FR 2216820 A1 19740830 FR 7311214 A 19730328 1 2216820 La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif automatiques pour réunir la pièce de bas sans couture, de façon à fermer la pointe de ce bas, plus particulièrement à un procédé et à un dispositif automatiques pour fermer simultanément les pointes de plusieurs bas sans 5 couture en plusieurs phases opératoires successives effectuées avec, dans le temps, un décalage déterminé entre deux phases successives. Il est bien connu que plusieurs dispositifs automatiques de fermeture de la pointe de bas sans couture ont été proposés en vue de leur utilisation pratique dans l'industrie de la bonneterie. L'un de ceux-ci est 10 décrit dans le brevet n~ 1 201 829 de Grande-Bretagne, Suivant ce brevet, l'opérateur prend une partie du bord de la pièce et maintient la pointe devant un tube d'aspiration,, de façon à la faire aspirer dans celui-ci. Ensuite, une impulsion de courte durée est engendrée dans un dispositif pneumatique, par laquelle la pièce est aspirée dans le tube, la pointe en avant, tandis 15 que l'opérateur maintient le bord. La pièce étant aspirée dans le tube; l'opérateur la tire sur le tube, ce qui a pour effet de la retourner sur elle-même, L'opérateur tire alors la pointe vers l'avant et fait glisser une partie de la pièce sur une paire de doigts plats et la place sur ces doigts en position pré -déterminée pour être ensuite transférée à partir des doigts sur le mécanisme 20 de serrage d'une machine à coudre où est effectuée la fermeture de la pointe du bas. Lorsque l'opération est terminée, l'étoffe est aspirée dans le tube à partir de la pointe alors fermée,, de sorte que la pièce reprend sa position normale, avec la face extérieure tournée au dehors, puis est transportée pneumatiquement au poste suivant de fabrication. 25 Au lieu d'employer ce mécanisme de couture, on peut utiliser de préférence le mécanisme de couture décrit par le brevet n° 1 191 188 de Grande-Bretagne. Cependant, dans l'opération classique de fermeture de la pointe telle que décrite ci-dessus, il est nécessaire pour chaque article de 30 bonneterie de procéder à un cycle opératoire comportant trois phases distinctes une première phase de préparation pour transférer la partie de pointe d'un tricot sur le dispositif de serrage du mécanisme de couture; une seconde phase de fermeture de la pointe par le mécanisme de couture; une troisième phase pour transporter la pièce, alors que la fermeture de la pointe est 35 effectuée au poste suivant de fabrication en utilisant pour cela un système de transport pneumatique. Il apparaît donc que dans ces conditions la productivité ne peut pas dépasser une certaine limite supérieure pour ce qui 2 2216820 est de l'opération de fermeture de la peinte, A cet égard, au Japon, le niveau standard de cette limite supérieure est de 210 douzaines de fermetures/8 heures, Depuis quelque temps, la mode a conduit au port de pièces de j bonneterie dites collants. Pour la fabrication de ces collants, on a développé plusieurs machines à coudre automatiques pour réunir une paire de bas sans couture de façon à former la partie de hanche du collant et quelques-unes de ces machines ont été utilisées à échelle industrielle. Une machine à coudre automatique de ce type est décrite dans le brevet français n° 71 41 614. 10 La productivité de cette machine est très élevée, par exemple 420 douzaines par 8 heures, du fait que chaque phase de l'opération de couture est effectuée automatiquement. Ce type de machine automatique contribue par conséquent dans une mesure importante à une rationalisation de l'industrie de confection de collants. Cependant, avec l'application de ce procédé à 15 la fermeture de la pointe des collants, il apparaît de ces considérations une nécessité de relever très nettement le niveau de la productivité de l'opération de fermeture des pointes de façon que le tricotage des collants soit effectué dans de meilleures conditions de rationalisation et de productivité. 20 Les objets principaux de l'invention sont des procédé et dispo sitif pour effectuer l'opération de fermeture des pointes dans des conditions de rendement élevées. Selon le procédé de l'invention, l'opération de couture pour la fermeture des pointes est effectuée en utilisant le mécanisme automatique 25 bien connu mentionné ci-dessus, tandis que la phase préparatoire de tranfert de la pointe de chaque tricot sur le mécanisme de couture fait appel au procédé de l'invention. De plus, une pluralité de tricots de bas tricotés sans couture sont soumis individuellement à l'opération de fermeture de pointe à intervalle de temps déterminé et les trois phases individuelles 30 précitées, c'est-à-dire préparation," fermeture de la pointe sur la machine à coudre" et transport des bas dont la pointe a été fermée, sont effectuées simultanément sur chaque pièce dans l'intervalle de temps déterminé pendant que ces pièces sont déplacées sur un trajet où est effectuée la fermeture de la pointe. Ces trois phases constipent un cycle de l'opération de ferme-35 ture des pointes pour chaque pièce de bas sans couture. En conséquence, avec le procédé de fermeture des pointes suivant 1'invention,le cycle des différentes phases à intervalle de temps déterminé, indiqué ci-dessus est effectué simultanément sur plusieurs bas pendant leur déplacement sur un trajet 3 2216820 en circuit ou boucle fermée. En conséquence, selon l'invention, l'opération de fermeture des pointes peut être effectuée avec un rendement accru de n-fois par rapport à celui classique de fermeture où trois opérations distinctes non simultanées pour chaque tricot individuel sont nécessaires, n représentant le nombre de pièces de bas alimentant l'opération de fermeture de l'invention, pendant la même période de temps qui serait nécessaire pour effectuer un seul cycle de l'opération classique de fermeture. Pour répondre aux impératifs posés par l'exécution des opérations simultanées précitées, une attention toute particulière a été apportée à la réalisation de la première phase de l'opération de fermeture de la pointe en un cycle. Des recherches approfondies sur cette question ont conduit à la création d'un mécanisme unique pour exécuter la première phase de l'opération en un cycle de fermeture. L'utilisation de ce mécanisme permet d'effectuer l'opération dans des conditions très satisfaisantes. En vue d'une meilleure compréhension, l'opération de fermeture de la pointe en un cycle suivant l'invention sera décrite maintenant brièvement. 1 - Première phase a) sous-phase A : L'opérateur saisit une partie du bord d'une pièce de bas sans couture, tout en maintenant l'extrémité de pointe en face d'un tube d'aspiration de façon à aspirer dans le tube la partie de pointe, tandis qu'il maintient la partie d'extrémité du bord de la pièce. b) sous-phase B : Lorsque la pièce a été aspirée dans le tube, on arrête le processus d'aspiration. La partie du bord est alors retournée manuellement sur elle-même par dessus la surface extérieure du tube d'aspiration de façon à le recouvrir (cette position sera désignée ci-après par "position de repos")3 après quoi la pièce est tirée automatiquement davantage sur la surface extérieure du tube par des moyens de traction mécaniques, ce qui a pour effet de retourner le tricot, l'intérieur au dehors, processus au cours duquel la partie de pointe de la pièce est amenée à l'extérieur du tube d'aspiration, mais non sur ce tube. c) sous-phase C : Deux doigts sont utilisés à ce stade, pouvant glisser le long du tube d'aspiration dans des conditions telles que, lorsque cela est nécessaire, ils peuvent être reculés dans un organe supporté rigidement par le tube d'aspiration; ils peuvent également lorsque cela est nécessaire être écartés latéralement et peuvent aussi faire saillie à partir de cet organe 2216820 Le long d'un trajet correspondant dans le prolongement de l'axe longitudinal du tube d'aspiration. Cette paire de doigts est avancée de l'organe selon l'axe du tube d'aspiration, de ce fait, la partie de pointe de la pièce est déplacée vers l'organe de serrage d'un dispositif de couture cependant tout en étant étendue graduellement latéralement selon lesdits déplacements des doigts, 2 - Seconde phase a) sous-phase D : La partie de pointe transportée par le déplacement des doigts est transférée sur l'organe de serrage du mécanisme de couture et y est pincée par celui-ci sans que l'élargissement latéral de cette partie soit modifié, puis les doigts sont retirés vers leur position rétractée. Au cours de l'opération mentionnée ci-dessuss la partie de bord de la pièce est placée en position de repos, tandis que la partie de pointe est pincée par ledit organe de serrage dans une position d'extension latéralement à plat. b) sous -phase E ; On met la machine à coudre en marche pour effectuer l'opération de fermeture de la pointe. 3 - Troisième phase a) sous-phase F: Lorsque l'opération de fermeture de la pointe est terminée, l'organe de serrage de la machine à coudre relâche le pinçage, de sorte que la partie de pointe du bas est libérée de cet organe, Ensuite, le tricot est automatiquement tiré sur la surface extérieure du tube d'aspiration au moyen d'un mécanisme de traction. b) sous-phase G •. On actionne le système pneumatique en vue de l'application d'une dépression dans le tube d'aspiration de sorte que la pièce est aspiréedans ce tube, la pointe fermée en premier, tandis que le tricot tiré sur la surface extérieure du tube d'aspiration est séparé de cette surface par un mécanisme de traction et transporté aux postes suivants de fabrication par ladite aspiration. Les différentes phases du cycle de cette opération sont appliquées à plusieurs bas en vue de la fermeture simultanée des pointes, avec un intervalle de temps prédéterminé entre deux sous-phases successives. Pour réaliser graduellement cette opération de fermeture des pointes sur une machine suivant l'invention, plusieurs postes de travail sont agencés pour effectuer les différentes sous-phases décrites ci-dessus ainsi 5 2216820 que plusieurs organes pour maintenir en place la pièce du bas sans couture. Chacun de ces organes de maintien comporte un tube d'aspiration communiquant avec une source de dépression par une vanne de contrôle. Un organe supportant à demeure le tube d'aspiration, ainsi qu'une paire de doigts, peut glisser 5 le long de l'axe du tube d'aspiration de façon que, lorsque cela est néces saire, les doigts sont reculés dans l'organe de support ou font saillie au-delà de l'extrémité avant libre de cet organe, à l'effet de transporter la partie de pointe du tricot sur l'organe de serrage du mécanisme de couture. Le nombre de postes de travail sur cette machine est égal à celui 10 des organes de maintien de la pièce. En outre, des mécanismes de commande et de contrôle participant à l'exécution des différentes phases de l'opération de fermeture de la pointe des bas, sont montés sur la machine de 1'invention. L'opération de fermeture graduelle des pointes peut, suivant 15 l'invention, être effectuée soit de manière intermittente, en immobilisant l'organe de maintien de l'article à chaque poste de travail, soit de manière continue, l'organe de maintien se déplaçant alors sans interruption le long des postes de travail. Toutefois, ainsi que décrit ci-dessous, en détail3 on peut obtenir à peu près le même résultat avec l'une ou l'autre 20 forme de déplacement de l'organe de mantien de la pièce. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples préférés de réalisation et des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en plan d'une machine de fermeture de 25 pointes de bas suivant l'invention; - la figure 2 est une coupe transversale d'une partie de la machine suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan d'un organe de maintien d'un bas sans couture, utilisé dans la machine des figures 1 et 2; 30 - la figure 4 est une vue en élévation latérale de l'organe de maintien représenté sur la figure 3; - les figures 5, 6 et 7 sont, respectivement, des coupes transversales de l'organe de maintien selon les lignesV-V, VI-VI et VII-VII de la figure 3; 35 - la figure 8 est une vue en élévation d'un organe de maintien selon la flèche X sur la figure 3; 6 2216820 - la figure 9 est une vue en plan de deux éléments de doigts travaillant en corrélation avec l'organe de maintien de la figure 3, - les figures 10A et 10B sont, respectivement, une vue en plan et une vue en élévation latérale de l'organe de maintient de la figure 3 5 représentant respectivement une phase de déplacement de cet organe; - les figures 11A et 11B sont respectivement des vues en plan et en élévation latérale de 1'organecfe maintien de la figure 3, dans une autre phase de déplacement de cet organe; - les figures 12 et 13 sont respectivement des vues en éléva-10 tion latérale et en plan,d'un mécanisme à galets de traction de l'étoffe du bas sans couture, respectivement sur l'organe et hors de l'organe de maintien; - les figures 14A à 14F, des dessins représentent respectivement les positions relatives de l'étoffe du bas tricoté sans couture sur les 15 dispositifs de maintien pour chacune des phases de fermeture de la pointe du bas suivant l'invention et - la figure 15 représente un diagramme de programmation de l'opération montrant les déplacements relatifs des principaux organes du dispositif de la figure 1 lors de l'exécution du cycle des différentes phases de 20 l'opération de fermeture de la pointe du bas. On voit sur les figures 1 et 2,représentant un dispositif de fermeture de pointe de bas suivant l'invention, un plateau ou disque horizortal 1 supporté rigidement par des pieds 2. Ce disque horizontal 1 comporte un moyeu central 3 en saillie verticale vers le haut, et de plus un élément 4 25 de guidage horizontal en forme de couronne agencé sur le bord de ce disque, coaxialement au moyeu 3. Un support horizontal circulaire 13 est monté coaxialement avec possibilité de glissement sur le guide horizontal 4. Ce support 13 comporte un rebord intérieur cylindrique 14. Deux fentes incurvées 5 et 6 sont 30 ménagées dans le disque horizontal 1 en cercle à l'intérieur du guide horizontal 4, qui est concentrique du moyeu vertical 3. Les emplacements de ces deux fentes 5, 6 seront décrits en détail dans la suite. La fente 5 débouche dans un tube d'aspiration 52, tandis que la fente 6 est reliée à un conduit de transport pneumatique 53, La fente 5 dans sa position reliée 35 au tube d'aspiration 52 et la fente 6 dans sa position reliée au conduit de transport pneumatique 53 sont situées sur le même cercle précité, et le centre de la partie connectée du conduit 53 avec la gorge 6 est décalée de 7 2216820 45° de celui du tube d'aspiration 52 avec la fente 5, relativement au centre de ce cercle qui est situé sur l'axe g4ométrique 0 du moyeu ou arbre vertical 3. Un premier moteur 36 est monté rigidement sur une équerre 7 s'avançant vers le bas à partir du disque horizontal 1. Deux portées, ou roulements, ho-5 rizontales 8, 9 sont agencées sur le disque horizontal 1 à proximité de l'arbre vertical 3. Un pignon 37 est calé sur un arbre vertical 38 tournant dans les roulements horizontaux 8 et 9. L'arbre 38 est entraîné par le moteur 36 par l'intermédiaire d'une poulie 39 calée sur l'arbre du moteur 36, à l'aide d'une courroie sans fin 40 et d'une seconde poulie 41 calée sur cet arbre 38, Une 10 couronne horizontale dentée 24 tourne sur le disque horizontal 1, et engrène par la denture intérieure 25 de la couronne avec le pignon 37. Dans ces conditions, le couple du moteur 36 est transmis à la couronne 24. Le bord circulaire extérieur 26 de la couronne glisse sur le rebord cylindrique intérieur 14 de la couronne 13. Cette couronne 13 comporte un prolongement horizontal 15 15 vers l'extérieur du disque horizontal 1 recevant un dispositif de couture. La couronne 24 comporte huit ouvertures verticales 27 ménagées en symétrie radiale avec un décalage de 45° par rapport à l'axe 0 commun à cet organe et au disque horizontal 1. Un support 28 à ouverture verticale 29 le traversant est monté rigidement à la position de chacune des ouvertures mentionnées 20 ci-dessus 27 de façon que son ouverture verticale 29 vienne exactement s'adapter à l'ouverture 27. Une partie du tube d'aspiration 56 est fixée rigidement dans l'ouverture verticale 29 et dépasse dans l'ouverture verticale 27. Pour effectuer l'aspiration dans le tube 56 par l'intermédiaire de la canalisation en dépression 52, ou du conduit de transport pneumatique 53 dans des condi-25 tioïis optimales, les ouvertures 27 sont situées sur un même cercle que les ouvertures des fentes incurvées 5 et 6 du disque horizontal 1 et il est nécessaire de maintenir des conditions d'étanchéité à l'air dans la partie en contact de glissement de la couronne 24 avec le disque horizontal 1. Le support 28 comporte un bec horizontal 30 en saillie radiale extérieure à 30 partir de la partie supérieure de .ce support. Le support horizontal 15 comporte une patte 16 en saillie vers le bas à galet 17 tournant sur un axe horizontal 18 fixé au support 16. Ce galet 17 peut rouler sur une portée 10 en arc, ménagée sur le disque horizontal 1. Un axe vertical 19 peut tourner sur le support 15 à la partie intérieure 35de celui-ci et un crochet 20 est calé sur l'extrémité supérieure de l'axe 19. Ce crochet 20 s'étend vers l'intérieur dans une position lui permettant d'engrener avec le bec 30 du support 28. Un bras horizontal 21, calé sur l'extré 8 2216820 mité inférieure de l'axe 19 s'étend vers le bas à partir du support 15 dans des conditions lui permettant d'entrer en prise avec une extrémité 11. Un ressort 22 entoure l'axe 19, étant intercalé entre le support 15 et le crochet 21 de façon à rappeler le crochet 20 au contact du bec 30 du support 28. 5 En conséquence, lorsque ce bec 30 de chaque support 28 entre en prise avec le crochet 20 par la rotation de la couronne 24, le support horizontal 13 est rappelé sinistrorsum autour du moyeu vertical 3 du disque horizontal 1, de la figure 1. Cependant, une butée 11 est montée rigidement sur le disque horizontal 1 en un point où le bras horizontal 21 entre en prise avec cette 10 butée, de sorte que, lorsque le bras horizontal 21 rencontre la butée 11 par suite du mouvement de rotation précité du support horizontal 13, le bras horizontal 21, c'est-à-dire l'axe 19, est obligé de tourner dextrorsum du fait de la continuation du déplacement du bec 30 du support 28 entraîné par la rotation de la couronne 24. En conséquence, le contact du crochet 20 avec 15 le crochet 30 est suspendu. Ces conditions sont représentées par la ligne én pointillé de la figure 1. Le support horizontal 15 est alors dans la position représentée par les lignes mixtes à groupes de deux points et un tiret de la figure 1. Un support 12 est fixé sur la surface inférieure du disque horizental 1. La partie d'extrémité libre du support 12 se trouve 20 au-dessous du support horizontal 15. L'extrémité d'un vérin 42 à fluide pivote à l'extrémité libre du support 12 et une extrémité d'un ressort hélicoïdal 44 est solidaire de cette partie du support 12. Une extrémité de la tige 43 du vérin est articulée sur un support 23 fixé à la surface inférieure du support horizontal 15 tandis que l'autre extrémité du ressort 44 est solidaire de 25 la partie inférieure du support horizontal 15 en condition faiblement tendue. En conséquence, lorsque la couronne 24 tourne sinistrorsum (figure 1), le bec 30 du support 28 entre au contact du crochet 20 et le support horizontal 15 pivote alors avec le support 13 sinistrorsum autour du moyeu 3 du disque horizontal 1, le ressort 44 est soumis à une nouvelle tension et la tige 43 30 du vérin 42 est avancée. Le vérin 42 est entraîné pneumatiquement sous un mécanisme de commande (non représenté). Cela signifie que, lorsque le support horizontal 15 tourne sinistrorsum (figure 1) autour du moyeu 3 de façon que la tige 43 soit avancée, le mécanisme de commande fait échapper de l'air du vérin (non représenté), et, lorsque cesse la mise en prise du 35 crochet 30 avec le crochet 20, le mécanisme de commande envoie vers le vérin 42 de l'air comprimé, de sorte que le piston est ramené à l'intérieur pour reculer la tige 43. Le mécanisme de commande est actionné par des 9 2216820 interrupteurs de fin de course (non représentés) agencés sur le disque horizontal 1 sur des positions indiquées par des lignes radiales OP4, OP5 de la figure 1. En d'autres termes, l'interrupteur de fin de course dans la position de la ligne 0P4 intervient pour actionner le mécanisme de contrôle de façon 5 à permettre à l'air comprimé d'échapper du cylindre 42, tandis que le commutateur de fin de course à la position de la ligne OP5 actionne le mécanisme de commande pour alimenter le cylindre 42 en air comprimé. En conséquence, le mouvement de retour du support horizontal 15 à partir de la position représentée par la ligne en trait mixte sur sa position initiale représentée 10 par la ligne en trait plein sur la figure 1, se fait très rapidement sans que la machine soit soumise à un choc résultant du mouvement de la tige de piston et de la compression du ressort 44. Un dispositif ou machine à coudre est monté sur le support horizontal 15. Ce dispositif comporte une tête de couture 45 et un mécanisme d'entraînement 46 de cette tête, un 15 moteur 47 de ce mécanisme, une transmission par courroie 48 depuis le moteur 47 vers le mécanisme d'entraînement 46. Un dispositif d'indexation 49 est monté sur le dispositif de couture de manière à pouvoir être déplacé verticalement, en réponse à l'action d'un vérin 50, et peut tourner par entraînement à friction d'un mécanisme d'entraînement (non représenté) lorsque 20 le dispositif d'indexation 49 est en position de travail. Un organe de support horizontal 51 est agencé au-dessous du dispositif d'indexation 49 sur une position pour laquelle ce dispositif 49 est déplacé pour occuper sa position de travail, la partie de pointe du bas sans couture peut être maintenue de manière stable entre le dispositif 49 et l'organe de support 51. Etant 25 donné que le mécanisme et le fonctionnement du dispositif de couture précité sont absolument les mêmes que pour le dispositif décrit dans le brevet britannique 1 191 188 précité, la description détaillée n'en sera pas reprise ici. La caractéristique essentielle du mécanisme de fermeture des pointes 30 de bas suivant l'invention est ledit organe 55 de maintien du tricot, aussi cet organe et son fonctionnement seront-ils décrits maintenant en détail. Le dispositif de fermeture des pointes de bas suivant l'invention utilise huit organes de maintien 55 de la pièce. Chaque organe de maintien 55 comporte un tube d'aspiration 56 présentant une partie verticale 57 fixée sur le 35 support 28 comme indiqué plus haut, une partie horizontale 58 s'étendant le long d'une ligne radiale à partir du centre 0 de la couronne 24, une partie incurvée 59 entre la partie horizontale 58 et la partie verticale 57, 10 2216820 telle que représentéesur les figures 2 et 4, une plaque-guide supérieure horizontale 60 fixée sur le tube d'aspiration 56 de façon que la partie incurvée 59 passe au travers et la partie horizontale 58 du tube d'aspiration 56 divise la plaque 60 en deux parties parallèles 61 et 62 de 5 façon que ces parties 61, 62 s'étendent latéralement à partir de chaque ligne centrale longitudinale extérieure de la partie horizontale 58 du tube d'aspiration 56; une plaque-guide horizontale inférieure 63 fixée sur la partie horizontale 58 du tube d'aspiration 56 parallèlement à la plaque-guide horizontale supérieure 60, avec un intervalle de telle façon que la 10 partie horizontale 58 du tube d'aspiration 56 divise la plaque-guide inférieure 63 en deux parties 64, 65 de manière que la plaque-guide supérieure 60,' deux templets ou doigts 66, 67 coulissant à l'intérieur de l'intervalle entre chaque partie divisée 61, 62 de la plaque-guide supérieure 60 et les parties correspondantes divisées 64, 65 de la plaque-guide inférieure 63. 15 Les doigts 66 ou 67 sont de forme symétrique par rapport à la ligne centrale longitudinale Y de l'organe de maintien, comme le montre la figure 9 et chaque doigt comporte un élément-guide 68 ou 69 à son extrémité arrière. L'élément guide 68 ou 69 comporte longitudinalement une rainure de guidage à sa face inférieure, comme représenté sur la figure 7. La plaque-guide 20 horizontale supérieure 60 est munie de deux guides 70 en saillie verticale vers le haut à partir des deux bords de la partie arrière de cette plaque, comme indiqué sur les figures 3 et 4 et les rainures longitunales des éléments-guides 68 et 69 des doigts 66, 67 sont en prise respectivement avec possibilité de glissement avec les guides correspondants 70. Ces guides 70 25 sont aménagés dans une position étendue latéralement vers la face opposée de l'extrémité arrière de la plaque-guide supérieure horizontale 60 (désignée ci-après par "extrémité avant de la plaque-guide 60" cette direction étant représentée par la flèche X sur la figure 4), En conséquence, les doigts 66 et 67 peuvent s'avancer à partir de l'extrémité avant de la plaque-30 guide 60 en position étendue latéralement par suite du déplacement des éléments-guides 68, 69 vers l'extrémité avant de la plaque-guide 60, et les doigts 66 et 67 peuvent être ramenés dans les espaces intermédiaires entre la plaque-guide supérieure horizontale 60 et la plaque-guide horizontale inférieure 63, par le déplacement des éléments-guides 68,69 vers l'extré-35 mité arrière de la plaque-guide 60. Chaque élément-guide 68 (69)présente une partie 71 (72), en saillie vers le bas, et une tige verticale 73 (74) articulée sur un axe 75 (76). Les tiges verticales 73 et 74 sont articulées sur un axe 77. Les déplacements des doigts 66, 67 tels que décrits ci-dessus 11 2216820 peuvent être commandés au moyen d'un système de cames ou de pistons. C'est ainsi que, sur les figures 1 et 2, un vérin pneumatique 31 est monté à demeure sur le disque horizontal 1 de façon à repousser l'axe 77 de l'organe de maintien 55. La course de la tige de piston du vérin 31 est conçue 5 de façon à faire avancer les doigts 66, 67 sur une position en dehors de l'extrémité avant de la plaque-guide horizontal 60 comme le montrent les figures 10A et 10B, Cette position est désignée dans la suite par "première position de déplacement". Une lame horizontale incurvée 32 formant came est également montée sur le disque horizontal 1 comme l'indiquent 10 les figures 1 et 2. Cette came 32 a un profil selon lequel l'axe 77 est repoussé vers l'extrémité avant de la plaque-guide horizontale 60 en corrélation avec le déplacement de l'organe de maintien 55 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, après que cet axe 77 a été ramené à sa première position par l'action du vérin 31. En corrélation à l'action de la came 32, 15 les doigts 66, 67 se déplacent de la première position à la position représentée par les figures 11A et 11B. Cette position est désignée dans la suite par "seconde position de déplacement". Un autre vérin pneumatique 33 est monté à demeure sur le disque horizontal 1, comme le montrent les figures 1 et 2. Un crochet 34 est fixé sur une partie libre de la tige 35 20 de piston du vérin 33. Ce crochet 34, qui occupait précédemment sa position extrême extérieure avant l'organe de maintien 55, arrive à une position au-dessus de celui-ci et peut entrer au contact de l'axe 77 de l'organe de maintien 55 tandis que l'axe 77 est déplacé vers l'extrémité arrière de la plaque-guide horizontale supérieure 60 par le recul de la tige 35 dans 25 le vérin 33. Ainsi qu'expliqué précédemment, dans l'opération de fermeture des pointes de-bas suivant l'invention, la pièce de bas sans couture est d'abord aspirée dans le tube d'aspiration 56 tandis qu'une partie de son bord est placée sur un organe de maintien 55, puis la pièce est retournée 30 à la manière d'un doigt de gant. Ensuite, la partie de pointe du tricot est étalée latéralement par une paire de doigts 66, 67 et le tricot est ensuite transféré sur l'organe de serrage d'un dispositif de couture. Lorsque l'opération de fermeture de la pointe est terminée, la partie de pointe du tricot est libérée de l'organe de serrage du dispositif de couture, puis 35 la pièce est retournée à nouveau, de façon que,la face extérieure se trouve au dehors. Ces opérations de retournement à l'envers et à l'endroit de la poche du bas impliquent des opérations très délicates consistant à tirer l'étoffe 12 2216820 sur l'organe de maintien et à la sortie de cet organe 55, ces deux opérations étant indispensables pour effectuer l'opération automatique de fermeture des pointes. Il apparaît donc que l'appareil de fermeture des pointes de bas suivant l'invention comporte un mécanisme véritablement unique pour 5 effectuer ces opérations. On voit, sur les figures 1 et 2, que ces mécanismes comportent une paire de galets 79 qui sont disposés au-dessous du passage circulaire de l'organe de maintien 55 et les mouvements de mise en place sur l'organe de maintien 55 de retrait de cet organe sont obtenus en faisant rouler ces galets 79 sur la plaque-guide inférieure 63 de chaque 10 organe de maintien 55. Le sens de rotation de ces galets 79 est commandé par la mise en place du tricot sur l'organe de maintien 55 ou par son enlèvement de cet organe. Les figures 13 et 14 indiquent en détail l'agencement et le fonctionnement de ces mécanismes. Ainsi qu'il a été précisé antérieurement, le mécanisme 80 de mise en place du tricot sur l'organe 15 de maintien 55 est le même que le mécanisme qui commande l'enlèvement du tricot de cet organe 82, aussi seul le premier de ces mécanismes 80 sera-t-il décrit ci-après. Les figures 13, 14 représentent un support vertical 83 qui est fixé sur le support annulaire 13, tandis qu'un arbre horizontal 84 est monté fixement à la partie supérieure du support vertical 83. Un sup-20 port en fouche 85 est monté à rotation sur l'arbre horizontal 84 et un arbre horizontal 86 tourne sur un support 85. Deux galets 79 sont montés rigidement sur l'arbre 86. Le support horizontal 85 est muni d'un levier intérieur 87 formé par le prolongement de l'arbre 84 vers l'intérieur. Une extrémité de ce levier Intérieur 87 pivote sur l'extrémité libre d'une 25 tige 89 d'un vérin pneumatique 88 fixé sur le support annulaire 13. Un petit moteur 90 est monté à demeure sur le disque, l'arbre de ce moteur étant placé selon l'axe géométrique et en prolongement de l'arbre horizontal 84. Une poulie 91 est calée sur l'arbre du moteur 90 et le couple d'entraînement est transmis à l'arbre 86 par l'intermédiaire d'une poulie 30 91 et d'une poulie 92 calées sur l'arbre 86 à l'aide d'une courroie sans fin 93. Avec le mécanisme ci-dessus, étant donné que le moteur 90 est toujours en rotation, les galets 79 sont également en rotation continue. Au moment où le tricot doit être placé sur l'organe de maintien 55, le vérin 88 est actionné pour reculer la tige 89 dans le cylindre et le support 85 tourne 35 dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que le galet se déplace en rotation d'une position représentée par une ligne en trait plein dans une position représentée par la ligne en trait mixte de la figure 11. Il en 13 2216820 résulte que les galets en rotation 79 sont rappelés sur la plaque-guide inférieure 63 et le tricot est tiré sur l'organe de maintien. Dans cette opération les galets 79 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre. Par ailleurs, lorsque l'opération d'enlèvement du tricot de l'organe de 5 maintien 55 par les galets 79 doit être effectuée, les galets sont mis en rotation en sens inverse (figure ïl). En fonctionnement, l'organe de maintien 55 est déplacé sur son chemin circulaire au-dessus de la couronne support 13 de la figure 1 et les deux opérations de mise en place et d'enlèvement du tricot sur l'organe 10 de maintien 55 doivent être effectuées en même temps que le déplacement en rotation de l'organe de maintien 55 autour de son axe central, ce qui peut être réalisé par un déplacement angulaire synchrone du support horizontal 13 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Cependant, au cours du mouvement de retour du support horizontal 15 à sa position initiale de repos, 15 étant donné que l'opération de mise en place et l'opération d'enlèvement du tricot sur l'organe de maintien ont été terminées avant ce mouvement de retour, le vérin est actionné pour avancer la tige 89 de piston vers le haut, ou, en d'autres termes, les galets 79 sont déplacés de leur position représentée par une ligne en pointillés dans leur position représentée par 20 une ligne en trait plein, et, par conséquent, ledit déplacement de retour du support horizontal 15 peut s'effectuer sans exercer aucune influence sur les opérations de mise en place et d'enlèvement du tricot sur l'organe de maintien 55. Avec le dispositif de fermeture des polnt-pg - 25 huit organes de maintien 55 sont montés symétriquement sur l'organe horizontal de formule annulaire 24, par rapport à l'axe de rotation de cet organe 24. En conséquence, ces organes de maintien 55 sont répartis radialement avec un décalement angulaire constant de 45°. L'opération de fermeture des pointes de bas à l'aide du dispositif 30 représenté sur la figure 1 sera maintenant décrite en détail. Pour faciliter la compréhension, on décrira d'abord un cycle de l'opération de la fermeture de pointe de l'étoffe du bas tricoté sans couture. Les dessins des figures 14A à 14F illustrent respectivement les différentes phases d'un cycle de l'opération au cours duquel l'étoffe est aspirée dans le tube sous dépression 35 de l'organe de maintien 55 puis retournée à l'envers, la partie de pointe est fermée par une couture et l'étoffe est de nouveau retournée avec sa face extérieure au-dehors et transportée pneumatiquement aux postes subséquents de transformation. Ces différentes phases seront maintenant décrites en détail. 14 2216820 Première phase Ainsi que le montre la figure 14AS l'opérateur prend une partie du bord de l'étoffe du bas tricoté sans couture et maintient la partie de la pointe en face du tube d'aspiration 56 d'un organe de maintien 55 de façon que cette partie de pointe soit aspirée dans le tube. L'aspiration est effectuée dans le tube 56 en actionnant un système pneumatique, l'étoffe est alors aspirée dans le tube 56, l'extrémité de pointé en avant, cependant que l'opérateur maintient la partie du bord de l'étoffe K^. Cette opération est effectuée pendant le déplacement en rotation de l'organe de maintien 55 depuis la ligne 0P0 jusqu'à la ligne OP1 de la figure 1. Au cours de cette opération, un orifice de la surface inférieure du tube d'aspiration 56 est relié de façon étanche avec une ouverture de la surface supérieure de la canalisation d'aspiration 52 par l'intermédiaire des gorges 5. La dépression peut donc être engendrée dans le tube 56 en actionnant le système d'aspiration qui est connecté avec la canalisation d'aspiration 52 au cours d'une période pendant laquelle l'organe de maintien 55 est déplacé de sa position représentée par OPO jusqu'à la position représentée par OP1. Seconde phase La rotation de l'organe de support 55 de la position OP1 à une position OP2 a pour effet de faire cesser la connexion entre le tube d'aspiration 56 et la canalisation 52, de sorte que la dépression au tube d'aspiration 56 est arrêtée, A ce moment, l'opérateur place la partie du bord du tricot K. sur la partie d'extrémité libre de l'organe de maintien 55 60 et 63 ainsi que la partie horizontale 58 du tube 56, comme le montre la figure 14B, Dès que cette opération manuelle est terminée, le vérin 88 est actionné de façon à ramener vers le bas la tige 89 de piston, et, par voie de conséquence, les galets 79 sont repoussés en rotation vers le haut. En même temps que le déplacement des galets 79 vers le haut, ces galets 79 sont entraînés sur la surface de dessous de la plaque-guide horizontale inférieure 63 de sorte que le tricot est tiré plus avant sur l'organe de maintien 55. En corrélation avec l'opération précitée, le tricot est retourné à l'envers. Juste avant que cette opération de tirage soit terminée, l'opérateur maintient la partie de pointe Kn(_ du tricot à l'extérieur de l'organe de maintien 55. Ensuite, le vérin 31 est actionné de façon à amener les doigts 663 67 sur la première position mentionnée représentée sur les 15 2216820 figures 10A, 14G. En corrélation avec ce mouvement, la partie de pointe K du tricot est maintenue étalée latéralement par les doigts 66, 67. Si la position de la partie de pointe de K sur les doigts 66, 67 est incorrecte, l'opérateur procède manuellement à l'ajustement nécessaire. 5 Ces conditions de maintien de la partie d'extrémité de pointe K sur les doigts 66, 67 sont illustrées par la figure 14C. Troisième phase Au cours du déplacement angulaire de l'organe de maintien 55 de la position OP2 à la position OP3, l'axe 77 est déplacé vers l'extérieur 10 par la came 32. En conséquence, les doigts 66, 67 sont projetés au dehors à partir des plaques-guides 60 et 63 tandis que les doigts 66, 67 sont étendus latéralement. En conséquence, la partie de pointe K maintenue par les doigts 66, 67 est également étendue latéralement et entraînée vers l'extérieur des plaques-guides 60 et 63. Au cours de l'opération précitée, 15 la position de maintien de la partie de pointe K t sur les doigts 66, 67 peut être maintenue stable du fait du mouvement d'étalement latéral des doigts 66, 67. En conséquent, la partie de pointe K est maintenue à plat comme le montre la figure 14D, Quatrième phase 20 Lorsque l'organe de maintien 55 se déplace pour occuper la posi tion 0P4 à partir de la position 0P3, le crochet 30 du support 28 rencontre le crochet 20 monté sur le support 13, de sorte que, en liaison avec le support 15, ce support 13 tourne autour du centre OA la position 0P4, le dispositif d'indexation 49 se trouve dans sa position élevée de repos comme le 25 montre la figure 2 et, par conséquent, la partie de pointe K maintenue par les doigts 66, 67 est insérée dans un espace formé entre le dispositif d'indexation 49 et l'organe de support horizontal 51. Le vérin 50 est alors actionné pour entraîner vers le bas le dispositif 49, de façon que la partie de pointe K et les doigts 66, 67 soient pincés sous la poussée du disposi-30 tif 49 sur l'organe de support horizontal 51. Dans cette position, le vérin 33 est actionné de façon à entraîner le retrait de la tige 35, en conséquence, le crochet 34 tire l'axe 77 vers le centre 0 ; les doigts 66, 67 sont alors ramenés en arrière dans l'espace formé par les plaques-guides 60 et 63 tandis que la partie de pointe K t est maintenue par le serrage du dis-35 positif 49 avec l'organe support horizontal 51. Dans cet état, la partie de bord K du tricot est toujours retenue par l'organe de maintien 55. Ces nw conditions de maintien de l'étoffe du bas sans couture sont représentées par la figure 14 E. 16 2216820 Cinquième phase Au cours de la période pendant laquelle l'organe de maintien 55 se déplace de la position 0P4 à la position 0P5, le support horizontal 15 est également déplacé en rotation en même temps que l'organe de maintien 55, 5 et, le mécanisme de couture étant actionné, la partie d'extrémité de pointe K t de l'étoffe du bas sans couture se trouve alors fermée, Au cours de l'opération précitée de fermeture de la pointe, la partie extérieure d'extrémité de pointe KnJ. provenant de la ligne h-h (figure 14E) est serrée étant à plat par le dispositif de repérage 49 et l'organe de support 51, pour être 10 cousue le long de la ligne en traits mixtes S par le mécanisme de couture. Lorsque cette opération de couture est terminée, le vérin 50 est actionné de sorte que le dispositif d'indexation 49 est entraîné en haut et la partie de pointe fermée KnC reste accrochée dans un état de relaxation à l'extrémité avant de l'organe de maintien 55, 15 Lorsque l'organe de maintien 55 arrive à une position 0P5, le bras horizontal 21 du crochet 20 entre en contact avec la butée 11, de sorte que celui-ci est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 19 en surmontant le rappel du ressort 22 et ainsi prend fin l'engagement du crochet 20 avec le crochet 30 du support 28. A ce 20 moment, le vérin 42 est actionné pour ramener en arrière la tige 43 du vérin 42 tandis que le support horizontal 15 revient en position de repos représentée par la ligne en trait plein sur la figure 1. Ainsi que cela a déjà été expliqué, le ressort 44 aide le support horizontal 15 à effectuer son mouvement de retour précité. Dans l'exécution décrite ci-dessus, le dépla-25 cernent angulaire autour du centre 0, entre la ligne 0P4 et la ligne 0P5 est de 45°, et huit organes de maintien 55 sont montés symétriquement sur l'organe 24 en couronne autour du centre 0, avec un décalage de 45°. En conséquence, à chaque pivotement de 45° du support horizontal 15 autour du centre 0 correspond un déplacement du support horizontal 15 de la position 0P4 à 30 la position 0P5, et, lorsque le support 15 est arrivé à la position 0P4, le support 15 est ramené rapidement à sa position de repos représentée par la ligne en trait plein. Ce déplacement angulaire de 45° du support horizontal 15 engendre le même déplacement angulaire de 45° du support horizontal 13 en sens contraire 35 des aiguilles d'une montre et son retour rapide de 45°. En conséquence, les mécanismes de mise en place et d'enlèvement du tricot 81, 82 et 83 sur l'organe de maintien 5 5 font l'objet du même déplacement angulaire réciproque autour du centre 0 sur la figure 1 que le support horizontal 15. 17 2216820 Sixième phase Au cours du déplacement annulaire de l'organe de maintien 55 de la position OP5 à la position 0P6, la partie de pointe fermée K est maintenue accrochée à l'extrémité avant de l'organe de maintien 55 et, lors-5 que cet organe de maintien arrive à la position 0P6, les galets 79 du mécanisme de tirage du tricot sur l'organe 55 sont entraînés vers le haut par l'action du vérin pneumatique 88, de sorte que les galets 79 sont repoussés en rotation sur la plaque-guide horizontale inférieure 63 par la partie de bord K de l'étoffe du bas tricoté sans couture qui recouvre 10 l'organe de maintien 55. Lorsque les galets 79 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 12, la partie du tricot qui est restée accrochée est tirée sur l'organe de maintien 55 et cette traction est poursuivie jusqu'à ce que l'organe de maintient 55 arrive dans la position angulaire 0P7, Les figure 14F montre les conditions existantes lorsque l'opé-15 ration de mise en place du tricot sur l'organe de maintien précitée est terminée» Le mouvement d'enfilage du tricot sur l'organe de maintien 55 par les mécanismes 80 ou 82 ainsi que le mouvement inverse d'enlèvement du tricot par le mécanisme 81 sont exécutés dans la période de temps au cours de laquelle l'organe de maintien 55 effectue un déplacement angulaire de 45° 20 autour du centre 0, tandis que le support horizontal 13 est déplacé angulai-rement de 45° en synchronisation autour du centre 0 et le mouvement de retour rapide du support 13 est effectué juste après le déplacement des galets vers le bas des mécanismes 80, 81 et 82 de façon à provoquer la séparation à partir de l'organe de maintien 55 par l'actionnement du vérin 88- — 25 indiqué par la ligne en trait plein de la figure 12. Septième phase Lorsque l'organe de maintien 55 arrive à la position angulaire 0P7, les galets 79 d'enlèvement du tricot sont entraînés sur la plaque-guide horizontale inférieure 63 de l'organe de maintien 55 par l'actiondfun vérin 30 pneumatique 88, Lorsque les galets 79 tournent normalement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure 12, le tricot Kn retenu par l'organe de maintien 55 en est retiré jusqu'à ce que cet organe soit parvenu à la position angulaire 0P0. Cependant, dans cette position, étant donné que le tube d'aspiration 56 est connecté avec l'ouverture du 35 conduit de transfert pneumatique 53 par 1'intermédiaire de la fente 6, l'étoffe Kr du bas sans couture est aspirée dans le tube d'aspiration 56 la partie de pointe K t en avant, Il en résulte que l'étoffe Kn du bas sans 18 2216820 couture est retournée à nouveau, côté extérieur, au déhors par aspiration dans le tube d'aspiration 563 puis elle est transportée en aval au poste de travail suivant par le courant d'aspiration du conduit 53. angulaires ci-dessus OPl à OP7 soient répartiessi disposition angulaire symétrique autour du centre 0, avec un décalement de 45e entre deux positions angulaires voisines, De plus, avec le dispositif de fermeture des pointes de la figure 1, huit organes de maintien 55 sont montés sur l'organe horizontal 24 en une disposition symétrique autour du centre 0, avec un décalage de 45a entre deux organes de maintien voisits 55; les différentes phases précitées de l'opération de fermeture des pointes étant effectuées simultanément avec respectivement un décalage correspondant au temps nécessaire pour un déplacement angulaire de 45° de ces organes. Par conséquent, si l'on considère que le temps nécessaire pour effectuer les mouvements précités au cours d'un cycle est de T minutes, l'opération de fermeture de la pointe du bas sans couture sera terminée en T/8 minutes. On se rend donc compte que l'application de l'invention permet d'accroître considérablement le rendement de cette opération. huit organes de maintien 55 est effectuée avec un décalage de 45° entre deux organes de maintien voisins 55, il est nécessaire que le déplacement relatif des organes en mouvement soit commandé gy- 7- selon la technique la plus récente d'automatisation, uCilisant des commu- Lateuia mi ne «.ourse et aes valves de contrôle d'une grande précision, pour équipement pneumatique, un programme de commande, comme celui qui est représenté par la figure 15 peut être appliqué dans des conditions satisfaisantes pour effectuer l'opération de fermeture des pointes décrites ci-dessus. C'est ainsi, par exemple que le mouvement du vérin à piston peut être effectué aisément et avec précision par actionnement d'un distributeur ou d'un robinet d'arrêt selon le programme de commande précité. Lorsque le diagramme de programmation représenté sur la figure 15 est appliqué à chacun des huit organes de maintien 55, le diagramme complet de programmation de l'opération de fermeture des pointes par le dispositif de fermeture représenté sur la figure 1 doit combiner huit des diagrammes représentés par la figure 15 avec un décalement angulaire de 45' entre deux organes de maintien 55 voisins. Sur le diagramme de la figure 15, le repère 0 représente l'absence de toute action tandis que le repère 1 indique une activité. Cependant, sur Avec l'exécution précitée,, il est préférable que les positions Etant donné que l'opération de fermeture de la pointe du bas pour 19 2216820 le diagramme de programmation qui se rapporte respectivement aux doigts 66, 67 le repère 1 représente le premier déplacement à la première position et le repère 2 représente le second déplacement à la seconde position. Dans la réalisation ci-dessus, huit organes de maintien 55 sont 5 utilisés, mais le nombre de ces organes 55 peut être modifié en vue d'une adaptation à une vitesse de production déterminée; chacune des phases de l'opération de fermeture des pointes de bas est effectuée pendant que l'organe de maintien 55 se déplace angulairement autour du centre 0. Cependant, il est également possible de procéder aux différentes phases de l'opération de 10 fermeture des pointes en immobilisant temporairement l'organe de maintien 55 aux postes de travail représentés respectivement par les dispositions angulaires à OPl à 0P8. En ce cas, la durée du temps pendant lequel l'organe de maintien 55 est arrêté doit avoir une valeur constante déterminée. On se rend compte que la construction du dispositif de fermeture des pointes répondant 15 à cette dernière condition de discontinuité est simplifiée comparativement au dispositif de fermeture de pointes représenté par la figure 1, du fait de l'omission du mécanisme de déplacement synchrone du mécanisme de mise en place et d'enlèvement du tricot sur l'organe de maintien 55 et du dispositif de couture en corrélation avec le déplacement de l'organe de 20 maintien. Cependant, la productivité du dispositif de fermeture des pointes équipé avec un mécanisme de déplacement discontinu est plus faible que celle obtenue avec le dispositif représenté sur la figure 1. 20 2216820 REVENDICATIONS 1. Procédé automatique de fermeture des pointes de bas en une pièce sans couture, dans lequel la partie de pointe du bas retournée 5 sur elle-même, le côté intérieur venant à l'extérieur, est supportée par une paire de doigts qui l'étendent latéralement, cette partie de pointe est ensuite pincée par un organe de serrage d'un dispositif de couture alors qu'elle est portée parces doigts, après le retrait de ces doigts depuis une position de cet organe de serrage, cette partie de pointe est laissée dans 10 cet organe de serrage où elle est refermée par le dispositif de couture, puis, après avoir été ainsi refermée, est relâchée par cet organe de serrage, et l'étoffe est de nouveau retournée sur elle-même et transportée à des postes de travail suivants par un convoyeur automatique, ce procédé étant caractérisé en ce que ces différentes opérations du processus sont effectuées selon un 15 cycle comportant le déplacement en rotation angulaire des doigts autour d'un axe fixe selon un trajet en boucle fermée, ces opérations de fermeture des pointes étant effectuées sur plusieurs pièces de bas avec un décalage de temps sur deux pièces voisines, en utilisant plusieurs jeux de doigts qui sont déplacés en des rotations angulaires simultanément avec une différence de 20 phase angulaire déterminée des deux jeux de doigts voisins par un programme combiné de commande. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites opérations de fermeture des pointes des pièces sont effectuées simultanément suivant le programme combiné de commande comprenant plusieurs programmes 25 unitaires identiques exécutés simultanément mais avec ledit décalage. 3. Dispositif de fermeture automatique des pointes de bas, ayant des organes pour maintenir temporairement la partie de pointe d'une pièce de bas sans couture ayant un dispositif de couture pour refermer cette partie de pointe alors qu'elle est pincée par un organe de serrage de ce dispositif 30 de couture après que les organes de maintien ont été retirés de cet organe de serrage, et ayant un convoyeur pneumatique pour le transport de la pièce au cours duquel l'opération de fermeture des pointes est effectuée, à des postes successifs de fabrication, ce dispositif étant caractérisé par un plateau horizontal muni d'un arbre vertical, par un organe horizontal en 35 couronne tournant sur cedisque horizontal auteur de l'arbre vertical, par des organes de maintien comportant chacun un tube d'aspiration monté radialement sur l'organe horizontal, étant répartis symétriquement autour dudit axe, 21 2216820 par des moyens d'aspiration montés sur le disque dans une position située au-dessous du trajet en boucle fermée des organes de maintien avec possibilité de raccordement au tube d'aspiration de chaque organe de maintien par un dispositif de transport pneumatique monté sur le disque dans une position située au-dessous dudit trajet en boucle, avec possibilité de raccordement avec ledit tube d'aspiration, par un mécanisme pour tirer la pièce sur une partie d'extrémité libre de l'organe de maintien et par un mécanisme pour retirer la pièce de la partie d'extrémité libre de l'organe de maintien avant le transfert de la pièce par le dispositif de transport pneumatique, par un support du dispositif de couture dans une position extérieure audit trajet en boucle, chacun des organes de maintien comprenant un dit tube d'aspiration ayant une partie horizontale présentant un orifice s'ouvrant sur l'extérieur et une paire de plaques-guides horizontales fixées en superposition sur ladite partie horizontale de tube d'aspiration et parallèlement, un espace horizontal intermédiaire étant ménagé entre elles et une paire de doigts étant montée avec possibilité de glissement dans cet espace horizontal le long de l'axe longitudinal du tube d'aspiration, et un organe-guide pour avancer les doigts au-delà de la partie extérieure terminale de cet espace intermédiaire ou pour les reculer de cette partie terminale, par des moyens pour contrôler les mouvements des doigts de chaque organe de maintien dans la rotation de celui-ci, par des moyens pour commander les mouvements du mécanisme de mise en place de pièce sur l'organe de maintien et de son enlèvement au cours de la rotation de chaque organe de maintien, cet agencement des éléments énumérés assurant une première opération de retournement d'une pièce de bas sans couture, en aspirant une partie d'extrémité de pointe de ce tricot dans ledit tube d'aspiration d'organe de maintien lorsque qu'il est raccordé avec les moyens d'aspiration, cependant qu'une partie de bord de la pièce est placée sur une partie d'extrémité libre de l'organe de maintien, et, en appliquant ensuite ledit mécanisme de tirage de la pièce sur l'organe de maintien à la partie d'extrémité libre de l'organe de maintien, le transfert de la partie de pointe de la pièce sur l'organe de serrage est effectué en déplaçant la partie de pointe de la pièce en corrélation avec le déplacement vers l'extérieur des doigts au-delà de ladite partie extérieure terminale, cependant qu'une partie du bord est maintenue sur ladite partie d'extrémité libre et que les doigts sont ensuite retirés à l'intérieur de cet espace intermédiaire, une seconde opération de retournement de la pièce sur elle-même, après la fermeture de la pointe par le dispositif de couture, est effectuée en tirant la pièce sur ladite partie d'extrémité libre par l'action du mécanisme 22 2216820 de traction sur l'organe de maintien et en aspirant ensuite ladite partie d'extrémité dans ledit tube d'aspiration par suite de la connexion du tube d'aspiration au dispositif de transport pneumatique, la pièce étant retirée ensuite de l'organe de maintien par le mécanisme de retrait de la pièce 5 placée sur l'organe de maintien, de sorte que plusieurs opérations de fermeture des pointes sont effectuées selon un cycle, simultanément sur un même nombre de pièces de bas, avec, dans le temps, un décalage déterminé entre deux pièces voisines déplacées sur le trajet en boucle fermée des organes de maintien. 10 4. Dispositif suivantla revendication 3, caractérisé de plus par un support horizontal de forme annulaire tournant sur ledit plateau ou disque coaxialement à l'extérieur de l'organe horizontal en couronne, le support de dispositif de couture faisant saillie vers l'extérieur à partir du support horizontal, par un mécanisme pour entraîner en rotation le support horizontal 15 de forme annulaire en même temps que l'organe de maintien pendant le déplacement de celui-ci en rotation déterminée, alors que le dispositif de couture est actionné pour refermer cette partie de pointe du tricot et ramener rapidement ledit support horizontal à sa position initiale de repos, les mécanismes de tirage et d'enlèvement de la pièce sur l'organe de 20 maintien étant agencés sur ledit support horizontal dans des positions respectives au-dessous du trajet en boucle des organes de maintien. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit mécanisme de tirage ou d'enlèvement de la pièce comporte un support vertical aménagé sur le support horizontal en couronne et un support en forme de fourche 25 pivotant sur ce support vertical, une paire de galets montés sur un arbre tournant sur ce support en fourche, un moteur d'entraînement monté sur le support horizontal en couronne en position telle que l'arbre du moteur soit axé en prolongement du support pivotant, une première poulie montée sur l'arbre porteur de galets, une seconde poulie calée sur l'arbre du moteur, une 30 courroie sans fin transmettant le couple d'entraînement du moteur à cet arbre porteur de galets pour les entraîner continuellement en rotation en direction de placement ou d'enlèvement de la pièce suivant^le support en forme de fourche comporte une tige interne s'étendant à l'intérieur, un vérin à fluide disposé sur le support horizontal, la tige du vérin étant articulée 35 sur une extrémité de la tige intérieure du support en fourche, les galets entraînant ainsi la surface inférieure de cette partie d'extrémité de l'organe de maintien en actionnant le vérin.