FR 2119894 A1 19720811 FR 7047652 A 19701231 70 47652 2119894 L'invention est relative à une attache débrayable pour accoupler un véhicule susceptible de se déplacer sur une voie de transport s'étendant le lonp; d'une trajectoire prédéterminée à un câble d'entraînement, à vitesse élevée de défilement continu, 5 dont au moins un brin s'étend parallèlement à ladite voie, comprenant une pince d'accouplement à deux mâchoires mobiles sollicitées élastiquement en position de fermeture et portant des mors de serrage dudit câble. On connaît des attaches du genre indiqué, utili-10 sées notamment dans les installations dénommées télécabines et qui permettent d'accoupler et de désaccoupler des cabines d'un câble aérien défilant en continu à une vitesse relativement faible par exemple de 2 ou 3» 5 m/sec. Les attaches ou pincer connues sont de construction compliauée et présentent une grande inertie de 15 fonctionnement nécessitant des temps de manoeuvre notables et de ce fait des stations de débrayage et d'embrayage d'autant plus longues que la vitesse de défilement du câble et des cabines associées est élevée si l'on veut éviter des ouvertures incomplètes des pinces ou des efforts excessifs sur les organes de commande. 20 Le besoin s'est fait sentir de disposer d'attaches débrayables susceptibles d'accoupler des charges à un câble tracteur, éventuellement porteur, défilant à grande vitesse, par exemple supérieure à 10 m/sec. La charge tractée peut être un véhicule se déplaçant sur une voie terrestre, notamment un rail posé au sol ou ?5 sur des pylônes ou sur une voie aérienne à câble. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et de permettre la. réalisation d'une attache légère oui présente une faible inertie de fonctionnement rendant possible l'embrayage et le débrayage rapides de la pince 30 sur un câble animé d'une grande vitesse. L'attache débrayable selon l'invention est caractérisée par le fait ou'elle est agencée symétriauement par rapport à un plan contenant ledit câble en position a.ctive et eue chanue mâchoire est montée à pivotement sur un axe fixe solidaire dudit 35 véhicule et sensiblement parallèle à ladite trajectoire de déplacement et est constituée par un levier du premier genre dont l'un des bras porte ledit mors de serrage et l'autre un palpeur de commande de pivotement de ladite mâchoire, susceptible de coopérer 70 47652 2 2119894 avec des rampes de guidage stationnaires disposées le long de ladite voie pour piloter au passage du véhicule l'ouverture ou la fermeture des mors, une liaison mécanique entre lesdites mâchoires imposant un déplacement symétrique de- ces dernières. 5 Les pièces mobiles de l'attache se résument à deux leviers pivotants dont les articulations sont avantageusement écui-pées de roulements et de butées à aiguilles ou à billes en vue de limiter les résistances passives. L'ouverture symétriaue des deux mâchoires permet de limiter la course et le débattement de chacune 1C d'elles pour une ouverture prédéterminée de la pince et selon un développement de l'invention les deux mâchoires sont reliées au niveau de leur articulation par des secteurs dentés. Selon un autre développement de l'invention, la force de serrage de la pince est fournie par des barres de torsion co-15 axiales aux articulations des mâchoires et ne nécessitant aucun système de transmission d'effort influençant l'inertie de la pince. La commande d'ouverture ou de fermeture de la pince résulte de l'action de rampes disposées le long d'un tronçon de la voie dans la station d'embrayage ou de débrayage, de manière à agir sur des 20 galets portés par les extrémités de commande des leviers mâchoires et à imposer ou à autoriser un mouvement de pivotement desdits leviers. La présence de deux rampes ou cames symétriques assure une double commande évitant des efforts dissymétriques sur les axes de fixation des mâchoires tout en palliant une éventuelle défaillance 25 la figure 1 est une vue de profil d'un mécanisme 35 d'attache selon l'invention, le support n'étant pas représenté; la figure 2 est une vue de détail de la figure 1 montrant le mors de serrage; la figure 3 est une coupe suivant la ligne brisée TII-ITI de la figure 1; liQ la figure ± est une vue en plan du mécanisme selon la 70 47652 3 2119894 figure 1 illustrant les rampes de commande. Sur les figures 1 et -3 une attache en forme de pince comporte deux mâchoires 1 et 2 constituées par des leviers symé-trioues, montés chacun, en un point intermédiaire, à pivotement sur des tourillons 3? u s'étendant parallèlement à la direction de déplacement et assujettis rigidement à un véhicule dont seule une partie oj du châssis est représentée à la figure 3. Les tourillons 3, - sont énuipés de roulements ' et de butées 7, f à billes ou aiguilles assurant une rotation aisée cuels eue soient les efforts applioués aux mâchoires 1, P. Chaoue mâchoire 1, 2 est agencée en levier du premier genre dont l'un des bras est agencé en mors 12, 13 et l'autre 1^, 1e en organe de commande portant un galet 16, 17, maintenu par un écrou l£. 19 vissé sur l'extrémité filetée du bras 1U, 15 qui constitue l'axe de rotation du galet. Les mors 1?, 13 se font face et sont susceptibles d'enserrer sur la presoue auasi-totalité de la circonférence un câble de traction 11 dont seul un tronçon es1- représenté sur les figures. Le câble 11 est entraîné en mouvement par une station motrice (non représentée) et s'étend le long de la trajectoire de déplacement en passant sur des nouliee ce support (non représentées). Le châssis 23 du véhicule, tracté par le câble 11, peut par exemple être éauipé d'organes de roulement sur une voie fixe ou aérienne. Les leviers 1 et 2 portent au niveau de leurs moyeux et coaxialement à leurs articulations ces secteurs dentés o, 10 dont les dents s'engrènent mutuellement. Un mouvement de rotation de l'un des leviers implique un mouvement symétrique en sens inverse ce l'autre levier et engendre un écartement ou un rapprochement des mors 12, 13, c'est-à-dire une ouverture ou une fermeture de la pince. Le tourillon 3 est creux pour offrir un passage à une barre de torsion PO coaxiale à l'axe d'articulation, dont l'une des extrémités 2C est encastrée dans un évidement ménagé dans le corps du levier 1, 2 et l'autre 21 dans un bloc d'ancrage 22 solidaire du châssis 23. Chaoue levier 1, ? est écuipé d'une barre de torsion 20 disposée de manière à solliciter les mors 12, 13 en position de pinçage du câble 11. T"ne deuxième barre de torsion 'nor représentée) peut éventuellement être disposée du coté opposé, le tourillon étant dans ce cas également creux, si l'effort de serrage est insuffisant. L'encastrement des extrémités 21, 26 de la barre de torsion 20 peut être à clavette de positionnement (non 70 47652 2119894 représentée) ou analogue, de manière à éviter tout mouvement angulaire relatif et le bloc d'ancrage 22 est de préférence, doté d'un système mon représenté) de *ïiise sous tension initiale ce la barre. 5 Dans les zones de commande de la pince 1, 2, pour l'accouplement ou le désaccouplement du véhicule 23 au câble 11, sont disposées au niveau des galets 16 et 17 des rampes de commande 2l et 25 nui s'étendent le long d'un tronçon de la trajectoire du véhicule, de manière à coopérer avec les galets 16, 17 10 au passage du véhicule. Les rampes 24, 25 sont inclinées, par rapport à la direction de déplacement du véhicule, de manière à imposer un mouvement de rapprochement des galets 16, 17, portés par les bras de commande 1^, 15 de la pince, à 1'encontre de la force élastique des barres de torsion 20 et une ouverture des mors 12, 15 lj ou inversement à autoriser une fermeture de la pince par écar-tement des galets 16, 17 par les forces élastiques précitées. Le mouvement de rapprochement des mors 12, 13 est limité par une venue en butée des becs inférieurs des mors 12, 13 en l'absence du câble 11 entre les mors 12, 13 et de fermeture de la pince. 20 Le dispositif selon l'invention fonctionne de la ma nière suivante : Le long du parcours, le véhicule 23 est accouplé au câble tracteur 11 par l'attache solidaire du véhicule, dont les mors 12, 13 enserrent le câble 11 avec une force suffisante à évi-25 ter tout glissement du câble et fournie par les barres de torsion 20. La liaison par secteurs dentés 9j 10 équilibre les forces F exercées par chaque mors (voir figure 2). Dans le cas d'une traction en oblique, due par exemple à une trajectoire sinueuse, la force exercée par le câble sur la pince présente une composante 30 latérale R appliauée, dans l'exemple illustré par la figure 2, au mors 12 et tendant à déplacer le levier 1 vers une position d'ouverture de la pince. Le mors 13 se trouve par contre déchargé et les secteurs dentés 9> 10 répartissent automatiquement les efforts sur les deux barres de torsion 20. 35 Dans une gare les galets 16, 17 viennent au contact de rampes convergentes 24, 25 (voir figure 4) qui provoquent le pivotement des leviers 1, 2 et la libération du câble 11. Le véhicule 23 désaccouplé du câble 11 est bien entendu freiné ou propulsé sur des voies de garage ou de circulation d'une manière 40 quelconque, la pince pouvant se refermer après l'échappement du 70 47652 5 2119894 câble et à l'extérieur du tronçon équipé de rampes 24, 25. L'accouplement du véhicule 23 sur un câble 11 en mouvement s'opère par l'ouverture de la pince par des rampes convergentes 24, 25 au cours du déplacement du véhicule 23 et après insertion du câble 11 entre 5 les mors ouverts 12, 13, par exemple par un galet de guidage (non représenté), fermeture de la pince au cours du déplacement du véhicule 23 sur un tronçon équipé de rampes divergentes. La vitesse du véhicule doit évidemment être voisine de celle du câble afin d'éviter une usure excessive des parties venant en contact. 10 II convient de noter que l'ouverture symétrique des mâchoires permet de limiter le débattement de chaque levier 1, 2 à la moitié de celui d'une pince à une seule mâchoire mobile et de ce fait à réduire le temps de manoeuvre et de diminuer la surtension des barres de torsion lors de la manoeuvre d'ouverture. 15 La transmission directe des forces de commande à des mâchoires de faible inertie et de faible résistance passive de déplacement autorise une commande rapide indispensable aux- vitesses élevées de déplacement. Le mécanisme est d'une simplicité et d'une sécurité de fonctionnement remarquables. 20 L'invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des équivalences mécaniques. 70 47652 6 2119894 REVENDICATIONS 1. Attache débrayable pour accoupler un véhicule susceptible de se déplacer sur une voie de transport s'étendant le long d'une trajectoire prédéterminée, à un câble d'entraînement, à 5 vitesse élevée de défilement continu, dont au moins un brin s'étend parallèlement à ladite voie, comprenant une pince d'accouplement à deux mâchoires mobiles sollicitées élastiquement en position de fermeture et portant des mors de serrage dudit câble, caractérisée par le fait que ladite attache est agencée symétri-10 quement par rapport à un plan contenant ledit câble en position active et que chaque mâchoire est montée à pivotement sur un axe fixe solidaire dudit véhicule et sensiblement parallèle à ladite trajectoire de déplacement et est constituée par un levier du premier genre dont l'un des bras porte ledit mors de serrage et 15 l'autre un palpeur de commande de pivotement de ladite mâchoire susceptible de coopérer avec des rampes de guidage stationnaires, disposées le long de ladite voie pour piloter au passage du véhicule l'ouverture ou la fermeture de la pince, une liaison mécanique entre lesdites mâchoires imposant un déplacement symétrique 20 de ces dernières. 2. Attache selon la revendication I, caractérisée par le fait que chaaue mâchoire est montée à rotation par l'intermédiaire de paliers et de butées à roulement dont l'un est traversé par une barre de torsion à une extrémité ancrée à un point fixe 25 solidaire du véhicule, l'autre extrémité étant assujettie à ladite mâchoire, de manière à solliciter celle-ci en position de fermeture de serrage du câble. 3. Attache selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ladite liaison mécanique entre les mâchoires comporte 30 line paire de secteurs dentés engrenant l'un dans l'autre et co-axiaux aux axes d'articulations desdites mâchoires, chaque mâchoire portant l'un desdits secteurs. 4. Attache selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ledit palpeur de com- 35 mande de la pince comporte des galets montés à rotation sur les extrémités de chacun desdits leviers et deux rampes de commande, chacune susceptible de coopérer avec l'un desdits galets et disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie de l'attache.