FR 2120117 A1 19720811 FR 7147335 A 19711229 71 47335 / 2120117 l'invention concerne un. procédé et un dispositif pour produire une carte de dessin polychrome par 1r exploration cotico— électrique d'un dessin et par l'impression de la carte de dessin au moyen d'une imprimeuce commandée par les signaux électriques 5 d'exploration. Par "carte de dessin", on entend ici un dessin constitué par des points discrets (points de quadrillage) dans lequel chaque point individuel indique par exemple la position et la couleur d'une maille dans un tricot, ou la position et la couleur d'une 10 pierre de mosaïque da.ns une mosaïque. la taille d'une carte de dessin correspond en général à la taille du "rapport", c'est-à-dire du plus petit motif du tricot ou de la mosaïque constitué par une multiplicité de points de quadrillage et répété régulièrement . 15 Pour produire automatiquement des cartes de dessin de la taille d'un rapport, on fait, par exemple d'après le brevet britannique 1 190 600, explorer avec des moyens optico-électriques un dessin d'artiste dessiné d'a.bord sans quadrillage et commander à l'aide des signaux d'exploration ainsi obtenus une imprimeuse 20 qui imprime la carte de dessin quadrillée correspondant au dessin d'artiste. Les cartes de dessin qui sont utilisées pour commander directement des machines à tricoter, des métiers à tisser ou des ma.chines pour fabriquer des motifs de mosaïque, par exemple, ainsi qu'également pour produire des bandes de commande pour de 25 telles machines, doivent ce caractériser par une absence très poussée de défauts, sinon les commandes d'opérations effectuées avec ces cartes ne peuvent pas satisfaire les exigences actuelles. Un inconvénient du dispositif connu consiste en ce que, lors de la production de bandes de commande et lors de la commande 30 directe des machines, il faut toujours effectuer une exploration de la carte de dessin sans avoir pu contrôler si le dispositif d'exploration fonctionne de façon irréprochable. Etant donné que justement les dispositifs d'exploration utilisés et les dispositifs associés à ceux-ci pour évaluer ou reconnaître les couleurs 35 sont la source de nombreuses erreurs, même une carte de dessin satisfaisant toutes les exigences ne veut pas dire qu'on obtiendra une bande de commande, ou une commande aussi exacte de la ma,chine. Pour cette raison, l'invention se propose de rendre indépendante du procédé optico-électrique relativement peu sûr la 40 fabrication de 1a. bande de commande ou bien la commande directe 71 47335 2 2120117 de la machine et de procurer un procédé et un dispositif permettant de produire les cartes de dessin de telle façon qu'après leur fabrication, la production de "bandes de commande, ou la commande directe de la machine, dépend exclusivement de méthodes 5 électriques, ou en tout cas de méthodes optico-électriques, dont le fonctionnement est aujourd'hui irréprochable. En partant du procédé décrit ci-dessus, l'invention consiste en ce que les signaux électricrues d'exploration sont mis en mémoire de façon durable dans un. dispositif de mémoire et que les 10 signaux de commande amenés à l'imprimeuse sont dérivés des signaux mis en mémoire. Pans le procédé conforme à l'invention, on utilise pour imprimer la carte de dessin le dessin d'artiste exploré et mis en mémoire. Si la carte de dessin ne correspond pas à la forme 15 souhaitée, elle peut être corrigée et à nouveau mise en mémoire et imprimée. Ce procédé peut être reproduit autant de fois qu'il est nécessaire pour que la carte de- dessin ne présente plus aucun défaut. Lors de ia première impression d'une carte de dessin sans défaut, on a alors l'assurance que l'information mise en mémoire 20 clans le dispositif .de mémoire conduira avec précision à la carte souhaitée. Pour cette raison, cette information peut être utilisée pour la production d'une bande perforée ou d'une bande de film, ou bien exclusivement pour la commande électronique de la machine sans qu'il puisse surgir d'erreurs du fait de l'exploration du 25 dessin d'artiste ou de la carte de dessin. Un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention est caractérisé en ce que, à la suite des commandes d'exploration et d'évaluation, est monté un dispositif de mémoire et en.ce que l'on peut raccorder au choix au dispositif de mémoire JO une imprimeuse, une machine à tricoter à commande électronique ou un dispositif pour produire une bande de commande. Indépendamment d'une précision accrue, l'invention présente l'avantage que, lors de l'impression, on peut réaliser un raccord de rapport sans diminuer notablement la vitesse du travail. Ceci 35 s'effectue par exemple par le fait que, lo:rs de l'impression, les informations qui correspondent chaque fois aux premiers vingt points de quadrillage d'une ligne, par exemple, sont d'abord mémorisée sur une mémoire intermédiaire et sont utilisée, après l'impression de la ligne correspondante, pour répéter encore une 4-0 fois ^impression des vingt premiers points de cette ligne. De la 71 47335 3 2120117 même façon que pour ce raccord de rapport dans le sens des lignes, on obtient, conformément à l'invention, un raccord de rapport en hauteur, du fait que, après la réalisation de la carte de dessin, les vingt premières lignes, par exemple, sont extraites encore 5 une fois de la mémoire et imprimées. T'n autre avantage considérable de l'invention provient du fait que l'utilisation du dispositif de mémoire lors de l'exploration, de l'impression, de la production de la bande de commande ou de la commande directe de la ma.ehine permet des vitesses de travail 10 différentes, le dispositif de mémoire permet d'effectuer ces quatre opérations à la vitesse optimale, sans qu'il se produise de difficultés de synchronisation comme c'était antérieurement le cas lors de la réalisation de raccords de rapports ou de répétitions de rapports. 15 L'invention concerne tous les procédés et les dispositifs dans lesquels les informations mémorisées de façon permanente pour imprimer les cartes de dessin qui leur sont associées peuvent être rendues visibles. Il est sans importance, dans ce cas, que la mémorisation d'une information de ligne se fasse en même temps, 10 ou après l'exploration de la ligne du dessin d'artiste associé à cette information, ou bien que l'impression, par exemple, soit déclenchée par lignes après la mémorisation d'une information de ligne, ou seulement après la mémorisation des informations appartenant à toutes les lignes du dessin^d'artiste. Mais, quel que 5 soit le cas, il est important que l'on puisse contrôler visuellement les informations mémorisées de façon permanente et non pas les informations obtenues par exploration. En outre, il est en principe sans importance pour l'invention d'explorer un dessin d'artiste dessiné sa.ns quadrillage ou une carte de dessin qua— 0 drillée obtenue dans line phase quelconque précédente du procédé. L'invention est décrite, ci-après, en liaison avec le dessin représentant un exemple de réalisation particulier. Sur le dessin : - la figure 1 représente, schematiquerrient, le montage d'ensemble du dispositif conforme à l'invention ; - les figures 2 et 2a représentent des détails du dispositif d'exploration et d'impression ; - les figures 3, 3a et 3b montrent la façon dont les signaux explorés sont mis en mémoire ; - les figures 4a et 4b montrent les différentes phases 71 47335 4 2120117 pendant l'exploration et/ou l'impression en utilisant le dispositif d'exploration et d'impression représenté sur la figure 2 ; - la figure 5 montre, schématiquement, les agencements de connexions nécessaires au transfert des signaux d'exploration dans 5 le dispositif de mémoire ; - 1a. figure 6 montre une partie de la logique utilisée dans le dispositif selon la figure 5 ; - la figure 7 montre, schéma/tiquement, l'agencement des connexions nécessaires, pour transformer les informations mémori- 10 sées dans le dispositif de mémoire en signaux de commande pour le dispositif d'impression ; et - les figures 8, 8a et 8b montrent, schématiquement, une unité centrale de commande et/ou des parties de celle-ci. Sur la figure 1 est représenté, schématiquement, le 15 montage d'ensemble d'un dispositif conforme à l'invention pour explorer automatiquement un dessin librement' dessiné, à savoir le dessin d'artiste 1, et pour imprimer automa.tiquement un dessin constitué par des points individuels de couleur, à savoir la carte de dessin 10. Le dessin d'artiste 1, comme la carte de 20 dessin 10, est en général polychrome, mais il peut également être constitué de zones de nuances de gris différentes ou analogue, si celles-ci conduisent à des processus de réflexion ou de transmission différents. En outre, le dessin d'artiste 1, de même que 1a, carte de dessin 10, ont en général la taille d'un rapport, 25 c'est-à-dire qu'ils représentent le plus petit motif régulièrement répété d'un textile ou d'une mosaïque. Lors de l'exploration, le dessin d'artiste 1 est exploré par lignes à l'aide d'une tête d'exploration 2 optico-électrique. Les signaux d'exploration ainsi obtenus sont interprétés dans un 30 montage d'évaluation 3 et/ou classifiés, puis ils sont amenés par une unité de codage et de décodage 4» une mémoire intermédiaire 5 et une logique 6 à un dispositif de mémoire 7 dans lequel ils sont mémorisés en permanence sous forme digitale. Lors de l'impression, les informations mémorisées sont j5 d'abord extraites du dispositif de mémoire 7» puis amenée par la logique 6, la mémoire intermédiaire 5 et l'unité de codage et de décodage 4 à une imprimeuse 9 qui imprime point par point un papier à dessin et produit de cette façon une carte de dessin 10 correspondant au dessin d'artiste, mais constituée par un quadril-40 lage d'une grande quantité de points individuels, chaque point 71 47335 5 2120117 étant imprimé en une seule couleur. Les différents points de la carte de dessin terminée 10 sont, par exemple, associés respectivement à une maille d'un tricot ou à une pierre d'une mosaïque. En comparant la carte de dessin 10 avec le dessin d'artiste 5 original 1, le projecteur peut déterminer si le motif de tricot ou de mosaïque équivalant à la carte de dessin 10 correspond de façon optimale à ce qu'il avait imaginé ou s'il faut entreprendre des modifications. Après l'exécution de ces modifications (par exemple la correction Par point de la carte de dessin 10) et après 10 effacement des informations mémorisées lors de l'exploration du dessin d'artiste, le carte de dessin 10 est alors explorée de sorte que, dans le dispositif de mémoire 7> ne sont alors mémorisées que les informations correspondant à la carte de dessin 10 corrigée. On peut répéter les opérations décrites jusqu'à ce 15 qu'on obtienne à l'impression une carte de dessin 10 optimale, ce qui veut dire alors que les informations mémorisées, qui seront réutilisées plus tard pour d'autres buts, correspondent exactement à la carte de dessin 10 souhaitée. Afin d'éviter d'explorer à nouveau et de mémoriser toute 20 la carte de dessin 10, l'invention prévoit que les informations introduites dans le dispositif de mémoire 7 sont munies d'adresses. Il est ainsi possible de corriger pas à pas les informations mémorisées. De préférence, on prend des dispositions pour permettre 1'échange de toutes les informations -nui sont ci S o O O é* 6 S S* XU3.0 25 ligne présélectionnée de le carte de dessin 10. Entre l'imprimeuse 9 et le dispositif de ncmoire 7 peuvent être intercales, selon la construction de l'in^rivaetiue, ce:; étrges de retsrd 11 et 12, rfin de retrrc-.er l'une -nor rapport h l'r-utre les inforrnations correspondant c?ux différentes couleurs. jO Lorsctu'il est établi que les informations mémorisées conduisent avec précision à la carte de dessin souhaitée, les informations sont à nouveau extraites du dispositif de mémoire 7» Les informations extraites sont, soit utilisées par l'intermédiaire de la mémoire intermédiaire 5 et d'autres dispositifs, non _^5 représentes, pour commander directement une machine 13 reproduisant 1s carte de dessin 10, soit amenées à un dispositif 14 pour fabriquer une bande de commande destinée à la.coimnande électronique de telles machines. Entre le montage d'évaluation 3 et le dispositif de mémoi- 40 re 7) ou entre le dispositif de mémoire 7 et la machine 13» ou 71 47335 6 2120117 le dispositif 14, on peut encore monter un dispositif 16, afin de mettre les signaux dans l'ordre souhaité, ce qui, dans la techni-nue du tricot, est appelé "chevalement*. Avec le dispositif décrit à l'aide de la figure 1, on peut 5 explorer de la même façon des dessins d'artiste 1 dessinés sans grille, ou des carter: de dessin 10 dessinées avec grille, le dispositif comporte, en outre, des dispositif;; çui seront décrits ultérieurement au moyen desauels on pourra effectuer des modifications d'échelle, c'est-à-dire qu'un dessin d'artiste 1 peut être 10 à volonté étiré sur toute sa longueur ou sur toute sa largeur, ou au contraire rétréci. Cet avantage permet, d'une part, d'imprimer avec une dimension de points constante et, d'autre part, d'interpréter le dessin d'artiste, même s'il est dessiné à une échelle fausse ou inesthétique. Etant donné, par ailleurs, que l'explora-15 tion d'un dessin d'artiste 1 équivaut à l'exploration d'une carte de d.essin 10, on ne se i"cfèrera pa.r la suite", lors de l'exploration, nu'au dessin d'artiste 1. Lors de l'exploration, le dessin d'artiste 1 est fixé sur un tambour 101 rotatif (figure 2) de telle sorte, que son axe des 20 Y soit parallèle à l'axe du tambour et son axe des X perpendiculaire à l'axe du tambour dans le sens de rotation du tambour- 101» Sur deux rails 10j parallèles à l'axe du tambour est monté à glissement un chariot 105 qui peut être actionné dans un mouvement de va-et-vient dans le sens de l'axe des Y le long d'une généra-25 trice du tambour 101, au moyen d'un moteur pas à pas 107. Sur le chariot 105 est montée la tête d'exploration ?. Avant que 1'exploration commence, la tête d'exploration 2 est réglée sur le début de la première ligne du dessin d'artiste 1 orientée dans le sens de l'axe des X, de sorte que, lors de la jO première rotation du tambour prise en considération, la. première ligne est explorée. A la, fin de la première ligne explorée, ou de chaque ligne suivante, on amène au moteur x>as à pas 107 autant d'impulsions d'avance pas à pas qu'il en faut pour que la tête d'exploration 2, au début de la rotation suivante du tambour, se j5 trouve exactement au-dessus du commencement de la ligne du dessin d'artiste 1 qui doit être explorée ensuite. lors de l'impres :ion, le papier à imprimer est fixé de façon appropriée sur la surface du tambour, de sorte crue son axe des Y soit parallèle à l'axe du tambour et son axe des X orienté 40 dans le sens de la périphérie du tambour 101. Sur le chariot 105 71 47335 7 2120117 est alors montée l'imprimeuse g. Gomme pour l'exploration, le papier à imprimer est imprimé ligne par ligne jusqu'à ce que la carte de dessin 10 soit complète. l'imprimeuse 9 est équipée de doigts d'impression 919 espacés dans le sens de l'axe des X. 5 Pour obtenir une vitesse d'exploration aus,=si grande que possible, l'exploration s'effectue conformément à l'invention selon un procédé continu entièrement automatique : pendant toute l'exploration ou pendant toute l'impression, le tambour 101 est entraîne en rotation continue au moyen d'un moteur pas à pas ou 10 d'un moteur synchrone 109 et d'un mécanisme intermédiaire 111 et le chariot 105 .est déplacé vers l'avant pas à pas. Le mécanisme 111 peut être réalisé sous forme de changement de vitesses nour régler différentes vitesses de rotation du tambour 101. Le réglage des différentes vitesses de rotation du tambour 15 101 peut toutefois s'effectuer par des moyens purement électriques comme il sera décrit ultérieurement en ce qui concerne l'imité centrale de commande (figure 8). Le réglage correct s.'effectue, de préférence, en actionnant les touches "exploration" ou "impression",, L'imprimeuse 9 comporte (figure 2), de préférence, plusieurs 20 électro-aimants permanents 911 qui sont fixés sur un support commun et dans l'entrefer desquels pénètre respectivement une bobine mobile 913 sur laquelle est fixée une tige 915 qui peut glisser dans un guidage 917» A l'autre extrémité de chaque tige 915 est fixé un doigt d'impression 919 qui comporte"un tube 921 à l'extré-25 mité extérieure duquel est prévue une pointe d'impression 923 en feutre ou en matériau fibreux. A la. pointe d'impression 923 est raccordée directement, dans le tube 921, une garniture 925» en un matériau absorbant en céramique, feutre ou fibres, reliée à un tuyau 927 qui conduit à un réservoir 929 de matière colorante. 30 Les tuyaux 927 sont, conformément à l'invention, également remplis d'un matériau fibreux approprié, et dans les réservoirs de colorant 92 9 est également prévu un matériau absorbant tel que de l'ouate, par exemple. Comme matériau fibreux, on peut utiliser le matériau de mèche usuel des crayons feutres. I>u fait de l'action 35 de la mèche et du fait que la matière colorante ne peut s'écouler librement en aucun endroit de son parcours, l'alimentation 923 en colorant est extrêmement régulière. Même en cas d'arrêt prolongé d'une pointe d'impression pendant un cycle d'impression, lorsque l'impression recommence, l'on ne constate ni gouttes gênantes de 40 colorant, ni vides dûs au dessèchement. Avant le réemploi a.près un 71 47335 8 2120117 arrêt -nrolongé, il cuffit de tremper brièvement la pointe d'impression dans de l'alcool. Le ranpel des bobines mobiles 913 > après leur sortie, peut s'effectuer comme pour les haut-parleurs avec des moyens mécani-5 ques ou électriquement au moyen d'un montage push-pull. Une autre amélioration de l'application de ratière colorante est obtenue en ce que les doigts d'impression ne sont pas orientés sur le même point, donc de ce fait disposés obliquement, mais au contraire qu'ils sont orientés de fa.çon que les pointes d'impression, 10 lorsqu'elles sont avancées, se trouvent espacées l'une de l'autre le long d'une ligne droite ou d'un arc de cercle. L'avance du chariot 105 doit avoir lieu dans une période pendant laquelle il n'y a, ni exploration, ni impression. Dans la forme de réalisation décrite ici, la périphérie du tambour est 15 pour cette raison plu:? grande que l'extension maximale possible au dessin d'artiste 1 dans le sens de l'axe des X. Ainsi, il reste toujours sur la périphérie du tambour, lors de l'exploration ou de l'impression, une partie libre entre l'extrémité d'une ligne et le commencement de la. ligne suivante, de sorte que l'avance dans 20 le sens de l'axe des Y peut toujours être effectuée lorsque cette partie libre passe devant la tête d'exploration 2 ou l'imprimeuse S. Selon d'autres formes de réalisation, afin qu'il reste suffisamment de temps pour l'avance dans le sens de l'axe des Y, on peut faire tourner encore une fois le tambour 101 après l'explo-25 ration ou l'impression d'une ligne et, pendant cette deuxième rotation, arrêter l'exploration ou-l'impression ; oti bien on peut utiliser les deux formes de réalisation combinées lorsque, par exemple, l'exploration s'effectue plus rapidement que l'impression. Sur l'axe du tambour sont montés à pivotement des disques 30 porte-signaux 113, 115 comportant des marques par fentes ou par trous 117» 119» qui sont explorées par des dispositifs électriaues d'exploration 121, 123, ou bien n'importe quel autre type de dispositifs produisant des signaux. Les marques 117, 119 peuvent être réglées avec précision sur le début ou la fin d'une ligne du dessin d'artiste 1, de sorte que les dispositifs d'exploration 121, 123 peuvent émettre un signal électrique a chaque rotation du tambour 101 au début ou à la fin d'une ligne. On supposera pour la suite qLie 1a. marque 117 est réglée sur le commencement d'une ligne et la marque 119 sur la fin d'une ligne. Le signal 40 produit par la marque 117 est pour cette raison référencé signal 71 47335 9 2120117 MZA (début mécanique de ligne) et le signal produit par la marque 119 est référencé signal MZE (fin mécanique de ligne). Sur le bâti portant le tambour 101 est prévue une fiche pour un câble 125 dans lequel sont logées toutes les canalisations servant à amener ou a emmener les tensions, .signaux etc. nécessaires au fonctionnement du tambour ou produits lors de son fonctionnement . Le chariot 105 comporte, selon une forme de réalisation de l'invention, un guidage 127 dans lequel peuvent coulisser au choix la tête d'exploration 2 ou l'imprimeuse 9. Une vis 129 sert à la fixation. Selon une autre forme de réalisation, on peut prévoir deux tambours 101 séparés utilisés exclusivement pour l'exploration ou pour l'impression. Selon une autre forme de réalisation de i'invention, on peut placer sur les rails 103 un deuxième chariot 105 qui est déplacé dans le sens de l'a.xe des Y par le même moteur pas à pas 107, ou par un autre moteur. Cet agencement convient lorsqu'on effectue simultsnënent l'exploration et l'impression,, Enfin, on peut également envisager de placer le chariot portant la tête d'exploration sur le. partie antérieure du tambour et le chariot portant l'imprimeuse sur la. partie postérieure du tambour. Pour explorer le 6.essin a'artiste 1, on peut utiliser une tête d'exploration 2 selon les brevets britanniques 1 179 147 et 1 190 093 auxquels on se référera ici exclusivement. De telles têtes d'exploration servent à capter la. lumière réfléchie par le o.essin d'artiste éclairé et comportent essentiellement trois photodiodes et trois filtres chromatiques placés en avant de celles-ci et à travers lesquels seule la. lumière provenant d'une étroite bande de longueurs d'ondes est amenée à chaque cellule photo-électrinue (par exemple bleu, vert, rouge). A la suite des photodiodes sont montés des préamplificateurs qui, pour la.'couleur de base blanche du. dessin d'artiste, sont amenés a des niveaux de sortie identiques„ La. conversion digitale des signaux analogiques oui apparaissent aux sorties den- préamplificateurs, s'effectue à l'aide de post-amplifiesteurs avec des valeurs de seuil variables de façon appropriée dans le montage d'évaluation 3 monté à la suite de la tête d'exploration 2, lequel montage comporte trois sorties jl (figure l) correspondant aux trois photodiodes. Lorsque le dessin d'artiste est polychrome (bleu, vert,, rouger blanc), il apparaît un signal à chacune des trois sorties lors de l'explo- 71 47335 10 2120117 ration d'un point bleu, vert ou rouge ; par contre, lors de l'exploration d'un point blanc, il apparait simultanément un signal aux trois sorties. Si on utilise en plus les couleurs tur— / d'une ciuoise, lilas et jaune, lors de l'exploration de ces couleurs, 5 des signaux apparaissent chaque fois à deux sorties du montage d'évaluation j. Ces signaux sont amenés à l'unité de codage et de décodage 4. Dans l'unité de codage et de décodage 4» des mots en code binaire sont affectes aux informations de couleurs qui corres-10 pondent aux états possibles aux sorties jl0 Lors de l'utilisation de quatre couleurs, il suffit de mots ayant respectivement deux bits tels que "11" pour la couleur 1, "10" pour la couleur 2, "01" pour la couleur 3 et "00" pour la couleur 4» Etant donné qu'outre les combinaisons de couleurs, d'autres informations sont 15 également mémorisées, chacun de ces mots est encore augmenté d'un bit dans la logique 6, de sorte que l'on obtient en tout des mots : à trois positions. Pour accroître la. sécurité contre les possibilités d'erreurs, on utilise en outre des bits de parité. Enfin, il est possible d'enregistrer chaque mot en double. Etant 20 donné que les unités de codage et de décodage sont suffisamment connues, elles ne seront pas décrites ici plus en détail. Selon un exemple de réalisation de l'invention, on utilise comme mémoire une bande magnétique 701 (figures 3, 3a, 3b), de prix avantageux. Toutefois, afin que la bande magnétique puisse 25 être utilisée pour commander directement, par exemple, tm métier à tricoter travaillant avec 1000 Hz, l'enregistrement des informations sur la. bande magnétique doit s'effectuer de façon spéciale. Selon la figure 3, la bande magnétique 701 est enregistrée jO Par blocs, chaque bloc d'information enregistré 703 contenant toutes les informations concernant une ligne du cleasin d'artiste 1. Sur la figure 3, les blocs d'information 703 sont numérotés en continu de 1 à y afin de visualiser dans quel ordre de succession ils sont enregistrés. Lors de la, marche avant de la bande magné-35 tique 701 (flèche V), la première moitié 1 à y/2 de tous les blocs d'information 703 est enregistrée, pendant eue les blocs d'information 703 restants y/2+1 à y sont enregistrés pendant la marche arrière de la bande (flèche R). A la. fin de chaque bloc d'information 703 est enregistré chaque fois un caractère spécial. Ce caractère spécial a dans les blocs d'information 1 à y/2-1 et 71 47335 2120117 y/2+1 à y-1 la signification ''fin de ligne", et indique la fin d'une ligne du dessin d'artiste 1 ("caractère ZE 705" sur la figure 3a). Un caractère spécial, qui est inscrit à l'extrémité du dernier bloc d'information y/2 enregistré lors de la marche avant de la bande, signifie que la moitié de toutes les lignes du dessin d'artiste 1 ont été enregistrées0 Ce caractère spécial est référencé ci-après comme "premier caractère y/2", le signal électrique qui lui est affecté comme "premier signal y/2". Un caractère 709 (figure 3a) de codage identique au caractère y/2, qui est référencé ci-après comme "deuxième caractère y/2" est enregistré à l'extrémité au dernier bloc d'information y lors de la marche arrière de la bonde. Il indique qu'alors toutes les lignes du dessin d'artiste 1 ont été explorées et enregistrées. Etant donné qu'à chaque csractère spécial et à chaque information de couleurs est affecté un mot binaire à trois positions, il faut aussi bien, lors de la marche avant que de la marche arrière de la bande magnétique 701, respectivement trois pistes. Il faut une autre piste lors de la marche avant ou de la marche arrière ô.e la bande pour enregistrer entre les blocs d'information une adresse qui sert, lors de la correction de la. ea,rte de dessin 10, à retrouver le bloc d'information affecté à une ligne déterminée et à le remplacer par un nouveau bloc d'information. Ceci est avantageux lorsque la carte de dessin comporte par exemple 500 ou 1.000 lignes et qu'il n'y a que quelques lignes à corriger. Enfin, une neuvième piste de la bande magnétique 701 sert lors de la marche avant pour enregistrer des caractères de synchronisation 711 (figure 3a) qui sont lus lors de la marche arrière de la bande et permettent de placer les blocs d'information enregistrés lors de la marche arrière sensiblement au même endroit que les blocs d'information enregistrés en marche avant. Toutefois, à la place d'un caractère de synchronisation, on pourrait utiliser également dans ce but les caractères ZE et y/2„ la répartition des pistes nécessaires est par exemple la suivante : :narche pvant piste 1 piste j piste 5 piste 7 . . _ marche arriére pisse 2 piste 4 piste 6 piste 8 e couleur 11110 0 couleur 2 10 10 0 couleur 3 0 110 0 couleur 4 0 0 10 0 ZE 110 0 0 71 47335 ■ ~ 212U1Jl/^., marche avant piste 1 piste 3 piste 5 piste 7 . marche arrière piste 2 piste 4 piste 6 piste 8 P13"66 " y72 ï ô g 0 ô A 0 X 0 1 1 Le caractère A 712 (figure 3a) signifie crue l'adresse d'un 5 bloc d'information est raccordée directement à ce caractère. L'adresse pour un bloc déterminé ô.'information est chaque fois accrochée au bloc d'information précédent, afin de simplifier l'ensemble de l'installation. Ainsi, le premier bloc d'information est immédiatement suivi par l'adresse pour le deuxième bloc d'in-10 formation et le dernier bloc d'information est immédiatement suivi par l'adresse pour le premier bloc d'information. Si pour cette raison, lors de la recherche, la bande est arrêtée après que l'adresse cherchée a été trouvée, on peut commencer immédiatement l'enregistrement ou la lecture du bloc d'information souhaité» 15 Sur la figure 3" est représenté, par exemple, un bloc d'information 703 qui a été enregistré lors de la marehe avant et est constitué par les mots pour les quatre couleurs FI à P4, un caractère ZE, un caractère 'A et une adresse à qua.tre positions. La figure 3b représente, par contre, le dernier bloc d'information enregistré 20 en marche arrière qui diffère du bloc d'information de la figure ja par le caractère y/2 et une autre adresse. Ce bloc d'information commence du reste à l'endroit où se trouve le caractère de synchronisation 711 du bloc d'information 703 à lxii affecté et enregistré lors de la marche avant. 25 Si le rapport, et de ce fait le dessin d'artiste 1 ou la. carte de dessin 10, est constitué par un nombre impair de lignes, afin de maintenir 1'organisation décrite, on constitue à un en-droit défini oui est visible sur la figure 3 un bloc vide 713 nui se trouve certes sensiblement au même endroit aue le bloc d'infor-'•iO mation y/2+1, mais toutefois ne comporte aucune information sur aucune des pistes0 Lors de l'enregistrement et de la lecture, la bande magnétique 701 fonctionne en service Départ/Arrêt, c'est-a-dire aue lors de l'enregistrement d'un bloc d'information 70 3 ou d'un bloc -5 vide 71i, la bande est transportée de façon continue devant les têtes d'enregistrement et de lecture non représentées, et elle est arrêtée jusqu'à ce que tous les caractères nécessaires à l'enregistrement d'un bloc d'information soient disponibles. A la. fin du y/'2ème bloc d'information, le premier signal y/2 fait 40 passer la bande de marche avant à marche arrière, puis l'enregis- â " -4. 71 47335 2120117 trement du reste des blocs d'information commence de la même façon qu'en marche avant„ Le deuxième signal y/2 fait repasser la bande de marche arrière à marche avant. En conséquence, les têtes d'enregistrement et/ou de lecture 5 pour les pistes 1, 3, 5, 7 et 9 devraient se trouver à un endroit de la bande magnétique 701 situé avant le premier bloc d'information afin qu'au prochain démarrage de la. bande magnétique 701 (cycle de lecture ou correction), l'ensemble du premier bloc d'information soit enregistré. Toutefois, étant donné que les inter-10 valles de temps pour le démarrage et/ou l'arrêt de la bande sont différents et que ces intervalles de temps peuvent également varier, ceci doit être assuré par des dispositions particulières, par exemple, par les caractères de synchronisation conformes à l'invention sur la piste 9, qui se trouvent selon la figure 3a du 15 même endroit que les caractères A 71?. Lors de la marche arrière de la bande magnétique 701, la tête de lecture pour la piste 9 est mise en marche et elle émet alors toujours un signal de synchronisation lorsque la bande magnétique comporte sur la piste 9 un caractère de synchronisation 711» Les signaux de synchronisa-20 tion libèrent alors, par l'intermédiaire d'une porte, la mise en mémoire du bloc d'information suivant, de sorte que les blocs d'information y/2+1 à y commencent et finissent pratiquement à l'endroit où les blocs d'information 1 à y/2 commencent et finissent. û cause des adresses et de l'intervalle de temps nécessaire 25 pour arrêter la bande, la, commutation de marche avant à marche arrière et inversement, provoquée par les deux caractères y/2, s'effectue également, de sorte qu'au démarrage suivant de la bande, l'ensemble du bloc d'information suivant est enregistré. Selon une forme de réalisation de l'invention, on choisit 30 pour le périmètre du tambour 101, (figure 2), une longueur supérieure à la largeur maximale possible du dessin d'artiste 1 ou de la carte de-dessin 10 dans le sens des X d'une quantité telle que, pendant le laps de temps dans lequel la partie non recouverte du tambour 101 passe devant la tête d'exploration 2 ou l'imprimeuse 35 9, les informations explorées peuvent être enregistrées sur la bande magnétique 701 (exploration), ou bien un bloc d'information 703 enregistré peut être lu et traité (impression) de façon que tous les signaux de commande nécessaires pour une ligne puissent être disponibles pour l'imprimeuse lors du pas3age du papier à 40 dessin. 71 47335 2120117 Les phases se déroulant pendant l'exploration et l'impression sont représentées schématiquement sur les figures 4a, 4b. La figure 4a montre l'exploration pour laquelle le tambour 5 101 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche P ; 1a. tête d'exploration 2 est montée sur le chariot 105 et le dessin d'artiste 1 est tendu sur une partie de la surface du tambour. Pendant une phase £ , une ligne du dessin d'artiste est explorée à chaque rotation du tambour. La phase A est déclenchée par le 10 signal MZA produit par la marque 117» (figure 2). Les signaux d'exploration obtenus sont introduits dans la. mémoire intermédiaire 5 et, pendant une phase B qui est déclenchée par le signal ZiS (fin de ligne), ils sont transmis à la bande magnétique 701. Le signal 2.E correspond certes chronologiquement au signal MZE 15 produit par 1e, marque 119» mais il est toutefois produit électroniquement. La phase B est terminée par un signal AiL (fin de l'adresse) produit par un autre compteur, lequel signal indique que le bloc o.'information correspondant a une ligne du dessin d'artiste, s.insi que l'adresse pour le bloc d'information suivant, 20 sont enregistrés sur la bande magnétique 701. Dans une phase C, placée entre le signal AE et le signal MZ.A , il n'y a, ni exploration, ni enregistrement sur la bande magnétique 701. Pendant les phases B. et C a lieu, en outre, le positionnement du chariot 105 sur la ligne suivante du ciessin d'artiste. La durée des plia— 25 ses A, B et G dépend de la largeur du dessin d'artiste 1 dans le sens de l'axe des X et du temps nécessaire pour positionner le chariot 105 o Pour l'impression, le papier à dessin oui, a,près l'impression, constitue la carte de dessin 10, est tendu, selon la. figure 30 4b, sur le tambour 101 tournant dans le sens de la flèche P. L'imprimeuse 9 est montée sur le chariot 105. Après un signal Sï (.Départ), oui est produit lors du premier démarrage à l'aide d'un interrupteur à 'iain, et ensuite sous forme de signal DE {fin d'impression) par un compteur, toujours après l'impression d'une 35 ligne complète, la lecture d'un, bloc d'information 70?. de la bande magnétique 701 commence, ainsi que l'introduction de ce bloc d'information dans la mémoire intermédiaire 5» La phase D est terminée par un signal qui est produit p^r un compteur comparateur de la mémoire intermédiaire et oui indique 40 que le bloc d'information est prêt pour 1'impresjion, dans la 71 47335 2120117 mémoire intermédiaire 5» Ce signal sera appelé ci—après signal VZD (signal d'impression du compteur-comparateur). Bans une phase E qui rlépend de la longueur D'une ligne de la carte de des in 10, il ne se pas...© rien. / l'apparition du signal MZA suivant commence alors une Phase F dans laquelle sont imprimées les informations disponible? cens la mémoire intermédiaire 5. Le signal DE déclenche alors la lecture du bloc d'information suivant et l'avance du chariot 105 a'une ligne. La. mémoire intermédiaire 5, qui est entourée sur les. figures 5 et 7 d'une ligne en tirets est décrite ci-après. La mémoire intermédiaire 5 reçoit de l'unité centrale de commande 8 (figure 8) les signaux de commande néces aires ou les achemine. Sur la figure 5» sont représentées les parties de la mémoire intermédiaire 5 oui sont nécessaires à l'exploration, toutes les parties non essentielles et évidentes pour l'homme c.e 1 'art ayant été supprimées. La memoire intermédiaire 5 comporte comme éléments essentiels deux registres à décalage 501 et 50" oui contiennent un nombre d'éléments de mémoire correspondant de préférence au moins à la somme des points de quadrillage a'une ligne et des bits nécessaires pour les caractères spéciaux et pour les adresses. Aux deux registres à decalage 501, 50"- sont présentés en parallèle aux deux entrées c" 'information les mots formés dans l'unité de coda.ge et de décodage 4» Aux entrées de rythme des registres à décalage 501, 50"; peuvent être amenés par un élément OU, 505, les rythmes d'exploration (.AT) formés à la sortie AT de l'unité centrale de commande 8. La sortie de l'élément OU, 505, est en outre reliée à l'entrée d'un compteur comparateur 507 qui est réglé de façon fixe sur le nombre de cellules de mémoire des registres à décalage 501, 50>, et qui émet un signal-VZA (signal d'exploration du compteur comparateur) lorsque ce nombre est atteint. Aux entrées de rythme des registres à décalage 501, 501 et à l'entrée du compteur comparateur 507 sont en outre reliées par l'--lément OU 50 j les sorties de deux rythmeurs 509 et 511 ; le rythmeur 509 fournit des impulsions ayant une fréquence de répétition relativement élevée (cadence r-pide par exemple 40 KHz) et le rythmeur 511 fournit des impulsions ayant une fréquence de répétition relativement faible (cadence d'écriture, par exemple 8 KHz) , ces dernières étant en outre amenees en tant que signaux 71 47335 16 2120117 ZT (signaux de caâence de compteur) à une entrée ZT de l'unité centrale de commande 8„ Les sorties ZE et/ou y/2 de l'unité centrale de commande 8 auxquelles apparaissent les•signaux ZE et/ou y/2 sont reliées par 5 un élément OU, 51?» à l'entrée Départ ou rythmeur 509 dont l'entrée Arrêt est reliée à la sortie du compteur comparateur 507. La sortie du compteur comparateur 507 est, en outre, raccordée par un étage de retard. 515» ci'une part, à une entrée VZe de l'unité -centrale de commancle 8 et, d'autre part, par un 10 élément El', 517, et un élément OU, 519» à l'entrée Départ du rythmeur 511. L'autre entrée de l'élément ET, 517» se trouve à la sortie Q1 d'un flip-flop 521 dont l'entrée de rythme est re iée à la sortie y/2 fle l'unité centrale de commande 8 et dont la sortie Ç2 est reliée par un autre él ment ET, 52"', à l'autre 15 entrée de l'élément OU, 519. L'autre entrée de l'élément ET, 52", se trouve à une sortie S du dispositif de mémoire 7 où sont pris les signaux de synchronisation mis en mémoire sur la piste 9. La sortie du compteur comparateur 507 est finalement également reliée à l'entrée Départ du dispositif d.e mémoire 7 20 par l'étage de retard 515 et par un élément OU, 525, à son entrée de remise à zéro E. L'entrée Arrêt du dispositif de mémoire 7» l'entrée -A rrêt du rythmeur 511 et l'autre entrée ne l'élément OU, 52;", sont reliées à la sortie d'un compteur d'adresse*-: 527. Le compteur 15 d'adresses -27, un compteur binaire 529 et un registre à décalage 5,1 servent à enregistrer l'adre;se considérée. L'entrée du compteur binaire 52 9 est reliée à la sortie ZE de l'unité centrale de commande, de sorte qu'elle est réglée chaque fois .~ur l'adresse du bloc d.'information suivant par les signaux ZE. Etant ;:0 donné que sa position initiale est le nombre 1, elle est réglée par le signal ZE apparaissant après 1'exploration de la première ligne, sur l'adresse de la deuxième ligne de sorte que celle-ci est accrochée au premier bloc d'information, re façon correspondante, le compteur binaire 52 9 est réglé par le signal ZE de la 15 dernière ligne sur l'adresse de la. première ligne, de sorte aue celle-ci est accrochée au dernier bloc c.'information 70.;,. Le compteur binaire 529 introduit l'adresse réglée dans le registre a décalage 5.;•! d'où elle est transmise par les signaux de rythme venant du rythmeur 511, aux pistes 7 ou 8 de la bande 40 magnétique, lorsau'un élément ET, 5>Jt est mis en condition de 71 47535 2120117 façon appropriée par la sortie Q2 d'un flip-flop 535. L'entrée S2 de ce flip-flop se trouve, par l'intermédiaire d'un étage de retard 5j7) à la sortie ZS (Arrêt du compteur) de l'unité centrale de commande ; -car contre, l'entrée SI se trouve à la sortie du comp-5 teur d'adresses 527 qui se trouve également à l'entrée de remise à zéro de celui-ci. A la sortie de l'élément ET, 533, est également reliée l'entrée du compteur d'adresses 527» àe sorte qu'il compte en même temps les rythmes qui wont amenés à l'entrée de rythme du registre 10 de décalage 5li 1 - Le compteur d'adresses est réglé sur le nombre de bits que comporte chaque adresse, par exemple, le nombre 9 ou 10 lorsque l'on doit adresser 500 ou 1000 points de quadrillage par ligne. Par le signal ,AE apparaissant à la sortie du compteur g.'adresses, le compteur comparateur 507 est, en outre, ramené à 15 zéro et la bande magnétique est arrêtée. Le dispositif de mémoire 7 comporte une entrée reliée par un étage de retard 539 à .la sortie y/2 de l'unité centrale de commande 8. Cette entrée conduit à un commutateur non représenté qui, à l'apparition du premier signal y/2, provoque la commutation 20 de marche avant à marche arrière et, à l'apparition du deuxième signal y/2, la commutation de marche a.rrière à marche avant. Les sorties des registres a décalage 501 et 50j sont reliées à deux entrées de la logique 6. D'autres entrées de la logique sont relises aux sorties ZS, y/2 et ZE de l'unité centrale 25 de commande 8. Par les quatre sorties ae la logique 6, les pistes 1, 3, 5 et 9 de la bande magnétique 701 sont enregistrées en marche avant et les pistes 2, 4 et 6 sont enregistrées en marche arrière. Une autre entrée de la logique 6 est reliée à une sortie UZ (nombre inpair de lignes) de j.•'unité centrale de commande 8. A 30 l'apparition d'un signal UZ, un bloc vicie 713 (figure-j) est enregistré. La logique 6 sert à fournir aux têtes d'enregistrement du dispositif de mémoire 7 les signaux nécessaires à l'opération d'enregistrement ou, lors de l'impression, à amener la mémoire ^5 intermédiaire 5, dans l'ordre et la succession appropriés, les informations extraites du dispositif de m/moire 7. Sur la figure 6 est représentée schématiquement la partie de la logique 6 nécessaire à l'opération d'enregistrement. La partie nécessaire à l'opération d'impression est montée de façon analogue, avec un flux 40 d'information en sens inverse. 71 47335 2120117 Selon la figure 6, une entrée de deux éléments OU, 601 et 603, est respectivement reliée à une des sorties des registres à décalage 501 et 50,-;. A une autre entrée des éléments OU, 601 et 60^, sont respectivement amenés les signaux de sortie d'un élé-5 ment ET, 605, dont l'une des entrées se trouve à la sortie Q2 d'un flip-flop 607 et dont l'autre entrée se trouve à la sortie ZS de l'unité centrale de commande. Une troisième entrée de l'élément OU, 601, est reliée à la sortie d'un élément ET, 609, dont une entrée est reliée à la sortie Q1 du flip-flop 607 et 10 dont l'autre entrée est reliée à la sortie ZS de l'unité centrale de commande 8. Les deux entrées SI et S2 du flip-flop 607 sont reliées à la sortie ZE et, par l'intermédiaire d'un étage de retard 611, à la sortie y/2 de l'unité centrale de commande 8. Les sorties des éléments ET, 605 et 609» sont reliées aux 15 deux entrées d'un élément OU, 61^, dont la troisième entrée est reliée par un étage de retard 615 à la sortie ZS de l'unité centrale de commande 8 et à la sortie duquel est monté un étage d'inversion 617; La partie ô.e la. logique 6, représentée sur la. figure 6, 20 comporte quatre sorties indiquées schématiquement, auxquelles se trouvent statiquement prêts dans l'ordre correct les signaux à amener aux pistes 1, ?, ou 4» ou 5, 6 ou 9, lesquels signaux sont interrogés par l'intermédiaire de circuits porte à la cadence d'enregistrement développée par le rythmeur 511 (figure 25 5 ) » L'étage de retard 611 doit assurer que, a.u cas où un signal y/2 apparaît, celui-ci est retardé par rapport au signal ZE apparaissant pratiquement en même temps d'une valeur correspondant au positionnement de la sortie Q2 du flip-flop 607. 30 L'étage de retard 615, par contre, doit retarder le signal ZS d'exactement un rythme, afin qu'à l'apparition du signal ZS soit d'abord enregistré sur les pistes 1 à 6 le caractère spécial ZE, ou y/'?, et qu'ensuite soit enregistré au rythme suivant le cara.ctère spécial A. En même temps que le caractère A, est 35 enregistré le caractère de synchronisa/fcion sur la piste 9 lors de la marche avant. La commutation aux différentes têtes d'enregistrement et de lecture s'effectue automatiquement lors de chaque commutation du dispositif de mémoire 7 de la marche avant à la marche arrière,_ou inversement. 40 Sur la figure 7 sont représentées les parties de la t 71 47335 19 2120117 mémoire intermédiaire 7 qui sont nécessaires -oour l'impression, toutes les parties non essentielles étant supprimées. En outre, pour plus de clarté, la partie de la mémoire intermédiaire 5 sur la figure 7 nécessaire à l'impression est renrésent*. e comme un système indépendant de lr partie nécessaire à l'exploration sexon 1? fi-"ure >. Le nombreux éléments c,e lr mémoire intermédiaire , par exemple les registres â décalage 5ul et 50", peuvent toutefois être utilisés aussi bien à 11 exploration qu'ai"impression. La partie de la m;;moire intermédiaire 5 nécessaire à l'impression comorte corn-re éléments essentiels cuatre registres a décalage 551, 55•> 555 et 557 oui comportent, âe préférence, le même nombre de celluleg de mémoire aue les registres à décalage 50J à 503. Les entrées c1.'information des registres à décalage 'pl et 5?'? ou 5' et 557 sont monades respectivement en pc.rr.ilèle, un verrouillage d'information ->5g étant toutefois mont" avant les entrée-? d'information "es registres a décalage 555 et 5?7. Grèce au verroùi•lage s'information 559» les entrées o.'information ces registres à c.écalage 555 et 557 sont garclées libres d'information à ces intervel-es de temps déterminés sans aue le rythme -e décalage amené aux entrées de rythme soit romptu les entrées c1 information -"es registres a aéca.lage sont placées aux c.eux sorties d'information de la logiaue 6 à 1«ruelle, lors de la lecture par les têtes - e lecture r-.u dispositif de r-énoire 7, sont présentés en les mots mis en-mémoire sur la bande ma.gn La partie c.e lr iogirue 6, nécessaire a d'impression, n'e. t pas -"epré-ent^e en detr.il, c tant donnu au'elle se déduit du fonctionnement c.e l'instal. a olon et m'el;.. e est, en outre, analoaue a la partie rex-icc it::e sur la fi: rare 6, .-C flux ^'information étant en sens invercg. La lorirue 6 comporte, utre les g eux -orties ... ' information ^ux^ue!--j en --pparaic^ent les informa t ions de couleurs mémorise, es s'ar le: Piste-" 1, - ou ?, 4» une sortie SE et une sortie y/r: nuxcuelles apparaissent respectivement -es signaux lorsqu'à 1- xin • 'un bloc d'information 70?, un c°rs;.:tôre 2E 705 ou. un caractère y/2 709 (voir figures ?a, b) sont lus au moyen des uêtec de lecture. La sortie ZE de la logiaue 6 est reliée par un élément OU, 561, et un élément OU, 562, monté a la suite du précédent, d'une part, à l'entrée arrêt du dispositif de mémoire 7 et, d'autre part, à x'entrée départ d'un rythmeur 56". • La. sortie y/2 d.e la, loginue 6 cond.uit, d.'une 71 47335 2120117 part, également a l'élément OD, 561 et, d'autre part, à une entrée du dispositif de memoire 7 oui est reliée au commutateur servant à faire panser la banne marche avant à marche arrière, et inversement . 5 Les entrées de rythme des registres a décalage R51, se trouvent, avec l'entrée • 'un compteur comparateur 06') réglé sur le nombre des éléments de mémoire ces registres a décalage, à la sortie ct'un élément OU, 567 » par contre, les entrées de rythme des registres à décalage 555» o'I se trouvent, avec l'entrée d'un 10 compteur comparateur [369 correspondant au compteur compa.ra.teur 56-', à la sortie a'-un élément OU, 571» ^ une entrée respective des éléments OU, 567 et 571» se trouve le. sortie du rythmeur 563 (cadence rapide, par exemple 40 KHz) et à une autre entrée respective se Trouvent des éléments ET, 575» 575. Une entrée respec-15 tive des éléments ET, 37^» 575, se trouve à une sortie DT (rythme a'imprimeuse) de l'unité centrale de commande 8. L'a.utre entrée de l'élément ET, 57.» se trouve à la. sortie Q1 d'un flip-flop 577 dont la sortie Q2 est reliée à l'autre entrée de l'élément ET, 575» L'entrée SI du flip-flop 577 se trouve à une sortie DE (fin d'im-20 pression) et son entrée S2 se trouve à une sortie EA (raccord de ra,pport) de l'unité centrale de commande 8. Les troisièmes entrées des éléments OU, 567» 571» '-ont finalement reliées à une sortie du dispositif ce mémoire 7 qui fournit le rythme de lecture (read-strobe) pour les pistes 1 à 6« 25 A cette sortie est amené, par exemple par un montage usuel faisant partie des imités de bande magnétique du commerce, un signal de rythme toutes les fois que le mot qui vient juste c.'être extrait de la bande magnétique 701 comporte un 1 binaire en au moins un endroit. Etant donné aue, conformément au tableau reproduit T)lus ."'0 haut en liaison avec la fi-ure 3, chaque mot enregistré sur la band.e magnétique 701, ou'il s'agisse d'une couleur ou d'un caractère spécial, comporte au moins en un endroit un ' l!i binaire, dans l'exemple de réalisation décrit ici un signal de rythme est procuit à la lecture de craque mot enregistré, alors ou'à la •5 lecture d'un bloc vide 71r» (voir figiire 3), aucun signal de rythme n'est produit à la sortie ■read-strobe- depuis le début de la lecture du caractère de synchronisation sur la piste 9 jusqu'au début de la. lecture du caractère de synchronisation suivant, La bande magnétique 701 passe, de ce fait, sur le bloc 40 vide au commencement de 1a. marche e.rrière pendant l'impression. 71 1*7335 2120117 Une autre sortie ST (départ) de l'unité centrale de commande 8 est reliée à une entrée de l'élément OU, 576, dont la sortie conduit à l'entrée départ du dispositif de mémoire 7. Les sorties des compteurs comparateurs 575 et 569 sont 5 raccordées à l'entrée arrêt du rythmeur 56y, de sorte que celui-ci est arrêté par chaque signal VZP (voir figure 4b). En oxitre, ces sorties sont raccordées aux entrées de remise à zéro des deux compteurs comparateurs. Le verrouillage d'information 559 comporte une entrée 10 départ qui est reliée à une autre sortie A du compteur comparateur 569. Cette sortie A peut être réglée manuellement à toute valeur souhaitée du compteur comparateur 569, de sorte que le verrouillage d'information 559 peut être mis en marche à tout état choisi du compteur. Le verrouillage d'information 559 est à nouveau 15 commuté sur la condition de passage par chaque signal MZA suivant. Les sorties des registres à décalage 551, 555 sont reliées par un élément OU, 579, et les sorties des registres à décalage ^53» 557 par un élément OU, 581, à l'unité de codage et de décodage 4, d'où les informations décodées sont amenées par les regis-20 très à décalage 11, 12 à l'imprimeuse 9, qui imprime la carte de dessin 10. La partie de la mémoire intermédiaire 5 utilisée pour l'impression comporte, en outre, un dispositif au moyen duquel, après positionnement de l'adresse correspondante, tout bloc 25 d'information choisi peut être démarré sur'la bande magnétique 701 pour l'opération de recherche. Ce dispositif comporte une double touche 58j qui, d'une part, règle l'unité centrale de commande sur ''Impression'- et, d'autre "oart, règle le mécanisme de la. bande magnétique sur déroulement continu» Le signal apparaissant par 30 l'intermédiaire d'un élément ET, 585, positionne la sortie Q2 d'un i'lip-flop 587 oui met en marche ~ar l'élément OU, 576, le mécanisme de la bance magnétique et le laisse -narcher, même si des rignaux ArrCt sont amenés à l'entrée Arrêt par les sorties ZE ou y/2 de la logioue 6. ^5 L'adresse soui.aitée est prévue au moyen d'un compteur binaire 589 nar le réglage du nombre ce lignes. Au corroteur binaire est relié un comparateur 591 à l'entrée d'information duquel sont amenés les bits d'adresses pris à une sortie A du dispositif de mémoire 7. On prévoit, en outre, un compteur d'adresses 59? 40 dont la sortie est reliée avec sa propre .entrée R de remise à . 71 47335 2120117 zéro, avec l'entrée R de remise à zéro du comparateur 591 et avec l'entrée SI d'un flip-flop 595. le compteur d'adresses 593 est réglé sur le nombre de bits par adresse. jîeo signaux de rythme sont amenés aux entrées de rythme du 5 comparateur 5 91 et du compteur d'adresses 593 par un élément, ET, 5 97, lorsque celui-ci est mis en condition par l'intermédiaire de la sortie Q2 du flip-ïlop 599. L'entrée S2 du flip-flop est reliée à une sortie P de la logique 6 par laquelle les signaux P sont amenés, l'autre entrée de l'élément ET, 597, est reliée à une 10 sortie B du dispositif de mémoire 7 à laquelle est pris le "read-strobe" (rythme de lecture) des pistes 7 ou 8 sous forme d'impulsions de rythme. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Après réglage d'une adresse déterminée dans le compteur binaire 589 et 15 après positionnement des flip-flops 587 et 595 sur les sorties Ql, on actionne la touche 58 j, ce qui fait démarrer le mecanisme de la bande magnétique. La. bande magnétique peut se trouver dans toute position voulue au moment du démarrage. L'élément ET, 597, est mis en condition par le flanc arrière de tout signal A, de sorte 20 que les impulsions "'repd-strobe11 suivantes introduisent dans le comparateur 591 l'adresse annoncée par le signal A. Au cas où le comparateur n'indique pas d'identité avec l'adresse se trouvant dans le compteur binaire 589, le compteur d'adres es 59^, le comparateur 591 et le flip-flop 595 sont remis à zéro par la 25 oernière impulsion de rythme venant de la sortie B. A l'apparition du signa.1 A suivant, les mêmes opérations se déroulent. Si le comparateur 591 constate l'identité lorsque l'adresse souhaitée est atteinte, sa sortie arrête la bande magnétique et le flip-flop 587 est remis a zéro, ce qui termine l'opération de recher-30 che. Etant donné eue l'auresse d'un bloc d'information 703 se trouve chaaue fois à la fin du bloc d'information précédent, les têtes d'écriture et de lecture de l'unité de mémoire 7 se trouvent immédiatement avant le bloc d'information adressé, de sorte aue le memoire intermédiaire 5 est commutée sur exploration'- et ^5 qu'on peut explorer et enregistrer une nouvelle ligne. On va décrire maintenant, a l'aide des figures 8, 8a et 8b, l'unité centrale de commande 8 qui commande le déroulement chronologique ae toutes les opérations qui se déroulent lors de l'exploration, de l'impression ou de la mise en mémoire, ou de la lecture 4-0 de l'information qui entre ou sort du dispositif de mémoire 7. 71 47335 2120117 L'imite centrale de commande 8 comporte ainsi, non seulement tous les dispositifs destines à produire les différents signaux Eepart, £rrêt, Rythme et Synchronisation, mois également les dispositifs oui servent à l'adaptation -eux différentes dimensions •5 des ce..-oins d'artiste 1, des csrtes de desjin 10 ou des points de quadri _lage'. L'- -ite centrale de commande 8 conforte comme -parties essentielles le moteur pas a pas 107 servant à actionner le chariot 105 dans le sens des Y et le moteur synchrone 109 servant à 10 actionner le tambour 101 dans le sens des X (voir également figure 2). Au .moteur pa.s à pas 107 sont associés un compteur de dimensions de auac.rillage Y 801, appelé ci-après compteur YRMZ, et un, compteur ae points o.e cuaarixlsge Y 602, appelé ci-après compteur YRZ. Avec le compteur YELIZ, on règle la dimension d'un 15 point a'exploration ou d'impression dans le sens des Y et avec le compteur Y :Z 802, par contre, on règle le nombre des points cle quatrillage eu dessin d'artiste dans le sens des Y. Au moteur synchrone 109 oui provooue le transport ùu dessin d'artiste ou de la carte ce dessin dans le sens des X sont a.saociés, de façon 20 correspondante, un corpteur XRl'Z 80". (compteur de di:aertsions de caiac.rillage X) et un compteur XRZ 804 (compteur de points de çuaarillage X). ~ " Les différents r.ignaux amenas aux compteurs ou aux moteurs s;ont dérivés d'un générateur commun de signaux rectangulaires 25 805» Le générateur 605 est relie par un convertisseur de fréquence 8 'actionnement c. 'une touche ''exploration- 809» un diviseur 2:1 611, et par ±1 actionnement a'une touche "impression 810, un diviseur 5:1 u 812. La. conseeuence en et eue le tambour 101 est entraîné à une vitesse de rotation plus elevée lors de l'exploration que lors de l'impression. Entre les (.eux c.iviseurs 811 et 812 et le convertis ;eur de fréouence 807 sont montés, en outre, encore deux éléments El', 81? et 814? a.insi qu'un élément OU, 816. Le tambour -5 101 est actionné de façon parfaitement uniforme par le moteur synchrone 109. pour explorer i.e dessin d1 artiste 1, ou pour imprimer la carte de c.essin 10 flans le seijs des X, un rytnne d• exploration, ou un rythme d'impression est dérivé du générateur 605. Bans ce 40 but, le générateur 805 est relié par un diviseur 2:1 817 a 71 47335 2120117 l'entrée E ru compteur XRÎ5Z 80; dont la sortie P est reliée, d'une part, directement à l'une aes entrees a'un élément ET» 8lS, et, o.'autre pr.rt, par un diviseur 5:1 821 à l'une ce:: entrées •••'un & lé cent ET, 62,. i'rucre entrée de l'tiénenc ET, 8.9 est 5 reliée à la touene •• explorationj 8u9> l'autre entrée de l'élément ET, 82" étant reliée à la. touche "impression1 810. Les sorties cien élementc ET, 819 et 823, conduisent a ceux borner; de raccordement AT (rythme a'exploration) et ï!T (rythme d'impression) oui sont placées sur un panneau de raccordement 825. 10 Le diviseur 817 est libéré ou arrêté par un montage de libération 827. La libération s'effectue par l'intermédiaire d'un élément ET, 829» a l'une des entrées duquel est raccordée, par un etage de retard 8"1, une touche générale ne démarrage 8 > .> * son autre entrée étant reliée au dispositif d'exnxoration 121 (voir 15 figure 2). La touche de démarrage 6 , conduit, en outre, par un élément OU, 8Y7, a une borne de raccordement' ST (Départ) ; par contre, la sortie du dispositif d'exploration 121 est raccordée a une borne d.e raccordement MZA (co imencement mrcaniaue cie ligne). Le b•oerge du diviseur 817 s'effectue par un élément OU, 8^9, 20 dont l'une des entrées est reliée à la sortie a'vin élément ET, 841» dont l'une des entrées conduit à la touche "exploration'- 809 et dont l'autre entrée conduit à la sortie A du compteur XRZ 804. A l'aucre entree d:e l'élément OU, 8^9» est raccord.ée la sortie d'un élément ET, 843» dont l'une des entrées est reliée à la 25 touche 'impression" 810 et dont l'autre entrée est reliée à une borne de raccordement DE (fin d'impression). Les éléments ET, 819 et 823, sont reliés Bar un élément OU, 845» à l'entrée E du compteur XRZ 804» dont l'entrée ne remise a zéro R est reliée par un élément OU, 847, à la sortie A jO du compteur XiiZ 804 et à la. borne ce raccoruement ]):£» La. sortie v.u compteur XRZ 804 est, en outre, raccordée à l'entrée d'un montage 850 appelé ci-a.près "Contrôle des X" et nui sera décrit ultérieurement à l'aide ô.e la figure 8b. En outre» les signaux apparaissant à la sortie du compteur 35 XRZ 804 sont amenés par un élément OU, £51, a l'entrée oe remise a zéro du compteur XRMZ 80-, à une des entrées respectives d'un élément ET, 85 >•> et d'un élément ET, 8'H» et finalement à l'entrée S2 d'un flin-flop 855. La sortie Q2 du flip-flop 855 conduit avec une sortie B 40 du compteur XRZ 804 et par l'intermédiaire d'un élément ET, 857» 71 47335 25 2120117 soit à la borne de raccordement DE, soit par l'élément OU, 837, à la borne de raccordement ST. l'entrée SI du flip-flop 855 est reliée à la borne de raccordement MZA qui est également raccordée à l'entrée SI d'un flip-flop 859» dont la sortie Q1 est reliée à 5 l'autre entrée de l'élément ET, 853, dont la sortie conduit à une borne de raccordement ZE (fin de ligne), à l'entrée E du compteur YRZ 802, à line des entrées d'un élément ET, 861, et finalement à une des entrées d'un élément ET, 863, dont l'autre entrée est raccordée à la toiiche 809e la sortie Q2 du flip-flop 859 est, 10 d'une part, reliée à l'une des entrées d'un élément ET, 865, dont la sortie conduit par l'élément OU, 845» à l'entrée E du compteur XRZ 804 et dont l'autre entrée est reliée à une borne de raccordement ZT (rythme de compteur), et est, d'autre part, reliée à l'autre entrée de l'élément ET, 854» dont la sortie conduit à une 15 borne de raccordement ZS (Arrêt du compteur). L'autre entrée"de l'élément ET, 861, est reliée à la touche "impression" 804. Sa sortie conduit' à une borne de raccordement RA (raccord de rapport), l'entrée S2 du flip-flop 859 est reliée à une borne de raccordement-VZA (exploration du compteur compara-20 teur), L'actionnement du moteurypas à pas 107 s'effectue à partir du générateur 805 par l'intermédiaire d'un diviseur 2:1 868, d'un diviseur 64:1 869 monté à la. suite du précédent et d'un compteur à mémoire 871 monté à la suite de - cej.ui-ci, dont la sortie A est 25 également reliée à son entrée R de remise à zéro. Le diviseur 869» qui amène ses signaux de sortie également à l'entrée E du compteur YRMZ 801, est libéré ou bloqué temporairement par un montage de libération 87 3» La libération s'effectue, d'une part, par la sortie Q1 d'un flip-flop 875, qui est reliée à l'une des entrées 30 d'un élément ET, 877 et, d'autre part, par un étage de retard 879» qui est relié à l'autre entrée de l'élément ET, 878. L'entrée de l'étage de retard 879 est reliée à un élément OU, 881, aux entrées duquel se trouvent les éléments ET, 843» 863. Le blocage du diviseur 869 et la remise à zéro du compteur YRMZ 801 s'effectuent 35 par la sortie A du compteur YRMZ 801. Le compteur YRZ 802 comporte trois sorties, à savoir une sortie y/2 qui est décodée pour la moitié du nombre de lignes du dessin d'artiste 1, une sortie B qui est décodée sur la sortie finale et une sortie UZ (nombre impair de lignes) dont la signi-40 fication sera donnée ultérieurement à l'aide de la figure 8a. 71 k7335 2120117 La sortie y/2 est reliée à me borne de raccordement y/2 du panneau de raccordement 825» à l'entrée E d'un compteur 883 et à l'entrée R de remise à zéro du compteur YRZ 802. La sortie du compteur 88? conduit, avec la touche 810 et la sortie B du comp-5 teur YRZ 802, aux trois entrées d'un élément ET, 885, dont la sortie conduit, d'une part, par un élément OU, 88?» et un étage de retard 889 à une borne de raccordement E (arrêt final) et, d'autre part, par l'élément OU, 887» seulement, à l'entrée R de remise à zéro du compteur 883 et à l'entrée SE d'un flip-flop 891, 10 dont l'entrée S2 est reliée à la touche 833. La sortie Q2 du flip-flop 891 est reliée respectivement à une des entrées des éléments ET, 81? et 814. En outre, la sortie A du compteur 883 conduit, avec la touche 809> aux deux entrées d'un élément ET, 893, qui est relié avec l'autre entrée de l'élément OU, 887» 15 La sortie TJZ du compteur YRZ est reliée à l'entrée S2 du flip-flop 875 et à une borne de raccordement .UZ (nombre impair de lignes). Le compteur YRZ comporte, en outre, encore une entrée MZA qui est reliée à la. borne de raccordement MZA. Le compteur YRZ 802 représenté schématiquement sur la 2:0 figurer 8a, est conçu de telle sorte que pour un nombre pair de lignes, il produit après l'exploration ou l'impression, de la ligne y/2, un premier signal y/2 et, après exploration ou après impression, de la dernière ligne, il produit un deuxième signal y/2. Il diffère des autres compteurs en ce qu'il compte, non pas 25 jusqu'au nombre réglé, mais deux fois jusqu'à la moitié du nombre réglé. Afin d'atteindre ce but, on peut choisir un décodage spécial des différentes décades (anneau de Moebius). Le fonctionnement du compteur YRZ 802 apparaît dans le diagramme de remplacement de la figure 8a. •30 Lors de la présélection d'un nombre pair, la touche 8023 n'est pas enfoncée, et de ce fait, un flip-flop 8025 monté à la suite de l'élément ET, 8021, flip-flop dont la sortie Q2 est reliée à la sortie UZ, reste positionné en permanence sur sa sortie Ql. Lorsque le compteur est réglé par exemple sur le nombre 35 "20" et que le cycle de comptage commence à "1", le compteur YRZ est réglé sur le nombre "2 '• par le signal ZE apparaissant après 1'exploration de la première ligne. A la fin de l'exploration de la dixième ligne, le compteur YRZ, parce qu'il est décodé pour "lO", est ramené au nombre "1" à l'émission d'un signal y/2, de 40 sorte qu'il recommence à compter, et après l'exploration de la 71 47335 2120117 vingtième ligne, i± est ramené à zéro à l'émission du deuxième signal y/2. le compteur YRZ 802 est en plus décodé de telle sorte que, lorsnu'il est réglé sur un nombre impair de lignes, il compte 5 deux fois jusqu'au nombre y/2 -î 1/2. En outre, lors du réglage sur un nombre impair de lignes, un "1" se trouve à l'entrée de l'élément ET, 8021, parce nue le touche 602- est enfoncée. Il s'ensuit que le comteur émet certes à nouveau un signal y/2 s'étendant sur la durée d * exploration de la ligne suivante, mais qu'en outre, le 10 flip-flop 8025 est positionné sur sa sortie Q2 par le signal y/2, de sorte ourà la sortie UZ se trouve un "1" pendant la. durée de toute la ligne suivante. On suppose que le compteur YRZ est réglé sur le nombre "21", la touche 8023 étant de ce fait automatiquement enfoncée. Bans ce 15 cas, le compteur YRZ est décodé, non pas pour 10,5, mais pour y/2 -? 1/2 - 11. En conséouence, 11 lignes complètes du dessin d'artiste sont explorées avant qu'apparaisse le signal y/2 grâce auquel le dispositif de mémoire 7 est commuté de marche avant à marche arrière. Par le signal UZ apparaissant en même temps que 20 le signal y/2, le flip-flop 675» sur la figure 8, est positionné sur sa sortie Q2, de sorte que le signal ZE apparaissant également en même temps que le signal y/2, lequel signal ZE est retardé par 1'intermédiaire de l'étage de retard 879» ne parvient pas au montage de libération 873. Etant donné que _le signal UZ ne dispa-25 raît avec le signal y/2 cu'à l'apparition du signal ZE suivant, cette opération ne peut pas être perturbée même par un signe ISZA apparaissant dans l'intervalle. Selon la figure 5» le signa.! UZ est, en outre, amené à la logique 6 afin d'empêcher tout enregistrement sur la bande magnétique 701 pendant 1 ' exploration répétée .o de la onzième ligne, ce oui correspond à l'enregistrement d'un bloc vide. La conséquence en est que, après l'exploration de la onzième ligne, le moteur pas à pas 107 n'est pas remis en marche et que la onzième ligne est encore une fois exploree. ■y*, En raison de cette réalisation du compteur YRZ 802, le deuxième signal y/2 n'est produit au'à la fin de la vingt deuxième ligne, dans le cas d'un nombre impair de lignes. Du fait de la double exploration de la onzième ligne, ceci correspond toutefois à l'exploration d'exactement 21 lignes sur lesquelles le compteur 40 YriZ 802 est réglé. 71 47335 2120117 Lors de l'impression peuvent se dérouler sensiblement les mêmes opérations, c'est-à-dire lors de l'apparition du signal UZ, on pourrait, comme il est représenté sur la figure 8, bloquer d'une part l'avance dans le sens des Y, et d'autre part, par une 5 liaison avec le dispositif de mémoire 7 (voir figure 7) empêcher que la bande magnétique continue à se dérouler. Toutefois, il est également possible drutiliser pour l'impression un compteur YRZ tout à fait normal parce que, après commutation de marche avant à marche arrière et après un nouveau démarrage de la bande magné-10 tique, le bloc vide passerait devant les têtes de lecture sans agir sur elles, jusqu'à ce que le bloc d'informations suivant soit lu sans arrêter à nouveau la bande. Pratiquement, le compteur YRZ 802 décide donc uniquement si un bloc vide 703 doit être enregistré sur la bande magnétique 701 ou non. 15 Sur la figure 8b est représenté schématiquement le montage de "Contrôle des X" 850. Ses entrées sont, selon la figure 8, reliées aux sorties du compteur XRZ 804 ou au dispositif d'exploration 123» La sortie du compteur XRZ 804 conduit respectivement à une entrée des éléments ET, 85OI et 8503, et par un étage d' 20 inversion 8505 à une entrée d'un élément ET, 8507. Les sorties des éléments ET sont reliées aux entrées S2 respectivement des flip-flops 8509, 8511 et 8513- Les sorties Q2. de ces flip-flops conduisent aux lampes 85153 8517 et 8519. La sortie Q2 du flip-flop 8509 est reliée par un étage d'inversion 8521 à une entrée 25 de l'élément ET, 8507 et, de même que la sortie Q2 du flip-flop 8511, à une entrée de l'élément ET, 8503, par un élément OU, 8523, et un étage d'inversion 8525. Entre le dispositif d'exploration 123 et l'une des entrées de l'élément 8501, se trouve en outre un étage d'inversion 8527. Les entrées SI des flip-flops sont 30 reliées à la borne de raccordement MZA. Le montage de Contrôle des X 850 doit assurer que l'exploration d'un dessin d'artiste 1 commence exactement au commencement souhaité d'une ligne ou se termine exactement à la fin souhaitée d'une ligne. Le commencement exact au début d'une ligne est assuré 35 lors de l'exploration par le signal MZA après que la marque 117 (figure 2) ait été exactement réglée alors que le tambour 101 est arrêté. Il dépend du réglage du compteur YRMZ 803 que l'exploration s'arrête exactement à la fin de ligne déterminée par la marque 119 (figure 2), parce que le nombre des points de quadrillage 71 47335 2120117 par ligne, qui a été réglé par le compteur YRZ 804, est déterminé a priori par le rapport souhaité ou par le nombre souhaité de points par ligne. Au moyen du compteur YRMZ 803, il faut pour cette raison qu'avant le début de l'exploration, la largeur d'un 5 point de quadrillage dans le sens des lignes soit réglée de. telle sorte que la largeur totale de tous les points de quadrillage corresponde exactement à la longueur d'une ligne. Etant donné que le compteur YRMZ 803 peut être réglé avec beaucoup de finesse, il faut d'abord calculer approximativement 10 sur quelle valeur il doit être réglé. Ensuite, le'tambour 101 est mis en mouvement en appuyant sur la touche de démarrage 833 (figure 8). Le moteur pas à pas des Y 107 peut rester branché ou être hors circuit. Après l'arrivée, d'un signal MZA (voir figure 8) qui position-15 ne tous les flip-flops sur leur sortie Q1 sur la figure 8b, le diviseur 817 est libéré en liaison avec la touche "exploration" 809 et de ce fait, le compteur YRMZ 803 commence à compter. Lorsque le nombre réglé est atteint, le compteur XRZ 804 avance d'un pas, ce qui signifie que le premier point de quadrillage est ex-20 ploré. Après l'exploration de tous les points de quadrillage réglés par le compteur XRZ 804, il apparaît, exactement en même temps que le signal MZE de même longueur du dispositif d'exploration 123, un signal à la sortie A du compteur XRZ 804, si le compteur XRMZ 803 est correctement réglé. Si les deux-signaux 25 apparaissent simultanément, la lampe 8519 s'éclaire, parce que le flip-flop 8513 est positionné sur l'entrée Q2.-Les deux lampes 8515 et 8517 par contre, ne s'allument pas, parce que pour la durée du signal YRZ l'élément ET, 8507, et pour la durée" du signal MZE l'élément ET, &501, ne laissent passer aucun signal aux flip-30 flops correspondants. Si le signal XRZ apparaît avant le signal MZE, la lampe 8515 s'allume, étant donné qu'avant l'apparition du signal MZE, il y a aux deux entrées de l'élément ET, 8501, un "1". Les deux autres lampes ne s'allument pas parce que les flip-flops sont- positionnés 35 chaque fois par le flanc arrière d'impulsion et qu'à l'apparition de ce flanc arrière, le flip-flop 8509 est déjà positionné, de sorte qu'il y a un "0" respectivement à une dés entrées des éléments ET,\ 8507 et 8503, lorsque le signal MZE arrive. Il en est de même dans le cas où le signal XRZ arrive plus -tard que ' le si 71 47335 2120117 gnal MZE. Dans ce cas, seule la lampe 8517 s'allume. Lorsque la lampe 8515 s'allume, la largeur de chacun des points de quadrillage doit être augmentée respectivement d'une petite quantité afin que, par le réglage du compteur XRMZ 803 5 sur un nombre plus grand, le signal XRZ apparaisse un peu plus tard. Inversement, le compteur XRMZ 803 doit être réglé sur un nombre plus petit, si la lampe 8517 s'allume. Plus le réglage du compteur XRMZ est fin, plus l'apparition du signal XRZ doit être réglée avec précision sur l'apparition du signal MZE, dans 10 le cas idéal même, jusqu'à une valeur plus petite que la largeur des signaux MZE ou XRZ. Un contrôle des Y correspondant au Contrôle des X n'est pas absolument nécessaire dans le dispositif conforme à l'invention. Lors de la mise en fonctionnement du dispositif, la tête d'ex-15 ploration 2 est d'abord réglée sur la première ligne du dessin d'artiste 1 fixé sur le tambour 101. Ensuite, le compteur YRMZ 801 est réglé sur le nombre calculé et l'unité centrale de commande est misé en marche, le moteur synchrone 109 étant hors circuit. De ce fait, le chariot est amené jusqu'au-delà de la 20 dernière ligne du dessin d'artiste, dans line course d'essai. Lorsque le compteur YRMZ est réglé correctement, la tête d'exploration s'arrête exactement au-dessus de la dernière ligne. Si ce n'est pas le cas, on modifie le réglage du compteur YRMZ 801 et on fait de nouvelles courses d'essai jusqu'à ce que le nombre 25 réglé soit correct. Contrairement au Contrôle des X, le Contrôle des Y peut être effectué avec le tambour 101 arrêté, de sorte qu'il est inutile pour ce test de prévoir un dispositif fonctionnant automatiquement. Le'réglage précis visuel sur un point déterminé de la sur-30 face du tambour est facilité par un oculaire à réticule à croisillon avec un cercle entourant le croisillon ; le cercle visible dans l'oculaire permet de visualiser avec précision la zone du tambour qui est embrassée par l'optique de la tête d'exploration. 35 Le réglage de la dimension de quadrillage peut être effec tué avec une extrême précision à l'aide du compteur à mémoire 871 et du compteur YRMZ 801. Le compteur à mémoire évite l'addition des erreurs par point de quadrillage inévitables du fait du réglage du compteur YRMZ 801, de sorte qu'après chaque avance 71 47335 2120117 dans le sens des Y, l'erreur totale est très inférieure à un pas du moteur. Si un pas du moteur correspond à une avance du chariot 105 de 0,05 mm, l'erreur totale à n'importe quel endroit du dessin d'artiste 1 est toujours inférieure à 0,05~mm. Le 5 compteur à mémoire 871 peut être réglé de façon fixe ou modifiable. Lorsqu'on emploie un compteur à mémoire 871 réglable, le compteur YRMZ 801 peut être fixe. Le fonctionnement de la partie du dispositif conforme à l'invention essentielle à l'exploration d'un dessin d'artiste 1 10 va être décrite ci-après à l'aide des figures 4a, 5, 6 et 8. Lorsque, les Contrôles des X et Y et les réglages des différents compteurs faits en fonction de ces contrôles ont été effectués, tous les flip-flops sont positionnés sur leur sortie Q1 par l'enfoncement d'une touche "Prêt" non représentée. En-15 suite, en appuyant sur la touche "exploration". 809, les éléments ET, 813, 841, 863, 893 et 819 sont mis en condition. L'exploration s'effectue alors ëntièrement automatiquement en appuyant sur la touche Départ 833. En appuyant sur la touche Départ 833, l'élément ET, 813, 20 est prêt pour le passage, de sorte que le moteur synchrone 109 entraîne le tambour 101 à la vitesse de rotation d'exploration. Simultanément, le signal Départ est retardé par l'étage de retard 831 jusqu'à ce que le tambour ait atteint sa pleine vitesse de rotation et son synchronisme. Ensuite seulement, l'élément 25 ET, 829 est mis en condition de telle sorte qu'à l'arrivée du signal MZA suivant, le diviseur 817 est libéré. Après la libération, les rythmes du diviseur 817 sont amenés au compteur XRMZ à la sortie duquel est pris, par l'intermédiaire de la borne de raccordement AT, le rythme d'exploration. Les rythmes d'ex-30 ploration sont amenés selon la figure 5 aux entrées 'de rythme des registres à décalage 501 et 503 ainsi qu'au compteur comparateur 507 et, selon la figure 8, au compteur XRZ 804. Ainsi, les mots (informations de couleurs) d'une ligne formés dans l'unité de codage et de décodage 4, sont introduits dans les 35 registres à décalage et de ce fait, la phase A sur la figure 4a est terminée. Lorsque tous les points d'une ligne sont explorés, il apparaît à la sortie du compteur XRZ 804 un signal qui, par l'élé 71 47335 2120117 ment ET, 853, est amené en tant que signal ZE, d'une part à la logique 6 (figure 6) et, d'autre part, à l'entrée Départ du rythmeur 509 (figure 5). De ce fait, les blocs d'informations se trouvant dans les registres à décalage 501 et 503 sont introduits 5 à un rythme accéléré jusqu'à la fin des registres à décalage 501, 503, tandis que d'autre part, le rythme d'exploration est bloqué par l'élément ET, 84l, (figure 8). Lorsque le bloc d'information est décalé par le rythme accéléré à l'extrémité des 'registres 501 et 503, il apparaît à la 10 sortie du compteur comparateur 507 un signal VZA qui met en marche avec retard le rythmeur 511 et qui positionne le flip-flop 859 sur la sortie Q2. En outre, le signal VZA met hors circuit sans retard le rythmeur 509 et met en marche le mécanisme de la bande magnétique du dispositif de mémoire 7- Lorsque la bande magnétique 15 a atteint sa pleine vitesse, les signaux de rythme du rythmeur 511 sont utilisés pour enregistrer sur la bande magnétique, par la logique 6, les informations se trouvant dans les registres à décalage 501 et 503* Simultanément, ces signaux de rythme sont amenés par la borne de raccordement ZT à l'entrée du compteur XRZ. Ce fai-20 sant, le positionnement du flip-flop 855 par l'impulsion ZE n'a pas lieu, parce que le signal apparaissant à la sortie 3 du compteur XRZ 804 ne provoque une remise à zéro du compteur 804 par la borne de raccordement DE qu'à l'impression. Par le positionnement du flip-flop 859 sur sa sortie Q2, le signal suivant émis par le 25 compteur XRZ 8o4, qui indique que toutes les informations de couleurs sont enregistrées sur la bande magnétique, est amené par l'élément ET, 854, d'une part à la logique 6 et, d'autre part, au flip-flop 535- Comme il apparaît sur la figure 6, le signal ZS a pour effet 30 que le signal ZE mémorisé dans le flip-flop 607 lors du cycle de comptage précédent du compteur XRZ 804 est accroché au bloc d'information venant d'être enregistré. Lorsque ce rythme est passé, le flip-flop 535 est positionné par l'étage de retard 537, de sorte que maintenant les signaux de rythme du rythmeur 511 sont 35 amenés par l'élément ET, 533, aux entrées de rythme du registre à décalage 531 et du compteur d'adresses 527. Le compteur binaire 529 se trouve à ce moment là sur l'adresse pour le deuxième bloc d'information, parce qu'il a été avancé d'un rythme par le signal ZE apparu auparavant. Lorsque l'enregistrement de l'adresse est 71 47335 2120117 terminé, le compteur d'adresses 527 émet le signal AE qui met hors circuit l'entraînement de la bande magnétique et le rythmeur 511 et remet à zéro le compteur comparateur 507 ainsi que le compteur binaire 529- En outre, le flip-flop 535 est repositionné 5 sur la sortie Q1 par le signal AE. Ainsi est atteinte la fin de la phase B (figure 4a). Par le signal ZE émis lors du premier cycle de comptage du compteur XRZ 804 pendant la phase A, le rythme du diviseur 869 a été également libéré avec un faible retard indépendamment de 10 l'enregistrement qui vient d'être décrit selon la figure 8, rythme grâce auquel le moteur pas à pas 107 avance d'exactement autant de pas qu'il le faut pour que le chariot 105 avec la tête d'exploration 2 se trouve au-dessus de la deuxième ligne du dessin d'artiste. Le blocage des signaux de rythme du rythmeur 869 s'effectue 15 par l'intermédiaire du-compteur YRMZ 801 lorsque^cette position est atteinte. Lorsque la phase C est terminée, le signal suivant MZA apparaît, par lequel le compteur XRZ 804 est à nouveau remis à zéro et les flip-flops 859, 855 et 875 sont positionnés sur leur 20 sortie Ql. En outre, par l'élément ET, 829, le rythme d'exploration est à nouveau libéré. Les opérations décrites se répètent d'abord jusqu'à ce que le premier signal y/2 soit émis par le compteur YRZ 802. Ce signal y/2 est mémorisé dans le flip-flop 607 "(figure 6) à la place du 25 signal ZE, et enregistré sur la bande magnétique 701 à la place du caractère ZE. En outre, le signal y/2 selon la figure 5 est utilisé pour commuter le dispositif de mémoire 7 de marche avant à marche arrière. Cette commutation ne s'effectue toutefois à l'aide de l'étage de retard 539 que lorsque le bloc d'information 30 enregistré en dernier est encore muni de l'adresse pou-r le bloc d'information suivant. Lors de le marche arrière, les opérations décrites se répètent cycliquement, mais il faut toutefois observer que la piste 9 de la bande magnétique est lue. Il s'ensuit que les blocs d'information ne sont pas enregistrés déjà à l'ap-35 parition du signal VZA, mais seulement lorsqu'à la sortie S du dispositif de mémoire 7 apparaît un signal de synchronisation qui provoque par l'élément ET, 523j le démarrage du rythmeur 511. L' élément ET, 523s a en effet été mis en condition-par le signal y/2 à la place de l'élément ET, 517- 71 47335 2120117 Après l'exploration de la dernière ligne du dessin d'artiste 1 apparaît à la sortie du compteur YRMZ 802 un deuxième signal y/2 qui, en plus des opérations déclenchées par le premier signal y/2, provoque à la sortie du compteur 883 réglé sur le nombre 2, 5 un signal qui, par l'élément OU, 887 et l'étage de retard 889, est amené à un interrupteur de fin de course (non représenté). L'étage de retard 889 est réglé de telle sorte que l'adresse pour le premier bloc d'information est encore enregistrée, mais que toutefois, il ne peut pas se produire de nouveau démarrage de la 10 bande magnétique en marche avant. En'outre, le signal du compteur 883 est utilisé pour remettre à zéro le flip-flop 891, ce qui arrête le moteur synchrone 109. Sur la bande magnétique 701 sont maintenant enregistrés, selon la figure 3, tous les blocs d'information 703 à la façon d'une 15 boucle sans fin, de sorte que la bande magnétique Les informations enregistrées sur la bande magnétique peuvent alors être utilisées à l'aide de dispositifs appropriés pour fabriquer directement une bande de commande, où pour commander directement une machine 13, (figure 1), comme décrit dans la Demande de 30 brevet déposée le même jour au nom de la même demanderesse. Un avantage particulier de l'invention consiste en ce que les informations enregistrées peuvent d'abord être lues et servir à imprimer une carte de dessin 10 à l'aide du dispositif qui a été décrit. De ce fait, non seulement on peut déterminer si les infor-35 mations enregistrées conduisent effectivement au motif souhaité, mais la carte de dessin peut également être corrigée par ligne ou en totalité jusqu'à ce que les informations enregistrées correspondent exactement aù motif souhaité. Un autre avantage essentiel consiste en ce que la machine 13 avec la bande magnétique 701 peut 71 W13Z5 35 2120117 être mise en marche encore avant la fabrication d'une bande de commande. S'il s'agit d'un métier à tricoter, le client peut fabriquer un échantillon et contrôler celui-ci avant de décider la fabrication définitive de la bande de commande. 5 L'impression va être décrite ci-aprës, à l'aide des figures 4b, 7 et 8. Elle commence également par l'exécution d'un Contrôle des X et des Y, et au moyen d'une touche "Prêt" tous les flip-flops sont positionnés sur la sortie Q1 ou bien le blocage d'informations 559 est commuté sur passage. Par 1'actionnement de la 10 touche "impression" 810, les éléments ET, 843, 8l4, 885, 823, 857 et 86l sont mis en condition. La touche de démarrage 883 est actionnée ensuite et le tambour 101 commence à tourner comme pour l'exploration, toutefois à une vitesse de rotation abaissée dans le rapport 5:1 par le diviseur 812, parce que ceci est plus avan-15 tageux pour des raisons de précision d'impression. En outre, la touche 810 prépare l'élément ET, 823, de sorte que le rythme d'impression apparaissant à la borne de raccordement DT a également une fréquence réduite dans le rapport 5:1. Par 1'enfoncement de la touche 833, 1'actionnement de la 20 bande magnétique est mis en marche selon la figure J. Ainsi, par la commande du rythme "read-strobe", les mots du premier bloc d' information sont décalés dans les registres à décalage 551s 553j 555 et 557. Le compteur comparateur 569 peut être décodé à sa sortie A sur n'importe quel nombre. Le nombre réglé décide combien 25 de points de quadrillage de chaque ligne doivent encore être accrochés à l'extrémité de chaque autre ligne (raccord de rapport dans le sens des lignes). On suppose ci-après que le compteur comparateur 569 est réglé sur le nombre m = 20. Il s'ensuit qu' après l'enregistrement des 20 premiers mots dans les registres à 30 décalage 555 et 557, le blocage 559 devient actif, de sorte qu'on ne peut plus introduire d'autres informations dans ces registres à décalage. Le blocage 559 n'empêche pas toutefois que ces 20 mots soient décalés plus loin par le rythme "read-strobe" parallèlement aux 35' premiers 20 mots se trouvant dans les registres à décalage 551 et 553. Après la lecture d'un bloc d'information 703 de la bande magnétique apparaît à la sortie ZE de la logique 6 un signal ZE qui, d'une part, déconnecte le mécanisme d'actionnement de la bande magnétique et, d'autre part, met en marche le rythmeur 563, de 71 47335 36 2120117 sorte que les informations se trouvant dans les registres à. décalage sont décalées alors à un rythme accéléré jusqu'à l'extrémité des registres à décalage. Lorsque la fin des registres à décalage est atteinte, les compteurs comparateurs 565 et 569 émettent un 5 signal VZD par lequel le rythmeur 563 est mis hors circuit et les compteurs comparateurs sont remis à zéro. Ainsi se termine la phase D (voir figure 4b). La phase F est déclenchée par un signal MZA par lequel le diviseur 817 est libéré dans l'unité centrale de commande 8 de 10 sorte que les signaux de sortie du compteur XRMZ 803 apparaissent en tant que rythme d'impression à la borne de raccordement DT. Ces rythmes d'impression ne sont d'abord amenés que par l'élément ET, 573, aux entrées de rythme des registres à décalage 551 et 553, parce que l'élément ET, 575, n'est pas préparé par la sortie Q2 15 du flip-flop 577- Il s'ensuit que les informations correspondant à une ligne complète de la carte de dessin à'réaliser sont d'abord sorties des registres à décalage 551 et 553 et amenées à l'imprimeuse 9 par l'unité de codage et de décodage 4. Les rythmes d'impression sont comptés en même temps dans le compteur XRZ 804 de 2 0 l'unité centrale de commande 8. Lorsque le nombre réglé dans ce compteur est atteint, le rythme d'impression n'est toutefois pas bloqué comme lors de l'exploration, parce que la touche "impression" 810 n'est pas reliée à l'élément ET, 841. Au contraire, par le signal de sortie 25 du compteur XRZ 804 est produit par l'élément ET, 861, un signal RA qui, selon la figure 7, positionne le flip-flop 577 sur la sortie Q2, de sorte que les rythmes d'impression sont amenés par l'élément ET, 575, aux registres à décalage 555 et 551. De ce fait, les 20 premiers points de la ligne qui vient d'être imprimée 30 sont encore une fois imprimés immédiatement à la suite de la fin de cette ligne. Le compteur 804 commence dans ce cas, à compter une nouvelle fois, parce qu'il a, certes, été ramené à zéro par son signal de sortie, mais que toutefois les rythmes d'impression ne durent pas. 35 Par son signal de sortie, le flip-flop 855 a en outre été positionné sur la sortie Q2, de sorte que maintenant l'élément ET, 857, est mis en condition. Par cet élément ET, 857, est émis, lorsque le compteur XRZ 804 a atteint le nombre réglé à sa sortie B, un signal qui, d'une part, provoque en tant que signal ST un nouveau 71 47335 2120117 démarrage de la bande magnétique et, d'autre part, atteint par la borne de raccordement DE un élément ET, 843, et repositionne également le flip-flop 567 sur la sortie Q1 selon la figure 7- Etant donné que l'autre entrée de l'élément ET, 84-3, est mise en eondx-5 tion par la touche "impression" 810, le signal DE parvient par l'étage de retard 879 au montage de libération 873, ce qui fait déplacer le chariot 105 d'un point de quadrillage dans le sens des Y comme lors de l'exploration. En outre, le signal DE parvient par l'élément ET, 843, au montage de libération 827, ce qui bloque 10 le rythme d'impression. Enfin, le signal DE provoque la remise à zéro du compteur XRMZ et du compteur XRZ. Ainsi se trouve terminée la phase P (figure 4b). La sortie B du compteur XRZ 804 peut, si les doigts d'impression 919 de couleurs différentes (figure 2) sont disposés de telle 15 sorte qu'ils impriment tous le même point lors 4e leur actionnement, être également réglée sur le nombre 20, étant donné que dans ce cas l'impression'd'une ligne complète est terminée lorsque le 20ème point de la ligne a été imprimé pour la deuxième fois. Conformément à l'invention toutefois, afin de pouvoir atteindre 20 une vitesse d'impression plus élevée, on utilise une imprimeuse dont les doigts d'impression de couleurs différentes sont espacés l'un de l'autre respectivement de 24 points de quadrillage. Pour cette raison, on prévoit pour l'impression en quatre couleurs trois doigts d'impression 919, les deux doigts" dMmpression extérieurs 25 étant espacés de 48 points de quadrillage. Comme quatrième couleur, on utilise la couleur du fond de la carte de dessin, de sorte que cette couleur n'a pas besoin d'être imprimée spécialement. Il en résulte que les signaux apparaissant à la sortie de l'unité de codage et de décodage 4, par exemple les registres à décalage 11 30 et 12, doivent être décalés les uns par rapport aux autres d'autant de rythmes d'impression que les doigts d'impression 919 de l'imprimeuse sont espacés l'un de l'autre. Etant donné que le retard maximal comporte 48 rythmes d'impression, le rythme d'impression ne doit pas déjà être terminé pour une position du compteur 35 XRZ 804 B = 20 mais seulement pour une position B = 68, afin que les informations décalées par les registres 11 et 12 soient encore imprimées. Le fait que les rythmes d'impression produisant un décalage agissent temporairement sur des registres à décalage vides 555 et 557 ne joue ici aucun rôle, parce que de ce fait seuls sont 71 47335 38 2120117 sortis les mots '00" qui sont associés à la couleur 4, c'est-à-dire à la couleur du fond de la carte de dessin 10. Après l'apparition du signal DE, la bande magnétique 701 démarre à nouveau, afin de lire le bloc d'information suivant. Les 5 opérations déjà décrites se succèdent alors périodiquement jusqu'à ce que, à la fin de la première moitié des blocs d'information, apparaisse un signal y/2 qui provoque une commutation de marche avant à marche arrière. Après l'impression de la dernière ligne de la carte de dessin, 10 il se produit également dans le sens des Y de la carte de dessin un raccord de rapport. Ce raccord de rapport est réglé par le compteur YRZ à la sortie B. Par exemple, il est possible après l'impression de toutes les lignes du dessin d'artiste initial 1 d'imprimer encore une fois les premières n = 20 lignes avec un rapport 15 de lignes. Dans ce cas, la sortie B du compteur YRZ 802 est réglée sur 20. Lorsque le qompteur 883 émet le deuxième signal y/2, il ne se produit pas de signal E contrairement à ce qui se passait pour l'exploration. Le signal DE qui est émis après l'impression du 20 dernier bloc d'information, déclenche au contraire un nouveau démarrage de la bande magnétique en marche avant. Après une nouvelle lecture et une nouvelle impression des 20 premiers blocs d'informations mémorisés, l'élément ET, 885, qui est déjà prépare par le signal de sortie statique du compteur 883 et par la touche "im-25 pression" 810, laisse le signal provenant de la sortie B du compteur YRZ 802 provoquer en tant que signal E l'arrêt final de l'ensemble du dispositif. L'avantage particulier du dispositif utilisé pour l'impression consiste en ce que le dessin d'artiste, bien que dessiné sans 30 raccord de rapport, peut être imprimé avec raccords de rapports. Le projeteur peut de ce fait, non seulement exécuter lui-même des corrections du rapport, mais en outre déterminer également si les raccords de rapports sont corrects dans le sens des X ou dans le sens des Y, et s'il doit également dans ce cas effectuer des cor-35 rections. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et il existe de nombreuses variantes. Par exemple, il est possible de supprimer la mémoire intermédiaire et lors de l'exploration d'enregistrer directement la bande magnétique 701 ou lors 71 kl 335 39 2120117 de l'impression de commander directement l'imprimeuse 9 à partir de la bande magnétique 701- L'avantage de la mémoire intermédiaire consiste toutefois en ce que l'on peut travailler à des vitesses d'exploration et d'impression différentes et en ce que la vitesse 5 d'exploration ou d'impression est totalement indépendante de la vitesse de la bande précédemment décrite. Il est ainsi possible d' explorer ou d'imprimer sans difficultés des points de quadrillage dont les côtés ont une longueur comprise entre 0,6 et 3 mm. Etant donné qu'en outre toutes les opérations sont commandées par le 10 rythmeur commun 805, il n'y a aucun problème de synchronisation. Il est en outre possible d'envisager une variante de l'exemple de réalisation décrit comportant l'ordre d'opérations choisi exploration-mise en mémoire-impression de l'ensemble du rapport, variante qui consiste en ce que l'on travaille avec deux tambours 15 101 et que l'on choisit pour chaque ligne individuelle l'ordre d'opérations : exploration-mise en mémoire-impression. Dans ce but, il serait toutefois nécessaire de disposer les têtes.d'écriture et de lecture du dispositif de mémoire 7 de telle sorte que, aussi bien en marche avant qu'en marche arrière, les têtes d'écriture 20 soient placées avant les têtes de lecture et en conséquence, que les informations mises en mémoire puissent être à nouveau immédiatement lues. Pour cette forme de réalisation, on pourrait laisser sur le tambour utilisé pour l'exploration une partie libre suffisamment importante pour permettre l'impression, ou bien, les tam-25 bours pourraient tourner deux fois par ligne : l'exploration ayant lieu pendant la première rotation et l'impression pendant la deuxième. Dans ce cas, la tête d'exploration aussi bien que l'imprimeuse pourraient être placées sur le même tambour ou sur les mêmes rails 103 ou sur le même chariot 105, parce que l'avance dans le 30 sens des Y n'aurait lieu que toutes les deux rotations. A la place de la mémoire à bande magnétique 7, on pourrait également utiliser d'autres types de mémoire. La mémoire à bande magnétique présente toutefois l'avantage qu'elle est relativement bon marché et que les blocs d'information n'ont pas nécessairement 35 besoin d'être adressés tant qu'il s'agit de petits rapports. Si l'on choisit une autre mémoire, il faut veiller à ce que le temps d'accès aux différents blocs d'information reste court. Si la mémoire doit être utilisée, par exemple, pour commander directement un métier à tricoter à commande électronique, à aucun 71 47335 40 2120117 moment la recherche ou la lecture d'une information ou d'un bloc d'information ne doit durer suffisamment longtemps pour que la cadence de tricotage continue d'environ 1 000 Hz ne puisse être maintenue. Si l'on enregistre par exemple une bande magnétique 5 en déroulement continu, c'est-à-dire une bande qui n'est pas sous la forme d'une boucle sans fin, la bande devra être rebobinée après la lecture du dernier bloc d'information pour lire à nouveau le premier bloc d'information, ce qui prend beaucoup de temps, notamment s'il s'agit de rapports ayant une multiplicité de lignes 10 et que chaque ligne conduit à un bloc d'information d'une durée d'environ 100 millisecondes. Outre les mémoires à bande magnétique du type décrit, plus haut, on peut pour cette raison envisager notamment les mémoires à disques magnétiques ou à tambours, qui comportent une tête de 15 lecture et d'écriture pour chaque sillon ou pour chaque piste. On pourrait également envisager une mémoire à tores magnétiques avec une matrice, de 500 x 5°0, ou plus, si l'on veille à ce que l'information mémorisée soit conservée lors de la mise hors circuit; 20 Selon une autre forme de réalisation, au lieu d'un enregis trement par ligne, on peut effectuer un enregistrement par point, la bande magnétique démarrant pour chaque point, et étant à nouveau arrêtée. Ceci convient particulièrement pour les petits rapports et permet leur correction par point. 25 L'invention n'est par ailleurs pas limitée à une commande par point des doigts d'impression 108. On peut prévoir au contraire des dispositifs au moyen desquels le ou les doigts d'impression sont appliqués contre le modèle jusqu'à ce que la couleur à imprimer reste inchangée, ce qui donne un enregistrement 30 sous forme de traits. Le raccord de rapport peut également être effectué avec un seul registre à décalage dont la sortie d'information est reliée à l'entrée d'information, de sorte que l'information est déplacée en cercle. Pour imprimer encore une fois le début du rapport, 35 dans ce cas, les premières informations sont décalées vers 1' avant entre deux rythmes d'impression en rythme accéléré. Les blocs d'information peuvent également être enregistrés dans d'autres dispositifs de mémoire, par exemple des mémoires à disques ou à tambours, sous forme d'une boucle sans fin, en 71 47335 41 2120117 enregistrant d'abord, par exemple, seulement les pistes 1, 3j 5 • y puis ensuite les pistes y*-l, y-3 ••• 4,2. Le dispositif décrit peut finalement être étendu à autant de couleurs qu'on le désire, par le fait qu'on peut constituer sur la bande magnétique pour le même nombre de pistes autant de boucles sans fin qu'on le veut, contenant par exemple toutes les informations pour trois couleurs chacune. Dans ces eas, il faut toutefois plusieurs cycles d'exploration et d'impression. 71 47335 42 2120117 REVENDICATIONS t.- Procédé pour réaliser un dessin polychrome par l'exploration optico-électrique d'un dessin et par l'impression du motif, caractérisé en ce que les signaux électriques obtenus lors de 5. l'exploration sont mis en mémoire de façon permanente dans un dispositif de mémoire, et en ce que les signaux de commande amenés à l'imprimeuse sont dérivés des signaux mis en mémoire. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que tous les signaux obtenus par une ligne du dessin sont chaque fois 10 mis en mémoire sous forme d'un bloc d'information cohérent. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'exploration et la mise en"mémoire ont lieu simultanément. 4.- Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, 15 caractérisé en ce que les signaux obtenus par une ligne du dessin sont mis dans une mémoire intermédiaire -jusqu'à l'exploration complète de la ligne et sont ensuite mis en mémoire de façon permanente avant le commencement de l'exploration de la ligne suivante . 20 5«- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, carac térisé en ce que l'impression d'une ligne du motif a lieu après l'exploration de la ligne considérée, mais avant l'exploration de la ligne suivante du dessin. 6.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractéri-25 sé en ce que l'impression du motif a lieu après la mise en mémoire de toutes les informations obtenues par le dessin. 7.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que plusieurs lignes du dessin sont explorées simultanément . 30 8.- Dispositif pour réaliser un motif polychrome par l'ex ploration d'un dessin, comportant un dispositif d'exploration, un montage d'évaluation des couleurs monté à la suite du dispositif d'exploration et une imprimeuse commandée en fonction des couleurs reconnues, caractérisé en ce que, entre le montage d'évalua-35 tion des couleurs (3) et l'imprimeuse (9), est monté un dispositif de mémoire (7) et en ce que l'imprimeuse (9) est commandée par l'information mise en mémoire. 9.- Dispositif-selon la revendication 8, caractérisé en ce que pour adapter la vitesse de travail du dispositif de mémoire 71 47335 13 2120117 (7) a la vitesse de travail du dispositif d'exploration (2) et/ou de l'imprimeuse (9), on prévoit une mémoire intermédiaire (5)• 10.- Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de mémoire (7) est une mémoire 5 à bande magnétique, à disques, à tambour, à tores magnétiques, à cartes perforées, à bandes perforées ou à cartes magnétiques. 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les blocs d'information (703) obtenus par l'exploration de chaque ligne du dessin (1) sont enregistrés à la façon d'une boucle 10 sans fin (701). 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que, lors de l'exploration d'un dessin (1) ayant un nombre de lignes impair, un bloc vide (713) est enregistré sur la bande magnétique (701). 15 13.- Dispositif selon la revendication 10 ou'la revendication 11, caractérisé en ce que l'on prévoit une mémoire à bande magnétique fonctionnant en service Départ-Arrêt et ayant un cycle Départ-Arrêt pour chaque point ou chaque ligne exploré du dessin. 14.- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, carac- 20 térisé en ce que l'on prévoit un dispositif (527-531) pour adresser chaque bloc d'information individuel (703) ou chaque point individuel. 15.- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que, entre le dispositif d'exploration (2) et le 25 dispositif de mémoire (7), d'une part, et entre le dispositif de mémoire (7) et l'imprimeuse (9) d'autre part, est monté un dispositif (16) au moyen duquel les informations affectées aux différents blocs d'information sont décalées l'une par rapport à l'autre. 16.- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 15, carac- 30 térisé en ce que les blocs d'information (703) ne contiennent que des informations d'un nombre déterminé de couleurs. 17.- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que plusieurs boucles sans fin (701) sont formées, dont les blocs d'information sont affectés à un nombre déterminé de couleurs. 35 18.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dessin ou le papier à dessin à imprimer est fixé - sur un tambour rotatif, et en ce que la tête d'exploration (2) et la tête d'impression (9) sont montées de façon interchangeable sur un chariot (105) pouvant se déplacer parallèlement à l'axe du tambour. 71 47335 1)4 2120117 19.- Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 18, caractérisé en ce que l'on prévoit comme tête d'impression une imprimeuse polychrome électromagnétique dont les doigts d'impression (919) sont fixés respectivement sur chaque bobine mobile (913) 5 de chaque électro-aimant. 20.- Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les doigts d'impression (919) sont.espacés l'un de l'autre le long d'une ligne droite ou d'un arc de cercle à l'état pré-avancé. 21.- Dispositif selon l'une des revendications 18 à 20, carac-10 térisé en ce que la tête d'impression (9) peut être actionnée par points ou par traits.