FR 2122408 A1 19720901 FR 7145545 A 19711217 71 45545 1 2122408 La présente invention concerne les dispositifs de commande d'écoulement destinés à être utilisés dans des systèmes actionnés par la pression de fluides comprenant un moteur réversible à fluide comme un cylindre hydraulique à double effet, elle a 5 trait notamment à des perfectionnements relatifs à des soupapes de compensation d'écoulement telles que celles utilisées en liaison avec les soupapes de commande de direction en vue d'obtenir une commande plus positive du mouvement de la charge supportée par le cylindre et pour réduire également la formation de 10 vide dans celui-ci. Les types de charges entraînées par voie hydraulique mentionnés dans l'invention sont ceux habituellement rencontrés dans les appareils de traitement du sol comme les bulldozers, les chargeurs et les excavateurs. Tous ces appareils sont carac-15 térisés par une flèche massive qui constitue une charge qui est mobile vers le haut et vers le bas, autour d'un axe horizontal. Cependant, la flèche d'un excavateur doit également être mobile d'un côté à l'autre autour d'un axe vertical. A titre d'exemple, la flèche est élevée comme conséquence de l'écoulement du fluide 20 de la pompe dans une extrémité de son cylindre d'élévation et est abaissée comme résultat de l'écoulement du fluide de la pompe dans l'extrémité opposée du cylindre. Dans chaque cas, le fluide expulsé depuis l'extrémité de contraction du cylindre est ramené au réservoir du dispositif par l'intermédiaire de la 25 soupape de commande de direction. En raison de son poids élevé, la flèche d'appareils de traitement du sol tels que ceux mentionnés ci-dessus est facilement amenée vers le bas lorsque le fluide de la pompe est dirigé dans l'extrémité "abaissant la charge" de son cylindre 30 d'élévation et sa descente est accélérée par la force de gravité. Comme résultat, la flèche tend à tomber suivant une vitesse incontrôlée et à effectuer par conséquent 1'expulsion du fluide sous pression à partir de l'extrémité de contraction de son cylindre plus vite que la pompe ne peut alimenter du fluide à 35 son extrémité de dilatation. Non seulement une telle descente incontrôlée de la flèche est indésirable mais cette descente a pour effet d'engendrer un vide dans.l'extrémité de dilatation de son cylindre. Lorsque ceci apparaît, l'opération de l'appareil est retardée de la 71 45545 2 2122408 période de temps nécessaire pour que la pompe remplisse le vide dans le cylindre. De la même façon, le cylindre d'oscillation de la flèche d'un excavateur qui déplace la flèche autour d'un axe vertical tend également, à certains moments, d'être entraîné dans une direction ou dans une autre par la charge, notamment lorsque l'excavateur est en fonctionnement sur une surface inclinée. La pelle d'une rétrocaveuse constitue un exençle d'une charge excentrée qui est mobile autour d'un axe horizontal et qui peut être entraînée par voie hydraulique vers une position pendante verticalement et au-delà de celle-ci depuis l'un ou l'autre côté de cette position pendante. Dans ce cas également, les deux extrémités du cylindre de la pelle peuvent renfermer des vides et le mouvement de la pelle est difficile à commander, notamment si le godet sur son extrémité extérieure est chargé. On a proposé de retirer les vides dans les extrémités de dilatation des cylindres de travail de tels appareils au moyen d'une soupape de commande qui fonctionne pour augmenter l'écoulement du fluide de la pompe vers l'extrémité d'inanition du cylindre commandé avec du fluide expulsé depuis son extrémité de contraction. Ceci est connu sous le nom de régénération basse-pression. Non seulement un tel moyen pour retirer le vide est peu sûr lorsque la pompe alimente du fluide sous pression aux divers cylindres hydrauliques pour la réalisation de plusieurs opérations de travail, mais il est même ensuite impossible de retirer un vide si le cylindre de travail est du type dans lequel du fluide sous pression est expulsé à partir de sa tige d'extrémité par la charge se déplaçant rapidement. En d'autres termes, il n'y a pas suffisamment de fluide disponible pour remplir la plus grande extrémité de dilatation du cylindre. Même si cela était le cas, la charge descendrait néanmoins à une vitesse incontrôlée trop rapide en l'absence d'un certain étranglement à l'écoulement de sortie à partir du cylindre. On a dé^à décrit un dispositif à écoulement de sortie à étranglement, notamment dans les brevets américains Ros 2 477 660, 2 608 824, dans le brevet canadien No. ?6Q 247 et dans le brevet américain No. 2 926.634. L'invention crée : 71 45545 3 2122408 - une soupape de compensation d'écoulement destinée à être utilisée avec des moteurs réversibles à fluide comme des cylindres hydrauliques à double effet et leurs soupapes de commande où la probabilité de mauvais fonctionnement est bien inférieure à 5 celle de tous les mécanismes proposés jusqu'à présent ; - une soupape de compensation qui comprend un seul élément de soupape susceptible d'être actionné par la pression d'un fluide pour régler l'écoulement du fluide de sortie depuis l'une ou l'autre extrémité d'un cylindre à double effet conformément à 10 la pression de fluide alimentée à son autre extrémité. Ceci est en contraste marqué avec la technique antérieure où la compensation était obtenue par la prévision de soupapes séparées susceptibles d'être actionnées par la pression d'un fluide, une pour chaque orifice du moteur, avec un piston commun entre 15 elles ; - une soupape de compensation d'écoulement renfermant un seul élément de soupape et des passages de desserte agencés pour permettre à des soupapes de réglage de la chute de la charge d'y être incorporées sans gêner l'écoulement de retour du flui- 20 de à travers ces passages. l'invention est illustrée, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue schématique illustrant un dispositif actionné par la pression d'un fluide comprenant un cylindre 25 hydraulique à double effet, une soupape de commande pour régir la direction du fonctionnement du moteur et une soupape de commande de l'écoulement du fluide conforme à l'invention reliée entre la soupape et le cylindre. La fig. 2 est une coupe longitudinale de la soupape de 30 commande de l'écoulement vue à la fig. 1 représentant cette dernière dans une position de non-fonctionnement ou de maintien. La fig. 3 est une coupe analogue à la fig. 2 mais montrant l'action de restriction de l'écoulement du dispositif. La fig. 4 est une vue schématique d'un dispositif action-35 né par la pression d'un fluide analogue à celui représenté à la fig. 1 mais illustrant une forme modifiée du dispositif de commande de l1écoulement. Les fig» 5 et 6 sont des vues en coupe du dispositif de commande de l'écoulement représenté à la fig. 4-, montrant des 71 45545 4 2122408 positions de fonctionnement différentes de celui-ci. Aux dessins annexés, notamment à la fig. 1, 5 désigne un moteur réversible à fluide représenté sous la forme d'un cylindre hydraulique à double effet. Le cylindre est représenté 5 dans une position verticale à titre d'exemple et comprend un piston 6 fixé à l'extrémité intérieure de la tige de piston 7 qui fait saillie depuis le fond du cylindre pour être relié de façon opérationnelle avec une charge 8. La direction dans laquelle le cylindre agit ou plus parti-10 culièrement la direction suivant laquelle le piston 6 est entraîné peut être régie par une soupape principale ou de commande 10 essentiellement classique. La soupape de commande qui a été représentée de façon schématique est du type actionné manuellement ayant un tiroir de soupape mobile depuis une po-15 sition neutre représentée vers chacune des deux positions de travail sur les côtés opposés de la position neutre pour diriger du fluide sous pression depuis la sortie de la pompe 11 vers l'une ou l'autre extrémité du èylindre et pour diriger du fluide expulsé à partir de l'autre extrémité du cylindre vers 20 le réservoir 12 du dispositif. La soupape de commande a été représentée comme munie d'un tiroir dit de moteur qui libère les orifices du cylindre de la soupape vers le réservoir dans la position neutre du tiroir illustré. Une conduite d'alimentation 13 relie la sortie de la pompe 25 avec l'entrée 14 de la soupape principale 10, une conduite de retour 15 relie normalement l'orifice de sortie 16 ainsi que les lumières du cylindre de la soupape de commande 10 au réservoir 12, et deux conduites de desserte SI et SU relient les lumières du cylindre de la soupape de commande aux lumières 30 du moteur 17 et 18 dans les extrémités supérieure et inférieure du cylindre 5» La soupape de compensation ou de réglage de l'écoulement 19 de l'invention peut être considérée comme un dispositif obturateur qui peut doser la vitesse à laquelle le fluide est 35 expulsé à partir du cylindre 5 sous l'influence de la charge sur celui-ci. a cette fin, la soupape de compensation est reliée dans les conduites de desserte SI et SU en un endroit entre le cylindre 5 et la soupape principale 10. Elle comporte un corps 20 ayant un alésage 21 s'étendant à travers celui-ci 71 45545 5 2122408 pour recevoir un élément de soupape 22 du type tiroir susceptible d'être actionné d'une façon coulissante axialement par la pression de fluide. Les parties d'extrémité opposées 23 et 24 du tiroir ont un diamètre réduit et elles font saillie dans 5 l'intérieur de couvercles 25 en forme de coupelle qui non seulement servent à fermer les extrémités opposées de l'alésage 21 mais également à loger les ressorts 26 de centrage du tiroir. Les ressorts entourent les parties d'extrémité opposées 23 et 24 du tiroir de soupape et ils prennent appui contre des plages 10 27 et 28 pour maintenir normalement le tiroir dans la position neutre représentée à la fig. 2. Quatre rainures circonférentielles 29, 30, 31 et 32 espacées axialement dans le tiroir, disposées entre les plages 27 et 28,coopèrent avec celui-ci et l'une avec l'autre pour défi-15 nir une plage centrale 33 allongée axialement, et, flanquant cette dernière il y a deux plages 34 et 35 plus courtes axialement. Ces deux dernières plages peuvent être considérées comme des plages de dosage car chacune comporte une ou plusieurs encoches de dosage 36 dans sa surface débouchant à la rainure 20 entre cette dernière et la plage centrale 33. La soupape de compensation comporte deux passages de desserte 38 et 39 qui s'étendent à travers elle près des extrémités de l'alésage 21 et qui fournissent les parties intermédiaires des conduites de desserte SI et SII. Le fluide de la 25 pompe s'écoulant au cylindre à travers la conduite de desserte SI,depuis la soupape principale 10, pénètre dans une ramification d'entrée 40 du passage de desserte 38, cette ramification d'entrée communiquant avec l'alésage 21 et étant à tout moment en communication avec une ramification intermédiaire 41 du 30 passage de desserte 38 par l'intermédiaire d'une soupape de réglage 42. La ramification intermédiaire 41 communique également avec l'alésage 21 à un endroit espacé axialement vers l'intérieur à partir de la jonction entre l'alésage et la ramification d'èntrée 40. Une troisième ramification 43 du pas-35 sage de desserte fournit une lumière de cylindre qui est en communication avec la lumière de moteur 17 du cylindre 5 par la partie de la conduite d'alimentation SI qui s'étend en aval à partir de la soupape de compensation. Cette troisième ramification du passage de desserte 38 conduit depuis l'alésage 21 71 45545 6 2122408 à une zone située entre les jonctions de l'alésage et les deux premières ramifications 40 et 41 du passage de desserte, et est en communication avec la ramification intermédiaire 41 par l'intermédiaire de l'alésage 21 sous la commande du tiroir de 5 la soupape de compensation* De la même façon, le fluide sous pression circulant à l'extérieur de la soupape de commande par l'intermédiaire de la conduite de desserte SU,reliée à l'autre lumière 18 du moteur du cylindre,pénètre dans la ramification d'entrée 44 du 10 passage de desserte 39 dans la soupape de compensation pour s'écouler vers la ramification intermédiaire 45 du deuxième passage de desserte. La ramification d'entrée 44 est susceptible de communiquer avec la ramification intermédiaire 45 par l'intermédiaire d'une soupape de réglage 46 et la ramification 15 intermédiaire est également susceptible de communiquer avec la ramification de sortie ou la deuxième lumière 4? du cylindre par l'intermédiaire de l'alésage 21 sous la commande du tiroir de soupape 22. Dans la position neutre ou de maintien du tiroir de sou-20 pape, ses plages 34 et 35 bloquent la communication directe à travers l'alésage 21 des ramifications d'entrée 40 et 44 des passages de desserte avec leurs ramifications de sortie respectives 43 et 47, et la plage centrale allongée 33 sur le tiroir bloque la communication indirecte entre ces ramifications 25 d'entrée et de sortie par l'intermédiaire de leurs ramifications intermédiaires respectives 41 et 45. A parti» de la description précédente, il ressort que la ramification d'entrée 40 du passage de desserte 38 sera en communication avec la lumière du cylindre fournie par la rami-30 ' fication de sortie 43 de celle-ci par l'intermédiaire de la ramification intermédiaire 41 de sorte que le tiroir de soupape sera déplacé vers la droite de sa position neutre représentée à la fig. 2 vers une première position de travail comme illustré à la fig. 3* Dans cette position de travail du tiroir, 35 le fluide sous pression dirigé à la ramification d'entrée 40 par la soupape principale 10 peut déloger la soupape de réglage 42 et s'écouler dans la ramification intermédiaire 41 du passage de desserte et, par conséquent, à travers l'alésage 21 et la rainure du tiroir 30 vers la lumière du cylindre 43 pour 71 45545 7 2122408 s'écouler en direction de la lumière supérieure 17 du cylindre 5» En même temps, le fluide expulsé depuis la lumière inférieure 18 du cylindre par le piston 6 entraîné vers le bas reviendra dans le passage de desserte 39 pour s'écouler à partir de la 5 lumière du cylindre fournie par la ramification de sortie 47 à travers l'alésage 21 et la rainure du tiroir 31 vers la ramification d'entrée 44 d'où il peut s'écouler vers le réservoir à travers la soupape de commande principale 10. Toutefois, il y a lieu de remarquer qu'un tel écoulement de retour du fluide 10 est dérivé par la soupape de réglage 46. L'écoulement du fluide sous pression vers le cylindre et à partir de celui-ci est naturellement inversé quand le tiroir de la soupape de condensation 22 est décalé vers une position de travail à la gauche de la position neutre et la soupape prin-15 cipale 10 dirige le fluide sous pression vers la ramification d'entrée 44 du passage de desserte 39 et fait communiquer son autre passage de desserte 38 avec le réservoir. Le tiroir de soupape 22 est déplacé automatiquement au moyen d'organes d'actionnement hydrauliques 50 et 51 capables 20 d'imposer la force d'actionnement de pression du fluide sur l'une ou l'autre extrémité du tiroir. Sous ce rapport, il y a lieu de noter que chaque dispositif d'actionnement hydraulique comprend un piston prévu à une partie d'extrémité du tiroir et une chambre de pression ou cylindre prévu à l'intérieur du 25 couvercle de ressort adjacent 25 dans lequel les pistons agissent. Les passages axiaux 52 dans les parties d'extrémité 23 et 24 du tiroir de soupape débouchent à l'extérieur dans les parties internes des cylindres des dispositifs d*actionnement 50 et 51 et font communiquer ces derniers avec les ramifica-30 tions d'entrée 40 et 44 des passages de desserte 38 et 39 par l'intermédiaire de trous radiaux 53 dans le tiroir à chacune de ses rainures 29 et 32. Les trous 53 et les passages 52 dans les parties d'extrémité du tiroir fournissent pour le plongeur l'écoulement du 35 fluide de la pompe sous pression pénétrant dans l'un ou l'autre passage de desserte vers le dispositif d1actionnement hydraulique adjacent pour actionner le tiroir de soupape à l'extérieur de sa position neutre vers l'une ou l'autre des deux positions de travail aux côtés opposés de la position neutre. A titre 71 4SS45 8 2122408 d'exemple, si la soupape de commande principale 10 est actionnée pour faire communiquer le passage de desserte 38 avec la pompe et pour faire communiquer le passage de desserte 39 avec le réservoir, une partie du fluide de la pompe pénétrant dans 5 la ramification d'entrée 40 du passage de desserte 38 s'écoulera vers le dispositif d'actionnement 50 et exercera une force sur l'extrémité à gauche du tiroir pour le déplacer vers la droite de la position neutre dans sa position de travail illustrée à la fig. 3« En même temps, le fluide déplacé à partir du 10 cylindre du dispositif d'actionnement 51 par le tiroir de soupape sera libéré à la ramification d'entrée 44 dù passage de desserte 39 par l'intermédiaire du passage axial 52 et du trou 53 dans la partie d'extrémité à droite du tiroir. Si la soupape de commande principale 10 est actionnée pour 15 inverser la direction d'écoulement vers le cylindre de travail, le fluide de la pompe s'écoule vers la ramification d'entrée 44 du passage de desserte 39 et un écoulement de ce fluide de la pompe pénètre dans le cylindre du dispositif d'actionnement 51 pour effectuer 1'actionnement du tiroir 22 vers une position 20 de travail à la gauche de la position neutre. Le fluide déplacé ensuite à partir du cylindre du dispositif d'actionnement 50 est ramené au réservoir par l'intermédiaire de la ramification d'entrée 40 du passage de desserte 38 et des passages dans la soupape de commande principale 10. 25 II y a lieu de remarquer, par conséquent, que la soupape de commande principale 10 agit comme une soupape à plongeur pour le dispositif d'actionnement hydraulique 50 et 51 pour le tiroir de la soupape de compensation 22 car elle commande l'alimentation de fluide au cylindre de l'un ou l'autre organe 30 d'actionnement tout en libèrent simultanément le cylindre de l'autre organe d'actionnement. Pendant le fonctionnement, si on suppose que la soupape de commande 10 a été actionnée pour effectuer la descente de la charge sur le cylindre 5, le fluide sous pression à partir de 35 la pompe 11 s'écoule vers la lumière supérieure 17 du cylindre par l'intermédiaire du passage de desserte 38 dans le dispositif de commande d'écoulement de l'invention et le fluide expulsé depuis la lumière inférieure 18 du moteur est ramené au réservoir par le passage de desserte 39 et la soupape de comman- 71 45545 9 2122408 de 10. Lors de 1'actionnement de la soupape de commande 10 pour amener la charge vers le bas, le fluide sous pression s'écoule à travers la conduite de desserte SI vers la ramification 5 d'entrée 40 du passage de desserte 38 et vers l'intérieur du cylindre pour le dispositif d'actionnement 50 afin d'effectuer le mouvement du tiroir de soupape vers la droite dans la position de travail telle que celle illustrée à la fig. 3* Comme on peut le constater, à partir de cette figure le fluide d'ali-10 mentation pénétrant dans la ramification d'entrée 40 peut déloger la soupape de contrôle 42 et s'écouler dans la ramification intermédiaire 41 du passage de desserte 38. Il peut ensuite s'écouler vers la lumière du cylindre 43 à travers l'alésage 21 et la rainure 30 dans le tiroir 22. Le fluide de sortie à 15 partir du cylindre 5 s'écoule directement depuis la lumière du cylindre 47 vers la ramification d'entrée 44- par l'intermédiaire de l'alésage 21 et de la rainure de tiroir 31• Dès que la charge 8 sur le cylindre 5 commence à entraîner le cylindre, c'est-à-dire à effectuer le prolongement de la 20 tige de piston plus vite que le fluide de la pompe peut être alimenté à l'extrémité supérieure de dilatation du cylindre, il apparaît une chute de pression correspondante dans l'extrémité supérieure du cylindre. Cette même chute de pression se manifeste dans le passage de desserte 38 et également dans le cy-25 lindre du dispositif d*actionnement 50 pour le tiroir de soupape 22. Comme résultat, la force hydraulique avec laquelle le tiroir de soupape 22 est maintenu dans sa position de travail à droite diminue en fonction de la chute de pression dans l'extrémité de dilatation du cylindre 5« Quand cette force 30 d'actionnement hydraulique décroît jusqu'au point auquel elle est vaincue par la force du ressort de retour agissant sur l'extrémité à droite du tiroir de soupape 22, le tiroir commence à se déplacer vers la gauche sous la poussée du ressort vers la position neutre pour limiter l'écoulement du fluide de sortie 35 du cylindre à travers la rainure du tiroir 31 vers la ramification d'entrée 44 du passage de desserte 39» Ainsi, si la charge sur 1? cylindre 5 descend suffisamment rapidement, elle effectue un mouveacnt "a retour du tiroir de soupape 5 suivant une mesure telle apte à provoquer que la plage 35 pénètre dans 71 45545 10 2122408 la partie de l'alésage 21 qui s'étend entre la lumière du cylindre 47 et la ramification d'entrée 44 du passage de desserte 39 et empêche l'écoulement du fluide de sortie à partir du cylindre à travers l'encoche ou les encoches de dosage 36 dans 5 la plage 35• En même temps, la plage 33 s'est déplacée vers une position de restriction de l'écoulement du fluide d'alimentation à la lumière du cylindre 43 depuis la ramification intermédiaire 41 du passage de desserte 38. Ceci a pour effet d'élever la 10 pression dans la ramification d'entrée 40 du passage de desserte 38 et dans le dispositif d'actionnement à gauche 50 pour le tiroir de soupape 22. Le mouvement de retour du tiroir de soupape cesse naturellement quand la force de la pression du fluide imposée sur 15 l'extrémité gauche du tiroir de soupape par le dispositif d'actionnement 50 équilibre la force de, retour du ressort 26 agissant sur l'extrémité droite du tiroir. Comme résultat, le tiroir 22 peut se déplacer en avant et en arrière dans sa position de travail à droite conformément aux modifications de 20 pression dans l'extrémité de dilatation du cylindre détectées dans le dispositif d'actionnement hydraulique 50 à gauche pour le tiroir de soupape afin de doser la sortie de fluide à partir du cylindre 5 suivant la mesure nécessaire pour une descente contrôlée de la charge et pour réduire la formation de vide 25 dans l'extrémité supérieure du cylindre. Il y a lieu de remarquer par conséquent qu'une compensation très efficace et une coordination de l'écoulement sont obtenues par l'action de restriction de 1'écoulement des plages 33 et 35 au moment où la charge 8 commence à entraîner le cy-30 lindre de travail 5« Le tiroir de compensation retourne rapidement à la position neutre en réaction à 1'actionnement du tiroir de commande principale. Cette réaction du tiroir de compensation a lieu en raison du fait que lorsque le tiroir de soupape principale se 35 trouve dans la position neutre, les ramifications d'entrée 40 et 44 des passages de desserte dans la soupape de compensation sont libérées vers le réservoir. Autrement, le fluide serait emprisonné dans les ramifications d'entrée 40, 44 des conduites de desserte et, dans ce cas, le fluide emprisonné pourrait gê 71 45545 n 2122408 ner avec le retour convenable du tiroir de compensation vers sa position neutre ou de maintien. Si le moteur hydraulique 5 renferme le cylindre pivotant d'une pelle au moyen duquel sa flèche est basculée en avant et 5 en arrière autour d'un axe vertical ou même le cylindre de stabilisation de la pelle, ce moteur peut être à certains moments entraîné dans l'une ou l'autre direction par la charge qui y est reliée de façon opérationnelle. La soupape de compensation de l'invention fonctionne cependant pour limiter l'écoulement 10 de sortie depuis l'une ou l'autre extrémité de contraction du cylindre de travail conformément à la chute de pression apparaissant dans son extrémité de dilatation. La raison de cela est que les dispositifs d'actionnement hydrauliques 50 et 51 sont doublés aux extrémités opposées du tiroir de soupape 22 15 comme les encoches 36 dans les plages 34- et 35 qui sont efficaces pour doser l'écoulement de sortie quelle que soit l'extrémité du cylindre de travail à partir de laquelle le fluide sort. Il est important de noter que tant que le fluide de sortie de la pompe s'écoule à l'une ou l'autre ramification d'entrée 20 40 ou 44 de la soupape de compensation, son tiroir 22 ne peut jamais être ramené aussi loin vers la position neutre pour bloquer complètement l'écoulement à la lumière de cylindre correspondante 43 ou 47. Par exemple, avec le fluide de sortie de la pompe s'écoulant à la lumière 43 par l'intermédiaire de la ra-25 mification 41 du passage de desserte 38, une chute de pression importante dans la lumière 43 et dans le dispositif d*actionnement 50 peut provoquer un mouvement de retour du tiroir de compensation 22 poussé par un ressort vers la position neutre, mais l'étendue de ce mouvement de retour est limitée par la ten-30 dance de la pression dans la ramification d'entrée 40 et dans la chambre 50 pour s'accroître conformément à la diminution de l'écoulement du fluide de sortie de la pompe, permise à partir de la ramification intermédiaire 41 au-delà de la surface à gauche de la plage 33 à la lumière 43 par l'intermédiaire 35 cle l'alésage 21 et de la rainure du tiroir 30. On peut dire que tant que du fluide de la pompe est délivré à partir de la soupape de commande 10, le tiroir de compensation est maintenu dans une position de travail déplacée à partir de la position neutre d'une distance dépendant de la 71 45545 12 2122408 pression du fluide dans la lumière de son cylindre à travers laquelle le fluide sous pression s'écoule vers le cylindre de travail 5» Sous ce rapport, on peut constater que la soupape de compensation ou d'obturation de l'invention est sensible à 5 l'écoulement car son tiroir de soupape ne ferme jamais l'écoulement à partir du moteur tant que du fluide de la pompe s'écoule à l'un ou l'autre de ses passages de desserte. Il y a lieu de noter également que si l'écoulement du fluide de la pompe à l'une ou l'autre ramification d'entrée 40 10 ou 44 de la soupape de compensation cesse pour des raisons comme, par exemple, à cause du blocage de la source de puissance du moteur à combustion interne sur la machine commandée, le tiroir de compensation revient immédiatement à la position neutre non pas en raison de toute influence que le cylindre de travail re-15 çoit mais du fait du manque de pression dans le dispositif d'actionnement 50 ou 51 qui a maintenu le tiroir dans une position opérationnelle. Le même effet apparaît si la conduite de desserte alimentant le fluide de la pompe au cylindre de travail présente une rupture en un point entre les soupapes de com-20 mande et de compensation. Dans les deux cas, naturellement l'une ou l'autre des soupapes de réglage 42 ou 46 se ferme pour empêcher la chute de la charge et la soupape principale 10 n'a pas besoin d'être chargée avec les soupapes de réglage à chute de charge comme cela était courant dans le passé. 25 II est évident que l'action d'étranglement de la sortie du tiroir de compensation 22 empêche non seulement un mouvement non contrôlé de la charge sur un moteur comme sur le cylindre de travail 5 mais réduit également l'effet de c&vitation dans l'extrémité de dilatation du cylindre au moment où la charge 50 tend à entraîner le cylindre. Evidemment, si la commande sur la charge est obtenue en ralentissant son mouvement, la pompe a moins de difficulté pour alimenter le fluide sous pression à l'extrémité de dilatation du cylindre. Tandis que la soupape de compensation décrite ci-dessus 35 fonctionne pour régler l'écoulement de sortie de l'un ou l'autre côté d'un moteur à fluide réversible, la fig. 4 illustre une version plus simple 64 de celui-ci qui peut être utilisée avec le même avantage lorsqu'une commande de l'écoulement de sortie du fluide depuis une extrémité seulement du moteur est nécessai 71 45545 13 2122408 re comme lorsque ce dernier entraîne simplement sa eliarge vers le haut et vers le bas. Un cylindre d'élévation à double effet 60 a été représenté comme un moteur et sa direction de fonctionnement est régie par une soupape de commande 61 qui diffère de 5 la soupape 10 décrite ci-dessus en ce qu'elle comporte un tiroir de maintien dans la position neutre et une soupape de réglage de la chute de charge classique. La soupape de compensation 64 comprend un corps 65 ayant un alésage 66 pour recevoir un tiroir de compensation 67 suscep-10 tible de coulisser. Les bouchons 68 et 69 ferment les extrémités opposées de l'alésage et le bouchon 68 comporte une butée qui- définit là limite à gauche du mouvement du tiroir. Ce tiroir est à tout moment poussé vers cette position sous la force imprimée par un ressort 70 réagissant entre le tiroir et le bou-15 chon 69 fermant l'extrémité à droite de l'alésage 66. Les conduites de desserte SI et SII, dans ce cas, conduisent également au cylindre 60 par l'intermédiaire des passages de desserte 71 et 72 dans le corps de la soupape de compensation 64. Ces conduites de desserte peuvent renfermer les ramifica-20 tions en aval 73 et 74 qui s'étendent entre la soupape de commande 61 et la soupape de compensation, et des ramifications en aval 75 et 76 qui s'étendent entre la soupape de compensation et le cylindre de travail 60. Les ramifications d'entrée 77 et 78 des passages de dea-25 serte 71 et 72 débouchent respectivement dans l'alésage 66 dans des zones espacées axialement situées à une courte distance à l'intérieur des bouchons 68 et 69 et à une plus grande distance les unes des autres. Les lumières de sortie 79 et 80 des passages de desserte 71 et 72 débouchent respectivement 30 dans l'alésage dans des endroits entre les zones dans lesquelles les lumières d'entrée sont reliées à l'alésage et espacées les unes des autres et à partir de ces zones. L'extrémité gauche du tiroir de compensation 67 fait saillie dans une chambre 82 d'un dispositif d*actionnement hydrau-35 lique qui est en communication avec la lumière d'entrée 77 par l'intermédiaire d'un passage 83 de diamètre essentiellement plus petit. En conséquence, lorsque le fluide de sortie de la pompe est dirigé dans la ramification d'entrée 77 à partir de la soupape principale 61, la pression de ce fluide se manifeste 71 45545 14 2122408 dans la chambre 82 et la force hydraulique est donc imposée sur l'extrémité gauche du tiroir de compensation pour le déplacer vers une position de travail. le tiroir 67 comporte deux rainures circonférentielles 84 5 et 85, ces rainures définissant des plages espacées axialement 86 et 87. la rainure 84 est normalement en coïncidence avec la ramification d'entrée 77 du passage de desserte 71 tandis que la rainure 85 est normalement en coïncidence avec la lumière de sortie 80 du passage de desserte 72. la plage 86 bloque nor-10 malement la communication à travers l'alésage 66 entre la ramification d'entrée 77 et la lumière de sortie 79 du passage de desserte 71 tandis que la plage 87 "bloque normalement d'une façon analogue la communication à travers l'alésage entre la ramification d'entrée 78 et la lumière de sortie 80 du passage de 15 desserte 72. Une entaille ou des entailles de dosage 89 sont formées dans cette surface de la plage 86 qui est définie par la rainure 84 et une èntaille ou des entailles similaires 90 sont formées dans cette surface de la plage 87 qui est définie par la rainure 85. 20 II ressort que lorsque le tiroir de soupape principale est déplacé vers la droite de sa position représentée, il dirige du fluide de la pompe vers la ramification d'entrée 77 du passage de desserte 71 de la soupape de compensation 64. Etant donné que la chambre du dispositif d'actionnement 82 est 25 en communication avec .la ramification d'entrée 77» le fluide sous pression pénétrant dans celle-ci active le dispositif d'actionnement 82 et provoque le déplacement vers la droite du tiroir de compensation contre la poussée de son ressort 70 vers une position de travail dans laquelle les deux lumières 30 77 et 79 comprenant le passage de desserte 71 sont en communication l'un avec l'autre par l'intermédiaire de la rainure du tiroir 84 et les deux lumières 78 et 80 comprenant le passage de desserte 72 sont en communication l'une avec l'autre par l'intermédiaire de la rainure du tiroir 85- Ceci a pour effet 35 naturellement d'ouvrir les conduites de desserte SI et SU pour l'écoulement du fluide de la pompe vers la lumière supérieure du cylindre 60 à travers la conduite de desserte SI et pour le retour vers le réservoir de fluide expulsé depuis la lumière inférieure du cylindre à travers la conduite de des 71 45545 15 2122408 serte S II. Comme indiqué précédemment, si la charge sur le cylindre commence à descendre à une vitesse telle qu'elle effectue une diminution de la pression du fluide dans son extrémité supé-5 rieure de dilatation, cette pression diminuée provoque un abaissement correspondant de la pression dans le dispositif d'actionnement hydraulique 82. Si la pression dans l'extrémité supérieure du cylindre de travail et dans le dispositif d'actionnement 82 baisse à une 10 valeur telle que la force d'actionnement hydraulique sur le tiroir de compensation est dépassée par la force de son ressort de retour 70, le tiroir est déplacé vers la gauche dans une position dans laquelle le fluide de sortie du moteur peut seulement s'écouler vers la ramification d'entrée 78 du passage 15 de desserte 72 par l'intermédiaire de l'entaille ou des entailles de dosage 90 dans la plage du tiroir 87 (voir fig. 6). En même temps, l'écoulement du fluide de la pompe à partir de la lumière d'entrée 77 vers la lumière de sortie 79 du passage de desserte 71 est limité du fait de la limitation de cet écoule-20 ment à travers l'entaille ou les entailles de dosage 89- v Comme ci-dessus, le tiroir de compensation 67 cherche une position de dosage stable dans un certain endroit entre la limite à gauche de son mouvement et une position fournissant un écoulement total en fonction de la pression dans l'extrémité 25 supérieure du cylindre de travail et,dans cette position,la force de rappel du ressort sur le tiroir est en équilibre avec la force d'actionnement hydraulique. Naturellement, le tiroir est ramené dans sa position normale à sa limite de mouvement à gauche sous l'influence du ressort de rappel 70 dès que le 30 tiroir de la soupape de commande principale est ramené à la position neutre. Comme on l'a représenté schématiquement, l'écoulement du fluide sous pression vers le cylindre de travail 60 et à partir de celui-ci est détourné de la soupape de compensation 64- quand 35 le tiroir de la soupape principale est actionné vers la gauche vers une position "d'élévation de charge". Il en résulte que les ramifications 74- et 76 de la conduite d'alimentation SU sont reliées l'une avec l'autre par une dérivation 92 contenant une soupape de réglage 93. La soupape de réglage s'ouvre pour 71 45545 16 2122408 permettre que l'écoulement de fluide de la pompe à travers la ramification 74 s'écoule directement vers la ramification 76 suivant une relation à dérivation avec la soupape de compensation 64. De la même façon, les ramifications 73 et 75 de la conduite d'alimentation SU sont reliées par un conduit de dérivation 94 contenant une soupape de réglage 95» La soupape de réglage 95 s'ouvre dans une direction pour permettre au fluide de retour,à partir de l'extrémité supérieure du cylindre^de s'écouler dans la ramification 73 de la conduite d'alimentation suivant une relation à dérivation avec la soupape de compensation. Il ressort de la description précédente que l'invention fournit une soupape de compensation et de coordination de l'écoulement très efficace en raison de son aptitude à rester dans une position de dosage de l'écoulement stable tant que le fluide de la pompe s'écoule vers la soupape. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation, représentée et décrite en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. 71 45545 17 2122408 bevehiications 1 - Dispositif de commande pour régler l'écoulement d'un fluide dans les conduites de desserte reliant les côtés opposés d'un moteur à fluide réversible avec la soupape de commande ré-5 gissant la direction de fonctionnement du moteur, caractérisé par un corps ayant un alésage, un premier et un deuxième passage de desserte indépendants croisant l'alésage et permettant l'écoulement du fluide sous pression depuis une source vers un côté d'un moteur à fluide réversible et l'écoulement de retour 10 du fluide de sortie depuis l'autre côté du moteur, uçe soupape dans l'alésage mobile entre une position de travail prévue pour un tel écoulement à travers les passages de desserte et une position de maintien bloquant l'écoulement à travers elle, un ressort agissant sur la soupape pour résister élastiquement au 15 mouvement de celui-ci vers sa position de travail, un dispositif d'actionnement hydraulique actionné par la pression du fluide de la source dans le premier passage de desserte pour déplacer la soupape vers sa position de travail d'une distance déterminée par la pression du fluide d'activation afin que la 20 diminution de la pression provoque le mouvement de retour de la soupape sous la force du ressort et un dispositif d'obturation sur la soupape susceptible d'être actionné lors de son mouvement de retour pour limiter de manière croissante le deuxième passage de desserte. 25 2 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement hydraulique comprend un cylindre, la soupape présente une partie d'extrémité se prolongeant dans le cylindre qui est muni d'un piston et en ce qu'on prévoit un passage faisant communiquer le cylindre 30 avec la partie d'admission du premier passage de desserte. 3 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier passage de desserte comprend des ramifications d'entrée et de sortie communiquant avec l'alésage en des endroits espacés axialement et en ce 35 qu'on prévoit une soupape de réglage disposée pour empêcher l'écoulement vers l'arrière du fluide à partir de la sortie vers la ramification d'entrée. 4 - Dispositif de commande suivant l'une des revendica 71 45545 18 2122408 tions 1 à 3, caractérisé en ce que le premier passage de desserte comprend une entrée de communication et des ramifications intermédiaires qui débouchent dans l'alésage dans la première et la deuxième zone espacées axialement et en ce qu'on prévoit 5 une. ramification ûe sortie qui débouche dans l'alésage dans un endroit entre ces zones et une soupape de réglage dans le premier passage de desserte dans un endroit entre la première et la deuxième zone. 5 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 10 1 à 4-, caractérisé en ce que le premier passage de desserte comporte une ramification d'entrée et une ramification intermédiaire qui débouchent dans l'alésage au niveau d'une première et .d'une deuxième zone espacées axialement et une ramification de sortie qui débouche dans l'alésage au niveau d'un endroit 15 entre la première et la deuxième zone et en ce qu'on prévoit une soupape renfermant un dispositif pour effectuer la communication de la ramification de sortie avec la ramification d'entrée au moyen de la ramification intermédiaire dans la position de travail de la soupape et pour effectuer la communication de 20 la ramification de sortie avec la ramification d'entrée suivant une relation à dérivation par rapport à la ramification intermédiaire dans une autre position de travail de la soupape. 6 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par tua autre dispositif d'actionnement 25 hydraulique pour déplacer la soupape vers une deuxième position de travail sur le côté de sa position de maintien éloigné de sa première position de travail, dans cette deuxième position de travail, le fluide de la source pouvant s'écouler vers le moteur par l'intermédiaire du deuxième passage de desserte et 30 le fluide expulsé à partir du moteur peut être retiré par l'intermédiaire du premier passage de desserte, d'autres ressorts résistant élastiquement au mouvement de la soupape dans la deuxième position de travail, un dispositif pour actionner l'autre dispositif d'actionnement hydraulique en réaction à 35 la pression du fluide de la source dans le deuxième passage de desserte afin que l'étendue du mouvement de la soupape vers sa deuxième position de travail soit déterminée par la pression du dernier fluide d'actionnement et pour que la diminution de la pression provoque 1'engendrement du mouvement de retour vers 71 45545 19 2122408 la soupape par les autres ressorts et un autre dispositif obturateur sur la soupape susceptible d'être actionné pour limiter de façon croissante le premier passage de desserte pendant le mouvement de retour de la soupape depuis sa deuxième position 5 de travail. 7 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par une soupape de réglage pour chacun des passages de desserte, disposé pour être ouverte par l'écoulement du fluide de la source par l'intermédiaire de l'un 10 ou l'autre passage vers un moteur à fluide et en ce qu'on prévoit des passages de desserte ayant des ramifications commandées par la soupape et à travers lesquelles l'échappement du fluide à partir du moteur peut s'écouler suivant une relation de dérivation vers ses soupapes de réglage dans l'une ou l'autre 15 position de travail de la soupape. 8 - Dispositif de commande suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chacun des passages de desserte comprend un passage ayant une partie s'étendant longitudi-nalement le long de l'alésage sur un côté de celui-ci afin que 20 ses extrémités communiquent avec l'alésage au niveau d'une première et d'une deuxième zone espacées axialement, une extrémité de cette partie de passage longitudinale fournissant un passage d'entrée, une lumière de cylindre débouchant dans l'alésage au niveau d'une troisième zone entre les deux zones précitées, et 25 en ce qu'on prévoit une soupape de réglage à chute de charge dans chacun des passages de desserte entre son passage d'entrée et sa partie de passage longitudinale et un dispositif sur la soupape susceptible d'être actionné dans chacune de ses positions de travail pour faire communiquer une lumière différente 30 du cylindre avec le passage d'entrée associé par l'intermédiaire de sa partie de passage longitudinale respective et pour faire communiquer l'autre lumière du cylindre avec le passage d'entrée associé suivant une relation à dérivation avec sa partie de passage longitudinale et la soupape de réglage qu'elle renferme.