FR 2459934 A1 19810116 FR 8013955 A 19800624 La présente invention se rapporte à l'assemblage de tuyaux équipés consistant chacun en une longueur donnée de tuyau souple avec deux raccords d'extrémité classiques et el- le concerne plus particulièrement la fabrication ou l'assem- blage de tuyaux souples équipés tels que ceux qui sont utili- sés avec des appareils tels que les machines à laver ménagè- res et les lave-vaisselle. Le principal but de l'invention est d'assurer la fabrication de tels ensembles de tuyaux équipés avec moins d'efforts manuels et moins de temps, pour réduire ainsi le coût de ces ensembles de tuyaux équipés, par rapport aux procédés et appareils manuels et semiautomatiques de la technique antérieure. Un autre but de l'invention est de fournir un procé- dé et un appareil pour la mise en oeuvre du procédé, dans les- quels les diverses opérations d'assemblage d'un tuyau souple sont effectuées simultanément, ce qui permet de réduire l'em- magasinage et la manutention du stock immobilisé en cours de fabrication. Un autre but de l'invention est de fournir un procé- dé et un appareil dans lesquels des tuyaux souples équipés sont fabriqués en continu à partir d'une longueur courante de tuyau souple et d'une file ou rangée continue de raccords d' extrémité classiques. En bref, l'invention a pour objet un procédé d'as- semblage d'un tuyau souple équipé constitué d'une section de tuyau souple d'une longueur donnée et de deux raccords, un à chaque extrémité de la section de tuyau, procédé dans lequel on mesure et on coupe ladite section de tuyau à partir d'une source de distribution, on place cette section de longueur donnée dans un tube rigide dont la longueur est seulement lé- gèrement inférieure à celle de ladite section et dont les di- mensions transversales intérieures sont au moins suffisamment plus grandes que les dimensions transversales extérieures du tuyau souple pour permettre à ce dernier de se déplacer libre- ment dans le sens longitudinal dudit tube et on introduit si- multanément lesdits raccords, un dans chaque extrémité de la section de tuyau pendant que celle-ci occupe ledit tube ri- gide. L'invention a également pour objet un appareil pour assembler un tuyau équipé constitué d'une section de tuyau souple d'une longueur donnée et de deux raccords un à-chacune des extrémités de ladite section de tuyau, cet appareil com- prenant des moyens de maintien pour maintenir ladite section de tuyau sans exercer de contrainte longitudinale sur celle- ci, des moyens d'entraînement pour amener lesdits moyens de maintien pas à pas à plusieurs postes successifs, des moyens de distribution pour introduire ladite section de tuyau longi- tudinalement dans lesdits moyens de maintien, deux dispositifs d'introduction qui peuvent agir pour introduire simultanément deux raccords d'extrémité respectivement dans les deux extré- mités de ladite section de tuyau logée dans lesdits moyens de maintien, et des moyens de support comprenant un bâti construit et agencé pour supporter lesdits moyens de maintien, lesdits moyens de transport, lesdits moyens de distribution et les deux dispositifs d'introduction dans des positions relatives de coopération. L'inventbn a encore pour objet de réaliser dans les- dits moyens de maintien, un dispositif de tube comprenant deux éléments de paroi tubulaires séparables de façon à libérer le- dit tuyau souple équipé dans une direction perpendiculaire à ladite section de tuyau, ce dispositif de tube ayant des di- mensions transversales suffisamment supérieures aux dimensions transversales correspondantes dudit tuyau souple pour pouvoir ( introduire librement ladite section de tuyau longitudinalement dans le dispositif de tube, mais ces dimensions transversales n'étant pas supérieures à celles correspondantes du tuyau sou- ple nécessaires pour réduire à un minimum la courbure transver- sale de cette section de tuyau qui se produit lorsqu'on intro- duit les raccords dans cette section. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux des- sins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, - les Fig. 1, 2 et 3 représentent respectivement en plan, en élévation de face et en élévation en bout un appareil suivant l'invention; - la Fig. 4 est une vue en élévation de face agran- die de certaines parties de l'appareil des Fig. 1, 2 et 3; - la Fig. 5 est une vue en bout agrandie suivant la ligne 5-5 de la Fig. 4; - la Fig. 6 est une vue de détail à plus grande é- chelle d'une partie des éléments représentés sur la Fig. 5; - la Fig> 7 est une vue à plus grande échelle d'une partie de l'appareil suivant la ligne 7-7 sur la Fig. 1; - la Fig. 8 est une vue d'un élément de l'appareil des Fig. 1, 2 et 3, suivant la ligne 8-8 de la Fig. 2; - la Fig. 9 est une vue suivant la ligne 9-9 de la Fig. 8; - la Fig. 10 est une vue suivant la ligne 10-10 de la Fig. 9; - la Fig. 11 est une vue d'une autre partie de 1' appareil des Fig. 1, 2 et 3, prise suivant la ligne 11-11 de la Fig. 3; - la Fig. 12 est une vue en élévation d'une partie de l'appareil, suivant la ligne 12-12 de la Fig. 2; - la Fig. 13 est une vue en plan d'une partie de l'appareil des Fig. 1, 2 et 3, suivant la ligne 13-13 de la Fig. 2; - la Fig. 14 est une vue de la partie de la Fig. 13 qui a été prise suivant la ligne 14-14 de la Fig. 13; - la Fig. 15 est une vue en élévation prise suivant la ligne 15-15 de la Fig. 1 et montrant une partie de l'appa- reil; - la Fige 16 est une vue de la partie représentée sur la Fig. 15, suivant la ligne 16-16 de cette Fig. 15; - la Fig. 17 est une vue en bout d'une partie de l'appareil des Fig. 1, 2 et 3, suivant la ligne 17-17 de la Fig. 2. En se référant au dessin, et plus particulièrement aux Fig. 1, 2 et 3, l'appareil 20 suivant l'invention comprend un bâti 22 qui forme un support rigide. Ce bâti comprend deux poutres principales 23, 24 disposées parallèlement sur deux poutres transversales parallèles 25, 26 de manière à former une base rigide rectangulaire 27 à peu près horizontale, qui peut éventuellement être munie de roulettes 28 pour améliorer la mobilité de l'appareil, et de vérins rétractables 29 qu'on peut utiliser pour immobiliser l'appareil en un emplacement choisi. Le bâti 22 comprend deux montants verticaux 31, 32 convenablement espacés l'un de l'autre sur la poutre princi- pale avant 23, chacun de ces montants portant une ferrure 34 qui supporte un palier 35, ces paliers 35 coopérant pour sup- porter à rotation les tourillons 37 d'un arbre central d'un rotor 40 qui sera décrit plus loin. Un montant central 42 sié- lève verticalement sur la poutre principale arrière 24 en un point intermédiaire entre les montants verticaux de gauche et de droite, comme on le voit sur la Fig. 2. Une partie supérieure gauche 45 du bâti est-montée sur la base, de préférence en position fixe, et comprend plu- sieurs montants verticaux construits et agencés pour supporter rigidement les éléments de l'appareil qui vont être décrits ci-après avec plus de détails. La partie supérieure droite 50 du bâti forme un sup- port rigide et d'un seul tenant et est monté de manière à pou- voir être réglée en position vers la droite et vers la gauche sur la base 27, en considérant les Fig. 1 et 2, et cette par- tie comprend plusieurs montants verticaux 50a, 50b, 50c et 50d, adaptés pour supporter des éléments de l'appareil qui seront décrits ci-après. La partie supérieure droite 50 du bâti peut être réglée pour la rapprocher ou l'éloigner de la partie su- périeure gauche 45, dans un but qui sera décrit clairement dans la suite. Le bâti, qu'on vient de décrire d'une façon générale peut avoir n'importe quelle forme appropriée pour assurer la fixation en position rigide des éléments de l'appareil par rapport au rotor et en particulier par rapport à des moyens de maintien qui vont être décrits avec plus de détails ci- après. En se référant également aux Fig. 4, 5 et 6, suivant l'invention pour pouvoir supporter une section de longueur donnée de tuyau, librement et sans retenue longitudinale, l'appareil comprend des moyens de maintien dont chacun est constitué par un dispositif de tube rigide 60 d'une longueur appropriée. Suivant l'invention, les tubes rigides peuvent e- tre cintrés à grand rayon pour former des coudes en U mais on considère comme préférable que les tubes soient rectilignes sur toute leur longueur. Chacun des tubes rigides 60 montés dans l'appareil a une longueur totale qui est légèrement infé- rieure, par exemple d'environ 5 cm e environ 2, cm, à ladite section de longueur donnée des tuyaux équipés à assembler. Les dimensions intérieures transversales de chaque tube rigide sont au moins suffisamment supérieures aux dimensions trans- versales extérieures des tuyaux A assembler dans la machine pour permettre de déplacer librement ces tuyaux dans le sens longitudinal du tube, mais elles ne sont pas très supérieures aux dimensions transversales nécessaires pour réduire à un mi- nimum le fléchissement transversal du tuyau souple d'une fa- çon qui correspond à un flambage. De cette façon, lorsque la section de tuyau souple occupe le tube rigide, bien qu'il ne soit pas empêché de glisser sous l'effet de l'introduction des raccords est suffisamment retenu dans les moyens de maintien pour assurer un support très satisfaisant pour permettre d'in- troduire simultanément deux raccords d'extrémités dansses deux extrémités sans être déplacé d'une façon nuisible. Chaque dispositif de tube rigide 60, ces tubes étant au nombre de six dans la forme considérée de réalisation de l'appareil, est fixé manuellement au rotor 40 et peut en être facilement démonté manuellement et il est formé & deux parties constituant des parois de tube 60a, 60b. Les parties 60a, 60b sont avantageusement constituées par des cornières rigides disposées pour former un tube de section carrée, comme on l'a représenté sur les Fig. 5 et 6. Les deux parties de parois de tube sont réunies par des gonds 62 dont les pentures sont convenablement fixées aux cornières par soudage ou autre pro- cédé équivalent de manière que chaque partie 60b puisse s'é- carter de l'autre partie 60a par un mouvement de rotation pour ouvrir le dispositif de tube sur toute sa longueur. Sur la partie 60a sont fixées plusieurs équerres 64 espacées par les- quelles elle est fixée au rotor 40. Chaque équerre est percée pour recevoir deux tenons de montage 65. Les équerres sont es- pacées longitudinalement sur la longueur du tube rigide 60 et orientées pour être en contact avec les faces correspondantes 66 des disques 67, 68, 69 qui font partie du rotor, de manière à pouvoir être retirées par un léger déplacement vers la gau- che, en considérant la Fig. 4, pour dégager les équerres 64 de leurs tenons respectifs et permettre de démonter facilement manuellement les tubes rigides 60 correspondants. Cet agence- ment permet de retenir chaque tube rigide sur le rotor au moyen d'un loquet basculant 71 que l'on peut alternativement placer comme représenté sur la Fig. 5 ou rabattre par rota- tion autour d'un boulon à épaulement 72 pour libérer les équer- res afin de pouvoir enlever le tube 60. Pour maintenir chaque tube rigide fermé, des leviers 75 sollicités par des ressorts sont articulés, chacun par une vis 76 à épaulement sur chaque disque du rotor dans la région adjacente à chaque tube. Il est prévu au moins deux leviers pour chaque tube. Chaque levier comporte un galet 77 disposé pour attaquer la partie de paroi mobile 60b du tube. La solli- citation est assurée par un ressort de torsion 78 ayant une branche 78a engagée dans un prolongement arrière 75a du levier, comme représenté à la Fig. 6 tandis que l'autre branche 78b est retenue par un ergot 79 fixé dans le disque correspondant du rotor. Deux pattes de déclenchement 82 sont fixées à la par- tie de paroi mobile 60b en des points appropriés sur la lon- gueur de cette paroi pour coopérer avec des éjecteurs qui se- ront décrits dans la suite. L'une des caractéristiques de l'appareil suivant l'invention est la possibilité de recevoir des tuyaux de dif- férentes longueurs. La Fig, 4 montre à titre d'exemple un tu- be rigide court 60' et un tube rigide long 60. Il va de soi que l'on choisit une certaine longueur de tube pour toutes les positions sur le rot-or 10 pour faire travailler l'appareil sur des sections de tuyaux à équiper d'une certaine longueur et que les six tubes de maintien sont tous-de la même longueur. Pour faire passer les tubes rigides 60 pas à pas d'un poste ati suivant dans une direction perpendiculaire à leur longueur ou pour les faire tourner autour d'un axe commun, l'appareil comprend le rotor 40 qui est monté sur un arbre central creux 40a muni de moyeux appropriés 40b, 40c dont chacun contient un tourillon 37. Les tourillons 37 sont montés dans les paliers mentionnés plus haut pour tourner autour de ltaxe commun auquel tous les tubes rigides sont parallèles. Les disques auxquels sont fixés les tubes rigides ainsi qu'on l'a décrit plus haut sont fixés coaxialement à l'arbre central creux 86 par soudage ou autre mode d'assembla- ge. Le premier disque 67, le plus à gauche sur le dessin, est adjacent au moyeu 40b. Le deuxième disque 68, ou disque extrê- me droit, est disposé sur la longueur de l'arbre central creux et à proximité et à l'intérieur par rapport à l'extrémité du tube rigide 60' le plus court destiné a etre utilisé dans l' appareil 20 et un troisième disque 69 est placé en un point intermédiaire de la longueur de l'arbre central creux entre le premier et le deuxième disques. Pour déplacer les tubes rigides pas à pas de maniè- re qu'ils occupent successivement plusieurs postes, l'appareil comprend un dispositif d'entraînement indexable 90, du ty- pe à croix de Malte, qui est monté sur la partie supérieure gauche du bâti et est couplé au tourillon 37 du rotor. Un dis- positif d'entralnement approprié à croix de Malte est dîsponi- 24S9934 ble auprès de la firme des E.U.A. Ferguson Machine Company de St Louis, Missouri, sous la marque 4'Paradex". Le rotor comporte ainsi des moyens permettant de déplacer les moyens de maintien dans des directions perpendiculaires à leur propre longueur et, en particulier de les amener par pas successifs à plusieurs postes successifs. Ainsi qu'on le voit au dessin, l'appareil suivant l'invention comporte six postes désignés par les références I à VI. Pour introduire le tuyau provenant des moyens de distribution 100 dans un tube monté sur le rotor pendant que ce tube occupe le poste 1, en considérant la Fig. 3, il est prévu un dispositif d'alimentation 102 monté sur le montant 31 et qui comprend deux galets d'alimentation a gorge 104, 106 opposés, représentés clairement sur la Fig. 7 et qui ont pour fonction de tirer le tuyau d'une réserve d'alimentation et de pousser une extrémité avant de ce tuyau longitudinalement pour l'introduire dans un tube. L'extrémité avant du tuyau est introduite dans un tube 60 et engagée suffisamment loin dans ce tube pour se pla- cer à une courte distance, de 2 à 10 cm environ, au-delà de l'extrémité de droite du tube, en considérant la Fig. 2. Un capteur (non représenté) qui peut être constitué par un micro- interrupteur, une cellule photoélectrique ou équivalent, est actionné par l'extrémité de tête du tuyau et excite un dispo- sitif de coupe, qui sera décrit plus loin, en même temps qu'il met hors d'action le dispositif d'alimentation. La longueur donnée de tuyau souple est donc ainsi mesurée et coupée de ma- nière que les extrémités dudit tuyau dépassent toutes deux respectivement des deux extrémités du dispositif de tube rigi- de séparable, chacun sur une petite distance, de l'ordre de 2,5 à 12,5 cm environ. Comme on le voit en se référant à la Fig. 7, le dis,- positif d'alimentation est fixé au bâti par une ferrure qui est elle-même fixée au montant 31 de manière à placer le ga- let 104 directement au-dessous du trajet 103 du tuyau, tan- gentiellement à ce trajet, le galet étant aligné sur l'axe longitudinal d'un tube 60 du poste I. Le galet 104 est monté sur l'arbre de sortie 105 d'un réducteur de vitesse 1079 tel que l'appareil du type n SF 318 du catalogue de la firme des Etcats Unis Boston Gear Company, comprenant un embrayage-frein 109 pour commander la rotation du galet, Sur une serrure Ill fixe au bâti est mon- te un bras oscillant 113 qui potu e un galet à gorge 106 coopè- ranil avec le ga7et 2iO4 ce bras e-ant artccule sur un axe 115 pl.ce de m è-iee que les galet s ooren en-semible Do-ur tirer le;uyau de la réserve 100 et -pour pousseE! e_-_rém!-te avant du tuy.a:u dans le ube corresDondsan-t Le bras oscillnt est sollicité par un ressort de tract1ion 17 . une 3aue 31a du m'ontant 31 e-t au biras oscillant' ente s deux élé.met--s dlune facon qui permet de regler la ''traction &applique au 1u- yau. Pour faciliter 1vintroduction d3une nouvelle extrémité avant de tuyau dans l'appareil un guide 119 en forme d'enton- noir est fixé sur la feErure et disposé de mdaei e à a aciliter l'introduc'ion de i'extremi-é du tuyau dans l'espace compris entre le galet 104 et le galet 106o En se reportant maintenant aux Fig0 83 9 et 10, on voit que le dispositif de coupe 125 mentionné plus haut est monté sur le montant 31 entre le dispositif d.e:imentation 102 qu'on vient de décrre et; ecemité!e du tube situé au poste I. Le dispositif de coupe comprend un châssis 126 dans lequel sont fixées deux tiges de guidage 128 et un corps 130 de couteau qui coulisse sur les tiges de guidage et comporte une lame unique 131 dont l'arête tranchante est inclinée d'en- viron 60 par rapport aux tiges de guidage. Le corps 130 de couteau est entraTné par un moteur 133 qui est constitué par un vérin pneumatique pour couper une section de tuyau de lon- gueur donnée dans la réserve de tuyau en une seule course0 Ainsi qu'on le voit sur la Fig0 10, le bâti est muni d'un en- tonnoir de guidage 135 aligné sur l'axe du tube 60 situé au poste I et sur celui de l'espace de traction entre les galets d'alimentationo L'entonnoir de guidage 135 est fixé à un bloc 137 qui fait partie du bâti 126 et dans lequel est ménagé un per- çage 139 ayant un diamètre suffisant pour supporter le tuyau et laisser ce dernier glisser librement longitudinalement à travers ce bloc. Le bloc présente une fente 141 (Fig. 10) ali- gné sur la lame 131 et qui présente un jeu suffisant pour laisser la lame suivre sa course et couper une section de tuyau de longueur donnée dans le tuyau entrant. Le bloc 137 comporte une encoche 145 qui est latérale en considérant la Fig. 8, cette encoche s'étendant vers l'extérieur dans le sens de passage du tuyau, indiqué par la flèche 143, à travers le dispositif de coupe, pour permettre au tuyau de suivre libre- ment un trajet incurvé 147 déterminé par le mouvement du dis- positif de maintien sur le rotor. Sur le bloc 137 est fixé un petit berceau 149, destiné à prolonger le support du tuyau vers l'extérieur et qui présente une surface semi-cylindrique 149a coaxiale à l'alèsage et orientée, comme on le voit sur la Fig. 7, pour permettre au tuyau coupé de se déplacer vers l'extérieur suivant le trajet 147. Etant donné qu'une longueur de tuyau déroulée d'une réserve conserve une tendance à se courber, une surface 151 en entonnoir de section semi-circu- laire et qui converge vers l'observateur de la Fig. 8 est for- mée sur un bras oscillant 153 qui est articulé sur un axe 155 fixé dans le bloc et est actionné par un petit vérin pneumati- que 157 relié au bras et à une ferrure 159 qui est également fixée au bloc. La surface de guidage en entonnoir 151 du bras 153 est normalement placée face à la surface semi-cylindrique 149a du berceau pour compléter la section de manière à guider l'ex- trémité avant du tuyau pour l'engager dans le tube de maintien correspondant mais elle est déplacée pour prendre la position représentée sur la Fig. 8 et laisser ladite section de longueur donnée après sa coupe, libre de se déplacer suivant la trajec- toire courbe 147, après quoi elle reprend sa position de fer- meture. Les raccords d'extrémité du tuyau auxquels l'inven- tion se rapporte sont des articles bien connus et vendus dans il le commerce; ils ne nécessitent donc pas de description plus détaillée dans le présent mémoire. Il suffit de dire que cha- que raccord comprend: une queue dont le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur du tuyau souple, une bague filetée adaptée pour être vissée sur la bouche d'un robinet ou analogue et dont l'ouverture reçoit la queue du raccord avec jeu et qui est retenue sur la queue par une collerette extérieure de celle-ci, et une virole ayant un diamètre inté- rieur correspondant au diamètre extérieur du tuyau. Ces arti- cles sont réalisés au moins partiellement en acier et sont habituellement revêtus de laiton et ont une autre finition. Dans tous les cas, ces raccords sont au moins partiellement sensibles aux forces magnétiques. Pour distribuer les raccords de tuyau du type ci- dessus, l'appareil 20 est complété par un magasin distributeur de raccords 150 qui est un dispositif disponible dans le com- merce, auprès de la firme des Etats Unis Campbell Machines Company, de Novi, Michigan; E.U.A. Le magasin est placé à pro- ximité de l'appareil, ainsi qu'on peut le voir sur les Fig.l, 2 et 3, de manière à distribuer des raccords en une ligne ou file unique, chacun des raccords étant orienté de manière que sa queue stétende vers le bas par rapport a la bague, dans un couloir central 151 qui comprend un support 152 et deux glis- sières 153 espacées l'une de l'autre pour recevoir la virole extérieure tout en supportant à glissement la bague du rac- cord. Le couloir se termine dans un embranchement 155 (rig.l1) qui partage la file unique en deux files, en libérant les raccords individuellement, alternativement dans deux couloirs à gravité 160 et 162 de mème construction et par lesquels les raccords sont distribués les uns après les autres aux dispo- sitifs correspondants d'introduction qui sont eux-mêmes adja- cents aux, extrémités respectives du tube rigide dans le poste II et qui seront décrits dans la suite du présent mémoire. Comme on l'a représenté sur la Fig. 11, l'embranche- ment 155 comprend un montant 156 fixé au montant central 42 de l'appareil et qui s'étend vers le haut sur ce montant 42 pour fixer l'élément principal 152 du couloir 151. Sur le montant 156 est monté un bras oscillant 158 qui est articulé sur un axe 160 fixé dans le montant et porte à son extrémité oscillante un bloc sélecteur 162 de configuration appropriée pour attaquer la queue ou la virole d'un raccord qui se trouve dans le couloir 151 et pour le déplacer vers la gauche, en considérant la Fig. 11, et l'engager dans le couloir 162 re- présenté dans la partie de droite de la Fig. 2. Le bras oscil- lant bascule ensuite pour déplacer le bloc 162 vers la gauche, en ouvrant ainsi le trajet du raccord immédiatement suivant dans l'alignement de l'autre couloir 160. Le cycle se répète à une cadence appropriée pour assurer une alimentation cons- tante en raccords dans chacun des deux couloirs 160 et 162 qui mènent respectivement aux organes d'introduction de rac- cords correspondants. Le bras 158 est animé d'un mouvement os- cillant par un petit vérin pneumatique 165 fixé à une ferrure 167, elle-même fixée au montant 156, et relié à la partie in- termédiaire du bras de manière à faire osciller celui-ci entre deux butées 169 fixées dans des positions réglables et montées sur le montant 156. Les couloirs à gravité 160, 162 représentés sur la Fig.2 sont d'une construction identique à celle du couloir 151 mentionné plus haut, en ce sens qu'ils comprennent chacun un élément principal 160a, 162a et deux. éléments de guidage espa- cés 160b, 162b, qui servent à maintenir les raccords convena- blement orientés et en une file. L'élément principal 160a, 162a se termine au dispositif d'introduction de raccords cor- respondant et est relié à ce dispositif de manière à distri- buer les raccords successifs un à un au bloc en V du dispositif d'introduction. Pour placer les extrémités correspondantes du tuyau dans l'alignement de la longueur de tube 60, afin de vaincre la tendance des tuyaux à s'incurver, l'appareil comprend deux dispositifs de centrage 175, qui sont représentés clairement sur la Fig. 12 et dont chacun comprend un support 177 fixé sur l'un des montants des parties supérieures 45, 50 du bâti, aux- quelles les extrémités des couloirs à gravité 160, 162 respec- tivement sont fixées comme on l'a indiqué sur la Fig. 13. Cha- que dispositif de centrage comprend deux paires de galets 179 dont chacune tourillonne sur une ferrure coudée 181, qui est fixée à la tige mobile 183 d'un vérin pneumatique 185. Ces vé- rins sont mis en action pour rapprocher les deux paires de ga- lets opposées l'une de l'autre suivant un axe de direction com- mun qui coupe l'axe du tube 60 correspondant situé dans le pos- te II. La course des vérins est réglée de manière que les deux paires de galets attaquent et positionnent l'extrémité corres- pondante du tuyau. Pour introduire un raccord dans chacune des extrémi- tés de la section de tuyau de longueur donnée qui est maintenue dans le tube rigide dans le poste II les extrémités du tuyau étant positionnées par le dispositif de centrage, l'appareil comprend deux dispositifs 200 d'introduction des raccords, dont l'un est représenté sur les Fig. 13 et 14; les deux dis- positifs d'introduction sont identiques et disposés face à fa- ce, l'un sur la partie 45 et l'autre sur la partie 50 du bâti; chaque dispositif d'introduction comprend une tige d'introduc- tion 201 disposée sur le même axe que la tige d'introduction de l'autre dispositif et également sur l'axe du tube rigide 60 situé dans le poste IIo La tige 201 présente une extrémité co- nique 203 qui est destinée, tout d'abord à pénétrer dans le raccord tenu dans le bloc en V 205 puis à s'engager dans l'ex- * trémité correspondante du tuyau. A partir de l'extrémité coni- que, une partie 207 de diamètre réduit s'étend vers l'arrière pour former un épaulement 209 qui peut coopèrer avec la colle- rette de la queue du raccord pour introduire le raccord dans l'extrémité du tuyau. La tige 201 du dispositif d'introduction est montée coulissantedans un bloc de guidage avant 212 et dans un bloc de guidage arrière 214 servant à lui conserver son alignement. Le bloc de guidage arrière supporte un vérin pneu- matique 216 et une tige de piston prolongée 218 parallèle à la tige d'introduction et qui coulisse dans un troisième bloc de guidage 220. Les blocs de guidage sont montés sur une plaque de base 222 qui est à son tour fixée sur une plaque triangulaire 224 de la partie supérieure de bâti correspondante, comme on l'a représenté sur la Fig. 1. Le bloc en V 205 précité est également fixé sur la plaque 222 pour supporter un raccord d'extrémité de tuyau dans l'alignement coaxial de la tige 201e Le bloc en V est muni de joues magnétiques 205a qui ont pour fonction de maintenir le raccord dans l'alignement de la tige 201 jusqu'à ce que le raccord soit attaqué par l'épaulement 209 pour s'enfoncer dans ltextrémité correspondante de la sec- tion de tuyau. La course du vérin 216 est de préférence telle que, pendant l'introduction du raccord dans l'extrémité correspon- dante de la section de tuyau, ce raccord soit contraint de dé- crire un excédant de course suffisant pour comprimer le tuyau longitudinalement et d'assurer ainsi que le raccord est en- tièrement enfoncé dans l'extrémité du tuyau. Il convient de rappeler que les raccords sont introduits simultanément dans les deux extrémités du tuyau et que, de ce fait, la compres- sion du tuyau-se produit longitudinalement sans flambage, même si le tube ne serre pas le tuyau. La tige 201 est ensuite re- tirée et laisse les raccords retenus dans les extrémités de la section de tuyau, en permettant ainsi au raccord suivant de tomber en position dans le bloc en V, prêt pour la phase d'in- troduction suivante. Pour sertir les raccords qui ont été introduits dans les extrémités correspondantes de la section de tuyau, l'ap- pareil 20 comprend deux dispositifs de sertissage 250 alignés sur un même axe et sur l'axe du tube rigide dans le poste III. Dans la présente description, on utilisera pour sim- plifier et abréger les termes de sertir, sertisseur et sertis- sage pour désigner la totalité de l'opération de fixation d'un raccord à l'extrémité correspondante de la section de tuyau, opération qui comprend la dilatation de la queue du raccord à l'intérieur de l'extrémité du tuyau et la contraction simulta- née de la virole vers l'intérieur, de façon à serrer la paroi du tuyau, à proximité de son extrémité, entre la queue dilatée et la virole rétractée. Le mécanisme de sertissage utilisé dans la machine suivant l'invention est un dispositif disponible dans le com- merce auprès de la firme des Etats Unis Century Brass Company de Waterbury, Conn. EoUoAo sous la désignation de dilatateur KXV (Marque déposée). Chacun de ces dispositifs comprend une tête 251 dans laquelle est logé le mécanisme servant A écar- ter les segments qui pénètrent dans la queue du raccord afin de dilater cette queue et un jeu de segments qui se contrac- tent ou se rapprochent pour resserrer radialement la virole vers l'intérieur. Le dispositif comprend une tringlerie A ge- nouillère qui fournit la force servant A actionner les seg- ments d'expansion et de serrage et un vérin 256 mont6 sur un bâti 2530 La tige ou le poussoir du vérin est relié a la trin- glerie A genouillère 254 et actionné pour écarter ou rappro- cher les segments précités. Suivant une technique classique, le dispositif comprend une ferrure de levage 256 qui, dans l'appareil suivant l'invention, est munie d'une patte 257 des- tinée A être reliée A une biellette qui sera décrite dans la suite. Chaque dispositif de sertissage est monté sur une voie. Les voies 260, 262 correspondant aux deux m4canismes sont fixées respectivement aux deux parties supérieures du bâ- ti, une A droite et l'autre A gauche, en considérant la Fig.2. Le dispositif de sertissage 250 peut se déplacer sur les voies dans l'alignement de l'axe d'un tube rigide 60 situé au poste III pour se déplacer entre une position de travail et une po- sition de repos, cette dernière étant éloignée de l'e-tremité correspondante du tube. Dans l'appareil suivant l'invention, les dispositifs de sertissage se rapprochent l'un de l'autre pour prendre une position de travail dans laquelle les raccords correspondants sont sertis mais dans laquelle, égklement, avant iCLactionne- ment du dispositif de sertissage, le tuyau est comprimé longi- tudinalement dans une mesure suffisante pour assurer que le raccord est entièrement disposé dans l'extrémité du tuyau, cette extrémité étant entièrement emmanchée sur la queue et dans la virole du raccord. Pour rapprocher les dispositifs de sertissage l'un de l'autre dans le poste III et sertir les raccords correspon- dants sur une section de tuyau de longueur donnée contenue dans le tube, l'appareil comprend un mécanisme 300 à bielle et manivelle représenté sur les Fig. 15 et 16 et qui est monté sur le montant central 42. Cet ensemble comprend un vilebre- quin 302 dont l'axe de rotation s'étend perpendiculairement à l'axe commun 85 et qui est supporté dans deux paliers 304 eux-mêmes montés sur une plaque de base 306 fixée au montant central. Sur la plaque de base est également monté un réduc- teur 308 à engrenages entraîné par un moteur et dont l'arbre de sortie s'étend parallèlement au vilebrequin et porte une roue dentée-316 embrassée par une chaîne de transmission 312 qui embrasse également une roue dentée-314 calée sur le vile- brequin. Le vilebrequin comprend deux manetons 315 et 317 dé- calés de 1800. Une bielle 321 dont une extrémité est montée sur le naneton 317, est reliée au dispositif de sertissage 250 à gauche sur la Fig. 2, de sorte quyune rotation d'un demi-tour (1800) puisse déplacer le dispositif de sertissage le long de sa voie, entre sa position de repos et sa position de travail, pour sertir un raccord introduit dans l'extrémité correspondante du tuyau. L'autre maneton 315 du vilebrequin porte une bielle 324 de longueur réglable qui sera décrite plus complètement dans la suite et dont l'autre extrémité est reliée de même au dispositif de sertissage 250 représenté à la droite de la ma- chine sur la Fig. 2 de sorte que ce dernier dispositif passe de sa position de repos à sa position de travail pour sertir un raccord de tuyau engagé dans l'extrémité du tuyau située au poste III. Le mécanisme à bielle-manivelle 300 qui vient d'être décrit peut donc déplacer les deux dispositifs de sertissage 250 de leur position de repos à leur position de travail. En outre, on a constaté qu'il était avantageux de réaliser les bielles 321, 324 réglables de manière que, avant que le méca- nisme de sertissage ne soit actionné, la section de tuyau contenue dans le tube de maintien soit comprimée longitudina- lement dans une mesure suffisante pour assurer que les rac- cords sont entièrement enfoncés dans les extrémités correspon- dantes du tuyau. Etant donné qu'il peut occasionnellement se produire que le dispositif de distribution fournisse des raccords dans lesquels la queue ne présente pas sa forme cylindrique norma- le, pour corriger ces queues, chacun des dispositifs d'intro- duction des raccords peut tre muni d'une tige additionnelle (non représentée) qui s'étend parallèlement à la tige d'intro- duction et est placée au-dessus de cette tige à une distance qui correspond à l'écartement entre axes des raccords dans les couloirs 160, 162 d'alimentation par gravité. De cette façon, lorsqu'on fait avancer la tige 201 pour introduire un raccord dans l'extrémité correspondante du tuyau, la tige additionnel- le (non représentée) pénètre simultanément dans le raccord im- médiatement suivant contenu dans le couloir à gravité et, dans ce mouvement, remet la queue du raccord en forme en lui fai- sant reprendre la forme cylindrique appropriée. La tige de re- mise en forme est ensuite extraite du raccord conjointement avec la tige d'introduction et prête à répéter l'opération. Pour ouvrir les tubes 60 afin de libérer ou éjecter le tuyau équipé de raccords du tube de maintien dans le poste V, l'appareil comprend, comme on l'a indiqué sur la Fig.2, un dispositif d'éjection constitué par un arbre 351 qui touril- lonne dans des paliers 353 fixés respectivement aux montants de gauche et de droite, 31 et 32 respectivement. L'arbre porte un bras de manivelle d'entraînement 355 qui est relié au pis- ton d'un vérin pneumatique 357 monté sur le montant de gauche 31 et qui sert à faire tourner l'arbre de la façon représentée sur la Fig. 17. L'arbre porte plusieurs bras 359 à galet calés sur lui et dont les galets 361 attaquent respectivement des a;: taquets 82 qui sont fixés sur la paroi mobile 60b du tube situé au poste V. De cette façon, la rotation de ltarbre ou- vre le tube rigide sur toute sa longueur pour libèrer le tuyau équipé de raccords dans une direction perpendiculaire à sa longueur. Le tuyau équipé tombe librement-sur la plaque dé- flectrice 365 qui s'étend entre les montants et est fixée à ces montants. De là, le tuyau équipé tombe dans une botte d'ex- pédition ou autre récipient. Suivant une autre caractéristique de l'appareil sui- vant l'invention il est prévu des moyens permettant de faire varier facilement la longueur des sections de tuyaux à assem- bler, par exemple entre une longueur totale d'environ 1,50 m, dans le cas représenté aux dessins, et une longueur totale d'environ 1,20 m ou n'importe quelle autre longueur spécifiée qui peut être demandée sur le marché. On a déjà indiqué plus haut le réglage de la partie supérieure 50 du bâti en position sur la longueur du socle. On a également noté que, sur la par- tie supérieure 50 du bâti représentée sur la Fig.2, sont fi- xés un dispositif d'introduction 200, un dispositif de cen- trage 175 et la voie 262 du dispositif de sertissage. Ladite partie supérieure du bâti et les mécanismes d'actionnement peuvent donc se déplacer comme un seul bloc vers la gauche ou vers la droite, en considérant la Fig. 2. Le couloir 162 à gravité représenté peut être remplacé entièrement ou en par- tie, comme indiqué en trait interrompu sur la Fig. 2. A cet ef- fet, l'extrémité du couloir à gravité est fixée de façon dé- montable à l'embranchement 155 (par exemple par une charnière ou un dispositif à démontage rapide à broche de n'importe quel type approprié) et il est fixé au bloc en V de n'importe quel- le façon appropriée ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig.ll. La bielle 324 qui est fixée au dispositif de sertis- sage étant formée d'une tige 324a qui coulisse télescopique- ment dans un tube 324b, peut être réglée en longueur par ex- traction de la goupille de blocage 324c et réintroduction de cette goupille après modification de la longueur de la bielle pour l'adapter à la nouvelle position de la partie de bâti 50. On a également mentionné que les tubes rigides sont montés sur le rotor d'une façon qui facilite leur démontage et leur remplacement. La Fig0 4 représente un tube de maintien ' de la longueur minimum situé au-dessus de l'arbre central 86 et un tube 60 de la longueur maximum fixé au rotor 40 au- dessous de l'arbre central. L'opération comporte donc leextraction de la gou- pille 324c de la bielle, le dégagement du couloir 162, le dé- placement de la partie de bMti supérieure 50 pour adapter sa position a la longueur des tubes de maintien choisis. Ensuite, on démonte les tubes de maintien du rotor et on les remplace par un jeu de tubes de la longueur totale désirée, de la fa- çon déci'te plus haut. Lorsque la partie supérieure de bâti et le dispositif de sertissage sont positionnés de façon ap- propriée, on remet la goupille de blccage en position dans la bielle et on fixe le couloir choisi ou la partie de couloir choisie dans la position qui correspond à la longueur de tuyau choisie. L'appareil comprend un dispositif d'indexage servant à amener successivement pas a pas les différents tubes. cha- cun des postes. Le dispositif d'indexage est commandé par un circuit électrique ou pneumatique connu des techniciens. No- tammnent, chacun des pas effectués se produit dans l'intervalle de temps pendant lequel let extrémité avant de la section de tuyau est introduite dans le tube de maintien situé au pre- mier poste 1, et o le tuyau est mesuré et coupé. De cette fa- çon, chaque rotation dun pas du rotor décharge un tuyau équi- pé de raccords du poste V0 Suivant un autre aspect de l'invention, le procédé d'assemblage d'un tuyau équipé de raccords consiste a mesurer et couper une section de tuyau de longueur donnée danms une re- serve de tuyau, à placer cette section de tuyau de longueur donnée dans un tube rigide d'une longueur seulement légèrement inférieure à ladite section de lcngueur donnée et cde dimension transversales intérieures au moins suffisanriment sunnrieures aux dimensions transversales extérieures du tuyau pour permet- tre à ce tuyau de se déplacer librement suivant la longueur du tube et en même temps, introduire des raccords respective- ment dans les deux extrémités de ladite section de tuyau pen- dant que cette dernière occupe le tube rigide. Il est évident pour les techniciens que le procédé envisagé se conforme aux phases de fonctionnement de l'appa- reil qui ont été décrites. Après l'introduction des raccords dans la section de tuyau de longueur donnée, les deux raccords sont sertis de manière à être fixés aux extrémités correspon- dantes de la section de tuyau par des liaisons permanentes pendant que le tuyau est contenu dans son tube de maintien. Il convient de rappeler qu'on a constaté qu'il est avantageux de comprimer le tuyau dans la direction longitudinale à la fois pendant ltintroduction des raccords dans les deux extrémités et pendant l'opération de sertissage immédiatement avant la dilatation de la queue du raccord et le resserrement de la vi- role de ce raccord. Le procédé comprend également le déchargement du tuyau équipé de raccords du tube, déchargement qui s'effectue par ouverture du tube sur toute sa longueur, cette caractéris- tique réduisant encore la durée du fonctionnement, comparative- ment à celle qui est nécessaire pour retirer le tuyau du tube par glissement longitudinal. A la lumière de la description ci-dessus, les tech- niciens apprécieront la simplicité de l'invention. Cette sim- plicité apporte certains avantages notables comparativement aux procédés et machines qui étaient utilisés dans la techni- que antérieure pour fixer des raccords aux extrémités d'un tuyau. Etant donné que les raccords et le tuyau des types envisagés suivant l'invention tendent à présenter des varia- tions de diamètres petites mais tolérables, il se produit iné- vitablement une variation de la force nécessaire pour enfoncer la queue d'un raccord dans la lumière d'un tuyau. A une limite, le raccord peut s'enfoncer librement dans l'extrémité du tuyau sans exiger d'effort0 A l'autre limite, le diamètre de la queue du raccord et le diamètre intérieur du tuyau peuvent être de nature à produire un ajustement à serrage et, par con- séquent, à exiger le déploiement d'une force considérable pour enfoncer le raccord. Le fait que les deux raccords sont intro- duits simultanément dans les extrémités correspondantes de ladite section de tuyau de longueur donnée pendant que cette section occupe le tube de maintien constitue donc un avantage particulier du procédé et de l'appareil suivant l'invention. Comme on l'a mentionné plus haut, un petit excèdent de course de l'opération d'introduction ainsi que dans l'opération de sertissage assure que les raccords sont entièrement introduits dans les extrémités correspondantes du tuyau. Ce résultat est obtenu sans qu'il soit nécessaire de saisir ou serrer le tuyau et l'appareil admet une certaine compression longitudinale du tuyau sans flambage ni courbure transversale appréciable de celui-ci. La Demanderesse a constaté qu'en maintenant simple- ment le tuyau de serrage dans le tube de maintien et en intro- duisant les raccords simultanément dans les extrémités corres- pondantes du tuyau, on élimine toute nécessité de serrer ce tuyau. Le tube de maintien recevant le tuyau avec jeu suffit pour s'opposer au flambage de la section de tuyau dans une me- sure suffisante pour permettre l'introduction simultanée de deux raccords dans les deux extrémités du tuyau. En outre, le fait que le tuyau soit introduit longi- tudinalement dans le tube de maintien simplifie considérable- ment l'appareil. Le fait que le tuyau soit positionné sans ser- rage dans un tube dans lequel il est logé avec jeu et qui peut ensuite être amené dans plusieurs positions successives pré- sente l'avantage, non seulement de permettre d'exécuter simul- tanément l'introduction des deux raccords mais, en outre, d'ef- fectuer simultanément le sertissage de ces raccords dans les deux extrémités correspondantes de ladite section de longueur donnée de tuyau et, par ailleurs, de permettre d'exécuter ces opérations simultanément avec l'introduction et le découpage d'une nouvelle section de tuyau, ce qui assure une amélioration de la productivité comparativement aux procédés et machines de la technique antérieure. Etant donné que les différentes opérations se pro- duisent simultanément, le stock intermédiaire est considéra- blement réduit comparativement aux procédés et machines de la technique antérieure dans lesquels les différentes phases nécessaires de ltopération doivent gtre chacune alimentée en tuyaux équipés partiellement terminés qui attendent leur tour pour la phase suivante de l'opération. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1 - Procédé pour réaliser un ensemble de tuyau sou- ple équip6 de raccords, qui comprend une section de tuyau souple d'une longueur donnée et deux raccords dispos6s res- pectivement aux deux extrémités de cette section de tuyau, ce procédé étant óaractériss en ce qu'on mesure et on coupe ladite section de tuyau de longueur donné6e dans une réserve de tuyau souple, on dispose cette section de longueur donnée dans un tube rigide (60) ayant une longueur seulement léagre- men-a: inférieure à ladite section de longueur donnée et présen- tant des dimensions transversales intérieures au moins suffi- samment supérieures aux dimensions trarsve2sales extérieures du tuyau souple pour que ledit tuyau puisse glisser librement suivant la longueur du tube et, on introduit sim-ltan t les raccords, respectivement dans les deux extrémités de la dite section de longueur donnée de tuyau pendant que cette section occupe ledit tube rigide (60)o 2 - Procéde suivat la revendication 1, caractérisé en ce qu0on amène l extremité avant de ladite reserve de tuyau souple dans ledit tube, dans lequel elle glisse librement dans le sens de la longueur, pour!laiener dans une position prédé- terminée, et on coupe ladite section de longueur donnée pour la séparer de la réserve tandis qu'elle occupe ledit tube. (60). 3 Procédé suivant la revendication 1, caratéri.s' en ce qu'on sertit simultanément les deux raccords pour les fixer aux extrémités correspondantes de ladite section de tuyau de longueur donnée par des liaisons permanentes pendant que ladite section de longueur donnée se trouve dans ledit tube (60). 4 Procédé suivant l'une quelconque des revendica- tions 1, 2 et 3, caractérisé en ce quon décharge le tuyau équipé de raccords dudit tube (60) en ouvrant ce dernier sur toute sa longueur pour libérer le tuyau équipé dans une direc- tion perpendiculaire a sa propre longueur0 5 - Procédé suivant l'une quelconque des revendicta- tions 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'on distribue les dieux raccords par des glissières (160, 162), par gravité à partir d'une file unique de raccords pour les amener dans des posi- tions respectivement adjacentes aux deux extrémités de ladite section de tuyau. 6 - Procédé suivant l'une quelconque des revendica- tions 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'on fait avancer ledit tube (60) pas à pas dans une direction perpendiculaire à sa longueur, on amène ladite extrémité avant du tuyau pris dans une réserve- de tuyau dans ledit tube lorsque celui-ci a effec- tué un premier pas, on introduit simultanément les raccords respectivement dans les deux extrémités de ladite section de tuyau de longueur donnée lorsque le tube a effectué un deuxiè- me pas et on décharge ledit tuyau équipé du tube (60) en ou- vrant celui-ci sur toute sa longueur lorsqu'il a effectué un troisième pas. 7 - Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que, en outre, on déplace le tube (60) par rotation au- tour d'un axe (37) parallèle à sa longueur. 8 - Procédé suivant l'une quelconque des revendica- tions 1, 2 et 3, caractérisé en ce que ladite section de tuyau est pratiquement rectiligne pendant qu'elle occupe le tube (60). 9 - Procédé suivant l'une quelconque des revendica- tions 1, 2 et 3, caractérisé en ce que, en outre, on comprime ladite section de tuyau de longueur donnée longitudinalement pendant qẻ cette section occupe ledit tube rigide (60) en forçant lesdits raccords simultanément vers les extrémités de ladite section de tuyau de longueur donnée pour positionner positivement les raccords par rapport auxdites extrémités. - Appareil pour réaliser un ensemble de tuyau souple équipé de raccords qui comprend une section de tuyau souple d'une longueur donnée et deux raccords, un à chaque ex- trémité de ladite section de tuyau, appareil caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de maintien (60) servant à suppor- ter ladite section de tuyau de longueur donnée sans 1'immobi- liser longitudinalement, des moyens (90) d'entraînement pour déplacer lesdits moyens de maintien pas à pas dans plusieurs postes successifs un dispositif d'alimentation (102) pour ame- ner longitudinalement ladite section de tuyau de longueur don- née dans lesdits moyens de maintien (60), deux dispositifs (200) d'introduction qui peuvent coopérer pour introduire si- multanément deux raccords dans les deux extrémités de ladite section de tuyau contenue dans lesdits moyens de maintien (60), et des supports comprenant un bâti (22) agencé pour supporter les moyens de maintien, les moyens d'entraînement (90), les moyens d'alimentation (102) et les deux dispositifs d'intro- duction (200) dans des positions dans lesquelles ces moyens et dispositifs peuvent coopérer entre eux. il - Appareil suivant la revendication 10, caracté- risé en ce que ledit moyen de maintien comprend un tube (60) qui comporte deux parties de parois (60a, 60b) pouvant s'écar- ter pour décharger le tuyau équipé dans une direction perpendi- culaire à ladite longueur donnée de tuyau, ledit tube (60) ayant des dimensions transversales suffisamment supérieures aux dimensions transversales correspondantes de la section de tuyau pour permettre d'enfiler ladite longueur donnée de tuyau longitudinalement dans le tube (60) sans obstacle mais pas très supérieures aux dimensions transversales correspondantes du tuyau, condition qui est nécessaire pour réduire à un minimum la courbure transversale ou flambage du tuyau qui se produit lorsqu'on enfonce les raccords dans le tuyau. 12 - Appareil suivant la revendication 10, caracté- risé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un rotor (40) qui porte plusieurs moyens de maintien (60) pour les dé- placer en rotation autour d'un axe commun (37). 13 - Appareil suivant l'une quelconque des revendi- cations 10 et 11, caractérisé-en ce qu'il comprend plusieurs moyens de maintien (60) dont chacun comprend deux parties de paroi de tube (60a, 60b), chacun d'une longueur inférieure d' environ 5 à 25 cm à ladite section de tuyau de longueur donnée. 14 - Appareil suivant la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il comprend deux dispositifs de sertissage (250) montés sur lesdits supports (22) et capables de coopèrer pour attaquer simultanément deux raccords de tuyau prévus respec- tivement aux deux extrémités de ladite section de tuyau de longueur donnée lorsque ces raccords ont été mis en place par les dispositifs d'introduction (200) pour fixer simultanément ces deux raccords aux deux extrémités de la section de tuyau de longueur donnée. - Appareil suivant l'une quelconque des revendi- cations 10 et 11, caractérisé-en ce qu'il comprend un dispo- sitif d'éjection (351, 355, 359, 361) monté sur ledit support et qui peut intervenir aà l'un desdits postes pour éjecter un tuyau équipé complet des moyens de maintien (60) situés à ce poste. 16 - Appareil suivant l'une quelconque des revendi- cations 10, 11 et 14, caractérisé en ce que ledit bâti (22) comprend une base (23), une première et une deuxième parties supérieures de bâti, lesdits moyens d'entrainement (90) com- prenant un rotor (40) porté par ladite base, et portant plu- sieurs moyens de maintien (60) pour les faire tourner autour d'un axe commun (37), dispositifs de distribution (102) étant fixés sur la base, les dispositifs d'introduction (200) des raccords étant fixés respectivement sur la première et la deu- xième parties supérieures du bâti, chaque dispositif d'intro- duction comprenant une tige (218) qui peut se rapprocher et s'éloigner de la tige (218) de l'autre dispositif d'introduc- tion et se rapprocher et s'éloigner des moyens de maintien (60) suivant une trajectoire parallèle audit axe commun (37) dans l'un desdits postes. 17 - Appareil suivant la revendication 16, caracté- risé en ce que la deuxième partie supérieure de bâti est mon- tée sur ladite base de manière à pouvoir se rapprocher ou s'é- loigner de première partie supérieure du bâti afin de s'adap- ter aux modifications des moyens de maintien portés par ledit rotor lorsque ces moyens de maintien sont destinés à être-uti- lisés pour l'assemblage de tuyaux équipés ayant une longueur différente de ladite longueur donnée. 18 - Appareil suivant la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il comprend des distributeurs de raccords (150) combinés auxdits supports et servant à distribuer des raccords à chacun des dispositifs d'introduction (200) situés dans l'un desdits postes. 19 - Appareil suivant la revendication 18, caracté- risé en ce que les moyens (150) distributeurs de raccords com- prennent un couloir (151) servant à maintenir les raccords disposés en une file unique, deux couloirs (160, 162) à gra- vité et un embranchement (155) pour faire dévier deuxz raccords en les envoyant respectivement aux deux couloirs à gravité (160, 162). 20 - Appareil suivant la revendication 10, caracte- risé en ce que chaque dispositif d'introduction (200) comprend un bloc en V (205) adjacent Aà 'extrémité correspondante du moyen de maintien (60) situé dans l'un desdits postes. 21 - Appareil suivant la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il comprend deux dispositifs de centrage (175) disposes sur le support et qui peuvent entrer en action pour positionner respectivement les extrémités de ladite section de tuyau, dans la direction transversale à cette longueur, par rapport aux dispositifs d'introduction (200) correspondant. 22 - Appareil suivant la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il comprend un dispositif (125) de coupe du tuyau montés sur ledit support et disposés entre le.dispositif d'alimentation (102) et le moyen de maintien (60) situé dans l'un desdits postes et qui peuvent entrer en action pour de- couper ladite section de tuyau de longueur donnée dans une longueur courante de réserve de tuyauo 23 - Appareil suivant la revendication 22, caracté- risé en ce que le dispositif de coupe (125) comprend des orga- nes de guidage (128) pour guider dans une preî,lire direction le tuyau qui le traverse longitudinalement et une encoche (145) définissant une ouverture que ladite section de tuyau peut traverser librement dans une direction perpendiculaire à la- dite première direction. 24 - Appareil suivant la revendication 12, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'entraînement (90) comprennent des moyens d'indexage montés sur ledit support et couplés ci- nématiquement au rotor (110) pour positionner successivement chacun des moyens de maintien (60) dans chacun desdits postes. - Appareil suivant la revendication 10, caracté- risé en ce que le dispositif d'alimentation (102) comprend un galet moteur (104) présentant une gorge circonférentielle et un galet fou (106) présentant une gorge circonférentielle si- tuée dans le méme plan que la gorge du galet moteur, le galet fou étant sollicité élastiquement dans le sens qui le rappro- che du galet moteur. 26 - Appareil suivant la revendication 20, caracté- risé en ce que chacun des dispositifs d'introduction (200) des raccords comprend une tige allongée (202) ayant une extrémité conique (203) et une partie de diamètre réduit (207) qui défi- nit un épaulement (209) sur cette tige, cette tige (201) pou- vant se déplacer dans sa direction longitudinale pour s'enga- ger dans un raccord placé dans ledit bloc en V (205) et placer cet épaulement en butée contre le raccord et pour introduire ce dernier dans l'extrémité correspondante de ladite section de longueur donnée de tuyau. 27 - Appareil suivant la revendication 12, caracté- risé en ce que chacun des moyens de maintien (60) et le rotor (40) comportent des moyens d'assemblage (64, 65, 71) qui peu- vent coopérer pour permettre de remplacer manuellement les moyens de maintien (60) par d'autres moyens de maintien adap- tés pour des tuyaux équipés ayant une longueur différente. 28 - Appareil suivant la revendication 15, caracté- risé en ce que chacun desdits moyens de maintien comprend deux parties de paroi de tube (60a, 60b) pouvant s'écarter l'une de l'autre et des moyens élastiques qui tendent à rapprocher l'une des parties de paroi de Vautre et en ce que le dispo- sitif éjecteur (359, 361) comprend un bras (350) qui peut en- trer en action pour écarter l'une des parties de paroi de l'autre partie de paroi afin de décharger un tuyau équipé de raccords complet dudit moyen de maintien. 29 - Appareil suivant la revendication 14, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme bielle-mani- velle (300) monté sur ledit support et comprenant un vilebre- quin (302) qui comporte deux manetons (315, 317) décalés de 1800, deux bielles (321, 324) combinées respectivement aux deux manetons et reliées respectivement aux deux dispositifs de sertissage pour rapprocher simultanément ces deux moyens de sertissage (250) du moyen de maintien placé entre eux dans l'un desdits postes en réponse à la rotation du vilebrequin. 30 - Appareil suivant la revendication 29, caracté- risé en ce que l'une des bielles (321, 324) comporte un organe servant à régler sa longueur pour adapter l'appareil à des moyens de maintien (60) de différentes longueurs.