FR 2460021 A1 19810116 FR 8013539 A 19800618 -1- "Dispositif pour la lecture d'information". L'invention concerne un dispositif pour la lecture de l'information que contiennent des pistes d'enregistrement pratiquement parallèles qui forment un certain angle avec l'axe longitudinal d'un milieu d'enregistrement en forme de bande, le dispositif comportant à cet effet au moins des première et deuxième têtes qui, à tour de rôle et de façon ininterrompue, lisent l'information de pistes d'enregistrement consécutives, au moins des premier et deuxième transducteurs pour changer la position desdites première et deuxième têtes dans une direc- tion transversale à la direction desdites pistes, un générateur de signal de poursuite de piste qui à tour de rôle engendre des premier et deuxième si- gnaux de poursuite de piste qui sont une mesure de l'écart desdites première et deuxième tètes par rapport au centre de la piste à suivre, un circuit pour l'excitation des premier et deuxième transduc- teurs en fonction des premier et deuxième signaux de poursuite de piste pour régler la position des première et deuxième tètes sur le centre de la piste à suivre, ainsi qu'un circuit de réglage de vitesse de mouvement de bande. Dans une version "deux têtes" un tel dispositif est un dispositif connu de la demande de brevet français pubBee SOUS le OfulDem 2384 320 * Dans un tel dispositif à deux têtes, par exemple le dispo- sitif décrit en référence aux figures 1 et 2 de la- dite demande, il est engendré des signaux de pour- suite de piste qui, de façon alternative, règlent la position des première et deuxième tètes sur le centre de la piste à suivre. En plus d'un réglage de la position occupée par les tètes, un tel dis- positif nécessite également un système pour le ré- glage de la vitesse de mouvement de la bande. Il est par exemple connu de régler la vitesse de mouvement de la bande du fait qu'un signal en provenance d'un -2- générateur tachymétrique couplé au moteur entratnant la bande est comparé à un signal de synchronisation enregistré sur la bande. Cette façon de faire est affectée par l'inconvénient de la nécessité d'utiliser sur la bande une piste de synchronisation distincte. Or, le but de l'invention est de procurer un dispo- sitif à circuit de réglage de vitesse de mouvement de bande appartenant au genre mentionné dans le préambule mais ne nécessitant pas l'emploi d'un signal de synchro- nisation distinct. A cet effet, le dispositif conforme à l'invention est remarquable en ce que le circuit de réglage de vitesse de mouvement de bande de ce dis- positif comporte une première entrée à laquelle sont fournis consécutivement de façon alternative les signaux de poursuite de piste qui se produisent pour régler de la sorte la vitesse de transport du milieu d'enregistrement en forme de bande de façon à maintenir sur une valeur de référence constante la valeur moyenne des signaux de poursuite de piste. L'invention repose sur l'idée que, dans le cas o, dans un dispositif du genre mentionné dans le préam- bule, la vitesse du mouvement de la bande diffère de la vitesse désirée, les deux têtes sont déplacées par réglage dans le même sens pour que chaque tête conti- nue à suivre la piste désirée, et que par conséquent les deux signaux de poursuite de piste varieront dans le même sens, de sorte que la valeur moyenne des deux si- gnaux de poursuite de piste diffèrera de la valeur de la vitesse de mouvement correcte de la bande, cette différence pouvant être utilisée comme signal pour régler la vitesse de mouvement de la bande. Il va de soi que ce réglage de vitesse de mouvement de bande est prati- quable aussi dans le cas o le dispositif comporte plus de deux tStes et o par conséquent le dispositif utilise plus de deux signaux de poursuite de piste survenant de façon alternative. Le réglage des positions de tete à l'aide des signaux de poursuite de piste constitue un réglage agissant de -3- façon relativement rapide. Par contre, le réglage de la vitesse de mouvement de la bande peut agir beau- coup moins rapidement. Dans cet ordre d'idées, il est donc avantageux que le circuit de réglage de vi- tesse de mouvement de bande comporte un comparateur pour comparer le signal, se produisant à la première entrée, à une valeur de référence et pour engendrer sur une sortie dudit comparateur d'une part un si- gnal constant à polarité dite première lorsque l'am- plitude du signal sur la première entrée est plus gran- de que la valeur de référence et d'autre part un signal constant à polarité dite deuxième et opposée à ladite première polarité lorsque l'amplitude du si- gnal sur ladite première entrée est plus petite que la valeur de référence, ledit circuit de réglage de vitesse comportant également un intégrateur pour intégrer le signal qui se produit à la sortie du com- parateur. Un tel réglage utilise deux niveaux de signal de sortie différents. Dans le cas d'un dispositif du genre mentionné dans le préambule, il peut -arriver que, lors du réglage, les deux têtes s'écartent l'une de l'autre, ce qui a comme conséquence que les valeurs moyennes des deux signaux de poursuite de piste con- sidérés distinctement sont trop éloignées l'une de l'autre et qu'il se produit à la sortie du comparateur un signal symétrique en forme de créneaux, le signal de sortie de l'intégrateur devenant ainsi, dans une plage déterminée, indépendant des variations de la vitesse de mouvement de la bande. Pour conserver dans ce cas néanmoins un réglage de vitesse de bande, un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif conforme à l'invention est remarquable en ce que le circuit de réglage de vitesse de mouvement de bande comporte également un circuit pour fournir à l'inté- grateur un signal qui est proportionnel au signal sur ladite première entrée. Un circuit préférentiel conçu de la sorte peut encore avoir la particularité que le circuit de ré- glage de vitesse de mouvement de bande comporte en outre un amplificateur dont une première entrée est raccordée à l'intégrateur et dont une deuxième entrée et une sortie sont raccordées à un moteur pour mettre en mouvement le milieu d'enregistrement en forme de bande, ledit moteur étant couplé à un générateur tachymétrique engendrant un signal qui est propor- tionnel à la vitesse de rotation du moteur et qui est fourni à la deuxième entrée de l'amplificateur. La description suivante, en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut 9tre réalisée. - la figure 1.A montre schématiquement la façnn dont les signaux dé poursuite de piste se succèdent sur une bande - la figure lB illustre l'allure du signal de réglage en fonction de la piste explorée; - la figure 2 est le schéma d'un dispositif pré- férentiel dans lequel il est possible de mettre à profit l'invention; - la figure 3 illustre un exemple de réalisation d'un circuit de réglage de vitesse de bande dans un dispositif conforme à l'invention, circuit qui est utilisable en combinaison avec le dispositif selon la figure 2; et - la figure 4 illustre l'allure de quelques si- gnaux pour expliquer de la sorte le fonctionnement du circuit selon la figure 3. La figure IA illustre schématiquement la façon dont les signaux de poursuite de piste à fréquences fi, f2, f3 et f4 se succèdent sur une bande T. Une tête 1 lit ces fréquences, et ces fréquences sont mélan- gées avec cellesd'un signal à fréquence fO. La fi- gure IB illustre l'allure d'un signal de réglage S qui se produit lorsqu'une tête 1 appelée à suivre une piste avec le signal de poursuite de piste à fréquence f2 - la fréquence fO étant choisie de façon correcte -5 - en correspondance avec la fréquence f2 - est déplacée le long de la bande T transversalement à la direction de piste dans la Direction P. La figure 2 montre le schéma d'un dispositif permettant de suivre correctement les pistes. La t$te i est fixée sur un transducteur 3 et la tête 2 est fixée sur un transducteur 4, ces transducteurs 3, 4 permettant de changer la position en hauteur des têtes 1 et 2. Les bobines de lecture des têtes 1 et 2 sont branchées en série et, à travers par exemple un transformateur rotatif 5, raccordées à l'entrée d'un étage de mélange de fréquences 6 qui reçoit éga- lement le signal de sortie d'un générateur de fréquence 7. La fréquence fO dudit signal change après chaque piste, de sorte que chaque fois est fournie une fré- quence de mélange correspondant à la piste dont il y a lieu de lire l'information. Deux filtres de bande 8 et 9 isolent deux produits de mélange déterminés du signal de sortie. A l'aide d'un amplificateur opéra- tionnel 10 utilisé comme circuit de soustraction, on détermine la différence entre lesdits produits de mélange, cette différence étant le signal S que montre la figure B. Lorsque la tête 1 doit suivre la piste contenant le signal à fréquence de poursuite de piste f2, le gé- nérateur de fréquence 7 engendre une fréquence fO qui, mélangée d'une part avec la fréquence fi de la piste voisine gauche et d'autre part avec la fréquence f3 de la piste voisine droite, fournit deux produits de mélange dont un est isolé à l'aide du filtre 8 et l'autre à l'aide du filtre 9. Lorsque la tête 1 suit de façon correcte la piste avec le signal à fréquence de poursuite de piste f2, l'amplitude desdits produits de mélange est la même, et le signal S a la vaJir OV. Lorsque la tête 1 suit la piste avec le signal à fré- quence de poursuite de piste fi, le produit obtenu - par le mélange des fréquences fi et f2 est maximal, et le signal S a la valeur minimale V min. Lorsque la -6- tète 1 suit la piste avec le signal à fréquence de poursuite de piste f3, le produit obtenu par le mélange des fréquences f3 et fO est maximal, et le signal S a la valeur maximale Vmax. Lorsque la tête 1 suit une piste avec le signal à fréquence de poursuite de piste f4, les produits obtenus du fait de mélanger les fréquences fi, f3 avec la fréquence fO ont la m8me amplitude, et le signal S a la valeur OV. De cette façon, on obtient la caractéristique de discrimination répondant à la figure 1B et donnant la valeur du signal S en fonction de la position de tête P. La tète 1 ayant terminé la lecture de l'information de la piste avec le signal de poursuite de piste à fréquence f2, la tete 2 doit commencer la lecture de l'information de la piste suivante avec le signal de poursuite de piste à fréquence f3. A cette occasion, la fréquence fO varie de telle manière que les produits résultant l'un du mélange des fréquences fO et f2 et l'autre du mélange des fréquences fO et f4 sont autorisés à passer par le filtre de bande 9, 8. La m9me caractéristique de discrimination est dans ce cas valable, mais elle est toutefois décalée d'une distance de piste dans la direction P. On peut avancer que la caractéristique que montre la figure lB est valable pour chacune des deux têtes 1 et 2, la piste avec le signal de poursuite de piste à fré- quence f2 étant la piste devant être suivie. Pour obliger les t8tes 1 et 2 à suivre les pistes désirées, le signal S qui apparait à la sortie de l'amplificateur 10 est fourni dont à l'état ampli- fié, aux transducteurs 3 et 4 appartenant auxdites têtes, alors qu'en fonction du signal S à un instant déterminé, uniquement la position de la tète 1 ou 2 qui, audit instant, procède à la lecture d'information, est réglée en hauteur. A cet effet, le dispositif com- porte un commutateur inverseur 13 qui raccorde la sortie de l'amplificateur 10 à l'entrée de l'amplifi- -7- cateur Il lorsque la tête 1 procède à la lecture, ainsi qu'un commutateur inverseur 14 qui raccorde la sortie de l'amplificateur 10 à l'entrée d'un amplificateur 12 lorsque c'est la tête 2 qui lit de l'information. Par exemple à travers un anneau de contact par glis- sement 15, 16, la sortie de l'amplificateur 11, 12 est raccordée au transducteur 3, 4. Quant aux polari- tés de signal, l'ensemble est dimensionné de façon que, dans le cas d'un signal S à polarité négative, la tète afférente soit déplacée vers la gauche tandis que, dans le cas d'un signal S à polarité positive, la tête soit déplacée vers la droite. Un dispositif 17 dessert les commutateurs 13, 14, en synchronisme avec le mouvement des tètes 1 et 2, de sorte que c'est toujours le transducteur correct qui reçoit le signal amplifié S. Sur la figure 1B, les positions A 0, B des tètes 1, 2 sont illustrées en situation de non-commande par rapport à la caractéristique de discrimination. En conséquence d'hystérésis et d'écarts mécaniques, ces positions ne seront pas les m9mes. Toutefois, la position moyenne des tètes 1 et 2 se trouve bien au centre de la piste à suivre grâce à l'action du servo-mécanisme de vitesse de bande à décrire en référence à la figure 3.'Sous l'action du mécanisme de poursuite de piste, la tète 2 est déplacée vers la droite le long de la ligne V sur la figure IB, la tête 2 étant déplacée vers la gauche le long d'une ligne similaire. Cette ligne V indique la position de la tête 1 en fonction de la tension sur l'entrée de l'amplificateur 11, tandis que de son côté, la caractéristique S fournit ladite tension d'entrée en fonction de la position de tète. Les tètes s'ajus- tent alors sur le point d'intersection de la ligne correspondante et de la caractéristique S. Sur la figure IB, il s'agit des positions A1, B1 auxquelles correspondent les valeurs +V2 et -V2 du signal S. Les positions de tete Ai et BI sont symétriques par rapport à la position pour laquelle le signal S a --la valeur OV du fait que les positions de départ A0 et BO ont la même symétrie. Si cela n'avait pas été le cas, lesdites positions AI et BI n'aurait pas été symétriques en première instance. Toutefois, le servomécanisme de vistesse de barde conige cette stuation par la mise ai point de laNi1esse de hbmide sqcà ce que la pcition moyenne des, têtes 1 et 2 se situe sur le point zéro de la caractéristique S. Au cours de la lecture de l'information d'une piste par une des deux têtes i et 2, la position de la tête en voie de lecture est toujours réglée pratique- ment sur le centre de la piste. Lorsque la vitesse de la bande et la vitesse des têtes sont suffisamment constantes, la position de ladite tête au début de la piste sera en concordance avec la position que la tête occupait au début de la piste qui précédemment était suivie par ladite tête plutôt qu'avec la position que la tête occupait à la fin de ladite piste précédente. C'est pourquoi il est intéressant que, dans la demi- période de révolution de la roue à têtes dans laquelle la tete afférente ne procède pas à l'exploration d'in- formation sa position ne soit donc pas commandée en hateur et que ladite tête soit envoyée vers la même position que la tête occupait au début de la piste dont l'information a été lue en dernier lieu. A cet effet, la sortie de l'amplificateur 10 est, à travers une résistance de charge 18 et un commutateur 19, raccordée d'une part au condensateur 21, et, à travers la résis- tance de charge et un commutateur 20, raccordée d'autre part au condensateur 22. Sous la commande du disposi- tif 17, le commutateur 19, 20 est fermé durant un court laps de temps au début de la lecture de l'information d'une piste par la tête 1 ou 2, de sorte que la tension entre les armatures du condensateur 21, 22 correspond à la valeur du signal S au début de la lecture de l'information d'une piste par la t8te 1, 2. A travers un amplificateur opérationnel 23, 24 utilisé comme suiveur, ladite tension entre les armatures du con- -9- densateur 21, 22 est fournie au contact C1 du commu- tateur 13,14, ce commutateur 13, 14 réalisant le con- tact avec ce contact C2 lorsque la t8te 1, 2 ne pro- cède pas à la lecture d'information durant une demi- révolution des roues à tètes. De ce fait, au cours du "retour", c'est-àdire de la période durant laquelle les tètes ne procèdent pas à tour de rôle à la lecture d'information, les têtes 1 et 2 sont déplacées vers une position qui correspond à la position que les têtes occupaient au début de la période précédente de lec- ture d'information. Dans le cas du système de poursuite de piste décrit ci-dessus, il peut arriver qu'entre les positions en hauteur des têtes, il existe une différence correspondant à quatre pistes ou à un mul- tiple de quatre pistes. Ces situations sont stables et peuvent être la conséquence par exemple d'un posi- tionnement erroné de la tête au début de la lecture d'information. La figure lB illustre une telle situation dans laquelle la position non réglée A2 de la tête 1 et la position non réglée B2 de la tête 2 sont indi- quées comme étant symétriques par rapport à la piste avec le signal de poursuite de piste à fréquence f4, tandis qu'en conséquence d'une fréquence fO du géné- rateur 7, fréquence fO qui ne correspond pas à la situation réelle, la caractéristique de descrimination S appartient à une piste à suivre avec le signal de poursuite de piste à fréquence f2. En raison de ce que la valeur du signal S appartenant à la position A2 est positive et que celle du signal S appartenant à la position B2 est négative, la tête 1 est déplacée vers la gauche et la tête 2 vers la droite. De ce fait, la tête 1 est amenée dans la position A3 et la tête 2 dans la position B3, un écart d'environ quatre pistes existant entre lesdites positions A3, B3 qui sont stables. Lorsque les tètes occupent les positions A3, B3, le signal S a la valeur correspondante respec- tive VI, -VI. La figure 1B permet de se rendre compte que dans le cas o, en situation non réglée, l'écart entre les têtes 1 et 2 est inférieur à deux pistes en consé- quence d'hystérésis et d'écarts mécaniques, en d'au- tres termes lorsqu'en tout cas les positions Ao et Bo se situent entre les positions Amax et Bmax, la tension VI est toujours supérieure à la tension V2. En effet, la tension V3 = (VI + V2) se produit lorsque la posi- tion de la t9te 1 est mise au point à partir de sa position Amax. C'est pourquoi dans le cas o la posi- tion A0 se trouve toujours avant la position Amax, la tension V2 est toujours inférieure à la tension V3, tandis que de son c8té, la tension VI est toujours su- périeur-à la tension V3. Dans des situations o les positions de dé- part AO, BO et A2, B2 ne sont pas symétriques, la différence entre les valeurs du signal S appartenant aux positions réglées des t8tes 1, 2 est toujours supérieure - en cas de positions correctes - à la différence en présence d'une erreur correspondant à quatre pistes ou à un multiple de quatre pistes à condition que l'écart entre les deux positions de départ soit inférieur à deux pistes. Cette donnée est mise à profit pour la méthode de poursuite de piste conforme à l'invention. Dans l'exemple envisagé, la valeur du signal S au début de la lecture dtinfor- mation d'une piste par la t8te 1 ou par la tête 2 est présente sur les armatures du condensateur 21, 22. Pour définir ladite différence en valeur du signal S, on peut alors utiliser avantageusement cette valeur initiale. A cet effet, dans le dispositif selon la figure 2, les sorties des suiveurs 23 et 24 sont rac- ce1rdi' A des entrées d'un amplificateur de différen- ce 2. La sortie de celui-ci est donc le siège d'un signal qui en si\eur correspond à la différence entre les valeurs initiales du signal S. Après avoir été retardé par un réseau RC 26, 27, ledit signal de sor- tie est fourni à un circuit de seuil 28 dont le seuil -1.:- correspond à la valeur 2V3. Il est possible de mettre fin a la situation indésirable dans laquelle les t9tes 1 et 2 occupent les positions A3, B3 en fournissant au transducteur d'une de ces deux têtes la tensinn fournie au trans- ducteur de l'autre tête. Dans l'exemple décrit en ré férence à la figure lB, le transducteur de la tête 1 reçoit la tension que reçoit le transducteur de la tête 2. De ce fait, A partir de la position A3, la I0 tête 1 se déplace vers sa position A4 qui alors, abstraction faite de phénomènes d'hystérésis, se si- tue sur la même distance A droite de la position ini- tiale A2 que la distance A droite de la tête 2 par rapport à la position B2, et dans la condition énon- cée, il s'agit d'une distance, inférieure à deux pistes, jusqu'à la position B3 de la tête 2. Le méca- nisme de poursuite de piste déplace alors la tête l, depuissa position Ai, vers la droite jusque dans la position A5 le long de la ligne de travail. Les deux têtes l, 2 se trouvent alors à gauche de la piste avec le signal de poursuite de piste à fréquence F2. Du fait de modifier la vitesse de mouvement de la bande, le servomécanisme agissant sur la vitesse de bande règle alors la position moyenne des deux têtes 1 et 2 de façon symétrique par rapport à la piste, de sorte que finalement sont atteintes les positions A6 et B6, ce qui de nouveau signifie une situation stable. Dans l'exemple de réalisation se rapportant à la figure 2, ce qui précède s'obtient du fait qu'un commutateur 29 est branché entre la sortie du suiveur 24 et le condensateur 21. Ledit commutateur est desser- vi par le signal de sortie du circuit de seuil 28 et se ferme lorsque le niveau du signal d'entrée du cir- cuit 28 dépasse le niveau seuil 2V3 de ce circuit. La fermeture du commutateur 29 a comme conséquen- ce la charge du condensateur 21 jusqu'à la m9me tension que le condensateur 22, de sorte que, durant le re- 246002.1 tour de la t8te 1, celle-ci est déplacée par le trans- ducteur 3 vers la position A4 lorsque, au cours de la lecture de l'information de la première piste sui- vante par la t8te 1, celle-ci est déplacée vers la position A5 et simultanément mais de façon plus lente vers la position A6 par le servomécanisme. Le commutateur 29 étant fermé, le signal de sortie de l'amplificateur de différence 25 devient égal à 0 volt. Il s'agit là d'une tension inférieure I0 à la tension de seuil 2V3 du circuit 28, de sorte que le commutateur 29 s'ouvre à nouveau. Le réseau RC 26, 27 retarde le signal de sortie de l'amplificateur de différence 25 pour empocher l'ouverture trop rapide du commutateur 29 après la fermeture de ce dernier sous la commande dudit circuit de seuil 28. Dans ce qui précède, on a déjà précisé que, lors du déplacement de la tête 1 de la position A3 vers la position A4, l'hystérésis joue un certain rôle. C'est ainsi qu'en conséquence d'hystérésis, la tête i arriverait à partir de la position A3, sur une position à gauche de la position indiquée par A7 sur la figure lB, après quoi le mécanisme de pour- suite de piste rigerait et à nouveau la position de la tete 1 vers la gauche et signifierait une situation instable. Une solution est d'imposer aux deux têtes pratiquement le m9me effet d'hystérésis,-ce qui s'obtient lorsque, durant un court laps de temps, les transducteurs 2 et 3 sont excités à 100% dans le même sens après la détection d'un écart entre les po- sitions des têtes. Dans l'exemple de réalisation concerné par la figure 2, ceci a lieu du fait d'im- poser aux entrées des amplificateurs Il et 12 un ni- veau de tension élevée obtenu en raccordant la sor- tie du circuit de seuil 28 à l'entrée de l'amplifi- cateur 11, 12 à travers la diode 30, 31. Dans la situation désirée o le niveau de la tension de sor- tie du circuit de seuil 28 est bas, ces diodes 30 et 31 isolent la sortie du circuit de seuil-28 par -13- rapport aux amplificateurs Il et 12. Bien que dans la pratique elle soit suffisan- te, la méthode citée ci-dessus pratiquée pour éviter des effets défavorables en conséquence d'hystér&sis, n'est pas optimale, En effet, il se peut qu'à l'ins- tant o les transducteurs 3 et 4 sont excités à 100%o dans le m9me sens, la tête 2 soit occupée à lire de l'information cependant que le commutateur 13 se trouve dans sa position que montre la figure. C'est IO0 seulement après l'excitation à 100% des deux trans- ducteurs que le transducteur 3 reçoit alors la la même tension de réglage que recevait antérieurement le transducteur 4 (une demi-révolution de roue à tê- tes plus tôt), ledit transducteur 3 étant ensuite en- core soumis à un certain effet d'hystérésis qui n'est plus corrigé. Une solution de ce problème est la fourniture de l'impulsion d'excitation au transduc- teur 1 seulement après le changement de la situation dans laquelle se trouve le commutateur 13 et que celui-ci et fait contact avec le contact C2. La figure 3 illustre un exemple de réalisation d'un circuit de servoréglage de bande conforme à l'in- vention, utilisé en combinaison avec un réglage de position en hauteur des t9tes en correspondance à la figure 2. Ledit circuit de servoréglage du mouvement de la bande à une entrée 33 qui est raccordée à la sortie de l'amplificateur 10 dans le circuit 10 selon la figure 2, ladite entrée 33 étant donc le siège du signal de réglage S obtenu à partir des signaux de poursuite de piste lus de façon alternative par les têtes 1 et 2. L'entrée 33 est raccordée à l'entrée inverseuse (-) d'un comparateur 34 - dans cet exem- ple un amplificateur opérationnel sans contreréaction et à coefficient d'amplification très élevé - dont l'entrée non inverseuse (+) est raccord6e à une sour- ce de tension de référence Vt, au besoin variable. Par conséquent, la tension de sortie V du comparateur 34 est faible lorsque la tension de signal S est supé- 34 est faible lorsque la tension de signal S est supe- -9tii rieuie. la tension de référence Vt, et est élevée lors- que la tension de signal S est inférieure à ladite ten- sion de référence Vt. A travers la résistance 35, la sortie du comparateur 34 est raccordée à un condensateur 36. Le rôle de ladite résistance 35 est de faire en sorte qu'en fonction du niveau de la tension de sortie du comparateur 34, le condensateur 46 soit chargé ou déchargé par un courant à intensité pratiquement constante. Au lieu d'un amplifi- teur de tension à résistance de charge, il est possible aussi d'utiliser par exemple une source de courant de charge et une source de courant de décharge qui sont commutées par la tension de sortie d'un comparateur. A travers un commutateur 37 qui, lors de la lecture d'information, se trouve dans la situation illustrée sur la figure, le condensateur 36 est raccordé à l'entrée in- verseuse (-) d'un amplificateur 38 dont la tension de sortie est fournie au moteur d'entraInement de bande M. Audit moteur M est couplé ungénérateur tachymétrique T dont le signal de sortie - dans cet exemple un signal dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rota- tion du moteur M - est fourni à un convertisseur fré- quence-tension 39 dont la tension de sortie est fournie à l'entrée non inverseuse (-) de l'amplificateur 38. La boucle comportant le générateur tachymétrique T, le convertisseur 39, l'amplificateur 38 et le moteur M stabilise la vitesse de rotation du moteur M sur une valeur nominale. Un signal sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur 38 corrige ladite vitesse de rotation en fonction du signal sur ladite entrée inverseuse. La figure 4a montre à titre d'exemple un signal S qui est formé par des parties déduites du signal de poursuite de piste lu de façon alternative par les têtes 1 et 2 (figure 2) et appliqu6es de la façon discutée en référence à la figure 2 de façon alternative aux trans- ducteurs 3 et 4 (Figure 2), ladite figure 4 a montrant également le signal de sortie Vu du comparateur 34, si- gnal qui s'obtient du fait de comparer le signal S à la -;5- tension de référence, ainsi que l'allure de la ten- sion V entre les armatures du condensateur 36, tension qui s'obtient par la charge et la décharge du conden- sateur 36 par un courant dont l'intensité est déter- * minée par ladite tension Vu et par la valeur ohmique de la résistance 35. Lorsque le niveau moyen de la tension du signal S ne coïncide pas avec la tension de référence Vt, il se produit une variation dans le niveau moyen de la tension V entre les armatures du condensateur 36, ce qui à son tour donne donc lieu à une variation de la vitesse de rotation du moteur M jusqu'à l'instant auquel le niveau moyen de la tension de signal S coïncide avec la tension de référence Vt. De plus, la tension de référence Vt est à cette occa- sion ajustée de façon que, dans ce cas, les deux te- tes 1 et 2 occupent des positions symétriques par rap- port aux points zéro dans la caractéristique que mon- tre la figure 1B. Par exemple, du fait qu'une tête ne commence pas de façon correcte la lecture d'information d'une pis- te, situation qui a été discutée lors de la descrip- tion des figures 1 et 2, ou par exemple du fait qu'en conséquence d'un réglage erroné des positions de tete, le mouvement mécanique d'un des deux transducteurs est bloqué, il peut arriver que les niveaux moyens des deux parties du signal S soient tellement éloi- gnés l'un de l'autre que là tension s'identifiant à la première partie soit toujours inférieure à la tension de référence Vt, et que la tension s'identi- fiant à l'autre partie soit toujours supérieure à la tension de référence Vt. La figure 4b montre un tel signal S. Dans ce cas, le signal de sortie correspon- dant Vu du comparateur 34 est un signal en forme de créneaux, à largeur d'impulsion de 50'%. Le résultat de cette situation est que la tension moyenne entre les armatures du condensateur 36 ne varie pas et que la vitesse de rotation du moteur ne change pas bien -16- que le niveau moyen de la tension de signal S ne cor- responde pas à la tension de référence Vt. Pour qu'à l'occasion de l'apparition d'une telle perturbation il subsiste néanmoins un réglage de la vitesse de ban- U5 de, Je circuit elon la figure 3 comporte un amplifi- cateur 40 à résistance -de contre-réaction 41 et à résistances d'entrée 42 et 43, les valeurs ohmiques de ces résistances 41, 42 et 43 déterminant le coeffi- cient d'amplification de l'amplificateur 40. A travers la résistance 42, l'entrée inverseuse (-) est raccordée à l'entrée de signal 32 tandis qu'à travers la résis- tance 43, l'entrée non inverseuse (+) est branchée sur la tension de référence Vt. De son c8té, la sortie de l'amplificateur 4G est raccordée au condensateur 46 à travers la résistance 44. De cette façon, le condensa- teur C reçoit un courant dont l'intensité est proportion nelle au signal S, 'de sorte que ledit condensateur 36 est chargé ou déchargé jusqu'à l'instant auquel le ni- veau moyen de la tension de signal S coïncide avec la tension de référence Vt. Ayant pratiqué de la sorte, on obtient néanmoins, lors de l'apparition d'un signal S tel que le montre la figure 4b, le réglage de vitesse de bande bien que ce réglage agisse de façon notable- ment plus lente que le réglage de vitesse de bande -dans la situation se rapportant A la figure 4a. Le circuit de réglage que montre la figure 3 utilise deux niveaux de signal de sortie différents, et a lieu en parallèle avec un réglage proportionnel. Le circuit selon la figure 3 comporte également un discriminateur de phase 45 qui compare la phase du s5gnal du générateur tachymétrique à celle d'un signal de référence en provenance de la source 46, et qui du- rant l'enregistrement d'information, lorsque le com- mutateur 37 se trouve dans sa situation non illustrée sur la figure, fournit A l'entrée inverseuse (-) de ! 'amplificateur 3& une tension de réglage qui corres- pond à la différence de phase entre le signal de ré- faience et le signal de générateur tachymétrique, de -17- sorte que durant l'enregistrement d'information, la vitesse de rotation du moteur M est déterminée de façon précise par le signal de référence de la source 46. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la lecture de l'infor- mation que contiennent des pistes d'enregistrement pratiquement parallèles-qui forment un certain angle avec l'axe longitudinal d'un milieu d'enregistrement en forme de bande, le dispositif comportant à cet effet au moins des première et deuxième têtes qui, à tour de r8le et de façon ininterrompue, lisent l'information de pistes d'enregistrement consécutives, au moins des premier et deuxième transducteurs pour changer la posi- tion desdites première et deuxième têtes dans une di- rection transversale à la direction desdites pistes, un générateur de signal de poursuite de piste qui à tour de rôle engendre des premier et deuxième signaux de poursuite de piste qui sont une mesure de l'écart desdites première et deuxième têtes par rapport au centre de la piste à suivre, un circuit pour l'exci- tation des premier et deuxième transducteurs en fonc- tion des premier et deuxième signaux de poursuite de piste pour régler la position des première et deuxième têtes sur le centre de la piste à suivre, ainsi qu'un circuit de réglage de vitesse de mouvement de bande, caractérisé en ce que le circuit de réglage de vitesse de mouvement de bande de ce dispositif comporte une pre- mière entrée à laquelle sont fournis consécutivement de façon alternative les signaux de poursuite de piste qui se produisent pour régler de la sorte la vitesse de transport du milieu d'enregistrement en forme de bande de façon à maintenir sur une valeur de référence constan- te la valeur moyenne des signaux de poursuite de piste. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de réglage de vitesse de mouvement de bande comporte un comparateur pour com- parer le signal, se produisant à la première entrée, à une valeur de référence et pour engendrer sur une sortie dudit comparateur d'une part un signal constant à pola- rité dite première lorsque l'amplitude du signal sur la première entrée est plus grande que la valeur de ré- - 19- férence, et d'autre part un signal constant à pola- rité dite deuxième et opposée à ladite première polarite lorsque l'amplitude du signal sur ladite première entrée est plus petite que la valeur de référence, ledit circuit de réglage de vitesse comportant également un intégrateur pour intégrer le signal qui se produit à la sortie du comparateur. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le circuit de réglage de vitesse de mouvement de bande comporte également un circuit pour fournir à l'intégrateur un signal qui est proportion- nel au signal sur ladite première entrée. 4. Dispositif selon la revendication 3, carac- téris6 en ce que le circuit de réglage de la vitesse de mouvement de la bande comporte également un am- plificateur dont une première entrée est raccordée à l'intégrateur et dont une deuxième entrée et une sortie sont raccordées à.un moteur pour mettre en mouvement le milieu d'enregistrement en forme de ban- de, ledit moteur étant couplé à un générateur tachy- métrique engendrant un signal qui est proportionnel à la vitesse de rotation du moteur et qui est fourni à la deuxième entrée de l'amplificateur.