FR 2460408 A1 19810123 FR 8014303 A 19800627 -4 DISPOSITIF HYDROPNEUMATIQUE D'ACTIONNEMENT,SOLLICITE PAR FLUIDE PNEUMATIQUE OU PAR SERVOMECANISME. NOTAMMENT POUR EMBRAYAGES DE VEHICULES AUTOMOBILES. La présente invention concerne un dispositif hydropneumatique d'action- -nement, destiné à être sollicité par fluide pneumatique ou par servomécanisme et applicable de préférence à des embrayages de transmission, pourvus de gar- nitures de friction, de véhicules automobiles, le dispositif convenant pour S être installé dans le mécanisme de débrayage de tels embrayages, onI lors du démarrage du véhicule au repos, l'actionnement de l'embrayage est effectué par le conducteur à l'aide de la pédale de commande, alors que, lors du pas- sage des autres vitesses, un contacteur électrique associé au levier de la botte de vitesses et relié à un circuit correspondant assure l'activation, par l'intermédiaire d'une valve électropneumatique, du dispositif de débrayage de l'embrayage. On connalt des dispositifs de désaccouplement d'embrayage, dans lesquels, lors de l'enclenchement de la seconde vitesse et des vitesses supérieures, le circuit électrique de commande associé au levier de commande actionne même, sans l'abaissement de la pédale d'embrayage, un dispositif automatique de débrayage. Dans ces systèmes, la pédale ne doit être actionnéequ'au démarrage, ou bien lors de l'enclenchement de la première vitesse. Un tel système a été décrit dans le brevet de la République Fédérale d'Allemagne No 2.104 934, o l'actionnement automatique de l'embrayage est assuré par un dispositif électrohydraulique. L'embrayage peut être actionné à l'aide de la pédale, par l'intermédiaire du cylindre de débrayage, qui est relié par une tuyau- terie au cylindre hydraulique associé à la pédale, le contacteur électrique prévu sur la pédale assurant la désactivation du système électro-hydraulique à fonctionnement automatique. Ce système électrohydraulique se compose: - d'une valve électro-hydraulique qui est branchée dans la tuyauterie reliant les deux cylindres de travail précités, - d'une pompe hydraulique d'alimentation, - d'un distributeur électro-hydraulique, et - d'une unité électronique de commande et de traitement. Ce système assure, lors de son intervention, le désaccouplement rapide de l'embrayage, mais il produit, après enclenchement de la vitesse, un accouple- ment graduel de l'embrayage à une vitesse prédéterminée, ce qui permet de faire patiner l'embrayage. 2 2460408 L'invention a pour but de fournir un dispositif hvdropneumatique d'ac- tionnement, qui est relié au circuit électrique de commande associé au levier de commande, avec interposition d'une valve électropneumatique, et qui assure l'accouplement et le désaccouplement de l'embrayage sans actionnement de la pédale, tout en pouvant cependant être également actionné par le conducteur à l'aide de la pédale -comme le servomécanisme de type connu-. L'invention a en conséquence pour objet un dispositif hydropneumatique d'actionnement pouvant être sollicité par un fluide sous pression ou par ser- vomécanisme et qui assure l'actionnement d'un embrayage, notamment l'embrayage de transmission pourvu de garnitures de friction, d'un véhicule automobile, le dispositif comportant dans un bloc-cylindre, un cylindre hydraulique de travail comportant un conduit de passage de fluide sous pression et renfermant,à coulissement,un piston hydraulique associé à un Piston hvdropneumatique de tra- vail, ce dispositif comportant en outre un servopiston pneumatique coopérant avec un servodistributeur actionné par un élément extérieur mobile. Conforme- ment à la présente invention, le dispositif est remarquable en ce qu'il est prévu sur un côté frontal, opposé à une servochambre de travail du servopiston pneumatique, une surface d'appui dont la surface antagoniste est formeecsur le piston pneumatique du piston hvdropneumatique de travail, tandis que l'autre côté dudit servopiston délimite une chambre de décharge, en ce qu'il est prévu dans la paroi cylindrique de la chambre pneumatique de travail, délimitée par le servopiston pneumatique et le piston pneumatique, un orifice d'alimentation en fluide de travail, en ce qu'il est en outre prévu dans le piston hydro- pneumatique de travail un canal relié à la chambre de décharge, pourvue d'un organe de décharge débouchant dans l'atmosDhère, et en ce que ledit canal est relié à un alésage axial du piston hydropneumatique de travail dans lequel peut coulisser de façon étanche une tige, pourvue d'un canal longitudinal qui est relié à une chambre de décharge du servodistributeur à trajectoire contrôlée. Conformément à un mode avantageux de réalisation de l'invention, un - plongeur coulisse de façon étanche dans un alésage coaxial ménagé dans le piston hydropneumatique de travail, sa Position limite étant définie par une butée fixée dans ledit piston hydropneumatique de travail, en ce qu'il est prévu entre le plongeur et le piston hydropneumatique de travail un premier ressort exerçant une pression sur ladite butée, en ce que le plongeur comporte l'alésage dans lequel coulisse télescopiquement et de façon étanche la tige du servodistributeur, ledit alésage du plongeur éetant relié constamment par un canal transversal au canal qui débouche dans la chambre de décharge du servoniston Dneumatinue, en ce qu'il est par ailleurs-également prévu entre le piston nneumatique de travail et une surface frontale du bloc-cylindre, un second ressort de pression, en ce que le bloc-cylindre comporte un canal d'alimentation en liquide de travail, qui est relié par l'intermédiaire d'un tuyau à un canal du piston hydropneumatique auquel est relié un canal d'alimentation ménagé dans le plongeur et pourvu, à son extrémité qui débouche dans la chambre hy- draulique, d'un siège de soupape contre lequel s'applique un clapet anti- retour, qui se ferme dans la direction du canal d'alimentation en liquide de travail. Suivant un autre mode avantageux de réalisation de l'invention, pour assurer l'alimentation en fluide sous pression de la chambre pneumatique de travail, délimitée par le servopiston pneumatique et le cylindre pneumatique de travail, le tuyau d'actionnement d'un distributeur électromagnétique à trois voies, qui comporte deux positions de travail, est relié à la chambre de détente de l'unité de décharge à effet de retardement ou de réduction de pression, cette dernière unité comportant un orifice d'étranglement qui est en communication avec l'atmosphère. Conformément à un autre mode avantageux de réalisation de l'invention, le tuyau de décharge du distributeur électromagnétique à trois voies est relié en parallèle à un étranglement qui comporte un orifice d'étranglement en communication avec l'atmosphère. Conformément à un autre mode avantageux de réalisation de l'invention, lin tiroir formant le corps du servodistributeur est guidé de façon à pouvoir se déplacer d'une manière étanche, aussi bien dans le piston pneumatique que dans le couvercle du bloc-cylindre, et un élément actionné de l'extérieur s'appuie sur un tampon d'obturation; le volume intérieur du tiroir de dis- tribution est cependant constamment relié, par l'intermédiaire d'un conduit de traversée, avec le canal d'alimentation en fluide sous pression qui est ménagé dans le couvercle. Le passage intérieur d'écoulement de fluide du tiroir de distribution est séparé du conduit de traverséepar un siège annulaire mobile dans lequel est montée une double soupape, deux ressorts de pression étant respectivement placés entre le tampon d'obturation et le siège annu- laire de soupape, d'une part, et entre les deux sièges de la soupape double, d'autre part; le tiroir de distribution comporte des rainures longitudinales par lesquelles une broche transversale fixée dans le servonistonest guidée; sur la broche transversale s'appuie de façon étanche un siège de soupape de décharge qui est guidé dans le tiroir de distribution et contre lequel vient s'appliquer l'une des surfaces de fermeture de la double soupape, tandis qu'il est prévu entre le siège de la soupape de décharge et le siège annulaire un ressort de pression placé dans la chambre de traversée du tiroir, ce dernier étant relié de façon continue, par un conduit de traversée, avec le volume compris entrele piston pneumatique et le couvercle, tandis que le canal du siège de soupape de décharge est constamment relié au canal ménagé dans une extrémité de tige télescopique. Sur le couvercle est* montée la pédale de débrayage, qui est reliée, avec possibilité de transmis- sion de mouvement, à l'élément actionné de l'extérieur et s'appuyant contre le tampon d'obturation. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif. La Fig. 1 représente en coupe le dispositif hydropneumatique d'action- nement selon l'invention. La Fig. 2 représente le dispositif hydropneumatique d'actionnement de la Fig. 1, comportant un distributeur électropneumatique et une unité de décharge. La Fig. 3 représente le dispositif hydropneumatique d'actionnement de la Fig. 1, pourvu d'un distributeur électropneumatique et d'une unité de décharge à limitation de pression. La Fig. 4 est un schéma synoptique du dispositif hydropneumatique d'ac- tionnement selon l'invention, qui est associé à un embrayage de véhicule et qui est à commande hydropneumatique ou complètement électrique. Le dispositif hydropneumatique d'actionnement 1, servant au débrayage d'un embrayage non représenté comportant une pédale de manoeuvre 64 a été représenté sur la Fig. 1. Sur un couvercle 9 d'un bloc-cylindre 31 est fixée la pédale 64 d'ac- tionnement de l'embrayage de transmission, qui s'appuie par un élément ex- térieur d'actionnement 63, agencé en forme de poussoir, sur un tampon d'ob- turation 2 d'un tiroir de distribution 4. Le tiroir de distribution 4 est monté par l'intermédiaire de bagues d'étanchéité 3 et 10 dans le couvercle 9. Le canal 65 débouchant dans la chambre annulaire 7 existant entre les bagues d'étanchéité 3 et 10 sert à l'introduction du fluide de travail. Le tiroir de distribution 4 est monté de façon étanche par l'intermédiaire de bagues d'étanchéité 16 et 18 dans un servopiston pneumatique 14, qui coulisse dans un alésage 13 du bloc-cylindre 31, l'étanchéité étant en outre assurée à l'aide d'une bague 12. Le couvercle 9 et le servopiston pneumatique14 délimite une servochambre de travail 11. Dans la position de repos du dispositif hydropneumatique d'actionnement 1, le servopiston pneumatique de travail 14 s'appuie, par l'intermédiaire de sa paroi frontale 19, contre une paroi frontale 118 du piston hydropneumatique de travail 20, qui coulisse de façon étanche, par l'intermédiaire d'une bague 17, dans l'alésage 13 du bloc-cylindre 31 et, par l'intermédiaire d'une bague , dans un trou 36. Entre le piston hydropneumatique de travail 20 et le bloc-cylindre 31, il est prévu un ressort de pression 21 par lequel le piston hydropneumatique de travail 20 est constamment amené dans la position de repos. Le piston hydropneumatique de travail 20 et le bloc-cylindre 31 délimitent une chambre de décharge pneumatique 22 qui est constamment reliée à l'atmosphère extérieure par l'intermédiaire d'un filtre à air 47. Une bague de butée 24, prévue dans le bloc-cylindre 31, limite la course d'éloignement du piston hydropneumatique de travail 20. Dans la position limite, la bague de butée 24 s'appuie contre une surface frontale 23 du piston hydro- pneumatique de travail 20. L'alésage 36 du bloc-cylindre 31 est obturé par un couvercle 32 dans lequel est ménagé un canal 34 servant au raccordement avec le circuit hydraulique. L'alésage 36, le couvercle inférieur 32, ainsi qu'une bague d'étanchéité 30 s'appuyant contre une autre surface frontale 39 - du piston hydropneumatique de travail 20 et, en outre, un plongeur 44 pourvu de joints d'étanchéité 43 et 48, délimitent une chambre hydraulique 33. Dans le plongeur 44 est ménagé longitudinalement un canal d'écoulement de liquide 40 qui-se termine dans un siège 38 contre lequel s'appuie un clapet de non-retour 35, sollicité par un ressort 37. Le canal 40 est relié à un volume intérieur annulaire 42 ménagé dans le piston hydropneumatique 20; dans ce volume débouche un canal 41 qui part d'un volume annulaire extérieur 29. Un canal d'écoulement de liquide 26 ménagé dans le bloc-cylindre 31 relie le volume annulaire extérieur 29, par l'intermédiaire d'un tuyau 27, à un réservoir de liquide 28. - Le plongeur 44 s'appuie, dans la position de repos, contre un ressort annulaire 53, disposé dans le piston hydropneumatique de travail 20, sous l'action de la force de compression exercée par un ressort hélicoldal 52. Dans un alésage 51 du plongeur 44 coulisse télescopiquement et de façon étanche une tige 50 du tiroir de distribution 4, qui est pourvue d'un canal de traversée 49. Un canal 45 du plongeur 44 relie le canal 49 du tiroir de distribution 4 à un canal 46 du piston hydropneumatique 21, qui débouche dans la chambre de décharge 22. Dans des évidements 55 du tiroir de distribution 4 est engagée une broche 54, fixée dans le servopiston pneumatique 14 et contre laquelle s'appuie, dans la position de repos, sous l'effet de la force élastique exercée par un ressort à boudin 59, un siège 58 guidé de façon étanche dans un volume 56 et qui est pourvu d'un canal de traversée 58a. Dans le même volume 56 se trouve également un siège annulaire de valve 60, doublement sollicité par ressort et contre lequel vient s'appliquer la valve 61 chargée par un ressort 62. Entre le siège de valve 60 et le tampon d'obturation 2, il est prévu un ressort à boudin 6. Le volume de distribution 56 du tiroir 4 est relié à la servo- chambre pneumatique 11 par l'intermédiaire d'un canal 57, tandis qu'un volume supérieur d'air 8 est relié au-volume annulaire 7 par un canal 5. Le servopiston pneumatique 14 et le piston hydropneumatique de travail 20 délimitent une chambre pneumatique de travail 15, qui comporte un conduit de passage de fluide sous pression 66. Dans la structure de la Figure 4, le canal 65 est relié C un tuyau de pression 70, le conduit de passage de fluide 66 est relié à un tuyau pneu- matique 73 et, enfin, le canal 34 servant de conduit de passage de fluide sous pression est relié à un tuyau hydraulique 92. Le dispositif hydropneumatique d'actionnement 1 de la Figure 1 fonc- tionne de la façon suivante: Lors du démarrage du véhicule, le conducteur appuie sur la pédale 64 et déplace ainsi, par l'intermédiaire du poussoir 63 et du tampon d'obturation 2, le tiroir de distribution 4. Ce tiroir de distribution 4 assure, cependant, la translation du plongeur 44, de sorte que le clapet de non-retour 35 s'ap- puie contre le siège 38 et obture ainsi le volume 33. Simultanément, la soupape 61, après compression du ressort 59, s'applique contre son siège 58 et elle sépare ainsi la servochambre de travail Il de la chambre de décharge 22. La pédale 64 continuant à être abaissée, le siège 58 écarte la soupape 61, en opposition à l'action du ressort 62, du siège 60, de sorte-que de l'air comprimé s'écoulant par l'intermédiaire du tuyau 65 et passant dans l'intervalle annulaire 7, le canal 5, la chambre supérieure 8, le siège annulaire de soupape 60 et le canal 57, parvient dans la servochambre de travail 11. Sous l'action de l'air comprimé, le piston 14 est déplacé d'une distance proportionnelle à l'abaissement de la pédale 64. Le piston 14 entre en contact, par une surface frontale 19, avec la surface frontale 118 du piston hydropneumatique de travail 20, et il déplace ce piston, en opposition à la force du ressort 21, qui refoule-le liquide hydraulique emprisonné dans la chambre hydraulique 33, par l'intermédiaire de l'orifice de raccordement 34, dans le cylindre de travail de l'embrayage de transmission, non-visible sur la figure. Pendant cette opération, l'air se trouvant dans la chambre de décharge 22 s'échappe dans l'atmosphère extérieure par l'intermédiaire du filtre à air 47. Lors du relâchement de la pédale 64, le plongeur 44 est déplacé sous l'action du ressort annulaire 52. Cela provoque, cependant, un déplacement du tiroir de distribution 4, et la soupape 61 s'écarte alors du siège 58 7 2460408 en ouvrant la servochambre de travail 11 de manière que l'air puisse s'échap- per dans l'atmosphère en passant par les canaux 57, 58a, 40, 46, pour arriver dans la chambre de décharge 22, puis pour passer dans le filtre 47. Simultanément, la soupape 61 s'applique contre le siège annulaire 60 et elle obture ainsi le trajet d'écoulement de l'air comprimé. Lorsque le tiroir de distribution 4 est parvenu dans la position de repos, le clapet de non-retour s'ouvre, et la chambre hydraulique 33 est reliée au réservoir 28 par l'in- termédiaire des canaux 40, 42, 41, 29, 26 et du tuyau 27. Lors de l'actionnement par air comprimé, l'air comprimé parvient par l'intermédiaire du raccord 66 dans la chambre pneumatique de travail 15. Cet air comprimé déplace alors le piston hydropneumatique 20 en opposition à l'action du ressort 21, tandis que le piston 14 conserve sa position. Maintenant, le clapet anti-retour 35 s'applique contre le siège 38 et il obture ainsi le volume 33. A la suite d'un autre déplacement du piston hydropneumatique de travail 20, le liquide hydraulique se trouvant dans la chambre 33 parvient, par l'intermédiaire de l'orifice de raccordement 34, dans le cylindre de travail de l'embrayage de transmission, non représenté. Entre temps, l'air se trouvant dans le volume 22 peut s'échapperdans l'at- mosphère par l'intermédiaire du filtre 47. La position limite du piston de travail 20 est déterminée par l'anneau de butée 24. Lorsque l'air comprimé pénètre dans la chambre de travail 15, le piston hydropneumatique de travail 20 se déplace sous l'effet de la pression exercée par le ressort 21 et par le liquide hydraulique se trouvant dans le volume 33; l'air se trouvant dans le volume 15 s'échappe par l'inter- médiaire de l'orifice 66 en correspondance à l'action de la valve régulatrice, non-représentée. De l'air provenant de l'atmosphère et passant dans le filtre 47 pénètre maintenant dans la chambre de décharge 22. Dans la position de repos du piston hydropneumatique de travail 20, le clapet anti-retour 35 s'ouvre; le liquide hydraulique se trouvant dans le volume 33 parvient par l'intermédiaire des canaux 40, 42, 41, 29, 26 et du tuyau 27 dans le réservoir 28. La Figure 2 représente le dispositif hydropneumatique d'actionnement 1 de la Figure 1 qui est associé à un distributeur électropneumatique 72 et à une unité de décharge 75. L'orifice de raccordement pneumatique 66 est relié à un orifice de travail 107 du distributeur électropneumatique 72 qui comporte deux positions de travail et qui est pourvu d'un orifice d'alimentation 110. Dans la condition de repos, il existe une liaison constante entre l'orifice pneumatique de raccordement 66 et l'unité de décharge 75; l'orifice d'ali- mentation 110 est alors fermé. Dans la condition de sortie du tiroir du 8 2460408 distributeur électropneumatique 72, l'orifice d'alimentation 110 est relié à l'orifice pneumatique 66; l'air comprimé ne peut cependant pas parvenir à l'unité de décharge 75. A cet effet, le distributeur électropneumatique 72 est relié à l'unité de décharge 75 par l'intermédiaire d'un tuyau de décharge 113. Lorsque le distributeur est à nouveau revenu dans la position de repos, l'orifice pneumatique 66 est relié à une chambre d'expansion ou de détente 76 de l'unité de décharge 75, qui est en communication avec l'atmosphère exté- rieure par l'intermédiaire d'une valve d'étranglement 77. Un électroaimant 88 du distributeur électropneumatique 72 comporte des bornes électriques 111 et 112 dont la première est reliée au contact fixe 109 d'un interrupteur élec- trique de séparation 90 par l'intermédiaire d'un conducteur 89. La liaison du contact mobile 108 commandé par la pédale 64 et la connexion de la borne 112 ont été mises en évidence sur la Figure 4. Le mode de fonctionnement du dispositif hydropneumatique d'actionnement 1 de la Figure 2 est identique à celui de la Figure 1: le distributeur élec- tropneumatique 72 assure la régulation du fonctionnement de la chambre pneu- matique de travail 15,, qui est reliée au réservoir de fluide sous pression, non-visible sur les Figures 1 et 2, et il assure aussi la régulation de la vitesse de décharge de la chambre pneumatique de travail 15. Dans la condition de repos, le distributeur électropneumatique 72 relie la chambre pneumatique-de travail 15, par l'intermédiaire de l'orifice de rac- cordement 66 et de l'unité de décharge 75, avec l'atmosphère extérieure. Lors d'une commande de vitesse de marche du véhicule, le distributeur électropneumatique 72 parvient - en supposant que la pédale 64 reste dans la position de repos - sous l'action de l'électro-aimant 88 activé, dans la position de sortie, et il relie alors l'orifice d'alimentation 110 avec l'orifice pneumatique 66 de manière que du fluide sous pression pénètre dans la chambre pneumatique de travail 15 et fasse déplacer le piston hydro- pneumatique de travail 20 dans une direction d'éloignement. Lorsque l'électro-aimant 88 est désactivé, le distributeur électropneumatique 72 revient dans la position de repos et il assure la liaison de l'orifice 66 ou de la chambre pneumatique de travail 15, avec l'unité de décharge 75. L'air s'écoule maintenant, à partir de la chambre pneumatique de travail 15, par l'intermédiaire de la chambre d'expansion 76 et de la valve d'étrangle- ment 77, à l'air libre en conservant la caractéristique voulue de réduction de pression, tandis que le piston hydropneumatique de travail 20 revient dans la position de repos. Si la pédale 64 est maintenant actionnée, le dispositif d'actionnement fonctionne de la même manière que celui de la Figure 1. 9 2460408 La Figure 3 montre le dispositif hydropneumatique d'actionnement 1 de la Figure 1 qui est réuni au distributeur électropneumatique 72 et à l'unité de décharge 75 à fonction de limitation de pression. L'orifice pneumatique 66 du dispositif hydropneumatique d'actionnement 1 est, comme sur la Figure 2, relié à l'orifice de travail 107 du distributeur électropneumatique 72; cependant, il est prévu en parallèle au tuyau de décharge 113 relié à sa sortie - suivant une voie définie par un conduit de dérivation 115 - une valve de limitation de pression 114 et une valve d'étranglement réglable 116, qui comportent-un tuyau commun de décharge 117. Le mode de réalisation de la Figure 3 fonctionne de la même manière que le dispositif de la Figure 2, indépendamment de l'unité de décharge 75. Après que le distributeur électropneumatique 72 soit revenu dans la position de repos, il assure la liaison de la chambre pneumatique de travail 15 avec le tuyau de décharge 113 par l'intermédiaire de l'orifice de raccordement 66. L'air comprimé passant dans la valve de limitation de pression 114, branchée en parallèle - et ouverte par l'air comprimé - et dàns la valve d'étrangle- ment 116 parvient dans l'atmosphère par l'intermédiaire du tuyau de décharge 117. Quand la pression de l'air comprimé est tombée en dessous de la pression d'ouverture de la valve de limitation de pression 114, cette valve 114 se ferme et l'air comprimé passe dans la valve d'étranglement 116, tandis que la pression atmosphérique est maintenue dans la chambre pneumatique de travail 15. Sur la Figure 4, le dispositif hydropneumatique d'actionnement 1 selon l'invention a été représenté comme faisant partie de l'ensemble du système d'actionnement d'un embrayage de transmission d'un véhicule automobile. Un plateau de friction 101 d'un embrayage 102 est monté entre un plateau de pression 100 et un volant 99 fixé -sur le vilebrequin 98 du moteur du vé- hicule, le plateau de friction 101 étant monté par l'intermédiaire de canne- lures sur l'arbre 106 d'une boite de vitesses, non représentée. Le plateau de pression 100 est appliqué par des ressorts 103 contre le plateau de friction 101. Sur le plateau de pression 100 sont montés des leviers de pression 104 qui s'appuient d'un côté sur le volant 99 et, de- l'autre côté, - sous la forme de leviers à deux bras - contre un palier de débrayage 105 qui est monté sur l'arbre 106. Sur le palier de débrayage 105 s'appuie un levier de débrayage 96 qui est monté à rotation, par l'intermédiaire d'un pivot 99, dans le carter d'embrayage, non- visible, et qui est agencé sous la forme d'un levier à deux bras. Le levier de débrayage 96 est relié à une tige 95 d'un piston 94 d'un cylindre hydraulique d'actionnement 93. 22460408 Ce cylindre hydraulique d'actionnement 93 est relié par l'intermédiaire d'un tuyau hydraulique 92 au dispositif hydropneumatique d'actionnement 1 conforme à l'invention, qui est lui-même placé en contact de travail avec la pédale 64 fixée en position sur celui-ci. Le dispositif hydropneumatique d'actionnement 1 est relié par l'intermédiaire du tuyau de pression 70 à un réservoir d'air 69, qui est lui-même raccordé par l'intermédiaire d'un tuyau 68 à un compresseur d'air 67. Une dérivation 71 du tuyau 70 est reliée à l'entrée du distributeur électropneumatique 72. Ce distributeur électropneumatique 72 est relié par le tuyau pneumatique 73 à l'orifice pneumatique de raccordement 66 du dispo- sitif hydropneumatique d'actionnement 1. Dans la position de repos du distributeur électropneumatique 72, l'unité de décharge 75 à effet de ralentissement ou de réduction de pression est reliée à un tuyau de décharge 74 - lui-même relié au tuyau 73 - ladite unité compor- tant la chambre d'expansion ou de détente 76 et une valve d'étranglement 77. qui débouche dans l'atmosphère. Dans le circuit électrique de l'électro-aimant 88 du distributeur élec- tropneumatique 72, il est prévu, en série, les composants suivants: - un accumulateur 84, dont le pôle positif 85 est relié par un conducteur 87 à l'une des bornes de l'électro-aimant 88 du distributeur électropneumatique 72, tandis que son autre borne est reliée, par l'intermédiaire du conducteur 89, à l'une des borne de l'interrupteur de séparation 90, dont l'autre borne est reliée à une borne d'un interrupteur électrique 82, dont l'autre borne, -ainsi que le pôle négatif 90 de l'accumulateur 84, sont mis à la masse. L'interrupteur de séparation 90 est branché de manière à se trouver dans la condition de fermeture dans la position de repos de la pédale 64, mais à être automatiquement ouvert lors de l'abaissement de ladite pédale 64. Dans l'exemple de réalisation représenté, un levier de commande 78 est relié à une partie en forme de poignée 79, pourvue d'une articulation 80et d'un ressort de rappel 81. Dans l'articulation 80,il est prévu un contacteur électrique 82, dont le contact mobile 83 est fixé dans ladite articulation 80. Lorsque la poignée 79 se trouve dans la position de repos, ou position médiane, le contacteur électrique 82 est ouvert. Lors de l'enclenchement d'une vitesse, la poignée 79 est tournée manuellement autour de l'articulation 80; le contacteur électrique 82 est fermé, de sorte que le distributeur électro- pneumatique 72 passe dans la condition de travail. Lorsque la force manuelle est supprimée, la poignée 79 du levier de commande 78 revient dans la posi- tion médiane, et elle fait passer le contacteur électrique 82 dans la posi- tion d'ouverture. il 2460408 Le dispositif représenté sur la Figure 4 fonctionne de la façon suivante: Lors du démarrage du véhicule, le conducteur doit actionner l'embrayage 102 à l'aide de la pédale 64. Lors de l'abaissement de la pédale 64, le con- tacteur de fin de course 90 ouvre le circuit électrique et il désactive le dispositif électropneumatique d'actionnement 1. Ensuite, l'actionnement de l'embrayage 102 et le passage des vitesses sont des opérations commandées exclusivement par le conducteur. En relâchant lentement la pédale 64, le conducteur fait patiner l'embrayage de manièreà mettre le véhicule en mouvement. Lors de l'abaissementdela pédale 64, le liquide hydraulique, déplacé par le dispositif hydropneumatique d'actionnement 1, assure la translation du piston 94, qui désaccouple l'embrayage 102 par l'intermédiaire de la tige de piston et du levier de débrayage 96, alors que l'accouplement de l'embrayage est contrôlé par le conducteur par relâchement de la pédale 64. Lorsque le véhicule est en marche et lors du passage de la deuxième vitesse et des vitesses supérieures, le dispositif automatique d'actionnement 1 peut déjà intervenir. Pour obtenir ce résultat, la pédale d'embrayage 64 doit rester dans la position de repos. Lors de l'actionnement automatique de l'embrayage 102, le passage des vitesses se déroule de la façon suivante: par action d'une force manuelle, la poignée 79 du levier de commande 78 est tournée autour de l'articulation 80, ce qui provoque la fermeture du contacteur électrique 82, qui ferme ainsi également le circuit électrique de l'électro-aimant 88 du distributeur électropneumatique 72. Le distributeur électropneumatique 72 établit - sous l'effet de la tension engendrée dans la condition de sortie - la liaison entre les tuyauteries 71 et 73 et l'air comprimé assure l'activation du dispositif hydropneumatique d'actionnement 1. Lors du relâchement de la poignée 79, le circuit électrique est ouvert; le distributeur électromagné- tique 72 revient dans sa position de repos. Il isole alors la tuyauterie 71 par rapport à la tuyauterie 73, et il relie cette dernière, par l'intermé- diaire du tuyau de décharge 74, avec l'unité de décharge 75, à partir de laquelle l'air comprimé est évacué par l'intermédiaire de la chambre de détente 76 et de la valve d'étranglement 77. L'unité de décharge 75 assure la régulation de la vitesse d'accouplement de l'embrayage 102, c'est-à-dire la durée du patinage de l'embrayage. A partir de la chambre pneumatique de travail 15 du dispositif hydro- pneumatique d'actionnement 1, l'air comprimé parvient dans la chambre de détente 76, puis il s'échappe à l'air libre par l'intermédiaire de la valve d'étranglement 77. La chambre de détente 76, ainsi que la valve d'étranglement 77 - qui est agencée de façon à être réglable - sont conçues ou choisies l'une par rapport à l'autre de manière que l'accouplement de l'embrayage 102 s'effectue progressivement, en étant accompannê d'un patinage, à mesure que le conducteur accélère le moteur. La qualité de fonctionnement du dispositif dépend essentiellement de la caractéristique de l'unité de décharge 75, qui doit être elle-même adaptée à l'embrayage 102. Dans la chambre pneumatique de travail 15 du dispositif hydropneumatique d'actionnement 1, il se produit un abaissement de la pression en deux phases nettement définies: - Dans la première phase intervient la caractéristique des ressorts 103 de l'embrayage 102. La vitesse d'accouplement de l'embrayage est réalée par le fait que la chambre pneumatique de travail 15 est ouverte en direction de l' chambre de détente 76, dont le volume est choisi de telle sorte que, pour la pression finale de détente, le olateau de pression 100 de l'em- brayage se ferme jusqu'au commencement du patinage. - La seconde phase correspond au patinage proprement dit, et la baisse de pression se déroule alors suivant une courbe exponentielle et, dans ces conditions, l'air comprimé s'échappant de la chambre de détente 76 par l'intermédiaire de la valve d'étranglement 77 s'écoule à l'air libre, alors que la pression atmosphérique s'établit dans l'unité de décharge 75.- L'avantage de cette structure consiste en ce qu'elle permet d'obtenir en toute sécurité un processus graduel d'enclenchement de l'embrayage et ou'il n'est pas nécessaire de faire intervenir un ressort, qui constitue habituelle- ment une source d'erreurs. Il est cependant à noter au'on doit concevoir pour chaque type particulier d'embrayage une chambre de détente correspondante et un étranglement convenable associé. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. 13 2460408 REVENDICATIONS 1.- Dispositif hydropneumatique d'actionnement, sollicité par fluide pneumatique sous pression ou par servomécanisme, utilisable principalement avec des embrayages de transmission, à garnitures de friction, de véhicules automobiles et dans le bloc-cylindre (31) duquel est disposé un cylindre hydraulique de travail (37), pourvu d'un conduit de passage de fluide sous pression (34) et dans lequel coulisse un piston hydraulique (20b) d'un piston hydropneumatique de travail (20), un servopiston pneumatique (14) étant as- socié à un servodistributeur actionné par un élément extérieur mobile (63) , caractérisé en ce qu'il est prévu sur un côté frontal, opposé à une servo- chambre de travail (11) du servopiston pneumatique (14),une surface d'appui (19) dont la surface antagoniste (118) est formée sur le piston pneumatique (20a) du piston hydropneumatique de travail (20), tandis que l'autre côté dudit servopiston délimite une chambre de décharge (22), en ce qu'il est prévu dans la paroi cylindrique (13) de la chambre pneumatique de travail (15), délimitée par le servopiston pneumatique (14) et le piston pneumatique (20a), un orifice d'alimentation en fluide de travail (66), en ce qu'il est en outre prévu dans le piston hydropneumatique de travail (20) un canal (46) relié à la chambre de décharge (22), pourvue d'un organe de décharge (47) débouchant dans l'atmosphère, et en ce que ledit canal (46) est relié à un alésage axial (51) du piston hydropneumatique de travail (20) dans lequel peut coulisser de façon étanche une tige (50), pourvue d'un canal longitu- dinal (49) qui est relié à une chambre de décharge (119) du servodistributeur à trajectoire contrôlée. 2.- Dispositif hydropneumatique d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un plongeur (44) coulisse de façon étanche dans un alésage coaxial ménagé dans le piston hydropneumatique de travail (20), sa position limite étant définie par une butée (53) fixée dans ledit piston hydropneumatique de travail (20), en ce qu'il est prévu entre le plongeur (44) et le piston hydropneumatique de travail (20), un premier ressort (52) exer- çant une pression sur la butée (53), en ce que le plongeur (44) comporte un alésage dans lequel coulisse télescopiquement et de façon étanche la tige (50) du servodistributeur, ledit alésage (51) de plongeur (44) étant relié constamment par un canal transversal (45)au canal (46) qui débouche dans la chambre de décharge (22) du servopiston pneumatique (14), en ce qu'il est prévu, entre le piston pneumatique de travail (20) et une surface frontale du bloc-cylindre (31), un second ressort de pression (21) , en ce que le bloc-cylindre (31) comporte un canal (26) d'alimentation en liquide de travail, qui est relié par l'intermédiaire d'un tuyau (27) à un canal (41) du piston hydropneumatique (20) auquel est relié un canal d'alimentation ménage dans le plongeur (44) et pourvu, à son extrémité qui débouche dans la chambre hydrau- lique (33), d'un siège de soupape contre lequel s'applique un clapet anti- retour (35) qui se ferme dans la direction du canal d'alimentation en liquide (40). 3.- Dispositif hydropneumatique d'actionnement selon l'une des reven- dications i et 2, caractérisé en ce qu'un tiroir de distribution (4) formant le carter du servodistributeur est disposé de manière à pouvoir coulisser de façon étanche aussi bien dans le servopiston pneumatique (14) que dans un couvercle (9) du bloc-cylindre (31), en ce qu'un élément actionné de l'exté- rieur (63) s'appuie sur un tampon d'obturation (2), en ce qu'un volume d'air (8) du tiroir de distribution (4) est constamment relié, par l'intermédiaire d'un canal (5)à un canal (65) servant au passage du fluide sous pression dans le couvercle (9), en ce que le volume d'air (8) du tiroir de distribution (4) est séparé, par l'intermédiaire d'un siège annulaire de valve (60) monté avec possibilité de déplacement, et d'une double valve (61) s'adaptant dans ce siege,d'unvolume de distribution (56) , en ce qu'il est prévudes ressorts de pression (6, 62) entre le tampon d'obturation (2) d'une part, et le siege annulaire de valve ainsi que la double valve (61),d'autre part, en ce qu'une broche transversale (54) est fixée dans le servopiston pneumatique, en ce qu'un siège de soupape de décharge (58), guidé de façon étanche, s'appuie sur la broche transversale (54) dans le tiroir de distribution (4) de manière à soutenir l'une des surfaces de fermeture de la double valve (61), en ce au'il est prévu un ressort de pression (59) entre le siège de soupape de décharge (58) et le siège annulaire de valve (60) dans le volume de distribution (56) du tiroir de distribution (4), tandis que le volume de distribution (56) est relié constamment par l'intermédiaire d'un canal (54) à une servochambre de travail (11) formée entre le servopiston pneumatique (14) et le couvercle (9) et en ce qu'en outre, un canal (58a) du siège de soupape de décharge (58) communique constamment avec un volume de décharge (119) du tiroir de distri- bution (4). 4.- Dispositif hydropneumatique d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le couvercle (9) une pédale de debrayage (64) qui est reliée, avec possibilité de trans- mission de mouvement au tampon d'obturation (2) du tiroir de distribution (4) agencé pour former le corps d'un servodistributeur, en ce qu'en outre, un contact mobile d'un interrupteur électriquement d'isolement (90) est fixe sur la pedale (64), un des contacts dudit interrupteur électrique d'isolement (90) étant relié à un électro-aimant (88) d'un distributeur électropneumatique à trois voies (72). 2460408 5.- Dispositif hydropneumatique de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un orifice de liaison (66) de la chambre pneumatique de travail (15) du bloc-cylindre (31) est relié à un orifice de travail (107) du distributeur électropneumatique à trois voies (72), ce dernier comportant en outre un orifice d'alimentation (110) et un orifice de dé- charge (113). 6.- Dispositif hydropneumatique de travail selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'orifice de décharge (113) du distributeur électro- pneumatique à trois voies (72) est relié à une unité de décharge (75) qui comporte un volume d'expansion ou de détente (76), relié en série avec une valve d'étranglement (77) communiquant avec l'atmosphère extérieure.