FR 2460509 A1 19810123 FR 8014418 A 19800627 1 2460509 La présente invention concerne un dispositif de comptage et d'arrêt de pièces de monnaie destiné à être utilisé dans une machine de manutention de pièces telle qu'une machine de comptage de pièces, une machine de classement de pièces, une machine d'emballage de pièces, etc. Plus particulièrement, l'invention concerne un appareil de comptage et d'arrêt de pièces propre à être utilisé dans une machine de manipulation de pièces dans laquelle sont comptées des pièces acheminées le long d'un parcours, les pièces suivantes étant arrêtées 1o quand un nombre prédéterminé de pièces aété compté. Dans une machine de manutention de pièces de monnaie classique, on utilise un compteur associé opérationnellement à une roue en étoile pour compter les pièces. La roue en étoile comprend des dents et la configuration de chaque dent permet le logement de la surface incurvée périphérique d'une pièce. Les pièces sont comptées chaque fois qu'une dent en- trainée par ure pièce fait tourner la roue en étoile. Cepen- dant, le système de comptage qui vient d'être mentionné présente un inconvénient lorsqu'un comptage est effectué à grande vitesse. En effet, quand un signal de fin de comptage indique l'arrêt de cette roue en étoile, celle-ci risque de continuer à tourner du fait de son inertie importante et, de ne pas s'arrêter dans une position prédéterminée, ce qui pro- voque un compte excessif ou un nBuvais fonctionnement. Dans une autre machine de manutention de pièces de mon- naie classique, l'opération de comptage est effectuée au moyen d'un rouleau qui est en contact avec les pièces chaque fois que les pièces passent devant lui. Cependant, dans ces machines, le rouleau fait partie intégrante des bras massifs actionnés par un électro-aimant pour arrêter les pièces, et on constate également que l'arrêt ne s'effectue pas rapidement en raison de la grande inertie de l'organe d'arrêt qui com- prend le rouleau et les bras. Outre les machines mentionnées ci-dessus, on a proposé d'autres systèmes d'arrêt des pièces. Dans un système d'ar- r8t classique, les pièces sont arrêtées par une tige d'arrêt qui vient s'interposer latéralement sur le parcours des pièces alors que dans un autre système d'arrêt, les pièces sont arrêtées par une tige d'arrêt qui vient faire saillie de bas en haut sur le parcours des pièces. 2 2460509 Dans le premier système, la tige d'arrêt est amenée à s'avancer dans un espace de forme générale triangulaire définie par une plaque de guidage et deux arcs de la périphérie respective de deux pièces adjacentes sur le parcours ou trajet des pièces. Du fait que l'espace trian- gulaire est relativement important, le moment o la tige d'arrêt est actionnée peut se trouver à l'intérieur d'une période relativement importante. Cependant, du fait que les pièces sont entraînées par la courroie transporteuse à grande vitesse, l'arrêt des pièces s'accompagne d'un choc ou d'une réaction sur la tige d'arrêt et/ou les pièces suivantes, et les pièces ainsi arrêtées tendent à se chevaucher.Pour la rendre suffisamment résistante pour supporter les chocs, cette tige d'arrêt doit être de taille importante et rigide. Dans ce cas, la puissance nécessaire à la manoeuvre de la tige d'arrêt doit également être importante. En conséquence, le fait que l'ensemble du mécanisme d'arrêt doit être construit de manière à présenter une résistance mécanique importante et que le mécanisme lui-même devient compliqué est un incon- vénient. Dans le deuxième système, la position dans laquelle la tige d'arrêt est soulevée doit être réglée à proximité du point de contact de deux pièces adjacentes si l'on veut effec- tuer l'arrêt avec précision. Dans ce cas, il faut que l'instant o la tige d'arrêt se soulève soit déterminée de façon précise. Si la tige d'arrêt est soulevée à contre temps, les plaques de guidage qui définissent le parcours de la pièce subissent une forte poussée de la part des pièces, ou bien la pièce est poussée vers le haut et soulève de ce fait la courroie de transfert. La pièce ainsi soulevée mais non comptée se trouve alors transférée de force par la courroie de transfert et il en résulte qu'une pièce non comptée passe par le compteur. Le but principal de l'invention est donc de procurer un nouvel appareil de comptage et d'arrêt de pièces telles que des pièces de monnaie, destiné à être utilisé dans une machine de manutention de pièces et surmontant les inconvénients men- tionnés ci-dessus. Un autre but de l'invention est de procurer un appareil de comptage et d'arrêt de pièces comprenant un dispositif d'arrêt de construction simple et facile à actionner très rapidement. Un autre but encore de l'invention est de procurer un appareil de comptage et d'arrêt de pièces comprenant un dispositif de comptage comptant les pièces sans erreur.- Un autre but encore de l'invention est de procurer un appareil de comptage et d'arrêt de pièces n'effectuant pas de comptage incorrect quand on remet la machine de manutention de pièces *en marche. Selon la présente invention, il est prévu un appareil de comptage et d'arrêt de pièces destiné à être utilisé dans une machine de manutention de pièces dans lequel des pièces acheminées le long d'un parcours sont comptées l'une après l'autre et arrêtées quand un nombre prédéterminé de pièces a été compté, et qui comprend au moins un détecteur disposé sur le parcours des pièces pour détecter le passage des pièces et engendrer des signaux, un dispositif d'arrêt monté de façon rotative à l'aval dudit détecteur et comprenant une partie propre à s'avancer sur le parcours réservé aux pièces de manière à arrêter les pièces quand le dispositif d'arrêt est mis en rotation, et des moyens pour faire tourner le dispositif d'arrêt quand les signaux indiquent que le nombre prédéterminé de ièces a été compté. D'autres buts et avantages de la présente invention appa- raîtront à la lecture de la description qui suit, référence étant faite aux dessins ci-annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan par dessus représentant un appareil de comptage et d'arrêt de pièces selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue latérale en coupe à plus grande -échelle représentant une partie principale d'un dispositif de comptage de pièces de l'appareil de comptage et d'arrêt de pièces; - la figure 3 est une vue en perspective représedant l'appareil de comptage et d'arrêt de pièces; - la figure 4 est une vue en perspective représentant un second mode de réalisation d'un dispositif d'arrêt de l'appa- reil de comptage et d'arrêt depièces; - la figure 5 est une vue en perspective représentant un troisième mode de réalisation du dispositif d'arrêt; - la figure 6 est une vue en perspective représentant un 4 2460509 quatrième mode de réalisation du dispositif d'arrêt; - la figure 7 est une vue en plan par dessus représentant un cinquième mode de réalisation du dispositif d'arrêt; - la figure 8 est une vue en plan par dessus représentant le dispositif d'arrêt de la figure 7 lorsqu'il est tourné; la figure 9 est un schéma représentant un circuit d'un mode de réalisation destiné à être utilisé dans le dispositif de comptage de pièces; - la figure 10 est un diagramme représentant la forme des ondes de.sortie des éléments principaux de la figure 9; - la figure 11 est un diagramme explicatif montrant le fonctionnement du compteur en réponse au mouvement d'une pièce; - la figure 12 est un schéma représentant un circuit d'un second mode de réalisation destiné à être utilisé dans un dispositif de comptage de pièces; - la figure 13 est un diagramme des formes d'ondes des sorties des éléments principaux de la figure 12; - la figure 14 est une vue en plan par dessus représen- tant un autre mode de réalisation du dispositif compteur de pièces; - la figure 15 est un schéma montrant un circuit d'un troisième mode-de réalisation destiné à être utilisé dans un dispositif compteur de pièces; et - la fIgure 16 est un schéma montrant les formes d'ondes des sorties des éléments principaux de la figure 15. On décrira maintenant en détail, avec référence aux des- sins annexés, des modes de réalisation de la présente invention. La figure 1 représente un dispositif de comptage et d'ar- ret de pièces destiné à être utilisé dans une machine de manu- tention de pièces selon la présente invention. Les pièces 10 qui-sont amenées par un disque rotatif 11 sont reçues en rangée le long d'un parcours ou passage 12 défini par une plaque de guidage fixe 14 et une plaque de guidage mobile 15 à mesure que le disque rotatif 11 tourne. Les pièces 10 ainsi reçues sont acheminées le long du parcours ou passage 12 qui leur est destiné à vitesse élevée en direction d'une goulotte 17 par une courroie de transfert 16 qui est en contact à pression avec les pièces. Ensuite, les pièces pénètrent dans la goulotte 17 et sont empilées dans un cylindre d'empilement 18. Une came 19 fixant la largeur du passage est entraînée en rotation par 2460509 cadran déterminant le type de pièces, non représenté, qui rapproche ou éloigne la plaque de guidage mobile 15 de la pla- que de guidage fixe 14 et détermine de ce fait la largeur du passage 12 réservé aux pièces selon le diamètre de chaque type de pièces. Une plaque de base 26 est montée sur le chas- sis de la machine à l'aval du parcours réservé aux pièces. Sur la plaque de base 26, et sur le côté de la plaque de guidage fixe 14, sont prévus un dispositif de comptage de pièces 20 et un dispositif d'arrêt de pièces 25. Dans un mode de réalisation, le dispositif de comptage de pièces 20 comprend deux éléments ou détecteurs 21 et 22 sensibles à la lumière, et une source de lumière 23 telle qu'une diode électroluminescente LED (figure 2). Les détec- teurs 21 et 22 sont disposés de manière à être inclus ensem- ble dans un espace de forme générale triangulaire 24 défini par la surface interne de la plaque de guidage fixe 14 et les parties périphériques de deux pièces adjacentes quand les pièces sont transférées en contact les unes avec les autres, et de manière qu'un détecteur soit d'abord occulté de la lumière par une pièce spécifique, et que l'autre détecteur soit ensuite occulté de la lumière par la même pièce alors que le premier détecteur mentionné est d'abord dégagé de l'occultation déterminée par la pièce spécifique et que l'autre détecteur est ensuite dégagé de l'occultation déter- minée par ladite pièce. La condition ci-dessus est habituelle- ment établie en disposant deux détecteurs dans des positions proches l'une de l'autre et parallèlement à la surface interne de la plaque d guidage fixe, comme le montre la figure 1. On notera que dans ce mode de réalisation, deux détecteurs 21 et 22 sont disposés à l'amont du dispositif d'arrêt 25. Bien que dans ce mode de réalisation décrit ci-dessus le détecteur soit constitué de manière à être du type à convertisseur photo-électrique, le détecteur peut également être du type à ressort élastique constitué par une pièce de contact venant en engagement avec les pièces à mesure qu'elles passent devant ui. Si on se reporte maintenant à la figure 3, le dispositif d'arrêt de pièces-25 comprend un arbre d'arrêt 30 faisant saillie vers le haut par une ouverture 34 pratiquée dans la plaque de base 26 et la plaque de guidage fixe 14 de manière 6 2460509 que l'axe de l'arbre 30 soit perpendiculaire à la plaque de base 26. L'arbre 30 comprend une découpe semi-circulaire 31. La surface horizontale 31a de la découpe 31 est sensi- blement au même niveau que la surface supérieure de la plaque de base 26, et la surface verticale 31b de la découpe 31 est en alignement avec la surface interne de la plaque de guidage fixe 14. L'arbre 30 est relié à un solénoïde rotatif 32 qui est mis en mouvement en réponse à un signal- de fin de comptage décrit plus en détail ci-dessous. La figure 4 représente un second mode de réalisation du dispositif d'arrêt de pièces 25. Dans ce mode de réalisation, l'arbre 30 est monté dans une découpe 35 constituée dans la plaque de guidage fixe 14 et la plaque de base.26 et il est parallèle à la plaque de base 26. L'arbre 30 comprend une découpe semi-circulaire 31 constituée de la même manière que dans le premier mode de réalisation mentionné ci-dessus. La figure 5 représente un troisième mode de réalisation du dispositif d'arrêt 25. Dans ce mode de réalisation, l'arbre est semblable à celui du second mode de réalisation avec cette exception que la découpe 35 dans laquelle passe l'arbre se termine sur la surface interne de la plaque de guidage fixe 14 et que la découpe 31 de l'arbre 30 est située face à la surface supérieure de la plaque de base 26. Dans ce mode de réalisation, les pièces 10 passent par la découpe 31 entre la plaque de base 26 et la partie supérieure de l'ar- bre 30. La figure 6 représente un quatrième mode de réalisation du dispositif d'arrêt 25 o l'arbre 30 comprend une gorge 36 par laquelle passent les pièces 10. Les figures 7 et 8 représentent un cinquième mode de réalisation du dispositif d'arrêt 25 dans lequel l'arbre d'arrêt 40 est monté de manière à faire saillie vers le haut en passant par une ouverture 42 pratiquée dans la plaque de base 26 et la plaque de guidage fixe 14, d'une manière simi- laire à celle de la figure 3. L'arbre 40 est pourvu à sa partie supérieure d'un disque excentrique 41. Dans ce mode de réalisation, quand le disque excentrique 41 est logé dans l'ouverture 42 de manière à ne pas faire saillie sur le parcours réservé aux pièces (figure 71, les pièces peuvent passer librement dans le passage qui leur est 7 2460509 réservé. Quand le disque excentrique 41 est tourné de 90 ou de 1800 de manière à faire saillie dans le parcours réservé aux pièces (figure 8), les pièces sont arrêtées. On donnera maintenant des explications sur le fonction- nement du dispositif d'arrêt, en particulier avec référence aux figures 1 à 3. Les pièces qui sont envoyées sur le disque rotatif 11 sont guidées vers le parcours 12 qui leur est réservé par rotation du disque rotatif 11, l'une après l'au- tre et en formant un courant continu. Les pièces guidées sont transférées séquentiellement dans le parcours qui leur est réservé par la courroie de transfert et elles passent ensuite par le dispositif de comptage de pièces 20. Pendant l'opéra- tion de comptage, l'arbre 30 est orienté de manière que la surface verticale 31b de la découpe 31 soit en alignement avec la surface interne, de manière que les pièces puissent passer librement devant le dispositif d'arrêt. Le dispositif de comptage de pièces 20 compte le nombre de pièces qui passent devant lui. Plus particulièrement, les détecteurs 2i et 22 du dispositif de comptage 20 détectent le passage des pièces et engendrent des signaux qui sont traités pour être additionnés par le compteur, ce qui sera décrit ci-après plus en détail. Quand le nombre effectif de pièces est compté, un signal de fin de comptage est émis et excite le solénoide 32. En conséquence, l'arbre 30 tourne de 90 ou de 1800 de manière que la partie supérieure 31c de l'arbre 30 fasse saillie dans le parcours 12 réservé aux pièces pour arrêter les pièces qui suivent. Ensuite, un signal de fin de traitement est émis et fait revenir l'arbre à sa position initiale en faisant tourner cet arbre 30 en direction inverse ou en continuant à le faire tourner vers l'avant. La machine de manutention de pièces est alors p:te pour le cycle suivant. On notera que l'arbre 30 tourne de préférence dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 3 de manière àesuivre la dernière pièce passée devant lui, ce qui pe provoque qu'un faible choc sur les pièces suivantes qui doivent être arrêtées. On donnera maintenant des explications sur un mode de réalisation d'un circuit électrique destiné à être utilisé dans le dispositif de comptage 20 en se référant aux figures 9 à 11. Les détecteurs 21et 22 reçoivent de la lumière de la 8 2460509 source lumineuse 23 telle qu'une LED avant que la pièce atteigne ces détecteurs 21 et 22. Ensuite, les détecteurs 21 et 22 sont occultés séquentiellement par les pièces quane eles passent devant eux, et ces détecteurs reçoivent à nouveau la lumière de la source 23 quand les pièces ont franchi cet endroit. Les détecteurs 21 et 22 sont reliés électriquement aux jonctions "X" et "Y" respectivement. Le détecteur 21 engendre une impulsion A au point de jonction "X" due à l'occultation de la lumière et le détecteur 22 engendre une impulsion B au point de jonction "Y" due à l'occulation de la lumière (figure 10). La pièce continuant d'avancer, l'impulsion A commence par monter, puis l'impulsion B monte à l'instant t1. Dans ce cas, un signal de niveau L (faible) est émis par un inver- seur INV2 et est retardé par un circuit à retard D1. Pendant ce retard, une impulsion FF1-S qui établit une bascule FF1 est émise par une porte ET désignée AND1 par l'intermédiaire d'une porte OU désignée OR1. Ensuite, lorsque l'impulsion A parvient à l'instant t2, elle est retardée par le circuit à retard D3. Pendant ce retard, un multivibrateur monostable MM1 est déclenché par un signal de niveau H (élevé) provenant de l'inverseur INV1 et envoie une forme d'onde MM1 à une entrée d'un inverseur INV3 ou à une porte OU désignée OR3. La forme d'onde MM1 ajoute une impulsion de n iveau H à l'une des entrées d'une porte NON-ET désignée NAND3 par l'in- termédiaire de l'inverseur INV3. Par ailleurs, la forme d'onde MM1est inversée et envoyée à une porte OU désignée OR3* La forme d'onde MM1 qui a traversé la porte OR3 est alors re- tardée par un circuit à retard D5. L'impulsion retardée (forme d'onde FF1R) est appliquée à la borne de remise à l'état initial R de la bascule FF1. De ce fait, une forme d'onde FF1-Q est émise à la borne de sortie Q de la bascule FF1. En conséquence, une porte NON-ET désignée NAND3 émet une impulsion d'addition et un compteur C compte alors une unité. Quand les pièces sont comptées par le compteur C et quand le nombre de pièces comptées atteint le nombre prédéter- miné, comme mentionné ci-dessus, le signal de fin de comptage est émis et arrête les pièces suivantes au moyen de l'arbre 30. 9 2460509 La pièce de tete des pièces qui ont été arrêtées recouvre les détecteurs et il en résulte que ceux-ci sont occultés de la lumière. A ce moment, la pièce de tête est dans une position correspondant à la durée séparant les instants t1 et t2 etil en résulte qu'il n'y a pas de comptage en surplus. Quand le traitement des pièces--recommence, la pièce qui a été arrêtée passe par les détecteurs et le compteur C commence à compter. Au cas o la pièce qui est déjà passée par les détecteurs 21 et 22 repasse devant ces détecteurs du fait d'un mouvement vers l'arrière ou inverse dû à une raison quelconque, l'im- pulsion B commence par monter, puis l'impulsion A monte et établit une bascule FF2. De la même manière que décrit ci- dessus, une impulsion de soustraction est envoyée dans le compteur C qui effectue la soustraction. La figure 11 représente certains cas o la pièce est renvoyée vers l'arrière. Dans le cas I, la pièce est déplacée vers l'arrière avant qu'elle n'atteigne l'instant t1. Dans ce cas, le compteur n'effectue pas de comptage. Dans le cas II, la pièce est renvoyée vers l'arrière avant d'atteindre l'instant t2. Dans ce cas, le compteur n'effectue pas non plus de comptage. Dans le cas III, la pièce est renvoyée vers l'arrière après que l'instant t2 se soit écoulé. Dans ce cas, bien que le compteur compte une unité, le compteur décompte à nouveau une unité du fait que la pièce se déplace vers l'arrière. En conséquence, il n'y a pas de comptage en surplus. Dans le cas IV, la pièce est renvoyée en arrière après que l'instant t2 se soit écoulé, puis est transférée vers l'avant avant que la pièce ait atteint l'instant t1. Dans ce cas, après qu'un,,comptage d'une unité ait été fait, il n'y a pas de soustraction. Il en résulte que le compteur compte une unité. Dans le cas V, la pièce est renvoyée vers l'arrière après que l'instant t2 se soit écoulé, puis est transférée vers l'avant après l'instant t1. Dans ce cas, il y a comptage d'une unité, puis soustraction d'une unité, et finalement un nouveau comptage d'une unité. Le compteur compte donc une unité. On notera à la lecture de la description qui précède qu'en utilisant deux détecteurs, le compteur est constitué de manière à effectuer des additions et des soustractions selon la direction du mouvement de la pièce, ce qui fait qu'il ne peut fonctionner de façon incorrecte. Les figures 12 et 13 représentent un autre mode de réalisation d'un circuit destiné-à être utilisé dans un dispositif de comptage deEFèces. Du fait que le circuit représenté sur la figure 12 fonctionne de façon similaire à celui de la figure 9, on n'en donnera qu'une brève expli- cation. Deux impulsions A et B qui sont émises comme celles de la figure 10 apparaissent aux points dejDnction "X" et "Y". Dans ce mode de réalisation, deux bascules FF3 et FF4 mettent en mémoire la direction du mouvement des pièces. Lorsque les pièces se déplacent vers l'avant, la bascule FF3 est rendue active ou est établie et la bascule FF4 est rendue inactive ou remise à son état initial, et vice versa. Dans ce mode de réalisation, on notera qu'un signal d'addi- tion est émis après la chute de l'impulsion B. Le signal de fin de comptage CE est émis quand le nombre de pièces comptées atteint le nombre prédéterminé et l'arbre 30 est alors ac- tionné, comme mentionné ci-dessus, pour arrêter les pièces qui suivent. Si on se réfère maintenant à la figure 14, celle-cMi représente un autre mode de réalisation du 'dispositif de comptage de pièces dans lequel un détecteur 21a est prévu à l'amont du dispositif d'arrêt 25 alors que l'autre détecteur 21b est monté à l'aval de ce dispositif d'arrêt. Dans ce cas, seul le détecteur 21a est utilisé pour effectuer un comptage et l'autre détecteur 21b peut être utilisé pour détecter la présence de la pièce qui est passée dans le dispositif' d'arrêt, mais reste sur la plaque de base 26, ou bien ne pas être utilisé. Les figures 15 et 16 représentent un circuit et un dia- gramme des formes d'ondes mises en oeuvre pour utiliser le dispositif de comptage 20 de la figure 14. L'impulsion C qui est engendrée par le détecteur 21a apparaît au point de jonction "Z". Dans ce circuit, le compteur ne peut effectuer que des-additions. On notera donc que ce circuit ne doit être utilisé que lorsque les pièces sont transférées seulement en direction avant. il 2460509 REVENDICATIONS de monnaie 1. Appareil de comptage et d'arrêt degièces/dçstiné à e monnaie être utilisé dans une machine de manutention de pièces/dans lequel des pièces acheminées le long d'un parcours 1l2) sont comptées l'une après l'autre et arrêtées quand un nombre prédéterminé de pièces a été compté, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un détecteur (20) disposé sur le parcours des pièces pour détecter le passage des pièces et engendrer des signaux; un dispositif d'arrêt (25), monté de façon rotative à l'aval dudit détecteur et comprenant une partie propre à s'avancer sur le parcours (12) réservé aux pièces de manière à arrêter les pièces quand le dispositif d'arrêt est mis en rotation; et des moyens (32) pour faire tourner le dispositif d'arrêt quand les signaux indiquent que le nombre prédéterminé de pièces a été compté. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour faire tourner le dispositif d'arrêt com- prennent un solénoïde rotatif (32). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt est disposé de manière que son axe (30) soit perpendiculaire au parcours suivi par les pièces. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt comprend un arbre dont la partie supérieure est pourvue d'une découpe (31). 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt comprend un arbre pourvu à sa partie supérieure d'un disque excentrique (41). 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt est disposé de manière que son axe soit -parallèle au parcours suivi par les pièces. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt comprend un arbre dont la partie supérieure comprend une découpe. 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt comprend un arbre dont la partie supérieure comprend une gorge (31). de monnaie 9. Appareil de comptage de pièces/destiné à être utilisé dans une machine de manutention de pièces o les pièces acheminées le long-d'un parcours (12) qui leur est réservé, sont comptées l'une après l'autre et arrêtées quand un nombre prédéterminé de pièces aéré compté, caractérisé en ce qu'il comprend: deux détecteurs (21, 22) disposés sur le parcours réservé aux pièces et détectant le passage des pièces pour engendrer des. signaux, ces détecteurs étant disposés de manière à être inclus ensemble dans un espace (24) de forme générale trian- gulaire défini par la surface interne de la plaque de guidage (14) formant le parcours réservé aux pièces et les parties périphériques de deux pièces adjacentes quand les pièces sont transférées en contact les unes avec les autres, et de manière qu'un détecteur soit d'abord occulté de la lumière par une pièce spécifique, et que l'autre détecteur soit ensuite occulté de la lumière par la même pièce alors que le premier détecteur mentionné est d'abord dégagé de l'occultation déter- minée par la pièce spécifique et que l'autre détecteur est ensuite dégagé de l'occulation déterminée par ladite pièce; un dispositif d'arrêt (25) monté de façon rotative à l'aval du détecteur et comprenant une partie faisant saillie dans le parcours réservé aux pièces de manière à arrêter les pièces quand le dispositif d'arrêt a tourné; et des moyens (32) pour faire tourner le dispositif d'arrêt quàid les signaux indiquent que le nombre prédéterminé de pièces a été compté. 1O. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit électrique comportant des moyens pour émettre un signal de comptage par addition, des moyens pour émettre un signal de comptage par soustraction, et un compteur pour traiter le signal de comptage par-addi- tion et le signal de comptage par soustraction selon les si- gnaux engendrés par lesdits détecteurs. 11..Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit àompteur émet un signal de fin de comptage qui actionne le dispositif d'arrêt quand le nombre prédéterminé de pièces a été compté.