FR 2239870 A1 19750228 FR 7328506 A 19730803 1 2239870 La présente invention a pour objet un nouveau tendeur pyrotechnique à amortissement mécanique contrôlé pour ceintures de sécurité lises sn place dans les véhicules rapides, tels que les voitures automobiles. De nombreux dispositifs de protection sont déjà connus pour assurer la sécurité des personnes se déplaçant dans les véhicules rapides. La ceinture de sécurité ne constitue pas à elle seule un système de protection efficace du fait, d'une part de l'absence d'amortissement important, et d'autre part du mauvais réglage initial de la ceinture. Pour remédier au premier inconvénient, on a déjà proposé des solutions permettant un léger amortissement discontinu, par exemple en prévoyant des plis sur la ceinture, les attaches desdits plis se rompant sous la pression exercée par le corps de la personne à protéger et permettant ainsi le déploiement de la ceinture. On connaît également des dispositifs d'amortissement permettant le déplacement limité du siège sur lequel est assis le passager à protéger, un tel dispositif pouvant être constitué par exemple par un ensemble de rails et de vérins hydrauliques. Pour remédier au second inconvénient, des dispositifs connus sous le nom de "vérin de rétention" permettent au moment d'une collision de venir placer la ceinture de sécurité en contact avec la personne à protéger, et cela quel que soit le réglage initial de ladite ceinture. La présente invention a pour but de permettre la mise en oeuvre des deux fonctions successives de sécurité,tout d'abord la fonction de placer la ceinture de sécurité en contact avec la personne à protéger qu'au moment de la collision, et ensuite, la fonction d'amortir la personne à protéger en dissipant une importante fraction de son énergie cinétique. Le dispositif selon la présente invention constitue un organe de liaison unique et bifonc-tionnel entre la ceinture de sécurité et un élément fixe du châssis de l'habitacle du véhicule. Pour les personnes situées à l'avant d'une automobile par exemple, il peut se situer entre les deux fauteuils et réaliser l'une des trois fixations de la sangle de la ceinture. La présente invention a donc pour objet un tendeur pyrotechnique à amortissement mécanique contrôlé pour ceintures de BAD ORIGINAL 2 2239870 sécurité ; un tel tendeur comporte un dispositif d'amortissement constitué de deux pièces cylindriques montées coulissantes l'une sur l'autre, une gorge circulaire étant ménagée dans la paroi de l'une des pièces, en regard de la paroi correspondante de l'autre 5 pièce, le fond de la gorge étant muni d'une portée conique terminée par une butée de limitation de course, une couronne d'éléments dits de pénétration étant logée dans cette gorge, lesdits éléments ayant une hauteur supérieure, d'une quantité fixée à l'avance, à la hauteur du fond de la gorge prise à l'extrémité de la portée coni-10 que au voisinage de la butée, de sorte que l'amortissement contrôlé est réalisé par déformation permanente ou arrachement de copeaux de la paroi de l'autre pièce par lesdits éléments de pénétration. Selon un premier mode de réalisation, le tendeur comporte essentiellement s 15 a) un cylindre à l'intérieur duquel est monté coulissant un piston auquel est solidarisée une tige prolongée à l'extérieur dudit cylindre et destinée à la fixation de la boucle d'attache de la ceinture de sécurité, une charge pyrotechnique, dont la mise à feu commande le déplacement du piston dans un seul sens d'une 20 extrémité à l'autre de ce cylindre, étant placée à l'arrière dudit piston, des moyens étant prévus pour la mise à feu de cette charge pyrotechnique depuis l'extérieur du cylindre. b) un dispositif d'amortissement mécanique pour contrôler la course de retour de la tige de piston comprenant une couronne 25 d'éléments de pénétration montée dans, une gorge circulaire ménagée dans la paroi latérale du piston, qui se trouve au contact de la paroi interne du cylindre, le fond de ladite gorge étant muni d'une portée conique terminée par une butée de fin de course, lesdits éléments de pénétration ayant une hauteur supérieure d'une quantité 30 fixée à l'avance à la hauteur du fond de la gorge prise à l'extrémité de la portée conique au voisinage de la butée de fin de course, l'amortissement contrôlé étant réalisé par déformation permanente ou arrachement de copeaux de la paroi interne du cylindre par lesdits éléments de pénétration. 35 c) éventuellement un dispositif limiteur de l'effort de traction excercé par la tige de piston dans son déplacement. BAD ORIGINAL 3 2239870 Selon un second mode de réalisation du tendeur pyrotechnique, le dispositif d'amortissement mécanique comprend également un second étage d'amortissement réalisé par un ensemble télescopique constitué par un tube de révolution monté autour du cylindre, une couronne d'éléments de pénétration étant ménagée dans la paroi extérieure dudit cylindre, en regard de la paroi interne dudit tube à l'extrémité opposée à la tige de piston, lesdits éléments de pénétration ayant une hauteur supérieure, d'une quantité fixée à l'avance, à la hauteur de l'espace annulaire compris entre le tube et le cylindre. Selon un troisième mode de réalisation du tendeur pyrotechnique, le dispositif d'amortissement mécanique comprend également un second étage d'amortissement réalisé par un emsemble télescopique comprenant une bague montée autour de l'extrémité du cylindre comportant la tige de piston, une couronne d'éléments de pénétration étant ménagée dans la paroi intérieure de ladite bague en regard de la paroi externe dudit cylindre, lesdits éléments de pénétration ayant une hauteur supérieure, d'une quantité fixée à l'avance, à la hauteur de l'espace annulaire compris entre la bague et le cylindre. Selon le sècond mode de réalisation, la couronne d'éléments de pénétration peut être logée dçms une gorge circulaire ménagée dans la paroi extérieure du cylindre, le fond de cette gorge étant muni d'une portée conique terminée par une butée de limitation de course, lesdits éléments de pénétration ayant une hauteur supérieure, d'une quantité fixé à l'avance, à la hauteur du fond de la gorge prise à l'extrémité de la portée conique au voisinage de la butée. Selon le troisième mode de réalisation, la couronne d'éléments de pénétration est logée dans une gorge circulaire ménagée dans la paroi interne de la bague, le fond de cette gorge étant muni d'une portée conique terminée par une butée de limitation de course, lesdits éléments de pénétration ayant une hauteur supérieure, d'une quantité fixée à l'avance, à la hauteur du fond de la gorge prise à l'extrémité de la portée conique au voisinage de la butée. Les éléments de pénétration peuvent être des billes réalisées en un matériau à haute résistance, lesdites billes ayant BAD ORIGINAL 2239870 un diamètre supérieur, d'une quantité fixée à l'avance, à la hauteur du fond de la gorge conique au voisinage de la butée de limitation de course, de sorte que 1'amortissement contrôlé est réalisé par repoussage et laminage de rainures dans la paroi 5 de l'autre pièce, par lesdites billes. De même, les éléments de pénétration peuvent être des secteurs de bague conique munis sur leurs faces extérieures d'outils de pénétration réalisés en un matériau à haute résistance, la hauteur totale desdits secteurs étant supérieure, d'une quantité 10 fixée à l'avance, à la hauteur du fond de la gorge conique au voisinage de la butée de limitation de course. Les outils de pénétration sont par exemple des outils de coupe, de sorte que l'amortissement contrôlé est réalisé par arrachement de copeaux et trillage de rainures dans la paroi de 15 l'autre pièce, par lesdits outils. Selon une variante du second mode de réalisation, l'ensemble télescopique comporte un tube cylindrique monté autour du cylindre, ledit tube étant fermé par un fond à l'extrémité opposée à la tige du piston et étant muni d'un organe d'étanchéité à 20 l'autre extrémité de manière à ce que les gaz provenant de la combustion de la charge pyrotechnique soient maintenus à l'intérieur dudit ensemble télescopique. Selon une autre variante du second mode de réalisation, le tube de révolution appartenant à l'ensemble télescopique monté 25 autour du cylindre est un tube à diamètre intérieur variable, de sorte que l'amortissement contrôlé est réalisé en exerçant un effort de retenue d'intensité prédéterminée et variable selon la forme de la génératrice interne du tube de révolution. On décrit l'invention dans ce qui suit en se référant 30 au dessin ci-Joint sur lequel s - la Pig. 1 est une vue en 1/2 coupe élévation d'un premier mode de réalisation du tendeur de ceinture de sécurité selon l'invention. - la Fig. 2 est une vue en coupe élévation d'une variante du 35 tendeur de la Pig. 1. - la Pig. 3 est une vue en 1/2 coupe élévation d'un second mode de réalisation du tendeur de ceinture de sécurité selon l'invention. BAD ORIGINAL 5 2239870 - la Pig, 4 est une vue en 1/2 coupe élévation d'un troisième mode de réalisation du tendeur selon l'invention. - la Fig. 5 est une vue en coupe élévation d'une autre variante du tendeur de la Pig. 3. 5 - la Fig. 5a est une vue en perspective d'un élément de pénétration représenté à la Pig. 5. - la Fig. 6 est une vue partielle d'une variante de la Fig. 5- Si l'on se réfère en particulier à la Fig. 1 du dessin, le dispositif tendeur de ceinture de sécurité à amortissement 10 mécanique selon l'invention comporte un corps tubulaire cylindrique 1, fermé à l'une de ses extrémités par un fond rond la et ouvert à l'autre extrémité l_b, laquelle est munie d'une part d'un rétreint 2 et d'autre part de lumières de décompression J>, un joint anti-poussière 4- étant en outre disposé en retrait par 15 rapport à ces lumières. A l'intérieur du corps 1 est monté coulissant un piston 5 à double portée, alésé axialement et fixé en bout d'une tige 6 laquelle traverse le fond la pourvu à cet effet d'un orifice axial de passage J muni d'un joint d'étanchéité 8. 20 Entre lé piston 5 et le fond la est aménagée une cham bre de combustion 9 à. l'intérieur de laquelle est logée une charge pyrotechnique 10 génératrice de gaz de forme annulaire, constituée par ex. par 2 g de poudre homogène sans dissolvant à haut potentiel, à base de nitrocellulose et de nitroglycérine contenant divers 25 additifs, entre autres un plastifiant et un régulateur de combustion. L'allumage de cette charge est réalisé par deux microallumeurs 11, 12, logés dans l'alésage 5a du piston 5 et reliés par des fils conducteurs 13, via le joint anti-poussière 4 et une 30 lumière 3, à un dispositif de commande de mise à feu par impulsion électrique tel qu'un détecteur de choc, ces micro-allumeurs initiant une charge d'allumage 14, également logée dans l'alésage du piston et constituée par ex. par 0,5 g d'une poudre à haute vitesse de combustion à base d'oxyde de cuivre CuO (63 %) et de zirconium 35 (37 %)■ L'alésage 5a du piston et la chambre de combustion 9 sont maintenus en communication par des canaux latéraux 15. BAD ORIGINAL 0, t 6 2239870 Le dispositif de limitation de l'effort de traction exercé par la tige 6 comporte un bouchon éjectable 16 biconique muni d'une collerette annulaire latérale 17 et d'un passage axial 18 pour la traversée des fils conducteurs 13, avec interposition 5 d'un joint d'étanchéité 19. Ce bouchon obture l'extrémité libre de l'alésage 5a du piston et se trouve maintenu en place par blocage de la collerette 1J entre le fond d'un logement cylindrique 20 à paroi taraudée ménagé à cet effet dans la face frontale du piston, et une vis creuse 21 fixée dans ledit logement. 10 La limitation de l'effort de traction exercé par la tige est obtenue par rupture de la collerette 17 dès que cet effort dépasse une valeur fixée à l'avance, par ex. 750 kgf, et par éjection du bouchon 16, mettant en communication la chambre de combustion, via l'alésage du piston, avec la portion 22 du cylin-15 dre située à l'avant dudit piston. Le dispositif d'amortissement contrôlé comporte une gorge circulaire 23 ménagée dans la paroi latérale du piston, cette gorge comprenant une partie cylindrique 23a prolongée à l'avant par une portée conique 2Jb terminée par une butée de 20 limitation de course 23£. Dans cette gorge est logée une couronne de billes 24, de diamètre légèrement inférieur à la distance du fond de la gorge, prise au niveau de la partie cylindrique, à la paroi interne du corps tubulaire, mais légèrement supérieur à celle prise au niveau 25 de la portée conique, en fin de course de ces billes. Celles-ci sont par exemple en acier au nickel-chrome à haute résistance, tandis que la paroi interne du corps tubulaire est un matériau de dureté moindre, plus facilement déformable, par ex. en duralumin. 30 En fonctionnement, l'extrémité libre de la tige du pis ton 6 étant solidarisée à la boucle d'attache de la ceinture de sécurité et le corps cylindrique 1 étant fixé par l'intermédiaire du rétreint 2 par une attache au plancher de l'habitacle du véhicule automobile, dès qu'une collision se produit, le détecteur de 35 choc émet une impulsion électrique pour la mise à feu des micro-alltuneurs 12 qui enflamme la charge pyrotechnique 10. Dans une première phase de fonctionnement, sous l'effet de la pression des gaz délivrés par la combustion de cette charge, par ex. une poussée bad original Ê 7 2239870 voisine de 300 kgf dans la chambre de combustion, le piston 5 est propulsé en avant dans le cylindre 1, entraînant la tige 6 dans son déplacement, laquelle exerce à son tour une traction sur la ceinture de sécurité et la tend pour l'amener au contact du passager à protéger. Durant toute la course de pénétration de la tige dans le cylindre et tant que la ceinture est lâche, la pression dans la chambre de combustion demeure sensiblement constante. Dès que la ceinture est amenée au contact du passager à protéger, la résistance à la pénétration augmente et la pression dans la chambre de combustion croît progressivement jusqu'à la rupture de la collerette 17 entraînant l'éjection du bouchon 16. L'effort de traction exercé par la tige sur la ceinture de sécurité est par exemple fixé à 750 kgf, correspondant à line pression limite intérieure de 190 bars, ceci afin d'éviter d'incommoder le passager ; dès que cet effort limite est atteint, la collerette 17 se rompt. Les gaz de combustion pénètrent dans la portion avant 22 du cylindre via les canaux 15, l'alésage 5a, refoulent le joint antipoussière 4 jusqu'au rétreint 2 et s'évacuent dans l'atmosphère par les lumières de décompression 3. La seconde phase de fonctionnement commence dès l'éjection du bouchon 16, à cet effet l'éjection du bouchon 16 stoppe immédiatement l'avancement de la tige 3 qui, toujours sollicitée par l'effort résistant exercé à son extrémité libre par la ceinture de sécurité tend à revenir en arrière, provoquant d'abord le coincement par inertie des billes 24 entre la portée conique 23b et la paroi interne du cylindre 1, puis la pénétration desdites billes dans la matière qui constitue cette paroi interne jusqu'à ce que les billes soient en contact avec la butée de limitation de course 23ç. Ensuite dès que l'effort résistant exercé par le passager sur la ceinture dépasse une valeur fixée à l'avance, par exemple comprise entre 450 et 650 kgf, la tige et le piston sont ramenés progressivement en arrière pendant que les billes freinent ce mouvement en repoussant et en laminant des rainures dans la paroi interne du cylindre 1. On réalise ainsi un amortissement à résistance constante du passager à protéger par dissipation d'une importante fraction de son énergie cinétique par retour de la tige 1 du BAD ORIGINAL 0 8 2239870 piston avec déformation permanente contrôlée de la matière qui constitue la paroi interne du cylindre 1 par les billes. La valeur de l'amortissement est déterminée par le nombre de billes utilisées et par la profondeur de pénétration 5 de ces billes dans la paroi du cylindre. Par exemple, pour une empreinte de chaque bille de 2/10 mm, avec des billes en acier au nickel-chrome d'un diamètre de 6 mm et avec un cylindre en duralumin, le nombre de billes est de 9* pour obtenir un effort au retour de 650 kgf. 10 Selon la variante représentée à la Pig. 2 du dessin, le dispositif d'allumage comprenant les allumeurs 11, 12 et la charge d'allumage 14 n'est plus disposé dans l'alésage du piston, mais placé autour de la tige 6, dans la chambre de combustion 9 entre la charge pyrotechnique 10 et le fond rond la du cylindre 1. 15 Les fils conducteurs 13 relient les allumeurs 12 à un dispositif de commande de mise à feu, à travers un canal percé dans le piston, puis l'alésage axial dudit piston, le bouchon 16, le joint antipoussière 4 et une lumière 3- Une bague fendue en hélice 25 est également prévue pour caler les fils conducteurs et la charge 20 pyrotechnique. Par ailleurs, les gaz de combustion empruntant des canaux 26 pratiqués dans la partie arrière du piston parallèlement à l'axe de ce dernier, puis la gorge 23 et des canaux latéraux 27 ménagés au niveau de la portée conique 23b et reliant ladite gorge 25 à l'alésage 5a du piston, ces canaux latéraux débouchant en regard du cône arrière du bouchon 16. Selon la variante représentée à la Fig. 3, un 2ème étage d'amortissement est prévu en vue d'obtenir une course d'amortissement nettement supérieure à la course de rétention de la tige de 30 fixation de la ceinture de sécurité, durant la première phase de fonctionnement. A cet effet un ensemble télescopique est monté à l'extérieur du corps cylindrique 1 du tendeur de la Fig. 1 ; cet ensemble télescopique est constitué par un tube cylindrique 28, de diamètre 35 et de longueur supérieures à ceux dudit corps 1, l'une des extrémités 28a de ce tube étant rétreinte et venant se guider sur ledit corps, l'autre extrémité 28b étant ouverte et comporte un étrier de fixation 29 monté pivotant autour d'un tube creux 30 serti sur ladite extrémité 28b. BAD ORIGINAL 9 2239870 Par ailleurs une gorge circulaire comprenant une partie conique 31 est ménagée dans la paroi extérieure du corps 1 à proximité de son extrémité ouverte lb ; des billes d'acier au nickel-chrome 33 sont disposées à l'intérieur de cette gorge et viennent prendre appui sur la paroi interne du tube télescopique 28. En service, l'extrémité libre de la tige 6 du tendeur est solidarisée à la boucle d'attache de la ceinture de sécurité, et l'étrier 29 est fixé par exemple au plancher de l'habitacle du véhicule par des vis enfilées dans les trous 34 prévus sur cet étrier. A la fin de la phase d'amortissement ci-dessus décrite, commence une deuxième phase d'amortissement pendant laquelle l'effort résistant exercé par le passager à protéger sur la ceinture de sécurité provoque l'extraction du corps 1 du tendeur hors du tube extérieur 28 ; pendant le déplacement, les billes 33 sont coincées par la partie conique 31 et pénètrent dans la paroi interne dudit tube extérieur 28 jusqu'à ce qu'elles viennent au contact de la butée 32. A partir de ce moment, elles repoussent et laminent la paroi du tube 28, y creusant des rainures pour réaliser un amortissement à résistance constante fixée par exemple à 750 kgf par l'utilisation de 6 billes de diamètre 4,5 mm et d'empreinte 0,2 mm. Selon la variante représentée à la Pig. 4 l'ensemble télescopique comporte une bague 35 montée autour de l'extrémité la du corps cylindrique 1 du tendeur, entre deux butées de limitation de course 36,37 prévues aux deux extrémités dudit corps. La bague 35 présente une gorge circulaire interne 38 dont le fond 38a est muni d'une portée conique limitée entre deux butées de fin de course 38b et 38ç_. A l'intérieur de la gorge 38 est logée une couronne de billes d'acier au nickel-chrome 39. Sur la bague 35 est monté pivotant un étrier 40 au moyen de vis 41. En service, la tige de piston 6 est solidarisée à la boucle d'attache de la ceinture de sécurité tandis que l'étrier 40 est fixé par exemple au plancher de l'habitacle du véhicule par des vis enfilées dans les trous 40a prévus sur ledit étrier. A la fin de la phase d'amortissement décrite ci-dessus pour le tendeur de la Pig. 1 ou 2, l'effort résistant exercé par la personne à protéger sur la ceinture de sécurité provoque le dépla- BAD ORIÔINAL 10 2239870 cernent en arrière du corps cylindrique 1. Dans ce mouvement, les billes 39 sont coincées par la portée conique 38a, puis enfoncées dans la matière qui constitue la paroi extérieure du corps l,et ensuite entraînées d'une extrémité à l'autre dudit corps, en y creusant des rainures, réalisant un amortissement à résistance constante fixée par exemple à 450-500 kgf ou plus. Selon le mode de réalisation représenté à la Fig. 5, le dispositif tendeur de ceinture de sécurité à amortissement mécanique selon l'invention comprend essentiellement un corps tubulaire cylindrique _42 fermé à l'une de ses extrémités 42a par un fond rapporté _4^, et ouvert à l'autre extrémité 42b sur laquelle est vissée une bague 44 munie d'ailettes radiales 44a. A l'intérieur du corps 42 est monté coulissant un piston annulaire _4^ éjectable, muni d'un Joint d'étanchéité 45a et bloqué à l'avant d'une tête de mécanisme 46 entre un épaulement 46a de celle-ci et une rondelle à ergots de retenue 4J. Cette tête de mécanisme est prolongée à l'arrière par une portée conique 48, terminée par une butée de limitation de course 49. Autour de cette portée conique est montée une couronne de secteurs de bague conique 50 de même conicité que la portée et munis sur leurs faces extérieures de crochets terminés en pointes 50a (Fig. 5a). Cette couronne de secteurs de bague conique évolue entre la butée de limitation de course 49 et une rondelle d'appui 51, un Joint torique élastique 52 étant intercalé entre la rondelle et ladite couronne. La tête de mécanisme 46 est fixée en bout d'une tige 53» laquelle traverse le fond 43 pourvu à cet effet d'un orifice axial de passage 54 muni d'un joint d'étanchéité 55. Entre le fond 43 et la tête de mécanisme 46 est logée une charge pyrotechnique 56 avec un dispositif d'allumage constitué par deux micro-allumeurs 57 reliés par des fils conducteurs 58, à travers un canal 59 percé dans ledit fond 43, à un dispositif de commande de mise à feu tel qu'un détecteur de choc. Par ailleurs, à l'extérieur du corps 42 est monté un ensemble télescopique comprenant un tube cylindrique 60 dont l'une des extrémités, du côté de la tige de piston 53, est terminée par une collerette intérieure 60a munie d'un Joint d'étanchéité 61 et venant se guider sur ledit corps 42 ; l'autre extrémité du tube 60 est fermée par un fond 62. De la sorte, les gaz provenant de la BAD ORIGINAL 11 2239870 combustion de la charge pyrotechnique sont maintenus à l'intérieur de l'ensemble télescopique. En fonctionnement, la limitation de l'effort exercé sur le passager à protéger est obtenue par l'éjection du piston annu-5 laire 4e: retenu provisoirement par la rondelle à ergots 47 dès que la pression interne dépasse une valeur fixée à l'avance. L'amortissement du passager à protéger est ensuite réalisé en deux phases successives : la première phase correspond au déplacement de la tige du piston 53 et de la tête de mécanisme 10 46 dans le cylindre 42 avec arrachement de copeaux et taillage de rainures dans la paroi interne dudit cylindre par des pointes 50a des secteurs de bague conique 50 ; la seconde phase correspond au déplacement du corps 42 dans le tube extérieur 60 avec repoussage et laminage de rainures dans la paroi interne dudit tube par les 15 ailettes 44a dont la hauteur est supérieure, d'une quantité fixée à l'avance, au jeu prévu entre ledit corps et ledit tube extérieur. Bien entendu, les ailettes radiales 44a peuvent être remplacées par des billes 63 logées dans une gorge circulaire ou dans des empreintes semi-sphériques 64 prévues dans la paroi 20 extérieure du corps 42 selon la variante représentée à la Fig. 6. De même, le tube extérieur 60 peut être remplacé par un tube conique ou d'une manière générale par un tube de révolution à diamètre intérieur variable de sorte que l'amortissement est réalisé en exerçant un effort de retenue d'intensité prédéterminée 25 et variable selon la forme de la génératrice interne du tube de révolution. bad original 12 2239870 REVENDICATIONS 1 - Tendeur pyrotechnique à amortissement mécanique contrôlé pour ceintures de sécurité, caractérisé en ce qu'il 5 comporte un dispositif d'amortissement constitué de deux pièces cylindriques montées coulissantes l'une sur l'autre, une gorge circulaire étant ménagée dans la paroi de l'une des pièces, en regard de la paroi correspondante de l'autre pièce, le fond de ladite gorge étant muni d'une portée conique terminée par une 10 butée de limitation de course, une couronne d'éléments dits de pénétration étant logée dans cette gorge, lesdits éléments de pénétration ayant une hauteur supérieure, d'une quantité fixée à l'avance, à la hauteur du fond de la gorge prise à l'extrémité de la portée conique au voisinage de la butée, de sorte que 15 l'amortissement contrôlé est réalisé par déformation permanente ou arrachement de copeaux de la paroi de l'autre pièce par lesdits éléments de pénétration. 2 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement : 20 a) un cylindre à l'intérieur duquel est monté cou lissant un piston auquel est solidarisée une tige prolongée à l'extérieur dudit cylindre et destinée à la fixation de la boucle d'attache de la ceinture de sécurité, une charge pyrotechnique étant disposée à l'arrière du piston, autour de cette tige, de 25 façon que la mise à feu de cette charge commande le déplacement du piston dans un seul sens, des moyens étant prévus pour la mise à feu de cette charge pyrotechnique depuis l'extérieur du cylindre ; b) un dispositif d'amortissement mécanique pour 30 contrôler la course de retour de la tige de piston comprenant une couronne d'éléments de pénétration montée dans une gorge circulaire ménagée dans la paroi latérale du piston qui se trouve au contact de la paroi interne du cylindre, le fond de ladite gorge étant muni d'une portée conique terminée par une butée de limitation de 35 course, lesdits éléments de pénétration ayant une hauteur supérieure d'une quantité fixée à l'avance à la hauteur du fond de la gorge prise à l'extrémité de la portée conique au voisinage de la butée, de sorte que l'amortissement contrôlé est réalisé par défor 'BAD ORIGINAL 13 2239870 mation permanente ou arrachement de copeaux de la paroi interne du cylindre par lesdits éléments de pénétration. c) éventuellement un dispositif limiteur de l'effort de traction exercé par la tige de piston dans son déplacement. 5 3 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement mécanique comprend également un second étage d'amortissement réalisé par un ensemble télescopique constitué par un tube de révolution monté autour du cylindre, une couronne d'éléments de pénétration 10 étant ménagée dans la paroi extérieure dudit cylindre, en regard de la paroi interne dudit tube, à l'extrémité opposée à la tige de piston, lesdits éléments de pénétration ayant une hauteur supérieur^ d'une quantité fixée à l'avance, à la hauteur de l'espace annulaire compris entre le tube et le cylindre. 15 4 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement mécanique comprend également un second étage d'amortissement réalisé par un ensemble télescopique comprenant une bague montée autour de l'extrémité du cylindre comportant la tige de piston, une couronne 20 d'éléments de pénétration étant ménagée dans la paroi intérieure de ladite bague en regard de la paroi externe dudit cylindre, lesdits éléments de pénétration ayant une hauteur supérieure, d'une quantité fixée à l'avance, à la hauteur de l'espace annulaire compris entre la bague et le cylindre. 25 5 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 3 caractérisé en ce que la couronne d'éléments de pénétration est logée dans une gorge circulaire ménagée dans la paroi extérieure dudit cylindre, le fond de cette gorge étant muni d'une portée conique terminée par une butée de limitation de course, lesdits 30 éléments de pénétration ayant une hauteur supérieure, d'une quantité fixée à l'avance, à la hauteur du fond de la gorge prise à l'extrémité de la portée conique au voisinage de la butée-. 6 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 4 caractérisé en ce que la couronne d'éléments de pénétration est 35 logée dans une gorge circulaire ménagée dans la paroi interne de la bague, le fond de cette gorge étant muni d'une portée conique terminée par une butée de limitation de course, lesdits éléments de pénétration ayant une hauteur supérieure, d'une quantité fixée à l'avance, à la hauteur du fond de la gorge prise à l'extrémité [bad original t 14 2239870 de la portée conique, au voisinage de la butée. 7 - Tendeur pyrotechnique selon l'une des revendications 1» 2, 5, 6 caractérisé en ce que les éléments de pénétration sont des billes réalisées en un matériau à haute résistance, lesdites 5 billes ayant un diamètre supérieur d'une quantité fixée à l'avance à la hauteur du fond de la gorge conique au voisinage de la butée de limitation de course, de sorte que l'amortissement contrôlé est réalisé par repoussage et laminage de rainures dans la paroi de l'autre pièce, par lesdites billes. 10 8 - Tendeur pyrotechnique selon l'une des revendications 1, 2, 5, 6 caractérisé en ce que les éléments de pénétration sont des secteurs de bague conique munis sur leurs faces extérieures d'outils de pénétration réalisés en un matériau à haute résistance, la hauteur totale desdits secteurs étant supérieure, d'une quantité 15 fixée à l'avance, à la hauteur du fond de la gorge conique au voisinage de la butée de limitation de course. 9 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 8 caractérisé en ce que les outils de pénétration sont des outils de coupe, de sorte que l'amortissement contrôlé est réalisé par 20 arrachement de copeaux et trillage de rainures dans la paroi de l'autre pièce, par lesdits outils. 10 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'un étrier de fixation est monté pivotant sur le tube ou sur la bague. 25 11 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'ensemble télescopique comporte un tube cylindrique monté autour du cylindre, ledit tube étant fermé par un fond à l'extrémité opposée à la tige du piston et étant muni d'un organe d'étanchéité à l'autre extrémité de manière à ce que 30 les gaz provenant de la combustion de la charge pyrotechnique soient maintenus à l'intérieur dudit ensemble télescopique. T.2 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 3 caractérisé en ce que le tube de révolution appartenant à l'ensemble télescopique monté autour du cylindre est un tube à diamètre 35 intérieur variable de sorte que l'amortissement contrôlé est réalisé en exerçant un effort de retenue d'intensité prédéterminée et variable selon la forme de la génératrice interne du tube de révolution ;bad originai i 15 2239870 13 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 3, 11 ou 12 caractérisé en ce que les éléments de pénétration sont constitués par des ailettes radiales ménagées dans la paroi extérieure du cylindre. 14 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 3, 11 ou 12 caractérisé en ce que les éléments de pénétration sont constitués par des billes logées dans une gorge circulaire ou dans des empreintes semi-sphériques ménagées dans la paroi extérieure du cylindre. 15 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dispositif limiteur de l'effort de traction est constitué par un bouchon éjectable retenu provisoirement par une collerette latérale qui se rompt dès que la pression interne dépasse une valeur fixée à l'avance, ledit bouchon obturant la sortie d'un alésage pratiqué dans le piston et destiné à mettre en communication la chambre de combustion située à l'arrière du piston avec l'avant dudit piston. 16 - Tendeur pyrotechnique selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dispositif limiteur de l'effort de traction est constitué par un piston annulaire éjectable maintenu provisoirement en place par une rondelle de retenue qui se rompt dès que la pression interne dépasse une valeur fixée à 1'avance. bad original t