FR 2134062 A1 19721201 FR 7215167 A 19720424 72 15167 _i_ 2134062 L'invention concerne une installation de rouleaux d'amenée pour plusieurs stations de manutention et/ou de traitement qui se succèdent à distance et qui manutentionnent ou traitent des objets ou des matières en mouvement, plus particulièrement des billettes qui, provenant d'un désempileur, traversent des stations qui exigent des vitesses d'avancement différentes. La description qui suit est relative à la manutention ou le traitement de billettes dans des redresseuses, des appareils à enlever les battitures, des appareils à ultra-son, des appareils de contrôle des fissures, etc. l'invention cependant n'est pas limitée à ce domaine. Parmi les stations de traitement il y en a toujours une qui a la plus petite vitesse d'avancement des matériaux à traiter et c'est cette station qui détermine le rythme de l'avancement des matières sur les rouleaux d'amenée. Dans le cas préféré de rouleaux d'amenée pour billettes devant être laminées, c'est l'appareil à enlever les battitures qui a la plus petite vitesse d'avancement. „En effet-, afin d'éviter 1'enclenchement et de désenclenchement continuel des rayons, cet appareil devrait autant que possiblé être fourni d'une manière continue en billettes. D'autres stations de traitement, comme par exemple un appareil de contrôle ultra-son, exigent par contre que les billettes arrivent d'une manière discontinue, c'est-à-dire avec des espaces vides entre elles. Dans un tel système de rouleaux d'amenée il est donc nécessaire d'accélérer certains groupes de rouleaux tandisque d'autres doivent avoir des vitesses moins élevées, et ceci en plus d'une vitesse d'avancement général qui dépend de la vitesse de l'appareil à enlever les battitures, cette dernière vitesse dépendant elle-même de la section transversale des billettes. L'objet de l'invention est de simplifier, tant au point de vue de la construction qu'au point de vue des manoeuvres, la commande des rouleaux d'amenée pour plusieurs stations de traitement et comportant plusieurs groupes de rouleaux à vitesses différentes suivant les matériaux à traiter. Les vitesses d'avancement différentes doivent pouvoir être réglées sur toute la longueur de l'installation et ceci en tenant compte de la vitesse d'avancement d'une des stations de traitement qui varie suivant les matériaux à traiter. L'invention consiste dans le fait que les rouleaux 72 15167 - 2 - 2T34062 d'amenée sont commandées, d'une .manière connue en soi, par des moteurs triphasés à régulation de fréquence et dont la vitesse de rotation peut être réglée ensemble, et que les vitesses d'avancement différentes sur toute la longueur de l'installation sont déterminées par des conditions de vitesses périphériques des rouleaux qui sont invariables mais différentes par groupes de rouleaux. Les vitesses périphériques des rouleaux des différents groupes de rouleaux peuvent être fixées, dans leur relation entre eux, soit par le choix d'un diamètre de rouleau différent pour chaque groupe, soit par le choix d'une transmission différentes pour chaque groupe. Il est dans ce cas indifférent si les rouleaux sont commandés isolément ou par groupe. Les groupes qui dépendent d'une seule commande n'ont pas besoin de concorder avec les groupes à conditions de vitesses différentes, . puisque ces conditions peuvent être réglées par le choix du diamètre des rouleaux. L'activité inventive de l'invention est basée sur ce qui suit : .1. Les moteurs de commande, dont la vitesse de rotation peut être réglée ensemble, ne nécessitent qu'un seul transformateur de fréquence pour adapter leur vitesse de rotation à la vitesse d'avancement maximum permise (et dépendant de la section transversale des matériaux à traiter) d'une installation à enlever les battitures. 2. Les groupes de roileaux- qui sont réglés sur des condi tions de vitesses d'avancement fixes grâce auxquelles les billettes sont par exemple amenées à se suivre sans intervalle devant un appareil à enlever les battitures ou à se suivre d'une manière discontinue devant une installation de contrôle par ultra-son- suivent automatiquement les changements de la vitesse de rotation des moteurs de commande, de sorte que l'effet de dispersion ou de concentration des billettes est toujours conservé et que le préposé à l'installation n'a pas besoin d'intervenir. La mise en route et l'utilisation d'une installation de rouleaux d'amenée selon l'invention se simplifie donc en ce sens, que la vitesse de rotation de tous les moteurs des rouleaux est simplement réglée sur la vitesse d'avancement de 1'.appareil à enlever les battitures (ou de la station qui détermine le rythme de l'avancement des matériaux) qui elle dépend de la c: bad original 2134062 tion transversale des matériaux. Sur la figure un exemple de mode de réalisation de 1'invention est montré qui comprend une installation de rouleaux d'amenée de laminoir R pour le traitement de billettes venant du désempileur 1 et qui traversent ensuite un appareil à enlever les battitures 2 ainsi qu'un appareil de contrôle à ultra-son 3« Derrière cet appareil de contrôle 3 se trouve une coulisse transversale qui pousse les billettes sur des rouleaux de sortie qui éventuellement peuvent amener les billettes vers un appareil de contrôle des fissures à poudre magnétique. Dans cet exemple de réalisation on a prévu une commande par groupe des différents rouleaux R et on peut distinguer un train d'engrenages de groupe 6 avec deux moteurs 7 et 8, un train d'engrenages 9 avec le moteur 10, un train d'engrenages 11 avec le moteur 12 ainsi qu'un train d'engrenages 13 avec les moteurs 14- et 15. les moteurs 7» 8, 10, 12, 14- et 15 sont des moteurs triphasés à régulation de fréquence dont les vitesses de rotation peuvent être réglées ensemble par un générateur d'impulsions 16 avec moteur à courant continu 17 et avec un dispositif de réglage représenté par une résistance réglable 18. Dans la pratique le moteur à courant continu 17 sera réglé, pour des raisons d'ordre économique, au moyen d'un groupe Léonard. Indépendemment de ces groupes de moteurs, l'installation de rouleaux d'amenée R est subdivisée en groupes à vitesses d'avancement différentes. Ces groupes sont définies sur la figure par leur longueur : 16m, 8 m, 15 m, 12 m et 22 m. Le groupe 16 m devrait avoir une vitesse d'avancement de v = 0,35 m/s, le groupe 8 m de 0,3 m/s, le groupe 15 m de 0,25 m/s* le groupe 12 m du 0,35 m/s et le groupe 22 m de 0,4 m/s. Les raisons ayant déterminé le choix de ces vitesses seront données plus loin. Puisque les rouleaux du groupe 16 m et ceux du groupe 8 m appartiennent au groupe de commande 6, tous ces rouleaux ont la même vitesse de rotation, de sorte que les vitesses d'avancement différentes sont déterminées par le choix du diamètre des rouleaux. Dans le cas présent les diamètres des rouleaux du groupe 16 m, comparés aux diamètres de ceux du groupe 8 m sont donc dans le rapport 35*30. Ce rapport des diamètres et par conséquent des vitesses d'avancement des groupes 16 m et 8 m reste toujours constant. Normalement on applique dans une installation de rouleaux 72 15167 - 3 - 72 15167 - 4 - 2134062 ce même principe du choix de diamètres différents des rouleaux pour fixer des conditions de vitesses d'avancement différentes dans les groupes de rouleaux. Dans 1'exemple de réalisation ceci n'a cependant pas été respecté car, comme on peut le voir, le groupe 15 m et le groupe 12 m ont chacun un groupe de commande ( 9 resp 11). Ici le rapport des vitesses, c'est-à-dire le rapport des vitesses périphériques des rouleaux, à savoir 25-35, est déterminé par les rapport des engrenages dans les groupes de commande 9 et 11. Evidemment il faut aussi Le groupe 22 m a un groupe de commande unique 13, de sorte qu'ici il n'y a qu'à établir le rapport 35:4-0 par rapport au groupe 12 m qui précède, soit par le choix du diamètre des rouleaux, soit par un rapport de transmission bien défini dans le groupe de commande 13 et par rapport aux conditions de transmission dans le groupe 12 m. Il va de soi que les vitesses d'avancement citées ne sont valables que pour une vitesse de rotation identique et bien définie des moteurs 7» 8, 10, 12, 14 et 15. Dans le cas présent la vitesse de V » 0,25 m/s du groupe 15 m qui suit l'appareil à enlever les battitures 2 est la vitesse maximum qui dépend de la section transversale des billettes et sur la-qœLle les vitesses des autres groupes de rouleaux s'orientent nécessairement. Ce sont en effet les rouleaux du groupe 15 m qui déterminent la vitesse d'avancement des billettes à travers l'appareil à enlever les battitures. Les raisons du choix des vitesses des différents groupes de l'installation sont les suivantes : Depuis le désempileur 1 qui a une longueur de 13 m, les billettes ne sont pas nécessairement amenées sur l'installation R dans une suite continue ni en des longueurs identiques. A cause de la diminution de la vitesse de O.55 m/s (groupe 16 m) en passant par 0.30 m/s (groupe 8 m) jusqu'à la vitesse de 0,25 m/s (groupe 15) on est sûr que les billettes qui arrivent d'une manière discontinue du désempileur 1 forment au plus tard dans le groupe 8 m une suite continue, c'est-à-dire que les billettes se suivent bout à bout sans espace libre entre elles. De cette façon l'appareil à enlever les battitures peut travailler d'une manière continue. 72 15167 - 5 - 2134062 Des conditions inverses existent auprès de l'appareil de contrôle à ultra-son 3, dans lequel les billettes ne doivent entrer que d'une manière discontinue parce que les têtes à ultrason de l'appareil doivent être posées sur les billettes très peu derrière leur extrémité avant et elles doivent être enlevées peu avant le passage de leur extrémité postérieure. Si les billettes se suivaient d'une manière continue, on serait vite handicapé par le temps. C'est pour cette raison que les billettes qui passent du groupe 15 m. au groupe 12 m sont accélérées de 0,25 m/s à 0,35 m/s afin d'étirer le flot des billettes. Cet étirage du flot des billettes est encore accentué par la grande vitesse de sortie de 0,4-0 m/s du groupe 22 m depuis lequel les billettes sont déplacées transversalement à l'installation pour les sécher de l'eau qui provient de l'appareil de contrôle à ultra-son. Les billettes sèches sont ensuite amenées par les rouleaux 5 vers un appareil de contrôle des fissures à poudre magnétique. Si lors d'un changement de la section transversale des billettes il est nécessaire de prévoir une. vitesse inférieure ou supérieure pour l'appareil à enlever les battitures c'est-à-dire si la vitesse périphérique des rouleaux du groupe 15 m doit être changée, on utilisera simplement le dispositif de réglage 18 pour modifier la vitesse de rotation de tous les moteurs ( 7, 8, 10, 12, 14- et 1% Il est évident que les rapports des vitesses périphériques des différents groupes, rapports qui sont déterminés par la construction, sont conservés pour n'importe quelle vitesse de rotation des moteurs, c'est-à-dire : les différences de vitesse périphérique nécessaire pour la concentration ou 1'étirage du flot des billettes sont conservées automatiquement et de plus avec un besoin en énergie électrique minimum et avec des manoeuvres très simples. 72 15167 - 6 - 2T34062 Revendications. 1. Installation de rouleaux d'amenée pour plusieurs stations de manutention et/ou de traitement qui manutentionnent ou traitent des objets ou des matières oblongues et en mouvement, 5 plus particulièrement des billettes, qui, provenant d'un désem pileur, traversent des stations qui exigent des vitesses d'avancement différentes, caractérisée en ce que les rouleaux d'amenée sont commandés par des moteurs ( 7, 8, 10, 12, 14, 15) à régulation de fréquence dont la vitesse de rotation est réglable en-10 semble et que les vitesses d'avancement différentes des différen tes sections de 11 install «tion sont déterminées par des concL. de vitesses périphériques des rouleaux qui sont invariables mais différentes par groupe de rouleaux. 2. Installation de rouleaux d'amenée selon la revendica-15 tion 1, caractérisée en ce que les conditions de vitesses périphériques des différents groupes de rouleaux ( 16 m, 8m) sont déterminées par des différences dans les diamètres desrouleaux des différents groupes. 3. Installation de rouleaux d'amenée selon la revendioa-20 tion 1, caractérisée en ce que les conditions de vitesses périphériques des différents groupes de rouleaux sont déterminées par des différences de rapports de transmission dans les groupes de commande (9, 11, 13) des rouleaux. 4. Méthode d'utilisation d'une installation de rouleaux 25 d'amenée comprenant un appareil à enlever les battitures de billettes devant être laminées et selon la revendication 1, caractérisée en ce que la vitesse de rotation des moteurs est réglée dans chaque cas sur la vitesse d'avancement de l'appareil à enlever les battitures, vitesse qui dépend de la section 30 transversale des billettes.