FR 2132293 A1 19721117 FR 7211367 A 19720330 72 11367 1 2Tâ2293 L'invention concerne un système de commande de l'équilibrage du blanc pour une caméra de télévision, et, plus particulièrement, un tel système de commande pour équilibrer ]e blanc sans démoduler le signal de chrominance de la caméra. 5 Même si une caméra courante de télévision en couleur est réglée pour obtenir un signal vidéo couleur à bon équilibrage du blanc ou un signal de chrominance dans un studio de télévision à éclaireraient classique, par exemple un éclairement ayant une température de couleur de 3.000r'K, cet équilibrage se perd lorsque la caméra sort à l'extérieur. Par conséquent, 10 line image reproduite à partir du signal paraît pâle. Pour régler l'équilibrage du blanc des caméras de télévision de l'art antérieur, un filtre optique est quelquefois utilisé pour corriger une température de couleur particulière. Différents filtres sont échangés conformément à la température de couleur de 11éclairement utilisé. La 15 manipulation et le fonctionnement de ces filtres sent fastidieux et entraînent des pertes de temps.. Quelques caméras de télévision en couleur utilisent un filtre de séparation des couleurs pour produire un signal vidéo composite d'un signal de chrominance et d'un signal de luminance directement à partir d'un seul 20 tube de prise de vue. Dans ces caméras, la perte d'uniformité des caractéristiques de séparation des couleurs du filtre coloré ou la largeur inégale de chaque élément de filtre, en bande coloré entraîne la perte de l'équilibrage du blanc du signal de chrominance, et,-par conséquent, l'image reproduite paraît pâle. 25 II est courant, dans quelques autres systèmes de l'art antérieur, de déterminer les gains des circuits de commande du gain prévus dans tous ou dans deux des amplificateurs pour les signaux vidéo de couleurs rouge, verte et bleue, de manière à maintenir les signaux pratiquement au même niveau, tout en télévisant un objet blanc. Cependant, la commande de chaque 30 couleur exerce une influence sur l'équilibre des deux autres couleurs, et, par conséquent, il est difficile de régler avec précision l'équilibrage du blanc, et le fonctionnement devient fastidieux. Dans un système électrique de commande de l'équilibrage du blanc, décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.627.911, 35 il est impossible de déterminer l'équilibrage du blanc sans démoduler le signal de chrominance en un signal de différence de couleur ou un signal de couleur primaire, et de transmettre le signal de chrominance non changé. 72 11367 2 2132293 Ces inconvénients ainsi que d'autres sont évités par un mode préféré de réalisation de l'invention d'un système de commande de l'équilibrage du blanc utilisable avec une caméra' de télé\ision en couleur du type produisant un signal composite d'un signal de luminance et d'un signal de chrominance, 5 et comportant un moyen sensible au signal composite pour séparer les signaux de chrominance et de luminance, un moyen pour délivrer un signal sous-porteur du signal de chrominance, un moyen sensible au signal sous-porteur pour commander sélectivement sa phase, un moyen pour moduler en amplitude le signal sous-porteur dont la phase est commandée, en réponse au signal de 10 luminance, et un moyen pour combiner le signal sous-porteur à phase commandée et à amplitude modulée avec le signal" de chrominance. Le système de commande de l'équilibrage du blanc de l'invention permet de corriger la perte d'équilibrage du blanc du signal de chrominance obtenu à partir d'une caméra de télévision en couleur, et due à une variation 15 de la température de couleur de 1'éclairement de l'objet, ou bien à l'utilisation d'un filtre optique. Le système de l'invention permet d'obtenir un signal NTSC à blanc équilibré à partir d'une caméra de télévision en couleur ayant un tube de prise de vue, sans qu'il soit nécessaire de démoduler les composantes 20 du signal de chrominance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est un schéma synoptique représentant un exemple de 25 la caméra de télévision en couleur, à laquelle l'invention peut être appliquée avantageusement ; ' - la figure 2 est une vue en perspective fragmentaire et agrandie, partiellement en coupe, d'une partie principale d'un tube de prise de vue, utilisé dans la caméra de la figure 1 ; 30 - les figures 3 et 4A à 4F sont des schémas de forme d'onde, auxquels il sera fait référence lors de la description du fonctionnement de la caméra de la figure 1 ; - la figure 5 est un graphique représentant la répartition de' la fréquence à la sortie de la caméra de la figure 1 ; 35 - la figure 6 est une vue en plan fragmentaire d'un filtre coloré, utilisé dans la caméra conforme à l'invention ; - les figures 7 et 8 sont des diagrammes vectoriels d'un signal de chrominance produit lorsque le filtre, représenté sur la figure 6, est utilisé ; 72 11367 2132293 - la figure 9 est une représentation graphique des caractéristiques spectrales des filtres représentés sur les figures 2 et 6 ; - les figures 10A à 10C et 11A à 11C sont des schémas de forme d'onde, auxquels il sera fait référence pour la description de l'invention ; 5 - les figures 12, 13 et 14 sont des diagrammes vectoriels, auxquels on se référera pour la description de l'invention ; - la figure 15 est un schéma synoptique représentant un circuit conforme à l'invention, permettant de convertir directement les signaux de sortie de la caméra en couleur en signaux NTSC avec un bon équilibrage 10 du blanc ; - la figure 16 est un diagramme vectoriel permettant d'expliquer le fonctionnement du circuit de la figure 15 ; - la figure 17 est un schéma d'un modulateur à modulation d'amplitude et d'un doubleur de fréquence du circuit de la figure 15 ; et 15 - la figure 18 est un diagramme vectoriel, auquel il sera fait référence pour décrire le fonctionnement de l'invention. La caméra dé télévision en couleur, représenté sur les figures 1 et 2, à laquelle l'invention peut Être avantageusement appliquée, peut être du type décrit en détail dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique 20 n° 72.593, déposée le 16 septembre 1970, et la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 202.469, déposée le 26 novembre 1971. Cette caméra comporte une électrode A constituée de bandes d'électrode parallèles et espacées les unes des autres A^, A••■A^...An, et.une électrode B constituée de bandes di'électrode parallèles et espacées les unes des autres Bp B^ 25 placée près de la couche photoconductrice 1 d'un tube de prise de vue 2. La couche 1 peut être formée, par exemplea de matériaux tels que le trisulfure d'antimoine, l'oxyde de plomb et similaires, et les électrodes A et B sont des couches conductrices transparentes, formées par exemple d'oxyde d'étain comportant de l'antimoine. Les bandes conductrices des électrodes A et B 30 sont disposées alternativement, par exemple, dans l'ordre Ap Bp ...A^, Bp „..An, Bn, et les électrodes A et B sont reliées respectivement aux bornes et pour être connectées à des circuits externes. En outre, les électrodes A et B sont disposées de façon que les directions longitudinales des bandes puissent couper la direction de balayage horizontal d'un faisceau 35 d'électrons dans le tube 2. Les électrodes A et B sont placées d'un côté d'une plaque de verre 3S dont l'autre côté comporte un filtre optique F constitué d'éléments de filtres 72 11367 4 2132293 colorés rouge, vert et bleu FR, F^ et F^, en forme de bande, et disposés selon un ordre cyclique répétitif F^, F^, Fg, F^, Fy, F^... Ces éléments de filtres sont parallèles à la longueur des bandes conductrices des électrodes A et B, de manière que chaque triade d'éléments de filtres colorés rouge, vert et bleu F^, Fy et F^ soit opposée à une paire d'électrodes adjacentes A^ et B^. Si les bandes des électrodes A et B et du filtre optique F sont alignées selon leurs directions longitudinales, leur montage latéral relatif n'est pas critique. Le filtre optique F peut Être fixé à la plaque frontale 4 qui ferme l'extrémité avant de l'enveloppe du tube 5, de manière que celle-ci enferme la couche photoconductrice 1, les électrodes A et B, la plaque de verre 3 et le filtre optique F. Le tube de prise de vue 2 comporte un canon à électrons 11 dans l'enveloppe du tube 5 pour diriger un faisceau d'électrons contre une couche 1, et une bobine de déviation 6, une bobine de focalisation 7 et une bobine d'alignement 8 entourant l'enveloppe du tube pour produire des champs magnétiques agissant sur le faisceau d'électrons. Une lentille d,image 9 est placée devant la plaque frontale 4, cette lentille permettant de focaliser l'image d'un objet 0.à téléviser sur la couche photoconductrice 1 à travers la plaque frontale 4. Un transformateur 12, constitué d'un enroulement primaire 12a et d'un enroulement secondaire 12b ayant une prise centrale tQ et des bornes extrfimes t-, et t reliées respectivement aux bornes T. et T du tube 2, J- l. A. B est associé au tube décrit 2. L'enroulement primaire 12a est relié à une source de signaux 13 qui produit un signal alternatif Sp synchronisé avec la période de balayage linéaire du tube de prise de vue 2. Ce signal alternatif a une forme d'onde rectangulaire, par exemple, comme représenté sur la figure 3, et sa largeur d'impulsion est égale à une période de balayage horizontal H du faisceau d'électrons, par exemple, une largeur d'impulsion de 63,5 microsecondes et une fréquence égale à la moitié de la fréquence de balayage horizontal, c'est-à-dire 15,75/2 kHz. La prise centrale tQ de l'enroulement secondaire 12b du transformateur 12 est reliée à l'entrée d'un amplificateur 15 à travers un condensateur 14, et est appliquée avec une tension de polarisation en courant continu de 10 à 50 V provenant d'une source d'alimentation B+ à travers une résistance R. Les électrodes A et B sont alimentées alternativement par des tensions supérieures et inférieures à la tension de polarisation en courant continu pour chaque période de balayage horizontal, de manière qu'un 72 11367 5 2132293 échantillon de potentiels en bandes correspondant aux électrodes A et B se forme sur la surface de la couche photoconductrice 1. Par conséquent, lorsque le tube de prise de vue 2 n'est pas exposé à la lumière, un signal correspondant à la forme d'onde rectangulaire,représentée sur la figure 4A, 5 est obtenu à la prise centrale tQ, dû au balayage par faisceau d'électrons dans une période Hi. Lorsqu'une tension de polarisation en courant continu de, par exemple, 30 V est appliquée à la prise centrale t de l'enroulement secondaire 12b et qu'une tension alternative de 0,5 V est appliquée entre les bornes T. et T„, un courant circulant dans la résistance R varie de A D 10 0,05 microampère et peut être utilisé comme signal d'index. La fréquence de ce signal d'index E. (figure 4) peut être déterminée en se référant à la largeur et à l'intervalle compris entre les électrodes A et B, et une période de balayage horizontal du faisceau d'électrons peut être, par exemple, de 4,48 MHz. Lorsque 1 'image de l'objet 10 est focalisée sur la couche 15 photoconductrice 1, des signaux correspondant à l'intensité lumineuse des composantes rouge, verte et bleue filtrées sont produits sur la couche photoconductrice 1 et chevauchent le signal d'index E^ pour produire un signal composite S2> par exemple comme représenté sur la figure 4B, dans laquelle les références R, V et B désignent respectivement des parties du 20 signal composite Sg correspondant aux composantes rouge, verte et bleue. Le signal composite S2 est la somme du signal de luminance E^, du signal de chrominance E„ et du signal d'index E , c'est-à-dire que S = Ev + E + E *-» I £, I C X Le spectre de fréquences du signal cornposite représenté sur la figure 5, est déterminé par la largeur des électrodes A èï B7 la largeur du filtre 25 optique F et la période de balayage horizontal. Par conséquent, le signal composite S£ est entièrement contenu dans une bande d'une largeur de 6 MHz, et les signaux de luminance et de chrominance EY et Eç sont disposés, respectivement, dans les bandes inférieure et supérieure. Il est préférable de réduire le chevauchement des signaux de luminance et de chrominance Ey 30 et Eç, et, si cela est souhaité, une lentille lenticulaire ou similaire peut être disposée dans ce but devant le tube de prise de vue 2, pour abaisser optiquement le pouvoir séparateur et réduire la bande du signal de luminance. Pendant la période de balayage horizontal suivante la tension (signal alternatif) appliquée aux électrodes A et B est inversée 35 en phase, et, dans ce cas, un signal d'index -E^. est produit, par exemple, comme représenté sur la figure 4A', dont la phase est opposée à celle du signal d'index Ej. représenté sur la figure 4A. Par conséquent, un signal composite S2' est obtenu à l'entrée du préamplificateur 15, comme représenté sur la figure 4B', c'est-à-dire que S21 = E^ + E^ - E^.. 72 11367 6 2132293 Un tel signal composite S2 ( ou S^1) est tout d!abord appliqué au préamplificateur 15 pour être amplifié, puis à l'amplificateur de traitement 16 , pour unemise en forme d'onde et/ou une correction du gamma. Ensuite, le signal est appliqué à un filtre passe-bas 17 et un filtre passe-bande 18. 5 Par conséquent, le signal de luminance E^ et un signal = E^ + E^, par exemple, comme représenté sur la figure 4C (ou un signal ' = E^ - E^ comme représenté sur la figure 4C1) sont obtenus séparément a partir du filtre passe-bas 17 et du filtre passe-bande 18. Dans les équations précédentes donnant et ', E^ et E ^ sont des composantes à basse fréquence ou 10 des composantes fondamentales du signal de chrominance E et du signal d'index u Ej, respectivement. Les fréquences de répétition du signal d'index E^ et du signal de chrominance E^ étant égales, la séparation de ces signaux est obtenue de la manière suivante sans utiliser de filtre. 15 Un circuit à retard 19, tel que par exemple une ligne à retard à ultrasons, permet de retarder le signal = ECL + E^ (ou ' = E^ - E ) provenant du filtre passe-bande 18 d'une période de balayage horizontal 1H. Le signal S- = E + E (ou S.' = E_T - E ) dans une certaine période j uj-i xl j ulj xl 1 de balayage horizontal et le signal ' = E^ - E^ (ou = ECL + E^) 20 dans la période de balayage horizontal suivante provenant du circuit à retard 19 et du filtre passe-bande 18, sont appliqués à un circuit additionneur 20 pour être ajoutés et pour obtenir en sortie un signal de chrominance 2Eçjj, tel que représent#" sur la figure 4D.; Lorsque le circuit à retard 19 a une période de balayage horizontal, les contenusdes sigiaux 25 de chrominance dans des périodes de balayage horizontal adjacentes sont si semblables qu'ils peuvent être considérés comme identiques. Il est également possible de retarder le signal du filtœ passe-bande 18 de trois ou six périodes cb balayage horizontal, étant donné les similitudes des contenus du signal de chrominance dans des périodes ainsi espacées. 30 Ces signaux S3 = E^ + E^ (ou 83' = - E^) et S3 « = E^ - E^ (ou = E^ + dans les périodes de balayage horizontal et sont appliqués à un circuit soustracteur 21 pourpbtenir une soustraction (ecl - eil} " (ecl + eil} ou (ecl + eil} " (ecl " eil}5 et pour obtenir un signal d'index -2E' , tel que représenté sur la figure 4E (ou 2E' , xl «. xl 35 non représenté). Le signal d'index résultant -2E' T (ou 2E ) est appliqué xl xl à un circuit limiteur 22 pour rendre son amplitude uniforme et former un signal d'index (ou 2Ej.), tel que représenté sur la figure 4F. 10 72 11367 . 2132293 Le signal d'index -2E^ (ou 2E.J.) ainsi obtenu est inversé en phase à chaque période de balayage horizontal, de manière que le signal -2Ej. soit corrigé en phase de la manière suivante. Un commutateur 23 est prévu, qui, en pratique, est de préférence un commutateur électronique. Celui-ci est représenté avec des contacts fixes 23a et 23b et un contact mobile 23ç. La sortie du limiteur 22 est directement reliée â un contact fixe 23a du commutateur 23 et, à l'autre contact fixe, à travers un inverseur 24. Le commutateur 23 est disposé de façon que son contact mobile 23c, touche les contacts fixes 23£ et 23b. alternativement pendant des périodes de balayage horizontal successives, en synchronisme avec le signal alternatif S^., appliqué à l'enroulement primaire 12a du transformateur 12, pour obtenir le signal d'index 2E^. à partir ducantact mobile 23.C, à chaque fois. Le signal de chrominance 2E^^, provenant du circuit additionneur 20, est appliqué à chacun des trois détecteurs synchrones 25, 26 et 27. Le 15 signal d'index 2E T est appliqué au détecteur synchrone 25 à travers un ÏL» déphaseur 28 qui règle la phase du signal d'index sur l'axe du signal rouge pour produire un signal de différence de couleur E^-E^ à la sortie du détecteur 25. De manière similaire, le signal de sortie du déphaseur 28 est appliqué au détecteur synchrone 26 à travers un déphaseur 29 pour produire un signal de différence de couleur Ey-E^ à la sortie du détecteur 26, et le signal de sortie du déphaseur 29 est appliqué au détecteur synchrone 27 à travers le déphaseur 30 pour produire un signal de différence de couleur E--E,, à la sortie du détecteur 27. Les-déphaseurs 29 et 30 déphasent chacun JJ I —- _ les signaux d'entrée de 120°. Ces signaux de différence de couleur E^-TS^, Ey-ELy et Eg-E^ et le signal de luminance sont appliqués à un circuit matriciel 31 qui délivre des signaux de chrominance E^, E^ et Eg sur ses bornes T„, T„ et IL. Les signaux de chrominance ainsi obtenus doivent Stre R V B traités convenablement pour produire des signaux de télévision en couleur conformes ai système NTSC et à divers autres systèmes. 30 Cependant, si la caméra décrite est modifiée, particulièrement en ce qui concerne son filtre F, les signaux NTSC sont obtenus directement à la sortie du tube de prise de vue 2, c'est-à-dire sans démoduler les signaux de chrominance ER, E^ et Efi obtenus sur les bornes de la matrice 31 de la figure 1. 35 Comme représenté sur la figure 6, le filtre F de la figure 2 est remplacé de préférence par un filtre F', dans lequel la bande de filtre bleu F- de chaque triade est remplacée par une bande ou élément de filtre bleu-vert *"bV" ^"e E' est constitué de triades disposéas en répétition 20 25 72 11367 8 2132293 d'éléments de filtres rouge, vert et bleu-vert ou bandes F , F et F R V BV Avec un tel filtre F', un signal vidéo, tel que représenté sur la figure 7, est obtenu sur le tube de prise de vue 2, dans lequel les signaux de couleurs rouge , verteet bleu-vert E„, E et E sont espacés K. V BV 5 selon des intervalles angulaires de phase de 120°. Si l'on suppose que le signal de couleur bleu-vert = 1/2 (E^ 4- E^), l'addition vectorielle du signal de couleur verte 1/2 , contenu dans le signal de couleur bleu-vert E au signal de couleur verte d'origine E , permet d'obtenir BV V un signal de couleur verte ayant une amplitude de 0,87 E^ et dont la phase 10 est espacée de 150° du signal de couleur rouge, comme représenté sur la figure 8. En outre, comme représenté, le signal de couleur bleue, contenu dans le signal de couleur bleu-vert E , a une amplitude égale à 1/2=et est espacé de 120° du signal rouge. Par conséquent, le signal de chrominance suivant est produit : 15 Ec = Er sinwt + 0,87 Evsin(uJt-150° ) + 0,5 EB sin(oJt-240°) (1) Dans le signal de luminance E^, le composante de couleur bleu-vert E^ =1/2 (Ey+Eg) est obtenue lorsque la lumière passe par les éléments de filtres de couleur bleu-vert Fn,r, et le signal de luminance suivant est * BV obtenu (dans ce cas, ce signal de luminance n'est pas un vecteur). 20 . Ey=l/3/ÊR+Ev+l/2(Fv+EB)/ = 0,33ER+0,5Ev+0,17Eg (2) Il apparaît que le rapport de ces composantes colorées respectives dans le signal de luminance ci-dessus est proche du signal de luminance Y.irrc„ = 0,30E + 0,59EtT + 0,11E dans le système NTSC déterminé par la NlbO K V B ' caractéristique de visibilité. 25 Par conséquent, le signal vidéo de couleur composite, obtenu avec le filtre F' de la figure 6, peut fitre converti en un signal NTSC par une légère correction. Dans un studio de télévision ou similaire, 1'éclairement'ayant une température de couleur de 3000°K est souvent utilisé. Pour maintenir un 30 équilibrage du blanc sous un tel éclairement, le filtre est nécessaire pour avoir une caractéristique spectrale similaire à celle réprésentée en pointillés sur la figure 9. Sur cette figure 9, les courbes en traits pleins représentent les caractéristiques spectrales lorsque le filtre coloré de la figure 2, constitué des éléments de filtres colorés rouge, 35 vert et bleu, est utilisé, et les courbes en pointillés représentent les caractéristiques spectrales lorsque le filtre F' est utilisé (figure 6), ce filtre étant constitué d'éléments de filtres colorés en rouge, vert et 72 11367 2132293 bleu-vert. Eri outre, la courbe a représente le spectre d'énergie pour un éclairement ayant une température de couleur de 3000°K. Il ressort de la figure 6 que la surface sous les courbes, représentant le filtre utilisant les éléments de filtres, colorés rouge, vert et bleu-vert, est le double de 5 celle du filtre constitué des éléments de filtres colorés rouge, vert et bleu, et il s'ensuit que la luminosité pouvant Être obtenue avec le premier est deux fois supérieure à celle obtenue avec le dernier. Par conséquent, le filtre F', constitué d'éléments de filtres colorés en rouge, vert, et bleu-vert, est également avantageux pour obtenir une luminosité meilleure. 10 II n'a pas été tenu compte dans ce qui précède d'une diminution du signal due à des fentes ou des espaces prévus entre les bandes d'électrodes A et B pour les isoler l'une de l'autre. Cependant, ces bandes peuvent être étroites, par exemple de l'ordre de' 1 à 5 microns et, dans ce cas, on n'observe aucune diminution du signal. 15 Comme il sera expliqué ci-dessous, un signal modulé en phase, comme représenté sur la figure 8, peut être modulé en amplitude avec un signal ayant une fréquence double de la fréquence porteuse du signal modulé en phase, et la phase ou l'amplitude du signal modulé en phase peut être réglée sur celle d'un signal coloré nécessaire. 20 Lorsqu'un signal de couleur bleue (un signal de chrominance porteur) E.,. est modulé en amplitude avec un signal de modulation S ayant une fréquence double de la fréquence porteuse du signal de couleur bleue Eg, et qui est déplacé d'un angle prédéterminé du signal Eg, de manière que le gain du signal Eg soit 1,5 fois son gain original au pic positif du signal S et égal 25 au gain original au pic négatif, comme représenté sur les figures 10A et 10B, le signal de couleur bleue résultant Eg a un niveau 1,5 fois supérieur au signal original (figure 10C). Lorsque dans le cas du signal de chrominance rouge (un signal de chrominance porteur) E , le signal modulant S a une valeur de pic négative 30 (le degré d'amplification étant égal à 1) pour chacune des valeurs de pic positive et négative du signal de chrominance rouge ER> et que l'amplitude du signal S reste inchangée (figures11A et 11B), le signal de chrominance rouge résultant ne varie pas (figure 11C). Par conséquent, lorsque le signal de chrominance porteur ayant la 35 disposition vectorielle, représentée sur la figure 8, avec les signaux modulants S est modulé, si la phas,e de référence lî du signal modulant S, pour laquelle l'amplitude du signal de chrominance porteur est modulée 1,5 fois, est choisie pour être, par exemple, en avance de phase de 23° par 72 11367 10 2132293 rapport au signal de couleur bleue Eg, une jïhase I avancée de 90° par rapport à laphase it est opposée à celle du signal de chrominance porteur, et ce signal œt modulé une fois par le signal modulant S, car la fréquence du signal modulant est le double de celle du signal de chrominance porteur 5 (figure 12). Etant donné ce qui précède, le signal de couleur bleue Eg, qui fait un angle plus petit avec l'axe de modulation l£, devient E' et est amplifié i3 au maximum, le signal de couleur verte E est amplifié moins que le signal de couleur bleue Eg, et le signal de couleur rouge ER est très amplifié, 10 mais sa phase est avancée légèrement. Le niveau et la phase du signal modulé sont calculés de la manière suivante. Par exemple, dans le cas du signal de couleur bleue E_, qui fait 5 un angle de 23° avec l'axe I?., la composante sur l'axe lii du signal de couleur bleue ED, est E„ cd.s (23°) et la composante sur l'axe I est sin (23°X D 15 r C 15 15 Cependant, lorsque le signal de couleur bleue est modulé, il est amplifié 1,5 fois sur l'axe ii, mais reste inchangé sur l'axe I et les composantes sur les axes iî et 1 du signal de couleur bleue modulé E' sont 1,5 E C iJ d cos (23°) et Eg sin (23°), respectivement. Par conséquent, le niveau E'g du signal de couleur bleue modulé et son angle 0'g avec l'axe sont les 20 suivants : E'g = /U,5EgCos(23°))2 + (EBsin(23°))?7| = 0,717 EgSin(23°) 6'g = arc tg x s(23o) = 16o a 25 Par conséquent, le signal de chrominance Eç, donné par l'équation (1) ci-dessus, devient le signal Ech' représenté sur la figure 13. Ech' = 1,01 E'Rsin(vOt + 10°) + 0,949 E'Gsin(u>t + 148°) + 0,717 E'Bsin(oJt + 254°) Le signal de chrominance Ech' ainsi obtenu est multiplié fois 1,61 30 par un amplificateur, par exemple, et sa phase est avancée de 3°, pour obtenir un signal NTSC Ech", tel que représenté sur la figure 14, donné par 1'équation suivante : Ech" = 0,63 E"r sin (oj t + 13°) + 0,59 E"G sin (USt f 151°) + 0,44 E"g sin (oJ t + 257°) 3 35 La figure 15 représente, sous forme schématique, un exemple d'un circuit conforme à l'invention, dans lequel les signaux provenant de la caméra en couleur décrite ci-dessus sont convertis directement en signaux NTSC. 72 11367 ii 2132293 Sur la figure 15, les composantes similaires à celles de la figure 1 sont identifiées par les mêmes références, et une description détaillée ne sera pas répétée. Le signal de chrominance E provenant du circuit additionneur 20 uL est appliqué à un modulateur à modulation d'amplitude 42 à travers un 5 circuit à retard 41 pour retarder le signal de chrominance, de manière qu'il soit en phase avec le signal d'index. Le signal d'index E^ provenant du commutateur 23 est appliqué à un modulateur à modulation d'amplitude 43, dans lequel il est modulé par un signal porteur fQ (de 3,58 MHz), appliqué au modulateur 43 à partir d'un 10 os ci 1 la te ur de\ l'onde porteuse 44, tel que, par exemple, un oscillateur à cristal qui engendre un signal stable pour obtenir un signal de 7,98 MHz à la sortie du modulateur 43, ce signal étant la somme du signal d'index Ej. de 4,4 MHz et du signal porteur fo- La sortie du modulateur 43 est appliquée au modulateur 42, à travers un filtre passe-bande 45, si nécessaire, pour 15 moduler le signal de chrominance. La sortie du modulateur 42 est appliquée à un filtre passe-bande 46 qui permet le passage de 3,58 MHz +750 kHz pour obtenir un signal de chrominance ayant la fréquence porteuse de 3,58 MHz. Par conséquent, la fréquence porteuse du signal de chrominance E^, du circuit additionneur 20 passe, de 4,4 MHz à 3,58 MHz, et simultanément est i20 stabilisée par 1'oscillateur 44. Le signal de chrominance ainsi obtenu est appliqué à un modulateur d'an^Litude 47 qui effectue la conversion ou la correction du vecteur. Le modulateur d'amplitude 47 est.' al-imenté par un signal porteur, dont la fréquence est le double de la fréquence porteuse du signal de 25 chrominanœet qui est produit en appliquant le signal provenant de l'oscillateur 44 à travers un déphaseur 48 à un circuit doubleur de fréquence 49, et le modulateur 47 corrige le vecteur du signal de chrominance, comme mentionné ci-dessus. Le signal de chrominance corrigé du modulateur 37 est appliqué à un circuit additionneur 51, dans lequel il est ajouté à un 30 signal brusque provenant d'un circuit de déclenchement périodique 50, prévu avec un circuit déphaseur 54 pour le signal brusque. La sortie du circuit additionneur 51 est àLors appliquée à un filtre passe-bande 52 pour appliquer uniquement la composante du signal de chrominance de cette sortie à un circuit additionneur 53. 35 Le signal de luminance provenant du filtre passe-bas 17 est appliqué à un amplificateur de traitement 55 pour une correction du gamma, une correction de l'ouverture ou similaire, et, de là, à un circuit additionneur 56, 10 72 11367 u 2132293 dans lequel il est ajouté à un signal de correction provenant d'un détecteur de phase 57 pour convertir son rapport en celui du signal NTSC. C'est-à-dire que le rapport du signal de luminance contenu dans la sortie de la caméra conforme à l'invention, est E^ = 0,33ER + 0,5Ey + 0 >17Ejj, comme donné à l'équation (2), tandis que le rapport du signal de luminance YNTgc du signal NTSC est YNTSC 0530ER + 0,59EV + 0,11EB, comme il est bien connu. Par conséquent, un signal de correction Y^, nécessaire pour corriger le signal de luminance, a la valeur : \ " hrsc - Er ' -°-°3h + °-09Ev " "."«b*-®! + 3Ev " 2eb- Le signal de correction Y peut être obtenu par une détection de w phase du signal de chrominance dans la sortie de la caméra avec un axe 0^ déphasé de 49° du signal de. couleur verte Ey, comme représenté sur la figure 16, car la sortie détectée résultante devient telle que : D(W-Y)=cos( 101°) ER + 0,87 cos(45°)Ev + 0,5 cos (139°)Eg "^KC-E^Ey-ZE ). 15 Cette détection de phase est obtenue dans le circuit détecteur de phase 57, qui est alimenté par le signal de chrominance dans le signal de sortie de la caméra du circuit additionneur 20, et également alimenté par un signal d'index S^. provenant du commutateur 23 à travers un déphaseur 58. La sortie à phase détectée est appliquée au circuit additionneur 56 pour 20 ajouter le signal de correction Y., à la sortie de la caméra E provenant w i de l'amplificateur de trqitement 55 pour obtenir un signal de luminance approximativement égal au signal NTSC. Enfin, le signal de luminance du circuit additionneur 56 est ajouté, dans le circuit additionneur 53, au signal de chrominance provenant du filtre passe-bande 52 à travers un circuit 25 additionneur 61 pour obtenir un signal NTSC. Le signal ajouté au signal de chrominance dans l'additionneur 61 sera expliqué plus loin. Dans l'exemple précédent, le signal d'index avait une fréquence de 4,4 MHz, comme dans le cas de la porteuse du signal de chrominance du système NTSC. Cependant, le signal d'index provenant de la caméra a généralement 30 une fréquence instable,car la vitesse de balayage horizontal du faisceau d'électrons de la couche photoconductrice du tube de prise de vue n'est pas uniforme. Par conséquent, même si le signal d'index est choisi pour être égal à 3,58 MHz, comme mentionné ci-dessus, il ne peut pas être utilisé comme sous-porteur du signal NTSC. Par conséquent, comme décrit ci-dessus, 35 si le signal d'index de 3,58 MHz est sélectionné, il est modulé en amplitude avec la sortie stable de l'oscillateur 44 pour obtenir un signal de 7,16 MHz, avec lequel le signal de chrominance de la caméra est modulé en amplitude j 72 11367 2132293 13 pour corriger la fréquence porteuse du signal de chrominance avec le signal d'index, et obtenir un signal de chrominance ayant une sous-porteuse stable de 3,58 MHz. Il apparaît sur la figure 17 que le doubleur de fréquence 49 peut être alimenté sur sa borne d'entrée 80 par le signal porteur provenant du déphaseur 48, ce signal étant amplifié par un transistor 81, puis à nouveau appliqué à un circuit primaire d'un transformateur 82 pour devenir un courant ondulé ayant une composante de fréquence deux fois supérieure à celle du signal porteur par des diodes 83 et 84, reliées à un enroulement secondaire du transformateur 82. Ce courant ondulé est amplifié par un transistor 85, et seul un signal ayant une fréquence égale au double de celle du signal porteur est capté par un transformateur 86, relié au circuit collecteur du transistor 85 et constituant un circuit bouchon accordé sur la fréquence double de celle du signal porteur. Le signal ainsi obtenu est appliqué à une borne de sortie 88 à travers un potentiomètre 87. En outre, comme représenté sur la figure 17, le modulateur d'amplitude 47 est constitué d'un circuit amplificateur comportant un transistor 70 pour amplifier un signal de chrominance d'entrée, appliqué à une borne d'entrée 69 provenant du filtre passe-bande 46. La base d'un transistor 71 est reliée à la masse, et un circuit à impédance variable formé par un transistor à effet de champ 72 est branché entre la sortie du transistor 70 et l'entrée du transistor 71. Une résistance 73 et un potentiomètre 74 sont branchés en série entre une source.,_d 'alimentation, et une tension de polarisation est appliquée au transistor à effet de champ 72 à partir du potentiomètre 74. La gâchette du transistor à effet de champ 72 est alimentée par un signal ayant une fréquence double de celle du signal porteur à travers un condensateur 75 à partir de la borne de sortie 88 du doubleur de fréquence 49. En réponse à ce signal, appliqué à la gâchette du transistor 72, l'impédance du transistor à effet de champ 72 varie et le signal de chrominance est modulé en amplitude pour obtenir un signal de chrominance corrigé ou converti en vecteur sur une borne de sortie 76, qui est reliée à l'additionneur 51. Un potentiomètre 87 permet de régler l'intensité du signal appliqué à la gâchette du transistor à effet de champ 72, de façon à multiplier le signal de chrominance bleu 1,5 fois sur l'axe l£, et le potentiomètre 74 permet de régler la polarisation, de manière à effectuer une modulation une fois selon l'axe Ic. 72 11367 2132293 Avec le montage décrit précédemment, un signal NTSC à bon équilibrage du blanc est obtenu, les caractéristiques du filtre coloré, utilisé dans le tube de prise de vue, étant convenables sous un éclairement ayant, une température de 3000°K. Cependant, l'équilibrage du blanc est perdu si 5 1'éclairement est celui de la lumière solaire, et une image reproduite à partir du signal NTSC paraît pâle. Conformément à l'invention, un signal porteur d'un signal de chrominance, obtenu à partir du tube de prise de vue 2, est déphasé d'une valeur donnée par un circuit de déphasage 59, et modulé en amplitude 10 avec un signal de luminance d'un niveau prédéterminé par un modulateur d'amplitude 60, puis est ajouté au signal de chrominance original par un circuit additionneur 61, de manière à commander l'équilibrage du blanc. En faisant varier le déphasage conformément à la température de couleur de 11éclairement, un signal de chrominance à équilibrage du blanc convenable 15 est toujours obtenu. $ Sur la figure 15, un signal porteur de 3,58 MHz, dont la phase coïncide avec la phase du signal brusque, est obtenu à partir du déphaseur 54 et appliqué un circuit additionneur 61 à travers un circuit déphaseur 59 et un modulateur d'amplitude 60. Le déphaseur 59 comporte des déphaseurs 20 branchés en série 62 et 63 et un commutateur 64. Ce commutateur 64 comporte un contact mobile 64a. et des contacts fixes 64b, 64.ç et 64d. Le contact mobile 64a est relié à une borne d'entrée du modulateur d'amplitude 60. Le contact fixe 64ç est relié à une borne de sortie du déphaseur 62, et ïe contact fixe 64d. est relié à une borne de sortie du déphaseur 63. Le 25 contact fixe 64b est déconnecté. * Le signal de luminance commandé, qui est la sortie du circuit additionneur 56, est appliqué au modulateur d'amplitude 60 à travers un atténuateur 65. Le signal à commande de phase provenant du circuit déphaseur 59 est modulé en amplitude par le signal de luminance qui a un niveau 30 prédéterminé, et le signal modulé en amplitude est alors ajouté dans un circuit additionneur 61 au signal de chrominance porteur provenant du filtre passe-bande 52. La sottie du circuit additionneur 61 est appliquée au circuit additioneur 53, comme décrit précédemment. Lorsque le filtre coloré ou filtre optique F du tube de prise de 35 vue 2 est tel que l'on obtient uniquement un signal vidéo couleur composite à bon équilibrage du blanc sous un éclairement ayant une température de couleur de 3000°K, et qu'il est souhaitable d'obtenir un signal vidéo 72 11367 i5 2132293 couleur composite à ban équilibrage du blanc dans des conditions de lumière extérieure, lorsque le temps est légèrement nuageux, (lorsque la température de couleur de la lumière est d'environ 7500°K) ou sous un soleil radieux (lorsque la température de couleur de la lumière est 5 d'environ 14.000°K), le contact mobile 64a. du commutateur 64 est relié au contact fixe 64ç ou 64d. Lorsque 1'éclairement est à un niveau normal du studio, c'est-à-dire une température de couleur de 3000°K, le contact mobile -64a. est relié au contact fixe 64b. Lorsque le contact mobile 64a. est relié au contact fixe 64b., le signal modulé en amplitude n'est pas 10 ajouté au signal de chrominance, car le signal porteur n'est pas appliqué au modulateur 60. Il est préférable que le facteur d'atténuation de l'atténuateur 65 varie en réponse au commutateur 64. En outre, l'atténuateur 65, dans d'autres modes de réalisation, est placé entre le modulateur 60 et le 15 circuit additionneur 61 pour faire varier le niveau du signal ajouté au signal de chrominance. 1 Sur la figure 18, une description sera donnée du déphasage du signal de commande ajouté au signal de chrominance et du niveau du signal commandé, modulé en amplitude dans le signal de luminance, ajouté au signal 20 de chrominance pour corriger la perte d'équilibrage du blanc d'un signal vidéo couleur composite, obtenu sous une lumière ayant une température de couleur de 14.000°K (correspondant à la lumière extérieure par temps clair), utilisant un tube de prise de vue, dont l'équilibrage du blanc est réglé sous un éclairement classique d'une température de~couleur de 3.000°K. 25 Les vecteurs du signal de couleur rouge S_, du signal de couleur verte Sy et du signal de rouleur bleue Sg sont représentés en traits pleins sur les axes de ooordonées(Eg - Ey) et (ER - Ey) sur la figure 18. Ces signaux proviennent d'un objet observé par une caméra de télévision en couleur ayant un filtre optique pour le tube de prise de vue, de manière 30 à obtenir un signal vidéo couleur composite et à maintenir un équilibrage du blanc sous un éclairement idéal du studio ayant une température de couleur de 3.000°K. L'origine W des vecteurs signaux de couleur SR, S^ et S_ coïncide avec l'origine 0 des coordonnées. Ceci signifie que l'équilibrage D du blanc est maintenu dans le signal vidéo couleur composite provenant 35 de la caméra de télévision en couleur. Les vecteurs équivalents du signal de couleur rouge S ', du signal de couleur verte Sy' et du signal de couleur bleue Sg', provenant du même 72 11367 16 2132293 objet et télévisés par la infime caméra sous un éclairement ayant une température de couleur de 14.000°K, sont représentés en pointillés sur la figure 16. Les vecteurs SR', S^' et Sg' sont obtenus en déplaçant parallèlement à eux-mêmes les vecteurs de signaux de couleur SR, et Sg et leur point de départ 5 W, jusqu'à un nouvel emplacement proche de l'axe E - E dans le quatrième B Y cadran des coordonnées. La nouvelle origine des vecteurs S ', S,.' et Sn' R V b est appelée W'. La distance et l'angle de déplacement de l'origine W peuvent s'exprimer sous la forme d'un vecteur W? ayant une amplitude de WW' et faisant un angle a par rapport à l'axe Eg - Ey. Cette translation 10 représente la perte de l'équilibrage du blanc. L'image reproduite sera pâle. Lorsque la caméra de télévision en couleur et le circuit support de l'invention sont utilisés sous un éclairement ayant une température de couleur de 14.000°K, le signal commandé de 3,58 MHz est modulé par le modulateur 60 pour avoir une amplitude de WW!, et est déphasé de a degrés 15 par rapport au signal sous-porteur de 3,58 MHz. Le signal modulé en amplitude et déphasé est alors ajouté au signal de chrominance provenant du filtre passe-bande 52. Par.çapport à la figure 18, un vecteur -wÊ est ajouté aux signaux de chrominance qui ont subi une translation pour les replacer dans une condition d'équilibrage du blanc. Il faut noter que, dans quelques modes 20 de réalisation, le degré de déphasage introduit par les déphaseurs 62 et 63 est déterminé empiriquement en faisant observer par la caméra une plaque de référence blanche sous 1'éclairement souhaitée, puis en réglant le déphaseur particulier relié au contact mobile du commutateur 64a, jusqu'à obtenir un bon équilibrage du blanc. Le niveau de modulation d'amplitude, 25 délivré par le modulateur 60, peut être réglé empiriquement de manière similaire. Cependant, lorsque le réglage est faible, l'opérateur de la caméra n'a qu'à faire tourner le contact du commutateur 64a dans la position souhaitée correspondant à 11éclairement utilisé pour obtenir une image à équilibrage correct du blanc. 30 Bien que l'amplitude WW' varie non seulement en fonction du niveau de la lumière provenant de l'objet à téléviser, mais également peu à peu en fonction de la variation d'intensité de 1'éclairement et de la condition de la réflexion de l'objet à téléviser, le signal de luminance modulant le signal à commande de phase,ajouté au signal de chrominance, varie 35 en réponse à la variation de WW', et, par conséquent, le signal de chrominance à blanc équilibré est toujours obtenu sans être influencé par le niveau lumineux de 1 objet ou par l'intensité d'éclairement et la condition de la réflexion provenant de l'objet à téléviser. 72 11367 17 2132293 Le cas, où la perte de l'équilibrage du blanc du signal vidéo couleur composite due à une variation de la température de couleur de 1'éclairement est corrigée, a été décrit ci-dessus. Cependant, une perte de l'équilibrage du blanc, due uniquement où en partie au filtre optique F, peut également être corrigée par un réglage du déphasage du circuit déphaseur et en faisant varier le niveau du signal de luminance, appliqué au modulateur. Dans la description précédente du mode de réalisation ci-dessus, le circuit déphaseur 59 a été décrit comme comportant deux déphaseurs 62 et 63 et le commutateur 64, mais, dans d'autres modes de réalisation, il peut être constitué d'un déphaseur et d'un circuit pour faire varier le niveau du signal de luminance, appliqué au modulateur 42, conformément au déphasage, de manière que l'équilibrage du blanc soit réglé en continu en réponse à la température de couleur de 11éclairement. Dans d'autres modes de réalisation, le circuit additionneur 61 est placé entre le circuit à retard 41 et le modulateur 42, et le signal porteur 4,48 MHz du signal de chrominance Eç est appliqué au déphaseur 62 pour commander l'équilibrage du blanc. La commande de l'équilibrage du blanc d'un signal composite d'un signal de luminance et d'un signal de chrominance, produits par un seul tube de prise de vue, a été décrite ci-dessus; cependant, dans d'autres modes de réalisation, un signal de luminance produit à partir d'un autre tube de prise de vue peut être appliqué à un circuit additionneur 53. Dans ce mode de réalisation, dans tous- les cas, l'équilibrage du blanc est commandé en utilisant uniquement un système de commande à équilibre du blanc conforme à l'invention, mais dans d'autres modes de réalisation, il peut être commandé en utilisant un filtre coloré et le système de commande d'équilibre du blanc conforme à l'invention. Il va de soi que l'invention décrite est susceptible de nombreuses modifications ou variantes, sans pour autant sortir de son cadre. 72 11367 18 2132293 REVEND I C A T I 0 N S 1. Système de commande de l'équilibrage du blanc utilisable avec une caméra de télévision en couleur du type produisant un signal composite 5 d'un signal de luminance et d'un signal de chrominance, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen sensible au signal composite pour séparer les signaux de chrominance et de luminance, un moyen pour délivrer un signal sous-porteur du signal de chrominance, un moyen sensible au signal sous-porteur pour commander sélectivement sa phase, un moyen pour moduler en 10 amplitude le signal sous-porteur à commande de phase en réponse au signal de luminance, et un moyen pour combiner le signal sous-porteur à commande de phase modulé en amplitude avec le signal de chrominance. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour délivrer un signal sous-porteur comporte un oscillateur. 15 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen sensible au déphasage par le moyen de commande de phase pour commander le niveau du signal de luminance appliqué au moyen de modulation. 4. Système selon la revendiation 1, caractérisé en ce que le signal 20 composite représente un objet observas par la caméra sous un éclairement d'une température de couleur particulière, et en ce qœ le moyen pour commander la phase du signal sous-porteur comporte un moyen pour déplacer sélectivement sa phase d'une valeu prédéterminée correspondant à la température de couleur particulière de 1'éclairement.