FR 2458870 A1 19810102 FR 8012971 A 19800611 i La présente invention se rapporte d'une façon géné- rale a"x enregistreurs d'image sur bande magnétique, susceptibles d'enregistrer et/ou de reproduire des in- formations d'image sur une bande magnétique enfermée dans une cassette. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de chargement et de déchargement de cassette pour un enregistreur d'image sur bande ma- gnétique. Il est bien connu qu'un enregistreur d'image sur bande magnétique comporte un porte-cassette destiné à recevoir une cassette de bande magnétique. Le porte- cassette est généralement supporté de manière à pouvoir se déplacer entre une position d'éjection et une posi- tion de fonctionnement, la cassette de bande ne pouvant être introduite dans le porte-cassette ou en être sortie que lorsqu'il se trouve en position d'éjection. Il est également bien connu que la cassette de bande d'image destinée à un enregistreur d'image sur bande magnétique est plus grande qu'une cassette de bande magnétique de son destinée à un appareil d'enregistrement et de re- production de son, ce qui impose que le porte-cassette puisse effectuer un mouvement d'une course relativement importante. En raison de ceci, et comme le montre la fig. 1, un enregistreur d'image sur bande magnétique de type antérieur comporte une bande d'accès S définissant une ouverture d'accès qui permet d'accéder à la main à la cassette de bande quand le porte-cassette se trouve en position d'éjection. Autrement dit, étant donné que le dispositif de chargement et de déchargement de cassette d'un enregistreur antérieur est réalisé de façon telle que le porte-cassette doit être déplacé d'une course re- lativement grande entre les positions d'éjection et de fonctionnement, l'ensemble de l'enregistreur d'image sur bande magnétique est conçu de manière à réduire au minimum possible la pente d'accès S aboutissant au porte- cassette. Mais, étant donné la présence de la pente d'accès S, l'ouverture du porte-cassette,par laquelle la cassette est introduite dans le porte-cassette et en est sortie, est exposée à l'extérieur de l'enregistreur, par l'ou- verture d'accès, même si le porte-cassette est maintenu en position de fonctionnement, ce qui implique des in- convénients. Par exemple, lorsque l'enregistreur d'i- mage sur bande magnétique comportant un dispositif anté- rieur de chargement et de déchargement de cassette n'est pas utilisé, avec le porte-cassette vide maintenu en po- sition de fonctionnement, ce porte-cassette est encore largement ouvert à l'extérieur et, par conséquent, des matières étrangères peuvent y entrer par l'ouverture d'accès. Dans le plus mauvais cas, certaines matières é- trangères qui pénètrent dans le porte-cassette peuvent endommager les éléments électriques et/ou mécaniques précis et délicats de l'enregistreur sur bande. Par ail- leurs, lorsque l'enregistreur d'image sur bande magné- tique fonctionne avec le porte-cassette chargé en posi- tion de fonctionnement, certaines matières étrangères, si elles sont de grandes dimensions et tendent à péné- trer dans le porte-cassette, peuvent provoquer un choc sur la cassette qui s'y trouve, constituant ainsi une cause de distorsion d'enregistrement ou de reproduction des informations d'image. L'invention a donc pour but d'éliminer pratiquement les inconvénients inhérents aux dispositifs antérieurs de chargement et de déchargement de cassette et de pro- poser un nouveau dispositif de chargement et de déchar- gement de cassette qui n'impose pas l'utilisation de cette pente d'accès nécessaire dans les enregistreurs antérieurs d'image sur bande magnétique. Un autre objet important de l'invention est de proposer un dispositif perfectionné de chargement et de déchargement de cassette, du type mentionné ci-dessus, dans lequel la course du mouvement du porte-cassette en- tre la position d'éjection et la position de fonctionne- ment est réduite au minimum, permettant ainsi de fabri- quer un enregistreur d'image sur bande magnétique de di- mensions relativement réduites. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de chargement et de déchargement de cassette du type mentionné ci-dessus, dans lequel le porte-cas- sette peut être facilement enlevé de l'ensemble de l'en- registreur sur bande, lorsque cela est nécessaire, par exemple pour l'entretien, en réglant simplement un seul élément fileté de fixation. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif perfectionné de chargement et de déchar- gement de cassette du type mentionné ci-dessus, grâce au- quel l'apparence d'un enregistreur d'image sur bande ma- gnétique est agréable et plaisante aux yeux, sans augmen- ter les prix de fabrication. Afin d'atteindre ces résultats, ainsi que d'autres, l'invention concerne donc un dispositif de chargement et de déchargement de cassette qui comporte une barre d'é- jection qui, lorsqu'elle est poussée, permet au porte- cassette de sauter jusqu'à sa position d'éjection. Cette barre d'éjection est positionnée de manière à cacher l'ouverture du porte-cassette tant qu'il est maintenu en position de fonctionnement. Mais la barre d'éjection est maintenue en position enfoncée lorsqu'elle est poussée, permettantau porte-cassette en position de fonc- tionnement de se déplacer brusquement jusqu'à la posi- tion d'éjection en ouvrant une ouverture d'accès relati- vement large pour l'introduction ou l'enlèvement de la cassette dans le porte-cassette, en position d'éjection. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se réfé6- rant aux dessins annexés sur lesquels: La fig. 1 est une vue en perspective d'un enregis- treur d'image sur bande magnétique utilisant un méca- nisme antérieur de chargement et de déchargement de cassette, La fig. 2 est une vue similaire à celle de la fig.1, montrant un enregistreur d'image sur bande magnétique qui comporte un mécanisme de chargement et de décharge- ment de cassette selon l'invention, La fig. 3 est une vue en élévation et à grande é- chelle d'une barre d'éjection avec ses pièces associées, utilisée dans le mécanisme de chargement et de décharge- ment de cassette selon l'invention, cette barre d'éjec- tion étant représentée maintenue en position de rappel vers le haut, La fig. 4 est une coupe partielle d'une partie de l'enregistreur de la fig. 2, montrant la barre d'éjec- tion et les pièces associées, La fig. 5 est une vue similaire à celle de la fig.3, montrant la barre d'éjection maintenue en position basse, La fig. 6 est une vue en plan du mécanisme de char- gement et de déchargement de cassette selon l'invention, en position de repos, Les fig. 7 et 8 sont des vues similaires à celle de la fig. 6, montrant le mécanisme de chargement et de dé- chargement de cassette dans des positions différentes de travail, La fig.9 est une vue de c6té de l'un des bras sup- ports de porte-cassette et des pièces associées dans une position de fonctionnement atteinte lorsque le porte- cassette est en position d'éjection, La fig. 10 est une vue en élévation d'une partie de la fig. 9, vue dans le sens opposé à celui de la - fig. 8, La fig. 11 est une vue similaire à celle de la fig. 9, montrant le bras support et les pièces associées dans une autre position de fonctionnement atteinte lors- que le porte-cassette est en position d'utilisation, La fig. 12 est une vue en élévation d'une partie de la fig. 11, vue dans le sens opposé à celui de la fig. 11, La fig. 13 est une vue en plan d'un guide pour le bras support des fig. 9 et 11, montrant les détails d'une butée, La fig. 14 est une vue similaire à cellesdes fig. 9 et 11, montrant la position d'une roue à came, atteinte pendant l'enlèvement du porte-cassette, et La fig. 15 est un schéma électrique d'un circuit é- lectrique de commande du fonctionnement du mécanisme de chargement et de déchargement de cassette, Avant de passer à la description de l'invention, il faut noter que, sur les différentes figures, les éléments identiques sont désignés par les mêmes références numé- riques. En ce qui concerne d'abord la fig. 2, montrant un enregistreur d'image sur bande magnétique auquel l'in- vention a été appliquée, cet enregistreur comporte un bottier H constitué d'une façon générale par une paroi supérieure et une paroi inférieure (seule la paroi supé- rieure est représentée en Ha), des parois avant et ar- rière (seule la paroi avant est représentée en Hb), et deux parois latérales opposées (dont une seule est re- présentée en Hc), toutes ces parois étant assemblées de manière à former une boite rectangulaire, de la manière bien connue dans cette technique. La paroi supérieure Ha comporte une ouverture rectangulaire Hd destinée à rece- voir un porte-cassette C, la direction longitudinale de l'ouverture Hd étant de préférence parallèle à la paroi supérieure Ha. Les détails du porte-cassette C ne sont pas repré- sentés car ils sont bien connus et car le porte-cassette C utilisé selon l'invention peut être de tout type connu; d'une façon générale, il comporte un panneau supérieur Ca, un panneau inférieur Cb (représenté sur la fig. 4) et deux panneaux latéraux opposés, ces panneaux étant assemblés pour former une botte rectangulaire ouverte à une extrémité, suffisamment pour recevoir une cassette de bande magnétique d'image de type standard. Le porte- cassette C du modèle décrit ci-dessus comporte deux ou- vertures rectangulaires opposées, l'une étant représen- tée en Cc sur la fig. 4 et étant destinée à recevoir la cassette de bande pendant son introduction dans le porte- cassette C alors qu'il se trouve en position d'éjection, tandis que l'autre ouverture permet qu'une longueur de bande magnétique de la cassette qui se trouve dans le porte-cassette C soit sortie de la cassette par l'ouver- ture alors que le porte-cassette C est en position d'uti- lisation. Selon l'invention, l'ouverture Hd dans la paroi su- périeure Ha du bottier H de l'enregistreur d'image sur bande magnétique a une largeur, mesurée dans la direc- tion perpendiculaire à la direction longitudinale de la paroi supérieure Ha, supérieure à celle du panneau supé- rieur Ca du porte-cassette C, laissant ainsi une ouver- ture allongée, nécessaire pour recevoir une barre d'éjec- tion 10 dans une position qui se trouve au-dessus et lé- gèrement en arrière de la paroi avant Hb du bottier H, parallèlement à la direction longitudinale du panneau supérieur Ca du porte-cassette C, comme le montre mieux la fig. 2. La barre d'éjection 10 est supportée de manière à pouvoir se déplacer entre une position de rappel vers le haut et une position abaissée, comme cela sera expliqué par la suite, et,lorsqu'elle se trouve dans sa position haute, représentée sur les fig. 3 et 4, sa partie supé- rieure est maintenue en affleurement avec le panneau supérieur Ca du porte-cassette C en position d'utilisa- tion, masquant ainsi l'ouverture Cc du porte-cassette C, comme cela apparaXt particulièrement sur la fig. 4. Mais, comme cela sera expliqué par la suite, lorsqu'elle est abaissée pour permettre au porte-cassette C de se dépla- cer vers sa position d'éjection représentée en traits pleins sur la fig. 4, la barre d'éjection 10 est ver- rouillée en position basse, représentée en traits mixtes sur la fig. 4, avec sa surface supérieure positionnée au- dessous et à une certaine distance du panneau inférieur Cb du porte-cassette C; de cette manière, la barre d'é- jection 10 ne constitue plus aucun obstacle au passage de la main pour saisir la cassette pour l'introduire et la sortir du porte-cassette C. Les détails du mécanisme de chargement et de déchar- gement de cassette selon l'invention seront maintenant décrits en regard des fig. 6 à 14. Comme le montrent par- ticulièrement les fig. 9 et 11, le porte-cassette C com- porte deux bras supports identiques, dont un seul est représenté et désigné par 11, chacun de ces bras sup- ports 11 comportant une partie d'extrémité supérieure fixée rigidement sur le panneau latéral correspondant du porte-cassette C, ou d'une seule pièce avec lui. Les bras supports 11 pourraient être rectilignes, mais ils sont représentés incurvés de sorte que, quand le porte- cassette C se trouve en position d'éjection représentée en traits mixtes sur la fig. 4, son ouverture Cc,par la- quelle la cassette représentée en TC sur la fig. 4 ap- parait diagonalement vers le haut, est alignée avec le champ de vision de l'utilisateur de l'enregistreur sur bande. Chacun des bras supports 11 comporte une rainure de guidage 12 parallèle à sa direction longitudinale, et elle comporte également en 13 une crémaillère constituée par des dents également espacées sur un bord de ce bras. Etant donné que les deux bras supports 11 sont incurvés de la manière décrite ci-dessus, les rainures de guidage 12 et les crémaillères 13 sont également incurvées. Il faut noter que, pour une raison qui apparaîtra claire- ment dans la suite de la description, une extrémité de la rainure de guidage 12 opposée au porte-cassette C contre l'extrémité supérieure du bras support 11 corres- pondant est ouverte à la face d'extrémité libre de ce bras. Deux plaques supports triangulaires 14 et 15, qui sont comme le montrent les fig. 6 et 7 espacées l'une de l'autre d'une distance qui correspond à la distance in- térieure entre les bras supports 11, sont montées rigi- dement sur un châssis ou autre ossature appropriée, non représentée. Chacune de ces plaques triangulaires 14 et portent au moins deux goupilles de guidage 14a ou 15a et 14b ou 15b qui sont fixées rigidement, espacées l'une de l'autre et en saillie dans une direction perpendicu- laire à la plaque support 14 ou 15 correspondante; les goupilles de guidage 14a et 14b de la plaque support 14 et les goupilles de guidage 15a et 15b de la plaque sup- port 15 sont respectivement alignées entre elles. Les bras supports 11 maintenant le porte-cassette C sont montés dans les plaques supports 14 et 15, avec les gou- pilles de guidage 14a et 14b et les goupilles de guidage a et 15b pénétrant respectivement dans les rainures de guidage 12 des bras supports 11 associés, de manière que le porte-cassette C puisse se déplacer entre sa posi- tion d'éjection et sa position d'utilisation, dans une direction perpendiculaire à la paroi supérieure Ha du boltier H de l'enregistreur d'image sur bande magnétique, les positions d'éjection et d'utilisation du porte- cassette C étant représentées respectivement sur les fig. 9 et 11. Comme cela apparaît particulièrement sur les fig. 6 à 8 un arbre 16 est disposé entre les plaques supports 14 et 15, ses extrémités opposées tournant dans ces pla- ques. Deux pignons 17 et 18 fixés rigidement et ne pou- vant se déplacer axialement sur l'arbre 16 sont posi- tionnés contre les plaques 14 et 15 et engrènent avec les crémaillères 13 respectives, comme cela apparaît sur les fig. 9 et 11. Une roue à came 19 portant une gou- pille d'arr9 20 est fixée rigidement sur l'arbre 16, sur un c8té de la plaque support 14 opposé au pignon 17, la position de la goupille d'arrêt 20 sur la roue à came 19 étant choisie de manière que, lorsque le porte-cas- sette C se trouve en position d'éjection, représentée sur la fig. 9, cette goupille s'appuie au-dessus d'une partie verticale 21a d'une pièce de butée 21, comme le montre la fig. 9, évitant ainsi toute séparation possi- ble entre le porte-cassette C et les plaques supports 14 et 15, pouvant se produire lorsque le porte-cassette C est déplacé au-delà de sa position d'éjection, dans la direction opposée à sa position d'utilisation. Il apparaît clairement que, avec la disposition dé- crite jusqu'ici, lorsque le porte-cassette C en position d'éjection représentée sur la fig. 9 est poussé vers le bas par l'application d'une force de poussée extérieure nécessaire pour le faire passer de sa position d'éjection à sa position d'utilisation représentée sur la fig. 11, le mouvement du porte-cassette C est transmis aux pignons 17 et 18 par les crémaillères 13 associées des bras sup- ports 11, faisant ainsi tourner les pignons 17 et 18 a- vec l'arbre 16 en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre, vu sur l'une des fig. 9 et 11, ou dans le sens des aiguilles d'une montre vu sur l'une des fig. 10 et 12. Mais, quand le porte-cassette C dans sa position d'uti- lisation représentée sur la fig. 11 doit passer de sa position d'utilisation vers sa position d'éjection, de la manière qui sera décrite ci-après, sous l'influence d'une force de rappel exercée par un ressort de tension 22 (fig. 6 à 8, 13 et 14), les pignons 17 et 18 qui en- grènent avec les crémaillères 13 respectives des bras supports 11 tournent avec l'arbre 16 dans le sens des aiguilles d'une montre, vu sur l'une des fig. 9 et 11, ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vu sur l'une des fig. 10 et 12. Il est également clair que, à l'arrivée du porte-cassette C en position d'éjec- tion représentée sur la fig. 9, la goupille d'arrêt 20 sur la roue à came 19 tournant avec les pignons 17 et 18 vient en contact avec le dessus de la partie verticale 21a de la pièce de butée 21. Il peut être parfois nécessaire d'enlever le porte- cassette C avec les bras supports 11 du bottier H de l'enregistreur d'image sur bande magnétique, pour l'en- tretien. Dans ce cas, dans la technique antérieure, cela imposait une procédure longue et compliquée, par exemple le démontage de plusieurs vis de blocage utilisées pour fixer le porte-cassette sur les bras supports ou autre et/ou le démontage d'au moins la paroi supérieure du bottier de l'enregistreur d'image sur bande magnétique. Mais, selon l'invention, cela peut se faire facilement en déplaçant simplement la pièce de butée 21 de sa posi- tion correcte par rapport à la trajectoire de la goupil- le d'arrêt 20 sur la roue à came 19. Cela sera maintenant expliqué en détail en se reportant particulièrement aux fig. 6 à 10, 13 et 14. Les fig. 6 à 10, 13 et 14 montrent que la pièce de butée 21 comporte également une partie de base 21b per- pendiculaire à la partie verticale 21a et dans laquelle est formée une fente incurvée 21c. Cette pièce de butée 21 est montée sur le chassis, non représenté, au moyen d'un élément approprié de fixation 23, par exemple une a vis de blocage ou un rivet, de manière à pouvoir pivo- ter entre une position d'engagement, représentée sur les fig. 6 à 10, et une position dégagée représentée sur la fig. 13, autour de l'axe longitudinal de l'élé- ment de fixation 23. La fente 21c dans la partie de base 21b de la pièce de butée 21 est incurvée de ma- nière que son centre de courbure soit occupé par l'é- lément de fixation 23, en définissant la course du mouvement de la pièce 21 entre la position engagée et la position dégagée. Une vis de réglage 24 passe avec jeu dans la fente incurvée 21c et elle taraude dans le - châssis. Selon la disposition décrite ci-dessus, la pièce de butée 21 est normalement maintenue en position enga- gée, représentée sur les fig. 6 à 10, avec le haut de la partie verticale 21a positionnée dans la trajectoire de la goupille d'arrêt 20 de la roue à came 19 de ma- nière que, lorsque le porte-cassette C se déplace ou saute à la position d'éjection, la goupille d'arrêt 20 sur la roue à came 19 s'appuie contre le haut de la par- tie verticale 21a de la pièce de butée 21, comme le montrent les fig. 9 et 10, évitant ainsi toute séparation possible entre les bras supports 11 et les plaques sup- ports 14 et 15. A ce moment, la vis de réglage 24 est fermement serrée et fixe la pièce de butée 21 par rap- port au châssis. Mais, lorsqu'il y a lieu de sortir le porte-cassette C avec les bras supports 11 du bottier H de l'enregistreur d'image sur bande magnétique, il suf- fit de desserrer la vis de réglage 24 et de faire pivo- ter la pièce de butée 21 de sa position engagée vers sa position dégagée, comme le montre la fig. 13. Grâce à cette opération, étant donné que le haut de la partie verticale 21a de la pièce de butée 21 est écartée du tra- jet de la goupille d'arrêt 20 de la roue à came 19, une simple traction sur le porte-cassette C permet de déga- 2458870- ger les crémaillères 13 des bras supports 11, des pi- gnons. 17 et 18 correspondants. Lorsque les crémaillères 13 des bras supports 11 sont dégagées des pignons 17 et 18 correspondants, avec le porte-cassette C sorti du bottier H de l'enregistreur d'image sur bande magnétique de la manière décrite ci- dessus, les pignons 17 et 18 accouplés entre eux par l'arbre 16 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, vu sur les fig. 9 et 14, sous l'effet de la for- * ce de rappel du ressort de tension 22. Si les pignons 17 et 18 tournent trop dans le sens des aiguilles d'une montre après l'enlèvement du portecassette C, il est possible que le remontage ou le repositionnement du porte-cassette C par rapport aux pignons 17 et 18 soit difficile, car la roue à came 19 fixée rigidement sur l'arbre 16 avec les pignons 17 et 18 n'est plus dans l'alignement avec les autres pièces mobiles associées et/ou commandées par cette roue à came 19. Afin d'éviter cette possibilité, et comme le montrent particulièrement les fig. 13 et 14, un engagement 25 est prévu à cet ef- fet. Cet engagement 25 est accouplé rigidement ou soli- daire de la plaque support 14 et en fait saillie dans le trajet de la goupille d'arrêt 20 de la roue à came 19, la position de l'appui 25 étant choisie de manière que, lorsque la goupille 20 de la roue à came 19, après s'ê- tre dégagée du dessus de la partie verticale 21a de la pièce de butée 21, dans la position dégagée de la fig.13, s'engage sur l'appui 25, les crémaillères 13 des bras supports 11 correspondants soient complètement dégagées des pignons 17 et 18 associés. Quand le porte-cassette C sorti du boîtier H de l'enregistreur, de la manière décrite ci-dessus, doit être remis en place, il suffit d'introduire les bras supports 11, avec les goupilles de guidage 14a-et 14b de la plaque support 14 et les goupilles de guidage 15a et b de la plaque support 15 pénétrant dans les rainures de guidage 12 correspondantes des bras supports 11 res- pectifs. De cette manière, les crémaillères 13 des bras supports 11 engrènent avec les pignons 17 et 18 associés et, quand ces pignons tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vu sur les fig. 8 et 13 d'une ma- nière qui permet à la goupille d'arrêt 20 de la roue à came 19 de dépasser la position qu'elle aurait occupée sous l'effet du dessus de la partie verticale 21a de la pièce de butée 21 quand cette dernière est en position d'engagement, la pièce de butée 21 déplacée en position dégagée doit être ramenée en position d'engagement, et la vis de réglage 24 est ensuite bloquée. Il faut remarquer que la goupille d'arrêt 20 et l'appui 25 ont été décrits et représentés, respective- ment sur la roue à came 19 et la plaque support 14, mais ils pouraient être également prévussur le pignon 17 et soit sur le châssis, soit sur la plaque support 14. Il faut également remarquer que, pour que la position de la goupille d'arrêt 20parrapport à pièce de butée 21 puisse être déterminée facilement et visiblement, le pignon 17 comporte un marquage en forme de flèche, repré- senté en 26 sur les fig. 9, 11 et 14. Ensuite, un mécanisme de blocage libérable néces- saire pour verrouiller le porte-cassette C dans sa posi- tion d'utilisation lorsqu'il y a été amené par l'applica- tion d'une force extérieure, et également pour libérer le porte-cassette C de sa position d'utilisation, sera décrit particulièrement en regard des fig. 6 à 12. La plaque support 14 porte un levier de verrouil- lage 27 en forme de T comprenant un bras 28 dont une extrémité est articulée en 29 sur la plaque support 14 et dont l'autre extrémité porte un galet 30, et un bras 31 dont une extrémité est solidaire ou fixée rigidement sur une partie intermédiaire du bras 28, et en faisant saillie dans une direction opposée à la roue à came 19. Dans le présent mode de réalisation, la position du point d'articulation 29 du levier de verrouillage 27 est choisie de manière que le galet 30 soit toujours en contact avec la périphérie de la roue à came 19, le levier de verrouillage 27 tendant à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour du point d'articula- tion 29 jusqu'à un état d'équilibre sous l'effet de son propre poids. La roue à came 19 qui coopère avec le levier de verrouillage 27 comporte un logement d'enclenchement 32 défini par une pente brusque 32a et une pente douce 32b, apparaissant sur les fig. 10 et 12. Ce logement d'en- clenchement 32 de la roue à came 19 est formé et posi- tionné par rapport au levier de verrouillage 27 de ma- nière que, si le porte-cassette C se trouve en position d'utilisation, le galet 30 soit appuyé au fond de ce lo- gement 32, comme le montre la fig. 12, tandis que, lors- que le porte-cassette C sort de sa position d'utilisa- tion vers la position d'éjection, comme le montre la fig. 9, le galet 30 roule sur la pente brusque 32a à la périphérie de la roue à came 19 et roule ensuite sur la périphérie de cette roue à came, d'une extrémité à l'au- tre, le long de la pente douce 32b à l'opposé de la pente brusque 32a, comme le montre la fig. 10. Etant donné que le levier de verrouillage 27 pivote autour du point d'articulation 29 quand le galet 30 roule le long de la pente brusque 32a pendant la rotation de la roue à came 19, dans le sens voulu, avec la rotation des pi- gnons 17 et 18, le bras 31 du levier 27 passe en posi- tion d'engagement quand le galet 30 se trouve au fond du logement 32, dans la position représentée en traits pleins sur la fig. 12, et en position dégagée quand le galet 30 est en contact avec la périphérie de la roue à came 19, comme le montre la fig. 10, et en traits mix- tes sur la fig. 12; la fonction du bras 31 sera décrite en détail par lasuite. Comme le montre la fig. 14, lorsque le porte-cassette C est sorti du boltier H de l'enregistreur, de la manière décrite ci-dessus, et lorsque la goupille d'arrêt 20 de la roue à came 19 est engagée sur Mappui 25 fixé sur la plaque support 14, le galet 30 du bras 28 du levier de verrouillage repose sur la pente douce 32b après être descendu sur elle depuis la périphérie de la roue à came 19. Comme le montrent particulièrement les fig. 6 à 8 et 13, une face d'extrémité de la roue à came 19 opposée à la plaque support 14 supporte ou est solidaire d'une poulie de traction 33 comportant une gorge circonféren- tielle sur sa face périphérique, cette poulie 33 pouvant être concentrique ou excentrique par rapport à l'arbre 16. Le ressort de tension 22 est enroulé dans cette gor- ge circonférentielle de la poulie de traction 33 afin de rappeler l'arbre 16 pour qu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre vu sur les fig.9, 11 et 14. A cet effet, une extrémité du ressort de tension 22 est fixée rigidement sur la poulie 33 et son autre extré- mité est fixée rigidement sur le châssis ou la plaque support 14, dans une partie intermédiaire et, après avoir été enroulé autour de la poulie de traction 33, il passe sur un galet 14c qui peut tourner librement sur la pla- que support 14 comme le montrent les fig. 6 à 8 et 14. De cette manière, la force de rappel du ressort 22, né- cessaire pour déplacer le porte-cassette C vers sa posi- tion d'éjection peut être transmise aux bras supports 11 par l'intermédiaire de l'arbre 16 et des pignons 17 et 18. Il faut noter qu'un câble de traction pourrait être utilisé, au lieu d'enrouler le ressort de tension 22 au- tour de la poulie de traction 33. Si un câble de traction est utilisé, l'une de ses extrémités est accrochée à la poulie de traction 33 et son autre extrémité est accro- chée au châssis par l'intermédiaire d'un ressort de ten- y sion nécessaire pour maintenir ce câble sous tension. Le levier de verrouillage 27 est accouplé avec la barre d'éjection 10 au moyen d'un embiellage qui sera maintenant décrit en regard des fig. 3 à 8. Comme le montrent particulièrement les fig. 3 et , la barre d'éjection 10 est fixée rigidement sur une plaque 34 supportée de manière à se déplacer avec la barre d'éjection 10, par un panneau support avant 35 (fig. 6 à 8) fixé rigidement sur le châssis, par l'in- termédiaire de deux bielettes coudées et espacées 36 et 37. Plus particulièrement, chacune des biellettes coudées 36 et 37 comporte une extrémité articulée sur la plaque 34 par une goupille d'articulation 38 ou 39, et une autre extrémité articulée sur une biellette cou- lissante 40 par une goupille d'articulation 41 ou 42, une partie intermédiaire coudée de la biellette 36 ou 37 étant articulée sur le panneau avant 35 par une gou- pille d'articulation correspondante 43 ou 44. La barre d'éjection 10 est normalement rappelée vers la position supérieure avec la plaque 34, sous l'effet de deux res- sorts espacés 45 et 46 en fil, comportant chacun une ex- trémité accrochée à la goupille d'articulation corres- pondante 38 ou 39 et une autre extrémité accrochée au panneau support avant 35. Il faut noter que, au lieu d'utiliser des ressorts en fil 45 et 46, comme repré- senté, pour pousser la barre d'éjection 10 vers sa posi- tion de rappel supérieure, d'autres éléments élastiques tels que des ressorts de compression, des ressorts de tension ou des ressorts à lame pourraient convenir. En outre, si un dispositif de guidage approprié était uti- lisé pour guider la plaque 34 de manière qu'elle se dé- place dans une direction rectiligne, l'une des biel- lettes coudées 36 et 37 et les pièces associées compre- nant le ressort 45 ou 46 pourraient être supprimées. La biellette coulissante 40 est supportée par le panneau support avant 34, par l'intermédiaire des biel- lettes coudées 36 et 37, de la manière décrite ci-dessus, de façon à pouvoir se déplacer entre des première et se- conde positions en réponse au mouvement de la barre d'é- jection 10 entre sa position de rappel supérieure et sa position basse respectivement. Cette biellette coulis- sante 40 comporte un logement d'engagement 40a dans le- quel pénètre avec jeu une goupille d'accouplement 47 fi- xée rigidement sur un levier de transmission 48. Ce levier de transmission 48 comporte une extrémité qui supporte la goupille d'accouplement 47 mentionnée ci-des- sus et une autre extrémité articulée sur un coulisseau 49, une partie intermédiaire du levier 48 étant articu- lée sur le châssis par une goupille d'articulation 50. Il est clair que, avec cette disposition, lorsque la barre d'éjection 10 estabaissée, c'est-à-dire déplacée de sa position de rappel supérieure vers sa position basse, comme le montre la fig. 5, sous l'effet de l'ap- plication d'une force de poussée extérieure, la biel- lette coulissante 40 se déplace de sa première position représentée sur la fig. 3 vers sa seconde position re- présentée sur la fig. 5, de sorte que le levier de transmission 48 pivote dans le sens inverse des aiguil- les d'une montre autour de la goupille d'articulation 50, comme le montre la fig. 7. Comme le montrent les fig. 6 à 8, le coulisseau 49 est supporté sur le chassis par tout moyen approprié, par exemple par un dispositif de guidage connu, de ma- nière à pouvoir se déplacer entre une première position représentée sur la fig. 6 et une seconde position repré- sentée sur la fig. 7. Les première et seconde positions du coulisseau 49 correspondent respectivement à la posi- tion haute et à la position basse de la barre d'éjection 10. Ce coulisseau 49 est normalement rappelé dans sa première position, comme le montre la fig. 6, par un ressort 51, c'est-à-dire un ressort de tension accroché entre le coulisseau 49 et une biellette de commande 52. Cette dernière est supportée sur le chassis par tout moyen approprié, par exemple par un dispositif de guida- ge connu, de manière à pouvoir se déplacer entre des première et seconde positions, dans une direction paral- lèle à la direction longitudinale du coulisseau 49. Une extrémité du coulisseau 49 opposée à son point d'articulation avec le levier de transmission 48 est accouplée avec un premier levier de verrouillage 53 dont une extrémité est articulée en 54 sur le premier levier de verrouillage 53 et dont l'autre extrémité est articulée en 55 sur le châssis. Ce premier levier de verrouillage 53 comporte, comme le montre la fig. 12, un bossage 56 qui lui est fixé ou qui en est solidaire, l'extrémité libre du bossage 56 pouvant s'engager dontre un pied 31a de la branche 31 du levier 27. Plus parti- culièrement, le bossage 56 sur le premier levier de ver- rouillage 53 est réalisé et formé par rapport au pied 31a de la branche 31 du levier de verrouillage 27 de ma- nière que, lorsque la barre d'éjection 10 se trouve dans sa position supérieure de rappel, et avec le coulisseau 49 maintenu dans sa première position, l'extrémité libre du bossage 56 soit maintenue en position pour pousser le levier de verrouillage 27 dans le sens des aiguilles d'une montre, vu sur la fig. 12, autour du point d'ar- ticulation 29, avec le galet 30 du bras 28 du levier de verrouillage 27 fermement appuyé dans le logement d'enclenchement 32 de la roue à came 19, comme le montre la fig. 12, verrouillant ainsi le porte-cassette C en position d'utilisation. Mais, quand la barre d'éjection est déplacée de sa position hauab vers sa position basse, et que le coulisseau 49 se déplace en conséquence de sa première position vers sa seconde position de la manière décrite ci-après, le premier levier de verrouil- lage 53 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vu sur les fig. 6 à 8, autour du pivot 55, l'ex- trémité libre du bossage 56 tendant à se séparer du pied 31a du bras 31 du levier de verrouillage 27, de sorte que la roue à came 19 peut tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vu sur la fig. 12, sous l'effet du ressort de tension 22, faisant rouler le galet 30 sur la pente brusque 32a pour permettre au porte-cassette C de passer de sa position d'utilisation à sa position d'éjection. Il faut noter que, à.la fin du mouvement du porte-cassette C jusqu'à sa position d'é- jection, avec le galet 30 s'appuyant sur la périphérie de la roue à came 19 comme le montre la fig. 10, l'extré- mité libre du bossage 56 du premier levier de verrouil- lage 53 est maintenue en contact avec le pied 31a du bras 31 du levier de verrouillage 27, verrouillant ainsi le coulisseau 49 dans sa seconde position, comme le mon- tre la fig. 7. Le verrouillage du coulisseau 49 dans sa seconde position pendant que le levier de verrouillage 27 se trouve dans la position de la fig. 10, et repré- senitée en pointillés sur la fig. 12, indique que la barre d'éjection 10 est maintenue en position basse et, à ce moment, le porte-cassette C se trouve en position d'éjec- tion. Le verrouillage du coulisseau 49 dans sa seconde po- sition, de la manière décrite ci-dessus, se fait mécani- quement, c'est-à-dire sans faire intervenir le circuit électrique de commande de la fig. 15. Bais il est égale- ment possible d'assurer un verrouillage électromécanique du coulisseau 49 dans sa seconde position pendant que le porte-cassette C est encore maintenu en position d'u- tilisation avec le galet 30 fermement appuyé dans le logement d'enclenchement 32. Un mécanisme nécessaire pour obtenir ce résultat sera maintenant décrit. Pour en revenir aux fig. 6 à 8, une extrémité de la biellette d'entralnement 52 est articulée sur un plon- geur 57 d'électro-aimant, par l'intermédiaire d'une biellette coudée 58, articulée sur le châssis par une goupille d'articulation 58a, tandis que son autre extré- mité est accouplée au châssis par un ressort de tension 59. Le plongeur 57 fait partie d'un électro-aimant 60 qui est réalisé de-manière que, lorsqu'il est excité é- lectriquement d'une manière qui sera décrite par la suite, le plongeur 57 passe en position rétractée tan- dis que, lorsque l'électro-aimant 60 est désexcité, le plongeur 57 passe en position d'extension. De toutes façons, l'électro-aimant 60 comprenant le plongeur 57 est d'un type connu et, par conséquent, il ne sera pas décrit en détail. Le ressort 59 pousse la biellette d'en- tra nement 52 vers sa première position représentée sur la fig. 6 et positionne également le plongeur 57 en po- sition sortie à la désexcitation de l'électro-aimant 60. Dans le présent mode de réalisation, lorsque l'électro- aimant 60 est excité, avec le plongeur 57 maintenu en position rétractée comme le montre la fig. 8, la biel- lette d'entraînement 52 passe dans sa seconde position, contre la force du ressort 59, mais cette biellette d'en- traînement 52 étant maintenue dans sa première position par l'effet du ressort de tension 59 pendant la désexci- tation de l'électro-aimant 60. Il faut noter que le res- sort 59 peut ne pas être toujours nécessaire si un res- sort maintenant le plongeur 57 en position sortie quand l'électro-aimant 60 est désexcité est prévu dans cet é- lectro-aimant. Le coulisseau 49 peut aussi être verrouillé dans sa seconde position lorsqu'il y est amené et lorsque, en même temps, la biellette d'entraînement 52 est amenée dans sa seconde position. A cet effet, un levier de ver- rouillage 61 est articulé sur le châssis par une gou- pille d'articulation 62. Ce levier de verrouillage 61 comporte des première, seconde et troisième pattes 61a, 61b et 61c, qui en sont solidaires, et il est normale- ment rappelé pour tourner dans le sens des aiguilles d'u- d'une montre, vu sur les fig. 6 à 8, autour de la gou- pille d'articulation 62, sous l'effet d'un ressort de tension 63 accroché entre la première patte 61a et le châssis. Avec le levier de verrouillage 61 ainsi rap- pelé par le ressort 63, la seconde patte 61b du levier de verrouillage 61 est constamment appuyée sur un mon- tant d'appui 52a, fixé rigidement ou solidaire de la biellette d'entraînement 62, et la troisième patte 61c du levier 61 peut,-dans la mesure o la biellette d'en- tra5nement 52 est maintenue dans sa première position sans que l'électro-aimant 60 soit excité, comme le mon- tre la fig. 6, être espacée d'une courte distance ou ê- tre en contact avec une nervure 49a solidaire et en saillie latérale sur le coulisseau 49. Plus particuliè- rement, le levier de verrouillage 61 est conçu et réalisé de manière à fonctionner comme cela sera décrit ci-après. a) Si l'on suppose que le coulisseau 49 a déjà été déplacé dans sa seconde position, comme le montre la fig. 7, simultanément avec le mouvement de la barre d'é- jection 10 de sa position haute à sa position basse, le mouvement qui suit de la biellette d'entraînement 52 à partir de sa première position, représentée sur la fig.6, vers sa seconde position, représentée sur la fig. 7, est accompagné par un mouvement angulaire correspondant du levier de verrouillage 61 qui a lieu sous l'effet du res- sort de tension 63, avec la seconde patte 61b appuyée sur la partie verticale d'appui 52a, et la suivant. A ce mo- ment, la troisième patte 61c du levier de verrouillage 61 peut coulisser ou se déplacer librement par rapport à la nervure 41a sur le coulisseau 49. A la fin du mouve- ment de la biellette d'entraînement 52 jusqu'à sa seconde position, la troisième patte 61c du levier de verrouil- lage 61 a pivoté de la manière décrite ci-dessus et tom- be dans un logement défini en 64 sur un c8té du rebord 49a, contre le premier levier de verrouillage 53, blo- quant ainsi le coulisseau 49 dans sa seconde position re- présentée sur la fig. 7. b) Si l'on suppose que la biellette d'entraînement 52 a déjà été amenée dans sa seconde position, simultané- ment avec l'excitation de l'électro-aimant 60, le levier de verrouillage 61 reste dans la position représentée sur la fig. 6, avec la troisième patte 61c maintenue en con- tact avec le rebord 49a et également la seconde patte 61b écartée de la partie verticale d'appui 52a. Mais le mou- vement qui va suivre du coulisseau 49 de sa première po- sition vers sa seconde position, simultanément avec le mouvement de la barre d'éjection 10 à partir de sa po- sition haute vers sa position basse, entraîne un mouve- ment de glissement de la troisième patte 61c sur le re- bord 49a. A la fin du mouvement du coulisseau 49 jusqu'à sa seconde position, la troisième patte 61c du levier de verrouillage 61 tombe dans le logement 64, bloquant ainsi le coulisseau 49 dans sa seconde position, représentée sur la fig. 7. Il faut noter que le fait que le mouvement du cou- lisseau 49 vers sa seconde position s'effectue avant le mouvement de la biellette d'entraînement 52 vers sa se- conde position, ou que le mouvement de la biellette d'entraînement 52 vers sa seconde position s'effectue avant le mouvement du coulisseau 49 vers sa seconde po- sition diffère suivant que la barre d'éjection 10 est manipulée avant la fermeture du commutateur principal d'alimentation SW (fig. 15) ou que le commutateur prin- cipal SW est fermé avant la manipulation de la barre d'é- jection 10, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. Un second levier de verrouillage 66 est articulé sur le châssis par une goupille d'articulation 65, et po- sitionné contre le premier levier de verrouillage 53. Ce second levier de verrouillage 66 comporte deux bras 66a et 66b, dirigés vers l'extérieur de manière à diverger l'un par rapport à l'autre et à être décalés l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire que le bras 66a est po- sitionné au-dessus du bras 66b, comme le montre la fig. 12. Le second levier de verrouillage 66 porte un galet 67 qui tourne sur le bras 66b et qui est normale- ment rappelé en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de la goupille d'articulation 65 par un élément de ressort 68, c'est-à-dire dans le cas présent un res- sort en fil, le galet 67 étant poussé contre une bague 69 de chargement et de déchargement de bande dont la fonction sera décrite par la suite. Par ailleurs, l'ex- * trémité du bras 66a du second levier de verrouillage 66 peut s'appuyer contre le pied 31a du levier de verrouil- lage 27 d'une manière qui sera décrite par la suite. La bague 69 de chargement et de déchargement de bande est supportée sur le chassis, son centre étant dé- calé dans la direction longitudinale du cylindre de gui- dage, non représenté, positionné à l'intérieur de cette bague et portant une ou plusieurs têtes d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique, de type connu. La ba- gue 69 de chargement et de déchargement de bande est en- traînée par un moteur électrique réversible, non repré- senté, entre des positions de repos et de travail et elle sert à enrouler une longueur de bande magnétique au- tour du cylindre de guidage, d'un angle prédéterminé, par exemple 2600, afin de la préparer pour l'enregistre- ment ou la reproduction des informations d'image de la bande magnétique, en tournant de sa position de repos vers sa position de travail, et également à libérer la longueur de bande magnétique du cylindre de guidage en tournant de sa position de travail vers sa position de repos. Le moteur réversible de la bague 69 de charge- ment et de déchargement est également accouplé avec une broche débitrice de bande, non représentée, afin d'en- trainer cette broche dans un sens pour permettre de ti- rer la longueur de bande magnétique de la cassette pour l'enrouler autour du cylindre de guidage pendant la ro- tation de la bague 69 de sa position de repos vers sa position de travail et pour entraîner également la bro- che débitrice de bande dans le sens opposé, afin de per- mettre que la longueur de bande magnétique soit dégagée du cylindre de guidage pour l'introduire ensuite dans la cassette pendant la rotation de la bague 69 de sa posi- tion de travail vers sa position de repos. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3 871 025 dé- crit plus en détail la réalisation et le fonctionnement de la bague 69 de chargement et de déchargement de bande, et des pièces associées. Mais, dans le cadre de l'inven- tion, cette bague 69 de chargement et de déchargement de bande comporte un logement d'enclenchement 69a dans le- quel pénètre le galet 67 supporté par le second levier de verrouillage 66, dans la mesure o la bague 69 se trouve en position de repos, représentée sur les fig. 6 à 8. Le second levier de verrouillage 66 n'intervient quae lorsque le porte-cassette C,dans lequel la cassette de bande TC est chargée ou introduite, est amené dans sa position d'utilisation alors que, en même temps, le com- mautateur principal LW est fermé. Plus particulièrement, quand le portecassette C est verrouillé dans sa position d'utilisation par le premier levier de verrouillage 53, avec le coulisseau 49 maintenu dans sa première position, et lorsque l'enregistreur sur bande magnétique n'est pas en position d'utilisation, il peut être verrouillé dans la position d'utilisation par le second levier de ver- rouillage 66, dans la mesure oà l'enregistreur est utili- 245S870 sé, avec le commutateur d'alimentation SW fermé. Cela sera expliqué en regard du fonctionnement du dispositif de chargement et de déchargement de cassette selon l'in- vention, en se reportant au circuit de commande de la fig. 15. Mais il faut noter que, en raison du fait que le dispositif de chargement et de déchargement de cas- sette selon l'invention peut être manipulé de différen- tes manières, son fonctionnement doit gtre décrit pas à pas, selon la manière différente dont il est manipulé. I) Dans le cas o le commutateur d'alimentation SW est ouvert, l'électro-aimant 60, la biellette d'entrai- nement 52, le levier de verrouillage 61 et le second le- vier de verrouillage 66 ne fonctionnent pas. Dans ces conditions, si l'on suppose que le porte-cassette C vide est maintenu dans sa position d'utilisation et qu'il y a donc lieu de le faire sauter à sa position d'éjection, il suffit d'appliquer une simple poussée sur la barre d'éjection 10. Sous l'effet de cette simple poussée, la barre d'éjection 10 passe de sa position haute à sa po- sition basse, son mouvement étan transmis au coulisseau 49 qui passe donc de sa première position à sa seconde position, contre la force du ressort de tension 51. Le mouvement du coulisseau 49 vers sa seconde position est accompagné par une rotation dans le sens inverse des ai- guilles d'une montre du premier levier de verrouillage 53 autour de la goupille d'articulation 55, l'extrémité du bossage 56 tendant donc à se séparer du pied 31a du levier de verrouillage 27 pendant que ce dernier pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vu sur la fig. 12, et le galet 30 tendant à passer sur la pente brusque 32a de la roue à came 19, tournant donc dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vu sur la fig. 12, sous l'effet du ressort de tension 22. En raison du pivotement du levier de verrouillage 27, de la manière décrite ci-dessus, le pied 31a du bras 31 du levier de verrouillage 27 se déplace en suivant l'extrémité du bossage 56 sur le premier levier de verrouillage 53. A la fin du mouvement du coulisseau 49 jusqu'à sa seconde position représentée sur la fig. 7, le galet 30 est monté sur la pente brusque 32a jusqu'à la périphérie de la roue à came 19 et, par conséquent, le porte-cas- sette C peut sauter jusqu'à la position d'éjection, sous l'effet du ressort de tension 22. A ce moment, étant donné que le pied 31a du bras 31 du levier de verrouil- lage 27 bloque le mouvement du premier levier de ver- rouillage 53 tendant à revenir à sa position initiale sous l'effet du ressort de tension 51 qui lui est transmis par le coulisseau 49, ce dernier est verrouillé dans sa seconde position et, par conséquent, la barre d'éjection 10 est verrouillée en position basse. L'application d'une simple poussée sur le porte- cassette C en position d'éjection, pour la faire passer de cette position à la position d'utilisation, permet le retour de la barre d'éjection 10 de sa position basse vers sa position haute, d'une manière inverse de celle décrite ci-dessus. II) Quand le commutateur d'alimentation SW est fer- mé, il y a lieu de considérer deux possibilités, c'est- à-dire si la cassette de bande TC est chargée ou non dans le portecassette C. Dans le cas o la cassette TC n'est pas chargée dans le porte-cassette C, un contact de dé- tection normalement ouvert SW1 comportant un levier de commande 70 (fig. 6 à 8) et destiné à être fermé quand la cassette TC dans le portecassette C est en contact avec lui pendant le positionnement du portecassette C dans sa position d'utilisation est ouvert, et le circuit de commande de la fig. 15 est inopérant, comme dans le cas o l'interrupteur d'alimentation SW est ouvert. Ain- si, dans ce cas, le dispositif de chargement et de dé- chargement de cassette fonctionne de la même manière que dans le cas o le commutateur d'alimentation SW est ouvert, comme cela a été décrit ci-dessus. Mais, quand le commutateur d'alimentation SW a été fermé, et après que le porte-cassette C en position d'é- jection a reçu la cassette de bande TC, avant ou après la fermeture du commutateur SW, il suffit de pousser sur le porte-cassette C chargé, c'est-à-dire le porte-cas- sette C qui contient la cassette de bande TC, pour l'a- mener de sa position d'éjection à sa position d'utilisa- tion. Peu de temps après la fin du mouvement du porte- cassette C chargé jusqu'à sa position d'utilisation, le coulisseau 49 peut revenir de sa seconde position à sa première position sous l'effet du ressort de tension 51. Il en est ainsi car le galet 30 du levier de verrouil- lage 27, qui a roulé sur la périphérie de la roue à came 19, tombe dans le logement d'enclenchement 32 de la roue à came 19, avec le pied 31a du bras 31 du levier de ver- rouillage 27 décalé à l'opposé du premier levier de ver- rouillage 53. A la fin du mouvement du porte-cassette C chargé jusqu'à sa position d'utilisation, le contact de détec- tion SW1 est fermé, détectant la présence de la cassette TO dans le portecassette C. Etant donné qu'un contact de commande SW2 normalement fermé (fig. 6 à 8 et 15), qui est ouvert lorsque le galet 71 supporté par un levier pi- votant 72 pénètre dans le logement d'enclenchement 69a de la bague 69 de chargement et de déchargement, mainte- nu en position de travail, est connecté en série dans un circuit avec le commutateur d'alimentation SW et le con- tact de détection SW1, un courant électrique provenant d'une source appropriée est fourni par le contact de commande SW2 normalement fermé à un circuit SC de com- mutation de moteur et à l'électro-aimant 60. Le circuit SC de commutation de moteur est d'un type connu et il est bien entendu qu'il fait tourner le moteur d'entrai- nement de la bague 69 dans un sens à partir de la posi- tion de repos vers la position de travail quand le con- tact SW2 est en position fermée, et qu'il fait tourner le moteur d'entraînement de la bague 69 dans le sens opposé quand le contact SW2 est en position ouverte. Le circuit de commutation de moteur SC du type décrit ci- dessus pourrait être remplacé par tout autre type connu de circuit de commutation pourvu qu'il fasse tourner le moteur dans un sens et dans le sens opposé en fonction du positionnement de la bague 69, respectivement dans sa position de repos et dans sa position de travail. Par conséquent, la bague 69 de chargement et de dé- chargement est entraînée de sa position de repos à sa position de travail pour enrouler une longueur de bande magnétique autour du cylindre de guidage, de la manière bien connue, par exemple décrite dans le brevet précité, après l'avoir sortie de la cassette de bande TC, dans le porte-cassette C en position d'utilisation. Simultané- ment avec le démarrage de la rotation de la bague 69 de chargement et de déchargement, le galet 67 supporté par le levier de verrouillage 66 sort du logement d'enclen- chement 69a et passe sur la périphérie extérieure de la bague 69, faisant pivoter le second levier de verrouil- lage 66 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la goupille d'articulation 65, contre la force du ressort 68, amenant ainsi le bras 66a en position de ver- rouillage du levier 27, avec le galet 30 fermement enga- gé dans le logement d'enclenchement 32 de la roue à came 19, comme le montre la fig. 8. Il est donc clair que, pendant le fonctionnement de l'enregistrement d'image sur bande magnétique, c'est-à-dire pendant l'enregis- trement ou la reproduction d'information d'image sur la bande magnétique de la cassette TC, un appui possible sur la barre d'éjection 10 ne fait pas sauter le porte- cassette C à sa position d'éjection, étant donné que le second levier de verrouillage 66 bloque le levier 27, comme le montre la fig. 8. La fig. 8 montre l'état du mécanisme de chargement et de déchargement de cassette, peu de temps après que le porte-cassette C chargé a été amené dans sa position d'utilisation, et que la biellette d'entraînement 52 a été verrouillée dans sa seconde position, compte tenu de l'excitation de l'électro-aimant 60. Au moment o la bague 69 de chargement et de déchar- gement, ayant tourné à partir de sa position de repos arrive dans sa position de travail, le galet 71 est main- tenu dans le logement d'enclenchement 69a de la bague 69, ouvrant ainsi le contact de commande SW2 normalement fermé. De cette manière, l'enregistrement ou la reproduc- tion des informations d'image sur la bande magnétique peut se faire. Quand l'enregistrement ou la reproduction des infor- mations d'image est terminé, et quand la barre d'éjection 10 est poussée en préparation à l'enlèvement ou au rem- placement de la cassette de bande TC, le coulisseau 49 passe de sa première position à sa seconde position, contre l'effet du ressort de tension 51. Pendant ce mou- vement, un contact d'éjection SW3, normalement ouvert, connecté électriquement en parallèle avec le contact de commande SW2, est fermé par son contact avec une partie de came 49b (fig. 6 à 8) sur le coulisseau 49 et, par conséquent, un courant électrique provenant de la source d'alimentation est à nouveau fourni par le contact d'é- jection SW3, au circuit SC de commutation de moteur et à l'électro-aimant 60. Pour cette raison, étant donné que la biellette d'entraînement 52 est maintenue dans sa seconde position, compte tenu de l'excitation de l'é- lectro-aimant 60, le circuit SC de commutation de moteur fait tourner le moteur d'entraînement de la bague 69 dans le sens opposé, de sa position de travail à sa po- sition de repos. Simultanément avec la fermeture du contact d'éjec- tion SW13, le levier de verrouillage 61 peut pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la goupille d'articulation 62, avec la seconde patte 61b maintenue appuyée contre la partie verticale d'appui 52a sur la biellette d'entraînement 52, se déplaçant alors vers sa seconde position et, par conséquent, le coulisseau 49 est verrouillé dans sa seconde position par le levier de verrouillage 61, avec la troisième patte 61c engagée dans le logement 64. Il en résulte alors que le premier levier de verrouillage 53 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de la goupille d'articula- tion 55, le bossage 56 s'écartant du pied 31a du levier de verrouillage 27. Mais le porte-cassette C chargé est encore maintenu dans sa position d'utilisation car le galet 67 roule sur la face périphérique de la bague 69 de chargement et de déchargement. Au retour de la bague 69 dans sa position de repos, le galet 67 pénètre dans le logement d'enclenchement 69a de cette bague, avec le second levier de verrouillage 66 pivotant dans le sens inverse des aiguilles d'une mon- tre autour de la goupille d'articulation 65 sous l'effet du ressort 68, et le bras 66a s'écartant du pied 31, ce qui permet au porte-cassette C de sauter automatiquement à sa position d'éjection sous l'effet du ressort de ten- sion 22, de la manière décrite ci-dessus. Ensuite, l'ouverture du commutateur d'alimentation SW entraîne le retour des différents éléments actionnés électromécaniquement du mécanisme de chargement et de déchargement de cassette, ainsi que les pièces associées, dans les positions initiales représentées sur la fig. 6. L'invention a été entièrement décrite en regard d'un mode de réalisation, en se référant aux dessins annexés, mais il faut noter que de nombreuses modifications peu- vent y être apportées. A titre d'exemple, le nombre des bras supports 11 n'est pas limité à deux, comme cela a été expliqué, mais un seul pourrait suffire. Par ail- leurs, la pièce de butée 21 peut comporter une tige ver- ticale mobile, telle que représentée en 73, de manière qu'elle puisse être facilement enlevée quand la vis de blocage 24 est desserrée. Par ailleurs, le circuit re- présenté sur la fig. 15 ne constitue qu'un exemple des- tiné à faciliter la compréhension du mouvement systéma- tique des différentes pièces mobiles du dispositif de chargement et de déchargement de cassette selon l'in- vention, et n'est pas le seul qui convient en pratique. Il est donc bien évident que de nombreuses modifi- cations peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réalisation décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Mécanisme de chargement et de décharcepent de cassette pour un enre.istreurd'imagessur bande magnéti- que, comprenant. un bottier constitué par des parois supé- rieure et inférieure, entourées par une paroi latérale, toutes ces parois étant assemblées sous la forme d'une botte, et un porte-cassette avec une entrée rectangulaire par laquelle une cassette de bande magnétique d'images peut être introduite sélectivement dans le porte-cassette et en être enlevée, le porte-cassette étant supporté de manière à pouvoir se déplacer entre une positiond'éjec- tion dans laquelle il se trouve à l'extérieur du bottier et au-dessus de la paroi supérieure, permettant l'intro- duction et l'enlèvement de la cassette de bande, et une position d'utilisation dans laquelle le porte-cassette est positionné à l'intérieur du bottier, sa paroi supérieure affleurant la paroi supérieure du bottier, mécanisme ca- ractérisé en ce qu'il comporte un premier support(11)qui supporte le porte-cassette C de manière qu'il puisse se déplacer entre la position d'éjection et la position d'utilisation, un premier dispositif de rappel(22)destiné à pousser le porte-cassette vers sa position d'éjection, une barre d'éjection 0LO) positionnée en avant du porte- cassette en position d'utilisation et dont la direction longitudinale est parallèle à la paroi supérieure, un se- cond support (34) qui supporte la barre d'éjection pour qu'elle puisse se déplacer entre une position supérieure de rappel et une position abaissée, lorsqu elle se trouve en position supérieure, la dite barre d'éjection masquant l'entrée du porte-cassette, et lorsqu'elle se trouve en position abaissée, ladite barre d'éjection permettant au. porte-cassette de se déplacer de sa position d'utilisa- tion à sa position d'éjection, un second dispositif de rappel(45, 46) destiné à pousser la barre d'éjection vers sa position supérieure, un premier dispositif de verrouillage (53) libérable destiné à verrouiller le porte-cassetre dans sa position d'utilisation lorsqu'il y a été amené, et également à libérer le porte-cassette de sa position d'utilisation pour lui permettre de passer dans sa position d'éjection sous l'effet du premier dis- positif de rappel, en réponse à l'arrivée de la barre d'éjection en position abaissée, et un second dispositif de verrouillage (61) libérable destiné à verrouiller la barre d'éjection en position abaissée après qu'il y a été amené et également à libérer la barre d'éjection de sa position abaissée pour lui permettre de passer dans sa position supérieure sous l'effet du second dispositif de rappel, en réponse à l'arrivée du porte -cassette dans sa position d'utilisation. 2 - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un détecteur(SW1)destiné à détecter la présence et l'absenc.e de la cassette de bande dans le porte-cassette, ledit détecteur ne fonctionnant que si le porte-cassette est amené dans sa position d'utilisation, une bague (69) de chargement et de déchar- gement supportée de manière à tourner entre des positions de repos et de travail, ladite bague, pendant sa rotation de sa position de repos vers sa position de travailen- roulant une partie de bande magnétique de la cassette au- tour d'un cylindre de guidage de l'enregistreurd'image sur bande magnétique, et pendant sa rotation de sa posi- tion de travail vers sa position de repos, déroulant cette partie de la bande du cylindre de guidage dans la cassette de bande, ladite bague ne fonctionnant que si le détecteur est en position de détection de la présence de la cassette de bande dans le porte-cassette, et un troisième disposi- tif de verrouillage (66) libérable, ne fonctionnant que pendant la période dans laquelle la bague a quitté sa po- sition de repos, afin de verrouiller le porte-cassette dans sa position d'utilisations ledit premier dispositif de verrouillage (53) libérant le porte-cassette de sa po- sition d'utilisation en réponse à l'arrivée du porte- cassette dans la position d'utilisation et au retour de la bague à sa position de repos. 3 - Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que ledit premier support (11) comporte au moins un bras sur lequel est formée une crémaillère (13) parallèle à la direction longitudinale dudit bras, des pignons (17, 18) tournant sur un chassiset engrenant avec la crémaillère, et une butée (20)définissant la position d'éjection du porte-cassette, 4 - Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée consiste en une goupille de butée (20) qui tourne avec les pignons pendant le mouvement de porte-cassette entre sa position d'éjection et sa p o- sition d'utilisation, et une pièce de butée (21) montée de façon réglable sur le chassi de manière à pouvoir-pas- ser entre une position engagée et une position dégagée, ladite pièce de butée comportant une partie d'appui qui, lorsque la pièce de butée est amenée dans sa position d'engagement, se trouve dans le trajet de la goupille de butée, mais étant sortie du trajet de la goupille de butée lorsque la pièce de butée est amenée en position dégagée de manière que le porte-cassette puisse être sor- ti du bottier de l'enregistreur, avec les crémaillères dégagées des pignons. -5 - Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce de butée comporte une pièce de réglage (23) allongée et filetée passant dans une fente de gui- dage (21c) de la pièce de butée, et vissée dans le chassisi le mouvement de la pièce de butée entre sa position en- gagée et sa position dégagée ne pouvant se faire que lors- que la pièce de réglage est desserrée.