FR 2182147 A1 19731207 FR 7315187 A 19730426 73 15187 x 2182147 La présente invention concerne un dispositif de transfert et de synchronisation faisant passer des articles d'un convoyeur sur un autre. Dans les installations actuelles de transfert fonction-5 nant à grande vitesse, il est en général nécessaire de trier les articles et de les diriger en fonction de leur destination vers des aires de stockage ou de chargement correspondantes. Le brevet des E.U.A. Nœ 3 034- 665 décrit un appareil de triage fonctionnant à grande vitesse dans lequel des plateaux de 10 transport sont montés sur un convoyeur d'entraînement circulant en circuit ferme sur une trajectoire sensiblement ovale. Chaque plateau est articulé et peut basculer d'une manière telle que lorsqu'un article tel qu'une caisse en carton placée sur le plateau passe devant une goulotte de sortie choisie 15 voisine de la trajectoire du convoyeur, un mécanisme correspondant fait basculer le plateau pour que la caisse tombe dans la goulotte qui communique avec celle des aires de stockage ou de chargement dans laquelle cette caisse doit être dirigée. Dans les installations de triage de .ce type, il est né-20 -cessaire que les cartons soient placés rapidement sur des plages choisies des plateaux, afin qu'un plateau programmé pour qu'il bascule devant une goulotte prédéterminée supporte un carton dont la destination correspond à celle-ci.Cependant, le convoyeur de triage circule à relativement grande vitesse 25 et il est pratiquement impossible de placer manuellement les caisses sur les plateaux ou tout au moins de les positionner correctement sur ceux-ci pour qu'ils tombent correctement dans là goulotte de sortie correspondante. Il est donc nécessaire qu'un dispositif automatique d'introduction charge une caisse 30 prédéterminée sur un plateau prédéterminé pour que cette caisse soit transférée par le convoyeur de triage dans la goulotte de sortie choisie. Le brevet des E.U.A. F0 3 4-91 903 décrit un dispositif automatique destiné à placer et à positionner des colis sur un 35 convoyeur de triage. Ce dispositif est de construction différente du dispositif de l'invention et ne comporte ni butée mobile de positionnement, ni dispositif d'entraînement à vitesse variable permettant de placer des colis de longueurs différen 73 15137 2182147 \ tes sur un plateau choisi du convoyeur de triage. En outre, contrairement au dispositif de l'invention, ce dispositif classique ne permet pas de positionner avec précision un colis sur une plage donnée du plateau du convoyeur de triage. 5 Dans le dispositif de l'invention, une voie d'introduc tion reçoit les caisses arrivant à relativement grande vitesse sur un convoyeur d'entrée qui les fait passer une par une dans un poste d'identification et de programmation. Dans ce poste, une information codée correspondant à la destination de la 10 caisse est lue par un opérateur qui l'utilise pour programmer la commande du convoyeur de triage afin que celui-ci la dépose dans une goulotte de sortie voisine du convoyeur de triage et qui correspond à l'aire de stockage ou d'expédition particulière de cette caisse. Un convoyeur intermédiaire entraîne à une 15 vitesse variable les caisses identifiées et synchronise leur déplacement avec le mouvement du convoyeur de triage pour qu'elles se placent sur une plage appropriée du plateau correspondant. Les détecteurs signalent l'arrivée des caisses sur le convoyeur d'entrée ainsi que la position des plateaux en 20 mouvement du convoyeur de triage pour que la caisse soit transférée sur un plateau déterminé. Un dispositif de -commande enregistre les informations transmises par les détecteurs et règle la vitesse du convoyeur intermédiaire pour que la caisse soit transférée dans la position choisie sur le convoyeur de 25 sortie. L'invention a donc pour objet un dispositif comportant un poste d'identification et de programmation ainsi qu'un convoyeur intermédiaire à vitesse variable destinés à transférer des colis d'un convoyeur d'entrée sur un convoyeur de triage. 30 Ce dispositif comprend des détecteurs qui déterminent les dimensions de la caisse ainsi que son orientation lorsqu'elle passe au poste d'identification. L'invention a également pour objet un dispositif de manutention de colis qui comprend un convoyeur de triage et une 35 voie d'introduction équipés chacun de détecteurs qui déterminent la position relative d'un plateau du convoyeur de triage arrivant à proximité de la sortie de la voie d'introduction ainsi que la position du colis sur celLe-ci d'une manière 73 15187 2182147 telle que la caisse puisse être transférée sur le plateau du convoyeur de triage défilant devant la sortie de la vois d'introduction. Ce dispositif comprend également des éléments alignant le colis sur le plateau du convoyeur de triage après son 5 transfert sur celui-ci. L'invention sera décrite en détail ci-après, en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs, sur lesquels, la figure 1 est une vue schématique en plan d'une ins-10 tallation de convoyage équipée de deux dispositifs de transfert de l'invention, la figure 2A est une vue en perspective d'un des dispositifs de transfert équipant l'installation de la figure 1, la figure 2B est une vue en perspective et à grande 15 échelle d'une caisse en carton portant une information correspondant à sa destination, la figure 3 est une vue en élévation latérale avec coupe partielle de la butée mobile de la voie d'introduction, la figure 4- est une vue en plan du convoyeur à courroies 20 sans fin équipant la voie représentée sur la figure 2, la figure 5 est une vue en perspective montrant le circuit de la courroie sans fin du convoyeur intermédiaire de la figure 4-, la figure 6 est une vue schématique en plan montrant des 25 positions respectives de la voie d'introduction et de la partie amont du convoyeur de triage ainsi que les positions des divers dispositifs détecteurs, la figure 7 est le schéma du circuit électrique de la commande du dispositif de !•'invention, et 30 la figure 8 est un diagramme du circuit logique du dis positif de l'invention. L'installation de triage représentée sur la figure 1 comprend deux postes de transfert de l'invention 100 et 200 parallèles l'un à l'autre. Les postes 100 et 200 sont destinés 35 à transférer des colis tels que des caisses en cartons, des boîtes, etc., arrivant par des convoyeurs d'aménagé 110, 210 sur un unique convoyeur de triage 300, Chaque poste comprend une plate-forme 102, 202 accessible par un escalier 104-, 204-. 73 15187 2182147 Chaque poste de transfert comprend une voie d'introduction 120 et 220 qui comporte un convoyeur d'entrée 130, 230, une butée mobile de positionnement 150, 250 et un convoyeur intermédi-■ aire ou convoyeur de sortie 170, 270. Sur chaque plate-forme, 5 un opérateur est assis devant un pupitre de commande 190, 290 et agit sur un clavier pour transmettre une information codée de destination à la commande du convoyeur de triage chaque fois qu'une caisse doit être transférée sur le convoyeur de triage 300 par une des voies d'introduction. 10 Le convoyeur de triage 300 dont la partie droite est re présentée sur la figure 1 circulé en circuit fermé et comporte plusieurs plateaux espacés non représentés sur la figure 1 qui reçoivent les articles de l'une ou l'autre des voies d'introduction lorsqu'ils défilent devant celle-ci. Chaque plateau 15 entraîne l'article qu'il supporte sur le circuit de convoyage et lorsqu'il passe dans une zone d'évacuation prédéterminée il bascule pour transférer l'article dans cette zone. Ce convoyeur de triage est d'un type classique décrit notamment dans le brevet des E.U.A. N° 3 034- 665. En substance, il com-20 prend un tablier mobile qui tourne sur deux tambours opposés 330 dont un seul est visible sur la figure 1. Chaque plateau circulant dans le sens de la flèche 325 passe devant l'extrémité de la voie d'introduction et reçoit une caisse de celle-ci puis l'entraîne autour du tambour 330 vers plusieurs gou-25 lottes de sortie 400. Chaque goulotte 4-00 comprend une entrée relativement large 410 voisine du bord latéral du convoyeur 320. Un mécanisme de déclenchement 4-30 associé à chaque goulotte fait basculer sélectivement le plateau pour que la caisse supportée par celui-ci tombe dans l'embouchure 4-10 de la 30 goulotte. L'entrée 410 est prolongée par une glissière 420 sur laquelle les caisses glissent dans le sens indiqué par les flèches. Les glissières 420 peuvent être soit des pians inclinés, des convoyeurs à rouleaux, ou des convoyeurs à courroies d'un type classique approprié. i 73 15187 2182147 Comme on le voit sur la figure 1, les goulottes 400 sont alternées et disposées d'une manière telle qu'à chaque poste de déchargement, deux goulottes communiquent chacune avec un des bords longitudinaux du convoyeur. Le secteur op-5 posé du parcours du convoyeur sans fin 300 comporte également des postes de déchargement espacés dans lesquels une goulotte communique avec chacun de ses bords latéraux. Cette disposition alternée représentée sur la figure 1 permet de placer un nombre maximal de goulottes sur un convoyeur de triage d'une 10 longueur donnée. En outre, plusieurs des glissières 420 associées chacune à une goulotte peuvent diriger ensemble les caisses vers une aire de stockage unique qui peut ainsi recevoir un grand nombre de colis ayant la même destination. De même, certaines glissières 420 peuvent diriger chacune les co- -, correspondant à.^L'une des goulottes 15 lis vers une aire de stockage particulière/400 qui reçoit certains colis ayant des destinations différentes. En outre, comme on le ^rerra ci-après, les deux premières goulottes 410a et 410b reçoivent les colis mal programmés par l'opérateur c'est-à-dire dirigés vers une position de basculement ne com-20 portant pas de mécanisme déclencheur 430, ainsi que les caisses non programmées telles que les caisses dont le code de destination n'est pas lisible. Les caisses placées sur le convoyeur de triage 300 sont alignées par des dispositifs respectifs 500 associés chacun à 25 une voie d'introduction 100 et 200. Chaque dispositif comprend une première rampe 510 orientée vers l'intérieur et vers le centre du convoyeur 300 et qui prolonge vers l'aval l'extrémité de chaque voie. Un guide mobile 530 pratiquement aligné avec chaque guide 510 est disposé au voisinage du bord opposé 30 du convoyeur. Chaque dispositif 500 comprend également un jeu de deux secondes rampes d'alignement 550 et 560 orientées vers l'aval et vers l'intérieur à partir de chaque bord du convoyeur 300. La fonction de ce dispositif de guidage sera décrite ultérieurement. 73 15187 2182147 Les deux dispositifs de transfert 100 et 200 de l'invention sont identiques. Le dispositif représenté sur les figures 2A à 5 comprend un bâti 122 composé de deux longerons horizontaux parallèles 124 et 126 supportés par des montants 125 re-5 posant sur le sol du local. Les différents éléments de la voia d'introduction 120 sont montés sur le bâti 122 à une hauteur convenant au transfert des caisses sur les plateaux 340 du convoyeur de triage qui est lui-même monté sur deux longerons 324 et 326 reposant sur le sol par l'intermédiaire de plusieurs 10 montants verticaux espacés 325- -- L'extrémité amont de la voie d'introduction 120 comprend un convoyeur d'entrée 130 à rouleaux entraînés, dont une partie est visible sur la figure 2A, qui prolonge le convoyeur d'aménagé correspondant 110 (figure 1). Le convoyeur d'entrée 15 130 est commandé par un mécanisme classique et fait passer les articles tels que les caisses en carton 600 du convoyeur d'a-ménagé sur le dispositif de positionnement 150. Comme on le voit sur les figures 2A et 35 le poste 150 comprend un chariot mobile verticalement 152 monté dans un bâti fixe 154. L'extré-20 mité inférieure d'un cylindre 153 est reliée par un support 153' au bâti 154. La tige de piston 151 du cylindre est accouplée à une patte verticale 1511 solidaire de la paroi arrière 155 du chariot 152. Cette paroi arrière 155 est immédiatement voisine de l'extrémité avgil du convoyeur d'entrée 130. Quatre espaces 25 flasques horizontaux/lp6 sont montes en porte a faux contre ' la surface intérieure de la paroi arrière 155 et sont orientés vers l'avant. Trois arbres rotatifs parallèles 157 sont montés sur les quatre flasques et supportent ensemble douze poulies à gorge 158. Ainsi, trois poulies tournent entre chaque jeu de 30 deux flasques voisins 156. Quatre courroies trapézoïdales 159 tournent sur les poulies 158 et sur une poulie d'entraînement 160 qui est elle-même entraînée à vitesse réduite par un moteur 162 par l'intermédiaire d'une transmission à courroie 161. Le brin supé-35 rieur des courroies 159 'passant sur les poulies 158 délimite \ une surface mobile qui, lorsque le chariot 152 est dans sa position haute, représentée en pointillés sur la figure 3? fait passer les caisses au-dessus du bord supérieur 165 d'une 73 15187 7 2182147 butée de positionnement constituée par une plaque verticale encochée 164 fixée sur le bâti 154. Le poste 150 comprend également plusieurs plaques horizontales 166 intercalées entre les courroies trapézoïdales et 5 les poulies 158 et qui sont fixées en porte a faux sur la plaque de butée 164 (figure 2A).Les plaques horizontales parallèles 165 s-ont munies de galets 167 espacés sur leur longueur et qui dépassent légèrement leur bord supérieur de manière à pouvoir supporter les caisses. Lorsque le chariot 152 et les 10 courroies mobiles 159 sont dans leur position basse représentée en traits pleins sur la figure 3, la caisse passe au-dessus de la paroi arrière 155 qui est également en position basse et elle est poussée par le convoyeur d'entrée 130 contre la plaque frontale fixe dont le bord est au-dessus des galets 15 167 et qui positionne la caisse. Chaque caisse 600 comprend une plage 610 (figure 2B) sur laquelle est* imprimée une information 620 qui correspond à sa destination et qui est examinée par l'opérateur placé sur la plate-forme 102 lorsque la caisse est en attente au poste de 20 positionnement 150. Cette information peut être constituée soit par des chiffres, des lettres, des plages de couleur, etc., et peut être imprimée sur une paroi latérale de la caisse ou sur le sommet de celle-ci telle que l'information 622 imprimée sur la plage 612 représentée en pointillés. Lorsque 25 la caisse est en attente au poste de positionnement, l'opérateur lit l'information et l'introduit dans le circuit de commande du convoyeur de triage en l'enregistrant sur un clavier 195 monté sur un pupitre 190 qui comporte également différents éléments de commande tels que des interrupteurs marche-arrêt 30 et différents inverseurs 196 à 198 qui seront décrits ultérieurement. Dès que l'opérateur a programmé, correctement ou non, la commande, le cylindre 153 soulève le chariot 152 du poste 150. Les flasques 156 se déplacent vers le haut et les poulies 35 158 et les courroies trapézoïdales s'appliquent contre la face inférieure de la caisse qui est propulsée vers l'aval et est reprise par le convoyeur intermédiaire 170. 73 15187 s 2182147 Le convoyeur intermédiaire 1?0 comprend une courroie sans fin 175 ayant une surface extérieure 174- et une surface intérieure 173- Comme on le voit sur les figures 3, 4 et 5 qui illustrent le circuit de la courroie 170-, une première 5 . section 175a de celle-ci est comprise entre un rouleau 176 voisin et parallèle à la plaque frontale 164 du poste 150 de l'entrée du convoyeur intermédiaire et un guide oblique 178 disposé à la sortie du convoyeur intermédiaire 170. La' section 175a glisse sur une plaque horizontale de support 177-10 Le guide oblique 178 comprend plusieurs rouleaux fous 179 montés sur un bloc-180 orienté à environ 45° par rapport au sens du déplacement de la section 175a de la courroie figuré par la flèche A. Ces rouleaux 179 supportent la face intérieure I.73 de la courroie 175 et délimitent une zone de transi-15 tion dans laquelle la trajectoire de la courroie change progressivement de direction. La seconde section 175b de la courroie sans fin est comprise entre le guide oblique 178 et un rouleau de renvoi 182 placé sensiblement au-dessous du niveau du rouleau aval 176 20 et incliné d'un angle tel que la section 175c de la courroie revienne du rouleau 182 vers un second guide oblique 187 comportant plusieurs rouleaux fous 189 montés sur une embase 188. La dernière section 175d de la courroie est ainsi tendue entre le second guide oblique 187 et le rouleau fou d'entrée 176« 25 ^ La courroie 175 est entraînée par un moteur 185 à vi tesse variable accouplé à l'arbre du rouleau amont 182 par une chaîne 185, un pignon 184 calé sur l'arbre 185' du moteur 185 et un second pignon 184 calé sur l'arbre 182' du rouleau 182. L'extrémité aval du convoyeur intermédiaire est ainsi incli-30 née à 45° et de ce fait les caisses 600 sont facilement et rapidement transférées sur le convoyeur de triage. Le passage de la caisse du convoyeur 170 sur un plateau 340 du convoyeur de triage est synchronisé par une variation de la vitesse linéaire de la courroie 175 .d'une manière telle que la caisse 35 600 quitte l'extrémité aval du convoyeur intermédiaire à un moment qui coïncide avec le passage d'un plateau devant la sortie de la voie d'introduction. Comme'on le voit sur la figure 2A, l'intervalle compris entre 1'extrémité aval de la 73 15187 2182147 courroie convoyeuse 175 et le bord longitudinal du convoyeur de triage 300 est occupé par plusieurs galets rotatifs 310 et 312 ayant des diamètres différents et intercalés les uns entre les autres de manière que le transfert de la caisse s'ef-5 fectue sans à-coup. On voit sur la figure 2A que le convoyeur de triage comprend plusieurs plateaux 340 comportant deux faces opposées inclinées vers le bas 342 et 344 qui se raccordent sur la ligne centrale 343 du plateau qui comporte ainsi deux surfaces 10 de support inclinées opposées. Le bord transversal arrière 346 de chaque plateau est relevé verticalement. Les plateaux sont régulièrement espacés dans le sens longitudinal et ils sont accouplés les uns aux autres. Un organe de traction tel qu'une chaîne sans fin les entraîne sur la trajectoire ovale 15 représentée partiellement sur la figure 1 et ils tournent autour des tambours 350. Dans certaines installations de triage, la longueur 'cLe la chaîne d'entraînement peut atteindre ou dépasser 60Q mètres. L'allongement d'une chaîhe d'une telle longueur sous l'effet de la tension ou des variations de tem-20 pérature est considérable et peut atteindre ou dépasser 1 mètre. Un tel allongement empêche les caisses de tomber avec précision dans les goulottes 400 correspondantes et l'installation doit comprendre dans ce cas un dispositif de compensation d'allongement du convoyeur 300. 25 La caisse quittant le poste de positionnement 150 est entraînée vers la sortie de la voie d'introduction 120 par le convoyeur intermédiaire 170. Sur la figure 2A, une caisse 600a circule dans le sens de la flèche A vers le convoyeur de triage et va être transférée sur le plateau 340a qui se déplace 30 sur le convoyeur de tfiage dans le sens indiqué par la flèche B. Lorsque la caisse 600a a été transférée sur le plateau 340a, le dispositif de positionnement 500 l'oriente ensuite correctement sur le plateau. La rampe 510 qui fait partie du dispositif de guidage 35 est une lame de ressort relativement rigide fixée sur un bras curviligne 512 supporté par un montant 514. La lame 510 est ainsi disposée au-dessus du convoyeur de triage. Lorsque le plateau 340a passe devant la rampe élastique 510, celle-ci 73 15187 2182147 s'applique contre la caisse 600a et la pousse latéralement vers le guide mobile 530 qui est constitué par une courroie sans fin 535 tournant sur deux rouleaux verticaux 536 et 538 montés sur un bâti latéral 540. La courroie 535 est entraînée 5 ptr un moteur 542 représenté schématiquement sur la figure 1 et dont l'arbre est accouplé à l'un des rouleaux verticaux 536 ou 538. Le bâti 540 est voisin et parallèle du longeron horizontal 326 du bâti du convoyeur de triage et en face de la rampe 510 (figures 1 et 2A). La rampe élastique 510 pousse 10 la caisse contre la courroie mobile 535 qui circule dans le sens de la flèche 0, et cette caisse s'aligne parallèlement à l'axe du déplacement du convoyeur de triage.. Lorsque la caisse 600a placée sur le plateau 340a est entraînée vers l'aval au-delà du guide mobile 530, son bord 15 avant vient en contact avec deux seconds guides 530 et 560 qui la retiennent momentanément pour que son bord arrière vienne buteif contre le bord transversal arrière relevé 346 du plateau. Chaque guide 550 et 560 est monté en porte à faux sur un montant 555 qui est lui-même fixé sur un montant 557 20 par l'intermédiaire d'un dispositif à ressorts qui rappelle les extrémités curvilignes des guides 550 et 560 vers le -centre du convoyeur. Lorsque la caisse est appuyée contre le bord arrière 346 du plateau, les guides s'écartent élastique-ment vers l'extérieur et glissent le long des côtés opposés 25 de la caisse et la maintiennent centrée sur le convoyeur. Après avoir passé entre les guides élastiques 550 et 560, la caisse est centrée sur le plateau et appuyée contre le bord arrière relevé de celui-ci. Ainsi, lorsqu"ultérieurement le plateau bascule latéralement d'un côté ou de l'autre en pas-30 sant dans la zone de déchargement, la caisse ainsi positionnée avec précision sur le plateau glisse sur la surface en pente correspondante de celui-ci et tombe dans la goulotte de sortie qui la dirige vers l'aire de réception appropriée. Le fonctionnement de l'ensemble sera décrit ci-après en 35 regard des figures 2A, 6, 7» 8 qui montrent les différents détecteurs "et leurs positions relatives par rapport à une voie d'introduction et au convoyeur de triage ainsi que les différents circuits de commande qui transfèrent automatiquement les caisses sur le convoyeur à plateaux. 73 15187 2182147 Les détecteurs sont du type à cellule photoélectrique. Ainsi, chacun comprend une source lumineuse, un capteur de lumière tel qu'une cellule photoélectrique placée d'un c-ôté de la voie ou du convoyeur et un réflecteur placé de l'autre 5 côté. Les détecteurs sont identifies par les symboles P E tandis que les réflecteurs sont identifiés par le symbole T. Les détecteurs et les récepteurs correspondants sont affectés d'un même chiffre de repère. Il faut d'abord noter que le convoyeur de triage se dé-10 place à une vitesse linéaire pratiquement constante tandis que les caisses ont des longueurs différentes et arrivent d'une manière aléatoire sur le convoyeur d'entrée. Il est donc nécessaire de séparer et d'isoler les caisses arrivant ensemble et de synchroniser le transfert des caisses de dif-15 férentes dimensions avec le mouvement d'avancement du convoyeur de triage pour que chaque caisse soit placée correctement sur un plateau, c'est-à-dire que son bord de référence soit en relation précise avec un point de référence du plateau qui défile devant le poste de transfert. Pour obtenir cette 20 synchronisation, il est nécessaire que les variations éventuelles du pas du convoyeur de triage ainsi que les variations des positions des plateaux sur ce dernier soient compensées. Cette différence dans le pas du convoyeur de triage est due au fait que les plateaux sont entraînés par une chaîne sans 25 fin dont la longueur peut atteindre plusieurs centaines de mètres et qui est susceptible d'un allongement considérable provoqué soit par des variations de tension soit par les dilatations thermiques. A cet effet, la position réelle du plateau convoyeur de triage est examinée par plusieurs cellules photo-30 électriques 1 à 3 disposées en amont de la voie d'introduction ou de transfert, comme on le voit sur la figure 6. En outre, des cellules photoélectriques 4-, 5 et 6 sont disposées dans chaque voie de transfert et fournissent des informations concernant la longueur des caisses et leurs positions relatives. 35 Les différents circuits de commande sont indiqués schématique-ment sur la figure 7« à PE-6 Les sorties des détecteurs PE-l/sont reliées aux entrées d'un circuit logique 700. Le circuit 700 comprend des campo- 73 15187 2182147 sants classiques tels que des portes ''ET", des portes "OU" et d'autres composants qui transmettent aes signaux a un circuit 710 de commande de positionnement, à un circuit 715 de réglage de la vitesse du convoyeur intermédiaire, et au circuit de 5 comptage 720 du convoyeur de triage. Le circuit 700 fournit également des informations concernant la position des plateaux à un circuit 750 compensateur d'allongement. Les fonctions du circuit logique 700 seront décrites ci-après en regard du schéma de la figure 8. Le circuit 710 de 10 commande de. positionnement est relié au cylindre 153 qui déplace la butée mobile. Le circuit 710 est également relié à un émetteur de signaux sonores 712 ainsi qu'au compteur 720 par la ligne 717* Le circuit régulateur de vitesse 715 est couplé au moteur d'entraînement 185 qui entraîne à vitesse 15 variable la courroie 175 du convoyeur intermédiaire 170 (figure 2A),Le clavier de programmation 195 monté sur le pupitre i90 (figure?? 1 et 6) est d'un type classique et comporte par exemple dix touches. L'opérateur peut ainsi par exemple former un nombre de trois chiffres qui correspond, à la destina-20 tion d'une caisse particulière, et cette information est transmise au compteur 720. La sortie du compteur 720 est couplée au circuit 730 qui lui-même déclenche les différents mécanismes 430 de commande de basculement des plateaux lorsque ceux-ci passent devant les goulottes choisies. Le circuit de 25 comptage 720, le circuit de commande 730 et les mécanismes de commande de basculement 430 sont par exemple du type décrit en détail dans le brevet des E.U.A. N° 3 034 665 précité. Le clavier 195 comprend également une touche 196 de départ que l'opérateur actionne lorsqu'il a introduit l'infor-30 mation à trois chiffres dans le clavier pour que celle-ci soit transmise au compteur 720. Le clavier comporte également une autre touche 197 de fin de série qui est actionnée par l'opérateur lorsque la dernière" caisse d'une série pénètre dans le dispositif de transfert. Cette touche permet d'effa-35 oer l'adresse commune d'un lot de caisses et de la remplacer par l'adresse d'un lot suivant après l'évacuation de la dernière caisse d'une aire de stockage donnée. 1 j BAD ORIGINAL 73 15187 J.J 2182147 Enfin, le clavier comprend également une touche de renvoi 198 que l'opérateur actionne lorsque l'information codée d'une caisse entrant dans le poste de transfert n'est pas discernable. En effet, le poste de transfert place automatiquement 5 chaque caisse qu'il reçoit sur un plateau vide du convoyeur de triage même si l'information de destination de celle-ci n'a pas été introduite dans le compteur. Cette disposition grâce à laquelle le rendement de l'installation est maximal nécessite la présence de la touche de retour 198 ainsi que de la touche 10 de retour 400a et de la touche d'information erronée 400b visibles sur la figure 1. En plus du clavier de programmation, le pupitre de commande 190 comprend différents interrupteurs couplés à un circuit de commande -qui alimente respectivement le moteur 542 de 15 la courroie mobile d'alimentation 530, le moteur entraînant le convoyeur d'entrée 130, le moteur d'entraînement du convoyeur de t/iage, et le moteur 162 qui entraîne en continu iQf courroies trapézoïdales 159 du poste de positionnement (figu» re 3). 20 Bien entendu, le fonctionnement des deux postes de transfert 100 et 200 représentés sur la figure 1 est identique, et il faut noter que les plateaux du convoyeur de triag# 300 reçoivent alternativement les caisses de chacun des dispositifs d'introduction. Ainsi, seuls les plateaux impairs 25 reçoivent uniquement les caisses du dispositif 100 tandis qu# les plateaux pairs reçoivent uniquement les caisses du second dispositif 200. Lorsqu'une caisse 600 est introduite dans le poste de transfert par le convoyeur d'entrée, elle vient d'abord buter contre la paroi avant 164 (figure 3) du poste de 30 positionnement car le chariot 152 est à sa position normale basse. Lorsque la caisse est ainsi en butée, elle intercepte le rayon lumineux entre PE-4 et le réflecteur T-4. Ce signal de présence d'une caisse est une des conditions de l'autoriea-. tion de transfert émise par le bloc 804 de décision de la fi-. 35 gure 8. Tandis que la caisse est en attente au poste de posl» tionnement, un des plateaux du convoyeur de triage passe dans la zone couverte par le détecteur PE-1 et le réflecteur asso» cié T-l. ; bad original 73 15187 2182147 Le rayon lumineux réfléchi par T-l sur PE-1 passe légèrement au-dessus de la surface des plateaux de manière à constater si ceux-ci sont chargés ou non. Le signal de PE-1 est transmis au circuit logique 700 qui transmet cette information 5 au bloc de décision 800. PE-1 et son réflecteur sont à une distance de la sortie de la voie d'introduction telle que la caisse en attente sur celle-ci peut être transférée sur un plateau vide pasant devant PE-1 dès que celui-ci atteint l'extrémité de la voie d'introduction. Cependant, si ce plateau 10 est dé^à chargé d'une caisse, le transfert est inhibé par le bloc de décision 802. Lorsque le plateau passant devant PE-1 est vide, le circuit logique 700 est conditionné pour qu'il déclenche le poste de positionnement dès qu'il reçoit un signal du second détecteur photoélectrique PE-2, T-2 associé à 15 un signal émis par PE-4 indiquant qu'une caisse est en attente au poste de positionnement. Il faut noter que les rayons lumineux des détecteurs photoélectriques PE-2. et PE-3 sont occupés par la surface du plateau et non par une caisse placée sur un de ceux-ci. PE-2. T-2. sont disposés par rapport à 20 l'extrémité de la voie d'introduction d'une manière telle que pour une vitesse linéaire donnée du- convoyeur de triage une caisse d'une dimension nominale donnée soit transférée sur le plateau vide lorsque le convoyeur intermédiaire 170 circule à sa vitesse normale. 25 Lorsqu'il reçoit le signal du second détecteur PE-2, le bloc de décision 804 qui est en fait un circuit logique inclus dans le circuit 700 commande le transfert de la caisse en attente dans le poste de positionnement. Il faut noter que pendant que la caisse est en attente dans ce poste (par exem-30 pie pendant 2 secondes), l'opérateur enregistre la destination de la caisse sur le clavier 195 puis manoeuvre la touche de départ 196 ou la touche de fin de série 197 pour transmettre l'information enregistrée au circuit de comptage 720. Si l'information codée n'est pas lisible ou absente, l'opérateur 35 actionne la touche de retour 198. Si le transfert est inhibé du fait que le plateau arrivant est plein, l'information de destination qui a été introduite dans le clavier par l'opérateur non averti du fait que le plateau arrivant est plein, 73 15187 2182147 est mise en attente car le bloc de décision 810 empêche le circuit de comptage d'enregistrer cette information. Le circuit de comptage n'enregistre cette information de destination c'est-à-dire l'adresse correspondant à un plateau arri-5 vant que lorsque le signal de transfert a été effectivement engendré. Si un plateau vide arrivant dans la zone de transfert a été programmé et que le transfert est inhibé soit en raison de l'absence d'une caisse au poste de positionnement ou soit du fait que ce plateau est associé à l'autre disposi-10 tif de transfert, l'ancienne adresse est effacée de la mémoire du circuit de comptage sur la demande du bloc de décision 806. Cette disposition empêche un plateau vide de passer devant les deux postes sans recevoir une caisse ni de l'un ni de l'autre. Par ailleurs, il faut noter que la lecture de l'information 15 supportée par la caisse peut être lue par un dispositif approprié et non par un opérateur pour que la ligne de triage soit complètement^ automatisée. Lorsque l'ordre de transfert d'une caisse a été donné, le circuit logique 700 transmet différents signaux de commande 20 pour assumer les différentes fonctions demandées par le bloc 810 ou circuit de décision de la figure 8. D'abord, le circuit de réglage de vitesse 715 du convoyeur auxiliaire, est réarmé pour que le transfert s'effectue correctement. Le cylindre 153 est alimenté de manière qu'il soulève les courroies trapézoï-25 dales du poste de positionnement. Un signal est transmis au. circuit de comptage 720 de manière qu'il lise l'information enregistrée par l'opérateur sur le clavier. Le générateur 712 est alimenté pour qu'il émette un signal audible signifiant à l'opérateur qu'il peut enregistrer l'information de la caisse 30 suivante. Ces différentes fonctions sont déclenchées par la détection d'une caisse au poste de positionnement par PE-4 et par le passage simultané du bord arrière du plateau vide signalé par le détecteur PE-2. Il faut noter que les bords arrière des plateaux et des caisses constituent des points de ré-35 férence des détecteurs, sauf en ce qui concerne PE-^-, car ces bords constituent les parois qui doivent être positionnées l'une par rapport à l'autre au cours du transfert. 73 15187 2182147 Lorsque le plateau passe devant PE-3, le circv.it 715 de réglage de vitesse transmet au moteur 185 un signal-de ccrrec-Vj-ûi,. positive ou négative pour que la caisse soit correctement positionnée sur le plateau vide arrivant. 5 Dans la plupart des installations de triage, les cais ses en carton peuvent être classées en trois modèles différents : long, normal et court. Le bord arrière des caisses courtes tend à arriver trop tôt à la sortie du poste de transfert lorsque le convoyeur 170 est à sa vitesse nominale norma-10 le. Par ailleurs, les caisses longues tendent à arriver trop tard pour être correctement positionnées sur le plateau correspondant. Les détecteurs photoélectriques PE-5 et PE-6 sont disposés le long du convoyeur intermédiaire et examinent la longueur de -la caisse ainsi que sa position relative au moment 15 où le plateau vide déclenche PE-3. En espaçant correctement les détecteurs PE-5, PE-6 et PE-3, il est donc possible d'engendrer des'signaux de commande provoquant le ralentissement, l'accélération ou le maintien de la vitesse constante du convoyeur 170. Sur le diagramme de la figure 8, ces fonctions . 20 sont commandées par les blocs 820 à 84-0. Si, par exemple, un carton court passe dans le poste de transfert, aucun des deux détecteurs PE-3 et PE-6 ne s'enclenche lors du passage du bord arrière du carton court à la sortie du poste de "positionnement. Le circuit logique 700 émet alors un signal commandant 25 une réduction de la vitesse du convoyeur intermédiaire. Lorsque la caisse est de longueur normale et que le convoyeur intermédiaire circule à sa vitesse nominale, le bord arrière de la caisse se trouve entre les détecteurs PE-5 et 6, et seul le détecteur 6 s'enclenche. La vitesse du convoyeur n'est ainsi 30 pas modifiée. Enfin, si une caisse longue passe à son tour ou si pour une raison ou une autre une caisse se dégage du poste' de positionnement avec un certain retard, les deux ou un seul des détecteurs 5 et 6 s'enclenchent ce qui indique que la -caisse arrive.trop tard à la sortie de la voie de transfert. 35 Dans ce cas, le circuit logique émet un signal qui commande une augmentation de la vitesse du convoyeur intermédiaire. Dans une installation traitant des caisses de trois longueurs standard, le convoyeur intermédiaire peut être animé de^trois 73 15187 2182147 vitesses distinctes correspondant chacune à un modèle de caisse. Dans d'autres installations, il peut être préférable que la variation de vitesse du convoyeur soit continue, et dans ce cas des détecteurs additionnels modifient progressivement la 5 vitesse linéaire du convoyeur pour que les caisses soient correctement positionnées sur les plateaux du convoyeur de triage. Comme mentionné ci-dessus, si une caisse est en attente au poste de pisitionnement, elle est transférée sur un plateau vide même si l'opérateur n'a pas enregistré l'information co-10 dée correspondant à sa destination ou n'a pas transmis cette information au circuit de comptage. Lorsque l'information portée sur la caisse n'est pas discernable par l'opérateur, celui-ci actionne la touche de retour 198 qui envoie au circuit de comptage 720 un signal pour que le mécanisme de bascu-15 lement 430b soit actionné à l'arrivée du plateau correspondant et la caisse qu'il supporte tombe dans un bac de retour associé à la goulotte 400b. Par ailleurs, si l'opérateur a enregistré une information erronée sur le clavier et que cette information ne cor-20 respond à aucune des aires de stockage de l'installation, ou si le plateau n'a pas été programmé, la caisse tombe automatiquement dans la goulotte 400a qui la dirige vers l'aire de réception des caisses mal programmées. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent 25 être apportées aux dispositifs décrits ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention. 73 15187 2182147 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert d'articles distribués de manière aléatoire à un convoyeur d'entrée sur un convoyeur de triage comportant des supports d'articles passant successive- 5 ment devant la sortie du dispositif de transfert, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur d'entrée recevant d'un conducteur d'aménagé les articles espacés aléatoirement et les entraînant sur une ligne de transfert, des détecteurs disposés le long du convoyeur de triage et si-10 gnalant le passage des éléments de support d'articles, des détecteurs additionnels disposés le long de la trajectoire des articles sur la ligne de transfert et signalant"le passage de ces articles, un circuit de commande couplé aux deux séries de détecteurs et synchronisant le déplacement d'un article 15 dans la ligne de transfert au mouvement d'un élément de sup-cl * article port/du convoyeur de triage, la ligne de transfert comprenant lin convoyeur* de sortie à vitesse variable recevant les articles à leur sortie du dispositif et les transférant sur le convoyeur de triage, ce convoyeur de sortie étant relié au 20 dispositif de commande de manière que celui-ci fasse varier la vitesse du déplacement d'un article pour que son mouvement soit synchronisé avec celui d'un élément de support d'articles du convoyeur de triage. 2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que le premier jeu de détecteurs comprend un détecteur de longueur placé dans la ligne de transfert et accouplé au dispositif de commande et lui transmettant une information de longueur pour que celui-ci adapte-là vitesse du convoyeur de sortie à la longueur réelle des articles. 30 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de positionnement intercalé entre le convoyeur d'entrée et le convoyeur de sortie, ce poste âe-positionnement comprenant une butée fixe retenant un article circulant dans la ligne de transfert et un élément d'entrai-35 nement actionné sélectivement par le dispositif de commande et comprenant un organe mobile commandé entraînant les articles au-delà de la butée fixe lorsqu'il est actionné par le dispositif de commande. . \ 73 15187 w 2182147 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le convoyeur de sortie comprend uns courroie convoyeuse sans fin circulant sur un circuit ayant une entrée voisine de la butée fixe du poste de positionnement et une sortie voisins 5 du convoyeur de triage et orientée selon un angle aigu par rapport à la trajectoire des éléments de support d'articles du convoyeur de triage. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le convoyeur de sortie comprend un dispositif d'entraï- 10 ment à vitesse variable accouplé au dispositif de commande et réglant la vitesse linéaire de la courroie convoyeuse de manière à synchroniser le passage des articles du dispositif de transfert sur les éléments du support d'articles du convoyeur de triage. 15 6. Dispositif selon la revendication 5» caractérisé en ce que le dispositif ds commande comprend un circuit comparant les signaux %mls par les détecteurs examinant la position d'un élément de support du convoyeur de triage et les signaux émis par les détecteurs additionnels indiquant la position et la 20 longueur d'un article dans la ligne de transfert et engendrant un signal résultant de réglage de vitesse transmis au dispositif d'entraînement du convoyeur de sortie, de manière que la vitesse linéaire de celui-ci varie pour synchroniser le passage des articles du dispositif de transfert sur le convoyeur de 25 triage. 7. Dispositif de triage d'articles arrivant à des espacements aléatoires et devant être distribués à des emplacements prédéterminés en fonction de leur destination, ce dispositif comprenant une ligne de transfert reliant un convoyeur 30 d'entrée à un convoyeur de triage de manière que les articles soient transférés du convoyeur d'entrée sur le convoyeur de triage dans un ordre et dans des positions prédéterminées, ce dispositif étant caractérisé en ce que la ligne de transfert comprend un dispositif séparateur couplé au convoyeur d'entrée 35 et recevant les articles de celui-ci, un convoyeur à vitesse variable reliant le dispositif séparateur et le convoyeur de triage, des détecteurs disposés au voisinage du convoyeur de triage et signalant les positions instantanées d'éléments 73 15187 2182147 individuels de support d'articles se déplaçant sur lo trajectoire du convoyeur de triage, des détecteurs additionnels disposés le long du convoyeur de sortie et signalant les positions instantanées d'un article sur celùi-ci, et un circuit de 5 commande couplé aux détecteurs et aux détecteurs additionnels et actionnant le dispositif séparateur pour que les articles soient transférés d'une manière prédéterminée sur le convoyeur de sortie et transmettant des signaux de vitesse au convoyeur à vitesse variable pour faire passer un article de celui-ci 10 sur un des éléments de support du convoyeur de sortie. 8. Dispositif selon la revendication 7? caractérisé en ce que le dispositif séparateur comprend un poste de positionnement muni d'une butée et d'un élément mobile entraînant sélectivement les articles au-delà de la butée. 15 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le convoyeur, de sortie comprend une courroie sans fin passant autour d'un premier guide placé au voisinage du poste de positionnement, autour d'un second guide disposé obliquement par rapport à l'axe du convoyeur de triage et placé au 20 voisinage du convoyeur de triage, autour d'un troisième guide et autour d'un quatrième guide incliné sensiblement du même angle que le second guide par rapport au convoyeur de triage et disposé au-dessous de ce second guide. 10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en 25 ce que l'élément d'entraînement du poste de positionnement comprend au moins une courroie tournant sur des poulies montées sur un chariot mobile, un dispositif commandant la rotation de la courroie sur les poulies et un dispositif déplaçant le chariot d'une première position dans laquelle les courroies 30 sont en contact avec la surface inférieure d'un article, de manière qu'elles entraînent celui-ci au-dessus de la butée et le transfèrent sur le convoyeur de sortie au-delà du poste' de positionnement et une seconde position dans laquelle les courroies sont à l'écart de l'article placé au poste de position-35 nement. bad ORIGINAL 73 15187 2182147 11. Procédé de transfert de caisses en c arton d'un cor-voyeur d'entrée sur un convoyeur de triage par l'intermédiaire d'une ligne de transfert disposée entre le convoyeur d'entrée et le convoyeur de triage, celui-ci entraînant des supports 5 de caisses et les faisant passer dans des positions prédéterminées de manière que les caisses placées sur ces supports soient évacuées à l'un de plusieurs pestes de déchargement, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à positionner en un point prédéterminé de la ligne de transfert une caisse 10 en carton portant une information indiquant sa destination et à la maintenir en attente, à introduire l'information de destination de la caisse dans le circuit de commande du convoyeur de triage, à déplacer la caisse à partir de sa position d'attente dans la ligne de transfert le long d'un axe de transfert, 15 à examiner les positions instantanées de la caisse dans la ligne de transfert, à examiner la position d'un élément de sup- m port choisi 'du convoyeur de triage s'approchant de la sortie de la ligne de transfert, et à modifier la vitesse d'avancement de la caisse le long de la ligne de transfert en fonction 20 des informations de positions enregistrées pour que la caisse arrive à l'extrémité de la ligne de transfert en coïncidence avec l'arrivée dèvant cette dernière de l'élément de support correspondant du convoyeur de triage. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en 25 ce qu'il consiste en outre à aligner dans une position prédéterminée la caisse sur l'élément de support du convoyeur de triage lorsque cette dernière a été transférée sur ledit élément. IJ. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en 30 ce qu'il consiste en outre à évacuer la caisse de l'élément de support dans une goulotte prédéterminée correspondant à l'information de destination enregistrée sur la caisse. 14. Procédé de transfert destiné à positionner des articles reçus d'une manière aléatoire par un premier convoyeur 35 sur des plages mobiles d'un second convoyeur, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner les articles un par un sur le premier convoyeur tô à les t-iitraîner le long du second convoyeur vers un point de transfert, à détecter les plages. 73 15187 22 2182147 mobiles disponibles du second convoyeur* au fur et à mesure qu'elles s'approchent du point de transfert, à mesurer les positions et les dimensions des articles placés sur le premier convoyeur chaque fois qu'une plage mobile prédéterminée du 5 second convoyeur arrive à une position prédéterminée par rapport au point de transfert, et à entraîner l'article vers le point de transfert au moyen du premier convoyeur à une vitesse linéaire telle que les trajectoires de l'article et de la plage.mobile prédéterminée coïncident au point de 10 transfert. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le cycle se répète pour chaque article reçu par le premier convoyeur.