FR 2391129 A1 19781215 FR 7717907 A 19770610 1 2391129 La présente invention concerne un transporteur à longeron mobile destiné à transporter des bobines de tôles ou des produits lourds analogues et constitué par plusieurs tronçons de longeron qui, reliés entre eux, sont susceptibles d'être soulevés et abais-5 sës indépendamment les uns des autres au moyen de dispositifs de levage fixes et peuvent être déplacés ensemble en direction longitudinale les uns à la suite des autres, entre des surfaces d'appui latérales, sur des rouleaux porteurs au moyen d'un dispositif de commande prévu à cette fin, au moins tin dispositif ÎO de levage équipé d'une tête à rouleau porteur étant associé à chaque tronçon de longeron. On connaît déjà un tel transporteur à longeron mobile destiné â transporter des bobines de tôles et dont le mécanisme de commande du longeron est réalise sous forme de vérin hydrau-15 lique. Un tel vérin hydraulique doit régulièrement être placé, au niveau du~sol de l'usine métallurgique, derrière le transporteur à longeron mobile ou ses tronçons de longeron de façon â s'aligner avec ceux-ci, le parcours franchi par cycle de travail étant choisi supérieur au diamètre des bobines de tôle. Un tel 20 agencement du vérin hydraulique entraîne une construction encombrante. A cela s'ajoute qu'en raison du parcours relativement important le vérin hydraulique, même s'il est monté de façon à s'aligner avec le transporteur à longeron mobile, n'est guère en mesure d'agir sur les tronçons de longeron successifs sans 25 faire intervenir des efforts latéraux. Ceci peut conduire à une rotation ou à un basculement des tronçons de longeron puisque ceux-ci reposent seulement sur les têtes à rouleau porteur et ne comportent ni guidage latéral rigoureux ni guidage supérieur. En outre, dans le cas d'un mécanisme de commande réalisé sous 30 forme de vérin hydraulique, la longueur du transporteur à longeron mobile est limitée. En effet du fait que le transport à longeron mobile est destiné à être chargé avec des bobines de tôle qui sont extrêmement lourdes, le dimensionnement du vérin hydraulique doit être établi à 1'intérieur de limites relati-35 vement étroites. Or la présente invention vise à éviter ces inconvénients . L'invention crée à cette fin un transporteur à longeron mobile destiné à transporter des bobines de tôle ou des produits lourds analogues et dont le mécanisme de commande du longeron 2 2391129 se distingue par une construction peu encombrante et autorise une longueur illimitée du longeron mobile. La solution apportée à ce problème suivant la présente invention, pour un transporteur S longeron mobile du genre dé-5 crit plus haut, réside en ce qu'il est associé à au moins un tronçon, en tant que dispositif de commande du longeron, un mécanisme à crémaillère et en ce que ce mécanisme à crémaillère peut être soulevé et abaissé en synchronisme avec le tronçon de longeron concerné. Suivant une forme de réalisation préférée 10 de l'invention il est associé à plusieurs tronçons de longeron ou à chaque tronçon de longeron leur (son) propre mécanisme de commande â crémaillère. L'invention part du principe suivant lequel un mécanisme de commande à crémaillère servant à commander le longeron peut être monté au-dessous du niveau du sol de 15 l'usine de façon à ne pas provoquer la gêne causée par un vérin hydraulique placé derrière le transporteur à longeron mobile. Etant donné qu'en outre le fait de placer le mécanisme de commande sous le niveau du sol de l'usine permet d'associer à chaque tronçon ou à un certain nombre de tronçons de longeron son 20 (leur) propre mécanisme de commande à crémaillère, le transporteur à longeron mobile peut présenter une longueur illimitée car, même lorsque le transporteur est complètement chargé de bobines de tôle lourdes, une commande parfaite des tronçons de longeron est toujours assurée. Le parcours franchi à chaque cy-25 cle de travail peut être choisi presque aussi grand qu'un tronçon de longeron. De plus, le fait que les mécanismes de commande à crémaillère sont soulevés et abaissés en synchronisme avec les tronçons de longeron leur permet d'agir toujours sur les différents tronçons de longeron et donc sur le transporteur cor-30 rectement et, par conséquent, sensiblement sans faire intervenir des efforts latéraux. D'autres caractéristiques essentielles pour la présente invention sont décrites ci-dessous. Ainsi l'invention prévoit que le mécanisme de commande à crémaillère soit constitué par 35 au moins une crémaillère fixée sur le dessous du tronçon de longeron correspondant, un pignon engrenant avec la crémaillère et un moteur de commande pour le pignon. Le moteur de commande est de préférence relié au pignon au niveau de la tête à rouleau porteur correspondante. Il peut être réalisé sous la forme d'un 3 2391129 moteur hydraulique équipé d'un mécanisme de transmission de sorte que l'on peut facilement obtenir alternativement des mouvements d'avance et de retour sans choc. De surcroît, il est possible d'obtenir pour ainsi dire une régulation continue de l'ac-5 célëration et du ralentissement ainsi que, par conséquent, de la vitesse de marche du transporteur à longeron mobile. Suivant une forme de réalisation de la présente invention * qui présente un intérêt aussi bien indépendamment qu'en combinaison avec d'autres dispositions de l'invention, il est prévu lo d'associer aux tronçons de longeron des gelets de guidage latéraux montés sur la tête à rouleau porteur. De plus, les tronçons de longeron suivant l'invention présentent des deux côtés des brides de guidage auxquelles sont associés des galets de guidage situés du côté supérieur. Ce dernier agencement s'applique tout 15 au moins à un transporteur à longeron mobile qui comporte un tronçon de longeron dont l'extrémité antérieure dépasse son dernier point d'appui de façon à subir des charges qui tendent à produire un basculement. Il est ainsi possible non seulement de conférer un guidage latéral et supérieur correct, pratique-20 ment sans jeu, aux tronçons de longeron reposant librement sur les têtes à rouleau porteur, mais en outre de prévoir, chaque fois entre deux transporteurs â longeron mobile contigus, un intervalle correspondant sensiblement au pas d'avance d'un cycle de travail et dans lequel les tronçons de longeron correspondants 25 de ces deux transporteurs à longeron mobile s'engagent alternativement de façon qu'un transfert des bobines de tôle puisse s'effectuer à ce niveau. Grâce aux galets de guidage latéraux et supérieurs, les tronçons de longeron ne risquent plus de rouler et basculer. 30 Les avantages obtenus suivant la présente invention résident en ce qu'elle crée un transporteur à longeron mobile qui permet de transporter des bobines de tôle d'un poids allant jusqu'à cinquante tonnes ou des produits lourds analogues et dont le mécanisme de commande du longeron peut être installé de manière 35 à gagner de la place, à savoir sous le niveau du sol de l'usine métallurgique, et en ce que le transporteur permet en outre de donner toute longueur voulue au longeron mobile, en particulier lorsqu'un mécanisme de commande à crémaillère susceptible d'être soulevé et abaissé est associé à un certain nombre ou à chacun 4 2391129 des tronçons de longeron. De plus, le mécanisme de commande des longerons suivant l'invention fonctionne dans des conditions relativement exemptes d'efforts latéraux. Néanmoins, des galets de guidage latéraux et des galets de guidage supérieurs assurent 5 respectivement un guidage latéral et supérieur parfait des différents tronçons de longeron, de sorte que ces derniers ne risquent pas de tourner et de basculer sur leurs têtes â rouleau porteur, lorsqu'ils dépassent leur dernier point d'appui de façon à subir des charges tendant à produire un basculement. Ceci 10 vaut en particulier pour le tronçon de longeron saillant situé le plus en avant mais également pour les autres tronçons de longeron. Au total, le transporteur à longeron mobile suivant l'invention permet même aux bobines de tôle les plus lourdes d'être transportées parfaitement sur des longueurs de longeron illimi-15 tées. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous â l'aide d'un exemple de réalisation illustré aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation latérale d'un transporteur à longeron mobile suivant l'invention. 20 La fig. 2 représente, à plus grande échelle, un détail de la fig. 1. La fig. 3 représente lé détail de la fig. 2 en coupe verticale. Aux figures ' est représenté un transporteur à:longeron mobile 25 i destiné à transporter des bobines de tôle 2 ou des produits lourds analogues et essentiellement constitué par plusieurs tronçons de longeron 6 qui, reliés entre eux, sont susceptibles d'être soulevés et abaissés indépendamment les uns des autres au sioyen de dispositifs de levage fixes 5 et peuvent être déplacés ensem-30 ble en direction longitudinale les uns à la suite des autres, entre des surfaces d'appui latérales 3, sur des rouleaux porteurs 4 au moyen d'un dispositif de commande prévu à cette fin, au moins un mais de préférence deux ou plusieurs dispositifs de levage 5 réalisés sous forme de vérins et comportant chacun une 35 tête à rouleau porteur 7 étant associés à chaque tronçon de longeron 6. En tant que dispositif de commande du longeron il est associé à au moins un tronçon de longeron 6 un mécanisme de commande à crémaillère 8 qui peut être soulevé et abaissé en synchronisme avec le tronçon de longeron concerné 6. Dans le cas ? 2391129 de longerons mobiles extrêmement* longs on peut associer à chaque tronçon ou à plusieurs tronçons de longeron 6 sondeur) propre mécanisme de commande à crémaillère 8 susceptible d'être soulevé et abaissé en synchronisme avec les tronçons, ce qui n'est pas 5 représenté. Chaque mécanisme de commande à crémaillère 8 est constitué par au moins une crémaillère 9 fixée sur le dessous du tronçon de longeron correspondant 6, un pignon 10 engrenant avec la crémaillère 9 et un moteur de commande 11 pour le pignon 15 de la poulie qui en résulte. Pour éviter une détérioration des bagues élastiques en cas de grands efforts de flexion, à leur montage lesdites bagues ne sont tout juste comprimées que pour pouvoir se déformer encore de façon supplémentaire dans les zones marginales critiques pour des 20 charges plus élevées. En raison du vieillissement du matériau constituant les bagues élastiques et les vibrations intervenant obligatoirement en cours de fonctionnement, lesdits anneaux élastiques commencent à migrer à 1'intérieur de la poulie par le plus épaisse que dans les régions marginales. Par suite de 5 cette conformation particulière, la tension initiale plus forte i^g-irén fmiTOp pnmiminiailées l'anneau élasticrue dans sa région 25 CH0C0CH3. ; Certains autres composée particulièrement efficaces'suivant l'invention comprennent ceux de formule (VI) : J 30 C0 -41 CH - CH, - X - CH, I ^ 3 (vi) I R CH3 1 35 Hane lanuallÊ D a. al- n-*» J IU J--. — \ 6 2391129 REVENDICATIONS 1 - Transporteur à longeron mobile destiné à transporter . des bobines de tôle ou des produits lourds analogues et constitué par plusieurs tronçons de longeron susceptibles d'être soule-5 vés et abaissés Indépendamment les uns des autres et qui peuvent être déplacés ensemble les uns à la suite des autres en direction longitudinale, entre des surfaces d'appui latérales, sur des rouleaux porteurs au moyen d'un dispositif de commande prévu à cette fin, un ou plusieurs dispositifs de levage équipés d'une 10 tête à rouleau porteur étant associés à chaque tronçon de longeron, caractérise en ce que le dispositif de commande du longeron est un mécanisme à crémaillère 8 associé à au moins un tronçon de longeron 6 et en ce que le mécanisme de commande à crémaillère 8 peut être soulevé et abaissé en synchronisme avec le tron-15 çon de longeron concerné 5. 2 - Transporteur à longeron mobile suivant la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs tronçons ou chaque tronçon de longeron 6 présente(nt) leur (son) propre mécanisme de commande à crémaillère 8. "20 3 - Transporteur à longeron mobile suivant l'une des reven dications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme de commande à crémaillère 8 est chaque fois constitué par au moins une crémaillère 9 fixée au tronçon de longeron correspondant 6, un pignon ÎO engrenant avec la crémaillère 9 et un moteur de commande 25 il pour le pignon 10. 4 - Transporteur à longeron mobile suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur de commande 11 est relié au pignon 10 au niveau de la tête à rouleau porteur correspondante 7. 30 5 - Transporteur à longeron mobile suivant l'une des reven dications 1 à 4, caractérisé en ce que le moteur de commande 11 est réalisé sous forme de moteur hydraulique équipé d'un mécanisme de transmission. 6 - Transporteur à longeron mobile suivant l'une des reven-35 dications 1 à 5, caractérisé en ce que des galets de guidage latéraux 12 montés sur la tête S rouleau porteur 7 sont associés aux tronçons de longeron 6. 7 - Transporteur à longeron mobile suivant l'une des revendications 1 à 6, en particulier transporteur à longeron mobile j ? 2391129 comportant un tronçon de longeron dont l'extrémité antérieure dépasse son dernier point d'appui de façon à subir des charges tendant à produire un basculement, caractérisé en ce qu'au moins ce tronçon de longeron 6 présente, des deux côtés, des brides de guidage 13 auxquelles sont associés des galets de guidage supérieurs 14.