FR 2459154 A1 19810109 FR 7915800 A 19790620 1 2 4 5 2459154 La présente invention concerne les dispositifs de correction dynamique montés sur les véhicules automobiles pour modifier l'orientation de leurs projecteurs en ccopensant l'effet des variations dynamiques de la position de la partie suspendue (ou caisse) du véhicule par rapport à la partie non suspendue (roues). Dans la plupart des véhicules modernes, la partie suspendue se trouve soumise,lorsque le véhicule est en mouverent, à des mouvements relatifs de la partie suspendue par rapport à la partie non suspendue: en particulier, au cours des accélérations, la partie avant du véhicule se relève, alors qu'au cours des freinages ou décélé- rations, elle s'abaisse par rapport aux roues. Dans de telles circonstances, les projecteurs montés sur la partie suspendue (caisse) du véhicule, deviennent inefficaces, soit qu'ils en viennent à éclairer trop haut (relèvement de la partie avant du véhi- cule), soit qu'ils se trouvent réglés trop bas (abaissement de cette même partie avant). On a déjà proposé, pour remédier à de tels inconvénients, de nter les projecteurs de façon oscillante autour d'un axe horizontal- transversal de la caisse, et de faire varier leur position autour de cet axe en fonction de l'assiette de tangage de la partie suspendue du véhicule. Le dispositif de correction comprend alors une masse d'inertie suspendue par rapport à la caisse et dont les mouvements sont transmis au projecteur. La masse d'inertie se comporte alors coarme un pendule d'inertie qui s'écarte de la verticale lors des accélérations et des décélérations du véhicule, et transmet au projecteur une variation d'orien- tation ccmpensatrice. A titre d'exempli, on pourra se reporter au brevet US 1 785 339.. Les dispositifs de ce genre donnent toute satisfaction, en ce sens qu'ils capensent effectivement les effets des accélérations et décélérations sur l'orientation du faisceau lumineux des projecteurs. Mais, ils présentent un inconvénient sensible: dans les montées et dans les descentes, le pendule d'inertie se comporte cormmre un pendule de gravité, et son orientation relative par rapport à la caisse du véhicule se trouve ainsi nmdifiée. Il en résulte une modification de l'orientation des projecteurs par rapport à la caisse du véhicule, ce qui se traduit par un déréglage permanent de l'orientation des pro- jecteurs, ce déréglage étant sensiblement proportionnel à l'inclinaison de la voie sur laquelle se déplace le véhicule. La présente invention propose un dispositif de correction du type précité n'ayant pas cet inconvénient. Le dispositif selon l'invention est destiné à corriger l'orien- tation des projecteurs par rapport à la caisse du véhicule lors des accélérations et des décélérations de celui-ci; d'autre part, et c'est le résultat principal visé par l'invention, l'orientation des projecteurs par rapport à la caisse du véhicule n'est pas influencée par l'inclinai- son plus ou moins grande de la voie de roulement sur laquelle le véhicule se déplace. Autrement dit, la position des projecteurs par rapport à la caisse n'est influencée que par des phénomènes d'accélération et de décé- lération du véhicule, indépendamment des montées et des descentes. Pour ce faire, le nouveau dispositif selon l'invention camporte essentiellement: - un châssis suspendu autour d'un axe transversal primaire de la caisse, des premiers moyens amortisseurs adaptés au châssis limitant les oscillations de ce châssis par rapport à la caisse; - un pendule d'inertie suspendu au châssis autour d'un axe transversal secondaire, des seconds moyens amortisseurs adaptés au pendule limitant le mouvement du pendule par rapport à la caisse, - ledit pendule d'inertie étant relié au projecteur par l'inter- nmédiaire d'une liaison mécanique de cammande rattachée au pendule d'inertie au niveau dudit axe primaire. Ainsi, lorsque le véhicule roule sur une voie inclinée, l'ensem- ble constitué par le châssis et le pendule d'inertie vient occuper une position stable dans le plan vertical passant par l'axe primaire, et l'articulation de la liaison de commande du projecteur reste toujours en coïncidence avec l'axe primaire de la caisse, si bien que la cammande du projecteur n'est pas influencée par l'inclinaison. Selon un mode préférentiel de réalisation, le châssis présente une forme en étrier constitué de deux branches homologues percées chacune à leurs deux extrémités. Les perçages correspondants d'une extrémité, en vis-à-vis, permettent un montage dudit châssis à rotation sur deux tpu- rillons de la caisse matérialisant l'axe primaire. Un arbre monté dans les perçages correspondants en vis-à-vis de l'autre extrémité des branches constitue l'arbre secondaire. De préférence, le pendule comporte une masse d'inertie solidaire d'une tige plate comportant un palier pour recevoir l'arbre secondaire 2 459154 et un perçage pour recevoir un tourillon de la tringlerie de comande qui relie mécaniquement ledit pendule au projecteur. La distance entre le palier et le perçage correspond précisément à celle de l'axe secondaire a l'axe primaire. Afin d'avoir une bonne sensibilité du dispositif correcteur, les premiers moyens amortisseurs du chassis présentent des caractéris- tiques d'amortissement plus élevées que celles des seconds moyens amor- tisseurs du pendule, de telle sorte que celui-ci peut se mouvoir relati- vement au châssis lors des accélérations et/ou des décélérations du véhi- cule. De préférence, des moyens d'écartement réglables par le conduc- teur sont prévus sur la tringlerie de commande afin de permettre un préréglage du projecteur par rapport à la caisse en modifiant la distance entre le point d'articulation avec le projecteur et le point d'articulation' avec le pendule. Selon une autre variante avantageuse, les moyens d'écar- tement sont disposés sur la caisse elle-même et permettent un déplacement contrôlé de l'axe primaire du châssis, ce qui entraîne, de façon corres- pondante, un basculement du projecteur par rapport a la caisse. Préférentiellement, les mroyens d'écartement peuvent être cons- titués par un transducteur hydromécanique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî- tront à la lecture de la description qui va suivre, en se référant aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 représente une perspective schématique d'un dis- positif selon l'invention, - la figure 2 rmontre un détail de la figure 1 vu selon la flèche 800; - la figure 3 représente une perspective partielle schéatique d'un autre mode de réalisation. On se référera tout d'abord à la figure 1. On a représenté en 1C0 la caisse suspendue d'un véhicule. Celle-ci comporte une plaque supérieure 102 se terminant en un étrier 103 constitué de deux pattes verticales 104 et 106. Ces deux pattes coampor- tent des tourillons, respectivement 110 et 112, de direction parallèle et matérialisant l'axe primaire 170. On remarquera que lorsque le véhicule est au repos sur un plan horizontal, l'axe 170 est lui-même horizontal et perpendiculaire au plan médian longitudinal du véhicule. 245 9 154 En outre, la caisse présente une ouverture 150 dont les rebords verticaux comportent deux pattes perpendiculaires à ladite ouver- ture et dont une seule, 152, est représentée. Celle-ci cornporte un totu- rillon 154. Celui-ci constitue avec son hcmologue (non représenté) un axe de rotation 160 sur lequel est monté le projecteur 200. Celui-ci présente un rebord 202 muni de deux pattes hcmologues dont une seule 206 est représentée et qui coopère avec le tourillon 154 pour réaliser un montage à rotation du projecteur par rapport à la caisse. De plus, une patte coudée 204 est solidaire de la partie supérieure du rebord 202 et permet avantageusement l'articulation d'une tringlerie de ctmmande 500 au pro- jecteur. Bien entendu, cette patte n'est pas située sur l'axe 160. Le châssis 300 est constitué de deux branches 302, 304 montées en vis-àvis et comportant chacune un perçage supérieur. Seul le perçage 302a est visible et reçoit le tourillon 110. A la partie inférieure des deux pattes (cf. fig. 2) sont percés deux orifices 302b et 304b dans lesquels vient se monter un arbre secondaire 350. Celui-ci est maintenu en place par des rondelles 360 qui peuvent être clipsées. L'arbre 350 matérialise l'axe secondaire 352. On remarque à proximité de l'axe 352 un tourillon 304c de la branche 304 qui permet l'articulation du châssis avec un amortisseur 600 caoportant un boîtier 602 dans lequel peut coulisser une tige de piston 604 articulée à son extrémité audit tou- rillon 304c. Le pendule 400 se ccmpose essentiellement d'une masse d'inertie cylindrique 402 solidaire d'une tige plate 404 rectiligne. Camme précé- demument, cette tige plate 404 présente un tourillon 405 situé à proxi- mité de la masse 402 sur lequel s'articule la tige de piston 704 d'un amortisseur 700 comportant un boîtier 702. On notera à la figure 2 que la tige 404 présente un palier 406 dans lequel vient se monter l'arbre 350. Enfin, la partie supérieure de la tige 404 présente un perçage 410 qui permet l'articulation de la tringlerie 500. La distance entre le palier 406 et le perçage 410 est égale à celle qui sépare l'axe primaire de l'axe secondaire 352. De ce fait, en position normale du pendule et du châssis, le véhicule étant sur un plan horizontal à vitesse cons- tante, le perçage 410 se trouve en coïncidence avec l'axe 170, et l'axe 352 appartient au plan vertical passant par l'axe 170. La tringlerie 500 carporte deux tiges plates 501 et 503 séparées par un bottier 510 alimenté par une conduite 520. La tige 501 présente un tourillon 502 monté dans le perçage 410, tandis que la tige 503 solidaire du boîtier coiporte un tourillon 504 monté dans un alésage correspondant de la patte coudée 204. Le bottier 510 cauporte de préférence un transducteur hydro-mécanique commandé par l'intermédiaire de la con- duite 520 à partir de l'intérieur du véhicule. On peut ainsi modifier par coulissement de la tige 501 la longueur de la tringlerie 500, ce qui permet un préréglage du projecteur par rotation de celui-ci autour de l'axe 160, le point d'articulation de la tringlerie et du pendule restant en coincidence avec l'axe 170 sous l'effet du couple exercé par la masse 402 par rapport à l'axe 352. On comprend que lors des accélérations et des décélérations subies par le véhicule, le pendule 400 est soumis à des mouvements de rotation autour de l'axe 352 tandis que le châssis reste dans un plan vertical du fait de l'amortisseur 600. Ainsi, l'extrmitê libre de la tige 501 se déplace par rapport à l'axe 170 et entraîne une rotation correspondante du projecteur, ce qui permet de conserver une bonne orien- tation de celui-ci par rapport à la route lors des modifications de l'assiette du véhicule. Par contre, lorsque le véhicule s'engage sur une voie de roule- ment présentant une inclinaison par rapport à l'horizontale, le châssis 300 bascule graduellement autour de l'axe 170 afin de rester dans un plan vertical passant par cet axe sous l'effet de son propre poids. L'amortisseur 600 permet ce mouvement mais limite les oscillations intem- pestives. Le pendule 400 également sollicité par la gravité, effectue lui aussi une rotation autour de son alésage 410 afin de rester dans un plan vertical. On constate donc que c'est tout 1'ensemble châssis 300, plus pendule 400, qui bascule autour de l'axe 170. De ce fait, la tringlerie 500 ne subit pas de mouvement et le projecteur reste correctement calé par rapport à la caisse 100. Bien entendu, lors du passage d'une portion de route horizontale à une portion pentue,le basculement de l'ensemble chassis/pendule n'exclut pas théoriquement un mouvement relatif du pendule par rapport au chassis. Il est de ce fait nécessaire que les paramètres des amortisseurs 600 et 700 soient correctement choisis afin que ces perturbations maoentanées qui peuvent entraîner une modification du calage du projecteur par rapport à la caisse soient autant que possible éliminées. On notera que lorsque l'état stable est atteint après basculement du châassis et du pendule autour de l'axe 170 le pendule 402 peut jouer son 245 9 154 rôle de correcteur d'orientation par otation autour de l'axe 352 ccrwe cela a été décrit ci-dessus. On a représenté à la figure 3 une variante avantageuse permet- tant le préréglage du projecteur. Cette figure reprend des éléments houmo- logues de la partie supérieure de la figure 1 et pour plus de clarté on n'a pas répété les références. La caisse 100 présente une plaque supérieure 102 se terminant par une patte perpendiculaire 102a échancrée prévue pour recevoir un boîtier de transducteur 510 cammandé par une conduite 520. L'étrier 103 présente également une patte perpendiculaire 103a prévue pour recevoir la tête plate 514 de la tige de piston 512 commandée par le transducteur. L'étrier 103 est susceptible de coulisser par rapport à la plaque 102. On ccmprend qu'en agissant sur le transducteur 510 il est possible de faire varier la distance entre l'axe 170 et l'axe 160 de rota- tion du projecteur. Dans ce cas, la tringlerie 500 est constituée d'une tige plate unique. Le coulissement relatif de l'étrier 103 et de la plaque 102 entraine donc de façon correspondante une rotation du projecteur autour de son axe et par là mnêe un préréglage commandé du projecteur. Bien entendu, la présente invention décrite à propos d'un imode de réalisation préférentiel s'étend à toutes les variantes conformes à son esprit. REiNDICATIO2'7S 1. Dispositif correcteur d'orientation pour projecteur de véhicule automobile, le projecteur étant monté à rotation sur un axe horizontal fixe de la caisse suspendue du véhicule, du type caomportant une masse d'inertie mobile par rapport à la caisse et reliée à un point du projecteur non situé sur son axe de rotation, caractérisé par le fait qu'il comnporte: - un châssis suspendu autour d'un axe transversal primaire de la caisse, des premiers moyens amortisseurs adaptés au châssis limitant les oscillations de ce châssis par rapport à la caisse; - un pendule d'inertie suspendu au châssis autour d'un axe transversal secondaire, des seconds moyens amortisseurs adaptés au pendule limitant le mouvement du pendule par rapport à la caisse, et que ledit pendule est relié au projecteur par l'intermédiaire d'une liaison mécanique de cormande rattachée au pendule au niveau dudit axe primaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis qui présente une forme d'étrier est constitué de deux branches perçées à leurs extrémités de sorte que les perçages en vis-à-vis d'une extrémité correspondante permettent un montage à rotation sur deux tou- rillons de la caisse matérialisant l'axe primaire tandis qu'un arbre vient s'adapter dans le perçage en coïncidence de l'autre extrémité et maté- rialise l'axe secondaire. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pendule ccmporte une masse d'inertie solidaire d'une tige présentant un palier prévu pour recevoir l'arbre secondaire et un perçage pour recevoir un tourillon d'une tringlerie constituant la liaison mécanique de commande, la distance entre le palier et ledit perçage correspondant à celle de l'arbre secondaire à l'axe primaire. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les preniers moyens amortisseurs coiportent une tige articulée à l'une des branches du châssis au niveau de l'arbre secondaire, lesdits moyens presentant des caractéristiques d'amortissement élevées. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les seconds moyens amortisseurs comportent une tige articulée a la tige du pendule à proximité de la masse d'inertie, lesdits moyens présentant des caractéristiques d'amortissement plus faibles que celles des premiers moyens. 8 2 459154 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tringlerie comporte deux tiges alignées reliées par des moyens d'écar- tement réglables permettant un réglage du projecteur par rapport à la caisse. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'écartement sont constitués d'un bottier comportant un trans- ducteur hydro-mécanique ccmmandé à partir du véhicule, 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la caisse est pourvue de mtoyens d'écartement de l'axe primaire par rapport à l'axe de rotation du projecteur afin d'assurer le préréglage dudit projecteur. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'axe primaire est réalisé par deux tourillons portes par un étrier pouvant coulisser par rapport à la caisse, le coulissement étant provoqué par une commande de type à transducteur.