FR 2459502 A1 19810109 FR 8013190 A 19800613 La présente invention concerne un dispositif de fixage et de chauffage pour copieur électrostatique pour chauffer et fixer une image de toner sur un papier sensi- ble qui passe entre une paire de rouleaux de fixage et plus particulièrement la régulation de la température des rouleaux de fixage. Dans l'art antérieur, on entraîne les rouleaux de fixage pour qu'ils tournent à une vitesse relativement élevée convenant au fixage, lorsqu'on ferme un interrup- teur d'alimentation. Avant la fermeture de l'interrupteur d'alimentation, il demeure sur les rouleaux de fixage un résidu de toner provenant de l'opération de copie précé- dente qui se solidifie et met les rouleaux de fixage en contact mutuel. Les rouleaux de fixage tournent lorsqu'on ferme l'interrupteur d'alimentation et à ce moment, comme les rouleaux de fixage ne sont pas chauffés à la tempéra- ture de ramollissement ou de fusion du toner, le toner solidifié qui demeure sur les rouleaux de fixage les endommage. Dans une autre forme de l'art antérieur, il existe une plaque de raclage qui enlève le toner résiduel sur le rouleau de fixage et évite qu'un papier sensible s'enrou- le autour du rouleau de fixage. Comme le rouleau de fi- xage est entraîné en rotation avant que le toner solidi- fié qui demeure entre la surface du rouleau de fixage et la plaque de raclage soit ramolli et fondu, la plaque de raclage est déformée par la rotation du rouleau de fixage. Le toner qui se solidifie sur le rouleau de fixage et la plaque de raclage provoque un bruit gênant dès que le rouleau de fixage commence à tourner. Lorsque les rouleaux de fixage tournent à une vitesse relativement élevée, ils produisent un bruit plus important. Dans une autre forme de l'art antérieur, le rouleau de fixage commence à tourner à une vitesse relativement élevée lorsque l'interrupteur d'alimentation est fermé et que la surface des rouleaux de fixage est chauffée à une température convenant au fixage. Lorsque les rouleaux de fixage sont chauffés à une température convenant au fi- xage, ils continuent à tourner à une vitesse relativement élevée. Donc la poursuite de la rotation endommage les rouleaux de fixage et leur fait émettre un bruit gênant. De plus pendant l'opération de fixage, qu'on effectue dès que les rouleaux de fixage ont atteint la température convenant au fixage et commencent à tourner, comme la température superficielle des rouleaux de fixage n'a pas encore été uniformisée, le fixage s'effectue à une tempé- rature insuffisante et sa qualité est médiocre. De plus, comme les rouleaux de fixage demeurent fixes avant qu'ils aient atteint la température convenant au fixage, la pression mutuelle tend à déformer les rouleaux de fixage d'une même paire. L'invention a pour objets un dispositif de fixage et de chauffage évitant que les rouleaux de fixage soient endommagés par le toner résiduel qui y demeure; et un nouveau dispositif amélioré de fixage et de chauf- fage pour fixer des images de toner sur un papier sensible. Avec le dispositif de fixage et de chauffage pour copieur électrostatique de l'invention qui permet d'at- teindre les objectifs précités, un papier sensible por- tant une image de toner est guidé entre des rouleaux de fixage dont les surfaces sont chauffées à une tempéra- ture convenant au fixage et cet appareil est caractérisé par le fait qu'il comporte un élément détecteur de tem- pérature pour détecter la température superficielle du rouleau de fixage et en ce que en réponse au signal de sortie de l'élément détecteur de température: (a) lors- que le rouleau de fixage est chauffé dans une gamme qui est supérieure à la température à laquelle un toner commence au moins à se ramollir et inférieure à la tempé- rature appropriée au fixage et est inférieure à la tempé- rature prédéterminée empêchant une inégalité de tempéra- ture avant que le rouleau de fixage soit chauffé à une température appropriée au fixage, le rouleau de fixage demeure à l'arrêt, (b) lorsque le rouleau de fixage est chauffé dans une gamme comprise entre la température pré- déterminée et la température appropriée au fixage, le rouleau de fixage tourne à une vitesse inférieure à la vitesse appropriée au fixage, et (c) lorsque le rouleau de fixage est chauffé à la température appropriée au fi- xage, le rouleau de fixage est entrainé. pour tourner à une vitesse appropriée lors de l'opération de fixage et est entraîné pour tourner à une vitesse inférieure en dehors de l'opération de fixage. Selon l'invention, comme les rouleaux de fixage demeurent à l'arrêt au moins avant que le toner soit ramolli, une force adhésive du toner solidifié demeurant sur les rouleaux de fixage ne vient jamais soumettre chaque rouleau de fixage à une force excessive et la plaque de raclage enlevant un papier sensible du rouleau de fixage n'est jamais endommagée. Par conséquent les rouleaux de fixage ne sont jamais endommagés et ne pro- duisent pas de bruit indésirable. Lorsque la surface du rouleau de fixage est chauffée dans une gamme qui est supérieure à la température prédé- terminée et inférieure à la température appropriée au fixage, et lorsque la surface du rouleau de fixage est chauffée à la température appropriée au fixage en dehors de l'opération de fixage, les rouleaux de fixage sont entraînés de façon à tourner à une faible vitesse qui est inférieure à la vitesse appropriée au fixage. Par conséquent la surface du rouleau de fixage est chauffée régulièrement et l'inégalité de température sur la sur- face du rouleau de fixage est évitée. De plus la déforma- tion du rouleau de fixage est évitée. Le bruit gênant qui se produit lors de la rotation à vitesse relativement élevée appropriée au fixage est réduit. Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, le dispositif de fixage et de chauffage est constitué de: -un dispositif principal d'entraînement pour entraîner le rouleau de fixage à une vitesse appropriée convenant au fixage; - un embrayage à sens unique placé entre le disposi- tif principal d'entratnement et le rouleau de fixage pour transmettre une force d'entraînement en rotation du dispositif principal d'entraînement au rouleau de fixage; - un dispositif d'entratnement à faible vitesse pour entrainer le rouleau de fixage à une vitesse inférieure à la vitesse appropriée au fixage; - un embrayage magnétique placé entre le dispositif d'entraînement à faible vitesse et le rouleau de fixage; - un dispositif de régulation répondant au signal de sortie de l'élément détecteur de température, (a) pour rendre inactif le dispositif principal d'entratnement et ouvrir l'embrayage magnétique lorsque la surface du rouleau de fixage est chauffée en dessous de la tempéra- ture prédéterminée, (b) pour rendre inactif le disposi- tif principal d'entrainement, rendre inactif le disposi- tif d'entraînement à faible vitesse et fermer l'embrayage magnétique lorsque la surface du rouleau de fixage est chauffée dans une gamme supérieure à la température pré- déterminée et inférieure à la température appropriée au fixage et (c) pour rendre actif le dispositif principal d'entraînement et ouvrir l'embrayage magnétique lors de l'opération de fixage et pour rendre inactif le disposi- tif principal d'entraînement, rendre inactif le disposi- tif d'entrainement à faible vitesse et fermer l'embrayage magnétique en dehors de l'opération de fixage; - le dispositif d'entraînement à faible vitesse étant constitué d'un moteur et d'un train d'engrenages de ré- duction entre le moteur et l'embrayage magnétique ou entre l'embrayage magnétique et le rouleau de fixage; et - le dispositif de régulation fermant l'embrayage ma- gnétique lorsqu'une force d'inertie du dispositif prin- cipal d'entraînement diminue après qu'on ait rendu inactif le dispositif principal d'entraînement. Un autre mode de réalisation préféré est constitué de: - un dispositif principal d'entrainement pour entraîner le rouleau de fixage à une vitesse appropriée au fixage; - un premier embrayage à sens unique entre le dispo- sitif principal d'entratnement et le rouleau de fixage pour transmettre une force d'entralnement en rotation du dispositif principal d'entrainement au rouleau de fixage; - un dispositif d'entrainement à faible vitesse pour entrainer le rouleau de fixage à une vitesse inférieure à la vitesse appropriée au fixage; - un second embrayage à sens unique entre le disposi- tif d'entralnement à faible vitesse et le rouleau de fixage pour transmettre une force d'entraînement en ro- tation du dispositif d'entraînement à faible vitesse au rouleau de fixage; et - un dispositif de régulation répondant au signal de sortie de l'élément détecteur de température, (a) pour rendre inactif le dispositif principal d'entraînement et le dispositif d'entraînement à faible vitesse lorsque le rouleau de fixage est chauffé en dessous de la température prédéterminée, (b) pour rendre inactif le dispositif principal d'entraînement et rendre actif le dispositif d'entraînement à faible vitesse lorsque le rouleau de fixage est chauffé dans une gamme supérieure à la tem- pérature prédéterminée et inférieure à la température appropriée au fixage, et (c) pour rendre actif le dispo- sitif principal d'entraînement lors de l'opération de fixage, rendre inactif le dispositif principal d'entrai- nement et rendre actif le dispositif d'entraînement à faible vitesse en dehors de l'opération de fixage, lors- que le rouleau de fixage est chauffé à la température appropriée au fixage. Selon un autre de ses aspects, l'invention concerne un dispositif amélioré à vitesse variable pour copieur dans lequel un élément suiveur est entraîné à faible vitesse par la force d'entraînement d'un moteur par l'in- termédiaire d'un train d'engrenages de réduction et d'un embrayage magnétique et à vitesse élevée par la force d'entraînement d'un dispositif d'entraînement à vitesse élevée par ltintermédiaire d'un embrayage à sens unique, l'embrayage magnétique étant fermé lorsque la force d'i- nertie du dispositif d'entraînement à vitesse élevée diminue après que le dispositif d'entraînement à vitesse élevée ait été rendu inactif. Donc la force d'inertie importante du dispositif d'entrafnement à vitesse élevée n'est jamais supprimée brusquement par le train d'engre- nages de réduction ou par le moteur, si bien que le dis- positif de transmission de la force d'entraînement n'est jamais soumis à une charge excessive, ce qui évite que le train d'engrenages de réduction soit endommagé et que la chaine soit cassée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels les éléments correspondants portent les mêmes numéros de référence. La figure 1 est une vue latérale simplifiée d'un dispositif de fixage et de chauffage pour copieur élec- trostatique illustrant un mode de réalisation de l'inven- tion. La figure 2 est une vue partielle en perspective du dispositif de fixage et de chauffage pour copieur élec- trostatique de la figure 1. La figure 3 est une coupe longitudinale schématique selon les axes des rouleaux de fixage 3 et 4. La figure 4 est un diagramme de circuit électrique selon l'invention; et La figure 5 est une coupe longitudinale schématique correspondant à la figure 3, illustrant un autre aspect de l'invention. La description détaillée qui suit illustre sans le limiter le mode de réalisation actuellement préféré de l'invention. La figure 1 est une vue latérale simplifiée d'un dispositif de fixage et de chauffage 1 pour copieur élec- trostatique illustrant un mode de réalisation de l'inven- tion. La figure 2 est une vue partielle en perspective du dispositif de fixage et de chauffage 1 pour copieur élec- trostatique. Le dispositif de fixage et de chauffage 1 peut être sorti en position latérale (vers l'arrière selon la figure 1) du bottier du copieur électrostatique. La figure 3 est une coupe schématique longitudinale selon les axes des rouleaux de fixage 3 et 4. Un châssis 2 du dispositif de fixage et de chauffage 1 comporte une paire de rouleaux de fixage 3 et 4 parallèles ayant des axes horizontaux. Le rouleau de fixage 3 est monté sur le châssis 2 du dispositif de fixage et de chauffage 1 de façon à tourner indépendamment. Un élément de chauf- fage 5 est maintenu dans le rouleau de fixage 3. L'autre rouleau de fixage 4-est porté par un levier 6. Une ex- trémité du levier 6 est montée sur le châssis 2 par un pivot v et l'autre extrémité du levier 6 est rappelée par un ressort 9 de façon à ce que le rouleau de fixage 4 vienne en contact avec le rouleau de fixage 3. Un trajet de transport d'un papier sensible est dé- signé par la référence 10 sur la figure 1. Le papier sen- sible est transporté dans la direction d'une flèche 11 par la paire de rouleaux de fixage 3 et 4. Une image de toner correspondant au document original est formée sur le papier sensible transporté entre les rouleaux de fixage 3 et 4. Une plaque de raclage 12 est montée en aval du rouleau de fixage 3 de façon à enlever par raclage le toner restant sur la surface du rouleau de fixage 3 et de détacher le papier sensible qui s'enroule sur le rouleau de fixage 3. L'extrémité du rouleau de fixage 3 porte un pignon de chatne 14 monté de façon coaxiale. Un arbre tournant 15 muni d'un pignon de chaîne 16 est monté sur le châssis 2 parallèlement aux rouleaux de fixage 3 et 4. Une chaine 17 passe sur les pignons de chatne 14 et 16 et sur le pignon de chatne 18 qui le tend. Un arbre tournant 20 est monté de façon à tourner sur le bottier de l'appareil par un roulement 19. Le pignon de cha!ne 21 est couplé à l'arbre tournant 20 sur lequel un pignon de chatne 23 est monté en position coaxiale par l'intermédiaire d'un embrayage à sens unique 22. Une chaîne 24 qui est entratnée par un dispositif principal d'entraînement 25 comportant le moteur, passe sur ce pi- gnon de chatne 23. L'embrayage à sens unique 22 transmet une force d'entrainement en rotation selon la direction de la flèche 26, par l'intermédiaire de la chaine 24, à l'arbre tournant 20. La direction d'entraînement 26 de la chaine 24 correspond à la direction de rotation 27 du rouleau de fixage 3 et par conséquent le papier sensible est transporté dans la direction indiquée par la flèche 11. Un embrayage à sens unique 30 placé entre l'arbre tournant 15 et l'arbre tournant 20 transmet la force d'entratnement en rotation de l'arbre tournant 20 à l'ar- bre tournant 15. Lorsqu'on sort le dispositif 1 de fixage et de chauffage du bottier de l'appareil, l'arbre tour- nant 15 est séparé de l'embrayage à sens unique 30 puis lorsqu'on remonte le dispositif 1 dans le bottier, l'ar- bre tournant 15 est couplé à l'embrayage à sens unique 30. Un pignon de chatne 33 est monté sur le bottier de l'ap- pareil. Une chaine 34 passe sur le pignon de chatne 33 puis sur le pignon de chaine 21. Une roue dentée 32 couplée de façon coaxiale au pignon de chaîne 33 s'engrène avec une roue dentée 37 montée de façon indépendante sur l'ar- bre de sortie 36 d'un dispositif d'entraînement à faible vitesse 35. Un embrayage magnétique 38 est placé entre la roue dentée 37 et le dispositif d'entratnement à fai- ble vitesse 35. Le dispositif d'entraînement à faible vitesse 35 est constitué d'un moteur 39 et d'un train d'engrenages de réduction 40 raccordé au moteur 39. La figure 4 est un diagramme de circuit électrique d'un mode de réalisation de l'invention. L'élément de chauffage 5 combiné au rouleau de fixage 3 est raccordé à la source d'énergie 42 et à un circuit de régulation de la température 43. Un élément de détection de la tempé- rature 44 tel qu'un thermistor est au contact de la surface du rouleau de fixage 33 de façon à détecter sa température. Le circuit 43 de régulation de la tempéra- ture règle la puissance d'alimentation de l'élément chauffant 5 de façon à maintenir la température appropriée au fixage (par exemple 1800C) en réponse au signal de sortie de l'élément 44 de détection de la température. Lorsque la température superficielle du rouleau de fi- xage 3 qui est détectée par l'élément 44 de détection de la température est inférieure à une valeur prédéterminée (par exemple 1000C), une extrémité de la ligne de sortie ú1 du circuit de régulation de la température 43 est à niveau faible et d'autre part elle est à niveau fort pour une température de 100 C ou plus. L'autre ligne de sortie t2 du circuit de régulation de température 43 est à niveau faible lorsque la température superficielle du rouleau de fixage 3 détectée par l'élément de détection de la température 44 est inférieure à 1800C et à niveau fort lorsque la température superficielle détectée est supérieure à 1800C. On choisit la température, par exemple 1000C dans le cas précité, pour qu'elle soit égale ou supérieure à la température à laquelle un toner à l'état solide au moins à la température ordinaire commence à se liquéfier lorsqu'on le chauffe, pour qu'elle soit inférieure à la température convenant au fixage (par exemple 1800C dans le cas précité) et qu'elle soit comprise dans une gamme telle que la rotation à faible vitesse, comme indiqué ci-après, fasse que la température superficielle des rouleaux de fixage 3 et 4 soit rendue uniforme lorsque la surface du rouleau de fixage 3 a atteint la température appropriée au fixage. Comme les rouleaux de fixage 3 et 4 sont entrainés de façon à tourner à faible vitesse jus- qu'à ce que la surface du rouleau de fixage 3 atteigne la température appropriée au fixage (par exemple 1800C comme précédemment indiqué), qui est supérieure à la tem- pérature prédéterminée, lorsque la surface du rouleau de fixage 3 a atteint la température prédéterminée, la température superficielle des rouleaux de fixage 3 et 4 est répartie uniformément dans la direction circonféren- tielle ce qui réduit les inégalités de température. Par conséquent, même lorsqu'on effectue l'opération de fixage dès que la surface du rouleau de fixage 3 a atteint la température appropriée au fixage, on obtient un état de fixage avantageux sur un papier sensible. TABLEAU 1 Température Température 100 1800C du rouleau de la pièce de fixage 3 lOO0C 180-C pendant le en dehors fixage du fixage Dispositif principal MARCHE ARRET MARCHE ARRET d'entratne- ment 25 Dispositif d'entrafne- ment à fai- MARCHE MARCHE MARCHE MARCHE ble vitesse Embrayage magnétique ARRET MARCHE ARRET MARCHE Le tableau 1 résume le fonctionnement du dispositif principal d'entrainement 25, du dispositif d'entraînement à faible vitesse 35 et de l'embrayage magnétique 38 selon les variations de la température superficielle du rouleau de fixage 3 dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 4. Pour le dispositif principal d'entratne- ment 25 et le dispositif d'entraînement à faible vitesse 35, "MARCHE" indique que ces dispositifs sont actifs et "ARRET" qu'ils sont inactifs. En ce qui concerne l'em- brayage magnétique 38, "MARCHE" indique que l'embrayage est fermé et "ARRET" qu'il est ouvert. Le fonctionnement plus détaillé va maintenant être décrit. Lorsque l'interrupteur d'alimentation du copieur est fermé, le circuit de régulation de la température 43 la alimente en électricité l'élément de chauffage 5. La ligne de sortie tl est à niveau faible lorsque la surface du rouleau de fixage 3 est chauffée dans une gamme située entre la température de la pièce et la température prédéterminée inférieure à 1OOC et, par conséquent, le signal de sortie de la porte ET 45 est à niveau faible, le circuit d'entratnement 46 est inactif et l'embrayage magnétique 38 n'est pas alimenté et est par conséquent ouvert. La ligne de sortie '2 du circuit de régulation de température 43 est à niveau faible, si bien que le signal de sortie de la porte ET 47 est à niveau faible et par conséquent le circuit d'entraînement 48 et le dispositif principal d'entrainement 25 demeu- rent inactifs. Par conséquent, les rouleaux de fixage 3 et 4 demeurent à l'arrêt. Lorsque la surface du rouleau de fixage 3 est portée à une température de 1000C ou plus, le circuit de régula- tion de température 43 envoie un signal de niveau fort à sa ligne de sortie tl en réponse au signal de sortie de l'élément détecteur de température 44. Au contraire la ligne de sortie Z2 demeure à niveau faible et par consé- quent le signal de sortie de la porte ET 47 est à niveau faible et le signal de sortie de la porte ET 47 est inver- sé par un circuit d'inversion 49. Donc le signal d'entrée qu'adresse un circuit à retard 52 constitué d'une résis- tance en série 50 et d'un condensateur en parallèle 51, à la porte ET 45, demeure à niveau fort. Le signal de sortie de la porte ET 45 est à niveau fort, par consé- quent le circuit d'entratnement 46 est activé et l'em- brayage magnétique 38 est alimenté et maintenu fermé. Comme le montre la figure 3, la force d'entraînement en rotation du dispositif d'entraînement à faible vitesse 35 est transmise successivement à partir de l'arbre de sor- tie 36 par l'intermédiaire de l'embrayage magnétique 38, les roues dentées 37 et 32, le pignon à chaîne 33, la chaine 34, le pignon de chaîne 21, l'arbre tournant 20, l'embrayage à sens unique 30, l'arbre tournant 15, le pignon de chaîne 16 et la chaine 17 au pignon de chaine 14, et le rouleau de fixage 3 est entra!né en rotation dans la direction indiquée par la flèche 27. La vitesse de rotation que donne le dispositif d'entratnement à faible vitesse 35 au rouleau de fixage 3 est inférieure à la vitesse appropriée au fixage. Lorsque le rouleau de fixage 3 est chauffé à une température appropriée au fixage, par suite de l'accrois- sement de l'alimentation électrique de l'élément de chauf- fage 5 (par exemple à 1800C comme précédemment indiqué), le circuit de régulation de température 43 alimente et rè- gle l'élément de chauffage 5 de façon à maintenir la température appropriée au fixage. Par conséquent, le rouleau de fixage 3 est maintenu à une température cons- tante de 180 C. Supposons maintenant que le rouleau de fixage 3 est maintenu à la température de 180 C et qu'on effectue une opération de copie. On appuie sur le bouton "copie" 53. Ceci provoque le déclenchement de la bascule 54 et le signal de sortie de déclenchement de niveau fort est couplé à la porte ET 47. La ligne de sortie &2 du cir- cuit de régulation de la température 43 est à niveau fort lorsque le rouleau de fixage 3 est chauffé à la tempéra- ture de 1800C. Donc le signal de sortie de la porte ET 47 est à niveau fort, le circuit d'entratnement 48 est rendu actif et le dispositif principal d'entraînement 25 est rendu actif. Une force d'entraînement du dispositif principal d'entraînement 25 est transmise successivement par la chalne 24, le pignon de chaîne 23, 1'embrayage à sens unique 22, l'arbre tournant 20, l'embrayage à sens unique 30, l'arbre tournant 15, le pignon de chaXne 16, la chaine 17 et le pignon de chaine 14 au rouleau de fi- xage 3, si bien que ce rouleau de fixage 3 est entraîné en rotation à une vitesse relativement élevée convenant à un fixage approprié. Une force d'entraînement en rotation de l'arbre tournant 20 est transmise par le pignon de chaîne 21 par l'intermédiaire de la chatne 34 et du pignon de cha ne 33 aux roues dentées 32 et 37. L'embrayage magnétique 38 demeure donc ouvert. Comme le montre la figure 4, lors du fonctionnement, on appuie sur le bouton "copie" 53 ET et le signal de sortie de la porte/47 passe du niveau faible au niveau fort. Le front d'attaque de la porte ET 47 est appliqué au circuit d'inversion 49 et le si- gnal de sortie du circuit d'inversion 49 devient un front de descente du niveau fort au niveau faible. Le front de descente correspond à un courant électrique de conduction d'une diode 55 qui est montée en parallèle - avec le circuit à retard 52. Par conséquent, le front de descente et le signal de niveau faible suivant sont ap- pliqués du circuit d'inversion 49 à la porte ET 45 par l'intermédiaire de la diode 55. Au contraire, le signal de niveau faible du circuit d'inversion 49 est appliqué à la porte ET 45 indépendamment du fonctionnement du circuit à retard 52. Le signal de sortie de la porte ET 47 est immédiatement à niveau faible lorsqu'on appuie sur le bouton "copie" 53. Donc, le circuit d'entraInement 46 est rendu inactif et l'embrayage magnétique 38 est ouvert. Lors du fonctionnement, le papier sensible portant une image de toner est guidé entre les rouleaux de fixage 3 et 4, chauffé, fixé et transporté hors du copieur. Un dispositif 56 de détection de l'achèvement de l'opéra- tion de copie détecte la sortie du papier hors du bot- tier de l'appareil et émet un signal d'achèvement de l'opération de copie qui est une impulsion de niveau fort. La bascule 54 est ainsi déclenchée et le signal de sortie de la bascule 54 à la porte ET 47 est à niveau faible. Par conséquent, le circuit d'entraînement 48 et le circuit principal d'entrainement 25 sont rendus inactifs. Le signal à niveau faible de la porte ET 47 est appliqué au circuit d'inversion 49. Le circuit d'inversion 49 qui reçoit le front de descente du niveau élevé au niveau faible correspondant à la porte ET 47 qui est produit par le signal de sortie du dispositif 56 émettant un signal d'achèvement de l'opération de copie, applique le front d'attaque du niveau faible au niveau fort. Ce front d'attaque est appliqué au courant électrique de retour de la diode 55. Par conséquent lorsque le temps de retardement Tl déterminé par le circuit à retard 52 s'est écoulé après l'élévation du signal de sortie du circuit d'inversion 49, le signal de niveau fort est appliqué à la porte ET 45 par le circuit à retard 52. La ligne de sortie 4l réunie à l'entrée de la porte ET 45 est à niveau fort. Par conséquent, le signal de sortie de la porte ET 45 est à niveau fort et l'embrayage magnétique 38 est fermé pour être alimenté par le cir- cuit d'entratnement 46. L'embrayage magnétique 38 est fermé lorsque le temps de retardement Tl déterminé par le circuit à retard 52 s'est écoulé après l'arrêt du dispositif principal d'entratnement 25. Donc la force d'entratnement en rotation du dispositif d'entraînement à faible vitesse 35 est transmise au rouleau de fixage 3, si bien que ce rouleau de fixage 3 tourne à faible vitesse. La raison pour laquelle on crée le temps de retarde- ment Tl est décrite ci-après. Bien que le dispositif principal d'entraînement 25 soit rendu inactif, la chaine 24 continue à passer sur le pignon de chaine 23 et le pignon de chatne 23 continue à tourner en suivant la chaine 24 sous l'effet de l'inertie. Si l'embrayage ma- gnétique 38 passe de l'état ouvert à l'état fermé dès que le dispositif principal d'entrainement 25 est rendu inactif, une force importante correspondant à une vitesse relativement élevée est transmise à l'arbre de sortie 36 qui tourne à une vitesse relativement faible. La direc- tion de la force d'entraînement en rotation qui est transmise à l'arbre de sortie 36 est la même que celle du dispositif d'entraînement à faible vitesse 35. On doit disposer le train d'engrenages de réduction 40 entre l'arbre de sortie 36 et le moteur 39 pour faire tourner l'arbre de sortie 36 à une vitesse supérieure à celle du moteur 39 et le moteur 39 doit avoir une capacité relativement importante pour conserver sa force d'entrai- nement en rotation. Cependant, si le dispositif princi- pal d'entraînement 25 est rendu inactif et l'embrayage magnétique 38 est fermé, la charge tend à s'accroître sur le trajet de transfert d'une force d'entraînement du dispositif principal d'entraînement 25 au moteur 39. Donc comme l'embrayage magnétique 38 doit être fermé lorsque la vitesse de rotation par inertie est fortement * réduite après que le dispositif d'entrainement princi- pal 25 est rendu inactif, le temps de retardement Tl empêche qu'une charge importante s'accroisse sur le tra- jet de transfert d'une force d'entraînement du dispositif principal d'entra nement 25 au moteur 39. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le moteur 39 peut être rendu inactif lorsque l'embrayage magnétique 38 est ouvert. La figure 5 est une coupe longitudinale schématique d'un autre mode de réalisation correspondant à la figure 3. On notera que l'embrayage à sens unique 57 est placé entre l'arbre de sortie 36 du dispositif d'entraînement à faible vitesse 35 et la roue dentée 37 à la place de l'embrayage magnétique 38. Egalement le moteur 39 du dispositif d'entraînement à faible vitesse 35 est raccordé au lieu de l'embrayage magnétique 38 comme illustré par le diagramme électrique de la figure 4, et la sortie du circuit d'inversion 49 est appliquée directement à la porte ET 45 au lieu d'être appliquée au circuit à retard 52 et à la diode 55. Les autres éléments de ce mode de réalisation sont les mêmes que celui du mode de réalisa- tion précédent. Lors du fonctionnement, comme illustré par le tableau 2, le rouleau de fixage 3 est maintenu à la température de 1800C et le moteur 39 peut être alimenté en électricité pendant l'opération de copie. TABLEAU 2 Température Température 100 180 C du rouleau de la pièce de fixage 3 100o C 1800C pendant le en dehors fixage du fixage Dispositif principal principal ARRET ARRET MARCHE ARRET d'entraîne- ment 25 Dispositif d'entraîne- ment à fai- ARRET MARCHE ARRET MARCHE ble vitesse Selon l'invention le dispositif principal d'entraXne- ment 25 ne peut être rendu actif que pendant un stade de fixage de l'opération de copie. Le train d'engrenage de réduction 40 peut être placé entre l'embrayage magné- tique 38 ou l'embrayage à sens unique 57 et le pignon de chaine 21. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de fixage et de chauffage pour copieur électrostatique dans lequel un papier sensible portant une image de toner est guidé entre des rouleaux de fi- xage dont les surfaces sont chauffées à une température appropriée au fixage, caractérisé par le fait qu'il comporte un élément de détection de la température pour détecter une température superficielle du rouleau de fixage et, en réponse au signal de sortie de l'élément de détection de la température, (a) lorsque le rouleau de fixage est chauffé dans une gamme qui est supérieure à la température à laquelle un toner commence au moins à se ramollir et est inférieure à la température appro- priée au fixage, et est inférieure à la température pré- déterminée empêchant les inégalités de température, avant que le rouleau de fixage soit chauffé à la température appropriée au fixage, le rouleau de fixage demeure sta- tionnaire, (b) lorsque le rouleau de fixage est chauffé dans une gamme comprise entre la température prédétermi- née et la température appropriée au fixage, le rouleau de fixage tourne à une vitesse inférieure à la vitesse ap- propriée au fixage et (c), lorsque le rouleau de fixage est chauffé à la température appropriée au fixage, il est entrainé en rotation à la vitesse appropriée pendant l'opération de fixage et entrainé en rotation à une vitesse plus faible en dehors de l'opération de fixage. 2 - Dispositif de fixage et de chauffage pour un copieur électrostatique selon la revendication 1, qui comporte: - un moyen principal d'entraînement pour entraîner le rouleau de fixage à une vitesse appropriée au fixage; - un embrayage à sens unique monté entre le moyen principal d'entraînement et le rouleau de fixage pour transmettre une force d'entraînement en rotation du moyen principal d'entraînement au rouleau de fixage, - un moyen d'entraînement à faible vitesse pour en- tratner le rouleau de fixage à une vitesse inférieure à la vitesse appropriée au fixage; - un embrayage magnétique monté entre le moyen d'en- tratnement à faible vitesse et le rouleau de fixage; - un moyen de commande répondant au signal de sortie de l'élément de détection de température, (a) pour ren- dre inactif le moyen principal d'entraînement et ouvrir l'embrayage magnétique lorsque la surface du rouleau de fixage est chauffée en dessous de la température prédé- terminée, (b) pour rendre inactif le moyen principal d'entraînement, rendre actif le moyen d'entraînement à faible vitesse et fermer l'embrayage magnétique lorsque la surface du rouleau de fixage est chauffée dans une gamme supérieure à la température prédéterminée et est inférieure à la température appropriée au fixage et (c) pour rendre actif le moyen principal d'entraînement et ouvrir l'embrayage magnétique pendant l'opération de fi- xage et pour rendre inactif le moyen principal d'entrat- nement, rendre actif le moyen d'entraînement à faible vitesse et fermer ltembrayage magnétique en dehors de l'opération de fixage. 3 - Dispositif de fixage et de chauffage pour copieur électrostatique selon la revendication 2, dans lequel le moyen d'entrainement à faible vitesse est constitué d'un moteur, et d'un train d'engrenages de réduction entre le moteur et l'embrayage magnétique ou entre l'em- brayage magnétique et le rouleau de fixage. 4 - Dispositif de fixage et de chauffage pour co- pieur électrostatique selon la revendication 3, dans lequel le moyen de commande ferme un embrayage magnéti- que lorsque la force d'inertie du moyen principal dten- tra nement diminue après que le moyen principal d'entrai- nement ait été rendu inactif. - Dispositif de fixage et de chauffage pour copieur électrostatique selon la revendication 1, qui comporte un moyen principal d'entraînement pour entraîner le rouleau de fixage à une vitesse appropriée au fixage, un premier embrayage à sens unique entre le moyen principal d'entraînement et le rouleau de fixage pour transmettre une force d'entraînement en rotation du moyen principal d'entraînement au rouleau de fixage, un moyen d'entrai- nement à faible vitesse pour entraîner le rouleau de fixage à une vitesse inférieure à la vitesse appropriée au fixage, un second embrayage à sens unique entre le moyen d'entraînement à faible vitesse et le rouleau de fixage pour transmettre une force d'entraînement en rotation du moyen d'entraînement à faible vitesse au rouleau de fixage, et un moyen de commande répondant au signal de sortie de l'élément de détection de la tempé- rature (a) pour rendre inactif le moyen principal d'en- traînement et le moyen d'entraînement à faible vitesse lorsque le rouleau de fixage est chauffé en dessous de la température prédéterminée, (b) pour rendre inactif le moyen principal d'entraînement et rendre actif le moyen d'entraînement à faible vitesse lorsque le rouleau de fixage est chauffé dans une gamme qui est supérieure à la température prédéterminée et est inférieure à la température appropriée au fixage, et (c) pour rendre actif le moyen principal d'entraînement lors de l'opéra- tion de fixage et rendre inactif le moyen principal d'en- trainement et rendre actif le moyen d'entraînement à faible vitesse en dehors de l'opération de fixage, lors- que le rouleau de fixage est chauffé à la température appropriée au fixage. 6 - Dispositif d'entrainement à vitesse variable pour copieur caractérisé par le fait qutil comporte un élément suiveur entrainé à faible vitesse par une force d'entraînement d'un moteur par l'intermédiaire d'un train d'engrenages de réduction et d'un embrayage magné- tique et à vitesse élevée par la force d'entraînement d'un moyen d'entraînement à vitesse élevée par l'inter- médiaire d'un embrayage à sens unique, l'embrayage magné- tique étant fermé lorsqu'une force d'inertie du moyen d'entraînement à vitesse élevée diminue après que le moyen d'entraînement à vitesse élevée a été rendu inactif.