FR 2134472 A1 19721208 FR 7214586 A 19720425 72 14586 213W2 La présente invention se rapporte, d'une manière générale, aux dispositifs ou systèmes électromécaniques de commande du mouvement matériel d'organes de machine. Plus particulièrement, l'invention vise un système qui sert à permettre la sélection synchrone 5 de certains des jacks de présélection d'aiguilles permettant d'obtenir des dessins variés, dits ci-après "jacks de sélection de dessin", faisant partie d'un métier à tricoter circulaire, la sélection s*effectuant en exécution de signaux d'ordre fournis par une unité de traitement de données périphérique telle qu'un calculateur ou analo-10 gues. les métiers à tricoter de la technique antérieure, du type à programmation mécanique, ne sont, généralement, capables de produire qu'un tissu ou analogues d'un dessin unique. Un changement du dessin du tissu exige normalement une modification structurelle 15 d'un certain type telle que, par exemple, un changement dans les cames de formation de dessin de la machine. Une interruption du fonctionnement du métier à tricoter est habituellement nécessaire à cet effet et peut demander un temps déterminé. Or, il est clair que la période de temps pendant laquelle une machine industrielle ne fonc-20 tionne pas pour une raison quelconque est perdue et entraîne une dépense indésirable. Ses dispositifs de commande électromécaniques destinés à remédier aux inconvénients inhérents aux machines à programmation mécanique ont été récemment mis au point. Ces dispositifs comportent, 25 généralement, des ensembles magnétiques qui doivent être considérés comme inacceptables en raison de leur temps de réponse relativement long. Ces dispositifs de la technique antérieure sont, en outre, généralement incapables de résoudre le problème de variations de l'espacement entre l'ensemble magnétique et les éléments à séleeter que 30 ceux-ci soient actionnés ou commandés d'une autre manière. Il en résulte un degré de fiabilité nettement insuffisant. Un autre problème, qui se pose dans les ensembles sélecteurs de la technique antérieure, est leur sensibilité à la vitesse de rotation d'un élément mobile, tel qu'un cylindre porte-aiguilles, 35 etc. par rapport aux ensembles sélecteurs fixes. Dans certains cas, la vitesse de rotation doit être maintenue relativement constante par un dispositif régulateur de vitesse approprié quelconque ou par des interruptions périodiques de réglage. Dans d'autres cas, une gamme de vitesse de rotation admissible peut être prévue à l'avance 40 dans la machine. Quelle que soit la solution adoptée dans la 72 14586 2- 2134472 technique antérieure, le fonctionnement des machines est affecté de façon nuisible par de fortes variations des vitesses de- déplacement, en particulier lorsqu'on désire obtenir une variation de la vitesse de rotation, car ces machines sont moins souples et d'une utilité 5 plus limitée qu'une machine capable de s'adapter à des vitesses de rotation différentes. Compte tenu de ce qui précède, l'invention a, notamment, pour objet de créer un système de sélection pour machine comportant des éléments mobiles, plus souple et fiable que ceux de la 10 technique antérieure, grâce au fait qu'il est programmable séparément, à un temps de réponse court, et capable de surmonter les difficultés dûes aux variations de l'espacement entre les éléments et l'ensemble sélecteur, ledit système étant, en outre, largement compatible avec des variations de la vitesse de rotation de certains 15 éléments mobiles. Dans ses grandes lignes, l'invention vise un système électromécanique capable de rendre sélectivement certains éléments d'un banc d'éléments mobiles momentanément inactifs de façon que leur programme mécanique normal soit momentanément interrompu. 20 Plus précisément, le système de sélection, suivant l'in vention, qui est propre à être utilisé conjointement à des métiers à tricoter circulaire, a pour fonction d'exclure sélectivement des jacks de sélection de dessin d'un programme mécanique standard pour immobiliser momentanément certaines aiguilles à tricoter associées 25 suivant une séquence programmée. Le système comprend un ensemble détecteur qui fournit un signal d'horloge. Un générateur d'impulsions sensibles aux signaux d'horloge fournit un train d'impulsions de rythme ajustées en phase pour commander des ensembles comprenant des circuits d'excitation et des ensembles d'aetionnement. Des signaux 30 d'ordre de calculateur, lorsqu'ils sont appliqués aux ensembles de commande, assurent l'excitation de leurs ensembles d'aetionnement. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivi». Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exem- 35 pie : la Fig. 1 est un schéma symbolique simplifié représentant un mode de réalisation préféré d'un système de sélection suivant 1 * invention ; la Pig. 2 est une vue schématique du dessus partielle-40 ment fragmentée d'une série d'ensembles de commande convenablement 72 14586 3 2134472 disposés par rapport à un cylindre porte-aiguilles suivant l'invention } la Fig. 3 est une vue schématique d'un ensemble d'aetionnement de jacks disposé en relation de commande par rapport aux 5 cames de tricotage d'un métier à tricoter circulaire auquel l'invention peut être efficacement appliquée ; la Pig. 4 est une vue latérale d'un jack de sélection de dessin qui pourrait être utilisé avec l'invention s'il faisait partie d'un métier à tricoter circulaire j 10 la Fig. 5 est une vue schématique en plan du dessus d'une partie d'un cylindre porte-aiguilles, de cames de tricotage et d'un ensemble d'aetionnement de jacks qui sont disposés en relation de coopération mécanique, schéma qui est utile pour la compréhension du fonctionnement du système suivant l'invention j 15 la Fig. 6 est un schéma symbolique simplifié représen tant un circuit logique d'excitation propre à être utilisé conjointement à l'invention, et la Pig. 7 est une vue d'un ensemble de diagrammes d'une série de formes d'onde utiles à la compréhension du fonctionnement du 20 système suivant l'invention. On va tout d'abord examiner la Pig. 1, sur laquelle on peut voir qu'un système de sélection suivant l'invention comprend un ensemble détecteur d'encoches 10, un générateur d'impulsions de rythme 12 et une série d'ensembles de commande 14 comprenant chacun un 25 ensemble d'aetionnement de jacks 16, un circuit logique d'excitation 18 et un circuit d'alimentation d'excitation 20. Un seul ensemble de commande 14 est représenté par simplification. Le nombre effectif d'ensembles de commande 14, qui peuvent être utilisés pour un métier à tricoter circulaire particulier, dépend, bien entendu, des dimen-30 sions de càii-ci. Généralement, les ensembles de commande 14- sont fixés à une plateforme fixe ou analogues (non représentée) qui entoure à proximité immédiate de sa périphérie un cylindre porte-aiguilles rotatif 22 en vue d'établir des zones eontiguSs de commande sur la multiplicité des jacks de sélection de dessin qui défilent et sur les 35 aiguilles à tricoter associées fixées sur le cylindre porte-aiguilles 22. L'ensemble détecteur d'encoches 10 a pour fonction de fournir un signal d'horloge représentatif de la vitesse de rotation du cylindre porte-aiguilles 22. Ce signal d'horloge peut être Tin si-40 gnal puisé dont un exemple type est une onde rectangulaire ou 72 14586 2134472 analogues présentant des demi-cycles égaux, dans lequel l'amplitude alterne entre deux niveaux choisis à l'avance tandis que la fréquence ou cadence de récurrence des impulsions du signal d'horloge varie en raison directe des variations de vitesse de rotation du cylindre 5 porte-aiguilles 22. L'ensemble détecteur d'encoches 10 peut être un montage convenable quelconque capable de détecter avee précision la vitesse de rotation du cylindre porte-aiguilles 22. Un dispositif détecteur convenable est décrit dans la demande américaine n° 138537 déposée le 29 avril 1971. 10 Le générateur d'impulsions de rythme 12 est agencé de manière à recevoir les signaux d'horloge qui lui sont appliqués à partir de l'ensemble détecteur d'encoches 10 et à fournir des trains récurrents d'impulsions de rythme ajustées en phase. La phase des impulsions de rythme du générateur 12 reste constante une fois 15 qu'elle est choisie, bien que la période de temps effective, qui s'écoule entre les impulsions, varie en réponse à toute variation de la vitesse de rotation du cylindre porte-aiguilles 22. Ces impulsions de rythme du générateur 12 sont appliquées aux circuits logiques d'excitation 18 inclus dans les ensembles de commande 14 et servent 20 à déterminer les instants auxquels les ensembles d'aetionnement de jacks 16 sont excités de manière à placer des jacks de sélection de dessin choisis sur le cylindre porte-aiguilles rotatif 22. Un générateur d'impulsions de rythme, propre à être utilisé conjointement à l'invention, est décrit de façon détaillée dans la demande amérl-25 caine n° 138971 déposée le 30 avril 1971. En conséquence, aucune description détaillée d'un générateur d'impulsions de rythme 12 convenable n'est prévue ici. On comprendra mieux la nature et le fonctionnement de l'ensemble de commande 14 en se référant aux Fig. 3» 4 et 5 qui re-30 présentent schématiquement une relation fonctionnelle entre un ensemble d'aetionnement de jacks 16 et des jacks de sélection de dessin à commander et aux Fig. 6 et 7 qui représentent, respectivement, un exemple de circuit logique d'excitation 18 et une série de formes d'onde associées. 35 En se référant à la Fig. 3, on peut voir qu'un ensem ble d'aetionnement de jacks 16 comprend essentiellement une section magnétique supérieure 24 et une section magnétique inférieure 26 disposées de part et d'autre d'une came de pivotement 28. La section magnétique inférieure 26 peut être constituée par un aimant perma-40 nent, ou analogues, comportant deux pôles 30 et 32. Le pôle 32 peut 5- 2134472 72 14586 être conformé de la façon représentée sur la Fig. 5, de manière à former une surface de came pour les jacks de sélection de dessin qui sont attirés vers lui. Les jacks de sélection de dessin, qui sont attirés vers 5 le pôle 32, sont disposés de manière à s'appliquer sur une came de tricotage 34 et à être ainsi sollicitée vers le haut pour commander une aiguille à tricoter associée (non représentée). Une vue latérale d'un jack de sélection de dessin est représentée sur la Fig. 4. Comme représenté, le jack de sélection de dessin comprend une échaneru-10 re 36 qui glisse le long du bord supérieur 38 d'une came de tricotage 34 lorsqu'elle est engagée sur celui-ci. Une partie inférieure 37 du jack de sélection de dessin peut être prévue pour entrer en contact avec la surface de came profilée du pôle 32. Cette disposition est représentée sur la Fig. 5 où. un jack de sélection de dessin 40 15 est engagé dans une encoche 42 et est appliqué contre la surface de came du pôle 32. Un jack de sélection de dessin adjacent 44 est représenté en position avancée voisine de la came de tricotage 34. Un autre jack de sétetion de dessin 46, représenté en contact avec la came de tricotage 34, est sollicité dans une direction générale as-20 eendante lorsque le cylindre porte-aiguilles 22 tourne dans le sens indiqué par la flèche 48. La séquence de positions, représentée par les jacks de sélection de dessin 40, 44 et 46, est un exemple type du mouvement matériel de jacks de sélection de dessin qui sont autorisés à suivre leur programme mécanique normal. En conséquence, lors-25 que le cylindre porte-aiguilles 22 tourne, les jacks de sélection de dessin supportés par lui suivent une séquence générale comprenant leur attraction vers le pôle 32, leur entrée en contact avec la came de tricotage 34 et leur soulèvement puis leur abaissement en réponse à leur glissement le long du bord supérieur 38 des cames de tricota-30 ge 34 respectives. Pour permettre la fabrication de tissus présentant des dessins choisis sur un métier à tricoter circulaire, la séquence décrite ci-dessus de pas matériels effectués par un jack de sélection de dessin est sélectivement tronquée. En d'autres termes, des jacks 35 de sélection de dessin choisis sont momentanément mis hors d'action et ne sont pas autorisés à entrer en contact avec une came de tricotage 34 particulière. Une aiguille à tricoter à laquelle le jack de sélection de dessin est associé est, en conséquence, également rendue momentanément inactive. Le système suivant l'invention a précisé-40 ment pour fonction de sélecter convenablement et d'interrompre 6- 2134472 72 14566 momentanément le fonctionnement normal de jacks de sélection de dessin prédéterminés comme représenté, par exemple, en ce qui concerne le jack de sélection de dessin 50 (Fig. 5). On va maintenant considérer à nouveau la Fig» 3, sur 5 laquelle on peut voir que la section magnétique supérieure 24 a pour fonction de sélecter et d'interrompre momentanément le fonctionnement normal de jacks de sélection de dessin choisis à l'avance. lorsque la section magnétique supérieure 24 est actionnée, un jack qui passe devant elle est attiré par elle et, en conséquence, pivote con-10 tre la came de pivotement 28 en un point de basculement 52 de façon qu'une partie supérieure 54 du jack de sélection de dessin (Fig. 4) entre en eontact avec un ruban de garde 56 prévu sur la section magnétique supérieure 24. La section magnétique supérieure 24 comprend essentiellement trds parties fonctionnelles qui peuvent être aatéria-15 lisées par un aimant de positionnement 58 un groupe d'aimants à impulsions 60 et un aimant de verrouillage 62. Etant donné que 11 aimant de positionnement 58 et l'aimant de verrouillage 62 n'ont pas besoin d'être désexcités, ils peuvent être constitués par des aimants permanents. Par contre, le groupe d'aimants à impulsions 60 comprend une 20 série d'aimants 66, 68 et 70 qui sont périodiquement excités suivant une séquence prédéterminée pour attirer momentanément tua. jack de sélection de dessin qui passe devant eux et qui doit être momentanément mis hors d'action. Des électro-aimants conviennent donc particulièrement bien comme aimants à impulsions. 25 En fonctionnement, le processus de sélection implique essentiellement la commande d'un jack de sélection de dessin par la section magnétique supérieure 24 et sa mise à l'écart de la section magnétique inférieure 26 en réponse à l'excitation du groupe d'électro-aimants à impulsions 60. Un point haut 64 (Fig. 5) du pôle 32 de 30 la section magnétique inférieure 26 sert à maintenir la partie supérieure 54 de chaque jack de sélection de dessin contre l'aimant de de positionnement 58. En conséquence, chaque jack de sélection de dessin, lorsqu'il défile devant un ensemble d'aetionnement 16 est brièvement en contact tant avec la section magnétique supérieure 24 35 qu'avee la section magnétique inférieure 26. L'aimant de positionnement 58 a essentiellement pour fonction d'ajuster l'espacement entre la section magnétique supérieure 24 et la partie supérieure 54 des jacks de sélection de dessin pour préparer une excitation éventuelle du groupe d'électro-aimants 40 à impulsions 60. Ainsi, les jacks de sélection de dessin seront 7. 2134472 72 14586 attirés avec une force constante par le groupe d'électro-aimants à impulsions 60 lors de l'excitation de celui-ei. Si le groupe d'électro-aimants à impulsions 60 n'est pas excité, alors la section magnétique inférieure 26 commande un jack de sélection de dessin lors-5 que celui-ci échappe à l'influence de l'aimant de positionnement 58. La section magnétique inférieure 26 amène de tels jacks de sélection de dessin en contact avec une came de tricotage 34, comme précédemment décrit. Par contre, si le groupe d'électro-aimants à impulsions 60 est excité, le jack de séïction de dessin reste entièrement sous 10 la commande de la section magnétique supérieure 24 et suit toute la longueur du ruban de garde 56 qui est prévu pour protéger les aimants inclus dans la section magnétique supérieure 24. Un jack de sélection de dessin, une fois qu'il a dépassé le groupe d*électro-aimants à impulsions 60, est commandé par l'aimant de verrouillage 62 et est ain-15 si maintenu hors de contact avec une came de tricotage 34 qui passe, comme indiqué par la position représentée du jack de sélection de dessin 50 (Fig. 5). Le groupe d'électro-aimants à impulsions 60 peut comprendre un nombre quelconque d'électro-aimants, bien que le groupe 20 représenté à titre d'exemple sur la Fig. 3 et décrit à propos de la Fig. 6 ne comprenne que trois éleetro-aimants à impulsions seulement 66, 68 et 70. Par exemple, on peut utiliser un plus grand nombre d'électro-aimants à impulsions pour commander un plus grand nombre de jacks de sélection de dessin avec un seul et même ensemble d'ae-25 tionnement de jacks 16. Le groupe de trois électro-aimants à impulsions 66, 68 et 70 sert à commander simultanément deux jaeks de sélection de dessin adjacents. On trouvera une description plus détaillée de l'ensemble d'aetionnement de jacks 16 en se référant à la demande américaine 30 n° 135319 déposée le 19 avril 1971. En conséquence, une description plus complète des détails structurels d'un ensemble d'aetionnement de jacks 16 n'est pas donnée ici. LeB électro-aimants à impulsions respectifs 66, 68 et 70 sont excités puis désexcités successivement en réponse aux impul-35 sions de rythme ajustées en phase précitées fournies par le générateur d'impulsions de rythme 12 aux circuits logiques d'excitation 18. Les circuits logiques d'excitation 18, en réponse aux impulsions de rythme qui leur sont appliquées, assurent l'application de signaux de commutation aux circuits d'alimentation d'excitation 40 20 de telle manière que 1'électro-aimant à impulsions 60 de 8* 2134472 72 14586 l'ensemble d'aetionnement de jacks 16 soit convenablement excité. Les formes d'onde X, Y et Z de la Fig. 7 représentent des exemples de signaux de commutation qui peuvent être appliqués à partir des circuits logiques d'excitation 18 aux circuits d'alimentation d'ex-5 citation 20 pour assurer l'application d'énergie aux électro-aimants respectifs du groupe d'électro-aimants à impulsions 60. Chaque signal de commutation alterne essentiellement entre deux conditions dites ici, respectivement, "de repos" et "de travail". La condition de repos peut être considérée comme la condition normale. La condi-10 tion de travail est établie et maintenue sous la commande de signaux de rythme du générateur d'impulsions 12 chaque fois qu'un ordre approprié est en même temps transmis au circuit logique d'excitation 18 à partir d'un calculateur (non représenté) du type classique quelconque. 15 Les signaux d'ordre du calculateur peuvent être des si gnaux puisés d'une durée convenable. La forme d'onde TJ représente un exemple de signal d'ordre comprenant deux impulsions 72 et 74 qui, lorsqu'elles sont appliquées à un eircuit logique d'excitation 18, provoquent la sélection momentanée de deux jacks de sélection de 20 dessin différents. En comparant l'ordre de calculateur de l'exemple (forme d'onde U) avec les périodes d'impulsions du signal d'horloge représenté (forme d'onde î), on peut remarquer qu'il existe une absence de signal d'ordre correspondant à la période de signal d'horloge 76. On supposera que chaque période de signal d'horloge est pré-25 vue d'une durée correspondant au temps nécessaire à une encoche du cylindre porte-aiguilles et, par conséquent, à un jack de sélection de dessin, pour franchir un point fixe donné, tel que l'ensemble d'aetionnement de jacks 16, situé le long de la périphérie du cylindre porte-aiguilles 22. Dès lors, chaque période de signal d'horloge 30 permet à un jack de sélection de dessin d'être actionné. L'absence d'un ordre du calculateur pendant la période de signal d'horloge 76 (forme d'onde T) si on la considère conjointement aux impulsions d'ordre 72 et 74 (forme d'onde U) indique donc que, sur trois jacks de sélection de dessin passant successivement devant un ensemble 35 d'aetionnement de jacks 16, par exemple les jacks de sélection de dessin 50, 44 et 40 (Fig. 5) seul le jack médian est autorisé à suivre un programme normal. Le premier jack de sélection de dessin 50 et le troisième jack de sélection de dessin 40 sont commandés par la section magnétique supérieure 24 de l'ensemble d'aetionnement de jacks 40 16, tandis que le second jack de sélection de dessin ou jack de 9' 2134472 72 14586 sélection de dessin médian 44 est autorisé à suivre son programme mécanique normal qui comprend son application sur la came de tricotage 34 et sa commande assurant le soulèvement d'une aiguille à tricoter associée. 5 les signaux de rythme fournis par le générateur d'im pulsions de rythme 12 sont représentés par les formes d'onde V et ¥• Ges deux formes d'onde ont été utilisées pour représenter les signaux de rythme "bien que ceux-ci puissent apparaître, soit à une unique borne de sortie du générateur d'impulsions de rythme Î2, soit 10 à quatre bornes de sortie différentes. On supposera pour simplifier l'explication que le générateur d'impulsions de rythme 12 comporte deux bornes de sortie et qu'il est prévu une première série ou train d'impulsions (forme d'onde Y) comprenant des impulsions A et A* et seconde série d'impulsions de rythme (forme d'onde V) comprenant des 15 impulsions B et B'. En comparant les formes d'onde Y et W avec les signaux d'horloge (forme d'onde T), on peut remarquer que quatre impulsions de rythme, à savoir A, A* et B, B', se produisent pendant chaque période d'impulsion d'horloge et que les impulsions de rythme A et A' se produisent pendant un demi-cycle d'un signal d'horloge 20 tandis que les impulsions de rythme B et B' se produisent pendant l'autre demi-cycle de ce signal. On peut remarquer, en outre, que les impulsions A et A' et les impulsions B et B' sont séparées par une période de temps identique. Cette période de temps varie en fonction de la vitesse de rotation du eylindre porte-aiguilles 22 et 25 représente cette vitesse. Une explication plus détaillée est donnée dans la demande américaine précitée n° 138 971. En se référant à la forme d'onde X, on peut voir aisément que les impulsions de rythme A' sont utilisées pour engendrer un signal de travail tandis que les impulsions A sont utilisées pour engendrer un signal de repos. Il en 30 est de même en ce qui concerne les impulsions B et B', ces dernières étant utilisées pour engendrer un signal de travail, bien que les impulsions de rythme puissent évidemment être utilisées pour une fonction de commande quelconque autre que celle qui est envisagée ici. les impulsions de rythme A et A' peuvent servir à engendrer 35 des signaux de commutation pour deux des trois électro-aimants de l'ensemble d'aetionnement de jacks 16. Plus précisément, les impulsions A et A' peuvent commander l'excitation des électro-aimants à impulsions 66 et 70, tandis que les impulsions B et B* commandent l'excitation de 1*électro-aimant à impulsions 68. Ceei est repré-40 senté par les formes d'onde X, Y et Z. l'électro-aimant à • 10' 2134472 72 14586 Impulsions 66, s'il est excité à un instant t^, peut être désexcité à un instant t^. L1 électro-aimant à impulsions 68 peut être excité à un instant tj et désexcité à un instant tg et l'électro-aimant à impulsions 70 peut être excité à un instant tg et désexcité à un 5 instant tg. Il est prévu que cette succession de trois impulsions destinées à commander, respectivement, les trois électro-aimants à impulsions 66, 68 et 70 se produise entièrement automatiquement si elle se produit. En d'autres termes, les trois signaux de commutation nécessaires à la sélection d'un jack de sélection de dessin 10 sont soit tous présents, soit tous absents. On va maintenant examiner la Fig. 6 qui représente un exemple de circuit logique d'excitation 18 ; la séquence désirée de signaux de commutation peut être obtenue au moyen de trois bascules 80, 82 et 84 montées en tandem. Les ordres de calculateur sont ap-15 pliqués à la borne d'entrée d'aetionnement ou "J" de la première bascule 80. Les bornes d'entrée d'aetionnement (J) des basculeurs 82 et 84 sont, respectivement, connectées aux bornes de sortie d'état actionné ou "Q" des bascules 80 et 82. La sortie d'état actionné de la bascule 84 est utilisée pour fournir le troisième des si-20 gnaux de commutation successifs désirés qui assure l'excitation d'un électro-aimant à impulsions 70 (voir forme d'onde Z). Les ordres de calculateur appliqués à la borne d'entrée d'aetionnement 78 ont pour effet de permettre une commutation de la bascule 80 à l'état actionné en réponse au signal d'horloge 25 suivant qui lui est appliqué. Le montage en tandem des trois bascules 80, 82 et 84 est tel que, si la première bascule 80 est commutée à l'état actionné, la seconde bascule 82 est déverrouillée de manière à pouvoir être commutée à l'état actionné par impulsion d'horloge suivante qui lui est appliquée. D'une manière analogue, 30 la troisième bascule 84 est àéverouillée pour permettre sa commutation à l'état actionné chaque fois que la seconde bascule 82 a été actionnée. Les impulsions de rythme A' et B* sont utilisées pour assurer un fonctionnement rythmé des bascules individuelles en étant, 35 respectivement, appliquées aux bornes 86 et 88. Les impulsions de rythme A' sont utilisées pour assurer le fonctionnement rythmé des bascules 80 et 84, tandis que les impulsions de rythme B* sont utilisées pour assurer le fonctionnement rythmé de la seconde bascule 82. 40 Les impulsions de rythme A et B sont utilisées pour 11" 2134472 7-1 14586 rétablir les bascules 80, 82 et 84, de manière à produiré un *=h gn«n de repos. Comme représenté, les impulsions de rythme A sont appliquées à une borne 90 et, par conséquent, elles servent à rétablir la première bascule 80 et la troisième bascule 84 si celles-ci sont, 5 au moment considéré, à l'état actionné, les impulsions de rythme B sont appliquées à une borne 92 et provoquent, par conséquent, un rétablissement de la seconde bascule 82 si elle est à l'état actionné. le tableau I ci-dessous présente une récapitulation du fonctionnement du circuit logique d'excitation 18 pour la sélection 10 d'un unique jack de sélection de dessin par exemple le jack 50 (Fig. 5), comme représenté par le signal d'ordre de la forme d'onde ïï et par les signaux de commutation représentés par les formes d'onde X, Y et Z. Entrées Tablsau I Sorties 15 Temps Impulsions Ordre de EF80 FF82 FF84 de rythme calculateur J Q J Q J Q *0 A 1 1 0 0 0 0 0 *1 A' 1 1 1 1 0 0 0 t2 B 0 0 1 1 0 Q 0 20 *3 B» 0 0 1 1 1 1 0 *4 A 0 0 0 0 1 1 0 t5 A» 0 0 0 0 1 1 1 *6 B 0 0 0 0 0 0 1 t7 B' 0 0 0 0 0 0 1 25 *8 A 0 0 0 0 0 0 0 Il est à noter que la période de commande du jack de sélection de dessin, par exemple du jack 44, commence à un instant tj et, que dans ces conditions, il se produit un chevauchement entre les périodes de commande associées aux jacks de sélection de 30 dessin adjacents. le circuit d'alimentation d'excitation 20, en réponse à la réception des signaux de commutation précédemment mentionnés, applique suffisamment d'énergie à l'ensemble d'aetionnement de jacks 16 en fonction des signaux de commutation et en vus d'assurer une 35 excitation séquentielle des électro-aimants à impulsions respectifs 66, 68 et 70. le circuit d'alimentation d'excitation 20 peut être simplement un banc d'interrupteurs convenablement fermés et ouverts en réponse à l'application de signaux de commutation,. On peut utiliser n'importe quel dispositif mécanique et électrique tel que, par 40 exemple, un circuit de commutation transistorisé, un groupe de 72 14586 2134472 contacts commandé par des relais, etc. Il est clair d'après ce qui précède que l'invention présente un système de sélection pouvant être utilisé avec un métier à tricoter circulaire et qui a pour fonction d*interrompre sé-5 lectivement le fonctionnement normal de jacks de sélection de dessin prédéterminés et d'immobiliser ainsi momentanément des aiguilles à tricoter associées de façon qu'on puisse donner à un tissu à fabriquer un dessin désiré sous la commande d'ordres de calculateur successifs appliqués au système. Il est clair, en outre, que le système 10 suivant l'invention n'est pas affecté par des variations de la vitesse de rotation du cylindre porte-aiguilles 22 et que les problèmes que pose l'ajustement de l'espacement entre les jacks de sélection de dessin et l'ensemble d'aetionnement de jaeks 16 sont résolus. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au 15 mode de réalisation décrit ; elle est susceptible de nombreuses variantes, sans s'écarter de son cadre ou de son esprit. 72 14586 2134472 KBVEMDICATIPUS 1 - Dispositif de commande sélective d'une série d'éléments supportés par une structure mobile et qui suivent un programme, la commande d'effectuant en fonction de signaux d'ordre appliqués, 5 caractérisé en ce qu'il comprend tua moyen détecteur pour détec ter la vitesse de déplacement de ladite structure mobile, ce moyen détecteur fournissant des signaux d'horloge, représentatifs de ladite vitesse de déplacement, des moyens générateurs d'impulsions ca pables, en réponse auxdits signaux d'horloge, d'aagendrer des signaux 10 de rythme ajustés en phase et un moyen de commande situé à pro ximité immédiate de ladite structure mobile pour interrompre le programme d'éléments choisis en réponse auxdits signaux d'ordre et auxdits signaux de rythme ajustés en phase» 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé 15 en ce que les moyens générateurs d'impulsions comprennent un moyen pour détecter la fréquence des signaux d'horloge et fournir des signaux indicateurs de fréquence correspondants et un moyen capable, en réponse auxdits signaux indicateurs de fréquence, d'engendrer des groupes d'impulsions de rythme séparées d'intervalles qui varient 20 proportionnellement aux variations de ladite fréquence, lesdits groupes d'impulsions de rythme formant des signaux de rythme ajustés en phase. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend un moyen logique capable, en 25 réponse aux signaux de rythme ajustés en phase et aux signaux d'ordre, d'engendrer des signaux de commutation qui définissent une période de temps de commande correspondant à un élément à commander, un moyen d'alimentation capable, en réponse aux signaux de commutation, d'engendrer des signaux d'excitation pendant ladite période de temps de 30 commande et un moyen d'aetionnement capable, en réponse auxdits signaux d'excitation, de produire une interruption du programme de l'élément à commander. 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen logique comprend une série de basculeurs qui sont 35 successivement commutés entre deux états stables en réponse aux signaux de rythme chaque fois que ces basculeurs sont déverrouillés par un signal d'ordre. 5 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'aetionnement comprend un premier ensemble magné - 40 tique pour inciter lesdits éléments à suivre ledit programme et un u* 2134472 72 14586 second ensemble magnétique propre à être excité par l'application des signaux d'excitation précités, ledit second ensemble magnétique, lorsqu'il est excité, surmontant l'influence du premier ensemble magnétique et commandant l'élément à commander de manière à interrom-5 pre son programme. 6 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen logique comprend une série de dispositifs bista-bles comportant chacun des premier et second états stables, lesdits dispositifs étant successivement commutés de leur premier état sta- 10 ble au second, lorsqu'ils sont déverrouillés par un signal d'ordre, en réponse aux signaux de rythme précités, chacun des dispositifs bàstables fournissant un signal de commutation. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'aetionnement comprend un moyen de programmation 15 pour inciter les éléments à suivre leur programme et un moyen magnétique capable, en réponse aux signaux d'excitation, de surmonter l'influence dudit moyen de programmation, pour interrompre le programme d'éléments à commander. 8 - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé 20 en ce que le moyen magnétique comprend une série d'électro-aimants sensibles chacun à des signaux d'excitation correspondant à un signal de commutation fourni par l'un des dispositifs bistables. 9 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments sont des jacks de sélection de dessin et 25 en ce que ladite structure mobile est un cylindre porte-aiguilles d'un métier à tricoter circulaire tandis que le moyen détecteur précité est situé à une position fixe à proximité immédiate cludit cylindre porte-aiguilles pour détecter la vitesse de; rotation de celui-ci. 10 - Dispositif suivant la revendication 9» caractérise 30 en ce que le moyen de commande comprend un moyen logique capable, en réponse aux signaux de rythme ajustés en phase et aux signaux d'ordre, d'engendrer des signaux de commutation définissant une période de temps de commande correspondant à un jack de sélection de dessin dont le programme doit être interrompu, un moyen d'alimentation pour 35 engendrer des signaux d'excitation pendant ladite période de temps de commande en réponse aux signaux de commutation et un moyen d'aetionnement capable, en réponse aux signaux de commutation, de produire une interruption du programme d'un jack de sélection de dessin à commander. 40 11 - Dispositif suivant la revendication 10, 72 14586 15' 2134472 caractérisé en ce que le moyen logique comprend une série de dispositifs bistables comportant chacun des premier et second états stables, ces dispositifs étant successivement commutés de leur premier état stable au second, lorsqu'ils sont déverrouillés par un signal 5 d'ordre, en réponse aux signaux de rythme précités, chacun desdits dispositifs bistables fournissant un signal de commutation. 12- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen d'aetionnement comprend un moyen de programmation pour inciter les éléments à suivre leur programme, et un mo-10 yen magnétique capable, en réponse à des signaux d'excitation, de surmonter l'influence dudit moyen de programmation pour interrompre le programme de jacks de sélection de dessin à commander, ledit moyen magnétique comprenant une série d*électro-aimants sensibles chacun à un signal d'excitation correspondant à un signal de commuta-15 tion fourni par l'un des dispositifs bistables, lesdits électroaimants étant excités suivant une séquence qui correspond à l'ordre dans lequel les jacks de sélection de dessin défilent devant les électro-aimants. 13 - Dispositif suivant la revendication 12, caraeté-20 risé en ce que les moyens générateurs d1 impulsions comprennent un moyen pour détecter la fréquence des signaux d'horloge et pour fournir des signaux indicateurs de fréquence correspondants et un moyen capable, en réponse auxdits signaux indicateurs de fréquence, d'engendrer des groupes d'impulsions de rythme séparées d'intervalles 25 qui varient proportionnellement aux variations de ladite fréquence, lesdits groupes d'impulsions de rythme formant des signaux de rythme ajustés en phase. 14 - Appareil destiné à être incorporé à un métier à tricoter circulaire pour commander le fonctionnement de jacks de sé- 30 lection de dessin normalement destinés à suivre un programme de tricotage et qui sont supportés sur un cylindre porte-aiguilles rotatif, ledit métier à tricoter circulaire étant du type agencé de manière à pouvoir recevoir des signaux d'ordre définissant un dessin et ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen détecteur 35 pour détecter la vitesse de rotation du cylindre porte-aiguilles, ce moyen détecteur fournissant Tan signal d'horloge représentatif de ladite vitesse de rotation, tm moyen rythmeur capable, en réponse à ce signal d'horloge, d'engendrer de s signaux de rythme et un moyen de commande capable, en réponse à ces signaux de rythme et à ces signaux d'ordre définissant un dessin, d'interrompre momentanément le 72 14586 2134472 programme de tricotage de jacks de sélection de dessin choisis. 15 - Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen détecteur est installé à une position fixe à proximité du cylindre porte-aiguilles pour détecter la vitesse de 5 rotation de celui-ci. 16 - Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen rythmeur comprend un moyen pour détecter la fréquence du signal d'horloge et pour engendrer des signaux indicateurs de fréquence, des moyens capables, en réponse à ces signaux 10 indicateurs de fréquence, d'engendrer des groupes d'impulsions de rythme dont l'intervalle varie proportionnellement aux variations de ladite fréquence, lesdits groupes d'impulsions de rythme formant les signaux de rythme précités. 17 - Appareils suivant la revendication 14, caracté- 15 risé en ce que le moyen de commande comprend un moyen d'excitation capable, en réponse aux signaux de rythme et aux signaux d'ordre définissant le dessin, d'engendrer des signaux d'excitation et un moyen d'aetionnement pour produire une interruption momentanée d'un programme de tricotage de jacks de sélection de dessin choisis en ré- 20 ponse à ces signaux d'excitation. 18 - Appareil suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen d'aetionnement comprend une série d'électroaimants destinés à être successivement excités en réponse auxdits signaux d'excitation et à l'ordre dans lequel des jacks de sélection de 25 dessin défilent devant eux, le programme de tricotage desdits jacks de sélection de dessin étant interrompu lorsqu'ils passent devant des électro-aimants excités. 19 - Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le moyen d'excitation comprend un moyen logique monté 30 de manière à recevoir les signaux de rythme et les signaux d'ordre définissant le dessin et à engendrer une succession de signaux de commutation correspondant chacun à un électro-aimant dudit moyen d'aetionnement et un moyen d'alimentation capable, en réponse auxdits signaux de commutation, d'appliquer des signaux d'excitation aux 35 électro-aimants respectifs du moyen d'aetionnement. 20 - Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend une série d'ensembles de commande installés à des positions fixes à proximité du cylindre porte-aiguilles, chaque ensemble de commande étant agencé de manière 40 à pouvoir recevoir les signaux de lythme et les signaux d'ordre 72 14586 17' 2134472 définissant le dessin pour interrompre momentanément le programme de tricotage de jacks de sélection de dessin choisfc 21 - Appareil suivant la revendication 20, caractérisé en ce que les ensembles de commande comprennent un moyen logique 5 capable, en réponse aux signaux de rythme et aux signaux d'ordre, d'engendrer des signaux de commutation, un moyen d'alimentation capable, en réponse à ces signaux de commutation, d'engendrer des signaux d'excitation et un moyen d'aetionnement, capable, en réponse à ces signaux d'excitation, de produire -une interruption du program-10 me de tricotage de jacks de sélection de dessin choisis défilant devant lui.