FR 2460817 A1 19810130 FR 8014806 A 19800703 1. La présente invention concerne un dispositif pour essuie-glace de véhicule automobile destiné à enlever la pluie d'une surface en verre, en particulier de la surface d'un rétroviseur, dit d'aile, placé en saillie sur l'exté- rieur de la carrosserie du véhicule. En général, les essuie-glaces des véhicules automo- biles servent à l'enlèvement de la pluie du pare-brise et de la lunette arrière. Un essuie-glace classique comprend géné- ralement un mécanisme à biellette et à manivelle pour provo- quer le déplacement du balai de l'essuie-glace suivant un secteur. Ce mécanisme transforme le mouvement de rotation d'un moteur d'entraînement électrique en mouvement sectoriel dans les deux sens du balai de l'essuieglace. L'essuie-glace comporte un moyen permettant de positionner le balai en un endroit prédéterminé de la vitre, lorsqu'il n'est plus entraî- né. Ce moyen comprend un mécanisme à came monté sur un arbre d'entraînement du moteur. La came comporte un contact coulis- sant incorporé dans un circuit de commande de la source élec- trique d'alimentation. D'autre part, étant donné que la présence de pluie sur le miroir gêne ou obscurcit la vue du côté arrière du vé- hicule, on a étudié des essuie-glaces qui permettent d'enle- ver la pluie de la surface du miroir. Mais il y a peu de pla- ce dans le boîtier d'un miroir pour que celui-ci renferme le 2. moyen d'entraînement permettant d'obtenir le mouvement de va- et-vient du balai de l'essuie-glace et son positionnement en un endroit prédéterminé, moyen utilisé dans les essuie-gla- ces de pare-brise et de lunette arrière. Il y a donc un besoin pour un moyen d'entraînement du balai d'essuieglace qui soit suffisamment petit pour être reçu à l'intérieur du boîtier du miroir. Par conséquent, la présente invention a pour objet de prévoir un essuie-glace comportant un mécanisme d'entrai- nement qui soit suffisamment petit pour être reçu dans l'es- pace intérieur du boîtier d'un rétroviseur, même si cet espa- ce est petit, rétroviseur qui est monté à l'extérieur du vé- hicule. - Un autre objet de la présente invention est de pré- voir un essuie-glace comprenant un moyen de commutation élec- trique qui permet de faire passer le mouvement du balai d'une première direction à une seconde direction, moyen de commu- tation ne comprenant aucun élément mécanique. Selon la présente invention, on prévoit un essuie- glace qui comprend un moyen d'entraînement du balai pour le déplacer alternativement dans une première et une seconde di- rection. Le moyen d'entraînement comprend un circuit électri- que dans lequel sont incorporés un moyen de commutation et un moyen de détection des deux extrémités de la course du ba- lai dans les première et seconde directions. Le moyen de com- mutation permet de changer le sens d'alimentation d'un moteur électrique par une source de courant électrique lorsque le moyen de détection a détecté la fin de la course du balai. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective du côté avant d'un véhicule automobile, sur l'aile duquel est monté un rétroviseur, le rétroviseur étant équipé d'un essuie-gla- ce selon la présente invention; La figure 2 est un schéma d'un circuit électrique d'entraînement de l'essuie-glace selon la présente invention; 3. La figure 3 est une représentation schématique d'un moyen permettant de détecter les extrémités de la cour- se du balai dans les première et seconde directions, moyen utilisé dans le mode de réalisation de l'essuie-glace re- présenté en figure 2; La figure 4 est un schéma de circuit d'un autre mo- de de réalisation du circuit d'entraînement de l'essuie-gla- ce selon la présente invention; et La figure 5 est une représentation schématique d'un moyen permettant de détecter les deux extrémités de la course du balai dans les première et seconde directions, moyen utilisé dans l'essuie-glace du mode de réalisation re- présenté en figure 4. En liaison maintenant avec les figures, et en par- ticulier avec la figure 1, on a représenté le côté avant d'un véhicule automobile. Un rétroviseur 1 est monté sur une aile 2 du véhicule. Le rétroviseur 1 comprend un bottier de miroir 3, un miroir 4 reçu à l'intérieur du bottier et un support 5 fixant le bottier sur l'aile 2. Un bras 6 de ba- lai est fixé en rotation au bottier 3. Le bras 6 est incor- poré dans un circuit d'entraînement 7 reçu à l'intérieur du bottier 3 du miroir. Un balai 8 pivote à l'extrémité libre du bras 6, de façon à se déplacer sectoriellement sur le miroir et à en enlever la pluie. Le balai 8 est normalement placé à l'extrémité intérieure du miroir de façon à ne pas gêner la vue arrière. La figure 2 représente un mode de réalisation du circuit d'entraînement 7 de l'essuie-glace. Le circuit 7 comprend un moteur électrique 10 qui est relié au bras 6 du balai par l'intermédiaire d'un dispositif à engrenages dif- férentiels (non représenté). Un moyen 9 permettant de détecter les deux extrémi- tés de la course du balai, représenté en figure 3,est connec- té au circuit d'entraînement 7 de la figure 2. C'est-à-dire que des bornes 11 et 12 du moyen de détection 9 sont connec- tées aux bornes 13 et 14 du circuit d'entraînement 7. Un élément rotatif 15 est monté sur un axe 16 coaxial au bras 6 4. du balai de façon à être entraîné avec ce dernier. Adaptés à l'élément rotatif 15, des contacts en forme d'arc 17a et 17b sont prévus; l'élément rotatif se déplace suivant un cer- tain secteur autour de l'axe 16 en même temps que le bras 6 du balai en frottant sur les contacts 17a et 17b. Les con- tacts 17a et 17b ont des parties situées l'une au-dessus de l'autre. L'élément rotatif 15 est constitué d'un matériau conducteur de sorte qu'une certaine tension électrique Vcc est appliquée aux contacts 17a et 17b lorsqu'il touche cha- cun des contacts ou les deux contacts. Les bornes 13 et 14 sont respectivement connectées à des électrodes de base de transistors de commutation 21 et 22. Entre la borne 13 et le transistor 21 un commutateur 23 est interposé. Les électrodes de collecteur des transistors 21 et 22 sont connectées aux électrodes de base de transis- tors 24 et 25 et aux électrodes de base de transistors 26 et 27, respectivement. Les transistors 24 à 27 sont du type N-P-N. Les électrodes de collecteur des transistors 24 et 26 sont connectées aux électrodes de base des transistors 28 et 29 par l'intermédiaire de résistances de polarisation 30 et 31. Les électrodes d'émetteur des transistors 24, 26, 28 et 29 sont connectées à une source d'alimentation 32 et par conséquent une tension électrique V cc leur est appliquée. D'autre part, les électrodes de collecteur des transistors 25 et 27 sont connectées aux électrodes de base des transis- tors 33 et 34. De plus, les électrodes de collecteur des transistors 24 et 26 sont connectées aux électrodes de col- lecteur des transistors 33 et 34. Dans la figure 2,les références 35 et 36 représen- tent des résistances de polarisation qui sont respective- ment incorporées aux résistances de polarisation 30 et 31 de sorte que soit les résistances -de polarisation couplées 30 et 35, soit les résistances couplées 31 et 36 polarisent le transistor correspondant 28 ou 29. Lorsqu'on ferme le commutateur de commande 23, la tension Vcc est appliquée à l'élément rotatif 15 du moyen 9 de détection des extrémités de la course du balai dans les 5. première et seconde directions. Par l'intermédiaire de l'élément 15 et du contact 17a, la tension Vcc est appli- quée à l'électrode de base du transistor 21 afin de le ren- dre conducteur. En réponse à cette mise à l'état conducteur du transistor 21, les tensions électriques appliquées aux électrodes de base des transistors 24 et 25 chutent, ce qui se traduit par le fait que les deux transistors 24 et 25 sont rendus conducteurs. Le transistor 24 étant rendu conduc- teur, le transistor 28 l'est également. De même, le transis- tor 25 étant rendu conducteur, le transistor 33 devient con- ducteur. Il en résulte que la tension Vcc est appliquée par l'intermédiaire du transistor 24, au moteur 10 et au transis- tor 33, et que le moteur 10 tourne dans la première direc- tion. La rotation du moteur 10 est transmise à l'axe 16 par l'intermédiaire des engrenages différentiels, ce qui a pour effet de faire tourner l'axe 16 dans le sens des ai- guilles d'une montre (figure 2). Le bras 6 du balai est par conséquent entraîné par l'axe 16 dans le sens des aiguilles d'une montre. En même temps, l'élément rotatif 15 tourne éga- lement, restant en contact avec le contact 17a, dans le sens des aiguilles d'une montre suivant la rotation de l'axe 16. En tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, l'élé- ment rotatif 15 vient toucher l'autre contact en forme d'arc 17b. Par conséquent, la tension Vcc est également appliquée au contact 17b et au transistor 22, ce qui a pour effet de rendre ce dernier conducteur. La tension appliquée à l'élec- trode de base du transistor 27 chute alors par suite de la venue du transistor 22 à l'état conducteur. Cependant, à ce moment là, étant donné que la tension appliquée à l'électro- dp d'émetteur du transistor 27 est maintenue voisine de 0 par l'état conducteur du transistor 33, et par conséquent par mise à la masse de la puissance appliquée, le transistor 27 est maintenu à l'état non conducteur. Ainsi, les transistors 34 et 26 sont maintenus à l'état non conducteur. D'autre part, étant donné que la tension appliquée à l'électrode de base du transistor 29 est polarisée par les résistances 31 et 36, ce 6. transistor devient conducteur par suite de la venue du tran- sistor 22 à l'état conducteur. L'axe 16 poursuivant sa rota- tion dans le sens des aiguilles d'une montre, l'élément rota- tif 15 quitte le contact 17a et par conséquent l'application de la tension Vcc au transistor 21 est stoppée, ce qui rend ce dernier non conducteur. En réponse à la venue à l'état non conducteur du transistor 21, les transistors 24, 25 et 33 passent à l'état non conducteur. D'autre part, en réponse à l'état conducteur du transistor 22 et à l'état non conduc- teur du transistor 33, le transistor 27 passe à l'état con- ducteur. Par suite du passage à l'état conducteur du transis- tor 27, les transistors 34 et 26 passent également à l'état conducteur. A ce moment là, le transistor 29 est à l'état non conducteur par suite de la venue à l'état conducteur du tran- sistor 26. Ainsi, la tension Vcc est appliquée par l'intermé- diaire du transistor 26, au moteur 10 et au transistor 34, et par conséquent, le moteur est entraîné dans la seconde direc- tion, de sens opposé à la première. Par suite de l'entraîne- ment du moteur 10, l'axe 16 tourne dans la seconde direction, c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguillés d'une montre. Par conséquent, le bras 6 du balai et l'élément rotatif 15 tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de façon à déplacer sectoriellement le bras 6 dans le sens in- verse des aiguilles d'une montre. L'élément rotatif 15 tourne ainsi en même temps que l'axe 16, tout en continuant à tou- cher le contact 17b, pour venir de nouveau en contact avec le contact 17a. Suivant un fonctionnement identique à celui qui a été expliqué dans le cas de la venue à l'état conducteur du transistor 22, le transistor 21 passe à l'état conducteur par suite du contact de l'élément rotatif 15 avec le contact 17a, à la suite de quoi, il y a application de la tension VC. En même temps, les transistors 24, 25 et 34 sont mainte- nus à l'état non conducteur par suite du maintien à l'état conducteur des transistors 26 et 34. La rotation se poursui- vant, l'élément rotatif 15 quitte le contact 17a. Ainsi,les transistors 22, 26 et 34 passent à l'état non conducteur et les transistors 24, 25 et 33 passent à l'état conducteur pour 7. revenir dans le même état qu'au début du fonctionnement de l'essuie-glace. Ainsi, l'opération précédente se répétant, l'essuie-glace peut se déplacer dans les première et secon- de directions de façon alternée et répétitive. Si le commutateur de commande 23 est maintenant coupé alors que l'élément rotatif 15 est en contact avec le contact 17a, le transistor 21 ne peut être mis sous tension et par conséquent passe à l'état non conducteur et les tran- sistors 24, 25 et 33 passent à l'état non conducteur. D'au- tre part, la tension reste appliquée au transistor 22 par l'intermédiaire de l'élément rotatif 15 et du contact 17b. Par conséquent, même lorsque l'axe 16 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre avec le bras 6 du balai et avec l'élément rotatif 15, en réponse à la coupure du commuta- teur de commande 23, la tension est fournie par l'intermé- diaire du transistor 26, du moteur 10 et du transistor 34 de façon à inverser le sens d'entraînement du moteur.Ainsi, l'élément rotatif 15 avec le bras 6 du balai tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'élé- ment rotatif quitte le contact 17b. Alors, le transistor 22 n'est plus sous tension et par conséquent les transistors 26, 27 et 34 passent à l'état non conducteur. A ce moment là, étant donné que le transistor 21 n'est plus alimenté par suite de l'ouverture du commutateur 23, l'entraînement de l'essuie-glace dans le sens inverse ne s'effectue pas. On remarquera que, dans la description précédente, le côté intérieur du miroir du rétroviseur correspond au cô- té gauche de la figure 3. En liaison avec les figures 4 et 5, on a représen- té d'autres modes de réalisation d'un circuit d'entraîne- ment d'essuie-glace, ainsi qu'un moyen pour détecter les ex- trémités de la course de l'essuie-glace. Dans le mode de réa- lisation représenté les éléments ayant les mêmes fonctions que dans le cas précédent ont les mêmes numéros de référence. Comme représenté en figure 4,la source de tension 32 est con- nectée aux transistors de commutation 41 et 42 par l'intermé- diaire de résistances de polarisation 43 et 44..Un commuta- 8. teur de commande d'essuie-glace 45 est interposé entre la source 32 et la résistance 43. Des bornes 11 et 12 sont con- nectées aux bornes d'entrée 13 et 14. Des contacts 46 et 47 se trouvent ainsi respectivement connectés aux transis- tors de commutation 41 et 42. Un élément rotatif 48 est fi- xé à un axe 50 coaxial au bras 6 de l'essuie-glaceet est par conséquent incorporé à ce bras de façon à pouvoir être entraîné avec lui. L'élément rotatif 48 est constitué d'un matériau conducteur et est mis à la masse par tout moyen convenable connu (non représenté). Lorsque l'élément rota- tif 48 est en contact soit avec le contact 46, soit avec le contact 47,la tension Vcc fournie par l'intermédiaire de la résistance de polarisation 43 ou 44, aux transistors 41 ou 42 est mise à la masse. Ainsi, le transistor 43 ou le tran- sistor 44 connecté à l'élément rotatif 48 voit la tension de son électrode de base réduite à une valeur voisine de zéro. Lors de la fermeture du commutateur de commande 45, l'élément rotatif 48 est placé de façon à être en contact avec le contact 47. En réponse à la fermeture du commutateur , la tension Vcc est appliquée à l'électrode de base du - transistor 41 par l'intermédiaire d'une résistance de polari- sation 43 de façon à rendre celui-ci conducteur. Ainsi, com- me dans le mode de réalisation précédent, les transistors 24, 25 et 33 sont rendus conducteurs. La tension V' est donc appliquée par l'intermédiaire du transistor 24,du moteur et du transistor 33, ce qui a pour effet de faire tourner le bras 6 de l'essuie-glace en même temps que l'élément rota- tif 48 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 5). A ce moment-là, la tension Vcc appliquée par l'in- termédiaire de la résistance de polarisation 44 est mise à la masse par l'intermédiaire du contact 47 et de l'élément ro- tatif 48, ce qui a pour effet de rendre le transistor 42 non conducteur. Par conséquent, les transistors 26, 27 et 34 sont maintenus à l'état non conducteur. Par suite de la rota- tion du bras 6 et de l'élément rotatif 48, l'élément 48 quitte le contact 47. Alors,la tension Vcc est appliquée aux 246081 7 9. deux transistors 41 et 42, et par conséquent,le transistor 42 passe à l'état conducteur. A ce moment-là, étant donné que la tension des électrodes d'émetteur des transistors 26 et 27 est voisine de zéro, les transistors 26 et 27 sont maintenus à l'état conducteur malgré l'état conducteur du transistor 42. Ainsi, la tension Vcc est maintenue appliquée par l'intermédiaire du transistor 24, du moteur 10 et du transistor 33 jusqu'à ce que le balai d'essuie-glace at- teigne la fin de sa course, et par conséquent, l'élément rotatif 48 vient en contact avec le contact 46. Lors de cet- te venue en contact, la tension Vcc appliquée au transistor 41 est mise à la masse, ce qui rend non conducteur le tran- sistor 41. En réponse au passage à l'état non conducteur du transistor 41, les transistors 24 et 25 passent à l'état non conducteur. Par conséquent, les transistors 26, 27 et 34 pas- sent à l'état conducteur. Alors, la tension Vcc est appliquée par l'intermédiaire du transistor 26, du moteur 10 et du transistor 34 de façon à entraîner le moteur dans la seconde direction opposée à la première. En réponse au changement de direction du moteur 10, le bras 6 du balai et l'élément rota- tif 48 tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une mon- tre. Le moteur 10 poursuit sa rotation dans la seconde direc- tion jusqu'à ce que l'élément rotatif 48 vienne toucher le contact 47. Par répétition de l'opération de commutation dé- crite ci-dessus, l'essuie-glace peut être entraîné alterna- tivement dans la première et dans la seconde direction. Si le commutateur de commande 45 est coupé alors que le bras 6 du balai et l'élément rotatif 48 tournent dans la première direction, le transistor 41 devient inopérant en réponse à la coupure du commutateur 45, ce qui a pour ef- fet d'entraîner la venue à l'état non conducteur des tran- sistors 24, 25 et 33. A ce moment là, le transistor 42 passe également à l'état non conducteur par application de la tension Vcc, mais les transistors 26, 27 et 34 sont maintenus à l'état non con- ducteur par maintien de la tension d'émetteur à une valeur voi- sine de zéro. En réponse à la venue à l'état non conducteur 10. des transistors 24 et 25, les transistors 26, 27 et 34 pas- sent à l'état conducteur de façon à permettre l'application de la tension Vcc par l'intermédiaire du transistor 26, du moteur 10 et du transistor 34, et par conséquent la rotation du moteur dans la seconde direction. Ainsi, le bras 6 de l'essuie-glace et l'élément rotatif 48 tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'élément rotatif atteigne le contact 47. Lorsque l'élément rotatif 48 touche le contact 47, la tension Vcc appliquée au tran- sistor 42 est mise à la masse par l'intermédiaire de l'élé- ment rotatif 48 et du contact 47 de façon à arrêter le mou- vement de l'essuie-glace. On remarquera que dans le mode de réalisation repré- senté, le côté gauche de la figure 5, c'est-à-dire l'endroit o se trouve le contact 46, correspond à l'intérieur du mi- roir. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 11. REVENDICATIONS 1 - Essuie-glace, caractérisé en ce qu'il comprend: - un balai (8); - un bras (6) supportant le balai à son extrémité; - un moyen d'entraînement (moteur 10) pouvant tourner dans les deux sens de façon à provoquer un entraîne- ment dans une première direction et dans une seconde direc- tion, incorporé au bras de façon à pouvoir entraîner ce der- nier alternativement dans la première direction et dans la seconde direction; - un circuit de commande connecté au moyen d'en- trainement, ce circuit comprenant un moyen de commutation (21, 22 ou 41, 42) pour commuter la fourniture d'énergie électrique entre une première direction et une seconde di- rection de façon à entraîner alternativement le moteur dans la première direction et dans la seconde direction; et - un moyen de détection de la position de l'es- suie-glace permettant de détecter des extrémités prédétermi- nées de la course de l'essuie-glace dans les première et se- conde directions, ce moyen de détection étant incorporé au moyen de commutation de façon que, lorsque le moyen de détec- tion de la position de l'essuie-glace détecte l'extrémité de la course de l'essuie-glace, le moyen de commutation fasse passer le sens d'application de l'énergie de la première di- rection à la seconde direction et lorsque le moyen de détec- tion détecte l'extrémité de la course de l'essuie-glace dans la seconde direction, le moyen de commutation fasse passer le sens d'application de l'énergie électrique de la seconde direction à la première direction. 2 - Essuie-glace pour rétroviseur placé sur l'ex- térieur d'un composant de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend: - un balai (8); - un bras (6) supportant le balai à son extrémité; - un moyen d'entraînement (moteur 10) pouvant tour- ner dans les deux sens de façon à provoquer un entraînement dans une première direction et dans une seconde direction, 12. incorporé au bras de façon à pouvoir entrainer ce dernier al- ternativement dans la première direction et dans la seconde direction; - un circuit de cmmoende connecté au moyen d'entral- nement, ce circuit comprenant un moyen de commutation (21, 22 ou 41, 42) pour commuter la fourniture d'énergie électri- que entre une première direction et une seconde direction de façon à entraîner alternativement le moteur dans la pre- mière direction et dans la seconde direction; et - un moyen de détection de la position de l'essuie- glace permettant de détecter des extrémités prédéterminées de la course de l'essuie-glace dans les première et seconde directions, ce moyen de détection étant incorporé au moyen de commutation de façon que, lorsque le moyen de détection détecte l'extrémité de la course de l'essuie-glace, le moyen de commutation fasse passer le sens d'application de l'éner- gie électrique de la première direction à la seconde direc- tion, et lorsque le moyen de détection détecte l'extrémité de la course de l'essuie-glace dans la seconde direction,le moyen de commutation fasse passer le sens d'application de l'énergie électrique de la seconde direction à la première direction. 3 - Essuie-glace selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de détection de la position de l'essuie-glace comprend un élément rotatif (15 ou 48) incorporé au bras de l'essuie-glace, de façon à tour- ner dans les première et seconde directions correspondant au monuement de l'essuie-glace, et une paire de contacts (17a, 17b ou 46, 47) connectés au moyen de commutation du circuit de commande et définissant les deux extrémités de la course de l'élément rotatif, à la suite de quoi le pre- mier des contacts est placé de façon à permettre la détec-- tion de la fin de la course dans la première direction et le second contact de façon à détecter la fin de la course de l'essuie-glace dans la seconde direction. 4 -Essuie-glace selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le moyen de commutation du circuit de comman- 13. de comprend des premier et second transistors (21, 22 ou 41, 42), chaque transistor étant incorporé dans le moyen de dé- tection de la position de l'essuie-glace de façon à pouvoir être commuté entre l'état conducteur et l'état non conduc- teur en réponse à la détection du mouvement de l'essuie-gla- ce par le moyen de détection de la position de l'essuie- glace, ces premier et second transistors étant alternative- ment mis à l'état conducteur de façon à permettre l'applica- tion dans les première et seconde directions et l'entraîne- ment du moteur dans les première et seconde directions. - Essuie-glace selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'élément rotatif est constitué d'un maté- riau conducteur et reçoit une énergie électrique de façon qu'il puisse appliquer alternativement une énergie électrique à l'un des deux contacts pour actionner le moyen de commuta- tion et commuter l'application d'énergie entre les première et seconde directions. 6 - Essuie-glace selon la.revendication 4,caracté- risé en ce que l'élément rotatif est constitué d'un matériau conducteur et reçoit une énergie électrique de façon à pou- voir appliquer alternativement une énergie électrique à l'un ou l'autre des premier et second transistors par l'intermé- - diaire de contacts, et à faire passer l'un des transistors à l'état conducteur. 7 - Essuie-glace selon la revendication 3, caracté- risé en ce que l'élément rotatif est constitué d'un matériau conducteur et est connecté à la masse de façon à mettre al- ternativement à la masse l'un ou l'autre des contacts et ac- tionner le moyen de commutation pour changer le sens d'appli- cation de l'énergie électrique entre les première et seconde directions. 8 - Essuie-glace selon la revendication 4, carac- térisé en ce que l'élément rotatif est constitué d'un matériau conducteur et est connecté à la masse de façon à mettre alter- nativement à la masse l'énergie appliquée à l'un ou l'autre des premier et second transistors de façon à rendre non conduc- teur l'un des transistors mis à la masse et à changer le sens 14. d'application de l'énergie électrique. 9 - Essuie-glace pour l'enlèvement de la pluie ou le nettoyage de la saleté sur la surface du miroir d'un rétro- viseur placé à l'extérieur d'un véhicule automobile, compre- nant un balai, un bras supportant le balai à une extrémité et sollicitant le balai sur la surface du miroir et un moyen d'entraînement électrique pouvant changer de sens pour en- traîner le bras et le déplacer sectoriellement avec le balai alternativement dans une première et une seconde direction; caractérisé en ce qu'il comporte: - un circuit de commande ayant des transistors de commutation reliés de façon que l'un ou l'autre des transis- tors soit conducteur de façon à entraîner alternativement le moyen d'entraînement dans la première et dans la seconde di- rection; et - un moyen de détection de la position de l'essuie- glace pour détecter les deux extrémités de la course de l'es- suie-glace dans la première et dans la seconde direction, ce moyen comprenant un élément rotatif incorporé au bras pour déplacer ensemble sectoriellement le bras et une paire de con- tacts en forme d'arc placés de façon opposée de façon à défi- nir les deux extrémités de la course de l'essuie-glace,chaque contact étant connecté à l'un des transistors, de façon qu'il puisse faire passer les transistors entre les états conduc- teur et non conducteur lorsque l'élément rotatif atteint l'ex- trémité prédéterminée de la course de l'essuie-glace. - Essuie-glace selon la revendication 9, carac- térisé en ce que l'élément rotatif est fixé coaxialement à un axe du bras de l'essuie-glace, et en ce que l'axe est entrai- né alternativement par le moyen d'entraînement par l'intermé- diaire d'engrenages différentiels dans les première et secon- de directions. 11 - Essuie-glace selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que les contacts en for- me d'arc ont une longueur permettant de constituer une partie o ils sont l'un au-dessus de l'autre dans la partie inter- médiaire située entre les deux extrémités prédéterminées de 15. la course de l'essuie-glace. 12 - Essuie-glace selon la revendication 11, ca- ractérisé en ce que l'élément rotatif est constitué d'un ma- tériau conducteur et reçoit une énergie électrique qui est appliquée à l'un ou l'autre des transistors de commutation par l'intermédiaire de l'un des contacts avec lequel l'élé- ment rotatif est en contact de façon à mettre le transistor dans l'état conducteur. 13 - Essuie-glace selon la revendication 9 ou la revendication l0, caractérisé en ce que l'élément rotatif est mis à la masse de façon à rendre non conducteur l'un des transistors connecté à l'un des contacts à frottement qui est en contact avec l'élément rotatif.