FR 2132494 A1 19721124 FR 7101879 A 19710119 71 01879 - 1 - 2132494 La présente invention concerne un dispositif d'avance en pas à pas mécanique permettant de faire varier entre certaines limites le temps de base, c'est-à-dire la fréquence, de passage du pas. Ce principe est applicable à la commande du bloc-cames des pro-5 grammateurs destinés à équiper des machines à laver automatiques. On connaît des moyens permettant d'arrêter l'avance en pas à pas, par débrayage du cliquet moteur, pendant un temps plus ou moins long déterminé par un dispositif faisant office de minuterie auxiliaire. Ce procédé qui permet d'obtenir des temps réglables manuellement peut être simplifié dans le 10 cas où le réglage manuel n'est pas nécessaire et par la même, être moins onéreux. Le dispositif, objet de l'invention, permet, par des moyens simples, de sélectionner plusieurs fréquences fixes de passage du pas au cours du déroulement du cycle d'un programmateur de machine à laver automatique. 15 Ce dispositif comprend une roue en étoile solidaire d'une came d'interdiction agissant, par intermittence, sur le cliquet moteur d'avance du pas qu'elle débraye de la roue à dents de loup transmettant le mouvement au bloc-cames. En effet, cette roue en étoile peut engrener plus ou moins profondément dans des picots, disposés sur des rayons différents d'un plateau en ro-20 tation continue, et par la même, entrainer suivant des vitesses de rotation différentes, la came d'interdiction dont elle est solidaire. Le dessin annexé illustre à titre d'exemple un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention permettant d'obtenir diverses fréquences d'avance en pas à pas dans les rapports l/l, l/2 et l/4. 25 A la sortie d'un ensemble moto-réducteur connu en soi, deux axes 11 et 9 sont en rotation continue dans le rapport de un tour de l'axe 11 pour quatre tours de l'axe 9. Un plateau 2 solidaire de l'axe 11 comporte deux séries de paires de picots 2a et 2b disposées à 90° chacune sur deux rayons RI et R2 de niveaux différents. 30 Sur l'axe 9, un excentrique agit sur un cliquet 8 qui assure, par un bec 8a, suivant un procédé connu en soi, l'avance en pas à pas d'une roue à dents de loup 5 solidaire du bloc-cames, sur un axe 10, dont une première came 4 (seule représentée sur la figure) sert de came de sélection. Cette dernière en effet, possède un profil à trois niveaux NI, N2 et 35 N3 que palpe un levier 31^ La position angulaire de ce levier autour de l'axe 3 71 01879 - 2 - 2132494 se répercute sur le bras 3a supportant la roue en étoile 1 qui est solidaire, par une tige 7, d'une came 6. La came 6, qui tourne concentriquement à la roue 1, possède une découpe 6a correspondant à 90°. Le cliquet 8 possède un bras 8b qui, situé en regard de la came 6, provoque le dégagement du bec 8a de la 5 roue 5 durant les trois quarts de la rotation de ladite came 6. Aux trois positions que peut prendre le levier palpeur 3b sur la came de sélection 4, il correspond trois allures de marche de l'avance en pas à pas. En effet : lorsque le levier palpeur est sur le rayon maximal NI, 10 la roue 1 est hors de l'influence des picots du plateau 2, et la came 6 n'agit pas sur le cliquet 8 qui actionne donc quatre fois la roue à dents de loup 5 par tour de l'axe 11. Au rayon moyen N2 de la came de sélection correspond une position de la roue 1 telle que celle-ci n'est en prise qu'avec les picots 2a situés sur le 15 plus grand rayon RI du plateau 2. Pour un tour de ce plateau la roue 1, donc la came 6, fait également un tour mais le cliquet n'agira qu'une fois sur la roue 5 au passage de l'encoche 6a devant le bras 8b. Par contre, lorsque la roue 1 est dans sa position la plus basse (correspondant au niveau minimal N3 de 3b sur la came de sélection 4), elle fait deux tours pour un tour du plateau 2 car elle 20 est en prise avec tous les picots 2a et 2b dudit plateau. Dans ces conditions, la came 6 faisant également deux tours, le cliquet agira deux fois sur la roue 5 pour un tour de l'axe 11 entrainant le plateau. Nous obtenons ainsi, à chaque tour de l'axe 11, trois fréquences possibles de l'avance en pas à pas dans les rapports 4, 1 et 2. 25 Le dispositif objet de l'invention se prête particulièrement bien à la commande d'avance en pas à pas du bloc-cames des programmateurs de machines à laver automatiques pour obtenir diverses vitesses d'avance, en fonction du diagramme, déterminées par une came de sélection solidaire du bloc-cames. 71 01879 - 3 - 2132494 REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'avance en pas à pas mécanique à vitesse variable pour programmateur comprenant, un cliquet d,avance actionné par excentrique agissant ou non sur une roue à dents de loup suivant la position d'une came de débrayage, caractérisé par le fait que cette came (6) est solidaire d'une roue 5 en étoile 1 déplaçable suivant plusieurs positions auxquelles correspond un en-grènement avec un nombre plus ou moins grand de picots 2a, 2b, ,. disposés par paires sur des rayons différents RI, R2 d'un plateau 2 en rotation continue. 2 - Dispositif d'avance en pas à pas mécanique à vitesse variable suivant revendication 1, caractérisé par le fait que les diverses positions de la 10 roue en étoile 1 sont définies au moyen d'un levier palpeur 3b toujours en contacts sur les divers niveaux du profil d'une came de sélection 4 solidaire de la roue à dents de loup 5 sur laquelle agit le cliquet de passage du pas.