FR 2459349 A1 19810109 FR 8014050 A 19800620 L'invention consiste en une commande de porte, en particulier pour portes de garages avec un groupe moteur de commande électrique, qui est relié par une transmission à courroie ou par un élément de commande mobile analogue, avec un dispositif de traction pour le vantail de la porte, commande dans laquelle la courroie ou l'élément analogue est guidée en prise sur trois poulies dont la poulie médiane forme une poulie motrice et est calée sur l'arbre de sortie du groupe moteur de commande, et dont les deux autres poulies constituent des poulies de guidage de courroie et sont supportées sur des branches, qui se prolongent des deux côtés de la poulie motrice, d'une plaque susceptible d'osciller autour d'un axe parallèle à l'arbre de sortie, de telle sorte que la courroie entoure la poulie motrice avec une pression d'application et un secteur de contournement évitant le glissement, laquelle plaque présente un bras subissant une action élastique dans la position de fonctionnement normal o la plaque est influencée, bras qui est disposé dans la zone de fonctionnement d'éléments de commande d'un dispositif d'interrupteurs se trouvant des deux cotés dudit bras, au cours du mouvement d'oscillation de la plaque. Une telle commande de porte, constituant une commande de traction à chaîne est, par exemple, décrite dans le modèle d'utilité allemand 78 17 731, qui fonctionne avantageusement déjà à de nombreux points de vue et est d'un montage simple, de même qu'elle permet déjà une protection contre les acci- dents,nécessaire dans le cadre d'une telle commande, grâce à l'arrêt ou au changement du sens de rotation du moteur de commande, en cas de résistances survenant au cours du mouvement du vantail de porte, en particulier par introduc- tion d'un corps étranger. A cet effet, la courroie de transmission qui sort du groupe moteur a déjà été guidée pour retrans- mettre le mouvement de commande au dispositif de traction du vantail de porte, autour de la poulie motrice de courroie constituée et respectivement disposée à la sortie du groupe moteur de commande, afin d'avoir un secteur d'enroulement suffisamment grand pour la retransmission du couple de sortie de la poulie motrice à la courroie. La question d'un réglage d'une tension déterminée et adaptée de courroie n'a pas été traitée ici. En faisant supporter au moins les roues de guidage de courroie sur une plaque fixée de façon à pouvoir pivoter sur un axe placé à l'extérieur de l'arbre de sortie, on obtient en même temps que le brin de courroie le plus fortement chargé, selon le sens de la commande, exerce une force d'application plus importante sur la poulie de guidage de courroie qui lui est afférente que l'autre brin sur l'autre poulie. Si, en raison d'une gêne dans le parcours de déplacement du vantail de porte, une charge particulièrement élevée survient sur un brin de courroie, parce que le moteur de commande continue à tourner, la plaque pivote dans le sens de la courroie la plus fortement chargée et elle actionne, par l'intermédiaire d'un bras, un des deux interrupteurs. Grace à cet interrupteur, le moteur sera arreté ou commuté de telle sorte qu'il inverse son sens de rotation et ainsi éloigne de nouveau le vantail de porte de l'objet gênant. L'autre interrupteur, disposé pour correspondre à l'autre sens de déplacement permet un débrayage et respectivement une commutation du moteur de commande également dans la 3 2459349 direction opposée du déplacement du vantail de porte et respectivement dans le sens de commande opposé du moteur de commande. Comme les charges de base pour le déplacement de la porte en position ouverte et en position fermée peuvent être différentes, on en a tenu compte en rendant réglable en conséquence l'actionnement des interrupteurs. Si donc, comme remarqué dans le modèle d'uti- lité déposé cité ci-dessus, au repos la plaque est soumise à l'action élastique de rappel sur sa position médiane, alors elle oscille pour la charge normale, chaque fois selon le brin chargé, dans l'un ou l'autre sens de pivote- ment, sans que de ce fait l'interrupteur intéressé soit actionné. C'est seulement en cas de dépassement d'une amplitude de pivotement déterminée que le bras attaque avec ses deux butées réglables l'un ou l'autre interrupteur. Ce dispositif d'interruption pour le cas d'acci- dent est ainsi en premier lieu dépendant de la course de pivotement. Cela a des inconvénients, puisqu'on autorise une course de pivotement déterminée pour la zone de charge normale, grâce à quoi on pourra obtenir une "oscillation" de la plaque se produisant déjà même aux faibles résistances au mouvement dans la zone de charge normale, ce qui simule le cas de protection contre l'accident, par résonance corres- pondant dans l'oscillation, même sans gêne dans le mouvement de la porte. A ce sujet, on doit tenir compte des variations de charge qui s'exerceront sur le vantail de porte du fait d'une pression du vent plus ou moins forte. Avec l'invention l'on disposera d'une commande de porte, du genre cité au début, qui travaille correc- tement de façon distincte, au point de vue de son mode de travail, en fonctionnement normal et en fonctionnement de protection contre les accidents, et en outre permet au total un meilleur réglage des valeurs de seuil d'action- nement en fonction de la tension de la courroie. Selon l'invention,cela sera obtenu par le fait que les éléments d'actionnement du dispositif d'interrupteurs sont disposés de façon à reposer sur le bras, pratiquement sans jeu dans la position de fonctionnement normal de la plaque et sont maintenus dans cette position par des ressorts, dont la force de précontrainte est modifiable à volonté, au moyen d'un dispositif de réglage. Dans le cas de l'objet de l'invention, le cas de l'arrêt et respectivement de la commutation du moteur, en cas d'un empêchement survenant, au sens d'une protec- tion contre les accidents, sera effectué non par une déter- mination des grandeurs dépendant du parcours, mais plutôt par une détermination des grandeurs dépendant de la force. Les éléments d'actionnement des interrupteurs et les pous- soirs respectifs afférents à ceux-ci ou analogues, qui peuvent appuyer de façon ferme, s'appuieront plus ou moins directement des deux cotés du bras de la plaque montée de façon à pouvoir pivoter. Les forces élastiques agissant des deux cotés ont à cet effet été préréglées si grandes, déjà à l'état de repos, qu'un mouvement de pivotement de la plaque actionnant un des interrupteurs ne survienne pas en fonctionnement normal. C'est seulement dans le cas de la protection contre les accidents, c'està-dire en cas de résistance relativement importante, dont la valeur se trouve au-dessus du niveau d'incident se produisant en fonctionnement normal, que la commutation et respectivement l'arrêt du moteur de commande se produit. Ainsi sera obtenue une possibilité de réglage précis par modification de la précontrainte des ressorts, et la plaque n'oscillera pratiquement pas en fonctionnement normal, de telle sorte qu'il ne se produit Pas d'augmentation d'amplitude d'oscillation en fonctionne- ment normal, en cas de défauts proportionnellement faibles, survenant périodiquement dans le déroulement du mouvement de la porte. Ainsi la commande selon l'invention travaille de façon plus sûre au point de vue incident et elle est également réglable de façon plus sensible au point de vue du seuil à partir duquel une résistance marquant la protection contre les accidents sera supposée. Des réalisations préférentielles de l'inven- tion résultent des revendications secondaires en relation avec l'exemple d'exécution donné dans le dessin, à l'aide duquel l'invention sera expliquée plus en détail ci-dessous. Ce dessin représente une vue en plan de la commande. Chaque partie de la commande par moteur, aux- quelles se réfèrent les dispositions et les exécutions préférées selon l'invention, est donnée dans le dessin. Par ailleurs l'on pourra supposer des proportions de forme allant plus loin fondamentalement similaires, telles qu'elles sont données dans le cadre de l'exemple d'exécution du modèle d'utilité allemand 78 17 731, auquel l'on s'est référé ici à ce sujet. Néanmoins il est logiquement possible de former, avec les caractéristiques déterminant ici la forme volumétrique, une commande de porte, également de telle sorte que la courroie de commande, par exemple sous la forme d'une chaine, serve directement au mouvement de 6 2459349 la porte et constitue donc un organe de traction. De même que dans l'objet connu déjà mentionné, on a prévu également,dans l'exemple d'exécution donné ici, pour agrandir le secteur d'enveloppement de la courroie de commande 17, une paire de poulies de guidage de courroie 29 et 30, quiconforment en une sorte de figura- tion triangulaire les deux brins libres, dont le sommet est formé par une poulie motrice 27, qui est fixée coaxialement sur l'arbre de sortie du groupe moteur de commande. La courroie 17 peut conduire à une autre poulie de courroie, comme c'est le cas dans l'art connu. Par ailleurs, de façon analogue à l'objet du modèle d'utilité mentionné précédemment, les paliers des poulies de guidage de courroie 29 et 30 sont fixés sur une plaque 28 qui, de son côté, est fixée de manière.à pouvoir pivoter autour d'un axe 31 parallèle à l'arbre de la poulie motrice 27. Les deux poulies de guidage de courroie ont leurs axes fixés à cet effet sur des sections de branches qui encadrent l'arbre de roue de commande. Dans son ensemble la plaque 28 est formée de la base pivotante autour de l'axe 31, des deux branches de fourche latérales avec les poulies 29 et 30 et d'un bras 32 qui, dans l'exemple d'exécution ci-dessus, se prolonge en alignement avec le plan passant par les axes 31 et 27, en étant rappelé élasti- quement latéralement vers ce plan. A cette fin, les extrémités des branches portant les poulies de guidage de courroie 29 et 30 sont reliées entre elles, en sorte que l'on obtient au total une plaque avec un évidement, dans lequel est placé l'arbre moteur 27 qui reste libre de se mouvoir même en cas de pivotement maximum de la plaque. 7 2459349 Comme le dessin permet de le voir, les éléments d'actionnement 35 et 36 des Interrupteurs 37 et 38 appuient pratiquement sans Jeu sur les surfaces latérales du bras, et ce de telle sorte qu'un Interrupteur soit actionné lors du pivotement de la plaque 28 dans une direction de pivote- ment et que l'autre interrupteur soit actionné dans l'autre direction de pivotement de la plaque. De toutes manières, selon la forme de construction, les éléments d'actionnement et 36 peuvent servir directement ou même seulement indirec- tement à l'actionnement de l'interrupteur. Les éléments d'actionnement sont maintenus fixes de telle sorte qu'ils restent, la plupart du temps dans la position de repos représentée sous la force de précontrainte d'un ressort hélicoidal qui leur est afférent 39 respectivement 40. Par conséquent, les éléments d'actionnement 35, 36 ne font seulement mouvoir que l'interrupteur, mais ils ne peuvent en aucune manière suivre un mouvement de pivotement du bras, qui puisse déplacer en aucune façon l'autre Interrup- teur à partir de la position représentée. A chaque interrupteur 37 respectivement 38 est affecté un élément d'actionnement 36 et respective- ment 35, contre lequel s'appuie un ressort 40 et respecti- vement 39, affecté de nouveau au dispositif d'interruption individuel. Les ressorts sont montés avec leurs extrémités arrière, c'est-à-dire éloignées du bras 32, chacune s'appuyant sur un dispositif de réglage 42 et respectivement 41. Les dispositifs de réglage ont la forme de cames 41, 42, qui sont montées de façon à pouvoir tourner autour de tiges de vis dans le sens des flèches courbes visibles dans le dessin. Par rapport à l'axe de la tige de la vis, et donc de chaque axe de rotation, les surfaces d'enveloppes des cames sont disposées avec un parcours en spirale, en sorte que l'on peut régler pour différentes positions de rotation de la came une distance proportionnellement différente entre l'axe de rotation et l'extrémité arrière du ressort afférent. On obtient ainsi une possibilité de réglage très précise et simple à utiliser, continuellement variable de la force de précontrainte des ressorts. On fait régler une valeur donnée de la charge de la courroie, strictement adaptée aux conditions existantes à chaque instant, au-dessous de laquelle peut pivoter la plaque et par conséquent le bras 32, en entratnant les éléments d'actionnement 35 et - 36 à l'encontre des forces préréglées des ressorts 39 et 40. Les deux interrupteurs avec les ressorts et les dispositifs de réglage correspondants ont avantageusement une forme identique au point de vue technique de fabrication, pour les deux côtés du bras 32. Les pièces afférentes les unes aux autres sont toutes pré-montées sur une plaque de support 43, respectivement 44. Par ailleurs, les dispo- sitifs de réglage 41 et respectivement 42, susceptibles d'etre actionnés individuellement du point de vue réglage permettent de tenir compte de défauts de mouvementsdifférents lors du mouvement d'ouverture de la porte d'une part et de sa fermeture d'autre part. On pourrait meme régler des valeurs de seuil différentes pour les obstacles déclenchant la mise horscircuit accidentelle dans les deux sens de mouvement. Ainsi le dispositif de commande de porte selon l'invention permet, outre la possibilité de réglage exact en raison de la disposition d'interrupteurs à faible jeu et respectivement sans jeu dans l'attaque par le bras pour le fonctionnement normal, la possibilité qu'habituellement les défauts de fonctionnement survenant lors des processus de mouvement ne provoquent pas un mouvement d'oscillation correspondant de la plaque par lequel le système peut être instable en fonctionnement normal de telle sorté que lors de présence d'obstacle il sera déclenché avec la mise hors-cir- cuit. Comme la tension de la courroie est une autre donnée pour la détermination de l'ensemble du système, 1o on la prévoit réglable. Cela est obtenu de manière simple, du fait que l'axe 31, autour duquel est montée de façon oscillante la plaqueZ8, est fixé de son coté sur une plaque porteuse 45, qui est réglable, par le moyen de combinaisons boutonnières-vis 46 et 47, de telle sorte que l'on peut régler la distance entre l'arbre de sortie 27 et les axes de poulies de guidage de courroie 29 et 30 dans des grandeurs variables. Pour maintenir les deux brins de courroie autant que possible dans la même inclinaison, la forme de la bouton- nière est réalisée parallèlement à la bissectrice de l'angle formé entre l'axe de l'arbre de sortie 27 comme sommet et l'axe des deux poulies 29 et 30 comme extrémités de cotés. Grâce à la disposition du bras 32 également dans cette direction, en cas de déplacement exact dans les bouton- nières, il ne se produit pas d'écarts au point de vue de la pose du bras 32 sur les éléments d'actionnement 35 et 36. Pour assurer un déplacement direct de ce genre, il faut munir la plaque portante 45 encore d'une autre boutonnière 48, dont l'orientation suit l'alignement de la même bissec- trice. Elle est calée par un ergot de guidage. En raison 3Ode cette fixation à trois points, la plaque portante 45, avec la plaque 28 fixée dessus, ne se déplace toujours qu'exactement dans la direction des boutonnières et se fixe dans les différentes positions de glissement en fonc- tion de la tension désirée de la courroie 17 c'est-à-dire de la distance correspondante entre l'arbre de sortie 27 d'une part et les poulies de guidage de courroie 29 et d'autre part. REVENDICATIONS 1. Commande de porte avec un groupe moteur de commande électrique, qui est reliée par une transmission à courroie ou par un élément de commande mobile analogue, avec un dispositif de traction pour le vantail de la porte, commande dans laquelle la courroie ou l'élément analogue est guidée en prise sur trois poulies, dont la poulie médiane forme une poulie motrice et est calée sur l'arbre de sortie du groupe moteur de commande, et dont les deux autres poulies constituent des poulies de guidage de courroie et sont supportées sur des branches, qui se prolongent des deux cotés de la poulie motrice, d'une plaque susceptible d'os- ciller autour d'un axe parallèle à l'arbre de sortie, de telle sorte que la courroie entoure la poulie motrice avec une pression d'application et un secteur de contournement évitant le glissement, laquelle plaque présente un bras subissant une action élastique dans la position de fonction- nement normal o la plaque est influencée, bras qui est disposé dans la zone de fonctionnement d'éléments de com- mande d'un dispositif d'interrupteurs se trouvant des deux côtés dudit bras, au cours du mouvement d'oscillation de la plaque, c a r a c t é r i s d e par le fait que les éléments d'actionnement 35, 36 du dispositif d'interrupteurs 37, 38 sont disposés de façon à reposer sur le bras 32, pratiquement sans Jeu dans la position de fonctionnement normal de la plaque 28 et sont maintenus dans cette position par des ressorts 39, 40, dont la force de précontrainte est modifiable à volonté, au moyen d'un dispositif de réglage 41 et, respectivement 42. 2. Commande de porte, selon la revendication c a r a c t é r 1 s é e par le fait que les ressorts ont la forme de ressorts hélicoïdaux 39, 40 s'étendant parallèlement à la direction de fonctionnement du dispositif d'actionnement 35, 36, dont chacune des extrémités opposées à la surface d'appui 35 et respectivement 36 de l'élément d'actionnement sur le bras 32 posent chaque fois sur la périphérie d'une came 41 et respectivement 42, qui a la forme d'une surface de forme spirale, tournant autour d'un axe de rotation, autour duquel la came est susceptible d'être immobilisée en différentes positions de rotation, en particulier par une vis se déplaçant coaxialement à l'axe de rotation. 3. Commande de porte selon la revendication 1 ou 2, c a r a c t d r i s é e par le fait que chaque interrupteur 37 et respectivement 38 du dispositif d'inter- rupteuMs les ressorts 39 et respectivement 40 maintenant leur élément de fixation 35, 36 et leur dispositif de réglage de force de précontrainte 41 et respectivement 42 sont montés sur une plaque de fixation 44 et respectivement 43 et que les deux plaques de fixation ont une forme identique dans les deux directions de pivotement du bras 32. 4. Commande de porte selon une des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é e par le fait que l'axe de pivotement 31 de la plaque 28 est fixé à une plaque support 45, qui est susceptible d'être fixe décalée dans différentes positions de réglage, selon des distances dif- férentes entre la poulie motrice de courroie 27 d'une part et les poulies de guidage de courroie 29, 30 d'autre part, par rapport au groupe moteur de commande. 5. Commande de porte selon la revendication 13 2459349 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que des boutonnières 46, 47 coopérant avec des vis sont prévues pour la fixation de la plaque support 45 en différentes positions de réglage par rapport au groupe moteur de commande. 6. Commande de porte selon la revendication , c a r a c t é r i s 6 e par le fait que les boutonnières 46, 47, 48 ont une direction parallèle à la bissectrice de l'angle formé par la poulie motrice de courroie 27 comme sommet et les pulies de guidage de courroie 29, 30 comme in cotés. e&v%