FR 2132636 A1 19721124 FR 7206944 A 19720229 72 06944 î 2132636 L'invention concerne les potentiomètres et plus particulièrement les modules de potentiomètre comprenant une résistance en forme de piste circulaire et un arbre qui fait tourner un balai conducteur le long de la piste résistante, de manière à faire 5 varier la résistance entre le balai et les extrémités de la piste. L'arbre des potentiomètres habituellement utilisés est inséré dans une douille qui est munie de moyens pour sa fixation sur un panneau de service ou autre surface de montage. Un boîtier, fixé à l'arrière de la douille, contient une résistance en forme de piste 10 circulaire, disposée concentriquement autour de l'axe de l'arbre. Un collecteur en un matériau conducteur est également disposé autour de l'axe de l'arbre et dans le même plan que la piste résistante. Un balai en un matériau conducteur, rattaché à l'extrémité de l'arbre, passe en pont sur l'intervalle ménagé entre la piste 15 résistante et le collecteur et il se déplace le long de la piste lorsque l'arbre est entraîné en rotation. Selon ce qui est décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis n° 2 36S 931 au nom de Dehn et al, le collecteur peut être de forme annulaire, traversé en son centre par un trou à travers lequel l'arbre passe. 20 Si l'on prolonge l'arbre au-delà du collecteur et de la sur face arrière du boîtier, d'autres boîtiers spécialement adaptés, contenant eux aussi une résistance et un collecteur, peuvent être accouplés en arrière de la première section du potentiomètre. L'arbre traverse la première section de potentiomètre pour comman-25 der la seconde section. Les modèles antérieurs de potentiomètres manquent totalement de souplesse. La première section du potentiomètre est indissociable de l'arbre et de la douille de montage, et les sections de potentiomètre suivantes doivent être adaptées spécialement en vue 30 de leur fixation à l'arrière de cette première section. Les potentiomètres à sections multiples sont généralement montés en usine et l'utilisateur est obligé de commander et de stocker chaque modèle d'appareil de commande dont il a besoin. La gamme de modèles de commandes dont un utilisateur a besoin peut être très étendue, 35 impliquant non seulement une grande variété de formes physiques spéciales, telles que commandes à vernier et dispositions concentriques d'arbres avec des nombres différents de sections de potentiomètre et des arbres profilés différemment, mais aussi une gamme étendue de valeurs électriques pour chaque section de potentiomètre. 40 Une autre limitation imposée aux appareils de commande actuels 72 06944 2 2132636 est leur profondeur, c'est-à-dire leur longueur axiale. S'agissant de potentiomètres à plusieurs sections, le maintien d'un alignement convenable entre les rotors de chaque section est d'autant plus difficile que le nombre des sections augmente. Un défaut d'aligne-5 ment provoque une usure excessive du mécanisme d'accouplement entre sections et rend difficile le réglage précis de la valeur de résistance de la commande. Lorsqu'on augmente le nombre des sections de potentiomètre qui sont combinées les unes derrière les autres, l'allongement du bras de levier et l'inadéquation des 10 moyens actuellement utilisés pour les fixer les unes aux autres ajoutent leur contribution aux risques de défaut d'alignement. Dans le cas le plus fréquent, la section de potentiomètre à rattacher est munie d'une série de pattes qui font saillie sur sa face antérieure, pattes qui s'enclenchent autour du boîtier de la sec-15 tion de potentiomètre sur laquelle s'effectue la fixation. Dans le cas en particulier où plus de deux sections sont associées, la commande est très exposée à des dommages dus aux chocs et à des défauts d'alignement qui en résultent lors du montage de l'équipement . 20 Une autre difficulté à laquelle se heurte la combinaison de sections de potentiomètre tient à l'augmentation nécessaire de leur diamètre pour pouvoir loger l'arbre qui traverse entièrement les sections de potentiomètre. Dans les dispositifs antérieurement connus, le diamètre du collecteur annulaire est porté à une valeur 25 suffisante pour que l'orifice de l'arbre puisse être prévu à l'intérieur et, en conséquence, le diamètre de la piste résistante qui l'entoure doit être relativement grand pour assurer un isolement convenable entre la piste résistante et le collecteur disposés concentriquement. Il en résulte que la combinaison de sections 30 de potentiomètre en appareils de commande unitaires s'est traduite, par un encombrement ou un coût de fabrication élevé. L'invention vise notamment à fournir un module de potentiomètre qui répond mieux que les modules antérieurs aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il ne présente pas les inconvé-35 nients ci-dessus, ainsi que les appareils de commande électrique en comportant application. Dans ce but, un module de potentiomètre suivant un premier aspect de l'invention est caractérisé notamment en ce qu'il comprend en combinaison : un boîtier présentant une surface avant et une 40 surface arrière, dans lequel un rotor est monté rotatif autour d'un 72 06944 3 2132636 axe et comportant un contact électrique mobile, un collecteur fixé au boîtier et disposé, en direction axiale, d'un côté du contact mobile, pour établir un contact électrique avec celui-ci lorsque le rotor tourne, et une piste résistante fixée au boîtier et dis-5 posée, en direction axiale, de l'autre côté du contact mobile, établissant un contact électrique avec celui-ci lorsque le rotor tourne. Un module de potentiomètre suivant un autre aspect de l'invention est caractérisé notamment en ce qu'il comprend une envelop-10 pe délimitant un compartiment entre des parois avant et arrière percées d'orifices centraux communiquant avec le compartiment, une piste formant résistance électrique sur la face intérieure de l'une des parois, regardant l'intérieur du compartiment, un collecteur électrique sur la face intérieure de l'autre paroi, regardant 15 également l'intérieur du compartiment, la piste résistante et le collecteur étant disposés face à face et à distance, un rotor à l'intérieur du compartiment, monté dans les orifices centraux de manière à pouvoir tourner, et des moyens de contact montés sur le rotor et tournant avec lui, ces moyens comportant un premier 20 contact glissant sur la piste résistante et un second contact glissant sur le collecteur électrique. Le module peut être raccordé à d'autres modules de potentiomètre semblables ou à des modules de types différents pour former un appareil de commande électrique à sections multiples. Les 25 modules sont assemblés rigidement par plusieurs boulons d'empilement qui les traversent et pénètrent dans la douille. On voit que l'invention fournit un module de potentiomètre universel qui puisse être combiné avec d'autres modules pour former un appareil de commande à sections multiples. Le module 30 peut être raccordé directement à une douille de fixation ou être monté sur la surface arrière d'un autre module. Chaque module de potentiomètre suivant l'invention peut être fixé solidement à d'autres modules. Les modules ont la même structure et présentent des orifices qui les traversent complètement 35 d'avant en arrière pour des boulons d'empilement. En conséquence, lorsque ces modules sont combinés pour former un appareil de commande, les orifices sont alignés de manière à recevoir des boulons d'empilement qui traversent les modules d'un bout à l'autre et les fixe solidement à la douille de montage. L'assemblage est 40 simple et l'alignement des rotors est maintenu, quel que soit le 72 06944 4 2132636 nombre de modules de potentiomètre utilisés. Le module de potentiomètre selon l'invention constitue un élément de construction universel pour des appareils de commande construits par l'utilisateur. Des modules ayant des valeurs de 5 résistance et des cônes différents peuvent être stockés par l'utilisateur, avec des douilles de montage, des arbres, des boulons d'empilement, des interrupteurs et d'autres modules fonctionnels. Ces modules peuvent être combinés en nombre et dans un ordre quelconque pour constituer l'appareil de commande voulu. Le maté-10 riel utilisé est le même quel que soit l'appareil de commande, à l'exception de la longueur des boulons d'empilement. Il en résulte un maximum de souplesse à l'utilisation, pour un stock réduit au minimum. Le module de potentiomètre comporte un rotor qui s'étend d'un 15 bout à l'autre de ce module, sans nécessiter pour autant une augmentation des dimensions du boîtier. Du fait que le collecteur est retiré du plan de la piste résistante pour être placé dans un plan du côté opposé du contact mobile, on peut prévoir un orifice relativement grand pour le rotor sans augmenter le diamètre exté-20 rieur de la piste résistante. Le contact mobile est donc disposé axialement entre la piste résistante et le collecteur. La pression de contact, nécessaire pour maintenir la connexion électrique, est assurée par des forces élastiques qui appliquent le contact mobile, tant sur la piste résistante que sur le collecteur. Les forces 25 ainsi produites sont pratiquement égales et opposées, si bien qu'aucun moment n'est appliqué au rotor. L'invention sera mieux comprise, à la lecture de la description qui suit et on s@ réfère aux dessins annexés sur lesquels on a représenté, à titre purement indicatif et nullement limitatif 30 des dispositions constituant des modes de réalisation particuliers de l'invention. Dans les dessins : La figure 1 est une vue isométrique éclatée d'un appareil de commande à deux sections, contenant un module de potentiomètre suivant la présente invention. 35 La figure 2 est une vue en élévation de l'appareil de comman de de la figure 1, le premier module de potentiomètre étant représenté en coupe suivant un plan passant par l'axe de l'arbre, tandis que certaines parties seulement du second module de potentiomètre ont été coupées. 40 La figure 3 est une vue isométrique éclatée d'un module de 72 06944 5 2132636 potentiomètre. La figure 4 est une vue en plan du socle qui fait partie du module de potentiomètre. La figure 5 est une vue d'avant du module de potentiomètre. 5 La figure 6 est une vue en élévation d'un appareil de comman de à section unique et à arbres concentriques, avec un interrupteur. La figure 7 est une vue isométrique éclatée d'un appareil de commande à vernier, à arbres concentriques et à section unique. 10 La figure 8 est une vue en coupe d'un module à engrenage réducteur qui fait partie de l'appareil de commande représenté sur la figure 7. La figure 9 enfin est une vue en coupe, avec certaines parties représentées dans leur totalité, suivant l'axe de l'arbre d'un 15 appareil de commande à deux sections à arbres concentriques, comprenant un module de potentiomètre selon l'invention. L'appareil illustré sur les figures 1 et 2 comporte une douille cylindrique filetée de montage 1, fixée à une plaque frontale 2, dont la face arrière est perpendiculaire à l'axe de la 20 douille 1. La douille 1 présente également une surface circulaire de montage 3 en saillie vers l'avant à partir de la face antérieure de la plaque frontale 2, tout autour de la douille 1. Normalement, la douille 1 est introduite dans un trou d'un panneau de service (non représenté sur les dessins) et la surface de montage 3 25 est plaquée contre la surface arrière de ce panneau par le serrage d'un écrou (non représenté) autour de la douille 1, contre la surface avant du panneau de service. Quatre trous filetés 4 pour des boulons d'empilement traversent la plaque frontale 2, chacun d'entre eux étant situé à proximité de l'un des angles de celle-30 ci. Un renfoncement circulaire 5 est formé dans la surface arrière de la plaque 2, concentriquement à un orifice 6 de passage d'arbre, orifice centré sur l'axe et qui traverse entièrement la douille 1 le long de l'axe. Une plaque carrée 7 de positionnement, présentant une grande 35 ouverture centrale, est montée contre la surface arrière de la plaqué frontale 2. La plaque de positionnement 7 présente elle aussi quatre trous S pour'les boulons d'empilement, à proximité de chacun de ses angles et dans l'alignement des trous de boulon d'empilement 4 percés dans la plaque frontale 2. Une patte de 40 positionnement 9 est formée au milieu de l'un des bords de la 72 06944 6 2132636 plaque de positionnement 7- La patte de positionnement 9 s'étend vers l'avant en direction axiale, au-delà de la plaque frontale 2 et jusqu'à mi-longueur de la douille de montage 1. Lorsque l'appareil est monté sur le panneau de service, la patte de posi-5 tionnement 9 traverse un trou ou une fente formé dans le panneau, de. manière à orienter convenablement l'appareil de commande et à l'empêcher de tourner. Un arbre 10, dont l'extrémité arrière est fixée à un manchon d'accouplement femelle 11 en matière plastique moulée, traverse 10 vers l'avant l'orifice 6. Le rebord extérieur du manchon d'accouplement femelle 11 a un diamètre supérieur à celui de l'orifice 6 et son bord antérieur s'adapte dans le renfoncement 5 formé à l'arrière de la plaque frontale 2. Le manchon d'accouplement femelle 11 a une forme annulaire, présentant une ouverture centrale dans 15 laquelle font saillie radialement une clavette inférieure 13 et deux clavettes latérales 14 solidaires du manchon. Les clavettes latérales 14 sont à faible distance l'une de l'autre et situées en position diamétralement opposée à la clavette inférieure 13, sur la surface intérieure du manchon d'accouplement 11. Une partie du 20 manchon d'accouplement femelle 11 est en saillie par rapport à la surface arrière de la plaque frontale 2 et une patte 12 de limitation de course est formée sur le bord extérieur de cette partie. La patte 12 de limitation de course s'étend en direction radiale vers l'extérieur et tourne librement avec l'arbre 10. 25 A la face arrière de la plaque de positionnement 7 est fixé un premier module de potentiomètre 15. Comme on peut le voir sur la figure 3S le module 15 comprend trois éléments de base, à savoir un boîtier 16 de forme rectangulaire, un rotor 17 et un socle 18. Une vue de devant du socle 18 est présentée sur la 30 figure 4 et une vue de devant du module 15 est présentée sur la figure 5. Le boîtier 16 est en matière plastique moulée ou en métal et présente une section carrée, ses faces latérales étant dans l'alignement des côtés de la plaque frontale 2 et de la plaque de positionnement 7. Quatre trous 19 de passage des boulons d'em-35 pilement traversent complètement le boîtier 16 de l'avant vers l'arrière et sont dans l'alignement des trous 8 percés dans la plaque de positionnement 7. Un orifice d'arbre 20 traverse axiale-ment le boîtier 16, de l'avant à l'arrière, et un renfoncement circulaire profond est formé dans la surface postérieure du 40 boîtier 16, pour délimiter un compartiment 21. Le diamètre du 72 06944 7 2132636 compartiment 21 est inférieur à la largeur du boîtier 16 et des entailles rectangulaires communiquant avec le compartiment 21 sont découpées dans les faces supérieure et inférieure du boîtier 16. Un renfoncement circulaire 22 peu profond est formé dans la 5 surface antérieure du boîtier 16, concentriquement à l'orifice d'arbre 20. Comme on peut le voir nettement sur les figures 2 et 5, une paroi annulaire 22' est ainsi formée et sépare le renfoncement antérieur 22 du compartiment 21. A l'état assemblé, le manchon d'accouplement 11 muni de sa patte 12 de limitation de course 10 s'adapte dans le renfoncement antérieur 22 au contact de la paroi 22'. Une butée 25 s'étend vers le haut à partir du bas du renfoncement antérieur 22 et vers l'avant à partir de la paroi 22', pour empêcher une rotation complète de l'arbre 10 en arrêtant la patte 12 de limitation de course. 15 Comme le montrent les figures 2 et 3, line bague collectrice métallique 23 est disposée dans le compartiment 21, fixée sur la face arrière de la paroi 22'. La bague collectrice a une forme annulaire, son diamètre extérieur est inférieur à celui du compartiment 21 et son diamètre intérieur est supérieur à celui de 20 l'orifice d'arbre 20. Une borne de collection 24, s'étend vers le bas à partir de la bague collectrice 23, à travers la partie inférieure du boîtier 16. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3? le rotor 17 comprend une douille creuse 26 de matière plastique moulée qui 25 s'adapte à frottement doux dans l'orifice d'arbre 20 du boîtier. Les deux extrémités de la douille 26 sont identiques. L'extrémité antérieure de la douille 26 s'adapte à frottement doux dans le manchon d'accouplement femelle 11. Comme le montre la figure 5, elle présente une encoche étroite qui constitue une rainure de 30 clavette inférieure 32, ainsi qu'une encoche plus large, diamétralement opposée, qui forme une rainure de clavette latérale 33. Les rainures de clavette 32 et 33 reçoivent respectivement les clavettes 13 et 14 du manchon d'accouplement femelle 11. Un flasque 27 de matière plastique est formé à mi-distance entre les extrémi-35 tés de la douille et sur une partie de sa circonférence. Un ensemble de contacts mobiles 28 est fixé rigidement sur la face antérieure du flasque 27 par matage à chaud d'une paire de rivets 27' de matière plastique. L'ensemble de contacts mobiles 28 comprend un frotteur annulaire métallique 29 qui encercle complètement la 40 douille 26 et qui est déformé en flexion dans le sens axial vers 72 06944 8 2132636 l'arrière. Un bouton 30 en un matériau conducteur de l'électricité est fixé au frotteur annulaire 29 en un point diamétralement opposé à la fixation de celui-ci sur le flasque 27. Le rotor comprend également un contact annulaire élastique 31 fixé sur la face avant 5 du frotteur annulaire 29 sur le flasque 27. Il entoure presque complètement la douille 26 et présente deux contacts d'extrémité qui sont déformés par flexion en direction axiale vers l'avant. Cette déformation donne naissance à une force élastique qui a pour effet de presser les contacts d'extrémité du frotteur annu-10 laire 29 contre la bague collectrice 23 lorsque la douille 26 est insérée dans l'orifice d'arbre 20. Comme on peut le voir sur les figures 2 à 4, le socle 18 du module est en matière plastique moulée et comprend un corps annulaire 34 qui s'adapte dans le compartiment 21 du boîtier 16. Un 15 renfoncement 35 est formé dans la surface arrière du corps 34j en position concentrique avec son orifice central. Un chapeau rectangulaire 36 est formé sur le bord supérieur du corps 34 et un piédestal rectangulaire 37 est formé sur son bord inférieur, en position directement opposée au chapeau 36. Le chapeau 36 et le 20 piédestal 37 s'ajustent exactement dans le boîtier 16 et constituent des moyens d'ancrage de bornes électriques 39 qui sont connectées à une piste résistante 38 déposée sur la face antérieure du corps 34- La piste 38 est constituée par une couche d'une matière conductrice sous forme de métaux ou d'oxydes métalliques 25 en dispersion dans une matrice de verre. La piste 38 s'étend autour de la face antérieure et se termine au-dessus du piédestal 37. Chacune des deux extrémités de la piste résistante 38 est connectée électriquement et mécaniquement à l'une des deux bornes 39. Les bornes 39 traversent le piédestal 37 et font saillie à partir 30 de la face inférieure du module 15. Lors de l'assemblage, on introduit d'abord le rotor 17 dans le compartiment 21 du boîtier, puis le socle 18 qui est maintenu par des parties du boîtier 16 de matière plastique, matées à chaud contre la surface arrière du socle 18. On forme ainsi une 35 enveloppe qui contient le collecteur 23, le rotor 17 et la piste résistante 38. L'extrémité avant de la douille 26 fait saillie à travers l'orifice d'arbre 20 et arrive pratiquement au ras de la face antérieure du module 15. L'extrémité arrière de la douille 26 du rotor sort par l'orifice du socle 18 et est pratiquement au 40 ras de la face arrière du module 15. Cette longueur particulière 72 06944 9 2132636 de la douille 26 du rotor ne constitue nullement un impératif de mise en oeuvre de l'invention : il suffit que le rotor 17 soit accessible de l'une et l'autre des surfaces avant et arrière du module 15, afin qu'il puisse être accouplé à des modules voisins, 5 empilés en avant ou en arrière du module 15. Le contact mobile 28 est disposé, en direction axiale, entre la piste résistante 38 et la bague collectrice 23. La déformation permanente donnée au frotteur annulaire 29 applique élastiquement le bouton 30 contre la piste résistante 38, ce qui assure un bon contact électrique. De 10 même, la déformation permanente du ressort de contact 31 crée une force élastique qui applique ses contacts d'extrémité contre la bague collectrice 23. Le bouton de frotteur annulaire 29 est aligné sur une circonférence avec les contacts d'extrémité du contact élastique 31. Les moments produits par les forces élastiques d'appli-15 cation sont égaux et opposés, si bien qu'aucun moment résultant ou couple transversal ne s'exerce sur le rotor 17. Tous les modules de potentiomètre dont il sera question ci-après ont la même structure que le module 15 décrit ci-dessus. Toutefois, pour pouvoir décrire plus clairement les différents 20 appareils de commande qui peuvent être construits avec le module de potentiomètre de l'invention, on a attribué des numéros de référence différents à ces modules. Par exemple, dans l'appareil de commande à deux sections représenté sur les figures 1 et 2, un second module de potentiomètre 40 est fixé à l'arrière du premier 25 module 15. Un raccord 41, comportant des manchons d'accouplement femelles identiques à ses deux extrémités, est disposée entre les modules 15 et 40 pour accoupler leurs rotors 17. Le raccord 41 s'insère dans le renfoncement 35 de la face arrière du premier module 15 et dans le renfoncement 22 formé sur la surface avant du 30 second module 40. Une plaque arrière carrée 42 recouvre la surface postérieure du second module 40 et quatre trous 43 de réception de boulons d'empilement, situés à proximité des quatre angles, sont formés dans la plaque arrière 1+2. Quatre boulons d'empilement 44 à extré-35 mité filetée sont insérés à travers la plaque arrière 42, le second module 40, le premier module 15, la plaque de positionnement 7, et pénétrent dans la plaque frontale 2. Des renfoncements sont formés dans la surface de la plaque arrière 42, au niveau des angles de celle-ci, pour noyer les têtes des boulons d'empilement. 40 En utilisant des boulons d'empilement 44 de longueur appropriée, on 72 06944 10 2132636 peut enlever le second module de potentiomètre 40 pour former un appareil de commande à section unique, ou ajouter d'autres modules. Quel que soit le nombre de modules de potentiomètre, les boulons d'empilement 44 peuvent être serrés pour former une structure 5 rigide, pratiquement insensible aux forces qui ont tendance à fausser l'alignement des modules. On a ici représenté des boulons filetés d'empilement 44, permettant un démontage aisé de l'appareil de commande ; mais on pourrait utiliser aussi bien des rivets de métal ou de plastique, au cas où la réduction du coût est un 10 facteur primordial. Le terme "boulon d'empilement" qui a été seul utilisé devra être interprêté comme couvrant également des rivets ou tout autre moyen similaire de fixation qui est inséré à travers des orifices formés dans les différents éléments pour serrer ceux-ci les uns contre les autres. 15 Le module de potentiomètre est utilisable comme élément de construction pour former de nombreux types d'appareils de commande. Par exemple, la figure 9 montre un appareil de commande à double section, à arbres concentriques comprenant un premier module de potentiomètre 45 et un second module de potentiomètre 46. 20 La douille 1, la plaque frontale 2 et la plaque arrière 42 sont identiques à celles de l'appareil de commande à section double qui a été décrit ci-dessus. Par contre, l'arbre est divisé en un arbre externe 47 et un arbre interne 48 qui sont concentriques. A l'extrémité arrière de l'arbre externe 47 est fixé un manchon 25 d'accouplement femelle 49, identique au manchon 11 qui a été décrit précédemment. L'arbre externe 47 est en prise avec le rotor 17 du premier module de potentiomètre 45 et l'entraîne. L'arbre interne 48 traverse l'arbre externe 47, son manchon d'accouplement 49 et le premier module de potentiomètre 45. Un manchon d'accou-30 plement femelle 50 porté par l'extrémité arrière de l'arbre interne 48, est en prise avec le rotor 17 du second potentiomètre 46 et l'entraîne. Du fait que les sections de l'appareil de commande sont manoeuvrées séparément, une entretoise carrée 51, muni de quatre trous alignés pour les boulons d'empilement (non visibles 35 sur le dessin), est interposé entre le premier et le second modules 45 et 46 afin de séparer leurs rotors et de ménager la place nécessaire au manchon d'accouplement femelle 50. Quatre boulons d'empilement 52 sont insérés à travers la plaque arrière 42, le second module 46, 1'entretoise 51, le premier module 45, la 40 plaque de positionnement 7, pour pénétrer dans la plaque frontale 2. 72 06944 ii 2132636 A cause de l'adjonction de 1'entretoise 51, les boulons d'empilement 52 sont un peu plus longs que ceux qui étaient utilisés dans l'appareil de commande à double section classique qui a été décrit précédemment. Il va de soi que des modules additionnels peuvent 5 être ajoutés à l'appareil de commande et entraînés, soit par l'arbre externe 47, soit par l'arbre interne 48. Par exemple, des modules de potentiomètre additionnels peuvent être empilés directement en arrière du premier module 45, avec des raccords 41 servant à accoupler leurs rotors 17. A la place ou en plus, des 10 modules de potentiomètre peuvent être empilés derrière le second module 46 et accouplés au rotor 17 de celui-ci. Comme le montre la figure 6, la disposition à arbres concentriques permet également de manoeuvrer séparément un premier module de potentiomètre 53 et un interrupteur 54- la section interrup-15 teur 54 peut être du type rotatif ou du type poussoir, le seul impératif étant de placer quatre trous de boulons d'empilement dans l'alignement des trous du module de potentiomètre 53. Une entretoise carrée 51' est interposée entre le module 53 et le module interrupteur 54 (ou peut être d'une seule pièce avec le module 20 interrupteur 54). L'arbre externe 47 commande le rotor 17 du module de potentiomètre 53, de même que dans le dispositif à arbres concentriques décrit précédemment, et l'arbre interne 48 est raccordé à la section interrupteur 54 par des moyens d'accouplement appropriés (non représentés sur le dessin). Des modules 25 additionnels peuvent être ajoutés et commandés par l'un ou l'autre des arbres 47 et 48. Comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, les modules de potentiomètre peuvent être utilisés également pour constituer un appareil de commande à vernier. Un module de potentiomètre 55 et 30 un module à engrenage réducteur 56 sont combinés à une douille 1, une plaque frontale 2, une plaque de positionnement 7 et une plaque arrière 42 identiques à celles qui ont été décrites ci-dessus. Le module à engrenage réducteur 56 a une section carrée et présente quatre trous 62 de boulons d'empilement, dans 1'aligne-35 ment des trous correspondants formés dans la plaque frontale 2 et la plaque de positionnement 7. Le module à engrenage réducteur 56 est fixé sur la face arrière de la plaque de positionnement 7 et il est commandé par un arbre extérieur 57 qui traverse la douille 1, la plaque frontale 2, la plaque de positionnement 7 et une 40 ouverture centrale pratiquée dans le couvercle avant 59 du module 72 06944 12 2132636 56. Un premier pignon central 58 est calé sur l'extrémité arrière de l'arbre externe 57 et un rebord de retenue circulaire 60 est formé sur l'arbre externe 57, immédiatement en avant du pignon 58, pour retenir l'arbre 57 sur le couvercle avant 59. 5 Comme le montre la figure 8, le module à engrenage réducteur 56 contient un train d'engrenages qui relie le pignon central d'attaque 5^ à un manchon d'accouplement femelle 61, monté rotatif sur la surface arrière du module 56. La paroi latérale de cavité intérieure du module 56 est circulaire et munie sur toute sa 10 circonférence d'une denture 71* Le premier pignon central 58 est en prise avec une paire de premières roues planétaires 72 et les entraîne ; lorsqu'on fait tourner l'arbre externe 57, ces roues planétaires roulent sur la denture 71 qu'elles engrènent. Chacune des premières roues planétaires 72 est montée folle sur la surface 15 avant d'une bride circulaire 73 solidaire d'un second pignon central 74» Le second pignon central 74 est en prise avec une paire de secondes roues planétaires 75 qu'il entraîne, ces roues planétaires roulant sur la denture 71- Chacune des secondes roues planétaires 75 est montée à rotation sur la surface antérieure 20 d'une bride 76 qui fait partie d'un arbre d'entraînement 77. L'arbre d'entraînement 77 sort du module à engrenage réducteur 56 par un orifice formé dans la surface arrière de celui-ci et se raccorde à un palier circulaire 63, sur la face arrière duquel le manchon d'accouplement femelle 61 est formé d'une seule pièce. 25 Ainsi, le train d'engrenages relie l'arbre externe 57 au manchon d'accouplement femelle 61 pour entraîner ce dernier à une vitesse de rotation nettement réduite par rapport à celle de l'arbre. Les pignons 58, 74 et l'arbre d'entraînement 77 sont percés de passages centraux pour un arbre intérieur concentrique 66 qui 30 traverse entièrement l'arbre externe 57, le module à engrenage réducteur 56 et le module de potentiomètre 55. Dans le mode de réalisation avantageux qui est représenté, le manchon d'accouplement femelle 61 et le palier circulaire 63 font saillie sur la surface arrière du module à engrenage réducteur 56 35 et, en conséquence, une entretoise carrée 64, présentant une ouverture centrale de dimension suffisante pour recevoir le palier 63, est interposée entre le module à engrenage réducteur 56 et le module de potentiomètre 55. Le manchon d'accouplement femelle 61 attaque directement et entraîne l'extrémité avant du rotor 17 40 dans le module de potentiomètre 55. L'entretoise 64 n'a pas besoin 72 06944 13 2132636 d'être une pièce rapportée : il peut être formé d'un seul tenant avec le module à engrenage réducteur 56. L'extrémité arrière de l'arbre interne 66 est munie d'un organe d'accouplement 67 en matière plastique qui présente deux 5 clavettes latérales 60 et une clavette inférieure 69. L'organe d'accouplement 67 est en prise avec l'extrémité arrière du rotor 17 qu'il entraîne dans le module de potentiomètre 55. Une plaque arrière 42 recouvre la surface postérieure du module 55 et quatre boulons d'empilement 70 serrent fermement les éléments de l'appa-10 reil de commande à vernier contre la plaque frontale 2. En faisant tourner l'arbre interne 66, on commande directement le rotor 17 du module de potentiomètre 55, tandis qu'une rotation de l'arbre externe 57 agit sur le rotor 17 à une vitesse nettement réduite, par l'intermédiaire du module à engrenage ré-15 ducteur 56. On peut ajouter et régler de façon semblable d'autres modules de potentiomètre en les interposant entre l'organe d'écar-tement 64 et le module de potentiomètre 55 et en réunissant leurs rotors 17 par des raccords 41* H est également possible d'ajouter des arbres concentriques supplémentaires et de les coupler à des 20 modules de potentiomètre correspondants. On voit que l'invention permet de construire un grand nombre d'appareils de commande différents avec un minimum de matériel en utilisant des modules de potentiomètre identiques. Etant donné que le nombre de pièces est réduit au minimum et qu'aucun équipement 25 spécial n'est nécessaire, le montage est simplifié, ce qui permet à un personnel moins qualifié ou à l'utilisateur d'assembler des appareils de commande. En outre, l'assemblage des modules au moyen de boulons d'empilement garantit l'alignement des rotors et de l'arbre, même si les modules sont combinés en grand nombre et 30 soumis à des forces extérieures de flexion. Enfin, le fait que la bague collectrice soit placée axialement du côté du contact mobile, qui fait face à là piste résistante permet de faire passer deux organes rotatifs concentriques ou davantage par l'ouverture centrale dans une piste résistante ayant un diamètre extérieur minimal, 35 tout en réduisant notablement les moments appliqués aux rotors, moments qui tendent à rendre difficiles les réglages fins des appareils de commande et à provoquer une usure excessive des organes d'accouplement entre modules. 72 06944 14 2132636 REVENDICATIONS 1. Module de potentiomètre, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison : un boîtier présentant une surface avant et une surface arrière, dans lequel un rotor est monté rotatif 5 autour d'un axe et comportant un contact électrique mobile ; un collecteur fixé au boîtier et disposé, en direction axiale, d'un côté du contact mobile, pour établir un contact électrique avec celui-ci lorsque le rotor tourne ; et une piste résistante fixée au boîtier et disposée, en direction axiale, de l'autre côté du 10 contact mobile, établissant un contact électrique avec - celui-ci lorsque le rotor tourne. 2. Module de potentiomètre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le rotor comprend une douille dont les extrémités atteignent les surfaces avant et arrière du boîtier, 15 le collecteur et la piste résistante étant disposés autour de cette douille. 3- Module de potentiomètre selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la douille est munie de moyens d'accouplement identiques à ses extrémités. 20 4. Module de potentiomètre selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le contact électrique mobile comprend : un frotteur qui est appliqué élastiquement sur la piste résistante par une force parallèle à l'axe et un contact annulaire qui est appliqué élastiquement sur le collecteur par une force également 25 parallèle à l'axe, mais de sens opposé à celui de la première. 5. Module de potentiomètre selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que la piste résistante est formée sur un socle annulaire disposé autour de la douille du rotor et solidaire du boîtier. 30 6. Module de potentiomètre, caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison : une enveloppe délimitant un compartiment entre des parois avant et arrière percées d'orifices centraux communiquant avec le compartiment ; une piste formant résistance électrique sur la face intérieure de l'une des parois, regardant 35 l'intérieur du compartiment ; un collecteur électrique sur la face intérieure de l'autre paroi, regardant également l'intérieur du compartiment, la piste résistante et le collecteur étant disposés face à face et à distance ; un rotor à l'intérieur du compartiment, monté dans les orifices centraux de manière à pouvoir 40 tourner ; et des moyens de contact, montés sur le rotor et tournant 72 06944 15 2132636 avec lui, ces moyens comportant un premier contact glissant sur la piste résistante et un second contact glissant sur le collecteur électrique. 7. Module de potentiomètre selon la revendication 6, caracté-5 risé par le fait que la piste résistante et le collecteur électrique sont circulaire et concentriques à l'axe de rotation du rotor, et par le fait que les contacts glissants sont sollicités élastiquement dans deux directions opposées parallèles à l'axe. 8. Module de résistance variable selon la revendication 7, 10 caractérisé par le fait que les contacts glissants sont alignés sur un cercle, de manière à réduire à un minimum le couple transversal qui s'exerce sur le rotor. 9- Appareil de commande électrique, caractérisé par le fait qu'il comprend, au moins un module suivant l'une quelconque des 15 revendications 1 à 8 et au moins un arbre de commande rotatif dans une douille solidaire de l'évent du boîtier ou de l'enveloppe dudit module, un raccord amovible accouplant ledit rotor et l'extrémité arrière de l'arbre. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le 20 fait qu'il est combiné à un second module semblable au premier module et fixé à l'arrière dudit premier module, un raccord d'accouplement amovible étant prévu entre les rotors des modules ou un second arbre traversant les rotors et l'arbre de commande creux du premier module et un raccord d'accouplement amovible 25 étant prévu entre le rotor du second module et le second arbre. 11. Appareil de commande électrique, caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison : une douille de fixation à un panneau de service ; un arbre qui traverse cette douille, un premier module de potentiomètre ayant un boîtier comportant des 30 surfaces avant et arrière, ce premier module contenant un rotor qui se prolonge jusqu'à la surface avant du premier module pour se raccorder à un organe d'accouplement fixe à l'extrémité arrière de l'arbre et qui traverse le premier module pour atteindre sa surface arrière ; et au moins un second module de potentiomètre 35 ayant un boîtier comportant des surfaces avant et arrière, ce second module contenant un rotor qui se prolonge jusqu'à la surface avant pour se raccorder au rotor du premier module et qui traverse le second module pour atteindre la surface arrière ; et plusieurs boulons d'empilement, dont chacun traverse complètement 40 tous les modules pour les fixer à la douille. 72 06944 16 2132636 12. Appareil de commande selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les modules de potentiomètre ont tous la même structure, chaque rotor comprenant une douille qui atteint les surfaces avant et arrière du module et un contact mobile, 5 chaque module contenant également un collecteur disposé autour de la douille du rotor et, en direction axiale, d'un côté du contact mobile pour établir un contact électrique avec celui-ci, ainsi qu'une piste résistante disposée autour de la douille du rotor et, en direction axiale, de l'autre côté du contact mobile pour éta-10 blir un contact électrique avec celui-ci. 13. Appareil de commande électrique, caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison : une douille de fixation à un panneau de service, présentant un orifice d'arbre qui la traverse d'avant en arrière ; une plaque frontale disposée autour de l'ori- 15 fice à l'extrémité arrière de la douille, perpendiculairement à l'axe central de l'orifice d'arbre ; au moins deux modules de potentiomètre ou tenant chacun un rotor dans l'alignement de l'axe de l'orifice d'arbre, rotor qui traverse complètement le module, le premier module ayant un boîtier fixé à la plaque frontale et 20 un rotor complètement traversé par un orifice central concentrique; un arbre externe monté rotatif dans l'orifice d'arbre et raccordé au rotor du premier module, cet arbre étant traversé par un orifice central concentrique ; un second module de potentiomètre dont le boîtier est raccordé à celui du premier et qui contient un 25 rotor dans l'alignement du rotor du premier module de potentiomètre ; et un arbre interne monté rotatif à l'intérieur des orifices de l'arbre externe et du rotor du premier module et traversant ces orifices pour se raccorder au rotor du second module. 14. Appareil de commande électrique, caractérisé par le fait 30 qu'il comprend en combinaison : une douille de fixation à un panneau de service, présentant un orifice d'arbre qui la traverse d'avant en arrière ; une plaque frontale disposée autour de l'orifice à l'extrémité arrière de la douille, perpendiculairement à l'axe central de cet orifice ; un module à engrenage réducteur 35 fixé à la plaque frontale et contenant un train d'engrenages, dont l'organe de sortie tourne à une vitesse de rotation réduite par rapport à celle d'un organe rotatif d'entrée raccordé à un arbre externe monté libre en rotation à l'intérieur de l'orifice d'arbre cet arbre externe étant percé d'un passage axial ; et au moins un 40 module de potentiomètre fixé au module à engrenage réducteur, ledit 72 06944 17 2132636 module de potentiomètre contenant un rotor dans l'alignement de l'axe de l'orifice d'arbre, couplé audit organe de sortie du train d'engrenages, ce rotor traversant complètement le module de potentiomètre et étant complètement traversé par un passage central ; 5 et un arbre interne monté rotatif dans l'arbre externe et le module à engrenage réducteur qu'il traverse pour se raccorder au rotor du module de potentiomètre. 15. Appareil de commande selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le train d'engrenages comprend un premier 10 pignon raccordé à l'arbre externe, un premier jeu de roues planétaires montées de façon à tourner autour du premier pignon lorsque l'arbre externe tourne, pour faire tourner l'organe de sortie du train d'engrenages. 16. Appareil de commande selon la revendication 15, caracté-15 risé par le fait qu'un second pignon est monté de manière à tourner sous l'action des premières roues planétaires, et un second jeu de roues planétaires est monté de manière à tourner autour du second pignon lorsque celle-ci tourne, afin de faire tourner l'organe de sortie du train d'engrenages. 20 17. Appareil de commande selon la revendication 16, caracté risé par le fait qu'un orifice central traverse le premier et le second pignons, orifice par lequel passe l'arbre interne. 18. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé par le fait que le rotor des 25 modules comporte un contact mobile fixé à line douille et le module ou chaque module contient un collecteur disposé autour de cette douille et, d'un côté du contact mobile dans le sens axial, ainsi qu'une piste résistante disposée autour de la douille et de l'autre côté du contact mobile dans le sens axial. 30 19. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendi cations 13 à 18, caractérisé par le fait que plusieurs boulons d'empilement traversent des orifices alignés dans tous les modules pour fixer ces modules à la plaque frontale, ces orifices alignés étant pratiquement parallèles à l'axe de rotation du rotor ou des 35 rotors.