FR 2459319 A1 19810109 FR 8013521 A 19800618 1 2 45931 9 L'invention concerne un boîtier de commande pour un système de commande de positionnement pour des machines à coudre industrielles, qui contient un dispositif d'actionnement pour un commutateur de commande, délivrant des signaux de commande diffé- rant en fonction de la position d'un organe de commutation, et d'autres dispositifs de commutation montés en série et en aval du commutateur de commande et destinés à traiter ces signaux de commande. Il est connu d'utiliser, dans le cas de systèmes de commande de positionnement pour des machines à coudre industriel- les, ce qu'on appelle des unités extérieures d'actionnement. De telles unités extérieures d'actionnement sont en général néces- saires lorsque le système de commande de positionnement, monté normalement au-dessous d'un plateau de machine à coudre, est utilisé en étant pivoté de 1800 dans le plan horizontal. Dans un tel cas le dispositif d'actionnement, disposé dans le boîtier de commande, vient largement en dehors de la zone de la pédale actionnée par la couturière. Des problèmes analogues apparaissent lorsque des plateaux de machines à coudre sont constitués de façon à pouvoir être réglés par déplacement de tous côtés. En outre dans le cas d'installations automatiques de machines à coudre, dans lesquelles une machine à coudre industrielle ne constitue qu'une partie d'un tel dispositif automatique, on uti- lise des dispositifs extérieurs d'actionnement étant donné que le poste de travail de l'opérateur est souvent très éloigné du lieu o le système de commande de positionnement est installé. Il est connu de réaliser de tels dispositifs extérieurs d'actionnement sous la forme d'unités autonomes particulières qui peuvent être raccordées aux boîtiers de commande par l'inter- médiaire d'une ligne de raccordement. On a déjà en outre réalisé des machines dans lesquelles des dispositifs d'actionnement sont installés en dehors du boî- tier de commande et sont rassemblés avec des composants particu- liers pour former un dispositif d'actionnement séparé du boîtier de commande. L'ouverture, apparaissant de ce fait dans le boîtier de commande, doit être fermée par un composant particulier. Celui-ci est très compliqué et coûteux pour l'utilisateur, avec comme conséquence le fait que l'on n'a souvent aucuneutilité d'une séparation, souvent souhaitable pour des raisons techniques de com- mande, du poste de manoeuvre et du dispositif de commande de Ubu 2459319 positionnement. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réa- liser un bottier de commande du type indiqué plus haut de manière qu'une séparation à volonté du dispositif d'actionnement par rapport au boîtier de commande soit possible moyennant une fai- * -- ble dépense. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que le dispositif d'actionnement est disposé dans un coffret séparé qui est intégré, de façon détachable, au boîtier de commande. L'objet de l'invention consiste par conséquent à "t! rendre autonome le dispositif d'actionnement par rapport au bot- tier de commande et à l'intégrer d'autre part dans ledit boîtier de commande de telle manière qu'il puisse être démonté par un simple desserrement de systèmes de fixation, sans avoir besoin d'intervenir dans l'équipement mécanique ou électrique du boîtier de commande. La liaison entre le dispositif d'actionnement, pou- vant être détaché du boîtier de commande, et ce dernier peut être purement électrique ou même mécanique -selon la forme de réalisation. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés plusieurs formes de réalisa- tion de l'objet de l'invention. La figure 1 représente, en vue explosée, un boîtier de commande conforme à l'invention comportant un dispositif d'ac- tionnement logé dans un coffret séparé. *e.La figure 2 représente une forme de réalisation de l'invention, analogue à la forme de réalisation de la figure 1 * et comportant un autre type de liaison électrique entre le coffret séparé et le boîtier de commande. La figure 3 représente une forme de réalisation de l'in- vention comportant une liaison mécanique entre le coffret séparé et le bottier de commande. Sur la figure on a représenté une partie latérale d'un bottier de commande 1, qui est raccordé par brides à un système d'entratnement du type décrit de façon détaillée dans la revue-- "Bekleidung und Wâsche", volume 7/1970, pages 466 à 470. Le bol- tier de commande 1 peut être fermé au moyen d'un couvercle 2 disposé approximativement verticalement. Dans le boîtier de commande 1 se trouvent disposés des dispositifs de commutation permettant le traitement de signaux de commande différents. De tels signaux de commande proviennent d'un commutateur de comman- de 3, qui sera explicité plus loin, d'un générateur de position non représenté, destiné à délivrer des signaux de commande re- présentant la position de l'aiguille d'une machine à coudre, et d'un générateur tachymétrique. Ces signaux de commande mention- nés sont utilisés pour commander l'accouplement et/ou le frein d'un système d'entraînement de machine à coudre. En outre les dispositifs d'alimentation en courant, comme par exemple un transformateur, peuvent être disposés dans le boîtier de commande. Dans une paroi latérale 4 du boîtier de commande 1 se trouve ménagé un évidement 5 de forme approximativement parallé- lépipédique et dans lequel peut être inséré un coffret 6 séparé, également parallélépipédique qui est fixé de manière à pouvoir aisément être détaché au moyen de quelques vis traversantes 7 introduites dans des taraudages correspondants 8 situés dans la zone en retrait 9 de la paroi latérale, qui limite l'évidement 5. Comme cela est visible sur le dessin, ce coffret séparé 6 est aligné de niveau avec la paroi latérale 4, c'est- à-dire que ce coffret séparé 6 est, du point de vue spatial, entièrement intégré dans le boîtier de commande 1, dans l'état o il est vissé à ce dernier. Dans le coffret séparé 6 se trouve disposé un dispositif d'actionnement seulement indiqué sur le dessin et dont le bras d'actionnement 10 est tourillonné, au moyen d'un tourillon 11, dans un moyeu correspondant de la paroi avant 12 du coffret 6. Sur le tourillon 11 se trouve fixé, avec blocage contre toute roation, un levier 13 situé à l'extérieur, c'est-à-dire en avant de la paroi avant 12. Ce levier 13 comporte à son extrémité libre un pivot sphérique 14. Ce dernier fait partie d'une articu- lation ou joint d'angle usuel, par l'intermédiaire duquel se trouve raccordée par exemple une tige aboutissant à une pédale, de sorte que le levier 13 et par conséquent le bras d'actionne- ment 10, relié également avec blocage contre toute rotation au tourillon 11, peuvent être pivotés au moyen d'une telle pédale. Le bras d'actionnement 10 est à nouveau relié, au niveau de son extrémité libre, à un organe de commutation 15 du commutateur de commande 3, qui est également monté fixe dans le coffret 6. Le commutateur de commande 3 est relié électriquement par l'intermédiaire d'une ligne de commande 16 aux dispositifs de commutation dans le boîtier de commande 1. Lorsque le coffret 4^ séparé 6 est vissé sur le boîtier de commande 1, la ligne de commande 16, enroulée avec une forme hélicoidale, est logée dans un canal en forme de gouttière 17, qui est réalisé par évi- dement dans la paroi arrière 18 du coffret 6 ou dans la paroi associée du boîtier de commande 1. Le dispositif d'actionnement muni du bras d'actionnement 10, du levier 13 et du commutateur de commande 3, est représenté et décrit de façon détaillée dans la demande de brevet allemand déposée sous le numéro provisoire P 29 13 861.2, auquel on se reportera. Si pour des raisons d'espace ou pour des raisons de technique de commande ou simplement pour des raisons de confort pour l'opérateur, le dispositif d'actionnement doit être disposé étant séparé du boîtier de commande 1, il suffit d'enlever les vis traversantes 7 et de séparer par conséquent le coffret séparé 6 comportant le dispositif d'actionnement par rapport au boîtier de commande 1 et de le fixer en un emplacement approprié ou désiré. Aucune intervention n'est nécessaire dans le système mécanique ou électrique de l'ensemble du dispositif. La forme de réalisation de la figure 2 se différencie de celle de la figure 1 simplement par le fait que la liaison électrique entre le commutateur de commande 3 d'une part et les dispositifs de commutation situés dans le boîtier de commande 1 d'autre part s'effectue au moyen d'un connecteur à enfichage, dans le cas o le coffret 6 est monté sur le boîtier de commande 1. Ici sur la paroi arrière 18 du coffret 6 sont disposés une fiche 19 à laquelle 'est associée une prise correspondante 20 située dans la paroi limite associée de l'évidement 5. Lors du - vissage du boîtier 6 dans l'évidement 5 du boîtier de commande 1, la liaison à enfichage et donc la liaison électrique entre le commutateur de commande 3 et les dispositifs de commutation dans le boîtier de commande 1 est établie par conséquent simul- tanément. Lorsque le dispositif d'actionnement est détaché, en même temps que le coffret 6, du boîtier de commande 1, la liaison électrique doit être établie au moyen d'une ligne de commande correspondante qui comporte une prise et une fiche complémentai- res de la fiche 19 et de la prise 20. La forme de réalisation de la figure 3 se différencie de la forme de réalisation des figures 1 et 2 par le fait que le commutateur de commande n'est pas disposé dans le coffret séparé 6, mais dans le boîtier de commande 1. Le bras d'actionnement 10 du dispositif d'actionnement est relié dans ce cas au fil 21 d'un cable Bowden, dont la gaine flexible 22 est fixée d'une part dans un palier de butée 23, simplement indiqué, dans le coffret 6 et d'autre part dans un palier de butée 24 également simplement indiqué, dans le bottier de commande 1. L'autre extrémité du fil 21 est accrochée à une partie mobile reliée à l'organe de commutation du commutateur de commande. Ici égale- ment soit dans la paroi arrière 18, soit dans la paroi limite associée de l'évidement 5, soit dans les deux parois se trouve ménagé un canal ou analogue servant à loger le câble Bowden et dans lequel ce câble est inséré lorsque le coffret 6 est vissé sur le bottier de commande 1. Le câble Bowden peut avoir une longueur égale à celle qui intervient dans le cas d'un montage du coffret 6, séparé du bottier de commande 1, avec un dispositif d'actionnement. Mais par ailleurs il peut être également court et être remplacé par un câble Bowden d'une longueur plus importante correspondante, lors du montage, séparé du bottier de commande 1, du coffret 6 comportant le dispositif d'actionnement. 6 2459319 REVENDICATIONS 1. Bottier de commande pour un système de commande de positionnement pour des machines à coudre industrielles, qui contient un dispositif d'actionnement pour un commutateur de commande, délivrant des signaux de commande différant en fonc- tion de la position d'un organe de commutation, et d'autres dispositifs de commutation montés en série et en aval du commuta- teur de commande et destinés à traiter ces signaux de commande, caractérisé par le fait que le dispositif d'actionnement est disposé dans un coffret (6) séparé qui est intégré, de façon détachable, au boîtier de commande (1). 2. Bottier de commande suivant la revendication 1, carac- térisé par le fait que le coffret (6) séparé est disposé dans un évidement adapté (5) du bottier de commande (1). 3. Boîtier de commande suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le commutateur de commande (3) est disposé également dans le coffret (6) séparé. 4. Boîtier de commande suivant la revendication 3, carac- térisé par le fait qu'un connecteur électrique détachable (19, 20) est prévu entre le coffret (6) séparé et le bottier de commande (1). 5. Bottier de commande suivant la revendication 3, carac- térisé par le fait qu'il est prévu une ligne de commande (16) entre le coffret séparé (6) et le bottier de commande (1). 6. Bottier de commande suivant la revendication 5, carac- térisé par le fait qu'un canal (17) ou analogue destiné à loger le conducteur de commande (16) estménagé par évidement dans le coffret séparé (6) et/ou le bottier de commande (1). 7. Bottier de commande suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le commutateur de commande (3) est disposé dans le bottier de commande (1). 8. Bottier de commande suivant la revendication 7, carac- térisé par le fait que le dispositif d'actionnement disposé dans un bottier séparé (6) est accouplé mécaniquement au commu- tateur de commande. 9. Bottier de commande suivant la revendication 8, carac- térisé par un câble Bowden servant à.l'accouplement mécanique.