FR 2115439 A1 19720707 FR 7142470 A 19711126 71 42470 1 2115439 L'invention concerne un dispositif pour bouclier les trous de coulée de fours à cuve, en particulier de hauts fourneaux. Des disïjositifs de ce type dont la houcheuse est suspendue de manière à pouvoir pivoter à une flèche ou bras de potence, qui à son tour 5 peut tourner sur une colonne portante fixe verticale, sont connus. La boucheuse est amenée par rotation par rapport à la colonne fixe et pivotement par rapport à la flèche en une position perpendiculaire à l'axe du trou de coulée. Le dispositif connu comporte de plus encore des éléments pour effectuer un glissement rectiligne de la boucheuse en position de 10 fonctionnement devant le trou de coulée. D'autre part, on connaît un dispositif dans lequel la colonne pivotante est inclinée par rapport à la verticale et dans lequel la boucheuse peut être déplacée linéairement sur un chariat dont les rails de guidage sont fixés à l'extrémité extérieure de la flècheo De cette moniè-15 re, on arrive à ce que pendant la rotation de la flèche, la boucheuse est amenée directement en une position perpendiculaire par rapport à l'axa du trou de coulée; ceci permet de supprimer le pivotement par rapport à la flèche. L'on connaît également une machine à boucher les trous de coulée, 20 dont la boucheuse est portée par une flèche pivotante perpendiculaire à une colonne fixe et qui est montée de manière à pouvoir pivoter sur celle-ci dans deux plans. L'introduction de 1^ boucheusé en position de fonctionnement se réalise par rotation de la flèche par rapport à la colonne perpendiculaire et pivotement simultané de la boucheuse dans les deux 25 plans par rapport au bras de flèche. Dans les dispositifs connus, il faut soit au moins trois mouvements de rotation ou de pivotement se trouvant dans des plans différents ou au moins un déplacement linéaire pour amener la bcucheuse dans sa position de fonctionnement devant le trou de coulée d'un four à cuve. Pour ce 50 faire, la rotation ou le pivotement de la boucheuse s'effectue à l'aide d'une commande élëctrique disposée sur la flèche dout le pignon engrène sur une couronne dentée disposée à l'extrémité libre de la colonne portante. La colonne portante et la flèche en même temps que la commande 35 rendent nécessaire une certaine hauteur libre dont le minimum ne peut pas être dépassé dans toutes les machines à boucher les trous de coulée connues. Leur disposition au bord de la goulotte de coulée, aussi près que possible du trou de coulée de même que leur zone de pivotément relative— COPY 71 42470 2 2115439 ment importante , entraînent par suite de l'encombrement important nécessaire, une gêne marquée dans le fonctionnement du haut fourneau, à proximité du trou de coulée» Ceci apparaît en particulier désavar.tageusement dans les hauts-3 fourneaux actuels à forte productivité, qui présentent en général un grand nombre de trous de coulée à la périphérie du creuset. Les haut» fourneaux de grande dimension récents qui permettent une production journalière élevée, ne peuvent pas être mis hors service pour de longues durées en vue de remplacer des pièces qui peuvent s'user comme les tuyères 10 et les porte-vent. Il est par conséquent nécessaire que précisément ces installations soient facilement accessibles pour permettre une surveillance convenable pendant l'ensemble de l'exploitation du haut fourneau» Pour ce faire, il est habituel de prévoir à la périphérie du haut fourneau, une plate-forme de surveillance et de montage sur laquelle des petits vé-15 hicules, qui sont nécessaires pour remplacer les installations citées ci-dessus, doivent pouvoir circuler. Du fait qu'on a prévu un nombre relativement important de trous de coulée à la périphérie du haut fourneau, ceci interrompt une partie importante de la plate-forme du haut fourneau dans le cas des constructions de machines à boucher connues jusqu'à présent, 20 au moins pendant le fonctionnement de ces machines; de ce fait, la partie du haut fourneau se trouvant au-dessus de celle-ci n'est plus accessible. Ceci présente d'autre part le désavantage que ces parties du haut fourneau ne sont plus bien protégées par la plate-forme pendant l'écoulement de la fonte ou du laitier et sont par conséquent soumises à un rayonnement ther— 25 inique important. Un autre désavantage des dispositifs connus pour boucher le trou de coulée résulte de ce qu'il faut introduire et presser la boucheuse sur le trou de coulée. Dans les fours de production élevés actuels, en particulier dans ceux où l'on travaille avec une forte contre-pression au gueu-30 lard, le fer sort sous forte pression au trou de coulée. Pour garantir une obturation sûre du trou de coulée, il est par conséquent nécessaire que la boucheuse soit pressée sous une forte pression sur la paroi du trou de coulée. Pour ce faire, la pression pendant le processus de bouchage devrait autant que possible être réalisée par un effet de ressort, pour 35 contrecarrer des variations éventuelles de pression de même que des contre-pressions se présentant éventuellement aux surfaces de contact qui proviennent par exemple d'un lâchage des surfaces de contact. De plus, par l'effort de pression à effet de ressort, on garantit que la boucheuse reste toujours pressée sur le trou de coulée, de façon que l'on empêche 71 42470 5 2115439 pour une grande part que la masse de bouchage s'écoule latéralement. Ceci n'est cependant pas, du moins difficilement réalisable, avec les dispositifs habituels de commande et d'introduction des machines à boucher connues.. L'invention se propose d'éviter les désavantages des dispositifs 5 connus pour le bouchage de trous de coulée, et de fournir une machine à boucher les trous de coulée, qui par comparaison au dispositif habituel présente line hauteur de construction faible de manière que l'introduction de la boucheuse dans le trou de coulée peut s'effectuer en-dessous de la plate-forme du haut fourneau. 10 L'invention se propose également de réaliser le dispositif de com mande et d'introduction de manière que la boucheuse soit amenée par des mouvements peu importants et faciles à réaliser de sa position de repos dans sa position de fonctionnement. Pour ce faire, le mécanisme d'introduction effectue un minimum de mouvements de rotation ou de pivotement 15 pour réaliser une position de travail aussi rigide que possible, tandis que le dispositif de commande et de pressage garantit un effet de ressort sous forte pression. Ceci est réalisé selon l'invention en ce que d'une part la boucheuse est disposée de façon à pouvoir tourner sur le côté frontal d'une flè-20 che conçue sous forme d'un pseudo parallélogramme, le plan dans lequel la flèche se déplace de la position de repos à la position de travail étant incliné par rapport à la verticaleo Les côtés longitudinaux de la flèche se présentant sous forme d'un pseudo parallélogramme sont constitués par un bras portant principal et un 25 bras de commande tandis que l'un des côtés frontaux est constitué par une branche fixe et que l'autre côté frontal du pseudo parallélogramme est constitué par un bras de liaison. La branche fixe est maintenue à un tourillon cylindrique incliné par rapport à la Verticale qui de son côté est maintenu par une semelle. Le bras portant principal et les bras de com-30 mande de la flèche sont montés de manière à pivoter par des pivots sur la branche fixe. Le bras de liaison est fixé à ses extrémités opposées respectivement eu bras portant et au bras de commande également au moyen de pivots. De cette manière est constituée la forme de pseudo parallélogramme mentionnée de 1" flèche, qui présente un côté fron"=l fixe et trois 35 côtés pouvant se déplacer librement dans un plan. Pour atteindre le but proposé par l'invention, on propose de plus selon l'invention que le pivotement et la pression de la machine à boucher dans le trou de coulée se produisent au moyen d'une commande à cylindre 71 42470 2115439 et piston qui agit directement sur le bras portant principal de la flèche. Selon un mode de réalisation supplémentaire de l'invention, la commande à cylindre et piston hydraulique est conçue sous forme d'un cylindre hydraulique à double effet, qui lors de l'approche de la boucheuse du trou de 5 coulée, est actionné comme commande de pression différentielle pour réaliser une mise en place aussi rapide que possible et qui lorsque la boucheuse est pressée contre le trou de coulée,ce qui nécessite une pression nettement plus élevée, est actionné comme un cylindre de pression à effet simple. 10 Pendant le déplacement de la boucheuse vers le trou de coulée, l'embouchure de la boucheuse est déplacée selon une courbe prédéterminée dans un plan incliné par rapport à la verticale pour s'introduire lors du contact avec le trou de coulée exactement dans son axe médian» La trajectoire est déterminée par le rapport de longueurs réciproques des bras de 15 la flèche formant les côtés mobiles du pseudo parallélogramme. Des déplacements latéraux éventuels du trou de coulée peuvent être facilement compensés par des modifications de la longueur du bras de commande. Un déplacement en hauteur peut être réalisé facilement, si nécessaire, en levant ou en abaissant l'ensemble constitutif de la flèche, par 20 exemple à l'aide d'une commande hydraulique. Si, par suite d'une disposition particulière de la fonderie, il est nécessaire de déplacer la boucheuse à partir de sa position de travail d'un angle de 180° ou plus, pour la pivoter en position de repos qui est aussi éloignée que possible de la goulotte de coulée de la fonte ou du 2-5 laitier, la commande par cylindre hydraulique selon un mode de réalisation préféré particulier de l'invention, n'agit plus directement sur le bras portant principal longitudinal du pseudo parallélogramme formant la flèche, mais agit par l'intermédiaire d'un élément pivotant qui est de préférence réalisé sous forme d'un levier articulé« 30 Selon encore une autre forme de réalisation de l'invention, l'en semble hydraulique est éloigné du haut fourneau en un point qui n'est pas soumis à l'exploitation du haut fourneau. L'alimentation de la commande à cylindre et à piston se produit par des conduites de pression jusqu'à une partie fixe de la machine à boucher selon l'invention et de là «st amenée 35 au piston de commande par des tourillons d'un nouveau type. De même , la commande hydraulique de la boucheuse se produit par les tourillons mentionnés d'un nouveau type et des conduites incorporées dans le bras de support principal de façon qu'à proximité du haut fourneau, il n'existe 71 42470 5 2115439 pas de conduite par tubes flexibles soumis d de hautes t-e!.ipératures0 La disposition séparée de 1'appareillage hydraulique permet de plus 1 'alirr.entativ-n de plusieurs boucheuses par le mêrne dispositif,, in utilisant des accumulateurs hydrauliques de capacité suffisante, 5 l'installation complète peut continuer i fonctionner en cas de rupture de courant contrairement au:: machines à boucher les trous de coulée habituels, du fait qu'il n'y a pas d'organes de commande dépendant du courant électrique. L'invention sera décrite en regard d'exemples de réalisation repré— 10 centés dans les dessins, lea éléments identiques ayant reçu les mêmes indices de référence. Les dessins représentent : La figure 1, une représentation schématique en élévation de la flèche en pseudo parallélogramme de la machine à boucher les trous de 15 coulée selon 1'invention,dans laquelle la trajectoire de la boucheuse de sa position de repos vers sa position de travail est représentée; La figure 2, une représentation schématique du dispositif pour compenser les déplacements du trou de coulée en direction horizontale; 20 La figure 3, un mode de réalisation de la machine à boucher selon l'invention en élévation et sous une représentation simplifiée; La figure k, une vue latérale de la machine à boucher selon la figure 3; La figure 5, une représentation schématique du dispositif pour compenser les déplacements du trou de coulée dans une direction verticale; 25 La figure 6, une vue d'arrière correspondant à la ligne a-b de la machine à boucher selon la figure 3; La figure 7, une coupe dans un dispositif rotatif, pour le passage de l'agent hydraulique, d'un nouveau type; La figure i , une représentation schématique du pseudo parallélogramme avec 30 les trajectoires de la boucheuse lors d'un pivotement de 1o0° de la position de repos vers la position de travail; La figure 9a,une vue en élévation de la :naci>ine à boucher selon l'invention en position de travail devant le trou de coulée; La figure yb, urs vue en élévation de la machine à boucher selon l'inven-35 tion en position de repos; La figure 10,une partie d'une commande à leviez articulé d'une machine à boucher selon l'invention; Les figures 11, 12, 13, l^f et 15 des représentations schématiques d'exem- 71 42470 6 2115439 pies de réalisation des dispositifs de commande hydrauliques. Le principe de travail de la flèche sous forme de pseudo parallélogramme selon l'invention est indiqué dans la figure 1 en regard d'une représentation schématique de la tringlerie de la flèche. Dans la figure 1, 5 la boucheuse est" indiquée par 1 et doit être au moyen d'une flèche 2 déplacée vers le trou de coulée 8 dans la paroi du haut fourneau 9 au-dessus d'une goulotte de coulée ?• La flèche 2, pour une meilleure clarté, est représentée schématiquement et est constituée essentiellement d'un bras portant principal 3, d'une branche fixe 4-, d'un bras de commande 5 10 et d'un bras de liaison 6, qui forment comme l'indique la figure, un pseudo parallélogramme à quatre sommets A, B, C et D. Les deux sommets A et B de la flèche en pseudo parallélogramme 2 coustituent des points de rotation fixes pour le bras portant 3 et le bras de commande 5« Comme il sera encore décrit ci-après, le point de rotation A est constitué par une colon-15 ne 19 fixe inclinée par rapport à la verticale (figure 3)» Le sommet C forme le point de suspension de la boucheuse 1 qui est fixé en ce point, dans le plan du pseudo parallélogramme, de façon à pouvoir pivoter sur le bras portant 3« Le sommet D du pseudo parallélogramme 2 sert comme point d'attaque du bras de commande 5 sur la boucheuse 1. Le bras de commande 5 20 est monté en rotation par rapport à la boucheuse 1 sur un axe 6l (figure 6) formé par ce point D et qui est relié à la boucheuse 1 a Dans la figure 1, la boucheuse 1 et le bras portant 3 sont représentés en position de travail devant le trou de coulée b en traits continus, tandis que la position de repos est représentée en traits pointillés et 25 qu'une position intermédiaire quelconque est représentée par des traits d'axe. De plus, les mêmes constituants ont reçu les mêmes numéros de référence et ont été pourvus d'indiceso Comme l'indique la figure 1, les points C et D décrivent pendant l'introduction de la boucheuse 1 depuis sa position de repos vers sa posi-30 tion de travail des courbes circulaires E et F, dont les centres sont constitués par les points A et B. Pendant le même temps, l'embouchure de la boucheuse se déplace le long d'une courbe G tandis que l'arrière de la boucheuse décrit la courbe H. La trajectoire G de l'embouchure de la boucheuse, comme l'indique la figure, n'est pas circulaire mais est une tra-35 jectoire qui, à proximité du trou de coulée b, est autant que possible tangentielle avec l'axe médian du trou de coulée. En d'autres mots, l'embouchure de la boucheuse pivote à une certaine distance, aussi élevée que possible du trou de coulée 8 dans la goulotte de coulée 7, pour à partir 71 42470 7 2115439 de ce point être introduite pratiquement perpendiculairement par rapport au trou de coulée ; dans la goulotte 7o La trajectoire à de l'embouchure de la boucheuse peut être adaptée, en fonction des dispositions particulières en cause en modifiant la 5 géométrie du pseudo parallélogramme pour obtenir une utilisation souhaitée aussi favorable que possible compte tenu des circonstances; en d'autres mots, la courbe d'introduction peut être adaptée en fonction des dispositions géométriques particulières à un haut fourneau particulier» Pour ce faire, on peut ou bien modifier les rapports de longueur récipro-10 ques des différents côtés du pseudo parallélogramme c'est-à-dire la longueur des bras portants ou de commande j ou 5 et les branches de liaison ^ ou 6 et/ou la position réciproque des sonnets A, 3, C et D du pseudo parallélogrammeo four ce faire, il faut tenir compte, couime il a été décrit précédemment, que l'embouchure de la boucheuse doit autant que possi-15 ble être amenée perpendiculairement sur l'axe médian du trou de coulée, qu'une déviation latérale de l'embouchure de la boucheuse ne déborde pas de la goulotte de coulée pendant une trajectoire aussi longue que pcssible lors de l'introduction et du retrait et que la position de repos de la boucheuse soit autant que possible éloignée le la goulotte de couléeo 20 Les figures 3, 4- et 6 représentent un mode de réalisation préfé ré de la machine à boucher les trous de coulée selon l'invention,, Le bras portant 3 est monté de façon à pouvoir tourner sur une colonne fixe 19 qui, comme l'indique la figure 4, est inclinée par rapport à la verticaleo L'angle d'inclinaison de la colonne 1$ par rapport à la verticale est de 25 préférence choisi de maniera que son axe central est perpendiculaire à l'axe médian du trou de coulée 71 42470 8 2115439 ment en direction horizontale» . - Pour pouvoir compenser des déplacements du trou de coulée dans la direction verticale, la boucheuse 1, comme l'indique les figures 4 et 6, est suspendue de manière à pouvoir pivoter au moyen de pivots 27 et 27* 5 dans la fourche Zk. La fourche 24 est conçue de telle manière que la boucheuse 1 puisse être maintenue à son côté arrière une fois de plus par un boulon de réglage 25 (et 25*). Comme il apparaît le mieux dans la représentation schématique de la figure 5» l'axe longitudinal de la boucheuse peut être tourné par un déplacement en hauteur du point d'attaque 28 (et 28')au 10 moyen d'une vis de réglage 26 (et 26') par rapport au point de suspension 27 (et 27'). De cette manière, l'embouchure de la boucheuse 1 peut être réglée entre les deux positions extrêmes 29 et JO de manière fixe et être adaptée à la position en hauteur réelle du trou de coulée 8. Dans la figure 5i on a de plus représenté schématiqueraent la façon dont la suspension 15 à fourche est montée de manière à pouvoir pivoter sur le bras portant 3 afin de permettre un pivotement de la boucheuse dans le plan du pseudo parallélogramme par rapport au point C« Dans les hauts fourneaux qui sont pourvus d'un trou de coulée de secours qui se trouve à une certaine hauteur au-dessus du trou de coulée 20 normal et d'une goulotte de coulée correspondante, il peut être souhaitable qu'également ce trou de coulée, bien qu'il soit utilisé qu'accessoirement dans des cas exceptionnels, puisse être bouché au moyen de la mime machine à boucher. Dans ce cas, du fait que ce trou de coulée de secours se trouve entre 1 m et 1,50 m au-dessus du trou de coulée normal, le 25 coté arrière de la semelle est pourvu d'un axe horizontal de manière à pouvoir tourner l'ensemble structural de la machine à boucher. De cette manière, on peut modifier de manière continue le plan du pseudo parallélogramme jusqu'à ce que l'embouchure de la boucheuse atteigne le point de contact du trou de coulée de secours. 30 La commande de la flèche 2 en pseudo parallélogramme selon l'inven tion est constituée d'un cylindre hydraulique 20 comportant une tige de piston 21 correspondante. Le cylindre hydraulique 20 est monté de manière à pouvoir pivoter à l'aide d'un tourillon 22 entre deux flasques fixes 17 et 17*. Les deux flasques 17 et 17* sont maintenues d'une part par le tou-35 rillon 18 fixé à la semelle 16 et d'autre part par la colonne fixe 19» Gomme on l'a déjà indiqué précédemment, la colonne 1Ç et en même temps aussi le tourillon 18 sont inclinés par rapport à la verticale. Le tourillon 18 est destiné à recevoir les forces de réaction se produisant lors du 71 42470 9 2115439 bouchage, lesquelles sont réparties également par les deux flasques 17 et 17 * pour éliminer autant que possible les forces de flexions agissant sur les colonnes 18 et 19» La tige du piston 21 agit au point 23 par l'intermédiaire d'un pi-5 vot 62 qui est maintenu par deux oreilles 63, sur le bras porteur 3« Du fait que le cylindre hydraulique 20 est monté de manière à pouvoir pivoter par rapport au tourillon fixe 22, par suite du mouvement de la tige de piston 21, le bras portant 3 pivote par rapport à la colonne 19 (ou par rapport au point A) et avec lui le bras de commande 5 par rapport au pivot 60 10 (ou point B), ce qui fait parcourir à l'embouchure de la boucheuse la courbe G dont il a été question dans la figure 1. Le cylindre hydraulique 20 qui se présente sous forme d'un cylindre à double effet est de préférence pendant l'approche actionné comme un cylindre de pression différentielle pour réaliser une mise en place rapide 15 de la boucheuse avec une alimentation relativement peu importante de liquide hydraulique. Lorsque la boucheuse est pressée sur le trou de coulée, le cylindre hydraulique est actionné comme cylindre de pression à effet simple qui est maintenu de manière constante sous une pression élevée. Comparativement aux commandes électriques courantes jusqu'à présent, on peut 20 realiser un réglage de pression à effet de ressort qui compense automatiquement les modifications de pression au trou de coulée. L'alimentation du cylindre hydraulique 20 de même que la commande hydraulique du piston de masse de la boucheuse 1 par du liquide hydraulique est effectuée par un dispositif de passage tournant pour le liquide 25 hydraulique d'un type nouveau. Dans la figure 7, on a représenté un tel dispositif 33 pour l'alimentation et le reflux du liquide hydraulique dans le cylindre de travail de la boucheuse» La fourche 24 aux deux branches 31 et 3~ de laquelle la boucheuse 1 est suspendue, est relire de façon à pouvoir tourner avec le bras portant 30 3 ce la tige de la flèche 2 par l'intermédiaire de roulements à rouleaux 39» Pour pouvoir être maître des forces de réaction lors du pressage de la boucheuse sur le trou de coulée, on ?. incorporé comme indiqué dans la figure 7, des roulenents à rouleaux coniques 3o, 35 et ceci ie manière que la longueur d'attaque x soit nettement augmentée par rapport à la dis-35 tance de désaxage y, dans le cas où des roulements à rouleaux non coniques sont utilisés. Dans ce dernier cas, la distance de la longueur d'attaque par rapport à la distance de désaxage serait donnée par les distances x' et y' qui sont également reprises dans la figure 7, ce qui nécessiterait 71 42470 10 2115439 une construction largement plus dimensionnée pour pouvoir résister aux efforts de réaction et par conséquent entraînerait une augmentation non souhaitable de la tête de fourches. La fourche 24 présente un alésage 40 dans lequel est introduit le 5 bâti4l du passage rotatif de liquide hydraulique 33» Dans l'alésage du bâti 41 se trouve un tourillon 42 qui est monté en paliers sur les deux cotés par l'intermédiaire du palier à billes 3^» 3^' dans le bâti 41. Le bâti 41 présente des gorges taraudées annulaires 35» 36 dans lesquelles débouchent des alésages de passage de liquide 4*9, 50 disposés à l'entrée du 10 bâti 41. Dans la fourche 24, sont prévus des canaux de passage 44, 45 qui sont également en communication avec les gorges taraudées 35 et 36. Des anneaux d'étanchéité 37i qui sont montés dans le bâti 41 autour des gorges taraudées 35 et 36, rendent étanche le trajet de circulation entre la 15 fourche 24 et le bâti 4l„ L'alimentation et le reflux du liquide hydraulique se produisent par les canaux 46, 47 qui sont disposés dans le tourillon 42 et dans sa pièce de tête 48 et qui débouchent dans des alésages de passage 49, 50 par l'intermédiaire des gorges taraudées 35» 36. L'étanchéL-fi*ation des alésages de passage entre le tourillon 42 et le bâti 41 est 20 réalisée à l'aide d'anneaux de bourrage 52 qui sont maintenus par des entretoises 53. Les entretoises 53 présentent à leur périphérie un certain nombre d'alésages pour le passage du liquide hydraulique. Le tourillon 42 et le bâti 41 peuvent au point indiqué de plus encore être pourvus de gorges périphériques pour augmenter la section droite libre et disponible 25 pour l'agent hydraulique,en ces points» L'entrée et la sortie du liquide hydraulique dans le dispositif 33 se produisent par des conduites de pression 55» 5& fixées sur le bras portant 3 (voir aussi figure 3). A partir de ce point, le liquide hydraulique passe par les canaux 46, 4?, les alésages dans les entretoises 53, les 30 ouvertures de passage 50, 49, les gorges annulaires 36, 35* pour arriver aux canaux 45, 44, à partir desquels il est amené aux cylindres de commande de la boucheuse par des conduites de pression rigides ou flexibles généralement très courtes. Par le dispositif de passage rotatif de liquide hydraulique du ty-35 pe nouveau selon la figure 7» qui est incorporé dans la fourche, la hauteur de la flèche 2 est réduite de manière importante. Un dispositif similaire est fixé au point de rotation A de la flèche. Les conduites de liaison entre les dispositifs de passage individuels sont réalisées au moyen de con— 71 42470 11 2115439 duites de pression rigides qui entraînent un encombrement nettement plus faible que les conduites flexibles et qui sont très faciles â protéger contre les températures élevées de l'environnement et qui par conséquent sont moins sensibles aux perturbations que les conduites sous forme de 5 tuyaux qui étaient courantes jusqu'à présente Dans les figures b, ya, 9b et 10, on a représente un mode de réalisation de la machine à boucher selon l'invention qui permet un pivotement de la boucheuse de la position de travail, sur 1o0° ou plus pour arriver dans la position de repos» 10 Le dispositif représenté dans la figure S comporte, de manière si milaire à celui de la figure 1, une boucheuse 1 qui, au moyen d'une flèche 2, doit être amenée dans le trou de coulée t de la paroi d'un haut fourneau 9 au-dessus d'une goulotte de coulée 7» La flèche 2 est à nouveau représentée schématiauement et se compose essentiellement du bras portant 15 principal 3, de la branche 4, du bras de commande 5 et d'une branche de liaison 6. Les bras 3 et 5 et les branches 4 et 6 forment le pseudo parallélogramme comportant quatre sommets A, B, G et D. Les deux sommets A et A du pseudo parallélogramme formant la flèche 2 constituent des peints de rotation fixes pour le bras portant 3 et le bras de commande 5» Le sommet 20 C est le point de suspension de la boucheuse 1 qui est fixé en ce point dans le plan du pseudo parallélogramme de façon à pouvoir tourner par rapport au bras portant 3« Le sommet D du pseudo parallélogramme 2 sert comme point d'attaque rotatif pour fixer le bras de commande 5 sur la bou cheuse 1. 25 Dans la figure b, la boucheuse 1 et le bras portant 3 sont repré sentés én traits continus en position de travail devant le trou de coulée b tandis que la position de repos est représentée en pointillés, les constituants identiques étant représentés par les mènes références pourvues d'indices. 30 Dans la position de repos représentée dans la figura -, la boucheu se 1 est tournée par rapport à sa position de travail devant le trou de coulée b de 1cC° par rapport ?.ux deux points fixes A et 3 & pseudo parallélogramme 2. Les points tournants G et D décrivent pour :■= f--s.ire i^s courbes circulaires JS et F. Pendr.nt le même temps, 1 'erfccu hure de la bou-35 cheuse se déplace le long de la courbe 3 tandis que la partie arrière de la boucheuse décrit la courbe H. Le parcours de la courbe G est choisi de telle manière que l'embouchure de la boucheuse au trou de coulée 'c est pivotée le plus tangentiellerr.ent possible par rapport à l'axe médian du 71 42470 12 2115439 trou de coulée. Du fait que la boucheuse pivote de 1Ê0° par rapport au point fixe A, il se produit nécessairement un croisement des deux bras longitudinaux 3 et 5 du pseudo parallélogramme formant la flèche 2. Pour réaliser le croi-5 sement des bras du pseudo parallélogramme, la commande hydraulique attaque, de manière correspondante à cette forme de réalisation de l'invention, par un élément intermédiaire sur le bras portant principal 3 de la flèche en pseudo parallélogramme. Dans les figures 9a et 9b, on a représenté un mode de réalisation 10 du dispositif de commande selon l'invention, la figure 9a représentant la position de travail et la figure 9b la position de repos de la machine à boucher les trous de coulée. Dans la position de repos, les constituants individuels de la machine à boucher sont représentés par les mêmes références, cependant pourvus d'indices, que ceux de la position de travail. 15 Comme représenté dans les figures 9a et 9b, le bras portant 3 est monté sur une colonne fixe 19 de façon à pouvoir pivoter. La colonne 19 eBt de préférence inclinée par rapport à la verticale ou montée de manière à pouvoir s'incliner. Elle est ancrée par une semelle 16. Le bras de commande 5 est monté en paliers par l'intermédiaire d'un pivot 60 à un sup-20 port non représenté, fixe et relié à la colonne 19o Les extrémités libres des bras 3 et 5 agissent sur la boucheuse 1 de manière connue par exemple celle qui a été décrite en liaison avec les figures 1 à 6, La commande de la flèche en pseudo parallélogramme 2 est constituée par un cylindre hydraulique 20 dont la tige de piston 21 est fixée entre 25 deux flasques parallèles 17, 17' (dont uniquement l'une d'elles, 17» est représentée dans les figures 9a et 9b) au moyen d'une traverse pivotante 01 reliant les flasques 17» 17*« Les deux flasques sont maintenues par un tourillon 18 fixé sur une semelle 16 et par la colonne 19• Le tourillon 18 est destiné à recevoir la réaction se produisant lors du bouchage. 30 Le cylindre hydraulique 20 agit sur un étrier 82 en forme de ïï par exemple en son point milieu par l'intermédiaire d'un tourillon 83. L'é-trier en U 82 qui, de préférence, est réalisé sous forme d'un étrier double, entre lequel se trouve le cylindre hydraulique 20, est fixé de façon à pouvoir pivoter aux flasques 17 et 17' au moyen d'un pivot fixe 84. 35 L'extrémité libre de 1'étrier 82 est reliée par une branche 85 de façon à pouvoir pivoter au moyen d'un pivot supplémentaire 86. La branche 85 agit sur le bras portant 3 par l'intermédiaire d'un tourillon 87. L'alimentation de la commande hydraulique se produit à l'extrémité extérieure 71 42470 13 2115439 de la tige de piston 21 qui passe au travers de la traverse 81 au moyen de liaisons par des tuyaux courts qui ne subissent uniquement qu'un petit déplacement. Une autre possibilité d'amener à la tige de piston 21 le liquide hydraulique consiste à prévoir dans l'axe rotatif de la traverse 81 5 des connexions rotatives hydrauliques» Le liquide hydraulique est amené dans le cylindre hydraulique 20 qui est réalisé sous forme d'un cylindre à double effet en passant par l'alésage dans la tige de piston 21» Le mouvement de la machine à boucher à partir de la position de repos vers la position de travail et inversement, de même que l'applica-10 tion de forces nécessaires aux différents points d'attaque du dispositif portant et de pivotement, apparaissent le mieux dans la figure 10 qui représente le mouvement de 1'étrier 82 pendant le pivotement vers et de la position de travail de la boucheuse 1o Dans la figure 10, on a représenté la position de travail du dispositif porteur en traits pleins, tan-15 dis que la position de repos est représentée en pointillés. De la même manière, les constituants individuels de la machine à boucher sont pourvus dans la position de repos des mêmes références qua dans la position de travail mais sont cependant pourvus d'indices. Lors du pivotement en position de la irachine â partir de la po-20 sition de repos vers la position de travail, le piston de la commande à cylindre hydraulique 20 est sollicité de telle manière que la tige de piston 21 est poussée hors du cylindre 20o Du fait que la tige de piston 21 est fixée au point de rotation 81, le point d'attaque 83 du cylindre 20 sur l1étrier 82 est déplacé le long de la ligne circulaire K. Le centre 25 de rotation de la ligne circulaire K est donné par le pivot fixe 840 Simultanément, le point d'attaque 87 du bras portant 3 effectue un mouvement de rotation L par rapport à la colonne 19 ou du point fixe A, tandis que le point d'attaque 86 des branches de liaison mobiles 85 se déplacent le long d'une ligne circulaire M dont le centre de rotation est également le 30 pivot 84. Lors de ce déplacement, l'axe médian du cylindre hydraulique s'est déplacé de sa position de départ 0' vers la position 0. Simultanément, l'angle a qui est formé par la ligne médiane de la branche 83 et par la ligne P reliant le point fixe 84 et le point rotatif 86, a parcou-35 ru un nombre de valeurs intermédiaire pour présenter dans la position de travail de la boucheuse, une valeur aussi petite que possible. De cette manière, on obtient que la force nécessaire pour presser la boucheuse sur le trou de coulée qui peut atteindre des valeurs de l'ordre de 20 tonnes ou plus, ne soit pas réduite de manière considérable par la construction 71 42470 14 2115439 à leviers articulés, de manière que la commande hydraulique ne doive pas être soumise à la force de pression complète» Ceci entraîne que la force de travail nécessaire pàur une pression exercée restant identique, peut être beaucoup plus petite que dans le cas d'une attaque'directe de la com-5 mande hydraulique sur le bras portant 3» L'on recherchera à réaliser une construction à leviers articulés constitués par 1'étrier 82 et la branche 85 de telle manière que l'angle a dans la position de travail de la boucheuse soit aussi petit que possible. Comme le décrit la figure 10, le point 87, lors du mouvement de la 10 branche, tourne de 160° par rapport au point fixe A de manière que la boucheuse soit déplacée dans sa position de repos de 180° par rapport à sa position de travail». Il est bien entendu possible que la construction selon l'invention soit rôalisée de telle manière que,lorsque les dimensions autour du haut fourneau le rendent nécessaire, qxs le mouvement de 15 la branche de 180° soit dépassé ou ne soit pas atteint. Les figures 11 à 15 représentent schématiquement différents exemples de réalisation de la commande hydraulique de la machine à boucher selon l'invention. Dans les figures, les conduites d'alimentation et de reflux pour le cylindre de travail 20 de la flèche 2, sont représentées par la 20 référence 70 et celles pour le cylindre de travail de la boucheuse 1 par la référence 71. Dans un but de simplicité, les conduites sous pression 71 sont amenées directement à la boucheuse bien que ceci en réalité se produise bien entendu en liaison avec le passage rotatif 33 du type nouveau décrit en regard de la figure 7o 25 Dans la figure 11, on a représenté une installation simple dans laquelle le liquide hydraulique est retiré d'un montage à réservoir et pompe dans une chambre hydraulique 72 et est amené par l'intermédiaire d'un pupitre de commande et de contrôle 74 disposé sur la machine à boucher les trous de coulée. 30 La figure 12 représente une installation analogue avec un dispositif de commande et de contrôle 76 disposé centralement qui commande à distance une installation de commande électro-hydraulique 78 pour l'alimentation en liquide hydraulique de la machine à boucher. Dans les figures 13 et 14, on a représenté les mêmes installations 35 que dans les figures 11 et 12 à l'exception que l'appareillage d'alimentation hydraulique 80 est disposé en aval de l'installation de réservoir et de pompe 72. Cette installation présente l'avantage essentiel que le liquide hydraulique même en cas de rupture de courant, reste toujours dis- 71 42470 15 2115439 ponible et puisse maintenir le fonctionnement du haut fourneau. La figure 15 représente une installation dans laquelle un certain nombre de -nachines à boucher est alimenté par une installation à réservoir et pompes 72 commune de même que par une installation d1alimentation hy-5 draulique commune &0. ftSViSHÛIOAÎICÎfS 1. Dispositif pour boucher le trou de coulée de fours à cuve, en particulier de hauts fourneaux au moyen d'une boucheuse chargée de masse de bouchage, caractérisé en ce aue la boucheuse est montée en rotation auxsom-metsdu côté frontal d'une flèche se présentant sous forme d'un pseudo pa-10 rallélogramme et qu'au moins trois côtés de la flèche en pseudo parallélogramme peuvent se déplacer librement dans un plan, 1'einboucnure de la boucheuse, par suite du rapport réciproque de longueur des différents côtés et/ou de la position réciproque des sommets du pseudo parallélogramme, décrivant une trajectoire courbée déterminée. 15 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé an ce que le coté frontal se déplaçant librement de la flèche en pseudo parallélogramme est constitué par une partie de la boucheuse. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le plstfj dans lequel la flèche en pseudo parsllélogramme peut se déplacer, est in- 20 cliné par rapport à la verticale. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les côtés 3.ongitudinau:: de la fleche en pseudo parallélogramme sont constitués par un bras portant sur lequel la boucheuse est suspendue de manière à pouvoir pivoter dans le plan du pseudo parallélogramme et par 25 un bras de commande. 5» Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la suspension pivotante de la boucheuse sur le bras portant est réalisée par des paliers coniques pour augmenter les longueurs d'attaque dee réactions se produisant et pour réaliser une hauteur constructive totale dî la suspe:: ; ion :jui 30 soit faible. 6. Dispositif selon la revendication '+ ou p, car?ctérisé qus le bres de commande de la flèche en pseudo parallèlegramme est -fiable en longueur entre des limites prédéterminées,de manière continue, de manière que la trajectoire courbée de 1'embouchure de la boucheuse puisse s'adapter à 35 des déplacements du trou de coulée en direction horizontale. 71 42470 16 2115439 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications k à 6, caractérisé en ce que le bras de commande est fixé à la partie arrière de la boucheuse au moyen d'un pivot. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7» caractéri-5 sé en ce que la suspension àe la boucheuse au bras portant est réalisée de telle manière que la boucheuse puisse tourner par rapport à un axe se trouvant dans ou étant parallèle au plan du pseudo parallélogramme. 9. Dispositif selon la revendication caractérisé en ce que l'inclinaison de la boucheuse par rapport au plan du pseudo parallélogramme soit 10 réglable par rotation par rapport à l'axe se trouvant dans ou étant parallèle à ce plan pour s'adapter à des déplacements du trou de coulée dans la direction vertiéale. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le pivotement de la flèche en pseudo parallélogramme et la 15 pression de la boucheuse sur le trou de coulée, sont effectuée par une commande à cylindre et à piston hydraulique, qui agit directement sur un côté longitudinal ou sur le bras portant de la flèche en pseudo parallélogramme. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractéri-20 sé en ce que le pivotement de la flèche en pseudo parallélogramme et la pression de la boucheuse sur le trou de coulée sont effectués par une commande à cylindre et piston hydraulique à l'aide d'un élément intermédiaire pivotant agissant sur le côté longitudinal ou sur le bras portant. 12» Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément 25 intermédiaire pivotant se présente sous forme d'un levier articulé. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le levier articulé est formé par un étrier en forme de U et une branche reliée à celui-ci^ la commande à cylindre et piston hydraulique agissant sur l'é-trier dont l'extrémité fixe peut pivoter par rapport à un axe fixe et dont 30 l'extrémité libre est reliée de manière à pouvoir pivoter avec la branche, la branche agissant au moyen d'une liaison rotative sur le bras portant de la flèche en pseudo parallélogramme. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que la commande à cylindre et piston hydraulique est réalisée 35 sous forme d'un cylindre hydraulique à doublé effet qui, lors de l'approche de la boucheuse vers le machine à boucher, est actionné comme commande de pression différentielle pour réaliser une introduction aussi rapide que 71 42470 17 2115439 possible et qui, lors du pressage de la boucheuse sur le trou de coulée, est actionné comme cylindre de pression à effet simple pour maintenir une pression aussi élevée que possible pendant le processus de pressageo 15« Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, carac-5 térisé en ce que l'alimentation en liquide hydraulique de la commande hydraulique s'effectue à l'aide de dispositifs de passage rotatifs de liquide hydraulique disposés en des points rotatifs de la flèche en pseudo parallélogramme, ce qui permet de largement éviter l'utilisation de conduites de liaison flexibles. 10 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'alimentation de la commande à cylindre et piston hydraulique en liquide hydraulique est effectuée par une installation hydraulique qui est disposée en une position éloignée du four à cuve. 17» Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'cûLimen-15 tation de la commande à cylindre et piston hydraulique en liquide hydraulique s'effectue par l'intermédiaire d'accumulateurs hydrauliques, la pression hydro-élastique se produisant dans les accumulateurs étant utilisée pour réaliser un pressage élastique de la boucheuse sur le trou de coulée qui compense les variations de pression se produisant penaant le 20 processus de bouchageo