FR 2182222 A1 19731207 FR 7315512 A 19730427 73 15512 X ? 182222 La présente invention se rapporte d'une façon générale à des biellettes structurales porteuses de charges et elle a trait plus particulièrement à des biellettes de réglage de pas utilisées sur des hélicoptères» 5 Un aéronef de ce type comporte des pales de rotor qui sont fixées sur un moyeu de manière que les pales puissent tourner autour de leur axe longitudinal. Cet angle de rotation ou angle de pas est réglé et maintenu par une biellette qui relie la pale à un ensemble de commande» 10 Des biellettes de réglage de pas de ce type peuvent être soumises cycliquement à des contraintes de haut niveau du fait qu'elles sont sollicitées alternativement en compression et en tension» Ce type de charge peut produire finalement leur destruction. La rupture d'une biellette de réglage de pas 15 peut se traduire par une perte de contrôle de l'hélicoptère» On connaît des biellettes de réglage de pas à parcours unique de transmission de charge qui sont réglables en longueur» Un des procédés connus utilisé 20 pour conserver l'intégrité structurale de telles biellettes de réglage de pas pour hélicoptères a consisté à concevoir des biellettes de manière qu'elles puissent absorber des charges supérieures à celles pouvant normalement se produire en pratique» Cependant, cette solution s'est avérée indésirable 25 du fait qu'elle augmente le poids de l'aéronef et qu'elle ne permet pas d'empêcher en toute sécurité une rupture de la biellette. On a également utilisé la solution consistant à inspecter fréquemment la biellette de réglage 30 de pas en vue de détecter de petites fissures qui pourraient éventuellement entraîner par la suite une rupture de la biellette. L'inconvénient d'une telle formule consiste en ce que de nombreuses ruptures ou fractures ne sont pas signalées à l'avance par des fissures ou criques susceptibles d'être 35 décelées» Cela présente en outre l'autre inconvénient d'augmenter les frais d'entretien du fait du temps et de la main-d'oeuvre consacrés à l'exécution des opérations d'inspection» Une autre solution connue à ce problème a consisté à concevoir des biellettes de réglage 40 de pas à double parcours de transmission de charge. Cependant, 73 15512 2 2182222 les biellettes connues de ce type se sont avérées insatisfaisantes pour deux raisons» En premier lieu, les deux parcours de transmission de charge sont sollicités en marche normale de telle sorte qu'une dégradation structurale se produit dans 5 les deux parcours simultanément du fait des effets de fatigue résultant de la sollicitation cyclique de la biellette» En second lieu, des biellettes à double parcours de transmission de charge ne sont pas réglables, ce qui constitue un inconvénient importante 10 L'invention a en conséquence pour but de fournir un élément structural à double parcours de transmission de charge qui reste en condition de fonctionnement dans le cas où un des deux parcours de transmission de charge est altéré structuralement° 15 L'invention a également pour but de fournir une biellette de réglage de pas à double parcours de transmission de charge utilisable dans un hélicoptère. L'invention a également pour but de fournir une biellette de réglage de pas à double 20 parcours de transmission de charge pour hélicoptère, qui soit réglable en longueuro L'invention a en outre pour but de fournir une biellette de réglage de pas à double parcours de transmission de charge utilisable dans un hélicoptère et 25 dans laquelle le parcours secondaire de transmission de charge est isolé du parcours primaire de façon à le maintenir dans une condition essentiellement déchargée pendant l'utilisation normale de la biellette. L'invention concerne à cet 30 effet une biellette du type ci-dessus caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de fixation, un élément primaire relié à ces moyens de fixation de manière à absorber des charges, un élément secondaire relié auxdits moyens de fixation pour absorber des charges dans le cas où l'élément 35 primaire est incapable de les absorber, cet élément secondaire étant pratiquement déchargé pendant que l'élément primaire absorbe les charges, ainsi qu'une couche de matière élastique interposée entre les moyens de fixation et l'élément secondaire. Suivant un mode de réalisation, 40 la biellette de réglage de pas comprend un premier tendeur 73 15512 3 2182222 placé concentriquement autour d'un second tendeur<> Chaque tendeur comprend un fût pourvu d'une tige à chaque extrémité. Les tiges intérieure et extérieure prévues à une extrémité de la biellette de réglage de pas sont agencées pour être reliées 5 de façon pivotante à la pale de rotor tandis que les tiges intérieure et extérieure prévues à l'autre extrémité de la biellette peuvent être reliées de façon pivotante à l'ensemble de commandée L'invention sera mieux comprise 10 en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels ï - La figure 1 est une vue en perspective d'une biellette de réglage de pas pour hélicoptère 15 agencée suivant l'invention; - La figure 2 est une vue en coupe de la biellette de la figure 1; - La figure 3 est une vue d'une des tiges intérieures représentées sur les figures 1 et 2 et 20 - La figure 4 est une vue arrachée d'une partie du mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures 2 et 3• Sur les figures 1 et 2, on a représenté un mode préféré de réalisation de la biellette de 25 réglage de pas 8 suivant 1'inventiono Le parcours primaire de transmission de charge de la biellette 8 est constitué par un tendeur extérieur qui comprend un fût extérieur 12 dont chaque extrémité est reliée à des tiges extérieures 14 et 16. 30 Le tendeur extérieur est placé concentriquement autour d'un tendeur intérieur qui constitue le parcours secondaire de transmission de charge de la biellette de réglage de paso Le parcours secondaire de transmission de charge est utilisé seulement lorsque le parcours 35 primaire est endommagé structuralement et il se compose d'un fût intérieur 22 dont chaque extrémité est reliée à des tiges intérieures 24 et 26. Dans un but de simplification, on va décrire dans la suite uniquement les tiges extérieure 14 40 et intérieure 24. Il va de soi que la description en question 73 15512 2182222 s'applique également aux tiges 16 et 26. Les tiges 14 et 24 comportent chacune dans leurs extrémités adjacentes un trou utilisable à des fins de liaisono La tige extérieure 14 est pourvue d'un 5 profil fourchu à l'aide d'une encoche formée dans son extrémité» Lorsque la tige intérieure 24 est correctement engagée dans la tige extérieure 14» l'extrémité comportant le trou est placée entre les branches de la partie fourchue de la tige extérieure 14 et les trous ménagés dans les deux tiges sont 10 alignés de façon à avoir un centre commune Dans la biellette de réglage de pas de l'invention, un palier 30 du type à auto-alignement est engagé dans les trous de façon à assurer la liaison de la biellette à l'hélicoptère» Le palier à auto-alignement 30 15 est utilisé dans le mode préféré de réalisation car la biellette de réglage de pas doit être montée sur la pale de rotor de l'hélicoptère et sur l'ensemble de commande d'une manière permettant un mouvement universel*. Cela résulte directement du fait que la pale de rotor est montée de façon 20 universelle sur l'hélicoptère, ce qui nécessite que la biellette de réglage de pas soit également montée de façon universelle sur la pale du rotor. Des considérations similaires exigent que la biellette de réglage de pas soit montée de façon universelle sur le système de commandée 25 Le palier à auto-alignement 30 comporte une voie extérieure 32 dans laquelle est montée de façon universelle une sphère 34 qui peut tourner librement dans toutes les directions à l'intérieur de la voie extérieure 32. Un trou a été ménagé dans la sphère 34 de façon à la 30 relier rigidement, et par conséquent également la biellette de réglage de pas, avec une pale du rotor de l'hélicoptère ou bien avec le système de commande. Pour empêcher la tige intérieure d'absorber des charges en cours de marche normale de la biel-35 lette de réglage de pas, il est nécessaire que le diamètre du trou de la tige intérieure 24 soit légèrement supérieur à celui du trou de la tige extérieure 14. Lorsque le palier à auto-alignement 30 est engagé dans les trous des tiges 14 et 24, le support 32 du palier est en contact étroit avec la 40 surface intérieure de la tige extérieure 14° Du fait du 73 15512 s 2182222 diamètre supérieur du trou de la tige intérieure 24, un intervalle est formé entre la tige intérieure 24 et la voie extérieure 32„ C'est grâce à cet intervalle que la tige intérieure 24 n'est pas sollicitée par une cnarge dans cette 5 condition» Bien qu'on utilise dans le mode préféré de réalisation le palier à auto-alignement 30 comme dispositif de fixation, la voie extérieure 32 de ce palier constitue la seule partie de ce dernier qui entre en contact 10 avec les autres parties de la biellette» Il est par conséquent évident que, dans d'autres applications où il n'est pas souhaitable d'avoir un pivot universel, on peut utiliser d'autres dispositifs de fixation tels qu'une barre sans sortir du cadre de l'invention» 15 Une différence entre les dia mètres des trous, bien que permettant d'obtenir le résultat désiré du fait que la tige intérieure n'est pratiquement pas sollicitée par des charges, ne donne pas complètement satisfaction dans les conditions de sollicitation dynamique dans 20 lesquelles une biellette de réglage de pas est utilisée. Du fait de l'intervalle existant entre la tige intérieure 24 et la voie extérieure 32, le tendeur intérieur peut se déplacer librement dans le tendeur extérieur» Sous l'effet des vibrations importantes se produisant lorsque la biellette 25 est utilisée sur un hélicoptère, la surface de contact de la tige intérieure 24 est amenée à vibrer contre la surface extérieure 32 de la voie extérieure à auto-alignement 30 et il en résulte un grippage dans la zone des chocs» Ce grippage produit une réduction indésirable de la résistance structurale 30 du tendeur intérieur» Les vibrations sollicitent nécessairement le tendeur intérieur mais elles sont faibles par comparaison aux charges se produisant normalement en cours de marche » On pourrait résoudre ce problème 35 en fixant le tendeur intérieur sur le tendeur extérieur, comme cela sera précisé dans la suite, de manière que la tige intérieure 24 n'entre pas en contact avec la voie extérieure du palier 32 en marche normale. Cette dernière solution ne donne 40 également pas complètement satisfaction du fait que, dans le 73 15512 6 2182222 cas où le tendeur extérieur est endommagé, l'intervalle existant entre le tendeur intérieur maintenant en service et le palier extérieur permet un mouvement relatif entre ces parties, ce qui se traduit par des vibrations élevées du fait de la solli-5 citation cyclique de la biellette de réglage de pas0 On va se référer dans la suite de la description aux figures 2 et 3 ° Les problèmes précités sont résolus suivant l'invention en ce qu'on dispose d'un revêtement ou garnissage en matière élastique 36 le long des parois 10 du trou ménagé dans la tige intérieure 24 afin qu'il remplisse sensiblement l'intervalle existant entre la voie extérieure de palier 32 et la tige intérieure 24„ Le revêtement en matière élastique 36 supprime le grippage et les vibrations0 Le problème essentiel du grippage est résolu en ce que la matière 15 élastique 36 empêche les deux surfaces métalliques d'entrer en contact direct et en ce qu'elle absorbe une fraction de l'énergie résultant d'un tel contact» Du fait de l'élasticité de la matière 36, la force se produisant lors d'un contact direct entre la tige intérieure et le support extérieur de 20 palier, ce contact étant normalement un contact linéaire, est répartie sur la surface de la tige intérieure et du support extérieur de palier» La répartition de cette force sur une grande surface diminue directement le risque de grippage. Les caractéristiques d'absorption d'énergie de la matière 25 élastique réduisent les vibrations dans la biellette de réglage de paso Ces avantages sont obtenus à la fois pendant la marche normale de la biellette et lorsque le tendeur extérieur s'est rompu de sorte que le tendeur intérieur devient le seul parcours de transmission de charge® 30 II va de soi qu'on peut utiliser de nombreuses matières de types différents pour former le revêtement élastique 36„ On a trouvé qu'il était préférable d'utiliser une seule couche d'un tissu de tétrafluoréthylène ayant une épaisseur d'environ 0S55 mm» Un tel tissu de 35 tétrafluoréthylène est disponible dans le commerce, par exemple celui qui est fabriqué sous la marque "Fabroid Téflon Fabric" par la Société "LEAR SIEGLER CORPORATION". On peut utiliser de nombreuses méthodes différentes pour fixer la matière élastique 36 sur 40 la tige intérieure 24° Il s'est avéré satisfaisant d'employer 73 15512 7 2182222 des résines phénoliques pour fixer par collage le tissu de tétrafluoréthylène sur le métal utilisé pour la tige 24o Ainsi on a employé de façon satisfaisante une résine phéno-lique particulière connue sous la dénomination commerciale de 5 "plyophen 23=900" fabriquée par la Société "REICHOLD CHEMICALS, INC.". On peut utiliser toute matière appropriée pour former la biellette de réglage de pas de 1*inventiono Le métal particulier employé dans le mode préféré 10 de réalisation est un acier inoxydable qui a été désigné par le symbole "AMS 5o643" par la Société "AEROSPACE MATERIALS SOCIETY" et qui a été traité thermiquement dans une condition désignée par cette Société par H l„050o On a trouvé que, lorsqu'on 15 utilisait le mode préféré de réalisation de l'invention comme biellette de réglage de pas, il devait exister un jeu de 0S075 mm entre la voie extérieure 32 du palier à auto-alignement et le revêtement en matière élastique 36 lorsqu'il est placé sur la tige intérieure 24„ Il est à noter que les valeurs 20 précitées du jeu et de l'épaisseur de la matière élastique employée sont variables et qu'elles sont fonction de l'application de l'invention et de l'environnement dans lequel elle est utiliséeo Sous l'effet des fortes vibra-25 tions affectant la biellette de réglage de pas en marche normale, il s'est avéré souhaitable de disposer des quantités supplémentaires de matière élastique 36 en d'autres endroits de la tige intérieure 24. Ces quantités additionnelles de matière élastique sont disposées dans les zones où il est 30 possible qu'il se produise un contact entre la tige intérieure 24 et la tige extérieure 14, leur rôle étant d'empêcher un contact direct et d'utiliser les propriétés d'absorption d'énergie de la matière élastique pour empêcher un grippage et la dégradation résultante de la structurée Ces endroits 35 sont situés, dans le mode préféré de réalisation de l'invention, sur les côtés de la tige intérieure 24 où elle vient buter contre la tige extérieure 14 et où la surface extérieure du fût intérieur 22 est située à proximité étroite du fût extérieur 120 Une autre zone à protéger est constituée par 40 la partie rétrécie de la tige intérieure 24 qui traverse la 73 15512 s 2182222 tige extérieure 14» Ces deux zones sont indiquées sur les figures 2 et 3 comme portant une couche de matière élastique 36c Dans 1*application de la biellette de réglage de pas correspondant au mode préféré de réalisation, on a trouvé qu'il 5 était souhaitable de donner à la matière élastique une épaisseur différente dans ces zones par comparaison à l'application précédemment décrite» Il s'est avéré avantageux de donner à la matière élastique 36 une épaisseur comprise entre 0S28 et 0S33 mm» 10 Lors du montage de la biellette de réglage de pas de l'invention, on introduit la tige intérieure 24 dans la tige extérieure 14. On engage ensuite le palier à auto-alignement 30 dans le trou commun ménagé dans les extrémités des tiges 14 et 24» Bien qu'il soit préférable 15 que le trou à auto-alignement 30 soit engagé dans le trou à ce moment^ il va de soi que cette phase pourrait être retardée, le palier étant engagé dans le trou dans la phase finale de montage» L'ensemble de palier est fixé dans le trou en assurant le refoulement par galetage d'une rainure qui a été 20 usinée dans la voie extérieure 32 de manière à former une lèvre sur le bord du trou prévu dans la tige 14» Ce trou peut comporter un chanfrein formé par usinage pour faciliter le processus de refoulement» On adopte la même procédure de 25 montage pour les autres tiges 16 et 26» On introduit le fût intérieur 22 dans le fût extérieur 12 et on le fixe en position à l'aide de la vis 40» Bien qu'on ait décrit une seconde fonction de la vis 40, son rôle principal est de fixer le fût intérieur 22 sur le fût extérieur 12 afin de faciliter la 30 procédure d'assemblage» Cela constitue un facteur dont on doit tenir compte lors de la détermination de la résistance et des dimensions de la vis 40» Les deux tiges 14 et 24 sont maintenant simultanément vissées dans les fûts 12 et 22» Pour 35 que cette phase puisse être réalisée correctement, il est nécessaire que la tige extérieure qui est tournée par rapport au fût extérieur en même temps que la tige intérieure tourne par rapport au fût intérieur» Pour obtenir ce résultat, on doit donner le même pas aux filetages prévus sur les tendeurs 40 extérieur et intérieuro En outre, les filetages des pièces 73 15512 9 2182222 doivent être correctement alignés pendant les opérations d'usinage ou d'assemblage-, Cela est nécessaire pour obtenir un montage satisfaisant du mode préféré de réalisation puisque la tige extérieure ne tourne pas® Cela est nécessaire pour 5 obtenir un montage satisfaisant de cette manière puisque la tige extérieure ne tourne pas par rapport à la tige intérieure du fait de la configuration des extrémités de tiges et puisque le fût extérieur ne tourne pas par rapport au fût intérieur lorsque la vis 40 est engagée en position^ Bien que cela 10 soit préférable dans le processus d'assemblage particulier utilisé, ces caractéristiques sont nécessaires lorsqu'on doit pouvoir régler simultanément la longueur des tendeurs intérieur et extérieur, ce qui permet d'ajuster la biellette de réglage de pas lorsqu'elle est installée sur l'hélicoptère» Il n'est 15 pas nécessaire, soit pour la possibilité de réglage, soit pour le montage, que les pas des filetages des tiges 14 et 24 soient identiques aux pas des filetages des tiges 16 et 26 mais il est à noter qu'il est nécessaire d'avoir des pas de filetages identiques à chaque extrémité de la bielletteo 20 II est généralement nécessaire que les biellettes de réglage de pas d'hélicoptères aient des longueurs réglableso II est en outre nécessaire que ces biellettes puissent être réglées en longueur alors qu'elles sont déjà montées sur l'hélicoptère» En d'autres termes, on 25 doit pouvoir effectuer cette opération de réglage sans avoir à désaecoupler l'une ou l'autre des extrémités de la biellette par rapport à 1'hélicoptèreo Cette possibilité de réglage en position est obtenue dans la biellette de l'invention du fait que les tiges 24 et 14 sont filetées avec un pas opposé 30 à celui des tiges 26 et 16 » Cette possibilité de réglage peut également être obtenue en pourvoyant les filetages des tiges 24 et 14 d'un pas différent de celui des filetages des tiges 26 et 16. Il est également nécessaire que le fût intérieur 22 soit fixé sur le fût extérieur 12 à l'aide de la 35 vis 40, qui est utile dans le processus de montageo Cela permet de régler la longueur de la biellette de l'invention après sa mise en place sur 1'hélicoptèreo Une telle opération d'ajustement peut être effectuée par une simple rotation en faisant simplement tourner, dans la direction appropriée, le 40 fût extérieur et par conséquent le fût intérieur du fait que 73 15512 10 2182222 ces éléments sont reliés entre eux par la vis 40o Une fois que la longueur désirée a été atteinte, on peut bloquer la biellette dans la condition de réglage ainsi obtenue en fixant les tiges extérieures 14 et 16 sur le fût 12 à l'aide des écrous de 5 blocage 460 Les écrous de blocage 46, outre qu'ils assurent la fixation de la longueur de la biellette de réglage de pas, maintiennent également la position angulaire des tiges 14 et 24 par rapport aux tiges 16 et 260 10 Pendant l'utilisation normale de la biellette de réglage de pas 8, les charges sont absorbées par le tendeur extérieur. Elles sont transmises à ce tendeur extérieur par la voie extérieure 32 du palier à auto-alignement 30 et par les tiges extérieures 14 et 16 du tendeur extérieur. 15 Comme indiqué précédemment, le tendeur intérieur est pratiquement isolé par rapport à ces chargeso Dans le cas où il se produit une rupture dans le tendeur extérieur, à savoir dans les tiges extérieures 14 et 16 du fût extérieur 12, les charges sont 20 alors transmises au tendeur intérieur par l'intermédiaire du revêtement élastique 36 prévu sur les tiges intérieures 24 ou 26 et par l'intermédiaire de la voie de palier 32. Du fait de considérations aérodynamiques et de vibrations, il est extrêmement souhaitable 25 que les pales du rotor d'un hélicoptère se déplacent sensiblement suivant le même parcours ou la même trajectoire circulaire lors de la rotation du rotor. Une variation de longueur de la biellette de réglage de pas 8 fait en sorte que la pale particulière sur laquelle elle est fixée s'écarte de ce 30 parcours en diminuant les performances aérodynamiques et en augmentant les vibrationso II est par conséquent nécessaire que la biellette de réglage de pas 8 conserve une longueur constante en marche normale et lorsque les charges sont transmises par le parcours intérieure On résoud ce problème 35 en utilisant additionnellement la vis 40, qui intervient déjà pendant la procédure de montage, cette vis empêchant les fûts intérieur et extérieur 22 et 12 de tourner l'un par rapport à l'autre. Dans le cas où il se produit une rupture de la tige extérieure 14, des charges sont alors transmises par 40 la tige intérieure 24 au fût intérieur 22. Si la vis 40 73 15512 ii 2182222 n'était pas prévue, le fût intérieur 22 pourrait tourner librement sous l'effet des charges vibratoires auquel il est soumis, ce qui produirait une modification de la longueur du tendeur intérieur» La vis 40 fixe le fût intérieur 22 sur le 5 fût intérieur 12 qui est empêché de tourner du fait qu'il est encore fixé sur la tige extérieure intacte 16 par l'écrou de blocage 46» En conséquence, quelle que soit la partie du parcours extérieur de transmission de charge qui devient défectueuse, le fût intérieur reste toujours fixe par rapport 10 au fût extérieur. Cette utilisation additionnelle de la vis 40 affecte les dimensions et par conséquent la résistance de la vis lorsqu'elle est employée dans ce but. Bien que la vis 40 fixe le fût intérieur en position et empêche par conséquent une variation 15 de longueur de la biellette, une rupture d'une des deux tiges extérieures 14 ou 16 peut permettre un mouvement de rotation de la tige extérieure 24 par rapport à la tige intérieure 26 du fait qu'il n'existe aucun écrou de blocage empêchant une telle rotation» Cela peut être indésirable lorsque la biel-20 lette de réglage de pas 8 doit absorber des charges de torsion ou bien lorsqu'une extrémité de la biellette ne doit pas pouvoir tourner par rapport à l'autre extrémité^ malgré une rupture d'une des tiges extérieures 14 ou 16. Conformément à la figure 4, 25 on peut donner à la biellette une capacité d'absorption de charges de torsion en modifiant les tiges intérieures 24 et 26 de la manière indiquée. La longueur de chacune des tiges est agrandie de façon qu'elles puissent s'étendre au-delà du milieu du fût intérieur 220 Cela est rendu possible en 30 usinant les extrémités adjacentes des tiges 24 et 26 de la manière indiquée afin qu'elles puissent se chevaucher et venir buter l'une contre l'autre en 42, ce qui les empêche de tourner l'une par rapport à l'autre. Il est évident qu'on peut 35 envisager sans sortir du cadre de l'invention d'autres modes de réalisation d'éléments structuraux à double parcours de transmission de charges ainsi que des variantes d'éléments structuraux à double parcours de transmission de charges dans lesquelles le parcours secondaire de transmission de 40 charges est isolé du parcours primaire et est ainsi déchargé 73 15512 i2 en marche normale^ ces éléments structuraux pouvant être réglables en longueur Bien entendus l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation^ sans pour cela sortir du cadre de l'inventiono 73 15512 2182222 REVENDICATIONS 1°) Biellette structurale à double parcours de transmission de charges pour hélicoptère, biellette caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de 5 fixation, un élément primaire relié à ces moyens de fixation de manière à absorber des charges, un élément secondaire relié auxdits moyens de fixation pour absorber des charges dans le cas où l'élément primaire est incapable de les absorber, cet élément secondaire étant pratiquement déchargé pendant 10 que l'élément primaire absorbe les charges, ainsi qu'une couche de matière élastique interposée entre les moyens de fixation et l'élément secondaire,, 2°) Biellette suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ladite matière 15 élastique est un tissu de tétrafluoréthylèneo 3°) Biellette suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément primaire est creux et contient l'élément secondaire» 4°) Biellette suivant la 20 revendication 3, caractérisée en ce que lesdits éléments primaire et secondaire sont des tendeurs qui comportent chacun un fût et deux tiges chacune agencée pour venir se visser dans une des extrémités du fût. 5°) Biellette suivant la 25 revendication 4, caractérisée en ce que chaque tige primaire comporte un trou, en ce que chaque tige secondaire comporte un trou d'un diamètre supérieur à celui du trou de la tige primaire, en ce que ladite matière élastique est collée sur la paroi du trou de la tige secondaire, en ce que la tige 30 secondaire est alignée avec la tige primaire de façon que les trous ménagés dans celles-ci présentent un centre commun pour former une seule ouverture et en ce que ledit moyen de fixation est engagé dans ladite ouverture et fixé dans celle-ci. 6°) Biellette suivant la 35 revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément primaire comprend un fût primaire, deux tiges primaires creuses qui sont chacune vissées sur le fût primaire à une extrémité et qui comportent un trou à l'autre extrémité, en ce que l'élément secondaire comprend un fût secondaire disposé concentriquement 40 à l'intérieur du fût primaire, deux tiges secondaires vissées 73 15512 14 2182222 chacune par une extrémité dans une extrémité du fût secondaire tandis que leur autre extrémité comporte un trou d'un diamètre supérieur à celui du- trou existant dans chacune des tiges primaires, chaque tige secondaire étant placée dans une des 5 tiges primaires de manière que les trous ménagés dans les tiges primaire et secondaire soient alignés pour former une ouverture à l'extrémité de ladite biellette et en ce que lesdits moyens de fixation comprennent deux paliers à auto-alignement comportant chacun une voie extérieure et placés dans ladite ouverture 10 prévue à l'une ou l'autre extrémité de la biellette de façon que cette voie extérieure soit en contact étroit avec la surface correspondante de la tige primaire» 7°) Biellette suivant la revendication 6, caractérisée en ce que ledit fût primaire 15 est fixé sur ledit fût secondaire afin d'empêcher une rotation relative entre ces éléments. 8°) Biellette suivant la revendication 7, caractérisée en ce que lesdites paires de tiges primaires et de tiges secondaires sont filetées de 2.0 manière à pouvoir modifier la longueur de la biellette lors d'une rotation du fût primaire. 9°) Biellette suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les deux tiges secondaires comportent des extrémités aplaties qui viennent 25 buter l'une contre l'autre et qui se chevauchent à l'intérieur du fût secondaire lorsque les tiges sont vissées dans celui-ci, en empêchant ainsi une rotation d'une tige secondaire par rapport à 1'autreo 10°) Biellette suivant la 30 revendication 6, caractérisée en ce que ladite matière élastique est un tissu de tétrafluoréthylèneo 11°) Biellette de réglage de pas d'hélicoptère utilisable pour relier une pale du rotor de l'hélicoptère à un système de commande, caractérisée en ce 35 qu'elle comprend un fût primaire, deux tiges primaires creuses qui sont chacune agencées pour être vissées par une extrémité dans le fût primaire et qui comportent une extrémité opposée et fourchue pourvue d'un trou, un fût secondaire disposé concentriquement à l'intérieur du fût primaire, deux tiges 40 secondaires qui sont vissées sur les extrémités opposées du 73 15512 „ mnn fût secondaire, les extrémités opposées desdites tiges secondaires comportant un trou d'un diamètre supérieur à celui des trous formés dans les parties fourchues des tiges primaires, les tiges secondaires étant chacune disposées à l'intérieur 5 de chacune des tiges primaires disposée de manière que les trous ménagés dans les tiges primaires et secondaires soient alignés et forment une ouverture à chaque extrémité de ladite biellette, deux paliers à auto-alignement comportant une voie extérieure, chaque palier étant placé dans l'ouverture prévue 10 aux extrémités de ladite biellette, chaque voie extérieure étant en contact étroit avec la surface correspondante de la tige primaire respective, un des paliers de la paire étant relié aux pales du rotor d'hélicoptère tandis que l'autre palier est relié au système de commande, et en ce qu'il est 15 prévu une matière élastique entre les tiges secondaires et les voies extérieures des paliers à auto-alignement» 12°) Biellette de réglage de pas d'hélicoptère suivant la revendication 11, caractérisée en ce que la matière élastique est un tissu de "téflon" et en 20 ce que ledit tissu adhère étroitement sur chaque tige secondaire de manière à empêcher un contact direct entre ladite voie extérieure du palier et la tige secondaire correspondante o 13°) Biellette de réglage de 25 pas d'hélicoptère suivant la revendication 11 s caractérisée en ce que le fût primaire est empêché de tourner par rapport au fût secondaire à l'aide d'une vis traversant le fût primaire et vissée dans le fût secondaire. 14°) Biellette de réglage de 30 pas d'hélicoptère suivant la revendication 11, caractérisée en ce que chaque tige des deux barres secondaires est pourvue d'une partie évidée à l'extrémité qui est vissée dans le fût intérieur et elle a une longueur suffisante pour que les deux tiges secondaires viennent buter l'une contre l'autre et se 35 chevauchent mutuellement lorsqu'elles sont engagées dans le fût secondaire, ce qui empêche les tiges secondaires de tourner l'une par rapport à l'autre0 15°) Biellette de réglage de pas d'hélicoptère suivant la revendication 11, caractérisée 40 en ce que chaque tige primaire et la tige secondaire engagée 73 15512 16 2182222 dans celle-ci comporte des filetages de même direction et pas qui sont usinés de façon à permettre une entrée en contact simultanée des tiges avec leur fût respectifo 16°} Biellette de réglage de 5 pas d'hélicoptère suivant la revendication 13» caractérisée en ce qu'une des tiges primaires de la paire et la tige secondaire engagée dans celle-ci sont filetées dans une direction commune opposée à la direction du filetage de l'autre tige primaire et de l'autre tige secondaire afin de permettre 10 une modification de la longueur de la biellette lors de la rotation du fût primaireo 17°) Biellette de réglage de pas d'hélicoptère suivant la revendication 13, caractérisée en ce qu'une des tiges primaires de ladite paire et la tige 15 secondaire engagée dans celle-ci sont filetées dans une direction commune et comportent un pas qui est différent de mais orienté dans la même direction que celui du filetage de l'autre tige primaire et de l'autre tige secondaire afin de permettre une modification de la longueur de la biellette 20 lors d'une rotation du fût primaire»