FR 2458822 A1 19810102 FR 7914718 A 19790608 - - 2458822 La présente invention concerne un dispositif optoélectrique de détection destiné plus particulièrement à la détection de rayonnement laser. L'illuminateur laser intervient de plus en plus dans l'équi- pement des système d'armes, notamment dans: - la télémétrie - laser de conduite de tir, - le guidage d'armes par illumination laser, - la désignation d'objectifs par marquage de cible au laser. Au sol, les véhicules, blindés ou non, sont parmi les plus menacés par les types d'armes précités et il est donc impé- ratif d'assurer leur protection par une détection laser en vue de contremesures. A noter que la détection laser peut être prévue pour identifier une illumination amie dans le cadre d'un système d'identification amiennemi, cette application pouvant être produite conjointement avec celle précitée, et vice versa. Quelle que soit l'application envisagée pour la détection du rayonnement laser, qu'il soit attendu ou non, il est nécessaire que le dispositif de détection installé à bord de véhicules exerce une surveillance omnidirectionnelle en gisement dans la totalité du champ panoramique de 360 degrés, et de plusieurs dizaines de degrés en site. Il faut également que l'espace surveillé soit couvert en permanence, un dispositif à balayage ou à tête optique tournante ne pouvant convenir car il ne permettraitpasla détection sûre d'un illuminateur laser à impulsions brèves tel un laser YAG. On se rend aisément compte que pour ne pas multiplier outre mesure le nombre de dispositifs détecteurs, dits capteurs, il est primordial que chacun d'eux présente un champ de réception assez grand, par exemple de plusieurs dizaines de degrés à la fois en site et en gisement. Néanmoins un certain nombre de dispositifs détecteurs doit être réparti sur le véhicule pour excercer la couverture panoramique globale tout en tenant compte de la faible divergence présentée par le faisceau laser. En conséquence, le critère de champ est à compléter par des exigences de compacité, de conception et d'installation aisées, de robustesse et de faible co t, qui sont conventionnelles pour des matériels militaires. - 2 - 2458822 Un objet de l'invention est de réaliser un détecteur laser répondant à de telles exigences en vue d'équiper des véhicules terrestres ou autres. Un dispositif détecteur de rayonnement comporte générale- ment un détecteur photoélectrique associé à une optique de récep- tion du rayonnement provenant du champ observé par l'ensemble. Dans le cadre d'une réalisation simple, l'optique est constituée par une lentille unique constituant un dioptre de Localisation du rayonnement sur la surface photosensible du détecteur, située dans le plan focal correspondant. Cette solution simple présente deux inconvénients majeurs. D'une part, si l'éclairement auquel est soumis la lentille devient brusquement intense et c'est géné- ralement le cas lôrsqu'on reçoit des impulsions d'illuminateurs laser, le flux lumineux est concentré par la focalisation et risque d'endommager, voir de détruire le photodétecteur qui peut consister en une simple diode photoréceptrice. D'autre part, la recherche d'une solution peu onéreuse contraint à utiliser des photodétecteurs de faibles dimensions et comme le diamètre de la pupille recherchée est nettement supérieure, la longueur focale de la lentille reste beaucoup plus élevée que le diamètre de la surface photosensible; il en résulte un champ de réception assez limité. Afin d'éliminer ces deux inconvénients, une solution consiste à défocaliser le détecteur en le rapprochant de la lentille. Dans ce concept, letchamp peut être notablement accrû mais d'autres inconvénients surgissent. Seule une fraction du faisceau incident parvient sur le détecteur et la surface utile de la pupille d'entrée devient rapidement très faible. En outre, si la zone utile correspondante de la lentille se trouve occultée, par exemple par une tache de boue, la détection n'aura pas lieu pour les incidences comprises dans l'angle solide correspondant d'occultation du détecteur. La fiabilité du dispositif peut être très affaiblie. Pour répondre au problème posé, il reste deux alternatives; -3- la première est de recourir à une optique plus complexe, ce qui va à l'encontre des critère de compacité, de tenue mécanique et principalement de coût; la deuxième alternative, utilisée selon l'invention, est de recourir à une conception nettement différente du récepteur optique. Selon une caractéristique de la présente invention, il est réalisé un dispositif détecteur laser dans lequel le récepteur optique combiné à un détecteur photosensible comporte, un groupe- ment de diaphragmes délimitant le champ et un dispositif diffu- -10 seur pour.diffuser le rayonnement reçu en chacun de ses points, en sorte qu'une fraction non nulle de l'énergie lumineuse trans- portée par chaque rayon incident est diffusée en direction du détecteur. Les particularités et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui suit donnée à titre d'exemple non limitatif à l'aide des figures annexées qui repré- sentent; - les figures 1, 2 et 3 des schémas simplifiés d'un dispo- sitif de détection conforme à l'invention; - la figure 4, le lobe de réception du dispositif selon la figure 1, 2 ou 3; -s la figure 5, un schéma relatif à une réalisation procurant un champ de réception de section rectangulaire; - les figures 6 et 7, des schémas simplifiés d'une solution préférée pour un dispositif de détection selon l'invention, - la figure 8, un schéma relatif à une variante de montage - la figure 9, un schéma d'un exemple de réalisation du dispositif selon la figure 6 ou 7; la figure 10, un schéma d'une réalisation préférée pour le dispositif selon la figure 6 ou 7; - la figure 11, une courbe de variation de la sensibilité en fonction de l'angle d'incidence pour un dispositif détecteur selon la figure 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8 ou 9; - les figures 12: 13 et 14, des schémas relatifs au fonc- 4 4 2458822 tionnement d'un dispositif détecteur selon la figure 10; et - la figure 15, une courbe de variation de la sensibilité en fonction de l'angle d'incidence pour un dispositif détecteur selon la figure 10. En se reportant à la figure 1, le dispositif comporte le détecteur proprement dit 1 et la partie optique, dite récepteur optique, formée de deux diaphragmes 2 et 3 et d'un dispositif optique diffusant 4. Le détecteur optoélectrique 1 peut être situé à distance et remplacé par l'embout d'une fibre optique dont l'au- tre extrémité sera alors disposée à proximité du détecteur. Chaque pinceau lumineux P d'un faisceau FL reçu d'incidence e représenté, va être réparti selon un diagramme de diffusion déterminé D. Le dispositif optique diffusant 4 est dans ce premier mode de réalisation une lame de verre dépoli ou de verre opalin. On peut admettre en première approximation que le verre 4 se comporte en chaque point A de sa face dépolie, c'est-a-dire celle orientée vers le détecteur comme une source lambertienne et présente un diagramme de diffusion sensiblement circulaire. Ainsi de chaque point éclairé A de la face dépolie une fraction de la lumière reçue selon le pinceau P correspondant se trouve transmise par diffusion en direction de la surface réceptrice de l'élément 1 (détection optoélectrique ou fibre optique). Cette fraction est mise en valeur sur la représentation de la figure 1. La pupille optique présentée par le dispositif est délimitée par le diaphragme 3. Dans la version représentée sur les figures 1 et 2, le diaphragme 3 est en contact avec la lame 4 et la pupille est constituée par la zone laissée à nu de la lame, un cercle de diamètre Dl dans le cas d'une réalisation circulaire autour d'un axe optique Z sur lequel est aligné le détecteur 1. L'ensemble des deux diaphragmes délimite le champ,d% repré- sentant le champ de pleine lumière et /3 le champ total. La valeur " est donnée par tgC = D2d Dl o D2 est le diamètre du diaphragme 2 et d la distance séparant les diaphragmes; de même, la valeur a est donnée par tg 2 = Dl +D2 Tant que la valeur d'incidence G reste inférieure àVo/2, le dia- phragme de champ 2 ne joue pas, seul le diaphragme 3 dit d'ouver- ture ou de pupille, limite la surface éclairée du verre 4. Pour une incidence comprise entre Oe/2 et /3/2 il y a vignettage, c'est- à-dire qu'une fraction de la zone de diamètre Dl est éclairée, cette fraction allant en diminuant au fur et à mesure que l'on se rapproche de /3/2 et devient nulle pour cette valeur et au- delà. Sur la figure 3, le dépôtB représente par exemple une tache de boue sur un hublot 5 protégeant l'optique de l'extérieur. La tache B intercepte une partie du faisceau FL à détecter et crée une ombre sur le verre dépoli 4. Comme on peut s'en rendre compte, toute la surface restante de la lame qui est éclairée transmet une fraction de la lumière reçue vers le détecteur 1. La présence de la tache se traduit certes par une perte de sensi- bilité mais n'aveugle pas l'optique comme ce pourrait être le cas dans une solution à dioptre et détecteur défocalisé signalée précédemment. La figure 4 représente le lobe de réception de l'optique. Pour les incidences e inférieures àto/2 le lobe suit la loi g = K cos e et est circulaire. Pouro(/2 faisant intervenir en particulier la forme des diaphragmes (para- mètres Dl et D2) et la distance les séparant (paramètre d-). Avec l'optique qui vient d'être décrite le champ de pleine lumière peu être très important, atteindre par exemple 90 sans difficulté, et répondant bien au problème posé. Comme le montre la figure 5, le récepteur optique se révèle d'une grande souplesse d'utilisation. La couverture d'un champ non circulaire mais par exemple de section rectangulaire ou carré, est obtenue aisément avec des diaphragmes de forme appropriée. Ainsi, les diaphragmes de forme rectangulaire représentés déterminent les angles de champ différentsc(, en site etc G en gisement. - 5 - - 6 - 2458822 La figure 6 représente une amélioration du récepteur optique dans lequel l'élément optique diffuseur est réalisé différemment, la lame de verre dépoli étant remplacée par une peinture diffu- sante 10 déposée sur un support mécanique 11. La couche 10 est disposée du côté du rayonnement incident et-le détecteur 1 est placé en vis à vis du même côté. La couche de peinture 10 se comporte sensiblement comme une source lambertienne et chaque pinceau lumineux P est dans ce concept diffusé par réflexion au lieu de l'être par transmission. Ce mode de réalisation du dif- fuseur est préféré car il présente d'indéniables avantages. D'une part, le dispositif est compact car le photodétecteur 1 et les diaphragmes 2-3 sont d'un même côté de la plaque diffusante 10-11 au lieu d'être de part et d'autre d'un verre dépoli 4 (fig. 2, 3 et 4). D'autre part, le coefficient de transmission des verres dépolis ou opalins utilisables pour l'optique précédente ne peut guère être meilleur qu'environ 10 %, tandis que le coefficient de réflexion de peintures diffusantes peut atteindre 70 %. Cette dernière solution présente ainsi une bien meilleure sensibilité. Le gain correspondant permet notamment de compenser les pertes d'insertion et de transmission d'un élément de fibre reliant l'optique à un détecteur éloigné. Quelle que soit la solution retenue, l'élément diffuseur est réalisé de préférence selon une forme plane, compte tenu de la non directivité du diagramme en chaque point et de la plus grande simplicité de réalisation. La figure 7 illustre une autre disposition possible, l'élé- ment diffuseur étant positionnné à distance du diaphragme 3 et non plus accolé à ce dernier. L'étendue de la couche-diffusante est limitée au moins à la zone utile déterminée par le champ de pleine lumières de l'ensemble. La figure 9 présente un premier mode possible de réalisation de la solution à peinture diffusante. Un bloc mécanique 20 suppor- te l'ensemble; il comporte une surface plane sur laquelle est effectué le dépôt de peinture diffusante. Des pièces 21, 22 solidaires du bloc 20 forment les diaphragmes. La réception lu- mineuse du rayonnement diffusé par réflexion s'effectue en extré- mité d'un embout de conducteur à fibres optiques. On distingue l'embout d'extrémité 23 entourant une fibre ou un faisceau de fibres 24, le câble optique gainé 25 étant couplé par son autre extrémité non figure à% un photodétecteur, par exemple une diode PN ou PIN pour la détection dans la bande des 1,06 pm. Un hublot 26 et un joint d'étanchéité 27 complètent le montage pour protéger le dispositif. Le hublot sert, en outre, de filtre éliminateur de spectre non utile. Par exemple, pour la détection à 1,06-m pré- citée le hublot peut être en un verre RG 850 qui élimine toutes les radiations de longueur d'onde inférieures à 0,85,m. La dis- position inclinée de l'extrémité du conducteur optique 24 par rapport à la surface 10 permet d'une part, de réduire notablement l'occultation relativement à une position axiale selon Z de ce conducteur, d'autre part, de réduire la valeur d'ouverture numé- rique EÀn nécessaire pour couvrir toute la surface utile 10 de diffusion; ce dernier point permet d'utiliser des fibres optiques de plus faible coût. La figure 10 représente le mode préféré de réalisation d'un dispositif détecteur conforme à l'invention. Afin de remédier à la disposition peu pratique du conducteur optique dans la version précédente, car sortant vers l'avant du dispositif, un miroir réfléchissant 30 est introduit sur le trajet optique entre la surface diffusante 10 et l'extrémité de la fibre 24 (ou d'un photodétecteur). Le miroir 30 est avantageusement réalisé par dé- pôt partiel sur la face du hublot filtrant 26 disposé en regard de la couche 10. Selon cette disposition, l'embout 23 se retrouve disposé vers l'arrière pour recevoir le rayonnement réfléchi par le miroir et peut aisément être disposé axialement, maintenu dans - 7 - - 8 - 2458822 le bloc support 20 par une embase 31. Le conducteur optique émerge de l'arrière du dispositif ce qui confère une plus grande souplesse d'exploitation. La sensibilité des dispositifs détecteurs correspondant aux figures 1 à 9 est proportionnelle au cosinus de l'incidence e du faisceau laser par rapport à l'axe du système, pour les valeurs de 8 inférieures à i/2. Cela tient au fait que le compor- tement des diffuseurs envisagés (verre opalin ou peinture) est très proche de celui d'un diffuseur lambertien parfait. La fi- gure Il traduit l'allure en fonction de l'incidence e, de la sensibilité de tels dispositifs optoélectriques de détection, con- çus pour avoir un champ de pleine lumière i égal à 90 . Cette sensibilité est exprimée en valeur relative par rapport à la sensibilité maximale qui est obtenue dans l'axe du système. La courbe de la figure 11 n'est, en fait, que la traduction en coordonnées cartésiennes de la courbe exposée à la figure 4 exprimée, elle, en coordonnées polaires. On voit que pour les fortes incidences c'est-à-dire e proche des valeurs limites - i2 = + 45 du champ de pleine lumière, la sensibilité présente déjà une chute notable, de l'ordre de 30 %, par rapport à la direction axiale (O = O) et pour des valeurs plus élevées de e la chute est encore bien plus rapide. Cette forme de variation finale est avantageuse car le rayonnement net des lobes à + 450 permet plus aisément de discriminer les directions dans une formule comportant une pluralité de dispositifs détecteurs et facilite leur implantation sur le véhicule. Par contre, dans la plage utile correspondant au champ de -" L à + i il est préfé- 2 2 rable que le récepteur optique présente une sensibilité à peu près uniforme. Un autre avantage procuré par la solution préférée selon la figure 10 réside dans la correction apportée en ce sens à la courbe de sensibilité grâce à l'occultation introduite par le miroir 30. Comme le montre les figures 12, 13, 14 o par souci de simplification certains éléments ne sont pas représentés, - 9 2458822 le miroir 30 produit une occultation centrale du rayonnement incident FL. L'ombre portée correspondante sur le plan de la surface diffusante 10 est située soit entièrement dans la zone couverte par la peinture 10 (fig. 13) , soit partiellement (fig. 12) selon la valeur de l'incidence e. Pour les valeurs assez faibles du e de 0 à environ + 300 selon cet exemple, l'ombre portée est totale dans l'aire 10 (fig. 14), ensuite elle n'est que partielle ce qui accroit la sensibilité du dispositif. En fait, l'accroisse- ment de sensibilité résulte également de ce que la partie centrale de l'aire 10 qui est occultée pour de faible incidences devient progressivement éclairée lorsque l'incidence augmente; or, c'est dans la partie centrale que la contribution à la sensibilité est la plus forte de par la position axiale des éléments de la combinaison, en particulier, de l'embout de fibre réceptrice ou du photodétecteur. La figure 15 traduit la courbe de réponse correspondante. La solution à miroir, préférée, présente également de bonnes caractéristiques de compacité grâce en particulier au repliement du trajet optique par réflexions. La pupille optique est consti- tuée par la surface utile diffusante vue par le photodétecteur ou le conducteur optique, via réflexion sur le miroir. Il y a lieu de remarquer que le positionnement d'un photo- détecteur sur l'axe optique constitué par l'axe de symétrie du montage n'est pas critique pour autant que cet élément ne soit ni trop rapproché, ni trop éloigné de l'élément diffusant. Dans le premier cas, la partie active de l'élément diffusant, c'est-à- dire celle procurant un renvoi d'énergie lumineuse notable vers le détecteur devient de plus en plus faible et dans le second cas, l'énergie lumineuse collectée s'affaiblit de plus en plus ainsi que la sensibilité. Dans le cas de fibres optiques, le positionnement optimal est aisément déterminé en tenant compte des caractéristiques d'ouverture numérique des fibres. Les dispositifs optoélectriques de détection décrits peuvent servir à détecter tout rayonnement de niveau suffisant sans nécessiter de formation d'image. Ils peuvent éventuellement - 10 - 2458822 entrer dans la composition d'un appareil de mesure d'éclaire- ment. Leur application est cependant plus particulièrement envi- sagée pour réaliser un dispositif de contre-mesures laser ou un répondeur IFF laser. Les circuits de traitement et autres moyens correspondants alimentés par le détecteur sont symbolisés par le bloc 7 sur la figure 5 et vont considérés réalisés selon des techniques connues. De nombreuses variantes conformes aux caractéristiques de la présente invention sont possibles, par exemple; - plusieurs éléments détecteurs sensibles à des gammes de longueurs d'ondes différentes peuvent remplacer un unique élément 1; - la plura- lité de détecteurs pouvant être situés à distance reliés par une ou plusieurs fibres et coupleurs optiques à une unique extrémité 24, etc.. - il - 2458822 REVENDICATIONS 1. Dispositif optoélectrique de détection, notamment de rayonnement laser, comportant des moyens de réception optique du rayonnement provenant du champ observé centré sur l'axe opti- que dudit récepteur et des moyens de photodétection comportant au moins un élément photodétecteur sur la surface réceptrice duquel parvient le rayonnement reçu via ledit récepteur optique, caractérisé en ce que ce dernier comporte un groupement de deux diaphragmes (2-3) délimitant le.champ d'observation et un dispo- sitif diffuseur (4,10) diffusant le rayonnement reçu en chacun de ses points, en sorte qu'une fraction de l'énergie lumineuse transportée par un pinceau quelconque (P) du rayonnement incident se retrouve au niveau de la surface réceptrice des moyens de photodétection. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif diffuseur est constitué par un unique élément de forme plane et centré sur l'axe optique (Z). 3. 'Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les diaphragmes et la surface réceptrice des moyens de photo- détection sont situés de part et d'autre de l'élément diffuseur constitué par une lame en verre dépoli (4). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément diffuseur est constitué par une peinture diffusante (10) disposée sur une surface plane d'une pièce mécanique (11, 20). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les diaphragmes (21, 22) et la surface réceptrice (24) des moyens de photodétection sont situés d'un même côté de l'élément diffuseur. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le récepteur optique comporte en outre un miroir (30) de renvoi du rayonnement diffusé par réflexion sur la peinture dif- fusante, en direction de la surface réceptrice placée en vis à vis dudit miroir. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le miroir (30) est centré sur l'axe optique (Z) et disposé sur une face planed'un hublot de protection (26) en matériau - - 12 - 2458822 transparent déterminé pour former un filtre optique sélectionnant la bande d'exploitation. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caractérisé en ce que ladite surface réceptrice est celle -5 d'une ou plusieurs diodes photosensibles, ou une surface d'ex-- trêmité d'un conducteur (25) à fibre optique (24) couplé par son autre extrémité aux moyens de photodétection proprement dit placés à distance. 9. Dispositif selon l'un des ensembles des revendications 4 et 8, ou 5 et 8, caractérisé en ce que la surface réceptrice est excentrée par rapport à l'axe optique constitué par une extrémité de conducteur optique et disposée obliquement vis à vis de la surface diffusante. 10. Système de détection laser, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif optoélectrique de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et des moyens de traitement des signaux détectés (7) répondant à l'application contre-mesures et/ou répondeur IFF.