FR 2110215 A1 19720602 FR 7135676 A 19711004 71 35676 2110215 La présente invention concerne un montage de soupapes, à plusieurs étages, pour la commande programmée d'air comprimé, chaque étage comportant au moins un tiroir de distribution dont la surface de piston active du côté ouverture est 5 supérieure à celle du côté fermeture et qui est repoussé, lorsque des signaux de commande d'air comprimé sont appliqués sur son côté ouverture, dans la position d'ouverture dans laquelle de l'air passe d'une source d'air comprimé à la conduite d'évacuation, par une *ente annulaire du tiroir. 10 Dans les programmes de commutation, lorsqu'une phase de programme est mise en circuit, il se pose souvent le problème de terminer d'autres phases de programme qui sont encore en circuit, ou de bloquer des phases de programme achevées. Ce problème est résolu, selon l'invention, par 15 le montage précité, en reliant entre eux, par l'intermédiaire d'une conduite de liaison, les côtés fermeture des tiroirs de distribution de chacun des étages. Pour que les différents étages de soupapes fonctionnent d'une façon parfaite, il est nécessaire d'évacuer l'air 20 contenu dans les conduites dans lesquelles circule l'air comprimé avant d'enclencher la phase de programme suivante. On peut y parvenir en reliant les côtés fermeture de tous les tiroirs de distribution de chaque étage à une conduite de liaison qui communique avec l'atmosphère extérieure par un alésage d'étran-25 glement. On peut encore accélérer et améliorer le fonctionnement du montage en installant en amont de chaque étage un dispositif de sûreté pour l'évacuation de l'air, sous la forme d'une soupape de retenue qui ne s'ouvre que lorsque l'air a été évacue 30 de son côté fermeture. Il comporte, en plus de l'alésage d'entrée, deux conduites de sortie dont la première ne transmet, après l'ouverture, le signal de commande, qu'au côté ouverture du tiroir de distribution correspondant. La seconde conduite de sortie transmet le signal d'entrée, après ouverture de la soupape de 35 retenue, aux côtés fermeture de tous les tiroirs de distribution. Lorsque la succession des différentes phases de programme est très rapide, il doit être procédé également à une évacuation accélérée de l'air des conduites avant d'enclencher une nouvelle phase de programme. On y. parvient, de préférence, en associant à i+0 chaque tiroir de distribution une soupape d'évacuation de l'air 71 35676 2 2110215 comportant deux chambres devant s'ouvrir simultanément sous l'effet d'impulsions d'air, l'une de ces chambres étant reliée au côté fermeture et l'autre au côté ouverture dû tiroir de distribution. Un signal de commande ouvre alors, en même temps, 5 toutes les chambres par l'intermédiaire d'une conduite de commande . Si, pour de grandes vitesses de commutation, l'évacuation d'air par des alésages n'est pas suffisante, on prévoit, selon l'invention, encore un autre ensemble comportant 10 un réservoir d'air et une soupape principale d'évacuation d'air logée, par exemple, dans la soupape d'équerre ou dans un dispositif de fermeture. Le signal d'entrée parvient, par la soupape de retenue et par une conduite, dans le réservoir d'air, mais il 15 ferme, en même temps, une soupape principale d'évacuation d'air. Du réservoir d'air, l'air parvient, par un étranglement de la conduite, aux côtés fermeture des tiroirs et à la soupape principale d'évacuation d'air. De là, il ouvre, par l'intermédiaire d'une conduite, toutes les soupapes d'évacuation d'air 20 et évacue ainsi l'air sur les côtés fermeture et ouverture des tiroirs. Ceci permet de supprimer l'alésage d'étranglement. Dans les programmes de commutation compliqués, il arrive souvent que des soupapes d'interruption finales soient inévitablement actionnées ou soient encore en position de travail 25 sans que l'ordre qui en émane puisse devenir effectif. On peut utiliser le signal d'air d'entrée non seulement pour enclencher la phase de programme correspondante, mais aussi de façon que, par l'intermédiaire d'un canal d'air et d'organes de réglage associés, la phase de programmes suivante soit ouverte et que 30 toutes les autres soient bloquées. On peut prévoir, dans ce but, selon l'invention, une soupape d'arrêt d'entrée. Elle est normalement fermée et ne transmet pas les signaux de commande qui arrivent. La soupape d'entrée précédente, située par exemple au-dessus, ouvre la soupape d'arrêt d'entrée par l'intermédiaire * 35 d'une conduite de commande, tandis qu'un ressort ou un courant d'air permanent ferme toutes les autres. De cette manière, le programme se déroule constamment dans l'ordre souhaité, indépendamment des signaux de commande qui arrivent, car les autres signaux de commande ^0 ne sont pas admis. 71 35676 3 2110215 On peut, bien entendu, contourner ou n'utiliser que partiellement ce montage, de sorte que l'on peut procéder, par exemple, à des répétitions quelconques d'une partie du programme. 5 La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente une disposition de soupapes d'entrée selon l'invention. 10 La figure 2 représente une autre disposition de soupapes d'entrée selon l'invention. La figure 3 représente une soupape à diaphragme. Les figures 4 et 5 représentent une soupape de sortie comportant un groupe d'évacuation d'air. 15 La figure 6 représente, schématiquement, une installation de commande utilisant une disposition de soupapes selon l'invention, en liaison avec le schéma fonctionnel d'une presse d'emboutissage entièrement automatique. La figure 1 illustre la mise en jeu simultanée de 20 plusieurs tiroirs de distribution choisis arbitrairement. Il s'agit ici de deux étages de soupapes d'entrée A et B qui coopèrent. Chaque étage comporte un tiroir de distribution 30a, 30b et une soupape de retenue 31a, 31b. Aux tiroirs 30a, 30b des deux étages A et B est associée une source d'air comprimé 25 32 qui est reliée, par les conduites 48, 33, 34a, respectivement 34b, aux ouvertures d'admission de chacun des tiroirs 30a et 30b. La sortie de chacun des tiroirs de distribution est reliée, par des conduites 35a, 35b, par exemple à des soupapes de sortie commandant l'air de travail ou directement à des groupes de tra-30 vail. Le signal d'entrée est transmis, par la conduite 36a, 36b, le côté de commande 38a, 38b de la soupape de retenue 31a, 31b, les conduites 37a, 37b, au côté de commande 3 9a, 39b du tiroir de distribution 30a et 30b respectivement. Les côtés fermeture 40a, 40b des tiroirs 30a, 35 30b sont reliés, par les conduites 42a, 42b, 44, entre eux et à un réservoir d'air 46. Les côtés de sortie 41a, 41b des soupapes de retenue 31a, 31b sont reliés, par les conduites 43a, 43b et 45, entre eux et au réservoir d'air 46. Le réservoir d'air 46 comporte une ouverture de sortie étranglée 47.En position de 40 repos, l'air de la fente annulaire du tiroir de distribution 30a,30b 71 35676 4 2110215 est évacué par les conduites 29a, 29b. Le fonctionnement des deux étages de soupapes d'entrée A et B sera décrit ci-après d'une manière plus détaillée.. Une impulsion d'air amenée à la conduite 36a de l'étage A est 5 transmise, par la conduite 37a, au côté ouverture 39a du tiroir de distribution 30a. De ce fait, le tiroir passe de sa position de repos à la position d'ouverture et de l'air comprimé parvient de la source 32 a la conduite d'échappement 35a, par les conduites 48, 33, 34a et par la fente annulaire du tiroir de distribution ou-10 vert 30a. En même temps, le signal d'entrée qui arrive de la conduite 36a ouvre la soupape de retenue et de l'air pénètre dans le réservoir d'air 46 par les conduites 43a, 45. La pression qui s'établit dans le réservoir d'air 4 6 et dans les conduites 44, 45, 42a, 42b, 43a, 43b agit sur la petite surface de piston du 15 côté fermeture 40b du tiroir 30b et le ramène en position de repos, dans la mesure où aucun signal d'entrée n'est appliqué au côté ouverture 39b du tiroir de distribution 30b. L'air qui sort de l'ouverture étranglée 47 du réservoir d'air 46 fait ensuite diminuer la pression et désaère le réservoir d'air 4 6 et les 20 conduites 42a, 42b, 43a, 43b, 44 et 45. Si un signal d'entrée 36b est alors amené à la conduite 36b de l'étage B, le tiroir 3 0b s'ouvre de façon analogue et de l'air comprimé s'écoule de la source 32 dans la conduite 34b par les conduites 48, 33, 34b et par la fente annulaire du 25 tiroir ouvert 30b. En même temps, le tiroir 30a est ramené en position de repos par la pression qui s'établit dans le réservoir d'air 46, les conduites 42 et 44, et de ce fait du côté fermeture 40a du tiroir de distribution 3 0a, également. Si un signal d'entrée est amené maintenant à la 30 conduite 36b de l'étage B, le tiroir 30b s'ouvre de façon analogue et de l'air comprimé passe de la source 32 à la conduite 34b par les conduites 48, 33, 34b et par la fente annulaire du tiroir ouvert 30b. En même temps, le tiroir 30a est ramené en position de repos par la pression d'air qui s'établit dans le réservoir 35 d'air 46, les conduites 42 et 44 et par conséquent du côté fermeture 40a du tiroir de distribution 30a également. L'ouverture de sortie 47 étranglée est réglée de façon que la pression qui s'est établie dans le réservoir d'air 46 soit suffisante pour faire passer en position de repos les soupapes non commandées 40 dans le cas envisagé. D'autre part, le réservoir d'air 4 6 et 71 35676 5 2110215 les conduites qui s'y raccordent doivent être vidés d'air par l'ouverture 47, et ce avant qu'un autre signal d'entrée actionne l'un des tiroirs 30a, 30b. On peut éventuellement supprimer le réservoir d'air 46 et la conduite 45 et amener l'air de la 5 conduite 43a et 43b à la conduite 44, de laquelle il peut s'échapper par une ouverture étranglée 47 correspondante. On peut disposer l'un à côté de l'autre ou l'un au-dessus de l'autre un nombre quelconque.d1 étages d'entrée conformes aux étages A et B, le montage selon la figure 1 permettant que, lorsqu'un 10 étage est actionné, tous les autres étages passent en position de repos ou y restent. Dans le montage de soupapes selon la figure 1, le signal d'entrée doit parvenir aux conduites d'entrée 36a, 36b sous forme d'impulsions ou bien le signal d'entrée doit être 15 supprimé avant que le signal d'entrée suivant parvienne à une autre soupape d'entrée. Ceci peut être obtenu, par exemple, au moyen d'un transformateur d'impulsions 49 de façon connue en soi, comme on l'a représenté dans l'étage A de la figure 1. Le signal d'entrée qui parvient à la conduite 49a est transmis 20 à la conduite 36a par la fente annulaire ouverte du tiroir 49. En même temps, cet air parvient, par une conduite 49b et un alésage 49c, sur le piston 49d et, après remplissage de la chambre d'air 49e, ferme, avec retard, le transformateur d'impulsions 49. L'air des conduites de commande 36a et 49a est évacué par 25 l'ouverture 49f. Le tiroir de distribut ion, la soupape de retenue et le transformateur d'impulsions éventuellement nécessaire de chacun des étages A, B sont, de préférence, constitués d'un seul bloc. Le groupe C qui comporte le réservoir d'air 46 sur la figure 1 30 constitue également3 de préférence, une unité de construction et forme en tant que telle la soupape d'équerre 177 du bloc de commande 151 sur la figure 6. Les soupapes de sortie du bloc de commande peuvent alors être alimentées en air comprimé par la conduite 48. 35 ' Pour que le montage de soupapes conforme à la figure 1 fonctionne d'une façon parfaite, il faut remplir la condition préalable que l'air des conduites 44 et 45 soit évacué avant qu'un nouveau signal d'entrée apparaisse en 36a ou 36b. L'évacuation de l'air est importante surtout lorsqu'un transforma-40 teur d'impulsions est prévu en amont. Si, en effet, les conduites 71 35676 6 2110215 44 et 45 contiennent encore de l'air, cela peut donner lieu à des commutations erronées, car il y a encore de l'air du côté ouverture des tiroirs 30a, 30b. Dans le cas de durées très courtes de commuta-5 tion d'une phase de programme à l'autre, l'évacuation de l'air doit être très rapide. Pour éviter des erreurs de commutation, il convient d'arrêter l'ensemble de l'installation, jusqu'à ce que l'évacuation de l'air ait eu lieu. La figure 2 représente un montage comprenant 10 deux soupapes d'entrée A et B qui résoud ce problème. Chaque soupape d'entrée A, 3 est constituée d'un tiroir de distribution 50a, 50b, d'une soupape d'évacuation d'air 51a, 51b, d'une soupape de retenue 52a, 52b et d'une soupape d'arrêt d'entrée 53a, 53b. Le tiroir 50a, 50b correspond à la soupape 30a, 3 0b, et 15 la soupape de retenue 52a, 52b est semblable à la soupape de retenue 31a, 31b de la figure 1. Chaque soupape d'arrêt d'entrée 53a, 53b comporte deux conduites d'amenée 54a, 54b, 58a, 53b destinées aux signaux d'entrée. Les signaux qui arrivent par la conduite 54a, 54b sont transmis a tout instant par la fente 20 annulaire 59a, 5 9b de la soupape d'arrêt d'entrée 5 3a, 5 3b, tandis que les signaux d'entrée de la conduite 58a, 58b ne sont transmis que lorsque la soupape d'arrêt d'entrée est soulevée (voir soupape 53a). Chaque soupape d'évacuation d'air 51a, 51b comporte trois chambres cylindriques superposées 60a, 60b, 61a, 25 61b, 62a, 62b qui sont traversées, par exemple par un tiroir 63a, 63b. Si le piston 64a, 64b du tiroir 63a, 63b qui se trouve dans la chambre cylindrique 61a, 61b est chargé par de l'air comprimé, le tiroir 63a, 63b se déplace dans le sens de la flèche vers le bas et libère les ouvertures d'évacuation 65a, 65b, 66a, 30 66b des chambres cylindriques 60a, 60b, 62a, 62b, de sorte que l'air des chambres 60a, 60b, 62a, 62b est évacué. De façon analogue au montage de la figure 1, il est associé aux tiroirs 50a, 60b des deux étages A et B une source d'air comprimé 32 qui est reliée, par des conduites 67, 68, 69a, 69b, aux ouvertures 35 d'entrée respectives des tiroirs 50a et 50b. La sortie de chaque tiroir de distribution 50a, 5 0b est reliée, par des conduites 7 0a, 70b, à chacune des conduites d'entrée 2 du bloc de commande 1 selon la figure 1. Le signal d'entrée est transmis au côté ouverture 7 2a, 7 2b du tiroir de distribution 50a, et 50b respec-40 tiveraent par la conduite 54a, 54b et 58a, 58b respectivement, le 71 35676 7 Pli 0/15 côté d'entrée 71a, 71b de la soupape de retenue 5 2a, 521. la conduite 5 6a, 5 6b et la chambre cylindrique 62a, 62b, Les côtés fermeture 7 3a, 7 3b du tiroir de distribution sont reliés d'une part, par les conduites 74a, 74b et 75, entre eux et à la chambre F cylindrique 6 0a, 6 0b et, d'autre part, par un étranglement d'air réglable 87, au réservoir d'air 76 et, par une soupape de retenue 77, à l'un des côtés du piston 78 d'une soupape principale d'évacuation d'air 79. La chambre 61a, 61b de la soupape d'évacuation d'air 51a, 51b est reliée par les conduites 80a, 80b et 81 au côté 10 de piston 78 de la soupape principale d'évacuation d'air 79. En outre, les faces de retenue 8 6a, 86b des soupapes de retenue 52a, 52b sont reliées par les conduites 82a, S2b et 83 entre elles et avec le réservoir d'air 76 et au côté piston 84 de la soupape principale d'évacuation d'air 79. En position de repos, l'air est 15 évacué des conduites 7 0a, 7 0b et de la fente annulaire du tiroir de distribution 50a, 50b par la conduite 88a, 88b. On peut, bien entendu, disposer un nombre quelconque d'étages de soupapes d'entrée A, B l'un à côté de l'autre ou l'un au-dessus de l'autre. Les étages constitués par les sou-20 papes 5 0a, 50b, 51a, 51b, 52a, 52b, 5 3a, 53b, le groupe comportant le réservoir d'air 7 6 et le groupe C2 comportant la soupape principale d'évacuation d'air 7 9 constituent, de préférence, des unités de montage et sont reliés entre eux pour former un ensemble dépourvu de tuyaux souples. 25 Le fonctionnement du montage de soupapes conforme à- la figure 2 sera décrit plus en détail ci-après : Un signal d'entrée amené à la conduite 54a, respectivement 58a, de l'étage A, est transmis, par la fente annulaire 5 9a de la soupape d'arrêt d'entrée 53a et par la conduite 30 55a, au côté ouverture 71a de la soupape de retenue 52. L'air de commande qui entre soulève le piston de la soupape de retenue 5 2a, de sorte que de l'air passe, par la fente annulaire, dans la conduite 5 6a et de celle-ci, par la chambre cylindrique 62a, au côté ouverture 7 2a du tiroir de distribution 50a et le piston du 35 tiroir de distribution 50a est repoussé dans sa position d'ouverture, dans laquelle de l'air comprimé passe de la source 32 dans la conduite 7 0a par la conduite 67 et 68 et le tiroir de distribution ouvert 50a. En même temps4 de l'air comprimé parvient, par la soupape de retenue soulevée 52a, les conduites 82a et 83, 40 dans le réservoir d'air 76, et la partie de piston 84 de la soupape 71 35676 8 2110215 principale d'évacuation d'air 79. L'air amené au réservoir 7 6 s'échappe lentement, par l'étranglement d'air 87, dans la conduite 68, dans laquelle parvient également l'air qui s'échappe du côté fermeture 7 3a du tiroir de distribution 5 0a. L'air amené au côté 5 piston 84 de la soupape principale d'évacuation d'air 7 9 déplace le piston vers la gauche et obture ainsi l'ouverture d'admission 91 de la soupape principale d'évacuation d'air 79. La pression qui règne dans la conduite 68 repousse le piston du tiroir de distribution 5 0b dans la position de repos et ouvre la soupape 10 de retenue 77, de sorte que de l'air comprimé pénètre dans la chambre cylindrique 61a, 61b par le côté de piston 78 et la conduite 81 et fait descendre les pistons 64a, 64b, de sorte que l'air est évacué des chambres cylindriques 60a, 62a, 60b, 62b de toutes les soupapes d'évacuation d'air 51a, 51b et par suite également 15 des côtés ouverture 73a, 73b des tiroirs de distribution 50a, 5 0b, par les conduites 74a, 74b et les côtés ouverture 7 2a, 7 2b des tiroirs de distribution 50a, 50b, par les conduites 57a, 57b. Grâce à la conduite 95 qui relie la conduite d'évacuation 7 0a du tiroir de distribution 50a de l'étage A au 20 côté de commande de la soupape d'arrêt d'entrée 53b de l'étage B, on obtient, dans la position d'ouverture du tiroir de distribution 50a, que le piston de la soupape d'arrêt 53b soit soulevé et que l'étage B réponde à des signaux provenant de la conduite 58b également. Dans la position de repos du tiroir de distribution 50a, 25 la soupape d'arrêt d'entrée 5 3b se trouve également en position de repos et l'étage B ne répond qu'à des signaux d'entrée provenant de la conduite 54b. De la même façon que celle décrite ci-dessus à propos de l'étage A, il est amené à l'étage B, par la conduite 30 58b ou 54b, un signal d'entrée et le tiroir de distribution 50b est repoussé dans la position d'ouverture, si bien que de l'air comprimé passe de la source d'air comprimé 32 à l'ouverture d'évacuation 70b par les conduites 67, 683 69b et la fente annulaire ouverte. En même temps, le piston du tiroir de distribution 5 0a 35 est repoussé dans la position de repos et, ensuite, l'air est évacué de toutes les conduites d'une façon analogue à l'opération de l'étage A. L'ouverture d'évacuation 7 0b du tiroir de distribution 50b est en liaison avec le côté commande de la soupape 40 d'arrêt d'entrée 53a par la conduite 96, de sorte que, dans la 71 35676 9 2110215 position d'ouverture du tiroir de distribution 5 0b, des signaux d'entrée sont retransmis de la conduite 58a de l'étage A. On peut aussi utiliser, au lieu d'un tiroir de distribution 30a ou 50a, une soupape à diaphragmes. Une telle 5 soupape à diaphragmes est représentée sur la figure 3. La référence 102 désigne le grand diaphragme et la référence 107 le petit diaphragme. Si le signal d'entrée de la conduite 57a, 57b de la figure 2 agit sur le diaphragme 102, le piston 103 est repoussé contre le piston 104 comportant l'anneau d'étanchéité 10 105 et le piston 104 est repoussé contre le piston 106, et les deux pistons 104, 106 sont déplacés vers la gauche. De ce fait, de l'air peut passer de la conduite 69a à la conduite 70a. En même temps, l'air passe, par les alésages croisés 108a, 108b et 108c, dans la partie cylindrique 109 et agit sur le piston 104, de 15 sorte que celui-ci est maintenu dans cette position3 même si le signal d'entrée de la conduite 57 est effacé. Si, après suppression du signal d'entrée, un signal devient actif dans la conduite 74, le piston 106 est repoussé contre le piston 104 et ce dernier se déplace vers la 20 droite. Ainsi, l'air de commande peut s'échapper dans l'atmosphère par la conduite 108d. La soupape à diaphragmes reste en position de repos, bien que le signal de la conduite 74 ait été supprimé. L'air c".es conduites. 2 selon les figures 1 et 2 25 peut être utilisé comme air moteur pour actionner de petits cylindres à air comprimé ou d'autres appareils pneumatiques. On peut aussi l'utiliser pour brancher et débrancher des soupapes de commande quelconques, par exemple aes soupai res de sortie. Comme, en général, dans les conduites 2, sont montées des 30 soupapes de retenue 2, l'air ne peut plus revenir, par les soupapes de retenue, des conduites 2. Il faut, par suite, prévoir des moyens pour évacuer l'air des conduites 2 conduisant, par exemple, aux soupapes de sortie ou aux appareils pneumatiques, lorsqu'une phase de programme est terminée. 3 5 La figure 4 représente une soupape de sortie 112 comportant un élément d'évacuation d'air 113 destiné à évacuer l'air des conduites de sortie 2. La figure 5 représente la même soupape de sortie 112 en position de repos. La soupape de sortie 112 est conformée en tiroir de distribution. L'air de travail 40 passe de la conduite 67 à la conduite de travail 118 par la fente 71 35676 2110215 annulaire ouverte 117 de la soupape de sortie 112 de la conduite de travail 118. L'air comprimé qui se trouve dans la conduite de sortie 2 est amené au côté de commande de la soupape par la conduite 114 et déplace le piston 131 en position d'ouverture, 5 comme le montre la figure 4. Si l'on efface le signal dans la conduite de sortie 2, le piston 131 revient de lui-même, sous l'action de l'air de travail de la conduite 67, en position de repos (position des pistons 131 selon la figure 5). En position de repos, l'air est évacué de la fente annulaire 117 et de la 10 conduite d'air de travail 118, par la conduite 133. Pour que la soupape de sortie fonctionne parfaitement, il est cependant essentiel que l'air soit évacué des conduites 2 et 114 avant l'arrivée du signal de commande suivant. Cette évacuation peut- être effectuée de façon simple par un 15 petit alésage 115 (selon la figure 4) qui reste ouvert en permanence. Comme le diamètre de l'alésage 115 est beaucoup plus petit que celui de la conduite 2 et 114, l'air qui sort de l'alésage 115 lors de l'application d'un signal n'a pas d'effet sur le déplacement de la soupape. 20 Si l'on veut cependant éviter une perte d'air, on peut monter dans la soupape de sortie 112 un cylindre 121 comportant un piston d'évacuation d'air 122, au lieu d'utiliser l'alésage 115. Le piston comporte des alésages croisés 123a et 123b. L'un des côtés de piston du cylindre 121 est relié à la 25 conduite de sortie 2 et l'autre côté du cylindre est relié, par la conduite 124, au réservoir d'air 76 conformément à la figure 6. Le piston d'évacuation d'air est, en position de repos, repoussé vers le bas par l'air qui provient de la conduite 2 et il obture de ce fait les ouvertures de communication avec la con-30 duite 12 5 aboutissant à l'air libre (figure 4). On peut utiliser un élément d'évacuation d'air semblable à la soupape d'arrêt d'entrée 53a, 53b > également. Lors de la mise en circuit d'une nouvelle phase de programme, le piston 122 reçoit du réservoir d'air 76, par 3 5 la conduite 124, une impulsion et il est repoussé vers le haut, de sorte que l'air est évacué des conduites 2 et 114 par les alésages croisés 123a, 123b du piston 122 et la conduite 125. Le plus souvent, la soupape de sortie 112 et l'élément d'évacuation d'air 113 sont agencés pour constituer 40 une unité de construction séparée, de sorte que l'on peut relier 71 35676 11 2110215 directement à l'élément d'évacuation d'air 113 petits cylindres à air comprimé ou transducteurs qui commutent, par l'air comprimé, une alimentation électrique, des soupapes hydrauliques, ou analogues. Dans ces cas, on peut supprimer la soupape 5 de sortie 112. Les bagues d'étanchéité dessin&s sur les figures 1 à 5 sont, en général, insérées dans le piston ou dans la paroi cylindrique du tiroir de distribution. Sur la figure 6, la référence numérique 151 10 désigne une installation de commande, décrite en détail dans le brevet britannique n° 1 .227.843 • ûans le bloc 151, plusieurs canaux de même longueur sont superposés horizontalement en tant que conduites d'entrée. A une certaine distance derrière les conduites de sortie se trouvent également des canaux de même 15 longueur constituant des conduites de sortie, qui croisent les conduites d'entrée à une distance correspondante. A l'entrée des conduites d'entrée se trouvent des soupapes d'entrée 169-172 et à la sortie des conduites de sortie se trouvent des soupapes de sortie 154, 155, 164 et 165. La référence 177 désigne une 20 soupape d'équerre dont l'agencement et le fonctionnement peuvent correspondre à l'élément C de la figure 1 ou à l'élément ou C2 de la figure 2. Le bloc de commande 151 est constitué, de préférence, d'éléments de construction séparés. Les conduites d'entrée et de sortie du bloc de commande sont reliés dans les 25 zones de croisement par des liaisons transversales obturables. Les références 153 et 152 désignent respectivement des liaisons transversales ouvertes et des liaisons transversales fermées. Aux soupapes de sortie 154, 155 est relié, par les conduites 156, un cylindre de pression 157 dont le piston 158 assure l'avance-30 ment des matériaux qui se trouvent dans un magasin 159. La tige 160 du piston 158 comporte, en outre, une butée 161. Le cylindre de travail proprement dit 162 reçoit son air de travail par les conduites 163 qui sont raccordées aux soupapes de sortie 164, 165. Le piston 166 du cylindre de travail 162 comporte également une 35 butée 167. Les conduites de commande 168 relient les soupapes d'entrée 169, 170, 171, 172 aux soupapes des interrupteurs de fin de course 173, 174, 17 5, 17 6. A la soupape d'équerre 177 réalisée, par exemplej conformément à l'étage C de la figure 1 ou et C2 de la figure 2, sont reliées, par les conduites 178, 40 des soupapes 17 9, 18 0 actionnées manuellement, qui permettent 71 35676 12 2110215 d'assurer et d'interrompre l'arrivée d'air comprimé à la soupape d'équerre et, par suite, également aux soupapes d'entrée et de sortie. On peut utiliser, comme soupapes d'entrée 169-172, les étages A, B conformes aux figures 1 et 2 et, comme soupapes 5 de sortie, la soupape 112. Une presse d'emboutissage selon la figure 6, munie d'une installation de commande, fonctionne de la façon suivante : Lors du retour du piston 158 dans le cylindre 10 poussoir 157, la butée 161 actionne la soupape de l'interrupteur de fin de course 173 et l'air de commande est libéré par la soupape d'entrée 172. De ce fait, la soupape de sortie 165 s'ouvre et de l'air comprimé pénètre dans le cylindre de travail 162. Le piston 166 descend. La butée 167 actionne, à la fin de ce 15 mouvement, la soupape de l'interrupteur de fin de course 175. De ce fait, la soupape d'entrée 172 et la soupape de sortie 175 se ferment et la soupape d'entrée 171 s'ouvre. L'air de commande qui entre par la soupape d'entrée 171 ouvre la soupape de sortie 164 et le piston 166 du cylindre de travail 162 remonte à nouveau. 20 La soupape de l'interrupteur de fin de course 176 est alors actionnée et, par suite, la soupape d'entrée 171 et la soupape de sortie 164 se ferment, tandis que la soupape d'entrée 170 s'ouvre. L'air de commande qui passe par la soupape d'entrée 170 ouvre la soupape de sortie 154, de sorte que le piston 158 du cylindre 25 poussoir 157 se déplace vers la droite et prélève une partie des matériaux du magasin 159. En même temps, la soupape de l'interrupteur de fin de course 174 est également actionnée et, par suite, la soupape d'entrée 170 et la soupape de sortie 154 se ferment, tandis que la soupape d'entrée 169 et, par suite, également la 30 soupape de sortie 155 s'ouvrent et que le piston 158 du cylindre poussoir 157 revient dans sa position initiale. La fermeture des étages de soupapes d'entrée précédents due à la mise en action d'une soupape d'entrée peut avoir lieu selon la figure 1 et la figure 2. 35 Les soupapes manuelles 17 9 et 180 permettent d'ac tionner des organes de commande correspondants dans la soupape d'équerre 177, de sorte que l'alimentation en air comprimé des soupapes d'entrée et/ou des soupapes de sortie est ouverte ou fermée et, par suite, la presse commence à fonctionner ou est arrêtée. 71 35676 13 2110215 REVENDICATIONS 1.- Montage à plusieurs étages de soupapes pour la commande programmée d'air comprimé, chaque étage (A, B) comportant au moins un tiroir de distribution (30a, 30b; 50a, 50b) 5 dont la surface de piston active qui se trouve du côté ouverture (39a, 39b; 72a, 72b) est supérieure à celle qui se trouve du côté fermeture (40a, 40b; 73a,73b) et qui est repoussé lorsque des signaux de commande d'air comprimé sont appliqués sur son côté ouverture, (39a, 39b; 72a, 72b) dans 10 la position d'ouverture dans laquelle de l'air s'écoule d'une source d'air comprimé (32) dans la conduite d'évacuation (35a, 35b, 70a, 70b) une fente annulaire dudit tiroir, ledit montage étant caractérisé en ce que les côtés fermeture (40a, 40b; 73a, 73b) des tiroirs de distribution (30a, 30b; 50a, 50b) 15 de chaque étage (A, B) sont reliés entre eux par une conduite de liaison ( 44; 75)« 2.- Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à chaque étage (A, B) est associée une soupape de retenue (31a, 31b) le signal de commande d'air comprimé parvenant 20 aux côtés fermeture (40a, 40b; 73a, 73b) de tous les tiroirs de distribution (30a, 30b; 50a, 50b) par le côté de sortie de la soupape de retenue et une conduite de liaison (44) (figure 1). 3.- Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la conduite de liaison (44; 75) est en liaison avec 25 l'atmosphère extérieure par un alésage étranglé (47). 4.- Montage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les côtés de sorties (41a, 41b) des soupapes de retenue (31a, 31b) sont reliés par une seconde conduite de liaison (45) et un réservoir d'air (46), à la première 30 conduite de liaison (44) et en ce que le réservoir d'air (46) est en liaison avec l'atmosphère extérieure par un alésage étranglé (47) (figure 1). 5.- Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à chaque tiroir de distribution (50a, 50b) est associée une 35 soupape d'évacuationd'air comportant deux chambres (60a, 60b; 62a, 62b) s'ouvrant en même temps sous l'action d'impulsions d'air, dont l'une (62a, 62b) est en liaison avec le côté fermeture (73a* 73b) et l'autre, avec le côté ouverture (72a, 7?b) du tiroir de. distribution (50a, 50b) (figure 2). 71 35676 14 2110215 6.- Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'à au moins un étage est associée une soupape de retenue (52a, 52b) comportant une conduite d'entrée (55a, 55b) et deux conduites de sortie (82a, 82b; 5 56a, 56b), qui transmettent l'air lorsque la soupape de retenue est soulevée, en fait de la première conduite de sortie (56a, 56b), directement ou par les chambres (62a, 62b) des soupapes d'évacuation d'air (51a-, 51b) au coté sortie (72a, 72b) du tiroir de distribution (50a, 50b) et de la seconde conduite de 10 sortie (82a, 82b) directement ou indirectement par l'intermédiaire d'un réservoir d'air (76) aux cotés fermeture (73a, 73b) du tiroir de distribution (50a, 50b). 7." Montage selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 5 et 6, caractérisé en ce qu'à au moins un étage 15 (A, B) est associée une soupape principale d'évacuation d'air, qui est fermée par les signaux d'entrée provenant des soupapes de retenue (52a, 52b) par une conduite (83) et en ce que les signaux d'entrée sont transmis, par un réservoir d'air (76) et une soupape de retenue (77), à la soupape principale d'évacuation 20 d'air (79) et à la soupape d'évacuation d'air (51a, 51b) pour les ouvrir. 8.- Montage selon l'une quelconque des revendications 1, 6 ou 7, caractérisé en ce que dans au moins un étage (A, B) une soupape d'arrêt d'entrée (53a, 53b) est montée en amont de 25 la soupape de retenue (52a, 52b) et en ce que le côté de commande de ladite soupape d'arrêt d'entrée est relié (95, 96) à une conduite d'évacuation (70a, 70b) d'un autre étage. 9.- Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque étage de soupapes 30 est agencé sous forme d'un élément de construction comptact. 10.- Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le réservoir d'air (46, 76) est sous forme d'élément de construction en ce que sa dimension est telle que, même après la coupure du signal de 35 commande par la soupape d'arrêt d'entrée, on dispose de suffisamment d'air comprimé pour achever le processus de commutation. 11.- Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'air des conduites de 40 sortie (2) des étages de soupapes et/ou des conduites (114) qui 71 35676 15 2110215 y sont raccordées est évacué par un alésage étranglé ( 115) (figure 3). 12.- Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'aux conduites de sortie et/ou aux conduites qui y sont raccordées est associé un piston d'évacuation d'air (122) actionné par les signaux d'entrée (figures 3, 4).