FR 2458349 A1 19810102 FR 8009280 A 19800424 1 2458349 La présente invention concerne de façon générale le domaine de l'usinage par décharges électriques, dans lequel une électrode-outil estjixtaposée à une pièce-électrode pour former un petit intervalle d'usinage en la présence d'un produit tel qu'un liquide d'usinage et dans lequel une succession d'impulsions électriques est appliquée entre l'électrode-outil et la pièce-électrode pour produire une succession de décharges électriques à travers l'intervalle pour enlever par électro-érosion de la matière de la pièce; au fur et à mesure de cet enlèvement de matière, la pièce et l'électrode-outil sont avancées l'une vers l'autre pour former une cavité dans la pièce-électrode. De façon plus particulière,l'invention concerne un procédé et une installa- tion d'usinage par décharges électriques dans lesquels on utilise l'interaction entre des décharges électriques à forte intensité et un champ magnétique appliqué de l'extérieur; cette interaction est appliquée dans le système d'usinage constitué par les surfaces effectives juxtaposées de l'électrode-outil d'usinage et de la pièce-électrode usinée dans l'intervalle auquel s'applique le processus d'usinage par décharges électriques. La proposition d'utiliser un champ magnétique appliqué de l'extérieur de façon auxiliaire dans le processus d'usinage par décharges électriques remonte aux premières années de l'histoire de cet usinage. Lorsqu'un champ magnétique est appliqué de l'extérieur dans la région d'un intervalle d'usi- nage, on a constaté que le flux magnétique résultant réagit avec le courant de décharge électrique à forte intensité et provoque sur les milieux engendrés cns l'intervalle certaines actions dynamiques qui n'ont pas été entièrement expliquées. On a constaté que ces interactions facilitent la production des décharges électriques et permettent d'agrandir avantageu- sement l'intervalle d'usinage de sorte que l'on peut accroître la fréquence des décharges et améliorer l'enlèvement des co-. peaux d'usinage et autres produits de l'intervalle, ce qui améliore la stabilité de l'usinage et de ce fait l'usinage lui-même. Pour plus de détails sur ces techniques particulières dans lesquelles le champ magnétique est appliqué de l'extérieur dans l'intervalle d'usinage, on peut se reporter aux brevets japonais 29-6942, 30-833, 30-2943, 39-13297, 46-11400, 46-12520 et 54-9759, ainsi qu'au Modèle d'Utilité japonais 31-5790. Dans la technique antérieure, on prévoyait des moyens pour engendrer un champ magnétique, par exemple un ou plu- sieurs enroulements excités par une source extérieure de courant continu ou de courant alternatif et ces moyens étaient disposés de façon à engendrer un flux magnétique constamment fixé sur le système d'électrodes, les lignes de force magnétique résultantes traversant de façon fixe les surfaces en regard de l'outil et de la pièce sur les- quels s'exerçaient les actions d'usinage. L'enroulement peut être enroulé sur l'électrode-outil ou sur la pièce à usiner ou sur les deux, ou, en variante, un noyau de fer sur lequel est enroulé un enroulement excitable peut être disposé en contact avec l'outil, ou avecla pièce-électrode, ou avec les deux, ou à proximité de ceux-ci, pour établir le champ magnétique stationnaire recherché. On a maintenant constaté que, si l'on tente d'atteindre une uniformité d'effets accessibles par l'application d'un champ magnétique sur toute la zone d'usinage ou une partie de celle-ci qui est d'intérêt, l'utilisation d'un flux magnétique fixe selon la technique antérieure permet diffi- cilement d'atteindre les résultats recherchés. Ainsi, l'appli- cation d'un tel flux magnétique de position constante provoque souvent une localisation ou une concentration non commandée indésirable des décharges électriques, ce phénomène se consta- tant particulièrement lorsque la pièce est en une matière à base de fer ou toute autre matière ferro-magnétique. Il en résulte une usure excessive et irrégulière de l'électrode- outil ainsi qu'une détérioration de la stabilité d'usinage, et de ce fait une réduction du taux d'enlèvement de matière. C'est en conséquence un but de la présente invention de procurer un procédé et une installation d'usinage par décharges électriques dans lesquels le flux magnétique est appliqué de façon commandée dans la région de l'intervalle d'usinage de manière à pouvoir obtenir des améliorations dans la stabilité d'usinage, le taux d'enlèvement de matière l'uniformité de l'usure relative de l'électrode. Un autre but de la présente invention est de procurer un procédé et une installation d'usinage par décharges r . mi ' I * e ' . t . , I., 12.1 I 4, ' j., :, . q b. hfi I! S DE. : !"f ' t 51:f ";; '. ii " i 1, '. . A !", i N . i.e Iles - *: g bt n $,1S j ' si, r l." r , t j P#R A E1 A+.: j ^Se J A,. . ! ' et ' ' Ut ! |.L *S., . ! électriques permettant d'étendre les possibilités d'application du procédé. Selon un de ses aspects, la présente invention propose un procédé d'usinage par décharges électriques dans lequel une électrode-outil est juxtaposée à une pièce-électrode pour former un petit intervalle d'usinage entre elles en présence d'un liquide d'usinage et dans lequel on applique une succession d'impulsions électriques entre l'électrode- outil et la pièce-électrode pour produire des décharges électriques successives à travers l'inter- valle d'usinage, enlevant ainsi par électro-érosion de la matière de la pièce, et dans lequel, au fur et à mesure de l'enlèvement de matière, on avance l'une par rapport à l'autre l'électrode-outil et la pièceélectrode dans une direction d'avance prédéterminée pour former une cavité dans la pièce-électrode, le procédé comportant les stades suivants: on applique un champ magnétique à l'in- tervalle d'usinage sur une zone localisée présélectinnnée de juxtaposition entre l'électrode-outil et la pièce- électrode, et on déplace successivement le champ magné- tique localisé pour balayer toute la zone présélec- tionnée de juxtaposition entre l'électrode-outil et la pièce-électrode. Selon un deuxième aspect de l'invention, celle-ci pro- pose une installation d'usinage par décharges électriques dans laquelle une électrode-outil est juxtaposée à une pièce- électrode pour former un petit intervalle entre elles en pré- sence d'un liquide d'usinage, et on applique une succession d'impulsions électriques entre lélectrode-outil et la pièce- électrode pour produire des décharges électriques successives à travers l'intervalle d'usinage, enlevant ainsi par électro- érosion de la matière de la pièce, et dans laquelle, au fur et à mesure de l'enlèvement de matière, l'électrode- outil et la pièce-électrode sont déplacées l'une par rapport à l'autre selon une direction d'avance prédéterminée pour former une cavité dans la pièce-électrode, l'installation comportant des moyens pour appliquer un champ magnétique à l'intervalle d'usinage sur une zone localisée présélection- née de juxtaposition entre l'électrode-outil et la pièce, et des moyens pour déplacer successivement le champ magnétique 4 2458349 localisé pour balayer toute la zone présélectionnée de juxtaposition entre l'électrode-outil et la pièce- électrode. - On décrit ci-après_à titre d'exemple seulement plu- sieurs réalisations de l'invention, en liaison avec le - dessin joint, sur lequel - la figure 1 est une vue schématique d'une réalisation de la présente invention, dans laquelle deux ou plusieurs enroulements sont disposés de façon fixe à des endroits présélectionnés espacés les uns des autres autour de la zone de l'intervalle d'usinage et sont excités en séquence pour produire des flux magnétiques mobiles; - la figure 2 est une vue schématique d'une variante de la réalisation de la figure 1, dans laquelle le courant d'excitation de chaque enroulement varie; - la figure 3 est une vue schématique, en coupe par- tielle, d'une réalisation de la présente invention dans laquelle on dispose une multiplicité de pôles magnétiques dans une chambre formée dans l'électrode-outil et on excite ces pôles en séquence; - la figure 4 est une vue schématique en coupe par- tielle d'une variante de la réalisation de la figure 3, dans laquelle des particules ou corps magnétiques sont également logés dans la chambre d'électrode qui reçoit un ensemble d'enroulements magnétiques; - la figure 5 est une vue schématique et en coupe par- tielle d'une réalisation de la présente invention, dans laquelle l'électrode-outil reçoit dans une chambre formée à l'intérieur une tête magnétique mobile selon trois axes; - la figure 6 est une vue schématique en coupe par- tielle d'une variante de la réalisation de la figure 5, dans laquelle on loge également dans la chambre d'électrode des particules ou des corps magnétiques; - la figure 7 est une vue schématique en coupe partielle d'une autre réalisation de la présente invention, dans la- quelle on loge dans la chambre d'électrode un disque magné- tique à aimantation permanente, pouvant être déplacé ver- ticalement ou dans la direct-ion dans laquelle l'électrode- outil est déplacée par rapport à la pièce; -la figure 8 est une vue en perspective du disque 2.458349 magnétique de la figure 7; - la figure 9 est une vue schématique en coupe par- tielle d'une autre réalisation de la présente invention, dans laquelle on loge dans la chambre interne de l'électrode un disque excité électromagnétiquement pouvant être déplacé verticalement,des particules ou des corps magnétiques pou- vant également être amenés dans la chambre; - la figure 10 est une vue en coupe transversale du disque de la figure 9; - la figure 11 est une vue schématique en coupe aans son ensemble d'une variante de la réalisation des figures 9 et 10; - la figure 12 est une vue schématique en coupe par- tielle d'une autre variante de disque excité électromagnéti- quement, fixé dans la chambre d'électrode et ayant une mul- tiplicité de disques magnétiques supportés parallèlement les uns aux autres et disposés à une certaine distance les uns des autres dans le sens vertical; - la figure 13 est une vue schématique en coupe dans son ensemble d'une autre réalisation de la présente invention, dans laquelle la chambre interne d'électrode reçoit un ensem- ble de pôles électromagnétiques, ainsi qu'une combinaison de particules ou de corps magnétiques et non magnétiques; - les figures 14(a), (b), (c) et (d) illustrent schéma- tiquement diverses formes de la combinaison de corps magné- tiques et non magnétiques de la figure 13; - la figure 15 est une vue schématique en coupe par- tielle montrant une autre réalisation de la présente inven- tion, dans laquelle une multiplicité d'enroulements magné- tiques disposés dans la chambre interne de l'électrode- outil sont excités par une source de courant alternatif triphasé pour exciter successivement les pôles magnétiques associés pour produire des flux magnétiques déplacés en séquence dans l'intervalle d'usinage; - les figures l6a, 16b et 16c sont des vues schématiques illustrant diverses manières d' exciter en séquence les pôles magnétiques du système de la figure 15; - la figure 17 est une vue s chématique en coupe par- tielle d'une variante des réalisations représentées sur les figures 2, 6, 9, 11 et 13, dans laquelle on utilise 6 2458349 une masse de matière fibreuse comme matériau conducteur magnétique de distribution du flux; - la figure 18 est une vue schématique en coupe dans son ensemble d'une variante dans laquelle le conducteur magné- tique est constitué par une masse de particules sphériques; - la figure 19 est une vue schématique montrant une autre réalisation similaire à celle de la figure 18, com- portant également des moyens pour agiter mécaniquement les particules magnétiques dans la chambre d'électrode; - la figure 20 est une vue schématique d'une autre réalisation similaire à celle des figures 3 et 5, compor- tant également des moyens pour déplacer l'une par rapport à l'autre l'électrode-outil et la pièce-électrode dans une direction orthogonale à une direction normale d'avance d'usinage; - la figure 21 montre schématiquement une manière d'ex- *citeren séquence les divers pôles magnétiques dans le système de la figure 20, lorsque les enroulements associés sont excités par la source de courant alternatif triphasé; - la figure 22 est une vue en plan schématique montrant une multiplicité d'enroulements disposés autour de l'inter- valle d'usinage selon un agencement déterminé dans le plan X-Y, et une manière de localiser successivement le flux magnétique dans la zone d'intervalle lorsque ces enroulements sont excités en séquence; - la figure 23 est une vue schématique en élévation mon- trant un agencement différent des enroulements lorsque ceux- ci sont disposés autour de l'intervalle d'usinage dans un plan Y-Z; et la figure 24 est une courbe montrant la variation de l'intervalle d'usinage en fonction du champ magnétique appliqué dans l'intervalle. On se reporte maintenant à la figure 1 qui montre une installation caractéristique d'usinage par décharges électri- ques; cette installation comporte une électrode-outil 1 jux- taposée à urs pièce-électrode 2 pour former entre elles un intervalle d'usinage G; l'intervalle est rempli d'un liquide d'usinage,par exemple du kérosène, de l'huile de transforma- teur ou de l'eau distillée, amené en continu ou par inter- mittence par une buse ou tout autre moyen d'-alimentation (non représenté) . Une source de courant d'usinage 3 est raccordée respectivement à l'électrode-outil 1 et à la pièce à usiner 2 pour appliquer une série d'impulsions d'usinage entre elles de façon à produire à travers l'intervalle G une succession de décharges électriques qui enlève par électro-érosion de la matière sur la pièce 2. Une unité asservie 4 d'avancemïent de l'électrode est associée à l'électrode-outil 1 pour faire avancer cette électrode 1 en direction de la pièce 2 de façon à maintenir pratiquement constante la dimension de l'intervalle d'usinage G au fur et à mesure de l'enlèvement de matière sur la pièce 2. L'unité asservie 4 est également sensible à une condition de court-circuit de l'intervalle ou à une condi- tion de résistance ou d'impédance extrêmement faible de l'intervalle, qui peut survenir dans cet intervalle G de temps à autre. Comme usuel en usinage par électro- érosion, le système peut également être équipé d'une unité (non représentée) animant l'électrode mobile 1 d'un mouve- ment alternatif pour dégager périodiquement l'électrode 1 de la pièce 2, de façon à permettre lé lavage de l'inter- valle ou l'enlèvement de copeaux dans la région de l'in- tetvalle d'usinage G. Selon la présente invention, une multiplicité de géné- rateurs de champ magnétique, représentés par deux enroule- ments 5 et 6, sont montés au voisinage de la région de l'intervalle d'usinage G pour produire successivement des champs magnétiques orientés dans des directions différentes. Les enroulements 5 et 6, ici disposés dans une région qui entoure la pièce à usiner 2 en cours d'usinage par l'électrode- outil 1, sont raccordés en parallèle à une source de courant commune 7 par l'intermédiaire de commutateurs 8 et 9, res- pectivement, qui sort commandés par une temporisation de commu- tation 10. Cette temporisation est un dispositif connu tel qu'un multivibrateur astable (monostable ou bistable, qui fournit alternativement une première et une deuxième impulsions de sortie qui sont appliquées aux commutateurs respectifs 8 et 9. Lorsque le commutateur 8 est excité par la première impulsion de sortie, l'enroulement 5 est alimenté par la source de courant 7 et produit un premier champ magnétique orienté dans une première direction, ici la direction ver- ticale ou direction d'avancement de l'usinage, dans la- quelle l'électrode-outil 1 est avancée par l'unité asservie 4 pour pénétrer dans la pièce à usiner 2. Lorsque le commuta- teur 9 est activé par la deuxième impulsion de sortie, leiroulement 6 est alimenté par la source de courant 7 et produit un champ magnétique orienté dans une deuxième direc- tion, ici une direction horizontale perpendiculaire à la direction d'avancement de l'usinage. Les flux magnétiques résultant orientés dans les directions orthogonales l'ue à l'autre sont appliqués successivement dans la région de l'intervalle d'usinage G. Les champs magnétiques successivement produits et appli- qués à la région d'usinage de façon sélective dans des directions différentes doivent avoir une intensité de champ comprise généralement entre 100 et 1000 Gauss, et de préférence pas moins que %0 Gauss. Comme il a été constaté, chaque flux magnétique résultant successif, lorsqu'il est ainsi réglé, réagit avec le courant de décharge dans l'intervalle G appliqué entre l'électrode-outil 1 et la pièce 2 sous la forme d'impulsions espacées dans le temps de façon à amélio- rer l'action d'usinage. Il est ainsi créé une condition d'intervalle favorable qui facilite le "claquage" d'intervalle et le jaillissement d'étincelles par une impulsion d'usinage individuelle, discrète, de sorte que les impulsions successives ont une caractéristique de décharge uniforme tout en permet- tant d'augmenter la distance effective d'étincelles dans l'intervalle d'usinage G; ce phénomène peut être attribué à la tendance magnétique des particules magnétiquement sus- ceptibles présentes dans l'intervalle d'usinage G et à la force électromagnétique agissant sur le courant de décharge. Dans cette réalisation, on produit alternativement des champs magnétiques orientés verticalement et horizontale- ment pour appliquer alternativement les flux correspondant à la région de l'intervalle d'usinage G, tandis que les deux enroulements 5 et 6 sont alternativement excités par les deux commutateurs 8 et 9 fermés en alternance. La fréquence d'alternance doit généralement être comprise entre Q,1 et Hertz. Il n'est pas nécessaire que cette fréquence soit plus élevée. En changeant périodiquement la direction dans laquelle le flux magnétique est appliqué à la région de 9 2458349 l'usinage G, on semble engendrer une -agitation aléatoire des particules magnétiques en suspension dans l'intervalle, qui tendent à se concentrer sous un champ magnétique sta- tique. Eti tous cas, l'expérience a montré que l'on évite la production localisée de décharges électriques, qui survient souvent avec un champ magnétique statique, tandis qu'on conserve l'avantage de pouvoir augmen- ter notablement l'intervalle effectif, ce qui facilite l'enlèvement des copeaux de la zone d'usinage G. On obtient ainsi un usinage extrêmement stable et satisfaisant qui permet un taux d'enlèvement plus élevé et une meilleure qualité de surface, c'est-à-dire un rendement d'usinage nettement amélioré. Dans la variante représentée sur la figure 2, le cou- rant d'excitation appliqué à l'un des,ou aux deux enroulements et 6 varie en intensité pour modifier l'intensité du champ magnétique localisé dans le temps. Comme on le voit, l'en- roulement 6 est raccordé à la source de courant 7 par l'in- termédiaire de deux circuits parallèles comportant, montés en série, un commutateur 11 et une résistance 13 d'une part et un commutateur 12 et une résistance 14 d'autre part, les Commutateurs llE 12 pouvant être -excités par un généra- teur d'impulsions de commutation 15, qui peut à nouveau être un multivibrat-eur astable ou bistable. Les résistances 13 et 14 permettent de régler la résistance dans les circuits correspondants à des valeurs différentes de sorte que, comme les commutateurs 11 et 12 sont fermés en alternance, des courants d'excitation différents sont engen- drés en séquence à travers l'enroulement 6 pour engendrer en séquence des champs magnétiques d'intensitésde champ dif- férentes. La figure 3 montre une autre réalisation de la présente invention, dans laquelle l'électrode-outil 1, constituée de cuivre, laiton, graphite ou toute autre matière non magné- tique ou faiblement magnétique, et;présentant une surface d'usinage formée par compression, taille ou électro-formage, comporte une chambre interne la, à l'intérieur de laquelle sont disposés des moyens pour engendrer un champ magnétique.- L'électrode-outil 1 est portée par une broche 16 dont le mouvement vertical est commandé par l'unité d'asservissement 4, comme il a été dit antérieurement, pour maintenir la largeur de l'intervalle d'usinage G pratiquement constante au fur et à mesure de l'usinage. Dans cette figure et dans certaines autres figures qui suivent, on n'a pas représenté, à des fins de'clarté, la source de courant d'usinage ainsi que la source de liquide d'usinage. La pièce 2 est en ma- tière à base de fer, qui est magnétiquement perméable. Les moyens pour engendrer un champ magnétique comportent ici un élément d'un noyau 17 et une multiplicité d'enroule- ments 18a, 18b, 18c... et 18n enroulés sur le noyau et excités par une source de courant continu commune 19, par l'intermédiaire de circuits de commutation montés en parallèle a, 20b, 20c... 20n, respectivement, les commutateurs a, 20b, 20c... 20n étant commandés par un générateur d'impulsions de commande 21. L'élément de noyau 17 comporte une multiplicité de saillies rapprochées 17a, 17b, 17c... 17n, qui servent de p1ôles magnétiques divisés et dont les longueurs individuelles se conforment pratiquement à la forme de la face intérieure lb de l'électrode-outil creuse 1, et ainsi de façon générale à la forme reproduite dans la pièce à usiner 2. Les enroulements 18a, 18b, 18c... et 18n sont enroulés sur l'élément d'un noyau 17 de façon que les saillies adjacentes 17a et 17b, 17b et 17c,... et 17p constituent les dejx pôles N et S opposés. Le circuit de commande de commutation 21 est fondamentalement un généra- teur d'impulsions diviseur de temps destiné à fournir une succession de jeux d'impulsions de sorties à appl# uer res- pectivement aux commutateurs 20a, 20b, 20c... et 20n et peut être ui dispositif de compteur annulaire de forme bien connue. En fonctionnement, le circuit de commande 21 ferme et ouvre en séquence les interrupteurs 20a, 20b, 20c... et 20n pour exciter successivexrnnt les enroulements 18a, 18b... et 18n. Chaque enroulement, lorsqu'il est excité, excite magnétique- ment les deux p1ôles adjacents et crée un flux magnétique localisé qui sort de l'une des saillies (pôle nord) et retourne à l'autre (pôle sud) après avoir traversé longi- tudinalement la zone d'intervalle adjacent selon un trajet en forme d'U comportant la pièce 2. Au fur et à mesure des commutations successives, le flux magnétique localisé se t déplace progressivement sur toute la zone d'intervalle intéressante. A cet égard, on peut obtenir tout autre modèle de déplacement en déterminant l'ordre d'excitation des enroulements l8a, 18b, 18c... et 18n. L'élément de noyau 17 peut naturellement ne pas être un corps monobloc, mais peut être divisé enlièces séparées de sorte que chaque pièce porte individuellement les deux saillies formant les pôles magnétiqoes et est individuellement entourée par un enroulement d'excitation. On obtient une opération d'usinage extrêmement stable en établissant un champ magnétique localisé et en le dépla- çant successivement sur toute la zone d'usinage. Le champ magnétique, qui est localement établi,. a une intensité comprise entre 100 et 1000 Gauss. Comme on l'a noté, le champ magnétique ainsi créé dans l'iinervalle d'usinage facilite le jaillissement d'étincelles et le claquage d'in- tervalles pour chaque impulsion et sert à accroître la lar- geur de l'intervalle d'usinage effective. Le déplacement successif d'un champ magnétique localement produit permet une production uniforme de décharges électriques successives sur toute la région d'usinage; il en résulte qu'on ne constate pratiquement pas de concentration de décharges. La raison semble en être une fluctuation et une agitation dynamiques desparticules de copeaux magnétiques, des gaz décomposés et des ions dans l'intervalle d'usinage G, créé par le champ mobile, qui permettent également à ces déchets d'intervalle d'être rapidement enlevés hors de la zone d'usinage. En général, dans l'usinage par décharges électriques, le taux de décomposition du liquide d'usinage est significatif de la vitesse d'usinage. Ici, du fait que l'on augmente la vitesse d'enlèvement des déchets de la zone d'usinage, et que le taux de décomposition du liquide d'usinage est accéléré par la stabilisation de décharge, on constate un accroissement de la vitesse d'usinage pouvant atteindre 30%. En établissant un champ magnétique localisé et en déplaçant.le champ surtoute la zone d'usinage, on permet un usinage avec un intervalle d'usinage effecti- vement accru et stable. Du fait que l'accroissement de la valeur de l'intervalle peut être réglé de façon il 12 2458349 précise en fonction de l'intensité du champ magnétique localisé, on peut utiliser une seule électrode-outil pour effectuer à la fois des opérations de dégrossissage et de finition. En outre, on peut obtenir toute cavité usinée avec un élargissement local. L'intensité de chaque champ magnétique local est faci- lement réglée pour s'adapter à un mode d'usinage recherché en réglant le courant d'excitation pour chaque enroulement d'excitation 18a, 18b, 18c... 18n. On doit également noter qu'un changement des conditions d'intervalle peut rendre souhaitable le changement de l'exci- tation et des paramètres de déplacement du champ magnétique localisé. Dans ce but, une unité de détection et de commande 22 est raccordée à l'électrode-outil 1 et à la pièce à usiner 2 pour fournir un signal de commande qui agit sur la source de courant 19 et/ou sur le compteur en anneau 21. Lorsqu'on agit sur la première,c'est l'intensité du champ magnétique qui est réglée. Lorsqu'on agit sur le second, c'est la vitesse de déplacement de ce champ magnétique localisé qui est réglée. Dans la variante de la figure 4, le noyau 17 est équipé de pôles magnétiques 17a, 17b,.., 17p dé longueurs pratique- ment égales et des particules 25 d'une matière magnétiquement perméable, sous forme sphérique ou sous toute autre forme, remplissent la chambre d'électrode la dans l'espace entre le noyau 17 et la paroi interne lb de l'électrode-outil 1 du côté de la pièce à usiner 2 pour servir deconducteur magnétique réparti. Cette disposition assure une uniformité du passage et du prolongement des lignes de force magnétiques engendrées à chaque emplacement du noyau sur la zone d'inter- valle adjacente et elle se prête bien à toute une variété de formes de l'électrode-outil 1. Dans la réalisation représentée sur la figure 5, le champ magnétique mobile est produit par une tête magnétique 27 portée par un support 28 pouvant être déplacé à l'inté- rieur de la chambre d'électrode la le long d'axes X, Y et Z par l'intermédiaire de moteurs respectifs 29, 30 et 31. Au cours d'une opération d'usinage par électro-érosion, les moteurs 29, 30 et 31 sont entraînés en fonction de signaux de commande fournis par une commande numérique extérieure 13 2458349 (non représentée) pour déplacer la tête magnétique 27 le long de la face arrière lb de l'électrode d'usinage, déplaçant ainsi de façon continue le champ magnétique local produit par la tête magnétique 27. La figure 6 montre une variante de la réalisation de la figure 5 dans laquelle la chambre la contient des parti- cules magnétiquement conductrices 25 traversées par des lignes de force magnétiques produites par la tête magnétique mobile. Dans cette réalisation, on peut se dispenser du moteur de déplacement Z et des composants d'entraînement associés lorsque la chambre 25 contient une quantité suffi- sante de particules magnétiques. Sur les figures 5et 6, la tete magnétique 27 peut être soit du type électromagnétique ayant un noyau 27a, un enrou- * lement d'excitation 27b et une source d'excitation 27c pour l'enroulement 27b comme il est représenté, soit du type à aimant permanent. La figure 7 montre une autre réalisation de la présente invention convenant particulièrement bién à des opérations de finition. L'installation représentée comporte une électrode- outil creuse 1 portée par une broche 36 entraînée verticale- ment par une unité asservie d'avance d'électrode 4, comme décrit antérieurement, par l'intermédiaire d'n mécanisme 37 à crémaillère et pignon.. Une pièce à usiner 2 est montée sur une base 38 et est plongée dans un liquide d'usinage 39 dans une cuve de travail (non représentée), et est juxtaposée à une électrode-outil 1. La position représentée implique que l'électrode-outil a terminé l'opération d'usinage de dégrossis- *sage précédente avec des impulsions d'usinage fournies par la source de courant 3 et avec l'avance verticale commandée par l'unité asservie 4 pour pénétrer dans la pièce à usiner 2 comme représenté et y produire une cavité dégrossie 2a. A l'intérieur de l'électrode creuse 1 ou de la chambre la est disposé un disque magnétique 40 ayant une forme péri- phérique correspondant à la section transversale de l'élec- trode et de ce fait à la section transversale de la cavité 2a, ce disque étant magnétisé uniformément dans la direction de son épaisseur comme représenté schématiquement sur la figure 8, de façon à produire un champ magnétique fixe de forme toroldale. Ici encore, l'électrode-outil 1 est en cuivre, graphite, ou toute autre matière appropriée non magnétique, de sorte que les lignes de force magnétiques résultantes traversent l'intervalle d'usinage G contenant des particules magnétiques délogées d'uoe pièce à usiner ferreuse. Le disque magnétique 40 est porté par un arbre 41 coaxial à l'électrode-outil et est déplacé par un moteur 42 commandé par un circuit de commande 43 pour se déplacer d'un mouvement vertical à l'intérieur de la chambre la'; un détecteur d'intervalle 44 peut être prévu pour répondre au courant d'intervalle provenant de la source de courant d'usinage pour envoyer un signal d'état d'intervalle au circuit de commande de déplacement alternatif 43. L'opération de finition de la cavité dégrossie 2a est effectuée à l'aide d'un champ magnétiqoe engendré par le disque magnétique mobile 40 en maintenant l'électrode- outil 1 in situ ou dans une position dans laquelle s'est terminé le stade de dégrossissage. Comme noté précédemment, le champ magnétique sert à augmenter la valeur de l'inter- valle effectif G dans lequel éclatent les décharges élec- triques. Ainsi, des décharges électriques éclatent entre l'électrodeoutil 1 et la cavité 2a de la pièce à usiner, de préférence dans une région traversée par le champ magné- tique ou dans la zone proche du disque magnétique 40. Quand le disque magnétique 40 est déplacé vers le haut ou vers le bas par rapport à l'électrode-outil fixe 1 et par rapport à la pièce 2, la zone frappée par les décharges se déplace et en conséquence procède à un usinage de finition de la cavité dégrossie 2a. Ici encore une inten&ité de champ de 100 à 1000 Gauss convient. La vitesse; de déplacement du disque magnétique 40 doit être d'environ 0,33 cm/sec. pour une intensité d'usinage moyenne de 10 ampères. La finition peut être effectuée en un seul mouvement vers le haut ou vers le bas du disque magnétique 40 pour couvrir toute la longueur de la cavité 2a. Bien entendu, au lieu d'un seul déplacement vers le haut ou vers le bas, il peut être nécessaire d'en utiliser un nombre prédéterminé de mouve- ments alternatifs. Le détecteur d'intervalle 44 est utilisé pour optimiser la production de décharges d'usinage à assistance magné- tique en fonction des conditions variables de l'intervalle d'usinage G. On peut atteindre ce but en réglant le dépla- cement du disque magnétique 40 à une vitesse proportionnelle à la valeur de l'intensité d'usinage moyenne dans l'inter- valle G. La finition par décharges électriques avec assistance magnétique peut également être effectuée dans une cavité tridimensionnelle 2a, comme on le voit sur la figure 9, avec une électrode-outil 1 de forme correspondante, la cavité étant précédemment dégrossie par la même électrode. Dans la disposition de la figure 9, le disque magnétique 48 est du type électromagnétique, avec un noyau 49 et un enroulement 50 enroulé sur le noyau pour produire une multi- plicité de pôles magnétiques en saillie 51 répartis sur sa périphérie, comme on le voit sur la figure 10. Dans cette réalisation, le disque est également déplacé vers le haut et/ou vers le bas pour déplacer verticalement les pôles magnétiques 51 par rapport à la cavité fixe 2a et effectuer la finition de la surface latérale de cette cavité. En outre, des particules magnétiques 25 sont chargées sans être tassées à l'intérieur de l'électrode creuse 1 pour améliorer la ré- partition uniforme des flux magnétiques engendrés dans les pèles magnétiques 51 sur toute la surface de la cavité 2a. Une variante, représentée sur la figure 11, utilise un noyau 52 entouré par un enroulement électromagnétique 53 et ayant une multiplicité de pôles magnétiques 54 en saillie vers le bas, en liaison avec des particules magnétiques 25 chargées sans être tassées à l'intérieur de l'électrode creuse. Cette disposition garantit que, lorsque le noyau 52 est dans sa position la plus basse, les flux magné- tiques se répartissent avec une meilleure uniformité sur toute la surface inférieure de la cavité 2a. La figure 12 montre une autre réalisation de l'inven- tion pour déplacer verticalement un champ magnétique local agissant horizontalement sur la cavité d'une pièce à usiner. Ici, un ensemble magnétique 56 est monté de façon fixe dans une électrode creuse 55 et comporte une multiplicité de plaques ou de disques de fer 56a, 56b... 56n montés en parallèle à une certaine distance les uns des autres sur un support central 57, les plaques ou disques étant respec- tivement associés à des enroulements 58a, 58b... 58n ayant des bornes d'entrées individuelles 59a, 59b... et 59n, pouvant être raccordées sélectivement par l'intermédiaire d'un interrupteur ou d'un commutateur 60 à une source de courant continu 61 comportant un réglage d'intensité 62. L'interrupteur ou commutateur 60 est actionné par un cir- cuit de commande (non représenté) pour raccorder successi- vement les bornes d'entrées 59a, 59b... et 59n à la source 61, pour exciter ainsi successivement les enroulements 58a, 58b... et 58n. Il en résulte une excitation magnétique successive des plaques ou disques 56a, 56b,... 56n pour produire un champ magnétique dans leurs zones horizontales respectives. Comme la position de l'excitation se déplace, il en résulte un déplacement vertical du champ magnétique. La figure 13 montre une autre réalisation de l'inven- tion dans laquelle on utilise comme distributeur de flux magnétique une combinaison de matière magnétique et de matière non magnétique. Ici, un mélange d'une matière magnétique sous forme de particules 63 et une matière non magnétique également sous forme de particules 64, qui sont portées par une matière élastomère 65 servant de matrice, est disposé dans la région de la face arrière lb de l'électrode-outil creuse 1 qui, comme dans les réalisations précédentes, contient dans une chambre intérieure la un ensemble magnétique. Cet ensemble magnétique, de référence 66, comporte un électro-aimant, constitué par un noyau 67 en forme d'U et un enroulement 68 enroulé sur le noyau et excité par une source extérieure (non représentée). L'en- semble magnétique est disposé dans la chambre la de façon que les éléments polaires d'extrémité 67a et 67b soient en contact avec la matrice 65 et il est déplacé verticalement - d'un mouvement alternatif par des moyens d'entraînement (non représentés) pour déplacer successivement d'un mouvement alternatif le champ magnétique ainsi engendré. Pendant ce déplacement, la matrice 65 supporte élastiquement les éléments-polaires 67a et 67b et le mélange uniforme de particules magnétiques 63 et de particules non magnétiques 64 fournit au flux magnétique des chemins magnétiques extrêmement satisfaisants s'étendant entre les éléments polaires 67a et 67b et la pièce à usiner 2 etde façon uniforme sur toute la surface de l'intervalle d'usinage G. 17 2458349 Les figures 14(a), (b), (c) et (d) montrent diverses autres formes de la combinaison de matières magnétique et non magnétique utilisées comme distributeur de flux selon la présente invention. Dans la forme (a), on utilise des fils magnétiques et non magnétiques 67 et 68 disposés en alternance côte à côte et liés ensemble, par exemple par une résine, pour constituer un produit sous forme de feuille. Dans la forme (b), des particules magnétiques 69 et non magnétiques 70, irrégulières toutes les deux, sont mélangées ensemble dans une matrice. Dans la forme (c), une matière magnétique sous forme de particules ou sous forme allongée 71 est répartie dans une matière élas- tomère non magnétique 72. Sous la forme (d), on utilise des petites pièces magnétiques en forme de paillettes 73, dispo- sées parallèlement les unes aux autres et noyées dans une matière non magnétique 74. Dans 1' installation représentée sur la figure 15, un ensemble magnétique 75 incorporé dans la chambre intérieure de l'électrode-outil 1 comporte une multiplicité d'éléments polaires 76a, 76b, 76c... et leurs enroulements associés 77a, 77b, 77c... disposés de la manière décrite en liaison avec les figures 3 et 4. Les enroulements 77a, 77b, 77c... sont ici excités par la source de courant alternatif triphasé 78 pour produire en succession des champs magnétiques locaux dans la région des pôles 76a, 76b, 76c... selon l'un quelconque des divers modèles possibles. L'électrode-outil 1 a une structure stratifiée constituée par trois plaques minces lt, lm et ln. La source de courant d'usinage 3 est également raccordée aux bornes de l'électrode- outil 1 et de la pièce à usiner 2. La figure 16 montre diverses formes selon lesquelles le champ magnétique localisé qui est engendré est déplacé sur la surface effective de l'électrode-outil 1 ou de l'intervalle d'usinage G, lorsque les enroulements 76a, 76b, 76c... sont excités en séquence pour exciter magnétiquement et en séquence les pôles 77a, 77b, 77c....Sous la forme de la figure 16a, les enroulements ou paires d'enroulements 7a, 7b, 7c, 7d; 8a, 8b, 8c, 8d; 9a, 9b, 9c, 9d sont disposés en trois lignes et quatre colonnes et leur excitation successive dans chaque colonne s'effectue de la manière 18 2458349 suivante 7a-7b47c-7d; 8a-*8b-8c-i8d; 9a- 9b-o9c9d. L'excita- tion des différentes lignes peut s'effectuer, soit en synchronisme, soit avec un déphasage prédéterminé. Sous la forme de la figure 16b, les enroulements ou paires d'enroulements 10a, lOb, 10c, 10d, 10e, 10f, l0O, lOh, 10i, lOi, 10k, 101, lOm, 10n et 10o sont disposés selon un modèle en spirale et sont raccordés àla source de courant alternatif triphasée 78 de telle manière que, par exemple, les unités a, 1Od, 1O, 1Oi et lOm soient sélectivement excitées par la première phase, les unités 10b, 10e, 10h, 10k et 10n par la seconde phase, et les unités lOc, 10f, lOi, 101 et o par la troisième phase, pour faire déplacer le champ magnétique de l'intérieur vers l'extérieur selon un trajet vertical. Sous la forme de la figure 16c, il y a deux séries d'unités constituant un trajet généralement en spirale, dans lequel l'excitation successive s'effectue comme suit lla llb llc lld...; et 12a 12b 12c, 12d... Comme mentionné précédemment, chaque champ magnétique localisé a une intensité comprise entre 100 et 1000 Gauss. En établissant un champ magnétique localisé et en le déplaçant, on assure une production uniforme des décharges d'usinage sur toute la zone de l'intervalle. Lorsque le déplacement du champ magnétique localisé s'effectue à vitesse croissante, par exemple de 1 à 100 m/sec., la colonne de décharge à l'intérieur d'une seule impulsion d'usinage se déplacera de telle sorte que l'allongement résultant du cratère de décharge sur la surface de la pièce procure un meilleur fini de surface. La figure 17 montre une variante des réalisations représentées sur les figures 2, 6, 9, 11 et 13; dans ce cas, on utilise une masse de matière fibreuse 80 comme répartiteur du flux magnétique, ce qui assure une répar- tition uniforme desflx magnétiques engendrés par l'en- eemble électromagnétique 66 du type précédemment décrit. Dans cette installation, l'ensemble 66 est excité par une source de courant continu 81 l r l'intermédiaire d'un commutateur 82 commandé par un oscillateur 83 de telle sorte que la polarité magnétique engendrée- aux pOles 67a et 67b soit périodiquement modifiée. Les fibres 80 sont en nickel, en fer, chrome, cobalt, acier inoxydable magnétique, ou matière ferro-magnétique analogue, et elles peuvent être maintenues en position par un adhésif approprié. Sur la figure 18, les répartiteurs de flux magnétique sont constitués par des particules sphériques 84 dne matière ferro-magnétique prise par exemple dans la liste précédente. Les particules sphériques 84 sont agitées à l'intérieur de la chambre d'électrode la, par exemple par un ventilateur entraîné en rotation par un moteur 86,comme on le voit sur la figure 19, pour améliorer la répartition des flux magnétiques sur toute la zone d'usinage. La figure 20 montre une variante de la réalisation de la figure 15, dans laquelle l'ensemble magnétique 75 dans l'électrode-outil 1 est utilisé en association avec un système d'entraînement 90 pour déplacer latéralement une table de travail 91 qui porte la pièce à usiner 2, par rapport à l'électrode-outil 1 lors de l'usinage de finition de la cavité 2a de la pièce. Le système d'entraînement latéral 90 comporte un premier moteur 92 pour déplacer la table 91 selon l'axe X et un deuxième moteur 93 pour déplacer la table 91 selon l'axe Y. Les moteurs 92 et 93 sont entraînés grâce à des signaux de sortie fournis par une commande numérique 94 qui présente une autre sortie conduisant l'unité asservie 4 pour entraîner l'électrode-outil 1 par rapport à la pièce à usiner 2 selon l'axe Z ou dans le seoe vertical. L'électrode-outil 1 représentée sur la figure 21 a, à titre d'exemple, une section transversale carrée avec l'ensemble magnétique 75 constitué par neuf enroulements d'excitation 77a, 77b,... 77i pouvant être excités par une source de courant alternatif triphasée 78 pour consti- tuer à leurs saillies 76a, 76b, 76c... (non représentées) les pôles magnétiques induits correspondants. Ici par exemple, on voit les enroulements 77a, 77f et 77h; 77p 77d et 77i; et 77c, 77e et 77g excités simultanément parla première, la deuxième et la troisième phase de la source de courant alternatif triphasée 78, respectivement, de sorte que, dans chaque jeu, le champ magnétique engendré se déplace dans l'ordre suivant 77a-477b-*77c; 77d--77e--77f; et 77g-?77h--t 77i, de façon à balayer la surface toute entière de l'inter- valle d'usinage G comme dans la réalisation précédente. Dans 2458349 cette réalisation, le déplacement du champ magné4 tique est en relation avec le déplacement latéral de l'électrode-outil 1 par rapport à la pièce 2 effectué par lé système d'entraînement 90. La figure 22 montre une autre réalisation de la pré- sente invention, dans laquelle quatre enroulements magné- tiques 101, 102, 103 et 104 sont disposés autour d'un intervalle d'usinage de forme carrée A, de façon symétrique dans un plan X-Y, et sont excités sélectivement pour fournir un champ magnétique dans les- directions reppectives +X, +Y, -X et -Y. On peut exciter simultanément des enroulements adjacents. Ainsi, lorsqu'on excite les enroulements 101 et 102, on engendre un champ magnétique composite dans la direction +X-Y. De m6me, lorsqu'on excite simultanément les enroulements 102 et 103; les enroulements 103 et 104; et les enroulements 104 et 101, on obtient des champs magné- tiques composites dans la direction de -XeY, -X.Y, et +X"-Y respectivement. Dans le système de la figure 23, les deux enroulements 105 et 106 disposés entre les deux enroulements 101 et 103, ou disposés en plus des quatre enroulements 101, 102, 103 et 104 de l'installation de la figure 22 sont disposés et excités pour appliquer un champ magnétique dans la direction +Z et -Z respectivement. La formation d'un champ magnétique dans chaque direction est effectuée par une excitation sélective de l'enroulement correspondant ou des paires d'enroulements correspondants et on produit selon un programme prédéterminé des formations de champ successives. Bien entendu, sur la zone d'usinage A, on applique une succession d'impulsions d'usinage en travers de l'intervalle d'usinage entre l'électrode-outil et la pièce à usirer pour créer des décharges électriques successives. Lorsqu'on superpose un champ magnétique au courant de décharge, il se produit une interaction très forte entre eux, ce qui a des effets favorables, notamment en ce qui concerne le déclenchement de chaque décharge électrique et l'augmentation de la largeur de l'intervalle effective. La figure 24 est un graphique montrant une relation entre la valeur effective de l'intervalle, en microns, en fonction du champ magnétique, en Gauss. On peut voir que, lorsqu'il 21 2458349 n'y a pas de champ magnétique, l'intervalle a une valeur de 12 à 13 microns, qui croit jusqu'à 20 microns lorsqu'on applique un champ magnétique d'une intensité de 100 Gauss, puis croît à 25 ou 30 microns lorsque l'intensité du champ augmente à 200 ou 300 Gauss. Deux courbes sur le graphique montrent qu'on obtient pratiquement les mêmes variations dans la valeur de l'intervalle lorsqu'on inverse la direction du champ magnétique. 22 2458349 REVENDICATIONS 1. Procédé d'usinage par décharges électriques, dans lequel une électrodeoutil est juxtaposée à une pièce à usiner servant d'électrode pour former entre elles un intervalle d'usinage en présence d'un liquide d'usinage et dans lequel on applique une succession d'impulsions électriques entre l'électrode-outil et la pièce pour pro- duire à travers l'intervalle d'usinage des décharges - électriques successives, enlevant ainsi par électro-érosion de la matière sur la pièce, et dans lequel, au fur et à mesure de l'enlèvement de matière, on déplace l'électrode- outil et la pièce l'une vers l'autre dans une direction d'avan- ce prédéterminée pour former une cavité dans la pièce à usiner, caractérisé en ce qu'on applique un champ magnétique à l'in- tervalle d'usinage(G) sur une zone localisée présélectionnée de juxtaposition entre l'électrode-outil(l) et la pièce (2), et on déplace successivement le champ magnétique localisé sur toute la zone présélectionnée de juxtaposition entre l'électrode-outil et la pièce. 2. Procédé d'usinage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le champ magnétique localisé a une intensité comprise entre 100 et 1000 Gauss. 3. Procédé d'usinage selon la revendication 2, carac- térisé en ce que l'intensité du champ magnétique est supérieure à 200 Gauss. 4. Procédé d'usinage selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le champ magnétique localisé est déplacé à une fréquence de 0,1 à 100 Hertz. 5. Procédé d'usinage selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le champ magnétique localisé est déplacé à une vitesse de 1 à 100 m/sec. 6. Procédé d'usinage selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'on dispose une multiplicité d'enroulements électromagnétiques, chacun pouvant etre excité sélectivement, pour engendrer le champ magnétique au Soins de préférence dans un endroit différent présélectionné de toute la zone, ces enroulements étant excités en séquence pour déplacer le champ magnétique localisé. 7. Procédé d'usinage selon la revendication 6, carac- térisé en ce qu'on dispose la multiplicité d'enroulements électromagnétiques selon tout arrangement qui entoure la zone de juxtaposition entre l'électrode-outil et la pièce. 8. Procédé d'usinage selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les enroulements sont disposés dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement. 9. Procédé d'usinage selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les enroulements sont disposés dans un plan comportant la direction de déplacement. 10. Procédé d'usinage selon la revendication 6, carac- térisé en ce qu'on dispose une multiplicité de moyens élec- tromagnétiques selon une certaine disposition à l'intérieur de l'électrode-outil. 11. Installation d'usinage par décharges électriques dans laquelle une électrode-outil est juxtaposée à une pièce électrode pour former un petit intervalle entre elles en pré- sence d'un liquide d'usinage, et on applique une succession d'impulsions électriques entre l'électrode-outil et la pièce- électrode pour produire des décharges électriques successives à travers l'intervalle d'usinage, enlevant ainsi par électro- érosion de la matière de la pièce, et dans laquelle, au fur et à mesure de l'enlèvement de matière, l'électrode-outil et la pièce-électrode sont déplacées l'une par rapport à l'autre selon une direction d'avance prédéterminée pour former une cavité dans la pièce-électrode, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour appliquer un champ magnétique à l'intervalle d'usinage sur une zone localisée présélection- née de juxtaposition entre l'électrode-outil et la pièce et des moyens pour déplacer successivement le champ magnétique localisé pour balayer toute la zone présélectionnée de jux- taposition entre l'électrode-outil et la pièce-électrode.