FR 2115296 A1 19720707 FR 7141546 A 19711119 71 41546 2115296 La présente invention concerne en général un dispositif de réglage nouveau et perfectionné de l'assemblage circulaire de patins entourant un pneumatique, ou organe souple de déploiement analogue, pour former un chemin de roulement amortisseur, et en 5 particulier l'utilisation pour réaliser cet assemblage d'une combinaison de maillons de chaîne ayant des pas de deux longueurs différentes, ainsi qu'un procédé permettant de déterminer le nombre approprié de maillons de chaque pas nécessaire pour réaliser un chemin de roulement ayant une longueur circulaire donnée. 10 Les chemins de roulement amortisseurs destinés aux véhicu les de terrassement sont généralement constitués d'un assemblage de structure analogue à celle d'une chenille, constitué de plusieurs patins articulés les uns aux autres,montés sur un pneumatique rotatif ou organe de déploiement élastique analogue lui-15 même monté sur un véhicule de terrassement. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N"° 3 601 212 décrit un système de ce genre. Un des problèmes à résoudre dans ces systèmes de chemins de roulement amortisseurs vient de la difficulté d'assurer l'ajustement approprié de l'assemblage de patins sur l'organe élas-20 tique de déploiement qu'il entoure. Il est souvent nécessaire d'effectuer de petits réglages arbitraires de l'assemblage de patins du fait de la variation, en cours d'utilisation, de la longueur périphérique de l'organe de déploiement élastique utilisé. On ne peut pas non plus être sûr de l'exactitude de la lon-25 gueur périphérique théorique des grands pneumatiques ou organes de déploiement élastiques analogues. Par exemple, les pneumatiques sortant de fabrication et destinés à être utilisés comme organes de déploiement sur des véhicules de terrassement peuvent être donnés comme ayant des dimensions théoriques normalisées, 30 bien .qu'en pratique leur longueur périphérique varie de 7»5 cm. ou davantage. Il est nécessaire de disposer d'un système de réglage permettant de compenser ces variations de longueur périphérique en réglant de façon correspondante celle de l'assemblage de patins du chemin de roulement. 35 La demande .de brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 100 852 déposée le 23 Décembre 1970 par Robert L. BOGGS et Robert N. STEDMAN décrit un dispositif permettant d'effectuer ce réglage. Ce système est basé sur l'utilisation d'axes d'articulation de maillons comportant des cames excentriques. En réglant ces cames copy 71 41546 2115296 par rotation, il est possible de faire varier le pas entre deux maillons successifs. La présente invention concerne principalement un autre système de réglage de la longueur périphérique de l'assemblage de 5 patins constituant un chemin de roulement amortisseur, ce système consistant, à partir de maillons ayant deux longueurs de pas différentes, à les assembler suivant diverses combinaisons permettant d'obtenir un chemin de roulement ayant la longueur périphérique désirée. La présente invention concerne en outre un pro-10 cédé permettant de déterminer le nombre approprié de maillons de chaque pas permettant de donner à l'assemblage de patins la longueur nécessaire. La présente invention concerne donc un système de réglage en longueur d'un chemin de roulement amortisseur au moyen de 15 plusieurs maillons de chaîne ayant le même pas théorique et forgés par la même machine, un système permettant d'effectuer ce même réglage au moyen de maillons ayant initialement le même pas théorique, mais usinés de façon à les diviser en deux catégories de maillons de pas différents ; 1'ensemble de maillons, dont on 20 usine par accroissement arbitraire les alésages de logement des axes et fourreaux d'articulation de chaque côté de leur centre initial, pernlet d'obtenir deux catégories de maillons de pas différents; le procédé de l'invention permet de déterminer rapidement le nombre de maillons de chaque pas nécessaire pour adap-25 ter la longueur périphérique d'un chemin de roulement à celle de son organe de déploiement; l'invention concerne de plus un dispositif de réglage de l'assemblage de patins monté sur un organe de déploiement élastique pour former un chemin de roulement amortisseur. 30 D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation de l'invention. 35 Sur ces dessins : - la figure 1 est une élévation latérale d'un chemin de roulement amortisseur dans lequel est utilisé le dispositif de réglage de l'assemblage de patins selon l'invention ; - la figure 2 est une élévation latérale à plus grande -3- 71 41546 2115296 échelle d'une partie de l'assemblage de patins de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en plan d'une des formes de maillons utilisés dans le dispositif de la figure 1 ; - la figure 4 est une élévation latérale analogue à celle 5 de la figure 2, montrant une variante d'une semelle de patin utilisable dans le cadre de l'invention ; . - la figure 5 est une vue en plan analogue à celle de la figure 3 et montre une variante de la forme des maillons utilisables dans le cadre de l'invention ; et 10 - la figure 6 est un nomogramme ou abaque utilisable pour permettre de déterminer'le nombre de maillons de pas différents nécessaire pour réaliser un chemin de roulement amortisseur de -longueur périphérique donnée. La figure 1 représente un dispositif 10 ou chemin de roule-15 ment amortisseur comportant un chemin de roulement monté sur un élément de support souple et destiné à remplacer les pneumatiques classiques, les chenilles ou les dispositifs analogues utilisés sur les engins traditionnels de terrassement. Ce dispositif 10 est constitué d'un organe annulaire élastique de déploiement 20 11 entouré par un assemblage continu de patins dont une partie est représentée en 12. L'organe 11 peut être constitué d'un pneumatique en caoutchouc gonflé à l'air ou d'une chambre à air montée sur une jante classique 13- Le Brevet des Etats Unis d'Améri- . que N° 3 601 212 décrit d'autres types appropriés d'organes de 25 commande élastiques. L'assemblage 12 est constitué de plusieurs semelles 14- étroitement accouplées et comportant des barrettes 14-a mordant dans le sol; ces semelles sont fixées à line chaîne formée de maillons 30 15 qui entoure complètement l'organe 11. Comme le montre plus clairement la figure 2, la forme de réalisation préférée de la chaîne selon l'invention est constituée de plusieurs maillons 16, 17 et 18 articulés les uns aux autres au moyen d'axes 19 logés dans des fourreaux 20. Chaque mail-35 Ion comporte à chacune de ses extrémités des alésages dans lesquels passent respectivement un axe et un fourreau. Les semelles 14 sont fixées à la chaîne formée par les maillons assemblés au moyen de boulons ou autres organes de fixation appropriés. Les maillons 16, 17 et 18 ont à l'origine le même pas du 71 41546 -4- 2115296 fait qu'ils proviennent de la même machine à forger. Autrement dit, la distance séparant les centres théoriques des alésages de chaque maillon est la même. Il est toutefois possible,en usinant de façon appropriée ces alésages,de donner aux maillons deux pas 5 différents. A titre d'exemple, le maillon 17 représenté sur la figure 2 est un maillon à grand pas et le maillon 18 est un maillon à petit pas. On utilise la lettre N pour désigner le pas théorique du maillon, c'est-à-dire la distance séparant les centres des 10 alésages en supposant que ces derniers soient situés de la même façon sur tous les maillons. Mais en réalité^ les alésages du maillon 17 ont été usinés de façon à décaler légèrement leurs centres réels par rapport à leurs centres théoriques, de sorte que la distance réelle qui les sépare est une distance L arbi-15 trairement et très légèrement plus grande que la distance N. Le pas du maillon 18 est raccourci de la même manière et de la même valeur. Le pas théorique ou nominal de ce maillon est également désigné par la lettre N et ses alésages ont été usinés de façon à décaler légèrement leurs centres vers l'intérieur des centres 20 théoriques ou initiaux, le pas réel et plus court du maillon étant désigné .par la lettre S. On voit donc que grâce à un usinage approprié,il est possible de réaliser des maillons dé pas différents à partir de maillons ayant initialement le même pas théorique ou nominal. Si on 25 assemble un nombre déterminé, le cas échéant nul, de maillons à petit pas et un nombre déterminé, le cas échéant nul, de maillons à grand pas, on peut réaliser une chaîne de n'importe quelle longueur ou, une fois bouclée, de n'importe quelle longueur périphérique . 30 Par exemple, en supposant que les maillons 17 et 18 aient initialement le même pas théorique de 20,32 cm, on peut leur donner une différence de pas de 6,4 mm en usinant d'une part les deux alésages du maillon 18 pour décaler leurs centres de 1,6 mm vers l'intérieur, ce qui donne au maillon un pas de 20 cm, et 35 d'autre part les deux alésages du maillon 17 pour décaler leurs centres vers l'extérieur de 1,6 mm, ce qui donne à ce maillon un pas de 20,64 cm. La différence de pas résultante entre les deux maillons est de 6,4 mm. Il est à noter que cette petite différence de pas entre les 71 41546 2115296 divers maillons de la chaîne n'est pas suffisante pour engendrer des difficultés de frottement avec les semelles 14. Bien que toutes ces semelles .aient la même longueur, leurs rebords 40, 41 se chevauchent largement et suffisamment pour éviter la création 5 d'intervalles entre eux ou les faire coïncider* La variante de semelle représentée sur la figure 4 présente un chevauchement des rebords suffisant pour éviter toute difficulté lorsque la différence de pas des maillons est de l'ordre de 6,35 mm. Cette figure 4 représente également une variante de forme de barrette 10 14b susceptible d'être utilisée. Les figures 3 et 5 représentent d'autres formes de chaînes entrant dans le cadre de la présente invention. Sur la figure 3, la chaîne est à maillons simples. On peut utiliser une de ces chaînes sur chaque flanc de l'organe élastique d'espacement 11 15 de la figure 1. Les semelles 14 sont orientées transversalement par rapport à la surface périphérique de l'organe 11 et relient les deux chaînes en des emplacements de fixation 30 de chaque maillon. Chacun de ces derniers comporte à l'une de ses extrémités un alésage 31 dans lequel passe tin axe et à l'autre un alésa-20 ge 32 dans lequel passe un fourreau, ces alésages pouvant être usinés de manière à décaler leurs centres réels par rapport à leurs centres théoriques pour obtenir un pas court ou un pas long comme précédemment décrit. Ces maillons sont constitués de flasques 45 complémentaires de parties fourchues 46, comme repré-25 senté. La variante de la figure 5 consiste en une chaîne à maillons doubles pouvant être utilis.ée à la place de la chaîne à maillons simples de la figure 3- Cette chaîne est mise en place de la même manière que la chaîne à maillons simples, et elle com-30 porte des axes 42 et des fourreaux 43 permettant d'assembler chaque jeu de barreaux latéraux 44. La présente invention concerne également un moyen et un procédé permettant de déterminer le nombre approprié de maillons à petit et à grand pas qu'il faut articuler les uns avec les autres 35 pour obtenir un assemblage de patins ayant la longueur circulaire désirée. La figure 6 représente un nomogramme ou abaque à trois échelles. La première échelle intitulée "caractéristique d'interaction" est graduée de 0 à 25,4 cm. Ge terme concerne en l'occurence le serrage de l'assemblage de patins sur l'élément 71 41546 2115296 d'espacement dans chaque cas particulier et représente la différence des longueurs périphériques respectives de l'organe d'espacement élastique 11 lorsque l'assemblage de patins est monté ou n'est pas monté sur lui. Autrement dit, si la circonférence 5 dudit organe élastique est de 685 cm avant le montage de l'assemblage de patins et de 672 cm après ce montage, la différence entre la longueur de ces deux circonférences ou caractéristiques d'interaction est de 13 cm. L'échelle située à la droite de l'abaque est graduée en centimètres et correspond à la longueur pé-10 riphérique de l'organe d'espacement élastique avant le montage de l'assemblage de patins. L'échelle centrale de l'abaque indique à la fois le nombre total de maillons et le nombre de maillons de chaque pas nécessaire pour réaliser un assemblage de patins de dimension périphérique donnée. 15 La manière d'utiliser l'abaque est illustrée par l'exemple suivant : on suppose que l'organe élastique d'espacement utilisé est un pneumatique d'engin de terrassement de 61 x 89 cm, et que la circonférence du pneumatique gonflé à sa pression d'utilisation est de 656,6 cm ; on suppose également que la caractéristi-20 que d'interaction désirée est de 12,7 cm, c'est-à-dire que la circonférence du pneumatique a une longueur de 643,9 cm une fois monté l'assemblage de patins. Pour déterminer le nombre correct de maillons de chaque pas nécessaire dans ce cas, on pointe d'une part sur l'échelle de droite de l'abaque au point A la graduation 25 correspondant à la longueur de la circonférence et d'autre part sur l'échelle de gauche au point B la caractéristique d'interaction souhaitée. On tire ensuite une ligne droite entre les points A et B, et à l'intersection de cette droite avec l'échelle centrale, on trouve l'indication du nombre total de maillons et du 30 nombre de maillons de chaque pas à utiliser. Dans l'exemple donné, la droite coupe l'échelle centrale au point G. On voit que ce point se trouve dans une zone indiquée par le chiffre 30 sur l'échelle correspondant au nombre total de maillons, ce qui signifie qu'il est nécessaire d'utiliser un nom-35 bre total de 30 maillons pour réaliser une chaîne correspondant à la caractéristique d'ajustement désirée. On trouve le nombre correspondant de maillons de chaque pas.sur chacune des échelles marquées "Longs" et "Courts" sur l'abaque. On voit que le point C est situé sur l'échelle centrale à la graduation 25 sur 7i 41546 ' 2115296 l'échelle "Longs" graduée de bas en haut de 0 à 30, ce qui signifie qu'il sera nécessaire d'utiliser 25 maillons à grand pas dans la combinaison considérée. Sur l'échelle marquée "Courts" qu'on lit de haut en bas de 0 à 30, ce point C se trouve sur la 5 graduation 5, ce qui signifie qu'il faudra utiliser 5 maillons à petit pas dans la même combinaison. On voit ainsi qu'il est facile de déterminer le nombre respectif de maillons à petit et à grand pas en tirant une ligne droite entre les graduations appropriées des deux échelles "lon-10 gueur périphérique de l'élément d'espacement" et "caractéristique d'interaction" et quîil est possible de réaliser un assemblage de patins ayant presque n'importe quelle longueur désirée en incréments de 6,35 mm pour obtenir n'importe quelle caractéristique d'interaction désirée. 15 II va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 71 41546 2115296 EEVENDICATIONS 1. Assemblage réglable de patins destiné à former un chemin de roulement et caractérisé en ce qu'il est constitué d'une suite de semelles destinées à prendre contact arec le sol et étroi- 5 tement assemblées, et d'au moins un élément de liaison articulé ou chaîne formé d'une succession de maillons contigus reliés d'une part aux semelles et d'autre part entre eux, ladite chaîne comportant des articulations sur les axes desquelles pivotent les maillons, la distance prédéterminée comprise entre les deux axes 10 d'articulation voisins d'un maillon constituant son pas, et les pas des maillons utilisés ayant au moins deux valeurs différentes. 2. Assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est monté sur un organe annulaire élastique de déploiement 15 tournant autour de son axe central, de façon à l'entourer complètement en adhérant à lui. 3. Assemblage selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune desdites chaînes montée près du flanc correspondant dudit organe est orientée radialement vers l'intérieur et ledit 20 axe central. 4-, Assemblage selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des maillons est constitué d'un côté par un flasque et de l'autre par une partie fourchue, chaque flasque d'un maillon passant dans la partie fourchue d'un autre maillon à laquelle il 25 est relié par une desdites articulations. 5. Assemblage selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun desdits maillons est constitué de plusieurs éléments espacés latéralement et reliés transversalement les uns aux autres par des éléments d'espacement. 30 6. Assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des maillons est réalisé à partir d'éléments forgés de mêmes dimensions comportant chacun à chacune de leurs extrémités des alésages de logement desdites articulations. 7. Assemblage selon la revendication 6, caractérisé en ce 35 que lesdites articulations sont constituées d'axes et de fourreaux, lesdits alésages comportant un alésage de logement d'un fourreau à l'une des extrémités de chaque maillon et un alésage de logement d'un axe à l'extrémité opposée. 8. Assemblage selon la revendication 7» caractérisé en ce 71 41546 ' 2115296 que lesdits alésages sont usinés dans lesdits éléments de mêmes dimensions de manière qu'ils aient un premier écartement dans le cas de maillons devant avoir une première longueur de pas et un second écartement dans le cas des maillons devant avoir une se-5 conde longueur de pas. 9. Procédé destiné, dans un chemin de roulement amortisseur constitué d'un assemblage réglable de patins comportant une chaîne à maillons et entourant un organe annulaire élastique de déploiement, à régler l'interaction des surfaces de contact de 10 cet assemblage et de cet organe, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste, à partir de deux catégories de maillons de chaîne de pas différents, à choisir un nombre déterminé de maillons de chaque pas et à les assembler pour former ledit assemblage de façon qu'il serre étroitement ledit organe. 15 10. Procédé destiné, dans un chemin de roulement amortis seur constitué d'un organe élastique de déploiement entouré d'un assemblage de patins comportant une chaîne à maillons de deux pas différents, à déterminer le nombre de maillons de chaque pas nécessaire pour correspondre à une longueur périphérique donnée 20 dudit organe et assurer entre lui et l'assemblage une interaction déterminée de leurs surfaces de contact, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste, sur un abaque, à pointer sur une première échelle appropriée la valeur correspondant à la longueur périphérique dudit organe, à pointer sur une seconde 25 échelle appropriée la valeur d'interaction désirée, à tirer une ligne droite entre ces deux points et à déterminer le point d'intersection de cette droite avec une troisième échelle disposée entre les deux premières, enfin à lire en ce point sur cette troisième échelle le nombre approprié de maillons de chaque pas. 30 11. Procédé d'assemblage d'un chemin de roulement amortis seur, caractérisé en ce qu'il consiste, à partir d'un organe annulaire élastique de déploiement et d'un assemblage de patins comportant un nombre prédéterminé de maillons de chaîne ayant des pas de deux longueurs différentes, à monter et à serrer le-35 dit assemblage autour dudit organe.