FR 2116551 A1 19720713 FR 7143613 A 19711203 71 43613 2116551 On a observé dans certaines applications pratiques qu'on ne peut utiliser les techniques normales de la télévision pour produire une image en couleurs ou un enregistrement d'image en couleurs sur bande vidéo d'un sujet dont l'image est formée à l'ai-5 de d'une caméra de télévision. Par exemple, on ne peut pas utili-• ser ces techniques quand la scène est en blanc et noir ou quand cette scène est animée par déformation de la trame sur laquelle l'image est engendrée. Dans ce dernier cas, les canons à électrons pour le rouge, le vert et le bleu du dispositif de présen-10 tation en couleur réalisent le balayage suivant une loi irrégulière imposée par les circuits d'animation. Lorsque les canons à électrons d'ion appareil de télévision en couleurs normalisé balaient l'image autrement que par l'ensemble de lignes normalisées, on n'est pas certain que les faisceaux émis par les canons conver-15 gent sur les taches de couleur appropriées, ce qui conduit à un ensemble confus de couleurs mélangées au hasard. Il est par conséquent souhaitable de réaliser un ensemble destiné à engendrer une représentation en couleurs d'une scène .et/ statique ou dynamique quand cette scene est en noir et blanc/ou 20 est animée selon diverses séquences, telles celles décrites dans la demande de brevet français N° 70 20 871 déposée par la Demanderesse le 5 Juin 1970. L'objet de la présente invention est semblable. Dans deux formes de réalisation de la présente invention, 25 l'image de la scène à représenter est formée par une première caméra de télévision. Cette scène peut être quelconque, statique ou dynamique, par exemple une oeuvre d'art. Les signaux de sortie dits "vidéo" de la première caméra de télévision correspondant à une représentation en noir et blanc du sujet sont injectés dans 30 un codeur analogique de gris qui engendre des signaux de sortie représentant le sujet par des nuances discontinues de gris. Ce sujet peut également être animé en conformité avec le dispositif décrit dans la demande de brevet français précitée, pour produire une scène animée avec des nuances de gris discontinues. 35 Cette scène animée est transformée en une image à lignes de trame normalisée afin de produire des signaux de sortie vidéo (de télévision) qui sont injectés dans un codeur numérique de gris. Ce codeur numérique engendre des signaux bien déterminés destinés à représenter chaque nuance de gris. Des signaux corres- r 71 43613 -2" 2116551 pondant, aux trois couleurs fondamentales, ou composantes tri-r chromatiques, rouge, jaune et bleu^sont engendrés en réponse aux-dits signaux bien déterminés afin de définir une teinte attribuée à chaque nuance de gris. Les signaux correspondant aux cou-5 leurs fondamentales rouge, vert et bleu sont injectés dans un codeur de signaux de composantes trichromatiques NTSC normalisé, dont les signaux de sortie sont utilisés pour produire l'image en couleurs ou l'enregistrement d'une image»en couleurs sur bande vidéo. On notera que dans ces formes de réalisation, la con-10 version de balayage est réalisée avant la sélection des signaux de chrominance. Dans line autre forme de réalisation, la conversion de balayage est réalisée après la sélection des signaux de chrominance. Une caméra de télévision forme line image de la scène et en-15 gendre des signaux vidéo représentant ladite scène en noir et blanc» Ces signaux de sortie,, vidéo sont injectés dans un codeur numérique de gris afin de produire des signaux représentant ladite scène par des nuances discontinues de gris. Les signaux provenant du codeur numérique de gris donnent naissance à des signaux 20 correspondant aux trois couleurs fondamentales rouge, vert et bleu afin d'obtenir chaque teinte attribuée à chaque nuance de gris et ces signaux sont injectés dans des circuits de conversion •de balayage, en même temps que des signaux d'animation engendrés en conformité avec la demande de brevet français précitée pour 2.5 produire une représentation animée de la scène avec chacune des couleurs fondamentales rouge, vert et bleu. Les circuits de conversion de balayage convertissent, le balayage animé en un ensemble de lignes normalisées de manière à produire des signaux correspondant aux couleurs fondamentales rouge, vert et bleu, afin 30 de former une trame normale." Ces signaux sont injectés dans un codeur de signaux de composantes trichromatiques NTSC, dont les signaux de sortie sont utilisés pour produire l'enregistrement d'images en couleurs sur bande vidéo ou l'image en couleurs elle-même . 35 En utilisant l'une quelconque de ces formes de réalisation, on peut attribuer une couleur à chaque nuance de gris représen-# tant une partie de la scène vue par la caméra. > D'autres caractéi'istiques et avantages de l'invention res- sortiront de la description qui va suivre, faite en regard des 71 43613 -3- 2116551 dessins annexés et donnant à titre explicatif et nullement limitatif plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 est un schéma fonctionnel d'ensemble d'une 5 forme de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement un type de convertisseur de balayage du dispositif selon l'invention ; - la figure 3 est une représentation schématique du codeur analogique de gris selon l'invention ; 10 - la figure 4- représente la forme d'onde d'un signal vidéo passant continûment du noir au blanc et qui passe par toutes les nuances de gris entre le noir et le blanc inclus ; - la figure 5 représente la forme d'onde d'un signal vidéo représentant une scène par des nuances discontinues de gris, en- 15 gendrées par les circuits de la figure 3 ; - la figure 6 représente schématiquement le codeur numérique et le codeur de signaux de composantes trichromatiques RYB (rouge, vert, bleu) selon l'invention ; - la figure 7 est un schéma d'ensemble d'une autre réalisa-20 tion de l'invention ; - la figure 8 représente une scène destinée à expliquer certaines des opérations de la présente invention ; - la figure 9 est un schéma fonctionnel d'ensemble d'une autre réalisation de l'invention ; 25 - la figure 10 représente schématiquement le codeur analogi que de gris destiné au mode de réalisation de la figure 9 ; et - la figure 11 représente schématiquement le codeur numérique du mode de réalisation de la figure 9. Sur la figure 1, une caméra 12 de télévision en blanc et 30 noir forme l'image de scènes'ou sujets tels qu'un objet d'art 14-qui peut être en couleur ou en noir et blanc. L'expression "noir et blanc" est employée dans le présent texte avec la même signification que dans la technique de la télévision, c'est-à-dire dans le sens de "monochrome" et englobe le nombre infini de nuan-35 ces de gris séparant le noir du blanc. Les tensions de sortie vidéo Ey provenant de la carmera 12 sont appliquées par un conducteur 16 a l'entrée d'un codeur analogique 18 de gris. Ce codeur analogique 18 de gris, décrit plus loin en détail, transforme les signaux vidéo appliqués à son entrée, qui peuvent représenter 71 43613 _4_ 2116551 plusieurs nuances de gris allant du noir au blanc et liées à. l'objet d'art 14, en signaux représentant un nombre choisi de nuances discontinues de gris. Dans cette forme de réalisation, les signaux de sortie du codeur analogique de gris 18 représen-5 tent en tout cinq nuances discontinues de gris, bien qu'on puisse représenter un nombre inférieur ou supérieur de telles nuances. Le signal de sortie du codeur analogique de gris 18 est appliqué, par un conducteur 20, à l'entrée vidéo d'un convertisseur de balayage 21. 10 Les signaux d'animation provenant des circuits d'animation 22, du type décrit en détail dans la demande de brevet français le précitée, qui décrit/principe d'un système destiné à produire automatiquement une image animée d'une scène ou d'un sujet, tel que l'objet d'art 14, l'animation comportant des séquences et 15 des formes très diverses, sont appliqués par des conducteurs convenables 24 aux entrées X, Y de déviation du convertisseur de balayage 21. En l'absence de signaux d'animation provenant des circuits d'animation 22, on pourrait se passer du convertisseur de balaya-20 ge 21. Mais, étant donné que la plus grande partie de l'animation est produite par déformation de l'ensemble de lignes explorées par la caméra 12 et étant donné que le dispositif de présentation normalisé de la couleur exige un balayage lignes, normalisé, le convertisseur 21 de balayage doit produire la scène animée 25 avec une trame normalisée pour l'obtention finale de l'image en .couleurs. Le convertisseur 21 de balayage peut être d'un type quelconque utilisable pour convertir un balayage animé en un balayage lignes normalisé. La figure 2 représente un type de convertisseur 30 de balayage comportant un dispositif d'affichage 26, par exemple un tube à rayons cathodiques et line caméra vidéo 28. Les signaux de sortie du codeur analogique 18 de gris et des circuits d'animation 22 sont appliqués au tube à rayons cathodiques 26 pour produire sur son écran une image animée de l'objet d'art 14 avec 35 des nuances discontinues de gris définies par le codeur analogique 18 de gris. La caméra de télévision 28 forme une image de l'image 26, et engendre des signaux de sortie vidéo Ey représentant l'image animée avec un balayage lignes normalisé. Dans un autre type de convertisseur de balayage, un disposi 71 43613 2116551 tif électronique à mémoire, par exemple un tube vidicon avec des modes d'écrittire et lecture électroniques, est utilisé pour réaliser la conversion. Dans le mode écriture, le convertisseur de balayage balaie une image animée imposée par les signaux provenant 5 des circuits d'animation 22,étant donné qu'il mémorise l'information contenue par lesdits signaux à son entrée vidéo. Après la fin du balayage avec animation, on passe au mode lecture dans lequel le balayage est réalisé en utilisant un ensemble de lignes normalisé de manière à produire à la sortie des signaux représentant 10 l'information mémorisée avec -un balayage lignes normalisé. La tension de sortie vidéo Ey du convertisseur de balayage 21 est injectée par un conducteur 32 à l'entrée d'un codeur 34- numérique de gris qui définit aussi des nuances discontinues de gris. Tout comme le codeur analogique de gris 18, le codeur numé-15 rique de gris 34 de la présente réalisation de l'invention définit cinq nuances discontinues de gris bien qu'il puisse en définir un nombre plus grand ou plus petit. Les signaux de sortie du codeur 34 numérique de gris sont transmis par des conducteurs convenables 36 aux entrées d'un codeur 38 de signaux de composantes trichroma-20 tiques RVB (rouge, vert, bleu), comportant trois sorties 40, 42 et 44. Le codeur 38 de signaux de composantes trichromatiques RVB attribue une couleur, représentée par des signaux appliqués aux sorties 40, 42 et 44, à chaque nuance discontinue de gris définie par les signaux provenant des diverses sorties du codeur 34- numérique 25 de gris. La tension à la sortie 40 représente la composante rouge de chaque couleur ainsi attribuée; la tension à la sortie 42 représente la composante verte de chaque couleur ainsi attribuée et la tension à la sortie 44 représente la composante bleue de chaque couleur ainsi attribuée.•L'ensemble des tensions correspondant aux 30 composantes rouge, verte et bleue représente la couleur attribuée pour chaque nuance discontinue de gris et est appliquée à un codeur 50 NïSC de signaux de composantes trichromatiques d'un type bien connu des spécialistes et dont les signaux de sortie sont tx'ansmis par un conducteur 52 à un dispositif 54 d'enregistrement 35 d'image en couleurs sur bande magnétique ou de présentation d'image en couleurs, pour réaliser une image en couleurs. Les couleui's présentées sur le dispositif 54- de présentation sont au nombre de 5, à raison d'une pour chaque nuance discontinue de gris.,- et chacune peut être choisie et modifiée indépendamment des autres. 71 43613 -6- 2116551 La figure 3 représente le codeur analogique 18 de gris qui comprend plusieurs comparateurs 60 à 63, dont chacun comporte des entrées a et b. Les signaux de sortie de la caméra 12 sont appliqués par les conducteurs 16 et 66 à l'entrée a du compara-5 teur 60. Les signaux appliqués au conducteur 16 sont également transmis par les conducteurs 68 et 70 à l'entrée a du comparateur 61. Les signaux appliqués au conducteur 68 sont également transmis par les conducteurs 72 et 74- à l'entrée a du comparateur 62. Les signaux appliqués au conducteur 72 sont aussi transmis par 10 un conducteur 76 à l'entrée a du comparateur 63- Par conséquent, chaque entrée a des comparateurs 60 à 63 est reliée à la sortie des signaux vidéo de la caméra 12. L'entrée b de chacun des comparateurs est reliée à un potentiomètre pour choisir une tension de seuil. Par conséquent, l'en-15 trée b du comparateur 60 est reliée par un conducteur 80 à un potentiomètre 82 qui est réglé pour une tension de seuil E4 ; l'entrée b du comparateur 61 est reliée par un conducteur 84- à un potentiomètre 86 qui est réglé pour une tension de seuil E^ ; l'entrée b du comparateur 62 est reliée par un conducteur 88 à xin po-20 tentiomètre 90 qui est réglé pour une tension de seuil E2 et l'entrée b du comparateur 63 est reliée par un conducteur 92 à un potentiomètre 94- qui est réglé pour une tension de seuil E-| . Chaque comparateur 60 à 63 produit à sa sortie un signal à niveau unique chaque fois que le signal appliqué à son entrée & a 25 une amplitude supérieure au signal appliqué à son entrée b. Ceci est représenté par les formes d'onde des figures 4- et 5- La forme d'onde de la figure 4- représente un signal vidéo Ey provenant d'une caméra vidéo telle que la caméra 12 et qui"varie, comme on l'a représenté, d'un signal maximum représentant le blanc à un si-30 gnal minimum représentant le noir, et les portions de la forme d'onde entre les points correspondant au maximum et au minimum représentent le nombre infini de nuances de gris entre le blanc et le noir. Evidemment, le nombre de nuances représentées par les signaux vidéo provenant de la caméra 12 dépend de la diversi-35 té des nuances de l'oeuvre d'art 14-. Si l'on regarde la figure 4-de droite à gauche ou lorsque le signal passe du noir au blanc, quand Ey est inférieur à la tension de seuil E-j , la tension de sortie du comparateur 63 est au niveau 0 ; mais quand Ey est égal ou supérieur à E-j , le signal de sortie du comparateur 63 est à 71 43613 -7- 2116551 un niveau auquel il se maintient tant que Ey est égal ou supérieur à E-| . Les autres comparateurs, 60 à 62, fonctionnent de la même manière, si bien que quand Ey est égal ou supérieur à E2, le signal de sortie du comparateur 62 passe à un niveau auquel il se 5 maintient tant que Ey est égal ou supérieur à E2 ; quand le signal Ey est égal ou supérieur à E^, le signal de sortie du comparateur 61 passe à un niveau auquel il se maintient tant que Ey est égal ou supérieur à E3 et quand le signal Ey est égal ou supérieur à E4, le signal de sortie du comparateur 60 passe à un 10 niveau auquel il se maintient tant que Ey est égal ou supérieur à E4. Le signal de sortie du comparateur 60 est transmis par un conducteur 100, une.résistance 102, des conducteurs 104- et 106 et un amplificateur vidéo 108 au conducteur de sortie 20. Les si-15 gnaux de sortie du comparateur 61 sont transmis par un conducteur 110, une résistance 112 , des conducteurs 114- et 106 et l'amplificateur vidéo 108 au conducteur de sortie 20. Le signal de sortie du comparateur 62 est transmis par un conducteur 116, une résistance 118, des conducteurs 120, 122 et 106 et 1'amplificateur vi-20 déo 108 au conducteur de sortie 20. Le signal de sortie du comparateur 63 est transmis par un conducteur 124, une résistance 126, des conducteurs 128, 130, 122 et 106 et l'amplificateur vidéo 108 au conducteur de sortie 20. Une résistance 132 est branchée entre la masse et l'entrée de l'amplificateur vidéo 108. Les -résistan-25 ces 102, 112, 118 et 126 peuvent avoir des valeurs ohmiques égales ou être variables pour compenser la non-linéarité du dispositif de présentation. La résistance 132 a une valeur ohmique bien inférieure à celles des résistances 102, 112, 118 et 126. Par conséquent, comme on le.voit sur le circuit de la figure 3, les 30 signaux de sortie des comparateurs 60 à 63 sont transmis par des résistances et ensuite groupés, ce qui a pour conséquence que les signaux à l'entrée de l'amplificateur vidéo 108 sont proportionnels à la somme des signaux de sortie des comparateurs 60 à 63. Si l'on examine la figure 5, qui représente les signaux ap-35 pliqués au conducteur de sortie 20, quand il n'y a aucune tension à la sortie des comparateurs 60 à 63, les signaux de sortie transmis au conducteur 20 sont représentés par le niveau 134- ; quand il y a une tension à la sortie du comparateur 63, le signal de sortie appliqué au conducteur 20 est représenté par le niveau 71 43613 -8- 2116551 136 ; quand il y a une tension à la sortie des comparateurs 62 et 63, le signal de sortie transmis au conducteur 20 est représenté par le niveau 138 ; quand il y a une tension à la sortie des comparateurs 61, 62 et 63, le signal de sortie transmis au 5 conducteur 20 est représenté par le niveau 140 ; et quand il y a une tension à la sortie de tous les comparateurs 60 à 63, le signal de sortie transmis au conducteur 20 est représenté par le niveau 142 de la figure 5« Par conséquent, on voit que le codeur 18 analogique de gris convertit un signal vidéo continu, comme 10 celui représenté sur la figure 4, en un signal en marches d'escalier, tel celui représenté sur la figure 5, pour définir des valeurs ou nuances discontinues de gris. La figure 6 représente un schéma du codeur numérique 34 de gris et du codeur RVB 38. Le codeur 34- numérique de gris est sem-15 blable au codeur 18 analogique de gris, à part que les signaux de sortie "de ces comparateurs ne sont pas transmis par des résistances et ne sont pas groupés. Par conséquent, le codeur 34 numérique de gris comporte des comparateurs 151 à 154-, qui fonctionnent de la même manière que les comparateurs 60 à 63 du codeui* 20 analogique de gris 18 et des potentiomètres 161 à 164 qui jouent le même rôle que les potentiomètres 82, 86, 90 et 94- du codeur analogique de gris 18. Les signaux vidéo provenant de la caméra vidéo 28 sont transmis par le conducteur 32 à l'entrée a de chacun des comparateurs 151 à 154 et les entrées b de ces compara-25 teurs sont reliées aux potentiomètres 161 à 164. Etant donné qu' on doit engendrer des signaux représentant les composantes rouge, verte et bleue de cinq couleurs, chacune de ces couleurs étant choisie et variable indépendamment des autres, les quatre signaux de sortie des comparateurs 151 à 154 ne sont pas groupés comme 30 c'est le cas avec les signaux de sortie des comparateurs 60 à 63 du codeur 18 analogique de gris mais, par contre, sont appliqués au codeur de signaux de composantes trichromatiques RVB 38 représenté sur la figure 6. Le codeur 38 de signaux de composantes trichromatiques RVB 35 comprend des circuits logiques exclusifs 170 et des circuits à commutateur 172. Les circuits logiques exclusifs 170 produisent-un seul signal de sortie correspondant à chaque nuance différente de gris définie par le codeur numérique de gris 34. En d'autres termes, une seule des sorties des circuits logiques 170 est 71 43613 ✓ 2116SS1 rendue active à un instant donné, le signal de sortie correspondant représentant une des nuances de gris. Le tableau I ci-aprés/iiilique les sorties rendues actives pour les divers états à chaque entrée. Ces sorties sont désignées par à G^, ce qui 5 correspond aux cinq couleurs choisies. Gomme l'indique le tableau, la sortie G^ est rendue active seulement quand Ey est inférieur à E|, la sortie es^ rendue active seulement quand Ey est compris entre E-| et S2 ; la sortie est rendue active seulement quand Ey est compris entre E;? et . La sortie est rendue ac-*10 tive seulement quand Ey est compris entre E^ et E^ et la sortie est rendue active seulement quand Ey est supérieur à E4, si bien qu'une seule sortie est activée pour une valeur donnée de Ey. Si l'on se reporte au circuit exclusif 170 de la figure 6, 15 une sortie activée est représentée par un niveau zéro. Le signal de sortie du comparateur 154- est transmis par des conducteurs 174- et 176, un inverseur 178, un conducteur 180 et un inverseur 182 pour appliquer au conducteur de sortie 184- de l'inverseur 182 un signal représentant la couleur . Le signal appliqué au 20 conducteur 174- est également transmis par un conducteur 186 à me première entrée d'un circuit intersection-négation 188. Le signal de sortie du comparateur 153 est transmis par des conducteurs 190 et 192, un inverseur 194- et un conducteur 196 à une seconde entrée d'un circuit intersection-négation 188. Le si-25 gnal de sortie de ce circuit est transmis. par un conducteur 198 et représente la couleur signal appliqué au conducteur 190 est également transmis par un conducteur 200 à une première entrée d'un circuit intersection-négation 202. Le signal de sortie du comparateur 152 est transmis par des 30 conducteurs 204- et 206, un inverseur 208 et un conducteur 210 à la seconde entrée d'un circuit intersection-négation 202. Le signal de sortie du circuit intersection-négation 202 est transmis par un conducteur 212 et représente la couleur C^. Le signal appliqué au conducteur 204 est également transmis par un conducteur 35 214- à une première entrée d'un circuit intex'section-négation 216. Le signal, de sortie du comparateiir 151 est transmis par un conducteur 218, un inverseur 220, des conducteurs 222 et 224- à la seconde entrée du circuit intersection-négation 216. Le Signal de sortie du circuit intersection-négation 216 est transmis par 71 43613 -10- 2116551 un conducteur 226 et représente la couleur C^. Le signal du conducteur 222 est aussi transmis par un conducteur 228 en vue de x'eprésenter la couleur C^. Les signaux de sortie à sont appliqués par les conduc-5 teurs 184, 198, 212, 226 et 228 à chacun des trois commutateurs 240, 241 et 242. Chacun de ces commutateurs comporte cinq potentiomètres à P^ d'entrée. Les potentiomètres d'entrée P^ à P^ du commutateur 240 choisissent des tensions destinées à représenter les composantes rouges des couleurs C^ à C^, respectivement ; 10 les potentiomètres d'entrée P^ à P^ du commutateur 241 choisissent les tensions destinées à représenter les composantes vertes des couleurs C^ à C^, respectivement, et les potentiomètres d'entrée P,. à Pr- du commutateur 242 choisissent les tensions desti-nées à représenter les composantes bleues des couleurs C^ à C^, 15 respectivement. Par conséquent, pour chacun des commutateurs 240 à 242 les signaux appliqués aux entrées C^ à C^ des potentiomètres d'entrée P^ à P^, respectivement, sont transmis à la sertie du commutateur. Comme l'indique la figure 1, les signaux de sortie 40, 42 et 44 des commutateurs sont appliqués à un codeur NTSC 20 de signaux de composantes trichromatiques 50 qui produit des signaux destinés à engendrer la présentation en couleurs. Pour faire fonctionner cette forme de réalisation de l'invention, les niveaux de seuil E-] , E2, E3et E4 sont ajustés respectivement par les potentiomètres 94-, 90, 86 et 82 du codeur/'analogi-25 que de gris et les potentiomètres 164 à 161, respectivement, du codeur 34 numérique de gris^pour produire des signaux représentant l'oeuvre d'art 14 avec cinq nuances différentes de gris. On attribue à chaque région de l'oeuvre d'art 14, définie par une nuance différente de gris, une couleur en ajustant les potentio-30 mètres d'entrée P^ à P^ des commutateurs 240 à 242. Par conséquent, la couleur C^ correspondant à •une des nuances différentes et discontinues de gris est choisie en ajustant le potentiomètre d'entrée P^ de chacun des commutateurs 240 à 242 pour appliquer aux conducteurs 40, 42 et 44 les signaux de composantes trichro-35 matiques RVB de la couleur C^. La couleur Cg attribuée à une autre nuance différente de gris est choisie par réglage des potentiomètres d'entrée des commutateurs 240 à 242 pour appliquer les signaux de composantes trichromatiques RVB de la couleur C^ aux conducteurs 40, 42 et .44. De même, les potentiomètres d'entrée 71 43613 -11- 2116551 P^, P^ et P^ des commutateurs 240 à 242 sont réglés pour produire les couleurs C^, et C^, respectivement, attribuées aux trois autres nuances différentes de gris. Lorsque la caméra 12 explore l'oeuvre d'art 14, des signaux 5 vidéo sont transmis à la sortie de la caméra 12 pour représenter cette oeuvre d'art en noir et blanc. Ces signaux sont transmis au codeur 18 analogique de gris qui engendre à sa sortie des signaux représentant l'oeuvre d'art 14, mais seulement par cinq nuances de gris,et les nuances de gris représentant les diverses zones 10 de cette oeuvre d'art sont choisies en fonction des réglages des potentiomètres 94, 90, 86 et 82. Le convertisseur de balayage 21 associé aux signaux d'animation provenant des circuits d'animation 22 produit, à la sortie du convertisseur de balayage 21, des signaux représentant une image animée de l'oeuvre d'art 14 en 15 cinq nuances différentes de gris et avec un balayage lignes normal . Ces signaux sont transmis au codeur 54 numérique de gris qui produit à sa sortie des signaux qui définissent les cinq nuances de gris choisies à l'aide des potentiomètres d'entrée 164 à 161. 20 Suivant l'information vidéo transmise par le convertisseur de balayage 21 à un instant donné, le signal vidéo de sortie Ey varie d'un faible signal représentant du gris foncé ou même du noir à un signal fort représentant du gris clair ou même du blanc. Quand le signal de sortie vidéo Ey à la sortie du convertisseur 25 de balayage est inférieur au signal de seuil E-| réglé par le potentiomètre 164, le signal de sortie du comparateur 154 est un signal représentatif du niveau zéro, dit "de niveau zéro", qui est inversé deux fois par les inverseurs 178 et 182 pour appliquer un signal de niveau zéro à la sortie 184. Le signal de ni-30 veau zéro à la sortie du compax-ateur 154 est également appliqué à une première entrée du circuit intersection-négation 188. Etant donné que les tensions de seuil E?, E^ et croissent progressivement à partir de la tension de seuil E1 , les comparateurs 155, 152 et 151 font apparaître de même des signaux de niveau zéro à 35 leur sortie. Le signal de niveau zéro à la sortie du comparateur 153 est transmis à l'inverseur 194 de manière à faire ajpparaître un signal de niveau 1 à la seconde entrée du circuit intersection-négation 188,et par conséquent,un signal de niveau 1 à la sortie 198. Le signal de niveau zéro à la sortie du comparateur 153 est 71 43613 -12- 2116551 appliqué aussi à la première entrée du circuit intersection-néga-tion 202. Le signal de sortie de niveau zéro du comparateur 152 est transmis par l'inverseur 208 de manière à appliquer un signal de niveau 1 à.la seconde entrée du circuit intersection-négation 5 202 et, par conséquent, un signal de niveau 1 à la sortie 212. Le signal de niveau zéro à la sortie du comparateur 152 est également transmis à la première entrée du circuit intersection-négation 216. Le signal de sortie de niveau zéro du comparateur 151 est appliqué, en passant par un inverseur 220 pour produire 10 un signal de niveau 1, à la seconde entrée du circuit intersection-négation 216 et, par conséquent, un signal de niveau 1 apparaît à la sortie 226. Le signal de niveau 1 à la sortie de l'inverseur 220 est transmis aussi à la sortie 228. Par conséquent, quand le signal de sortie vidéo Ey a une tension inférieure à la 15 tension de seuil ajustée par le potentiomètre 164, la seule sortie rendue active des circuits logiques exclusifs 58 est la sortie 184 représentant , elle est au niveau zéro tandis que les sorties 198, 212, 226 et 228 sont au niveau 1. Si le signal de sortie vidéo Ey provenant du convertisseur 20 de balayage 21 a une tension supérieure à la tension de seuil mais inférieure à la tension de seuil E2, les signaux de sortie des comparateurs 155» 152 et 151 restent inchangés,mais le signal de sortie du comparateur 104 passe du niveau zéro au niveau 1. Ce signal de sortie 1 provenant "du comparateur 154 est inversé 25 deux fois par les inverseurs 178 et 182 pour appliquer un signal de niveau 1 à la sortie 184. Le signal de niveau 1 à la sortie du comparateur 154 est aussi transmis à la première entrée du circuit intersection-négation 188. Etant donné que la sortie du comparateur 153 est au niveau zéro, comme on l'a expliqué, la secon-50 de entrée du circuit intersection-négation 188 est également au niveau 1 et applique un signal de niveau zéro à la sortie 198. Par conséquent, quand le signal de sortie vidéo Ey est supérieur à E\j mais inférieur à Eg, seule la sortie 198 représentant la couleur C2 est rendue active et elle est au niveau zéro tandis que 55 les autres sorties 184, 212, 226 et 228 sont au niveau 1. Si la tension Ey du signal vidéo de sortie est supérieure à Eg mais inférieure à E.^, les états des sorties des comparateurs 151 et 152 restent inchangés, mais la sortie du comparateur 155 passe du niveau zéro au niveau 1 ; le signal de niveau 1 à la 71 43613 -13- 2116551 sortie du comparateur 153 est transmis par l'inverseur 194- de manière à appliquer un signal de niveau zéro à la seconde entrée du circuit intersection-negation 188 et, par conséquent,un signal de niveau 1 à la sortie 198. Le signal de niveau 1 à la sortie 5 du comparateur 153 est appliqué aussi à la première entrée du circuit intersection-négation 202. Si la seconde entrée du circuit intersection-négation 202 est au niveau 1 comme on l'a exposé ci-dessus, un signal de niveau zéro est appliqué à la sortie , 212. Par conséquent, quand la tension Ey du signal de sortie vi~ 10 déo est supérieure à la tension de seuil Eg mais inférieure à la tension de seuil E^, la sortie 212 représentant la couleur est la seule sortie rendue active et elle est au niveau zéro tandis que les sorties 184-, 198, 226 et 228 sont au niveau 1. Quand la tension Ey du signal vidéo de sortie est supérieu-15 re à la tension de seuil E'^ mais inférieure à la tension de seuil E-^, un signal de niveau 1 est appliqué à la sortie du comparât eurjl 52. Les sorties des comparateurs 153 et 154- restent au niveau 1, tandis que la sortie du comparateur 151 reste au niveau, zéro. Le signal de niveau 1 à la sortie du détecteur de seuil •20 152 est transmis par l'inverseur 208 de manière à appliquer un signal de niveau zéro à la seconde entrée du circuit intersection-négation 202 et., par conséquent, un signal de niveau 1 à la sortie 212. Le signal de sortie de niveau 1 du comparateur 152 est transmis aussi à la première entrée du circuit intersection-25 négation 216. Si la seconde entrée du circuit intersection-négation 216 est au niveau 1 comme on l'a exposé ci-dessus, la sortie 226 du circuit intersection-négation 216, qui représente la couleur ,est au niveau zéro. Par conséquent, quand la tension du signal vidéo de sortie -Ey est supérieure à la tension de seuil 30 E' mais inférieure à la tension de seuil E. est rendue active et elle est au niveau zéro, alors que les sorties 184-, 198 , 212 et 228 sont au niveau 1. Quand la tension Ey du signal de sortie vidéo est supérieure à la tension de seuil E^,un signal de niveau 1 est appliqué à la 35 sortie du comparateur 151» Les signaux de sortie des comparateurs 152, 153 et 154- restent au niveau 1. Le signal de sortie de niveau 1 du comparateur 151 est transmis par l'inverseur 220 de manière à appliquer un signal de niveau zéro à la seconde entrée du circuit intersection-négation 216 et, par conséquent, un 71 43613 -14- 2116551 signal de niveau 1 à la sortie 226. Le signal de niveau zéro à la sortie de l'inverseur 220 est transmis à la sortie 228 représentant la couleur C^. Par conséquent, quand la tension Ey du signal de sortie vidéo est supérieure à E^, seule la sortie 228 5 est activée et elle est au niveau zéro tandis que les sorties 184, 198, 212 et 226 sont au niveau 1. De cette manière, à un instant donné, une seule des sorties 184, 198, 212, 226 où 228 est rendue active, suivant la nuance de gris représentée par l'information vidéo de sortie du conver-10 tisseur 21 de balayage. Quand un signal apparaît à l'une des sorties 184, 198, 212, 226 ou 228, en provenance des circuits logiques exclusifs 170,et correspond à une nuance déterminée de gris, ce signal est appliqué à l'entrée appropriée de chacun des commutateurs 240 à 242, 15 pour transmettre les signaux d'entrée correspondants en provenance des potentiomètres aux sorties 40, 42 et 44 par les commutateurs. Ces sorties représentent les signaux de composantes trichromatiques EVB destinés à produire la couleur attribuée à cette nuance de gris. Par conséquent, quand un signal est appliqué 20 à la sortie 184, des signaux appliqués par les potentiomètres P^ aux commutateurs 240 à 242 sont transmis aux sorties 40, 42 et 44 pour produire les signaux de composantes trichromatiques EVB correspondant à la couleur C^. De même, quand les signaux sont appliqués aux sorties 198, 212, 226 et 228, les _^ignaux appli-25 ques par les potentiomètres d'entrée Pg, P^,P^/P^, respectivement, des commutateurs 240 à 242 sont transmis aux sorties 40, 42 et '44 pour produire des signaux de composantes trichromatiques EVB pour les couleurs C2, C^, C^ et C^ respectivement. Par un réglage approprié des potentiomètres P^ à P^ de chacun des commuta-30 teurs 240 à 242, on peut attribuer sélectivement et indépendamment une couleur à chacune des cinq nuances différentes de gris. Les signaux correspondant aux composantes rouge, verte et bleue appliqués respectivement aux sorties 40, 42 et 44 sont ensuite appliqués au codeur NTSC de signaux de composantes trich.roma.ti-35 ques pour la px^oduction de signaux destinés à être transmis à l'enregistreur vidéo en couleurs à bande magnétique ou au dispositif de présentation en couleurs. Le Tableau I ci-dessous, destiné à expliquer le fonctionnement des circuits de la figure 6, représente les conditions à 71 43613 -15- 2116551 l'entrée pour lesquelles chacune des sorties est rendue active. TABLEAU_I" Sortie Active uniquement lorsque 1'état à l'entrée est le suivant C5 e4- O E3 C3 E2 °2 - Ei ' °1 EV 10 La figure 7 représente une autre forme de réalisation de l'invention. La conversion de balayage est réalisée, avec cette invention, après le choix des couleurs pour chaque nuance de gris. Le signal de sortie vidéo de la caméra de télévision - ou caméra vidéo - 12 est transmis directement par le conducteur 16 15 au codeur numérique de gris 34- dont le signal de sortie est transmis par le conducteur 36 au codeur de signaux de composantes trichromatiques 38. La caméra vidéo 12, le codeur 34- nun:éri-que de gris et le codeur 38 de signaux de composantes trichromatiques fonctionnent exactement de la même manière et jouent exac-20 tement le même rôle que dans la première réalisation décrite. Les signaux provenant du codeur 38 et qui représentent la composante rouge pour chacune des couleurs attribuées aux divers gris sont appliqiiés par un conducteur 250 à l'entrée vidéo d'un convertisseur de balayage 251 ; les signaux représentant la co^i-25 posante verte de chaque couleur attribuée à un gris sont transmis par un conducteur 252 à l'entrée vidéo d'un convertisseur de balayage 253, et les signaux représentant la composante bleue de chaque couleur attribuée à un gris sont transmis par le conducteur 254- à l'entrée vidéo d'un convertisseur de balayage 255» 30 Par ailleurs, les signaux d'animation représentant les coordonnées X, Y, provenant des circuits d'animation 22 sont transmis par des conducteurs appropriés aux entrées de déviation de chacun des convertisseurs de balayage 251, 253 et 255- 71 43613 -16- 2116551 En l'absence de signaux d'animation produits par les circuits d'animation 22 et qui provoquent en général une déformation de la trame, les convertisseurs de balayage 251, 253 et 255 seraient inutiles et les signaux de sortie du codeur de signaux de 5 composantes trichromatiques 38 pourraient être appliqués directement au codeur de signaux NTSC de composantes trichromatiques pour la production de la représentation finale en couleurs.Cependant, les choses étant ce qu'elles sont, les convertisseurs de balayage 251, 253 et 255 sont nécessaires pour produire des signaux 10 représentant le sujet animé avec chacune de ses composantes chromatiques, en utilisant un balayage lignes normal. Par conséquent, le convertisseur de balayage 251 applique des signaux de composante trichromatique rouge à son conducteur de sortie 260, et représente la scène animée avec un balayage lignes normal, le con-15 vertisseur de balayage 253 applique des signaux de composante trichromatique verte à son conducteur de sortie 262 et qui représente la scène animée avec un balayage lignes- normal,et le convertisseur de balayage 255 appliqxie à son conducteur de sortie 264 des signaux de composante trichromatique bleue représentant la 20 scène animée avec un balayage lignes normal. Les signaux de sortie sont transmis par les conducteurs 260, 262 et 264 au codeur NTSC 50 de composantes trichromatiques, dont les signaux de sortie sont transmis par le conducteur 52 à un enregistreur à bande magnétique vidéo ou à un dispositif de présentation en couleurs 54 25 pour la production de l'image animée définitive, en couleurs, de l'oeuvre d'art 14. Grâce à l'invention, non seulement on peut attribuer des couleurs aux différentes zones de l'oeuvre d'art 14, mais, par un choix approprié des diverses nuances de gris, ces zones peuvent 30 être représentées en mie couleur choisie. La figure 8 représente une oeuvre d'art 280 relativement simple qui correspond à l'oeuvre d'art 14 des figures 1 et 7,, et comporte un fond 282 sur lequel se détache un triangle 284. Le périmètre du triangle 284 est désigné par la référence 286. 35 Le triangle 284 est représenté par une nuance de gris différente de celle du fond 282. Le sens de leur différence de teinte est sans importance. L'oeuvre d'art 280 peut être réprésentée sous une forme animée, suivant le mode des circuits d'animation 22. Le potentiomètre d'entrée du codeur 34- numérique de gris 71 43613 -17- 2116551 est réglé de manière à produire à la sortie 184 un signal quand la caméra explore la surface du triangle 284. Le potentiomètre d'entrée E^est réglé de manière à appliquer un signal à la sortie 212 quand la caméra 12 explora la zone 282 du fond. Etant 5 donné que la représentation de l'oeuvre d'art 280 produite par le convertisseur de balayage n'est jamais parfaite, on observe sur la représentation du périmètre 286 du triangle 284 une bande très étroite de gris variant de façon continue du gris du triangle au gris du fond. En d'autres termes, on ne passe pas, le long 10 du périmètre 286 du triangle 284, instantanément de la nuance de gris du triangle à la nuance de gris du fond. Par conséquent, plus de deux nuances différentes de gris peuvent être identifiées dans cette bande très étroite de gris sur le périmètre 286, par le codeur 34- numérique de gris. Seulement une nuance de gris dis-15 continue additionnelle est nécessaire pour représenter le triangle 284 avec une seule couleur et cette nuance de gris additionnelle est comprise entre la nuance grise du triangle 284 et la nuance grise du fond 282. Par conséquent, le potentiomètre d'entrée Eg est réglé de 20 manière à appliquer à la sortie 198 un signal chaque fois que la caméra 12 explore une bande très étroite sur le périmètre 286 du triangle 284. Le potentiomètre d'entrée P^ de chacun des commutateurs 240, 241 et 242 est réglé de manière à produire une couleur choisie 25 pour le triangle 284 quand un signal est appliqué à la sortie 184. De même, les potentiomètres d'entrée- P^ sont réglés de manière à produire une couleur choisie pour le fond 282 quand un signal est appliqué à la sortie 212. La bordure entourant le triangle 284 est produite en réglant les potentiomètres d'entrée 30 Pg de manière à produire une couleur choisie chaque fois qu'un signal est appliqué à la sortie 198. De cette manière, on peut attribuer à chaque fois la couleur désirée au fond 282, au triangle 284 et à la bordure 286, par un réglage approprié des potentiomètres P^, Pg et Pj. 35 Les figures 9 à 11 représentent une autre forme de réalisa tion de l'invention semblable à la première décrite, mais qui comporte plusieurs convertisseurs de balayage au lieu d'un seul. Plus le nombre de nuances différentes de gris qui sont définies par le système est grand, plus il est difficile pour le conver 71 43613 -18- 2116551 tisseur de balayage de faire une différence entre les nuances ou les niveaux. Ceci a pour origine les difficultés provoquées par le dégradé ou la sensibilité non uniforme dans l'opération de conversion de balayage. On réalise une reproduction des couleurs 5 de meilleure qualité par l'emploi de plusieurs convertisseurs de balayage dont chacun définit un nombre moindre de niveaux de gris. Par exemple, si l'on emploie trois convertisseurs de balayage, on peut définir en tout huit nuances différentes de gris, et chaque convertisseur de balayage doit distinguer seulement deux niveaux 10 au lieu de cinq comme dans la première forme de réalisation décrite. la figure 9 représente un schéma fonctionnel d'ensemble de cette forme de réalisation de l'invention. On a représenté à nouveau la caméra vidéo 12 formant, l'image de l'oeuvre d'art 14. Les 15 signaux de sortie de la caméra vidéo 12 sont transmis par le conducteur 16 à l'entrée d'un codeur 500 analogique de gris, semblable au codeur 18 analogique de gris de la première réalisation décrite, mais comportant trois conducteurs de sortie 302, 303 et 304, dont chacun est mis en action pour certaines conditions à 20 l'entrée, comme on l'explique ci-après. Les signaux appliqués au conducteur de sortie 302 sont transmis à l'entrée vidéo d'un convertisseur de balayage 306 ; les signaux appliqués au conducteur de sortie 303 sont transmis à l'entrée vidéo d'un convertisseur de balayage 307 et les signaux appliqués au conducteur de sortie 25 304 sont transmis à l'entrée vidéo d'un convertisseur de balayage 308. Tous les convertisseurs de balayage 306, 307 et 308 comportent aussi des entrées de déviation X, Y, qui sont reliées par des conducteurs convenables à la sortie 401 de déviation X, Y des circuits d'animation 22. Chaque convertisseur de balayage 306, meipe 30 307 et 308 joue fondamentalement le/ rôle que le convertisseur de balayage 21 de la première réalisation décrite, c'est-à-dire réalise la conversion d'un balayage animé en un balayage lignes normal, sauf que chacun doit distinguer seulement deux niveaux de gris et non cinq. 35 Les signaux de sortie des convertisseurs de balayage 306, 307 et 308 sont transmis par des conducteurs 310, 311 et 312, respectivement, aux entrées d'un codeur numérique 314. Le codeur numériqxie 314- est semblable au codeur numérique 34 des première et seconde réalisations décrites, sauf qu'au lieu de comporter 71 43613 -19- 2116551 cinq sorties, dont chacune est rendue active en fonction de l'état d'une seule entrée, le codeur numérique 314 comporte huit sorties dont chacune est mise en action en fonction de l'état de trois entrées. Les huit signaux de sortie sont transmis par les 5 conducteurs 316 à 323 à un codeur RVB de signaux de composantes trichromatiques 324 semblable au codeur RVB de signaux de composantes trichromatiques 38, à part que chaque commutateur comporte huit potentiomètres d'entrée àP8, correspondant aux huit circuits d'entrée à Cg. 10 Le signal de sortie du codeur NTSG 50 de signaux de composan tes trichromatiques est transmis par le conducteur 52 à l'enregistreur vidéo sur bande ou au dispositif 5^- de présentation en couleurs afinjd'obtenir une représentation animée de l'oeuvre d'art 14 en huit couleurs choisies. 15 La figure 10 représente schématiquement le codeur 300 analo gique de gris comportant une seule entrée vidéo dans laquelle on injecte le signal vidéo Ey provenant de la caméra vidéo 12 et trois sorties 302, 303 et 304 correspondant aux entrées des convertisseurs de balayage 305, 307 et 308. Ces circuits comprennent 20 des comparateurs 330 à 336, des inverseurs 340 à 343, des circuits intersection-négation 34-4 à 34-7 et des circuits réunion-négation 348 et 349 (figure 10 ). Lorsque le signal vidéo Ey passe du noir au blanc, chacune des sorties 302, 303 et 304 qui peut prendre deux états seulement, est active ou inactive. Le Tableau II ci-25 dessous représente l'état à l'entrée pour, lequel chacune des sorties 302, 303 et 304 est active. Etant donné que chacune de ces sorties ne peut prendre que deux états, chacun des convertisseurs 306, 307 et 308 de balayage ne doit distinguer que deux niveaux. 71 43613 "20" 2116551 TABLEAU_II ' Active uniquement pour l'état Sortie suivant à l'entrée : 302 E2 EV 303 ou E6 EV E1 ^ EV ^E2 ou E3 304 ou e5 ou E7 V!" Ey 15 Les signaux à deux niveaux provenant de chacun des conver tisseurs de balayage 306, 307 et 308 sont transmis par les conducteurs 310, 311 et 312 à l'entrée du codeur numérique 314- de la figure 11 . Ces signaux de sortie des convertisseurs de balayage sont transmis aux entrées des comparateurs 350, 351 et 352, 20 qui comportent chacun une entrée de seuil E. Le codeur numérique 314 comporte aussi des circuits, inverseurs 3535 354 et 355 et -négation des circuits intersection/356 à 363. Ces éléments de circuits sont branchés comme l'indique la figure 11 et destinés à appliquer un signal de sortie à l'une seulement de leurs huit sorties 25 pour chaque état à l'entrée. Le Tableau III ci-dessous représente les divers états des entrées du codeur mimé ri que 314 pour lesquels ch.acune.de ces sorties est active et représente par ailleurs les états à l'entrée du codeur 300 analogique de gris pour lesquels chacune des sor-30 ties du codeur numérique 314- est active. 71 43613 -21- 2116551 TABLEAU_III 5 10 15 Sortie Active uniquement pour les états ci-contre : Etat aux entrées des convertisseurs de balayage Etat à l'entrée - de la caméra vidéo 12 C8 306, 307 & 308 ACTIF E7 C7 306 & 307 ACTIF 308 INACTIF E6 C6 306 & 308 ACTIF 307 INACTIF E5 °5 306 ACTIF 307 & 308 INACTIF E4 EV C4 307 & 308 ACTIF 306 INACTIF E^ -&y °3 307 ACTIF 306 & 308 INACTIF - 308 ACTIF 306 & 307 INACTIF E1 ^ EV ^E2 °1 4 t 306,307 & 308 INACTIF Ey E^j 20 Le mode de fonctionnement de cette derniere réalisation de meme l'invention est fondamentalement le/ que celui de la premiere, sauf qu'on utilise pour cette réalisation plusieurs convertisseurs de balayage destinés à réduire le nombre de niyeaux que chaque convertisseur de balayage doit distinguer et/ameliorer 25 ainsi la qualité de la représentation animée en couleurs. Il va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre purement indicatif,ruais nullement limitatif, et que l'on pourra lui apporter toutes modifications de détail conformes à son esprit sans sortir de son cadre. 71 43613 -22- 2116551 REVENDICATIONS 1. Procédé de production d'une représentation en couleurs d'une scène, ou sujet, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations ci-après : formation d'une image de la scène à l'aide 5 d'une caméra de télévision ou vidéo pour produire des signaux vidéo représentant ladite scène avec diverses nuances de gris, production d'un premier groupe de signaux à partir des signaux vidéo pour représenter ladite scène par des nuances choisies différentes et discontinues de gris, production d'un second groupe de si-10 gnaux à partir du premier groupe de signaux, ledit second groupe de signaux comprenant des signaux destinés à représenter les composantes rouge, verte et "bleue (RVB) d'une couleur choisie pour chaque nuance différente,et production à partir du second groupe de signaux d'une représentation en couleurs de la scène, par exem-15 pie par un' dispositif de présentation en couleurs ou sous forme d'un enregistrement sur bande vidéo. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un seul des signaux du premier groupe est engendré pour chaque nuance différente de gris. 20 3* Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations ci-après : production de signaux de seuil pour définir les nuances différentes de gris, comparaison des signaux vidéo avec les signaux de seuil afin d'engendrer des signaux de sortie destinés à produire les signaux du premier groupe 25 quand les signaux vidéo et les signaux de seuil sont comparés selon une correspondance prédéterminée. 4-. Procédé selon la revendication 3» caractérisé en ce qu'il comprend une opération de combinaison des signaux de sortie pour engendrer un seul premier groupe de signaux pour chaque nuance 30 différente de gris. 5. Procédé selon la revendication 4-, caractérisé en ce que l'opération de production d'un, second groupe de signaux comporte aussi une opération de sélection de signaux représentant les composantes rouge, verte et bleue d'une couleur choisie en réponse 35 à chaque signai du premier grour.e de signaux. 6. Ensemble pour produire une image en couleurs d'une scène, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de production de signaux vidéo, par exemple une ceraéra vidéo, représentant ladite scène par diverses nuances de gris, des circuits destinés à en Gopy 71 43613 -23- 2116551 gendrer, à partir desdits signaux vidéo, un premier groupe de signaux destinés à représenter ladite scène par des nuances différentes choisies de gris, des circuits pour engendrer un second groupe cLG cignr.ux à partir du premier groupe de signaux, ce second groupe de signaux comprenant des signaux destinés à représenter les composantes rouge, verte et bleue d'une couleur choisie pour chaque nuance différente de gris, et des circuits pour engendrer, à partir du second groupe de signaux, une représentation en couleurs de la scène. 7« Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les circuits produisant le- premier groupe de signaux comportent des circuits destinés à engendrer un premier groupe de signaux qui est unique pour chaque nuance différente de gris. 8. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits premiers circuits générateurs de signaux comprennent des circuits comparateurs auxquels sont appliqués des signaux vidéo et des signaux de seuil,et lesdits circuits comparateurs produisent à leur soi'tie des signaux résultant de la comparaison des signaux appliqués à leurs entrées vidéo et à leurs entrées de seuil, suivant une correspondance prédéterminée, des circuits pour engendrer plusieurs signaux de seuil, des circuits pour appliquer lesdits signaux de seuil aux entrées de seuil des circuits comparateurs, des circuits pour appliquer les signaux vidéo aux entrées vidéo des circuits comparateurs et des circuits destinés à engendrer ledit premier groupe de signaux à partir des signaux de sortie des circuits comparateurs. 9.. Ensemble selon la revendication 8, comportant des circuits logiques exclusifs, qui engendrent un signal de sortie unique pour chaque combinaison unique de signaux appliqués à ces entrées, des circuits pour appliquer les signaux de sortie des circuits comparateurs aux entrées des circuits logiques exclusifs pour produire à la sortie de sait; s circuits logiqu.es le premier groupe de signaux, efin que chaque signal du premier groupe de signaux ropr-ésente chaque combinaison unique de signaux appliqués aux entrées desdits circuits exclusifs, 10. Snscn'bj e selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que lesdits signaux de seuil sont sélectivement variables. 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce 71 43613 -24- 2116551 que lesdits circuits comparateurs comportent plusieurs comparateurs dont chacun a une entrée/signaux vidéo, une entrée de signaux de seuil et une sortie qui est rendue active quand l'amplitude d'un signal vidéo est supérieure à celle d'un signal de 5 seuil et dans lesquels divers niveaux de signaux de seuil sont adaptés pour produire le nombre désiré de nuances de gris différentes de manière que, lorsque le niveau des signaux vidéo varie, le nombre de sorties rendues actives desdits circuits comparateurs varie de manière correspondante. 10 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits circuits logiques exclusifs comportent plusieurs entrées, dont le nombre correspond à celui des sorties des circuits comparateurs, et plusieurs sorties dont le nombre est égal au nombre des nuances différentes de gris définies, et lesdits cir-15 cuits logiques exclusifs comportent en outre des circuits destinés à produire un signal à une seule de leurs sorties pour chaque combinaison d'entrées rendues actives. 13. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les circuits produisant le second groupe de signaux compor- 20 tent des circuits pour sélectionner les signaux représentant les composantes rouge, verte et bleue d'une couleur choisie à partir de chaque signal du premier groupe de signaux. 14. Ensemble selon la revendication 13» caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de commutateurs comportant plusieurs 25 circuits d'entrée, dont le nombre est égal à celui des nuances de gris différentes définies et chaque circuit d'entrée constitue une entrée pour un signal de chrominance sélectivement variable, pour chacun des trois groupes de signaux de chrominance appliqués, qui représentent chacun l'ensemble des composantes rou-30 ge, verte et bleue d'une couleur représentée et un signal de sortie correspondant à chaque groupe de signaux de chrominance appliqué à l'entrée, et ledit ensemble de commutateurs est réalisé de manière à tvransGiotfcre simultanément un signal de chrominance appliqué à l'entrée, et faisant partie de chaque groupe de si-35 gnaux appliqué à l'entrée, à la sortie correspondante en réponse à un signal appliqué au circuit d'entrée correspondant, des circuits d'entrée pour appliquer le premier groupe de signaux aux commutateux's et des circuits pour* choisir les signaux de chrominance appliqués à l'entrée pour représenter les composantes rouge, 71 43613 -25- 2116551 verte et bleue de la couleur adoptée pour chaque nuance différente de gris, de manière à transmettre le premier groupe de signaux correspondant aux signaux de chrominance appliqués aux sorties des commutateurs pour produire le second groupe de si-5 gnaux. 15» Procédé de production d'une représentation animée en couleurs d'une scène, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations ci-après : création d'un champ de balayage d'un convertisseur de balayage pour produire une représentation de ladite 10 scène avec diverses nuances de gris, production de signaux destinés à moduler ledit champ-de balayage suivant une séquence quelconque d'animation, modulation dudit champ de balayage par des signaux appropriés pour produire line représentation animée de la scène, conversion du balayage avec animation en un balayage li-15 gnes normal afin d'engendrer un premier groupe de signaux représentant la scène animée avec un balayage lignes normal, production d'un second groupe de signaux à partir du premier groupe de signaux pour représenter ladite scène par des nuances différentes choisies de gris, production d'un troisième groupe de si-20 gnaux à partir du second groupe de signaux, ledit troisième groupe de signaux contenant des signaux destinés à représenter les composantes trichromatiques rouge, verte et bleue d'une couleur choisie pour chaque nuance différente de gris, et production,à partir du troisième groupe de signaux,d'une représentation colo-25 rée de la scène animée. 16. Procédé selon la revendication 15» caractérisé en ce qu'il comprend les opérations ci-après : formation d'une image de ladite scène avec une première caméra vidéo afin de produire des signaux vidéo représentant ladite scène par diverses nuances 30 de gris, production de signaux de sortie à partir desdits signaux vidéo pour représenter ladite scène tout d'abord par des nuances différentes choisies de gris,et production du champ de balayage animé à partir des signaux de sortie et des signaux de modulation. 35 17» Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations ci-après : production d'un premier groupe de signaux de seuil pour définir tout d'abord les diverses nuances de gris, comparaison des signaux vidéo avec.les premiers signaux de seuil pour engendrer les signaux de sortie des h 43613 -26- 2116551 tinés par exemple à produire le second groupe de signaux quand les signaux vidéo et le premier groupe de signaux de seuil sont comparés suivant une correspondance prédéterminée et, le cas échéant, combinaison des signaux de sortie pour engendrer un 5 second groupe de signaux uniques pour chaque nuance différente de gris. 18. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'opération de production d'un troisième groupe de signaux comprend aussi une opération de sélection de signaux représen- 10 tant les composantes rouge, verte et bleue d'une couleur choisie, en réponse à chaque signal du second groupe de signaux. 19. Ensemble destiné à réaliser une représentation animée en couleurs d'une scène, caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs convertisseurs de balayage, des circuits pour créer un 15 champ de balayage à partir du convertisseur de balayage pour produire une représentation de la scène avec des nuances différentes et discontinues de gris, des circuits destinés à engendrer des signaux de modulation d'animation, en accord avec la séquence d'animation désirée, des circuits pour moduler lesdits champs 20 de balayage par les signaux de modulation d'animation pour produire une représentation animée de la scène, des circuits associés à chaque convertisseur de balayage pour convertir le balayage animé en un balayage lignes normal afin de produire le premier groupe de signaux représentant la scène animée avec un balayage 25 lignes normal, des circuits destinés à engendrer un second groupe de signaux à partir du premier groupe de signaux pour représenter la scène avec des nuances différentes choisies de gris, un seul second groupe de signaux étant engendré pour chaque nuance de gr-is différente, des circuits destinés à produire un troi-30 sième groupe de signaux à partir du second groupe de signaux, ledit troisième groupe de signaux comprenant des signaux destinés à représenter les composantes rouge, verte et bleue d'une couleur choisie pour choque nuance différente de gris, et des circuits pour produire, à partir du troisième groupe de signa\xx, 35 une représentation en eoulev.x-û de ladite scène mimée. 20. Procodé de réalisation d'une représentation aniuée en couleurs d'une scène, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations ci-après : production de signaux vidéo et de signaux de déviation verticale et horizontale pour représenter ladite scène OOpy 71 43613 -27- 2116551 avec diverses nuances de gris, production, par exemple pour chaque nuance de gris, d'un premier groupe de signaux à partir des signaux vidéo pour représenter ladite scène sous forme de nuances différentes choisies de gris, production d'un second groupe de signaux à partir du premier groupe de signaux, ledit second groupe de signaux comprenant des signaux destinés à représenter les composantes rouge, verte et bleue d'une couleur choisie pour chaque nuance de gris, production de signaux de modulation d'animation, combinaison des signaux de modulation d'animation, des signaux de déviation horizontale et verticale et du second groupe de signaux pour produire une reproduction animée de ladite scène avec chacune desdites composantes de chrominance rouge, verte et bleue, balayage de la reproduction animée de chaque composante de chrominance en vue de la représentation de ladite scène pour produire un troisième groupe de signaux avec un balayage lignes normal, ledit troisième groupe de signaux comprenant des signaux représentant ladite scène animée à l'aide de chacune de ses composantes de chrominance rouge, verte et bleue, et production d'une représentation animée en couleurs de ladite scène à partir du troisième groupe de signaux. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'un seul premier groupe de signaux est produit pour chaque nuance différente de gris. 22. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les opérations ci-après : production de signaux de seuil pour définir les différentes nuances de gris, comparaison des signaux vidéo avec les signaux de seuil pour engendrer des signaux de sortie qui peuvent être éventuellement con-b.inés pour produire le premier groupe de signaux quand les signaux vidéo et les signaux de seuil sont comparés suivant une correspondance prédéterminée. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'opération de production du second groupe de signaux comprend. aussi une opération de sélection des signgux représentant les corr.posante-s rouge, verte et bleue d'une couleur choisie en réponse à chaque du premier groupe de signaux. 24. Ensemble destiné à produire une représentation animée d'une scène, caractérisa en ce qu'il comprend des circuits pour. . produire des sign.-u>; vidéo et des signaux de balayage horizontal 71 43613 -28- 2116551 et vertical destinés à représenter ladite scène avec diverses nuances de gris, des circuits destinés à produire un premier groupe de signaux et comportant éventuellement des dispositifs pour engendrer des signaux uniques pour chaque nuance distincte de 5 gris à partir des signaux vidéo pour représenter ladite scène par des nuances différentes de gris, des circuits pour produire un second groupe de signaux à partir du premier groupe de signaux, le second groupe de signaux comprenant des signaux représentant les composantes rouge, verte et "bleue d'une couleur choi-10 sie pour chaque nuance différente de gris, des circuits pour produire des signaux de modulation d'animation en conformité avec une séquence d'animation quelconque, trois convertisseurs de balayage, dont chacun comporte un mode écriture et un mode lecture, et un écran balayé par un faisceau d'électrons suivant une loi 15 de balayage déterminée par des signaux de déviation appliqués et avec des variations d'intensité déterminées par les signaux vidéo appliqués, chaque convertisseur de balayage produisant des signaux de sortie en mode lecture en relation avec la loi de balayage et les variations d'intensité définies en mode écriture, des 20 circuits pour combiner les signaux de modulation de l'animation et les signaux de déviation horizontale et verticale, des circuits pour appliquer les signaux ainsi combinés aux entrées de déviation de chacun des convertisseurs de balayage en mode écri-tui'e, des circuits pour appliquer, en même temps que les signaux 25 combinés, le second groupe de signaux vidéo représentant les composantes trichromatiques rouge, verte et bleue aux entrées vidéo des premier, second et troisième convertisseurs de balayage, respectivement, pour balayer suivant une loi déterminée, avec des variations d'intensité, l'écran du convertisseur de balayage re-30 présentant ladite scène animée avec chacune de ses composantes de chrominance rouge, verte et bleue, des circuits de production des signaux de déviation pour le balayage classique d'une trame 5 des circuits pour appliquer les signaux de déviation du faisceau aux entrées de déviation des 35 convertisseurs de balayage en mode lecture afin de produire un troisième groupe de signaux vidéo aux sortJ.es des premier, second et troisième convertisseurs de balayage qui représentent la scène par chacune de ses composantes trichromatiques rouge, verte et bleue, le troisième groupe de signaux étant produit par un ba~ 40 layage lignes normal, et des circuits pour produire une représentation en couleurs animée de ladite scène à partir du troisième 71 43613 -29- 2116551 groupe de signaux vidéo. 25. Ensemble selon la revendication 24, caractérisé en ce que les premiers circuits générateurs de signaux comprennent des comparateurs avec des entrées pour les signaux vidéo et les si-5 gnaux de seuil, lesdits comparateurs produisant des signaux à leur sortie quand les signaux à leurs entrées vidéo sont comparés suivant une correspondance prédéterminée aux signaux, qui peuvent être sélectivement variables, appliqués à leurs entrées de seuil, des circuits pour.engendrer plusieurs signaux de seuil, 10 des circuits pour appliquer les signaux de seuil aux entrées de seuil des comparateurs, des circuits pour appliquer le premier groupe de signaux vidéo aux entrées vidéo des comparateurs et des circuits pour produire le premier groupe de signaux à partir des signaux de sortie des comparateurs, 15 26. Ensemble selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend des circuits logiques exclusifs qui produisent un signal de sortie unique pour chaque combinaison unique de signaux à leurs entrées, des circuits pour appliquer les signaux de sortie des comparateurs aux entrées des circuits logiques ex-20 clusifs pour produire à la sortie de ces derniers le premier groupe de signaux, de manière que chaque signal du premier groupe de signaux représente chaque combinaison unique de signaux appliqués aux entrées des circuits logiques exclusifs. 27. Ensemble selon la revendication 24, caractérisé en ce 25 que les circuits produisant le second groupe de signaux comprennent un dispositif pour sélectionner les'signaux représentant les composantes trichromatiques rouge, verte et bleue d'une couleur choisie à partir de chaque signal du premier groupe. 28. Ensemble selon la revendication 24, caractérisé en ce 30 que les circuits produisant'le second groupe de signaux comprennent un dispositif de codage pour produire le second groupe de signaux à partir du premier groupe de signaux, ledit codeur comportant des circuits réglables de sélection des couleurs, destinés à choisir une couleur destinée à représenter chaque nuance 35 différente de gris. 29. Procédé d1 enregistrement; d'une représentation en couleurs d'une scène par les opérations ci-après : formation d'une image représentant le sujet à l'aide d'une caméra vidéo, pour produire des signaux vidéo représentant ladite scène avec diverses 71 43613 -30- 2116551 nuances de gris, production d'un premier groupe de signaux à partir des signaux vidéo destinés à représenter ladite scène avec des nuances choisies distinctes de gris, production du second groupe de signaux à partir du premier groupe de signaux, 5 ledit second groupe de signaux comprenant des signaux destinés à représenter les composantes rouge, verte et bleue d'une couleur choisie pour chaque nuance différente, production à partir du second groupe de signaux d'une représentation en couleurs de ladite scène et enregistrement de ladite représentation en cou-10 leurs. 30. Procédé d'enregistrement d'une représentation animée en couleurs d'une scène, caractérisé par les opérations ci-après : production de signaux vidéo et de signaux de déviation verticale et horizontale pour représenter ladite scène avec différentes 15 nuances de gris, production d'un premier groupe de signaux à partir des signaux vidéo pour représenter ladite scène avec des nuances distinctes choisies de gris, production du second groupe de signaux à partir du premier groupe de signaux, ledit second groupe de signaux comprenant des signaux destinés à représenter 20 les composantes rouge, verte et bleue d'une couleur choisie pour chaque nuance différente, production de signaux de modulation d'animation, combinaison des signaux de modulation d'animation, des signaux de déviation horizontale et verticale et du second groupe de signaux pour produire une reproduction animée de ladi-25 te scène à partir de chacune de ses composantes trichromatiques rouge, verte et bleue, balayage de la représentation de la scène par reproduction animée de toutes les composantes trichromatiques, de manière à engendrer un troisième groupe-de signaux avec un balayage lignes normal, le troisième groupe de signaux compre-30 nant des signaux représentant la scène animée par chacune de ses composantes trichromatiques rouge, verte et bleue, production d'une représentation animée en couleurs de ladite scène à partir du troisième groupe de signaux et enregistrement de ladite représentation animée en couleurs. 35 31• Enregistrement d'une représentation animée en couleurs d'une scène produite par le procédé selon la revendication 15» caractérisé en ce qu'il est obtenu par une opération d'enregistrement de ladite représentation animée en couleurs. 32. Enregistrement d'une représentation animée en couleurs, 71 43613 -31- 2116551 d'une scène produite par un ensemble selon la revendication 19, qui est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'enregi trement de ladite représentation animée en couleurs.