FR 2460163 A1 19810123 FR 7917190 A 19790703 2460 163 La présente invention concerne un dispositif pour déposer automatiquement, sur une surface, une substance pâteuse conditionnée dans un réservoir étanche et souple. Le dispositif visé par l'invention est princi- palement destiné à marquer des objets divers, la subs- tance pâteuse contenue dans le réservoir étanche et souple étant dans ce cas constituée par une encre ou une peinture. Dans d'autres applications du dispositif objet de l'invention, cette substance pâteuse peut être une graisse, une colle, un mastic ou autres produits de bouchage ou de scellement, ou encore un réactif chi- mique destiné à être déposé sur un objet. On sait que,dans l'industrie, il est souvent nécessaire de marquer les pièces fabriquées en série par des points ou traits d'encre ou de peinture, pour identifier les différentes pièces, pour repérer les pièces défectueuses ou pour toute autre raison. Ce marquage peut être effectué par un disposi- tif de marquage comprenant une recharge de peinture comportant un orifice de sortie par lequel la peinture est expulsée lorsque l'on comprime la recharge. Dans le brevet français N0 2 298 444 de la Demanderesse, on a décrit un dispositif de marquage semi-automatique, dans lequel la recharge de peinture ou d'encre est fixée, de façon amovible, dans un bottier étanche raccordé à une source d'air comprimé. L'ori- fice de sortie de cette recharge comporte une buse dont l'extrémité porte un clapet d'obturation pouvant s'ou- vrir par simple contact avec la surface à marquer. L'expulsion de la peinture par ce clapet d'ob- turation est obtenue en commandant l'introduction d'air comprimé dans le boîtier pour comprimer la recharge, et en posant l'extrémité de la buse sur la surface à mar- 2 4 6 0 1 6 3 quer pour enfoncer et ouvrir le clapet. Un tel dispositif peut être utilisé, pour mar- quer de façon automatique, des objets divers défilant par exemple en continu, en regard de la buse de sortie de la recharge. A cet effet, ce dispositif de marquage peut être associé à des moyens permettant de l'amener par intermittence en contact avec les objets successifs à marquer. L'expérience a montré qu'un tel dispositif ne donnait pas entière satisfaction. En effet, pour que le marquage soit effectué dans de bonnes conditions et pour éviter toute détérioration du clapet d'obturation de la buse du dispositif, il faut que la distance entre la surface des objets à marquer et le dispositif soit réglée d'une manière très précise. Il n'est souvent pas possible d'effectuer ce réglage avec précision, car les pièces à marquer peuvent présenter des dimensions variables, une surface irrégulière ou comporter des aspérités ou défauts analogues. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des réalisations connues, en créant un dispositif automatique, notamment pour marquer des objets, d'emploi très commode et pouvant être utilisé dans de nombreux domaines de l'industrie. Le dispositif visé par l'invention pour déposer automatiquement sur une surface une substance pâteuse conditionnée dans un réservoir étanche et souple com- prend un bottier étanche entourant ce réservoir, l'ori- fice de sortie de la substance pâteuse de ce réservoir étant raccordé à une buse de sortie comportant à son extrémité un clapet d'obturation pouvant s'ouvrir par contact avec la surface, et le boîtier étant relié à une source de gaz sous pression, des moyens étant prévus pour commander l'arrivée de ce gaz à l'intérieur du bottier. 2460 163 Suivant l'invention, ce dispositif est carac- térisé en ce que le boîtier comprend un cylindre ouvert à son extrémité libre et entourant la buse de sortie, un piston rendu solidaire de cette buse monté de façon coulissante à l'intérieur de ce cylindre, en ce que des moyens sont prévus pour commander le coulissement de ce piston vers l'extrémité ouverte du cylindre, de façon à faire saillir la buse de sortie à l'extérieur de l'extrémité ouverte du cylindre, et en ce qu'il comporte en outre des moyens pour rappeler le piston vers le boîtier après cessation de l'action du gaz comprimé. Pour déposer la substance pâteuse sur des objets, défilant par exemple en continu en regard du dispositif, il suffit de commander l'introduction de gaz sous pres- sion dans le boîtier et dans le cylindre pour provoquer la compression du réservoir de substance pâteuse et le coulissement du piston vers l'objet. Grâce à cette disposition, la distance entre le clapet d'obturation de la buse du réservoir et les objets n'a pas besoin d'être réglée avec précision. Il suffit en effet que la course du piston soit suffisante pour permettre au clapet de toucher l'objet. Par ailleurs, même si le clapet de la buse touche l'objet avant la fin de la course possible du piston, le clapet ne risque aucune détérioration, grâce à l'effet d'amortissement exercé par le gaz comprimé. Selon une version avantageuse de l'invention, les moyens pour commander le coulissement du piston comprennent des moyens permettant l'introduction simul- tanée de gaz sous pression dans le boîtier et dans le cylindre. On obtient ainsi simultanément la compression du réservoir à substance pâteuse, et le coulissement du piston vers l'objet. 2460 163 Selon une version préférée de l'invention, les moyens précités sont constitués par une communication entre le cylindre et le boîtier. Cette disposition permet une simplification notable du dispositif. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la Figure 1 est une vue schématique, en coupe longitudinale et avec arrachements, du dispo- sitif conforme à l'invention placé en regard d'objets a marquer, - la Figure 2 est une vue analogue à la Fi- gure 1, le dispositif étant en cours de fonctionnement, - la Figure 3 est une vue en coupe longitudi- nale,avec arrachement, d'un dispositif de marquage associé avec une clef dynamométrique, - la Figure 4 est une vue en plan devla tête du dispositif selon la Figure 3, la clef dynamométrique étant enlevée, - la Figure 5 représente un dispositif conforme à l'invention monté sur une machine pour marquer des carters de moteurs en plusieurs endroits. Dans la réalisation selon la Figure 1, le dispo- sitif de marquage 1 est monté à poste fixe sur un bâti 2 en regard d'une surface 3 sur laquelle sont posés des objets 4, tels que des pièces mécaniques produites en série, destinées à être marquées au moyen du dispositif. La surface 3 est constituée par exemple par un tapis roulant se déplaçant en continu dans la direction de la flèche F. Le dispositif de marquage 1 comprend un réser- voir ou tube 5 à paroi souple contenant une substance pâteuse de marquage 6, telle qu'une peinture ou une 2460 1 63 encre. Ce tube 5 est logé dans un boîtier 7 entourant axialement ce tube. Le tube 5 est fLxé surune buse de sortie 8 pour la substance de marquage 6 portant à son extrémité libre 9 un clapet d'obturation 10. Ce clapet est maintenu en position fermée par un ressort 11 logé à l'intérieur de l'extrémité libre 9 de la buse 8. Ce clapet 10 peut s'ouvrir en exerçant sur lui une pression dans la direction de la flèche F. (voir Figure 1). Le bottier 7 est prolongé vers la surface 3 par un cylindre 12 comportant à son extrémité libre 13 une ouverture 14. Ce cylindre 12 entoure la buse de sortie 8 du tube 6. Dans ce cylindre 12 est monté, de façon coulissante, un piston 15 dont la buse de sortie 8 est soli- daire. Entre ce piston 15 et l'extrémité libre 13 du cylindre 12 est inséré un ressort de rappel 16. L'intérieur du bottier 7 communique avec le cylindre 12 par une ouverture 19 de diamètre plus grand que celui du tube 6. Le boîtier 7 est raccordé par une tubulure 17 à une source d'air comprimé 18. L'introduc- tion de l'air comprimé 18 dans le bottier 7 peut être commandée par une vanne 20, par exemple électromagné- tique, dont l'ouverture et la fermeture peuvent être déclenchées par un détecteur 21. Ce détecteur 21 dé- clenche l'ouverture de la vanne 20 dès qu'un objet 4 se trouve en regard de l'extrémité 9 de la buse 8 du dispositif 1. Ce détecteur 21 commande la fermeture de la vanne 20 au bout d'un temps prédéterminé, en fonc- tion de différents paramètres, tels que la vitesse de coulissement du piston 15 vers les objets 4, la vitesse de défilement des objets 4, ou la nature du marquage désiré (sous forme de points ou de traits). Le détec- teur 21 peut être,par exemple, un palpeur connu en soi, comprenant un levier susceptible d'entrer successivement en contact avec les objets 4 et associé à un interrup- teur électrique capable de commander l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne 20. Le détecteur 21 peut également être une cellule photoélectrique sensible à la présence des objets en regard de la buse 8 et capable d'émettre par intermit- tence des signaux électriques susceptibles de commander l'ouverture et la fermeture de la vanne 20. La ferme- ture de la vanne 20 peut être déclenchée par une minu- terie préréglée en fonction des paramètres précités. Par ailleurs, dans le cas o la surface 3 se déplace à une vitesse constante et o les objets 4 sont posés à intervalles réguliers sur cette surface, la commande de l'ouverture et de la fermeture de la vanne électromagné- tique 20 peut être assurée par impulsions successives à l'aide de tous moyens appropriés suivant la fréquence de la présentation successive des objets 4 en regard de la buse 8 du dispositif de marquage 1. Le fonctionnement du dispositif de marquage 1 est le suivant (voir Figure 2): Dès qu'un objet 4 se présente en regard de la buse 8 du tube 5, le détecteur 21 déclenche l'ouverture de l'électrovanne 20. Le gaz comprimé 18 introduit dans le bottier 7 comprime le tube 5 et pousse en même temps le piston 15 vers l'objet 4. Ce piston 15 com- prime le ressort 16 et amène le clapet 10 en contact avec l'objet 4. Le clapet 10 s'ouvre, de sorte que la substance de marquage 6 à l'état comprimé s'échappe de ce clapet 10 et se répand sur l'objet 4. Le contact entre le clapet 10 et l'objet 4 est maintenu pendant toute la durée de l'ouverture de l'électrovanne 20. On obtient ainsi, sur l'objet 4, une marque sous forme de points ou de traits plus ou moins longs sui- vant la durée préréglée de l'ouverture de la vanne 20. Après expiration de la durée préréglée d'ouver- ture de la vanne 20, celle-ci se ferme. La fermeture de la vanne 20 commande l'échappement de l'air comprimé 18 et le retrait de la buse 8 à l'intérieur du cylindre 12 sous l'effet du ressort de rappel 16. La distance d comprise entre l'extrémité libre 13 du cylindre 12 et l'objet 4 n'a pas besoin d'être réglée avec une grande précision. Il suffit, en effet, que cette distance d soit inférieure à la course possible du piston 15 pour obtenir dans tous les cas un contact entre le clapet 10 et la surface des objets 4, même si ceux-ci présentent des hauteurs variables ou des sur- faces irrégulières présentant des aspérités ou autres défauts. Par ailleurs, en position inactive, l'extré- mité libre 9 de la buse 8 est rétractée à l'intérieur du cylindre 12 o elle est protégée efficacement contre les chocs mécaniques. Dans la réalisation de la Figure 3, le disposi- tif de marquage 22 est fixé à la tête de serrage 24 d'une clef dynamométrique 23. Le dispositif 22 comporte un boîtier étanche 25, raccordé en 26 à une source d'air - comprimé 27. A l'intérieur du boîtier 25 est logé un tube 28 renfermant une substance de marquage. L'embout 28a de ce tube 28 est vissé dans une buse de sortie 29 dont l'extrémité libre 30 porte une bille 31 faisant office de clapet. Le boîtier 25 est fixé de façon étanche à un cylindre 32 dans lequel est monté, de façon coulissante, un piston 33 dont la buse de sortie 29 est so- lidaire. Entre ce piston 33 et l'extrémité libre 32a du cy- lindre 32 est inséré un ressort de rappel 34. La clef dynamométrique 23 comprend un manche 35 dont l'extrémité porte un doigt 36 perpendiculaire au manche et de section carrée, engagé dans un évidement 37 de section complémentaire ménagé dans un bras latéral 38 de la tête de serrage 24. Cette tête de serrage 24 pré- sente une partie cylindrique 39 vissée sur l'extrémité 2460 163 libre 32a du cylindre 32 et une partie conique 40 dont le sommet, situé à une certaine distance de l'extré- mité libre 30 de la buse 29, comporte un orifice 41 ayant une section adaptée à celle de l'écrou à serrer (non représenté). L'ensemble constitué par le manche 35 et la tête de serrage 24 est rigide tant que le couple de serrage exercé sur l'écrou en sollicitant le manche 35 n'atteint pas la valeur préréglée. Lorsque cette valeur est atteinte, le manche 35 peut pivoter d'une manière connue en elle-même suivant l'axe XX' du doigt 36, de sorte que le couple de serrage exercé est inter- rompu. L'axe XX' du doigt 36 est monté sur un support 42 rendu solidaire du bras latéral 38 de la tête de serrage 24. Ce support 42 porte une vanne 43 qui est reliée par des tubulures 44, 45, respectivement au boîtier 25 et à la source d'air comprimé 27. L'ouverture et la fermeture de cette vanne 43 peuvent être commandées par un levier 46 susceptible d'entrer en contact avec le manche 35 de la clef dyna- mométrique 23, lorsque ce manche 35 pivote autour de l'axe XX', c'est-àdire lorsque le couple de serrage désiré est atteint. Le fonctionnement du dispositif de marquage 22 est le suivant: On engage l'ouverture 41 de la tête de serrage 24 sur l'écrou à serrer. On sollicite le manche 35 dans le sens du serrage de l'écrou jusqu'à obtention du couple de serrage désiré. Lorsque ce couple de serrage est atteint, le manche 35 pivote autour de l'axe XX', entre en contact avec le levier 46 de la vanne 43, ce qui commande l'ouverture de cette dernière. L'air comprimé 27 introduit à l'intérieur du boîtier 25 comprime le tube 28-et pousse simulta- nément le piston 33 vers l'écrou engagé dans l'ouver- 2 4 6 0 1 6 3 ture 41 de la tête de serrage 24. Le clapet 31 entre en contact avec l'écrou et s'ouvre en laissant sortir la substance de marquage. Cette substance de marquage se répand ainsi sur l'écrou. Pour fermer la vanne 43, il suffit de laisser revenir en arrière le manche 35 pour libérer le levier d'actionnement 46 de la vanne 43. Le piston revient alors en arrière sous l'effet du ressort de rappel 34. L'avantage du dispositif 22 représenté sur la Figure 3 réside principalement dans le fait qu'il permet de marquer tout écrou ayant été serré par le clef dynamométrique 23 au couple de serrage prescrit. Ainsi, lors du contrôle ultérieur, tout écrou non marqué par la substance de marquage contenue dans le tube 28 du dispositif 22 sera réputé n'avoir pas été serré à la valeur du couple de serrage prévu. Le dispositif 22 permet, par conséquent, de faciliter considérablement le contrôle du serrage des écrous lors de la fabrication de pièces en grande série. Dans la réalisation de la Figure 5, le bâti 50 porte une pièce 51, par exemple un carter de moteur, destiné à être marqué en plusieurs endroits, pour des besoins de contrôle de fabrication, ou d'assemblage de pièces. Cette pièce 51 est posée sur un plateau 52 qui peut être déplacé latéralement par rapport au bâti au moyen d'un vérin 53. La partie supérieure du bâti 50 porte un bras 54 pouvant osciller autour d'un axe horizontal 55 au moyen d'un vérin 56. Le bras 54 porte, à son extrémité libre, un autre axe horisontal 57 autour duquel sont fixés radialement plusieurs dis- positifs de marquage 58 conformes à l'invention. Ce bras 54 peut être déplacé latéralement par rapport au bâti 50 à l'aide de moyens classiques non représentés. Dans cette réalisation, les différents dispo- sitifs de marquage 58 sont constamment sous pression, et ces derniers tournent en continu autour de l'axe 57, au moins pendant toute la durée de marquage d'une pièce 51. Le marquage de la pièce 51 est obtenu dès que l'un des dispositifs 58 entre en contact avec-une surface de la pièce 51 à marquer. Grâce aux différentes possibi- lités de réglage des positions relatives du bras 54 et de la pièce 51 par rapport au bâti 50, il est possible d'exécuter simultanément plusieurs marquages en des points différents de la pièce 51, même situés à des niveaux différents par rapport aux différents disposi- tifs 58. La position des différents dispositifs 58 par rapport aux surfaces à marquer n'a pas besoin d'être très précise, car les buses 58a de ces différents dispo- sitifs 58 sont sollicitées par un piston dont la course est variable et dont le recul lors du contact avec la pièce 51 est amorti par l'air comprimé. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ceux-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, le dispositif conforme à l'invention peut également servir à déposer sur une surface une substance pâteuse différente d'une peinture ou d'une encre, telle qu'une graisse, une colle, un mastic, ou un réactif chi- mique, en vue de réaliser des opérations répétitives en continu de graissage, collage, mastiquage et autres. Le dispositif conforme à l'invention peut être fixé à tout outil accomplissant une fonction déterminée sur un objet, et comprenant des moyens pour commander l'amenée de gaz sous pression dans le bottier et le coulissement du piston vers l'objet, lorsque la fonction de l'outil sur cet objet est achevée. Le boîtier 7 du dispositif 1 ou le boîtier 25 du dispositif 22 pourrait encore être raccordé à une source de vide pour pouvoir recharger le tube 5 ou 28 en substance pâteuse, de la façon suivante: A l'aide de moyens de mise Sus pression indépendants des moyens de mise sous dépression de l'intérieur du bottier, on fait coulisser vers l'avant le piston 15 ou 33 et on plon- ge l'extrémité libre 9 ou 30 du dispositif dans un récipient de faible hauteur contenant de la substance pâteuse, jusqu'à ce que le clapet 10 ou 31 touche le fond du récipient et s'ouvre. On met sous dépression l'intérieur du boîtier 7 ou 25, ce qui a pour effet de dilater les parois souples du tube 5 ou 28, et de provoquer l'aspiration de la substance de mar- quage à l'intérieur de ce tube 5 ou 28. 2460 163 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour déposer automatiquement, sur une surface, une substance pâteuse conditionnée dans un réservoir étanche et souple, ce réservoir étant fixé de façon amovible dans un boîtier étanche, l'orifice de sortie de la substance pâteuse de ce réservoir étant raccordé à une buse de sortie compor- tant à son extrémité libre un clapet d'obturation pouvant être ouvert par contact avec la surface, le boîtier étant relié à une source de gaz sous pression et des moyens étant prévus pour commander l'arrivée de ce gaz à l'intérieur du boîtier, caractérisé en ce que le boîtier comprend un cylindre ouvert à son extrémité libre et entourant la buse de sortie, un piston rendu solidaire de cette buse monté de façon coulissante à l'intérieur de ce cylindre, en ce que des moyens sont prévus pour commander le coulissement de ce piston vers l'extrémité ouverte du cylindre, de façon à faire saillir la buse de sortie à l'extérieur de l'extrémité ouverte du cylindre, et en ce qu'il comporte en outre des moyens pour rappeler le piston vers le boîtier après cessation de l'action du gaz comprimé. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour commander le coulissement du piston comprennent des moyens permet- tant l'introduction simultanée de gaz sous pression dans le boîtier et dans le cylindre. 3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par une communication entre le cylindre et le boîtier. 4. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de rappel comprennent un ressort inséré entre le piston et l'extrémité ouverte du cylindre. 2 4 6 0 1 6 3 5. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, destiné à déposer une substance pâteuse sur une série d'objets défilant à une certaine distance de l'extrémité ouverte du cylindre, caracté- risé en ce que le dispositif est monté à poste fixe, en ce qu'il comprend des moyens pour commander l'amenée de gaz sous pression dans le boîtier et le coulissement du piston, lorsqu'un objet se présente en regard de l'extrémité ouverte du cylindre. 6. Dispositif conforme à la revendication 5, destiné à déposer sur lesdits objets des points de substance pâteuse, caractérisé en ce que lesdits moyens agissent par impulsions successives, suivant la fréquence de présentation des objets en regard du dispositif. 7. Dispositif conforme à la revendication 5, destiné à déposer sur une surface une ligne continue de substance pâteuse, caractérisé en ce que lesdits moyens agissent pendant une durée prédéterminée correspondant à la longueur de la ligne continue à déposer sur la sur- face. 8. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est fixé à un outil accomplissant une fonction déterminée sur un objet, cet outil comprenant des moyens pour commander l'amenée de gaz sous pression dans le boîtier et le coulissement du piston vers l'objet, lorsque la fonction de l'outil pour cet objet est achevée. 9. Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que l'extrémité ouverte du cylindre du dispositif est fixée de façon amovible à un outil pour serrer un écrou ou analogue, cet outil coopérant avec des moyens pour commander l'amenée de gaz sous pression dans le boîtier et le coulissement du piston vers l'écrou ou analogue, lorsque le serrage de ce dernier est réalisé. 10. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que ledit outil est une clef dyna- mométrique dont l'extrémité est fixée de façon amovible à une tête de serrage pour écrou, cette tête étant ren- due solidaire de l'extrémité ouverte du cylindre du dispositif, cette tête comportant en regard du clapet de la buse de sortie et à une certaine distance de ce dernier, un évidement de serrage adaptable sur l'écrou à serrer, et en ce que la clef dynamométrique comporte un manche pouvant actionner les moyens de commande d'amenée de gaz sous pression dans le boîtier et le coulissement du piston vers l'écrou, lorsque le couple de serrage requis est obtenu.