FR 2110345 A1 19720602 FR 7136346 A 19711008 71 36346 i 2110345 La présente invention se rapporte à un dispositif de changement des cylindres pour une cage de laminoir comprenant des empoises qui se déplacent verticalement dans les fenêtres de deux montants de cage reliés par une entretoise, et qui prennent appui sur des cales interchangeables qu'on peut extraire des fenêtres des montants par un mouvement latéral. Dans les laminoirs, la hauteur d'entrée, qui est déterminée par la génératrice supérieure du cylindre de travail inférieur doit toujours être constante, de manière à se trouver au niveau des rouleaux des transporteurs adjacents ou d'autres éléments fixes de l'installation. La rectification des cylindres, à laquelle il est néœ ssaire de procéder de tempâ à autre, et la diminution de diamètre qui en résulte, exige l'enlèvement des cylindres et la montée du niveau des empoises pour maintenir la génératrice supérieure des cylindres à la hauteur d'entrée iïiitiale. A la place des cales utilisées dans un dispositif du type en question, il est possible de monter dans les montants de la cage des é-crous de pression. Les vis combinées à ces écrous permettent de régler le cylindre inférieur en fpnction de la hauteur de l'emprise mais cette>construction affaiblit les traverses inférieures des montants de la cage. Il en résulte un inconvénient consistant dans l'accroissement du fléchissement des montants de la cage sous la pression'du laminage. Le réglage en hauteur des cylindres inférieurs pour le réglage de l'emprise au moyen de cales évite l'affaiblissement des traverses inférieures de la cage et réduit au minimum le fléchissement des montants de la cage sous la pression du laminage. Dans un dispositif de changement des cylindres du type en question, qui est connu du fait du Brevet allemand 1.014.946, les cales peuvent-coulisser conjointement dans un plan horizontal sous l'action d'un dispositif.de réglage, et il est prévu un cadre qui entoure les deux cales et qui se déplace avec ces dernières-et les cales sont de hauteurs échelonnées. Cet échelonnement des hauteurs limite la possibilité de placer les empoises plus haut ou plus, bas. En outre, pour extraire les empoises des montants de la cage à l'occasion d'un changement de cylindres, il est nécessaire de prévoir des dispositifs indépendants du dispositif de changement de cales. 71 36346 2 2110345 Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de changement des cylindres du type en question, au moyen duquel il soit possible de changer à volonté les empoises ou les cales, ou bien à la fois les empoises et les cales, par 5 un déplacement latéral à l'intérieur des fenêtres des montants, et en utilisant le même dispositif de déplacement sans que les empoises ni les cales ne reposent sur le dispositif de déplacement pendant le travail de la cage. L'invention vise encore à apporter la possibilité d'accélérer le changement des cylindres 10 ou des cales, c-n faisant en sorte que les nouvelles empoises ou nouvelles cales à monter dans la cage puissent être préparées à l'avance pour le montage. L'invention a pour objet un dispositif de changement de cylindres du type en question et caractérisé en ce qu'il com-15 prend detpc chariots reliés entre eux par un châssis qui traverse la fenêtre de l'un des montants de la cage et qui, dans la position de travail de la cage, sont disposés à côté des montants de cette cage, tous deux sur le même côté de ces ipontants, ces chariots pouvant être introduits dans les fenêtres des montants 20 et en être extraits, en ce que 1'entretoise de liaison des montants forme une glissière pour le déplacement des cales, et en ce que les cales peuvent être déplacées au moyen des chariots, le dispositif comprenant à cet effet des butées portées par les chariots et les cales au-d assus du niveau de la glissière, et 25 au moins un élément capable de s'accoupler à l'une des deux cales. Dans un dispositif suivant l'invention, pour changer les empoises ou les cales, on introduit les chariots dans les fenêtres des montants après avoir relevé les empoises. Pour chan-30 ger les empoises, on abaisse à nouveau ces dernières sur les cha-s riots. Pour changer les cales, on accouple l'une ou chacune des deux cales aux chariots de sorte que des cales sont extraites des fenêtres des montants lors du recul des chariots. Si une seule des deux cales est accouplée au chariot, le dispositif de 35 changement de cylindres suivant l'invention est agencé de manière que la cale accouplée au chariot expulse l'autre cale de la fenêtre correspondante. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend une table coulissante, disposée à l'extérieur de la cage du laminoir, à côté de l'un des montants, qui coulisse perpendi- 71 36346 3 2110345 oulairement à la direction de déplacement des chariots, et dont la surface supérieure se trouve au niveau de la glissière de 1'entretoise des montants. Les cales expulsées des fenêtres des montants sur la table coulissante peuvent de cette façon être 5 évacuées de la cage du laminoir d'une façon simple. D'un autre côté, cette table coulissante permet de préparer de nouvelles cales pour les engager dans les fenêtres des montants. Si l'on prévoit un vérin à piston et cylindre pour le déplacement des chariots, il est avantageux que le dispositif 10 comprenne une tige de piston qui peut être déplacée parallèlement à la direction de déplacement des chariots par un tel vérin, et qui peut être accouplée à ce chariot. Dans cette construction, la tige de piston peut être rétractée dans le cylindre du vérin, pour être protégée lorsque la cage est en 15 fonctionnement, tandis que, pour provoquer le déplacement des chariots, on peut l'extraire du cylindre et l'accoupler aux chariots. £e dispositif de changement de cylindres suivant l'invention permet d'obtenir un changement automatique et rapide 20 des cylindres et des cales grâce au fait qu'il est possible de préparer aussi bien le nouveau jeu de cylindres que les nouvelles cales pour le montage avant que la cage du laminoir n'ait été arrêtée et que les cylindres et cales n'aient été démontée. Un changement de cylindres et de cales ne demande pas plus de temps 25 que le seul changement des cylindres puisque, dans le cas où il est également nécessaire de changer les cales, ce changement s'effectue simultanément avec le changement des cylindres. On n'a pas obligatoirement à extraire les cales des fenêtres des montants à chaque changement de cylindres et on peut procéder à ce change-30 ment uniquement lorsqu'il est souhaitable. Pour un changement de cales, l'extraction des eales ^ s'effectue de préférence en tirant les cales des fenêtres des deux montants sur le côté de démontage de la cage, qui est facilement accessible. Sur ce côté de la cage, on peut procéder sans 35 difficulté, au moyen d'un pont roulant ou autre engin de levage, aussi bien à l'assemblage des nouvelles cales, qu'on effectue avant le changement, qu'au démontage des anciennes cales, qu'on effectue après le changement. D'autres oEractéidstiq us et avantages de l'invention ^ 71 36346 * 2110345 seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels, la figure 1 est une coupe longitudinale d'un dispo-5 sitif de changement de cylindres suivant l'invention, à peu près suivant la ligne I-I de la figure 3* cette figure représentant plus précisément la moitié gauche du dispositif de changement de cylindres ; la figure 2 représente la moitié droite du dispositif 10 de changement de cylindres de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 ; et la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 1. 15 Comme on l'a représenté sur la figure 3* le laminoir comprend un montant 1 percé d'une fenêtre dans laquelle peut monter et descendre une empoise dans laquelle tourillonne une extrémité d'un cylindre 3- Ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 1 et 2, les deux extrémités du cylindre 3 tournent res-20 pectivement dans deux empolsss 2, chaque empoise étant montée dans un montant de la cage. Au-dessous des fenêtres est agencée une entretoise 4 qui relie les deux montants 1 et qui se prolon-au-delà du montant côté démontage représenté sur la figure 1. Chaque empoise 2 s'appuie sur une cale 5 ou 6 logée dans la fenê-25 tre correspondante. La face inférieure de la cale 5 est en partie légèrement arrondie, comme on l'a représenté sur la figure 1. La figure .2- est une coupe différente de celle de la figure 1. L'entretoise 4 porte deux rails 7 parallèles entre eux, dont chacun est agencé dans l'un des deux angles inférieurs 30 de la fenêtre et qui traversent les fenêtres des montants et des ouvertures pratiquées dans les empoises 2 lorsque ces dernières sont abaissées. Sur la côté de démontage de chacun des montants 1 de la cage est agencé un chariot 8 dont la surface porteuse s'étend entre les deux rails 7. Chaque chariot 8 présente, 35 au droit de chaque rail 7, une rangée de roues 9 qui roulent sur le rail 7 correspondant. Les deux chariots 8 sont reliés rigidement entre eux au moyen d'un châssis 10 qui, lorsque les empoises 2 sont abaissées, traverse également des ouvertures pratiquées' aux angles.-inférieurs des empoises. Avant que les; chariots 8 ne 71 36346 s 2110345 soient introduits dans, les fenêtres des montants, on soulève les empoises 2 à l'aide de vérins ou autres dispositifs appropriés, non représentés, et, après avoir introduit les chariots 8, on abaisse les empoises sur ces derniers. Dans cette opération, les cales 5i 6 restent dans les fenêtres. A la gauche de la. cage, vu sur la figure 1, le dispositif comprend un vérin de' déplacement, non représenté, dont la tige de piston 11 porte une traverse 12 porte-crochet. La traverse 12 présente, sur le côté dirigé vers le chariot 8 du montant, côté démontage, une'butée 13 qui s'étend perpendiculairement à la direction du déplacement du chariot 8 et de la tige de piston 11. Cette traverse porte-crochet 12 porte, au-dessus de la butée 13, un crochet d'accouplement articulé 14 qui possède une première dent de crochet 15 dirigée vers le bas et, à son extrémité libre, une deuxième dent de crochet 16 également dirigée vers le bas. Par ailleurs, le crochet 14 présente à son extrémité libre une butée 17. Le chariot 8 représenté sur la figure 1 porte un dispositif hydraulique 18 agencé à un niveau inférieur à celui du chariot 8 et qui est'articulé sur ce chariot par une extrémité ; à son extrémité opposée, ce dispositif est articulé sur un levier d'accouplement 19 présentant la forme d'un V. Ce levier 19 est articulé sur le chariot 8 pour tourner,autour d'un axe horizontal qui est prévu au sommet du Y et, à 'son extrémité libre, il porte un galet 20. Par ailleurs, à son extrémité articulée sur le dispositif hydraulique 18, ce levier présente une butée 21. Le chariot 8 comporte également un interrupteur de fin de course 22 monté à un niveau supérieur à celui de l'axe d'articulation du levier d'accouplement 19. Le crochet d'accouplement 14 qui est articulé sur la tige de piston 11 du vérin de déplacement occupe sa position extrême arrière avant chaque changement de cylindre, c'est-à-dire que la tigè de piston est rétractée à l'intérieur du cylindre de déplacement et qu'elle est donc ainsi protégée des projections de corps étrangers et d'eau. En mettant la tige de piston 11 en extension, on place le crochet d'accouplement 14 dans la position représentée sur la figure 1, qui est une position moyenne. La manoeuvre du vérin de déplacement est limitée par la manoeuvre de l'interrupteur de'fin de course 22 provoquée par le crochet d'accouplement 14j A la suite de cette manoeuvre, le 71 36346 2110345 dispositif hydraulique 18 est rais en extension, de sorte que le galet 20 est engagé dans le crochet d'accouplement 14, devant la première dent 15. Ce mouvement relève le crochet d'accouplement 14 jusqu'à sa position extrême, dans laquelle il libère l'inter-5 rupteur de fin de course 22. En même temps, la butée 21 du levier d'accouplement 19 vient s'appuyer sur la butée 13 de la traverse porte-crochet 12. Cette manoeuvre a pour effet d'accoupler rigidement le crochet d'accouplement 14, c'est-à-dire la traverse porte-crochet 12, au chariot 8 aussi bien en traction qu'en pous-sée dans la direction horizontale sur le reste de la course d'extension de la tige de piston 11, le chariot 8 peut être ensuite introduit dans la fenêtre du montant et en être à nouveau extrait. Pour exécuter un changement de cylindres, on abaisse les empoises, avec leurs cylindres, sur les chariots 8 préalable-!5 ment introduits dans les fenêtres des montants. Ensuite, on abaisse le dispositif hydraulique 18 pour supprimer la liaison entre le galet 20 et la première dent 15 du crochet et il s'établit en même temps un accouplement entre la deuxième dent 16 du crochet et la traverse de traction 3^ fixée à 1'empoise côté 20 démontage. Le retrait de la tige de piston 11 dans son vérin extrait les cylindres des fenêtres des montants. Pour changer les cales 5, 6 au moment d'un changement de cylindres, il est prévu, sur la cale 6 du montant côté attaque, qui est représstée sur la figure 2, un organe 23 arti-25 culé sur cette cale et qui présente une butée 24 en direction du chariot 8 côté attaque. Le chariot 8 côté attaque porte un crochet 25 qu'on peut relever ou abaisser par pivotement au moyen d'un dispositif hydraulique 26, et qui porte une butée 27 dirigée vers l'organe 23- Le crochet 25 est prévu à l'extrémité du cha-30 riot 8 qui est dirigée vers l'empoise côté démontage et l'organe 23 est agencé sur l'extrémité côté démontage de la cale 6. La cale 6 côté attaque présente une butée 28 située sur son extrémité côté démontage, en avant de l'organe 23- Le chariot 8 côté démontage porte une autre butée 29 dans la région de l'articula-35 tion du dispositif hydraulique 18. Les deux butées 28, 29 se trouvent juste au-dessus de 1'entretoise 4 qui forme une glissière et sur laquelle les cales 5» 6 peuvent coulisser. Lorsque les chariots 8 sont engagés dans les fenêtres des montants, la butée 29 est appuyée contre la cale 5 côté dé 71 36346 7 2110345 montage et le crochet 25 se trouve au-dessus de l'organe 23. Si, à ce moment, on abaisse le crochet 25 au•moyen du dispositif hydraulique 26, ce crochet se place derrière 1'organe 23- Lors-qu'on extrait les chariots 8, la cals 6 eôté attaque est entrai-5 née par le crochet 25 jusqu'à ce que sa butée 28 heurte la cale 5 côté démontage. Ensuite,' les deux cales 5, 6 sont extraites de la fenêtre du montant 1 côté démontage et on peut les changer après avoir soulevé le crochet 25. Lorsqu'on a changé les cales et qu'on a abaissé le crochet 25» les cales sont repoussées dans 10 les fenêtres des montants lorsque les chariots'8 sont eux-mênfes introduits dans ces fenêtres. Dans ce mouvement, la butée 29 est appuyée contre la cale 5 côté démontage et la butée 2J du crochet 25 Qontre la cale 6 côté attaque. Pour changer les deux cales 5, 6 qui ont été extrai-15 tes des fenêtres des montants* et qui ont été disposées sur le côté démontage du montant 1 côté démontage, il est prévu un dispositif de changement visible en particulier sur la figure 4. Ce dispositif comporte, à côté du montant 1 côté démontage une table coulissante 30 qui porte trois plots 31. Un' intervalle 20 entre deux plots 31 reçoit les nouvelles cales 32 et 1'autre intervalle reçoit les vieilles cales 5, 6. La table coulissante 30 se déplace perpendiculairement à la direction de déplacement des chariots 8, sous l'action d'un dispositif hydraulique 33 agencé au-dessous de cette table. Lorsque les anciennes cales 25 5, 6 ont été amenées sur la table 30, on déplace cette dernière de manière que les nouvelles cales 32 se placent devant la fenêtre du montant côté démontage» Les nouvelles'cales 32 peuvent maintenant être introduites dans les fenêtres des montants, de la.façon qui a été décrite plus haut. 30 Bien entendu, diverses modificatipns peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. 71 36346 8 2110345 REVENDICATIONS 1.- Dispositif de changement des cylindres pour une cage de laminoir comprenant des empoises qui se déplacent verticalement dans les fenêtres de deux montants de cage reliés par une entretoise , et qui prennent appui sur des cales interchangeables qu'on peut extraira des fenêtres des montants par un mouvement latéral, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend deux chariots reliés entre eux par un châssis qui traverse la fenêtre de l'un des montants de la cage et qui, dans la position de travail de la cage* sont disposés à côté des montants de cette .cage, tous deux sur le même côté de ces montants, ces chariots pouvant êtr-e introduits dans les fenêtres des montants et en être extraits, en ce que 1'enfcretoise de liaison des montants forme une glissière'pour le déplacement des cales, et en ce que les cales peuvent être déplacées au moyen des chariots, le dispositif comprenant à cet effet des butées portées par les cha,-riots et les cales au-dessus du niveau de la glissière, et au moins un élément capable de s'accoupler à l'une des deux cales. 2.» Dispositif de changement de cylindres suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en dehors de la cage du laminoir, et à côté de l'un des montants, une table coulissante qui se déplace perpendiculairement à la direction , i de déplacement des chariots, et dont la surface supérieure se trouve au niveau de la glissière de l'entretoise des montants. Dispositif de changement de cylindres suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la table coulissante porte trois plots espacés, l'écartement entre deux plots étant approprié pour recevoir les cales. 4,- Dispositif de changement de cylindres suivant l'une quelconque des revendications1 précédentes, caractérisé en ce qu.'il comprend une tige de piston qui peut se déplacer sous l'action d'un vérin de déplacement parallèlement à la direction de déplacement des chariots- et qui peut être accouplée aux chariots. 5.- Dispositif de changement de cylindres suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un interrupteur de fin de course, porté par l'un des deux chariots, et qui commute l'alimentation en fluide sous pression du vérin 71 36346 g 2110345 de déplacement, cet interrupteur étant manoeuvré par la tige de pistorl de ce vérin. 6.- Dispositif de changement de cylindres suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 5 qu'il comprend un levier d'accouplement articulé sur l'un des deux chariots et qu'on peut faire pivoter pour appuyer sa butée contre une butée reliée à la tige de piston et engager sdn i extrémité libre derrière la dent d'un crochet d'accouplement i relié à la tige de piston. 10 7.- Dispositif, de changement de cylindres suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le crochet d'accouplement peut pivoter sous l'action du levier d'accouplement pour libérer l'interrupteur de fin de course. 8.- Dispositif de changement de cylindre suivant l'une 15 quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot côté attaque de la cage porte un crochet muni d'une butée, qui pivote sur ce chariot et qui coopère avec un organe présentant une butée, monté sur la cale côté attaque,• cette cale porfcknt une butée qui peut être mise en appui con-20 tre la butée côté démontage, et en ce que le dispositif comprend en outre, sur le chariot côté démontage, une butée qui peut également être mise en appui contre la cale côté démontage.