FR 2126997 A1 19721013 FR 7147872 A 19711224 71 47872 1 2126997 L*invent±s* concerne une méthode de palettisation automatique et un appareil pour sa mise en pratique. Dans les domaines de l'emballage et de la manutention de matériaux, en particulier dans la mise sur palettes , la plupart des 5 dispositifs connus fonctionnent d'une manière connue sous le nom de "chargement par en haut". Les chargeurs de ce type utilisent une plate-forme de formation située à au moins trois mètres au dessus du niveau du sol, si bien que les articles à charger, qui sont souvent des sacs de cent livres, doivent être élevés jusqu* 10 au niveau de cette plate—forme. En outre, des passerelles et des escaliers sont ordinairement nécessaires pour accéder aux parties ouvrières de ces machines. De plus, certaines de ces machines comportent invariablement une plate—forme à palettes mobile verticalement et/ou tournante, 15 ou plaque tournante, pour élever la palette vide du niveau du sol jusqu'à trois mètres à trois mètres cinquante au dessus du sol (niveau de la plate-forme) et pour faire tourner et descendre la palette afin de permettre un chargement entrecroisé0 Le mécanisme permettant d'effectuer ce mouvement est parfois placé 20 dans une fosse au dessous du niveau du sol, sous la palette et la plate-forme. Les problèmes qui se posent pour accéder à ces machines sont évidents: il suffit de considérer les dimensions de celles-ci„ De plus, si le mouvement vertical et-/ou la rotation de la palet-25 te ne se trouvent pas dans des limites prédéterminées de la synchronisation en ce qui concerne la livraison des articles par la section distributrice, ou de chargement, de ces machines, les palettes ne seront pas chargées convenablement, et ordinairement il faudra remettre en ordre toute la charge se trouvant sur la 30 palette, même si des portions de la charge se trouvent avoir été chargées convenablement avant qu'il n'y ait plus synchronisât!on, La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en fournissant une méthode et un appareil nouveaux et perfectionnés pour le chargement de palettes<> 35 La présente invention fournit un systeme de palettisation au tomatique comprenant des moyens pour livrer une palette vide à une zone de chargement, et des moyens pour empiler des articles sur cette palette en couches successives s'entrecroisant, sans bouger la palette. XI est également prévu des moyens pour reti-kO rer la palette chargée0 71 47872 2 2126997 L'invention fournit une méthode et un appareil pour charger une palette qui permet d'accéder facilement à toutes les parties ouvrières de l'appareil, et une méthode et un appareil pour empiler sur une palette ou la charger de manière étagée ou entre-5 croisée sans bouger la palette- L'invention fournit également une méthode et un appareil pour charger une palette en utilisant exclusivement la force hydraulique, et une méthode et un appareil de chargement de palettes qui sont automatiquement contrôlés, par exemple par une bande perfo-10 rée ou des cartes perforées» La méthode comprend le chargement d'articles sur la palette en entrecroisement par déplacement vertical et latéral et rotation de l'appareil de chargement. L'appareil comprend des moyens pour déplacer verticalement l'appareil de chargement, des moyens 15 pour déplacer latéralement l'appareil de chargement, des moyens pour faire tourner l'appareil de chargement, et des moyens pour dégager des articles de l'appareil de chargement. L'invention peut également comprendre un convoyeur pour introduire des articles dans l'appareil de chargement, des moyens 20 pour fournir des palettes vides à la zone de chargement, et des moyens pour enlever de la zone de chargement les palettes complètement chargées. Toutes les fonctions décrites peuvent être remplies grâce à des moyens hydrauliques, ou bien automatiquement, par exemple 25 sous le contrôle d'une bande perforée ou de dispositifs analogues de commande de machines» Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Dans les figures, les pièces qui se correspondent portent les 30 mêmes numéros de référence» Figures 1 et 2 sont des vues de dessus d'une palette partiellement chargée, représentant des couches alternées dans un plan de chargement avec entrecroisement» Fig. 3 est une vue de face, partiellement schématique, d'un 35 dispositif de palettisation ou palettiseur automatique taatéria-lisant les principes de la présente invention» " Fig. 3A est une vue en plan de dessus suivant la ligne 3A-3A de la fig. 3» Fig. 3B est une vue de face de l'appareil représenté dans la 40 fig. 3Ao 71 47872 3 2126997 Fig. 4 est une vue en élévation latérale d'un palettiseur automatique selon les principes de la présente invention,, Fig. 5 est une vue partielle en plan du palettiseur de la Figo h et comprend schématiquement le magasin à palettes vides et la 5 zone d'enlèvement des palettes chargées» Fig. 6 est une représentation de l'empileuse de la présente invention. Pour la meilleure compréhension des principes de la présente invention, il faut d'abord considérer l'opération de palettisait) tion en général0 Lorsqu'on empile des articles, qui peuvent être des sacs de produits en granules ou en poudre, ou des bardeaux, ou des balles, ou toutes sortes d'autres produits variés, on préfère généralement empiler de manière à pouvoir entrecroiser les articles. De cette façon, un excès de pression ou une près— 15 sion inégale ne fera pas dégringoler toute la charge d'articles se trouvant sur la palette. En référence tout d'abord aux figures 1 et 2, l'empilage est représenté tel qu'il est appliqué par exemple suivant un modèle de quatre sacs disposés en soleil de feu d'artifice. Il est bien 20 entendu que c'est là uniquement un exemple: on peut employer des palettes de diverses tailles, et on peut empiler sur la palette des formes et des quantités diverses d'articles. Suivant les principes du type d'empilage choisi ci-dessus, le premier sac B—1 peut être placé dans l'angle inférieur gauche de la palette. 25 On fait tourner le sac B-2 de 90° et on le place dans l'angle inférieur droit de la palette. Le sac B-3 est ensuite placé dans l'angle supérieur droit de la palette, sensiblement parallèlement au sac B-1o On fait tourner le sac B-4 de 90° et on le place dans l'angle supérieur gauche de la palette, sensiblement parallèle— 30 ment au sac B-2. La première couche est alors achevée. La fig. 2 représente la deuxième couche de sacs. Il ne faut pas oublier que la palette n'a pas été déplacée; donc la couche représentée dans la fig. 2 est en réalité au dessus de la couche représentée dans la fig. 1. Le sac B-5 est placé dans l'angle gauche supé— 35 rieur mais parallèlement au sac B-1. On fait tourner le sac B-6 de 90° et on le place dans l'angle supérieur droit. Le sac B—7 est parallèle à B-5 mais est dans le coin inférieur droit, et on fait tourner le sac B-8 de 90° et on le place dans l'angle inférieur gauche0 On peut donc considérer que la deuxième couche est 40 décalée d'un demi-tour par rapport à la première couche. De cette 71 47872 4 2126997 façon, les couches "s'entre-bloquent" au fur et à mesure qu'elles sont empilées. On appelle parfois celà "empiler la charge avec verrouillage"» Si toutes les couches étaient les mêmes, par exemple si elles étaient toutes semblables à la fig. 1, on se rend 5 compte qu'il y aurait quatre piles verticales séparées de sacs sur la palette. N'importe quel sac mal chargé sur l'une quelconque des piles pourrait faire dégringoler toute cette pile» Le fonctionnement général du palettiseur automatique va être expliqué en référence à la fig» 3. Cette figure est une vue sché-10 matique de face du palettiseur automatique 10. Celui—ci peut comporter un magasin de palettes vides 12 qui peut comprendre des éléments de support verticaux 14 et 16 et tin élément de plancher ou de support inférieur 18. On a représenté dans la fig» 3 un certain nombre de palettes vides 20a.. »20i_ et deux bras de sou— 15 lèvement articulés antérieurs 22o La fig» 3A montre également deux bras de soulèvement articulés postérieurs 24 qui sont semblables aux bras 22c Un coin de soulèvement séparé 23 est fixé à chacun des bras de soulèvement 22 et 2k, Comme on le voit sur la figo 3A, les deux bras de soulèvement 22 et 24 de gauche sont 20 articulés à un élément de support de bâti réglable horizontal 25 (voir également fig. 3B). Les deux bras de soulèvement 22 et 24 de droite sont articulés à un autre élément de support de bâti réglable horizontal 27. Chaque bras de soulèvement 22 est associé et rattaché à un 25 raccord réglable séparé 29 qui est goupillé dessus» Chaque bras de soulèvement 24 est associé et goupillé à un vérin hydraulique séparé 31. Quand les vérins 31 s'allongent, tous les bras de soulèvement articulés 22 et 24 tournent en direction du centre du magasin. Les coins de soulèvement 23 s'engagent alors sous la 30 deuxième palette en partant du bas et soulèvent verticalement le chargement de palettes vides0 La palétte restée sur le fond peut alors être distribuée par un transporteur 26 ou par d'autres moyens mécaniques appropriés. Les vérins hydrauliques 31 sont ensuite rentrés, faisant pivoter les bras de soulèvement 22 et 35 24 vers l'extérieur par rapport au centre du magasin afin de relâcher le chargement de palettes vides. Les bras de soulèvement 22 et 24 peuvent ensuite être tournés à nouveau vers le centre du magasin pour s'engager sous la deuxième palette en partant du bas quand on a besoin d'une autre palette. La fig» 3 montre également 40 une palette 28 distribuée depuis le magasin 12 et sur le point de 71 47872 5 2126997 pénétrer dans la zone de chargement 30» L'un ou l'autre des éléments de support horizontaux 25, 27 — ou les deux — peut être rendu réglable pour se déplacer vers la droite ou vers la gauche comme représenté dans la fig. 3A, afin 5 d'ajuster l'écartement entre ces supports. La zone de chargement ou d'empilage 30 est la zone où des articles, par exemple des sacs, sont chargés sur la palette. La zone de chargement 30 est représentée dans la fig» 3 avec une palette 32 qui a été chargée par exemple de cinq couches de sacs 10 34. On peut également voir dans la fig. 3 l'alternance du placement entrecroisé des sacs expliqué ci—dessus en référence aux figures 1 et 2. Le moyen de chargement ou d'empilage 'j6 est représenté schématiquement dans la figo 3 au dessus des couches de sacs 'jk dans le but de montrer sa position relative dans l'appa-15 reil. Les détails de ce moyen d'empilage 36 sont montrés dans les figures 4 et 5» Du côté de la zone de chargement 30 opposé à celui du distributeur de palettes vides 12, on peut prévoir une zone 38 d'enlè-20 vement des palettes. Le convoyeur 26 peut être prolongé pour transporter la palette complètement chargée jusqu'à la zone d'enlèvement 38, et un autre appareil transporteur (non représenté) peut servir à retirer une palette 40, complètement chargée de couches de sacs 34, de la zone d'enlèvement 38 jusqu'à une zone 25 de stockage ou d'expédition. Le magasin de palettes vides 12 et l'enlèvement des palettes par l'intermédiaire du transporteur 26 ne sont pas une caractéristique essentielle de l'invention. Les palettes vides peuvent être placées dans la zone de chargement 30 à la main ou par des 30 moyens mécaniques appropriés, par exemple un chariot élévateur à fourche, et peuvent être retirées par les mêmes moyens une fois pleines. Au fur et à mesure que les diverses couches sont formées dans la zone de chargement, la pile s'élève. Il faut donc soit élever 35 le moyen de chargement ou d'empilage 36 soit abaisser la palette partiellement chargée. Du fait qu'un des problèmes avec les pa-lettiseurs précédemment connus était la nécessité de mettre du matériel dans une fosse au dessous de la zone de chargement, la solution selon la présente invention est un moyen de chargement 40 36 qui puisse être déplacé verticalement suivant les besoins. La 71 47872 6 2126997 suppression du matériel situé au dessous du niveau du sol exclut l'emploi d'une plaque tournante ou d'une plate-forme tournante pour palettes. Le moyen de chargement 36 doit pouvoir se déplacer latéralement pour former les couches de sacs 34 comme expliqué 5 en référence aux figures 1 et 2. Dans la plupart des cas les paquets ou sacs 34 qui doivent ê-tre palettisés sont ordinairement transportés par un convoyeur depuis la dernière étape du processus de fabrication et d'emballage. Ce convoyeur aboutit classiquement à un endroit fixe. Le 10 moyen de transport de l'invention doit donc être capable d'amener un paquet ou sac 34 d'un point fixe ou d'une zone fixe jusqu'au moyen d'empilage ou de chargement 36, quelle que soit la position verticale et/ou horizontale de ce moyen de chargement 36. Il ne serait ni économique ni réalisable d'exiger que le moyen d'empi— 15 lage 36 revienne jusqu'au niveau du sol avant le chargement de chaque sac 34. Par conséquent, une caractéristique de l'invention est le convoyeur télescopique d'alimentation 46. En référence aux figures 4 et 5» 1® convoyeur télescopique 46 peut augmenter ou diminuer de longueur, pivoter à droite et à 20 gauche et tourner verticalement sur un arc tout en procurant un chemin de convoyage allant du point fixe où les paquets ou sacs 34 sont initialement reçus jusqu'au moyen d'empilage 36 situé au dessus de la zone drempilage 30» Le paquet se trouvant au point de réception 42 circule le long 25 du convoyeur télescopique d'alimentation 46 jusqu'au convoyeur de transport 56. Le bâti de support gauche ou extrême 52 du convoyeur 46 est monté sur un palier-pivot 43 fixé au plancher,, Le centre de ce palier-pivot 43 est juste au dessous du centre de l'arbre prolongé 45 qui porte la poulie arrière 47 de la section 30 extérieure du convoyeur télescopique 46. Cet arbre 45 remplit deux fonctions: il porte la poulie arrière 47 du convoyeur télescopique 47 et sert également de point de pivotement (par l'intermédiaire de deux paliers fixés au bâti 52) grâce auquel le convoyeur télescopique 46 peut tourner dans un plan vertical0 Un 35 joug 54 est raccordé par l'intermédiaire d'un palier-pivot 49 au bâti 64 qui fait partie du bâti de transport 58. Le joug 54 est fixé à l'arbre prolongé 51 de la poulie avant 53 de la partie coulissante 55 du convoyeur télescopique 46 au moyen de deux paliers à joueso 40 Le convoyeur de transport 56 et le moyen d'empilage 36 sont 71 47872 7 2126997 portés par le bâti de transport 58» Ce bâti peut être soutenu par un bâti Se levage 60. Un vérin hydraulique (non représenté) fournit la force pour déplacer lé bâti 58 en avant ou en arrière(dans et hors de la zone de chargement 30, ou à gauche ou à droite dans 5 la fig. 4)„ Deux vérins hydrauliques (non représentés) sont fixés au bâti latéral 62 pour déplacer verticalement le bâti de levage 60o Au fur et à mesure que le bâti de levage 60 est déplacé verticalement vers le haut, le bâti 64 - qui fait partie du bâti de 10 transport 58 - soulève l'extrémité voisine du chemin de convoya-ge. L'extrémité voisine du convoyeur télescopique k6 suivra, par l'entremise des points de pivotement k9 et 51 et de l'aptitude du convoyeur à se raccourcir ou à s'allonger, le mouvement du cadre de transport 58. Les paquets 34 en provenance du point de 15 réception k2 seront livrés à l'élévation convenable» De la même manière, grâce aux points de pivotement 43 et 45 et à l'aptitude du convoyeur 46 à se raccourcir ou à s'allonger, un déplacement latéral du bâti de transport 58 (fig. 5) ne rompra pas le chemin de convoyage de la zone de réception 42 au convoyeur de transport 20 56. Dans un but de clarté, on n'a pas représenté les vérins hydrauliques et la tuyauterie hydraulique. Il est connu d'employer des appareils hydrauliques pour assurer les divers types de mouvements décritso 25 En référence à la fig. 5» la vue partielle en plan de l'appa reil qui vient d'être décrit montre la base de voie 66 qui permet un déplacement latéral ou d'un côté à l'autre du bâti de transport 58. Grâce au support structural fourni par le bâti 58 par l'intermédiaire du bâti 64 et aux points de pivotement 49 et 30 51, le convoyeur 46 pivote autour de son extrémité proche et de son extrémité éloignée, au bâti 52 et au joug 54 respectivement, et le joug 54 suit le bâti de transport 580 Le système de convoyage suit le mouvement latéral, vertical, et/ou en avant et en arrière du bâti de transport 58 pour procurer un chemin de convo-35 yage de la zone fixe 42 au moyen de chargement 36. En référence à la fig. 4, le moyen de chargement ou d'empilage 36 comprend un pivot 68 suspendu au bâti de transport 58 et une empileuse 70 montée à la partie inférieure du pivot 68. Le but de ce raccordement à pivot 68 et de permettre de faire tourner 2j.q par des moyens hydrauliques l'empileuse 70 de 90° autour d'un axe 71 47872 8 2126997 vertical. La rotation de 1'empileuse 70 sur un arc de 90° dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse, par rapport à l'axe longitudinal du palettiseur, est une caractéristique importante de l'invention,, Il est également du domaine de l'in-5 vention d'assurer, si désiré, une rotation de 180°, 270° et/ou 3é0° de l'empileuse 70. En référence aux figures 1, 2 et 4, des paquets ou sacs 34 sont livrés le long des chemins de convoyage 46 et 56. Le paquet ou sac 34 quitte le convoyeur 56 et sa trajectoire le fait passer 10 dans le dispositif empileur 70. Celui-ci comporte une poche intérieure 72 qui a un fond d'évacuation 74. En référence à la fig. 6, le dispositif empileur et son fond d'évacuation vont maintenant être décrits. Dans la fig. 6, les traits pleins indiquent l'évacuation en position fermée, et les 15 traits en pointillé indiquent l'évacuation en position ouverte» Un paquet ou sac 34 reposera sur les panneaux d'évacuation 78, 80 qui font partie d'organes horizontaux d'évacuation 82 et 84 respectivement» Quand les pièces sensiblement verticales 86 et 88 sont rapprochées par des moyens hydrauliques, les organes ho— 20 rizontaux d'évacuation 82 et 84 et les panneaux d'évacuation 78 et 80 s'écartent horizontalement. Cela donne une ouverture par laquelle le paquet ou sac 34 peut tomber dans la palette. A la lumière de la technologie actuelle, il peut être désirable d'automatiser complètement ce processus. Beaucoup de proces-25 sus sont commandés par des ordinateurs ou par une bande perforée ou des cartes perforées. Essentiellement, on peut employer une bande perforée ou des cartes perforées en même temps qu'un dispositif pour introduire les cartes ou la bande et analyser la position des diverses perforations. L'emplacement particulier des 30 trous perforés peut être analysé électriquement pour ouvrir ou fermer des relais et provoquer ainsi la mise en marche ou l'arrêt de moteurs ou de pompes. La distance entre les divers groupes de trous indique le laps de temps pendant lequel se poursuit l'opération concernée» Du fait que les machines commandées par 35 bandes perforées sont bien connues, la description ci-dessus suffira pour permettre à un technicien de cette branche d'automatiser le palettiseur de l'invention sans qu'il soit nécessaire d' entrer dans le détail, puisque chaque mouvement et chaque phase du processus ont déjà été exposés dans l'explication qui précède 40 de l'invention. 71 47872 9 2126997 Revendications 1« Système de palettisation automatique, caractérisé en ce qu* il comprend des moyens pour amener une palette vide dans une zone de chargement, des moyens pour empiler des articles sur ladite 5 palette en couches entrecroisées successives sans bouger la palette, et des moyens pour retirer la palette chargée0 2o Système suivant la Revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens d'amenée comprennent un bâti pour stocker verticalement au moins une palette vide, et des moyens pour déplacer 10 des palettes au dessus d'une palette prédéterminée pour permettre à celle—ci d'être amenée dudit bâti à ladite zone de chargement» 3. Méthode pour charger automatiquement des articles sur une palette au moyen d'un système suivant la Revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend la livraison d'une palette vide 15 depuis une zone verticale de stockage jusqu'à une zone de chargement, l'empilage d'articles sur ladite palette en couches entrecroisées successives sans bouger la dite palette, et l'enlèvement de la palette chargée. ko Méthode suivant la Revendication 3> caractérisée en ce que 20 la phase de livraison comprend le soulèvement de toutes les palettes se trouvant dans ladite zone verticale de stockage à 1' exception de la palette du bas, le dégagement de la palette du bas pour sa livraison, et l'abaissement de toutes les palettes restantes une fois que ladite palette du bas a été livrée. 25 5» Système convoyeur utilisant des moyens suivant la Revendi cation 1 pour livrer des articles depuis une zone fixe jusqu'à un dispositif de chargement à position variable, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour convoyer des articles de ladite zone fixe audit dispositif de chargement, des moyens pour 30 déplacer horizontalement les dits moyens de convoyage en correspondance d'un mouvement latéral dudit dispositif de chargement, des moyens pour élever les dits moyens de convoyage en correspondance d'un mouvement vertical dudit dispositif de chargement, et des moyens pour prolonger linéairement lesdits moyens 35 de convoyage au fur et à mesure que ledit dispositif de chargement est linéairement éloigné de ladite zone fixe» 6» Appareil utilisant des moyens suivant la Revendication 1 pour empiler des articles en couches entrecroisées successives sur une palette fixe, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti kO de transport, un dispositif empileur relié pour tourner audit 71 47872 10 2126997 bâti de transport, des moyens pour déplacer ledit bâti de transportée long d'un premier axe pour charger sélectivement des portions de ladite palette, des moyens pour déplacer ledit bâti de transport le long d'un second axe perpendiculaire audit premier 5 axe pour charger sélectivement des portions de ladite palette, des moyens pour l'aire tourner ledit dispositif empileur pour empiler, en conjonction avec chacun desdits moyens de déplacement, une première couche d'articles sur ladite palette, et des moyens pour soulever verticalement ledit bâti de transport et le dit 10 dispositif empileur pour empiler des couches successives sur ladite palette. 7« Méthode suivant la Revendication 3 pour empiler des articles en couches successives entredroisées sur une palette fixe, caractérisée en ce qu'elle comprend le déplacement dudit dispo-15 sitif empileur le long d'un second axe perpendiculaire audit premier axe pour charger sélectivement des articles sur des portions de ladite palette, la rotation dudit dispositif empileur pour empiler, en conjonction avec chacune desdites phases de déplacement, une première couche d'articles sur ladite palette, et le 20 soulèvement dudit dispositif empileur pour empiler des couches successives sur ladite palette» 8. Système suivant la Revendication 5» caractérisé en ce qu' il comprend un convoyeur télescopique d'alimentation qui est relié au plancher par un pivot fixe au voisinage d'un point au des-25 sous ou au dessus d'une zone fixe de réception d'articles et juste au dessus ou au dessous de l'arbre d'une poulie arrière dudit convoyeur télescopique d'alimentation. 9a Convoyeur télescopique d'alimentation suivant la Revendication 8 pour transporter des articles d'une zone essentiellement 30 fixe de réception d'articles à une zone prédéterminée variable, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison des premiers moyens pour faire varier sa longueur, des deuxièmes moyens pour lui permettre de tourner dans un plan sensiblement horizontal, des troisièmes moyens pour lui permettre de tourner dans un plan sen-35 siblement vertical, et un pivot fixe par l'intermédiaire duquel il est attaché au plancher, ledit pivot fixe étant disposé au voisinage immédiat de la dite zone essentiellement fixe de réception d'articles. 10. Appareil de palettisation à dispositif tourneur de sacs et 40 utilisant des moyens suivant la Revendication 1, comportant une 71 47872 2126997 structure porte-palettes disposée à un poste d'empilage de sacs et un empileur de sacs disposé à cSté de ladite structure audit poste d'empilage de sacs, et caractérisé en ce qu'il comprend un socle monté pour se déplacer latéralement par rapport à ladite 5 structure porte-palettes, un élévateur monté sur ledit socle pour se déplacer vers le haut et vers le bas par rapport à lui, un chariot empileur monté sur ledit élévateur pour se déplacer Ion— gitudinaleaient dessus vers la dite structure porte—palettes et s'éloigner de celle-ci, un convoyeur de transfert de sacs monté 10 sur ledit chariot pour se déplacer longitudinalement avec lui, un dispositif tourneur de sacs monté pour tourner sur ledit chariot tout près dudit convoyeur de transfert pour se déplacer lon-gitudinalement avec ledit chariot et apte à tourner entre une position, longitudinale en ligne avec ledit convoyeur de transfert 15 et une position latérale transversale par rapport à ce convoyeur, ledit dispositif tourneur de sacs ayant un orifice d'évacuation des sacs et une fermeture montée mobile sur lui pour ouvrir et fermer ledit orifice, des moyens à moteur pour déplacer ledit socle latéralement par rapport à ladite structure porte-palettes, 20 des moyens à moteur pour déplacer ledit élévateur vers le haut et vers le bas par rapport audit socle, des moyens à moteur pour déplacer ledit chariot longitudinalement par rapport audit élévateur, des moyens à moteur pour actionner ledit convoyeur de transfert, et des moyens à moteur pour faire tourner le dispositif 25 tourneur de sacs entre sa position longitudinale et sa position transversale »