FR 2213558 A1 19740802 FR 7324607 A 19730704 1 2213558 tioc est re'^at:L*'e à un pied réglable p:ur instrument d'observation ptLque tel qu' xc. micro se ::pe binoculaires, destiné à adapter sa position e+/:>o. son .rientation dans l'espace, puis à le bl;.quer dans la pci-tion '.-n Lsie, 1'instrument d7 ;bse.rvation étant fixé, par 15in-• termédiaire d'une tringlerie de cardan à trois axes qui permet, grâce à une peignée, d'obtenir une rotation arbitrairement choisie de celui-ci autour de tr:is directions axiales perpendiculaires? à une pièce d'extrémité d'une tringlerie d'articulation prévue sur un support fixe, cette pièce d'extrémité peu-Tant être réglée librement dans l'espace. la présente invention se rapporte à la création d'une forme de réalisation techniqusmenr perfectionnée du peint de vue de l'établissement de l'équilibrage des couples dus à la pesanteur et de la garantie d'une gamme de déplacements m. in s étreitement limitée, même en cas d'utilisation successive de divers appareils auxiliaires, tels que, par exemple, des c-améras de eiaéma ou de télévision, sur l'appareil d'observation. Selon l'invention, la deuxième tringlerie a une forme de balance double à deux fléaux équipés ' chacun d'un poids d'équilibrage, l'un de ces fléaux étant mente sur un support fixe par 1 'intermédiaire d'un palier blc.-a-ble d'axe de rotation horizontal et d'un palier bl'cable d'axe de rotation vertical, tandis que le deuxième fléau est monté sur le premier fléau par l'intermédiaire d'ur. palier bl ..-able d-'axe de rotation parallèle à l'axe de rotation horizontal du premier fléau. De préférence, il est prévu en outre que le plan d'une tringlerie de guidage à parallélogrammes peut tourner grâce à un palier bl; ^abls suivant un angle de réglage quelconque autour d'une pièce terminale du deuxième fléau parallèle eu ce axiale à l'axe longitudinal de celui-ci, et que cette tringlerie de guidage à parallélogrammes est dé-plaçable autour d'axes d'articulation orientés perpendiculai-remenfc à son plan et parallèles entre eux, dent l'un est équipé d'un palier blocable, d'une façon telle que l'axe d'une tige terminale re:;~-upe l'axe 1:ngitudinal du deuxième fléau en 'jr: p«. i;;„t écarté de son extrémité d'une distan:-e fixe sous un angle réglable, et que l'appareil d' .bservarior. s'appuie en $ÀD ORIGINAL 2 2213558 pouvant pivoter sur la dite tige terminale de la tringlerie de guidage à parallélogrammes par 1 »intenaédiaire d'un palier blocablej, et peut ainsi être réglé à un angle librement choisi par rapport à l'axe de la tige terminale» 5 L'invention sera mieux com prise grâce à la description ci~après et au dessin annexé représentant un exemple de réalisation9 dessin dans la figure unique duquel les références , ELg» ^4» BL5 désignent des paliers à axe unique freiné avec des disques de 10 freinage incorporés, fclocaKL.es ou défcl:c*afcles par voie électromagnétique. Par manoeuvre du commutateur Sm placé sur la peignée de réglabe du mior soepe binoculaire M, ces paliers permettent des rotations libres de3 parties du support autour des axes de rotation correspondants , Ag, A^, A^, A^ et Ag 15 et bloquent tous ces meuvements de rotation par non-manieuvre de ce commutateur. Par 10 ou 10', on désigne un socle fixé au sol ou au plafond d'un local- et muni d'un tube de guidage 11 à axe vertipal. Une tige de support 12 peut se 20 déplacer dans la direction d'une flèche p^ après desserrage de la vis de fixation 13. l'extrémité libre de cette tige 12 porte le palier à frein BL^, qui peut tourner autour de l'axe vertical A^ dans la direction de la flèche p^ par manoeuvre du commutateur S^. le palier à frein BLg, placé latéralement sur 25 le palier à frein. HL^ sert de support pour un fléau de balance 14 et permet le pivotement de ce dernier autour de l'axe horizontal A2 orienté perpendiculairement à l'axe A^ dans la direction de la flèche pg« Sur un bras du fléau 14 un 30 poids d'équilibrage G- peut se déplacer dans le sens de la 3» flèche p . L'autre bras du fléai 14 est relié à son extrémité di par -on .palier à frein BL^ avec le palier à frein BL^ par l'intermédiaire de l'axe horizontal Aj orienté parallèlement à l'axe Ag* Ce palier à frein BL^ porte un deuxième fléau de 35 balance 15 pouvant tourner autour de son axe longitudinal A^ pour changer un angle de réglage \ . D'autre parts, le fléau 15 peut pivoter autour de l'axe horizontal du palier à frein BL^ ■ dans la direction de la flèche p^. De môme, un poids d'équili-40 'brage peut se déplacer sur un bras du fléau 15 dans la di- 3 2213558 rection de la flèche p^« le palier à frein EL^ est relié avec l'autre "bras du fléau 15 et autour de l'axé A^ orienté perpendiculairement à l'axe du fléau A^ la tige a^ 5 d'une tringlerie de guidage parallèle P ayant d'autres tiges a2» aj, a^, et ag, peut pivoter pour changer l'angle^* • la pièce de tringlerie aQ est' placée de façon fixe en continuation du fléau 15, c'est-à-dire dans la direction de l'axe a^. les parties de tringlerie a^t a2 et a^ sont obligatoire-10 ment toujours parallèles entre elles et les parties de tringlerie a^ et a^ restent toujours orientées parallèlement à l'axe a^. le plan de la tringlerie de guidage parallèle P peut tourner avec le fléau 15 autour de son axe longitudinal A^ dans le palier à frein ce qui modifie l'angle fi • le 15 palier à frein HLg est fixé en continuation axiale de la tige terminale a^ de la tringlerie P, et autour de son axe Ag peut tourner le microscope binoculaire pour un changement quelconque de l'angle• l'emplacement instantané du 20 palier à frein EL^ détermine l'emplacement instantané du point de recoupement des axes A^ et Ag, et par ce point de recoupement passe aussi un axe de pivotement virtuel A^ parallèle à l'axe A^ du palier à frein à une distance correspondant à la longueur de la partie de tringlerie a^» 25 De la sorte, l'orientation du microscope M par le peint de recoupement des axes A^, Ag, Ac peut être réglée librement selon les trois angles indépendants V » &6 » /) • D'autre part, par des mouvements de pivotement de la tige de support 12 autour de son axe vertical A^, du fléau 30 14 autour de l'axe horizontal Ag et du fléau 15 autour de l'axe de liaison A^ avec le fléau 14, l'emplacement du palier à frein BL^ peut être réglé librement à l'intérieur d'une zone étendue en coupcle sphérique. On peut et on doit s'efforcer 35 de compenser les couples dus à la pesanteur de toutes les pièces pouvant tourner avec la tringlerie de guidage parallèle P autour de l'axe A^, cette - compensation réciproque se faisant par rapport à l'axe A^, ou bien d'amener le centre de gravité commun de ces parties aussi près que possible du peint 40 de recoupement des axes A^, Ag et jÇ, 4 2213558 Par un dimensionaement adapté du poids d'équilibrage Gh^ sur le fléau. 15, et par déplacement de ce poids dans la direction de la flèche p^, on peut obtenir la compensation par rapport à l'axe de tous les couples dus 5 à la pesanteur des pièces portées directement ou indirectement dans le palier à frein BLj, y. compris le microscope-M et les appareils auxiliaires éventuellement montés en plus, par exemple une caméra de cinéma eu de télévision. D'autre part, par un dimensionnement approprié du poids d'équilibrage G- sur le G» 10 fléau 14 et par son déplacement en direction de la flèche p . on peut obtenir la compensation réciproque par rapport à l'axe A2 des couples dus à la pesanteur de toutes les pièces du support et des appareils associés» Il est alors possible avec de 15 faibles forces, après manoeuvre du commutateur Sm sur la poignée de réglage B^, de régler à la main directement tout emplacement et toute orientation du microscope binoculaire M pour l'observation d'un objet 0 après évaluation libre, et après libération du commutateur Sm le microscope M est bloqué 20 à l'emplacement réglé dans l'orientation réglée. Bien entendu, 11 invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-^dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du 25 cadre de l'invention. 5 2213558 RE Y EN. PI GATIONS 10) Pied réglable pour instrument d'observation optique tel qu'un microscope binoculaire, destiné à adapter la position et/ou l'orientation de celui-ci dans l'espace, puis à le bloquer dans la position choisie, l'instrument d'observation étant fixé à une pièce porte-instru-ment qui repose, par l'intermédiaire d'une première tringlerie articulée, sur un fléau d'une deuxième tringlerie elle-même mobile par rapport à un support fixe grâce à des articulations dont les axes sont parallèles entre eux et espacés, pied caractérisé en ce que la deuxième tringlerie est en forme de balance double avec deux fléaux (14, 15) équipés chacun d'un poids d'équilibrage" (G- , G ), le premier fléau (14) étant cl 0 monté sur un support fixe (10, 11, 12) par l'intermédiaire d'un palier blcoable (BLg) d'axe de rotation horizontal (Ag) et d'un palier blocable (EL^) d'axe de rotation vertical (A-j), tandis que le deuxième fléau (15) est monté sur le premier fléau (14) par l'intermédiaire d'un palier blocable (BL^) ayant un axe de rotation (A^) parallèle à l'axe de rotation horizontal (A2) du palier blocable correspondant (BLg) et d'un palier blocable (BL^) ayant un axe de rotation (A^) coïncidant avec la direction longitudinale du deuxième fléau ( 1 5) « 2°) Pied selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce porte-instrument (16) est reliée par l'intermédiaire d'un palier blocable (BLg) à une tige terminale (aj) d'une tringlerie à parallélogramme articulé (P) reposant elle-même sur le deuxième fléau (15), l'axe de rotation de ce dernier palier blocable (BLg) ainsi que l'axe de rotation (A^) qui coïncide avec la direction longitudinale du deuxième fléau (15) étant l'un et l'autre, situés dans le plan du parallèle-gramme articulé (P) dont par ailleurs les paliers d'articulation présentent des axes parallèles entre eux et perpendiculaires audit plan, l'un au m-,ins de ces paliers d'articulation (BL^) étant blocable, et le parallélogramme articulé présentant au moins deux éléments (a^, a^) dont la direction longitudinale est parallèle à la direction longitudinale (A^) du deuxième fléau (15). 3°) Pied selon la revendication 2, caractérisé en ce que, par manoeuvre d'un commutateur (S plaos' sur une peignée de man;ouvre (H ) tous les paliers 6 2213558 normalement bloqués (HL^, ELg, EL^, EL^, EE^, ELg) sont débloqués électromagnétiquement et ainsi la pièce porte-instrument (16) et l'instrument d'observation (M) qui y est. fixé sont dé-plaçables librement pour le réglage direct de ce dernier à l'emplacement et dans l'orientation voulus, puis, après libération du commutateur (Sm), restent bloqués dans le réglage obtenu*