régulateur selon l'in- vention pour régler le débit d'un fluide vers un moteur de direction et un moteur auxiliaire; la figure 2 est une coupe longitudinale du régulateur de la figure 1; les figures 3 et 4 sont des vues des faces opposées d'un élément collecteur du régulateur suivant les lignes respectives 3-3 et 4-4 de la figure 2; les figures 5 et 6 sont des vues des faces opposées d'un élément isolateur du régulateur suivant les lignes respectives 5-5 et 6-6 de la figure 2; la figure 7 est une coupe de l'élément isolateur du régulateur suivant la ligne 7-7 de la figure 2; la figure 8 représente une surface extrême d'une plaque obturatrice mobile faisant partie du régu- lateur de la figure 2; la figure 9 est une vue à grande échelle d'une zone de la plaque obturatrice de la figure 8; la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 9; la figure 11 représente un côté du jeu d'engrenages faisant partie de la section de dosage du régulateur, suivant la ligne 11-11 de la figure 2, certaines parties étant omises; la figure 12 représente un côté de la valve commutatrice destinée à commander le débit dans et à partir des alvéoles de la section de dosage du régulateur, suivant la ligne 12-12 de la figure 2; la figure 13 est une vue en perspective à grande échelle d'un mécanisme électrique de centrage incorporé dans le régulateur de la figure 2; la figure 14 est une vue à grande échelle d'un joint d'arbre d'entrée incorporé dans le régulateur de la figure 2 les figures 15 et 16 représentent les faces opposées de la plaque obturatrice mobile du régulateur, suivant les lignes respectives 15-15 et 16-16 de la figure 2, les canaux réservés au fluide ménagés dans la face de la plaque fixe adjacente étant représentés en superposition; les figures 17 et 18 représentent à grande échelle les faces opposées de la plaque obturatrice mobile ainsi que les canaux d'écoulement ménagés dans les faces des plaques fixes adjacentes en superposition, ces figures montrant les positions relatives des pla- ques obturatrices lorsque la plaque mobile a tourné dans une direction vers une position de fonctionnement dans laquelle la plaque interrompt tout débit vers-le moteur auxiliaire; et la figure 19 est une vue fragmentaire à grande échelle d'une partie de la surface de la plaque obtura- trice mobile montrant la façon dont le débit vers le moteur auxiliaire est progressivement réduit avant qu'elle atteigne une position dans laquelle ce débit alimentant le moteur auxiliaire est interrompu. Comme on l'a indiqué plus haut, outre un certain nombre de perfectionnements, le régulateur selon l'invention est également conçu de façon à doser le débit d'une source à un moteur primaire tel que le moteur de direction d'un véhicule et à diriger le débit en excès vers un moteur auxiliaire pour actionner un équipement supplémentaire porté par le véhicule. La figure 1 représente un régulateur 10 selon l'invention dans un système hydraulique comprenant un moteur de direction 12 et un moteur auxiliaire 13. Le régulateur 10 est actionné par un signal d'entrée provenant d'un volant 14 de direction du véhicule et dirige le débit d'une pompe 15 au moteur 12 de direction du véhicule et au moteur auxiliaire 13. Comme on le sait, il est possible de faire varier le débit nécessaire pour la direction en fonction de facteurs tels que la vitesse de rotation du volant dedirection 14, le degré de braquage voulu, etc. Le régulateur 10 fait en sorte que la proportion du débit de refoulement de la pompe 15, qui est nécessaire pour la directionsoit dosée et délivrée au moteur de direc- tion 12. L'excédent du débit de la pompe, c'est-à-dire la proportion du débit dépassant celle nécessaire pour la direction, est distribué au moteur auxiliaire 13 (sous la commande supplémentaire d'un distributeur 16 à commande musculaire). En l'absence d'un mouvement de direction, le régulateur est dans une position neutre dans laquelle il dirige la totalité du débit de la pompe 15 vers le moteur auxiliaire 13. En se référant à la figure 2, le régulateur comporte une section de distribution 17 et une section de dosage 18 qui sont intercalées entre deux plaques extrêmes 19 et 20. La section de distribution 17 comporte un empilement de plaques obturatrices à proximité de la plaque extrême 19. La section de dosage 18 comporte un mécanisme doseur à engrenages du type "Gerotor" logé dans une mince enveloppe tubulaire cylindrique 21. L'ensemble des plaques obturatrices et l'enveloppe tubulaire cylindrique 21 sont serrés entre les plaques extrêmes 19, 20 par une série de vis 22 qui traversent les plaques obturatrices et les plaques extrêmes 19, 20 et qui sont bloquées par des écrous respectifs 23. Un arbre d'entrée 24 relié au volant de direc- tion 14 traverse la plaque extrême 20. Ledit arbre d'entrée 24 est accouplé pour tourner avec une plaque d'entraînement 25 qui est logée dans l'enveloppe tubulaire 21. Cette plaque 25 présente une surface cylindrique externe 25a supportée par la surface interne cylindrique 27 de l'enveloppe tubulaire 21 de façon à pouvoir tourner. La rotation de l'arbre d'entrée 24 et de la plaque 25 transmet le signal d'entrée du volant de direction 14 de façon à actionner les éléments du régulateur comme on va le décrire plus en détail ci- après. La plaque extrême 19 présente un orifice d'entrée 26 relié à la pompe 15, un orifice de retour 28 relié à un réservoir 30, deux orifices primaires 32, 34 reliés aux chambres opposées du moteur de direction 12 et un orifice auxiliaire 36 relié au moteur auxiliaire 13. La section de distribution 17 commande le débit entre les divers orifices et la section de dosage. 18. En l'absence d'un mouvement de direction, la sec- tion de distribution 17 est sollicitée dans une position neutre-dans laquelle elle dirige le débit de l'orifice d'entrée 26 à l'orifice auxiliaire 36 et interrompt la communication entre l'orifice d'entrée 26 et la section de dosage 18. La rotation du volant de direction 14 a pour effet d'éloigner la section de distribution 17 de la position neutre et met le régulateur dans une position de fonctionnement. Lorsque la section de distribution 17 est en position de fonctionnement, le fluide provenant de l'orifice d'entrée 26 est dosé et dirigé vers l'un des orifices primaires 32, 34 pour mettre la chambre associée du moteur de direction 12 sous pression. Le fluide de retour provenant de la chambre du moteur de direction dont le volume décroît est dirigé par l'autre orifice primaire dans l'orifice de retour 28 qui est relié au réservoir 30. La nécessité de diriger une plus grande proportion du débit de la pompe vers le moteur de direc- tion augmente au fur et à mesure que la section de dis- tribution s'éloigne de la position neutre. Pendant une manoeuvre de direction, lorsque le volant de direction 14 fait tourner la section de distribution 17 à l'écart de la position neutre pour diriger le débit dosé dans un orifice primaire, le débit dans l'orifice auxiliaire 36 est progressivement réduit en fonction du degré de dépla- cement de la section de distribution qui l'éloigne de la position neutre. Seul l'excédent du débit, c'est-à-dire la proportion dépassant celle nécessaire pour la direc- tion, est dirigé vers le moteur auxiliaire. Si le volant de direction fait tourner la section de distribution dans une proportion suffisante à l'écart de la position neutre, par exemple au cours d'une manoeuvre de direction extrêmement rapide, la totalité du débit de la pompe 15 est dirigée dans le moteur de direction 12 et le débit vers le moteur auxiliaire 13 est interrompu. En se référant aux figures 2 et 11, la sec- tion de dosage 18 comporte un jeu d'engrenages du type "Gerotor" comprenant un engrenage externe 44 ayant des dents internes et un engrenage interne 46 ayant des dents externes. L'engrenage interne 46 présente une dent de moins que l-engrenage externe 44. Ce dernier est assujetti à la plaque d'entraînement 25 et tourne avec cette dernière et l'arbre d'entrée 24 autour d'un axe commun 48. L'engrenage interne 46 présente un axe qui est excentré par rapport à l'axe 48. Avec ce mode de réalisation, les engrenages 44, 46 sont destinés à effectuer un mouvement rotatif et orbital relatif comme le savent les spécialistes. Les dents mutuellement en prise des engre- nages 44, 46 d'un mécanisme du type "Gerotor" délimitent des alvéoles 52 qui sont expansibles et contractables (figure 11). Lorsque les engrenages tournent et décrivent une orbite l'un par rapport à l'autre, le volume de certains des alvéoles 52 augmente1tandis que celui d'autres alvéoles diminue. Une valve commutatrice 54 (figure 12), qui sera décrite plus en détail ci-après, commande le débit dans et à partir des alvéoles expansi- bles et rétrÉctables 52 en synchronisme avec le mouvement des engrenages du type "Gerotor '. Comme indiqué plus haut, la section de distribution 17 comprend un empilement de plaques obtu- ratrices fixées à proximité de la plaque extrême 19. Les plaques obturatrices fixes comprennent une bague 55 intercalée entre un élément collecteur 58 et un élément isolateur 70. Deux joints statiques 57 empêchent une fuite du fluide entre la bague 55, l'élément collecteur 58 et l'élément isolateur 70. La bague 55 présente une ouverture centrale 59 délimitant une partie d'une chambre, et une plaque obturatrice 56 est supportée dans cette chambre pour tourner autour de l'axe 48. L'élément collecteur58 comprend trois plaques , 62 et 64-liées ensemble par brasage au cuivre et comporte une surface extrême 66 en contact glissant avec une surface extrême 68 de la plaque obturatrice rotative 56. L'élément isolateur 70 comprend quatre plaques 72, 74, 76 et 78 liées ensemble par brasage au cuivre et comporte une surface extrême 80 qui est en contact glissant avec l'autre surface extrême 82 de la plaque obturatrice rotative 56. Un arbre oscillant 84 dont l'axe 86 est incliné par rapport à l'axe 48, est destiné à faire tourner la plaque 56 avec l'engrenage interne 46. L'arbre 84 est également supporté de manière qu'il puisse pivoter par rapport à l'engrenage 46 et à la plaque obturatrice 56 afin de permettre à l'engrenage interne 46 de décrire une orbite par rapport à l'engre- nage externe 44. La plaque obturatrice 56 est sollicitée élastiquement en position neutre par rapport aux éléments 58 et 70, comme décrit plus en détail ci-après. En position neutre, lesdits éléments comprenant des plaques obturatrices dirigent le fluide de l'orifice d'entrée 26 à l'orifice auxiliaire 36.Lesdits éléments isolent également l'orifice d'entrée 26 de la section de dosage 18 de façon que le fluide ne soit pas dirigé de la pompe à cette dernière. Lorsque le volant de direction 14 fait tourner l'arbre d'entrée 24, un couple est transmis par l'intermédiaire des engrenages 44, 46 pour faire tourner la plaque obturatrice 56 par rapport aux éléments fixes 58, 70,afin de déplacer ladite plaque 56 à l'écart de la position neutre et de mettre la section de distribu- tion 17 en position de fonctionnement. Deux chambres 88, 90 (séparées par un élément d'étanchéité 91) se trouvent à proximité de la section de dosage 18. Lorsque la section de distribution 17 est mise en position de fonctionnement, la plaque 56 et les éléments 58 et 70 établissent une communication entre l'orifice d'entrée 26 et l'une des chambres 88, 90. Ils établissent également une communication entre l'autre chambre 88, 90 et l'un des orifices primaires. La valve commutatrice 54 fait communiquer les chambres 88, 90 avec les alvéoles formés par les engrenages 44, 46 de façon que le fluide provenant de la chambre 88 ou 90 qui est relié à l'orifice d'entrée 26 soit dirigé dans les alvéolesen expansion et que le fluide provenant des alvéoles dont le volume diminue, soit dirigé dans l'autre chambre 88 ou 90 et donc dans l'orifice primaire qui est mis sous pression. Le débit dans l'orifice auxiliaire 36 est progressivement réduit en fonction du degré d'éloignement de la plaque obturatrice 56 de la position neutre. Si cette plaque obturatrice 56 est éloignée de la position neutre d'une distance suffisante (par exemple au cours d'une manoeuvre de direction extrêmement rapide), le débit dans l'orifice auxiliaire 36 est interrompu et la totalité du débit est dirigée dans le moteur de direction par l'intermédiaire de l'un des orifices primaires 32, 34. Les divers orifices sont ménagés d'une façon similaire à l'orifice auxiliaire 36 qui est représenté en coupe sur la figure 2. L'orifice 36 comporte un élément tubulaire 92 qui traverse un trou ménagé dans la plaque extrême 19. L'élément tubulaire 92 présente un alésage central 96 définissant un canal qui communique avec un côté de l'élément collecteur 58. Une bague d'étan- chéité statique 98 entoure le canal 96. D'une façon analogue, chacun des autres orifices comporte aussi un élément tubulaire qui traverse la plaque extrême 19 et définit un canal entouré d'une bague d'étanchéité statique. Comme on l'a décrit plus haut, l'élément col- lecteur 58 comprend trois plaques 60, 62, 64 qui sont liées ensemble par brasage au cuivre. Comme on le voit sur la fi4gure 2, l'élément collecteur 58 présente une surface extrême 100 qui avoisine la plaque extrême 19 et une surface extrême 66 qui avoisine la surface extrême 68 de la plaque obturatrice rotative 56. Une bague d'étanchéité statique 99 est intercalée entre la plaque extrême 19 et l'élément collecteur 58. Les figures 3 et 4 montrent les faces opposées de l'élément collecteur 58. Dans la surface extrême 100 sont ménagésun canal d'entrée 102, un canal auxiliaire 104, un canal de retour 106 et deux canaux primaires 108, 110 qui communiquent tous avec leurs orifices respectifs. Le canal d'entrée 102 et le canal auxiliaire 104 sont chacun circulaires et se prolongent axialement à travers les plaques 60, 62 et 64. Chacun des canaux primaires 108, 110 comprend un passage circulaire qui traverse les plaques 60, 62 et communique avec un canal respectif 114,112 à côtés plats traversant la plaque 64 et formant une fenêtre dans la face extrême 66.. En outre, deux canaux 116, 118 traversent la plaque 64 et forment des fenêtres de dosage dans la surface extrême 66 de l'élément 58. De plus, deux autres canaux 120, 122 traversent la plaque 64 pour former des fenêtres de part et d'autre du canal auxiliaire 104. Un canal 124 traverse la plaque 64 et forme une fenêtre de retour dans la face extrême 66. La fenêtre de retour 124 communique avec le canal de retour 106 de la plaque 60 par un canal 126 ménagé dans la plaque intermédiaire 62. Un canal 128 en forme de goutte, ménagé dans la plaque intermédiaire 62, fait communiquer le canal d'entrée 102 avec un autre canal 130 de la plaque 60. Ce dernier canal transmet la pression d'entrée à une cavité 131 (figure 2) ménagée dans la surface de la plaque extrême 19 à proximité de l'élément collecteur 58 afin d'équilibrer l'empilage des plaques obturatrices constituant la section de distribution 17. Comme le montre la figure 4, la plaque 64 pré- sente trois boutonnières curvilignes 132 espacées circon- férentiellement et ayant des parois extrêmes radiales 132a. Ces boutonnières se trouvent dans la surface extrême 66 de l'élément collecteur 5-8 qui avoisine la plaque obturatrice rotative 56. Les boutonnières curvilignes 132 font partie du mécanisme élastique de centrage qui sera décrit plus loin. En se référant aux figures 2, 5, 6 et 7, l'élément isolateur 70 comprend une série de quatre plaques 72, 74, 76, 78 liées ensemble, également par brasage au cuivre. La plaque 72 présente une face extrême 80 avoisinant la plaque obturatrice rotative 56. Dans la face extrême 80 sont ménagées une fenêtre auxiliaire 134, deux fenêtres 136, 138 de part et d'autre de la fenêtre auxiliaire 134, une fenêtre de retour 143 et deux fenêtres d'entrée 140, 142 ainsi que deux fenêtres primaires 144, 146. Un canal 148 traver- sant la plaque 72 forme une fenêtre de dosage dans la surface extrême 80. Une série de trous ménagés dans les plaques 74, 76 et 80 forment un canal 150 qui traverse l'élément jusqu'à sa face postérieure (voir figure 6) et qui fait communiquer la fenêtre de dosage 20. 148 avec la chambre 90. Un autre canal 154 ménagé dans la plaque 72 forme une fenêtre de dosage dans la surface extrême 80. La fenêtre de dosage 154 présente une ouver- ture centrale ménagée dans la plaque 72 qui fait communi- quer la fenêtre de dosage 154 avec une série d'orifices centraux des plaques 74, 76, 78 (l'un d'eux étant repré- senté en 156 sur la figure 6 et un autre en 205 sur la figure 7). Ces orifices de commande font communiquer la fenêtre de dosage 154 avec la chambre 88.. La plaque 72 présente également trois bouton- nières curvilignes 158 espacées circonférentiellement, qui présentent des parois extrêmes radiales 158a. Les boutonnières 158 sont ménagées dans la surface extrême de l'élément isolateur qui avoisine la plaque obtura- trice rotative 56. Les boutonnières 158 font partie du mécanisme élastique de centrage décrit plus en détail ci-après. Comme le montrent les figures 5 et 7, les fenêtres d'entrée 140, 142 de l'élément isolateur 70 traversent les plaques 72, 74 et communiquent avec une boutonnière 160 ménagée dans la plaque intermédiaire 76. Cette boutonnière fait communiquer les fenêtres d'entrée , 142 l'une avec l'autre. La valve commutatrice 54 représentée sur les figures 2 et 12 comprend une structure se composant de deux plaques 162, 164 liées ensemble par brasage au cui- vre et logées dans une bague 165. Les plaques 162, 164 sont accouplées à l'engrenage interne 46 pour se déplacer avec lui, par une série de goupilles 166 logées dans des orifices respectifs 163, 167 de la valve commutatrice et de l'engrenage interne. La plaque d'entraînement 25 qui est fixée à l'arbre d'entrée 24 se trouve à proximité d'un côté des alvéoles ménagés dans le mécanisme à engrenages du type "Gerotor" afin d'assurer l'étanchéité des alvéoles à l'en- contre-d'une fuite. Une surface extrême 177 de la structure de la valve commutatrice avoisine l'autre côté du mécanisme à engrenage d'o elle transmet le fluide aux alvéoles et à partir de ces derniers. Une plaque de pression 178 située à proximité de l'autre surface extrême 179 de la structure de la valve commutatrice est serrée contre l'engrenage externe 44 et la plaque d'entraînement 25 par une série de vis ou boulons 180. Cette forme de réalisation maintient un jeu uniforme et relativement faible entre la plaque d'entraînement 25 et la structure de la valve commuta- trice indépendamment des pressions régnant dans les alvéoles. La valve commutatrice 54 présente des paires d'orifices 168, 170 (figure 12) qui sont à proximité des alvéoles formés par le mécanisme à engrenages. Des canaux 172 relient les orifices 168 à un orifice central faisant partie de la chambre 88. Les orifices 170 commu- niquent directement avec la périphérie de la valve commutatrice qui délimite la chambre 90. Au cours d'une manoeuvre de direction, la rotation du volant de direction 14 fait tourner la plaque 25 et l'engrenage externe 44. Le couple transmis entre les dents des engrenages fait en sorte que l'engrenage interne 46 tourne légèrement pour faire tourner la plaque obturatrice 56 pour la mettre à l'écart de la position neutre et dans une position de fonctionnement. Lorsque la plaque 56 occupe une position de fonctionnement, l'une des chambres 88, 90 communique avec l'orifice d'entrée 26 et l'autre chambre communique avec l'un des orifices primaires. Le mouvement orbital et rotatif relatif des engrenages 44, 46 commande les orifices 168, 170 de la valve commutatrice de façon quequelle que soit la chambre 88 ou 90 qui est reliée à l'orifice d'entrée 26, elle transmette le fluide d'en- trée aux alvéoles du mécanisme doseur qui sont en expansion et l'autre chambre, qui est reliée à l'orifice primaire, reçoit le fluide dosé à partir des alvéoles dont le volume diminue. Une telle commutation s'effectue selon les principes décrits dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique no 3 598 509. La plaque obturatrice rotative 56 présente une série de boutonnières curvilignes qui la traversent axialement et qui forment des fenêtres dans ses deux surfaces extrêmes 68, 82. Comme le montre la figure 8, les boutonnières curvilignes comprennent un orifice auxiliaire 182 et deux orifices d'entrée 184, 185 de part et d'autre de ce dernier. Les boutonnières curvilignes comprennent en outre un orifice de retour 186, deux orifi- ces primaires 188, 189 et deux orifices doseurs 190, 191. La plaque obturatrice 56 présente également une ouverture centrale 192 de forme hexagonale. Un bloc hexagonal 194 est façonné de façon à s'ajuster étroite- 4598,3 ment dans l'ouverture hexagonale 192 (figures 2, 15, 16) de façon que la plaque obturatrice 56 tourne avec lui. Une goupille 196 pénètre à la fois dans le bloc hexagonal 194 et dans l'élément collecteur fixe 58. Le bloc hexagonal 194 présente une encoche 198 de section généralement rectangulaire (figure 7). * L'arbre oscillant 84 présente une partie extrême 199 qui pénètre dans l'encoche 198 et accouple le bloc 194 à l'engrenage interne 46 pour qu'ils tournent ensemble, tout en permettant à l'arbre d'osciller et de glisser dans l'encoche 198 afin de suivre le mouvement orbital de l'engrenage interne. La partie extrême 199 de l'arbre oscillant présente des surfaces latérales 201 (figure 7), qui sont des segments d'une sphèreet des segments supé- rieur et inférieur dont chacun comprend deux surfaces planes convergentes 203 raccordées par une surface légèrement curviligne 203a (figure 2). Grâce à cette configuration, la partie extrême 199 peut osciller et glisser axialement dans l'encoche 198 pour permettre à l'arbre oscillant de suivre le mouvement orbital de l'engrenage interne 46. Toutefois, la partie extrême 199 agit sur les surfaces supérieure et inférieure 198a, 198b de l'encoche 198 de façon à faire tourner le bloc hexa- gonal 194 et donc la plaque obturatrice 56 en même temps que l'arbre oscillant 184 (voir figure 7). L'engrenage interne 46 présente également une fente 200. Une partie extrême 204 située à l'autre extrémi- té de l'arbre oscillant 84 est configurée, de la même façon que la partie extrême 199 et pénètre dans la fente 200. L'engagement de la partie extrême 204 dans la fente permet à l'arbre oscillant d'osciller et de glisser axialement dans cette dernière lorsque l'engrenage interne 46 décrit un mouvement orbital, mais accouple l'arbre oscillant à l'engrenage 46 de façon qu'ils tour- nent ensemble. Ainsi, l'engagement des parties extrêmes 199, 204 de l'arbre oscillant 84 dans l'encoche 198 et la fente 200 respectivement accouple l'engrenage interne 46 au bloc hexagonal 194 pour qu'il tourne simultané- ment et permet à l'arbre 84 de pivoter par rapport au bloc 194 et à l'engrenage interne 46 lorsque celui-ci tourne et décrit un mouvement orbital. La rotation de l'engrenage interne 46 et de la plaque obturatrice 56 est limitée. Comme on le voit sur la figure 7, l'ouverture centrale 205 de l'élément iso- lateur 70 forme une série de butées 205a. Ces dernières coopèrent avec les coins ou sommets 206 du bloc hexagonal 194 pour limiter le degré de rotation du bloc hexagonal et de la plaque obturatrice 56. Ainsi, ils limitent le degré de rotation de l'engrenage interne 46. Lorsque l'arbre d'entrée 24 est mis en rota- tion pour effectuer une manoeuvre de direction, il fait tourner l'engrenage externe 44. La rotation de ce dernier amorce la rotation de l'engrenage interne 46. La plaque obturatrice 56 tourne avec l'en- grenage 46 de façon à venir dans une position de fonctionnement. Si l'engrenage 46 et la plaque 56 tour- nent jusqu'à leur position extrême, la poursuite de la rotation de l'engrenage externe 44 avec l'arbre d'entrée ne provoque par la suite qu'un mouvement orbital de l'engrenage interne 46. Les principes et avantages généraux d'un régulateur dans lequel le couple est trans- mis par un mécanisme à engrenages du type "Gerotor" à un élément obturateur dont le degré de rcotation à partir de la position neutre est limité, sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 3. 895 888 précité. Le mécanisme élastique de centrage exerce une force sur la plaque obturatrice 56 de façon à la solli- citer vers sa position neutre. Au cours d'une manoeuvre de direction, la force de centrage doit être surmontée pour faire tourner la plaque 56 à l'écart de la position neutre et pour la mettre dans une position de fonction- nement. Le mécanisme élastique de centrage ramène la plaque obturatrice 56 en position neutre lorsque cesse l'effort imposé pour la manoeuvre de direction. La plaque obturatrice 56 présente trois enco- ches curvilignes 208 qui sont alignées avec les bouton- nieres curvilignes 132, 158 des éléments collecteur et isolateur, lorsque ces derniers sont en position neutre. Chacune des encoches 208 présente des parois extrêmes radiales 208a. Comme on l'a indiqué plus haut, chacune des boutonnières curvilignes 132, 158 des éléments fixes présente des parois extrêmes respectives 132a et 158a. Deux ressorts hélicoïdaux 207, 209 sont logés en partie dans chaque encoche 208 de la plaque obturatrice rotative 56 (figure 13). Le ressort hélicoïdal 207 est également disposé dans la boutonnière 132 de l'élément collecteur 58. Le ressort hélicoïdal 209 est disposé aussi dans la boutonnière alignée 158 de l'élément isolateur fixe 70. Les deux ressorts hélicol- daux 207 et 209 sont comprimés contre les parois extrêmes radiales respectives 132a, 158a des boutonnières 132, 158 des éléments fixes. Les hélices des ressorts 207, 209 sont orientées en sens opposés de façon à maintenir ces derniers en contact et empêcher leurs spires de s'accrocher. Le ressort 209 est comprimé entre les parois extrêmes radiales 208a de la plaque obturatrice 56 et les parois extrêmes 158a de l'élément 70. L'encoche curvi- ligne 208 de la plaque 56 et la boutonnière curviligne 158 de l'élément isolateur 70 sont de même longueur. Les parois extrêmes radiales 158a, 208a de la boutonnière et de l'encoche respectives sont aussi alignées de façon que le ressort 209 soit également comprimé entre les parois radiales 208a de l'encoche 208 de la plaque 56 ainsi qu'entre les parois radiales 158a de la boutonnière 158 de l'élément isolateur 70. Le ressort 209 exerce donc une force de centrage sur la plaque 56 qui sollicite cette dernière en position neutre. Cette force de cen- trage doit être surmontée pour éloigner la plaque obtura- trice 56 de sa position neutre. La force élastique de centrage sollicite la plaque obturatrice en position neutre et donne également au conducteur manoeuvrant le volant de direction une "sensation" lui indiquant que la plaque est en position neutre étant donné que la force de sollicitation doit être surmontée avant le début du déplacement de la plaque obturatrice ou d'une manoeuvre de direction. La boutonnière curviligne 132 de l'élément collecteur 58 est plus courte que la boutonnière 158 et l'encoche 208. Ces parois extrêmes radiales 132a sont à égale distance des parois extrêmes 158a, 208a de la boutonnière 158 et de l'encoche 208. Le ressort 207, qui est comprimé contre les parois extrêmes 132a de la boutonnière 132 n'exerce pas de force de centrage sur la plaque obturatrice 56 lorsque celle-ci est en position neutre. Lorsque la plaque 56 est mise en rotation et éloignée de sa position neutre, le ressort 209 est comprimé davantage entre l'une des parois extrêmes 208a de la plaque obturatrice 56 et la paroi extrême opposée 158a de l'élément isolateur fixe 70. Il en résulte une augmentation de la force du ressort 209 sollicitant la plaque obturatrice 56 pour la ramener dans sa position centrée. Lorsque ladite plaque 56 tourne et s'éloigne de la position neutre d'une quantité prédéterminée, elle comprime aussi le ressort 207 entre la paroi extrême radiale 208a et la paroi extrême opposée 132a de la boutonnière 132 de l'élément collecteur fixe 58. Il en résulte une augmentation sensible de la force solli-- citant la plaque obturatrice 56 pour la ramener à la position neutre. Dans la forme de réalisation préférée, il s'est avéré souhaitable que la force élastique de centrage oppose une plus faible résistance au mouvement de la plaque 56 l'éloignant de la position neutre sur à peu près la moitié de sa course potentielle à l'écart de ladite position neutre et que la force élastique de centrage augmente dans une large proportion après la moitié environ de la course de la plaque obturatrice 56 l'éloignant de la position neutre. On atteint ce but en donnant aux boutonnières 132, 158 et à l'encoche 208, une dimension telle que le ressort 207 ne soit pas comprimé tant que la plaque 56 n'a pas tourné et ne s'est pas éloignée de la position neutre d'une distance correspondant approximativement à la moitié de-sa course potentielle. Ceci assure une bonne corrélation entre l'effort de direction nécessaire pour faire tourner la plaque 56 et la pression du fluide que nécessite le moteur de direction. Comme il ressort clairement de ce qui précède, chaque ressort 207, 209 agit individuelle- ment de façon à s'opposer à la rotation de la plaque obturatrice 56 à l'écart de la position neutre. Le degré auquel le ressort 207 est comprimé davantage par la rota- tion de la plaque 56 s'éloignant de la position neutre et la force avec laquelle il agit dépendent principalement des longueurs respectives des boutonnières et encoche alignées 132, 158 et 208 respectivement ainsi que du degré de flexion des ressorts 207, 209, eh fonction de l'effort. En faisant varier la dimension des boutonnières et de l'encoche ou les coefficients d'élasticité des ressorts 207, 209, il est possible de faire varier l'instant o le ressort 207 agit et la force qu'il exerce. En outre, il est possible d'utiliser les principes ci-dessus pour appliquer une force élastique supplémentaire à des stades distincts du déplacement de la plaque 56 l'éloignant de sa position neutre. Par exemple, dans la forme de réalisation décrite, on a représenté trois groupes de boutonnières et encoche alignées 132, 158 et 208 respectivement et de ressorts associés 207, 209. Il suffit qu'un groupe présente la forme de réalisation des boutonnière et encoche 158, 208 et du ressort 209 pour exercer la force élastique de centrage sur la plaque obturatrice 56 la ramenant en position neutre. Les cinq ressorts restants et leur boutonnière et encoche respectives peuvent être analogues aux ressorts 207 et aux boutonnière et encoche 132, 208, du fait que les ressorts ne commencent à agir qu'après une rotation prédéterminée de la plaque 56 l'éloignant de la position neutre. En se référant maintenant au débit réel du fluide dans le régulateur, en position neutre, la totalité du débit est dirigée vers l'orifice auxiliaire 36 et la section de dosage 18 est isolée. En position neutre, le fluide d'entrée passe dans les boutonnières curvilignes 184, 185 (voir figures 15 et 16) de la plaque obtura- trice mobile 56. Les boutonnières 184, 185 sont recouver- tes par les fenêtres 136, 138 de l'élément isolateur et par les fenêtres 120, 122 de l'élément collecteur 58. Les fenêtres 120, 122, 136 et 138 recouvrent également la boutonnière auxiliaire 182 de la plaque obturatrice mobile 56. Cette boutonnière 182 communique avec le canal auxiliaire 104 de l'élément collecteur. Ainsi, le fluide est dirigé vers le canal auxiliaire 104. Ce fluide passe dans l'orifice auxiliaire 36. Les plaques interdisent une communication entre les fenêtres de dosage 148, 154 de l'élément isolateur et les chambres 88, 90. Ainsi, dans la position neutre, la totalité du débit provenant de l'orifice d'entrée passe dans l'ori- fice auxiliaire et le fluide est isolé de la section de dosage 18. Après un déplacement prédéterminé de la plaque obturatrice 56 dans une direction à l'écart de la position neutre,l'écoulement dans les boutonnières 184, 185 vers la fenêtre auxiliaire 182 est interrompu (figures 17 et 18). Le fluide d'entrée est transmis par la boutonnière 185 dans une fenêtre doseuse 148 de l'élément isolateur 70. Ainsi, le fluide d'entrée est dirigé vers la chambre 90. La valve commutatrice 54 dirige le fluide de la chambre 90 dans les alvéoles en expansion du mécanisme de dosage et le fluide pro- venant des alvéoles dudit mécanisme dont le volume diminue, est dirigé dans l'autre chambre 88. Cette dernière communique avec la fenêtre de dosage 154 de la plaque d'isolement à travers les ouvertures centrales (par exemple 156, 205) de l'élément isolateur 70. Le fluide dosé passant dans le fenêtre de dosage 154 est dirigé à traversla boutonnière 188 de la plaque obturatrice 56 dans la fenêtre primaire 144 de l'élément collecteur 58. De la fenêtre primaire 144, le fluide est transmis à l'un des orifices primaires. Le fluide de retour provenant de l'autre orifice primaire passe par les fenêtres 146, 143 de l'élément isolateur et par les boutonnières 186, 189 de la plaque obtura- trice mobile 56. Ce débit passe également par la fenêtre de retour 124 de l'élément collecteur 53 dans l'orifice de retour. Lorsque la plaque 56 s'éloigne de la position neutre, mais avant d'atteindre la position représentée sur les figures 17 et 18, il se produit un étranglement progressivement croissant du débit de l'orifice d'entrée à l'orifice auxiliaire. Cela est dû à des gorges 210 profilées en U dans les boutonnières 184, 185 de la plaque mobile 56 et à des gorges associées 212 profilées en U et tournées en sens opposé ménagées dans les fenêtres 120, 122 et 136, 138 des éléments fixes (voir figures 17 à 19). Certaines de ces gorges en U se rapprochent les unes des autreslorsque la plaque obturatrice 56 commence à se déplacer à l'écart de la position neutre (figure 19), et se chevauchent finalement pour augmenter l'étranglement du débit de l'orifice d'entrée à l'orifice auxiliaire à mesure que le dépla- cement des plaques à l'écart de la position neutre augmente. La rotation de ces plaques jusqu'à une position extrême (figures 17 et 18) fait passer les gorges en U au-delà dela position à recouvrement de manière à interrompre tout débit de l'orifice d'entrée à l'orifice auxiliaire. Une rotation de la plaque 56 dans le sens opposé de celui représenté sur les figures 16 et 17 se traduit par une configuration d'écoulement avant des caractéristiques analogues, mais des directions différen- tes. Le débit passe par la fendtre de dosage 154 de la plaque d'isolement dans la chambre 88 et le débit dosé est dirigé dans la chambre 90 en passant par la fenêtre de dosage 148 de l'élément isolant 70 et par la fenêtre 146 de l'élément collecteur 58 dans l'autre orifice primaire. Le débit de retour est dirigé de l'autre orifice primaire à la fenêtre de retour 124 de l'élément collecteur 58 et donc dans l'orifice de retour. Comme indiqué plus haut, une caractéristique particulière du régulateur de l'invention réside dans le mode de réalisation des barrages de pression pour interdire une fuite du fluide dosé vers l'orifice de retour lorsque le régulateur est dans une position de fonctionnement. Dans la présente invention, la plaque mobile 56 est réalisée de façon que, lorsque le régulateur est dans une position de fonctionnement, un barrage de pression soit créé pour empêcher une fuite du fluide dosé vers l'orifice de retour. Le barrage est créé dans Z459893 l'une de deux gorges de barrage 216, 218 ménagées dans chaque surface extrême 68, 82 de la plaque obturatrice 56 et de part et d'autre de la fenêtre de retour 186. En position neutre, les gorges 216, 218 sont soumises à la pression de retour du fait qu'elles sont tournées vers les fenêtres de retour 124, 143 des éléments collecteur et isolateur 58, 70 respectivement. Cependant, les plaques de ces éléments interdisent l'écoulement du fluide de l'orifice d'entrée à l'orifice de retour, de sorte qu'il ne se produit pas d'écoulement de l'orifice d'entrée par l'intermédiaire des gorges de barrage lorsque les plaques sont dans la position neutre. Chaque surface de la plaque obturatrice 56 présente une paire de gorges curvilignes interne et externe d'équilibrage de pression 220, 222 respectivement. Ces gorges d'équilibrage de pression communiquent conti- nuellement avec les fenêtres d'entrée 184, 185 de la plaque 56. Ainsi, elles sont soumises continuellement à la pression d'entrée. Lorsque la plaque 56 tourne pour venir dans une position de fonctionnement, les gorges de barrage 216 ou 218 des deux faces extrêmes de la plaque obturatrice 56 sont situées entre les boutonnières 188 et 186 de cette dernière qui sont respectivement à la pression de dosage et à la pression de retour. Dans la position représentée sur les figures 17 et 18, les gorges de barrage 218 occupent cette position. Initialement, lorsque la plaque obturatrice 56 est déplacée vers une position de fonc- tionnement, ces gorges de barrage 218 se déplacent chacune en relation face à face avec les faces extrêmes adjacentes des éléments collecteur et isolateur pour former une poche de fluide statique. Une gorge 221 ménagée dans la surface extrême adjacente de chacun des éléments collecteur 58 etisolateur 70 transmet le fluide haute pression Provenant de la gorge interne 220 d'équilibrage de pression à chacune des gorges de barrage 218. Par suite, le fluide contenu dans les gorges de barrage 218 est porté essentiellement à la pression d'entrée. Par conséquent, il existe une très faible différence de pression entre ces gorges de barrage et la pression du fluide dosé contenu dans la boutonnière de dosage adjacente 188 et par suite, le fluide ne peut pas fuir de la boutonnière de dosage 188 dans la boutonnière de retour 186. Lors d'une rotation de la plaque 56 dans une direction opposée à l'écart de la position neutre, des barrages sont créés dans les autres gorges 216 de chaque face extrême de la plaque 56 pour interdire toute fuite du fluide dosé vers l'orifice de retour. La pression d'entrée régnant dans les gorges externes 222 d'équili- brage est transmise aux gorges de barrage 216-par des gorges 223 des faces extrêmes adjacentes de l'élément conducteur 58 et de l'élément isolateur 70. Les gorges de barrage 216, 218, les gorges curvilignes 220, 222 d'équilibrage de la pression font partie d'une série de gorges qui équilibrent également les faces extrêmes opposées 68, 82 de la plaque obtura- trice rotative 56. Une série de longues gorges radiales 224 et de courtes gorges radiales 226 d'équilibrage de la pression minimisent le déséquilibre des pressions qui peut se produire sur la plaque obturatrice 56. Une autre caractéristique de l'invention réside dans l'agencement qui assure l'étanchéité de l'arbre d'entrée 24 à l'encontre d'une fuite. Comme on le voit sur les figures 2 et 14, une surface 229 de la plaque d'entraînement 25 est tournée vers une paroi interne 230 de la plaque extrême 20 qui entoure l'arbre d'entrée 24. Un roulement à aiguilles 234 maintient la surface 229 à une distance minimale prédéterminée D de la paroi interne 230 (figure 14). Le roulement à aiguil- les 234 absorbe également les forces axiales s'exerçant entre les surfaces tournées l'une vers l'autre. Une bague d'étanchéité 232 en matière élastique compressible entoure l'arbre d'entrée 24 en- deçà du roulement à aiguille 234. La bague d'étanchéité 232 a une épaisseur, à l'état non comprimé, qui est supérieure à la distance minimale D déterminée par le roulement à aiguilles 234 et elle est comprimée entre la surface 229 et la paroi interne 230 de la plaque extrême 20. Une bague métallique d'écartement 228 intercalée entre la bague d'étanchéité 232 et l'arbre d'entrée 24 est dimensionnée de façon que ses faces extrêmes axiales 240, 242 soient très rapprochées des surfaces 229, 230 tournées l'une vers l'autre afin d'empêcher une extrusion dans le sens radial de la bague d'étanchéité 232 sous l'effet de la pression du fluide. Le fluide à haute pression (soit dosé, soit d'entrée) communiquant avec la chambre 90 qui entoure la valve commutatrice 54 est donc isolé, ce qui empêche une fuite autour de l'arbre d'entrée. Le joint est simple à réaliser et à assembler tout en étant efficace pour assurer l'étanchéité du régulateur et empêcher une fuite autour de l'arbre d'entrée. Comme on le voit sur la figure 2, les plaques extrêmes 19, 20, la périphérie de la bague 55, des éléments 58 et 70 et de l'enveloppe tubulaire 21 constituent la périphérie du régulateur. Le joint remar- quable décrit ci-dessus, assure l'étanchéité de l'arbre d'entrée 24 à l'encontre d'une fuite du fluide à haute pression. L'étanchéité du régulateur est également assurée par des joints statiques 57 entre la bague 55 et les éléments fixes 58, 70, et par un joint statique 99 entre l'élément collecteur 58 et la plaque extrême 19. Comme le montre la figure 2, une étanchéité supplé- mentaire est établie par des joints statiques 244 aux extrémités de l'enveloppe tubulaire 21 à proximité de l'élément isolateur 70 et de la plaque extrême 20. Le boulonnage de la section de distribution 17 et de l'enveloppe tubulaire entre les plaques extrêmes 19, 20 aide encore à minimiser la possibilité d'une fuite du fait que ces éléments sont fortement serrés les uns contre les autres. Le-fluide à haute pression dirigé dans la chambre 131 minimise toute fuite interne du fait que de part et d'autre de l'élément collecteur se trouve une surface égale qui est exposée à la forte pression et par conséquent l'élément collecteur reste plat. Dans la construction des divers éléments du régulateur, les engrenages 44, 46 sont réalisés de préférence par des techniques connues de la métallurgie des poudres. Les diverses plaques qui sont utilisées pour constituer le régulateur sont de préférence toutes découpées à l'emporte-pièce dans une tôle d'acier. L'enveloppe tubulaire 21 est le seul élément du carter qui est de préférence en fonte. Toutefois, comme on le voit clairement sur la figure 2, cet élément est assez. mince et de forme relativement simple en comparaison des types d'éléments plus encombrants, plus lourds et plus compliqués qui étaient habituellement utilisés pour réaliser des régulateurs de débit. De plus, on envisage même de fabriquer cet élément au moyen d'un métal en poudre. Ainsi qu'il ressort de la description ci-dessus, l'invention concerne un régulateur compact réalisé simple- ment tout en étant efficace pour commander le débit d'un fluide à partir d'une source. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au régulateur décrit et représen- té sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Régulateur de débit entre une source de fluide et un moteur, ledit régulateur présentant un orifice d'entrée (26) destiné à être relié à la source et un orifice de travail (32 ou 34) destiné à être relié au moteur, régulateur caractérisé en ce qu'il comporte deux plaques extrêmes espacées (19, 20), une section de dosage (18) et une section de distribution (17) interca- lées entre lesdites plaques extrêmes, un arbre d'entrée (24) traversant l'une des plaques extrêmes et étant destiné à délivrer un signal d'entrée pour actionner la section de dosage et la section de distribution, cette section de distribution comprenant plusieurs éléments adjacents (58, 55, 70) fixés entre lesdites plaques extrêmes, les divers éléments définissant une chambre communiquant avec l'orifice d'entrée, la périphérie des divers éléments fixes, celle d'une partie de la section de dosage et celle des plaques extrêmes formant une partie de la périphérie du régulateur, une plaque obturatrice mobile (56) logée dans ladite chambre, cette plaque obturatrice étant mobileen réponse au signal d'entrée, d'une position neutre à une position de fonctionnement afin de diriger le fluide de l'orifice d'entrée vers la section de dosage et de cette dernière vers l'orifice de travail pour distribuer un débit dosé au moteur. 2. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section de distribution (17) est située à proximité de l'une (19) desdites plaques extrêmes, la section de dosage comprenant un mécanisme de dosage (44, 46) formant une série d'alvéoles expansi- bles et contractables, une enveloppe tubulaire cylindrique (21) entourant ledit mécanisme, ladite envelop- pe ayant une première extrémité avoisinant les divers éléments fixes et une seconde extrémité à proximité de l'autre (20) desdites plaques extrêmes, des organes destinés à serrer les divers éléments adjacents et l'enveloppe tubulaire entre les plaques extrêmes, la surface externe de l'enveloppe tubulaire constituant une partie de la périphérie du régulateur. 3. Régulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de dosage comprend un groupe de deux engrenages (44, 46) du type "Gerotor" effectuant un mouvement rotatif et orbital relatif et présentant des dents habituellement en prise délimitant lesdits alvéoles, une plaque d'entraînement (25) disposée dans l'enveloppe tubulaire, ladite plaque ayant une surface externe cylindrique (25a) qui est supportée pour tourner autour d'un axe central (48) par la surface interne cylindrique (27) de l'enveloppe tubulaire, ledit arbre d'entrée (24) traversant l'autre (20) des- dites plaques extrêmes et présentant une partie extrême accouplée à la plaque d'entraînement pour tourner avec elle autour de l'axe central, l'un des engrenages (-44) étant assujetti à la plaque d'entraînement (25) de façon que la rotation de l'arbre d'entrée provoque une rotation dudit engrenage, l'autre engrenage (46) étant supporté de façon que, lorsque l'engrenage cité en premier lieu est mis en rotation, cet autre engrenage puisse décrire une orbite autour de l'axe central et tourner dans une mesure limitée, des moyens (84, 194, 196, 207, 209, 58, 70) accouplant cet autre engrenage à la plaque mobile de façon à la faire tourner avec cet engrenagetout en permettant à celui-ci de décrire une orbite autour de l'axe central. 4. Régulateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'une (19) desdites plaques extrêmes présente un orifice d'entrée (26), cette plaque extrême (19) présentant en outre deux orifices de travail (32,34) destinés à être reliés aux côtés opposés du moteur et un orifice auxiliaire (36) destiné à être relié à un moteur auxiliaire, ladite série des éléments fixes comprenant un élément collecteur (58) à proximité de l'une des plaques extrêmes, une bague (55) située à proximité de l'élément collecteur et un élément isolateur (70) avoisi- nant ladite bague, la chambre étant délimitée par l'intérieur de la bague et les éléments collecteur et isolateur, ladite plaque obturatrice mobile (56) étant située dans la chambre et ayant des surfaces extrêmes (68, 82) qui sont en contact glissant avec les surfaces extrêmes correspondantes (66, 80) des éléments collecteur et isolateur et définissant avec eux des parties de canaux qui dirigent la totalité du débit de l'orifice d'entrée à l'orifice auxiliairetout en interrompant l'écoulement vers la section de dosage lorsque les éléments sont dans la position neutre, et qui dirigent le fluide de l'orifice d'entrée à travers la section de dosage vers l'un des orifices de travaillorsque lesdits éléments sont déplacés à l'écart de la position neutre pour venir occuper une position de fonctionnement. 5. Régulateur selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ladite plaque d'entraînement (25) est disposée à proximité d'un côté axial du mécanisme à engrenages, ladite section de dosage comprenant en outre une valve commutatrice (54) destinée à commander le débit du fluide entre la section de distribution et les alvéoles formés par ledit mécanisme et comprenant une plaque disposée à proximité de l'autre côté axial du mécanisme à engrenages,des moyens (178 à.180) agissant contre la plaque de la valve commutatrice et accouplés à l'engrenage cité en premier lieu ainsi qu'à la plaque d'entraînement pour se mouvoir avec eux, les moyens mentionnés en dernier lieu sollicitant à la fois la plaque d'entraînement et la plaque de la valve commu- tatrice contre leurs côtés respectifs du mécanisme à 3.5 engrenages pour s'opposer à une flexion de la plaque d'entraînement et de la valve commutatrice sous l'effet des pression régnant dans les alvéoles, une chambre (131) à fluide sous pression intercalée entre l'élément collecteur et la plaque extrême (19) et des moyens faisant communiquer ladite chambre avec l'orifice d'entrée de façon à maintenir la chambre à la pression d'entrée, ladite chambre exerçant une force sur les plaques pour s'opposer à leur flexion sous l'effet des pressions régnant dans la section de distri- bution. 6. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que la plaque d'entraînement (25) s'étend radialement par rapport à l'axe central et présente une surface (229) qui est en face et à une certaine distance de la surface interne (230) de la plaque extrême traversée par l'arbre d'en- trée, un palier de butée (234) entourant l'arbre d'entrée et intercalé entre les surfaces en regard de la plaque d'entraînement et de ladite plaque extrême, ledit palier de butée maintenant les surfaces en regard à une distance minimale prédéterminée et absorbant les forces axiales s'exerçant entre elles, une bague d'étanchéité (232) en une matière élastique compressible entourant l'arbre d'entrée est disposée entre lesdites surfaces radialement en deçà du palier de butée, ladite bague d'étanchéité ayant une épaisseur axiale,à l'état non comprimé,qui est supérieure à l'écartement axial minimal déterminé par le palier de butée et étant comprimée - entre lesdites surfaces de la plaque d'entraînement et de la plaque extrême, une bague d'écartement (228) entourant l'arbre d'entrée et intercalée entre la bague d'étanchéité et l'arbre d'entrée, ladite bague d'écartement ayant des surfaces extrêmes axiales (240, 242) qui sont très rapprochées de chacune des surfaces tournées l'une vers l'autre de la plaque d'entraînement et de ladite plaque extrême et empêchant une extrusion dans le sens radial de ladite bague d'étanchéité sous l'effet des forces qui lui sont imposées. 7. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la plaque obturatrice (56) peut être mise en rotation dans des directions opposées de la position neutre à une position de fonctionnement, lesdits éléments fixes et la plaque mobile présentant des ouvertures curvilignes respectives (132, 158, 208) qui sont alignées lorsque la plaque mobile occupe la position neutre, chaque ouver- ture curviligne présentant deux parois extrêmes radiales (132a, 158a, 208a)i un premier organe élastique comprenant un premier ressort hélicoïdal (209) logé en partie dans une ouverture curviligne de la plaque mobile et en partie dans l'ouverture curviligne alignée de l'un des éléments fixes, ce premier ressort hélicoidal étant comprimé entre les parois extrêmes radiales de l'ouverture curviligne alignée d'un premier élément fixe, un second organe élas- tique comprenant un second ressort hélicoïdal (207) logé en partie dans une ouverture curviligne de la plaque mobile et en partie dans l'ouverture curviligne alignée de l'autre élément fixe, ce second ressort hélicoîdal (207) étant comprimé entre les parois extrêmes radiales de l'ouverture curviligne alignée de cet autre élément fixe, le premier ressort hélicoldal (209) étant également à l'état comprimé entre des parois extrêmes radiales de l'ouverture curviligne respective de la plaque mobile afin d'exercer une force de centrage sur cette dernière pour la solliciter en position neutre, et chacun des premier et second ressorts hélicoïdaux étant comprimé davantage par une paroi extrême radiale de la plaque mobile en réponse à une rotation prédéterminée de cette dernière dans l'une ou l'autre direction à partir de la position neutre. 8. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un orifice de retour destiné à communiquer avec un réservoir, les éléments fixes et la plaque obturatrice mobile coopérant pour interrompre le débit de l'orifice d'entrée (26) vers la section de dosage (18) lorsque la plaque mobile est en position neutre, et coopérant de façon à diriger le débit dosé vers le moteur de direction par l'orifice de travail (32 ou 34) et un débit de retour du moteur vers le réservoir par l'orifice de retour (28) lorsqu'elle est dans une position de fonctionnement, l'une des surfaces en contact des éléments fixes et de la plaque mobile présentant une gorge de barrage (216 ou 218) ménagée de façon à être placée entre un canal soumis à la pression dosée et un canal soumis à la pres- sion de retour lorsque la plaque est dans une position de fonctionnement, ladite gorge de barrage coopérant avec la surface extrêmelui faisant face, de l'élément adjacent pour former une masse statique de fluide lors- que la plaque obturatrice est déplacée à une position de fonctionnement, un canal (221 ou 223) ménagé dans la face extrême de l'élément fixe adjacent et faisant partie d'un canal destiné à faire communiquer la gorge de barrage avec l'orifice d'entrée en-réponse au déplacement de la plaque obturatrice vers une position de fonctionnement afin que le fluide contenu dans la gorge de barrage soit porté à la pression d'entrée. 9. Régulateur de débit entre une source de fluide (15) et un moteur (12), ledit régulateur présen- tant un orifice d'entrée (26) destiné à être relié à la source, un orifice de retour (28) destiné à être relié à un réservoir et deux orifices de travail (32, 34) destinés à être reliés aux côtés opposés du moteur, ledit régulateur étant caractérisé en ce qu'il comporte une section de dosage (18) et une section de distribution comprenant des éléments pouvant tourner les uns par rapport aux autres (56 et 58 ou 70) comportant des surfaces extrêmes (68, 82 et 66 ou 80) qui sont en contact glissant, lesdits éléments présentant une position neutre dans laquelle ils interdisent un écou- lement de l'orifice d'entrée à la section de dosage et pouvant être amenés de la position neutre à une position de fonctionnement pour former des canaux dirigeant le débit dosé vers le moteur par un orifice de travail et le débit de retour du moteur au réservoir par l'autre orifice de travail, une gorge de barrage (216 ou 218) ménagée dans la surface extrême de l'un des éléments tournant l'un par rapport à l'autre, ladite gorge de barrage communiquant avec l'orifice de retour lorsque lesdits éléments sont en position neutre et étant disposés de façon à être intercalés entre des canaux maintenus à la pression du fluide dosé et des canaux maintenus à la pression de retour lorsque les éléments sont mis en rotation pour venir dans une position de fonctionnement, les surfaces extrêmes en contact des éléments tournant les uns par rapport aux autres coopérant pour interdire l'écoulement de l'orifice d'entrée par l'intermédiaire de la gorge de barrage dans l'orifice de retour lorsque lesdits éléments sont en position neutre et pour former une masse statique de fluide dans la gorge de barrage en réponse au déplacement desdits éléments vers une position de fonctionnement, et un canal (221, 223) dans la face-extrême de l'autre élément qui définit un canal faisant communiquer la masse statique du fluide contenu dans la gorge de barrage avec l'orifice d'entrée en réponse au déplacement desdits éléments vers une position de fonctionnement afin de mettre le fluide contenu dans la gorge de barrage à la pression d'entrée de manière à minimiser une fuite du fluide dosé vers l'orifice de retour. 10. Régulateur de débit entre une source de fluide et un moteur primaire (12) et un moteur auxiliaire (13), ledit régulateur étant caractérisé en ce qu'il comporte une section (18) destinée à doser le débit du fluide en réponse à un signal d'entrée et une section de distribution (17) destinée à diriger le débit du fluide vers le moteur auxiliaire et vers le moteur primaire en réponse audit signal d'entrée, ladite section de distribution comprenant plusieurs éléments adjacents (58, 56, 70), lesdits éléments étant sollicités en position neutre et pouvant être déplacés les uns par rapport aux autres à l'écart de la position neutre pour mettre le régulateur en position de fonctionnement, un moyen destiné à provoquer le mouvement relatif des éléments en réponse au signal d'entrée afin de mettre lesdits éléments dans la position de fonctionnement, ces éléments définissant des canaux destinés à diriger la totalité du fluide de la source vers le moteur auxiliaire lorsqu'ils sont en position neutre, lesdits éléments définissant d'autres canaux destinés à diriger un débit de fluide de la source à la section de dosage et de cette dernière au moteur primaire lorsque lesdits éléments sont dans une position de fonctionnement, ces éléments présentant des surfaces (68, 82 et 66, 80) mobiles l'une par rapport à l'autre, qui coopèrent pour limiter le débit vers le moteur auxiliaire en fonction du degré de déplacement relatif des éléments à l'écart de la position neutre. 11. Régulateur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un orifice d'entrée (26) destiné à être relié à la source, au moins un orifice de travail (32 ou 34) destiné à être relié au moteur pri- maire et un orifice auxiliaire (36) destiné à être relié au moteur auxiliaire, lesdits éléments comprenant deux éléments (58, 70) constitués de plusieurs plaques qui sont fixées dans le carter et une plaque obturatrice (56) supportée de façon à tourner autour d'un axe central entre les deux éléments fixes, lesdits éléments fixes t459893 et la plaque rotative ayant des surfaces extrêmes (66,80 et 68, 82) qui sont en contact glissant et qui définis- sent des parties des canaux qui sont commandées par un mouvement relatif entre eux. 12. Régulateur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte deux orifices de travail destinés à être reliés aux côtés opposés du moteur pri- maire, la section de dosage comprenant un mécanisme à engrenages du type "Gerotor" constitué de deux engre- nages (44, 46) effectuant un mouvement rotatif et orbital relatif et définissant des alvéoles expansibles et contractables en réponse audit mouvement rotatif et orbital relatif, une valve commutatrice (54) destinée à commander le débit du fluide entre deux chambres (88,90) et les alvéoles en synchronisme avec le mouvement orbital et rotatif relatif des engrenages, l'un des éléments fixes (70) étant en communication avec les deux chambres, lesdites surfaces extrêmes (66, 80) et (68, 82) des éléments fixes et de la plaque rotative coopérant pour définir des parties de canaux dirigeant le débit de l'orifice d'entrée à l'orifice auxiliaire et interrompant la communication entre l'orifice d'entrée et l'une ou l'autre chambre lorsque les éléments et la plaque mobile sont en position neutre, lesdites surfaces extrêmes (68, 80 et 68,82) des éléments fixes et de la plaque mobile coopérant pour définir des parties de canaux faisant communiquer l'orifice d'entrée avec l'une des deux chambres et faisant communiquer l'autre de ces deux chamx- bres avec l'un des orifices de travaillorsque la plaque mobile est éloignée de la position neutre pour venir occuper une position de fonctionnement, lesdits éléments et la plaque limitant progressivement le débit de l'ori- fice d'entrée à l'orifice auxiliaire en fonction du degré de déplacement de la plaque mobile à l'écart de la posi- tion neutre. 13. Régulateur de débit entre une source de fluide (15) et un moteur (12), ledit régulateur étant caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs éléments tournant les uns par rapport aux autres (58, 56, 70) afin de commander le débit alimentant le moteur hydraulique, ces éléments présentant une position neutre et pouvant tourner les uns par rapport aux autres de cette position neutre à une position de fonctionnement, un premier organe élastique (209) exercant une force de centrage sur lesdits éléments lorsqu'ils sont en position neutre, ladite force devant être surmontée pour faire tourner les éléments à l'écart de la position neutre, un second organe élastique (207) destiné à exercer une force de centrage supplémentaire sur lesdits éléments pour les solliciter en position neutre en réponse à une rota- tion relative prédéterminée des éléments à l'écart de ladite position neutre. 14. Régulateur selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits éléments tournant les uns par rapport aux autres comprennent deux éléments-(58, 70) constitués de plusieurs plaques qui sont fixées dans le régulateur et une plaque obturatrice rotative (56) intercalée entre ces deux éléments, la plaque rotative étant supportée de façon à tourner autour de son axe central, un moyen destiné à transmettre un couple à la plaque rotative pour la faire tourner dans des directions opposées à l'écart de la position neutre, les éléments fixes et la plaque rotative présentant des ouvertures curvilignes respectives (132, 158, 208) qui sont alignées entre elles lorsque les éléments et la plaque obturatrice sont dans la position neutre, chaque ouverture curviligne présentant deux parois extrêmes radiales (132a, 158a, 208a), le premier organe élastique compre- nant un premier ressort hélicoïdal (209) logé en partie dans une ouverture curviligne de la plaque mobile et en partie dans une ouverture curviligne alignée de l'un des éléments fixes, ce premier ressort hélicoldal étant comprimé entre les parois extrêmes radiales de l'ou- verture curviligne alignée de l'un des éléments fixes, le second organe élastique comprenant un second ressort hélicoïdal (207) logé en partie dans une ouverture curviligne de la plaque mobile et en partie dans une ouverture curviligne alignée de l'autre élément fixe, ce second ressort hélicoïdal étant comprimé entre les parois extrêmes radiales de l'ouverture curviligne alignée de l'autre élément fixe, le premier ressort hélicoïdal (209) étant également à l'état comprimé entre les parois extrêmes radiales de son ouverture curviligne respective de la plaque mobile lorsque celle- ci est en position neutre afin d'exercer la force de centrage sur ladite plaque mobile dans ladite position neutre, chacun des premier et second ressorts hélicol- daux (209, 207) étant comprimé davantage par une paroi extrême radiale de la plaque rotative en réponse à une rotation prédéterminée de cette dernière dans l'une ou l'autre direction à l'écart de la position neutre afin d'augmenter la force de centrage exercée sur ladite plaque mobile. 15. Régulateur selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une seule ouverture curviligne (208) ménagée dans la plaque mobile est alignée avec les ouvertures curvilignes (132, 158) de chacun des éléments fixes, chacun des premier et second ressorts hélicoïdaux (209, 207) étant logé en partie dans cette seule ouverture curviligne et en partie dans une ouverture curviligne alignée respective des éléments fixes, les premier et second ressorts hélicoïdaux ayant des hélices dirigées en sens opposés. 16. Régulateur selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte deux ouvertures curvi- lignes supplémentaires dans la plaque rotative et dans l'un des éléments fixes, qui sont alignés lorsque la plaque rotative est en position neutre, les ouvertures curvilignes supplémentaires présentant chacune des parois extrêmes radiales respectives, un troisième ressort hélicoïdal logé en partie dans chacune des ouvertures curvilignes alignées supplémentaires, ce troisième ressort hélicoïdal étant comprimé entre les parois extrêmes radiales de l'ouverture curviligne supplémentaire de l'un des éléments fixes et étant comprimé davantage par l'une des parois extrêmes radiales de l'ouverture curviligne supplémentaire de la plaque rotative en réponse à une rotation prédéterminée de cette dernière dans l'une ou l'autre direction à partir de la position neutre.