FR 2459037 A1 19810109 FR 8013427 A 19800617 1. L'invention se rapporte aux appareils de radio- graphie et concerne plus particulièrement un mécanisme d'entraînement d'une pellicule qui coordonne la vitesse de déplacement de la pellicule de radiographie avec le mouvement du fauteuil occupé par le patient de manière à produire des radiographies continues ou discontinues et non déformées de régions de l'arcade dentaire. Les appareils de radiographie dentaire panora- mique sont bien connus dans l'art antérieur. Certains donnent une image continue de la région de l'arcade dentaire et uti- lisent en général une source de rayons X et une pellicule de radiographie qui sont supportées sur un bras rotatif qui exécute un mouvement orbital autour d'un patient situé sur la marche du faisceau. Le patient peut demeurer immobile dans le fauteuil ou le fauteuil peut être transporté par différents mécanismes de commande de type à coordonnées cartésiennes afin de simuler la forme généralement elliptique de l'arcade dentaire humaine, de la manière décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 125 774. L'image continue de la radiogaphie donne au dentiste une vue panoramique de la dent et des structures situées autour d'elle et lui permet de tirer un diagnostic utile qui l'aide dans de nombreuses phases de son intervention. Divers autres appareils de l'art antérieur donnent une image panoramique de la radiographie qui est discontinue ou subdivisée et qui a certains avantages. Dans ce cas, le dentiste dispose d'informations supplémentaires lui donnant certaines indications, car il dispose de deux vues différentes et distinctes des incisives ou de la région centrale. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 045 118 décrit un appareil qui déplace automatiquement le patient afin que la ligne de mire entre la source de rayons X et la pellicule passe autour de la colonne verté- brale du patient et permette la radiographie de l'autre moitié de l'arcade dentaire. Ce brevet décrit aussi un appa- reil destiné à déplacer en continu une source de rayons X et un support extrabuccal de pellicule autour du patient. 2. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 2 798 958 décrit un dispositif de ré-orientation du patient après achè- vement d'une moitié du cycle de déplacement afin de remettre en place le centre de l'axe de rotation par rapport à la tête du patient avant de radiographier l'autre moitié de l'arcade dentaire afin d'obtenir des images discontinues ou subdi- visées de radiographie. Indépendamment du type d'images de radiographie qu'il s'agit d'obtenir, c'est-à-dire d'images continues ou discontinues, il faut en général compenser le fait que la courbure de la région voulue du foyer n'est en général pas un véritable arc de cercle ou d'ellipse. Il faut donc faire varier la vitesse de défilement de la pellicule en fonction du déplacement ou du transport du fauteuil, ainsi que la vitesse de déplacement de la source de rayons X autour de la tête du patient afin que les projections radiologiques occupent sur le film une distance égale à la distance linéaire de la structure incurvée devant être radiographiée, par exemple caractéristiquement celle d'une arcade dentaire. La présente invention a pour objet un mécanisme de commande de la pellicule qui est facilement adaptable pour être utilisé avec la structure décrite dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 002 148, déposée le 9 juin 1979 par R. Cushman et ses collaborateurs ou avec d'autres machines convenables de radiographie dentaire pano- ramique qui donnent des images soit continues, soit discon- tinues, soit des deux types. Le dispositif de la présente invention peut aussi être légèrement modifié pour remplacer le mécanisme de commande de pellicule décrit dans la demande des Etats-Unis d'Amérique n0 025 127 déposée le 29 mars 1979 également par R. Cushman et ses collaborateurs. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limi- tatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine complète de radiographie dentaire panoramique uti- lisant un mécanisme de commande de pellicules conforme à l'invention; 3. la figure 2 est une vue en plan avec coupe transversale partielle représentant partiellement en lignes brisées le mécanisme de commande de pellicule selon l'inven- tion; - la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3; - les figures 5, 6 et 7 sont des coupes selon les lignes 5-5, 6-6, 7-7 de la figure 4,' ces coupes étant effec- tuées dans le sens des flèches; et - la figure 8 est une vue en perspective, dont certaines pièces sont supprimées pour la clarté du dessin, du mécanisme de commande de pellicule selon l'invention. La figure 1 représente une machine de radio- graphie panoramique comprenant une base B équipée d'une plate-forme fixe P placée approximativement au centre. La plate-forme P supporte un fauteuil L sur lequel le patient prend place et qui est équipé d'éléments S d'appui du menton et de la tête d'un patient. Une colonne C est amenée à tourner autour du fauteuil L, la colonne supportant une tête T à tubes à rayons X, un bras G de support de caméra et une caméra D qui loge le mécanisme de commande de pellicule selon l'invention. Le mécanisme de déplacement et de transport du fauteuil L est logé sous ce dernier, à l'intérieur d'une cage K, ce mécanisme étant boulonné sur la plate-forme fixe P. Le mécanisme de commande du déplacement qui est destiné à faire tourner la colonne C autour de la plate-forme fixe P à vitesse régulière et constante est supporté et logé partiel- lement dans la base B. Le mécanisme 10 de commande de pellicule que représentent les figures 2 et 8 peut comprendre une enveloppe convenable 12 qui loge un moteur synchrone inversible 14 à courant alternatif dont l'arbre de sortie tourne à la vitesse de 2 tours à la minute. Le moteur 14 fait tourner une poulie 16 qui, de son côté, fait tourner une poulie d'entrée 18 au moyen d'une courroie crantée 20 qui est montée entre les deux poulies. Le réglage de la tension de la courroie 20 s'effec- 4. tue au moyen de vis 22 dont la tête peut se bloquer sur des fentes 24. La poulie d'entrée 18 est fixée sur un arbre creux d'entrée ou de commande 28 sur lequel est fixé un organe de support d'un tringlage 30 disposé au-dessus de la poulie 18. L'organe de support 30 comprend un bras 32 orienté latéralement et disposé de manière que la rotation de l'arbre- 28 provoque un mouvement semblable de l'organe 30 et du bras de commande 32. Ce bras 32 supporte un moteur inversible à induction 34 dont la vitesse de sortie est convenablement démultipliée et qui déplace individuellement et séparément l'un ou l'autre de deux supports de came identiques 36 et 38 qui seront décrits par la suite et qui coopèrent soit avec une came plane fixe 40 destinée à donner une image discon- tinue ou subdivisée de la région de l'arcade-dentaire, soit avec une autre plaque fixe 42 formant came et donnant une image continue. Le moteur de commande des suiveurs de came est avantageusement du type à courant continu qui se prête facilement au freinage dynamique. La came 40 destinée à la formation d'images subdivisées est placée au-dessus du suiveur de camé 36 et la came 42 destinée à la formation d'images continues est disposée sous le suiveur de came 38, chacune de ces cames comportant une gorge de travail 44, 46, respectivement. Chacune des gorges en prise avec le suiveur de came correspondant fait tourner un arbre de, sortie 52 à vitesse non constante, cet arbre étant entraîné en rotation par le tringlage 50. Une partie supérieure de l'arbre de sortie 52 est disposée concentriquement à l'intérieur de l'arbre creux d'entrée ou de commande 28. La vitesse non constante de rotation de l'arbre de sortie 52 règle la vitesse non constante de rotation de l'arbre de commande de la pellicule qui, de même, règle la vitesse de déplacement de la pellicule de radiographie. Le tringlage 50 comprend un élément de sortie ou bras articulé 60 fixé à l'arbre de sortie 52, une bielle de liaison 62 et un support rotatif en étrier 64 des suiveurs de came (représentés plus clairement sur la figure 6). 5. Le support 64 peut pivoter autour de deux axes indépendants. D'une part, le support 64 des suiveurs de came tourne sur des pivots 66 dont chacun est dans le prolongement axial de l'extrémité d'une broche d'entretoisement 68 disposée entre les bras latéraux du support 64 en étrier. Les pivots 66 pénètrent partiellement dans des trous 70 de manchons 72 montés dans chacun des bras du support 64 (figure 5). Un autre axe constitué d'un pivot 74 permet au support 64 des suiveurs de came de tourner par rapport à la bielle de liaison 62. Un autre pivot 76 permet la rotation nécessaire entre la bielle de liaison 62 et le bras 60, ce dernier, comme mentionné précédemment, ayant une extrémité qui est fixée à l'arbre de sortie 52. Le bras 32 de commande du tringlage est fixé à la broche 68 par des vis 78. Ainsi, un mouvement de rotation du bras 32 de commande du tringlage provoque le déplacement du support 64 des suiveurs de cames en le faisant simultanément tourner autour de ses deux points de pivotement suivant des trajectoires prédéterminées complexes qui sont réglées par la forme de la gorge particulière de came dans laquelle est placé le suiveur de came correspondant, ces suiveurs étant montés sur le support 64. La came 40 pour prises de vues subdivisées est supportée par une pièce 80 qui, de son côté, est montée sur un support vertical 84 (figures 3 et 4). Cette came 40 est articulée sur l'élément de support 80 afin de faciliter l'accès à l'intérieur du mécanisme de commande de pellicule. Des vis 85 fixent la came 40 au support 80. Une broche de guidage 86 est fixée à ajustement serré dans le support 80 et descend dans une grande ouverture centrale de la came 40 de manière à se loger dans le trou central d'un manchon 87. L'arbre de sortie 52 comprend un bout d'arbre 89 qui pénètre dans l'autre extrémité du trou du manchon. Lorsque la broche de guidage 86 est ainsi logée dans ce trou, la came 40 pour prises de vues subdivisées est de manière certaine à la bonne position. 6. La structure permettant de choisir entre le mode continu ou le mode à subdivisions de la radiographie de l'arcade dentaire du patient va être décrite en regard des figures 3, 4, 5 et 6 ainsi que des figures 2 et 7. Le moteur 34 de commande des suiveurs de came est monté sur le support 64'au moyen d'une plaque de support 88 fixée sur lui. La plaque 88 est supportée par la boîte 90 qui loge le train d'engrenages réducteur 92. Une plaque en H 94 (figures 6 et 8) est fixée à la boite 90 du train d'engre- nages par des vis 96. La botte 90 et la plaque de support 88 sont reliées au support 64 des suiveurs de came, mais non pas à la broche 68. La plaque en H 94 supporte les arbres des pignons 92 de manière usuelle ainsi qu'un arbre 100 qui fait tourner une came de sélection 102. Comme le montre clairement la figure 6, la came de sélection 102 comprend un bossage 104 qui, lorsque l'arbre 100 de cette came tourne, s'applique contre un bord supérieur d'une entaille 106 (figure 5) que comporte un tube suiveur de came 108 de manière à faire monter ce tube afin que le suiveur de came 36 supporté par le tube 108 se loge dans la gorge 44 de la came destinée aux prises de vues subdivisées. Lorsque cette entrée en prise est effectuée, le moteur 14 peut être mis en marche de manière à faire débuter la rotation de'l'arbre d'entrée 28 qui, de son côté, fait tourner l'élément 30 de commande du tringlage et le bras de commande 32 et, en conséquence, l'ensemble du tringlage 50. Le mouvement du tringlage 50 et la disposition des gorges destinées aux suiveurs de came ont pour effet d'augmenter ou de diminuer la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 52 qui est relié au bras 60 de l'articulation et donc la vitesse de rotation de l'arbre de commande du défile- ment de la pellicule qui sera décrit par la suite. La vitesse de variation des distances de la gorge 44 ou de la gorge 46 à l'arbre de sortie 52 lors du déplace- ment du suiveur de came correspondant dans sa gorge détermine la variation de vitesse de rotation de l'arbre de sortie 52 et donc de l'arbre de commande du défilement de la pellicule. Dans le cas d'images subdivisées ou discontinues, par exemple, la distance de la gorge 46 à l'arbre de sortie 52 7. commande les vitesses de cet arbre et donc les vitesses de défilement de la pellicule. Plus précisément, lorsqu'un suiveur de came se déplace dans une gorge qui coïncide avec un arc de cercle dont le centre est au centre de l'arbre de sortie, la vitesse de rotation de cet arbre de sortie et donc la vitesse de rotation de l'arbre de commande du défilement de la pellicule est constante. Dans les machines de radiographie panoramique dentaire du déposant, la vitesse de défilement de la pelli- cule est plus faible lorsque la région des dents canines et des incisives sont radiographiées que lorsque la radiographie concerne les régions arrière de la bouche. Un mathématicien compétent peut calculer la forme des gorges conférant des vitesses de défilement voulues de la pellicule en différentes parties d'une arcade dentaire normale et donc ces formes ne seront pas décrites. En variante, lorsqu'une image continue de radio- graphie est souhaitée, il faut faire retourner le tringlage à sa position initiale de départ au moyen d'interrupteurs et de circuits bien connus et qui ne sont ni décrits ni représentés. Entre parenthèses, lorsqu'une autre image subdivisée ou discontinue de la région de l'arcade dentaire est souhaitée, le dispositif de l'invention permet d'effec- tuer la radiographie dans l'autre sens ou sens du retour. Lorsque la came de sélection 102 est tournée de 1800 dextrorsum à partir de la position représentée sur la figure 6, au moyen du train d'engrenages 92 et du moteur 34 de commande des suiveurs de came, son bossage 104 s'applique contre un bord inférieur de l'entaille 106 du tube 108 en faisant descendre ce dernier. Ainsi, le suiveur de came 38 se loge dans la gorge 46 de la came 42 de manière à effectuer des prises de vues continues de radiographie. Les suiveurs de came 36 et 38 sont rotatifs sur des arbres indépendants 110 et 112 situés à l'intérieur du tube 108, bien qu'il soit possible d'utiliser aussi un arbre unique. Des roulements 114 permettent aux suiveurs de came de tourner librement à l'intérieur de leurs gorges respectives. 8. La structure permettant de couper automati- quement l'alimentation en énergie électrique du moteur 34 de commande des suiveurs de came après que le suiveur de came 36, par exemple, a été placé dans la gorge 44, va être décrite ci-dessous. L'arbre 100 de la came de sélection non seulement forme le support de la came 102, mais également celui d'une came de commutation 120 (figure 7) comprenant un bossage qui entre en contact avec l'un ou l'autre de deux interrupteurs de fin de course 124 et 126 qui sont normalement fermés. Ainsi, la pénétration ou l'entrée en prise d'un suiveur de came dans sa gorge s'accompagne d'un freinage instantané du moteur 34 lorsque le bossage 122 entre en contact avec l'interrupteur de fin de course convenable. Le circuit permettant de couper l'alimentation en énergie est bien connu du spécialiste et donc n'est ni décrit, ni représenté. La figure 3 représente l'arbre 130 de commande du défilement de la pellicule qui est fixé à l'arbre de sortie 52, chacun de ces arbres étant rotatif dans des roulements 132 et 134, respectivement. La rotation de l'arbre de sortie 52 fait tourner l'arbre 130 de commande du défilement de la pellicule qui, de son côté, fait tourner un disque 136 de support d'un tambour. Un tambour 138 autour duquel est enrou- lée une pellicule 140 de radiographie est fixé au disque 136. Il apparait donc que la vitesse de défilement de la pellicule est réglée par la rotation de l'arbre de sortie 52. Un embrayage magnétique glissant 142 pouvant avantageusement avoir la forme d'un anneau ou de pièces séparées est fixé à une bride 144 par des chevilles 146 ou par d'autres moyens convenables afin d'aligner la position de départ du tambour 138 et de la pellicule de radiographie 140. Une plaque 148 est fixée de manière amovible à l'arbre 130 de commande de la pellicule au moyen d'une vis 148. L'alignement du tambour et de la pellicule s'effectue à la main en faisant tourner le tambour 138 de manière à surmonter le frottement et l'attraction de l'embrayage magnétique à glissement 142 contre la plaque 148. 9. REVENDICATIONS 1. - Machine de radiographie panoramique dentaire destinée à produire des radiographies continues ou discontinues de régions de l'arcade dentaire d'un patient assis dans un fauteuil (L) qui se déplace pendant au moins une partie dudit mode de radiographie continu et discontinu, ladite machine de radiographie comprenant une tête (T) conte- nant une source de rayons X et un circuit d'alimentation de cette source en énergie, une caméra (D) comprenant un tambour (138) sur lequel est placée une pellicule de radiographie (140) destinée à être irradiée par ladite source de rayons X, ladite tête et ladite caméra tournant ensemble autour dudit patient, un dispositif de commande du défilement de la pelli- cule étant monté à l'intérieur de la caméra afin de faire tourner le tambour et la pellicule à des vitesses réglées de défilement qui sont fonction du déplacement du fauteuil et du mode choisi de radiographie pendant que ladite tête et la caméra exécutent un mouvement orbital autour dudit patient, machine caractérisée en ce que le dispositif de commande de défilement de la pellicule comprend deux cames fixes (40, 42) dans l'une desquelles (42) est réalisée une gorge (46) desti- née à la formation d'une image continue et dans l'autre des- quelles (40) est réalisée une autre gorge (44) destinée à la formation d'une image discontinue, un tringlage articulé rotatif (50) supportant deux suiveurs de cames déplaçables (36, 38), ledit tringlage rotatif comprenant un élément d'entrée (18) destiné à tourner à vitesse constante et un élément de sortie (60) qui tourne à une vitesse non constante lorsque l'un des suiveurs de came est introduit dans l'une desdites gorges dans laquelle il peut tourner, ledit dispo- sitif de commande de défilement de la pellicule tournant en réponse à la rotation dudit élément de sortie (60) du tringlage. 2. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que lesdites deux cames fixes sont des plaques (40, 42) placées à distance l'une de l'autre. 3. - Machine selon la revendication 2, caracté- risée en ce que lesdites gorges (44, 46) destinées à la 10. formation d'images continue ou discontinue sont disposées dans les surfaces en regard desdites plaques de came. 4. - Machine selon la revendication 3, caracté- risée en ce qu'elle comprend un arbre creux de commande (38) relié fonctionnellement audit élément d'entrée (18) dudit tringlage de manière à tourner avec lui, un arbre de sortie (52) étant disposé concentriquement à l'intérieur dudit arbre de commande (28), ledit élément de sortie (60) dudit tringlage (50) étant fixé audit arbre de sortie (52) de manière à transformer la vitesse constante de rotation de cet arbre de commande en des vitesses non constantes de rotation dudit arbre de sortie au moyen dudit tringlage et lors de l'entrée en prise de l'un desdits suiveurs de came avec l'une desdites gorges, ledit dispositif de commande de défilement de la pellicule comprenant un arbre (130) fixé audit arbre de sortie (52) de manière à tourner avec lui. 5. -Machine selon la revendication 4, caracté- risée en ce que ledit tringlage (50) comprend un élément rotatif (64) de support des suiveurs de came qui peut pivoter 20. autour de deux axes indépendants (66, 74), l'un (74) de ces axes étant disposé à une extrémité de cet élément de support et l'autre (66) étant disposé entre les extrémités de ce support, une transmission- étant destinée à imposer un mouvement de rotation audit élément de support en fonction du mouvement de rotation dudit arbre de commande (28), une bielle de liaison (62) étant articulée à une extrémité dudit élément de support (64) et à une extrémité dudit élément de sortie (60) dudit tringlage (50), l'autre extrémité dudit élément de sortie étant fixée audit arbre de sortie (52) de manière à transformer la vitesse constante de rotation dudit arbre de commande (28) en des vitesses non constantes de rotation dudit arbre de sortie (52). 6. - Machine selon la revendication 5, caracté- risée en ce que le dispositif destiné à entraîner en rotation ledit élément de support autour dudit arbre de commande comprend ledit élément de sortie (60) et par ailleurs un organe de commande (30) faisant partie du tringlage et fixé audit arbre de commande (28) ainsi qu'un bras (32) qui part de cet organe de commande (30) auquel il est fixé. 1 1.- 7. - Machine selon la revendication 6, caracté- risée en ce que lesdits suiveurs de came déplaçables (36, 38) sont montés à l'extrémité dudit élément de support (64) qui est à l'opposé de son extrémité sur laquelle il pivote, un moteur (34) étant monté sur cet élément de support et une articulation reliée audit moteur étant destinée à déplacer individuellement l'un de ces suiveurs de came pour le mettre en prise avec sa gorge de la plaque correspondante de came ou l'autre de ces suiveurs de came pour le mettre en prise dans la gorge de l'autre plaque de came. 8. - Machine selon la revendication 7, caracté- risée en ce que ladite articulation reliée audit moteur et destinée à déplacer individuellement lesdits suiveurs de came comprend un tube (108) monté sur ledit support (64) et destiné à se déplacer vers l'une ou l'autre desdites gorges, ce tube comportant une entaille (106) entre ses extrémités, une came de sélection (102) comprenant une surface présentant un bossage étant rotative à l'intérieur de ladite entaille, cette came de sélection pouvant être mise en rotation au moyen dudit moteur (34) sur un nombre prédéterminé de degrés de manière que le bossage de sa surface de travail entre en contact avec un bord de ladite entaille afin de déplacer sélectivement ledit tube vers l'une desdites gorges (44, 46) afin de mettre en prise avec elle l'un desdits suiveurs de came (36, 38). 9. - Machine selon la revendication 8, caracté- risée en ce que ladite came de sélection (102) est rotative sur un arbre (100) et une came de commutation (120) est montée sur cet arbre (100) à proximité de ladite came de sélection, ladite came de commutation comportant sur sa surface de travail un bossage qui est à l'alignement de celui de la surface de travail de ladite came de sélection, ce bossage de la surface de la came de commutation étant destiné à actionner des organes électriques (124, 126) déclenchant le freinage du mouvement dudit tube (108) lorsque l'un desdits suiveurs de came est convenablement entré en prise avec sa gorge. 12. 10. - Machine selon la revendication 4, caracté- risée en ce que ledit tambour (138) est monté de manière à tourner avec ledit arbre (130) de commande de défilement de la pellicule et une pellicule de radiographie (140) est enroulée autour de ce tambour. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'un dispositif magnétique (142) est disposé à l'intérieur dudit tambour au voisinage de la partie inférieure dudit arbre (130) de commande de défilement de la pellicule afin de permettre l'alignement de ce tambour sur la position de départ de la pellicule de radiographie.