FR 2460818 A1 19810130 FR 8014931 A 19800704 La présente invention concerne un régulateur de pression jumelé pour deux circuits, pour installations de freinage hydraulique de véhicules automobiles, ce régulateur ayant un point d'intervention modifiable de l'extérieur et comportant deux cylindres agencés paral- lèlement et insérés chacun dans l'un des circuits de freinage, cylindres dans lesquels sont agencés les pistons de commande dont les poussoirs d'actionnement font saillie à l'extérieur par un même côté des cylindres et sont commandés par un même levier de commande auquel la force de com- mande est appliquée et qui est monté sur le carter pour y basculer autour d'un axe perpendiculaire aux axes des cylindres, des moyens pour répartir également la force de commande sur les deux pistons de commande étant prévus. On connaît déjà un régulateur de-pression de ce genre, pour deux circuits (brevet anglais 1 531 803), dans lequel le levier de com- mande pousse, par l'intermédiaire des poussoirs d'actionnement, les deux pistons de commande à une position extrême dans laquelle la soupape prévue dans ceux-ci est ouverte. Au-dessus du point d'intervention défini par les surfaces des pistons et la force exercée sur le levier de commande, les pistons de commande se déplacent vers l'extérieur, en repoussant le levier de commande, à la suite de quoi les soupapes prévues dans les pistons de commande se ferment et la pression reste inchangée dans les chambres de sortie. Dans le cas de l'agencement jumelé connu, il s'agit donc d'un limiteur de pression. Lorsque la force de commande exercée sur le levier de commande croît, le point d'intervention du régulateur de force de freinage jumelé est déplacé vers des pressions toujours croissantes. Cet effet peut être utilisé, par exemple,pour accroître la pression de commande en fonction de la charge du véhicule et augmenter ainsi, en fonction de la charge, la pression dans les cylindres des roues. Dans le régulateur de force de freinage connu, le levier mobile en fonction de la condition de charge est monté à pivotement sur le carter du régulateur, au moyen d'un palier à tourillons ou d'un appui à pivot. Au levierest fixé un élément transmetteur de force qui agit sur les pistons de commande et qui, du fait de sa constitution élastique, autorise,dans une certaine plage, une sollicitation égale des deux pistons de commande. Toutefois, l'élément transmetteur de force interposé entre les poussoirs d'actionnement des pistons de commande et le levier est, dans la réalisation connue, 24608 18 compliqué à réaliser et implique des tolérances supplémentaires et des problèmes d'ajustement. C'est un inconvénient pour la fabrication en grande série que d'avoir à effectuer plusieurs opérations prenant du temps pour monter et positionner cet élément transmetteur de force sur le levier. On connaît aussi un régulateur de pression qui n'opère qu'avec un seul piston étagé (demande de brevet allemand publiée DE-OS 2706 785), régulateur dans lequel le levier de commande ne peut pivoter qu'autour d'un axe transversal et agit sur un piston de commande. La présente invention a pour objet de réaliser un régulateur de pression pour deux circuits, du genre mentionné au début, dans lequel une répartition égale de la force de commande sur les deux pistons de commande sera garantie de façon simple et néanmoins sûre, sans éléments transmetteurs de force compliqués. Ce régulateur doit en outre être simple à fabriquer et facile à monter, sans problème de tolérance et d'ajustement. Pour atteindre ces buts, l'invention propose que le levier sollicite directement les deux poussoirs d'actionnement et puisse en outre basculer autour de son axe longitudinal. C'est donc une authen- tique portée à trois points que constituent le point d'articulation et les deux portées d'appui contre les poussoirs d'actionnement des pistons de commande, de sorte que l'égalité désirée de l'application de la force de commande aux deux pistons reste assuréequels que soient les différents mouvements axiaux des pistons de commande. Tous les points d'application des forces sur le levier de commande proprement dit sont avantageusement définis. Il en résulte, du point de vue de la fabrica- tion, cet avantage que tous les points d'application des forces peuvent être réalisés en une seule opération, par un seul outil, sur un seul et unique composant. Cela économise les opérations d'ajustement lors de l'assemblage du régulateur et réduit les imprécisions de celui-ci dues aux tolérances. Il est particulièrement avantageux que le levier soit monté sur rotule à portée sphérique dans la zone de son extrémité éloignée du bras d'actionnement. Les deux basculements autour des axes orthogo- naux sont alors possibles au à9me endroit. Dans une forme de réalisation pratique, le levier est en tale dans laquelle est formée, par l'extérieur, une dépression en forme de 2 4608 i 8 calotte sphériquepourvue d'un trou central que traverse une tige qui est pourvue d'une tête à profil complémentaire de celui de la dépression et qui est introduite dans ce trou et fixée au carter en procédant depuis l'extérieur. Le trou dans la dépression doit alors être d'une grandeur telle que la tige filetée qui le traverse dispose d'un jeu suffisant pour qu'il n'y ait pas de coincement lors des basculements. Il est opportun que la tige soit vissée dans le carter et y soit arrgtée par un contre-écrou l'empêchant de tourner, et qu'elle soit entourée d'un ressort hélicoidal prenant appuid'un c8té,contre le levier etde l'autre c8técontre le carter, ou contre le contre-écrou. De cette façon, le levier de commande est sous précontrainte et pressé contre la ou les surfaces sphériques de la tête de la tige filetée. Dans le cas o l'un des circuits de freinage est défaillant, le piston correspondant reste immobile dans sa position extrême côté repos, de sorte que le levier de commande occupe une position oblique correspon- dante. Dans ce cas, l'application de la force sur les deux pistons est conservée, malgré qu'une pression de freinage accrue soit alors appli- quée dans le circuit intact. Afin d'obtenir ce-résultat, il est prévu, dans une forme de réalisation préférée, des moyens de-butée entre le levier et des parties solidaires du carter, ces moyens de butée limitant le basculement du levier autour de son axe longitudinal, sans gêner son basculement autour de son axe transversal. Les moyens de butée se trouvent alors de préférence dans la région de la rotule, de façon que celle-ci ne présente qu'une plage de pivotement limitée. Dès que, lors de son basculement autour de son axe longitudinal, le levier de commande est arrivé à l'extrémité de cette plage de pivotement, ce qui peut arriver en cas de défaillance d'un circuit de frein si le piston de commande correspondant reste immobile, tout basculement supplémentaire autour de l'axe longitudinal est interdit et, à charge égale, c'est alors la double force de commande qui agit sur le piston de commande encore valide, de sorte que le point d'intervention se trouve accru de façon correspondante. Grâce à cette disposition prévue par l'invention, on obtient au moins une élévation du point d'intervention jusqu'à une pression double. On peut néanmoins obtenir aussi que la soupape régula- trice de pression du circuit intact reste constamment en position d'ouverture en cas de défaillance de l'autre circuit de frein. 24608 18 Un perfectionnement de cette forme de réalisation, particu- lièrement préféré, vise à ce que les moyens de limitation du basculement du levier de commande autour de son axe longitudinal soient des consti- tuants de ce levier, de façon à pouvoir être réalisés avec celui-ci en une seule opération. Dans une forme de réalisation pratique, ce résultat s'obtient par le fait qu'il est prévu, sur le levier, autour de la rotule, une tige creuse séparée de la tige par un intervalle s'élargis- sant en c6ne. Après l'accomplissement du mouvement de basculement prédé- terminé, la tige creuse rencontre la tige filetée et met ainsi fin au basculement du levier de commande. Dans une première forme de réalisation, cette tige creuse peut être obtenue en la façonnant par repoussage de la matière initialement présente dans le trou. Elle est ainsi réalisée avec le levier, en une seule opération. Mais on peut aussi recourir à une pièce à profil adapté, comportant la dépression et la tige creuseque l'on insère dans une ouverture du levier. Afin d'obtenir une parfaite transmission de force du levier de commande aux poussoirs d'actionnement des pistons de commande, m-me si leurs profondeurs d'enfoncement dans les cylindres sont différentes, il est opportun que deux bossages en creuxsitués l'un à côté de l'autre, soient prévus dans le levier, au niveau des poussoirs d'actionnement contre les extrémités desquels ils s'appliquent. Afin que les poussoirs d'actionnement soient constamment maintenus au contact du levier, par l'intérieur, ces poussoirs présentent, dans un développement de l'inven- tion, des rainures ou gorges dans lesquelles s'engage un ressort de retenue commun prenant appui contre le levier. Ce ressort a pour effet de maintenir le guidage du levier qui reste constamment au contact des extrémités des pistons. A cet effet, une patte s'engageant derrière le ressort de retenue peut être façonnée à la presse dans le levier. Du point de vue de la construction, il est particulièrement opportun que le levier possède une section en forme de U et que ses branches latérales masquent les pièces du régulateur saillant hors du ou des cylindres. Cette configuration présente des avantages du point de vue de la robustesse et contribue en outre à la protection des élé- ments du régulateur vis-à-vis des agents extérieurs. Un doigt de guidage, de préférence vissé, est avantageusement agencé sur le carter, à distance du point d'articulation du levier, et 2 4608 18 ce doigt de guidage traverse un trou dont le contour est allongé dans la direction de la longueur du levier dans lequel est percé ce trou, et présente une tête de butée, de sorte que le levier se trouve positionné, pour ce qui est de l'orientation de son axe longitudinal, et se trouve limité quant à sa plage de basculement autour de son axe transversal. Ceci étant, il est avantageux que le doigt de guidage pré- sente, à distance de la tête de butée, une gorge, et que le levier porte sur son trou allongé, en son côté non en regard du carter, un manchon entourant le doigt de guidage, ce manchon venant, lors du basculement du levier autour de son axe longitudinal, s'engager dans la gorge de sorte que le levier, lorsqu'il est à sa position extrême dans le sens de la force de modification du réglage, se trouve empêché de basculer autour de son axe transversal. Ainsi, en cas de défaillance d'un circuit de frein, la soupape régulatrice de pression du circuit intact est constam- ment maintenue dans sa position d'ouverture. En variante, ou en plus, il peut être prévu que le levier possède des crochets latéraux disposés en des points de la longueur du levier différents de celui o se trouve sa rotule, ces crochets venant, lors du basculement du levier autour de son axe longitudinal, s'engager- dans des évidements ou rainures aménagés sur le carter, de sorte que le levier, lorsqu'il est à sa position extrême dans le sens de la force de modification du réglage, se trouve empêché de basculer autour de son axe transversal. Afin que le levier de commande puisse pivoter aussi autour de son axe longitudinal, on peut prévoir, à la place d'une articulation à rotule, que le levier possède, dans la zone de son extrémité éloignée du bras d'actionnement, un axe d'articulation parallèle à son axe trans- versal et logé dans un trou du carter s'évasant en double c6ne, vers ses deux extrémités. Au lieu de cela, il est possible que le levier possède, dans la région de son extrémité éloignée du bras d'actionnement, un axe d'articulation qui est parallèle à son axe transversal et qui, double- ment conique, s'amincit vers sesbdeux extrémités, cet axe d'articula- tion étant logé dans un trou du carter à diamètre sensiblement constant. Dans le cas o le régulateur comporte l'articulation à rotule mentionnée plus haut, on peut agencer sur la tête de la tige, à distance du levier, une plaque limitant le pivotement du levier autour de son axe longitudinal. En plus, le levier peut alors présenter un bord rabattu passant au-dessus et à distance de la plaque, de sorte que la plaque peut alors coopérer aussi bien avec la face supérieure du levier qu'avec ce bord rabattu. Cette plaque peut être rigide ou être en une matière élastique. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints o: - la figure 1 représente une vue latérale en élévation d'un régulateur de pression pour deux circuits, selon l'invention; - la figure 2 représente une vue latérale agrandie, en coupe partielle, du régulateur selon la figure 1; - la figure 3 représente une coupe partielle selon la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 représente une vue de dos du levier de comande selon l'invention; - la figure 5 représente une vue en bout du carter du régulateur à deux circuits selon l'invention; - la figure 6 représente une vue partielle agrandie de la figure 2 - la figure 7 est une vue de dessus du ressort de maintien visible sur les figures 2 et 3; - la figure 8 représente une vue latérale en élévation, selon un point de vue identique à celui de la figure 2, d'une autre forme de réali- sation de l'invention, montrant un détail en coupe partielle; - la figure 9 montre une variante de l'objet de la figure 8, également vu partiellement et en coupe latérale; - la figure 10 représente une vue latérale en élévation, selon un point de vue analogue à celui de la figure 2, d'une partie d'une autre forme de réalisation vue en coupe partielle; la figure Il représente un perfectionnement de l'objet de la figure 10, également vu seulement en partie et coupé; - la figure 12 représente le détail E de la figurei11 vu en coupe faite selon la ligne A- B de la figure Il; - la figure 13 est une vue partiellement en coupe, selon un point de vue analogue à celui de la figure 3, montrant une variante de réalisation; - la figure 14 représente une vue partielle en coupe passant par l'arti- culation du levier réalisée avec un axe à deux cônes; 24 608 18 - la figure 15 correspond à un point de vue analogue à celui de la figure 14, mais dans le cas d'une articulation réalisée avec un trou à double conicité; - la figure 16 est une vue de dessus du levier de commande considéré dans la région de son articulation; - - la figure 17 représente une coupe parallèle à l'axe transversal du levier de commande et passant par son articulation; et - la figure 18 représente une coupe longitudinale passant par l'articu- lation représentée sur la figure 16. Sur les figures 1, 2 et 5,est représenté schématiquement le carter 23 d'un régulateur de pression à deux circuits, ce carter conte- nant deux cylindres borgnes 32 situés l'un à c8té de l'autre et ayant leurs axes parallèles. Dans chacun des cylindres 32,se trouve une douille 33 qui contient le piston de commande proprement dit 13. Chaque piston de commande contient une soupape de commande qui, lorsque le piston 13 est pressé dans le sens de l'enfoncement, est ouverte et qui, dans cette condition, relie un raccord d'entrée (non représenté) à un raccord de sortie (non représenté) d'un circuit de frein. En cas de dépassement d'une certaine pression dans le circuit de sortie, le piston de commande 13 est déplacé vers la droite (sur la figure 2). Entre une première extrémité au bout de la douille 33 et la face frontale du piston de commande 13, est agencé un joint d'étanchéité souple 34 (manchette) qui assure également l'étanchéité, vis-à-vis de l'extérieur, de l'espace intermédiaire compris entre le carter et la douille 33. Selon les figures 2 et 3, il est prévu, sur les faces des pistons de commande 13, des poussoirs d'actionnement 12 dont les têtes d'actionnement 29 possèdent des rainures ou gorges annulaires. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, des bossages 28 d'un levier de commande Il sont au contact des deux t tes 29 des poussoirs d'actionnement 12. En sa première extrémité, ce levier de commande Il est exposé à une force de commande K dirigée selon l'axe des pistons de commande 13, et, en son extrémité située au-delà des bossages 28, ce levier est supporté sur le carter 23 en prenant appui dans une liaison à rotule 15. Cette liaison à rotule 15 est constituée, en détail, d'une dépression 16 ayant à peu près la forme d'une calotte sphérique aménagée dans la tôle du levier 11. Cette dépression présente 2 4 6 0818 un trou central 21 que traverse, avec du jeu de tous les côtés, une tige filetée 18 dont la tête 17 possède une forme sphérique complémen- taire de celle de la dépression 16. En son extrémité côté carter, la tige 18 est munie d'un filet hélicoïdal et vissée dans un trou 22 du carter 23. Un contre-écrou 20 empêche la tige 18 de tourner. Entre le contre-écrou 20 et la dépression 16,s'étend un ressort hélicoïdal de compression 19 entourant la tige 18. Ce ressort maintient l'extrémité supérieure (figure 2) du levier de commande Il au contact de la surface sphérique 17. Du fait de la portée du levier de commande Il dans la rotule 15, le levier Il peut être basculé, dans une certaine plage, aussi bien autour de son axe transversal 24 qu'autour de son axe longitudinal 14. Sur la figure 7,est représenté un ressort d'arrêt 30 muni d'échancrures 35 en forme de demi-cercle. Comme indiqué sur les fi- gures 2 et 3, ce ressort d'arrêt est glissé avec ses échancrures 35 en dessous des têtes 29 des poussoirs d'actionnement 12. La partie mé- diane 36 du ressort 30 s'engage derrière une patte 31 façonnée à la presse par cisaillage et repoussage, de sorte que le ressort 30 maintient constamment les poussoirs d'actionnement 12, par leurs têtes 29, au contact des bossages 28. Une force de commande exercée sur le bras d'actionnement 11' du levier de commande 1l est répartie également, par le levier 11, sur les deux pistons de commande 13. Les composantes de la force de commande transmises aux deux pistons 13, composantes qui doivent être de même grandeur, déterminent les points d'intervention des deux régulateurs. Du fait de la symétrie complète de l'agencement, les points d'interven- tion des deux régulateurs correspondent à des pressions de même valeur. Grace à l'effet de la rotule 15, le levier de commande Il reste au contact des têtes 29 des poussoirs d'actionnement 12, même si les profondeurs d'enfoncement des pistons de commande 18 dans les cylindres 32 associés différent dans une certaine mesure. En principe, le pivotement du levier de commande 11 autour de son axe longitudinal 14 pourrait être limité par une configuration ovale correspondante du trou 21. Toutefois, cette limitation s'obtient de préférence (figures 8 et 9) par le fait qu'une tige creuse 25, dirigée vers le carter 23, se raccorde à la dépression 16 en forme de calotte sphérique. Cette tige creuse 25 est soit formée d'un seul tenant avec le levier en t8le 11, par façonnage du matériau de celui-ci (fi- gure 9), soit constituée par une pièce ajustée 27 introduite dans un trou 26 du levier de commande 11. Comme on peut le voir sur les fi- gures 8 et 9, il y a, entre la tige 25 et la surface cylindrique exté- rieure de la tige filetée 18, un espace intermédiaire s'élargissant en cône vers le carter 23 et limitant-, en fonction de sa forme conique, l'angle de basculement du levier Il autour de l'axe longitudinal 14. L'angle de basculement autour de l'axe transversal 24 doit par contre être assez grand pour que toute la plage de travail nécessaire en ser- vice puisse être balayée sans problème. La limitation de l'angle de basculement autour de l'axe longi- tudinal 14 est prévu pour le cas o un circuit de pression est défail- lant. Dans ce cas, le piston de commande afférent au circuit défaillant reste dans sa position extrême, c8té repos. Grâce à la limitation du basculement, le point d'intervention dans le circuit intact est alors à une valeur sensiblement doublée. Sur les figures I à 3, le levier de commande Il possède une forme générale en U, les ailes latérales 11" recouvrant ou masquant les parties du régulateur saillant hors des cylindres 32. Dans le cas du levier de commande représenté, tous les points d'application des forces peuvent être fabriqués en une seule opération, par un outil. Malgré le caractère économique de cette fabrication, il n'y a néanmoins aucun problème de tolérance et d'ajustement. La figure 1 montre qu'à distance de la tige 18 peut être agencé, sur le carter 23, un doigt de guidage 38 traversant un trou 39 dans le levier Il et pos- sedant une tête de butée 40, de sorte que la plage de basculement du levier Il autour de son axe transversal 24 se trouve limitée. Ce doigt de guidage peut, comme représenté, être constitué par une simple vis. Si le trou 39 est réalisé sous la forme d'un trou allongé,dont le contour possède un axe longitudinal coïncidant avec l'axe longitudinal 14 du levier 11, et un axe transversal qui n'est que légèrement supérieur au diamètre du doigt de guidage 38 (ou de la vis utilisée comme doigt de guidage), on obtient alors, d'une part, que la direction de l'axe longi- tudinal 14 du levier Il soit fixée par rapport au carter 23 et, d'autre part, qu'en cas de basculement du levier Il autour de son axe longitudi- nal 14, la plage de basculement soit limitée par le trou allongé 39. En outre, la tige 18 peut porter sur sa tâte 17 un appendice ou prolongement 24 608 18 conique 50 coopérant avec un fût ou colonne 51 agencé sur le levier il et pouvant posséder une section ellipsoidale à l'endroit de son orifice éloigné du levier 11. Ainsi, l'angle de basculement du levier Il autour de son axe transversal 24 peut être relativement grand, tandis que son angle de basculement autour de son axe longitudinal 14 ne peut être que relativement petit. L'orificeque le fût 51 possède en son extrémité éloignée du levier 11, peut être fermé par une calotte étanche 52 assurant l'étanchéité à l'égard des souillures. Dans le cas illustré par la figure 10, c'est par des pièces- poussoirs 53,fixées dans un trou correspondant aménagé dans le levier il, que les poussoirs d'actionnement 12 des pistons de commande sont solli- cités. Ici, la manchette d'étanchéité 34 est agencée entre une extrémité de la douille 33 et une extrémité de la pièce-poussoir 53. Ainsi, l'espace intermédiaire entre le carter 23 et la pièce-poussoir 53 est rendu étanche vis-à-vis de l'extérieur. Les figures Il et 12 montrent que le doigt de guidage 38 peut présenter, à distance de la tête-butée 40, une gorge ou rainure annu- laire 41. La gorge 41 et le doigt de guidage 38 sont partiellement en- tourés par un manchon 42 formé sur le levier Il. Dans la position ex- trême du levier 11, côté repos, position pour laquelle les soupapes régulatrices sont ouvertes, l'ouverture du manchon 42, du côté éloigné du levier 11, se trouve entre les bords circulaires de la gorge 41. Si, un circuit de frein étant défaillant, le levier Il est basculé autour de son axe longitudinal 14, le manchon 42 se coince obliquement dans la gorge 41, comme représenté en trait discontinu sur la figure 12. On évite ainsi le basculement du levier Il autour de son axe transversal 24, de sorte que la soupape régulatrice de pression du circuit intact reste constamnt ouverte. Dans une variante de la figure 10, représentée sur la figurell, le fût 51' possède une ouverture qui s'élargit en c8ne, tandis que c'est l'appendice ou prolongement 50' de la tête 17 qui est cylindrique. Le fût 51' et l'appendice 50' coopèrent ici de façon à limiter les pivo- tements du levier Il autour de son axe longitudinal et de son axe trans- versal. La figure 13 montré que le levier Il peut posséder latérale- ment des crochets 43 qui s'étendent des deux côtés du levier, sur toute la longueur de celui-ci, ou sont agencés en un endroit de la longueur du 2 4 6 08 1 8 levier Il o ils sont décalés par rapport au point de suspension de celuici sur la tête 17 de la tige 18. Ces crochets 43 coopèrent avec des évidements ou rainures 44 amrnagées dans le carter 23, de sorte que le levier 11, en cas de pivotement autour de son axe longitudinal 14, ne peut pas pivoter autour de son axe transversal 24. Ainsi, on obtient, là encorequ'en cas de défaillance d'un circuit de frein, la soupape régulatrice de pression du circuit intact reste constamment ouverte. La figure 14 représente une autre possibilité de limitation de la plage de basculement du levier Il autour de son axe longitudi- nal 14. Ici, le levier Il possède, en son extrémité éloignée du bras d'actionnement 11', un axe d'articulation 45'parallèle à son axe trans- versal 24, doté d'une section non constante conique, et fixé par ses. extrémités amincies aux branches latérales 11" du levier 11. L'axe d'articulation 45' est logé dans un trou 46' aménagé dans une partie solidaire du carter. Le diamètre de ce trou 46' est constant et corres- pond sensiblement au diamètre maximal de l'axe 45'. Ainsi, cet axe d'articulation 45' peut être basculé par rapport à l'axe du trou 46', de sorte que le levier Il présente alors une plage de basculement corres- pondante autour de son axe longitudinal 14. Sur la figure 15, l'axe d'articulation 45 possède un diamètre constant, tandis que le trou 46 s'évase en cône depuis son milieu. Là encore, l'axe d'articulation 45 peut être basculé dans le trou 46, et par conséquent, le levier Il autour de son axe longitudinal 14, cela d'un angle qui correspond à la forme conique. Les figures 16 à 18 illustrent une autre possibilité de limi- tation de la plage de basculement du levier Il autour de son axe longi- tudinal 14. Ici, une plaque 48 est agencée sur la tête 17 de la tige 18, à distance de la face supérieure du levier 11, c'est-a-dire à distance du c8té de celui-ci qui n'est pas en regard du carter 23. Cette plaque peut être rigide ou élastique. En cas de basculement du levier Il sur son axe longitudinal 14, les extrémités de la plaque 48 rencontrent la face supérieure du levier Il et s'opposent à un basculement plus impor- tant. De plus, un bord Il"' du levier peut être rabattu au-dessus de la plaque 48, à distance de celle-ci de façon qu'en cas de basculement du levier Il autour de son axe longitudinal 14, cette plaque 48 coopère également avec ce bord 11"'. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS 1. Régulateur de pression jumelé pour deux circuits, pour installations de freinage hydraulique de véhicules automobiles, ce régu- lateur ayant un point d'intervention modifiable de l'extérieur et com- portant deux cylindres agencés parallèlement et insérés chacun dans l'un des circuits de freinage, cylindres dans lesquels sont agencés les pistons de commande dont les poussoirs d'actionnement font saillie à l'extérieur par un même côté des cylindres et sont commandés par un même levier de commande auquel la force de commande est appliquée et qui est monté sur le carter pour y basculer autour d'un axe perpendiculaire aux axes des cylindres, des moyens pour répartir également la force de com- mande sur les deux pistons de commande étant prévus, ce régulateur étant caractérisé en ce que levier (11) sollicite directement les deux pous- soirs d'actionnement (12) et peut en outre basculer autour de son axe longitudinal (14). 2. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (11) est monté sur une rotule (15) dans la zone de son extré- mité éloignée du bras d'actionnement (11'). 3. Régulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier (11) est en tôle dans laquelle est formée, par l'extérieur, une dépression (16) en forme de calotte sphérique pourvue d'un trou central (21) que traverse une tige (18) qui est pourvue d'une tête à profil complémentaire de celui de la dépression (16) et qui est intro- duite dans ce trou et fixée au carter (23) en procédant depuis l'exté- rieur. 4. Régulateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige 18 est vissée dans le carter (23) et bloquée en rotation par un contre-écrou (20). 5. Régulateur selon l'une des revendications 3 ou 4, caracté- risé en ce que la tige (18) est entourée par un ressort hélicoïdal (19) prenant appui d'un c8té,contre le levier (11) et,de l'autre c8té,contre le carter (23), ou contre le contre-écrou (20). 6. Régulateur selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre le levier (11) et des parties solidaires du carter, des moyens de butée qui limitent le basculement du levier (11) autour de son axe longitudinal ( 14), sans gêner le bascule- ment autour de son axe transversal (24). 2 4 6 0 8 1 8 7. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur le levier (11), autour de la rotule (15), une tige creuse (25) séparée de la tige (18) par un inter- valle s'élargissant en cône. 8. Régulateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige creuse (25) est façonnée par repoussage de la matière initia- lement présente dans le trou (21). 9. Régulateur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une pièce (27) à profil adapté, comportant la dépression (16) et la tige (25), est insérée dans une ouverture (26) du levier (11). 10. Régulateur selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que deux bossages en creux (28) sont prévus l'un à côté de l'autre dans le levier (11), au niveau des poussoirs d'action- nement (12) contre les extrémités desquels ces bossages s'appliquent. Il. Régulateur selon l'une quelconque des revendications I à , caractérisé en ce que les poussoirs d'actionnement (12) présentent des rainures dans lesquelles s'engage un ressort de retenue (30) commun prenant appui contre le levier (1) de façon à maintenir les poussoirs d'actionnement (12) au contact de ce levier (11). 12. Régulateur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'une patte (31), s'engageant derrière le ressort de retenue (30),est façonnée à la presse dans le levier (11). 13. Régulateur selon l'une quelconque des revendications I à 12, caractérisé en ce que le levier (11) possède une section ayant la forme générale d'un U, et en ce que les ailes latérales (11") du levier masquent les éléments du régulateur saillant hors du ou des cylindres. 14. Régulateur selon l'une quelconque des revendications I à 13, caractérisé en ce qu'un doigt de guidage (38), de préférence vissé, est agencé sur le carter (23) à distance de la liaison à rotule (15) du levier (Il), ce doigt traversant un trou (39) à contour allongé dans la direction longitudinale du levier (11) dans lequel ce trou est percé, et présentant une tête de butée (40), de sorte que le levier (11) se trouve positionné,pour ce qui est de l'orientation de son axe longitudinal (14), et limité quant à sa plage de basculement autour de son axe trans- versal (24). 15. Régulateur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le doigt de guidage (38) présente, à distance de la tête de butée (40), une gorge (41), et en ce que le levier (11) porte sur son trou allon - gé (39), en son côté non en regard du carter (23), un manchon (42) entourant le doigt de guidage (38), lequel manchon, lors du basculement du levier (11) autour de son axe longitudinal, s'engage dans la gorge (41) ,de sorte que le levier (11), lorsqu'il est à sa position extreme dans le sens de la force (K) de modification du réglage, se trouve emp&ché de basculer autour de son axe transversal (24). 16. Régulateur selon l'une quelconque des revendications I à 14, caractérisé en ce que le levier possàde latéralement des crochets (43) disposés en des points de la longueur du levier différents de celui o se trouve sa rotule (15), lesquels crochets, lors du basculement du levier (11) autour de son axe longitudinal (14),s'engagent dans des évi- dements ou rainures (44) aménages sur le carter (23), de sorte que le levier (11), lorsqu'il se trouve à sa position extreme dans le sens de la force (K) de modification du réglage, est emp&ché de basculer autour de son axe transversal (24). 17. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la zone de son extrémité éloignée du bras d'actionnement (11'), le levier (11) possède un axe d'articulation (45) parallle à son axe transversal (24) et logé dans un trou (46) du carter, s'évasant en double c6ne, vers ses deux extrémités, de façon à autoriser le pivote- ment du levier (11) autour de son axe longitudinal (14) et autour de son axe transversal (24). 18. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la région de son extrémité éloignée du bras d'actionne- ment (11'), le levier (11) possàde un axe d'articulation (45') qui est parallèle à son axe transversal (24) et qui, doublement conique, s'amincit vers ses deux extrémités, cet axe d'articulation étant logé dans un trou (46) du carter, de sorte que le levier (11) peut pivoter autour de son axe longitudinal (14) et de son axe transversal (24). 19. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'une plaque (48), limitant le pivotement dulevier (11) autour de son axe longitudinal est agencée sur la tête (17) de la tige (18), à distance du levier (11). 20. Régulateur selôn la revendication 19, caractérisé en ce que le levier (11) présente un bord rabattu passant au-dessus et à dis- tance de la plaque (48). 21. Régulateur selon l'une des revendications 19 ou 20, carac- térisé en ce que la plaque (48) est en un matériau élastique.