FR 2111690 A1 19720609 FR 7136920 A 19711014 71 36920 i 2111690 La présente invention concerne une herse rotative pouvant être attelée à un véhicule, comportant un châssis de support des outils s*étendant transversalement par rapport au sens de la marche et sur lequel plusieurs bras de support soumis à l'action 5 de ressorts, servant à la réception des outils rotatifs, sont montés l'un à côté de l'autre de manière pivotante. Suivant un agencement connu de ce type et comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 2.958.383, deux outils sont montés chaque fois rigidement sur chaque bras de 10 support. Ceci réduit la flexibilité nécessaire, étant donné que lorsque l'un des outils rencontre un obstacle, l'ensemble du bras de support, avec ses deux outils, doit être soulevé. Le but de l'invention est d'agencer la herse rotative de telle sorte que chaque outil puisse basculer dans le sens de la 15 hauteur indépendamment d'un autre outil. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que chaque bras de support s'étend vers l'arrière et vers le bas et est relié à pivotement, à son extrémité inférieure, à un porte-outi]s à chacune des extrémités duquel un outil est monté 20 à rotation. De cette manière, on obtient une machine présentant une grande largeur de travail, qui permet une exploitation économique de la puissance du moteur du véhicule tracteur, la flexibilité nécessaire étant en outre obtenue étant donné que chaque outil peut suivre le profil du sol sur la totalité de la 25 largeur de la machine, mais peut en même temps éviter les obstacles, etc..,. Cette flexibilité, obtenue suivant l'invention, permet d'une manière analogue de travailler sur un sol inégal, particulier dans des champs à billons tels que les cultures de pommes de terre. En même temps, l'agencement suivant l'invention 30 fournit un poids suffisant pour que les outils puissent pénétrer dans le sol, mais toutefois si l'instrument doit être relié au système d'attelage trois points d'un tracteur agricole, il est suffisamment léger pour pouvoir être soulevé par le système hydraulique du tracteur sans nuire à la sécurité du conducteur 35 de ce tracteur. Etant donné que, suivant une autre particularité de l'invention, le point d'attaque entre chaque bras de support et le porte-outils se trouve en arrière du plan transversal médian de ce porte-outils la tendance au basculement des outils dans le 40 sens anti-horaire par rapport au point de montage du porte-outils 71 36920 2 2111690 sur le bras de support pendant le travail est évitée. Cet effet est encore renforcé par le fait que, suivant l'invention, le point d'attaque entre chaque bras de support et le porte—outils peut se trouver au-dessous des points de montage des outils sur 5 le porte-outils. D'une façon plus particulière, pour limiter le mouvement dans le sens horaire de chaque bras de support par rapport au point de raccordement des bras de support au châssis de l'instrument, chaque bras peut être muni à son extrémité supérieure 10 d'une butée pouvant venir s'appliquer contre le châssis de l'instrument. De même, suivant l'invention, chaque bras de support est muni d'une butée pouvant être amenée dans une position d'application contre le porte-outils conjugué, de sorte que le mouvement des outils dans le sens anti-horaire lors de l'opération 15 de relevage est limité. A cet effet, l'extrémité inférieure de chaque bras de support peut avoir une forme de chape ou de fourchette, en vue du montage à pivotement du porte-outils, et la branche transverteale de cette chape ou fourchette peut être conformée de manière à servir de butée. 20 La pression,constante des outils dans les différentes posi tions de travail ou de réglage en hauteur, qui doit être atteinte pour assurer une pénétration uniforme de ces outils dans le sol, est obtenue lorsque, suivant une autre particularité de l'invention, on prévoit entre le bras de support et le châssis de l'ins-25 trument un ressort de torsion en spirale, dont la spirale se trouve sur l'axe de pivotement de chaque bras de support. Enfin, il est avantageux, pour le montage de tous les bras de support, de prévoir au moins un arbre d'articulation parallèle à l'arête postérieure inférieure du châssis de l'instrument 30 et situé au-dessous de cette arête. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 est une représentation en perspective d'une herse 35 rotative suivant l'invention. La fig. 2 est une vue de profil de la herse rotative représentée sur la fig. 1. La fig. 3 est une vue de l'arrière de la herse rotative visible sur la fig. 1. 40 Sur les fig. 1 et 2 du dessin, on a désigné par la référence 71 36920 3 2111690 10 une herse rotative qui est attelée à un tracteur agricole 12. Cette herse est constituée, entre autres, par un châssis d'instrument 14 étendant transversalement au sens de marche du véhicule et sur lequel une tête verticale 16 peut être vissée par 5 l'intermédiaire d'étriers à branches filetées 18. La tête 16 est reliée à son tour à son extrémité supérieure, par un axe d'accouplement 20, à la barre supérieure 22 du système d'attelage trois points du tracteur agricole. Deux axes d'accouplement inférieurs 24 sont engagés dans des consoles d'appui 26 10 qui, à leur tour, sont rapportées par vissage sur la face avant du châssis 14 de l'instrument, également par l'intermédiaire d'étriers à branches filetées 18 et plus spécialement de chaque côté de la tête 16. La liaison avec les barres inférieures 28 du système d'attelage trois points du tracteur est assurée par 15 l'intermédiaire des axes d'accouplement inférieurs 24. Plusieurs bras de support 30, disposés selon un certain écartement latéral, sont montés à pivotement par leurs extrémités avant sur le châssis 14 de l'instrument, par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs arbres d'articulation 32 (au nombre de deux 20 dans le mode de réalisation considéré), la partie avant de chaque bras de support 30 étant à cet effet munie d'un perçage. En même temps, cette partie avant est munie sur ses côtés opposés de coussinets 34 (voir la figure 3), afin de pouvoir résister aux forces latérales exercées sur le bras de support 30. Les 25 bras de support 30 sont en outre maintenus à une certaine distance les uns des autres par des douilles-entretoises 36, qui, de leur côté sont engagées sur l'arbre d'articulation 32, une douille-entretoise étant placée chaque fois entre deux bras de support voisins. Les arbres 32 sont montés sur l'arête inférieure 30 arrière du châssis 14 de l'instrument par l'intermédiaire de barrettes de fixation 38, de vis 40 et -4e plats de serrage avant 42, l'extrémité inférieure de chaque barrette de fixation passant autour de l'une des douilles-entretoises, de sorte que, par l'intermédiaire des vis 40, les d. .j.j.les-entretoises 36 con-35 sidérées sont retenues dans la partie inférieure formant collier des barrettes de fixation. En même temps, les vis 40 servent à bloquer les barrettes de fixation et les plats de serrage 38 sur le châssis de l'instrument. Les bras de support 30 s'étendent, quand on regarde à par-40 tir du châssis de l'instrument, vers l'arrière et vers le bas, 71 36920 4 2111690 et ils se terminent par une extrémité inférieure en forme de chape ou de fourchette 43. L'extrémité avant externe 44 des bras de support 30 s'étend par contre vers l'avant un peu au delà des arbres d'articulation 32 et sert ainsi de butée venant coopérer 5 avec la face inférieure du châssis 14 de l'instrument, afin de limiter le mouvement vers le bas des bras de support 30. Un porte-outils 46 est monté chaque fois à pivotement dans l'extrémité en forme de chape 43 de chaque bras de support 30, ce porte-outils servant au montage à rotation, à ses extrémités, 10 d'outils avant et arrière 48 et 50. Comme visible sur la figure 3, les outils se trouvent à une même distance l'un de l'autre. Une force orientée vers le bas est exercée sur les outils 48,50 par l'intermédiaire de ressorts de torsion en forme de spirale, un ressort de torsion 52 étant engagé chaque fois sur 15 les coussinets 34 de chaque bras de support 30 et venant attaquer par une extrémité libre 54 le châssis 14 de l'instrument et par son autre extrémité libre, qui a une forme de crochet, le bras de support conjugué 30. Si la herse rotative 10 est abais sée jusque sur le sol par l'intermédiaire du système d'attelage 20 trois points du tracteur, le poids du châssis 14 de l'instrument est transmis aux outils 48 et 50 par l'intermédiaire des ressorts de torsion 52, cette transmission s'effectuant en principe uniformément chaque fois sur une paire d'outils conjugués, étant donné que les ressorts de torsion 52 ont mêmes dimensions. 25 Lors du relevage de la herse rotative, les ressorts 52 repoussent par contre les bras de support vers le bas, autour des arbres articulés, jusqu'à ce que les extrémités avant de ces bras de support viennent s'appliquer contre la face inférieure du châssis 14 de l'instrument, tout déplacement supplémentaire 30 de ces bras vers le bas étant alors empêché. Dès que la herse se trouve dans sa position de travail, du fait de l'agencement choisi pour les bras de support 30 et les ressorts de torsion 52, une force orientée vers le bas et en principe uniforme est alors exercée sur chaque paire d'outils, 35 dans chaque position de travail verticale donnée de ces outils par rapport au châssis de l'instrument. Ceci apparaît le mieux a l'examen de la figure 2,^sur laquelle on voit que, lorsque le bras de support 30 bascule vers le haut par rapport au châssis de l'instrument, le bras de levier par lequel le ressort de 40 torsion 52 agit augmente, ce ressort 52 se resserrant toutefois 71 36920 5 2111690 en même temps, de sorte qu'une force plus grande est exercée. Par contre, si le bras de support bascule vers le bas, le bras de levier par lequel le ressort de torsion 52 agit diminue, mais ce ressort de torsion 52 subit en même temps un déroulement de 5 sorte que la force exercée est plus petite. Etant donné que, de cette manière, les bras de levier efficaces et les forces des ressorts augmentent et diminuent simultanément, la force orientée vers le bas qui est exercée sur chaque paire d'outils demeure en principe constante. 10 En service, il se produit par suite de la réaction entre les outils et le sol, une force qui tend à faire tourner les porte-outils 46 dans le sens opposé au sens des aiguilles d'une montre si l'on considère la fig. 2. Si rien n'agit en antagonisme à cette force, il n'est pas possible de répartir la pression 15 exercée vers le bas d'une façon régulière entre les outils avant et arrière d'un même groupe de travail, car dans ce cas la plus grande partie de cette pression ou de la force est transmise aux outils situés à l'avant. Suivant le mode de réalisation considéré, les porte-outils 46 sont toutefois agencés de telle 20 sorte que l'on s'oppose à la tendance à une rotation de ce genre pendant le travail. A cet effet, le point d'attaque entre le porte-outils 46 et le bras de support conjugué 30 est plus rapproché de l'extrémité arrière du porte-outils 46 que de son extrémité avant, de sorte qu'une plus grande fraction de la force 25 orientée vers le bas est alors transmise aux outils arrière 50. D'une façon analogue, les extrémités de chaque porte-outils 46 sont orientées vers le haut, c'est-à-dire que, si l'on regarde à partir du point d'attaque entre les bras de support et le porte-outils, elles s'étendent obliquement vers le haut, de 30 sorte que les centres des axes de rotation des outils, avant et arrière se trouvent au-dessus du point d'attaque entre le porte-outils et le bras de support 30. Par suite de cette disposition, les composantes de force qui sont engendrées par la résistance au roulement agissent par un bras de levier plus petit et ont 35 tendance à faire basculer le porte-outils dans le sens horaire si l'on considère la fig. 2. La plus grande partie de la force orientée vers le bas qui, dans des conditions statiques, agit sur les outils arrière, et la disposition des axes de rotation des outils au-dessus du point de raccordement entre le porte-40 outils 46 et le bras de support 30 s'opposent efficacement à la 71 36920 6 2111690 tendance normale du porte-outils 46 à tourner pendant le travail, de sorte que pour une vitesse moyenne des outils, la force orientée vers le bas est transmise également aux outils avant et arrière. 5 Mais étant donné que les porte-outils font, quand on regar de à partir du point d'accouplement avec le bras de support, saillie à un plus grand degré vers l'avant que vers l'arrière, ils ont tendance à tourner dans le sens anti-horaire (quand on regarde la fig.2) lorsque la herse est relevée jusqu'en position 10 de transport. Toutefois, ce mouvement de rotation des porte-outils 46 est limité par butée de l'extrémité arrière de chaque porte-outils contre la branche transversale 58 de l'extrémité 43 en forme de chape des bras de support. Etant donné qu'en service le poids du châssis 14 de l'ins-15 truraent est transmis aux outils, aucun poids ou lest supplémentaire n'est nécessaire pour engendrer la force dirigée vers le bas. Ainsi, la herse rotative peut avoir un poids relativement faible. En outre, étant donné qu'une grande partie du poids de la herse est constituée par le châssis 14 raccordé directement 20 au système d'attelage trois points du tracteur, le centre de gravité de la herse est très voisin de l'extrémité arrière du tracteur agricole, de sorte que le poids agissant à l'extrémité arrière de ce tracteur a une valeur minimum et que la herse peut être soulevée avec certitude par le système d'attelage trois 25 points du tracteur agricole. On voit à la lecture de la description qui précède que l'invention permet d'obtenir une herse rotative d'une grande souplesse, pouvant être utilisée avantageusement aussi bien en terrain plat que pour les cultures en billons, ayant un faible poids et 30 dont le centre de gravité se trouve au voisinage immédiat du tracteur agricole. Bien que l'on ait décrit ici simplement un mode de réalisation possible de l'invention, on comprendra que des modifications peuvent être apportées à l'agencement décrit, dans le domaine des 35 équivalences techniques, sans s'écarter de cette invention. 71 36920 7 2111690 REVENDICATIONS 1- Herse rotative pouvant être attelée à un véhicule, comportant un châssis s'étendant transversalement au sens de la marche, sur lequel plusieurs bras de support soumis à l'action 5 de ressorts, servant au montage d'outils rotatifs, sont montés eux-mêmes à pivotement les uns à côté des autres, caractérisée en ce que chaque bras de support s'étend vers le bas et vers l'arrière et est relié à pivotement, à son extrémité inférieure, à un porte-outils, des outils étant montés en rotation aux extré- 10 mités de ce porte-outils. 2- Herse rotative suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le point d'attaque entre chaque bras de support et le porte-outils se trouve placé en arrière par rapport au plan transversal médian du porte-outils. 15 3- Herse rotative suivant la revendication 1 ou 2, caracté risée en ce que le point d'attaque entre chaque bras de support et le porte-outils se trouve placé au-dessous des points de montage des outils sur ce porte-outils. 4- Herse rotative suivant l'une quelconque des revendica- 20 tions précédentes, caractérisée en ce que chaque bras de support présente à son extrémité supérieure une butée pouvant être amenée dans une position d'application contre le châssis de l'instrument. 5 - Herse rotative suivant l'une quelconque des revendica- 25 tions précédentes, caractérisée en ce que chaque bras de support est muni d'une butée-pouvant être amenée dans une position d'application contre le porte-outils conjugué correspondant. 6- Herse rotative suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité inférieure 30 de chaque bras de support a une forme de chape ou de fourchette en vue du montage à pivotement du porte-outils, la branche transversale de cette chape étant agencée de façon à servir de butée. 7- Herse rotative suivant l'une qi'c1ronque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu, entre le 35 bras de support et le châssis de l'instrument, un ressort de torsion en spirale, dont la spirale entoure l'axe de pivotement du bras de support. 8- Herse rotative suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu, pour 40 le montage de tous les bras de support, au moins un arbre d' 71 36920 8 2111690 articulation qui s'étend parallèlement au-dessous de l'arête arrière inférieure du châssis de l'instrument.