FR 2124382 A1 19720922 FR 7203444 A 19720202 72 03444 1 2124382 L'invention concerne un procédé et une installation pour le transport de pièces à travers un tunnel tournant, notamment en combinaison avec un traitement de la surface des pièces dans lequel celles-ci sont exposées, pendant l'avance à travers 5 le tunnel, à au moins un jet centrifuge d'agent de traitement granuleux. Dans le "brevet américain n° 3 517 465, on décrit un procédé et une installation pour le traitement de la surface de pièces métalliques lourdes dans l®iuels on utilise de multiples 10 cages ouvertes qui sont munies, du côté frontal, d'anneaux de soutien qui permettent un mouvement continu de rotation des cages, les cages sont amenées à un poste de chargement où l'on introduit les pièces dans les cages et les cages chargées arrivent alors au début d'un transporteur à rouleaux» Ce dernier 15 est formé de deux rouleaux tournants montés parallèlement côte à côte qui s'étendent à travers une chambre de traitement par sablage. Dans celle-ci est diposée au moins une roue centrifuge qui dirige un jet de grenailles à grande vitesse contre les cages chargées pendant"que celles-ci, sur le transporteur à rouleaux 20 parcourent la chambre de traitement de l'entrée à la sortie. Les rouleaux du transporteur mentionné exécutent un mouvement constant de rotation, ce qui fait que pendant leur passage à travers la chambre de traitement-, les cages chargées tournent constamment de sorte que la majeure partie de la surface des 25 pièces est exposée au jet centrifuge de grenaille ou d'abrasif. Gomme il est décrit dans le brevet mentionné, les cages chargées sont déplacées pas à pas sur le transporteur à rouleaux à travers la chambre de traitement à mesure que des cages arrivent du poste de chargement au début du transporteur; sur 30 le transporteur, les cages butent du côté frontal les unes contre les autres et forment ainsi une colonne. Après avoir quitté la chambre de traitement, les cages chargées arrivent à un poste de déchargement où les pièces traitées sont retirées des cages. Les cages vides reviennent alors, sur un autre 35 transporteur, au poste de chargement d'où elles commencent un nouveau cycle opératoire après avoir été rechargées. Avec l'installation décrite, on arrive à transporter en continu à travers la zone de traitement même des pièces 72 03444 2 2124382 lourdes avec des vitesses de passage relativement élevées et à obtenir un traitement uniforme de la surface. Toutefois, dans cette installation, il faut des processus de chargement et de déchargement relativement compliqués et un retour des cages 5 vides au poste de chargement. Cela suppose des dispositifs supplémentaires et une surface au sol correspondante, qui contribuent à augmenter les dépenses d'investissement et de fonc--tionnement. Un autre procédé et une installation pour le traitement 10 de la surface de pièces lourdes sont décrits dans le brevet suisse n° 462 659. Au lieu de multiples cages en mouvement, -on y prévoit une seule cage allongée à position fixe qui s'étend à travers la chambre de traitement et qui transporte longitudinal ement les pièces à traiter de l'entrée à la sortie, les 15 pièces butant du côté frontal les unes contre les autres. Pendant ce mouvement de transport des pièces, la cage est mise en rotation continue autour de son axe longitudinal ce qui fait que la surface des pièces est exposée à l'abrasif. Etant donné que l'on prévoit de préférence une rotation 20 continue de la cage allongée, il faut prévoir à l'entrée de la cage un dispositif qui communique déjà au préalable aux pièces à y introduire un mouvement de rotation pratiquement semblable. La pièce en rotation peut alors être poussée dans la cage en direction axiale, par exemple au moyen d'un poussoir pneumati-25 que ou hydraulique. Les pièces qui se trouvent déjà dans la cage et qui butent les unes contre les autres du côté frontal avancent alors chaque fois d-'un pas. Avec l'installation ci-dessus, on évite de charger et de déchager différentes cages et de ramener les cages vides. Par 30 contre, un inconvénient est que l'abrasif n'a pas accès aux faces frontales adjacentes des pièces et que par suite le traitement de surface n'a pratiquement pas lieu en ces endroits. En outre, le procédé de transport mentionné suppose que les pièces présentent des faces frontales relativement planes et il peut 35 encore arriver même en ce cas que les pièces se coincent les unes contre les autres ou contre la cage ou le tunnel. En outre, le procédé de transport appliqué dans cette installation exclut que le tunnel puisse se vider automatiquement. il 03444 3 2124382 l'invention vise à fournir un procédé et une installation pour le transport de pièces lourdes, notamment en combinaison avec un traitement des pièces par sablage, qui évitent les inconvénients des procédés et installations décrits plus haut. 5 En particulier, il faut que les côtés frontaux des pièces soient aussi accessibles au traitement de surface, autrement dit il ne faut pas que les pièces soient transportées en butée les unes contre les autres en paquet. Il faut également que, selon l'invention , il ne soit plus nécessaire d'utiliser 10 des cages séparées que l'on doit charger, décharger et ramener. Le procédé de transport selon l'invention est caractérisé par le fait que l'on déplace vers le tunnel une tige disposée le long du tunnel et munie d'un certain nombre de saillies 15 espacées les unes des autres, pour amener les saillies à s'appliquer sur des pièces situées dans le tunnel, que l'on fait avancer la tige le long du tunnel en entraînant les pièces mentionnées, que l'on éloigne la tige du tunnel afin que les pièces soient- libérées par les saillies, et que, sans inter-20 action entre les saillies et les pièces, on rétracte la tige le long du tunnel à une position initiale pour répéter ensuite le cycle de mouvement mentionné et ainsi, pousser pas à pas à travers le tunnel les pièces espacées l'une derrière l'autre. L'installation selon l'invention, destinée à la mise en 25 oeuvre de ce procédé, est caractérisée par une tige de poussée guidée en vue d'un mouvement de va-et-vient dans la direction longitudinale du tunnel et présentant des saillies espacées les unes des autres et destinées à entraîner des pièces situées dans le tunnel, des moyens d'entraînement assurant le va-et-30 vient de la tige de poussée et des moyens de guidage de la tige de poussée qui servent à communiquer à celle-ci pendant la course d'avance un mouvement dirigé vers le tunnel et pendant la course de recul un mouvement s'éloignant du tunnel de sorte que pendant la course d'avance les saillies s'appli-35 quent sur les pièces situées dans le tunnel et que pendant la course de recul elles cessent de s'y appliquer. On décrit plus précisément l'invention ci-après à propos d'exemples d'exécution représentée par les dessins 72 03444 4 2124382 ci-annexés sur lesquels : la figure 1 est une élévation latérale d'un premier exemple d'exécution de l'installation transporteuse ; la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la 5 figure 1 ; la figure 3, une coupe suivant la ligne III-III de la figure 1 ; la figure 4 est une vue en plan de l'installation selon la figure 1 ; 10 la figure 5 montre à plus grande échelle une partie de l'installation de.la figure 1 en élévation latérale ; la figure 6 est une coupe suivant la ligue VI-VI de la figure 5 ; la figure 7 est une élévation latérale d'un autre mode 15 d'exécution de l'installation transporteuse ; la figure 8 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7 ; la figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 7 ; 20 la figure 10 est une coupe suivant la ligne X-X de la figure 7 » la figure 11 montre, à échelle agrandie, une variante du mécanisme de guidage de la tige de poussée. La structure générale de l'installation transporteuse 25 selon le premier exemple d'exécution est indiquée par les figures 1, 2 et 4. L'installation comprend un tunnel 10 comme celui qui est décrit dans le brevet suisse n° 462 659 déjà mentionné, qui s'étend à travers une zone de sablage indiquée sur la figure 1 par les parois cylindriques 12 et les parois 30 frontales 14, 16. Gomme le montre la figure 2, le tunnel 10 comporte de multiples barres de guidage parallèles espacées les unes des autres, 18, 20, 22, 24, 26 et 28 qui définissent une section de tunnel adaptée aux pièces à transporter. La section du tunnel est calculée de telle sorte que les pièces 35 peuvent facilement glisser au travers en direction longitudinale. Le préférence, les barres de guidage sont arrondies à leurs arêtes 29 à 38 tournées vers les pièces de façon que les surfaces de contact avec la surface des pièces restent petites 72 03444 5 2124382 et qu'ainsi, l*abrasif puisse atteindre pratiquement toute la surface des pièces. La paroi frontale 16 présente une ouverture 40 indiquée sur la figure 2 et correspondant à la section du tunnel, afin 5 que les pièces puissent quitter le tunnel, et une ouverture correspondante destinée à l'entrée des pièces dans le tunnel est prévue dans la paroi frontale 14. Les parois frontales en forme de disques circulaires 14 et 16 sont appuyées de manière à pouvoir tourner sur des galets de guidage 42, 44 et 10 reliées rigidement ensemble par les barres de guidage 18 à 28. En service, les parois frontales qui limitent la zone de sablage tournent donc conjointement avec le tunnel et les pièces situées dans le tunnel sont exposées à l'abrasif qui, de manière en elle même connue, est projeté en un jet centrifuge contre la 15 surface des pièces, par exemple par une ou plusieurs roues CBntrifuges; un appareil de projection approprié de ce genre est décrit dans le brevet suisse n° 462 659 déjà cité et n'est pas représenté ici pour plus de simplicité. Au commencement du tunnel 10, donc avant de la paroi 20 frontale 14, se trouve un poste de chargement qui est alimenté en pièces par un dispositif de chargement 46 indiqué schémati-quement. Au poste de chargement les pièces reçoivent un mouvement de rotation autour de leur ~axe longitudinal qui correspond au mouvement de rotation du tunnel de sorte" que, de la façon 25 décrite plus loin, elles peuvent être poussées successivement dans le tunnel. A la fin du tunnel 10, près delà paroi frontale 16, se trouve le poste de déchargement 48 où arrivent les pièces après avoir quitté le tunnel 10. Au poste de déchargement 48, les 30 pièces quittent successivement le transporteur en direction latérale comme l'indique'une flèche sur la figure 4. Le poste de déchargement, le poste de chargement et le dispositif d'alimentation 46 ne font pas partie de l'invention et ne sont donc pas décrits ici plus précisément; une disposition appro-35 priée est également décrite dans le brevet suisse n° 462 659 déjà cité. Les pièces sont transportées à travers le tunnel au moyen d'une tige de poussée 50 qui parcourt toute la longueur 72 03444 6 2124382 du tunnel et passe à travers des ouvertures en forme de fentes 54, 56 prévues dans les parois frontales respectives 14, 16, la tige étant munie d'un certain nombre de saillies 52 qui peuvent agir sur la surface des pièces situées dans le tunnel 5 pour les pousser en avant. La tige de poussée 50 est guidée de manière à pouvoir coulisser en direction longitudinale et à cet effet, elle est munie de galets de guidage 58 et 60 qui sont montés dans des bras 62, 64 situés respectivement aux extrémités antérieure et postérieure de la tige de poussée. 10 Gomme on le voit surtout par les figures 1, 5 et 6, les galets de guidage 58 et 60 sont en liaison fonctionnelle avec des plaques de guidage 66 et 68 qui sont montées sur des châssis tournants 70, 72. Gomme on peut le voir par la figure 6, il y a de préférence deux plaques de guidage 68 et le bras 64 15 qui porte deux galets opposés 60 se trouve entré les deux plaques de guidage. Les deux châssis 70 et 72 sont appuyés de manière à pouvoir tourner sur des galets respectifs 69, 71 et tournent en môme temps que la tige de poussée 50, de la môme façon que le tunnel 10. 2o Les plaques de guidage 66 et 68 sont munies de guides ou rainures qui déterminent le mouvement de la tige de poussée 50 et de ses saillies 52 relativement au tunnel 10. Selon les figures 1 et 5, chaque plaque de guidage présente deux rainures horizontales parallèles 74 et 76 ainsi que deux rainures 25 inclinées 78 et 80 qui relient ces dernières. Ces rainures forment ensemble un guide fermé en forme de parallélogramme pour les galets 58 et 68. Pendant le mouvement d'avance de la tige de poussée 50 (sens de la flèche sur la figure 1), les galets 58 glissent dans les rainures 74 et les saillies 52 30 fixées à la tige de poussée pénètrent dans le tunnel 10 et communiquent une course d'avance aux pièces situées dans le tunnel. Par exemple, la saillie 52' (figure 1) agit sur la surface d'une pièce qui se trouve au poste de chargement et la pousse dans le tuimel. Les pièces qui se trouvent déjà dans le 35 tunnel sont également poussées plus loin chacune par une saillie spéciale 52, d'une distance correspondant à la course d'avance de la tige de poussée ou à la longueur de la rainure 74. La distanee entre les différentes saillies 52 de la tige de poussée est choisie un peu supérieure à la longueur des pièces à 72 03444 7 2124382 transporter. Par suite, chaque pièce est entraînée individuellement par une saillie spéciale 52 et les pièces successives ne butent pas les unes contre les autres mais gardent un certain espacement entre elles. 5 Quand les galets de guidage 58 sont arrivés à l'extrémité antérieure des rainures 74, ils sont soulevés et en même temps poussés vers l'arrière en parcourant les rainures inclinées 80. La tige de poussée 50 est aussi soulevée avec les saillies 52 qui cessent d'agir sur les pièces situées dans le tunnel 10. 10 Ensuite, la tige de poussée 50 coulisse vers l'arrière'et les saillies 52 restent hors de contact avec les pièces, les galets de guidage glissant dans les rainures supérieures 76 et maintenant la tige de poussée dans la position soulevée. A la fin de la course de recul, les galets de guidage glissent 15 des rainures 76 dans les rainures inclinéès 78, puis la tige de poussée est abaissée et en même temps déplacée un peu vers l'avant. Les saillies 52 viennent s'appliquer chacune à la pièce située plus en arrière et alors commence un nouveau cycle de mouvement. Lu fait que comme on l'a dit les saillies de la 20 tige de poussée s'appliquent aux pièces respectives par derrière un certain "flottement" des pièces dans la machine est possible si elles ne sont pas en contact avec les saillies. Les galets antérieurs 60 exécutent aussi dans leurs rainures les mouvements que l'on a décrits plus haut pour les 25 galets postérieurs de guidage 58 de sorte que la tige de poussée est continuellement horizontale lors de son va-et-vient. Il faut aussi signaler que l'on peut choisir une autre forme de parallélogramme pour les guides des galets du moment qu'il est assuré que lors de ses courses d'avance et de recul ia tige de 30 poussée exécute un mouvement transversal suffisant relativement au tunnel pour amener les saillies à cesser de s'appliquer aux pièces pendant la course de recul et à s'y appliquer pendant la course d'avance. Le mouvement de la tige de poussée peut être assuré de 35 différentes façons» Dans l'exemple considéré, on a prévu un mécanisme spécial pour obtenir le mouvement de va-et-vient sous l'effet du mouvement de rotation du tunnel et de la tige 72 03444 8 2124382 de poussée, comme le montrent les figures 1, 3, 5 et 6. Le tunnel 10, les châssis 70, 72 et la tige de poussée 50 tournent autour de l'axe longitudinal du tunnel. Cet ensemble est entraîné par un moteur approprié 79, par exemple par l'inter-5 médiaire d'une chaîne 81. A l'extrémité opposée de l'ensemble mentionné, un autre châssis monté de manière à pouvoir tourner et formé de deux parois frontales parallèles en forme de disque 82, 84 reliées entre elles par des barreaux 86, est relié au châssis 72. 10 Les parois frontales 82 et 84 sont appuyées de manière à pouvoir tourner sur des galets 71, 85 « Comme on le voit surtout par les figures 1 et 3, un chariot 88 est guidé de manière à pouvoir coulisser longitudinalement sur les barreaux 86 par des galets 90, à l'intérieur du châssis. Selon la 15 figure 3» les barreaux de liaison 86 ont une section rectangulaire et les galets 90 sont deux à deux en contact avec deux faces adjacentes d'un barreau correspondant 86 de sorte que pendant la rotation du châssis, le chariot 88 est sûrement guidé. 20 ^.u moyen de tourillons 92, la chape 91 d'un train d'engrenages coniques en lui-môme connu désigné par la référence générale 94 coopère avec le chariot 88. L'arbre d'entrée 96 du train d'engrenages 94 est relié en 98 au bâti, de préférence grâce à une goupille de cisaillement (non représentée) qui 25 sert d'agencement de sécurité si éventuellement les éléments en mouvement de l'installation ou bien des pièces situées dans celle-ci se bloquent. Si donc tout l'ensemble mentionné tourne, le train d'engrenage coniques se déroule sur la roue conique montée sur l'arbre fixe 96 de sorte que les tourillons 92 des extrémités des chapes tournantes 91 exécutent le mouvement circulaire indiqué sur la figure 1 et entraînent le chariot 88 en va-et-vient le long des barreaux 86. Le chariot 88 est en outre relié à la tige de poussée 50 par une tige de liaison articulée 100. Le va-et-vient 35 imposé au chariot 88 et coordonné avec la rotation du tunnel et de la tige de poussée se transmet donc à la tige de poussée 50. Le rapport de démultiplication du train d'engrenages 94 peut être choisi conformément aux besoins du cas d'espèce . 72 03444 9 2124382 Mais de préférence, on choisit un rapport de 1:1 de sorte que pendant chaque tour complet du tunnel, les tourillons 92 font un tour et donc, la tige de poussée exécute un cycle complet de mouvement. 5 Un avantage du train d'engrenages 94 réside dans le fait que dans la première moitié de chaque course, la tige de poussée subit une accélération constante et dans la deuxième moitié de la course, une décélération constante, de sorte que les étapes de mouvement des pièces se déroulent de façon continue 10 c'est-à-dire non saccadée. Ainsi,.dans le fonctionnement du transporteur décrit ci-dessus, l'ensemble comportant le tunnel 10 est mis en rotation continue et les pièces sont amenées successivement au tunnel en passant par le dispositif d'alimentation 46. le 15 va-et-vient de la tige de poussée 50 cause un transport pas à pas des pièces qui arrivent ainsi dans le tunnel et le traversent, les pièces sont mises continuellement en rotation en même temps que le tunnel et parcourent la zone de traitement dans laquelle- elles sont soumises au traitement de surface 20 par les jets centrifuges d'un abrasif. Après avoir parcouru le tunnel ou la zone de traitement les pièces quittent le transporteur au poste de déchargement 4ô. Un avantage particulier -de., cette installation réside dans le fait que 1'actionnement de la tigë de poussée est 25 dérivé du mouvement de rotation du tunnel, ce qui fait que les rotations du tunnel et des pièces et l'avance des pièces à travers le tunnel sont synchronisées exactement. Un autre exemple d'exécution du transporteur est représenté par les figures 7 à 10. Oet exemple se distingue princi-30 paiement du précédent par les moyens d'entraînement en va-et-vient de la tige de poussée. Dans cet exemple, le tunnel 102 s'étend à travers la zone de traitement 104. Gomme on peut le voir par la figure 9, le tunnel est défini par plusieurs barres de guidage 18', 20', 22', 24', 26' et 28' qui sont 35 munies d'arêtes de guidage arrondies 29', 30', 32', 34', 361 et 38' . Bien entendu, le tunnel pourrait aussi avoir une autre structure, par exemple être formé d'un certain nombre de barres de guidage courbes situées dans des plans radiaux, 72 03444 10 2124382 comme il est décrit dans le "brevet suisse n° 462659 déjà cité. le tunnel 102 est appuyé de manière à pouvoir tourner de la même façon que dans le premier exemple. la tige de poussée 106 s'étend dans la direction longitudinale du tunnel et tra-5 verse les parois frontales 14', 161 et participe également aux mouvements de rotation du tunnel. La tige de poussée 106 est à nouveau munie d'un certain nombre de saillies en forme de dents 108 qui sont destinées à agir sur des pièces situées dans le tunnel quand la tige de poussée est actionnée. 10 La tige de poussée 106 est guidée par des plaques de gui dage 110 disposées par paires et analogues à celles de la figure 1. Les plaques de guidage 110 sont munies de guides destinés à des galets 112, ce qui détermine le cycle de mouvement de la tige de poussée. L'une des extrémités de la tige de poussée 15 106 est reliée par une tige de liaison 114 à un piston 118 guidé dans un cylindre 116 actionné hydrauliquement et pneumatiquement. Les courses de la tige de poussée 106 s'effectuent donc en fonc-. tion de 1 ' actionnement du piston 1-18. Le coulissement de la tige de poussée 106 transversalement 20 au tunnel, vers une position où les saillies 108 s'appliquent aux pièces, est ici commandé par des ressorts 120 et 122 disposés dans la région des deux extrémités de la tige de poussée affectés d'une précharge en sens opposé et qui maintiennent constamment la tige de poussée 106 soit dans la position d'inter-25 section soit dans la position sans interaction. A cet effet, on utilise aussi un'galet de guidage 124 représenté sur la figure 10 et qui est monté sur un axe 126 et sollicité par le ressort 128 à s'appliquer contre l'une des arêtes latérales de la tige de poussée 106. Si donc la tige de poussée 106 30 exécute grâce au dispositif à cylindre et à piston 116, 118 la course d'avance dans le sens de la flèche de la figure 7,. les galets 112 courent dans la rainure de guidage 76'. Quand ils sont arrivés à la fin de cette rainure, le ressort tendu 122 coulisse vers le bas avec le galet correspondant, de sorte que 35 les galets de guidage 112 glissent pour passer à la rainure inclinée 78' et de celle-ci à la rainure horizontale de guidage 74'. Ensuite, le piston 118 exécute avec la tige de poussée 106 la course de recul, les saillies 108 restant hors d'interaction avec les pièces situées dans le tunnel. Quand les galets 72 03444 n 2124382 de guidage 112 atteignent l'extrémité de la rainure 74*, les ressorts tendus 120 et le galet 124 élèvent les galets de guidage 112 le long de la tige de poussée 106 jusqu'à la rainure inclinée 80', ce qui fait que les saillies 108 viennent agir sur 5 les pièces situées dans le tunnel 102 lorsque la tige de poussée exécute ensuite à nouveau la course d'avance, les galets de guidage 112 se trouvant dans la rainure 76' les pièces étant poussées d'un pas en avant. Dans le fonctionnement de cette installation, les pièces 10 sont introduites successivement dans le tunnel, en un poste de chargement 127, de façon similaire au premier exemple et le tunnel 102 tourne continuellement. Le cylindre 116 est actionné alternativement de façon que la tige de poussée 106 exécute à répétition le cycle de mouvement décrit pour transporter les 15 pièces en direction longitudinale à travers le tunnel 102 en rotation dans lequel elles sont exposées au traitement de sablage. Les pièces traitées quittent ensuite l'installation par un poste de déchargement 129 de la façon décrite dans l'exemple précédent et dans, le brevet suisse déjà cité. 20 II est "évident que contrairement aux exemples décrits * on peut aussi utiliser plusieurs tiges de poussée pour transporter les pièces à travers un tunnel. En outre, il est possible aussi et souvent désirable de prévoir une chambre de sablage à travers laquelle passent deux ou plusieurs tunnels. Dans ce 25 dernier cas, chaque tunnel peut être équipé d'une tige de poussée spéciale ou bien une même tige de poussée peut desservir simultanément deux ou plusieurs tunnels. Une variant de mécanisme de guidage de la tige de poussée qui est avantageuse dans bien des cas, est représentée par la 30 figure 11. On décrit le mécanisme ci-après à propos de l'installation de la figure 1, bien qu'il soit aussi applicable naturellement à l'installation de la figure 7. Selon la figure 11, la plaque de guidage 130 est munie de deux rainures de guidage 132 et 134 pratiquement parallèles 35 et espacées l'une de l'autre, qui sont séparées par une barre 136. A l'extrémité postérieure de la barre 136, une lame 138 est montée de manière à pouvoir pivoter par le pivot 14.O, et est sollicitée en direction de la rainure 134. La lame forme ainsi un aiguillage dans la rainure qui guide le galet 72 03444 12 2124382 de guidage 60' pendant la course de recul de la tige de poussée 50". De façon similaire, à l'autre extrémité de la "barre 136, une lame d'aiguillage 142 est montée de manière à pouvoir pivoter et sollicitée vers la rainure 132, c'est-à-dire vers la 5 rainure dans laquelle glisse le galet de guidage 601 pendant la course d'avance de la tige de poussée. Les deux lames d'aiguillage 138 et 142 se trouvent normalement dans la position représentée en trait plein sur la figure 11 et'dans laquelle l'extrémité libre de la lame s'applique contre une butée 146, 10 148. Pour la position actionnée ou déviée des lames d'aiguillage des butées appropriées 154, 156 peuvent être prévues. Lors de la course de recul de la tige de poussée 50', où les saillies de celle-ci sont hors de contact avec les pièces le galet de guidage 60' glisse dans le sens de la flèche à 15 travers la rainure 134. Irrivé à 1'extrémité de la barre 136, le galet 60' heurte la lame 138 et surmonte la précharge de celle-ci qui est engendrée par exemple par un ressort de torsion non représenté. La lame 138 pivote et se renverse sous l'action du galet 60' pour prendre la position représentée en 20 tireté, contre la butée 154. Ensuite,aussitôt que le galet 60' quitte la lame 138 et arrive sur une surface ferme 149 à l'extrémité de la rainure 134, la lame 138 retourne en vertu de sa précharge à la position normale contre la butée 146, après quoi le galet 60' commence la course d'avance, avec la 25 tige de poussée, et glisse vers le bas pour arriver dans la rainure 132. Lors de la course d'avance, le galet 60' parcourt la rainure 132 jusqu'à ce qu'à l'extrémité de la barre 136, il arrive sur la lame 142, surmonte la précharge de celle-ci 30 et la fasse pivoter à la position représentée en tireté, contre la butée 156. Une fois qu'il a dépassé la lame 142, le galet 60' arrive dans la région terminale 152 de la rainure 132. La lame 142 libérée par le galet pivote alors à nouveau à la position normale contre la butée 148 et forme une rampe pour 35 le galet 60' de façon que celui-ci retourne ensuite vers le haut dans la rainure 134, au début de la course de recul. Un avantage du mécanisme de guidage de la figure-11 COPY 72 03444 13 2124382 réside dans le fait que les lames d'aiguillage 138 et 142 commandent automatiquement et obligatoirement le mouvement transversal coordonné avec la course d'avance et de recul de la tige de poussée de manière à amener alternativement 5 les saillies de la tige de poussée à coopérer et à cesser de coopérer avec les pièces. On comprend que le même mécanisme de guidage selon la figure 11 est aussi prévu à l'autre extrémité de la tige de poussée 50. 72 03444 14 2124382 BEVETOICAIIOUS 1) Procédé de transport de pièces à travers un tunnel tournant, notamment en combinaison avec un traitement de la surface des pièces dans lequel elles sont exposées pendant l'avance à travers le tunnel à au moins un jet centrifuge 5 d'agent de traitement granuleux, procédé caractérisé par le fait que l'on déplace vers le tunnel une tige disposée le long du tunnel et munie d'un certain nombre de saillies espacées les unes des autres, pour amener les saillies à s'appliquer sur des pièces situées dans le tunnel, que l'on fait avancer la tige 10 le long du tunnel en entraînant les pièces mentionnéés, que i'on éloigne la tige du tunnel afin que les pièces soient libérées par les saillies, et que, sans interaction entre les saillies et les pièces, on rétracte la tige le long du tunnel à une position initiale pour répéter ensuite le cycle de mouvement 15 mentionné et ainsi, pousser pas à pas à travers le tunnel et les pièces espacées l'une derrière l'autre. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on amène les pièces au tunnel en continu. 5) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le 20 fait que l'on coordonne le mouvement répété d'avance et de recul de la tige avec le mouvement' de rotation du tunnel. 4) Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, en particulier installation pour le traitement de la surface de pièces qui comporte une chambre de 25 sablage traversée par. un tunnel, caractérisée par une tige de poussée guidée en vue d'un mouvement de va-et-vient dans la direction longitudinale du tunnel et présentant des saillies espacées les unes des autres et destinées à entraîner des pièces situées dans le tunnel, des moyens d'entraînement assurant le 30 va-et-vient de la tige de poussée et des moyens de guidage de la tige de poussée/lervent à communiquer à celle-ci pendant la course d'avance un mouvement dirigé vers le tunnel et pendant la course de recul un mouvement s'éloignant du tunnel, de sorte que pendant la course d'avance les saillies s'appliquent 55 sur des pièces situées dans le tunnel et que pendant la course àe recul elles cessent de s'y appliquer. 72 03444 15 2124382 5) Installation selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'espacement entre les saillies de la tige de poussée est un peu plus grand que la longueur des pièces. 6) Installation selon la revendication 4, caractérisée 5 par le fait que le tunnel et la tige de poussée sont disposés de manière à tourner conjointement autour d'un axe longitudinal. 7) Installation selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens de guidage de la tige de poussée 10 comportent des plaques de guidage munies de rainures de guidage et des galets de guidage montés sur la tige de poussée et glissant dans ces rainures. 8) Installation selon la revendication 7, caractérisée par le fait que chaque plaque de guidage comporte deux 15 rainures horizontales de guidage parallèles et espacées, dont l'une guide un galet de guidage lors de la course d'avance et dont l'autre guide le galet de guidage lors de la course de recul de la tige de poussée. 9) Installation selon la revendication 8, caractérisée 20 par le fait que les deux rainures horizontales de guidage de chaque plaque de guidage sont reliées à leurs extrémités par deux rainures inclinées de guidage espacées l'une de l'autre dans la direction de la-course, dont l'une guide le galet de guidage après la fin de la course d'avance de 25 manière à amener les saillies hors d'interaction avec les pièces et dont l'autre guide le galet de guidage après la fin de la course de recul, de manière à ramener les saillies en interaction avec les pièces. 10) Installation selon la revendication 8, caractérisée 30 par le fait que les deux rainures horizontales de guidage sont séparées par une barre intermédiaire à chaque extrémité de laquelle est disposé un aiguillage destiné au galet de guidage de manière à commander les mouvements transversaux, des saillies lors du mouvement dirigé vers le tunnel et du mouve-35 ment s'éloignant du tunnel. 11) Installation selon la revendication 10, caractérisée par le fait que chaque aiguillage comporte une lame pivotante et que l'une des lames située à l'extrémité postérieure de la 72 03444 16 1124382 barre intermédiaire est sollicitée vers la rainure de guidage destinée à la course de recul, tandis que l'autre lame, située à l'extrémité antérieure de la barre intermédiaire, est sollicitée sous précontrainte vers la rainure de guidage desti-5 née à la course d'avance. 12) Installation selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens d'entraînement de la tige de poussée comportent un chariot tournant avec le tunnel, pouvant coulisser dans la direction longitudinale de celui-ci et relié à la 10 tige de poussée, ainsi qu'un mécanisme à manivelle dont l'arbre d'entrée est fixe et dont la manivelle tournant coopère à -son extrémité avec le chariot, de manière à entraîner le chariot en va-et-vient quand le chariot et le mécanisme tournent conjointement avec le tunnel. 15 13) Installation selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens d'entraînement de la tige de poussée comportent un dispositif à cylindre et à piston actionné par un agent de pression. 14) Installation selon la revendication 4, caractérisée 20 par un dispositif de chargement servant à amener les pièces au tunnel et un dispositif de déchargement servant à évacuer les pièces hors du tunnel.