FR 2115420 A1 19720707 FR 7142404 A 19711126 71 42404 1 2115420 La présente invention concerne des antennes - réseaux et plus particulièrement un réseau à direction contrôlée électroniquement, susceptible de rayonner un faisceau qui peut être dirigé par incréments gros et fins jusqu'à des positions 5 choisies. Les antennes susceptibles de rayonner un tel faisceau peuvent être utilisées dans de nombreux cas, en particulier pour des applications de surveillance et d'identification dans lesquelles le faisceau doit balayer des secteurs angulaires ou un tour complet de 360°. Dans ce cas, il fnut une technique qui 10 permette au faisceau de l'antenne d'effectuer un balayage, ( d'habitude un faisceau en forme de large éventail en hauteur ) d'une manière continue ou au moins par incréments fins «n azimut, d'une façon qui ne provoque aucune déformation du faisceau. Un dispositif évident actuellement utilisé qui 15 satisfait à de telles exigences est une antenne entraînée mécaniquement en rotation. Cependant, les dispositifs mécaniques ont pour inconvénients des vitesses de rotation faibles et une agilitée limitée du faisceau ( c'est-à-dire la possibilité de faire passer rapidement le faisceau d'une région de l'espace 20 à une autre ) . Les antennes à balayage électronique suppriment les difficultés dues à la faible vitesse et à l'agilité médiocre du faisceau des antennes mécaniques mais, jusqu'à présent, elles se sont avérées co'-ime des succédanés médiocres des anten-25 nés mécaniques à divers autres points de vue. Par exemple, on a proposé un tel dispositif dans lequel les différents éléments ( appelés ci-après ouverture de rayonnement ) d'un réseau circulaire sont excités par un signal ( appelé ici l'excitation de l'ouverture ) à l'aide de plusieurs commutateurs commandés 30 de l'extérieur. Ce dispositif ne permet à un faisceau d'être rayonné par les éléments excités raie dans une direction qui correspond à leur emplacement à l'intérieur du réseau. L'utilisation pratique d'un tel réseau est limitée dans lr; plupart des applications modernes, car le faisceau qu'il rayonne ne peut 35 e fectuer un balayage continu, ni même un balayage- par incréments fins comme line antenne mécanique, car il doit se limiter au balayage d'incréments angulaires relativement importants dont le plus petit est déterminé par l'espacement angulaire séparant les éléments du réseau. 40 Un autre inconvénient de ces antennes à balayage 71 42404 2 2115420 électronique à " commutateurs seuls " est le fait que pour conserver la répartition d'amplitude de l'excitation des ouvertures lorsqu'on passe d'un groupe d'éléments à un autre, on ne dispose que de deux procédés peu satisfaisants. Le premier i'ipose la 5 nécessité extrêmement indésirable d'alimenter tous les éléments avec une excitation uniforme, car s'ils sont alimentés par une excitation non uniforme, la répartition d'amplitude ( et de ce fait le faisceau résultant ) est détruite chaque fois que le faisceau est rayonné par un groupe d'éléments différent. Pour 10 que l'excitation soit uniforme pour toutes les positions du faisceau, il faut des déphaseurs variables, coûteux, qui focalisent le réseau apr mettre en oeuvre un déphaseur et un affaiblisseur combinés afin d'ajuster à nouveau les excitations, après chaque changement de position du f-isceau. Une telle technique impose cependant des pertes excessives et provoque un fonctionnement extrêmement 25 inefficace. La présente invention permet la suppression des difficultés propres à ces deux techniques par le fait que l'ordre d'excitation des éléments est conservé ( de la manière décrite plus clairement ci-après ) lorsqu'on passe d'un groupe d'éléments à un ^utre, de manière à réserver les déphaseurs pour le contrô-30 le de la direction dn faisceau p«r incréments fins, c'est-à-dire une caractéristique inconnue jusqu'à présent dan= la technique. En conséquence, la présente invention concerne une antenne-réseau susceptible de rayonner un faisceau dont la direction peut être contrôlée électroniquement par incréments 35 gros et fins jusqu'à des positions choisies. Elle concerne également un tel réseau de forme cylindrique. Le réseau selon l'invention peut fonctionner soit avec une excitation uniforme, soit avec une excitation non-uni-40 forme de ses éléments. 71 42404 3 2115420 Dans le roseau selon l'invention, la compensation de la courbure du trajet le long du uel sont situés les pigments rayonnants s'effectue sans mise en oeuvre de déphaseurs. En ronsrquence, la présente invention concerne une antenne-roseau susceptible de rayonner un fnisceau qui peut être dirigé par incréments gris et fins jusqu'à des positions choisies. Elle comprend plusieurs éléments rayonnants disposés le lonp; de la périphérie d'un trajet prédéterminé. Elle comprend également un dispositif commandé par un si:,nal d'entrée et qui produit un nombre prédéterrain''- de signaux intermédiaires destinés à être rayonnés par les éléments et comportant une répartition de phase choisie. Elle comprend, de plus, des organes qui transmettent, suivant un ordre d'excitation prédéterminé, chaque signal intermédiaire à un élément différent d'un groupe choisi de tels éléments rayonnants, de manière à provoquer le rayonnement d'un faisceau par le groupe dans une direction qui est déterminée par son emplacement le long de la périphérie du trajet et par la répartition de phase choisie pour les signaux intermédiaires. Finalement, elle comprend un dispositif destiné à la commande du choix du groupe d'élé :ents et au choix de la répartition de phase, tout en conservant l'ordre d'excitation prédéterminée de manière à assurer la possibilité de diriger le faisceau vers des positions différentes par de gros incréments à l'aide du choix de groupes différents d'élé-nents le long de ladite périphérie et par incréments fins par le choix de répartitions de phase différentes pour les signaux intermédiaires. A titre d'exemple, on a décrit ci-après et représenté aux dessins annexés une forme de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 1 représente plusieurs éiAnents rayonnants, disposés en forme de cercle, et pouvant être utilisés dans une antenne-réseau selon l'invention. La figure 2 est un schéma de blocs représentant une forme de réalisation de l'invention. La figure 3 est un schéma de blocs et un schéma de câblage représentant l'un des mode= de connexion possibles du dispositif produisant les signaux intermédiaires, de la matrice de commutation et des éléments rayonnants de la forme de réalisation de la figure 2. La figure 3a représente les états alternés que 71 42404 u 2115420 peuvent prendre les commutateurs de transfert de la matrice de la figure 3» et la figure k est un schéma de blocs d'un dispositif de commande qui peut être utilisé dans le mode de réalisa— 5 tion de la figure 2. La figure 1 représente plusieurs éléments rayonnants a^ à an disposés le long de la périphérie d'un trajet prédéterminé, représenté par un cercle 10 avec des espacements convenables entre éléments ( par exemple d'une demi-longueur 10 d'onde ). Lorsque les éléments d'un groupe choisi, par exemple al' a2' a3' sont excités par une excitation d'ouverture, ce groupe rayonne un f isceau qui peut être dirigé vers des positions différentes de la manière décrite ci-après. Du fait que le cercle 10 constitue la base d'un cylindre, il est commode 15 d'appeler les éléments de la figtire 1 un réseau cylindrique. Les éléments a^ à a^ peuvent être des éléments rayonnants de n'importe quel type approprié tels que des dipô-les suivant la forme du faisceau que doit produite le réseau. En fait, chaque élément peut être remplâcé par une colonne ver-20 ticale d'élé >ents rayonnants, de façon à constituer plusieurs couches d'éléments disposées les unes au-dessus des autres et, dans ce cas, les éléments'sont disposas le long d'un trajet approximativer.ient cylindrique. Le faisceau rayonné par le réseau de la figure 1 a une forme semblable à celle d'un éventail dont 25 la partie large est disposée dans le plan de site ( c'est-à-dire perpendiculairement nu plan des éléments ). Ce type de faisceau peut être mis en oeuvre avec un balayage complet de 36O0 en azimut pour l'affichage de la position des cibles dans un volume d'espace important. 30 Lorsqu'on ne désire qu'une couverture inférieure à 36O0 complets en azimut, on peut supprimer un no ibre approprié d'éléments du réseau de la figure 1, le long de la partie correspondante du cercle, iîe nombreuses autres modifications des éléments et de leur disposition particulière permettant la produc-35 tion de faisceaux rayonnés de caractéristiques particulières, apparaîtront aux spécialistes. Par exemple, le trajet courbe le long duquel sont situés les éléments n'a pns besoin d'être parfaitement circulaire ( ni cylindrique dans le cas où les éléments sont disposés pnr couches ), mais il est peut être mis en I4o forme de manière à s'adapter à la forme du fuselage d'un avion. 71 42404 5 2115420 Les spécialistes se rendront également compte que lorsque des types différents d'éléments rayonnants ou lorsque des couches supplémentaires d'éléments sembl'bles à ceux de la figure 1, sont disposées les unes au-dessus des autres, la partie en forme 5 d'éventail du faisceau peut être rétrécie suffisamment pour produire un faisceau en forme de pinceau. La figure 2 représente un schéma de blocs d'un mode de réalisation de l'invention qui comprend un réseau 11 de 128 éléments rayonnants ( numérotés de a^ à a^28 ^ Peut 10 être de forme cylindrique, de la manière représentée sur la figure 1. L'appareil de la figure 2 peut recevoir un signal d'entrée électrique ( soit par impulsions, soit par onde continue ) qui peut être produit dans un énettéur ou tout autre générateur de «signaux appropriés utilisé couramment, dans ce but, 15 avec des antennes - réseaux classiques. Le bloc 13 représente un dispositif commandé par le signal d'entrée, qui produit un nombre prédéterminé de signaux intermédiaires destinés à être rayonnes par les éléments du réseau 11 et qui comportent une répartition choisie des pha-20 ses. Les signaux intermédiaires coopèrent de manière à constituer une excitation d'ouverture complète qui peut être transmise à un groupe choisi d'éléments rayonnants ( c'est-à-dire l'ouverture rayonnante ) du réseau 11, afin de leur faire émettre un faisceau. Le nombre de signaux intermédiaires produits ( dans ce 25 cas huit signaux transmis par les lignes b^ à bg ) détermine le nombre d'éléments rayonnants du groupe choisi ( huit ) et en conséquence la largeur du faisceau rayonné résultant car le dispositif de couplage décrit ci-après transmet chanue signal intermédiaire a un élément différent du groupe choisi. Ear exemple, jq si le groupe d'éléments choisi comprend les éléments a1 à ag, Je signal de la ligne b^ peut être transmis à l*élément a1 et ainsi de suite pour b^ et a^, etc. Ce mode de transmission détermine un ordre d'excitation des éléments du groupe. L'excitation d'ouverture constituée par les signaux intermédiaires provoque le 35 rayonnement d'un faisceau par les éléments choisis. Il est possible de faire varier la direction de ce faisceau par une variation de la répartition des phases ( c'est-à-dire le déphasage progressif entre les signaux intermédiaires individuels ) des signaux intermédiaires. On suppose, pour l'instant, que cette 4o excitation d'ouverture est transmise au groupe choisi, mentionné 71 42404 6 2115420 précédemment d'éléments rayonnants ( a^ à ag ) suivant un ordre d'excitation particulier, ( b1 à a^, à ), etc. Ensuite, comme bien connu dans la technique, une variation linéaire de cette répartition des phases ( par incréments fins ) a pour ef-5 fet de faire varier la direction du faisceau rayonné par le groupe d'éléments, par incréments très fins. On obtient ainsi une équivalence pratique avec la possibilité de balayage continu d'une antenne entraînée en rotation mécaniquement qui balaie la zone couverte par l'ouverture de rayonnement. 10 La matrice de commutation 14 de la figure 2 com prend des dispositifs destinés à la transmission effectuée suivant un ordre d'excitation prédéterminé, de chaque signal intermédiaire à un élément différent d'un groupe choisi d'éléments rayonnants. La matrice 14 est susceptible de transmettre 1'ex-1 ■"> citation d'ouverture constituée par huit signaux intermédiaires à n'importe quel groupe d'éléments choisis dans le réseau 11. En conséquence, la position du faisceau rayonné est déterminée partiellement par l'emplacement du groupe choisi dans le réseau 11. Le choix de groupes d'éléments différents dans le réseau 11 20 permet, en conséquence de contrôler grossièrement la direction du faisceau. L'incrément de direction approximatif minimal est déterminé par l'espacement entre les éléments, car le changement minimal possible dans le choix d'un nouveau groupe consiste à changer un seul élément rayonnant. Par exemple, si le premier 25 groupe choisi comprend les éléments a^ à ag, pour faire avancer le faisceau d'un gros incrément de direction, le second groupe comprend les éléments a^ à a^j et ainsi dé suite. Cependant, du fait qu'un groupe quelconque peut être choisi ( dest-à-dire que le second groupe ou groupe choisi ensuite peut compor-30 ter les éléments de a^Q à a^y ) , il est possible de diriger le faisceau par gros incréments discontinus de manière à donner une agilité de direction importante au réseau selon l'invention. Le bloc 15 représente le dispositif destiné à la commande du choix du groupe d'éléments et au choix de la répar-35 tition des phases tout en conservant l'ordre d'excitation prédéterminée à l'intérieur de chaque groupe choisi. Du fait de la commande exercée par le dispositif 15» le faisceau du réseau 11 peut être dirigé vers des positions différentes, sa direction par gros incréments étant effectuée par la commande de la matrice ko de commutation 14 de manière à choisir des groupes d'éléments 71 42404 7 2115420 différents et sa direction par incréments fins étrnt effectuée par la commande de l'enseible 13 de manière à choisir des répartitions de phases différentes pour les signaux intermédiaires Le dispositif !5 peut être un ordinateur nu'imri':ue programmé d'une façon appropriée, ou bien un ordinateur d'utilisation spéciale ou tout autre circuit logique destiné spécialement à commander les ensembles 13 et de manière que le faisceau soit dirigé d'une façon continue ou par incréments discontinus. Du fait qu'il existe d'innombrables utilisations spéciales de réseaux de ce type dans lesquelles les exigences imposées ai balayage du faisceau sont d'habitude différentes, un dispositif de commande approprié doit être choisi dan^\ chaque cas de manière à correspondre aux divers critères de direction de chanue réseau selon l'invention. Un exemple de dispositif de commande qui peut être utilisé avec un réseau du type décrit plus 'iaut et nui peut être sensible à un signal de commande de 1- position du faisceau à 10 bits, tels que celui qui peut être produit dans des disposi tifs d'identification existants, est représenté sous forme de schéma de blocs sur "a figure 4. Le dispositif de commande 15 conserve l'ordre d'excitation voulu pendant le choix des groupes d'éléments différents du rr'senu 1 1. C'est ainsi que, si dans un premier groupe d'éléments choisis a^ à a^, le signal intermédiaire qui apparaît sur la ligne b^ est transmis à l'élément a^ , celui qui apparaît sur la ligne b^ à l'élément a^, et ainsi de suite, alors que le groupe suivant qui est choisi, par exemple le groupe de a^ à 1® ligne bj est reliée au même élément correspondant de ce groupe, à savoir l'élément a^^ et la ligne b^ à l'élément aj2 et ainsi de suite. Cette conservation de l'ordre d'excitation permet l'introduction dans la matrice 14 d'une excitation d'ouverture soit uniforme, soit non-uniforme, car comme s'en rendront compte les spécialistes, la répartition ,d'amplitude de l'excitation d'ouverture est conservée de la même m?ni"re lorsqu'on passe d'un groupe d'élément*? à un autre gronpe différent, de sorte qu'on supprime r»insi l'une des difficultés principales de la tec'inique antérieure. Diver- autre*! avantages d'un réseau cylindrique ou du type décrit plus hnut, apparaissent immédiatement, car il permet la résolution des problèmes d'agilité du faisceau des dispositifs de balayages mécaniques antérieurs, par la vitesse 71 42404 8 2115420 avec laquelle un résenu du type décrit ci-dessus peut être dirigé électroniquement vers des positions différentes. De plus, l'incapacité des dispositifs antérieurs à se rapprocher de l'aptitude des dispositifs mécaniques à diriger le faisceau par 5 incréments fins, est supprimée dans le réseau décrit ci-dessus par une variation de la répartition de phase des signaux intermédiaires qui permet la direction fine voulue. Un autre avantage du réseau décrit ci-dessus est le f'»it que puisqu'une excitation d'ouverture complète est pro-10 duite par l'ensemble 13» Ie dispositif 14 ne faisant que transmettre cette excitation à des groupes d'éléments différents, la compensation nécessaire de la courbure du réseau peut être produite simplement et à peu de frais contrairement aux divers dispositifs antérieurs. La figure 2 représente un mode de com- 15 pensation de In courbure du réseau. Les lignes b, à bQ qui I o transmettent les signaux intermédiaires à la matrice de commutation 14, peuvent être des lignes de transmission de longueurs différentes dont les retards sont choisis de manière à compenser la courbure du cylindre. Du fait que cette courbure est constante 20 et que l'ordre d'excitation des éléments est conservé, une fois que les longueurs des lignes ont été choisies initialement , il est inutile de modifier les longueurs des lignes b, à bQ ensuite 1 O afin de compenser toutes les positions du faisceau, car la compensation nécessaire pour les éléments d'un groupe ( a, à a0 par 1 o -5 exemple ) est la même pour les éléments correspondants de n'importe quel autre groupe choisi ( a^-j à Par exemple)„ La figure 3 représente sous la forme d'un schéma de blocs et d'un schéma de câblage, des fornes de réalisation particulières de l'ensemble 13 qui produit les signaux intermé-30 diaires et de la matrice de commutation 14. L'ensemble 13 représenté comprend une jonction hybride d'entrée 16 comportant deux sorties qui sont connectées à un réseau 18 diviseur de puissance. Le réseau diviseur 18 est connecté à son tour à 32 déphaseurs 19» à commande électronique, ( bien que 8 de ces déphaseurs seu-35 lement soient représentés pour rendre la figure plus claire ), de sorte que 32 lignes individuelles de sortie partent de l'ensemble 13. Un signal intermédiaire apparaît sur chaque ligne de sortie et, en conséquence, en fonctionnement normal, les groupes choisis d'élé-ients rayonnants précités comprennent 32 éléments 40 sur 128. 71 42404 9 2115420 Pendant le fonctionnement, un signal d'entrée approprié peut être introduit dans l'entrée d'addition 20 de la jonction hybride 16 afin d'obtenir un diagramme de somme à lobe latéral faible du réseau 11 par l'excitation en phase 5 d'une ouverture de rayonnement entière de 32 éléments du réseau 11. Un dia rarame de différence peut être obtenu lorsque le signal d'entrée est introduit dans l'entrée de différence 21 de la jonction hybride 16 de manière à exciter la moitié de l'ouverture de rayonnement, en l'espèce 16 éléments rayonnants 10 déphasés de 180° par rapport à l'autre moitié. Le réseau diviseur 18 peut être d'un modèle classique qui assure une répartition d'amplitude décroissante en phase et symétrique des 32 signaux introduits dans les déphaseurs ( pour le rayonnement de diagrammes de sommes). Des 15 lignes de transmission de longueurs déterminées peuvent être introduites dans ce réseau diviseur ( lignes semblables aux lignes b.j à bg ) afin de permettre la mise en oeuvre d'un autre procédé de compensation de 1? courbure du réseau et de manière à réserver les déphaseurs 19 pour la direction du faisceau. Les 20 déphaseurs 19 introduisent un déphasage dans chaque signal intermédiaire afin de pr Le dispositif de couplage 14 est représenté sous la forme d'une matrice de commutation comprenant 80 commutateurs 35 de transfert 21 - 21 et une batterie de 32 comm*tateurs 22 a e SP4T ( monopolaires à quatre directions ). La figure 3a représente les états alternés des commutateurs de transfert qui peuvent être choisis individuellement par le dispositif de commande 15, de manière à transmettre un signal intermédiaire parti-hO culier à un commutateur SB^T particulier de la batterie 22. Une 71 42404 10 2115420 connexion simple des commutateurs 22 permet alors aux 32 sorties des commutateurs de transfert d'être connectées à un groupe de 32 éléments rayonnants choisis par le dispositif de commande 15. Du fait que l'excitation d'ouverture est comnlète à l'entrée de 5 la matrice et qu'elle doit simplement être acheminée vers le groupe choisi de 32 éléments pour provoquer le rayonnement d'un faisceau, la matrice de commutation transmet les signaux intermédiaires aux éléments du réseau 11 par des trajets de longueurs égales de façon à assurer que l'excitation d'ouverture produite 10 par 1'ensemble 13 n'est pas déformée dans la matrice. dispositif 15 peut, par exemple, transmettre 32 signaux intermédiaires à 32 éléments consécutifs quelconques de 128 éléments rayonnants du réseau 11, dans l'ordre d'excitation précité. En 15 conséquence, il existe 128 positions approximatives différentes du faisceau qui sont séparées les unes des autres par des angles de 2,8°. De plus, pour chaque position approximative du faisceau produite par la matrice 14, il existe huit positions fines du faisceau produites par l'ensemble 13 par une variation de la 20 répartition de phase des signaux intermédiaires, suivant huit répartitions de phase linéaire différentes effectuées de la manière décrite précédemment, de sorte qu'il existe un total de 1024 positions du faisceau, séparées les unes des autres d'angles du dispositif de commande 15 qui convient particulièrement à être mis en oeuvre avec le réseau de la figure 3« Dans cette forme de réalisation, un signal de commande prédéterminé commande l'état des commutateurs de la matrice 14 et des déphaseurs de 30 l'ensemble 13. Les trois bits les plus faibles ( 1 ~ 3 ) fournissent l'information qui est nécessaire pour la détermination de la répartition de phase qui doit être choisie parmi les huit répartitions possibles. Les déphaseurs individuels sont commandés par le« circuits logiques 24, 25, 26 et 31 d'une manière qui est 35 connue des spécialistes. Les cinq bits plus élevés suivants ( 4 - 8 ) fournissent l'information nécessàire pour la détermination des réglages des 80 comnutateurs de transfert et en combinaison avec les bits 9 et 10 des réglages des 32 commutateurs SP4T par les circuits logiques 24, 27, 28, 29 et 31. En consé-40 quence, les bits de 4 à 10 fournissent l'information qui permet La matrice de co mutation commandée par le de 0,35°. 25 La figure 4 représente une forme de réalisation 71 42404 2115420 le choix des 128 positions du faisceau. Les spécialistes se rendront compte que d fait qu'il n'y a que 128 positions de faisceau différentes qui sont utilisées ( du fait qu'il n'y a que 12H éléments dans le réseau ) et bien que les 80 commutateurs de transfert donnent la possibilité de réaliser un nombre beaucoup plus élevé de positions du faisceau, les circuits logiques représentés sont destinés pour simplifier à coimander les commutateurs de transfert suivant des séquences et des combinaisons déterminées car un grand nombre d'entre eux reçoivent la même co-'imande pour une position choisie quelconque du faisceau. 71 42404 2115420 REVENDICATIONS 1. Antenne - roseau susceptible de rayonner un faisceau qui peut être dirigé par incréments gros et fins vers des positions pouvant être choisies, comportant plusieurs éléments rayonnants disposés le long de la périphérie d'un trajet prédéterminé et un dispositif commandé par un.signal d'entrée produisant un nombre prédéterminé de signaux intermédiaires destinés à être rayonnes par lesdits éléments et comportant une répartition de phase choisie, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens destinés à transmettre, suivant un ordre d'excitation, prédéterminé, chaque signal intermédiaire à un élément différent d'un groupe choisi d'éléments rayonnants afin de provoquer le rayonnement d'un faisceau par ledit groupe dans une direction qui est déterminée par l'emplacement du groupe le long de ladite périphérie et p:r la répartition choisie des phases pour les signaux intermédiaires, un circuit commandant le choix du groupe d'éléments et le choix de la répartition des phases tout en conservant l'ordre d'excitation prédétermine', de manière à donner à l'antenne la possibilité de diriger le faisceau vers des posi -tions différentes, le faisceau étant dirigé p^r gros incréments par le choix de groupes différents des éléments le long de ladite périphérie et par incréments fins par le cioix de différentes répartitions des phases pour les signaux intermédiaires„ 2. Appareil suivant la revendication 1t caractérisé en ce que la série d'éléments rayonnants comprend au moins une couche d'éléments disposés en forme de cylindre, de façon à permettre une couverture de 3^0° en azimut par le réseau. 3. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet prédéterminé est approximativement circulaire. h. Appareil suivant la revendication 3» caractérisé en ce que le dispositif de couplage conprend plusieurs commutateurs, à commande électronique, disposés dans une matrice de commutation. 5» Appareil suivant la revendication 1, dans lequel le dispositif destiné à la production des signaux intermédiaires comprend un nombre prédéterminé de déphaseurs à commande électronique, caractérisé en ce que le dispositif de couplage co-iprend plusieurs commutateurs à co raande électronique, le 71 42404 13 2115420 dispositif de commande sélective commandant les états des commutateurs et l'importance du déphasage produit par chaque déphaseur. , 6. A -pareil suivant la revendication 5, carac-5 tprisp en ce que le circuit de co"i'iande comprend des circuits logiques sensibles à un signal de coin nande prédéterminé de la position du faisceau et qui comnandent les états des commutateurs ainsi que le déphasage produit par chaque déphaseur, de manière à commander le choix dudit groupe d'éléments et le choix de la 10 répartitions des phases, de façon à diriger le faisceau vers la position spécifiée dans ledit signal de commande. 7o Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif produisant les signaux intermédiaires comprend, de plus, plusieurs lignes de transmission de 15 longueurs déterminées destinées chacune à régler la phase de l'un des signaux intermédiaires suivant une valeur déterminée afin de compenser la courbure dudit trajet cylindrique, 8. Appareil suivant la revendication 7» caractérisé en ce que les éléments rayonnants comprennent plusieurs 20 couches d'éléments disposées chacune suivant une forme circulaire*, 9.. Appareil suivant la revendication 1 .caractérisé en ce que les éléments rayonnants sont espacés uniformément le long de la périphérie d'un trajet approximativement cylindrique et comprennent au moins une couche d'éléments disposés en 25 forme de cercle, de manière à permettre une couverture de 360°en azimut par le réseau, le dispositif produisant les signaux intermédiaires comprenant un réseau diviseur de puissance et un nombre prédéterminé de déphaseurs à commande électronique alimentés pr>r le réseau diviseur de puissance, le dispositif produi-30 sant les signaux intermédiaires comprenant également plusieurs lignes de transmission de longueurs déterminées dont chacune est agencée de manière à régler la phase de l'un des signaux intermédiaires suivant une valeur déterminée qui permet de compenser la courbure dudit trajet cylindrique.