FR 2342191 A1 19770923 FR 7705545 A 19770225 1 2342191 L1 invention concerne des systèmes de freinage pour véhicules et plus particulièrement pour véhicules qui travaillent à un emplacement fixe., mais qui doivent pouvoir se déplacer d'un emplacement à l'autre par leur propre force motrice. 5 Les excavatrices appartiennent à ce type de véhicule. Ces engins sont équipés d'un système de freinage classique des roues pour la route. Toutefois, ils doivent aussi comporter un frein auxiliaire servant à la fois de frein d'urgence et de frein complémentaire à utiliser pendant le travail fixe. 10 Dans ce type de véhicule, il est souhaitable que le conducteur ait à manoeuvrer un minimum de commandes pour actionner le système de freinage. L'invention a pour but un système de freinage répondant aux impératifs précités avec un nombre de commandes réduit. 15 L'invention a pour objet un système de freinage, actionné par la pression d'un fluide, comprenant un premier et un deuxième circuits de freinage agissant sur des freins respectifs, une première valve pouvant se déplacer entre une première et une deuxième positions de fonctionnement et une deuxième valve pouvant 20 se déplacer entre une première et une deuxième positions, la première valve commandant le déplacement de la deuxième valve entre sa première et sa deuxième positions, et, dans la deuxième position de la deuxième valve, ladite première valve commandant l'alimentation en fluide sous pression du premier circuit de freinage indé-25 pendamment du deuxième circuit de freinage, ladite deuxième valve commandant l'alimentation en fluide sous pression du premier et du deuxième circuits de freinage. En outre, suivant l'invention, une troisième valve peut se déplacer entre une première et une deuxième positions pour comman-30 der l'alimentation en fluide sous pression du deuxième circuit de freinage et le déplacement de la troisième valve s'effectue en réponse au déplacement de la deuxième valve. L'agencement est tel que lorsque les première, deuxième et troisième valves occupent chacune leur première position, les 35 freins qu'actionnent le premier et le deuxième circuits de freinage sont appliqués et, lorsque la deuxième valve occupe sa deuxième position, les freins qu'actionne le deuxième circuit de freinage sont relâchés, et le déplacement de la première valve applique ou 2 2342191 relâche sélectivement les freins qu'actionne le premier circuit de freinage. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints, donnés dans 5 un but non limitatif, et qui représentent un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue latérale d'une pelle excavatrice sur roues; la figure 2 représente le schéma de fonctionnement du système 10 de freinage du véhicule de la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté une excavatrice E qui comprend une superstructure S avec un poste de conduite 0, et un châssis U comportant une transmission T et des roues R. La superstructure S est montée pivotante sur le châssis U. 15 Comme représenté sur la figure 2, chacune des roues R est munie d'un dispositif de freinage 1. Ce dispositif de freinage peut être de tout type approprié dans lequel le frein est appliqué par action d'un fluide sous pression et, comme tel, il ne sera pas décrit plus en détail. 20 Les dispositifs de freinage 1 d'un même essieu sont reliés entre eux par un conduit à fluide 3 et les deux essieux sont reliés entre eux par un conduit à fluide 4. Dans le conduit 4 est monté un vérin d'actionnement qui comprend un maître-cylindre 5 et un piston 8 qui divise le maître-25 cylindre en deux chambres 6 et 7. Le piston 8 est poussé par un ressort 28 qui tend à réduire au minimum le volume de la chambre 6. La chambre 7 est reliée hydrauliquement au conduit 4 et la chambre 6 est reliée à un conduit de fluide sous pression, de préférence un conduit à air 30 9c. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les conduits 3, 4 sont utilisés pour la circulation d'un liquide incompressible et tous les autres conduits sont utilisés pour la circulation d'air sous pression. L'envoi d'air sous pression dans la chambre 6 déplace le piston 8 à 1'encontre de l'action du ressort 35 28, ce qui provoque 1'actionnement des freins par le fluide des conduits 3. Le système pneumatique comprend une pompe ou compresseur 14, protégé par une soupape de sécurité 13 et alimentant un réservoir 3 2342191 12 auquel sont relies deux conduits 9a. et 18a. Le conduit 9a. est relié à un conduit 9b par une valve à deux positions et trois orifices 11. Dans la position normale représentée, l'écoulement du fluide du conduit 9a vers le conduit 9b est empêché et le conduit 9b est mis à la purge. Dans son autre position, la valve 11 relie le conduit 9el au conduit 9b et la mise à la purge est empêchée. Une pédale 15 sert à déplacer la valve U de sa position normale à son autre position. Un ressort 29 ramène la valve en position normale. Le conduit 9b est relié au conduit 9ç par une valve à deux positions et trois orifices 16 qui commande également l'écoulement du fluide entre le conduit 18a^ et le conduit 9c. La valve 16 peut être déplacée par une pédale 17 et elle est pourvue d'un organe d'arrêt 30 qui la maintient dans l'une ou l'autre de ses positions- -Dans la position normale, représentée sur la figure 2, le conduit 18ji est relié au conduit 9c: et l'écoulement du fluide est empêché dans le conduit 9b. Lorsque la valve 16 est déplacée dans son autre position, les communications sont inversées, c'est-à-dire que les conduits 9b et 9ç_ sont reliés entre eux et que l'écoulement est empêché dans le conduit 18a. Un conduit pilote 31 est branché entre le conduit 9b et la valve i6 de façon que la pression du conduit 9b déplace la valve 16 à la position dans laquelle les conduits 9b et 9jc sont reliés. Le conduit 18êt est également relié à un conduit 18b par une valve à deux positions et trois orifices 26 qui peut être déplacée par une pédale 27 entre une première position dans laquelle les conduits 18a et 18b sont reliés entre eux et une deuxième position dans laquelle le conduit 18b est mis à la purge, le conduit 18a^ étant fermé. Le conduit 18b est relié à un conduit 22 par une valve à deux positions et trois orifices 20 qui est sollicitée vers la position représentée par un ressort 32. Dans cette position, le conduit 22 est mis à la purge et l'écoulement est empêché dans le conduit 18b. La valve 20 est déplaçable à 1*encontre du ressort 32 par un électro-aimant 33 qui est alimenté par un circuit électrique 21. Ce circuit comprend un interrupteur 19 qui est relié à des organes mécaniques de retenue tels que l'organe d'arrêt 30 de façon qu*en position normale de la valve 16 l'inter 4 2342191 rupteur 19 soit ouvert et que le déplacement de la valve dans son autre position ferme l'interrupteur 19 pour alimenter 1'électro-aimant 33 et déplacer la valve 20. Le conduit 18b est alors en communication avec le conduit 22. 5 Le conduit 22 est relié par un accouplement pivotant 10 placé sous la superstructure S et le châssis U, à un dispositif d* actionnement constitué par un vérin 24. Le vérin 24 comprend un piston 23 qui est sollicité dans un sens par un ressort 2 5. Le giston 23 est relié à un dispositif de freinage 2 qui est 10 agencé de manière à venir en engagement avec un organe approprié de la transmission T pour empêcher tout mouvement de la transmission T. Le dispositif de freinage 2 est sollicité par un ressort en position de freinage de la transmission et une pression dans le conduit 22 est nécessaire pour relâcher le frein 2. 15 Le fonctionnement du système est le suivant. La condition du système de freinage illustrée par la figure 2 correspond à la condition de travail de l'engin, c'est-à-dire que tous les freins sont appliqués et que les valves 11, 16 et 20 sont dans leur position normale, ou première position. De l'air est fourni par 20 le conduit 18a, et la valve 16 au conduit 9c: de sorte que la chambre 6 est mise sous pression pour appliquer les freins 1. Le conduit 22 est mis à la purge par la valve 20 de sorte que le frein 2 de la transmission est appliqué. Si on doit alors déplacer 1'excavatrice entre deux positions 25 de travail, le conducteur enfonce la pédale 15 pour déplacer la valve 11 et permettre à l'air de s'écouler dans le conduit 9b pour mettre sous pression le conduit pilote 31 et déplacer la valve 16_ La pression est ainsi maintenue dans le conduit 9c^. Le déplaçaient de la valve 16 provoque la fermeture de l'interrupteur 19 et 30 l'alimentation de 11électro-aimant 33. La valve 20 est déplacée de ce fait et permet la mise sous pression "du conduit 22 pour relâcher le frein 2 de la transmission. Le conducteur relâche la pédale 15 pour mettre le conduit 9c à la purge et relâcher les dispositifs de freinage 1. La valve 16 est retenue dans sa posi-35 tion par l'organe d'arrêt 30 pour maintenir le conduit 22 sous pression. On peut alors déplacer 1'excavatrice et utiliser la pédale 15 comme une pédale' de frein classique. Arrivé au nouvel emplacement de travail, le conducteur enfonce 5 2342191 la pédale 17 pour ramener la valve 16 dans sa position normale, ce qui permet la mise sous pression du conduit 9c: et l'application des dispositifs de freinage 1. L'enfoncement de la pédale 17 permet à l'interrupteur 19 de s'ouvrir, ce qui interrompt l'alimentation de 1*électro-aimant 33. Le ressort 32 déplace la valve 20 pour mettre le conduit 22 à la purge et permettre l'application du frein 2. Si une défaillance des dispositifs de freinage 1 se produisait entre deux emplacements de travail, l'enfoncement de la pédale 27 mettrait les conduits 18 et 22 à la purge pour permettre l'application du frein 2, qui jouerait alors le rôle d'un frein de secours. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. 6 2342191 REVENDICATIONS 1-- Système de freinage actionné par la pression d'un fluide pour véhicule à roues comprenant un premier circuit de freinage (9ç) pour les freins des roues (1) et un deuxième circuit de 5 freinage (22) pour un frein de transmission (2), ledit système étant caractérisé en ce que les moyens d'actionnement dudit système comprennent un premier et un deuxième circuits de freinage (9c:,22) agissant sur les freins respectifs, une première valve (11) pouvant se déplacer entre une première et une deuxième positions 10 de fonctionnement et une deuxième valve (16) pouvant se déplacer entre une première et une deuxième positions, la première valve (11) commandant le déplacement de la deuxième valve (16) entre sa première et sa deuxième positions, et, dans la deuxième position de la deuxième valve (16), ladite première valve commandant 15 l'alimentation en fluide sous pression du premier circuit de freinage (9c) indépendamment du deuxième circuit de freinage (22), ladite deuxième valve (16) commandant l'alimentation en fluide sous pression du premier et du deuxième circuits de freinage (9c:, 22) . 20 2.- Système de freinage suivant la revendication 1, caracté risé en ce qu'une troisième valve (20) peut se déplacer entre une première et une deuxième positions pour commander l'alimentation en fluide sous pression du deuxième circuit de freinage (22), le déplacement de ladite troisième valve (20) s'effectuant en réponse 25 au déplacement de la deuxième valve (16). 3.- Système de freinage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que 1'agencement est tel que lorsque la première valve (11) , la deuxième valve (16) et la troisième valve (20) occupent chacune leur première position, les freins actionnàbles par le 30 premier et le deuxième circuits de freinage (9c,22) sont appliqués et, lorsque la deuxième valve (16) occupe sa deuxième position, les freins actionnables par le deuxième circuit de freinage (22) sont relâchés, le déplacement de la première valve (11) appliquant ou relâchant sélectivement les freins actionnables par le premier 35 circuit de freinage (9c) . 4.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première valve est reliée à une source de fluide sous pression (12)r la deuxième valve (16) 7 2342191 est reliée par un premier conduit (9b) à la première valve (11) j — et par un deuxième conduit (18a) à la source de fluide sous pression (12); et la troisième valve (20) est reliée par un troisième conduit (18b) au deuxième conduit (18et) - 5.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la troisième valve (20) est déplacée au moyen d'un électro-aimant (33), et en ce que la deuxième valve (16) comprend un interrupteur (19) qui se ferme pour alimenter l'électro-aimant (33) en réponse au déplacement de la deuxième valve (16) . 6.- Système de freinage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le déplacement de la deuxième valve (16) de sa première à sa deuxième position ferme l'interrupteur (19). 7.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les freins (1) associés au premier circuit de freinage (9c) sont appliqués par application d'une surpression et en ce que le frein (2) associé au deuxième circuit de freinage (22) est appliqué par des moyens élastiques (25) , une surpression étant appliquée pour relâcher ledit frein (2). 8.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une quatrième valve (26) actionnable en cas d'urgence pour mettre le deuxième circuit de freinage (22) à la purge est montée dans un conduit alimentant la troisième valve (20). 9.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première, la deuxième, la troisième et la quatrième valves (11,16,20,26) sont incorporées dans un circuit pneumatique et en ce que l'un au moins des freins (1,2) est actionné hydrauliquement par un dispositif d*actionnement à commande pneumatique (5,24). 10.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les dispositifs d'actionnement précités (5,24) sont agencés de façon à appliquer les freins (1) du premier circuit de freinage (9ç) et à s'opposer à l'application élastique du frein (2) du deuxième circuit de freinage. 11.- Système de freinage suivant les revendications 6 et 10, caractérisé en ce que la troisième valve (20) est dans une posi 8 2342191 tion de mise à la purge du dispositif d'actionnement (24) qui s'oppose à l'application élastique du frein (2) lorsque la deuxième valve (16) est dans sa première position. 12.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendi-5 cations 1 à 11, caractérisé en ce que la première valve (11) est mise à la purge lorsqu'elle est dans sa première position, et en ce qu'elle est reliée à une source de fluide sous pression (12) lorsqu'elle est dans sa deuxième position. 13.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendi- 10 cations 1 à 12, caractérisé en ce qu'un conduit pilote (31) est branché entre le premier conduit (9b) et la deuxième valve (16) pour déplacer la deuxième valve (16) dans sa deuxième position lorsque la première valve (11) est reliée à la source de fluide sous pression (12). 15 14.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendi cations 1 à 13, caractérisé en ce que la deuxième valve (16), lorsqu'elle est dans sa première position, relie le deuxième conduit (18a) au premier circuit de freinage (9ç) , et, lorsqu'elle est dans sa seconde position, relie le premier conduit (9b) au premier 20 circuit de freinage (9c). 15.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la deuxième valve (16) est retenue dans sa deuxième position par des organes mécaniques de retenue (30). 25 16.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendi cations 1 à 15, caractérisé en ce que la première valve (11) est déplacée vers sa deuxième position au moyen d'une première pédale (15) et vers sa première position par des organes élastiques (29). 17.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendi- 30 cations 1 à 16, caractérisé en ce que la deuxième valve (16) est déplacée vers sa deuxième position par pression de fluide et vers sa première position au moyen d'une deuxième pédale (17). 18.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la troisième valve (20) est 35 déplacée à sa deuxième position par un électro-aimant (33), et à sa premièrejposition par des organes élastiques (32) . 19.- Système de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la quatrième valve (26) est déplacée vers sa deuxième position au moyen d'une troisième pédale 40 (27),et vers sa première position au moyen d'organes élastiques.