FR 2135556 A1 19721222 FR 7214848 A 19720426 72 14848 1 2135556 La présente invention concerne un dispositif équilibreur pour le support d'outil qui, guidé le long d'une traverse supportée rigidement au moins en deux points, d'une machine-outil, en particulier d'un tour vertical, est suspendu au moyen d'au 5 moins un galet de roulement, de façon à pouvoir se déplacer, sur une poutre supportée à son tour sur la traverse dans la zone de ses points d'appui. La traverse supportée de manière déplaçable en hauteur peut être montée de manière habituelle, au niveau de ses deux extrémi-10 tés sur un seul montant ou, dans le cas d'une machine-outil à deux montants, sur chacun de ces derniers, le mode de support et la façon dont le déplacement de la traverse en hauteur est effectué étant alors indifférents pour, l'invention. La traverse peut cependant également être une traverse s'étendant en porte à faux 15 avec l'une de ses extrémités et réalisée sur une grande partie de sa longueur sous une forme suffisamment large et compacte pour qu'elle puisse être considérée comme étant rigide sur cette partie de sa longueur, un fléchissement de celle-ci sous..l'effet du support d'outil n'étant, par conséquent, pas possible-20 Par dispositif équilibreur, on entend un dispositif qui, au moyen de dispositifs montés de manière appropriée tels que contrepoids, ressorts de compression, cylindres hydrauliques etc- et par l'intermédiaire de poutres ou analogues, permet de décharger les voies de guidage de la traverse du poids propre du support 25 d'outil de sorte que ces voies de guidage servent exclusivement à guider le support sans ou presque sans subir le poids de cëLui-ci« Lorsqu'on prévoit des ressorts de compression, le poids du support d'outil serait reçu par une force élastique appropriée, 30 au niveau des deux points d'appui de la poutre sur la traverse qui doivent être situés au même niveau que les points d'appui de la traverse, et les voies dé guidage de la traverse seraient ainsi déchargées» Lorsque le support d'outil supporté sur la poutre est dépla-35 cé vers le centre de la traverse ou, dans le cas d'une traverse en porte à faux, vers l'extrémité en porte à faux de celle-ci ou lorsque le support d'outil s'éloigne du point d'appui, le poids propre du support d'outil agit à l'extérieur du point d'appui sur la poutre en faisant fléchir celle-ci et cela d'autant plus qu'il 72 14848 2 2135556 J s'éloigne davantage du point d'appui. Les ressorts sont à présent déchargés en fonction du fléchissement de la,poutre et les iT * voies de guidage de la traverse se trouvent chargéesà mesure que la force élastique se trouve réduite par cette détente» • 5 Etant donné que ce fléchissement de la poutre peut être considérable, suivant la longueur de la traverse,,1a charge exercée sur les voies de guidage peut être d'une importance corres-pondante et, par conséquent, la traverse risque.de subir un fléchissement qui produit un effet très défavorable sur la préci-10 sion de la machine en conduisant en même temps à une usure prématurée des éléments de guidage* On connaît, entre autres, un dispositif équilibrèur (voir le brevet n° 1 213 702 de la République Fédérale Allemande) qui se sert également d'une poutre, laquelle ne reçoit cependant pas 15 directement la charge du support d'outil mais constitue plutôt un support médian pour la traverse et annule chaque fois déjà le fléchissement de la traverse avant qu'il ne se produise sous la charge du support d'outil porté par la traverse, la poutre étant chaque fois soulevée d'une quantité correspondant au flé-20 chissement normalement, subi en son absence par la .traverse de Sorte que la traverse ne fléchit pas. Il est en outre connu (voir la; demande de brevet allemande publiée n° 1 232 4-37) de décharger la traverse entièrement du poids du support d'outil pat le fait qu'il se trouve au-dessus 25 de la traverse une poutre sur laquelle le support d'outil guidé sur la traverse est supporté de manière déplaçable au moyen de galets et le fléchissement de la poutre est compensé par interpo-sition d'un mécanisme à piston, la décharge étant obtenue automatiquement par voie hydraulique chaque fois en fonction du fléchis-30 sement dë la poutre• La commande hydraulique entraîne une forte dépense, compte tenu du fait que le fléchissement à compenser à chaque fois ne s'élève en règle générale qu'à des fractions de millimètres et que la commande du dispositif hydraulique nécessite un processus 55 de mesure continu en ce qui concerne, le fléchissement de la pou-•' vtr: - tre. - >' - . - ... H " ' ' La présente invention crée .un dispositif équilibreur qui - ne'nécessite ni dispositif, de mesure, ni dispositif tde commande to -rrot' f, ' hydraulique et qui permet.,'; par des moyens simples,, de compenser 72 14848 3 2135556 le fléchissement de la poutre de façon à empêcher les voies de guidage de la traverse de subir une charge» Ce résultat est obtenu, suivant l'invention, au moyen d'un dispositif équilibreur caractérisé en ce que chaque galet de 5 roulement est supporté par un arbre porteur monté pour tourner sur le support d'outil, le galet de roulement étant cependant excentré par rapport au centre de rotation de l'arbre porteur, en ce qu'un ressort agit, également de manière excentrée par rapport au centre de rotation de l'arbre porteur, avec l'une de ses 10 extrémités sur ce dernier, l'autre extrémité du ressort prenant appui contre une butée prévue sur le support d'outil et en ce que les excentricités entre l'axe de rotation du galet de roulement et le centre de rotation de l'arbre porteur, d'une part, et entre le centre de rotation de l'arbre porteur et le point 15 d'attaque du ressort sur l'arbre porteur, d'autre part, ainsi que la caractéristique d'élasticité du ressort sont adaptées de telle façon les unes aux autres que, lorsque la poutre fléchit sous le poids du support d'outil, l'arbre porteur tourne de telle façon sous l'influence du ressort que l'ensemble du poids du support 20 d'outil soit transmis par le galet de roulement ou les galets de roulement sur la poutre et que les voies de guidage de la traverse se trouvent déchargées du poids du support d'outil» En prévoyant les excentricités ou dispositifs à levier en tenant compte des forces élastiques associées, c'ed?-à-dire en 25 fonction de la caractéristique du ressort correspondante, on obtient des forces de décharge qui conduisent à la décharge des voies de guidage de la traverse de façon que celles-ci servent uniquement à guider le support d'outil» En admettant que, dans la position de départ, c'est-à-dire en son point d'appui sur la 30 traverse dans lequel la poutre ne subit pas de fléchissement, le centre de rotation de l'arbre porteur et l'axe de rotation du f*alet de reniement se trouvent dans une position déterminée l'un par rapport à l'autre en hauteur, la distance en hauteur entre l'axe de rotation du galet de roulement et le centre de rotation 35 de l'arbre porteur varie chaque fois, lors du déplacement du support d'outil, d'une quantité égale au fléchissement de la poutre du fait que les arbres porteurs et les galets de roulement moiiés de façon excentrée et prenant appui sur la poutre au moyen d'une force élastique exécutent des mouvements de pivotement autour du /Z 140HO /L± J ^ J centre de rotation de l'arbre porteur- Cela a pour effet que la distance en hauteur entre l'axe de rotation du galet de roulement et le centre de rotation de l'arbre porteur, d'une part, et entre le centre de rotation de l'arbre porteur et le point d'attaque 5 du ressort sur l'arbre porteur, d'autre part, varie, lors du déplacement continu du support d'outil, pendant que la poutre fléchit, et que de ce fait, en raison des excentricités ou de ce dispositif à levier, avec le concours de la force élastique associée, les voies de guidage de la traverse se trouvent déchargées 10 dans chaque position du support d'outil- En conséquence, les guides de la traverse restent également, sur la longueur du parcours de déplacement du support d'outil, exemptsde la charge du support d'outil comme c'est le cas dans la position de départ de ce dernier dans laquelle il se trouve directement dans la zone 15 des supports de la traverse et de la poutre. Suivant une variante de l'invention, il est prévu qu'il agisse sur chaque arbre porteur une barre de traction autour de laquelle s'engage le ressort, réalisé sous forme de ressort de compression, qui prend appui avec l'une de ses extrémités sur 20 l'extrémité libre de la barre de traction et avec son autre extrémité sur une-partie reliée de manière fixe au support d'outil, la caractéristique du ressort de compression étant choisie de façon qu'elle corresponde à la charge associée au galst de roulement, compte tenu du bras de levier du point d'attajae sur l'arbre 25 porteur. A la place des ressorts de compression, on peut également prévoir des cylindres hydrauliques à air comprimé ou analogues- La présente invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisation illustrés aux dessins annexés. 30 La fig. 1 est une élévation d'un tour vertical comportant une traverse supportée par ses deux extrémités sur le montant et une poutre disposée au-dessus de la traverse, le support d'outil étant supporté et monté déplaçable sur la poutre et guidé sur la traverse. 35 La fig» 2 est une vie de dessus de la machine suivant la fig» 1 « La fig» 3 est une élévation latérale de la machine dans la zone de la traverse. La fig. 4- est une coupe partielle dans la zone d'un galet 72 14848 5 2135556 de roulement dans sa position au niveau de lrappui sur la poutre» La fig» 5 est une coupe analogue à la fig» 4-, ie support d'outil se trouvant sur la traverse dans une position à.l'extérieur de la position de départ. 5 La fig. 6 est une coupe transversale à celle de la fig» ^ et représentant la barre de traction agissant sous l'action du ressort de manière excentrée sur l'arbre porteur, le support d'outil se trouvant dans la position de départ, c'est-à-dire dans la zone du point d'appui de la poutre« 10 La fig» 7 est une coune transversale à celle de la fig* 5 et analogue à la fig» 6, le support d'outil se trouvant à l'extérieur de la position de départ» La fig» 8 représente schématiquement les différentes positions du centre de la barre de traction» de l'arbre porteur et 15 du galet de roulement pour différents fléchissements de la poutre. La fig. 9 représente la caractéristique d'élasticité du ressort agissant de façon excentrée sur l'arbre porteur* La fig* 10 est une élévation latérale d'une machine-outil comportant une traverse guidée d'un côté sur le montant de la 2C machine et dont l'autre extrémité s'étend en porte à faux, la poutre étant supportée sur la traverse et le support d'outil étant supporté et monté déplaçable sur la poutre et guidé sur la traverse. La fig. 11 est une vue de dessus du dispositif représenté 25 à la fig. 10. Le tour vertical à un seul montant représenté aux fig* 1 et 2 est constitué, de manière habituelle, par le socle 1 avec le plateau 2 monté pour tourner sur ce dernier et pouvant être commandé de la manière habituelle et le montant 3 présentant les 30 deux guides verticaux ^ et 5 pour la traverse 6 qui est montée déplaçable vers le haut et vers le bas- La traverse 6 est amenée de manière connue au moyen de broches filetées 8 et d'écrous 7 dans la position de travail ou position en"hauteur prévue à chaque fois et est bloquée dans cette position d'une manière non 35 représentée» Le long de la traverse 6, il est guidé sur celle-ci le support d'outil 9 dont l'avance s'effectue au moyen de la broche d'avance 10 qui peut être commandée par le moteur d'avance 11» Le support d'outil 9 porte le poussoir à revolver 12 pouvant coulisser verticalement et présentant la tête de revolver 13 dispo 72 14848 6 2135556 sée à son extrémité inférieure» Sur le support d'outil 9, il se trouve sur le côt* postérieur deux supports de palier 14 qui servent à monter les arbres porteurs et les galets de roulement 15 placés sur ces derniers et au moyen desquels le support d'outil 5 9 prend appui sur la poutre 17 de façor à pouvoir se déplacer longitudinalement sur cette dernière- Les particularités du montage des galets de roulement 15 sont décrites à propos des fig» ^ à 7» La poutre 17 prend appui chaque fois au moyen de l'élément 10 d'appui 18 sur la traverse 6 dans la zone d'appui de cette dernière, c'est-à-dire dans la zone des broches filetées 8 prévues sur le montant 3 et des écrous 7 fixés sur la traverse 6» la poutre 17 sert à recevoir uniquement la charge du support d'outil 9 et à décharger la traverse 6 de façon qu'elle serve exclusive-15 ment au guidage exact du support d'outil 9» A cette fin, la traverse 6 est placée lors de son usinage, c'est-à-dire lors de l'usinage de ses voies de guidage 19, aux endroits des éléments d'appui 18 de façon à occuper la même position ultérieurement lors de la suspension au montant 3 sans le 20 support d'outil 9» Les voies de guidage 19 de la traverse 6 sont, par conséquent,placées de manière exactement parallèle au plan du plateau» Lorsque le support d'outil 9 se déplace à partir de la position représentée à la fig» 1 vers le centre, du plateau, c'est-à-25 dire qu'il subit un mouvement qui lui fait quitter la zone de l'un des éléments d'appui 18 ou de l'une des broches filetées 8, alors le poids du support d'outil 9 provoque un fléchissement de la poutre 17. Ce fléchissement entraînerait normalement, lors de l'abaissement du support d'outil 9, une charge correspondante sur 30 la traverse 6 puisque cette dernière et ses voies de guidage 19 auraient à supporter une partie de la charge du support d'outil 9» Pour éviter une telle charge sur la traverse 6, la présente invention prévoit de prendre des mesures relatives au dispositif à levier et au montage des galets de roulement 15 par lesquelles 35 le poids du support d'outil 9 est compensé en fonction du.fléch sement de la poutre 17, les galets de roulement 15 restant cependant, comme auparavant, en contact avec la poutre^17» Ce résultat est obtenu par le fait que, comme représenté_aux fig» H 7, le support d'outil 9 est suspendu à des arbres porteurs 20 pouvant 72 14848 7 2135556 pivoter indépendamment les uns des autres, les galets de roulement 15 supportant l'arbre porteur 20 sur la poutre 17 étant chaque fois montés de façon excentrée par rapport au centre de rotation ou centre de pivotement des arbres porteurs et que, par 5 pivotement automatique des arbres porteurs 20 en fonction du fléchissement de la poutre 17, il s'exerce aux point de contact des galets de roulement 15, par l'intermédiaire d'un dispositif à levier, une force élastique tendant à établir l'équilibre- la suspension du support d'outil 9 aux arbres porteurs 20 est réa-10 lisée de façon que ces derniers soient montés pour pouvoir tourner ou pivoter au moyen des paliers à roulement 33 dans des supports de palier 14. Les fig« 3 à 7 montrent comment les supports de palier 14 sont chaque fois placés au moyen de vis 16 sur le support d'outil 15 9 et reliés de manière fixe à ce dernier* Comme le montrent les fig. 4 et 6, dans la position de départ les centres de pivotement ou de rotation 31 des arbres porteurs 20 et les axes de rotation 21 des galets de roulement 15, placés de manière excentrée par rapport aux arbres porteurs, se trouvent presque au même niveau 20 en hauteur. Entre les deux paliers à roulement 33, les arbres porteurs 20 présentent des élargissements comportant les fentes 25 à travers lesquelles s'engagent transversalement les chevilles 24 gur lesquelles agissent des axes de traction 22 qui s'engagent avec les oeillets de montage 23 autour des chevilles 24. 25 Lorsque le support d'outil 9 se déplace à partir de la posi tion de départ suivant la fig* 1, en direction du centre du plateau, la poutre 17 subi un fléchissement. Les galets de roulement 15 prenant appui sur la surface de roulement 30 de la poutre 17 suivent chaque fois ce fléchissement-30 Sur les galets de roulement 15 agissent, outre le poids du supnort d'outil 9 encore des ressorts 32 et cela par l'intermédiaire d'un dispositif à levier qui est déterminé par les excentricités ou distances entre l'axe de rotation 21 du galet de roulement et le centre de rotation 31 de l'arbre porteur, d'une part, 35 et entre le centre de rotation 31 de l'arbre porteur et le point d'attaque 24 du ressort 32 sur l'arbre porteur 20, d'autre part. La position des points d'attaque 24 et de l'axe de rotation 21 du galet de roulement varie toujours enibnction du fléchissement de la poutre, les forces de décharge nécessaires aux voies de gui 72 8 dage de la traverse étant obtenues en fixant les excentricités ou les bras de levier du dispositif à levier ainsi que les forces élastiques associées exercées aux points de contact des galets de roulement avec la poutre» Ainsi, les voies de guidage 19 de 5 la traverse 6 se trouvent déchargées de manière sûre dans chaque positionqielconque du support d'outil» Les forces de traction agissant de manière excentrée sur les arbres porteurs 20 au moyen des axes de traction 22 sont exercées par les ressorts de compression 32. A cette fin, les 10 axes de traction 22 sont prolongés par les barres de traction 34-qui s'étendent au-delà des supports de palier 14-. A leurs extrémités libres sont fixées, au moyen d'écrous 28, les butées 27 sur lesquelles prend chaque fois appui une extrémité des ressorts de compression 32 alors que l'autre extrémité prend appui sur la 15 deuxième butée 26 emmanchée sur la barre de traction 34- de sorte que le ressort de compression 32 exerce une force de traction dans le sens de la flèche 29» Les butées 26 sont constituées par les organes annulaires 35 et 36 entre lesquelles s'étendent,à l'extérieur, des ouvertures de passage pour les barres de traction 20 34-, des évidements rectangulaires 37 dans lesquels se trouvent des cylindres de support de même axe 36, de sorte que les organes annulaires 35 des butées 26 peuvent effectuer des mouvements de pivotement par rapport aux organes annulaires 36, comme le montre clairement une comparaison des fig» 6 et 7» Ces mouvements de 25 pivotement sont nécessaires pour que les directions des barres de traction 34- puissent s'adapter aux variations de position des points d'attaque des axes de traction 22 sur les chevilles 24 des arbres porteurs 20 lors de leurs rotations» La force ou la caractéristique de chaque ressort 32 est réa-30 lisée de façon que, compte tenu du bras de levier déterminé par l'excentricité du point d'attaque de la force, il puisse recevoir la charge partielle du support d'outil 9 suspendue à l'arbre porteur 20 et provoque chaque fois la rotation nécessaire de cëLui-ci pour compenser le fléchissement de la poutre 17» 35 La fig» 8 représente schématiquement l'axe de rotation de la barre de traction et du galet de roulement par rapport au centre de rotation 31 de l'arbre porteur» Dans cette figure, l'excentricité de l'axe de rotation 21 du galet de roulement est désignée par r et la distance entre le point d'attaque 24- de la 72 14848 9 2135556 "barre de traction 34-, 22 et le centre de rotation 31 de l'arbre porteur par lorsque le support d'outil 9 se trouve dans là zone de l'un des éléments d'appui 18 de la poutre 17 ou de la broche filetée 5 8 de la traverse 6, le fléchissement f (fig* 1) de la poutre 17 est nul* On obtient un fléchissement maximal f max* (fig* 1) lorsque le support d'outil 9 se trouve à mi-chemin entre les deux éléments d'appui 18. En fonction du fléchissement de la poutre 17, on obtient, par suite du montage excentré des galets 10 de roulement 15, une variation de la distance en hauteur entre l'axe de rotation 31 de l'arbre porteur et le centre de rotation 21 du galet de roulement, 1'arbre porteur 20 pivotant sous l'influence du ressort 32. Comme représenté à la fig* 8, lors du déplacement du support d'outil 9, le point d'attaque 24 de la bar-15 re de traction 34- sur l'arbre porteur 20 parcourt les points îtj à pendant que, avec l'accroissement du fléchissement de la poutre 17, le centre 21 du galet de roulement passe du point m^ par l'intermédiaire des points m2» et m^ jusqu'à m^« En admettant, pour simplifier, que le support d'outil n'est 20 suspendu qu'à un seul galet de roulement 15 et que l'on suppose le poids propre du support d'outil égal à Q, alors, pour assurer une décharge complète des voies de guidage de la traverse dans tout© position de déplacement du support d'outil, il faut qu'il s'exerce sur ce seul galet de roulement 15, dans chaque position 25 de translation de l'outil, une force K qui doit être égaleà Q. Cette équation K » Q est respectée en tenant compte des bras de levier effectifs respectifs 1^ à 1^ (distance entre l'axe de rotation 21 du galet de roulément et le centre de rotation 31 de l'arbre porteur) d'une part, et à (distance entre le centre 30 de rotation 31 de l'arbre porteur et le point d'attaque de la force24-) d'autre part, ainsi que de la caractéristique du ressort 32. Dans les différentes positions de déplacement du support d'outil 9, on obtient donc les forces élastiques nécessaires suivantes : 35 P1 » K • 11; P2 » K . i2; P5 « K . i3î lI LI "~"LI 72 14848 10 2135556 Dans ce cas, la force élastique du. ressort de compression 32 soumis à une tension initiale passe, par. suite de la détente du ressort, de par à Sous l'action de la for ce du ressort 32, la position du galet de roulement 13 s'adapte 5 automatiquement au fléchissement de la poutre 17. Ainsi, par suite de l'excentricité du montage du galet de roulement par rapport au centre de rotation de l'arbre porteur les distance 1/j, 12» I3» I4 et 1^ varient en fonction de l'importance du fléchissement* La caractéristique de la force élastique du ressort 32 10 est telle qu'il soit tenu compte du poids du support d'outil 9 ainsi que des moments produits* Cela signifie que, dans toute position du support d'outil 9, il existe la même pression d'appui K entre le galet de roulement 15 et la poutre 17* Ainsi, la traverse 6 reste dans toutes les positions déchargées du poids pro-15 pre du support d'outil 9* Etant donné que la position des galets de roulement 15 s'adapte toujours au fléchissement de la poutre 17, le dispositif équilibreur est également efficace lorsque deux supports d'outil 9 sont disposés sur la traverse 6. Dans ce cas, les voies de 20 guidage 19 de la traverse restent donc toujours déchargées et parallèles au plan du plateau 2. Les mêmes conditions que celles obtenues dans le cas d'une machine-outil dans laquelle la traverse est supportée des deux côtés sont également obtenues pour l'essentiel avec le dispositif 25 équilibreur suivant l'invention dans le cas de la disposition représentée schématiquement aux fig* 10 et 11 dans laquelle la traverse 6a ne peut être réglée que dans la zone de l'une de ses extrémités au moyen de la broche filetée 8a et de l'écrou 7a le long du montant 3ji en direction verticale, alors que l'autre ex-30 trémité de la traverse s'étend librement en porte à faux* Dans le cas d'une traverse 6a s'étendant d'un côté librement en porte à faux, la section transversale de la traverse est conçue de telle façon sur une partie de la longueur de la traverse qu'un fléchissement de celle-ci ne se produit pas non plus lorsque le sup-35 port d'outil 9a se trouve à l'extérieur du point d'appui de la traverse sur le montant 3a* Ceia ne peut cependant être te cas que pour une partie de la longueur de la traverse, à savoir environ jusqu'à son centre* Dans le cas de la disposition suivant l'invention, l'élément d'appui 18a pour la poutre 17a portée par 72 14848 n 2135556 la traverse 6a est placé dans la zone de l'endroit jusqu'où, par suite des dimensions de la poutre, un fléchissement de celle-ci ne se produit pas sous l'effet du poids du support d'outil, la poutre étant encore assujettie à la traverse 6a au centre de ro-5 tation 18b dans ls zone de son extrémité postérieure tournée vers le montant 3a- La poutre 17a peut subir un fléchissement, d'une part, sous le poids du support d'outil 9a entre ses points d'appui 18a et 18b et, d'autre part, à partir du point d'appui 18a jusqu'à son extrémité libre détournée du montant 3a., le fléchis-10 sement maximal dans la zone de 1'extrémité libre étant f_,_» Le 2u8X dispositif équilibreur prévu pour une machine-outil comportant une traverse s'étendant en porte à faux correspond pour le reste au dispositif équilibreur tel qu'il est réalisé pour la machine suivant les fig- 1 à 3 de sorte que ce dispositif équilibreur n'a 15 pas besoin d'être décrit encore une fois- La disposition suivant l'invention permet, également dans le cas de la machine suivant les fig- 1° et 11, d'obtenir une décharge constante des voies de guidage 19a de la traverse lorsque le support d'outil 9a est déplacé au moyen du moteur d'avance Ha, puisque le flé-20 chissement de la poutre 17a est compensé par le dispositif équilibreur de la même façon que dans la machine décrite à propos des fig- 1 à 9- 12. 14ÙHO ^ ZID'J'J'J Q KhiVENDICATIOMS 1 - Dispositif équilibreur pour le support d'outil qui, guidé le long d'une traverse, supporté rigidement au moins en deux points, d'une machine-outil, en particulier d'un tour vertical, est suspendu à une poutre de façon à pouvoir se déplacer 5 au moyen d'au moins un galet de roulement, la poutre étant à son tour supportée sur la traverse dans la zone de ses points d'appui, caractérisé en ce que chaque galet de roulement 15, 15a est supporté par un arbre porteur 20 monté pour tourner sur le support d'outil 9, 9a^ le galet de roulement étant cependant ex-10 centré par rapport au centre de rotation 31 de l'arbre porteur, en ce qu'un ressort 32 agit, également de manière excentrée par rapport au centre de rotation 31 de l'arbre porteur, par l'une de ses extrémités sur l'arbre porteur 20, l'autre extrémité du ressort prenant appui sur une butée prévue sur le support d'ou-15 til 9, 9a, et ence que l'excentricité entre l'axe de rotation 21 du galet de roulement et le centre de rotation 31 de l'arbre porteur, d'une part, et entre le centre de rotation 31 de l'aibre porteur et le point d'attaque 24 du ressort 32 sur l'arbre porteur 20, d'autre nart, ainsi que la caractéristique d'élasticité 20 du ressort 32 sont adaptées de telle façon entre elles que, lorsque la poutre 17, 17a fléchit sous le poids du support de tige, l'arbre porteur 20 tourne de telle façon sous l'influence du ressort 20 que l'ensemble du poids du support d'outil soit transmis par le galet ou les galets de roulement 15, 15a à la 25 poutre 17, 17a et que les voies de guidage 19, 19ja de la traverse 6, 6a soient déchargées du poids du support d'outil* 2 - Dispositif équilibreur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il agit sur chaque arbre porteur 20 de manière excentrée une barre de traction 22, 34 autour de laquelle s'en- 30 gage le ressort 32, réalisé en tant que ressort de compression, qui prend appui par son extrémité libre sur l'extrémité libre de la barre de traction 34- et par son autre extrémité sur une partie 36, 14 reliée de manière fixe au support d'outil 9, la caractéristique du ressort de compression 32 étant choisie de telle fa-35 çon qu'elle corresponde à la charge associée au galet de roulement 15, 15a, compte tenu du bras de levier de la force agissant sur l'arbre porteur 20.