FR 2112183 A1 19720616 FR 7111335 A 19710331 71 11335 1 2112183 la présente invention concerne les dispositifs émetteurs-récepteurs de fac-similés et plus particulièrement des dispositifs de ce type qui sont prévus pour être adaptés facilement à la fois pour la transmission ou émission et la réception 5 de copies en fac-similés de documents. Un mode de réalisation d'un dispositif auquel la présente invention se rapporte particulièrement est ce qu'on appelle un dispositif d'impression du type à marbre plan dans lequel le document à transmettre ou émettre et la feuille à copier sur laquelle se forme 10 l'image du fac-similé sont-tous deux délivrés ou amenés dans le dispositif par un système de transport de feuilles planes, l'exploration étant effectuée par des dispositifs explorateurs qui se déplacent selon une trajectoire essentiellement linéaire lorsqu'ils effectuent une exploration transversale de la 15 surface explorée. Un tel dispositif est décrit dans le brevet délivré aux Etats-Unis d'Amérique sous le N° 3 502 814- Les dispositifs émetteurs- -récepteur de fac-similés de la technique antérieure exigent généralement une manipulation du document et du papier d'impression lorsqu'on change le 20 dispositif pour qu'il fonctionne d'émetteur en récepteur. Par exemple, dans les dispositifs d'exploration du type à tambour le document à émettre ou transmettre ou le papier sur lequel doit être imprimé le message reçu, sont-montés sur la surface du tambour et lorsque le tambour tourne une vis-mère fait 25 avancer un dispositif d'exploration d'un type quelconque selon la longueur du tambour,^/en contact d'exploration avec la surface de la feuille portée par ledit tambour. De la même façon le dispositif décrit dans le brevet-susmentionné exige l'amenée de différentes feuilles aux têtes 30 d'exploration en un emplacement unique,- exigeant ainsi l'introduction du document ou des feuilles d'impression en une opération ou phase séparée chaque fois que l'on utilise le dispositif. Les dispositifs de ce type qui exigent un changement de 35 configuration selon qu'ils doivent être utilisés pour la transmission ou la réception, nécessitent que l'on tienne compte de ce changement de leur mode de fonctionnement pour engendrer et 71 11335 2 2112183 utiliser le signal de synchronisation qui passe entre les deux unités ou blocs reliés ensemble, l'un constituant l'émetteur, l'autre le récepteur. Ainsi, dans les dispositifs d'exploration du type à tambour, la tête d'exploration doit être 5 positionnée au départ de l'exploration transversale aux deux unités ou blocs,préalablement à la mise en route de la fonction d'exploration, les têtes d'exploration étant ainsi positionnées le signal de synchronisation est utilisé pour faire partir en même temps l'exploration transversale d'écriture et 10 l'exploration transversale de lecture aux unités ou blocs Dans les dispositifs d'exploration du type à marbre plan, il est nécessaire également d'identifier, ou de préconditionner les têtes d'exploration à la transmission et à la réception dans un but de synchronisation, car la délivrance d'un signal 15 de synchronisation en un point défini du cycle pour une machine donnée n'est pas directement utilisable pour la synchronisation, indépendamment de la direction de transmission, sans l'introduction d'une opération de mise en phase qui assure que le démarrage d'une exploration de transmission à l'émetteur 20 se fait exactement en même temps que le démarrage d'une exploration de réception au récepteur. Ceci suppose généralement un préconditionnement du point de départ pour l'élément d'êxploration ou l'introduction d'une opération de mise en phase dans le fonctionnement dynamique qui tient compte du 25 fait que le signal de synchronisation de départ engendré à l'émetteur doit être utilisé compte tenu d'un signal d'êxploration de réception engendré au récepteur. la présente invention a pour objet des perfectionnements à un dispositif émetteur- récepteur de fac-similés concernant à 30 la fois la manipulation des feuilles qui sonb constituées par le document à transmettre et la feuille recevant l'image pour la copie lu fac-similé et les moyens prévus pour assurer la synchronisation entre les deux machines. En utilisant en particulier des modes de réalisation ou 35 montages présentant une symétrie diamétrale et des supports séparés pour le document transmis et la feuille-support de 1'image reçue,- on peut effectuer une synchronisation simplifiée 71 11335 3 2112183 entre des unités ou blocs identiques couplés l'un à l'autre. En raison de la séparation du support du papier et des moyens d'exploration, il est possible de simplifier l'amenée ou l'alimentation des feuilles pour l'émission et 5 la réception et de maintenir}lorsqu'on le désire, les matériaux d'impression , qui peuvent être spécialisés pour le type d'impression utilisé, en alimentation continue, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire d'effectuer une alimentation manuelle des feuilles d'impression . Ces 10 avantages sont obtenus grâce à des montages ou dispositions qui permettent aux "têtes de lecture et d'écriture d'effectuer une exploration à l'unisson sur des parties distinctes de la trajectoire d'exploration, et avec des surfaces-supports de feuilles qui sont associées à ces parties distinctes, lorsque 15 ce déplacement est circulaire, la géométrie et le déplacement sont symétriques parrapport au diamètre de rotation et par conséquent on utilise le terme "symétrie diamétrale" pour désigner ces caractéristiques. Il apparaîtra clairement cependant de la description qui suit que ce concept n'est pas limité à une 20 géométrie circulaire ou à un mouvement de rotation mais peut être utilisé chaque fois que le déplacement d'exploration et la structure de supportage des feuilles qui ont été décrits ci-dessus pour l'opération de lécture et l'opération d'écriture coopèrent de façon à rendre automatique la synchronisation 25 lecture-écriture. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui' va suivre. Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple: - la figure 1 représente deux dispositifs émetteuig-récepteuis 30 identiques reliés l'un à l'autre de façon à fonctionner comme un système à symétrie diamétrale; - la figure 2 est une vue en élévation d'un ensemble ou dispositif d'exploration à courroie et poulie, la partie antérieure du chemin de guidage des têtes d'exploration ayant 35 été enlevée pour la clarté du dessin; - la figure 3 est un- vue en bout de l'ensemble ou dispositif d'exploration, les mécanismes de supportâge et d'entraînement des 71 11335 4 2112183 feuilles étant représentés en même temps que les rouleaux d'alimentation en papier et en pellicule pour le mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 2; - la figure 4 est une vue en élévation et en bout des 5 dispositifs selon l'invention correspondant à la figure 3, le système élévateur du mécanisme d'entraînement des feuilles étant représenté; - les figures 5 et 6 sont des vues à plus grande échelle de la structure de la tête d'écriture et du mécanisme 10 élévateur prévu pour soulever le style d'écriture de façon à l'amener en contact avec la pellicule d'impression On commencera la description du mode de réalisation préférentiel; de l'invention en décrivant tout d'abord d'une façon générale le système pour effectuer une exploration 15 avec une symétrie diamétrale à l'émission ou transmission et à la réception. On a représenté, à la figure 1, deux dispositifs émetteurs-récepteurs 11 à exploration généralisée identiques, ces dispositifs étant interconnectés pour l'émission dans l'une ou l'autre direction par l'intermédiaire 20 du réseau téléphonique 13. le dispositif émetteur-récepteur 11 comporte un mécanisme d'exploration rotatif 1 4/qui est muni d'un style d'écriture 15 et d'une tête de lecture 16. la trajectoire tracée par les éléments de lecture et d'écriture 15 et 16 lorsque le mécanisme d'exploration 14 tourne est 25 transversale par rapport à des surfaces sipporte opposées 17 et 18 qui sont prévuœpour coopérer avec la tête d'écriture 15 et la tête de lecture 16 respectivement. Ainsi lorsque le mécanisme d'exploration 14 tourne, l'élément d'écriture 15 peut être adapté pour écrire sur une feuille réceptrice d'images 30 portée par la surface 17 et lorsque l'on désire explorer, pour une émission ou transmission, le document qui est supporté par la surface 18, la tête de lecture 16 détecte l'information sur ce document et délivre un signal d'émission d'exploration, la position des éléments d'exploration 15 et 16 sur la trajectoire 35 qu'Us tracent est repérée par un index ou analogue qui peut être une marque ou une ligne convenablement détectée, et, comme représenté à la figure 1, une cellule photoélectrique 19 71 11335 5 2112183 est prévue pour détecter un index sur la surface du mécanisme d'exploration 14. l'autre dispositif émetteur-récepteur 12 comporte des parties ou éléments identiques, identifiés par des numéros 5 correspondants, à ceux décrits pour l'unité ou dispositif 11. Comme on peut le voir les détecteurs de synchronisation 19 et 19' sont prévus pour délivrer des signaux de synchronisation lorsque les mécanismes de balayage rotatiiS14 et 14' sont dans la même position relative. Cette condition de synchronisation est 10 établie au moyen des signaux délivrés par les détecteurs 19 et 19' indépendamment de la direction de la transmission. Ainsi, pour transmettre un document à partir de l'unité ou dispositif 11 et obtenir une copie en fac-similé à l'unité ou dispositif 12, le document est placé sur le support 18 et la feuille 15 d'impression est placée sur la surface 17'. les deux unités ou dispositifs étant synchronisés à la position représentée à la figure 1, l'exploration de la tête de lecture 16 sur le document placé sur la surface 18 part en phase avec l'exploration transversale de l'élément d'écriture 15' lorsque 20 celui-ci explore la feuille d'impression supportée par la surface 17'. De la même façon pour la transmission ou émission d'un document à partir de l'unité ou dispositif 12 pour obtenir une copie en fac-similé àl'unité ou. dispositif, 1 1 le document porté par la surface 18' est exploré par la. tête de lecture 16' 25 en phase avec 1'exploration de la tête d'écriture 15 qui explore la feuille à imprimer montée sur la surface 17. Ainsi la synchronisation dans le temps des signaux engendrés par les détecteurs 19 et 19' assure. une concordance de phase adéquate entre une tête de lecture à l'un des dispositifs et une 30 tête d'écriture à l'autre dispositif, quelque soit la direction dans laquelle se fait la transmission. Sans ce concept de symétrie diamétrale et de supporis opposé pour le document et la feuille à imprimer il serait naturellement nécessaire de ramener en phase les mécanismes d'exploration rotatifs 14 ou 14' 35 de 180° lorsque l'on change la direction de transmission entre les deux unités ou dispositifs 11 et 12. Il convient de remarquer également que le même résultat fonctionnel pourrait être 71 11335 6 2112183 obtenu si On interchangeait les parties rotatives et fixes, c'est-à-dire si les surfaces de supportage 17 et 18 étaient sur la surface du tambour rotatif 14 et si les éléments de lecture et d'écriture 15 et 16 étaient fixes et diamétralement 5 opposés . On peut envisager également d'autres configurations ou modes de réalisation dans lesquels les éléments maintiennent leurs mêmes dispositions relatives. le mode de réalisation préférentiel du mécanisme d'êxploration utilisant le concept de symétrie diamétral est 10 représenté à la figure 2 comme comportant une paire de poulies espacées l'une de l'autre 21 et 22 entre lesquelles est tendue une courroie continue 23 en fibres de verre qui, pour diminuer le glissement, peut comporter des perforations pour les dents 24 de la poulie d'entraînement 21. la poulie 22 est 15 une poulie montée en rotation libre et la distance entre les axes de rotation des poulies 21 et 22 est réglable pour régler et tendre la courroie 23. Sur la courroie 23 sont montées trois têtes de lecture 25 et trois têtes d'écriture 26 reliées chacune à la courroie 23 en un point unique de façon 20 à permettre le pivotement desdites têtes lorsque la courroie 23 passe sur la circonférence des poulies 21 et 22. l'ensemble constitué par la courroie et les poulies tourne par rapport à des rails ou analogues de guidage 24 parallèles,espacés l'un de 1'autre, prévus pour les têtes 25 et 26, celui qui se trouve en 25 avant étant enlevé pour la clarté du dessin de la figure 2. A l'opposé des têtes de lecture et d'écriture 25 et 26, lorsqu'elles se déplacent dans les directions opposées sur le br;in supérieur et sur le brin inférieur de la courroie 23 sont disposés des éléments de surface 43 pour le supportage des feuilles de lecture 30 et d'écriture. les trois têtes d'écriture 25 sont espacées de façon équidistante sur la courroie 23 comme représenté à la figure 2, 1'espac.ement des poulies et leurs diamètres étant tels qu'une tête de lecture 25 commence son exploration 35 transversale de droite à gauche dès que la tête d'écriture précédente 25 a fini son exploration transversale. Ceci assure une résolution maximale pour une vitesse uniforme d'amenée 71 î1335 7 2112183 ou d'alimentation de la feuille sur laquelle est écrite l'image en fac-similé lorsqu'elle se déplace transversalement à la trajectoire suivie par les têtes d'exploration 25. les mêmes caractéristiques d'espacement sont valables pour les têtes 5 de lecture 26 et, comme indiqué sur le brin inférieur de la courroie 23 à la figure 2, une tête de lecture 26 part au bord droit du brin lorsque la tête de lecture précédente 26 a terminé son exploration à l'extrémité de gauche du brin. les têtes de lecture 26 comportent une lampe- 27 et un système 10 optique à cellule photoélectrique 28 pour illuminer et explorer un document et délivrer un signal d'exploration. Pour alimenter ces composants et dériver un signal d'exploration, il est prévu un ensemble de contacts glissants 29 se déplaçant sur les rails ou analogues 31. Comme indiqué à la figure 2, le rail 31 15 comporte une rupture ou espace 32 qui peut être utilisé pour dériver un signal de synchronisation du circuit du système à cellule photoélectrique 28 eniaison de l'interruption momentannée de l'alimentation de la lampe 27 en raison dudit espace ou analogue 32 dans le dispositif à anneaux glissants 20 31• Il est évident que l'on pourrait employer également tout autre mode de réalisation de dérivation d'un signal indicateur sur-la trajectoire parcourue par les têtes 25 et 26. les têtes d'écriture 25 qui seront décrites ci-après d'une façon détaillée en référence aux figures 5 et 6 sont 25 conditionnées pour être actionnées par un ensemble de cames 33 qui peut tourner de façon à élever une barre ou analogue d'impression 34. lorsque la barre ou analogue d'impression 34 est élevée, le style d'écriture est soulevé pour être amené en position de contact avec une feuille et lorsque 30 la barre ou analogue d'impression 34 est abaissée, comme représenté à la figure 2, le style est rétracté et n'est plus en contact avec la feuille. Ainsi, les éléments servant à écrire sur les feuilles peuvent rester en position à tout instant car leur présence ne gêne pas le fonctionnement de la 35 machine pendant l'émission ou la transmission lorsque les têtes d'écriture 25 ne sont pas utilisées. 71 11335 s 2112183 Les têtes de lecture 26 comportent des éléments 27 et 28 montés dans un carter ou analogue qui peut coulisser relativement à la courroie 33 en tournant un manchon excentrique 37 au travers duquel passe une vis de montage. Ce réglage fin permet de 5 rendre égal l'espacement entre les têtes de lecture 26, amenant ainsi les signaux d'exploration dérivés des têtes de lecture successives 26 en alignement vertical relativement à une image verticale apparaissant sur le document en cours d'exploration» Ce réglage mineur permet d'obtenir la précision d'une tête .10 d'exploration unique selon un tracé fixe répétitif bien que l'on utilise une pluralité de têtes d'exploration qui explorent successivement le document. La figure 3 représente d'autres détails du mécanisme d'exploration représenté à la figure 2. On voit que les 15 guides 24 comportent une fente en forme de Y dans laquelle passent les têtes d'exploration 25 et 26 lorsqu'elles-avancent avec la courroie 23- Les surfaces externes des guides 24 présentent un élément ou marbre plan contre lequel Les feuilles se déplacent lorsqu'elles sont entraînées par un dispositif de 20 transport de feuilles comportant les galets 41 et une courroie sans fin longitudinale continue 42 passant sur ces galets. Intéœurement aux courroies sans fin 42 sont prévues des surfaces de support 43 qui s'étendent longitudinalement sur la totalité de la largeur des lignes d'exploration explorées par 25 les têtes 25 et 26 lorsqu'elles se déplacent avec la courroie 23. Comme représenté à la figure 3, la surface support inférieure 43 est dans une positiion pour laquelle la courroie 42 engage la surface inférieure des guides 24, formant ainsi un étranglement d'entraînement pour un document original 40 30 lorsqu'il passe dans le dispositif de transport de feuilles pour être lu par les têtes de lecture 26. Dans là partie supérieure de la figure 3, le dispositif d'entraînement comportant les galets 41 et la courroie 42 et muni de la surface support 43 est soulevé en sa position de non-entraînements . Lorsqu'il est 35 abaissé, comme expliqué ci-après, de façon à être en contact avec les feuilles se trouvant sur les surfaces supérieures des barres de guidage 24, un étranglement d'entraînement est formé 71 11335 9 2112183 qui fait avancer les matériaux d'impression. les matériaux d'impression comportent, dans le mode de réalisation préférentiel représenté, un rouleau de papier ordinaire 44 et un rouleau d'une fine pellicule métallique, 5 par exemple de l'aluminium, de l'acier inoxydable ou du nickel monté dans un-carter à cassette 46. les rouleaux de matériaux d'impression en feuilles 44 et 45 sont amenés sur la surface supérieure des bariesde guidage 24,1e papier se trouvant en dessus et la pellicule en dessous, dans une position pour 10 laquelle elle est contactée•par le style d'écriture des têtes d'écriture 25 lorsque celles-ci sont soulevées, la pellicule venant du rouleau 45 est accumulée,après usage, sur un rouleau d'emmagasinage 47 tandis que le papier est prévu pour sortir du mécanisme en passant par un bord coupant 48. les courroies 15 d'entraînement 42 sont_entraînées à une vitesse qui est coordonnée avec la vitesse de rotation des poulies 21 et 22 de façon à assurer l'espacement vertical désiré entre les lignes horizontales tracées par l'exploration répétitive des têtes d'exploration 25 et 26. 20 En se référant maintenant à la figure 45 on voit que cette figure montre une vue en élévation du mécanisme de soulèvement des galets pour le transport du papier, mécanisme qui est représenté à la figure 3. les galets 41 sont montés rotativement dans des supports d'extrémités 51 qui sont 25 supportées par des biaUettes ou analogues parallèles 52 et entraînés par un entraînement à courroie 50 à partir d'engrenages d'entraînement engrenant les uns avec les autres 58 et 59. les supports ou analogues 51 sont interconnectés par un ressort 53 et la biellette supérieure 52 comporte un prolongement coudé 30 54 relié à un dispositif d'entraînement coulissant verticalement 55- Le dispositif d'entraînement 55 est entraîné vers le haut et vers le bas en fonction de la rotation des galets formant cames d'impression 33 et, comme représenté à la figure 4, il soulève l'ensemble supérieur de supporte 51 pour maintenir 35 le dispositif de transport se trouvant à la partie supérieure de la figure 3, hors de contact avec les feuilles 44 et 45- Dans cette position, le ressort 53 soulève l'ensemble" inférieur 51 71 11335 10 2112183 et l'amène en contact avec l'ensemble inférieur de guides 24, assurant ainsi l'étranglement d'entraînement pour le document original 40. Comme indiqué à la figure 4, il est prévu un guide de ^ feuille 56 dans lequel un document original peut être introduit pour passer dans l'étranglement formé par l'ensemble inférieur de galets et de courroie de façon à être amené en position de fonctionnement et être exploré par des têtes d'exploration 26. 1Q Après son immersion de l'étranglement, le document est entraîné par un galet tournant 57 entraîné par une courroie à partir de l'engrenage 59, hors de la machine sous le guide 56 de la fente d'entrée. lorsque les galets d'impression 33 sont • entraînés en rotation pour soulever la barre de cames 15_ d'impression 34 (figure 2) le dispositif d'entraînement vertical 55 est souJsré,ce qui a pour effet que l'élément coudé 54 abaisse la bielette supérieure 52 pour l'amener en contact d ' entraînement avec la pédicule et le papier venant de la cassette 46. En position ainsi abaissée le ressort 53 permet 20 au dispositif d'entraînement inférieur de ne plus être en engagement d'entraînement avec les surfaces de bloçs de guidage 24. Les figures 5 et 6 montrent respectivement les détails d'un style.d'écriture rétracté et sorti 61 dans les têtes d'écriture 25. A la figure 5 la barre d'impression 34 est 25 abaissée et le style 61 est rétracté, les cames 33 étant montrées dans la même position qu'à la figure 2. Le styie d'écriture 61 se trouve porté au voisinage de l'extrémité d'un bras conducteur 62 qui pivote sur un excentrique horizontal 63 monté sur le corps diélectrique 60 de la tête d'écriture 25. jo Une lamelle-ressort 54 s'étend à partir du moyeu excentrique 63 et fait corps par conséquent avec le bras conducteur 62, cette lamelle-ressort portant, monté à son extrémité, un contact glissant 55 relativement important. Une lamelle-ressort 56 est fixée au corps 60 par une vis 67 et sollicite le contact 35 65 vers le bas. Lorsque la barre d'impression 34 est soulevée par la rotation des cames 34, elle soulève le contact 65 qui, grâce à la lamelle-ressort 64, tourne et repousse le bras 62 en 71 11335 2112183 position soulevée comme représenté à la figure 6, soulevant ainsi le style d'écriture 61 qui fait saillie sufisamment loin pour être en contact fonctionnel avec la pellicule métallique 45. Grâce au pivot excentrique 63l'espacement exact entre les 5 têtes de lecture successives 25 de la courroie 23 peut être réglé avec exactitude pour obtenir l'alignement vertical des impressions produites par les têtes successives séparées 25 lorsqu'elles explorent la pellicule pour donner la copie en fac-similé du document original. 10 Pour avoir des détails - concernant la technique antérieure des dispositifs émetteu:rs--ïécepteuis du type décrit dans la présente demande , on se référera au brevet américain ÏT° 3 502 814 et auxbrevets qui y sont cités. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes 15 de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 71 11335 .12 2112183 REVENDICATIONS 1Procédé de synchronisation de deux dispositifs T émetteurs-récepteurs de fac-similés lorsqu'ils sont interconnectés pour fonctionner en émetteur et en récepteur sans augmentation de correction de phase nécessitée parla direction d'émission, 5 caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser, aux deux dispositifs, des explorations transversales de ligne suivant une trajectoire fermée pour les dispositifs de lecture et d'écriture relativement à des surfaces de supportage du document à lire pour l'émission et de la copie à écrire pour la réception, lesdits 10 dispositifs de lecture et d'écriture ainsi que les surfaces supporte associées étant diaposée^selon une symétrie relativement à ladite' trajectoire, .à prévoir un mouvement relatif le long de la trajectoire précitée entre lesdites surfaces et lesdits dispositifs pour parcourir transversalement, 15 de façon répétitive, ladite trajectoire fermée tout en maintenant ladite symétrie diamétrale, à prévoir un mouvement relatif transversal à ladite trajectoire entre lesdits dispositifs et le document ainsi que la copie de façon à distribuer les mouvements transversaux répétés le long de la trajectoire 20 sur ledit document et ladite copie, à détecter des signaux de position de phase à partir d'un point déterminé sur la trajectoire fermée précitée des deux dispositifs, à utiliser desdits signaux de position de phase pour mettre en phase mécanique les mouvements d'exploration transversal«/pour les 25 deux dispositifs d'émission et de réception et à faire fonctionner le dispositif émetteur pour qu'il lise un document supporté par l'une desdites surfaces prévues audit émetteur et ledit récepteur pour qu'il écrive sur une copie supportée par- la surface diamétralement opposée correspondant prévue audit 30 récepteur. 2.- Dispositif émetteur-récepteur de fac-similés, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de lecture pour délivrer des signaux électriques d'exploration représentant l'image portée par un document, un organe de lecture pour donner des 35 images d'-exploration, sur une feuille en réponse aux signaux 71 11335 13 2112183 électriques d'exploration, des surfaces-supports opposées pour un document destiné à être lu par l'organe de lecture précité et une feuille destinée à recevoir une image écrite par ledit organe d'écriture, des moyens d'entraînement rotatifs pour déplacer 5 transversalement les organes précités sur lesdites surfaces selon une trajectoire fermée qui est divisée en secteurs opposés, chacun étant sensiblement égal à la longueur d'une ligne d'exploration et s'étendant sensiblement le long desdites surfaces-supports opposées- et des moyens pour positionner les 10 moyens d'entraînement rotatif précités en une position prédéterminée sur la trajectoire fermée précitée. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pouvant être actionnés sélectivement et prévus pour amener alternativement les surfaces-supports 15 opposées précitées en position opérationnelle relativement audit organe de lecture et audit organe d'écriture. 4.- Dispositif selon la revendication 3» caractérisé en ce que les surfaces-supports précitées sont associées à des moyens d'entraînement pouvant déplacer respectivement ledit document 20 et ladite feuille transversalement à la trajectoire fermée précitée alors qu'ils sont en position opérationnelle, 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'écriture précité comporte un style ainsi que des moyens pour amener ledit style en contact avec-la feuille 25 lorsque la surface-support de ladite feuille est en position opérationnelle et à rétracter ou effacer ledit style lorsque la surface-support du document est en position opérationnelle. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une réserve substantielle d'alimentation 30 en feuilles et des moyens délivrant ladite réserve de feuilles, prévus pour maintenir la feuille e±re le style précité et ladite surface la supportant et pour l'amener en engagement avec ledit style lorsque ladite surface'passe en position opérationnelle. - 35 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la réserve de feuilles précitées comporte un rouleau: de pellicule métallique et un rouleau de papier délivré sous forme 71 11335 14 2112183 d'une feuille à deux couches, la surface-support précitée étant, lorsqu'elle est en position opérationnelle, en contact avec le papier de façon à amener la pellicule en contact avec lçfetyle précité. 8.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement rotatif précités déplacent les organes de lecture et d'écriture selon la trajectoire fermée précitée de façon à explorer lesdites surfaees-riôupports, ces dernières comportant des moyens pour déplacer le document et la feuille précitée transversalement à la trajectoire fermée précitée. • ■ 9.- Dispositif selon l'une des revendications 1à 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une paire de poulies rotatives sur lesquelles passe une courroie portant une quantité égale de têtes de lecture et d'écriture espacées de façon équidistante les unes des autres sur ladite courroie, les surfaces-supports précitées étant situées à l'opposé du "brin supérieur et du brin inférieur de la courroie, les têtes de lecture étant prévues pour lire un document porté par l'une des surfaces-supports précitées et les têtes d'écriture pour donner une copie en fac-similé sur une feuille supportée par l'autre surface-support. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les surfaces précitées sont associées avec des moyens d'entraînement d'un matériau en feuille continue souple prévu pour entraîner ledit matériau transversalement au point précité, des moyens actionnables de façon sélective étant prévus pour amener lesdits moyens d'entraînement du matériau en feuille précitée alternativement en engagement fonctionnel avec l'une ou l'autre des surfaces-supports précitées lorsque le dispositif émetteur-récepteur précité est conditionné pour fonctionner en émetteur ou en récepteur. 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la longueur des brins précités, la longueur des surfaces-supports, l'espace entre les têtes de lecture disposées sur la courroie et l'espace entre les têtes d'écriture disposées sur la courroie sont toutes sensiblement égales et correspondent 71 11335 15 2112183 approximativement à la largeur du matériau en feuille sotple précité engagé par les moyens d'entraînement précités. 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'écartement et le diamètre desdites poulies 5 est tel qu'une tête de lecture est positionnée de façon à commencer son mouvement le long d'un des brins de transport lorsqu'une tête d'écriture commence son mouvement le long de l'autre brin de transport. 13.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé 10 en ce qu'il comporte des moyens prévus sur chacune des têtes précitées pour régler la position effective de ladite tête sur la courroie de façon à obtenir, avec précision, l'espacement équidistant précité. 14.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé 15 en ce qu'il comporte des moyens permettant l'obtention d'un signal de synchronisation électrique correspondant à un point prédéterminé de la rotation de l'ensemble constitué par lesdites poulies et ladite courroie.