FR 2138150 A1 19721229 FR 7218046 A 19720519 72 18046 1 2138150 L'invention concerne un système de transmission d'information comportant un émetteur d'information et un récepteur d'information éloigné de l'émetteur, les deux étant couplés par l'intermédiaire d'une voie de transmission, alors que l'émetteur 5 d'information comporte plusieurs points d'ajustage et le récepteur des points de traitement correspondants, ces points d'ajustage et de traitement pouvant être couplés entre eux dans un cycle par 1' intermédiaire d'un circuit à multiplex dans le temps, alors que dans ce système de transmission seule est transmise la grandeur d' 10 une variation en un point qui se produit au cours du temps de cycle précédent; l'invention concerne par ailleurs un émetteur d'information et un récepteur appropriés. Un système de ce genre est décrit dans le brevet néerlandais no. 87 562. Dans ce brevet, on décrit un système de télémesure 15 avec lequel seule est transmise la variation au point d'ajustage ou au point de mesure par rapport à une sélection précédente dans le cycle. A cet effet à 1 'endroit^cêaque point de mesure, une borne portée à une tension continue est connectée par l'intermédiaire d'un condensateur, à un des contacts de sélection d'un circuit de 20 multiplex dans le temps dont l'entrée unique est reliée a un circuit détecteur de tension et fournisseur de courant.Si le détecteur de tension détecte une tension sur le contact de sélection, la valeur de cette tension est transmise à la voie de transmissiai et après, le circuit fournissant un courant porte rapidement le 25 contact de sélection au potentiel de la masse. Si dans le temps de cycle suivant, le tension continue à la borne précitée varie, —sk*^ensïori""au" coJitact de sélection varie également et lors de la sélection suivante la variation est détectée et à nouveau transmise. S'il ne se produit pas de variation, il ne se produit pas 30 non plus de transmission. Il en résulte que la voie de transmission n'est pas chargée inutilement par des données de mesure ne changeant pas. L'invention vise une autre application du principe précité, en utilisant une forme de réalisation améliorée d'un sys-35 tème transmettant uniquement des variations des signaux, grâce à laquelle on obtient un grand avantage par rapport aux méthodes usuelles. Le système de transmission d'information conforme a 1' invention est remarquable en ce qu'il comporte, pour une trans-40 mission de signal digitale, un poste de commande comme émetteur 72 18046 2 2138150 d'information et plusieurs récepteurs pouvant être connectés alternativement au poste de commande, ces récepteurs étant réalisés sous la forme de caméras de télévision qui comportent chacune un registre à décalage, une mémoire digitale reliée tour à tour 5 aux points de traitement et un étage de superposition dont les entrées sont reliées à la mémoire et au registre de décalage couplé a la voie de transmission, étage de superposition dans lequel se produit une superposition de l'information provenant de la mémoire et du registre à décalage, cette information superposée é-10 tant fournie par l'étage de superposition pour l'emmagasinage dans la mémoire. Lorsque pour la transmission uniquement de variations aux points d'ajustage et non de valeurs instantanées, on utilise plusieurs caméras commandées par un seul poste de commande et é-15 quipées de mémoire, on obtient le grand avantage d'une commutation simple d'une caméra vers l'autre. Une commutation entre des caméras ajustées correctement, prêtes au fonctionnement, qui sont ajustées différemment entre elles, n'a aucune conséquence contrairement à ce qui le cas lors de la transmission des valeurs instantanées 20 des points d'ajustage. La description qui va suivre, en regard de la figure unique annexée, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Cette figure représente un système de transmission d' 25 information conforme a l'invention. Sur la figure, la référence 1 désigne un point d'ajustage connecté à une entrée d'un circuit de commutation 2. Le circuit de commutation 2, par exemple transistorisé, comporte plusieurs entrées à chacune desquelles peut être connecté un point d'ajus-30 tage, comme on l'a montré pour un deuxième point d'ajustage par 1'. Le circuit de commutation 2 est un circuit fonctionnant comme circuit à multiplex dans le temps et est représenté avec un commutateur de sélection 3 commutant suivant un cycle, et dont le contact mère h est connecté à un contact de sélection 5 des contacts de 35 sélection non représentés. Le point d'ajustage est réalisé avec une source de tension continue variable 6 qui comporte une borne 7 portée à un potentiel de référence, c'est-à-dire à la masse, et une borne 8 portée à une tension variable. La source de tension 6 comporte un l\0 potentiomètre 10 monté entre la borne 7 portée à la masse et une borne 9 portée à une tension de référence V , potentiomètre dont XV 72 18046 3 2138150 une prise est reliée à la borne 8. Cette borne 8 est connectée à la masse par l'intermédiaire de la combinaison en série d'une résistance 11 et d'un condensateur 12. Le noeud de la résistance 11 et du condensateur 12, qui agissent en même temps comme filtre 5 passe—bas (il, 12), est relié, par l'intermédiaire d'un condensateur 13» au contact de sélection 5 et par l'intermédiaire d'une résistance 14 à la masse. Bien qu'au point d'ajustage 1 on ait représenté les composants l'un à côté de l'autre, la borne 8 peut se trouver à 10 une certaine distance du filtre passe-bas (il, 12) qui est alors prévu pour empêcher que les phénomènes parasites introduits dans la liaison vers la borne 8 atteignent le condensateur 13- Le condensateur 13 agit comme une mémoire et a par exemple une capacité élevée de 2,2 yUF, alors que la résistance de fuite 14 de 2,2 M.ohm 15 empêche que les phénomènes de dérive provoqués par des couplages parasites influencent la tension au contact de sélection 5« Le contact mère 4 dans le circuit de commutation 2 est connecté a la fois à un détecteur de tension 15 et à une source de courant 16. La source de courant 16 peut fournir au contact 20 4 des .courants circulant dans les deux sens qui sont désignés par + i et - i. Le contact 4 est connecté dans le détecteur de tension 15 à l'entrée d'un amplificateur tampon 17 qui ne prend pas de courant d'entrée et qui a un facteur d'amplification g. La sortie 25 de l'amplificateur tampon 17 est connectée à une entrée d'un am- ITl if il nia fnnmtoilrïliff~~—^ -1 1 a respectivement 19. L'entrée inverseuse (-) et l'entrée non inverseuse (+) des amplificateurs diffé— rentisl 18 et T9 sont connectées à l'amplificateur tampon 17* A l'entrée non inverseuse de l'amplificateur 17 est appliquée une 30 tension de polarisation + . La tension de polarisation + est obtenue à partir d'un diviseur comportant deux résistances 20 et 21 montées en série entre une borne portée A une tension + U et la masse. L'entrée inverseuse de l'amplificateur 17 est portée à une tension de polarisation -Ug• La tension de polarisa-35 tion - Ug est fournie par un diviseur de tension comportant deux résistances 22 et 23 montées en série entre la masse et une borne portée à une tension + U. Les tensions et U^ peuvent avoir la même amplitude. Les sorties des amplificateurs différentiels 18 et 19 sont connectées à des entrées d'une porte NON-ET-24. Le dé-40 tecteur de tension 15 comporte deux sorties, alors qu'une de ces 72 18046 k 2138150 sorties est la sortie de la porte 24 et l'autre, celle de l'amplificateur différentiel 18. Les deux sorties du détecteur de tension 15 sont connectées à deux entrées de la source de courant 16. La sortie de 1' 5 amplificateur 18 est reliée au noeud de deux diodes 25 et 26 qui font partie d'un montage en pont de quatre diodes 25, 26, 27 et 28 Entre le point de liaison des anodes des diodes 25 et 27 et celui des cathodes des diodes 26 et 28, est montée une source de courant 29 qui peut fournir un courant i. Le point de liaison des diodes 10 27 et 28 est relié par l'intermédiaire d'un interrupteur 30 au contact 4. L'interrupteur 30, par exemple constitué par un transistor, est fermé et ouvert sous la commande d'une unité de commande représentée sous la forme d'un générateur d'impulsions 31» auquel est appliquée, pour sa commande, la tension se présentant 15 à la sortie de la porte 24. Pour l'amplificateur différentiel 18 faisant partie du détecteur de tension 15, on a que pour une tension sur l'entrée inverseuse qui est plus positive que + , la sortie fournit la tension — U et pour une tension positive inférieure à + 20 ou une tension négative, la sortie fournit la tension + U. Pour l'amplificateur 19, on a que pour une tension sur l'entrée non inverseuse qui est plus négative que -U , la sortie fournit la tension — Uet pour line tension moins négative ou positive, la sortie fournit la tension + U. XI s'avère que pour une tension fourni 25 par l'amplificateur tampon 17 qui a une valeur située entre -et + , les sorties des deux amplificateurs différentiels 18 et 19 fournissent la tension + U. La tension + U correspond pour la porte 2k à un "1" logique, de sorte que la sortie de la porte NON-ET 2k fournit alors un "0" logique. Si l'amplificateur 30 tampon 17 fournit par contre une tension qui est plus positive que + U.j ou plus négative que — 1'amplificateur 18 ou 19 four nit la tension -U. De ce fait, à une des entrées de laporte 2k est fourni un "0" logique correspondant, de sorte que la sortie transmet un "1" logique. XI en résulte que lorsque la porte 2k fournit 35 le "1" logique, le détecteur de tension 15 donne l'information -| que la tension sur le contact k est plus positive que + — U ou > a 1 S ' plus neg tive que - — U . Pour pouvoir faire une distinction entre ë> ces deux possibilités, on utilise la tension de sortie de l'am- plificateur 18 qui est égale à -U si au contact 4, la tension est 40 plus positive que + — U.. et à + U pour une tension plus négative S ' 72 18046 5 2138150 que - — U_ . Au lieu de l'amplificateur 18, on aurait également pu ë choisir l'amplificateur 19* Le fonctionnement du circuit combiné de-source de courant et de détecteur de tension (15» 16) est le suivant. On suppo-5 se que pour un cycle précédent dans le circuit de commutation 2, la position du potentiomètre 10 au point d'ajustage 1 était celle représentée sur le point d'ajustage 1' et que sur le contact 5 était porté au potentiel de la masse. Cela suppose que le condensateur 13 au point d'ajustage 1 était chargé jusqu'à la tension 10 qui existait alors entre la borne 81 et la borne 7'- Ensuite, le potentiomètre 10 est placé dans la position représentée sur le point d'ajustage 1. Avant que le commutateur de sélection 3 arrive au contact 5» le point de liaison du condensateur 13 et de la résistance de fuite 14 est porté à une tension positive égale au 15 déplacement du potentiomètre. Lorsque le commutateur 3 atteint le contact 5» le détecteur de tension 15 entre en fonctionnement lorsque la tension de sortie positive de l'amplificateur 17 est plus positive que + . La porte 2k fournit dans ce cas le "1" logique et le générateur d'impulsions 31 fournit aussi longtemps 20 que cet état persiste, des impulsions de courte durée qui ferment l'interrupteur 30. D'autre part, l'amplificateur 18 fournit la tension négative -U au circuit de source de courant (25-29). Pendant l'intervalle de temps où l'interrupteur 30 est fermé, le courant -i circule à travers la diode 28, la source de courant 29 25 et la diode 25. Le courant -i de la source de courant 16 circulant avec une fonction d'impulsion fait en sorte que le point de liai-""" "son *traiîsm©Çfant ïa tension positive du condensateur 13 et de la résistance 14 est déchargé par échelons. Si la tension au contact 5 atteint une valeur inférieure à + — U. le détecteur de tension g 1 30 15 ne détecte plus de tension et la porte 2k fournit le "0" logique, de sorte que la source d'impulsions 31 cesse d'agir et que l'interrupteur 30 maintient la source de courant 16 hors-circuit. Il s 'avère que le circuit de source de courant et dé-35 tecteur de tension (15, 16) fournit une impulsion ayant la valeur logique "1" à .la sortie de la porte 2k pendant le temps où la source de courant 16 fournit le courant impulsionnel -i ou +i au contact 5 pour ramener la tension positive ou négative présente à cet endroit entre les valeurs + - U..et - — U„. La source de courant g 1 g 2 ko 16 agit comme une -source de charge qui, par à-coups, fournit une quantité de charge désirée au contact 5 et donc au condensateur13• 72 18046 6 2138150 La quantité mesurée de charge correspond à une variation déterminée de la tension aux bornes du condensateur 13 et celle—ci peut par exemple être de 20 mV. Pour une tension égale à 5V et un ajustage du potentiomètre 10 entre le potentiel de la masse et la ten-5 sion Vj^, on a que la source de courant 16 fournit le nombre maximal de 250 pointes de courant. Les tensions de polarisation +U^ et -Ug sont choisies de telle façon que — (U1 + U„) est plus grand que g I tL la variation de tension de 20 mV donnée comme exemple aux bornes du condensateur 13. 10 Le circuit détecteur de tension et source de courant (15, 16) fournit la variation au point d'ajustage 1 par rapport à une mesure dans le cycle précédent comme une information de durée d'impulsion qui correspond à la grandeur de la variation (porte 2k) et comme une information de tension positive ou néga— 15 tive qui correspond au sens de la variation (amplificateur 18). Pour réaliser une transmission d'information de façon digitale la sortie de la porte 2k est connectée à une entrée d'une porte NON—ET 32. Une autre entrée de la porte 32 est reliée à une source d'impulsions d'horloge 33» tandis que la sortie est reliée 20 par l'intermédiaire d'un inverseur 3^ à l'entrée d'un compteur d'impulsions 35* Le compteur 35 reçoit par l'intermédiaire de la porte 32, à partir de la source 33» des impulsions d'horloge lorsque la porte 2k fournit le "1" logique, ce qui est le cas aussi longtemps que le détecteur de tension 15 détecte une tension à 25 l'endroit du contact 5 et où la source de courant 16 est agissante. Pour une fréquence de répétition d'impulsions du générateur d' impulsions 31 égale à la fréquence d'impulsions d'horloge de la source 33, on a que chaque pointe de courant à partir de la source de courant 16 correspond à un comptage d'impulsions dans le 30 compteur 35- Comme on l'a représenté à l'endroit du. générateur 31 et de la source 33, les impulsions ne se produisent pas simultanément. Pour le nombre maximal donné de 250 pointes de courant, on a que le compteur 35 doit pouvoir compter de 1 jusqu'au minimum n = 250. Lorsqu 'on utilise un compteur standard, le compteur 35 g 35 doit pouvoir compter jusqu'à 2 = 256 et il est muni de huit sorties. Les huit sorties du compteur 35 sont connectées à huit entrées d'un registre à décalage 36 (SR). Le registre à décalage 36 est du type parallèle-enclenché, série-déclenché et capte 1* information fournie par le compteur 35 sous la commande d'un dispo-40 sitif à retard 37 connecté à une entrée de régulation qui est 72 18046 7 2138150 reliée d'autre part à l'entrée d'un inverseur 3h. Le dispositif à retard 37 introduit un retard égal à environ une demi—période d'impulsion d'horloge pour empêcher que le registre 36 capte l'information du compteur 35 alors que celle-ci varie. 5 Outre les huit entrées d'information de comptage reliées au compteur 35» le registre 36 comporte une entrée d'information qui est reliée à l'amplificateur 18, de sorte que cette entrée reçoit 1'information concernant le sens de la variation . Enfin, le registre 36 comporte des entrées d'information qui sont reliées 10 à une source d'adressage 38. La source d'adressage 38 fournit au registre 36 un code qui correspond à la position instantanée de sélection 3 dans le circuit de commutation 2 qui est également relié par une entrée de commande à une sortie de la source d* adressage 38. 15 Le détecteur de tension 15 détecte ensuite qu'il n'y a plus de tension au contact 5 et l'impulsion logique "1" se termine à la sortie de la porte 2h et celle-ci fournit un "O" logique. La porte 32 est alors bloquée et le comptage par le compteur 35 s'arrête. Le "0"logique fourni par la porte Zk arrive com-20 me un "1" logique, par l'intermédiaire de l'inverseur 39, à une entrée d'une porte NON-ET 40. Une autre entrée de la porte 40 est reliée à la source d'impulsions d'hcrloge 33 et il s'ensuit que la porte ko transmet une impulsion d'horloge à une entrée de régulation connectée à la sortie du registre 36 et par l'intermédiaire 25 d'un dispositif à retard kl vers la source d'adressage 38. L'im- ^ fournie par la porte 40 fait fonctionner le regis tre 36 et 1'information emmagasinée dans celui-ci est fournie sous la forme d'un train d'impulsions par le registre 36, à la voie de transmission k2. 30 Le train d'impulsions fourni par le registre à décalage 36, à là voie de transmission k2, comporte donc un nombre d' impulsions qui déterminent l'adressage correspondant au point d' ajustage 1, un nombre d'impulsions qui indique la grandeur de la variation de la source de tension 6 et une impulsion qui, avec 35 un "1" ou un "O" logique, indique le sens de la variation. Lorsqu'on utilise par exemple 16 points d'ajustage 1, 1', etc quatre entrées du registre 36 pourraient être mises à profit pour l'adressage, de sorte qu'avec les 8+1 entrées déjà indiquées pour l'information de variation, le registre 36 peut engendrer liO un train d'impulsions comportant 13 impulsions. Le dispositif à 72 18046 8 2138150 retard 41 a un temps de retard qui est légèrement supérieur à la durée de 13 impulsions, de sorte que la source d'adressage 38 ne fournit qu'après ce temps une nouvelle adresse au circuit de commutation 2 et au registre 36. 5 S'il ne se produit pas de modification au point d'ajus tage 1', qui correspond à la nouvelle adresse, après la mesure dans le cycle précédent, la porte 24 dans le détecteur de tension 15 ne fournit pas d'impulsion avec le "1" logique et la porte 32 reste bloquée. La source d'impulsions d'horloge 33 fournit, par 10 l'intermédiaire de la porte 40 et du dispositif à retard 41 , une impulsion d'horloge à la source d'adressage 38 de façon que celle-ci fournisse une adresse suivante. L'impulsion d'horloge de lecture fournie par l'intermédiaire de la porte 40 au registre à décalage parallèle-série 36 n'a pas d'autre suite, étant donné que 15 le registre à décalage 36 ne peut entrer en fonctionnement qu'après une impulsion produite à l'entrée de régulation connectée au dispositif à retard 37, ce qui est empêché du fait que la porte 32 reste bloquée. La voie de transmission k2 couple l'émetteur d'informa-20 tion (1-41) à des récepteurs qui seront expliqués par la suite. La voie de transmission k2 peut être réalisée sous la forme d'un câble séparé, mais peut également être constituée par une liaison téléphonique normale. En cas de transmission par l'intermédiaire d'une liaison téléphonique, le train d'impulsions fourni par le 25 registre 36 peut par exemple être constitué par des impulsions avec une fréquence de répétition de 2400 Hz, tandis que la source d'impulsions d'horloge 33 et le générateur d'impulsions 31 peuvent par exemple avoir une fréquence de 24 kHz. La voie de transmission 42 n'est chargée que lorsqu'une variation du point d'ajustage se 30 fait dans l'émetteur d'information (1—41), de sorte qu'il ne se produit pas de charge inutile de la voie de transmission. La voie de transmission 42 est reliée dans les récepteurs à un registre à décalage 43- Le registre à décalage 43 est du type série-enclenché, parallèle-déclenché. S'il se produit 35 par l'intermédiaire de la voie de transmission 42 un train d'impulsions, le registre à décalage série-parallèle 43 emmagasine celui-ci. Les sorties du registre 43 qui transmettent l'information d' impulsion d'adressage sont couplées à une entrée d'adressage d' une mémoire 44 et d'un circuit de commutation 45* Le circuit de 40 commutation 45 est identique au circuit de commutation multiplex 72 18046 9 213815Ô dans le temps 2 d'un émetteur d'information (l-4l). La mémoire 44 est réalisée sous la forme d'une mémoire digitale (D) et une de i ses sorties est reliée par l'intermédiaire d un convertisseur digital-analogique 46 (d/a) à l'entrée unique du circuit de coin-5 mutation 45• Des sorties du circuit de commutation 45 sont reliées à des points de traitement 47, 47' etc,..., représentés sous la forme de mémoire analogiques (a) qui correspondent aux points d' ajustage 1, 1' etc. Si la voie de transmission 42 ne fournit pas d'informa-10 tion destinée au récepteur envisagé, les points de traitement 47» 47' peuvent par exemple, par l'intermédiaire du circuit de commutation 45 et du convertisseur digital-analogique 46, être reliés tour à tour dans un cycle à la mémoire digitale 44, de sorte que l'information qui s'est éventuellement perdue aux points de trai— 15 tement 47, 47' est remplacée. Si le registre à décalage 43 reçoit de l'information désirée par l'intermédiaire de la voie de transmission 42, il se produit dans la mémoire 44 une comparaison d'adresses. Lors de 1' apparition simultanée de l'adresse fournie par le registe 43 et de 20 l'adresse de mémoire, la mémoire 44 est arrêtée. L'information emmagasinée dans la mémoire 44 est fournie à des entrées d'un étage de superposition 48. D'autres entrées de l'étage 48 sont reliées aux sorties du registre a décalage 43 dont une sortie fournit 1' information du sens et l'autre l'information de la grandeur de la 25 variation. L'étage de superposition 48 agit en fonction de l'informa- de' la variation comme un sommateur ( + ) ou un soustracteur (-). Aux sorties de l'étage de superposition 48 qui sont reliées \ des entrées de la mémoire 44, l'ancienne information de mémoire avec la variation ajustée et soustraite est disponible 30 pour l'emmagasinage dans la mémoire 44 et, de ce fait, pour 1' application au point de traitement 47- Dans l'exemple envisagé, pour lequel la source de courant 16 dans l'émetteur d'information (1 — 41) fournit le courant -i, il se produit une addition dans 1' étage de superposition 48 du récepteur envisagé (43-48). 3^5 Le système de transmission d'information convient de préférence pour la télévision, en vue de la commande à distance à partir d'une porte de commande (1 — 41) d'une ou de plusieurs caméras de télévision (43-48). La télécommande peut agir sur le diagram-, me pour la focalisation et sur l'amplification pour la régulation 40_ des courants de correction de linéarité nécessaires pour le balayage. Pour des caméras de télévision en couleurs comportant plusieurs 72 18046 10 2138150 tubes de prise de vues, la télécommande peut être utilisée pour ajuster les courants de correction pour l'adaptation des trames de balayage dans les différents tubes de prise de vues. Pour faire un choix dans le poste de commande ^ ■ —4l) entre les caméras de télévision (43-48) et pour savoir laquelle 5 x est commandée a distance, le registre à décalage 36 peut être muni d'un commutateur de sélection, de sorte que le train d'impulsions décrit, fourni à la voie de transmission 42, est précédé par quelques impulsions qui déterminent l'adresse de la caméra, 10 Les registres àdécalage 43 dans les caméras 43-48 sont adaptés-et sont munis d'une adresse de réception et, lors de la réception de leur adresse propre, le registre à décalage 43 correspondant entre en fonctionnement de la façon décrite. Il s'avère que dans le systerae de transmission, il ne 15 se produit de variations qu'aux points d'-ajustage 1, 1' vers une des caméras et non pas, comme il est d'usage, des valeurs instantanées aux points d'ajustage 1, 1*. L'avantage de ce systeme découle de ce qii suit: les diverses caméras (43-48) peuvent être prêtes a fonctionner et être ajustées correctement, ce réglage 20 étant emmagasiné dans la mémoire digitale 44. Considérées en valeurs absolues, les régulations des caméras (43-48) peuvent être tout à fait différentes et sont adaptées aux scènes à capter. Lors du passage de l'une des caméras (43-48) à une autre, le poste de commande (1—41) peut agir sur l'autre caméra, mais ce-25 ci ne se produit que lorsqu'aux points d'ajustage 1, 1' est introduite une variation en vue de modifier le réglage de la caméra envisagée. Du fait que ce ne sont pas les valeurs instantanées, mais uniquement les variations produites aux points d'ajustage qui sont transmises, la commutation entre les caméras (43-48) 30 peut se faire de façon simple. Lorsque les caméras sont ajustées correctement (43-48), il ne doit plus se produire de variations dans le poste de commande (1 — 41) aux points d'ajustage 1, 1' lorsque l'on commute entre les caméras (43-48). 35 Bien que l'on ne transmette que des variations et non pas des valeurs instantanées dans le système de transmission, il peut malgré tout se produire un étalonnage. En effet, 1^,_l sHu.e d'une façon différente dans une des caméras (43-48), on connaît quelle valeur absol,ue à un moment donné est présente au point 40 de mesure dans l'émetteur d'information (1 — 41), la même valeur peut être inscrite dans la mémoire 44. Des variations transmisas 72 18046 * 11 2138150 par l'intermédiaire de la voie 42 par rapport à cette valeur d' étalonnage sont suivies dans la caméra (43-48) de la façon décrite. Pour un tel étalonnage, on peut penser à un circuit de verrouillage aux points d'ajustage 1, 1' qui une fois pendant un temps dé-5 terminé agissent et portent les bornes 8, 8' à une tension déterminée. Après la mise en fonctionnement du circuit de verrouillage, les points d'ajustage 1, 1' ne fournissent plus de variations après un certain temps et on peut supposer que la caméra (43-48) et tous les points d'ajustage 1, 1' sont stabilisés sur la tension 10 déterminée précitée. Cette tension déterminée peut être inscrite à tous les emplacements de la mémoire 44. Après que le circuit de verrouillage ait été mis hors circuit, les variations aux points d'ajustage 1, 1' sont transmises pour arriver aux valeurs ajustées. 1 Un étalonnage d un tel point de traitement et d'ajustage 1 à 47 est également possible en transmettant avec l'adresse une informat ±m d'étalonnage, de façon que dans la caméra (43-48) il soit connu qu'une valeur instantanée déterminée est présente au point d'ajustage 1, valeur qui peut être inscrite dans la mé-moire 44. 20 La forme de réalisation la plus simple du circuit de source de courant et détecteur de tension (15> 16) serait celle ne comportant qu'un seul amplificateur différential dont la sortie serait rétrocouplée par l'intermédiaire d'une résistance ser-25 vant de source de courant vers l'entrée inverseuse qui est reliée au c oixt^g t. entrée non-invers eu se de l'amplificateur diffé rentiel pourrait être mise à la masse. L'amplificateur différentiel est du type qui fournit une tension nulle ou le potentiel de la masse lorsque la tension d'entrée est nulle et une tension 30 +U lorsque la tension d'entrée est négative, respectivement -U lorsque celle-ci est positive. La sortie de l'amplificateur peut être reliée à une entrée d'une porte dont une autre entrée est reliée à la source d'impulsions d'horloge; cette porte transmet des impulsions d'horloge lorsque l'amplificateur fournit la ten-35 sion +U où -U et qui est bloquée pour la tension 0. Le nombre d' impulsions d'horloge transmises constitue une mesure de la grandeur de la variation et la tension +U ou -U donne le sens de cette variation. La source de courant 29 représentée sur la figure est 40 enclenchée et déclenchée à l'aide de l'interrupteur 30. En pra 72 18046 12 2138150 tique l'enclenchement et le déclenchement de la source de courant 29 est indésirable et pour empêcher cette commutation il est possible d'utiliser pour les circuits de pont des sources de courant (25-29) deux diodes qui sont montées de la même façon que les dio— 5 des 27 et 28 et qui sont reliées à la masse par l'intermédiaire d'un interrupteur suplémentaire. Lorsque l'interrupteur 30 est fermé, l'interrupteur auplémentaire doit être ouvert et vice—versa. Le résultat est que la source de courant 29 fournit un courant constant i, tandis que la source de courant 16 fournit le courant 10 impulsionnel +i et -i par à-coups. La source de courant 16 agit en principe comme une source de charge qui fournit successivement les quantités de chargB mesurées. Une forme de réalisation avec un condensateur qui se charge à partir du contact h, et qui se décharge vers celui-ci est possible. 72 18046 13 2138150 REVENDI C.iTICNS 1. Système de transmission d'information comportant un émetteur d'information et un récepteur d'information éloigné de l'émetteur, les deux étant couplés par l'intermédiaire d'une voie ^ de transmission, alors que l'émetteur d'information comporte plusieurs points d'ajustage et le récepteur des points de traitement correspondants, ces points d'ajustage et de traitensit pouvant être couplés entre eux dans un cycle par l'intermédiaire d'un circuit à multiplex dans le temps, alors que dans ce système de transmis-sion seule est transmise la grandeur d'une variation en un point d'ajustage, qui se produit au cours du temps de cycle précédent, ce système de transmission d'information étant caractérisé en ce qu'il comporte, pour une transmission de signal digitale, un poste de commande comme émetteur d'information et plusieurs récepteurs içj pouvant être connectés alternativement au poste de commande, ces réceytTeurs étant^ réalisés sous la forme de caméras de télévision qui comportent chacune un registre à décalage, une mémoire digitale reliée tour à tour aux points de traitement et un étage de superposition dont les entrées sont reliées à la mémoire et au registre de décalage couplé à la voie de transmission, étage de superposition dans lequel se produit une superposition de l'information provenant de la mémoire et du registre à décalage, cette information superposée étant fournie par l'étage de superposition pour l'emmagasinage dans la mémoire. 2^ 2. Système de transmission d'information selon la reven dication 1, caractérisé en ce qu'un détecteur de tension présent au point d'ajustage est réalisé avec au moins un amplificateur différentiel dont une entrée est portée à une tension de polarisation et une autre entrée à un contact mère d'un commutateur de sélection placé dans le circuit à multiplex dans le temps, dans l'émetteur d'information, tandis que^la sortie est reliée au contact mère, par l'intermédiaire d'une source de courant. 3- Système de transmission d'information selon la reven dication 2, caractérisé en ce que le détecteur de tension est réalisé avec deux amplificateurs différentiels ayant chacun une entrée inverseuse et une entrée non-inverseuse, alors que deux entrées de genres différents sont reliées entre elles et au contact mère d'un commutateur de sélection, tandis que les entrées restantes sont portées chacune à une autre tension de polarisation, ^alors que les sorties des deux amplificateurs sont reliées à des entrées d'une porte, ces sorties formant une sortie du détec 72 18046 1,: 2138150 teur de tension qui correspond à 3a conduction de la source de courant, tandis que la sortie de l'un des amplificateurs différentiels est reliée ,par l'intermédiaire de la source de courant au contact mère du commutateur de sélection. ^ 4. Système de transmission d'information selon la reven dication 3» caractérisé en ce que la sortie fournissant l'information de durée d'impulsion, du détecteur de tension est reliée à une entrée de régulation d'un interrupteur qui est inséré dans la source de courant et qui détermine le fonctionnement de cette source de courant. 5- Système de transmission d'information selon les reven dications 2 ou 3, caractérisé en ce que la sortie de l'amplificateur différentiel dans le détecteur de tension qui est relié à la source de courant, pour fournir 1 ' infcscmation correspondant -je, au sens de la variation est reliée par ailleurs à l'entrée d'un registre à décalage qui est connecté à la sortie de la voie de transmission. 6. Emetteur d'information réalisé sous la forme d'un poste de commande pour utilisation dans un système de transmis-2c sion d'information selon l'une des revendications 1 à 5. 7- Récepteur réalisé sous la forme d'une caméra de télé vision convenant pour être utilisé dans un système de transmission d'information selon la revendication 1