FR 2130277 A1 19721103 FR 7209020 A 19720315 72 09020 1 2130277 La présente invention concerne des unités de transfert à bille à utiliser dans des systèmes de manutention de cargaison. Dans les unités de transfert à bille de la technique antérieure, en particulier celles qui sont conçues pour être 5 utilisées dans des systèmes de manutention de cargaison où la cargaison est déplacée par dessus elles, les unités sont généralement noyées de façon permanente à l'intérieur du sol ou d'une autre structure et ainsi en cas de détérioration il esc difficile, sinon impossible, de les déposer et de.les réparer. 10 Dans les unités de transfert à bille de la technique antérieure qui peuvent être déposées d'un sol ou d'une autre structure, l'unité elle-même utilise des éléments guides intérieurs pour maintenir le ressort en charge dans l'alignement approprié et le poids de l'unité de transfert à bille s'en trouve accru. 15 On doit se rendre compte que dans un système de manutention de cargaison, on utilise plusieurs de ces unités de transfert à bille, et quand on les utilise dans un aéronef, le poids de ces dispositifs de la technique antérieure qui ne peut être réduit devient crucial. 20 En conséquence, un objectif de la présente invention consiste à fournir un moyen guide perfectionné pour le moyen faisant ressort en charge sur lequel la bille de l'unité de transfert à bille prend appui diminuant de ce fait le nombre de pièces de l'unité de transfert à bille et réduisant le poids 25 de la totalité de l'unité. De préférence, l'unité de transfert à bille doit pouvoir être déposée d'un sol ou d'une autre structure de manière à être réparée ou remplacée en cas de détérioration, et on expose ici un moyen de verrouillage amovible perfectionné pour y parvenir. 30 Une autre particularité souhaitable consiste en une unité de transfert à bille qui dans certaines limites peut être déplacée obliquement par rapport à un axe vertical qui la traverse ce qui augmente l'efficacité de l'unité de transfert à bille lorsque la charge vient en contact avec elle. 35 L'invention va maintenant être décrite en faisant référence aux dessins, dans lesquels : La Figure 1 est une vue de dessus en plan d'un ensemble constitué par plusieurs unités de transfert à bille montées dans une structure d'un système de manutention de cargaison ; 40 La Figure 2 est une vue agrandie de dessus en plan d'une 72 09020 2 2130277 seule unité de transfert à bille ; La Figure 3 est une vue en section droite prise suivant la ligne 3-3 de la Figure 2 représentant les détails de l'unité de transfert à bille et son positionnement à l'intérieur d'un sol ou 5 d'une autre structure ; La Figure 4 est une vue en perspective du couvercle-garde supérieur faisant partie de l'unité de transfert à bille ; La Figure 5 est une vue en section droite d'une unité de transfert à bille modifiée montrant une configuration du logement 10 extérieur différente de celle qui est représentée sur la Figure 3 ? La Figure 6 est une vue de dessus en plan d'une forme modifiée de l'unité de transfert à bille ; La Figure 7 est une vue en section droite de l'unité de transfert à bille modifiée prise selon la ligne 7-7 de la 15 Figure 6 ; La Figure 8 est une vue détaillée d'un moyen de verrouillage modifié prise selon la ligne 8-8 de la Figure 6 ; et La Figure 9.est une vue en perspective dû couvercle-garde supérieur de l'unité de transfert à bille modifiée représentée 20 sur les Figures 6 à 8. Sur la Figure 1 on a représenté plusieurs unités de transfert à bille généralement repérées 10 montées dans une plate-forme 12 qui dans le cas d'un aéronef peut être la partie du plancher où la cargaison, telle qu'elle est représentée par les lignes 2 5 fictives sur la Figure 1, est déplacée sur la plate-forme 12 en roulant sur les unités de transfert à bille 10. Comme on peut le voir d'après les flèches de la Figure 1, les unités de transfert à bille 10 prises isolément qui sont disposées d'avance dans la plate-forme 12 selon une relation convenable quelconque permettent 30 de déplacer la charge ou l'objet dans une direction' quelconque sur le plan horizontal de la plate-forme 12. A titre d'exemple, si l'on se réfère à la Figure 3, la plate-forme 12 doit être constituée d'un revêtement extérieur 14 en matériau relativement mince et dans le cas d'un aéronef, 35 il s'agit généralement d'aluminium, d'un revêtement inférieur ou intérieur 16 parallèle et espacé par rapport à l'autre et entre les revêtements respectifs 14 et 16 on peut utiliser un modèle quelconque de remplissage en alvéole 18. Dans certains cas, le remplissage peut être fait de nervi-ûros indépendantesde contre-40 plaqué, etc. Toutefois, de manière conventionnelle,dans les 72 09020 3 2130277 régions où les unités de transfert à bille 10 peuvent être disposées à l'intérieur de la plate-forme 12, deux nervures verticales 20 espacées l'une de l'autre sont disposées pour délimiter la région dans laquelle l'unité de transfert à bille 10 5 doit prendre appui. Le revêtement extérieur 14 est découpé de façon annulaire, pour former une ouverture 22 destinée à loger une unité de transfert à bille 10. De plus et de préférence, un orifice 24 est ménagé dans le revêtement intérieur ou inférieur 16 de manière à permettre à l'unité de transfert à bille de 10 prendre appui entre les nervures 20, et pour assurer un drainage approprié de l'humidité par l'orifice 24 depuis la partie supérieure du revêtement extérieur 14. De préférence, l'unité de transfert à bille 10 comporte un logement ou boîtier inférieur cylindrique à axe vertical. 15 Le logement 26 est muni à sa partie inférieure d'un premier ëpaulement annulaireétalonné 28 et, en outre, son diamètre est réduit formant un second épaulementcëtalonné 30 dans lequel la pièce terminale annulaire réduite 32 a un diamètre légèrement inférieur à celui de l'orifice 24 pratiqué dans le revêtement 20 intérieur ou inférieur 16 ce qui fait qu'il peut le traverser comme on l'a représenté sur la Figure 3. Ceci assure une bonne assise de l'unité 10. L'extrémité supérieure 34 du logement cylindrique 26 est inclinée vers l'intérieur étant conçuêpour venir en prise et maintenir un couvercle-garde annulaire supérieur 36. 2 5 Sur la face intérieure 38 de l'épaulement 28 est monté un moyen formant butée 40 présentant un rebord annulaire 41 et qui, de préférence, est tronconique et monte à partir de l'épaulement 28. A son extrémité supérieure 42 elle est rabattue à l'intérieur pour former une ouverture annulaire 44. La languette 30 41 est soudée ou fixée de quelque autre manière sur la face 38. A l'intérieur du logement cylindrique 26 et prenant appui sur le rebord annulaire 41 est monté un ressort en charge 46 qui est disposé axialement à l'intérieur du logement ou du boîtier inférieur 26 comme cela se voit mieux sur la Figure 3. 35 De préférence, le ressort en charge 46 a plusieurs spires tournant à l'intérieur du logement 26 et monte à partir du rebord 41 jusqu'à un point où il entre en contact avec un ensemble de chemin de roulement à billes 48. L'ensemble de chemin de roulement à billes 48 comprend un 40 couvre-bille annulaire 50 qui comporte une paroi verticale 52, 72 09020 4 2130277 un épaulementramené à l'intérieur 54 formant une ouverture 56 et une patte inférieure 58 qui se dirige vers l'extérieur depuis la paroi 52 et est perpendiculaire à cette dernière. A l'extrémité de la patte inférieure annulaire 58 le couvre-bille 50 est 5 i-jerti par dessus ou tourné vers l'intérieur formant une rainure 6 3 dans laquelle vient se loger le rebord annulaire 62 d'une cuvette de chemin de roulement à billes 64. Comme on peut le voir sur la Figure 3, la cuvette de chemin de roulement à billes 64 est de préférence semi-circulaire en section droite. De préférence, 10 la cuvette de chemin de roulement à billes 64 comporte un orifice inférieur 66 destiné à assurer un drainage approprié de l:humidité qui peut tomber dans l'ensemble de chemin de roulement à billes 48. Dans la cuvette de chemin de roulement à billes 64 sont disposées plusieurs billes supports 68 formant lit semi-circu-1^ laire concave où vient se loger une bille da transfert 70 creuse de préférence. Comme on peut le voir sur la Figure S, le couvre-bille 50 dépasse la bille de transfert 70 de sorte que l'ouverture 56 ainsi formée a un diamètre inférieur au diamètre de la bille 70 et maintient la bille 70 à l'intérieur de l'ensemble de 20 chemin de roulement à billes 48 mais tout en permettant à la bille 70 de tourner librement dans n'importe quel sens parce qu'elle est en contact avec un chargement. Lorsque l'unité de transfert à bille 10 est montée comme on vient de le décrire, le ressort en charge 46 est poussé contre 2 5 l'ensemble de chemin de roulement à billes 48 maintenant la bille 70 soulevée peur venir en contact avec le chargement. Toutefois, du fait que certaines des billes 70 peuvent être plus hautes ou plus basses par rapport au revêtement extérieur 14, le poids de la charge peut enfoncer la bille 70 et, à son tour,le ressort en 30 charge 46 de sorte qu'il y a une répartition égale du poids de la cargaison sur la totalité du jeu des unités de transfert à bille 10. Comme on peut le -^oir sur la Figure 3, le moyen de butée 40 ayant une ouverture annulaire 44 d'un diamètre inférieur à celt'.:. de la cuvette du chemin de roulement à billes 64 réduit le 35 déplacement axial de haut en bas de 1'ensemble de chemin de roulement à billes 48 et la cuvette 64 descend dans l'ouverture 44 prenant appui contre l'extrémité supérieure 42 du moyen formant butée 40. En outre, du fait de la forme tronconique du moyen de butée 40 le ressort en charge 46 est maintenu en alignement 40 axial au ca? où une charge d'un poids inégal aurait tendance à 72 09020 5 2130277 en déformer l'alignement axial. De manière à maintenir l'unité de transfert à bille 10 en position dans la plate-forme 12 on utilise, de préférence,, d&s moyens de verrouillage généralement repérés 72. Ces moyens de 5 verrouillage sont constitués par des verrous de blocage 74 disposés l'un en face de l'autre montés coulissante dans des ouvar-tures 76 perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'unité de transfert à bille 10. Ils comprennent également des ressorts de rappel 78 qui viennent en contact avec la partie terminale; CG des 1° verrous de blocage 74 et avec la paroi verticale 52 du com're-bille 50 de sorte que les ressorts 78 poussent en permanence las verrous de blocage 74 vers l'extérieur les amenant en contact avec les nervures 20. Lorsqu'on désire déposer l'unité de transfert à bille 10, 15 on introduit un tournevis ou un autre outil dans des orifices 82 ménagés dans la partie supérieure du couvercle-garde 35 pour qu'il entre en prise avec les encoches 84 des verrous 74 et pour pousser les verrous de blocage 74 contre les ressorts 78 grâce à quoi les verrous de blocage sont déplacés à l'intérieur et 2^ cessent d'être en contact avec les nervures verticales 20 et on soulève alors l'unité 10 et on la dégage de la plate-forme 12 soit pour la réparer soit pour la remplacer selon le cas. L'unité de transfert à bille 10 modifiée qu'on a représentée sur la Figure 5 est à tous égards la même que l'unité représentée 2 5 sur ia Figure 3 sauf que le logement cylindrique ou boîtier inférieur 26' ne comporte pas d'épaulements, mais est conçu pour prendre appui directement sur le revêtement intérieur ou inférieur 16 d'une plate-forme 12, et en outre, le moyen de butée 40' fait corps avec le boîtier 26' dont il constitue le 30 fond. Sur les Figures 6 à 9, la modification de l'unité de transfert à billes 10' réside dans les moyens de verrouillage 72' et également dans l'élément à l'intérieur duquel l'unité de transfert à bille 10' prend appui. Dans cette modification on a représenté 35 le revêtement extérieur 14, le revêtement intérieur 16 et entre les revêtements respectifs 14 et 16 est monté un moyen de montage cylindrique ou support de bille 86. Ce support 86 peut être formé d'une matière en particules quelconque et comporte une partie découpée 88 conçue pour épouser l'extérieur du logement 26' et 40 du moyen de verrouillage 72'. Est également prévu dans le support 72 09020 6 2130277 •fis bille 86 un orifice de drainage 90 qui est en alignement avec 1■ci ifice de drainage 24' ménagé dans le revêtement 16*. A la partie supérieure S2 du support de bille 86, est prévu un découpage annulaire intérieur 94. L'ouverture 22' ménagée dans 5 le revêtement supérieur 14' est,de préférence, légèrement supérieure à celle du découpage annulaire 94. A l'intérieur du découpage 94 prend at>pui un élément rapporté en forme de bague annulaire 96 qui descend dans le découpage et comporte une partie rebord annulaire supérieure 98 conçue pour prendre appui 10 s"r le revêtement, 14'. Bien que le dessin représente le rebord reposant sur la partie supérieure du revêtement 14' on notera que, sans s'écarter de l'esprit de l'invention, on peut évider le revêtement 14' de manière que le rebord 98 se trouve dans un plan complémentaire à la face supérieure du.revêtement 14'. Cette 15 construction empêche qu'un palette ou qu'un élément de la cargaison fasse sortir, d'une manière quelconque, l'unité de transfert à bille 10' de la plate-forme 12. L'élément rapporté en forme de bague annulaire 96 est en outre muni d'une rainure intérieure annulaire 100 que l'on voit 20 mieux sur la Figure 8. L'élément rapporté en forme de bague 96 comporte aussi deux parties verticales semi-circulaires découpées 102 diamétralement opposées l'une à l'autre, comme on le voit mieux sur la Figure 6,formant moyen anti-rotation 103. Ces parties découpées 102 sont conçues pour loger des languettes 2 5 semi-circulaires 104 formées sur le couvercle-garde de bille 50'. Lorsque dans sa totalité l'unité de transfert à bille 10 est disposée dans le support de bille 86, les languettes 104 sont en alignement avec les parties découpées 102 de sorte que l'unité de transfert à bille 10' est horizontalement stabilisée et ne 30 peut tourner. Bien que les dessins représentent deux languettes 104 faisant partie du moyen anti-rotation 102, on peut utiliser un seul de ces découpages 102 et la languette semi-circulaire complémentaire 104 pour empêcher la rotation de l'unité à bille 10' dans le plan horizontal. 3 5 De manière à retenir l'unité de transfert à bille 10' à l'intérieur du support de bille 86, une rainure annulaire orientée vers l'intérieur 106 peut être mise en alignement avec la rainure annulaire 100 ménagée dans l'élément rapporté en forme de bague 96. Une bague arrêtoir annulaire 108 est en alignement 40 avec la rainure 106 du moyen de verrouillage 72'. Cette bague 2 09020 2130277 arrêtoir 108 est conçue pour s'adapter, étant donné qu'elle pousse radialement vers l'extérieur, à l'intérieur de la rairwr^ annulaire 100 comme cela se voit mieux sur la Figure 8. Bien que, de préférence, en matériau élastique caoutchouc 5 par exemple la bague arrêtoir 108 peut être faite de métal et avoir autant d'efficacité. De plus, on peut faire varier la construction des rainures respectives 106 et 100 sans s'écart-sr de l'esprit de l'invention. Le point important est que le diamètre de la bague arrêtoir 108 soit supérieur au diamètre 10 du couvercle-garde de bille 50' de manière que lorsque la totalité de l'unité de bille 10' est introduite à l'intérieur de l'élément rapporté en forme de bague 96 il y ait un ajustement appuyé entre la bague arrêtoir et l'élément rapporté en forme de bague 96. lï De manière à déposer l'unité de transfert à bille lo' du svipport 86 on peut utiliser un outil quelconque et l'introduire ^ntre le couvercle-garde de bille 5.0' et l'élément rapporté en forme de bague 96 pour faire pénétrer en faisant levier la bague arrêtoir 108 dans la rainure annulaire 106 de manière que 20 l'on puisse déposer la totalité de l'unité 10'. Bien que l'on ait représenté chacune des unités de transfert à bille 10 avec des logements particuliers 26, 26' et des moyens de verrouillage 72 et 72' on doit se rendre compte que les logements et les moyens de verrouillage sont interchangeables et en 25 outre que le support de bille 86 peut être aussi bien utilisé avec l'unité 10 représenté sur la Figure 3 qu'avec l'unité 10' représenté sur la Figure 7. Quoique l'invention ait été représentée et décrite selon le mcde de réalisation paraissant davantage pratique et préférable, 30 il est admis que l'on peut s'en écarter dans les limites toutefois du champ d'application de l'invention. 72 09020 8 2130277 REVENDICATIONS 1. Unité amovible de transfert à bille conçue de manière à recevoir une charge destinée à être déplacée par dessus elle, ladite unité comportant : un logement cylindrique à axe vertical, 5 conçu pour être monté dans une plate-forme ; un ensemble de chemin de roulement à billesqui comporte un élément formant cuvette, plusieurs billes logées à l'intérieur et une bille rotative, qui peut venir en contact avec une charge, repose sur lesdites billes, et comprend un couvre-bille destiné à empêcher ladite bille qui vient en contact avec la charge de sortir dudit tout en ensemble/permettant cependant sa rotation, ledit ensemble étant retenu à l'intérieur dudit logement tout en étant conçu pour se mouvoir axialement à l'intérieur dans certaines limites, unité caractérisée par le fait qu'elle comprend : un ressort en 15 charge (46) à plusieurs spires qui prend appui dans ledit logement (26) et en contact avec ledit ensemble de chemin de roulement (48) à billes, qu'il pousse axialement vers l'extérieur, lesdites spires du ressort étant sans contrainte dirigée vers 1'intérieur et déformables perpendiculairement audit axe ; 20 un moyen de butée (40, 40') monté à demeure dans ledit logement (26) et pouvant entrer directement en contact avec ledit ensemble de chemin de roulement (48) de façon à limiter son déplacement axial vers l'intérieur ; et des moyens de verrouillage (72, 72') amovibles associés à ladite unité et conçus pour retenir ladite 2 5 unité dans ladite plate-forme (-12) avec contact de verrouillage annulaire complet avec elle. 2. L'unité amovible de transfert à bille de la revendication 1, caractérisée en ce que ledit moyen de butée (40, 40') comporte un élément tronconique dressé verticalement dans le sens axial 30 et présentant une ouverture (44) à sa partie supérieure, ladite ouverture étant conçue pour loger une partie dudit élément formant cuvette et pour l'empêcher de se déplacer davantage axialement ver s 1'intér ieur. 3. L'unité amovible de transfert à bille de la revendication 35 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de verrouillage amovibles (72) comportent une bague arrêtoir annulaire (108) qui entoure ledit logement, une rainure annulaire horizontale (100) ménagée dans ladite plate-forme et conçue pour loger ladite bague arrêtoir (108), une rainure annulaire (106) ménagée dans 40 ledit logement et complémentaire de ladite rainure (100) ménagée 72 09020 9 2130277 dans ladite plate-forme, ladite bague (108) étant conçue pour être fléchie vers l'intérieur perpendiculairement à l'axe dudit logement jusque dans ladite rainure ménagée dans ledit logement depuis ladite rainure ménagée dans ladite plate-forme lorsqu'on doit 5 déposer ladite unité de ladite plate-forme. 4. L'unité amovible de transfert à bille de la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée par le fait que ledit ensemble de chemin de roulement à billes comporte un moyen anti-rotation (103) conçu pour empêcher la rotation de ladite unité dans le plan 10 horizontal.