FR 2132667 A1 19721124 FR 7210969 A 19720329 72 10969 1 2132667 La présente invention est relative à un dispositif photographique . Elle concerne plus particulièrement mais non exclusivement un dispositif convenant à l'emploi dans une installation photographique automatique du genre susceptible à être mise en 5 fonctionnement par actionne nient d'un mécanisme de démarrage et qui, lors de cet actionnement, cornue par l'insertion d'une pièce de monnaie dans une fente, applique sur une pièce de matériau photosensible en feuille disposée dans une position de pose, une ou plusieurs images latentes d'un sujet occupant une position ap-10 propriée, par exemple assis star un tabouret convenable dans un compartiement destiné au modèle, le matériau photosensible en feuille étant par la suite développé pour produire une impression finale qui est fournie au modèle sous forme de photographie terminée. Des exemples de tels dispositifs se trouvent dans les/bre-15 vets français n° 1.410.214 et n° 1,592400. Ces dispositifs photographiques ont jusqu'ici nécessité la présence de bains de produits chimiques et un mécanisme complexe pour plonger la feuille photosensible successivement dans un certain nombre de bains contenant différents produits chimi-20 ques et, parfoistdans un fluide de lavage puis pour sécher la photographie avant de la fournir. Les produits chimiques de traitement deviennent rapidement inefficaces car soit ils s'épuisent soit ils se contaminent par passage dans les bacs précédents. Un tel dispositif photographique se trouve habituellement dans des 25 grands-magasins, des gares, des aéroports et autres, où on ne dispose pas de possibilités d'entretien spécialisé. En conséquence, les agents de service doivent visiter chaque endroit à de fréquents intervalles pour effectuer le remplacement des produits chimiques, qui est une opération salissante et longue. En outre, 30 il faut un mécanisme extrêmement complexe pour effectuer la plongée et ce mécanisme doit fonctionner dans un milieu hostile en raison de la nature corrosive des produits chimiques de traitement. En conséquence, des pannes surviennent assez fréquemment et certaines parties doivent être souvent remplacées, ce qui entraî-35 ne encore la nécessite de visites de l'agent d'entretien. Auprix de revient réel de ces visites doit s'ajouter le manque à gagner causé par le fait que le dispositif est hors d'usage au cours de l'entretien régulier et par suite des pannes. Suivant la présente invention, un dispositif photogra-40 phique automatique comprend un appareil de prise de vues, un 72 10969 2 2132667 magasin pour des cassettes dont chacune comprend un certain nombre d'ensembles-pellicules auto-développants, des moyens de transfert qui remplacent une cassette utilisée dans l'appareil de prise de vue$par une cassette provenant du magasin, et des moyens 5 qui extradent les ensembles-pellicules un par un de la cassette qui se trouve dans l'appareil de prise de vues. Une sorte d1ensemble-pellicule auto-développant est disponible en cassettes à la "Polaroid Corporation" de Cambridge, Massachusetts aux Etats-Unis. Chaque ensemble-pellicule comprend 10 une feuille photosensible qui est impressionnée par le système optique de l'appareil de prise--de vues pour former sur elle une image latente, et une feuille réceptrice d'images qui, au cours du développement, est superposée à la feuille photosensible. L'ensemble comprend également une capsule cassaKLe contenant un 15 liquide de traitement qui se répand entre les feuilles contigûes. Le processus d'imbibition qui résulte de cette répartition de liquide sert à transférer, au moins eî^partie, des éléments de l'image de la feuille photosensible à la feuille réceptrice d'images qui constitue la photographie terminée. 20 On remarquera que le dispositif suivant l'invention se passe complètemenij|Éi.e tout produit chimique libre en bain de sorte que l'entretien est réduit à un minimum. Il est possible de concevoir le dispositif de manière à ce que, lorsque son magasin est vide, il puisse être rechargé en cassettes par une main-25 d'oeuvre tout-à-fait non-spécialisée disponible au voisinage de la plupart des endroits; aucune autre alimentation n'est nécessaire. L'agent de service n'est donc requis que pour l'entretien de routine qui ne doit pas être fréquent. L'invention est particulièrement précieuse pour la pro-30 duction de photographies en couleurs. La production de photographies en couleurs satisfaisantes dans une machine automatique du genre dans laquelle la feuille est trempée dans des bains de produits chimiques est extrêmement difficile. Le nombre d'étapes de traitement est élevé de sorte que l'appareil coûterait cher et 35 que le processus serait lent. Un problème plus grand est celui du contrôle de qualité. Il est bien connu que les tolérances dans les conditions relatives de traitement telles que les températures, les durées et les concentrations des produits chimiques, sont beaucoup plus strictes pour des pellicules couleurs que pour 4-0 des pellicules noir-et-blanc. Un dispositif dû genre à plongée 72 10969 3 2132667 dans des bains chimiques et comportant des moyens de contrôle de ces conditions avec la précision requise pour la photographie en couleurs serait peu commode et beaucoup trop cher pour être utilisé en des endroits comme les gares. Ces problèmes sont évités par 5 l'utilisation de la présente invention puisque chaque ensemble-pellicule comporte ses propres produits chimiques de développement et que les ensembles-pellic.-les peuvent être fabriqués sous des conditions de contrôle précis dans -une usine. Jusqu'ici il était d'usage, dans les dispositifs photo-10 graphiques actionnés pur des pièces de monnaie, que l'axe optique de l'appareil de prise de vues soit horizontal. Suivant une caractéristique préférée de l'invention, l'appareil de prise de vues est disposé avec son axe optique vertical et il y a au moins un miroir qui dirige l'image à. photographier vers l1 appareil de pri-15 se de vues. Cette disposition présente l'avantage de ce qu'on peut plus facilement utiliser la gravité pour la commande du mouvement des cassettes dans le magasin, ainsi que du magasin à l'appareil de prise de vues et ensuite au rebdt Ainsi les moyens de transfert peuvent comprendre un support de cassette susceptible de soulever 20 verticalement la cassette vers le fond de l'appareil de prise-de-vues, le magasin peut comporter une glissière verticale susceptible de porter un empilement de cassettes plates disposées horizontalement, et l'appareil de transfert peut comprendre une surface horizontale pour le transfert d'uae cassette, depuis le fend .du ma-25 gasin jusqu'au support. Lorsque le dispositif de la présente invention doit être utilisé avec des cassettes qui contiennent des ensembles-pellicules munis de capsules cassables, le dispositif doit comporter des moyens presseurs, comme une paire de rouleaux, disposés de 30 manière à ce que les ensembles-pellicu?-es soient amenés à les traverser sous l'action des moyens d'extraction. Les moyens d'extraction peuvent également être conçus de manière à maintenir 1'ensemble-pellicule dans une position d'arrêt pendant un temps pré-iéter-miné au cours duquel peut se produire le transfert puis à entrai-35 ner la séparation de la feuille réceptrice d'images d'avec la feuille photosensible. Les moyens d'extraction comportent de préférence des moyens pour libérer la feuille photosensible après séparation et, lorsque les moyens d'extraction comportent une ou plusieurs mâchoires, les moyens de libération peuvent comprendre des moyens pour relâcher les mâchoires à son point de trajet le plus éloigné 72 10969 4 2132667 de la cassette. Un mode de réalisation des moyens d'extraction comprend une paire de moyens de préhension déplaçables sur des trajets parallèles et susceptibles de saisir deux pattes séparées de l'en-5 semble-pellicule à extraire et de tirer ces pattes loin de la cassette. le premier moyen de préhension est accouplé au second par une liaison souple et accouplé aux moyens d'entraînement par lesquels il peut être animé d'un va-et-vient, entraînant le second moyen de préhension sur une partie de son déplacement. 10 L'invention peut être mise en pratique de différentes façons mais on va décrire maintenant à titre d'exemple un studio photographique automatique particulier contenant un dispositif photographique conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 15 - La figure 1 est une vue en plan du studio, le toit de la cabine étant supposé enlevé, montrant de façon simplifiée le dispositif photographique disposé dans le studio; - La figure 2 est une vue de face du studio photographique ; 20 - Les figures 3, 4 et 5 sont respectivement des vues en élévation de côté, de face et de dessous d'un chargeur ou d'une cassette, du genre qui est utilisé dans le dispositif photographique du studio représenté aux figures 1 et 2; - La figure 6 est une vue en coupe schématique de la 25 cassette représentée aux figures 3 à 5 lorsqu'elle est remplie d'un certain nombre d*ensembles-enveloppes; - La figure 7 est une vue arrière du mécanisme de transfert de cassette du dispositif photographique; - La figure 8 est une vue en plan du mécanisme de 30 transfert de cassette; - La figure 9 est une vue en coupe verticale suivant IX-IX de la figure 8; - La figure 10 est une vue arrière du mécanisme de transfert de cassette semblable en partie à la figure 7 mais 35 montrant un certain nombre de cassettes en position; - La figure 11 est une vue en élévation d'une partie des moyens de manipulation de la pellicule vue suivant la flèche XI de la figure 1 ; - La figure 12 est une vue en plan des moyens de mani-40 pulation de la pellicule; 72 10969 5 «* «4 * 2132667 - La figure 13 est une vue en élévation d'un mécanisme de dépouillement faisant partie des moyens de manipulation de la pellicule} - La figure 14 est une vue semblable à la figure 13 5 montrant le mécanisme de dépouillement en fonctionnement pour séparer un tirage développé de son support; - La figure 15 est une vue semblable à la figure 13 montrant une feuille opaque ayant subi l'action du mécanisme de dépouillement ; 10 - La figure 16 est une vue de détail en coupe vertica le de^feiâchoires qui font partie des moyens de manipulation de la pellicule dans une position différente de celle représentée aux figures 11 et 12; et la figure 17 est une vue en élévation des mâchoires 15 suivant la flèche XVII de la figure 16. La réalisation et le fonctionnement du dispositif seront exposés dans leurs grandes lignes dans une introduction après quoi les différentes parties du dispositif et leur fonctionnement seront décrits en détails. On notera cependant que celles de ces 20 parties qui n'ont pas une importance directe pour l'invention et celles qui sont uniquement de réalisation classique ne seront pas décrites en détail. Par exemple, certains éléments des moyens d'entraînement, de la minuterie et des moyens de commande, qui sont indispensables au fonctionnement de l'appareil selon une sé-25 quence correcte conforme à la manière décrite, ne seront pas décrits en détail car leur réalisation et leur fonctionnement peuvent aisément être déterminés par 1'Honrne de l'Art. Introduction Le dispositif représenté sur les dessins est du genre 30 dans lequel un membre du public s'assoit pour obtenir un ou plusieurs portraits photographiques réalisés automatiqaement après paiement par insertion d'une pièce de monnaie dans le dispositif. Comme on le voit aux figures 1 et 2, le dispositif photographique est logé d^ns une cabine indiquée généralement en 1, 35 qui est divisée en une première portion 2 contenant le dispositif photographique et une seconde portion 3 dans laquelle s'assoit la personne à photographier. Les clichés sont effectués sur des feuilles de pellicule sensibilisée contenues dans une cassette (non visible aux figures 1 et 2). Deux appareils de pris#-de vues 40 5 et 6 sont montés e8te-à-cÔte et peuvent être déplacés solidaire 72 10969 6 2132667 ment sur des rails de guidage 7 et 8 grâce à un moteur électrique 9 entre deux positions extrêmes dans chacune desquelles l'un des appareils se trouve au-dessus de la cassette. les appareils ont leurs axes optiques verticaux avec les objectifs tournés vers le 5 haut et peuvent "voir" le modèle au moyen des miroirs 11 et 12, et une fenêtre est ménagée dans la cloison qui sépare les portions 2 et 3 de la cabine. La fenêtr^fpeut être fermée par des portes 14 lorsque le dispositif n'est pas utilisé. Le miroir 12 est lié de façon rigide au châssis du dispositif par trois piliers 13 et 10 le miroir 11 est fixé à l'ensemble de prise -de vues. Les portes 14 sont actionnées par un moteur électrique 15 par l'intermédiaire d'un jeu de leviers 16. L'un des appareils 5 est susceptible de prendre un grand cliché unique et l'autre 6 de prendre quatre clichés plus petits. Le modèle décide de l'appareil requis et, 15 s'il désire quatre clichés, il peut également choisir entre quatre clichés identiques qui seron-$/pris simultanément ou quatre clichés différents qui seront pris successivement. Un ensemble-flash électronique actionne deux tubes à décharge 17 et il est synchronisé avec l'obturateur de celui des appareils qui est uti-20 lisé. Lorsqu'une pellicule a été impressionnée elle est retirée de la cassette par le dispositif convoyeur 18 et passée simultanément entre deux rouleaux pour faire débuter le développement. Le dispositif convoyeur 18 est réalisé de façôn à maintenir la 25 pellicule dans une position d'arrêt pour un laps de temps approprié devant lequel se produit le développement puis pour faire passer la pellicule à travers un dispositif séparateur 19 dans lequel la pellicule est séparée de son support et fournie au modèle. Le support est ensuite enlevé par le dispositif convoyeur qui est 30 alors prêt pour un autre cycle. Chaque cassette contient lorsqu'elle est pleine huit feuilles de pellicule faisant chacune partie d'un ensemble-pellicule auto-développant et une feuille opaque de papier pour protéger les ensembles-pellicules non-impressionnés. Cette feuille est 35 retirée pour découvrir les ensembles-pellicules une fois que la cassette a été disposée dans l'appareil de prise -de vues. Lorsque les huit ensembles-pellicules ont été retirés de la cassette par le dispositif convoyeur 18, la cassette est enlevée de l'appareil par le dispositif de transfert 21 qui la remplace également par 40 une cassette pleine retirée d'un magasin 22. 72 10969 7 2132667 Cassette. Comme on peut le voir aux figures 3, 4 et 5, chaque cassette 24 est constituée par un corps 25 qui possède un^paroi avant 26 dans laquelle se trouve une ouverture rectangulaire 27» 5 des parois latérales 23, une paroi supérieure 29 et une paroi inférieure 31 qui n'a environ que le tiers de profondeur des parois latérales et supérieure . Les parois latérales sont munies de gradins 32 et la cassette est complétée par un fo-id arrière 33 portant, le long des deux bords latéraux, des collerettes recourbées 10 34 qui glissent sur les gradins 32 pour maintenir le fond-arrière du corps. Ainsi, il y a une ouverture 35 à l'extrémité inférieure dont le but sera décrit ci-après. A llntérieur de la cassette se trouve une plaque séparatrice 36 dont l'extrémité supérieure est légèrement recourbée. 15 Lorsque la cassette est pleine, huit ensembles- pelli cules sont repliés autour de la plaque séparatrice 36 et une feuille opaque de papier 38 s'étend autour des ensembles-pellicules. La feuille opaque est enlevée avant utilisation et les ensembles-pellicules sont enlevés successivement au fur et à mesure qu'elles 20 sont impressionnées. Par simplification, la figure 6 ne montre que la feuille opaque et un seul ensemble-pellicule. Chaque ensemble-pellicule est constitué par me feuille sensible flexible 39 de pellicule, line feuille assez raide 41 de transfert ou de réception d'images pour recevoir la photographie terminée, un pre-25 mier ruban de liaison 42 portant une capsule 43 de fluide de développement, un second ruban de liaison 44, et un ruban conducteur étroit 45. Ces éléments sont assemblés entre eux de la façon représentée à la figure 6, la première portion de liaison 42 et la seconde portion de liaison 44 étant disposées de façon à former 30 une patte conductrice 46 qui est un peu plus étroite que le reste de l'ensemble. Les cassettes dont la réalisation vient d'être décrite ainsi que les ensembles contenant des pellicules de la configuration décrite peuvent être obtenues auprès de la "Polaroid Corpo-35 ration". On remarquera maintenant que le dispositif photographique est constitué, à part les appareils de prise -de vues et le dispositif de commande qui ne seront pas décrits en détails, par deux parties principales qui sont (a) l'alimentation en cassettes 40 comportant le magasin et le dispositif de transfert et (b) les 72 10969 8 2132667 moyens de manipulation de la pellicule qui comportent le dispositif convoyeur de pellicule et le mécanisme séparateur. Ceux-ci vont maintenant être décrits plus en détail. Dispositif de manipulation des cassettes. 5 Le dispositif de transfert de cassette 21 est représen té en détail aux figures 7 à 10 et les références données dans cette partie de la description vont se rapporter au dispositif tel qu'il est représenté sur ces figures. Le dispositif de transfert de cassettes se compose essentiellement d'une plaque horizontale 10 47 de forue générale rectangulaire supportée par le châssis du dispositif au moyen des guides 48 de manière à ce qu'elle puisse glisser dans la direction de la flèche 49. Un bloc-poussoir 51 est fixé à la surface supérieure de la plaque 47 et il est muni de saillies 52 et 53 dirigées vers le haut dont le rôle sera décrit 15 ci-après. Le magasin 22 est cionté au-iessus de la plaque 47, et se compose de deux guides 54 et 55. Le guide 55 est rectangulaire en plan, et d'une taille convenable pour recevoir les cassettes avec leurs faces les plus grandes disposées horizontalement; le 20 guide 54 est semblable, sauf qu'il a en plus une partie plus petite 56 également rectangulaire en plan. L'interstice entre le fond des guides et le dessus de la plaque 47 est légèrement plus grand que 1'épaisseur d'une cassette. La plus grande partie de l'une des faces de chaque guide est découpée pour permettre aux 25 cassettes d'être empilées dans les guides sans difficulté. Sn bas de chaque guide est prévu un rebord 57; dans le cas du guide 54, le rebord 57 ne se prolonge pas sur la partie 56. Le bord correspondant de la cassette la plus basse de chaque guide est supporté par le rebord 57. 30 Un ensemble d'alimentation- à came 58 est monté rotatif au voisinage du rebord 57 du guide 54, et sa forme est telle que lorsqu'il tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme il est vu à la figure 7, il pousse la cassette la plus basse du guide 54 hors du rebord 57. 35 Un taquet 59 est fixé sur l'arbre 61 de l'ensemble d'alimentation à came 58, et il e*~t soulevé par la saillie 53 du bloc-poussoir 51 au fur et à mesure que la plaque 47 s'approche de sa position la plus à droite de manière à faire tourner l'ensemble à came dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque la 40 plaque 47 s'éloigne de cette position, le taquet 59 est de nouveau 72 10969 9 2132667 soulevé par la saillie 53» mais cette fois la rotation se fait en sens inverse. Un ressort 62 sollicite l'ensemble à came 58 vers une position où les cames ne dépassent pas à l'intérieur du guide 54. 5 Lorsqu'on empile les cassettes dans le guide 54» une fausse-cassette 63 est placée au sommet de la pile de cassettes. Cette fausse-cassette ressemble en forme et en taille à une cassette ordinaire à l'exception du fait qu'elle possède un prolongement rectangulaire 64» qui est reçu par la partie 56 du guide 54 10 et qu'elle est légèrement plus mince qu'une cassette normale. Le prolongement 64 a une gorge 65 à sa face inférieure, et une plaque de métal ayant deux protubérances SGjvers le haut est fixée à son bord droit. Une butée arrière 67 est articulée à l'extérieur du 15 guide 55 de manière à pouvoir se soulever vers la gauche mais ne peut pas se déplacer au-delà d'une position verticale dans le sens inverse. En l'absence de toute autre influence, la butée 67 pend verticalement vers le bas. En fonctionnement, la position normale de la plaque 47 20 se trouve à l'extrémité droite de sa course, comme représenté aux figures 7 et 10. Deux cassette^ reposent sur la plaque 47 en 68 et 69. Une autre cassette repose sur le châssis du dispositif en 71. Lorsque la cassette sous l'appareil de prise de vues 5 ou 6 est vide, la plaque 47 est déplacée vers"la gauche par un mécanisme 25 qui reste encore à décrire. La cassette qui repose sur le châssis du dispositif en 71 est formée en-dessous de l'appareil de prise de vues par l'extrémité de la plaque 47» et ce faisant elle pousse la cassette vide au-delà de l'appareil jusqu'en un point où elle est libre de tomber dans un réceptacle 72 pour évacuation. La pla-30 que 47 revient ensuite à sa position d'origine. Ce-faisant, la butée arrière 47 s'engage dans l'ouverture qui se trouve au sommet de la cassette qui repose sur la plaque 47 en 68 et empêche les cassettes de revenir avec la plaque à leurs positions d'origine. En conséquence, la plaque 47 est retirée de dessous la cassette 35 qui repose sur elle en 69, ce qui lui permet de tomber sur le châssis du dispositif en 71- De plus, la cassette la plus "basse du guide 54 ne sera plus supportée à son bord gauche lorsque le bloc 51 sera revenu à sa position d'origine. Cette cassette va tomber par son bord gauche et sera ensuite poussée hors du rebord 57 par la 40 came d'alimentation 58, de sorte qu'elle va tomber sur la plaque 72 10969 10 2132667 47 en 68. Les autres cassettes du guide 54 vont aussi tomber, de sorte que la cassette suivante sera supportée en un de ses bords par le rebord 54, et en l'autre par la cassette qui se trouve en 68. 5 Le processus décrit ci-dessus se produit tant qu'il reste une cassette dans le guide 54 cependant, lorsque le guide est vide, la fausse-cassette 63 tombe sur la plaque 41 en 68. Pendant la course vers l'avant de la plaque 47, le mécanisme va fonctionner coinme précédemment sauf que les protubérances 66 de la 10 fausse-cassette 63 vont pousser la cassette la plus basse du guide 55 hors du rebord 57; des fentes sont prévues dans le guide 55 pour permettre aux protubérances 66 d'agir sur la cassette. Lorsque la plaque 47 revient à sa position normale, la butée arrière 67 ne touche pas la fausse-cassette, car elle est plus mince qu' 15 une cassette normale et la fausse-cassette est retirée en arrière avec la plaque 47 en raison de l'engagement de la saillie 52 dans la gorge 65. La butée arrière 67 va contacter le bord de la cassette reposant sur la plaque 47 en 69, l'empêchant de se déplacer avec la plaque. La cassette la plus -basse du guide 5§ va lomber 20 sur la plaque 47 en 69 dès qu'elle n'est plus supportée par la fausse-cassette 65, et les autres cassettes du guide 55 vont aussi tomber; la cassette la plus basse du guide sera supportée par le rebord 57 en un de ses bords et par qui repose sur la plaque 47 en 69 à son autre bord. 25 Le mécanisme qui déplace la plaque 47 est constitué par un moteur électrique 73 qui l'entraîne par l'intermédiaire d'une boite à double-réduction à vis-sans-fin 74 dont l'arbre vertical de sortie 75 porte un bras de manivelle 76. L'arbre 75 porte une cane 78 à son extrémité inférieure 30 et un micro-rupteur 79 est fixé au châssis du dispositif de sorte que son levier opérant appuie contre la came 78. Le micro-rupteur 79 joue le rôle d'un commutateur limite qui arrête le moteur 73 lorsque la plaque 47 est dans sa position la plus à droite. L'arbre 75 porte également une poulie excentrique 81. 35 Une courroie excentrique 82 court sur la poulie et est reliée par une tige excentrique 83 à un coulisseau 84- monté dans des guides 85 de manière à glisser dans le sens de la flèche 49. Le coulis-seau 84 porte une broche 86 à son extrémité gauche; la broche dépasse dans la direction de la flèche 87, et pénètre dans un trou 88 40 d'un organe à rampe 89 qui possède une surface inclinée 91. L'or 72 10969 n 2132667 gane à rampe est monté dans des guides 92 de manière à glisser dans la même direction que le coulisseau 84- Un berceau 93 est muni de quatre guides 94 de manièreipouvoir coulissej^rerticalenent sur quatre ti,:es 95 qui sont fixées au châssis du dispositif. Un 5 rouleau 96 est monté rotatif sur le berceau n3 et susceptible d'entrer en contact avec la surface inclinée de la rampe 89. 2n fonctionnement, lorsque la rampe 89 est tirée vers la droite par le coulisseau c4, la surface 91 agit sur le rouleau ?6 pour soulever le berceau S3 sur les tiges de guidage 95. Une broche 97 est fixée 10 au berceau 93 et traverse une fente 98 ménagée dans la rampe 89. La fente est d'une forme telle qu'elle assure la descente du berceau 93 lorsque la rampe 88 se déplace vers la gauche. Un corps d'arrière 99 d'appareil photographique est monté au sommet du berceau 93 et est muni de deux trous 101 qui re-15 çoivent deux goujons 102 lorsque le berceau se soulève. Les goujons 102 sont fixés au châssis du dispositif. Un support de cassette 103 est monté sur le corps d'arrière 99 et est muni de ressorts pour presser la cassette vers le haut contre l'appareil de prise de vues. Il est aussi muni de deux rouleaux 104 entre les-20 quels passe 1'ensemble-pellicule lorsqu'il est retiré de la cassette, ce qui brise la capsule 43 et fait débuter le développement. Une plaque-support de cassette 105 est supportée sur le châssis du dispositif par trois tiges verticales 106 qui sont fixées à la plaque 105. Les tiges î06 traversent des trous du sup-25 port de cassette 103, du corp-s d'arrière 99 et du berceau 93, et reposent sur une partie fixe du dispositif tandis qae le berceau est dans sa position la plus basse. La plaque support de cassette 105 est susceptible d'être mise au niveau du fond de la cassette qui se trouve en 71 en cette position, de sorte que la cassette 30 peut glisser sur la plaque de façon lisse. Lorsque le berceau se déplace vers sa position la plus haute, la plaque 105 est soulevée avec sa cassette par le support de cassette 103. Le bras de manivelle 76 et la poulie 81 sont montés sur l'arbre 75 dans des positions telles que, lorsque la plaque 47 re-35 vient à sa position normale, le berceau 93 est soulevé, soulevant ainsi la cassette en-dessous de l'appareil de prisé de vues dans sa position de fonctionnement. Inversement, lorsque la cassette est vide, le berceau 93 est abaissé avant que la plaque 47 ne se soit déplacée suffisament loin poui^éplaeer la cassette vide. De 40 cette façon, la cassette est maintenue fermement pendant qu'elle 72 10969 12 2132667 est en. usage, nais elle est libérée de façon a pouvoir être remplacée par une cassette neuve lorsqu'elle est vide. 2n fonctionnement normal, le dispositif de manipulation de cassette est actionné aussitôt que les huit ensemblen-pclli-5 cules d'une cassette ont été retirés; un compteur est prévu pour déterminer quand cela se prodn.it. Aussitôt qu'une cassette neuve a été disposée dans la caméra, la feuille opaque de papier 38 est retirée par le dispositif de manipulation de pellicule, d'une façon qui reste à décrire. 10 Pour simplifier l'entretien, certaines parties, du dis positif de manipulation de cassette sont montée* sur une partie de châssis du dispositif qui constitue un sous-ensemble 111 qui peut aisément être enlevé du dispositif. Ces parties sont la rampe 89 et ses guides 92, le berceau 93 et ses guides 94 et 35, le corps 15 d'arrière 99» le support de cassette 103, et la plaque 105 avec les tiges 106. Certains éléments des moyens de manipulation de pellicule sont également montés sur le sous-ensemble 111. La disposition de ce sous-ensemble va être décrite ci-après. Moyens de manipulation de pellicule 20 Les moyens de manipulation de pellicule sont représen tés aux figures 11 à 17 et comportent un dispositif convoyeur de pellicule qui est constitué essentiellement par deux mâchoires qui saisissent le ruban conducteur 45 et la patte conductrice 46 respectivement d'un ensemble-pellicule impressionné et des moyens pour 25 guider et entraîner les mâchoires dans le sens de la flèche 87 pour tirer la pellicule hors de la cassette. Les moyens de manipulation de pellicule comprennent également un mécanisme séparateur qui est essentiellement constitué par une paire de guides, dont l'un est rétractable, qui coopèrent avec la pellicule lorsque 30 celle-ci est tirée hors de la cassette. Le dispositif convoyeur de pellicule comporte une mâchoire inférieure 121 montée sur un ensemble-chariot inférieur 122. L'ensemble 122 comprend deux tires de guidage 123 et deux ponts 124 et 125 qui forment ensemble m châssis rectangulaire. 35 Chacun des ponts 124 et 125 est muni de guides 126 situés directement en-dessous des tiges de guidage 123 de sorte que 1'ensemble-chariot 122 peut glisser sur deux autres tiges de guidage 127 fixées au châssis du dispositif. Une mâchoire supérieure 128 est montée sur un chariot 40 supérieur 129 muni de guides 131 de manière à ce qu'il puisse BAD ORIGINAL 72 10969 13 2132667 glisser sur les tiges de guidage 123. Ûn moteur électrique 132 est monté sur le châssis du dispositif, et entraîne un pignon de chaîne 133 à travers une boîte à vis-sans-fin 134 à simple réduction. Une chaîne à rouleaux 5 135 passe autour du pignon 133 et d'un pignon de renvoi 136, disposé de façon à ce qu'entre les pignons 133 et 136 la chaîne soit parallèle aux tiges de guidage 127. Un taquet 137 est fixé à la chaîne 135 et est susceptible de s'écarter de l'appareil de prise de vues de son côté le plus haut lorsque le moteur 132 est en 10 marche. Deux poussoirs 138 et 139 sont montés sur le chariot 129. Chaque poussoir possède une surface susceptible de coopérer avec le taquet 137; celle du poussoir 138 coopère avec lui lorsqu' il se déplace vers l'appareil de prise de vues, tandis que celle 15 du poussoir 139 coopère avec lui lorsqu'il s'éloigne de l'appareil. Les poussoirs 138 et 139 sont également disposés de façon à ce que lorsque le taquet 137 passe autour de l'un des pignons 133 et 136 il se dégage de l'un des poussoirs et coopère avec l'autre poussoir peu après. De cette façon, le chariot 129 peut être animé 20 d'un va-et-vient sous l'action du moteur 132. L'ensemble chariot 122 va également effectuer un va-et-vient sur une plus courte distance, puisqu'il est en fait accouplé au chariot 129 par une liaison souple. Deux micro-rupteurs (non représentés) sont montés sur 25 le châssis du dispositif de façon à ce que leurs leviers opérants contactent le chariot 129 en certains points de son trajet; ceci permet de contrôler son mouvement de la façon requise. Chacune des mâchoires 121 et 128 comprend une paire de mors dont l'un est sollicité vers l'autre par un ressort. La mâ-30 choire inférieure 121 est ouverte à l'extrémité de son trajet la plus proche de l'appareil de prise de vues grâce à une saillie 141 fixée au châsois du dispositif, et agit sur le mors 142 de la mâchoire 121; à l'autre extrémité de son trajet, la mâchoire est maintenue ouverte par une butée 143 qui agit sur un levier 144 as-35 socié à la mâchoire 121. La mâchoire supérieure 128 est munie d'un cliquet 145; lorsque la mâchoire est ouverte, le cliquet coopère avec une saillie du mors 146 pour la maintenir ouverte. Un levier 147 est pivoté sur la mâchoire et coopère avec une butée 148 lorsque la mâ-40 choire est à l'extrémité de son trajet la plus éloignée de l'ap 72 10969 H 2132667 pareil de prise -de vues. Le mors 14-6 est à son tour ouvert par le levier 147. A l'autre extrémité de son trajet le cliquet 145 coopère avec une butée 149» qui soulève le cliquet et permet à la mâchoire de se fermer. 5 Deux ressorts à lames 151 sont fixés au chariot 129 a- vec leurs extrémités se prolongeant à l'intérieur de la mâchoire 128 de sorte que quand la mâchoire est ouverte, ils assurent l'éjection de la patte qui était précédemment saisie par la mâchoire . 10 Le mécanisme séparateur représenté en détails aux figu res 13 à. 15 est monté sur le châssis du dispositif et comprend un premier guide 161 qui est fixe et un second guide 162 qui peut être déplacé sur un arc 163. A cette fin, le guide 162 est monté rotatif sur le châssis du dispositif en 164. Un bras de manivelle 15 165 est fixé à l'axe du guide 162. Un autre axe 165 est monté rotatif sur le châssis du dispositif et porte un disque 167. Un tourillon de manivelle 168 est fixé au disque 167 et un levier 169 relie le tourillon 168 au bras de manivelle 165. L'axe 166 est entraîné par un moteur électrique 171 au moyen d'une boîte de trans-20 mission 172 de façon à ce qu'en faisant marcher le moteur 171 on puisse déplacer le guide 162 entre ses positions extérieures. Le bord du disque 167 est découpé sur une partiale sa périphérie et un micro-rupteur est monté sur le châssis du dispositif de façon à cqfoue son levier opérant appuie contre le bord du 25 disque. Le micro-rupteur est disposé comme un commutateur limite pour contrôler le mouvement du guide 162 d'une de ses positions extrêmes à 1'autre. Un ensemble convoyeur à bande, constitué par une large bande 175 passant autour de deux rouleaux 176 montés sur des axes 30 rotatifs 177, est disposé sur le châssis du dispositif en-dessous de la position occupée par le chariot inférieur lorsqu'il est le plus loin de l'appareil de prisé-de -vues. Un autre ensemble convoyeur à bande, constitué par une large bande 178 passant autour de deux rouleaux 179 montés sur des axes rotatifs 181, est disposé 35 sur le châssis du dispositif généralement en-dessous de la bande 175. Un axe 182 est monté rotatif sur le châssis du dispositif au-dessus de l'extrémité de la bande 178 qui se trouve la plus proche de l'appareil de prise de vues et porte un rouleau 183. Deux rouleaux 184, qui sont beaucoup plus courts aicralement que le rou-40 leau 183» sont montés sur le châssis de l'appareil, chacun près de 72 10969 15 2132667 chaque extrémité du rculeau 183, leurs axes étant alignés et au-dessus de celui du rouleau 183- Une poulie 135 est fixée à l'un des axes 177 supportant la bande 175, et entraînée par une courroie 166 à partir d'une poulie 18?. Une autre poulie 1C8 est soli-5 daire de la poulie 1879 et toutes deux sont montées rotatives sur le châssis du dispositif. Des poulies 159 et 191 sont fixées respectivement à l'axe 182 et à l'un des axes 1o1 supportant la bande 178; les poulies 188, 189 et 191 sont toutes entraînées par une courroie 192 à partir d'une poulie 193, elle-même/entraînée à tra-10 vers une boîte de réduction 194 par un moteur -lectripue 195. le moteur 195 peut être mis en rotation de façon à ce que la surface supérieure de la bande 175 se déplace en direction de l'appareil de prise de vues et que les surfacesjfeupérieures de la bande 173 et du rouleau 1o3 se déplacent en s'éloignant de l'appareil. 15 Les bandes 175 et 178, le rouleau 183 et leur mécanis me d'entraînement, ainsi que les rouleaux 134 font partie du sous-ensemble 111. Qn va maintenant décrire le fonctionnement du mécanisme convoyeur et séparatour de pellicule. En faisant fonctionner 20 le moteur électrique 132, le chariot 129 se déplace en direction de l'appareil de prise de vues. Après un certain parcours, le chariot 129 commence à déplacer l'ensemble-chariot 122 de sorte qu' ils se déplacent tous deux vers l'appareil. Au cours de ce mouvement, la mâchoire 128 est ouverte tandis que la mâchoire 12.1 est 25 fermée. Lorsque les mâchoires s'approchent de leur position extrême la plus proche de l'appareil, le long ruban conducteur 45 d'un ensemble-pellicule de la cassette va pénétrer entre les mors de la mâchoire supérieure 128 et lorsque la mâchoire 128 atteint finalement sa position extrême la plus proche de la caméra, le 30 cliquet 145 va entrer en contact avec la butée 149 et la fermeture de la mâchoire va être déclenchée, cette dernière saisissant le ruban 45. Egalement, la mâchoire 121 va êtrs ouverte par la saillie 141. Le moteur électrique 132 continue de marcher et déplace le chariot 129 loin de l'appareil, tirant le ruban 45 avec 35 lui. Le ruban conducteur 45' de 1'ensemble-pellicule suivant est légèrement fixé au ruban 45, et il est déplié au fur et à mesure que le ruban 45 est tiré à l'extérieur. Lorsqu'à est complètement déplié, Qn vue du retrait de 1'ensemble-pellicule suivant, il se détacné du ruban 45-40 Egalement, au fur et à mesure que le ruban. 45 est tiré BAD ORIGINAL 72 10969 16 2132667 à l'extérieur, la pellicule impressionnée 39 est tirée autour de l'extrémité supérieure 37 de la plaque de guidage de la plaque séparatrice 36 jusqu'à ce que la surface impressionnée de la pellicule 39 repose contre ls. feuille de transfert 41 - Celui-ci tire 5 également la patte conductrice 46 hors de la cassette et celle-ci passe entre le9 rouleaux 104 puis entre les mors de la mâchoire inférieure 121 qui n'a pas encore été éloignée de l'appareil à cause de la liaison souple entre les chariots 122 et 129. Un cliquet à ressort 201 est prévu pour assurer que 1'ensemble-chariot 10 122 ne commence pas trop tôt à se déplacer, lorsque 1'ensemble-chariot 122 commence réellement à se déplacer, la saillie 141 ne va plus maintenir la mâchoire 121 ouverte, et la patte conductrice 46 va être saisie par la mâchoire. La poursuite du mouvement des chariots 122 et 129 va provoquer la traction par la mâchoire in-15 férieure.121 de la pellicule entière hors de la cassette et également le détachement du ruban conducteur 45 d'avec le ruban de liaison 42. Au fur et à mesure que la pellicule passe entre les rouleaux 104, la capsule 43 va être brisée et le fluide de développement qu'elle contient va être projeté uniformément entre les 20 surfaces en contact de la pellicule impressionnée 39 et de la feuille de transfert 41. Lorsque le bord d'attaque de la pellicule atteint l'ensemble séparateur, le moteur 132 est coupé, le moteur 195 démarré et le moteur 171 également mis en fonctionnement de sorte que le guide 162 est déplacé à partir de sa position nor-25 maie où il est dégagé de la pellicule jusqu'au contact de celle-ci* Après un certain temps, au cours duquel la pellicule est maintenue dans une position d'arrêt pour unl^Laps de temps approprié au développement de la pelliculefet au passage de l'image sur la feuille de transfert, le moteur 132 re-démarre et continue de tirer les 30 deux mâchoires loin de l'appareil. Comme on le voit à la figure 14, la pellicule est dirigée autour des tiges d'une façon telle qu'il se produise un changement brusque de direction sur son trajet. Le ruban de liaison 44 est assez flexible et peut suivre ce changement de direction mais la feuille de transfert est en un matériau assez 35 raide et tend à se séparer du support et à poursuivre un trajet rectiligne. En conséquence, le bord d'attaque de la feuille de transfert se sépare du ruban de liaison et est guidé par des guides fixes (non-représentés) entre le rouleau 183 et le rouleau 184. La rotation du rouleau 183 tend à déplacer la feuille de 40 transfert loin de l'appareil de prise de vues de façon à ce qu' 72 10969 17 2132667 elle tombe sur la bande de convoyeur 178 qui la transporte à la trappe réceptrice de clichés 196 où le client peut en prendre possession. Peu avant que la nâchôi121 n'atteigne sa position 5 extrême, le levier 144 contacte la butée 143 de sorte que la mâchoire est ouverte, relac-iant ainsi la patte conductrice 46. De même, lorsque la mâchôine 128 atteint sa position extrême, le levier 147 contacte la butée 148 de sorte que la mâchoire est ouverte. Le ruban conducteur 45 est donc relâché, et il est éjecté 10 par les ressorts 151. Le ruban conducteur 45 et la patte conductrice 46 sont ensuite transportés vers l'appareil par la bande de convoyeur 175, et tombent entre la bande 175 et l'ensemble séparateur dans le réceptacle 72 pour évacuation. Les moteurs 132 et 195 sont alors coupés, et le moteur 15 171 e3t mis en fonctionnement pour retracter le guide 162 à sa position normale. Ainsi s'achève le cycle. Au-dessus de la position occupée par 1'ensemble-pellicule au cours du développement, une lampe (non-représentée) est montée, éclairant vers le bas. En-dessous de la lampe est monté 20 un photo-transistor (également non-représenté), de façon à ce que la présence d'une pellicule entre la lampe et le photo-transistor puisse être détectée. Si, au stade convenable du cycle, aucune pellicule n'est détectée en raison d'un mauvais fonctionnement ou d'une cassette déficiente, un signal d'alarme est actionné, et ee-25 lui-ci peut servir à indiquer au modèle qu'il y a eu fonctionnement défectueux ainsi qu'à actionner l'appareil de manipulation de cassette pour remplacer la cassette. Lorsqu'une cassette neuve a été transférée à l'appareil de prise •de vues, la feuille opaque 38 e3t enlevée. Four effectuer 30 ceci, le dispositif suit le cycle normal, mais sans l'arrêt qui était nécessaire pour le développement. La feuille opaque de couverture est saisie par la mâchoire supérieure 128 et tirée à l'extérieur; elle traverse l'appareil Réparateur de la même façon qu'une pellicule ordinaire, et en raison de ceci elle est incurvée 35 selon la forme représentée à la figure 15» Ceci assure que la feuille de couverture va tomber dans le réceptacle 72 sans être coincée entre les guides séparateurs et la bande de convoyeur 175; si la feuille de couverture n'avait pas été incurvée par l'appareil séparateur, elle se coincerait probablement. La feuille opaque 38 est légèrement fixée par une pâte au ruban onducteur 45 du 72 10969 18 2132667 premier ensemble-pellicule de sorte que lorsque la feuille opaque est tirée hors de la cassette le ruban conducteur est déplié et tiré à 1'extérieur. Le ruban conducteur 45 se sépare de la feuille opaque aussitôt qu'il est déplié et la feuille opaque continue 5 sans lui. Ce qui laisse le ruban conducteur dans une position où il est prêt à êtretfaisi par la mâchoire supérieure 121 après que la première pellicule a été impressionnée. On va maintenant décrire la façon dont le sous-ensemble 111 est monté dans le dispositif. Dans sa position normale, le 10 sous-ensemble 111 est localisé par deux goujons 112 et supporté par quatre rouleaux 113 qui sont montés rotatifs sur le châssis du dispositif. Chaque rouleau supporte l'une de quatre pattes de support 114 qui sont fixées au sous-ensemble 111. Dans la position normale, une surface horizontale de chacune des pattes 114 repose 15 sur chacun des rouleaux 113, mais lorsque le sous-ensemble est enlevé pour entretien, les goujons 112 et la broche 86 se dégagent, et une surface inclinée de chacune des pattes 114 vient en contact avec chacun des rouleaux, de sorte que le sous-ensemble est abaissé au fur et à mesure qu'il est retiré. 20 Quatre broches 115 sont fixées au sous-ens^mble 111, dont chacune s'engage dans l'une de quatre fentes verticales 116 ouvertes à leur extrémité et ménagées dans des plaques 117. Les plaques 117 sont fixées à un coulisseau 118 qui peut glisser dans la direction de la flèche 87 sur des rails de guidage 119. 25 Lorsque le sous-ensemble est dans sa position normale, les broches 45 ne touchent pas le fond des fentes 116, mais lorsque le sous-ensemble est enlevé, il est abaissé jusqu'à ce que les broches 115 reposent sur le fond des fentes 116, de sorte que le sous-ensemble soit supporté par le coulisseau 118. Lorsque le cou-30 lisseau 118 a été retiré jusqu'à sa position extrême, le sous-ensemble 111 peut être facilement enlevé. Les connexions électriques du dispositif sur le sous-ensemble sont réalisées au moyen d'une prise à plusieurs voies qui coopère avec une prise correspondante montée sur le châssis du di»$~ 35 positif. Ces prises se dégagent l'une de l'autre lorsque le sous-ensemble 111 est retiré, de la même façon que les goujons 112. Les circuits électriques du dispositif sont montés sur un autre sous-ensemble 205, qui est monté sur des coulisseaux 206; les liaisons électriques avec ce sous-ensemble sont effectuées de 40 façon analogue à celles du sous-ensemble 111. 72 10969 19 2132667 REVENDICATIONS 1 - Dispositif photographique automatique comprenant un appareil de prise de vues, des moyens pour amener une feuille photosensible audit appareil de prise de vues, pour impressionner 5 ladite feuille lors de 1'actionnèrent du dispositif et pour fournir une photographie terminée, caractérisé en ce qu'il comporte un magasin (22, 54, 55) pour des cassettes d'ensembles-pellicules auto-développants, des moyens de transfert (47, 51) pour remplacer une cassette vide dans l'appareil de prise de vues par une cas- 10 sette provenant du magasin, et des moyens d'extraction (121, 128) pour extraire les ensembles-pellicules un par un de la cassette qui se trouve dans l'appareil de prise de vues. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit appareil de prise de vues est disposé avec son a- 15 xe optique vertical, un premier miroir (11) au-dessus dudit appareil de prise de vues dans un plan incliné autour d'un axe horizontal et un second miroir (12) dans un plan incliné autour d'un axe vertical, dirigeant l'image à photographier sur l'appareil de prise de vues. 20 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de transfert comportent un support (99, 105) de cassette monté de façon à soulever verticalement la cassette vers le fond de l'appareil de prise de vues. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications .1 à 3 25 caractérisé en ce que le magasin comporta une cheminée verticale susceptible de porter un empilement de cassettes plates disposées horizontalement. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens de transfert comportent un con- 30 voyeur (47) possédant une surface supérieure horizontale pour le transfert d'une cassette horizontalement depuis le fond du magasin jusqu'au support. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens d'extraction comportent ui^brgane 35 de préhension (128) et une voie le long de laquelle l'organe de préhension effectue un va-et-vient dans une direction horizontale et perpendiculaire à la direction de transfert des cassettes du magasin à l'appareil de prise-de-vues. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé 40 en ce que les moyens d'extraction comportent on second organe de 72 10969 20 2132667 préhension (121) accouplé au premier organe de préhension par une liaison souple (123), ledit premier organe de préhension étant accouplé à des moyens d'entraînement (132, 135) grâce auxquels il est animé d'un va-et-vient qui le rapproche et l'éloigné de l'ap-5 pareil de prise de vues, en entraînant le second organe de préhension sur une partie de son trajet. 8 - Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent une chaîne sans-fin (135) disx>osée parallèlement au trajet de va-et-vient et por-10 tant une "butée (137) susceptible de coopérer avec une butée (138, 139) portée par le premier organe de préhension.