FR 2115183 A1 19720707 FR 7140399 A 19711110 71 40399 2115183 La présente invention se rapporte à une machine pour décharger des objets et marchandises et plus particulièrement une machine pour les enlever d'une palette. L'invention a principalement pour but: 5 -de fournir une machine pour enlever des objets d'une palette de f'açôn plus efficace et plus sûre qu'auparavant. -d'apporter une machine pour enlever des objets d'une palette de façon sûre et sans faire basculer ceux-ci. -de réaliser un nouveau mécanisme pour enlever les objets devant 10 être déchargés. -de réaliser un nouveau dispositif pour entraîner le mécanisme d'enlèvement des objets dans une machine de déchargement. D'autres objets et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre , donnée uniquement à titre d'exemple nullement limi-15 tatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de déchargement conforme à l'invention, certaines parties étant arrachées; - la figure 2 est une vue en perspective par l'arrière montrant l'élévateur de la machine de la figure 1; 20 - la figure 3 est une vue en perspective montrant le convoyeur mobile de la machine de la figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective montrant le mécanisme d'enlèvement d'objets placé à l'extrémité avant du convoyeur mobile de la figure 8 et un mécanisme d'entraînement pour celui-ci, des parties étant 25 arrachées; - la figure 5 est une vue en élévation latérale du mécanisme de la figtire 4; - la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5; - la figure 7 est une vue en perspective d'un ensemble d'arrêt 30 et de transfert monté à l'extrémité postérieure du convoyeur mobile de la figure 3; et, - les figures 8 et 9 sont des vues schématiques en élévation latérale du dispositif dans une phase de l'opération de déchargement. En se référant à la figure 1, on voit un mode de réalisation d'une 35 machine de déchargement selon l'invention, qui comprend une structure de support 1 en profilés d'acier, comportant un châssis de base 2 et un certain nombre de montants verticaux 3 espacés l'un de l'autre et à l'extrémité desquels est monté un châssis supérieur 4 de support. L'une des extrémités d'un transporteur de palettes 6, supporté sur des jambes 5, s'étend dans la partie inférieure de la 71 40399 2115183 structure de support I et un certain nombre de rouleaux 7 sont interconnectés de façon à s'entraîner mutuellement au moyen de roues dentées 8 calées à leurs extrémités et de chaînes 9 passant autour des roues 8. L'un des rouleaux 7, qui est disposé en un point intermédiaire de la rangée de rouleaux 7, est relié 5 à un moteur par un mécanisme de transmission à chaîne 31. Quand une palette P chargée d'objets A a été placée sur les rouleaux 7, ceux-ci sont entraînés par le moteur de façon à transporter cette palette P dans la direction indiquée par la flèche 10. De ce fait, la palette P est avancée à une positiondoù elle est transférée sur un élévateur 11. A l'extrémité antérieure d'un convoyeur 6 10 de palette est agencé un dispositif photo-électrique PH^ qui provoque l'arrêt du convoyeur 6 et l'ascension de l'élévateur 11, cet agencement étant tel que, lorsque la palette P chargée d'objets A est amenée dans une position déterminée sur l'élévateuir 11, son extrémité antérieure intercepte le faisceau lumineux de l'émetteur photo-électrique PH^. 15 Comme le montre plus eh détail la figure 2, l'élévateur 11 comprend un certain nombre de bras de support 12 dont chacun est adapté à se placer entre deux rouleaux 7 voisins du convoyeur de palette 6, quand l'élévateur 11 est dans sa position inférieure. Chacun des bras de support 12 est fixé, à l'une de ses extrémités, à un châssis mobile 14 qui est adapté à se déplacer verticalement le 20 long de deux barres de guidage 13 faisant partie de la structure de support 1 de la machine. Des galets de guidage extérieurs 15, montés aux* extrémités supérieures et inférieures du châssis mobile 14, s'engagent dans les gouttières des barres de guidage verticales 13. Deux chaînes 16, destinées à actionner l'élévateur 11, passent autour de roues dentées 17 disposées au-dessus du châssis de 25 support supérieur 4, l'une des extrémités de chaque chaîne étant fixée à l'extré mité supérieure du châssis mobile 14 de l'élévateur 11, tandis que son autre extrémité est reliée à un câble 19 par l'intermédiaire d'un tendeur réglable 18. L'autre extrémité du câble 19 passe sur une poulie 20 supportée à rotation à l'extérieur du châssis de base 2 et qui est fixée à l'extrémité inférieure du 30 châssis mobile 14 de l'élévateur 11. Ainsi, la chaîne 16 et le câble 19 sont reliés en une boucle sans fin par le châssis mobile 14. Un moteur destiné à entraîner 1'élévateur 11 est monté sur le châssis de support supérieur 4 et entraîne l'arbre 24 portant les roues 17 au moyen de deux poulies, d'une cour roie 22 et d'un réducteur de vitesse 23. Un contacteur de limite LS^ pour comman 35 der l'ascension et l'arrêt de l'élévateur 11 et un contacteur de limite LS£ pour commander la marche du convoyeur 6 de palette sont disposés respectivement aux extrémités supérieure et inférieure de la barre de guidage 13 et sont adaptés pourêtre au contact d'un organe d'actionnement 32 quand l'élévateur 11 atteint la limite supérieure ou la limite inférieure de son mouvement (voir figure 1}. 71 40399 3 2115183 Comme indiqué par A sur la figure 2, les objets placés sur la palette P sont disposés en plusieurs rangées, chaque rangée comprenant un certain nombre de ces objets, qui sont empilés en plusieurs couches. La figure 3 montre les détails d'un convoyeur mobile flexible 25 pour enlever les objets A 5 de la palette P, rangée après rangée. En se référant à cette figure , on remarque que le convoyeur 25 comprend un certain nombre de rouleaux 26 ayant une longueur déterminée et qui sont parallèles. Ces rouleaux 26 sont accouplés de façon à tourner dans la même direction au moyen de roues dentées 27 montées à leurs extrémités opposées et de chaînes 21 passant autour de ces roues, les extrémités 10 opposées de chaque rouleau 21 étant, en outre, fixées aux maillons de deux chaînes 28 s'étendant en parallèle, à une distance déterminée. Les chaînes 28 servent à approcher et à éloigner le convoyeur 25 des objets A, qui ont été amenés à une position prédéterminée par l'élévateur 11. Chacune des chaînes 28 passey en formant un U renversé, au-dessus de deux roues dentées 29 et 30 qui 15 sont montées respectivement aux extrémités antérieure et postérieure du châssis de support supérieur 4. Deux autres chaînes 33, plus petites que les chaînes 28, s'étendent en U autour de roues dentées 34 et 35, disposées respectivement à l'avant et à l'arrière de la structure de support 1, les extrémités opposées des chaînes 33 étant reliées respectivement aux extrémités opposées des chaîne 28. 20 Ainsi, ces deux chaînes forment une boucle sans fin ayant approximativement une forme carrée. Deux arbres 36 et 37 portant les roues dentées 34 et 35, sont montés sur le châssis de base 2 et l'un des arbres est adapté à se déplacer vers l'avant et vers l'arrière, dans un plan horizontal, par un dispositif de tension 38. 25 Un moteur réversible M^, pour approcher et éloigner le convoyeur 25 des objets A soulevés à la position prédéterminée par l'élévateur 11, fait tourner un arbre de transmission 39 sur lequel les roues de chaîne 29 sont calées, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 40T d'une chaîne 41 et d'une roue dentée 42. Des plaques de guidage 43 des chaîne 28 et 33 sont judicieuse-30 ment disposées le long des parties rectilignes des chaînes. Des moyens servant à enlever les objets de la palette sont montés à l'extrémité antérieure du convoyeur mobile 25, notamment à l'extrémité de celui-ci qui est appelée à venir se placer à proximité des objets A. La structure de ces moyens d'enlèvement est représentée en détail sur les figures 4 à 6. 35 On voit que les moyens d'enlèvement 44 comprennent un certain nombre de courroies ou bandes sans fin supérieures 45 et inférieures 46 qui sont espacées d'une distance légèrement supérieure à la hauteur des objets A. Les courroies supérieures 45 ont pour but d'empêcher les objets A de basculer et ont la forme 71 40399 4 2115183 d'une courroie plane. Les courroies 45 passent autour de poulies 47 et 48 qui leur imposent une position inclinée. Les poulies 47 et 48 sont montées sur des arbres 49 et 50 tournant dans des supports opposés 51, 51 adaptés à s'élever et à s'abaisser. Une roue 52 de chaîne est calée à l'extrémité de 5 l'arbre 49. La partie inférieure d'une tige filetée 53, permettant de régler le niveau du support 51, est vissée verticalement dans un manchon taraudé 51a, les extrémités supérieure et inférieure de la tige filetée 53 étant supportées à rotation par un châssis 54, la disposition étant telle que,quand on tourne cette tige avec une clé ou un moyen analogue, le support 51 peut être élevé ou 10 abaissé. Un châssis de support 54 est disposé de chaque côté de la machine et l'extrémité inférieure de ce châssis est fixée, par des moyens appropriés, à la face intérieure d'un maillon 55, plus long que les autres, de la chaîne 28. Les courroies inférieures 46, qui enlèvent les objets A par frottement contre l'une des surfaces latérales de ceux-ci, sont des courroies trapézoïdales. 15 Plusieurs groupes de courroies trapézoïdales, dont chacun comprend trois courroies, passent autour de poulies 56 et 57 et sont espacés d'une distance déterminée dans le sens de la largeur, à l'extrémité antérieure du convoyeur mobile 25. Les courroies 46 sont légèrement en retrait, par rapport aux courroies supérieures 45, et leurs surfaces supérieures sont moins inclinées que les faces 20 inférieures des courroies supérieures 45. Les arbres 58 et 59 sur lesquels sont respectivement calées les poulies 56 et 57 sont montés à rotation, à leurs extrémités opposées, dans des plaques 60 disposées à l'intérieur des châssis de support 54, aux extrémités inférieures de ceux-ci, l'arbre 58 portant, à l'une de ses extrémités, une roue de chaîne 61 pour entraîner les courroies 25 sans fin inférieures et, à son autre extrémité, une roue de chaîne 62 pour entraîner les rouleaux du convoyeur mobile 26 (figure 6). La roue 62 est associée à une chaîne 63 à une seconde roue de chaîne 27 de l'un des rouleaux 26 placés à l'extrémité antérieure du convoyeur mobile 25, afin d'entraîner ce rouleau. 30 Les courroies supérieures 45 et inférieures 46, faisant partie du dispositif d'enlèvement 44, sont entraînées par une chaîne 65 dans le sens voulu pour transférer les objets sur le convoyeur mobile 25, cette chaîne 65 étant adaptée à être entraînée, toujours dans le même sens, par un moteur M^. Ce moteur est fixé sur le châssis de support supérieur 4, d'un côté de 35 celui-ci, près de son extrémité postérieure, et entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 66 et d'une transmission à chaîne 67, un arbre 68. La chaîne 65 passe autour d'une roue dentée 69 fixée à l'une des extrémités de l'arbre 68 et autour d'une roue dentée 71 d'un dispositif de tension 70. 71 40399 5 2115183 La roue de chaîne 71 est montée sur l'une des extrémités d'un levier pivotant 73 à l'autre extrémité duquel est accroché un ressort 72 de façon à maintenir la chaîne 65 tendue. Une roue de chaîne 75 est calée sur l'une des extrémités d'un arbre 74 monté à rotation entre les extrémités supérieures des châssis de support 5 opposées 54, 54. Le brin supérieur de la chaîne 65 passe autour .de roues de renvoi 76 et 77, disposées à des parties latérales opposées inférieures du châssis 54, la partie intermédiaire de la chaîne 65 passant autour des roues 75 en formant un U renversé. La roue 75 est entraînée en sens contraire des aiguilles d'une montre. Du côté intérieur du support 51 est montée, à rotation, une 10 roue 81 de renvoi de chaîne qui soutient une partie intermédiaire du brin inférieur de la chaîne 65. Deux roues de chaîne 78 et 79 sont calées sur l'arbre 74, à l'autre extrémité de celui-ci, l'une de ces roues étant reliée par une chaîne 80 à la roue 61 de chaîne précitée afin d'entraîner les courroies inférieures, tandis que l'autre roue est associée, par une chaîne 84, à une-roue 83 de 15 renvoi de chaîne, montée sur l'une des extrémités d'un arbre 82 tenue dans des supports 51, 51. Une partie du brin inférieur de la chaîne 84 passe sur la roue 52 afin d'entraîner les courroies supérieures 45, ces roues de chaîne étant en liaison cinématique mutuelle. Sur la faee intérieure du châssis de support 54 sont montées deux roues 85 et 86 de renvoi qui sont respectivement associées 20 aux chaînes 80 et 84 de manière à les guider. Une plaque.de guidage 87 est disposée transversalement, entre le brin supérieur et le brin inférieur des courroies inférieures 46, les extrémités opposées de la plaque de guidage 87 étant fixées aux extrémités inférieures des châssis de support opposés 54. Des plaques de guidage 88, disposées de part et d'autre de la machine et qui 25 servent de guides pendant le déchargement des palettes, sont disposées en avant des extrémités antérieures inférieures des châssis de support 54 et font saillie vers l'avant et vers l'extérieur en s'évasant. Une plaque d'arrêt 89, destinée à empêcher les objets A de se déplacer vers lravant et de s'écarter du dispositif d'enlèvement 44 pendant l'opération de déchargement, est placée en avant du 30 dispositif 44. La plaque d'arrêt 89 est supportée, à ses extrémités opposées, sur les extrémités supérieures de deux leviers pivotants 90. Les tiges 92 de piston de deux vérins pneumatiques 91 sont reliées à pivotement,, par leurs extrémités éloignées, à la face de la plaque d'arrêt-89 qui est. à l'opposé de celle appelée à venir au contact des objets A. En fonctionnement» de l'air 35 comprimé est introduit en continu dans les cylindres pneumatiques afin de maintenir les tiges de piston 92 en extension. Un organe d'arrêt: 93,' représenté sur la figure 7, est placé légèrement en arrière de là partie inclinée vers-1'arrière du convoyeur mobile 25. 71 40399 6 2115183 A cet endroit, les objets A sont transférés du convoyeur mobile 25 sur un convoyeur de sortie 101, représenté sur la figure 1. Cet organe d'arrêt 93 est un rouleau mince dont les extrémités sont supportées à rotation dans des plaques pivotantes opposées 94. Pendant le fonctionnement, l'organe d'arrêt 93 est placé 5 au-dessus du plan dans lequel l'objet eét supporté sur le convoyeur mobile 25 et est reculé quand les objets sont transférés sur le convoyeur de sortie 101, pour livrer passage à celui-ci. Un vérin pneumatique 95, comportant une tige 96 de piston, dont 1'extrémité éloignée est reliée à une partie de l'une des plaques pivotantes 94, permet d'imprimer à l'organe d'arrêt 93 les mouvements 10 d'élévation et d'abaissement décrits ci-dessus. Un rouleau délivreur 97, entouré d'un fourreau de caoutchouc, est disposé transversalement entre les plaques pivotantes opposées 94 et est supporté par ces dernières sur leur axe de pivotement. Ce rouleau 97 est entraîné, dans le sens de la translation des objets, par un moteur au moyen d'une chaîne 98 15 et d'une roue dentée 99. Un second rouleau délivreur 64, placé en amont du rouleau 97, est associé à celui-ci par une transmission à chaîne 100. En se reportant à la figure 1, on voit que le convoyeur de sortie 101 est placé en arrière du convoyeur mobile 25, perpendiculairement à celui-ci, et est supporté à ses extrémités opposées par un certain nombre de jambes 102. 20 De nombreux rouleaux 103, formant un chemin de sortie , sont reliés par une roue 104 de chaîne, montée à l'une des extrémités de chaque rouleau et par une chaîne passant autour de chaque groupe de roues 104, chaque' groupe comprenant plusieurs roues de chaîne. Au moyen de transmissions à chaîne 106 et 107, le couple d'entraînement de deux moteurs Mg et est appliqué à deux rouleaux appropriés 25 parmi les rouleaux 103. Ainsi, tous les rouleaux 103 sont entraînés en même tenps. Sur le convoyeur de sortie 101 sont agencés un certain nombre d'organes de guidage 108 délimitant un trajet pour transporter les objets A en une seule rangée. A l'extrémité postérieure du convoyeur 101 est également montée, d'un côté de celui-ci, une plaque de guidage 109 servant à aiguiller les objets 30 vers une position parallèle à leur direction de transport, ces objets ayant été expédiés en avant, avec leurs axes longitudinaux soit parallèles, soit perpendiculaires à la direction de transport. Des contacts de limite LS^ et LS^ sont disposés à la limite antérieure et postérieure du mouvement du convoyeur 25, sur la face supérieure du 35 châssis de support 4, d'un c&té de celui-ci. Quand le convoyeur 25 arrive à sa position antérieure extrême, il actionne le contacteur LS^ au moyen d'un organe d'actionnement prévu à son extrémité antérieure, cè qui coupe l'alimentation du moteur afin d'arrêter l'entraînement vers l'ayant du convoyeur mobile 25, 71 40399 7 2115183 en même temps que le vérin pneumatique 95 est actionné pour abaisser l'organe d'arrêt 93. Le second contact de limite LS^ est actionné quand le convoyeur mobile 25 atteint la position extrême de son mouvement rétrograde, le contacteur de limite LS^ fournissant ainsi un signal électrique pour arrêter le mouvement 5 vers l'arrière du convoyeur mobile 25. Le contacteur de limite LS^ établit aussi le circuit d'alimentation du moteur et envoie un signal pour l'ascension de l'élévateur 11. Un contacteur de limite LS,- est placé légèrement en avant d'une plaque d'arrêt 89 pour prévenir un mouvement vers l'avant des objets A. Lorsque les objets sont enlevés brutalement, par suite d'accident, 10 et si la plaque d'arrêt 89 est forcée de se déplacer, à l'encontre de la pression des vérins 91, cette plaque 89 rencontre le contacteur de limite LS,., ce qui arrête complètement le convoyeur 25. Des dispositifs photoélectriques PH^ et PH^, dont chacun comprend une source lumineuse et un organe photosensible, sont disposés en saillie au-15 dessus du châssis de support supérieur 4, les positions de ces dispositifs PH^ et PH^ étant telles que^quand l'élévateur 11 a soulevé le dernière couche d'objets A d'environ 9/10 de leur hauteur au-dessus du niveau des extrémités antérieures des courroies inférieures 46, les faisceaux lumineux de ces dispositifs sont interceptés par les objets. Quand les faisceaux lumineux des dispositifs 20 photo-électriques PH^ et PH^ sont ainsi interceptés, les signaux électriques résultants arrêtent l'ascension de l'élévateur 11, et déclenchent le mouvement vers l'avant du convoyeur mobile 25. Un autre dispositif photo-électrique PH,. est monté sur le châssis de support supérieur 4, près de son extrémité postérieure et, des objets A étant présents sur le convoyeur mobile 25, le faisceau 25 lumineux du dispositif photo-électrique PH,_ est intercepté. Quand ce faisceau cesse d'être intercepté, le dispositif PH^ délivre un signal provoquant la rétraction du" convoyeur 25. Deux autres dispositifs photo-électriques PH^ et PH-, sont destinés à actionner le vérin pneumatique 95 afin de produire les mouvements d'élévation et d'abaissement de l'organe d'arrêt 93. Les dispositifs photo-30 électriques PH^ et PH^ sont montés sur un châssis situé à l'extrémité antérieure du convoyeur de sortie 101, de manière que leurs faisceaux lumineux soient interceptés par les objets présents sur le convoyeur de sortie 103, immédiatement en arrière du convoyeur mobile 25. On va décrire maintenant un cycle complet de fonctionnement de la 35 machine pour enlever des objets placés sur une palette. Une palette P, chargée d'objets A disposés en plusieurs couches est amenée par le convoyeur d'entrée 6 sur l'élévateur 11, à l'intérieur de la structure de support 1. Quand l'extrémité antérieure du chargement intercepte 71 40399 8 2115183 le faisceau lumineux du dispositif photo-électrique PH^, le moteur est arrêté, ce qui immobilise les rouleaux du convoyeur d'entrée 6. En même temps, le moteur M^, qui actionne l'élévateur 11, se met en marche dans le sens voulu de déplacement en hauteur de l'élévateur 11. A ce moment, le convoyeur 5 mobile 25 est reculé et la partie supérieure de la structure de support 1 est ouverte. En conséquence, la couche supérieure d'objets A, quand elle a été amenée à un niveau prédéterminé au-dessus du châssis de support supérieur 4, intercepte les faisceaux lumineux des dispositifs photo-électriques PH^ et PH^, ce qui arrête le mouvement d'ascension de l'élévateur 11. En même temps, le 10 moteur qui actionne le convoyeur mobile 25, est mis en marche dans le sens voulu pour que les chaînes 28 des rouleaux se déplacent vers la droite, selon la figure 3, en faisant avancer le convoyeur 25 vers les objets A. Simultanément, les courroies supérieures 45, les courroies inférieures 46 et les rouleaux 26 sont entraînés dans les directions indiquées par les flèches 15 par la rotation du moteur et du mouvement résultant de la chaîne 65. Quand les extrémités frontales des courroies inférieures 46 viennent au contact de la première rangée d'objets A de la couche supérieure, ces courroies 46 élèvent les objets, comme le montre la figure 8, par friction du fait de leur rotation, et transportent les objets A sur leurs faces supérieures, en se 20 déplaçant vers l'avant. Pendant cette opération, les objets A sont empêchés de s'écarter du dispositif d'enlèvement 44, puisque la dernière rangée d'objets de la couche devant être enlevés bute contre la plaque d'arrêt 89, l'opération d'enlèvement par les courroies inférieures 46 étant ainsi assurée. Si les courroies 46 n'arrivaient pas à enlever les objets A, pour une raison ou une autre, 25 la plaque d'arrêt 89 serait repoussée à l'encontre d^lapression des vérins 91,etviea3rait ainsi toucher le contact de limite LS,., ce qui arrêterait tous les mouvements du convoyeur 25. Les rangées d'objets A qui ont été enlevés de la palette, rangée par rangée à mesure que les courroies inférieures 46 avancent, sont transportées vers l'arrière par les rouleaux 26 en rotation. Pendant cette opé-30 ration, les courroies supérieures 45 agissent de la manière suivante pour empêcher les objets A de basculer. On suppose que les objets A qui peuvent, par exemple, être des caisses de bouteilles, sont entraînés vers le haut, dans une position inclinée, sur les courroies sans fin inférieures 46. Lorsque l'extrémité antérieure d'une caisse vient se placer entre-lés bouteilles de la couche 35 sous-jacente, cette caisse va basculer quand les courroies inférieures 46 avancent. Toutefois, les courroies supérieures 45, qui sont disposées au-dessus et légèrement en avant des courroies inférieures 46, s'appliquent contre l'extrémité supérieure de l'objet incliné A et entraînent cet objet A vers l'arrière, 71 40399 9 2115183 de sorte que celui-ci peut être transféré sur le convoyeur mobile 25. Quand les objets sont enlevés dans une position normale, les extrémités supérieures des objets A, notamment les extrémités supérieures des bouteilles, passent un peu au-dessous des courroies supérieures 45 sans venir au contact de celles-ci. 5 Pendant le transfert des objets A sur le convoyeur mobile 25, l'organe d'arrêt 93 est placé au-dessus du plan du groupe de rouleaux 26. Les objets A expédiés vers l'arrière sur le convoyeur 25 sont bloqués par l'organe d'arrêt 93, l'un après l'autre et sont retenus sur le convoyeur 25» Quand tous les objets A d'une couche ont été enlevés de la palette et que le convoyeur 25 10 atteint la position extrême de sa course vers l'avant, le contact de limite LS^ est actionné , ce qui arrête le moteur M^, en même temps que la tige 96 de piston vérin pneumatique 95 est reculée, afin de faire pivoter vers l'arrière les plaques 94. Ainsi, l'organe d'arrêt 93 est reculé au-dessous du plan des rouleaux 26. De ce fait, les objets A sont transférés sur le convoyeur 15 de sortie 101, rangée après rangée. Etant donné que les rouleaux de transfert 97 et 64 sont entraînés à une vitesse supérieure à celle des rouleaux 26 du convoyeur mobile 25, il est clair que les objets A placés sur le convoyeur de sortie 101 seront séparés les uns des autres, le résultat étant que,lorsqu'une rangée d'objets A a été transféré sur le convoyeur de sortie 101, les faisceaux 20 lumineux des dispositifs photo-électriques PH^ et PH^ sont interceptési de sorte que les signaux ainsi produits provoquent la réascension de l'organe d'arrêt 93. Pendant que les rangées suivantes d'objets A sont bloquées par l'organe d'arrêt, la première rangée d'objets A est transportée vers la sortie par le convoyeur 101. Quand les faisceaux lumineux des dispositifs photo-électriques PH^ et PH^ 25 ne sont plus interceptés, l'organe d'arrêt 93 s'abaisse à nouveau, après quoi, la seconde rangées d'objets A est transférée sur le convoyeur de sortie 101, de la manière décrite ci-dessus. Quand tous les objets A placés sur le convoyeur mobile 25 ont été transférés, le faisceau lumineux du dispositif photo-électrique'PH,. cesse d'être 30 intercepté, ce qui fait tourner le moteur dans le sens opposé à celui de la rotation précédente afin de reculer le convoyeur mobile 25. Pendant cette opération, les rouleaux 26 et les courroies supérieures et inférieures 45, 46 sont ralentis par suite de leur liaison avec le déplacement de la chaîne 65 et, de ce fait, sont entraînés à une vitesse réduite. Ceci a pour résultat de diminuer les bruits. 35 Le contacteur dé limité LS^, qui est actionné quand le convoyeur mobile 25 atteint sa position reculée extrême, arrête le moteur pour faire cesser le recul de ce convoyeur et, en même temps, le moteur est mis en marché pour déplacer l'élévateur 11 vers le haut. Quand les objets A de la couche supérieure inter 71 40399 ceptent les faisceaux lumineux des dispositifs photo-électriques PH^ et PH^, les opérations décrites ci-dessus sont exécutées à nouveau. Ainsi, les objets A occupant la position supérieure sont enlevés successivement de l'élévateur 11 et sont placés sur le convoyeur mobile 25. 5 Quand l'élévateur 11 atteint l'extrémité de sa course vers le haut, le contacteur de limite LS^ est actionné, ce qui arrête momentanément le moteur M^. Ensuite, le moteur est remis en marche, mais dans le sens opposé, pour abaisser l'élévateur 11 jusqu'à l'extrémité de sa course vers le bas, à laquelle le contacteur de limite LS2 est actionné. Les signaux envoyés par celui-ci provo-10 quent l'arrêt du moteur M^, ce qui interrompt la descente de l'élévateur 11. En même temps, le moteur du convoyeur d'entrée 6 est mis en marche pour amener les objets A de la palette P suivante sur l'élévateur 11. Il ressort clairement de la deiscription précédente que l'invention apporte une machine nouvelle et efficace au moyen de laquelle des objets 15 chargés sur des palettes sont enlevés, rangée après rangée sans qu'ils risquent de basculer. Il est évident que des modifications et variantes peuvent être apportées aux dispositifs décrits, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. ' 2115183 71 40399 11 2115183 REVENDICATIONS 1. Machine de déchargement, caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur mobile monté sur une structure de support et incluant un certain nombre de rouleaux et qui est adapté à se déplacer alternativement entre une position antérieure et une position postérieure, des moyens d'enlèvement 5 d'objets montés à l'extrémité antérieure dudit convoyeur, des moyens d'entraînement pour déplacer ledit convoyeur de façon à l'approcher et à l'éloigner desdits objets conjointement avec lesdits moyens d'enlèvement et des moyens pour empêcher lesdits objets de s:écarter desdits moyens d'enlèvement, lesdits moyens d'enlèvement comportant un corps rotatif pour élever 10 lesdits objets par un contact de friction, et des moyens disposés au-dessus dudic corps rotatif pour empêcher lesdits objets de basculer. 2. Machine de déchargement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour empêcher les objets de basculer comprennent, au moins, une courroie sans fin pouvant être entraînée dans le sens voulu pour 15 solliciter lesdits objets vers l'arrière dudit convoyeur. 3. Machine de déchargement selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits corps rotatifs pour élever lesdits objets et les moyens pour empêcher lesdits objets de basculer comprennent chacun au moins une courroie sans fin, ces deux courroies étant adaptées à être entraînées dans 20 les sens voulus pour solliciter lesdits objets en direction de l'arrière dudit convoyeur mobile. 4. Machine de déchargement selon la revendication 2, caractérisée en ce que des moyens sont prévus par lesquels la courroie sans fin, servant à empêcher lesdits objets de basculer, est approchée et éloignée dudit corps 25 rotatif suivant une direction verticale afin de faire varier la distance entre eux, 5. Machine de déchargement d'objets, caractérisée en ce qu'elle comprend une structure de support, un convoyeur mobile incluant un certain nombre de rouleaux, pouvant se déplacer alternativement dans le sens hori- 30 zontal sur ladite structure de support, des moyens pour supporter des objets sur le trajet du mouvement dudit convoyeur, un certain nombre de courroies sans fin inférieures, disposées côte à côte dans le sens de la largeur à l'extrémité antérieure dudit convoyeur, au moins une courroie sans fin supérieure disposée au-dessus desdites courroies sans fin inférieures, en 35 regard de celles-ci, et à une distance de ces courroies suffisante pour permettre le passage desdits objets, des moyens d'entraînement pour imprimer un mouvement alternatif audit convoyeur mobile le long de ladite voie et 71 40399 12 2115183 pour amener lesdites courroies sans fin inférieures au contact desdits objets, un moteur fixé latéralement sur ladite structure de support, des •I chaînes sans fin entraînées par ledit moteur et circulant sur une distance supérieure à la longueur du trajet parcouru par ledit convoyeur mobile, des 5 moyens pour entraîner lesdites courroies sans fin supérieures et inférieures et les rouleaux dudit convoyeur mobile dans la direction voulue pour enlever lesdits objets et pour les ramener en arrière quand lesdites chaînes sont entraînées, et des moyens pour empêcher lesdits objets à s'écarter desdites courroies sans fin inférieures, lesdites courroies sans fin supérieures et 10 inférieures et lesdits rouleaux étant agencés pour être entraînés à une 'vitesse plus lente quand ledit convoyeur mobile se déplace en arrière que quand il avance.