FR 2129957 A1 19721103 FR 7110193 A 19710323 71 10193 1 2129957 la présente invention concerne le domaine de la construction d'appareils de manutention, notamment les dispositifs ports-charge des convoyeursaériens. On connaît des dispositifs porte-charge de convoyeurs 5 aériens, comprenant deux chariots accouplés l'un par l'autre par un élément portant la charge à transporter; les bouts de cet élément sont liés aux chariots par des articulations, ce qui assure le pivotement horizontal et vertical de l'élément par rapport aux chariots lors du déplacement de ceux-ci suivant 10 une voie courbe. Dans ce système, l'articulation de pivotement horizontal est située plus "bas que l'articulation de pivotement vertical, et le point d'intersection des axes de ces articulations est situé plus haut que les faces en bout de l'intersection 15 de pivotement horizontal, l'utilisation des dispositifs porte-charge connus a fait apparaître les inconvénients suivants; Si, lors du "blocage et de la jonction des dispositifs porte-charge entre eux, ainsi que lors de leur passage sur les 20 courbes verticales de la voie, une articulation -est située plus bas que l'autre, il apparaît dans 3.'.articulation de pivotement horizontal des couples de surcharge importants. C'est pourquoi, afin d'assurer la résistance"nécessaire des éléments de l'articulation de pivotement horizontal, ces éléments sont 25 surdimensionnés. Une telle disposition des articulations dans le dispositif porte-charge eonnu n'assure pas la conservation d'une distance constante entre les chariots, car après l'usure des éléments de l'articulation de pivotement horizontal il se forme des jeux qui 50 modifient la distance- entre les chariots du dispositif porte-charge. Or la conservation d'une distance stable entre les chariots du dispositif est particulièrement importante sur les portions de voie montantes et descendantes, où ijL se produit une poussée complémentaire du dispositif porte charge par le 35 chariot arrière. Quand la distance entre les chariots est faussée, le chariot avant du dispositif porte—charge n'est pas amené à la position requise, ce qui perturbe le fonctionnement du. convoyeur. 71 10193 2 2129957 10 Il s'agissait donc de créer un dispositif porte—charge de convoyeur aérien, lors du mouvement duquel la sollicitation des éléments des articulations de pivotement horizontal par des couples serait entièrement supprimée. Ce problème est résolu du fait que dans un-dispositif porte-charge de convoyeur aérien, comprenant deux chariots accouplés l'un à l'autre par un élément portant-la charge à transporter, les extrémités de cet élément étant liées aux chariots par des articulations assurant le pivotement horizontal et vertical de 1* élément par rapport aux chariots lors slu déplacement de ceux-ci suivant une voie courbe, selon l'invention lesdites articulations sont disposées de telle façon que le point d'intersection de leurs axes de pivotement se trouve entre . les faces en "bout de l'articulation de pivotement horizontal .jet entre les galets du chariot, plus "bas que ces galets. Conformément à un variante de réalisation, l'articulation de pivotement horizontal est constituée par un axe vertical, rigidement fixé dans le corps du chariot, et par une douille engagée à ajustement tournant sur Get axe, et l'articulation 20 de pivotement vertical est constituée par des tourillons disposés latéralement sur les parois extérieures de la douille, et sur lesquels est engagé, au moyen d'oeillets et à ajustement tournant l'élément accouplant les chariots l'un à l'autre. Du fait que dans le dispositif proposé.les articulations de pivotement horizontal et vertical sont disposés de façon que le point d'intersection de leurs axes de pivotement se trouve entre les faces en bout de l'articulation de pivotement horizontal, la sollicitation des éléments de l'articulation de pivotement horizontal par des couples est élimnée, ce qui réduit l'usure de ces éléments et exclut la formation de jeux, en assurant ainsi la stabilité de la distance entre les chariots du dispositif porte-charge et la marche ininterrompue du convoyeur, Du fait que l'articulation de pivotement horizontal est réalisée sous forme d'un axe vertical rigideaent fixé dans le corps du chariot et d'une douille engagée à ajustement tournant sur cet axe, et que 1 'articulation de pivotement vertical se présente sous forme de tourillons= disposés sur les côtés 30 35 71 10193 3 2129957 latéraux de la douille, et qu'en outre les oeillets de l'élément d'accouplement sent engagés à ajustement tournant sur ces tourxlloi.3, i;\ d>;3 u^oemclages formant articulations est simplifiée et leur enoombrement et poids sont réduits. 5 Pour mieux expliquer l'objet- de l'invention, on donne plus bas la description détaillée d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention, avec renvois aux dessins annexés qui représentent: - la figure 1, un tronçon du convoyeur aérien avec le 10 dispositif porte—charge, selon l'invention; - la figure 2, une vue en coupe des articulations de pivotement horizontal et vertical; - la figure 3, une vue en coupe de la douille utilisée dans lesdites articulations; - la figure 4, une vue de dessus de la même douille. le dispositif porte-charge de convoyeur suspendu comprend un chariot avant 1 et un chariot arrière 2 (figure 1), se déplaçant à l'aide de galets 3 sur des rails 4» les chariots 1 et 2 sont accouplés l'un à l'autre par un élément 5 2Q portant la charge 6 à transporter. les extrémités de l'élément d'accouplement 5 sont liées aux chariots 1 et 2 par des articulations 7 et 8 de pivotement horizontal et vertical respectivement, assurant le pivotement horizontal et vertical de l'élément 5 par rapport aux chariots 25 1 et 2 quand ceux-ci parcourent les courbes de la voie. L'articulation 7 de pivotement horizontal est constituée par un axe 9 (figure 2) rigidement fixé dans le corps 10 du chariot 1, et par une douille 11 (figure-=2, 3, 4) engagée à ajustement tournant sur cet axe et s'appuyant à l'aide d'une 30 butée 12 sur le corps 10. L'articulation 8 de pivotement vertical est constituée par des tourillons 13 disposés latéralement sur les parois extérieures de la douille 11 et sur lesquels est engagé, par ses oeillets 14 et à _ajustement tournant, l'élément 5 accouplant 35 les chariots 1 et 2 l'un à l'autre. L'articulation de pivotement horizontal 7 et l'articulation de pivotement vertical 8 sont disposées de telle façon que 71 10193 2129957 le point "0" àrintersection de leurs axes d'angulation se trouve entre les faces en bout 15 et 16 de l'articulation de pivotement horizontal, et entre les galets 3 (figure 1 ) du chariot 1, plus bas que ces galets. 5 Le dispositif porte-charge fonctionne de la façon suivante. la direction de déplacement du dispositif porte-charge est déterminée par le tracé de la voie suivant laquelle il se déplace. / Quand le dispositif passe sur une portion de voie présentant 10 une courbe dans le plan horizontal, les oeillets 14 de l'élément d'accouplement 5 restent fixes par rapport aux tourillons 13 de la douille 11 engagée à ajustement tournant sur l'axe 9 qui est rigidement fixé dans le corps du chariot 1. Quand le chariot 1 se déplace, l'.axe 9, en tournant dans 15 la douille 11 , permet au chariot de pivoter dans le plan horizontal par rapport à l'élément d'accouplement 5 qui, tout en restant fixe par rapport aux; tourillons 13, ne s'cppoœ pas au mouvement du dispositif porte-charge. Quand le dispositif parcourt une portion de voie présentant 20 une courbe dans le plan vertical, les oeillets 14 de l'élément d'accouplement 5 sont*mobiles par rapport aux: tourillons 13. Pendant le déplacement du chariot 1 dans un plan vertical, les oeillets 14, en tournant sur les tourillons 13, assurent le pivotement vertical de l'élément 5 par rapport au chariot 1, 25 lequel ne s'oppose pas au déplacement du dispositif porte-charge sur la voie courbe dans le plan vertical. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant 30 des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. COPY 71 10193 5 2129957 REVENDICATIONS 1 Un dispositif porte-charge de convoyeur aérien, du type comprenant deux chariots à galèts accouplés l'un à l'autre par un élément portant la charge à transporter et dont les extrémités sont liées auxdits chariots' par des articulations assurant-5 le pivotement horizontal et le pivotement vertical dudit élément par rapport aux chariots lors du déplacement de ceux-ci sur une portion de voie courbe, caractérisé en ce que lesdits articulations sont diposées de telle façon que le ' point-d'intersection de leurs axes de pivotement se trouve entre les faces en bout 10 de l'articulation de pivotement horizontal et entre les galets du chariot, plus bas que lesdits galets. 2.- Un dispositif porte-charge selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'articulation de pivotement horizontal est constituée par un axe vertical rigidement fixé dans le corps 15 du chariot, et par une douille engagée à ajustement tournant sur cet axe, et en ce que l'articulation de pivotement vertical est constituée par des tourillons disposés latéralement sur les parois extérieures de ladite douille et sur lesquels est engagée, au moyens d'oeillets et à ajustement tournant, 20 ledit élément accouplant lesdits chariots l'un à l'autre. 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