FR 2458611 A1 19810102 FR 8012175 A 19800602 La présente invention a pour objet un dispositif d'en- traînement des navettes munies d'étriers guide-fil tournant sur le ros ou peigne de guidage d'un métier à tisser circulai- re, ce dispositif comportant des bras ou supports tournants devançant les changements de la foule qui poussent devant eux les navettes se trouvant dans la foule. Dans une commande d'entraînement de navette de ce genre décrite dans le brevet suisse 591 584, la navette est munie à son extrémité arrière d'un rouleau presseur qui, à travers les fils de chaîne inférieure de la foule dans laquelle se trouve la navette, coopère avec un rouleau pousseur disposé sur un support giratoire de façon à transmettre à la navette la force d'avancement qui lui est communiquée à travers les fils de chaîne. Dans cette commande d'entraînement de navette connue, il est bien prévu des étriers guide-fil supérieur et inférieur ayant pour rôle d'empêcher les fils de chaîne parti- cipant à la formation du pas ou de la foule de s'embrouiller avec les rouleaux et d'être cassés; mais, dans ce dispositif connu, les fils de chaîne inférieurs ont à subir des efforts élevés parce qu'aussi bien le rouleau presseur que le rouleau pousseur se trouvant des deux côtés des fils de chaîne infé- rieure sont obligés de rouler sur ces derniers et de les coin- cer entre eux avec la force d'avancement. Avec le dispositif connu, il n'est donc pas exclu que les fils de chaîne infé- rieure ne subissent des dégâts. C'est donc un but de l'invention de créer un dispositif d'entraînement de navette dans lequel les forces d'entraîne- ment des navettes n'agissent pas sur les fils de chaîne. Ce résultat est obtenu par l'invention avec un dispositif du type indiqué plus haut grâce au fait qu'il est prévu à 1' extrémité arrière de chaque navette un aimant tourné vers les fils de chaîne inférieurs, que, sur le côté extérieur des fils de chaîne opposé à cet aimant, il est fixé à l'extrémité extérieure du bras ou support un deuxième aimant de même po- larité et qu'il y a entre les deux aimants qui se repoussent l'un l'autre un entrefer supérieur à l'épaisseur des fils de chaîne. Avec le dispositif d'entraînement selon l'invention, la force d'entraînement est communiquée sans contact à la na- vette par l'intermédiaire des aimants qui se repoussent, de sorte que, notamment tout risque d'endommagement des fils de chaîne par transmission des forces d'avancement est exclu; de plus, on évite les bruits gênants qui, dans des disposi- tifs connus, sont produits par les rouleaux de poussée et de pression transmettant les forces d'avancement, de sorte que, dans son ensemble, la machine est plus silencieuse. Les commandes d'entraînement magnétiques sont connues en principe aussi bien avec les métiers à tisser rectilignes qu'avec les métiers à tisser circulaires. Dans un métier à tisser circulaire décrit par le brevet allemand 821 479, un aimant permanent ou un électro-aimant se déplaçant suivant un mouvement circulaire entraîne avec lui la navette. Mais, avec ce dispositif d'entraînement de navette connu, la navette qui se trouve dans la foule et qui est faite en métal magnétique -15 est attirée par l'aimant qui tourne à l'extérieur de la foule, de sorte qu'il est très difficile de régler de façon correcte la force magnétique. Il faut régler la force magnétique aussi bien en fonction de régimes de rotation différents du métier que de force de traction de fil différentes. De plus, la gran- deur de la force magnétique doit être telle que, d'une part, la navette ne soit pas attirée trop fortement et que, d'autre part, elle ne puisse pas être projetée sous l'effet de la force centrifuge. Dans lés deux cas, les fils de chaîne ris- quent d'être endommagés parce que la navette entraînée par l' aimant, qui glisse sur les fils de chaîne, soumet ceux-ci à des forces de frottement élevées. L'aimant fixé au bras ou support peut être un aimant permanent ou un électro-aimant. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 représente en élévation latérale le dispo- sitif d'entraînement de navette; - la figure 2 représente en vue par dessus le dispositif d'entraînement de navette selon la figure 1. La commande d'entraînement de navette représentée peut être utilisée avec les métiers à tisser circulaire à foule ondulante ou phase multiple de type courant qu'il est donc inutile de décrire. La navette 1 qui tourne sur les dents de peigne du ros 9 entre les anneaux de ros est munie d'étriers guide-fil 2, 3 qui font passer les fils de chaîne 5, 6 devant la navette 1. Le changement de foule s'effectue après que la navette 1 est passée derrière elle dans la zone 4. La navette 1 porte à son extrémité arrière un aimant permanent 8 qui est tourné vers les fils de chaîne inférieure 6. Du côté des fils de chaîne 6 opposé à l'aimant permanent 8 est fixé à l'extérieur de la foule, à l'extrémité d'un bras de commande tournant autour du centre du ros 9, un électro-aimant 7. Les pôles des aimants 7 et 8 qui sont dirigés l'un vers l'autre sont de même signe de sorte qu'ils se repoussent l'un l'autre. Lorsque le bras de commande 10 tourne, la navette 1 est donc déplacée vers l'avant sans que les éléments entraînant la navette 1 entrent en contact avec les fils de chaîne. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'entraînement des navettes munies d'étriers guide-fil tournant sur le ros de guidage d'un mé- tier à tisser circulaire, comportant des bras ou supports précédant le changement de foule ou de pas qui poussent devant eux la navette se trouvant dans la foule, caractérisé en ce qu'un aimant dirigé vers les fils de chaîne inférieurs est fixé à l'extrémité arrière de chaque navette, en ce que, du côté.des fils de chaîne opposé à cet aimant, un deuxième ai- mant de même polarité que le premier est fixé à l'extrémité extérieure du bras ou support et en ce qu'il existe entre les aimants qui se repoussent l'un l'autre un entrefer supérieur à l'épaisseur de fil de chaîne. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant fixé sur le bras ou support est un électro- aimant.