FR 2458871 A1 19810102 FR 8012681 A 19800606 La présente invention concerne un dispositif de chargement automatique de bande pour un magnétoscope à cassette, et notamment un dispositif permettant d'enrouler une bande vidéo d'une cassette à la périphérie d'un tambour de guidage de bande muni d'une tête vidéo rotative. On connait (figures 1, 2) un appareil d'enregistre- ment et/ou de reproduction magnétique dans lequel la bande 4 est extraite de la cassette 3 pour être enroulée autour de la périphérie d'un tambour guide-bande 5 à l'aide d'une broche de guidage 2, dirigeant la bande; cette broche est prévue sur la surface supérieure d'une plaque annulaire de chargement 1. Toutefois comme l'indique la figure 2, le tambour de guidage de la bande 5 est incliné suivant un angle prédéterminé cj par rapport à la direction du support de cassette (direction de la flèche représentée à la figure) et la plaque annulaire de chargement 1 est également inclinée d'un angle prédéterminé,> différent de l'angle d du tambour 5. Ainsi, lorsque la bande 4 est enroulée à la périphé- rie extérieure 6 du tambour de guidage de bande 5 par la broche de guidage 2, comme cela vient d'être indiqué, la broche 2 peut elle-même avoir up certain angle d'inclinaison, prédéter- miné puisqu'elle est portée par la surface supérieure de la plaque annulaire de chargement 1. Ainsi, la direction longitu- dinale de la bande 4-présente un certain angle au lieu d'être perpendiculaire par rapport à la broche 2, pour une certaine position, si bien que pendant le chargement de la bande 4 sur le tambour 5, on ne peut éviter le mouvement de la bande 4 vers l'extrémité supérieure de la broche 2 (dans la direction trans- versale de la bande 4). En particulier, la broche 2 comporte un galet rotatif 2a pour assurer un chargement sans heurt. Lorsque le galet 2a tourne, la bande 4 tend à se décaler vers le haut. Ainsi, le bord de la bande 4 est poussé de force contre la bride 8 prévue à l'extrémité supérieure de la broche 2, ce qui peut endommager ou froisser la bande 4. La présente invention a pour but de créer un dispo- sitif de chargement d'une bande magnétique, pour enrouler auto- matiquement la bande autour du tambour de guidage, de façon à assurer automatiquement et sans heurt, la mise en place de la bande autour du tambour de guidage d'un magnétoscope à balayage hélicoïdal comportant un tambour de guidage muni d'une tête vidéo. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de chargement comportant une plaque annulaire de chargement, mobile, qui présente un angle d'inclinaison différent du tam- bour de guidage, par rapport au plan horizontal du châssis. Deux moyens de guidage de bande sont prévus de façon que l'un des moyens soit porté par la plaque annulaire et l'autre se déplace le long d'un rail de guidage. La bande est relayée sans heurt, de l'un à l'autre des deux moyens de guidage pour être enroulée autour du tambour. La présente invention sera décrite plus en détail a l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de face schématique d'un appareil d'enregistrement magnétique selon l'art antérieur. - la figure 2 est une vue de c8té de l'appareil de la figure 1. - la figure 3 est une vue en plan de l'état d'un appareil de reproduction et d'enregistrement magnétique selon l'invention, avant le début de l'opération de chargement. - la figure 4 est une vue de face partiellement coupée de l'appareil de la figure 3. - la figure 5 est une vue en perspective montrant la disposition du tambour de guidage de la bande par rapport au rail de guidage. - la figure 6 est une vue en perspective de la position du premier moyen de guidage avant de la bande prévu sur le rail de guidage et d'une pièce relevée. - la figure 7 est une vue en plan du premier moyen de guidage avant et de la pièce relevée selon la figure 6. - la figure 8 est une vue de face schématique de la position de la bande magnétique extraite du premier moyen de guidage de la bande et d'un tambour de guidage sur lequel est chargée la bande magnétique. - la figure 9 est une vue en plan de l'appareil d'enregistrement magnétique lorsque la bande est complètement extraite par le bras d'extraction. - la figure 10 est une vue de face du premier moyen de guidage avant de la bande, lorsque la pièce relevée coopère avec une patte. - la figure 11 est une vue en plan des parties principales de la plaqueanneau de chargement, au démarrage de 3 2458871 son mouvement de rotation. - la figure 12 est une vue en plan de l'appareil de reproduction magnétique, avec une broche en forme de crochet, dans une première partie de pressage, montée sur la plaque annulaire de chargement, en s'appuyant contre une patte de guidage du premier moyen de guidage avant de la bande. - la figure 13 est une vue en plan de l'appareil d'enregistrement magnétique, lorsque le premier moyen de guidage avant est poussé de force vers l'extrémité du rail de guidage. - la figure 14 est une vue en plan du premier moyen de guidage avant, lorsque celui-ci est pressé par une plaque de pression contre la première plaque annulaire de chargement, à l'extrémité du rail de guidage. - la figure 15 est une vue en plan de l'appareil à la fin de l'opération de chargement. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERENTIELS On décrira ci-après les modes de réalisation préfé- rentiels selon les dessins et notamment les figures 3 à 15. Les figures 3 et 4 sont respectivement une vue en plan et une vue de face de l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique selon l'invention, avant le début de l'opération de chargement. On décrira tout d'abord le mécanisme d'extraction de la bande hors de la cassette, de façon à transférer la bande vers le premier moyen de guidage avant de la bande. Selon la figure 3, l'appareil T d'enregistrement magnétique comporte un tambour de guidage de bande Il muni d'une tête magnétique rotative. Une plaque annulaire de chargement 12 est montée à rotation autour de la périphérie du tambour 11. A un endroit prédéterminé de la surface supérieure de la plaque annulaire de chargement 12, il est prévu un second moyen de guidage avant de bande 13, un premier et un second crochets de guidage 14, 15, une broche de guidage de bande 16 etc comme cela sera décrit. De même, entre un support de cassette 19 pour recevoir une cassette à bande 18 et la plaque annulaire de chargement 12, il est prévu un bras d'extraction de bande 21 monté pivotant autour d'un premier goujon 22 pour extraire la bande 17 et la mettre dans une position prédéterminée. Ce bras d'extraction 21 se compose d'un premier bras pivotant 23 et d'un second bras pivotant 24. Le premier bras pivote autour du 4 2458871 goujon 22 et comporte un pivot 25 sur lequel pivote le second bras 24. Le premier bras 23 comporte également un pivot 27 sur lequel est articulé un premier organe de liaison 26. Le second bras comporte une broche de guidage de bande 28 pour extraire et guider la bande 17 et la mettre dans une position prédéter- minée d'un c8té; de l'autre c8té, il est prévu une broche de liaison 30 coopérant avec une plaque de guidage fixe 29 soli- daire de la paroi latérale 20. Selon la figure 4, une première et une seconde plaques pivotantes 31, 32 ainsi qu'un premier et un second pignons solaires 33, 34 interposés, sont respectivement montés de façon pivotante sur la première broche 22. Une tige de liai- son 35 va de la première plaque pivotante 31 jusqu'à la seconde plaque 32 pour relier les plaques 31, 32 afin qu'elles fassent corps l'une avec l'autre. Sur cette tige de liaison 35, il est prévu un pignon planétaire 36 monté pivotant; le pignon 36 engrène simultanément avec les pignons solaires 33, 34. De plus selon la figure 3, un ressort de liaison 37 est tendu entre une broche 32a prévue sur la première plaque pivotante 31 et le premier bras pivotant 23. Selon la figure 4, le premier pignon solaire 33 engrène avec un pignon droit 39, à gradins, prévu sur une seconde broche 38. Le pignon droit 39 engrène lui-même avec une vis 40 reliée par une courroie 41 à l'arbre de sortie 43 d'un moteur 42. Par ailleurs, le second pignon solaire 34 engrène avec un pignon à gradins 44 monté pivotant sur la seconde broche 38. Selon la figure 3, le pignon 44 est lui-même relié par un second pignon entra né 45 et un second pignon entrée 46 à la plaque annulaire de chargement 12. Selon la figure 3, un levier à came 47 est placé entre la plaqua annulaire de chargement 12 et la première broche 22 en étant monté pivotant sur la broche 48. A l'extré- mité opposée du levier 47, il est prévu un galet de positionne- ment 50 destiné à venir dans une encoche 49 formée à un endroit prédéterminé de la périphérie extérieure de la plaque annulaire de chargement 12. De même entre ce galet 50 et la broche 48, il est prévu une butée courbe 52 venant en saillie, et qui coopère avec un segment de came 51 réalisé sur la seconde plaque pivotante 32. La description ci-après concerne la structure du 2458871 premier moyen de guidage avant de la bande et d'un mécanisme destiné à entraîner ce moyen de guidage. Selon la figure 3, suivant la partie périphérique extérieure de la plaque annulaire de chargement 12, de façon éloignée du support de cassette 19 se trouve un rail de guidage courbe, plat, 53 indépendant de la plaque annulaire de charge- ment 12. Ce rail 53 (figure 5) est réaliFé de façon à se trouver toujours à une certaine hauteur, constante par rapport au moyen de guidage de la bande llb formée à la périphérie exté- rieure du tambour de guidage de bande 11. Sur ce rail de guidage 53, il est prévu un premier moyen de guidage avant de bande 54 de façon à se déplacer librement le long du rail de guidage 53. Ce premier moyen de guidage 54 reçoit à l'extrémité initiale 53a du rail de guidage 53, la bande qui est extraite par la broche 28 du bras d'extrac- tion 21, dans la position prédéterminée de la plaque de guidage fixée à l'appareil T et par le mouvement du premier moyen de guidage avant de la bande 54 sur le rail de guidage 53 vers la borne 53b; la bande 17 est enroulée suivant un enroulement caractéristique du moyen de guidage llb formé à la périphérie extérieure lla du tambour de guidage 11. Puis, le premier moyen de guidage avant 54 transfère la bande 17 à l'extrémité de sortie 53b du rail de guidage 53 sur le second moyen de guidage avant 13 prévu sur la plaque annulaire de chargement 12. Le premier moyen de guidage avant 54 est formé d'une plaque mobile 56 dont la surface inférieure porte de façon pivotante trois galets mobiles 56a, 56b, 56c (figure 6), une plaque pivotante 58 mobile autour d'un premier goujon 57 sur la plaque mobile 56 (figure 7) ainsi qu'une plaque oscillante 60 mobile autour d'un second goujon 59 de la pièce relevée 58a réalisé sur la plaque pivotante 58 (figure 8). Sur la plaque pivotante 58, il y a une patte de guidage 61 en saillie par rapport à la plaque annulaire de chargement 12 et butant contre les broches formant crochets 14a, l5a du premier et du second crochets de pression 14, 15 de la surface supérieure de la pla- que annulaire de chargement 12 et une broche de guidage 56d, mobile en appui contre le bord intérieur du rail de guidage 53. De même comme représenté à la figure 8, sur la plaque oscillante , il est prévu une patte d'extraction de bande 63, munie à une extrémité d'une broche de guidage de bande 62 pour recevoir 6 2458871 la bande 17 extraite et la charger dans une position prédéter- minée, ainsi qu'une patte de coopération 65 coopérant avec la pièce relevée 64 prévue au voisinage de la plaque de guidage 55. Comme représenté à la figure 6, un ressort hélicoïdal 66 est prévu sur le second goujon 59, pour pousser élastiquement la patte d'extraction 63, parallèlement au rail de guidage 53 après l'extraction de la bande 17 par la broche de guidage 62. Le second goujon 59 est monté dans une position qui coïncide avec la position centrale longitudinale (position a, figure 8) de la bande 17 extraite comme cela est représenté à la figure 8. De plus, un ressort de traction 67 est tendu entre la plaque mobile 56 et la plaque pivotante 58. La description suivante concerne la structure du second moyen de guidage avant 13. Selon la figure 3, ce second moyen de guidage avant 13 est formé d'une plaque pivotante 13a montée de façon pivotante sur un goujon 77 à la surface supé- rieure de la plaque annulaire de chargement 12, d'une broche de guidage avant 71 et d'un galet de pincement 74 prévus sur la plaque pivotante 13a. Le second moyen de guidage avant 13, met la bande 17 qui a été chargée et guidée suivant un mouvement caractéristique, autour de la surface périphérique lla du tam- bour de guidage de bande 11 à l'aide du premier moyen de guidage 54, sur toute la partie d'enroulement restant sur le tambour 11. La description suivant concerne le fonctionnement du mécanisme ci-dessus selon l'invention. on décrira d'abord une série d'opérations de char- gement au cours desquelles la bande 17 extraite de la cassette 18 est enroulée autour de la surface périphérique extérieure lla du tambour de guidage 11, jusqu'à la fin de l'opération d'enroulement. Le moteur 42 entraîne son arbre de sortie 43 pour transmettre le couple du moteur au pignon droit (roue à vis) 39 par l'intermédiaire de la courroie 41 et de la vis 40. Lorsque le premier pignon solaire 33 commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, le pignon planétaire 36 commence également à tourner-dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Toutefois dans ces conditions, le second pignon solaire 34 relié par l'intermédiaire du pignon planétaire 36 au premier- pignon solaire 33 engrène avec la plaque annulaire de chargement 12 par l'intermédiaire du pignon 44, du premier et du second 7 2458871 pignonsentrainés 45, 46. Ainsi, bien que la force d'entraînement en rotation du second pignon solaire 34 soit transmise à la plaque annulaire de chargement 12, un galet de positionnement du levier à came 47 pivotant autour de la broche 48 (figure 3) se trouve dans la cavité 49 de la plaque annulaire de charge- ment 12, si bien que ni la plaque 12, ni le second pignon solaire 34 ne peuvent tourner. Ainsi, le pignon planétaire 36 tourne sur le premier goujon 22 autour du second pignon solaire 34 en étant entra né par le premier pignon solaire 33, tout en tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre selon la figure 3. Comme le pignon planétaire 36 est porté par une première et une seconde plaques pivotantes 31, 32, ces deux plaques ainsi que le pignon planétaire 36 tournent autour du premier goujon 22 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Lorsque les plaques pivo- tantes 31, 32 tournent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 3), la traction exercée par le ressort de liaison 37 entre la première plaque pivotante 31 et le premier bras pivotant 23 tire le premier bras 23 de façon à le faire pivoter autour du premier goujon 22 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre selon la figure 3. Comme la broche guide-bande 28 portée par le second bras pivotant 24 s'introduit dans la cassette à bande 18 (figure 3), cet organe extrait la bande 17 de la cassette 18 automatiquement. Lorsque le premier bras pivotant 23 poursuit sa rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 3), le second bras pivotant 24 tourne quelque peu autour du goujon 25 dans le sens de la flèche A (figure 3) du fait de la tension de la bande pendant son extraction. Toutefois, une patte de coopération 68 réalisée sur le second bras pivotant 24 au voisinage du goujon 25 bute contre le bord latéral du premier bras pivotant 23 et arrgte toute autre rotation, si bien que le second bras pivotant 24 étant maintenu perpendiculaire- ment à la direction longitudinale du premier bras pivotant 23, passe à travers l'intervalle relativement étroit entre le tam- bour 11 et le premier goujon 22 comme cela est représenté en traits mixtes à la figure 9, tout en se déplaçant vers la pla- que de guidage fixe 29. Lorsque le second bras pivotant 24 tourne autour du premier goujon 22 en restant perpendiculaire au premier bras pivotant 23, la partie de coopération 30 du 8 2458871 second bras pivotant 24 bute contre la surface de guidage de l'encoche 69 de la plaque de guidage fixe 29 puisque l'encoche 69 se trouve sur le lieu géométrique de la partie de coopéra- tion 30. Lorsque le premier bras pivotant 23 tourne en con- tinu dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 9) de façon que la partie 30 coopère avec la surface de guidage d'une plaque de guidage fxe 29, cette partie 30 est guidée de force vers le premier goujon 22 le long de la surface de guidage de l'encoche 69 puisque cette encoche de la plaque de guidage fixe 29 est découpée profondément vers le premier goujon 22. Ainsi, le second bras pivotant 24 tourne autour du goujon 25 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 9) et la broche de guidage 28 se déplace tout en extrayant la bande 17 jusqu'à venir en appui contre les rainures de guidage respectives 55a des deux plaques de guidage 55, 55. Lorsque la broche de guidage 28 bute contre les rainures de guidage res- -pectives 55a, le bras d'extraction de bande 21 s'arrête de tourner. De plus, la patte 65 prévue sur la plaque oscillante 60 du premier moyen de guidage 54 se trouve à l'extrémité supérieure de la pièce relevée 64 fixée à l'appareil T, ce mouvement se faisant contre la force élastique développée par le ressort hélicoïdal 66 (figure 10) pendant l'extraction de la bande 17 par le bras 21. Ainsi, la patte d'extraction 63 de la plaque oscil- lante 60 s'abaisse en position basse de façon que la broche de guidage 62 portée par la patte 63 ne rencontre pas la bande 17 pendant l'extraction. Immédiatement après la fin de la rotation du bras d'extraction 21, la came à segment 51 réalisée sur la seconde plaque pivotante 32 passe sur une extrémité 52a de la partie de butée 52 du levier à came-57 (figure 11) pour se dégager de la partie de butée 52. Ainsi, le levier à came 47 tourne autour du goujon 48 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 11) pour que la plaque annulaire de chargement 12 qui est entraînée par le moteur 42 par l'intermédiaire du pignon droit 39 et du premier et du second pignons entraînés 45, 46 se dégage de la situation dans laquelle sa rotation était bloquée par le levier 47; la plaque commence ainsi à tourner dans la direction de la flèche C (figure 11) tout en dégageant le galet de positionnement 50 qui se trouvait dans l'encoche 49 (figure 11). Une extrémité 52a de la partie de butée 52 du levier 47 dont le galet de positionnement 50 est dégagé, se déplace le long de la surface latérale de la partie de came 51 de la seconde plaque pivotante 32, si bien que la partie de butée 52a et la partie de came 51 coopèrent l'une avec l'autre (figure 11). Ainsi selon la figure 12, le bras d'extraction 21 est fixe dans cette position si bien que la broche de guidage de bande 28 du second bras pivotant 23 qui extrait la bande 17 vers la position prédéterminée sur la plaque de guidage 55 reste également bloquée en place. Lorsque la plaque annulaire de chargement 12 après le début de l'entrainement en rotation poursuit sa rotation, la broche 14a du premier crochet de guidage 14 prévu sur la plaque annulaire de chargement 12 bute contre la plaque de guidage 61 du premier moyen de guidage 54 et presse la patte 61 (figure 12). Le moyen de guidage 54 commence à se déplacer dans la direction longitudinale du rail de guidage 53 tout en étant pressé par la broche 14a et la patte 65 de la pièce relevée 64 (figure 10) qui se dégage de la pièce 64. Ainsi, pendant que la patte d'extraction 63 tourne autour du second goujon 59 sous l'effet de la force élastique développée par le ressort hélicoïdal 66, la broche de guidage 62 du premier moyen de guidage 54, qui a été précédemment abaissée en position infé- rieure s'introduit dans la forme en V de la bande 17 qui est extraite. Puis la bande 17 est mise sur le premier moyen de guidage de bande 54. A la suite de cela, comme le premier moyen de guidage 54 continue à se déplacer sur le rail de guidage 53 vers la borne 53b, la broche de guidage 62 reçoit la bande 17 pour l'extraire séquentiellement de la cassette 18. Comme indiqué ci-dessus, puisque la hauteur du rail de guidage (figure 5) varie en fonction de la hauteur du guide llb du bord de la bande (figure 8) et qu'il subsiste un intervalle H entre la surface supérieure du rail de guidage 53 et le bord 17a de la bande 17, cet intervalle restant toujours constant, la bande 17 peut être extraite en glissant correctement sur l'organe de guidage llb formé à la surface périphérique extérieure lla du tambour de guidage 11. 2458871 De même, la broche de guidage 62 portée par la patte d'extraction 63, et qui est parallèle à la surface supé- rieure du rail de guidage 53, est réalisée de façon à aligner automatiquement le centre de pivotement du second goujon 59 du premier moyen de guidage de bande 54 par rapport au centre de la bande 17 pour que la bande 17 ne soit ni déplacée dans la direction longitudinale (direction verticale) de la broche de guidage 62 du fait de la tension de bande ou analogue, ni qu'elle soit pliée par le décalage à l'extrémité supérieure de la broche de guidage avant 62 pendant l'opération de chargement. La bande 17 est ainsi extraite par le premier moyen de guidage 54 sur une longueur d'enroulement caractéristique selon laquelle la partie de bande sur le c8té du tambour 11 (figure 13) atteint la partie B pour laquelle la surface péri- phérique extérieure lla du tambour 11 qui descend vers le support de cassette 17 suivant un angle d'inclinaison prédéter- miné et un plan axial incliné lld passant par l'axe central llc du tambour 11, et qui est pris perpendiculairement au plan de l'appareil T, se coupant l'un l'autre. En effet, la bande 17 est chargée et guidée par le premier moyen de guidage 54 vers la surface périphérique extérieure lla du tambour de guidage de bande 11 qui coupe sensiblement perpendiculairement la surface axiale inclinée lld du tambour, sur tout le développement de l'enroulement de la surface périphérique extérieure lla du tam- bour 11. Lorsque le premier moyen de guidage 54 enroule la bande 17 sur la surface périphérique extérieure lla du tambour de guidage 11, jusqu'à ce que la bande 17 arrive dans cette situation, le premier moyen de guidage 54 se déplace vers l'extrémité 53b du rail de guidage 53 (figure 14). L'extrémité 53b du rail de guidage 53 comporte une patte 70 de façon qu'un galet mobile 56a à l'avant du rail de guidage 53 bute contre la patte 70 et arrête dans cette position le moyen de guidage 54. Toutefois, comme la plaque annulaire de chargement 12 reste entrainée en rotation, la broche 14a de la plaque annulaire de chargement 12 pousse la patte de guidage 61 vers l'extérieur contre l'effet de la force élastique développée par le ressort de traction 67 (figure 14). Ainsi la plaque pivotante 58 munie d'une patte de guidage 61 tourne autour du premier goujon 57 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre selon la il figure 14. La broche 14a se dégage de la patte de guidage 61. La bande 17 reste maintenue par la broche de guidage 62 sur le premier moyen de guidage 54. Lorsque la plaque annulaire de chargement 12 poursuit sa rotation, la bande 17 passe du premier moyen de guidage 54 sur la broche de guidage avant 71 du second moyen de guidage 13 prévu à la surface supérieure de la plaque annu- laire de chargement 12. La bande 17 transférée sur la broche 71 est extraite principalement en direction de la cassette 18, et, (figuré 15) un organe de butée 72 prévu sur l'anneau de chargement 11 s'appuie contre l'élément de coopération 73 fixé a l'appareil T de façon que la bande 17 soit extraite jusqu'à l'arrêt de la rotation de la plaque annulaire 12. Un galet de pincement 74 prévu sur le second moyen de guidage avant 13, et qui a extrait la bande 17 vers une position prédéterminée, est poussé vers le cabestan 76 par une plaque de pression 75 pivotant autour d'un goujon 77 et pressée contre le cabestan 76, en agissant contre la force élastique d'un ressort (non repré- senté). Ainsi la bande 17 est prise en sandwich entre le galet de pincement 74 et le cabestan 76 pour terminer le déroulement de l'opération de chargement. De plus, à la fin de l'opération de chargement, la patte de guidage 61 du premier moyen de guidage 54 est poussée vers l'extérieur autour du premier goujon 57 par la patte 78a de la plaque de pression 78 prévue sur la plaque annulaire 12 pour éviter toute tension inutile de la bande 17. La description suivante concerne l'opération de déchargement qui se fait de façon opposée à l'opération de chargement. En effet, la rotation inverse du moteur 42 entraîne l'anneau de chargement 12 dans le sens inverse, par l'intermé- diaire de la vis 40, du pignon droit 39, du premier pignon solaire 33, du pignon planétaire 36, du second pignon solaire 34, du pignon 44, du premier et du second pignons entra nés 45, 46,. de façon à mettre la bande 17 dans la cassette 18. De plus dans ce cas, comme la force d'entraînement en rotation du moteur 42 est également transmise au pignon planétaire 36 comme cela vient d'atre indiqué, la première et la'Seconde plaques pivotantes 31, 32 tendent à tourner vers la plaque annulaire de chargement 12. Toutefois comme le mouvement 12 2458871 de la partie de came 52 est bloqué par une extrémité 52a de la partie formant butée 52 du levier à came 47 (figure 11), le bras d'extraction de bande 21 qui est relié à la première et à la seconde plaques pivotantes 31, 32, reste fixé à la plaque de guidage de bande 29 et la plaque de guidage 55; ces plaques ne tournent pas dans le sens des aiguilles d'une montre selon la figure 12 autour du premier goujon 22, malgré la rotation de la plaque annulaire de chargement 12. Avant que la plaque 12 ne tourne en sens inverse, on supprime la pression de la plaque 75 appliquant le galet de pincement 74 du moyen de guidage avant 13 vers le cabestan 76. Puis, comme la plaque annulaire de chargement 12 change de sens de rotation, la plaque 78a du moyen de pression 78 sur la plaque 12 pressée contre la patte de guidage 61 du premier moyen de guidage 54 se dégage de la patte de guidage 61 pour que le bras pivotant 58 tourne autour du premier goujon 57 et revient à la position initiale. Si la plaque annulaire de chargement 12 poursuit sa rotation inverse, la broche 15a du second crochet de guidage 15 bute et se presse contre la patte de guidage 61 du premier moyen de guidage 54, si bien que ce moyen 54 est rappelé à l'extrémité initiale 53a du rail de guidage 53 par la broche a. Lorsque le moyen de guidage 54 est poussé en retour versl'extrémité initiale 53a du rail de guidage 53, la patte 65 du premier moyen de guidage 54 passe sur la pièce relevée 64 fixe, si bien que la broche de guidage 62 descend en position basse et libère la bande 17 (figure 10). La broche de guidage de bande 62 du premier moyen de guidage avant 54 descend à la position prédéterminée, le galet de positionnement 50 du levier à came 47 étant poussé vers le c8té de la plaque annulaire de chargement 17 par la pression de la partie de came 51 de la seconde plaque pivotante 32 et tombe dans l'encoche 49 de la plaque annulaire de charge- ment 12 bloquant le mouvement de la plaque 12. Lorsque le galet de positionnement 50 vient dans l'encoche 49, la partie de came 51 de la seconde plaque pivotante 32 qui a été bloquée en pivo- tement par rapport à la plaque 12 par la partie de butée 52 du levier 47 se dégage de la partie de butée 52, si bien que le pignon planétaire 36 commence à, tourner autour du premier et du second pignons solaires 33, 34 tout en tournant autour de son axe. Ainsi, la partiede came 51 de la seconde plaque pivotante 32 tourne autour du premier goujon 22 dans le sens des aiguilles d'une montre selon la figure 9, à l'intérieur de la partie de butée 52 du levier à came 47. Le premier bras pivotant 23 tourne également dans le même sens soit l'effet de la pression de la partie en saillie 32a dépassant de la première plaque pivotante 31, si bien que le second bras pivotant 24 passe dans l'intervalle entre le premier goujon 22 et le tambour de guidage 21 tout en se dépla- çant vers le support de cassettel9. Ainsi la broche de guidage 28 à l'extrémité du second bras pivotant 24 est guidée séquen- tiellement vers la cassette 18 le long de la paroi de guidage de la plaque de guidage 83 prévue sur le support de cassette 19 tout en se déplaçant à l'avant de la cassette 18 (figure 3). Par ailleurs, le premier organe de liaison 26 monté de façon pivotante sur la première plaque pivotante 31 se déplace vers la plaque de guidage 29, en synchronisme avec le bras d'extrac- tion 21, si bien qu'un second organe de liaison 80 pivote sur ce bras 26 et tourne autour du pivot 81 dans le sens des aiguilles d'une montre. La broche guide-bande 82 prévue à une extrémité du second organe de liaison 80 se déplacevers une position voisine de la broche guide-bande 28 du bras d'extrac- tion 21 (figure 3). Lorsque les broches guide-bande 28, 82 respectives du bras d'extraction 21 et du second organe de liaison 80 atteignent la position prédéterminée (figure 3) commandant par exemple un microcommutateur, qui, suivant le mouvement du premier organe de liaison 26 détecte la fin de l'opération de déchargement pour arrêter le moteur 42, ce qui termine l'opéra- tion de déchargement. La description ci-dessus montre que l'invention a créé un appareil de reproduction et d'enregistrement magnétique dans lequel la bande est chargée et est guidée suivant un tracé caractéristique jusqu'à ce qu'elle atteigne le point d'inter- section à la périphérie extérieure d'un tambour de guidage de bande et de la surface axiale inclinée du tambour pour avoir un certain angle entre la broche de guidage avant de la bande sur la plaque annulaire de chargement et la bande extraite de la cassette et arriver à un degré d'enroulement de la bande autour de la surface périphérique du tambour; ce mouvement est effectué par un premier moyen de guidage réalisé de façon à ne pas faire cet angle; puis la bande est chargée et est guidée à la surface périphérique extérieure du tambour de guidage par un second moyen de guidage prévu sur la plaque annulaire de chargement, qui remplace le premier moyen de guidage pour que la bande ne soit ni endommagée, ni froissée du fait du galet de la broche de guidage s'appuyant avec une certaine pression contre le bord de la bande. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Dispositifde chargement d'une bande magnétique pour un appareil de reproduction et/ou d'enregistrement, com- portant un tambour de guidage de la bande muni d'au moins une tête magnétique rotative, dispositif caractérisé par un bord de guidage (llb) de la bande, réalisé à la surface du tambour de guidage (11), une plaque annulaire de chargement (12) mobile prévue autour du tambour de guidage (11), un premier moyen de guidage avant (54) de la bande pour charger une bande magnétique le long du bord de guidage (llb), jusqu'à une position prédé- terminée de la surface du tambour de guidage (11), ainsi qu'un second moyen de guidage de la bande (21) pour charger la bande magnétique à partir de la position prédéterminée à la surface du tambour (11) pour terminer l'opération de chargement de la bande (17). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de guidage de la bande (54) est entraîné par l'intermédiaire de la plaque annulaire de charge- ment (12) mobile elle-même entraînée par un moteur (42). ) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier moyen de guidage (54) est monté mobile sur un rail de guidage (53) prévu à la périphérie du tambour de guidage (11), de façon opposée au bord de guidage (llb). 40) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un bras d'extraction de bande (21) muni d'une broche de guidage (28) qui extrait d'abord la bande magné- tique (17), puis la remet au premier moyen de guidage (54). ) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bande magnétique (17) est placée dans une cassette (18) et la broche de guidage (28) du bras d'extraction (21) vient s'introduire dans la cassette (18) avant l'opération de chargement de la bande.