FR 2458721 A1 19810102 FR 7914729 A 19790608 La présente invention est dûe à la collaboration de Monsieur Michel ETIENNE. Elle concerne un perfectionnement aux mécanismes de transmission comportant un embrayage et une boite de vites- ses à plusieurs rapports, disposés entre un moteur et un organe récepteur. Elle s'applique notamment, mais non exclu- sivement, aux véhicules automobiles, qu'ils soient entrainés par un moteur thermique ou par un moteur électrique. Sur un véhicule automobile, le moteur transmet le mouvement aux roues par l'intermédiaire d'une boîte de vi- tesses dont le rapport doit être adapté à la vitesse de dé- placement du véhicule pour que le régime du moteur reste entre certaines limites. Si, après un changement de rap- port, l'embrayage qui relie le moteur à la boîte de vites- ses est accouplé alors qu'il existe une différence notable de vitesse entre ses éléments d'entrée et de sortie, il se produit un à-coup particulièrement désagréable pour les occupants du véhicule. C'est pourquoi on a déjà proposé des dispositifs permettant de corriger la vitesse du moteur en fonction de l'écart de vitesse existant entre les éléments d'entrée et de sortie de l'embrayage, avant son accouplement, pour qu'au moment de l'accouplement cet écart soit aussi faible que possible. Or la mesure de la vitesse de l'élément de sortie de l'embrayage ne peut se faire que lorsque le rapport choisi sur la boîte est complètement engagé, ce qui ne laisse pas suffisamment de temps pour apporter au régime du moteur la correction nécessaire. L'invention se propose d'obtenir une bonne concor- dance des vitesses des éléments d'entrée et de sortie de l'embrayage, à partir de la mesure de la vitesse de rotation des roues du véhicule grâce à un calculateur numérique par- ticulièrement simple qui donne une bonne approximation de la vitesse à laquelle doivent tourner les roues pour une vitesse donnée du moteur et selon le rapport de la boîte que l'on se prépare à engager. De cette façon, la correction de la vitesse du mo- teur peut commencer-avant que le rapport soit complètement t45872 1 engagé si bien que le moteur atteint plus tôt la bonne vitesse. L'invention a donc pour objet un mncani5me de trans- mission comportant un embrayage et une boîte de vitesses à plusieurs rapports, disposés entre un moteur et un organe récepteur, des moyens étant prévus pour agir sur la vitesse du moteur afin d'amener sensiblement à la même vitesse les éléments d'entrée et de sortie de l'embrayage avant l'accou- plement de ce dernier. Ce mécanisme de transmission est caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un détecteur de vitesse du moteur, un calculateur numérique de la vitesse théorique de rotation du récepteur en fonction du rapport engagé, un détecteur de vitesse du récepteur et un comparateur de la vitesse calculée et de la vitesse mesurée du récepteur, la sortie du comparateur étant connectée aux moyens d'action sur la vitesse du moteur. Le calculateur numérique est constitué par un ensem- ble de mémoires binaires reliées à des multiplexeurs sélec- tionnant, en fonction du rapport engagé, des coefficients prédéterminés entrés dans les mémoires, les sorties des multiplexeurs étant connectées à au moins deux multiplieurs binaires montés en cascade. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels: La Fig. I est une vue schématique du mécanisme de transmission suivant l'invention; La Fig. 2 est une vue plus détaillée de la partie électronique du mécanisme de la Fig. 1. Dans le présent exemple: - le mécanisme de transmission est destiné à un véhicule automobile. - Le moteur est électrique. - La boîte de vitesses est commandée manuellement et compor- te 4 rapports. - Le désaccouplement de l'embrayage est réalisé automatiquement à partir du levier de vitesse (par exemple à partir d'un contact électrique placé sur le levier). - L'accouplement de l'embrayage est réalisé automatiquement à partir d'un détecteur d'écart minimum fRM - fR* Cependant l'invention s'applique également dans les cas suivants: - A tout mécanisme de transmission, en dehors de l'automobile. - Avec un moteur thermique ou autre. - Avec une commande manuelle de l'embrayage. - Avec une boîte de vitesses automatique. - Avec un nombre de rapports de transmission inférieur ou supérieur à 4. Le mécanisme de transmission représenté à la Fig. 1 comprend un moteur électrique 1 destiné à entraîner les roues motrices 2 d'un véhicule par l'intermédiaire d'un embrayage 3 et d'une boîte de vitesses 4 qui dans le présent exemple est une boîte manuelle à quatre rapports. Le moteur électrique 1 est alimenté par une batterie 5 par l'intermédiaire d'un inter- rupteur 6 ou d'un interrupteur 6- et d'une résistance 6- connec- tés en série. La batterie 5 alimente en outre un circuit 7 de commande de l'enroulement d'excitation 8 du moteur 1. Le circuit 7 est commandé à son tour par la pédale d'accélérateur 9 et la pédale de frein 10 et par un circuit de calcul il représenté plus en détail à la Fig. 2. Le circuit 11 est en outre connecté au moteur 1 et à l'arbre d'entraînement des roues motrices et il est commandé par le levier de la boîte de vitesses 4 de façon couplée avec l'embrayage 3. Ainsi qu'on peut le voir à la Fig. 2, le circuit il comporte des groupes de mémoires 12 à 15 et 16 à 19 pour quatre rapports de vitesses. Les mémoires 12 à 15 sont connectées deux par deux à des multiplexeurs 20 et 21 tandis que les mémoires 16 à 19 sont connectées deux par deux à des multiplexeurs 22 et 23. Les multiplexeurs 20 à 23 sont tous commandés par un sélecteur 24 lié à la boite de vitesses 4. Les multiplexeurs 20 et 21 sont connectés à un premier multiplieur binaire 25 par le nombre 0( tandis que les multiplexeurs 22 et 23 sont connectés à un second multiplieur binaire 26 par le nombre. 16' Le multiplieur binaire 25 reçoit sur une entrée un signal de fréquence fM provenant du moteur 1 et par une autre entrée ainsi que par sa sortie, il est connecté au multiplieur binaire 26. La sortie de ce dernier est con- nectée à un comparateur 27 qui reçoit par ailleurs un signal de fréquence fRM correspondant à la vitesse des roues mo- trices 2. La sortie du comparateur 27 est connectée d'une part à un détecteur d'écart minimum 28 dont la sortie est reliée à l'embrayage 3 et d'autre part à un amplificateur 29 connecté à une entrée du circuit de commande 7 de l'excitation du moteur 1. Le fonctionnement du mécanisme qui vient d'être décrit est le suivant. Le moteur électrique 1 alimenté par la batterie 5 tourne à une vitesse déterminée et entraîne les roues motrices 2 par l'intermédiaire de l'embrayage 3 et de la boite de vitesses 4. La vitesse du moteur 1 est appliquée sous la forme d'un signal de fréquence fM à l'entrée du multiplieur 25, , tandis que la vitesse des roues motrices 2 est appliquée sous la forme d'un signal de fréquence fRM à une entrée du comparateur 27. Le montage en cascade des deux multiplieurs 25 et 26 permet à leur sortie de disposer d'un nombre- égal à oL x coefficients codés en binaire de 0 à 4 bits, ce qui corres- pond en décimal à des valeurs de, etj3comprises entre 0 et 15. O i0 15.- Ce choix des coefficientscietI3 donne une grille de 92 possibilités pour le produit i xei, compris entre 0 et 0,8789. 256 La fréquence du signal fM est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur 1. Cette fréquence est multipliée dans le multiplieur par le nombre d6 ai étant élaboré à partir des mémoires 12 à 15 par les multiplexeurs 20 et 21, compte tenu du rap- port sélectionné de la boite de vitesses 4 et transmis par le circuit 24. Le signal de sortie du multiplieur 25 est donc égal fM x". à ___ Il est appliqué au multiplieur 26 auquel est égale- ment appliqué le coefficients stocké dans les mémoires 16 à 19. Le signal de sortie du multiplieur 26 est égal à fm x Ot xA 16 x 16 R qui correspond à la vitesse des roues du véhicule avec le rapport sélectionné. Le rapport 2 choisi est le rapport le plus proche du rapport de transmission mécanique construit de sorte qu'on obtient une fréquence calculée fR proche de la vitesse proportionnelle à la vitesse réelle de rotation des roues 2 du véhicule. La précision obtenue est de quelques pourcents. Le signal M x Ax!b est compare au signal fRM dans le comparateur 27 don l5e signal de sortie est égal à la différence fRM - fR' Ce signal est appliqué d'une part au détecteur d'é- cart minimum 28 qui ne commande la venue en contact des élé- ments menant et mené de l'embrayage 3 que si cet écart est au plus égal à une valeur prédéterminée et d'autre part, au circuit'7 de commande d'excitation du moteur électrique 2 afin de provoquer la modification de la vitesse de rotation dudit moteur en vue de réduire l'écart entre la vitesse fRM détectée et la vitesse f R calculée des roues du véhicule, de manière que l'embrayage puisse avoir lieu sans à-coups. A titre d'exemple, avec les valeurs portées sur la Fig. 2 pour les mémoires binaires, les coefficients1, /1 et le rapport "- précision (diminution de l'écart entre le rapport de trans- mission et le rapport le plus proche que peut donner le calculateur) en utilisant un troisième coefficient A, compa- rable aux coefficients Q(etî, ainsi qu'un troisième multi plieur binaire en cascade avec les deux précddents. Dans l'exemple décrit ci-dessus, la vitesse du moteur est corrig6e à partir du signal de sortie du comparateur 27 dont les entrées reçoivent des signaux représentatifs de la vitesse réelle des roues et de leur vitesse théorique calculée, par le - calculateur 12 à 26, à partir de la vitesse du moteur et du rapport engagé de la botte de vitesses. On pourrait de la même façon corriger la vitesse du moteur à partir du signal de sortie d'un comparateur dont les entrées recevraient des signaux représentatifs de la vitesse réelle du moteur et de sa vitesse théorique calculée à partir de la vitesse des roues et du rapport engagé de la botte de vi- tesses. t REVENDICATIONS 1. Mécanisme de transmission comportant un embrayage et une boite de vitesses à plusieurs rapports, disposés entre un moteur-et un organe récepteur, des moyens étant prévus pour agir sur la vitesse du moteur afin d'amener sen- siblement à la même vitesse les éléments d'entrée et de sortie de l'embrayage avant l'accouplement de ce dernier, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison, un détec- teur de vitesse du moteur (1), un détecteur de vitesse du ré- cepteur, un calculateur numérique (12 à 26) de la vitesse théo- rique de l'un de ces organes ert fonction de la vitesse de l'au- tre organe et du rapport engagé de la boite de vitesses (4) et un comparateur (27) de la vitesse calculée à la vitesse me- surée, la sortie du comparateur (27) étant connectée aux moyens (7,28) d'action sur la vitesse du moteur. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de vitesse du moteur (1) est raccordé à une entrée du calculateur numérique (12 à26) dont la sortie est connectée au comparateur (27) dont une autre entrée est con- nectée au détecteur de vitesse des roues (2). 3. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de vitesse des roues (2) est raccordé à uhe entrée du calculateur numérique (12 à 26) dont la sortie est connectée au comparateur (27) dont une autre entrée est con- nectée au détecteur de vitesse du moteur (1). 4. Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le calculateur numérique est constitué par un ensemble de mémoires binaires (12 à 19) reliés à des multi- plexeurs (20 à 23) sélectionnant en fonction du rapport engagé de la boite de vitesses (4) des coefficients ( théorique UfR) de rotation du récepteur en fonction du rap- port engagé.