FR 2125136 A1 19720929 FR 7104823 A 19710212 71 04323 1 2125136 On connaît des appareils de traction agissant sur un câble par deux pinces auto-serreuses à mouvements alternatifs inverses et permettant ainsi de haler ou de déhaler une charge attelée au câble, le corps de l'appareil étant supposé amarré 5 en un point fixe. On obtient le halage ou le déhalage selon que les pinces se serrent en s1éloignant de l'extrémité qui reçoit le câble attelé à la charge ou se serrent au contraire dans le déplacement en sens inverse. Le principe d'un tel appareil a été décrit notamment dans le brevet français 9^4- 400. 10 Dans l'appareil connu rappelé ci-dessus, chaque pince se compose de deux plaques latérales de support qui sont attelées à des barres de commande et sur lesquelles s'articulent, pour chaque pince, deux paires de biellettes latérales agissant par un effet de came sur deux mâchoires de serrage disposées entre les 15 biellettes de chaque paire. Sur cet appareil connu le mécanisme de marche arrière présente l'inconvénient d'être nécessairement disposé latéralement par rapport à l'axe du câble, ce qui augmente l'encombrement de l'appareil, place le centre du couple exercé par l'opérateur hors 20 de l'axe du câble, créant ainsi des contraintes parasites, et nécessite ou bien une ouverture dans le carter pour le passage du levier de marche arrière ou bien des articulations supplémentaires pour permettre de le monter comme le levier de marche avant tout en ménageant un Jeu pour l'usure des mâchoires, ou la variation 25 possible du diamètre de câble utilisé. Enfin, l'appareil connu ne pouvait fonctionner sur une barre rigide ou sur un câble se comportant comme une barre rigide, car la disposition du mécanisme ne permettait pas une translation strictement rectiligne et coaxiale des deux paires de mâchoires 30 suivant l'axe du câble. La présente invention a pour but de supprimer tous ces inconvénients par la réalisation d'un mécanisme de marche arrière coaxial au mécanisme de marche avant, de conception identique à celui-ci, ayant donc les mêmes avantages en obtenant une inversion 35 du sens de marche par la seule inversion du mode d'actionnement des organes serreurs. Du même coup, les organes du mécanisme de manoeuvre et de liaison sont de même conception pour la marche arrière et la marche avant, ce qui réduit considérablement le nombre des pièces 40 différentes. 71 04823 2 2125136 L'invention décrite par le présent brevet permet donc, tout en simplifiant le mécanisme par rapport à l'appareil connu, d'obtenir un mouvement de marche arrière ayant la même douceur, le même rendement et le même équilibrage entre les points d'appli-5 cation des forces que le mécanisme de marche avant, d'imprimer aux paires de mâchoires une translation rigoureusement rectiligne et coaxiale permettant de travailler sur une barre rectiligne ou sur un câble se comportant comme une barre rigide, de supprimer l'ouverture latérale du levier de marche arrière ou les articulait) tions supplémentaires nuisibles au rendement et de réduire l'encombrement de l'appareil. Enfin, cette disposition coaxiale permet de se servir de façon directe du crochet d'appareil comme organe de débrayage ainsi qu'il est décrit plus loin, ce qui permet un débrayage 15 facile hors de charge et une sécurité optimale lorsque la charge est appliquée au crochet. Dans cette disposition, la commande du halage et du déhalage peut avantageusement s'obtenir par deux vilebrequins transversaux prévus vers les deux extrémités de l'appareil et 20 attelés directement aux biellettes de façon à exercer à la fois des forces de translation opposées sur les deux pinces et une force de serrage sur celle des deux pinces qui se déplace dans un sens déterminé pour la commande par l'un des vilebrequins et dans l'autre sens pour la commande par l'autre vilebrequin, de telle 25 sorte que le halage ou le déhalage s'obtiendront par le choix du vilebrequin à actionner d'un mouvement alternatif, par exemple par un levier à main extérieur. On décrira ci-après un exemple d'exécution de l'appareil selon l'invention en référence au dessin annexé, dans lequel : 30 la figure 1 est une coupe axiale de l'appareil par le plan de joint des deux moitiés de son carter, établie selon la ligne I-I de la figure 3 ; la figure 2 est une coupe axiale partielle selon la ligne II-II de la figure 3 ; et la figure 3 est une coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 1. Dans l'exemple représenté, le carter clos se compose de deux moitiés symétriques 1-2 dont l'assemblage ménage aux extré-. mités du carter deux ouvertures circulaires centrées sur l'axe 40 longitudinal de l'appareil, et recevant respectivement deux manchons 71 04823 3 2125136 3-4. Le manchon 3 est traversé par la tige creuse 5 d'un organe d'ancrage ou d'amarrage qui peut par exemple comprendre un crochet 6. A l'intérieur de la tige 5 passe l'extrémité litre 7 du câble à haler ou déhaler, tandis que le manchon 4 à l'extrémité opposée 5 de l'appareil est traversé par l'extrémité en travail 8 du câble. Un ressort de compression 9, monté à l'extérieur du carter entre le manchon 3 et une chape 10 solidaire de la tige creuse 5 de l'organe d'amarrage, tend à écarter le carter du crochet d'amarrage 6 rendu solidaire, par la tête intérieure 11 de l'organe d'amarrage, 10 d'une pièce 12 portant des paliers latéraux 13 pour un vilebrequin transversal de marche avant 14. Les deux paliers 13 peuvent ainsi se mouvoir longitudinalement dans des ouvertures allongées 1$ ménagées en regard l'une de l'autre dans les deux moitiés 1-2 du carter, deux chapeaux extérieurs 16 portés par les paliers 13 et 15 capables de coulisser sur les faces du carter servant à obturer les ouvertures 15* Vers l'autre extrémité du carter, un vilebrequin transversal de marche arrière 17 traverse celui-ci en tournant autour d'un axe fixe par rapport au carter» On comprendra que les vilebrequins 14 et 17 ont des formes convenables laissant libre 20 le passage axial pour le câble ou la barre de travail et que, dans le cas d'une barre de travail rigide à la place du câble, le crochet 6 aura une forme permettant à l'extrémité 7 de se trouver en alignement rectiligne avec le passage intérieur de la pièce 5» Les deux moitiés de carter 1-2 portent chacune un rail de 25 guidage indiqué respectivement en 18-19 pour les diverses biellettes de commande des mâchoires auto-serreuses des deux pinces agissant sur le câble. Pour chacune des deux pinces dont les mâchoires sont indiquées respectivement en 20 et 21, il y a deux paires de 30 biellettes de commande indiquées en 22-24 pour la commande des mâchoires 20 et en 23-25 pour la commande des mâchoires 21. Chaque paire de biellettes se compose de deux biellettes latérales disposées de part et d'autre des mâchoires qu'elles commandent par exemple en agissant d'une façon connue sur des bossages des 35 mâchoires formant cames et engagés dans des ouvertures convenables des biellettes. Les deux biellettes de chaque paire sont solidarisées l'une à l'autre par des broches transversales rivées telles que 26. Chacune des quatre paires de biellettes 22 à 25 porte de chaque côté vers l'extérieur un tourillon tel que 27 établi pour 40 pivoter et coulisser dans les rails de guidage 18-19, par exemple 71 04823 * 2125136 sur des galets. Chaque biellette agit d'une façon connue par des moyens à came sur les deux mâchoires de la pince à laquelle elle est associée de façon à assurer leur serrage ou à permettre leur 5 desserrage selon le sens de pivotement de la biellette et les biellettes des deux paires agissant sur chaque pince sont maintenues parallèles par taie barrette longitudinale d'accouplement entre les deux paires. Dans l'exemple représenté, les cames des mâchoires et les évidements correspondants des biellettes sont 10 établis de telle façon que les biellettes 22-24 assurent le serrage des mâchoires 20 en pivotant dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, tandis que les biellettes 23-25 assurent le serrage des mâchoires en pivotant dans le sens des aiguilles d'une montre (quand on regarde la figure 1). Cette 15 disposition est destinée à correspondre à la disposition des barres d'actionnement reliées aux vilebrequins qui sera décrite ci—après. Les biellettes 22-23 ne présentent chacune qu'un seul trou pour la liaison par un axe transversal avec leur commande, tandis 20 que les biellettes 24-25 comportent deux trous pour la liaison à leur commande. Les deux paires de biellettes 22-24 sont reliées entre elles par une barrette d'accouplement supérieure 28 tandis que les deux paires de biellettes 23-^25 sont reliées entre elles par une barrette d'accouplement inférieure 29. 25 On décrira maintenant la liaison des biellettes aux deux vilebrequins de commande. Le vilebrequin 14 est relié aux biellettes et par suite aux deux pinces par deux paires de barres 30-31 s'articulant à deux manetons diamétralement opposés 32-33 du vilebrequin. Les barres 30-31 sont attelées respectivement aux 30 extrémités supérieures des biellettes 22 et aux extrémités inférieures des biellettes 23 par des axes 34-35 situés de part et d'autre du plan des axes des deux vilebrequins, de telle sorte que tout mouvement du vilebrequin 14, dans un sens ou dans l'autre, a pour effet de déplacer les deux pinces en sens inverses en 35 serrant la pince qui est tirée vers le crochet 6 et en desserrant celle qui est repoussée en sens inverse (halage). Le vilebrequin 17 est relié aux biellettes et par suite aux deux pinces par deux paires de barres 36-37 s ' articulemt sur deux manetons diamétralement opposés 38-39 du vilebrequin 17v 40 Les barres 36-37 sont attelées respectivement aux extrémités 71 04823 5 2125136 inférieures des "biellettes 24 et aux extrémités supérieures des "biellettes 25 par des axes 40-41 situés de part et d'autre du plan des axes des deux vilebrequins 14—17, de telle sorte que tout mouvement du vilebrequin 17, dans un sens ou dans l'autre, a pour 5 effet de déplacer les deux pinces en sens inverses en serrant la pince qui s'écarte du crochet 6 et en desserrant celle qui se déplace en sens inverse (déhalage). On remarquera que, pour le déhalage, on évite dans la transmission de l'effort aux pinces toutes composantes transversales au câble. 10 Le mode de fonctionnement général est analogue à celui de l'appareil connu. Après avoir introduit le câble (ou la barre), on manoeuvre d'un mouvement alternatif au moyen d'un levier extérieur soit le vilebrequin de halage 14 pour haler le câble ou la barre, c'est-à-dire pour faire rentrer sonectrémité 8, soit le vilebre-15 quin de déhalage 17 pour déhaler, c'est-à-dire pour permettre la sortie contrôlée de l'extrémité 8 sous l'effort de la charge reliée à cette extrémité. Dans les deux cas, on communique aux pinces des mâchoires 20-21 un mouvement alternatif avec déplacement des deux pinces en sens contraires. Quand on agit par le vilebrequin de 20 halage 14 qui assure le serrage de la pince tirée vers le crochet, on haie le câble ou la barre tandis qu'on déhale par la manoeuvre du vilebrequin 17 puisque, comme on l'a indiqué, c'est alors la pince qui se déplace vers le crochet qui est desserrée.A chaque inversion du mouvement du vilebrequin, les biellettes commencent 25 par pivoter de l'une à l'autre de leurs positions, de sorte que les mâchoires qui étaient desserrées se serrent, tandis que les autres se desserrent en permettant le coulissement du câble ou de la barre vers le crochet à travers les mâchoires desserrées. Ainsi, si on considère la figure 1 correspondant à la position la plus 50 rapprochée des mâchoires, on voit qu'en faisant osciller le vilebrequin 14 dans le sens des aiguilles d'une montre, on serrera les mâchoires 20 en les tirant vers le crochet 6 tandis qu'on permettra le desserrage des mâchoires 21 en les repoussant. Pour l'ouverture simultanée des mâchoires 20 et 21, il faut 35 faire rentrer l'organe d'amarrage contre l'action de son ressort, ce qui est pratiquement impossible quand une charge s'exerce à l'extrémité de câble 8 ; tout risque de libération involontaire de la charge se trouve donc évité. On remarquera que la rentrée de l'organe d'amarrage a pour effet de rapprocher légèrement 1'un de 40 l'autre les deux vilebrequins 14-17 en entraînant le desserrage des 71 04823 e 2125136 deux mâchoires. L'action du ressort 9 a normalement pour effet d'écarter les vilebrequins 14-17, en tendant à serrer les mâchoires, de telle sorte que ce ressort 9 assure le préserrage du câble nécessaire pour l'obtention de 1*auto-serrage. 5 Comme les biellettes 22 à 25 sont constamment guidées par les rails 18-19, elles se déplacent le long de l'appareil selon un parcours rectiligne en entraînant également les mâchoires selon un tel parcours. En outre, le guidage par roulement élimine les frottements en contribuant à un bon rendement mécanique. 10 On remarquera que, l'appareil étant fermé, il ne peut entrer dans le mécanisme aucune impureté assez grosse pour bloquer le mécanisme en cours de fonctionnement. Comme l'ouverture simultanée des pinces s'effectue par rapprochement des deux vilebrequins 14-17 et que l'effet d'une 15 charge sur l'extrémité de câble 8 s'y oppose, il devient pratiquement impossible d'effectuer cette opération quand l'appareil est en charge. Cependant, il est évident qu'on peut associer encore à l'appareil des dispositifs de sécurité complémentaires s'opposant de façon absolue à la manoeuvre de l'organe de libération. 20 On remarquera qu'au fur et à mesure de l'usure des organes de serrage ou du câble, le serrage reste assuré par le déplacement automatique du carter par rapport au crochet d'amarrage. Sur la figure 1, si on suppose le crochet amarré en un point fixe, le carter pourra se déplacer vers la droite selon l'usure des organes 25 de serrage et, pour la même position du vilebrequin 14, les mâchoires se déplaceront donc vers la droite comme on l'a indiqué en trait mixte. On obtient ainsi un préserrage constant malgré l'usure possible du câble ou des mâchoires ou malgré l'emploi d'un câble de diamètre inférieur. jq On comprendra que l'exemple d'exécution décrit ci-dessus et représenté au dessin annexé n'a aucun caractère limitatif et qu'on pourrait prévoir diverses modifications et adjonctions sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le crochet d'amarrage et l'axe du vilebrequin de marche avant pourraient être fixes par 35 rapport au carter, tandis que le vilebrequin de marche arrière traverserait une ouverture allongée du carter et que le ressort de préserrage serait interposé entre ce carter et ce vilebrequin de marche arrière. 71 04823 7 2125136 REVENDICATIONS. 1. Appareil de traction à deux pinces à mouvements alter natifs simultanés et inverses qui agissent sur un câble ou une 5 barre traversant l'appareil, et dont le déplacement et le serra ge sont commandés par l'intermédiaire de paires de biellettes à effet de came sur les mâchoires des pinces, caractérisé par le fait que les surfaces de cames des biellettes de serrage de chaque pince (22-24 et 25-25) étant disposées symétriquement 10 dans une pince d'une part, et dans l'autre pince d'autre part, par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe du câble ou de la barre, ces pinces sont actionnées par un système de bielles (J6-37)et de vilebrequin (17) de marche arrière, construit de façon analogue au système de bielles ($0-p1) et de vilebrequin 15 (14) de marche avant, les axes des deux vilebrequins (14-17) pouvant dès lors être contenus dans un plan commun fixe contenant l'axe du câble ou de la barre et les axes de rotation des biellettes (22 à 25) des pinces, lesquelles biellettes sont guidées dans leur translation par des galets concentriques à 20 l'axe de rotation de ces biellettes, de sorte qu'en marche arrière comme en marche avant, l'action de l'opérateur s'effectue constamment sur les pinces suivant un couple centré sur l'axe du câble ou de la barre et de sorte qu'un ajustement du pré-serrage des pinces suivant le diamètre du câble ou de la 25 barre soit assuré par me translation ce l'axe de l'un des vilebrequins (14-17) dans une ouverture appropriée coaxiale au câbleo 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par deux arbres vilebrequins transversaux parallèles prévus pour 50 les commandes dans les deux sens de marche et par le fait que, pour chaque pince, les deux paires de biellettes comprennent une paire de biellettes auxiliaires et une paire de biellettes principales celles-ci étant reliées par une extrémité à l'un des vilebrequins et par l'autre à l'autre arbre vilebrequin 55 par l'intermédiaire des biellettes auxiliaires de la même pince 3» Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en outre par le fait que le carter présente pour la traversée de l'un des vilebrequins une ouverture allongée dans la direction de l'axe du câble pour permettre le 40 coulissement de ce vilebrequin dans cette direction avec par 1 04823 8 2125136 suite obtention d'un serrage constant malgré l'utilisation d'un câble usé ou de diamètre réduit et malgré l'usure des mâchoires, l'organe d'amarrage de l'appareil étant en outre relié de façon fixe à des paliers supportant le vilebrequin de marche avant si celui-ci est le vilebrequin coulissante Appareil suivant la revendication 3, dans lequel un ressort est interposé entre le carter et le vilebrequin coulissant par rapport à ce carter.