FR 2131955 A1 19721117 FR 7204520 A 19720210 72 04520 i 2131955 La présente invention est relative à un appareil entraîné par un fluide. Normalement un tel appareil comprend un ou plusieurs dis positifs d'actionnement (par exemple des moteurs à fluide, des 5 cylindres, etc...)actionnés par pression de fluide et un mécanisme de commande commandant l'amenée d'un fluide vers les dispositifs d'actionnement et qui ainsi commande le fonctionnement des dispositifs d'actionnement. Le mécanisme de commande comprend un ou plusieurs 10 circuits de commande par fluide reliés à un ou- plusieurs dispositifs d'actionnement, chaque circuit de commande par fluide étant constitué d'un certain nombre d'éléments de commande réalisés par des valves de types divers disposées de façon appropriée dans un ou plusieurs circuits et reliées au dispositif d'actionnement ap-15 proprié pour commander son fonctionnement de la manière requise. L'agencement de ces éléments dans le ou les circuits et leur fonctionnement dépend des dispositifs d'actionnement en question. Les éléments dans le ou les circuits sont normalement couplés les uns aux autres et aux dispositifs d'actionnement par 20 des conduites à fluide, chacun des éléments de même que les dispositifs d'actionnement étant muni de connexions d'entrée et de sortie auxquelles les conduites peuvent être reliées. Dans de tels circuits de commande par fluide et particulièrement dans un appareil de commande hydraulique à huile, il 25 s'est avéré que les connexions de conduites tendent à être des sources possibles de fuite et d'ennuis et pour éviter ces difficultés différentes propositions ont été faites. Cependant, ces pro positions présentaient divers inconvénients, particulièrement en ce qui concerne leur coût et leur manque de souplesse et l'un 3 0 des objets de la présente invention consiste à éviter ces inconvénients . Selon la présente invention, un circuit de commande par fluide comprend au moins deux éléments dont chacun est réalisé sous la forme d'une unité de valve indépendante comportant un 35 logement possédant une surface munie d'ouvertures communiquant avec des passages pour la valve, les éléments étant agencés de façon que les surfaces des éléments adjacents soient couplées les unes aux autres avec les ouvertures en regard dans au moins deux positions. Ainsi deux éléments de circuit peuvent être direc— 40 tement reliés sans le besoin de conduites et de raccords de 72 04520 2 2131955 conduite. Le terme de valve doit être entendu comme signifiant que les connexions internes dans le logement peuvent être disposées de toute façon désirée pour constituer la valve désirée, qui 5 peut servir à isoler, relâcher, commander ou régler la pression, le débit ou la direction du fluide de fonctionnement. De préférence, les ouvertures dans les surfaces sont disposées de façon qu'elles puissent être couplées à une unité adjacente dans au moins trois positions. 10 De préférence, également, chaque élément possède deux surfaces similaires et dans ce cas les surfaces peuvent être opposées et parallèles; avantageusement les ouvertures dans chaque sur face peuvent être opposées l'une à l'autre. Dans un agencement, les orifices peuvent être disposés 15 sur un même cercle et de préférence ils sont placés sur un cercle à des points espacés l'un de l'autre d'un facteur commun. Avec cet agencement où les surfaces n'ont pas le même nombre d'orifices ils peuvent être reliés l'un à l'autre en deux ou plusleurs positions. Par exemple, le facteur commun peut être de 90° et on pré-20 voit donc quatre orifices. Cependant, tous les orifices peuvent ne pas être utilisés et donc une surface avec seulement trois orifices, ainsi espacés, peut être reliée à une surface munie de quatre orifices, en trois positions, avec ses orifices en regard en chacune de ces positions. 25 Dans un autre agencement le facteur commun peut être 72° auquel cas on prévoit cinq ouvertures. Dans une autre disposition qui est la construction préférée, le facteur commun est 60° et on prévoit six ouvertures. Ce dernier agencement est convenable pour la plupart des buts 30 bien que la prévision d'un plus petit nombre d'ouvertures comme mentionné ci-dessus suffise pour des circuits simples, et en fait la prévision de trois ouvertures dans chaque surface convient lorsqu'on n'envisage qu'un seul circuit de puissance par fluide. Cependant, dans la plupart des éléments de circuit à fluide il n' 35 y a pas plus de quatre connexions et dans un dispositif simple où il n'y a pas de circuits parallèles mais où chaque élément alimente le suivant, il suffit de prévoir quatre ouvertures dans chaque surface. Cependant, dans la plupart des cas, le système de cir-40 cuit comprend des sous-circuits divers, en parallèle, auquel cas 72 04520 3 2131955 le logement est de préférence disposé de façon à comprendre deux ou plusieurs systèmes de circuits en reliant les éléments appropriés ensemble. Dans ce but les éléments sont de préférence munis d'un ou plusieurs passages s'étendant à travers le logement de 5 façon que des éléments non adjacents puissent être connectés l'un à l'autre et ainsi ces éléments non adjacents peuvent être reliés pour former des circuits séparés. Si cinq ouvertures sont prévues, on obtiendra dans certains cas un ou deux sous-"circuits, mais c'est normalement insuffisant et par conséquent, de préférence, on 10 prévoit six ouvertures dans chaque surface de sorte que le nombre de sous-circuits requis dans la plupart des dispositifs de commande par fluide puissent y être logés. En cas de nécéssité on peut, dans un système plus compliqué, prévoir un plus grand nombre d'ouvertures . 15 Les éléments peuvent être munis d'une ou plusieurs connexions externes traversant la paroi du logement et communiquant avec un ou plusieurs passages dans le logement. Donc, en plus du ou des circuits formés par le logement, les éléments peuvent être reliés directement aux circuits externes ou aux disposi-20 tifs d'actionnement à faire fonctionner. Dans une construction, chacune des ouvertures dans chaque surface peut être constituée par l'extrémité des trous formant les passages et traversant le logement. Le logement peut être cylindrique auquel cas les trous peuvent être dirigés axialement. 25 Afin que le logement puisse être remonté si nécessaire, il peut y avoir pour l'accouplement des logements adjacents des moyens de liaison amovibles. Le moyen de liaison amovible peut comprendre des bagues ou en variante peut comprendre des tirants. L'invention comprend également un élément pour un cir-3 0 cuit de commande par fluide tel que décrit. Conformément à la présente invention, un circuit peut être formé d'un certain nombre de logements reliés ensemble, chaque logement possédant la configuration interne désirée pour former la valve appropriée. Donc en réalisant un nombre approprié 35 d'ouvertures (par conséquent avantageusement toutes de la même taille) il est possible de réaliser un "module" standard de façon que tout circuit requis puisse être construit avec chaque module réalisé en un élément de valve approprié. La présente invention procure donc un moyen par lequel 40 un mécanisme de commande par fluide peut être monté en tant 72 04520 4 2131955 qu'unité composite consistant en une pluralité d'éléments réunis ensemble en une configuration convenable. Chaque élément contient une valve ou une structure de circuit et grâce à leur constitu-tion ces éléments peuvent être mutuellement réunis en de multi-5 pies orientations. Les raccords de conduite entre les valves sont éliminés et une grande souplesse est rendue possible. L'invention sera décrite plus en détail ci-après. L'invention peut être mise en oeuvre de diverses manières et divers exemples des éléments selon l'invention et de 10 la manière dont ils peuvent être incorporés dans un système de circuit hydraulique vont maintenant être décrits à titre d'exemple, en se référant au dessin dans lequel : La figure 1 est une coupe à travers une construction d'un élément selon l'invention constitué comme une valve d'arrêt. 15 La figure 1A est une vue de profil de la figure 1. La figure 1B est une vue en coupe à travers un assemblage d'étanchéité réalisé par un organe de fermeture qui peut être incorporé entre les éléments adjacents. La figure 1C est une vue semblable à la figure 1B d'as-- 20 semblage d'étanchéité constitué à partir d'éléments selon l'invention. La figure 2, composée de schémas A à W représente des constructions diverses de valves qui peuvent être constituées d'éléments selon l'invention. 25 La figure 3 est un circuit hydraulique représenté de façon conventionnelle. La figure 4 représente le même circuit représenté par une notation imaginée pour décrire les circuits constitués par des éléments selon la présente invention. 30 La'figure 4A est un élément individuel représenté par la notation imaginée. La figure 5 représente des illustrations schématiques du circuit représenté dans les figures 3 et 4. La figure 6 est une vue en élévation du circuit consti-35 tué d'un certain nombre de logements similaires. La figure 7 est une vue en coupe à travers une variante de construction d'un élément selon la présente invention également formé en valve d'arrêt. La figure 7A est une vue de profil de la figure 7. 4 0 La figure 8A est une élévation d'une plaque adaptée pour 72 04520 5 2131955 être placée entre les éléments adjacents. La figure 8B est une vue de profil de la figure 8A. La figure 9A est une coupe à travers un montage de valve à pointeau dans cette variante de construction d'un élément selon 5 l'invention. La figure 9B est une coupe selon la ligne 9B-9B de la figure 9A. La figure 10A est une vue d'extrémité d'une bague de serrage selon la présente invention. 10 La figure 10B est une vue partiellement en coupe à travers la bague de la figure 10A, et, La figure 11A représente encore une autre variante de construction d'élément selon la présente invention; dans ce cas deux éléments sont réunis ensemble pour former une valve d'arrêt, 15 actionnée par clapet-pilote, et la figure 11B est une vue de profil de la figure 11A. Les figures 1 et 1A sont respectivement une vue en coupa et une vue de profil d'une première forme d'élément selon l'invention, dans ce cas réalisé pour constituer une valve d'arrêt. 20 Chaque élément de ce type possède la même forme de base et comprend un logement 10 sensiblement cylindrique, possédant deux surfaces d'extrémité plates parallèles opposées 11 et 12. Six passages symétriquement disposés traversent en direction axiale le logement 10 sous la forme de trous se terminant par des ouvertures dans cha-25 cune des surfaces 11 et 12. Les ouvertures sont toutes de diamètre égal et ont leurs centres disposés sur un même cercle, avec les centres des ouvertures séparés de 60°. Six autres trous 14, espacés angulaireme1" ' de façon régulière, sont dispesés près de la périphérie externe du logement 10, trous à travers lesquels des bou-3 0 Ions peuvent passer de sorte que l'élément peut être relié à un ou plusieurs éléments supplémentaires similaires. Comme mentionné ci-dessus chaque élément dans la présente invention est doté des caractéristiques ci-dessus, c'est-à-dire, dans chaque surface, de six ouvertures similaires aux ouvertures 1 à 6 et de six ouvertu- 3 5 res similaires aux ouvertures 14 de sorte que lorsque l'élément est relié à un autre élément et que les ouvertures 14 sont en regard les unes des autres les ouvertures 1 à 6 sont également en regard les unes des autres. Donc, chaque élément peut être relié à un autre élément en douze positions différentes (six sur chaque 4 0 surface) c'esfcà-dire l'ouverture 1 dans l'élément représenté peut 72 04520 6 2131955 être en regard avec une ouverture 6 dans un autre élément relié, les ouvertures restantes étant disposées de façon correspondante, et de même sur sa surface opposée. Dans la structure particulière représentée dans les figures 1 et 1A une valve d'arrêt est incorporée dans l'élément et n'est donnée que peur illustrer la manière dont un élément de circuit peut être constitué. Dans cette application, comme dans la plupart des applications, les trous 1 à 6 qui traversent l'élément ne sont pas fermés à leurs extrémités par des moyens de fermeture à l'intérieur de l'élément lui-même mais, au lieu de cela, des joints sont placés entre les ouvertures en regard là où cela est nécessaire, comme il sera plus complètement expliqué ci-après. Dans cet agencement, dans lequel une valve d'arrêt est incorporée dans l'élément, les ouvertures 4 agissent comme passage d'entrée à travers lequel le fluide circule tandis que le passage 2 constitue le passage de sortie. La valve d'arrêt est une valve simple conventionnelle du type à clapet fonctionnant pour empêcher le reflux du fluide depuis les ouvertures 2 à 4 et comprend une valve à clapet 20 rappelée au moyen d'un ressort 21 contre un siège 22 formé dans le logement. Le fluide circule depuis le passage 4 par un passage interne 23 dans le logement 10, après le siège de valve 22 et la valve 20 pénètre dans la chambre 24 qui communique avec les ouvertures 2. Le ressort 21 est retenu en place par un capuchon de fermeture 25 qui est vissé dans un trou 2 6 pénétrant dans l'élément et qui est convenablement étanchéifié par un joint torique 27. Dans cette construction deux des passages 1 à 6 seulement sont interconnectés, mais on comprend que les passages peuvent être reliés de diverses manières pour former des éléments divers. Dans le but d'illustrer la manière dont d'autres éléments peuvent être constitués, on se réfère ensuite à la figure 2 qui représente un certain nombre de valves de commande hydraulique standard incorporées dans un élément selon la présente invention. Dans certains cas, il peut être nécessaire de mettre un joint entre les passages dans les éléments adjacents, et ceci peut, dans un agencement, être réalisé au moyen d'un assemblage d'étanchéité représenté dans la figure 1B. Dans d'autres cas, lorsque les passages dans les éléments adjacents sont en communication, il peut être nécessaire de prévoir une liaison pour assurer 1'étanchéité au fluide de la connexion et ceci peut,dans un autre agencement, 72 04520 7 2131955 être réalisé au moyen de l'assemblage représenté dans la figure 1C. Dans la figure 1B et la figure 1C, chacune des extrémités des passages dans les éléments est munie d'une portion 30 en tronc de cône dirigée vers l'extérieur, s'étendant entre les trous dans l'é-5 lément, désigné par 31, et chaque surface 32 de l'élément (dont une seulement est représentée dans chaque élément). Dans la figure 1B, inséré entre les éléments, pour effectuer une fermeture, se trouve un organe de fermeture sous la forme d'un disque 33 possédant une partie de corps principale 34 dont la par-10 tie externe de chacune des surfaces est munie d'une portion en trcax: de cône 35 d'un angle correspondant à la portion 30.L'organe 33 est muni d'une rainure circonférentielle 37 à la périphérie externe dans laquelle est disposé un joint torique 38.En fonctionnement,lorsque les deux éléments sont fixés ensemble les surfaces extrêmes 32 sur 15 chaque élément sont réunies l'une contre l'autre afin de constituer un logement pour le joint torique qui ainsi fournit une fermeture par contact des surfaces proches des zones de pression réduite. L'organe de liaison dans la figure le est sensiblement le même que celui représenté dans la figure lB,sauf qu'il est annulaire 20 et possède un trou central 40 au lieu de la portion de corps 34. Le diamètre du trou 40 correspond à celui des trous 31. Comme mentionné ci-dessus chaque élément de ce type possède la même structure de base,c'est-à-dire un logement cylindrique 10, deux surfaces d'extrémité parallèles opposées 11 et 12,dont une seu-25 le est représentée dans chacun des exemples illustrés dans la figure 2 et six ouvertures numérotées de 1 à 6,disposées symétriquement dans chacune des surfaces.Tous les exemples ne vont pas être décrits en détail,mais les schémas A,B et C,de la figure 2 seront décrits afin que les principes en soient bien compris. 30 Le schéma A représente un diviseur de courant dans lequel une admission de pression p (ouverture 6) est reliée par des connexions internes à deux orifices de sortie ou de service s (ouvertures 1 et 5) .Comme les trous qui traversent le logement sont ouverts à la feis aux deux surfaces,le logement peut être disposé avec l'admission 35 d'entrée p et les deux orifices de service, soit sur la même surface, soit plus couramment sur les surfaces opposées.Un moyen de fermeture pour fermer les passages entre les éléments adjacents peut être tel que décrit ci-dessus. Le schéma B représente une valve décentrée avec commande à 40 clapet pilote, dans laquelle p est à nouveau l'admission de 72 04520 8 2131955 pression et _s l'orifice de sortie ou de service, mais dans ce cas 1'.admission £ est l'orifice n°4, tandis que l'orifice de service est l'orifice n°2 et l'orifice de pilotage, l'orifice n°6. Le schéma C représente une valve à séquence d'action directe 5 où l'orifice 2 constitue l'orifice de retour, l'orifice 4 l'orifice de service et l'orifice 5 l'admission de pression. Les schémas restants D à R représentent d'autres éléments divers qui peuvent être formés à partir d'un élément selon l'invention.Comme on le comprend facilement d'après la description qui 10 précède,ces éléments peuvent être constitués en interconnectant les passages dans l'élément comme requis.Dans un but de représentation, on a donné dans chaque cas à la valve un symbole conventionnel près de l'élément.On a représenté les éléments suivants : Schéma D: une valve de réduction de pression, 15 " E: une valve de compensation à action directe, " F : un régulateur de débit, " G: une valve d'arrêt à clapet-pilote, " H: une valve à pointeau, " J: une valve de décharge de type à piston différentiel, 20 " K: également une valve decëcharge,mais celle-ci peut ê- tre du type à action directe,pilotée,du type à clapet ou à noyau glissant, Schéma L: un relais de pression, " M: une valve à séquence et d'arrêt, 25 " N: une valve d'arrêt et décentrée, " P: une valve à pointeau et de régulation de débit, " R: une valve d'arrêt et de compensation. Dans chacun de ces schémas les orifices sont les suivants : P = pression ou entrée, 3 0 S = service ou sortie, R = retour By= By-pass Pi= pilotage. En plus de ce qui précède, on a également représenté dans la 35 figure 2 les schéma S à W. Le schéma S est une plaque d'extrémité , qui est une plaque cylindrique conçue pour fermer le dernier élément dans l'assemblage afin de fermer les orifices exposés. Le schéma T représente une plaque d'admission possédant un logement cylindrique et six trous la traversant, comme dans 40 les exemples qui précèdent, mais un ou plusieurs des trous communiquent avec une connexion externe et la plaque d'admission 72 04520 9 2131955 est munie sur sa surface extérieure d'un moyen de connexion exter ne convenable auquel une conduite ou autre peut être reliéa Le schéma U représente une plaque de transfert qui est également cylindrique et possède deux ou plusieurs trous reliés ^ intérieurement. Cette plaque de transfert peut avoir en plus des connexions externes similaires à celles de la plaque d'admission, de façon à réaliser une plaque combinée de transfert et d'admission . Le schéma V représente une valve de commande de direc-jq tion à quatre orifices et le schéma W représente une valve de commande de direction à trois orifices. La figure 3 représente un circuit hydraulique utilisant les symboles conventionnels tandis que la figure 4 représente ^ le même circuit utilisant une notation conçue pour la commodité de l'illustration des éléments de la présente invention; la figure 5 représente schématiquement les éléments correspondant aux symboles de la figure 4, tandis que la figure 6 représente une élévation des éléments représentés schématiquement dans la figure 20 5- La figure 4A représente un élément isolé représenté par un symbole au moyen duquel il a paru commode d'identifier les éléments de la présente invention. Dans ce cas, les six lignes horizontales représentent les six passages ou trous traversant l'élé-25 ment. Comme les six trous sont tous les mêmes, le point de référence est arbitraire mais le passage de dessus est numéroté 1 et ce chiffre sera utilisé pour désigner l'orifice n°l, le second orifice par 2, etc... Le circuit représenté dans les figures 3, 4 et 5 va 3 0 maintenant être décrit. Dans le circuit représenté figure 3, la pression est fournie au moyen d'une pompe à une conduite loi de sortie. La conduite de sortie 101 est reliée à la fois à une valve de décharge désignée par B et à une valve C de commande de direction à quatre orifices. 35 Dans la figure 4, une plaque A d'admission est disposée à l'extrémité gauche du circuit et par ce moyen la pompe est reliée au passage 1 et une connexion de retour vers le réservoir est reliée au passage 3. La plaque d'admission sur l'élément A est reliée à un élément qui constitue la valve de décharge, est 40 à nouveau désignée par B dans ce circuit, et est représentée dans 72 04520 10 2131955 la figure SA, étant la même que celle représentée dans le schéma J de la figure 2. La plaque d'admission A est la plaque d'extrémité dans la figure 4. L'élément B est réuni à l'élément A de sorte que les passages 1 dans chaque élément sont en communication l'un avec l'autre et les passages 3 forment également le passage de retour, du fait nue les ouvertures aux extrémités appropriées se trouvent en regard. Entre les passages 1 et 3 dans l'élément B les connexions appropriées de valve de décharge sont incluses. En se référant à la figure 3, la valve de commande de direction à quatre orifices possède deux orifices de sortie communiquant avec les conduites 102 et 106. La conduite de sortie 106 communique avec une valve D d'arrêt et de séquence et avec une connexion externe ^ amenant du fluide à une extrémité du cylindre dont l'autre extrémité est reliée par l'intermédiaire d'une conduite js pour évacuer le fluide en direction inverse à travers une seconde valve E d'arrêt et de séquence pour le faire passer dans la conduite 102, qui, lorsque la conduite 106 forme la conduite de pression, constitue la conduite de retour. La conduite 102 communique avec l'entrée de la seconde valve E d'arrêt et de séquence et également avec une extrémité du cylindre wx au moyen d'une connexion x• L'autre extrémité du cylindre wx est reliée par l'intermédiaire de la conduite w à la sortie de la valve B d'arrêt et de séquence de façon à passer à travers elle d'une manière similaire, la conduite 106 agissant dans ce cas comme passage de retour. En se référant à la figure 4, on a représenté un élément C, relié à l'élément B, formant valve de commande de direction à quatre orifices dont les passages 1 et 3 sont respectivement reliés aux passages 1 et 3 de l'élément B. Un joint est placé entre les passages 2 et les passages 6 pour isoler ces passages en B de ceux de l'élément C. Les passages 2 et 6 sont les orifices de sortie de la valve de commande de direction à quatre orifices,correspondent aux conduites 102 et 106 dans la figure 3 et sont ainsi désignés dans la figure 4. La sortie 106 de la valve C conduit, par l'intermédiaire-de la conduite 6 à la conduite 6 correspondante de l'élément D formant la valve D d'arrêt et de séquence.L'élément D comprend également une connexion externe vers w correspondant à celle représentes dans la fig.3,qui est réalisée par une connexion externe cxroramiquanf; 10 72 04520 n 2131955 avec l'intérieur du passage 5 qui,en fait, est en aval de la valve d'arrêt. L'orifice 6 de l'élément D communique également avec l'orifice 6 d'un élément supplémentaire Dl qui est une plaque de transfert et d'admission combinée, cette plaque fournit la connexion vers la conduite au moyen d'un raccord externe relié avec l'intérieur du passage 6, et forme également le transfert vers la ligne 102,comme expliqué ci-après,depuis l'orifice 2 vers l'orifice 1 et de là au passage 1 de la seconde valve E d'arrêt et de séquence. Des joints sont placés entre les passages 1 et 5 des éléments C et D et également entre les passages 1 et 5 des éléments D et Dl. La seconde conduite de sortie 102 depuis la valve C de commande de direction à quatre orifices débouche par l'orifice 2 de l'élément C, traverse directement l'élément D(par le passage 2)et communique avec l'orifice 2 de l'élément Dl,depuis lequel s'opère le ■^5 transfert vers l'orifice 1 de l'élément E. Un joint est prévu entre les éléments D et Dl aux orifices 1 pour empêcher le reflux dans l'élément D. De là, le fluide passe dans l'entrée de la seconde valve E d'arrêt et de séquence vers l'orifice 1 de cet élément. L'élément E est relié à un second élément de transfert El qui est 20 relié aux orifices 1 et 6 de sorte que la pression depuis la conduite de sortie 102 communique avec l'orifice 6 de l'élément E qui est l'entrée de la seconde valve d'arrêt et de séquence E. La conduite est reliée au passage 5 de cet élément qui est également, comme dans l'élément D, en aval de la valve d'arrêt. L'élément El 25 est également relié avec un autre élément E2 qui offre une plaque à orifices depuis son passage 6 pour communiquer directement avec la conduite x. Les agencements de la figure 6 représentent les logements extérieurs avec les connexions extérieures appropriées.De plus,ils 30 représentent les plaques d'extrémité A et E2 qui ferment les extrémités de 1'assemblage. Les figures 7 et 7A représentent respectivement une coupe transversale et une vue d'extrémité d'une variante de forme de réalisation de l'élément qui est capable d'être constitué en un élé-35 ment de circuit et qui est construit de façon à former une valve d'arrêt de manière similaire à celle de la valve d'arrêt représentée dans les figures 1 et 1A. Dans cette variante de forme l'élément possède la même forme de base que les éléments décrits ci-dessus et comprend un logement sensiblement cylindrique HO possédant deux surfaces d'extrémité plates parallèles opposées 111 et 112. Traversant le 40 72 04520 12 2131955 logement 110, six passages dirigés axialement sont symétriquement disposés, sous forme de trous se terminant par des ouvertures dans chacune des surfaces d'extrémité 111 et 112, les ouvertures étant de manière similaire placées et disposées comme dans les agencements 5 qui précèdent et numérotés de 1 à 6. Dans cette construction, les six autres ouvertures pour loger les boulons sont omdsss et les éléments sont reliés ensemble par des bagues de serrage telles que décrites ci-dessous plus complètement. Le passage 4 fonctionne comme passage d'entrée à tra-10 vers lequel circule du fluide tandis que le passage 6 constitue le passage de sortie. Dans cet agencement des éléments, les passages dans l'élément lui-même, (c'est-à-dire les éléments autres que les passages dirigés axialement 1 à 6, bien que ceux-ci puissent eux aussi être formés par perçage) sont formés par le perça-15 ge de passages convenables ou trous pour loger les éléments divers. Comme on peut le voir dans la figure 7, le passage d'entrée est formé par le perçage d'un passage 114 depuis l'extérieur du logement cylindrique 110 à travers le passage 6 et ensuite radiale-ment vers l'intérieur vers le centre tandis que le passage de sor-20 tie est de façon similaire formé par le perçage d'un passage 115 à travers le passage 114. Les extrémités de chacun des passages à la périphérie externe du cylindre sont obturées par des bouchons 116. Les passages 114 et 115 sont séparés axialement et communiquent respectivement avec un trou 117 et un contre-trou 25 117A s'étendant axialement dans l'élément depuis la surface 112. Le contre-trou 117A reçoit une valve à bille 118 rappelée par un ressort 120 qui a son extrémité éloignée de la bille placée contre la surface d'un rebord 121 du bouchon 122 qui est muni d'une rainure périphérique 123 dans laquelle est logé un joint torique 124 3 0 et qui bloque" l'extrémité du contre-trou. Les extrémités du loge ment cylindrique 110 sont munies de rainures périphériques 12 5 séparées des surfaces 111 et 112 par un rebord 12 6 d'un diamètre légèrement plus petit que le logement 110 et qui sert à retenir la bague de serrage comme décrit ci-dessous plus complètement. 35 Dans cette construction, tandis que les joints entre les éléments de connexion peuvent être les mêmes que ceux des constructions qui précèdent, ils peuvent en variante être constitués par une plaque de fermeture représentée en 130 dans les figures 8A et 8B. La plaque de fermeture comprend une plaque cir- 4 0 culaire dont le diamètre est le même que le diamètre du rebord 12 6. 72 04520 13 2131955 La plaque contient six ouvertures correspondant ux ouvertures 1 à 6 et numérotées semblablement, dont les diamètres sont suffisamment plus grand que ceux des passages pour permettre à chaque ouverture dans la plaque de loger un joint torique tandis 5 qu'en même temps elles permettent le passage sans entrave du fluide. L'agencement réel de la plaque en position est représenté dans les figures 11 et 11A en liaison avec une autre construction qui sera décrite ultérieurement. L'élément représenté dans les figures 7 et 7A peut être 10 modifié comme représenté dans les figures 9 et 9A pour former un assemblage de valve" à pointeau. Dans ce cas les passages 3 et 6 sont interconnectés, le passage 6 ne traversant pas complètement le logement. Le passage 6 est relié au moyen d'un passage 132 à un trou axial 133, tous deux étant percés de l'extérieur 15 du cylindre comme décrit précédemment. Le passage 133 communique avec un trou radial 134 logeant l'assemblage de valve à pointeau, trou 134 q;ui communique à travers le passage 135 avec le passage 3. L'assemblage de valve à pointeau comprend une tête de valve 13 6 montée sur une extrémité de tige filetée 137 qui, à son tous 20 est vissée dans un bouchon 138 qui est lui-même logé, grâce à une vis externe 140 s'engageant dans un filetage correspondant 141 dans un contre-trou 142. On note que,dans cette construction, la tige filetée 137 fait saillie à travers l'extérieur du logement et on pe-t ainsi obtenir l'ajustage de la valve à pointeau. 25 Les éléments sont reliés ensemble au moyen de bagues de serrage représentées dans les figures 10A et lOB. Chaque bague comprend un élément de section en canal semi-circulaire désigné par 143, les côtés 144 du canal étant dimensionnés de façon à s'ajuster à l'intérieur des rainures 125 de l'élément cylindrique 3 0 110, la profondeur du canal et la largeur du rebord 12 6 étant telles que lorsque les deux éléments sont placés ensemble avec une plaque de joint torique 130 interposée entre eux les côtés 144 s'engagent dans les rainures 12 5 et fixent les éléments contre un mouvement axial. 3 5 Les bagues de serrage peuvent être maintenues en place par une attache à ressort entourant leur périphérie lorsqu'elles sont en position ou au besoin pour une plus grande sécurité elles sont vissées" en position au moyen de vis traversant les ouvertures 147 pour s'engager dans des trous convenablement filetés de 4 0 l'élément. Les joints toriques sont agencés pour compenser tout 72 04520 14 2131955 jeu et former un joint étanche au fluide entre les éléments. Dans cet agencement des éléments représentés dans cette construction, si les passages doivent être obturés,un joint rigide convenable peut remplacer un joint torique, ou un bouchon peut 5 être inséré dans les extrémités des passages ou celles-ci peuvent ne pas être percées. Les figures 11A et 11B représentent une variante de construction de ^élément dans lequel l'élément lui-même est de forme extérieure hexagonale. La construction est d'autre part similaire à celle représentée dans les figures 1 à 6 et d'autres ouvertures sont prévues, en dehors des passages 1 à 6 pour recevoir des tirants. Dans cet agencement particulier une valve d'arrêt actionnée par clapet-pilote est représentée avec le pilote dans un élément et la valve d'arrêt dans un élément adjacent. *5 On comprend que l'agencement représenté dans les figu res 2 à 6 peut être fait soit selon la construction de l'élément représenté dans les figures 1 à 6,soit selon la construction représentée dans les figures 7 à 10,soit avec des éléments constitués comme ceux de la figure 11. 72 04520 15 2131955 REVENDICATIONS 1. Circuit de commande par fluide, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux éléments, dont chacun est formé d'une unité de valve indépendante, comprenant un logement possé-5 dant une surface munie d!ouvertures communiquant avec des passages pour la valve, les éléments étant disposés de telle sorte que les surfaces des éléments adjacents puissent être reliées l'une contre l'autre avec les ouvertures en regard en au moins deux positions . 10 2. Circuit de commande par fluide selon la revendica tion 1, caractérisé par le fait que les ouvertures dans les surfaces sont disposées de façon qu'elles puissent être reliées à une unité adjacente en au moins trois positions. 3. Circuit de commande par fluide selon l'une quelcon- 15 que des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chaque élément possède deux surfaces semblables. 4. Circuit de commande par fluide selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les surfaces sont opposées et parallèles. 20 5. circuit de commande par fluide selon la revendica tion 4, caractérisé par le fait que les ouvertures dans chaque surface sont opposées l'une à l'autre. 6. Circuit de commande par fluide selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les ou- 2 5 vertures sont disposées sur un même cercle. 7. Circuit de commande par fluide selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les ouvertures sont situées sur le cercle à des positions séparées l'une de l'autre d'un facteur commun. 30 8. Circuit de commande par fluide selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le facteur commun est 90°, quatre ouvertures étant prévues. 9. Circuit de commande par fluide selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le facteur commun est 72? cinq 3 5 ouvertures étant prévues. 10. Circuit de commande par fluide selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le facteur commun est 60°, six ouvertures étant prévues. 11. Circuit de commande par fluide selon la revendication 4 0 5f ou selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, en 72 04520 16 2131955 combinaison avec la revendication 5, caractérisé par le fait que les ouvertures opposées sont reliées par des passages. 12. Circuit de commande par fluide selon l'une quelconque des revendications précédentes, 1 à 11, caractérisé par le fait 5 que les logements sont de forme cylindrique. 13. Circuit de commande par fluide selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les ouvertures constituent les extrémités des passages axiaux traversant le logement. 14. Circuit de commande par fluide selon l'une quelconque 10 des revendications précédentes 1 à 13, caractérisé par le fait que les éléments sont pourvus d'une ou de plusieurs liaisons externes traversant la paroi du logement et communiquant avec un ou plusieurs passages dans le logement. 15. Circuit de commande par fluide selon l'une quelcon-15 que des revendications précédentes, 1 à 14, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de liaison amovible pour relier ensemble les logements adjacents. 16. Circuit de commande par fluide selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le moyen de liaison amovible 20 comprend des bagues de serrage s'engageant dans des rainures dans les extrémités des logements. 17. Circuit de commande par fluide selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le moyen de liaison amovible comprend des tirants. 25 18. Circuit de commande par fluide selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un moyen d'étanchéité entre les éléments adjacents. 19. Elément pour un circuit de commande par fluide selon l'une quelconque des revendications précédentes.