FR 2121747 A1 19720825 FR 7200788 A 19720111 72 00788 i 2121747 L'invention concerne un système de commande de surfaces aéro-dynamiques, comme les volets de bord d'attaque et les volets de bord de fuite sur les ailes d'aéronef. Du fait de l'importance cruciale des systèmes de commande pour la préservation de la vie 5 et de l'équipement coûteux des aéronefs, on n'a jamais cessé d'exercer des efforts tendant à améliorer ces systèmes, en particulier pour des utilisations se rapportant à un nouvel aéronef. La présente invention a été mise au point en vue de fournir un très haut degré de sûreté de fonctionnement par 10 l'intermédiaire de moyens opérant en double pour chacune d'un ensemble de plusieurs fonctions, ce qui assure le fonctionnement par au moins un moyen même si l'autre est défaillant. En particulier, l'invention fournit un système de commande 15 comprenant un arbre d'entraînement rotatif, deux-moteurs hydrauliques identiques, un engrenage se raccordant à chaque moteur pour entraîner ledit arbre, des circuits hydrauliques séparés, respectivement raccordés de manière à commander chacun des moteurs", et comportant ï un moyen formant soupape 20 d'alimentation actionnable sélectivement et réglant l'alimentation en fluide du moteur associé ; une soupape de roue libre commandant la communication entre la sortie du moteur et l'entrée du moteur ; un moyen actionnant la soupape de roue libre dans le but d'empêcher la communication entre la sortie 25 du moteur et l'entrée du moteur en réponse à l'alimentation du moteur en fluide sous pression sous l'action du moyen formant soupape d'alimentation lorsque du fluide sous pression est disponible dans le circuit ; et un moyen mettant normalement la soupape de roue libre en position de raccordement de la sortie 30 du moteur et de l'entrée du moteur en l'absence de fluide sous pression dans le circuit, de sorte que ce moteur puisse être entraîné par l'arbre et l'arbre par l'autre moteur. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on fournit un système de commande destiné à faire aller dans un sens 35 et dans l'autre les volets de bord d'attaque se trouvant sur les ailes d'un aéronef . Les volets sont actionnés par un arbre d'entraînement conçu pour être entraîné par deux moteurs hydrauliques identiques agissant ensemble, ou par l'un de ces moteurs agissant seul, dans l'éventualité d'une défaillance 40 de l'autre. Les moteurs sont alimentés en fluide sous pression 72 00788 2 2121747 par l'intermédiaire de circuits de commande séparés alimentés par des sources séparées de fluide sous pression disponibles sur l'aéronef • . Les circuits de commande sont conçus pour être excités simultanément par des signaux d'entrée communs sous le 5 contrôle sélectif du pilote ou du mécanicien de l'appareil. Chaque circuit comporte une soupape de roue libre qui a pour fonction, dans l'éventualité d'un défaut de pression, de raccorder la sortie du moteur à l'entrée du moteur, de sorte que le moteur peut être librement entraîné par l'arbre d'entraînement, 10 ce qui permet le fonctionnement du système sans imposition de charge supplémentaire. Dans le cas où les pressions sont adéquates dans chacun des systèmes, la soupape de roue libre est mise hors service en réponse à l'établissement de la pression. Pour maintenir fixes le système de commande et les volets 15 dans les positions voulues, en position ouverte ou en position fermée, un frein exerce une action pour maintenir normalement l'arbre d'entraînement immobile. Le frein se relâche en réponse à la pression dans le circuit de commande, de sorte que l'arbre d'entraînement est libre de tourner. Le frein est du type frein 20 à disque, dans lequel les disques sont mis en contact de frottement par l'action de rondelles Belleville. Les rondelles Belleville sont portées dans des cuvettes emboîtées présentant chacune une partie à rebord faisant fonction de piston soumis à un fluide sous pression pour relâcher le frein. Les 25 dispositifs de relâchement de pression fonctionnent lormalement ensemble, mais dans l'éventualité d'une défaillance de la pression dans l'un ou l'autre dés systèmes de commande hydraulique, chacun des dispositifs de relâchement peut relâcher le frein. Après l'excitation sélective du système de commande par 30 action de soupapes appropriées, l'arbre d'entraînement actionne un mécanisme de réaction comprenant un moyen pour neutraliser le moyen formant soupape de manière à arrêter le système avec les volets dans la position voulue. Pour déclencher le fonctionnement du système, il est nécessaire d'actionner mécaniquement 35 une soupape et électriquement une autre soupape. Le mécanisme de réaction a pour fonction de neutraliser les deux soupapes, mais un retour de l'une ou l'autre soupape aura pour effet d'arrêter le fonctionnement. Sur les dessins d'accompagnement : 40 La Figure 1 est une représentation schématique d'un système 72 00788 3 2121747 de commande comportant une vue de la disposition des volets de borde d'attaque le long do l'aile d'un aéronef La Figure 2 est une représentation schématique de l'unité d'entraînement du système de commande, comprenant un arbre 5 d'entraînement, des moteurs d'entraînement, un frein, un circuit hydraulique et un mécanisme de réaction. Si on se rapporte maintenant à la Figure 1 pour une description plus détaillée d'un système représentant un mode de réalisation de la présente invention, des volets de bord 10 d'attaque 10 sont disposés le long du bord avant d'une structure d'aile (on a représenté l'aile droite) d'un aéronef , et montés de manière convenable pour pouvoir être alternativement ouverts ou fermés par rapport au corps principal de l'aile par des dispositifs de commande indépendants, comme des dispositifs à vis 15 tournante 12. Comme on le voit, il y a sept da ces volets 10 et sept dispositifs de commande 12. Les dispositifs à vis 12 sont tous entraînés par une source commune comprenant un arbre d'entraînement 14 fait de plusieurs sections reliées par des joints à cardans de manière à permettre la flexion de la 20 structure d'aile tout en continuant de transmettre une puissance de rotation pour entraîner les dispositifs à vis 12, -dont chacun est relié à l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire de boîtes de transmission indépendantes,indiquées par 16. La puissance d'entraînement de l'arbre 14 est obtenue 25 d'une unité d'entraînement 18 qui comprend un arbre d'entraînement ayant deux extrémités, c'est-à-dire une extrémité droite 20 destinée à actionner les volets 10 de l'aile droite et une extrémité gauche 22 destinée à actionner les volets de l'aile gauche. Dans le système préféré représenté, l'unité d'entraî-30 nement 18 est disposée du côté gauche du fuselage, et la partie 20 de l'arbre d'entraînement est reliée à l'arbre flexible 14 par l'intermédiaire d'un arbre flexible 24 et de boîtes à pignons d'angle 25 et 2 6. La partie gauche 22 de l'arbre est reliée de manière à entraîner un arbre 28 correspondant à 35 l'arbre 14 de l'aile droite. De préférence, l'arbre 14- comprend un frein 30 limiteur de couple , réagissant à la charge appliquée sur l'arbre 14 et pouvant être actionné dans l'éventualité d'une surcharge pour appliquer un frein à l'arbre et bloquer l'entraînement hydraulique appliqué aux arbres 20 et 22. 40 Comme cela est représenté, le système comprend un frein 72 00788 4 2121747 a asymétrique 32 conçu pour s'appliquer à l'extrémité de l'arbre 14 en réponse à l'existence d'une certaine assymétrie tolérable maximale prédéterminée entre le système de commande de l'aile droite et le système de commande de l'aile gauche. 5 Si on se rapporte maintenant à la Figure 2 pour une description plus détaillée de l'unité d'entraînement 18, les hachures des cartouches A, B et C indiquent respectivement une pression élevée, une pression de retour et une basse pression. L'arbre d'entraînement, avec son extrémité 20 qui s'applique 10 à la boîte à pignons d'angle et à l'aile droite, et son extrémité 22 (aile gauche) comprend de grands pignons d'entraînement 34 et 36, fixés à l'arbre pour l'entraîner, et respectivement en prise avec des pignons d'entraînement réducteurs plus petits 37 et 38. Les pignons 37 et 38 sont respectivement 15 fixés sur les arbres d'entraînement de moteurs hydrauliques 39 et 40. Les moteurs hydrauliques sont commandés par des systèmes de commande semblables séparés, respectivement alimentés à partir de deux sources séparées de fluide hydraulique sous pression, et les moteurs sont conçus pour appliquer tous deux 20 un couple destiné à faire tourner l'arbre d'entraînement,en travaillant normalement ensemble, mais chacun a la capacité de faire seul tourner l'arbre d'entraînement dans l'éventualité d'une défaillance de l'autre système. On obtient ainsi une caractéristique de sécurité par cette capacité de chacun des 25 systèmes de faire tourner l'arbre d'entraînement de manière adéquate. Lorsqu'il n'est pas en fonctionnement, l'arbre d'entraînement est conçu pour être maintenu par un unique mécanisme de freinage 42 qui est soumis à la commande de l'un ou l'autre des 30 circuits hydrauliques, ou des deux, de sorte que l'action de l'un ou l'autre circuit libère l'arbre de transmission et lui permet de tourner. Il existe un unique levier d'entrée 44 de pilotage mécanique manuel permettant de faire fonctionner simultanément les soupapes des deux circuits hydrauliques de manière à mettre 35 en mouvement l'arbre d'entraînement 20 dans le but d'actionner les volets. Associé à l'entrée de l'arbre d'entraînement , se trouve un mécanisme de réaction unique 46, conçu pour neutraliser les deux circuits hydrauliques lorsqu'un réglage convenable des volets a été obtenu. On doit comprendre que le système de 40 commande commandé par l'arbre 28 sur la Figure 1 est semblable 72 00788 5 2121747 au système de commande conxnanâé par l'arbre 14, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de représenter la structure entière de l'aile gauche. De façon semblable, en rapport avec la Figure 2, on doit comprendre que le système de commande associé au moteur 5 hydraulique 39 est semblable à celui qui est associé au moteur hydraulique 40, et ne doit donc pas être répété. Pour mettre le système de commande en fonctionnement, deux signaux sont nécessaires : un signal électrique au niveau d'une soupape pilote à commande par solénoîde 50 et un signal mécanique 10 au niveau d'une soupape sélectrice 52,qui ont pour effet de déclencher et d'arrêter l'écoulement depuis un réservoir d'alimentation 54, et qui ont pour effet supplémentaire de commander le sens d'écoulement vers le moteur hydraulique réversible 40. Du fluide sous pression est délivré à la soupape pilote 50 à 15 partir d'une entrée d'alimentation 55 par l'intermédiaire d'un filtre 56 et de canalisations 57 et 58 conduisant à la soupape pilote 50. La soupape pilote commande l'écoulement vers une soupape de roue libre 60, une soupape d'arrêt et d'étranglement 62, une commande asservie de la soupape sélectrice 52, et une 20 soupape de frein 64. Dans ce but, une canalisation 66 conduit de la soupape pilote à une canalisation 67 qui communique avec une chambre de commande 68 dans la soupape de roue libre 60 et une chambre de coamands 69 dans la soupape d'arrêt 62. Une canalisation 70 conduit de la canalisation 67 à Ta commande asservie 25 de la soupape sélectrice 52, et une canalisation 72 conduit de la canalisation 67 à une chambre de commande 73 de la soupape de frein 64. Le fluide sort par 55_. On notera que les canalisations interrompues marquées R conduisent au réservoir par 55a* 30 La soupape pilote à commande par solénoîde 50 comprend un boîtier de soupape ayant un alésage 75 en communication avec la canalisation 66 et conçu pour être commandé aux extrémités opposées par des éléments de soupape à bille 76 et 77 séparés par une tige 78. Normalement,lorsque le solénoîde de la soupape 35 est désexcité, les éléments de soupape sont poussés élastique-ment vers la droite jusqu'à la position illustrée sur la Figure 2 où l'élément formant bille 76 bloque la communication entre la canalisation 66 et une canalisation 80 d'échappement ou de retour, tandis que l'élément formant bille 77 permet la commu-40 nication entre la canalisation 58 et la canalisation 66. 72 00788 6 2121747 A l'excitation du solénoîde de la soupape, les éléments de soupape sont déplacés depuis la position ouverte indiquée vers la gauche, où l'élément formant bille 77 bloque la communication entre la canalisation d'alimentation 58 et la canalisation 66, 5 alors que cette dernière est en communication avec une canalisation d'échappement 80 par l'intermédiaire de l'alésage de soupape 75. En fonctionnement, le solénoîde est excité de manière à arrêter le système de commande, et est désexcité de manière à mettre en marche le système de commande. Lorsque 10 la soupape est ouverte comme c'est indiqué, du fluide sous pression est délivré par l'orifice d'entrée 55, le filtre 56, la canalisation 57, la canalisation 58, la soupape 50, la canalisation 66, et la canalisation 67 qui communique avec la soupape de roue libre 60, la soupape d'arrêt 62, le 15 mécanisme asservi de la soupape sélectrice 52 et la soupape de frein 64. La soupape de roue libre 60 est construite avec un alésage de soupape, que vient couper une canalisation 84 pour délivrer du fluide au moteur hydraulique 40 de manière à entraîner ce 20 dernier dans un sens d'ouverture des volets, et par une conduite 86 pour délivrer du fluide au moteur 40 de manière à entraîner ce dernier dans un sens de fermeture des volets. La communication entre les deux canalisations est commandée par un élément de soupape pouvant glisser dans l'alésage de soupape et comprenant 25 des portées espacées 87 et 88 séparées par une partie de tige réduite. Normalement, l'élément de soupape est poussé vers la droite sur la Figure 2 par un ressort élastique 89 jusqu'à une position où la partie de tige réduite place les canalisations 84 et 86 en communication l'une avec l'autre, de sorte que, dans 30 l'éventualité d'une défaillance du circuit de pression à l'orifice d'entrée 55, telle que le moteur 40 ne serait plus entraîné par fluide, le moteur puisse être entraîné mécaniquement par les engrenages 36 et 38, en roue libre à la manière d'une pompe, tandis que du fluide venant de la sortie du moteur 35 s'écoule vers la soupape de roue libre et revient à l'entrée du moteur. Lorsque le système fonctionne comme prévu, avec du fluide sous pression disponible à l'orifice d'entrée 55, l'ouverture de la soupape pilote 50 envoie du fluide sous pression,par les canalisations 66 et 67, dans* la chambre 68, 40 faisant se déplacer l'élément de soupape vers la gauche 72 00788 7 2121747 jusqu'à la position représentée ,sur la Figure 2, où la communication entre les canalisations 80 et 86 est bloquée par la portée de soupape 88. Dans ces circonstances, du fluide sous pression s'écoule de la soupape sélectrice 52 par la soupape de 5 roue libre jusqu'au moteur 40, et à partir du moteur 40 revient par la soupape de roue libre jusqu'à la soupape sélectrice. La soupape d'arrêt 62, commandée par la soupape pilote 50, est pourvue d'un alésage de soupape que vient couper une canalisation d'alimentation 57 et une canalisation 90 conduisant à 10 une soupape de limitation d'écoulement 92. Dans l'alésage de la soupape d'arrêt, se trouve un élément de soupape coulissant comprenant des portées espacées 94 et 95, séparées par une partie réduite de tige 96. Normalement, la tige de soupape est poussée vers la gauche jusqu'à une position où la portée de 15 soupape 95 bloque la communication entre les canalisations 57 et 90, et la canalisation 57 communique avec la canalisation 97 d'échappement ou de retour. Cepend?nt, lorsque la soupape pilote 50 s'ouvre, comme cela est représenté, et que du fluide sous pression se trouve disponible à l'orifice d'entrée 55, du 20 fluide sous pression s'applique par la canalisation 67 à la chambre 69 de manière à faire aller l'élément de soupape vers la droite jusqu'à la position représentée où la partie réduite 96 de tige met en communication la canalisation d'alimentation 57 avec la canalisation 90 conduisant à la soupape de limitation 25 d'écoulement 92. La soupape de limitation d'écoulement 92 est pouv.nie d'un alésage de soupape 100 logeant, de manière à ce qu'il puisse coulisser, un élément de soupape ayant des portées espacées 101 et 102 séparées par une partie réduite de tige 103. Norma-30 lement, l'élément de soupape est poussé vers la gauche,jusqu'à la position illustrée,par un moyen formant ressort élastique, comme en 105, de sorte que la partie réduite de tige 103 place la canalisation 90 en communication avec la canalisation 106 partant de la soupape de limitation d'écoulement pour alimenter en fluide 35 sous pression la soupape sélectrice 52. La fonction de limitation d'écoulement de la soupape 92 s'effectue au moyen d'un passage de volume limité dans l'élément de soupape, comme en 108, conçu pour conduire du fluide retournant du moteur 40 par la canalisation 110, depuis la canalisation 110 jusqu'à une canalisation 112 de retour 40 ou d'échappement. Dans l'éventualité où une charge d'appoint serait 72 00788 8 2121747 appliquée au moteur 40, comme lorsque la force de l'air agissant sur les volets tend à entraîner le moteur comme une pompe, la délivrance de fluide sous pression par la canalisation 11C aurait pour effet de déplacer l'élément de soupape vers la droite 5 jusqu'à un emplacement où l'écoulement entre les canalisations 90 et 106 se réduit, ainsi que l'écoulement entre les canalisations 110 et 112. La soupape sélectrice 52 comprend un alésage de soupape que viennent couper les canalisations 84 et 86 des moteurs, la 10 canalisation d'alimentation 106, et des branches 110a et 110^ de la canalisation de retour 110. L'alésage de la soupape sélectrice loge un élément de soupape principale avec trois portées de soupape espacées 120, 121 et 122, séparées par des parties réduites de tiges 124 et 126. En cours ds fonction -15 nement, la tige de la soupape principale est normalement poussée vers le haut par un moyen formant ressort 128 et par du fluide venant de la canalisation 12 9, jusqu'à une position où la partie réduite de tige 126 met en communication la canalisation d'alimentation 106 avec la canalisation 86 du moteur, et la partis 20 réduite de tige 124 met en communication la canalisation 84 du moteur avec la canalisation de retour 110^. Lorsque 1 élément de soupape principale est déplacé vers le bas jusqu'à la position indiquée sur la Figure 2, la partie réduite de tige 124 met en communication la canalisation d'alimentation 106 avec 25 la canalisation 84 du moteur de manière à entraîner le moteur hydraulique 40 dans un sens d'ouverture des volets, tandis que la partie réduite de tige 12 6 met en communication la canalisation 86 du moteur avec la canalisation de retour 110 . La soupape sélectrice comprend une commande asservie,sous 30 la forme d'un manchon 130 de soupape pouvant coulisser dans l'alésage de la soupape principale et conçu pour appuyer contre l'élément de soupape principale de manière à déplacer ce dernier vers le bas. Le manchon 130 comprend un orifice d'alimentation de pression 132 disposé centralement, conçu pour commu-35 niquer avec la canalisation de pression 70, et des orifices de retour 134 et 135 de part et d'auttede l'orifice de pression 132. Les orifices de retour 134 et 135 communiquent avec un ou ^ passage d'échappement/de retour 138. A l'intérieur du manchon 130, se trouve une tige de soupape 140 actionnable à la main, pouvant 4^ être déplacée vers le bas pour faire passer du fluide sous pression 72 00788 9 2121747 de la canalisation de pression 70 à l'extrémité supérieure du manchon 130, de manière à déplacer l'élément de soupape principale vers le bas jusqu'à la position représentée sur la Figure 2. La tige de soupape 140 peut être déplacée vers le haut 5 jusqu'à une position présentant l'extrémité supérieure du manchon 130 de la soupape à la canalisation de décharge 138, de sorte que le moyen de poussée 128, 129 est efficace pour déplacer l'élément de soupape principale vers le haut jusqu'à une position faisant communiquer la canalisation d'alimentation 10 106 avec la canalisation 8 6 du moteur de manière à entraîner le moteur hydraulique 40 dans un sens de fermeture des volets 10. La tige de soupape 140 est conçue pour être commandée par une commande de pilotage mécanique «Écrite avec plus de détails ci-dessous. 15 Pour empêcher la cavitation dans le moteur 40, des clapets de non-retour sont prévus en 142 et 143 entre les canalisations 84 et 86 du moteur et une canalisation d'échappement ou de retour 145. Si la pression à l'orifice d'entrée du moteur est inférieure à la pression dans la conduite de retour 145, un des deux clapets 20 de non-retour s'ouvre et la pression s'égalise. Ceci assure l'existence d'une pression positive à l'orifice d'entrée du moteur et élimine la possibilité de cavitation. 72 00788 10 2121747 La soupape de frein 64 est pourvue d'un alésage de soupape ayant un élément de soupape qui peut glisser à 1'intérieur et qui est normalement poussé par un moyen formant ressort 150, vers la droite jusqu'à une position où la portée de soupape 5 151 et la portée de soupape 152 empêchait la communication entre la canalisation de pression 72 et une canalisation 153 conduisant au frein 42. A l'ouverture de la soupape pilote 50, du fluide sous pression présent dans la canalisation 72 et la chambre 73 fait se déplacer l'élément de soupape vers la gauche, 10 où une partie réduite de tige 155 place la canalisation 72 en communication avec la canalisation 153 pour relâcher le frein 42, comme cela sera décrit ci-dessous avec plus de détail. Le frein 42 est du type frein à disque et comprend plusieurs pièces formant des disques 160, clavetées sur l'arbre d'entraî-15 nement pour pouvoir tourner avec lui, et plusieurs disques de frein alternés 162, clavetés sur un carter fixe 163. Les disques 160 et 162 sont normalement pressés l'un contre l'autre en contact de frottement au moyen de rondelles Belleville 165, suffisamment fort pour empêcher la rotation des parties 20 20 et 22 de l'arbre d'entraînement. Les rondelles Belleville sont logées dans un élément 166 de desserrement du frein, en forme de cuvette, qui,à son tour, est emboîté dans un autre élément 167 de relâchement de frein en forme de cuvette. Le montage est tel que si l'un des éléments 166 et 167 de desserre-25 ment de frein en forme de cuvette est déplacé vers le haut, de la pression est libérée par les disques du frein et l'arbre peut tourner. Pour desserrer le frein, l'élément 166 en forme de cuvette comprend un bord supérieur agrandi 168, conçu pour fonctionner 30 comme un piston soumis à un fluide sous pression par l'intermédiaire de la canalisation 153. De façon semblable, l'élément 167 de desserrement de frein en forme de cuvette comprend une partie 169 à bord supérieur agrandi, conçue pour fonctionner comme un piston soumis à un fluide sous pression 35 par une canalisation 170 appartenant au circuit hydraulique de gauche correspondant à la canalisation de pression 153 dans le circuit de droite.Les pistons 168 et 169 de desserrement de frein ont un mouvement de va-et-vient dans les chambres des carters 163 de frein, et les pressions de desserrement sont isolées 40 l'une de l'autre par des surfaces doublement étanches, de sorte 72 00788 ii 2121747 qu'une fuite se produisant dans une chambre n'entraîne pas la défaillance de l'autre. On note en particulier que la chambre du piston 168 est obturée à son extrémité supérieure par la surface extérieure du piston en contact avec la paroi du carter, et 5 est obturée à son extrémité inférieure par la surface 171 en contact avec la paroi du carter. L'extrémité supérieure de la chambre du piston 169 est obturée à son extrémité supérieure par la surface extérieure du piston en contact avec la paroi du carter, et est obturée à son extrémité inférieure par la sur-iO face 172 en contact avec le carter. Les surfaces en 169 et 171 constituent un système doublement étanche entre les deux chambres. On comprendra qu'on peut utiliser, si on le désire, des bagues d'étanchéité appropriées. En cours de fonctionnement, si les deu:c circuits hydrauli-x5 ques sont alimentés en fluide sous pression à partir de leurs sources séparées en 55, du fluide sous pression dans les canalisations 153 et 170 appuie contre les pistons 168 et 169 de manière à comprimer les rondelles Belleville 165 et à relâcher ls. pression s'çxerçant sur les disques du frein de manière à 20 libérer l'arbre. Si l'un des c:\rcuits hydrauliques tombe. en panne du fait d'un manque de pression de fluide en 55, l'autre circuit reste efficace pour desserrer le frein. Le fonctionnement de la tige de soupape 140 de la soupape sélectrice 52 est commandé par un arbre rotatif 175 conçu pour 25 jouer le même rôle vis-à-vis des deux circuits hydrauliques. L'arbre 175 est monté de manière à pouvoir pivoter vers l'avant et vers l'arrière et possède un bras 175a en prise avec la tige de soupape 140. L'arbre est conçu pour pivoter par l'intermédiaire d'un bras 176 fixé sur l'arbre et creusé en 177 de manière "0 à loger une cheville d'entraînement 178 faisant saillie axiale-ment d'un disque rotatif 180 faisant partie intégrante d'une couronne dentée interne 181 partielle. La couronne dentée 181 fait partie d'un mécanisme différentiel comprenant un satellite 183, monté sur un support rotatif 184 conçu pour être 35 tourné par un levier 186 qui est à la disposition du pilote de l'aéronef. Le mécanisme différentiel comprend également un planétaire 190 pouvant tourner avec un dispositif roue-vis sans fin 192. Le dispositif roue-vis sans fin est entraîné par une vis sans fin 193 placée sur 40 un arbre 194 qui possède une roue dentée 195 conçue pour être 72 00788 12 2121747 entraînée peu: une roue dentée 196 portée par 11arbre d1 entraînement 20 ou 22. En cours de fonctionnement, le mécanisme d'entrée et de réaction décrit ci-dessus fonctionne comme suit. Lorsque le 5 levier d'entrée 186 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, le satellite 183 roule sur un planétaire fixe 190 de manière à faire tourner la couronne dentée 181 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, en conséquence de quoi l'arbre 175 tourne dans le sens des aiguille les d'une montre, en déplaçant la tige de piston 140 vers le bas de manière à ouvrir les volets 10. La lettre 0 signifie ouverture, tandis que F signifie fermeture. La rotation de l'arbre d'entraînement 20, ou 22, a une 15 fonction de réaction permettant de neutraliser la soupape sélectrice 52, en ce que la roue dentée 196 de l'arbre d'entraînement fait tourner l'arbre 194 dans un sens tel que le dispositif roue-vis sans fin 192 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre qui est indiqué par la 20 flèche. Le planétaire 190 tourne dans le même sens, et le support 184 est fixe de sorte que le satellite 183 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, en déplaçant la couronne dentée 181 dans le sens des aiguilles d'une montre pour faire tourner l'arbre 175 dans le sens contraire des aiguilles d'une mon-25 tre de façon à élever la tige de soupape 140 et à neutraliser la soupape sélectrice. Un segment de came 179, fixé au disque 180, est prévu pour empêcher une désynchronisation entre le levier 176 et la cheville 178 à leur extrême limite de déplacement dans l'une ou ro l'autre direction. Le segment de came 179 a des surfaces de came 179& et 179^ qui viennent respectivement au contact des côtés gauche et droit du levier 176 aux positions extrêmes du levier. Des butées (non représentées) sont prévues dans le boî tier avoisinant, qui limitent le déplacement du levier à ses posi 35 tiens extrêmes. Ainsi, le levier est maintenu entre une des surfaces de came 179a et 179^ et une des butées à chacune de ses positions extrêmes. Aux positions extrêmes, la cheville 178 est complètement libre du levier 176, et, en l'absence des surfaces de came 179a et 179^, le levier pourrait tourner en •iO s'éloignant des butées du boîtier. 72 00788 13 2121747 Le système de réaction a pour fonction supplémentaire de corriger efficacement tout déplacement non voulu des volets à cause de forces extérieures. C'est-à-dire que, si les volets sont ouverts et que des forces agissant sur eux tendent à les 5 refermer, et qu'un tel déplacement est par inadvertance permis du fait d'une défaillance des freins, le déplacement a pour effet d'actionner la tige 140 de la soupape sélectrice dans une direction telle que les volets sont ouverts de nouveau. Des interrupteurs de limite de fin de course peuvent être 10 actionnés par l'arbre 194 de réaction dans le but de commander la soupape 50. En particulier, l'arbre 194 a une partie terminale filetée 196 en prise avec un disque 197 de commande d'interrupteur, lequel disque prend un mouvement de va-et-vient lorsque l'arbre tourne. A la limite de course inférieure, le disque 15 197 indique que les volets 10 sont à une limite de course,par fermeture de l'interrupteur 198, ce qui excite la soupape à commande par solénoîde 50 et arrête le moteur 40. A la limite de course supérieure, le disque 197 actionne l'interrupteur 199, ce qui excite la soupape à commande par solénoîde 50 et arrête 20 le moteur 40 lorsque les volets 10 ont atteint la limite de déplacement opposée. On doit comprendre que le pilote de l'appareil peut désexciter ensuite la soupape à commande par solénoîde 50 par une commande manuelle (non représentée) de manière à inverser le système de commande. 25 Si on le désire, les moteurs hydrauliques 39 et 40 peuvent comme entraîner des moyens constituant des indicateurs de position,/en 200, dans le but de commander un indicateur éloigné donnant la position des volets à tout instant. En cours de fonctionnement, deux signaux, un signal électri-30 que et un signal mécanique, sont nécessaires pour mettre le système de commande en marche. En particulier, 1'actioanenenfc de la soupape à commande par solénoîde 50 sous commande manuelle délivre du fluide sous pression pour actionner la soupape de roue libre 60, la soupape d'arrêt 62, la soupape de frein 35 64 et la commande asservie de la soupape sélectrice 52. L'action-nement manuel,pair le pilote,de la soupape sélectrice 52 permet l'écoulement du fluide vers le moteur hydraulique 40 et détermine le sens de l'écoulement. A proximité de la fin de course des volets, le mécanisme de réaction limite l'écoulement 40 72 00788 14 2121747 des volets juste avant son achèvement. Finalement, la soupape 52 est fermée par le déplacement de réaction, et la soupape 50 est fermée par l'action de 1'interrupteur 198 ou 199. En cas de défaut de pression d'alimentation d'un des systèmes, 5 l'autre peut actionner l'arbre d'entraînement tandis que le premier moteur tourne en roue libre. De la même façon, l'un des deux systèmes a la capacité de desserrer le frein 42. 72 00788 15 2121747 REVENDICATIONS 1. Système de commande, caractérisé par le fait qu'il comprend un arbre d'entraînement rotatif, deux moteurs hydrauliques identiques, un engrenage se raccordant à chaque moteur pour 5 entraîner ledit arbre, des circuits hydrauliques séparés, respectivement raccordés de manière à commander chacun des moteurs, et comportant : un moyen fermant soupape d'alimentation actionnable sélectivement et réglant l'alimentation en fluide du moteur associé ; une soupape de roue libre commandant la 10 communication entre la sortie du moteur et l'entrée du moteur ; un moyen actionnant la soupape de roue libre dans le but d'empêcher la communication entre la sortie du moteur et l'entrée du moteur en réponse à l'alimentation du moteur en fluide sous pression sous l'action du meyen formant 15 soupape d'alimentation lorsque du fluide sous pression est disponible dans le circuit ; et un moyen mettant normalement la soupape de roue libre en position de raccordement de la sortie du moteur et de l'entrée du moteur en l'absence de fluide sous pression dans le circuit, de sorte que ce 20 moteur puisse être entraîné par l'arbre et l'arbre par l'autre moteur. 2. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend : des conduites d'alimentation et de retour reliées à chacun des moteurs pour communiquer avec la 25 source associée d'alimentation pour qu'un flux de fluide sous pression entraîne le moteur ; et un moyen formant soupape d'alimentation actionnable sélectivement, disposé dans lesdites conduites, qui commande la communication entre l'alimentation et chacun des moteurs pour déterminer quand le moteur est 30 entraîné et dans quel sens il est entraîné. 3. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de freinage pour commander l'arbre d'entraînement, des moyens permettant d'appliquer normalement de façon élastique les moyens de 35 freinage pour empêcher le mouvement de l'arbre, et des moyens réagissant à l'alimentation de l'un ou l'autre des moteurs en fluide sous pression sous l'action du moyen formant soupape d'alimentation pour relâcher les moyens de freinage. 4. Système de commande caractérisé par le fait qu'il comprend 40 un arbre d'entraînement rotatif, deux moteurs hydrauliques 72 00788 16 2121747 identiques, un engrenage se raccordant à chaque moteur pour entraîner ledit arbre, des circuits hydrauliques séparés, respectivement raccordés de manière à commander chacun des moteurs, et comportant : un moyen formant soupape d'alimen-5 tation actionnable sélectivement et réglant l'alimentation en fluide du moteur associé ; des moyens de freinage pour réguler la rotation de l'arbre d'entraînement ; des moyens permettant d'appliquer de façon normalement élastique les moyens de freinage pour empêcher le mouvement de l'arbre; et des moyens 10 réagissant à l'alimentation de l'un ou l'autre des moteurs en fluide sous pression sous l'action du moyen formant soupape d'alimentation pour relâcher les moyens de freinage. 5. Système de commande selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de freinage comprennent des pièces 15 formant freins et des moyens formant ressorts qui pressent les pièces formant ressorts en contact de freinage par frottement, et que les moyens de relâchement comprennent un siège de ressort entre les moyens formant ressorts et les pièces formant freins, et un moyen actionnable par fluide pour écarter le ressort des 20 pièces formant freins. 6. Système de commande selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le moyen d'écartemenc comprend une première pièce en forme de cuvette contenant les moyens qui forment ressorts et constituant ledit siège de ressort, et une seconde 25 pièce en forme de cuvette contenant emboîtée la première pièce en forme de cuvette, de sorte que le retrait de l'une ou l'autre pièce en forme de cuvette relâche le frein. 7. Système de commande selon la revendication S, caractérisé par le fait que chaque pièce en forme de cuvette possède un 30 rebord annulaire extérieur qui constitue une surface de piston pouvant être mise en contact avec du fluide sous pression dans le but d'écarter la pièce, et un moyen formant carter dont des surfaces en contact avec les pièces eh forme de cuvette constituent une chambre étanche pour chaque surface de piston. 35 s. Système de commande selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen pour alimenter les pistons en fluide sous pression de retrait à partir des circuits hydrauliques distincts. 9. Système de commande, caractérisé par le fait qu'il comprend un arbre d'entraînement rotatif ; un carter de frein disposé 72 00788 17 2121747 autour de l'arbre d'entraînement ; plusieurs disques de freins pouvant tourner avec l'arbre ; plusieurs disques de freins alternés qui ne peuvent tourner dans le carter ; des moyens formant ressorts qui compriment normalement les disques de 5 freins ; un premier récipient en forme de cuvette qui maintient les moyens formant ressorts ; un second récipient en forme de cuvette qui maintient emboîté le premier récipient, chaque récipient ayant un rebord contre 10 lequel peut venir du fluide sous pression ; des moyens, disposés sur le carter et le récipient, qui forment des chambres à fluide séparées pour les rebords ; et des circuits séparés pour alimenter en fluide sous pression les chambres à fluide de sorte que l'un ou l'autre des récipients puisse relâcher 15 le frein. 10. Système de commande, caractérisé par le fait qu'il comprend : arbre d'entraînement rotatif, un moteur hydraulique raccordé de manière à faire tourner l'arbre, un moyen formant soupape pour régler l'alimentation en fluide du 20 moteur, un dispositif de commande de soupape pour actionner le moyen formant soupape, comprenant : une première roue dentée raccordée au dispositif de commande de soupape ; une deuxième roue dentée engrenant avec la première roue dentée ; un support pour la 25 deuxième roue dentée, à commande manuelle ; et une troisième roue dentée engrenant avec la deuxième roue dentée et raccordée pour être mise en rotation par l'arbre d'entraînement, de manière à fournir un signal de réaction et ramener le moyen formant soupape au point mort une fois terminé, le mouvement 30 voulu de l'arbre. 11. Système de commande selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend : deux moteurs hydrauliques un engrenage se raccordant à chaque moteur pour entraîner ledit arbre ; des circuits hydrauliques séparés, respectivement 35 raccordés de manière à commander chacun des moteurs, et comportant un moyen formant soupape d'alimentation actionnable sélectivement et réglant l'alimentation en fluide du moteur associé, et un dispositif commun de commande de soupape pour actionner les moyens formant soupapes d'alimentation dans les 40 deux circuits simultanément. 72 00788 18 2121747 12. Système d'actionnement selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le dispositif de commande de soupape comprend un arbre articulé ayant un premier et un deuxième bras respectivement \ en prise avec lesdits moyens formant soupapesd'alimentation, et 5 un troisième bras en prise avec ladite première roue dentée. 13. Système de commande selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ladite première roue dentée consiste en une couronne dentée dont un bras est en prise avec ledit dispositif de commande de soupape, ladite seconde roue dentée comprend un 10 pignon satellite ayant un support articulé avec un bras conçu pour être manipulé manuellement afin d'actionner sélectivement le moyen formant soupape, et ladite troisième roue dentée consiste en un pigfion planétaire qui peut tourner en relation synchrone avec l'arbre d'entraînement. 15 14. Système de commande selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la première roue dentée comporte un bras dont une cheville excentrique est en prise awee une fente dudit troisième bras du dispositif de commande. 15. Système de commande selon la revendication 11, caractérisé 20 par le fait qu'il comprend un moyen formant soupape à commande électrique, disposé dans lesdits circuits commandant le fonctionnement des moteurs, un moyen formant interrupteur qui commande la soupape mue à l'électricité,et un moyen qui réagit à la rotation de l'arbre en actionnant le moyen formant interrupteur 25 de manière à actionner la soupape mue à l'électricité et à arrêter les moteurs une fois terminé le mouvement voulu de 1'arbre.