FR 2111741 A1 19720609 FR 7137600 A 19711020 71 37600 i 2111741 ■ la présente invention est relative à des dispositifs de détection de proximité fluidiques ; l'invention vise plus particulièrement de tels dispositifs mettant en oeuvre un écoulement de fluide tourbillonnaire à titre d'agent de 5 détection. De manière spécifique, la présente invention réside dans une version améliorée du détecteur de proximité à tourbillon décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 481 180. Le détecteur de proximité à tourbillon du 10 brevet précité comprend une chambre à tourbillon susceptible de recevoir un écoulement d'entrée tangentiel et comportant un orifice de sortie disposé axialement et présentant une section transversale circulaire. Un tube de détection de petit diamètre s'étend axialement dans la chambre en sorte que son extrémité 15 détectrice soit disposée dans le voisinage de l'orifice de sortie de la chambre. Une nappe tourbillonnaire de fluide s'écoule de l'orifice de sortie précité et, lorsque cet écoulement n'est pas gêné, il crée une pression faible ou négative (c'est-à-dire moindre que la pression ambiante) dans le tube de détection. 20 Lorsque la nappe tourbillonnaire est gênée, par exemple, par un objet proche détecté, il se produit une augmentation de la pression statique dans le tube de détection. En surveillant la pression statique dans le tube de détection, on peut détecter les objets proches de l'orifice de sortie de la chambre, à des 25 distances de ce dernier qui peuvent aller jusqu'à huit fois les" distances détectées par des détecteurs de proximité du type à écoulement axial. On a constaté que l'écoulement tourbillonnaire sortant de l'orifice de sortie divergeait, relativement à 30 l'axe de la chambre à tourbillon, sur une distance donnée en aval de l'orifice de sortie, puis convergeait vers un point aval et s'affaissait. Il est possible de détecter uniquement les objets qui sont plus près de l'orifice de sortie de la chambre que du point de convergence de la nappe tourbillonnaire. La 35 position de ce point de convergence dépend, ainsi qu'on l'a constaté, de la pression du fluide fourni à la chambre à tourbillon et du diamètre de l'orifice de sortie. L'augmentation de la pression d'alimentation ou l'accroissement du diamètre de l'orifice de sortie permet d'augmenter l'étendue de la nappe 40 tourbillonnaire ; cependant, cela se fait aux dépens d'un 71 37600 2 2111741 accroissement de la consommation d'énergie. La demanderesse a constaté que la raison de la convergence de la nappe tourbillonnaire réside dans l'existence d'une pression statique négative à l'intérieur de la nappe qui tend à aspirer le fluide en 5 le ramenant vers l'axe. En fait, l'écoulement rotatif entraîne ou aspire du fluide de l'intérieur de la nappe jusqu'à ce que la pression interne devienne suffisamment négative pour que la nappe s'affaisse. La demanderesse a également constaté que l'augmentation de la pression statique à l'intérieur de la nappe 10 avait pour effet de déplacer le point de convergence de cette dernière, pour n'importe quelle pression d'alimentation donnée, en aval par rapport à l'orifice de sortie de la chambre à tourbillon et, par suite, la plage de détection du dispositif est sensiblement accrue. En outre, en étendant le tube de détec-15 tion complètement dams l'orifice de sortie, et en constituant ainsi une sortie annulaire, on réduit notablement la consommation d'énergie, sans perte quelconque de la plage de détection. Par suite, un objet de la présente invention réside dans un détecteur de proximité à tourbillon présentant 20 une plage de détection étendue par comparaison aux détecteurs de la technique antérieure. Un autre objet de l'invention vise à étendre la distance entre l'orifice de sortie d'une chambre à tourbillon et le point de convergence d'une nappe tourbillonnaire de fluide 25 issue de l'orifice de sortie. Un autre objet de l'invention réside dans un dispositif permettant d'augmenter la pression statique à l'intérieur d'une nappe de fluide tourbillonnaire s'écoulant d'une chambre à tourbillon, en augmentant ainsi la distance axiale 30 de déplacement de l'écoulement de fluide. Un autre objet de l'invention réside dans un détecteur de proximité à tourbillon doté d'un orifice de sortie annulaire pour minimiser la consommation d'énergie par le détecteur sans que cela se fasse au détriment de la plage de 35 détection. La demanderesse a également constaté que, à l'intérieur de la plage de détection d'un détecteur qui a été amélioré en augmentant la pression à l'intérieur de la nappe tourbillonnaire, la pression dans le tube de détection variait 40 proportionnellement à la proximité de l'objet vis-à-vis de 71 37600 3 2111741 l'orifice de sortie de la chambre. Toutefois, la pression proportionnelle dans le tube de détection est trop basse pour être utilisée par la plupart des installations d'utilisation du type proportionnel. 5 Par suite, un autre objet de l'invention est de rendre un détecteur de proximité à tourbillon utilisable pour 'donner une indication proportionnelle de la proximité d'un objet. Un autre objet de l'invention vise à utili-10 ser le détecteur de proximité à tourbillon amélioré selon l'invention en combinaison avec un agencement amplificateur de pression sensible, en sorte de rendre le détecteur utile pour donner une indication proportionnelle de la proximité d'un objet. 15 Conformément aux principes de la présente invention, du fluide provenant de la chambre à tourbillon est soufflé à l'intérieur du tube de détection et de la nappe tourbillonnaire pour y augmenter la pression statique, ce qui déplace en aval le point de convergence de la nappe tourbillon-20 naire» Par ailleurs, le tube de détection s'étend jusqu'au niveau de l'orifice de sortie pour constituer une sortie annulaire dans laquelle le diamètre peut être agrandi, en sorte que la plage de détection est élargie sans augmentation notable de la consommation d'énergie» 25 En outre, la pression de détection dans le tube de détection est utilisée pour déplacer un diaphragme en opposition avec un écoulement issu d'un ajutage d'alimentation. La position du diaphragme relativement à l'ajutage modifie la pression en amont de l'ajutage, cette dernière pression étant 30 détectée sous la forme d'une fonction proportionnelle à la proximité d'un objet. On obtient ainsi un détecteur de proximité à tourbillon présentant une plage de détection plus grande et une capacité de mesure proportionnelle. L'invention sera mieux comprise à la lumière 35 de la description suivante réalisée en se référant au dessin annexé dans lequel : La figure 1 est une vue latérale en coupe d'une forme de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe selon la 40 droite 2-2 de la figure 1. 71 37600 4 2111741 La figure 3 est une vue latérale en coupe d'une seconde forme de réalisation de la présente invention. La figure 4 est une coupe de la forme de réalisation illustrée dans la figure 3. 5 La figure 5 est une vue en perspective avec coupe partielle d'une autre forme de réalisation de l'invention. La figure 6 est une coupe selon la droite 6-6 de la figure 5. La figure 7 est une coupe selon la droite 7-7 10 de la figure 6. La figure 8 est une coupe selon la droite 8-8 de la figure 6. La figure 9 est une coupe selon la droite 9-9 de la figure 6. 15 La figure 10 est un schéma de la forme de réalisation de la figure 5 utilisée en combinaison avec un agencement d'amplification pour permettre la détection proportionnelle de la proximité d'un objet. La figure 11 est un schéma d'un autre agence-20 ment du circuit de la figure 10. On se réfère à présent tout particulièrement aux figures 1 et 2 du dessin ; on y a illustré un bloc de matière 1 présentant intérieurement un évidement cylindrique plat ou chambre 2 constituant une chambre à tourbillon du type 25 décrit de manière générale dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 272 213. Un évidement annulaire plat 3 est formé par le bloc 1 concentriquement autour de la chambre à tourbillon 2. Quatre passages 4 également espacés établissent une communication entre 1*évidement annulaire 3 et la chambre 30 2 et sont orientés pour répondre au fluide sous pression passant dans 1'évidement annulaire 3 en introduisant respectivement dans la chambre 2 des courants de fluide tangentiels. Le bloc 1 est recouvert par une plaque 5 qui forme un couvercle plat étanche au fluide pour 1'évidement an-35 nulaire 3 et une partie de la chambre à tourbillon 2. La plaque 5 présente une saillie cylindrique creuse 6 qui s'écarte de la chambre à tourbillon 2 et constitue un passage de sortie axial pour la chambre 2. Le terme "axial", tel qu'on l'utilise dans le présent mémoire, se réfère à l'axe de symétrie s'étendant 40 perpendiculairement au centre de la section transversale circu 71 37600 5 2111741 laire de la chambre 2. Du fluide sous pression envoyé dans 1'évidement annulaire 3, par exemple, par l'intermédiaire d'un embout 8 et d'un passage à fluide S s'étendant à travers le bloc 1, débouche tangentiellement dans la chambre 2» L'écoule-5 ment dans la chambre 2 est tourbillonnaire et le fluide sort par le passage 7 sous la forme d'un écoulement hélicoïdal (mouvement tourbillonnaire et axial mixte). Cet écoulement hélicoïdal n'est plus confiné après sa sortie par le passage 7 et commence à diverger dans la direction aval pour assumer la 10 forme d'une nappe de fluide creuse et tourbillonnaire (vortex) ou rotative. Un tube de détection 11 s'étend le long de l'axe de la chambre 2 à travers une ouverture axiale appropriée prévue dans le bloc 1 et à travers la chambre 2, et il est dis-15 posé concentriquement dans le passage de sortie 7. la présence du tube de détection 11 à l'intérieur du passage 7 a pour effet de définir une ouverture de sortie annulaire 10 pour la chambre 2. L'extrémité détectrice du tube 11, c'est-à-dire l'extrémité s'étendant dans le passage 7, est illustrée uniquement à titre 20 d'exemple, comme se terminant en coïncidence exacte avec l'extrémité de la saillie 6. L'extrémité détectrice du tube 11 peut se terminer autrement, si on le désire, en se référant à des considérations dont il sera question par la suite. L'extrémité du tube 11 opposée à l'extrémité 25 détectrice présente un étranglement 12 limitant l'écoulement. En outre, quatre ouvertures 13, situées dans un même plan, sont définies à travers la paroi du tube 11 pour établir une communication de fluide entre la chambre à tourbillon 2 et l'intérieur du tube 11. 30 Dans le dispositif décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 272 213 dont il a été question ci-dessus, la nappe de fluide creuse et tourbillonnaire (vortex), lorsqu'elle n'est pas gênée, crée une pression statique négative dans sa partie interne, laquelle pression est reflétée dans le 35 tube détecteur. Lorsque la nappe en vortex est gênée, la pression statique qui règne dans sa partie intérieure et, par suite, dans le tube détecteur, augmente jusqu'à une valeur positive suffisante pour donner une indication de l'obstacle à l'écoulement. Comme décrit ci-dessus, la pression statique négative 40 instaurée au cours d'un écoulement non gêné ou libre provoque 71 37600 6 2111741 une convergence de la nappe et limite la plage de détection d'objets. Dans la présente invention, lorsque la nappe en vortex n'est pas gênée, la pression statique basse à 5 l'intérieur de cette nappe aspire du fluide de la chambre à tourbillon 2 à travers les ouvertures 13 du tube 11 et, à son tour, à l'intérieur de la nappe elle-même. le fluide ainsi aspiré de la chambre à tourbillon 2 à l'intérieur de la nappe tourbillonnaire augmente la pression statique à l'intérieur de 10 la nappe et tend à déplacer en aval le point au niveau duquel celle-ci converge. Il existe un certain nombre de paramètres liés à la structure que l'on doit considérer pour obtenir un fonctionnement adéquat du détecteur de proximité des figures 1 15 et 2. Pour une part, il est important que l'écoulement du fluide aspiré par les ouvertures 13 soit suffisant pour augmenter la pression statique dans la nappe en vortex à un niveau tel que soit empêché l'affaissement prématuré de la nappe comme décrit ci-dessus. Cependant, un débit de fluide aspiré trop 20 grand par les ouvertures 13 tend à augmenter la pression statique à l'intérieur de la nappe à un degré tel que cette dernière ne se maintient plus, mais "explose" à l'ouverture de sortie 10 pour former un écoulement irrégiilier et indéfinissable ayant peu d'utilité pour la détection de la proximité d'un objet. 25 Par ailleurs, le débit de l'écoulement tourbillonnaire du fluide sortant par l'ouverture 10 doit être suffisant pour maintenir une nappe en vortex ou rotative définie de fluide. Les paramètres de structure qui sont intimement liés les uns aux autres pour affecter ou altérer les débits de fluide aspiré et de flui-30 de tourbillonnaire sont les suivants : (l) l'aire totale des sections transversales des passages à fluide 4, désignée ci-après par Aj ; (2) l'aire de la section transversale de l'ouverture 10, désignée ci-après par Aq ; et (3) l'aire totale des sections transversales des ouvertures 13, désignée ci-après par 35 Ag. Aj, pour une pression donnée dans le passage 9, détermine le débit de fluide dans la chambre 2 et, par suite, détermine partiellement le gradient de la pression radiale dans la chambre 2. Aq détermine le débit d'écoulement de sortie de la chambre 2 et, par suite, conjointement avec A-j-, le gradient de la pression 40 radiale en travers de la chambre 2. Si un gradient de pression 71 37600 7 2111741 1 radiale insuffisant est instauré dans la chambre 2, l'écoulement de sortie par l'ouverture 10 ne constitue pas une nappe en vortex ou rotative définie, mais plutôt un écoulement irrégulier. Ag détermine partiellement le débit de 5 fluide aspiré ou capté par le tube 11. De même, Aj détermine le débit de fluide aspiré pour une pression donnée dans le passage 9, car le fluide aspiré dépend de l'écoulement d'entrée dans la chambre 2. Si Ag est trop important par rapport à une valeur donnée de Aj, il se produit une aspiration de fluide trop im-10 portante et l'écoulement de sortie par l'ouverture 10 tend à "exploser", comme décrit ci-dessus. Si A-g est trop faible, le fluide aspiré ou capté n'est pas assez important pour atteindre l'objectif principal de la présente invention, à savoir^1'augmentation de la pression à l'intérieur de la nappe en vortex 15 pour déplacer le point de convergence aval du courant de fluide. En optimisant les paramètres dont il a été question ci-dessus, la demanderesse a constaté que les meilleurs résultats étaient obtenus lorsque la pression statique au niveau de l'étranglement 12, en l'absence d'un objet détecté, correspon-20 dait à la pression ambiante et lorsque la pression au niveau de l'extrémité détectrice du tube 11 était à peine légèrement inférieure à la pression ambiante. Une réalisation particulière du détecteur de proximité des figures 1 et 2 dans laquelle de tels résultats ont été obtenus présentait les dimensions sui- 25 vantes : les quatre passages 4 avaient des sections transversales o de 1,27 x 1,27 mm pour une valeur totale de AT de 6,45 mm ; 2 lfaire de l'ouverture 10, An, était de 2,645 mm ; et l'aire 2 totale Ag des ouvertures d'aspiration 13 était de 3,354 mm . Il est intéressant de noter que dans cette réalisation, la somme 30 des aires A^ et Aq est voisine de l'aire d'entrée A^ de la chambre à tourbillon. Par suite, l'écoulement aspiré et l'écoulement de sortie tourbillonnaire de la chambre 2 sont presque égaux. La demanderesse a constaté que les rapports Aj et Aj étaient relativement intéressants pour l'élaboration 35 Ab des critères de conception précités. Plus particulièrement, des résultats satisfaisants sont obtenus lorsque A^ ^ 2,4 et que A0 A j > 1,9 • 40 A-g 71 37600 8 2111741 ! On se réfère à présent aux figures 3 et 4 du dessin où est illustrée une seconde forme de réalisation selon 1'invention. L'appareil comprend à nouveau un corps approprié 5 14 présentant un évidement cylindrique 16 dans sa partie interne pour constituer une chambre à tourbillon ou à vortex» Un évidement annulaire plat 17 est également formé dans le corps 14 con-centriquement autour de la chambre 16. Quatre passages 18 également espacés établissent une communication entre 1*évidement 10 annulaire 17 et la chambre 16 et sont orientés pour répondre au fluide sous pression de 1'évidement 17 par l'introduction, dans la chambre 16, de courants de fluide tangentiels. Le bloc 14 est recouvert d'une plaque 19 qui forme un couvercle plat étanche au fluide pour 1'évidement annulaire 15 17 ainsi qu'une partie de la chambre 16. La plaque 19 présente une saillie cylindrique creuse 21 qui s'écarte de la chambre à tourbillon 16 et fournit à cette dernière un passage de sortie axial 22 « Le fluide sous pression introduit par l'évidement annulaire 17, par exemple, via un passage à fluide 23 s'étendant 20 à travers le corps 14, débouche tangentiellement dans la chambre à tourbillon 16. L'écoulement dans la chambre 16 a une allure tourbillonnaire et sort par le passage 22 suivant une trajectoire hélicoïdale. Comme décrit ci-dessus, le fluide de sortie n'est plus confiné lorsqu'il a quitté le passage 22 et commence à di-25 verger pour constituer une nappe de fluide ayant l'allure générale d'un vortex s'écartant de l'élément saillant 21. Un tube de détection cylindrique 24 s'étend le long de l'axe de la chambre 16, à travers cette dernière, et son extrémité détectrice se termine au niveau exact de l'extrémi-30 té de la saillie 21. Le tube 24 est en cuivre ou en une autre matière élastique appropriée pour qu'il puisse être ajusté à force dans un trou approprié 25 s'étendant à travers le bloc 14 axialement par rapport à la chambre 16. L'extrémité du tube 24 opposée à son extrémité détectrice s'évase pour former une lèvre 35 qui s'appuie sur la surface externe du bloc 14, sur le pourtour du trou 25. Quatre ouvertures d'aspiration ou captage 20* sont définies à travers le tube 24 pour établir une communication de fluide entre la chambre 16 et l'intérieur du tube. Un joint de caoutchouc 26 et une plaque de 40 recouvrement 27 s'appuient sur la surface externe du bloc 14 à 71 37600 9 2111741 travers lequel s'étend le tube 24. Le joint 26 et la plaque 27 présentent des trous respectifs disposés dans l'alignement avec le passge 23 du bloc 14. En outre, le joint 26 qui, lorsqu'il est comprimé entre la plaque-couvercle 27 et le bloc 14, 5 a une épaisseur approximativement égale à la hauteur sur laquelle la lèvre du tube 24 fait saillie au-delà du bloc 14, présente un autre trou de diamètre suffisant pour recevoir la lèvre du tube 24. L'autre trou 30 dans la plaque-couvercle 27 est dans l'alignement avec l'intérieur creux du tube 24. 10 A la plaque-couvercle 27, sur le côté opposé au joint 26, est fixé un autre bloc 28 qui présente une porte fluidique OU/NI 29 formée dans sa surface s'appuyant sur la plaque-couvercle 26. La porte fluidique OU/NI 29 est classique et, à titre d'exemple, peut avoir une configuration similaire à 15 la porte OU/NI illustrée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 272 213 mentionné ci-dessus. Un passage de commande 31 de la porte 29 est aligné avec le trou 30 de la plaque 27 pour permettre une communication de fluide entre le tube de détection 24 et le passage de commande 31. Une source de fluide sous pression 20 est appliquée par un raccord 32 à un passage 34 s'étendant à travers le bloc 28 en communication avec l'ajutage de puissance 33 de la porte 29. Le passage 34 est aligné avec les trous alignés précités du joint ainsi que de la plaque 27 pour permettre l'application de fluide sous pression au passage 23 du bloc 14. 25 Un autre raccord 36 est prévu pour le passage de sortie OU 35 de la porte 29. Un passage de contrôle 37 peut établir une communication entre l'ajutage de puissance 33 et l'ajutage de commande 31, en appliquant une pression de contrôle modérée à l'ajutage de commande, pour que la pression statique dans le tube 30 24, pour laquelle le jet de puissance de la porte 29 s'inverse, puisse Stre moindre que cela ne serait le cas sans le passage de contrôle. La pression de commutation ou d'inversion moindre augmente la sensibilité de commutation de la porte 29 en réponse à la détection d'un objet. La porte 29 est également dotée 35 d'un passage de sortie NI 38 qui se décharge à la pression ambiante. En service, en l'absence d'un objet à détecter, une nappe de fluide rotative jaillit du passage 22, l'intérieur de la nappe étant fourni en fluide aspiré ou capté par les 40 ouvertures 20 pour prolonger la longueur axiale de la nappe. Le 71 37600 2111741 fluide aspiré maintient une pression sensiblement égale à la pression ambiante au niveau de l'orifice de commande 31 de la porte 29, en maintenant cette dernière dans son mode NI. Lorsqu'un objet est détecté, la pression statique à l'intérieur 5 de la nappe rotative augmente brusquement, amenant la porte 29 à se commuter dans son mode OU, tel que la porte fournisse un signal de sortie au niveau du passage de sortie OU 35. On se réfère à présent aux figures 5 à 9, inclusivement, où une autre forme de réalisation 40 selon l'in-10 vention est illustrée ; cette forme de réalisation comprend une paire de blocs rectangulaires aboutés 41, 43 constitués d'une matière plastique, métallique ou d'une matière similaire, ces blocs étant raccordés par des vis ou par des moyens analogues, pour être étanches au fluide utilisé. Les blocs 41 15 s'appuient par leurs surfaces respectives 44, 42. Un détecteur de proximité à vortex est formé dans le bloc 41 et opère, pour le principal, de manière similaire aux détecteurs définis aux figures 1 et 3. Le bloc 41 comprend une surface 45, à l'opposé du bloc 43, qui est évidée pour former un épaulement périphéri-23 que 46 agencé pour supporter une plaque-couvercle rectangulaire 47. La surface 45 est par ailleurs évidée à l'intérieur de 1'épaulement 46 pour former une chambre à tourbillonnement ou à vortex 49 et une région d'alimentation en fluide 51 scellée par la plaque-couvercle 47. Plus particulièrement, la chambre 25 49 et la région 51 sont définies à l'intérieur d'une paroi de forme générale en U 53 dont l'extrémité supérieure est co-planai-re avec 1'épaulement 46 et dont les branches s'étendent depuis 1'épaulement. Une autre paroi 55 sépare la chambre 49 de la région 51 et son extrémité supérieure s'étend également jusqu'au 30 niveau de 1'épaulement 46. Une partie de la paroi 55 ayant l'allure d'une corne 57, coopère avec un prolongement de même allure 54 de la paroi 53 pour donner une configuration circulaire à la chambre à tourbillonnement 49, la base de la paroi en U constituant la moitié de la périphérie de la chambre. 35 L'espace entre la corne 57 et la paroi 53 définit un premier passage d'entrée tangentiel dans la chambre 49 depuis la région 51. Un second passage d'entrée tangentiel dans la chambre 49 depuis la région 51 est formé entre la corne 59 et la paroi 55» Les passages 61 et 63 introduisent un fluide 40 sous pression dans la chambre 49 dans la même direction de 71 37600 11 2111741 rotation, c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme on peut l'observer dans la figure 7» Le fluide sous pression est acheminé à la région 51 par un canal 65 s'étendant à travers le bloc 41 en communication avec un ajutage d'alimen-5 tation 82 formé dans le bloc 43. Une saillie 67, située au centre de la chambre à tourbillon 49, s'étend à travers cette dernière et à l'extérieur du bloc 41 dans une saillie cylindrique 68 définie à travers la plaque-couvercle 47. L'espacement entre les saillies 67 et 68 10 définit une ouverture de sortie annulaire 69 pour la chambre à tourbillonnement 49. La saillie 67 a une configuration conique, présentant une section transversale circulaire dont le diamètre diminue avec la distance à la base de la chambre à tourbillonnement. 15 L'intérieur de la saillie 67 est creux, défi nissant ainsi un ajutage 71 qui a un aspect conique, mais dont la conicité est à l'opposé de celle de la partie externe de la saillie. L'ajutage 71 constitue le passage de détection de l'ensemble 40, la pression à l'intérieur de ce passage étant une 20 mesure de la pression à l'intérieur de la nappe tourbillonnaire issue entre la saillie 67 et l'ouverture 69. L'ajutage 71 communique avec une autre chambre 73 de forme ovale ménagée dans la surface 44 du bloc 41 et scellée par une plaque-couvercle ovale 75 qui se situe de niveau 25 avec la surface 44. Une ouverture circulaire 77 est définie dans la plaque-couvercle 75 dans l'alignement avec l'ajutage 71. L'ouverture 77 a de préférence un diamètre plus important que celui de l'ajutage 71» La chambre 73 communique avec la chambre à tourbillonnement 49 par l'intermédiaire d'un canal d'aspiration 30 ou échappement 79 s'étendant entre ces chambres à travers le bloc 41. Le canal d'aspiration 79 a pour rôle d'alimenter en fluide la chambre 73, l'ajutage 71 et l'intérieur de la nappe tourbillonnaire pour empêcher tout affaissement prématuré de cette dernière. Dans cette optique, le canal 79 joue le même 35 rôle que les ouvertures 13 de la figure 1 et les ouvertures 20 de la figure 3. La surface 42 du bloc 43 est évidée pour former une chambre de détection 81. Cette dernière est scellée par la surface 44 du bloc 41 et par la plaque-couvercle 75 et communi-40 lue avec la chambre 73 et avec l'ajutage 71 par l'ouverture 77. 71 37600 12 2111741 Un mince diaphragme flexible 83 constitué d'une membrane divise la chambre 81 en deux sections isolées 81a et 81b. La section 81a est placée sous pression selon la proximité d'un objet de l'ouverture de sortie 69 ; en effet, la section 5 81a est à la même pression que l'intérieur de la nappe-vortex de détection. La section 81b est placée sous pression par le fluide appliqué à un ajutage 85 formé dans le bloc 4 et communiquant avec un raccord à fluide 87. La section 81b de la chambre est également déchargée à l'atmosphère ambiante par l'intermé-10 diaire d'une paire de canaux d'aspiration ou d'échappement 87, 89. Le diaphragme 83 et l'ajutage 85 constituent un agencement à clapet anti-retour, dans lequel le diaphragme est déplacé par rapport à l'ajutage en fonction de la pression 35 dans la chambre 73 et dans l'ajutage 71. Pour des pressions relativement basses dans l'ajutage 71 (correspondant à l'absence d'objet heurté par la nappe détectrice en vortex), le diaphragme 83 est relativement éloigné de l'ajutage 85 et une faible contre-pression est mise en évidence dans cet ajutage. Lorsqu'un objet 20 est détecté par ladite nappe, la pression dans l'ajutage 71 augmente et déplace le diaphragme plus près de l'ajutage 85. Le résultat est une contre-pression notable dans l'ajutage 85 qui peut aisément être mesurée de la manière décrite ci-dessous en se référant aux figures 10 et 11. 25 II est très important que la pression, à l'in térieur de la nappe en vortex et, par suite, dans l'ajutage 71, varie proportionnellement avec la distance entre l'ouverture de sortie 69 et un objet situé dans la plage de détection de l'ensemble 40. La pression détectée, si elle est en elle-même trop 30 faible pour être directement utilisable, est fortement amplifiée sous la forme de la contre-pression dans l'ajutage 85. Ainsi, en utilisant le clapet anti-retour précité, la détection de proximité proportionnelle est rendue possible. Une solution pratique à la détection de la 35 contre-pression produite dans l'ajutage 85 est illustrée schéma-tiqueaent dans la figure 10. En particulier, un fluide sous pression P+, est appliqué à un tube 91 présentant une section à venturi 93 et une section aval 95 qui alimente l'ajutage 85. Un passage de sortie 97 communique perpendiculairement avec la 40 section à venturi 93 pour détecter la pression dans cette section. 71 37600 15 2111741 Lorsqu'aucun objet ne se trouve dans la plage détectrice de l'ensemble, le diaphragme 83 est relativement loin de l'ajutage 85 et le fluide reçu par la section 95 est soufflé dans l'atmosphère ambiante par les passages 87, 89. Dans 5 ces conditions, la pression statique dans la section à venturi 93, telle que détectée par le passage 97, est relativement basse.' Lorsqu'un objet pénètre dans la plage de détection de l'ensemble, le diaphragme 83 est déplacé vers l'ajutage 10 85, restreignant efficacement l'écoulement de ce dernier dans la chambre 81b. Cela produit dans l'ajutage 85 une contre-pres-sion et cela a pour effet d'augmenter la pression statique dans la section à venturi 93 comme détectée par le passage 9*7. Comme mentionné ci-dessus, cette contre-pression est proportionnelle 15 à la proximité de l'objet vis-à-vis de l'ouverture de sortie 69. Une variante du circuit de la figure 10 est illustrée dans la figure 11, dans laquelle la pression de sortie amplifiée est utilisée pour commander une porte fluidique OU/NI 100. En particulier, la porte 100 a un fonctionnement sensible-20 ment similaire à celui de la porte 29 de la figure 4, mais tire son signal de commande à contre-pression produite dans l'ajutage 85. La porte 100 comprend un ajutage de puissance 101 qui est sensible au fluide sous pression qui lui est appliqué pour créer un courant de puissance dans une région d'interaction 106. Les 25 parois latérales de la région 106 sont agencées pour amener le courant dans le passage de sortie NI 105 en l'absence d'un signal de commande appliqué à la porte 100. En présence d'un signal de commande, le courant de puissance est commuté au passage de sortie OU 107. 30 Le passage à fluide 103 s'étend de l'ajutage de puissance 101 à l'ajutage 85 du bloc 43 et fournit l'ajutage 85 en fluide sous pression. La contre-pression dans l'ajutage 85 et dans le passage 83 est détectée par le passage de commande 102 qui alimente l'orifice de commande 104 de la porte 100. Si 35 la contre-pression dans l'ajutage est suffisamment élevée, le courant de puissance de la porte 100 est amené à se commuter au passage OU 107, ce qui indique qu'un objet détecté est plus près de la saillie 67 qu'une distance minima prédéterminée. Cette distance prédéterminée peut être ajustée en appliquant un signal 40 de sollicitation ou de contrôle à un autre passage de commande 71 37600 14 2111741 108 qui alimente également l'ajutage 104. Selon la pression de contrôle appliquée au passage 108, le courant de puissance de la porte 100 est amené à se commuter à différents niveaux de la contre-pression dans le passage 103= 5 II est manifeste que divers changements peuvent être apportés aux paramètres du système sans sortir du cadre de l'invention» Ainsi, la sensibilité du dispositif aux variations de la pression d'alimentation peut être quelque peu réduite en donnant à la chambre à tourbillonnement des dimensions plus 10 importantes au moins en profondeur, si ce n'est en diamètre. Gela permet d'emmagasiner une plus grande quantité de fluide et cela entraîne donc une inertie plus grande qui entraîne de manière inhérente une sensibilité moindre à de petites fluctuations de la pression d'alimentation. Par ailleurs, dans un type 15 particulier de fonctionnement, la proximité en tant que telle n'est pas le seul paramètre que l'on peut mesurer. Le dispositif peut être utilisé pour mesurer les dimensions d'un corps acheminé au-dessous des saillies 6, 21 et 67 et perpendiculairement, par exemple, à l'axe de la chambre à tourbillonnement. Lorsque 20 l'objet est directement au-dessous de l'ensemble de détection et que sa hauteur au-dessus d'une assise fixe est insuffisante pour produire une grosse augmentation de la pression par le tube de détection, un signal de sortie n'est pas produit dans le tube 11 de la figure 1 ou dans le corps 36 de la figure 3. 25 Par ailleurs, si le dispositif a les dimensions adéquates,ou inversement, est surcalibré, une augmentation de pression statique brusque se produit dans le tube 11 et la porte OU/NI est déclenchée en raison de l'augmentation de pression dans le passage de commande 31. Si un dispositif doit présenter une plage 30 de calibres entre deux limites, alors en faisant passer l'objet à détecter sous un premier détecteur de proximité, puis sous un second détecteur de proximité, il est possible de déterminer si le dispositif se situe au-dessus ou au-dessous d'une plage spécifique ou correspond à une plage spécifique de calibres ou 35 de hauteurs. Il est également possible, naturellement, d'utiliser un amplificateur fluidique proportionnel tel que celui du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3.275.013, au lieu de la porte monostable 100 de la figure 11. 40 Dans un tel cas, un signal de sortie proportionnel amplifié 71 37600 2111741 serait obtenu.. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs que l'on vient de décrire uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention,, 71 37600 i6 REVENDICATIONS 1. Détecteur de proximité fluidique comprenant un dispositif pour décharger un fluide d'un point prédéterminé selon un écoulement rotatif, un dispositif pour acheminer du fluide à l'intérieur dudit écoulement rotatif pour y augmenter 5 la pression statique, et un dispositif sensible à l'interruption de cet écoulement, fournissant une indication sous la forme d'un signal de fluide. 2. Détecteur de proximité fluidique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de décharge 10 précité est constitué d'une chambre à tourbillonnement ou à vortex présentant un passage de sortie pour décharger le fluide selon l'écoulement rotatif précité, et le dispositif qui fournit une indication sous la forme d'un signal de fluide comprend un détecteur de passage s'étendant dans le passage de sortie pré- 15 cité et disposé pour détecter la pression statique au voisinage de ce passage de sortie. 3. Détecteur de proximité fluidique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le passage de sortie et le passage de détection s'étendent à peu près au même niveau 20 pour définir une sortie annulaire du détecteur de proximité pour l'écoulement rotatif précité. 4. Détecteur de proximité fluidique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation en fluide précité est constitué d'un système de passage 25 de fluide pour acheminer ce dernier de la chambre à tourbillonnement dans le passage de détection précité. 5. Détecteur de proximité fluidique selon la revendication 4, comprenant en outre un dispositif de commutation pour assumer un premier état en réponse à une pression 30 statique dans le passage de détection inférieure à un niveau prédéterminé et pour assumer un second état en réponse à une pression statique dans le passage de détection égale ou supérieure au niveau prédéterminé précité. 6. Détecteur de proximité fluidique selon la 35 revendication 4, caractérisé en ce que l'indication de signal de fluide précitée est une pression de fluide proportionnelle à la distance entre le point d'interruption et le point prédéterminé précité. 7. Détecteur de proximité fluidique selon la 71 37600 2111741 revendication 4, comprenant par ailleurs une chambre, un diaphragme divisant cette chambre en deux compartiments isolés, un dispositif pour placer sous pression l'un de ces compartiments avec le fluide du passage de détection précité, et un ajutage 5 pour décharger un fluide sous pression dans l'autre compartiment, cet ajutage étant situé pour que l'écoulement qui en est issu soit restreint de plus en plus par le diaphragme précité lorsque la pression augmente dans le premier compartiment. 8o Détecteur de proximité fluidique selon la 10 revendication 7, comprenant par ailleurs un passage à fluide relié pour alimenter en fluide sous pression l'ajutage précité et un dispositif pour détecter la pression dans le passage à fluide. 9c Détecteur de proximité fluidique selon la 15 revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend un élément fluidique actif présentant un passage de commande relié au passage à fluide précité» 10. Détecteur'de proximité fluidique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le passage à fluide préci- 20 té comprend une section à venturi et le dispositif de détection détecte la pression au niveau de cette section. 11. Détecteur de proximité fluidique comprenant une chambre à tourbillonnement (chambre à vortex) de section transversale sensiblement circulaire, présentant un axe de symé- 25 trie disposé normalement à la section, un orifice de sortie disposé symétriquement autour de l'axe de symétrie, un dispositif pour acheminer du fluide à la chambre et un dispositif pour faire tourner ce fluide autour de l'axe de symétrie, en sorte que le fluide sorte librement de l'orifice de sortie précité selon une 30 configuration ou nappe creuse prédéterminée, un dispositif pour fournir un signal de pression de fluide au-dessus d'un niveau de pression spécifié en réponse à l'interruption de la nappe d'écoulement prédéterminée à une distance spécifiée de l'orifice de sortie précité et un dispositif pour prolonger ladite nappe 35 au-delà de la distance spécifiée en fournissant du fluide à l'intérieur de cette nappe. 12. Détecteur de proximité fluidique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif qui fournit un signal de pression de fluide comprend un passage de détec-tion disposé pour détecter la pression statique en un point situé 71 37600 2111741 le long de l'axe de symétrie précité, et le dispositif qui permet d'allonger la configuration précitée comprend un système de passage d'échappement ou d'aspiration de fluide pour acheminer du fluide au passage de détection depuis la chambre à tourbillon-5 nement. 13. Détecteur de proximité fluidique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le passage de détection de fluide comprend un tube de détection co-axial avec la chambre à tourbillonnement et s'étendant à travers cette dernière, un 10 système de passage d'échappement ou d'aspiration du fluide comprenant au moins une ouverture définie à travers le tube de détection au niveau d'une partie de ce dernier disposée à l'intérieur de la chambre à tourbillonnement. 14. Détecteur de proximité fluidique selon la 15 revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif qui alimente en fluide la chambre précitée comprend une série de passages d'entrée de fluide communiquant tangentiellement avec la périphérie de la chambre pour décharger un fluide sous pression dans cette dernière, le système de passage d'échappement ou d'aspira-20 tion de fluide comprenant une série d'ouvertures définies à travers le tube de détection précité et le rapport de l'aire en coupe transversale totale des passages d'entrée de fluide à l'aire en coupe transversale totale des ouvertures précitées étant au moins égal à 1,9. 25 15. Détecteur de proximité fluidique selon la revendication 14, caractérisé en ce que le rapport entre la somme des aires transversales des passages d'entrée de fluide et l'aire transversale de l'orifice de sortie est au moins égal à 2,4. 30 16. Détecteur de proximité fluidique selon la revendication 12, comprenant par ailleurs une autre chambre en communication de fluide avec le passage de détection précité, un diaphragme pour diviser cette autre chambre en deux compartiments, le passage de détection précité communiquant avec l'un 35 d'entre eux, un ajutage pour décharger du fluide dans l'autre compartiment, l'extrémité aval de l'ajutage étant située à proximité du diaphragme en sorte que l'écoulement issu de cet ajutage soit obturé de manière croissante par le diaphragme au fur et à mesure que la pression augmente dans le premier compartiment, et 40 un dispositif pour décharger le fluide de l'autre compartiment. 71 37600 19 2111741 17. Détecteur de proximité fluidique selon la revendication 16, caractérisé en ce que le passage d'échappement ou d'aspiration de fluide comprend un passage à fluide établissant la communication entre la chambre à tourbillonnement 5 et le premier compartiment cité. 18 » Système fluidique comprenant une chambre à tourbillonnement présentant une configuration circulaire en coupe transversale, un axe de symétrie normal à cette section transversale circulaire, un dispositif pour alimenter en fluide 10 sous pression la chambre précitée sur la périphérie de cette dernière, un dispositif pour provoquer un écoulement tourbillonnaire de fluide dans la chambre précitée, une saillie creuse s'étendant à travers la chambre le long de l'axe de symétrie précité, et un passage à fluide établissant la communication 15 entre la chambre à tourbillonnement et l'intérieur de la saillie creuse. 19. Procédé permettant d'étendre la plage de détection d'un détœlEur de proximité à tourbillonnement du type qui décharge une nappe de fluide tournante pour heurter un objet 20 détecté, ce procédé consistant à alimenter en fluide sous presion l'intérieur de ladite nappe. 20. Système fluidique comprenant une .chambre à tourbillonnement ou à vortex présentant une section transversale de configuration circulaire, un axe de symétrie normal 25 à la section transversale circulaire précitée, un dispositif pour alimenter en fluide sous pression la chambre sur tou^s la périphérie de cette dernière, un passage de sortie s'étendant le long de l'axe précité, un dispositif pour provoquer un écoulement tourbillonnaire de fluide dans la chambre et un passage 30 de détection s'étendant à travers la chambre le long de l'axe de symétrie, à l'intérieur du passage de sortie précité, pour définir une ouverture de sortie annulaire.