FR 2358640 A1 19780210 FR 7721916 A 19770718 1 2358640 La présente invention concerne un indicateur électro-magnétique rotatif, destiné notamment à un appareil de distribution de combustible, pour enregistrer le volume et/ou le prix de combustible délivré . " 5 l'invention a d'abord pour but de réaliser un indicateur électromagnétique rotatif destiné à un appareil de distribution de combustible, et dont le fonctionnement et la sécurité sont améliorés pour l'enregistrement du volume et/ou du prix du combustible délivré. Un autre but de.1'invention est de réaliser des compteurs de 10 volume et/ou de prix pour un enregistreur de pompe à combustible, donnant une indication visuelle qui est la même ou qui est similaire à celle des enregistreurs mécaniques courant des pompes à combustible, et dont l'apparence pour le client est la même ou similaire. Un. autre but de l'invention est de réaliser un indicateur 15 électro-magnétique rotatif, décimal et à grande vitesse, de prix relativement bas. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif compteur et indicateur du type comportant un ou plusieurs tambours rotatifs, avec un nouveau dispositif électro-magnétique de positionnement 20 destiné à positionner électromagnétiquement les tambours afin de cumuler un comptage, et à ramener ces tambours à zéro. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif compteur et indicateur du type comprenant un registre du type électronique destiné à mémoriser un comptage et un ou plusieurs indicateurs 25 rotatifs destinés à afficher le comptage mémorisé, avec un dispositif de positionnement pour chaque indicateur rotatif qui enregistre le chiffre mémorisé correspondant dans le registre correspondant. . Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif de mise à zéro d'un indicateur électro-magnétique rotatif décimal, qui 30 ramène 1 'indicatetir décimal à zéro, ou autre position équivalente de repos prédéterminée. Un autre but de l'invention est de réaliser un indicateur élec— tro magnétique rotatif du type comportant un rotor indicateur à aimants permanents et un stator avec une culasse et une disposition 35 annulaire de plusieurs pôles en saillies, ainsi que des enroulements qui sont excités sélectivement pour positioner magnétiquement le rotor. 2 2358640 Un. autre but de l'invention est de réaliser .un dispositif de comptage électro-magnétique rotatif susceptible d'effectuer un comptage à une vitesse relativement élevée. Un autre but de l'invention est de réaliser un compteur déci-5 mal électro-magnétique rotatif, comprenant une disposition des pôles des stators permettant de positionner exactement un tambour décimal rotatif du compteur à chaque position de comptage complet, ainsi qu' un nouveau procédé de commande permettant de réduire ou d'éliminer le dépassement d'un tambour lorsqu'il passe d'une position de comp-1 0 tage à la suivante. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif de comptage électro-magnétique rotatif destiné à positionner un tambour rotatif de comptage de manière analogique. Un autre but de l'invention est de réaliser un compteur décimal 15 électro-magnétique rotatif du type comportant un rotor à aimants permanents et deux enroulements de stator qui sont excités sélectivement pour positionner le rotor dans chacune de dix positions à intervalles angulaires égaux. Un autre but enfin de l'invention est de réaliser un module in-20 dicateur rotatif à un seul tambour utilisable seul ou dans un groupe sous forme d'un dispositif d'affichage numérique ou similaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, nul-25 lement limitatifs : la Fig. 1 est une représentation schématique et fonctionnelle, avec des parties éliminées, d'un appareil de distribution d'essence comportant un mode de réalisation d'un indicateur électro-magnétique rotatif selon l'invention; 30 . la Fig. 2 est une représentation schématique et fonctionnelle, avec des parties supprimées, montrant un circuit de commande d'indicateur selon l'invention; la Fig. 3 est une vue de côté à grande échelle, avec des parties supprimées et en coupe partielle, d'un module indicateur rotatif se-35 Ion l'invention; la Fig. 4 est une coupe à grande échelle en élévation, avec des parties supprimées, du module indicateur de la Fig. 3; 3 2358640 la Fig. 5 est un diagramme qui illustre plusieurs types différents de cycle d'excitation d'enroulements à phase multiples dans le circuit de commande d'indicateur de la Fig. 2 et le circuit modifié de la Fig. 6; 5 la Fig. 6 est un schéma fonctionnel partiel d'un circuit de commande d'indicateur modifié, permettant la commande analogique des tambours. les figures, sur lesquelles les mêmes références numériques désignent des éléments identiques, représentent une pompe 10 de dis-10 tribution d'essence comprenant des enregistreurs 14,16 réalisés selon l'invention, avec un pistolet 18 destiné à délivrer l'essence et un support 20 destiné à le recevoir entre des opérations successives De la manière habituelle, un dispositif de mesure 22 monté dans la conduite de combustible aboutissant au pistolet 18, comporte un ar-15 bre tournant 24 qui tourne en fonction du volume de combustible délivré. l'arbre de mesure 24 est accouplé de manière à entraîner un générateur d'impulsions 26 qui produit un train d'impulsions électri aues de volume, une impulsion pour chaque accroissement prédéterminé de volume de combustible délivré, par exemple dans le présent mode - 20 de réalisation, 800 impulsions pour chaque volume unitaire ( US gallon), sur lequel le prix du combustible est basé. Par exemple, le générateur 26 peut consister en un générateur d'impulsions rotatif du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique H° 3 786 272 Dans le but de mieux faire comprendre le fonctionnement de l'in 25 dicateur électro-magnétique rotatif selon l'invention, des schémas fonctionnels et des circuits de commande sont représentés et sont décrits ci-après, les circuits de commande étant de préférence constitués par des micro-processeurs appropriés. Un circuit 30 de mise au repos d'enregistreur qui sera décrit 30 ci-après, est commandé sélectivement par un commutateur 34 actionné par une poignée 36, pour ramener au repos les enregistreurs de prix et de volume 14 et 16 juste avant le début d'une livraison d'essence la poignée de commande 36 est positionnée près du support 20 et de manière qu'il soit nécessaire de la tourner dans sa position verti-35 cale, ou de repos, pour ouvrir le commutateur 34 et permettre de placer le pistolet 18 sur son support à la fin d'une livraison, et qu'il soit nécessaire d'enlever le pistolet 18 de son support 20 pour permettre à la poignée 36 d'être tournée dans sa position hori 4 2358640 zontale ou de travail afin de fermer le commutateur 34. La rotation de la poignée 36 dans sa position verticale ou de repos entraîne la mise à "zéro" d'un circuit basculeur 40 de commande de moteur (Fig.2 qui désexcite le moteur d'entraînement 42 de la pompe de distributic 5 44, tandis que la rotation de la poignée 36 jusqu'à sa position horj zontale ou de travail commande le circuit 30 de mise au repos pour qu'il ramène à zéro les registres 14 et 16 de prix et de volume et place ensuite à "1" circuit basculeur 40 afin d'exciter à nouveau 1( moteur 42 et placer ainsi le dispositif de distribution en état de 10 fournir du combustible. La Fig. 1 montre que chaque enregistreur 14,16 comporte un groi pe de 5 indicateurs rotatifs, ou modules décimaux 58, d'ordre numérique croissant, avec des tambours 60 correspondants. Un circuit de volume 64, qui sera décrit par la suite, cufirule un comptage du volu 15 me de combustible délivré et positionne le groupe des indicateurs 5 le circuit de volume 64 comporte un compteur 80 décimal-codé-binaire comprenant quatre décades ou compteurs 81 séparés, dans l'c dre numérique croissant, pour les cinq modules indicateurs de volun 58. le générateur 26 d'impulsions de volume est connecté, par l'in-30 termédiaire d'un compteur d'entrée 79, diviseur par huit, avec la décade 81 d'ordre inférieur du compteur 80 et, de la manière habituelle, chaque décade d'ordre inférieur 81 est connectée de manière à transmettre une impulsion de retenue ou de transfert à la décade 81 d'ordre immédiatement supérieur toutes les dix impulsions d'ento 35 qu'elle reçoit, le compteur 80 décimal-codé-binaire et le compteur d'entrée 79 sont connectés au circuit 30 de mise au repos afin d'ê" ramenés à zéro entre les livraisons de fluide, après que les tamboi indicateurs de volume 60 ont été ramenés au repos, comme cela sera 5 2358640 expliqué en détail par la suite. Pendant la livraison de combustible qui suit, le compteur 80 est positionné de manière à cumuler le prix total de combustible fourni, étant entendu que le compteur d'entrée 79 délivre une impulsion de transfert pour positionner la déca-5 de 81 d'ordre inférieur toutes les huit impulsions provenant du générateur 26 et par conséquent, pour chaque centième d'unité de volume de combustible délivré. Le générateur 26 n'est pas ramené au repos dans le présent mode de réalisation quand les enregistreurs 14 et 16 sont ramenés à zéro (bien qu'éventuellement un dispositif supplémen-10 taire pourrait être prévu à cet effet), et par conséquent le compteur d'entrée 79 est de préférence ramené en position quatre de manière que chaque impulsion de centième d'unité de volume transmise à la décade 81 d'ordre inférieur apparaisse environ au milieu de la fourniture du centième d'unité de volume d'essence correspondant. 1 5 Un générateur 68 d'impulsions de prix et un compteur d * entrée 70 diviseur par dix est prévu pour transmettre un train d'impulsions de centimes au circuit de prix 66. Le-générateur 68 est connecté à un sélecteur de prix 72 et au générateur 26 d'impulsions de volume de manière à délivrer un train approprié de mille impulsions, repré-20 sentant chacune un millième, pour chaque impulsion de volume, et de manière que l'accumulateur de prix, non représenté, du circuit de prix 66 cumule avec précision le prix du combustible délivré au centime le plus proche. Le compteur d'entrée 70 est de préférence ramené i en position 5 quand l'accumulateur de prix est ramené au repos, de 25 manière que chaque impulsion de centime transmise à cet accumulateur, non représenté, apparaisse à peu près au milieu de la fourniture d'un centime de combustible. . Dans le mode de réalisation des Fig. 1 et 2, les modules 58 fonctionnent de façon identique et pour simplifier, la Fig. 2 est un 30 schéma fonctionnel d'un circuit de commande 86 qui attaque deux enroulements de stator A et E d'un seul module décimal 58. Les Fig. 3 et 4 montrent que chaque tambour rotatif numérique 60 progresse sélectivement -pas à pas, par force électro-magnétique, vers chacune de ses positions zéro-neuf. A cet effet, le module 58 55 comporte un stator 88 constitué par une culasse plate 89 avec une bague circulaire extérieure 90, sept pôles saillants 91 - 97 dirigés vers l'intérieur et espacés angulairement, et des enroulements "primaires", et "secondaires" A et B, respectivement'sur les pôles sail 6 2358640 lants "primaire" et "secondaire" 91 et 95. La culasse 89-du stator, qui peut être faite par exemple en tôle d'acier doux, est montée sur un bâti 100 et un connecteur électrique 102 monté sur un rebord arrière 104 de ce bâti permet de connecter électriquement les quatre 5 conducteurs des bobines A et 33. Le module rotatif 58 ^comporte un rotor 108' avec un ensemble 110 de moyeu à aimant permanent central, comprenant un moyeu 111 en matière plastique qui tourne sur un arbre d'acier 112 fixé sur le bâti 100. Le tambour numérique 60 du rotor 108 est en matière plasti-10 que mince, avec un rebord extérieur 116 portant des chiffres de 0 à 9, entourant l'anneau 90 du stator, et une joue intermédiaire 118 fixée par des vis 120 sur une phase d'extrémité 118 d'un rebord d'extrémité 123 du moyeu 111. Un pare-poussière 124 en matière plastique mince comprenant une base 125 fixée sur le bâti 100 et un rebord cir-15 culaire 126 périphérique et axial entre le stator et le rebord 116 portant les chiffres, protège le module 58 contre les matières étrangères. Deux pièces polaires 127 coaxiales, identiques, opposées et espacées axialement, sont montées sur le moyeu support 111 en matière 20 plastique. Chacune des pièces polaires 127 comporte cinq segments ou pôles 128 disposés axialement à intervalles angulaires égaux, c'est-à-dire à 72°, avec chacun une phase polaire de 18°, et les deux pièces polaires 127 sont montées sur le moyeu 111 de manière à former une disposition annulaire de dix pièces polaires 128 à intervalles 25 égaux. Un aimant permanent 130 circulaire et aimanté axialement, est monté coaxialement en contact entre les pièces polaires 127, de manière que les cinq pôles 128 de chaque pièce polaire 127 présentent la même polarité et que les polarités des dix pôles de l'ensemble annulaire soient alternées. Le moyeu 111 est moulé avec dix fentes 30 132, 133 à intervalles égaux dans le rebord d'extrémité 123, pour recevoir et maintenir angulairement les pôles 128 des deux pièces polaires 127. La pièce polaire 127 intérieure est emmanchée à force sur le moyeu 111 en matière plastique, et l'aimant permanent 130 ainsi que la pièce polaire intérieure 127 sont maintenus axialement 35 par attraction magnétique entre l'aimant 130 et les pièces polaires 127 opposées. 7 2358640 Le tambour 60 est positionné électromagnétiquement, dans la direction avant ou additive, soit dans le sens des aiguilles d'une montre sur la Fig. 3, par l'excitation sélective et temporisée des enroulements A et B, qui positionnent le tambour 60 pas à pas, à la 5 manière d'un tambour du compteur numérique. Un cliquet 136, sous la forme d'un ressort plat et léger, est monté sur l'anneau 90 du stator et s'appuie contre un bord 138 en-forme de came périphérique sur le rebord d'extrémité 123 du moyeu 111. Le bord 138 en forme de came comporte un seul épaulement ou butée 140 contre lequel s'appuie le 10 cliquet 136 quand le tambour 60 tourne en sens inverse ou soustrac-tif, légèrement au-delà de sa position "zéro", dans le cas présent d'un quart de position ou 9°, vers la position "9". S'elon une caractéristique de l'invention, le tambour numérique 60 en matière plastique est formé sous vide à partir d'une feuille 15 thermo-plastique de matière appropriée, par exemple en ABS, et sous une température appropriée à laquelle la feuille est relativement plastique. La feuille initiale de matière a de préférence une épaisseur de l'ordre de 0,5 mm de manière à former tin rebord 116 portant les chiffres et une joue 118 qui soient très minces, par exemple en-20 viron 0,25 mm, de sorte que le moment d'inertie du tambour 60 est très réduit. La joue 118 est formée sous vide avec dix nervures semi-circulaires 140 de renforcement disposées radialement à intervalles égaux et de même, le rebord 116 est formé sous vide avec des raisu-res semi-circulaires de renforcement 142, disposées axialement. Les 25 nervures axiales 142 sont également espacées les unes des autres et sont positionnées entre les chiffres zéro-neuf tandis que les nervures radiales 140 sont de préférence alignées angulairement avec les nervures axiales 142. Les chiffres 0-9 sont imprimés directement sur le rebord 116 après que la feuille plane en matière plastique ait été 30 formée sous vide pour donner le tambour 60. Etant donné que les chiffres 0-9 sont de préférence imprimés en blanc, le tambour est de1 préférence réalisé en matière plastique noire formant un fond à contraste. Un tambour numérique 60 ainsi réalisé est très léger et possède un très faible moment d'inertie bien qu'il soit rigide et dura-35 ble. Dans chacune des dix positions de comptage, espacées angulairement, du tambour 60, l'un des dix pôles 128 d'une polarité est aligné radialement avec le pôle 91 "primaire" du stator, et quatre au- 8 2358640 très pôles 128 de polarité opposées, c'est-à-dire de l'autre pièce polaire 127, sont alignés radialement avec les pôles 92, 93, 96 et 97 du stator, espacés les uns des autres de 72° et disposés symétriquement par rapport au pôle "primaire" 91 . Les cinq pôles saillants 5 91, 93, 96 et 97 constituent donc un circuit magnétique, appelé ci-après circuit magnétique "primaire" du stator, pour attirer magnétiquement le rotor et le maintenir dans une position de comptage. Ainsi, même si l'enroulement "primaire" A est désexcité, les cinq pôles du stator 91, 93, 96 et 97 assurent un enclenchement magnétique 10 effectif qui maintient le tambour numérique 60 dans sa position de comptage. L'enroulement "primaire" A du stator, ainsi que l'enroulement "secondaire" B peuvent donc être désexcités entre les comptages afin d'économiser de l'énergie. Ceci est particulièrement avantageux pour le cas d'une panne de secteur, pour éliminer la nécessité d'une 15 source d'alimentation avec batterie de secours. Les deux autres pôles saillants 94, 95 du stator sont positionnés angulairement à 36° l'un de l'autre, avec un décalage d'une demi position ou de 18° et en étant dans l'ensemble diamétralement opposé par rapport aux pôles de stator du circuit magnétique "primaire", et 20 forme, avec la bobine B ou "secondaire" montée sur le pôle "secon-• daire" 95, un circuit magnétique "secondaire" qui déclenche la rotation du rotor dans un sens ou dans l'autre à partir d'une position de comptage. Ainsi, en établissant séleétivement la polarité magnétique des pôles saillants du circuit magnétique secondaire avec la 25 bobine B ou secondaire, le sens de rotation du rotor à partir d'une position de comptage peut être établi sélectivement. Selon les courbes 1 et 2 de la Fig. 5, le tambour numérique 60 est positionné d'une position à la suivante, dans le sens additif ou avant, par un cycle de comptage à deux phases basé sur une division 30 de ce cycle en quatre pédiodes de temps égales. Il apparaît en regard des courbes A et B, que chaque cycle de comptage comprend : (a) l'excitation de la bobine B ou secondaire qui intervient en partie pour déterminer le sens de rotation, pendant les trois premières parties du cycle de comptage en quatre parties, dans la direction 35 appropriée pour faire tourner le tambour vers l'avant; et (b) l'excitation de la bobine A ou primaire pendant les deux premières parties du cycle de comptage, dans la direction appropriée pour faire tourner le rotor dans le même sens vers la position de comptage com 9 2358640 plet suivante. La "bobine B ou secondaire est maintenue excitée pendant les trois premières parties pour s'opposer à la poursuite de la rotation du rotor dans le sens voulu et également faciliter son ralentissement lorsqu'il atteint sa position aux environs de la'fin de 5 la troisième partie et où il est ensuite maintenu par le circuit magnétique primaire avec les deux bobines A et B désexcitées. La quatrième partie du cycle, avec seulement, l'enroulement primaire excité, assure que le rotor est arrêté dans sa nouvelle position à la fin du cycle de comptage. Ainsi, les enroulements A et B du stator sont ex-10 cités à l'instant voulu pour positionner le tambour à chaque position successive et, à la fin de chaque cycle, le tambour 60 est maintenu magnétiquement dans sa position ...par l'enclenchement magnétique développe par le circuit magnétique primaire du stator. Ainsi, étant donné qu'il n'y a que deux pôles 94, 95 dans le circuit magnétique 15 secondaire, les cinq pôles du circuit magnétique primaire dominent dans la fonction d'enclenchement en assurant que le tambour reste centré dans chacune de ses positions à la fin d'un cycle de comptage. Le cycle de comptage suivant se déroule de la même façon par positionnement à phases multiples, à l'exception près que les pola-20 rités sont inversées, comme le montrent les courbes 1 et 2 de la Fig. 5, en raison des polarités alternées des dix pôles du rotor 128. Ainsi, pour le comptage, les bobines A et B sont excitées suivant un cycle répétitif divisé en huit parties égales. Pour positionner le tambour de compteur en sens inverse, une 25 opération similaire de positionnement à phases multiples avec la polarité de l'enroulement B inversée est utilisée, comme le montrent les courbes 3 et 4 sur la Fig. 5. En outre, l'enroulement primaire ou A est excité pendant la première des quatres parties égales du cycle de comptage inverse, de façon opposée pour la rotation en sens 30 inverse du tambour 60. Le tambour tourne donc d'environ un quart de position ou 9° pendant la première partie du cycle et également pendant la seconde, la troisième et la dernière, de sorte que la rotation inverse est effectuée régulièrement à une vitesse relativement réduite. Ce cycle de positionnement inverse à vitesse réduite est 35 utilisé pour réduire au minimum les rebondissements du tambour sur le cliquet de blocage 36, si le tambour 60 est positionné en sens inverse au-delà de "zéro" en contact avec ce cliquet 136 pendant la phase de mise au repos du cycle, et éviter ainsi toute rotation vers 10 2358640 l'avant du tambour (par d'autres opérations de mise au repos) alors que le rotor n'est pas synchronisé avec le cycle d'excitation des bobines. La Fig. 2 montre que chaque circuit 86 d'attaque en marche avant 5 comporte un compteur binaire 220-à huit états, c'est-à-dire possédant huit états ou comptages qui correspondent à huit divisions égales du temps du cycle répétitif d'excitation de bobine, connectés de manière à progresser pour exciter les bobines A et B dans la séquence décrite ci-dessus pour positionner le tambour numérique dans le sens 10 direct ou additif. La sortie binaire du compteur 220 est connectée par un décodeur, 22J, un sélecteur avant-arrière 224 et un circuit 226 d'attaque de bobine, de manière à exciter les bobines A et B en fonction de l'état ou du comptage du compteur 220. Ce compteur 220 est connecté, par une porte 228 de commande d'entrée, à un générateur 15 de synchronisation 227, de manière à progresser sélectivement à la commande d'une horloge à 60 Hz ou d'impulsions de progression désignées par "S". Le générateur de synchronisation délivre également des impulsions de synchronisation à 15 Hz "sync", à la fréquenee établie du comptage, pour synchroniser les différentes fonctions du cir-20 cuit comme cela sera décrit par la suite. Le circuit 30 de mise au repos comporte également un compteur binaire 230 à huit états connectéf par l'intermédiaire d'un décodeur 232, du sélecteur avant-arrière 224 et du circuit d'attaque 226, de manière à positionner le tambour indicateur dans le sens inverse, en 25 utilisant le cycle d'excitation des bobines des courbes 3 et 4 de la Fig. 5. Pendant la livraison de combustible, le sélecteur 224 avant-arrière connecte le décodeur 223 de manière à positionner le tambour indicateur correspondant dans le sens avant ou de comptage additif. Le sélecteur 224 est changé de position pendant la dernière moitié, 30 ou phase inverse du cycle de mise au repos, qui sera décrit par la suite, de manière à décoder le décodeur 222 pour qu'il positionne tous les indicateurs rotatifs dans le sens inverse jusqu'à "0". La fréquence du cycle de comptage ("sync") est choisie de manière à établir une vitesse de comptage fixe prédéterminée légèrement 35 inférieure à la vitesse de comptage maximale du tambour 60 et de manière que ce tambour soit positionné à une vitesse relativement élevée tout en restant dans sa position à la fin de chaque cycle; cette disposition évite les oscillations ou autres mouvements erratiques 11 2358640 du tambour au début du cycle de comptage suivant, la vitesse de comptage maximale sûre est fonction du couple électro-magnétique produit et de la dynamique du rotor, comprenant principalement son moment d'inertie. Sn outre, le couple électro-magnétique est établi "en fonc-5 tion de la dynamique du rotor pour que ce dernier soit positionné à partir de chaque position jusqu'à la suivante, de la manière décrite. La fréquence des impulsions S de progression ou d'horloge est établie à quatre fois la fréquenee de synchronisation, pour obtenir la division en quatre parties égales de chaque cycle de comptage. 10 Un comparateur 248 est prévu pour comparer la sortie décimale codée-binaire d'une décade asservie 249 de mémorisation avec la décade 81, qui fonctionne comme décade principale. Quand les décades principale et asservie 81 et 249 sont en accord, le comparateur 248 ferme une porte 228 de commande d'entrée ET par l'intermédiaire d'un 15 circuit basculeur 250 de commande de cycle de comptage placé à l'état "1" par l'impulsion "Sync"suivante à la fin d'un cycle de comptage), de manière à terminer l'opération de progression du compteur avant 220. La porte 228 de commande d'entrée reste fermée tant que les décades principales et asservies 81 et 249 restent en accord. Quand la déca-20 de principale 81 est positionnée, l'impulsion "sync" suivante place à "1" le circuit basculeur 250 pour ouvrir la porte de commande 228 et appliquer les impulsions S à 60 Hz pour positionner le compteur binaire 220. La première impulsion d'horloge S appliquée au compteur 220 (après l'impulsion "sync" initiale et chacune des suivantes, la 25 porte de commande d'entrée 228 reste ouverte) fait progresser la décade asservie 249 d'une position, par l'intermédiaire d'un circuit 251 de positionnement de décade asservi comprenant une porte 253 et un circuit basculeur de commande 254. Les impulsions d'horloge "S" de fréquence relativement élevées 30 provenant du générateur de synchronisation 227 continuent à faire progresser le compteur 220 jusqu'à ce que la décade asservie 249 rattrappe la décade primaire 81 ou que cette dernière rattrappe la décade asservie 249 (dans un cas comme dans l'autre, lorsque le comptage décimal-codé-binaire de la décade asservi 249 est égal à 35 celui de la décade primaire 81 ), et à ce moment le circuit basculeur 250 est commandé par l'impulsion de synchronisation suivante pour fermer la porte de commande 228, à la fin d'un cycle de comptage. 12 2358640 Il apparaît que le tambour 60 et la décade asservie 249 sont positionnés ensemble et que le tambour 60 et la décade asservie 249 ne sont jamais plus de neuf positions en arrière de la décade principale 81. En outre, étant donné que la décade 81 d'ordre inférieur 5 ou des centièmes compte à la vitesse la plus élevée, et que les décades 81 d'ordres supérieurs comptent à des vitesses qui diminuent progressivement, tous les tambours 60 d'ordres supérieurs, en fonction du débit volumétrique de fourniture de combustible et du prix du volume unitaire, suivent leurs décades 81. Dans tous les cas, il 10 est préférable que tous les modules décimaux 58 soient commandés de la même manière et que chaque tambour numérique soit positionné à la vitesse la plus élevée possible, en accélérant et ralentissant le tambour de la manière décrite. Etant donné que le tambour 60 en matière plastique formée sous 15 vide est très léger et que l'inertie de l'ensemble du tambour et du ressort est très faille, le tambour 60 peut être accéléré et ralenti rapidement et il peut être positionné à une vitesse de comptage, c'est-à-dire une vitesse de 15 comptages par seconde, supérieure à la vitesse visible. Par conséquent, chaque tambour indicateur est 20 positionné assez lentement pour être lisible et suit exactement en l'affichant le comptage de la décade principale 81 correspondante. En outre, si une livraison de combustible est faite à grand débit, et est ensuite ralentie, par exemple pour terminer la livraison à un prix total prédéterminé, la lecture du compteur de prix n'est pas 25 discernable (et par conséquent trompeuse) tant qu'elle ne correspond pas au contenu du compteur binaire 80. Tous les tambours 60 de prix et de volume sont ramenés simultanément à zéro quand le commutateur 34 est fermé en ramenant la poignée 36 dans sa position horizontale ou de travail. Quand le commu-30 tateur 34 est fermé, une impulsion est émise par un circuit multivibrateur monostable 270 pour placer toutes les décades principales 81 au comptage "9" et également pour placer le circuit basculeur 272 des circuits 30 de mise en repos dans la position "1". les circuits 86 de positionnement avant positionnent donc les tambours 60 en po-35 sition "9" pendant la première moitié ou phase de remise au repos. Un circuit à retard 274 est utilisé dans le circuit 30 pour introduire un retard minimal de 9 positions, c'est-à-dire environ 0,6 secondes, permettant aux tambours 60 de passer de zéro au comptage 13 2358640 maximal "S". Après ce retard, établissant la première phase, ou phase avant, du cycle de mise en repos, un circuit basculeur 276 de commande arrière est placé à "1" par l'impulsion "sync" suivante afin d'ouvrir une porte de commande 278 faisant progresser le comp'teur 5 230 à 60 Hz. En même temps, le circuit basculeur 272 est'ramené à "0" et tous les sélecteurs avant-arrière 224 sont commandés de manière à connecter le décodeur inverse 232 de manière qu'il positionne tous les tambours 60 simultanément dans le sens inverse, suivant les cycles de comptage des courbes 3 et 4 de la Fig. 5 qui ont été dé-10 crits précédemment. Après neuf cycles de comptage inverses, c'est-à-dire après que le compteur 230 a progressé de 36 positions, un circuit multivibrateur monostable 280 est commandé par un circuit 281 de synchronisation de comptage "9" de manière à : (a) ramener à "0" le circuit basculeur de commande 276 et terminer ainsi la phase de 15 positionnement inverse; (b) ramener à zéro les décades principales et asservies 81,249 pour conditionner ainsi les accumulateurs de volume et de prix pour qu'ils puissent cumuler le volume et le prix de la fourniture suivante; (c) placer à "1" le circuit basculeur 40 de commande de moteur pour qu'il excite le moteur 42 d'entraînement 20 de la pompe; et (d) placer à "0" les compteurs avant et arrière 220, 230 ainsi qu'un circuit basculeur 284 du compteur 286 diviseur par neuf du circuit 281 de synchronisation de comptage "9" de manière à conditionner correctement les circuits pour les cycles suivants de comptage et de mise au repos. 25 Un cycle de mise au repos comporte donc une première phase de positionnement en avant pour positionner simultanément tous les tambours jusqu'à leurs positions "9", et une seconde phase de positionnement inverse pour positionner tous les tambours ensemble dans le sens inverse ou soustractif jusqu'à zéro. Ce cycle à deux phases as-30 sure nue tous les tambours 60 sont bien ramenés à zéro. Si pour une raison ou une autre, un tambour 60 n'est pas en synchronisme avec sa décade asservie 249 au début d'un cycle de mise au repos, et s'il n'est pas placé à "9" avec sa décade 249 pendant la phase avant, la phase suivante de comptage arrière ramène le tambour à zéro et le 35 cliquet de blocage 136 le maintient contre toute autre rotation au-delà de zéro. En outre, comme cela a été décrit, chaque cycle de comptage inverse comporte une impulsion initiale en opposition pour la bobine A ou "primaire" pendant la première partie du. temps pour . 14 2358640 réduire la vitesse du tambour et son rebondissement. L'impulsion initiale en opposition assure également la stabilisation du tambour, et évite sa rotation en avant à partir de zéro pendant les autres phases arrière, quand le tambour reste hors synchronisation. 5 Selon la Fig. 6 et les courbes 7-8 de la Fig. 5, un dispositif 300 d'entraînement d'indicateur de volume modifié permet d'éliminer l'indicateur des centièmes et de positionner l'indicateur des dixièmes avec un entraînement du type analogique à huis pas et les indicateurs de volume des unités et des ordres supérieurs avec un entraî-10 nement à transfert du type analogique à quatre pas. Avec ce dispositif d'entraînement 300 modifié, l'indicateur de volume des dixièmes, non représenté, est marqué de préférence avec la séquence classique des indices de dixièmes (c'est-à-dire 0/10, 1/10, 2/10 ... 9/10), ce qui permet de distinguer plus facilement la lecture de volume de 15 la lecture de prix. Plus particulièrement, en regard de la Fig. 6, le générateur 26 d'impulsions de volume est connecté par un compteur d'entrée 301, diviseur par 10, à un compteur de dixième 304 à 18 états comprenant un compteur binaire 306 à huit états d'ordre inférieur et un compteur 20 binaire ou décade 308 à dix états d'ordre supérieur. Le compteur des dixièmes 304 à 18 états est connecté à un circuit 310 d'entraînement vers l'avant d'indicateur de dixièmes comprenant des comparateurs 312, 313 et un compteur asservi 314 à 18 états comprenant un compteur binaire 316 d'ordre inférieur à huit états et une décade binaire 318 25 d'ordre supérieur. Les comparateurs 312, 313 et le compteur asservi 314 coopèrent de manière à'positionner sélectivement un compteur binaire 320 à 16 états de la même manière que sort positionnés sélectivement les compteras avant 220 précédemment décrits en regard de la Fig. 2. Mais, avec le circuit 300, le compteur avant 320 est po-30 sitionné d'un pas à chaque impulsion d'entrée du compteur 304 et, ainsi, l'indicateur des dixièmes progresse de façon analogique par petits incréments d'un huitième. En raison de l'utilisation d'une fréquence de synchronisation de 15 Hz comme dans le mode de réalisation des Fig. 1 et 2, une fré-35 quence d'horloge "S" de 120 Hz est utilisée pour produire huit impulsions de progression à chaque comptage. La source d'impulsions d'horloge S est connectée par un inverseur 326, de manière à placer à "1" un circuit "basculeur 327 si les compteurs de dixièmes maître 15 2358640 et esclave 314, 304 respectivement sont en accord, et il est connecté par nne porte de commande d'entrée 328 de manière à faire progresser le compteur avant 320 et le compteur asservi 314 à 120 Hz quand les compteurs 314 et 304 ne sont pas en accord. Le compteur avant 5 320 (qui possède 16 états pour un cycle d'excitation de bobine à deux comptages complets ou seize pas) est connecté, par un décodeur avant 330, un sélecteur avant-arrière 332, et un circuit d'attaque de bobine 334, de manière à faire progresser l'indicateur des dixièmes selon le cycle d'excitation des bobines décrit par les courbes 5 et 10 6 de la Fig. 5. En ce qui concerne ces courbes 5 et 6, le circuit d'attaque de bobine 334 excite chaque bobine A et B à deux niveaux de tension V et Y/3 dans chaque sens pendant un cycle d'excitation à deux comptages (c'est-à-dire 16 pas), et à chaque pas la tension appliquée à l'une des bobines est changée par rapport au pas précé-15 dent de manière à produire un incrément de comptage d'un huitième de rotation, c'est-à-dire 4,5°, du tambour de comptage des dixièmes. Au cours de ce fonctionnement du type analogique, la ou les bobines appropriées restent excitées à la fin de chaque pas d'un huitième de comptage jusqu'au pas suivant de manière à maintenir l'indicateur 20 en position voulue. Par ailleurs, l'indicateur des dixièmes est réalisé sans les pôles supplémentaires 92, 93 et 96 du circuit magnétique primaire, qui ont été décrits précédemment, de sorte que les circuits magnétiques primaire et secondaire assurent la rotation du rotor avec des effets égaux et les huit pas analogiques sont pratique-25 ment égaux. L'indicateur des dixièmes est donc connecté pour être avancé à chaque tour de 18 divisions ou incréments égaux à une vitesse maximale de 120 pas par seconde, c'est-à-dire 120 Hz, et il suit exactement le débit de combustible, d'une manière analogique, dans la me-30 sure oïl la fréquence des impulsions de sortie de la section de comptage 304 est 120 Hz ou moins(ou si le débit de combustible est de 1,5 unités de volume par seconde ou moins). les tambours des unités et des ordres supérieurs, non représentés, sont positionnés par une décade asservie et le circuit de com— 35 paraison 340, d'une manière très similaire à celle décrite au regard transfert intermédiaire, des impulsions de transfert sont transmises aux tambours des unités et d'ordres supérieurs pour les faire pro- 16 2358640 gresser au moyen d'un transfert analogique à quatre phases quand l'indicateur des dixièmes passe de manière analogique de "9" à "0", A cet effet, le circuit de transfert 344 comporte un circuit 346 de décodage décimal-codé-binaire et un circuit multivibrateur monosta-5 ble 348 qui émet une impulsion de transfert vers la décade 350 des unités quand le compteur des dixièmes 304 à 80 états atteint sa position 72 (c'est-à-dire quand l'indicateur des dixièmes, lorsqu'il progresse, atteint sa position "9" ou "9/10"), Le circuit 340 de décade asservi et de comparaison du circuit d'attaque d'indicateur des 10 unités est donc réalisé de manière à transmettre, par une porte 352 de commande d'entrée, les quatre impulsions de transfert avant venant du circuit de transfert 344, afin de faire progresser un compteur avant 354 à 8 états et à avancer une décade asservie d'une position, avec la dernière impulsion de transfert, en fermant par conséquent 15 la porte 352 et en terminant le transfert. Le compteur avant 354 (possédant huit états pour un cycle d'excitation de bobine en huit phases) est connecté par tin décodeur avant 358, un sélecteur avant-arrière 360 et un circuit d'attaque de bobine 362, de manière à exciter les bobines A et B au cours d'un cycle 20 d'excitation, comme le montrent les Fig. 7 et 8 de la Fig. 5. Le cycle -de transfert en quatre phases positionne les tambours des unités et des ordres supérieurs par incréments égaux de 9° de la même manière que le cycle de comptage inverse des courbes 3 et 4, à l'exception près que la polarité de la bobine B est inversée pour posi-25 tionner le tambour dans le sens avant. En outre, de même que pour l'indicateur des dixièmes, les stators des indicateurs des unités et des ordres supérieurs sont réalisés de préférence sans les pôles saillants 92, 93 et 96 du circuit magnétique primaire, et la ou les bobines restent excitées à la fin de chaque pas. 30 Le circuit de transfert 344 comporte un compteur principal 370 à quatre états, un compteur asservi 372 correspondant à quatre états et un comparateur 374. Ces éléments sont connectés de manière à transmettre, par une porte de commande d'entrée 376 vers les circuits d'attaque des tambours des imités et des ordres supérieurs, une im-35 pulsion de transfert pour deux impulsions d'entrée appliquées au compteur des dixièmes 304 pendant l'intervalle de transfert (et de manière que les quatre phases de transfert d'un quart de comptage se déroulent simultanément avec les seconde, quatrième, sixième et hui- 17 2358640 tième phases)du tambour 60 des dixièmes, s'il passe de "9" à "0". A cet effet, l'entrée du compteur des dixièmes est également connectée par une porte de commande 378 et un circuit 380 diviseur par deux, de manière à faire avancer d'un pas de façon temporisée le compteur 5 de transfert principal 370 pour chaque seconde d'impulsion d'entrée appliquée au compteur 304 pendant la période de transfert. De même, les impulsions 5.'horloge ou S placent-à "i" un circuit basculeur "386 par l'intermédiaire d'un inverseur 384,,quand les compteurs principal et asservi 370, 372 sont en accord et, par l'intermédiaire de la 10 porte de commande 376, les impulsions d'horloge ou S produisent une impulsion de transfert pour positionner le compteur de transfert asservi 372 et qui est transmise vers les circuits d'attaque des tambours des unités et des ordres supérieurs (les nodules des indicateurs des dizaines et des ordres supérieurs étant réalisés et pc-15 sitionnés de la même façon eue l'indicateur des unités). Les tambours indicateurs des dixièmes, des unités et des ordres supérieurs sont ramenés au r~pos de la même manière que dans le mode de réalisation des Fig. 1 et 2 et en utilisant un cycle de mise au repos en deux phases comprenant une première phase vers l'avant jus-20 qu'à "9" et une seconde phase inverse de neuf comptages au cours de laquelle les compteurs sont ramenés de "9" à "0" en sens soustractif. Ainsi, la décade binaire 308 des dixièmes et les décades binaires 350 des unités et des ordres supérieurs sont placés à 9 (et le compteur binaire 308 des dixièmes ou d'ordre inférieur est placé à zéro) au 25 début du cycle de repos de manière à placer les tambours indicateurs en marche avant jusqu'à "9" pendant la première phase. A cet effet, un train d'impulsions de mise au repos à 60 Hz est produit par un circuit de progression 390 pendant la première phase, afin de positionner vers l'avant les tambours indicateurs des unités et des or-30 dres supérieurs jusqu'à 9 à la vitesse de 60 pas ou 15 comptages par seconde. La source des impulsions d'horloge ou S à 120 Hz positionne le tambour des dixièmes à la vitesse de 120 pas ou .15 comptages par seconde. Pendant la seconde phase ou phase 'inverse du cycle de mise au 35 repos, les sélecteurs avant-arrière 332, 360 sont mis en position de manière à commander les circuits d'attaqué de bobine par l'intermédiaire du décodeur inverse 232 (Fig. 2), et selon le cycle d'excitation inverse des bobines décrit en regard des courbes 3 et 4 de la 18 2358640 Fig, 5 (pour un tambour des dixièmes aussi bien que pour les autres), de manière à positionner tous les tambours indicateurs ensemble dans le sens inverse, à la vitesse de 15 comptages par seconde. A cet effet, des impulsions à 60 Hz sont appliquées à la porte de commande 5 278 de la Fig. 2, comme dans le premier mode de réalisation. A la fin de la seconde phase ou phase inverse du cycle de mise au repos, les éléments accumulateurs 501, 506, 508 et 550 et les différents dispositifs de comptage du circuit de commande d'enregistreur de volume sont ramenés à zéro afin de conditionner le circuit pour cumuler 10 et enregistrer le volume de la livraison suivante. S'il y a lieu, un circuit approprié de pondération d'impulsions, non représenté, pourrait être utilisé à la place du compteur d'entrée 501, de manière à établir un cycle de sortie à huit impulsions non linéaires pour faire avancer le compteur des dixièmes 504 de huit 15 pas suivant une relation non linéaire avec le cycle correspondant de 80 impulsions engendrées par le générateur 26 d'impulsions de volume (c'est-à-dire pour chaque dixième, d'unité de volume d'essence fourni). Un circuit de pondération d'impulsions peut être utile, par exemple, lorsque le prix unitaire de l'esseiice égale ou dépasse 80 centimes 20 par unité de volume et par conséquent dépasse un centime pour chaque huitième de pas de l'indicateur des dixièmes d'unité de volume afin d'éviter toute inexactitude apparente de l'indicateur des centimes par rapport à l'indicateur des dixièmes. Par exemple, la première impulsion de sortie de chaque cycle de huit impulsions est produite 25 par le circuit de pondération, non représenté, après qu'un dixième d'unité de volume d'essence ait été délivré (c'est-à-dire à l'a huitième impulsion d'entrée du circuit de pondération dans chaque cycle de 80 impulsions du générateur 26),. plutôt qu'en relation linéaire directe avec le débit de combustible après qu'un quatre vingtième 50 d'unité de volume a été délivré. L'indicateur des dixièmes de volume est ainsi décalé par rapport à chaque comptage de dixième lisible, avant ou au moins au moment où l'indicateur des centimes progresse d'une position. Par conséquent, la lecture de prix correspond toujours exactement avec la lecture de volume quand l'indicateur des dixièmes 55 se trouve en position exacte, c'est-à-dire que la lecture de prix est égale au produit de la lecture de volume par le prix unitaire indiqué. Par ailleurs, quand l'indicateur des dixièmes se trouve entre deux positions, la lecture de prix semble correspondre exactement 19 2358640 à la position analogique du tambour indicateur des dixièmes d'unité de volume. Par ailleurs, les sept autres impulsions de chaque cycle à huit impulsions sont pondérés, de préférence de manière à être espacées 5 de façon non linéaire pendant les soixante douze autres impulsions d'entrée du circuit de pondération, provenant du générateur 26 (c'est -à-dire pendant la fourniture des neuf autres dixièmes d'unité de volume d'essence), de manière que la lecture de prix corresponde exactement à la lecture cie volume quand l'indicateur des dixièmes 10 passe de la huitième ou dernière phase à la suivante. Il est souhaitable, particulièrement avec le mode de réalisation des Fig. 1 et 2, de maintenir relativement constant le couple de progression des tambours dans une large plage de température, par exemple, de -40° C à +85° G, de manière à maintenir les caractéris-15 tiques de fonctionnement relativement constantes et en accord avec les paramètres voulus. A cet effet, les pôles saillants 91 et 92, et/ou les pôles saillants 94, 97 de chaque stator d'indicateur comportent des sections intermédiaires 400, 402 plus étroites, dimen-sionnées de manière à se saturer au niveau d'intensité magnétique 20 optimale. Ainsi, si la résistance de chaque enroulement du stator, à l'extrémité inférieure de la plage des températures de fonctionnement, est environ la moitié de sa résistance à l'extrémité supérieure de cette plage et par conséquent avec un courant environ double de celui-ci à cette extrémité, les sections 400, 402 plus étroites de 25 pôles évitent toute augmentation substantielle du couple s'exerçant sur le rotor, en le maintenant à peu près au niveau voulu; ceci évite tout fonctionnement erratique et dépassement possible des tambours. De même, les sections plus étroites 400, 402 des pôles saillants maintiennent le couple de fonctionnement au niveau voulu si les ten-50 sions appliquées augmentent, ce qui permet d'utiliser l'indicateur dans une plage de tension relativement large, de même que dans une large plage de température. le couple développé par le circuit magnétique secondaire est de préférence supérieur au couple d'véloppe par le circuit magnétique 55 primaire, en raison du fait que le circuit secondaire est utilisé pour accélérer le tambour indicateur au départ de chaque position et à la ralentir à l'arrivée à la position suivante. Pour cette raison, 20 2358640 la section 400 plus étroite du pôle du stator dans le circuit magnétique primaire est conçu de manière à se saturer pour un niveau d'intensité magnétique inférieur à celui de la section 402 du circuit magnétique secondaire. Par ailleurs, la bobine A primaire est bobi-5 née, de préférence, avec un fil plus fin et plus résistant de manière à développer moins d'ampères-tours que la bobine B ou secondaire. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit et illustré sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. 2358640 Revendications 1 - Dispositif d'enregistrement de volume et de prix destiné notamment à une pompe à combustible comportant des enregistreurs de volume et de prix mouvant être ramenés à zéro et destinés à ënregis- 5 trer respectivement des valeurs décimales du volume, de combustible délivre et du prix de ce combustible délivré en fonction de son volume et d'un prix unitaire établi préalablement, chaque enregistreur comprenant un groupe de tambours de comptage décimal d'ordre croissant et un dispositif électro-magnétique de positionnement de tambour 10 destiné à positionner angulairement le groupe des tambours décimaux afin d'enregistrer la valeur décimale de la quantité de combustible délivrée, et un dispositif d'attaque d'enregistreurs de volume et de prix destiné à commander le dispositif clectro-magnétique de positionnement des tambours des enregistreurs de volume et de prix, de 15 manière à positionner les groupes des tambours de comptage de volume et de prix afin d'enregistrer les valeurs décimales de volume et de prix du combustible qui est délivré, dispositif caractérisé en ce que le dispositif électro-magnétique de positionnement de tambours de l'enregistreur de prix positionne numériquement chaque tambour de 20 prix afin d'enregistrer le prix sou,? forme numérique, le dispositif électro-magnétique de positionnement de tambour de l'enregistreur de volume faisant progresser le tambour de volume d'ordre inférieur de plusieurs pas individuels pour chaque comptage décimal afin d'enregistrer la valeur décimale sous forme analogique, le dispositif d'at-25 taque d'enregistreurs de volume et de prix commandant le dispositif électro-magnétique de positionnement de tambours de l'enregistreur de prix de manière à enregistrer la valeur décimale du prix du fluide délivré dans ladite forme numérique, et commandant le dispositif électro-magnétique de positionnement de tambour de l'enregistreur de 30 volume de manière à enregistrer la valeur décimale du volume de fluide délivré dans ladite forme analogique, le tambour de comptage de volume d'ordre inférieur progressant desdits plusieurs pas individuels à chaque comptage décimal quand le combustible est délivré. 2 - Dispositif de comptage, caractérisé en ce qu'il comporte un 35 compteur décimal électro-magnétique avec un tambour de comptage décimal comprenant dix positions de comptage décimales à intervalles égaux et un aimant permanent avec un ensemble annulaire coaxial d'un même nombre de pôles saillant alternativement ÎTord et Sud, à inter 22 2358640 valles égaux, et un stator électro-magnétique comportant une culasse avec plusieurs pôles saillants espacés angulairement, et constituant*-des premier et second circuits magnétiques respectivement orientés en opposition de phase et en phase par rapport aux pôles saillants 5 du tambour de comptage dans chaque position de comptage décimal, et des premier et second enroulements du stator; sur la culasse du stator, et destines à être excités sélectivement et indépendammant dans chaque sens pour magnétiser sélectivement lesdits premier et second circuits magnétiques dans chaque sens, et ion dispositif d'attaque de 10 compteur décimal destiné à exciter sélectivement lesdits premier et second enroulements de stator de manière à positionner sélectivement le tambour de comptage décimal dans chaque position successive, le dispositif d'attaque de compteur décimal positionnant le tambour de compteur dans chaque position décimale successive à partir d'une po-15 sition décimale précédente en excitant le premier enroulement de stator dans un sens déterminé en fonction de ladite position décimale précédente du tambour de compteur et du sens voulu de rotation pendant une première partie initiale prédéterminée de la durée d'un cycle de comptage fixe prédéterminé, et en excitant le second enroule-20 ment dans un sens déterminé en fonction de ladite position décimale précédente du tambour de comptage pendant une seconde période finale prédéterminée de ladite période fixée. 3 - Indicateur électro-magnétique rotatif, caractérisé en ce qu'il comporte un rotor indicateur avec plusieurs positions d'indica-25 tion numérique espacées d'angles égaux, et un aimant permanent avec un ensemble annulaire de plusieurs pôles saillants alternativement ÎTord et Sud, en même nombre que lesdites positions d'indications numériques, et un stator avec une culasse comprenant plusieurs pôles saillants espacés angulairement et destinés chacun à être alignés 30 avec un pôle du rotor à aimant permanent quand le rotor a tourné de 360°, ladite culasse comportant des premier et second circuits magnétiques séparés, approximativement en opposition de phase, ledit premier circuit magnétique comprenant un premier pôle saillant et au moins un pôle saillant supplémentaire qui en est espacé angulairement 35 et destinés à être alignés respectivement avec des pôles du rotor de polarité opposée» le second circuit magnétique comprenant un premier pôle et plusieurs autres pôles saillants dont l'un au moins se trouve dans ledit premier circuit magnétique, et qui sont espacés angulaire- 23 2358640 ment du premier pôle du second circuit de manière à être alignés respectivement avec des pôles du rotor de polarités opposées, et des premier et second enroulements de stator sur ladite culasse destinés à magnétiser sélectivement les premier et second circuits maghéti-5 ques, dans chaque sens. 4 - Dispositif de comptage, caractérisé en ce qu'il comporte un groupe de plusieurs compteurs décimaux, électro-magnétiques et rotatifs d'ordres croissants, et comprenant chacun un tambour de comptage décimal à dis positions décimales également espacées et un aimant 10 permanent avec un ensemble annulaire et coaxial de dix pôles saillants, alternativement nord et sud, également espacés, correspondant respectivement aux dix positions de comptage, et un stator électromagnétique avec une culasse portant plusieurs pôles saillants espacés angulairement et formant des premier et second circuits magnéti-15 ques en opposition de phase, et espacés angulairement, et des premier et second enroulements de stator séparés sur la culasse destinés à être excités sélectivement et indépendamment dans chaque sens pour magnétiser sélectivement les premier et second circuits magnétiques dans chaque sens, et un dispositif d'attaque de compteur destiné à 20 exciter sélectivement les premier et second enroulements des compteurs décimaux du groupe afin de positionner leurs tambours décimaux pour le comptage, le dispositif d'attaque de compteur positionnant le compteur décimal d'ordre inférieur en excitant sélectivement les premier et second enroulements de stator pour faire progresser pas à 25 pas le tambour de compteur d'ordre inférieur de plusieurs pas individuels, sous forme analogique, pour chaque comptage décimal. 5 - Dispositif de comptage comprenant un groupe de plusieurs compteurs décimaux électro-magnétiques et rotatifs d'ordres croissants, et qui comportent chacun une décade rotative avec un rotor à 30 aimant permanent et un tambour à indices, portant autour de lui une série de chiffres 0 à 9, également espacés, et un stator électromagnétique qui coopère avec le rotor à aimant permanent, et destiné à être excité sélectivement pour positionner angulairement la décade rotative, dans chaque sens angulaire, sur lesdites positions numéri-^ 35 ques également espacées afin d'afficher respectivement la série des chiffres 0 à 9, et un dispositif de positionnement de compteur destiné à exciter sélectivement les stators électro-magnétiques du groupe de compteurs décimaux pour positionner les décades rotatives 24 2358640 pour un comptage, dispositif caractérisé en ce que le dispositif de positionnement de compteur est commandé sélectivement de manière à ramener les compteurs décimaux à zéro en excitant leurs stators électro-magnétiques dans une phase de remise au repos en marche avant 5 assurant le positionnement de chaque décade rotative vers l'avant d'un nombre présumé correct de positions jusqu'à une position neuf présumée puis par une phase de mise au repos en marche arrière assurant le positionnement de chaque décade rotative de neuf positions en sens inverse à partir de la position 9 présumée, chacun des compteurs 10 décimaux comportant un dispositif unilatéral interdisant la rotation inverse de la décade rotative correspondante au-delà de sa position zéro vers sa position 9. 6 - Compteur décimal rotatif électro-magnétique, caractérisé en ce qu'il comporte un tambour indicateur avec un moyeu à aimant per- 15 manent et un tambour dont une surface latérale cylindrique et co-axiale porte une série de chiffres 0 à 9 à intervalles égaux, et une joue support intérieure à une extrémité axiale de la surface latérale, fixée sur le moyeu et supportant coaxialement la surface latérale, et un stator électro-magnétique coopérant magnétiquement avec 20 ledit moyeu à aimant permanent et agencé de manière à être excité sélectivement pour positionner le tambour indicateur de manière qu'il affiche successivement les indices numériques, ledit tambour étant formé sous vide en matière thermo-plastique de manière à former la surface latérale et la joue en matière plastique mince avec des ner-25 vures de renforcement radiales sur la joue et des nervures de renforcement axiales sur la surface latérale, entre les chiffres. 7 - Enregistreur à remise à zéro destiné à une pompe à combustible, et comprenant au moins un compteur d'enregistrement de livraison de combustible avec un groupe de tambours de comptage décimal à 30 remise à zéro, d'ordres croissants, et destinés à enregistrer une valeur décimale de la quantité de combustible délivrée, un dispositif de commande d'enregistreur connecté de manière à positionner le groupe des tambours de comptage décimal afin d'enregistrer la quantité de combustible délivrée, et un dispositif de mise à zcro d'en-35 registreur destiné à amener à zéro le groupe des tambours de comptage décimal entre des livraisons de combustible, enregistreur caractérisé en ce que chaque tambour de comptage décimal comporte un tambour en matière thermo-plastique formée sous vide avec une surface 25- 2358640 latérale cylindrique extérieure coaxiale qui porte une série de dix chiffres espacés angulairement les uns des autres et une joue support intérieure reliée à une extrémité axiale de la surface latérale, cette dernière et la joue du tambour étant formées sous vide de manière 5 que leur épaisseur soit inférieure à;0,5 mm et qu'elles-comportent des nervures de renforcement radiales sur la joue et des nervures de renforcement axiales sur la surface latérale, entre les chiffres. S - Tambour de comptage décimal rotatif, actionné électro-magnétiquement, caractérisé en ce qu'il comporte un tambour en ma-10 tière thermoplastique avec une surface latérale cylindrique extérieure et coaxiale comportant une série de dix chiffres à intervalles angulaires égaux, et une joue support intérieure reliée à une extrémité axiale de la surface latérale, le tambour étant formé sous vide avec sa surface latérale et sa joue en matière plastique mince, et 15 comportant des nervures de renforcement radiales dans la joue et des nervures de renforcement axiales sur la surface latérale, entre les chiffres. 9 - Procédé de comptage par positionnement angulaire électromagnétique d'un tambour de comptage rotatif, dans un sens, vers 20 plusieurs positions de comptage successives, à intervalles angulaires égaux, avec des premier et second dispositifs électrc-magnétiques de positionnement, respectivement en phase et en opposition de phase avec les positions de comptage du tambour rotatif, les premier et second dispositifs électro-magnétiques de positionnement étant agen-25 cés de manière à être excités sélectivement et individuellement de manière à amener électromagnétiquement le tambour de comptage dans ledit premier sens angulaire à partir d'une position antérieure jusqu'à la position suivante, ledit procédé de positionnement du tambour de comptage à chaque position étant caractérisé en ce qu'il consiste 30 essentiellement à exciter sélectivement lesdits premier et second dispositifs électro-magnétiques de positionnement dans un cycle de comptage prédéterminé à phases multiples comprenant un premier intervalle de temps fixe prédéterminé dans lequel le second dispositif électro-magnétique de positionnement est excité pendant une partie 35 initiale de l'intervalle de temps fixe afin d'amener angulairement le tambour de comptage dans ledit sens angulaire, à partir de ladite position antérieure, et à exciter le premier dispositif électromagnétique de positionnement pendant une partie- finale de l'inter 26 2358640 valle de temps fixe, pour amener angulairement le tambour de comptage vers ladite position suivante. 10 - Procédé de comptage par positionnement angulaire électromagnétique d'un tambour de comptage rotatif, dans un sens angulaire, 5 vers plusieurs positions de comptage successives, à intervalles angulaires égaux, en positionnant le tambour de comptage dans ledit sens à partir de chaque position antérieure jusqu'à la position suivante au moyen d'un premier et d'un second dispositifs électromagnétiques de positionnement en phase et en opposition de phase avec 10 les positions dudit tambour de comptage rotatif, ledit second dispositif électro-magnétique de positionnement étant agencé de manière à être excité sélectivement dans des sens opposés pour attirer sélectivement le tambour de comptage dans ledit sens vers la position angulaire suivante de demi-comptage et à la rappeler dans le sens op-15 posé à partir de cette position, et le premier dispositif électro-'magnétique de positionnement étant agencé de manière à être excité sélectivement dans des sens opposés pour attirer le tambour de comptage vers sa position angulaire de comptage complet et à le repousser à partir de cette position, procédé caractérisé en ce qu'il con-20 siste essentiellement à exciter lesdits premier et second dispositifs électro-magnétiques de positionnement au cours d'un cycle de comptage à phases multiples comprenant au moins quatre phases individuelles de démarrage et d'arrêt, de manière à déplacer le tambour de comptage du même nombre d'incréments angulaires égairx, de manière analogi-25 que, à partir de chaque position antérieure de comptage complet jusqu'à la position suivante de comptage complet. 11 - Enregistreur à remise à zéro destiné notamment à une pompe à combustible, pour enregistrer la-quantité de combustible délivrée, caractérisé en ce qu'il comporte un groupe de compteurs décimaux 50 comprenant un groupe de tambours de comptage coaxiaux d'ordres croissants et comprenant chacun dix positions décimales à intervalles angulaires égaux, chaque compteur décimal comportant un dispositif électro-magnétique de positionnement de tambour pour le tambour de comptage décimal correspondant, agencé de manière à être excité sé-35 lectivement pour positionner le tambour décimal, dans, un sens angulaire, d'une position précédente, jusqu'à une position suivante, le dispositif électro-magnétique de positionnement de tambour comportant un rotor à aimant permanent et à pôles saillants et un stator 27 2358640 électro-magnétique à pôles saillants coopérant avec lui; un premier circuit magnétique bidirectionnel avec un premier enroulement de stator excité sélectivement pour attirer sélectivement le tambour de comptage et le repousser à partir de sa position décimale précédente, 5 et un second circuit magnétique bidirectionnel avec un second enroulement de stator excité sélectivement pour attirer sélectivement le tambour de comptage et le repousser à partir de sa position intermédiaire entre la position décimale précédente et la suivante, et un dispositif d'attaque destiné à exciter sélectivement les premier et 10 second enroulements de stator du groupe de compteurs décimaux, dans des sens déterminés, pour positionner les tambours de comptage de manière qu'ils enregistrent la quantité de combustible délivrée, le dispositif électro-magnétique de commande positionnant chaque tambour de comptage à partir d'une position précédente jusqu'à une posi-15 tion suivante en excitant les premier et second enroulements du stator dans un cycle, de positionnement à phases multiples, consistant à déplacer le tambour de comptage de sa position décimale antérieure vers sa position décimale suivante pendant une phase initiale, en excitant sélectivement le second enroulement de stator, et en dépla-20 çant le tambour de comptage jusqu'à la position suivante pendant une phase finale par excitation sélective du premier enroulement de stator.