FR 2110396 A1 19720602 FR 7136779 A 19711013 71 36779 1 2110396 La présente invention a pour objet un système convertisseur numérique-analogique à grande résolution modulé en fréquence dîLm^-pulsions. Un convertisseur numérique-analogique du type direct conver-5 tit directement des données numériques en une tension analogique. Dans les convertisseurs numérique-analogique de ce type, une disposition commune est le réseau d'addition de courants. Cette technique nécessite l'utilisation de résistances de précision aveq&es tolérances soigneusement contrôlées. Un autre type de 10 convertisseur numérique-analogique direct est le réseau en échelle R-2R qui a l'avantage gue seules deux résistances précises doivent être sélectionnées. Les avantages de ces deux techniques résident dans le fait qu'une commutation rapide peut être effectuée et que le signal de sortie arrive très rapidement à une va-15 leur stable et continue. Ceci est un avantage important quand la vitesse est un facteur essentiel, par exemple dans les applications militaires. Le système selon l'invention se rapporte à un type indirect de convertisseur numérique-analogique, un peu plus lent, dans le-20 quel l'information numérique est d'abord convertie en un signal numérique codé intermédiaire puis en une tension continue en effectuant une moyenne, c'est une technique de modulation en durée ou largeur d'impulsions. Dans les applications où la vitesse n'est pas aussi importante, ce système plus lent peut être utili-25 sé en donnant une précision concomittante plus grande. Selon l'invention, des moyens sont prévus pour engendrer des impulsions numériques codées intermédiaires qui sont fonction des données numériques binaires enregistrées dans une mémoire "binaire. Des moyens sont également prévus pour engendrer 30 des impulsions synchronisées qui sont synchronisées avec les impulsions codées binaires intermédiaires, chaque telle impulsion de synchronisation ayant une durée ou largeur dans le temps inférieure à la durée de l'impulsion codée binaire intermédiaire correspondante. 35 Des moyens sont prévus pour transmettre les impulsions co dées binaires intermédiaires et les impulsions synchronisées à un circuit ET de façon à engendrer un train d'impulsions de sortie 71 36779 2 2110396 fonction des chiffres binaires enregistrés» Finalement, des moyens sont prévus pour recevoir et filtrer ce train d'impulsions en engendrant un signal analogique. L'invention sera mieux comprise en se référant aux dessins ^ annexés sur lesquels î - la fig. 1 est un schéma électrique donné à titre d'exemple d'un système convertisseur numérique-analogique à grande résolution modulé en fréquence ou en largeur d'impulsions selon l'invention pouvant traiter quatre chiffres binaires d'information; 10 - les fig. 2 et 3 représentent des signaux utilisés dans le fonctionnement du circuit de la fig. 1 ; - la fig. 4 est un schéma d'un codeur de base ; - la fig. 5 représente une série de signaux permettant de comprendre le fonctionnement du codeur de la fig. 4 ; 15 - la fig. 6 représente un système convertisseur à grande résolution modulé en fréquence d'impulsions à neuf chiffres binaires selon un autre mode de réalisation de l'invention. Le système convertisseur selon l'invention est représenté sur la fig. 1. Pour simplifier, ce système est décrit en utili-20 sant quatre chiffres binaires, bien qu'il soit clair qu'il pourrait utiliser le nombre de chiffres binaires nécessaire à une application déterminée. Ce convertisseur numérique-analogique comprend un codeur de base 10 et un circuit générateur d'impulsions synchronisées 12. Le codeur 10 comporte deux parties a) un com-25 mutateur 14 et b) un comparateur d'impulsions binaires 16« Le commutateur 14 comprend quatre basculeurs TFF1, TFF2t TFF3, TFF4 et trois circuits ET 18, 20 et 22. Ces basculeurs reçoivent une impulsion d'excitation sur la borne T et ils ent chacun deux sorties Q et Q. Le signal de sortie ^ est le complément 30 du signal Q, c'est-à-dire que, lorsque Q est égal à "1", § est égal à "0", et inversement. Ces basculeurs TFF1, TFF2, TFF3 et TFF4 fonctionnent comme un compteur d'impulsions. On notera que la sortie Q de TFF1 est connectée de façon à engendrer en ï une impulsion d'entrée d'ex-35 citation de TFF2 et aussi de façon à transmettre un signal d'entrée C1 à un circuit ET 24. Les sorties Q de TFF2 et TFF3 sont connectées de façon à transmettre des impulsions d'excitation 71 36779 3 2110396 respectives en T à TFIP3 et TFF4 et également un signal d'entrée aux circuits ET 18 et 20. Le dernier basculeur TPF4 a son entrée Q connectée à une entrée du circuit ET 22. La sortie ^ de T1T1 est connectée à une entrée des circuits 5 ET 18, 20 et 22, de même la sortie Q de TIT2 est connectée à une entrée des circuits ET 20 et 22. La sortie Q de TFF3 est connectée à l'entrée du circuit ET 22# La sortie ^ de TE^4 n*est pas utilisée. Le comparateur 16 d'impulsions binaires comprend quatre cir-10 cuits ET 24, 26, 28 et 30 dont les sorties sont connectées à un circuit OU 32. Les sorties 01, 02, 03* 04 du commutateur 14 sont connectées à une entrée des circuits EU 24, 26, 28 et 30. L'autre entrée des circuits 24, 26, 28 et 30 est fournie par un registre 34. Ce re-15 gistre 34 comporte quatre basculeurs FF1, IT2, 1?]?3 et ÏT4, les sorties Q de ces basculeurs étant connectées à une entrée des circuits ET 24, 26, 28 et 30. Dans la disposition de codage utilisée, EF1 contient le chiffre binaire le plus significatif (MSB) et ÏT4 le chiffre binaire 20 ie moins significatif (LSB). Le circuit générateur d'impulsions synchronisées 12 comprend, trois basculeurs EB'5, ITô et I"37 à. entrées JE. Ces basculeurs ont une borne d'excitation en T, à laquelle sont appliquées des impulsions provenant d'un générateur de synchronisation ou horloge 25 36. Les sorties des basculeurs IT5» FF6 et ¥F7 sont respectivement indiquées par fy, ; Qg, ^ ; et §3. Les entrées JE de IT5 sont connectées en commun à un potentiel continu + Tcc. Les entrées JE des basculeurs 3?]T6 et M?7 sont connectées en commun comme représenté; en outre les entrées JE de 1T6 sont connec-30 tées à la sortie de HP et à l'entrée d'un circuit ET 38, et les entrées JE de EF7 sont connectées à la sortie du circuit ET38. Le circuit ET 38 a deux entrées,dont l'une est connectée à Qg et l'autre à comme expliqué précédemment. Deux circuits logiques du type NON-ET sont représentés en 40 et 42. Comme le mon-35 tre les figures, les trois entrées du circuit NON-ET 40 sont Q^, Qg et Qj tandis que les trois entrées du circuit ÏTON-ET 42 sont ^ ^ et Les sorties A et B des circuits ÎT0H-ET 40 et 42 71 36779 «• 2110396 sont connectées à 1«entrée d'un circuit HOÏT-ET 44, dont la sortie est appliquée à l'inverseur 46. La sortie.PS de cet inverseur est connectée à une entrée du circuit ET 48, l'autre entrée du. circuit 48 provenant du circuit OU 32 du codeur 1D. 5 Pour comprendre mieux le fonctionnement du système, on se référera à la fig. 4 qui reproduit le codeur 10, et à la fig. 5 qui représente différents signaux utilisés dans le fonctionnement du codeur de la fig. 4. Les basculeurs TFF1, TIT2, TFF3 et TPF4 constituent un comp-10 teur d'impulsions, la fréquence des impulsions de synchronisation TP apparaissant sur la première borne T de TFFI étant successivement divisée par deux quand on passe d'un circuit TFF au suivant. Le signal de sortie de TIT1 est le signal 01 de la fig. 5. TFE2, T1T3, et TIT4 en coopération avec les circuits ET 18, 20 et 15 22 engendrent les signaux respectifs C2, C3 et C4 de la fig. 5. Pour comprendre cette coopération, on considétwa maintenant les circuits TFF1, TEK et le circuit ET 18. Le signal de sortie C1 (Fig. 5) de TÎT1 est également le signal d'entrée de TFF2, d'où il résulte un signal de sortie pulsatoire sur la borne Q de TF3T2 20 ayant une largeur d'impulsions dans le temps deux fois plus grande, et par suite une fréquence égale à la moitié de la fréquence d'entrée. Le circuit ET 18.a deux signaux d'entrée s (qui est le complément du signal d'entrée Q de TFF1) et le signal de sortie Q de TFF2. Le circuit 18 a Tin signal de sortie M1" quand ses 25 deux entrées sont égales à w1w0 Ainsi, bien que Q venant de TFF2 ait une durée ou largeur d'impulsion qui est deux fois celle de C^, le circuit 18 engendre un signal de sortie pour une moitié de cette largeur d'impulsion (parce que son autre entrée est aloxs égale à "O"), d'où il résulte le signal de la fig. 5» la lar-30 geur des impulsions de Og étant exactement égale à celle de C^. De même, par le même raisonnement, le circuit ET 20 (qui a trois entrées) et le circuit ET 22 (qui a quatre entrées) coopèrent avec le circuit associé TïT pour engendrer les signaux pul-satoires respectifs et 0^ de la fig. 4. Comme le montre la 35 fig. 5» !e signal C^ a la moitié des impulsions du signal de synchronisation TP (c'est-à-dire 16:8). De même, le signal de sortie C2 du circuit ET 18 a la moitié des impulsions de C^ (c'est-à-dire 71 36779 5 2110396 8:4) et le signal de sortie C^ du circuit ET 20 a la moitié des impulsions de Cg {c'est-à-dire 4:2). Enfin le signal de sortie 0^ du circuit ET 22 a la moitié des impulsions de C^ (c'est-à-dire 2:1). Il est important de remarquer que C1 transmet un signal 5 d'entrée n1" huit fois au circuit ET 24, Cg un signal d'entrée M1" quatre fois au circuit ET 26, 0^ un signal d'entrée "1" deux fois au circuit ET 28 et finalement 0^ un signal d.) entrée "1w une fois au circuit ET 30. Les basculeurs du registre 34 contiennent un chiffre "1" si 10 leurs sorties respectives Q sont égales à "1n. Inversement, un chiffre "O" est indiqué par une valeur "0" sur la borne Q. A chaque fois que l'un quelconque des circuits ET 24, 26, 28 et 30 a ses deux entrées à n1", alors ce circuit transmet un signal M1n au circuit OU 32. Ce circuit est en fait un circuit 15 "OU inclusif en sorte que, à chaque fois qu'il y a un chiffre "l" sur au moins une de ses entrées, il engendre un signal de sortie "l". Des exemples vont permettre de mieux comprendre ce fonctionnement. On supposera, à titre d'exemple, que l'on utilise^ le code binaire 8-4-2-1 et que les basculeurs FF1, FF2, ÏÏF3 et 20 FF4 enregistrent à l'origine le nombre désiré. On supposera d'abord que le registre 34 contient le nombre décimal 0 qui codé, s'écrit 0000. Dans ce cas, bien que les basculeurs TFï1 transmettent un n1n aux circuits ET suivant la séquence 8-4-2-1, ceux-ci auront un signal de sortie "0" parce que les-25 entrées Q de ces basculeurs FF1, FF2, FF3 et FF4 sont égales à "0". Il en résulte que le circuit OU 32 a une sortie "0". Ceci est représenté sur la fig. 5 Par la ligne droite représentant le potentiel de la masse (c'est-à-dire le signal "0") à droite du chiffre décimal 0. 33 On supposera maintenant que le registre 34 contient le chif fre décimal 3» Dans le code 8, 4, 2, 1, ceci s'écrit 0011. Ainsi les signaux de sortie Q de 3PF3 et HP4 sont égaux à "1". Les signaux C1 et C2 transmettent des signaux "1" aux circuits ET 24 et 26, respectivement huit et quatre fois, mais ces circuits ET 35 engendrent des signaux B0M parce que les entrées Q de registre sont à "0. Quand le signal C3 est appliqué au circuit ET 28, des impulsions sont engendrées en 50 et 52. De même, le seul moment 71 36779 6 2110396 où l'impulsion C4 est transmise au circuit ET 30 correspond à l'impulsion 54. Le train d'impulsions de sortie représenté à droite du chiffre 3 de la fig. 5 constitue le signal de sortie du circuit OU 32. 5 Le chiffre décimal 9 s'écrit 1001 dans le code 8421. Celui- ci fournit le signal de sortie représenté à droite du chiffre 9 de la fig. 5« De nouveau, comme les circuits ET respectifs 24, 26,28 et 30 sont interrogés séquentiellement, ils ont un signal de sortie w1w si le signal Q du basculeur auquel ils sont asso-10 ciés est égal à M1n. CepeMant, on remarquera que, comme indiqué en 56, il y a un certain mélange d'impulsions et ceci donne des résultats médiocres. Ce mélange d'impulsions provient de la proximité des trains d'impulsions C1 et C4. Finalement, le chiffre décimal 15 qui s'écrit 1111, donne 15 tm signal, à la sortie du cirduit OU 32,: continu et au niveau "1" maximum, comme le montre la fig. 5* Le circuit 12 des impulsions synchroMsées supprime le problème de mélange des impulsions, comme on va 11expliquer maintenant. En revenant aux figs. 1, 2 et 3, on remarquera que le géné-20 rateur 36 engendre une série d'impulsions appliquées aux basculeurs FE5» FF6 et FF7 du type JE. Ceux-ci pris ensemble, constituent un compteur synchrone, comme on va le montrer. Ces impulsions sont appliquées à la borne T de ces basculeurs. On se souvient que la borne de sortie de FF5 est connectée aux bornes 25 JK de FF6 et au circuit ET 38 • La borne de sortie Q2 de FF6 est connectée à l'entrée du circuit ET 38. La sortie du circuit 38 constitue l'entrée JK de FF7. Les sorties Q et ^ des basculeurs JK sont complémentaires-Chaque basculeur JK peut changer d'état seulement quand son en-30 trée JK est égale à "l" et quand l'impulsion de synchronisation passe de *1M à "O". L'application de l'impulsion de synchronisation aux bornes d'excitation T engendre alors le train d'impulsions représenté sur la fig. 2 en Q1, Qg, et Cj", ^ et çÇ. La dynamique du fonctionnement des basculeurs JK peut être comprise 35 en se référant au tableau ci-dessous. La rotation 1-0 signifie que l'impulsion de synchronisation passe de "l" à "0" (en devenant négative), 0-1 signifie qu'elle passe de "0" à "l" (en 71 36779 7 2110396 devenant positive), et 0-0, 1-1 signifient que l'impulsion reste au même niveau "bas ou haut pendant un intervalle de temps de référence. Lbs notations 1-0 (a) et 1-0 ("b) indiquent l'état initial de l'entrée JE du "basculeur respectif quand l'impulsion de 5 synchronisation est appliquée et quand cette impulsion a terminé son passage de M1" à W0W. TABLEAU Impulsions EE5 PF6 Circuit IT7 de synchronisation JE JE ET JE Q, _ 1^ Q1 Q2 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 Comme on le voit, le signal de sortie est le signal d'en-30 trée TP appliqué au commutateur du codeur de "base 10. Les divers signaux de sortie , Q2, Q^, et , Q2 et sont appliqués aux circuits ET 40 et 42. Le circuit NOH-ET 40 effectue l'opération A = . De même le circuit UOÏT-ET 42 effectue l'opération B = ^ ^3 35 Le circuit 40 a un signal de sortie A égal à "0n seulement quand Q^, Q2, sont égaux à M1", en engendrant des impulsions de sortie 58, 60 et 62. De même, le circuit 42 engendre un signal 15 20 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 71 36779 s 2110396 de sortie B égal à "0" quand Q^, et sont égaux à "1" en engendrant des impulsions de sortie 64, 66 et 68. Le circuit NON-ET 44 exécute alors l'opération logique 15 en engendrant des signaux de sortie 70, 72 et 74- qui se produisent à chaque fois qu'il 5 y a un signal d'entrée sur A ou B. Ainsi, les impulsions 58 et 64 coopèrent pour former l'impulsion 70. De même, les impulsions 60 et 62 coopèrent pour former l'impulsion 72 et finalement les impulsions 62 et 68 coopèrent pour former l'impulsion 74. Les impulsions 70, 72 et 74 de la fig» 2 sont alors inversées par l'in-10 verseur 46 en engendrant les impulsions 76, 78 et 80» Ces impulsions ont un rapport marque-espace égal à 3« En d'autres termes, la marque est trois fois plus longue que l'espace. La fig. 2 montre que les impulsions PS chevauchent les impulsions TP, c'est-à-dire que les impulsions TP changent au milieu 15 de PS en sorte que toute perturbation des fronts de montée et de descente des impulsions TP est efficacement éliminée. Du fait de cette technique de chevauchement, la fusion des impulsions (comme en 56 sur la fig. 5)- est maintenant effectivement éliminée, en sorte que, en fait, l'impulsion fusionnée est 20 découpée en trois impulsions 82, 84 et 86, comme indiqué. On remarquera que chaque nombre décimal est maintenant représenté par des impulsions discrètes. Par exemple le nombre décimal 14 est représenté par 14 impulsions, le nombre décimal 15 par 15 impulsions etc... 25 Suivant un deuxième mode de réalisation, on a représenté sur la fig. 6 un système convertisseur numérique-analogique utilisant un registre à huit chiffres binaires plus un chiffre binaire de signe. Sur cette fig. 6, le registre 88 peut contenir huit chifJtes 33 binaires en plus d'un chiffre de signe (S.B). Les chiffres infé- O^O rieurs du registre sont indiqués par 2 , 2 , 2 et 2? et les 4 c g 7 chiffres supérieurs par 2 , 2-/, 2 et 2 . Les chiffres inférieurs sont coimectés à un comparateur d'impulsions binaires 90 et les chiffres supérieurs à un comparateur analogue 92. 35 Une horloge ou générateur d'impulsions 94 est connectée à un circuit de mise en forme d'impulsions 96 qui, en coopération avec un commutateur 98 interroge les comparateurs binaires 90 et 7136779 9 2110396 92« Le chiffre binaiSée dé signe du registre 88 ai connecté aux circuits ET 100 et 102 et à l'inverseur 104, dont la sortie est connectée aux circuits ET 106 et 108. Les sorties des circuits ET 100, 102, 106 et 108 sont connectées à des commutateurs analo-5 giques respectifs 110, 112, 114 et 116. Les commutateurs 110 et 112 sont connectés à uhe borne de tension positive de référence +Vr tandis que les commutateurs 114 et 116 sont connectés à uns borne de tension négative -Yr. Les sorties des commutateurs analogiques 110, 112, 114 et 116 sont reliées à des réseaux résistan-10 ce-condensateur respectifs 118, 120, 122 et 124, et, comme l'indique la figure, ces résistances ont des valeurs E et 2^E. Les condensateurs (sans références) sont connectés entre le point milieu des résistances et la masse de façon à fournir un filtrage supplémentaire• 15 Les réseaux 118, 120, 122, 124 sont connectés en commun à un amplificateur 126. Cet amplificateur a une voie de réaction comprenant une résistance 128 et un condensateur 130 de façon à engendrer un signal de sortie moyenne sur la borne 132. On remarquera que le système peut aussi être utilisé dans tua eonvertis-20 seur numérique-analogique en décimal codé binaire (BCD). Les résistances ont les valeurs indiquées parce que l'information du registre a la forme binaire. Si cette information était exprimée 4 dans le code BCD:, les résistances 2 E seraient remplacees par des résistances de valeur 10E. 25 II va maintenant être décrit un deuxième mode de réalisation du convertisseur selon l'invention, particulièrement utilisable dans le domaine de la commande numérique de machines outils, par exemple, si on désire commander la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu qui répond seulement à une tension analo-30 gique. Une série de signaux de commande, calculés par un calculateur ou prédéterminés, sont enregistrés en code binaire dans le registre 88. Le but du système convertisseur numérique-analogique est alors de convertir les signaux codés en forme analogique à la sortie 132 de façon à appliquer les signaux convertis au mo-35 teur à courant continu. Le registre 88 contient un chiffre binaire de signe. Si ce signe est positif, les circuits ET 100 et 102 reçoivent un signal 71 36779 10 2110396 "1", et si les deux autres signaux d'éntrée sont égaux à "1", ils transmettent un train d'impulsions de sortie aux commutateurs analogiques respectifs 110 et 112. De même, si le signe est négatif , il est inversé par le circuit inverseur 104-, de façon à 5 transmettre un signal "1" aux circuits ET 106 et 108, et si les deux autres signaux à'entrée sont présents, Un train d'impulsions est transmis aux commutateurs tels que 114 et 116« Le fonctionnement du circuit formeur d'impulsions 96, des comparateurs 90 et 92 est exactement le même que celui de leurs 10 homologues décrits en référence aux figs. fl et 2. Les circuits ET 100, 102, 104- et 106 ont la même fonction logique que le circuit ET 48 de la fig. 1. Un nombre codé du registre 88 fournit un train d'impulsions approprié comme représenté sur la fig. 3 par les nombres déci-15 maux 0 à 15. A chaque fois qu'une impulsion est appliquée à m commutateur 110, 112, 114 ou 116, ce commutateur est fermé, ce qui connecte une tension de référence +Vr ou -Vr à l'amplificateur 126 qui fonctionne comme un filtre en engendrant un signal de sortie proportionnel à la fréquence des impulsions. Plus le nom-20 "bre d'impulsions est grand, plus la charge est élevée sur le condensateur 130 et évidemment plus la tension analogique produite en 132 est élevée. Le temps de réponse du système et le niveau d'ondulation du signal de sortie filtré sont en relation étroite l'un avec l'au-25 tre. Le contenu d'harmonique de l'ondulation dépend de* données binaires. En général, la fréquence de la composante harmonique inférieure du signal ondulé doit être aussi élevée que possible pour diminuer les exigences de filtrage. Pour cette raison, les sorties C^, Og, C^, du commutateur 98 sont partagées en deux 30 groupes connectés respectivement aux comparateurs binaires 90 et 92. Oeci signifie que les deux comparateurs 90, 92 transmettent la méfie séquence, mais reçoivent quatre chiffres binaires d'entrée différents. Le filtre à deux pôles est utilisé pour obtenir la réduction 35 désirée de l'ondulation et pour diminuer le temps de travail du système convertisseur numérique-analogique. Le convertisseur numérique-analogique, décrit ci-dessus a d'importantes applications industrielles, en particulier dans le domaine de la commande numérique de machines outils. 71 36779 H 2110396 REVENDICATIONS 1. Convertisseur numérique-analogique, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de génération d'impulsions binaires intermédiaires qui sont fonction des chiffres binaires emmagasinés 5 dans une mémoire binaire de données, un dispositif de génération d'impulsions de synchronisation synchronisées sur lesdites impulsions intermédiaires, de durée inférieure à celle de*ces dernières impulsions et entièrement contenues à leur intérieur ; un circuit logique du type ET qui reçoit ces impulsions intermédiaires et de 10 synchronisation et qui engendre un train d'impulsions binaires de sortie fonction desdits chiffres binaires, et un dispositif de réception et de filtrage de ce train d'impulsions de sortie qui engendre un signal analogique. 2. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en 15 ce que ledit générateur d'impulsions intermédiaires comprend un ensemble commutateur engendrant des impulsions d'interrogation suivant une séquence déterminée et un comparateur comparant ces impulsions auxdits chiffres binaires de ladite mémoire de données en déterminant leur coïncidence, de façon à engendrer lesdites 20 impulsions intermédiaires lors de ces coïncidences. 3. Convertisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit commutateur comprend un compteur et un deuxième circuit ET, ce compteur et ce circuit ET étant arrangés suivant un réseau de coopération de façon à fournir ladite séquence détermi- 25 née. 4. Convertisseur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit comparateur comprend des circuits ET supplémentaires ayant une entrée connectée auxdits chiffres binaires et l'autre recevant lesdites impulsions d'interrogation, les sorties 30 de ces circuits ET étant connectées à un circuit OU exclusif qui engendre lesdites impulsions intermédiaires. 5. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit générateur d'impulsions de synchronisation comprend un compteur synchronisé et des circuits 35 logiques, ce compteur étant couplé au générateur d'impulsions intermédiaires de façon à permettre une synchronisation, lesdits circuits logiques recevant le signal de sortie dudit compteur 71 36779 2110396 synchronisé et engendrant lesdites impulsions de synchronisation. 6» Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de réception et de filtrage comprend un commutateur analogique ayant des positions de 5 fermeture et d'ouverture, un réseau de résistances-pondérées et un filtre, ce commutateur pouvant être connecté sélectivement à des tensions positive ou négative et à des circuits ET, ledit train d'impulsions de sortie actionnant sélectivement le commutateur analogique, le réseau de résistances pondérées pouvant être excité 10 sélectivement par lesdites tensions par l'intermédiaire dudit commutateur, le filtre étant connecté audit réseau de résistances de façon à engendrer ledit signal analogique. 7. Convertisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit filtre comporte un amplificateur ayant un condensateur 15 et une résistance connectés en parallèle dans son circuit de réaction»