FR 2134171 A1 19721208 FR 7114537 A 19710423 71 14537 1 2134171 ; .. * 'rT La présente invention concerne un véhicule à cotïssîni d'air pour la sustentation nécessaire à ses déplacements, aussi bien sur le sol que sur l'eau. Elle vise7 plus particulièrement, un système de chambres de coussin assurant, à un véhicule de ce type, une excellente stabilité en déplacement. Elle vise, également, un dispositif simple, relativement peu onéreux et bien adapté à des alimentations conjuguées d'un coussin d'air et de moyens de propulsion ; un tel dispositif étant bien approprié à l'équipement d'un véhicule à coussin d'air pouvant présenter les dimensions relativement modestes. On a déjà proposé des véhicules destinés à se déplacer sur le sol et sur l'eau, grâce à un coussin d'air de sustentation ; ce mode de sustentation évitant de traditionnelles sujétions de piste ou de route et s'adaptant aussi bien aux irrégularités de terrain qu'à celles de la houle d'un plan d'eau. Un véhicule de ce type comporte, essentiellement, une plateforme à laquelle est assujettie une jupe souple qui forme, sous cette plateforme, une chambre destinée à être alimentée en air sous pression à partir d'une source portée par la plateforme, par exemple un groupe moteur-ventilateur.; des dispositifs connus de propulsion à hélice ou à buse d'éjection étant, également, portés par cette plateforme pour assurer le déplacement de cette dernière lorsqu'elle prend appui sur son coussin d'air. Or, un premier mode de réalisation, souvent adopté pour de tels véhicules, comporte une simple jupe périphérique qui, en raison des possibilités de diffusion anarchique qu'elle permet à l'air du coussin, exige de grandes dimensions radiales pour procurer à la plateforme une stabilité satisfaisante. En outre, un second mode de réalisation comporte une plateforme pratiquement rectangulaire, de dimensions acceptables et équipée de plusieurs jupes ; des jupes étant disposées à l'intérieur de la chambre ménagée par une jupe principale pour former des cloisons dans le coussin d'air et procurer, ainsi, à la plateforme, une bonne stabilité. Mais, ces multiples jupes qui encombrent la face inférieure de la plateforme entravent le déplacement du véhicule, notamment sur l'eau dans le cas de houle et entrament, par conséquent, une perte d'énergie appréciable. La réalisation, l'utilisation et l'entretien des véhicules connus à coussin d'air sont, donc, onéreux. L'invention se propose de remédier à ces inconvénients. Elle a, principalement, pour but un système de chambres à coussin pro 71 14537 2 2134171 curant une excellente stabilité â un véhicule à coussin d'air, même si les dimensions de ce dernier sont, relativement, petites. Un véhicule de ce type comporte, essentiellement, - une plateforme équipée de jupes, notamment une jupe périphérique, 5 - des moyens d'alimentation en air sous pression du coussin formé, sous la pla teforme, par les jupes, - des dispositifs classiques de propulsion montés sur la plateforme. Selon l'invention, les jupes ménagent, sous la plateforme, au moins deux chambres s'étendant longitudinalement côte à côte et susceptibles d'être 10 alimentées, chacune, par une source d'air sous pression, indépendamment des sources d'alimentation des autres chambres. Dans un mode de réalisation remarquablement avantageuse d'un véhicule conforme à l'invention, la sustentation est assurée, simplement, par deux chambres longitudinales, identiques, raccordées à deux sources d'alimentation égale-15 ment identiques entre elles pour former doux chambres de coussins. Des essais ont confirmé qu'un tel mode de sustentation de la plateforme du véhicule procure, à ce dernier, une excellente stabilité. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque source d'air sous pression comporte un ventilateur du type centrifuge. 20 Les particularités de débit et de pression du courant d'cir fourni par un tel ventilateur s'adaptent, d'une façon remarquable, à un tel mode de sustentation sur des coussins séparés ; le sens des variations du débit d'un tel ventilateur étant toujours inverse de celui des variations de la pression du courant d'air ce qu peut procurer, à l'encontre d'effets de roulis, des couples transversaux de rappel, 25 bien adaptés à la stabilité transversale du véhicule. En outre, chaque chambre longitudinale, ainsi raccordée à un ventilateur du type centrifuge, est avantageusement équipée d'une cloison transversale, au moins, pour entraîner dans le coussin correspondant, à ["encontre d'effets de tanguage, des différences de pression qui engendrent des couples de rappels Ion-30 gitudinaux. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de propulsion sont constitués par des buses, respectivement raccordées aux ventilateurs centrifuges assurant l'alimentation des chambres longitudinales de coussin. La simplicité relative d'une telle combinaison de moyens de propulsion 35 aux ventilateurs d'alimentation des chambres de coussin et la disposition, transBAD ORIGINAL 71 14537 3 2134171 versa lement espacée de ces chambres, est remarquablement propice à un mode très simple de conduite et de direction du véhicule sur son coussin ; elle permet, par conséquent, des réalisations peu onéreuses d'un tel véhicule,, Cette combinaison est, également, favorable à la réalisation de véhi-5 cules de transport rapide, sûr et relativement économique, de personnes plus particulièrement sur l'eau ; les dimensions d'un tel véhicule pouvant être, en outre, relativement modestes. Enfin, l'invention concerne des perfectionnements aux jupes de véhicule à coussin d'air. Ces perfectionnements assurent une bonne tenue des jupes à 10 l'encontre d'obstacles et évitent une usure rapide ou prématurée de ces jupes ainsi que des pertes d'énergie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés lesquels, description et dessins ne sont donnés qu'à titre d'exemple non limitatif. 15 Sur ces dessins, - la figure 1 représente, en perspective et en partie arrachée, un véhicule à coussin d'air conforme à l'invention. - les figures 2 à 4 représentent, respectivement à une échelle plus petite, en plan, en coupe transversale et en coupe longitudinale, le véhicule de 20 la figure 1. - la figure 5 représente, en perspective à une échelle plus petite, le véhicule des figures 1 à 4. - la figure 6 représente, en plan à une échelle plus petite, un dispositif de jupe équipant le véhicule de la figure 5. 25 - la figure 7 représente, en coupe à une échelle plus grande, un détail du dispositif de jupe de la figure 6. - la figure 8 représente, en perspective, un appareil d'équipement du dispositif de la figure 6. - la figure 9 représente, schématiquement en coupe, un dispositif de 30 distribution réglable d'air associé à un ventilateur centrifuge susceptible d'équiper le véhicule des figures 1 et 5. - la figure 10 représente, schématiquement, en coupe longitudinale, le dispositif de jupes de la figure 6. - la figure 11 représente, en coupe horizontale, un détail de l'ouver-35 ture d'aspiration d'un ventilateur centrifuge équipant le dispositif de la figure 9. 71 14537 4 2134171 Sur les figures 1 à 4, on peut voir trois longerons Id, 1m, 1g disposés parallèlement en ménageant, entre eux, des écarts égaux et assemblés, par leurs parties extrêmes, à deux traverses 2v, 2r pour former un châssis qui se présente sous la forme générale d'un rectangle ; les coins externes de ce châssis étant ar-5 rondis. Ces longerons Id & 1g et traverses 2v, 2r sont tubulaires ; leurs sections transversales étant pratiquement rectangulaires. On précisera que ce châssis peut être réalisé par mise en oeuvre de tissu de fibre de verre, convenablement appliqué sur des coquilles adéquates et imprégné d'un mélange polymérisable de résines 10 synthétiques ; la structure ainsi formée étant suffisamment résistante et suffisamment légère pour pouvoir flotter sur l'eau, même lorsque ce châssis porte les charges des éléments et dispositifs décrits ci-après ; ce mode de réalisation étant approprié à l'étanchéité des caissons formés par ces longerons et traverses. Des plaques rigides, disposées bord à bord, sous la forme d'un plancher 15 sont fixées sur les longerons Id à 1g et les traverses 2v, 2r du châssis pour constituer une plateforme 3 sur iaquelle est aménagé un habitacle 4, du type des cabines de petits bateaux de plaisance ou de voitures automobiles ; cette cabine s'étendant de la partie extrême de la plateforme portée par la traverse 2v, un peu au-delà de la partie médiane de la plateforme. Cette cabine comporte (figures 1 20 et 5) des parties vitrées, frontale et latérale, des portes d'accès 4a à articulation longitudinale, des sièges 4b (en partie visibles sur les figures 1 et 3), un poste de conduite comprenant un tableau de bord 4c et un levier 4d sur lequel on reviendra plus loin. En outre, deux ventilateurs centrifuges 5d, 5g, identiques entre eux, 25 sont disposés sur l'autre partie extrême du plancher 3, correspondant à la traverse 2r ; ces ventilateurs étant disposés, symétriquement, de part et d'autre du plan vertical médian du longeron îm de la plateforme. Ces ventilateurs sont montés pratiquement au droit des cadres rectangulaires ménagés entre les longerons Id, 1m, lg en réservant, entre eux, sur le 30 plancher 3, un écart pour le montage d'un groupe moteur-boîte de vitesse 6 portant un arbre transversal de sortie sur les extrémités duquel sont convenablement clavetées les roues des deux ventilateurs 5d, 5g. Enfin, la volute de chaque ventilateur 5d, 5g est équipée de buses à volets décrites plus loin et est, en partie, raccordée à une ouverture rectangulaire 35 3a réservée dans le plancher de plateforme 3 (figures 2 et 4). BAD ORIGINAL 71.-14537 5 2134171 Par ailleurs (figure 1), une bande souple 7 résultant d'enduction de matière plastique, telle que du caoutchouc, sur une toile présentant une bonne résistance mécanique, est intimement fixée, par son bord supérieur, sur le pourtour de la plateforme 3 ; elle présente, ainsi, deux flancs 7d, 7g correspondant aux 5 longerons Id, 1g et des parties frontale 7v et arrière 7r correspondant, respectivement, aux traverses 2v, 2r. Cette bande est constituée de fuseaux plats convenablement découpés et assemblés bord à bord pour présenter (comme il sera expliqué plus loin) un profil transversal cintré ; les deux bouts de cette bande 7 étant intimement assemblés 10 entre eux. On comprend que cette bande 7 ainsi aménagée sous une forme continue joue le rôle d'un élément de jupe périphérique formant, sous la plateforme 3, des chambres qui peuvent être alimentées en air par les ventilateurs 5d, 5g afin d'assurer un classique coussin de sustentation au véhicule constitué de la cabine 4 et 15 de cette plateforme 3 à flotteurs (figure 5). On précisera que, sur les figures 1, 3 à 5, 7, les positions de la bande 7 et celles des bandes décrites ci-dessous, correspondent aux conditions d'utilisation du véhicule sur son coussin. Une autre bande 8 également continue, pratiquement plate, de même 20 nature que la jupe 7, est suspendue de place en place sous les flancs externes des longerons Id, lg et des traverses 2v, 2r, comme il sera expliqué plus loin. Pour des conditions normales d'utilisation, cette bande 8 s'étend parallèlement à la bande 7 et son bord supérieur est maintenu a une distance "el" du fond des caissons et traverses alors que son bord inférieur est situé pratiquement au niveau du 25 bord inférieur de la bande de la jupe 7. En outre, ces bandes 7, 8 sont assemblées de place en place aux bords d'éléments 14 disposés transversalement. Les bords d'assemblage des éléments 14 se présentent sous la forme d'arcs de cercle correspondant aux profils que doivent présenter, en position d'utilisation, les bandes 7, 8. 30 Ces éléments 14 sont réalisés par découpage d'une toile analogue à cel le des bandes 7, 8, sous la forme de panneaux ; deux de ces panneaux, identiques, étant intimement assemblés l'un à l'autre par couture et collage. Leurs bords, en forme d'arc de cercle sont assemblés, également, par couture et collage aux faces, en regard, des bandes 7 et 8 pour constituer, ainsi, des entretôises d'une ju-35 pe composite 7-8 susceptible d'une bonne tenue lorsque la plateforme est portée 71 14537 6 2154171 par son coussin d'air. A ce sujet, on notera que, un petit écart transversal est aménagé entre les bords inférieurs des bandes 7, 8 de cette jupe pour permettre, par exemple, une évacuation d'eau qui peut s'engager entre ces bandes lorsque l'appareil est 5 utilisé sur un plan d'eau. Toutefois, entre deux entretoises voisines 14, ces bords inférieurs sont assemblés, de place en place, l'un à l'autre par des rivets. De plus, les parties arrondies de la jupe 7, 8 qui correspondent aux quatre coins du châssis de plateforme sont également équipées d'entretoises 16, similaires aux entretoises 14 ; la forme de ces entretoises étant adaptée aux pro-10 fils que doivent présenter, en position d'utilisation, les "coins" de la jupe 7, 8. Enfin (figure 7), les extrémités de câbles souples 26 constituées de fils métalliques torsadés les uns sur les autres, sont respectivement fixées, de place en place, sous le plancher 3 et sur des parties convenablement choisies de la bande 8 ; ces câbles étant disposés, de préférence, dans les plans transversaux des 15 entretoises 14. En position d'utilisation, chaque câble 26 s'étend suivant la médiatrice de la corde de l'arc du bord adjacent à la bande 7 et assure la suspension de la partie correspondante de la bande 8. De plus, chaque câble 26 est équipé d'un ressort de traction 26r qui assure, du fait de son élasticité, une position de rappel de la partie de la jupe sup-20 portée par ce câble. On précisera que, dans le cas de mode de réalisation de jupe, à partir de bandes 7, 8 présentant des largeurs relativement grandes, la hauteur des entretoises 14 et 16 peut être plus petite que la largeur des bandes 7 et 8. Les parties inférieures des bandes 7 et 8, qui se trouvent situées en-dessous du bord infé-25 rieur de leurs entretoises, sont alors avantageusement associées les unes aux autres, de place en place, par des arceaux 20 en forme de "U" renversé. Ces arceaux sont constitués de fils métalliques présentant une bonne élasticité mécanique et leurs branches sont engagées dans des fourreaux de toile aménagés verticalement sur les faces en regard des deux bandes 7 et 8. 30 ParaiHeurs, les deux flancs du longeron médian lm sont équipés de deux bandes 9d, 9g, pratiquement identiques aux parties longitudinales 8d, 8g, respectivement suspendues sous les longerons Id, 1g (figure 3). La largeur de ces bandes 9d, 9g est un peu plus petite que celle de la bande 8 et leurs bouts sont appliqués, sans y être assujettis, sur les parties frontale 8v et arrière 8r de la bande 8. 35 En outre, des entretoises 15 similaires aux entretoises 14 et présentant BAD ORIGINAL 71 14537 7 2134171 deux bords symétriques en arc de cercle, sont également assemblées, transversalement par couture et collage, aux faces internes de ces bandes 9d, 9g pour constituer une jupe longitudinale médiane. Cette jupe composite 9d, 9g est également suspendue à la plateforme 5 par des câbles 26 munis de ressorts de traction 26r, analogues à ceux décrits plus haut. Ces câbles sont disposés par paire, dans les plans transversaux des entretoises 15. Chaque câble d'un jeu est fixé par une extrémité sur la face convexe d'une bande (par exemple 9d) et s'étend suivant la médiatrice de l'arc de cercle du profil de l'autre bande (9d, 9g). 10 Une telle suspension assure, en outre, un petit écart entre le fond du longeron 1m et les bords supérieurs des bandes 9d et 9g. Enfin, deux autres groupes de bandes 17d, 18d et 17g, 18g, analogues aux bandes 9d, 9g mais présentant une largeur de l'ordre de grandeur de celle de ces dernières, sont également assujetties entre elles par des entretoises 19analo-15 gues aux entretoises 15, pour former deux cloisons transversales. Ces cloisons sont librement suspendues transversalement entre les flancs longitudinaux 8d, 9d et 8g, 9g des jupes composites précitées, par des câbles 26 munis de ressorts 26r. Par ailleurs, des éléments profilés en forme d'aubes lOd à 13d et 10g à 13g sont respectivement disposés transversalement entre les flancs des longerons 20 ld, lm d'une part, et des longerons lm, 1g d'autre part ; ces aubes présentent des hauteurs plus petites que celles des flancs des longerons ld, 1g et leur arête inférieure est située au niveau des fonds de ces longerons. Ces hauteurs sont, en outre, d'autant plus petites que les aubes sont éloignées de la traverse 2v et sont plus rapprochées de la partie de la plateforme portant les ventilateurs 5d,5g. 25 Sur la figure 7, on retrouve le longeron ld et le flanc 7d de la jupe» De plus, la partie inférieure d'une plaque 21 est assemblée, par un élément d'articulation longitudinale 21a, au flanc externe de ce longeron ; sa partie supérieure étant soumise à la poussée d'un ressort de compression 22 qui prend appui sur ce flanc de longeron. 30 Cette plaque 21 est assemblée, d'une façon élastique (flèche f 1, figure 8), à une semelle 23 par un système classique de deux jeux de bras 24a, 24b, respectivement articulés, sur la plaque 21, entre eux et sur la semelle 23 sous la forme d'un losange ; des éléments des articulations médianes de ce système étant associés entre eux par un ressort de traction 25, visible sur la variante, en pers-35 pective de la figure 8. 71 14537 8 2134171 Les dimensions, notamment la longueur des bras 24a, 24b est adaptée à l'écart ménagé entre le flanc de longeron ld et de celui de la jupe 7d, de sorte que la semelle 23 est appliquée sur la face interne de la jupe pour l'écarter du longeron. 5 La variante de la figure 8 diffère de celle qui vient d'être décrite, par le fait que la plaque 21 comporte simplement des trous de montage, par des vis, sur un flanc de longeron ou de traverse. On précisera que de tels dispositifs é-lastiques sont montés, de place en place, sur les flancs externes du châssis de plateforme pour assurer un bon maintien des parties correspondantes de la jupe 7. 10 Sur la figure 9, on retrouve l'une des deux ouvertures 3a du plancher 3 de la plateforme et le ventilateur 5g. Ce dernier comporte une roue 27 présentant un diamètre relativement grand par rapport à la dimension radiale de ses aubes et un diffuseur cylindrique ou volute 28 dont la paroi latérale n'enveloppe pratiquement que les trois quarts delà roue 27. 15 L'une des extrémités de cette paroi 28 est fixée sur le bord antérieur de l'ouverture 3a et l'autre partie extrême est constituée de deux volets légèrement cintrés 28a, 28b et d'un volet terminal 28c ; ces trois volets étant respectivement montés sur des axes transversaux de touril lonnement "01, 02 , 03". Une paroi cylindrique cintrée 29 est fixée, par l'une de ses extrémités, .20 au bord transversal de la partie arrière de l'ouverture 3a ; l'autre extrémité de cette paroi 29 étant équipée d'un axe d'articulation "04" pour un volet 29a qui peut balayer un champ pratiquement adjacent au champ de rotation des aubes de la roue 27. La partie arrière de cette paroi 29 et ies volets 28a à 28c constituent 25 une buse de sortie vers l'arrière "P" et le volet 29a sépare le courant d'air de la roue 27 en deux flux, respectivement dirigés vers la buse HP" et l'ouverture 3a. Une autre paroi cylindrique de guidage d'air 30 est montée transversalement entre les longerons lm, ïg ; cette paroi comporte deux volets 30a, 30b, transversalement articulés en "05 et 06" et un autre élément de paroi de guidage 30 d'air 31 est disposé entre ces deux volets. Enfin, un volet 32 en forme d'aube de guidage d'air est articulé transversalement en "07", à l'intérieur de la buse "P" qui comprend le volet 28b. On précisera que les longueurs des volets 28b et 32 et les positions relatives de leurs axes d'articulation "02 et 07" sont adaptées à la hauteur de la section de sortie 35 de cette buse pour pouvoir fermer cette dernière. BAD ORIGINAL 71 14537 9 2134171 De plus, le couloir formé par le bord antérieur de l'ouverture 3a et la paroi 30 est, également, équipé d'un volet 33 articulé, également, sur un axe transversal "08". Enfin, une paroi cylindrique transversale 34 est solidaire de prolonge-5 ments des flancs de la volute et s'étend au-dessus de la paroi 28, du volet terminal 28c jusqu'au sommet de cette volute, pour former une autre buse "F" sur laquelle on reviendra plus loin. On indiquera que les axes des volets mentionnés plus haut peuvent être commandés par des moyens connus, à partir du poste de conduite de la cabine 4. 10 En outre, le ventilateur 5d est identique au ventilateur 5g décrit ci-dessus et les volets de ces deux ventilateurs peuvent être commandés, à volonté ou en synchronisme, pour effectuer diverses opérations de conduite et de direction décrites ci-après. Les positions des volets des deux ventilateurs étant celles de la figure 9 15 et le moteur 6 étant en marche, deux courants d'air s'établissent par les ouvertures 3a pour former deux coussins d'air longitudinaux séparés par les cloisons 9d, 9g. Les aubes 10 à 13 assurent l'uniformité de l'alimentation de chacun de ces coussins, de l'avant à l'arrière du véhicule. Cette uniformité d'alimentation assure une distribution régulière de la 20 pression de l'air sur les diverses parties de la jupe 7, 8 qui tend à prendre une forme de ballon, grâce aux effets d'assujettissement des entretoises 14 et des câbles élastiques 26, pour entraîner une poussée de sustentation pratiquement uniforme des diverses parties de la plateforme. Cette dernière se trouve, ainsi, soulevée et maintenue, à une hauteur "h", au-dessus du sol alors que le bord inférieur de 25 la jupe 7, 8 ménage, par rapport au sol, un écart "e2" pour la fuite de l'air du coussin (figure 4). Le régime d'écoulement est différent sur les deux faces de la bande 8 ; la vitesse d'écoulement étant plus petite sur la face liée aux entretoises 14. Par conséquent, la pression de l'air est plus grande sur cette face que sur l'autre face. 30 Cette différence de pression engendre une force dirigée vers le bas, dont la composante verticale a pour effet de stabiliser le point d'attache des câbles 26 à la bande 8. Ce résultat est applicable à des jupes relativement hautes et équipées de jeux de deux câbles, sur lesquels on reviendra plus loin. Simultanément, deux autres courants d'air s'échappent par les deux buses 35 de sortie "P" pour engendrer, par réaction, une poussée (flèche f2) assurant le dé 71 14537 10 2134171 placement du véhicule. On peut, alors, actionner les deux volets 29a pour les amener, par exemple dans la position "A", figure 9, et augmenter le débit de l'air des chambres de coussin au détriment des deux courants d'air de propulsion et accroître, ainsi, la 5 hauteur "h" de "vol" du véhicule en vue d'adapter son déplacement aux amplitudes des irrégularités du sol. A ce sujet, il est possible d'actionner également les jeux de volets 30a, 30b ainsi, qu'éventuellement, les deux volets 33 pour modifier la répartition de l'air entre les parties avant et arrière du coussin en vue de manoeuvres telles que des cabrages adaptés à de telles irrégularités. 10 Inversement, les deux volets 29a peuvent être amenés dans la position "B" (figure 9) pour réduire la hauteur de vol ou accroître la vitesse de propulsion du véhicule mais à chaque instant, les deux volets de queue 28c peuvent être actionnés pour régler la section de sortie des buses "P", en fonction du régime des deux ventilateurs, en vue de procurer une poussée maximale de propulsion. 15 En outre, il est possible d'actionner les volets 32 pour réduire le courant d'air dans ses buses de sortie "P" et, par suite, la vitesse du véhicule ; à ce sujet, les volets 28b permettent de dévier une partie de ces courants de propulsion vers les buses "F" pour engendrer une poussée (fieche f3), évidemment opposée à la poussée de propulsion (flèche f2) ce qui procure un freinage. Ce freinage peut 20 être renforcé par l'action des deux volets 28a, après ouverture de ces derniers jusqu'à entraîner un arrêt relativement rapide du véhicule. Enfin, les deux jeux de volets 32 et 28b peuvent être amenés en position de fermeture des buses de propulsion "P" ei les deux volets 28a peuvent être ouverts pour procurer une marche arrière du véhicule. 25 Ces opérations de conduite du véhicule sont, évidemment, obtenues par des manoeuvres identiques et pratiquement synchronisées des volets des deux ventilateurs et l'on conçoit que des manoeuvres différentes judicieusement combinées, des volets homologues des deux ventilateurs, entraîneraient des virages ou des pivotements en marche avant ou en marche arrière ; ces évolutions de direction pou-30 vant être effectuées d'une façon remarquablement souple, compte tenu du mode de sustentation très élastique qu'assurent les deux coussins à la plateforme du véhicule. A ce sujet, les câbles 26 et leurs ressorts 26r fonctionnent de la même manière que des câbles élastiques pour permettre divers déplacements de leurs jupes. 35 En particulier, la jupe externe 7, 8 peut être écartée vers l'extérieur pour BAD ORIGINAL- 71 14537 h 2134171 entraîner une diminution de volume des chambres, ce qui est favorable à un amortissement de secousses dues ô des irrégularités de terrain. En outre, les semelles 23, grâce aux articulations 21 accompagnent, utilement, la bande 7 pour Favoriser ces déplacements de la jupe externe lorsque 5 interviennent de tels phénomènes d'amortissement. Par ailleurs (figure 10), lorsque la partie frontale 7v de la jupe vient buter sur un obstacle (irrégularité de terrain ou vagué d'un plan d'eau), la fuite d'air de la partie de coussin comprise entre les parties frontales 7v, 8v et les cloisons 18d et 18g diminue ; de la sorte, la pression de l'air de ces parties des 10 deux chambres tend à augmenter, sans influence sur le fonctionnement des deux ventilateurs, ce qui engendre un couple de rappel (flèche f4) qui rétablit le coussin. On peut d'ailleurs prévoir des moyens de suspension réglables, à volonté, des cloisons 17 et 18 pour régler les écarts "e3", "e4" ; l'écart "e3" é-15 tant ménagé entre le bord inférieur des aubes 11, 12 et le bord supérieur des bandes 17, 18 alors que l'écart "e4" est formé entre le bord inférieur de ces cloisons et le sol. Ces écarts permettent des échanges d'air entre les parties avant et arrière de chaque coussin et leurs réglages entraînent celui de la valeur du couple de redressement précité. 20 En outre, lorsque la fuite d'air de l'un des flancs 7d, 8d par exemple est fortuitement annulée par l'effet d'une vague, le débit du ventilateur correspondant 5d tend à diminuer et compte tenu des particularités de fonctionnement des ventilateurs du type centrifuge, le régime de fonctionnement du ventilateur 5d est modifié pour fournir, sous une pression plus grande, un débit d'air plus 25 faible. Le régime de l'autre ventilateur 5v n'ayant pas varié, il en résulte un couple transversal de rappel très important qui rétablît rapidement le coussin de droite. D'ailleurs, les bandes 9d, 9g peuvent être associées, par des moyens de suspension réglables, au longeron lm pour régler les écarts de leurs bords su-30 périeurs par rapport au sol. Ces réglages procurent un couple de redressement approximativement proportionnel à l'inclinaison que peut prendre l'appareil. Les anomalies de fonctionnement du coussin dues à de tels incidents de circulation sont rapidement contrebalancées par les échanges d'air qui peuvent s'effectuer, sous la plateforme entre les cloisons ; les deux longerons externes et 35 les traverses comportent, d'ailleurs, des trous It pour assurer la bonne alimenta 71 14537 12 2134171 tion du bourrelet de la jupe. De plus, la poussée des semelles 23 permet de réduire les effets perturbateurs d'obstacles, par exemple ceux de vagues, sous la plateforme, qui pourraient entraîner des détériorations de la jupe. Enfin, on notera que les aubes 10 à 13 assurent une circulation de l'air 5 sous la forme de colonnes approximativement verticales ; cette répartition de l'écoulement permet de limiter les conséquences d'une fuite intempestive d'air due â une irrégularité locale de terrain, tel le qu'un obstacle, un fossé ou une vague. Une telle fuite perturbe une colonne et entraîne une courbure des autres colonnes d'air qui crée une surpression qui s'oppose à leur mouvement vers cette fuite. 10 Ce résultat pourrait être amplifié par l'utilisation de chicanes souples, disposées transversalement en quinconce, dans chacune des deux chambres. La description qui précède permet de comprendre que le mode de sustentation d'un véhicule sur deux coussins longitudinaux . séparés l'un de l'autre, 15 . équipés d'un dispositif de cloisons transversales et . respectivement alimentés par des ventilateurs du type centrifuge, procure de remarquables résultats de stabilité, quels que soient les obstacles qui peuvent surgir sur le chemin du véhicule, notamment sur l'eau. En raison de l'efficacité de tels coussins, il est possible de réaliser des f- 'i 20 véhicules de dimensions relativement petites sans altération de ces résultats, alors que les coussins connus conduisent à des dimensions d'un ordre de grandeur notablement plus grand. En outre, la combinaison des mo/ens de propulsion, en marche avant et arrière, aux moyens d'alimentation des deux coussins est bien adaptée à une réa-25 lisation peu onéreuse d'un véhicule de ce type ; les moyens de conduite, de direction et de freinage étant constitués de simples volets et de dispositifs usuels permettant une bonne coordination de commande des volets homologues. Bien entendu, les débits des ventilateurs, leur puissance et, par consé-' quent, celle du moteur, doivent être adaptés aux charges portées par la plate-30 forme ; à ce sujet, des particularités de véhicules, analogues à celui des figures 1 à 5, sont indiquées dans le tableau ci-dessous, pour mieux apprécier les possibilités qui viennent d'être mentionnées. A B longueur 5 m 6,50 à 7 m 35 largeur 2 m 30 2 m 50 BAD ORIGNAL 71 14537 13 2134171 A B nombre de places 4 10 à 12 moteur à essence : - marque "Renault R 16" - puissance 60 à 100 CV 160 CV env. 5 ventilateur : - débit 15 à 18 m3/mînute - pression sous la plateforme ; en cm de colonne d'eau 8 à 15 cm 14 à 25 cm vitesse du véhicule : 100 km/h 140 km/h 10 En outre, la résistance à la traction des ressorts 26r est d'autant plus grande que les câbles 26 sont espacés les uns des autres. On obtient de bons résultats en adoptant les valeurs du tableau ci-dessous : Nombre de câbles 26 par entretoise 14 : 1 2 Ecarts des entretoises 14 : . 1,00 m 120 kg 60 kg 15 .0,50 m 60 kg 30 kg On précisera qu'il est possible d'obtenir, sur l'eau, de grandes vitesses de déplacement de l'ordre de 300 km/h sans compromettre la stabilité de véhicules munis de telles chambres de coussin et d'assurer, par conséquent, des transports rapides et sûrs. 20 En outre, pour obtenir des transports économiques, il convient évidem ment de mettre en oeuvre une puissance aussi faible que possible ; cette puissance étant principalement fonction des conditions d'aspiration du débit d'air qui doit être éjecté par les buses de propulsion "P". Pour cela (figure 11), l'ouie d'entrée de chaque ventilateur 5d et 5g est 25 équipée d'une couronne 35 comportant des aubes 36 qui s'étendent verticalement ; cette direction étant sensiblement perpendiculaire à la direction usuelle de déplacement du véhicule. Ces aubes sont dirigées parallèlement à l'axe de la roue 27 et rigidement entretoisées par des lames profilées 36a disposées horizontalement et 30 solidaires de la couronne 35. Une autre aube 37 est disposée verticalement en regard de chaque aube 36 et en avant de cette dernière par rapport à la direction axiale de la couronne 35. Cette aube est convenablement articulée sur la couronne 35 et présente une section transversale en forme de gouttière ; sa face concave étant diri-35 gée dans le sens de déplacement, vers l'avant, du véhicule pour former un dispo 71 14537 14 2134171 sitif similaire aux persiennes classiques d'ailes d'avion qui évitent des phénomènes de décollement de fluide aux grandes vitesses. Grâce au bord d'attaque, dans le sens de déplacement de ces aubes mobiles, on peut par un réglage judicieux de leurs angles d'incidence, assurer une 5 excellente alimentation des ventilateurs (flèche f5), même pour de grandes vitesses du véhicule, grâce à des pertes de charge acceptables dans l'ouïe d'entrée des ventilateurs. Ce dispositif évite, pour de telles vitesses, une mise en oeuvre de puissance prohibitive. On précisera que l'on pourrait remplacer les aubes mobiles 37, 36 et 36a 10 par deux aubes fixes présentant des ailes d'attaques sensiblement plus grandes que celles de ces aubes de la figure 11 ; de telles aubes procureraient, également, un bon fonctionnement des ventilateurs. Evidemment, on ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant certains dispositifs décrits ci-dessus par d'autres moyens connus, procurant des ef-15 fets analogues ; par exemple, lesdispositifsde volets et de buses de la figure 4 pourraient remplacer ceux de la figure 9. Par ailleurs, on pourrait équiper une plateforme de trois ou de plusieurs chambres longitudinales de coussin ; chaque chambre étant analogue aux chambres décrites plus haut et alimentée par un ventilateur du type centrifuge, indé-20 pendamment des autres chambres. De plus, on obtiendrait des résultats de stabilité similaires à ceux décrits plus haut en alimentant, séparément, de telles chambres à l'aide de ventilateurs pour lesquels, à une vitesse de rotation prédéterminée, la pression du courant d'air varie en sens inverse du débit de ce courant ; de tels effets étant assurés 25 par les ventilateurs centrifuges. En outre, dans le cas de plateforme relativement longue, on pourrait prévoir, dans le prolongement de chambres longitudinales de dimensions acceptables, telles que celles mentionnées plus haut, d'autres chambres similaires, associées chacune à un moyen d'alimentation procurant les avantages des ventilateurs 30 du type centrifuge. Enfin, les dispositifs formés par les jupes composites, suspendues à une plateforme, pourraient être appliqués à la formation de coussin basée sur des modes d'alimentation connus et différents de ceux décrits plus haut. De tels dispositifs assurant une bonne tenue de jupes et de cloisons à l'encontre d'obstacles dï-35 vers. bad original 71 14537 15 2134171 A ce sujet, dans le cas de jupes présentant une hauteur relativement grande, la jupe périphérique est assujettie à la plateforme par des jeux de deux câbles 26 à ressort fixés en un même point de la plateforme. Alors, on évite a-vantageusement une trop grande courbure au bord externe des entretoises 14, fixé 5 à la bande 7, en prévoyant, pour ce bord, deux arcs de cercle de rayon plus petit ; chaque câble élastique 26 étant fixé à la bande 8 en étant situé sur la médiatrice à la corde de l'arc correspondant. L'invention ayant, maintenant, été exposée et son intérêt justifié sur un exemple détaillé, le demandeur s'en réserve l'exclusivité pendant toute la du-10 rée du brevet, sans limitation autre que celle des termes des revendications cî-après. 71 14537 16 2134171 REVENDICATIONS 1. Un véhicule â coussin d'air comportant . une plateforme équipée de bandes souples formant des jupes, notamment une jupe périphérique, 5 . des moyens d'alimentation, en air sous pression, du cous sin formé sous la plateforme par lesdites bandes, . des dispositifs de propulsion montés sur la plateforme, caractérisé en ce que des bandes souples constituent, sous la plateforme, des jupes longitudinales et transversales ménageant avec les autres bandes, notamment 10 la jupe périphérique, au moins deux chambres s'étendant fongitudînalement côte à côte et susceptibles d'être alimentées, chacune, indépendamment des autres chambres. 2. Un véhicule à coussin d'air selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation, en air, d'une chambre comportent un ven- 15 tilateur du type centrifuge et que chaque chambre est équipée d'une jupe transversale présentant une hauteur plus petite que celle des autres jupes. 3. Un véhicule à coussin d'air selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de propulsion comportent des buses respectivement raccordées aux moyens d'alimentation en air des chambres du coussin. 20 4. Un véhicule à coussin d'air selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce que chaque ventilateur de chambre de coussin est raccordé à une buse de propulsion, dirigée vers l'arrière et à une buse de freinage et de marche arrière, dirigée vers l'avant. 5. Un véhicule à coussin d'air selon la revendication 4, caractérisé 25 en ce que chaque buse de propulsion est équipée de moyens de réglage de sa section de sortie. 6. Un véhicule à coussin d'air selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que la partie supérieure de chaque chambre de coussin est équipée d'aubes transversales d'autant plus hautes qu'elles sont plus éloignées 30 des moyens d'alimentation en air de ladite chambre. 7. Un véhicule à coussin d'air selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque chambre est équipée de volets transversaux permettant un réglage de la distribution d'air dans diverses parties de ladite chambre. 8. Un véhicule â coussin d'air selon l'une des revendications 1, 2, 3, 35 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis constitué de trois longeBAD ORIGINAL 71 14537 17 2134171 rons, identiques entre eux, et de deux traverses ; lesdits longerons et traverses portant un plancher de plateforme et étant aménagés sous la forme de flotteurs. 9. Un véhicule à coussin d'air selon (a revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux chambres de coussin identiques et associées, respective- 5 ment, à deux ventilateurs identiques et accouplés à un même arbre moteur. 10. Un dispositif de jupes constitué de bandes souples, applicable à un véhicule à coussin d'air selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que l'une des bandes s'étend, parallèlement à la bande périphérique et est associée, en partie de place en place, à cette dernière par des 10 entretoises souples pour constituer une jupe périphérique composite ; ladite jupe étant assujettie, de place en place, à la plateforme par des moyens de suspensions et par des câbles souples,élastiques. 11. Un dispositif de jupes selon la revendication 10, caractérisé en ce que d'autres bandes sont suspendues longitudinalement et transversalement dans 15 la chambre formée par la jupe périphérique composite et sont assujetties par paire, de place en place, entre elles par des entretoises souples et à la plateforme par des câbles élastiques. 12. Un dispositif de jupes selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des paires de bandes longitudinales et transversales, respective- 20 ment associées entre elles, de place en place, par des entretoises souples présentant des bords en forme d'arc de cercle, pour former des jupes longitudinales et transversales. 13. Un dispositif de jupes selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque câble élastique est fixé à une bande souple d'une jupe et est disposé sui- 25 vant la médiatrice de la corde de l'arc de l'autre bande de ladite jupe. 14. Un dispositif de jupes selon l'une des revendications 11, 12 ou 13, caractérisé en ce que les bandes des jupes longitudinales et transversales sont suspendues, à la plateforme, par des moyens de réglage de leur hauteur au-dessus du sol. 30 15. Un dispositif de jupes selon l'une des revendications 10, 11, 12, 13 ou 14,caractérisé en ce qu'il est équipé, de place en place, de dispositifs à semelle assurant, d'une façon élastique, une poussée vers l'extérieur, sur les parties supérieures de la jupe périphérique. 16. Un ventilateur centrifuge comportant une roue et une volute, appli- 35 cable à un véhicule à coussin d'air selon l'une des revendications 2r 3, 4, 5, 6, 71 14537 18 2134171 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que la volute est équipée d'une paroi ménageant une buse de propulsion, dirigée vers l'arrière et séparant le courant d'air de la roue en deux flux respectivement dirigés vers ladite buse et vers une chambre de coussin. 5 17. Un ventilateur centrifuge selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage des débits des deux flux de la buse et d'une chambre de coussin. 18. Un ventilateur selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que la volute comporte des flancs solidaires d'une paroi formant une buse 10 de freinage, dirigée vers l'avant ; des moyens étant prévus pour alimenter ladite buse à partir du courant d'air fourni par la roue. 19. Un ventilateur selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation de la buse de freinage sont constitués de volets transversaux formant une partie d'une paroi de la buse de propulsion. 15 20. Un ventilateur selon l'une des revendications 16, 17, 18 ou 19, ca ractérisé en ce que la buse de propulsion est équipée d'un volet de réglage de la section de sortie de ladite buse. 21. Un ventilateur selon l'une des revendications 16, 17, 18, 19 ou 20, caractérisé en ce que la volute de chaque ventilateur comporte une ouverture de 20 raccordement à une ouverture de plateforme de coussin ; ladite ou/erture de raccordement étant équipée de volets de répartition de l'air. BAD ORIQtN^*