FR 2126174 A1 19721006 FR 7145512 A 19711217 71 45512 1 2126174 La présente invention a pour objet une machine à transférer les produits de chocolat depuis les moules à former jusqu'aux boîtes d'emballage. On sait que, parmi les opérations les plus délicates et 5 difficiles dans une ligne de production de bonbons de chocolat et analogue, l'une de celles-ci consiste à transférer le produit des moules à former, entraînés sur une bande transporteuse sans fin, aux boîtes d'emballage entraînées sur une autre bande transporteuse de même type que la précédente. 10 A l'heure actuelle, le seul système entièrement mécanisé et automatisé qui est employé à cet effet, est celui qui comporte une paire d'organes symétriquement opposés, pourvus chacun de ventouses actionnées pneumatiquement, et qui sont animés de mouvements de basculement de sens contraire, 15 l'un desdits organes étant associé avec la bande transporteuse à moules, de laquelle cet organe prélève les produits moulés, tandis que l'autre organe est associé à la bande transporteuse à boîtes d'emballage, dans lesquelles cet autre organe dépose les produits qu'il a pris de l'organe conjugué. 20 Or, ces mouvements de basculement (s1étalant" sur des angles de 90°) peuvent causer parfois des inconvénients et, de toute façon, entraînent surtout des difficultés etdes complications quant à la mise en oeuvre d'une telle disposition. De plus, le système considéré.ne permet 25 pas de..régler la course de translation des organes de transport individuels. Le but essentiel de la présente invention est de remédier aux inconvénients susmentionnés par l'adoption d'une machine à transférer des produits de confiserie des moules aux 30 boîtes d'emballage, machine qui allie la simplicité de la conception à la sécurité du fonctionnement - celle-ci étant due surtout à la robustesse et la structure élémentaires des organes en mouvement - et dans laquelle la course des organes transférant les produits, en particulier la course 35 du bras déposant ces derniers dans les boîtes d'emballage, puisse être réglée avec rapidité par des moyens simples. Ces buts et d'autres encore sont atteints par la machine 71 45512 2 2126174 conçue selon l'invention pour transférer des produits de chocolat des moules à former les produits aux boîtes d'emballage de ces derniers, du type travaillant entre la bande transporteuse sans fin entraînant les moules, et une bande transporteuse 5 analogue entraînant les boîtes d'emballage, ladite machine étant caractérisée essentiellement en ce qu'elle est constituée de deux organes agissant en coopération, pourvus chacun de ventouses actionnées pneumatiquement, de type connu en soi, qui sont destinées à prélever le produit et le déposer 10 respectivement, le premier desdits organes effectuant un mouvement de translation alternatif horizontal au-dessus des deux dites bandes transporteuses, pour être amené de l'une à l'autre de ces dernières et vice-versa, tandis que le second desdits organes est animé d'un mouvement composé de translation 15 en sens opposé au premier organe etcte rotation de 180° autour d'un axe perpendiculaire à la direction dudit mouvement de translation, les deux dits mouvements étant réglés l'un par rapport à l'autre de telle manière que le basculement du second organe se fait simltanément à la source de translation 20 en avant du premier organe, de sorte que lorsque ce dernier a atteint sa position de fin de course, les ventouses des deux dits organes viennent se disposer les unes en face des autres, tandis que par les mouvements en sens inverse les deux organes sont ramenés dans leurs positions de départ, c'est à dire, 25 le premier au-dessus de la bande transporteuse à boîtes, le second en position rectiligne directement en face de la bande transporteuse à moules. D'une manière qui se comprend, les ventouses sont commandées pour saisir ou pour lâcher le produit suivant les phases du 30 cycle de travail, cette commande étant elle-même coordonnée aux différents mouvements de la machine. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre illustratif.. nullement limitatif, un mode 35 d'exécution de l'invention. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue schématique illustrant la machine selon l'invention, dans la phase initiale du cycle de travail, 71 45512 2126174 dans laquelle machine les deux organes sont disposés avec leurs ventouses en face des bandes transporteuses associées, les ventouses de l'organe placé au-dessus de la bande transporteuse à moules ayant déjà prélevé le produit de ces derniers; 5 - la figure 2 est une vue analogue à la précédente illustrant les deux organes de la machine à transférer, et dans laquelle le premier organe a commencé son mouvement de translation, tandis que le second organe a commencé son mouvement de rotation, la position atteinte par ce dernier étant à 10 90° par rapport à sa position initiale; - la figure 3 montre la troisième phase du cycle de travail, dans laquelle le premier organe atteint sa position de fin de course, tandis que le second organe tourne de 180°, les ventouses des deux organes se trouvant 15 alors vis-à-vis les unes des autres; et - la figure 4 montre les mêmes organes lorsqu'ils sont revenus dans leur position initiale, prêts à recommencer un autre cycle. En se référant à ces figures, on a indiqué par et 20 les bandes transporteuses entraînant, respectivement, les moules S contenant le produit P, "et les boîtes d'emballage G. Selon l'invention, la machine à transférer des produits de chocolat se constitue d'un organe B animé d'un mouvement 25 de translation alternatif en sens horizontal, et d'un organe A animé d'un mouvement de rotation ou de basculement . alternatif de 180°, combiné à un mouvement de translation, également alternatif, de son propre axe de rotation. Tant A que B sont pourvus de ventouses à actionnement 30 pneumatique, telles que les ventouses représentées par et respectivement. Ainsi, le produit prélevé par A des moules entraînés sur , est livré par les ventouses dudit organe A aux ventouses V,, (figure 3) .puis déposé par celles-ci ±) dans les boîtes C entraînées sur la bande transporteuse 35 T^. L'organe B effectue son mouvement de translation de la bande à la bande et vice-versa, en se déplaçant horizontalement et à petite distance au dessus de qui, de son côté, se trouve 71 45512 4 2126174 à un niveau plus élevé que . On a indiqué schématiquement un élément en forme d'une barre 1, reliée d'une façon articulée à un point 2 de B, qui est le point d'application de la force motrice, laquelle, dans 5 la phase initiale, est dirigée dans le sens de la flèche f^. Sur la figure 1, l'organe A se trouve placé au-dessus du moule S, avec ses ventouses retenant le produit P prélevé de ce dernier, tandis que l'organe B est placé en face de la boîte C, avec ses ventouses V-, dirigées également vers le .D 10 bas. Au début du cycle, tandis que l'organe B, sous l'action de la force appliquée par la barre 1 dans le sens de flèche f^, se déplace horizontalement vers la droite (vers la bande transporteuse ), l'organe A est soumis à une force 15 qui agit dans la direction opposée, soit dans le sens de la flèche f^. Plus précisément, l'organe A est relié à une barre 3 égale à la barre 1, et dont l'axe d'articulation 4 constitue aussi l'axe de rotation dudit organe dans son .ensemble. En 20 effet, une roue dentée 5 solidaire du corps de A, engrène avec une crémaillère 6a, fixée sur la partie inférieure d'une structure stationnaire horizontale 6. Comme déjà dit, le corps A, avec la roue 5 solidaire de celui-ci, peut tourner autour de l'axe 4, auquel se relie la barre 3 transmettant 25 le mouvement. Par conséquent, lorsque l'axe 4 est déplacé vers la gauche par la force agissant dans le sens delà flèche f^, l'organe A commence sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans la direction de la flèche 3. la coordination des mouvements est conçue de telle 30 manière que lorsque l'organe B a atteint la fin de sa course vers la droite, en se trouvant par suite au dessus de la bande transporteuse , l'organe A a à la fois accompli son bref parcours horizontal (translation de l'axe 4 dans la position 4') et complété son basculement de 180°, ce qui 35 a pour résultat que les ventouses des deux organes se trouvent à ce moment, en face les unes des autres, ccmme il est visible sur la figure 3. Dans cette position, les ventouses 71 45512 5 2126174 y , qui sont dirigées vers le haut, retiennent toujours les produits-P qui, lors de la phase suivante, lorsque les deux organes commencent leurs mouvements dans l'autre sens, seront pris par les ventouses V^. Jd 5 II est évident que pour permettre au produit P de passer des ventouses aux ventouses V-g, il faudra relier ces dernières à une pompe à vide, tandis que, simultanément,.les ventouses sont mises en communication avec l'atmosphère. A partir de la position représentée à la fi^are "5r les 10 deux organes sont mus en arrière vers leur position de départ (figure 4) dans laquelle ils sont prêts à recommencer un autre cycle. Il est a noter, pour ce qui concerne les bandes transporteuses , T^, que ces dernières peuvent être placées 15 à des niveaux différents, suivant les exigences de la machine à transférer, et le type d'emballage désiré. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode d'exécution décrit et représenté qui n'a été donné qu'a titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les 20 moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 71 45512 6 2126174 R E V E H D I CATIONS 1Machine pour tranférer des produits de chocolat des moules à former aux boîtes d'emballage, du type travaillant entre un transporteur sans fin entraînant les moules, et un transporteur entraînant les boîtes d'emballage, caractérisée en ce 5 qu'elle est constituée de deux organes agissant en coopération, pourvus chacun de ventouses actionnées pneumatiquement, de type connu en soi, aptes à saisir et lâcher le'produit, le premier desdits organes-étant animé d'un mouvement alternatif horizontal de translation au dessus des deux transporteurs 10 précités, lui permettant de se déplacer d'un transporteur à l'autre et vice-versa, tandis que le second organe est animé d'un mouvement composé de translation en sens opposé au sens de translation de l'autre organe, et de rotation ou de basculement de 180°, autour d'un axe perpendiculaire 15 à la direction dudit mouvement de translation, les deux dits mouvements étant coordonnés de telle façon que, lorsque le premier organe a atteint la fin de sa course en avant, le second organe a accompli simultanément son mouvement de basculement précité, ce qui a pour conséquence que les 20 ventouses des deux organes viennent se trouver en face les unes des autres, les mouvements dans l'autre sens des deux-dits organes amenant ces derniers dans leurs positions de départ respectives, dans lesquelles le premier organe se trouve placé au dessus de la bande transporteuse à boîtes, tandis 25 que le second organe est en position horizontale au dessus de la bande transporteuse à moules. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mouvement composé du second organe précité est provoqué par la translation de cet organe lui-même, 30 celui-ci étant solidaire d'une roue dentée qui engrène avec une crémaillère fixée à la partie inférieure d'une structure horizontale fixe, la disposition ainsi obtenue permettant que l'application d'une force horizontale sur l'axe de ladite roue provoque la rotation de la totalité dudit second organe 71 45512 7 2126174 solidairement avec cette roue, ainsi qu'une translation de l'axe précité. 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la force motrice pour le premier organe précité 5 animé d'un mouvement de translation alternatif est appliquée sur ungfoarre s ' articulant sur le corps de cet organe. 4.- Machine selon l'une des revendication précédentes, caractérisée en ce que la force motrice pour le second organe précité est appliquée sur une barre reliée à l'axe de rotation 10 de cet organe. 5.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que au moins le mouvement de translation du premier organe précité qui^Lépose les produits dans les boîtes d'emballage, est susceptible d'un réglage. 15