FR 2134716 A1 19721208 FR 7215990 A 19720427 72 15990 ' î'3"'6 » Lai&?éfe§nte invention concerne les éléments primaires de moteurs d'induction linéaires polyphasés, plus particulièrement triphasés » Un moteur d'induction linéaire polyphasé comprend un 5 élément primaire et un élément secondaire disposés transversalement l'un à l'autre de façon à exécuter un mouvement longitudinal l'un relativement à l'autre, l'élément primaire porte un enroulement inducteur triphasé et les éléments primaire et secondaire sont conformés et disposés l'un relativement à l'autre de façon 1D à fournir des trajets de faible réluctance gui relient magnétiquement les dits éléments. En cours de fonctionnement, le flux magnétique envoyé le long de ces trajets par 1 'enroulement d' inducteur induit des courants dans la matière électriquement conductrice qui forme au moins une partie de l'élément secondaire 15 ces courants réagissent à leur tour avec le flux pour créer une force de propulsion orientée longitudinalement entre l'élément primaire et l'élément secondaire. Par souci de "brièveté, ce flux sera appelé ci-après "flux de travail". Comme il a été décrit et revendiqué dans les "brevets 20 français 70 15822 du 3Cr avril 1970 et 70 34-6â8 du 17 septembre 1970, auxquels on se référera pour de plus amples détails, au moins une partie du flux de travail peut passer dans le circuit magnétique primaire-secondaire en suivant des trajets de faible réluctance qui sont orientés transversalement au moteur. 25 La figure 6 du brevet français ïf° 70 34698 montre une disposition dans laquelle le flux de travail ©ircule le long de trajets à faible réluctance par deux enroulements, dont chacun est placé sur un paquet respectif de lamelles magnétiques. Les paquets s'étendent parallèlement l'un à l'autre et sont 30 séparés par un intervalle, les-deux enroulements étant disposés côte à côte, leurs nez placés le plus à l'intérieur étant adjacents l'un à l'autre et logés dans l'intervalle. La présente inventidn est basée sur le fait qu'on s' est aperçu que la nécessité de nez adjacents pouvait être évitée, 35 si les deux enroulements sont combinés. On comprendra toutefois que l'invention n'est aucunement limitée à un perfectionnement de cet élément primaire de moteur d'induction linéaire. Suivant un aspect de l'invention, dans un élément primaire de moteur d'induction linéaire ayant une structure de 40 noyau magnétique adaptée pour permettre à du flux de travail de 7o ^990 2 *134716 circuler, en cours de fonctionnement, dans le sens transversal du moteur, dans un circuit magnétique primaire-secondaire, la. structure du noyau se termine magnétiquement dans le circuit magnétique primaire-secondaire par des extrémités espacées dans 5 le sens transversal, ledit élément primaire ayant, pour-créer, le flux de travail, un enroulement inducteur polyphasé constitué par une pluralité de conducteurs disposés en au moins - une couche, chaque conducteur étant orienté dans lë sens transversal du moteur dans la couche où il se trouve et ayant une première partie 10 disposée près d'une des dites extrémités de la structure du noyau pour y, produire un flux de travail, et une seconde partie espacée de la première et disposée près de l'autre extrémité de la structure du noyau pour y produire un flux de travail, et des moyens pour alimenter en courant électrique les conducteurs 15 de l'enroulement à partir des phases d'une source de courant alternatif polyphasé de telle façon qu'en cours de fonctionnement la première et la seconde partie des conducteurs créent séparément des champs de force magnéto-motrice qui se déplacent le long de l'élément primaire à la même vitesse l'un que l'autre 20 et qui sont, au moins pour l'essentiel, en opposition de phase dans le sens transversal de l'élément primaire* De préférence, les extrémités de .la structure du noyau sont crénelées de façon a fournir des dents espacées l'une de l'autre dans le sens longitudinal, avec entre ellescbs encoches 25 d'enroulement.; Dans ces encoches viennent se placer la première et la seconde partie des conducteurs. l'élément primaire peut être adapté pour fournir une partie d'un circuit magnétique primaire-secondaire unique, .sur la largeur du moteur, ou il peut être adapté pour fournir une partie 30 de deux (ou davantage) de ces circuits" magnétiques placés côte à côte. Suivant une caractéristique préférée de l'objet de l'invention, les conducteurs de l'enroulement sont disposés en deux couches, les conducteurs de Chaque couche ayant au moins une de 35 leurs extrémités reliées aux conducteurs correspondants de 1' autre couche. De préférence, le mode de liaison entre les conducteurs et celui de leur alimentation sont tels, qu'en cours de fonctionnement, il existe une égalité de courant dans le sens transversal 40 du moteur, d'une couche à l'autre, de sorte que le courant cireu- 72 15990 3 Î.134716 laiit dans la première partie de chaque conducteurs d'une couche est égal (et opposé) au courant circulant dans la seconde partie alignée sur elle dans le sens transversal du moteur d'un conducteur correspondant de l'autre couche. Toutefois, comme variante, 5 le mode de liaison entre les conducteurs de 11 enroulement triphasé et celui de leur alimentation en courant peuvent être tels qu'une égalité de courant existe dans le sens transversal du moteur, à l'intérieur de chaque couche d'enroulement considérée séparément. 10 Les dits conducteurs peuvent être tels que les enroule ments élémentaires qu'ils forment (et qui, collectivement constituent les enroulements inducteurs) sont des enroulements ondulés ou des enroulements à boucle, dont les extrémités sont écartées l'une de l'autre. Les enroulements peuvent avoir une seule 15 ou plusieurs spires. De préférence, les conducteurs des deux couches sont pratiquement identiques, et lorsqu'ils sont en position, ceux d'une couche sont inversés par rapport à ceux de l'autre couche. Avantageusement, l'enroulement inducteur est formé suivant 20 une méthode qui consiste à préfprmer les conducteurs, à les mettre en position de façon à former la première couche, la première et la seconde partie étant logées au fond des enooches, à former de même la seconde couche avec d'autres conducteurs, puis à relier entre eux, les conducteurs des deux couches. 25 Suivant tin autre aspect de l'invention, celle-ci fournit un moteur d'induction linéaire comportant un élément primaire comme celui qui vient d'être décrit. L'invention est particulièrement applicable à la propulsion de véhicules de transport au sol qui se déplacent 30 sur des voies aménagées (par exemple, des véhicules à coussin de gaz). Dans cette application de l'invention, l'élément primaire est généralement monté sur le véhicule et l'élément secondaire qui coopère avec lui est un élément allongé qui s'étend le long de la voie ; toutefois, la disposition inverse 35 est possible. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre" d'exemples limitatifs, quatre formes d'exécution de cet élément primaire et diverses modifias cations de celles-ci ; 72 15990 » £134716 Figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'un moteur d'induction linéaire avec un élément primaire représenté sous une première forme d'exécution et dont une partie a été enlevée pour voir l'intérieur ; 5 Figure 2représente un des conducteurs qui forment 1* enroulement d'inducteur de l'élément primaire de figure 1 ; Figure 3 est une vue de dessous schématisée illustrant la disposition des conducteurs dans l'enroulement inducteur ; Figure 4 représente un des enroulements qui forment 11 en-10 roulement et qui est formé lui-même de deux des conducteurs de figure 2 ; Figure 5 est une vue analogue à celle de figure 1:, mais avec une deuxième forme d'exécution de l'élément primaire ; Figure 6 est une vue analogue à celle de figure 2 mais 15 en relation avec la deuxième forme d'exécution de l'élément priaaire ; Figure 7 est une vue analogue à celle de figure 3, mais en relation avec la deuxième forme d'exécution de l'élément primaire ; 20 Figure 8 est une vue analogue à celle de figure 2, mais en relation avec la troisième forme d'exécution de l'élément primaire ; Figure 9 est une vue analogue à celle de figure 2, mais en relation avec la quatrième forme d'exécution de l'élément 25 primaire ; Figure 10 représente une modification du conducteur de figure 9 î Figure 11 est une vue en coupe verticale représentant une modification du moteur d'induction linéaire des figures 5 et 30 6 ; Figure 12 est une vue en coupe du moteur d'induction linéaire représenté à la figure 6 du "brevet français H° 70 34698 simultanément en instance, reproduite ici à des fins de comparaison. 35 Bien que cela ne soit pas visible dans les figures, dans chacune des formes d'exécution décrites, l'élément primaire est monté dans une position générale horizontale sur un véhicule apte à se déplacer sur une voie aménagée, l'élément secondaire qui coopère avec ledit élément primaire est allongé et s'étend 40 le long de la voie, dans un plan vertical, au-dessous de l'élé 72 15990 5 ment primaire et à une certaine distance de celui-ci. Dans le premier moteur d'induction représenté aux figures 1 à 4, l'élément primaire _1 et l'élément secondaire 2 sont séparés l'un de l'autre par une certaine distance et disposés de 5 façon à permettre un mouvement relatif dans le sens de la flèche A. L'élément primaire 1 comprend deux paquets 4, disposés horizontalement et constitués par des lamelles magnétiques verticales qui s'étendent dans le sens longitudinal. Les paquets 10 4, ont une section rectangulaire identique et ils s'étendent de façon continue dans le sens de la longueur de.l'élément primaire, parallèlement l'un à l'autre, séparés par un intervalle —* D'autres lamelles magnétiques verticales 2 sont disposées 15 au-dessus des paquets 4 et s'étendent depuis le "bord, extérieur d'un des paquets jusqu'à celui de l'autre. Ces lamelles 2 sont rectangulaires et la série de ces lamelles s'étend sans interruption sur toute la longueur de l'élément primaire. Chaque lamelle 2 eB^ disposée dans un plan vertical qui coupe trans-20 versalement le moteur. L'élément secondaire 2 comprend un élément de réaction 8 en aluminium ou autre matière conductrice de l'électricité, et sur le côté de l'élément 8 éloigné de l'élément primaire, une matière support magnétique formée de lamelles magnétiques ver-25 ticales 2 disposées dans le sens transversal du moteur. La série des lamelles £ et l'élément de réaction 2 s'étendent sans interruption sur toute la longueur de l'élément secondaire. Vues dans le sens transversal du moteur, les lamelles ^ ont la forme générale d'un TJ. Elles sont disposées et dimension-50 nées de telle façon que les branches de ce ïï sont tournées vers les faces inférieures des paquets £ et 4 et ont une largeur qui correspond à celle des paquets. L'élément de réaction 8 s'étend sur toute la largeur du moteur et dépasse de chaque côté de la matière magnétique des 35 éléments primaire et secondaire ; les parties qui dépassent sont indiquées par la référence 10. Sa face supérieure est plane, mais il est plus épais dans la zone placée au-dessous de l'intervalle 6 entre les paquets, et dans les zones 10, que dans les zones situées au-dessous des paquets 4. 40 Pour en revenir à l'élément primaire 1_, les faces infé 72 "15990 6 1134716 rieures respectives des paquets 4 présentent des dents disposées uniformément et séparées les unes des autres par des' encoches transversales 1_1. Chaque encoche _11 d'un paquet se trouve dans l'alignement d'une encoche 11 de l'autre paquet. En 5 combinaison, les encoches 11_ reçoivent les conducteurs d'un enroulement triphasé 12, répartie en deux couches, dont le mode d'enroulement est décrit ci-après en référence aux figures 2 à 4. L'enroulement 12 est fait de conducteurs isolés identiques 13, qui peuvent être ou ne pas être formés de plusieurs "brins 10 et à qui on a préalablement donné la forme générale d'un S, comme le montre la figure 2. Chaque conducteur 1j5 est contenu entièrement dans un même plan et comporte deux parties rectilignes 14, décalées de part et d'autre de l'axe du S, parallèles entre elles et au dit axe, 15 et reliées l'une à l'autre par une partie oblique 1j>, Les parties 14 sont reliées chacune par une partie oblique 16 à une partie terminale rectiligne 12 qui se confond avec l'axe du S» Il enmaiR " résulte que les parties obliques 16 sont parallèles entre elles/ de sens contraire et que les parties terminales 1sont dans le 20 prolongement l'une de l'autre, leur axe coupant la partie oblique en son point milieu. Les parties 14 sont décalées l'une par rapport à l'autre d'une valeur égale à cinq pas des encoches _11. En outre, la distance qui les sépare, mesurée dans le sens longitudinal du 25 conducteur, est légèrement inférieure à la largeur de l'intervalle 6 entre les paquets, tandis que la longueur de chaque partie 14 est légèrement supérieure à la largeur de chaque paquet 3» 4. Chaque conducteur 1j5, qu'il soit disposé comme à la figure 2 ou qu'il se trouve dans la position inverse, peut donc être 30 placé sur la matière magnétique de l'élément primaire de telle façon que ses parties 14 se trouvent dans des encoches 11 séparées par cinq pas d*encoche. Pour former l'enroulement 12, on présente donc à la matière magnétique de l'élément primaire des conducteurs 1£ disposés 35 de façon identique, à raison d'un conducteur pour chaque eneoche 11, et on les pousse au fond des encoches pour former la couche qui, en cours de fonctionnement, sera la plus éloignée de l'élément secondaire 2. Les conducteurs 1J> qui forment cette couche sont indiqués à la figure 3 par des traits interrompus. 40 La seconde couche de 1'enroulement est formée ensuite de 72 15990 7 2134716 manière similaire, mais avec des conducteurs renversés par rapport à ceux de la première couche. Ces conducteurs 1^ sont représentés à la figure 3 en traits continus. le long du côté droit de l'élément primaire (figure 3)5 5 les extrémités des conducteurs d'une couche sont reliées aux extrémités adjacentes respectives des conducteurs de l'autre couche pour former des "nez" d'enroulement, comme celui indiqué par 18 à la figure 1. Ces nez se trouvent dans des plans qui sont orthogonaux aux couches de l'enroulement et il peut être 10 nécessaire ou désirable de donner préalablement aux conducteurs 13 les courbures nécessaires pour former les nez. les connexions réalisés aux nez .18 foit avec des conducteurs 1j5 des enroulements élémentaires séparés mais qui se chevauchent, dont chacun a la forme générale d'un huit. Ces 15 enroulements, dont un est représenté à la figure 4- et indiqué par la référence générale 19, sont reliés ensuite, par leur extrémité de gauche, aux phases d'une source de courant triphasé, les paires de bonnes des enroulements successifs étant reliéas aux phases rouge (E), jauae (T) et bleue (B) de la source d'ali-20 mentation dans 1 'orgre cyclique suivant : E, R, ?, T, B, B, S, 5, T,T,ïï*,*5, E, etc..; les barres placées au-dessus des lettres représentant les phases indiquent que la connexion avec la phase appropriée de la source de courant est inversée. On. comprendra aussi qu'après le positionnement des con-25 ducteurs 13 En cours de fonctionnement, lorsque l'élément primaire se trouve à une certaine distance de l'élément secondaire, comme 30 on peut le voir à la figure 1, le courant passant dans les enroulements 1^ décrits ci-dessus fait produire aux paquets 4 de lamelles magnétiques un champ de force magnéto-motrice qui glisse dans le sens longitudinal de 1'élément primaire ; les champs produits par les deux paquets glissent dans le même sens et à 35 la même vitesse, qui est fonction du pas des encoches 11 et de la fréquence du courant alternatif. le pas des conducteurs dans chacune des deux couches et le décalage des dits conducteurs entre les paquets sont tels que les deux courants circulant dans chaque encoche sont égaux 40 et opposés aux courants, respectifs circulant dans3Eencoche cor 72 15990 8 1134716 respondante, c'est à dire celle alignée sur i&lle dans le sens, transversal du moteur. les champs glissants de forces magnéto-motrices produits par les paquets 4 sont donc en çppositio n de phase et ces deux champs se combinent pas? addition pour en-5 voyer le flux magnétique sur des parcours parallèles entre eux, orientés dans le sens transversal et présentant une faible ré-lectance, comportant, dans l'ordre, les lamelles du paquet les lamelles transversales £, les lamelles £ du paquet 4 et les lamelles 9 de l'élément secondaire, qui ramènent le flux aux 10 lamelles du paquet jî fermant ainsi le circuit magnétique. Comme le montre à la figure 1 le trait mixte 20, le flux qui suit des parcours transversaux passe deux fois à travers l'élément de réaction 8, une fois au-dessous du paquet et une fois au-dessous du paquet 4. Ce faisant, il induit dans l'élément 15 de réaction 8 des courants qui suivent des parcours ayant une forme générale rectangulaire, qui correspondent aux pôles magnétiques fournis par chaque paquet. D'une manière connue, les courants passant dans les parties du parcours situées au-dessous des paquets £ et 4, orientées dans le sens transversal du moteur, 20 réagissent avae le flux pour produire une force propulsive orientée dans le sens de la flèche 4. Les zones épaisses de l'élément de réaction 8; c'est à dire les deux parties en saillie 10 et celle située au-dessous de l'intervalle 6, fournissent des parcours de faible résistance 25 pour les parties du trajet du courant induit dans l'élément secondaire qui sont orientées dans le sens longitudinal, de sorte que le trajet du courant dans l'élément de réaction 8 au-dessous des paquets ^ et 4 peut être orienté sensiblement dans le sens transversal du moteur et être par conséquent tout à fait efficace 30 pour produire une force propulsive. Outre les trajets du flux magnétique décrits ci-dessus, une partie du flux de travail associée à chaque paquet it» séparément, circule aussi dans le sens longitudinal du moteur en suivant des parcours fournis en partie par les lamelles 35 dans leur sens longitudinal, Ce trajet du flux est indiqué à la figure 1 par la référence 21 et représenté par un trait mixte. Les parties des lamelles j? qui se trouvent au-dessus des encoches 11 sont dimensionnées de façon à être saturées à un faible niveau de flux et, de plus, les parcours longitudinaux du flux 40 coupent transversalement les lamelles 2 et présentent donc une 72 15990 9 réluctance relativement élevée qui tient compte des ."effets des courants de Foucault associés aux parcours ; la contribution du flux magnétique circulant dans ces parcours longitudinaux à la force propulsive totale sera donc peu élévée. Une des nombreuses 5 raisons de la présence de ces lamelles longitudinales J? ssb de permettre une fermeture partielle des encoches 11 et de donner à l'élément primaire une résistance mécanique suffisante dans le sens longitudinal. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1. à 4, 10 les enroulements 12 -embrassent cinq pas d'encoche dans chacun des paquets ils sont alimentés en courant de telle façon, que pour chaque paquet, les champs glissants produits séparément par les deux couches sont déphasés l'un relativement à l'autre de 30° (électriques) ; dans des modifications non représentées de 15 cette première forme d'exécution, les enroulements 19 embrassent quatre, six, sept et huit pas d'encoche, de sorte que, ppur un même mode d'alimentation que celui qui a été décrit plus haut, le déphasage est respectivement de 60° (électriques) dans le même sens que dans la première forme d'exécution, de 0°, 30° 20 et 60° électriques, respectivement, dans le sens opposé. Une des caractéristiques de l'agencement représenté aux figures 1 à 4 et des modifications exposées dans le paragraphe précédéni consiste en ce que dans les encoches placées dans 1' alignement l'une de l'autre, il se produit des courants qui sont 25 directement en opposition de phase, d'une couche à l'autre. Toutefois, l'égalité des courants dans les encoches alignées peut, si on le désire, être prévue dans une même couché, mais cela exige non seulement que les parties obliques 1£ des conducteurs embrassent un pas polaire complet du courant électrique 30 d'alimentation, mais aussi, à moins que les courants, dans chaque encoche, soient les mêmes dans les deux conducteurs (c'est à dire que le déphasage soit égal à zéro), des longueurs différentes pour les parties obliques 16 sur les deux cêtés du moteur. Dans me modification de cet agencement, il est prévu une seule couche de conducteurs, l'autre couche étant supprimée. Les conducteurs formant cette couche unique sont raccordés de façon appropriée à la source de courant alternatif. L'égalité de courant dans les conducteurs d'une même couche alignés transversalement exige donc normalement des con-40 ducteurs dont les parties obliques 15 sont relativement longues 72 15990 10 £134716 et dont les parties 16 sont inégales. D'une manière générale, on préférera donc l'égalité de courant dans des conducteurs alignés dans le sens transversal mais appartenant à des couches différentes. 5 Dans un agencement réalisable où il y a égalité de courant dans des conducteurs alignés transversalement appartenant à une même couche et où l'alimentation se fait suivant le mode décrit plus haut, chaque enroulement élémentaire (comme l'enroulement 1£) de la figure 4) comporte une boucle qui embrasse cinq pas d'en-10 coche et une autre boucle qui embrasse sept pas d'encoche. Ceci produit un déphasage de 30° (électriques) entre les courants passant dans les deux conducteurs de chaque encoche. De même, pour un déphasage de 60° (électriques), une des boucles embrasse quatre pas d'encoche et l'autre en embrasse huit. ■t? Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 et 4 et dans les variantes de cette forme, il est prévu un seul trajet transversal de faible réluctance pour le flux de travail dans le sens de la largeur du moteur ; on comprendra toutefois qu'un élément primaire selon l'invention peut avoir deux trajets trans-20 versaux de faible réluctance sur la largeur du moteur et les figures 5 et 6 montrent une autre forme d'exécution dans laquelle deux trajets de faible réluctance sont prévus ttôte à côte. Comme on peut le voir à la figure 5, l'élément primaire 22 de la deuxième forme d'exécution comprend des lamelles magnétiques 25 orientées transversalement, qui font face à trois paquets de lamelles longitudinales 24, disposés côte à côte dans le sens transversal du moteur et séparés l'un de l'autre par des intervalles 25, le paquet central 26 étant approximativement daux fois plus large que les deux autres paquets 27. 30 L'élément secondaire 28 comprend un élément de réaction 29, dont la face éloignée de l'élément primaire 22 est associée à des lamelles transversales £0, qui ont la forme générale d'un W. L'élément de réaction. 2^, est plus épais dans ses parties 51 qui dépassent de chaque côté de l'élément primaire et dans ses 35 parties situées au-dessous, des intervalles 25» Sur leur face inférieure, les paquets 26, 27 présentent des dents £6 uniformément espacées et séparées par des encoches 32, les encoches d'un paquet étant alignées dans le sens transversal sur celles correspondantes des deux autres paquets. Un 40 enroulement inducteur 33, pareouru par un courant alternatif 72 15990 ii triphasé, est logé dans les encoches £2 où il est réparti en deux couches. L'enroulement inducteur est formé de conducteurs 34, dont chacun est contenu tout entier dans un même plan (figure 6), 3 et qui sont assemblés en suivant exactement le procédé décrit plus haut en relation avec la première forme d'exécution. A la figure 6, les parties des conducteurs 34 qui sont logées dans les encoches j52 sont indiquées par la référence les parties obliques qui les relient»; entre elles sont indiquées par la 10 référence j|5, les parties inclinées qui flanquent les parties 33 extérieures sont indiquées par les références j>2 et les extrémités du conducteur sont indiquées par la référence 38. D'une manière correspondant à celle de la première forme d'exécution, le décalage de la partie £2 centrale par rapport 13 aux parties ^ extérieures dans chaque conducteur" est de cinq pas d'encoche et les extrémités J>8 sont placées sur un même axe qui coupe les parties obliques J6 en leur point milieu. En service, les enroulements élémentaires formés chacun par la connexion entre deux conducteurs aux nez ^2 sont reliés 20 aux phases d'une source de courant alternatif triphasé, de la manière décrite en relation avec la première forme d'exécution et on comprendra que, les champs glissants produit s par les paquets extérieurs 2£ étant en phase l'un relativement à 5-'autre et en opposition de phase avec le champ glissant produit par le 25 paquet central 26, le flux de travail circulera dans le sens transversal du moteur dans des paires de circuits juxtaposés représentés à la figure 5 par des traits mixtes 40. On comprendra aussi que, comme dans la première forme d'exécution, une petite quantité de flux orienté dans le sens 30 longitudinal sera associée séparément à chaque paquet 26, 27* La forme d'exécution, représentée aux figures 5 et 6 peut être considérée comme étant constituée par deux moteurs comme celui décrit en référence aux figures 1 à 4, disposés côte à côte les parties adjacentes de leurs circuits magnétiques transver-35 saux étant fournies en commun par les lamelles du paquet 26 et que des modifications de cette forme d'exécution sont formées par une combinaison analogue des modifications déjà décrites de la première forme d'exécution. Bien que l'invention ait été décrite jusqu'ici en rela-40 tion avec ce qu'on peut considérer comme des enroulements élé- 72 15990 12 1134716 mentaires à boucles, c'est à dire des enroulements presque fermés sur eux-mêmes, on peut aussi utiliser d'autres types d'enroulements élémentaires. L'un d'eux, représenté aux figures 7 et 8, est une version ondulée de l'enroulement de la première forme 5 d'exécution, les éléments primaires ne différant que par la forme et ^sar la disposition des enroulements élémentaires dans 1' enroulement triphasé. Comme le montrent les figures 7 et 8, l'enroulement triphasé 42 de cette troisième forme d'exécution est formé de conduc-10 teurs 4g, dont chacun est contenu tout entier dans un même plan. Un de ces conducteurs est représenté à la figure 8. Comme les conducteurs 1£ de la première forme d'exécution, chaque conducteur 45 comprend deux parties 44, parallèles entre elles et sy.-métriquement opposées de part et d'autre d'un axe de symétrie 15 qui leur est parallèle, reliées l'une à.l'autre par une partie oblique 45, et flanquées chacune d'une autre partie oblique 46 qui s'étend vers l'extrémité correspondante du conducteur. À- -lors que dans la première forme d'exécution des parties obliques analogues 16 sont inclinées dans le sens contraire que la partie 20 oblique centrale 1j>, dans cette troisième forme d'exécution, les parties 46 et la partie 4£ ont la même inclinaison et sont donc parallèles entre elles. Dans chaque conducteur 45, le décalage entre les parties 44 correspond à cinq pas des encoehes 11 et la longueur et l'in-25 clinaison des parties fMS sont telles que les extrémités sont décalées de trois pas et demi par rapport aux parties 44 correspondantes. le mode d'assemblage des conducteurs 43 pour former 1' enroulement inducteur triphasé 42 est le même que dans les deux 30 formes d'exécution précédentes et il donne des enroulements élémentaires 48, qui sont séparés mais se chevauchent, et qui se terminent par des nez 49 sur le côté droit de l'élément primaire. Ces enroulements élémentaires ftô sont aussi reliés à la source de courant alternatif triphasé de la même façon que celle 35 décrite plus haut en relation avec la première forme d'exécution. Ainsi, les enroulements élémentaires successifs 48 sont reliés aux trois phases de la source de courant alternatif dans l'ordre cyclique suivant : E, E, T, 7, B, B, S, S, Y, Y, I, S, E, etc.. On peut voir que les courants circulants dans les conducteurs de 40 chaque encoche sont égaux et de sens opposé aux courants circu 72 15990 13 1134716 lants dans les conducteurs de l'encoche placée en regard dans l'autre paquet de lamelles. L'agencement de 1Quatrième forme d'exécution de l'élément primaire selon l'invention ressort nettement de la figure 9 ^ qui représente un des conducteurs 50 dont est formé l'enroulement triphasé par le mode d'assemblage précédemment décrit. Chaque conducteur £0 est contenu tout entier dans un même plan. Dans cette quatrième forme d'exécution, la structure magnétique et l'élément de réaction sont pareils à ceux de la deuxième 10 forme d'exécution (figures 5 et 6), et on y dispose donc de deux parcours transversaux de faible réluctance, placés côte à côte sur la largeur du moteur, pour le passage du flux de travail. À. la figure 9, j>1, indique les parties du conducteur 50 qui sont placées dans les encoches, j>2 lès parties obliques qui 15 relient ces parties deux par deux, 5^ les parties obliques qui flanquent vers l'extérieur les parties £1. extérieures et 54- indique les extrémités du conducteur. Le décalage entre les parties j?1 est égal à cinq pas d' encoche et celui entre chaque extrémité et la partie j|1 la 20 plus proche est de trois pas d'encoche et demi. Le mode d'alimentation en courant triphasé de l'enroulement formé par les conducteurs £0 est exactement le même que celui décrit plus haut, avec pour résultat que, comme dans la deuxième forme d'exécution, sur les côtés du moteur, les paquets de lamelles 25 extérieure produisent des champs glissants de force magnétomo-trice qui sont en opposition de phase avec le champ produit par le paquet central, de sorte que le flux de travail circule sur des trajets placés côte à côte comme à la figure 5» Comme dans les formes d'exécution précédentes, -une certaine 30 quantité de flux de travail circule dans le sens longitudinal du moteur en suivant des parcours fournis séparément, en partie, par les paquets 26, 27, dans leur sens longitudinal. Dans une modificationcb cette quatrième forme d'exécution la partie ^ de droite est, dans chaque conducteur §0, inelinée 35 dans le sens opposé à celui représenté à la figure 9» et elle est aussi plus petite, de sorte que l'extrémité correspondante 54- n'est décalée que de deux pas et demi par rapport à la partie 51 de droite. Deux conducteurs £0 forment un enroulement élémentaire représenté à la figure 10 et l'enroulement triphasé est 40 formé par l'assemblage de ces enroulements élémentaires qui sont 72 15990 * «2134716 séparés mais se chevauchent. Bien que dans les formes d'exécution qui viennent d'être décrites les enroulements soient formés de conducteurs dont chacun est contenu tout entier dans un même plan, et est logé 5 dans deux encoches, ou-plus, espacées latéralement mais copia-, naires, ceci n'est pas indispensable. Par exemple, la figure 11 représente une modification de la deuxième forme d'exécution, dans laquelle les lamelles 2^ ont la forme générale d'un U, de sorte que dans le sens transversal du moteur, l'élément 1 0 primaire comprend deux ailes parallèles et une âme centrale qui s'étend entre les deux ailes et perpendiculairement à celles-ci. Les paquets extérieurs 2£ de lamelles magnétiques sont portés par les faces internes des ailes, à l'extrémité libre de celles-ci, et sont donc en regard l'un de l'autre ; le paquet central 26 15 est porté par la face interne de l'âme, au centre de cette dernière. L'élément de réaction 8 a lui aussi une section qui présente la forme générale d'un U, qui correspond à la configuration générale de l'élément primaire. L'élément secondaire a donc 20 trois faces externes dont chacune est perpendiculaire à celle adjacente et qui, en cours de fonctionnement, se trouvent en regard des faces externes respectives des paquets de lamelles 26 et 2£. L'enroulement triphasé placé dans les encoches sur les 25 faces des paquets 26, 2£ est formé de conducteurs qui pliés suivant un angle légèrement supérieur à 90° dans leurs parties de transition ^6 de sorte que, vus de côté, en élévation, ils affectent aussi la forme générale d'un U. Le mode d'assemblage de ces conducteurs pour former un 30 enroulement triphasé est essentiellement le même que celui décrit précédemment, sauf que les parties ^5 qui viennent se loger dans les encoches des paquets extérieurs 2£ sont amenées en position en les infléchissant vers l'extérieur, une fois que la partie centrale a été placée dans son encoche du paquet 26. 35 Bien que dans chacune des formes d'exécution décrites plus haut, à chaque paquet de lamelles ib 26» £2 soit opposée une partie correspondante de 1'élément de réaction afin que chacun d'eux soit associé à des trajets de courant dans l'élément secondaire, une telle disposition, n'est pas indispensable. Dans 4-0 des modifications de la première et de la troisième forme d' 72 15990 15 exécution, l'élément de réaction est opposé à seulement un des paquets 4, s'arrêtant juste un peu avant le paquet extérieur. De même, dans des modifications de la deuxième et de la quatrième forme d'exécution, l'élément de réaction est opposé seulement au 5 paquet central 26 et s'arrête juste avant chacun, des paquets extérieurs 27» Dans chacune de ces modifications, la ou les parties de la matière magnétique de 1'élément secondaire gui est ou sont directement opposées aux paquets respectifs 4, 27 sont dans l'alignement de la face supérieure de l'élément de 11) réaction. Dans une modification de chacune des formes d'exécution décrites, les lamelles transversales 2, 23 ne sont prévues qu'aux endroits correspondant aux dents £6 ; elles forment ainsi des paquets distincts, espacés dans le sens longitudinal du 15 moteur. Dans une autre modification, les paquets de lamelles orientées dans le sens longitudinal sont remplacés par des prolongements planaires des lamelles transversales, lorsque la disposition des lamelles transversales est celle décrite dans 1' 20 alinéa précédent, les encoches sont alors fournies par les intervalles entre les paquets adjacents de lamelles transversales». Dans un agencement tel que celui représenté dans les figures, où la série de lamelles transversales s'étend de façon interrompue sur toute la longueur du moteur, les encoches peuvent 25 être formées soit en utilisant des lames de dimensions appropriées soit en les réalisant par fraisage après assemblage, par exemple. On comprendra que dans un tel agencement, le flux de travail circulera dans sa presque totalité dans le sens transversal du moteur. 30 On peut, si on le désire, remplacer chacun des paquets de lamelles des formes d'exécution décrites par un ou plusieurs blocs massifs de matière magnétique ; en outre, 3tes parties des lamelles longitudinales ou des blocs massifs Dans chacune des formes d'exécution décrites plus haut, les extrémités de la partie d'élément primaire de chaque .circuit magnétique primaire-secondaire du moteur présentent des dents séparées l'une de l'autre dans le sens longitudinal de l'élément 40 primaire par des encoches où sont placés les conducteurs qui 72 159*50 16 forment l'enroulement triphasé. On peut imaginer toutefois une variante dans laquelle ces dents sont supprimées, les faces inférieures des paquets 4 ou 26, 22 étant planes au lieu d'être crénelées, les conducteurs sont fixés contre ces faces 5 planes par des dispositifs de serrage appropriés et/ou par une résine thermodurcissable. Comme il a été dit plus haut en relation avec la première forme d'exécution, dans un élément primaire selon l'invention, il peut y avoir égalité de courant dans les conducteurs alignés 10 dans le sens transversal, soit dans une même couche, soit d'une couche à l'autre. Ceci dépend évidemment du mode d'alimentation des conducteurs en courant électrique à partir de la source de courant alternatif triphasé, des conducteurs eux-mêmes et de la façon dont ils sont reliés entre eux. 15 le pas polaire du champ magnétique glissant produit par chaque paquet de lamelles dépend évidemment du mode d'alimentation utilisé et on peut le modifier à volonté. Bien que dans les formes d'exécution décrites il y ait un nombre entier d'encoches par pôle et par phase, on peut aussi 20 utiliser un nombre fractionnaire d'encoches si on le désire. Dans une forme d'exécution non représentée, 1'enroulement inducteur triphasé^st formé d'enroulements élémentaires du type de celui représenté à la figure 4, dans lequel chaque boucle embrasse quatre pas d'encoche ; en cours de fonctionnement, les 25 enroulements élémentaires sont alimentés successivement par les phases rouge (S), jaune (T) et bleue (B) d'une source de courant alternatif triphasé, dans l'ordre ci-après : E, T, B, B, E, T, T, S, E, E, Y, B, E, Y, B, B, E, etc. Dans chacune des formes d'exécution et des variantes de 30 celles-ci, chaeun des deux courants circulant dans une encoche est égal et de sens opposé à celui correspondant des courants qui circulent dans l'encoche qui,dans au moins un autre paquet, est alignée dans le sens transversal sur celle précitée ; il en résulte que les champs glissants produits par les paquets respec-35 tifs sont, dans le sens transversal;du moteur, égaux en grandeur et en opposition de phase directe. Toutefois, il n'est pas indispensable que les champs glissants produits par les deux paquets se trouvent directement en opposition de pEase et égaux en grandeur, de sorte que l'égalité entre les courants dans le sens 40 transversal du moteur ne doit pas nécessairement être respectée. 72 15990 1? 1134716 Si on le désire, l'élément primaire selon l'invention peut comporter deux enroulements polyphasés tels que ceux décrits ou davantage, placés l'un au-dessus de l'autre» Bien que dans les formes d'exécution décrites les enrou-5 lements élémentaires n'aient chacun qu'une seule spire, on comprendra qu'il est également possible d'utiliser des enroulements élémentaires comportant plusieurs spires. Ainsi, dans la première et la deuxième forme d'exécution, les conducteurs 1j5, 34, qui, par paires ; forment des enroulements élémentaires à boucle 30 peuvent être assemblés par leurs brins, non plus en parallèle, comme décrit plus haut, mais en série ou en série-parallèle. La présente invention fournit un élément primaire de moteur d'induction linéaire ayant un ou plusieurs enroulements inducteurs triphasés, qui sont distribués en deux couches et qui, ^5 bien qu'ils soient disposés de façon à créer au moins deux champs glissants de force magnétomotrice, espacés dans le sens transversal du moteur et en opposition de phase, nécessitent le même nombre de connexions que si on leur demandait à chacun de produire un seul champ glissant. Non seulement cela simplifie la for-20 mation de l'enroulement inducteur (ou de chaque enroulement inducteur) en est simplifiée, mais encore l'absence de nez entre les parties de l'enroulement qui sont actives séparément pour créer des champs magnétiques glissants tend à réduire l'espace nécessaire entre les dites parties, lorsqu'elles sont disposées 25 côte à côte. L'invention permet donc de diminuer la largeur d'un moteur d'induction linéaire dont les éléments primaire et secondaire ont une forme plate et dans lequel le primaire n'est opposé qu'à une seule face du secondaire. Ceci est particulièrement intéressant lorsque le moteur est utilisé 30 pour la propulsion d'un véhicule sur une voie aménagée, sur laquelle le secondaire est disposé horizontalement. La figure 12 est une vue analogue à la figure .1 et montre un élément primaire de la première forme d'exécution, dans lequel les enroulements triphasés sont montés séparément 35 sur les paquets de lamelles 2, 4, et sont du type traditionnel à deux couches, comme celui décrit dans le brevet français 70 34 698 en référence à la figure 6 de ladite demande. Les caractéristiques ci-dessus ressortent nettement d'une comparaison entre les figures 1 et 12. D'autres avantages caractéristiques 40 des enroulements des formes d'exécution décrites sont la facili 72 15990 18 1134716 té plus grande avec laquelle les parties de transition des conducteurs peuvent être immobilisées et avec laquelle ie refroidissement peut s'effectuer. L'invention n'est pas limitée au moteur d'induction liné-5 aire décrit ci-dessus, dans lequel le primaire n'est opposé qu* à une seule face du secondaire, mais elle est applicable aussi aux moteurs d'induction linéaires dans lesquels le primaire est opposé aux deux faces du secondaires. En conséquence, selon la présente invention, chaque élément primaire de ce dernier type 10 de moteur linéaire sera fait de deux éléments primaires de 1' une quelconque des formes d'exécution décrites ci-dessu^ placés à une certaine distance l'un de l'autre, mais reliés l'un à l'autre. En cours de fonctionnement, chaque élément primaire ainsi formé "enfourche" un élément secondaire plat, conducteur 15 de l'électricité, et les enroulements inducteurs de ses deux parties sont alimentés par des courants de sens opposés, de sorte que les paquets de lamelles correspondants ou 4, -26 ou 27 (suivant le cas) créent des forces magnétomotriees qui s'additionnent et se combinent donc pour envoyer âa flux de travail à 20 travers l'élément secondaire placé entre eux. On forme an autre élément primaire pour enfourchement en pliant en épingle à cheveux l'élément primaire représenté aux figures 1 à 4 ou celui décrit en référence aux figures 7 et 8, de façon que les paquets de lamelles £ et 4 se trouvent en 25 regard l'un' de l'autre et soient parallèles entre eux dans le sens de leur longueur. Comme il a été dit plus haut en relation avec la première forme d'exécution, l'invention n'est pas limitée à des enroulements inducteurs à deux couches, mais elle embrasse aussi des 30 éléments primaires (et les moteurs dont ils font partie) munis d'un ou de plusieurs enroulements inducteurs disposés en une seule couche. Dans cet agencement, le décalage entre les deux parties de chaque conducteur associé à chaque circuit magnétique primaire-secondaire sera sensiblement égal à un pas polaire du 35 champ magnétique glissant. 72 15990 19 1134716 BEVENDIGATIONS 1. - Elément primaire de motettr d'induction linéaire, dont le noyau magnétique est construit de façon à ce qu'en cours de fonctionnement, du flux de travail puisse passer dans le sens 5 transversal du moteur en suivant un circuit magnétique primaire-secondaire, caractérisé en ce que la structure du noyau se termine magnétiquement dans le circuit magnétique primaire-secondaire par des extrémités espacées dans le sens transversal, ledit élément primaire ayant, pour créer le flux de travail, 10 un enroulement inducteur polyphasé constitué par une pluralité de conducteurs disposés en au moins une couche, chaque conducteur étant orienté dans le sens transversal du moteur dans la couche où il se trouve et ayant une première partie, disposée près d* une das dites extrémités de la structure du noyau pour y produi-15 re un flux de travail, et une seconde partie, espacée de la première et disposée près de l'autre extrémitécfe la structure du noyau pour y -produire aussi un flux de travail, et des moyens pour alimenter en courant électrique les conducteurs de l'enroulement à partir dâs phases d'une source de courant alternatif 20 polyphasé de telle façon qu'en cours de fonctionnement, les deux parties précitées de chaque conducteur créent séparément des champs de force magnétomotrice qui se déplacent dans le sens longitudinal de l'élément primaire à la même vitesse l'un 2. - Elément primaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les conducteurs qui forment l'enroulement inducteur sont disposés en deux couches, les conducteurs de chaque eouche ayant au moins une de leurs extrémités reliée aux conducteurs 30 correspondants de l'autre couche. 3« - Elément primaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des dites extrémités de la structure du noyau magnétique est munie de dents espacées dans le sens longitudinal de l'élément primaire, séparées 35 par des encoches dans lesquelles est placée celle correspondante des parties précitées des conducteurs qui forment l'enroulement inducteur. 4. - Elément primaire suivant 1'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure du noyau 40 magnétique est adaptée pour fournir une partie d'un circuit 72 15990 20 34716 magnétique primaire-secondaire unique sur la largéur du"moteur. 5. - Elément primaire selon la revendication 4-, caractérisé en ce que là structure du noyau magnétique comprend'deux premières structures magnétiques qui s'étendent dans "le"" sens 5 longitudinal de l'élément primaire, parallèlement l'une à l'autre à une certaine distance l'une de l'autre dans le sens transversal et qui fournissent chacune une des dites extrémités -de la structure du noyau, et une seconde structure magnétique qui s'étend entre les bords des premières structaœes magnétiques éloignées 10 des dites extrémités de la structure du noyau de façon à combler magnétiquement l'espace entre les deux premières structures. 6. - Elément primaire selon la revendication 5» caractérisé en ee que chaque première structure magnétique est constituée par une pluralité de lamelles magnétiques orientées chacune dans 15 le sens longitudinal de l'élément primaire et disposées en un paquet dont un bord se trouve sur celle correspondante des extrémités précitées de la structure du noyau, et en ce que la seconde structure magnétique est constituée par une pluralité de lamelles magnétiques dont chacune est orientée dans le sens 20 transversal de l'élément primaire. 7. - Elément primaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la structure du noyau magnétique est adaptée de façon à fournir une partie de deux circuits magnétiques primaire-secondaire, disposés côte à côte sur la 25 largeur du moteur. : 8. - Elément primaire selon l'une quèlexmque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les enroulements élémentaires et les moyens d'alimentation en courant sont agencés et reliés entre eux de telle façon qu'en cours de fonctionnement 30 la première partie de chaque conducteur de l'enroulement inducteur est parcourue par un courant qui est égal et de sens opposé au courant qui circule dans la seconde partie d'un conducteur correspondant de l'autre couche, ladite première partie et ladite seconde partie étant alignées, l'une sur l'autre dans le sens 35 transversal de l'élément primaire. 9. - Elément primaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les conducteurs de 1' enroulement inducteur sont identiques et en ce que ceux d'une couche sont inversés par rapport à ceux de l'autre couche. 10. - Moteur d'induction linéaire comportant un élément 72 15990 ai 1134716 primaire et un élément secondaire disposés transversalement l'un à l'autre de façon à permettre entre eux un mouvement relatif dans le sens longitudinal du moteur, ledit élément primaire comportant une structure de noyau magnétique à laquelle est as-5 socié un enroulement inducteur, ledit élément secondaire étant donstitué par une matière conductrice de l'électricité, les dits éléments primaire et secondaire étant disposés de façon à fournir, en combinaison, un circuit magnétique primaire-secondaire pour un flux de travail créé par 11 enroulement inducteur 10 et qui passe dans le sens transversal du moteur, caractérisé en ce que la structure du noyau de l'élément primaire se termine magnétiquement dans le circuit magnétique primaire-secondaire, par des extrémités espacées dans le sens transversal, l'enroulement inducteur étant constitué par une pluralité de conducteurs 15 disposés en au moins une couclie, chaque conducteur étant orienté dans le sens transversal du moteur dans la couche où il se trouve et ayant une première partie, disposée près d'une des dites extrémités de la structure du noyau pour y produire ôn flux de travail, et une seconde partie, espacée de la première et 20 disposée près de l'autre extrémité de la structure du noyau pour y produire aussi un flux de travail, et des moyens pour alimenter en courant électrique les conducteurs de l'enroulement à partir des phases d'une source de courant alternatif polyphasé de telle façon qu'en cours de fonctionnement, les deux parties précitées 25 de chaque conducteur créent séparément des champs de force magnétomotrices qui se déplacent dans le sens longitudinal de l'élément primaire à la même vitesse 1'un que l'autre et qui sont, au moins pour l'essentiel, en opposition de phase dans le sens transversal de l'élément primaire. 30 11. - Mèteur d'induction linéaire selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'enroulement inducteur comporte une pluralité de conducteurs disposés en deux couches, et en ee que les conducteurs d'une des couches sont reliés, par au moins une de leurs extrémités, à des conducteurs correspondants de l'autre 35 couche.