FR 2460523 A1 19810123 FR 7916898 A 19790629 L'invention se rapporte au domaine des disques supports d'in- formation, enregistrables et lisibles optiquement, l'information étant enregistrée sous forme d'une modulation de relief à deux niveaux traduisant un signal vidéo modulé en fréquence, vidéodisque, un signal audio modulé, disque audio, ou des signaux binaires lors- qu'un tel support est utilisé comme mémoire informatique. L'invention a plus particulièrement pour objet une tête de lecture optique à-sourc-e laserÈ à semi-coonducteur comportant unr-'nombre- - d'éléments réduit. pour former une tête optique de faible poids, de faible emcombrement-et de prix réduit. L'invention a également pour objet un dispoesitif optique d'enregistrement et ou de lecture comportant une tête optique. Dans- les têtes optiques à source laser utilisées actuellemnent pour l'enregistrement ou la lecture de disques supports cd'informataion, la source laser est placée sur l'axe du système optique de lecture ou d'enregistrement et éclaire la pupille d'entrée du système optique-symétriquement par rapport à l'axe tant dans la direction y tangentielle à la piste portée par le support que dans la direction radiale x orthogonale à y dans le plan du support. Dans un dispositif optique destiné à une lecture par réflexion comportant une telle tête optique, le signal de lecture et les signaux d'écart radial ét vertical étant issus du rayonnement réfléchi par le disque, il est nécessaire de prévoir des éléments optiques supplémentaires destinés à séparer le rayonnement réfléchi du rayonnement incident. De manière classique, cette séparation est obtenue en plaçant successivement sur l'axe optique un cube séparateur fonctionnant par biréfringence en fonction de la polarisation du rayonnement qu'il reçoit et une lame quart d'onde. La source laser étant polarisée linéairement, le rayonnement réfléchi par le support qui traverse la lame quart d'onde a une polarisation qui a tourné de 2 par rapport à celle du rayonnement issu de la source et ce rayonnement est dévié par le cube. Une telle tête optique comporte un nombre important d'éléments destinés à coopérer qui constituent un ensemble encombrant, dont le prix de revient est assez élevé, et dont le poids est trop élevé pour qu'une telle tête puisse être déplacée radialement rapidement. L'invention a pour objet une tête optique à source laser ne présentant pas les inconvénients sus-mentionnés, dont les éléments peuvent être contenus dans un cylindre dont le diamètre ne dépasse pas celui de l'objectif de lecture et dont la structure est particu- lièrement adaptée au faisceau de lecture fourni par une source laser à semi-conducteur dont la face émissive est une fenêtre rectangulai- re, le faisceau issu d'un tel laser ayant des caractéristiques de divergence différentes suivant deux axes orthogonaux. Une telle tête de lecture peut également comporter, associée aux mêmes éléments optiques de projection, une source laser à semi-conducteur permettant l'enregistrement de l'information sur le support, l'enregistrement et la lecture pouvant alors être effectués successivement aux moyens de deux sDots très voisins. Suivant l'invention, la tête de lecture optique à source laser à semiconducteur comportant un dispositif optique de projection destiné à former dans le plan-d'un support d'information réfléchissant un spot de lecture image de la source par ce dispositif, est caractérisée en ce que la face émissive de la source laser est orientée de façon que le faisceau issu du laser éclaire de façon dissymétrique la pupille'd'entrée du dispositif de projection, un élément déviateur étant placé sur le trajet du faisceau réfléchi émergeant du dispositif de projection pour décaler l'image formée par réflexion sur le support par rapport à la face emissive du laser, le faisceau incident et le faisceau réfléchi de retour ayant ainsi des trajets au moins partiellement séparés, des cellules de détection étant prévues pour détecter le faisceau dévié. L'invention a- égaJemènt pour objet un dispositif de lecture par réflexion d'un support d'information comportant une telle tête optique. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées. La figure 1 représente le schéma simplifié d'une tête optique de lecture suivant l'invention; La figure 2 représente un premier mode de réalisation de la tête de-lecture optique suivant l'invention; Les figures 3a, 3b et 3c représentent les taches d'éclairement formées dans le plan P1 de la figure 2 suivant que l'erreur de focalisation est nulle, négative ou positive; 3 2460523 - La figure 4 représente, partiellement un second mode de réalisation de la tête de lecture optique; - Les figures 5a, 5b et 5c représentent les taches d'éclai- rement formées dans le plan P2 de la figure 4 suivant que l'erreur de focalisation est nulle, négative ou positive; - Les figures 6a, 6b et 6c représentent les taches d'éàlai- rement formées dans le plan de détection suivant que l'erreur radiale est nulle, négative et positive; - La figure 7 représente un troisième mode de réalisation de la tête de lecture optique permettant également la fonction enregistrement. La tête optique suivant l'invention est conçue pour utiliser au mieux le rayonnement issu d'une source laser à semi-conducteur et comporte un minimum de composants optiques ce qui la rend légère et donc particulièrement facile à déplacer. En effet, une source laser à semi-conducteur a une face de sortie dont les dimensions, de l'ordre du micromètre,peuvent être par exemple lpm x 5 pm. En pratique la couche émissive a une épaisseur inférieure au micromètre et la largeur de la couche émissive est inférieure à 5 pm. Le rapport entre les deux dimensions de la couche émissive varie de 7 à 3 pour les lasers ayant une puissance suffi- sante pour l'enregistrement. Le faisceau émis par une telle source, par la fenêtre ainsi déterminée, correspond àcpeu près à l'ordre central crée par diffraction par une fenêtre rectangulaire, les ordres supérieurs étant _ de niveaux très faibles par rapport à cet ordre central car la répartition d'intensité dans la fenêtre n'est pas constante. La figure 1 représente le faisceau émis par une telle source laser à semiconducteur, 1. Son ouverture peut être par exemple 01 = 80 dans le sens de la grande dimension de la face d'émissionet 02 = 250 dans le sens de l'autre dimension. La face de sortie du laser 1 est inclinée par rapport à l'objectif 2 de façon que seule une moitié de cet objectif soit éclairée par le faisceau émis par la source. Compte-tenu de la forme de la tache d'éclairement, une grande partie du faisceau est captée par l'objectif 2, bien que seule une moitié de cet objectif soit éclairée. Le support réfléchissant étant parallèle au plan x, y de l'objectif, le faisceau réfléchi par le support est renvoyé vers le demi-objectif non éclàiré par le fais- ceau aller. Si aucun moyen supplémentaire n'était prévu, l'image du point de focalisation sur le disque se formerait dans la face de sortie de la source laser à semi-conducteur. Il serait possible d'obtenir un signal de lecture dans de telles conditions. En effet, l'expérience montre que le rayonnement réfléchi focalisé dans la face de sortie du laser, dont l'intensité est une fonction directe de l'information enregistrée sur le disque (un trou non réfléchis- sant conduisant à une baisse de l'intensité du rayonnement réfléchi, alors qu'un non-trou réfléchissant conduit à une intensité maximum) contribue directement à augmenter ou à diminuer le niveau de sortie - du rayonnement laser. Par conséquent une photodiode détectrice placée sur la face arrière du laser délivre un signal variant comme le rayonnement de sortie du laser semi-conducteur et donc directe- ment lié à l'information enregistrée sur le disque. Ce signal peut donc être utilisé comme signal de lecture. Cependant, pour une lec- ture correcte, il est également nécessaire d'obtenir un. signal caractéristique de l'erreur de focalisation suivant z et un signal d'erreur radiale suivant x pour le suivi de piste. Ces deux signaux ne peuvent pas être détectés directement. Il est donc nécessaire de former une image dans un plan de détection, pour obtenir ces signaux. Pour que l'encombrement de la tête optique soit minimum, cette image est formée au voisinage de l'axe optique en déviant faiblement le faisceau de retour réfléchi par le disque par exemple, au moyen d'un prisme. La figure 2 représente un schéma dans le plan yz de la tête optique suivant l'invention. Elle comporte une source laser à semi- conducteur 1, et deux objectifs Il et 12 formant un système optique afocal, tel que la face de sortie de la source 1 et le disque soient situés dans des plans conjugués lorsqu'il y a pas d'erreur de focalisation,de façon que le faisceau de rayonnement entre les deux objectifs soit un faisceau parallèle. Ainsi, le faisceau réflé- chi par le disque éclaire la demi-pupille de l'objectif 12 non éclai- rée par le faisceau aller. Lorsque la surface du disque est confondue avec le plan focal de l'objectif 12, le faisceau retour émergeant de cet objectif est parallèle. Ce faisceau est dévié au moyen d'un prisme 3, dont l'arête est dirigée suivant l'axe x orthogonal au plan de la figure. Ce faisceau éclaire alors la demi-pupille de l'objectif Il non éclairée par le faisceau aller et est focalisé en un point M'o conjugué par le système optique du point de focali- sation M. surle disque, ce point étant ainsi décalé par rapport à l'axe optique z; cette disposition peut permettre de placer un ensemble de cellules de détection dans le plan de même côte que la source. Ces cellules sont disposées en carré dans les quatre secteurs définis par des axes suivant x et y qui se coupent en M'0 (Fig. 3a). La somme des signaux issus de ces cellules est le signal de lecture. Le signal d'erreur de focalisation est obtenu par différence entre les sommes des signaux issus des cellules ayant la même ordonnée y. En effet le rayon lumineux passant par le centre de l'objectif 12 normal au support est réfléchi dans la même direction quelle que soit la côte verticale du support; il est donc toujours dévié de la même manière par le prisme 3 et se projette donc dans le plan des cellules à une ordonnée yo inva- riable quelle que soit la position du support par rapport au point de focalisation. Par contre l'autre rayon extrême se projette à une ordonnée y variable avec cette position. Lorsque le plan du support est décalé de àz1 négatif, le faisceau réfléchi par ce. support sèmble provenir d'un point M1 plus éloigné par rapport à l'objectif que MO0 En conséquence le faisceau émergeant de l'objectif 12 est légèrement convergent et est donc focalisé par l'objectif il en un point M'1 plus près de cet objectif que le point M'I O Le rayon passant par le centre de l'objectif 12 étant invariant, la tache d'éclairement formée dans le plan des cellules est élargie et éclaire seulement les cellules A1 et A2 ayant une ordonnée y positive (fig. 3b). A l'inverse, lorsque le support se rapproche de l'objectif 12, l'écart de focalisation Az2 étant positif, le rayonnement réfléchi par ce support semble provenir d'un point M2 plus proche de l'ob- jectif 12 que Mo0 En conséquence, le rayonnement émergeant de cet objectif est légèrement divergent et l'image de ce point M2 par le système optique se forme en M'2 plus éloigné de l'objectif Il que M'I. Par conséquent, dans le plan des cellules, la tache d'éclairement est élargie et éclaire seulement les cellules B1 et B ayant une ordonnée y négative (Fig. 3c). En pratique, il peut être difficile de placer les cellules de détection dans un plan situé à la même côte que la source lorsque l'on désire également obtenir au moyen de ces cellules le signal de lecture. En effet, la distance intercellules, pour deux cellules adjacentes est au moins égale à quelques dizaines de micromètres. Or la tache d'éclairement formée dans le plan de même côte que la source a des dimensions du même ordre que la tache lumineuse formée dans la face de sortie de la source, c'est à dire de l'ordre 6 2460523 du micromêtre. En conséquence, lorsque le faisceau aller est bien focalisé sur le disque, l'écart de focalisation étant maintenu égal à zéro, la tache lumineuse de retour est formée dans l'espace intercellules et aucun signal n'est détecté. La figure 4 montre partiellement, un autre mode de réalisa- tion dans lequel le plan des cellules de détection est situé à une côte plus élevée que la source. Seul, le demi objectif Il éclairé par le faisceau de retour a été représenté. Le point de focalisa- tion de ce faisceau est inchangé (M'0o Mt1 ou M'2 suivant que l'écart de focalisation est nul, négatif ou positif). Le plan des cellules P2 étant plus éloigné de l'objectif 11, l'image formée dans ce plan est plus étendue. Ces cellules sont disposées de la manière décrite précédemment, les axes de séparation de ces cellules se coupant en un point situé au voisinage de la verticale passant par M'o) de telle sorte. que la somme des éclairements reçus par les cel- lules A1 et A2 ayant même ordonnée positive soit égale à la somme des éclairements reçus par les cellules B1 et B2 ayant même ordonnée négative, le signal dtécart de focalisation étant ainsi nul lorsque l'écart de focalisation est nul. La figure 5a représente la tache d'éclairement correspondante, les figures 5b et 5c représentant les taches d'éclairement correspondant respectivement à un écart négatif et à un écart positif. Ainsi le signal de lecture L, peut être obtenu par sommation des signaux issus des quatre cellules de détection A1, A2, B1 et B2 et le signal d'écart de focalisation E(z) par différence entre les sommes dûs signaux issus des gro es de deux cellules ayant même ordonnée 7(A1 + A2) - (B1 + B2) J. Le signal d'écart radial peut également être obtenu à partir des mêmes cellules de détection par différence de signaux obtenus par sommation des signaux provenant de cellules A1, B1 et A2, B2 ayant même abscisse. Ce signal (A1 + B1)- (A2 + B2) n'est significa- tif que lorsqu'un trou est éclairé sur le support réfléchissant. En effet, dans ce cas, une baisse d'intensité globale est détectée au niveau du signal de lecture et suivant le signe de l'écart radial, par rapport à la piste, cette baisse d'intensité se retrouve de façon prépondérante dans une baisse d'intensité affectant les cellules ayant même abscisse (suivant l'axe radial x) positive (Fig. 6b) ou négative (Fig. 6c) ou est répartie également entre ces deux groupes de cellules (l'écart radial étant alors nul), Fig. 6a. Le dispositif représenté sur la figure 2 concerne une tête optique pour un dispositif de lecture de disque; la puissance du laser nécessaire pour une telle lecture est faible et peut donc être aisément obtenue au moyen d'un laser à semi-conducteur. En utilisant pour le disque des couches d'inscription convenables il est également possible de prévoir une tête optique destinée à l'enregistrement de disque utilisant également une source laser à semi-conducteur; dans ce cas,à la tête optique représentée sur la figure 2 il est également possible d'associer une source laser à semi-conducteur pour l'enregistrement, la lecture d'un élément d'information pouvant alors être:-effectuée-immédiatement après son- enregistrement, par exemple pour un contrôle en temps réel de l'enregistrement,-ou dans une phase postérieure. La figure 7 représente une tête optique suivant l'invention permettant l'enregistrement et la lecture dell'information sur le disque. Sur cette figure, les mêmes éléments que sur la figure 2 ont été désignés par les mêmes repères. En particulier, la partie lecture de la tête optique est exactement semblable à celle représentée sur la figure 2. De plus, le système optique formé des objectifs Il et 12 est utilisé pour l'enregistrement et pour la lecture. La partie enregistrement comporte en outre une source laser à semi- conducteur, 10,décalée par rapport à l'axe optique des objectifs associés Il et 12. Le courant de commande de cette source laser 10 est modulé par le signal ES à enregistrer sur le disque support. Cette modulation du laser se traduit par une modulation en tout ou rien du rayonnement émis qui permet la gravure dans la couche photosensible portée par le disque de microdomaines de longueur et d'espacement variables le long d'une piste en spirale dont le sens de défilement par rapport au spot d'écriture E0 projeté sur le disque par le système optique Il et 12 est déterminé par le sens de l'axe y. Ce point E est situé avant le spot de lecture M0 précédemment défini du fait du décalage de la source laser 10 par rapport à l'axe optique sur lequel était située la source laser de lecture 1. Comme la source laser de lecture 1, la source laser d'écriture n'éclaire qu'une demi-pupille de l'objectif d'entrée 1, cette disposition étant particulièrement adaptée aux caractéristiques de divergence du faisceau issu d'un laser à semi-conducteur. Une partie du rayonnement d'inscription non absorbée pour la 8 2460523 gravure est réfléchie par le support et, dans un dispositif optique d'enregistrement et lecture en temps réel oU les deux lasers fonction- nent simultanément, ce rayonnement d'inscription réfléchi par le support peut perturber la lecture. Pour éviter cet inconvénient, un cache 15 est prévu pour occulter ce faisceau au point image E'0 de E0 par rapport au système optique formé des objectifs Il et 12 et du prisme 3. L'exploitation des signaux d'erreur verticale et d'erreur radiale peut être obtenue de la manière suivante: l'objectif 12 est rendu solidaire d'une bobine 16 placée dans- l'entrefer d'un aimant permanent 17 tel que, lorsque cette bobine est parcourue par un courant fonction du signal ú(z), une force entrainant un déplacement vertical de l'ensemble bobineobjectif 12 est créée. Les autres éléments de la tête optique, lasers 1 et 10, objectif 11, prisme 3 et cellules A1, A2, B1, B2 sont fixes suivant l'axe vertical z de la tête, le seul élément mobile suivant z étant cet ensemble bobine-objectif 12. Pour effectuer le suivi de piste, au moyen du signal d'erreur radiale E(X), il est possible d'utiliser un élément mobile à commande électrique, type piézo-électrique,solidaire d'un élément de la tête optique entrainant un déplacement radial suivant x du spot de lecture, c'est à dire soit la source laser à semi-conducteur 1 elle- même, soit l'objectif 11. Un tel élément piézo-électrique 18 repré- senté sur la figure 7 solidaire des deux lasers 1 et 10 peut d'ail- leurs permettre une vobulation radiale, lorsqu'un signal alternatif est superposé au signal d'erreur radiale e(x), le spot de lecture étant déplacé de part et d'autre de la piste poursuivie et le signal d'erreur étant obtenu par détection synchrone. Sur la figure 7, représentant la tête optique elle-même les circuitsde traitement de signal délivrant les signaux de commande appliqués aux différents éléments de la tête optique n'ont pas été représentés. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation de la tête optique précisément décrits et représentés. En particulier, pour une tête optique destinée à l'enregistrement et à la lecture, il est possible d'utiliser pour l'enregistrement une source laser multiple comportant plusieurs lasers à semi-conducteur intégrés sur le même support, la distance entre les différents lasers étant telle qu'après imagerie par le système optique les spots projetés 9 2460523 pour la gravure de plusieurs pistes parallèles soient correctement espacés, De plus, dans les modes de réalisation représentés, la source laser de lecture a été représentée sur l'axe optique du dispositif de projection. Cette disposition n'est pas limitative et la source laser de lecture peut être placée en dehors de l'axe optique. A l'inverse, la source laser d'enregistrement peut être placée sur l'axe optique, dans le cas o la tête optique est utilisée quasi simultanément pour l'enregistrement et la lecture, il est seulement nécessaire que les spots se succèdent dans le bon ordre par rapport au sens de défilement du disque. Il est également possible, au lieu d'éclairer par la source laser de lecture une zone limitée par un diamètre de la pupille d'entrée2 de décaler cette zone vers le centre, de façon à obtenir un spot plus régulier. Dans ce cas, l'élément déviateur sera décalé par rapport à l'axe et le faisceau réfléchi par le support sera utilisé seulement partiellement; dans ce cas un compromis doit être trouvé entre l'obtention d'une tache de lecture correcte et un niveau de détection suffisant sur les cellules de lecture. REVENDICATIONS 1. Tête de lecture optique à source laser à semi-conducteur comportant un dispozitif optique de projection destiné à former dans le plan d'un support d'information réfléchissant un spot de lecture image de la source par ce dispositif, caractérisée en 5.ce que la face émissive de la source laser est orientée de façon que le faisceau issu du laser éclaire de façon dissymétrique la pupille d'entrée du dispositif de projection, un élément déviateur étant placé sur le trajet du faisceau réfléchi émergeant du dispositif de projection pour décaler l'image formée par réflexion sur le support ,par rapport à la face émissive du laser, le faisceau incident et le faisceau réfléchi de retour ayant ainsi des trajets au moins partiellement séparés, des cellules de détection étant prévues pour détecter le faisceau dévié. 2; Bête de 'eccure optique selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la source éclaire la pupille d'entrée dans une demi- pupille, la fenêtre émissive de la source laser à semi-conducteur étant placée de façon que sa grande dimension soit orthogonale à l'axe limitant les deux demi-plunilles. 3. Tête de lecture optique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'élément déviateur est un prisme situé sur le trajet du faisceau de retour dans une zone ou la surface d'onde est plane, ce prisme ayant son arête parallèle au bord de la tache formée dans la:pupille d'entrée. 4. Tête de lecture optique selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisée en ce que le plan des cellules de détection est placé orthogonalement à l'axe optique à une côte différente de celle de la face émissive de la source laser, ces cellules étant disposées dans quatre quadrants limités par deux axes parallèles aux côtés de la fenêtre émissive de la source laser, ces quadrants étant tels que les rayonnements reçus par les quatre cel- lules sont égaux en l'absence d'erreur verticale et d'erreur radiale. 5. Tête de lecture optique selon l'une quelconque des reven- dicat.ions précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins une source laser à semi-conducteur d'enregistrement aaaociée au même dispositif de projection et située à côté de la source laser de lecture pour projeter sur le support un spot d'enregistrement décalé par rapport au spot de lecture, une telle tête permettant d'effectuer l'enregistrement et la lecture du support en temps réel. 6. Tête de lecture optique selon la revendication 5,caracté- risée en ce que la source laser d'enregistrement est orientée de façon que la pupille d'entrée du dispositif de projection soit éclairée par le faisceau d'enregistrement dans la même zone que celle éclairée par le faisceau de lecture, la partie non absorbée par le support pour l'enregistrement étant réfléchie en suivant un trajet séparé du faisceau incident correspondant, un cache étant prévu dans le plan de focalisation pour occulter ce faisceau sans perturber le faisceau réfléchi de lecture. 7. Dispositif de lecture par réflexion d'un support d'informa- tion comportant une tête de lecture optique selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que, l'information étant enregistrée sur le support le long d'une piste, la tête de lecture est disposée par rapport au support de façon que la grande dimension de la fenêtre rectangulaire émissive de la source laser de lecture soit parallèle à la direction de défilement du support par rapport à la tête optique. 8. Dispositif de lecture selon la revendication 7, comportant de plus une partie enregistrement caractérisé en ce que la source laser à semiconducteur d'enregistrement est décalée par rapport à l'axe optique suivant la direction de défilement de façon que le spot d'enregistrement soit formé en avant du spot de lecture eu égard au défilement du support par rapport à la tête optique.