FR 2115170 A1 19720707 FR 7138505 A 19711026 71 38505 i 2115170 Les palans équilibreurs de charge classiques sont généralement caractérisés en ce qu'ils comprennent un moteur commandé-par la pression d'un fluide, ce moteur étant constitué par un piston disposé dans une chambre à volume variable et entraînant 5 un tambour rotatif sur lequel est enroulé le câble de levage, la charge accrochée à ce dernier est à volonté soulevée, abaissée ou maintenue en équilibre par réglage de la pression du fluide admis dans la chambre du moteur et agissant sur le piston. Ces palans permettent de soulever ou d'abaisser manuellement la 10 charge, avec un effort minimal, lorsque la charge est en équilibre, c'est-à-dire que la pression du fluide s'exerçant sur lé piston a été réglée à une valeur telle que le poids de la charge est. compensé par la pression. L'opérateur peut ainsi manipuler la .charge et notamment le soulever ou 1*abaisser en exer-15 çant sur cette dernière une farce très faible en comparaison de son poids réel. Certains palans équilibreurs pneumatiques connus comportent urt système de commande dans lequel un régulateur de pression à échappement automatique maintient: la pression d'équili-20 brage dans la chambre du moteur à une valeur, constante. A titre d'exemple, les brevets des Etats-Unis d'Amérique IF® 2 939 431, 3 260 508 et 3 45? 837 décrivent des systèmes cte commande dfun-palan équilibré qui comprennent des distributeurs pilotés pneu-matiquement, grâce auxquels la pression d'équilibrage dans la 25 chambre du moteur peut être réglée en faisant varier la pression de pilotage qui détermine elle-même le réglage du régulateur de pression. La pression de pilotage est en général fournie par us régulateur de pression de. pilotage et se règle par modification du réglage du régulateur de pilotage ou en laissant 30 échapper le fluide sous pression, normalement de l'air ecmpri--mét en aval du régulateur de pilotage au moyen d'une soupape commandée manuellement par l'opérateur. Dans la plupart des applications des palans équilibreurs, le poids de la charge peut varier, et des charges de poids dif-35 férentsdoivent être successivement soulevées et équilibrées. Dans les dispositifs classiques, les variations du poids de la charge doivent être compensées par l'opérateur, qui modifie le réglage du distributeur du dispositif régulateur en purgeant l'air en aval de la soupape de pilotage ou en augmentant la 40 pression de pilotage. Lorsque le système de commande ne comporte 71 38505 - '• . 2115170 pas de régulateur piloté, le régulateur.déterminant la pression régnant dans la chambre du moteur doit être,réglé par 1*opérateur. Cette opération est longue et le réglage de l'équilibrage est peu précis, ce qui entraîne une perte de produe-5 tivité des opérations mettant : en oeuvre le palan équilibreur => Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 2 939 431 précité décrit un dispositif de commande de palan équilibré qui détermine automatiquement la pression nécessaire à l'équilibrage d'une charge d'un poids donné en emprisonnant une petite quantité d'air à 10 la pression d'équilibrage dans des chambres de pression de soupapes de réglage èt de décharge séparées. Dans la pratique, on constate que le fonctionnement d'un dispositif de ce type est souvent défectueux enjraison des fuites de l'air emprisonné qui modifient le réglage de la pression d'équilibrage. 15 L'étude d'un dispositif de commande drun palan équilibré doit également tenir compte du danger représenté par une rotation rapide et brutale du tambour d'enroulement dans le cas où la charge se décroche accidentellement, ou dans le cas où l*o-pérateur actionne le palan sans que la charge soit reliée au 20 crochet solidaire de l'extrémité du câble de levage. Cette situation dangereuse est due au fait que l'addition du fluide dans la chambre du moteur n'est pas suffisamment contrôlée pour empêcher le piston, de faire tourner le tambour à grande vitesse» Les systèmes de commande classiques, du type décrit cir-25 dessus, sont en général montés sur le carter du palan et sont actionnés à distancé par l'opérateur agissant sur le. levier d'un boîtier de commande à distance relié au palan par des conduites souples. Ces canalisations flexibles sont sujettes à sè. détériorer fréquemment ou à se sectionner, et dans ce cas, le pas 30 circuit de commande ne doit/permettre à la charge de redescendre rapidement lorsque l'air sous pression contenu dans la chambre du moteur s'échappe par les conduits flexibles sectionnés ou détériorés. En conséquence, l'invention a pour objet un dispositif de 35 commande d'un palan équilibreur pneumatique pouvant élever, abaisser et équilibrer automatiquement une charge,quel que soit son poids, dans les limites de la capacité de levage de l'appareil. Ce dispositif de commande est caractérisé en ce qu'il cdmprend un régulateur de pression qui détermine automatiquement 40 la pression qu'il est nécessaire d'appliquer dans la chambre du ^ "V v^SÉ 71 38S05 5 2115170 moteur du palan pour équilibrer la charge et qui se règle de lui-même pour maintenir la pression d'équilibrage de charges de poids différents sans que l'opérateur ait à procéder à des réglages longs et délicats. En outre, le système dé commande de 5 1'invention comprend un régulateur de pression qui détermine automatiquement la pression d'équilibrage et qui se verrouille automatiquement en position de réglage lorsque cette pression est atteinte. L'invention a également pour objet un dispositif de com-10 mande de palan équilibreur, qui empêche l'enroulement trop rapide et non contrôlé du câble de levage dans le cas où une charge très légère est accrochée à ce dernier, ou lorsqu'il remonte à vide. Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comprend un li-miteur de débit agissant en fonction de la pression, ce limi-15 teur étant disposé dans le circuit d'alimentation de la chambre du moteur et réglant le débit én fonction de la pression régnant dans cette chambre, de manière que le fluide sous pression ne passe librement dans la chambre que lorsque la pression d'équilibrage est suffisamment élevée pour signaler qu'une charge d'un 20 poids appréciable est soulevée par le câble. Enfin, l'invention concerne également un dispositif de commande d'un palan équilibreur pneumatique, ce dispositif comprenant un boîtier de commande à distance relié par des conduits flexibles à un bloc de réglage constituant un module monté di-25 rèctemënt sur le palan. Ce boîtier communique avec les composants du circuit de commande'de manière que seul un signal de pression positive émis par le boîtier commânde le levage ou 1'abaissement de la charge. Cette disposition permet d'éviter la chute libre de la charge lorsque le boîtier de commande ou 30 les conduits Souples sont endommagés. D'autres caractéristiques' et avantages apparaîtront à l'examen de la description non limitative qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et illustrant à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention. 35 Dans ces dessins : La figure 1 est une coupe longitudinale d'un palan pneumatique équilibreur de charge associé au dispositif de commande de l'invention. La figure 2 est le schéma du circuit de commande du sys-40 tème de: l'invention, et 71 38505 4 2115170 La figure 3 est une coupe longitudinale du régulateur de pression représenté schématiquement sur la figure 2. lia figure 1 représente un palan équilibreur de charge 10 actionné par la pression d'un fluide. Il comprend un carter 12 5 supporté par un chariot mobile 14 qui roule sur les ailes d'un rail de suspension 16. Le palan 10 peut être utilisé dans de nombreuses installations industrielles pour le levage et la manipulation de pièces ou d'outillages lourds. Le carter 12 supporte un arbre horizontal fixe 18 sur lequel est monté le tam-10 bour d'enroulement 20 du câble qui tourne sur des roulements à billes 22 et 24. Le tambour d* enroulement 20 comprend une gorge hélicoïdale 26 dans laquelle s'enroule le câble souple de levage 28. Un crochet 30 est fixé à l'extrémité libre du câble 28, et la charge à manipuler 32 peut être suspendue au crochet 15 30. Le tambour 20 est creux, sa paroi radiale 38 délimitant une de ses extrémités et sa paroi cylindrique 40 délimite avec un piston mobile 34;une chambre expansible 36^c'est-à-dire que le volume de cette chambre est variable. Le piston 34 comporte 20 des bras axiaux 42 dont les extrémités libres supportent des galets 44. Chaque galet 44 s'appuie contre la rampe hélicoïdale 48 de cames tubulaires rotatives 46. Chaque came 46 est montée sur un demi-arbre 50 fixé lui-même sur la face, intérieure de l'autre paroi radiale 52 du tambour 20. Chaque came 46 fait 25 partie intégrante d'un pignon denté 54» Les cames 46 sont réparties également autour de l'arbre 18 de manière que le pignon 54 de chaque came engrène avec un pignon central 56 taillé dans l'arbre 18. De préférence, trois cames 46 et trois galets correspondants 44 sont répartis autour de l'arbre 18, bien que la 30 figure 1 ne montre que deux de ces jeux d'éléments. Le palan équilibreur 10 permet de soulever, d'abaisser ou d'équilibrer une charge suspendue au crochet 30 en réponse à l'introduction ou à l'échappement d'un fluide sous pression, par exemnle de l'air comprimé, dans la chambre expansible 36. 35 Dans cet exemple, la pression de l'air comprimé introduit dans la chambre déplace le piston 34 vers la paroi 52 et les galets 44 font tourner les cames 46 du fait de leur réaction sur les rampes 48 de ces dernières. Les pignons "dentés solidaires des cames 46 étant engrenés dans la denture du pignon central fixe 40 solidaire de l'arbre 18, les cames tournent également en satel 71 38505 s 2115170 lites autour de l'arbre fixe en entraînant le tambour 20 qui enroule le câble 28. Si l'air comprimé est introduit dans la chambre 36 à une pression qui compense le poids de la charge tendant à dérider le câble et donc à déplacer le piston vers la 5 paroi'38, la charge est suspendue en équilibre à n'importe quel niveau, dans les limites de la capacité de levage du palan. On "voit qu'en laissant échapper l'air de la chambre 36, le poids de la charge dévide le câble en faisant tourner le tambour, et en repoussant le piston 34 vers la paroi 38, ce qui réduit le 10 volume de la chambre 36. L'air sous pression pénètre dans la chambre 36 ou s'en échappe par des canaux de. passage 58 et 60 de l'arbre 18. Le canal 60 est en communication avec le circuit de commande du palan. 10, 'qui comprend un module de commande 62 monté sur une 15 des faces du carter 12. Ce module ou bloc 62 se compose de deux éléments ou plaques 64 et 66 entre lesquels est intercalé un joint d'étanchéité 68. La plaque.66" contient plusieurs soupapes ou distributeurs incorporés dans le circuit de commande du palan 10. Ce circuit de commande est représenté schématiquement 20 sur la figure 2. Les différents éléments du circuit qui sont montés dans la plaque 66 communiquent par des canaux de passage converties formés dans les deux plaques 64 et 66 et dans le joint/enserré entre ces deux éléments. Ce circuit de commande pneumatique est d'un type classique Men connu, et ne. sera pas 25 décrit en détail, la figure 2 étant suffisamment claire pour que les spécialistes puissent apprécier les principes de l'invention. . Comme on le voit sur la figure I, un conduit d'alimentation 70 relie une source d'air comprimé non représentée au module de êommande 62. Les conduits flexibles 72, 74, 92 et 102 30 relient le module 62 à un boîtier de commande manuelle à distance 76 qui permet à l'opérateur d'actionner le palan 10. Les-composants du circuit de la figure 2 sont représentés schématiquement par les symboles normalisés correspondants. Les positions particulières des tiroirs ou des obturateurs des 35 différents distributeurs ou soupapes sont désignées par les lettres a, b ou c. Le module de commande 62 est figuré par le contour en traits discontinus 62 de la figure 2. Le conduit 70 d'alimentation en air comprimé est relié à un filtre 78 qui retient l'eau entraînée par l'air et qui est relié lui-même à un 1-0 détendeur 80 qui alimente le circuit en air comprimé à une 71 38505 b 2115170 pression constante. Un conduit 72 relie le détendeur 80 au boîtier de commande 76» et un conduit 82^branché sur le conduit 72j est relié à l'entrée d'un régulateur de. pression représenté par * le distributeur 84, dont le tiroir peut prendre; les positions 5 a, b ou c (figure 2). Le régulateur 84 comprend un dispositif détecteur de pression qui comprend un moteur de commande 84b dont le piston 85 peut comprimer un ressort 86.de manière à déplacer le tiroir du distributeur 84 Jusqu'à la position b_. Le moteur 84b communique avec la chambre 36 du palan par le conduit 10 87 relié au canal de passage 60 formé dans l'arbre 18, par l'intermédiaire. de l'ouverture 88 formée dans la plaque 66 (figure l). Le piston 85 du moteur 84b du détecteur de pression peut être verrouillé à une position donnée par une paire île pistons radiaux 90 poussés par des ressorts et rappelés pneumatiquement 15 qui sont reliés par un conduit 92 au boîtier de commande 76® Le tiroir du régulateur 84 peut être déplacé à la position a par un organe moteur 84a qui comprend un ressort réglable. Le tiroir du régulateur 84 peut également être placé à la .position ç en réglant le ressort du moteur 84a de manière que les forces sol-20 licitant le tiroir vers les positions a et b s'équilibrent. Une forme de réalisation du distributeur 84 est illustrée en détaiX sur la figure 3« A la position a du tiroir du régulateur 84 s le conduit 94 est relié à l'atmosphère par l'intermédiaire d'un frein de débit réglable 96. A sa position bf le régulateur 84 25 dirige le fluide dans le conduit 94 et par des distributeurs à deux positions, 97, 98 et 99 au conduit 87 de manière à diriger le fluide sous pression dans la chambre expansible 36. Le distributeur 97 est placé en position a sauf lorsqu'un signai de pression lui est envoyé par un conduit 100 branché sur le 30 conduit 74 relié au boîtier 76. A la position b du distributeur 97, le conduit 94 est obturé, et à la position a du régulateur 84, il communique avec l'atmosphère. Le distributeur 99 est en position a à laquelle il relie le conduit 94 au conduit 87 sauf lorsqu'il reçoit par le conduit 102 un signal de pression du 35 boîtier 76 qui déplace son tiroir à la position b^de manière à purger la chambre 36 par le conduit d'échappement 104 qui comprend un frein de débit réglable 106. - „ ; Un distributeur 108 à deux positions est également relié au conduit d'échappement 104 et H est fermé en position a, 40 II est mis en position b lorsqu'un signal de pression est 71 38505 ' r,,ft 2115170 envoyé aux pistons de verrouillage 90, et à cette position^il met en communication le conduit d'échappement 104 avec un conduit d1échappement non étranglé 110. Le frein de débit 106 peut être réglé pour que l'air ne s'échappe progressivement de la 5 chambre 36 du palan que lorsque le distributeur 99 est en position b. Cependant, pour assurer une purge rapide de la chambre 36, les deux distributeurs 99 et 108 doivent être en position b. Le distributeur 98 est essentiellement destiné à contrôler le débit d'air et laisse passer l'air lorsqu'il est en posi-10 tion a ou en position b. Cependant, dans la position a. un frein de débit ou étrangleur limite le passage d*air à un débit inférieur à celui de sa position b. Le distributeur 98 ne prend la position b que lorsqu'il reçoit de la chambre 36,par le conduit 87,un signal de pression suffisant pour surmonter l'effort du 15 ressort réglable 98a maintenant le tiroir à la position a. La figure 2 montre également le boîtier de télécommande J6 qui contient des distributeurs à commande manuelle 112, 114, 116 et 118. Chacun de ces distributeurs est à deux positions et rappelé en position a par un ressort. Les distributeurs 112 et 20 114 peuvent être placés en positionb par un levier de commande 120, mais l'opérateur peut agir sur le levier de manière à placer d'abord le distributeur 112 seul en position b, puis en continuant à appuyer sur le levier^à placer à son tour le distributeur 114 en position b, le distributeur 112 étant maintenu en 25 position b. Les distributeurs 116 et 118 sont commandés indépendamment et placés, en position b. Cependant,le distributeur 118 n'est alimenté que lorsque le distributeur 116 est en position b . La figure 3 représente en coupe une forme de réalisation du distributeur régulateur 84. Cet appareil comprend un corps 30 122 traversé longitudinalement par un alésage 124 dans lequel est disposé un manchon tubulaire 126. Ce corps 122 comprend également des canaux de passage 128, 130 et 132 qui communiquent respectivement avec les conduits 82, 94 et 95 des circuits représentés sur la figure 2. Le manchon 126 comprend des lumières 35 communiquant avec les canaux 128, 130 et 132. Des joints toriques 134 assurent l'étanchéité entre le manchon et l'alésage „ 124. ïïn tiroir coulissant 136 est disposé sans jeu dans le manchon 126 et sa partie centrale de diamètre réduit délimite une chambre 138. Le tiroir 136 coulisse axialement dans le manchon 40 126 de manière à mettre alternativement les canaux 128 et 130 71 38505 2115170 ou 130, 132 en communication l'un avec l'autre par l'intermédiaire de la chambre 138 ou, lorsqu'il est dans sa position neutre de la figure 3, il peut obturer simultanément les canaux de passage 128 et 132. 5 Le manchon 126 est retenu dans le corps 122 par une entre toise tiobulaire 140 et par une plaque de fermeture 142. L'entre-toise 140 comprend des canaux 144 communiquant avec_la chambre 146 de manière que la pression du fluide puisse être appliquée contre la face extérieure 148 du tiroir 136. Un ressort hélicoï-10 dal 3-50 appuie axialement sur le tiroir 136 et une vis de réglage 152 est vissée dans la plaque de fermeture 142. Un contre écrou 154 permet de bloquer la vis 152 en position axiale prédéterminée pour régler l'effort axial exercé par le ressort 150 sur le tiroir 136. Les canaux 144 formés dans l'entretoise 140 15 communiquent avec le conduit.188 qui communique avec le conduit 94 lorsque le distributeur 97 est en position a (voir figure 2) Le tiroir'136 est prolongé par un jaez .156 placé dans la chambre 158 du corps. Ce nez 156 est en contact avec un ressort 86 monté dans un élément cylindrique 160 qui.constitue le détec-20 teur de pression 84b représenté sur la figure 2.. L'élément 160 comprend une queue 162 appliquée contre.un piston 85 qui coulisse dans un second manchon 164» Le fluide, sous pression peut être admis contre la surface 166 du piston 85 par l'intermédiaire de canaux de passage non représentés' communiquant avec la 25 chainbre 168 délimitée par le manchon 164- et la face d'une seconde plaque de fermeture 170. La chambre 168 communique avec la chambre' 36 du moteur du palan par le conduit, 87 de la figure 2 et par un canal de passage-non représenté formé, dans le corps 122 du distributeur 84. Lorsque le fluide sous pression de la 30 chambre 36 du palan est admis dans la chambre 168, le piston 85 pousse l'élément cylindrique 160 en comprimant le ressort 86,de manière à pousser le tiroir 136 vers la plaque de fermeture! 142 contre l'effort du ressort 150. L'élément 160 peut être fixé à une position axiale don-35 née par un dispositif de verrouillage mécanique qui comprend deux pistons 90 poussés par des ressorts et s'appliquant contre des patins 172 de manière à maintenir par friction l'élément cy lindrique 160 en position axiale prédéterminée. Les pistons 90 sont disposés dans des alésages radiaux étages 176 délimitant 40 des chambres de pression 178. Lorsque le fluide sous pression 9 2115170 est admis dans les chambres 178, la pression s'exerce sur les surfaces 180 des pistons 90 qui s'écartent radialement en comprimant les ressorts 173jet les patins 172 libèrent l'élément cylindrique 160. La position de l'élément 160. peut ainsi être 5 déterminée par la pression agissant sur le piston 85 et le tiroir 136 ainsi que par les forces exercées par les ressorts 86 et 150. Les deux chambres 178 communiquent avec le conduit 92 (figure 2-) par l'intermédiaire de canaux de passage non représentés formés dans le corps 122. Les pistons 90 sont retenus dans les 10 alésages étagés 176 par des couvercles 182 fixés sur le corps et qui comportent des trous 185 destinés à purger les chambres 187. Le distributeur-régulateur 84 représenté schématiquement sur.la figure 2 comprend un dispositif moteur 84b destiné à pla-15 cer son tiroir en position b et qui constitue le détecteur de pressian. Dans l'appareil représenté sur la figure 3» ce dispositif moteur comprend le piston 85, l'élément cylindrique 160 et le ressort 86. Le moteur 84a plaçant le tiroir en position a (figure 2) comprend la faGe extérieure 148 du tiroir et le 20 ressort réglable 150. Le régulateur 84 est destiné à maintenir la pression, régnant dans la chambre 36 à une valeur constante de manière à équilibrer la eharge. Dans le circuit de la figure 2, le régulateur 84 est placé en position d'auto-réglage en introduisant 25 l'air comprimé dans les chambres 178/de manière à libérer l'élément cylindrique 160. L'air sous pression de la chambre 36 du palan agissant sur la face 166 du piston déplace le tiroir 136 vers: la plaque de fermeture 142 contre l'effort du ressort 150' et en comprimant le ressort 86. En fonction de la pression exer-3'Q eée sur le piston 85, le tiroir peut s'appliquer contre l'entretoise 140. Une fois que la poussée élastique engendrée par la -pression dans la chambre 168 est établie, les chambres 178 sont purgées et les pistons 90 rappelés par les ressorts 173 verrouillent l'élément cylindrique 160 en position prédéterminée. 35 L'air sous pression de la chambre 36 du palan est alors admis dans la chambre 146 contre la face 148 du tiroir de manière à engendrer une force tendant à déplacer ce dernier en augmentant la compression du ressort 86. Par un réglage initial convenable du ressort 150, une force suffisant à replacer le tiroir 40 136 à sa position neutre de la figure 3 peut être obtenue quelle 71 38505 71 38505 10 2115170 que soit -la. press.iott d'équilibrage nécessaire à compenser le poids dé la charge soulevée par le palan 10. La position neutre du tiroir 136 sur l'a figure 3 correspond à la position ç de la représentation -schématique du régulateur 84 de la figure 29 5 cette position étant celle du tiroir lorsque la charge est en équilibre et ne se déplace pas. En réponse aux variations de volume de la chambre 36 du palan, la pression interne dans cette chambre s'applique sur la face 148 du tiroir 136, et ce dernier coulisse soit dans un sens pour relier le canal 130 au canal 10 132 de manière à laisser échapper l'air de la chambre 36, soit en sens opposé en reliant le canal 130 au canal 128 de manière à admettre l'air comprimé dans la chambre 36 du palan. Le fonctionnement du régulateur 84 sera décrit plus en détail en regard de la description du fonctionnement du dispositif de l'in-15 vention. Gomme il a été mentionné précédemment, le circuit de commande de la figure 2 associé au régulateur 84 de la figure 3 permet de commander le palan équilibreur 10 de manière à soulever, à abaisser ou à équilibrer une charge suspendue au câble 20 28. Préalablement.jle circuit est alimenté en air comprimé par le conduit d'entrée 70. L'opérateur commande le levage de la charge en actionnant"le levier 120 de manière à placer la- soupape 112 en position b» De ce fait, lrair comprimé passe par le conduit 74- et les distributeurs 98 et 99 tous deux en position. 25 a dans la chambre 36 du palan^et le piston 34 fait tourner le tambour d'enroulement 20. Lorsque la charge est fixée au câble de levage, la pression dans la chambre 36 s'élève rapidement et en réponse à cette augmentation de la pression, le distributeur 98 se place en position b de manière que l1air passe librement 30 dans la chambre afin de soulever la charge à une vitesse convenable. La pression à laquelle le distributeur 98 passe de la position a à laquelle le débit est étranglé, à la position b peut être réglée en agissant sur le ressort 98a. Si aucune charge n'est suspendue au câble de levage, le piston 34 se déplace 35 en rencontrant une résistance négligeable, et de ce fai\,l'augmentation de pression dans la chambre 36 est faible. Cependant, l'alimentation de la chambre 36 est freinée, car le distributeur 98 reste en position a. En. conséquence, dans le cas où le palan est actionné de manière à enrouler le câble sans qu'une charge 40 soit suspendue à ce dernier, le freinage du débit assuré par le :^ 11 71 38505 2115170 distributeur 98 en position a empêche une rotation rapide du tambour. En conséquence, le risque de détérioration du palan et le risque de blessure du personnel sont éliminés. Lorsque le palan soulève la charge, la pression de l'air place le distribu-5 teur 97 en position b pour purger le moteur de commande 84a du régulateur 84. A la position b, le distributeur 97 ferme également le passage de l'air" entre la chambre du palan et le régulateur 84. Si l'opérateur désire équilibrer la charge, il continue 10 à appuyer sur le levier 120 pour placer à son tour le distributeur 114 en position b afin de diriger l'air comprimé dans le conduit 92 pour placer 1e. distributeur de purge rapide 184 à la position a. L'air sous pression est ainsi, dirigé dans les chambres 178 des pistons 90 qui libèrent le détecteur 84b du 15 régulateur de manière à mesurer la pression dans la chambre 36. Le distributeur 108 est également placé en position b, mais ne peut purger rapidement la chambre 36 car le distributeur 99 est en position a. Lorsque la charge est soulevée à la hauteur désirée, l'opérateur relâche le levier 120 et les distributeurs 20 112 et,114 reprennent leur position a.. Le distributeur 112 pur-la ge/conduite "74 afin que le distributeur 97 Reprenne sa position a. Le distributeur de purge rapide 184 reprend de lui-même sa position b en-purgeant les. chambres 178 (.figure 3) de manière à verrouiller le détecteur 84b dans-, une position correspondant 25 à la pression régnant dans la chambre du palan.-Les soupapes d'e rete'nue 186 et 190 empêchent "le. •.conduit 94 de se. purger par le distributeur 112w Etant donné que: le distributeur 97 a repris s'a position a, le moteur 84a du régulateur 84 est soumis à n bu veau fà-la pression de la chambre 36, et le régulateur s'é-30 quilibre en position neutre ç_ en inhibant l'échappement d'air de là" chambre 36 du palan. La charge est alors suspendue en équilibre ; si elle est soulevée manuellement, le volume de la chambre 36 augmente et de ce fait le distributeur 84 prend la position b pour envoyer 35 l'air comprimé dans la chambre 36 jusqu'à ce que l'équilibre soit rétabli. Inversement, si la charge est abaissée manuellement, la réduction du volume de la chambre 36 crée une augmentation de pression et le distributeur 84 reprend sa position _a.et laisse échapper l'air de la chambre 36 jusqu'à ce que 40 l'équilibre soit rétabli. La pression nécessaire à déplacer la 71 38505 x- 2115170 charge pendant l'opération de levage est essentiellement identique à la pression d'équilibrage et elle est légèrement inférieure à la pression nécessaire à vaincre les frottements statiques du mécanisme du palan. De ce fait, la pression enregis-5 trée par le détecteur du régulateur pendant le levage de la charge correspond exactement à la pression d'équilibrage. Lorsque l'opérateur relâche le levier 120 et que l'alimentation du conduit 87 est coupée, une légère perte de pression suffisant à arrêter le levage de la charge est créée par la détente d'un pe-10 tit volume d'air dans le conduit 188, dans les canaux 144 et dans la chambre 146 du régulateur 84. Cette légère réduction de la pression n'est pas suffisante pour permettre à la charge de redescendre, et cette dernière reste suspendue en équilibre au niveau auquel elle a été soulevée. 15 La charge suspendue en équilibre peut être abaissée au sol en actionnant manuellement le distributeur 116 du boîtier de commande, c'est-à-dire en le plaçant en position b_pour alimenter le distributeur d'échappement 99 par le conduit 102. Ce -dernier passe en position b afin de régler l'échappement de 20 l'air de la chambre 36 par le frein de débit réglable 106. A n'importe quel niveau, la charge descendante peut être stoppée et équilibrée dès que l'opérateur relâche le levier 116b afin de ramener le distributeur 116 en position a. Le distributeur 99 en position a ayant purgé son dispositif de rappel en posi-25 tion b par le distributeur 116 en position a, le régulateur 84 communique à nouveau avec la chambre du palan et maintient la pression d'équilibrage. Lorsque la charge a été reposée sur le sol, il est souvent désirable de donner du mou au câble en le tirant à la main afin 30 de dégager le crochet ou les élingues. A cet effet, l'opérateur actionne ensemble les distributeurs 116 et 118 pour qu'à leur position b, l'air sous pression soit envoyé aux distributeurs 99 et 108 afin de les placer à leur position b et permettre l'échappement direct de la chambre 36 de manière que le palan 35 n'oppose pas de résistance à la traction exercée manuellement sur le câble. Le distributeur 118 en position b, en supposant que le distributeur 116 soit également en position b^, dirige l'air dans les chambres 178 de manière à libérer le détecteur de pression. De ce fait, lorsque la charge a été posée à terre 40 et dégagée du câble} le régulateur 84[ne reprend pas sa position 71 38505 précédente à laquelle il a fournit la pression d'équilibrage à la chambre 36. Une fois la charge posée à terre et dégagée du câble,, la pression dans la chambre 36 est réduite à zéro. De ce qui précède, on voit que le circuit de commande de 5 la figure 2 permet d'équilibrer rapidement et facilement les charges de poids différents. Toute variation de poids de la charge peut être corrigée simplement par une action momentanée sur le levier 120 afin de placer ensemble les distributeurs 112 et 114 en position b et de libérer ainsi le détecteur 84b pour 10 qu'il se règle automatiquement en fonction de la pression dans la chambre 36 correspondant au nouveau poids de la charge. Le circuit de la figure 2/évite également la chute accidentelle de la charge lorsque le boîtier de commande 76 ou les conduits souples qui le relient au module 2 sont endommagés. Grâce au 15 fait qu'un signal positif de pression émis par le distributeur 116 peut seul commander le distributeur d'échappement 99» en cas de rupture du conduit souple 102, la charge peut être ramenée doucement au sol sans risque d'accident. Les soupapes de retenue 186, 190 empêchent également la purge de la chambre 36 20 dans le cas où. l'alimentation générale en air comprimé est interrompue, ou dans le cas où les conduits 72 et 74 sont endommagés ou sectionnés. Il va dé soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre purement indicatif^ mais nullement limitatif et 25 que l'on pourra lui apporter toutes modifications de détail conformes à son esprit sans sortir de son eadre. 13 2115170 71 38505 u 2115170 ' REVENDICATIONS , 1.- -Commande de palan pneumatique équilibreur de charge comprenant un moteur actionné par la pression d'un fluide, le moteur comportant une chambre expansible à volume variable, des 5 dispositifs accouplés au moteur et pouvant être reliés à la charge à manutentionner pour soulever, puis équilibrer cette dernière lorsque le moteur est actionné, et des canaux permettant au fluide sous pression de pénétrer et de s'échapper de la chambre, cette commande étant caractérisée en ce qutelle com-10 prend un distributeur régulateur de pression relié auxdits canaux et pouvant alimenter la chambre du moteur en fluide sous pression, le distributeur régulateur de pression comprenant un détecteur de pression mesurant la pression du fluide dans la chambre expansible et ajustant le régulateur de manière à main-15 tenir une pression déterminée dans la chambre, et un dispositif de verrouillage du détecteur de pression à une position de réglage prédéterminée à laquelle la charge suspendue au palan est maintenue en équilibre par ce dernier. 2.- Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce 20 que le dispositif de verrouillage bloque mécaniquement le détecteur de pression à une position de réglage prédéterminée correspondant à la condition d'équilibre de la charge reliée au palan. 3»- Commande selon la^revendication 1, caractérisée en 25 ce que le dispositif de verrouillage comprend un dispositif pneumatique libérant le détecteur de pression^de manière que ce dernier mesure la- pression régnant dans la chambre expansible et ajuste le régulateur de pression. 4.- Commande selon la revendication 3» caractériséeen ee 30 qu'elle comprend un dispositif-ouvrant un distributeur de manière à alimenter le dispositif pneumatique libérant le détecteur de pression. 5»- Commande selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des distributeurs actionnés par un dispositif 35 de manoeuvre, ce dispositif de manoeuvre pouvant actionner un distributeur pour diriger le fluide sous pression dans la chambre expansible et pouvant commander un distributeur de manière à déverrouiller le détecteur de pression tandis que le fluide sous pression est dirigé dans la chambre expansible. 40 6._ Commande selon la revendication 4, caractérisée en ce 71 38505 2115170 qu'elle comprend un dispositif d'échappement relié à la chambre expansible, ce dispositif d'échappement comprenant un organe de commande d'un distributeur d'échappement et commandant ce dernier de manière à laisser échapper le fluide sous pression 5 contenu dans la chambre expansible. 3.- Commande selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe actionnant le distributeur d'échappement est commandé par la pression du fluide et en ce que le dispositif d'échappement est actionné lorsque cet organe reçoit un signal 10 de pression. 8.- Commande selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des distributeurs pouvant être mis en communication avec l'organe de commande du distributeur d'échappement afin d'actionner le. dispositif d'échappement. 15 9.- Commande d'un palan pneumatique équilibreur de char ge, le palan comprenant un moteur actionné par la pression d'un fluide et comportant une chambre expansible, le palan comportant des dispositifs reliés au moteur et pouvant être reliés à là charge à manoeuvrer de manière à élever et à équilibrer cet-20 te dernière, et des conduits d'entrée et de sortie du fluide sous pression dans la chambre expansible, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif à distributeurs communiquant avec lesdits conduits d'entrée et de sortie et pouvant alimenter le moteur en fluide sous pression pour soulever la charge, et 25 des dispositifs de contrôle de débit du fluide interposés entre la source de fluide sous pression et le moteur, ce. dispositif • de contrôle de débit pouvant être actionné de manière à limiter le débit du fluide sous pression dirigé dans la. chambre expansible . 30 - 10.- Commande selon la revendication 9, caractérisée en ce que. le dispositif de contrôle du débit agit en fonction de la pression régnant dans la chambre expansible,de manière à limiter l'écoulement du fluide sous pression pénétrant dans la chambre expansible. 35 11.- Commande selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de contrôle du débit comprend un distributeur qui, dans une première position^,limite l'entrée du fluide sous pression dans la chambre expansible et qui^ dan3 une seconde positionne limite pas le débit du fluide sous pression 4-0 dirigé dans la chambre expansible. 71 38505 16 2115170 12.- Commande selon la revendication 11, caractérisée en ce que le distributeur de contrôle de débit du fluide est commandé par un organe de manoeuvre qui commande son déplacement entre sa première et sa seconde position.