FR 2112323 A1 19720616 FR 7133667 A 19710920 71 33667 1 2112323 La présente invention concerne un distributeur à tiroirs asservis comportant un tiroir principal présentant un épaulement d'un côté et des pistons antérieur et auxiliaire coaxiaux. Il existe déjà "an tel distributeur à tiroir asservi (GUULGIT 5 Circuits de réglage et distributeur à servo-commande hydraulique Garl Hauser Verlag, Munich, 1968, page 353, figures 8 et 12) dans lequel l'étage de commande préalable est disposé au~voisinage du talon d'un tiroir de distribution principal. Outre sa longueur et la complication des conduits qu'il con-10 porte, cet appareil présente des inconvénients du point de vue de la fabrication, notamment du fait de 1'épaulement de l'alésage du cylindre «, Afin que le distributeur ait un bon comportement dynamique, la surface annulaire qui se trouve au-dessus du talon du tiroir 15 principal ne doit pas être trop grande. Cependant, lorsque les parois de l'anneau sont minces il n'est pas possible d'y loger les joints nécessaires. Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un distributeur à tiroirs asservis aussi court que possible et pré-20 sentant un bon comportement dynamique, dont les tiroirs et le cylindre sont conformés dès la fabrication en vue de permettre la rectification, et peuvent être ajustés de façon très simple» Suivant l'invention, ce problème est résolu du fait que le tiroir principal présente à proximité de son talon au moins un ^ évidement incliné qui traverse le plan, d'au moins une arête de distribution et la section tubulaire du tiroir principal. De ce fait, on obtient des conditions favorables pour le volume d'huile emprisonné. En outre, il est considéré comme particulièrement rationnel, 30 que l'huile résultant de fuites se produisant aux surfaces extrêmes des tiroirs antérieur, auxiliaire et principal et du cylindre, à l'exception des surfaces fonctionnelles A 3 et B', puisse être évacuée afin qu'il ne puisse s'y produire de montée de pression. D'autres particularités résident dans l'ajustage par dépla-35 cernent du cylindre de distribution par rapport à des ressorts Belleville ainsi que la possibilité de prévoir des conduits d'arrivée et de retour communs ou séparés pour l'étage préalable et pour l'étage de distribution principal. Las dessins schématiques annexés, montrent, à titre d'exem-40 pies non limitatifs, deux modes de réalisation possibles de l'objet COPY 71 33667 2 2112323 de l'invention. La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'un distributeur à tiroirs asservis dont l'étage préalable et l'étage de distribution principal ont des conduits d'arrivée et de retour 5 communs» La fig. 1a est une vue partielle du tiroir de distribution principal avec le tiroir antérieur. La fig» 1b est une vue en coupe par la ligne X en fig» 1a„ La fig» 2 est une vue en coupe longitudinale d'un distribuée teur à tiroirs asservis dont l'étage antérieur et J'étage principal ont des conduits d'arrivée et de retour séparés. La fig. 2a est une vue partielle du tiroir de distribution principal avec tiroir de distribution antérieur ou de pré-commande. X 15 La fig. 2b est une vue en coupe par la ligne z-z en fig. 2a. On a représenté en coupe longitudinale sur la fig» 1 un distributeur à tiroirs asservis dont l'étage antérieur ou préliminaire et l'étage de distribution principal ont des conduits d'arrivée et de retour communs. Dans le boisseau 1 comportant une 20 surface de raccordement 2 est monté un cylindre de commande 3o Dans l'alésage co-axial du cylindre de commande 3 se trouve un tiroir de distribution principal épaulé 4 et une bague d'étan-chéité métallique 5 assurant 1*étanchéité d'un talon 4'. Un tiroir de distribution auxiliaire 6 et un tiroir de distribu-25 tion préliminaire 7» avec leurs trois nervures ou collets se trouve dans des alésages co-axiaux du tiroir de distribution principal 4-, Dans le cylindre de distribution ou de commande 3 sont disposés de la manière connue un conduit d'arrivée 8, un conduit 30 de retour 9 et des raccords 10 et 11 reliés à l'appareil commandé (non représenté) et traversent le bloc 1 ou corps 1 du distributeur jusqu'à la surface de raccordement 2. L'alimentation de l'étage de commande préliminaire est assurée par un conduit d'arrivée 8 et par l'intermédiaire d'un alésage de commu-35 nication 12 et d'un conduit incliné 13° Le conduit de retour de l'étage préliminaire communique avec le conduit de retour 9 par des alésages 140 Sur le tiroir principal 4 sont ménagées deux surfaces fonctionnelles A et B opposées l'une à l'autre dont la parti-40 cularité est que les forces agissant sur elles ont tendance à se 71 33667 3 2112323 compenser. La surface fonctionnelle B est raccordée par des alésages 15 au conduit d'arrivée de fluide sous pression, tandis que la surface fonctionnelle A qui est deux fois plus grande est sollicitée, lorsque l'état d'équilibre est atteint, par 5 la moitié de la pression arrivant par les alésages 16e En face de la surface B se trouve une surface fonctionnelle B* de mêmes dimensions prévue sur le tiroir de distribution auxiliaire 6. Les pertes d'huile provenant des extrémités du tiroir antérieur 7j du tiroir auxiliaire 6 et du tiroir principal 4 10 ainsi que du cylindre de distribution 3 (exception faite des surfaces fonctionnelles A B et B') sont évacuées par les alésages 17,18,19 vers le raccord 20 afin qu'il ne puisse s'établir de pression en ces endroits. De l'alésage 18 l'huile de fuite s'écoule à travers une tige d'accouplement 21 (fig. 1a) 15 rapportée dans le tiroir antérieur 7« Pour assurer le réglage ou l'ajustement de l'étage de distribution principal, il est prévu des ressorts Belleville 22 qui exercent une pression sur une extrémité du cylindre de distribution 3» ce dernier pouvant être déplacé au moyen d'une vis ( 20 cle réglage 23 à l'encontre de la force exercée par les ressorts Belleville. La vis de réglage ou d'ajustage 23 est bloquée par ion écrou 25 dans une bride 24. L(entraînement s'effectue de la manière usuelle par un moteur (non représenté) fournissant un couple fixé sur une plaque 25 26. Le moteur-couple transforme un signal d'entrée électrique en un mouvement d'induit qui est transmis sans jeu à une tige d'accouplement 21 et au tiroir préliminaire ou de pré-commande 7. On a représenté sur la fig. 1a, une vue partielle du tiroir principal 4 et du tiroir de pré-commande 7, 30 Le tiroir de pré—commande 16 présente sur des arêtes de pré-distribution 27 et 28 un recouvrement de d/30 environ de telle sorte que le courant d'huile établisse sur son trajet de l'évidement incliné 13 jusqu'à l'alésage 14 la moitié de la pression d'entrée dans l'alésage 16. Lorsque, par suite d'un 35 mouvement axial du tiroir de pré-commande 7, le point d'étranglement se trouvant sur l'arête de pré-distribution 27 est plus large que sur l'arête de pré-distribution 28, la pression régnant dans l'alésage 16 monte. De ce fait, le tiroir principal 4 est déplacé dans le même sens jusqu'à ce que les points d'étan-40 glement qui se trouvent sur les arêtes de pré-distribution 27,28 71 33667 4 2112323 atteignent les mêmes dimensions et que les forces agissant axia-lement sur le tiroir principal 4 soient d_e nouveau compensées» On a représenté sur la fig» 1b, une vue en coupe (Y-Y de la figo 1a, qui sert à son exploitation. 5 On a représenté sur la figo 2 une vue en coupe longitudinale d'un distributeur à tiroir asservi dont l'étage préliminaire et principal comporte des conduits d'arrivée et de retour séparés0 Il en résulte les différences suivantes par rapport au mode de réalisation représenté sur la figo 1. Le conduit d'arrivée 29 10 et le conduit de retour 30 de de pré-distribution traversent le corps 1 du distributeur pour atteindre la surface de radcordement 2. De ce fait, l'étage de pré-distribution est à l'abri des variations de pression gênantes se produisant dans l'étage principal. Si cela n'est pas nécessaire, et pour simpli-15 fier le trajet des conduits, les conduits d'arrivée 8 et de retour 9 de l'étage de pré-distribution et les conduits d'arrivée 29 et de retour 30 de l'étage principal sont rassemblés dans la plaque de raccordement (non représentée) qui limite la surface de raccordement 2. Du conduit d'arrivée 29 de l'étage de pré-distribution partent des alésages 31 et 32 vers le tiroir auxiliaire 6 et des alésages 33 s'étendent jusqu'au tiroir de pré-distribution 7 qui présentent deux nervures» La surface fonctionnelle B du tiroir 4 est spécialement décalée par l'alésage 32. La surface fonctionnelle B' du tiroir auxi-25 liaire 6 est de mêmes dimensions. La surface fonctionnelle A, dont la superficie est double, est, dans l'état équilibré, sollicitée à travers l'évidement incliné 13, avec une pression égale à la moitié de la pression de commande préliminaire. On a représenté sur la fig» 2a une vue partielle du tiroir 30 principal 4 avec le tiroir de pré-distribution 7» Oe tiroir 7 présente sur &es arêtes de pré-distribution 27 et 28 un recouvrement decÙ-50 environ, de telle sorte que le courant d'huile sur son trajet allant de l'alésage . 33 à l'alésage 34 jusqu'-à l'évidement incliné 13 établisse une pression égale à la moitié 35 de la pression d'entrée. Lorsque, par suite d'un déplacement axiaL du piston 7 71 33667 5 2112323 de pré-distribution 27 et 28 redeviennent de mêmes dimensions et que les forces agissant axialement sur le tiroir principal 4-soient de nouveau compensées. On a représenté sur la fig. 2b une vue en coupe par la ligne 5 Z-Z de la fige 2, destinée à faciliter sa compréhension. Le distributeur à tiroirs asservis, suivant l'invention, présente cet avantage que les tiroirs et les boisseaux sont prêts à être utilisés pour la fabrication, notamment pour la rectification (le cylindre ou boisseau présente un alésage co-axial 10 ininterrompu) de même que la forme particulière du tiroir principal comporte un passage ou évidement Incliné près d'une arête d» pré-distribution, ce qui permet de disposer d'une simple bague d'étanchéité métallique ménageant une petite surface annulaire sur le talon du tiroir principal, de sorte que le volume d'huile emprisonné peut être également faible. De ce fait, on obtient un bon comportement dynamique du distributeur à tiroirs asservis. Sn outre, la friction mécanique se produisant sur le tiroir principal est réduite à un minimum pair l'étroite lèvre d'étanchéité de la bague d'étanchéité métallique ce qui permet d'obtenir une 20 hystérésis du distributeur extrêmement faible. Les détails de réalisation peuvent être modifiés sans s'écarter de l'invention dans le domaine des équivalences techniques. 71 33667 6 2112323 REVENDICATIONS 1. Distributeur à tiroirs asservis comportànt un tiroir de distribution principal épaulé d'un côté et un tiroir de prédistribution et un tiroir auxiliaire co-axiaux, caractérisé en ce 5 que le tiroir de distribution principal présente à proximité de son épaulement au moins un évidement ou alésage incliné traversant le plan d'au moins une arête de pré-distribution ainsi que la section tubulaire du tiroir principale 2. Distributeur à tiroir asservi suivant la revendication 10 1, caractérisé en ce que les fuites d'huile peuvent être évacuées des surfaces frontales du tiroir auxiliaire et du tiroir principal ainsi que d'un cylindre de distribution ou de commande à l'acception des surfaces fonctionnelles,, 3„ Distributeur suivant la revendication 1 ou 2, caractériel 5 sé en ce qu'en vue de l'ajustage ou du réglage, il est prévu des ressorts Belleville exerçant une pression sur une surface extrême du cylindre de distribution, le cylindre de distribution pouvant être déplacé au moyen d'une vis de réglage à 1'encontre de la force exercée par les ressorts» 20 4-» Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3» caractérisé en ce que l'étage de pré-distribution et l'étage principal présentent un conduit d'arrivée et de retour commun, le tiroir de pré-distribution présentant trois nervures» 5. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 25 1 à 3, caractérisé en ce que l'étage de pré-distribution et l'étage principal présentent des conduits d'arrivée et de retour séparés, le tiroir de pré-distribution, présentant deux nervures.