FR 2114001 A1 19720630 FR 7140966 A 19711116 7140966 1 2114001 Bans les dispositifs de mesure de poids de presque toutes les balances commerciales, l'indication du poids est donnée, soit par la déviation d'un ressort de précision, soit par le déplacement d'un fléau équilibré. Bien que ces dispositifs conviennent parfaitement à 5 de nombreux usages, ils présentent des inconvénients lorsqu'ils sont utilisés dans une balance automatique sur laquelle un grand nombre de pesées rapides et précises doivent être effectuées. Par exemple, les balances automatiques modernes doivent comporter des circuits de conversion analogique-numérique, ne peuvent servir qu'à peser des 10 poids relativement faibles, coûtent très cher et nécessitent un entretien périodique pour maintenir leur précision. La présente invention concerne un dispositif, de mesure de poids destiné à une balance, qui comporte une pièce de réception d'un poids agencée de manière qu'une force correspondant à un poids lui soit ap-15 pliquée, un support fixe, un premier et un second organe vibrant, des premiers moyens de liaison entre une extrémité du premier organe et une extrémité du second organe, des seconds moyens de liaison entre l'autre extrémité dudit premier organe et le support, des troisièmes moyens de liaison entre l'autre extrémité dudit second organe et le 20 support, un système réglable destiné à mettre préalablement sous tension lesdits premier et second organes, des moyens de liaison de la pièce de réception de poids auxdits premiers moyens de manière que le poids d'un article diminue la tension dudit premier organe et augmente la tension de l'autre organe, chargeant ainsi différentielle-25 ment lesdits organes, les fréquences de vibration de ces organes et correspondant à leurs tensions, un dispositif destiné à mettre en vibration les deux organes et à fournir des signaux représentant leurs fréquences de vibration, et des moyens de commande dudit système réglable de manière à régler la tension préalable desdits premier et 30 second organes. les moyens de commande réagissent aux fréquences des vibrations^eu premier et second organes, extraio±la différence entre les fréquences de l'un des organes et une fréquence fixe, et commandent le système réglable de manière à maintenir une relation prédéterminée entre la-35 dite différence de fréquence et la fréquence du second organe. En outre, des moyens peuvent être prévus pour corriger toute non linéarité et assurer ainsi une relation sensiblement linéaire entre le poids et les fréquences des organes vibrants. Grâce à l'utilisation 7140966 2 2114001 de deux organes chargés différentiellement, au maintien de la relation prédéterminée, mentionnée ci-dessus, entre les fréquences, à la commande de l'amplitude des vibrations des deux organes et à la correction de toute non linéarité, le dispositif de mesure de poids est 5 exceptionnellement précis et convient à l'utilisation dans des endroits aussi difficiles que les super-marchés. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple. Sur ces dessins : 10 la Pig. 1 représente une balance équipée d'un dispositif de me sure de poids selon l'invention; la Pig. 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la Pig.1 montrant schématiquement un dispositif de mesure de poids; la Fig. 3 est un schéma simplifié du dispositif; 15 la Pig. 4 est une. vue en coupe, montrant plus en détails le dispositif de la balance; la Pig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig. 4 la Pig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la Pig.4 la Pig. 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la Fig.6 20 la Pig. 8 est une vue en coupe partielle, à plus grande échelle suivant la ligne 8-8 de la Pig.6; la Pig. 9 est une vue à plus grande échelle, en coupe partielle suivant la ligne 9-9 de la Pig.7; la Pig. 10 est le schéma synoptique d'un circuit électrique 25 pouvant être utilisé avec le dispositif, la Pig. 11 est le schéma synoptique d'une autre forme de circuit électrique destiné au dispositif, la Pig. 12 représente le schéma électrique détaillé de l'un des circuits des Pig. 10 et 11; 30 les Pig, 13 à 15 sont des schémas de différents modes de réali sation du dispositif de mesure de poids selon l'invention. Bien que le dispositif de mesure de poids représenté sur les Pig. 1 à 13 soit décrit et représenté dans son application à une balance automatique relativement petite, du type utilisé par exemple 35 pour la pesée de paquets de-produits alimentaires ou d'articles relativement petits, il est bien entendu que ce dispositif peut également être adapté aux balances plus grandes ou plus petites, destinées à peser n'importe quel type d'article ou d'articles. 7140966 5 2114001 Les Fig. 1 et 2 montrent que la balance comporte un plateau 20 sur lequel un article à peser est placé, le plateau 20 comportant une butée 21 à son bord arrière de manière à éviter que des paquets tombent du plateau 20. Une jupe 22 est fixée au plateau 20, elle se 5 prolonge vers le bas à partir des bords dudit plateau et enferme le dispositif de la balance. Cette jupe 22 est fixée aux bords du plateau 20 par soudure par points. Un câble 24 (Fig.1 ) sort du dispositif par une ouverture de la jupe 22 et le relie à un calculateur (non représenté) destiné à recevoir du dispositif des signaux cor-10 respondants aux poids. Les Fig. 2 et 3 montrent que la. balance comporte également un socle ou base 26, supporté par un certain nombre de pieds 23 réalisés, de préférence, en une matière élastique telle que le caoutchouc. La base 26 est, de préférence, constituée d'une pièce rigide relati-15 vement lourde, en fonte par exemple. Dans le présent mode de réalisation, la base 26 occupe tout le fond de la balance et comporte sur l'un de ses bords, une partie 27 verticale dirigée vers le haut. Des barres de flexion supérieure et inférieure 28 et 29 sont fixées rigidement, par leurs extrémités extérieures, à la partie verticale 20 27 de la base 26 et se prolongent sensiblement horizontalement vers le centre de la balance. L'extrémité intérieure de chaque barre de flexion est fixée rigidement à un étrier 31 constituant une barre de charge. Selon le présent exemple de réalisation, deux barres supérieures 28 et deux barres inférieures 29 sont prévues, les quatre 25 barres étant parallèles entre elles. Ainsi que le montre la Fig. 2, 1'étrier 31 est sensiblement vertical et les barres 28 et 29 sont fixées respectivement sur ses bords supérieur et inférieur. Un support 32 de plateau est également fixé sur le bord supérieur de 1' étrier, barre de charge 31» qu'il relie à la face inférieure du pla-30 teau 20. L'étrier 31, barre de charge, et sa liaison avec le support de plateau 32 sont situés à peu près au centre de la balance et, ainsi qu'il sera décrit plus en détail par la suite, le support de plateau 32 comporte un certain nombre, quatre dans le cas du dessin, de bras horizontaux 33, dirigés suivant des diagonales, dont les ex-35 trémités extérieures sont reliées à la face inférieure du plateau 20 de sorte qu'une force exercée vers le bas sur ledit plateau 20 est transmise par le support 32 à 1'étrier, barre de charge 31. Les barres de flexion 28 et 29 constituent sensiblement un parallélogramme 7140966 4 2114001 et maintiennent 1'étrier 31 dans un plan vertical lorsqu'il se déplace vers le haut ou vers le bas. Bien que les dessins représentent un mode de réalisation dans lequel la base 26 est placée par rapport au plateau 20 et la jupe 22 5 de manière que sa partie verticale 27 soit voisine d'un bord latéral du plateau 20, cette base 26 pourrait également être placée par rapport au plateau 20 et à la jupe 22 de manière que sa partie verticale 27 soit voisine de la butée 21 du bord arrière du plateau 20. le dispositif de charge de la balance comporte également des 10 organes vibrants supérieur et inférieur 36 et 37 respectivement, qui sont alignés verticalement bout à bout dans le présent mode de réalisation. Bien que les organes 36 et 37 puissent être des cordes, des fils, des bandes, des rubans, etc.. ils seront désignés ici par le terme général de corde. L'extrémité inférieure de la corde infé-15 rieure 37 est fixée rigidement à la base 26, l'extrémité supérieure de la corde inférieure 37 est fixée rigidement à un élément de charge constitué par un cylindre 38 (Fig. 2 et 3)» l'extrémité inférieure de la corde supérieure 36 est également fixée au cylindre de charge 38 et l'extrémité supérieure de la corde supérieure 36 est fixée 20 à un dispositif de réglage de tension qui, dans le présent exemple, est constitué d'un servo-mécanisme 39. Des moyens comportant le servo mécanisme 39 et des ressorts, qui seront décrits ci-après, maintiennent les deux cordes 36 et 37 sous une tension préalable en l'absence d'un poids sur le plateau 20. L'étrier 31, barre de charge, est re-25 lié au cylindre de charge 38 au moyen d'une barre de charge 41 dont l'extrémité droite, vue sur la Fig. 2, est fixée rigidement à l^trier 31 et dont l'extrémité gauche repose sur une goupille 42 supportée elle-même par le cylindre 38. D'après ce qui précède, il est clair qu'une charge placée sur 30 le plateau 20 tend à déplacer le support de plateau 32 et l'étrier 31 vers le bas, ce mouvement rencontrant une résistance due à l'élasticité des bras 28 et 29 et à la tension de la corde supérieure 36. Par conséquent, un poids posé sur le plateau 20 provoque une augmentation de la tension de la corde supérieure 36 et une réduction de 35 la tension de la corde inférieure 37, la valeur de la variation de tension de chaque corde étant proportionnelle au poids posé sur le plateau 20. 7140966 5 2114001 Ainsi qu'il sera décrit plus en détail par la suite, il est bien connu que la fréquence de vibration, naturelle ou fondamentale, d'une corde, ou d'un fil, tendu est fonction de la tension de la corde, l'équation approchée donnant cette relation est : dans laquelle T représente la tension de la corde, p la masse de la corde par unité de longueur, L la longueur de la corde et f la fréquence en Hertz. l'équation 1 précédente montre qu'une augmentation de la valeur 10 de T, due à un poids posé sur le plateau 20, provoque une augmentation de la fréquence fondamentale de vibration de la corde 36, tandis que ce poids posé sur le plateau 20 diminue la tension de la corde inférieure 37 et provoque une diminution de sa fréquence fondamentale de vibration. 15 Une analyse mathématique qui sera faite par la suite, montre également que les fréquences foMassirbalss de vibration de la corde supérieure 36 et de la corde inférieure 37 peuvent toutes les deux varier de manière sensiblement linéaire avec les variations du poids posé sur le plateau 20 si l'on régie Iss tensions préalables des eor-20 des 36 et 37 de façon à maintenir une relation prédéterminée entre leurs fréquences. le servo-mécanisme 39 sert à modifier la valeur de la tension préalable des deux cordes 36 et 37 aussi bien en la présence qu'en l'absence d'un poids sur le plateau 20. le servo-mécanisme 39 est 25 commandé par un circuit de commande qui, de même que les autres circuits qui seront décrits, peut être soit électrique soit fluidique. Dans l'exemple présent, les circuits représentés sont électriques. La Fig. 3, qui est un schéma simplifié d'un circuit du dispositif, montre que deux capteurs 51 et 52 identiques sont placés à proximité 30 des deux cordes 36 et 37 respectivement, chacun des capteurs 51 et 52 délivrant un signal dont la fréquence correspond à la fréquence 1 % de vibration de la corde qui lui est associée. Les signaux délivrés par les capteurs 51 et 52 sont transmis à un circuit qui comporte un oscillateur 53 à fréquence fixe, un mélangeur 54 et un comparateur 35 de fréquence 56. Ainsi qu'il sera décrit plus en détail par la suite en regard de la Fig. 10, la fréquence de l'oscillateur 53 et la fréquence du signal délivré par le capteur 51 sont combinées dans le 5 fs 2L (D 7140966 6 2114001 mélangeur 54 de manière à produire Tin signal de différence qui est comparé dans le comparateur 56 avec la fréquence du signal produit dans le capteur 52 par la corde Inférieure 37. le comparateur 56 délivre un signal d'erreur lorsque les fréquences d'entrée reçues s1 5 écartent d'un rapport prédéterminé, et le signal d'erreur sert à commander le servomécanisme 39. le signal d'erreur commande le servo-mécanisme de manière à régler la tension préalable des deux fils 36 et 37 de manière à maintenir le signal d'erreur à une valeur fixe, zéro par exemple. Ainsi que mentionné précédemment, grâce au 10 réglage de la tension, la fréquence de vibration, de chacune des cordes 36 et 37 peut varier de façon sensiblement linéaire en fonction des modifications de poids sur le plateau et, dans le présent exemple, la fréquence à variation linéaire de la corde supérieure est détectée par le capteur supérieur 5Î et transmise par un fil conduc-15 teur 57 à un calculateur {non représenté), le conducteur 57 étant inclus dans le câble 24. le calculateur peut être de tout type susceptible de mesurer les fréquences et il est étalonné pour produire une indication de poids basée sur une mesure de fréquence. Bien que, selon le mode de réalisation représenté, la fréquence de la corde 20 supérieure 36 soit prise comme indication de poids, la fréquence de la corde inférieure 37, ou une combinaison des fréquences des deux cordes 36 et 37 pourraient être prises comme indication de poids. la réalisation mécanique d'un dispositif de mesure de poids est représentée plus en détail sur les Fig. 4 à 9. Sur la Fig. 4, les 25 quatre bras 33 en diagonale du support de plateau32 apparaissent clairement, la face inférieure du plateau 20 est fixée aux extrémités extérieures des bras 33» ces extrémités supérieures étant très t écartées les unes des autres de manière à offrir un support stable audit plateau 20. 30 Ainsi que mentionné précédemment, les extrémités extérieures des deux barres de flexion supérieures 28 sont fixées à l'extrémité supérieure de la partie verticale 27 de la base 26 et les extrémités extérieures des deux barres de flexion inférieures 29 sont fixées à la partie verticale 27 au-dessous des barres 28. l'extrémité exté-35 rieure de chaque barre 28 et 29 est posée sur une surface plane 61 de la partie verticale 27, les quatre surfaces 61 étant usinées de façon à être parallèles entre elles, l'extrémité extérieure d'une barre de flexion est fixée sur chaque surface 61 par un bloc de ser 7140966 7 2114001 rage 62 ( Fig. 6) et deux "vis 63. L'extrémité intérieure de chaque barre de flexion 28 est fixée entre le support de plateau 32 et l'étrier 31, et l'extrémité intérieure de chaque barre de flexion 29 est fixée sur la face inférieu-5 re dudit étrier 31• Quatre boulons verticaux 64 sont placés dans des trous qui traversent le support de plateau 32, les extrémités intérieures des barres 28, l'étrier 31 et les extrémités intérieures des barres inférieures 29, et des écrous 66 vissées sur les extrémités inférieures des boulons 64 assemblent rigidement ces divers organes. 10 Une plaque, ou barre, de serrage 65 (Fig.5) est de préférence placée entre les écrous 66 et les extrémités intérieures des barres inférieures 29. Il est également souhaitable que les surfaces supérieure et inférieure de l'étrier 31, à l'endroit où ledit étrier 31 est fixé aux barres 28 et 29, soient usinées de manière à être parallèles 15 les unes aux autres. Ainsi que le montrent les Fig. 4, 5 et 6, les parties de chaque barre 28 et 29 situées entre la partie verticale 27 et l'étrier 31 ont, dans le présent exemple, des bords repliés de manière à former une gouttière. Afin de transférer une force du plateau 20 aux cordes 36 et 37, 20 l'étrier 31, barre de charge, comporte Tin trou 71 de section circulaire (Fig. 4 à 6) qui le traverse, le trou 71 comportant Tin élargissement désigné par 72 à son extrémité opposée aux barres 28 et 29. La barre de charge 41 a une forme générale cylindrique, elle est placée dans le trou 71 et elle comporte une collerette 73 qui pénètre 25 dans l'élargissement 72. Quatre trous sont percés dans la collerette 73 et dans l'étrier 31 dans lequel ils sont taraudés de manière à recevoir quatre vis 74 qui fixent rigidement la barre de charge 41 sur l'étrier 31 « Ainsi que le montrent les Fig. 4 et 6, la barre de charge 41 comporte à son extrémité de gauche, un doigt 76 qui trans-30 met une force exercée vers le bas sur l'étrier 31, au cylindre de charge 38 et aux cordes 37. Afin de supporter et de tendre les deux cordes vibrantes 36 et 37, la base 26 comporte une colonne verticale creuse 81 (Fig. 6 et 8) qui est traversée par un alésage 82. Au voisinage de l'étrier 31, 35 la paroi de la colonne 81 est percée d'une ouverture 83 et la barre de charge 41 traverse cette ouverture 83 et pénètre dans l'alésage 82. A l'extrémité inférieure de l'alésage 82 est placé un cylindre de base 86 (Fig. 6 et 7) qui est fixé rigidement dans une bague de 7140966 8 2114001 serrage 87 munie d'une fente et elle-même fixée sur la face inférieure de la "base 26 par un certain nombre de boulons 88. Un boulon 91 resserre la fente de la bague 87 et serre cette dernière sur le cylindre 86 lorsqu'il est bloqué. 5 L'extrémité inférieure de la corde inférieure 37 est fixée au cylindre de base 86 qui, à son tour, ancre cette corde 37 sur la base 26 par l'intermédiaire d'un mors 94 (Fig. 6 et 7), ce mors 94 comportant deux mâchoires 96 et 97 en forme de gouttière. Les mâchoires 96 et 97 sont montées de manière que leurs ailes 98 et 99 soient 10 tournées horizontalement l'une vers l'autre et la corde verticale 37 passe entre les ailes 98 et 99 des deux mors. La corde 37 est verrouillée entre les mâchoires 96 et 97 par deux boulons 101 qui traversent l'une des mâchoires et sont vissés dans l'autre, ces boulons étant placés sur les faces opposées de la corde 37. Ainsi qu'il 15 sera expliqué par la suite, la corde 37 est, de préférence mais non nécessairement, une bande plate ou un ruban et la largeur de cette corde 37 est disposée à plat contre les faces des ailes 98 et 99. L' aile supérieure 98 de chaque mâchoire 96 et 97 est plus mince que 1' aile inférieure 99 et ces ailes 98 relativement minces servent à 20 serrer la corde 37 entre elles. Les ailes minces 98 définissent ainsi avec précision l'extrémité inférieure de la partie vibrante de la corde 37. Le mors 94 est fixé au cylindre de base 86 par deux boulons 102 (Fig. 7) qui sont placés dans des trous percés dans les mâchoires 96 25 et 97 et sont vissés dans des trous taraudés du cylindre de base 86. De préférence, le cylindre de base 86 comporte une ouverture centrale 103 qui la traverse suivant l'axe de la corde 37 et dans laquelle peut se prolonger l'extrémité inférieure de cette corde 37. L'extrémité supérieure de la corde inférieure 37 est fixée ri-30 gidement par un autre mors 104 sur le cylindre de charge 38, ce mors 104 pouvant être identique au mors 94. Le mors 104 comporte donc deux mâchoires en forme de gouttière comportant chacune une aile plus mince que l'autre. L'aile relativement mince de chaque mâchoire se trouve à la partie inférieure du mors 104. L'extrémité supérieure 35 de la corde 37 passe entre les ailes du mors 104 et elle est fixée rigidement entre ces cordes de la même manière que dans le mors 94. Les ailes minces du mors 104 définissent donc, avec les ailes minces des mâchoires 96 et 97, la partie vibrante de la corde 37. Deux bou- 7140966 9 2114001 Ions 10b placés dans des trous percés dans des mâchoires servent a fixer le mors 104 sur la face inférieure du cylindre de charge 38. Ainsi que le montre la Fig. 7, le cylindre de charge 38 a une section verticale de forme générale en U et a, vue de dessus, une 5 forme générale circulaire. Des trous verticaux taraudés 10y traversent les deux bras 10fc> du cylindre ae charge 38 et les "boulons 106 sont visses dans les extrémités inférieures de ces trous de manière à fixer le mors 104 sur le cylindre de la charge 3«. Le cylindre de charge est évidé, en 111, sur ses faces opposées et l'un des deux 10 évidements 111 est placé de manière à recevoir l'extrémité intérieure de la barre de charge 41 comme le montrent les Fig. 4 et 6. La partie centrale ou âme du cylindre de charge 38 comporte également un alésage vertical 112 qui la traverse en son centre et dans lequel est placée une broche de chargement 113. L'extrémité inférieure de 15 la broche de charge 113 est supportée par le mors 104, la surface supérieure des deux mâchoires qui constituent ce mors 104 comportant un logement 114 (Fig. 1) dans lequel pénètre l'extrémité inférieure de la broche 113. Il est important d'éviter le flambage des deux cordes 36 et 37 20 lorsqu'une lorce vers le bas est appliquée sur la broche de chargement 113 par la barre de charge 41 « Ce résultat est obtenu en limitant le contact entre la broche 113 et le doigt 76 à un point, ce point se trouvant en ligne avec les cordes jt et 37. La surface supérieure 116 de la broche de chargement 113 est sphérique (Fig. 7) ^5 et la face inférieure du doigt 7b s'appuie sur cette surface 116. La surface inférieure du doigt 76 est plane et, puisque la surface supérieure de la broche 113 est sphérique, la surface de contact entre le doigt 7b et la broche 11o peut être considérés sensiblement comme un point. Lorsqu'un .poids est placé sur le plateau de la balance, les surfaces de contact entre le doigt 7b et la broche 113 peuvent se deformer très légèrement, mais elles reviennent à leur configuration initiale lorsque le poids est enlevé du plateau 2U. Le contact entre le doigt 76 et la broche 113 évite également tout mouvement latéral du cylindre de cnarge 38 et réduit ou élimine tout cou-35 plage transversal entre les deux cordes 3b et 37. En ce qui concerne les liaisons avec la corde supérieure 36, 1' extrémité inférieure de cette corde supérieure 3b est également fixée rigidement au cylindre de charge 38, cette liaison étant effec 7140$66 2114001 tuée par un autre mors t21 qui, de préférence, est identique aux mors 104 et y4. lies ailes ^relativement minces des deux mâchoires du mors 121 se trouvent à sa partie supérieure et ils définissent l'extrémité inférieure de la partie vibrante de la corde supérieure 36. 5 Le mors 121 est fixé sur le cylindre de charge 3b par deux "boulons 122 qui passent dans des trous perces dans les deux mâchoires du mors 121 et qui sont vissés dans les extrémités supérieures des deux trous 109 du cylindre de charge 38. L'extrémité supérieure de la corde supérieure 3b est reliée ri-10 gidement par un autre mors 126 à l'armature 12? du servo-mécanisme 39. Le mors 126 est de préférence identique aux autres mors 94, 104 et 121 et il est fixé à la face inférieure de l'armature 127 par deux vis 12a. Les ailes relativement minces des deux mâchoires du mors 126 sont à sa partie inférieure et ces ailes relativement minces dé-15 finissent l'extrémité supérieure de la partie vibrante de la corde supérieure 36. Ainsi que le montre la Fig. 7, un trou 129 peut être percé au centre de l'armature 127 et l'extrémité supérieure de la corde 3b peut pénétrer dans ce trou. Les mors qui viennent d'être décrits ci-dessus, sont très avan-20 tageux car ils serrent fermement les cordes 36 et 37 et définissent exactement la partie effective ou vibrante des deux cordes, permettant ainsi d'obtenir deux cordes identiques. L'armature 127 du servo-mécanisme 39 est mobile verticalement de manière à faire varier la tension préalable des deux cordes 36 et 25 37. Le servo-mécanisme 39 comporte en outre un enroulement 131 (Pig. 7), un aimant 132 en forme de boudin et une bague 133. L'aimant 132 comporte un pôle central 134 dont le diamètre est plus faible que celui de l'armature 127 et une paroi extérieure 136 annulaire. L'aimant 132 et la bague 133 sont placés dans un élargissement 137 de 1' 30 extrémité supérieure de l'alésage 82 percé dans la colonne 81, la bague 133 reposant sur la surface supérieure de l'épaulement 138 formé par l'élargissement 137, et la paroi 136 de l'aimant 132 repose sur la surface supérieure de la bague 133. L'aimant 132 et la bague 133 sont maintenues dans l'élargissement 137 par un certain nom-35 bre de vis 139 (Fig. 4 et 6) vissées dans des trous percés dans la surface supérieure de la colonne 81, à proximité de l'élargissement 137. Les têtes des vis 139 dépassent latéralement au-dessus des bords du bouchon 132 et empêchent celui-ci de sortir accidentellement de 7140966 11 2114001 l'élargissement 137. Le bouchon 132, l'armature 127 et la bague 133 sont faits d'un matériau magnétique, de préférence en acier doux. Lorsqu'un courant circule dans l'enroulement 131, le flux magnétique suit un trajet qui comporte le pôle 134 du bouchon 132, un en-5 trefer 135 formé entre le pôle 134 et l'armature 127, l'armature 127, la bague 133 et la paroi extérieure 136 du bouchon 132 et revient au pôle central 134. La face supérieure de l'armature 127 est normalement séparée du pôle central 134 et de la bague 133 par un entrefer d'air 135 relativement étroit et la force d'attraction vers 10 le haut entre l'armature 127 et le bouchon 132 est déterminée par 1' intensité du courant qui circule dans l'enroulement 131. L'armature 127 du servo-mécanisme 39 est également poussée vers le haut par deux ressorts 142 et 143 espacés verticalement, qui servent à appliquer une tension préalable aux deux cordes 36 et 37. En 15 plus d'appliquer une tension aux cordes 36 et 37, les ressorts 142 et 143 guident également le mouvement de l'armature 127 de manière qu'elle ne puisse se déplacer que suivant l'axe des cordes 36 et 37. Les deux ressorts 142 et 143 peuvent par exemple consister en rondelles ordinaires ou en ressorts "Belleville". Les bords intérieurs 20 des deux ressorts 142 et 143 s'appuient au-dessous d'épaulements 144 et 146 respectivement, de la surface extérieure de l'armature 127. Les bords extérieurs des deux ressorts 142 et 143 sont maintenus par une bague support 147 placée dans un second élargissement 148 formé au-dessous del'élargissement supérieur 137. Le bord infé-25 rieur de la bague 147 est porté par un épaulement 149 formé par 1' élargissement 148 et les bords extérieurs des deux ressorts 142 et 143 sont appuyés sur les surfaces supérieures d'épaulements, 151 et 152 respectivement, formés dans la face intérieure de la bague 147. Lors del'assemblage de la balance, les cordes 36 et 37 sont fi-30 xées au cylindre de base 86, au cylindre de charge 38 et à l'armature 127, et cet ensemble est placé dans l'alésage 82 de la colonne 81. L'armature 127 est placée sur les ressorts 142 et 143 qui n'ont alors aucune tension. Un poids (non représenté) d'une valeur prédéterminée est fixé momentanément à l'extrémité inférieure du cylin-35 dre 86, ce dernier étant libre dans la bague de serrage 87, et ce poids exerce une traction préalable sur les deux cordes 36 et 37 et fait fléchir les deux ressorts 142 et 143. La bague de serrage 87 est serrée sur le cylindre de base 146 en bloquant la vis 91 de ma 7140966 2114001 nière à maintenir les ressorts 142 et 143 ainsi que les cordes 36 et 37 sous tension. Le poids provisoire est ensuite enlevé. Un courant électrique qui circule dansl'enroulement 131 tend à attirer 1' armature 127 vers le haut et vers le bouchon 132 et par suite, a jou-5 te une tension supplémentaire aux cordes 36 et 37, cette tension supplémentaire produite par le servo-mécanisme étant, bien sûr, réglable puisque l'intensité du courant qui circule dans l'enroulement 131 peut être réglée. Le dispositif qui fait vibrer les deux cordes 36 et 37 et qui 10 délivre un signal électrique dont la fréquence est égale à la fréquence de vibration de chaque corde est représenté en détails sur les Pig. 8 et 9* La Fig. 8 montre qu'à proximité de chaque corde, la corde 36 par exemple, se trouve un excitateur 161, une source lumineuse 162 et un capteur 163 à photodiodes, ces éléments étant situés 15 généralement dans le même plan perpendiculaire à chaque corde et à peu près au milieu entre les extrémités de chacune des cordes. L'excitateur 161 comporte une douille 166 vissée dans un trou percé dans la paroi de la colonne support 81. La douille 166 supporte un enroulement 167 et un noyau cylindrique 168 en matériau magnétique qui 20 traverse l'enroulement 167 et dépasse l'extrémité intérieure de la douille 166 jusqu'à un point situé très près de la corde 36. L'enroulement 167 est connecté, par les fils 169, à un circuit extérieur qui sera décrit plus en détails par la suite. Dans le mode de réalisation représenté, la corde 36 et la corde 37 sont constituées par 25 des cordes à piano plates à haute teneur en carbone, de section, rectangulaire, et la corde 36 est orientée par rapport à l'excitateur 161 de manière que la plus grande dimension du rectangle soit perpendiculaire au noyau 168 et proche de l'extrémité interne 171 dudit noyau 168. Le courant qui circule dans 1'enroulement 167 développe 30 un champ magnétique dans le noyau 168 et la corde 36 et les variations d'intensité du champ magnétique provoquent, bien entendu, l'attraction de la corde 36, avec une force variable, vers l'extrémité interne 171 du noyau 168. Si, par exemple, un courant sinusoïdal circule dans l'enroulement 167, la force d'attraction entre la corde 35 36 et l'extrémité avant 171 du noyau 168 varie également de manière sinusoïdale. La source lumineuse 162 et le capteur 163 délivrent un signal dont la fréquence correspond à la fréquence de vibration de la corde 7140966 2114001 36. la source lumineuse 162 est décalée de 90° par rapport à l'excitateur 161 et elle comporte m manchon 176 monté dans un trou 177 qui traverse la paroi de la colonne 81 et fixé dans 'ce trou par une vis de serrage 178. Une douille de lampe 179 et une lampe 182 sont 5 montées à l'intérieur du manchon 176, la lampe 182 se trouvant à 1' intérieur de 1'alésage 82 très près de la corde 36. Des fils 183 passent à l'intérieur du manchon 176 vers la lampe 182 de manière à l'alimenter. L'extrémité avant 184 de la lampe 182 forme une lentille qui concentre la lumière de la lampe 182 sur la corde 36. 10 Un dispositif de limitation de lumière est monté entre la sour ce lumineuse et le capteur. Bien que ce dispositif puisse être placé aussi bien à proximité de la source que du capteur, il est préférable de le placer près de la source. L'extrémité avant du manchon 176 se prolonge vers l'intérieur au-delà de l'extrémité avant 184 de la 15 lampe 182, et un filtre opaque 192 recouvre l'extrémité ouverte du manchon 176. Une fente verticale 193 (Fig. 9) est percée dans le filtre 192, à peu près en son centre, et sert à limiter la quantité de lumière sortant du manchon 176. Le capteur 163 est disposé du côté de la corde 36 opposé à la 20 source lumineuse 162. Ce capteur comporte également un manchon 186 fixé dans une ouverture 187 de la paroi de la colonne 81 et maintenu en place par exemple au moyen d'une vis de blocage 188. Le manchon 187 supporte une photodiode 189 et un support tubulaire de photodiode 191, la diode 189 étant fixée à l'intérieur du support 191. L'ex-25 trémité interne du support 191 est placée très près de la corde 36 et la lumière provenant de la lampe 182 et pénétrant par l'extrémité ouverte iu support 191 tombe sur la photodiode 189. La Fig. 9 montre, ainsi qu'il a été rcentionné précédemment, que le filtre 192 a une forme généralement circulaire et qu'il est percé 30 d'une fente 193 verticale. Bien que l'épaisseur de la corde 36 soit supérieure à la largeur de la fente 193, cette dernière est décalée latéralement par rapport à la corde 36 et, lorsque la corde 36 est stationnaire, elle recouvre à peu pr&3 la moitié de la largeur de la fente 193. Comme la corde 36 est une bande, elle ne vibre que dans 35 un plan, ce plan étant perpendiculaire au trajet de la lumière entre la lampe 182 et le capteur. Lorsque la corde 36 vibre, elle recouvre toujours, au moins une partie de la fente 193 mais l'amplitude de vibration n'est pas suffisante pour que la corde recouvre toute la ?l409é6 14 2114001 largeur de la fente 193- Les positions 36a et 36b représentées en pointillés sur la Pig. 9, montrent les positions approximatives de la corde 36 aux deux extrémités de son oscillation. Avec cette disposition, des surfaces variables de la fente 193 sont recouvertes 5 par la corde 36et par conséquent, des quantités variables de lumière provenant de la lampe 182 quittent le manchon 176 et tombent sur la photodiode 189. Cette dernière est montée dans un circuit représenté sur la Pig. 12, qui fournit un signal de forme sinusoïdale dont la fréquence est exactement égale à tout moment à la fréquence 10 de vibration de la corde 36. Ainsi que mentionné précédemment, un excitateur, une source lumineuse et un capteur sont également prévus pour la corde inférieure 37, ces éléments étant identiques à ceux représentés sur les Pig. 8 et 9 et décrits ci-dessus. 15 En vue du calcul, il est hautement souhaitable que la fréquence d'un signal de sortie du dispositif de mesure de poids soit une fonction linéaire de la valeur du poids déposé sur le plateau 20. Ainsi qu'il sera expliqué ci-après, cette fonction est rendue presque linéaire en réglant les tensions préalables des deux cordes identiques 20 36 et 37 et la fonction peut être rendue réellement linéaire en appliquant sur le plateau 20 une force élastique de gradient convenable dirigée vers le haut ou vers le bas. Dans le mode de réalisation représenté par les Pig. 1 à 9, les barres de flexion 28 et 29 fournissent une partie de ce gradient de force élastique, et le gradient 25 de force élastique restant est fourni par un ressort à réglage fin. Il est bien entendu cependant que tout le gradient de force élastique peut être apporté par les barres 28 et 29 ou qu'il peut se diviser entre les barres et un ressort fixe, un ressort hélicoïdal par exemple, monté de manière à appliquer une force dirigée vers le haut 30 sur la barre de charge 41. Les Pig. 4 et 6 montrent que, dans le présent mode de réalisation, le ressort réglable est agencé de manière à appliquer une force dirigée vers le haut et qu'il est constitué par un ressort à lame 194 et un bloc support 194a fixés sur la base 26 par un certain nom-35 bre de vis 194b. L'extrémité intérieure du ressort à lame 194 est située au-dessous d'un bras 41a formé à l'extrémité de droite, vue sur la Fig. 6, de la barre de charge 41. Un certain nombre de trous destinés à recevoir les vis 194b sont percés dans le bloc 194a et ?14 ÔÔ66 15 ^2114001 dans la base 26 de sorte que la position du bloc 194a par rapport à la base 26 et à la lame de ressort 194 peut être réglée. Il est évident que le gradient de force élastique dirigée vers le haut exercée par la lame 194 sur la barre de charge 41 augmente lorsque le sup-5 port 194a est rapproché du bras 41a et réciproquement. La disposition décrite ci-dessus est très avantageuse car elle permet d'utiliser deux cordes identiques et de régler la linéarité. La valeur exacte du gradient de force élastique nécessaire pour obtenir une relation linéaire entre le poids et la fréquence peut être 10 obtenue en plaçant correctement le support 194a lorsque la balance est assemblée. Un réglage de ce genre peut être extrêmement important dans la construction des balances car il permet d'effectuer un réglage final et précis de la balance avant qu'elle ne quitte l'usine et également 15 "un réglage ultérieur à n'importe quel moment. En plus de son intérêt dans la réduction de l'erreur de linéarité, l'utilisation d'un ressort, avec ou sans servo-mécanisme pour régler la tension des cordes, est également avantageuse dans le dispositif représenté sur les Fig. 1 à 9 pour les raisons suivantes : 20 si les barres.de flexion sont faites d'un matériau dont la rigidité varie avec la température, la dérive de lecture de zéro peut être réduite au minimum en faisant supporter le poids mort du plateau et du support de plateau par un ressort de faible gradient variant peu avec la température; le plateau et son support peuvent être chargés 25 préalablement vers le haut jusqu'aux environs de la capacité de la balance par un ressort de faible gradient, ce qui double approximativement la capacité totale de la balance; un petit ressort de faible gradient, dont le coefficient thermique s'oppose à la dérive de lecture de zéro de lecture peut être utilisé pour compenser la déri-30 ve de température; et un ressort de faible gradient et de force réglable peut être utilisé comme compensateur de tare ou réglage de tare. Une butée supérieure, un détecteur de mouvement et un amortisseur de mouvement sont également associés au bras 41a de la barre de 35 charge 41. La butée supérieure est constituée par une vis 195 montée dans un support 196 en forme de U renversé. L'âme 196a du support 196 se place au-dessus du bras 41a et les bras du support 196 descendent jusqu'à la base 26 sur laquelle ils sont fixés par des vis 196b ?14Ô$66 16 2114001 (Pig. 4). La position de la vis 195 peut être réglée de manière que son extrémité inférieure soit normalement écartée d'une courte distance du dessus du bras 41a, mais soit suffisamment proche de celui-ci pour que ledit bras 41a vienne s'appuyer contre la vis 195 en cas 5 de déplacement excessif vers le haut de la barre 41 et l'empêche par suite de remonter davantage. Le détecteur de mouvement et l'amortisseur de mouvement sont constitués par une autre vis 197 montée sur l'âme 196a du support 196. La tige de la "vis 197 est isolée électriquement de l'âme 196a 10 par une rondelle 197a en matière isolante, et un fil conducteur 198 est connecté électriquement à la tige de la vis 197. Une cuvette métallique 199 est fixée sur le bras 41a de la barre de charge 41, juste au-dessous de la vis 197 dont la tête 197b se trouve à l'intérieur et très près de la cuvette 199. La tête 197b et la cuvette 199 15 forment les deux plaques d'un condensateur, dont les connexions électriques sont réalisées par le fil 198 et une connexion de la mise à la masse par la base 26. La vis.197 et la cuvette 199 peuvent être branchées dans un circuit électrique conventionnel destiné à détecter les variations de capacité entre elles. La vis 197 et la cuvette 20 199 constituent ainsi des éléments d'un circuit de détection de mouvement qui indique si le plateau de pesée 20 est stationnaire. La tête 197b de la vis et la cuvette 199 constituent également les éléments de l'amortisseur de mouvement. Un liquide visqueux 199a est introduit dans la cuvette 199 et la tête 197b pénètre dans ce 25 liquide 199a qui amortit le mouvement de la cuvette 199 et de la barre de charge 41. En plus de la butée supérieure constituée par la vis 195, une butée inférieure est également prévue. Elle est constituée par une autre vis 200 fixée à la base 26, juste au-dessous de l'étrier, bar-30 re de charge 31. La tête 200a de la vis 200 est très proche de la face inférieure de l'étrier 31, elle limite donc la descente de' 1' étrier 31, un écrou 200b bloqué sur la vis 200 maintenant cette dernière dans une position de réglage. Il est important que l'amplitude de vibration, ou l'excursion 35 des cordes soit commandée de manière à obtenir une fonction linéaire poids-fréquence. Ce résultat peut être obtenu en maintenant l'excursion à une valeur constante, ou en laissant varier l'excursion mais en la maintenant à l'intérieur de limites. Dans le présent mode de 714Ô$66 17 2114001 réalisation, l'excursion est contrôlée en commandant la force d'excitation issue des excitateurs 61. En ce qui concerne les limites précitées, la force d'entraînement doit bien entendu être suffisamment grande pour maintenir l'oscillation et pour éviter tout problè-5 me de bruit, mais elle ne doit pas être suffisante pour que l'excursion dépasse environ 0,1 ^ de la longueur de la corde. Par exemple, des essais effectués sur une corde d'une longueur de 2,5 cm ont montré que la fréquence de résonance de la corde est indépendante de 1' amplitude de la force d'excitation si l'excursion est inférieure à 10 environ 0,025 mm. La Pig. 12 représente un circuit qui comporte à la fois 1'enrou-lement 167de l'excitateur 161 et la photodiode 189 du capteur 163 pour commander une corde avec une force sensiblement constante. La photodiode 189 est reliée, en série avec une résistance 201, aux bor-15 -£-es d'une source d'alimentation continue désignée par B+ ayant, par exemple, une tension de 13 Volts. Une variation de la quantité de lumière tombant sur la diode 189 et due au mouvement de la corde 36, :'ait varier la tension aux bornes de la diode 189. Cette variation de tension fait passer un courant électrique à travers le condensa-20 beur 202 jusqu'à la base d'un transistor 203 dont le rôle est d'amplifier le signal. Le collecteur du transistor 203 est relié, par 1' intermédiaire d'un condensateur 206 et d'une photo-résistance 207 à la base d'un autre transistor 204, la fonction de la photo-résistance 207 sera décrite par la suite. Le collecteur du transistor 204 est 25 relié à l'enroulement 167 de l'excitateur 161, de sorte que la tension appliquée à la base du transistor 204 commande l'intensité du courant qui circule dans l'enroulement 167» L'amplitude de la force l'excitation développée par 1'enroulement 167 peut donc être déterminée de manière à maintenir l'excursion de la corde dans les limites 30 précitées, par exemple en réglant la t3nsion appliquée à la base du bransistor 204. Cette tension est déterminée par les valeurs relatives de deux résistances 205 et 205a branchées en diviseur de tension rur la base du transistor 204, et par la résistance de la photorésis--ance 207. Les résistances 205 et 205a peuvent, si on le désire, être >5 rariables de manière à permettre de régler la force d'excitation de ^açon à obtenir une excursion inférieure à 0,1 fo de la longueur de la corde. Des variations de tension aux bornes de l'enroulement d' excitation 167 apparaissent sur un conducteur 208 et sont transmises, ?l4Ô$66 18 2114001 par l'intermédiaire d'un condensateur 209 et d'une résistance variable 211, aux diodes 212 et 213 ainsi qu'à un condensateur 214, le rôle de ces derniers consistant à redresser le signal représentant le courant qui circule dans l'enroulement 167. Le signal redressé 5 est envoyé à la base du transistor 216 dont le collecteur et l'émetteur sont reliés à une lampe 217 et à une résistance 218. L'intensité du courant qui circule dans le transistor 216 commande donc l'intensité du courant qui circule dans la branche parallèle comportant la lampe 217 et la résistance 218 et par conséquent, la polarisation 10 du transistor 216 coissïaxide l'intensité de la lumière de la lampe 217. La lampe 217 et la photorésistance 207 sont situées physiquement de aanière que la photorésistance 207 reçoive la lumière émise — par la lampe 217 et que par conséquent, les variations de l'intensité du courant qui circule dans la lampe 217 provoquent des variations 15 dans la résistance de la photorésistance 207. La boucle de réaction tend à régulariser la tension de commande de 1'enroulement 167 et maintient sensiblement constante l'amplitude du courant d'excitation qui circule dans l'enroulement 167 quelles que soient les variations de la fréquence de vibration de la corde et les variations du gain 20 de la boucle. La résistance variable 211 permet de régler la boucle de réaction. La tension base-émetteur du transistor 216 et la tension aux bornes de la diode 213 servent de référence de réglage du courant continu de réaction. Un autre fil 221 est également relié à l'enroulement d'excita-25 tion 167 et le signal de fréquence d'excitation est appliqué à la base d'un autre transistor 222 par l'intermédiaire d'un condensateur 223. Le signal de sortie est prélevé à l'émetteur du transistor 222, à la borne 224. Si l'on examine le fonctionnement du circuit représenté sur la 30 Pig. 12, une vibration de la corde associée à la photodiode 189 fait varier la résistance de cette dernière, la fréquence de cette variation étant égale à la fréquence de vibration de la corde. Les variations de résistance de la photodiode 189 provoquent des variations, à la même fréquence, de l'intensité du courant qui circule dans l1 35 enroulement d'excitation 167. La boucle de réaction, comportant la lampe 217 et la photorésistance 207, régularise les variations de tension et maintient sensiblement constante l'amplitude du courant d'excitation dans l'enroulement 167 quelles que soient les variations 7140966 19 2114001 de la fréquence des vibrations. Si la fréquence de vibration de la corde varie à cause d'un poids placé sur le plateau, la fréquence du courant variable qui circule dans l'enroulement d'excitation 167 varie également. Par conséquent, la fréquence dans l'enroulement d'ex-5 citation suit la fréquence naturelle de vibration de la corde et maintient la vibration de la corde à sa fréquence fondamentale. Bien entendu, la fréquence du signal électrique qui apparaît â la borne 224 est égale à la fréquence de vibration de la corde associée. La Pig. 10 est un schéma synoptique montrant plus en détails 10 le circuit représentns^sui^-ÎA-JjLig^^J^. Ce circuit comporte deux circuits excitateurs et capteurs 231 et 2327~qoir-&ont--de préférence identiques au circuit représenté sur la Pig. 12, le circuit 231 étant associé -à-la corde supérieure 36 et JLe circuit 232 à la corde inférieure 37. le signal sinusoïdal de sortie du circuit 231 est 15 transmis par un conducteur 233 à un calculateur, ainsi que décrit précédemment. En vue du calcul, il est souhaitable que la fréquence du signal transmis au conducteur 233 varie de manière linéaire en fonction des variations de poids et, à cet effet, les signaux provenant des capteurs 231 et 232, correspondant aux cordes 36 et 37, sont 20 combinés et un signal d'erreur commande le servo-mécanisme 39 en vue du réglage de la tension des cordes 36 et 37. Plus particulièrement, le signal de sortie du capteur 231 de la corde supérieure est connecté à un circuit mélangeur 241 dans lequel il est combiné avec un signal provenant d'un standard de fréquence 238. le signal de dif-25 férence de fréquence provenant du mélangeur 241 est envoyé, à travers un filtre 243, à un circuit discriminateur de phase 244 qui reçoit également le signal provenant du capteur 232 de la corde inférieure, le circuit discriminateur 244 peut consister en n'importe quel circuit qui délivre un signal continu dont la valeur varie en fonction 30 du déphasage entre ces deux signaux d'entrée, le signal de sortie du discriminateur de phase 2^4 est appliqué à un circuit 246 servo-amplificateur et intégrateur qui est connecté de manière que son signal de sortie commande l'enroulement 131 du servo-mécanisme 39. le discriminateur 244 et l-1 amplificateur 246 délivrent un signal de 35 sortie de tension constante lorsque les signaux d'entrée du discriminateur 244 ont la même fréquence et que leur déphasage est constant. Généralement, le servo-mécanisme 39 est alimenté de manière à augmenter la traction sur les cordes lorsque le poids augmente. ?14Ô966 20 2114001 La fréquence du standard 238 est mélangée"dans 1^mélangeur 241 à la fréquence de la corde supérieure 36 et la différence de fréquence est comparée, dans le discriminateur 244, avec la fréquence de la corde inférieure 37 de manière à obtenir un signal d'erreur. 5 Le signal d'erreur est utilisé pour exciter l'enroulement 131 de manière à maintenir ce signal d'erreur à'un niveau de référence fixe. Lorsque les deux cordes sont identiques et que la fréquence du standard 238 est double de la fréquence de l'une des deux cordes, le niveau de référence du signal d'erreur est tel qu'il ne provoque aucun 10 réglage supplémentaire du courant qui circule dans l'enroulement 131. La Pig. 11 illustre une variante du circuit qui comporte des circuits excitateurs et capteurs supérieur et inférieur 251 et 252 qui peuvent être identiques aux circuits correspondants 231 et 232 de la Pig. 10. Le circuit représenté sur la Pig. 11 comporte égale-15 ment un standard de fréquence 253, "un mélangeur 254, tua filtre 256, un discriminateur de phase 257 et un servo-amplificateur 258 qui peuvent être respectivement similaires aux circuits 238, 241, 243, 244 et 246 de la Pig. 10. 20 cond standard de fréquence 261, un multiplicateur de fréquence 262 branché de manière à recevoir le signal de sortie du circuit excitateur et capteur de la corde supérieur 251, un mélangeur 263 connecté de manière à recevoir les signaux de sortie du standard 261 et du multiplicateur 262 et un filtre 264 monté à la sortie du mélangeur 25 263. Le signal qui passe par le filtre 264 est transmis à un calculateur de la manière décrite précédemment. Dans un exemple particulier de fonctionnement d'un dispositif comportant le circuit représenté sur la Pig. 1.1, la fréquence de la corde supérieure varie de 5250 Hz à 7250 Hz . et la fréquence de la 30 corde inférieure varie de 5250 Hertz, à 3250 Hertz lorsque la valeur du poids posé sur le plateau varie de zéro à sa valeur nominale maximale. La fréquence du standard 261 est égale à quatre fois la fréquence des deux cordes correspondant à un point nul, soit 21000 Hertz et le multiplicateur 262 multiplie la fréquence de la corde supérieu- 35 Te par un facteur de quatre. Le filtre 2 st réalisé de manière à laisser passer la différence de fréquence entre les deux signaux d' entrée appliqués au mélangeur 263. En outre, le circuit représenté sur la Pig. 11 comporte un se- ?i4Ôd6é 2114001 A la fréquence de 5250 Hz correspondant à un poids nul, les fréquences du multiplicateur 262 et du pilote 261.sont toutes les deux égales à 21000 Hertz et par conséquents le signal de différence de fréquence introduit dans le calculateur est zéro. 5 A la fréquence de la corde supérieure correspondant au poids nominal maximal, soit 7250 Hertz, la fréquence du multiplicateur 262 est de 29000 Hertz et le signal de différence de fréquence est à 8000 Hertz. La fréquence du signal de sortie vers le calculateur varie donc de 0 à 8000 Hertz pour le circuit représenté sur la Fig. 11 10 tandis que la fréquence du signal de sortie du circuit représenté sur la Fig. 10 varirait entre 5250 Hertz et 7250 Hertz. Le circuit représenté sur la Fig. 11 est plus avantageux que celui de la Fig.10 car la bande de fréquence est plus large et la fréquence est nulle lorsqu'aucun poids n'est déposé sur le plateau. 1 ~ La Fig. 13 représente schématiquement un autre mode de réalisa tion d'un dispositif de mesure de poids selon l'invention. Ce dispositif comporte un bâti rigide 265 supporté par une plate-forme 266. Dans l'exemple présent, le bâti 265 a la foiiae d'un U renversé et il comporte deux montants verticaux 265a et 265b et une partie horizon-20 taie 265,2» ^es extrémités extérieures de deux cordes 269 et 270 sont fixées au montant 265 b par des mors 267 et 268 respectivement, espacés verticalement. Les extrémités internes des deux cordes 269 et 270 sont fixées par un autre mors 272 sur une face d'un organe de support de poids 273- Les extrémités des cordes 269 et 270 sont, de 25 préférence, maintenues par des mors du type décrit précédemment. De l'autre côté du support 273 est fixé un dispositif de tension 274 qui, dans l'exemple présent, comporte une corde 276 et un servomécanisme 277. L'extrémité interne du câble 276 est fixée à l'organe 273 et son extrémité extérieure est fixée à l'armature 278 du servo-30 mécanisme 277. Le servo-mécanisme comporte également un enroulement 279 monté dans un carter 281 crai- à son tour, est fixé au montant 265a. Le dispositif de tension comporte également un ressort 282 monté de manière à exercer une traction sur l'armature 278. Dans cet exemple, le ressort 232 es?+. fi::é ertre le carter 281 et l'arma-■ - ture 278, Le dispositif comporte également â«?s cajtoiîrs 283 et 284 placés respectivement à proximité des cordec- 269 et 270, Les capteurs 283 et 28A fournissent des signaux qui représentent les fréquences- de ?14ÔÔ66 2114001 vibration des cordes et ils sont branchés dans des circuits du type de ceux représentés sur les Fig. 10 à 12. l'enroulement 279 est bien entendu relié lui aussi aux circuits ci-dessus et il est excité pour régler la tension des cordes de la manière décrite précédemment. 5 Le ressort 282 et le servo-mécanisme 277 donnent donc une ten sion préalable aux deux cordes 269 et 270 et les fréquences de vibrations de ces cordes sont proportionnelles à leur tension. Une force correspondant à un poids est appliquée à la pièce 273, par exemple en y suspendant un poids ou en lui appliquant une force par un point 10 de contact, et cette force augmente la tension de la corde 270 et diminue la tension de la corde 269. Le servo-mécanisme 277 règle la tension des deux cordes de manière à permettre d'obtenir une fonction sensiblement linéaire ainsi que décrit précédemment. Afin de compenser l'erreur résiduelle de linéarité du dispositif représenté sur 15 la Fig. 13, l'une des deux cordes 269 et 270 peut être légèrement différente de l'autre. Par exemple, la longueur de l'une des deux cordes peut être légèrement supérieure, sa masse par unité de longueur peut être légèrement plus grande, ou sa section transversale peut être différente. 20 Pour résumer rapidement le fonctionnement de chacun des dispo sitifs de mesure de poids décrits ci-dessus, un poids à mesurer, lorsqu'il est placé sur l'organe récepteur de poids du dispositif, provoque une augmentation de la tension de l'une des cordes et une diminution de la tension de l'autre corde. Les deux cordes sont ex-25 citées de manière à vibrer à leurs fréquences naturelles et ces fréquences varient avec leur tension. La fréquence de l'une des cordes, ou la différence entre les fréquences des cordes, sert à indiquer la valeur du poids et est transmise à un calculâteur. Ainsi que déjà mentionné, la différence entre les fréquences de 30 vibration des' deux cordes et la fréquence de chacune des deux cordes sont fonction de la valeur de la tension des cordes et ces fonctions peuvent être rendues sensiblement linéaires en réglant les tensions des cordes au moyen d'un servo-mécanisme déjà décrit. Si l'équation (1) définissait exactement les fréquences des deux cordes, chacune 35 des fonctions ci-dessus serait exactement linéaire. Cependant, les fonctions ne sont pas exactement linéaires car la longueur et la section transversale d'une corde changent légèrement avec sa tension et aussi parce que la forme de la courbe de déformation de vibration 7140066 23 2114001 d'une corde métallique, dont les extrémités sont fixées ainsi que décrit ci-dessus, varie lorsque la tension varie. Par courbe de déformation de vibration on désigne la configuration d'une corde lorsqu'elle vibre, cette configuration ayant une forme sinusoïdale dans 5 le cas d'une corde ne présentant aucune force de résistance à la flexion. Par une corde dont les extrémités sont fixées, on désigne une corde dont les extrémités sont tenues rigidement de manière que la pente et la déformation à l'extrémité de la corde soient milles. Une courbe représentant l'erreur de linéarité, exprimée en pour-10 centage de l'échelle complète de lecture, en fonction du rapport du poids à la tension initiale est -une courbe descendante et il a été constaté que, si la tension est réglée par le servo-mécanisme décrit, cette erreur de linéarité peut être compensée de manière à obtenir une fonction poids-fréquence sensiblement linéaire. Une compensation 15 supplémentaire permet d'obtenir une fonction presque exactement linéaire. Cette compensation supplémentaire consiste à introduire une erreur de linéarité compensatrice dans la fonction poids-fréquence, la courbe de cette erreur de linéarité compensatrice étant sensiblement l'image inversée, comme par un miroir^ de l'erreur de linéa-20 rité précitée, de sorte que l'erreur de linéarité résultante est négligeable. Dans un dispositif du type représenté sur les Fig. 1 à 9, le déplacement de l'étrier 31 et de la barre 41 est une fonction non linéaire de la valeur du poids appliqué si la tension est réglée de manière à maintenir la relation indiquée précédemment entre les 25 fréquences des deux cordes. L'erreur de linéarité compensatrice est introduite, dans ce mode réalisation, par le gradient d'élasticité des barres de flexion 28 et 29 et par le gradient d'élasticité de la lame de ressort réglable 194. Dans le mode de réalisation de la Fig. 13, l'erreur de linéarité compensatrice est introduite en utilisant 30 une corde légèrement plus longue que l'autre ou en utilisant une corde dont la masse par unité de longueur est légèrement plus grande que celle de l'autre, ou encore en utilisant une corde dont la section transversale est différente de celle de l'autre corde. Ce qui va suivre est le résumé d'une analyse mathématique d'un 35 dispositif de mesure de poids du type représenté sur les Fig. 1 à 9. La fréquence f représente la fréquence de la corde dont la tension augmente avec le poids et f1 représente la fréquence de la corde dont la tension diminue avec le poids. 7140966 2114001 La fréquence f de la corde supérieure 36 est donnée par 1' équation : -p - 1' 40.W +Jl_ [T* M ^ V ^ z) C\ ^ 4- IM. _ Ua Mo (2) et la fréquence f de la corde inférieure 37 par l'équation : £ , 0,SM/£Ïc v~zîW I A». M + îi. /t_ ) H - Ik.. ^éî i EI0l &/ 1 «o (3) dans lesquelles : T est la tension jumelée appliquée aux deux cordes, cette tension étant réglée de manière à maintenir la relation précitée entre les fréquences de cordes. PQ est la masse par unité de longueur des cordes non tendues. est un facteur d'extrémité fixe pour la corde supérieure. est un facteur d'extrémité fixe pour la corde inférieure. est un facteur d'élongation pour la corde supérieure. est un facteur d'élongation pour la corde inférieure. ¥ est un poids à mesurer. E est le module d'élasticité des cordes. 1 est la longueur des cordes non tendues, et I est le moment d'inertie de la section transversale des cordes o avec un poids nul. peut être extrait de : Ci K U->i °L\ = 15 - 6,761 x 10 (4) ou IV- -j!M) nr ' 1(5) p~troE1 + w BI - o^t&omr^^w) $£2. peut être extrait de : 8^=15 - 6,761 x 10 (6) 7140966 25 2114001 ou : N- -Pfr+V .M-*) o,nu 3">eI _ (T- WJ (T) ye^ o^-=r- ; l A 3.1- -V^û " f t ^ W ^ ET»*" l -v -y Zt*Ï) ) El 40 4- "A. ' Ëlft (8) O . f T- B> 0 - t . u °L -r0 ^ 3.-U -j£E ( T~ W ) (9) •40, 14 4 JjL-fT-^â ) ' çr0L ^ où T est la tension des cordes avec un poids nul o est 1'elongation des cordes lorsque T = T et 1 est la longueur des cordes„ l'expression qui donne la valeur de T nécessaire pour maintenir la relation précitée entre les deux fréquences est : Htf 40, \4 g-To, % J2- dans laquelle b est sensiblement constant nais peut varier en fonction du. paramètre / a ~e t-o / La différence entre les deux fréquences et f^ en fonction de ¥ peut être +irée des équations (2) et (5).- La tension T étant réglée de à maintenir 1r> ?■&la-l.nn précitée entre les fré quences f et f, , la différence de £î-iq\iei>oe oi-deesus peut être U X déterminée pour une réalisation donnée dn dispositif dans lequel les 7140966 2114001 deux cordes sont identiques. Si la courbe d'erreur de linéarité exprimée en pourcentage de la lecture est tracée en fonction du rap-W port lorsque W varie, une courbe descendante est obtenue, et cette erreur de linéarité existe pour chaque fréquence de corde 5 et aussi pour la fréquence de différence. Si la force d'un ressort de gradient k Kg/cm est appliquée au plateau de la balance, la force résultante appliquée aux cordes est V-lc&f (11) où ày représente le déplacement de l'étrier 31 et de la barre 41 sous l'effet du poids V appliqué et du réglage de tension de cordes 10 nécessaire pour obtenir la relation précitée entre les fréquences des deux cordes. L'expression mathématique du déplacement é ^ est " ~TÔ~ £ -'lâEljLèl1 "2- 4-0, /4 j=J Tp f (12) En remplacement dans l'équation (11), ^ par sa valeur tirée de (12) et en regroupant les termes, on obtient : A ^ arc c2- ] i J ! w + i 4T* [4çA±BI j (13) Pu ' n T" *" •>■?£» 40.14 El l2 T est très inférieur à 1,et que F est a peu près égal à ¥, et l'équation Q-3) peut se simplifier comme suit : FM 1 4- . ZLTo W f O.ùbU r-4 e0 w} ou 0/ est la longueur de la corde inférieure non tendue. 7° ^ est la longueur de la corde sous une tension (14) x 7140966 211W01 eQ est l'élongation sous la tension Tq et est la variation de longueur à partir de la longueur à la tension T . o Pour déterminer la valeur optimale de K, la pente de la courbe 5 d'erreur de linéarité avant correction est, ainsi que décrit précédemment, déterminée en premier, et la pente a est égalisée avec le kl e terme 6,45 —rjT—~ et résolue en k. Dans le mode de réalisation re-o présenté sur les Pig. 1 à 9» tout le gradient élastique peut être incorporé dans les barres de flexion 28 et 29, ou une partie de ce 10 gradient élastique est incorporée dans les barres de flexion 28 et 29 et une partie est incorporée dans le ressort à lame 194. La pente a est généralement d'environ 0,0015 ou moins. Le gradient de force élastique k est approximativement égal à 255 Kg/cm pour une balance d'une portée d'une dizaine de Kg ou moins. 15 Une analyse sensiblement identique peut être faite pour déter miner la différence de longueur ou de masse.d'une corde par rapport à l'autre dans le dispositif représenté à la Pig. 13. Ainsi que déjà mentionné, au lieu d'utiliser le gradient de force élastique d'un ressort pour introduire une erreur compensatri-20 ce de linéarité, on peut introduire cette dernière en réalisant un dispositif comportant deux cordes chargées différentiellement, l'une des cordes étant plus longue que l'autre, ou la masse par unité de longueur de l'une des cordes étant supérieure à celle de l'autre, ou la forme de la section transversale de l'une des cordes différant 25 de celle de l'autre. La Pig. 14 représente un dispositif de pesée dans lequel une corde est plus longue que l'autre et la Pig. 15 montre un dispositif dans lequel la masse par unité de longueur des cordes est différente. A la Pig. 14 deux cordes 291 et 292, chargées différentiellement sont montées entre un support fixe 293, un dis-'j0 positif de réglage de tension 294 et un organe récepteur de poids 295. Les deux cordes sont identiques et ne différent qu'en ce que la corde 292 est plus longue que la corde 291 d'une quantité qui compense toute non linéarité de la fonction poids-fréquence du dispositif. 35 La Pig. 15 représente un dispositif comportant un support 297, un dispositif de réglage de tension 298, un organe récepteur de 714Ô966 28 2114001 poids 299 et deux cordes 301 et 302. La section transversale de la corde 301 est plus grande que celle de la corde 302 et par conséquent, sa masse par unité de longueur est supérieure en supposant que les cordes sont identiques sur tous les autres points. La dif-5 férence entre les sections droites est telle que toute non linéarité delà fonction poids-fréquence de la balance est compensée. Bien qu'un certain nombre de modes de réalisations du dispositif de charge ait été décrit et représenté, il est évident que d'autres modes de réalisations sont possibles selon l'invention. 10 Par exemple, avec une disposition de cordes de la forme géné rale représentée à la Fig. 3» mais avec un servo-mécanisme relié à 1'extrémité inférieure de la corde inférieure, toute erreur résiduelle de linéarité peut être compensée en donnant à la corde inférieure une longueur ou une masse suffisamment supérieure à celle de 15 la corde supérieure pour surcompenser cette erreur résiduelle de linéarité. Un gradient élastique convenable appliqué au plateau peut ensuite éliminer la surcompensation. Un avantage offert par une telle réalisation est que la plage exigée du servo-mécanisme peut être inférieure à celle de la disposition de la Fig. 3 7140966 29 2114001 REVENDICATIONS 1-Dispositif de mesure de poids destiné à une balance qui comporte une pièce réceptrice de poids, deux organes vibrants chargés différentiellement et maintenus sous tension, une extrémité 3 de chacun desdits organes étant reliée à ladite pièce réceptrice du poids, des moyens de réglage de la tension desdits organes vibrants, des moyens sensibles aux vibrations desdits organes vibrants pour produire des signaux dont les fréquences sont respectivement fonction des fréquences de vibration desdits organes vi-10 brants, un générateur fournissant une fréquence fixe, un dispositif de combinaison de ladite fréquence fixe avec la fréquence de l'un desdits signaux de manière à produire un signal de différence de fréquence et un dispositif comparateur de la fréquence dudit signal de différence avec la fréquence de l'autre desdits signaux de ma-15 nière à produire un signal d'erreur, lesdits moyens de réglage étant sensibles audit signal d'erreur et réglant la tension desdits organes vibrants de manière à maintenir constante la valeur dudit signal d'erreur . 2-Dispositif de mesure de poids selon la revendication 1 , 20 caractérisé en ce que les organes vibrants sont coaxiaux et alignés . 3-Dispositif de mesure de poids selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes vibrants font entre eux un angle inférieur à 180°. 25 4-Dispositif de mesure de poids qui comporte un premier et un second organe vibrants , des moyens de liaison de l'une des extrémités de l'un de ces organes à l'une des extrémités de l'autre organe , des moyens de liaison fies autres extrémités desdits organes à un support, des moyens pour donner une tension préalable ".V. aux premier et second organes , des organes de transmission d'une force correspondant en poids aux premiers moyens de liaison mentionnés , dans une direction telle qu'elle augmente la tor.sion de l'un desdits organes et qu'elle diminue la tension de l'autre,un dispositif de mise en vibration desdits organes et de détection de leurs fréquences da vibration , et un dispositif sensible aux fréquences de vibration deadits organes , qui règle leurs tensions de manière à maintenir une relation prédéterminée entre leurs fréquences . 5-DIspositi f de mesure de poids destiné à une balance, qui 7140966 30 2114001 comporte une pièce agencée pour recevoir un poids à mesurer, deux organes vibrants chargés différentiellement et maintenus sous tension, chacun desdits organes ayant une extrémité reliée à ladite pièce réceptrice de poids, un dispositif de mise en vibration 5 desdits organes et de détection de leurs fréquences de vibration et un dispositif sensible auxdites fréquences de vibration desdits organes, pour le réglage de ladite tension de manière à maintenir une relation sensiblement linéaire entre le poids et la différence entre lesdites fréquences . 10 6-Dispositif selon la revendication 5, dans lequel ladite re lation présente une erreur de linéarité et qui comporte un dispositif compensateur d'introduction d'une fonction de compensation de linéarité de manière à produire une fonction essentiellement linéaire . 15 7-Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif compensateur consiste en un système élastique relié à l'un des organes recevant ou transmettant le poids . b-Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit système élastiqueest réglable . 20 9-Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif compensateur consiste en une caractéristique de la constitution d'au moins l'un desdits organes vibrants, qui donne à cet organe des vibrations différentes de celles de l'autre organe vibrant . 25 10-Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le gradient du système élastique peut être déterminé par l'équation : aTo k = 0,0645 l0eQ 30 dans laquelle a=pente de l'erreur de linéarité ; Tq = tension des organes vibrants lorsqu'aucun poids n'est appliqué ; 1 = longueur desdits organes lorsqu'aucun poids n'est appli-35 qué ; eQ = l'allongement desdits organes lorsqu'aucun poids n'est appliqué . 11-Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que a est compris entre 0,0015 et 0,0003 . 7140966 3i 2114001 12-Dispositif de mesure de poids suivant l'une des revendications 1 à 11 qui comporte un appareil pour produire un signal correspondant à la fréquence de vibration d'un organe vibrant qui vibre dans une bande de fréquence , comportant un capteur qui pro-5 duit un signal de détection dont la fréquence est proportionnelle à la fréquence de vibration , un multiplicateur pour multiplier la fréquence dudit signal de détection, un générateur de fréquence fixe, et un dispositif qui produit un signal de différence dont la fréquence est proportionnelle à la différence entre la fréquence 10 dudit signal de fréquence fixe et celle du signal de détection multiplié . 13-Dispositif selon la revendication 12, dans lequel le multiplicateur multiplie par un nombre prédéterminé et à une extrémité de la bande de fréquences , la fréquence fixe diffère, d'un facteur 15 égal audit nombre, de la fréquence dudit signal prélevé . 14-Dispositif de mesure de poids destiné à une balance, qui comporte un premier et un second organes vibrants , des premiers moyens de liaison entre une extrémité du premier organe et une extrémité du second organe , des seconds moyens de liaison reliés 20 à l'autre extrémité du premier organe de manière à ancrer cette autre extrémité dudit premier organe , des troisièmes moyens pour supporter l'autre extrémité du second organe et maintenir lesdits organes sous une tension préalable, des quatrièmes moyens sensibles au poids d'un article à peser et montés de manière à appliquer une 25 force, due audit poids , aux premiers moyens pour augmenter la tension de l'un desdits organes et diminuer la tension de l'autre, un dispositif de réglage de la valeur de ladite tension préalable, et un dispositif relié à l'un desdits premier et quatrième moyens pour appliquer un gradient de force élastique de façon que les fré-30 quances de vibration desdits premier et second organes soient des fonctions sensiblement linéaires du poids . 15-Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit dispositif qui applique un gradient de force élastique est relié aux quatrièmes moyens . 35 16-Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif qui applique un gradient de force élastique sert également à guider le mouvement des quatrièmes moyens . 17-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le dispositif qui applique un gradient 40 de force élastique est réglable . 7140966 2114001 18-Dispositif de mesure de poids destiné à une balance qui comporte un premier et un second organes alignés bout à bout , une extrémité du premier organe étant reliée à une extrémité du second organe des moyens d'ancrage de l'autre extrémité dudit 5 premier organe, un dispositif de support de l'autre extrémité dudit second organe et de maintien desdits organes sous tension ,un dispositif sensible au poids d'un article à mesurer, monté de manière à appliquer sur la liaison entre les premier et second organes, une force alignée avec ces organes, ladite force augmen- 10 tant la tension de l'un de ces organes et diminuant la tension de l'autre de quantité qui sont fonctions du poids de l'article . 19-Dispositif selon la revendication lb, caractérisé en ce que la liaison entre les premier et second organes et le dispositif qui applique une force sur cette liaison sont en contact en- 15 tre eux sur une surface sensiblement réduite à ion point . 20-Dispositif selon l'une des revendications lb ou 19, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens, reliés audit dispositif d' application d'une force, pour guider le mouvement dudit dispositif dans la direction de ladite force . 20 21-Dispositif selon l'une quelconque des revendications lb à 20, caractérisé en ce que le dispositif de support du second organe comporte un élément mobile fixé audit second organe,un dispositif réglable destiné à exercer une force sur ledit élément de manière à maintenir sous tension lesdits premier et second or- 25 ganes, et un ressort relié audit élément de manière à donner une tension préalable auxdits premier et second organes . 22-Disposltif selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit ressort sert également à guider le mouvement de l'élément mobile 30 23-Dispositif de mesure de poids destiné à une balance ,qui comporte un premier et un second organes vibrants, une extrémité du premier organe étant reliée à une extrémité du second organe, un dispositif d'ancrage de l'autre extrémité dudit premier organe, un servo-mécanisme réglable de support de l'autre extrémité dudit 35 second organe et de maintien desdits organes sous tension; un dispositif sensible au poids d'un article à mesurer et monté de manière à appliquer une force sur la liaison entre les premier et second organe., afin d'augmenter la tension de l'un desdits organes et de diminuer celle de l'autre organe de quantités qui sont fonc-40 tion du poids de l'article, un dispositif sensible aux vibrations 7140966 33 2114001 desdits premier et second organes pour fournir des premier et second signaux dont les fréquences sont fonction respectivement des fréquences desdits premier et second organes , un circuit sensible auxdits premier et second signaux , branchés de manière à exciter ledit servo-mécanisme afin qu'il règle la tension desdits premier et second organes de façon à maintenir une relation prédéterminée entre leurs fréquences de vibration . 24-Dispositif selon la revendication 23* caractérisé en ce que le circuit comporte un générateur de fréquence fixe un dispositif qui combine ladite fréquence fixe avec la fréquence de l'un desdits premier et second signaux de manière à produire un signal de différence, un dispositif qui combine la fréquence dudit signal de différence avec la fréquence de l'autre desdits premier et second signaux de manière à produire un signal d'erreur et des moyens de transmission dudit signal d'erreur audit servo-mécanisme en vue du réglage de la tension des premier'et second organes de façon à éliminer ledit signal d'erreur . 25-Dispositif selon l'une des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que l'un desdits premier et second signaux constitue un signal de sortie dont la fréquence représente le poids dudit article. 26-D:".spositif de mssure de poids destiné à une balance , qui comporte une pièce agencée de manière à recevoir un poids à mesurer, deux organes vibrants chargés différentiellement, un dispositif réglable reliés auxdits organes et destiné à les soumettre à une tension préalable, 1* une des extrémités de chacun desdits organes vibrants étant reliés à la pièce réceptrice de poids, un dispositif d'excitation qui met en vibration deux organes, un dispositif sensible aux fréquences de vibration desdits organes , relié au dispositif réglable de manière à provoquer la mise sous tension des organes vibrants et à maintenir une relation de fréquence prédéterminée entre leurs fréquences de vibration , la fréquence de vibration d'au moins l'un desdits organes étant une fonction sensiblement linéaire du poids lorsque ladite relation de fréquence prédéterminée est maintenue , et des moyens d'introduction d'une erreur compensatrice de linéarité compensant toute non-linéarité de ladite fonction . 27-Dispositif selon la revendication 26., caractérisé en ce que les moyens d'introduction d'une erreur compensatrice de linéarité consiste en un gradient élastique d'un rassort relié à la pièce réceptrice de poids . 7140966 34 2114001 2b-Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens d'introduction d'une erreur compensatrice de linéarité sont constitués par le fait que la longueur de l'un des deux organes est supérieure à celle de l'autre . 29-Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens d'introduction d'une erreur compensatrice de linéarité sont constitués par le fait que la masse par unité de longueur de l'un des organes est supérieure à celle de l'autre organe . 30-Dispositif de mesure de poids destiné à une balance, qui comporte une pièce destinée à recevoir un poids à mesurer, deux organes vibrants chargés différentiellement , un dispositif réglable relié auxdits organes et destiné à leur appliquer une tension préalable, l'une des extrémités de chacun desdits organes vibrants étant reliés à ladite pièce réceptrice de poids, un dispositif d'excitation qui met en vibration lesdits organes ,ledit dispositif d'excitation comprenant des moyens de commande de l'amplitude de vibration desdits organes, un dispositif sensible aux fréquences de vibration des organes et relié au dispositif réglable de manière à provoquer l'application d'une tension auxdits organes vibrants afin de maintenir une relation de fréquence prédéterminée entre les fréquences de vibration desdits organes ,1a fréquence de vibration de l'un au moins de ces organes étant une fonction sensiblement linéaire du poids lorsque ladite relation de fréquence est maintenue, et des moyens d'introduction d'une erreur compensatrice de linéarité qui compense toute non-linéarité de ladite fonction . 31-Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 30 qui comporte un appareil de détection de la fréquence de vibration d'une corde vibrante comportant une source de lumière placée d'un côté de la corde, un élément sensible à la lumière placé du côté opposé de la corde et un dispositif de restriction de lumière monté entre l'un de ces organes et la corde, ledit dispositif de restriction de lumière limitant à un pinceau étroit la lumière qui passe entre lesdits organes et ladite corde arrêtant au moins partiellement ce pinceau de sorte que la quantité de lumière reçue par l'élément sensible varie avec les mouvements de la corde dans ledit pinceau . 32-Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce que le dispositif de restriction de lumière est placé très près 7140966 2114001 35 de la source de lumière . 33-Dispositif selon l'une des revendications 31 ou 32, caractérisé en ce que le dispositif de restriction de lumière est constitué par une pièce opaque dans laquelle est formée une partie transparente , ladite partie transparente étant allongée parallèlement à la corde . 34-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 31 à 33* caractérisé en ce que l'épaisseur de la corde est supérieure à la largeur du pinceau et que ladite corde arrête toujours au moins une partie dudit pinceau . 35-Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 34 qui comporte un appareil d'excitation d'une corde vibrante et de maintien sensiblement constante de l'amplitude des oscillations de la corde, comportant un capteur sensible au mouvement de la corde et fournissant un signal de lecture dont la fréquence représente la fréquence de vibration de la corde et un dispositif d'excitation qui met la corde e n vibration, un dispositif de réaction , le dispositif d'excitation étant monté de manière à être alimenté par ledit signal de lecture, et le dispositif de réaction étant sensible à la quantité d'énergie délivrée audit dispositif d'excitation et étant connecté de manière à modifier ledit signal de lecture afin qu'il maintienne sensiblement constante la valeur de cette énergie . 36-Dispositif suivant 1'une quelconque des revendications 4 à 35t qui comporte un appareil de support et d'excitation d'une corde vibrante comportant des moyens de serrage d'une extréaité de la corde, des moyens réglables de serrage de l'autre extrémité de ladite corde et de maintien de ladite corde sous tension, la fréquence de vibration de cette corde étant fonction de ladite tension , et l'amplitude de vibration de ladite corde étant fonction d'une force vibratoire appliquée à ladite corde, un dispos tif d'excitation qui applique une force vibratoire à ladite corde, afin de la mettre en vibration, avec une amplitude inférieure à environ un millième de sa longueur . 37-Dispositif de mesure d'un poids ou autre force qui comporte une corde, des moyens de support et de mise sous tension préalable de ladite corde ,un dispositif qui ajoute à la tension de ladite corde une tension supplémentaire dont la valeur est fonction de la force de traction à mesurer , la fréquence de vibrations de cette corde étant fonction de la tension préalable et de la .7140966 ; 2114001 36 ■ force de traction ,un dispositif qui applique une force vibratoire à ladite corde de manière à la mettre en vibration avec une amplitude inférieure à environ un millième de sa longueur de sorte que ladite fréquence soit une fonction sensiblement li-5 néaire de la force de traction . 3«-Dispositif de mesure de poids destiné à une balance ,qui comporte une pièce destinée à recevoir un poids à mesurer, deux organes vibrants chargés différentiellement et maintenus sous tension , l'une des extrémités de chacun desdits organes vi-Xo brants étant reliée à la pièce réceptrice de poids, un dispositif d'excitation qui met en vibration lesdits organes et qui détecte leurs fréquences de vibration , ledit dispositif d'excitation comportant des moyens de commande de l'amplitude de vibration desdits organes . 15 39-Dispositif de mesure d'un poids ou autre force, qui comporte une corde, des moyens de support de l'une des extrémités de ladite corde et des moyens de réglage de tension qui supporte l'autre extrémité de ladite corde, des moyens de réglage consistant en une armature mobile, un système à ressort de guidage du mouvement de .ladite armature suivant une trajectoire parallèle à l'axe de la 20 corde et d'application de la force sur ladite armature, cette force étant dirigée suivant ladite trajectoire et soumettant ladite corde à une tension , et un dispositif réglable qui applique une force additionnelle à ladite armature de manière à tendre davantage ladite corde . 25 40-Dispositif selon la revendication 39* caractérisé en ce que le système à ressort comporte au moins un ressort Belleville . 4l-Dispositif de mesure de poids destiné à une balance et qui comporte tua premier et un second organes vibrants, l'une des extrémités du premier organe étant reliée à une extrémité du 30 second organe , des moyens d'ancrage de l'autre extrémité dudit premier organe , des moyens de support de l'autre extrémité dudit second organe et de maintien des deux organes sous tension, un dispositif sensible au poids d'un article à peser , monté de manière à appliquer une force à la liaison entre ledit premier et 35 second organes dans une direction telle qu'elle augmente la tension de l'un desdits organes et qu'elle diminue la tension de l'autre de quantités qui sont fonction du poids de l'article, et un organe de guidage relié au dispositif sensible au poids qui maintient le déplacement dudit dispositif sensible au poids dans la-40 dite direction . COPV 7140966 2114001 > 42-Dispositif selon la revendication 41* caractérisé en ce que le dispositif sensible au poids est en contact sensiblement par un point avec la liaison entre lesdits prsmier et second organes . 5 43-Dispositif selon l'une des revendications 4l ou 42, carac térisé en ce qu'il comporte également un dispositif de réglage des tensions des deux organes * destiné à maintenir une relation prédéterminée entre les fréquences de vibration de ceux-ci et à appliquer un gradient de force élastique sur le dispositif sen-10 sible au poids . 44-Dispositif selon la revendication 43* caractérisé en ce qu'au moins une partie du gradient de force élastique est appliqué par ledit organe de guidage . 45-Dispositif selon la revendication 43* caractérisé en ce 15 qu'au moins une partie du gradient de force élastique est réglable . 46-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4l à 45, caractérisé en ce que les tensions des deux organes s'exercent dans ladite direction , 20 47-Dispositif de mesure de poids destiné à une balance, qui comporte une pièce destinée à recevoir un poids à mesurer, deux organes vibrants chargés différentiellement et maintenus sous tension , l'une des extrémités de chacun desdits organes vibrants étant reliée à la pièce réceptrice de poids, et un dispositif 25 en contact sensiblement par un point avec la pièce réceptrice de poids, pour appliquer une force selon une ligne prédéterminée sur ladite pièce réceptrice . 4b-Dispositif selon la revendication 47, caractérisé en ce que chacun des organes vibrant est coaxial à ladite ligne . 30 49- Dispositif de mesure de poids comportant une pièce ré ceptrice de poids, deux organes vibrants chargés différentiellement et maintenus sous tension , l'une des extrémités de chacun de ces organes vibrants étant relié à la pièce réceptrice de poids, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif en contact sensi-33 blement par un point avec la pièce réceptrice de poids et lui appliquant une force qui modifie différentiellement les tensions des organes vibrants, ladite force étant appliquée vers le bas dans une direction sensiblement verticale, contre ladite pièce réceptrice de poids . 40 50-Dispositif de mesure de poids caractérisé en ce qu'il comCOPY 7140966 38 211.4001 porte une corde dont une partie vibre , et un dispositif de fixation rigide d'une extrémité de ladite corde, qui comporte deux pièces en forme générale de C placées de manière que leurs ailes soient alignées et dirigées les unes vers les autres et des moyens 5 d'assemblage desdites pièces, l'extrémité de la corde passant entre lesdites ailes et étant fixés par lesdites ailes de sorte que celles-ci maintiennent solidement la corde et déterminent une extrémité de la partie vibrante de celle-ci . 51-Dispositif selon la revendication 50, caractérisé en ce que 10 l'aile de chacune desdites pièces qui est voisine de la partie vibrante est relativement mince tandis que l'autre aile est relativement épaisse .