FR 2460019 A1 19810116 FR 8013889 A 19800623 le- 2 4 2460019 La présente invention est relative à un disposi- tif de commande pour commander un bras dans un appareillage de tête de lecture à déplacement linéaire qui est utilisé pour la reproduction d'enregistrement sonore ou vidéo à partir d'un dis- que de phonographe ou d'un disque vidéo. En tant que dispositif de tête de lecture ou appareillage de tête de lecture éliminant complètement l'erreur de déplacement latéral et les forces internes, il-a été proposé et mis en pratique un dispositif ou appareillage de tête de lec- ture dit à déplacement linéaire. Dans certains reproducteurs d'enregistrement du type à déplacement linéaire, un mécanisme de commande à vis et un cible sont utilisés pour commander linéairement le bras. Toutefois comme la précision de réalisation du mécanisme de com- mande par vis et du câble ne sont pas très élevées, le bras ne peut pas être déplacé doucement. Par ailleurs, on a proposé un reproducteur o un bras est entraîné le long de rails par un moteur linéaire. Lorsque l'alimentation électrique est déconnec- tée du moteur linéaire, le bras peut être déplacé librement puisqu'il n'y a pas de force pour le maintenir. Généralement le bras est supporté par un chariot et le bras est déplacé en même temps que le chariot. le poids de la partie mobile est d'une importance considérable. Lorsque l'appareil de reproduction est incliné par rapport au plan horizontal, le bras et le chariot sont déplacés du fait de la gravité. Lorsque l'appareil de re- production est supporté sur sa base par un support flexible, il existe le risque que l'appareil soit incliné avec le dépla- cement du bras. Pendant la reproduction du disque, lorsque le bras est déplacé de façon inattendue par la vibration du moteur ou la vibration du sol, le signal de sortie reproduit est modulé et la diaphonie entre les signaux R et X est augmentée dans la reproduction stéréo. Si la fréquence de la vibration est proche de la fréquence de résonnance du bras ou bien co!ncide avec elle, ces phénomènes prennent une ampleur remarquable. Dans l'appareil de reproduction et d'enregistre- ment du type à déplacement linéaire, le bras est entra né en rotation par le sillon du disque et ainsi déplacé angulairement dans une direction perpendiculaire à ce sillon. Si le déplacement angulaire du bras atteint une valeur prédéterminée, le bras est 2.- 2460019 alors entra né linéairement de façon à supprimer le déplacement angulaire. Ainsi la rotation du bras et le déplacement linéaire de ce bras se répètent alternativement. le bras se déplace li- néairement en oscillant autour de son axe. Lorsque l'oscilla- tion est trop intermittente, les signaux ne peuvent pas être reproduits avec fidélité. Il est souhaitable que la répétition du déplacement rotatif-linéaire du bras soit vraiment fin et fréquent et le bras est déplacé doucement. Lorsqu'un contre-poids est utilisé pour ajuster la pression du transducteur sur le disque, l'axe de rotation du bras ne doit pas coïncider avec le centre de gravité de celui- ci. Un certain couple est appliqué au bras avec le déplacement linéaire de ce bras. Un certain déplacement angulaire est ajouté au déplacement angulaire proprement dit. Le déplacement linéaire du bras devient instable. En outre, dans l'appareil de reproduction du type à déplacement linéaire, le bras est supporté de façon à pouvoir tourner sur un chariot qui est déplacé linéairement. Dans une telle disposition, la rotation du bras par rapport au chariot doit être freinée par exemple par une commande à réaction du mouvement, pour déplacer le bras doucement et linéairement. Un détecteur de rotation et un moteur d'entraînement sont prévus pour la commande à réaction du mouvement. Lorsqu'ils sont montés sur le chariot, un espace important est nécessaire dans la direc- tion longitudinale de l'axe de rotation du bras. l'ajustement en niveau du bras est limité. En conséquence, le but général de l'invention est de créer un dispositif de commande de bras pour un appareil- lage de bras à déplacement linéaire qui supprime les inconvé- nients de l'art antérieur décrit ci-dessus. Un autre but de l'in- vention est de créer un dispositif de commande de bras pour un appareillage de bras à déplacement linéaire grâce auquel le bras peut 8tre déplacé doucement sur un disque. Un autre but de l'invention est de créer un dispositif de commande de bras pour un appareillage de bras à déplacement linéaire dans lequel le bras peut être déplacé li- brement sur un disque par un moteur linéaire tandis que des mo- yens de réaction sont prévus pour empêcher un mouvement irrégu- lier de ce bras. Un autre but de l'invention est de créer un 2.- dispositif de commande de bras pour un appareillage de bras à déplacement linéaire dans lequel le bras est entraîné par un moteur linéaire, tandis que des moyens sont prévus pour empocher un mouvement inutile du bras, même lorsque l'appareil de repro- duction n'est pas parfaitement horizontal. Un autre but de l'invention est de créer un dispositif de commande de bras pour un appareillage de bras à déplacement linéaire dans lequel des moyens de commande en réac- tion du mouvement sont prévus pour éviter l'influence défavora- ble sur la reproduction du disque de vibrations indésirables subies par le bras parcourant le disque. Un autre but de l'invention est encore de créer un dispositif de commande de bras pour un appareillage de bras à déplacement linéaire dans lequel sont prévus des moyens de détection pour détecter le mouvement du bras entra né par un moteur linéaire, des moyens pour appliquer en retour la sortie des moyens de détection à un circuit de commande du moteur li- néaire, d'autres moyens de détection étant prévus pour détecter l'angle de décalage du bras et d'autres moyens pour appliquer la sortie de ces autres moyens de détection au circuit de com- mande du moteur linéaire grâce à quoi le bras peut être déplacé doucement pendant la reproduction du disque. Un autre but de l'invention est de créer un dispositif de commande de bras pour un appareillage de bras à déplacement linéaire dans lequel une faible vibration du bras dans la direction horizontale ou dans la direction verticales ou bien de faibles Vibrations du bras dans les directions hori- zontale et verticales sont détectées pendant la reproduction du disque, la sortie ainsi détectée étant appliquée à un moteur d'entratnement horizontal ou bien à un moteur d'entralnement vertical, ou bien les sorties ainsi détectées étant appliquées au moteur d'entrainement horizontal et au moteur d'entra nement vertical, grâce à quoi on peut supprimer les vibrations du bras et obtenir une reproduction de haute qualité. Un autre but de l'invention est de créer un dispositif de commande de bras pour un appareillage de bras à déplacement linéaire, dans lequel le bras est supporté par l'in- termédiaire d'un chariot sur une paire de rails de guidage, tandis qu'un moteur d'entraînement en rotation horizontal et un détecteur de rotation horizontal pour le bras sont disposés 4 2460019 entre les rails de guidage, ce qui se traduit par des dimensions réduites de l'appareil de reproduction. Un autre but de l'invention est enfin de créer un dispositif de commande de bras pour un appareillage de bras à déplacement linéaire dans lequel il est prévu un bras déplacé linéairement dans la direction horizontale par un moteur linéai- re, des moyens de détection pour détecter l'angle de décalage du bras, un circuit pour appliquer la sortie des moyens de dé- tection par l'intermédiaire d'un premier commutateur à un cir- cuit de commande du moteur linéaire, un circuit de détection pour détecter l'inclinaison de l'appareil de reproduction, et un autre circuit pour appliquer la sortie de ce circuit de dé- tection par l'intermédiaire d'un second commutateur au circuit de commande du moteur linéaire, le premier commutateur étant fermé pour un déplacement du bras vers le bas, tandis que le se- cond commutateur est fermé pour un déplacement du bras vers le haut, la qualité de déplacement du bras étant ainsi améliorée et une vibration indésirable de ce bras étant ainsi évitée. Pour atteindre ces buts, l'invention concerne un dispositif de commande de bras dans un appareillage de tête de lecture à déplacement linéaire, dispositif comportant des moyens de guidage, un chariot monté coulissant sur ces moyens de guidage, un moteur d'entraînement pour entra ner ce chariot selon une direction longitudinale de ces moyens de guidage et un ensemble de tète de lecture monté sur ce chariot en étant sus- ceptible de se déplacer et comportant un mécanisme de support pour supporter un bras destiné à se déplacer horizontalement par rapport à un disque, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens pour engendrer un signal de sortie en répon- se à une inclinaison du chariot, ainsi que des moyens pour appli- quer ce signal de sortie au moteur d'entra nement de façon à ar- r8ter le chariot dans une position prédéterminée lorsque le bras est éloigné du disque. L'invention va être expliquée plus en détail- en se référant à des exemples de réalisation représentés sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un appareil de reproduction équipé d'un appareillage de tête de lecture à déplacement linéaire, conformément à une réalisation de l'inven- tion, - - la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de commande de bras dans l'appareillage de tête de lecture à déplacement linéaire de la figure 1, - la figure 3 est une coupe transversale à plus grande échelle le long de la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est une coupe transversale à plus grande échelle le long de la ligne IVIV de la figure 2, la figure 5 est une vue en perspective à plus grande échelle d'un détecteur d'angle de décalage de bras dans l'appareillage de la figure 1, - la figure 6 est une vue latérale du détecteur de la figure 5, - la figure 7 est une vue en perspective d'une partie importante du mécanisme pour détecter le mouvement libre d'un chariot dans l'appareillage de la figure 1, - la figure 8 est un diagramme par blocs d'un circuit de réaction de commande de mouvement linéaire pour le bras de la figure 1, - la figure 9 est un diagramme par blocs d'un circuit de réaction de mouvement pour la rotation verticale du bras, - la figure 10 est un diagramme par blocs d'un circuit de réaction de mouvement pour la rotation horizontale du bras, - la figure 11A est un graphe de la caractéris- tique de fréquence de résonnance basse d'un bras classique, - la figure 11B est un graphe de la caractéris- tique de fréquence de résonnance basse du bras conforme à l'in- vention. - la figure 12 est un diagramme par blocs d'un circuit destiné à empocher le mouvement libre du bras, _ la figure 13A est une vue frontale d'une pla- que fendue dans l'appareillage de la figure 1, - la figure 13B est une forme d'onde de la sor- tie d'un élément sensible à la lumière dans l'appareillage de la figure 1, 9 - la figure 130 est une forme d'onde d'une sor- tie d'un amplificateur opérationnel auquel est appliquée la sor- tie de l'élément sensible à la lumière représentée sur la figure 13B, - la figure 14 est une représentation à plus grande échelle d'une partie de la forme d'onde de la figure 130. - la figure 15A est une vue latérale schémati- que d'une partie importante de l'appareil de production qui est placée en étant inclinée vers le haut, vers la droite du plan horizontal, - la figure 15B est une vue latérale schémati- que d'une partie importante de l'appareil de production qui est placée inclinée vers le haut vers la gauche du plan horizontal, - la figure 16 est un diagramme par blocs d'une modification du circuit destiné à empêcher le déplacement libre du bras. On va maintenant décrire une réalisation de l'invention en se référant aux dessins. La figure 1 est une vue en plan d'un appareil de reproduction équipé d'un appareillage de tête de lecture (pickup) à déplacement linéaire selon une réalisation de la présente invention. En se référant à cette figure 1, une large ouverture circulaire 2 est ménagée dans une plaque supérieure du coffret de l'appareil de reproduction. Un tourne-disques est disposé dans l'ouverture 2 en étant supporté de façon à pouvoir tourner par un pivot 4. Un bras 5 est disposé au-dessus de la plaque supérieure 1 du coffret et fixé à un bottier parallèlé- pipèdique 6. Le bottier 6 est relié à un bras de commande hori- zontal 7. Le bras de commande horizontal 7 est conçu de façon à pouvoir se déplacer linéairement à gauche et à droite (figure 1). En conséquence, le bras 5 se déplace dans un sillon sonore d'un disque d'enregistrement 8, toujours maintenu dans la direction tangentielle à ce sillon sonore du disque d'enregistrement 8, si bien qu'un transducteur 9 fixé à l'extré- mité du bras 5 parcourt linéairement le disque d'enregistrement 8. Un bras arrière 10 aligné avec le bras 5 est fixé sur la pa- roi arrière du bottier 6. Un contre-poids 11 est fixé au bras arrière 10. On va maintenant décrire le mécanisme servant à déplacer linéairement le bras 5 en se référant aux figures 2 à 4. Le bras de commande horizontal 7 est inséré verticalement dans un manchon 12 comme le montre en particulier la figure 3, et il est supporté de façon à pouvoir tourner par 6.- 7.- deux paliers à billes 13 qui sont disposés à l'extrémité supérieu- re et à l'extrémité inférieure du manchon 12. le manchon 12 pas- se à travers un trou 16 poinçonné dans un bossage 15 d'un cha- riot 14. Le manchon 12 est fixé au bossage 15 par une vis de blocage 17 comme le montre la figure 4, Lorsque la vis 17 est desserrée, le manchon 12 peut 8tre déplacé dans la direction verticale. En conséquence, le niveau du bras 5 peut être ajusté. Le chariot 14 supportant l'arbre de commande horizontal 7 est lui-même supporté par une paire de rails 18 et 19 de façon à pouvoir coulisser le long de ces rails. A cet ef- fet une paire de plaques de supports 20 et un bloc de supports 21 sont fixés sur la surface inférieure du chariot 14. les pla- ques de supports 20 sont écartées l'une de l'autre dans la direc- tion longitudinale du rail 18. Des paliers coulissants 22 sont maintenus dans les plaques de supports 20 respectivement. Le rail 18 est ajusté dans les paliers de coulissement 22. Un renfonce- ment 23 est ménagé dans le bloc de supports 21. Le rail 19 passe à travers ce renfoncement 23. Un galet 24 est supporté par l'in- termédiaire d'une broche de support 25 par le bloc de supports 21, de façon à être en contact avec le rail 19. Ainsî, le cha- riot 14 est supporté en trois points des rails 18 et 19 par l'in- termédiaire de la paire de paliers coulissants 22 et du galet 24. Les rails 18 et 19 sont supportés à leurs extrémités par des organes de supports en forme de U 26 et 27, comme le montre la figure 2. Sous le rail 18 un moteur linéaire 28 est dis- posé parallèlement au rail 18, comme le montre la figure 3. le moteur linéaire 28 comporte une paire d'aimants permanents 29 parallèles l'un à l'autre et une bobine 30 qui est disposée dans un circuit magnétique comprenant les aimants permanents 29. les aimants permanents 29 sont fixés par l'intermédiaire de pla- ques de montage 31 aux organes de supports 26 et 27. Les pla- ques de montage 31 sont couplées magnétiquement avec les aimants permanents 29 et jouent le r8le de culasse. La bobine 30 est enroulée sur un support de bobine 32. Des saillies vers le haut 33 sont formées sur le support de bobine 32 et sont fixées aux plaques de support 20e Une culasse 35 passe à travers un trou central 34 du support de bobine 32 et est supportée à ses ex- trémités par les plaques de supports 26 et 27. Le circuit magné- tique est formée par les plaques de montage 31 et la culasse 35. 8.- Lorsqu'un courant passe à travers la bobine 30, une force dans la direction longitudinale du rail 18 est appliquée à cette bo- bine 30. Cette force est transmise par l'intermédiaire des sail- lies 33 du support de bobine 32 et par les plaques de supports 20 au chariot 14. Ainsi, le chariot 14 est déplacé le long des rails 18 et 19. Sous le rail 19, un détecteur de déplacement linéaire 36 est disposé parallèlement au rail 19. Le détecteur de déplacement linéaire 36 est constitué d'un aimant permanent unique 37, de plaques de montage 39?jouant le rôle de culasse et d'une culasse 43 couplée magnétiquement avec l'aimant 37 pour constituer un circuit magnétique, une bobine 38 étant disposée dans ce circuit magnétique. L'aimant 37 est supporté par l'in- termédiaire des plaques de montage 39 par les organes de sup- port 26 et 27 (voir la figure 2). La bobine 38 est enroulée sur un support de bobine 40 comme le montre la figure 3. Une sail- lie 41 vers le haut formée sur le support de bobine 40 est fi- xée au bloc de supports 21. La culasse 43 passe à travers un trou central du support de bobine 40 et elle est supportée à ses extrémités par les organes de supports 26 et 27. la bobine 38 est déplacée en même temps que le chariot 14. le flux magné- tique en provenance de l'aimant 37 interfère avec la bobine mo- bile 38. De ce fait, un courant passe à travers la bobine 38. Le moteur linéaire 28 et le détecteur de dépla- cement linéaire 36 sont disposés séparément l'un de l'autre sous les rails 18 et 19. En conséquence, le flux de perte en provenance du moteur linéaire 28 n'a pas d'influence sur le dé- tecteur de déplacement linéaire 36. En outre, les parasites en provenance du moteur linéaire 28 ne sont pas détectés par le détecteur 36. Comme cela sera décrit ci-après, une réaction de mouvement est effectuée par le détecteur 36. le bras 5 peut être déplacé vraiment doucement dans la direction horizontale. On va maintenant décrire le mécanisme permet- tant de commander verticalement le bras 5 ainsi qu'un détecteur de déplacement vertical. L'extrémité supérieure de l'arbre de commande horizontal 7 est fixée sur le fond d'un organe de connexion en forme de U 44, comme le montre la figure 4. Un arbre horizontal est monté sur l'organe de connexion 44. le bras 5 est entrai- né verticalement autour de l'arbre horizontal 45. les deux parties 9.terminales du bras horizontal 45 passent à travers les parois latérales du bottier 6o Le bottier 6 et le bras 5 fixé au bol- tier 6 sont supportés de façon à pouvoir tourner par l'intermé- diaire de l'arbre horizontal 45 par l'arbre de commande horizon- tal 7. Le bras 5 est susceptible de tourner autour de l'arbre horizontal 45 de façon à venir en contact avec le disque d'en- registrement 8 et à pouvoir en être séparée Comme le montre la figure 3, le moteur d'entral- nement vertical 46 et un détecteur de déplacement vertical 47 sont disposés à l'intérieur du bottier 6. Le moteur d'entraîne- ment vertical 46 est disposé sur le c8té du bras par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement horizontal 7. Le moteur 46 est constitué d'une paire d'aimants permanents 48 (figure 2), d'une partie du bottier 6 et d'une culasse 52 couplée magnétiquement et respectivement avec les aimants permanents 48 pour constituer un circuit magnétique, tandis qu'une bobine 49 est disposée dans ce circuit magnétiqueo Les aimants 48 sont fixés sur les parois latérales du bottier 6 Le bottier 6 joue le rAle de culasse. La bobine 49 est enroulée sur un support de bobine carrée 50 qui est fixé à l'organe de connexion 44. La culasse 52 passe à travers un trou central 51 du support de bobine 50 et elle est fixée au bottier 6. L'extrémité supérieure de la culasse 52 est en contact avec un couvercle 53 du bottier 6. Le détecteur de déplacement vertical 47 est constitué de la même manière que le moteur d'entraînement verti- cal 46. Il consiste en une paire d'aimants permanents 54, en une partie du bottler 6 et un une culasse 58 couplée magnétique- ment respectivement avec les aimants permanents 54 pour consti- tuer un circuit magnétique dans lequel est disposée une bobine 56. Les aimants 54 sont fixés sur les parois latérales opposées du bottier 6. La bobine 56 enroulée sur un support de bobine 55 est disposée entre les aimants 54. Le support de bobine 55 est fixé à l'organe de connexion 44. La culasse 58 passe à travers un trou central 57 du support de bobine 55 et est fixée sur le bottier 6. L'extrémité supérieure de la culasse 58 est en con- tapt avec le couvercle 53. Lorsqu'un courant circule à travers la bobine 49, une force est appliquée aux aimants 48 et en con- séquence, au bottier 6 et au bras 5 pour les faire tourner au- tour de l'axe horizontal 45o Un courant passe à travers la bobine 56 du détecteur 47 lors du déplacement vertical du bras 5 ou lors d'une vibration verticale de ce bras 5. De ce fait, la rota- tion verticale ou le déplacement vertical du bras 5 est détectée par le détecteur 47. Lorsque la sortie ainsi détectée du détec- teur 47 est envoyée en retour au moteur 46, le bras 5 est empê- ché de vibrer pendant ses déplacements vers le haut et vers le bas et pendant la reproduction. On va maintenant décrire un moteur d'entraine- ment horizontal et un détecteur de déplacement horizontal dis- posés sur les côtés de la partie inférieure de l'arbre d'entrai- nement horizontal 7. Comme on le voit clairement sur la figure 4, une plaque de connexion 59 est fixée à l'arbre d'entratnement hori- zontal 7. Des supports de bobines 60 et 61 sont fixés à cette plaque de connexion 59, Les bobines 62 et 63 sont enroulées sur les supports de bobines 60 et 61 respectivement. Deux aimants permanents 64 sont disposés au-dessus et au-dessous de la bobine 62. Deux autres aimants permanents 65 sont disposés au-dessous de la bobine 63. Les aimants 64 et 65 sont fixés sur les parois internes d'un bottier 66 qui est fixé au manchon 12. Le bottier 66 joue le râle de culasse, Les culasses 67 et 68 passent à tra- vers des trous centraux 69 et 70 des supports de bobines 60 et 61 et sont fixées à la paroi latérale du bottier 66. Un moteur d'entratnement horizontal 71 est constitué des aimants 65, des culasses 66 et 68 pour constituer un circuit magnétique et une bobine 63 est disposée dans ce circuit magnétique. Un détecteur de déplacement horizontal 72 comprend les aimants 64, les culasses 66 et 67 pour constituer un circuit magnétique et la bobine 62 est disposée dans ce cir- cuit magnétique. Lorsque le bras 5 vibre dans la direction hori- zontale et pendant la reproduction du disque, la bobine 62 en- roulée sur le support de bobine 60 se déplace autour de l'arbre d'entratnement horizontal 7. Puisque la bobine 62 est disposée entre les aimants 64 un courant passe à travers cette bobine 62. De ce fait, la vibration horizontale du bras 5 est détectée par le détecteur 72. La sortie ainsi détectée du détecteur 72 est appliquée en retour à la bobine 63 du moteur 71. Un courant passe à travers la bobine 63. 'Une force est appliquée au sup- port de bobine 61 sur lequel est enroulée la bobine 63 et elle est transmise par la plaque de connexion 59 et l'arbre d'entra ne- o. 11i.- ment horizontal 7 au bras 5, Cette force est opposée à la force de vibration. Ainsi, la vibration horizontale du bras 5 est empochée. le moteur d'entraînement horizontal 71 et le détecteur de déplacement horizontal 72 sont disposés entre le moteur linéaire d'entra nement horizontal 28 et le détecteur de- déplacement linéaire 36. En conséquence, un espace supplémentai- re n'est pas nécessaire pour le moteur d'entraInement horizontal 71 et le détecteur de déplacement horizontal 72. Le niveau du bras 5 peut être ajusté dans une mesure considérables En desser- rant la vis de blocage 17, le bottier 66 contenant le moteur 71 et le détecteur 72 peut être déplacé suffisamment dans la di- rection verticale entre les rails 18 et 19 en même temps que le manchon 12, Le centre de gravité de l'ensemble des parties fixées au chariot 14 est situé à mi-distance entre les rails 18 et 19 et à l'intérieur du triangle formé en reliant les trois points sur lesquels le chariot 14 est supporté par l'intermédiai- re des paliers coulissants 22 (voir figure 3) et du galet 24 sur les rails 18 et 19, RE conséquence, le chariot 14 peut être déplacé très doucement dans la direction horizontale. En outre, aucun effort indésirable n'est appliqué aux rails 18 et 19. On va maintenant décrire un appareillage de dé- tection d'angle de décalage en se référant aux figures 4 à 6. Une plaque de support 73 est fixée à l'extrémi- té inférieure de l'arbre d'entraînement horizontal 7. Un volet 74 est fixé à l'extrémité de la plaque de support 73. Une autre * plaque de support 75 est fixée au fond du bottier 66. L'extré- mité de cette autre plaque de support 75 est pliée en forme de U. Deux éléments sensibles à la lumière 76 et 77 sont fixés sur la partie supérieure de l'extrémité en forme de U de la plaque de support 75. Un élément émetteur de lumière 78 est fixé sur la partie inférieure de l'extrémité en forme de U de la plaque de support 75. Le volet 74 est disposé entre les éléments sen- sibles à la lumière 76 et 77 et l'élément émetteur de lumière 78. Lorsque l'arbre d'entraînement horizontal 7 tourne, le volet 74 se déplace par rapport à l'élément émetteur de lumière 78 et auez éléments sensibles à la lumière 76 et 77 pour modifier la quantité de lumière reçue sur les éléments sensibles à la lumiè- re 76 et 77. Ainsi, l'angle de décalage de l'arbre d'entraînement 24 60 0 19 2.2460019 horizontal 7 est détecté0 On va maintenant décrire un mécanisme pour dé- tecter le mouvement du chariot 14 dû à la gravité lorsque l'ap- pareil de reproduction est incliné. Comme le montre la figure 3, une plaque fendue 79 est disposée parallèlement au rail 19. Cet- te plaque fendue 79 est fixée à ses deux extrémités par l'inter- médiaire de bras 81 à un cadre 80 maintenu par les organes de maintien 26 et 27, La plaque fendue 79 est faite d'un matériau opaque. Comme le montre la figure 79 de nombreuses fentes 82 sont ménagées à des intervalles réguliers sur la plaque fendue 79. Un bras latéral 83 fait partie intégrante du chariot 14, comme le montre la figure 3. Deux saillies 84 et85 vers le bas sont ménagées sur le bras latéral 83, Un élément émetteur de lumière 86 est fixé sur l'une des projections vers le bas 84. Un élément sensible à la lumière 86 est fixé sur l'autre projec- tion vers le bas 85, La plaque fendue 79 est disposée entre l'élément émetteur de lumière 86 et l'élément sensible à la lu- mière 87e En conséquence, lorsque le chariot 14 est déplacé le long des rails 18 et 19 du fait de la gravité, l'élément émetteur de lumière 86 et l'élément sensible à la lumière 87 se déplacent par rapport à la plaque fendue 79. Un signal de sor- tie sinusoïdal est engendré à partir de l'élément sensible-à la lumière 87. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'appareil de reproduction en reproduction automatique. Au démarrage de la reproduction automatique, le bras 5 est dans sa position de repos, comme le montre la li- gne en traits-points sur la figure 1. Le moteur linéaire 28 est alimenté en énergie par un organe de manoeuvre, non représenté, ou par des instructions en provenance d'un système de commande, non représenté. Le bras 5 est déplacé linéairement vers la gauche (figure 1). Sur les figures 2 et 3, un courant passe à tra- vers la bobine 30, une force d'entraînement est appliquée au moteur linéaire 28, Le chariot 14 est déplacé le long des rails 18 et 19 par la foce d'entraînement du moteur linéaire 28. Le bras 5 est supporté par l'intermédiaire du bottier 6 de l'arbre d'entraînement horizontal 7 et du manchon 12 par le chariot 14. En conséquence, le bras 5 est déplacé linéairement dans une di- rection perpendiculaire à la direction longitudinale de ce bras 5. 1 20- La commande de mouvement par réaction est effec- tuée pour le moteur linéaire 28 par le détecteur de déplacement linéaire 36 (voir figures 2 et 3), En conséquence, le bras 5 est déplacé doucement, Comme le montre la figure 8, la tension de sortie de détection de la bobine 38 du détecteur de déplacement linéaire 36 est appliquée à une borne d'entrée d'un amplifica- teur opérationnel 88. Une tension appliquée à la bobine 30 du moteur linéaire 28 est appliquée en retour à l'autre borne d'en- trée de cet amplificateur opérationnel 88. Ainsi, les deux ten- sions sont comparées l'une à l'autre dans l'amplificateur opé- rationnel 88. L'impédance des transistors 89 et 90 varie avec l'importance de la sortie de l'amplificateur opérationnel 88, pour modifier l'intensitê du courant passant dans la bobine d'entra nement 30. Lorsque l'impédance du transistor 89 est basse, l'intensité du courant traversant la bobine d'entratnement 30, est importante. Le bras 5 est déplacé à grande vitesse. Dans un tel cas, le bras 5 a tendance à dépasser un emplacement souhaité du disque 8, Il est difficile d'arrêter le bras 5 dans la posi- tion souhaitée, Cependant, conformément à la réalisation de l'in- vention, la sortie de la bobine 38 est appliquée à la première borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel 88 et elle dépend de la vitesse de déplacement du brass5 ou du chariot 14.]n con- séquence l'impédance du transistor 89 cro t avec la vitesse de déplacement du bras 5. De ce fait, le courant traversant la bobine 30 est réduit, et le bras 5 est déplacé vers la position souhaitée du disque 8 à partir de sa position de repos à une vi- tesse prédéterminée. Dans l'opération d'introduction o le bras 5 est amené dans une position d'enregistrement du disque 8 à partir de la position de repos, et dans la position de sortie o le bras 5 est amené à sa position de repos à partir d'une position d'en- registrement du disque 8, une tension de polarisation pour com- mander la conduction des transistors 89 et 90 est appliquée, bien que non représentée, à la borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel. Par un détecteur de dimension d'enregistrement, Gu détecte que le transducteur 9 porté par le bras 5 atteint e sillon d'enregistrement le plus extérieur du disque d'enre- gistrement 80 La tension continue de polarisation est coupée à 13.- 14.partir de l'amplificateur opérationnel 88 pour arr8ter le moteur linéaire 28. Bien que, non représenté, le bras 5 est déplacé vers le bas par instruction de la commande du système. Un cou- rant passe à travers la bobine 49 du moteur de déplacement ver- tical 46 comme le montrent les figures 2 et 3. Le moteur de - déplacement vertical 46 est commandé pour faire tourner le bot- tier 6 supportant les éléments 48 et la culasse 52 du moteur 46 autour de l'arbre horizontal 45 dans le sens contraire aux aiguilles d'uns montre, (figure 3). De ce fait, le bras 5 est entraîné en rotation dans la direction inverse des aiguilles d'une montre pour mettre le transducteur 9 en contact avec le disque d'enregistrement 8. La reproduction de l'enregistrement démarre. Dans la rotation verticale du bras 5, une conm- mande d'un mouvement par réaction est appliquée au détecteur de rotation verticale 47 de façon à maintenir la sortie de la bo- bine 56 de détection de vitesse du détecteur de rotation verti- cale 47 par un circuit de la figure 9. Ainsi, le bras 5 peut être entrainé en rotation très doucement dans la direction verti- cale. Le circuit de la figure 9 est constitué à peu près de la même manière que le circuit de commande du moteur linéaire 28, représenté sur la figure 8, Il comprend un amplificateur opéra- tionnel 91 pour comparer la tension appliquée à la bobine 49 du moteur 46 avec la tension de sortie de la bobine de détection 56, et deux transistors 92 et 93 dont les impédances varient avec la sortie de l'amplificateur opérationnel 91. Lorsque le bras 5 est entralné vers le bas et vers le haut, lors du démar- rage de la reproduction de l'enregistrement et lors de la fin de cette reproduction, une tension continue de polarisation des- tinée à mettre sélectivement les transistors 92 et 93 dans l'é- tat conducteur et dans l'état non conducteur, est appliquée, bien que non représentée, à la borne d'entrée de l'amplificateur opé- rationnel 91. On va maintenant décrire le mouvement du bras 5 pendant la reproduction de l'enregistrement. Le sillon sonore est formé en spirales sur le disque d'enregistrement 8. Le transducteur fixé sur le bras 5 est déplacé graduellement vers le centre du disque d'enregistre- ment 8 lorsque ce disque d'enregistrement 8 tourne. Le bras 5 tourne graduellement dans le sens des aiguilles d'une montre 15.- 22460019 (figure--1) autour de l'arbre d'entraînement horizontal 7. En conséquence, la plaque de maintien 73 reliée par l'intermédiaire du bottier 6 et de l'arbre d'entratnement horizontal 7 au bras , tourne graduellement dans la m8me direction, Le volet 74 fixé à l'extrémité de la plaque de maintien 73 est déplacé dans la direction radiale du disque d'enregistrement 8 et il est dé- placé par rapport à l'élément de lumière 78 et aux éléments sen- sibles à la lumière 76 et 77. les quantités de lumière reçues - par les deux éléments sensibles à la lumière 76 et 77 se diffé- rencient l'une de l'autre. La différence entre les quantités de lumière reçues par les éléments sensibles à la lumière 76 et 77 est détectée par un amplificateur opérationnel 94, comme le montre la figure 8o la sortie de cet amplificateur opérationnel- 94 est appliquée par l'intermédiaire d'un circuit 101 à une pre- mière borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel 88 En conséquence, l'impédance du transistor 89 est abaissée par la sortie de l'amplificateur opérationnel 88 et un courant traverse la bobine 30 du moteur 28, De ce fait, le moteur linéaire 28 est entraîné et le bras 5 est déplacé vers le centre du disque d'enregistrement 8 par l'intermédiaire du chariot 14 par le mo- teur linéaire 28. Dans la reproduction d'enregistrement selon la réalisation de l'invention, le bras 5 est déplacé angulaire- ment lorsque le disque d'enregistrement 8 tourne. Ce déplacement angulaire ou cet angle de décalage du bras 5, est détecté par les éléments sensibles à la lumière 76 et 77. Grâce à cette dé- tection, le moteur linéaire 28 est commandé pour déplacer le chariot 14 de façon à supprimer l'angle de décalage du bras 5. Ainsi, le bras 5 se déplace linéairement en oscillant autour de l'arbre d'entraînement horizontal 7. la tension de polarisation correspondant à l'an- gle de décalage du bras 5 est appliquée à une première borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel 88 du circuit de com- mande du moteur linéaire 28 additionnée à la sortie de détec- tion de la bobine 38. Ainsi, le moteur linéaire 28 est commandé de façon à supprimer l'angle de décalage du bras 5 en étant czm- mandé en mouvement par réaction sur la base de la détection de la bobine 38. L'erreur dVangle de décalage est très réduite. Le bras 5 peut être déplacé très finement, très doucement et de façon linéaire, en oscillant finement autour de l'arbre d'en- 16.- 24600 1 9 traInement horizontal 7. Le circuit pour supprimer l'angle de décalage du bras 5 et le circuit de commande pour le moteur li- néaire 28, ont des parties communes, En conséquence, la cons- truction de ces circuits est simplifiée. La commande de mouvement par réaction est ef- fectuée également pour la rotation horizontale du bras 5 par le moteur d'entrainement en rotation horizontale 71 et par le détecteur de rotation horizontale 72 représenté sur la figure 4, afin d'empocher le bras 5 de vibrer dans le sens horizontal. Généralement, il n'est pas prévu de moyens de freinage sur le bras si l'on excepte le frottement dû au palier. En conséquence, le bras a tendance à vibrer en résonnance, ou bien il a tendance à vibrer sous l'action d'une force externe bien que cette vibration soit très faible. Lorsque le bras 5 vibre dans la direction horizontale, la diaphonie s'accroit en- tre les signaux R et L dans la reproduction stéréo ou bien la sortie reproduite est modulée, En outre, le centre de gravité du bras 5 est placé avant l'arbre d'entraînement vertical 7 comme le montre le numéro de référence 95 sur la figure 1. En conséquence, lorsque le bras 5 est déplacé dans la direction horizontale, une force est appliquée à ce bras 5 de façon à faire osciller celui-ci autour du centre de gravité 95. Un composant différent de l'angle de décalage actuel est détecté. L'entratnement horizontal du bras 5 deviendrait très instable. Toutefois, conformément à la présente réalisa- tion, la sortie de détection de la bobine 62 du détecteur 72 et la tension appliquée à la bobine 63 du moteur d'entraInement horizontal 71, sont comparées l'une à l'autre par l'amplifica- teur opérationnel 96, comme le montrent les figures 4 et 10 pour commander sélectivement les deux transistors 97 et 98. De ce fait, un courant passe dans la bobine de commande 63 dans le sens normal ou inverse. Un effort d'entraînement est engendré dans le moteur 71 de façon à rendre la sortie de la bobine de détection 62 nulle. La rotation du bras 5 autour de l'arbre d'en- tra nement horizontal 7 est commandée par la force d'entraîne- ment, Le bras 5 peut être déplacé doucement dans la direction horizontale avec une précision élevée et sans fluctuation. Lorsque le bras 5 est mis en vibration dans la direction horizontale, une tension correspondant à cette vibration et la direction de celle-ci est engendrée dans la 17.- 2460019 bobine 62. Cette tension met sélectivement les transistors 97 et 98 dans l'état conducteur et dans l'état non conducteur. En conséquence, un courant traverse la bobine 63 à partir de la borne + B vers la masse, ou bien à partir de la masse vers la borne - B. Ainsi,le moteur 71 est entra né de façon à empocher la vibration du bras 5. Grâce à la commande de mouvement par réaction de la rotation horizontale du bras 5, la vibration horizontale de ce bras 5 est réduite. L'interphonie est réduite à un mini- mum. Comme le montre la figure 11A, lorsque la commande de mou- vement par réaction n'est pas effectuée dans la rotation hori- zontale du bras 5, la sortie du transducteur prend une allure en pointe à la fréquence de résonnance basse fo et la diaphonie entre les signaux R et X $'accroit à la fréquence de msonnance basse dans la reproduction stéréo. Toutefois, conformément à la commande de mouve- ment par réaction de la présente réalisation, la sortie du trans- ducteur et la diaphonie prennent une forme aplatie également à la fréquence de résonnance basse fo comme le montre la figure 11B. En outre, la modulation du signal de sortie reproduit est supprimée par freinage de la vibration du bras 5. Pendant la reproduction, le bras 5 est mis en vibration dans le sens vertical par le gauchissement du disque en rotation ou par une vibration externe. Une tension corres- pondant à la direction et à l'amplitude de cette vibration ver- ticale du bras 5 est engendrée dans la bobine 55 du détecteur de rotation verticale 47. Comme le montre la figure 9, cette tension est appliquée à un amplificateur opérationnel 91 pour rendre sélectivement conducteurs et non conducteurs, les transis- tors 92 et 93. En conséquence, un courant traverse la bobine 49 du moteur 46 à partir de la borne + B de la source de tension vers la masse, ou à partir de la masse vers la borne - B de la source de tension. Ainsi, le moteur 46 est commandé de façon a empocher la vibration du bras 5. Le bras 5 est amené au con- tact du disque toujours à une pression prédéterminée. Ainsi, le signal de sortie reproduit peut ttre toujours obtenu avec tine fidélité élevée. On- va décrire maintenant la façon d'emptcher ne déplacement linéaire du bras 5 dans le cas oh la reproduc- tion de l'enregistrement est stoppée en cours de route. 18.- 2460019 Au cours d'une reproduction ou à la fin d'une reproduction, le moteur d'entraînement en rotation verticale 46 est commandé par des instructions d'un appareillage de manoeuvre, non représenté, de façon à ce que le bras 5 soit entrainé en - rotation autour de l'arbre horizontal 45 dans le sens des aiguil- les d'une montre (figure 3) pour séparer le transducteur du disque 8 et pour arrêter la reproduction de l'enregistrement. Le déplacement vers le haut du bras 5 est détecté par deux orga- nes de détection 99 et 100, représentés sur la figure 3. Par exemple, le premier organe de détection 99 est constitué par- un aimant permanent et l'autre organe de détection 100 est cons- titué par un élément de Hall. Lorsque le déplacement vers le haut du bras 5 est détecté par l'élément de Hall 100, le commutateur électroni- que 101 est ouvert, tandis qu'un autre commutateur électronique 102 est fermé dans le diagramme par blocs de la figure 12. En conséquence, la sortie d'un détecteur d'angle de décalage 103 est coupée d'un servocircuit de position 104, tandis que la sortie d'un détecteur de position 105 est appliquée au servo- circuit de position 104. Ainsi, le moteur linéaire d'entraine- ment horizontal 28 engendre une force d'entra nement pour em- pêcher le déplacement libre du bras 5. Le détecteur d'angle de décalage 103 est constitué par le volet 74, les éléments sensi- bles à la lumière 76 et 77, et l'élément émetteur de lumière 78. Tle détecteur de position 105 est constitué par la plaque fendue 79, l'élément émetteur de lumière 86 et l'élément sensible à la lumière 87. Le détail du servo-circuit de position 104 est représenté sur la figure 8. la raison pour laquelle le moteur linéaire d'en- tra nement horizontal 28 est commandé lorsque le bras 5 se dé- place vers le haut est la suivante: Le bras 5 à déplacement linéaire commandé par le moteur linéaire 28 est librement déplacé le long des rails 18 et 19 lorsque l'appareil de reproduction est incliné par rap- port au plan horizontal. Lorsque l'appareil de reproduction est supporté par un organe de support flexible, cet appareil a ten- dance à s'incliner avec le déplacement du bras 5, puisque le bras 5 avec le chariot 14 représente un poids important. Lorsque le bras 5 se déplace librement, l'élé- ment émetteur de lumière 86 et l'élément sensible à la lumière 87 21496.0-0 619 fixés sur le chariot 14 se déplacent par rapport à la plaque fendue 79 (voir figures 2 et 7). Comme le montre la figure 13A, les fentes 82 sont ménagées à des intervalles réguliers sur la plaque fendue 79, La sortie représentée sur la figure 133 est obtenue à partir de l'élément sensible à la lumière 87. Cette sortie est amplifiée par un amplificateur opérationnel 106 et elle est comparée avec une tension de référence donnée par une- résistance variable 107. Une sortie sinusoldale comme-le repré- sente la figure 13C est obtenue à partir dé l'amplificateur opé- rationnel 106 et est appliquée à une première borne d'entrée de l'amplificateur opérationnel 88 représenté sur la figure 8, en étant ajoutée à la sortie de la bobine 38. Comme le montre la figure 14, lorsque l'élément sensible à la lumière 87 s'aligne exactement avec la fente 82, la sortie de l'amplificateur opérationnel 106 atteint un maximum positif. Lorsque l'élément sensible à la lumière 87 est décalé d'un demi-pas de fentes 82 de la fente 82, la sortie de l'ampli- ficateur opérationnel 106 prend un maximum négatif. Lorsque l'élément sensible à la lumière 87 est décalé d'un quart de pas de fentes 82 de la fente 82, la sortie de l'amplificateur opéra- tionnel 106 devient nulle, Cette tension est appliquée au cir- cuit de déplacement par réaction du moteur linéaire 28 représen- té sur la figure 8. La force d'entrainement du moteur linéaire 28 correspondant à cette tension est équilibrée avec la compo- sante du poids du chariot 14 et des pièces qui lui sont associées selon la direction longitudinale des rails 18 et 19. Lorsque l'appareil de reproduction est placé horizontalement, le bras 5 est équilibré aurpointsa1, a2 re- présentés sur la figure 14, puisque la composante selon la direc- tion longitudinale des rails 18 et 19 du poids du chariot 14 et des pièces qui lui sont associées est nulle. Lorsque l'appareil de reproduction est incliné vers la droite et vers le haut, comme le montre la figure 15A, le bras 5 est équilibré aux points b1 et b2, tandis que la force d'entraînement du moteur linéaire 28 est équilibrée avec une composante Wg sin e du poids du cha- riot 14 et des pièces qui lui sont associées, selon la direction longitudinale des rails 18 et 19. Et lorsque l'appareil de re- production est incliné vers la gauche et vers le haut, comme le montre la figure 153, le bras 5 est équilibré aux points c1, '2 lorsque la force d'entra nemen.t du moteur linéaire 28 est équili- 1 9e 20. 6 2460019 brée avec la composante du poids du chariot 14 et des pièces qui lui sont associées dans la direction longitudinale des rails 18 et 19. Ainsi, le bras 5 est mis en état d'équilibre à l'inté- rieur d'un pas des fentes 82. La figure 16 est un diagramme par blocs d'une variante du circuit destiné à empêcher le libre déplacement du bras 5. Dans ce diagramme, le détecteur 100 de déplacement du bras vers le haut et vers le bas et les commutateurs électroni- ques 101 et 102 ont été supprimés du circuit de la figure 12. Ainsi, le circuit de la figure 16 est simple par comparaison avec celui de la figure 12. Conformément au circuit de la figu- re 16, des servo-commandes pour supprimer l'angle de décalage du bras 5 et pour empêcher le libre déplacement de ce bras 5, sont effectués en même temps. Dans ce cas, une force dépassant la force correspondant aux points d1, d2...., e1, e2.... est obtenue à partir du servo-système pour supprimer l'angle de dé- calage du bras 5 (figure 8). Lorsque les deux servo-commandes sont effectués simultanément, le bras 5 est déplacé pas à pas au pas des fentes 82. Toutefois, lorsque le pas des fentes 82 est réduit à 100 lm, et que la commande de déplacement par réac- tion est effectuée, le déplacement pas à pas du bras 5 est pra- tiquement hors de question et n'a pas d'influence sur la repro- duction du disque. Dans l'appareil de reproduction de cette réali- sation, comme décrit ci-dessus, lorsque le bras 5 est déplacé vers le haut dans le milieu de la reproduction du disque pour arrAter cette reproduction, le bras 5 est empêché de se dépla- cer librement le long des rails 18 et 19. De ce fait, le bras est stoppé en position haute. Lorsque dans cette condition, le moteur d'entra nement vertical 46 est commandé par des ins- tructions d'un organe de manoeuvre, non représenté, le bras 5 est déplacé vers le bas et le transducteur vient en contact avec le disque pour démarrer la reproduction. Lorsque la repro- duction progresse, le bras 5 est déplacé vers le centre du dis- que 8 le long des rails 18 et 19. Cependant, le transducteur atteint le sillon le plus interne du disque 8 pour terminer la reproduction, comme l'indique la ligne en tirets sur la figure 1. * L'arrivée dans cette position est détectée par un détecteur, non représenté, Le moteur d'entra nement vertical 46 est à nou- veau commandé par la détection de ce détecteur non représenté. 20.- 21.- le bras 5 est déplacé vers le haut puis il est entra né par le moteur linéaire 28 vers sa position de repos représentée par les lignes en traits-points sur la figure la Le bras 5 est maintenu dans sa position de repos pour être prêt à une nouvelle reproduction. Bien qu'il n'en ait pas été fait mention dans la description ci-dessus, les tensions de polarisation pour commander les moteurs 46 et 71 sont coupées à partir des ampli- ficateurs opérationnels 91 et 96 pendant la reproduction. Bien que l'invention ait été décrite en se référant à une réalisation particulière, il est évident pour le spécialiste que des modifications peuvent être apportées à cette réalisation, sans sortir du cadre de l'invention. 22.- REVE N D I C A I 0 N S 1.- Dispositif de commande de bras dans un ap- pareillage de tête de lecture à déplacement linéaire, dispositif comportant des moyens de guidage (18, 19), un chariot (14) monté coulissant sur ces moyens de guidage, un moteur d'entraînement (28) pour entratner ce chariot selon une direction longitudinale de ces moyens de guidage et un ensemble (5) de tête de lecture monté sur ce chariot en étant susceptible de se déplacer et com- portant un mécanisme de support (6, 7, 12, 13) pour supporter un bras destiné à se déplacer horizontalement par rapport à un disque, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (105, 79, 86, 87) pour engendrer un signal de sortie en réponse à une inclinaison du chariot, ainsi que des moyens (106, 88, 89, 90) pour appliquer ce signal de sortie au moteur d'en- tra nement de façon à arrêter le chariot dans une position prédé- terminée lorsque le bras est éloigné du disque. 2.- Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens (105) pour engendrer un signal de sortie comportent un élément générateur de lumière (86), un 1éé- ment récepteur de lumière (87) opposé à cet élément générateur de lumière, et une plaque (79) comportant une ouverture (82) dis- posée entre l'élément générateur de lumière et l'élément récep- teur de lumière, l'élément générateur de lumière et l'élément récepteur de lumière étant montés sur le chariot (14) et la plaque étant montée sur un organe de base (26, 27). 3.- Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de détectioh de l'inclinaison (105, 79, 82, 86, 87) comportent des moyens pour engendrer un signal de détection de sortie sinusoïdal en réponse à un déplacement du chariot (14), ainsi que des moyens (106, 88, 89, 90) pour appliquer ce signal de sortie au moteur d'entraînement (28). 4.- Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moteur d'entraînement (28) comporte un mo- teur linéaire avec un organe magnétique (29) disposé parallèle- ment le long des moyens de guidage (18, 19), un organe de cu- lasse (31, 35) couplé magnétiquement avec l'organe magnétique de façon à constituer un circuit magnétique et une bobine (30) disposée dans ce circuit magnétique, cette bobine étant fixée au chariot (14). 5.- Dispositif selon la revendication 4, carac- 23.- 2460019 térisé en ce qu'il comporte en outre, des moyens de détection de vitesse (36) pour détecter la vitesse de déplacement du bras (5) dans une direction longitudinale des moyens de guidage (18, 19), ces moyens de détection de la vitesse comportant un organe magnétique (37) disposé parallèlement le long des moyens de guidage (18, 19), un organe de culasse (39, 43) couplé magnéti- quement avec l'organe magnétique de façon à constituer un cir- cuit magnétique et une bobine (38) disposée dans ce circuit magnétique, cette bobine étant fixée-au chariot (14), un signal de sortie étant alors engendré dans cette bobine en réponse à un déplacement du chariot, et des moyens (88, 89, 90) étant pré- vus pour appliquer ce signal de sortie au moteur linéaire (28) de façon à empêcher un déplacement indésirable du bras (5). 6.- Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'ensemble de tête de lecture comporte en ou- tre des moyens de détection (72) pour détecter une faible quan- tité de vibration horizontale du bras et pour engendrer un signal de sortie en réponse à cette vibration horizontale, ainsi que des moyens (71) pour recevoir le signal de sortie ainsi dé- rivé de ces moyens de détection et pour empacher cette vibration horizontale dans le bras. 7.- Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que les moyens de détection (72) comportent un or- gane magnétique (64), un organe de culasse (66, 67) couplé ma- gnétiquement avec cet organe magnétique de façon à constituer un circuit magnétique, et une bobine (62) disposée dans ce cir- cuit magnétique, soit la bobine, soit le circuit magnétique étant fixé au chariot (14) tandis que l'autre de ces organes est fixé au bras (5) par l'intermédiaire d'un axe de bras (7), tandis que les moyens (71) pour recevoir et empêcher la vibration hori- zontale comportent un organe magnétique (65), un organe de culas- se (66, 68) couplé magnétiquement avec cet organe magnétique de façon à constituer un circuit magnétique, une bobine 63) dispo- sée dans ce circuit magnétique, soit la bobine, soit le circuit magnétique étant fixé au chariot (14) tandis que l'autre de ces organes est fixé à l'axe de bras (7). 8.- Dispositif selon la revendication 7, carac- tcrisé en ce que les deux bobines (62, 63) sont fixées à l'axe de bras (7) tandis que les deux circuits magnétiques sont fixés au chariot (14). 24.- 2460019 9.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de détection (72) et les moyens (71) pour recevoir et empacher la vibration horizontale, sont disposés entre les moyens de guidage, les- quels comportent au moins deux tiges de guidage parallèles (18, 19). O- Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que l'ensemble de tête de lecture (5) comporte en outre des moyens pour commander le bras en direction verticale par rapport au disque, ces moyens comportant un moteur d'entrat- nement (46) pour commander le bras, des moyens de détection (47) pour détecter une faible quantité de vibrations verticales du bras et pour engendrer un signal de sortie en réponse à cette vibration verticale, ainsi que des moyens (91, 92, 93) pour ap- pliquer ce signal de sortie au moteur d'entralnement (46) de fa- çon à empacher la vibration verticale dans le bras. 1lt.- Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que le moteur d'entraînement (46) comporte un orga- ne magnétique (48), un organe de culasse (6, 52) couplé magnéti- quement avec l'organe magnétique de façon à constituer un cir- cuit magnétique, et une bobine (49) disposée dans ce circuit magnétique, et les moyens de détection (47) comportant un organe magnétique (54), un organe de culasse (6, 58) couplé magnétique- ment avec l'organe magnétique de façon à constituer un circuit magnétique et une bobine (56) disposée dans ce circuit magnéti- que, les bobines du moteur d'entraînement et les moyens de dé- tection étant fixés au chariot (14) et les circuits magnétiques étant fixés au bras (5). 12.- Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre, des moyens de détection (103, 74, 76, 77, 78) d'un angle de décalage pour détecter l'an- gle de décalage du bras et pour engendrer un signal de sortie en réponse à l'importance de cet angle de décalage, un premier circuit (94) pour délivrer en retour ce signal de sortie au cir- cuit du moteur d'entraînement (88, 89, 90) de façon à commander ce moteur linéaire pour compenser cet angle de décalage, des moyens de détection d'inclinaison (105, 79, 86, 87) étant prévus pour détecter une inclinaison du chariot (14) et pour engendrer un signal de sortie en réponse à cette inclinaison du chariot, un second circuit (106) étant prévu pour appliquer ce signal de 25.- sortie dérivé des moyens de détection d'inclinaison au circuit de commande du moteur pour empocher un déplacement indésirable du chariot, le premier circuit étant alimenté en énergie lorsque le bras suit sa piste sur le disque et le second circuit étant alimenté en énergie lorsque le bras est éloigné du disque. 13.- Dispositif selon la revendication 12, ca- ractérisé en ce que le premier et le second circuits comportent chacun un commutateur (101, 102) qui est commandé par un détec- teur de position du bras, le détecteur de position du bras com- portant un premier organe (99) monté sur le chariot (14) et un second organe (100) couplé mécaniquement avec le bras (5).