FR 2110264 A1 19720602 FR 7135584 A 19711004 71 35584 1 2110264 L'invention a pour objet un système utilisé pour contrôler automatiquement les appareils vidéo de studio, à savoir un système dans lequel les signaux vidéo traversant les appareils à contrôler sont mélangés à des signaux de contrôle, de préférence pendant 1' 5 intervalle de suppression à fréquence de trame, dans lequel il est extrait des signaux de sortie des appareils à contrôler, les parties correspondant aux signaux de contrôle, dans lequel.des valeurs typiques de ces parties sont déterminées pour contrôler les propriétés de transmission et de préférence la transmission des divers éta-10 ges d'amplitudes et fréquences et converties en signaux digitaux. Dans l'exploitation d'installations de studios de télévision, il est avantageux de déceler déjà en service, autant que possible, les erreurs ou écarts venant à se produire dans le fonctionnement des appareils par rapport aux valeurs de consigne. 15 Dans un procédé bien connu utilisé pour mesurer les paramè tres caractéristiques des signaux vidéo, les parties (contenant les paramètres caractéristiques) des signaux vidéo sont séparées et amenées à divers appareils dans lesquels on extrait des valeurs extrêmes (présentes pendant un temps très court) ou des valeurs propor-20 tionnelles de courant continu. Ces valeurs extrêmes ou de courant continu sont mises en mémoire et amenées l'une après l'autre à un voltmètre digital. Il est vrai que le procédé bien connu permet de mesurer les paramètres de divers signaux vidéo. Toutefois les manoeuvres de 25 commutation à effectuer pour surveiller des studios de télévision tout entiers demandent un temps c'onsidérable. Dans la présente invention, l'inventeur propose un système de surveillance permettant de contrôler les divers appareils en service autant que possible d'une manière continue. 30 L'invention permet de surveiller d'une manière continue et avantageuse des appareils de studio de télévision de telle manière que les préposés chargés de la conduite technique des installations puissent à un moment quelconque se faire une idée de l'état et de l'efficacité des appareils et le cas échéant entreprendre à temps 35 les travaux d'ajustage et de réparation nécessaires. Dans une autre version de l'invention, il est prévu que les parties correspondantes des signaux de sortie sont d'abord comparées aux signaux initiaux de contrôle et qu'ensuite les écarts sont comparés aux tolérances (mises en mémoire) dans les écarts. COPY 71 35584 ^ 2110264 Dans le cas des complegces étendus de studios, il est avantageux que conformément à une autre version de l'invention la comparaison des écarts aux tolérances admissibles s'effectue dans un calculateur utilisé pour la conduite de processus industriels, c' 5 est-à-dire dans un calculateur qui commande également le déroulement temporaire de l'interrogation des mémoires de sortie des divers appareils. D'une part, pour ne pas gêner le déroulement normal du programme et d'autre part pour avoir toutefois à sa disposition un intervalle de temps suffisamment grand pour loger l'infor-10 mation nécessaire, on a, conformément à une autre version de l'invention, proposé de mélanger aux signaux vidéo des signaux de contrôle pendant l'intervalle de suppression à fréquence de trame. Puisque maints appareils de studio de télévision, par exemple les dispositifs de correction d'ouverture retardent d'une ligne les 15 signaux vidéo on a, conformément à une autre version de l'invention, mélangé les signaux de contrôle aux autres dans deux lignes( se succédant temporairement) de chaque intervalle de suppression. On a constaté qu'il était alors particulièrement avantageux de mesurer chaque fois quatre grandeurs. Ce sont en particulier la 20 valeur du noir, celle du blanc, la réponse en fréquence et la linéarité de la caractéristique de transmission. A la place de cette dernière, intervient dans les appareils influençant la gradation, la valeur y ainsi appelée. Conformément à une autre version de l'invention, on a proposé 25 de rendre visibles, par exemple au moyen d'un imprimeur, les écarts mesurés. Par souci de clarté on n'imprimera parmi les nombreuses valeurs de mesure à prendre en considération que celles qui se situent en. dehors des valeurs de tolérance mises en mémoire dans le calculateur utilisé pour la conduite de processus industriels. 30 Le réglage postérieur des appareils dont les écarts se situent en dehors de tolérances préalablement fixées peut s'effectuer à la main ou automatiquement. Si on règle l'appareil à la main, il peut être utile d'interroger la mémoire de sortie de l'appareil intéressé, cela pendant la durée des opérations de réglage postérieur et 35 de rendre visible d'une manière continue la valeur de mesure correspondante. Il en résulte ainsi l'avantage que pour un grand nombre d'opérations de réglage on n'a pas besoin d'un autre moyen de mesure. Dans une autre version de l'invention, il est prévu que les 71 35584 3 2110264 signaux vidéo sont commutés automatiquement sur d'autres appareils de substitution si les limites de tolérances sont dépassées. L'invention sera décrite plus en détail en se référant aux figures représentant des exemples d'exécution. 5 La fig. 1 montre un système dans lequel les signaux de contrô le sont introduits en un point situé autant que possible à l'origine du parcours des signaux vidéo et dans lequel on "interroge" successivement divers points de ce parcours. La fig, 2 est un système dans lequel on introduit les signaux 10 de contrôle en un point aussi proche que possible de l'origine des signaux vidéo et dans lequel la comparaison des signaux de contrôle s'effectue toutefois entre deux points d'interrogation successifs. La fig. 3 montre un diagramme temporaire de tension, comme exemple d'un signal de contrôle. 15 La fig. 4 est un système conforme à l'invention, dans lequel les signaux de contrôle sont introduits temporairement l'un après l'autre en divers points du parcours du signal vidéo et dans lequel l'interrogation s'effectue aux divers points successifs. La fig. 5 est un système dans lequel les signaux de contrôle 20 sont amenés aux entrées des appareils à contrôler et dans lesquels on utilise pour l'interrogation,des mémoires de sortie spécialement prévues à cette fin. Dans les figures, les mêmes pièces sont pourvues des mêmes numéros de référence. 25 Dans la fig. 1,1 désigne un générateur qui engendre les si gnaux de contrôle. Ces signaux de contrôle présentent des grandeurs caractéristiques et facilitent la surveillance des appareils traversés par elles. Les signaux de contrôle sont, d'une part, amenés à un circuit comparateur 2 et d'autre part, à une caméra de télévision 30 3, Pour pouvoir contrôler autant que possible une grande partie des circuits traversés par les signaux vidéo à l'intérieur de la caméra, les signaux de contrôle sont introduits dans la caméra à un endroit, autant que possible proche de l'origine des signaux vidéo. Les signaux vidéo engendrés par la caméra traversent successivement les 35 appareils 4, 5 et 6. Pour la présente invention le genre spécial de ces appareils utilisés n'a pas d'importance. Ils peuvent être par exemple des amplificateurs de correction de gradation ou des dispositifs mélangeurs d'images. Les sorties de la caméra 3 et des appareils 4, 5 et 6 sont reliées chacune à une entrée du dispositif de 71 35584 4 2110264 commutation 7 conçu sous la forme d'une barre croisée. Ce dispositif de commutation dispose d'une sortie reliée à une autre entrée du comparateur 2, Pour commander les phénomènes temporaires, on se sert d'un calculateur utilisé pour la conduite de processus indus-5 triels et pouvant remplir également d'autres tâches, par exemple la commande de déroulement du programme. Les diverses entrées,(commandées par le dit calculateur) du dispositif de commutation 7 sont reliées successivement au comparateur 2. Si, par exemple, la sortie de la caméra 3 est reliée au com-10 parateur, celui-ci compare les signaux de sortie du générateur 1 de signaux de contrôle aux signaux de contrôle contenus dans les signaux de sortie de la caméra 3. La différence déterminée entre ces deux genres de signaux est transmise au calculateur 8 sous la forme de signaux digitaux. Dans ce calculateur 8, il est mis en mémoi-15 re des tolérances pour ces écarts. Puisque les appareils à contrôler sont de genres nettement variés, il peut être nécessaire de mettre pour chacun des appareils à surveiller, des tolérances admissibles en mémoire. Au calculateur 8, il est raccordé un imprimeur 9 qui imprime les valeurs de mesure et les appareils pour lesquels 20 les valeurs de mesure se situent en dehors des limites de tolérance. Il est vrai qu'il est possible d'imprimer toutes les valeurs de mesure. Toutefois, pour des raisons de clarté, on doit en général y renoncer. Dans le cas du système conforme à la figure 1, on compare 25 aux signaux initiaux de mesure, les signaux de contrôle se présentant à tous les points de mesure. C'est pourquoi, par exemple, lorsqu'on relie au comparateur 2, la sortie de l'appareil 5, on ne surveille pas seulement l'appareil 5 mais aussi la caméra 3 et 1* appareil 4. Toutefois, puisqu'auparavant on surveille d'abord la 30 caméra 3 seule, puis après la caméra 3 et l'appareil 4 et qu'on dispose des valeurs de mesure correspondantes, on peut, au moyen de cette mesure, tirer également des conclusions sur les propriétés de l'appareil 5. Ceci exige toutefois qu'on mette le calculateur plus fortement à contribution (par exemple aux endroits des mémoires). 35 Le système conforme à la figure 2 permet d'éluder cet incon vénient bien qu'il soit un peu plus compliqué. Dans ce système, la sortie du générateur 1 de signaux de contrôle n'est pas reliée directement au comparateur 2 mais bien par un dispositif de commutation 10, Celui-ci est conçu comme une barre croisée et dispose d'un 71 35584 2110264 nombre d'entrées correspondant au nombre de points de mesure ainsi que de deux sorties. Comme dans le système conforme à la figure 1, les signaux de contrôle sont amenés également à la caméra 3. De plus, les signaux vidéo traversent également les appareils 4, 5 et 5 6 comme dans le système conforme à la figure 1. Les sorties de la caméra 3, tout comme celles des appareils 4, 5 et 6 sont reliées à d'autres entrées du dispositif 10 de commutation. Ce dispositif 10 de commutation est maintenant commandé par le calculateur 8 de telle manière que les deux points de mesure 10 voisins sont chaque fois reliés aux entrées du comparateur 2, Ceux-ci sont, par exemple, la sortie du générateur de contrôle et la sortie de la caméra 3 ou par exemple la sortie de la caméra 3 (donc l'entrée de l'appareil 4) et la sortie de l'appareil 4. Si l'on compare les signaux de contrôle se trouvant à la sortie de chaque 15 appareil à ceux se trouvant à l'entrée, on ne surveille pour le moment qu'un appareil. L'exécution parfaite de cette mesure dépend toutefois du point de savoir si les signaux de contrôle ont été transmis convenablement par les appareils précédents. Les écarts normaux des signaux de contrôle qui ont déjà traversé plusieurs ap-20 pareils sont bien compensés par ceux du générateur de signaux de contrôle dans le cas de la disposition de circuits conforme à la figure 2 mais il est toutefois possible que, dans le cas où les signaux de contrôle s'écartent fortement des valeurs de consigne, 1' appareil à surveiller présente d'autres propriétés, de sorte que 25 les mesures peuvent être faussées. Cet inconvénient est éludé dans une forme d'exécution de l'invention représentée à la figure 4. Toutefois, il faut d'abord expliquer, sur un exemple, la formation du signal de contrôle. La figure 3 représente, suivant un diagramme temporaire de tension, le signal de contrôle pendant la 30 durée d'une ligne de télévision. Le signal de contrôle proprement dit se trouve entre deux impulsions de suppression 12, à fréquence de ligne et se compose, dans sa première partie, d'un escalier de gris, ainsi appelé et dans sa deuxième partie d'un trait représentant une oscillation dont la fréquence se trouve dans la partie 35 supérieure de la zone de fréquence des signaux vidéo à transmettre. L'escalier de gris se compose de marches de gris 13, 14, 15, 16 et 17 dont les marches 13 et 17 correspondent à la valeur du noir et la valeur du blanc des signaux vidéo à transmettre, La valeur de mesure de ces marches de gris citées en dernier lieu permet de voir 71 35584 6 2110264 si l'appareil à contrôler transmet parfaitement la valeur du noir ou la valeur du blanc des signaux vidéo. Les marches intermédiaires de gris 14, 15 et 16 servent, en liaison avec la valeur du noir et celle du blanc, à mesurer la caractéristique de transmission 5 des appareils à contrôler. Le signal de contrôle représenté à la figure 3 servira d'exemple d'illustration. C'est pourquoi on a représenté cinq marches de gris. Dans la réalisation du système conforme à l'invention, on peut toutefois, suivant les exigences de la technique de mesure, s'écarter de ce nombre vers le haut ou 10 vers le bas. Le trait 18 représentant une oscillation présente par exemple une fréquence de 4 MHZ.Son amplitude mesurée de crête à crête correspond à la différence entre la valeur du blanc et celle du noir. Puisque l'échelle des gris contient des fréquences plus faibles 15 de la bande vidéo, la détermination du rapport entré l'amplitude du trait 18 représentant une oscillation et la différence entre la valeur du noir et celle du blanc dans le cas de signaux de contrôle se trouvant à la sortie de l'appareil à contrôler, permet de donner une indication utilisable sur la réponse en amplitude et 20 en fréquence de cet appareil. La fig. 4 montre un autre exemple d'exécution du système conforme à l'invention. Les signaux de contrôle sont à nouveau engendrés dans un générateur 1 de signaux de contrôle et arrivent à un dispositif de commutation 15. Celui-ci se compose, d'une part, 25 d'un répartiteur 15a, à partir duquel les signaux de contrôle sont conduits vers les divers appareils et d'autre part d'un commutateur 15b qui conduit vers un analyseur 16, les signaux de sortie des appareils correspondants. L'analyseur 16 exploite, suivant les points de vue expliqués en se référant à la figure 3, les signaux 30 de contrôle qui traversent les appareils à contrôler.Il conduit au calculateur 8", les signaux digitaux engendrés. Puisque, dans le système conforme à la figure 4, le signal initial de contrôle arrive par l'intermédiaire du répartiteur 15a à l'entrée de l'appareil chaque fois à contrôler et que d'autre part on peut fabriquer 35 des générateurs de signaux d'une sécurité élevée en service et d' une remarquable constance en service de longue durée, il n'est en soi pas nécessaire pour exploiter les signaux de contrôle d'effectuer une comparaison entre les signaux initiaux de contrôle et ceux qui traversent l'appareil à contrôler. C'est pourquoi dans la 71 35584 7 2110264 disposition de circuit conforme à la figure 4, on n'utilise, pour exploiter les signaux de contrôle, qu'un seul analyseur 16 qui analyse, suivant les points de vue exposés plus haut, les signaux se trouvant chaque fois aux sorties des appareils à contrôler et émet 5 des signaux digitaux correspondants. Il est toutefois encore possible de faire, également dans le système conforme à la figure 4, une comparaison de tels signaux, ce qui est indiqué par la ligne en traits interrompus. Une autre possibilité de superposer les signaux de contrôle 10 réside dans le fait que les signaux de contrôle sont amenés en même temps aux entrées de tous les appareils à mesurer.Ceci est représenté à la figure 5. Pour découpler les entrées des appareils à contrôler, ceci en ce qui concerne leurs signaux vidéo, les signaux de contrôle engendrés par le générateur 1 de signaux de contrôle sont 15 d'abord amenés à un répartiteur 20. Celui-ci a pour chaque entrée des appareils à contrôler un étage de sortie, de sorte que les sorties du répartiteur sont découplées l'une de l'autre. Dans l'exemple d'exécution conforme à la figure 5, les signaux de contrôle sont amenés à une caméra 21 de télévision en couleurs, à un dispo-20 sitif 22 d'exploration de films en couleurs, à deux autres appareils 23 et 24 ainsi qu'aux entrées d'un dispositif 25 mélangeur d'image. La figure 5 montre le schéma d'un studio dans lequel les signaux vidéo de la caméra 21 et de l'explorateur de films 22 sont d'abord amenés partr? banaux jusqu'à un codeur 26 et 27 respectivement et où, 25 à partir des codeurs, la transmission et la répartition des signaux vidéo continuent par un seul canal. Dans l'exemple d'exécution la caméra 21 de télévision en couleurs et le dispositif d'exploration 22 du film en couleurs disposent deY^forties R, G et B pour des signaux de valeur chromatique correspondant aux couleurs fondamen-30 taies. Toutefois il est fréquemment d'usage, d'engendrer déjà dans la caméra ou dans l'explorateur de film un signal de luminance Y et d'amener également celui-ci au codeur. Ces différences sont toutefois sans importance en soi pour l'invention. Toutes les sorties, tant celles de la caméra 21 que celles de l'explorateur de film 22, 35 sont reliées aux entrées d'une barre croisée 28. De même les sorties des appareils 23 et 24 et le dispositif mélangeur d'images 25 sont reliés à la barre croisée 28. Pour empêcher que les signaux de contrôle amenés à chaque entrée de l'appareil suivant arrivent directement aux entrées de la barre croisée 28, des sorties séparées des 71 35584 s 2110264 appareils sont reliées aux entrées de la barre croisée 28. Ceci n' apporté en pratique aucune complication supplémentaire toute façon, presque tous les appareils vidéo disposent de plusieurs sorties découplées l'une de l'autre. 5 Dans la disposition conforme à la figure 5, on peut, comme on l'a déjà expliqué en se référant à la figure 4, utiliser en lieu et place de l'analyseur, un comparateur. A cette fin, l'amenée des signaux initiaux de contrôle est indiquée en traits interrompus à la figure 5. Tout comme dans les autres systèmes, on peut, dans la 10 disposition conforme à la figure 5, ajouter au calculateur 8, un imprimeur 9. Dans la disposition conforme à la figure 5, les codeurs 26 et 27 n'ont pas été compris dans le système de contrôle. Toutefois ceci est possible sans plus en ce sens que, par exemple, les signaux de 15 contrôle sont amenés aux entrées des couleurs du codeur ou sont, s" il est amené au codeur un signal de luminance Y, superposés à celui-ci. Pour éliminer des mesures d'éventuelles fluctuations statistiques, par exemple, les bruits erratiques ou impulsions de commutation, le comparateur ou l'analyseur peut être réalisé de telle manière 20 à effectuer les moyennes des valeurs de mesures par l'intermédiaire de plusieurs semi-conducteurs. 71 35584 9 /X 3 ™ 2110264 REVENDICATIONS 1. Système utilisé pour contrôler automatiquement les appareils vidéo de studio, à savoir un système dans lequel les signaux vidéo traversant les appareils à contrôler sont mélangés aux signaux de contrôle, de préférence, pendant l'intervalle de suppres- 5 sion à fréquence de trame, dans lequel il est extrait des signaux de sortie des appareils à contrôler, les parties correspondant aux signaux de contrôle et dans lequel des valeurs typiques de ces parties sont déterminées pour contrôler les propriétés de transmission et de préférence, la transmission des divers étages d'amplitude et 10 fréquences et converties en signaux digitaux, caractérisé par le fait que les dites parties sont extraites des signaux de sortie de plusieurs appareils à contrôler et que les signaux digitaux sont comparés aux tolérances mises en mémoire. 2. Système conforme à la revendication 1, caractérisé par le 15 fait que les parties correspondantes des signaux de sorties sont d'abord comparées aux signaux initiaux de contrôle et qu'ensuite les écarts sont comparés aux tolérances mises en mémoire et admissibles pour ces écarts. 3. Système conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé 20 par le fait que la comparaison aux tolérances admissibles s'effectue dans un calculateur 8 utilisé pour la conduite de processus industriels et commandant également le déroulement temporaire de 1' interrogation des sorties des divers appareils. 4. Système conforme à la revendication 1, caractérisé par le 25 fait que les signaux de contrôle sont introduits dans deux lignes (se succédant temporairement) de chaque intervalle de suppression pour être mélangés à d'autres signaux. 5. Système conforme à la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il est prévu des signaux de contrôle pour mesurer la valeur 30 du noir, celle du blanc, la réponse en fréquence et la caractéristique de transmission. 6. Système conforme à la revendication 3, caractérisé par le fait qu'un imprimeur (9) est raccordé au calculateyr^(8) et que cet les valeurs de mesure se trouvant, de Tireference, imprimeur imprime de préférence/en dehors des tolérances mises en 35 mémoire dans le calculateur. 7. Système conforme à la revendication 3, caractérisé par le fait que les grandeurs se trouvant en dehors des tolérances mises ei|némoire dans le calculateur (8) sont réajustées automatiquement. 71 35584 2110264 8. Système conforme à la revendication 3, caractérisé par le fait que lors du franchissement des tolérances mises en mémoire, il se produit une commutation automatique des signaux vidéo sur des appareils de substitution. 5 9. Système conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que si un préposé réajuste un des appareils 3, 4, 5, 6, il interroge de préférence la mémoire de sortie de cet appareil et que la valeur de mesure est rendue visible de manière continue. 10. Système conforme à la revendication 2, caractérisé par le 10 fait qu'il est prévu un générateur de signaux de contrôle (1) dont la sortie est d'une part reliée à un comparateur de signaux (2) et d'autre part à un point d'introduction de signaux de contrôle, que ce^oint d'introduction de signaux de contrôle se trouve sur le parcours de signaux vidéo, de préférence aussi près que possible de 15 l'origine des signaux vidéo, qu'il est prévu un dispositif de commutation (7) dont les entrées sont reliées à divers points du parcours des signaux vidéo et dont la sortie est reliée à l'autre entrée du circuit du comparateur (2) et que le dispositif de commutation (7) est commandé de telle manière que les entrées sont reliées 20 l'une après l'autre au comparateur (2).(Fig.l). 11. Système conforme à la revendication 2 caractérisé par le fait qu'il est prévu un générateur de signaux de contrôle(1) dont la sortie est d'une part reliée à une entrée d'un dispositif de commutation 10 et d'autre part à un point d'introduction des signaux 25 de contrôle, que le point d'introduction des signaux de contrôle se trouve sur le parcours des signaux vidéo, de préférence aussi près que possible de l'origine des signaux vidéo, que les autres entrées du dispositif de commutation (10) sont reliées aux divers points du parcours des signaux vidéo, que le dispositif de commutation (10) 30 dispose de deux sorties reliées aux deux entrées d'un comparateur (2) que la commande du dispositif de commutation (10) s'effectue de telle manière que les signaux de contrôle arrivant aux deux entrées du dispositif de commutation (10) arrivent respectivement au comparateur (2).(Fig.2). 35 12. Système conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il est prévu un générateur de signaux de contrôle (1) dont la sortie est reliée d'une part à une entrée du comparateur et d' autre part à l'entrée d'un premier dispositif de commutation (15a). disposant de plusieurs sorties, que les sorties du premier disposi- 71 35584 11 2110264 tif de commutation (15a) sont reliées aux divers points du parcours des signaux vidéo et aux entrées d'un deuxième dispositif de commutation (15b) et que l'autre entrée du circuit du comparateur est reliée à la sortie du deuxième dispositif de commutation (15b). 5 (Fig.4). 13. Système conforme à la revendication 2 caractérisé par le fait qu'il est prévu un générateur de signaux de contrôle (1) dont la sortie est d'une part reliée à une entrée d'un comparateur et d'autre part aux entrées des appareils à surveiller (21 à 26) et 10 que la deuxième entrée d'un comparateur est raccordée aux sorties des appareils à surveiller, cela par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation (28). 14. Système conforme à la revendication 13, caractérisé par le fait que les entrées du dispositif de commutation (28) sont re- 15 liées aux sorties des appareils à surveiller, (21) à (26), séparées galvaniquement des sorties prévues pour transmettre les signaux vidéo et que la sortie du générateur de signaux de contrôle est reliée aux entrées des appareils à surveiller (21 à 26) par l'intermédiaire d'un répartiteur (20) à plusieurs sorties galvanique-20 ment séparées l'une de l'autre. 15. Système conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu un générateur de signaux de contrôle, dont la sortie est reliée à l'entrée d'un premier dispositif de commutation (15a) disposant de plusieurs sorties, que les sorties du premier 25 dispositif de commutation (15a) sont reliées aux divers points du parcours des signaux vidéo et aux entrées d'un autre dispositif de commutation (15b) et que l'entrée d'un analyseur (16),déterminant les valeurs (importantes pour le contrôle) des signaux de contrôle et les convertissant en valeurs digitales,est reliée à la sortie 30 du deuxième dispositif de commutation (15b). 16. Système conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu un générateur de signaux de contrôle(1) dont la sortie est reliée aux entrées des appareils à surveiller(21 à 26) et que l'entrée d'un analyseur (16) déterminant les valeurs (impor-35 tantes pour le contrôle) des signaux de contrôle et les convertissant en valeurs digitales est reliée aux sorties des appareils à surveiller, cela par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation (28). (Fig. 5). 17. Système conforme à la revendication 1, caractérise par le 40 fait qu'on forme la moyenne des valeurs déterminées pendant plusieurs moitiés d'image.