FR 2135537 A1 19721222 FR 7147434 A 19711229 71 47434 2135537 Il est souvent souhaitable aans la technique du creusement de découper le terrain selon des surfaces planes pi'édéterminées limitant la région excavée. Par exemple, il convient souvent, dans l'exploitation de mines en découverte et dans les travaux 5 de terrassement routier, de découper le terrain de façon à obtenir tm talus stable et par conséquent sûr ne nécessitant pas de travaux d'entretien. On a mis au point à cet effet un mode opératoire connu dans la technique sous le nom de dégrossissage ou ébauchage, mode opératoire dans lequel on fore une série de trous 10 de mine parallèles rapprochés.s'étendant jusqu'à une profondeur prédéterminée dans le plan de la surface désirée. Ces trous de mine de dégrossissage sont chargés d'explosifs et le sautage des mines découpe nettement le terrain qui présente une surface pratiquement lisse et sans fissure. 15 II est très important que les trous de dégrossissage soient forés bien parallèles et dans le même plan pour garantir que le sautage laisse une surface coupée lisse. Les surfaces irrégulières et le surbroyage qui sont la conséquence de trous mal alignés coûtent cher du fait qu'ils nécessitent l'enlèvement d'une auan-20 tité de roche supplémentaire et qu'ils provoquent le développement de fissures à la surface de la roche. Dans ce dernier cas, la pénétration de l'humidité dans les fissures entraîne une érosion et une fragmentation supplémentaire du rocher en raison du processus de gel et de dégel. 25 Mettre en position la glissière d'avancement des engins de forage en vue de forer des trous parallèles et dans le même plan était jusqu'à présent une opération lente et fastidieuse dans le cas d'engins mobiles. De plus, on ne peut obtenir, en manoeuvrant à la main les vannes qui commandent les moteurs de posi-30 tionnement de la glissière d'avancement, qu'une précision de "pointage" du marteau perforateur si limitée qu'on ne peut réaliser qu'une découpe peu profonde du terrain par forage d'une série de trous de dégrossissage. Il fallait, en conséquence, pour des terrassements profonds, de nombreux cycles de perforation, 35 sautage et débl^yage pour arriver à la profondeur désirée. On connaît, dans la technique des engins de forage, des appareils destines à positionner une glissière d'avancement en vue de fornr des trous parallèles disposés selon un certain schéma. Les brevets des Etats-unis d'Amérique N° 3 374- 975 et 3 4-81 4-09 r^Ar»\/ 71 47434 -2- 2135537 décrivent de tels dispositifs. Hais, tandis que les dispositifs de positionnement parallèle décrits dans les brevets précités s'appliquent bien à un type particulier d'engins de forage pour perforer les trous d'une volée sur un front d'avancement de tun-5 nel ou de galerie, ils ne sont pas facilement adaptables aux engins "mobiles classiques de forage comportant de longues glissières d'avancement reliées à un support par une jonction permettant un pivotement autour de deux axes. De plus, les dispositifs de réglage de direction de la 10 technique antérieure destinés aux glissières d'avancement des engins de.forage entraînent des erreurs, en particulier du fait des fuites de fluide hydraulique dans des moteurs de positionnement montés en série ou du fait de l'usure des tringleries mécaniques dans certains types de mécanisme de mouvement de parallé-15 lisme. La présente invention concerne un engin mobile de forage -comprenant une glissière d'avancement déplaçable pouvant être automatiquement mise en position en vue de forer une série de trous de mine parallèles ou analogues. On peut, avec l'engin de 20 forage de la présenté invention, forer une série- de trous de mine faisant un angle prédéterminé par rapport à la verticale, les trous de mine étant pratiquement parallèles et dans un plan pré-- déterminé. La présente invention concerne plus spécifiquement un dispo-25 sitif de réglage de direction d'une glissière d'avancement d'un engin de forage destiné à la positionner à peu près automatiquement en vue de forer une série de trous de mine parallèles espacés comme dans le cas où on taille des talus dans du rocher par ' une opération de dégrossissage. Avec le dispositif de réglage de 30 direction de l'invention, on peut mettre en position d'une manière plus rapide et plus précise des engins mobiles de forage classiques munis de glissières d'avancement montées sur des bras orientables pour forer dans le sol des trous de mine parallèles et coplanaires. 35 La présente invention prévoit également un détecteur de di rection répondant à la force de la pesanteur en envoyant des signaux pneumatiques dans un circuit de commande à fluide sous pression, commandant à son tour une série de moteurs de positionnement actionnés par fluide sous pression. Le dispositif de ré- 71 klk~bk -5- 2135537 glage de direction actionné par fluide sous pression de l'invention utilise le fluide sous pression normalement utilisé à d'autres buts sur les engins mobiles de forage. Bien qu'on décrive le dispositif de réglage de direction de 5 l'invention à propos d'un engin de forage servant principalement à forer des trous de mine à la surface de la terre, il est possible. de l'appliquer avantageusement à des engins de forage destinés au creusement de tunnels et à des travaux souterrains. le dispositif de l'invention combiné à un engin mobile de 10 forage permet de forer une série de trous de mine parallèles espacés plus vite et avec plus de précision qu'avec les équipements connus jusqu'à présent. D'autres buts et caractéristiques de ia présente invention ressortiront à la lecture de la description détaillée suivantè 15 considérée en liaison avec les dessins annexés représentant à titre illustratif mais nullement limitatif un mode de réalisa-' tion de l'invention. Sur ces dessins : ' - la figure 1A représente, en élévation latérale, un engin 20 mobile de forage muni du dispositif de réglage de direction de l'invention ; - • - la figure 1 représente, en élévation latérale, la glissière d'avancement de l'engin mobile de forage munie du dispositif de réglage de direction de l'invention ; 25 - la figure 2 est une vue dé détail, en plan de l'articula tion du bras mobile de l'engin de forage de la figure 1A ; - la figure 3 est une vue en'élévation latérale du montage du détecteur de direction de l'invention ; - "• - la figure 4- est une vue en plan du montage du détecteur JO de direction ; . - la figure 5 représente, vu en plan, l'engin mobile de forage de la figure 1A et montre le schéma de forage d'une série de trous de mine de dégrossissage ; - la figure 5A est une vue de détail montrant la disposi- 35 tion de la glissière d'avancement pour le forage des divers trous de mine correspondant à la figure 5 ; - la figure 6 est un dessin schématique représentant en coupe transversale la forme typique d'une excavation de terrassement de route dont les talus latéraux sont taillés dans une opéCOPY 71 k7k'5k 2135537 ration de dégrossissage ; - la figure 7 est une coupe longitudinale passant par le centre du détecteur, et suivant les lignes 7-7 la figure 4 ; - la figure 8 est une coupe du détecteur selon la ligne 5 8-8 de la figure 7 » ' - la figure 9 est une représentation schématique du détecteur de direction et du circuit de commande de l'invention ; - la figure 9A est un schéma d'une partie du circuit de commande de l'invention ; 10 - la figure 10 est une vue de détail du montage de la glis sière d'avancement ; et : - la figure 11 est une vue de détail suivant la ligne 11-11 de la figure 7« On se reportera aux figures 1A, 1 et 2 représentant un en-15 gin mobile de forage désigné d'une manière générale par la référence 10. L'engin mobile 10 comjjrend un châssis inférieur à chenilles 12 comportant deux chenilles 14 articulées sur un châssis 16. Le châssis 16 est destiné à supporter un bras mobile allongé 18 grâce à un support 20 articulé sur le châssis 16 de façon à 20 tourner autour d'un axe sensiblement vertical 22, et qui est muni d'un axe 24 permettant au bras de tourner sur le support 20. Le bras 18 peut être manoeuvré en hauteur et tourner autour de l'axe 24 au moyen d'un cylindre hydraulique 26 et peut être manoeuvré et orienté en direction, en tournant autour de l'axe 22 25 du support 20 au moyen d'un cylindre hydraulique 28. Le bras 18 est du type télescopique bien connu dans la technique des engins de forage et comprend une rallonge 30 qui peut être déployée par rapport à. la partie 32. Un ensemble ou mécanisme de" positionnement 34 est articulé sur l'extrémité dis-30 taie de la partie 30. Un moteur hydraulique de positionnement ayant la forme du cylindre 36 est prévu pour faire tourner le mécanisme de positionnement 34 autour d'un premier axe 38. Le mécanisme de positionnement comprend un support 40 sur lequel est montée une glissière allongée 42 sur laquelle on peut faire 35 avancer dans un sens ou dans l'autre un marteau perforateur 44. Le support 40 est articulé par rapport au mécanisme 34 de façon à pivoter autour d'un deuxième axe 46 perpendiculaire au premier axe de pivotement 38. Le support 40 pivote par rapport au mécanisme de positionnement 34 autour de l'axe 46 grâce à un moteur COPY 71 47434 -5- 2135537 de positionnement 48 actionné par fluide et comprenant un cylindre hydraulique relié au support en 50-et dont la tige de piston est articulée en 52 sur le mécanisme de positionnement (voir figure 10). 5 La glissière 42 comporte un moteur d'avance 54, actionné par fluide, monté sur la glissière et destiné à faire avancer dans l'un ou l'autre sens le marteau perforateur 44 sur la glissière. Le marteau perforateur est destiné" à appliquer des chocs sur une "barre de mine ou fleuret de mine 56 dont une extrémité 10 porte un taillant 58 et dont l'autre extrémité est maintenue à l'emmanchement dans le marteau perforateur. Le fleuret 56 est maintenu dans l'alignement désiré par rapport à la glissière par* un guidage 60. L'engin mobile de forage 10 décrit dans le texte précédent 15 est d'un type bien connu dans la technique de la perforation et est destiné à forer des trous de mine dans un large intervalle d'orientations et de directions. De tels engins mobiles comprennent des moteurs actionnés par fluide, tels que les moteurs 61 (figures 1A et 5), qui leur permettent de se déplacer d'un empla-20 cernent à un autre. Habituellement on adjoint à ces engins mobiles des appareils autonomes leur fournissant de l'énergie sous forme d'une source de fluide sous pression, et dans le cas de l'engin mobile 10 décrit à titre d'exemple c'est une pompe portative ou un compresseur mobile (non représenté) qui est relié à 25 l'engin par des tuyaux flexibles appropriés. Des groupes motopompes appropriés disposés sur l'engin mobile peuvent permettre de transformer l'énergie fournie par le fluide sous pression d'énergie pneumatique en énergie hydraulique ou vice versa. On se reportera aux figures 1, 3» 4 et 5» et on verra que 50 l'engin mobile 10 est destiné à comporter un dispositif de régla ge permettant de positionner la glissière 42 afin que l'axe longitudinal du fleuret 56, figure 1, soit disposé suivant une direction prédéterminée. Cette direction prédéterminée est définie par rapport à une direction de référence qui, dans le dispositif 35 de réglage de l'invention, est constituée par me verticale 64 ou droite dirigée vers le centre d'attraction terrestre. En se important aux figures 1, 3 et 4, on voit que le dispositif de réglage de direction de l'invention comprend un ensem ble détecteur de direction comportant un détecteur monté sur la JOPY 71 klkïk -6- 2135537 glissière 42 et désigné d'une manière générale par la référence 66. Le détecteur 66 est caractérisé par un boîtier 68 de forme sensiblement sphériaue monté sur une console 70 fixée sur la glissière et comportant une partie 72. ou support de montage, 5 montée sur charnières. Sur la partie 72 est fixée une plaque de montage 74 qui coopère avec une plaque 76 en serrant entre elles le détectour 66. La plaque 76 est fixée sur la plaque 74 par des ensembles de boulons et d'écrous 78. Comme le montrent les figures 4 et 5» la partie articulée 10 72 peut se déplacer par rapport à la glissière 42 en réponse à la manoeuvre du cylindre hydraulique à double action 80 dont la tige de piston est reliée à son•extrémité à la plaque 74. L'extrémité opposée du cylindre 80 pivote en 82 sur le support de montage. Le cylindre hydraulique 80 est raccordé à un cylindre 15 hydraulique 84 par des conduites 86 et 88 comme le représente schématiquement la figure 4. Le cylindre hydraulique 84 est articulé d'un côté sur le châssis 16, et de l'autre côté au bout de sa tige de piston sur le support pivotant 20 qui porte le bras 18 (voir figure 2). Les cylindres 80, 84, sont agencés à 20 leurs emplacements réspectifs et reliés par les conduites 86 et 88 de façon qu'un déplacement de fluide de l'une ou l'autre extrémité du cylindre 84, répondant à un mouvement de pivotement du support 20, refoule du fluide dans l'extrémité correspondante du cylindre 80 afin de provoquer un déplacement égal de ce-25 lui-ci et en conséquence un déplacement angulaire de la partie articulée 72 autour de son pivot, déplacement angulaire qui est sensiblement égal au déplacement angulaire du bras 18 autour de l'axe de pivotement 22 du support 20. On croit que ces agencements de cylindres à fluide sont bien connus dans la technique 30 des servo-mécanismes énergétiques à fluide, et il est prévu un tel agencement dans le dispositif de réglage de direction de l'invention pour permettre de commander la position du détecteur 66 par rapport à une direction de référence fixe comme on l'expliquera dans le texte suivant. Les conduites 86 et 88 qui re-35 lient les cylindres 80 et 84 sont également raccordées aux conduites 90 et 92 qui, à leur tour, sont raccordées à une vanne à trois positions 94, normalement fermée, représentée schématiquement sur la figure 4. La vanne 94 est en communication avec une source de fluide hydraulique non représentée. La vanne 94 fait 71 47434 -7- 2135537 • agir le fluide sous pression sur l'une ou l'autre extrémité du cylindre 80 afin de positionner angulairement la partie articulée 72 du support 70 indépendamment d'un mouvement quelconque du support 20 du bras pivotant. Dans l'agencement de l'engin 10 5 représenté sur les figures 1A et 2, ce positionnement indépendant de la partie 72 est possible grâce au fait que la pression fluide agissant sur le.cylindre 84 n'est pas suffisante pour vaincre la force de retenue du cylindre 28 servant à l'orientation du bras. 10 En se référant aux figures 7» 8 et 11, on voit que le détec teur 66, comme on l'a indiqué plus haut, comprend un boîtier 68 de forme sphériqxie dont l'intérieur 96 est creux et comporte une partie filetée 98 destinée à recevoir un support 100. Le support 100 comporte un tube rectangulaire allongé 102 qui le pro-15 longe vers le bas. Il comprend en outre une série de quatre alésages cylindriques 104 espacés, équidistants les uns des autres et disposés selon deux axes 106 et 108 se recoupant à angle droit. Des sièges cylindriques 110 aménagés dans les alésages 104 contiennent des clapets à billes 114a, 114b, 114c et 114d. Les bil-20 les sont destinées à s'asseoir sur les sièges 110 au-dessus des extrémités des passages 1-15 afin d'enpechex* tout écoulement de fluide arrivant par les passages dans l'intérieur creux 96. Le détecteur 66 comprend également un organe répondant à la force do la pesanteur et constitué par un pendule 116 monté de 25 façon à pivoter au-dessus des billes 114a, 114b, 114c et 114d sur un pied 118 de forme sensiblement sphérique, à l'exception d'une partie plate 120. Le pied est supporté dans la douille 122 située d_ans le support 100 à l'intersection des axes 106 et 108. Le pied 118 et les sièges .110 sont maintenus sur le support 100 JO par une plaque 124 vissée sur le support par d.es vis 126. Le pendule 116 comprend également un dôme 128 destiné à venir en contact avec un verrou à pistou 130 poussé par un ressort et pouvant: pen;:trer dans l'aJésage à gradins 152 ménagé dans le boîtier G.J-. la pouccôo du ressort; 134, le verrou 130 s ' en- 35 gc ge danr. .1! alé;;.;-;-132 en réponse à 3 ' admission de fluide sous pression à;:.:1' i*;lrieur r-)G, de façon que lo pendule 116 puisse oscij j.ï-s librervrtr.t rai' rapport à l'axe 136 autour du pied sphérique 115. L'axe I.Vj passe par l'intersection des axes 106 et 108 et est perpendiculaire aux axes 106 et 108. Le piston 13G ^OPY 71 474^4 2135P^/ comprend une bague torique 138 qui fait joint étanche entre le piston et l'alésage 132. En réponse à la pression du fluide sur la face 140, le piston se déplace vers le haut dans l'alésage 132 jusqu'à ce que la bague torique 138 dépasse l'extrémité infé 5 rieure des encoche 142 (figure 11), qui laissent le fluide sous pression arriver dans l'atmosphère en sortant de l'intérieur 96 par le jeu ménagé entre le piston 130 et l'alésage 132 et en s'échappant par les encoches 142. Le ressort 134 a une dimension et une force prédéterminées, de façon à permettre au 10 piston de se déplacer vers le haut d'une quantité suffisante pour relâcher sa force de maintien sur le pendule 116 et permettre au fluide sous pression de s'échapper de l'intérieur 96. Le fluide sous pression est fourni à l'intérieur du boîtier 68, par les conduites 144a, 144b, 144ç et 144d, communiquant respec-15 tivement avec les clapets 114a, 114b, 114c et 114d. Le pendule 116 est maintenu dans la position représentée -sur la figure 7 par le verrou à piston 130 afin d'empêcher que le pendule ne se déplace d'une manière non désirée lorsque le détecteur de direction 66 n'est pas en service. Si du fluide 20 sous pression est fourni par les conduites aux passages 115 dans les sièges de clapet 110, les billes seront décollées de leurs sièges pour venir en contact avec la surface 146 sur le pendule et permettre au fluide sous pression de s'écouler dans l'intérieur 96. L'action du fluide sous pression sur le piston 130 le 25 déplace vers le haut, ce qui déverrouille le pendule 116. Lorsque le détecteur de direction est orienté de telle façon que la force de pesanteur résultante agissant sur le pendule 116 s'exer ce le long de l'axe 136 qui constitue un axe de référence permet tant d'aligner le détecteur de façon que l'axe 136 coïncide avec 30 la verticale, le pendule est équilibré et reste dans la position représentée sur la figure 7- î^ais si le détecteur de direction est incliné dans une orientation quelconque, la force de pesanteur résultante s'exerçant sur le pendule l'incline si bien qur il vient en contact avec une ou éventuellement deux billes de 35 clapet adjacentes qu'il repousse sur leurs sièges respectifs en interrompant l'écoulement de fluide sous pression par les passages correspondants. L'interruption de l'écoulement liquide produit un signal sous forme d'une augmentation de pression dans les conduites respectives aboutissant aux clapets qui viennent 71 47434 -9- 2135537 de se fermer. Cette augmentation de pression est utilisée comme signal de commande pour provoquer le changement de position de la glissière 42 qui vient prendre une direction prédéterminée conformément au fonctionnement du dispositif de commande de l'in-5 vention. Un petit conduit 149 est prévu dans le boîtier 68 pour mettre à l'air libre le fluide sous pression emprisonné dans l'intérieur creuir 96. Le dispositif de réglage de l'invention comprend un circuit de commande du fluide sous pression représenté schématiquement 10 sur la. figure 9. Le circuit de commande de la figure 9 comprend une conduite 150 d'alimentation en fluide sous pression, de pré-• férence de l'air comprimé, sur laquelle est placé un robinet dJarrêt 152. La conduite d'alimentation 150 est reliée à chacune des conduites 144a, 144b, 144c et 144d, afin de fournir du flui-15 de sous pression aux clapets'respectifs 114a, 114b, 114c et 114d. Des limitateurs de débit 154 sont prévus afin de limiter le débit de fluide à chaque clapet. Le dispositif de réglage comprend également un circuit de commande hydraulique comprenant le moteur de positionnement 56 aux extrémités opposées duquel 20 aboutissent des conduites 158 et 156, et le moteur de positionnement 48 aux extrémités opposées duquel aboutissent les conduites 160 et 162. Les conduites aboutissant aux moteurs de positionnement 36 et 48 peuvent être reliées à une source de fluide hydraulique sous pression, telle que la pompe 164, et à un réser-25 voir 166 selon la position des vannes de commande 168 et 170 intercalées sur le circuit. Les vannes de commande 168 et 170 représentées schématiquement sur la figure 9 sont d'un type pouvant être manoeuvré par du fluide sous pression ou à la main et venir occuper des positions a et b ; elles sont normalement 30 dans la position bloquée c lorsqu'elles sont soumises à l'action de forces équilibrées ou à l'absence de forces agissantes. Comme le représente la figure 9» les clapets 114a, 114b sont respectivement reliés aux dispositifs de manoeuvre des positions a et b de la vanne 168 commandant le fonctionnement du moteur 35 d.e positionnement 48 et les clapets 114d et 114c sont respectivement reliés aux dispositifs de manoeuvre des positions a et b de la vanne 170 commandant le fonctionnement du moteur de positionnement 36. Les vannes de commande 168 et 170 et le robinet d'arrêt 152 du circuit de commande peuvent être disposés commoJOPY 71 k7k~bk -10- 2135537 dément sur la glissière 42 ou glu poste de commande du conducteur de l'engin sur le châssis inférieur 12. Le .circuit de commande de la figure 9 est destiné à actionner les moteurs de positionnement 3b et 48 de façon à position-5 ner la glissière 42 afin que l'axe 62 du fleuret prenne une direction prédéterminée, Si du fluide sous pression est envoyé dans les conduites 144a, 144b, 144c et 144d, les clapets 114a, 114b, 114c et 114d laissent le fluide s'écouler dans l'intérieur 96 du boîtier 68 et actionner le verrou à piston 130, libérant 10 le pendule 116 qui peut osciller en toute liberté autour du pied sphérique 118. Si le détecteur est placé de telle façon que la force de la pesanteur s'exerçant sur le pendxxle 116 soit dirigée sensiblement le long de l'axe 136, le pendule reste dans la position de la figure 7 et tous les clapets à billes restent ou-15 verts. Les limitateurs de débit 154 assureront une pression uniformément réduite dans toutes les conduites et lorsqu'une pression égale s'exerce sur les dispositifs de manoeuvre des positions a et b des vannes de commandes 168 et 170» ces vannes restent fermées ou dans la position c. 20 Si la direction de la force de pesanteur s'exerçant sur le pendule 116 change en raison du déplacement de la glissière 42 sur laquelle est monté le détecteur 66, le pendule oscille et vient en contact avec une des billes 114a, 114b, 114£ ou 114d, interrompant le débit de fluide sous pression dans la conduite 25 associée. L'augmentation de pression dans cette conduite actionne le dispositif de manoeuvre de la vanne associée, obligeant l'une des vannes de commande 168, 170 à envoyer du fluide sous pression dans son moteur de positionnement respectif 48 ou 36, ce qui positionne à nouveau la glissière 42. Il est possible que 30 le changement de position de la glissière 42 fasse osciller le pendule 116 qui vient en contact en même temps avec une des billes 114a ou 114b sur l'axe 108 et une des billes 114c ou 114d sur l'axe 106 ; dans ce cas les deux vannes de commandes 168 et 170 seront actionnées et fourniront en même temps du fluide sous 35 pression aux moteurs de positionnement 48 et 36. La surface 120 sur le pied 118 réduit la tendance du pendule à osciller lorsqu'on ne rencontre que de faibles déviations de l'axe 136 à partir de la verticale. Ceci ne diminue pas la précision du détecteur pour la plupart des applications, en particulier pour les JQPY 71 k7k~5k 2135537 usages principaux de l'engin mobile décrit. Pour donner un exemple du fonctionnement du dispositif de réglage de l'invention, on supposera que la position du détecteur 66 sur la pièce 72 montée sur la glissière 42 est celle re-5 présentée sur la figure 3- Si la glissière 42 s'écarte de la position" verticale représentée par la position en trait pointillé sur.la figure 9» le pendule 116 oscille et vient en contact avec le clapet à bille 114a qu'il ferme, ce qui provoque une augmentation de pression dans la conduite 144a et actionne la vanne 166 10 qui vient prendre la position a. Dans la position a, la vanne 168 laisse passer du fluide sous pression vers l'extrémité côté tige du moteur de positionnement 48, ce qui fait basculer la glissière autour de l'axe de pivotement 46 et la ramène à une position sensiblement verticale, si bien que la force de la pesan-15 teur agissant sur le pendule 116 lui fait reprendre la position de la figure 7? et que le clapet à bille 114a s'ouvre, réduisant la pression dans la conduite 144 a et ramenant la vanne 168 à la position bloquée ç. Si la glissière 42 bascule autour de l'axe 46 dans le sens opposé, le pendule 116 oscille et ferme le clapet 20 114 b,provoquant ainsi la manoeuvx^e de la vanne 168 qui prend la position b dans laquelle elle laisse passer du fluide sous pression vers l'extrémité opposée du moteur de positionnement 48, jusqu'à ce que la glissière soit à nouveau verticale. D'une manière analogue, si la glissière pivote autour de 25 l'axe de positionnement 38 dans un sens ou dans l'autre, la mise en action du dispositif de commande entraîne l'oscillation du pendule 116 qui vient en contact avec l'un ou l'autre des clapets à billes 114c ou 114d, entraînant le passage de la vanne de commande 170 à la position b ou a. Ceci actionne le moteur de posi-30 tionnement 36 qui déploie ou rentre sa tige de piston, fait pivoter la glissière et la ramène à la position verticale. JOPY 71 k7kik Comme on l'a mentionné précédemment, le dispositif de réglage de direction de la présente invention est notamment destiné au forage d'une série de trous de mine parallèles espacés pour le dégrossissage d'un parement rocheux. La figure 6 repré-5 sente schématiquement la coupe transversale d'un terrassement de route 172 comprenant des talus inclinés 174 et 176 à découper dans la colline 178/ Les trous de mine de dégrossissage 180 (figure 5) sont forés le long de l'intersection 182 du plan du talus 176 et de la surface dé la colline 178 ; on désire qu'ils 10 soient parallèles. On place le châssis inférieur 12 par rapport à la ligne d'intersection 182, de préférence comme le montre la figure 5? et on dispose la glissière 42 de façon que l'axe 62 du fleuret de mine se trouve dans le plan du talus 176. On peut régler initialement l'alignement du fleuret par des procédés clas-15 siques, par exemple en employant un clisimètre ou indicateur de pente. On place initialement la glissière 42 en manoeuvrant à la main les vannes de commande 168 et 170 pour actionner les moteurs respectifs de positionnement 48 et 36 de façon que l'axe 62 du fleuret de mine fasse l'angle désiré par rapport à la verticale 20 64 (figure 1). Lorsque, en réglant la position de la glissière 42, on a fait prendre à l'axe 62 du fleuret la direction prédéterminée désirée, on place l'ensemble détecteur 66 de façon que l'axe 136 (figure 7) coïncide avec la verticale. On peut y parvenir en 25 desserrant la plaque de serrage 76 et en alignant la rallonge tubulaire 102 à l'aide d'un indicateur de pente approprié, un clisimètre ou un fil à plomb fixé au support 72. Ensuite, en manoeuvrant la vanne 94 pour déplacer le cylindre 80 on aligne la pièce pivotante 72 de façon que l'axe 108 du détecteur 66 soit 30 parallèle à la ligne d'intersection 182, et donc ainsi au plan du talus 176. Une fois le détecteur 66 convenablement réglé de façon que l'axe 136 coïncide avec la ver%ïclïe°^pour1?orer les autres trous 180 le long de la ligne 182, déplacer la glissière de la position centrale représentée sur la figure 5* on manoeu-35 vre à la main les vannes de commande 168 et 170 en manoeuvrant également les commandes appropriées permettant de faire pivoter et déployer le bras télescopique 30, jusqu'à ce que la glissière 42 se trouve approximativement à l'emplacement et dans la direction du trou de mine à forer. On actionne alors le détecteur 66 % 71 k7k3k 2135537 en ouvrant la vanne 152. Si le détecteur n'est pas dans -une position et une orientation telles que l'axe 136 coïncide avec la verticale, le pendule 116 oscille et actionne le circuit de commande, comme on l'a décrit plus haut, jusqu'à ce que les moteurs 5 de positionnement 36 et 4-8 aient orienté le détecteur 66 de façon que l'axe 136 soit vertical. Il peut être nécessaire d'actionner le moteur de positionnement en contraignant à la main la manoeuvre automatique des vannes de commande 168 et 170 jusqu'à ce que le taillant 58 soit placé exactement à l'endroit où 10 l'on doit forer le trou de mine. Toutefois, c'est le dispositif de réglage que l'on vient de décrire qui assure la.direction et l'orientation finale de la glissière et place l'axe 62 du fleuret dans la direction et l'orientation prédéterminées. La précision avec laquelle est fixée la direction de la glissière pour 15 tous les trous 180 permet en outre de forer des trous plus profonds et, par suite, d'effectuer le dégrossissage de parements de plus grande hauteur sans risquer que le parement rocheux soit mal coupé ou que des fissures se produisent. Gomme on l'a décrit dans les paragraphes précédents, le dé- 20 tecteur 66 est aligné de façon que l'axe 108 soit parallèle à la ligne d'intersection 182 et au plan du talus 176. Cet aligne- .unç ment est maintenu avec/précision suffisante par le cxrcuit de fluide sous pression comprenant les cylindres 80 et 84 lorsque le bras tourne autour de l'axe 22 et est nécessaire pour garan-25 tir que le moteur 48 effectuera un positionnement convenable de la glissière. Pour que les clapets à billes 114a, 114b, 114c» et 114d conservent leur orientation appropriée par rapport à la glissière 42, il est en outre nécessaire d'empêcher que le détecteur 66 tourne autour de l'axe 136. A cet effet, une fente 186 30 est'ménagée sur la périphérie du boîtier 68, dans un plan passant par l'axe 136 (voir figures 3 et 4). Une goupille cylindrique 188, montée sur le support 72, fait saillie dans la fente 186 dans un plan perpendiculaire à l'axe 36 et passant par le centre du boîtier sphérique 68. L'agencement de la goupille 188 35 et de la fente 186 permet le mouvement du détecteur dans n'importe quelle direction à l'intérieur de l'enveloppe d'une surface conique- de révolution autour de l'axe 136 comme le représentent sur la figure 3 les positions en trait pointillé du tube-allonge 102. 71 k7k~5k -14- 2135537 K.IP? . -f. ■£XTi: rfer;r:: Il n'est pas non plus indispensable que le châssis inférieur 12 soit disposé par rapport à la ligne d'intersection 182 comme le.montre la figure 5» pour qu'il soit possible de forer une série de trous coplanaires sensiblement parallèles. On peut 5 en prévoyant une vanne de commande 94 sur le servo-circuit 86-88, disposer la pièce 72 parallèlement à la ligne d'intersection 182 même si le châssis inférieur n'est pas orienté comme le montre la figure 5» On introduira quelque erreur dans le positionnement de la pièce 72 du fait du pivotement du bras 18 parce qu'un dé- 10 placement linéaire.égal des tiges de piston des cylindres 84 et / 80 peut ne pas produire un déplacement angulaire égal du bras 18 et de la pièce 72 respectivement par rapport à leurs axes de pivotement particuliers. Mais ces erreurs sont sans importance dans les limites du déplacement angulaire du bras 18 autour de 15 l'axe 22 pour les engins mdbiles de forage classiques. On comprendra d'après ce qui précède que le dispositif de réglage de direction de l'invention permet d'améliorer sensiblement la vitesse et la précision du forage d'une série de trous de mine non seulement pour un travail de dégrossissage lorsqu'on 20 taille des talus, mais également pour l'exécution de forages au front d'avancement d'un tunnel et pour l'exploitation de mines par chambres et piliers. Le dispositif de réglage de direction de lfinvention peut en. outre être employé avantageusement avec n'importe quel type d'engin mobile de forage comportant une glis-25 sière d'avancement qu' on. peut faire pivoter autour de deux axes perpendiculaires l'un à 1*autre. Bien enteHdu,-l'invention n'a été décrite et représèntée qu*à. titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute-équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour 30 autant sortir du cadre dé ladite invention qui est défini dans les revendic étions annexées. - - •• • 71 47434 -15- 2135537 EEVENDIGATIOHS 1. Engin de forage, caractérisé en ce qu'il comprend un support mobile auquel est reliée une glissière d'avancement allongée pour un marteau perforateur au moyen d'une articulation 5 pivotante permettant à la glissière de r- ■ déplacer par rapport au support mobile, un marteau perforateur muni d'un long fleuret de faine, le marteau perforateur étant monté sur la glissière d'avancement sur laquelle il peut avancer dans un sens ou dans un l'autre,/ensemble de positionnement relie fonctionnellement au 10 support mobile et à la glissière destiné à déplacer la glissière par rapport au support mobile, et un dispositif de réglage comprenant un détecteur de direction destiné à commander l'ensemble de positionnement pour positionner l'axe du fleuret en le plaçant dans une orientation et une direction prédéterminée en 15 réponse au moiivement du support mobile. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble détecteur de direction comprend un détecteur monté sur la glissière et se déplaçant avec elle afin de détecter la direction de l'axe du fleuret. 20 3- Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur comprend un organe sensible à la force de la pesanteur le faisant déplacer en réponse au mouvement de la glissière. 4-, Engin selon la revendication 5, caractérisé en ce que le détecteur comprend un émetteur de signaux coopérant avec 25 l'organe sensible à la force de la pesanteur pour émettre un signal en réponse au mouvement de cet organe, et que le dispositif de réglage est destiné à recevoir le signal et à manoeuvrer l'ensemble de positionnement pour déplacer la glissièi'e et maintenir l'axe du fleuret dans la direction prédéterminée. 30 5« Engin selon la revendication 4-, caractérisé par le fait que l'ensemble de positionnement est actionné par un fluide sous pression, que le dispositif de réglage comprend un circuit de commande par fluide sous pression destiné à fournir du fluide sous pression à l'ensemble de positionnement et que le disposi-35 tif actionnant l'ensemble de positionnement comprend une vanne de commande intercalée sur le circuit de commande à fluide sous pression et répondant à la réception d'un signal venant du détecteur en envoyant du fluide sous pression à l'ensemble de positionnement. 71 4743*» 2135537 6. Engin selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'articulation pivotante permet un pivotement de la glissière autour d'un premier et d'un deuxième axes de pivotement à peu près perpendiculaires l'un à l'autre, et que l'ensemble de posi- 5 tionnement peut faire pivoter la glissière autour du premier et du deuxième axes. 7. Engin selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif de réglage est destiné à actionner l'ensemble de positionnement pour faire.tourner simultanément la glissière 10 autour du premier et du deuxième axes de pivotement. 8. Engin selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ensemble de positionnement comprend un premier moteur de positionnement actionné par du fluide sous pression et faisant pivoter la glissière autour du premier axe de pivotement et un 15 deuxième moteur de positionnement actionné par du fluide sous pression et faisant pivoter la glissière autour du deuxième axe de pivotement. 9. Engin selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe sensible à la force de la pesanteur comprend un pendule 20 monté de façon à se déplacer sur le détecteur et que l'émetteur de signaux comprend un circuit de commande à fluide sous pression destiné à produire des signaux de pression fluide afin de manoeuvrer les vannes de commande en réponse aux mouvements du pendule. 25 10. Engin selon la revendication 9» caractérisé par le fait que l'émetteur de signaux comprend une série de clapets pour fluide sous pression montés sur le détecteur et destinés à être attaqués et actionnés par le pendule en réponse aux mouvements de celui-ci afin de produire un signal de pression fluide. 30 11. Engin selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la série de clapets destinés à être attaqués par le pen dule comprend au moins, deux clapets disposés suivant line première ligne d'axe et au moins deux clapets disposés selon line deuxième ligne d'axe perpendiculaire à la première, que le pendule 35 est disposé sur le détecteur selon un axe de référence sensiblement perpendiculaire à la première et à la deuxième lignes d'axe de façon que lorsque l'axe du fleuret est placé dans la di rection prédéterminée la force de la pesanteur résultante agissant sur le pendule s'exerce suivant une direction qui coïncide 71 47434 -17- 2135537 sensiblement avec l'axe de référence. 12. Engin selon la revendication 11, caractérisé en ce que la glissière comprend un support de montage permettant de monter le détecteur dans une série de positions afin que l'axe de réfé- 5 rence puisse être disposé par rapport à l'axe du fleuret dans une direction déterminée à l'avance. 13. Engin selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'engin de forage comprend un châssis et que le support mobile est monté de façon à pivoter sur ce châssis, que le sup- 10 port de montage du détecteur est monté de façon pivotante sur la glissière et que l'engin de forage comprend des dispositifs réglant la position du détecteur en réponse au mouvement de pivotement du support mobile par rapport au châssis. 14-. Engin selon la revendication 13, caractérisé en ce que 15 le dispositif réglant la position du détecteur est destiné à positionner le détecteur pour maintenir une des lignes d'axe dans un plan sensiblement parallèle à un plan passant par l'axe du fleuret. 15. Engin selon la revendication 9» caractérisé par le fait 20 que le détecteur comprend un verrou actionné par fluide et destiné à verrouiller le pendule pour 1'empêcher de se déplacer.