FR 2112539 A1 19720616 FR 7139685 A 19711105 71 39685 1 2112539 La présente invention est relative à la lecture et à l'exploitation d'informations codées portées par un objet pour son identification et, plus particulièrement, l'invention concerne un détecteur fluidique associé à un appareil pour le traitement d'au moins un type de produit en bande qui est 5 conçu pour d'une part lire des informations codées portées par un chargeur de produit en bande qui sont caractéristiques du produit qu 'il contienne!;d'autre part commander 11 introduction de ce produit dans l'appareil lorsque le produit en bande identifié est bien du type de celui que traite l'appareil. On connaît déjà de nombreux détecteurs à fluide qui déterminent la 10 présence ou l'absence d'un objet et qui commandent le fonctionnement d'un dispositif en fonction d'une telle détection. Par exemple, des trieuses utilisées pour classer des cartes mécanographiques perforées, employées par les machines de traitement d'informations,fonctionnent à l'aide d'un fluicL*. ^pendant, dans certains appareils photographiques de traitement des films par exemple,!! est 15 actuellement toujours nécessaire d'identifier visuellement le type du film à introduire dans l'appareil. Si l'opérateur fait une erreur et qu'un film d'un type non prévu est introduit dans l'appareil, il peut en résulter une détérioration du film lors de son traitement. Dans ce cas, une telle détection non automatique du type de film est onéreuse parce qu'elle est longea et nécessite la pré-20 sence continuelle d'un opérateur. Le traitement en série des films nécessite une détection automatique et précise du type de film a introduire dans l'appareil. Les détecteurs mécaniques et photo-électriques ne sont pas souhaitables nour identifier des bandes de film contenues dans des chargeurs, dn fait de iauz1 inédiocrr fiabilité et/ou du risque de voiler les fi If s pzt 1 » c lu-, r.neu;: récitant 25 le capteur photo-électrique. La présente invention a donc pcui ..je-, ~n r qui ne présente pas les inconvénients précédenuri&.t c.u q - ;. -n :icn des informations codées portées par l'objet à décien^::; 1» fonctionne - ment d'un dispositif qui lui est sssocié. 30 On atteint ces buts de l'invention avec un iéti-zzmr fluidique pour-, en fonction de la lecture de repères codés caractéris tiaues; des et.jets qui les détecteur portentycommander le fonctionnement d'un dispesitif^ni r.ere-ztivizi en ce qu'il comprend, d'une part, un commutateur fluidiqua-électrique alimenté par un fluide sous pression et équipé d'un interrupteur électrique qui se'.it. passer d'un 35 premier à un second état en fonction de la pression du fluide qui psaetre dans le-, commutateur, pour fermer un circuit électrique et commander le fonctionnement du dispositif auquel il est associé et, d'autre part, un agencement de détection pourvu d'un élément relié au commutateur pour l'alimenter en fluide en fonction des repères codésdétectés. 40 Au dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple : 71 39685 2 2112539 - la Fig. 1 est une vue schématique d'un détecteur fluidique suivant l'invention pour commander le fonctionnement d'un dispositif, - la Fig. 2 est une vue à grande échelle montrant le détail de la partie du détecteur en contact avec un chargeur porteur d'un code, 5 7 la Fig. 3 est une vue analogue à celle de la Fig. 2 montrant un chargeur ou un autre objet en position d'identification, - la Fig. 4 est une vue partielle d'un chargeur de film, pourvu d'un repère codé sous forme d'encoches, qui peut être lu par le détecteur suivant l'invention. 10 Dans la demande de brevet français portant le numéro d'enregistrement national 71-27985, il est décrit un appareil de traitement de films équipé de deux cuves à liquide, l'une utilisée pour traiter des films d'un premier type présentant une première sensibilité et l'autre utilisée pour traiter des films d'un second type présentant une autre sensibilité. Cet appareil de 15 traitement peut par exemple recevoir des films ayant des sensibilités de 40 et de 160 ASA en faisant passer sélectivement les films de l'un ou l'autre type dans les cuves correspondantes. L'appareil de traitement étant en état de marche, un interrupteur général, tel que celui repéré en 10 sur la Fig. 1, est contacteur placé sur l'une de ses deux positions,^ mobile 12 venant alternative- 20 ment contre l'un des plots 14 et 16. Le contacteur 12 est relié à une source d'énergie électrique par une prise 18. Un dispositif 20, schématiquement représenté est relié à la prise 18. Ce dispositif peut être par exemple un poinçon, tel que celui décrit dans la demande de brevet français portant le numéro d'enregistrement national 70-15848, conçu pour défoncer la paroi latérale 25 d'un chargeur et ainsi désaccoupler un mécanisme anti-retour pour permettre l'extraction du film par la fenêtre d'exposition du chargeur. Le détecteur, suivant la présente invention/est conçu pour d'une part lire les informations codées portées par le chargeur, informations codées qui indiquent les caractéristiques du film que contient le chargeur, et, d'autre part, déclencher le fonctionnement 30 du dispositif 20 à la condition que le type de film du chargeur (que le détecteur vient d'identifier) corresponde bien à celui que l'appareil de traitement est apte à recevoir ; le réglage de l'appareil de traitement résulte de la position de l'interrupteur 10. Ainsi, le détecteur suivant l'invention confirme l'exactitude du tri manuel qui a précédemment été fait. 35 Avant de décrire le détecteur à fluide suivant l'invention, on se reportera à la Fig. 4, où est dessiné partiellement un chargeur 22 classique de film cinématographique de format super 8. Ce chargeur 22 présente une paroi d'extrémité 24 percée d'une ouverture 26 au travers de laquelle le film F du chargeur peut être exposé. Cette paroi 24 porte un des repères représenta-40 tifs d'informations codées; ces repères sont par exemple des encoches 28, 30 et BAD ORIGINAL 71 39685 3 2112539 32. L'encoche 28 indique habituellement la sensibilité ou rapidité du film, en indices ASA, présent dans ce chargeur. L'encoche 30 est utilisée pour identifier le type de film et c'est cette encoche qui est lue par le détecteur suivant l'invention. La présence de l'encoche 32 indiqua/le chargeur contient 5 un film qui a été exposé en lumière artificielle. De plus, le chargeur peut être pourvu d'une encoche centrale 34 qui sert à fixer avec précision sa position dans l'appareil de prise de vues cinématographiques ou dans l'appareil de traitement de film. On se réfère maintenant aux Pig. 1 à 3, où est représenté tin mode de 10 réalisation du détecteur suivant l'invention ; ce détecteur comprend un agencement de détection pourvu d'une chambre 40 munie d'une entrée 42 par laquelle un fluide sous pression tel de l'air, est introduit par un tuyau d'alimentation représenté schématiquesnent en 44. Plusieurs sorties 45 (quatre sont représentées sur le dessin) sont aménagées dans la chambre et sont disposées le long 15 de celle-ci, à égale distance les unes des autres. Cependant, il est clair que, le nombre des informations à détecter, fixe le nombre de sorties. Chacune des sorties communique avec un conduit, 46, 48, 50 et 52. Comme il est représenté plus clairement sur les Fig. 2 et 3, le conduit 52, comme tous les autres conduits, est pourvu d'une extrémité normalement ouverte pour permettre la 20 circulation du fluide de la chambre dans le conduit. Cependant, si cette extrémité est fermée (par une partie pleine du chargeur 22, adjacente à l'enco- (ci»..-'- ) che 30 par exemple), la pression du fluide à l'autre extrémité du conduit augmente alors notablement. Ainsi, les variations de pression de fluide dans les conduits 46 à 52 peuvent être utilisées pour déterminer la présence d'un 25 chargeur muni d'une configuration particulière d'encoches caractéristiques du type de film ou de ses propriétés. Afin de simplifier le dessin, le chargeur est représenté appliqué directement contre une extrémité d'un des conduits. Cependant, en fonctionnement normal, ces conduits peuvent être reliés à un support/non représenté maintenant le chargeur^ qui place correctement la paroi 30 d'extrémité 24 du chargeur dans l'appareil en vue de la lecture des repères qu 'il porte et de l'extraction éventuelle du film qu'il contient. Du point de vue de la Fig. 1, les conduits 48 et 50 se subdivisent chacun, sur leur droite, en deux branches 48b, 48c et 50b, 50c. Les extrémités droites des deux branches 48b et 50b sont reliées à un élément 56 et les extré-35 mités droites des deux branches 50c et 48c sont reliées à un autre élément 58 de même nature. Ces éléments 56 et 58 qui font partie de l'agencement de détection sont par exemple des composants classiques de logique de commande telles des portes OU/NI. L'élément 56 est relié par un conduit d'amené 60 au tuyau d'alimeitation 44 de fluide sous pression, il est muni de deux sorties | un 40 orifice de sortie 62 et un conduit 64. Normalement, l'air ou un fluide quelcon- 71 39685 4 2112539 que sous pression pénétrant dans l'élément 56, par le conduit d'amené 60, est expulsé par l'orifice de sortie 62. Cependant, en fonction de.'11 augmentation de pression du fluide dans l'une quelconque ou dans tous les conduits 46, 48 et/ou 50, le fluide qui arrive à l'élément 56 par le conduit 60 est dirigé dans 5 le conduit 64, et fait ainsi croître la pression du fluide dans ce conduit. De la même manière le fluide sous pression pénètre dans l'élément 58 par un conduit d'amené 60 et s'échappe de cet élément par l'orifice de sortie 68. Lorsque la pression croît dans l'un au moins des conduits 48, 50 et/ou 52, le fluide sous pression qui pénètre dans l'élément par le conduit 66, circule vers 10 le conduit 70, et augmente ainsi la pression du fluide dans ce conduit. Dans la réalisation particulière de l'invention, le détecteur est conçu pour lire les repères codés des chargeurs qui obstruent l'extrémité 46a en laissant libre les autres extrémités des conduits 48a, 50a et 52a ou qui obstruent l'extrémité 52a en laissant libres les autres extrémités. Avec cette disposition particulière 15 les conduits 46 et 52 peuvent être considérés comme des conduits de commande puisque les éléments 56 et 58 sont respectivement sensibles aux changements de pression du fluide dans les conduits 46 et 52. On peut bien sûr imaginer de nombreuses combinaisons de disposition d'encoches et concevoir le détecteur en fonction de celles-ci, l'un quelconque ou tous les conduits étant alors des 20 conduits de commande. Ainsi, la présence des conduits 48 ou 50, permet la détection d'autres types de films. Le conduit 64 relie l'élément 56 à un commutateur fluidique-électrique 72. Ce commutateur 72 comprend -une vanne 74 pourvue d'une entrée reliée par un conduit 76 au tuyau d'alimentation 44 de fluide sous pression. Normalement, 25 le fluide pénétrant dans la vanne 74, par le conduit 76, est évacué par un collecteur 78. Cependant, lorsqu'il y a une augmentation de pression du fluide dans le conduit 64, due à un accroissement de la pression du fluide dans le conduit de commande 46, le fluide pénétrant dans la vanne 74 par le conduit 76 passe dans le collecteur 80. 30 Les collecteurs 78 et 80 sont reliés à un interrupteur bipolaire à deux directions 82, pourvu d'un contacteur 88 en forme de membrane et muni d'un premier couple de contacts électriques 84a et 84b et d'un second couple de contacts électriques 86a et 86b. Le contacteur 88, qui normalement est appliqué élastiquement contre les contacts 84a et 84b pour fermer un circuit électri-35 que entre ceux-ci, peut être déplacé vers la gauche (du point de vue de la Fig.l) pour venir toucher les contacts 86a et 86b, fermant ainsi un autre circuit entre ces derniers contacts tout en ouvrant le circuit précédent. Le déplacement du contacteur 88, à 1'encontre de la sollicitation d'un ressort pour faire passer l'interrupteur d'un premier état à un second état résulte d'une augmentation 40 de pression du fluide dans le collecteur 80. Lorsque le fluide sous pression COPY 71 39685 5 2112539 passe de la vanne 74 au collecteur 78, il en résulte qu'à la suite de l'augmentation de pression du fluide sur le côté gauche du contacteur (et la diminution correspondante de pression dans le collecteur 30) le ressort rappelle le contacteur à la position qu'il occupe sur la Fig. 1 et le maintient contre les 5 contacts 34a et 34b. Un second commutateur fluidique-électrique 90 a une construction et un fonctionnement semblables au commutateur précédent 72. Le commutateur 90 est aussi équipé d'une vanne 92 qui reçoit le fluide sous pression par un conduit 94 lié au tuyau d'alimentation 44. Normalement, ce fluide s'échappe 10 dans le collecteur 96. La vanne 92 est reliée au conduit 70 pour qu'à une augmentation de pression du fluide dans ce conduit corresponde une déviation du fluide sous pression qui pénètre dans la vanne, par le conduit 94, vers le collecteur 93. Le commutateur 90 est équipé aussi d'un interrupteur 93 semblable à l'interrupteur 82 et muni de contacts électriques 100a, -;00b et 102a, 102b. 15 Un contacteur 1Û4 se déplace de la position représentée sur la Fig. 1 entrait continu, où le circuit est fermé entre les contacts 100a et lOGb, vers une seconde position, représentée en trait discontinu sur la Fig. 1, où il ferme le circuit entre les contacts 102a et 102b. Ce déplacenent est du aux variations de pression dans les collecteurs 96 et 98, variations de même nature que cèlles 20 décrites lors eu fonctionnement du commutateur 72. D'autre part les contacts 100a et 102a sont reliés électriquement par un fil conducteur 105. Le contact 34a du commutateur 72 est relié par un fil 1G3 au plot 14 de l'interrupteur 10 et le contact 36a est relié par :ai fil n0 au plot 1c de l'interrupteur 10. D'autre part le contact est r-ilié ï ar un. .'.'il 25 112 au contact 102b et le cçntact S60 par un £il -a ccr.tac': iCOb. ^es contacts 100a et 1û2a sont reliés au daspos-tii' 23 par un i'ii Voyons maintenant le fonctionnement du ctetec-eui saivas;: 2 'invention. Lorsque aucune extrémité 46a, 43a, 5ûa ou 52a n'ssc cbcuxt-e,ce çii/pre luit si aucun chargeur n'est présent dans l'appareil e-j ai le r pr-îssirc est mzni 30 d'une encoche 30 -iont la largeur est telle que les extr«înités des conduits ne sont par obtur-es, le fluide sous pression fourni aux élément- c5 et 58 pc.r le tuyau 44, s'échappe par les orifices de sortie respectifs 52 et SB, Ainsi, il n'y a pas de fluide sous pression qui circule dans les conduits 54 et 70, et les connutateurs fluidiques-électrique 72 et 90 restent danj 1;Star où ils se 35 trouvent, comme il est représenté en trait fort sur la ?ig. 1. Il en résulte que le circuit électrique du dispositif 20 reste ouvert, ,r,î.Tie 31 l'interrupteur 10 est fermé, le contacteur mobile reposant sur le plot 14 ou le plot 16. On supposera dans la suite de la description du fonctionnement que le contacteur 12 repose sur le plot 14 pour que l'appareil de traitement de film JQ soit réglé pour recevoir le film d'un chargeur 22 portant des encoches qui BAD ORIGINAL COFa- 71 39685 6 21=12539 occultent l'extrémité 52a du conduit 52,comme il est représenté sur la Fig. 1, mais laissent libre les extrémités 46a, 48a et 50. Il en résulte quç le fluide sous pression pénétrant dans l'élément 58, par le conduit d'amené 66, ressort par le conduit 70 pour atteindre la vanne 92 } le fluide sous pression 5 qui traverse la vanne 92 en provenance du conduit 94 vers le collecteur 98, jusqu'au contacteur 104, provoque le déplacement de celui-ci, de la position représentée en trait continu sur la Fig. 1 vers la position représentée en trait discontinu. Ainsi, le circuit électrique du dispositif 20 est fermé ce qui provoque sa mise en fonctionnement. 10 Ce circuit électrique est alors dans l'état suivant.Le courant circule de la prise 18 au commutateur 12 au plot 14 au fil 108 au contacteur 88 au fil 112 au contact 102b au contacteur 104 au contact 102 aucfiJs 106, 116 et au dispositif 20. Le traitement du film peut alors se faire normalement. Le dispositif 20 est alimenté de la même manière lorsque le contacteur 12 vient au con-15 tact du plot 16 si le chargeur 22 présent dans l'appareil est muni d'une encoche 30 qui obstrue l'extrémité 46a du conduit 46 tout en laissant libres les autres extrémités 48a, 50a et 52a. Le dispositif 20 est alimenté seulement si le repère codé que porte le chargeur présenté à l'appareil indique que le film, contenu dans ce chargeur, 20 est du type que l'appareil peut accepter, suivant la position de l'interrupteur 10. Par exemple, si toute les extrémités 46a, 48a, 50a et 52a sont obturées par un chargeur sans encoche, les deux commutateurs fluidiques-électriques 72 et 80 sont alors fermés. Il en résulte que le circuit de commande du dispositif 25 20 reste ouvert. Il est maintenant clair que l'appareil suivant la présente invention permet de vérifier le type de chargeur et de commander le fonctionnement du dispositif seulement lorsque le chargeur présent est muni d'encoches qui correspondent au type de film prévu par le réglage de l'interrupteur 10. 30 Le détecteur suivant l'invention est particulièrement intéressant pour lire et exploitér des informations codées lorsque des dispositifs mécaniques ou photo-électriques ne sont pas souhaitables. Une très petite pression de l'ordre de 60 Pa est nécessaire pour faire fonctionner les éléments 56 et 58. Bien que le détecteur suivant l'in-35 vention ait été décrit pour détecter des repères codés portés par des chargeurs de film et en liaison avec le fonctionnement d'un appareil de traitement de film photographique, il est clair, que l'application de l'invention n'est pas limitée à ce qui a été décrit et représenté. BAD ORIGINAL 71 39685 7 2112539 REVENDICATIONS - 1. - Détecteur fluidique pour,en fonction de la lecture de repères codés caractéristiques des objets qui les portent, commander le fonctionnement d'un dispositif caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un commu-5 tateur fluidique-électrique alimenté par un fluide sous pression et équipé d'un interrupteur électrique qui peut passer d'un premier à un second état en fonction de la pression du fluide qui pénètre dans le commutateur, pour fermer un circuit électrique et commander le fonctionnement du dispositif auquel il est associé et, d'autre part, un agence-•jO ment de détection, pourvu d'un élément relié au commutateur pour l'alimen ter en fluide en fonction des repères codésdétectés. 2. - Détecteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément est pourvu d'une entrée par laquelle pénètre le fluide, d'une première sortie par laquelle s'échappe normalement le fluide et d'une seconde sor-15 tie, reliée au commutateur par où s'écoule le fluide suivant la pression du fluide à l'entrée. 3. - Détecteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 2, carac térisé en ce que le commutateur fluidique-électrique comprend un premier et un second interrupteur commandés par le fluide, et en ce que l'agen-20 cernent de détection se compose d'un premier et d'un second élément qui sont reliés respectivement au premier et au second interrupteur pour autoriser la détection de deux types différents d'objets. 4. - Détecteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 2, associé à un dispositif alimenté électriquement, -caractérisé en ce que 25 1'interrupteur est muni d'une entrée pour le fluide, de deux contacts électriques reliés au circuit du dispositif, d'un contacteur mobile entre ces deux contacts pour sélectivement faire passer l'interrupteur de son premier état à son second état où respectivement il ouvre et ferme le circuit du dispositif en fonction de la pression du -fluide à l'entrée, 30 en ce que l'agencement de détection comprend aussi une chambre équipée d'une entrée pour recevoir le fluide sous pression et de plusieurs sorties où viennent s'appliquer les repères codés pour obturer ou laisser libre ces sorties, en ce que 1'élément est interposé entre cette chambre et l'entrée de 1'interrupteur pour faire varier la pression du fluide 35 à cette entrée suivant les repères codés, 5. - Détecteur conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que cet élément comprend une porte logique OU/NI alimenté en fluide sous pression pour le diriger vers l'entrée de l'interrupteur suivant les repères codés. 40 6. - Détecteur conforme à l'une quelconque des revendications 4 et 5 pour la 71 39685 8 2112539 lecture de repères codés caractéristiques de deux types d'objets qui les portent afin de commander le circuit du dispositif qui comprend un interrupteur conditionnant le fonctionnement d'une machine de traitement et pouvant occuper une première position où la machine opère sur un premier type d'objet, et une seconde où elle opère sur un second type d'objet, détecteur caractérisé en ce que un second interrupteur est associé au premier pour être relié sélectivement au circuit du dispositif, en ce que l'agencement de détection comprend une autre porte logique OU/NI analogue à la première, chacune des secondes sorties étant reliées à un interrupteur, en ce que entre chaque élément logique et interrupteur est interposé une vanne munie d'une première entrée pour recevoir le fluide sous pression, d'une seconde entrée liée à un élément logique et de deux sorties pour commander respectivement l'ouverture ou la fermeture de l'interrupteur et la mise en circuit du dispositif qui commande l'introduction de l'objet dans l'appareil lorsque l'un des deux types d'objet choisi par l'interrupteur de conditionnement, est. détecté par l'agencement de détection. 7. - Application du détecteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le détecteur lit des repères codés portés par des chargeurs de filmscinématographiques et en ce que le dispositif commande le fonctionnement d'une machine de traitement.