FR 2123457 A1 19720908 FR 7202657 A 19720127 72 02657 1 2123457 La présente invention est ralative à un appareil de soudage par friction dans lequel deux pièces en rotation relative sont soudées ensemble par friction et elle est plus particulièrement relative à un nouveau dispositif de freinage incorporé à un 5 tel appareil et pouvant être actionné suivant deux modes de fonctionnement pour arrêter la rotation relative entre les pièces, soit au cours d'un cycle normal de soudage soit dans des conditions d'urgence. Le dispositif de freinage, suivant l'invention, est essen-10 tiellement un perfectionnement apporté à celui qui est inclus dans l'appareil de soudage par friction décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis n° 753.214 déposée le 16 août 1968,sous tous ses autres aspects, l'appareil de soudage à friction suivant l'invention et son mode de fonctionnement sont fondamentale-15 ment les mêmes que ceux décrits dans la demande n° 753.214 précitée. Les appareils de soudage par friction, du type auquel l'invention se rapporte, sont spécialement destinés au soudage par friction de pièces relativements lourdes, telles que la partie centrale et les fusées du pont arrière d'un véhicule. Pendant un 20 cycle normal de soudage, les fusées en rotation sont accélérées axialement vers les extrémités opposées de la partie centrale, qui est immobilisée en rotation, puis sont décëlérées lorsqu'elles s'approchent de la partie centrale, de sorte qu'elles entrent doucement en contact avec celle-ci. La poussée axiale sollicitant 25 les fusées en rotation contre la partie centrale est brusquement et fortement accrue, immédiatement après l'entrée en contact des fusées et de la partie centrale, puis graduellement accrue à partir du niveau de poussée brusquement accru. Au moment de l'accroissement de la poussée axiale, la friction entre les fusée entrai-30 nées en rotation relative et la partie centrale engendre un^fquan-tité importante de chaleur qui ramollit la matière aux surfaces de contact . La rotation des fusées est alors arrêtée et la poussée axiale est à nouveau brusquement accrue jusqu'à un niveau beaucoup plus élevé et est maintenue à ce niveau jusqu'à ce que les soudu-35 res qui se sont fermées lorsque les fusées cessent de tourner, aient refroidi. Comme représenté et décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis précité n° 753.214, un circuit de commande de la suite des opérations, qui est relativement complexe, est prévu pour commander le fonctionnement général de l'appareil de 40 soudage par friction. 72 02657 2123457 Dans les machines existantes, telles que celle représentée et décrite dans la demande de brevet des Etats-Unis n° 753.214, des problèmes ont été posés par la manière dont la rotation des fusées était arrêtée au cours du cycle de soudage. Un mécanisme 5 de commande des freins qui constituait une partie du. circuit de commande de la séquence de fonctionnement de l'appareil n'était capable de fonctionner que dans un seul mode fonctionnement pour augmenter la force de freinage sur le dispositif d'entraînement des fusées jusqu'au niveau maximal. Le taux prédéterminé d'accrois-10 sement de la force de freinage jusqu'au niveau maximal représentait nécessairement un compromis entre un taux d'accroissement de la force de freinage relativement élevé, souhaitable dans des conditions d'urgence, et un taux inférieur d'accroissement de la force, nécessaire dans les conditions normales de déroulement du 15 cycle de soudage. En conséquence, en raison du fait que le mécanisme de commande des freins ne pouvait fonctionnement que dans un seul mode , le taux d'accroissement prédéterminé de la force de freinage au cours d'un cycle normal de soudage était beaucoup plus élevé que celui qui aurait normalement été nécessaire et, 20 lorsque les freins étaient serrés, un choc était appliqué à l'ensemble du dispositif d'entraînement des fusées. Très souvent, certaines des pièces du dispositif d'entraînement, telles que l'arbre d'entraînement , les paliers, etc. étaient soumis à une forte contrainte, les exposant ainsi à un risque de rupture. En outre, 25 lorsque des conditions d'urgence se présentaient, la vitesse à laquelle les fusées en rotation et le dispositif d'entraînement étaient arrêtés n'étaient pas suffisantes . En conséquence, l'invention vise à réaliser : - un appareil de soudage par friction qui comporte un nouveau dis-30 positif de freinage capable de fonctionner suivant deux modes de fonctionnement, un mode lent normal utilisé au cours d'un cycle normal de soudage et un mode rapide ou d'urgence, utilisé seulement dans des conditions d'urgence ; - un nouveau mécanisme de freinage utilisé pour arrêter une rotation 35 relative de deux pièces, telles que les fusée d'extrémité et la partie centrale d'un pont arrière de véhicule, dans lequel le mécanisme de frein peut être actionné suivant un mode lent ou doux, pour procurer un premier taux d'accroissement de la force de freinage d'un niveau maximal donné, ou , alternativement, dans un se-40 cond mode rapide ou d'urgence, pour procurer un second taux d'ac 72 02657 2123457 croissement de la force de freinage, pour atteindre le niveau maximal dans une plus courte période, de temps. Un tel mécanisme de freinage ne procure, avantageusement , au cours d'un cycle normal de fonctionnement, que la force de freinage nécessaire pour 5 arrêter la rotation relative en une période de temps acceptable, par exemple une fraction de seconde, sans endommager les pièces du mécanisme d'entraînement de la machine et assurant également, si des conditions d'urgence surviennent, qu'il existe une force de freinage disposible rapidement applicable pour arrêter la rotation 10 relative à une vitesse plus élevée que celle pouvant être atteinte au cours d'un cycle normal ; - un nouveau mécanisme de commande de frein pour un appareil de soudage par friction dans lequel le mécanisme de commande de frein peut fonctionner suivant un mode de fonctionnement lent normal 15 ou, alternativement, suivant un mode de fonctionnement d'urgence ou rapide. Le taux d'application de la force de freinage maximale, dans le mode de fonctionnement lent normal, est suffisant pour arrêter le dispositif d'entraînement en rotation de la machine en une période de temps acceptable, sans endommager aucune des pièces 20 de la machine, et est réglable de la façon désirée par l'intermédiaire d'un limiteur de débit. Dans des conditions d'urgence, une vitesse d'application de la force maximale de freinage extrêmement élevée est appliquée au dispositif d'entraînement pour arrêter son fonctionnement aussi rapidement que possible. Etant donné les 25 deux modes de fonctionnement permis par le mécanisme de commande de frein suivant l'invention, il n'est pas nécessaire d'obtenir un compromis en ce qui concerne le niveau du taux d'application de la force de freinage danç les conditions normales ou dans des conditions d'urgence. 30 D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre . Aux dessins annexés, dans lesquels les éléments semblables ont été désignés par les mêmes chiffres de référence et donnés uniquement à titre d'exemple : la Fig. 1 est une vue en plan, de dessus, montrant un appa-35 reil de soudage par friction du type, dans lequel le mécanisme de commande de frein suivant 1'invention peut être incorporé ; la Fig. 2 est un schéma du nouveau circuit de commande pneumatique de l'invention utilisé pour actionner les freins pneumatiques usuels, au moyen desquels une force de freinage est 40 appliquée de façon appropriée aux dispositifs d'entraînement des 72 02657 4 ' 2123457 , en rotation , soit dans un mode de fonctionnement lent, normal, soit dans un mode de fonctionnement rapide ou d'urgence ; les Fig. 3 et 4 sont un schéma du circuit électrique de commande des freins qui constitue une partie du circuit général de commande de fonctionnement de l'appareil de la Fig. 1. La Fig. 1 montre un appareil de soudage par friction, du type dans lequel le mécanisme de commande des freins suivant l'invention doit être incorporé. L'appareil de soudage peut être identique à celui décrit dans la demande de brevet précitée à laquelle on peut se référer pour une explication plus détaillée de la construction et du fonctionnement de l'appareil. Dans ce type d'appareil, trois pièces 11, 12 et 13 sont destinées à être soudées ensemble par friction. La pièce centrale 12, qui peut être la partie centrale d'un pont arrière de voiture est maintenue stationnaire et les deux autres pièces, qui peuvent être les fusées de roues 11 et 13 sont entraînées en rotation, tandis qu'elles sont déplacées pour venir en contact avec les extrémités opposées de la pièce 12. La pièce centrale 12 est montée sur un berceau 14 dans lequel ses extrémités opposées sont engagées et maintenues de façon appropriée par des mâchoires réglables 15 et 16. Les bras de la pièce 12 qui s'étendent en sens opposé sont étroitement serrés dans des dispositifs de fixation similaires 17 qui comportent chacun des mâchoires réglables opposées désignées par les références 18 et.19, pour saisir la pièce. Cet agencement porte la pièce 12 et l'immobilise en rotation ou en déplacement axial. Le berceau 14 est fixé rigidement au bâti 21 de-la machine , en fonctionnement . La pièce 11 est montée dans un ensemble de support 22 à palier hydrostatique et la pièce 13 est montée dans un ensemble de support 23 à palier hydrostatique similaire, aux extrémités opposées du bâti 21. Les ensembles de support 22 et 2 3 et les paliers qu'ils comportent sont les mêmes. Deux vérins^ 32 et 33 sont fixés sur le bâti 21, leurs tiges de piston 34 et 35 faisant saillie parallèlement et au même niveau et étant rigidement reliées au châssis 24 de l'ensemble de support 23. Des organes de fixation tels que des écrous 36 fixent les tiges de piston 34 et 35 sur le châssis 24. L'introduction d'un fluide sous pression dans les deux vérins 32 et 33 fait avancer l'ensemble de support 23 et une tête 37 fixée à celui- 72 02657 2123457 . ci, vers la pièce 12. Un arbre 38, disposé au centre de l'ensemble de support 23 et à mi-distance entre les vérins 32 et 33 , comporte une partie cannelée 39 qui traverse axialement à coulissement le 5 moyeu d'une poulie 40 immobilisée axialement . La poulie 4G est solidaire en rotation de l'arbre 38 par la liaison d'entraînement à cannelures et est entraînée en rotation par un arbre monté fou (non représenté) sur lequel est calée une autre poulie 41c. Une courroie 42 relie la poulie 41c à une poulie 43, calée 10 sur l'arbre de sortie 44 d'un ensemble d'entraînement 45 , qui est constitué essentiellement par un moteur électrique 46, couplé à un arbre 44 par un embrayage 47, et comportant un dispositif de freinage 48 . Le dispositif de freinage peut être du type à disque classique, pneumatique , qui est commandé par le nouveau mécanisme 15 de commande décrit ci-après. L'arbre 38 traverse la tête 37 de l'ensemble de support à palier hydrostatique et est en liaison d'entraînement avec la pièce 13 disposée dans la tête 37. L'arbre 38 peut être entraîné en rotation de façon continue lorsque l'ensemble de support est 20 déplacé axialement le long de rails de guidage 29 et 31. L'ensemble de support 22 à palier hydrostatique est monté coulissant sur des rails de guidage 52 et 53 , prévus sur le bâti de la machine qui sont alignés avec les rails 2 9 et 31 et parallèles à ceux-ci, et le déplacement de l'ensemble de support 22 est 25 commandé par des vérins parallèles 54 et 55 respectivement reliés par leurs tiges de piston 56 et 57 au châssis 51 de l'ensemble de support 22. Un arbre 58 comporte une partie cannelée 59 qui traverse une poulie 61 dans laquelle il coulisse axialement, pénètre dans 30 la tête 62 de l'ensemble de support pour y être relié à la pièce 11 entrainée en rotation. Une poulie 61 est en liaison d'entraînement avec l'arbre 58, par rapport auquel elle est immobilisée en rotation grâce à un accouplement à cannelures prévu sur la partie 59, et grâce 35 à cet accouplement, 1'entrainement de la poulie en rotation n'est pas interrompu lorsque l'ensemble de support 22 se déplace le long du bâti de la machine. La poulie 61 est entraînée par l'intermédiaire d'une courroie 63 par un arbre monté fou(non représenté) sur lequel est calée 40 une autre poulie 64b. Une courroie 64c entraîne la poulie 64b à 72 02657 2123457 partir d'une autre poulie 64d qui est calée sur L'arbre de sortie 65, d'un ensemble moteur indépendant 66, qui comporte un moteur électrique 67 couplé à l'arbre 65 par un embrayage 68, un autre dispositif de frein à disque 69 associé à l'arbre 65 pour freiner 5 le dispositif d'entraînement 66, lorsque cela est nécessaire. Tous les détails ci-dessus de l'appareil de soudage par friction sont décrits plus complètement dans la demande de brevet des Etats-Unis n° 753.214 précitée,et, pour plus de clarté, les références utilisées dans cette demande ont été utilisées dans 10 la présente pour désigner les éléments analogues. Comme indiqué plus haut, il est souhaitable que le mécanisme de commande des freins destiné à actionner chacun des ensembles de frein à disque 48 et 69 puisse fonctionner suivant deux modes, un premier mode de freinage doux, normal, ayant un taux d'accrois-15 sement plus faible de la force de freinage appliquée aux arbres d'entraînement 44 et 65 respectifs des dispositifs d'entraînement 45 et 66 et un second mode d'urgence, rapide, dans lequel un taux d'accroissement beaucoup plus élevé de la force de freinage est appliqué aux arbres jusqu'à ce que la force maximale de frei-20 nage soit atteinte pour les arrêter à une vitesse beaucoup plus rapide. Le dispositif pneumatique de commande des freins, qui coopère avec chacun des dispositifs de frein 48 et 69 , est représenté schématiquement sur la Fig. 2 et les circuits électriques de 25 commande, qui actionnent les électro-vannes du dispositif de commande de la Fig. 2, sont représentés schématiquement sur les Fig. 3 et 4. Les circuits de commande des freins des Fig. 3 et 4 ne constituent, naturellement, qu'une partie du dispositif général de commande de la séquence de fonctionnement de l'appareil de 30 soiidage, tel que -celui représenté sur les Fig. 14a et 14g de la demande de brevet n° 753.214 précitée et, pour plus de clarté, seul le circuit des dispositifs de freins est représenté ici. Chacun des dispositifs de frein 48 et 69 comporte un système de commande pneumatique, tel que celui représenté sur la 35 Fig.2, mais seul le système de commande associé avec le frein 48 sera décrit. Le système de commande pneumatique de la Fig. 2 comporte une conduite d'admission d'air 70 raccordée entre une source appropriée d'alimentation en air et un réservoir à air 80, un filtre à air 72, un graisseur 74, un régulateur de pression 76 et 40 un manomètre 78 étant branchés sur ladite conduite. Une conduite 72 02657 2123457 82 relie le réservoir 80 à une électro-vanne 84 à trois voies normalement ouverte actionnée par un électro-aimant 9B, et une autre conduite 86 relie 1'électro-vanne 84 à un point de jonction 88. Pendant un mode d'opération normal de freinage doux, l'air 5 provenant de la jonction 88 traverse un robinet de commande 90 réglable, arrive à une jonction 92 et parvient au dispositif de frein à disque 48 , pour serrer doucement ce frein sur l'arbre d'entraînement 44. Le robinet réglable 90 peut être réglé de la façon désirée pour régler le débit d'air qui le traverse et éta-10 blir le taux d'accroissement de la force de freinage appliquée au frein 48, pendant un cycle normal de soudage , de sorte qu'une période de temps désirée s'écoule entre l'ouverture de 1'électroaimant 9E et l'application de la force de freinage maximale disponible compte tenu de la pression qui règne dans le système 15 pneumatique. Le système de commande de la Fig. 2 comporte également un circuit d'urgence 94 pour mettre le robinet 90 en dérivation lorsque le frein 48 doit être serré dans des conditions d'urgence. Le circuit de contournement 94 comprend une conduite 96 qui s'étend 20 entre les points de jonction 88 et 92 et une électro-vanne à trois voies 98 normalement ouverte et actionnée par un électro-aimant 16B. Sur la Fig. 2 , les électro-vannes 84 et 98 sonfcteprésentées dans leurs positions normales d'ouverture de serrage des freins, dans laquelle les deux électro-aimants 9B et I6B sont désexcités. 25 Lorsque les électro-vannes 84 et 98 sont fermées,-elles agissent pour mettre les conduites 86 et 96 à l'atmosphère de façon à desserrer le frein 48. Le circuit électrique de commande pour actionner les électro-aimants 9B et 16B sont représentés sur les Fig. 3 et 4, dans 30 lesquelles les positions des composants électriques respectifs sont représentés dans un état normal, désexcités et débranchés de la source d'alimentation. Pour desserrer initialement le frein 48, l'énergie électrique est fournie à des conducteurs principaux 776 et 777 et le courant passe du conducteur 776 , par l'intermë-35 diaire d'interrupteurs d'arrêt d'urgence 810 et 812 normalement fermés d'un relais à action différée TDA 7 jusqu'au conducteur 777. Lorsque le relais TDA 7 est excité, des contacts normalement ouverts TDA 7-1 sont fermés et un relais CFA» 28 est excité pour fermer les contacts normalement ouverts CRA 28-5, sur la Fig 3, et 40 CRA 28-6, sur la Fig. 4. Lorsque les contacts CRA 28-5 sont fermés, 72 02657 s 2123457 le courant passe du conducteur 776, par l'intermédiaire des contacts CRA 28-5 et des contacts CRA 11-1 normalement fermés. Le courant continue également de passer par l'intermédiaire de contacts CRA 12-1, qui sont normalement ouverts, mais qui ont été fermés par un relais 5 associé, actionné en réponse à la fermeture d'une paire d'interrupteurs sensibles à la pression, qui se ferment en réponse à l'établissement d'une pression de fluide hydraulique appliquée à l'ensemble de support 23. Les circuits au moyen desquels les contacts CRA 12-1 sont fermés, et le fonctionnement de ces circuits sont décrits dans 10 la demande de brevet N° 753.214 précitée. Un relais CRA 29 est alors excité pour fermer des contacts CRA 29-1 normalement ouverts de la Fig. 4, de façon à exciter les ëlectro-aimants 9A et 9B, actionnant ainsi 1'électro-vanne 84 du circuit de commande du frein 48 pour l'amener en position de fermeture et ainsi desserrer les freins. L'é-15 lectro-vanne 98 qui se trouve dans le circuit de dérivation d'urgence 94 a déjà été excitëé et aménée dans sa position de fermeture, correspondant au desserrage des freins, lors de la fermeture des contacts CRA 26-6 et de l'excitation des électro-aimants 16A et 16B. En conséquence, le frein 48 est desserré, et l'arbre d'en-20 traînement 44 est entraîné en rotation pour faire tourner la fusée 13 avant qu'elle ne soit rapprochée de la partie centrale 12. Une lampe témoin 989 indique que les freins sont desserrés. Dans un cycle typique de soudage, les fusées 13 et 11 en rotation sont alors accélérées axialement vers les extrémités oppo-25 sêes de la partie centrale 12 et sont ralenties lorsqu'elles approchent de la partie centrale 12, de sorte qu'elles entrent doucement en contact avec cette dernière. La poussée axiale produite par les pistons des vérins 32, 33 et 54, 55 est accrue d'une façon importante pour forcer les fusées en^rotation contre la partie centrale, immédiatement 30 lors du contact et est ensuite augmentée graduellement à partir du niveau d'accroissement brusque de la poussée. A ce moment, la rotation des fusées 11 et 13 est arrêtée par le serrage des freins et la poussée axiale est brusquement augmentée à nouveau jusqu'à un niveau beaucoup plus élevé et maintenue à ce niveau jusqu'à ce que les soudures 35 qui sont formées lorsque les fusées d'extrémité s'arrêtent de tourner, aient refroidi. Dans le fonctionnement général, les fusées 13 et 11 sont entraînées en rotation pendant une période de temps prédéterminée, commençant au moment où les freins 48 et 69 sont desserrés et jusqu'à ce 40 qu'ils soient à nouveau serrés après que les fusées sont entrées en 72 02657 2123457 contact avec la partie centrale 12. Dans un cycle de soudage normal, un nouveau serrage des freins est commandé par l'ouverture des contacts normalement fermés CRA 11-1. Ces contacts sont commandés par un relais qui est excité en réponse au fonctionnement d'unfiispositif 5 temporisateur de course de retard (non représenté) dont le fonctionnement est déclenché simultanément au desserrage initial des freins, comme décrit dans la demande de brevet N° 753.214 précitée. Ainsi, au moment où les contacts CRA 11-1 sont ouverts, le relais CRA 2 9 est désexcité pour ouvrir les contacts CRA 29-1 et, de 10 ce fait, désexciter les électro-aimants 9A et 9B. La désexcitation de 1'électro-aimant 9B provoque le passage de 1'électro-vanne 84 à sa position normalement ouverte de serrage du frein et l'air s'écoule de la conduite 82, à travers 1'électro-vanne 84 jusqu'à la jonction 88. Etant donné que 1'électro-vanne 98 du circuit de dérivation d'ur-15 gence 94 est toujours fermée du fait que 1'électro-aimant 16B est toujours excité, l'air parvenant à la jonction 88 doit traverser le robinet 90 de commande du débit pour parvenir au frein 48. De cette façon, lors du cycle normal de soudage, du fait du réglage prédéterminé du robinet 90, l'air est fourni au frein 48 avec débit réduit 20 et il en résulte une action de freinage plus lente et plus douce sur l'arbre d'entraînement 44 et sur les autres éléments du dispositif d'entraînement. Ceci constitue le mode de fonctionnement doux, normal, du système de commande des freins dans lequel le robinet 90 de commande de vitesse est réglé suivant les besoins du cycle de souda-25 ge particulier, suivant lequel l'appareil de soudage fonctionne. Cependant, si à un moment quelconque au cours du fonctionnement de l'appareil, il survient une condition d'urgence et qu'il devient nécessaire d'arrêter immédiatement la rotation du dispositif d'entraînement et des fusées, le mécanisme de commande des freins 30 peut être actionné suivant son mode de fonctionnement d'urgence. Pour obtenir ce résultat, l'un ou l'autre des interrupteurs d'arrêt d'urgence 810 et 812 de la Fig. 3, ou les deux, sont ouverts pour désexciter le relais CRA 28, qui provoque l'ouverture des contacts CRA 28-5 et CRA 28-6. 35 L'ouverture des contacts CRA 28-5 provoque la désexcitation du relais CRA-29 et en conséquence l'ouverture des contacts CRA 29-1 pour désexciter les électro-aimants 9A et 9B. La désexcitation de 1'électro-aimant 16B de la Fig. 2 astreint 1'électro-vanne 98 à reprendre sa position normale d'ouverture et, de la sorte, relie les 40 jonctions 88 et 92 par l'intermédiaire de la conduite de dérivation 96. 10 72 02657 2123457 Etant donné qu'un trajet de fluide, ne comportant pas de limiteur du débit tel que le robinet 90, est alors ouvert de la jonction 88 au frein 48, la totalité de la pression d'air présente dans le système pneumatique est appliquée à peu près instantanément au frein 48. Cet-5 te application à peu près instantanée de la force maximale de freinage sert à arrêter la rotation de le fusée 13 et de son dispositif d'entraînement, dans une période de temps plus brève que dans le mode de freinage doux. Ainsi, il apparait clairement que le dispositif de commande 10 de frein, décrit ci-dessus, permet d'atteindre les buts de l'invention en permettant d'obtenir un premier mode de fonctionnement lent, ou doux, dans lequel l'air est fourni au dispositif de freinage par l'intermédiaire d'un robinet de commande de vitesse à débit réglable, qui peut être réglé de façon appropriée suivant les besoins d'un cy-15 cle de soudage particulier, et qui applique un freinage doux aux éléments du dispositif d'entraînement des fusées, d'une manière suffisante pour arrêter leur rotation dans une période de temps raisonnable appropriée au cycle de soudage particulier, sans endommager aucun des organes d'entraînement. En outre, le mode rapide, ou d'urgen-20 ce, de fonctionnement dans lequel un débit d'air non limité est appliqué aux ensembles de frein à commande pneumatique, permet l'arrêt des fusées en rotation et de leurs dispositifs d'entraînement respectifs plus rapidement, en une période de temps plus brève, lorsque surviennent des conditions d'urgence. 72 02657 2123457 REVENDICATIONS 1. Appareil de soudage pour souder deux pièces par friction comportant un dispositif d'entraînement pour entraîner l'une desdites pièces en rotation et un dispositif de freinage associé avec le dispositif d'entraînement pour arrêter la rotation de ladite pièce, ca- 5 ractërisë en ce que le dispositif de freinage comprend un système de commande de frein qui peut fonctionner sélectivement suivant un premier mode normal de fonctionnement, dans lequel le dispositif de frei nage est actionné pour freiner le dispositif d'entraînement afin d'arrêter ladite rotation à l'expiration d'une première période de 10 temps, ou suivant un mode de fonctionnement d'urgence de façon à arrêter ladite rotation à l'expiration d'une seconde période de temps plus brève. 2. Appareil de soudage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de commande de frein précité comprend 15 un ensemble de frein, actionné par un fluide, associé avec le dispositif d'entraînement, un premier circuit de commande par fluide, comprenant un robinet réglable pour laisser passer un débit de fluide réglé jusqu'audit ensemble de frein pendant un cycle normal,de soudage, et un second circuit de commande pour mettre en dérivation 20 ledit robinet réglable et pour laisser passer un plus grand débit de fluide jusqu'audit ensemble de frein, dans des conditions de freinage d'urgence. 3. Appareil de soudage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier circuit de commande comprend un rëser- 25 voir à fluide, une première électro-vanne disposée entre ledit réservoir et ledit robinet réglable, ledit second circuit de commande comprenant une seconde électro-vanne disposée entre ledit réservoir et ledit ensemble de frein dans une disposition appropriée pour mettre ledit robinet réglable en dérivation, un circuit électrique étant 30 prévu pour actionner lesdites première et seconde électro-vannes, lorsqu'il est nécessaire d'effectuer un freinage normal, ou unfreira-ge d'urgence, dudit dispositif d'entraînement. 4. Dispositif de freinage pour arrêter la rotation d'une pièce entraînée en rotation par rapport à une autre par un disposi- 35 tif d'entraînement, ce dispositif de freinage étant caractérisé en ce qu'il comprend un système de commande de frein qui peut fonctionner sélectivement suivant un premier mode normal de fonctionnement, dans lequel une force de freinage prédéterminée est appliquée au dispositif d'entraînement à l'expiration, d'une première période de temps, 72 02657 2123457 ou suivant un mode de fonctionnement d'urgence, dans lequel ladite force de freinage est appliquée au dispositif d'entraînement à l'expiration d'une seconde période de temps plus courte que ladite première période. 5 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit système de commande de frein comprend un ensemble de frein actionné par un fluide, et associé avec ledit dispositif d'entraînement, un premier circuit de commande par fluide comprenant un robinet réglable pour laisser passer un débit de fluide réalé jus-10 qu'audit ensemble de frein pendant un cycle normal de freinage, et un second circuit de commande pour mettre en dérivation ledit robinet réglable et pour laisser passer un plus grand débit de fluide jusqu'audit ensemble de frein, dans des conditions de freinage d'urgence. 15 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit premier circuit de commande comprend un réservoir à fluide, une première électro-vanne disposée entre ledit réservoir et ledit robinet réglable, ledit second circuit de commande comprenant une seconde électro-vanne disposée entre la première électro-20 vanne et ledit ensemble de frein, dans une disposition appropriée pour mettre en dérivation ledit robinet réglable, et un circuit électrique étant prévu pour actionner lesdites première et seconde électro-vanne? lorsqu'il est nécessaire d'effectuer un freinage normal, ou d'urgence, dudit dispositif d'entraînement. 25 7. Appareil pour souder par friction une partie centrale de pont arrière d'un véhicule et deux fusées de roues, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour fixer lesdites fusées ou parties d'extrémités en alignement axial avec ladite partie centrale qui est immobilisée en rotation, lesdites fusées étant reliées, de 30 façon à être entraînées en rotation par un dispositif d'entraînement positif, et de façon à être déplacées pendant qu'elles tournent pour venir en butée contre ladite partie centrale, des freins étant prévus dans le dispositif d'entraînement de chacue fusée et un système de commande des freins étant adapté pour actionner simultanément de 35 façon analogue les deux freins, ce système de commande comportant des ircyens permettant d'appliquer une force de freinage prédéterminée pour arrêter la rotation desdites fusées à un moment donné d'une première période de temps prédéterminée,à un niveau normal de fonctionnement, et des moyens de mise en dérivation adaptés pour pou-40 voir agir de façon sélective pour arrêter la rotation desdites fusées, dans une seconde période de temps prédéterminée, plus courte.