FR 2458619 A1 19810102 FR 7915032 A 19790612 La présente invention concerne un appareil de posi- tionnement d'aiguilles destiné à une machine de touffetage et plus précisément un appareil de positionnement de barre à aiguilles, de type électrohydraulique et destiné à une machine comprenant de nombreuses aiguilles. Jusqu'à présent, lors de la production des étoffes touffetées, des dessins distinctifs, par exemple divers dessins en zigzagont été formés dans l'étoffe de support par déplace- ment transversal ou latéral de la barre à aiguilles ou par dé- placement de la matière de support entre les aiguilles, par quantité correspondant à la dimension des aiguilles, pour chaque piqûre suivant un dessin prédéterminé. Le dispositif principal sinon unique d'exécution de ce déplacement latéral ou transversal de la barre à aiguilles ou de la matière de support de support, comprend une came qui tourne de façon continue en synchronisme avec l'entraînement en rotation de la machine de touffetage, cette came qui est destinéeà former le dessin coopérant avec un toucheau monté sur une barre à aiguilles qui peut se déplacer latéralement en translation, ou raccordé au support qui est mobile en trans- lation latéralement. Des exemples de tels mécanismes de comman- de à came, associés à des étoffes de support ou des barres à aiguilles mobiles latéralement, sont décrits dans un certain nombre de brevets des Etats-Unis d'Amérique tels que les bre- vets no 2 513 261, 2 679 218, 2 682 841, 2 855 879, 3 026 830, 3 100 465, 3 109 395 et 3 396 687. L'utilisation des cames pour la formation du dessin, commandant le déplacement latéral ou transversal de barres à aigjdlles ou d'étoffes de support, présente de nombreux incon- vénients. Comme le mécanisme de commande d'une telle came est entièrement mécanique, les surfaces de came et les toucheaux ou galets subissent une usure considérable. Lorsque les dessin doivent être modifiés, la période de changement des cames est très longue. La vitesse de la machine est limitée non seulement par le mécanisme mais aussi par les variations brutales des sur- faces de la came. Les contraintes dans la machine sont très élevées du fait de l'accélération lors du déplacement latéral de la barre à aiguilles à une valeur très grande étant donné le faible rayon des lobes des cames. Lorsque le profil des cames présente des imprécisions d'usinage, des relations latérales ou transversales différentes entre les crochets et les aiguilles peuvent apparaître pour des positions différentes des dessins. Le fonctionnement continu des cames et des toucheaux conduit à un bruit excessif. L'invention concerne donc un appareil de positionne- ment pour machine de touffetage, commandé par une came destinée à déterminer le dessin, ne présentant pas les inconvénients précédents, cet appareil étant de type électrohydraulique et permettant le déplacement transversal ou latéral de la barre à aiguilles ou de l'étoffe de support suivant un dessin prédéterminé. L'appareil électrohydraulique de positionnement com- prend un dispositif hydraulique de mise en action couplé à la barre à aiguilles ou à l'étoffe de support. Ce dispositif de mise en action est commandé par un circuit électronique qui comprend un circuit intégré enfichable et interchangeable des- tiné à définir le dessin de piqûres, sous forme d'une mémoire passive programmable, l'information particulière au dessin des piqûres étant conservée sous une forme inaltérable et en termes binaires. Les positions du dessin de piqûres sont obtenues à l'aide d'un compteur électronique numérique en synchronisme avec le cycle de piqûres. Le signal de sortie du circuit définis- sant le dessin des piqûres est transmis à un convertisseur numé- rique-analogique qui crée un signal de commande de position. Un transducteur de réaction est associé au dispositif hydraulique de mise en action et crée un signal de réaction correspondant à la position réelle du dispositif de mise en action ou de la barre à aiguilles. Ce signal de réaction est comparé au signal de commande et le signal électrique résul- tant commande une électrovanne hydraulique qui provoque un dé- placement de la barre à aiguilles par le dispositif de mise en action vers une nouvelle position transversale correspondant au dessin des piqûres. De préférence, l'appareil de positionnement a aussi un circuit de verrouillage comprenant un capteur destiné à créer un signal lorsque la barre à aiguilles occupe sa position la plus haute. Lé signal créé commande alors le dispositif de mise en route du moteur de l'alimentation hydraulique. Ainsi, l'appareil de positionnement ne peut pas être mis en route automatiquement à moins que les aiguilles occupent leur position la plus haute. Le circuit de verrouillage empêche ainsi les départs rapides ou brutaux de l'appareil lorsque les aiguilles sont abaissées et pénètrent dans l'étoffe. Ainsi, la déchirure de l'étoffe et la détérioration des aiguilles sont évitées. L'appareil de positionnement selon l'invention n'a pratiquement pas de partie qui s'use et a donc une durée nette- ment accrue et un temps de fonctionnement nettement prolongé par rapport aux dispositifs connus commandés par une came. Les circuits intégrés définissant le dessin des piqares sont formés dans des plaquettes enfichables de circuit imprimé de dimension et de configuration uniformes si bien que l'échange est facile et rapide, en général en une quinzaine de secondes, alors que l'échange des cames dans un appareil commandé par des cames nécessite de longs arrêts. L'appareil électrohydraulique selon l'invention permet la transmission d'une information précise sur la position des aiguilles sans usinage précis d'éléments mécaniques. Des dessins répétitifs peuventêtre formés avec un nombre de piqûres bien supérieur à celui qui peut être obtenu avec les cames connues de commande. Les positions des aiguilles, fixées par l'appareil de positionnement, sont si précises qu'aucun réglage des crochets n'est nécessaire. L'appareil est un circuit "à boucle fermée" qui trans- met constamment une information de réaction désignant la position exacte des aiguilles à tout moment, contrairement aux appareils à came qui n'ont pas du tout de circuit de réaction. La machine de touffetage peut fonctionner à une vitesse accrue et avec un moindre bruit, lors de l'utilisation de l'appa- reil de positionnement selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 245861 9 ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure l est une perspective en partie sous forme de diagramme synoptique d'une machine de touffetage à nombreuses aiguilles comprenant l'appareil électrohydraulique de positionne- ment de barre à aiguilles selon l'invention; - la figure 2 est une coupe agrandie d'une partie d'une aiguille et d'un dispositif de formation de boucles, lors de la formation d'une piqûre et de sa coupure, dans l'étoffe, dans le cas de l'appareil de la figure 1; - la figure 3 est un diagramme synoptique en partie sous forme schématique de l'appareil de positionnement de barre à aiguilles de la figure 1; - la figure 4 est un schéma d'un circuit intégré dé- finissant un dessin de piqûres; - la figure 5 est un schéma électrique d'un transduc- teur de réaction utilisé dans un appareil selon l'invention; - la figure 6 est un diagramme synoptique des circuits démodulateurs et coopérants; et la figure 7 est une coupe en élévation du dispositif de mise en action, comprenant un distributeur d'asservissement, un moteur hydraulique et le transducteur de réaction. Comme les machines de touffetage à nombreuses aiguilles sont bien connues dans la technique,on n'a représenté schématique- ment sur la figure 1 que les éléments principaux d'une telle machine. La machine 10 de touffetage représentée sur la figure 1 comprend un arbre rotatif principal 11 ou de commande d'aiguilles, entraîné par un mécanisme 12 de piqûres à l'aide d'un moteur 13. Des mécanismes excentriques rotatifs 15 montés sur l'arbre il sont destinés à déplacer alternativement les tiges verticales 16 formant poussoirs afin que le support coulissant 17 de barre à aiguilles et la barre 18 elle-même puissent se déplacer verti- calement en translation de manière alternative. La barre 18 à aiguilles porte plusieurs aiguilles 20 de touffetage espacées uniformément, formant une ligne longitudinale ou plusieurs lignes décalées, transversalement à la direction 21 d'avance de l'étoffe 22 de support. 24586 19 L'étoffe 22 de support se déplace longitudinalement dans la machine 10 de touffetage sous la commande d'un mécanisme 23 d'avance et sur un support de cette matière, comprenant une. plaque 24 de coopération avec les aiguilles (figure 2). Des fils 25 sont transmis de la réserve 26 aux aiguilles 20. Lorsque chaque aiguille 20 transmet un fil 25 à travers la matière de support 22, un crochet 27 est commandé de façon alternative par le dispositif 29 de commande afin qu'il croise chaque aiguille 20 et maintienne le fil correspondant si bien que des boucles 30 se forment (figure 2). Les touffes 31 de poils coupés sont formées par découpe des boucles 30 à l'aide du couteau 28. Evidemment, lorsque les couteaux 28 sont éliminés et lorsque le sens des crochets de formation de boucles est changé,, les boucles 30 peuvent être formées à la place des touffes 31 de manière bien connue, comme représenté sur la figure 2. L'appareil 32 de positionnement de barre à aiguilles est destiné à déplacer latéralement ou transversalement la barre 18 par rapport au support 17, sur une distance transversale pré- déterminée égale à la dimension des aiguilles ou à un multiple de cette dimension, dans un sens ou dans l'autre par rapport à la position centrale normale, par rapport à l'étoffe 22 de support et pour chaque piqûre des aiguilles 20. Lors de la création d'un signal d'entrée correspondant à chaque piqûre des aiguilles 20, un codeur 34 est monté sur un arbre 35 qui est raccordé par un accouplement 36 à l'arbre principal il si bien que l'arbre 35 a la même vitesse de rotation que l'arbre 11. Comme l'arbre il fait un tour par piqûre, l'ar- bre 35 fait aussi un tour par piqûre. Le signal d'entrée est créé de préférence juste après dégagement des aiguilles ascendantes 20 par rapport à l'étoffe 22 afin que le décalage soit terminé avant que les aiguilles 22 commencent leur pénétration suivante dans l'étoffe 22, si bien que la barre 18 et l'appareil 32 disposent du temps maximal pour le déplacement transversal de la barre 18. Dans un mode de réalisation avantageux, le codeur 34 (figure 3) comprend un disque 37 d'obturateur fixé sur l'arbre 35, avec une ouverture 38 de passage formée à la périphérie du disque 37 afin qu'un faisceau lumineux 39 provenant d'une lampe 40 puisse parvenir sur une cellule photoélectrique 41, lorsque l'orifice 38 est aligné axialement sur la lampe 40 et la cellule 41. La lampe 40 et la cellule 41 sont évidemment convenablement dispo- sées par rapport à l'ouverture 38 au moment o les aiguilles ascendantes 20 dégagent l'étoffe 22. Le rayon lumineux 39 se transforme, dans la cellule 41, en un signal électrique d'entrée qui parvient par un fil 42 au circuit intégré 43. Ce signal électrique est alors transmis par la ligne 44 d'entrée, le circuit 45 de pilotage différentiel, le fil 46 et le récepteur différentiel 47 à un circuit logique de mémoire et un compteur binaire faisant partie du registre d'adresse 48. Les circuits de pilotage et 47 de réception sont classiques et sont uti- lisés simplement pour la réduction du bruit au minimum dans le signal d'entrée, lors de l'arrivée au registre 48 d'adresse. Le circuit logique de mémoire et de comptage du re- gistre d'adresse enregistre l'apparition du signal d'entrée ou de l'impulsion d'entrée et provoque l'avance d'une unité ou d'une place du compteur ou du registre d'adresse. Le circuit du registre d'adresse contient des données d'emplacement pro- venant du circuit 50, sous forme d'une paillette enfichable de mémoire programmable définissant le dessin de piqûres, et il fait progresser l'adresse à 5 bits transmise à la paillette 50 par la ligne 49. Les données relatives aux piqûres du dessin, pour une ligne particulière de piqûres, sont alors transmises par la paillette 50 et le fil 51 à un convertisseur numérique- analogique multiplicateur 52. Les données de sortie de position binaire sont alors transformées par le convertisseur 52 en un signal analogique sous forme d'un signal de commande de position en courant alternatif ayant une amplitude et une polarité par- ticulières. Le signal de commande alternative est alors transmis par le fil 53 à la connexion 54 d'addition de la boucle d'asser- vissement dans laquelle le signal de commande de position est comparé à un signal de réaction provenant de la ligne 55 reliée au transducteur 56 de réaction de position du dispositif hy- draulique 58 de mise en action. Le signal résultant d'erreur provenant de la connexion 54 d'addition est transmis par le fil 59 au circuit démodulateur 60. Le signal d'erreur qui contient une information est trans- formé en un signal continu variant au cours du temps dans le démodulateur 60. Ce signal continu est transmis par le fil 61 à un circuit 62 de pilotage de distributeur qui transmet un signal électrique amplifié de sortie destiné à la commande du distributeur d'asservissement 64 par l'intermédiaire du fil 63 de sortie. Ce distributeur 64 est commandé afin qu'il permette la circulation du fluide hydraulique vers le moteur 65 du dis- positif de mise en action, avec une quantité proportionnelle à l'amplitude du signal électrique de sortie et avec un sens cor- respondant à la polarité de ce signal transmis par la ligne 63. Le moteur 65 qui est relié par un accouplement 66 à la barre 18, commande celle-ci transversalement, de la distance correspondant à la distance parcourue par le moteur 65, et dans le sens corres- pondant. Dans ce cas particulier, le moteur 65 de mise en ac- tion peut être un ensemble comprenant un piston 114 et une tige , pouvant se déplacer alternativement, la position étant cons- tamment contrôlée par un transducteur différentiel 56 à varia- tion linéaire. Ce transducteur 56 retransmet constamment par une ligne 55 de réaction un signal électrique correspondant à la position et au sens de déplacement du moteur 65. Lorsque le signal de réaction et le signal d'ordre ou de commande transmis par le fil 53 forment un signal d'erreur nul dans la ligne 59, le moteur 65 et la barre 18 s'arrêtent dans la posi- tion précise fixée par l'information contenue dans la paillette de dessin de piqûres avec précision et sans dépassement ou recherche de position. Après le tour suivant de l'arbre il et en conséquence après la piqûre suivante des aiguilles 20, un nouveau signal d'entrée est créé par le codeur 34 et il est traité dans le circuit électronique de l'appareil 32 afin que le dispositif 58 de mise en action déplace la barre 18 vers la position pro- grammée suivante. Comme indiqué sur la figure 4, le circuit paillette 50 définissant le dessin de piqûres est destiné à recevoir 5 bits de données d'adresse sous forme binaire à partir du registre 48 d'adresse. Ces données d'adresse sont décodées dans le circuit décodeur 68 et forment un signal de sortie qui est destiné à commander l'une des lignes 69 de piqûres du dessin pro- grammé, par exemple la troisième ligne représentée sur la figure 4. Chaque ligne 69 est reliée à une ou plusieurs des huit lignes de sortie 70 par une diode 71 et elle est décon- nectée de l'autre des huit lignes de sortie par suppression d'une diode 71 afin que des circuits ouverts 72 soient formés. Lorsqu'une ligne de sortie 70 telle que la ligne n03, est excitée par l'intermédiaire de la diode 71, à partir de la ligne 69 (n04), le signal correspondant de données de sortie est à l'état logique 0. Une ligne 70 de sortie, par exemple la ligne n'1, déconnectée par rapport à la ligne 69 (n03) par une coupure 72, provoque la transmission d'un signal de données de sortie à l'état logique 1. Comme indiqué sur la figure 4, les données particulières de la troisième ligne 69 de piqûres don- nent lieu à des signaux binaires de sortie 11001011 pour les huit lignes de sortie 70. Ces signaux binaires sont traités par le circuit 74 de pilotage et assurent la formation des données résultantes de position de sortie transmises par la paillette 50. Le troisième signal consécutif provenant du codeur 34 est transmis au registre 48 d'adresse afin qu'il forme un signal binaire 3 (00011), de manière que le registre 48 d'a- dresse puisse exciter la troisième ligne 69. Ce signal 3 sous forme binaire esttransmis au décodeur 68 dans lequel le signal est décodé afin qu'il excite la troisième ligne du dessin. Les coupures 72 formant des circuits ouverts sont formées par destruction par fusion ou par grillage de diodes correspondantes telles que 71. Les données de piqûres du dessin de sortie provenant des six premières lignes de la paillette 50 sont transmises sous forme de six bits d'information binaire au convertisseur numé- rique-analogique 52, alors que les données de sortie des lignes restantes 7 et 8 assurent la transmission des deux bits les plus significatifs des données binaires de sortie de la pail- lette 50 à nouveau au registre 48 d'adresse. Les signaux de données 70 peuvent former 64 codes binaires différents. Ainsi, pour un-déplacement transversal maximal d'environ 50,8 mm, la barre 18 à aiguilles peut se déplacer de 64 pas différents de 0,79375 mm chacun. Le tableau qui suit représente un code binaire à 6 bits pour 64 positions de barre à aiguilles, à pas uniforme de 0,79375 mm. TABLEAU Code binaire Multiple Position commandée 6 bits inférieurs de 8 000000 1 0.0 cm 000001 2 1,5875 mm 000010 3 2,38125 mm 000011 4 3,175 mm 111100 61 48,41875 mm 111101 62 49,2125 mm 111110 63 50,00625 mm 111111 64 50,8 mm Les deux bits les plus significatifs desJignes de données de sortie de la paillette 50 transmettent des signaux à un circuit détecteur d'adresse 74 non programmé (figure 3) par l'intermédiaire d'un fil 75. Lorsque le circuit détecteur 74 reçoit des signaux de niveau logique 0 des lignes 7 et 8 de la paillette 70, il transmet alors par la ligne 75 un signal au registre 48 afin que le circuit de comptage revienne à sa position originale ou à 0, le programme de dessin de piqûres recommençant. Comme indiqué dans la paillette 50 de la figure 4, cinq bits de données binaires d'adresse transmis au décodeur 68 permettent 'la programmation d'un nombre de longueurs de piqûres pouvant atteindre 32 pour un cycle de dessin ou pour chaque répétition. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, neuf bits sont transmis au codeur 68 et permettent l'utilisation de 512 longueurs de piqûre pour chaque cycle ou répétition. Le circuit électrique du registre d'adresse,du dé- codeur, du circuit de pilotage et d'autres circuits intégrés de la paillette, non représenté sur la figure 4, ainsi que le circuit du détecteur non programmé 74, sont de type bien connu des spécialistes. Le convertisseur numérique-analogique 52 de multi- plication est aussi bien connu dans la technique électronique pour la transformation de données binaires de position à six bits en un ordre alternatif de position, donnant des signaux analo- giques. Un exemple d'un tel convertisseur réellement utilisé dans un circuit électronique d'appareil 32 de positionnement est un convertisseur numérique-analogique intégré AD 562 de Labtronics, Inc., Syracuse, New-York. Comme indiqué sur la figure 6, le démodulateur 60 com- prend un circuit 78 d'échantillonnage et de maintien qui est commandé par des impulsions rectangulairesprovenant d'un géné- rateur 79 d'impulsions par des fils 80. Le fil 81 d'entrée du générateur, 79 est relié à un oscillateur 82 qui forme une onde sinusoïdale en quadrature par rapport à l'onde rectangu- laire du générateur 79. Le circuit 78 échantillonne à chaque flanc allant vers les valeurs négatives de l'onde rectangu- laire du générateur 79 afin qu'il transmette au circuit 62 une information démodulée sous forme d'un signal continu variant au cours du temps, dont l'amplitude et la polarité correspondent à la somme de l'information de dessin contenue dans la=pail- lette'50 et de l'information modulée provenant du transducteur 56. Le circuit 78 d'échantillonnage et de maintien est de type bien connu des hommes du métier et il assure la lecture de l'information modulée d'erreur et conserve le signal d'infor- mation jusqu'au prélèvement de l'échantillon suivant de la séquence.Le circuit 62 de pilotage de distributeur amplifie le signal continu de sortie à la valeur convenant à l'excitation du distributeur 64. L'oscillateur 82 transmet aussi un signal alternatif par la ligne 83, à un circuit 84 de pilotage de transducteur (figure 6) assurant l'excitation de l'enroulement primaire 85 et des enroulements secondaires équilibrés 86 et 87 du trans- ducteur 84 (figure 5). Chaque enroulement secondaire 86, 87 est monté en parallèle par rapport à un condensateur respectif d'annulation 88,89. Une tige ou un noyau 90 de fer pouvant se déplacer alternativement en direction longitudinale, est monté entre les enroulements 85 et 86, 87, le déplacement longitudinal il permettant la modulation du signal de réaction renvoyé par la ligne 55 à la connexion 54 d'addition. L'oscillateur 82 transmet aussi son signal alternatif à un circuit 92 de changement de niveaw par l'intermédiaire d'un fil 93 si bien qu'une tension de référence du convertisseur 52 est transmise par le fil 94. Le distributeur 64 (figure 7) comprend un moteur-couple électromagnétique 96 ayant deux enroulements opposés 97 autour de l'armature 98 placée entre la pièce polaire supérieure 99 et la pièce polaire inférieure 100 d'un électro-aimant. L'armature 98 est fixée à un organe 101 formant volet, destiné à régler le débit du fluide hydraulique dans des buses 102A et 102B, en provenance de passages opposés 103 et 104 formés dans le boîtier du distributeur. Ces passages communiquent avec des orifi- ces d'entrée 105 et 106 destinés à la circulation de fluide hydraulique sous pression, du canal ou conduit 107 d'entrée et de la pompe 108. Le fluide hydraulique est renvoyé par le con- duit 109 de retour, vers la pompe 108, à partir du boîtier 110. L'amplitude et la polarité du signal de sortie reçu par les enroulements 97 déterminent la quantité et le sens de circulation du fluide hydraulique circulant dans les conduits 111 et 112 vers la chambre 113 contenant un piston 114, de part et d'autre de celui-ci. Dans le mode de réalisation particulier considéré du dispositif hydraulique 58 de mise en action, le moteur 65 comprend une tige rectiligne allongée 115 de piston déplacée par le fluide hydraulique dans la chambre 113, le fluide agissant sur l'une ou l'autre des faces du piston 114. Comme indiqué sur la figure 7, les enroulements 97 sont excités afin que l'armature droite 98 soit-abaissée si bien que l'organe 101 se déplace vers la gauche et réduit l'orifice de la buse gauche 102A alors qu'il accroit celui de la buse droite 102B. Ainsi,-le fluide hydraulique peut s'écou- ler librement par l'orifice 106, le passage 104, la buse 102B et le conduit 109 de retour. D'autre part, l'orifice limité de la buse gauche 102A provoque une élévation de la pression hydraulique dans la cana- lisation 103, contre l'extrémité gauche du tiroir 117, si bien que le tiroir se déplace vers la droite. Dans cette position du tiroir, le conduit 111 communique par la chambre 116 avec le canal 109 de retour si bien que la pression n'est plus appliquée à la face gauche du piston 114. D'autre part, le fluide hydraulique sous pression provenant de l'entrée 116 peut pénétrer dans la chambre 116B par le passage 118 puis dans le passage 119 communiquant avec le conduit 112 si bien que le fluide hydraulique sous pression est chassé dans la chambre 113 contre la face droite du piston 114, la tige 115 se déplaçant vers l'a gauche comme indiqué par la flèche (figure 7). Comme indiqué sur les figures 3 et 7, une première extrémité de la tige 115 du piston est reliée par une bielle à la barre 90 formant le noyau rectiligne du transducteur 56. Le déplacement simultané des deux barres 90 et 115 fait apparaître une tension différentielle correspondante, en am- plitude et en sens, entre les enroulements 86 et 87, si bien qu'un signal de réaction est transmis par la ligne 55 à la connexion 54 d'addition. Ainsi, lorsque le signal de réaction a la même amplitude que le signal de. commande transmis par le fil 53 mais un signe opposé, un signal nul d'erreur est formé dans la ligne 59 et provoque le retour en position neutre de l'armature 98 du moteur-couple 96 si bien que la tige 115 du piston est maintenue en position fixe dans la nouvelle position réglée linéairement. Bien que le déplacement de la tige 115 de piston soit rapide, le mouvement s'accélère jusqu'à une valeur maximale puis diminue progressivement vers la position finale avec une transi- tion régulière pour la barre 18 entre la position antérieure et la nouvelle position programmée. La vitesse de la tige 115 dépend de l'amplitude du courant du signal électrique reçu par les enroulements 97 du moteur-couple 96. Evidemment, lorsqu'un signal électrique de polarité opposée est reçu par le moteurcouple 96, l'armature 98 pivote en sens opposé et inverse le courant de fluide hy- draulique dans les conduits 111 et 112 afin que le piston 114 et la tige 115 se déplacent vers la droite. Dans un mode de réalisation avantageux d'appareil 32 de positionnement, un circuit de verrouillage empêche le dépla- cement du dispositif hydraulique 58 de mise en action jusqu'à ce que les aiguilles 20 se trouvent au-dessus de l'étoffe 22 et de préférence à la partie supérieure de leur course. Si le dispositif 58 de mise en action était mis en route ou fonc- tionnait alors que les aiguilles 20 pénètrent dans l'étoffe 22, celle-ci et/ou les aiguilles 20 seraientdétériorées. Comme indiqué clairement sur les figures 1 et 3, un volant 125 ayant un élément détecteur magnétique ours métalli- que 126 à sa périphérie, est fixé sur l'arbre 11 et tourne avec lui. Cet élément détecteur 126 est placé à la partie supérieure du volant 125 lorsque la barre 18 à aiguilles est à sa position la plus haute. En outre, l'élément magnétique de détection ou tête 127 est aussi placé au-dessus duvolant 125, près de celui-ci si bien que, lorsque la barre 18 a sa position la plus haute, l'élément détecteur 126 est détecté par la tête 127 qui crée un signal électrique transmis par le fil 128 d'entrée au circuit logique 129 de mise en route. Le signal de sortie de ce circuit 129 est transmis par le fil 130 afin que le dispositif 131 de démarrage du moteur 132 de la pompe puisse entraîner la pompe 108. Lorsque le volant 125 occupe une autre position angulaire, le dispositif 131 de démarrage ne peut pas fonctionner. La barre 18 à aiguilles peut être déplacé vers sa position la plus haute permettant le fonctionnement du dispo- sitif 131 de démarrage sous la commande d'impulsions ou par déplacement alternatif d'un commutateur manuel classique de mise en route relié au moteur 13 d'entraînement afin que le mé- canisme 12 de commande de piqûres puisse être arrêté. REVENDICATIONS 1. Appareil de positionnement, destiné à déplacer trans- versalement les positions d'aiguilles par rapport à une matière de support, ledit appareil étant destiné à une machine de touffe- tage ayant unsupport d'une matière de support, un dispositif destiné à faire avancer la matière de support en direction lon- gitudinale dans la machine, une barre à aiguilles ayant plu- sieursaIgfftI9seîdisposée transversalement à la machine, un dispositif d'alimentation des aiguilles en fil et un dispositif de déplacement alternatif de la barre à aiguilles afin que les aiguilles pénètrent dans la matière de support portée par le support et en sortent, ledit appareil de positionnement étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif hydraulique de mise en action, mobile en translation, un dispositif d'accouple- ment relié au dispositif de mise en action et destiné à modifier les positions transversales relatives de la barre à aiguilles et du support de la matière de support, en fonction de la position relative du dispositif de mise en action, une alimentation en fluide hydraulique sous pression, destinée au dispositif de mise en action, un distributeur destiné à régler le courantde fluide hydraulique transmis au dispositif de mise en action, une commande électronique de dessin ayant un circuit d'entrée et uncircuit de sortie, la commande de dessin ayant une information programmée électroniquement qui correspond à un dessin de piqûres assurant la détermination préalable des positions transversales relatives de la barre à aiguilles et du support de la matière de support pour chaque position longitudinale de piqûre des aiguilles, un dispositif de détection de piqûres communiquant avec le circuit d'entrée et destiné à créer un signal d'entrée pour chaque piqûre d'aiguille, et une commande électrique de distributeur commandée par les signaux électriques programmés de sortie du circuit de sortie et destinée à commander le dis- tributeur afin que le dispositif de mise en action assure un déplacement vers une position correspondant à la valeur de cha- cun des signaux de sortie. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de dessin comprend en outre un dispositif élec- trique de réaction commandé par la position réelle du dispositif de mise en action si bien que chacun des signaux de sortie est préparé en fonction du signal provenant du dispositif de réac- tion. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la commande de dessin comprend un circuit binaire programmé contenant un dessin de piqûres, un circuit binaire de comptage placé dans le circuit d'entrée et associé au circuit définissant le dessin de piqûres, si bien que chaque signal d'entrée du dispositif de détection de piqûres commande un circuit indivi- duel de dessin de piqûres pour une ligne transversale prédé- terminée de piqûres, un convertisseur numérique-analogique re- lié au circuit de dessin de piqûres et destiné à transformer les données binaires de sortie de ce circuit de dessin de pi- qûres en un signal électrique analogique de commande de valeur correspondante, un dispositif de comparaison de ce signal de commande au signal de réaction afin qu'un signal résultant d'er- reur soit formé, et un dispositif destiné à transmettre le signal d'erreur au circuit de sortie. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de sortie comprend un circuit démodulateur des- tiné à transformer le signal d'erreur en un signal continu de sortie assurant la commande du distributeur. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de dessin de piqûres comprend en outre un cir- cuit détecteur binaire destiné à remettre à 0 le compteur binaire à-la fin d'un certain nombre prédéterminé de piqûres des aiguilles. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement alternatif de la barre à aiguil- les comprend un arbre rotatif, le dispositif de détection de piqûres comprenant un dispositif destiné à créer un signal électrique d'entrée pour chaque tour de cet arbre. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de détection de piqûres comprend un dispositif photoélectrique destiné à détecter chaque tour de l'arbre. 8. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de mise en action comprend une tige mobile en translation et un piston déplacé hydrauliquement et destiné à déplacer la tige. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le distributeur comporte un tiroir destiné à régler le courant de fluide hydraulique transmis des deux côtés du piston. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la commande de distributeur comprend un moteur électroma- gnétique destiné à déplacer en translation alternative le ti- roir du distributeur d'une quantité qui correspond à la valeur du signal électrique de sortie du circuit de sortie. 11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit électrique de réaction comprend un noyau magné- tique mobile en translation, couplé à la tige-mobile en trans- lation afin qu'il se déplace simultazément avec elle, et un champ électromagnétique créé autour du noyau mobile en translation afin qu'un signal électrique de réaction soit formé proportion- nellement à la position en translation du noyau. 12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mise en route de l'alimentation en fluide hydraulique, un dispositif-de verrouillage communiquant avec le dispositif de mise en route, et un dispositif de détection d'aiguilles destiné à créer un signal électrique de mise en route uniquement lorsque la barre à aiguilles occupe sa position la plus haute, en vue de la commande du dispositif de mise en route. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement alternatif de la barre à ai- guillescomprend un arbre rotatif, le dispositif de détection d'aiguilles comprend un volant monté sur cet arbre et portant un élément détecteur magnétique à sa périphérie, et une tête magnétique de détection placée à distance en position prédé- terminée près de la périphérie du volant afin qu'elle crée un signal électrique de mise en route lorsque l'élément détecteur est relevé par la tête magnétique. 14. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement associe le dispositif de mise en action à la barre à aiguilles, la commande électrique de distributeur étantdestinée à déplacer le dispositif de mise en action par pas élémentaires égaux à la dimension des aiguilles ou à des multiples de cette dimension, après excitation sous la commande de signaux programmés de sortie. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un crochet pour chaque aiguille, monté au-dessous du support de la matière de support et destiné à coopérer avec chaque aiguille après la descente de la barre à aiguilles, et un dispositif de déplacement alternatif des crochets afin qu'ils coopèrent avec les fils portés par les aiguilles de manière que des boucles soient formées dans la matière de support.