FR 2116222 A1 19720713 FR 7040107 A 19701106 70 40107 1 2116222 L'invention est relative aux dispositifs d'entraînement de chariots identiques successifs le long d'un circuit fermé comprenant un brin horizontal supérieur et un brin inférieur disposé au-dessous du précédent, ces deux brins étant raccordés entre 5 eux par deux rampe» inclinées, de préférence se^i-circulaires et d'axe horizontal. Elle vise plus particulièrement, parmi ces dispositifs, ceux pour lesquels le parcours utile des chariots correspond exclusivement au brin supérieur du circuit fermé, c'est-à-dire pour 10 lesquels ces chariots reçoivent un élément à travailler à l'extrémité amont' dudit brin, défilent ensuite long de ce brin en un certain nombre de postes de travail dudit élément, et soiît finalement déchargés des éléments travaillés à l'extrémité aval dudit brin. 15 L'expression "éléments à travailler" doit être comprise ici dans un sens très large englobant notamment aussi bien une feuille de carton plate préalablement découpée à transformer en une boite fermée garnie d'un contenu approprié (médicament ou autre), qu'une feuille de matière plastique à transformer en un conditionnement à 20 alvéoles fermés garnis d'un contenu approprié, ou même encore qi'un matériau liquide ou en vrac à transformer en un objet moulé semi-fini ou finio Dans les dispositifs connue du genre en question, les chariots sont régulier ment répartis tout le long du circtint fermé, 25 étant en général entraînés par une chaîne sans fin qui longe ce circuit sur toute sa longueur. Ces dispositifs présentent l'inconvénient d'un pi'ix élevé vu que, pour une suite de travaux exigeant au total seulement n chariots répartis sur le brin supérieur, il est nécessaire de 30 disposer d'un nombre de chariots supérieur à 2 n. Cet inconvénient est spécialement net lorsqu'un même dispositif est appelé à exécuter des suites de travaux distinctes nécessitant chacune un type de chariot particulier : il faut en effet œmplacer alors la totalité des chariots chaque fois que 35 l'on change de suite de travaux* L'invention a pour but, surtout, de remédier à cet inconvénient en réduisant le nombre totalcfes chariots du dispositif à une valeur à peine supérieure à celle n des chariots participant en même temps au travail des éléments. 40 A cet effet les dispositifs d'entraînement de chariots 70 40107 2 2116222 conformes à l'invention sont essentiellement caractérisés en ce qu'ils comprennent : - une chaîne sans fin agencée de façon d'une part à entraîner positivement les chariots le long du brin horizontal 5 supérieur du circuit fermé et d'autre part à lâcher automatiquement ces chariots à l'extrémité aval dudit brin, c'est-à-dire à l'extrémité supérieure de l'une des deux rampes inclinées, en un point tel qu'après leur lâcher ils parcourent d'abord cette rampe par simple gravité puis le brin inférieur grâce à l'élan acquis ; 10 - et des moyens pour reprendre un à un les chariots à l'ex trémité aval du brin inférieur et pour les faire remonter le long de la deuxième rampe jusqu'à leur nouvel accrochage automatique sur la chaîne sans fin à l'extrémité amont du brin supérieur0 Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en 15 outre à D'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes, bienqie ce ne soit pas indispensable : - dans un dispositif d'entraînement du genre enqiestion, les chariots sont portés par des galets roulant le long de rails fixes qui les guident transversalement, et l'accrochage des diffé- 20 rents chariots sur la chaîne sans fin est assuré de manière à autoriser de légers déplacements longitudinaux et verticaux de ces chariots par rapport à la chaîne } - dans un dispositif d'entraînement conforme à l'alinéa précédent, les moyens d'accrochage des chariots sur la chaîne sans 25 fin comprennent des doigts transversaux solidaires des chariots et constitués de préférence par des prolongemaats axiaux des essieux de ces chariots, et des crochets en forme de V à ouverture évasée fixés cur la chaîne et propres à recevoir ces doigts ; - le dispositif d'entraînement conforme à au moins,1'ali-30 néa qui précède le précédent est associé à des moyens permettant de soulever les chariots en l'un au moins de leurs postes de travail de façon à appliquer verticalement de manière étanche les bords d'au moins une ouverture pratiquée dans ceux-ci contre les bords d'autant d'ouvertures disposées en regard ; 35 - dans un dispositif d'entraînement du genre en question pour lequel la deuxième rampe inclinée à la forme générale d'un demi-cercle d'axe horizontal, les moyens de reprise des chariots comprennent une roue centrée sur cet axe portant une pluralité de bras en étoile dont les extrémités sont propres à coagir avec 40 des doigts solidaires des chariots, des moyens étant prévus pour 70 40107 3 2116222 imposer un rapport fixe R entre les vitesses tangentielles de la roue et de la chaîne sans fin, rapport choisi de façon telle qu'à la fin de sa remontée par la roue chaque chariot soit automatiquement accroché sur la. chaîne sans fin; 5 - dans un dispositif d'entraînement conforme à l'alinéa précédent, les moyens d'accouplement de la roue à la chaîne saas fin sont prévus de manière que l'on puisse modifier facilement le rapport fixe R entre Iles vitesses tangentielles de cette roue et de cette chaîne sans fin ; 10 - dans un dispositif d'entraînement conforme à l'alinéa précédent, le mode de fixation des organes d'accrochage des chariots sur la chaîne est prévu de façon telle que l'écartement de ces organes puisse être facilement modifié. l'invention comprend, mises à part ces dispositions prin-15 cipales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. Da :S ce qui suit l'on va décrire un mode de réalisation préféré de l'invention en se référant au dessin ci-annexé d'une 20 manière bien entendu non limitative. la figure 1, de ce dessin, montre en vue latérale schématique un dispositif d'entraînement de chariots établi conformément à l'invention. la figure 2 montre le même dispositif en vue du dessus par-25 tielle. la figure 3 montre en vue latérale un détail de ce dispositif « Et la figure 4 illustre l'une des possibilités offertes par le dispositif ci-dessus. 30 Ce dispositif est destiné à entraîner des chariots identi ques 1, d'une manière continue ou de préférence discontinue, depuis un poste A de début de travail jusqu'à un poste Z de fin de travail en passant sixc ce as. veinent en une pluralité de nostes de travail B, C ... intermédiaires. 35 Dons des modes d'application préférés, chaque chariot 1 comprend au moins une cavité 2 (fig. 2), reçoit au poste A dans cette cavité une feuille (non représentée) qui épouse la forme de ladite cavité, subit aux postes suivants B, C ..., après éventuellement des opérations de pliage complémentaires, des opérations de 40 garnissage par des produits appropriés (médicaments ou autres) et 70 40107 * 2116222 de fermeture, après quoi le conditionnement garni et fermé obtenu est dégagé du chariot au poste Zi Un mode de fabrication et de garnissage particulièrement inti'res~r,rit de botte en carton auquel l'invention s'applique avec 5 avantage est celui qui a été décrit dans la demande de brevet France n° 70 27486 déposée le 24 juillet 1970 au nom du demandeur. D'une manière connue en soi, les chariots 1 sont entraînés le Ion? d'un circuit fermé comprenant un brin rectiligne horizontal supérieur 3 de travail, un brin rectiligne horizontal inférieur 10 4 de retour situé au-dessous du brin 3, et deux rampes de raccordement semi-circulaires 5 et 6 d'axe horizontal. Dans les réalisations connues de ce genre, l'entraînement des chariots était assuré par une chaîne sans fin s'étendant tout le long du circuit fermé, et les chariots étaient répartis régu-15 lièrement tout le long de cette chaîne et de ce circuit, ce qui se traduisait par un nombre élevé de chariots. Ici l'on trouve également une chaîne sans fin 7, mais elle longe uniquement le brin supérieur 3 du circuit fermé, étant agencée de façon à entraîner positivement les chariots le long de ce 20 brin et à les lâcher automatiquement à l'extrémité aval dudit brin, l'accrochage des chariots Sur la chaîne est réalisé à cet effet de toute manière désirable, notamment par pénétration de doigts transversaux 8 solidaires de ces chariots dans des fourches 9 en forme de V à ouverture évasée fixées sur la chaîne 7o 25 Dans le mode de réalisation préféré illustré, pour lequel les chariots sont portés par des galets 10 roulant le long de rails 11 qui les guident transversalement, les doigts 8 sont constitués par des prolongements axiaux des essieux des chariots. Quant aux fourches 9, elles sont avantageusement consti-30 tuées par des plaquettes découpées rapportées latéralement chacune sur un maillon de la chaîne de manière à ne pouvoir basculer lors des entraînements qu'elles assurent (fig. 3). Après leur lâcher par la chaîne 7» les chariots libres parcourent en raison de leur propre poids la rampe de descente 5, 35 puis, grâce à 1'élanacquis, le brin ôfe retour 4o A l'extrémité aval de ce brin, ils sont repris par les bras 12 d'une roue 13 entraînée en rotation en synchronisme avec la chaîne 7 par l1intermédiaire d'un système de transmission 14, ôfe façon à remonter le long de la rampe 68 40 L'axe de la roue 13 est de référence situé dans le même plan 70 40107 5 2116222 vertical que l'axe de la roue portant l'extrémité amont de la chaîne sans fin 17» Bien entendu, tout le long du brin 4 et des rampes 5 et 6, chacun des galets 10 est prisonnier avec un léger jeu entre un 5 rail 11 et un contre-rail extérieur parallèle 21• Les bras 12, avantageusement constitués par de simples cornières en L, coopèrent avec des doigts 15 solidaires des chariots, doigts qui sont avantageusement constitués, comme les précédents 8, par des prolongements axiaux des essieux des chariots. 10 Dans le mode de réalisation illustré, le système 14 est prévu tel que les vitesses tangentielles de la chaîne et de la roue au niveau des doigts 8 et 15 soient identiques. On est sûr de la sorte que, chaque fois qu'un bras 12 présente un doigt 15 de chariot à l'extrémité amont du brin supé-15 rieur 3» une fourche 9 de la chaîne se présente exactement en regard du doigt 8 correspondant et prend la relève de l'entraînement du chariot « Le nombre total de chariots doit être tel qu'il s'en trouve toujours un disposible à l'extrémité aval du brin inférieur 4 lors-20 que l'un des bras 12 s'y présenter Ce nombre total est pratiquement Le dispositif en question présente en outre un certain nom- . bre d'avantages par rapport à ceux existant, avantages dont quelques-uns seront décrits ci-après à titre nullement limitatif. 30 En premier lieu on peut très facilement modifier l'écart mutuel entre les chariots successifs sur le brin de travail 3, ce qui peut être utile pour certaines applications, par exemple si l'on désire rapporter sur une feuille alvéolée garnie un couvercle débordant dans la direction longitudinale des chariots0 35 A cet effet il suffit de procéder de l'une des deiix façons suivantes ï - ou bien l'on remplace simplement le rapport S entre les vite ses tangentielles ou circonférentielles respectives de la chaîne sans fin 7 et de la roue 13 par l'un de ses multiples : dans 40 le cas où ce multiple est égal a 2, la vitesse circonférentielle 70 40107 2116222 de la roue 13 au niveau des doigts 15 devient deux fois plus petite que celle de la chaîne de aorte que ladite roue n'alimente plus ladite chaîne en chariots que selon un débit moitié moindre du précédent, en accrochant des chariots sur cette chaîne que pour 5 l'un de ses crochets sur deux, - ou bien on change à la fois le rapport R et l'écart E entre les organes d'accrochage de la chaîne : si par exemple on augmente l'écart E de 50 fo en le remplaçant par 3 E/2, il suffira de remplacer le rapport R par 3 R/2 pour retrouver le syn-10 chronisme recherché ; d'une manière plus générale, si on remplace l'écart E par un écart pE, il suffira de œmplacer le rapport R par un rapport pR pour que le dispositif fonctionne correctement. En deuxième lieu on peut mettre à profit l'accrochage avec jeu des chariots sur la chaîne pour déplacer légèrement ces cha-15 riots. Un tel déplacement peut être longitudinal, par exemple en vue de centrer rigoureusement le chariot en l'un de ses postes par rapport à une pièce mobile verticalement, ce pour quoi notamment on peut introduire une tige solidaire de cette pièce (non 20 représentée) dans un-trou 16 évidé dans le chariot. le emplacement en question peut également être vertical. C'est un tel déplacement qui a été illustré sur la figure 4o Le chariot déplacé est dans ce cas soulevé par un piston 25 inférieur 17qui s'applique contre sa face inférieure et qui applique sa face supérieure contre une pièce fixe 180 Ces deux applications permettent de faire communiquer d'une manière étanche des canalisations ou enceintes extérieures avec la cavité 2 évidée dans le chariot, par exemple en vue d'appliquer par le vide contre 30 les parois internes de cette cavité une feuille de matière plastique appropriée en déformant cette feuille. Des joints 19 peuvent alors être bien entendu prévus entre le chariot et les pièces d'appui pour assurer l'étanchéité des liaisons. Il est à noter qu'un tel déplacement vertical du chariot 35 n'a aucune influence sur la chaîne sans fin, dont les organes d'accrochage restent en place, ces organes recevant à nouveau les doigts avec lesquels ils coopèrent aux fins d'entraînement des chariots dès que ceux-ci redescendent à leur place. Comme il va de soi, et oomme il résulte d'ailleurs déjà de 40 ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses 70 40107 7 2116222 modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 70 40107 2116222 RiSVEHDICÀTIOHS 1.- Dispositif d'entraînement de chariots identiques successifs le lon;CT d'un circuit fermé comprenant un brin horizontal supérieur et un brin inférieur disposé au-dessous du précédert , 5 ces deux brins étant raccordés entre eux par deux rampes inclinées, dispositif pour lequel le parcours utile des chariots correspond exclusivement au brin supérieur du circuit fermé, caractérisé en ce qu'il comprend : une chaîne sans fin agencée de façon d'une part à entraîner positivement les chariots le long du brin hori-10 zontal supérieur du circuit fermé et d'autre part à lâcher automatiquement ces chariots à l'extrémité aval dudit brin, c'est-à-dire à l'extrémité supérieure de l'une des deux rampes inclinées, en un point tel qu'après leur lâcher ils parcourent d'abord cette rampe par simple gravité puis le brin inférieur grâce à l'élan acquis;et 15 des moyens pour reprendre un à un les chariots à l'extrémité aval du brin inférieur et pour les faire remonter le long de la deuxième rampe jusqu'à leur nouvel accrochage automatique sur la chaîne sans fin à l'extrémité amont du brin supérieur, 20- Dispositif d'entraînement selon la revendication 1,ca-20 ractérisé en ce que les chariots sont portés par des galets roulant le long de rails fixes qui les guident transversalement, et en ce que l'accrochage: des différents chariots sur la chaîne sans fin est assuré de manière à autoriser de légers déplacements longitudinaux et verticaux de ces chariots par rapport à la chaîne. 25 3.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 2 , caractérisé en ce que les moyens d'accrochage des chariots sur la chaîne sans fin comprennent des doigts transversaux solidaires des chariots et des crochets en forme de V à ouverture évasée fixés sur la chaîne et propres à recevoir ces doigts„ 30 4o- Dispositif d'entraînement selon la revendication 3» caractérisé en ce que les doigts transversaux sont constitués par des prolongements axiaux des essieux des chariots. 5.- Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce qu'il est associé à des moyens 35 permettant de soulever les chariots en l'un au moins de leurs postes de travail de façon à appliquer verticalement de manière étanche les bords d'au moins une ouverture pratiquée dans ceux-ci contre les bords d'autant d'ouvertures disposées en regard. 6.- Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des 40 précédentes revendications pour lequel la deuxième rampe inclinée 70 40107 9 2116222 a la forme générale d'un demi-cercle d'axe horizontal, caractérisé en ce que les moyens de reprise des chariots comprennent une roue centrée sur cet axe portant une pluralité de bras en étoile dont les extrémités sont propres à coagir avec des doigts solidaires 5 des chariots, des moyens étant prévus pour imposer un rapport fixe entre les vitesses tangentielles de le. roue et de la chaîne sans fin, rapport choisi de façon telle qu'à la fin de sa remontée par la roue chaque chariot soit automatiquement accroché sur la chaîne sans fin. 10 7.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement de la roue à la chaîne sans fin sont prévus de manière que l'on puisse modifier facilement le rapport fixe entre les vitesses tangentielles de cette roue et de cette chaîne sans fin„ 15 8.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mode de fixation des organes d'accrochage des chariots sur la chaîne est prévu de façon telle que l'écarte-ment de ces organes puisse être facilement modifiéô