FR 2458965 A1 19810102 FR 8012626 A 19800606 La présente invention concerne un système de codage inter- trames à compensation de mouvement pour le codage d'un signal d'image. de télévision avec compensation du signal Qodé en ré- ponse à la variation d'image de télévision, qui est provoquée par son mouvement, et en tenant compte du vecteur-mouvement repré- sentant le décalage de l'image entre des trames adjacentes. Le principe récent de la conversion numérique des signaux d'images de télévision a été adopté dans différents types d'équi- pements utilisés pour des chaînes de télévision, par exemple un enregistreur sur bande vidéo, à cause de la facilité de correction de base de temps et de l'élimination des influences de parasites perturbateurs, ces résultats pouvant être obtenus grâce à la con- version numérique. Cependant la conversion numérique dln signal d'image de télévision nécessite d'utiliser une bande de fréquence extrêmement élargie O Ainsi la largeur de bande nécessaire pour le signal analogique de télévision en couleur du système NTSC est de 4, eHz, tandis que la largeur de bande nécessaire pour une conversion numérique ordinaire de ce signal est de 90 MHz. Il en résulte. qu'il est nécessaire d'élargir au maximum la bande de fréquencepour la conversion numérique d'un signal de télévision en couleur D'autre part, on peut avoir affaire à une redondance considé- rablement élevée dans le signal d'image de télévision, En correspon- dance, en exploitant habillement cette redondance, il est rpossible de réduire la quantité considérable d'informations à transmettre pour le signal d'image de télévision ayant subi une conversion numérique, On peut classer les systèmes de codage de signaux d'images de télévision, ayant la grande efficacité mentionnée ci-dessus, en deux groupes, à savoir un groupe de systèmes de codage destiné à traiter individuellement le signal d'image de chaque trame, comme le système DPCM Ou le système de conversion Hadamard et un autre groupe de systèmes de codage servant à traiter globalement des signaux d'image de plusieurs trames successives comme ce qu'on appelle le système de codage inter-trames. Dans le système de codage inter-trames pour signaux d'images de télévisionla redondance précitée est utilisée dans la direction de l'axe de temps. Le signal d'image de télévision présente une similitude considérable entre des trames adjacentes.En particulier, le signal d'image immobile comporte des trames adjacentes identiques. Il en résulte que, après que le signal d'image complètement codé de la première trame a été transmis, les signaux d'image restants des trames suivantes peuvent être transmis en codant seulement les différences entre trames adjacentes avec un haut rendement et avec une qualité suffisante dans le système de codage inter-trames. Cependant le signal d'image en mouvement donne lieu à un degré considérable de différences entre des trames adjacentes de sorte que l'augmentation des informations à coder, qui résulte du mouvement de l'image, constitue le défaut du système de codage inter-trames. Néanmoins, on peut obtenir un assez bon degré de corrélation entre des trames adjacentes même dans le signal d'image mobile v En particulier, il peut arriver fréquemment que, dans l'image en mouvement, un petit bloc de celle-cisDit simplement décalé entre des trames adjacentes. En conséquence, dans un cas o la simple corrélation entre des trames adjacentes est obtenue après compensation du décalage précité en réponse au mouvement de l'image qui a été détecté entre des trames adjacentes, le nombre de différences sensi- bles entre des trames adjacentes peut être notablement réduit même dans le signal d'image mobile, de sorte que le codage inter- trames peut être effectué avec une efficacité extrêmement grande pour le signal d'image mobile. On a représenté sur la figure 1, un agencement classique de circuit pour le système de codage inter-trames à compensation de mouvement, qui est basé sur la détection du vecteur-mouvement représentant le déplacement de l'image. A l'extrémité émettrice du système représenté sur la figure 1, un signal vidéo d'entrée est appliqué à un quantificateur 2 par l'intermédiaire d'un soustracteur 1. Le signal vidéo quantifié est appliqué par l'inter- médiaire d'un additionneur 3 à un organe de prévision ou de prédéfinition 4 qui comprend une mémoire de trames 5, un détecteur de mouvement 6 et un compensateur de mouve ment 7 pour détecter le vecteur- mouvement entre la trame présente et la trame immédiatement précédente. Le vecteur-mouvement dérivé du détecteur 6 est multiple - , xé avec le signal vidéo quantifié par un multiplexeur 8, de façon à être transmis à l'extrémité réceptrice, tandis que le signal vidéo quantifié provenant de la mémoire 5 est compensé par le vecteur - mouvement précité dans le compensateur de mouvement 7, afin de former un signal inter-trames prédéfini qui doit être soustrait du signal vidéo d'entrée dans le soustracteur 1l A l'extrémité réceptrice, le signal vidéo de trame précédent qui provient d'une mémoire de trames 11 est compensé dans un compensateur de mouvement 12 par le vecteur-mouvement qui a été séparé du signal vidéo reçu par un démultiplexeur 9, de façon à reproduire le même signal inter-trames prédéfini qu'à l'extrémité émettrice. Le signal inter-trames prédéfini qui est reproduit est additionné dans un additionneur 10 avec le signal de différence inter- trames provenant du démultiplexeur 9 afin de rétablir le signal vidéo d'origine. La compensation de mouvement basée sur la détection du vecteur- mouvement, comme mentionnée ci-dessus, peut être utilisée dans les différentes applications suivantes: (i) application à la mesure industrielle de mouvements pour détecter un mouvement complexe d'un corps; (ii) application à la correction de la vibration d'image,qui est produite également dans toute la zone par la vibration d'une caméra et qui peut par conséquent être aisément détectée par dé- tection du mouvement partiel; (ii) application à la réduction de bruit dans le signal vidéo du fait du contraste entre la bonne corrélation du signal vidéo et la mauvaise corrélation du bruit. La compensation de mouvement précitée, basée sur la détection de mouvement, doit être appliquée efficacement en particulier pour la réduction du bruit dans le signal d'image mobile du fait de sa corrélation comparativement mauvaise. Cependant, la direction et la vitesse de déplacement partiel de l'image mobile ne peuvent être détectées que difficilement par le procédé classique de dé- tection du vecteur -mouvement. Le procédé suivant est utilisé d'une manière bien connue pour détecter le mouvement partiel de l'image de télévision ou du film cinématographique télévisé et on va l'expliquer en référence à deux trames adjacentes, comme indiqué sur la figure 2. Conformément à ce procédé connu, un bloc ayant une dimension appropriée est sélectionné dans la trame présente faisant partie des deux trames adjacentes précitées. On suppose que ce bloc sélectionné contient n éléments d'image portant des numéros l,....n et des niveaux de signaux B1. .... Bn, le symbole Bi désignant le niveau de signal de l'élément d'image i. De même un autre bloc ayant la même dimension est sélectionné dans la trame immédiatement..DTD: précédente et on suppose qu'il contient n éléments d'image corres- pondant à des niveaux de tension respectifs Bi, comme mentionné ci-dessus. Avec ces hypothèses, on peut obtenir la corrélation C entre ces deux blocs par un calcul conforme à l'équation suivante: C = ú lAi- Bil Ainsi le calcul précité est effectué de façon répétée en ce qui concerne les différentes positions décalées du bloc sélectionné dans la trame précédente, en vue d'obtenir sa position qui présente la corrélation la plus rapprochée par rapport au bloc sélectionné dans la trame présente. Il en résulte qu'on peut obtenir- le vecteur-mouvement de l'image dans la trame présente 5. sous la forme de la différence entre le vecteur de position de la trame présente et celui de la trame précédente. Le principe défini ci-dessus va être expliqué de façon plus concrète à l'aide de l'exemple suivant, dans lequel le mouvement d'une image est représenté par trois cercles (n-l), n et (n+l), dont les positions sont décalées successivement entre trois trames adjacentes n-l,n et n+1, comme indiqué sur la figure 3. On a mis en évidence sur la figure 4 le cas o le mouvement est détecté entre les trames n-l et n. Sur la figure 4, le rectan- gle en trait plein représente la dimension du bloc sélectionné pour détecter le mouvement de l'image et le cercle en trait plein repré- sente une image d'un corps apparaissant dans la trame précédente, le cercle en traits mixtes représente une image d'un autre corps et le rectangle en trait plein mentionné ci-dessus représente le bloc devant apparaître sur la trame présente. En considérant la position du dernier rectangle, neuf blocs, qui sont décalés dans huit directions, à savoir vers le haut, vers le bas, vers la gauche,vers la droite et dans quatre directions en oblique, et qui sont positionnés au centre ( sans décalage), sont placés dans la trame précédente, de façon à obtenir le vecteurmouvement basé sur la position du bloc présentant la meilleure corrélation avec le rectangle en trait plein d'origine. Sur la figure 4, une unité de décalage a été représentée par un tiret; une ligne en trait interrompu fort représente le bloc précité qui a la meilleure corrélation et en outre les flèches de repérage indiquent que plusieurs types de vecteurs-mouvement sont obtenus par suite d'un résultat imprécise de la détection de mouvement décrite ci-dessus. Comme cela a été précisé précédemment, la figure 5 repré- sente le cas o un mouvement est détecté entre les trames n et n+l, les mêmes opérations que celles décrites ci-dessus étant répétées et donnant un résultat présentant la même imprécision pour la détection de mouvement. Sur la figure 5, une ligne en trait interrompu fin entourant les blocs indique un domaine dans lequel ces blocs peuvent être positionnés Dans les exemples précités d'application du procédé classique de détection de mouvement, le vecteur-mouvement correct est celui qui est indiqué seulement par la grosse flèche, et la corrélation doit être examinée en tenant compte de neuf blocs de sorte que le résultat obtenu pour la détection de mouvement est insuffisant. En outre, la simple augmentation du nombre de blocs à examineren ce qui concerne la corrélation ne permet pas d'obtenir une détection sOre du mouvement correct. C'est-à-dire que, pour détecter le mouvement de façon suffisamment correcte, il est nécessaire de définir un grand nombre de blocs dans toute l'étendue de la trame à examiner. Même si le nombre de blocs qu'il est possible d'obtenir est limité en pratique, on ne peut malgré tout examiner les corrélations concernant tous ces blocs dans un temps admissible en pratique. Conformément au procédé précité de détection du vecteur- mouvement, l'analyse de ladite position d'un corps dans l'image n'est absolument pas nécessaire, de sorte qu'un paramètre avanta- geux tel que le vecteur-mouvement peut être détecté mécaniquement. Cependant, donàs le procédé connu, comme mentionné ci-dessus, il faut examiner une zone extrêmement grande et un nombre de blocs extrêmement élevé pour la détection du vecteur-mo vement,,de sorte qu'il n'est pas possible en pratique d'effectuer cette détection en temps réel, à cause de la durée de la phase de calcul à faire intervenir. En conséquence, le problème inévitable à résoudre pour détecter le vecteur-mouvement consiste à effectuer cette détection en se basant sur un moins grand nombre de calculs pour examiner les corrélations dans le temps désiré. On a expérimenté différentes méthodes pour résoudre le problème précité afin de pouvoir effectuer une détection de mouvement en temps réel. On va maintenant expliquer l'une dé ces méthodes perfection- nées de détection du vecteur - mouvement. Cette méthode perfectionnée de détection du vecteur-mouvement, est basée sur le fait que, dans le cas o, après détection du mouvement entre les trames n-l et n, on a détecté le mouvement entre les trames n et n+1, si les positions des blocs placés dans la trame n ont été décalées précédemment d'une distance corres- pondant au mouvement déjà détecté dans la direction opposée à partir de la position de référence, il est possible d'examiner la corréla- 1 tion entre d'une part les blocs placés dans une zone correspondant à la plus haute probabilité et d'autre part le bloc d'origine par rapport auquel on doit détecter le vecteur-mouvement, ce qui permet d'obtenir un vecteurmouvement plus correct, indépendamment de la limitation du nombre de calculs intervenant dans l'examen de la corrélation. Ensuite, dans le cas o la méthode perfectionnée précitée est appliquée à la détection de mouvement comme indiqué sur la figure 3, la détection de mouvement intervenant dans la première phase, c'est-à-dire la détection du mouvement entre les trames n-l et n est effectuée de la même façon que décrit ci-dessus. Cependant,dans la seconde phase o la détection de mouvement entre les trames n et n-I est effectuée en référence au résultat du calcul de la détection de mouvement dans la première phase, la position du bloc se trouvant dans la trame ne ledit bloc étant comparé avec le bloc correspondant (rectangle en trait plein) se trouvant dans la trame n+1 pour le cal- cul de la corrélation entre trames a été décalée précédemment d'une distance correspondant au mouvement détecté entre les trames n-l et n dans la direction opposée à partir de la position de référence indiquée sur la figure 6. Sur la figure 6, cette position de référence est indiquée par une ligne en trait mixte double point tandis que vecteur de décalage est indiqué par une flèche à double trait interrompu * Conformément à ce qui a été mentionné ci-dessus,indé- pendamment db nombre identique de blocs à examiner en ce qui concerne la corrélation conformément au procédé classique de la figu- re 4,c'est-à-dire neuf blocs, on se rend compte qu'il est possible de détecter le mouvement correct entre les trames n et n+l. On peut ainsi détecter correctement le mouvement entre les trames n+1 et n+2, ainsi de suite, par répétition du même calcul que celui mentionné ci-dessus. Avec la méthode perfectionnée mentionnée ci-dessus, la détec- tion de mouvement dans la première phase n'est pas suffisamment correcte mais elle est correcte dans la seconde phase et les sui- vantes. D'autre part, si la détection de mouvement dans la seconde phase s'effectue correctement, on peut considérer qu'il est possible, conformément à la méthode classique précitée, d'examiner un nombre deux fois supérieur de blocs dans un temps deux fois plus long et par conséquent d'obtenir le même effet qu'avec cette méthode per- fectionnée. Cependant, cette conclusion est erronnée comme va le montrer l'exemple suivant. La figure 7 montre le cas ou dix huit blocs sont examinés entre les deux trames, la zone entourée par un trait fort interrompu correspondant au domaine d'examen de la corrélation. On est assuré dans ce cas que le mouvement peut être détecté correctement Cependant,si le mouvement est effectué comme indiqué sur la figure 8, on peut rencontrer un cas o on détecte un mouvement qui n'est plus correcte, comme indiqué sur la figure 9. Au contraire, avec le procédé perfectionné défini ci-dessus,il est possible de détecter le mouvement correct dans la moitié du temps nécessaire avec le procédé classique, comme le montre la figure 10. Il ressort de la description faite ci-dessus, que, conformé- ment au procédé perfectionné, le nombre de corrélations à calculer pour chaque trame n'est pas excessivement élevé de sorte qu'il est possible de détecter en temps réel le vecteur-mouvement de façon plus correcte. Cependant le procédé perfectionné précité présente un autre inconvénient qui va être défini dans la suite. D'une façon générale, pour détecter le vecteur-mouvement on effectue en premier une détection de la corrélation de l'image entre deux trames adjacentes en utilisant l'une quelconque des trois méthodes suivantes, puis on détecte' le vecteur-mouvement de l'image en se référant au degré de validation de la corrélation détectée. Conformément à la première méthode, plus le degré de validation de la corrélation quadratique des niveaux de signaux des éléments d'image correspondantsentre deux trames adjacentes est faible, c'est-à-dire plus le carré des. différencesde niveaux de signaux de ces éléments d'image est petit, meilleure est la corrélation des signaux vidéo entre ces deux trames. Conformément à la seconde méthode, plus la valeur absolue de la différence entre les niveaux de signaux de ces éléments d'image est faible, meilleure est la corrélation entre les signaux vidéo de ces deux trames. En ou*re, conformément à la troisième méthode, moins le nombre d'éléments d'images dont les différences de niveaux de signaux dépassent le seuil défini de façon appropriée est grand, meilleure est la corrélation desniveauxde signaux entre ces deux trames. Cependant, lorsqu'on utilise ces méthodes pour obtenir la corrélation des carrés ou la corrélation des valeurs absolues dans le cas o, même si une cible spécifiée procédant à un niveau de signal qui est extrêmement différent de ceux des parties environnantes se déplace dans une trame d'image, les dimensions spécifiées de la cible sont petites, on peut craindre que son déplacement soit consi- déré comme un mouvement d'ensemble des blocs placés dans la trame d'image pour l'examen de la corrélation entre les éléments d'image de ces blocs. Cela s'explique par le fait que la corrélation concernant l'ensemble des blocs est définie par la différence entre les niveaux de signaux vidéo correspondant aux parties occupant des grandes zones respectives desdits blocs. D'autre part, conformé- ment à la méthode précitée qui utilise le niveau de seuil, on peut obtenir l'avantage d'une simplification de la configuration du circuit nécessaire pour la détection du vecteur-mouvement,du fait qu'il est impossible de détecter le vecteur-mouvement concernant une image pour laquelle aucun niveau de signal dépasse le niveau de seuil. En conséquence, les trois méthodes classiques précitées de détection- mouvement présentent des défauts tels qu'il n'est pas possible de réaliser une détection suffisante du mouvement du'. contenu de la trame d'image. L'invention a en conséquence pour but de fournir un système de codage inter-trames à compensation de mouvement, permettant de remédier aux différents inconvénients mentionnés ci-dessus. L'invention a également pour but de fournir un système de codage intertrame à compensation de mouvement dans lequel, même si les dimensions d'une cible mobile dans une image de télévi- sion sont petites ou bien si une différence entre les niveaux de signaux vidéo de trames adjacentes est petite, le mouvement de leurs contenus peut être détecté suffisamment. L'invention a en outre pour but de fournir un système de coda- ge inter-trame à compensation de mouvement dans lequel, même: s'il existe dans une image une discontinuité de mouvement t le mouvement de l'image peut être détecté uniformément. L'invention a également pour but de fournir un système de co- dage inter-trame à compensation de mouvement dans lequel, même s'il existe une erreur par suite de la détection de mouvement de l'image, une image ne comportant aucune altération de qualité,qui est provoquée par l'erreur de détection de mouvement précitée, peut être reproduite après que la compensation basée sur le mouve- ment de l'image a été effectuée. L'invention a en outre pour but de fournir un système de ccKbge intertrame à compensation de mouvement dans lequel,il ne se forme aucun contour parasite en réponse au contenu d'une image reproduite à partir d'un signal vidéo. L'invention a également pour but de fournir un système de codage intertrame à compensation de mouvement dans lequel,même si une prévision secondaire d'un mouvement d'une image est effectuée il en fonction de la valeur d'une différence significative entre aui niveaux de signaux vidéoJestdiscriminée par référence à un niveau de seuil établi pour le codage des signaux vidéo, une erreur de prévision contenue dans un signal vidéo codé de différence de trames destiné à être transmis n'est absolument pas augmentée Suivant une caractéristique de la présente invention, dans un système de codage inter-trame à compensation de mouvement, un groupe de blocs comportant des positions respectives décalées successi- vement sont placés dans toutes les trames d'une image de télévision et en outre, par rapport à chacun desdits blocs, un autre groupe de blocs leur correspondant respectivement et ayant des positions respectives qui sont décalées dans diverses directions différant les unes des autres sont placés dans la trame immédiatement précé- dente, puis un des blocs appartenant au dernier groupe, qui possè- de le plus haut degré de corrélation avec chacun des blocs du premier groupe est détecté,de manière à obtenir un vecteur- mouvement de l'image de télévision, et en outre, en particulier pour l'examen de la corrélation précitée, un logarithme d'une valeur absolue d'une différence entre les niveaux de signaux d'éléments d'image se correspondant mutuellement dans les deux blocs entrain d'être examinésw'our la corrélation, est accumulé sur toutes les zones de ces deux blocs en vue d'obtenir la corrélation entre ces deux blocs de l'image de télévision. Dans le cas de l'accumulation précitée du logarithme de la valeur absolue du signal vidéo différentiel, lorsque la valeur absolue est proche de zero, cette valeur absolue est accumulée du fait de la non-définition du logarithme de zero. En conséquence, dans ce cas, le logarithme peut être considéré comme un quasi-logarithme. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemples non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: Fig.l est un schéma synoptique montrant la configuration d'un circuit d'un système classique de codage inter-trames à compensation de mouvement, du type mentionné ci-dessus; Fig.2 est une vue en perspective mettant en évidence le principe d'une méthode ordinaire de détection d'un vecteurmouve- ment, comme mentionné ci-dessus; Fig.3 est un diagramme donnant un exemple de mouvement d'une image de télévision comme mentionné ci-dessus; Fig.4 est un diagramme montrant un exemple de la relation existant entre deux trames d'image de télévision pour le procédé mis en évidence sur la figure 2, comme mentionné ci-dessus; Fig.5 est un diagramme représentant un autre exemple de la relation existant entre deux trames d'image pour le procédé mis en évidence sur la figure 2, comme mentionné ci-dessus; Fig.6 est un diagramme donnant un exemple de la relation existant entre deux trames d'image pour une méthode perfectionnée de détection d'un vecteur-mouvementcomme mentionré ci-dessus; Fig.7 est un diagramme montrant encore un autre exemple de la relation existant entre deux trames d'image pour le procédé de la figure 2; Fig.8 est un diagramme montrant encore un autre exemple de la relation existant entre deux trames d'image pour le procédé de la figure 2. Fig.9 est un diagramme montrant encore un autre exemple de la relation existant entre deux trames d'image pour le procédé de la figure 2, Fig.l0 est un diagramme montrant un autre exemple de la relation existant entre deux trames d'image pour le procédé perfec- tionné mis en évidence sur la figure 6; Fig.11 est un schéma synoptique montrant une configuration de principe d'un système de codage intèrtrames à compensation de mouvement conforme à la présente inverfion; Fig.12 est un schéma synoptique montrant un exemple d'agence- ment détaillé du système de la figure 10; Fig.13 est un schéma synoptique montrant un autre exemple d'agencement du système de la figure 10, Fig.14 est un schéma synoptique montrant encore un autre exemple d'agencement du système de la figure 10; Fig.15 est un diagramme montrant un exemple d'agencement des blocs dans une trame d'image; Fig.16 est un schéma synoptique montrant une configuration de principe d'un système de compensation d'erreur dans la détection du vecteur-mouvement çonforme à la présente invention; Fig.17 est un schéma synoptique montrant une autre configura- tion de principe du système de compensation d'erreur dans la détection du vecteur-mouvement, conforme à la présente inventior Fig.18 est un schéma synoptique montrant un exemple détaillé d'agencement de l'extrémité émettrice du système de codage inter- trames à compensation de mouvement selon l'invention; Fig.19 est un schéma synoptique montrant un exemple détaillé d'agencement de l'extrémité réceptrice du système de codage inter- tramesde compensation du mouvement selon l'invention; Fig.20 est un schéma synoptique représentant un autre exemple détaillé d'agencement de l'extrémité émettrice du système de codage inter-tramesà compensation de mouvement selon l'invention; Fig.21 est un schéma synoptique représentant un autre -- exemple détaillé d'agencement de l'extrémité réceptrice du système de codage inter-tramesà compensation de mouvement selon l'invention; Fig.22 est un schéma synoptique représentant un autre exemple détaillé d'agencement de l'extrémité émettrice du système de codage inter-trames4a compensation de mouvement selon l'invention; Fig.23 est un schéma synoptique montrant unre onfiguration de principe du système de codage inter-trameS à compensation de mouve- ment selon l'invention; Fig.24 est un schéma synoptique montrant une autre con- figuration de principe du système de codage inter-tram à compensa- tion de mouvement selon l'invention; Fig.25 est un schéma synoptique montrant la configuration d'un appareil de codage inter-trames de type classique; Fig.26 est un schéma synoptique montrant la configuration d'un appareil de prévision secondaire de différence inter-trames de type classique; Fig.27 est un diagramme de niveaux montrant le principe d'une prévision secondaire de différence inter-trames de type classique; Fig.28 est un diagramme de niveaux montrant le principe d'une prévision secondaire de différence inter-trames conforme à la présente invention; Fig.29 est un schéma synoptique représentant un exemple détaillé de configuration d'un système de prévision secondaire de différence intertrames conforme à la présente invention; Fig.30 est un schéma synoptique montrant un autre exemple détaillé d'agencement du système de prévision secondaire de diffé- rence inter-trames conforme à la présente invention. En premier lieu, dans le procédé de détection de vecteur- mouvement utilisé dans le système de codage inter -trameà compensa- tion de mouvement conforme à la présente invention, comme/le procédé perfectionné précité, plusieurs éléments d'image contenus dans chacun des blocs défini dans une trame d'image sont numérotés successivement et on va supposer que toutes les dimensions de ces blocs sont égales entre elles et que les positions desdits blocs sont décalées respectivement dans des directions respectives et de distances respectives, en correspondance aux vecteurs de décalage respectifs représentant des positions relatives entre lesdits blocs et en outre sous la condition que ces vecteurs de décalage soient modifiés de différentes manières, les corrélations entre les blocs sont examinées de façon à adopter un des vecteurs de décalage qui représente la corrélation la plus rapprochée comme vecteur de mouve- ment. En outre, dans le procédé de détection de vecteur-mouvement selon l'invention, lorsqu'on considère deux trames adjacentes de l'image de télévision, si on désigne les niveaux de signaux des éléments d'image de la présente trame par Bi tandis que ceux de la trame immédiatement précédente sont désignés par Ai, la corrélation entre les blocs définis dans lesdites trames est représentée par une valeur accumulée définie par la formule suivante n log2 Ai- Bi Bien qu'il semble très difficile apparemment de calculer un logarithme de base 2, c'est-à-dire log2, à l'aide d'un circuit approprié, il est possible de le déterminer en pratique par une opération comparativement simple et aisée dans le cas o le système vidéo est converti numériquement en un signal codé en binaire, puisqu'une longueur de mot d'une différence codée en binaire,entre des niveaux de signaux d'éléments d'image appartenant à deux trames adjacentes, c'est-à-dire un nombre de valeurs appropriésdu signal codé en binaire, se compose d'un logarithme de base 2 du code binai- re représentant le niveau de signal vidéo. On peut effectuer,de la même manière que pour le logarithme de base 2, un calcul semblable d'un quasi-logarithme de base 2 On va maintenant décrire en référence à la figure l1 une configuration de principe d'un système de codage inter-trames à compensation de mouvement qui est agencé de façon à effectuer la détection de mouvement précitée, sur la base de l'examen de la corrélation inter-trames. Sur la figure 11, un signal vidéo d'entrée est mémorise' dans une mémoire de trames 17 pendant un intervalle de trame puis on calcule dans un calculateur de corrélation 18 une corrélation existant entre des blocs appartenant à deux trames adjacentes du signal vidéo d'entrée et qui proviennent respectivement d'un c8té d'entrée et d'unicôté de sortie de la mémoire 17. Une position de décalage relatif du bloc concerné d'une trame immédiatement précédente, qui est nécessaire pour effectuer les calculs de la corrélation conformément à la présente invention, est transférée d'un générateur de vecteur de décalage 19 dans le calculateur de corrélation 18. En réponse aux corréla- tions concernant des blocs entourant le bloc décalé et qui ont été fournies successivement par le calculateur 18, on peut obtenir un vecteur-mouvement correspondant à la corrélation la plus approchée dans une porte à minimum 20, de manière que le signal correspondant soit fourni à une borne de sortie en vue de sa mémorisation dans une mémoire de vecteur-mouvement 21 qui est prévue pour son application au générateur de vecteur de décalage 19 ledit signal constituant un signal d'entrée pour une trame suivante On a représenté sur la figure 12 une configuration plus détaillée du système de codage inter-trames mentionné ci-dessus. Sur la figure 12, un signal vidéo d'entrée est appliqué à une mémoiretampon de trame présente 28 et à une mémoire de trames 31 par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique 30. Un signal vidéo retardé d'une trame et provenant de la mémoire de trames 31 est appliqué à une mémoire-tampon de trame précédente 29. Les deux signaux vidéo sortant desdites mémoires tampon 28 et 29 sont appliqués à un détecteur de différence 27 de façon à obtenir une valeur absolue d'une différence de niveaux de signaux vidéo. Cette valeur absolue de la différence de niveaux de signaux est accumulée dans un accumulateur 26. D'autre part, les adresses d'emplacements des mémoires- tampons de trame présente 28 et de trame précédente 29 sont commandées par une commande contenue, dans une mémoire de comman- des 23. Ces adresses sont appliquées aux mémoires tampons 28 et 29 en vue d'obtenir les corrélations des éléments d'image respectifs se correspondant mutuellement dans un détecteur de différence 27. Lesdites adresses des mémoires tampons 28 et 29 sont décalées successivement sous l'influence de la commande précitée en vue de produire un décalage des positions des éléments d'images à examiner en tenant compte de la corrélation dans les blocs concernés.Il en résulte que les corrélations obtenues pour des blocs respectifs sont accumulées dans l'accumulateur 26. Le processus décrit ci-dessus pour obtenir la corrélation est répété en fonction du degré de décalage de différents blocs, en faisant varier les adresses précitées, afin d'obtenir la corréla- tion la plus rapprochée possible. Il résulte que les adresses de mémoire correspondant à la corrélation la plus rapprochée peuvent être détectées comme l'adresse de mémoire correspondant au vecteur-mouvement, de sorte que ces adresses de mémoire sont contenues dans une mémoire de mouve- ment 32. Ensuite, dans la période de trame suivante, l'adresse à appliquer à la mémoire tampon de trame précédente 29 est définie en référence aux adresses lues dans la mémoire de mouvement 32,de manière à répéter le processus décrit ci-dessus pour obtenir la corrélation la meilleure.Il en résulte que des vecteurs-mouvement représentant le mouvement de l'image mobile sont chargés succes- sivement en mémoire. La commande précitée servant à commander le processus décrit ci-dessus est mémorisée dans la mémoire 23 qui est chargée par un mini-ordinateur 22. On a représenté sur la figure 13, un exemple d'un circuit de détection du vecteur-mouvement, qui a été perfectionné conformément à la présente invention pour être utilisé dans le système de codage inter-trames mentionné ci-dessus. Sur la figure 13, un signal vidéo de trame présente et un signal de trame précédente sont appli- qués, à partir de bornes d'entrée respectives d'un soustracteur 33 à un générateur de valeur absolue 34 en vue d'obtenir une valeur absolue. Cette valeur absolue du signal vidéo différentiel inter-trames est appliquée à un codeur de priorité 35.Le codeur de priorité constitue un genre de circuit numérique qui effectue une conversion de code, en passant par exemple d'un code hexadécimal à un code binaire. En conséquence, dans ce codeur de priorité 35, un signal codé représentant la valeur absolue précitée du signal vidéo différentiel; inter-trames est converti en un signal codé en binaire en vue de produire un signal représentant la lon- gueur de mot, c'est-à-dire le nombre de chiffres du signal codé en binaire. Ce signal représentant la longueur de mot du signal codé en binaire est accumulé pour tous les blocs à examiner en ce qui concerne la corrélation dans un accumulateur 36, afin d'obte- nir les valeurs de corrélation des trames d'image successivement sous la forme de signaux accumulés de sortie qui sont fournis à une borne de sortie. Ainsi, dans le système de détection de vecteur-mouvement conforme à la présente invention,il est possible de détecter correctement la totalité des mouvements des contenus d'image dans chaque bloc de la trame vidéo. En particulier, dans le cas du codage du signal vidéo différentiel intertrames, on peut détecter exactement et aisément le mouvement de l'image par détection du degré de décalage entre tous les blocs en vue de définir la quantité minimale d'informations représentées par la longueur de mot du signal vidéo codé en binaire. On va maintenant décrire un autre procédé perfectionné pour détecter le vecteur-mouvement qui permet, même si le mouvement des blocs de l'image est discontinu, de détecter uniformément le vecteur-mouvement. Le procédé perfectionné classique de détection du vecteur- mouvement, comme mentionné précédemment, est très efficace en pratique du fait que ce vecteur-mouvement peut être détecté correc- tement même lorsqu'on ne dispose que de quelques vecteurs de référence, Cependant, bien qu'un effet extrême tel que celui mentionné I2 ci-dessus puisse être obtenu pour un mouvement continu dans une image mobile telle qu'une image de télévision ordinaire, le calcul permettant de définir la corrélation entre trames, c'est-à-dire la détection de mouvement, ne peut pas être effectuée uniformément lorsqu'il se produit un mouvement discontinu comme dans des images de télévision programmées sur film. Une image mobile reproduite à partir d'un film cinématographique se compose de 24 trames par seconde, tandis qu'une image de télévision se compose de 30 trames, à savoir 60 demi-trames par seconde, de sorte que le système de réduction dans le rapport deux-trois est adopté pour ajuster la différence entre les nombre de trames par unité de temps. Dany$e système de réduction dans le:rapport deux-trois, la même trame du film cinématographique est télévisée deux fois de façon répétée à chaque cinquième demi-trame de l'image de télévision. M5 Il en résulte que, en ce qui concerne la trame répétée deux fois, la valeur de corrélation inter-trames devient nulle de sorte que le vecteur-mouvement ne peut pas être détecté. En conséquence, le pro- cessus de détection du vecteur-mouvement, suivant lequel le calcul de corrélation est effectué en référence au résultat du calcul immédiatement précédent, est interrompu de sorte que la détection du vecteur-mouvement ne peut pas être effectuée uniformément. Pour remédier à l'inconvénient mentionné ci-dessus,on fait en sorte, dans le procédé perfectionné de détection du vecteur-mouve- ment conforme à la présente invention, qu'un groupe de blocs ayant été décalé kuccessivement soit défini dans chaque trame d'une image de télévision et en outre, pour chacun de ces diffé- rents blocs, on définitdans la trame immédiatement précédente un autre groupe de blocs leur correspondant respectivement et-taynit des positions respectivs décalées dans diverses directions qui sont différentes les unes des autres, et un des blocs apparte- nant au dernier groupe, qui présente la meilleure corrélation avec chacun des blocs appartenant au premier groupe, est détecté en vue d'obtenir ainsi un vecteur-mouvement pour l'image de télévision. Le de cjétection Le processus /e vecreur-mouvement qui vient d'être mentionné, est exactement identique à celui qui a été décrit pour le mode de réalisation de l'invention précédemment expliqué. Cependant,en ce qui concerne la valeur du vecteur de décalage des blocs de référence, on fait intervenir, dans le mode de réalisation précédemment décrit, le vecteur-mouvement concernant le bloc correspondant détecté par le calcul de corrélation immédiatement précédent alors que, dans le procédé perfectionné précité, on fait intervenir iun vecteur-mouvement détecté par le calcul de corrélation concernant les blocs plcrasme dans des positions adjacentes au bloc correspondant de la même / vidéo, ce qui constitue une différence essentielle avec le procédé précédemment décrit. Comme mentionné ci-dessus, dans cet autre procédé perfection- né permettant la détection asymptotique du vecteur-mouvement, on utilise de préférence dans la phase de décalage un vecteur- mouvement qui a été déjà détecté par le calcul de corrélation précédent détecté pour les blocs placés dans des positions adjacen- tes au bloc de référence correspondant.En conséquence, le vecteur- mouvement à utiliser dans le décalage de bloc précité doit avoir été détecté avant le calcul de corrélation nécessaire de sorte que, pour une image detélévision analysée de façon ordinaire,c'est-à- dire dans le cas o l'ordre des blocs vidéo à examiner en ce qui concerne la corrélation coîncide avec l'ordre ou la direction d'analyse ordinaire de l'image, le vecteur-mouvement déjà détecté en ce qui concerne les blocs adjacents, par exemple les blocs situés sur le côté gauche ou le c8té supérieur du bloc de référence est correspondant utilisé dans le décalage de blocs. En outre, le corps de cible se déplace la plupart du temps dans la direction horizontale dans une image mobile telle que l'image de télévision, de sorte qu'un vecteur -mouvement se rapprochant le plus étroitement du vecteur-mouvement correct en ce qui concerne le bloc de référence correspondant,peut être détecté en utilisant le vecteurmouvement déjà détecté en ce qui concerne le bloc adjacent, situé de préférence sur son c8té supérieur ou sur son c8té inférieur, au lieu de l'être sur le côté gauche. On a représenté sur la figure 14, un exemple d'un circuit d'un système de détection de vecteur-mouvement dans lequel le vecteur-mouvement est détecté de façonasymptotique cortrmément à la présente invention et en outre on a représenté sur la figure 15 un exemple d'une disposition matricielle de plusieurs blocs divisant la trame vidéo, afin d'expliquer la mise en pratique dudit autre procédé perfectionné de détection du vecteur-mouvement qui a été mentionné ci-dessus. Dans le système de détection de vecteur-mouvement représenté sur la figure 14, un signal vidéo d'entrée est d'abord enregistré respectivement Hune mémoire de trame 37 et une mémoire tampon 38. Ces processus d'enregistrement du signal vidéo sont effectués en concordance avec le principe dit d'adressage séquentiel suivant lequel des signaux représentant des éléments d'image succes- sifs sont écrits à des adresses successives de mémoire de maniè- re que les positions d'élément5d'image respectif5de la trame vidéo et leurs adresses en mémoire coincident mutuellement. Les processus de lecture de ces signaux d'éléments d'image dans lesdites mémoires sont commandés par des signaux d'adresse respectifs qui sont transmis par un générateur d'adresses 41 auxdites mémoires 37,38. Ainsi la mémoire tampon 38 servant à mémoriser le signal vidéo de trame présente reçoit le signal d'adresse provenant directement du générateur d'adresse 41 tandis que la mémoire de trame 37 servant à mémoriser le signal vidéo de trame précédente reçoit le signal d'adresse provenant du générateur d'adresse 41. Le signal d'adresse fourni par le générateur 41 et un vecteur de décalage de bloc de référence provenant d'un générateur correspondant4 4 sont additionnés l"un à l'autre dans un addition - neur 46 et en outre le signal de sortie de l'additionneur 46 et le signal de vecteur-mouvement concernant le bloc adjacent au côté supérieur du bloc de référence,qui a été détecté par le calcul de corrélation immédiatement précédent et qui provient d'une mémoire 43,sont additionnés l'un avec l'autre dans un additionneur ,Hont le signal de sortie est appliqué à la mémoire de trame 37 de façon à servir de signal d'adresse pour la lecture du signal vidéo de trame précédente. En correspondance, le dernier signal d'adresse indique une adresse de mémoire qui est décalé par rapport à l'adresse appliquée à la mémoire tampon 38 d'une voleur correspon- dant à la valeur de décalage du vecteur de décalage de bloc de référence provenant du générateur 44 en réponse au vecteur-mouvement fourni par le générateur 43. La némoire de vecteur-mouvement 43 \ a une capacité de mémoire,correspondant à une rangée de la matrice de blocs représentée sur la figure 15. L'adressede mémoire de chaque rangée est appelée une adresse de bloc. L'adresse de bloc indiquant une rangée précédant immédiatement la rangée de référence, pour le bloc vidéo de référence à examiner en ce qui concerne la détection du vecteur-mouvement,ce bloc de référence de la trame présente étant mémorisé dans la ibémoire tampon 38,est fournie par le générateur d'adresse de bloc 42 à la mémoire de vecteur- mouvement 43 en vue de l'écriture du signal de vecteur-mouvement correspondant dans la mémoire 43. Le signal vidéo de trame présente et le signal de trame vidéo précédente, qui sont lus respectivement dans la mémoire 38 et dans * la mémoire de trame 37 sous la commande des signaux d'adresses in- diquant les adresses respectives des blocs respectifs à examiner en ce qui concerne la corrélation, sont appliquées à un calculateur de corrélation 39 en vue du calcul de la corrélation entre blocs respectifs, par exemple conformément à la méthode de calcul de corrélation quadratique effectuéen concordance avec l'équation mentionnée ci-dessus. Les corrélations obtenues successivement à la suite de ce calcul sont appliquées à un discriminateur de maximum 40, de manière à détecter le vecteur-mouvement concernant des blocs respectifs en se basant sur la position du bloc pour lequel la corrélation la plus rapprochée a pu être obtenue. En outre, bien que, dans l'autre procédé perfectionné précité, le vecteurmouvement concernant le bloc de référence à examiner en ce qui concerne la corrélation ait été détecté en référence au vecteur-mouvement précédemment détecté pour le bloc placé dans une position adjacente au côté supérieur du bloc de référence, le vecteur-mouvement précédemment détecté ne se trouve pas dans les blocs appartenant à la rangée supérieure de la matrice de blocs représentée sur la figure 15, de sorte que l'autre procédé perfectionné précité ne peut pas être appliqué aux blocs appartenant à la rangée supérieure En conséquence, dans le cas o ledit autre procédé perfectionné est appliqué à des blocs appartenant à la rangée supérieure de la matrice, il est préférable soit de supposer que le vecteur-mouvement précédemmert détecté est un vecteur"zero ", soit que le vecteur- mouvement concernant les blocs appartenant à la rangée supérieure. correspond( au vecteur-mouvement détecté précédemment qui concerne le bloc correspondant situé dans la trame vidéo immédiatement précédente. Bien que cette dernière solution soit naturellement préférable, il n'est en tout cas pas possible de l'appliquer en ce qui concerne lesblocsappartenant à la rangée supérieure, ou à la seconde rangée, de la matrice de la figure 15 car on ne dispose pas d'un nombre suffisant de blocs entourant le bloc de référence pour effectuer une corrélation permettant de détecter le vecteur-mouvement le plus correct possible. Cependant,l'effet engendré par la difficulté mentionnée ci-dessus affecte seulement de façon insignifiante l'étendue totale de la trame vidéo de sorte qu'on peut le négliger en pratique. En conséquence, pomme expliqué ci-dessus, il est possible' d'obtenir avec ledit autre procédé perfectionné, un effet remarquable qui est tel que, même s'il existe une discontinuité de mouvement dans une image mobile telle qu'une image de film cinématographique télévisée, on peut détecter de façon uniforme le vecteur-mouvement de valeur correcte, d'une manière semblable à une image se déplaçant de façon continue. On va décrire dans la suite un système de codage inter- trames à compensation de mouvement, qui a été encore perfectionné, conformément à la présente invention, de manière à éliminer l'erreur de codage basée sur l'erreur de détection du vecteur- mouvement, ladite erreur étant causée par une détection erronnée du mouvement de l'image, ledit mouvement étant prédéterminé par la compensation du mouvement précédent. Comme mentionné ci-dessus,on a étudié les différents procédés permettant de détecter le mouvement de l'image reproduite à partir du signal vidéo. Cependant, ces procédés classiques, ainsi que procédés améliorés conformément à la présente invention, comme mentionné ci-dessus, sont encore affectés par un autre défaut, comme cela va être précisé dans la suite,-bien que ces procédés puissent être considérés comme étant les seuls efficaces en pratique. Ainsidans les procédés de détection du mouvement d'une image, l'erreur de détection est causée fréquemment par le fait que des parties mobiles et des parties immobiles sont mélangées ensemble. dans les mêmes blocs de division de la trame vidéo, ou bier/par le fait que le mouvement détecté en considérant l'image, qui a un mauvais rapport signal/bruit, est affecté par le bruit, bien que sa probabilité de génération ne soit pas si élevée. En conséquence, dans le cas de la transmission du signal vidéo codé, en particulier,du signal vidéo codé différentiel in- ter-trames à compensation de mouvement qui est engendré en référence au vecteur-mouvement obtenu à partir du résultat erroné de la détection de mouvement, et notamment dans le cas o le rendement de transmission du signal vidéo codé doit être augmenté de telle sorte que le signal vidéo codé différentiel inter-trames établi à partir de la différence entre le signal vidéo de trame précédente,(qui peut être reproduit à l'extrémité réceptrice,)et le signal vidéo de trame présente prédéfini, qui est engendré par compensation du signal vidéo de trame précéden- te en référence au mouvement prédéfini de l'image, soit transmis de manière à réduire la quantité de signaux codé s à transmettre, le signal vidéo de trame présente est affecté par l'erreur de prédéfinition puisque la partie dudit signal, pour laquelle le mouvement erroné a été détecté, est appliquée avec la compensa- tion erronée. D'autre part, dans le cas de la tkansmission du signal vidéo codé différêntiel inter-trames, les petites composantes différentiellesntertrames qui sont en relation avec le bruit sont omises, en vue d'augmenter l'efficacité de transmission. En conséquence, tant que le seuil suffisamment bas peut excéder le niveau des petites composantesdifférentielles inter-trames préci- tées, l'efficacité de transmission peut être réduite simplement par augmentation de la quantité de signaux codés à transmettre, mais la qualité du signal vidéo codé à transmettre n'est plus affectée par la détection erronée de mouvement Au contraire, dans le cas o le seuil imposé pour la transmission du signal vidéo codé différentiel intertrames est règlé à une valeur comparativement élevée, de petites composantes différentielles inter-trames engendrées par le mouvement long de l'image ne sont absolument pas transmises tandis que les composantes de différence inter-trame comparativement grandes qui résultent du mouvement rapide de l'image sont seules à être transmises. Il en résulte que, lorsque la valeur de mouvement de l'image dépasse celle qui correspondant au niveau de seuil, le mouvement apparatît brusquement dans l'image reproduite, de sorte que le contour de l'image reproduite devient non -uniforme en réponse à la valeur du mouvement de l'image; il en résulte qu'il apparaît dans l'image reproduite ce qu'on appelle un contour parasite. En conséquence, si la détection erronée de mouvement précitée est effectuée, l'erreur est produite également dans le signal vidéo différentiel inter-tramesen fonction du mouvement relatif inter- trames de l'image, de sorte que le contour parasite précité de l'image est mis en évidence par le mouvement irrégulier du contour parasite de l'image en réponse à la détec- tion erronée du mouvement d'image et il en résulte que la qualité de l'image reproduite est extrêmement altérée. En outre, dans le cas o le bruit dans l'image produite est réduit par liaison du bruit avec le mouvement de l'image,le contour parasite provoqué par la réduction de bruit se déplace, de la même façon que mentionnée ci-dessus, irrégulièrement en réponse à la détection erronée du mouvement de l'image et en consé- quence la qualité de l'image reproduite est également altérée. Ainsi, la difficulté essentielle concernant l'altération de la quali- té de l'image qui est provoquée par la détection erronée de son mouvement consiste en ce que le contour irrégulier parasite qui est provoqué par la détection erronée du mouvement se manifeste dans une partie initialement immobile de la trame d'image. On va définir dans la suite la caractéristique d'un procédé de compensation d'erreur de détection de mouvement qui a été amélioré de façon à éliminer les difficultés mentionnées ci-dessus. Ainsi,pour la génération d'un signal vidéo défini ressemblant au signal vidéo de trame présente, en se basant sur le mouvement qui a été détecté précédemment en ce qui concerne le signal vidéo de trame précédente, on utilise soit le signal vidéo de trame précédente soit le signal vidéo formé par compensation du signal vidéo de trame précédente en réponse au mouvement détecté $ précédemment, de manière qu'il constitue le signal vidéo prédéfini en faisant intervenir le résultat de la comparaison entre le signal vidéo utilisé et le signal vidéo de trame présente, de ma- nière à corriger l'erreur du signal vidéo prédéfini, cette erreur étant causée par la détection erronée du mouvement. En outre, dans le cas o on utilise sélectivement le signal vidéo prédéfini, comme décrit ci-dessus, il est nécessaire d'indi- quer clairement quel signal vidéo est utilisé comme signal vidéo prédéfini par rapport à chaque élément vidéo de la trame d'image. Ainsi, lors de la transmission du signal vidéo codé différentiel intertrames, il est nécessaire par exemple de transmettra chaque signal d'élément d'image codé en même temps qu'un signal/sélection se composant d'un bit qui indique le résultat de l'utilisation sélective précitée du signal vidéo prédéfini, et en outre il est considéré comme essentiel de faire intervenir le bit de sélection cité dans l'amélioration du procédé de compensation d'erreur de détection de mouvement conformément à la présente invention. On va maintenant décrire en référence à la figure 16 la structure de principe d'un circuit pour la mise en oeuvre du procédé perfectionné de compensation d'erreur de détection de mouvement conforme à la présente invention. Dans le circuit de la figure 16, le signal vidéo de trame précédente, qui a été compensé en ce qui concerne le mouvement, et le signal vidéo de trame présente sont appliquées à un soustracteur 47, qui produit alors un signal vidéo différentiel qui est lui-même appliqué à un générateur de valeur absolue 49, de façon à obtenir une valeur absolue dudit signal vidéo différentiel. D'autre part, le signal vidéo de trame précédente d'origine et le signal vidéo de trame présente sont appliqués à un autre soustracteur 48, qui établit la diffé- rence entre les signaux vidéo qu'il reçoit, ledit signal diffé- rentiel étant appliqué à un autre générateur de valeur absolue en vue d'obtenir une valeur absolue de l'autre signal vidéo différentiel. Ces valeurs absolues sont appliquées à un autre soustracteur, dans ce cas un comparateur 51, qui a pour fonction de comparer les valeurs absolues entre elles. Un commutateur 6 qui reçoit le signal vidéo de trame précédente à compensation de mouvement et le signal vidéo de trame précédente d'origine est commandé en fonction de la comparaison effectuée par le compara teur 51 de manière à transmettre celui des signaux vidéo de trame précédente qui possède la plus petite valeur absolue/lifférence par rapport au signal vidéo de trame présente, de manière qu'il constitue un signal vidéo de trame présente prédéfini. Dans le cas o la sélection précitée-du signal vidéo de trame présente prédéfini est utilisée, il est nécessaire de trans- mettre un signal vidéo différentiel inter-trames codé, qui a été établi en utilisant le signal vidéo de trame présente prédéfini précité, pour indiquer à l'extrémité réceptrice lequel du signal vidéo de trame précédente à compensation de mouvement ou d'origine a été sélectionné comme signal vidéo de trame présente prédéfini, et il est en outre nécessaire de transmettre l'information concernant la sélection précitée pour l'adaptation d'au moins un bit à chaque signal d'élément d'image codé, cela s'accompagnant d'une diminution correspondante du rendement de transmission On va maintenant décrire un autre agencement de principe d'un circuit permettant la mise en oeuvre du procédé de compensation d'erreur de détection de mouvement conforme à la présente invention, à l'aide duquel on empêche la diminution précitée du rendement de transmission, ce circuit étant représenté sur la figure 17. Sur la figure 17, les signaux vidéo de trame précédente à compensa- tion de mouvement et d'origine sont appliqués au soustracteur 47, qui produit à sa sortie un signal vidéo différentiel qui est lui-même appliqué au générateur de valeur absolue 49, qui a pour fonction de déterminer la valeur absolue du signal vidéo différentiel. Cette valeur absolue et un niveau de seuil établi de façon appropriée, (1) sont comparés l'un avec l'autre dans un comparateur 53 de façon à obtenir comme résultat de la comparaison un signal de sortie de niveau logique élevé, seulement lorsque la valeur absolue ne dépasse pas le niveau de seuil (1), c'est-à-dire lorsque le signal vidéo différentiel est petit à cause du mouvement long de l'image. D'autre part, les signaux vidéo de trame précédente et de trame présente sont appliqués au soustracteur 48, qui produit à sa sortie ce qu'on appelle un signal vidéo différentiel' inter-trames, ce signal étant appli- qué au générateur de valeur absolue 50 de manière à obtenir une valeur absolue du signal vidéo 'différentiel inter-trames. Cette valeur absolue est comparée dans un autre comparateurp' un/niveau de seuil(2),qbi!i été établi de façon appropriée de manière à effectuer la transmission du signal vidéodifférentiel inter-trames codé seulement lorsque le signal vidéo présente une différence importante entre deux trames adjacentes, en vue d'obtenir un signal de sortie de haut niveau logique à la suite de la comparaison seulement quand la valeur absolue du signal vidéo différentiel inter-trames ne dépasse pas le niveau de seuil(2)établi pour le codage, c'est-à-dire lorsque le signal vidéo ne présente aucune différence importante entre deux trames adjacentes. Les signaux obtenus à la sortie des comparateurs 53 et 54 sont appliqués à une porte ET 55, qui fournit à sa sortie un signal dep utilisé pour la commande du commutateur 52,qui reçoit à ces/Bornes d'entrée respectivement le signal vidéo de trame précédente à compen- sation de mouvement et le signal vidéo de trame précédente d'origine de manière à produire à sa sortie le signal vidéo de trame précéden- te à compensation de mouvement dans un état ordinaire. Ce n'est que lorsque les deux signaux d'entrée de la porte ET 55 présentent simultanément les niveaux logiques éilvés, et par conséquent lorsque le signal vidéo ne présente aucune différence sensible entre deux trames adjacentes du fait que ce signal vidéo n'est que rarement modifié par la compensation de mouvement, que l'état de connexion du commutateur 52 est modifié de façon à fournir à sa borne de sortie le signal vidéo de trame présente- d'origine sous la forme du signal vidéo de trame présenteprédéfini en vue de la transmission du signal vidéo différentiel inter- trames codé formé à partir de ce signal vidéo de trame présente prédéfini. Dans le cas o la transmission du signal vidéo différenie inter-trames codé est effectuée en utilisant le signal vidéo prédéfini qui est formé sélectivement de la manière mentionnée ci-dessus,également à l'extrémité réceptricelorsque le signal vidéo différentiel inter-trames reçu a été discriminé comme étant -T nul, on peut décider que le signal vidéo prédéfini est utilisé pour former ce signal vidéo différentiel intertrames reçu le signal vidéo de trame précédente d'origine. En conséquence, il n'est plus nécessaire de transmettre l'information précitée concernant la sélection du signal vidéo prédéfini,qui est obligatoire dans le circuit de la figure 16, de sorte que le T - -rendement de transmission peut tbre augmenté avec le circuit perfectionné de la figure 17 par comparaison à ce qui est obtenu avec le circuit de la figure 16. On va maintenant expliquer la raison pour laquelle on utilise le signal vidéo de trame précédente d'origine comme signal vidéo prédéfini dans le cas o la variation causée par la compensation de mouvement du signal vidéo est faible, et par conséquent lorsque la valeur absolue de la différence n'excède pas le niveau -30 de seuil ( 1). Lorsque le mouvement de l'image est suffisamment faible pour que-la variation causée par la compensation de mouvement du signal vidéo soit légère, ou bien lorsque les parties mobiles de la trame vidéo sont petites, il faut s'attendre à une erreur importante dans la détection de mouvement eten conséquence à une altération de la qualité d'image, qui est provoquée par le contour parasite formé par la détection erronée de mouvement, de sorte qu'on ne doit pas effectuer dans ce ca#la compensation de mouvement. Comme mentionné ci-dessus, dans le circuit de principe représenté sur la figure 17,I'existence de la compensation de mou vement dans le signal vidéo défini reçu peut être déterminée seulement par discrimination du signal vidéo différentiel inter- trames reçu, de telle sorte que l'algorithme utilisant le signal vidéo de trame précédente d'origine comme signal vidéo de trame présente prédéfini à l'extrémité réceptriceest le suivant: "lorsque le signal vidéo différentiel inter-trames reçu est nul, et également lorsque la différence entre avant et après la compen- sation de mouvement du signal vidéo de trame précédente est infé- rieure au niveau de seuil prédéterminé, le signal vidéo de trame précédente d'origine est utilisé comme signal vidéo de trame présente prédéfini". Tant que le niveau de seuil prédéterminé est identique à celui correspondant à l'extrémité émettrice, on peut le maintenir parfaitement à une valeur constante, ou bien on peut le modifier en réponse au contenu d'image, par exemple à une fréquence de une fois par trame. On a représenté sur les figures 18 et 19 des exemples de circuits prévus aux extrémités émettrice et réceptrices dans le cas o la transmission du signal vidéo différentiel inter-trames codé est effectuée en appliquant le procédé précité de compensateur d'erreur de détection de mouvement conforme à la présente invention, la description étant faite en référence aux circuits de principe représentés sur les figures 16 et 17 et en outre en référence aux figures 20 et 21. 2458965- Dans le circuit émetteur représenté sur la figure 16, et servant à la transmission de signaux vidéo différentiel inter- trames codé, un signal vidéo différentiel inter-trames provenant d'un quantificateur 60, qui sera décrit dans la suite, et un signal vidéo provenant du commutateur 52,comme cela sera également précisé dans la suite, sont appliqués à un additionneur 62. Le signal vidéo sortant de l'additionneur 62, c'est-à-dire un signal vidéo de sortie de décodeur local, et mémorisé dans une mémoire de trames 56 de façon à constituer le signal vidéo de trame présente, qui peut être reproduit de la même manière également à l'extrémité réceptrice. Un signal vidéo retardé d'une trame dérivé de la mémoire 56 correspond au signal vidéo de trame précédente d'origine dans le circuit de principe de la figure 16. Ce signal vidéo retardé d'une trame et le signal vidéo d'entrée sont appliqués à un compensateur de détection de mouvement 57. Le signal vidéo compensé sortant du compensateur 57 correspond au signal vidéo de trame précédente à compensation de mouvement qui est obtenu dans le circuit de principe de la figure 16. En outre, le signal vidéo d'entrée correspond au signal vidéo de trame présente dans le circuit de principe de la figure 16. Un signal vidéo prédéfini, qui est formé par sélection des trois signaux vidéo correspondants précités, est obtenu à la sortie du commutateur 52 et en outre un signal de commande de commutateur fourni par le soustracteur 51, est transmis comme une information B pour former sélectivement le signal vidéo prédéfini à l'extrémité réceptrice.En outre, le signal vidéo défini sortant du commutateur 52 et le signal vidéo d'entrée sont appliqués à un soustracteur 58 dont le signal de sortie est transmis à un circuit de seuil 59 afin de former ce qu'on a appelé le signal vidéo différ'ntiel inter-trames, de manière à être comparé avec le seuil de codage. Le signal vidéo différentiel inter-trames qui est fourni par le circuit de seuil 59 seulement lorsqu'il existe une différence N importante entre deux trames adjacentes est codé dans le quantificateur 60 puis il est transmis par l'intermédiaire d'une mémoire tampon 61 sous la forme d'une information A. D'autre part, dans le circuit récepteur représenté sur la figure 19, et servant à la transmission du signal vidéo diffé- rentiel inter-trames codé, un signal vidéo de sortie, formé d'une manière qui sera décrite dans la suite, est mémorisé dans une mémoire de trame 56', en correspondance au signal vidéo de trame présente intervenant dans le circuit de principe de la figure 16; un signal vidéo retardé d'une trame est appliqué à une borne d'entrée d'un commutateur 52' en correspondance au signal vidéo de trame précédente d'origine intervenant dans le circuit de principe de la figure 16 et en outre un signal vidéo compensé fourni par un compensateur de mouvement 57', et qui est appliqué en même temps que le signal vidéo retardé d'une trame qui a été mentionné ci-dessus, et transmis à une autre borne d'entrée du commutateur 52', en correspondance au signal vidéo de trame précédente à compensation de mouvementintervenant dans le circuit de principe de la figure 16. Dans ces conditions, l'information reçue B, qui est utilisée comme signal de commutation pour former sélectivement le signal vidéo prédéfini à l'extrémité émettrice est appliquée au commutateur 52' afin de le commander en synchronisme avec la commutation s'effectuant à l'extrémité émettrice,ce qui permet d'obtenir le même signal vidéo de trame précédente que celui sélectionné à 'l'extrémité émettrice. Le signal vidéo de trame pré- cédente ainsi obtenu et l'information B reçue, se composant du signal vidéo différentiel inter-trames qui a été fourni par l'in- termédiaire de la mémoire tampon 63, sont appliquées à un additionneur 64,dont le signal de sortie constitue le signal vidéo reproduit. Le circuit émetteur représenté sur la figure 20 et servant à la transmission du signal vidéo différentiel inter-trames codé est agencé de la même manière que le circuit de la figure 18 excepté qu'il est prévu ine partie de génération sélective du signal vidéo prédéfini qui est identique au circuit de principe de la figure 17. En conséquence, ce circuit émetteur fonctionne exactement de la même manière que celui de la figure 18 excepté que la commande du commutateur 5;2 servant à la commutation entre le signal vidéo de trame précédente d'origine et le signal vidéo de trame d'origine à compensation de mouvement est effectuée exactement de la môme manière que dans le circuit de principe de la figure 17. D'autre part, le circuit récepteur représenté sur la figure 21 et servant à la transmission du signal vidéo diffétentiel inter-trames codé est agencé pour fonctionner conformément à l'al- gorithme de l'extrémité réceptrice, qui a été mentionné en ce qui concerne le circuit de principe de la figure 17. Dans ce circuit récepteur, et comme pour le circuit de la figure 19, un signal vidéo sélectionné provenant du commutateur 52' et le signal vidéo différentiel inter-trames reçu, qui provient de la mémoire tampon 63, sont appliqués à un additionneur 64, qui fournit à sa sortie un signal vidéo de trame présente reproduit qui est destiné à être appliqué à la mémoire de trame 56'. Le signal vidéo o retardé d'une trame, fourni par la mémoire de trame 56' en correspondance au système vidéo de trame précédente d'origine dans le circuit dé principe de la figure 17, est appliqué à la borne d'entrée du commutateur 52', tandis que le signal vidéo compensé sortant du compensateur de mouvement 57', qui est appliqué avec le signal vidéo retardé d'une trame précité est transmis à l'autre borne d'entrée du commutateur 52', en correspondance au signal vidéo de trame précédente à compensation de mouvement intervenant dans le circuit de principe de la figure 17. En ce qui concerne la commande du commutateur 52', un signal de sortie d'un comparateur 53', dans lequel une valeur absolue d'une différence entre un signal vidéo de trame précédente à compensation de mouvement et un signal vidéo de trame précédente d'origine d'une part et. un niveau de seuil d'autre part sont comparés l'un avec l'autre, et un signal de haut niveau logique sortant d'un détecteur de zero 66, qui est obtenu seulement lorsqu'un signal vidéo différentiel inter-tramesd'entrée provenant d'une mémoire tampon 63 a une valeur"zero ",sont appliqués à une porte ET 65 dont le signal de sortie est utilisé pour la commande du commutateur 52 de la façon suivante. Lorsqu'on a déterminé que, quand le signal vidéo différentiel inter-tram est nul, la différence entre deux trames adjacentes du signal vidéo, qui est provoquée par le mouvement de l'image est faible, et lorsqu'en correspondance la variation causée par la compensation de mouvement du signal vidéo de trame précédente est faible, et par conséquent lorsque le signal vidéo de trame précéden- te d'origine a été adopté comme signal vidéo prédéfini à l'extrémité émettrice, seulement lorsqu'on a détecté que le signal vidéo différentiel inter-tramsest nul, on utilise le signal vidéo de trame précédente d'origine comme signal vidéo prédéfini puisque la détectionzero preeitée peut être considérée comme une informa- tion de commande de commutation. On va maintenant décrire en référence à la figure 22 un cir- cuit dans lequel la compensation précitée de l'erreur de détection de mouvement est appliquée à la réduction du bruit dans le signal vidéo codé en correspondance à la compensation de mouvement. Pour réduire le bruit dans le signal vidéo, par exemple en renvoyant un signal vidéo retardé d'une trame, et provenant d'une mémoire de trame, à un côté d'entrée de la mémoire de trame avec un niveau de réaction approprié, ce signal vidéo retardé d'une trame est compensé en réponse au mouvement de l'image, qui est détectée par comparaison des signaux vidéo d'entrée et de sortie de la mémoire de trame. Dans le dispositif de réduction de bruit à compensation de mouvement représenté sur la figure 17, un signal vidéo de sortie est impliqué à la mémoire de trame 56, de la même façon que dans le circuit émetteur de la figure 18, le signal vidéo retardé d'une trame ainsi obtenu étant appliqué à la borne d'entrée du commutateur 52, en correspondance au signal vidéo de trame précédente d'origine dans le circuit de principe de la figure 16. En même temps, le signal vidéo à compensation de mouve- ment, qui est dérivé du compensateur de détection de mouvement 57, est appliqué à l'autre borne d'entrée du commutateur 52. En outre, le signal vidéo de trame précédente d'origine le signal vidéo de trame précédente à compensation de mouvement et le signal vidéo d'entrée, considéré comme le signal vidéo de trame présente dans le circuit de principe de la figure 16, sont comparés entre eux de la même manière que dans le circuit de principe de la figure 16. Sous la commande du commutateur 52,et en correspondance au résultat de la comparaison indiquée ci-dessus, la compensation de mouvement du signal vidéo est effectuée en réponse à la grandeur du mouvement de l'image. On-utilise alors soit le signal vidéo de trame précédente à compensation de mouvement, soit le signal vidéo de trame précédente d'origine comme signal vidéo à la sortie de ce dispositif de réduction de bruit à compensation de mouvement. En outre, le signal vidéo de trame précédente qui sort du commutateur précité, et le signal vidéo d'entrée, sont appliqués au soustrac- teur 58 de façon à former le signal vidéo différentiel. inter-tramp& Ce signal vidéo différentiel inter-tramesest soumis à une multiplica- tion appropriée par un multiplicateur 68 puis il est additionné avec le signal vidéo de trame précédente sortant du commutateur pré- cité, dans un additionneur 69. En conséquence, dans le dispositif de réduction de bruit à compensation de mouvement présenté sur la figure 22, la compensa- tion de mouvement appliquée au signal vidéo qui doi* être renvoyée au côté d'entrée de la mémoire de trame n'est pas effectuée quand le mouvement de l'image est faible, de sorte qu'on peut empêcher une intervention erronée du dispositif de réduction de bruit à compensation de mouvement, cette intervention étant basée sur la détection erronée du mouvement de l'image. Il ressort de l'explication donnée ci-dessus que, dans le système de réduction de bruit conforme à l'invention, même si le seuil de codage est règlé à un niveau si élevé et que le rendement de transmission est augmenté notablement pour la transmission du signal vidéodifférentiel inter-tramescodé, on peut empêcher l'apparition du contour parasite dans l'image et l'altération de la qualité de cette dernière, qui est provoquée par l'amplification du contour parasite, de sorte qu'on peut obtenir un rendement suffisam- ment élevé de transmission et en outre l'effet de réduction de bruit peut être augmenté suffisamment. On va maintenant expliquer la structure d'un système de codage intertrames perfectionné conformément à la présente invention, en vue de réduire la fréquence des bits dans la transmission de code et d'obtenir un haut rendement de transmission sans aucune altéra- tion de la qualité de l'image. Dans le système de codage inter-trames, décrit ci-dessus, le niveau de seuil de codage, qui est utilisé pour effectuer la dis- crimination du signal vidéo différentiel inter-trames à coder, est établi en réponse à chaque information d'élément d'image. D'une façon générale, pour améliorer la transmission du signal vidéo codé en vue d'atteindre un haut rendement de transmission, le signal vidéo d'origine n'est pas codé mais seulement la différence entre deux trames adjacentes de l'image, en particulier la différence significative de laquelle on doit éliminer la composante de bruit, est codée Le signal vidéodifférentiel inter-tramesmentionné ci- dessus est augmenté en réponse à la grandeur du mouvement de l'image de sorte que le degré d'apparition par unité de temps de ces signaux vidéo. différentiel-- inter-trames significatifs est modifié en réponse au mouvement de l'image et il en résulte alors une diminution du rendement de transmission à cause de la variation de densité des signaux codés transmis. Pour empêcher cette diminution du rendement de transmission, on opère, dans le circuit représenté sur la figure 23, de telle sorte que le niveau de seuil, qui indique la limite inférieure de la plage de niveaux de différences significatives inter-trames, soit modifié en réponse au degré d'apparition par unité de temps du signal d'éléments d'images intertrames significatif en vue de maintenir le degré précité à une valeur constante. Ainsi, dans le circuit de codage de différence inter-trames classique qui a été représenté sur la figure 23, un signal vidéo d'entrée est appliqué à un soustracteur 70 de façon à former un signal diffé- rentiel par rapport à un signal vidéo de trame précédent provenant d'une mémoire de trame 73. Ce signal vidéo difféientiel,., inter-trames est appliqué à un circuit de seuil 71, de façon à n'obtenir que les signaux élémentaires significatifs différentiels inter-trames qui ont des niveaux dépassant le niveau de seuil établi par la commande de seuil 76. Ces signaux élémentaires différentiels inter- trames significatifs sont mémorisés dans une mémoire tampon 74 puis ils sont lus dans celle-ci à une vitesse constante, de manière à être transmis à un additionneur 72 en vue d'être additionné avec les signaux élémentaires de trame précédente. Le signal vidéo de trame présente significatif qui provient de l'additionneur 72 est enregistré dans la mémoire de trame 73 de manière à obtenir à nou- veau, une période de trame plus tard, le signal vidéo de trame précédente défini ci-dessus. Le degré d'apparition par unité de temps de ces signaux élémentaires différentiels inter-trames significatifs quion/été enregistrés dans la mémoire tampon 74 est modifié en réponse à la grandeur du déplacement de l'image reprodui- te à partir du signal vidéo d'entrée comme mentionné ci-dessus. En conséquence, dans le cas ou le degré d'apparition par unité de temps des signaux élémentaires significatifs différéntielsinter- trame est augmenté en réponse au mouvement rapide l'image,-_l est nécessaire d'augmenter la capacité de mémoire ' i de la mémoire tampon 74, la vitesse de lecture et en outre la vitesse de trans- mission. Pour éliminer ces impératifs, la somme d'informations à transmettre, qui est indiquée par l'état de mémorisation des signaux élémentaires vidéo significatifs dans la mémoire tampon 74, est appliquée à un calculateur de somme d'informations à transmettre , dont le résultat du calcul est.transmis à une commande de seuil 76, en vue de faire varier le niveau de seuil à appliquer au circuit de seuil 71, de préférence d'une manière échelonnée. Il en résulte que, lorsque le degré d'apparition précité des signaux élémentaires vidéo différentiel inter- trames significatifs est augmenté,le niveau de seuil est lui-même augmenté afin de diminuer la vitesse d'apparition des signaux élémentaires vidéo dïfféréritiel inter- trames significatifs, de préférence de façon échelonnée par période d'une trame Dans le cas o l'image reproduite à partir du signal vidéo comporte un contour uniforme et donne lieu à une pente correcte pour la variation du niveau de signal sur le contour correspondant, le niveau du signal différentiel inter-trames est faible de sorte que, sur la même partie du contour uniforme, il apparaît simultané- ment une zone pouvant être considérée comme ayant une grande différence de niveau et une autre zone pouvant être considérée comme ne comportant pas de différence significative de niveau,cela étant basé sur la réduction erronée du bruit; en outre,seulement dans les premières parties du contour, les signaux élémentaires vidéo différentiel inter-tramessont transmis et seulement ces parties du contour précité sont décalées dans l'image reproduite. Il en résulte que le contour précité de la trame vidéo reproduite devient discontinu, ce qui se traduit oar une altération de la qualité d'image reproduite, à cause du contour parasite. En outre, il est courant que, sur la partie de contour uniforme de l'image, le niveau de différence inter-tramessoit faible de sorte que, si le niveau de seuil est augmenté, par exemple à une valeur égale à celle des parties du contour, les zones de contour parasite sont augmentées et il en résulte une altération extrême de la qualité d'image. En particulier, de la même façon que dans le système de codage de différence inter-trames classique, si le niveau de seuil est modifié, par exemple à la fréquence de la période de trame vidéo, un niveau de seuil constant est appliqué à toute l'étendue de la trame vidéo. En conséquence, lorsque la totalité de la trame vidéo est décalée à une vitesse égale par exemple à la vitesse de prise de vues de la caméra, le niveau de seuil est règle à une valeur élevée sous l'influence du degré d'apparition de la différence inter-trames significative dans la partie de contour net de sorte que le contour parasite précité risque d'apparaître dans les parties de contour uniformes. En outrecomme mentionné ci-dessus, le niveau de différence inter-trameetans la partie de contour uniforme est généralement bien inférieur à celui de la partie de contour net de sorte que la modification du niveau de seuil n'est pas effectuée avec précision en réponse au contenu d'une trame d'image mais qu'il est nécessaire de modifier le niveau de seuil en réponse à l'uniformité ou à la netteté du contour d'image, notamment en réponse à la finesse du contenu d'image reproduit à partir du signal vidéo. )ans un système de codage inter-trame, ou les difficultés mentionn'es cidessus sont éliminées conformément à la présente invention en vue d'empêcher l'apparition du contour parasite en réponse au contenu de l'image, le niveau du seuil de codage peut être établi en réponse à la plus grande composante de fréquence du signal vidéo. La structure de principe du système de codage inter-trame décrit cidessus est presque semblable à celle du circuit classique représenté sur la figure 23. Cependont-, le circuit défini ci- dessus a non seulement la même capacité que le circuit classique à savoir d'assurer le réglage du seuil de codage dans la commande de seuil de la figure 23 sous la commande du calculateur de somme d'informations à transmettre 75, sur la base de l'information concernant le degré d'apparition des signaux éléments vidéo significatifs, mais il fournit en outre la possibilité de régler le niveau du seuil de codage en réponse au résultat de la détection de la finesse d'image dans le signal vidéod'entrée, ce qui permet de modifier le niveau du seuil de codage avec précision dans tout élément d'image en réponse à la fois au degré d'apparition et à la finesse de l'élément vidéo significatif. En ce qui concerne la détection de la finesse du contenu d'image, il est possible, pour le signal vidéo analogique, d'extraire de l'image une composante de haute fréquence, correspon- dant à la netteté de la partie de contour,par exemple en utilisant un filtre passe-haut ayant une "fréquence d'arrêt appropriée et alors la finesse du contenu de l'image est détectée en référence au niveau de signal des composantes haute fréquence précitées, en vue de faire varier le niveau de seuil de codage en réponse au niveau de signal précité. Cependant, il est préférable, pour tenir compte du signal vidéo quantifié qui est nécessaire dans le système de coda- ge inter-trames, que la finesse du contenu de l'image soit discrimi- née en référence à la fréquence d'échantillonage utilisée pour le codage du signal vidéo. Un exemple d'agencement du circuit de commande de seuil 7 6 dans lequel la finesse du contenu d'image du signal vidéo échantillonné peut être discriminée comme mentionné ci-dessus, a été représenté sur la figure 24. Sur cette figure 24, un signal vidéo échantillonné qui provient d'une borne d'entrée est appliqué à un organe de retardement d'un élément 77, qui établit un temps de retard approprié en correspondance à une fréquence d'échantillon- nage. Un signal vidéo échantillonné qui est retardé d'un élément d'image et qui sort de cet organe 77 est appliqué, en même temps que le signal vidéo échantillonné d'origine à un soustracteur 78 de façon à former un signal vidéo différentiel inter-éléments dont la valeur absolue, définie par un générateur de valeur absolue e 79, est appliquée à un filtre pass-bas 80. Une composante basse- fréquence appropriée de ce signal vidéo différentiel - inter-élément, qui /sort du filtre passe-bas 80 et correspond à un intervalle nécessaire de modification du niveau de seuil de codage, est trans- mis à une borne d'entrée d'une mémoire fixe 81 dont une autre borne d'entrée revoit un signal de commande de niveau de seuil en relation avec le degré d'apparition du signal vidéo difféién- "O tiel inter-éléments significatif, ce degré d'apparition étant calculé par le calculateur de somme d'informations à transmettre 75. Ces signaux. appliqués à la mémoire fixe 80 sont.quantifiés en réponse à la transmission du signal vidéo codé, à savoir d'une façon échelonnée correspondant à environ 10 échelons de quantification, ce qui est suffisant en pratique.:En prenant en considération ledit degré d'apparition et ladite plage de niveau du signal vidéo inter-éléments significatif qui peuvent se manifes- ter dans le signal vidéo en pratique, on peut obtenir les niveaux de seuil de codage par échelons appropriés à la sortie de la mémoire fixe 81, qui est adressée par la combinaison de chaque échelon du -signal de commande de quantification nécessaire en pratique et de chaque échelon du signal vidéo de différence inter-éléments 4a quantifié. Le nombre d'échelons desdits niveaux de seuil de codage a en pratique une valeur convenable de sorte que ce nombre limité de niveaux de seuil prédéfinis a été mémorisé au préalable dans la mémoire 1, ce qui permet d'effectuer la lecture du niveau imposé de seuil de codage approprié en accédant à la mémoire fixe 81 en tenant compte à la fois du signal de commande de seuil de codage et du signal vidéo différentiel inter-éléments significatif qui ont été appliqués à ces bornes d'entrée X Les niveaux précités de seuil de lecture peuvent être appli- -qués au circuit de seuil 71 sous la forme du signal de sortie variable de la commande de seuil 76. En conséquence, en tenant compte du signal vidéo différentiel inter-trames définissant le contour correcte de l'image, l'intervalle d'apparition est limité audit intervalle étroit de telle sorte que, même si le contour parasite apparaît, il n'attire pas l'attention, en provoquant la modification du niveau de seuil de codage en réponse à la condi- tion imposée. Comme expliqué ci-dessus, il est possible, avec le système de codage inter-trames à seuil modifiable, que l'apparition du contour parasite sur la partie de contour correcte, qui est provoquée par augmentation du niveau de seuil de codage, soit supprimée, et que, en ce qui concerne la partie de contour nette, l'augmentation du degré d'apparition du signal vidéo différentiel inter-trames significatif soit supprimée par augmentation suffisante du niveau de seuil de codage. En conséquence, il est possible de faire fonctionner le système de codage inter-trames avec un rende- ment élevé en diminuant la fréquence de transmission des bits sans qu'il en résulte une altération de la qualité d'image, et tout en tenant compte de la modification appropriée du niveau de seuil de codage en réponse au contenu de l'image On va maintenant décrire un autre système de codage inter- trame qui est amélioré, conformément à la présente invention, de façon à effectuer une prévision ou prédifinition secondaire, basée sur le signal vidéo de trame précédente prédéfini, en ce qui concerne le signal vidéo de trame suivante. Ce système de codage encore plus perfectionré est agencé en particulier pour réaliser un excellent codage inter-trames, même si le signal vidéo est soumis à une altération particulière telle qu'une atténuation, un défaut de résolution, etc..... D'une façon générale, dans le système de codage inter-trames ordinaire dans lequel ladite prédéfinition secondaire n'est pas effectuée, pour la transmission efficace du signal vidéo diffé- rentiel codé entre deux trames adjacentes, on obtient une augmenta- tion supplémentaire du rendement de transmission en éliminant la petite différence inter-trames, par exemple les composantes de bruit, en tenant compte de la comparaison de niveau qui a été faite par rapport à un seuil établi de façon appropriée, en vue de ne transmettre que la différence inter-trames significative. Cependant, à l'extrémité réceptrice le signal vidéo de trame présente est reproduit à partir du signal vidéo différentiel inter-trames signi- ficatif qui a été reçu, le signal vidéo prédéfini est formé par addition de la différence inter-trames reçu, avec le signal Vidéo de trame précédente, qui a été précédemment reproduit, de sorte qu'il est nécessaire, à l'extrémité émettrice, d'utiliser également la différence entre le signal vidéo de trame présente et le signal vidéo prédéfini, qui est utilisé comme signal vidéo de trame précédente, en additionnant la différence inter-trames significative au signal vidéo de trame précédente d'origine puis en établissant un retard d'un intervalle de trame à l'aide du même circuit qu'à l'extrémité réceptrice, afin d'utiliser le même signal vidéo diffé. -rentiel inter-trames significative à la fois à l'extrémité émettrice et à l'extrémité réceptrice Comme représenté sur la figure 25, un agencement de principe: du circuitdu système de codage inter-trames ordinaire décrit ci- dessus. Sur la figure 25, un signal vidéo d'entrée est appliqué à un soustracteur 83, qui produit à sa sortie un signal vidéodif- férentiel inter-trames, en fonction du signal vidéo de trame précédente prédéfini qui provient d'une mémoire de trame 82. Le signal vidéo de différence inter-trames est appliqué à un circuit de seuil 84 afin d'obtenir à sa sortie un signal vidéo inter- trames significatif duquel sont éliminées les petites composantes tombant en dessous d'un niveau de seuil établi de façon appropriée. Ce signal vidéo différentiel inter-trame significatif est transmis à l'extrémité réceptrice après codage, tout en étant également appliqué à un additionneur 85 de manière être additionné au signal vidéo de trame prédi-dente prédéfini pour former ce qu'on appelle un'signal vidéo desortie à déecoge locàl.>e/composant d'un signal vidéo de trame présente prédéfini. Ce signal vidéo de trame présen- te prédéfini est appliqué à la mémoire de trame 82 de manière à être retardé d'un intervalle de trame pour former le signal vidéo de trame précédente prédéfini, comme cela a été expliqué ci-dessus. D'autre part, dans l'extrémité réceptrice, le signal vidéo différentiel inter-trames significatif reçu est appliqué à un additionneur 85', de la même façon que pour l'extrémité émettrice, afin d'être additionné avec un signal vidéo de trame précédente prédéfini qui provient d'une mémoire de trame 82', ce qui permet d'engendrer un signal vidéo de sortie reproduit. Ce signal vidéo de trame présente prédéfini est appliqué à la mémoire de trame 82', à la sortie de laquelle on obtient un signal vidéo retardé d'une trame, qui est utilisé comme le signal vidéo de trame précédente prédéfini En outre, il est nécessaire que,à un instant approprié tel que le début de la transmission du signal vidéo différentiel inter-trames, le signal vidéo d'entrée d'origine correspondant à une t;' 46 trame, ou bien le signal vidéo prédéfini correspondant à une trame qui provient de l'additionneur 85, et qui constitue le signal vidéo de sortie à décodage: local, est mémorisé dans la mémoire de trame 82 à l'extrémité émettrice, en même temps que le signal vidéo prédéfini et correspondant à une trame est transmis à l'extrémité réceptrice puis mémorisé dans la mémoire de trame 82', de manière à établir la condition initiale. En outre, il est prévu respectivement à l'extrémité émettrice et à l'extrémité réceptrice une mémoire tampon servant à établir la valeur moyenne du degré d'apparition du signal vidéo différentiel inter-trames codé significatif qỉ est modifié en réponse au contenu 'le-limage en vue de maintenir à une valeur constante la fréquence de bits pour la transmission du signal vidéo différentiel inter-trames codé significatif Dans le système de codage inter-trames ordinaire défini ci- dessus,et dans le cas o le mouvement existe dans l'image reproduite à partir du signal vidéo, la prédéfinition du signal vidéo de trame présente, qui est basé sur le signal vidéo différentiel inter-trames formé à partir du signal vidéo de trame précédente prédéfini, devient difficile à réaliser de sorte que le nombre des signaux élé- mentaires vidéo différentiel inter-trames codés significatifs est augmenté. En conséquence, il est classique, pour maintenir la fréquence de bits de transmission mentionnée ci-dessus à une valeur constante, d'augmenter le niveau de seuil de codage pour la discrimi- nation du signal vidéo significatif afin que la qualité de l'image reproduite à l'extrémité réceptrice ne puisse plus être altérée par la diminution du nombre de signaux élémentaires vidéo significatifs. transmis. L'altération de la qualité d'image mentionnée ci-dessus, qui est provoquée par l'augmentation du niveau de seuil de codage, est difficile à mettre en évidence dans l'image mobile. En outre, il est possible, lors de la formation du signal vidéo différen- tiel inter-trames par l'utilisation du signal vidéo de trame précédente prédéfini, d'effectuer la compensation de mouvement appropriée en réponse à la détection du mouvement de l'image, de sorte qu'il est également possible que l'augmentation du degré d'apparition du signal élémentaire vidéo significatif, qui est basé sur l'augmentation de l'erreur de prévision ou prédéfix-.tion comme mentionnée ci-dessus, et en odre sur l'augmentation du niveau de seuil de codage, soit empêchée. Cependant, dans le cas o le contraste de l'image dans une large zone de la trame vidéo est modifié par une influence telle qu'une atténuation, une perte de résolution, etc, bien que le mouvement n'existe pas dans l'image, le degré d'apparition du signal élémentaire vidéo différentiel inter-trames codé signifi- catif est augmenté comme dans le cas o il existe un mouvement dans l'image, de sorte qu'on rencontre également la difficulté précitée d'établissement du niveau de seuil de codage, bien que cette difficulté ne puisse pas être éliminée par la compensation de mouvement précitée, du fait qu'il ne se produit aucun mouvement *dans l'image. En conséquence, en ce qui concerne le signal vidéo soumis à une influence telle qu'une atténuation, une perte de résolution,etc, la variation du niveau du signal vidéo entre des trames successives s'effectue àvec un degré constant dans toute l'étendue de la trame vidéo, c'est-à-dire qu'on peut la considérer comme essentiellement linéaire, de sorte que la prévision ou prédéfinition secondaire de la différence de niveau entre la trame présente et la trame précé- dente peut être effectuée en relation avec l'extrapolation basée sur la différence de niveau entre la trame précédente et l'avant- dernière, et il doit être possible de diminuer le degré d'apparition du signal élémentaire vidéo différentiel de niveau inter-trames significatif en utilisant le signal différentiel inter-trames mentionné ci-dessus et obtenu par la prévision ou prédéfinition secondaire. On a représenté sur la figure 26 un circuit classique servant à former un signal vidéo différentiel inter-trames en concordance avec la prévision ou prédéfinition secondaire. Sur la figure 26, le signa; vidéo de trame présente prédéfini, qui est destiné à servir de signal de sortie à décodage: local dans l'extrémité émet- trice du système de la figure 25, est appliqué à la mémoire de trame 82 comme dans le circuit de la figure 25, de façon à être retardé d'un intervalle de trame pour former le signal vidéo de trame précédente prédéfini "y" qui doit être utilisé pour la formation du signal vidéo différentiel inter-trames. En outre, pour obtenir le signal vidéo différentiel inter-trames en avance d'une trame et qui est nécessaire pour la prédéfini- tion secondaire précitée vidéo différentiel inter-trames, le signal vidéo de trame précédente défini" y" provenant de la mémoire de trame 82 est appliqué à une autre mémoire de trame 86 afin d'être retardé d'un autre intervalle de trame pour former le signal d'avant-dernière vidéo / trame précédente prédéfini "Z". Le signal vidéo de trame précédente "y " est appliqué à un multiplicateur 87 de façon à être multiplié par deux. Le'signal de'sortie de ce multiplicateur est appliqué à un additionneur 89, qui reçoit également l'autre signal vidéo de trame précédente "Z", qui a été multiplié par "-1" dans un multiplicateur 88, de sorte que les deux signaux sont additionnés l'un avec l'autre conformément à l'équation suivante: X = 2y - Z Il en résulte que, le signal vidéo de trame présente prédéfini "X" peut être obtenu avec la prédéfinition secondaire conformément'à l'équation précitée. Cependant, dans le cas o la transmission du signal vidéo dif- férentiel inter-trames codé est effectuée dans le circuit de la figure 25, en se basant sur le signal vidéo de trame présente prédéfini "X" qui est formé pjir la prédéfinition secondaire faisant avant-dernière intervenir le signal vidéo / trame précédente "Z" et le signal vidéo de trame précédente "y" qui aurait été formé comme mentionné ci-dessus, on rencontre l'inconvénient que la qualité de l'image reproduite est fortement altérée par l'erreur notable de prédéfinition qui se manifeste de la façon suivante dans l'image reproduite. Dans le circuit classique indiqué sur la figure 25,et servant à la transmission du signal vidéo différentiel inter- trames codé, pour l'amélioration du rendement de transmission de code, seul le signal différentiel inter-trames significatif inter duquel la petite composantediff6rentielle / -trames est enlevée, es transmis en référence au niveau de seuil de codage. Il en résulte que l'altération de la qualité de l'image est produite par l'erreur de prédéfinition, par comparaison au cas o l'image est parfaitement reproduite lorsque le signal différentiel; inter- trames est transmis correctement. Dans le circuit représenté sur la figure 25,1'erreur de prédéfinition est contenue seulement dans le signal différehtiel. inter-trames significatif qui provient du circuit de seuil 84, c est-à-dire le signal vidéo de trame présente prédéfini servant de signal de sortie à décodage local et provenant de l'additionneur 85, alors que, dans le circuit la prédéfinition secondaire est effectuée, l'erreur de prédéfinition contenue dans le signal vidéo prédéfini, utilisé comme signal de sortie de décodeur local et appliqué à la mémoire de trame 82, est multipliée par deux dans le signal vidéo de trame précédente prédé- fini qui est multiplié par deux puis appliqué à l'additionneur 89, et en outre elle est multipliée par "-l". dans le signal idéo - d'avant dernière trame précédente prédéfini "y", qui est multiplié par "-1" et qui est également appliqué à l'additionneur 89. Ces erreurs de prédéfinition sont basées sur l'erreur de prédéfini- tion contenue dans le signal vidéo défini qui provient de la mémoire de trame 82. Cependant, ces erreurs de prédéfinition peuvent être considérées comme des bruits aléatoires contenus individuellement dans les signaux vidéo de trame précédente et :50 d'avant dernière trame précédente. Il en résulte que le signal vidéo de trame présente à prédéfinition secondaire contient une erreur de prédéfinition qui correspond à la somme aléatoire des erreurs de prédéfinition se manifestant individuellement sur le côté d'entrée de l'additionneur 89,et qui atteint par conséquent au maximum le triple desdites erreurs de prédéfinition en étant par conséquent notablement supérieure à celle qui se manifeste dans le signal vidéo à prédéfinition primaire. En consé- quence, l'altération notable de la qualité de l'image basée sur l'erreur de prédéfinition remarquablement grande indiquée ci-dessus est engendrée dans l'image reproduite à l'extrémité réceptrice On va maintenant expliquer en référence au schéma de la figure 27 le résultat de l'augmentation de l'erreur de prédéfinition " 15 qui est causée dans le signal vidéo par la prédéfinition secondaire classique effectuée dans le circuit de la figure 26. Dans la prédéfinition secondaire classique qui est effectuée dans le circuit de la figure 26, dans l'hypothèse o la variation de niveau entre trames successives est linéaire, on obtient un niveau de Ct '20 signal "x" en un point correspondant à la trame présente sur une droite qui se compose d'un segment reliant un point indiquant le A -, niveau du signal vidéo d'avant-dernière trame précédente "'Ze" et un autre point indiquant le niveau du signal vidéo de trame précédente "y", de sorte qu'on obtient un niveau de signal dif- férentiel inter-trames (x-y). úAinsi, lorsque des erreurs de niveau, qui se manifestent individuellement même si ces erreurs sont égales entre elles, contenues respectivement dans les niveaux de signaux "Z" et "y", des erreurs de niveau du même ordre, qui sont contenues dans chaque terme de l'équation précitée x = 2y-Z, sont additionnés entre eux de façon aléatoire. Il en résulte qu'une erreur de niveau égale au plus à trois fois les erreurs de niveau précitées est contenu dans le signal vidéo de trame présente prédéfini "x". Dans encore un autre système de codage inter-trames qui a été encore amélioré conformément à la présente invention, en vue d'éliminer la difficulté mentionnée ci-dessus,pour la prédéfinition secondaire du signal vidéo différentiel inter-trames, la différen- ce de niveau entre deux trames adjacentes est prédéfini en référence à la différence de niveau existant entre deux trames adjacentes, le précédant d'une trame, et qui dépasse le niveau de seuil de codage On va maintenant expliquer, en référence au schéma classique fig. /28 qui est semblable à celui de la figure 27,le processus fondamen- tal de prédéfinition secondaire du signal vidéo différentiel inter-trames, conformément à la présente invention. Dans le processus de prédéfinition secondaire classique, qui a été expliqué en référence à la figure 27, l'erreur de prédé- finition existant dans le signal vidéo de trame présente prédéfini et corrigée en réponse à la corrélation entre les signaux vidéo de trame précédente et d'avant dernière trame précédente prédéfinis alors que, dans la prédéfinition secondaire réalisée conformément à la présente invention, la prédéfinition du signal différentiel inter-trames à utiliser dans la prédéfinition du signal vidéo de trame présente est effectuée en faisant intervenir le signal -dif- férentiel inter-trames en précession d'une trame, de préférence en précession d'une demie-trame, comme indiqué sur la figure 28, de manière que l'erreur de prédéfinition concernant le signal vidéo de trame présente soit corrigée, pour ainsi dire, par le signaldif- férent-iel inter-trames en précession d'une trame,de préférence d'une demie-trame; en d'autres termes, les erreurs de prédéfinition qui sont contenues respectivement dans des signaux semblables avant et après un intervalle de trame, de préférence un intervalle de demie-trame, s'annulent mutuellement. Ainsi, dans la prédéfi- nition secondaire classique, des erreurs de prédéfinition contenues respectivement et individuellement dans des signaux vidéo de trame précédente et d'avant dernière trame précédentes 'additionnent l'une avec l'autre de façon aléatoire de sorte que le signal dif- férentiel inter-trames prédéfini et en précession d'une trame est augmenté notablement, et en outre l'erreur de prédéfinition existant dans le signal vidéo de trame présente prédéfini est corrigée par l'augmentation remarquable précitée du signal dif- férentiel inter-trames prédéfini en précession d'une trame. Il en résulte, que l'erreur de prédéfinition se manifestant dans le signal vidéo de trame présente prédéfini est assez augmentée. Au contraire, dans la prédéfinition secondaire conforme à la présente invention, l'erreur de prédéfinition existant dans le signaldifférentieL inter-trames prédéfini et correspondant à la trame présente est corrigée par le signaldifférentiel ? inter-trames prédéfini et en précession d'une trame, qui est formé par retardement du signaldifférentiel. inter-trames prédéfini et correspondant à la trame présente, d'un intervalle de trame, de préférence d'un intervalle de demie-trame. Il en résulte qu'il est possible d'annuler l'erreur de prédéfinition d'une façon aussi parfaite que pos sible en adoptant le processus de prédéfinition secondaire selon l'invention qui a été défini ci-dessus, et en particulier dans le cas o le sinanldifférentiel inter-trames correspondant à la trame présente/considéré comme nul. après la discriminationsfaite en référence au niveau de seuil de codage, le signaldifférentiel * inter-trames en précession d'une trame qui est utilisé dans la prédéfinition secondaire précitée est considéré également comme nul., ce qui permet d'éviter suffi- samment une opération erronée pour que, le signal vidéo ne va- riant absolument pas en pratique entre des trames adjacentes, il ne se produise pas un signal différentiel-inter-tra- ncorrect mes/par suite d'une prédéfinition secondaire erronée car il en résulterait une altération de la qualité de l'image repro- duite. L3 D'autre part, dans le signal vidéo en couleur composé du système NTSC et d'autres systèmes, les phases de la sousporteuse de couleur sont en opposition avant et aprèsu7 intervalle de trame alors qu'elles sont en coincidence avant et après un intervalle de demie-trame. En conséquence, dans le cas o les signaux vidéo de trame précédente et d'avant dernière trame précédente sont formés par retardement du signal vidéo de trame présente, il est nécessaire d'effectuer la correction en tenant compte de ces relations de phase de la sousporteuse de couleur. Dans ce casu/il est possible que des signaux vidéo de trame précédente$ et d'avant-dernière trame précédente soient formés respectivement par retardement du signal vidéo de trame présente prédéfini d'un intervalle de trame et en outre d'un intervalle de trame supplémentaire et que la prédéfinition secondaire classique préci- soit tée/effectuée en référence à ces signaux vidéo prédéfinis, on peut au moins effectuer la correction précitée en tenant compte des relations de phase de la sous-porteuse de couleur. Cependant, dans ce cas, un autre genre d'erreur de prédéfinition est causé par le décalage des positions d'analyse horizontale entre des points situés avant et après un intervalle de trame, ce qui se traduit par une forte augmentation de l'erreur de prédéfini- tion. Au contraire, dans le processus de prédéfinition secondaire conforme à la présente invention, il est effectué en retardant le signal vidéo de trame présente d'un intervalle de trame à un instant donné, de sorte qu'il existe un faible risque que la forte augmentation précitée de l'erreur de prédéfinition soit causée par les relations de phase de la sous-porteuse de couleur et le décalage des positions d'analyse horizontale de sorte que, comme indiqué sur la figure 28, si l'erreur de prédéfinition du signal vidéo de trame présente est corrigée en tenant compte du décalage d'une trame pour le signal vidéo de trame présente, on peut exploiter suffisamment le caractéristique de la prédéfini- tion secondaire précitée, à savoir que la correction des relations de phase de la sous-porteuse de couleur est inutile. En outre, ce qui constitue un avantage du processus de prédéfinition secondaire conforme à la présente invention, lorsque le signal différentiel inter-trames correspondant à la trame présente est considéré comme nulle en faisant intervenir la discrimination précitée du niveau de signal de codage, le signal différentiel inter-trames en précession d'une trame qui est utili- sé dans cette prédéfinition secondaire est considéré également comme nul et il en résulte qu'on ne risque pas de transmettre un signal différentiel inter-trames inapproprié, puisque l'effi- cacité de transmission des signaux vidéo codés est améliorée * par augmentation du degré d'apparition du signal différentiel inter-trames, qui a un niveau essentiellement égal au niveau de seuil de codage. On va maintenant décrire en référence aux figures 29 et 30 un exemple d'un circuit correspondant à une autre amélioration du système de codage inter-trames et dans lequel on effectue la prédéfinition secondaire conformément à la présente invention. Dans le circuit représenté sur la figure 29, comme le montre une comparaison avec le circuit classique de la figure 25 o on effectue seulement une prédéfinition primaire, dans le cas o le signal différentiel inter-trames formé par application du signal vidéo de trameprécédente provenant de la mémoire de trame 82 et du signal vidéo de trame présente à l'additionneur 83, le signal différe(tiel inter-trames obtenu à la sortie de l'addi- tionneur 83 par l'intermédiaire du circuit de seuil 84 est ensuite appliqué à un additionneur 92 placé du c8té de sortie de la mémoire de trame 82 par l'intermédiaire d'une mémoire de demie-trame , en vue de corriger le signal vidéo de trame précédente qui doit être soustrait du signal vidéo de trame présente en faisant interve- nir le signaldifférentiel inter-trames retardé d'une demie-trame. En conséquence, l'erreur de prédéfinition du signaldifférentiel inter-trames, qui est causée par la différence de niveau inter- tramesen faisant intervenir la discrimination du niveau de seuil de codage, est contenue dans le signal vidéo de trame précédente prédéfini, devant être soustraite pour former le signal diffé- rentiel inter-trames, de sorte que l'erreur de prédéfinition est parfaitement supprimée dans le signal différentiel inter-trames qui est appliqué avec le recyclage positif défini di-dessus. Ainsi, dans le circuit représenté sur la figure29 et correspondant au système de codage inter-trames conforme à l'invention, il est évidente qu'une correction de l'erreur de prédéfinition, identique à celle se produisant paSeecyclage positif à l'extrémité émettrice, est effectuée à l'extrémité réceptrice par recyclagepositif par l'intermédiaire d'une mémoire de demie -trame 90'. Comme mentionné ci-dessus, dans le cas o la correction de l'erreur de prédiction est effectuée par addition du signal dif- férentiel inter-trames retardé d'une demie-trame au signal vidéo de trame précédente provenant de la mémoire de trame 82 à l'addi- tionneur 92, la variation de niveau du signal vidéo, qui est provoquée par une influence telle qu'une atténuation, une perte de résolution, etc.. , n'est pas aussi grande entre deux trames ou..DTD: demi-trames adjacentes, de sorte qu'on peut obtenir une prédéfini- tion extrêmement précise du signaldiffétrentiel inter-trames même pour un signal vidéo affecté par des influences telles qu'une atténuation, une perte de résolution,etc..... En conséquence, le signal de correction de prédéfinition à additionner au signal vidéo de trame précédente provenant de la mémoire de trame 82 contient l'erreur de prédéfinition qui a un niveau au maximum du même ordre que celui du niveau de seuil de codage et en outre, quand le niveau du signal différentiel inter-trames est inférieur au niveau du seuil de codage, le signal de correction de ú prédéfinition du signal nul., de sorte qu'on ne risque absolument pas une augmentation notable de l'erreur de prédéfini- tion, comme dans le cas du processus classique de prédéfinition secondaire. Cependant, dans le cas o l'erreur de prédéfinition à l'extrémité émettrice devient nulle lors de la correction préci- tée de l'erreur de prédéfinition par retardement d'une demie-trame, il n'est pas nécessaire de transmettre le signal difféiçntiel- inter-trames et en outre le signal différentiel inter-trames formé à l'extrémité émettrice devient nul., et en correspondance le signal de correction de prédéfinition à utiliser pour la prédéfinition suivante devient nul: de sorte que, immédiatement après l'annulation de l'erreur de prédéfinition, la correction de l'erreur de prédéfinition n'est plus effectuée et il en résulte que l'erreur de prédéfinition est augmentée. Cependant, lorsque l'erreur de prédéfinition est augmentée, et par conséquent lorsque le signal différentiel inter-trames à transmettre est lui-même augmenté, on peut obtenir à nouveau un signal de correction suffi- tante de)rédéfinition de sorte que l'erreur de prédéfinition est à nouveau annulée immédiatement après sa phase d'augmentation. Il en résulte que, tant que le signal différentiel inter-trames à retardement d'une demie-trame est recyclé positivement l'augmentation et la diminution de l'erreur de prédéfinition sont répétées alternativement, comme mentionné ci-dessus, de sorte qu'en pratique, il se produit une égalisation moyenne dans le temps du signal différentiel inter-trames retardé d'une demie-trame ce qui permet d'obte ie/le signal de correction de prédéfinition ne varie pas sensiblement pendant quelques trames ou demies-trames successives. Ainsi le signal de correction de prédéfinition est recyclé efficacement sous la forme d'une composante de basse fréquence, c'est-à-dire une composante ayant une basse fréquence semblable à la fréquence de demie-trames ou à la fréquence de trames Dans le circuit représenté sur la figure 29, pour effectuer l'opération de filtrage passe-bas utilisant une basse fréquence telle que la fréquence de demie-trame pour former le signal dif- férentiel inter-trames à retardement d'une demie-trame qui est utilisé comme signal de correction de prédéfinition, on utilise un filtre passe bas se présentant sous la forme d'un filtre du type peigne à période de demie-trame, c'est-à-dire ce qu'on appelle un filtre"temporel"', en employant de façon appropriée une mémoire de demie-trame 90 qui sert à retarder le signal différentiel inter-trames d'un intervalle d'une demietrame, en vue de recyclerle 3ignal retardé sortant de la mémoire de demietrame à son côté d'entrée.- Ainsi le signal différeIntiel inter-trames qui provient du circuit de seuil 84 est appliqué à la mémoire de demie-trame 90 par l'intermédiaire d'un multiplicateur 93 et d'un additionneur 91. Le signaldifférentiel inter-trames retardé d'une demie-trame et sortant dudit additionneur est appliqué au côté de sortie de la mémoire de trame 82 de manière à être additionné avec le signal vidéo de trame précédente prédéfini dans un additionneur 92 tout en étant appliqué à l'additionneur 91 relié au côté d'entrée de la mémoiredemie-trame 90 par l'intermédiaire d'un multiplica- teur 94, ce qui permet de former le filtre laissant passer la fréquence de demie-trame conformément-au processus de recyclage. Un autre multiplicatuer 93 relié au côté d'entrée de la mémoire de demietrame 90 est également prévu pour multiplier le signal d'entrée du filtre"temporel"précité par un coefficient (1-c(), tandis que le multiplicateur 94donnecté dans le circuit de recyclage de la mémoire de demie-trame 90 a pour fonction de multiplier le signal de sortie du filtre " temporel" précité par up coefficient"c " puis de le recycler à son côté d'entrée de manière que le degré de recyclage, et par conséquent le degré de filtrage, c'est-à-dire le degré d'établissement de valeur moyenne en fonction du temps, puisse être règlé en réponse à la valeur du coefficient "c( ", les niveaux d'entrée et de sortie du filtre "temporel" n'étant en outre pas modifiés par le degré de recyclage, c'est-à-dire le degré d'établissement de valeur moyenne en tenant compte de la corrélation des coefficients (1-c) et "gC' des multiplicateurs 93 et 94, afin de maintenir constamment, cette condition; il en résulte que, lorsque le coefficient "id est règlé à zero, le signal différentiel inter- trames retardé d'une trame est additionné avec le signal vidéo de trame précédente prédéfini, comme cela doit se faire. Ainsi, comme indiqué sur la figure 29, également à l'extrémité réceptrice, il se produit la même opération de filtrage passe-bas qu'à l'extrémité émettrice en utilisant un multiplicateur 93' un additionneur 91', une mémoire de demie-trame 90', un autre multiplicateur 94' et un autre additionneur 92'. En outre, la correction de l'erreur de prédéfinition qui est effectuée conformément à la présente invention par recyclage du signal différentiel inter-trames, peut être réalisée de la même façon que décrite ci-dessus, en référence à la figure 28, même si les mémoires de demie-trames 90 et 90' sont remplacées par d'autres types de mémoires de trames, en vue de recycler efficacement le si- gnal différentielinter-trames retardé d'une trame. D'autre part, comme mentionné ci-dessus,dans le cas de la prédéfinition secondaire effectuée conformément à la présente inven- tion, c'est-à-dire la correction de l'erreur de prédéfinition existant dans le signal différentiel inter-trames, pour empêcher la répétitiomlternée de l'augmentation et de la diminution de l'erreur de prédéfinition qui est causée par le. simple recyclage du signal de correction de prédéfinition constitué par exemple par le signal différéntiel inter-trames retardé d'une demie-trame, il est préférable que le degré d'établissement de valeur moyenne du signal de correction de prédéfinition dans le temps soit modifié en réponse au degré de validité de la prédéfinition, c'est-à-dire au degré de la différence de niveau inter-trames. Par exemple, quand la prédéfinition est exécutée correctement de manière à réduire la différence de niveau inter-trame en dessous du niveau de seuil de codage, le signal de correction de prédéfinition doit être égalisé suffisamment en valeur moyenne de façon à emp -- cher une correction excessive de prédéfinition tandis que, lorsque la différence de niveau inter-trames est augmentée, le signal de correction de prédéfini;tion ne doit pas être égalisé suffisamment en vue de produire une correction suffisante de la prédéfinition. On va maintenant décrire en référence à la figure 30 un exemple de réalisatio -d'un circuit du système de correction de prédéfinition conforme à l'invention,dans lequel le degré de recyclage du signal de correction de prédéfinition est modifié en réponse au niveau du signal différentiel intpr-trames. Sur la figure 30,à la différence du circuit de la figure 29, un multiplicateur n'est pas inséré dans la voie de recyclage de la mémoire de demie-trame 90, tandis que le signal de sortie de cette mémoire de demie-trame 90 est appliqué à l'additionneur 91, de manière à être recyclé directement à son entrée, tout en étant appliqué à un soustracteur 95cbnnecté à l'entrée du multipli- cateur 93, en vue de maintenir le rapport entre les niveaux d'entrée et de sortie à une valeur constante indépendamment du coefficient de multiplication du signal de correction de prédé- finition, c'est-à-dire du degré d'établissement de valeur moyenne du signal de correction de prédéfinition. En outre, dans le circuit représenté sur la figure 30, un autre multiplicateur 97 est connecté en parallèle au multiplica- teur 93 et un interrupteur 98 est commandé par un signal sortie -d'un détecteur de zero 96,qui reçoit le signal dif- férentiel inter-trames à son entrée, en vue d'insérer le multipli- cateur 97, faisant intervenir un coefficient de multiplication plus petit, dans le circuit d'entrée de la mémoire de demie-trame pour réduire le degré de recyclage du signal de correction de prédéfinition. La description faite ci-dessus montre que, dans le système de correction de prédéfinition conforme à la présente invention, on peut effectuer une prédéfinition plus précise de la différence de niveau intertrames concernant le signal vidéo, soumis à une influence telle qu'une atténuation, une perte de résolution, etc.. de manière que le rendement de transmission du signal vidéo dif- férentiel inter-trames codé puisse être notablement amélioré par rapport à ce qu'on obtient dansun système classique. REVENDICATIONS l.Système de codage inter-trames à compensation de mouvement, o un bloc concerné se composant de plusieurs éléments d'image est établi dans une trame concernéedu signal vidéo de télévision, o une pluralité de blocs de référence qui se composent respective- ment d'une pluralité d'éléments d'image et qui correspondent respectivement à ladite trame concerhité1isont établis dans une trame précédente qui précède ladite trame concernée d'un intervalle de trame, o une pluralité de corrélations établiesentre ledit bloc concerné et ladite pluralité de blocs de référence sont respectivement examinées, o un vecteur-mouvement représentant un mouvement d'image entre deux trames adjacentes est détecté en correspondance aux positions relatives entre ledit bloc concerné et l'un desdits blocs de référence en ce qui concerne le bloc de référence pour lequel la corrélation la meilleure peut être exami- née, o un mouvement d'un signal vidéo prédéfini de ladite trame concernée, qui est formé par correction d'un signal vidéo de ladite trame précédente en référence audit mouvement d'image, est compensé en concordance avec ledit vecteur-mouvement pour former un signal vidéo à compensation de mouvement, o une différence dudit signal vidéo à compensation de iîmouvement entre deux trames adjacentes est comparée avec un niveau de seuil de codage de manière à discrimi- ner un signal vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement qui dépasse ledit niveau de seuil de codage et ou ledit signal vidéo différentiel: inter-trames à compensation de mouvement est codé et transmis caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de décalage (19) servant à décaler ladite pluralité de blocs de référen- ce à partir de positions précédemment établies dans une direction opposée audit vecteur-mouvement et d'une distance correspondant audit vecteurmouvement avant l'examen des corrélations, et un moyen de calcul(18) servant à accumuler des logarithmes de valeurs absolues de différences de signaux élémentaires vidéo se correspon- dant mutuellement entCre ledit bloc concerné et ladite 6.2 pluralité de blocs de références sur toute l'étendue de ladite trame concernée de ladite trarne Précédente in erm rEmes 2. Système de codage/à compensation de mouvement, selon la revendication l,caractérisé en ce que le niveau de seuil de codage peut être établi en réponse à une composante de fréquence supérieure de la gamme de fréquences du signal d'image de télévision. 3. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement, selon la revendication lcaractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiels inter-trames à compensation de mouvement est prédéfi- ni, entre ladite trame concernée et ladite trame précédente, par établissement de valeur moyenne, à untaux prédéterminé, de plusieurs signaux vidéo différentiels inter-trames à compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente 4. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement, selon la revendication 2,caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement produit entre ladite trame concernée et ladite trame précédente est prédéfini par établissement de valeur moyenne, à un taux prédéterminé, de plusieurs signaux vidéodifférentiels inter-tramesà compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 5. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement, selon la revendication 1,caractérisé en ce que ledit vecteur-mouve- ment est détecté pour la trame concernée. 6. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement, o un bloc concerné se composant de plusieurs éléments d'image est établi dans une trame concernée du signal vidéo de télévision,o une pluralité de blocs de référence qui se composent respectivement d'une pluralité d'éléments d'image et qui correspondent respectivement à ladite trame concernée sont établis dans une trame précédente qui précède ladite trame concernée d'un intervalle de trame,o une pluralité de corrélations établie entre ledit bloc concerné et la dite pluralité de blocs de référence sont respectivement examinées, o un vecteur-mouvement représentant un mouvement d'image entre deux trames adjacentes est détecté en correspondance aux positions relatives entre ledit bloc concerné et l'un desdits blocs de référence en ce qui concerne le bloc de référence pour lequel la cor- rélation la meilleure peut être examinée,oi un mouvement d'un signal vidéo prédéfini de ladite trame concernée,qui est formé par correction d'un signal vidéo de ladite trame précédente en référence audit mouvement d'image,est compensé en concordance avec ledit vecteur-mouvement pour former un signal vidéo à compensation de mouvement,o une différence dudit signal vidéo à compensation de mouvement entre deux trames adjacentes est comparée avec un niveau de seuil de codage de manière à discriminer un signal vidéo différentiel- inter-trames à compensation de mouvement qui dépasse ledit niveau de seuil de codageet o ledit signal vidéo diffé- rentiel., inter-trames à compensation de mouvement est codé et transmis, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de décalage (19) ser vecteur-mouvement et d'une distance correspondant audit vecteur- mouvementavant l'examen dès corrélations,ce vecteur-mouvement ayant été détecté en ce qui concerne des blocs adjacents audit bloc concerné de ladite trame concernéeetcelui de ladite pluralité de blocs de référencé pour lequel la meilleure corrélation peut être trouvée. 7. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement, selon la revendication 6, caractérisé en ce que le niveau de seuil de codage peut être établi en réponse à une composante de fréquence supérieure de la gamme de fréquences du signal d'image de télévision. 8. Système de codage inter- trames à compensation de mouvement, selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement est prédéfini,entre ladite trame concernée et ladite trame précédente,par établissement de valeur moyenne,à un taux prédéterminé.,de plusieurs signaux vidéo différentiels inter- trames à compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 9. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement, selon la revendication 7,caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel. inter-trames à compensation de mouvement produit entre ladite trame concernée et ladite trame précédente est prédéfini par établissement de valeur moyenne,à un taux prédétermi- né, de plusieurs signaux vidéo différentiels inter-tramesà compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 10. Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment, selon la revendication 6,caractérisé en ce qu'une erreur de prédéfinition ou prévision existant dans ledit signal vidéo prédéfi- ni de ladite trame concernée es supprimée en utilisant sélective- ment soit le signal vidéo de ladite trame précédente soit le signal vidéo prédéfini de ladite trame concernée comme ledit signal vidéo prédéfini en réponse à un résultat de comparaison avec le signal vidéo de ladite trame concernée. 11. Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment, selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'un vecteur zero est détecté périodiquement comme ledit vecteur-mouve- ment se rapportant à ladite trame concernée, ce vecteur-mouvement a été détecté en ce qui concerne des blocs adjacents audit bloc concerné se trouvant dans ladite trame concernée et à celui des blocs de référence qui donne. lieu à la meilleure corrélation. 12. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement selon la revendication ll,caractérisé en ce que le niveau de seuil de codage peut être établi en réponse à une composante de fréquence supérieure de la gamme de fréquences du signal d'image de télévision. 13.Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment selon la revendication ll,caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel: inter-trames à compensation de mouvement est prédéfini, entre ladite trame concernée et ladite trame précédente,par établissement de valeur moyenne,à un.taux prédé- terminé,de plusieurs signaux vidéo différentielsinter-trames à compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 14. Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment selon la revendication 12,caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement produit entre ladite trame concernée et ladite trame précédente est prédéfini par établissement de valeur moyenne,à un taux prédéterminé,de plusieurs signaux vidéo différentiels inter-trames à compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 15. Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment selon la revendication 5,caractérisé en ce qu'une erreur de prédéfinition ou prévision existant dans ledit signal vidéo prédéfini de ladite trame concernée est supprimée en utilisant sélectivement soit le signal vidéo de ladite trame précédente soit le signal vidéo prédéfini de ladite trame concernée comme ledit signal vidéo prédéfini en réponse à un résultat de comparaison avec le signal vidéo de ladite trame concernée. 6. 6 16.Système de codage inter-trames à compensation de mouvement selon la revendication 15,caractérisé en ce que, parmi le signal vidéo de ladite trame précédente et le signal vidéo prédéfini à ladite trame concernée, celui qui est le moins différent du signal vidéo de ladite trame concernée est utilisé comme signal vidéo prédéfini. 17. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement selon la revendication 15, caractérisé en ce que, lorsqu'une valeur absolue d'une différence entre le signal vidéo de ladite trame précédente et le signal vidéo prédéfini de ladite trame concernée et une valeur absolue d'une différence entre le signal vidéo de ladite trame précédente et le signal vidéo de ladite trame concernée ne dépassent respectivement pas des niveaux prédéterminés, le signal vidéo de ladite trame précédente est utilisé comme ledit signal vidéo prédéfini. 18. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement selon la revendication 16,caractérisé en ce que, le niveau de seuil de codage peut être établi en réponse à une composante de fréquence supérieure de la gamme de fréquences du signal d'image de télévi- sion. 19. Système de codage inter-trames àopnation de mouvement selon la revendication 18,1 caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement est prédéfini,entre ladite trame concernée et ladite trame précédente, par établissement de valeur moyenne, à un taux prédékèrminé, de plusieurs signaux vidéo différentiels intertrames à compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 20. Système de codage inter-trames a compensation de mouvement selon la revendication 16,caractérisé en ce que ledit signal vidéo différetitiel' inter-trames à compensation de mouvement produit 6 7 entre ladite trame concernée et ladite trame précédente est prédéfini par établissement de valeur moyenne,à un taux prédé- terminé,de plusieurs signaux vidéo différenteils inter-trames à compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 21. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement selon la revendication 17,caractérisé en ce que le niveau de seuil de codage peut être établi en réponse à une composante de fréquence supérieure de la gamme de fréquences du signal d'image de télévision. 22. Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment selon la revendication 21,caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement est prédéfini entre ladite trame concernée et ladite trame précédente,par établissement de valeur moyenne,à une vitesse prédéterminée,de plusieurs signaux vidéo différentiels inter-trames à compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 23. Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement produit entre ladite trame concernée et ladite trame précédente est prédé- fini par établissement de valeur moyenne,à un taux prédéterminé, de plusieurs signaux vidéo différentiels inter-trames à compensa- tion de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 24. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement selon la revendication 6,caractérisé en ce qu'une erreur de prédéfi- nition ou prévision existant dans ledit signal vidéo prédéfini de adite trame concernée est supprimée en utilisant sélectivement soit le signal vidéo de ladite trame précédente soit le signal vidéo prédéfini de ladite trame concernée comme ledit signal vidéo prédé- fini en réponse à un résultat de comparaison avec le signal vidéo 6,8 de ladite trame concernée. 25. Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment selon la revendication 24,caractérisé en ce que parmi le signal vidéo de ladite trame précédente et le signal vidéo prédéfini à ladite trame concernée,celui qui est le moins différent du signal vidéo de ladite trame concernée est utilisé comme signal vidéo prédéfini. 26. Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment selon la revendication 24,caractérisé en ce que,lorsqu'une valeur absolue d'une différence entre le signal vidéo de ladite trame précédente et le signal vidéo prédéfini de ladite trame concernée et une valeur absolue d'une différence entre le signal vidéo de ladite trame précédente et le signal vidéo de ladite trame concernée ne dépassent respectivement pas des niveaux prédéterminés, le signal vidéo de ladite trame précédente est utilisé comme ledit signal vidéo prédéfini. 27. Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment selon la revendication 25,caractérisé en ce que le niveau de seuil de codage peut être établi en réponse à une composante de fréquence supérieure de la gamme de fréquences du signal d'image de télévision. 28. Systèmç de codage inter-trames à compensation de mouvement selon la revendication 25,caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement est prédéfini,entre ladite trame concernée et ladite trame précédente, par établissement de valeur moyenne, à une vitesse prédéterminée,de plusieurs signaux vidéo différentiels inter-trames à compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 69; 29. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement selon la revendication.'27,caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement produit entre ladite trame concernée et ladite trame précédente est prédéfini par établissement de valeur moyenne, à un taux prédétermi- néïlde plusieurs signaux vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 30. Système de codage inter-trames à compensation de mouvement selon la revendication 26, caractérise en ce que le niveau de seuil de codage peut être établi en réponse à une composante de fréquence supérieure de la gamme de fréquences du signal d'image de télévision. 310 Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment selon la revendication 26,caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement est prédéfini,entre ladite trame concernée et ladite trame précédente,par établissement de valeur moyenne,à un taux prédéterminée,de plusieurs signaux vidéo différentiels inter- trames à compensation de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente. 32. Système de codage inter-trames à compensation de mouve- ment selon la revendication 30,caractérisé en ce que ledit signal vidéo différentiel inter-trames à compensation de mouvement produit entre ladite trame concernée et ladite trame précédente est prédéfini par établissement de valeur moyenne,à un taux prédéterminé de plusieurs signaux vidéo différentielsinter-trames à compensa- tion de mouvement produits entre deux trames adjacentes respectives qui précèdent successivement ladite trame précédente.