FR 2459377 A1 19810109 FR 8013236 A 19800613 La présente invention se rapporte à un moteur à combus- tion interne, et plus particulièrement à un dispositif de réglage de l'allumage pour un moteur à combustion interne. Traditionnellement, dans la conception d'un moteur à combustion interne monté sur un véhicule automobile, diverses considérations ont été faites pour améliorer la performance du véhicule. Par exemple, en ajustant le réglage de l'allumage, on a adopté un mécanisme de l'angle d'avance parla dépression au collecteur ou un mécanisme de l'angle d'avance centrifuge afin d'obtenir une consommation optimale de carburant et une puissance maximum de sortie: un réglage de l'allumage très proche du point dans le temps appelé M.B.T. (avance minimum pour le meilleur couple). Par ailleurs, dans le domaine de rotation à une vitesse relativement lente d'un moteur à combustion interne à allumage traditionnel, le point critique du temps de l'allumage au-delà duquel il n'y a pas de cliquetis ou cognement et qui dépend de la sorte du moteur et de l'indice d'octane du carburant utilisé est du côté retardé par rapport au point M.B.T., et par conséquent un cliquetis ou cognement peut se.produire si le point du temps d'allumage est établi au point M.B.T. Ainsi, afin de rapprocher autant que possible le point du temps de l'allumagedu point du M.B.T. sans qu'il y ait cliquetis ou cognement, et dans une région de vitesse relativement lente de la rotation du vilebrequin, il est tout à fait recommandé d'établir le point du temps de l'allumage au point critique du temps de l'allumage. Cependant, en fait, il faut considérer les influences du vieillissement du moteur et du manque d'homogénéité de l'indice d'octane du carburant, et par conséquent il est inévitable que le point du temps de l'allumage soit établi du côté encore plus retardé par rapport au point critique du temps de l'allumage, ce qui abaisse l'efficacité de la consommation de carburant et la puissance de sortie. Cet abaissement est particulièrement important dans un moteur qui est surchargé ou qui a un rapport élevé de compression, ces deux caractéristiques ayant récemment attiré la tension comme moyen pour améliorer l'efficacité de la consommation de carburant et la puissance de sortie, ce qui est un gros problème avec ces moteurs. Bien que le point du temps de l'allumage puisse être établi, avec un certain retard, du côté retardé par rapport au point critique du temps de l'allumage, il y a possibilité de cliquetis selon les conditions de conduite du véhicule automobile, l'état du fonctionne- ment du moteur et les conditions de l'environnement. Il est impossible d'éviter totalement le cliquetis dans toutes les conditions. Par ailleurs, si le point du temps de l'allumage est retardé afin d'empêcher tout cliquetis, l'efficacité de la consommation de carburant et la puissance de sortie sont fortement abaissées, ce qui n'amène audun avantage pratique. Ainsi, traditionnellement, le réglage de l'allumage est effectué par un mécanisme de l'angle d'avance par la dépression au collecteur ou un mécanisme de l'angle d'avance centrifuge ayant des caractéristiques de réglage de l'allumage traditionnel ou légèrement avancé. Seulement quand un cliquetis se produit réellement, le réglage de l'allumage estlégèrement retardé-afin d'éviter un plus ample cliquetis, comme cela est révélé dans le brevet US nO 4 002 155. Un dispositif de réglage.de l'allumage de ce type com- mence à fonctionner en détectant un cliquetis se produisant dans le moteur. Le moyen pour détecter ce cliquetis selon le brevet US ci-dessus mentionné compte le nombre de portions d'un signalàcbs composantes à la fréquence du cliquetis à la sortie d'un capteur de vibrationsdumoteur dépassant unnrveau de référence, et détermine le cliquetis selon le nombre de portions comptées. Par conséquent, cette détermination peut être affectée par le bruit, ainsi le signalàdes composantes à la fréquence du cliquetis doit être comparé à un autre niveau de référence supérieur afin de déterminer positivement le cliquetis. Ainsi, le dispositif ne permet pas d'éviter une complication de structure et n'a pas un fonctionnement fiable. Un tel dispositif de réglage de l'allumage effectue un échantillonnage pour chaque période prédéterminée pour déterminer la présence ducliquetis, retarde le réglage de l'allumage d'un angle prédéterminé à chaque fois qu'il y a cliquetis, et avance le réglage de l'allumage d'une autre quantité quand il n'y a pas de cliquetis. Cependant, -selon cette structure, la commande pour retarder et avancer le réglage de l'allumage d'une quantité prédéterminée n'est pas effectuée jusqu'à ce que l'échantillonnage soit terminé. Par consé- quent, la réponse est lente. Par ailleurs, comme l'angle dont l'allumage est retardé estcOtant indépendamment de la fréquence du cliquetis, cet angle retardé ne correspond pas nécessairement à la quantité requise, et on ne peut obtenir un angle retardé éliminant le cliquetis à moins qu'un nombre considérable d'échantillonnnagessoit effectué, n'évitant pas ainsi une réponse non souhaitable. Un dispositif de réglage de l'allumage pour un moteur à combustion interne selon l'invention comprend un moyen de production d'un signal de sortie qui change à une certaine allure d'une quantité correspondant à un angle prédéterminé du vilebrequin dans la direction du retard de l'allumage à chaque fois qu'un signal de détermination de cliquetis, représentant la présence d'un cliquetis, lui est appliqué à une fréquence supérieure à une fréquence prédéterminée et une amplitude supérieure à une amplitude prédéterminée, et qui change à une allure plus faible que cette certaine allure en direction d'avance de l'allumage en l'absence du signal de détermination de cliquetis. Un moyen de sortie est prévu pour émettre une forme d'onde qui est rétablie à chaque fois qu'un signal de commande de l'allumage est appliqué et qui ensuite change à un niveau prédéterminé à une allure dépendant de la vitesse de rotation du moteur. Un premier moyen comparateur est prévu pour comparer les sorties du moyen de production et du moyen de sortie pour émettre un signal impulsionnel d'une durée dépendant du niveau du signal à la sortie du moyen de production. Un moyen de retard est prévu pour retarder l'allumage d'une quantité correspondant à la durée du signal impulsionnel. Alternativement, le moyen de production peut émettre un signal qui, en l'absence du signal de détermination de cliquetis, change d'une quantité correspondant à un angle prédéterminé du vilebrequin dans la direction de l'avance de l'allumage à chaque fois que le signal de commande d'allumage change dans une direction prédéterminée, puis maintient la valeur finale jusqu'au changement suivant du signal de commande de l'allumage dans la direction prédéterminée. Dès que le signal de détermination du cliquetis est reçu par le dispositif, une commande-pour retarder l'allumage est effectuée, afin d'obtenir ainsi un angle de retard approprié pour empêcher le cliquetis,selon la fréquence et par conséquent la force du cliquetis, sans retard et avec une excellente réponse. Le dispositif selon la présente invention peut de plus comprendre: un moyen pour détecter un signal de composantes de fréquence correspondant sensiblement au cliquetis; un moyen redresseur pour redresser le signal un moyen de filtrage pour filter le signal redressé; un second moyen comparateur pour comparer le signal de composantes de fréquence correspondant sensiblement au cliquetis au signal filtré pour émettre un signal de comparaison quand le premier signal dépasse le dernier, en amplitude; un moyen d'intégration pour intégrer la sortie de comparaison par rapport au temps; un premier moyen de rétablissement pour rétablir le second moyen d'intégration à chaque fois que le signal de commande d'allumage lui est appliqué; et un troisième moyen comparateur pour comparer le signal à la sortie du second moyen d'intégration à un niveau de référence pourproduire le signal de détermination de cliquetis quand le premier dépasse le dernier en amplitude. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 donne un schéma bloc d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de réglage de l'allumage selon la présente invention; - la figure 2 est un schéma de circuit de l'unité de traitement de la sortie du capteur du dispositif; la figure 3 est un schéma de circuit de l'unité du filtrage du dispositif; - la figure 4 est un schéma de circuit du comparateur du dispositif; - la figure 5 est un schéma de circuit du capteur o4iétecteur de la force du cliquetis du dispositif; - la figure 6 est un schéma de formes d'onde en rapport auxunités de filtrage et de comparaison du dispositif; - la figure 7 est un schéma de formes d'onde en rapport au détecteur de la force du cliquetis; - la figure 8 est une modification du détecteur de la force de cliquetis; - la figure 9 est un schéma de formes d'onde en rapport avec la modification de la figure 8; - la figure 10 est une seconde modification du détecteur de la force du cliquetis; - la figure il est un schéma de formes d'onde en rapport avec la seconde modification de la figure 10; la figure 12 est un schéma de circuit de l'unité arithmétique du dispositif; - la figure 13 est une modification de l'unité arithmétique; 245937? - la figure 14 est un schéma de formes d'onde en rapport avec la modification de la figure 13; - la figure 15 est un schéma de circuit d'un convertisseur fréquence/tension du dispositif - la figure 16 est un schéma de circuit d'une unité de réglage d'angle d'avance égale du dispositif; - la figure 17 est un schéma de circuit d'un conver- tisseur tension/courant de l'unité de réglage d'angle d'avance égale; - la figure 18 est un schéma de formes d'onde en rapport avec l'unité de réglage d'angle d'avance égale;et - la figure 19 est un diagramme illustrait la relation de phase entre une forme d'onde intégrée d'angle d'avance égale et un signal de commande d'allumage. Les mêmes repères désignent des éléments ou pièces correspondants ou identiques dans tous les modes de réalisation de l'invention. Un mode de réalisation préféré du dispositif de réglage de l'allumage selon l'invention est représenté sur la figure 1, et il comprend un capteur ou détecteur 1 de vibrations, une unité de traitement 100 de la sortie du capteur, une unité de filtrage 200, une unité de comparaison 300 et une unité 400 de détection de la force du cliquetis. Le dispositif de réglage de l'allumage comporte de plus une unité arithmétique 500, un convertis- seur fréquence/tension 600 et une unité de réglage d'angle d'avance égale 700, et reçoit un signal de détermination de cliquetis de l'unité 400 et applique un signal ajusté de réglage de l'allumage par un moyen d'entraInement 2, à une bobine d'allumage 3. Une entrée 4 reçoit une commande d'allumage, ou signal de référence, par exemple d'un point de rupture d'un distributeur, non représenté, entraîné par le moteur. Le capteur 1 de vibrations peut être du type résonnant comportant un élément piézo-électrique en forme de plaque mince, deux électrodes enduites d'argent formées sur les surfaces opposées de l'élément piézoélectrique, un disque emmiétal attaché à l'une des surfaces opposées des électro- des par un adhésif électriquement conducteur, et un support emboîté monté sur le véhicule automobile et auquel le disque en métal est fixé en son centre. Ainsi les vibrations du disque en métal provoquées par les vibrations du moteur sont converties par l'élément piézo-électrique en signaux électriques. La fréquence de résonance du disque-en métal est établie pour être dans la gamme des fréquences de cliquetis du moteur (par exemple 6,5 kHz à 8,5 kHz), et une composante de vibrations à la fréquence de résonance est amplifiée et extraite. Alternativement, le capteur de vibrationspeut être un capteur de vibrations résonnant d'un autre type qui détecte les sons dûs à la pression et à la combustion dans la chambre de combustion du moteur, et qui choisit une fréquence correspondant au cliquetis et la convertit en un signal électrique. Le signal électrique indiquant les fréquences de vibration correspondant sensiblement au cliquetis qui est ainsi obtenu, contient toujours des composantes à relativement basse fréquence qui servent de fréquences d'interférence. Ces composantes à relativement basse fréquence sont retirées dans l'unité de traitement 100. Le signal dont les fréquences d'interférence *ont été retirées est amplifié et redressé dans le dispositif- de traitement 100. Dans-ce mode de réalisation particulier, ce redressement du signal est illustré comme un redressement à simple alternance. Cependant, un redressement à double alternance du signal peut bien entendu également être utilisé. Le capteur 1 de vibrationspeut convertir toutes les fréquences en.signaux électriques correspondant et un filtre passe-bande, non représenté,peut recevoir toutes ces fréquences et émettre des fréquences corres- pondant sensiblement au cliquetis. L'unité de filtrage 200 filtre le signal redressé et produit une sortie à un niveau filtré. Ce signal de sortie est appliqué au comparateur 300 en même temps que le signal du dispositif de traitement 100 dans des buts de comparaison. L'unité 400 de détection de la force du cliquetis intègre le signal à la sortie du comparateur 245937? 300 par rapport au temps, et compare cette valeur intégrée à un niveau de référence une fois pour chaque intervalle prédéterminé d'angle du vilebrequin, par exemple pour chaque période d'allumage. Quand la valeur intégrée dépasse le niveau de référence, l'unité de détection de force du cliquetis 400 détermine qu'il y a cliquetis et émet un signal représentant ce fait. L'unité 400 produit ainsi le signal de détermination du cliquetis, déclenchant ainsi l'unité arithmétique 500. Cette unité 500 calcule un signal pour retarder l'allumage d'un angle donné à chaque fois qu'un signal de déclenchement lui est appliqué, et pour avancer l'allumage vers le point normal d'allumage quand un signal de déclenchement ne lui est pas appliqué, d'un angle qui change selon une fonction prédéterminée. Le convertisseur fréquence/tension 600 convertit un signal de commande d'allumage, correspondant à la vitesse de rotation du moteur, de l'entrée 4, en un signal de tension correspondant. Ce signal de tension, le signal à la sortie de l'unité arithmétique 500 et le signal de commande d'allumage de l'unité d'entrée 4 sont appliqués à l'unité 700 de réglage d'angle d'avance égale qui retarde l'allumage selon les signaux respectifs reçus et qui applique un signal ajusté de réglage de l'allumage a7 moyen d'entraînemait 2 pour entraîner ainsi la bobine d'allumage 3 en retardant l'allumage d'un certain angle par rapport au point normal. Les diverses unités du dispositif selon la présente invention seront maintenant décrites en plus de détail. Sur la figure 2, sont montrés les détails de l'unité de traitement des signaux à la sortie du capteur. Un circuit de filtrage qui comporte des résistances R 101,R 102,R 103 et un condensateur C 101 supprime les composantes à basse fréquence qui constituent le bruit, d'un signal électrique à des composantes de fréquence correspondant sensiblement au cliquetis. Un exemple du signal électrique filtré 5 par exemple à 6,5-8,5 kHz est indiqué sur la figure 6, o des amplitudes relativement importantes suggèrent un cliquetis aux temps A et B. Cependant, le signal à la sortie du capteur ou détecteur 1 contient également des composantes de vibration se produisant à un état stable, du fait de la combustion dans le moteur. Ces composantes changent for- tement en amplitude selon l'état de fonctionnement (la vitesse de rotation, l'état de la charge, et autres) du moteur. Ainsi, il n'est pas suffisant de comparer le signal 5 à un niveau de référence fixe et de déterminer les composantes de vibration dépassant le niveau de réfé- rence produites par le cliquetis. Cela est dû au fait que les composantes de vibration dépassant le niveau de référence peuvent être dûes à l'état de fonctionnement du moteur. En conséquence, le niveau de référence auquel le signal 5 est comparé doit être changé selon l'état de fonctionnement du moteur. A cette fin, les composantes de vibration du cliquetis du signal 5 seront détectées comme suit. Après passage à travers le circuit de filtrage, le signal est amplifié dans un amplificateur opérationnel OP 101 relié à des résistances R 104,R 105 et R 106, il est redressé dans un redresseur simple alternance comportant une diode D 101 et une résistance R107, et est amplifié selon ce qui est prédéterminé dans un amplificateur opérationnel OP 102 relié aux résistances R 10B,Rlc9 et Rji0Q. Les amplificateurs opérationnels OP 101 et OP 102 reçoivent chacun les signaux à leur borne d'entrée plus et par conséquent une forme d'onde obtenue par redressement à simple alternance du signal 5, désignée par le repère 10 sur la figure 6, est produite à une borne dénotée par le même repère 10. La figure 3 illustre la structure de l'unité de filtrage 200. La forme d'onde à la borne 10 est filtrée par un circuit de filtrage se composant d'une résistance R 201 et d'un condensateur C 201. Le signal filtré à la sortie du circuit de filtrage est amplifié à un niveau prédéterminé par un amplificateur opérationnel OP 201 relié a à des résistances R 202 et R 203, et il est obtenu à un niveau filtré indiqué par le repère 20 sur la figure 6, à une borne de sortie désignée par le même repère 20. Sur la figure 4, sont montrés les détails de l'unité de comparaison 300. Elle compare les signaux aux bornes et 20. Un amplificateuropérationnel OP 301 relié à une résistance R 302 reçoit le niveau filtré à sa borne d'entrée plus au moyen d'une résistance R 301 par la borne , et le signal à sa borne d'entrée moins de la borne 10. Ainsi, l'amplificateur opérationnel OP 301 compare ces deux signaux et produit un signal impulsionnel 30 représenté sur la figure 6 à une borne de sortie désignée par le même repère 30. Ce signal impulsionnel est normale- ment haut et passe à l'état bas quand le signal à la borne 10 dépasse le niveau filtré à la borne 20. Si les impulsions de tendance négative du signal impulsionnel à la sortie de la borne 30 sont toutes déterminées comme un cliquetis, cela peut être une détermination erronée parce que le signal à la sortie du capteur de vibrationsi contient diverses vibrations s'apparentant au cliquetis, comme lesbruits d'allumage. Ainsi, dans le mode de réalisation particulier, on compare la valeur intégrée de l'impulsion de tendance négative et un niveau de référence pour chaque largeur prédéterminée d'angle du vilebrequin comme, par exemple, une période d'allumage, afin d'émettre un signalde détermination decliquetis. Sur la figure 5, est représentée l'unité 400 de détection de la force du cliquetis. Le signal impulsionnel produit à la borne 30 et, représenté par exemple par le même repère 30 sur la figure 6, est appliqué par une diode D 401 et une résistance R 401 à une borne inverse d'un circuit intégrateur qui comporte la résistance R 401, un condensateur C 401 et un amplificateur opérationnel OP 401 dont la borne d'entrée directe reçoit un niveau de potentiel fixe. Si un commutateur à relais S 401 est ouvert, les impulsions de tendance négative du signal impulsionnel ci-dessus sont intégrées par rapport au temps et la valeur intégrée est émise à une borne 41, la forme d'onde de 245937? sortie étant échelonnée et désignée par le même repère 41 sur la figure 7. Par ailleurs, un signal de canmande d'allumage, désigné par le repère 4 sur la figure 7, est produit à une borne désignée par le même repère 4. Ce signal est différencié dans un différenciateur se composant d'un condensateur C 402 et d'une résistance R-404 par rapport au temps, et il est amplifié dans un amplificateur OP 403. Ainsi, le signal différencié 43 sur la figure 7, c'est-à-dire un signal ayant une impulsion de tendance positive de largeur fixe à chaque fois que le signal de commande d'allumage 4 monte, est produit à une borne qui est désignée par le même repère 43. Ce signal ferme le commutateur à relais S 401 à chaque fois qu'il y a une impulsion de tendance positive, c'est-à-dire à chaque fois qu'un signal de commande d'allumage est appliqué à la borne 4, moment auquel le condensateur C 401 est mis en court circuit, rétablissant ainsi l'intégrateur. Par conséquent, le signal produit à la borne 41 retourne instantanément à un niveau prédéterminé à chaque fois qu'un signal différencié de commande d'allumage 43 est appliqué au commutateur S 401, comme cela est représenté par le même repère 41 sur la figure 7, et forme une forme d'onde échelonnée obtenue enintégrant les impulsions de tendance négative du signal impulsionnel 30 pour chaque période d'allumage. Ce signal échelonné 41 est appliqué à une borne d'entrée moins d'un comparateur OP 402 et est comparé à un signal appliqué à la borne d'entrée plus du comparateur OP 402 par la borne 42. Ce signal est à un niveau fixe de tension obtenu par des résistances R 402 et R 403 de division de tension, et il est utilisé comme signal de référence désigné par le même repère 42 sur la figure 7. Le comparateur OP 402 émet un signal 40 à un niveau relative- ment bas sur la figure 7, par une borne désignée par le même repère 40 tandis que le signal 41 dépasse le signal de référence 42, c'est-à-dire pendant le temps T1 à T2 sur la figure 7.(Signal 40: détermination du cliquetis). Dans ce mode de réalisation particulier, bien que le signal de référence 42 soit illustré comme étant à un niveau fixe, il peut changer afin de répondre à l'état de fonctionnement du moteur si les résistances R 402 et R 403 changent selon cet état de fonctionnement du moteur. Ainsi, tandis que le signal 40 est bas, le dispositif détermine que le moteur est en condition de cliquetis; quand cette détermination-doit être faite, le dispositif intègre, par rapport au temps pour chaque période d'allumage, le signal impulsionnel 30 obtenu en comparant le signal redressé à simple alternance 10 au niveau de référence 20 et détermine qu'un cliquetis se produit quand la valeur intégrée dépasse le niveau de référence. Ainsi, une simple comparaison entre le signal redressé à simple alternance 10 et le niveau de référence 20 permet une mesure simultanée du nombre et de la grandeur des portions du signal redressé à simple alternance 10 dépassant le niveau de référence 20, ce qui permet ainsi de détecter le cliquetis en toute fiabilité en utilisant une structure simple sans mauvais fonctionnement provoqué par des bruits. Une partie de l'unité 400 de détection de la force du cliquetis peut être construite comme cela est représenté sur la figure 8 au lieu de la structure représentée sur la figure 5. Dans cet autre mode de réalisation, le niveau filtré est appliqué à la borne d'entrée moins de l'amplificateur opérationnel OP 401 par une résistance R 401 et une diode D 401, tandis que le signal redressé à simple alternance 10 est appliqué à la borne plus de l'intégrateur OP 401 par une résistance R 415 et un condensateur C 405. Ainsi, tandis que le commutateur à relais S 401 est ouvert, l'intégrateur qui comprend l'amplificateur opérationnel OP 401, intègre les portions du signal redressé à simple alternance qui dépassent le niveau filtré 20 qui sont représentées de façon hachurée sur la figure 9. Comme on l'a décrit ci-dessus, ce mode de réalisation est semblable à celui de la figure 5 parce que l'impulsion 43 préparée par différenciation du signal de commande d'allumage est 24593?7 appliquée par la borne 43 pour fermerle commutateur S 401, et à ce moment l'intégrateur est rétabli, vidant ainsi le résulta. intégré. Ainsi, l'intégrateur intègre de façon répétée des portions du signal redressé à simple alternance 10 qui dépassea le niveau filtré 20, que l'on peut voir de façon hachurée sur la figure 9, et il émet un signal 41' représenté sur la figure 9 par la borne désignée par le même repère 41' pendant un temps Ti à T2 quand le signal 41' dépasse le niveau de référence. Cette unité 400 est caractérisée en ce que, comme les portions du signal redressé à simple alternance dépassant le niveau filtré 20 sont intégrées par rapport au temps, une simple comparaison entre ces signaux permet une détermination simultanée du nombre et de la grandeur des portions du signal redressé à simple alternance 10, afin de déterminer ainsi la force du cliquetis plus précisément que dans le mode de réalisation précédent. Par ailleurs, ce dispositif permet d'éliminer la nécessité de créer un signal impulsionnel tel que celui indiqué en 30 sur la figure 6, ce qui simplifie la structure. Sur la figure 10 est illustrée une modification de l'unité de détection de la force du cliquetis 400. Le circuit d'intégration comprenant l'amplificateur opérationnel OP 401 est rétabli par un circuit r1 une fois pour chaque révolution prédéterminée de l'angle du vilebrequin, par exemple pour chaque période d'allumage, afin de vérifier si il y a cliquetis. Par ailleurs, le circuit d'intégration estrétabli par le circuit r2 à chaque fois qu'un signal de détermination de cliquetis est produit à la borne 40, afin que le signal de détermination du cliquetis soit produit à une fréquence correspondant à la force du cliquetis, pour améliorer ainsi l'unité de détection du cliquetis. Ce signal de détermination du cliquetis est appliqué au circuit de rétablissement r2 et àl'unité arithmétique 500. Dans le circuit r2, le signal de détermination du cliquetis est appliqué à un circuit retardateur qui comporte une résistance R 413 et un condensateur C 404, qui produit un signal de retard, indiqué en 44 sur la figure 11, par une borne désignée par le même repère 44. Le signal 44 est comparé, dans un comparateur OP 405, à un niveau de référence prédéterminé, indiqué en 45 sur la figure 11, déterminé par des résistances R 405 et R 406 de division, pour produire un signal impulsionnel de comparaison 46 sur la figure il à une borne désignée par le même repère 46, et à laquelle est appliquée une alimentation en courant par une résistance R 409. Ce signal impulsionnel de comparaison est différencié par un différenciateur, qui comporte un condensateur C 403, une résistance R 410 et une diode D 402, par rapport au temps. Comme ce signal différencié est comparé dans un comparateur OP 404 à un niveau prédéterminé déterminé par des résistances R 411 et R 412 de division, un signal 47 sur la figure 11, ayant une durée prédéterminée, est produit à une borne de sortie désignée par le même repère 47 et à laquelle est appliquée l'alimentation en courant. Le fonctionnement des circuits ci-dessus sera décrit en plus de détail en se référant à la figure 11. Quand le signal de référence d'allumage 4 monte en un temps te un signal de rétablissement 43 est produit par le circuit r1, et ferme le commutateur à relais S 401 par une porte G 401. Ainsi, le circuit d'intégration est rétabli, pour débuter l'opération d'intégration. Des impulsions de polarité négative dans l'intervalle de temps C produites par un cliquetis à la borne 30, sont intégrées. Un signal de détermination de cliquetis est produit en un temps t2 quand la valeur intégrée 41 dépasse le niveau de référence 42. Le signal 40 est appliqué à l'unité arithmétique 500 qui sera décrite ci-après en plus de détail, et il est également appliqué au circuit de rétablissement r2 qui produit le signal 46 en un temps t3, c'est-à-dire un intervalle prédéterminé après le temps t2, pour rétablir ainsi le circuit d'intégration. A partir de ce temps t3, le circuit d'intégration débute son opération d'intégration, mais comme la force du cliquetis pendant la durée C est relativement faible, la valeur intégrée 41 ne dépasse pas de nouveau le niveau de référence 42, et le signal 40de détermination du cliquetis n'est pas de nouveau émis. Quand le signal de référence d'allumage 4 monte de nouveau en un temps t4, le circuit d'intégration est établi de la même façon que précédemment, et Intégration des impulsions de polarité négative pendant l'intervalle D du fait du cliquetis, débute. Comme la force du cliquetis pendant le temps D est relativement importante, la valeur intégrée dépasse le niveau de référence 42 en un temps t5, et un signal 40 de détermination du cliquetis est de nouveau émis. Quand le fonctionnement du circuit d'intégration débute de nouveau en un temps t6, la valeur intégrée dépasse de nouveau le niveau de référence 42 en un temps t7, et un signal de détermination de cliquetis est de nouveau émis ou produit. Ensuite, en un temps t8, l'intégration du circuit d'intégration débute de nouveau, mais pendant la durée D, la valeur intégrée 41 ne dépasse pas le niveau de référence 42. En effet, dans une durée d'allumage ou d'étincelle contenant l'intervalle C o la force du cliquetis est relativement faible, une impulsion du signal 40 de détermination du cliquetis est émise tandis que pendant une autre période d'allumage ou d'étincelle contenant l'intervalle D o la force du cliquetis est relativement importante, deux impulsions du signal de détermination du cliquetis sont produites. En effet, l'unité de détection de la force du cliquetis émet des signaux de détermination du cliquetis dont le nombre correspond à la force du cliquetis, pour chaque rotation prédéterminée de l'angle du vilebrequin, par exemple une période d'allumage. Ce signal 40 de détermination du cliquetis est appliqué à l'unité arithmétique 500 comme on l'a décrit ci-dessus. La figure 12 montre l'unité arithmétique 500 qui comprend 245937? un multivibrateur monostable, comportant un amplificateur OP 501, un condensateur C 501, des résistances R 501 à R 505 et une diode D 501, à son étage direct. Le multivibrateur monostable est déclenché quand le signal de détermination du cliquetis 40 (40') passe du niveau haut au niveau bas et il produit un signal 52 représenté sur la figure 18 à une borne de sortie désignée par le même repère 52. Après le multivibrateur est prévu un intégrateur constitué d'un amplificateur OP 502, d'un condensateur C 502, et de résistances R 504 à R 507. Cet intégrateur est relié par deux diodes D 502 et D 503, disposées avec des polarités opposées, à la borne 52. Ainsi, l'intégrateur peut individuellement établir les constantes de temps pour deux directions d'intégration; la constante de temps vers le bas est déterminée par la résistance R 504 et le condensateur C 502, tandis que la constante de temps vers le haut est déterminée par la résistance R 505 et le condensateur C 502. Un circuit limiteur-se composant de diodes D 504 et D 505 et de résistances R 508 à R 511, limite la gamme de fonctionnement de l'intégrateur entre O et +V d'une alimentation en courant. Ainsi, quand le signal 52 ci-dessus mentionné est appliqué à l'intégrateur, cetjintégrateur produit à une borne 51 un signal désigné par le même repère 51 sur la figure 18, qui monte graduellement tant que le signal 52 est à un niveau relativement bas, qui est saturé à une valeur supérieure déterminée par les résistances R 510 et R 511 et qui tombe rapidement quand le signal 52 passe à l'état haut. Comme cela est clair sur la figure 18, si les constantes respectives de temps sont choisies de façon que la vitesse de montée soit inférieure à la vitesse de descente, et si les niveaux hauts du signal 52 se produisent très fréquemment, le signal 51 tombe ou chute de façon échelonnée et est saturé à un niveau inférieur défini par les résistances de division R 508 et R 509. L'intervalle de temps pendant lequel le signal 52 reste haut est de durée fixe, déterminée par le multivibra- teur monostable comprenant l'ampIficateur OP 501. La quantité d'intégration que l'intégrateur effectue une fois en direction vers le bas pour ce signal au niveau haut est constante. Cette quantité constante est de préférence choisieafin de correspondre à un angle de retard de l'allumage de 0,50. Comme la grandeur de la sortie 51 de l'intégrateur correspond à la fréquence de la présence des niveaux hauts du signal 52, on peut l'utiliser comme valeur d'ajustement pour le réglage de l'allumage. Au stade suivant de l'intégrateur est prévu un circuit d'inversion de polarité se composant de résistances R 512 à R 519 et d'un amplificateur opérationnel OP 503. Ce circuit inverse la polarité dusignal reçu 51 à la sortie de l'intégrateur afin de le faire correspondre au signal de l'unité de réglage d'angle d'avance égale 700, il ajuste le niveau du signal 51 à la sortie de l'intégrateur et émet un signal de sortie 50 représenté sur la figure 18 à une borne désignée par le même repère 50. Alternativement, une partie de la section arithmétique 500 peut être construite comme cela est représenté sur la figure 13. Dans ce cas, un commutateur à relais S 501 est disposé dans la ramification du circuit d'inté- gration comprenant une diode D 503 et une résistance R 505. Le commutateur est ouvert et fermé par un signal à la sortie d'un différenciateur qui comprend un condensateur C 503, desrésistances R 520, R 521 et R 522, une diode D 506 et un amplificateur opérationnel OP 504. Ce différenciateur est du même type que celuireprésenté sur la figure 5, et il différencie le signal 4 représenté sur la figure 14, à une borne désignée par le même repère 4, par rapport au temps, et il émet, par une borne 53, un signal impulsionnel désigné par le même repère 53 sur la figure 14, c'est-à-dire un signal ayant une impulsion de tendance positive d'une amplitude constante à chaque fois que le signal de commande d'allumage 4 remonte. Ce signal 53 ferme le commutateur S 501 à chaque fois que l'impulsion de tendance positive est produite, c'est-à- dire à chaque fois qu'une commande d'allumage 4 est reçue. Ainsi, le circuit comprenant la diode D 503 et la 24593T7 résistance R 505 intègre l'impulsion de tendance positive par rapport au temps dans la direction ascendante sur l'intervalle de temps correspondant à la largeur de l'impulsion de tendance positive 53, et maintient la valeur intégrée en ouvrant le commutateur S 501 en l'absence d'impulsions de tendance positive. Par ailleurs, l'intégration du signal 52 que l'on peut voir sur la figure 14,à la borne 52, par le circuit qui comporte une diode D 502 et une résistance R 504, est accomplie en direction descendante, pendant un intervalle de temps qui correspond à la largeur de l'impulsion de tendance positive du signal 52. Ainsi une forme d'onde 51' sur la figure 14 est émise à une borne désignée par le même repère 51'. Cette forme d'onde 51' est traitée de la même façon qu'on l'a mentionné ci-dessus afin d'obtenir un signal ajusté de réglage de l'allumage. La figure 15 montre un convertisseur fréquence/tension 600 qui convertit la vitesse de rotation du vilebrequin en une tension correspondante. Un multivibrateur monostable, formé d'un condensateur C 601, de résistances R 601 à R 604, d'une diode D 601 et d'un amplificateur opérationnel OP 601, convertit le signal de commande d'allumage 4 en un signal impulsionnel ayant une largeur fixe. Ce signal impulsionnel est converti en une tension analogique correspondante par un circuit de filtrage consistant en résistances R 605 à R 615, un condensateur C 602 et des amplificateurs opérationnels OP 602 et OP 603, et elleest produite à une borne 60. Cette tension analogique correspond à la vitesse de rotation du vilebrequin. Sur la figure16, l'unité de réglage d'angle d'avance égale 700 comporte un circuit différenciateur consistant en transistors T 701 à T 703, résistances R 701 à R 704 et un condensateur C 701. Ce circuit différenciateur différencie le signal de commande d'allumage 4 par rapport au temps, rend le transistor T 703 conducteur à chaque montée du signal de commande d'allumage 4 et met le condensateur C 702 en court- circuit dans des buts de rétablissement. Immédiatement après son rétablissement, le transistor T 703 est rendu non conducteur, avec pour résultat que le condensateur C 702 se charge d'un courant électrique converti de la tension analogique à la borne 60, qui est proportionnelle à la vitesse de rotation du vilebrequin par un convertisseur tension/courant 73. Ainsi, la tension 71 indiquée sur la figure 18 apparaît à la borne désignée par le même repère 71. Comme la grandeur du courant de charge du condensateur C 702 est proportion- nelle à la vitesse de rotation du vilebrequin, comme on l'a décrit cidessus, la forme d'onde de tension 71 convertie en un angle de vilebrequin est constante quelle que soit la vitesse de rotation du vilebrequin, et apparaît comme une forme d'ondeintégrée d'angle d'avance égale, comme cela est clair en comparant les figures 19 (a) et 19(b) montrant des vitesses de rotation du vilebre- quin à 2400 t/mn et 1200 t/mn. Le convertisseur tension/courant 73 a la structure représentée sur la figure 17 selon laquelle la tension proportionnelle à la vitesse de rotation du vilebrequin est appliqué par une résistance R 752 à une borne d'entrée plus de l'amplificateur différentiel OP 750. Pour la facilité de la description, on désignera maintenant la valeur de la tension 60 par V60, la tension de sortie à la borne 75 par V75, la tension àla borne d'entrée plus de l'amplificateur différentiel OP 750 par V+, la tension à la borne d'entrée moins de l'amplificateur différentiel par V-, et la tension à la borne de sortie par V2. Si les résistances R 750 à R 753 ont les mêmes valeurs, la tension V+ est (V60 + V75)/2, du fait du circuit de contre-réac- tion comprenant l'amplificateur différentiel OP 751 et la résistance R 753, et la tension V est V2/2. L'amplifi- cateur différentiel OP 750 opère de façon que sa sortie V2 devienne V60 + V75 grâce à la présence du circuit de contre-réaction. Ainsi, la tension dans la résistance R 754 est V60 + V75 - V75 = V60. Le courant électrique traversant cette résistance R 754, c'est-à-dire le courant à la sortie de la borne 75,est V60/R 754, et est toujours proportionnel à la tension d'entrée 60 qui, à son'tour, est proportionnelle à la vitesse de rotation du vilebrequin. En conséquence, le courant de sortie à la borne 75 est contrôlé par la tension d'entrée 60 tout en étant toujours proportionnel à la vitesse du moteur ou du vilebrequin. La vitesse de charge du condensateur C 702 est déterminée par la vitesse du véhicule automobile ou du vilebrequin, et prend la forme d'onde d'intégration d'angle d'avance égale 71. Cette forme d'onde 71 à la borne 71 est appliquée à une borne d'entrée plus d'un amplificateur opérationnel OP 701 dont la borne d'entrée moins reçoit le signal 50. L'amplificateur opérationnel OP 701 produit un signal d'angle de retard d'impulsions de tendance négative dont les largeurs représentent les intervalles o le signal 71 est à un niveau inférieur au signal 50, le signal d'angle de retard 72 étant représenté surla figure 18,et le repère 72 étant également utilisé pour désigner la borne o est produit le signal 72. Si on prévoit que la forme d'onde d'intégration d'avance égale 71 soit saturée à un angle de vilebrequin de 300, comme cela est représenté sur la figure 18, la largeur de l'impulsion de tendance négative du signal d'angle de retard 72 ne dépassera pas un angle de 300. Alternativement, on peut prévoir que l'angle de retard de l'allumage ne puisse jamais dépasser 30 même s'il y a un fonctionnement erroné, empêchant ainsi que le moteur cale. Le signal d'angle de retard 72 et le signal de commande d'allumage 4 sont appliqués à une porte ET G 701 qui produit un signal ajusté de réglage de l'allumage 70 représenté sur la figure 18, à la borne désignée par le même repère 70, et qui est défini par le produit logique des deux signaux reçus. Ce signal de réglage d'allumage ajusté est appliqué à la bobine d'allumage 3 par le moyen d'entraînement 2 que l'on peut voir sur la figure 1 afin de provoquer ainsi des étincelles aux poin1tsrespectifsajustésdans le temps et de supprimer la présence du cliquetis. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. 245937? R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de réglage de l'allumage pour un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (OP 502) de production d'un signal de sortie (50) qui change à une certaine allure, d'une quantité correspondant à un angle prédéterminé du vilebrequin dans la directinn du retard du temps de l'allumage à chaque fois qu'un signal de détermination du cliquetis (40), représentant le cliquetis, lui est appliqué à une fréquence supérieure à une fréquence prédéterminée et à une amplitude supérieure à une amplitude prédéterminée, et qui change à une allure plus faible que ladite certaine allure dans la direction d'avance de l'allumage en l'absence du signal de déterermination de cliquetis; un moyen de sortie (73, C 702, T 701, T 702, T 703) pour émettre une forme d'onde (71) qui est rétabli à chaque fois qu'un signal de commande d'allumage (4) lui est appliqué et qui ensuite change à un niveau prédéterminé à une allure dépendant de la vitesse de rotation du moteur; un premier moyen comparateur (OP 701) pour comparer les sorties du moyen de production et du seco d moyen pour émettre un signalimpulsionnel (72) dont la durée dépend du niveau du signal à la sortie du moyen de production; et un moyen de retard pour retarder l'allumage d'une quantité correspondant à la durée du signal impulsionnel. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de production précité émet un signal (51) qui, en l'absence du signal de détermination du cliquetis, change d'une quantité correspondant à un angle prédéterminé du vilebrequin dans la direction de l'avance de l'allumage à chaque fois que le signal de commande d'allumage change dans une direction prédéterminée, puis conserve la valeur finale jusqu'au changement suivant du signal de commande de l'allumage dans la direction prédéterminée. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de production précité comporte un moyen générateur d'impulsions (OP 501) émettant une impulsion quand le signal de détermination de cliquetis change dans une direction prédéterminée, et un premier moyen d'intégration pour intégrer l'impulsion par rapport au temps. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier moyen d'intégration précité comporte un amplificateur opérationnel (OP 502) ayant une borne d'entrée inverse et une borne directe, un condensateur (C 502) reliant la borne de sortie et la borne d'entrée inverse dudit amplificateur et un circuit en parallèle pour recevoir un signal dérivé du signal de détermination du cliquetis, ledit circuit en parallèle comportant une ramification comportant un circuit en série d'une diode (D 502) et d'une résistance (R 504), l'autre ramification comportant un second circuit en série d'une diode (D 503) et d'une résistance (R 505), lesdites résistances ayant des valeurs différentes et lesdites diodes étant agencées avec des polarités opposées. 5. Dispositif selon la rev2idication 4, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen de commutation (S 501) interposé dans une ramification du circuit en parallèle précité et un moyen de commande (OP 504) pour rendre ledit moyen de commutation conducteur pendant un certain intervalle de temps uniquement à partir du moment o le signal de commande d'allumage change dans une direction prédéterminée. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen générateur d'impulsionsprécité comporte un multivibrateur monostable. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de production précité comporte un moyen inverseur (OP 503) pour inverser la polarité du signal à la sortie du moyen d'intégration précité. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de sortie précité comporte un moyen de conversion (60, 73) pour convertir le signal de commande d'allumage en un courant électrique, un condensateur (C 702) chargé par ce courant, le potentiel au condensateur étant la sortie dudit moyen de sortie, et un moyen de mise en court-circuit (T 701, T 702, T 703) pour mettre ledit condensateur en court-circuit à chaque fois que le signal de commande d'allumage est appliqué. 9. Dispositif. selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de conversion précité comporte un premier convertisseur pour convertir la fréquence du signal de commande d'allumage en un signal de tension (60) et un second convertisseur pour convertir le signal de tension dudit premier convertisseur en courant électrique. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen retardant précité est une porte ET (G 701) à laquelle sont appliqués le signal à la sortie du premier moyen comparateur et le signal de commande d'allumage. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un moyen de détection (R 101, C 101, R 102, R 103) pour détecter un signal à des composantes de fréquence. correspondant sensiblement au cliquetis; un moyen redresseur (D 101) pour redresser le signal; un moyen de filtrage (R 201, C 201) pour filtrer le signal redressé; un second moyen comparateur (OP 301) pour comparer le signal auKcomposantes de fréquence correspondant sensiblement au cliquetisau signal filtré,pour émettre un signal de comparaison quand le premier signal dépasse le dernier en amplitude; un second moyen d'intégration (OP 401, C 401, R 401) pour intégrer le signal de comparaison par rapport au temps un premier moyen de rétablissement (S 401,.C 402, R 404, OP 403) pour rétablir le second moyen d'intégration à chaque fois que le signal de commande d'allumage est appliqué;et un troisième moyen comparateur (OP 402) pour, comparer le signal à la sortie du moyen d'intégration à un-niveau de référence afin de produire le signal de détermination de cliquetis quand le premier dépasse le dernier. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un second moyen de rétablisse- ment (r2) pour rétablir le second moyen d'intégration en répondant à la sortie du troisième moyen comparateur précité. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce quele second moyen de rétablissement précité comporte un circuit à retard (R 413, C 404), un quatrième moyen comparateur (OP 405) pour comparer la sortie du troisième moyen comparateur précité à un niveau de référence, un premier moyen différenciateur (R 410, C 403) pour différencier la sortie dudit quatrième moyen comparateur par rapport au temps, et un cinquième moyen comparateur (OP 404) pour comparer la sortie du premier moyen différenciateur à un niveau de référence afin de produire un signal de sortie pourrétablir le second moyen d'intégration (OP 401, C 407) précité. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un second moyen détecteur (OP 101, OP 102, C 101, R 101, R 102, R 103) pour détecter un signal à des composantes de fréquence correspondant sensiblement au cliquetis; un second moyen redresseur (D 101) pour redresser le signal; un second moyen de filtrage (OP 201) pour filtrer le signal redressé; un troisième moyen d'intégration (C 401, OP 401) pour intégrer la différence entre la grandeur du signal aux composantes de fréquence correspondant sensiblement au cliquetis et la grandeur du signal filtré; un troisième moyen de rétablissement (S 401) pour rétablir le troisième moyen d'intégration à chaque fois que le signal de commande d'allumage est appliqué; et un sixième moyen comparateur (OP 402) pour comparer 245937? la sortie dudit troisième moyen intégrateur à un second niveau de référence pour émettre le signal de détermination de cliquetis quand le premier dépasse le dernier en amplitude. 15. Dispositif pour détecter un cliquetis se produisant dans un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend:- un moyen de détection (R 101, C 101, R 102, R 103) pour détecter un signal à des composantes de fréquence correspondant sensiblement au cliquetis; un moyen redresseur (D 101) pour redresser ledit signal; un moyen de filtrage (R 201, C 201) pour filtrer le signal redressé; un premier moyen comparateur (OP 301) pour comparer le signal aux composantes de fréquence correspondant sensiblement au cliquetis, au signal filtré afin d'émettre un signal de comparaison quand le premier signal dépasse le dernier en amplitude; un moyen d'intégration (OP 401, C 401, R 401) pour intégrer la sortie du premier comparateur par rapport au temps; un premier moyen de rétablissement (S 401, C 402, R 404, OP 403) pourrétablir le moyen d'intégration à chaque fois que le signal de commande d'allumage est appliqué; et un second moyen comparateur (OP 402) pour comparer la sortie du moyen d'intégration à un niveau de référence afin de produire le signal de détermination de cliquetis quand le premier dépasse le dernier en amplitude. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un second moyen de rétablisse- ment (r2) pourrétablir le moyen d'intégration en répondant au signal à]a sortie du second moyen comparateur. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le second moyen de rétablissement comprend un circuit à retard (R 413, C 404), un troisième moyen comparateur (OP 405) pour comparer la sortie du second moyen comparateur à un niveau de référence, un moyen (R 410, C403) pour différencier le signal à la sortie du troisième moyen comparateur par rapport au temps, et un quatrième moyen comparateur (OP 404) pour comparer le signal à la sortie du moyen différenciateur à un niveau de référence pour produire un signal de sortie pourrétablir le moyen d'intégration (OP 401, C 401). 18. Dispositif pour détecter le cliquetis se produisant dans un moteur à combustion interne,caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (OP 101, OP 102, C 101, R 101, R 102, R 103) pour détecter un signal à des composantes de fréquence correspondant sensiblement au cliquetis; un moyen (D 101) pour redresser le signal un moyen (OP 201) pour filtrer le signal redressé un moyen (C 401, OP 401) pour intégrer la différence entre la grandeur du signal à des composantes de fréquence correspondant sensiblement au cliquetis et la grandeur du signal filtré; un moyen (OP 402) pour comparer le signal à la sortie du moyen d'intégration à un second niveau de-référence pour émettre le signal de détermination de cliquetis quand le premier dépasse le dernier en amplitude.