FR 2459694 A1 19810116 FR 7929719 A 19791128 L'invention concerne une machine automatique à découper et à cintrer pour des petites pièces, provenant d'un ruban ou d'un fil, façonnées en plusieurs fois, composée d'un système d'introduction pour le produit en ruban ou en fil, d'une installation de découpage, et d'au moins une unité de cintrage, qui comporte un certain nombre de coulisseaux, disposés tout autour d'une zone centrale d'usi- nage, pour les divers outils de cintrage, et o il est prévu un mécanisme central d'entraînement pour tous les outils de cintrage, l'installation de découpage et le système d'introduction. Les machines à découper et à cintrer, de ce genre, telles qu'elles sont connues, présentent l'incon- vénient que l'unité de cintrage et l'installation de décou- page forment une unité de construction de sorte que la distance entre elles ne peut être réglée. Cette distance est grande, vis à vis de la lingueur des petites pièces à fabriquer, et il en résulte des difficultés pour régler la pièce avec précision, en particulier si l'on doit fabriquer dans la même machine des petites pièces de différents types. Le problème qui est à la base de l'invention, c'est d'améliorer la machine automatique à découper et à cintrer comme en vue d'obtenir que la marge de tolérance soit réduite quelle que soit la taille des petites pièces, et que la mise en position correcte de chaque petite pièce dans l'unité de cintrage soit assurée. Ce problème est résolu, suivant l'invention, par le fait que l'installation de découpage et l'unité de cintrage, en vue de permettre le réglage de la distance entre leurs centres, dans une mesure qui soit dépendante de la longueur des petites pièces dans leur état brut, sont disposées de façon à pouvoir coulisser l'une par rap- port à l'autre dans la direction qui est celle de l'avan- cement du produit en ruban ou en fil. L'invention apporte l'avantage que l'installa- tlon de découpage et l'unité de cintrage peuvent être amenées à une distance aussi petite que possible l'une de l'autre, de sorte qu'il n'y ait entre elles que le moins possible de longueurs de pièce brute, et que l'on soit assuré cepen- dant que la pièce brute, travaillée dans l'unité de découpage, arrive dans une position correcte dans l'unité de cintrage en un nombre minimum de phases d'avancement. Pour l'usinage de petites pièces relativement longues on choisit une distance relativement plus grande que pour des petites pièces courtes, et la distance entre centres de l'unité de cintrage et de l'installation de découpage est réglée de façon progres- sive de telle sorte que la pièce brute découpée arrive dans l'unité de cintrage exactement dans la position prévue pour recevoir la pièce. On obtient ainsi un gain sensible de précision et la gamme d'utilisation se trouve étendue, car on peut produire dans la même machine aussi bien des très petites pièces que des pièces assez grandes, et on a l'avantage -qui n'est pas le moindre- que l'unité de cintrage peut être complètement séparée de l'installation de découpage, afin de pouvoir modifier séparément son équi- pement, pendant que la machine automatique fonctionne avec une autre unité de cintrage qui aura été modifiée antérieu- rement, et l'on évite ainsi des temps d'arr;t pour la machine. D'-autres caractéristiques de l'invention consis- tent en ce que l'unité de cintrage et l'installation de découpage sont reliées entre elles par un arbre cannelé télescopique, et en ce que la voie sur laquelle coulisse la cage de l'unité de cintrage est disposée de façon décalée, par rapport l'installation de découpage, dans la direction de l'axe de sa roue centrale de telle manière qu'elles puissent être amenées en position de recouvrement. Cest ou bien l'unité de cintrage qui est fixée dans une position déterminée sur le socle de la machine, l'installation de découpage étant alors guidée pour se déplacer par rapport à l'unité de cintrage, ou bien, de préférence, l'installation de découpage combinée avec le système d;introduction, qui est fixée sur le socle de la machine, tandis que l'unité de cintrage est disposée de façon à pouvoir coulisser sur le socle de la machine. Dans ce cas, l'unité de cintrage peut, suivant un type de réalisation de l'invention, être déplacée derrière l'installation de découpage, de sorte qu'elle atteigne une position de recouvrement assez marquée, afin d'amener le centre de la roue centrale de l'unité de cintrage le plus près possible du centre de l'installation de découpage; ou bien l'on peut prévoir, dans le cas o la roue centrale serait posée à plat, que l'unité de cintrage puisse être glissée sous la cage de l'installation de découpage, après avoir retiré un faux caisson. L'invention est décrite de façon plus détaillée à l'aide des dessins qui représentent quelques exemples de réalisation. On y trouve: - à la figure 1, une représentation schématique d'une machine à découper et à cintrer, en vue de coté et en vue de plan - à la figure 2, une représentation schématique comme à sqaq ue agin2lT uoîTqsod l op 'tv eqoa- eiqnop UT op O0 uo0oeDep UT suep iessTInoo qned 81 et4uo ap 9;5un,I sellenbsal ins %a slsseqo np e.Iuspn';4uol uoIejlTp sI suBp 4uepuea,8s Inb ({ eanI$j) zz saelTsstl ap euwas.s un eqaodwoo Zl euqouw ep slsseqo al 'sgauesa.dai sed.quos au inb a2vaulo ap sli;no sap quuqzod xnuassITnoo-ap eaJquou UT4J@. SZ un veAo oE aJeiquez enoi aun aquesgad aeaau.ep aq.QeD '81 e2ui4ulo ep qqîun aun qe '91 9e2dnooDp ap uoieullusul aun 91 uo onpoiquTp aoaesxs un 4ueAnog% as Tenbe arns 'Il au-igoeu ep sIss9; o un eo4oduoo 'I earn2r l el egaguesgadae '0I jae4u-o - iae jadnoogp y enb4euioqne auTgou -l OZ Ànanenuoul alqTj op s8aeod op IsAas el.nod ajOAuS q 'e2udnoogp ep uoillusul,l ap qa ao2,u$o ap Tunlj ap saueo sel eaoua eaqnpaj eouuslp eun oaAe sTiw 'q eangIj quSAIns 'oaaSuI0 le.a dnoogp q enbT toqne au;qoe el anA el8 '9g alTj el q qa - 51 sepu.a2 luemea i elai saia.d sep anod nUA Tinb all quse Gsednoogp op uo wluqsu; qo e9iuquIo ap 9q1un a.rue a1g-uesgideJ aoueIssp eI io 'ea.uToD la jadnoap p enbswoo,4n euqpoetu eunp elJa-WtQ enfA I ' eaJr2TJi I - eSdnoogp op uoIl-4llsul,l snos 0I e9ouIdgp eai2 uned InoDIaOA eluqueD enoi op ax uos 0 Tnb a2-auTD op 9$Tun, I aeranbeT suBp 'Jeaiuço qe Jadnozgp q enbiuemon eu auIoe aun, p uoîqvquesaJdea aun 'e aelmn2t s1 - eo aad wl ep ue8UieOUBA8, I 1.uepuodseaJ.oD uol oDa8p I1 q $ue,-l.Iallvd asodsip e2a9suo ap op 9$Tun,l ep elaqueD aenoJ U[ ep axaT DeAA 'uoIu$slluaJ ap aoula-eA eunp enbieswmgqs uoI1uesqaido a eun 'ú ainIT$ I - ossTInoo.IaTOAnlod q UODbJ ep aulqDeu UI @p elOos el Jns a8sodsip ae2dnoopp ap uo 1IIsul aun DoeA sTuw I 8ailJi g1 t-696StM - pleins à la position représentée en tirets. Dans la première position l'unité de cintrage 18 est à une certaine distance de l'installation de découpage. Dans la dernière position, l'unité de cintrage a été poussée en direction de l'installa- tion de découpage de plus de la moitié de sa longueur, l'unité de cintrage arrivant, grâce au décalage latéral que l'on peut voir à la figure 1 en bas, derrière l'installa- tion de découpage, dans une position de recouvrement. La position relative de l'unité de cintrage 18 par rapport à l'installation de découpage 16 est choisie telle que la distance entre elles soit la plus faible possible; elle s'ajuste cependant à la longueur des pièces brutes, c'est à dire à la façon de partager la bande. La machine automatique 10 comporte un mécanisme d'entraînement 26 central, dont l'arbre principal 28 entraîne, par l'intermédiaire d'une transmission 30 par chaîne ou courroie, d'un c8té, l'arbre excentré 32 de l'installation de presse et/ou de découpage 16, et, par l'intermédiaire d'une transmission 34 par pignons dentés, le système d'intro- duction 14 du produit en bande. Le système d'introduction et l'installation de découpage sont réunis ici en une seule unité de construction. L'unité de cintrage 18 est séparée de cette unité de construction et est reliée à l'arbre principal 26 de façon télescopique, par l'intermédiaire d'un arbre cannelé 36, de sorte que l'unité de cintrage est couplée, pour son entraînement, à l'arbre principal 26, quels que soient les différents points de fixation de cette unité. La figure 2 se distingue de la figure 1 en ce que l'unité de cintrage 18 ne peut pas coulisser sur enblqeuxo-4nw auIqouw aun @,4ues,aidea 1 ain5tj eq I O OZ eluI-4ueo enoi [l jIeuino4 qîUj inb eE7 uou2id un a.d euTea @S 9e @ enbldovseig- eUUBD e. 9qaeq.apu-eq el ep quse -GOU'BABe p UOT40eilp el 14 elqIjui2d ex? uos qje ale-ueo enoa 'es enb eqios ellao ap 'e ze I saarrSI sol su-ep auuop uoT,4-P,4 -uosaadao ul y 4aoddu-.sd 'erlawr alle ans o 06 oP 9uano4 qLA2 sz a-LIO Is oauoo oesodstp qsa 811 a2su.uio op gqiun,qI 'Ez selBuIpn4t2uoI seggIssII2 e.p awaqsXos el suBp 'sIslsito el ans ó.IezOedgp es ' 94oo uoS ap '%ned $nb 0t0 seleesiaasuezi s.eI@qSSlI2 op oaiasXs un ans gassilnov -zoanod - uobuj ap 09x15 tol 'o, Te 811 9uT o op 9-;un,% 'sogusqoui q.uqsaz 9I 0Z a2Bdnoo9p '@p uOIlBOTSUll qo tI uoi4onpolsut ^p UwasXs ei r.o ejeaquTo q qo jadnoogp q auTqoum oUIm el snssap jud anA ua 9T UOiqvAgIg ue quemenbli4uwgloss equesgdacs [ earI$ij uI ÀImIxBU; qUEuweaAnooaa op uoiqisod eun suBp e,Ip--gse D ' Giwusl;ui qse eouB9Tstp 'l puLnb a2-eaquio @p gI g9qunI ap qe e2udnoogp op uolqulluqsuli ep sealqDedseg Suo-tglsod SOl @uuop suieId sq-jIea u@ 3, n2'[j Ll op s-q np uoiuoqesg.cda. ul aua.sXs @o sue( '91 aoMe.1ulo op 9gqun, @p eIqTIsod onb Iqe$ Issnw eoDu-qsTp aun o9Bdnozgp op uoiqIBIlesutI -evoId op uIe ' soaai. ua aogni;j uolisod el 01 Su@Iod sluiBq u ogn2i. uoqlgsod l op aqonus Ul SiGA a9o@edgp o.zqe -nod qo ' @pueq ul op uwou@uwA, &p UOI'40atp 2w 4 uuomlglIe.oed @.Fp-q-qsoo '8ú Doai$ olqnop el op uo-îDoo.lp ul suBp gessIInoo ajoAnod uoSbj op Zl sissuqo el ans ogsodsip soa o2udnoDgp op uolqull2qSu$, IOp $0 PI UO; 5 - Dnpoa4utp omgqsXs np 09nqi4suoo uolqonaqsuoo op qqiun, I onb stpuseuatugai.edgs.Iadtnbg,l.i'oAnod op ut.Ie 6gaglqaj ejqp Oqlqdoosns sTa elquaudes oouogpjp.zd op 'sîojoanoq 4useq, ue 'epxl$ gsa X elle,nb sivw eoulqo'ew @l ap sssuqv el t696ffl à découper et à cintrer, dans laquelle l'unité de cintrage 218 est disposée à plat. L'axe de la roue centrale est ici vertical. L'installation de découpage 16 est disposée à une certaine distance au dessus du chassis, à la hauteur de l'unité de cintrage 218, ou placée sur un faux caisson 44, dont la hauteur coïncide avec celle de l'unité de cintrage -mesurée dans la direction de l'axe de sa roue centrale-, de sorte qu'après avoir retiré le faux caisson l'unité de cintrage 218 peut être déplacée, pour y entrer ou en sortir, sous l'installation de découpage 16, suivant la direction de la double flèche 46, la plus grande distance entre centres de l'unité de cintrage et de l'installation de découpage étant figurée en traits pleins à la figure 4, tandis que l'on a la plus petite distance dans la position de l'unité de cintrage figurée en tirets. Pour cette distance l'unité de cintrage s'encastre sous l'installation de découpage 16 d'à peu près la moitié de sa longueur, prise dans la direction du coulissement. L'entra nement se fait ici encore par une liaison par arbre télescopique et par un système d'engrenages coniques, comme cela est représenté schématique - ment à la figure 4. La figure 5 représente la machine automatique à découper et à cintrer suivant figure 1, avec l'unité de cintrage 18 sortie jusqu'à venir affleurer l'unité de construction constituée du système d'introduction 14 et l'installation de découpage 16, sans qu'il y ait recouvrement. La distance entre les axes 48 et 50, représentés en traits pointillés, de l'unité de cintrage et de l'installation de découpage est ajustée exactement à la longueur des pièces brutes 52 obtenues sur une bande 56 et est ici exactement deux fois et demie la longueur des pièces brutes. Si maintenant la machine doit être utilisée pour la fabrication de pièces brutes 54 de longueur plus petite, l'unité de cintrage 18 est déplacée vers la droite sur le châssis, suivant la figure 6, et cela exactement Jusqu'à ce que la distance des axes 48 et 50 de l'unité de cintrage et de l'installation de découpage soit réduite dans une mesure qui est en corréla- tion exacte avec la longueur des pièces brutes 54 de la bande. Dans l'exemple de réalisation de la figure 6, on a ici encore choisi deux fois et demie la longueur des pièces brutes. Le grand avantage que donne la possibilité de faire coulisser l'unité de cintrage par rapport à l'instal- lation de découpage réside en ce que les plus petites pièces comme des grandes peuvent être fabriquées dans la même machine, chaque fois cependant avec un nombre minimum de phases successives, de sorte que les dimensions des maillons de chaîne qui s'ajoutent restent aussi petites que possibles afin d'assurer une bonne transmission des pièces brutes dans l'unité de cintrage. ce qui permet de gagner en précision et d'éviter des rebuts. Différentes variantes entrent dans le cadre de l'invention. Si dans l'exemple de réalisation il n'est représenté dans chaque cas qu'une unité de cintrage respecti- vement 18, 118, 218, il va sans dire que plusieurs unités de cintrage du même type peuvent être disposées l'une derrière l'autre. Egalement la machine automatique à découper et à cintrer n'est pas composée exclusivement d'un système d'introduction, d'une installation de découpage et d'une unité de cintrage; bien plus on peut y insérer d'autres 9 ' 2459694 unités de traitement, telles que installations de soudure, outils de perçage, fraiseuses et injecteurs de matière plastique pour enrober les pièces brutes. La machine n'est pas limitée, en outre, à l'utilisation d'un produit en bande, mais elle peut être alimentée par une série de pièces brutes séparées se touchant l'une l'autre. REVENDICATIONS / Machine automatique à découper et à cintrer, pour des petites pièces provenant d'un ruban ou d'un fil, composée d'un système d'introduction pour le produit en bande ou en fil d'une installation de découpage et d'au moins une unité de cintrage, qui comporte un certain nombre de coulisseaux disposés tout autour d'une zone centrale d'usinage, pour les divers outils de cintrage, et o il est prévu un mécanisme central d'entraÂnement pour tous 1o les outils de cintrage, l'installation de découpage et le système d'introduction, c a r a c t é r 1 s éden ce que l'installation de découpage 16 et l'unité de cintrage 18, 118, 218, en vue de permettre le réglage de la distance entre leurs cintres 48, 50, dans une mesure qui soit dépen- dante de la longueur des petites pièces, dans leur état brut, sont disposées de façon à pouvoir coulisser l'une par rapport à l'autre dans la direction qui est celle de l'avancement du produit en ruban ou en fil 56. / Machine automatique à découper et à cintrer suivant revendication 1, c a r a 6 t é r i a é e en ce que l'unité de cintrage 18, 118, 218 et l'installation de découpage 16 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un arbre cannelé 26, 36 télescopique. / Machine automatique à découper et à cintrer suivant revendication 2, c a r a-c t 6 r i s é e en ce que la voie-sur laquelle coulisse la cage de l'unité de cintrage 18, 118, 218 est disposée de façon décalée par rapport à l'installation de découpage 16, dans la direction de l'axe de sa roue centrale 20 de sorte qu'elle puisse être amenée en position de recouvrement. il 12459694 4/ Machine automatique à découper et à cintrer suivant revendication 3, c a r a c t é r i s 4 e en ce que l'unité de cintrage 18 peut être déplacée en coulissant derrière l'installation de découpage 16. 50/ Machine automatique à découper et à cintrer suivant revendication 3, c a r a c t é r i s é e en ce ue l'unité de cintrage 218 peut être introduite en coulissant sous la cage de l'installation de découpage 16, le cas échéant après retrait d'un faux caisson 44. 60/ Machine automatique à découper et à cintrer, suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 5 prise isolément, c a r a c t é r i s é e en ce que l'installation de découpage 16 forme avec le système d'introduction 14 une unité de construction restant fixe ou pouvant coulisser solidairement. 7 / Machine automatique à découper et à cintrer, suivant l'une ou l'autre des revendications 1à 6 prise isolément, c a r a c t é r i s é e en ce que l'unité de cintrage 18, 118, 218 peut être éliignée, dans son ensemble, du châssis de machine 12 ou être pourvue d'un socle qui lui est propre et être éloignée avec celui-ci.