FR 2125394 A1 19720929 FR 7204671 A 19720211 72 04671 1 2125394 L'invention se rapporte au domaine des systèmes d'aUto-alignement d'antennes de satellites. Il est souhaitable d'obtenir la coïncidence de l'axe d'antenne d'un satellite avec la ligne de visée vers la station terrestre. Un système 5 antérieur pour obtenir cette correspondance avec la ligne de visée comportait un équipement pour engendrer des signaux d'erreurs aux terminaux de l'antenne du satellite. Un tel système nécessite la mise en place de l'équipement de traitement du signal et de réception du dispositif d'alignement, ce qui exige souvent un entretien sur le satellite lui-même. Ainsi, l'entretien de 10 1'équipaient de traitement et de réception devient des plus difficiles et souvent impossible. Les avantages de la mise en place d'un équipement de traitement du signal et de réception du dispositif d'auto-alignement à la station terrestre plutôt qu'aux terminaux de l'antenne du satellite ont été obtenus dans un 15 dispositif antérieur qui utilisait un réseau spécial de trois antennes 3ur le satellite. Chaque antenne recevait des signaux à deux bandes latérales où la porteuse était supprimée. Les signaux associés à chacune des antennes se distinguent l'un de l'autre en ce qu'ils sont modulés par un signal différent à basse fréquence. La station terrestre reçoit et démodule les signaux pour 20 engendrer les signaux d'erreurs. De tels systèmes sont donnés en exemple aux brevets de Cutler, brevet américain N* 3.060.425 délivré le 23 Octobre 1962 et au brevet américain N* 3.088.697 délivré le 7 Mai 1963. Ces systèmes requièrent l'utilisation d'antennes de positionnement spéciales arrangées sélectivement sur le satellite en plus de l'antenne de communication du 25 satellite. En outre, de tels systèmes requièrent l'utilisation d'un équipement de modulation complexe sur le satellite. La nécessité de placer cet équipement à bord du satellite présente encore des problèmes d'entretien. La présente invention fournit un système d'auto-alignement d'antenne de satellite qui permet aux signaux d'erreurs d'être engendrés à la station 30 terrestre au lieu des terminaux de l'antenne du satellite réduisant ainsi l'équipement à bord du satellite. L'équipement comporte une paire de cornets décalés d'une même distance de part et d'autre de l'axe focal d'un réflecteur parabolique. Une seconde paire de cornets est disposée d'une façon similaire mais dans un plan à 90* 35 par rapport à la première paire. Chaque paire fournit des signaux à la station terrestre qui permettent à cette dernière de déterminer les écarts de la direction de pointage de l'antenne du satellite dans le plan contenant la paire de cornets. Les signaux d'erreurs sont engendrés pour correspondre aux écarts de position et sont transrais au satellite pour commander les servo— 40 moteurs de l'antenne afin de pointer l'antenne dans la direction réduisant 72 04671 2 2125394 les erreurs à zéro. Pour la facilité de la description, la première et la seconde paires de cornets ont été désignées ci~dessous comme cornets engendrant les signaux de positions horizontales et verticales. Les quatre cornets sont excités par le même signal de communication 5 pour fournir un modèle de lobe d'antenne de liaison vers la terre dont l'axe est celui de la direction de pointage de l'antenne. Les fréquences de radiobalise sont appliquées aux cornets de telle manière que les signaux polarisés circulairement et de sens opposés sont émis par des cornets opposés, les faisceaux correspondants s*écartant légèrement 10 de l'axe focal dans des directions opposées. Les signaux d'erreurs verticales et horizontales se distinguent par des fréquences de radiobalise différentes* Le signal de communication de liaison à la terre est à une troisième fréquence et est émis avec une polarisation identique à partir des quatre cornets. Si la direction de pointage de l'antenne du satellite (axe focal) 15 coïncide avec la ligne de visée radio entre le satellite et la station terrestre, des signaux polarisés circulairement à gauche et à droite et d'égale intensité sont reçus à la station terrestre pour chacune des deux fréquences de radiobalise. Si le satellite n'est pas aligné, le signal émis de l'un des cornets 20 de chacune des paires de cornets correspondantes apparaît à la station terrestre avec une intensité plus grande que le signal provenant du cornet opposé. La station terrestre qui comporte une antenne à un seul cornet avec deux sorties de signaux polarisés circulairement et de sens opposés, reçoit 25 les signaux de position et le3 signaux de communication vers la terre. Un équipement de traitement approprié engendre les signaux d'erreurs horizontales et verticales en réponse aux signaux de position reçus. Sur le dessin : la figure 1 illustre le système d'excitation de l'alimentation de 30 l'antenne du satellite de l'invention pour produire les signaux de positions verticales et horizontales, la figure 2 illustre un système d'excitation d'alimentation de l'antenne terrestre selon l'invention pour produire les signaux d'erreurs verticales et horizontales proportionnels aux intensités des signaux de position reçus, 35 la figure 3 représente un exemple d'un système de commande adapté pour transmettre les signaux d'erreurs au satellite, recevoir les signaux sur le satellite et corriger la position d'antenne du satellite, et les figures 4A et 4B illustrent sous une forme simplifiée comment l'axe de pointage est vu de la station terrestre en position correcte ou écartée. 40 La figure 1 montre le système d'excitation d'alimentation de l'antenne 72 04671 3 2125394 du satellite pour son utilisation selon l'invention. Le dispositif 2 du groupement à quatre cornets comporte les cornets A, B, C et D. Chaque cornet est excité par une paire de sondes orthogonales polarisées linéairement. Ces sondes 3ont désignées par A^, A^, Bfl, B^, C^, C^, et Dy pour les cornets A, 5 B, C et D respectivement. Les quatre cornets 3ont situés dans le plan focal d'un grand réflecteur parabolique à bord du satellite. Les terminaux A„, A„, Brl) B,rf C„, C,r, 0 et Djr sont connectés chacun à n V n V Jci V xl V leur sonde désignée de façon correspondante. Les cornets A et C peuvent être considérés comme opérant en conjonction pour développer des signaux de 10 positions verticales, les cornets B et D opérant en conjonction pour développer des signaux de positions horizontales. Une fréquence de radiobalise verticale f^ est appliquée aux sondes linéaires des cornets A et C de façon à engendrer une radiobalise à polarisation circulaire à droite f^ émise à partir du cornet A et une radiobalise f^ 15 polarisée circulairement à gauche émise à partir du cornet C. Les sondes positionnées horizontalement AR et CH reçoivent le signal de radiobalise de fréquence f^ directement tandis que les sondes alignées verticalement A^. et Cy reçoivent le signal de radiobalise de fréquence f^ en quadrature de phase. Le signal de radiobalise de fréquence f^ est transmis par une ligne à 20 retard 4 qui peut être un dispositif conventionnel fournissant un décalage de phase de 90* par rapport au signal d'entrée sur la ligne de retard 4. La sortie de la ligne de retard 4 est connectée à la "borne différence Z\ d'un circuit hybride conventionnel 6 engendrant des signaux de sortie aux bornes A^. et Cy d'égales fréquence et amplitude mais de phase opposée. Le signal f^ en 25 Ay a la même phase que le signal d'entrée à la borne /\ tandis que le signal f ^ appliqué en C^ est décalé en phase de 180° par rapport i la borne d'entrée /\ . Les deux derniers signaux f^ mentionnés sont décalés de 90° et en quadrature de phase avec les signaux correspondants f^ appliqués aux sondes et CH. 30 Puisque les signaux à la fréquence f^ qui sont appliqués au cornet A sont en quadrature spatiale (deux vecteurs de champ électrique orientés à 90° l'un de l'autre dans l'espace) et en quadrature de phase, le signal de radiobalise f en résultant et émis par le cornet A est polarisé circulairement. Il en est de même en ce qui concerne le signal de radiobalise f^ émis 35 par le cornet C. Cependant, puisque dans un cornet le signal f^ appliqué k la phase de la sonde horizontale contrôle le signal f^ appliqué à la sonde verticale et que dans l'autre cornet c'est l'inverse qui est réalisé, les deux radiobalises polarisées circulairement 3ont de sens opposé. L'explication précédente s'applique également à l'établissement de 40 radiobalises polarisées circulairement et de sens opposé à partir des cornets 72 04671 4 2125394 B et D, la seule différence étant que la fréquence de radiobalise est f^ pour la distinguer de f^ et que les deux cornets B et D sont dans un plan perpendiculaire au plan des cornets A et C. De plus, pour émettre les signaux de position, le groupement 2 des 5 quatre cornets émet un signal de communication vers la terre à partir du satellite vers la station terrestre. Ceci est accompli en appliquant seulement le signal de communication vers la terre disponible aux terminaux de sommation des circuits hybrides 6 et 10 respectivement aux sondes A^., B^., C^. et . En conséquence, le signal de communication vers la terre est polarisé 10 verticalement. On notera que le signal appliqué à la borne de sommation £ de l'un quelconque des circuits hybrides 6 et 10 fournit des signaux de même amplitude et de même phase à la fréquence d'entrée. Afin d'apprécier comment la station terrestre peut constater le décalage angulaire de la direction de pointage du satellite à partir de la ligne de 15 visée radio, une représentation schématique simplifiée du système à deux dimensions sera maintenant présentée en se référant aux figures 4A et 4B. Dans les figures 4A et 4B, la référence numérique 43 désigne une antenne de station terrestre que l'on suppose dirigée vers le satellite. Les systèmes de poursuite des stations terrestres sont bien connus pour accomplir cette dernière fonc-20 tion. L'antenne du satellite est désignée par la référence numérique 41 et ainsi qu'il est représenté dans la figure 4A la direction de pointage de l'antenne du satellite 51 coïncide sensiblement avec la ligne du chemin de visée 49. Les modèles de lobes 45 et 47 représentent deux faisceaux de radiations dans un mône plan, par exemple le plan vertical, et ainsi qu'il a été 25 exposé ci-dessus sont émis par les cornets tels que les cornets A et C de la figure 1 de part et d'autre de la direction de pointage d'antenne. Les deux faisceaux sont rendus distincts puisqu'ils sont polarisés circulairement en sens opposé. La station terrestre détecte sensiblement la même quantité d'énergie à partir des deux faisceaux de radiations indiquant que l'antenne du 30 satellite est pointée correctement dans le plan vertical. La figure 4B indique le cas où l'axe 51 de pointage du satellite est écarté angulairement dans le plan vertical de la ligne de visée 49. Cette condition est détectée à la station terrestre par la réception d'une plus grande quantité de radiation du lobe 47 que du lobe 45. La station terrestre 35 engendre alors un signal d'erreur vertical qui est transmis au satellite pour provoquer un mouvement angulaire de l'antenne du satellite et amener l'axe 51 de pointage dans la ligne de visée 49, comme représenté à la figure 4A. La manière selon laquelle la station terrestre détecte les quantités différentes de radiations reçues à partir des deux lobes de radiations dans 40 chacun des plans de coordonnées et développe les signaux d'erreurs pour chacun 72 04671 5 2125394 des plans sera mieux comprise en se référant à la description de la figure 2. Si l'on se réfère à la figure 2 représentative de la station terrestre, l'alimentation du cornet unique au sol 14 est prête à recevoir les signaux du dispositif de groupement à quatre cornets 2. L'unique cornet 14 est d'une 5 construction conventionnelle et contient les sondes E et E„ ainsi qu'un V H dispositif 16 de décalage de phase à 90°. Cette configuration d'un seul cornet produit deux sorties polarisées circulairement et de sens opposés. Les sondes Ey et Ejj sont couplées à la jonction hybride 18. La" borne différence du circuit hybride 18 est couplée au diplexeur 20 tandis que la borne de sorama-10 tion H est couplée au diplexeur 22 par le coupleur 19. Le signal de sortie disponible à la borne de sommation Y. est également couplé par le coupleur 19 à l'équipement de communication de la station terrestre non représenté. Une sortie du diplexeur 20 est couplée à une entrée du récepteur 24 de poursuite à deux canaux, une seconde sortie du diplexeur 20 étant couplée à 15 l'une des entrées du récepteur 26 de poursuite à deux canaux. D'une façon semblable, une sortie provenant du diplexeur 22 est couplée à une seconde entrée du récepteur 24 de poursuite à deux canaux, la seconde sortie du diplexeur 22 étant couplée à l'autre entrée du récepteur de poursuite 26 à deux canaux. Le signal à la sortie du récepteur de poursuite 24 est un signal 20 d'erreur horizontale tandis que le signal à la sortie du récepteur 26 est un signal d'erreur verticale. L'homme de l'art comprendra que le signal d'erreur verticale peut être engendré à la sortie du récepteur 24 tandis que le signal d'erreur horizontale peut être engendré à la sortie du récepteur 26 simplement en reconnectant les entrées aux récepteurs à partir des diplexeurs 20 et 22. 25 Le fonctionnement du système d'excitation d'alimentation de l'antenne terrestre sera maintenant décrit. Le fonctionnement du cornet unique 14 et de son dispositif de décalage de phase 16 sera mieux compris en décrivant le dispositif en tant que transmetteur et en se rappelant qu'il fonctionne réciproquement comme récepteur. Un 30 signal appliqué en Ey sera polarisé verticalement. Le décaleur de phase 16, positionné à 45* par rapport au plan de polarisation décompose le signal en ses composants de quadrature spatiale, l'un des composants étant en retard de phase par rapport à l'autre de 90®. Il en résulte un signal polarisé circulairement vers la gauche. 35 si l'on considère la sonde horizontale E^ et son dispositif de décalage de phase 16, le même résultat se produit sauf que le signal final est un signal polarisé circulairement à droite. Le sens de polarisation opposé est dû au renversement dans les décalages relatifs de la phase des composants en quadrature dans l'espace. Cette différence peut être conçue visuellement en 40 divisant le vecteur vertical représentant un signal appliqué en en ses 72 04671 6 2125394 vecteurs de quadrature dans l'espace et en assignant une phase de - 90* au composant en quadrature aligné avec le décaleur de phase 16 et en faisant de mène pour un vecteur horizontal représentant un signal appliqué en E„. Si l'on considère le dispositif en tant que récepteur et si l'on se 5 rappelle qu'il existe une réciprocité de fonctionnement entre récepteur et transmetteur, un signal polarisé circulairement et ayant un sens à droite engendre un signal de sortie à la sonde E^, tandis qu'un signal polarisé circulairement ayant un sens à gauche engendre un signal de sortie à la sonde Ey. Un signal polarisé dans un plan engendre une sortie en Ey et E^. 10 Si les signaux polarisés circulairement à gauche et à droite reçus par le cornet 14 sont de même niveau d'énergie, alors l'énergie du signal de sortie à la sonde est égale à l'énergie du signal de sortie à la sonde Ey fournissant une sortie nulle à la borne de différence Z^du circuit hybride 18. De même, si les signaux polarisés circulairement sont reçus avec des intensités 15 différentes comme ce peut être le cas si l'antenne du satellite est mal alignée, le signal de sortie sur l'une des sondes ou Ey est de plus grande amplitude que le signal sur l'autre. Dans ces conditions, un signal proportionnel à la différence des intensités reçues des signaux polarisés circulairement apparaît à la borne de différence du circuit hybride 18. 20 Ainsi, dans le cas où la direction de pointage du satellite est mal alignée le long de l'axe horizontal, l'un des signaux provenant des cornets B et D apparaît au cornet 14 avec une intensité plus grande que dans l'autre. Les sorties des sondes Ey et E^ reflètent cette différence dans les intensités reçues produisant un signal à la borne du circuit hybride 18 dont la 25 polarité est déterminée selon que la direction de pointage de l'antenne du satellite est écartée vers la droite ou la gauche de la ligne de visée radio entre le satellite et la station terrestre. D'une façon semblable, si l'antenne du satellite est écartée vers le haut ou vers le bas, un signal apparaît à la borne /\ du circuit hybride 18 30 avec une amplitude et une polarité indicatrices de l'écart vertical. Les signaux de différence de positions verticales et horizontales sont rendus distincts par leur fréquence. Un diplexeur 20, qui est couplé à la borne ZS. du circuit hybride 18 sépare les signaux de différence d'avec le signal correspondant à l'écart vertical, c'est-à-dire que le signal de fréquen-35 ce f^ est transmis au récepteur de poursuite 26 tandis que le signal correspondant à l'écart horizontal de l'antenne est appliqué au récepteur de poursuite 24. A la borne de sommation du circuit hybride 18 apparaît la somme des signaux polarisés circulairement pour chacune des fréquences de radiobalise 40 ainsi que pour le signal des communications de liaison vers la terre. Le signal 72 04671 7 2125394 somme est appliqué par le coupleur 19 à l'équipement de communication de la station terrestre (non représenté) et au diplexeur 22. Au diplexeur 22, le signal de somme est séparé en signaux de fréquences f^ et f^ pour fournir des signaux de référence aux récepteurs 24 et 26. Les récepteurs de poursuite 24 5 et 26 sont connus dans l'art. Un exemple de récepteur qui peut être utilisé comme récepteurs 24 et 26 est le récepteur de poursuite par impulsion modèle 4004 ITT fabriqué par International Téléphoné and Telegraph Corporation. D'une manière connue dans l'art, les récepteurs de poursuite traitent les entrées qui lui sont appliquées et fournissent des signaux d'erreurs proportionnels à 10 l'écart de l'antenne. Ces signaux d'erreurs sont couplés au système de commande de la station terrestre qui les module et les transmet au satellite par ^intermédiaire de la liaison de communications sol - satellite. Les signaux d'erreurs au satellite sont détectés et séparés des signaux de communications et de commande 15 et sont utilisés pour entraîner l'appareil de correction de position d'antenne. Les systèmes de commande de la station au sol et du satellite ainsi que l'appareil de correction de position d'antenne sont connus dans l'art et leur description n'est pas nécessaire pour la parfaite compréhension de l'invention. Cependant, afin d'apprécier plus complètement le fonctionnement de l'invention, 20 une brève description du système de commande connu sera donnée pour illustrer comment les signaux d'erreurs peuvent être transmis à partir de la station terrestre au satellite. L'homme de l'art comprendra que les moyens particuliers pour transmettre les signaux d'erreur du satellite développés au sol jusqu'au satellite 25 dépendent du type du système de commande utilisé. Si l'on se rapporte à la figure 3 où l'on a illustré un système de commande qui utilise des fréquences acoustiques en salves, le nombre de salves transmis représente la commande. Ces fréquences de commande sont envoyées au satellite par le système de modulation de fréquence. Chacun des signaux 30 d'erreur est appliqué à un déviateur de fréquence simultanément avec les signaux de fréquences de commande et les signaux de la porteuse de commande. Par exemple, les signaux d'erreurs de positions horizontales peuvent être appliqués à une entrée du déviateur de fréquence 30, les signaux d'erreurs étant appliqués à line entrée du déviateur de fréquence 32. En 35 appliquant un signal de la porteuse de commande aux déviateurs de fréquence 30, 32, la porteuse est modulée enfréquence en réponse aux tensions d'erreurs. Les signaux de commande modulés sont alors combinés avec les signaux de communications du sol vers le satellite dans le filtre directionnel 34. Le signal composé est transmis au satellite au moyen de l'antenne 36 de 40 transmission de la station terrestre. 72 04671 8 2125394 Les signaux d'erreurs, étant à une fréquence beaucoup plus basse que les fréquences de commande acoustiques, peuvent être séparés aisément des fréquences de commande acoustiques par un simple filtre passe bas après détection dans le satellite. Le signal composite sol - satellite est reçu à l'antenne de réception 38 du satellite. Pour assurer une orientation convenable entre l'antenne de transmission de la station terrestre et le satellite, l'antenne terrestre possède un système d'auto—alignement conventionnel séparé qui lui est propre (non représenté) opérant pour conserver l'antenne terrestre pointée vers le satellite. Le signal reçu à l'antenne du satellite 38 passe par un répéteur 40 qui réduit le centre de fréquence des signaux des porteuses. Dans le système décrit, la porteuse transmise peut avoir un centre de fréquence vers 6 GHZ, le signal de sortie du répéteur ayant un centre de fréquence à 4 GHZ. Le signal composé modulé passe par le filtre directionnel 42 dans lequel le signal de communications est séparé du signal de commande. Le signal de communications est traité par l'équipement de traitement du signal de communications à bord du satellite (non représenté). Un tel équipement et son opération ne faisant pas partie de l'invention, une description n'est par conséquent pas nécessaire pour sa pleine compréhension. La porteuse de commande modulée passe à travers un amplificateur mélangeur conventionnel 44 vers les discriminateurs 46 et 48. Les discrimina-teurs suppriment les porteuses de commande pour fournir les fréquences de commande et les signaux d'erreurs de positions horizontales et verticales. Puisque la fréquence des signaux d'erreurs est bien inférieure à celle de la fréquence des signaux de fréquence, des filtres passe—bas 50 et 52 séparent efficacement les signaux d'erreurs de positions verticales et horizontales des signaux de fréquence. Ces signaux d'erreurs sont appliqués aux servo-mécanismes convenables pour amener l'antenne du satellite dans l'alignement convenable. 72 04671 9 2125394 REVENDICATIONS 1*) Perfectionnement à un système d'auto—alignement d*antenne pour aligner la direction de pointage d'antenne du transmetteur avec la ligne de visée entre une antenne réceptrice et ledit transmetteur, le récepteur engen-5 drant des signaux d'erreurs proportionnels à l'écart angulaire de la direction de pointage de l'antenne du transmetteur par rapport au récepteur, caractérisé en ce que le système comporte : a) des moyens incorporés audit transmetteur pour engendrer des faisceaux électro-magnétiques, lesdits moyens comportant un premier moyen d'émission 10 s'écartant dans un premier plan de part et d'autre de l'axe focal de ladite antenne du transmetteur pour engendrer une première paire de faisceaux électromagnétiques directionnels et rendus distincts, et b) des moyens incorporés audit récepteur pour recevoir lesdits faisceaux et engendrer des signaux d'erreurs proportionnels aux différences entre les 15 intensités reçues de ladite première paire de faisceaux. 2*) Système d'auto-alignement d'antenne tel que revendiqué en 1 dans lequel lesdits moyens pour engendrer les faisceaux électro-magnétiques comportent en outre un second moyen d'émission s'écartant dans un second plan de part et d'autre dudit axe focal pour engendrer une seconde paire de 20 faisceaux électro-magnétiques directionnels et rendus distincts, les faisceaux de ladite seconde paire étant rendus distincts l'un de l'autre et de ladite première paire de faisceaux. 3#) Système d'auto-alignement d'antenne tel que revendiqué en 2 selon lequel lesdits premiers et seconds plans sont orthogonaux. 25 4°) Système d'auto-alignement d'antenne tel que revendiqué en 3 où lesdits moyens récepteur et générateur comportent des moyens pour rendre distinctes lesdites première et seconde paires de faisceaux et pour engendrer des signaux d'erreurs correspondant audit écart angulaire de la direction de pointage dans lesdits premier et second plans, lesdits signaux d'erreurs étant 30 proportionnels aux différences des intensités reçues desdits faisceaux constitués par une paire de faisceaux. 5°) Système d'auto—alignement d'antenne tel que revendiqué en 4 dans lequel lesdits faisceaux directionnels rendus distincts sont polarisés circulairement, les faisceaux d'une paire de faisceaux possédant une polarisation 35 de sens opposé. 6°) Système d'auto-alignement d'antenne tel que revendiqué en 5 où ledit moyen pour engendrer lesdits faisceaux électromagnétiques comporte : a) un moyen de radiobalise pour engendrer des signaux de radiobalise de fréquences différentes, 40 b) une première paire d'émetteurs, chaque émetteur comportant une paire 72 04671 10 2125394 de sondes orthogonales et polarisées linéairement répondant aux signaux de radiobalise d'une première fréquence pour engendrer une première paire de faisceaux polarisés circulairement de sens opposé, et c) une seconde paire d'émetteurs, chaque émetteur comportant une paire 5 de sondes orthogonales et polarisées linéairement répondant atux signaux de radiobalise d'une seconde fréquence pour émettre des faisceaux polarisés circulairement et de sens opposé. 7°) Système d'auto-alignement d*antenne tel que revendiqué en 6 où lesdits moyens récepteur et générateur comportent s 10 a) un seul émetteur à cornet répondant auxdites paires de faisceaux directionnels pour engendrer deux signaux de sortie polarisés circulairement et de sens opposés d'amplitude proportionnelle aux différences d'intensités des faisceaux de chacune desdites paires de faisceaux, et b) un moyen récepteur de poursuite répondant auxdits signaux engendrés 15 par l'émetteur à un seul cornet pour produire des signaux d'erreurs proportionnels à l'écart de la direction de pointage de l'antenne de transmission par rapport à 1'antenne du récepteur. 8#) Système d'auto-alignement d'antenne de satellite du type où un satellite engendre des faisceaux directionnels rendus distincts de part et 20 d'autre de l'axe focal de l'antenne, caractérisé en ce que la station terrestre produit des signaux d'erreurs proportionnels à l'écart de la direction de pointage de l'antenne par rapport à la station terrestre et comporte : a) des moyens pour recevoir lesdits faisceaux directionnels rendus distincts, et 25 b) des moyens répondant à la différence des intensités desdits faisceaux reçus pour engendrer des signaux d'erreurs proportionnels aux différences des intensités desdits faisceaux reçus. 9°) Système d'auto-alignement d'antenne tel que revendiqué en 8 où ledit moyen de réception comporte Tin émetteur à un seul cornet pour engendrer 30 deux signaux polarisés circulairement et de sens opposés d'amplitude proportionnelle à la différence des intensités desdits faisceaux reçus. 10°) Système d'auto-alignement d'antenne caractérisé en ce que le système de transmission engendrant des faisceaux électromagnétiques pour permettre à une station réceptrice terrestre éloignée de déterminer l'écart 35 de la direction de pointage de l'antenne du système de transmission de la ligne de visée entre le système transmetteur et le moyen récepteur au sol comporte : a) un moyen de radiobalise pour engendrer des signaux de radiobalise de fréquences différentes, 40 b) une première paire d'émetteurs situés de part et d'autre de l'axe 72 04671 11 2125394 focal d'une dite antenne de transmission, chaque émetteur comportant une paire de sondes orthogonales et polarisées linéairement répondant à un signal de radiobalise d'une première fréquence pour engendrer une première paire de faisceaux polarisés circulairement de sens opposés, et c) une seconde paire d'émetteurs disposés de part et d'autre dudit axe focal dans un plan distinct de ladite première paire d'émetteurs, chaque émetteur comportant une paire de sondes orthogonales et polarisées linéairement répondant à un signal de radiobalise d'une seconde fréquence pour engendrer une seconde paire de faisceaux polarisés circulairement de sens opposé.