FR 2133784 A1 19721201 FR 7213294 A 19720414 72 13294 i. 2133784 La présente invention se rapporte à des pinces pour tige de forage, tubage de puits, tube de pompage de puits et analogues, et plus particulièrement, elle concerne des moyens perfectionnés pour commander des mécanismes de serrage de tige dans des pinces 5 de blocage de tige et des pinces d'entraînement. Les pinces de serrage de tige du type décrit et représenté ici sont connues et ont été décrites par exemple dans les brevets américains n° 3-550.485, 3.548.692, 3.540.326, 3.518.903, 3.507.174, 3.483.774, 3.180.186, 2.879.680, 2.705.614, 2.650.070, 10 2.649.283, 2.618.468 et 2.573.212. La présente invention se rapporte à -une pince de serrage de tige, ayant une structure robuste et compacte, dans laquelle la tige peut être serrée fermement et positivement pour résister au couple appliqué dans un sens ou dans l'autre. 15 La présente invention se rapporte également à une pince perfectionnée de serrage de tige comportant un mécanisme de serrage de tige commandé par chaîne qui serrera de manière positive des tiges de grande dimension avec des efforts relativement faibles appliqués dans le mécanisme de commande de serrage de tige. 20 La présente invention prévoit en outre un mécanisme de commande de serrage de tige, articulé par chaîne, qui puisse être commandé et réglé sélectivement par de la pression hydraulique. La présente invention prévoit également une pince de serrage de tige ayant une plus grande simplicité, et où le mécanisme 25 de commande est totalement enfermé et protégé à l'intérieur du carter du corps de pince. La présente invention réside dans une pince de tige, ayant un corps adapté pour recevoir une tige, des mécanismes de serrage de tige étant montés dans le corps, et comportant des mâchoi-30 res adaptées pour converger en contact de serrage positif avec la tige et pour s'éloigner de celle-ci et se reculer en réponse à la rotation relative du mécanisme de serrage de tige par rapport au corps. Le perfectionnement apporté par la présente invention 35 comprend un mécanisme de pignons dentés à chaîne, agencé pour faire tourner le mécanisme de serrage de tige par rapport au corps, une chaîne reliée au mécanisme de pignons dentés et un mécanisme de commande linéaire relié à la chaîne et au corps pour tirer cette chaîne afin de faire tourner le mécanisme de pignons à chaîne et 40 commander le mécanisme de serrage de tige. 72 13294 2. 2133784 La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan partiellement en coupe 5 d'un exemple de réalisation de pince de blocage de tige dans la position ouverte. La figure 2 est une vue en coupe prise suivant la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe prise suivant la ligne 10 3-3'de la figure 2 et représentant une soupape sélectrice inverse et un mécanisme de limite de position. La figure 4 est une vue en coupe prise suivant la ligne 4-4 de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe partielle prise suivant 15 la ligne 5-5 de la figure 2. La figure 6 est line vue en coupe partielle prise suivant la ligne 6-6 de la figure 1. La figure 7 est la même vue que la figure 1, mais représentant la pince de blocage de tige dans la position où elle est 20 en contact avec la tige. La figure 8 est une représentation schématique du système moteur et de commande hydraulique de la pince représentée dans les figures 1 à 7. La figure 9 est une vue en plan partiellement en coupe 25 d'un autre exemple de réalisation de pince de blocage de tige dans la position ouverte. La figure 10 est une vue en coupe prise suivant la ligne 10-10 de la figure 9. La figure 11 est une vue en coupe prise suivant la ligne 30 11-11 des figures 9 et 10. La figure 12 est la même vue que la figure 9, mais représentant la pince de blocage de tige dans la position où elle est en contact avec la tige ; et La figure 13 est une représentation schématique du sys-35 tème moteur et de commande hydraulique de la pince représentée dans les figures 9 à 12. Les figures 1 à 8, et plus particulièrement les figures 1 et 2, représentent un appareil à pince de blocage de tige comportant un corps 2 qui comprend une tête de serrage de tige 4 reliée 40 à une section de commande 6. La tête de serrage 4 comprend une cou 72 13294 3. 2133784 ronne de came 8, montée de manière concentrique autour d'une couronne porte-mâchoires 10 et à l'intérieur d'un carter circulaire 12. La couronne 10 a une structure composite comme représentée et comprend un plateau supérieur 10a et -un plateau inférieur 10b re-5 liés de manière convenable par des moyens de fixation ou vis et des goujons de mise en position. Comme le montrent mieux les figures 2 et 6, la couronne de came 8 est montée de manière rigide à l'intérieur du carter 12 et est orientée angulairement et réglée en position au moyen de 10 goujons 14. A l'intérieur de la couronne de came 8 est définie, tel que représenté, une surface de came composite 16, constituée par des surfaces de came 16a pour un sens et des surfaces de came 16b pour le sens inverse. La couronne porte-mâchoires 10 est équipée de plusieurs mâchoires de serrage de tige 18, elles-mêmes équi-15 pées de mors de serrage de tige 20, ces mâchoires étant montées de manière à effectuer un va-et-vient dans la couronne 10 dans la direction radiale par rapport au centre de la tête de serrage 4. Des galets suiveurs de came 22 sont montés de manière rotative à l'intérieur de chacune des mâchoires 18, et sont placés de façon à ê-20 tre en appui sur la surface de came 16, et en conséquence, chaque nâ 25 La couronne de came 8 définit également une surface sui veuse 24 qui s'étend autour d'elle et qui correspond et est parallèle à la surface de came 16 telle que représentée. Chacune des mâchoires 18 est équipée d'un mécanisme 26 suiveur de recul, représenté sous forme d'un goujon dans la figure 2, qui est monté par 30 rapport à chaque galet 22 de façon à être en appui sur la surface suiveuse 24, et en conséquence, reculer chaque mâchoire vers l'extérieur en réponse au profil de la surface lorsque la couronne porte-mâchoires 10 est tournée. La couronne 10 est supportée verticalement de manière à 35 pouvoir tourner à l'intérieur du carter 12 par des moyens d'appui 28, représentés sous forme de galets dans les figures 1 et 2, et est supportée latéralement de manière également à pouvoir tourner par plusieurs moyens d'appui 30 situés sur la circonférence, également représentés sous forme de galets dans la figure 2. Les moy-40 ens d'appui 28 et 30 sont représentés sous forme de galets à titre 72 13294 4. 2133784 d'exemple, mais d'autres types de paliers peuvent également convenir comme cela apparaîtra d'après la description suivante. Comme on peut le voir, le déplacement radial des mâchoires 18 coïncide avec le profil radial de la surface de came 16 et 5 de la surface suiveuse 24 et est limité par celui-ci. Pour leur permettre de s'adapter à différentes dimensions de tige J>2, comme représenté dans les figures 1 et 2, chacune des mâchoires 18 peut être équipée d'un prolongateur 18e de mâchoire qui est prévu de dimension radiale appropriée lorsque la pince est utilisée pour 10 serrer une dimension particulière ou une gamme de dimensions de tige. A cet égard, la bague de guidage 33 de diamètre intérieur convenable est montée de manière concentrique à la couronne porte-mâchoires 10 pour centrer la tige 32 à l'intérieur de la tête de serrage 4, et ainsi éviter toute interférence de cette tige avec 15 les mâchoires 18 lorsque les prolongateurs 18e sont utilisés. Comme représenté dans les figures 1 et 2, une roue d'entraînement à chaîne 34 est montée de manière concentrique à la couronne porte-mâchoires 10 pour faire tourner en force cette couronne, comme on le décrira ci-après. 20 Les constituants de la tête de serrage de tige 4 mention nés, comme décrits précédemment, ont tous une construction générale classique à l'exception de la roue à chaîne 34, et d'autres détails peuvent être obtenus à ce sujet en se référant aux brevets américains n° 3.507.174 et 5.548.692. 25 Comme le montrent les figures 1 et 5, la section de com mande 6 est représentée comme comportant, montés à l'intérieur, un premier et un second piston et des dispositifs de commande 56 et 58 linéaires, sous forme de cylindres actionnés par de la pression hydraulique, appelés ci-après cylindres de commande ou cylindres. 30 Les cylindres 36 et 38 comportent des tiges-poussoir 40 et 42, respectivement qui saillent à distance de la tête de serrage 4 et de la roue d'entraînement 34. Un ensemble de tête de piston 44 (comportant un pignon de translation à chaîne 52 monté de manière rotative à l'intérieur) est monté sur l'extrémité distale de la 35 tige-poussoir 40, et est monté de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient dans un ensemble 48 de rails de guidage. Un ensemble de tête de piston 50 (comportant un pignon de translation à chaîne 52 monté de manière rotative à l'intérieur) est monté sur l'extrémité distale de la tige-poussoir 42, et est monté de manière à ef-40 fectuer un mouvement de va-et-vient dans un ensemble de rails de 72 13294 5. 2133734 guidage 54. Une longueur continue d'une chaîne 56 est passée depuis un ancrage 58 relié à la jonction de la tête 4 et de la section de commande 6, autour du pignon denté de translation 52, la roue den-5 tée d'entraînement >4 et du pignon denté de translation 46 et fixée à un autre ancrage 60 également relié à la jonction de la tête 4 et de la section 6. Les dimensions et la disposition des cylindres 36 et 38, des pignons dentés 46 et 52 et de la roue dentée 34, comme prévu et représenté, sont telles que la chaîne 56 s'étend 10 tangentiellement depuis chaque pignon et roue et parallèlement aux tiges-poussoirs 40 et 42 de sorte que la force d'extension provenant de l'une quelconque des tiges-poussoirs provoque une tension parallèle dans la chaîne. Les dimensions de la roue dentée d'entraînement 34, de 15 la surface de came 16 et des cylindres 36 et 38 sont également telles que, lorsque les tiges-poussoirs 40 et 42 sont avancées de quantités égales, comme représenté dans la figure 1, les galets suiveurs de came 22 sont à leur position radiale maximum permise par la surface de came 16 et la surface suiveuse 24, et les mâchoi-20 res 18 sont complètement reculées et éloignées de la tige 32. Lorsque la tige-poussoir 40 et sa tête 44 sont avancées un peu plus, comme représenté dans la figure 7, la tige-poussoir 42 et sa tête 50 sont reculées d'une distance correspondante, et la couronne porte-mâchoires 10 par l'intermédiaire de la roue 34,"tourne dans 25 le sens des aiguilles d'une montre, amenant les galets 22 à se déplacer radialement vers l'intérieur le long des surfaces de came 16a et forçant les mâchoires 18 vers l'intérieur de façon à les amener en contact de serrage avec la tige 32. Dans un tel cas, on doit noter que les mâchoires 18 sont amenées en rotation tout en 30 convergeant vers la position de serrage de la tige. Les mouvements en sens inverse des tiges-poussoirs 40 et 42, vers la position représentée dans la figure 1, font reculer complètement les mâchoires 18 à distance de la tige 32. Une extension ou une avancée complète de la tige-poussoir 35 42 provoque la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre de la couronne porte-mâchoires 10 et le déplacement des galets de came 22 vers l'intérieur le long des surfaces de came 16b. Les mâ-choires sont en conséquence amenées en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et convergent dans leur position de 40 contact de serrage de la tige 32. 72 13294 6. 2133784 Dans l'exemple de réalisation représenté dans les figures 1 à 7, la tige-poussoir 40 est étendue ou avancée pour faire tourner les mâchoires 18 dans le sens des aiguilles d'une montre et les amener à converger pour venir en contact avec la tige 32 afin 5 de la bloquer et l'empêcher de tourner dans le sensinverse des aiguilles d'une montre ou avec un couple de sens à gauche, comme par exemple lors du déblocage des raccords de tige durant l'enlèvement d'un train de tiges à partir d'un puits. Inversement, la tige-poussoir 42 est avancée pour faire tourner les mâchoires 18 dans 10 le sens inverse des aiguilles d'une montre et les amener à converger pour venir en contact avec la tige 32 afin de la bloquer et l'empêcher de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou avec un couple de sens à droite, comme par exemple lors du blocage des raccords de tige durant la descente d'un train de tige dans 15 un puits. On voit maintenant que la couronne porte-mâchoires 10 peut être mise en rotation dans un sens quelconque afin de faire converger les mâchoires 18 et les amener en contact de serrage de tige, en fonction du sens du couple nécessité pour le blocage. Les 20 mâchoires, lorsqu'elles sont amenées à leur position complètement reculée à partir d'un sens quelconque, doivent être en position complètement reculée lorsque les tiges-poussoirs 40 et 42 sont a-vancées de la même quantité comme représenté dans la figure 1. Pour assurer qu'une telle position est atteinte automatiquement, 25 un moyen sélecteur de limite d'arrêt ou alternatif 62 est prévu, comme représenté dans les figures 1 à 5, et il est commandé en même temps que le système de commande hydraulique représenté dans la figure 8. Comme représenté dans les figures 1 et 8, le moyen d'arrêt 62 est placé de façon à avancer un taquet d'arrêt 64 dans le 30 trajet de la tête 50 de la tige 42 pour limiter son avance. Ainsi, lorsque la tige-poussoir 42 est avancée pour amener les mâchoires 18 et les galets 22 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre depuis la position de serrage jusqu'à la position reculée, la tête 50 est mise en position par le taquet d'arrêt 64 pour placer 35 les mâchoires 18 dans la position complètement reculée. Dans les conditions où la tige-poussoir 40 est avancée pour ramener les mâchoires 18 et les galets 22 dans le sens des aiguilles d'une montre depuis une position de serrage vers une position reculée, le moyen sélecteur d'arrêt est d'abord déplacé pour avancer un taquet 40 d'arrêt 64a (figure 3) dans le trajet de la tête de la tige 40 et 72 13294 7. 2133784 en même temps reculer ce taquet d'arrêt 64, de sorte que cette têoe 44 est arrêtée dans la position correcte pour le recul complet des mâchoires 18 comme on l'a décrit précédemment en relation avec la tête 50 et le taquet d'arrêt 64. 5 Comme représenté dans les figures 3 à 5, le moyen de li mite d'arrêt 62 comprend un coulisseau de support 66 monté de manière coulissante dans ion bâti de guidage 68 et relié par l'intermédiaire d'une tige de piston 70 à un agencement de cylindre et de piston à double action 72. Le coulisseau de support 66 comporte un 10 taquet d'arrêt 64 et 64a à chaque extrémité. Le cylindre 72 est monté sur le bâti de guidage 68. Comme représenté dans les figures 1 à 3, la pression de fLuide introduite dans un raccord 74 sert à faire avancer la tige de piston 70 et à déplacer le coulisseau de support 66 et le taquet d'arrêt 64 associé dans la position limi-15 tant le déplacement de la tête 50 de la tige 42. L'introduction de la pression de fluide dans un raccord 76 sert à faire reculer la tige de piston 70 et à déplacer le coulisseau de support 66 et le taquet d'arrêt 64a associé dans la position limitant le déplacement de la tête 44 de la tige 40 afin de reculer complètement les 20 mâchoires 18 comme décrit précédemment. Comme on le verra mieux dans la figure 8, la pression de fluide telle que de la pression hydraulique P est introduite sélectivement dans le cylindre 36 par l'intermédiaire d'une conduite 78 ou dans le cylindre 38 par 11 intermédiaire dsune conduite 80 à 25 partir d'une soupape de commande sélectrice 82. La soupape de commande 82 est du type à trois positions avec un échappement de pression vers le réservoir depuis les deux cylindres 36 et 38 lorsqu'ils sont dans la position non opérative ou neutre. Puisque la soupape 82 est grande et est soumise à des pressions de fluide élevées, né-30 cessitant une force considérable de commande, la soupape est commandée par une soupape pilote 84 commandée de manière similaire à partir de la source de pression P comme représenté. La soupape pilote 84 peut être située à distance de la soupape 82, comme désiré. Une soupape de commutation 86 reliée à partir de la source de pres-35 sion P par l'intermédiaire d'une conduite 88 à un raccord 74 et par l'intermédiaire d'une conduite 90 à un raccord 76, sert à commuter alternativement le moyen d'arrêt sélecteur 62 pour limiter le déplacement des têtes des tiges 40, 42 pour une mise en position correcte comme décrit précédemment. 40 En tant que caractéristique opérationnelle de sécurité 72 13294 2133784 et avantageuse, une soupape de fermeture ou de verrouillage 92 normalement ouverte est reliée à une conduite 88 et commandée pour se fermer en réponse à la pression appliquée au cylindre 36. Une soupape de blocage ou verrouillage similaire 94 est reliée dans 5 la conduite 90 et est commandée pour se fermer en réponse à la pression appliquée au cylindre 38 comme représenté. Avec une telle liaison, la pression appliquée à l'un ou l'autre des cylindres 36 ou 38 empêchera le déplacement du moyen sélecteur 62 indépendam-ment de la position de la soupape de commutation 86. 10 En fonctionnement, la soupape de commutation 86 est po sitionnée pour provoquer la commande de serrage des mâchoires de serrage 18 dans le sens de rotation souhaité. La soupape pilote 84 est ensuite commutée pour provoquer la commande et la libération des mâchoires 18, comme désiré, par l'intermédiaire d'une autre 15 application de pression au cylindre 36 ou au cylindre 38. On décrira maintenant l'exemple de réalisation représenté dans les figures 9 à 13. Les éléments de cet exemple de réalisation ayant une construction et un fonctionnement en rapport avec les éléments de l'exemple de réalisation précédent représenté dans 20 les figures 1 à 8 sont indiqués par des références identiques augmentées de 200. Comme le montrent les figures 9 et 10, la pince de blocage représentée comporte un carter 202 comprenant une tête de serrage de tige 204 reliée.à une section de commande 206. La tête de 25 serrage 204 comprend une couronne de came 208 montée de manière con centrique et de façon à pouvoir tourner autour d'une couronne porte mâchoires 210 fixe et à l'intérieur d'un carter circulaire 212. La couronne porte-mâchoires 210 a une structure composite comme représentée et comprend un organe supérieur 210arelié à un organe infé-30 rieur 210b qui sont fixés à une partie du carter 212 et forme une partie de celui-ci. La couronne de came 208 est montée de manière rotative à l'intérieur du carter 212 et est supportée axialement et radia-lement par des moyens de palier 228, représentés sous forme de rou-35 lements à billes situés dans un chemin de roulement défini à la fois par l'intérieur du carter 212 et le pourtour de la couronne de came 208. Comme représenté dans la figure 10, les moyens dé palier sont installés dans le chemin de roulement par l'intermédiaire d'un moyen de remplissage 296 qui comprend un orifice de remplis-40 sage du palier, fermé ensuite par un tampon de support de palier 72 13294 9. 2133784 et un bouchon de retenue fileté. A l'intérieur de la couronne de came 208 est définie une surface de came composite 216 comprenant les surfaces de came 2l6a et 216b comme représenté. La couronne porte-mâchoires 210 est é-5 quipée de plusieurs mâchoires de serrage de tige 218 ayant des mors de serrage de tige 220 et montée de façon à effectuer un mouvement de va-et-vient dans la couronne 210 dans la direction radiale par rapport au centre de la tête de serrage 204. Des galets suiveurs de came 222 sont montés de manière rotative à l'intérieur de cha-10 cune des mâchoires 218 et placés de façon à s'appuyer sur la surface de came 216 et, en conséquence, chaque mâchoire 218 est positionnée radialement vers l'intérieur, porportionnellement à la position angulaire de la couronne de came 2D8 et à la dimension radiale en direction de la face de la surface de came 216 à chaque 15 incrément en courbe. La couronne de came 208 définit également une surface suiveuse 224 qui s'étend autour de cette couronne de came 208 et qui correspond à la surface de came 216 et est parallèle à elle comme représenté. Chacune des mâchoires 218 est équipée d'un moy-20 en suiveur de recul de mâchoires 226, comme représenté sous forme d'un goujon dans la figure 10, qui est monté avec chaque mâchoire 218 en relation avec chaque galet 222 de façon à être placé en butée avec la surface suiveuse 224 à tout moment, et en conséquence, reculer chaque mâchoire vers l'extérieur en réponse au profil de la 25 surface de came lorsque la couronne de came 208 tourne. Comme on peut le voir, le déplacement radial des mâchoires 218 coïncide avec les profils radiaux de la surface de came 216 de la surface suiveuse 224 et limité à ceux-ci. Pour permettre différentes dimensions de tige 232, comme 30 montré dans les figures 9, 10 et 12, chacune des mâchoires 218 peut être équipée d'un prolongateur de mâchoire 218e qui est prévu de dimension radiale appropriée lorsque la pince est utilisée pour serrer une dimension particulière ou une gamme de dimensions de tige. En rapport avec ceci, une bague de guidage 233 est montée de 35 manière concentrique à la couronne porte-mâchoires 210 pour centrer la tige 232 à l'intérieur de la tête de serrage 204, et ainsi, éviter l'interférence de cette tige avec les mâchoires 218 lorsque des prolongateurs 2l8e sont utilisés. Comme représenté dans les figures 9 et 10, des roues den-40 tées d'entraînement de chaîne 234a et 234b sont montées de manière 72 13294 10. 2133784 concentrique à la couronne de came 208 pour provoquer la rotation en force de cette couronne de came comme on le décrira ci-après. Comme le montrent maintenant les figures 9 à 12, la section de commande 206 comporte, montés à l'intérieur, un premier et 5 un second piston et des dispositifs de commande linéaire sous forme de cylindres 236 et 238 commandés par de la pression de fluide, respectivement. Les cylindres 236 et 238 comportent des tiges-poussoirs 240 et 242, respectivement, qui saillent à distance de la tête de serrage 204 et des roues dentées d'entraînement 234a et 10 234b. Un ensemble de tête 244 de tige 240 (comportant des pignons de chaîne de translation 246a et 246b montés de manière rotative avec lui) est monté sur l'extréniité distale de la tige-poussoir 240 et de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient dans -un ensemble de rails de guidage 248. Un ensemble de tête 250 de tige 15 242 (comportant des pignons de chaîne de translation 252a et 252b montés de manière rotative avec lui) est monté sur l'extrémité distale de la tige-poussoir 242 et de façon à effectuer un mouvement de va-et-vient dans un ensemble de rails de guidage 254. Deux longueurs continues respectives de chaînes 256a et 20 256b sont passées depuis un ancrage 258 relié à la Jonction de la tête 204 et de la section de commande 206, autour des pignons dentés de translation 252a et 252b, des roues dentées d'entraînement 234a et 234b et des pignons dentés de translation 246a et 246b et sont fixées à un autre ancrage 260, également relié à la jonction 25 de la tête 204 et de la section 206. Les dimensions et la disposition des cylindres 238 et 240, des roues dentées d'entraînement 234a et 234b, des pignons dentés 246a et 246b et des pignons dentés 252a et 252b tels que prévus et représentés sont agencés d'une manière qui amène les chaînes 256a et 256b à s'étendre tangentielle-30 ment depuis chaque pignon et roue et sensiblement parallèlement aux tiges-poussoirs 240 et 242, de sorte que la force de tension donnée par chaque tige-poussoir provoque une tension parallèle dans les chaînes pour un maximum d'efficacité et un minimum de contraintes latérales sur les ensembles de cylindre et de tête de tige. 35 Les dimensions des roues dentées d'ëntraînement 234, de la surface de came 216 et des cylindres 236 et 238,tel que prévu et représenté, sont conçues de manière à amener les galets de came 222 à se trouver à la position radiale maximum permise lorsque la tige-poussoir 240 est à sa position maximum avancée. Les mâchoires 40 218 sont ensuite dans la position complètement reculée. Lorsque la 72 13294 ii. 2133784 tige-poussoir 242 est avancée et que la tige-poussoir 240 est reculée (comme représenté dans la figure 12) la couronne de came 208 est tournée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, amenant les galets 222 à se déplacer radialement vers l'intérieur le 5 long des surfaces de came 216a et à forcer les mâchoires 218 vers l'intérieur pour les amener en contact de serrage avec la tige 2J2. On doit noter que, dans l'exemple de réalisation des figures 9 à 12, l'avance et le recul complet des tiges-poussoirs 240 et 242 servent à déplacer uniquement les surfaces de came 216a en 10 appui de roulement avec les galets de came 222, pour déplacer les mâchoires 218 depuis une position complètement reculée vers une position complètement avancée et -une position de serrage. Les surfaces de came 216b dans cet exemple de réalisation sont utilisées uniquement au moment où la couronne de came 208 est remise à nouveau 15 en position par la rotation à la couronne porte-mâchoires 210, auquel cas les rôles des cylindres 236 et 238 sont inversés pour amener les mâchoires 218 à converger et à reculer. Un tel expédient n'est pas nécessaire pour un fonctionnement correct mais est disponible si désiré. 20 II est important de noter que les mâchoires 218 dans l'e xemple de réalisation des figures 9 à 12 restent fixes en rotation lorsqu'elles convergent et lorsqu'elles sont reculées en réponse à la rotation de la couronne de came 208 dans un sens ou dans l'autre j de-là, il n'est pas essentiel au fonctionnement correct de la pin-25 ce, suivant que les surfaces de came 216a ou 2l6b sont utilisées ou que les cylindres 236 ou 238 sont utilisés, comme cela convient, d'amener les mâchoires 218 dans des positions de convergence et de serrage pour résister au couple dans un sens ou dans l'autre. Le principal avantage de fonctionnement offert par une telle caracté-30 ristique est que les mors 220 restent fixes du point de vue de la-rotation et convergent directement pour venir en contact avec la tige 232, plutôt que tourner et converger pour venir dans un tel contact. Une telle convergence directe élimine le contact de rotation et de friction avec la tige qui pourrait amener les mors à s'user 35 et à s'émousser. Le système moteur et de commande hydraulique pour l'exemple de réalisation des figures 9 à 12 est représenté dans la figure 13. De la pression de fluide provenant d'une source P est introduite dans le cylindre 236 par l'intermédiaire d'une conduite 278 ou à 40 l'intérieur du cylindre 238 par l'intermédiaire d'une conduite 280 72 13294 12. 2133784 à partir d'une soupape de commande sélectrice 282. La soupape 282 est représentée comme une soupape d'inversion à deux positions pour envoyer alternativement de la pression à de tels cylindres 236 et 238 et provoquer l'échappement de tels cylindres, respectivement, 5 pour faire coulisser les mâchoires 218 depuis leur position reculée vers leur position de contact avec la tige et pour provoquer leur retour. La soupape 282 peut également être une soupape pilote commandée depuis une position à distance comme décrit précédemment j. pour la soupape 82 dans la figure 8. 10 Pendant le fonctionnement, la pression P est appliquée par l'intermédiaire de la soupape 282 pour avancer alternativement la tige-poussoir 240 ou la tige-poussoir 242, et en conséquence, amener les mâchoires de serrage de tige 218 à venir en contact de serrage avec les sections successives de tige 232 pour bloquer la 15 tige et l'empêcher de tourner tout en bloquant ou en débloquant les raccords filetés successifs de cette tige. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à 20 l'homme de l'art. 72 13294 13- 2133784 REVENDICATIONS 1 - Pince de serrage de tige de forage comportant un corps adapté pour recevoir une tige et des moyens de serrage de tige montés à l'intérieur du corps et ayant des mâchoires adaptées 5 pour converger positivement et venir en contact de serrage avec la tige et pour se reculer et s'éloigner de la tige en réponse à la rotation relative des moyens de serrage de tige par rapport au corps, cette pince étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de roue dentée à chaîne reliés pour faire tourner les moy- 10 ens de serrage de tige par rapport au corps, des chaînes reliées aux moyens de roue dentée et des moyens de commande linéaire reliés à la chaîne et au corps pour exercer une force sur la chaîne afin de faire tourner les moyens de roue dentée. 2 - Pince pour tige de forage selon la revendication 1, 15 caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent un premier piston et des moyens de cylindre adaptés pour exercer une force sur la chaîne et faire tourner la roue dentée afin de faire converger les moyens de serrage de tige, et un second piston et des moyens de cylindre pour exercer une force sur la chaîne et fai- 20 re tourner les moyens de roue dentée pour faire reculer les moyens de serrage de tige. 3 - Pince pour tige de forage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend ion moyen de commande pour commander sélectivement le moyen de commande ou d'actionnement- précé- 25 demment mentionné. 4 - Pince pour tige de forage selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de commande hydraulique pour commander sélectivement les premier et second pistons et les moyens de cylindre. 30 5 - Pince pour tige de forage selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'avance du premier piston et du premier moyen de cylindre provoque le recul du second piston et du second moyen de cylindre et vice-versa» 6 - Pince pour tige de forage selon la revendication 5, 35 caractérisée en ce que le moyen de commande hydraulique comprend une soupape de commande d'écoulement multidirectionnel pour commander sélectivement les cylindres de commande. 7 - Pince pour tige de forage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des mâchoires de serrage mon- 40 tées dans -une couronne porte-mâchoires, une couronne de came mon 72 13294 14. 2133784 tée avec la couronne porte-mâchoires et avec le corps autour d'une ouverture définie dans ce corps et reliée de manière opérative pour que les mâchoires convergent positivement et viennent en contact de serrage avec la tige et reculent à distance de cette tige en 5 réponse à la rotation relative entre la couronne porte-mâchoires et la couronne de came, cette pince comportant en outre une roue dentée à chaîne reliée de manière opérative à la couronne de came et à la couronne porte-mâchoires pour provoquer la rotation rela-10 tive entre ces deux parties par suite de sa rotation par rapport au corps. 8 - Pinces de serrage selon la revendication 7, caractérisées en ce que la roue dentée à chaîne est reliée à la couronne de came pour faire tourner celle-ci par rapport à la couronne porte-15 mâchoires et au corps. 9 - Pinces de serrage selon la revendication 7, caractérisées en ce que la roue dentée à chaîne est reliée à la couronne porte-mâchoires pour faire tourner celle-ci par rapport a la couronne de came et au corps. 20 10 - Pinces de serrage de tige selon la revendication 2, caractérisées en ce que les moyens de cylindre de commande comprennent un premier cylindre hydraulique pour exercer une force sur la chaîne et pour faire tourner la roue dentée afin de faire converger les moyens de serrage de tige et un second moyen de cylindre 25 hydraulique pour exercer une force sur la chaîne et pour faire tourner les moyens de roue dentée afin de reculer les moyens de serrage de tige.