FR 2459692 A1 19810116 FR 7916350 A 19790626 La présente invention est relative à un dispositif d'entraine- ment de bande métallique laminée. Ce dispositif est destiné à être monté à côté d'une enrouleuse de bande dans un laminoir à large bande. Il existe des dispositifs dtentrainement de bande dans lesquels la bande passe entre deux rouleaux d'entrainement parallèles, montés dans une cage. Le rouleau inférieur dont le diamètre et le poids sont plus faibles que ceux du rouleau supérieur est monté fixe dans la cage. Le rouleau supérieur est monté à ses extrémités dans des paliers qui sont guidés verticalement dans la cage. Le rouleau supérieur peut être soulevé lors de l'engagement de la bande de façon à laisser le passage de cette bande vers l'aval. Le mouvement du rouleau supérieur vers le bas est limité par des butées fixes contre lesquelles les paliers peuvent être appliqués. L'application des paliers du rouleau supérieur est effec- tuée avec une force importante par des ressorts précontraints. L'entre- fer entre les rouleaux qui est réglé à l'aide des butées fixes est légè- rement inférieur à l'épaisseur de la bande laminée. Cet entrefer est ré- glable en fonction de l'épaisseur de la bande laminée par réglage de la position verticale des butées fixes. La force exercée sur la bande est égale à la somme du poids du rouleau supérieur et de l'effort des res- sorts précontraints qui s'appliquent sur les paliers de ce rouleau. Cette force exercée sur la bande est sensiblement constante et faible ce qui ne correspond pas aux meilleures conditions pour réaliser un bon entraînement et un bon guidage de la bande laminée. On a cherché à améliorer ce dispositif d'entrainement en com- plétant la force exercée sur la bande laminée à l'aide de vérins agis- sant sur les paliers du rouleau supérieur. Ces vérins permettent d'a- jouter ou de retrancher une force complémentaire à celle due au poids du rouleau et éventuellement à l'effort des ressorts précontraints. Toutefois un tel dispositif présente les inconvénients suivants: les jeux sont importants, les parties mobiles présentent une inertie impor- tante ce qui ne favorise pas l'engagement de labande laminée, les pré- réglages ne sont pas faciles à réaliser. Llinvention a pour but de pallier les inconvénients des dis- positifs d'entraînement de bande existants. Le dispositif selon l'in- vention assure le maintien en position fixe du rouleau inférieur pendant l'attente de l'engagement de la bande à chaud. Il permet d'amortir l'im- pact d'engagement de la bande. Il permet, après engagement de la bande entre les rouleaux entraîneurs, de régler la force de pression sur cette bande, ce réglage pouvant être obtenu séparément sur chaque palier monté à l'extrémité du rouleau inférieur. Il permet d'utiliser une pression hydraulique constante et préréglée, lorsque les rouleaux sont en-position d'attente de la bande ou lorsque cette bande est engagée entre ces-rou- leaux. Les paliers du rouleau supérieur peuvent être positionnés contre une butée fixe à l'aide d'une force de précontrainte supérieure à la for- ce de séparation des rouleaux entraîneurs. La position de la butée fixe est préréglable en fonction de l'épaisseur de la bande laminée. Le dispositif d'entraînement de la bande selon l'invention com- prend un bâti qui guide des paliers montés aux extrémités de deux rou- leaux entraîneurs de manière que les axes de ces rouleaux se déplacent relativement dans un plan vertical, le rouleau supérieur étant déplacé par des moyens moteurs, et il est essentiellement caractérisé par le fait que les paliers du rouleau supérieur sont appliqués par lesdits moyens moteurs contre des butées fixes et par le fait qu'il comprend des vérins dont les pistons supportent les paliers du rouleau inférieur et sont déplacés verticalement par la mise en pression de chambres situées côté fond, chacun de ces vérins étant équipé de moyens capables de dé- placer la fin de course dudit piston vers le haut. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens capables de déplacer la fin de course vers le haut du piston comprennent une ba- gue logée, du côté tige, dans le cylindre dé manière à limiter la course du piston vers le haut et à former une chambre supérieure annulaire, con- nectée à une conduite d'alimentation en liquide hydraulique, cette bague étant susceptible dtêtre appliquée en position basse contre une butée dé- finissant une fin de course basse limitant la course du piston vers le haut. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et repré- senté par les dessins annexés. La figure 1 représente schématiquement en vue latérale et en coupe, le dispositif d'entraînement de bande selon l'invention. La figure 2 représente le circuit hydraulique d'un vérin de déplacement du rouleau inférieur du dispositif. Le dispositif représenté par la figure 1 sert à entraîner une bande métallique 2 qui vient d'être laminée et qui va être enroulée. Il comprend deux bâtis latéraux 3 qui sont disposés de part et dtautre de la bande métallique 2. Celle-ci passe entre deux rouleaux entraineurs 4 et dont les axes 41 et 51 sont horizontaux. Des paliers 42 et 52 sont mon- tés respectivement aux extrémités des rouleaux 4 et 5. Ces paliers 42 et 52 sont guidés respectivement par des glissières verticales 31 et 32 for- mées par des lumières des bâtis latéraux 3. Ainsi les rouleaux 4 et 5 peu- vent se déplacer relativement dans un plan vertical. Ces rouleaux entrai- neurs 4 et 5 sont entraînés en rotation, autour des axes 41 et 51 respec- tivement, à l'aide de moyens d'entraînement qui ne sont pas représentés par les dessins. Le rouleau supérieur 5 peut êtxe déplacé verticalement à ltai- de de moyens moteurs. Ces moyens moteurs sont constitués par des vérins hydrauliques à double effet qui sont associés chacun à un palier 52 du rouleau supérieur. Chacun de ces vérins comprend un cylindre 61 qui est fixé au bâti 3 et un piston 62 qui est solidaire dtune tige 63 articu- lée à un palier 52 associé. Le rouleau supérieur est en position haute lorsque le dispositif d'enroulement n'est pas utilisé et que la bande est dirigée vers une machine située en aval. Il est en position basse pendant l'utilisation dildispositif d'enroulement. Dans cette position basse, les paliers 52 du rouleau supérieur sont appliqués contre des butées 7 solidaires du bâti 3 et dont la position verticale peut être ré- glée. Ces butées réglables peuvent être de type à coin ou de type à vérin à vis ou de tout autre type équivalent. Ces butées sont réglées par l'opé- rateur de telle sorte que l'intervalle entre le rouleau supérieur et le rouleau inférieur soit légèrement inférieur à l'épaisseur de la bande mé- tallique. Les paliers 52 du rouleau supérieur sont appliqués contre les butées 7 avec une force d'application qui est supérieure à l'effort maxi- mal de séparation engendré entre les deux rouleaux d'entrainement de fa- çon à créer une précontrainte des éléments associés à chaque palier. Chaque bâti 3 est équipé d'un vérin hydraulique qui est repéré dans son ensemble par la référence 1. Chacun de ces vérins comprend un cylindre il stappyant sur le bâti 3 et un piston 12 qui est solidaire d'une tige 13 sur laquelle repose un palier 42 du rouleau inférieur. Le piston délimite, du côté de sa face inférieure et du fond du cylindre, une chambre inférieure 14 qui est alimentée par un conduit 15. La mise en pres- sion de cette chambre 14 déplace verticalement le piston 12 vers le haut. Chaque vérin est équipé de moyens capables de déplacer la fin de course du piston vers le haut. A cet effet chaque vérin comprend une bague 16 qui est logée du c8té tige dans le cylindre de manière à limiter la course du piston 12 vers le haut. Chaque bague 16 peut coulisser avec étanchéité sur la tige 13 qui traverse elle-même avec étanchéité le cylindre 11. Par ail- leurs cette bague 16 peut coulisser avec étanchéité dans l'alésage du cylindre 11 de manière à former une chambre annulaire étanche 17 du côté de sa face supérieure. Cette chambre annulaire 17 qui entoure la tige 13 est connectée à une conduite d'alimentation en liquide hydraulique 18. La ba- gue 16 est susceptible d'être appliquée en position basse contre une butée qui définit une fin de course basse limitant la course du piston vers le haut. Cette butée est constituée par le fond du cylindre 11. La bague 16 a une forme en cloche qui lui permet de venir buter contre le fond du cy- lindre 11 lorsque la chambre 17 est mise en pression. Du fait de la forme en cloche de la bague 16, le diamètre du piston 12 est inférieur au dia- mètre de l'alésage intérieur du cylindre 11. Le piston 12 est libre de se déplacer à l'intérieur de la bague 16 dont la colerette supérieure peut s'appliquer contre l'épaulement formé par le piston et sa tige. Le dia- mètre de la chambre inférieure 14 est de préférence inférieur au diamètre du piston 12. La surface annulaire de la bague, du côté de la chambre annulaire 17,est supérieure à la surface d'application de la pression dans la chambre 14 située au-dessous de la face inférieure du piston, c'est-à-dire à la surface d'une section horizontale. De ce fait lorsque les chambres 17 et 14 sont alimentées sous des pressions égales,la bague 16 est appliquée contre le fond inférieur du cylindre 11. Le circuit hydraulique représenté par la figure 2 comporte un distributeur électrohydraulique 20 qui contrôle l'alimentation en liqui- de hydraulique de la chambre supérieure 17 à partir de la conduite d'a- limentation 23. Un régulateur de pression 21 dont la commande est à la disposition de l'opérateur modifie la pression du liquide hydraulique en- tre la conduite d'alimentation 23 située en amont et la conduite 15 dé- bouchant dans la chambre inférieure 14. Un amortisseur hydraulique 19 est branché sur la conduite 15 située en aval du régulateur de pression 21. Le fonctionnement du dispositif d'entrainement va maintenant être expliqué en se référant aux figures 1 et 2. Avant l'engagement de la bande métallique entre les rouleaux, le rouleau inférieur 4 se trouve en position basse et fixe. Cette posi- tion est oltenue en mettant sous pression les chambres 14 et 17. Du fait que les pressions dans ces chambres sont égales et que la surface dtap- plication dans la chambre 17 est supérieure à la surface d'application dans la chambre 14, la bague 16 se trouve en butée contre le fond infé- rieur du cylindre 11. Le piston 12 est appliqué contre la collerette de la bague 16. La position du rouleau supérieur 5 est réglée par les butées 7. Lors de l'engagement de la bande métallique entre les rouleaux, les paliers 52 du rouleau supérieur restatappliqués contre les butées 7. Les paliers 42 du rouleau inférieur peuvent alors se déplacer légèrement vers le bas en repoussant le piston 12 et en refoulant et ou en compri- mant le liquide dans la chambre 14. L'ensemble mobile formé par le rou- leau inférieur et par ses paliers est plus léger que l'ensemble mobile formé par le rouleau supérieur et ses paliers. De ce fait, les effets né- fastes dûs aux chocs causés par l'introduction de la bande sont relative- ment réduits. Dès que la bande métallique s'est introduite entre les rouleaux entraineurs, la pression dans la chambre annulaire 17 est supprimée à l'aide du distributeur 20. De ce fait la bague 16 est libre de se dépla- cer à l'intérieur du cylindre 17 et elle peut donc monter jusqu'à venir buter contre le fond supérieur -c8té tige- du cylindre. La course du pis- ton 12 est donc augmentée de la course de la bague 16. La mise en pres- sion de la chambre supérieure 17 correspond à une fin de course basse limitant la course du piston vers le haut. Au contraire la supression de la mise en pression de la chambre supérieure 17 correspond à une fin de course haute limitant la course du piston vers le haut. Le rouleau in- férieur 4 est appliqué sur la bande métallique avec une force correspon- dant à la pression régnant dans la chambre 14. Cette pression est cons- tante mais elle est réglable par l'opérateur en fonction des caractérie- tiques dimensionnelles de la bande 2. Ce réglage de la pression dans la chambre 14 peut être obtenu à l'aide du régulateur de pression 21. La pression peut être réglée différemment entre les vérins situés du c8té droit et du côté gauche de la bande de façon à compenser les défauts de symétrie éventuels dans le dispositif d'entrainement ou dans le guidage de la bande. Lorsque la fin de la bande métallique 2 quitte les rouleaux en- traineurs, la chambre annulaire 17 est de nouveau mise sous pression par manoeuvre du distributeur 20 de manière à positionner le rouleau inférieur dans sa position d'attente fixe. Il est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'in- vention imaginer des variantes et des perfectionnements de détail et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'entrainement de bande comprenant un bâti qui guide des paliers montés aux extrémités-de deux rouleaux entraîneurs de manière que les axes de ces rouleaux se déplacent relativement dans un plan vertical, le rouleau supérieur étant déplacé par des moyens moteurs, ca- ractérisé par le fait que les paliers du rouleau supérieur sont appliqués par lesdits moyens moteurs contre des butées fixes et par le fait qu'il comprend des vérins dont les pistons supportent les paliers du rouleau in- férieur et sont déplacés verticalement par la mise en pression des cham- bres situées côté fond, chacun de ces vérins étant équipé de moyens capa- bles de déplacer la fin de course dudit piston vers le haut. 2.- Dispositif d'entrainement selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que les moyens capables de déplacer la fin de course vers le haut du piston comprennent une bague logée du c8té tige dans le cylindre de manière à limiter la course dudit piston vers le haut et mé- nageant une chambre supérieure annulaire connectée à une conduite d'ali- mentation en liquide hydraulique, cette bague étant susceptible d'être ap- pliquée en position basse contre une butée définissant une fin de course basse limitant la course du piston vers le haut. 3.- Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que la bague est constituée par une cloche dans laquelle coulisse le piston. 4.- Dispositif dtentrainement selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que la surface annulaire de la bague est supérieure à la surface d'une section horizontale de la chambre située au-dessous de la face inférieure du piston. 5.- Dispositif d'entrainement selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque palier du rouleau inférieur est associé à un vérin hydraulique dans lequel la cham- bre située sous le piston est connectée à un amortisseur et à un organe de régulation de la pression d'alimentation.