FR 2460746 A1 19810130 FR 8014730 A 19800702 - 1 - Dispositif de positionnement pour électrodes de soudure La présente invention se rapporte, d'une manière générale, aux électrodes de soudure et concerne plus particulièrement un dispositif de positionnement qui utilise un courant d'arc pra- tiquement constant, soit pulsé, soit entretenu. Dans un grand nombre d'applications de soudage à l'arc, il est impossible de réaliser le support de la torche et son mé- canisme d'actionnement de façon que la torche soit maintenue en permanence le long d'une trajectoire exactement parallèle à la ligne médiane du joint soudé. Dans un tel cas, il est nécessaire d'utiliser un dispositif de positionnement appro- prié. Ce dispositif détermine la position de la torche ou de l'arc par rapport au joint de soudage et utilise cette infor- mation, de manière rétro-active, pour corriger la position par rapport au joint comme il convient pour maintenir la première dans une position prédéterminée par rapport au second. Les procédés pour détecter la position de la torche qui ont été utilisés antérieurement consistent: 1 ) - à examiner visuellement celle-ci 2 ) - à utiliser des sondes électromécaniques; et, 3 ) - à utiliser des transducteurs sans contact physique. Chacun de ces procédés est plus ou moins satisfaisant, selon la géométrie ou la forme du joint de soudage et la visibilité de l'arc. Toutefois, les développements récents concernant le soudage de rainures étroites ont mis en évidence la nécessité de déterminer la position de la torche et de l'arc par rapport - 2 - au joint de soudage en utilisant des moyens qui ne sont pas fondés sur l'un quelconque des procédés antérieurs. Ces exi- gences particulières du soudage des rainures étroites résul- tent de ce qu'il implique une médiocre visibilité de l'arc et une extrême délicatesse du positionnement de la torche. L'un des buts de la présente invention est de fournir un dispo- sitif de positionnement perfectionné de l'électrode desoudure qui permet de remédier aux inconvénients et aux insuffisances de la technique antérieure. En bref, l'invention apporte un dispositif-de positionnement perfectionné pour l'électrode de soudure qui permet d'éviter que la visibilité de la rainure de soudage soit obstruée par la présence de détecteurs et qui répond, avec un minimum de retard, de façon à corriger la position de cette électrode quand elle s'écarte de la position qui lui a été assignée dans la rainure de soudage. Selon l'invention, un dispositif de positionnement pour une électrode de soudure qui comprend des moyens pour produire un mouvement d'oscillation de l'arc jailli entre une électrode de soudure et une pièce, latéralement dans la rainure de soudage, et pour produire un signal électrique représentatif de l'ampli- tude du mouvement d'oscillation de l'arc par rapport à une po- sition de référence ou de "zéro" préétablie, des moyens pour contrôler la chute de tension entre l'électrode de soudure et l'une des parois latérales de la rainure de soudage quand l'arc s'étend d'une distance donnée vers ladite paroi, est caractéri- sé par des moyens pour régler automatiquement la position de référence en fonction de la grandeur de la chute de tension entre l'électrode et la paroi latérale de la rainure de souda- ge et l'amplitude donnée du mouvement d'oscillation à laquelle la tension est mesurée de façon à maintenir la position de ré- férence à un point prédéterminé le long-de la ligne latérale du mouvement d'oscillation. Dans un mode de réalisation préféré, on maintient l'électrode - 3 - à une distance prédéterminée du fond de la rainure de soudage quand cette électrode est à une position donnée par rapport à la paroi latérale de cette rainure. Quand l'arc s'étend la- téralement vers chacune des parois latérales de la rainure, alternativement, on mesure la tension aux excursions latérales du mouvement d'oscillation. On compare ensuite la tension ob- tenue à chaque paroi latérale et on utilise la différence pour rétablir la position de référence de manière à réduire à un minimum la différence entre les tensions mesurées aux deux parois latérales. De préférence, on maintient l'électro- de à la distance prévue du fond de la rainure de soudage au moyen d'un dispositif de réglage de tension d'arc qui, dans un mode de réalisation, contrôle la tension entre l'électrode et le fond de la rainure de soudage, en alternance avec les mesures de tension effectuées aux parois latérales. Dans un autre mode de réalisation, des moyens sont prévus pour imprimer à l'arc un mouvement d'oscillation à un extrême latéral, de part et d'autre d'une position de référence pré- déterminée; cet extrême est déterminé par des moyens qui renversent le mouvement latéral de l'arc sur une indication d'une chute de tension préétablie entre l'électrode et la paroi latérale. La largeur ou l'amplitude de chaque excursion par rapport à la position de référence est contr8lée et on règle l'électrode ou l'arc de façon à maintenir la position de référence préétablie le long de la trajectoire du mouve- ment d'oscillation latéral. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une vue latérale en perspective d'une torche de soudage qui peut être utilisée avec l'invention; et, - la figure 2 est un schéma par blocs qui illustre le montage - 4- de commande de l'invention. L'invention apporte un dispositif perfectionné pour maintenir la position d'une électrode de soudure et celle de l'arc éleo- trique dans la rainure de soudage pendant que l'électrode parcourt la dimension longitudinale de celle-ci. Dans une forme de réalisation préférée, représentée sur la figure 1, on imprime à l'arc qui jaillit entre l'électrode 10 et la pièce 16 un mouvement d'oscillation dans une rainure 12, sui- vant une direction 14 perpendiculaire à l'axe longitudinal de cette rainure. Dans ces conditions, on mesure la tension de l'arc électrique entre l'électrode (c'est-à-dire, entre le bord du cône de plasma, par exemple) et la paroi latérale de la rainure, aux extrémités du mouvement d'oscillation. On contrôle aussi la largeur ou l'amplitude du mouvement d'oscil- lation à partir d'un point de référence ou "zéro" préétabli auquel on mesure les tensions des parois latérales. Le point de référence du mouvement d'oscillation peut être maintenu à un emplacement prédéterminé quelconque le long de la tra- jectoire d'oscillation en ajustant le zéro en fonction de la grandeur de la chute de tension se produisant entre l'élec- trode et la paroi latérale de la rainure de soudage et en fonction del'amplitude de l'oscillation à laquelle la tension est mesurée. On va décrire ci-après un mode de réalisation spécifique préféré de l'invention se rapportant à l'applica- tion de celle-ci à un appareil de soudure à l'arc utilisant une électrode de tungstène et opérant dans une atmosphère. gazeuse, qui utilise un dispositif d'oscillation de l'arc, mais il convient de noter que l'invention peut également être appliquée aux appareils de soudure utilisés dans d'autres procédés à condition de procéder aux mesures des tensions des parois latérales engendrées en accord avec l'invention et en les comparant à une grandeur de référence relative commune. Dans le procédé de soudage à l'arc avec électrode de tungstène et atmosphère gazeuse, un arc électrique jaillit entre une électrode de tungstène 22 et la pièce 16 qui est normalement - 5 - à la masse. De préférence, on purge le métal liquide qui est présent au fond de larainure de soudage de l'air par un courant de gaz inerte, par exemple, avec un mélange d'argon et d'hélium qui sort de la torche 10 par la buse 24. Ce gaz inerte forme une barrière qui empêche que des impuretés soient absorbées-par le métal de la soudure en train de se solidi- fier. Le métal d'apport est fourni à la soudure sous la forme d'un fil métallique par un système d'alimentation séparé, non représenté. Dans certaines applications, il est utile de refroidir la torche et on utilise, en général, des conduits de circulation d'eau à l'intérieur de celle-ci à cette fin. Les liaisons pour amener le courant électrique, l'eau et le gaz à la torche ont été représentées schématiquement par la référence 18. Il est à noter que dans certaines applications, les conduits amenant l'eau, le gaz et les conducteurs élec- triques sont disposés concentriquement. Tous les techniciens savent que dans certaines applications il est utile de faire osciller l'arc qui éclate entre la tor- che et la pièce, latéralement dans la rainure, comme l'indique les flèches 14, afin d'étaler la soudure sur toute la largeur de la rainure, en réalisant ainsi un alliage intime avec les parois latérales de celle- ci. La torche de soudage 10 a été représentée reliée à un support 26 auquel un mouvement alter- natif peut être imprimé par l'un des nombreux dispositifs disponibles dans le commerce, et qui sont normalement utilisés à cette fin. D'autres moyens (impliquant ou non un mouvement d'oscillation de la torche) présentement utilisés dans la tech- nique peuvent de même être adoptés à cette fin. C'est ainsi, par exemple, que dans le cas d'une rainure étroite, o l'am- plitude d'oscillation est restreinte, il peut être avantageux d'utiliser un oscillateur pivotant comportant une monture de support pour la torche semblable à celle décrite dans le bre- vet américain 2 082 967 du 8 juin 1937. Un mouvement d'oscil- lation peut être imprimé à une telle monture par un moteur pas à pas et l'amplitude des mouvements d'oscillation peut être mesurée de la même manière que dans le mode de réalisation -6- qui suit. De plus, on sait qu'il est utile de maintenir la pointe de l'électrode de tungstène 22 à une distance déterminée du fond de la rainure 12. Des systèmes de réglage électriques automatiques existent dans le commerce à cette fin et sont généralement reliés à la monture 26 pour régler l'espacement entre la torche et le fond de la rainure de soudage. Un sys- tème de soudage sophistiqué à électrode de tungstène et à gaz inerte, décrivant le réglage automatique de la tension et les autres éléments de la torche et de sa monture, dont il a été fait mention ci-dessus, est décrit dans le brevet américain no 4 095 077 du 13 juin 1978. Ce système de réglage automatique surveille essentiellement la tension entre l'électrode de tungstène 22 et le fond de la rainure 12 et compare cette tension avec une tension de référence. La différence résultant de cette comparaison est utilisée comme signal d'erreur pour commander un moteur pas à pas relié à la monture 26 de façon à corriger la position de la torche par rapport au fond de la rainure de soudage dans le sens tendant à minimiser l'erreur. Ainsi, la tension entre l'arc électrique et le fond de la rainure de soudage est surveillée et tout écart de celle-ci de sa valeur de con- signe est utilisé pour corriger l'espacement entre l'électro- de et le fond de cette rainure. Normalement, ce système auto- matique de réglage de la tension est rendu inopérant pendant les mouvements d'oscillation afin d'éviter des résultats er- ronés pendant que l'arc, en parcourant la rainure de soudage, approche des parois latérales aux extrémités latérales du mouvement d'oscillation. De préférence, l'électrode de sou- dure est alimentée par une source électrique à intensité cons- tante afin d'éviter que des fluctuations de tension erronées soient perçues par le système de réglage automatique de ten- sion pendant son fonctionnement. Un courant d'alimentation constant contribue aussi à l'intégrité de la soudure. - 7 - Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les mouvements d'oscillation de l'arc de soudage sont produits par un déplacement latéral de la torche pendant que celle-ci parcourt la rainure, au moyen d'un dispositif à coulisseau mû par un moteur pas à pas. Des oscillateurs de ce type, spécialement conçus pour des applications de soudage, exis- tent dans le commerce. De préférence, le mouvement d'avance- ment de la torche dans la rainure de soudage est maintenu à une vitesse constante. Dans un mode de réalisation particu- lier, l'oscillateur est commandé pour déplacer la torche de K-1 pas vers la droite en maintenant le système de réglage automatique de la tension en action pendant les K-2 premiers pas, K-2 étant plus petit que X-1; tandis que l'espacement entre l'électrode de tungstène et le fond de la rainure de soudage est inférieur à l'espacement entre cette électrode et la paroi latérale de la rainure de soudage pendant les K-2 déplacements latéraux, tandis que l'espacement entre l'élec- trode de tungstène et le fond de la rainure est plus grand que l'espacement entre cette électrode et la paroi latérale de la rainure pendant les K-1 déplacements latéraux. Quand les K-1 pas sont achevés, on échantillonne la tension de l'arc un certain nombre de fois, par exemple, huit fois, pendant que le réglage automatique de tension est déconnecté. Les mesures de tension sont fournies par un circuit de contrôle 28 branché entre l'électrode de tungstène de la torche 20 et la masse. Les multiples échantillons de tension ainsi obtenus sont entrés dans un microordinateur 34 par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique. Le micro-ordinateur fait la moyenne des multiples échantillons de la tension d'arc qui lui sont fournis et le résultat est conservé dans une mé- moire; la torche est ensuite déplacée de K-1 pas vers la gauche, ce qui la ramène à sa position latérale initiale, le réglage automatique de tension opérant pendant les K-2 derniers pas, puis la torche effectue à nouveau K-1 pas vers la gauche, le réglage automatique de tension opérant à nouveau pendant les K-2 premiers pas. Quand les derniers K-1 pas vers la gau- che sont achevés, la tension d'arc est à nouveau échantillon- -8- née un certain nombre de fois et la moyenne de celle-ci est calculée dans le micro-ordinateur. La torche se déplace en- suite de K-1 pas vers la droite, revenant ainsi à sa position initiale de repos. Le réglage automatique de tension opère à nouveau pendant les K-2 derniers pas. Simultanément, pendant cette dernière opération, le microordinateur compare les deux tensions d'arc moyennes échantillonnées. Lorsque la ten- sion moyenne de l'excursion vers la droite est inférieure à celb de l'excursion vers la gauche, la torche est déplacée de K-3 pas vers la gauche, K-3 étant un nombre prédéterminé, représentant, de préférence, un petit incrément. Lorsque la tension moyenne de l'excursion vers la droite est plus grande que celle de l'excursion vers la gauche, la torche se dépla- ce de K-3 pas vers la droite. Lorsque les deux tensions sont égales, on ne procède, évidemment, à aucune correction laté- rale. Cette procédure est ensuite répétée pour assurer un positionnement précis continu de la torche de soudage dans la rainure pendant que celle-ci produit le cordon de soudage. La précision des mesures de tension peut être augmentée en s'arrangeant pour que le micro-ordinateur ne tienne pas comp- te des mesures situées à l'extérieur d'une gamme prédétermi- née pendant le calcul des moyennes demandées par la présente invention. Un certain nombre de ces techniques de réfection des bruits sont connues. Il est à remarquer que le circuit de contrôle de tension 28 peut être utilisé aussi bien pour le système de réglage auto- matique de tension que pour le système de réglage de position de l'invention, à condition que le système de réglage auto- matique de la tension soit mis hors d'action pendant les par- ties des excursions latérales des oscillations pendant les- quelles le plasma se déplace du fond de la rainure de soudage vers les parois latérales de celle-ci, ce afin d'éviter des mesures erronées. De même, les opérations de recentrage de l'invention doivent être interrompues pendant les périodes pendant lesquelles le système de réglage automatique de ten- sion opère. Le bloc 30 de la figure 2 représente schématique- - 9 - ment le système de réglage et de commande d'oscillation qui produit un signal de sortie indiquant l'amplitude de l'excur- sion latérale de l'oscillateur. Ce signal, qui représente l'amplitude du mouvement d'oscillation de la torche par rap- port à un point de référence prédéterminé, est communiqué au microordinateur 34 qui connecte et déconnecte le moteur pas à pas du réglage automatique de tension et les commandes la- térales pendant les parties appropriées du cycle d'oscilla- tion. Le micro-ordinateur 34 fournit aussi les signaux de commande appropriés qui règlent le système de positionnement de l'arc électrique, la largeur des oscillations et la posi- tion du point de référence de ces dernières. Au lieu d'être assuré par un nombre fixe K-3 de pas, la cor- rection latérale apportée par le système de positionnement de l'invention pourrait aussi être réalisée de façon à être proportionnelle à la différence entre deux tensions latérales moyennes. Dans ce cas, le micro-ordinateur fournit une ten- sion de sortie proportionnelle à la différence qui commande le moteur pas à pas à se déplacer d'un nombre approprié de pas. Un moteur pas à pas séparé 36 a été indiqué schématique- ment pour accomplir les déplacements latéraux de la monture du dispositif d'oscillation afin de recaler le point de réfé- rence des mouvements d'oscillation. Il convient également de remarquer que le moteur pas à pas pourrait être remplacé par un oscillateur continu dont l'amplitude des mouvements serait commandée par des signaux codés. De plus, selon un autre mode de réalisation de l'invention, le réglage automatique de ten- sion peut être désactivé pendant la phase de recherche laté- rale, les périodes d'oscillation alternant avec des déplace- ments normaux sans oscillation pendant lesquels le réglage automatique de tension opère; en variante, une période de repos pourrait être programmée entre les oscillations pour permettre le réglage automatique de la tension. Dans le cadre de l'invention, on pourrait également utiliser un autre mode de réalisation dans lequel l'arc est program- - 10 - mé pour se déplacer latéralement pendant les oscillations jusqu'à ce que soit constatée une variation brusque de la tension indiquant que l'arc s'est déplacé jusqu'à la paroi latérale de la rainure. Le micro-ordinateur peut alors cal- culer le nombre de pas qui a été nécessaire dans chaque direction latérale avant que cette variation de tension soit constatée, il peut comparer le nombre des pas qui a été nécessaire de part et d'autre du point de référence des oscil- lations et il peut ensuite apporter des corrections qui s'im- posent afin de recentrer l'électrode à la position voulue dans la rainure de soudage. Dans un certain nombre d'applicatiors.en particulier, lorsque la rainure est étroite, il est utile de maintenir l'arc cen- tré dans celle-ci pendant la première passe. Dans un tel cas, le point de référence se situe le long de la ligne médiane de la rainure. Par contre, dans d'autres cas, il est préfé- rable que l'arc soit décalé dans la rainure. Ceci peut être accompli selon l'invention en programment la position de ré- férence avec-un décalage prédéterminé du centre de la rainure. C'est ainsi, par exemple, que lorsque l'oscillateur déplace la torche d'un nombre prédéterminé de pas de chaque côté du point de référence de l'oscillation et si l'on mesure la ten- sion à chaque excursion un décalage prédéterminé peut être ajouté ou soustrait de la tension mesurée ou au résultat de la comparaison des tensions; en variante, lorsque la tension mesurée détermine l'amplitude de l'oscillation dans chaque direction, un décalage prédéterminé peut être additionné à la comparaison des amplitudes latérales des excursions. De plus, il peut être souhaitable, dans certaines applications, de ne déplacer la torche que d'un côté de la rainure. Dans ce cas, on peut procéder à une mesure de référence et on peut comparer soit la tension mesurée, soit l'amplitude de l'oscil- lation (mesurée du côté de la rainure o l'oscillation se produit), selon la forme de réalisation utilisée, à la ten- sion de référence afin de déterminer si l'arc a besoin d'être recentré. Le mode de détection d'une seule paroi latérale opère de la même manière que celle décrite ci-dessus, sauf que tous les échantillons sont prélevés soit à l'extrémité de droite, soit à l'extrémité de gauche du mouvement d'oscil- lation, mais pas aux deux. C'est ainsi, par exemple, on sup- pose que les échantillons sont prélevés à l'extrémité de gau- che. Dans ce cas, on compare la moyenne des échantillons successifs de l'extrémité de gauche pour juger de la néces- sité d'une action corrective, au lieu d'utiliser des échantil- lons provenant des extrémités de gauche et de droite. Ceci revient à dire que les échantillons ne sont prélevés qu'une fois par cycle d'oscillation (sur le côté gauche) au lieu d'être pris deux fois par cycle (à gauche et à droite). En opérant de cette manière, on peut suivre un côté du joint. Il est également préférable d'opérer de cette manière pour les cordons de soudure, par exemple, formés en aboutant un élément contre un autre à angle droit. La détection à une seule paroi latérale pourrait également être utilisée comme procédé de centrage, pendant les mouvements d'oscillation de la torche s'étendant sur toute la largeur de la rainure. On voit donc que les système de positionnement de l'invention sont extrêmement souples et sont adaptés pour un fonctionne- ment programmé en ce qu'un certain nombre de valeurs de réfé- rence peuvent être mémorisées dans le micro-ordinateur et peuvent être appliquées en divers points pendant une ou plu- sieurs passes données. Il convient de remarquer que la sou- plesse du système de l'invention permet à l'opérateur de ré- gler manuellement le positionnement-de la torche et les para- mètres d'oscillation jusqu'à ce qu'un bain de soudage optimal a été établi. Ensuite, l'opérateur peut continuer le soudage ou peut réaliser les passes suivantes dans les conditions optimales ainsi établies, automatiquement, grâce au mode de fonctionnement programmé en boucle fermée de l'invention. Un autre perfectionnement apporté par l'invention réside dans le contrÈle de la tension entre l'électrode de soudure et le fond de la rainure pendant plusieurs oscillations, huit par ex - 12 - ple, puis en faisant la moyenne des tensions mesurées avant de les comparer avec la tension de référence pour déterminer si le système de réglage automatique de la tension a besoin d'effectuer une correction. Ainsi, la tension de l'arc est contrôlée à chaque cycle d'oscillation, mais on ne procède à une correction qu'après plusieurs cycles. Les corrections d'espacement ne sont faites que pendant les périodes des cycles d'oscillation pendant lesquelles le réglage automati- que de la tension n'a pas lieu, de sorte que les mouvements d'approche ou d'éloignement de la rainure de soudage résul- tant du réglage automatique de la tension n'affectent pas les mesures des tensions de la paroi latérale. Les paramètres contrôlés par l'invention peuvent aussi être traités par un montage électrique semblable à celui représen- té sur la figure 5 de la demande de brevet américain n0 522190 du 9 novembre 1974, o l'utilisation d'un micro-ordinateur s'est révélée impraticable. Ce montage est capable de faire la moyenne et de mémoriser les valeurs contrôlées comme l'exi- ge l'invention et peut être utilisé en relation avec des com- parateurs et des interfaces pour produire les tensions néces- saires pour commander les diverses opérations de l'invention. Il convient également de remarquer qu'il est préférable d'uti- liser un courant d'intensité constante pendant les périodes pendant lesquelles on procède aux mesures comparatives prévues par l'invention, afin que les comparaisons puissent être ef- fectuées par rapport à une référence commune. Les autres contraintes concernant le courant, par exemple, pendant les périodes de non-mesure, dépendent du procédé de soudage uti- lisé. On voit donc que l'invention apporte un système perfec- tionné de soudage à l'arc qui permet un positionnement précis programmé de l'électrode de soudure dans la rainure pendant que cette électrode produit le cordon de soudure, sans avoir recours à des détecteurs externes. Bien que le système de l'invention soit particulièrement avantageux pour produire - 13 - des soudures relativement étroites, comme il a été indiqué, il convient cependant de remarquer qu'il est également avan- tageux dans les procédures de soudage o les rainures ont d'autres géométries car une augmentation dans la précision du guidage de la torche de soudage, qui est assurée par l'in- vention, permet d'améliorer l'intégrité de la soudure produite. - 14 - REVENDICATIONS DE BREVET 1 - Dispositif pour régler la position d'une électrode de soudure dans une rainure de soudage qui comprend des moyens (30) pour produire un mouvement d'oscillation de l'arc jailli entre une électrode de soudure (22) et une pièce (16), laté- ralement dans la rainure de soudage (12), et pour produire un signal électrique représentatif de l'amplitude du mouve- ment d'oscillation de l'arc par rapport à une position de référence ou de "zéro" préétablie, des moyens (28) pour con- trôler la chute de tension entre l'électrode de soudure et l'une des parois latérales de la rainure de soudage quand l'arc s'étend d'une distance donnée vers ladite paroi, caractérisé par des moyens (34 et 36) pour régler automati- quement la position de référence en fonction de la grandeur de la chute de tension entre l'électrode et la paroi latérale de la rainure de soudage et l'amplitude du mouvement d'oscil- lation à laquelle la tension est mesurée de façon à maintenir la position de référence à un point prédéterminé le long de la ligne latérale du mouvement d'oscillation. 2 - Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'oscillation déplacent latéralement l'arc dans la rainure de soudage d'une distance prédéterminée par rapport à une position de référence prééta- blie qui est plus grande ou égale à la distance donnée de dé- placement de l'arc à laquelle est mesurée la tension de l'électrode de soudure à la paroi latérale et en ce que les moyens de réglage comparent la tension mesurée à la distance prédéterminée avec une tension donnée et réajustent la posi- tion de référence préétablie en fonction de la différence entre les tensions mesurée et donnée. 3 - Dispositif de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'oscillation déplacent 1' arc de soudage latéralement d'une distance prédéterminée de part et d'autre de la position de référence préétablie et en - 15 - ce que la tension donnée est fonction de la tension mesurée entre la paroi latérale de l'électrode quand l'arc a été déplacé de la distance prédéterminée de sa position de réfé- rence vers la paroi latérale opposée de la rainure de soudage. 4 - Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage ajustent la posi- tion de référence préétablie par incréments. 5 - Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance donnée est supérieure ou égale à la distance de la position de référence qui fournit un espacement entre l'électrode et la paroi latérale qui est inférieur à l'espacement entre l'électrode et le fond de la rainure de soudage. 6 - Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position du point de référence pré- établie à la distance prédéterminée de la paroi latérale de la rainure de soudage est approximativement à égale distance des deux parois latérales de la rainure de soudage. 7 - Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé par des moyens pour espacer automatiquement l'électrode à une distance prédéterminée du fond de la rai- nure de soudage. 8 - Dispositif de positionnement selon la revendication 1 ou 7, caractérisé par une source électrique à intensité constan- te pour alimenter l'électrode. 9 - Dispositif de soudage selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les moyens d'espacement comprennent un système automatique de réglage de la tension de l'arc. - Dispositif de positionnement selon la revendication 9e caractérisé en ce que le système de réglage automatique de - 16 - la tension de l'arc est inopérant pendant que les moyens d'oscillation déplacent l'arc de soudage de la positon de référence d'une distance égale ou supérieure à la distance donnée. 11 - Dispositif de positionnement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le système de réglage automatique de tension mesure la tension entre l'électrode de soudure et le fond de la rainure pendant plusieurs cycles d'oscillation, fait la moyenne des tensions mesurées entre l'électrode et le fond de la rainure de soudage pendant un nombre donné de cycles d'oscillation-, compare la moyenne ainsi obtenue avec un point de réglage prédéterminé correspondant à la distance prévue, et en réponse à une indication de différence de la moyenne des tensions mesurées, ajuste l'espacement entre l'électrode et le fond de la rainure de soudage de façon à ramener cette différence à zéro. 12 - Dispositif de positionnement selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens pour mesurer la tension entre l'électrode et la paroi latérale et les moyens pour mesurer la tension entre l'électrode et le fond de la rainure de soudage opèrent en alternance pendant les cycles d'oscil- lation. 13 - Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour renverser le mouvement latéral des moyens d'oscillation en réponse à un signal de sortie prédéterminé des moyens de mesure de la ten- sion de la paroi latérale et en ce que les moyens de réglage comparent l'amplitude de l'oscillation avec une amplitude donnée et réajustent le point de référence en fonction de la différence entre les amplitudes des oscillations. 14 - Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'oscillation déplacent, en alternance, l'arc électrique latéralement dans la rainure de - 17 soudage de part et d'autre de la position de référence; et en ce que des moyens sont prévus pour renverser le mouvement latéral des moyens d'oscillation en réponse à un signal pré- déterminé des moyens de mesure de la tension de la paroi latérale et en ce que les moyens de réglage comparent l'ampli- tude mesurée des oscillations de part et d'autre du point de référence et réajustent ce point de référence à une posi- tion programmée prédéterminée entre les extrêmes des dépla- cements latéraux des moyens d'oscillation. - Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de référence correspond au centre des mouvements d'oscillation de l'arc de soudage dans la rainure de soudage.