FR 2128372 A1 19721020 FR 7206667 A 19720228 72 06667 1 2128372 La présente invention concerne un procédé et un dispositif utilisables pour la fabrication de pièces munies de rainures périphériques telles que des poulies à gorge pour courroies et câbles, des galets de roulement, des galets de renvoi de câbles 5 et autres pièces analogues par un procédé de laminage consistant à ménager une fente dans une pièce brute métallique en forme de disque entraîné en rotation, le long de sa surface périphérique et perpendiculairement à son axe de rotation, puis par usinage ultérieur ou finition de la fente ainsi formée. 10 II est déjà connu de fabriquer de telles pièces par un pro cessus de laminage selon lequel l'outil constitué par un galet de coupe est appliqué sur la surface périphérique de la pièce et est déplacé par un mécanisme d'avance en direction de la pièce, la pièce étant fendue jusqu'à une profondeur correspon-15 dant â peu près à la rainure périphérique à exécuter. Le galet utilisé pour laminer la fente a un profil cunéiforme auquel est associée une arête tranchante. Outre ce galet de coupe, on utilise également pour le second processus de laminage un galet profilé avec lequel on finit la rainure périphérique ébauchée 20 et avec lequel on amène la pièce à sa forme définitive. On procède au laminage de la pièce soit en deux opérations successives, soit en une seule opération. Dans ce dernier cas, on utilise trois galets, c'est-à-dire un galet de coupe, un galet d'écartement monté en aval du premier et un galet conformateur 25 monté en aval de ce dernier. Les rebords séparés par la fente sont écartés par le galet d'expansion monté en aval du galet de coupe, c'est-à-dire qu'ils sont davantage recourbés et écartés l'un de l'autre, et ils sont définitivement conformés par le galet conformateur monté 30 en aval du galet d'expansion. Ces trois opérations de laminage exigent trois outils de laminage montés décalés en trois endroits différents de la surface périphérique de la pièce brute. Les forces résultant de la conformation sont différentes en ces trois points. C'est ainsi par exemple que le galet agit avec 35 des forces de conformation très inférieures à celles avec lesquelles travaille le rouleau de coupe. Les trois processus de conformation successifs nécessitent des pressions très différentes qui ne s'annulent pas même lorsque le galet de coupe et le galet d'expansion sont montés 72 06667 2 2128372 diamétralement sur des côtés opposés de ia pièce brute, d'autant plus que le galet conformateur attaque la pièce brute dans un plan perpendiculaire au plan médian dans lequel sont situés les deux outils de laminage. Les rapports de force inégaux qui en 5 résultent rendent nécessaires de maintenir les forces de pression s'exerçant sur la pièce aussi faibles que possible, ce qui oblige également à utiliser un galet de coupe à tranchant périphérique très accentué. Il résulte également de cette nécessité qu'on est obligé d'utiliser les deux autres outils de laminage 10 pour produire l'expansion et la conformation. Dans le cas de ce montage des galets, on centre la pièce sur un tour entre deux mâchoires de serrage entraînées en rotation qui enserrent entre elles la pièce, sauf sur un bord s'étendant le long de sa périphérie et présentent des surfaces d'appui 15 tronconiques des deux côtés du bord non serré, et qui agissent comme matrices pour la pièce brute sur laquelle la fente doit être usinée et qui est entraînée en rotation à une vitesse prédéterminée, tandis que les trois galets tournent librement avec la pièce. Il a déjà été également proposé de n'entraîner que le 20 galet de coupe, la pièce brute étant entraînée ou pouvant être entraînée en rotation en sens inverse, à faible vitesse. Du fait des trois processus de laminage différents devant être effectués sur la pièce, avec des outils de laminage différents, ce procédé connu est compliqué et onéreux. Le processus 25 de coupe donne fréquemment des résultats décevants. Il ne faut pas s'attendre à un durcissement notable de la matière à la suite des trois processus de laminage successifs. Le creusement précis des pièces brutes en forme de disques que l'on désigne également sous le nom de "flans" est relative-30 ment compliqué lorsqu'on travaille sur des parois de faible épaisseur. Sous l'action des inégalités de pression, les disques ou flancs à parois minces peuvent dévier, même faiblement, et se placer à l'extérieur de leur plan médian. Rien qu'un faible décalage du galet de coupe entraîne des inégalités sur la pièce 35 qui ne peuvent/plus être compensées par les galets suivants. Le but de l'invention est de simplifier le procédé de fabrication par laminage de pièces munies d'une nervure périphérique, tout en l'améliorant et de permettre la réalisation d'un dispositif maniable et facile à surveiller. 72 06667 3 2128372 En ce qui concerne le procédé, ce résultat est obtenu du fait que la creusure et la conformation se superposent sur la pièce brute et qu'il n'est utilisé que des galets conformateurs dont au moins deux galets conforraateurs identiques à avance syn-5 chronisée variable adaptée aux phases de conformation agissent sur la pièce brute jusqu'à ce que soit atteinte la profondeur définitive de la gorge. Or, on a constaté ce fait remarquable qu'il est possible d'exécuter un laminage même sans le galet spécial utilisé à cet 10 effet. Dès le début de l'opération de laminage, l'invention utilise le galet conformateur pour former la gorge. Ceci est possible malgré l'arête périphérique à profil non tranchant du galet conformateur lorsqu'agissent à l'opposé sur la pièce, des deux côtés de la pièce brute, deux galets conformateurs 15 identiques à avance et pression de travail synchronisées, et dont les mouvements d'avance peuvent varier pendant l'opération de laminage de façon à être adaptés aux phases de la conformation. Par rapport au procédé de fabrication utilisé jusqu'à présent, ce procédé est simplifié et amélioré du fait de l'utili-20 sation d'un seul type de galet. Lors de la creusure de la fente, le flux de matière s'effectue plus régulièrement que jusqu'à présent. Du fait de l'élimination du processus de coupe, on obtient au voisinage des rebords de la rainure une bien meilleure solidification de la matière que ce^n'était le cas jusqu'à pré-25 sent, ce qui peut avoir une influence considérable dans le cas des sections transversales des rebords de la fente, qui sont généralement très faibies. Suivant une autre particularité du procédé, objet de l'invention, le métal peut s'effacer latéralement dans la zone de 30 conformation la plus profonde. A cet effet, le métal dont est constitué la pièce brute peut être déporté soit vers l'extérieur soit vers l'intérieur dans des zones où la pression ne se manifeste pas. Ces zones peuvent être prévues soit sur les mâchoires de serrage soit sur les outils. Selon une autre possibilité, la 35 matière peut se déporter latéralement dans la zone de conformation la plus profonde à 1'encontre des forces de serrage élastiques. On obtient ainsi une plus grande profondeur de conformation et le fond de la rainure périphérique est parfaitement laminé et solidifié. 72 06667 4 2128372 L'invention concerne en outre un dispositif destiné à la mise en oeuvre du procédé, ce dispositif comportant un mécanisme d'avance de l'outil et des mâchoires de serrage présentant une fur-face d'appui tronconique. Ce dispositif est caractérisé par lu 5 fait que le mécanisme d'avance présente pour chaque galet des plateaux-cames identiques placés l'un à côté de l'autre sur un arbre d'entraînement commun et un mécanisme de pivotement hydraulique réglable, l'arbre d'entraînement portant des plateaux-cames destinés à actionner des micro-contacteurs qui limitent dans les 10 deux sens les positions extrêmes du mécanisme d'entraînement pivotant. En outre, dans les plans des plateaux-cames d'avance et sur le côté de ceux-ci sont montés des leviers pivotants munis de galets de roulement qui s'appliquent contre les plateaux-cames d'avance, ces leviers pivotants étant montés sur le bâti de la 15 machine en liaison avec des chariots d'avance sur lesquels sont montés des galets conformateurs identiques. Les rampes d'avance synchronisent le mécanisme d'avance hydraulique des galets conformateurs qui sont de préférence entraînés en rotation, alors que les mâchoires de serrage sont montées de manière à pouvoir 2 0 pivoter librement. Un mode de réalisation préféré de l'objet de l'invention fonctionne avec deux galets conformateurs diamétralement opposés et deux plateaux-cames symétriques prévus sur 1'arbre d'entraînement qui est monté sur le bâti de la machine symétriquement 25 par rapport au galet conformateur et dont les deux chariots d'avance peuvent être actionnés par deux leviers pivotants montés de façon symétrique l'un par rapport à l'autre. L'arbre d'entraînement peut être disposé au-dessus des chariots d'avance et dans le plan médian par rapport à ceux-ci. 3 0 La construction d'une telle machine est telle qu'elle peut être parfaitement surveillée. De même, la pose de la pièce brute entre les galets conformateurs est facilitée, les mâchoires de serrage, étant ouvertes, pouvant s'écarter des galets conformateurs au moyen d'un dispositif très simple étant donné qu'elles 35 sont montées de façon à pouvoir pivoter librement. Les rampes d'avance impriment aux galets conformateurs une avance positive, et la même pour les deux galets conformateurs, étant donné que les deux plateaux-cames sont entraînés à la même vitesse angulaire par le mécanisme pivotant hydraulique. Pour 72 06667 5 21-26372 provoquer le rappel des chariots d'avance, les leviers pivotants peuvent être sollicités en direction des plateaux-cames par des ressorts de compression puissants montés sur le bâti de la machine. Le rappel des chariots s'effectue lorsque les plateaux-5 cames reviennent à leur position de départ, les ressorts de compression se détendant alors. Les plateaux-cames sont destinés à produire des mouvements d'avance adaptés aux différentes phases de la conformation. C'est pourquoi ils présentent le long de leur périphérie des 10 bossages de montée différents pour les différentes vitesses d'avance des galets d'avance à grande vitesse, à la vitesse de travail destinée à produire une avance progressive et dégressive, et enfin un bossage concentrique destiné au calibrage. La durée de la conformation peut être réglée à la valeur optimum au moyen 15 d'une valve de réglage prévue sur le mécanisme de pivotement hydraulique lui-même réglable, l'opération pouvant se produire plus ou moins lentement ou plus ou moins rapidement selon les nécessités. Suivant une autre particularité du dispositif, les mâchoires 20 de serrage peuvent être sollicitées par un dispositif hydraulique dont la force de serrage est réglable et elles peuvent se déplacer en position de fermeture, aussi bien dans le sens longitudinal que dans le sens transversal. A cet effet, le dispositif de réception dans lequel sont montées les mâchoires de serrage 25 peut être déplaçable axialement et être monté de manière à pouvoir effectuer des mouvements pendulaires dans le sens transversal et comporter pour chaque sens des micro-contacteurs qui mettent la machine hors d'action. Les mâchoires de serrage sont constituées rationnellement 30 de telle sorte qu'elles puissent compenser d'éventuelles inégalités de matière pouvant se manifester pendant la conformation. A cet effet, les mâchoires de serrage présentent une surface d'appui tronconique raccourcie, la zone dans laquelle ne se manifeste aucune pression faisant suite à cette surface d'appui 35 présentant un évidement s'étendant au moins jusqu'au fond de la rainure à usiner. Les flans latéraux symétriques des galets conformateurs formant entre eux un angle aigu peuvent présenter également des flans latéraux raccourcis. A cet effet, les flans latéraux 72 06667 6 2128372 peuvent être subdivisés dans le sens radial dans des zones périphériques d'inclinaisons différentes, leur zone intérieure correspondant à la surface d'appui troncunique écourtée des mâchoires de serrage. La zone de portance ou d'application proprement 5 dite de la rainure périphérique de la pièce terminée se trouve dans cette zone. Il y a avantage à ce que la zone extérieure des flans latéraux du galet conformateur soit plus fortement inclinée, c'est-à-dire fasse un angle plus obtus que la zone intérieure et atteigne dans le sens radial la zone libre des mâchoires de 10 serrage. Il est également possible de ménager la zone libre sur le galet conformateur. Dans ce cas, la zone extérieure des flans latéraux présente un évidement ou une gorge concentrique le long de sa périphérie, ces évidements étant symétriques les uns 15 par rapport aux autres dans les deux flans latéraux. Cet évidement constitue la limite de la zone de portance ou d'application. Les évidements ou parties libres ménagées dans les mâchoires de serrage ou les évidements ménagés dans les flans latéraux des 20 galets conformateurs peuvent absorber certaines accumulations de métal qui peuvent se produire lors de la conformation ou du creusement de la rainure périphérique, sans que cela produise sur la pièce des inégalités qui pourraient entraîner la mise hors d'action de la machine. 25 La machine peut être également utilisée avec des galets con formateurs ne présentant pas ces particularités. Les dessins schématiques annexés montrent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation possibles de l'objet de l'invention. 30 Les fig. 1 à 3 sont des vues en coupe illustrant le mode de mise en oeuvre du procédé. La fig. 4 illustre le procédé indiqué sur les fig. 1 à 3 avec des mâchoires de serrage présentant des évidements libres et des galets conformateurs présentant des zones dans lesquelles les 35 flans latéraux présentent une inclinaison différente. La fig. 5 illustre le procédé avec utilisation d'autres galets conformateurs présentant des évidements sur leurs flans latéraux. 72 06667 7 2128372 La fig. 6 est une vue en coupe longitudinale de la machine utilisable pour la mise en oeuvre du procédé suivant les fig.l à 5. La fig. 7 est une vue en coupe prise selon la ligne 7-7 en 5 fig. 6. La fig. 8 est une vue latérale d'un plateau-came. La fig. 9 est une vue développée du plateau-came représenté sur la fig. 8. La fig. 10 est une vue en coupe du dispositif de serrage en 10 position d'utilisation, prise par la ligne X-X en fig. 7. La fig. 11 montre le dispositif de serrage représenté sur la fig. 10, celui-ci étant ouvert, c'est-à-dire dans sa position permettant le chargement. Le procédé utilisable pour la fabrication de pièces munies 15 de rainures périphériques est illustré par les fig. 1 à 5 en prenant comme exemple une poulie pour laquelle on a utilisé deux galets conformateurs 10 identiques qui par rapport à l'axe 11 de la pièce, sont diamétralement opposés. En position de départ, les deux galets conformateurs 10 se trouvent dans 20 la position indiquée en traits mixtes, dans laquelle ils sont écartés de la pièce brute 12 en forme de plateau circulaire, dont la surface périphérique est désignée par 13. La section du profil des galets correspond au profil conformateur définitif de la rainure périphérique à réaliser, dont le fond est arrondi. 25 En conséquence, le galet conformateur ne présente pas d'arête tranchante le long de sa périphérie mais-, une arête périphérique 14 large et arrondie entre les deux flans latéraux 15 et 16 formant entre eux un angle aigu. L'arête périphérique arrondie 14 correspond à l'arrondi 17 du fond de la rainure périphéri-30 rique 18 qu'il s'agit d'usiner. On a représenté sur la fig. 1 une pièce brute 12 serrée hydrauliquement et maintenue serrée entre les deux mâchoires 19 et 20. Les forces de serrage élastiques sont indiquées par les flèches 21 et 22 orientées l'une vers l'autre. Les 35 mâchoires présentent des surfaces d'appui inclinées 23 et 24 qui, à la fin du laminage agissent comme surfaces de matrice pour la rainure périphérique devant être usinée. Partant de leur position de départ représentée en traits mixtes, les galets conformateurs 10 se déplacent tout d'abord 72 06667 8 2128372 à grande vitesse sur la surface périphérique 13 de la pièce brute 12, jusqu'à ce qu'elle se pose sur la surface périphérique. Les deux galets conformateurs sont entraînés dans le même sens de rotation, tandis que la pièce brute est montée à 5 rotation libre et commence à tourner- en sens contraire entre ces deux galets conformateurs s'appliquant sur ses deux faces. A partir de ce moment, les galets conformateurs continuent de se déplacer l'un par rapport à l'autre, tout d'abord lentement, selon un mouvement d'avance et sous une pression exactement 10 identiques. Pendant cette phase, la crête arrondie 14 des galets conformateurs attaque lentement la pièce brute depuis le milieu de sa surface périphérique vers les deux côtés et ce, uniformément, ainsi que cela est indiqué sur la fig. 2. L'avance dans les deux sens est indiquée par les flèches 25 et 26 15 orientées l'une vers l'autre. La phase initiale peut s'étendre sur plusieurs mouvements de rotation des galets conformateurs entraînés, pendant laquelle une rainure médiane peu profonde est tout d'abord creusée dans la surface périphérique 13, cette rainure ayant pour but de guider les galets conformateurs 20 10 pendant l'opération proprement dite, pendant laquelle les galets conformateurs pénètrent progressivement jusqu'à la profondeur de la rainure périphérique 18 devant être produite et transformant ainsi la pièce brute jusqu'à ce que la rainure périphérique soit complètement usinée, ainsi que le montre la 25 fig. 3. Les surfaces d'appui 23 et 24 des mâchoires jouent le rôle de surfaces de matrices contre lesquelles s'appliquent les flasques latéraux 27 et 28 écartés et délimitant entre eux la rainure périphérique 18. Ces surfaces ou plages 23 et 24 30 font entre elles le même angle que les flans latéraux 15 et 16 des galets conformateurs. L'avance maximum des deux galets depuis l'amorce de la fente jusqu'à sa profondeur définitive est indiquée par les longues flèches 29 et 30. Au dernier moment, la vitesse de l'avance peut être de nouveau réduite à la 35 vitesse lente initiale. Lors de cette phase de la conformation s'effectue l'égalisation. Enfin, l'avance devient nulle afin de permettre le calibrage de la rainure périphérique creusée. Finalement, les galets reviennent à leur position de départ dans laquelle ils sont représentés sur la fig. 1. 72 06667 9 2128372 On a représente sur les fig. 4 et 5 des exemples selon lesquels des zones sans pression sont ménagées à l'intérieur de la zone de conformation. En outre, ces figures montrent des galets dont le profil diffère de celui des galets normaux. 5 Suivant l'exemple de réalisation que montre la fig. 4, les mâchoires 19 et 20 présentent des surfaces ou plages tron-cOniques 23' et 24' plus courtes auxquelles se raccordent des évidements concentriques 31 et 32. Ces évidements produisent à l'extérieur de la pièce les zones dans lesquelles ne 10 s'exerce aucune pression. La présence de ces zones permet d'usiner avec une plus grande précision la zone de portée s'étendant entre les lignes en traits mixtes 33 et 34. Le métal ne peut plus s'accumuler lors du laminage. L'accumulation de métal qui se produit lors du laminage s'efface en passant dans la zone 15 dans laquelle ne règne aucune pression. Il en résulte un renforcement de la pièce en dehors de la zone d'application et une augmentation non négligeable de la résistance mécanique dans cette zone. Les failles résultant de l'action de cisaillement qui se produit jusqu'à présent sont ainsi évitées. 20 Comme visibles sur la fig. 4, les évidements 31 et 32 s'étendent rationnellement au delà du fond du profil à réà:liser. Ceci donne la possibilité de bien compenser les accumulations de métal et assure une bonne conformation du fond de la gorge. La conformation des flans du galet 10 est adaptée aux sur-25 faces d'appui raccourcies. Les flans latéraux raccourcis 35 et 36 de la zone intérieure 37, présentant le même angle que les surfaces d'appui, sont plus fortement inclinés au voisinage de la zone extérieure 36, c'est-à-dire au delà de la ligne 33 voisine des évidements, le profil du galet étant à cet effet 30 plus court. Ce raccourcissement est montré sur la fig. 4 par les flans latéraux fictifs représentés en traits mixtes et qui forment la prolongation des flans latéraux raccourcis 35 et 36. Les galets profilés plus courts produisent, en combinaison' avec les mâchoires présentant l'évidement un résultat infiniment meil-35 leur que ce qu'il était possible d'obtenir jusqu'à présent. Une autre possibilité de créer une zone d'échappement dans laquelle ne se produit aucune pression est présentée par l'exemple de réalisation que montre la fig. 5. Suivant cet exemple, les galets profilés 10 présentent dans leur zone extérieure 38 72 06667 10 2128372 une gorge concentrique sur leurs deux flans latéraux, le long de leur périphérie. Ces gorges sont désignées par 3,9 et 40. Elles sont symétriques entre elles et limitent la zone intérieure 37 comme indiqué par la ligne 33. L'arête périphérique du galet profilé présente le même arrondi large 17 que le galet profilé représenté sur les fig. 1 à 4. Les gorges 3 9 et 40 produisent le même effet que les évidements 31 et 32. Comme ceux-ci, elles représentent des zones dans lesquelles il ne se produit pas de pression. La compensation de matière qui se produit pendant le processus de laminage, ainsi qu'il est désirable, se produit vers l'intérieur, en direction des zones de la rainure périphérique dans lesquelles ne se produit aucune pression. Ceci est possible sans nuire à la grande précision de la zone de portance de la rainure périphérique, car cette rainure périphérique ne porte pas au delà de la ligne 33 en traits mixtes, et jusqu'à son fond. Les forces élastiques 21 et 22 agissant sur les mâchoires 19 et 20 suffisent en cas de rainures de faible profondeur, à compenser les accumulations de métal se produisant à la fin de la phase de conformation lorsqu'il n'y a pas de zones dans lesquelles ne s'exerce aucune pression au droit des mâchoires ou des galets. Par contre, lorsqu'il s'agit de produire des rainures profondes ou des transformations importantes au moyen des galets conformateurs, les zones des mâchoires ou des galets dans lesquelles ne s'exerce aucune pression présentent en combinaison avec le montage élastique de la pièce, un avantage certain. Dans le cas des modes de réalisation représentés sur les fig. 1 à 5, l'une des mâchoires 20 est munie d'une douille de montage 41. La partie saillante 42 sert à la réception de la pièce brute 12. La contre-mâchoire 19 présente un alésage central 43 dans lequel s'engage la partie saillante 42 de la douille de montage, lorsque les mâchoires enserrent entre elles la pièce et la maintiennent serrée élastiquement. A la fin du processus de laminage, on dégage de la douille la pièce terminée, munie de la rainure périphérique (cette pièce désignée par 44 étant dans le cas présent supposée être une poulie à courroie) les deux mâchoires étant écartées l'une de l'autre, et on engage une autre pièce brute 12 en forme de disque. 72 06667 11 2128372 Puis on recommence l'opération de laminage. La machine représentée sur les fig. 6 à 11 présente dans ses particularités essentielles le nouveau mécanisme d'avance du chariot porte-broche, sur lequel sont montés les galets positivement 5 entraînés, ainsi que le dispositif hydraulique de serrage de la pièce. Sur la fig. 6, on n'a représenté que partiellement le châssis 100 de la machine. Les deux galets identiques 10 sont fixés sur des broches de laminage 101 et 102 entraînées en rotation, 10 leur sens de rotation, qui est le même, étant désigné par les deux flèches 103 et 104. Le mécanisme d'entraînement n'est pas représenté dans tous ses détails car il est connu de monter ce mécanisme sur des machines analogues. Les deux broches de laminage sont montées dans un chariot porte-broche 105 (visible 15 à gauche sur la figure) et dans un chariot porte-broche 106) (à droite sur la figure). L'axe 11 de la pièce et les axes des deux broches se trouvent dans un plan horizontal désigné par 107. Le dispositif de réception destiné à la pièce 12 est désigné d'une façon générale par la référence 108. Ce dispositif, repré-20 senté sur les fig. 10 et 11, sera décrit ci-après. La machine comporte une commande d'avance des deux chariots porte-broche 105 et 10 6, agissant par voie mécanique et hydraulique. L'entraînement est produit par un mécanisme à piston et à crémaillère actionné hydrauliquement qui sera décrit plus 25 en détail en regard de la fig. 7, ce mécanisme agissant sur un arbre pivotant 109 étant monté dans un élément supérieur 110 du carter de la machine, au-dessus et au milieu des deux galets, dans leur plan médian vertical 111. Le mouvement de pivotement de cet arbre est indiqué par la double flèche 112. L'arbre 30 pivotant 109 porte une douille 113 calée angulairement sur l'arbre par deux ressorts ajustés 114. Sur la douille sont fixés par deux clavettes 117 et 118 deux plateaux-cames 115 et 116 se recouvrant exactement et disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre. Les deux plateaux-cames assurent la 35 synchronisation des mouvements d'avance des deux chariots porte-broche et impartissent à ceux-ci les mouvements d'avance qui sont transrais aux chariots porte-broche par deux double-leviers 119 et 120 montés à poste fixe sur le bâti de la machine. 72 06667 12 2128372 Les axes de palier sont désignés par * 121 et 122. A l'extrémité supérieure des deux leviers sont montés les galets de roulement 123 et 124 et à l'extrémité inférieure de ces leviers sont montés deux galets de guidage 125 et 126. Le ga-5 let de roulement 123 placé à gauche s'applique sur le plateau-came d'avance postérieur 115 et le galet de roulement 124 monté à droite s'applique sur le plateau-came antérieur 116. Les deux galets de guidage 125 et 126 s'engagent dans des fentes de guidage 127 et 128 ménagées dans les deux chariots 10 129 et 130 qui sont commandés par des guides 131 et 132 ménagés dans les deux chariots porte-broche 105 et 106 et qui peuvent être réglés selon le diamètre de la pièce usinée. A cet effet, les chariots de réglage sont reliés aux broches 133 et 134 qui s'engagent dans des alésages 135 et 136 15 ménagés dans les chariots porte-broche 105 et 106 et peuvent être réglées selon 1'écartement des axes des broches, en serrant les écrous 141 et 142, ce réglage étant assuré par des bagues d'entretoisement 137 et 138 ainsi que par des rondelles ajustées 139 et 140. Les chariots porte-broche se déplacent 20 dans des guides 143 et 144 en forme de prismes. Les deux leviers doubles sont sollicités par les deux puissants ressorts de compression 145 et 146 qui sont articulés dans les oeilletons des doubles leviers et sont montés sur des axes 147 et 148 à poste fixe solidaires du boîtier de la 25 machine. Le couvercle de l'ensemble du dispositif de commande de l'avance est désigné par 149. Le mécanisme 15 0 produisant le pivotement se trouve sur le côté postérieur. D'autres particularités du mécanisme produisant le pivotement et du mécanisme commandant l'avance sont visibles sur les fig. 7, 30 8 et 9. L'élément supérieur 110 du boîtier porte sur un flasque intermédiaire 151 le mécanisme 150 produisant le pivotement. Ce mécanisme est constitué par un boîtier 152 et par un carter cylindrique 153 rapporté renfermant le piston 154, par la 35 tige de piston 55, ainsi que par la crémaillère 156 de section circulaire reliée par vissage à la tige de piston 155 et présentant sur sa partie supérieure une denture 157. La crémaillère est guidée dans un alésage 158 ménagé dans le carter du mécanisme. Ce carter est percé en croix. Le second alésage 15 9 72 06667 i3 2128372 se trouve à une certaine distance et àu-dessus de l'alésage 158 et dans cet alésage est monté l'arbre d'entraînement 109 qui, lors du mouvement de va-et-vient de la crémaillère 156 effectue un mouvement de pivotement d'où sa désignation par l'expres-5 sion "arbre pivotant". Sur l'arbre d'entraînement 109 est monté un pignon 160 calé angulairement sur l'arbre d'entraînement et en prise avec la denture 157 de la crémaillère. Des deux côtés de la crémaillère 160 sont montés des paliers à billes ou à rouleaux 161 et 162. A sa partie postérieure, 10 le boîtier du mécanisme est fermé par un couvercle 163. Au boîtier 153 du cylindre sont raccordés des conduits tubulaires 164 et 165. Dans le conduit 165 est montée une valve d'étranglement réglable 166. Les conduits sont raccordés à un ensemble d'entraînement hydraulique de type connu (non repré-15 senté) comportant une pompe à haute pression et une pompe à basse pression, ainsi qu'un accumulateur de fluide sous pression. En outre, l'arbre d'entraînement 10 9 est monté dans l'élément supérieur 110 du boîtier, des deux côtés des pla-teaux-cames 115 et 116 au moyen de paliers à billes ou à 20 rouleaux 167 et 168. Pour le montage des deux plateaux-cames, il est prévu sur la face antérieure du boîtier 110 une bride 169 qui porte le palier à billes antérieur 168. Les bagues intérieures du palier à billes prennent appui sur une douille 113 sur laquelle sont fixés les plateaux-cames 115 et 116. 25 La bride de palier antérieure 169 présente un alésage central 170 à travers lequel passe le porte-came 171 monté à son extrémité et qui, par un organe d'entraînement 172, est solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement 109 et est relié à l'extrémité antérieure de la douille 113. Le porte-30 came 171 présente une gorge annulaire 173 pour deux cames de commande 174 et 175 montées dans deux plans parallèles, et dont les contacteurs de fin de course sont désignés par les références 176 et 177. Ces contacteurs de fin de course sont des micro-contacteurs qui déterminent le début et la fin du .5 pivotement du mécanisme pivotant. Le temps ou la durée d'un mouvement de va-et-vient de l'arbre d'entraînement, et par conséquent la vitesse du mouvement d'avance des deux chariots porte-broche ainsi que des galets conformateurs, peuvent être réglés au moyen d'une vanne d'étranglement réglable 166. 72 06667 14 2128372 Les plateaux-cames 115 et 116 produisant les mouvements d'avance se recouvrent exactement. Ils sont rationnellement usinés ensamble dans un même montage. L'alésage de réception 178 a un diamètre intérieur qui est égal au diamètre extérieur de 5 la douille 113. Chaque plateau-came présente au même endroit derix rainures 179 et 180 décalées de 180° ën vue de la réception des deux ressorts ajustés 114. Les plateaux-cames d'avance peuvent être ainsi également décalés de 180°, c'est-à-dire placés l'un à côté de l'autre de façon symétrique, l'un 10 par rapport à l'autre ainsi que cela est visible à l'examen des fig. 6 et 7. Etant donné que les rampes prévues sur la périphérie des plateaux-cames d'avance sont les mêmes pour les deux galets conformateurs, le mouvement d'avance produit par le mécanisme hydraulique pivotant commun est transmis en synchronis-15 me aux deux galets. La pression de laminage s'exerçant sur la pièce peut être réglée progressivement sur l'ensemble du mécanisme hydraulique. La force de laminage maximum peut être par exemple de 15 à 20 Mp, soit 15 à 20 tonnes. Le plateau-came représenté de face sur la fig. 8 est reprë-20 senté développé sur la fig. 9. Lorsque les deux chariots porte-broche se trouvent à leur position extrême postérieure, les galets de roulement se trouvent sur le segment de cercle concentrique 181. Dans cette position, le contacteur de fin de course 176 a mis hors circuit le mécanisme de pivotement 150 25 et en même temps il a mis en circuit le circuit de commande à suite associé au dispositif de montage de la pièce représenté sur les fig. 10 et 11. Lorsque la machine est mise en circuit pour l'exécution d'un laminage, le mécanisme d'entraînement pivotant 150 se met en action. Les galets parcourent le seg-30 ment 182 fournissant la grande vitesse des deux chariots porte-broche. Ensuite, dans le segment 183, l'avance des deux galets s'effectue en marche lente en vue d'entreprendre le laminage de la rainure périphérique. Ensuite s'effectue le travail proprement dit pendant le parcours du segment 184. 35 Les galets s'enfoncent dans la rainure périphérique qu'il s'agit d'usiner. Ensuite dans le segment 185, l'égalisation s'effectue de nouveau à petite vitesse et enfin dans le segment concentrique 186 s'effectue le calibrage. Le contacteur de fin de course 177 est actionné après l'entrée dans le segment 186, 72 06667 15 2128372 c'est-à-dire au début du calibrage, et met hors d'action le mécanisme produisant le pivotement. A partir de ce moment, entre en action une minuterie sur laquelle le temps de calibrage peut être présélecté. Dans le cas limite, ce temps peut être égal à 0. 5 Après l'écoulement du temps présélecté, la minuterie inverse le mécanisme produisant le pivotement. Ce mouvement de retour est de nouveau arrêté par le commutateur de fin de course 176. Les plateaux-cames exécutent un mouvement de pivotement en va-et-vient inférieur à 360° pour chaque opération de laminage. 10 A la fin du mouvement de retour des deux chariots porte- broche, le dispositif 108 de réception de la pièce, servant à son montage hydraulique, est déplacé par le dispositif de commande à suite ai vue d'actionner le contacteur de,fin de course, depuis la position de travail, dans laquelle il est fermé 15 (Fig. 10) pour venir en position de chargement (Fig. 11) où il s'ouvre pour permettre le changement de pièce. Le dispositif de réception 108 est représenté sur les fig. 6, 10 et 11. Les mâchoires 19 et 20 sont montées à rotation libre dans des chariots porte-outils 187 et 188. 20 Les paliers sont désignés sur la fig. 10 par la référence 189. Les mâchoires sont montées sur leurs axes de palier 191 de manière interchangeable au moyen de vis 190^ Les deux chariots porte-outils sont montés déplaçables dans le sens longitudinal sur un axe 192 et sont reliés à cet axe dans toute la zone de 25 leur déplacement par languettes et rainures. Un ressort de traction 193 relie l'un à l'autre les deux chariots porte-outils. L'axe est monté de manière à ne pouvoir se déplacer dans le sens axial dans quatre paliers fixes 194 prévus sur le bâti 100 de la machine sur la face antérieure duquel est 30 fixée une console 195. Un bras 196 orienté vers le bas est rigidement relié à l'axe 192 et est monté entre les deux paliers antérieurs 194. Le bras 196 peut exécuter avec l'axe 192 de chaque côté d'une position médiane de légers mouvements de pivotement devant la console, à 1'encontre de l'action de deux 35 tampons à ressort 197 et 198. Ces tampons à ressorts sont fixés sur la console 195 qui porte en outre deux micro-con-tacteurs de fin de course 199 et 199 fixés des deux côtés du bras 196. Le mouvement de pivotement est facilité par le jeu prévu entre les chariots porte-outils et la plaque de fond 72 06667 2128372 ou le socle 201 du dispositif de réception. Le socle porte une butée dure de fin de course 202 qui peut être franchie par le chariot porte-outils antérieur 188 et servir de butée au chariot porte-outils postérieur 187, lorsque les deux 5 chariots porte-outils se trouvent dans la position de chargement dans laquelle ils sont représentés sur la fig. 11. Le déplacement des chariots porte-outils s'effectue au moyen d'un mécanisme hydraulique fournissant également la force de fermeture des deux mâchoires lorsqu'elles sont dans 10 leur position d'utilisation dans laquelle elles sont représentées sur la fig. 10. A cet effet, le cylindre 203 est fixé parallèlement à l'axe 192 et fait saillie vers l'avant par rapport aux deux supports de paliers antérieurs 194. La tige 205 du piston 204 se termine par un plateau sphérique 206 15 faiblement bombé qui s'engage dans un profil antagoniste identique 207 de l'axe de palier 194 du chariot porte-outils antérieur 188 auquel il peut être relié par une butée intérieure (non représentée). Le plateau bombé permet au châssis porte-outils d'effectuer de faibles mouvements de pivotement, 20 le mécanisme actionnant le piston du cylindre étant monté fixe. Un organe de butée 208 comporte une butée 209 dépla-çable dans le sens axial et qui est poussée vers l'avant par un puissant ressort de compression 210. La butée 209 est sollicitée par une contre-butée 211 dans la position terminale 25 postérieure du chariot porte-outils 187, sans que le ressort de compression cède. Cette position est représentée sur la fig. 10 dans laquelle le piston 204 se trouve dans sa position terminale de droite, ayant poussé devant lui jusqu'à la butée 209 les deux chariots porte-outils 187 et 188 sous l'action 30 de la pièce brute 12. Pendant ce mouvement, le ressort 193 produit une force de serrage provisoire destinée à bloquer la pièce brute 12. Après qu'elle est venue s'appliquer contre la butée 209, la force de pression hydraulique entre en action. La pièce brute se trouve entre les deux galets conformateurs en 35 vue de la passe suivante déjà décrite. Une fois la passe de laminage terminée, la pièce 44 terminée doit être enlevée. A cet effet, les deux chariots porte-outils se déplacent vers l'avant et s'écartent de leur position de travail. Le piston 204 s'écarte de sa position terminale de droite pour venir se placer 72 06667 17 2128372 à sa position terminale de gauche représentée sur la fig. 11 en entraînant les deux chariots porte-outils 1.87 et 188. Le chariot porte-outils postérieur 188 est appliqué contre la butée fixe 202 sous l'action du ressort de traction 193. Les deux 5 châssis porte-outils se sont déplacés l'un vers l'autre et libèrent la pièce terminée qui se trouve sur la douille de réception 42. Lorsque le fonctionnement est semi-automatique, on retire la pièce à la main et on engage une nouvelle pièce brute sur la douille de réception. 10 La butée 208 porte un micro-contacteur 212 de fin de course entrant en action en cas de danger. Le contacteur de fin de course 212 est actionné par la butée 213 qui est fixée sur le chariot porte-outils 187. Dans la position représentée sur la fig. 10, la pièce, serrée par le dispositif hydraulique, 15 se place en position de travail entre les deux galets 10 et le micro-contacteur 212 de fin de course se trouve dans sa position médiane, le mécanisme pivotant 15 0 étant mis en action par le dispositif de commande à suite. Dans le cas où le laminage s'effectue de façon défectueuse, l'un des micro-contacteurs de 20 fin de course 199, 200, ou 212 est actionné, ce qui arrête la machine. Cette machine peut également fonctionner de manière entièrement automatique. A cet effet, les chariots porte-outils étant en position de chargement, les pièces brutes sont amenées à partir d'un magasin et la pièce terminée de laminage est 25 éjectée. Les détails de mise en oeuvre du procédé et les détails de réalisation du dispositif décrit peuvent être modifiés sans s'écarter de l'invention dans le domaine des équivalences techniques . 72 06667 18 2128372 REVENDICATIONS 1.- Procédé de fabrication de pièces munies de rainures périphérique, telles que des poulies, des galets et autres pièces analogues par un procédé de laminage produisant une fente sur 5 une pièce brute métallique en forme de disque entraînée en rotation le long de sa périphérie et perpendiculairement à son axe de rotation, et par conformation définitive de la fente ainsi formée, caractérisé en ce que l'amorce de la fente et sa finition se superposent sur la pièce brute et en ce qu'on utilise 10 des galets conformateurs dont au moins deux galets identiques à avance variable synchronisée et adaptée aux différentes phases de l'usinage agissent sur la pièce brute jusqu'à ce que soit atteinte la profondeur définitive de la gorge. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce 15 que le métal peut s'effacer latéralement dans la zone de conformation la plus profonde. 3.- Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le métal est refoulé dans des zones dans lesquelles ne règne aucune pression. 20 4.- Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le métal est refoulé à 1'encontre de forces de serrage élastiques. 5.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant un dispo-25 sitif faisant avancer l'outil et des mâchoires de serrage présentant une surface d'appui tronconique destinée à la réception de la pièce brute, caractérisé en ce que le mécanisme d'avance comporte pour chaque galet des cames d'avance identiques placées l'une à côté de l'autre sur un arbre d'entraînement commun, et 30 un mécanisme hydraulique réglable produisant un mouvement de pivotement, l'arbre d'entraînement portant des cames commandant des micro-contacteurs qui limitent dans les deux sens les positions extrêmes du mécanisme faisant pivoter les rampes produisant l'avance, des leviers pivotants étant en outre montés 35 sur le boîtier de la machine, dans les mêmes plans que les rampes, et à côté de celles-ci, et portant des galets de roulement s'appliquant sur les rampes et étant reliés aux chariots d'avance sur lesquels sont montés des galets conformateurs identiques . 72 06667 2128372 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les galets sont montés de manière à pouvoir être entraînés en rotation et les mâchoires de serrage de manière à pouvoir pivoter librement et à pouvoir s'écarter des galets conformateurs 5 pour se placer dans une position permettant le chargement. 7.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que deux rampes d'avance identiques sont fixées sur 1'arbre d'entraînement, symétriquement l'une à l'autre, et sont montées sur le bâti de la machine symétriquement par rapport à deux ga- 10 lets conformateurs diamétralement opposés, les deux chariots d'avance pouvant être actionnés par deux leviers pivotants montés symétriquement l'un par rapport à l'autre. 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement est monté au-dessus des chariots 15 d'avance et dans le plan médian par rapport à ceux-ci. 9.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les leviers pivotants sont placés sous la sollicitation de ressorts de compression montés sur le bâti de la machine, tendant à les pousser en direction des rampes d'avance. 2 0 10.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les plateaux-cames produisant l'avance présentent le long de leur périphérie des bossages différents en vue d'entraîner les galets à des vitesses d'avance différentes, selon une grande vitesse, selon une vitesse de travail destinée à pro- 25 duire une avance progressive et dégressive, et enfin un bossage concentrique destiné à produire le calibrage. 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que les mâchoires de serrage sont placées sous la sollicitation d'organes de serrage hydrauliques et, 30 en position de fermeture, peuvent se déplacer dans le sens longitudinal ainsi que dans le sens transversal. 12.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que deux chariots porte-outil sur lesquels sont montées les mâchoires de serrage peuvent se déplacer axialement le long 35 d'un axe et peuvent effectuer avec celui-ci un mouvement pendulaire dans le sens transversal,- cet axe étant relié à un bras et sur le côté de ce bras et ainsi que dans le sens longitudinal de l'axe sont prévus des micro-contacteurs mettant la machine hors circuit. 72 06667 20 2128372 13.- Dispositif suivant la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que les mâchoires de serrage présentent des surfaces d'appui tronconiques raccourcies et contiguës à celles-ci, des évidements formant des zones dans lesquelles ne s1 exerce pas de 5 pression et s'étendant au moins jusqu'au fond de la rainure à usiner. 14.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les flans latéraux des galets sont réduits et sont subdivisés en zones périphériques d ' inclinaisons^différentes. 10 15.- Dispositif suivant la revendccation 14, caractérisé en ce que la zone périphérique extérieure des flans latéraux des galets est plus fortement inclinée que la zone périphérique intérieure. 16.- Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en 15 ce que la zone périphérique extérieure des flans latéraux des galets présente des évidements concentriques le long de leur périphérie, ces évidements, symétriques l'un par rapport à l'autre étant ménagés dans les deux flans latéraux.