FR 2135359 A1 19721215 FR 7216350 A 19720508 72 16350 1 2135359 L'invention concerne une caméra de télévision en couleur équipée d'un correcteur de position pour au moins deux trames de balayage dans la caméra, celle-ci comportant un générateur de déviation de lignes et un générateur de déviation de trames qui sont reliés â 5 des organes de déviation de façon â former avec au moins deux faisceaux électroniques engendrés dans la caméra les trames de balayage dans une période de trame, de sorte que dans la caméra sont engendrés au moins deux signaux d'image qui sont appliqués au correcteur de position qui comporte au moins un dispositif à retard servant & fournir un signal 10 d'image retardé une fois et deux fois et au moins un multiplicateur et un étage soustracteur avec lesquels, à partir des deux signaux d'image précitésnon retardés et retardés un signal d'erreur est déduit au cas où les trames de balayage ne se recouvrent par correctement, ce signal d'erreur apparaissant sur une borne et agissant en vue de la correction de 15 position par l'intermédiaire d'une mémoire, sur les organes de déviatioa pour l'une des trames. ïïne caméra de télévision en couleur de ce geme est décrite dans la demande de brevet français N° 2.015.577* Dans le correcteur de position, le signal d'erreur est engendré par une comparaison 20 de flancs présentant dans les signaux d'imageç à l'aide de dispositifs â. retard, de multiplicateurs et d'un amplificateur différentiel par rapport â un des signaux d'image considéré comme signal de référence. Lorsque les deux trames de balayage se recouvrent correctement le signal d'erreur est nul et lorsque les trames sont décalées l'une par rapport 25 â l'autre dans tin ou dans l'autre sens, le signal d'erreur est soit positif soit négatif. Le signal d'erreur agit sur la mémoire,et mur un multiplicateur incorporé à celle-ci, multiplicateur dont une entrée est reliée par l'intermédiaire d'un dispositif à retard à une sortie de celui-ci. Ce multiplicateur a un facteur de multiplication égal à 1, 30 lorsque le signal d'erreur est égal à zéro. Selon le fait que le signal d'erreur est positif ou négatif, le facteur de multiplication devient plus grand ou plus petit que 1. La sortie du dispositif à retard sitiie dans la mémoire constitue la sortie du correcteur de position. La sortie du correcteur de position fournit donc tin signal de correction qui esi 35 appliqué aux organes de déviation pour fournir un signal d'erreur de va= leur nulle. Pour la réalisation d'une correction dans le sens de balayage de ligne ou sens horizontal, les dispositifs à, retard utilisés pour la comparaison des signaux d'images ont un temps de retard 40 d'une période de point d'image, alors qu'une.ligne est supposée comportes 72 16350 2 2135359 un certain nombre de points d'im*ge. le dispositif à retard situé dans la mémoire a un temps de retard égal à une période de ligne et une bande passante atteignant jusqu'à sept fois la fréquence de lignes. Le résultat est que le signal de correction présente une variation sur une pé-5 riode de ligne qui est déduite d'une comparaison se produisant d'une façon continue entre les points d'image et est limitée en fréquence jusqu'à sept fois la fréquence de lignes. Le signal de correction fournit un courant de décalage corrigeant dynamiquement aux organes de déviation horizontaux réalisés sous la forme de bobines. 10 Pour la réalisation d'une correction dans le sens de balayage de trame ou sens vertical on prévoit dans la demande précitée qu'il faut non seulement une adaptation des temps de retard, à savoir une période de ligne pour la comparaison et une période de trame dans la mémoire, mais il faut également prévoir une comparaison supplé-15 mentaire des signaux d'image avec deux amplificateurs différentiels. Le signal de correction pour les organes de déviation verticaux présentent dans une période de trame des variations allant jusqu'à cinq à dix fois la fréquence de trames et un décalage corrigeant dynamiquement du signal de déviation vertical en est le résultat 20 Lors de la correction on introduit dans les bo bines de déviation de lignes, respectivement lés bobines de déviation de trames, une variation de courant ayant environ sept fois la fréquence de lignes, respectivement la fréquence de trames. Etant donné que les bobines sont dimensionnées de façon optimale pour la fréquence de lignes, 25 respectivement la fréquence de trames, la correction réalisée avec une fréquence élevée n'est pas optimale; surtout pour les bobines de déviation de ligne cela se traduit par une déformation. D'autre part, il est en général indésirable d'introduire des phénomènes â fréquence élevée dans les bobines de déviation. 30 L'invention vise à fournir une correction plus simple sans modification à fréquence élevée néfaste alors que compte non tenu de temps de retard variables lors de la comparaison réalisée, les correcteurs pour le Bens horizontal et vertical sont identiques. La caméra de télévision en couleur conforme à l'invention est remarquable en 35 ce que dans le correcteur de position la borne avec le signal d'erreur fourni par le multiplicateur et l'étage soustracteur est reliée par l'intermédiaire d'un intégrateur avec une constante de temps de l'ordre de grandeur d'au moins une période de trames.à la mémoire. On a déjà préconisé de réaliser un correcteur '40 de position dans lequel deux combinaisons de signaux qui sont constitué» 72 16350 3 2135359 par des signaux d'image réààèdés ou non, sont chacune intégrées, chaque combinaison de signaux se présentant après un étage soustracteur est appliqué^ après un redressement dans les deux sens, à un intégrateur en vue de l'obtention du module. Les deux intégrateurs sont reliés à des en-5 trées d'un étage soustracteur qui fournit à sa sortie le signal d'erreur pour son application à la mémoire. Pour l'éxécution d'une correction de position dans le sens vertical, on a préconisé par ailleurs l'utilisation d'une technique d'échantillonage pour éviter l'utilisation des dispositifs à retard coûteux. On mentionne d'autre part que l'utilisation d'un multi-10 plicateur est indésirable parce que 1* multiplication de deux signaux suppose une technique de corrélation, ce qui pour des signait* video, entraîne des difficultés. En évitant la multiplication de signaux, on a préconisé l'utilisation de correcteurs de position horizontal et vertical différents. 15 Par contre, la présente invention repose sur l'idée qu'avec le positionnement spécifique de l'intégrateur dans un correcteur de position reposant sur la multiplication de signaux, on obtient une bonne solution plus simple. Une solution très intéressante en rapport avec 20 l'aspect financier est celle avec laquelle une caméra conforme à l'invention est remarquable en ce que la caméra de télévision en eeu^eur est caractérisée en ce qu'un correcteur d'ouverture présent dans la caméra fait partie du correcteur de position et comporte ledit dispositif à retard servant â fournir le signal d'image retardé deux fois. 25 La description qui va suivre, en regard des • dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La fig. 1 représente schématiquement une forme de réalisation d'une caméra de télévision conforme à l'invention équipée 30 d'un correcteur de position de trames. La fig. 2 représente quelques uns des signaux se présentant dans la caméra de la fig. 1 et correspondant à une correction dans le sens de balayage de lignes. La fig. 3 représente- comme la fig. 2 quelques 35 signaux correspondant à une correction dans le sens de balayage de trames. La fig, 4 représente une deuxième forme de réalisation d'un correcteur de position de trames convenant pour la correction dans le sens du balayage de lignes et dans le sens du balayage de trames. 40 Sur la fig. 1, la référence 1 désigne une scène 72 16350 4 2135359 représentée par la flèche dont une image est projetée par l'intermédiaire d'un objectif 2 sur trois tubes de prise de vues (3) désignés par 3o» 3t, et 3u. Entre l'objectif 2 et les tubes de prise de vues 3 se VJ il -D trouve un séparateur de couleurs 4 représenté schématiquement par des 5 miroirs 4q» 4^ et 4g laissant passer une couleur déterminée et réfléchissant une autre couleur. Le séparateur de couleurs 4 fait par exemple en sorte que la lumière verte provenant de la scène 1 tombe sur le tube 3q. la lumière rouge sur le tube et la lumière bleue sur le tube 3g» ce qui est indiqué sur la fig. 1 par G, R et B. 10 ï l'endroit des tubes de prise de vues 3» on a désigné par les références 5 et 6 avec G, R et B comme indices, des organes de déviation permettant la déviation d'un faisceau électronique non représenté engendré dans chacun des tubes de prise de vues 3» A cet effet, les organes de déviation 5 et 6 qui sont réalisés sous la forme de 15 bobines mises à la masse sont connectés respectivement â un générateur de â#g±*tion de lignes 7 et à tin générateur de déviation de trames 8. Le générateur de déviation de lignes 7 fournit sous la commande d'un signal de synchronisation de ligne E une tension rectangulaire (u) qui fournit par l'intermédiaire d'un condensateur 9GRg un courant en dents de scie 20 dans la bobine de déviation de lignes 5„ -d t.» Le générateur de dévia- Xt j ±5 tion de trames 8 fournit sous la commande d'un signal de synchronisation de trame B un courant en dents de scie (u) qui circule par l'intermédiaire d'un amplificateur 10„ „ -, à travers la bobiné-de déviation de v* f xt f i3 trames 10„ „ Il en résulte que le faisceau électronique dans chacun II f Jj 25 des tubes de prise de vues 3 forme une trame de balayage de sorte que les tubes de prise de vues 3 engendrent chacun un signal d'image correspondant â la scène 1 et le fournissent en vue de son traitement ultérieur, aux amplificateurs 11 g ^ g Aulieu d'une caméra de télévision en couleur 30 réalisée avec trois tubes de prise de vues 3» on pourrait utiliser un seul tube de prise de vues 3 dans lequel sont formées trois trames de balayage. L'amplificateur 11^ est connecté à un correcteur d'ouverture 12 dont deux sorties sont connectées aux entrées d'un 35 étage de superposition représenté sous la forme d'un sommateur 13n' La sortie du correcteur d'ouverture 12 fournissant un signal de correction d'ouverture est également connectée à deux sommateurs 13™ et 13-r, dont il ij une autre sortie est reliée respectivement par l'intermédiaire d'un dispositif à retard 14^* 14g S- l'amplificateur 11R» 11j. Le correcteur d'ou-40 verture 12 sert à améliorer les détails dans une scène reproduite, ces 72 16350 5 2135359 détails devenant plus vagues par suite d'une dispersion de la lumière dans l'objectif 2 et le séparateur de couleurs 4 et du fait que les faisceaux électroniques donnant les trames de balayage dans les tubes de prise de vues 3 ont un diamètre fini. 5 Le correcteur d'ouverture 12 est réalisé de façon connue et comporte deux dispositifs à retard 15 et #6. ïïn signal' non retardé Gq et un signal retardé deux fois Gg sont appliqués â un sommateur 17. Le signal de «ortie du sommateur 17 est appliqué par l'intermédiaire de l'inverseur du signal et du diviseur par deux 18 au soanaa-10 teur 19 auquel est également appliqué un signal G^ retÉLrdé une fois. Le sommateur 19 fournit le signal de correction d'ouverture au sommateur 13» A l'endroit des dispositifs à retard 15» "16s, 14H et 14B on a désigné par T un temps de retard déterminé. T est égal â une période de point de ligne (T » IE * 150 ns sur la fig. 2) pour une 15 correction dans le sens de balayage de lignes ou une correction d'ouverture horizontale et est égale à une période de ligne (T * = 64^us sas la fig. 3)* pour une correction dans le sens de balayage de trames, c'est-à-dire une correction d'ouverture verticale. La correction d'ouvsr^ ture verticale et la correction d'ouverture horizontale peuvent être i'le-20 lisées simultanément en destinant le correcteur 12 représenté sur la fig. 1 & la correction d'ouverture verticale et en employant dans celui-ci un correcteur d'ouverture horizontal auquel est appliqué le signal , tandis que le signal de correction d'ouverture horizontal atteint les sommateurs 13 qui ne sont pas représentés sur la fig. 1 mais bien sur la 25 fig. 4. Sans une caméra réalisée en pratique, les dispositifs à retard 14^ et 14-g ne sont pas présents en tant que tels mais les tubes de prise de vues 3g et 3-g fournissent eux-mêmes les signaux retardés du fait que la trame de balayage dans ces tubes est décalée vas 30 rapport à celle dans le tube 3g. Comparé avec le point d'impact du faisceau électronique dans le tube de prise de vues 3g» cèlui des tubes 3^ et 3-d avec un correcteur 12 pour la correction d'ouverture horizontales est décalé d'un point d'image vers la gauche, à l'opposé du sens de balayage de lignes et pour un correcteur 12 pour la correction d®ouverture 35 verticales, est décalé d'une ligne vers le haut c'est-à-dire â l'opposé du sens de balayage de trame. Outre l'utilisation de la correction d'ouver-tureshorizontale et/ou verticale, le correcteur 12 peut Egalement êtrs utilisé dans un autre but et ce, pour obtenir une correction de position 40 entre deux trames de balayage. Les trames de balayage se présentant dans 72 16350 6 2135359 les tubes de prise de vues 3 ne se recouvrent pas correctement comme cela est indispensable. Lors de la reproduction de signaux d'image il peut se produire trois images partielles qui peuvent être distinguées l'une de l'autre par des décolorations provoquées par un recouvrement incorrect, 5 au lieu d'une seule image représentant exactement la scène 1. Comme cau«e du fait que les trames de balayage ne se recouvrent pas correctement, on peut citer des ajustages différents et des températures différentes des organes de déviation 5 et 6. Sur la fig. 1 on a Représenté une caméra pour 10 laquelle la trame de balayage du tube 3 g est prise comme référence et dans laquelle la position des trames de balayage dans les tubes 3t> et 3t. Xt J3 est adaptée. Pour expliquer la correction de position on décrira, en se référant aux signaux des figures 2 et 3» seulement un correcteur de position à savoir celui correspondant au tube de prise de vues 3r, avec un J1 15 signal d'image non retardé RQ et un signal d'image retardé une fois à l'aide du dispositif à retard 14^. Les signaux représentés en fonction du temps sur la fig. 2 correspondant â une correction de position dans le sens de balayage de lignes alors que le correcteur d'ouverture 12 assure la cor-20 rection d'ouverture horizontale (T » Tg). L* impulsion, rectangulaire de durée aT dans le signal Gq correspond par exemple à une barre plus claire placée verticalement dans la scène 1 contre une surface plus sombre. Sur la fig. 2b, il ressort du signal Rq que les flancs d'une impulsion rectangulaire se présentant dans ce signal coïncident avec ceux du 25 signal Gq. Si l'impulsion ne se présente que dans les signaux envisagés Rq et Gq et non pas dans le signal BQ, il se produit lors de la reproduction une barre jaunâtre qui se présente notamment dans la scène 1. Partant de cette barre jaunâtre dans la scène 1, il s'avère que lors de la reproduction des signaux représentés sur la fig. 2a et 2b, Rq et Gq 30 la barre comporte de part et d'autre un bord rouge et un bord vert. En effet, l'impulsion dans le signal Rq se produit dans la fig. 2a plus tôt que dans le signal Gq (temps b^T). L'inverse est valablè pour l'impulsion dans le signal Rq sur la fig. 2c; il se produit un temps +bgT plus tard. Les signaux sur les figures 2a et 2c correspondent à des trames de ba-35 layage qui ne sont pas positionnées correctement dans le sens horizontal (sens de balayage de lignes) dans les tubes de prise de vues 3g et 3jj« Pour la fig. 3» on peut suivre un même raisonnement que pour la fig. 2 à cette différence près que sur la fig. 3a et 3c, il doit se produire une correction de position dans le sens de balayage 40 vertical (trame) et le correcteur d'ouverture 12 assure la correction 72 16350 7 2135359 d'ouverture verticale (T = Tg). Les signaux de la fig. 3 correspondent à une barre jaunâtre horizontale dans la scène 1, tandis que dans les signaux représentés il se produit une valeur instantanée dans une période de ligne. 5 Pour la réalisation de la correction de posi tion, le signal est appliqué, suivant la fig. 1, à deux multiplicateurs de signaux 20^ et 21^ auxquels est appliqué comme second signal, en vue de la multiplication par le premier, le signal Gq, respectivement Gg. Le multiplicateur 20^ fournit un signal P^ = R^ x Gq et le multipli-10 cateur 21^ un signal Pg ■ R^ x Gg S. un étage soustracteur 22^ qui fournit un signal P^ - Pg. Ces signaux sont représentés sur les figures 2 et 3. L'étage soustracteur 22R est connecté à un intégrateur 23R qui comporte une résistance 25 et un condensateur 24 relié â la masse. L'intégration réalisée par l'intégrateur 23g du signal P^ - Pg qui peut être considéré 15 comme signal d'erreur, a pour résultat un signal d'erreur intégré PR. Dans le cas tel que représenté pour la fig. 2b et 3h, le signal PR a la valeur 0 : sur la fig. 2b du fait qu'une impulsion positive et une impulsion négative de même durée se produisent et sur la fig. 3t> du fait qu'un certain nombre d'impulsions positives cL'am-20 plitudes différentes, se produisent en même temps que des impulsions négatives identiques. L'intégrateur 23j^ ne fournit alors aucun signal. Dans le cas tel que représenté sur la fig. 2a et 3a» 11 intégrateur 23^ fournit un signal d'erreur intégré PR avec un niveau positif du fait que l'impulsion positive dure plus longtemps et 25 qu'elle a une amplitude plus élevée que l'impulsion négative. Dans le cas représenté sur les figures 2c et 3c, le signal PR a un niveau négatif. Comme constante de temps de l'intégrateur 23 utilisé pour une correction dans le sens horizontal ou vertical, on peut utiliser une durée d'environ cinq périodes de trames dans un système de 30 télévision à interlignage, alors que par exemple on utilise pour la résistance 24 une valeur de 275 K.Ohms et pour le condensateur 24 une capacité de 0,2 yuF. Le signal d'erreur intégré PR est appliqué à une mémoire 26R qui comporte par exemple un niveau de seuil. La mémoire 35 26R suit de ce fait le niveau dans le signal PR lorsque celui-ci en diffère de plus que le niveau de seuil. Pour la réalisation d'une correction de position dans le sens de balayage de lignes (fig. 2) la mémoire 26^ est connectée à un régulateur de niveau 27t,. Selon la valeur du signal PR emma- \ i 40 gasiné dans la mémoire 26^, le Régulateur de niveau 27j£ fournit un courant 72 16350 8 2135359 continu déterminé (i) au point de connexion du condensateur 9& et de la bobine de déviation horizontale 5t>. XI Lorsqu'une correction dans le sens de balayage de trame est réalisée avec les signaux représentés sur la fig. 3» la mé» 5 moire 26^ est connectée à un régulateur de niveau 28^. Selon la valeur du signal PU emmagasiné dans la mémoire 26^, le régulateur de niveau 28^ fournit une tension continue de régulation déterminée (u) à l'amplificateur 10,,, de sorte que le niveau de courant continu dans le courant de II déviation de trame en dents de scie pour la bobine de déviation 6^ est 10 déterminé. La caméra de télévision conforme à l'invention offre le grand avantage que le correcteur de position de trame qui en principe comporte les composants 14 à 28, est réalisé aussi peu que possible avec des composants distincts. En effet, les composant» 14 à 19 15 sont déjà présents pour la correction d'ouverture et sont mis à profit pour la correction de position de trame. Comme composant propre du correcteur de position de trame, il ne reste de ce fait que les composants 20 à 28. L'usage double du dispositif à retard coûteux 15 et 16 avec un retard durant une période de ligne (T » T^) s'avère avantageux. Comme on 20 l'a dit dans la descriptiog^de la correction d'ouverture, les dispositifs à retard 14jj et 14^ peuvent/omis lorsque les tubes 3^ et 3B fournissent un signal retardé par rapport au tube 3q« Sur la fig. 4» on a représenté un correcteur de trame convenant pour la correction dans le sens de balayage de lignes et 25 dans le sens de balayage de trames. Les références utilisées sur la fig. 1 le sont également sur la fig. 4» de façon analogue. Avec les indices B et H on désigne des composants importants pour les corrections respectivement dans le sens de balayage de trames et dans le sens de balayage de lignes. C'est ainsi que 12^. désigne un correcteur d'ouverture 30 vertical et 12g un correcteur pour la correction d'ouverture horizontale. Des dispositifs à retard 15y et 16^. avec un temps de retard d'une période de ligne Tg et 15g et 16^ avec un temps de retard d'une période de point d'image sont prévus. Les références 14y et 14g désignent les dispositifs présents ou non pour le signal R^. "H'g désigne un dispo-35 sitif à retard qui fait en sorte que le signal de correction d'ouverture vertical fourni par le correcteur d'ouverture 12^. arrive avec un temps de retard â l'endroit des sommateurs 13. Ceci est prévu en compensation des retards introduits par les dispositifs à retard 15g et 14g- Le correcteur d'ouverture 12^ fournit des II 40 signaux pour la correction de position dans le sens de balayage de lignes, 72 16350 9 2135359 alors que les retards avec indices sont indiqués comme pour &-|yoIj et ^1V2H* ^ue Pour la correction de position dans le sens de ba layage de trames et dans le sens de balayage de lignes, on dispose de signaux E-]y|g- et. B-jyijj 1®S signaux GQy et Ggy fournis par le correcteur 5 d'ouverture vertical 12y pour la correction de position doivent encore être retardés d'une période de point d'image T^, de façon à obtenir les signaux GQy^ et &2ViH* ^ ce^ ®^e^» on a pré^1 deux dispositifs â retard 29 et 30 qui assurent que pour la correction de positions dans le sens vertical, on utilise des points d'images situés directement l'un au-10 dessus de l'autre. Les signaux G^yog et G^yg^ sont appliqués â un étage soustracteur 31 • Les signaux GQy^ et ^ViH son^ appliqués à un étage soustracteur 32. Les signaux de sorties des étages soustracteurs 31 et 32 peuvent être choisis par l'intermédiaire d'un commutateur de 15 sélection 33 et être transmis au multiplicateur 35» par l'intermédiaire d'un interrupteur 34. Une autre entrée du multiplicateur 35 reçoit par l'intermédiaire du commutateur de sélection 36 le signal ou ®1T1Kr La sortie du multiplicateur 35 est connectée â une entrée inverse d'un simplificateur différentiel 37 dont l'autre entrée est connectée à la 20 masse. Entre l'entrée inverse et la sortie de l'amplificateur différentiel 37 se trouve l'intégrateur 23 qui comporte le condensateur 24 et la résistance 25 montée en parallèle sur ce condensateur. La sortie de l'as-plificateur intégrant (37» 23) est relié à un circuit de niveau de seuil 38 qui par l'intermédi4ire d'un commutateur de sélection 39 est relié 25 par quatre contacts , Sg, et à quatre entrées d'une mémoire 26„ La mémoire 26 comporte quatre sorties 40, 41 » 42 et 43 qui sont reliées au régulateur de niveau 27^, 27^, 28R et 28^. Partant de l'ordre de succession de commutation sur les contacts .... du commutateur 39» on a représenté à côté 30 des contacts des commutateurs 33 et 36 les pqsitions du commutateur cor=> respondant dans un cycle. Pour la position représentée sur la fig. 4 on a 1 Le signal de sortie de l'étage 31 est appliqué au multiplicateur 35» par l'intermédiaire du commutateur 34 qui est feriaé pendant 35 une partie de ligne d'un nombre de lignes situées les unes â côté des autres dans une trame. Le commutateur 34 qui est commandé par les signasse de synchronisation àe trames ét de lignes T et H sélectionné de ce fait dans la trame de balayage un domaine déterminé dans lequel le correcteur? de position de trame agit. Etant donné qu'un bon recouvrement des trames 40 de balayage est surtout important dans le domaine central des trames, on 72 16350 10 2135359 a choisi ce domaine comme exemple. Au multiplicateur 35 est également appliqué le signal Lorsque le commutateur 34 est fermé, le multiplicateur 35 fournit un signal désigné sur la figure 2 par - Pg. Au lieu de deux 5 multiplicateurs 20 et 21 suivis d'un étage soustracteur 22 comme sur la fig. 1, on obtient sur la fig. 4 une économie d'un multiplicateur du fait que l'on soustrait d'abord dans l'étage 31 et que l'on multiplie ensuite dans le multiplicateur unique 35* Le signal de sortie du multiplicateur 35 agit 10 par l'intermédiaire de l'amplificateur intégrant 37 (37» 23) sur le circuit à niveau de seuil 38- Dans le circuit 38 le signal se présentant sur le contact de la mémoire 26 est comparé avec le signal provenant de l'amplificateur 37- Lorsque la différence entre les deux signaux dépasse Tin des deux seuils désignés par + ou par - dans le circuit 38, 15 celui-ci fournit à la mémoire 26 le signal ayant la nouvelle valeur fournie par l'amplificateur 37 en vue de son emmagasinage. Il s'avère que lorsque les commutateurs 33* 36 et 39 occupent la position , la mémoire 26 reçoit l'information pour la correction de position dans le sens des lignes pour le tube de prise 20 de vues 3^. La position est maintenue pour vin certain nombre de périodes de trames, par exemple line dizaine et à la fin de celles-ci la nouvelle information de correction de position est disponible sur la sortie 40 connectée âu régulateur de niveau 26R â l'aide d'un signal de transmission dans la mémoire digitale 26. L'information reste présente *9 sur la sortie 40 jusqu'à ce qu'après un certain temps dans le cycle de quatre positions .... l'information soit modifiée de la façon décrite. La commutation du commutateur 39 du contact vers Sg s'accompagne d'une commutation du commutateur 36 vers la position 30 S2, tandis que le commutateur 33 conserve sa position. Il est évident que dans la position Sg le correcteur de position de trame selon la fig. 4 agit dans le sens de balayage de lignes (commutateur 33) et ce pour l'adaptation du signal Bq (commutateur 36). Avant la fin de la position Sg dans un cycle, il apparaît à la sortie 41 la nouvelle correction de 35 position de trames dans le sens des lignes qui est ou non modifiée par rapport â l'ancienne correction. Lors de la commutation des commutateurs 39 vers le contact les deux commutateurs 33 et 36 commutent également. Le commutateur 33 fait en sorte que dans la position ainsi que dans la po-40 sition la correction de position se fait dans le sens de balayage de 72 16350 11 2135359 trames. Le commutateur 36 détermine que dans la position le signal Sq est adapté sous l'influence du signal de correction sur la sortie 42 de la mémoire 26, tandis que ceci se produit dans la position pou£ le~ signal Bq av»c le signal ie correction sur la sortie 43 • 5 II découle de la forme de réalisation du cor recteur de position selon la fig. 4 qu'il n'y a pas de différence entre la correction dans le sens de "balayage de lignes et dans le sens de "balayage de trames avec l'avantage qu'en utilisant le commutateur 33 on obtient une importante économie en composants 23 à 43 propres au correc-10 teur de position. En utilisant l'intégrateur 23 ou l'amplificateur intégrant (37» 23), on obtient une correction de position réalisée de façon statique à l'aide d'un courant continu provenant des régulateurs de niveau 27 ou d'une tension continue provenant des régulateurs de ni-15 veau 28. Gomme le montre la fig. 4» les courants continus et les tensions continues de correction ne doivent être modifiés qu'une fois au cours de nombreuses dizaines par exemple une soixantaine de périodes de trames. Une telle correction statique est surtout importante pour les bobines de déviation de lignes 5 qui ont un caractère fortement inductif, alors 20 qu'il est indésirable d'introduire des courants et destensionsavec une variation qui dépasse la fréquence de lignes. Le commutateur 34 représenté sur la fig. 4 pourrait être placé sur la fig. 1 entre le dispositif à retard 14^ et les multiplicateurs 20^ et 21 72 16350 12 2135359 REVENDICATIONS : 1. Caméra de télévision en couleur équipé d'un correcteur de position pour au moins deux trames de balayage dans la caméra, celle -ci comportant un générateur de déviation de lignes et un 5 générateur de déviation de trames qui sont reliés â des organes de déviation de façpn â former avec au moins deux faisceaux électroniques engendrés dans la caméra les trames de balayage dans une période de trame, de sorte que dans la caméra sont engendrés au moins deux signaux d'image, qui sont appliqués au correcteur de position qui comporte au moins un 10 dispositif à retard servant à fournir un signal d'image retardé une fois et deux fois et au moins un multiplicateur et un étage soustracteur avec lesquels, à partir des deux signaux d'image précité non retardés et retardés, Un signal d'erreur est déduit au cas où les trames de balayage ; ne se recouvrent pas correctement, ce signal d'erreur apparaissant sur 15 une borne et agissant en vue de la correction de position par l'intermédiaire d'une mémoire, sur les organes de déviation pour l'une des trames, cette caméra étant caractérisée en ce que dans le correcteur de position la borne avec le signal d'erreur fourni par le multiplicateur et l'étage soustracteur est reliée par l'intermédiaire d'un intégrateur avec une 20 constante de temps de l'ordre de grandeur d'au moins une période de trames à la mémoire. 2. Caméra de télévision en couleur selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un correcteur d'ouverture présent dans la caméra fait partie du correcteur de position et comporte ledit dispo- 25 sitif à retard servant à fournir le signal d'image retardé deux fois. 3. Caméra de télévision en couleur selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lorsqu'on applique â l'étage soustracteur un signal d'image et un signal retardé deux fois, cet étage soustracteur est relié à une entrée du multiplicateur dont «ne autre en- 30 trée reçoit l'autre signal d'image retardé une fois, tandis que la sortie du multiplicateur est reliée à l'intégrateur. 4. Caméra de télévision en coulaur selon la revendication 1, 2 ou 3» caractérisée en ce qu'elle est réalisée avec un correcteur d'ouverture horizontal et un correcteur d'ouverture vertical 35 qui tous deux pour la fourniture d'un signal d'image et du signal d'image retardé deux fois font partie du correcteur de position, tandis que le correcteur d'ouverture Tertical fournit par l'intermédiaire d'un dispositif â retard avec un temps de retard qui se présente dans le correcteur d'ouverture horizontal. 40 5» Caméra de télévision en couleur selon la re 72 16350 13 2135359 vendication 3 ou 4» caractérisée en ce que le correcteur de position comporte deux étages soustracteurs qui sont reliés par l'intermédiaire d'un commutateur de sélection au multiplicateur. 6. Caméra de télévision en couleur selon l'une des revendications 1 à 5» caractérisée en ce que dans le correcteur de position se trouve un commutateur qui sous la commande d'un signal de synchronisation de lignes et de trames met en circuit le correcteur pendant une partie de la trame de balayage.