FR 2182243 A1 19731207 FR 7315670 A 19730502 73 15670 1 2182243 / ^ - La présente invention concerne une vanne de commande hydraulique, plus particulièrement pour servo-mécanis-me rotatif assurant non seulement une rotation relative entre les arbres d'entrée et de sortie, mais encore un mouvement axial 5 relatif à va-et-vient entre ces arbres. On connaît diverses structures de dispositifs propres à transformer un mouvement d'entrée rotatif en mouvement de sortie rectiligne. Toutefois, ces dispositifs connus exigent un grand nombre de mécanismes compliqués, par exemple 10 à vis, engrenages, cannelures, etc.,qui risquent non seulement de compliquer la structure du dispositif et d'abaisser le rendement mécanique, mais encore de provoquer de l'usure et de réduire la longévité du dispositif. En outre, dans les dispositifs de ce genre connus jusqu'à présent, il est difficile d'obtenir 15 une énergie de sortie représentant la somme ou la différence de deux énergies d'entrée de natures différentes. La présente invention a donc pour objets : -principalement, une vanne de servo-commande à structure simple pour servo-mécanisme rotatif actionné soit 20 par un mouvement relatif, soit de rotation, soit de translation rectiligne axiale, soit mixte apparaissant entre les arbres de sortie et d'entrée et qui fournisse sur l'arbre de sortie un mouvement correspondant à la somme ou à la différence de mouvements d'entrée de deux genres ; 25 -un servo-mécanisne de manoeuvre à structure simple et à fonctionnement aisé, muni d'une vanne de commande apte à engendrer une énergie de sortie désirée par somme ou différence de deux énergies différentes. Les figure.s du dessin annexé, donné à titre 30 d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un servo-mécanisme rotatif hydraulique conportant une vanne de commande hydraulique suivant l'invention. 35 La figure 2a montre ce mécanisme en coupe suivant la ligne II—II de la figure 1. La figure 2b est une vue analogue d'un uéca-nisme suivant une variante» Les figures 5a et 3b montrent schématique- 2 2182243 7? 15670 ment les liaisons assurant l'alimentation et le refoulement (àan s le mécanisme montré sur la figure 2, la première illustrant le cas où l'organe rotatif ou rotor tourne dans le sens dextrorsum et la seconde le cas où cet organe tourne dans le sens sinistror 5 sum. Les figures 4a, 4b, 4c représentent chacune la structure d'une vanne de commande suivant l'invention, la vanne montrée sur la figure 4a étant réalisée sur l'arbre d'entrée celle montrée sur la figure 4b sur la chemise intérieure du ro-10 tor et celle montrée sur la figure 4c en combinaison sur ces deux organes. Les figures 5a, 5"b et 5c, représentent une vanne de commande suivant une variante de l'invention. Les figures 6a, 6b et 6c, représentent une 15 vanne de commande suivant une autre variante. Les figures 7a,7"b,7c représentent une vanne de commande suivant encore une autre variante. La figure 8 est une vue en coupe transversale illustrant une variante de servo-mécanisme rotatif hydraulique 20 muni de la vanne de commande hydraulique suivant l'invention. La figure 9 illustre en coupe longitudinale un autre mode de réalisation de servo-mécanisme rotatif suivant l'invention. Les figures 10a et 10b montrent en détail 25 la structure de l'arbre d'entrée du mécanisme représenté sur la figure 9. Les figures 11a et 11b montrent en détail la structure de la tige de piston prévue dans le mécanisme représenté sur la figure 9. 50 La figure 12 est une coupe longitudinale d'une autre variante de servo-mécanisme suivant l'invention. Les figures 13a et 13b montrent en détail la structure de la tige de piston prévue dans le mécanisme représenté sur la figure 12. 35 Les figures 14a et 14b montrent en détail la structure de la chenise prévue dans le mécanisme représenté sur la figure 12. En considérant les figures 1 et 2a, qui montrent un servo-mécanisme rotatif muni d'une vanne de commande 40 hydraulique suivant l'invention, on voit que le mécanisme ou 73 15670 * 2182243 dispositif 100 comporte un carter annulaire 1, et/des arbres d'entrée 4 et de sortie 6 qui s'étendent tous deux concentrique-ment suivant l'axe du carter annulaire 1. Comme le montre la figure 1, le carter annulaire 1 est refermé hermétiquement par 5 des flasques 2 et 3 fixés à ses deux extrémités. Un organe rotatif ou rotor 5 tourillonne sur la face périphérique de l'arbre d'entrée 4, dans le carter annulaire. Plus précisément, le rotor 5 porte sur sa face intérieure une chemise 7 en bronze qui lui permet de tourner régulièrement sur le pourtour de l'arbre 10 d'entrée 4, avec lequel il est en contact étanche à l'huile. Le rotor 5 présente en outre un manchon 6, dont il est solidaire, formant l'arbre de sortie. Le manchon (ou arbre de sortie) 6 est aussi monté sur le pourtour de l'arbre d'entrée 4 par l'intermédiaire de la chemise 7* 15 Comme le montre la figure 2a, le carter annu laire 1 présente deux cloisons 12, 13 saillant intérieurement vers l'axe du carter. Le rotor 5 présente de son côté deux ailes 9 et 10 équidistantes, dirigées vers l'extérieur. Bien que ceci ne soit pas montré clairement, on revêt les tranches extérieures 20 des deux ailes d'un composition pour joints pour que les deux ailes 9 et 10 soient en contact étanche à l'huile avec la face périphérique intérieure du carter annulaire, sur laquelle elles glissent librement. Les cloisons 12 et 13 portent aussi de manière étanche à l'huile contre le pourtour extérieur du rotor 5« Bien que, dans l'exemple illustré par la figure 2a, le rotor 5 présente deux ailes 9 et 10 et le carter annulaire deux cloisons 12 et 13» on peut augmenter ou réduire à volonté les nombres d'ailes du rotor et de cloisons intérieures du carter annulaire, selon la structure du servo-mécanisme rotatif et le rôle particulier qu'il doit jouer. Les deux ailes 9,10 du rotor 5 et les deux cloisons 12,13 définissent quatre chambres de manoeuvre hydrauliques distinctes 25, 26, 27 et 28, entre les pourtours extérieur du rotor 5 et intérieur du carter annulaire 1. Dans le rotor 5 sont ménagés deux passages annulaires 23,24 de canalisation d'huile sous pression, espacés l'un de l'autre et ménagés suivant l'axe du rotor. De chacun de ces deux passages annulaires d'huile sous pression 23, 24 partent radialement deux passages 23a, 23b et 24a, 24b respective-40 ment, communiquant chacun avec l'une des chambres de manoeuvre 4 ._73 15670 2182243 hydraulique 25, 26, 27 et 28. Les passages annulaires 23, 24 communiquent en outre avec des lumières à huile respectives 21, 22. Par ailleurs, le flasque 3 présente un passage d'amenée d'huile 31} communiquant avec une source S d'alimentation en 5 huile sous pression, et un passage de sortie d'huile 32, communiquant avec un réservoir d'huile de sortie T. Chacun des passages 31 et 32 communique avec l'un de deux autres passages d'huile annulaires 33 et 34 entourant le pourtour extérieur de l'arbre d'entrée 4. 10 Dans l'arbre d'entrée 4 sont aussi ménagés axialement deux passages d'amenée d'huile sous pression 16 et de sortie d'huile sous pression 17» le passage d'amenée 16 communique avec le passage d'huile annulaire 33 précité par un passage 16R ménagé radialenent dans l'arbre d'entrée 4, et le pas-15 sage de sortie 17 communique avec le passage annulaire 34- Précité par un passage 17E ménagé radialement dans l'arbre 4, Le passage d'amenée d'huile sous pression 16 de l'arbre d'entrée 4 présente à une extrémité une lumière radiale 18 d'amenée d'huile, et le passage de sortie d'huile sous pression 17 pré-20 sente aussi à une extrémité deux lumières radiales de sortie d'huile 19,20. Ainsi, les lumières 18 d'amenée d'huile et 19,20 de sortie d'huile, ménagées radialement dans l'arbre d'entrée jusqu'à son pourtour, et les lumières à huile 21,22 ménagées dans la face intérieure du rotor 5 (plus précisément dans la 25 chemise 7)» constituent une vanne -1-01 de commande du servomécanisme rotatif hydraulique 100. La figure 2b illustre une modification apportée au mécanisme représenté sur la figure 2a, suivant laquelle il est prévu, dans le carter annulaire 1, quatre cloisons mobiles, 30 pouvant s'écarter et se rapprocher de l'axe du carter annulaire et sur le rotor 5» trois cloisons formées par des bossages en forme de coin. Sous réserve de ces modifications apportées aux cloisons, la vanne de commande 101 a exactement la même structure que celle représentée sur la figure 2a. 35 On va maintenant exposer le fonctionnement de la vanne de commande 101 en se référant au servo-mécanisme rotatif représenté sur la figure 2b. Pour les positions indiquées des cloisons du carter annulaire et du rotor, les lumières d'amenée d'huile sous pression 18 et de sortie d'huile sous pression 19, 40 20 de l'arbre d'entrée 4 ne communiquent pas avec les lumières 73 15670 21822-13 â huile 21, 22 du rotor 5j de sorte que la vanne de commande lOl est au point mort. Comme le montre la figure 2a, lorsqu'on fait tourner l'arbre d'entrée 4 dans le sens dextrorsum à partir du point mort pour imprimer à la vanne de commande la position représentée sur la figure 3a, le passage d'amenée d'huile sous ^ pression 10 de l'arbre d'entrée 4 entre en communication avec la lumière à huile 21 du rotor 5 et le passage de sortie d'huile sous pression 17 en communication avec la lumière à huile 22. En conséquence, de l'huile sous pression pénètre dans les chambres 26, 28 et 30 et sort des chambres 25, 27 et 29, de sorte que le 10 rotor 5) et donc l'arbre 6, tournent dans le sens dextrorsum. Réciproquement, quand on fait tourner l'arbre d'entrée 4 dans le sens sinistrorsum à partir de sa position de point mort indiquée sur la figure 2b et que la vanne de coniviande 101 prend la position représentée sur la figure 3b, le passage d'amenée d'huile sous pression 1S de l'arbre d'entrée entre en communication avec la lumière d'huile 22 du rotor 5 et le passage de sortie d'huile sous pression 17 en communication avec la lumière à huile 21 du rotor, de sorte que de l'huile arrive dans les chambres 25, 27 et 29 et sort des chambres 25, 28 et 30 et qu'en conséquence le 20 rotor 5 et l'arbre de sortie 6 tournent dans le sens sinistrorsum. Les aspects caractéristiques de l'invention sont que les lumières à huile pour l'amenée et la sortie d'huile sous pression à ménager dans l'arbre d'entrée 4 ou dans le rotor 25 5 pour former la vanne de réglage 101 sont réalisées chacune sous forme d'une rainure allongée ménagée obliquement par rapport à l'axe de l'arbre d'entrée 4 au niveau de la surface de contact glissant entre la face extérieure de l'arbre d'entrée 4 et la face intérieure du rotor 5? et que l'arbre d'entrée 4 coulisse 30 axialeraent par rapport au rotor 5» Les figures 4a, 4b et 4c illustrent une réalisation de vanne de co-mande suivant l'invention dans laquelle les lumières à huile 21, 22 ménagées dans la chemise en bronze 7 pour être présentes sur la face intérieure du rotor sont des ^ rainures allongées inclinées sur l'axe XX de l'arbre d'entrée 4. Sur ces figures, les luaières à huile 21, 22 ménagées dans la chemise tubulaire 7 sont sensiblement hélicoïdales, bien qu'elles puissent aussi, suivant les besoins, avoir d'autres formes cur— 4Q vilignes. 73 15670 6 2182243 En réalisant, ces lumières à huile 21, 22 sous forme de rainures allongées, ménagées dans la chemise 7, on peut faire en sorte que la lumière de sortie d'huile sous pression 19 ou 20 soit située en face ou décalée vers l'arrière par 5 rapport aux lumières 21, 22, mêae si l'arbre d'entrée se déplace axialeuent par rapport au rotor 5» Autrement dit, on peut faire en sorte qu'un mouvement axial décrit à va-et-vient par l'arbre d'entrée 4 assure l'ouverture ou la fermeture de la vanne de commande 101. En conséquence, la vanne loi suivant l'invention 10 peut répondre à des mouvements d'entrée divers, par exemple rotatif, rectiligne ou mixte. Les figurés 5a, 5"b et 5c illustrent une modification apportée à la vanne de comiande représentée sur les figures 4a, 4b et 4c, suivant laquelle les lumières d'amenée 15 d'huile sous pression 18 et de sortie d'huile sous pression 19, 20 sont ménagées en hélice dans la face extérieure de l'arbre d'entrée 4, tandis que des lumières circulaires ordinaires 21,22 sont ménagées dans la face intérieure de la chemise 7» Le mode de fonctionnement est exactement le même que dans le cas illus-20 tré par les figures 4a, 4b et 4c. Les figures 5a, Gb et c illustrent encore une autre variante de la vanne de commande objet de l'invention, suivant laquelle la chemise 7 en contact avec l'arbre d'entrée 4 constitue un organe d'entrée mobile en rotation et axialement, 25 cette chemise 7 présentant des rainures d'amenée d'huile 21 et de sortie d'huile 22, 22a hélicoïdales. Les figures 7a, 7h et 7c illustrent encore une autre variante de la vanne de commande objet de l'invention, suivant laquelle la chemise 7 sert d'organe d'entrée et l'arbre 30 4 est fixe, cet arbre présentant les rainures d'amenée d'huile 18 et de sortie d'huile 19 hélicoïdales. La figure 8 illuste un autre mode de réalisation de servo-mécanisme rotatif hydraulique comportant la vanne de commande hydraulique suivant l'invention. Dans cette réalisa-35 tion, la face intérieure du carter annulaire a, en coupe transversale, une forme sensiblement ovale et le rotor présente une série de cloisons 9A à "ÇN coulissant librement vers l'intérieur et vers l'extérieur. Ces cloisons sont constamment sollicitées radialement vers l'extérieur, par des ressorts 35A à >5N associés 40 chacun à l'une d'elles. La vanne de commande 101 réalisée suivant 73 15670 7 2182243 l'axe de ce servo-mécanisme a encore exactement la structure précédemment décrite. On va maintenant considérer la figure 9 qui illustre une variante de servo-mécanisme rotatif suivant l'inven-5 tion : l'organe de servo-manoemvre hydraulique 50 suivant l'invention comprend un cylindre hydraulique 1, un carter cylindrique 4, solidaire du cylindre 1 et concentrique à ce dernier, un piston 2 logé dans le cylindre 1 et coulissant librement le long de sa face intérieure, et une tige de piston 5 solidaire du pis-10 ton 2 et qui ressort à travers une paroi d'extrémité 1A du cylindre 1. Le carter cylindrique 4 est aussi fermé, à son extrémité opposée à la paroi 1A, par une paroi d'extrémité 5» La tige de piston S précitée se prolonge vers le carter cylin-15 drique 4 (c'est-à-dire vers la gauche sur la figure 9) et présente un montage étanche à l'huile dans la face intérieure de ce carter 4. La tige de piston 6 présente un alésage axial 7 qui débouche à son extrémité gauche dans le carter cylindrique 4. Dans cet alésage 7 est insérée une extrémité d'une barre, formant 20 un arbre d'entrée qu'on introduit dans le cylindre par un trou 20 percé dans la paroi d'extrémité 5 du carter cylindrique 4. L'arbre d'entrée 3 coulisse et tourne librement dans le trou 20 de la paroi d'extrémité 5 âu carter cylindrique 4. Dans cette paroi 5 sont ménagées une lumière 10 d'amenée d'huile sous pres-25 sion, reliée à une source appropriée (non représentée) d'alimentation en huile sous pression, telle qu'une pompe hydraulique ou analogue, et une lumière 11 de sortie d'huile sous pression, reliée à un réservoir d'huile de sortie (non représenté). La lumière d'amenée ou d'admission 10 est en outre reliée à une rai-30 nure annulaire 12 ménagée dans la face intérieure du trou 20 de la paroi d'extrémité 5 par un passage d'huile 10A, aussi ménagé dans la paroi 5» De même, la lumière 11 de sortie d'huile sous pression est reliée à une autre rainur,e annulaire 13 ménagée dans la face intérieure du trou 20 de la paroi d'extrémité 5j 35 par un autre passage d'huile 11A. Comme le montrent les figures 9, 10a et 10b, l'arbre d'entrée 3 présente intérieurement des passages d'amenée d'huile sous pression 14 et de sortie d'huile sous pression 15, ménagés parrallèlement l'un à l'autre suivant son axe. Les pas-40 sages d'amenée 14 et de sortie 15 sont respectivement reliés aux 73 15670 8 2182243 rainures annulaires 12 d'amenée d'huile et 13 de sortie d'huile par des passages radiaux 14A et 15A. Ces passages d'amenée 14 et de sortie 15 communiquent en outre par leurs extrémités opposées (à droite sur la figure 9) avec des rainures allongées 16 5 et 17, 17a respectivement ménagées dans le pourtour de l'arbre d'entrée 5. Comme le montre la figure 10a, ces rainures allongées 15, 17 et 17a sont ménagées en hélice dans le pourtour de l'arbre d'entrée et sont sensiblement parallèles entre elles. Toutefois, les rainures allongées ne sont pas nécessairement héli-^ coidales et on peut leur donner toute forme appropriée choisie d'après le genre de réponse que doit fournir l'arbre de sortie 6. Comme représenté sur les figures 9, "lia et 11b, la tige de piston (arbre de sortie) 6 présente dans sa paroi cylindrique des passages d'huile axiaux 18 et 19, parallèles entre eux. Le passage d'huile 13 débouche par une extrémité dans l'alésage 7 et par l'autre extrémité dans la chambre A située â gauche du piston 2. Le passage d'huile 19 débouche aussi par une extrémité dans l'alésage 7 et par son autre extrémité dans la chambre B située à droite du piston 2. 20 Les débouchés ISA du passage d'huile 18 et ISA du passage d'huile 19, ménagés latéralement dans l'alésage, sont placés de façon que chacun d'eux aboutisse au milieu de l'une des rainures allongées 16, 17 et 17a précitées, ménagées dans la face extérieure de l'arbre d'entrée Ainsi, les rainu- 25 " res 16, 17 et 17a communiquent avec les passages 14 d'amenée d'huile sous pression et 15 de sortie d'huile sous pression, et les passages d'huile 18 et 19, ménagés dans la paroi cylindrique de la tige de piston 6 et débouchant tous deux à l'intérieur de l'alésage 7, constituent la vanne hydraulique 5"1 de commande ^ du mécanisme de servo-manoeuvre suivant l'invention. L'arbre d'entrée 3 et la tige de piston 6, outre qu'ils tournent l'un par rapport à l'autre dans la vanne de commande 51, glissent aussi axialement l'un par rapport à l'autre Pendant le fonctionnement du mécanisme de servo- 55 manoeuvre suivant l'invention ayant la structure décrite ci-dessus, quand la vanne de commande est initialement au point mort conme représenté sur la figure 10b, les rainures allongées tant 16 d'amenée d'huile que 17 et 17a de sortie d'huile, ménagées dans l'arbre d'entrée 3, sont complètement séparées des deux 40 passages d'huile 18 et 19 ménagés dans la paroi cylindrique de 73 15670 2182243 la tige de piston 5 et il n'y a ni admission, ni échappement d'huile sous pression dans aucune dans des deux chambres d'huile du cylindre et, donc, aucun mouvement de l'arbre de sortie 6. Quand l'arbre d'entrée 3 se déplace vers la droite, les passages d'huile 18A et ISA ménagés dans la paroi ^ cylindrique de la tige de piston 5 viennent rencontrer les rainures allongées 17 et 16 respectivement, du fait que les rainures allongées 16, 17 et 17a ménagées dans l'arbre d'entrée 3 sont inclinées sur l'axe de cet arbre. Dans ces conditions, de l'huile sous pression pénètre dans la chanbre d'huile de droite B du cylindre 1, à travers la lumière d'amenée d'huile sous pression 10, le passage d'huile 1GA, la rainure annulaire 12, le passage d'huile 14, la rainure allongée 16 et le passage d'huile 19. Simultanément, de l'huile sous pression passe de la chambre d'huile de gauche A dans le réservoir d'huile de sortie, à tra-vers le passage d'huile 13, la rainure allongée 17, le passage d'huile 15, 1^ rainure annulaire 13, le passage d'huile 11A et la lumière dè sortie d'huile sous pression 11. Réciproquement, quand l'arbre d'entrée 3 se déplace vers la gauche, les passages d'huile 18A et 19A viennent à rencontrer les rainures allongées 20 1' et 17 respectivement. Dans ces conditions, de l'huile sous pression arrive dans la chambre d'huile de gauche A du cylindrel, à travers la lumière d'amenée d'huile sous pression 10, le passage d'huile 10A, la rainure annulaire 12, le passage d'huile 14, la rainure allongée 15 et le passage d'huile 18 et, simultané- 25 ^ ment, de l'huile sous pression passe rie la chanbre d'huile de droite B dans le réservoir d'huile de sortie à travers les passages d'huile lr, 1e--, la rainure allongée 17a, le passage d'huile 15, la rainure annulaire 13, le passade d'huile 11À et la lumière 11 de sortie d'huile sous pression. En conséquence, l'arbre 30 de sortie du piston se déplace vers la droite. En outre, quand l'arbre d'entrée 3 tourne dans le sens sinistrorsum à partir du point mort représenté sur la figure 10b, sa rainure allongée 15 rencontre le passage d'huile 18 de la tige de piston 6, avec rencontre consécutive entre 35 la rainure allongée 17a et le passage d'huile 19.En conséquence de l'huile sous pression pénètre dans la chambre d'huile A située à gauche du piston 2, à travers la lumière d'amenée d'huile sous pression 10, le passage d'huile 10A, la rainure annulaire 12, le 73 15670 218.2243 le passage d'amenée d'huile sous pression 14, la rainure allongée 13 et le passage d'huile 18 de l'arbre de sortie. Simultanément, de l'huile sous pression passe de la chambre B située à droite du piston 2 à la lumière 11 de sortie d'huile sous pression, à travers le passage d'huile 19 de la tige de piston 6, 5 la rainure allongée 17a de l'arbre d'entrée, le passage de sortie d'huile sous pression 15, la rainure annulaire 13 et le passage d'huile 11A, puis atteint finalement le réservoir d'huile de sortie (non représenté). En conséquence, le piston 2 et l'arbre de sortie S décrivent un mouvement rectiligne vers la droite 10 sur la figure Ç. Ainsi, sous l'action du mécanisme de servo-manoeuvre suivant l'invention, un mouvement rotatif de l'arbre d'entrée 3 se transforme en un mouvement rectiligne de l'arbre de sortie 6. Réciproquement, quand l'arbre d'entrée 3 tour-^ ne dans le sens dextrorsum à partir de sa position de point mort représentée sur la figure 10b, sa rainure allongée 16 rencontre le passage d'huile 19 de la tige de piston (arbre de sortie) 6, avec rencontre consécutive de la rainure 17 par le passage d'huile 13. En conséquence, de l'huile sous pression pénè- 20 tre dans la chambre d'huile B située à droite du piston 2, à travers la lumière d'amenée d'huile sous pression 10, le passage d'huile 10Â, la rainure annulaire 12, le passade d'amenée d'huile sous pression 14, la rainure allongée 16 et le passage d'huile 19. Simultanément, de l'huile sous pression passe de la 25 chambre d'huile de gauche A à l'extérieur du dispositif à travers le passage d'huile 18, la rainure allongée 17, le passage de sortie d'huile sous pression 15, la rainure annulaire 13 et le passage d'huile 11A. Dans ce cas, l'arbre de sortie 6 porté par le piston 2 décrit un mouvement rectiligne vers la gauche. Les figures 12, 13a, 13b, 14a et 14b illustrent d'autres variantes de l'invention suivant lesquelles la tige de piston (arbre de sortie) 6 traverse les deux extrémités du cylindre hydraulique 1 et s'étend sur toute la longueur du dispositif, et l'arbre d'entrée 30 se présente sous la forme 35 d'un manchon qui tourillonne de manière étanche à l'huile sur la face extérieure de la tige de piston 8. Suivant la variante illustrée pp.r les figures 13a et 13b, les extrémités de gauche des passages 18 et 19, qui s'étendent parallèlement suivant l'axe 40 de la tige de piston 6, communiquent avec des rainures allongées 73 15670 2182243 41 et 42 respectivement. Le manchon JO présente à son extrémité de droite un rebord 3'1, logé dans une cavité annulaire 32 ménagée dans l'extrémité de gauche de cylindre 1, ce qui immobilise axialement le manchon 30 dans le cylindre 1. Dans la paroi cylindrique du manchon 30 sont 5 ménagés axialement des passages d'amenée d'huile sous pression 33 et de sortie d'huile sous pression 34.Le passage d'amenée 33 communique, par son extrémité de droite, avec la lumière d'amenée d'huile sous pression 10, à travers le passage d'huile 10A ménagé dans une paroi d'extrémité du cylindre 1 et la rainure annulaire 35 ménagée dans la face extérieure du manchon 30 et, par son extrémité de gauche, avec l'intérieur du manchon 30 (par un trou 33A). De même, le passage de sortie d'huile sous pression 34 communique, par son extréEiité de droite, avec la lumière de sortie d'huile sous pression 11, à travers la rainure annulaire 36 du manchon 30 et le passage d'huile 11 A du cylindre 1 et, par son extrémité de gauche, avec l'intérieur du manchon par deux trous 34A et 34B. Ainsi, les trous 33-A-, 34A et 34B, ménagés dans la paroi cylindrique du manchon 30 et communiquant respectivement avec les passages d'amenée et de sortie 20 d'huile sous pression, et les rainures allongées 41 et 4i, ménagées dans la face extérieure de la tige de piston S et communiquant respectivement avec les passages d'huile 18 et 19 pratiqués dans la tige de piston 6, constituent la vanne de commande hydraulique 5^ suivant cette variante. Le mode de fonctionne- 25 ment de la vanne de commande et du piston 2 est exactement tel que précédemment décrit. En outre, dans le cas de la réalisation illustrée par la figure 12, le manchon d'entrée 30 est immobilisé axialement. Toutefois, il est bien entendu possible de le lais- 30 ser coulisser axialement dans le cylindre. On peut alors imprimer à la soupape de commande 5^ les mouvements décrits par l'organe d'entrée non seulement en rotation, mais aussi en translation axiale, de façon que l'arbre de sortie (tige de piston) 6 décrive un mouvement de sortie correspondant à ces mouvements ^ d'entrée. On peut encore faire coïamuniquer les extréraités de gauche des passages d'amenée ~J3 et de sortie 34 d'huile sous pression, ménagés dans la paroi cylindrique du manchon, avec la rainure allongée 21 d'amenée d'huile et avec les nainures allon- 73 15670 2182243 gées'2? et 22a respectivement, telles que représentées sur la figure 6b, alors reliées aux passages d'huile 18 et 19 pratiqués dans la tige de piston 6. Le principe de fonctionnement demeure inchangé pour cette variante. Comme noté dans ce qui précède, l'invention permet d'obtenir divers mouvements à la sortie par choix judicieux de la forme de la rainure allongée à ménager dans l'arbre d'entrée ou l'arbre de sortie incorporé à la vanne de coïimande suivant l'invention. Par exemple, en donnant aux rainures allongées une forme curviligne autre qu'hélicoïdale, on peut obtenir à la sortie un mouvement non rectiligne désiré. On peut aussi transforaer un mouvement rotatif en mouvement rectiligne sous la simple action de la vanne de commande, sans adjoindre à celle-ci aucun autre dispositif. On peut encore, à l'aide de la vanne de comaande suivant l'invention, obtenir aisément une énergie de sortie correspondant à la somme ou à la différence de deux énergies d'entrée, de sorte que cette vanne présente un grand intérêt industriel. 73 15670 2182243 REVENDICATIONS 1.- Vanne de commande hydraulique pour mécanisme de servo-manoeuvre rotatif, caractérisée en ce qu'elle comprend : un carter annulaire ; une série de premières cloisons 5 saillant vers l'intérieur sur la face intérieure du carter annulaire, vers l'axe de ce dernier ; des flasques refermant les extrémités du carter annulaire ; un arbre d'entrée tourillonnant dans le carter annulaire autour de l'axe de ce dernier et coulissant suivant cet axe, cet arbre d'entrée traversant au moins un 10 flasque du carter annulaire et présenant intérieurement des passages d'huile distincts reliés, l'un, à une source d'alimentation en huile sous pression et, l'autre, à un réservoir de sortie d'huile sous pression ; un arbre de sortie tourillonnant sur le pourtour de l'arbre d'entrée, muni d'une série de secondes 15 cloisons en contact glissant avec la face intérieure du carter annulaire et portant un rotor dont la face périphérique mobile est en contact avec les surfaces intérieures des premières cloisons ; des passages d'huile ménagés dans le rotor pour faire communiquer une série de chambres à huile, définies dans le carter 20 annulaire par la face intérieure de ce dernier, la face extérieure du rotor et les premières et secondes cloisons, avec la surface de glissement entre les arbres d'entrée et de sortie, les passages d'huile ménagés dans l'un des arbres d'entrée ou de sortie débouchant sur ladite surface de glissement et une série 25 de rainurgs allongées étant ménagées obliquement par rapport à l'axe dudit arbre pour rencontrer ces débouchés. 2.- Vanne selon la revendication 1, caracté- * y rxsee en ce qUe ies premières cloisons prévues dans le carter annulaire sont mobiles à va-et-vient par rapport à l'axe du car-30 ter, et en ce que les secondes cloisons prévues sur le rotor sont en forme de coin. 7).- Mécanisme de s ervo-manoeuvre hydraulique caractérisé en ce qu'il comprend : un cylindre hydraulique refermé aux deux extrémités par des parois d'extrémité ; un piston yj coulissant dans ce cylindre ; un premier profilé à section circulaire mobile à coulisseuent et en rotation dans les parois 73 15670 14 2182243 d'extrémité du cylindre et présentant intérieurement un passage d'amenée et un passage de sortie d'huile sous pression ; un second profilé à section circulaire mobile à coulissement et en rotation sur le premier, fixé au piston et présentant au moins deux passages d'huile distincts communiquant chacun avec un côté 5 du piston et une vanne de coar.ande prévue au niveau de la surface de glissement entre les premier et second profilés à section circulaire, certains des passages d'huile ménagés dans ledits premier et second profilés étant en forme de rainure allongée oblique par rapport à l'axe commun des profilés et dé-10 bouchant dans la surface de contact glissant entre les deux profilés.