FR 2129944 A1 19721103 FR 7110111 A 19710323 71 10111 1 2129944 La présente invention concerne la manutention 4e pièces:de vaisselle sales en vue de leur lavage et ce, dans le cas d'un restaurant, notamment d'un restaurant à libre service ou d'un restaurant de collectivités. 5 On sait que dans les restaurants de ce genre, les aliments sont placés à la disposition du public en étant présentés sous forme de portions disposées dans des assiettes et ce, sur des comptoirs de distribution, les usagers se servent alors eux-mêmes en disposant, sur un plateau dit "plateau à libre service", la ou les assiettes 10 prélevées sur un tel comptoir. Après consommation des repas, les plateaux supportant les diverses pièces de vaisselle sales - par exemple un verre, une bouteille, des assiettes et un couvert - sont acheminés dans un local affecté au lavage. 15 La récupération des plateaux de vaisselle sale est assurée par un personnel préposé à cette opération. Cepandant des chariots de transport peuvent éventuellement être employés ainsi que des systèmes de convoyeurs. Du reste, dans certains restaurants fréquentés par un nombre important d'usagers, le transport de la vaisselle sa-20 le peut être réalisé entièrement par un ou plusieurs systèmes de convoyeurs sans faire appel à un personnel particulier. Dans ce cas, il convient alors que les usagers du restaurant viennent déposer eux-mêmes leurs plateaux de vaisselle sur les convoyeurs correspondants. 25 En général, il est prévu, en regard de ceux-ci, plusieurs pos tes de tri de façon que les différentes pièces de vaisselle soient triées en fonction de leur nature, pour subir des lavages ou autres traitements appropriés. Ainsi, il peut être prévu un premier poste de tri où la personne chargée de celui-ci a pour fonction de pré-30 lever sur chaque plateau le verre correspondant pour l'acheminer vers l'installation de lavage des verres. Un second poste de tri peut être prévu pour prélever, au passage de cnaaue plateau, l'assiette ayant contenu le repas. A cette occasion, la personne chargée de cette opération doit débarrasser 35 les reliefs de nourriture pour éviter que la machine à laver la vaisselle soit rapidement engorgée par ceux-ci, et qu'elle ne puisse pas fonctionner dans les conditions normales. Enfin, un troisième poste de tri peut être prévu pour le retrait des assiettes accessoires, par exemple une assiette à fromage, et 7 r • to 111 2 2129944 une assiette à dessert. La personne affectée à ce poste peut également être chargée du retrait des couverts utilisés. Comme on peut le constater, le tri de la vaisselle implique donc l'intervention d'au moins trois personnes différentes, et fré-5 quemment plus. Dans ces conditions, cette opération est l'une des plus coûteuses en personnel parmi toutes les opérations nécessaires au bon fonctionnement d'un restaurant de collectivités ou d'un restaurant à libre service. C'est pourquoi la présente invention a pour but de diminuer le 10 nombre de personnes chargées des opérations de tri de la vaisselle, et éventuellement même de supprimer complètement le personnel chargé jusqu'ici de cette opération. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de manutention de pièces de vaisselle sales essentiellement caractérisé en ce que 15 celles-ci sont transportées sur des plateaux comportant une ou plusieurs ouvertures sous l'emplacement réservé à certaines au moins d'entre elles, et en ce que l'on procède ensuite au prélèvement des pièces de vaisselle correspondantes en engageant des organes mobiles de refoulement dans ces ouvertures à partir de la face inférieu-20 re de chaque plateau. Ceci provoque le soulèvement et l'extraction des pièces de vaisselle sales en dehors du plateau correspondant, de sorte que celles-ci peuvent être transférées sur un chemin de guidage ou un convoyeur susceptible de les acheminer vers une machine à laver. 25 Cependant, l'invention a également pour objet une installation de manutention conçue pour la mise en oeuvre de ce procédé. Cette installation comprend, en combinaison, un convoyeur susceptible de transporter des plateaux de vaisselle sale les uns à la suite des autres, et au moins un poste de prélèvement de pièces de vais-30 selle posées sur ces plateaux,lequel comporte plusieurs organes mobiles d'extraction disposés sous le convoyeur et adaptés à s'engager à travers les ouvertures de chacun des plateaux pour soulever les pièces de vaisselle posées sur chacun de ceux-ci. Enfin, cette installation comprend un chemin de guidage, ou un 35 convoyeur de reprise ou similaire, susceptible de recevoir les pièces de vaisselle ainsi prélevées pour les transférer en direction d'une machine à laver. Eventuellement, une telle installation peut comporter plusieurs postes de déchargement des plateaux, chacun de ceux-ci étant adapté 71 10111 3 2129944 à assurer le prélèvement d'un type déterminé de pièces de vaisselle Cependant l'invention a aussi pour objet des plateaux de transport de vaisselle qui sont spécialement conçus pour la mise en oeuvre du procédé de manutention défini précédemment. 5 A cet effet, chacun de ces plateaux comporte une ou plusieurs ouvertures, situées sous les emplacements réservés aux pièces de vaisselle à prélever, et qui sont aptes à permettre le passage d'organes mobiles d'extraction. Hais d'autres particularités et avantages de l'objet de l'in-10 vention apparaîtront au cours de la description suivante. Celle-ci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel : La figure 1 est une vue partielle en plan de dessus d'une installation de manutention selon l'invention ; 15 La figure 2 en est une vue en coupe verticale selon la ligne II-II ae la figure 1 ; La figure 3 est une vue en plan de dessus de l'un des plateaux de distribution de vaisselle utilisée avec la présente installation La figure 4 en est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la 20 figure 3 ; La figure 5 est une vue en plan de dessus, à échelle différente d'un autre plateau de transport susceptible d'être employé avec une installation de manutention selon l'invention ; La figure 6 est une vue schématique en élévation d'une variante 25 de cette installation. Conformément à la caractéristique essentielle du procédé selon l'invention, les pièces do vaisselle sont transportées sur des plateaux 1 de conception particulière, lesquels comportent des ouvertures permettant l'engageaient par en dessous d'organes mobiles de 30 refoulement destines à extraire les pièces placées sur chaque plateau. Dans l'exemple représenté, les ouvertures ainsi prévues consistent en deux paires de l'entes 2. Les deux fentes de chaque paire s'étendent au-dessous do l'emplacement réservé à deux assiettes A. 3 5 De préférence, les bcrds des fentes 2 présentent une nervure de renforcement 3 qui fait saillie sur la surface supérieure du plateau 1. Par ailleurs, l'espacement entre 1er- deux fentes d'une même paire est très légèrement supérieur au diamètre du fond des assiettes A. Ainsi les nervures des bords des deux fentes 2 d'une même 71 10111 4 2129944 paire servent de moyens de centrage et d'immobilisation des assiettes A correspondantes. A ce sujet, il convient de noter que les fentes 2 se trouvent disposées en regard du rebord périphérique des assiettes A lorsque 5 celles-ci sont en place. Dans l'exemple illustré au dessin annexé, les plateaux 1 sont adaptés à recevoir quatre assiettes d'un même diamètre. Cependant, la répartition des fentes de ces plateaux pourrait être modifiée pour que ceux-ci puissent recevoir deux groupes d'assiettes de 10 diamètre différent. Du reste, comne il sera indiqué par la suite, les ouvertures prévues dans les plateaux de transport peuvent affecter de nombreuses autres formes, et leur répartition peut être différente. Quant à l'installation de manutention selon l'invention, qui 15 est représentée aux figures 1 et 2, elle comporte un convoyeur 4 susceptible d'assurer le transport des plateaux 1 dans le sens de la flèche , à partir d'un poste de chargement. A l'endroit de celui-ci, les usagers du restaurant sont invités à déposer leurs plateaux de vaisselle sale directement sur ce convoyeur en les 20 orientant de façon que les fentes 2 soient placées dans le sens transversal. Cet appareil peut consister en un convoyeur à chaîne. Celui-ci passe par un ou plusieurs postes de déchargement où sont prélevées les différentes pièces de vaisselle, ou tout au moins certaines d'entre elles. 25 Les figures 1 et 2 représentent un tel poste de déchargement susceptible d'assurer le prélèvement de quatre assiettes A placées sur chacun des plateaux 1. Ce poste comprend des organes mobiles d'extraction des assiettes, lesquels consistent en des lames verticales 5 susceptibles de s'engager à travers les fentes 2 du pla-30 teau qui se trouve alors situé à l'endroit de ce poste. Au repos, ces lames sont disposées au-dessous du convoyeur 4. Chacune d'elles est portée par un bras de levier 6 monté pivotant autour d'un axe horizontal 7 de façon à pouvoir effectuer un mouvement de relèvement suivant une trajectoire courbe schématisée par 35 les flèches Pg e"k d-nt le centre coïncide évidemment avec l'axe 7. Le mouvement des bras de leviers portant ces lames est commandé par une came 8 portée par un axe 9 entraîné en rotation par un moteur électrique, non représenté, cette came étant adaptée à venir agir sur un galet 10 porté par chaque bras le levier 6. 7 ! 1 0 ' 1 1 } \ I « l » 5 2129944 Le convoyeur 4 comporte une butée escamotable 11 située juste au delà du poste de décnargement afin d'arrêter très exactement chaque plateau au dessus de ce poste. Cependant en regard de cette butée, il est par ailleurs prévu un contacteur électrique 12 susceptible 5 d'être actionné par le bord avant du plateau 1a, qui se trouve ainsi retenu au dessus du poste de déchargement. Ceci commande la mise en fonctionnement du moteur actionnant la came 8. Celle-ci provoque alors le relèvement des lames verticales 5, qui viennent ainsi s'engager dans les fentes du plateau 1a et ce, à partir de la face in-•|0 férieure de celui-ci. Dans ce mouvement, les lames verticales 5 soulèvent les assiettes A au dessus du plateau pour les amener dans la position représentée sur la figure 2, puis dans une position Ag qui représente la limite de leur soulèvement. 15 A ce sujet, il convient de noter que le mouvement de relèvement des assiettes s'accompagne d'une inclinaison progressive de celles-ci vers le côté ou se trouve situé l'axe de pivotement 7. De ce fait dans leur position extrême de soulèvement, les assiettes tendent à glisser vers ce côté. Ur, au niveau ainsi atteint par les assiettes, 20 il est prévu en regard de chaque groupe d'assiettes, un chemin de guidage désigné par la référence générale 13 et qui est adapté à recevoir les assiettes de ce groupe. Ces deux chemins de guidage sont inclinés vers le bas et chacun d'eux aboutit à un support escamotable 14 disposé au dessus d'un 25 autre convoyeur 15 susceptible d'acheminer ensuite les assiettes en direction d'une machine à laver. Pendant le soulèvement et l'extraction des assiettes hors du plateau 1a, celui-ci est maintenu immobilisé par la butée escamotable 11. Dans ces conditions, ce plateau patine au dessus des chaînes du jQ convoyeur correspondant 4. nais lorsque les lames verticales d'extraction 5 reviennent dans leur position initiale, elles agissent sur le contacteur 12 pour commander l'arrêt de la came 8, et en même temps elles provoquent l'effacement de la butée escamotable 11. Dans ces conditions, le 35 plateau 1a peut désormais reprendre son mouvement sur le convoyeur dans le sens de la flèche i\j . Ce plateau se trouve alors remplacé par le plateau similaire 1b qui est situé immédiatement derrière et qui a été jusque là retenu par une butée escamotable 11b similaire à la butée 1. En effet, 71 1.0111 6 2129944 1'effacement de cette bâtée 11b est également commandé en même temps que celai de la butée 11 , pour permettre l'avance du plateau 1b jusqu'au poste de déchargement, cette butée venant ensuite arrêter le plateau situé immédiatement derrière. 5 Bien entendu, une nouvelle opération de déchargement similaire à la précédente s'effectue alors de façon automatique dès que le plateau 1b est parvenu à l'endroit du poste correspondant, et ainsi de suite. Chacun des chemins de guidage 13, destiné à recevoir les assiet-10 tes extraites des plateaux, comporte deux guides 16 ainsi qu'un troisième élément 17. Celui-ci est adapté à provoquer le redressement progressif des assiettes dans un plan vertical pour les amener dans la position A^ représentée sur la figure 1. Aorès quoi, elles parviennent au dessus du support escamotable 14 déjà mentionné. 15 Cependant, en regard des deux chemins de guidage 13» il est prévu des rampes 18 de projection d'eau de façon à assurer un pré-lava ge des assiettes. En effet, l'eau ainsi projetée sur celles-ci entraîne les déchets les plus volumineux en assurant une sorte de nettoyage préliminaire. Les déchets détachés tombent par gravité, 20 et sous l'effet des jets d'eau, dans une goulotte 19 située au dessous. Celle-ci peut éventuellement être raccordée à un broyeur à déchets. Comme il a déjà été indiqué, les deux assiettes de chaque groupe parviennent ensuite dans leur position A^, au dessus des deux sup-25 ports escamotables 14. Ceux-ci consistent en deux volets pivotants retenus dans une position horizontale par un verrou effaçable, soumis à l'action d'un ressort taré. L'agencement est tel que ce verrou libère chacun des supports 14 avec un léger retard lorsque le poids des assiettes vient agir sur 30 ces volets. Ceci permet donc aux assiettes de tomber verticalement d'une hauteur équivalente à leur diamètre, dans un casier 20 du type de ceux couramment utilisés dans des machines industrielles à laver la vaisselle. Cependant à cet endroit, les assiettes pourraient également tom-35 ber entre les doigts verticaux d'une machine à laver équipée d'un convoyeur pourvu de tels doigts. De préférence, il est prévu des moyens assurant la synchronisation de l'avance du casier 20 avec le déchargement des différents plateaux 1, et ce, de façon que les divers alvéoles de ce casier 7 ! 10 111 7 2129944 soient tous remplis par les assiettes de plusieurs plateaux successifs. Ainsi la présente installation permet d'assurer de façon entièrement mécanique et ce, sans aucune intervention humaine, le déchao 5 gement des assiettes A en dehors de leurs plateaux de transport et leur transfert dans les casiers d'une machine à laver industrielle, ou directement sur le convoyeur d'une telle machine. Cependant, il faut observer que les opérations mécaniques de manutention s'accompagnent d'un pré-nettoyage des assiettes, ce qui permet d'éviter 10 l'engorgement de la machine à laver par les déchets laissés dans celles-ci. Or, là encore le pré-nettoyage est obtenu sans aucune intervention humaine» Bien entendu, la présente installation peut comporter plusieurs postes successifs de déchargement des plateaux 1. Ainsi, en plus du 15 poste décrit ci-dessus et qui est destiné à assurer le prélèvement des assiettes, il peut être prévu un autre poste spécialement conçu pour le retrait des verres. Ce second poste comporte alors un ou plusieurs organes mobiles d'extraction agencés en conséquence et susceptibles de s'engager 20 dans une ou plusieurs ouvertures prévues dans les plateaux 1 au dessous de l'emplacement réservé à un verre. Du fait de la conception même de la présente installation, le fonctionnement de celle-ci est susceptible de donner entière satisfaction, car elle est particulièrement fiable et ce, même dans les 25 conditions particulières d'emploi d'une telle installation, c'est-à-dire dans un milieu humide et soumis à des projections de déchets ou autres produits. En effet, cette installation comporte des organes mécaniques extrêmement sensibles et dont le fonctionnement est très sûr. 30 Par ailleurs, il faut observer que le mode d'extraction des pièces de vaisselle par soulèvement en agissant sur celles-ci à partir du bas permet d'éviter que cette opération risque d'être affectée par la présence de déchets, ou reliefs, quelconques de repas sur celles-ci. Or, il n'en serait pas de même si l'extraction des niè-35 ces de vaisselle était réalisée en effectuant la préhension de celles-ci par le haut. Cependant, il va de soi que cette installation n'est pas limitée au seul exemple qui a été décrit ci-dessus. Du reste, ainsi qu'il a déjà été indiqué, les ouvertures prévues dans les plateaux de 71 10 il 1 8 '2129944 transport de la vaisselle peuvent affecter des formes différentes. Eventuellement, celles-ci peuvent consister en des ouvertures circulaires 2ç, comme cela est le cas pour le plateau 1c, représenté à la figure 5. Les organes mobiles d'extraction prévus à l'endroit 5 du poste de décnargement des plateaux sont alors constitués par des poussoirs circulaires 5jç susceptibles de s'engager dans chacune de ces ouvertures, ces poussoirs étant portés par des doigts 21 solidaires de bras de levier 6ç montés pivotants en ?e. De tels organes d'extraction permettent d'obtenir le même résul-10 tat que précédemment, c'est-à-dire un mouvement combiné de soulèvement et d'inclinaison des assiettes dégagées hors des plateaux correspondants 1c, afin que, sous l'effet de leur propre poids, elles glissent sur le côté pour passer sur des chemins de guidage assurant leur transfert jusqu'à un convoyeur de reprise 15. 15 Cependant les ouvertures des plateaux de transport et les poussoirs de soulèvement; pourraient affecter toute autre forme. Ainsi chaque poussoir pourrait être remplacé par une série de doigts convenablement disposés pour venir agir sur une même pièce de vaisselle. 20 Par ailleurs, au lieu de se déplacer selon une trajectoire courbe permettant d'obtenir un mouvement combiné de soulèvement et d'inclinaison des assiettes, les organes d'extraction pourraient effectuer un simple, mouvement de soulèvement. Ceci permettrait de dégager les assiettes, ou autres pièces de vaisselle correspondan-25 tes au dessus des plateaux et ce, au niveau d'un autre organe de manutention destiné à assurer leur transfert, par exemple vers un poste de pré-lavage ou vers tout autre poste de traitement. Mais encore une fois, de nombreuses autres variantes de réalisation sont susceptibles d'être envisagées. 30 Ainsi qu'il a déjà été indiqué, le présent procédé de manutention ainsi que l'installation correspondante, peuvent être employés avec profit pour le déchargement de plateaux de vaisselle sale dans des restaurants de collectivités. Il en est évidemment de même pour les plateaux ajourés spécialement conçus pour la mise en oeuvre du pré-35 sent procédé. 71 10111 9 2129944 il VJ J 1) I Cl ( I OU S 1.- Procédé de manutention de pièces de vaisselle sales en vue de leur lavage, ce procédé étant caractérisé en ce que celles-ci sont, transportées sur des plateaux comportant une ou plusieurs ouvertures sous l'emplacement réservé à certaines au moins d'entre 5 elles, et en ce que l'on procède ensuite au prélèvement des pièces de vaisselle correspondantes en engageant des organes mobiles de refoulement dans ces ouvertures à partir de la face inférieure de chaque plateau de façon à soulever et à extraire lesdites pièces de vaisselle pour les transférer sur un chemin de guidage ou un con- 10 voyeur susceptible de les acheminer vers une installation de lavage. 2.- Une installation de manutention de pièces de vaisselle sales pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison, un convoyeur susceptible de transporter des plateaux de vais- 15 selle sale les uns à la suite des autres, et au moins un poste de prélèvement de pièces de vaisselle posées sur ces plateaux,lequel . comporte plusieurs organes mobiles d'extraction disposés sous le convoyeur et adaptés à s'engager à travers les ouvertures de chacun des plateaux pour soulever les pièces de vaisselle posées sur cha- 20 cun d'eux, afin de les extraire, et enfin un chemin de guidage ou un convoyeur de reprise ou similaire, susceptible de recevoir les pièces de vaisselle ainsi prélevées pour les transférer en direction d'une installation de lavage. 3.- Une installation selon la revendication 2, caractérisée en 25 ce que les organes de refoulement des pièces de vaisselle se déplacent selon une trajectoire courbe de façon à assurer un mouvement combiné de soulèvement et d'inclinaison progressive des pièces de vaisselle sur le côté, afin que celles-ci glissent latéralement sous l'effet de leur propre poids pour atteindre un chemin de guidage 30 ou un convoyeur de reprise. 4.- Une installation selon la revendication 3> caractérisée en ce qu'elle comporte en regard du point de soulèvement des pièces de vaisselle, un ou plusieurs chemins de guidage inclinés susceptibles de recevoir celles-ci et de les acheminer vers une machine à laver 35 ou un autre convoyeur, ces chemins de guidage étant adaptés à assurer le redressement simultané des assiettes dans une position verticale. 5.- Une installation selon la revendication 2, caractérisée en 7'1. 10 11 10 2 2 9 9 4 ce que les organes de refoulement des pièces de vaisselle se déplacent selon une trajectoire verticale, de façon à assurer le soulèvement de celles-ci, d'autres organes de manutention ou de convoyage étant prévus au niveau ainsi atteint par ces pièces de 5 vaisselle de façon à reprendre celles-ci pour les acheminer vers une machine à laver ou un autre convoyeur. 6.- Une installation selon l'une des revendications 4 ou 5> caractérisée en ce qu'il est prévu des rampes de projection d'eau en regard des chemins de guidage, ou des organes de manutention ou 10 de convoyage, assurant la reprise des pièces de vaisselle après leur extraction en dehors des plateaux, de sorte que celles-ci subissent un pré-lavage avant leur acheminement vers une machine à laver» 7.- Une installation selon l'une des revendications 4 ou 5» ca- 15 ractérisée en ce qu'à la suite des chemins de guidage, ou des organes de aianutention ou de convoyage, assurant la reprise des pièces de vaisselle après leur extraction en dehors des plateaux, il est prévu des supports escamotables destinés à recevoir momentanément celles-ci avant de les laisser tomber sur un convoyeur situé 20 au-dessous et qui est susceptible de les acheminer vers une machine à laver, ou qui fait lui-même partie d'une installation automatique de lavage. 8.- Des plateaux à vaisselle spécialement conçus pour la mise en oeuvre du procédé de prélèvement ae pièces de vaisselle selon 25 la revendication 1, ces plateaux étant caractérisés en ce que chacun d'eux comporte une ou plusieurs ouvertures situées sous les emplacements réservés aux pièces de vaisselle destinées à être ainsi prélevées, ces ouvertures étant aptes à permettre le passage d'organes mobiles d'extraction.