FR 2130263 A1 19721103 FR 7208989 A 19720315 72 08989 i 2130263 L'invention concerne un dispositif d'actionnement, en particulier *n ensemble de cylindre de frein pour véhicules, dans lequel au moins ion piston pouvant être alimenté en fluide sous pression agit dans un cylindre sur une tige de pis-5 ton, une démultiplication à leviers étant incorporée dans le dispositif d'actionnement. On connaît des ensembles de cylindre de frein du genre ci-dessus.Dani ceux-ci, une tige d'actionnement est reliée par une extrémité à un sabot de frein ou à une timonerie 10 de frein. Tandis que sur son autre extrémité est accrochée par articulation l'une des extrémités d'un levier qui est monté dans sa partie centrale de manière à pouvoir pivoter sur une paroi reliée au cylindre et est accroché de façon articulée par son autre' extrémité à une tige de piston qui est elle-même reliée au -J5 piston dans le cylindre, la tige d'actionnement est .décalée axia-lement relativement à la tige de piston conformément à la démultiplication de leviers choisie de sorte que l'espace occupé est relativement grand et qu'un ensemble de cylindre de frçin incluant en même tempé le levier constitue une structure relativement 20 encombrante pour laquelle on ne dispose souvent pas de la place nécessaire lorsque l'espace est limité. L'invention a pour but de réaliser tin dispositif d'actionnement du genre ci-dessus qui, tout en permettant d'obtenir des forces élevées exercées-par le piston, présente 25 un piston de diamètre notablement plus petit que les dispositifs d'actionnement connus comparables et en outre, elle vise à permettre d'adapter les forces-de piston, dans une large gamme, aux conditions nécessaires dans chaque cas d'espèce, de façon simple et sans surcroît notable de dépense, tout en laissant inchangés 3Q les composants essentiels du dispositif d' actioimem.eht. En outre, il faut que le dispositif d'actionnement prenne le moins de place possible et qu'il puisse être conçu de façon simple sous la forme d'un bloc compact qui convienne en particulier, aussi bien à l'actionnement des frains à sabot que des freins à disque. La démultiplication nécessaire par leviers doit pouvoir être adaptée facilement aux conditions du cas d'espèce, sans modifications notables du dispositif d'actionnement. Le problème est résolu selon l'invention grâce 40 au fait qu'un dispositif à leviers est disposée de façon répartie 72 08989 2 2130263 uniformément autour de la tige de piston constituant une tige d'actionnement et qu'il est accouplé d'une part à la tige de piston et d'autre part au piston qui est coaxial à la tige de piston dans le cylindre. 5 Avantageusement, trois leviers sont réparti» uniformément sur la circonférence de la tige de piston, les leviers peuvent prendre appui sur des tourillons qui sont disposés radialement par rapport à la circonférence de la tige de piston. Avantageusement, la tige de piston peut être réalisée -|o sous forme d'un dispositif de rattrapage de jeu en lui-même connu. Les extrémités des leviers peuvent être munies d'éléments de roulement qui s'appliquent contre la culasse du cylindre ou contre le piston. Toutefois, l'une des extrémités des leviers ou toutes les deux peuvent aussi être monté»» dans des paliers -15 coulissants. Selon un mode d'exécution avantageux de l'invention, on peut faire varier la longueur util» des leviers en déplaçant au moins une de leurs extrémités d'appui relativement aux points d'articulation des leviers. Les leviers peuvent pré— 20 senter plusieurs perçages dans lesquelles des éléments de roulement peuvent être insérés de manière à former au moins une des extrémités d'appui, conformément au rapport de démultiplication des leviers qui peut être choisi de façon discontinue. Les leviers peuvent en outre présenter avan-tageusement au moins une lumière le long de laquelle un élément de roulement peut être inséré de manière à former au.moins une extrémité d'appui, conformément au rapport de démultiplication des leviers qui peut être varié de façon continue. L'une des extrémités d'appui des leviers peut, être réglable de façon discontinue et l'autre de façon continue. Selon une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de leviers quiest à deux bras agit par des extrémités opposées de levier entre deux surfaces coaxiales qui peuvent être alimentées en des sens opposés par un fluide sou» ^ pression, l'une des surfaces de piston étant accouplée rigidement à la tige de piston. Des variantes et développements avantageux de cette forme de réalisation sont indiqués ci-après. L'invention est décrite plus en détail ci-40 après en référence au dessin annexé représentant à titre d'exemple 72 08989 3 2130263 non limitatif plusieurs formes de réalisation de l'invention : la figure 1 montre sous forme schématique et simplifiée un premier dispositif d'actionnement selon l'invention La figure 2 est une coupe axiale plus détaillée 5 d'un dispositif d1 actionnement préféré selon l'invention ; La figure 3 est une vue avec arrachement partiel du dispositif selon la figure 1 ; La figure 4 est une coupe d'un deuxième dispositif d'actionnenent selon l'invention ; 10 La figure 5 est une élévation en bout d'une partie du dispositif d'actionnement, partiellement en coupe et partiellement arrachée. Les figures 6 à ,11 montrent six autres exemples de réalisation différents de l'invention, sous forme forte-15 ment simplifiée ; La figure 12 est une coupe transversale plus détaillée d'un autre exemple de réalisation correspondant à peu près à l'exemple de la figure 6 ; La figure 13 est une coupe longitudinale sui-20 vant XIII-XIII de la figure 12, le dispositif de leviers n'étant représenté que partiellement ; La figure 14 montre l'exemple de réalisation des figures 12 et 13 présentant un rapport de démultiplication modifié du dispositif à leviers, rëpïnésenté_jsn partie seulement 25 conformément à la figure 13 ; La figure 15 est une coupe transversale d'un autre exemple de réalisation de l'invention, correspondant à peu près à l'exemple de réalisation de la figure 8 ; La figure 16 est une coupe longitudinale sui-30 vant XI-XI de la figure 10, sur laquelle le dispositif à leviers n'est représenté que partiellement, conformément aux figures 8 et 9. Un dispositif d'actionnement selon l'invention est formé en principe, selon la figure 1, d'un cylindre 1 présen-35 tant un raccordement de fluide sous pression 2. Dans le cylindrel se trouve un piston 3 qui agit sur une tige de piston 6 par l'intermédiaire d'au moins deux leviers 4, 5. Sur le dessin schémas tique, le levier 4 est représenté en traits pleins. Un autre levier 5 est représenté en trait interrompu. Les leviers 4, 5 sont 40 munis à une extrémité d'éléments de roulement 7, 8 qui s'appuient 72 08989 4 2130263 contre une surface annulaire 9 du piston. Dans les régions centrales des leviers, ceux-ci prennent . appui sur des tourillon» radiaux situés sur l'axe de la tige de piston et dont le tourillon 10 du levier 4 est seul visible. Les autres extrémités des 5 leviers 4, 5 sont maintenues de façon articulée sur des pattes 11 12, disposés de façon fixe sur le couvercle 13 du cylindre. Le» leviers 4, - 5 sont disposés de façon uniformément répartie à la circonférence de la tige de piston ou autour de l'axe du piston. Quand le cylindre 1 est alimenté en fluide 10 sous pression par le raccordement 2, le piston coulisse vers la gauche de la figure 1. La ferree du piston est transmise, avec une amplification correspondant au rapport de démultiplication choisi pour les leviers 4, 5, à la tige de piston 6 qui peut être conçue sous la forme d'un dispositif classique de rattrapa-15 ge de jeu. Il est évident que le piston 3 n'a pas besoin d'être guidé spécialement lorsqu'il existe trois leviers uniformément réparti» autour de.l'axe du piston. Si l'une des extrémités de chaque levier est articulée dans une patte solidaire du couvercle 13 du cylindre, 20 il. feut que dans la région centrale des leviers soient prévus des trous allongés dans lesquels s'engagent les tourillons 10. Toutefois, il peut être particulièrement avantageux de prévoir dan» la région centrale des leviers des points d'appui immobiles. Alors, les pattes 11, 12 sont remplacées par des étriers en U 25 qui sont maintenus sur le couvercle du cylindre et les extrémités de levier munies d'éléments de roulement s'appuient contre la surface intérieure de la base de ceux-ci.Dans un dispositif de ce genre, on peut insérer dans le cylindre de frein des leviers de différentes longueurs sans qu'il soit nécessaire d'apporter de 30 modifications aux éléments du cylindre de frein. Un même cylindre de frein peut donc être adapté à différentes forces de compression, uniquement par le choix des leviers. Le dispositif d'actionnement représenté schématiquement par la figure 1 peut servir de cylindre de frein pour un frein à sabot ou un frein à di»que. 35 Dans le cas d'un frein à sabot, le cylindre s'appuie sur le châssis du véhicule et à l'extrémité antérieure de la tige de piston est disposé un sabot de frein. Dans le cas d'un frein à disque, on peut par exemple disposer le cylindre de frein entre les deux extrémités 40 des mâchoires du frein, le cylindre s'appuyant sur l'une des 72 08989 5 2130263 mâchoires et la tige de piston sur l'autre mâchoire. Les figures 2 et 3 montrent plus en détail un exemple de réalisation préféré de l'invention. Dans un cylindre de frein 15 muni- d'une 5 tubulure 16 reliée à une amenée de fluide de pression non représentée est disposé de manière à pouvoir coulisser un piston 17 qui agit par l'intermédiaire de leviers 18, 19, 20 sur une tige de piston formant un dispositif de rattrapage, de jeu 21. Le cylindre de frein est fermé par un couvercle 22 qui présente une "10 ouverture centrale 23 destinée au passage du dispositif de rattrapage 21 qui est guidé dans un manchon 24 solidaire du couvercle 22. Le dispositif de rattrapage est en lui-même connu et n'a donc pas besoin d'explication plus précise. A l'extrémité postérieure du dispositif de 15 rattrapage, située à l'intérieur du cylindre de frein, se trouve un élément annulaire 25 muni des trois tourillons 26, 27,et 28, répartis uniformément à sa périphérie et dirigés radialement vers l'extérieur, qui sont destinés à l'articulation des trois leviers 18, 19, 20 qui présentent chacun cet effet, un perçage 20 dans leur région centrale. Les deux extrémités des leviers sont en forme de fourche de manière à recevoir des axes servant au montage des éléments de roulement. Sur le couvercle 22 du cylindre sont disposés de façon fixe des étriers en U, 31, 32, 33. Contre la surface intérieure de ïâr-base.34 des étriers s'appuient 25 les éléments de roulement 30 prévus à l'une des extrémités des leviers 18, 19, 20. Les éléments de roulement 29 de l'autre extrémité .des leviers roulent sur une surface annulaire 35 prévue sur le piston 17,' du côté tourné vers le couvercle 22 du cylindre. Sur la figure 2, on a seulement représenté le levier 18 dans 30 l'une de ses positions A, où le piston ne subit pas d'effort. Quand le piston est soumis à la pression, l'élément de roulement 29 du levier 18 et le fond 36 du piston occupent l'a position B indiquée en trait interrompu. Le fond du piston bute contre des surfaces extérieures des étriers 31, 32, 33 tandis que l'élément 35 de roulement se trouve à une petite distance du fond dû cylindre. Dans le cylindre de frein 15, on peut monter à volonté sur les tourillons 26, 27, 28 des leviers de différente longueur. Sur la figure 2, on a indiqué en trait interrompu un levier 18' qui est plus court que le levier 18 et présente un 40 rapport de démultiplication d'autant plus petit. 72 08989 6 2130263 Sur la figure 4, un dispositif d'actionnement selon 1'invention se compose d'un cylindre qui comporte un corps fixe 40, une tubulure d'admission de fluide sous pression 42 et un fond 43 à travers lequel passe, au centre, l'une des 5 extrémités d'une tige de piston 44 dont l'autre extrémité, reliée par exemple à un segment de frein ou à un disque de frein, n'est pas représentée. Sur l'extrémité de la tige de piston est maintenu un élément annulaire 45 portsùit trois tourillons dirigés radialement et répartis uniformément à sa périphérie 45,dont 10 seul le tourillon 46 est visible sur le dessin, les tourillons servent de point d'appui à trois leviers semblables dont un seul également, 47, est représenté. Au* extrémités de chacun des leviers se trouvent des éléments de roulement 48 et 48' dont l'un, 48', s'appuie sur une surface transversale 49 de l'arrière 15 d'un piston 50 qui peut coulisser dans le corps de cylindre sous l'action d'un fluide sous pression, en particulier d'air comprimé, amené par la tubulure d'admission de fluide sous pression 42. L'autre élément de roulement 48 quiest opposé au précédent est appliqué sur une surface 51.parallèle et opposée à la surface 49 20 et prévue sur un élément en forme d'étrier solidaire du fond 43 du cylindre. Bans le cas de l'exemple, pour régler de façon discontinue l'un des éléments de roulement 48, on a prévu dans le levier 47 d'un côté de ses points d'articulation 46, 25 deux trous 53, 54 tandis que pour régler de façon continue l'autre élément de roulement 48', on a prévu dans le levier 47, de l'autre côté de ses points d'articulation 46, une lumière 55. Il est évident que selon la position de l'élément de roulement 47 dans la lumière 55 et/ou ia disposition 50 de l'élément de roulement 48 dans l'une des deux perforations 53, 54, on peut facilement régler la longueur utile du levier entre le piston et le cylindre pour choisir un rapport de démultiplication déterminé. Il est évident en outre qu'au lieu d'une lumière 55, on peut prévoir plusieurs trous correspondant aux 55 trous 53, 54 et-qu'au lieu des trous 53, 54, on peut prévoir une lumière correspondant à la lumière 55. Sur la figure 5, le levier 47 est représenté partiellement en coupe en direction axiale, le levier 47 se composé de deux plaques parallèles 47' et 47" entre lesquelles les 40 éléments de roulement 48, 48' sont montés sur des tourillons 56, 72 08989 7 2130263 57. Le tourillon 56 destiné à l'élément de roulement 48' peut être réglé de façon continue dans les lumières 55 et le tourillon 57 destiné à l'élément de roulement 48 peut être inséré dans l'un des trous 53 ou 54. 5 Si donc le cylindre 41 est alimenté en air comprimé par la tubulure d'admission du fluide sous pression 42, le piston 50 coulisse vers la gauche de la figure 4. La foroe du piston, amplifiée conformément au rapport de démultiplication choisi pour les leviers 47, est transmise à la tige de piston 46 1o qui peut constituer un dispositif classique de rattrapage de jeu. Pour éviter sûrement un mouvement de compression du piston, il est particulièrement avantageux de ménager sur le levier 47 des bossages 58 contre lesquelles viennent s'appliquer des portions postérieures du piston.-Sur l'élément en forme d'étrier 52 sont 15 prévus, sur le côté de la surface 51» des évidements 59 destinés à l'application de l'élément de roulement 48 et qui permettent aux leviers de pivoter pour prendre les positions correspondant aux fins de course du piston. Dans le cas contraire, il. faut donner au levier une forme spéciale dans la région de l'élément 20 de roulement 48. Gela peut être plus coûteux que de prévoir les évidements. L'élément en forme d'étrier 52 sert en même temps de butée au piston 50 dans sa position extrême de déploiement. Un avantage important de l'invention réside dans le fait que l'on peut en particulier, réaliser un ensemble 25 de cylindre de frein que l'on peut utiliser pour les forces de piston les plus diverses sans modifier le diamètre des pistons ni donner une forme différente aux leviers, car il suffit de fixer les élément* de roulement de chacun des leviers dans les positiois nécessaires aux rapports de démultiplication considérés.Il est 50 évident que l'on dispose à cet effet de multiples solutions appropriées dont une seule a été indiquée, de façon non limitative, dans la description de* dessins. Sur la figure 6, un dispositif d'actionnemeit 61 selon l'invention comprend un cylindre 64 muni d'un piston 62 55 relié à une tige de piston 63 dont l'extrémité antérieure 65 est reliée à un sabot de frein non représenté pour véhicule ferroviaire. La tige de piston 63 est montée de manière à pouvoir coulisser dans un manchon 66 qui est maintenu sur un support 67 qui est fixé rigidement au châssis 68 d'un véhicule non représenté davan-40 tage. 72 08989 8 2130263 Entre le manchon 66 et le piston 62 se trouve un ressort de compression 69 qui sollicite le piston en direction du fond du cylindre. Dans la paroi du cylindre 64 se trouve une ouverture 70 raccordée à une conduite de pression de frein 5 non représenté. Sur le manchon 66 se trouvent des points d'appui destinés à des leviers d'un dispositif à leviers selon l'invention dont on a seulement représenté, dans l'exemple, un levier à deux bras 71 muni du point d'articulation correspondant 72, d'un côté du manchon 66. L'articulation 72 est à une distance radiale 10 h de l'axe 73 du piston. L'extrémité de l'un des bras de levier 74 a son point d'appui sur un support 75 prévu sur le piston 62. Une pièce 77 rapportée sur la paroi du cylindre 64 presse par l'intermédiaire d'un patin 78 contre l'extrémité 76 de l'autre bras de levier. Sur la paroi frontale du cylindre 64 se trouve 15 un appendice 79 relié à un dispositif de frein à main non représenté. Symétriquement au levier 71 est situé, sur l'autre côté du manchon 66, une autre articulation destinée à un deuxième levier dont la structure correspond à celle du levier 71 mais qui, sur le dessin, se dirige vers le haut par son bras correspondant 20 au bras de levier 74 et vers le bas par son bras -correspondant au bras de levier 76. L'articulation prévue sur le manchon pour ce levier non représenté est décalé vers le haut en conséquence, relativement à l'axe 73, d'une distance égale à la distance radiale h et dans la région supérieure du piston se trouve un au-25 tre support correspondant au support 75 et servant à appuyer l'se-trémité de l'autre bras du levier supplique de façon correspondante contre la pièce rapportée 77. L'extrémité antérieure 65 de 1* tige de piston s'appuie sur le support 67 par l'intermédiaire d'un dispositif de soutien connu 65'. 50 Si cylindre d'actionnement est alimenté ai fluide sous pression, la surface âs piston 80 fermée par le piston 62 et la surfe.ee âs piston 81 fermée par le fond du cylindre 64 saut écartées l'une de l'autre par ]e fluide sous pression . Le cylindre 64 est poussé vers la gauche du dessin et le piston 62 vers la droite. Par l'intermédiaire du dis-55 positif à levier, une force supplémentaire est excercée sur le piston vers la gauche. Cette force supplémentaire résulte de la démultiplication choisie des leviers qui est déterminée par le rapport de longueur des deux bras de levier 74 et 76. Si le rapport de longueur des leviers est de 1 : 1, 40 le piston 62 subit une force de piston deux fois 72 08989 9 2130263 plu» granie que sans le dispositif à leviers selon l'invention. Si le rapport entre le bras de levier 76 et le bras 74 était de 2:1, le piston subirait une force trois fois plus grande. Si l'on fait tourner de 180° le piston 62 relativement au manchon 66 5 et si l'on utilise des leviers correspondants, l'articulation 72 du levier 71 occupe relativement au support 75 du piston 62 la position représentée en trait interrompu située à une distance h de l'axe du piston. Dans le cas de bras de leviér adaptés à ces conditions, il faut que le rapport de longueur entre le bras de 10 levier correspondant 76 et le bras de levier correspondant 74 soit cette fois de 1:2 de sorte qu'une force de piston multipliée par 11/2 agit'sur le piston 62. Il est évident que conformément au rapport choisi entre la longueur des leviers, on peut déterminer entre 15 de larges limites la force qui agit sur le piston 62 et qu'il suffit d'adapter le point d'appui du support 75 à la longueur choisie dans chaque cas pour les leviers. A cet effet, par exemple, sur une partie de levier peuvent être prévus plusieurs pointe d'appui servant à appuyer des bras de levier de longueur diffé-20 rente. Si en combinaison avec un dispositif de frein à main l'appendice 79 est tiré vers la droite du dessin, en direction axiale, la force du frein à main est également modifiée par le dispositif de levier selon~luiavsntion. 25 Sur les autres figures, les parties corres pondantes portent les mêmes références. Sur la figure 7, le dispositif de leviers se trouve dans la chambre de pression entre les surfaces de piston 80 et 81. Ici encore, on a seulement représenté un levier 30 appelé 71, qui s'appuie contre l'extrémité antérieure d'une broche fixe 82 qui pénètre de façon étanche à la pression dans la chambre de pression, à travers un joint 83 prévu dans une douille 84. l'extrémité postérieure de la broche 82 s'appuie contre un support 85 qui peut, pour des cas déterminés, être disposé de 35 façon mobile sur le châssis 68 du véhicule. On pourrait aussi, pour d'autres cas, le disposer de façon fixe sur le châssis du véhicule, l'appui du levier 71 contre la broche 82 correspond sur la figure 6 à l'appui du levier 71 sur le point d'articulation 72. Sur la figure 7, cet appui est disposé axialement. Mais il pour-40 rait aussi, conformément à la figure 6, être décalé axialement 72 08989 10 2130263 relativement à l'axe du piston. L'appui du bras de levier 74 s'effectue, sur la figure 7, contre un support 75 qui se trouve ici dans la région de la paroi de fond dû cylindre 64 tandis que l'extrémité d« l'autre bras de levier 76 s'appuie contre le pis-5 ton 62 par l'intermédiaire d'un patin 78. Le ressort de compression 69 se trouve sur la figure 7 entre le piston 62 et une bague de guidage 86 combinée au cylindre 64 pour le guidage de la tige de piston 63. Sur la figure 8, le dispositif de leviers 10 est appuyé sur un support 77 qui ..est maintenu par 1'intermédiaire d'une articulation 88 sur le châssis 68 du véhicule. Le support peut être sous la forme d'un tourillon qui présente des deux côtés des points d'appui destinés à deux leviers disposés symétriquement, dont on a seulement représenté, à nouveau, le -15 levier 71 et son point d'appui 72. Le point d'appui destiné à l'extrémité de l'un des bras de levier 74 et décalé radialement relativement à l'axe 73 du piston se trouve sur un support 75 qui, sur la figure 8, est disposé sur la paroi intérieure du cylindre 74. Entre le support 75 et le fond du cylindre se trouve 20 le piston 62 séparé de la tige de piston 63 qui passe de façon étanche à la pression à travers une ouverture 64" du fond du cylindre et est solidaire du fond du cylindre. Le ressort 69 se trouve sur la figure 8 entre le piston 62 et djes butées 89 du cylindre 64. Le cylindre 64 est fermé du côté frontal par un 25 soufflet 90 qui se raccorde au support 87. Egalement dans l'exemple de la figure 8, il peut être avantageux de fixer rigidement le support 87 au châssis 68. Les exemples de réalisation des figures 9 à 11 montrent des constructions à deux pistons combinées au dis-30 positif de leviers selon l'invention, de façon que l'on puisse encore diminuer le diamètre de cylindre nécessaire à une force de freinage déterminée. Selon la figure 9, sur le support 67 est monté un manchon 66 réuni rigidement au châssis 68 du véhicule 35 et servant à guider la tige 63 d'un premier piston 62 qui peut coulisser dans un premier cylindre 64' fixé rigidement.au châssis 68. A l'extérieur du fond du cylindre se trouve un support fixe 66' servant d'appui au dispositif à leviers selon l'invention, dont seul le levier 71, situé d'un côté de l'axe 73 40 du piston, est à nouveau représenté ici. A l'extérieur ' ' ~ 72 08989 11 2130263 du fond du cylindre est montée une paroi cylindrique 91 sur laquelle s'emmanche de manière à pouvoir coulisser une portion de cylindre 92 en forme de cuvette dans laquelle est disposé un deuxième piston 93. la portion de cylindre en forme de cuvette 5 92 est munie d'une tubulure 94 servant à l'admission du fluide sous pression dans la chambre comprise entre le piston 93 et le fond de la portion de cylindre. Une tige 95 du deuxième piston 93, qui est munie d'un alésage axial 95', pénètre de façon étanche 10 à la pression, par un guidage 96, à travers une ouverture de la paroi de fond du premier cylindre 64' et s'appuie contre le premier piston 62 sur lequel un ressort 69 agit en direction du deuxième, piston 93. Sur le deuxième piston 93 se trouve un support 75 servant d'appui à l'extrémité libre de l'un des bras 15 de levier 74. Sur la portion de cylindre 92 se trouve une pièce rapportée 72 servant de butée à l'extrémité libre de 1' autre bras de levier 76. Par la tige 95 du deuxième piston 93, le fluide sous pression venant de la chambre comprise entre le deuxième piston 93 et le fond de la portion de cylindre 92 20 arrive aussi dans la chambfe comprise entre le fond du cylin^ dre 64' et le premier piston 62. Du côté extérieur de la portion de cylindre 92 peut se trouver un dispositif de frein à main non représenté. Des cylinffres-d'actionnement similaires 25 à deux pistons sont représentés par les figures 10 et 11. Sur la figure 10, à la différence de la figure 9, le cylindre 64 est aussi disposé de manière à pouvoir coulisser et seul le manchon 66 est disposé rigidement, avec le support 67, sur le châssis du véhicule: Le dispositif à leviers 30 comportant le levier 71 est disposé de façon similaire à l'exemple de réalisation de la figure 6, mais l'extrémité libre de l'un des bras de levier, 76, s'engage dans un trou allongé 78" ouvert d'un côté. Pour diminuer le frottement dans le trou allongé, un élément de roulement peut être prévu à l'extrémité libre 35 du bras de levier. A la portion de cylindre 92 de la figure 10 s'applique un dispositif de frein à main 79. Sur la figure 11, les deux portions de cylindre 64» 92 et les deux pistons 62 et 93 sont disposés de manière à pouvoir coulisser l'un par rapport à l'autre comme sur 40 la figure 10. le cylindre d'actionnement à deux pistons est tenu 72 08989 12 2130263 sur une tige 98 articulée au châssis 68 du véhicule et qui, en passant par un guidage 99, s'engage de façon étanche à la pres-sion dans la chambre du cylindre entre la portion de cylindre 92 et le deuxième piston 93 et présente à l'extrémité libre, confor-5 mément à la figure 7, une portée destinée au dispositif à leviers selon l'invention, dont le levier 71 est seul représenté, ici encore. Au lieu d'un patin, entre 1'extrémité libre de l'un des bras de levier et le piston, on a ici prévu un élément de roulement 100. 10 L'action du dispositif à leviers du cylindre d'actionnement à deux pistons selon l'invention correspond essentiellement à celle des exemples de réalisation des figures 6 à 9, de sorte qu'il est superflu pour l'homme de l'art de décrire le fonctionnement. Ici aussi, la tige 98 peut être solidaire du 15 châssis 68 du véhicule. Sur les figures 12 à 16, on a représenté plus en détail, partiellement en coupe, deux exemples de réalisation préférés. L'exemple des figures 12 à 14 correspond pratiquement à celui de la figure 6 de sorte que les détails correspondants 20 portent les mêmes références. Dans le cylindre 64 peut coulisser le piston 62 qui est relié rigidement à la tige de piston 63 dans laquelle peut être prévu un dispositif connu de rattrapage de jeu du frein. La tige de piston 63 est maintenue de manière à pouvoir 25 coulisser dans un manchon 66 qui est maintenu par des boulons sur un support 67. Le manchon 66 s'engage à travers une ouverture centrale 101 d'un couvercle de cylindre 102 qui présente une portion annulaire renforcée 102' servant de butée à des patins 78 prévus respectivement aux extrémités libres de chacun des bras 7(* 30 76' des leviers à deux bras 71, 71'. Les leviers 71, 71' sont montés sur deux tourillons 72, 72' dirigés en sens opposé, de paît et d'autre de l'axe 73 du piston et sont séparés de cet axe chacun par la distance h. Le piston 62 est muni de deux supports 75, 75* qui présentent des tourillons 75a, 75a' dans la direction 35 des pivots 72, 72' et serve.nt d'appuis aux extrémités des autres bras de levier 74, 74' des leviers 71, 71'. Entre le manchon 66 et le piston 62 est disposé un ressort 68 ; Les bras de levier 76, 76' présentent la longueur 12 et les autres bras de levier 74, 74' la longueur 1^ 40 Sur la figure 13, l'un des leviers, 71, est 72 08989 13 2130263 représenté en trait interrompu dans le cas où le cylindre ne subit aucun effort et en trait mixte dans le cas où le cylindre est alimenté. Pour faire varier la force utile de piston du cylindre d'actionnement, on peut par exemple modifier le rapport dB dé-5 multiplication des leviers 71, 71' en modifiant la longueur 1-^ de l'un des bras de levier 74. A cet effet, il suffit de faire coulisser radialement les points d'appui prévus sur le piston 62 pour les bras de levier 74, 74'. Comme on l'a déjà indiqué à propos de la figure 6, on peut aussi faire varier le .rapport de 10 démultiplication en donnant au piston 62, pour le montage du dispositif à leviers, une disposition décalée de 180° par rapport au manchon 66."Une telle disposition décalée de 180° relativement à la figure 12 est représentée sur la figure 14 où les points d'appui des leviers 71, 71* et de l'un de leurs bras 74, 74' sont 15 situés de part et d'autre de l'axe 73 du piston tandis que sur la figure 12, ils sont d'un seul côté de l^axe du piston. Si dans le cas de la figure 12 le rapport de longueur des bras de levier est de 1:2, le rapport de longueur des bras d.e levier est de 2:1 sur la figure 13 sans changement des points d'appui. Par suite, les 20 bras de levier de la figure 13 ont une forme modifiée en conséquence . l'exemple de réalisation des figures 15 et 16 correspond pratiquement à celui de la figure 8, de sorte que les détails correspondants portefÇlr-les....mêmes références, la tige 25 de piston 63 éventuellement munie d'un dispositif automatique de rattrapage est reliée rigidement à un cylindre 64 et monté de manière à pouvoir coulisser axialement dans un manchon 66. le manchon 66 est maintenu sur on-siççiûrt 67 non représenté ici (voir figure 6), qui s'applique au châssis 68 du véhicule. Ua ressort 30 69 est tendu entre le manchon 66 et le cylindre 64. Dans le cylindre 64 est disposé un piston 62 et l'agent de pression peut être refoulé par un raccordement 70 dans la cavité de cylindre comprise entre le piston 62 et l'une des faces frontales du cylindre, qui est munie de la tige de piston, la face frontale 35 opposée du cylindre 64 est fermée par un couvercle 105. A travers une ouverture centrale 106 s'engage un support en forme de fourche 87 maintenu rigidement sur le châssis 68 du véhicule et qui reçoit à son extrémité fourchue, dans le cylindre 64, un tourillon 72 servant d'appui aux deux leviers 71 et 71' qui sont 40 semblables et ont une disposition opposée. 72 08989 u 2130263 Les leviers 71,71' sont munis de surfaces d'appui sphériques 107 qui permettent un basculement latéral des leviers 71, 71'. Sur le couvercle 105 se trouvent des supports 75, 75' qui présentent des perçages dans lesquels s'engagent des tourillons 71a, 71a' prévus aux extrémités libres de l'un des bras 74, 74' des leviers 71, 71'. Les autres bras 76, 76' des leviers 71, 71' portent à leurs extrémités libres des patins 78, 78' qui s'appliquent contre le piston 2, sur la face opposée au à celle soumise à l'action du fluide sous pression. Les leviers 71, 71' sont conçus de telle sorte et leurs point» d'articulation sont disposés de telle sorte que les extrémités libres opposées des bras de levier 76, 76', munies des patins 78, 78', sont situées sur un diamètre du cylindre. Les pointa d'appui des tourillons opposés 71a, 71a' sont situés sur un autre diamètre du cylindre. Il est évident qu'en choisissant la longueur 1-^ de l'un des bras de levier opposés 76, 76' et en donnant une disposition convenablement modifiée aux supports 75 75' sur le couvercle 105 àn eylindre, on peut choisir entre de larges limites le rapport de démultiplication du dispositif de leviers et donc les forces utilés de piston, les autres parties du cylindre d'actionnement^selon l'invention pouvant, de façon avantageuse rester inchangées. 72 08989 15 2130263 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement, en particulier ensemble de cylindre de frein pour véhicules, dans lequel au moins un piston pouvant être alimenté en fluide sous pression 5 agit dans un cylindre sur une tige de piston, une démultiplication à leviers étant incorporée dans ce dispositif, caractérisé par le fait' qu'un dispositif à leviers est disposé de façon répartie uniformément autour de la tige de piston constituant une tige d'actionnement et qu'il est accouplé d'une part à la tige 10 de piston et d'autre part au piston qui est coaxial à la tige de piston dans le cylindre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par'le fait que sur la tige de piston sont prévus au moins deux leviers articulés à la tige de piston dans leur partie 15 centrale et faisant un angle avec la tige de piston, et que l'une des extrémités des leviers prend appui contre le piston et l'autre extrémité des leviers contre le cylindre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte trois leviers. 20 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la tige de piston présente sur sa périphérie des tourillons radiaux destinés à servir de points d'appui aux leviers. 5. Disposit£f"-s-elanJLa_revendication 2, 25 caractérisé par le fait que la tige de piston constitue un dispositif de rattrapage de jeu connu en soi. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les extrémités de leviers qui sont tournées vers le piston sont munies d'éléments de roulement. 30 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les autres extrémités de leviers, opposées au piston, sont maintenues de façon articulée sur des pattes solidaires du cylindre. 8. Dispositif selon la revendication 6, 35 caractérisé par le fait que les autres extrémités des leviers, opposées au piston, sont munies d'éléments de roulement qui s'appuient du côté intérieur contre les bases d'étriers en U fixés au cylindre. 9. Dispositif selon la revendication 2, 40 caractérisé par le fait que la longueur utile des leviers peut 72 08989 16 2130263 être modifiée grâce au fait qu'au moins une de leurs extrémités d'appui est réglable. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les leviers présentent plusieurs 5 perçages dans lesquelles des éléments de roulement peuvent être insérés de manière à former au moins une des extrémités d'appui, conformément au rapport de démultiplication des leviers qui peut être varié de façon discontinue. 11. Dispositif selon la revendication 10, 10 caractérisé par le fait que les leviers présentent au moins une lumière le long de laquelle un élément de roulement peut être inséré de manière à former au moins une extrémité d'appui, confoi^ mément au rapport de démultiplication des leviers qui peut être varié de façon continue. 15 12. Dispositif selon l'une des revendica tions 10 et 11, caractérisé par le fait qu* l'une des extrémités d'appui de chaque levier est réglable de façon discontinue et l'autre de façon continue. 13. Dispositif selon la revendication 1, 20 caractérisé par le fait que le dispositif à leviers à deux bras agit par des extrémités opposées des leviers entre deux surfaces coaxiales qui peuvent être actionnées par un fluide sous pression et que l'une des surfaces de piston est accouplée rigidement à la tige de piston. 25 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisée par le fait que sur une partie fixe sont prévus des tourillons radiaux servant d'appui au dispositif à leviers et qui sont décalés radialement relativement à l'axe du piston. 15. Dispositif selon la revendication 15; 30 caractérisé par le fait que l'une des extrémités des leviers prend appui sur un support respectif relié rigidement au cylindre qui présente l'une des surfaces pouvant être actionnées par le fluide sous pression et que l'autre extrémité des leviers s'applique, par l'intermédiaire d'un élément de glissement ou de 55 roulement, contre le piston qui présente l'autre surface. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que la partie fixe est formée d'un manchon à travers lequel passe la tige de piston. 17. Dispositif selon la revendication 13, ^0 caractérisé par le fait que les deux leviers du dispositif à 72 08989 17 2130263 levier» sont montés sur un pivot qui est main-tenu par l'extrémité fourchue d'une partie fixe qui traverse une paroi frontale de cylindre reliée à l'une des surfaces et présentant intérieurement des points d'appui pour les extrémités opposées de l'un des "bras 5 des leviers. 18. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que deux paires de surfaces pouvant s'écarter l'une de l'autre sont disposées coaxialement l'une derrière l'autre et qu'entre les deux surfaces d'au moins une paire 10 ®st disposé un dispositif à leviers. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que l'une des surfaces d'une paire est formée d'un cylindre immobile qui sert d'appui au dispositif à leviers prévu entre les surfaces de l'autre paire. 15 20. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'une surface est reliée à un dispositif de frein à main.