FR 2130331 A1 19721103 FR 7209200 A 19720316 72 09200 1 2130331 La présente invention concerne un dispositif pour la commande d'un ou plusieurs cycles de travail en fonction d'une impulsion de déclenchement, du type comportant un arbre d'entraînement tournant en continu et que porte un disque d'entraînement 5 et dans lequel l'impulsion commande un entraînement et accouplement sur un arc de cercle prédéterminé d'un disque de commande qui est monté sur un autre arbre qui est au moins parallèle -audit arbre d'entraînement. Dans une telle construction connue, l'arbre du disque 10 de commande est décalé en direction latérale par rapport audit organe d'entraînement en forme de disque. Dans ce cas, le disque de commande présente une encoche circonférentielle dans laquelle se déplace librement ledit organe d'entraînement qui coopère avec le disque de commande lorsque celui-ci est pivoté jusqu'à ce que 15 ladite encoche soit avancée en direction de l'organe d'entraînement. Pour commander ce mouvement, on peut prévoir un ressort fixé à un bras de manivelle ou à une partie excentrique. En plus de ces caractéristiques, on a déjà proposé d'utiliser des organes intermédiaires qui commandent plusieurs rota-20 tions du disque de commande. Dans ce cas, on réalise également un engagement de la circonférence du disque, lequel engagement est obtenu grâce à une garniture de frottement fixée sur la circonférence du disque. Mais dans ce cas, les arbres de l'organe d'entraînement et du disque de commande sont parallèles, "parallèle" 25 couvrant dans ce contexte un décalage en direction latérale et une position coaxiale dans le sens de la présente invention. Dans les dispositifs connus, la transmission de force est effectuée par friction ce qui entraîne certains inconvénients tels qu'un glissement des organes en prise« Une transmission par 30 dentures, telle que proposée dans des dispositifs connus, nécessite un jeu libre considérable pour éviter tout blocage au moment de l'engagement. De plus, on obtient, dans les dispositifs connus, par l'action du ressort commandant l'engagement et qui entraîne le disque de commande, une influence et force qui n'est pas défi-35 nie avec précision parce que les caractéristiques du ressort peuvent varier et parce que le logement circonférentiel peut- présenter différentes dimensions prédéterminées pour éviter, autant que possible, ledit effet de blocage et peur empêcher tout mouvement après le dégagement des pièces. 72 09200 2 2130331 La présente invention a pour objet de concevoir un dispositif qui permet de réaliser, avec des forces et des déplacements réduits, un accouplement sans jeu libre et sans glissement sur un dispositif d'entraînement pour la transmission de 5 forces importantes, certaines fonctions de commande étant, dans ce cas, déterminées par la valeur de l'angle de pivotement ou par la durée d'un accouplement commandé indirectement mais réalisé directemento Dans le dispositif selon l'invention, ledit disque de 10 commande est monté mobile, en direction axiale, sur l'arbre dudit disque d'entraînement, ledit disque d'entraînement et ledit dis-, que de commande comportant des couronnes à griffes situées l'une en regard de l'autre, ledit disque de commande présentant au moins une partie profilée pour l'engagement d'un organe d'enclen-15 chement et de blocage qui est dégagé lorsque ledisque de commande est embrayé sur ledit disque d'entraînement. Grâce au montage coaxial de l'organe d'entraînement et du disque de commande, on obtient une construction compacte qui permet de réaliser des dimensions beaucoup plus réduites que celles des dispositifs 20 connus. Les bagues ou couronnes à griffes, constituées par des bagues dentées d'une construction particulière, assurent, dans ce cas de plus, un accouplement sans glissement et le déplacement en direction axiale n'est utilisé que pour l'engagement et le dégagement desdites bagues dentées et n'assure pas l'entraînement, 25 de sorte qu'il ne nécessite que des déplacements et forces réduits. Ledit organe d'enclenchement et de blocage présente l'avantage particulier d'être engagé automatiquement après son dégagement sous l'action d'une impulsion de commande et d'élé-30 ments ressorts appliqués en continu et après un angle de pivotement prédéterminé défini par la disposition desdites parties profiléeso De préférence, le dispositif selon l'invention comporte un levier pivotant commandant le déplacement en direction axiale 35 dudit disque de commande et qui coopère, avec un dispositif de commande tel qu^un aimant d*actionnement qui agit contre la force d'un ressort. On peut ainsi obtenir une transmission de mouvement particulièrement avantageuse dans un espace très réduit. En variante, le dispositif comporte plusieurs organes d'enclenchement 72 09200 3 2130331 et de blocage disposés autour de la circonférence du disque de commande? pour obtenir différents angles de pivotement du disque de commande avancé pas à pas. On notera ici que le disque de commande est accouplé lui-même au dispositif à commander qui produit 5 lui-même des impulsions de commande, de sorte qu'on peut obtenir un grand nombre de variantes de commande. Les organes d'enclenchement peuvent se présenter sous forme de trous ou être constitués par des épaulements ou saillies distribués dans la direction circonférentielle du disque de com— 10 mande. Suivant un mode de réalisation avantageux, le dispositif selon l'invention comporte un deuxième arbre parallèle audit arbre d'entraînement qui porte un disque supplémentaire coopérant avec la circonférence dudit disque de commande et qui présente 15 au moins une partie profilée qui contrôle, lors de 1'actionnement dudit embrayage à griffes, la durée de l'accouplement entre un dispositif mené et ledit arbre mené» On peut ainsi obtenir une commande combinée permettant de commander, par une impulsion de déclenchement, également la mise en marche ou l'arrêt du dispo-20 sitif d'entraînemento On notera qu'on peut prévoir, au lieu de plusieurs organes d'enclenchement suivant un autre mode de réalisation, un seul organe ajustable en direction de la circonférence du disque de commande, de sorte qu'on peut adapter le dispositif à des con-25 ditions de commande donnéeso Suivant un mode de réalisation préféré, au moins une partie profilée dudit disque supplémentaire coopère avec ledit levier pivotant. On peut ainsi sélectionner, par le mouvement du levier pivotant et par l'entraînement dudit disque supplémentaire, 30 des mouvements intermittents prédéterminés, le levier pivotant coopérant dans ce cas par une butée avec le disque de commande et avec le disque supplémentaireo Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, ledit disque de commande comporte une partie profilée pour 35 l'engagement d'un doigt fixe et ledit disque supplémentaire une partie profilée correspondante pour l'engagement d'un doigt prévu sur ledit levier pivotant, l'engagement desdits doigts dans lesdites parties profilées étant réalisé, après un nombre de tours prédéterminé réglable dudit disque de commande et en fonc- 72 09200 4 2130331 tion du rapport de transmission entre le disque de commande et ledit disque supplémentaire. En prenant en considération, dans ce contexte, le rapport de transmission entre le disque de commande et le disque supplémentaire, on peut obtenir une construc-5 tion dans laquelle les parties profilées sont disposées d'une manière telle que le blocage simultané du disque de commande et du disque supplémentaire ne soit obtenu qu'après un nombre de rotations prédéterminé. Seulement ce blocage simultané permet que le levier de commande, constitué notamment par un levier pivotant, 10 autorise le retour sous l'action d'un ressort du disque de commande et le verrouillage simultané du disque supplémentaire. L'invention conçoit ainsi un dispositif de commande mécanique qui permet de commander des pivotements sur des angles prédéterminés d'un arbre, ces angles pouvant être quelconques et être supérieurs 15 ou inférieurs à 360°. Suivant un autre mode de réalisation avantageux, ladite partie profilée dudit disque supplémentaire est constituée par une couronne du moyeu de ce disque qui présente des sections circonférentielles décalées les unes par rapport aux autres en 20 direction axiale, ledit levier de commande étant engagé dans les-dites sections et assurant, le cas échéant, une transmission indirecte entre ledit organe d'entraînement en forme de disque et un disque mené. On peut ainsi obtenir une commande modifiant la durée d'entraînement du disque de sortie. Dans un mode de réali-25 sation préféré, utilisé à cet effet, lesdites sections circonférentielles et les parties profilées du disque de commande coopérant avec ledit organe d'enclenchement sont décalées par leurs parties circonférentielles les unes par rapport aux autres d'une manière telle que l'embrayage du disque de commande, sur ledit 30 organe d'entraînement, se traduise par un embrayage ou débrayage d'un disque de sortie sur ledit organe d'entraînement. Dans ce mode de réalisation, on assure avantageusement que ledit organe d'entraînement, en forme de disque, coopère avec un disque d'entraînement calé sur un arbre moteur, ledit disque de sortie étant 35 monté mobile en direction axiale sur un prolongement dudit arbre moteur, lesdits disques de sortie et d'entraînement comportant des couronnes à griffes situées, l'une en regard de l'autre, et qui sont engagées ou séparées au moyen dudit levier de commande pivotant. Le disque de sortie peut ainsi être accouplé directe— 72 09200 5 2130331 ment avec la roue d'entraînement ou un autre organe d'entraînement et ceci par un déplacement axial perpendiculaire au sens d'entraînement/^qui permet d'obtenir une haute précision de commande et d'utiliser des faibles forces de commande pour l'embra-5 yage et le débrayage. De préférence, ledit disque de commande, ledit disque supplémentaire ainsi que ledit organe d'entraînement et ladite roue d'entraînement sont constitués par des pignons restant en continu en priseo 10 L'invention sera maintenant décrite plus en détails en se référant aux dessins annexés montrant, à titre d'exemples, plusieurs modes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins : Fig. 1 est une vue en coupe partielle d'un premier mode 15 de réalisation du dispositif selon l'invention'; . Pig. 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 3 d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention ne montrant schématiquement que les éléments essentiels selon l'invention ; 20 Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne XII-III de la figure 2 et, Fig. 4 est une vue en coupe à une plus grande échelle, suivant la ligne XV-XV de la figure 3, ne montrant que les leviers de commande et les parties coopérant avec ceux-cio 25 A la figure 1, on voit deux plaques de montage 1, 2 montées, par exemple, sur une plaque de support parallèle au plan du dessin d'un dispositif à commander. Les deux plaques sont essentiellement représentées ici pour montrer que le dispositif, selon l'invention, peut simplement être monté sur deux plaques 30 de ce type qui peuvent, dans la réalité, être encore plus rapprochées l'une de l'autre. Un arbre 3 est supporté entre les deux plaques et est entraîné en continu par un moteur de commande 4. Le moteur 4 est fixé sur la plaque lo 35 sur l'arbre 3 est calé, par exemple à l'aide d'une cheville 5, un organe d'entraînement 6 constitué, par exemple, par un pignon mobile en direction axiale et qui comporte une couronne de griffes axiale 7. Cette couronne est, par exemple, constituée par une crémaillère pliée concentriquement autour de 72 09200 6 2130331 l'arbre 3. De plus, l'arbre 3 porte un disque de commande 8 monté fou et mobile en direction axiale et qui porte, sur sa face située en regard de l'élément 6, une couronne dentée 9 correspondant à 5 ladite couronne 7. Les deux couronnes 7 et 9 peuvent coopérer l'une avec l'autre et ainsi former un accouplement sans jeu libre.» A la figure 1, le disque de commande 8 est représenté dans sa position débrayée dans laquelle son moyeu, portant la référence générale 10, est appliqué contre une bague de butée 11 10 prévue sur l'arbre 3. Le moyeu 10 présente une rainure circonfé-rentielle 12 dans laquelle est engagée la tête de guidage 13 d'un levier pivotant 14. Le disque de commande 8 présente, de plus, sur sa face opposée à l'élément de commande 6, une partie profilée 15 coopé- -15 rant avec un doigt 16 constituant un élément d'enclenchement et de blocage et qui est fixé sur un support 17 monté sur la plaque 1. La profondeur de l'engagement^ entre la partie profilée 15 et l'élément d'enclenchement, est déterminée d'une manière telle que cet engagement soit annulé lorsque les deux couronnes 7, 9 sont 20 engagées l'une sur l'autre. On peut également prévoir plusieurs parties profilées 15 et plusieurs éléments d'enclenchement distribués sur la circonférence de l'élément 6. Le support 17 et les doigts 16 sont notamment réglables en direction circonférentielle par rapport au disque 8. 25 Le levier 14 est monté pivotant autour d'un pivot 18 s'étendant perpendiculairement par rapport à l'arbre 3 et qui est disposé sur un chevalet 19 fixé sur la plaque 1. Tandis que l'une des extrémités 13 du levier pivotant 14 coopère, par exemple, par un taquet perpendiculaire avec la rainure circonférentielle 12, 30 l'autre extrémité 20, comprenant le cas échéant une fourche, coopère avec l'armature 21 d'un aimant d'actionnement 22 fixé sur la plaque 2. La disposition représentée ici n'est qu'un exemple de montage. Le corps de l'aimant 22 peut, bien entendu, également être monté sur la face opposée à la plaque 1 de la plaque 2 et 35 les plaques peuvent ainsi être plus rapprochées l'une de l'autre. La partie comprise entre l'extrémité 13 et le pivot 18 du levier 14 est reliée à un ressort de traction 23 qui tend à faire avancer le disque 8 et le moyeu de celui-ci contre la butée 12, c'est-à-dire à séparer les deux couronnes 7, 9. Le levier 14 72 09200 7 2130331 est ici un levier pivotant mais, suivant un autre mode de réalisation, il peut également effectuer un mouvement de translation et, dans ce cas, le chevalet 19 comporte d'autres moyens de support convenableso 5 Le dispositif décrit jusqu'ici constitue déjà une cons truction dans laquelle une impulsion envoyée à l'aimant d'action-nement 22 commande l'engagement des deux couronnes 7, 9 et cet engagement est maintenu par la rotation du disque 8 jusqu'à ce que le doigt 16, dirigé sur les dessins vers le bas, soit de 10 nouveau engagé dans le logement 15. Le doigt 16 peut comprendre, à son extrémité libre, des moyens réduisant le frottement tels qu'un galet. De plus, les logements 15 peuvent être distribués à des angles quelconques sur la circonférence du disque 8, de sorte que chaque impulsion commande un pivotement sur un angle 15 prédéterminé du disque et ceci sans jeu libre ou glissemento Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le disque 8 comprend une denture 24 coopérant avec un disque supplémentaire constitué notamment par un pignon 25. Cet engagement peut, bien entendu, également être réalisé grâce à 20 des bords profilés. Mais l'utilisation de dentures permet d'obtenir un engagement sans glissemént ce qui est préférableo L'autre disque 25 est monté sur un arbre 26 supporté dans les deux plaques 1 et 2. L'épaisseur axiale de l'autre disque 25 est déterminée d'une manière telle que l'engagement avec le disque 8 25 soit maintenu dans toutes les positions axiales de celui-cio L'autre disque 25 est entraîné par le disque 8 à une vitesse prédéterminée et le rapport de transmission entre les disques 8 et 25 est utilisé pour déterminer un cycle de travail quelconque qui est commandé, par exemple, par une came 27 ou une butée 28 30 calée sur l'arbre 26. La came 27 présente, par exemple, une surface de commande profilée 29 coopérant avec un levier de commande 30 qui est pivotée en suivant les parties profilées de la surface 29 tandis que la butée 28 peut coopérer avec une rainure profilée. Le pignon 25 est calé sur l'arbre 26 mais est mobile en 35 direction axiale0 Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus comprenant la combinaison du disque de commande 8 et du disque supplémentaire 25, il est particulièrement avantageux de munir le levier pivotant 14 qui actionne le disque 8 avec un support 31 pour un taquet 72 09200 8 2130331 32 qui coopère avec au moins une partie profilée 33 prévue sur ledit disque supplémentaire 25 et ceci d'une manière telle que ledit taquet 32 soit engagé, lorsque le disque 8 s'étend dans la position représentée ici dans laquelle le doigt 16 est également 5 engagé, dans la partie profilée 15c Cet engagement est libéré lorsque le doigt 16 est déplacé sur le bord du disque 8, à l'extérieur de la partie 15, c'est-à-dire, lorsque l'aimant 22 déplace le levier pivotant 14 et que le taquet 32 est avancé sur la surface latérale du disque 25 qui est disposée sur la figure 10 1 en haut. La profondeur de l'engagement, entre le taquet 32 et la partie 33 est, bien entendu, déterminée par rapport à l'axe du levier pivotant 14 d'une manière convenable pour obtenir ledit fonctionnement 0 On peut, dans ce cas., assurer que le disque supplémen-15 taire 25 effectue un tour pendant que le disque 8 effectue, par exemple, 15 ou un autre nombre de tours. Dans ce cas, le rapport de transmission, entre le disque 8 et le disque 25, doit être de 1 : 15o Lorsqu'à chaque impulsion les couronnes 7 et 8 sont engagées l'une sur l'autre, les extrémités des taquets 16, 32 glis-20 sent sur les faces latérales du disque 8 et du disque supplémentaire 25. Mais, après une rotation du disque 8, le taquet ou doigt 16, ne peut pas pénétrer dans la partie profilée 15 parce que le taquet 32 maintient le levier pivotant 14 encore dans sa position extrême dans laquelle le moyeu 10 est appliqué contre 25 la butée 11. Seulement, après quinze tours du disque 8, les deux taquets 16, 32 sont engagés dans les parties profilées correspondantes 15, 33. Avec une impulsion, on peut ainsi commander, soit un tour complet du disque 25, soit un pivotement de celui-ci sur un angle déterminé par la disposition desdites parties profilées. 30 Pendant ce mouvement on obtient, grâce aux couronnes 7 et 9, un accouplement sans jeu libre. On obtient ainsi un élément de temporisation mécanique de précision qui travaille en synchronisme avec le moteur 4 et avec les autres organes de commandée Son utilisation, dans des dispositifs de reproduction, constitue une 35 application préférée. Le levier pivotant 14 est maintenu dans une position prédéterminée. Pour pouvoir modifier la commande, le support 17 ou son élément de fixation 34 sur la plaque 1 est, suivant un mode de réalisation particulier, ajustable suivant un arc de 72 09200 9 2130331 cercle autour de 1'arbre 3 et peut être bloqué dans une position prédéterminée. Lorsque l'élément de fixation est constitué par une vis, on peut, par exemple, prévoir sur la plaque 1 des trous disposés suivant un cercle. 5 Tandis que la figure 1 montre un dispositif à l'aide duquel on peut commander avec une seule impulsion de déclenchement un pivotement sur un angle prédéterminé de l'arbre mené en utilisant des nouveaux moyens de verrouillage, le mode de réalisation représenté aux figures 2 à 4 permet, en conservant les 10 avantages de faibles forces d'accouplement, avec une importante précision d'engagement, de contrôler la durée d'un cycle de travail. Entre deux plaques de montage 34, 35, sont montés trois arbres 36, 37, 38. Sur l'arbre 36 est monté un disque de commande 15 39 mobile en direction axiale et qui peut tourner librement sur cet arbre tandis qu'un pignon d'entraînement 40 constitué par un disque est calé sur cet arbre et fixé contre tout déplacement en direction axiale. Le disque de commande 39 est ainsi monté sur le même arbre que l'organe d'entraînement 40 constitué par un disque 20 denté. Sur l'organe d'entraînement 40 et sur le disque de commarrte 39 sont prévues des couronnes dentées 41, 42 situées l'une en regard de l'autre. Le moyeu 76 du disque de commande présente une encoche annulaire 43 dans laquelle est engagée, par exemple, la fourche 44 d'un levier pivotant 45. Le levier pivotant 45 est 25 constitué par un levier coudé monté pivotant autour d'un pivot 46 disposé au niveau du coude du levier. L'extrémité libre de la branche opposée au disque 39 du levier coudé 45 coopère avec l'armature ou un prolongement 47 de l'armature d'un aimant d'ac-tionnement 48. Entre le boîtier de l'aimant 48 et la branche voi-30 sine du levier coudé 45 est prévu un ressort de compression 49 tendant à maintenir le levier coudé 45 dans une position dans laquelle une partie profilée 50 prévue sur le moyeu coopère avec un élément d'enclenchement ou de blocage 51 prévu sur la plaque de montage 34. Le support de l'élément d'enclenchement 51 porte, 35 à la figure 2, la référence 74 et est, par exemple, constitué par un palier pour l'arbre 36. Une excitation de l'aimant fait coopérer les couronnes 41, 42 entre elles et dégage la partie 50 à partir de l'élément d'enclenchement 51. La partie profilée 50 et l'élément 51 présentent des entailles 74 disposées les unes en 72 09200 10 2130331 regard des autres et qui s'étendent sur une partie de la circonférence de l'arbre 36, par exemple sur 90*. Lorsqu'on envoie une impulsion d'actionnement, le disque 39 et l'élément d'entraînement 40 sont accouplés et après un pivotement de 90°, par .exemple, 5 le ressort ramène le disque de commande dans sa position de verrouillage. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 2 à 4, l'élément d'entraînement 40 est entraîné par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement 52 calée sur l'arbre 38 d'un moteur de 10 commande 53 mais qui est mobile en direction axiale. L'élément d'entraînement 40 et la roue d'entraînement 53 sont constitués par des pignons coopérant en continu. Sur l'arbre 38 est calé un disque mené ou de sortie 54, constitué par un pignon qui est mobile en direction axiale et 15 comporte, sur sa face disposée en regard de la roue d'entraînement 52, une couronne dentée 55 destinée à coopérer avec une couronne correspondante 56 prévue sur la roue d'entraînement 52. Le moyeu 57 du disque mené présente une rainure circonférentielle 58. 20 Sur l'arbre 37 est monté fou un disque supplémentaire 59 constitué avantageusement par un pignon et qui n'est pas mobile en direction axiale. Ce disque coopère en continu avec le disque de commande 39 et est suffisamment large pour rester engagé même lors du déplacement d'embrayage et de débrayage du 25 disque de commande 39. Sur le moyeu 60 de l'autre disque 59 est prévue une rainure annulaire 61 constituée d'une série de sections circonférentielles 62, 63, 64 décalées les unes par rapport aux autres en direction axiale et dans laquelle est engagé un levier de commande pivotant 65. Ce levier pivotant est, par 30 exemple, supporté par un pivot 66 fixé sur la plaque 34 et qui traverse un trou 67 d'un plus grand diamètre pratiqué dans le levier qui est sollicité par un ressort 68 contre une butée 69 calée sur le pivot 66 de sorte qu'il peut être pivoté autour du pivot 66 dans son propre plan. Le a.evier de commande 65 est gui-35 dé par son extrémité située du côté du moyeu 60 par une fourche 70 qui porte des doigts 71, 72 opposés, portés sur les branches de la fourche et qui sont engagés dans les différentes sections de la rainure 61. L'autre extrémité du levier de commande 65 porte une 72 09200 11 2130331 fourche 73 dont les branches sont engagées dans la rainure circonférentielle 58 du moyeu 5 7 du disque d'entraînement 54» Lorsque l'autre disque 59 est entraîné par la rotation du disque de commande 39, la roue de sortie 54 est directement embrayée 5 sur la roue d'entraînement 52 grâce au pivotement du levier de commande 65. Grâce à l'accouplement rigide entre le disque de commande 39 et le disque supplémentaire 59, il est possible d'obtenir, par un décalage des secteurs circonférentiels 62 à 64, 10 par rapport aux parties profilées 50 coopérant avec l'élément d'enclenchement et de blocage 51 et par un accouplement du disque de commande 39 sur l'organe d'entraînement 40 seulement, un embrayage ou débrayage du disque de sortie 54 sur l'organe d'entraînement 52 ou le moteur 53. Des impulsions consécutives de 15 11 aimant d'actionnement peuvent ainsi mettre en marche ou arrêter la rotation du disque de sortie 54. Le disque de sortie 54, qui peut être constitué par un pignon, peut, bien entendu, coopérer avec d'autres pignons qui restent toujours en prise et présentent une largeur suffisante pour maintenir cette prise même 20 lors d'un déplacement axial du disque de sortie0 Ledit disque intermédiaire ou supplémentaire 59 ainsi que le disque dé commande 39 sont entraînés à chaque impulsion pas-à-pas et il est ainsi avantageux de relier un compteur au disque de commande 39 ou au disque supplémentaire 59 pour compter 25 les impulsions d'actionnement. De plus, on notera que dans le mode de réalisation représenté aux figures .2 à 4, le rapport de transmission représenté est tel que la vitesse de rotation du disque supplémentaire diffère de celle du disque de commande 39. On peut ainsi obtenir 30 des décalages dans l'accouplement et notamment des variations de vitesse. Dans une telle construction, on peut encore réaliser un cycle de travail reproductible lorsque les dimensions des parties coopérantes de la partie profilée 50 et de l'élément d'enclenchement 51 sont conçues par rapport à la distribution des secteurs 35 circonférentiels 61 à 64 sur le moyeu 60 suivant une valeur qui est un multiple du rapport de transmission. Dans ce cas, les couronnes dentées présentent des dentures robustes, c'est-à-dire pas trop serrées, pour pouvoir effectuer un mouvement de commande très précis. On obtient ainsi non seulement une variation de 72 09200 12 2130331 vitesse par rapport aux organes entraînés par le disque supplémentaire 59 mais une chaîne de transmission pour les mouvements de commande à effectuer© De plus, on notera que les caractéristiques de commande 5 à la figure 1 notamment les éléments 15 et 16 sur le disque de commande 8 peuvent être utilisées à la place des éléments 50 et 51 dans le mode de réalisation représenté aux figures 2 à 4, De plus, il est possible de modifier ces deux modes de réalisation en prévoyant un disque supplémentaire 25 (figure 1) sur le disque 10 de commande 39 (figures 2 et 3) en utilisant les moyens de commande représentés à la figure 1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici, mais on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour 15 cela, du cadre de l'invention0 72 09200 13 2130331 REVSNDICATI ONS 1.- Dispositif pour la commande d'un ou plusieurs cycles de travail en fonction d'une impulsion de déclenchement, du type comportant un arbre d'entraînement tournant en continu et que porte un disque d'entraînement et dans lequel l'impulsion 5 commande un entraînement et accouplement sur un arc de cercle prédéterminé d'un disque de commande qui est monté sur un autre arbre qui est au moins parallèle audit arbre d'entraînement, caractérisé en ce que ledit disque de commande est monté mobile en direction axiale sur l'arbre dudit disque d'entraînement, 10 ledit disque d'entraînement et ledit disque de commande comportant des couronnes à griffes situées l'une en regardde l'autre, ledit disque de commande présentant au moins une partie profilée pour l'engagement d'un organe d'enclenchement et de blocage qui est dégagé lorsque le disque de commande est embrayé sur.ledit 15 disque d'entraînement. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un levier pivotant commandant le déplacement en direction axiale dudit disque de commande et qui coopère avec un dispositif de commande tel qu'un aimant d'actionnement qui 20 agit contre la force d'un ressort. 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs organes d'enclenchement et de blocage disposés autour de la circonférence du disque de commandée 25 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendi cations 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième arbre parallèle audit arbre d'entraînement qui porte un disque supplémentaire coopérant avec la circonférence dudit disque de commande et qui présente au moins une partie profilée qui contrôle,lors 30 de 1'actionnement dudit embrayage à griffes, la durée de l'accouplement entre un dispositif mené et ledit arbre mené. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un organe d'enclenchement et de blocage ajustable suivant la circonférence dudit 35 disque de commandée 6.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins une partie profilée dudit disque supplémentaire coopère avec ledit levier pivotante 72 09200 14 2130331 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit disque de commande comporte une partie profilée pour l'engagement d'un doigt fixe et ledit disque supplémentaire une partie profilée correspon-5 dante pour l'engagement d'un doigt prévu sur ledit levier pivotant, l'engagement desdits doigts dans lesdites parties profilées étant réalisé après un nombre de tours prédéterminé réglable dudit disque de commande et en fonction du rapport de transmission entre le disque de commande et ledit disque supplémentaire. 10 8.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie profilée et ledit organe d'enclenchement et de blocage présentent des épaulements situés en direction axiale les uns en regard des autres et qui s'étendent chacun sur un secteur.de la circonférence dudit arbre d'entraînement. 15 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendica tions 1 à 4, caractérisé en ce que ladite partie profilée dudit disque supplémentaire est constituée par une couronne du moyeu de ce disque qui présente des sections circonférentielles décalées les unes par rapport aux autres, en direction axiale, ledit 20 levier de commande étant engagé dans lesdites sections et assurant, le cas échéant, une transmission indirecte entre ledit organe d'entraînement en forme de disque et un disque mené» 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que lesdites sections circonférentielles et les parties 25 profilées du disque de commande coopérant avec ledit organe d'enclenchement sont décalées par leurs parties circonférentielles les unes par rapport aux autres d'une manière telle que l'embrayage du disque de commande sur ledit organe d'entraînement se traduise par un embrayage ou débrayage d'un disque de sortie sur 30 ledit organe d'entraînemento 11. - Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ledit organe d'entraînement, en forme de disque, coopère avec un disque d'entraînement calé sur un arbre moteur, ledit disque de sortie étant monté mobile en direction axiale 35 sur un prolongement dudit arbre moteur, lesdits disques de sortie et d'entraînement comportant des couronnes à griffes situées l'une en regard de l'autre et qui sont engagées ou séparées au moyen dudit levier de commande pivotant. 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendi 72 09200 15 2130331 cations 1 à 11, caractérisé en ce que ledit disque de commande, ledit disque supplémentaire ainsi que ledit organe d'entraînement et ladite roue d'entraînement sont constitués par des pignons restant en continu en prise®