FR 2134060 A1 19721201 FR 7214934 A 19720417 72 14934 -1 - 2134060 L'invention concerne des dispositifs pour la formation de pas pour des métiers à tisser de tous genres. Il est connu d'utiliser pour la formation de pas des lices, pourvues d'oeillets, qui sont ou bien soulevées et abaissées 5 ensemble et dans la même direction à l'aide d'une ratière mécanique d'armure ou bien à volonté séparément au moyen d'une machine d'armure pour la formation d'un pas des fils de chaîne. Quand les lices sont commandées séparément, le logement de chaque élément de commande dans un espace très réduit pose de 10 grandes difficultés, en particulier pour une haute densité de fils de chaîne. On a ainsi déjà essayé d'échelonner les différentes lices dans la direction longitudinale des fils de chaîne, afin de pouvoir agrandir la distance entre les éléments de commande des lices pour pouvoir loger les éléments nécessaires. 15 En plus il est désavantageux que les dispositifs connus pour la formation de pas, vu la nécessité de prévoir pour toutes les lices un élément de commande commun, possèdent une grande inertie, qui permet d'accomplir un ordre de commande seulement à une vitesse limitée et réduit ainsi la vitesse de tissage. 20 L'objet de l'invention est de réduire l'inertie de l'élément de commande pour le déplacement des fils de chaîne particuliers, ainsi que de réduire le volume demandé par les éléments de commande. Cet objet est réalisé en ce qu'au moins un conducteur, 25 pouvant être traversé à volonté par un courant électrique et qui s'étend transversalement à la déviation voulue du fil, est couplé à chaque fil de chaîne ou à chaque groupe de fils de chaîne à commander toujours dans le même sens et simultanément, et que pour chacun de ces groupes de conducteurs ou pour tous les conducteurs 30 un aimant est prévu produisant un champ magnétique dirigé substantiellement transversalement à la direction longitudinale-des conducteurs et transversalement à la déviation voulue du fil. Les conducteurs particuliers sont de préférence parallèles à la direction longitudinale des fils de chaîne, plusieurs con-35 ducteurs mis en parallèle pouvant être prévus pour chaque fil de chaîne à déplacer. Dans ce cas les conducteurs mis en parallèle forment une partie d'une bobine plate, dont un côté coopère avec le champ 72 14934 2134060 - 2 - magnétique dudit aimant quand la bobine est traversée par un courant, tandis que le c6té opposé de la bobine peut servir à ce que la bobine concernée, lors du passage du courant, n'est pas déplacée au-delà d'une position déterminée, parce que dans un tel 5 cas, les parties de la bobine, traversées par le courant dans la direction opposée, coopéreraient avec le champ magnétique. On obtient donc un soi-disant arrêt électro-magnétique. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, les bobines plates particulières peuvent être logées sur un 10 support de bobine réalisé en un matériau aimantable, de sorte qu'une pile de support de bobine court-circuite presque l'espace entre les pièces polaires.de l'aimant et réduit ainsi la résistance magnétique du chemin magnétique de l'aimant pour obtenir les inductivités suffisamment grandes et efficaces pour les bobines 15 particulières. - Lep connections pour les différents conducteurs et les bobines peuvent être réalisées au moyen de procédés connus dans la technique des circuits imprimés, de sorte que les conducteurs et bobines particulières peuvent être arrangés l'un à côté de l'autre 20 avec une extrême densité et que, par conséquent, des densités correspondantes peuvent être obtenues pour les fils de chaîne. Tous les modes de réalisation de l'invention ont comme point commun qu'une force motrice pour un fil de chaîne déterminé est produite par la mise sous tension, sur .commande, d'un conduc-25 teur associé, se trouvant dans un champ magnétique, pour produire un courant d'une direction bien déterminée, de sorte que ce conducteur est dévié de façon connue dans une direction qui peut être déterminée pour chaque conducteur au moyen de la règle de la main droite. La. déviation est transmise, ou bien directement, ou bien 30 au moyen d'éléments de couplage, sur un oeillet, respectivement une rigole, qui soumet le fil de chaîne associé à.un mouvement correspondant.. - - La force motrice agissant sur le fil- de chaîne particulier et qui doit être accordée à la tension du fil de chaîne, est pro-35 portionnelle à l'intensité du champ magnétique, à l'intensité du courant et, le cas échéant, au nombre des conducteurs traversés par le courant utilisés par fil de chaîne, ainsi qu'à la longueur de ce conducteur dans le champ magnétique. En changeant ces BAD ORIGINAL 72 14934 2134060 - 3 - paramètres on peut donc réaliser une force motrice appropriée, même si un de ces paramètres, par exemple l'intensité du champ magnétique ne peut pas être variée à volonté. Des modifications utiles de l'invention sont décrites 5 dans les revendications ci-jointes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : 10 La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif selon l'invention; la figure 2 est une vue latérale schématique d'un autre mode de réalisation de l'invention, montré en coupe; la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un 15 mode de réalisation additionnel de 1'invention; les figures 3a, 3b et 3c sont des vues partielles en coupe d'éléments du mode de réalisation selon la figure 3; la figure 4 est une vue latérale en coupe, très simplifiée, d'un mcde de réalisation modifié par rapport à la figure 1; 20 la figure 5 est une vue latérale d'un accessoire pouvant être utilisé dans le mode de réalisation de la figure 3; et la figure 6 est un mode de réalisation modifié par rapport à la figure 3, représenté sous forme très simplifiée. Dans la figure 1, quelques fils de chaîne 1 à 6 sont 25 montrés qui passent par des oeillets 7. Tandis que les oeillets 7 associés aux fils de chaîne 1, 2 et 3 sont abaissés, de sorte que ces fils de chaîne s'étendent substantiellement linéairement, les oeillets 7 associés aux fils de chaîne 4, 5 et 6 sont soulevés, tel que ces derniers fils de chaîne forment avec les fils de 30 chaîne 1, 2 et 3 un pas levé dans lequel la navette, indiquée schématiquement en 8, peut être injectée. L'ensouple de derrière, l'ensouple d'enroulement du tissu et la lame de râteau ont été omiaaspour la plus simple représentation de l'invention. Les oeillets 7 sont couplés au moyen de lices ou barres 9 35 aux conducteurs 10 associés qui sont étendues entre une barre omnibus 11, mise à la terre et les bornes 12, qui peuvent être reliée chacune à volonté par une paire d'interrupteurs 13, 14 à une barre omnibus de tension positive 15 ou une barre omnibus de 72 14934 2134060 - 4 - tension négative 16. Une partie essentielle de la longueur totale des conducteurs 10, entre la barre omnibus 11 et les bornes 12, se trouve à l'intérieur d'un fort champ magnétique qui est produit par les 5 pièces polaires 17 et 18 d'un aimant, représenté schématiquement dans la figure 1, et qui est orienté substantiellement transversalement au conducteur 10, ainsi que transversalement à la déviation voulue de ces conducteurs. Si la distance entre les pièces polaires 17 et 18 est 10 petite, par exemple pour la production de bandes étroites en employant un nombre limité de conducteurs 10 adjacents l'un à l'autre, l'aimant peut être un aimant permanent. Pour des distances plus grandes entre les pièces polaires 17 et 18, il est utile de prévoir un électro-aimant, qui peut être pourvu d'un enroulement 15 d'exitation supra-conducteur pour réaliser de haute intensité du champ magnétique. Les bornes 12, les paires d'interrupteurs 13 et 14, ainsi que les barres omnibus 15 et 16 peuvent être arrangés sur un panneau à circuits imprimés, les interrupteurs 13 et 14 étant de 20 préférence des éléments de commutation électroniques semi-conducteurs , qui peuvent être prévus avec une densité illimitée sur le circuit imprimé, de sorte que les conducteurs particuliers 10 peuvent être rapprochés de façon correspondante. Afin d'éviter que les fils de chaîne ou les conducteurs lO 25 ne soient torsadés ou ne s'enchevêtrent à cause de leur arrangement très dense, il peut être avantageux de relier chaque conducteur 10, tel que montré dans la figure 4, au moyen d'une plaque 19 en forme de disque ou de toîle à l'oeillet 7 associé, de sorte que les disques ou plaques 19 particulières adjacentes et parallèles 30 fournissent aux conducteurs 10 et aussi au fils de chaîne 7, un guide lors du mouvement de va-et-vient du conducteur 10. Selon un mode de réalisation non montré, chaque plaque ou disque 19 peut à cet effet aussi être prolongée au-dessous de l'oeillet 7, de sorte que l'oeillet 7 est entouré par la plaque 19 associée ou 35 fait partie de celle-ci. La figure 3 montre un mode de réalisation dans lequel les conducteurs, qui peuvent être mis sous tension à volonté, forment une partie d'une bobine 20, dont un côté 21, formé par une 72 14934 2134060 - 5 - pluralité de conducteurs parallèles, coopère avec le champ magnétique existant entre les pièces polaires 17 et 18, après la connection à une source de tension 23 par un interrupteur 22, de sorte que la bobine 20 est levée. Les bobines 20 sont réalisées sur un support de bobines 24 par gravure ou impression, le support de bobine étant constitué par une disque mince en matière synthétique ou par des plaques minces d'un matériau aimantable. Tel que montré dans la figure 3a, les bobines 20 qui se trouvent sur le support de bobine 24, peuvent être recouvertes d'une couche 25 isolante et ayant des caractéristiques de glissage exceptionnelles; cette couche peut par exemple être constituée par du tétrafluoroéthylène. Si les supports de bobine 24 sont réalisés en un matériau aimantable, par exemple du ferrite, on obtient l'avantage additionnel que presque la totalité de l'espace entre les pèces polaires 17 et 18 est remplie d'un matériau d'une perméabilité plus élevée, de sorte que la résistance magnétique du champ magnétique est réduite et que l'intensité effective du champ magnétique peut être augmentée pour chaque bobine 20. Dans la construction selon la figure 3b, le support de bobine 24 est constitué également d'une plaque ferro-magnétique, tandis que la couche superficielle 25Ja ^t.^j^mposée d'une résine époxyde à laquelle on a additionné de/jla résine pouvant être appliquée par immersion, par pulvérisation, par revêtement, par poudre en suspension, et les conducteurs particuliers de la bobine 20 étant enfouis dans cette couche de résine en enfonçeant les conducteurs dans la couche 25' après son application ou en recouvrant les conducteurs après application avec une couche additionnelle de résine époxyde additionnée de ferrite. L'avantage de cette construction réside dans le fait que les espaces entre les plaques 24 est rempli d'un isolant possédant aussi une grande perméabilité, parce que la résine époxyde additionnée de ferrite possède une grande résistance électrique, mais une faible résistance magnétique. Suivant la modification de la figure 3c, la plaque ferromagnétique 24 a été remplaçée par du verre textile 24' enrobé de résine époxyde additionnée de ferrite. Tel qu'on peut le voir dans la représentation schématique 72 14934 2134060 de la figure 3, les bobines 20 particulières sont connectées au moyen de conducteur de raccordement élastique ou flexible aux interrupteurs 22, respectivement à la barre omnibus 11 mise à la terre. Afin de simplifier la représentation, un cadre de.guidage 5 en forme de cassette ou d'auge pour le support latéral et le guidage de la pile formée par les bobines 2,0 a été omis. Si les caractéristiques de glissage du support de bobines 24, respectivement de la couverture 25 des bobines n'étaient pas suffisantes pour obtenir un levage sûr d'une bobine particulière 20, respecti-10 vement du support de bobines 24 associé de la pile totale des bobines par application des forces électromotrices produites, on peut prévoir additionnellement au cadre de guidage un dispositif non représenté pour souffler-de l'air dans la pile de bobines, ce qui élimine pratiquement les forces de frotement entre les bobines 15 particulières. Des dispositifs similaires peuvent aussi être prévus dans le mode de réalisation selon la figure 6 décrit plus bas. Les oeillets7 sont connectés au moyen de barres ou de lices 9 a côté inférieur du support de bobine; ceci est réalisé 20 d'une façon correspondante à celle utilisée dans le mode de réalisation de la figure 1. Aussi bien pour mode de réalisation de la figure 1, que pour celui de la figure 3, la disposition peut cependant aussi être faite tel que les fils de chaîne se trouvent au-dessus des 25 conducteurs 10 particuliers, respectivement des bobines 20. Pour le mode de réalisation de base selon la figure 1, une telle modification est montrée dans la figure 2. Dans ce mode de réalisation les oeillets 7 sont directement fixés au côté supérieur des conducteurs 10 qui ont la forme d'un archet 30 s'étendant entre la barre omnibus 11 mise à la terre et les bornes 12 lesquels subissent une déviation vers le haut ou vers le bas, quand ïLs sont connectés par les interrupteurs 13 ou 14 à une des barres omnibus 15 ou 16. Suivant une modification très importante de l'invention, 35 les interrupteurs pour connecter les conducteurs 10, respectivement les bobines 20 sont formés tel qu'ils permettent une mise sous tension courte, par impulsion des bobines, respectivement des conducteurs. Ceci est vrai de façon correspondante pour un 72 14934 - 7 - 2134060 dispositif suivant l'invention dans lequel les interrupteurs restent en place pendant une cadence, la source de tension fournissant cependant des impulsions de tension de polarité correspondante, de sorte que des impulsions de courant passent 5 par les conducteurs, respectivement les bobines. Un tel court passage du courant a l'avantage que les intensités de courant permises peuvent être choisies extrêmement élevées sans pour autant dépasser une limite supérieure thermique, de sorte que des forces de commande d'une grandeur correspondante 10 peuvent être obtenues, même si seulement pendant une courte période de temps. Pourque le fil de chaîne particulier soit maintenu, malgré cette mise sous tension très courte de l'élément de commande électro-magnétique, dans m position de service pendant une durée 15 qui suffit pour executer la trame, des dispositifs de retenue bistables ou tristables sont prévus dans ces modes de réalisation de l'invention, qui, sous l'influence de la grande force motrice très courte de l'élément de commande électro-magnétique pour le fil de chaîne concerné, passent d'un état à l'autre et restent dais 20 cette position jusqu'à ce que l'élément de commande électro-magné-tique soit mis en fonction dans le sens opposé. Il faudra noter en passant que, dans un tel cas» on doit prévoir dans le mode de réalisation selon la figure 1, au lieu de l'interrupteur 22, respectivement une paire d'interrupteurs 13 et 14 pour la 25 connection aux barres omnibus de différentes polarités 15, respectivement 16. Comme élément retenue bistable ou tristable on peut utiliser des dispositifs mécaniques, électro-magnétiques ou magnétiques. Un exemple pour un élément retenue bistable magnétique 30 consiste en des blocs d'aimant fixés le long du bord supérieur des supports de bobine 24, qui coopèrent avec une bande d'un matériau ferro-magnétique s'étendant transversalement au-dessus des bobines, ou en ure bande magnétique qui coopère avec les supports de bobine 24, réalisés en un matériau aimanté, de sorte qu'une bobine unique 35 ou son support de bobine 24 est retenu aussi longtemps dans la position élevée par les forces magnétiques, jusqu'à ce qu'un courant de sens opposé soit passé dans la bobine concernée. Un exemple pour un élément de retenue tristable mécanique 72 14934 2134Û&0 - 8 - est indiqué sous forme schématique de la figure 5. Deux plaques 26 et 27, en forme de secteur, sont séparées par un ressort 28 et pressées par celui-ci contre des surfaces d'appui 29, respectivement 30. Le support de bobine 24 est couplé par des bras 21 aux secteurs 26 et 27 par rapport au mouvement vertical et peut assumer par la coopération des secteurs 26 et 27 avec les surfaces d'appui 29, respectivement 30, trois positions stables qui peuvent être changées en mettant la bobine 20 du support de bobines 24 sous tension pendant un court moment. Naturellement, on peut aussi connecter au lieu du support de bobine 24, un conducteur unique 10 au moyen des bras 31 à la partie supérieure du dispositif montré dans la figure 5. Le court passage du courant dans les conducteurs, respectivement les bobines, ensemble avec l'emploi des dispositifs retenue bi- ou tristables, présente en outre l'avantage que les passages du courant peuvent être réalisés rapidement, séquentiellement d'un conducteur à l'autre, respectivement d'une bobine à l'autre, transversalement à la direction longitudinale des fils de chaîne, de sorte que le pas se forme en quelque sorte progressivement en direction transversale. Ceci permet de réaliser la commande de fils de chaîne, respectivement l'exitation des éléments de commande électro-magnétiques associés à ceux-ci, à l'aide d'un courant maximal limité qui peut encore être charrié sans difficulté par des circuits imprimés. En outre, le mode de réalisation représenté dans la figure 3 permet d'éviter que le champ magnétique produit par les pièces polaires 17 et 18 soit affaibli ou détérioré par le champ résultant des bobines 20 mis sous tension, puisque une bobine ou seulement quelques bobines sont traversées à la fois par un courant. Le mode de réalsiation selon la figure 6 montre que les bobines particulières 20 n'ont pas besoin d'executer un mouvement de translation lors de la mise sous tension de celles-ci, mais peuvent aussi bien pivoter. A cet effet, le support de bobine 24, réalisé en un matériau élastique, peut osciller autour d'une charnière 32 en forme de film par lequel passe aussi les conduites de raccordement flexibles pour la bobine 20. La pile des bobines adjacentes est supportée au moyen d'un dispositif de serrage 33 derière lequel se trouvent les bornes de raccordement 34, montrées 72 14934 2134060 - 9 - seulement de façon schématique dans la figure 6 et qui conduisent vers les interrupteurs 13 et 14. Conformément à une modification pratique, qui n'est cependant pas représentée en détail dans le dessin, une plaque à circuit imprimé s'ajoute directement derrière le dispositif.de serrage 33. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non-limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 72 14934 2134060 i. - 10 - REVENDICATIONS Dispositif pour la formation de pas sur des métiers à 10 15 20 25 30 tisser, caractérisé en ce que au moins un conducteur est couplé mécaniquement à chaque fil de chaîne ou à chaque groupe de fil de chaîne à commander simultanément dans la même direction, le dit conducteur pouvant être traversé à volonté par un courant électrique et s'étendant substantiellement transversalement à la déviation voulue des fils, et que pour un chacun de ces groupes de ces conducteurs, respectivement pour tous les conducteurs, un aimaut es'~ prévu qnl produit un champ magnétique d'une direction substantiellement transversale à la direction longitudinale des conducteurs et transversale à la déviation voulue des fils. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les conducteurs s'étendent parallèlement à la direction longitudinale des fils de chaîne. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que plusieurs conducteurs mis en parallèle sont prévus pour chaque fil de chaîne à commander ou pour chaque groupe de fils de chaîne à commander simultanément dans la même direction. 4. Dispositif.selon la revendication 3, caractérisé en ce que les conducteurs mis en parallèle forment une partie d'une bobine plate. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les conducteurs sont arrangés sur un support de bobine mince en forme de disque ou plaque, et quiîssont de préférence imprimés sur le support ou y arrangés par gravure. 6. Dispos itif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support de bobine est composé au moins partiellement d'un matériau aimantable. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que de l'air ou du gaz peut être injecté dans les espaces entre les bobines, respectivement les supports de bobine. 8. Dispositif selon 'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la surface des bobines et/ou la surface des supports de bobine est recouverte d'un matériau de glissement, eïx particulier du tétrafluoroéthylène. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des plaques de guidage en forme de toile soa_ 72 14934 2134060 - ii - fixées à chaque conducteur, respectivement à chaque groupe de conducteurs mis en parallèle, les dites plaques de guidage étant parallèles à la direction longitudinale des conducteurs. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 5 caractérisé en ce que les conducteurs, respectivement les groupes de conducteurs mis en parallèle, peuvent être maintenus par des dispositifs de retenue bistables ou tristables d'un côté dans une position neutre et de l'autre côté dans une position élevée ou abaissée et qu'un dispositif commutateur est prévu pour passer un 10 courant dans les conducteurs pendant une courte période de temps. . 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif commutateur commade le passage du courant dans les conducteurs séquentiellement en direction de la largeur du tissu. 12. Dispositif selon la revendication lu ou il, caractéri sé 15 en ce que les dispositifs de retenue bi- ou tristables sont mécaniques et ont la forme de ressorts. 13. Dispositif selon la revendication lo ou 11, caractérisé en ce que les dispositifs de retenue bi- ou tristables sont à effet magnétique ou électro-magnétique. 20 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les fils de chaîne se trouvent au-dessus des conducteurs dans des rigolles ou oeillets fixés à ceux-ci. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les fils de chaîne se trouvent au-dessous 25 des conducteurs dans des oeillets fixés à ceux-ci. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les conducteurs sont connectés à un circuit imprimé au moyen de conduites de raccordement élastiques, le dit circuit imprimé s'étendant sur toute la largeur du tissu au-dessus 30 ou au-dessous des fils de chaîne. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, et/ou l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que la bobine plate est fixée au support de bobine, respectivement à un support de bobine pouvant pivoter autour d'une 35 charnière. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la surface des bobines et/ou la surface des supports de bobine est recouverte d'un isolant de haute perméabiljbb* BAD ORlGlMAL^ 72 14934 2134060 - 12 - en particulier une résiné époxyde additionnée de ferrite.