FR 2132492 A1 19721117 FR 7213461 A 19720417 72 13461 1 2132492 Dans la plupart des différentes sortes d'imprimantes rapides, un chariot se déplace par pas successifs au cours d'une opération d'impression donnée. Dans certaines machines à écrire, dans les imprimantes télégraphiques clas-5 siques et dans beaucoup d'autres machines servant à imprimer, le pas dJavancement du chariot est, d'ordinaire, égal à la largeur d'un caractère-. Dans d'autres machines, et plus particulièrement dans certains types d4 imprimantes par matrice de points, les pas d'avancement successifs du chariot sont nettement plus 10 petits. Dans une imprimante par matrice de points, le chariot avance, par exemple, de huit pas distincts pour former un seul caractère : cinq pas pour former les cinq colonnes distinctes de points qui constituent le caractère lui-même et trois pas supplémentaires d'intervalle blanc entre chaque caractère de la 15 ligne et le caractère suivant Dans tous ces modèles d4 imprimantes la vitesse et la capacité de la machine dépendent dans une très large mesure de la rapidité de retour du chariot;de la fin d*une ligne au point de départ de la ligne suivante* Pendant ce retour 20 du chariot, il faut ques dans l'imprimante, la feuille de papier ou le rouleau de papier avance d'un interligne„ Mis à part le temps nécessaire pour passer d'une ligne à la suivante, tout le temps de retour du chariot est du temps perdu^ Dans certains imprimantes rapides^ 25 des dispositifs à ressorts ont été utilisés pour assurer un retour rapide de l'extrémité d'une ligne au commencement de la ligne suivante, Ces dispositifs à ressorts ont été réalisés dans le but d'assurer un mouvement de retour rapide du chariot, et de réduire ainsi le temps perdu* Mais le fait de réaliser ce re-30 tour du chariot à l'aide d'un ressort crée souvent d'autres problèmes 4 En particulier, lorsque le chariot arrive à la fin du mouvement de retour, ce chariot, comme il se déplace rapidement,-a tendance à rebondir\ s'il y a rebondissement, il faut attendre pendant un intervalle de temps supplémentaire, jusqu*à ce 35 que le rebondissement ait disparu, ou tolérer alors des irrégularités d-impression au début de chaque ligne; Une autre difficulté vient de ce que, pour permettre cette opération de retour du chariot, il est né= cessaire de supprimer la liaison de commande normalement établie 40 entre le chariot et le moteur (ou tout autre appareil de commande 72 13461 2. 2132492 utilisé) assurant l'avance pas à pas du chariot depuis le début de la ligne. Il est, en général, très malaisé d'adapter les dispositifs de débrayage classiques (ou autres dispositifs) pour obtenir un débrayage rapide et convenable du chariot, ces dispo-5 sitifs restant ensuite capables de rétablir la liaison de commande normale du chariot dès que celui-ci a atteint sa place en début de ligne. Le but principal de la présente invention est donc de créer un modèle amélioré de commande de cha-10 riot pour imprimante rapide, et plus particulièrement une commande de chariot utilisant Tin mécanisme à ressort pour assurer le mouvement de retour rapide du chariot de l'imprimante, depuis une position intermédiaire quelconque sur une ligne, jusqu'à la position de départ d'une nouvelle ligne. 15 La présente invention a également pour but de créer un modèle amélioré de commande de chariot pour imprimante rapide, s'adaptant spécialement à l'utilisation avec une imprimante par matrice de points, et assurant un mouvement précis, conforme et rapide de ce chariot par.pas très petits, 20 plusieurs pas étant nécessaires pour la largeur d'un seul caractère. La présente invention a encore pour but de créer un modèle amélioré de ralentisseur pour chariot d'imprimante rapide, ce ralentisseur supprimant effectivement tout 25 rebondissement du chariot lorsque celui-ci, revenant d'un emplacement situé à une certaine distance, reprend sa position de départ. A cet effet, l'invention concerne une commande de chariot d'une imprimante rapide comprenant un 30 chariot mobile par pas successifs de valeur prédéterminée le long d'une course donnée, dans un premier sens dit "d'espacement des caractères", allant de la position de départ jusqu'à une position limite, puis dans un deuxième sens dit "de retour", le long de la même course, partant de n'importe quelle position de 35 la course pour revenir à la position de départ, commande de chariot caractérisée en ce qutelle comprend : une pièce de commande mobile en rotation, un dispositif de commande "pas-à-pas" fonctionnant dans deux sens opposés, et destiné à faire tourner la pièce de commande par pas successifs, soit dans le sens normal, 40 soit en sens inverse, une pièce commandée mobile en rotation, 72 13461 3.- 2132492 reliée au chariot et destinée à entraîner le chariot dans le sens dit d'espacement des caractères lorsque la pièce commandée tourne dans un premier sens, un dispositif débrayable servant à établir la liaison de commande entre la pièce de commande et la 5 pièce commandée de façon à entraîner en rotation la pièce commandée dans tin premier sens de rotation lorsque la pièce de commande tourne dans son sens normal de rotation, ce dispositif débrayable pouvant, d'autre part, être débrayé lorsque la pièce de commande tourne en sens inverse, un dispositif de rappel à res-10 sort, agissant indépendamment du dispositif de commande, et servant à déplacer le chariot dans le sens de retour lorsque le dispositif débrayable vient en position débrayée par rapport à la pièce commandée. lorsque le débrayage est effectué, 15 un dispositif de rappel à ressort déplace le chariot dans le sens de r.etour, et ceci indépendamment du dispositif de commande. On dispose d'un ralentisseur de chariot qui freine le chariot et assure son réembrayage lorsqu'il approche de sa position initiale. Ce ralentisseur utilise l'énergie cinétique du chariot f 20 en plein mouvement de retour, précisément pour maintenir le cha riot dans sa position initiale, sans aucun rebondissement, lorsque cette position initiale a été atteinte. la présente invention sera décrite plus en détail à l'aide de plusieurs formes de réalisation, re-25 présentés schématiquement et à titre d'exemples non limitatifs, dans les figures ci-jointes, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'une imprimante rapide utilisant la commande de chariot conforme à la présente invention, 30 - la figure 2 est une vue avant, en perspective, d'une imprimante rapide utilisant la commande de chariot conforme à la présente invention; le couvercle et plusieurs autres pièces de l'imprimante étant retirées, - la figure 3 est une vue arrière, 35 en perspective, de l'imprimante représentée sur la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessus, en coupe, de l'imprimante, une grande partie des plaques et du chariot n'étant pas représentée, - la figure 5 est une vue de profil, 40 en coupe suivant l'axe 5-5 de la figure 2, 72 13461 4.- 2132492 - la figure 6 est une vue de détail, en coupe, d'un ralentisseur utilisé dans la commande du chariot, - la figure 7 est une vue de détail, en coupe, d'un dispositif d1 embrayage-débrayage et de commuta- 5 teurs détecteurs faisant partie de la commande du chariot, - la figure 8 est une vue de profil, en coupe, suivant l'axe 8-8 de la figure 3 (toutes les pièces n'ont pas été représentées), - la figure 9 est une vue de détail 10 d'une partie de la figure 8 représentée dans une autre position de fonctionnement, - la figure 10 est une vue de détail, de dessus, partiellement en coupe, - la figure 11 est une vue de détail, 15 en coupe, suivant l'axe 11-11 de la figure 10, - la figure 12 est une vue de détail d'une pièce du dispositif qui, sur la figure 8, n'avait pas été complètement représentée , - la figure 13 est une vue avant, en 20 perspective, d'une imprimante rapide comprenant une autre forme de réalisation, conforme à la présente invention, de la commande du chariot, - la figure 14 est une vue de profil de l'imprimante représentée sur la figure 13. 25 Les figures 1 à 12 représentent une imprimante rapide 20, et plus précisément une imprimante par matrice de points, qui comprend une commande de chariot construite conformément au type de réalisation choisi de la présente invention. L'imprimante 20 comprend un socle 21, deux plaques latéra-30 les verticales 23 et 24 sont montées sur le socle 21 respectivement du côté gauche et du côté droit de l'imprimante. On maintient l'écartement entre les parties supérieures des plaques latérales 23 et 24 à l'aide de plusieurs entretoises traversant la zone située entre les plaques latérales. Une entretoise ar-35 rière 25, une entretoise supérieure 26 et une entretoise inférieure 27, relient les plaques 23 et 24 et le socle 21 et constituent ainsi une armature rigide. Un arbre 28 porteur d'un rouleau traverse la partie médiane supérieure de l'imprimante 20; l'arbre 40 28 est porté par des roulements montés dans les deux plaques la 72 13461 5.- 2132492 térales 23 et 24. L'arbre 28 porte un rouleau creux 29, qui est décrit plus en détail ci-dessous. On peut accéder au rouleau 29 par une ouverture 30 située sur toute la longueur et à la partie supérieure du capot métallique 31 de l'imprimante 20 (voir la 5 figure 1). Dans le logement 31, prend place une feuille de papier 32, qui peut être la partie déroulée d'une feuille continue provenant d'un rouleau 33» Cette feuille de papier se glisse autour du rouleau 29, puis revient en arrière comme le montrent les figures 1 et 5» On peut, si l'on veut, utiliser une feuille 10 de papier séparée# Comme l'imprimante 20 est une imprimante par points, il est primordial que la feuille de papier 32 soit fermement maintenue contre le rouleau 29 au point d'impact où se fait l'impression, dans la machine, ceci afin d'éviter que 15 le papier ne soit percé. On y parvient à l'aide d'une barre métallique pivotante 34 située parallèlement au rouleau 29 et sur toute la longueur de ce dernier. Les extrémités opposées de la barre pivotante 34 sont mobiles en rotation dans l'armature de l'imprimante. L'extrémité droite de la barre pivotante 34 est, 20 comme on peut le voir sur les figures 2 et 10, mobile en rotation par rapport à la plaque latérale 24, tandis que l'extrémité opposée de la barre est mobile en rotation par rapport à une patte 35, elle-même rapportée sur la plaque latérale 23. Un ergot 36 est monté sur la barre pivotante, à l'extrémité de celle-ci la 25 plus proche de la plaque 24; cet ergot 36 est relié à un ressort 37, dont l'autre extrémité est reliée à un montant 38 rapporté sur la plaque latérale 24. Un ergot 39 est, également, monté à l'autre extrémité de la barre pivotante et se trouve relié à un ressort 41, dont l'autre extrémité est reliée à un montant 42 30 qui fait saillie sur la patte 35; comme le montrent les figures 2, 10 et 12, la position normale des ressorts 37 et 41, est de maintenir la barre pivotante 34 en contact énergique avec le rouleau 29. Cependant, comme le montrent les lignes en tireté des figures 5 et 12, la barre pivotante peut être écartée du 35 rouleau et rester dans une deuxième position stable. Cette possibilité facilite le chargement en papier de l'imprimante. L'imprimante 20 comprend, également, un dispositif 44 à galet presseur, bien visible sur les figures 4 et 5. Ce dispositif à galet presseur comprend un levier 45 40 portant le galet presseur et mobile en rotation autour de la 72 13461 6.- 2132492 région centrale de 1*entretoise arrière 25. Une extrémité du levier 45 va jusque sous le rouleau 29 et se termine, à cet endroit, par un ensemble de deux pattes 46, en forme d'U, entre lesquelles est monté un galet presseur 47. A son autre extrémité, le levier 5 45 est relié à un ressort 48 dont l'autre extrémité est reliée au socle 21. Il est manifeste que le ressort 48 maintient en permanence le galet 47 en contact énergique avec le papier 32, ce galet appuie le papier contre le rouleau 29 (voir la figure 5)» Un guide-papier 51 est également rap-10 porté sur 1'entretoise 25 (voir les figures 4 et 5). Le guide-papier 51 comprend une surface de guidage inclinée 52, qui guide la feuille de papier 32 et l'amène en contact avec le rouleau 29 (voir la figure 5). Le guide-papier 51 se termine par une lèvre 53 (voir les figures 4 et 5) qui s'étend parallèlement au rouleau 15 et sur toute la longueur de ce dernier. Un ressort 54 relie le guide-papier 51 et le levier 45 porteur du galet presseur, de sorte que ces deux pièces peuvent être simultanément écartées du rouleau 29 (si cette manoeuvre est nécessaire ou souhaitable) pour faciliter l'évacuation d'un excès de papier ou pour raison 20 d'entretien. Dans la partie avant de l'imprimante rapide 20 se trouvent deux rails 56 et 57 de guidage du chariot, bien visibles sur les figures 2, 4 et 5» qui traversent l'imprimante, de la plaque latérale 23 à la plaque latérale 24; les deux 25 rails de guidage sont situés exactement de part et d'autre de 1'entretoise inférieure 27. Un chariot imprimeur 60 est monté sur les rails de guidage 56 et 57 et, pour imprimer chaque ligne, se déplace longitudinalement sur ces rails de guidage, de la gauche vers la droite, comme le montre la figure 2. 30 Comme le montre la figure 5» le cha riot 60 comprend une pièce verticale 61, qui porte les aimants d'impression, et dans laquelle sont encastrés deux rouleaux 62 supportant la partie supérieure du chariot. Chacun de ces rouleaux 62 de support du chariot comporte deux rebords 63 entre 35 lesquels vient se placer la surface supérieure du rail 56 de guidage du chariot; ainsi, le chariot 60-est maintenu dans un alignement précis sur les rails de guidage, et ne peut avoir aucun mouvement dans une direction parallèle aux axes des rouleaux 62 de support du chariot. L'extrémité non encastrée de chacun des 40 rouleaux 62 de support du chariot a une section circulaire et repose sur l'autre rail 57 de guidage du chariot. Chacun de ces 72 13461 7.- 2132492 deux rouleaux de support 62 est en plastique moulé et mobile en rotation autour d'un arbre métallique 64 encastré dans la pièce 61. A l'extrémité inférieure de la pièce 5 61, deux arbres 65 sont montés sur le chariot et font saillie depuis la pièce 61 jusque sous le rail de guidage 56. Chaque arbre 65 porte un rouleau 66 avec lequel vient en contact la surface inférieure du rail de guidage 56 (voir la figure 5). En outre, chaque arbre 65 est prolongé par une pièce 67 qui porte un deu-10 xième rouleau 68 avec lequel vient en contact la surface inférieure du rail de guidage 57» les rouleaux 66 et 68 sont alignés chacun verticalement avec l'un des rouleaux supérieurs de support 62; ces rouleaux maintiennent le chariot 60 dans un alignement précis par rapport aux rails de guidage 56 et 57, au cours 15 du mouvement du chariot le long du chemin défini par les rails de guidage. la matrice à points particulière utilisée dans l'imprimante 20 pour la reproduction de caractères alphabétiques et numériques, est une matrice 5x7: sept points 20 en hauteur et cinq points en largeur. Une colonne entière de sept points est reproduite en une seule manoeuvre, ce qui exige de disposer de sept dispositifs distincts d'impression par point dans un même alignement vertical. Deux de ces dispositifs d'impression par point ont été représentés sur la figure 5. Considé-25 rons celui qui est le plus haut : il comprend un aimant 71 monté sur la surface extérieure, possédant une certaine courbure, de la pièce 61, et cet aimant 71 fait saillie à travers une ouverture 70 de la pièce 61; l'ouverture 70 est représentée sur la figure 2. Une tige rigide 73, très allongée, semblable à une aiguil-30 le, sort de l'aimant 72, traverse un guide-tige 74, et se termine en un point situé très près de la surface du rouleau 29» le guide-tige 74 est monté sur une pièce 75 qui s'encastre dedans, et celle-ci est portée par deux pièces de guidage 76 encastrées dans la pièce 61 du chariot. Considérons maintenant celui des 35 deux dispositifs représentés qui est le plus bas (également représenté sur la figure 5), ce dispositif comprend, de même, un aimant 77 monté sur la surface extérieure courbe 72 de la pièce 61. l'aimant 77 commande une tige 78, très allongée, semblable à une aiguille, qui, comme la tige 73, sort de l'aimant (ici 77), 40 traverse le guide-tige 74 et se termine en un point situé très 72 13461 8.- 2132492 près de la surface du rouleau 29. les cinq autres dispositifs d'impression n'ont pas été représentés sur les figures; on peut voir sur la figure 2 les ouvertures permettant le montage des autres dispositifs d'impression sur la pièce 61. inférieure de la pièce 61, une pièce 81 faisant saillie vers l'intérieur. Sur cette pièce 81 est rapportée une pièce de commande 82 qui, elle, fait saillie vers le bas à partir du chariot, la pièce 82 est destinée à assurer le déclenchement de plusieurs 10 dispositifs de commande qui seront décrits plus loin, et sert, également, dans le ralentisseur de chariot qui fait partie de la présente invention et sera décrit plus loin, de pièce de liai- 15 et 4, une butée réglable 83 est montée à la partie gauche de l'imprimante 20, sur la plaque latérale 23. La butée 83 est une pièce encastrée qui fait saillie, à partir de la plaque latérale 23, vers le chariot, et dont l'extrémité est amovible et constituée par du caoutchouc ou par un autre corps élastique. 20 Dans l'imprimante 20, la commande du chariot réalisée conformément à la présente invention, comprend un moteur "pas-à-pas" 86, électrique, réversible, fixé sur deux montants verticaux 87, comme le montrent les figures 3, 4 et 5. L'arbre 88 du moteur 86 est vertical, et son extrémité in-25 férieure est montée dans un roulement 89 lui-même placé dans le socle 21 (voir la figure 5). L'extrémité inférieure de l'arbre 88 porte une poulie 91, avec laquelle s'engrène une courroie dentée de commande 92, du type couramment appelé courroie de distribution. 30 A son autre extrémité, la courroie 92 s'engrène autour d'une poulie de commande 93 montée autour d'un arbre vertical court 94 (voir les figures 4, 5 et 7)« Un levier 95, solidaire d'une roue intermédiaire, est également mobile autour de l'arbre 94. Le levier 95 et la poulie 93 ont des 35 parois parallèles s'adaptant mutuellement l'une sur l'autre, et un ressort hélicoïdal 96 est placé dans l'intervalle qui existe entre les pièces 93 et 95 (voir les vues en coupe des figures 5 et-7)« Un des bras du levier 95, le bras 98, comporte un arbre court 99 dirigé vers le bas, et sur lequel un engrenage intermé-40 diaire est monté et retenu grâce à une pièce d'arrêt 102 (voir 5 On voit sur la figure 5, à la partie son. Comme on le voit sur les figures 2 72 13461 9.- 2132492 la figure 7)» le levier 95, solidaire de la roue intermédiaire, est, également, relié à un ressort 104 accroché à la plaque latérale 24. Un ressort à cliquet 103 est monté sur le socle 21 et vient en regard de 1'engrenage intermédiaire 101 , mais n1agit 5 pas sur lui en position normale. En fonctionnement normal, le ressort 104 commande la rotation du levier 95 dans le sens des aiguilles d'une montre, et maintient l'engrènement de l'engrenage intermédiaire 101 et d'un engrenage commandé 105 monté sur un arbre ver-10 tical 106. l'engrenage intermédiaire 101 est en permanence engrené avec un pignon 107 solidaire de la poulie de commande 93. Ainsi, l'engrenage 101 assure une liaison de commande entre la poulie de commande 93 et l'engrenage commandé 105; cependant, cette liaison de commande peut être rapidement et facilement supprimée 15 par la rotation du levier 95, comme on le décrira plus en détail ci-dessous. l'engrenage commandé 105 est fixé sur un machon 108 de forme allongée, lui-même monté sur l'arbre 106 à l'aide de roulements (des roulements à billes de préféren-20 ce, comme on le voit sur la figure 5). l'extrémité supérieure du manchon 108 comprend une partie 109 qui joue le rôle de poulie et avec laquelle s'engrène une courroie 110 de commande du chariot. la courroie 110 de commande du chariot est une courroie dentée, souple, analogue à la courroie 92 décrite plus haut. Une 25 extrémité de cette courroie 110 de commande du chariot est fixée au côté droit du chariot 60 de l'imprimante, l'autre extrémité de la courroie de commande, après passage autour d'une deuxième poulie 111, revient se fixer au côté gauche du chariot 60, comme le montrent les figures 2 et 4. 30 la poulie 111 est montée sur un ar bre vertical 112 et ici aussi fait partie d'un manchon 113 de forme allongée, dont la réalisation est analogue à celle du manchon 108. Un ressort de torsion 114 est fixé d'un côté à une extrémité du manchon 113 et de l'autre au socle 21. le sens d'en-35 roulement du ressort de torsion 114 est tel que ce ressort est de plus en plus tendu lorsque le chariot 60 se déplace de la gauche vers la droite pendant l'impression d'une ligne, le ressort de torsion 114 constitue donc un dispositif de rappel à ressort, dispositif qui sert à ramener le chariot.60 à sa posi-40 tion initiale contre la butée 83, pour chaque nouvelle ligne à 12 13461 10.- 2132492 imprimer. Lorsque le chariot 60 se déplace de la gauche vers la droite de l'imprimante 20, le long du chemin déterminé par les rails de guidage 56 et 57» un organe de déclen-5 chement 82 permet d'indiquer l'arrivée du chariot en certaines positions bien particulières. A l'extrémité droite de l'imprimante 20 se trouve un élément détecteur 116, fixé sur le socle 21, faisant saillie vers le haut de façon que le déclencheur 82 vienne buter contre lui (voir les figures 4 et 7); l'élément détec-10 teur 116 constitue la limite de déplacement à droite du chariot 60. A la gauche de l'élément détecteur 116, se trouve un élément détecteur 117, fixé lui aussi sur le socle 21, et faisant également saillie vers le haut, de façon que le déclencheur 82 du chariot 60 vienne buter contre lui. L'élément détecteur 117 est 15 situé en un point défini arbitrairement, à partir duquel le chariot retourne dans sa position de départ contre la butée 83» dès que l'impression d'un mot est terminée. Dans un type d'imprimante 20 ayant des lignes à quarante-huit caractères, l'élément détecteur 117 serait situé de façon à détecter 1'instant où. 1'on 20 a imprimé un total de quarante caractères. Enfin, à l'extrémité gauche de la course du chariot 60, se trouve un troisième élément détecteur 118, également fixé sur le socle 21, et faisant saillie vers le haut. Comme le montrent les figures 4 et 6, le déclencheur 82 vient buter contre l'élément détecteur 118, de 25 façon à indiquer la fin du mouvement de retour du chariot; ce déclenchement par le déclencheur 82 se produit lorsque le chariot est revenu dans sa position de départ contre la butée 83. Le mécanisme d'espacement des lignes de l'imprimante 20 est décrit en particulier sur les figures 8 à 11, 30 bien que des pièces de ce mécanisme apparaissent, également, sur d'autres figures. Le mécanisme d'espacement des lignes comprend un solénoïde 121 et une armature 122 sur laquelle est monté une sorte de piston 123 en forme d'U. Un arbre 124 prolonge le piston 123 et se trouve porté par un guide 125, lui-même fixé sur 35 un montant 126. le piston 123 en forme d'U est en liaison avec l'extrémité inférieure 128 d'un levier 129 mobile en rotation autour d'un arbre court 131 rapporté sur la plaque latérale 23. L'extrémité inférieure 128 du levier 129 porte un ergot 132 auquel est fixé un ressort 133; l'autre extrémité du ressort 133 40 est reliée à un ergot fixe 134 rapporté sur la plaque latérale 72 13461 11.- 2132492 23 (voir les figures 8 et 9)» L'extrémité supérieure du levier 129 dessine une fourche qui vient enserrer un ergot 135 situé sur un bras oscillant 136, Ce bras oscillant 136 comprend une partie 5 allongée 137 porteuse d'un ergot 138. Un cliquet 159 est mobile en rotation autour de l'ergot 138, Un ressort hélicoïdal 141 est monté sur un prolongement de l'ergot 138| une extrémité de ce ressort est fixée à l'ergot 138, et l'autre extrémité sur un prolongement 142 du cliquet 139» Une butée supérieure fixe 152 10 et une butée inférieure fixe 153 sont montées sur la plaque latérale 23 et font saillie, à partir de cette plaque, au dessus et au dessous du cliquet» Le bras oscillant 136 est mobile en rotation autour de l'extrémité de l'arbre 28, près de la plaque 15 latérale. 23. Il se trouve juste à côté d'une roue 143 à dents encliquetables fixée sur l'arbre 28, On peut utiliser un montage à force, et prévoir en plus une matière adhésivé, La roue encli-quetable 143 comprend toute une série de dents alignées 144» pouvant s'emboîter avec le cliquet 139. Il y a, également, emboîtage 20 des dents 144 de la roue encliquetable 143 avec un rouleau 146 monté sur un levier 147 mobile en rotation autour d'un arbre 148 rapporté sur la.plaque latérale 23, La liaison du rouleau 146 et de la roue encliquetable 143 est maintenue grâce à un ressort 149 dont une extrémité est reliée à la partie inférieure du le-25 vier 147 et l'autre à un ergot fixe 151 rapporté sur la plaque latérale 24 (voir les figures 3 et 8), La commande du chariot conforme à la présente invention comprend un dispositif ralentisseur 160 qui est décrit le mieux sur les figures 3 à 6, Le ralentisseur 30 160 comprend un dispositif de faible inertie pouvant s'enclencher avec le chariot s un levier 161 mobile en rotation autour d'un ergot fixe rapporté sur le socle 21. L'extrémité du levier 161 située le plus vers l'avant de l'imprimante 20 se divise en deux bras : un élément détecteur 162 A et un élément de retenue 35 163. L'élément détecteur 162 A se trouve sur le chemin du déclencheur 82 du chariot de l'imprimante (comme on peut le voir sur la figure 4). Le levier 161 est maintenu dans la position représentée sur la figure 4 par ion ressort 164, Le levier 161 du ralentisseur 160 40 comprend un bras 165 dont l'extrémité présente une partie dentée. 72 13461 12.- 2132492 Cette partie dentée 166 est en position d'engrènement avec un engrenage commandé 167 (voir la figure 4) faisant partie d'un dispositif à grande inertie qui s'oppose à toute accélération et assure la décélération du chariot. Comme le montre la figure 6, 5 l'engrenage 167 est monté sur un support 169 fixé sur le socle 21 et faisant saillie vers le haut. Un volant 171, lourd et relativement grand, peut tourner autour de la partie centrale de l'engrenage 167. Deux rondelles de feutre 172 et 173 sont placées respectivement au dessus et au dessous de la surface du volant 10 171 et sont clavetées sur l'engrenage 167. les rondelles de feutre 172 et 173 sont respectivement en contact avec deux rondelles 174 et 175. l'ensemble du montage est maintenu en bon contact grâce à une rondelle-ressort 176, intercalée entre la rondelle 17 4 et une rondelle supplémentaire 177; enfin, deux rondelles 15 d'arrêt complètent ce dispositif à grande inertie et s'opposent à toute accélération. Considérons maintenant le fonctionnement de l'imprimante 20, et plus particulièrement la commande du chariot de l'imprimante qui constitue le sujet principal de 20 la présente invention; la meilleure façon de l'envisager est de prendre le point de départ au début d'une ligne, le chariot 60 se trouvant alors à l'extrémité gauche de sa course, et en contact avec le bossage en caoutchouc 84 situé à l'extrémité de la butée réglable 83 (voir la figure 4). lorsque le chariot est dans 25 cette position, le déclencheur 82 est en butée sur l'élément 118 qui constitue la limite du côté gauche. C'est là la position de départ pour l'impression de chaque ligne de caractères par l'imprimante. Pour commencer l'impression, le mo-30 teur, une fois excité fait tourner l'arbre 88 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur la figure 4, et fait donc se déplacer la courroie 92 dans le sens indiqué par les flèches. Pour les opérations d'impression, il s'agit là du sens normal de rotation du moteur 86 et du sens normal de déplacement de 35 la courroie 92. le moteur 86 est un moteur pas à pas qui tourne par pas successifs; ainsi, le mouvement de son arbre 88, de la courroie 92 et de tout le reste de la commande du chariot, s'effectue par une commande d'avances pas à pas successives, et le chariot, guidé par les rails 56 et 57 effectue ces mouvements 40 successifs destinés à espacer les caractères. 72 13461 13— 2132492 Le mouvement normal de la courroie 92, c'est-à-dire celui qui est indiqué par les flèches, entrai ne la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'engrenage 107 et de la poulie 93. L'engrenage intermédiaire 101 5 est donc entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, puis l'engrenage commandé 105 dans le sens des aiguilles d'une montre. La courroie 110 est entraînée de façon à espacer les caractères, dans le sens indiqué par les flèches sur les figures 2 et 4, ceci en réponse à la rotation dans le sens des aiguilles 10 d'une montre de l'engrenage commandé 105 du dispositif de commande qui relie le moteur 66 et la courroie 110 de commande du chariot. Tant que le moteur 86 reçoit des signaux d'excitation, et jusqu'à ce qu'il soit nécessaire de fai-15 re revenir le chariot dans sa position initiale pour comma.acer une nouvelle ligne, le dispositif de commande fait avancer pas à pas le chariot 60 le long du rouleau 29, de la gauche vers la droite, comme on l'a vu ci-dessus. Dans une imprimante utilisant une matrice de points 5x7, cinq pas successifs sont nécessai-20 res pour pouvoir imprimer une lettre, un chiffre ou tout autre caractère, '.'es signaux d'excitation sont donc envoyés au moteur C6 par groupes de huit, les trois pas supplémentaires servant d'espace entre les caractères qui se suivent. Lorsqu'on veut laisser un espace entre deux mots, le moteur 86 avance pas à Pas 25 du même nombre de décalages, ou de n'importe quel nombre souhaité, nais sans que l'on applique aucun signal d'excitation à l'un quelconque des dispositifs d'impression situés sur le chariot 60. On peut exiger de 1'icrçrimante 20 30 qu'elle soit capable de reproduire un texte continu qui ne comporterait pas les signaux de retour du chariot nécessaires, à intervalles réguliers. Ce fonctionnement est rendu possible grâce à l'existance de l'élément détecteur 117, situé à un certain nombre choisi d'espaces à partir de l'élément détecteur 116 situé 35 en bout de ligne (voir la figure 4). Quand le déclencheur 82 situé sur le chariot 60 entre en contact avec l'élément détecteur 117, ce dernier actionne un circuit de commande de l'imprimante 20 (non représenté) qui assure l'opération de retour du chariot lorsque survient un nouveau signal d'espacement à l'entrée de 40 l'imprimante. Comme on l'a vu ci-dessus, l'élément 117 est alors 72 13461 14.- 2132492 situé à environ huit caractères sur la gauche de l'élément détec- . teur 116. L'élément détecteur 116, lui, a toujours pour but d'assurer immédiatement le retour du chariot lorsque le déclencheur 82 entre en contact avec lui, ce qui empêche la perte de texte 5 qui se produirait si le chariot continuait jusqu'à l'extrême droite. Chaque caractère est imprimé grâce aux différentes tiges (entre-autres, les tiges 73 et 78 de la figure 5) qui impriment un certain nombre de points sur le pa-10 pier 32 passant autour du rouleau 29. Cette opération d'impression se poursuit à très grande vitesse ; pour une imprimante courante, la cadence d'impression est d'environ 600 caractères par minute• Lorsqu'il y a déclenchement d'un re-15 tour du chariot, soit parce qu'un signal télégraphique arrive, soit parce que l'un des deux éléments 116 ou 11 ? fonctionne, le sens de rotation du moteur 66 s'inverse. Par suite, la courroie de commande 92 se déplace maintenant dant- le sens opposé à celui des flèches de la figure 4, et la poulie 93 tourne en sens in-20 verse des aiguilles d'une montre. Cette rotation de la poulie 93, en sens inverse des aiguilles d'une montre, a pour résultat que le ressort 96 vient serrer très fortement les parois des deux pièces 93 et 95 (voir les figures 5 et 6). Le levier 95 porteur d'engrenage commence donc à pivoter en sens inverse des 25 aiguilles d'une montre, et supprime la liaison entre l'engrenage 101 et l'engrenage commandé 105 (voir la figure 4)» Au bout d'un nombre bien déterminé d'avances pas à pas du moteur 86 en sens inverse de son sens normal d'avance, l'engrenage 101 est venu dans sa deuxième position 101A, il n'est plus du tout engrené 30 avec l'engrenage 105» mais l'est avec le ressort à cliquet 103* On voit donc que le levier porteur d'engrenage 95, l'engrenage intermédiaire 101 et le ressort 96 constituent un dispositif de débrayage qui permet la liaison de l'organe de commande 107 et de l'organe commandé 105, cette liaison entraînant d'abord la 35 rotation de l'organe commandé 105 dans le sens des aiguilles d'une montre, en réponse à la rotation de l'organe 93-107 dans son sens normal; d'autre part, ce même dispositif de débrayage peut venir, automatiquement et rapidement en position débrayée, en réponse à la rotation de l'organe de commande 107 en sens in-40 verse. Dans une imprimante classique, ce débrayage s'effectue 72 13461 15.- 2132492 en quatre avances du moteur pas à pas 86. Dès que le mécanisme de débrayage comprenant l'engrenage 101, est en position débrayée, le chariot 60 se trouve alors libre de répondre à la force qui le sollicite, et qui est exercée par le ressort de torsion 114» 5 Pendant l'impression d'une ligne, chaque pas d'avancement du chariot 60 a augmenté la torsion du ressort 114ï si, comme le* montre la figure 2, le chariot est venu jusqu'à l'extrémité droite de sa course, le ressort de torsion 114 est très fortement enroulé et exerce une force très importante sur la courroie 110» 10 Si donc il y a.débrayage de l'engrenage intermédiaire 101, le mouvement de retour du chariot 60 prend une accélération très rapide pour revenir vers la position de départ, contre la butée fixe 85» Au cours du retour du chariot 60 15 vers la butée fixe 83, le déclencheur 82 situé sur le chariot entre en contact avec le bras détecteur 162A du levier 161 du ra>-lentisseur 160. Le mouvement du chariot entraine, en se pour- . suivant, la rotation du levier 161 dans lé sens des aiguilles d'une montre et une rotation identique de l'extrémité dentée 166» 20 II s'ensuit, comme le montre la figure 4, une rotation de l'engrenage 167 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Si le retour du chariot se déclenche • en un point où le chariot n'est que peu éloigné du début de la ligne, ce qui se produit lorsqu'on imprime seulement une li-25 gne courte, le ressort de torsion 114 n'est enroulé que dans une faible proportion et n'exerce donc sur la poulie 110 qu'une force relativement faible. Dans ce cas, le retour du chariot 60 est assez lent et le déclencheur 82 entre lentement en contact avec le bras détecteur l62Adu levier 161. Le mouvement lent du levier 30 161 et de la partie dentée 166 entraîne un mouvement également lent de l'engrenage 167, lequel n'offre donc que peu de résistance au mouvement du déclencheur 82, puisque son accélération . est très faible. Le chariot 60 entre en contact à faible vitesse avec le bossage en caoutchouc 84 de la butée fixe 83, et n'a donc 35 pas tendance à rebondir. Par contre, lorsqu'on a imprimé une ligne longue de caractères et que le mouvement de retour du chariot 60 commence depuis l'extrémité droite (ou non loin d'elle) de sa course, le ressort de torsion 114 s'est bien plus forte-40 4ent enroulé et exerce sur le chariot une force bien plus -impor- 72 13461 16.- 2132492 tante. En outre, il y a dans ce cas, une distance bien plus grande pour permettre au chariot de prendre de la vitesse. En conséquence, le déclencheur 82 vient heurter à vitesse élevée le bras détecteur 162A du levier 161, de sorte que l'engrenage 167 subit 5 une accélération rapide, lorsque ceci s'est produit, la force a-lors nécessaire pour transmettre une accélération identique au volant 171 est supérieure au couple de frottement existant entre l'engrenage 167 et le volant 171. Il se produit donc un glissement des surfaces des rondelles de feutre 172 et 173? ce freina-10 ge par frottement absorbe presque toute l'énergie cinétique du chariot, lorsque la vitesse du chariot a suffisamment diminué pour correspondre à celle du volant 171 à grande inertie, le glissement cesse, ainsi que l'action de freinage, le chariot 60 se dirige maintenant librement, mais lentement, vers sa position 15 de départ, le mouvement de retour du chariot 60 continue jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec le bossage 84 en matière élastique situé sur la butée d'arrêt 83. Comme le chariot a encore une certaine vitesse, faible cependant, lorsque celui-20 ci atteint la butée fixe 83, il peut rebondir, à moins d'en être empêché. En raison du mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre du levier 161, dû au mouvement de retour du chariot (voir la figure 4), le bras de retenue 163, qui fait partie du levier 161, vient se mettre en place derrière le déclencheur 82. Donc, 25 si le chariot 60 commence à rebondir, celui-ci rencontre aussitôt le bras 163 et tend à faire pivoter le levier 161 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Ce mouvement de rebondissement, en fait, n'a pas lieu, en raison du mouvement du volant 171 qui continue d'entraîner le levier 161 dans le sens des ai-30 guilles d'une montre. Il s'ensuit que l'énergie cinétique que possédait encore le chariot 60 est dissipée par frottement sur les surfaces limitées par les rondelles de feutre 172 et 173 (voir la figure 6), et que le chariot s'arrête dans sa position de départ, sans rebondissement sensible. 35 Lorsque le mécanisme débrayable com prenant l'engrenage intermédiaire 101 est en position débrayée, et que la rotation de cet engrenage intermédiaire est empêchée par le cliquet 103, comme on l'a vu ci-dessus, le mécanisme débrayable reste alors dans cette position débrayée, jusqu'à ce 40 que le moteur 86 change à nouveau de sens et reprenne sa rota 72 13461 17.- 2132492 tion dans le sens normal. Ce retour au fonctionnement normal est obtenu grâce à un signal électrique qui apparaît lorsque le déclencheur 82 entre en contact avec l'élément détecteur 118 situé tout à fait à gauche, et indique donc que le chariot a repris sa 5 position de départ à l'extrémité gauche d'une ligne, l'intervalle de temps minimum nécessaire pour assurer le retour du chariot et le réembrayage du mécanisme comprenant l'engrenage intermédiaire 101, est égal à deux fois le temps correspondant aux pas d'avancement successifs nécessaires pour débrayer le mécanisme. Ainsi, 10 si le mécanisme est débrayé après quatre pas du moteur 86, dans le sens inverse du sens normal, le mécanisme est également réembrayé après quatre pas du moteur dans le sens normal î l'imprimante est utilisable pour une nouvelle impression après un intervalle égal au temps d'impression d'un seul caractère, le temps 15 réellement écoulé peut être quelque peu supérieur, suivant la vitesse de retour du chariot et le temps nécessaire pour la deuxième inversion de marche du moteur 86, Pendant le retour du chariot, une manoeuvre de passage à la ligne suivante est nécessaire pour met-20 tre ixne partie vierge du rouleau de papier 32 en position prête pour recevoir l'impression de la nouvelle ligne. Dans d'autres cas, on peut, également, utiliser un signal distinct de passage à la ligne, par exemple lorsqu'une partie de la feuille de papier doit être laissée vierge avant que l'imprimante n'imprime 25 un nouveau message. Au début de la manoeuvre de passage à la ligne, le mécanisme qui la réalise est dans la position représentée sur la figure 8, la manoeuvre de passage à la ligne est déclenchée par excitation du solénoïde dont l'armature 122 30 rentre alors davantage à l'intérieur, en passant de la position représentée sur la figure 8, à celle représentée sur la figure 9, Ce mouvement de l'armature 122 a pour résultat que la partie 123, en forme d'U du piston du solénoïde pousse vers la gauche le bras inférieur 128 du levier 129 de passage à la ligne, fai-35 sant pivoter ainsi le levier 129 autour de son axe 131 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'ergot 135 se trouve porté vers la droite, passant de la position de la figure 8 à celle de la figure 9, et permet ainsi une courte rotation du bras oscillant 136 en sens inverse des. aiguilles d'une montre, 40 Comme le bras oscillant 136 tourne 72 13461 18.- 2132492 en sens inverse des aiguilles d'une montre, et que le cliquet 139 est engagé entre deux dents 144 de la roue 143, la roue encliquetable 143 est entraînée en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre; ce mouvement s'arrête lorsque le cliquet 139 ^ 5 vient en contact avec la butée supérieure fixe 152» Pendant la rotation de la roue encliquetable 143, le rouleau 146 se trouve déplacé vers l'extérieur, s'opposant ainsi à l'effort du ressort 149, puis revient vers l'intérieur dans l'espace compris entre les deux nouvelles dents 144 qui se présentent. Le mouvement d'-10 avance du papier est alors terminé, et le mécanisme se trouve dans la position représentée sur la figure 9« Lorsque la manoeuvre de passage à la ligne est terminée, l'excitation du solénoïde 121 cesse. Le ressort 133 ramène alors le bras inférieur 128 du levier 129 15 vers la droite, comme le montrent les figures 9 et 8. Il s'ensuit alors une courte rotation du levier 129 en sens inverse des aiguilles d'une montre, passant de la position de la figure 9 à celle de la figure 8. La rotation du levier 129 ramène l'ergot 135 vers sa première position, ce qui entraîne la rotation du 20 bras oscillant 136 dans le sens des aiguilles d'une montre î ce-lui-ci passe de la position de la figure 9 à celle de la figure 8. Au cours de ce mouvement, le cliquet 139 chevauche l'une des dents 144 et, se dégageant de cette dent, vient s'engager brusquement dans la dent suivante, sous la sollicitation exercée en 25 ce sens par le ressort 141. Pendant ce temps le remise en place, le rouleau 146 empêche la rotation de la roue encliquetable 143, car le glissement latéral du cliquet 139 sur la roue encliquetable 143 n'exerce pas un couple suffisant pour vaincre, l'action du ressort 149 sur le rouleau 146. La roue encliqueta-30 ble 143 et le rouleau 29, restent donc dans leur nouvelle position, et la manoeuvre de passage à la ligne est complètement terminée. La commande de chariot ainsi incluse dans l'imprimante 20, présente un certain nombre d'avantages de 35 fonctionnement. Le mécanisme débrayable comprenant l'engrenage intermédiaire 101 et son support tournant 95, vient rapidement en position débrayée en réponse à une inversion du sens de rotation du moteur pas à pas 86, ce qui permet un déclenchement rapide de la manoeuvre de retour du chariot, ce retour du chariot 40 s'effectuant sans que soient nécessaires un autre moteur, un 72 13461 19.- 2132492 autre solénoïde, ou tout autre organe de déclenchement. L'existence du débrayage ne conduit pas à une perte de contrôle de la commande du chariot et de sa durée, car le débrayage s'effectue en un nombre bien précis de pas du moteur 86 et, de même, le ré-5 embrayage s'effectue en un nombre équivalent de pas du moteur. Ainsi la manoeuvre de retour du chariot se trouve réalisée de façon que l'imprimante rapide soit très vite prête pour l'impression du caractère suivant. Tout en n'exigeant pour lui-même qu'-10 un minimum de place, le ressort de torsion 114 permet une manoeuvre rapide de retour du chariot. Associé avec le mécanisme débrayable comprenant l'engrenage intermédiaire 101, le ressort de torsion permet une manoeuvre sans perte de temps de retour du chariot. 15 Le ralentisseur 160 constitue l'un des avantages de la commande de chariot de l'imprimante rapide 20. Pendant le retour rapide du chariot qui se produit lorsque celui-ci arrive tout à fait à l'extrémité de sa course, l'éner*-gie cinétique du chariot est dissipée principalement en chaleur 20 par frottement, une petite partie seulement fournissant l'énergie nécessaire pour faire tourner le volant 171; cette énergie de rotation sert directement à maintenir le chariot 60 en contact avec la butée fixe 83 une fois qu'il l'a atteinte. De cette façon, l'énergie que possède le chariot est, soit dissipée, sdfc 25 utilisée pour empêcher son propre rebondissement. En rendant très faibles le rebondissement et les vibrations; le ralentisseur réduit l'usure de l'imprimante 20 dûe à la manoeuvre de retour du chariot, il assure très rapidement la stabilisation du chariot dans sa position de 30 départ au début de chaque ligne, et il assure même une marge à gauche dans le message reproduit. Le ralentisseur permet donc d'assurer à la fin du mouvement de retour du chariot, une commande rapide et brève de changement d'état. Le moteur pas à pas 86 est une par-35 tie fondamentale de la commande du chariot : il contribue à une avance précise et régulière du chariot 60 le long de son chemin de déplacement. Le moteur pas à pas, excité par différents signaux correspondant aux mouvements demandés au chariot, et utilisé conjointement avec une commande par courroie de distribution et 40 avec une série d'engrenages, sans aucun organe de commande par 72 13461 20.- 2132492 friction, permet d'obtenir un contrôle total et de chaque instant du mouvement du chariot. Les figures 13 et 14 représentent une imprimante rapide 220 dont la réalisation ressemble, à beau-5 coup d'égards, à celle, de l'imprimante 20; cette imprimante comporte une commande du chariot constituant une variante de réalisation de la présente invention. L'imprimante 220 comprend un socle 221 et deux plaques latérales verticales 223 et 224 montées sur ce socle. Un arbre 228 porteur d'un rouleau traverse la zone 10 comprise entre les deux plaques latérales, et le rouleau 229 est situé entre les deux plaques. Une barre pivotante 234 est» en position normale, en appui contre le rouleau 229 et maintient une feuille de papier (non représentée) sur le rouleau, en position pour l'impression. L'imprimante peut, également, comprendre 15 un guide-papier tel que celui décrit dans le cas de l'imprimante 20. Deux rails 256 et 257 de guidage du chariot traversent l'armature de l'imprimante 220, entre les plaques latérales 223 et 224, parallèlement au rouleau 229» Un 20 chariot imprimeur 260 est monté sur les rails 256 et 257. Le chariot 260 est réalisé comne le chariot 60 du précédent type de réalisation, et porue -un ensemble de sept dispositifs d'impression par point identiques aux deux qui sont représentés, et qui sont les dispositifs 271 et 277 d'impression par tige magnétique» 25 Pour l'impression d'une ligne de caractères, le chariot 260 se trouve en position de départ à l'extrémité gauche des rails de guidage 256 et 257» en contact avec une butée fixe 283, et se déplace vers la droite par une série de pas successifs. Lorsque cette ligne est terminée, le chariot revient à sa position de 30 départ contre la butée fixe 283, pour commencer l'impression de la ligne suivante. La commande de chariot de l'imprimante rapide 220 comprend un moteur 286 monté sur la plaque latérale 224, ce moteur étant un moteur électrique "pas à pas1.' Le 35 moteur est monté horizontalement, et son arbre 288 dépasse à l'extérieur de la plaque latérale 224, comme le montre la figure H. L'arbre 288 du moteur est muni d'un pignon qui s'engrène avec un engrenage de commande 292. L'engre-40 nage de commande 292 est monté sur un arbre 293 lui-même rappor- 72 13461 21.- 2132492 té sur la plaque latérale 224. L'engrenage de commande 292 s'engrène également avec un engrenage intermédiaire 301. L'engrenage intermédiaire 301 est mobile en rotation autour d'un arbre 299 lui-même monté sur la pièce porteusede l'engrenage intermédiaire 5 et comprenant un levier 295. Ce levier 295 porteur de l'engrenage intermédiaire est mobile en rotation autour d'un arbre 296 rapporté sur la plaque latérale 224. Un ressort de commande 304 'est relié à la pièce 295 porteuse de l'engrenage intermédiaire, pièce qu'il sollicite en rotation dans le sens des aiguilles d'-10 une montre, de façon à venir en contact avec une butée excentrique réglable 298. L'engrenage intermédiaire 301 s'engrène avec un engrenage 331 monté sur l'extrémité droite de l'arbre 228 porteur du rouleau. L'engrenage 331 s'engrène avec un ressort à cli-1 quet 303, monté sur la plaque latérale 224 : ce ressort empêche 15 la rotation de l'engrenage 331 en sens inverse des aiguilles d'une montre et l'autorise dans l'autre sens. L'engrenage intermédiaire 301 est, également, aligné avec une pièce commandée, qui comprend un engrenage 305 d'espacement du chariot. L'engrenage 305 est monté 20 sur un arbre 332 rapporté sur la plaque latérale 224; une poulie 333 est fixée sur l'engrenage 305. Une cordelette de commande 310 passe sur la poulie 333. Depuis la poulie 333t une extrémité de la cordelette de commande 310 passe autour d'une poulie 334 rapportée sur la plaque latérale 224; de la poulie 334, la cordelet-25 te de commande 310 va à une poulie 311 reliée à un ressort de torsion et concentrique avec lui. De la poulie 311, la cordelette de commande 310 vient se fixer à la partie gauche du chariot 260 de l'imprimante (voir la figure 13). Comme on le voit sur la figure 14, 30 l'autre extrémité de la cordelette 310 de commande va successivement de la poulie 333 à deux poulies supplémentaires 335 et 336 rapportées sur la plaque latérale 224. La cordelette de commande 310 va ensuite de la poulie 336 à la partie droite du chariot 260 (voir la figure 13). 35 A l'extrémité de l'arbre 228 porteur du rouleau située du côté opposé à celui où se trouve l'engrenage 331» est fixée une roue encliquetable 343 (voir la figure 13). Un levier à cliquet 347 est mobile en rotation autour d'un axe % ' rapporté sur la plaque latérale 223, et se trouve juste à côté | 40 de la roue encliquetable 343. Comme dans le mode de réalisation 72 13461 2132492 précédent, un rouleau est monté sur un levier 347 et se trouve maintenu au contact de la roue encliquetable 343 par l1action d'un ressort approprié 349» Lorsqu'on met en fonctionnement 1'-5 imprimante rapide 220 représentée sur les figures 13 et 14, le mouvement du chariot pour espacer les caractères, mouvement qui se produit de la gauche vers la droite de la course définie par les rails de guidage 256 et 257, est obtenu grâce à la rotation de l'arbre 288 du moteur pas-à-pas dans le sens des aiguilles d'-10 une montre. La rotation de l'arbre 288 dans le sens des aiguilles d'une montre a pour résultat que le pignon 291 entraîne l'engrenage de commande 292 en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. La rotation de l'engrenage de commande 292 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre entraîne à son 15 tour la rotation de l'engrenage intermédiaire 301 dans le sens des aiguilles d'une montre. Supposons que l'engrenage 301 essaie de faire tourner l'engrenage 331 d'espacement des lignes dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ce sens de rotation est 20 rendu impossible en raison du ressort à cliquet 303» En conséquence, par réaction contre l'engrenage 331 et contre l'action qu'exerce le ressort 304, l'engrenage intermédiaire 301 est amené à s'engrener avec l'engrenage 305 d'espacement du chariot. L'engrenage 305 est entraîné en rotation dans le sens inverse 25 des aiguilles d'une montre et donne à la cordelette de commande-310 un mouvement dans le sens indiqué par les flèches sur les deux figures 13 et 14. Ainsi, le chariot 260 avance pas à pas avec rapidité le long des rails de guidage 256 et 257 et imprime une ligne de la même façon que celle décrite à propos de 1'-30 imprimante 20# Comme dans le précédent mode de réalisation, la manoeuvre de retour du chariot de l'imprimante 220 se déclenche en inversant le sens de rotation du moteur de commande. Pour déclencher le retour du chariot, on inverse le sens 35 de marche du moteur 286, et son arbre 288 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui fait tourner l'engrenage de commande 292 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'engrenage intermédiaire 301 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. L'engrenage 331 peut alors tourner dans le sens des ai-40 guilles d'une montre, et n'est plus cette fois, retenu par le 72 13461 23.- 2132492 cliquet 303» En conséquence, l'action du ressort 304 dégage l'engrenage intermédiaire 301 de l'engrenage 305 d'espacement du chariot et fait tourner l'engrenage 331 dans le sens des aiguilles d'une montre, de façon à réaliser la manoeuvre de passage à 5 la ligne du papier se trouvant dans l'imprimante. Il apparaît, d'après la description précédente, que le mode de réalisation décrit par les figures 13 et 14 fonctionne d'une manière très proche du fonctionnement du premier mode de réalisation décrit par les figures 1 à 12, 10 mia à part le fait que, dans l'imprimante rapide 220 des figures 13 et 14, la manoeuvre de passage à la ligne du papier et la manoeuvre de retour du chariot sont exécutées par réponse directe au changement de sens de rotation du moteur de commande du chariot, et, par conséquent, sans que le solénoïde 121 soit néces-15 saire dans ce mode de réalisation décrit par les figures 13 et 14. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et 20 d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de 1'invention. 72 13461 24.- 2132492 REVENDICATIONS 1.- Commande de chariot d'une imprimante rapide comprenant un chariot mobile par pas successifs de valeur prédéterminée le long d'une course donnée dans un premier 5 sens dit "d'espacement des caractères" allant de la position de départ jusqu'à une position limite, puis dans un deuxième sens dit "de retour", le long de la même course partant de n'importe quelle position de la course pour revenir à la position de départ, commande de chariot caractérisée en ce qu'elle comprend : une 10 pièce de commande mobile en rotation, un dispositif de commande "pas-à-pas" fonctionnant dans deux sens opposés, et destiné à faire tourner la pièce de commande par pas successifs, soit dans le sens normal, soit en sens inverse, une pièce commandée mobile en rotation, reliée au chariot, et destinée à entraîner le cha-15 riot dans le sens dit d'espacement des caractères, lorsque la pièce commandée tourne dans un premier sens, un dispositif débrayable servant à établir la liaison de commande entre la pièce de commande et la pièce commandée de façon à entraîner en rotation la pièce commandée dans un premier sens de rotation lorsque 20 la pièce de commande tourne dans son sens normal de rotation, ce dispositif débrayable pouvant, d'autre part, être débrayé lorsque la pièce de commande tourne en sens inverse, et un dispositif de rappel à ressort, agissant indépendamment du dispositif de commande, et servant à déplacer le chariot dans le sens 25 de retour lorsque le dispositif débrayable vient en position débrayée par rapport à la pièce commandée, 2.- Commande de chariot selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif débrayable comprend un organe intermédiaire pouvant tourner, monté sur un 30 support qui peut, lui-même, tourner, le support de l'organe intermédiaire pouvant être embrayé , ce qui permet à l1organe intermédiaire d'assurer la liaison entre la pièce de commande et la pièce commandée lorsque la pièce de commande tourne dans son sens normal de rotation, le support de l'organe intermédiaire 35 pouvant, également, être débrayé, ce qui supprime la liaison entre l'organe intermédiaire et la pièce de commande, ou la pièce commandée, ceci en réponse à la rotation de la pièce de commande en sens inverse du sens normal de rotation, 3.- Commande de chariot selon la re— 40 vendication 2, caractérisée en ce que la pièce de commande, 1'- 72 13461 25.- 2132492 organe intermédiaire et la pièce commandée, sont tous des engrenages, et en ce que le support de l'organe intermédiaire consiste en un levier dont une extrémité est mobile en rotation autour du même axe que la pièce de commande et se trouve relié à 5 la pièce de commande par un assemblage glissant n'agissant que lorsque la pièce de commande tourne en sens inverse de son sens normal de rotation, l'organe intermédiaire pouvant tourner autour de l'autre extrémité du levier de support de l'organe intermédiaire. 10 4.- Commande de chariot selon la re vendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend également un dispositif souple de commande relié au support de l'organe intermédiaire et destiné à porter le support de l'organe intermédiaire dans une position telle que l'engrenage intermédiaire est en— 15 grené à la fois avec l'engrenage de commande et avec l'engrenage commandé._ 5.- Commande de chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'assemblage glissant consiste en un ressort hélicoïdal placé entre les parois concen- 20 triques emboîtées de la pièce de commande et du levier de support de l'organe intermédiaire, ce ressort étant enroulé dans un sens tel qu'il se resserre lorsque le moteur tourne en sens inverse du sens normal, et assure alors un assemblage énergique entre les parois concentriques, ce qui fait venir le levier de 25 support de l'organe intermédiaire dans sa position débrayée, la commande de chariot étant, également, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de commande servant à ramener le levier de support de l'organe intermédiaire dans sa position embrayée. 6.- Commande de chariot selon la re-30 vendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, également, un dispositif à cliquet destiné à limiter la rotation en sens inverse de l'organe intermédiaire à un nombre donné de décalages pas-àpas lorsque le dispositif de commande de chariot fonctionne en sens inverse du sens normal, le retour du support de l'organe 35 intermédiaire en position embrayée demandant m nombre égal de décalages pas-à-pas par rotation du dispositif de commande dans son sens normal. 7.- Commande de chariot selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande 40 consiste en un moteur électrique "pas-à-pas", de puissance infé 72 13461 26.- 2132492 rieure à 1 cheval vapeur, excité par un signal électrique d'avance pas-à-pas dont une période, correspond à un décalage pas-à-pas du chariot. 8.- Commande de chariot selon la re-5 vendication 1, caractérisée en ce que la liaison entre la pièce commandée et le chariot est assurée par un organe de liaison souple, par exemple une courroie, et en ce que le dispositif de rappel à ressort consiste en un ressort de torsion en liaison effective avec 1'organe de liaison, 10 9.- Commande de chariot selon la re vendication 8, caractérisée en ce que l'organe de liaison est une courroie de commande dentée et en ce que le ressort de torsion a une de ses extrémités reliée à une poulie engrenée avec la courroie. 15 10.- Commande de chariot selon la re vendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, également, un dispositif ralentisseur, destiné à entrer en contact avec le chariot et à le freiner lorsqu'il approche de la position de départ, et destiné, également, à utiliser l'énergie cinétique du 20 chariot en train de revenir pour maintenir le chariot dans sa position de départ, sans rebondissement sensible, lorsque cette position de départ a été atteinte. 11.- Commande de chariot d'une imprimante rapide comprenant ion chariot mobile le long d'une course 25 donnée, dans un premier sens dit "d'espacement des caractères" allant de la position de départ jusqu'à une position limite, puis dans un deuxième sens dit "de retour" le long de la même course partant de n'importe quelle position de la course pour revenir à la position de départ, commande de chariot caractérisée en ce 30 qu'elle comprend : un dispositif de commande précis servant à faire avancer le chariot sur sa course dans le sens d'espacement des caractères, un dispositif de rappel à ressort, agissant indépendamment du dispositif de commande, et servant à déplacer rapidement le chariot dans le sens dit de retour, poux qu'il re-35 vienne dans sa position de départ, et un dispositif ralentisseur destiné à entrer en contact avec le chariot et à le freiner lorsqu'il approche de sa position de départ, et destiné également à utiliser l'énergie cinétique du chariot en train de revenir pour maintenir le chariot dans sa position de départ sans rebondisse-40 ment sensible, lorsque cette position de départ a été atteinte. 72 13461 27.- 2132492 12.- Commande de chariot selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend une butée fixe du chariot dans sa position de départ, et caractérisée également, en ce que le dispositif ralentisseur comprend î un le- 5 vier venant se placer dans une certaine position dans la trajectoire du chariot, un volant, un dispositif double à friction placé entre le levier et le volant fonctionnant ainsi î pendant le mouvement rapide de retour du chariot, le chariot entre en contact avec le levier placé dans la position en question et dé-10 clenche la rotation du volant de façon à absorber une partie de l'énergie cinétique du chariot, le volant, dont la rotation se poursuit alors, maintenant le levier de façon que le chariot reste en appui contre la butée fixe. 13.- Commande de chariot selon la 15 revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de couplage du levier et du volant comprend un organe de commande muni de dents et monté sur le levier, un organe commandé muni de dents et monté sur le même axe que le volant, des pièces juxtaposées assurant un contact par frottement entre le volant et l'organe 20 commandé muni de dents, et un dispositif de commande souple maintenant le contact par frottement entre les pièces. 14.- Commande de chariot selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend î un dispositif de commande servant à faire avancer le chariot le long de 25 sa course dans le sens d'espacement des caractères, un:dispositif de rappel à ressort agissant indépendamment du dispositif de commande et servant à déplacer rapidement le chariot dans le sens de retour, pour qu'il revienne dans sa position de départ, un dispositif à faible inertie et pouvant être, dans une certai-30 ne position, enclenché par le chariot pendant le mouvement de retour du chariot, un dispositif à grande inertie s'opposant à toute accélération, et une liaison par frottement entre le dispositif enclenché par le chariot et le dispositif s»opposant à toute accélération, le dispositif enclenché par le chariot, le 35 dispositif s'opposant à toute accélération et la liaison par frottement constituant un dispositif ralentisseur à grande inertie qui intercepte et ralentit le chariot pendant son mouvement de retour, quand celui-ci approche de sa position de départ, le dispositif ralentisseur limitant la force de décélération ap-40 pliquée au chariot à une valeur maximale prédéterminée, .et trans 72 13461 2132492 formant en chaleur la plus grande partie de l'énergie cinétique du chariot en déplacement. 15.- Commande de chariot selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif à faible 5 inertie, pouvant être enclenché par le chariot, consiste en un levier venant se placer dans une certaine position sur la trajectoire du chariot, et en ce que le dispositif à grande inertie s'opposant à toute accélération consiste en un volant. 16.- Commande de chariot selon la 10 revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend une butée fixe pour le chariot dans sa position de départ, et caractérisée, également, en ce que la liaison par frottement est un dispositif double qui maintient le levier contre le chariot de façon que le chariot reste en appui contre la butée fixe et ne rebondisse pas 15 sous l'action du volant dont la rotation se poursuit, 17.- Commande de chariot selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend un moteur pas-à-pas, un dispositif assurant la liaison entre le moteur pas-à-pas et le chariot, et un disposi- 20 tif débrayable placé au milieu de ce dispositif de liaison et libérant le chariot pour son mouvement de retour sous l'action du dispositif à ressort.