FR 2460100 A1 19810123 FR 8014253 A 19800626 La présente invention concerne les techniques de récolte et plus précisément une machine rotative d'emballage comportant un dispositif facilitant l'é- jection d'une balle de la chambre de formation de la machine, à la fin du cycle de formation de la balle. On sait que, dans certaines conditions, les balles formées par rotation ont tendance a se coincer dans la chambre de formation d'une machine rotative, soit a cause de la pression axiale exercée par les extrémités opposées de la balle contre les parois la- térales de la machine, soit par coopération avec d'au- tres structuresassociées de la machine. Ainsi, l'inven- tion concerne un dispositif destiné à appliquer une force active d'éjection à la balle lorsque la machine est ouverte au cours du cycle d'évacuation si bien que la force de gravité est augmentée lors de l'é- jection d'une balle terminée hors de la machine. Lors de la mise en oeuvre de l'invention, la machine d'emballage comporte un dispositif fixe de tension de courroie occupant une position telle qu'il n'est pas normalement au contact des courroies pendant le fonctionnement de la machine qui forme une balle. Cependant, le dispositif a un emplacement tel que, lorsque la porte ou le hayon de la machine s'ouvre pour l'évacuation de la balle, un brin des courroies est mis par le hayon en coopération avec le tendeur si bien que les courroies s'écartent progressivement en direction transversale et sont tendues, les parties de courroie encore en coopération avec la balle appli- quant à celle-ci une force d'éjection qui s'ajoute aux forces de gravité et assurent l'évacuation de la balle hors de la machine. De préférence, l'organe de coopé- ration avec les courroies, compris dans le tendeur, peut tourner librement autour de son axe longitudinal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une élévation latérale partielle d'une machine rotative d'emballage, mettant en oeuvre le dispositif déjection de ballesselon l'in- vention, la paroi latérale la plus proche de la ma- chine étant supprimée afin qu'elle montre des détails de construction, la machine étant représeitée à la fin d'un cycle de formation de balle, la balle de grande dimension étant encore contenue dans la machine; - la figure 2 représente la machine de la figure 1 lorsque la porte ou le hayon est partiellement ouvert, la balle étant partiellement éjectée; - la figure 3 représente la machine des figures 1 et 2 lorsque le hayon est totalement levé - la figure 4 représente la machine des figures 1, 2 et 3 mais lorsque le hayon est revenu en position de fermeture, la machine étant prête pour commencer un nouveau cycle de mise en balle; - la figure 5 est une coupe partielle agran- die de la machine, à proximité de sa partie supérieure, la figure représentant les détails de construction du tendeur de courroies selon l'invention, suivant la li- gne 5-5 de la figure 1; et - la figure 6 est une coupe partielle agran- die du tendeur, suivant la ligne 6-6 de la figure 5. La machine 10 d'emballage a deux côtés laté- raux opposés 12 et 14 (le côté 14 est représenté sur les figures 4 et 5) délimitant les extrémités latérales opposées d'une chambre interne 16 de mise en balle de la machine 10. Les côtés 12 et 14 sont portés de manière convenable par un ch&ssis mobile qui a des roues 18 placées au contact du sol (une seule est représentée), le châssis ayant lui-même un attelage 20 placé d'avant en arrière et qui peut être accroché à un véhicule de remorquage (non représenté) placé en avant et destiné à tirer la machine 10 dans un champ dans lequel une récolte forme des andains. La machine 10 d'emballage comporte en outre unorgane 22 de prélèvement adjacent à l'extrémité infé- rieure avant de la chambre 16 et destiné à élever la matière rassemblée au-dessus du sol lorsque la machine avance et à l'introduire dans la chambre 16 par une entrée inférieure 24 placée entre deux rouleaux trans- versaux 26 et 28 disposés sur toute la largeur de la chambre 16 et tourillonnant, aux extrémités opposées, sur les côtés 12 et 14. Le dispositif 22 de prélève- ment n'est représenté que schématiquement, mais sa cons- truction et son mode de fonctionnement sont bien connus des spécialistes. Les rouleaux 26 et 28 font partie d'un nombre important de rouleaux transversaux de la machine 10, destinés à la commande et au guidage d'une nappe souple et sans fin 30 utilisée pour l'application d'une pression de compression à une balle au cours de sa formation et à l'application à cette balle d'un mouvement de roulement ou de rotation afin que la balle puisse s'enrouler elle-même avec un diamètre croissant progressivement lorsque de nouvelles matières sont in- troduites de façon continue dans la chambre 16, par l'entrée 24. En plus des rouleaux 26 et 28, les autres rouleaux qui tourillonnent sur les côtés 12 et 14 for- ment un dessin sensiblement circonférentiel sur la figure 1 et portent les références 32, 33, 34, 36, 38 et 40. En plus de ces rouleaux, la nappe 30 est aussi sous la commande de trois rouleaux 44, 46 et 48 portés par un ensemble 50 comportant des bras et destinés à supprimer le jeu, cet ensemble étant articulé sur les côtés 12 et 14 près de l'avant de la machine J0 au niveau d'un axe 52 de pivotement, si bien que l'en- semble peut pivoter vers le haut ou vers le bas entre les deux positions extrêmes représentées sur les fi- gures 1 et 4. Un ressort convenable 54 rappelle élastiquement l'ensemble 50 vers le bas vers la po- sition de la figure 4, et la nappe 30 est entraînée autour des rouleaux 26, 28 et 32 à 48 d'une manière telle que la longueur supplémentaire que doit prendre la nappe 30 lui est fournie par l'ensemble 50 lorsque celuici est soulevé vers la position représentée sur la figure 1. Comme indiqué sur la figure 4, la nappe 30 a initialement deux brins sensiblement verticaux 30a et 30b, placés en avant et en arrière, de part et d'autre de la chambre 16 qui est initialement petite, ces deux brins 30a et 30b étant entraînés en direc- tion sensiblement verticale mais en sens opposés par un mécanisme non représenté afin que la matière in- troduite dans la chambre 16 subisse le tonnelage voulu, provoquant finalement un tourillonnement ou un roulement de la balle formée. Un rouleau trans- versal auxiliaire 56 peut être placé dans l'entrée 24, vers l'arrière et près du rouleau 26, afin qu'il facilite le maintien de la périphérie de la balle qui grossit à distance du rouleau 26, le rouleau 56 étant aussi le cas échéant entraîné afin qu'il facilite l'entraînement de la balle lors de sa rotation. Les côtés 12 et 14 sont divisés chacun en une partie avant et une partie arrière, les deux par- ties arrière coopérant à la formation d'une porte ar- rière ou d'un hayon 58 qui est articulé sur le reste de la machine 10 au niveau d'un axe transversal 60 de pivotement, adjacent à la partie centrale supé- rieure de la machine 10. Les rouleaux 34, 36, 38F 40 et 28 sont portés par le hayon 58 afin qu'ils se dé- placent avec celui-ci lorsqu'il pivote entre sa position de fermeture représentée sur les figures 1 et 4 et sa position d'ouverture maximale représentée sur la figure 3. Ainsi, une partie de la nappe 30 est portée de manière analogue par le hayon 58 et pivote avec celui-ci lors de son mouvement entre les positions indiquées. Un vérin hydraulique 62 peut être utilisé de chaque côté 12, 14 de la machine 10 afin qu'il déplace le hayon 58 entre ses deux positions. Un tendeur de courroies portant la réfé- rence générale 64 dépasse eniarrière de la partie avant de la machine 10, dans la zone occupée par le hayon 58, mais il ne se déplace pas avec ce dernier. Le tendeur 64 a une forme générale en U, comportant deux branches 66 en L fixées, aux extrémités avant 68, aux faces internes des côtés 12 et 14 de la partie avant de la machine 10. Les branches 66 dépassent vers l'arrière à partir des points de fixation, dans l'espace séparant le hayon 58 de la partie avant de la machine 10,et sont repliées vers le haut afin que les extrémités ar- rière 70 se trouvent légèrement au-dessus d'un brin 72 de la nappe 30, entre les rouleaux 34 et 36, lorsque le hayon 58 est dans sa position fermée représentée sur les figures 1 et 4. La partie centrale du tendeur 64 est formée par un organe tubulaire transversal 74 reliant les branches 66 aux extrémités arrière 70, placé légèrement au-dessus et vers l'extérieur du brin 72 de la nappe 30 lorsque le hayon 58 est fermé. L'or- gane 74 est placé sur toute la largeur du brin 72 com- me indiqué sur la figure 5 et, comme représenté aussi sur celle-ci, la nappe 30 peut comprendre une série de courroies 76 sans fin, distantes latéralement sur la largeur de la chambre 16. L'organe 74 peut tour- ner sur un arbre fixe 78 qui relie les deux extrémités arrière 70 des branches 66. On considère maintenant le fonctionnement de la machine. Lorsque la machine 10 est vide et le hayon 58 fermé, la nappe 30 a la configuration représentée sur la figure 4. Lorsque la machine 10 avance et que la matière de la récolte est introduite dans la cham- bre 16, celle-ci prend une dimension croissante lors- que l'ensemble 50 pivote vers le haut, malgré la for- ce appliquée vers le bas par le ressort 54, jusqu'à ce qu'une balle soit complètement formée avec la con- figuration de la balle 80 représentée sur la figure 1. Ensuite, les vérins 62 peuvent s'allonger afin que le hayon 58 pivote vers le haut et vers l'arrière com- me représenté sur la figure 2, vers la position d'ou- verture totale représentée sur la figure 3. Lorsque le hayon 58 s'ouvre, le brin 72 de la nappe 30 est entraîné avec le hayon 58 et vient en coopération avec l'organe transversal 74 du tendeur 64 si bien que ce dernier fait fléchir le brin 72 en direction transversale, en dehors de sa forme rectili- gne normale entre les rouleaux 34 et 36. Plus le hayon 58 se soulève et plus l'écart du brin 72 assuré par l'organe 74 est important comme l'indique la comparai- son des figures 2 et 3. Ce fléchissement par l'organe 74 provoque la tension de la nappe 30 dans les zones de contact avec la périphérie de la balle 80 si bien que la nappe exerce une force d'éjection ou de poussée contre la balle 80, cette force n'existant pas lorsque la nappe 30 peut se détendre lors de l'ouverture du hayon 58. En conséquence, comme indiqu& sur la figure 2, la balle 80 est éjectée à force vers le bas et vers l'arrière, hors de la chambre 16, par l'action combinée des forces de gravité et de la nappe 30 si bien que, lorsque le hayon 58 est totalement soulevé comme in- diqué sur la figure 3, la balle 80 est tombée sur le sol. Grâce à cette disposition, toute tendance de la balle 80 à rester coincée dans la chambre 16 par frottement sur les côtés 12 et 14 ou autrement est contrecarrée. L'opérateur est donc sCr que chaque balle est éjectée sûrement et complètement hors de la machine à la fin de sa formation. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine d'emballage, du type qui comporte une nappe souple (30) portée en partie par un hayon (58) pouvant pivoter vers une position d'ouverture dans laquelle une balle formée par la machine est évacuée, la nappe (30) étant destinée à être entraînée avec la balle lors de la formation de celle-ci et étant en contact continu avec la balle jusqu'à ce que celleci soit totalement évacuée, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte un tendeur (64) de nappe placé sur le tra- jet de la nappe (30) lorsque celle-ci est entraînée par le hayon (58) dans son mouvement vers sa position d'ouverture, le tendeur (64) étant destiné à dévier la nappe (30) transversalement à elle-même pendant ce mouvement du hayon (58) afin qu'une force d'éjection soit appliquée à la balle par l'intermédiaire de la nappe, la nappe (30) ne coopérant pratiquement pas avec le tendeur lorsque le hayon (58) est dans sa posi- tion de fermeture. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tendeur (64) comporte un organe (74) dis- posé sur toute la largeur de la nappe et maintenu afin qu'il ne se déplace pas avec le hayon (58). 3. Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que le tendeur (64) a une configuration géné- rale en U, comprenant deux branches (66) distantes la- téralement, vers l'extérieur des extrémités latérales opposées de la nappe, ces branches étant maintenues afin qu'elles ne se déplacent pas avec le hayon, et un organe transversal allongé (74) placé entre les branches et sur toute la largeur de la nappe. 4. Machine selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que ledit organe (74) est monté de manière qu'il puisse tourner librement autour de son axe longi- tudinal. 5. Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que la nappe (30) comporte une série de cour- roies séparées (76) distantes latéralement.