FR 2111791 A1 19720609 FR 7138010 A 19711022 . 71 38010 2111791 L'invention concerne "une commande programmée pour .une installation automatique à godet racleur à câbles, pour le transport de matériaux en vrac, en particulier de matériaux de construction, en vue de l'alimentation d'un distributeur d'une 5 installation de préparation de "béton, dans laquelle les matériaux de construction reposent en des emplacements en forme de secteurs autour du ditributeur et ont été mis en tas montant contre ce distributeur, lequel comprend un châssis tournant posé sur ce distributeur et un bras en porte-à-faux libre, 10 articulé d'un côté sur ce châssis, bras en porte-à-faux le long duquel, un godet racleur est guide' entre un câble de traction et un câble de rappel, cependant que les mouvements.de pivotement du châssis sont transmis par une couronne tournante, avec conservation des angles, à un disque programmeur pouvant tour-15 ner, sur lequel sont disposés des cavaliers de maneouvre qui, lors de la rotation du disque programmeur, agissent sur des contacts de commande qui commandent, d'une part., la position de travail du bras en porte-à-faux et, d'autre part, le nombre des cycles de travail (courses) à exécuter, dans la position de 20 travail, par le godet racleur. • L'invention décrite ci-après a pour but d'obtenir des opérations de manoeuvre et de commande sans incidents pendant un service d'une durée relativement longue. On résoud ce problème, conformément à l'invention, par le 25 fait que les cavaliers de manoeuvre sont munis de doigts de manoeuvre disposés de façon à être électriquement isolés les oins des autres, et branchés sur un circuit de commande, cependant que, sur le trajet qu'ils suivent en tournant, est disposé un organe immobile de prélèvement du courant, supporté de façon 30 élastique et également branché sur le circuit de commande. Par ce moyen, on obtient d'une façon simple un prélèvement du courant de commande, aux- emplacements critiques de fermeture du circuit, qui est indépendant de tous organes délicats de manoeuvre et de contacts, qui est toujours prêt au fonctionne-35 ment et qui fonctionne d'une manière précise. La figure unique du dessin annexé représente, par une vue en plan des parties essentielles du dispositif de commande programmé, un exemple de réalisation de l'objet de l'invention. Elle représente un disque programmeur 40 réalisé en une matière 40 électriquement isolante, par.exemple en matière synthétique. . COPY 71 38010 2 2111791 Ce disque programmeur est monté sur un arbre 41 relié, de manière à assurer l'entraînement, au bras en porte-à-faux d'une installation connue à godet racleur à câbles, et il est entraîné, lors du mouvement de pivotement du bras en porte-à-faux, 5 dans un mouvement de même angle. Sur le bord du pourtour de ce disque programmeur sont fixés, à des intervalles prédéterminés, plusieurs cavaliers de manoeuvre 42 qui se composent d'une matière conductrice du courant électrique et qui sont branchés, par l'intermédiaire de lignes d'arrivée 43, à un circuit de 10 commande. A côté du disque programmeur 40 repose, en un emplacement fixe, un organe 44 de prélèvement du courant. Un ressort 45 travaillant à la traction, qui est fixé d'une part à la pièce 46 de support de l'organe de prélèvement du courant et d'autre 15 part à l'organe même de prélèvement du courant, maintient ses surfaces de contact de façon souple sur le chemin suivi, pendant le fonctionnement, dans leur mouvement de rotation par les doigts de manoeuvre 42a, qui tournent avec le disque programmeur et que représentent les cavaliers 42 de manoeuvre. L'organe 44 de 20 prélèvement du courant est branché, par l'intermédiaire de sa pièce de support 46 et d'un conducteur d'arrivée 47, sur le circuit de commande. Les cavaliers 42 sont fixés par des vis de blocage 48 dans des fentes de guidage 49 ménagées dans le disque à programme. 25 Us peuvent, après desserrage des vis, être placés, par réglage, à une distance déterminée les uns des autres, ou encore être écartés et fixés en dehors du chemin suivi par les cavaliers dans leur mouvement de rotation et sur lequel ces cavaliers viennent toucher l'organe de prélèvement du courant. Dans le 30 cas où on dispose plusieurs doigts de manoeuvre sur un cavalier de manoeuvre, on peut aussi rendre réglables, à la place des cavaliers de commande, dans des fentes-de guidage ménagées dans les cavaliers de manoeuvre les doigts de manoeuvre réalisés sous la forme de pièces indépendantes. 35 II va de soi que la forme de réalisation décrite ci-dessus simplement à titre d'exemple est réalisée de façon extrêmement simple, en vue d'une meilleure compréhension, mais qu'elle peut faire l'objet d'extensions, pour répondre à n'importé quel programme de raclage par godet, au moyen de l'utilisation d'un 40 nombre plus élevé de doigts de manoeuvre et d'organes de 71 38010 5 "11791 prélèvement du courant qui peuvent être disposés à volonté les uns à côté des autres ou les Tins au-dessus des autres. 71 38010 4 2111791 REVENDICATIONS 1 - Commande programmée pour une installation automatique à godet racleur à câbles, pour le transport de matériaux en vrac, en particulier de matériaux de construction, en vue de 5 l'alimentation d'un distributeur d'une installation de préparation de béton, dans laquelle les matériaux de construction reposent en des emplacements de stockage en forme de secteurs autour du distributeur, et sont mis en tas contre ce distributeur, installation qui comprend un châssis tournant placé sur 10 ce distributeur et un bras en porte-à-faux articulé à l'une de ses extrémités sur ce châssis, bras en porte-à-faux leJLong duquel un godet racleur est guidé entreruna&le^de/^rappe£,âe cependant que les mouvements de pivotement du châssis sont transmis d'une couronne tournante de ce dernier à un disque 15 programmeur tournant avec conservation de l'angle du mouvement, disque programmeur sur lequel sont disposés des cavaliers de manoeuvre qui, lors de la rotation du disque programmeur, agissent sur des contacts de manoeuvre qui règlent, d'une part, la position de travail du bras en porte-à-faux et d'autre part 20 le nombre des cycles de fonctionnement (courses) à effectuer dans la position de travail, ladite commande étant caractérisée par le fait que les cavaliers de manoeuvre sont munis de doigts de manoeuvre disposés de façon à être électriquement isolés les tins des autres, et branchés sur un circuit de manoeuvre commun, 25 cependant que, sur le chemin suivi par ces doigts dans leur mouvement de rotation, est disposé au moins unjorgane fixe de prélèvement du courant, monté de façon élastique et également branché sur le circuit de manoeuvre. 2 - Commande programmée, selon la revendication 1, carac-30 térisée par le fait que le disque programmeur recevant les cavaliers de manoeuvre est constitué en entier d'une matière électriquement isolante, de préférence d'une matière synthétique et que les cavaliers de manoeuvre sont en une matière conductrice du courant électrique, de préférence en un métal contenant 35 du cuivre. 3 - Commande programmée, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le disque programmeur présente sur son bord du pourtours, ou bien'que les cavaliers présentent, ou que ce disque et les cavaliers les uns 40 et les autres présentent des fentes de guidage, et que les 71 38010 5 2111791 cavaliers de manoeuvre ou leurs doigts de manoeuvre présentent des vis de "blocage s'engageant dans ces fentes de guidage, vis au moyen desquelles les cavaliers de manoeuvre peuvent être déplacés de manière à modifier les intervalles qui les séparent 5 les tons des autres et être "bloqués, ou "bien au moyen desquelles on peut écarter ces doigts du chemin qu'ils suivent dans leur rotation et au cours duquel ils viennent au contact de l'organe de prélèvement du courant, ou "bien au moyen desquelles on peut à la fois modifier les intervalles précités et écarter les 10 doigts du chemin sur lequel ils viennent au contact de l'organe de prélèvement du courant.