FR 2128319 A1 19721020 FR 7204226 A 19720201 72 04226 1 2128319 La présente invention a pour objet des dispositifs d'assêmblage de petits éléments et plus particulièrement, les dispositifs d'invention de composants" électroniques. Des efforts considérables ont été dépensés afin de concevoir diverses 5 techniques mécaniques qui permettent d'assembler des éléments électriques sur des panneaux de circuits imprimés. La miniaturisation exige un stricte respect de tolérances étroites dans les dispositifs afin d'en permettre l'assemblage, et l'utilisation de blocs ou modules du circuit imprimé en tant qu'éléments rend nécessaire une manutention précise afin de réduire au minimum le nombre 10 des éléments rayés ou endommagés. Les opérations manuelles occasionnelles sont fréquemment exigées afin de prévenir les détériorations excessives par rayure aans certains procédés. Ceci est particulièrement vrai en ce qui concerne les éléments dotés de fils fragiles qui peuvent être facilement repliés ou rompus. Maints dispositifs ont été conçus afin de mécaniser l'insertion d'éléments 15 Une des tentatives faites à cette fin a consisté à utiliser un plateau de pré-assemûlage qui est tout d'abord garni à l'aide d'un complément d'éléments inversés et sur lequel un panneau de circuits est ensuite disposé sur les conducteurs des éléments. Ceci implique une étape d'opération supplémentaire du fait de la non-insertion directe des éléments dans le panneau. D'autres disposi 20 tifs ont utilisé.des bras et des pinces mécaniques afin de saisir et d'insérer les éléments. Afin d'atteindre la précision voulue un dispositif de contrôle et et.complexe est nécessaire, ce qui augmente le coût de l'assemblage. Une autre" tentative a consisté à utiliser des tubes pneumatiques relativement longs afin d'orienter les éléments sélectionnés dans le panneau. Dans le cas de cette 25 approche, les éléments peuvent être endommagés par impact contre le panneau si leur alignement est défectueux; et lorsque les éléments sont petits, le maintien d'une orientation adéquate dans le tube est difficile à assurer. En conséquence, un objet essentiel de cette invention est de fournir un appareil d'insertion à l'aide duquel les éléments dotés de conducteurs pré-30 formées sont insérés dans les emplacements respectifs du panneau de circuits avec plus de précision et de fiabilité qu'il n'était possible antérieurement. Un autre objet important de cette invention est de fournir un appareil, permettant d'insérer des éléments dotés de fils multiples dans un panneau de circuits, qui soit de conception et de fonctionnement simple et de fabrication 35 peu coûteuse. Un autre objet de cette invention est de fournir un appareil d'insertion d'éléments, ou composants, électriques pour panneau de circuits dans lequel la mise en position du panneau et l'insertion des éléments sont réalisés par des mécanismes interdépendants. 40 Un autre objet de cette invention est encore de fournir un appareil 72 04226 2 2128319 permettant d'insérer des composants électriques dans des panneaux de circuits et assurant l'accès immédiat aux composants et au panneau dans le cas de la nécessité d'un entretien. Un autre objet de l'invention est enfin de fournir un appareil pour insérer 5 des composants électriques multiples dans un panneau de circuits en un seul cycle d'opération, tout en permettant des changements faciles d'emplacements des magasins de fourniture de composants afin de se conformer aux multiples types de panneaux de circuits. Les objets précédents sont obtenus conformément à l'invention en fournis^ 10 sant des moyens pour supporter une pluralité de magasins de composants sur des moyens de cadrage mobile correspondant au panneau de circuits qui doit recevoir les composants et en fournissant, entre les moyens de support de magasins et les moyens de cadrage, des moyens de distribution de composants afin de libérer unitairement les composants de chaque magasinj et des moyens de guidage, afin 15 de diriger l'élément libéré dans l'emplacement désiré. Le moyen de support de magasins est construit de façon à permettre au magasin chargé d'être inséré et maintenu dans des emplacements sélectionnés parmi une pluralité d'emplacements située sur un panneau de circuits. Après insersion d'un panneau dans les moyens de cadrage, le panneau est déplacé dans une posi-20 tion de réception de composants par la mise en action des moyens de distribution. Les éléments tombent alors librement dans les perforations comportées dans le panneau. Une fois parachevé le cycle de distribution, le panneau est renvoyé dans sa position d'insertion originale hors de laquelle il peut être extrait. 25 L'appareil d'insertion possède les caractéristiques la|Dortantes de garantir un emplacement d'éléments à haute densité, d'avoir des magasins aisément posi-tionnables sur la surface du panneau et de permettre l'utilisation d'un nombre variable de magasins sans modification du reste du mécanisme. Les détériorations d'insertion possibles sont réduites au minimum en disposant les magasins près 30 du panneau et en guidant intimement l'élément dans son mouvement vers le panneau. L'appareil de l'invention possède en outre la caractéristique de pouvoir actionner facilement un dispositif de libération des moyens de cadrage de panneau, ce qui permet le déplacement du panneau et de son support dans une position permettant à l'opérateur d'accéder aux moyens de guidage et de distribu-35 tion au cas où l'intervention du réparateur est exigée. Ce qui précède et les autres objets caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description plus particulière suivante d'une réalisation préférée de l'invention telle qu'elle est représentée dans les dessins joints. 40 Dans les dessins: 72 04226 3 2128319 La figure 1 est une vue en perpective, partiellement éclatée, de l'appareil d'insertion d'éléments construit conformément aux principes de l'invention. La figure 2 est une vue de face en élévation et en section partielle de 5 l'appareil représenté dans la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective d'un élément et représente le mode de support avant la libération, et La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif auxiliaire destiné à aider le chargement des magasins dans l'appareil de la figure 1. 10 Si l'on se reporte aux figures 1 et 2, une base 10 comporte, fixée sur elle, une paire de piliers verticaux 11 dont chacun est traversé par les coussinets 12 permettant à deux tiges horizontales 13, déplaçables bidirectionnellement de supporter les plaques terminales espacées 14a et 14b. Les tiges 13 peuvent coulisser jusqu'aux limites autorisées par les butées d'arrêt réglables 22 por-15 tées par les deux piliers 11 et les plaques terminales 14a, 14b. Une barre arrière 15 est assujettie entre les deux plaques terminales afin de compléter rigidement cet ensemble mobile. S'étendant le long de l'espace situé entre les flasques ou plaques terminales 14a, 14b, une barre de support 16, destinée à la came 17, comporte les portions terminales mécaniquement bloquées 18 et les 20 logements terminaux respectifs d'extrémité réglables 19. Chaque plaque terminale est dotée d'une fente 20 qui traverse la plaque jusqu'à la face intérieure dudit logement et qui est traversée par un bouton de réglage moleté 21 qui s'engage par vissage dans chaque portion 18. La barre de support de came 16 peut être réglée dans une position verticale choisie en libérant la paire de boutons 25 21 et en déplaçant la barre et les portions terminales 18 qui en dépendent dans les logements, ce après quoi, les boutons moletés sont ressérés. Une barre plate d'interconnexion 26 est fixée près du sommet des piliers verticaux 11. cette barre supporte une unité de guidage 27 composée de membrures transversales 28 destinées à former les ouvertures correspondantes à la confi-30 guration tranversale des éléments électriques qui doivent être insérés. Dans la réalisation représentée, il existe vingt ouvertures disposées selon une matrice 4x5. Il est à noter que ce nombre et cet agencement peuvent être modifiés selon les besoins et conformément aux panneaux de circuits assemblés. Il sera également remarqué que dans le cas de cette réalisation particulière 35 chacun des composants est doté ae dimensions et de configurations externes identiques de telle sorte qu'il en résulte un effet de configuration en forme de "casier à oeufs". Les memorures transversales peuvent être constituées en découpant des fentes opposées à mi-chemin de la hauteur verticale des membrures au niveau de chaque intersection selon une pratique bien connue. La précision du 40 positionnement et la rigidité des membrures transversales sont obtenues par 72 04226 4 2128319 une soudure ultérieure. L'épaisseur des membrures est réduite au minimum afin d'exposer une surface du panneau çitué au-dessus, aussi grande que possible. Dans chaque ouverture la zone de paroi des membrures 28 à proximité de chaque angle 29 présente un évidement afin de permettre aux angles des composants non-5 uniformes de glisser librement à travers l'assemblage de guidage. Les portions saillantes 30 résultantes sont oimensionnées avec précision afin d'aligner le composant avec les trous sélectionnés pour lui dans le panneau. Le guide 27 supporte sur son sommet un ensemble de porte-magasin 32 qui est doté d'un même aspect en forme de "casier à oeufs" du fait de la réparti-10 tion des cloisons 33 destinées à maintenir les magasins 34, lesquels, à leur tour contiennent les composants empilés 35. Les composants ou éléments 35 sont dotés de conducteurs qui leur sont reliés. Le porte-magasin est doté de trous de positionnement 37 qui permettent à ce porte-magasin d'être positionné avec précision par les goupilles de positionnement 36. te porte-magasin 32 peut être 15 construit, par exemple, en formant un cadre 39 en métal et en utilisant du matériau plastique moulable afin de constituer les cloisons 33 à l'aide d'un moule. Des magasins adéquats peuvent être constitués à l'aide de plastique ou de matériau métallique extrudés. Dans bien des cas, les magasins peuvent également servir de récipient de transport pour les éléments à insérer. Le porte-20 magasin 32 est mis en place sur l'unité de guidage 27, les magasins étant maintenus en place par friction et alignés de telle sorte que les composants puissent aussitôt glisser hors des magasins dans les ouvertures respectives de l'unité de guidage. Les composants sont distribués hors des magasins individuellement grâce 25 à des moyens d'échappement comprenant deux jeux de tiges parallèles qui peuvent se déplacer horizontalement dans des perforations traversant les organes 28 qui leur sont perpendiculaires. Un jeu inférieur de tiges représente le groupe de paires de tiges 45 fixé à la plaque terminale 14a par les vis 42 et traversant les paires de trous inférieures respectifs 47 des organes de guidage. Un 30 jeu supérieur de tiges correspond au groupe de paires de tiges 40 fixées aux plaques terminales 14b par les vis 49 et travsersant les paires de trous supérieurs 50 des organes de guidage. Les jeux de tige sont espacés verticalement entre eux d'une distance légèrement inférieure à la hauteur d'un composant individuel contenu dans le magasin. 35 Un guide de tige auxiliaire 51 est relié par les entretoises 52 à la face gauche du guide 27 afin de supporter les séries inférieures de tige 45 lorsqu'elles sont retirées du dernier organe terminal adjacent 28 du guide 27. Un déplacement additionnel vers la gauche est exigé afin de permettre à la came 17 d'abaisser un support de panneau de circuits 65 une fois que tous les composants 40 de l'ouverture située à l'extrême gauche aient été libérés. Des trous 50 sont 72 04226 5 2128319 également prévus pour les jeux supérieurs de tiges 48. L'agencement et le mouvement du panneau de circuits B5 seront décrits ci-après. Les tiges 45 et 48 de chaque jeu possèdent au moins une longueur suffisante à la traversée de toutes les ouvertures pratiquées respectivement dans le guide 5 27 qui est aligné avec elles lorsque la plaque terminale 14a ou 14b est dans sa position la plus proche du guide. Il est préférable que les tiges de chaque série se chevauchent par leur extrémités libre d'une longueur de dépassement approximativement égale à la largeur d'une ouverture de guide. Les trous 47 et 50 des organes de guidage 26 sont espacés de telle sorte que les tiges qui 1q coulissent librement dedans passent entre les conducteurs 36 de l'élément 35 (figure 3]. En se reportant de nouveau aux figures 1 et 2, les panneaux de circuits qui doivent recevoir les éléments sont supportés sous le guide 27 par des moyens de cadrage des panneaux comprenant généralement une paire de supports 5 60 assujettie à la base 10 et portant rigidement quatre barres verticales 61 sur lesquelles un support 62 coulisse librement dans le sens vertical grâce aux trous B3. Le support 62 comporte, formés dans sa masse deux guides espacés 64 le long desquels un support de panneau amovible 65 peut se déplacer, ce support étant maintenu en position par les rails 66 fixées dessus à proximité des 20 guides 64. Cet agencement permet au support de panneau de se déplacer d'avant en arrière sur le support 62. Le support 65 comporte une cavité 67 qui peut recevoir la face inférieure d'un panneau de circuit 68, tel que, par exemple, • le bloc de talon 69 représenté. Ainsi qu 'il apparaît mieux dans la figure 2, le support peut également comporter les goupilles d'alignement 70 qui sont 25 fixées dans sa masse et grâce auquel unpanneau peut être introduit avec précision. Une poignée 71 est également fixée au support de panneau 65 afin de faciliter le déplacement du support sous les guides. Le support peut être limité à son déplacement d'insertion par une butée (non représentée} située sur la barre 26. Le déplacement de retrait est limité par la butée 72 du support 62. 30 Lorsque le support de panneau 65 est dans la position d'insertion, il est soulevé avec le panneau qu'il porte vers le guide 27 par le mouvement du support 62 sous l'action d'un suiveur de came 75 glissant'sur la came 17. Ce mouvement est produit par la came 17 se déplaçant sous le suiveur de came 75, c'est à dire lorsque les flasques terminaux 14a et 14b fixés sur les barres 35 13, sont déplacés vers la droite de la figure 1. Le mouvement de renvoi vers la gauche de l'ensemble des flasques terminaux a pour conséquence d'abaisser le support 62. Le suiveur de came 75 est monté sur le support 62 afin d'abaisser suffisamment le support pour permettre à l'opérateur d'accéder à la partie inférieu-40 re du guide 27, en libérant.les tiges d'échappement 45 et 48 et, si nécessaire. 12 04226 B 2128319 l'extrémité inférieure des magasins 34. Le suiveur 75 est monté sur le bras 76 qui peut pivoter, dans le sens horaire des aiguilles d'une montre, sur la goupille 77, laquelle fait saillie hors de la patte 78 dépendant du support 62 (figure 2). Le-bras possède une languette 79 qui lui est attenante et qui vient 5 en butée contre la face inférieure du support comme représenté. La languette est maintenue dans cette position par le collier 80 qui peut tourner sur le goujon 81 sous l'action de la poignée 82. Le collier est évidé à la surface 83 de telle sorte que, lorsqu'il est entraîné partiellement, afin d'amener la surface 83 auprès de la languette 79, cette dernière est libérée et le bras 76 10 peut être pivoté vers la gauche. Les magasins 34 portant les composants 35 peuvent être convenablement disposés dans le poste-magasin 32 en enlevant ce dernier hors de l'appareil d'insertion pour le déposer dans une boite de chargement telle que celle représentée dans la figure 4. Un opérateur peut insérer les magasins garnis dans des ouver-15 tures choisies entre les cloisons 33, ces ouvertures correspondant aux emplacements du panneau de circuits qui doivent recevoir le composant. La boîte de chargement est dotée de côtés de retenue 91 et de la poignée 92. Des évidements 93 sont prévus afin d'éviter toute interférence avec les goupilles d'alignement 38 de l'appareil d'insertion. Une fois que les magasins sont mis en place la 20 boîte et le porte-magasin peuvent être descendus ensemble sur les goupilles 38 jusqu'à ce que la boîte repose sur le guide 27. Ensuite, la boîte est retirée permettant ainsi aux éléments de descendre soit sur le jeu inférieur soit sur le jeu supérieur des tiges d'échappement 45 et 48. Selon une autre possibilité, la boîte peut être construite à l'aide de tiges parallèles qui en constituent 25 le fond et remplacent le matériau en feuille solide. Les tiges seront espacées de façon à passer entre les conducteurs des composants et à permettre à la boîte d'être introduite sous le porte-magasin, lorsque son retrait avec des magasins garnis ou partiellement remplis s'avère nécessaire. Le fonctionnement de l'appareil d'insertion sera décrit en se reportant 30 aux figures 1 et 2. De préférence, avant de charger le porte-magasin et les magasins sur le guide 27, l'opérateur déplace l'ensemble des flasques terminaux jusqu'à l'extrême gauche à l'aide de 1' une des deux poignées 96 partiellement représentée, ensuite de quoi les magasins et le porte-magasin sont mis en place sur les goupilles 38, puis la boîte 90 est alors extraite. Le retrait de la 35 boîte permet aux éléments contenus dans chaque magasin de descendre jusqu'à ce que les conducteurs des éléments du bas 3 5 chevauchent la série supérieure de tiges d'échappement 48, ce qui évite tout autre mouvement ultérieur des composants. Le support de panneau 65 est alors retiré du guide 27 et un panneau de circuits 68 est introduit dans le support qui est ensuite replacé dans une 40 position déterminée sous le guide 27. L'opérateur saisit alors l'une des poi 72 04226 2128319 gnées 96 ou les deux poignées 96 et déplace l'ensemble de flasques terminaux vers la droite provoquant le déplacement de la came 17 sous le suiveur de came 75 ce qui a pour effet de soulever le support 62, et par conséquent, le support de panneau 65 porteur du panneau, vers l'unité de guidage 27. La poursuite du 5 mouvement vers la droite de l'ensemble des flasques terminaux provoque alors le retrait vers la droite des tiges d'échappement supérieures 48 et l'insertion de la série inférieure de tiges d'échappement 45 sous les divers magasins du porte-magasin 32. Lorsque les tiges supérieures sont rétractées, les composants tombent à proximativement de la hauteur d'un composant sur le jeu de tiges in~ 10 férieures et restent dans cette position alors que les tiges inférieures continuent de se déplacer vers la droite. Une fois parachevé le mouvement vers la droite, le mouvement de l'ensemble des flasques terminaux est inversé, ce qui provoque le retrait du jeu de tige inférieur 45 hors des composants mais introduit dans le même temps le jeu de tiges supérieures 48 sous les composants qui 15 reposent respectivement sur le sommet des composants inférieurs des magasins. Lorsque les tiges inférieures se retirent de chaque ouverture, les composants qu'elles retenaient tombent, à travers son ouverture de guide 27 respective, sur le panneau de circuit situé au-dessous, cependant que les broches 36 pénètrent dans les trous correspondant du panneau de circuit à chacun des endroits 20 qui doit recevoir un composant. Dans la réalisation représentée, la surface effective de la came 17 comporte de légères dépressions 97 afin de produire des vibrations qui aident à asseoir les composants. A la fin du mouvement vers la gauche, un composant issu de chaque magasin est ainsi libéré afin de tomber sur le pannau de circuits situé sous lui. 25 Lorsque l'ensemble des flasques terminaux a atteint l'extrémité gauche de son déplacement, le suiveur de came 75 ne repose plus sur la came 17 de telle sorte que le support 62,1e porte-panneau et le panneau sont abaissés dans leur position d'insertion initiale. L'abaissement du panneau permet au support de panneau d'être retiré et permet aussi aux composants maintenant introduits de passer 30 sous le guide 27. Après rétraction du support de panneau 65, le panneau assemblé et ses composants peuvent être extraits du support et subire un traitement ultérieur qui servira par exemple à fixer les conducteurs des composants au panneau. Il sera évident que les dimensions de la matrice au magasin peuvent être 35 conçues de façon à insérer des nombres toujours accrus d'éléments dans des panneaux toujours plus grands. En outre, grâce à l'utilisation d'une matrice plus grande, une pluralité de petits panneaux de circuits peuvent être positionnés sur un support de panneau commun de telle sorte que les composants soient insérés dans une pluralité de panneaux pendant un seul cycle d'insertion. Des 40 supports de magasin supplémentaires peuvent être fournis et remplis par un ?2 04226 S 2128319 autre opérateur pendant l'utilisation de l'appareil d'insertion. Dans certains cas, il se peut que des composants doivent venir en butée assez intime les uns contre les autres sur le panneau de telle sorte que deux magasins ne puissent être correctement juxtaposés afin de permettre une inser-5 tion appropriée. L'épaisseur des sections transversales du guide 27 ou des cloisons 33 du support de magasin peuvent, dans ce cas, constituer les structures limitatrices. Pour surmonter cet inconvénient, il est possible de contruire un second appareil ou alors de construire pour le premier appareil, un autre guide et un autre porte-magasin qui soient conformes au positionnement d'élé-10 ments exigés. L'assemblage aura alors lieu en deux étapes ? l'une consistant à compléter partiellement le panneau, et la seconde, à introduire les composants supplémentaires dans le panneau partiellement complété soit à l'aide du éacond appareil soit à l'aide du premier appareil modifié. Le dispositif révélé peut l'adapter au cas des panneaux partiellement complets, en abaissant la bar-15 re de support de came 16 à un niveau inférieur à l'aide des molettes 21 de telle sorte que les composants portés par le panneau partiellement complets n'interfèrent pas avec la partie inférieure du guide 27 lorsque le support de panneau 65 et le support 62 sont soulevés par l'action de la came. Bien que l'invention ait été représentée en détails en se reportant à une 20 réalisation préférée, il est évident pour le spécialiste que ce qui précède et toute autre modification dans la forme et dans le détail peut être réalisé sans pour autant se départir de l'esprit et des objets de l'invention. 72 04226 9 2128319 REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'assemblage de petits éléments du genre dans lequel des composants électriques comportant plusieurs conducteurs sont insérés dans un panneau de circuits perforé, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de distribution qui, en un seul cycle, peuvent libérer les composants à partir de chacune d'une pluralité de piles de composants, les conducteurs des composants étant placés en avant et les composants étant libérés un à un pour chacune des piles de composants des moyens de positionnement qui fonctionnent en relation avec les moyens de distribution et qui déplacent le panneau d'une première position à une position de réception des composants et, une unité de guidage qui, en vue de l'insertion des conducteurs dans des groupes prédéterminés de perforations du panneau, dirige les composants libérés. 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre: une pluralité de magasins, chaque magasin comportant une pile de composants des moyens de support pour maintenir les magasins en alignement avec certains groupes de perforations, ces magasins étant amovibles, et, des moyens pour déplacer un composant à partir de chacune des piles, jusqu'à une position intermédiaire avant la libération de ce composant. 3.- Dispositif d'insertion de composants électriques dans un panneau de circuits, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de guidage pour diriger les composants sur des positions prédéterminées du panneau, ces positions étant alignées avec les moyens de guidage des moyens d'emmagasinage pour supporter une pluralité de composants à chacune des positions prédéterminées qui sont en alignement avec les moyens de guidage des moyens d'échappement pour libérer, à partir des dispositifs d'emmagasinage, un unique composant pour chacune des positions prédéterminées, ce composant se déplaçant le long des moyens de guidage en vue de son insertion et, des moyens de positionnement qui fonctionnent en relation avec les moyens de distribution et qui déplacent le panneau depuis une position initiale jusqu'à une position de réception de composants adjacente aux moyens de guidage. 4.- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens d'échappement libèrent simultanément les dits uniques composants correspondant aux positions prédéterminées. 72 04226 10 2128319 5.- Dispositif d'insertion de composants électriques dans un panneau de circuits, caractérisé en ce qu'il comporte: une pluralité de magasins d'alimentation, chacun d'eux contenant une pluralité de composants empilés 5 des moyens pour supporter chacun des magasins selon une configuration prédéterminée, ces magasins étant amovibles des moyens de support de panneau de circuits pour positionner le panneau entre une première position initiale de chargement et une seconde position dans laquelle certaines zones sélectionnées du panneau sont respectivement 10 alignées avec et placées sous les magasins afin de recevoir les composants et, des moyens de libération de composants pour libérer un unique composant de chaque magasin et pour diriger ce composant jusqu'à sa zone sélectionnée sur le plateau. 6.- Dispositif d'insertion de composants comportant plusieurs conducteurs 15 dans un panneau de circuits perforé, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'alimentation pour maintenir une pluralité de magasins en des emplacements prédéterminés, chaque magasin étant amovible et contenant une pluralité de composants empilés, des moyens d'échappement qui fonctionnent cycliquement et qui,durarit une 20 première partie d'un cycle, déplacent un unique composant depuis chacun des magasins jusqu'à une position intermédiaire et, durant une seconde partie de ce cycle, libèrent les composants, les conducteurs des composants étant placés en avant, des moyens de guidage pour diriger les composants libérés par les moyens 25 d'échappement sur des groupes prédéterminés de perforations du panneau et, des moyens de support, actionnés par les moyens d'échappement, pour déplacer le panneau d'une première position à une seconde position de réception de composants, chaque groupe de perforations étant alignés avec les moyens de guidage pour permettre l'insertion des conducteurs des composants. 30 7.- Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens de support comportent un suiveur de came et les moyens d'échappement comportent une came dont la surface agit sur le suiveur de came. B.- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ladite surface de la came comporte des irrégulatités afin de provoquer des vibrations 35 dans le moyen de support lorsque le panneau se trouve dans sa seconde position de réception des composants. 72 04226 11 2128319 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications B à 8 caractérisé en ce que les moyens d'échappement comportent des groupes de tiges parallèles situés sur des plans différents et espacés d'une distance inférieure à la dimension d'un composant. 10.- Dispositif selon les revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que le suiveur de came peut être dégagé de la came afin de pouvoir déplacer les moyens de support et de pouvoir accéder aux moyens de guidage.