FR 2458723 A1 19810102 FR 8012787 A 19800609 La présente invention se rapporte à un circuit hydraulique destiné à commander et à préconditionner le fonctionnement d'une transmission hydrosta- tique ou similaire. Les pompes à déplacement variable du type de celles qui sont utilisées dans les transmissions hydrostatiques sont conçues de telle sorte que leurs déplacements varient entre des valeurs minimum et maximum à la suite du ré- glage de servomécanismes reliés fonctionnellement aux pompes pour actionner les plateaux oscillants de celles-ci de manière classique. Le circuit de commande peut ainsi comprendre un mécanisme d'actionnement de sous vitesse qui est relié aux servo-mécanismes et relié en outre à un venturi pour en recevoir un signal de pression de fluide différentielle oui est proportionnel à la vitesse du moteur d'un véhicule afin de commander d'une manière automatique le mécanisme d'actionnement de sous vitesse et par suite le déplacement des pompes dans certaines conditions de fonctionnement du moteur. - Le brevet américain no 3 952 514 de Cyril W. Habiger du 27 décembre 1976, cédé à la Demanderesse, décrit un circuit de commande classique de ce type. Ce circuit de commande comprend en outre une soupape de commande de vitesse directe et de décharge dont un tiroir est déplaçable successivement d'une position de décharge, grâce à quoi le circuit de commande est mis hors fonctionnement, les freins du véhicule étant alors retenus en condition normale de fonctionnement "on", une position de vitesse "zéro" grâce à quoi le circuit de commande est pré- conditionné à fonctionner et ensuite jusqu'à une position "marche" grâce à quoi les freins sont relâchés et le circuit de commande mis en fonctionnement. Lorsque le tiroir est déplacé jusqu'à sa position de vitesse " zéro", du fluide sous pression est envoyé à un second tiroir pour le déplacer jusqu'à une position telle que les freins puissent être relâchés et du fluide sous pression peut être envoyé à une soupape de dégagement et de remplissage du circuit de commande. Si l'utilisateur déplaçait trop rapidement le tiroir mentionné en premier, le préconditionnement des freins en vue-de leur relâche- ment et le préconditionnement ultérieur de la soupape de dégagement et de rem- plissage n'auraient pas lieu. De plus, les circuits de commande de ce type sont assez complexes et demandent un calibrage très précis pour obtenir un fonctionnement efficace du circuit de commande et de la transmission bydrosta- tique qui lui est associé.- La présente invention a pour but de surmonter l'un ou l'ensemble des problèmes évoqués plus haut. L'un des buts de la présente invention est de réaliser un circuit de commande de fluide comprenant une source de fluide, un moyen d'actionnement jar fluide pouvant être mis en condition de fonctionnement ou hors fonction- nement, une première soupape déplaçable entre une première et une seconde positions, une seconde soupape déplaçable entre une première position empê- chant la communication de fluide moyen d'actionnement de fluide lorsque la première soupape se trouve dans sa première position et une seconde position communiquant le fluide au moyen d'actionnement par fluide et une troisième soupape déplaçable entre une première position empêchant la communication avec la seconde soupape et une seconde position lorsque la première soupape est dans ses première et seconde positions. La seconde soupape peut être déplacée dans sa seconde position en positionnant la première soupape dans sa seconde posi- tion et la troisième soupape dans sa seconde position. D'autre part, selon la présente invention, le moyen d'actionnement par fluide comprend une pompe à déplacement variable et les circuits associés d'une transmission hydrostatique. Le circuit de commande comprend en outre un moyen de commande reliant la source de fluide à ces circuits pour commander automatiquement le déplacement de sa pompe entre des niveaux minimum et maxi- mum et un moyen de commande de sur-commande pour sur=commander celui-ci dIe façon sélective. De plus, selon la présente invention, un agencement de commande pour utilisateur est prévu pour être relié mécaniquement à une soupape de commande du circuit de commande et il comprend un moyen amortisseur destiné à avertir l'utilisateur lorsqu'un levier de commande à dépassé la position "marche" du circuit de commande. Le circuit de commande qui fait l'objet de la présente invention est d'un montage et d'un fonctionnement relativement peu complexes, il assure une commande efficace du moyen d'actionnement par fluide et garantit une fonction de préconditionnement continue. Ce circuit de commande n'a pas besoin d'être placé en position de fonctionnement spéciale de réenclenchement qui exigerait un réglage critique lors du montage et du remplacement de la transmission sur le lieu de travail, avant son retour en position de fonctionnement "marche". Ce circuit de commande garantit en outre qu'il faut qu'il soit placé en posi- -tion de fonctionnement "décharge" lors de la mise-en marche d'un moteur ou à la suite de celle-ci avant que le circuit de commande puisse être placé en position de fonctionnement "marche". D'autres buts et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente-de façon schématique une forme de réalisation de circuit de commande conforme à la présente invention, certaines parties ayant été supprimées dans un but de clarification; la figure 2 est une vue en coupe représentant une soupape de com- maade et de préconditionnement utilisée dans le circuit de commande; -. les figures 2A et 2B sont des vues similaires à la figure 2 mais représentant la soupape de commande et de préconditionnement dans des stades de fonctionnement successifs; - la figure 3 représente un agencement de commande pour utilisateurs associé à une soupape de commande de décharge du circuit de commande; et - la figure 4 est une vue en coupe à travers l'agencement de commande pour utilisateur, prise dans le sensdes flèches IV-IV sur la figure 3. La figure 1 représente un circuit de commande qui comprend une source de fluide sous pression 10 comportant de préférence une pompe 11 à déplace- menb positif entraînée par un moteur et prévue pour remplir une conduite 12 du circuit avec du fluide sous pression (hydraulique) à partir d'un réservoir classique 13. Un levier de commande 14 est agencé pour être déplacé dans une fente 15 en forme de V par l'utilisateur d'un véhicule afin de déplacer une soupape 16 de commande de décharge à deux positions, entre des positions de fonctionnement "décharge" ou "marche". Comme cela sera décrit plus loin de manière plus détaillée, bien que la soupape 16 soit, en fait, déplacable dans trois positions distinctes (figure 3), du fait que deux de ces positions sont identiques sur le plan fonctionnel, on peut dire que la soupape 16 pos- sède deux positions (de fonctionnement). La soupape 16 est reliée à une soupape 17 de commande et de précon- ditionnement pour fonctionner avec elle en vue de commander de façon sélecti- ve le fonctionnement et le déplacement d'une pompe 18 à déplacement variable, entraînée par moteur d'un moyen d'actionnement de fluide 19. Dans la forme de réalisation représentée, le moyen d'actionnement 19 comprend un servo- méceanisme 20 pour la pompe 18, une soupape 21 de dégagement et de remplissage et une transmission hydrostatique 23 qui comporte la pompe 18 et un moteur 22. L'unité de transmission comprend en outre une boucle fermée 24, inter- connectée entre la pompe 18 et le moteur 22 de façon classique, comme eela est décrit de façon plus détaillée dans le brevet américain n0 3 952 514 mentionné plus haut. En règle générale, lorsque le moteur marche avec le levier 14 de com- mande de décharge maintenu en position "décharge" (V) pour maintenir ainsi la soupape de commande de décharge 16 dans sa première position représentée dans les figures 1 et 3, la soupape 17 de préconditiDnnement et de commande est prête à fonctionner, comme on le voit sur la figure 2A. Comme cela sera décrit plus loin de façon plus détaillée, le levier de commande 14 doit être h déplacé jusqu'à sa position "décharge" lors de la mise en marche du véhicule ou à la suite de celle-ci, c'est-à-dire, que le circuit de commande ne peut pas être mis en fonctionnement, ni le véhicule associé déplacé, lorsque le moteur est mis en marche, le levier de commande 14 étant dans l'une de ses positions "marche" (R). Le déplacement du levier de commande 14 vers l'une de ses positions "marche" (avant ou arrière) à partir de sa position de "décharge" provoque la communication de fluide sous pression à partir de la source 10 par la soupape 17 de ïJréconditionnement et de commande (figure 2B), à la soupape 21 de dégagement et de remplissage afin de mettre en fonctionne- 1p ment la transmission 23 et aussi aux freins 26 qui sont normalement "on" afin de les relâcher. Le levier de commande 14 est relié, comme cela est représenté schémati- quement en 27, à un mécanisme d'actionnement de sous vitesse 28'standard. La position du piston 29 du moyen d'actionnement 28 détermine le déplacement de la pompe 18, par l'intermédiaire d'une tringlerie 30 située entre le servo- mécanisme 20 et le mécanisme d'actionnement de sous vitesse 28 entre des niveaux minimum ("sous vitesse totaleJ) et maximum ("sous vitesse zéro) La position du piston 29 du mécanisme d'actionnement de sous vitesse et de ce fait, le déplacement de la pompe 18 réagit à un différentiel ou signal de ao pression de fluide qui se produit à travers un venturi 31 et qui est communi- qué à l'une ou l'autre extrémité du piston 29, le différentiel de pression étant proportionnel à la vitesse de la pompe 11 et du moteur. Si l'utilisateur désire sur-commander ce signal de pression de fluide, il n'a qu'a appuyer sur une pédale 32 reliée de façon appropriée à un moyen pilote ou de sur-commande 33. En appuyant sur cette pédale on fait de façon générale varier le signal de pression de fluide d'une manière commandée très précisément afin de repositionner de façon sélective le. piston 29 du mécanis- me d'actionnement de sous vitesse 28, grace à quoi le déplacement de la pompe 18 peut être modifié en vue de certaines conditions de fonctionnement du véhicule. Comme cela sera décrit plus loin de façon plus détaillée, le relâchement de la pédale 32 de sur-commande.n'affecte pas l'enclenchement antérieur du levier 14 de commande de vitesse, de la soupape 16 de commande de décharge associée ou celui de la soupape 17 de préconditionnement et de commande, grâce a quoi le mécanisme d'actionnement de sous vitesse 28 peut reprendre son fonctionnement normal. Comme cela a été suggéré plus haut, le levier de commande 14 doit être initialement placé dans sa position "décharge" représentée sur les figures 1 et 3 lors de la mise en marche du moteur ou après celle-ci pour provoquer le fonctionnement normal du véhicule ou y revenir, par exemple, les freins 26 ne sont pas relâchés et le véhicule ne peut être déplace si le moteur est mis en marche avec le levier de commande 14 dans une de ses positions "marche". De plus, une fois que le moteur a été mis en marche avec le levier de commande 14 en position -"décharge", la soupape 17 de préconditionnement et de commande reste continuellement en état de fonctionnement préconditionné (figures 2A ou 2Bj, grace à quoi un réenclenchement spécial du levier de commande n'est pas nécessaire. Sur la figure 1, on voit que la communication de fluide sous pression au venturi 31 à partir de la pompe 11 provoque un signal ou différentiel de pression entre une conduite 34, reliée a un coté amont du venturi 31 et une conduite 35 qui est reliée à une partie gorge du venturi 31, par l'intermé- diaire d'un orifice réduit 35a. Cette pression différentielle est eomauniquée aux extrémités opposées du piston 29 du mécanisme 28 d'actionnement de sous vitesse,.par l'intermédiaire des conduites 36 et 37, cette dernière conduite 15. étant reliée à la conduite 34 par une soupape 38 de dérivation ou a réponse rapide. Le mécanisme 28 d'actionnement de sous vitesse fonctionne de façon classique pendant le fonctionnement normal du moteur pour régler le servo- mécanisme 20 du moyen d'actionnement 19 afin de commander le déplacement de la pompe 18. La soupape 38 de dérivation fonctionne essentiellement pour relier l'une à l'autre les conduites 34 et 37 en vue d'une circulation de fluide entre elles et elle est conçue pour s'ouvrir afin de faire communiquer la conduite 37 avec les conduites 35 et 36 lorsque le piston 29 du mécanisme 28 d'action- nement de sous vitesse se déplace rapidement vers le bas pour créer une montée de pression dans la conduite 37. Une soupape 39 de régulation de pression se trouve à l'intérieur d'une conduite 40, reliée à un cté aval du venturi 31, pour amener du fluide sous pression à un niveau prédéterminé jusqu'à un côté de la soupape 21 de dégagement et de remplissage, par l'intermédiaire d'une conduite 41. Une conduite 42 est située entre la conduite 40 et le servo- mécanisme 20 pour communiquer du fluide sous pression à un niveau prédéter- miné jusqu'au servo-mécanisme, de manière classique. Le circuit de commande comprend de préférence un agencement de déviation 43, comportant une conduite 44 renfermant un orifice réglable 45. L'agencement de déviation 43 est relié à travers le venturi 31 afin de commanderl précisément et de mettre bien au point la chute de pression différentielle à travers le venturi et le signal de pression de fluide mis en communication avec le méca- nisme 28 d'actionnement de sous vitesse, comme cela a été décrit plus haut. Cette bonne mise au point peut être utilisée pour compenser les variations de fabrication et problèmes du même type au niveau du venturi 31, des diverses pompes, etc. Une soupape 46 de dégagement de pression se trouve dans la conduite 41 pour garantir que la soupape 21 de dégagement et de remplissage soit chargée de façon classique à un niveau de fluide sous pression prédéterminé. Outre le fait qu'elle amine de la pression de fluide àla boucle hydrostatique 24 de la transmission 23, la soupape 21 est aussi en communication avec une conduite 47 qui est reliée à des chambres d'actionnement (non représentées) des freins 26 du véhicule. Lorsque les chambres d'actionfinement des freins 26 sont déchargées, leurs ressorts (non représentés) maintenant les freins en position serrée ou non" de fonctionnement et les freins sont relâchès lorsque le fluide sous pression est envoyé dans ces chambres par l'intermédiaire d'une conduite 48, d'une soupape de retenue 48a et d'une conduite 47. La communication de fluide sous pression à la conduite 47 charge aussi la soupape 21 de dégagement et de remplissage afin de mettre en fonctionnement la transmission hydrostatique 23 pour que l'utilisateur la fasse fonctionner. La conduite 41 est en outre reliée à une conduite 49, par une soupape de retenue 50, afin de communiquer du fluide sous pression à la soupape 17 de préconditionnement et de commande. Lorsque le levier de commande 14 et la soupape 16 de commande de décharge (appellée aussi "premiere soupape" ici) sont en positions de décharge, la soupape 17 de preconditionnement et de com- mande est eonditionnée pour empêcher la communication de fluide sous pression à partir de la conduite 49 jusqu'à la conduite 48 et ainsi jusqu'à la soupape 21 de dégagement et de remplissage et aux freins 26. Comme le montrent les figures 1 et 2, la soupape 17 de pr9conditionne- ment et de commande comprend un bottier 51 dans lequel est mont6 de façon à pouvoir effectuer un mouvement de va-et-vient un tiroir 52 d'une soupape de commande de circulation ou seconde soupape 53. Le tiroir 52 est sollicité vers la droite vers sa position première et fermée représentée par un ressort hli-- coïdal de compression 54 et il est conçu pour être d6placé vers la gauche à l'encontre de la force du ressort lorsque du fluide sous pression est envoyé à son extrémit6 droite par l'intermédiaire d'une conduite 55. Dans sa première position représentée sur la figure 2, la seconde soupape 53 est positionnée pour relier deux conduites 56 et 57 qui sont en outre reliées aux extrémit6s opposées du mécansime 28 d'actionnement de sous vitesse (figure 1) pour le mettre hors fonctionnement. Tant que la seconde soupape 53 se trouve en cette première position, un cordon 58 du tiroir 52 est positionné pour empêcher la communication de fluide sous pression à la conduite d'émission 48. Il faut remarquer en outre sur la figure 2 (et en partant du principe que le moteur n'est pas en marche) qu'un tiroir 59 d'une soupape de préconditionnement ou troisième soupape 60 de la soupape 17, est poussé jusqu'à sa première position fermée représentée par un ressort hélicoïdal de compression 61 afin d'empêcher la communication entre deux passages 62 et 63 ménagés dans le bo tier 51 au niveau d'un cordon 64 de celui-ci. Le tiroir 59 reste en position emp8chant la communication lorsque le moteur n'est pas en marche et aussi lorsqu'on essaie de mettre le moteur en marche avec le levier de commande 14 (figure 1) dans l'une de ses positions "marche". De ce fait, la pression de la pompe ne peut être com- muniquée à la seconde soupape 53 à partir du passage 62. Cependant, si le moteur est en marche et si le levier de commande 14 et la première soupape 16 sont positionnés initialement dans leurs positions "décharge" représentées sur la figure 1, la troisième soupape 60 se déplace vers sa seconde position ouverte, représentée sur la figure 2A. Plus précisé- ment, le fluide sous pression dans la conduite 49 circule à travers le passage 62, une conduite 65, la première sotUpape 16 et pénètre dans une conduite 66. La conduite 66 communique avec une chambre d'actionnement 67 ménagée dans le boîtier 51 à l'extrémité gauche du tiroir 59, mettant ainsi sous pression la chambre afin de déplacer vers la droite le tiroir 59. Un passage réduit 68 est ménagé à travers l'extrémité gauche du tiroir 59 pour assurer que la chambre 67 est purgée jusqu'au réservoir 13 lorsque le moteur est arrêté et pour assurer en outre qu'une pression de fluide suffisante demeure dans la chambre 67 lors- que le levier de commande 14 est ensuite déplacé en position "marche", afin de maintenir la troisième soupape 60 en- seconde position (figure 2B). Ainsi, la mise sous pression de la chambre 67 déplace le tiroir 59 vers la. droite à l'encontre de la force de sollicitation opposée du ressort 61 pour que le passage réduit 68 ne communique plus avec le réservoir 13 et pour ouvrir la communication entre les passages 62 et 63 et mettre aussi en communication le passage 62 avec la chambre 67, par l'intermédiaire du pas- sage 68, comme on le voit sur la figure 2A. Le circuit de commande est main- tenant préconditionné pour maintenir de façon continue la soupape 60 en Seconde position représentée sur les figures 2A et 2B aussi longtemps que le moteur reste en marche. On remarquera qu'avant ce préconditionnement de la troisième soupape 60 ( figure 2), une conduite 69 dans laquelle se trouve un orifice réduit 70 est déchargée jusqu'au réservoir 13 ainsi que le passage 63. On remarquera en outre qu'à la suite du déplacement du tiroir 59 jusqu'à sa posi- tion représentée-sur la figure 2A, le cordon 64 est repositionné pour mettre le passage 62 en communication avec le passage 63- et qu'il continue à mettre le passage 62 en communication avec la conduite déchargée 65 (à travers la soupape 16 sur la figure 1). Si l'on part maintenant du principe que le circuit de commande a été préconditionné comme cela a été décrit ci-dessus et que l'utilisateur déplace maintenant le levier 14 (figure 1) depuis sa position "décharge" jusqu'à l'une de ses positions "marche" représentées, la première soupape 16 se déplace vers la droite jusqu'à sa seconde position en réponse à ce déplacement. La première soupape 16 empêche ainsi la communication de ra conduite 55 avec la purge 13 et emp&che aussi la communication de la conduite 65 avec la conduite 66. Ce- pendant, puisque le tiroir 59 de la troisième soupape 60 a été déplaeé jusqu'à sa seconde position représentée sur les figures 2A et 2B, le fluide sous pres- sion dans le conduit 62 circule de façon continue jusqu'à l'intérieur de la chambre 67, par l'intermédiaire du passage réduit 68, maintenant ainsi le. tiroir 59 dans cette position. Dans le même temps, le fluide sous pression provenant de la conduite 69 communique avec l'extrémité droite de la seconde soupape 53 par l'inter- médiaire de la conduite 55, déplaçant ainsi son tiroir 52 vers la gauche jus- qu'a sa seconde position de la figure 2A. Ce déplacement du tiroir 52 amène un cordon 71 de celui-ci dans une position o il empiche la communication en- tre les conduites 56 et 57 permettant ainsi, au mécanisme 28 d'actionnement de sous vitesse (figure 1) de remplir sa fonction normale et il déplace aussi le cordon 58 jusqu'à une position o il n'empêche pas la communication du passage 63 avec la conduite 48. Le fluide sous pression est ainsi envoyé aux freins 26 pour les relâcher et aussi à la soupape 21 de dégagement et de remplissage pour mettre en fonctionnement le circuit de commande en vue du fonctionnement de la transmission hydrostatique 23. En considérant encore la figure 1, on voit que lorsque le circuit de commande est maintenu en position de fonctionnement "marche", le fonctionne- ment automatique du mécanisme -28 d'actionnement de sous vitesse peut être sur- commandé en appuyant sur la pédale de sur-commande 32. Si l'on appuie sur la pédale à l'intérieur d'une plage "a", un tiroir 72 de soupape du moyen pilote ou de sur-commande 33 tourne (ou glisse, selon le mode de construction préféré) ouvrant ainsi un premier orifice variable 73 normalement fermé et maintenant un second orifice variable 74 dans sa position fermée de fonctionnement. L'uti- lisateur peut ainsi modifier de façon sélective la vitesse du véhicule en dérivant la pression différentielle de fluide, entre, par exemple deux con- duites 75 et 76 qui sont reliées respectivement aux conduites 36 et 37. La commande et la modification graduelle de cette pression de fluide différentiel- le agit directement sur le positionnement du servo-mécanisme 20 de la pompe 18. Si l'on relâche la pédale 32, l'orifice 73 se referme et le circuit de commande revient à sa position normale, telle qu'elle avait été choisie aupara- vant par le positionnement adéquat du levier de commande 14. Tant que l'on ne déplace la pédale 32 de sur-commande qu'à l'intérieur d'une plage "a", le tiroir de soupape 52 de la seconde soupape 53 reste dans la position de la figure 2A, sous la force du fluide sous pression communiqué à son extrémité droite par la conduite 55. Cependant, si l'utilisateur désire arrêter le véhicule au cours de la phase de sur-commande du fonctionnement du véhicule, il n'a qu'à appuyer sur la pédale 32 jusqu'à la plage "b" sur la figure 1, grâce à quoi un second ori-. fice variable 74 du moyen de sur-commande 33 s'ouvre pour décharger une conduite 77 reliée à la conduite 55, jusqu'au réservoir 13. Cette décharge permet au tiroir de soupape 52 de revenir jusqu'à sa première position représentée sur les figures 2 et 2B, grâce a quoi le cordon 58 empêche la communication du passage 63 avec la conduite 48 et permet aussi à la conduite 48 de se déchar- ger jusqu'au réservoir 13. Cependant, -le tiroir59 de la troisième soupape 60 reste dans sa seconde position de fonctionnement représentée sur la figure 2A puisque la chambre 67 reste sous pression par l'intermédiaire du passage 68. Les figures 3 et 4 représentent une forme de réalisation préférée de l'agencement 25 de commande pour l'utilisateur, qui relie entre eux le levier de commande 14 et la soupape de commande de décharge ou première soupape 16. L'agencement 25 de commande pour utilisateur comprend un arbre 78 de renverse- ment de marche sur lequel est assujetti un élément de commande 79 bifurqué, cet élément de commande étant relié mécaniquement au levier de commande 14 de façon classique. Ainsi,le pivotement de l'élément de commande 79 dans un sens ou dans l'autre, selon la position "marche" choisie (avant ou arrière) du levier de commande 14 dans la fente 15, actionne de façon sélective la soupape 16 de commande de décharge. La tringlerie 27 comprend un levier 80 monté sur l'arbre 78 de façon à pouvoir pivoter, un pivot 82 est assujetti à une extré- mité supérieure du levier 80 et un élément d'arrêt 83, assujetti également au levier. Si l'on suppose que l'utilisateur fait pivoter l'élément 79 de commande jusqu'à l'une des plages "marche" représentées sur la figure 3, l'élément d'arrêt 83 entre en contact avec l'unrespectif de deux amortisseurs 84 char- gés par-des ressorts, qui sont montés sur les bras 85 et 86 de l'élément de commande 79. L'utilisateur "sent" ensuite quand le levier de commande 14 et l'élément de commande 79,qui lui est mécaniquement associé,ont parcouru la plage "marche" et atteint leurs positions de "sur-déplacement", le servo- mécanisme 20 ayant placé la pompe 18 en condition de déplacement maximum, lorsque l'amortisseur 84 "bute -vers l'extérieur" sur l'élément de commande 79. Chaque amortisseur 84 peut comprendre un pivot 87 monté sur te bras 85, par exemple de façon à avoir un mouvement de va-et-vient et sollicité en direc- tion de l'élément d'arrêt 83 par un moyen de sollicitation représenté sous forme du ressort hélicoïdal 88. Une bielle 89 est montée de façon à pouvoir pivoter entre une extrémité supérieure de l'élément de commande 79 et une extrémité supérieure d'un levier coudé 90 qui pivote par un pivot-91 sur un support fixe 92. Une-extrémité infé- rieure du levier coudé 90 est reliée de façon à pouvoir pivoter à un prolonge- 1o ment d'extrémité 93 d'un tiroir 94 de la première soupape 16, par une bielle 95. Le tiroir 94 est monté dans un boîtier 96 de façon à avoir un mouvement de va-et-vient et il est normalement maintenu en première position représentée au position de décharge par un ressort hélicoïdal de compression 97 à centrage automatique. Deux rondelles 98 et 99 sont montées sur le prolongement de tiroir 93 de façon à pouvoir coulisser pour venir normalement en contact avec deux épaulements 100 et 101 respectivement qui sont ménagés sur le prolongement, Comme cela a été dit plus haut, bien que la soupape 16 puisse être placée en trois positions distinctes.sur la figure 3, c'est-à-dire,la première posi- tion ou position de décharge qui est- représentée et les positions dechaque c8té de celle-ci, grâce à quoi les conduites 55, 65 et 66 sont toutes empêchées çle communiquer, ces deux dernières positions sont identiques sur le plan du fonctionnement et peuvent-être considérées comme formant la "seconde position" de la soupape 16 dans les explications qui vont suivre. Il faut aussi remarquer que l'agencement de commande 25 pour utilisa- "25 teur est calibré et agencé de façon appropriée pour actionner d'abord la soupape 16 et ensuite le câble 30 de la tringlerie 27, à la suite du déplacement du levier de commande 14 dans l'une de ses positions "marche". Comme cela est représenté sur la figure 3, ce décalage est primitivement réglé par un espace nc" ménagé entre chaque amortisseur 84 et l'élément d'arrêt 83. Ce décalage assure que le circuit de commande est conditionné et chargé de fluide sous pression avant que la pompe 18 soit attaquée par la tringlerie 30. De plus, à la suite du déplacement du tiroir 94 vers la gauche, par exemple, à partir de sa première position centrée représentée sur la figure 3, un premier cordon 102, de celui-ci se déplace d'une distance 'Y"X et un second cordon 102 de celui-ci se déplace d'une distance "Y" légèrement supérieure. Cette succession dans le temps assure que les conduites 65 et 66 ne peuvent communiquer avant que la conduite de décharge 55 soit fermée.de sorte qu'il n'y ait aucune position ni condition du levier de commande 14 o le véhicule puisse être déplacé par inadvertance, lorsque le moteur est arrêté et ensuite 1 1 remis en marche. Le circuit de commande représenté sur la figure 1 s'applique plus parti- culièrement à la transmission hydrostatique 23 qui peut être utilisée sur un véhicule de travaux publics, comme par exemple un tracteur à chenilles. Bien que la transmission soit représentée avec une seule pompe 18 à laquelle est soumis un seul moteur 22, il faut noter que deux de chaque sont normalement utilisés sur le véhicule. Si l'on suppose que le moteur du véhicule est en marche pour entraîner la pompe 11 et que le levier de commande 14 est placé en position de "décharge" (Y) représentée sur les figures 1 et 3, la pression de la pompe, telle qu'elle a été établi par la soupape de régulation de pression 39, communique avec l'admission au venturi 31 pour charger le circuit de commande de fluide sous pression. Pendant ce mode de fonctionnement, les freins 26 du véhicule sont maintenus en mode de fonctionnement "on" puisque la conduite 18 communique avec le réservoir 13 en passant par le cordon 58 ménagé sur le tiroir 52 de la soupape 17 de préconditionnement et de cowrnarde (figure 2B). La conduite 47, commune de la soupape 21 de dégagement et de remplissage et aux freins 26, communique simultanément avec le réservoir pour décharger ce côté de la soupape. Les conduites parallèles comprenant la boucle 2h de la transmission hydrostatique 23 sont ainsi reliées entre elles ou "dérivées", grâce à quoi la transmission est rendue non opérationnelle de façon classique.+ Il faut en outre partir du principe que l'on n'a pas appuyé sur la pédale 32 de sur-commande en vue de maintenir ainsi les orifices 73 et 74 en positions de fonctionnement fermées. Le signal ou différentiel de pression qui est ainsi crée entre les con- duites 34 et 35 par exemple est communiqué aux extrémités opposées du mêcanisme 28 d'actionnement de sous vitesse, par l'intermédiaire des conduites 37 et 36 respectivement, pour préparer le circuit de commande à fonctionner normalement. La soupape 39 de régulation de pression maintient une contre pression prédéter- minée sur le côté aval du venturi 31(1,75 kg/cm par exemple) tandis que la sou- pape 46 de dégagement de pression marche de manière à charger un coté de la soupape 21 de dégagement et de remplissage de fluide maintenu à une pression ë 2 prédéterminée (0,75 kg/cm par exemple). Il faut remarquer en outre sur la figure-2B que les conduites 56 et 57 communiquent pour égaliser la pression sur les côtés opposés du mécanisme 28 d'actionnement de sous vitesse avant le dé- placement vers la gauche du tiroir 71 vers sa position de la figure 2A. Il faut remarquer sur-les figures 1 et 2A que le fluide sous pression dans la conduite 49 communique avec la conduite 65 qui communique à son tour avec la-conduite 66 par la première soupape 16. La pression dans la conduite 66 charge la chambre d'actionnement 67 de la troisième soupape 60 pour déplacer son tiroir 59 vers la droite jusqu'à sa seconde position de la figure 2A, grâce à quoi le passage 62 communique avec le passage 63 et aussi la conduite 69. Le passage réduit 68, ménagé dans le tiroir 59 et l'orifice réduit 70 sont de dimensions appropriées pour garder de façon constante lune pression de fluide suffisante dans la chambre 67 pendant le fonctionnement en condition de "dé- charge' afin de maintenir le tiroir 59 dans sa position de la figure 2A. Quand l'utilisateur déplace le levier de commande 14 jusqu'à l'une des deux positions "marche't (avant ou arrière) représentées sur les figures 1 et 3, la première soupape 16 se déplace en seconde position pour empacher la com- munication de la conduite 65 avec la conduite 66 et pour empêcher aussi la com- munication de la conduite 55 avec le réservoir 13. Du fluide sous pression est ainsi communiqué à la conduite 55 à partir de la conduite 69 pour mettre sous pression l'extrémité droite de la seconde soupape 53 afin de déplacer son tiroir 58 vers la gauche jusqu'à sa seconde position ou position opérationnelle représentée sur la figure 2A. Ce positionnement du tiroir 58 empche la communi- cation entre les conduites 56 et 57 au niveau du cordon 71 de celle-ci pour rendre le mécanisme 28 d'actionnement de sous vitesse opérationnel et il permet aussi la communication entre le passage 63 et la conduite 48 en passant par le cordon 58. Le fluide sous pression est ainsi communiqué à la soupape 21 de dégagement et de remplissage et aux freins 26 grace à quoi la transmission hydrostatique 23 est rendue opérationnelle pour entraîner le véhicule et les freins 26 sont relâchés. L'utilisateur est maintenant libre de déplacer le levier de commande 14 entre les positions de vitesse maximum et minimum dans la partie "marche" de la fente 15, sous la commande automatique du servo- mécanisme 20 par le mécanisme 18 d'actionnement de sous vitesse. Si l'utilisateur souhaite sur-commander le fonctionnement du mécanisme 28 d'actionnement de sous vitesse il n'a qu'à appuyer sur la pédale 32 de sur- commande (figure 1) grâce à quoi l'orifice variable 73 s'ouvre pour relier les conduites 75 et 76, grâce à quoi on peut faire varier de façon sélective le différentiel de pression normalement communiqué aux cetés opposés du mécanisme d'actionnement de sous vitesse. Ce fonctionnement en condition de sur-commande continue tant que l'on appuie sur la pédale 32 à l'intérieur de la plage "a" et la soupape 17 de préconditionnement et de commande reste en condition de fonctionnement représentée sur la figure 2A. Cependant, si l'utilisateur appuie d'avantage sur la pédale (32) et jusqu'à la plage '"b (figure 2), l'orifice variable 74 s'ouvregrce à quoi la conduite 55 est déchargée jusqu'au réservoir 13 et le ressort 54 déplace le tiroir 52 jusqu'à ce qu'il revienne à sa première position représentée sur la figure 2B. Ainsi la soupape 21 de dégagement et de remplissage, ainsi que les chambres d'actionnement des freins 26 sont déchargées jusqu'au réservoir 13, arrêtant le véhicule. Cependant, puisque la pression de fluide est amenée de façon constante à la chambre d'actionnement 67, par l'intermédiaire du passage réduit 68, le tiroir 59 de soupape reste en sa seconde position de la figure 2A pour préconditionner de façon continue la soupape 17 de préconditionnement et de commande en vue de son fonctionnement ultérieur. Si l'on relâche la pedale 32, les orifices 73 et 74 se ferment, grâce à quoi la pression de fluide augmente à nouveau dans la conduite 55 déplaçant vers la gauche le tiroir 52 grace à quoi la soupape 17 de préconditionnement et de commande se retrouve en condition de fonctionnement représentée sur la figure 2A. Sur la figure 3 on voit que si l'utilisateur déplace le levier de com- mande 14 jusqu'à une plage d'actionnement de "sur déplacement", l'élément d'arrêt 83 entre en contact avec un amortisseur 84 pour appuyer un élément pivot 87 de celui-ci contre un bras respectif 85 ou 86, grâce à quoi l'utilisateur est averti, par "sensation" quec ce mode de fonctionnement a été atteint. Plus précisément, l'utilisateur est averti que le servo-mécanisme 20 et ainsi la pompe 18 (figure 1) ont été placés en condition de fonctionnement avec déplace- ment maximum. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande de fluide, caractérisé en ce qu'il comprend: - une source de fluide sous pression (10); - un moyen d'actionnement par fluide (19) pouvant 8tre actionné s6lecti- vement; - une première soupape (16) déplaçable entre une première et une seconde positions; - une seconde soupape (53) d6plaçable entre une première position empêchant la communication du fluide jusqu'au moyen (19) d'actionnement par fluid.].or:"'llx a p".:::-r soauupe (16) et dans ca premiiLre position et une seeonde position communiquant du fluide au moyen (19) d'actionnement par fluide; et - une troisième soupape (60) déplaçable entre une première position empêchant la communication à partir de celle-ci jusqu'à la seconde soupape (53) et une seconde position lorsque la première soupape (16) est dans chacune de seL; première et seconde positions, la seconde soupape (53) se- dépîaçnt vers sa seconde position en réponse au positionnement de la première soupape (16) dans sa seconde position et au positionnement de la troisième soupape (60) dans sa seconde position. 2. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un venturi (31) pour recevoir le fluide sous pression à par- tir de la source et pour créer un différentiel de pression de fluide à travers lui, un m6canisme (28) d'actionnement de sous vitesse pour recevoir ce dif- férentiel de pression de fluide à partir du venturi (31) afin de commander le moyen (19) d'actionnement par fluide et un moyen de commande de sur-commande (33) relié au mécanisme (28) d'actionnement de sous vitesse pour faire varier s6électivement le diff6rentiel de pression de fluide. 3. Circuit de commande selon la revendication 2, caractéris6 en ce que ce moyen de commande de sur-commande (.33) est reli6 à la seconde soupape (53) et est d6plaçable à l'intérieur d'une première plage pour faire varier le diff6rentitl de pression de fluide sans d6placerla première soupape (16) de sa seconde position a sa première position et à l'intérieur d'une seconde plage pour permettre le déplacement de la seconde soupape (53) de sa-seconde position à sa première position, lorsque la première soupape (16) est dans sa seconde position et la troisième soupape est dans sa seconde position. 4. Circuit de commande selon la revendication 1, caract6risé en ce que la so,.rce comporte une pompe (11) et en ce qu'il comporte en outre un moyen moteur pour entraîner la pompe, ce. circuit de commande de fluide exigeant- que la première soupape (16) soit déplacée dans sa première position lors de la mise en marche du moteur avant que la seconde soupape (53) puisse être dé- placée de sa première à sa seconde position. 5. Circuit de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que la troisième soupape (60) se déplace automatiquement de sa première à sa seconde position à la suite de la mise en marche du moteur et du déplacement de la première soupape (16) vers sa première position. 6. Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la troisième soupape (.60) reste dans sa seconde position lorsque la seconde soupape (53) est déplacée vers l'une ou l'autre de ses première ou seconde positions. 7. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (49,62, 65,66,68) pour communiquer de façon conti- nue du fluide à la troisième soupape (60) afin de la déplacer et de la position- ner dans sa seconde position lorsque la premièy soupape (16) se trouve soit dans sa première soit dans sa seconde position. 8. Circuit de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour communiquer de façon continue du fluide sous pression à la troisième soupape (60) comportent une conduite (49) reliant la source à la seconde.soupape (53), un premier passage (62) pour communiquer le fluide à partir de la seconde soupape (53) et à travers la troisième soupape (60), une seconde conduite (65) reliant la troisième soupape (60) à la première soupape (16) et une troisième conduite (66) reliant la première soupape (16) à une chambre d'actionnement (67) ménagée à une extrÉmité de la troisième soupape (60). 9. Circuit de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que la troisième soupape (60) comporte un tiroir (59) à mouvement de va-et-vient, déplaçable entre les première et seconde positions de la troisième soupape (60) et en ce que les moyens pour communiquer de façon continue du fluide sous pression à la troisième soupape (60) comportent en outre un passage re duit (68) ménagé dans le tiroir (59) et faisant communiquer le premier peassage (62) avec la chambre-(67>. 10. Circuit de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un second passage (63) pour communiquer du fluide sous pression au moyen d'actionnement de fluide (19) à partir du premier passage (62) et à travers la seconde soupape (53) lorsque chacune des première et seconde soupapes (53,60) se trouve dans sa seconde position. 11. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une commande (25) pour utilisateur1pour déplacer sélecti- vement la première soupape (16) entre ses première et seconde positions. t6 12. Circuit de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que la commande (25) pour utilisateur comporte un levier de commande (14) se déplaçant d'une position intermédiaire de décharge qui correspond à la première position de la première soupape (16) jusqu'à une position de marche de partet d'autre de cette position de décharge et qui correspond à la seconde position de la première soupape (16). 13. Circuit de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que la commande pour utilisateur (25) comporte en outre un élément de commande (79), un moyen (78) sur lequel l'élément de commande (79)est monté pivotant, un moyen pour relier le levier de coLiande (14) à l'élément de commande (79) en vue de faire pivoter cet élément. de commande (79) en réponse au déplacement du levier de commande (14) et des moyens (89-95) pour relier l'élément de commande (79) à la première soupape (16) afin de déplacer cette première soupape (16) entre ses première et seconde positions en réponse au pivotement de l'élément de commande (79). 14- Circuit de commande selon la revendication 13, earactérisé en ce qu'il comporte en outre un premier moyen (30) pour commander le fonctionnement du moyen (19) d'actionnement par fluide et un second moyen (27) pour relier le premier moyen (30) à la commande pour utilisateur (25) afin de déplacer de façon successive la première soupape (16) de sa première à sa seconde position et d'actionner ensuite le moyen (19) d'actionnement par fluide. 15. Circuit de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce que le levier de commande (14) peut en outre être déplacé en position de "sur déplacement" à l'extrémité de chaque position de marche et en ce que la commande pour utilisateur (25) comprend en outre un amortisseur (84) pour avertir l'utilisateur que cette position de sur-déplacement du levier de commande (14) a été atteinte. 16. Circuit de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce que le second moyen (27) comporte un élément d'arrêt (83) assujetti à un levier pivotant (80) et en ce que l'amortisseur (84) comporte un élément pivot (87) sollicité par ressort monté sur l'élément de commande (79) de façon à avoir un mouvement de va-et-vient et ayant une de ses extrémités à proximité de l'élément d'arrêt (83). 17. Ensemble,caractérisé en ce qu'il comprend: - un moteur; - - une source de fluide (10); - un moyen (19) d'actionnement par fluide destiné à être aetionné sélectivement; - une soupape (16) de commande de décharge d6plaçable entre une position de décharge pour désactiver le moyen (19) d'actionnement par fluide et une position de marche pour activer le moyen (19) d'actionnement par fluide; et - une soupape (17) de préconditionnement et de commande pour éviter l'ac- tivation du moyen (19) d'actionnement par fluide à moins que la soupape (16) de commande de décharge soit dans sa position de décha*ge à la suite de la mise en marche du moteur et pour activer le moyen (19) d'actionnement du fluide lorsque la soupape (16) de commande de décharge est ensuite placée en position de marche, la soupape (17) de préconditionnement et de commande comportant une soupape (53)de commande de débit déplaçable entre une première position em- pêchant la communication du fluide au moyen (19) d'actionnement de fluide et une seconde position communiquant du fluide au moyen (19) d'actionnement de fluide et une soupape de préconditionnement (60) déplaçable entre une première position pour empêcher la communication de fluide à la soupape (53) do com- mande de circulation lorsque le moteur est mis en marche avec la soupape (16) de commande de décharge en position de marche et une seconde position com- muniquant du fluide à partir de celle-ci à la soupape (53) de Commande de débit, de façon continue, lorsque le moteur est mis en marche avec la soupape (16) de commande de décharge en position de décharge, indépendemment du dé- placement ultérieur de la soupape (16) de commande de décharge vers sa posi- tion de marche et de son retour en position de décharge. 18. Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une source de fluide (10), un venturi (31), pour recevoir le fluide à partir de cette source et pour créer à travers lui un différentiel de pres- sion de fluide, un mécansime (28) d'actionnement de sous vitesse pour recevoir le différentiel de pression de fluide à partir du venturi (31) en vue de com- mander le moyen (19) d'actionnement de fluide et une commande (33) de sur- commande reliée au mécanisme (28) d'actionnement de sous vitesse pour faire varier le différentiel de pression de fluide de façon sélective. 19. Ensemble selon la revendication 18, caractérisé en ce que la coeman- de (33) de sur-commande est reliée à la soupape (53) de commande de débit et est déplagçable à l'intérieur d'une première plage pour faire varier le différen- tiel de pression de fluide sans déplacer la soupape (16) de commande de déchar- ge de sa seconde vers sa première position et d'une seconde plage pour permet- tre le déplacement de la soupape (53) de commande de débit de sa seconde vers sa première position, lorsque la soupape (16) de commande de décharge est dans sa seconde position et que la soupape de préconditionnement est dans sa seconde position. 20. Ensemble selon la revendication 17,.caractérisé en ce qu'il corm- porte en outre des moyens (49,62,65,66,68) pour communiquer de façon continue du fluide à la soupape (60) de préconditionnement en vue de déplacer et de positionner cette soupape (60) de préconditionnement dans sa seconde position lorsque la soupape (16) de commande de décharge se trouve soit dans sa première soit dans sa seconde position. 21. Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens pour communiquer,de façon continuedu fluide sous pression à la sou- pape (60) de préconditionnement, comportent un premier passage (62) pour com- muniquer le fluide de la soupape (53) de commande de débit et à travers la soupape (60) de préconditionnement, une conduite (65) reliant la soupape TO (60) de préconditionnement à la soupape (16) de commande de décharge et une autre conduite (66) reliant la soupape (16) de commande de décharge à une chambre d'actionnement (67) ménagée à une extrémité de la soupape (60) de preeonditionnement. 22. Ensemble selon la revendication 21, caractérisé en ce que la soupape (60) de préconditionnement comporte un tiroir (59) à mouvement de va-et-vient, déplaçable entre les première et seconde positions de la soupape (60) de préconditionnement et en ce que les moyens pour communiquer de façon continue du fluide sous pression à la soupape (60) de préconditionnement com- portent en outre un passage réduit (68) ménagé dans le tiroir (59) et faisant communiquer le premier passage (62) avec la chambre (67). 23. Ensemble selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un second passage (63) pour communiquer du fluide sous pression à partir du premier passage (62) au moyen (19) d'actionnement de fluide, à travers la soupape (53) de commande de débit, lorsque chacune des soupapes (53,60) de commande de décharge et de commande de circulation se trouve dans sa seconde position. 24. Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une commande (25) pour utilisateur afin de déplacer sélectivement la soupape (16) de commande de décharge entre ses première et seconde positions. 303 25. Ensemble selon la revendication 2h, caractérisé en ce que la com- mande (25) pour utilisateur comporte un levier de commande (14) se déplaçant d'une position intermédiaire de décharge qui correspond à la position de décharge de la soupape (16) de commande de décharge, jusqu'à une position de marche de part et d'autre de cette position de décharge et correspondant à la position de marche de la soupape (16) de commande de décharge. 26. Ensemble selon la revendication 25, caractérisé en ce que la commande (25) pour utilisateur comporte en outre un élément de commande (79), un moyen (78) sur lequel l'élément de commande (79) est monté pivotant, un moyen pour relier le levier de commande (14) à l'élément de commande (79) afin de faire pivoter cet él6ément de commande (79) en reponse au déplacement du levier de commande (14) et des moyens (89-95) pour relier l'élément de commande (79) à la soupape (16) de commande de décharge en vue de déplacer la soupape (16) de commande de décharge entre ses positions de d6charge et de marche en réponse au pivotement de l'élément de commande (79). 27. Ensemble selon la revendication 26, caract6risé en ce qu'il com- porte en outre un premier moyen (30) pour commander le fonctionnement du moyen (19) d'actionnement par fluide et un second moyen (27) pour relier le premier moyen (30) à la commande (25) pour utilisateur, en vue de déplacer successivement la soupape (16) de commande de d6charge de sa position de dé- charge à position de marche et d'actionner ensuite le moyen (19) d'actionne- ment par fluide. 28. Ensemble selon la revendication 27, caract6risé en ce que le levier de commande (14) est en outre déplaçable dans une position de surdéplacement à l'extrémité de chacune de ses positions de marche et en ce que la commande (25) pour utilisateur comprend en outre un amortisseur (84) pour avertir l'utilisateur que cette position de sur-déplacement du levier de commande (14) a été atteinte. 29. Ensemble selon la revendication 28, caractérisé en ce que le second moyen (27) comporte un élément d'arret (83) assujetti à un levier pivotant (80) et en ce que l'amortisseur (84) comporte un élément pivot (87) sollicité par ressort, monté sur l'élément ne commande (79) de façon à avoir un mouvement de va-et-vient et ayant une des ses extrémités à proximité de l'élément d'arrgt (83). 30. Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement par fluide comporte une transmission hydrostatique (23). 31. Agencement de commande.earactérisé en ce qu'il comprend: - un élément de commande pivotant (79) comportant deux bras (85,86); - un levier pivotant (80) disposé entre les deux bras (85,86); - un élément d'arrêt (83) fixé au levier (80); et - un amortisseur (84) pour entrer élastiquement en contact avec l'éle- ment d'arrt (83) à la suite d'un pivotement relatif de l'élément de commande (79) et du levier (80). 32. Agencement de commande selon la revendication 31, caractérisé en ce que l'amortisseur (84) est monté sur un côté interne de chaque bras (85, 86) de l'élément de' commande (79) pour entrer en contact avec les côtés opposés de l'élément d'arrêt (83). 33. Agencement de commande selon la revendication 31, caractérisé en ce que l'amortisseur (84) comporte un pivot (87) monté sur l'élément de com- mande (79) de façon à avoir un mouvement de va-et-vient et un moyen de solli- citation (88) pour solliciter le pivot (87) vers l'élément d'arrêt (83). 34. Agencement'de commande selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt (83) est normalement espacé de l'amortisseur (84) pour délimiter entre eux un espace de fonctionnement (c).