FR 2130373 A1 19721103 FR 7209378 A 19720317 72 09378 1 2130373 La présente invention concerne un distributeur modulateur de pression et plus particulièrement, un distributeur compensateur de pression pour le contrôle du patinage et destiné au réglage de la pression de freinage dans un dis-5 positif anti-patinage. Bien que la présente invention soit décrite particulièrement ci-après pour un distributeur destiné à un dispositif anti-patinage, on se rendra compte que ses applications sont beaucoup plus étendues et qu'elles concernent n'im-10 porte quel dispositif dans lequel un distributeur doit fonctionner périodiquement afin de régler une pression à un niveau inférieur à la pression maximale qui peut être atteinte dans le dispositif. De plus, bien que le distributeur selon l'invention soit décrit ci-après dans son application à un dispositif 15 à commande pneumatique, on se rendra compte qu'il peut être utilisé dans des dispositifs commandés par d'autres fluides. On sait, depuis longtemps, que pour freiner un véhicule et l'arrêter sur la distance la plus faible possible, la pression de freinage doit être maintenue à un niveau 2) pour lequel l'effort de freinage est maximal. Cet effort de freinage maximal est produit pour un pourcentage de glissement optimal de la roue. Cependant, il est également connu que la pression de freinage optimale qui permet d'arrêter un véhicule sur la distance la plus courte possible, varie en fonction de 25 divers facteurs comprenant en particulier l'état de la route sur laquelle se déplace le véhicule. En conséquence, une pression de freinage qui peut convenir parfaitement pour arrêter un véhicule sur une chaussée sèche provoque un blocage des roues du même véhicule et les fait patiner si elle est exercée 30 alors que le véhicule se déplace, par exemple, sur une route verglacée. Il existe, de ce fait, pour tout mécanisme de freinage, une famille de courbes idéales de la pression de freinage qui correspondent à des états différents de la route. De nombreuses solutions ont été précédem-35 ment imaginée pour faire varier automatiquement la pression de freinage suivant l'état de la route, de manière à sa rapprocher aussi étroitement que possible de la courbe idéale qui correspond à l'état particulier que présente la route au moment où les freins sont serrés. En général, de tels dispositifs anti-40 patinage antérieurs ont comporté des détecteurs de types divers, 72 09373 2 2130373 destinés à détecter le blocage d'une roue ou l'imminence d'un blocage d'une roue et à émettre des signaux commandant une diminution de la pression de freinage, telle que la roue peut reprëndre de la vitesse avant que la pression de freinage ne 5 s'exerce à nouveau. D'une manière idéale, dans de tels mécanismes, dès que l'imminence d'un blocage de roues est détectée, la pression de freinage doit être relâchée immédiatement afin d'éviter un blocage réel. De plus, lorsque la pression de freinage a été relâchée et que la vitesse de la roue augmente, 10 il est avantageux que la pression de freinage s'exerce à nouveau aussi rapidement que possible, mais à un niveau inférieur, à celui qui maintient le glissement de la roue à une valeur d'environ 15 à 20%. En pratique, de telles conditions idéales sont difficiles à réaliser, de sorte qu'on a essayé autrefois 15 de se rapprocher de la courbe idéale de pression correspondant à l'état particulier de la route par une application périodique de la pression de freinage. Par exemple, dans un mécanisme aiti-patinage classique, un distributeur électromagnétique à trois voies, qui est normalement ouvert, est commandé par des signaux 20 électriques indiquant soit un blocage de roue soit l'imminence d'un tel blocage. Lorsque 1'électroaimant reçoit un tel signal de commande, il isole la source de la pression et il évacue le fluide comprimé qui agit sur les freins. Lorsque la roue a repris de la vitesse, 1'électroaimant est desexcité et la pres-25 sion de freinage s'exerce à nouveau. Ce fonctionnement périodique du distributeur se répète jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de blocage de roues détecté. Cependant, un mécanisme de ce type présente des inconvénients graves. Plus particulièrement, l'électro-30 aimant reste excité et, en conséquence, l'échappement du fluide de freinage sous pression continue pendant que les roues reprennent de la vitesse. Lorsque les roues ont repris de la vitesse et que le mécanisme anti-patinage envoie des signaux à 1'électroaimant afin d'ouvrir le distributeur et d'exercer 35 à nouveau la pression de freinage, la pression qui règne dans les canalisations des freins est très inférieure à la pression idéale qui donne un freinage maximal. Afin de rétablir la force de freinage aussi rapidement que possible, le mécanisme doit être conçu de manière que la pression de. freinage augmente très 40 rapidement mais cependant, dans ce cas, la pression de freinage 72 09373 T 2130373 dépasse de beaucoup la pression idéale de freinage maximal. En conséquence, un état de blocage est détecté à nouveau par le mécanisme, et le distributeur fonctionne a nouveau. Cependant, du faii de la pression excessive qui est alors produite 5 dans le mécanisme, il faut beaucoup plus longtemps pour que la pression de freinage soit relâchée de sorte que les roues ralentissent beaucoup plus et qu'il faut une période de plus longue durée correspondante pour que les roues reprennent leur vitesse, de sorte que la pression dans les canalisations des 10 freins qui restent en communication avec l'évacuation tombe à une valeur qui est encore plus basse par rapport à la pression de freinage idéale. Cette séquence d'événements se poursuit à chaque cycle de fonctionnement du distributeur et provoque plusieurs effets désavantageux comprenant en particulier un 15 blocage probable des roues sur des surfaces de faible friction, par su:te du dépassement de pression et au mieux un arrêt brusque dû au taux de ralentissement extrêmement variable. En conséquence, la présente invention concerne un distributeur modulateur de pression, permettant une 20 application et une détente périodiques de la pression d'un fluide et qui présente une courbe de fonctionnement comportant une vitesse d'évacuation élevée, une élévation initialement rapide de pression jusqu'à un niveau inférieur à la pression maximale précédente, et un second stade d'élévation de pression 2) qui s'effectue beaucoup plus lentement. La présente invention concerne également un iistributeur modulateur de pression perfectionné destiné à être incorporé à un dispositif anti-patinage qui contrôle la pression de freinage d'un véhicule. Elle concerne également 30 un distributeur compensateur anti-patinage qui permet des arrêts progressifs sur des distances d'arrêt beaucoup plus courtes avec une consommation moindre de fluide et une fiabilité de fonctionnement du dispositif meilleure que celle qu'il était possible d'obtenir avec les dispositifs antérieurement connus. 35 Dans ce but, le distributeur selon l'in vention se comporte dans un premier stade de fonctionnement comme distributeur relais,commandé par un distributeur pilote, et qui comprend un corps de distributeur comportant des chambres d'entrée et de sortie et un clapet qui commande le passage d'un 40 fluide d'une chambre à l'autre, un conduit d'évacuation permet- 72 09373 4 2130373 tant au fluide d'être évacué de la chambre de sortie. Le distributeur comprend, de plus, un dispositif de commande pilote qui commande le fonctionnement du clapet du distributeur et qui comprend une chambre de commande disposée dans le corps, des 5 orifices d'entrée et de sortie, et un élément pilote mobile entre une première position dans laquelle il met en communication l'orifice d'entrée et la chambre de commande, et une seconde position dans laquelle il met celle-ci en communication avec l'orifice de sortie. Un organe sensible à la pression, 10 associé à la chambre de commande, déplace le clapet du distributeur en fonction de la pression qui règne dans ladite chambre. Il coopère avec le conduit d'évacuation de manière à le mettre sélectivement en communication avec le conduit de sortie lorsque l'élément du distributeur coupe la communica-15 tion entre les chambres d'entrée et de sortie. Dans une forme avantageuse de réalisation du distributeur, l'organe sensible à la pression est une membrane de commande qui sépare la chambre de commande de la chambre de sorte. Le clapet du distributeur comprend un piston 20 primaire situé dans la chambre de sortie et pouvant porter contre la membrane de commande, de sorte, que le fluide sous pression de la chambre de commande provoque une déformation de la membrane et entraîne un déplacement du piston qui ouvre le distributeur. Lorsque le distributeur auxiliaire fonctionne 25 de manière à relier à l'atmosphère la chambre de commande par l'orifice de sortie, la pression dans la chambre de sortie s'exerce contre le piston de manière à fermer le distributeur et à déformer la membrane de commande en sens opposé, afin de mettre le conduit d'évacuation en communication avec la 30 chambre de sortie. Dans un autre stade de fonctionnement, le distributeur se comporte comme un distributeur de compensation de la pression, à fonctionnement périodique,, dans lequel la pression de la chambre de sortie croît initialement d'une 35 manière rapide, cet accroissement de pression initiale étant suivi par une élévation de pression plus lente. 0e mode de fonctionnement comme compensateur de pression, est produit par une chambre de compensation dans laquelle est disposé un piston secondaire qui coopère avec le piston primaire, par une 40 membrane de compensation et par une chambre de poussée. La 12 09378 5 2130373 pression qui règne dans la chambre de sortie est transmise par un orifice à la chambre de compensation dans laquelle elle s'exerce sur le piston secondaire afin de diminuer la force poussant le piston primaire vers sa position de fermeture. La 5 chambre de poussée est reliée par un orifice à la même source de pression que la chambre de commande, mais elle est située en amont du distributeur pilote dont le fonctionnement n'a aucune influence sur elle. La pression de la chambre de poussée s'exerce en opposition à la pression de la chambre de compen-10 sation. Lorsque le distributeur auxiliaire.fonctionne périodiquement, la pression de poussée augmente suivant un régime, déterminé par les dimensions de l'orifice de poussée, jusqu'à une valeur maximale, tandis que la pression de compensation varie en fonction du fonctionnement périodique du distributeur, 15 mais du fait de l'orifice qui relie les chambres de compensation et de sortie, le niveau de pression dans la chambre de compensation augmente à une vitesse différente de la vitesse d'élévation de la pression dàns la chambre de sortie. Le fait que la surface effective du piston secondaire est inférieure à 20 celle du piston primaire, a pour résultat que la pression augmente initialement dans la chambre de sortie d'une manière rapide jusqu'à ce que les pressions qui régnent dans les diverses chambres produisent une force de fermeture nette qui s'exerce sur le piston primaire. Cette force de fermeture nette qui 25 s'exerce sur le piston produit une discontinuité ou un coude dans la courbe de la pression de freinage. Après ce coude, la forme de la courbe de la pression dépend du rapport entre l'orifice de compensation et le volume de la chambre de compensation, qui provoque l'élévation de préssion voulue dans 30 ladite chambre et l'élévation de pression souhaitée dans la chambre de sortie. Dans une forme avantageuse de l'invention, le distributeur compensateur de pression est incorporé à un dispositif anti-patinage dans lequel la pression qui règne 35 dans la chambre de sortie correspond à la pression de freinage exercée, la pression dans la chambre de commande est déterminée par l'opérateur et le distributeur auxiliaire fonctionne périodiquement sous la commande de signaux émis par un circuit de commande logique anti-patinage. 40 A titre d'exemple, on a décrit ci-après 72 09378 6 2130373 et représenté aux dessins annexés une forme de réalisation du dispositif conforme à l'invention. la figure 1 représente schématiquement un dispositif de freinage anti-patinage dans lequel le distributeur 5 de compensation, représenté en coupe, peut être mis en oeuvre . la figure 2 est une coupe du distributeur et elle montre les positions relatives de ses éléments lorsqu'il fonctionne comme un relais. La figure 2a est une vue à grande échelle 10 de la partie entourée par un cercle sur la figure 2. La figure 3 est une coupe,semblable à celle de la figure 2, et elle représente le distributeur dans sa position normale de desserrage du frein. La figure 4 est une coupe s emblable à celle 15 de la figure 2 et elle représente le distributeur dans sa position de desserrage du frein avec anti-patinage. La figure 5 est une coupe du distributeur, semblable à la figure 2, et elle représente le distributeur lorsque la pression de freinage s'exerce à nouveau lentement 20 après une application initiale rapide de la pression. La figure 6 représente graphiquement les pressions qui régnent dans les diverses chambres du distributeur pendant son fonctionnement périodique comme dispositif antipatinage . 25 La figure 7 représente graphiquement la courbe de vitesse de la roue pendant le fonctionnement périodique anti-patinage représenté sur la figure 6. La figure 1 représente schématiquement un type de dispositif de freinage qui peut être équipé du distri-30 buteur de l'invention. Comme on le voit, le dispositif est à commande pneumatique qui peut, par exemple, être monté sur un camion, mais on se rend compte que le distributeur peut également être utilisé avec d'autres types de véhicules et avec d'autres mécanismes de freinage. Comme on le voit, le 35 camion comporte une roue 10 et un frein 12 du type à segments extensibles, classique qui est destiné à être manoeuvré par une commande de frein 14. La commande de frein peut avoir n'importe quelle forme, mais celle qui est représentée comprend une membrane 16, un piston 18 et une chambre 20 dans laquelle un 40 fluide comprimé est admis afin de serrer le frein 12. Le 72 09373 7 2130373 dispositif de freinage comprend, de plus, un réservoir d'air à haute pression 22 et une vanne à pédale classique 24 reliée au réservoir 22. La vanne 24 est commandée par une pédale 26 manoeuvrée par un opérateur et la pression de l'air qui passe 5 par la vanne 24 est proportionnelle à la course de la pédale. Conformément aux principes de l'invention, un distributeur compensateur anti-patinage, indiqué par la référence 30, est incorporé au dispositif de freinage. Le distributeur 30 est relié par un conduit 32 au réservoir 22 10 et par un conduit 34 à la chambre 20 de la commande de frein 14. On se rend compte que le même conduit 34 peut également être relié à la commande de frein associée à l'autre roue montée sur le même essieu que la roue 10. Le distributeur 30 est également relié 15 par un conduit 36 à la vanne 24. Le mécanisme de commande du frein comprend, de plus, un circuit logique anti-patinage 38 et un détecteur de patinage 40. Du fait que"ni le circuit logique anti-patinage, ni le détecteur ne font partie, en tant que tels, de la pré-20 sente invention et que, du fait qu'en ce qui concerne celle-ci, leur construction peut être classique, leurs détails n'ont pas été décrits. En général, le circuit logique a pour fonction de recevoir les signaux émis par le détecteur 40 afin de détecter soit un blocage de roues, soit l'imminence d'un tel 25 blocage, et d'émettre un signal qui, comme on le verra plus loin, commande le fonctionnement du distributeur 30. Le circuit logique peut fonctionner de diverses manières et, par exemple, il peut détecter les différences de vitesse des roues qui indiquent un blocage ou l'imminence d'un blocage des zones. 30 De détecteur 40 peut être un détecteur électromagnétique émettant un signal, proportionnel à la vitesse de rotation de la roue 10, cui est comparé dans le circuit logique 38 avec un signal semblable provenant d'un autre détecteur, non représenté . 35 Le distributeur 30, dont les détails seront décrits ci-après, fonctionne comme un relais classique pendant un freinage normal, mais lorsqu'un patinage est détecté, il fonctionne comme un élément solidaire du mécanisme antipatinage. Lorsqu'il fonctionne comme un relais, c'est-à-dire 40 lorsqu'il n'y a aucun signal de patinage, le distributeur 30 72 09378 8 2130373 règle la pression pneumatique transmise à la commande de freins 14, proportionnellement à la pression qui est transmise par la vanne 24. Cependant, si un blocage de roues est détecté par le détecteur 40, le circuit logique anti-patinage 38 émet un signal de patinage qui est transmis au distributeur 30. Ce dernier 5 bloque alors le passage de l'air du réservoir 22 vers la commande de freins 14 et, en même temps, il relie à l'atmosphère la chambre 20 de ladite commande. Lorsque le patinage qui a déclenché le circuit logique 38 a été supprimé, le distributeur 30 applique à nouveau la pression de freinage qui croît rapi-10 dement jusqu'à un niveau inférieur au niveau du cycle précédent, et dont l'accroissement est suivi par un autre accroissement de pression mais qui est plus lent. On décrira ci-après les détails du distributeur 30 en tenant compte de ce fonctionnement général du 15 dispositif de freinage. Comme on le voit sur la figure 1 qui le représente dans sa position de repos, le distributeur 30 comprend un corps 42 dans lequel sont disposés une membrane de commande 44, une membrane de compensation 46 et un ensemble de clapet de retenue et d'orifices indiqué d'une façon générale 20 par la référence 43. Un distributeur électromagnétique à trois voies 50, est supporté par le corps. Le distributeur 30 comporte cinq chambres principales, à savoir une chambre 52 où règne la pression de commande, une chambre où règne la pression de freinage dit 25 chambre de freinage ou chambre de sortie 54 qui est séparée de la chambre de commande 52 par la membrane 44, une chambre à haute pression ou chambre d'entrée 56, une chambre de compensation 58 et une chambre de poussée 60, séparée de la chambre de compensation 58 par la membrane 46.' Un canal d'entrée 62 30 relie la chambre à haute pression 56 au conduit d'entrée 32, tandis qu'un canal de sortie 64 relie la chambre de freinage 54 au conduit de sortie 34. Le distributeur 50 comprend un bobinage 66, un noyau 68 et un ressort 69 qui pousse le noyau vers une 35 position dans laquelle il ferme un orifice d'évacuation 70. Le conduit 36 relié à la vanne 14 à pédale, communique avec la chambre de commande par un canal d'entrée 72 et des canaux 74 et 76. Lorsque 1'électroaimant est excité, le noyau 68 est 40 tiré vers le bas, contre la poussée du ressort 69 et il empêche 72 09378 9 2130373 le fluide de s'écouler entre les canaux 74 et 76 pendant qu'il ouvre en même temps le canal d'évacuation 70, de sorte que le fluide comprimé qui se trouve dans la chambre de commande 52, est évacué par cet orifice. 5 Le passage du fluide entre la chambre à haute pression 56 et la chambre de freinage 54 est commandé par un clapet du distributeur qui comprend un piston primaire 78 associé à un piston secondaire 80. Le piston primaire 78 comprend une tige 82 qui passe, par une ouverture 84 du distribu-10 teur, dans les deux chambres 54 et 56. Un disque ou piston 86 est formé sur l'extrémité de la tige dans la chambre 54. Un joint annulaire 88 porté par la tige 78 coopère avec un rebord annulaire 90, disposé autour de l'ouverture 84, pour former un siège de soupape. L'autre extrémité de la tige 78 se déplace 15 d'un mouvement alternatif dans un évidement cylindrique 92, et l'extrémité inférieure de la tige porte des joints appropriés qui empêchent le fluide à haute pression de la chambre 56 d'agir sur le bas de ladite tige. Un canal 94 d'égalisation des pressions est disposé le long de l'axe longitudinal de la tige 78. 20 II débouche par une première extrémité dans la chambre 54 et, par son autre extrémité, dans 1'évidement 92 qui forme une chambre d'égalisation. Le piston secondaire 80 comprend une tige 96 et un disque ou piston 97, semblable au disque 86, mais dont 25 la surface effective est réduite d'environ 5 à 25?» par rapport à la surface effective du disque 86. La tige 96 est disposée de manière à se déplacer d'un mouvement alternatif dans un alésage orienté coaxialement à l'axe longitudinal de la tige 82. Les extrémités axialement proches des tiges 96, 82 sont séparées 30 normalement par un faible ressort hélicoïdal 93 dont une première extrémité repose contre l'extrémité de la tige 96 et dont l'autre extrémité est logée dans un évidement de l'extrémité de la tige 82. On se rend compte que, normalement, le ressort 98 pousse le piston secondaire 80 vers le bas, contre la membrane 46, 35 et le piston primaire 78 vers le haut jusqu'à une position dans laquelle le joint porte contre le siège 90 et le piston B6 contre la membrane 44. L'ensemble du clapet de retenue et des orifices est représenté en détail, et à grande échelle sur la 40 figure 2a. Il communique avec la chambre de freinage 54 par un 72 09378 1° 2130373 canal 100 et avec la chambre de compensation 58 par un canal 102. l'ensemble comprend une première rondelle 104 traversée par un orifice 106, une seconde rondelle 108 traversée par une ouverture relativement grande 109 et un joint 110 disposé entre 5 les deux rondelles 104, 108. Un faible ressort 112 pousse normalement la rondelle 104 vers la position représentée en pointillé sur la figure 2a, dans laquelle elle repose contre le joint 110. La rondelle 104 et son ouverture 106 forment un orifice de remplissage de compensation, tandis que la rondelle 108 10 et son ouverture 109 forment un orifice d'évacuation et de compensation. En plus de ce orifices, un orifice de poussée 118 communique par un canal 118 avec la chambre de poussée 60. Les dimensions des ouvertures des orifices 116 et 104 sont 15 telles que les taux d'élévation de la pression dans les chambres correspondantes sont sensiblement les mêmes. Les éléments restants du distributeur 30 seront décrits en liaison avec son fonctionnement qui sera expliqué ci-après. Pour permettre de comprendre complètement le 20 fonctionnement du distributeur, il sera décrit pour chacun de ses différents stades de fonctionnement. Avant le serrage du frein, les éléments du distributeur 30 occupent les positions représentées sur la figure 1. Lorsque le frein doit être serré, l'opérateur abaisse 25 la pédale 26 de façon à permettre à l'air de commande de passer du réservoir 22 par la vanne 24, par le conduit 56, les canaux 72, 74, le distributeur normalement ouvert 50 et le canal 76 dens la chambre de commande 52. La pression s'élève rapidement dans la chambre 52 et s'éxerce sur le diaphragme 44 de façon à pous-30 ser le piston 78 vers le bas et à décoller le joint 88 du siège 90 afin de permettre à l'air à haute pression de s'écouler de la chambre 56 dans la chambre de freinage 54. La figure 2 représente le distributeur 30 pendant ce stade de fonctionnement. L'air comprimé de la chambre 54 passe du 35 conduit 34 dans la chambre de travail 20 de la commande de frein 14, et sa pression s'exerce contre la membrane 16 afin de déplacer le piston 18 et de serrer le frein 12. Lorsque le frein est serré, la pression s'élève rapidement dans la chambre 54 et commence à s'opposer à la force orientée vers le bas exercée par 40 la pression de la chambre de commande 52. A mesure que la près- 72 09378 2130373 sion croît dans la chambre 54 jusqu'au niveau de la pression dans la chambre de commande, les forces nettes qui s'exercent sur le piston primaire 78 se rapprochent d'un état d'équilibre et le ressort 93 rappelle le piston 78 vers le haut jus-5 qu'à la position dans laquelle il est appuyé contre le siège 90, de manière à couper le passage de l'air de la chambre à haute pression 56 vers la chambre de freinage 54. Si l'opérateur continue à abaisser la pédale 26, une quantité supplémentaire de fluide comprimé est 10 admise dans la chambre de commande 52 et le piston primaire 78 se déplace à nouveau vers le bas afin de décoller la soupape et de permettre à la quantité supplémentaire d'air comprimé de s'écouler dans la chambre de freinage 54 jusqu'à ce que la pression atteigne à nouveau l'état d'équilibre décrit plus 15 haut et que le distributeur se ferme automatiquement. Pendant cette succession d'opérations, l'air comprimé de commande qui s'écoule de la vanne 24 passe également par l'orifice de poussée 16 et le canal 118 dans la chambre de poussée 60. En même temps, la pression de la chambre 20 de freinage 54 est transmise par le canal 100, l'orifice de remplissage et de compensation 104 et le canal 102 à la chambre de compensation 58. Cependant, du fait que les dimensions des orifices 104 et 116 sont sensiblement les mêmes et que les volumes 60 et 58 sont sensiblement égaux, la force nette qui 25 s'exerce sur la membrane 46 est sensiblement nulle. La figure 3 représente la position des éléments du distributeur 30 pendant le desserrage du frein. Lorsque l'opérateur cesse d'agir sur la pédale 26, l'air comprimé de la chambre de commande 52 est refoulé par le dis-30 tributeur auxiliaire normalement ouvert 50 et il s'échappe à l'atmcçhère d'une manière classique par la vanne 24. L'évacuation de l'air comprimé de la chambre de commande 52 produit, en conséquence, un déséquilibre de pression de part et d'autre de la membrane 44 et la haute pression qui existe alors dans ^5 la chambre de freinage 54 est transmise par des ouvertures appropriées 120 du disque 86 au-dessous de la membrane 44, de sorte que ce dernier monte et cesse de porter contre la lèvre annulaire 122. Le mouvement d'éloignement de la membrane 44 par rapport à la lèvre 122 met la chambre de freinage 54 en 40 communication avec le canal d'évacuation124 de sorte que la 72 0937B 12 2130373 chambre 54 et la commande de frein 14 sont reliés à l'atmosphère . Lorsque la chambre de freinage 54 est reliée à l'atmosphère, il se produit un déséquilibre de pression de 5 part et d'autre du clapet de retenue 48. La haute pression de la chambre de compensation 58 s'exerce contre la rondelle 104 de l'orifice de remplissage qu'elle déplace vers le haut contre la poussée du ressort 112, de sorte que l'air comprimé de la chambre de compensation est refoulé dans la chambre de freinage 10 54 par l'ouverture de plus grande dimension, 109, de l'orifice d'évacuation et de compensation 108. En même temps, l'air comprimé de la chambre de poussée 60 commence à être refoulé par l'orifice 116 mais cependant, du fait que la dimension de l'ouverture de .l'orifice 116 est beaucoup plus faible que celle de 15 l'ouverture 109, l'air comprimé s'échappe de la chambre de poussée 60 beaucoup plus lentement que de la chambre de compensation 58 de sorte qu'il se produit un déséquilibre momentané des forces qui s'exercent sur la membrane 46 et que le piston 2Q secondaire 80 se déplace vers le haut. Le ressort 93 permet ce mouvement de montée du piston secondaire 80. Finalement, lorsque tout l'air comprimé de toutes les chambres est évacué à l'atmosphère, les éléments du distributeur 30 reviennent à leurs positions initiales représentées sur la figure 1. 25 Pendant le stade de fonctionnement en com pensation ou d'anti-patinage, le distributeur serre, desserre et resserre périodiquement le frein. Chaque cycle de fonctionnement du distributeur 30 comprend un stade de desserrage du frein, un stade de serrage du frein suivant une première phase 30 et un stade de serrage du frein suivant une seconde phas.e. Avant de décrire le fonctionnement particulier du distributeur 30 dans chacun de ces stades, on pourra se reporter à la figure 6 qui représente graphiquement les pressions dans les diverses chambres du distributeur 30., en fonc-35 tion du temps. La courbe de la pression de freinage représente graphiquement la pression dans la chambre de freinage pendant le fonctionnement périodique du distributeur. Comme on le voit, la pression s'élève rapidement dans la chambre 54 pendant le serrage initial des freins, et dans le cas d'un patinage, elle dépasse considérablement la pression idéale. Ensuite, le circuit 40 logique anti-patinage excite 1'électroaimant du distributeur 50 72 09378 13 2130373 de façon à diminuer la pression de freinage, la pression diminue alors rapidement dans la chambre 54 jusqu'à ce que le circuit logique d'anti-patinage desexcite 1'électroaimant du distributeur 50 et la pression de freinage s'exerce alors à nou-5 veau. Pendant la partie initiale ou le premier stade du cycle du nouveau serrage du frein, la pression s'élève rapidement dans la chambre de freinage 54 jusqu'à ce que le distributeur effectue sa compensation. Ce point du cycle est représenté par le coude 130 de la courbe de la pression de freinage. A ce point 10 du cycle commence le second stade du fonctionnement du distributeur, au cours duquel la pression augmente beaucoup plus lentement dans la chambre 54 jusqu'à ce que l'imminence d'un patinage soit de nouveau détectée par le circuit logique et que le distributeur fonctionne à nouveau. Dans les deux stades 15 l'effet de coude de la courbe de la pression dans la chambre de freinage augmente l'efficacité du freinage (1) en permettant initialement à la pression qui est exercée à nouveau de s'élever rapidement sans être limitéè,de sorte que la&rce de freinage effective est rétablie aussi rapidement que possible et (2) en dimi-20 nuant l'excès de pression de freinage qui, à son tour, diminue le nombre de cycles de patinage nécessaires pour amener le véhicule à un arrêt progressif et réglé et pour réduire la consommation d'air. On suppose, par exemple, pour le fonc-25 tionnement particulier du distributeur dans son stade de compensation, que la pression de commande qui est déterminée par l'abaissement de la pédale de la vanne 24 est de 4,2 bars, tandis que la pression de freinage nécessaire pour bloquer la roue 10 est de 2,1 bars. Dans ces conditions, le distributeur 30 30 fonctionne pendant le serrage initial du frein de la manière représentée sur la figure 2, de façon à introduire de l'air comprimé dans la commande de frein 14. Gomme on le voit sur la figure 6, la pression s'élève très rapidement dans la chambre de commande 52 jusqu'à 4,2 bars, et la pression dans la chambre de 35 freinage 54 s'élève également d'une manière rapide, au-dessus de la pression de freinage idéale de 2,1 bars. En conséquence, cette pression entraîne l'imminence d'un blocage de roues qui est détectée par le détecteur 40 dont le signal excite, par l'intermédiaire du circuit logique 38, le dispositif électro-40 magnétique 50. Lorsque 1'électroaimant du distributeur 50 est 72 09378 H 2130373 excité, le distributeur 30 fonctionne de la manière représentée sur la figure 4. le noyau 68 descend afin d'obturer le canal d'entrée 74 de la chambre de commande 52 et de permettre à l'air comprimé qui se trouve dans celle-ci d'être évacué à 5 l'atmosphère par l'orifice 70. Cependant, du fait que la pédale de la vanne 24 reste abaissée, la pression de commande continue à être transmise à la chambre de poussée 60 par l'orifice 116 et, en conséquence, la pression continue à s'élever dans cette chambre jusqu'à ce que le frein soit desserré. D'au-10 "tre part, la pression dans la chambre de compensation 58 qui s'est élevée en même temps que la pression dans la chambre de freinage 54, bien que plus lentement par suite de l'orifice 104, commence à diminuer par le fait que l'air comprimé s'échappe par l'orifice d'évacuation 108, et il se produit un 15 déséquilibre de pression de part et d'autre du piston secondaire 80. En conséquence, ce dernier monte contre la poussée du ressort 93 et vient en contact intime avec l'extrémité inférieure du piston primaire 78. Lorsque la pression de freinage diminue, 20 la roue 10 reprend de la vitesse et le circuit logique désexcite 11 électroaimant du distributeur 50 de façon à remettre la chambre de commande 52 en communication avec l'air comprimé transmis par la vanne 24. A nouveau, la pression s'élève très rapidement dans la chambre de commande 52 et revient au niveau 25 déterminé par la vanné 24. A ce moment commence le premier stade de fonctionnement du distributeur au cours duquel la pression s'élève très rapidement dans la chambre de freinage 54. En conséquence, la pression orientée vers le bas qui s'exerce sur le piston primaire 78 décolle le clapet de son 30 siège et permet à l'air comprimé de s'écouler de la chambre à haute pression dans la chambre de freinage 54. Bien que la pression de la chambre de poussée s'exerce vers le haut à l'opposé du mouvement de descente du piston primaire 78, du fait de la surface effective de la membrane de compensation 35 46 qui est plus petite que la surface de la membrane de commande 44 combinée avec la pression résiduelle qui règne encore dans la chambre de compensation 58 qui ^oppose à la pression de la chambre de poussée, la pression de la chambre de commande décolle le clapet de son siège et produit une élévation rapide 40 de pression correspondant au premier stade de fonctionnement. 72 09378 15 2130373 Une analyse des forces qui s'exercent sur les pistons primaire et secondaire au moment ou 1'électroaimant est désexcitée et où commence l'élévation de pression du premier stade, peut être effectuée de la façon suivante. 5 3i on suppose d'après la figure 6 que l'élévation de pression commence dans la chambre 54 à l'instant qui correspond à 0,34 seconde, les pressions dans les chambres correspondantes sont approximativement les suivantes : Chambre de commande 4,2 bars -10 Chambre de poussée 2,52 Chambre de compensation 0,56 Chambre de freinage 0,35 La différence de pression nette, de part et d'autre de la membrane 44, multipliée par sa surface effec- 15 tive A donne la force résultante orientée vers le bas, F , ® P qui s'exerce sur le piston primaire. Du fait que le piston secondaire est en contact intime avec le pignon primaire, il faut également tenir compte'des forces qui s'exercent sur ce piston. Par conséquent, la différence de pression de part et 20 d'autre de la membrane 46 multipliée par sa surface effective A donne la force résultante orientée vers le haut F„ qui c a s'exerce sur le piston primaire. On a ainsi : Fp = (42 - 0,35) Ae « 3,85 A0 (2) 25 Fg = (2,52 - 0,56) Ac = 1,96 . (3) On suppose par exemple que Ac = 0,9Ag ; dans ce cas la force nette Fn qui s'exerce sur le piston primaire 78 peut être exprimée par : Fn = 3,85 Ae - 1,96 (0,9) Ae (4) 30 On voit par l'analyse ci-dessus que les pistons descendent de façon à produire une élévation de pression rapide initiale. A mesure que l'air comprimé est introduit dans la chambre de freinage 54, la pression augmente dans cette 35 chambre et commence à s'exercer vers le haut sur le piston 78, en opposition à la force orientée vers le bas exercée par la pression dans la chambre de commande 52. En même temps, la pression augmente dans la chambre de compensation 58 avec une rapidité qui est déterminée par les dimensions de l'orifice de 40 remplissage et de compensation 104. Finalement, les pressions 72 09378 16 2130373 atteignent, dans les chambres, des niveaux tels qu'il en résulte une force nette orientée vers le haut qui s'exerce sur le piston primaire 68 et qui le déplace vers sa position de fermeture. Cette force orientée vers le haut qui s'exerce sur le piston 5 se traduit sur la courbe de la pression de freinage par la discontinuité ou coude 130. le mouvement de montée du piston primaire 78 est démontré par l'analyse des forces qui agissent, au point où se produit le coude. On peut supposer à nouveau, 10 d'après la figure 6, que le coude se produit à l'instant correspondant à 0,41 seconde . A ce moment, les pressions dans les chambres sont les suivantes : Chambre de commande 4,2bars Chambre de poussée 3,5 (5) 15 Chambre de freinage 1,75 Chambre de compensation 0,63 la force nette qui s'exerce sur le piston primaire peut être de ce fait, exprimée par : *n = 2'45Ae " 2'87 Ae (6) 20 - 0,133 bar (Ae) On voit ainsi que la force nette qui s'exerce sur le piston primaire est orientée vers le haut, de sorte que le distributeur se ferme à un niveau de pression inférieur au niveau idéal et très inférieur à la pression pour 25 laquelle le signal de patinage a été émis la première fois. le second stade de la courbe d'élévation de pression de freinage est déterminé par l'orifice de remplissage et de compensation 104 et par la chute de pression qui s'y produit. Au moment où le distributeur se ferme, représenté 30 par le coude 130, la pression dans la chambre de compensation 58 est très inférieure à la pression dans la chambre de freinage 54. Kn conséquence, l'air comprimé continue à s'échapper de la chambre de freinage par l'orifice 104 dans la chambre de compensation. l'air comprimé qui s'échappe de la chambre de frei-35 nage dans la chambre de compensation 58 augmente la pression de celle-ci et réduit en conséquence la différence de pression de part et d'autre de la membrane de poussée 46. Cette réduction de la différence de pression provoque une diminution de la force Ps qui s'exerce vers le haut contre le piston secondaire, 40 de sorte que le piston 78 peut descendre légèrement et permettre 72 09378 17 2130373 à l'air de s'échapper de la chambre à haute pression 56 par le passage 84 dans la chambre de freinage 54. La rapidité avec laquelle l'air s'écoule entre les deux chambres est une fonction de la rapidité de l'élévation de pression dans la chambre 5 de compensation 58. Il en résulte un second stade d'élévation de pression relativement lent dans la chambre de freinage 54 qui évite tout dépassement appréciable par rapport à la pression de freinage idéale. Lorsque la pression s'élève dans la chambre 10 54 au-dessus de la pression de freinage idéale, le circuit logique anti-patinage émet à nouveau un signal qui indique l'imminence d'un blocage des roues, et le distributeur fonctionne. Pendant le cycle de fonctionnement suivant 15 du distributeur, 1'électroaimant du distributeur auxiliaire 50 est excité pendant une période beaucoup plus courte qu'au cours du premier cycle, car on a évité sensiblement tout dépassement et on a supprimé ainsi la nécessité de l'évacuation de l'air comprimé de freinage en excès. Il en résulte que la chambre 54 20 est mise en communication avec l'atmosphère pendant une période de durée plus courte et que le niveau de la pression de freinage ne diminue pas autant qu'au cours du cycle précédent. Ensuite, pendant chaque cycle de fonctionnement suivant du distributeur, les courbes de la pression de freinage et de la pression dans 25 la chambre de compensation se répètent de la manière représentée sur la figure 6, et l'emplacement du coude est situé sensiblement au même niveau de pression au cours de chaque cycle, de façon que la courbe se rapproche de la courbe de pression idéale. La figure 7 représente la courbe de vitesse de la roue 30 pendant le cycle de commande d'anti-patinage, et il convient de noter que la vitesse de la roue est maintenue dans la plage de glissement optimale pendant une période de durée importante et qu'elle continue à se rapprocher de la courbe de glissement optimale pendant les cycles suivants : 35 On se œnd compte que l'orifice d'évacuation et de compensation (et/ou le volume de la chambre de compensation) sont destinés à régler la position du coude par l'abaissement de la pression dans la chambre de compensation à une valeur inférieure à la pression de freinage moyenne, pendant 40 le cycle de fonctionnement anti-patinage. En conséquence, la 72 09378 18 2130373 dimension de l'orifice d'évacuation et de compensation est telle qu'il réduit la pression de compensation pendant un cycle d'anti-patinage et que, de ce fait, il abaisse le coude à une pression inférieure à la pression qui a provoqué l'imminence 5 d'un blocage de la roue au cours du cycle.précédent, Le coude peut être produit au cours du premier cycle de commande antipatinage à un niveau de pression, soit inférieur, soit supérieur à la pression de freinage idéale (il est représenté en dessous de la pression idéale sur la figure 6), mais en moins de deux 10 cycles de fonctionnement du distributeur, le coude se présente normalement à une pression inférieure à la pression idéale et il continue à être produit à une valeur inférieure à celle-ci, au cours des cycles suivants. La vitesse de la roue est maintenue, de cette façon, dans la plage de glissement voulue pendant 15 des périodes de durée importante et les dépassements de pression sont considérablement réduits. On voit ainsi que 1'emplacement du coude dépend de l'histoire dans le temps de la pression de freinage au cours des cycles précédents qui, à son tour, dépend de la pression exercée par le conducteur du véhicule, de la 20 pression de blocage de la roue, du coefficient de frottement entre la route et le pneumatique, de l'inertie de l'ensemble de la roue, des caractéristiques des freins ainsi que de nombreux autres facteurs qui ont une influence sur le freinage du véhicule. Les courbes de fonctionnement des figures 6 et 7 25 montrent la capacité du distributeur à adapter la pression de freinage à ces facteurs. Bien entendu, lorsque le distributeur 30 cesse de fonctionner périodiquement, la pression dans la chambre de compensation se rapproche de la même valeur que la pression 30 dans la chambre de freinage et l'effet de compensation est supprimé. Il va de soi que dé nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 72 09378 19 2130373 REVENDICATIONS 1. Distributeur destiné à appliquer périodiquement la pression d'un fluide provenant d'une source de fluide à pression constante à un dispositif commandé par ledit fluide, 5 caractérisé en ce qu'il comprend un corps de distributeur comportant une chambre d'entrée de la pression destinée à être reliée à la source de pression et une chambre de sortie de la pression, un orifice d'échappement étant ménagé dans ledit corps, un clapet du distributeur étant mobile entre une position d'ouverture et une 10 position de fermeture afin de relier sélectivement lesdites chambres de pression, un dispositif de commande actionné par la pression du fluide commandant sélectivement le clapet du distributeur et mettant l'orifice d'évacuation en communication avec la chambre de sortie lorsque ledit clapet est en position de fermeture, des 15 moyens de commande appliquant périodiquement la pression de commande au dispositif de commande de manière à ouvrir le clapet'du distributeur et à diminuer périodiquement la pression qui s'exerce sur le dispositif de commande' afin de fermer ledit clapet et de mettre l'orifice d'échappement en communication avec la chambre 20 de sortie, des moyens associés à l'organe du distributeur faisant varier sa position pendant l'application périodique de la pression de commande au dispositif de commande, de sorte que la pression s'élève d'abord rapidement dans ladite chambre de sortie, et ensuite plus lentement. 25 2. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une chambre de commande séparée de ladite chambre de sortie, le clapet du distributeur comprenant un piston à mouvement alternatif dont une partie est associée à la chambre de commande, de sorte 30 que la pression introduite dans ladite chambre par le dispositif de commande déplace le piston vers sa position d'ouverture, les moyens associés au distributeur comprenant un dispositif de compensation de la pression auquel sont transmises la pression de commande et la pression dans ladite chambre de sortie afin qu'il 35 exerce des forces de pression contre le piston. 3. Distributeur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de compensation de la pression comprennent une chambre de compensation dans laquelle pénètre une autre partie du piston et qui est en communication avec la chambre 40 de sortie. 72 09378 2130373 4. Distributeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de compensation comprennent, de plus, un dispositif de poussée associé au piston et qui exerce des forces sur ce dernier en opposition aux forces exercées par lè 5 pression régnant dans la chambre de compensation. 5. Distributeur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de poussée comprend une chambre de poussée à laquelle est transmise la pression de commande, ladite autre partie du piston étant associée à la chambre de 10 poussée, de sorte que la pression qui règne dans celle-ci s'exerce sur ladite autre partie du piston, la surface du piston contre laquelle s'exerce la pression de la chambre de poussée étant inférieure à la surface du piston contre laquelle s'exerce la pression de la chambre de'commande. 15 6. Distributeur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de compensation comprennent, de plus, un organe de limitation du débit qui restreint la vitesse d'élévation de la pression dans la chambre de compensation et dans la chambre de poussée. 20 7. Distributeur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le piston comprend un piston primaire et un piston secondaire, le piston primaire étant associé à la chambre de commande, les moyens de compensation de la pression comprenant une chambre de compensation dans laquelle le piston secondaire se 25 déplace suivant un mouvement de va-et-vient, la pression de commande étant transmise à une chambre de poussée associée au piston secondaire, de façon à exercer contre celui-ci des forces de pression, la surface du piston secondaire subissant les forces produites dans la chambre de poussée étant inférieure à la surface 30 du piston primaire contre laquelle s'exerce la pression dans la chambre de commande, un canal qui met la chambre de compensation en communication avec la chambre de sortie, comportant un dispositif de limitation du débit qui restreint la vitesse d'élévation de la pression dans ladite chambre de compensation. 8. Distributeur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de limitation du débit comprend un orifice de remplissage et un orifice d'échappement. 9. Distributeur de commande compensé en pression, caractérisé en ce qu'il comprend un corps de distribu- 40 teur comportant une chambre d'entrée de la pression, une chambre 72 09378 21 2130373 de sortie de la pression et une chambre de compensation, un canal du distributeur reliant les chambres d'entrée et de sortie, un clapet du distributeur ouvrant et fermant ledit canal, un dispositif de commande associé à l'organe du distributeur exerçant 5 des forces sur ce dernier afin d'ouvrir le canal, un dispositif de poussée associé au clapet du distributeur exerçant des poussées sur ce dernier afin de fermer ledit canal, une partie dudit clapet subissant la pression régnant dans la chambre de sortie qui s'exer ce sur ladite partie dans une direction telle que l'organe est 10 déplacé de manière à fermer ledit canal, un canal d'écoulement reliant les chambres de sortie et de compensation, ledit clapet du distributeur comprenant une autre partie subissant la pression régnant dans la chambre de compensation qui s'exerce sur elle de manière que l'organe du distributeur soit déplacé dans la direc-15 tion d'ouverture dudit canal, un dispositif de limitation du débit monté sur ledit canal limitant l'écoulement du fluide comprimé' entre les" chambres de sortie et de compensation, de sorte que la pression s'élève et diminue dans la chambre de sortie a des vitesses différentes des variations de pression dans ladite chambre 20 de compensation. 10. Distributeur de commande suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de limitation du débit comprend un orifice de remplissage qui règle la vitesse d'élévation de pression dans la chambre de compensation et un 25 orifice d'échappement qui règle la vitesse de diminution de la pression dans ladite chambre. 11. Distributeur suivant la revendication 9 caractérisé en ce que la surface effective du clapet du distributeur contre laquelle des forces sont exercées par le isoositif 30 de commande est plus grande que la surface effective dudit clapet contre laquelle s'exercent les forces de poussée. 12. Dispositif anti-patinage destiné à régler la pression de freinage exercée sur une roue, comprenant un frein appliquant des forces de freinage à la roue, dispositif 35 d'actionnement de frein commandé par la pression d'un fluide et commandant ledit frein, un détecteur détectant le patinage d'une roue et émettant, dans ce cas, un signal électrique, une source de fluide comprimé alimentant la commande de frein, un dispositif d'alimentation fournissant une pression de commande variable, et 40 dans ce mécanisme, un distributeur de compensation et d'anti- 72 09378 22 2130373 patinage appliquant périodiquement la pression du fluide à la commande de frein sous la commande des signaux émis par le détecteur, caractérisé en ce que le distributeur comprend un corps de distributeur comportant une chambre d'entrée de la pression relié 5 à ladite source de fluide et une chambre de freinage reliée au dispositif d 'actionnement du frein, un clapet du distributeur disposé dans ledit corps étant mobile entre des positions d'ouverture et de fermeture afin de relier sélectivement lesdites chambres de pression, un dispositif de commande actionné par la pression du 10 fluide commandant les mouvements du clapet du distributeur et comprenant un dispositif commandé par un électroaimant, appliquant périodiquement la pression de commande provenant du dispositif d'alimentation au clapet du distributeur afin de l'ouvrir, des moyens de compensation de la pression associés au distributeur 15 faisant varier la position de l'organe de ce dernier pendant l'application périodique de la pression de commande et produisant une élévation de pression initiale rapide dans la chambre de freinage, suivie d'une élévation de pression plus lente dans ladite chambre. 13. Dispositif suivant la revendication 12, 20 caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une chambre de commande et une membrane de commande.qui sépare ladite chambre de la chambre de freinage, le clapet du distributeur comprenant un piston à mouvement alternatif dont une partie peut porter contre la membrane de commande de sorte que la pression de 25 commande introduite dans ladite chambre de commande par le dispositif électro-magnétique s'exerce contre ladite membrane de façon à déplacer le piston vers une position d'ouverture, les moyens associés au distributeur comprenant un dispositif de compensation de la pression auquel sont transmises la pression de commande et la 30 pression de la chambre de freinage et qui exerce des forces de pression contre ledit piston. 14. Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de compensation de la pression comprennent une chambre de compensation dans laquelle est disposée 35 une autre partie du piston et qui est en communication avec la chambre de freinage. 15. Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de compensation comprennent, de plus, un dispositif de poussée, associé au piston, qui exerce des 40 forces sur ce dernier en opposition aux forces exercées sur celui-ci 72 09378 23 2130373 par la pression régnant dans la chambre de compensation * 16. Dispositif suivant la revendication i5, caractérisé en ce que le dispositif de poussée comprend une chambre de poussée à laquelle est transmise la pression de comman- 5 de et une membrane de poussée qui sépare ladite chambre de la chambre de compensation, la membrane de poussée étant en contact avec ladite autre partie du piston située dans la chambre de compensation, la surface de contact de la membrane de poussée étant inférieure à la surface de contact entre la membrane de commande 10 et le piston. 17. Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens 'de compensation comprennent, de plus, un dispositif de limitation du débit qui limite la vitesse d'élévation de la pression dans la chambre de compensation et 15 dans la chambre de poussée. 18. Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le piston comprend un piston primaire et un piston secondaire, le piston primaire pouvant porter contre la membrane de commande, les moyens de compensation de la pression 20 comprenant une chambre de compensation dans laquelle le piston secondaire peut se déplacer suivant un mouvement alternatif, une chambre de poussée à laquelle est transmise la pression de commande étant séparée par une membrane de poussée de ladite chambre de compensation, la membrane de poussée portant contre le piston 25 secondaire, la surface de contact entre la membrane de poussée et le piston étant inférieure à la surface de contac't entre la membrane de commande et le piston primaire, un canal mettant la chambre de compensation en communication avec la chambre de sortie et comportant un dispositif de limitation du débit qui limite la 30 vitesse d'élévation de la pression dans ladite chambre de compensation . 19. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de limitation du débit comprend un orifice de remplissage et un orifice d'échappement. 35 20. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif commandé par un électroaimant est un distributeur, la transmission de la pression de commande du dispositif d'alimentation à la chambre de poussée étant indépendante du fonctionnement dudit distributeur. 40 21. Distributeur destiné a régler le débit 72 09378 24 2130373 d'un fluide, caractérisé en ce qu'il comprend un corps comportant des canaux d'entrée et de sortie, une chambre ménagée dans ce corps étant en communication avec les canaux d'entrée et de sortie, un clapet du distributeur commandant le passage du fluide du canal 5 d'entrée vers ladite chambre et de celle-ci vers le canal de sortie, un canal d'échappement évacuant le fluide du canal de sortie et un dispositif de commande auxiliaire commandant le fonctionnement du clapet du distributeur, ce dispositif de commande auxiliaire comprenant une chambre de commande ménagée dans le corps 10 du distributeur, des orifices d'entrée et de sortie étant formés sur le corps, un distributeur pilote étant mobile entre une première position dans laquelle l'orifice d'entrée est en communication avec ladite chambre de commande et dans laquelle il ferme l'orifice de sortie, et une seconde position dans laquelle il 15 ferme l'orifice d'entrée et met l'orifice de sortie en communication avec la chambre de commande, un organe sensible à la pression étant associé à la chambre de commande et déplaçant le clapet du . distributeur sous la commande de la pression régnant dans ladite chambre de commande, le dispositif sensible- à la pression coopé-20 rant avec le canal d'échappement afin de mettre ce dernier sélectivement en communication avec le canal de sortie. 22. Distributeur suivant la revendicètion 21, caractérisé en ce que le clapet du distributeur est un piston qui se déplace suivant un mouvement alternatif dans le corps du dis- 25 tributeur, le dispositif sensible à la pression étant une membrane séparant la chambre de commande de l'orifice de sortie, le piston étant en contact avec le côté orienté vers le canal de sortie de la membrane, des ouvertures réalisées sur le piston transmettant la pression du canal de sortie a la membrane, de manière que cette 30 dernière soit déformée et s'écarte du piston lorsque la chambre de commande est reliée à l'orifice de sortie et que les pressions déséquilibrées s'exercent de part et d'a-utre de ladite membrane. 23. Distributeur suivant la revendication 22, caractérisé en ce qu'une lèvre annulaire de la chambre de 35 sortie entoure le piston, le canal d'échappement étant formé dans le corps du distributeur à proximité de la lèvre annulaire et la membrane ét?nt apoliquée hermétiquement contre la lèvre dans sa première position et étant séparée de celle-ci dans son autre position.