FR 2122452 A1 19720901 FR 7201390 A 19720117 72 01390 2122452 Des appareils ou installations de lavage automatique de fenêtre ont été proposés jusqu'à présent pour nettoyer l'extérieur des fenêtres fixes de bâtiments comportant de nombreux étages pour lesquels l'emploi de personnel sur échafaudages ne peut être envisagé 5 pour des raisons de hauteur, de mauvais temps, ou encore d'économies Un tel appareil de lavage est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3«298*052,, Suivant ce brevet, un ensemble ou "module", suspendu à partir du toit du bâtiment circule sur des voies prévues de part et d'au-10 tre d'une rangée verticale de fenêtres et comporte une brosse de lavage, un rouleau de séchage et une râclette, qui sont en contact de lavage avec un mur-rideau et des fenêtres. Un palpeur actionne la râclette aux moments voulus, et la brosse et le rouleau peuvent être amenés en contact avec les fenêtres et éloignés de celles-ci. 15 Le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3*^97«902 est également relatif au même objet. Différents brevets de la technique antérieure tels que les brevets des Etats-Unis d'Amérique 1.691=164, 1„982o3^5 et 20293°115 décrivent des outils à main destinés au nettoyage des fenêtres et 20 pourvus d'une râclette et d'un dispositif à dépression pour l'enlèvement, de sur la râclette, du liquide recueilli par celle-ci. La présente invention peut être considérée comme une installation ou machine destinée à brosser, frotter et nettoyer en général avec aspiration, et fonctionnant avec application d'un liquide de 25 nettoyage, et cette installation comprend un ensemble, disposé sur le toit, se déplaçant sur des voies de roulement et pouvant soutenir un châssis qui chevauche plusieurs rangées verticales adjacentes de fenêtres et qui se déplace sur des voies prévues sur la façade du bâtiment, et un ensemble ou module de nettoyage monté de 30 façon à pouvoir se déplacer latéralement dans ledit châssiso Le module de nettoyage comporte : des buses pour pulvériser, sur la surface à nettoyer, un fluide de nettoyage qui est amené d'un ré'ser-voir porté par le module ou le châssis, une râclette susceptible d'être au contact de la surface à nettoyer ou d'en être éloignée, 35 une tête ou embout d'aspiration adjacent à la râclette pour assurer l'enlèvement des résidus recueillis et leur emmagasinage dans un réservoir formant puisard prévu sur le module, un dispositif prévu pour assurer la mise sous pression du fluide de nettoyage, ion dispositif pour assurer l'application d'une dépression à la tête d'as-ko piration, un dispositif pour déplacer la râclette entre une posi 72 01390 2. 2122452 tion de fonctionnement et une position inactive, et des moyens électriques, pneumatiques et hydrauliques de détection et de mise en oeuvre du cycle de nettoyage. Un moteur est prévu pour déplacer le module dans le châssis, et différents dispositifs de sécurité ac-5 tionnés électriquement sont prévus dans l'ensemble disposé sur le toit et à partir de celui-ci. L'ensemble se déplaçant sur le toit, le châssis et le module sont agencés de telle sorte qu'ils peuvent être parqués sous la forme d'un ensemble, à un emplacement quelconque approprié d'emmagasinage prévu sur le toit du bâtiment» 10 Le but de l'invention est de réaliser une installation automa tique de lavage des fenêtres de bâtiments, qui est commandée à partir d'un ensemble pouvant se déplacer sur le toit de ce bâtiment, dans laquelle le cycle de lavage de chaque fenêtre d'une série verticale de fenêtres, est déclenché et arrêté automatiquement pour 15 chaque fenêtre lorsqu'un module de nettoyage descend sur des voies disposées sur les côtés des fenêtres, et qui peut comprendre un châssis enjambant plusieurs rangées verticales de fenêtres et portant un ou plusieurs modules et coopérant avec les voies, lorsque celles-ci sont séparées par plusieurs rangées verticales de fenê-20 très, le cycle de lavage de chaque fenêtre comprenant tout d'abord une pulvérisation sur la fenêtre d'une solution de nettoyage qui est ensuite enlevée de la fenêtre au moyen d'une râclette et les résidus recueillis par la râclette étant enlevés par aspiration et emmagasinés dans un réservoir formant puisard, étant entendu que 25 toutes les surfaces du bâtiment comprenant des fenêtres peuvent ê-tre nettoyées par cette installation de lavage. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels : 30 - la Figo 1 est une vue en élévation latérale, et dans les po sitions correspondant au commencement de l'opération de nettoyage, de l'installation avec l'ensemble disposé sur le toit, le châssis et le module de nettoyage, disposés de façon à coopérer avec les voies prévues sur la façade du bâtiment; 35 - la Fig. 2 est une vue en élévation du châssis et du module de nettoyage vus depuis le toit du bâtiment; - la Fig. 3 est une vue en plan du châssis et du module de nettoyage en position de lavage d'une fenêtre; - la Fig. 4 est une vue latérale correspondante ; ko - la Fig„ 5 est une vue latérale du module de nettoyage et du 72 01390 3. 2122452 châssis, à plus grande échelle, et cette figure montre certains des éléments du module; - la Fig. 6 est un schéma d'ensemble des circuits électriques appropriés pour le mode de réalisation de l'installation représenté 5 à la Fig. 1 ; - la Fig. 7 est un schéma d'ensemble d'un dispositif de commande à fluide, approprié pour le cycle de nettoyage; - la Fig. 8 est un schéma d'ensemble d'un dispositif de commande pneumatique approprié, utilisé en combinaison avec le dispo- 10 sitif de commande schématisé à la Fig. 75 - la Fig. 9 est une vue en élévation d'un dispositif rotatif à deux râclettes, approprié pour être utilisé dans une installation suivant l'invention pour le nettoyage de fenêtres en retrait, le carter du module étant partiellement arraché; 15 - la Fig. 10 est une vue latérale de la variante représentée à la Fig. 9. Suivant l'exemple d'exécution représenté aux Fig0 1 à 4, un bâtiment 10 comporte un toit 11 portant des rails espacés 12 sur lesquels peut se déplacer un ensemble mobile 13 pourvu de roues et 20 entraîné par un moteur électrique 14. L'ensemble 13 est d'un type connu et comprend un tambour 15 d'enroulement d'un câble, entraîné électriquement de façon appropriée, un bras ou flèche 16 et tin dispositif comprenant une vis entraînée 17 et un écrou 18, pour élever et abaisser la flèche par 1'intermédiaire d'une biellette 19» La 25 flèche 16 porte à son extrémité une poulie folle 20 et sur laquelle passe un câble 21 fixé au tambour 15= Un support 13' peut être prévu sur l'ensemble 13 pour recevoir et soutenir le module de nettoyage lorsqu'il n'est pas utilisé. Des biellettes parallèles 22 et 23 sont articulées en 2k et 25 30 respectivement sur un montant 26 de l'ensemble 13 et leurs extrémités externes sont articulées en 27 et 28 respectivement sur des éléments 29 constituant des prolongements de voies de roulement pour un châssis 30» Les éléments de voie 29 comportent à leurs extrémités supérieures des butées amovibles 31 et le câble 21 passe 35 à travers un guide 32 prévu sur le châssis 30 et est fixé sur ce dernier au moyen d'un ressort 33 travaillant en compression» Le châssis 30 porte un module de nettoyage jk. Un ou plusieurs modules peuvent être utilisés. Lorsque le bâti 30 et le module 3^ se trouvent dans la position haute représentée à la Fig„ 1, les bu-40 tées 31 empêchent toute continuation du déplacement du châssis vers 72 01390 4. 2122452 le haut, et les éléments de voie 29 relèvent alors les biellettes 9 22 et 23, et l'ensemble 13 disposé sur le toit peut alors être déplacé jusqu'à la rangée verticale suivante de fenêtres et de voies de roulement, ou encore l'ensemble peut être disposé sur le support 5 13' et être amené à l'emplacement d'emmagasinage, par exemple dans un abri 35 prévu sur le toit. Lorsque le châssis et le module se trouvent dans la position représentée à la Fig. 1, le tambour 15 peut être actionné pour dérouler le câble 21 et le châssis 30 et le module 34 se déplacent 10 alors vers le bas et le châssis 30 vient coopérer avec les voies de roulement 36 et 37 séparées horizontalement par plusieurs rangées verticales de fenêtres et s'étendant elles-mêmes verticalement sur la façade du bâtiment, qui est représentée comme étant constituée par mur-rideau. 15 On se référera maintenant plus particulièrement aux Fig. 2, 3 et 4; le châssis 30 comporte des éléments horizontaux creux 38 et 39 parallèles et espacés qui sont fermés à leurs extrémités et sont reliés par des montants verticaux creux espacés; le châssis creux, ou une partie de celui-ci, convient parfaitement pour constituer un 20 réservoir pour le fluide de nettoyage amené au module 34 par l'intermédiaire d'un tuyau souple 34". Des éléments tubulaires 42, 43, 44 et 45 s'étendent vers l'intérieur en direction du bâtiment, respectivement à partir de chaque angle du châssis 30 et chacun de ces éléments comporte à son extrémité un moyen de serrage 46. Un élé-25 ment tubulaire 47 est monté coulissant dans chacun des éléments 42 à 45 et est maintenu dans la position désirée par le moyen de serrage 46 correspondant. Chaque élément tubulaire 47 comporte à son extrémité externe un élément creux en T qui reçoit à coulissement un tube de support 49 qui est réglable en position dans cet élément 30 en T au moyen de boulons 50. Une chape 51 est serrée en 52 sur l'élément tubulaire 49. Cette chape 51 porte des galets opposés 53 et 54 qui sont en contact avec les surfaces opposées des voies de roulement adjacentes 36 ou 37» Le châssis 30 comporte par conséquent, fixés à chacun de ses angles, des galets coopérant avec les voies 35 de roulement prévues sur la façade du bâtiment, des moyens réglables étant prévus afin de compenser les différents écartements des voies de roulement dans le sens horizontal et pour permettre d'obtenir l'écartement approprié du châssis par rapport à la façade du bâtiment. 40 Un rail 55 est fixé au-dessous de l'élément 38 et s'étend sur 72 01390 5. 2122452 la longueur de ce dernier, et un rail 56 est fixé au-dessus de l'élément 39 et s'étend sur la longueur de celui-ci. Le module de nettoyage 3k forme chariot; il comporte des paires de galets 57 et 58 opposées et espacées horizontalement qui coopèrent avec le rail 5 56, et des roues 59 et 60 espacées horizontalement qui coopèrent avec le rail 56 pour soutenir ce module afin de lui permettre de se déplacer horizontalement dans le châssis 30. Un moteur électrique 61 entraîne la roue 59 Pa** l'intermédiaire d'un dispositif 62 à courroie ou à chaînes afin de réaliser ce déplacement. Ainsi, le 10 module de nettoyage 3^ peut être déplacé dans le châssis 30 pour nettoyer des rangées verticales adjacentes de fenêtres, lorsque ce châssis enjambe, sous-tend, plusieurs de ces rangées verticales de fenêtres; des fenêtres adjacentes 63 et 6k sont représentées à la Fig. 3« On comprend que n'importe quelle autre surface de bâtiment 15 peut être nettoyée et la référence aux fenêtres doit être entendue comme englobant toutes autres surfaces. Le module de nettoyage 3^ comporte une hotte de pulvérisation 65 s'étendant vers la fenêtre, et un ensemble 66 à râclette comprenant un conduit extensible d'aspiration 67 et une râclette 68. L'- 20 ensemble 66 à râclette et la hotte de pulvérisation 65 avec ses buses peut avoir une longueur appropriée pour être adaptée aux largeurs des fenêtres devant être nettoyées. Le carter de l'ensemble 66 peut être facilement démonté du module grâce à un écrou de serrage 66', afin de pouvoir être remplacé par une tête ayant une au- 25 tre dimension appropriée. On se référera maintenant à la Fig. 5î le conduit d'aspiration 67 est relié à un réservoir 69 formant puisard qui reçoit les résidus recueillis par la râclette 68. Ce réservoir 69 comporte un couvercle amovible 70 et peut être vidangé au moyen d'un robinet 71» 30 Une dépression est appliquée au conduit 67 au moyen d'un aspirateur 72 comme on le décrira de façon plus détaillée dans la suite à propos des différents dispositifs de commande. La position horizontale de la râclette 78 peut être réglée au moyen d'un vérin à cylindre 73 et piston 7k et il est prévu un vé-35 rin de secours à piston 76 et cylindre 77 pour rappeler la râclette 68. Le fonctionnement de ces vérins sera décrit dans la suite. Plusieurs buses espacées 78 sont disposées à la partie inférieure de la hotte de pulvérisation 65 et s'étendent en travers du module 3k afin de couvrir la largeur de la fenêtre avec un fluide kO de nettoyage lorsque ces buses sont mises en action. Le fluide de 72 01390 6. 2122452 nettoyage est amené aux buses 78 sous une pression appropriée à partir d'un réservoir qui peut être soit porté par le module 34, soit constitué par les éléments creux du châssis 30, au moyen d'air sous pression fourni par un compresseur 102 à haute pression qui 5 sera décrit dans la suite. Dans l'appareil décrit ci-dessus, la râclette 68 peut être déplacée en vue des réglages limités nécessaires pour le nettoyage des fenêtres d'un bâtiment comportant une façade constituée par mur-rideau. On a constaté que lorsque des fenêtres en retrait doivent être 10 nettoyées, un dispositif rotatif à râclette tel que représenté aux Fig, 9 et 10 est plus efficace. Dans cet exemple d'exécution, le module 34 comporte des paliers 79' et 80 dans lesquels est monté rotatif un arbre creux 81. Deux bras de support parallèles identiques 131 ©t 132 portent à leurs extrémités externes des têtes 84 à 15 râclette, et les deux têtes 84 portent des râclettes 68 comme décrit dans le premier mode de réalisation, les râclettes pouvant être démontées pour être remplacées par d'autres ayant la longueur désirée. Une dépression est appliquée aux têtes 84 au-dessous des râclettes 68, par l'intermédiaire de conduits extensibles 82 et 83, 20 au moyen d'un aspirateur 85 entraîné par un moteur 86 et relié au réservoir 87, dans lequel sont recueillis les résidus. Ce réservoir 87 est relié, au moyen d'un conduit 88 et par l'intermédiaire d'un joint rotatif 79» à l'arbre creux 81 et par ce dernier aux têtes 84. L'arbre 81 est entraîné en rotation de façon appropriée, dans 25 le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre sur la Fig. 10, lorsque la présence d'une fenêtre est détectée par le dispositif de commande, et la râclette 68 de l'une des têtes vient en contact avec le bord supérieur de la fenêtre au-dessms de la saillie formée par la partie supérieure de celle-ci et se déplace vers le bas sur 30 la fenêtre avec le module, enlevant ainsi les saletés de la fenêtre» Le fluide de nettoyage fourni par les buses 89 est amené en provenance d'un réservoir 90 par de l'air comprimé fourni par un compresseur 91 à haute pression. Lorsque la râclette 68 atteint le bord inférieur de la fenêtre, le dispositif de commande provoque la 35 rotation de l'arbre 81 de 9°° dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, élevant la râclette en l'éloignant de la fenêtre et amenant l'ensemble à râclette opposé en position telle que par une rotation subséquente de 90°, elle vienne en position de nettoyage de la fenêtre suivante sous-jacente. Le module 34 repré-40 sente aux Fig. 9 et 10 n'est pas nécessairement monté dans un I 72 01390 7. 2122452 châssis et peut comporter des moyens appropriés 3^' pour coopérer directement avec les voies de roulement 36 et 37» Comme on l'a indiqué plus haut, le fonctionnement automatique des dispositifs portés par le module 3^, pour le nettoyage d'une 5 fenêtre, est commandé par trois dispositifs électrique, fluidique et pneumatique» La commande du dispositif électrique s'effectue à partir de l'ensemble 13 disposé sur le toit par l'intermédiaire de conducteurs électriques appropriés, qui peuvent être incorporés dans un câble 21, et s'étendent jusqu'au module afin d'alimenter 10 les différents moteurs et les circuits représentés à la Fig» 6, De l'air à basse pression provenant d'un compresseur disposé dans le module alimente le dispositif de commande fluidique représenté à la Fig. 7 pour détecter la position du module et actionner ensuite en série des vannes du système de commande pneumatique représenté à la 15 Fig. 8 pour alimenter les organes de nettoyage du module suivant un ordre approprié » On se référera maintenant à la Fig. 6; le dispositif de commande électrique est alimenté par l'intermédiaire d'un commutateur principal 92 disposé sur l'ensemble placé sur le toit; il fournit 20 du courant électrique à un commutateur automatique ou manuel 93 qui est habituellement réglé en position appropriée pour obtenir un fonctionnement automatique. Le cycle de nettoyage est alors démarré en actionnant tin commutateur rotatil* 9b que l'on place dans la position voulue pour que le module soit prêt à fonctionner, tant qu'un 25 coupe-circuit 95 du chariot assurera le passage du courant» Un circuit de sécurité 96 commande le fonctionnement du coupe-circuit 95-Lorsque toutes les conditions imposées par le circuit 96 sont satisfaites, telles que par exemple une absence de surcharge, des pressions d'air appropriées, une dépression satisfaisante, la pré-30 sence de fluide de nettoyage dans le dispositif de pulvérisation et d'autres conditions 1-6 identifiées par le schéma du circuit 96, le commutateur rotatif 9k est amené en position basse et le cycle de nettoyage de la fenêtre commence» Des interrupteurs de fin de course supérieure et inférieure 97 et 98 classiques associés au câ— 35 ble 21 limitent la course du module jk dans les deux sens, et une commande 99 est prévue pour toute partie de la façade du bâtiment ne devant pas être nettoyée, par exemple la partie correspondant au seizième étage, qui comporte des persiennes et des panneaux. Un interrupteur de sécurité est prévu dans le circuit de l'ensemble kO disposé sur le toit afin d'arrêter le fonctionnement dans le cas 72 01390 8. 2122452 d'un manque de tension du câble 21. Un interrupteur de surcharge p"fcut être combiné avec les ressorts de compression 33. Dans le cas où se produit une surcharge pendant un déplacement vers le haut, les ressorts sont comprimés d'une façon anormale, actionnant ainsi 5 l'interrupteur de surcharge. Lorsque le coupe-circuit 95 conduit, le courant est fourni aux moteurs 101 ou 86 qui actionnent les aspirateurs 72 ou 85 respectivement, afin d'appliquer une dépression aux têtes des ensembles à râclette 66 ou 84 par l'intermédiaire des conduits 67 ou 82, et en-10 traînent un compresseur d'air 102 ou 9' à pression élevée placé dans le module et alimentant le dispositif pneumatique de commande représenté à la Fig. 8. Du courant électrique est également fourni à un transformateur 103 et une tension réduite est alors fournie par l'intermédiaire d'un coupe-circuit 1 04 au moto-compresseur 105 15 alimentant le dispositif de commande fluidique représenté à la Fig. 7 en air sous une faible pression. Le courant de sortie du transformateur 103 est également utilisé pour entraîner le moteur 61 destiné à amener le module 34 dans la position voulue dans le châssis 30 et d'actionner une électro-vanne 106 qui commande le si-20 gnal fluidique provenant du détecteur 107 de démarrage. Il existe de nombreuses façons de détecter le moment et/ou l'endroit où des opérations de nettoyage doivent être commencées et arrêtées. Dans un dispositif comprenant le module et le châssis pour un mur-rideau, le détecteur 107 de démarrage représenté à la 25 Fig. 7 est du type à jet opposé et est disposé sur la chape inférieure 51 et du même côté qu'un détecteur d'arrêt analogue 108 porté par la chape 51 supérieure. Les détecteurs 107 et 108 de démarrage et d'arrêt représentés à la Fig. 2 sont du type à jet opposé et sont disposés sur les cha-30 pes 51 des roues du châssis 30. Une roue 109 de compteur, ou roue de mesure de course roule sur la façade du bâtiment lorsque le module descend, et actionne un compteur 110 auquel sont reliés les détecteurs 107 et 108 de démarrage et d'arrêt. Le moto-compresseur 105 est relié au compteur 110 et aux autres composants fluidiques 35 et les alimente en air à basse pression. La roue 109 mesure le déplacement en imités de longueur appropriées et applique des impulsions au compteur 110 de démarrage de séquence de nettoyage, d'arrêt de cette séquence et de réarmement de secours. Lorsque le mécanisme de nettoyage commence à fonctionner, le détecteur de démarra-40 ge 107 détermine le commencement d'une fenêtre et indique le moment 72 01390 9. 2122452 auquel doit commencer l'opération de nettoyage, par exemple en détectant un meneau et en envoyant une impulsion à la partie démarrage du compteur 110. La roue 109 fournit également des comptes particuliers au compteur 110 mais, avant que le nettoyage puisse dojjj-5 mencer, un discriminateur de surface 111 doit également fournir vmr. impulsion par l'intermédiaire d'un dispositif à retard 112 apprc»= prié pour empêcher le déclenchement d'un fonctionnement sut de fausses indications telles que, par exemple, la présence d'une fissure dans la façade du bâtiment» Le discriminateur 111 est un dé-10 tecteur du type à oreille fluidique actionné par air, disposé au-dessous des buses 78 de pulvérisation pour détecter une surface continue lisse telle qu'une fenêtre. Si le détecteur n'indique pas la présence d'une fenêtre, le compteur 110 se réarme automatiquement ou ne commence pas le comptage. 15 En présence d'une fenêtre, le compteur 110 produit alors un signal qui règle de façon appropriée un circuit basculeur 113/119 afin de fournir de l'air à basse pression par l'intermédiaire du conduit A à un surpresseur 1l4 du dispositif de commande pneumatique représenté à la Fig. 8 pour ouvrir une vanne 115 et fournir du 20 fluide de nettoyage sous pression aux buses 78. Ces buses projettent alors du fluide de nettoyage sur la fenêtre au fur et à mesure que le module jk descend» Le compteur 110 continue de fonctionner et fournit alors un signal à un circuit basculeur 116/120 réglé de façon appropriée 25 pour fournir de l'air sous une faible pression par l'intermédiaire d'un conduit C, et un surpresseur 117 (Fig. 8) ouvre une vanne de la tête de nettoyage et alimente le cylindre de vérin 73 pour amener la râclette 78 en position de nettoyage, en contact avec la fenêtre juste au-dessous du bord supérieur de celle-ci, l'aspiration 30 dans la tête 67 enlevant les résidus recueillis par la râclettec Le compteur 110 s'arrête de fonctionner et le nettoyage se poursuit. Lorsque le détecteur d'arrêt 108 détecte le meneau-repère de démarrage, le compteur recommence à fonctionner et, à un instant prédéterminé, fournit un signal pour réarmer le circuit basculeur 35 113/119» supprimant ainsi l'alimentation en air à basse pression du surpresseur 114 du pulvérisateur, permettant à la vanne 115» sollicitée par un ressort, de se fermer pour arrêter la pulvérisation. A un moment également prédéterminé, le compteur fournit un signal pour réarmer le circuit basculeur 116/120 arrêtant ainsi l'alimen-40 tation en air sous faible pression du surpresseur 117 de la tête de 72 01390 10. 2122452 nettoyage, permettant à une vanne 118 sollicitée par un ressort de revenir dans sa position dans laquelle elle alimente en air sous une pression élevée l'extrémité opposée du piston 7^ du cylindre de vérin 73» qui provoque le retrait de la tête de nettoyage 66. Le 5 réarmement du circuit basculeur 116/120 actionne un circuit 121 de réarmement qui réarme le compteur 110 pour nettoyer la fenêtre suivante . Toutes les vannes sont alimentées en air sous une pression élevée par le compresseur 102 comme représenté sur la gauche de la 10 partie centrale de la Fig. 8. Si l'alimentation en air sous faible pression du dispositif de commande fluidique est défaillante pendant un cycle de nettoyage d'une fenêtre, un dispositif, sensible à une faible pression, d'un circuit de sécurité 96 alimente un dispositif d'arrêt de secours 15 123 et le déplacement de la tête de nettoyage 66 vers l'extérieur est arrêté. Un commutateur pneumatique-électrique 124 est également actionné et provoque l'ouverture du coupe-circuit 95 par l'intermédiaire d'un conducteur électrique approprié qui est, soit séparé du câble 21, soit incorporé dans ce dernier. Si l'alimentation en air 20 sous pression élevée du dispositif de commande pneumatique est défaillante, cette défaillance est détectée par un dispositif 125 sensible à la pression et qui agit par l'intermédiaire du dispositif d'arrêt de secours 123 pour empêcher un déplacement de la tête de nettoyage vers l'extérieur et, par l'intermédiaire du commuta-25 teur 124, pour ouvrir le coupe-circuit 95* Il peut également être prévu une vanne 126 de dépassement de course, actionnée par un levier ou par une came, pour le cas où la tête de nettoyage 66 n'est pas retirée à l'instant approprié de la fenêtre» La vanne 126 fournit alors de l'air sous une faible pres-30 sion à une vanne 127 et par l'intermédiaire d'un conduit G et d'un surpresseur 128 (Fig. 8) à une vanne 129 de retrait, de secours, qui actionne le cylindre 77 de secours pour effacer la tête de nettoyage 66. Des régulateurs de pression et des filtres à air appropriés 35 peuvent être prévus dans les dispositifs représentés aux Fig. 7 et 8, suivant les besoins. Les composants des dispositifs représentés aux Fig. 6 et 8 sont en eux-mêmes des accessoires connus dans la technique mais la disposition relative des dispositifs de commande électrique, flui- 72 01390 2122452 dique et pneumatique, pour obtenir un nettoyage précis et automati que des fenêtres disposées en rangées verticales est propre à l'in vention, 72 01390 12. 2122452 - REVENDICATIONS. -• * 1 - Installation de lavage automatique de fenêtres de bâtiments, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de support mobile sur le toit du bâtiment, au moins un ensemble mobile ou 5 "module" de nettoyage, des buses prévues dans le module pour pulvériser un fluide de nettoyage sur les fenêtres à laver, un dispositif prévu dans le module pour alimenter les buses en fluide de nettoyage sous pression, une râclette prévue sur le module au-dessus des buses, un dispositif dans le module pour déplacer la râclette 10 et l'amener en contact avec une fenêtre à nettoyer ou l'éloigner de cette fenêtre, un dispositif d'aspiration prévu dans le module et coopérant avec la râclette pour enlever les résidus de celle-ci, un dispositif d'alimentation en air sous pression élevée dans le module, un dispositif d'alimentation en air sous faible pression dans 15 le module, des moyens sur le module pour coopérer avec des voies de roulement verticales prévues sur le bâtiment et adjacentes aux fenêtres à laver, des moyens élastiques non extensibles s'étendant à partir du module jusqu'à l'ensemble situé sur le toit pour placer le module au voisinage d'une fenêtre à laver, un dispositif de com-20 mande électrique alimenté depuis ledit ensemble pour alimenter en courant les moyens d'alimentation en fluide de nettoyage le dispositif d'aspiration et les dispositifs d'alimentation en air sous pression élevée et faible, un premier dispositif de commande dans le module comprenant un détecteur de démarrage adapté pour détecter 25 la présence de la partie supérieure d'une fenêtre à laver et un détecteur d'arrêt adapté pour détecter la présence de la partie inférieure d'une fenêtre lavée, un second dispositif de commande actionné séquentiellement par le premier dispositif de commande pour relier tout d'abord le dispositif d'alimentation des buses en flui-30 de de nettoyage et pour actionner ensuite le dispositif déplaçant la râclette, le détecteur de démarrage provoquant le commencement du nettoyage de la fenêtre et le détecteur d'arrêt arrêtant ce nettoyage» 2 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant la 35 revendication 1, caractérisée en ce que le premier dispositif de commande est un dispositif fluidique comprenant un compteur ayant une position de démarrage qui est relié au dispositif d'alimentation en air sous faible pression, le détecteur de démarrage étant adapté pour faire démarrer le compteur et brancher le dispositif d'-40 alimentation des buses en fluide de nettoyage, le compteur, après 72 01390 13. 2122452 un intervalle prédéterminé, actionnant le second dispositif de commande et amenant la râclette en contact avec une fenêtre. 3 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le compteur actionné par le 5 détecteur d'arrêt après un intervalle de temps prédéterminé débranche le dispositif d'alimentation des buses en fluide de nettoyage» et ensuite, après un intervalle de temps prédéterminé, le détectera* d'arrêt actionne le second dispositif de commande et éloigne la râclette de la fenêtre. 10 4 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant 1:- une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'il comprend des moyens pour réarmer le compteur et le ramener ainsi à sa position de démarrage à la fin de chaque cycle de nettoyage de fenêtre. 15 5 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant l' une quelconque des revendications 2 à h, caractérisée en ce que le compteur comprend une roue qui se déplace sur la façade du bâtiment et actionne le compteur pour une distance linéaire prédéterminée parcourue sur la façade du bâtiment. 20 6 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant l' une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le premier dispositif de commande comprend un discriminateur de surface et un dispositif à retard associé avec lui, ce discriminateur empêchant l'actionnement dudit pîemier dispositif de commande si le 25 détecteur de démarrage provoque de façon erronée le démarrage du compteur. 7 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier dispositif de commande comprend une vanne de dépas- 30 sement de fenêtre, actionnée par une came, qui actionne le dispositif éloignant la râclette de la fenêtre lorsque cette râclette, à un moment approprié, n'est pas autrement éloignée de la fenêtre. 8 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant 1'-line quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce 35 que le dispositif pour déplacer la râclette et l'amener en contact avec une fenêtre en retrait ou l'éloigner de cette fenêtre fait tourner la râclette vers le haut, par rapport à la fenêtre, autour d'un axe prévu dans le module, et qui est parallèle à la râclette. 9 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant 1'- ko une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 72 01390 1%. 2122452 qu'elle comprend un réservoir de fluide de nettoyage et un réservoir d'air comprimé, tous deux prévus dans le module. 10 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce 5 que les moyens coopérant avec la voie de roulement verticale sont constitués par un châssis qui s'étend à plusieurs rangées verticales adjacentes de fenêtres, des moyens étant prévus pour déplacer le module latéralement dans le châssis, les détecteurs de démarrage et d'arrêt étant fixés sur ce châssis. 10 11 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le châssis comprend des éléments horizontaux creux espacés et des éléments verticaux creux espacés reliant les éléments horizontaux. 12 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant 15 l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un support réglable au moins à l'un des angles du châssis, et un dispositif de guidage sur le support, en contact positif avec la voie de roulement verticale adjacente du bâtiment. 13 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant 20 l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande électrique comprend des moyens sensibles à une surcharge et adaptés pour rendre inactif le dispositif électrique de commande lorsque se produit une surcharge desdits moyens élastiques non extensibles. 25 14 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des biellettes parallèles articulées sur l'ensemble situé sur le toit et s'étendant à partir de cet ensemble, et des éléments parallèles de voies de roulement, articulés sur les 30 biellettes et éloignés dudit ensemble, ces éléments de voies de roulement constituant des prolongements des voies de roulement verticales prévues sur le bâtiment et recevant le module pour lui permettre de se déplacer jusqu'aux voies de roulement adjacentes prévues sur le bâtiment. 35 15 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la râclette et le dispositif d'aspiration coopérant avec elle constituent une tête amovible. 16 - Installation de lavage automatique de fenêtres pour bâti-40 ments, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de support 72 01390 15. 2122452 mobile prévu sur le toit du bâtiment, au moins un module de nettoyage, un dispositif prévu dans le module de nettoyage pour le nettoyage des fenêtres, un châssis, le module étant adapté pour se déplacer latéralement dans ce châssis, des moyens sur le châssis pour 5 coopérer avec des voies de roulement verticales prévues sur le bâtiment et adjacentes aux fenêtres à nettoyer, des moyens élastiques non extensibles s'étendant du châssis jusqu'à l'ensemble situé sur le toit pour amener le châssis en place au voisinage d'au moins une fenêtre à nettoyer, et des moyens pour alimenter le dispositif de 10 nettoyage de fenêtres» 17 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour déplacer le module latéralement dans le châssis, lesdits moyens étant alimentés par le dispositif d'alimentation. 15 18 - Installation de lavage automatique de fenêtres suivant l'une quelconque des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation est monté dans l'ensemble de support situé sur le toit.