FR 2128813 A1 19721020 FR 7208399 A 19720310 72 08399 1 2128813 La présente invention concerne un pistolet automatique dénudeur enrouleur de fil, destiné à préparer des jarretières et à réaliser des connexions enroulées. On connaît de nombreux outils et dispositifs individuels qui permettent de sectionner à la longueur voulue les jarretières, soit manuellement, soit mécaniquement, de même que l'on connaît d'autres dispositifs qui permettent de dé-barasser de leur isolant les extrémités des jarretières. On connaît également des dispositifs permettant d'exécuter des connexions enroulées remplaçant les connexions soudées. Tous ces dispositifs ont en commun l'inconvénient de nécessiter trop de temps pour 11enroulage d'un fil isolé sur une borne de connexion. On connaît également des outils et des têtes de câblage mécaniques dans lesquels les fonctions d'alimentation, de sectionnement, d'enfilage, et de dénuda-ge du fil jarretière sont combinées en un seul outil. Ces outils qui sont partiellement actionnés à la main, ou qui fonctionnent suivant un programme, ont l'inconvénient de ne pouvoir être tenus à la main et ils nécessitent un investissement important en machines. La présente invention a pour objet de prévoir un outil pouvant être tenu d'une seule main et qui, tout en étant d'un fonctionnement simple, permet de préparer les jarretières et de les enrouler autour de broches de connexion en une seule séquence d'opérations automatique. Suivant l'une des caractéristiques de l'invention, le pistolet dénudeur enrouleur de fil comporte un accessoire pneumatique et mécanique permettant de conférer automatiquement au fil de jarretièrage une tension donnée, de le transférer, de le couper, de le maintenir, de l'enfiler et de l'enrouler. Dans le pistolet automatique pour dénuder et enrouler un fil, le fil de jarretièrage provenant de la bobine débitrice est introduit une seule fois dans le pistolet enrouleur et y demeure jusqu'à l'utilisation complète de la réserve de fil ou jusqu'à la fin du travail. Ceci entraîne un gain de temps considérable. Les opérations ultérieures sont contrôlées automatiquement par tin élément de commande programmé et par des instructions introduites manuellement, par exemple : "début de 1'enroulage". Le pistolet automatique est tenu d'une main et placé sur les broches respectives devant recevoir les connexions enroulées, le fil de jarretièrage étant conduit d'une broche à l'autre en même temps que le pistolet. Cependant, cette mise en place du fil de jarretièrage et la mise en position du pistolet sur les broches respectives sont des opérations qui peuvent également être réalisées par une machine. L'accessoire pneumatique et mécanique se compose d'une tête coupante, d'un élément de transfert, et d'un doigt de serrage. Ainsi, les fonctions supplémentaires sont combinées en un seul sous-ensemble, de sorte que les simpfes pistolets à enrouler et dénuder les fils, peuvent aisément être automatisés en leur 72 08399 2 2128813 adjoignant un dispositif de commande combiné. On peut également prévoir dans l'élément de transfert un double piston constitué par deux pistons,placés l'un à l'intérieur de l'autre, qui serrent et transfèrent le fil de jarretièrage. On obtient ainsi une forme très compacte. Pour permettre l'introduction du fil de jarretièrage à partir de plusieurs directions, une poulie fixée en avant de l'ouverture d'enfilage est prévue pour guider ce fil. Dans un exemple de réalisation préféré de l'invention, le doigt de serrage comporte un élément de serrage qui se compose d'un piston dans la tige duquel est bloqué un ressort, le fil de jarretièrage étant effectivement maintenu dans l'élément de serrage et enfilé dans le manchon à enrouler du pistolet au moyen dudit ressort. De plus, il est intéressant que la tête coupante comprenne un peigne de filière servant de butée durant l'enfilage du fil de jarretièrage, ledit peigne de filière sectionnant le fil en coopération avec un élément fixe. Ceci facilite la première introduction du fil de jarretièrage puisque la longueur du fil à enfiler est sans importance. Les objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels : La figure 1 représente une vue de face d'un pistolet automatique pour dénuder et enrouler les fils. La figure 2 est une vue en coupe de la figure 1 montrant l'accessoire pneumatique et mécanique. La figure 3 montre des détails du doigt de serrage. Les figures 1+ à 12 représentent la suite des opérations réalisées par le pistolet automatique pour dénuder et enrouler les fils. Le pistolet automatique pour dénuder et enrouler les fils, tel qu'il est représenté à la figure 1, se compose essentiellement des sous-ensembles ci-après un pistolet combiné pour dénuder et enrouler les fils 1, un accessoire pneumatique et mécanique 2 comportant un doigt de serrage 3, un élément de commande programmé k se composant de soupapes de commande radiales, un circuit à fluide intégré 5» et un amplificateur pneumatique 6. Ces sous-ensembles constituent ion ensemble et sont reliés entre eux par des conduites correspondantes allant,par exemple,de l'élément de commande à programme U à l'accessoire 2 (conduite 7)» ou de l'accessoire 2 au circuit à fluide 5 (conduite 8). Du fait que le pistolet automatique pour dénuder et enrouler les fils fonctionne à l'air comprimé, deux conduites de raccordement seulement sont nécessaires» c'est-à-dire une conduite à haute pression ét une conduite à basse pression 72 08399 s 2128813 Pour réaliser les fonctions de commande y compris la signalisation, il est nécessaire de disposer d'air comprimé à basse pression correspondant par exemple à une hauteur d'eau de 600mm et la partie haute pression nécessite de l'air comprimé à 6 atmosphères. 5 La figure 2 représente l'accessoire pneumatique et mécanique 2 ainsi que le doigt de serrage 3 dans une vue en coupe. Cet accessoire 2 comportant le doigt de serrage 3 fixé latéralement à la partie avant du pistolet 1, confère au fil de jarretièrage la tension voulue, transfère, sectionne et maintient ce fil. Dans ce but, il est équipé d'une tête coupante 9, d'un élément de transfert 10, 10 et du doigt de serrage 3- La tête coupante 9 se compose d'un piston 11 dont la tige 12 est biseautée ; lorsqu'elle est déplacée, cette tige entraîne un peigne de filière 13 placé au dessus. Le peigne de filière 13, en coopération avec une partie fixe, sectionne complètement le fil de jarretièrage 1U qui y est introduit. 15 L'élément de transfert 10 doit remplir deux fonctions : il doit maintenir le fil de jarretièrage pour le transférer ensuite. Pour cela, il comporte deux pistons placés l'un à l'intérieur de l'autre, et des mâchoires de serrage. Le piston intérieur 15 actionne les mâchoires de serrage 16; lorsque de l'air comprimé lui est envoyé, il provoque le déplacement de ces mâchoires. Lorsque l'arri-20 vée d'air comprimé est interrompue, le piston 15 est ramené à sa postion initiale par un ressort 17, ce qui a pour effet de relâcher les mâchoires de serrage 16. Le piston extérieur 18 se déplace dans le corps de piston jusqu'au prolongement 19 lorsque de l'air comprimé à 6 atmosphères y est admis. Ceci provoque 25 l'avancement d'une distance correspondante du fil de jarretièrage 1U, maintenu par les mâchoires de serrage 16. Le mouvement de retour du piston 18 est provoqué par l'introduction d'air comprimé en sens opposé. Pour permettre l'introduction du fil de jarretièrage 1U dans une direction autre que celle du prolongement de la perforation pilote, une poulie 28 est 30 diçosée en avant de l'ouverture d'enfilage 20. Ainsi, le fil de jarretièrage 1^ peut également être amené depuis une bobine d'alimentation placée latéralement. Ceci augmente le degré de liberté de mouvement du pistolet 1. Le doigt de serrage 3 se compose d'une tige 21 dont une extrémité est articulée sur l'accessoire pneumatique et mécanique 2. L'autre extrémité de la tige 35 21 comporte un élément de serrage 22. La tige 21 est faite d'un tube permettant l'envoi d'air comprimé à l'élément de serrage 22. Un piston 23 est disposé dans l'élément de serrage 22, ce piston étant maintenu dans sa position de repos par un ressort 2k et sa tige 25 comportant un ressort 26. L'élément de serrage 22 du doigt de serrage 3 est amené sur le fil de jarretièrage 11+, issu de l'acces- 1*0 soire pneumatique et mécanique 2, au moyen d'un piston mû par l'air comprimé 72 08399 u 2128813 agissant sur le point d'appui de la tige 21 et tire le fil de jarretièrage à travers le manchon enrouleur du pistolet 1. La figure 3 montre une vue agrandie de l'extrémité avant de l'élément de serrage 22 enserrant un fil de jarretièrage lU. Les ressorts à lames 26, bloqués dans 5 la tige de piston 25,comportent à leurs extrémités avant des déformations circulaires orientées face à face. De plus, leurs extrémités sont evasées de manière à glisser parfaitement sur le fil de jarretièrage 1H. De l'air comprimé agit sur le piston 23 pour le serrage, ce qui pousse les ressorts à lames 26 hors du tube 27, leur permettant de recevoir le fil de jarretièrage 1U. Ce fil 1U vient se 10 placer dans les déformations semi-circulaires et,durant leur retrait,les ressorts à lames 26 encerclent le fil de jarretièrage 1U et le maintiennent dans une fente du tube 27 jusqu'à ce qu'il soit enfilé dans le manchon enrouleur. Les figures U à 12 montrent le mode de fonctionnement du pistolet. Sur ces figures, seuls les éléments indispensables sont représentés de manière 15 simplifiée. A la figure 1+, le fil 1U provenant d'une bobine débitrice a déjà été inséré dans l'accessoire pneumatique et mécanique 2 et il est maintenu par les mâchoires de serrage 16. Le piston extérieur 18 avance dans le corps de piston de la distance X jusqu'au prolongement 19 (figure 5) faisant également progresser le fil 1U de cette 20 même distance X. Le fil 1U est ensuite accroché par l'élément de serrage 22. Les mâchoires de serrage 16 (figure 6) relâchent leur prise et le doigt de serrage 3 tire le fil 1U à travers le manchon enrouleur du pistolet 1. Ensuite (figure 7), les pistons 15 et 18 reviennent à leur position initiale et le dénudage du fil est provoqué par le déplacement vers l'avant du mandrin 25 bobineur dans le manchon enrouleur. La figure 8 montre comment le fil 1U, dénudé de son isolant et prêt au bobinage, est placé dans le pistolet 1. A ce stade, le pistolet est emboité sur la broche de connexion concernée et l'opération d'enroulage est déclenchée à la main. 30 Lorsque la connexion enroulée a été exécutée, la partie avant du manchon enrouleur se ferme, le manchon de pose et le fil 11+ y demeurant accrochés. De ce fait, le fil jarretière peut être posé et transféré avec le pistolet 1 (figure l). Au stade de fonctionnement suivant, la tête coupante 9 sectionne le fil 1^ dès qu'il a été accroché par l'élément de serrage 22 du doigt de serrage 35 3- Ensuite, le doigt de serrage 3 tire le fil 1U à travers le manchon enrouleur (figure 10). Le manchon de pose s'ouvre alors de nouveau et la seconde opération de dénudage de fil est déclenchée par le déplacement vers l'avant du mandrin de bobinage (figure 11). 1+0 La figure 12 montre comment le fil jarretière dénudé 1U est disposé 72 08399 5 2128813 dans le pistolet. Le mandrin de bobinage peut alors être placé sur une broche et la connexion enroulée peut être réalisée. Ensuite un nouveau cycle d'opérations peut être effectué avec la section suivante de fil. La séquence débute de nouveau par le stade représenté à la 5 figure C'est seulement quand la réserve de fil sur la bobine débitrice à été épuisée que le fil de jarretièrage 1U quitte finalement le pistolet automatique La séquence des opérations réalisées par le pistolet automatique est commandée par l'intermédiaire d'une commande à fluide pneumatique qui peut être ma-noeuvrée de l'extérieur. Une partie de la commande,c'est-à-dire la séquence de 10 commande avec ses opérations déterminées à l'avance,est commandée par l'élément commandé par programme k. Ceci s'accompagne du contrôle des déplacements traduits sous forme de signaux fluides qui sont traités dans le circuit à fluide intégré 5 et envoyés à l'amplificateur 6. Par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement, l'amplificateur 6 fait progresser l'élément de commande program-15 mé par les soupape de commande radiales,ce qui permet l'exécution de l'opération suivante. Bien.que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite 20 pas la portée de l'invention. 72 08399 6 2128813 REVENDICATIONS 1. Pistolet automatique dénudeur enrouleur de fil, destiné à la préparation des fils de jarretièrage et à l'exécution de connexions enroulées, caractérisé en ce que ledit pistolet comporte un accessoire pneumatique et mécanique et un 5 dispositif de commande destiné à réaliser de façon automatique la mise sous tension mécanique,le transfert, le sectionnement, le maintien, l'enfilage et l'en-roulage du fil. 2. Pistolet automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accessoire pneumatique et mécanique se compose d'une tête coupante, d'un élé- 10 ment de transfert, et d'un doigt de serrage. 3. Pistolet automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de transfert comporte un double piston comprenant deux pistons placés l'un à l'intérieur de l'autre de manière à enserrer et transférer le fil. U. Pistolet automatique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il 15 comporte une poulie destinée à guider le fil avant son introduction dans l'ouverture d'enfilage. 5. Pistolet automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le doigt de serrage comprend, un élément de serrage constitué par un piston comportant un ressort fixé sur la tige du piston. 20 6. Piston automatique selon la revendication 5i caractérisé en ce que le fil est tenu par les ressorts à lames dans l'élément de serrage et en ce qu'il traverse le manchon enrouleur du pistolet. 7- Pistolet automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête coupante comporte un peigne de filière servant de butée durant l'enfilage 25 du fil, ce peigne de filière sectionnant également le fil en coopération avec une partie fixe.