FR 2124398 A1 19720922 FR 7203493 A 19720202 72 03493 i 2124398 La présente invention concerne les machines à mouler par injection. Dans les machines à mouler par injection on force un vérin principal auquel est fixé un plateau mobile, sur lequel est monté 5 un demi-moule, à effectuer un mouvement de va-et-vient et à avancer jusqu'à une position de fermeture du moule et à reculer jusqu'à une position d'ouverture du moule. L'autre moitié du moule est montée sur un plateau fixe et le vérin principal, qu'on fait avancer pour fermer les moitiés du moule, effectue 10 un mouvement de va-et-vient à l'intérieur d'un cylindre principal. On utilise généralement un accélérateur ou des vérins auxiliaires pour provoquer une avance rapide du vérin principal en direction de sa position de fermeture. Ces vérins auxiliaires utilisent généralement une tête mobile qui est mue vers une po-15 sition de fermeture pour couper l'arrivée du fluide hydraulique provenant d'un réservoir vers la cavité du vérin principal ménagée à l'intérieur du cylindre du vérin. Dans les dispositifs antérieurs de cette nature on a utilisé une pression pilote hydraulique soit pour ouvrir ou fermer la tête 20 mobile soit pour fermer la fcSte mobile, quaacl on utilise d'autres moyens, par exemple un ressort, pour maintenir normalement la tête mobile en position d'ouverture. Dans d'autres constructions on a utilisé des moyens faisant ressort pour pousser la tête mobile jusqu'à sa position de fermeture, et, par exemple, on peut 25 voir des typec de dispositifs de cette technique antérieure dans le brevet n° 2.878.648 et dans le brevet n° 3.084.512 des E.U.A. Dans les dispositifs de la technique antérieure la fermeture ou l'ouverture de la tête mobile au moyen d'une pression pilote ou le déplacement dans un sens au moyen d'une pression pilote 30 et dans l'autre sens au moyen d'un ressort sont relativement longs. L'objectif de la présente invention consiste à fournir une machine à mouler présentant un ensemble de soupape de pré-remplissage qui fonctionne plus rapidement que cela n'a été possible jusqu'ici, réduisant de ce fait le cycle de la machine. 35 En conséquence, la présente invention fournit une machine à mouler qui comprend : un circuit hydraulique pilote et un circuit hydraulique principal ; un cylindre principal ; un vérin principal qui peut effectuer à l'intérieur du cylindre un mouvement de */a-et-vient entre une position avancée de fermeture de moule et 40 une position rétractée d'ouverture de moule, le volurae existant 72 03493 2 2124398 clans ledit cylindre derrière ledit vérin principal constituant une cavité de vérin principal ; une cavité de vérin auxiliaire ménagée dans ledit vérin principal ; un vérin auxiliaire fixe qui est monté par son extrémité extérieure sur un support de 5 vérin auxiliaire et dont l'extrémité intérieure pénétre dans ladite cavité de vérin auxiliaire ménagée dans ledit vérin principal ; un réservoir de fluide hydraulique communiquant avec ladite cavité de vérin principal lorsque ledit vérin principal est rétracté ; un alésage traversant ledit vérin auxiliaire, 10 conçu pour communiquer avec le circuit hydraulique principal, de manière que la pression hydraulique principale, passant par ledit alésage, meuve ledit vérin principal en direction de sa position avancée; un ensemble de soupape de pré-remplissage qui comprend un cylindre de soupape placé entre ledit cylindre 15 principal et ledit support de vérin auxiliaire, et une tête mobile entourant ledit vérin auxiliaire et pouvant effectuer un mouvement de va-êt-vient dans ledit cylindre de soupape entre une position de fermeture dans laquelle la communication est coupée entre ledit réservoir à fluide et ladite cavité de vérin principal, 20 et une position d'ouverture dans laquelle la communication entre ledit réservoir à fluide et ladite cavité de vérin principal est libre ; un moyen pour pousser la tête mobile en direction de sa position d'ouverture ; et un moyen pour diriger la presssion hydraulique dudit circuit hydraulique principal contre une 25 extrémité de ladite tête mobile pour l'amener à sa position de fermeture, La présente invention fournit également une machine à mouler présentant un circuit hydraulique pilote et un c ircuit hydraulique principal ? un cylindre principal ; un vérin principal qui peut 30 effectuer à l'intérieur du cylindre un mouvement de va-et-vient entre une position avancée de fermeture de moule et une position rétractée d'ouverture de moule, le volume existant derrière ledit vérin principal constituant une cavité de vérin principal ; une cavité de vérin auxiliaire ménagée dans ledit vérin principal ; 35 un vérin auxiliaire fixe qui est monté par son extrémité extérieure sur un support de vérin auxilia ire et dont l'extrémité intérieure pénétre dans ladite cavité ménagée dans ledit vérin principal ; un réservoir de fluide hydraulique communiquant avec ladite cavité de vérin principal lorsque ledit vérin principal est rétracté ; 40 un alésage traversant ledit vérin auxiliaire, conçu pour pouvoir 72 03493 3 2124398 communiquer avec le circuit hydraulique principal, de manière que la pression hydraulique principale traversant ledit alésage meuve ledit vérin principal vers sa position avancée ; un ensemble de soupape de pré-remplissage qui comprend un cylindre de soupape 5 et une tête mobile placée autour dudit vérin auxiliaire et pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient à l'intérieur dudit cylindre de soupape entre des positions d'ouverture et de fermeture ; un épaulement annulaire formé sur ledit support de vérin auxiliaire et formant un siège pour l'une des extrémités de ladite tête mobile 10 quand elle est dans sa position d'ouverture ; un siège annulaire formé sur ledit cylindre de soupape pour l'autre extrémité de ladite tête mobile quand elle est dans sa position de fermeture un évidement annulaire pratiqué dans ledit support de vérin auxiliaire près de ladite une extrémité de ladite tête mobile ; 15 un passage ménagé entre ledit alésage et ledit évidement annulaire, la pression hydraulique formée par ledit circuit hydraulique pilote poussant normalement ladite tête mobile en direction de sa position d'ouverture q.and ledit vérin principal est rétracté; et un moyen pour décharger la pression hydraulique piloi-ri contre 20 ladite tête mobile lorsque la pression hydraulique principale a fait avancer ledit vérin principal jusqu'à sa position de fermeture de moule, de manière que la pression hydraulique-venant du circuit hydraulique principal par ledit alésage et ledit passage et agissant contre ladite une extrémité meuve rapidement 25 ladite tête mobile vers ss position de fermeture et coupe la communication entre ledit réservoir et ladite cavité de vérin principal. La présente construction relie un côté de la tête mobile au circuit hydraulique principal et,du fait de l'existence 30 d'un volume relativement élevé de fluide hydraulique dans le circuit principal, la tête mobile est amenée à sa position de fermeture plus rapidement que les structures de la technique antérieure, ce qui entraîne une diminution du cycle total. A titre d'exemple, on peut indiquer que dans une installation 35 type où le système hydraulique pilote pompe environ 45 litres par minute et c,v ?3système hydraulique principal pompe 587 litres environ par minute, il f&ut environ 3,4 secondes pour fermer la tête mobile en utilisant la pression pilote, alorr qu'une construction utilisant la pression en provenance du système hydrau-40 lique principal pour fermer la tête mobile ne prend 72 03493 4 2124398 qu'environ 0,31 seconde, diminuant par là le temps de fermeture, ou augmentant sa vitesse de plus de dix fois. D'autres particularités et avantages de l'invention vont apparaître à la lecture de la description suivante conjointement 5 aux dessins ci-joints, dans lesquels : La Figure 1 est une vue longitudinale partiellement en coupe d'un ensemble de serrage d'une machine à mouler par injection incorporant la présente invention, et montrant le vérin principal et la soupape de pré-remplissage en position de repos ? 10 La Figure 2 est une vue semblable à celle de la Figure 1 mais représentant les pièces dans leur position de travsil ou de fermeture ; La Figure 3 est une vue longitudinale en coupe de l'ensemble de serrage et de la soupape de pré-remplissage,à plus petite 15 échelle, et montrant les pièces dans leur position de repos comme sur la Figure 1, et comportant un schéma des circuits hydrauliques principal et pilote avec leurs soupapes en position de repos ou au point mort. La Figure 4 est une vue semblable à celle de la Fiçjjre 3 20 représentant les différentes pièces dans leurs positions de tic-v^il comme sur la Figure 2, et les circuits hydrauliques principal et pilote ayant leurs soupapes dans la position qui provoque le déplacement du vérin principal et de la soupape de pré-remplissage vers leurs positions de trsvail ; et 25 La Figure 5 est un schéma du circuit et de la soupape de commande de vérin montrant les positions des soupapes L boisseau,une fois écoulé le temps de cuisson voulu,qui provoquent le retrait du vérin principal et le renvoi de la soupape de pré-remplissage vers leurs positions de repos. 30 Si l'on se réfère aux dessins, la soupape de pré- remplissage de la présente invention est généralement repérée 1. L'ensemble de serrage comporte un cylindre principal 2, un support 3 de vérin auxiliaire espacé du premier, entre lesquels est disposé un cylindre de soupape généralement repéré 4. 35 Ces pièces sont fixées l'une à l'autre et le cylindre est maintenu entre le cylindre principal 2 et le support 3 de vérin auxiliaire au moyen de plusieurs boulons 5. Un vérin principal 6, logé à l'intérieur du cylindre principal 2, est conçu pour effectuer un mouvement de va-et-vient 40 à l'intérieur dudit cylindre entre une position avancée de fermeture 72 03493 5 2124398 de moule et une position rétractée d'ouverture de moule. Comme on l'a mentionné ci-desssus,on peut voir la position avancée du vérin sur la Figure 4 et sa position rétractée sur la Figure 3. Sur l'extrémité extérieure du vérin principal 6 est fixé 5 un plateau mobile 7 sur lequel un demi-moule (non représenté) a été conçu pour y être monté. Plusieurs tiges guides 8 traversent des ouvertures appropriées pratiquées dans le plateau mobile 7 et guident le mouvement de va-et-vient du vérin principal vers ces positions de fermeture et d'ouverture. L'ensemble tout 10 entier est monté de façon appropriée sur un bâti généralement repéré 9. Une cavité allongée 10 de vérin auxiliaire traverse axial-lement le vérin principal 6 et est conçue pour recevoir une extrémité d'un vérin auxiliaire 11. L'extrémité extérieure 12 15 du vérin auxiliaire est montée de façon appropriée sur le support 3 de vérin auxiliaire . Un passage axial 13 traversant le support 3 du vérin auxiliaire communique avec un alésage axial 14 traversant le vérin auxiliaire 11. Le vérin auxiliaire est fixe et lorsque du fluide 20 hydraulique sous pression provenant du circuit hydraulique principal pénètre dans le passage 13 et dans l'alésage 14, le fluide est déchargé de force hors du vérin auxiliaire et contre l'extrémité de la cavité 10 du vérin auxiliaire avec une force suffisante pour faire avancer le vérin principal 6 jusqu'à sa 25 position de fermeture de noule comme on l'a représenta sur la Figure 4. Le vérin principal 6 est muni de segments d'ét.anchéité 15 et de joints preacc-Ocoupe approoriéc pour empêcher crac le fluide hydraulique se trouvant autour du vérin principal ne fuie. 30 A noter que le corps principal du vérin principal 6 a un plus petit diamètre que celui du cylindre principal 2, ménageant ainsi l'espace annulaire 17 entre le vérin et le cylindre. Comme cela sera souligné plus spécialement ci-après, la pression de fluide provenant du circuit hydraulique principal sert à 35 rétracter le vérin principal en le dirigeant dans l'espace annulaire 17. A cet effet la pression du fluide s'exerce contre l'épaulement annulaire 18. L'espace qui sépare le vérin auxiliaire 11 de la cavité 10 de vérin auxiliaire est également rendu étanche au passage de 40 fluide hydraulique par des joints presse-étoupe 19 appropriés. 72 03493 6 2124398 Une tête mobile 20 entoure le vérin auxiliaire à l'une de ces extrémités et il est conçu pour être déplacé axialement à l'intérieur du cylindre de soupape 4 entre sa position d'ouverture, comme on l'a représenté sur les Figures 1 et 3, et sa position 5 de fermeture, comme on l'a représenté sur les Figures 2 et 4. Un tuyau, ou canalisation, 21 est relayé par l'une de ses extrémités à un réservoir de fluide hydraulique (non représenté) et par l'autre de ses extrémités à l'ensemble de soupape de pré-remplissage de telle sorte que lorsque les pièces sont dans la position 10 ds repos et que la tête mobile 20 est ouverte la communication est établie entre le réservoir de fluide hydraulique et la cavité 22 de vérin principal,derrière le vérin principal, par 1b canalisation 21 et par l'ouverture annulaire 23 qui se trouve entre l'extrémité 24 de la tête mobile et son siège 25. 15 L'extrémité 24 de la tête mobile 20 a un siège 26 extérieur, annulaire, disposé en oblique qui est conçu de manière à se mouvoir jusqu'à sa position de fermeture contre le siège annulaire 25 également en oblique prévu près d'une extrémité du cylindre 4 de soupape. On comprendra plus facilement cet 20 agencement en regardant les Figures 1 et 2. Le cylindre 4 de soupape comprend une partie de corps principal 27. La sur::ace intérieure de ce dernier a une forme telle qu'elle joue le rôle de guide annulaire intérieur 28 pour la tête mobile 20. L'extrémité intérieure du corps 27 près du 25 siège 25 est munie d'une nervure annulaire intérieure 29 qui a le même diamètre que la surface de guidage 28. Ainsi, ccmme cela va être souligné plus clairement ci-après, lorsque la tête mobile est déplacée en direction de sa position de fermeture sa surface extérieure atteint la nervure annulaire intérieure 29 30 et coupe la communication entre le réservoir de fluide et la cavité 22 de vérin principal avant d'atteindre sa position de complète fermeture par contact des sisgoc annulaires complémentaires 25 et 26. Ceci ressort à l'évidence des Figures 1 et 2 L'extrémité opposée de la tête mobile 20 comporte un siège 20 35 intérieur, annulaire, disposé en oblique qui est conçu de manière à porter contre l'épaulement annulaire 31 formé sur le corps du support 3 du vérin auxiliaire. D'un côté de cet épaulement 31 se trouve un évidement annulaire 32 ayant un diamètre plus petit que celui de l'épaulement de telle sorte que lorsque 40 la tête mobile est dans sa position d'ouverture, telle qu'elle 72 03493 7 2124398 est représentée sur la Figure 1, le siège annulaire 30 portant contre l'épaulement 31, une partie du siège 30 est à découvert dans 1'évidement annulaire 32. Un ou plusieurs passages 33 disposés radialement relient 5 le passage 13, ménagé dans le support 3 de vérin auxiliaire, à 1'évidement annulaire 32. Le fluide hydraulique provenant du circuit principal, dirigé par le passage 13 et par l'alésage 14, pénètre également dans le passage 33 et dans 1'évidement annulaire 32. 10 L'extrémité extérieure de la tête mobile 20 a une partie extérieure 34 de plus grand diamètre qui est munie de plusieurs bagues d'étanchéité 35. L'extrémité extérieure 36 du corps 27 de cylindre de soupape présente une partie intérieure 37 de plus grand diamètre qui se prolonge depuis la surface intérieure 28 15 de guidage. Ainsi, la tête mobile est également guidée dans son déplacement axial par la partie de surface 37. Comme on l'a indiqué ci-dessus, la fermeture rapide de la tête mobile est obtenue par la pression hydraulique en provenance du système principal. Sur la Figure 1, on noc--ra que 20 lorsque la tête t-.obile est dans sa position d'ouverture, une partie du siège de soupape 30 est à découvert dans 1'évidement annulaire 32. Lorsque le fluide hydraulique provenant du système principal s'écoule dans l'alésage 13 pratiqué dans le support de vérin auxiliaire et dans l'alésage 14 pratiqué dans le 25 vérin auxiliaire il déplace le vérin principal jusqu'à sa position avancéc Je fermeture de moule, après quoi la pressicri hydraulique monli à l'intérieur du vérin auxiliaire et est déchargée par l'orifice 33. Ceci produit une pression en provenance du système hydraulique principal qui s'exerce contre la partie 30 découverte du siège 30 de tête mobile,soulevant la tête mobile lorsque la pression pilote est déchargée vers le réservoir. Comme on va le voir maintenant, lorsque l'on va décrire le fonctionnement des systèmes hydrauliques principal et pilote, la pression pilote maintenant la tête mobile en position d'ouverture 35 est déchargée lorsque le vérin principal atteint sa position avancée et lorsque la tête mobile est mue vers sa position de fermeture parla pression hydraulique principale. Dès que la tête mobile est soulevée le fluide s'étale sur une plus grande surface et son mouvement se ralentit. Un effet de ralentissement se 40 produit également du fait qu'un des orifices par lequel s'écoule 72 03493 8 2124398 le fluide hydraulique pilote est fermé avant l'autre par la tête mobile. A noter en outre que lorsque le vérin principal est complètement en avant et que la tête mobile est dans sa position de 5 fermeture, comme sur les Figures 2 et 4, la cavité 10 de vérin auxiliaire et la cavité 22 de vérin principal sont l'une et l'autre en communication avec la même alimentation en fluide hydraulique provenant du système principal. La cavité 10 de vérin auxiliaire est reliée à l'alimentation principale en fluide 10 par les alésages 13 et 14, tandis que la cavité 22 de vérin principal est reliée à l'alimentation principale en fluide par l'alésage 13, l'orifice 33 et l'espace annulaire 38 séparant l'extrémité extérieure 12 du vérin auxiliaire de la surface intérieure de la tête mobile. Toutefois, cette dernière liaison 15 ne se produit pas tant que le siège 30 ménagé sur l'extrémité extérieure de la tête mobile ne dépasse pas l'extrémité intérieure 39 du support de vérin auxiliaire. Les dimensions des diverses parties de la soupape sont telles que, lorsque la tête mobile se déplace en direction de sa position de fermeture son 20 extrémité intérieure 24 atteint la nervure annulaire intérieure 29 et coupe la communication entre le réservoir de fluide et la cavité de vérin principal par la canalisation 21 avant que le siège 30 ménagé sur son autre extrémité ne dégage l'extrémité intérieure du support de vérin auxiliaire pour relier la cavité 25 de vérin principal au système hydraulique principal. Cet état se maintient, la tête mobile étant dans sa position de fermeture et la cavité de vérin principal et la cavité de vérin auxiliaire étant l'une et l'autre en communication avec le système hydraulique principal, jusqu'à ce que le cycle de 30 cuisson soit'ashcvé,àœ moment les pièces reviennent à leur position de repos et lo moule e3t ouvert prêt pour le cycle suivant. Les systèmes hydrauliques qui commandent le fonctionnement clâ du vérin principal et de la soupape/pré-remplissage sont représen-35 tés schématiquement et comportent généralement une soupape de commande de pré-remplissage 40 et une soupape de commande de vérin 41. La soupape de pré-remplissage comporte une soupape pilote ou soupape à boisseau 42 et une soupape principale ou soupapeàboisseau 43. La soupape de commande de vérin comporte 40 une soupape pilote ou soupape à boisseau 44 et une soupape 72 03493 9 2124398 à boisseau 45. La pression hydraulique pilote est fournie par une pompe du système hydraulique pilote (non représentée)et est déchargée vers les soupapes pilotes 42 et 44. Les boisseaux de ces soupapes 5 sont déplacés vers leurs diverses positions par des soupapes électro-magnétiques appropriées. La pression pilote passant par ces soupapes pilotes agit pour provoquer un déplacement des boisseaux principaux 43 et 45, sur quoi la pression hydraulique principale créée par une pompe du système hydraulique 10 principal (non représentée) est déchargée vers des points appropriés en vue de 1'actionnement des diverses pièces. Si l'on se reporte à la Figure 3, comme cela a été noté de ci-dessus, le verxn principal et la soupape/pré-remplissage sont dans leur position de repos. Dans cet état des systèmes, la 15 pression pilote a été déchargée par les canalisations 46 et 47, par les orifices P et A de la soupape 42, et de là par la canalisation 48, provoquant ainsi un déplacement du boisseau principal 43 vers la gauche comme on le voit sur le dessin. Dans cette position du boisseau principal 43 la pressiou hydrau-20 lique pilote est déchargée par la canalisation 49 et par les orifices P et A dans le boisseau principal 43 par la canalisation 50, le clapet de non retour 51 et les canalisations 52 et 53 vers l'orifice 54 et jusque dans l'espace annulaire 55 ménagé entre la tête mobile 20 et le cylindre 27 de soupape/pré-remplissage. 25 Cette même presssion pilote est également déchargée depuis la canalisation 50 par les canalisations 56 et 57 vers l'orifice 58 et jusque dans le même espace annulaire 55. Cette pression hydraulique pilote s'exerce contre l'épaulement annulaire 59 prés de l'extrémité extérieure de la tête mobile 20, 30 poussant ainsi la tête mobile vers sa position d'ouverture comme on l'a représenté sur les Figures 1 et 3. A noter que l'orifice 58 est décalé rxialement de l'orifice 54 rainant à l'espace annulaire 55 de telle sorte que lorsque la tête mobile est déplacée vers sa position de fermeture, l'orifice SâT^ferme avant l'orifice 54, 35 assurant ainsi un effet d'amortissement de la fermeture rapide de la tête mobile. Dans cette position des pièces et des soupapes on notera également que toute pression hydraulique du système principal qui s'est exercée contre l'extrémité extérieure de la tête mobile 40 lorsqu'elle était dans sa position de fermeture cesse maintenant 72 03493 10 2124398 de s'exercer du fait que le déplacement de la tête mobile vers sa position d'ouverture fait sortir le fluide "hydrrulique par les canalisations 60, 61, 62 et 63 par les orifices B et T du boisseau principal 43 et le renvoie au réservoir de fluide. 5 De même, dans cette position de repos des pièces la soupape pilote 44 et le boisseau principal 45 de la soupape de commande de vérin 41 sont dans les positions représentées sur la Figure 3. Dans cette position neutre de la soupape pilote 44, la pression hydraulique pilote est déchargée par la canalisation 64, par 10 les orifices P et A et vers une extrémité du boisseau principal 45 par les canalisations 65 et 66. En même temps la pression hydraulique pilote est déchargée vers l'autre extrémité du boisseau principal 45 par les orifices P et B dans la soupape pilote 44 et dans les canalisations 67 et 68, maintenant ainsi le boisseau 15 principal dans sa position neutre. Le fluide hydraulique provenant du système principal s'écoule par la canalisation 69 et par 1'orifice dans le boisseau, sort ensuite par l'orifice T et revient au réservoir par la canalisation 70. La pression hydraulique principale a déjà été déchc, -gée 20 vers l'espace annulaire 17 entre le vérin principal 6 et le cylindre principal 2 par l'orifice 71 depuis lès canalisations 72, 73 et 74 mais, étant donné que dans la position de point mort du boisseau principal 45 les orifices A et B sont fermés, le fluide hydraulique est maintenu dans l'espace annulaire 17 25 de manière à maintenir le vérin principal 6 dans sa position rétractée de m^ule ouvert. Lorsque le vérin principal 6 a été déplacé vers sa position rétractée, la pression hydraulique principale qui s'exerçait contre le vérin par les orifices 13 et 14 a été déchargée et, 30 dans les positions des soupapes représentées sur la Figure 3, ce fluide hydraulique a été déchargé par les canalisations 75, 76, 77, 78 et par la soupape de non retour 79 vers la canalisation 6 qui l'a renvoyé au réservoir. Lorsqu'on désire fermer le moule et arrêter le cycle, on 35 fait fonctionner la soupape électro-magnétique SV8B de la machine, déplaçant ainsi la soupape pilote 44 en direction de la gauche comme on l'a représenté sur la Figure 4. Comme on peut le remarquer ceci dirige la pression hydraulique pilote par les orifices P et B de la soupape pilote 44 depuis la canalisation 64 etde là par 40 les orifices 67 et 68 vers le boisseau principal 45, le 72 03493 11 2124398 déplaçant vers la gauche jusqu'à la position représentée sur la Figure 4. Dans cette position la pression hydraulique principale provient de l'alimentation principale et est dirigée par la canalisation 69 par les orifices P et B du boisseau principal, 5 et ensuite par les canalisations 80, 81, 78, 77, 76,et 75 et elle est déchargée par les alésages 13 et 14 dans la cavité 10 de vérin auxiliaire, déplaçant ainsi le vérin principal 6 jusqu'à sa position avancée de fermeture de moule. Il doit être évident que simultanément au déplacement 10 du boisseau principal 45 j.usqu'à la position représentée sur la Figure 4,1a pression hydraulique qui règne dans l'espace annulaire 17 maintenant le vérin principal rétracté est libérée en permettant au fluide d'être déchargé par les canalisations 72 et 73 et par la soupape cfermretour 82 vers la canalisation 74 15 et renvoyé au réservoir par les orifices P- et T. Une fois que le vérin principal a atteint sa position avancée de fermeture de moule la soupape électro-magnétique SV3 est mise en action et déplace la soupape pilote 42 vers la position représentée sur la Figure 4 où la pression pilote est 20 déchargée par les canalisations 46 et 47 et par les orifices P et B vars l'autre extrémité du boisseau principal 43, le déplaçant ainsi vers la droite. Dans cette position du boisseau 43 les orifices P et B sont fermés et la pression pilote qui a maintenu !• a tête mobile 20 ouverte est maintenant libérée dirigeant le 25 fluide qui se trouve à l'intérieur vers l'extérieur par les orifices 54 et 58 et par leurs canalisations respectives,et le renvoie au réservoir par les orifices A et T du boisseau principal 43. Pendant ce temps, comme on l'a noté ci-dessus, la pression 30 hydraulique principale a monté à l'intérieur du vérin auxiliaire sur quoi la pression de fluide qui s'exerce contre le siège 30 de la tête mobile soûlctjg la tête mobile et l'amène en direction de sa position de fermeture. Comme on l'a décrit ci-dessus, lorsque la tête mobile est soulevée le fluide s'étale sur une 35 siro plus grande et ralentit son mouvement, et son déplacement ect amorti en fermant d'abord l'orifice 58 alors que l'orifice 54 est encore ouvert. De même, la communication entre le réservoir à fluide, et 1e cavité de vérin principal par l'intermédiaire de la canalisation 21 est coupée lorsque 40 i1 extrémité intérieure de la tête mobile atteint la nervure 72 03493 12 2124398 annulaire intérieure 29 du cylindre de soupape 27. Le déplacement ininterrompu de la tête mobile vers sa position de fermeture, dans laquelle son siège 26 vient reposer contre le siège annulaire 25, établit la communication entre le système hydraulique 5 principal et la cavité de vérin principal ainsi qu'on l'a expliqué ci-dessus. Une fois que le cycle est terminé un compteur électrique de cuisson de construction bien connue arrête le fonction nement de la soupape SV3, renvoyant ainsi la soupape pilote 42 10 à la position représentée sur la Figure 3 reliant ses orifices P et A et déplaçant le boisseau principal 43 de manière à relier ses orifices P et A dirigeant la pression de fluide contre l'épaulement de la tête mobile pour la ramener en direction de sa position d'ouverture. Ainsi qu'on l'a noté ci-dessus, 15 ce déplacement met également en liaison les orifices B et T du boisseau principal 43, libérant ainsi la pression en cuvant de la tête mobile. De même, à ce point la soupape SV8B cesseégaleraent d'être en tension et la soupape SV8A est alors mise en tension j. liant 20 les orifices P ec A de la soupape pilote 44 ainsi qu'on l'a représenté sur la Figure 5. Ceci a pour effet de diriger la pression pilote de manière à déplacer le boisseau principal 45 vers la droite mettant en liaison les orifices P et A sur quoi la pression hydraulique principale est dirigée par la cana-25 lisation 74, la soupape de non retour 83, les canalisations 73 et 7 par l'orifice 71 et jusque dans l'espace annulaire 17 pour effectuer la rév.-action du vérin principal, bans la position des soupapes ,.voir Figure 5,on notera également que les orifices B et T du boisseau principal sont reliés de manière à renvoyer le 30 fluide vers le réservoir depuis la cavité de vérin auxiliaire, par les canalisations 76, 77, 81 et 80. Lorsque le vérin revient à sa position rétractée normale un disjoncteur de sécuté est actionné qui désexcite la soupape SV8A renvoyant ainsi tous les boisseaux à leur position de repos 35 comme le représente la Figure 3. 72 03493 13 2124398 REVENDICATIONS 1. Machine a mouler caractérisée en ce qu:elle comprend s un circuit hydraulique pilote et un circuit hydraulique principal ; un cylindre principal ; un vérin principal qui peut effectuer 5 à l'intérieur du cylindre un mouvement de va-et-vient entre une position avancée de fermeture de moule et une position rétractée d'ouverture de moule, le volume existant dans ledit cylindre derrière ledit vérin principal constituant une cavité de vérin principal ; une cavité de vérin auxiliaire ménagée dans ledit 10 vérin principal ; un vérin auxiliaire fixe qui est monté par son extrémité extérieure sur un support de vérin auxiliaire et dont l'extrémité intérieure pénétre dans ladite cavité de vérin auxiliaire ménagée dans ledit vérin principal ; un réservoir de fluide hydraulique communiquant avec ladite cavité 15 de vérin principal lorsque ledit vérin principal est rétracté -, un alésage traversant ledit vérin auxiliaire, conçu pour communiquer avec le circuit hydraulique principal, de manière que la pression hydraulique principale, passant par ledit alésage, meuve ledit vérin principal vers sa position avancée ; un .nsemble 20 de soupape de pré-remplissage qui comprend i.n cy-lindre de soupape placé entre ledit cylindre principal et ledit support de vérin auxiliaire, et ':.ne tête mobile entourant ledit vérin auxiliaire et pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient dans ledit cylindre de soupape entre une position de fermeture, dans 25 laquelle la communication est coupée entre ledit réservoir à fluide et ladite cavité de vérin principal, et une position d'ouverture dans laquelle 1> communication entre ledit reservoir à fluide et ladite cavité de vérin principal est libre ? un moyen pour pousser la tête mobile en direction de sa position d'ouverture ; et 30 un moyen pour diriger la pression hydraulique dudit circuit hydraulique principal contre une extrémité de ladite tête mobile pour l'amener à sa position de fermeture. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit moyen destiné à pousser ladite tête mobile vers sa position 35 d'ouverture est une pression hydraulique pilote, et qu'un moyen est prévu pour décharger ladite pression hydraulique pilote quand ledit vérin principal atteint sa position avancée de fermeture de moule. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que 40 ledit moyen destiné à décharger la pression hydraulique pilote 72 03493 14 2124398 comprend un moyen formant interrupteur. 4. Machine selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que ladite cavité de vérin principal et ladite cavité de vérin auxiliaire communiquent l'une et l'autre avec le circuit hydrau-5 lique principal quand ladite tête mobile est dans sa position de fermeture. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la tête mobile et ledit cylindre de soupape sont reliés de telle sorte que le déplacement de la tête mobile vers la position de 10 fermeture ferme la communication entre ledit réservoir à fluide hydraulique et ladite cavité de vérin principal avant d'établir la communication entre ladite cavité de vérin principal et le circuit hydraulique principal. 6. Machine à mouler caractérisée en ce qu'elle comprend : 15 un circuit hydraulique pilote et un circuit hydraulique principal, un cylindre principal ; un vérin principal qui peut effectuer à l'intérieur du cylindre au mouvement de va-et-vient entre une position avancée de fermeture de moule et une position rétractée d'ouverture de moule, le volume existant derrière ledit vér-rin 20 principal, constituant une cavité de vérin principal ; une cavité de vérin auxiliaire ménagée dans ledit vérin principal ? un vérin auxiliaire fixe qui est monté par son extrémité extérieure sur un support de vérin auxiliaire et dont l'extrémité intérieure pénétre dans ladite cavité ménagée dans ledit vérin principal ; 25 un réservoir de fluide hydraulique communiquant avec ladite cavité de vérin principal lorsque ledit véri:.1. principal est rétracté ; un alésage traversant ledit vérin auxiliaire., conçu pour pouvoir communiquer avec le circuit hydraulique principal, de manière que la pression hydraulique principale traversant 30 ledit alésage meuve ledit vérin principal vers sa position avancée un ensemble de soupape de pré-remplissage qui comprend un cylindre de soupape et une tête mobile placée autour dudit vérin auxiliaire et pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient à l'intérieur dudit cylindre de soupape entre des positions d'ouverture et de 35 fermeture ; un épaulement annulaire formé sur ledit support de vérin auxiliaire et formant un siège pour l'une des extrémités de ladite tête mobile quand elle est dans sa position d'ouverture ; un siège annulaire formé sur ledit cylindre de soupape pour l'autre extrémité de ladite tête mobile quand elle est dans sa position 40 de fermeture, un évidement annulaire pratiqué dans ledit support 72 03493 15 2124398 de vérin auxiliaire près de ladite une extrémité de ladite tête mobile; un passage ménagé entre ledit alésage et ledit évidement annulaire, la pression hydraulique fournie par ledit circuit hydraulique pilote poussant normalement ladite tête mobile en 5 direction de sa position d'ouverture quand ledit vérin principal est rétracté -, et un moyen pour décharger la pression hydraulique pilote contre ladite tête mobile lorsque la pression hydraulique principale a fait avancer ledit vérin principal jusqu'à sa position de fermeture de moule, de manière que la pres-10 sion hydraulique venant du circuit hydraulique principal par ledit alésage et ledit passage et agissant contre ladite une extrémité meuve rapidement ladite tête mobile vers sa position de fermeture et coupe la communication entre ledit réservoir et ladite cavité de vérin principal. 15 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite tête mobile et ledit cylindre de soupape sont disposés de telle sorte que, lorsque ladite tête mobile est dans sa position de fermeture, ledit alésage et ladite cavité de vérin principal sont l'un et l'autre en communication avec ledit circuiv: hydrau-20 lique principal. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le déplacement ladite tête mobile vers sa position de fermeture coupe la communication entre ladite cavité de vérin principal et ledit réservoir de fluide hydraulique avant d'établir la com-25 munication entre ladite cavité de vérin principal et le circuit hydraulique principal.