FR 2112228 A1 19720616 FR 7135199 A 19710930 71 35199 1 211.2228 La présente invention concerne les systèmes de transport. L'invention a pour objet un système de transport en circuit fermé qui comprend une bande articulée rigide ou semi-rigide, montée sur un élément support autour duquel elle forme une boucle 5 fermée, ladite bande étant supportée sur ledit élément par un palier à air ou portage disposé entre la bande et l'élément support, ce palier étant alimenté en air sous pression de l'intérieur dudit élément par des ouvertures pratiquées dans la surface dudit élément sur laquelle passe la bande. 10 L'invention sera bien comprise à la lecture de la descrip tion détaillée qui suit et à l'examen des figures jointes, données dans un but non limitatif, et qui représentent plusieurs modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins : 15 la figure 1 (a) illustre le principe de fonctionnement d'un premier type de système en circuit fermé suivant l'invention à boucle horizontale ; la figure 1 (b) illustre le principe de fonctionnement d'un deuxième type de système en circuit fermé suivant l'invention à 20 boucle verticale ; la figure 2 (a) illustre un procédé de maintien d'air sous pression à l'intérieur de l'élément support sur toute sa longueur dans un premier mode de réalisation du premier type de système en circuit fermé ; 25 la figure 2 (b) représente une plateforme porteuse auto- centreuse utilisée dans le premier type de système en circuit fermé ; la figure 2 (c) représente une plateforme porteuse guidée utilisée dans le premier type de système en circuit fermé ; 30 • la figure 2 (d) est une vue de détail du joint de bordure utilisé dans le premier type de système en circuit- fermé ; la figure 2 (e) est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la figure 2 (f) du deuxième type de système en circuit fermé ; la figure 2 (f) est line vue en coupe suivant la ligne A-A 35 de la figure 2 (e) ; la figure 2 (g) est une vue de détail du joint de bordure utilisé dans le système des figures 2 (e) et (f) ; la figure 3 (a) est une vue en coupe transversale d'un premier mode de réalisation du premier type de système en circuit i 71 35199 2 2112228 fermé ; la figure 3 (b) est une vue en élévation du mode de réalisation de la figure 3 (a) j la figure 4 (a) est une vue en coupe transversale d'un 5 deuxième mode de réalisation du premier type de système en circuit fermé ; la figure 4 (b) est une vue en élévation du mode de réalisation de la figure 4 (a) ; la figure 5 (a) est une vue en élévation à plus petite échel-10 le du mode de réalisation des figures 3 (a) et (b) ; la figure. 5 (b) est une vue en élévation à plus petite échelle du mode de réalisation des figures 4 (a) et (b) ; les figures 6 (a) et (b) sont des vues en plan et en élévation d'un quai d'accès utilisable avec le premier et le deuxième 15 modes de réalisation du premier type de système en circuit fermé pour permettre aux voyageurs d'accéder aux voitures et d'en sortir ; la figure 6 (c) est un premier mode de réalisation du deuxième type de système de transfert utilisable avec le quai d'accès 20 représenté sur les figures 6 (a) et (b) ; la figure 6 (d) est une vue détaillée en coupe longitudinale de la bande de la figure 6 (c) ; la figure 6 (e) est une vue en coupe transversale de la bande suivant la ligne C-C de la figure 6 (c) ; 25 la figure 6 (f) est une vue de détail de la zone B de la figure 6 (e) ; les figures 7 (a) et (b), (c), sont respectivement des vues en plan, en élévation et en coupe transversale d'un quai d'accès qui comprend la bande d'accès à vitesse variable représentée sur 30 les figures 6 (c)s 6 (d), 6 (e) et 6 (f); la figure 7 (d) est une vue en coupe transversale d'un quai d'accès à étage ; la figure 8 est une vue en plan d'un circuit fermé de transfert à vitesse variable qui coopère avec un circuit fermé de 35 transfert exprès continu3 ces circuits utilisant à la fois le premier et le deuxième types de systèmes suivant l'invention ; la figure 9 illustre le transfert de marchandises très diverses sur un système, en circuit fermé du type représenté sur les figures 4 (a), 4 (b) et 5 (b) ; 71 35199 3 2112228 la figure 10 représente un trottoir roulant suivant l'invention ; la figure 11 représente le réseau de quais d'une station d'accès pour véhicules et pour piétons ; 5 la figure 12 est une vue en coupe transversale suivant la ligne A-A de la figure 11 ; la figure 13 est une vue en coupe transversale suivant la ligne B-B de la figure 11 ; la figure 14 représente un système en circuit fermé du pre-10 mier type et un quai d'accès ayant un système en circuit fermé du deuxième type ; la figure 15 est une vue en plan d'une pluralité de boucles fermées continues qui coopèrent entre elles ; la figure 16 (a) représente un circuit type comportant di-15 vers agencements de quais d'accès en deux étapes ; les figures 16 (b) et 16 (c) illustrent le mode de transfert intermodule de containers au moyen de circuits fermés suivant l'invention ; les figures 17 (a) et (b) illustrent d'autres combinaisons 20 de circuits de transfert constituant des systèmes de transport pour fret et passagers ; la figure 18 est une représentation graphique du système en circuit fermé de la figure 9 ; la figure 19 est une représentation graphique du mode de 25 réalisation représenté sur les figures 3 (a) et (b) ; la figure 20 (a) est une vue en élévation de modules utilisables avec des circuits fermés â grande vitesse ; la figure 20 (b) est une vue en élévation d'un module de container utilisable avec des boucles fermées à grande vitesse ; 30 ia figure 21 (a) représente un réseau de circuits fermés à grande vitesse ; la figure 21 (b) illustre un transfert de modules en trois étapes ; la figure 21 (c) illustre un transfert en trois étapes don-35 nant accès à un circuit fermé à grande vitesse ; la figure 22 représente un premier mode de réalisation d'un troisième type de système en circuit fermé suivant l'invention ; la figure 23 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 22 ; 71 35199 4 2112228 10 la figure 24 représente un deuxième mode de réalisation d'un troisième type de système de circuit fermé suivant l'invention ; la figure 25 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 24 ; la figure 26 (a) représente un système de transport mer-terre qui utilise un système de circuit fermé du deuxième type suivant l'invention ; la figure 26 (b) représente un transport à boucle fermée à deux voies qui utilise le deuxième type de boucle fermée pour permettre le transport de containers vers, ou à partir de plateformes de transfert au niveau des véhicules ; la figure 26 (c) illustre l'emploi du troisième type de système de circuit fermé suivant l'invention pour l'entraînement d'un véhicule ; 15 la figure 27 illustre une application d'une boucle de trans port du type représenté sur les figures 22 à 25 pour l'entraînement d'un véhicule amphibie ; la figure 28 illustre le fonctionnement du véhicule de la figure 2 7 lorsqu'il évolue dans l'eau. 20 Comme représenté sur la figure 1 (a), une bande continue "1 comportant un joint de bordure 2 circule sur un élément support 3 en formant une boucle horizontale. La bande 1 est supportée sur l'élément 3 par un palier à air 4 délimité par la bande 1, les joints de bordure 2 et la surface 25 de l'élément support. Le palier 4 est alimenté en air sous pression 5 de l'intérieur de l'élément support 3 par des ouvertures pratiquées dans cet élément. L'agencement de la figure 1 (b) est analogue à celui de la figure 1 (a), si ce n'est que la bande 1 forme une boucle verti-30 cale. Sur la figure 2 (a), une plateforme porteuse 7 est supportée sur un caisson-conduit 8 par une chambre de guidage sous pression 9 qui est alimentée en air sous pression sortant de l'intérieur du caisson-conduit 8 par des ouvertures pratiquées dans 35 ce caisson. L'air sous pres-sion est fourni au caisson 8 par des postes de pompage d'air 10 qui sont répartis à intervalles réguliers sur la longueur du caisson 8. Sur la figure 2 (b) la plateforme porteuse 7 est supportée sur deux caissons-conduits parallèles 8 dont les surfaces supé 71 35199 2112228 rieures convergent de manière a recevoir la face inférieure en forme de V de la plateforme support La plateforme 7 est supportée par des chambres de pression 9 formées entre les faces inférieures de la plateforme porteuse 7 et des caissons 8. Les cham-5 bres de pression 9 sont alimentées en air sous pression qui sort de l'intérieur des caissons 8 par des ouvertures ii pratiquées dans les faces inclinées des caissons 8. Les caissons 8 comportent également des entretoises 12 de renforcement. La plateforme porteuse 7 est entraînée par un moteur linéaire à induction/^qui 10 est suspendu à la plateforme porteuse 7 par un diaphragme de suspension 14 et qui coopère avec un rail 15 disposé entre les caissons parallèles 8 et protégé par une plaque de fermeture 16. Sur la figure 2 (c), une plateforme porteuse 7 est supportée sur deux caissons conduits parallèles 8 et est guidée le long de 15 ces caissons par deux éléments de guidage 17 qui sont suspendus à la face inférieure de la plateforme 7 et disposés entre les deux caissons 8. La plateforme 7 est supportée sur les faces supérieures des caissons 8 par des chambres de pression 9 et 4e façon analogue les éléments de guidage 17 sont séparés des faces adja-20 centes des caissons 8 par des chambres de pression 18. L'air sous pression est fourni aux chambres de pression 9 par des ouvertures 11 et aux chambres de pression 18 par des ouvertures 19- Des entretoises 20 renforcent les caissons 8. La plateforme porteuse 7 est également entraînée par un moteur linéaire à induction 13 qui 25 est suspendu à la plateforme 7 par un diaphragme de suspension 14 et coopère avec un rail 15 disposé entre les caissons parallèles 8 et protégé par une plaque de fermeture 16. Sur la figure 2 (d), le joint de bordure qui obture les extrémités des chambres de pression 9 et 18 comprend un ressort 30 continu 21 dont une extrémité est fixée au bord de la face inférieure de la plateforme porteuse 7 et dont l'autre extrémité porte sur une bande de contact 22 disposée le long du bord de la face supérieure du caisson 8. Un cache protecteur 23 est fixé à la plateforme et recouvre le ressort au-delà du bord du caisson 8. 35 Sur les figures 2 (e) et 2 (f), me bande porteuse continue 30 est supportée sur un conduit support 31 par une chambre support sous pression 32 dont la partie supérieure est alimentée en air sous pression qui sort de la partie principale du conduit 31 par des ouvertures 33* et dont la partie inférieure est soumise L 71 35199 6 2112228 à une force d'aspiration par des ouvertures 34 qui communiquent avec la partie inférieure du conduit 31 dont provient cette force d'aspiration. Les zones de haute et basse pressions de la chambre de pression 32 sont séparées l'une de l'autre par des clapets 35. 5 Sur la figure 2 (g), le joint de bordure qui obture les ex trémités de la chambre de pression 32 comprend un ressort continu 36 dont une extrémité est fixée à la bande porteuse continue 30 et dont l'autre extrémité porte contre le bord du conduit support 31, ce bord comportant une nervure de guidage 37 qui sert à guider 1° la bande 30 et l'empêche de se déplacer latéralement. Sur les figures 3 (a) et (b) et sur la figure 5 (a), une série de containers ou voitures modulaires 40, assemblés les uns aux autres par des joints articulés 41 sont montés sur une voie comprenant deux conduits parallèles 42, espacés et portés par des 15 éléments supports 43 qui sont répartis régulièrement le long 'de la voie. Les containers 40 sont supportés verticalement sur la voie par des paliers a air ou portages constitués par des chambres supports 44 formées entre la face inférieure des containers 40 et la face supérieure des conduits 42. Les containers sont supportés 20 latéralement par des paliers à air analogues constitués par des chambres supports 45 disposées entre les faces opposées des conduits 42 et des rebords 46 qui dépassent verticalement du dessous des containers 40. Les chambres supports 44. et 45 comprennent une membrane ex-25 terne 47 pourvue de joints de bordure constitués par des diaphragmes semi-rigides qui portent contre des bandes de contact 49 fixées aux conduits 42, et une membrane interne 50 qui est télésco-pique afin de pouvoir se prêter aux variations de vitesse des containers 40. De l'air sous pression est fourni aux chambres 30 supports 44 et 45 par les conduits 42 par l'intermédiaire d'une pluralité d'ouvertures 51 et 52. La pression est maintenue par des postes d'aspiration répartis régulièrement. La température de l'air sous pression peut être contrôlée et les containers 40 peuvent être agencés de façon que l'air provenant des conduits 42 35 puisse pénétrer dans les containers, de façon à assurer iir chauffage en hiver. La force motrice et de freinage du circuit fermé de containers 40 est assurée par des moteurs linéaires à induction 53 qui coopèrent avec un rail 54 disposé entre les conduits 42 sur une 71 35199 7 2112228 console de montage 55. Les moteurs 53 sont suspendus aux containers 40 par des supports 56 et sont répartis le long du circuit. Les containers ou voitures 40 comportent des sièges 57 et un accès latéral par un panneau supérieur 58 qui se rétracte vertica-5 lement et par un panneau inférieur 59 qui se rétracte autour d'un cylindre 60. Un rail d'alimentation 61 alimente les moteurs 53 en énergie électrique et assure l'éclairage. Des entretoises 62 renforcent les conduits 42. Ce système est conçu principalement comme un moyen de transport continu dans lequel les passagers entrent dans les voitures et en sortent par des quais d'accès spéciaux au moyen de bandes transporteuses à vitesse variable 63 qui seront décrites plus loin. 15 Sur les, figures 4 (a) et (b) et sur la figure 5 (b), des containers ou voitures modulaires 40 sont supportés sur des plateformes 60 qui sont reliées par des organes de liaison 61 de manière à former un circuit fermé. Les plateformes 60 sont supportées sur une voie de la même façon que le sont les containers 40 20 dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 3 (a) et (b). Les containers 40 sont maintenus en place sur les plateformes 60 par des éléments de guidage et de verrouillage 62. Entre les containers 40 et les plateformes 60 est intercalée une surface de transfert latéral 63 qui permet de retirer les contai-25 ners du circuit fermé en des points d'accès appropriés le long du circuit. Normalement, deux circuits de containers 40 roulent côte à côte et sont synchronisés l'un par rapport à l'autre au moyen d'une chaîne de synchronisation 64 qui circule sur des poulies folles 65. Dans ce mode de réalisation, les conduits 42 sont 30 supportés sur des caissons d'infrastructure 66 qui reposent sur des sacs pneumatiques d'infrastructure 67. De cette façon, les containers 40 peuvent être transférés de façon simple hors des plateformes 60. Ce mode de réalisation est conçu comme un système de transport continu dans lequel les yoyageurs entrent dans les 35 voitures et en sortent par des quais d'accès spéciaux et aussi dans lequel du frêt est transporté dans des voitures spéciales sur les plateformes 60. Sur les figures 6 (a) et (b), une bande sans fin de transfert continu 70, qui circule parallèlement au flux continu de 71 35199 s 2112228 10 voitures 40 sur une longueur prédéterminée, permet aux voyageurs d'entrer dans les voitures 40 ou d'en sortir. La bande 70 est destinée à accélérer la vitesse des voyageurs de 5 km/heure environ, à 32 km/heure environ, vitesse de circulation des voitures, et la bande est extensible longitudinalement, ce qui facilite les variations de vitesse. Lorsque les passagers circulent sur la bande à 32 km/heure, il n'y a pas de mouvement relatif entre la bande 70 et les voitures 40. A ce point, les côtés de la voiture 40 s'ouvrent comme décrit précédemment et les voyageurs peuvent entrer dans les voitures ou en sortir. Sur les figures 6 (c), (d), (e) et (f), la bande 70 circule sur un système en circuit fermé vertical 72 tel que décrit sur les figures 2 (e), (f) et (g). La bande 70 comprend line pluralité ^5 d'éléments 71 qui sont espacés latéralement mais qui sont reliés les uns aux autres de façon coulissante de sorte qu'ils peuvent se déplacer téléscopiquement les uns par rapport aux autres dans le sens longitudinal, ce qui permet à la bande 70 de s'allonger ou de se rétracter suivant la vitesse des divers systèmes en cir-20 cuit fermé vertical sur lesquels la bande passe. La bande 70 est en outre auto-nettoyante car les déchets qui tombent sur les éléments 71 passent à travers les intervalles des éléments et se déposent sur la surface du brin inférieur 30 du système 72 à circuit fermé vertical. A l'extrémité de chaque boucle 72, les déchets 25 tombent dans des goulottes collectrices 73 desquelles les déchets peuvent être évacués facilement. Sur les figures 7 (a), (b) et (c), deux rames continues de voitures 40 circulant en sens opposé passent devant un quai d'accès 74. Les voyageurs qui désirent accéder aux voitures empruntent 30 la bande à vitesse variable 70 à son point d'entrée 75. Leur vitesse est alors accélérée de 5 km/heure environ à la vitesse des voitures (32 km/heure environ). A ce moment, ils circulent parallèlement aux voitures. Comme la vitesse des voyageurs et celle des voitures 40 est la même, les voyageurs peuvent entrer facile-35 ment dans les voitures. La figure 7 (d) représente une variante aux agencements des figures 7 (a), (b) et (c). Dans cette variante, les deux rames de voitures 40 circulent en sens opposé l'une au-dessous de l'autre et le quai d'accès est te 71 35199 f 2112228 à étage pour permettre l'accès des voyageurs aux voitures et leur sortie. La figure 8 représente un circuit fermé continu 76, les voitures 40 circulant à des vitesses supérieures à 6k km/heure en-5 viron. L'accès à ce eircuit est assure par une bande de transfert ou trottoir roulant 77 qui transfère initialement les voyageurs sur un premier circuit fermé a vitesse variable 7& de voitures 40 circulant à 64 km/heure lorsqu'elles passent devant le trottoir roulant 77* Les voyageurs du premier circuit 78 ont alors leur 10 vitesse accélérée à la même vitesse que les voitures 40 du deuxième circuit 76. A ce moment, ils peuvent passer d'un circuit de voitures à l'autre. Ce procédé permet aux voyageurs d'accéder à des circuits de'voitures à vitesse élevée. Pour permettre le transport de frêt et autre sur le circuit exprès 763 un autre cir-15 cuit 79 (dont me partie seulement est représentée) donne accès au premier circuit 78. Le circuit 78 comporte plusieurs points d'accès pour charger et décharger le frêt. Sur la figure S, un système en circuit fermé 80 comporte une pluralité de voitures 40 réparties à intervalles sur sa longueur. 20 Un quai d'accès 81 pour véhicules permet à des modules urbains privés 82, aux automobiles classiques 83, aux véhicules de type autobus 84 et aux camions 85 d'avoir accès au circuit 80. Un autre quai d'accès 86 permet, par exemple aux compagnies privées, de transporter leurs propres containers privés 87. Ces containers 25 87 peuvent être stockés dans des entrepôts privés 88 près du circuit 80, ou ils peuvent être rassemblés et transportés dans des entrepôts éloignés du circuit 80. En outre, des quais d'accès pour piétons 89 peuvent être aménagés pour permettre aux piétons d'accéder aux voitures fixes du circuit 80. 30 Sur la figure 10, un trottoir roulant comprend une surface roulante sans fin 90 qui est supportée par de l'air sous pression provenant de caissons 91, et est mue par des moteurs linéaires 92 qui sont suspendus sous la surface 90 entre les caissons 91 et répartis à intervalles réguliers, le long de la surface roulante. 35 Le support de la surface roulante est du type décrit sur la figure 2 (c). Dans ce mode de réalisation, l'ensemble du dispositif est logé dans un évidement 93 creusé dans le sol, mais il pourrait également être disposé au-dessus du sol. Sur la figure 11, un circuit fermé 94 comporte un quai d'ac- k 71 35199 io 2112228 10 cês 95 pour véhicules 96 et un quai d'accès 97 pour piétons. Comme représenté sur la figure 12,. aux points d'accès, les véhicules' 96 peuvent être entraînés sur le circuit fermé 9^ par une bande d'accélération 97- I Sur la figure 13, les voyageurs sont transférés sur le circuit fermé 94 par un trottoir d'accès 100 qui accélère leur vitesse du pas de marche à la vitesse des voitures 40 du circuit 94. Un rideau d'air 101 est établi au bord du trottoir d'accès 100 pour protéger les voyageurs des intempéries. Sur la figure 14, on a représenté un circuit de transfert 15 102 du type décrit sur la figure 2 (c) qui comporte deux caissons jumelés 103• Un quai d'accès 104 comprend des éléments de surface mobiles latéralement 105 qui sont montés sur un système en circuit fermé du type décrit sur les figures 2 (e) et (f). Ce système comprend une surface support 106, un palier pneumatique 107 et 20 un noyau 108. Sur la figure 15, on a représenté des circuits fermés de dimensions et de vitesses différentes qui sont reliés entre eux par des points de transfert 110. Chaque circuit comprend une pluralité de quais d'accès, à la fois des quais disposés cote à côte 25 m et des quais superposés 112. Sur la figure 16 (a), le circuit fermé de fonctionnement 111' est du type à vitesse constante. Le circuit 111' comporte deux quais d'accès d'extrémité 112' qui relient des circuits fermés à vitesse variable 113 et des circuits fermés de manutention de 30 frêt 114. Le circuit 111' comporte également deux types de quais d'accès intermédiaires 115 et 120. Le premier type de quai d'accès intermédiaire 115 comprend deux circuits fermés à vitesse variable 116 qui coopèrent avec les brins opposés du circuit 111' des circuits fermés de manuten-35 tion de frêt 117, et un quai d'accès 118 pour les voyageurs, qui leur donne accès aux circuits intermédiaires 116 et de là au circuit fermé principal 111'. Le. deuxième, type de qiàaà. d'accès 120 comprend deux circuits fermés interraédiaàres à vitesse variable 121 qui coopèrent avec 71 35199 11 2112228 le circuit principal 111' en un point où les deux brins du circuit 111' sont superposés. Les circuits intermédiaires 121 coopèrent également avec des circuits fermés de manutention de frêt 122 et des quais d'accès 123 pour les voyageurs. 5 Sur la figure 16 (b), les containers 40 sont transportés par un véhicule conçu spécialement à cet effet 125 vers un quai d'accès 126 où les containers 40 sont transférés latéralement du véhicule 125 sur une bande de transfert à vitesse variable 127 qui accélère la vitesse des containers 40 jusqu'à ce qu'elle atteigne 10 la vitesse d'un système de transfert en circuit fermé 128. A ce stade, les containers 40 sont transférés latéralement sur le"système 128 pour leur transport ultérieur. Sur la figure 16 (c), les containers 40 sont déchargés d'un avion 129 au moyen d'un véhicule de manutention conçu à cet effet 15 130. Le véhicule 130 comprend une plateforme de chargement 131 qui peut être soulevée ou abaissée à la hauteur voulue en fonction de l'avion 129. Le véhicule transporte ensuite les containers 40 sur un quai d'accès 132 où les containers sont d'abord transférés sur une plateforme intermédiaire 133 et de là sur une bande 20 de transfert à vitesse variable 134. La bande 134 accélère les containers 40 à une vitesse appropriée pour leur transfert sur un circuit fermé à vitesse constante 136 sur lequel les containers 40 sont transportés jusqu'à une gare de manutention 137* Sur la figure 17 (a), des circuits de transfert 140, l4l, 142 25 et 143 se rencontrent tous en un point et sont agencés de manière que les voyageurs puissent changer de circuit à ce point, c'est-à-dire changer de direction de parcours. Sur la figure 17 (b),. deux circuits exprès 144 et 145 animés d'une vitesse de 128 km/heure environ communiquent ensemble au 30 point 146. Un circuit urbain 147 animé d'une vitesse dé 64 km/ heure environ communique avec le circuit exprès 145. Sur la figure 20 (a), un module 150 qui supporte une pluralité de voitures de voyageurs 40 et un module 151 qui supporte une seule voiture de voyageurs 40 comportent des portions avant et 35 arrière aérodynamiques 152 et 153 respectivement. Sur la figure 20 (b), un module 154 destiné à transporter une pluralité de voitures 40 à grande vitesse comporte des portions avant et arrière aérodynamiques 155- Les voitures 40 peuvent être transférées à partir du module 154. Un poste de pompage 71 35199 12 2112228 156 qui comporte une prise d'air 15.7 fournit de l'air sous pression à des caissons 158. Les voitures 40 circulent sur des plateformes porteuses 159 et sont reliées entre elles et aux portions avant et arrière 155 par une liaison pneumatique 160. La figure 21 (a) représente un réseau à grande vitesse qui comprend trois circuits fermés à grande vitesse l6l, 162, 163 qui communiquent entre eux en 164 et 165• Un circuit d'accès typique est représenté en 166. La figure 21 (b) représente des modules 167 qui peuvent être transférés graduellement à partir de circuits à grande vitesse au moyen de bandes à vitesse variable 168, 16.9 et 170. La figure 21 (c) représente l'accès à un circuit à grande vitesse 171 par un transfert en trois étapes. Le premier transfert se produit au quai 172 où le voyageur emprunte un trottoir roulant qui l'amène à une vitesse de 240 km/heure environ sur un premier circuit fermé 173* Sur un deuxième quai 174, le voyageur peut passer sur un deuxième circuit qui l'accélère de 240 km/heure environ à 480 km/heure environ. Sur un troisième quai 176, le voyageur circule à la même vitesse que le circuit à grande vitesse 171 qu'il peut alors emprunter. Sur les figures 22 et 23, une chape en caoutchouc souple 200 est supportée sur une jante support 201 par une pluralité de chambres supports sous pression 202 disposées entre la chape 200 et la jante 201. De l'air sous pression est fourni aux chambres 202 par un conduit d'alimentation 203, une chambre d'alimentation en air comprimé 204 et une pluralité d'ouvertures ménagées dans la jante 201. La chape est guidée sur la portion inférieure de la jante 201 par des membranes supports 205 qui dépassent de la face interne de la chape 200 et s'engagent dans des rainures 206 formées dans la face inférieure de la jante 201. Les membranes 205 sont guidées le long des rainures 206 par des chambres de guidage sous pression 207 qui sont alimentées en air sous pression provenant de la chambre d'alimentation 204 par des ouvertures formées dans les rainures 206. Les chambres externes de pression 202 sont obturées par un joint de bordure formant diaphragme 208 et les autres chambres de pression 202 sont isolées des chambres de guidage par des joints de bordure internes 209. Les membranes 205 sont recouvertes par une enveloppe flexible sous pression 210. L'ensemble du dispositif comporte un pare-choc latéral 211, des 71 35199 2112228 accouplements 212 et est entraîné par une roue motrice 213. La chambre support 202 comporte en outre des clapets d'extrémité 214 qui contribuent à maintenir la pression dans les chambres qui supportent le poids de l'ensemble du dispositif. 5 Sur les figures 24 et 25, une chape en caoutchouc souple 220 est supportée sur une jante 221 par l'intermédiaire d'une chambre de pression 222 disposée entre la chape 220 et la jante 221. De l'air sous pression est fourni à la chambre 222 par un conduit d'alimentation 223 et une pluralité d'ouvertures 224 formées dans 10 la jante support 221. Les bords de la chape 220 sont munis de joints de bordure formés par un ressort continu 225 qui porte contre une bande de contact 226 de manière à clore la chambre de pression 222. La chape 220 comporte également un cordon de guidage 227 qui s'engage dans une rainure de guidage semi-rigide 228 15 qui est supportée sur la partie inférieure de la jante 221 par une chambre de pression 229 qui est reliée à la jante 221 par des plaques d'ancrage 234. De l'air sous pression est fourni à la chambre de pression 229 par le conduit 223 par l'intermédiaire d'une valve 230. La jante 221 et la chape 220 comportent un pare-20 choc 231. L'ensemble du dispositif est muni d'accouplements 232 et d'une roue motrice 233 pour entraîner la chape 220 autour de la jante 221 de façon que le dispositif puisse être utilisé comme chenille pour véhicule. Sur la figure 26 (a), une chaîne de containers 240 flottant 25 dans un port 24l peuvent être retirés de l'eau et transférés dans un endroit approprié 242 situé sur la terre ferme au moyen d'un circuit fermé de transfert partiellement immergé 243 du deuxième type suivant l'invention. Sur la figure 26 (b) , des containers (non représentés) peu-30 vent être transférés sur des véhicules en attente 244'-au moyen d'une pluralité de circuits fermés de transfert 245- Sur la figure 26 (c), un circuit fermé de transfert 246 du type décrit sur les figures 22 à 25, est utilisé pour mouvoir un véhicule 247. 35 Sur la figure 27, un véhicule 250 pour le transport de containers classiques 251 ou de containers spéciaux 252 est entraîné par tin système en circuit fermé 253 du type décrit sur les figures 22 à 25. Les circuits fermés 253 sont montés sur le véhicule 250 par l'intermédiaire d'une suspension 254 et de l'air L 71 35199 2112228 sous pression 256 est fourni aux circuits fermés par une source d'énergie qui entraîne également les roues motrices (non représentées) pour faire tourner les circuits 253- Les circuits 253 comportent également des flotteurs qui permettent au véhicule d'évoluer sur l'eau. Sur la figure 28, le véhicule 250 est représenté évoluant dans l'eau. Les circuits fermés 253 produisent une force d'entraînement efficace dans l'eau du fait du déplacement linéaire des circuits fermés dans l'eau et de la faible traînée hydrodynamique qui en résulte. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses autres variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela de l'esprit de l'invention. 71 35199 15 2112228 REVENDICATIONS 1.- Système de transport en circuit fermé caractérisé par une bande rigide articulée (1) montée sur un élément support (3) autour duquel elle forme une boucle fermée, ladite bande étant 5 supportée sur ledit élément par un palier à air ou portage (4) disposé entre le dessous de la bande et ledit support, ledit palier étant alimenté en air sous pression de l'intérieur dudit élément par des ouvertures pratiquées dans la surface dudit élément sur laquelle passe la bande. 10 2.- Système de transport suivant la revendication 1, carac térisé en ce que le palier à air comporte des joints de bordure (2) comprenant un ressort continu, formés de chaque côté de la bande et ayant une extrémité fixée à ladite bande et l'autre extrémité qui porte sur une bande de eontact complémentaire formée 15 sur l'élément support de manière à établir un contact ponctuel continu à faible frottement afin de réduire les fuites d'air dudit palier à air. 3.- Système de transport suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la boucle fermée est une boucle horizontale. 20 4.- Système de transport suivant la revendication 2, carac térisé en ce que la boucle fermée est une boucle verticale. 5.- Système de transport suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément support (3) comprend deux caissons ou conduits parallèles espacés (8) dont les surfaces supérieures 25 sont inclinées en direction l'une de l'autre, la surface interne de la bande (7) ayant la forme d'un V, ladite bande étant centrée entre lesdits caissons et supportée sur lesdits caissons par deux paliers à air continus (9) disposés entre ladite bande et lesdits caissons, lesdits paliers étant alimentés en air sous 30 pression de l'intérieur desdits caissons par une pluralité d'ouvertures (11) pratiquées dans la face supérieure desdits conduits. 6.- Système de transport suivant la revendication 35 caractérisé en ce que l'élément support (3) comprend deux caissons ou a section conduits (8)/reetangulaire parallèles espaces et en ce que la 35 bande (7) est supportée sur lesdits caissons par des paliers à air (9) disposés entre la face inférieure de la bande (7) et les faces supérieures, des caissons, ladite bande étant guidée le long desdits caissons par d'autres paliers à air (18) disposés entre les faces en regard desdits caissons et des éléments de guidage L 71 35199 16 2112228 10 (17) suspendus au-dessous de la bande entre lesdits caissons, lesdits paliers étant alimentés en air sous pression de l'intérieur desdits caissons par une pluralité d'ouvertures (11, 19) pratiquées dans lesdits caissons. 7.- Système de transport suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la bande (7) est entraînée par une pluralité de moteurs linéaires à induction (13) qui sont suspendus au-dessous de ladite bande entre les caissons (8) et coopèrent avec un rail (12) monté entre lesdits caissons. 8.- Système de transport suivant la revendication 3 ou 7S caractérisé en ce que la bande (7) a la forme d'une boucle fermée constituée par des modules de containers (40) reliés entre eux. 9-- Système de transport suivant la revendication 3 ou 7, caractérisé en ce que la bande (7) a la forme d'une boucle fermée 15 de plateformes de transport (60) reliées entre elles sur lesquelles des modules de containers (40) peuvent être transportés. 10.- Système de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9) caractérisé en ce que la bande circule à vitesse constante autour de la boucle fermée. 20 11.- Système de transport suivant l'une quelconque des reven dications 1 à 9j caractérisé en ce que la bande circule à vitesse variable autour de la boucle fermée. 12.- Système de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 5 a 11, caractérisé en ce que des quais d'ac- 25 cès (74) permettent d'accéder aux boucles fermées et d'en sortir. 13.- Système de transport suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les quais d'accès (74) comprennent une bande à vitesse variable (70) suivant la revendication 4, sur laquelle des voyageurs et/ou du frêt subissent une accélération d'une fai- 30 ble vitesse à la vitesse des boucles ou circuits fermés, ladite bande à vitesse variable (70) circulant parallèlement au circuit fermé à la même vitesse que ledit circuit fermé, sur une distance convenable pour permettre aux voyageurs et/ou au frêt d'être transférés sur ledit circuit fermé. 35 14.- Système de transport suivant la revendication 12 ou 133 caractérisé en ce que deux circuits fermés circulant en sens opposés sont disposés côte à côte, les quais d'accès (74) étant disposés côte à côte desdits circuits fermés. 71 35199 17 2112228 15-- Système de transport suivant Is. revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que deux circuits fei:s»t-s circulant en sens opposé sont superposes, les quais d'accès (74) étant également superposés . 16.- Système de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que de petits circuits fermés à faible vitesse ('173s 175) sont utilisés pour transférer des voyageurs et/ou du fret, sur des circuits fermés plus grands et à plus grande vitesse (171)• 17.- Système de transport suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les circuits fermés précités forment un réseau de transport interconnecté. 18.- Système de transport suivant la revendication 4 ou 11, caractérisé en ce que la bande (70) comprend une pluralité de segments télescopiques espacés latéralement (71) pour permettre à ladite bande de circuler à des vitesses variables sur le circuit fermé. 19.- Système de transport suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la bande (1) est une chape en caoutchouc (200) qui comporte une pluralité de membranes supports (205) dépassant dans le palier à air (202), au moins une partie de l'élément support (201) comportant une pluralité de rainures de guidage (206) pour recevoir lesdites membranes supports afin de les guider et de guider par suite la chape le long desdites rainures de guidage (206) au moyen d'autres paliers à air (207) disposés entre les parois desdites rainures et les côtés desdites membranes, ladite chape pouvant être entraînée autour dudit élément support (201) par une roue motrice (213) montée sur ledit élément support (201) et pouvant venir en contact avec ladite chape. 20.- Système de transport suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la bande (1) est une chape en caoutchouc (220) qui comporte une pluralité de cordons de guidage (227) qui s'engagent dans me rainure de guidage semi-rigide (228) formée autour d'au moins une partie de l'élément support (221) de façon que ladite chape (220) soit guidée autour dudit élément support (221), ladite chape (220) pouvant être entraînée autour dudit élément support (221) par une roue motrice (223) montée sur ledit élément support (221) et pouvant venir en contact avec ladite chape. 71 35199 18 2112228 21.- Véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un entraînement par un système de transport en boucle fermée (253) suivant la revendication 19 ou 20.