FR 2118946 A1 19720804 FR 7145713 A 19711220 71 45713 2118946 La présente invention se rapporte à un appareil de signalisation électrique pour voies ferrées. L'invention concerne en particulier, mais non exclusivement, des voies ferrées électrifiéesc Dans un système de voies ferrées 5 électrifiées, il est courant d'utiliser les rails de roulement pour constituer une partie du trajet de retour du courant de traction. En général le courant de traction passant dans les rails de roulement est constitué de composantes présentant un grand nom-Tare de fréquences, en fonction du type de l'alimentation en cou-10 rant de traction (c'est-à-dire suivant qu'on utilise du courant alternatif ou du courant continu) ainsi que du type de commande de vitesse et de puissance utilisé dans les locomotives se dépla- . çant sur les voies ferrées» Lorsqu'on utilise une alimentation en courant alternatif de 15 traction, le courant de traction passant dans les rails de roulement contient des composantes à des harmoniques de la fréquence de l'alimentation alternative, en particulier lorsque des locomotives comportant des commandes de commutation transistorisées sont employées. L'alimentation de traction à courant continu contient 20 généralement des composantes de courant à des fréquences harmoniques de l'alimentation alternative à partir de laquelle le courant continu est dérivé par redressement. En conséquence il existe des fréquences harmoniques de la fondamentale du courant alternatif d'alimentation, habituellement 50 Hz, dans les rails de roulement 25 de voies ferrées électrifiées en courant alternatif ou en courant continu. On sait utiliser des dispositifs de signalisation électrique sur des voies ferrées de manière à détecter la présence de trains dans des sections de voies données et pour établir une com-30 munication avec un train en utilisant les rails de roulement comme conducteurs de signaux électriques. Lorsqu'on utilise une telle technique dans des voies ferrées électrifiées, il est nécessaire de choisir pour les signaux électriques une fréquence qui empêche la fondamentale et des fréquences harmoniques de l'alimen-35 tation de traction de passer dans les rails de roulement: par exemple on peut utiliser une fréquence du signal de voie de 75 Hz ou de 83 ^ Hz pour une voie ferrée électrifiée comportant une 71 45713 2 2118946 alimentation de traction de 50 Hz, ce signal de fréquence étant compris entre la fréquence fondamentale et la première fréquence harmonique. En pratique il est cependant souhaitable d'utiliser des fré-5 quences de signalisation de voies dans la gamme des hautes fréquences, par exemple dans la gamme comprise entre 600 et 2.000 Hz. Parmi les avantages de l'utilisation de telles fréquences élevées, on peut citer la facilité relative avec laquelle le signal peut être codé ou modulé en vue de l'établissement d'une communication 10 avec un train et également ^élimination des joints de voies isolés entre des circuits adjacents de transmission de signaux de voie . Un inconvénient associé à l'utilisation de hautes fréquences de signalisation de voie, c'est-à-dire de fréquences qui sont 15 élevées par comparaison avec la fréquence fondamentale du courant de traction, est que des fluctuations de la fréquence du courant de traction peuvent conduire à des interférences avec la fréquence du signal et par conséquent à une atténuation de cette fréquence en tenant compte des variations proportionnellement élevées 20 des fréquences harmoniques du courant de traction. Pour une gamme donnée de fluctuation de la fréquence du courant de traction, les bandes de fréquences qui sont toujours exemptes d'harmoniques diminuent de largeur à mesure que les ordres des harmoniques augmentent. Ainsi pour une fluctuation de la fréquence fondamentale 25 de 50 + 1 Hz, la 20-ième harmonique varie entre 980 et 1.020 Hz tandis que la 21-ième harmonique varie entre 1.029 et 1.071 Hz, en produisant seulement une "fenêtre" de 9 Hz qui est exempte d'harmoniques. La largeur de bande de la fenêtre exempte d'harmoniques diminue progressivement entre des ordres successifs 30 d'harmoniques jusqu'à ce qu'elle soit réduite à zéro: en conséquence aucune fréquence comprise entre la 25-ième et la 26-ième harmonique de 50 Hz ne serait exempte d'interférences entre harmoniques dans le cas d'une fluctuation de la fréquence fondamentale dé 50 +1 Hz* Si on utilise une seule fréquence élevée pour 35 une signalisation de voie, les circuits de signalisation de voie doivent par conséquent être accordés étroitement et avec une grande stabilité sur une fréquence comprise dans la "fenêtre" 71 45713 • 3 2118946 étroite comprise entre des harmoniques de rangs contigues. De tels circuits, outre qu'ils sont coûteux, ont nécessairement une réponse lente. L'invention a pour "but de fournir un système de signalisation 5 électrique qui permettent d'utiliser des fréquences de signalisation relativement élevées sans interférence d'harmoniques,, L'invention concerne un procédé de signalisation électrique pour voies ferrées dans lequel des signaux électriques sont transmis le long d'une voie ferrée à deux ou plusieurs fréquences dif-10 férentes de signal choisies de manière que, pour une fréquence comprise dans une gamme donnée de fluctuation de1 la fréquence fondamentale donnée transmise sur la voie, la transmission d'au moins un desdits signaux électriques soit possible sans interférence avec des harmoniques de ladite fréquence fondamentale. 15 En utilisant deux ou plusieurs fréquences de signal, on peut faire en sorte, que si une des fréquences coïncide avec une harmonique de ladite fréquence fondamentale, sous l'effet d'une variation de cette dernière, l'autre fréquence de signal, ou tout au moins une des autres fréquences de signal, soit exempte d'inter-. 20 férences avec des harmoniques de ladite fréquence fondamentale. Les fréquences individuelles de signal n'ont par conséquent pas besoin d'être aussi nettement définies ou aussi stables que la fréquence de signal utilisée dans les systèmes connus. Dans un mode de réalisation de l'invention, les signaux élec-25 triques sont transmis à deux fréquences différentes dont l'une coïncide avec une harmonique de la fréquence fondamentale lorsque cette dernière a une valeur comprise dans la gamme admise de fluctuation tandis que l'autre est distincte d'une des harmoniques de la fréquence fondamentale. Les deux fréquences précitées sont de 3? 30 préférence séparées par un intervalle égal à NF + ^, F désignant la fréquence fondamentale et F étant un nombre entier. Les signaux électriques transmis le long de la voie peuvent être utilisés pour indiquer la présence d'un train ou pour établir la communication avec un train. Gomme caractéristique de sé-35 curité supplémentaire, chaque signal électrique peut être modulé de façon à permettre sa distinction commode par rapport à des signaux parasites de la même fréquence qui pourraient exister dans 71 45713 4 2118946 la voie. De préférence, chaque signal électrique est modulé avant sa transmission le long de la voie, à une fréquence de modulation prédéterminée, et il est démodulé après transmission le long de la voie» 5 Lorsqu'il est prévu deux fréquences de signal, les signaux électriques peuvent être transmis à deux fréquences différentes, les deux signaux étant interrompus cycliquement à une fréquence de modulation prédéterminée, et de préférence en opposition de phase, afin qu'un signal sensiblement continu et alternant cycli-10 quement de fréquence entre les deux valeurs précitées soit transmis le long de la voieB Les signaux électriques sont de préférence transmis dans une section prédéterminée de la voie et dans un circuit fermé constitué par l'émetteur, un rail de la voie, un élément de court-cir-15 cuitage transversal de la voie et l'autre rail de la voie. L'élément de court-circuitâge peut être formé par une partie d'un émetteur associé à la section de voie adjacente. Pour éviter une interférence entre les sections adjacentes de la voie, les fréquences de signal transmises dans des sections adjacentes doivent de pré-20 férence Stre différentes. L'invention comprend également un appareil de signalisation électrique pour voies ferrées, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur relié à une section d'une voie ferrée et agencé pour \ transmettre le long de ladite section des signaux électriques à 25'deux ou plusieurs fréquences différehtes et un récepteur relié à la voie et agencé de manière à recevoir lesdits signaux après transmission le long de ladite section de voie, lesdites fréquences de signal étant choisies de façon que pour une fréquence quelconque comprise dans une gamme admissible de fluctuation d'une 30 fréquence fondamentale donnée existant dans la voie en service normal, il soit possible de transmettre au moins un des signaux électriques sans interférence avec des harmoniques de ladite fréquence fondamentale. Le récepteur, de préférence relié à des capteurs couplés in-35 ductivement à la voie, peut être relié à deux éléments de captage inductif qui sont eux-mêmes branchés en série et reliés inducti-vement aux rails respectifs de la voie. En variante, le récepteur i / r- — 1 / i. 4 3/ 1.2 5 2118946 peut être relié à une "bobine de captage plate qui est placée dans un plan parallèle au plan de la voie, entre les rails de cette dernière. L'émetteur est classiquement relié aux deux rails de la voie, ^ l'appareil comprenant des moyens pour court-circuiter les deux rails de la voie à l'extrémité de la section éloignée de l'émetteur afin que ce dernier constitue avec les deux rails un circuit fermé de transmission des signaux électriques. Les moyens court-circuitant les deux rails de la voie sont formés, dans un mode 10 de réalisation de l'invention, par une partie d'un autre émetteur associé à une section adjacente de voie0 Dans un mode préféré de réalisation de l'appareil, l'émetteur comprend des moyens pour moduler les signaux électriques à une fréquence de modulation prédéterminée tandis que le récepteur 15 comprend des moyens pour démoduler lesdits signaux. Le récepteur peut comporter des moyens sensibles à l'enveloppe de modulation des signaux reçus démodulés et sensible à la réception dudit signal électrique dans une enveloppe de modulation prédéterminée.. L'appareil peut également comprendre des relais associés au 20 récepteur efe agencés pour être excités en réponse à la réception d'un des signaux électriques dans le récepteur et désexcités en l'absence d'un signal électrique appliqué au récepteur. Dans un mode de réalisation de l'invention, le récepteur comporte des canaux séparés qui sont chacun agencé pour recevoir un signal 25 électrique différent et qui sont chacun relié à un enroulement respectif différent d'un relais commun, ce dernier étant déclenché par l'excitation d'un ou plusieurs desdits enroulements. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre 30 d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La fig. 1 représente schématiquement une partie d'une voie ferrée équipée d'un appareil suivant l'invention. La fig. 2 est un schéma du circuit de l'émétteur utilisé 35 dans l'appareil de la fig. 1. La fig» 3 représente schématiquement les formes d'ondes des deux signaux électriques produits par l'émetteur de la fig. 2, 71 45713 6 2118946 La fig» 4 est; un schéma d'un circuit du récepteur utilisé dans l'appareil de la fig. 1, cette fig. 4 étant divisée en deux parties désignées respectivement par Fig. 4A et Fig» 4B. Les fig. 5A et 5B sont degVues en plan schématiques d'une 5 partie d'une voie ferrée montrant deux variantes du détecteur de signaux de voies utilisable dans l'appareil de la fig. 1, Dans les schémas de circuit des fig. 2 et 4, on utilise un système classique de notation des composants de circuits, les composants de chaque circuit étant numérotés de la gauche vers la 10 droite. En référence à la fig. 1, une partie d'une voie 1 d'un système électrifié a été représentéeschématiquement et elle comprend deux rails de roulement 2, 3 qui sont classiquement du type continu et soudé. Les rails 2, 3 forment un trajet de retour du cou-15 rant de traction, qui a dans l'exemple considéré une fréquence nominale de 50 Hz. En général, le courant de traction passant dans les rails 2, 3 contient des composantes correspondant à des harmoniques de la fréquence fondamentale de 50 Hz en addition à une composante pré-20 dominante correspondant à la fréquence fondamentale proprement dite. Les harmoniques impaires ont habituellement une amplitude plus grande que les harmoniques paires immédiatement adjacentes. Même dans des voies ferrées électrifiées dans lesquelles on utilise un courant continu de traction obtenu par redressement d'un 25 courant alternatif, les rails de roulement conduisent en général des harmoniques de la fréquence du courant alternatif initial; Des signaux électriques utilisables pour la détection de trains ou pour l'établissement d'une communication avec un train sont produits dans un émetteur 4- et appliqués directement aux (feux 30 rails de roulement 2, 3 de la voie 1, l'émetteur 4 comportant deux fils de sortie 5,6 reliés directement aux rails respectifs 2,3. Un fil de sortie 5 constitue un trajet de sortie pour des signaux électriques produits dans l'émetteur 4 tandis que l'autre fil de sortie 6 constitue un trajet de retour pour les signaux. Le rail 35 2 auquel est relié le fil de sortie 5 est court-circuité par rapport à l'autre rail 3 à- une distance spécifique de l'émetteur 4 des deux côtés de celui-ci. Le court-circuit est assuré par des 71 45713 ■ ? 2118946 transformateurs de sortie respectifs, comme cela sera décrit en référence à la fig. 2, appartenant à des émetteurs 4-' et 4-" des sections de voie adjacentes placés de part et d'autre de l'émetteur 4-, en étant éloignés de celui-ci de distances égales. L'é-^ metteur 4- forme par conséquent une partie de deux circuits fermés sensiblement identiques dans lesquels passent les signaux électriques engendrés par cet émetteur 4-, à savoir un premier circuit formé par les rails 2,3 et le transformateur de sortie de l'émétteur adjacent 4-' et un second circuit formé par les rails 10 2,3 et le transformateur de sortie de l1 émetteur adjacent 4-". Les courants de signal iS (représentés par des flèches sur la fig. 1) passant par les circuits précités sont détectés par deux récepteurs 7»8 couplés inductivement aux rails de .la voie en des positions respectives de part et d'autre de l'émetteur 4-, 15 en étant éloignés de celui-ci de distances égales. Chaque récepteur 7,8 est relié à un capteur de signal de voie respectif 9»10 qui est couplé inductivement à la voie 1 de manière que des courants de captage inductif dérivés des courants de signal ig, passant dans des directions opposées dans les deux rails 2,3 et in-20 diqués par de courtes flèches, soient additionnés tandis que les courants de captage inductif dérivés des courants de traction bien plus grands i^, indiqués par des flèches longues et qui passent dans la même direction dans les deux rails 2, 3» OI1t tendance à s'annuler mutuellement. 25 Une forme appropriée de capteur de signal inductif 9 a été représenté sur la fig. 5^ et il comprend deux bobines 9 A, 9 B portées par des supports respectifs (non représentés) en dessous des deux rails de roulement 2,3 et placées de manière que leurs axes soient perpendiculaires aux axes longitudinaux des rails. 30 Les deux bobines 9 A, 9 B sont reliées en série afin de fournir au récepteur associé 7 des signaux d'entrée dérivés des courants d'entrée i0 en annulant les courants engendrés par le courant de O traction i^» Une autre forme de capteur de signaux 9 a été représentée 35 sur la figo 5B et elle comprend une bobine plate 9 0 comportant une ou plusieurs spires disposées dans un plan parallèle au plan de la voie 1, entre ses rails de roulement 2, 3» la bobine 9 0 71 45713 8 2118946 étant sensiblement rectangulaire et comportant des parties parallèles s'étendant le long des rails respectifs 2, 3 afin d'être couplées inductivement avec les deux rails. On peut utiliser d'autres formes de capteurs inductifs pour 5 capter les courants de signaux ig dans la voie 1, comme cela est bien connu. Les courants de signaux détectés dans les récepteurs 7»8 ont été utilisés, comme cela sera décrit dans la suite, pour exciter les relais 11,12 respectifs. Les relais 11,12 restent excités 10 tant que les signaux de voie sont détectés dans les récepteurs 7, 8. La présence d'un train sur une seetion de la voie 1 entre l'émetteur 4 et un des récepteurs 7,8 courfc-circuite les rails de roulement 2,3 et empêche les signaux de voie d'atteindre leur 15 récepteur respectif. Inversement la détection de signaux de voie dans les récepteurs 7»8 indique l'absence d'un train dans les sections de voie respectives, désignées par B1 et B2 sur la fig. 1, entre l'émetteur 4- et les récepteurs respectifs 7»8. Ordinairement il se produit inévitablement une fuite de 20 courant de signal entre les deux rails 2,3» comme indiqué par des flèches en tirets, en particulier sous l'effet d'intempéries, mais ces fuites sont insuffisantes pour empêcher la désexcita-tion des relais respectifs 11,12 même dans les conditions atmosphériques les plus mauvaises. 25 Lorsqu'un train se trouve sur une section de la voie 1, par exemple B1 située entre l'émetteur 4- et le récepteur 7, les rails 2,3 sont court-circuités et aucun courant de signal ia n'atteint O le détecteur respectif 9j cela provoque une désexcitation du relais 11 du récepteur respectif 7, en indiquant la présence d'un 33 train sur la section correspondante de la voie 1, c'est-à-dire un état de "danger". Il est à noter qu'une panne dans le circuit ou dans les récepteurs 7»8 produit également une désexcitation des relais 11,12 et indique un état de "danger" de sorte que le système fonctionne suivant un mode de sécurité. 35 II est normalement souhaitable de fournir une indication continue de l'existence éventuelle d'un train sur la voie et, dans ce but, la voie est divisée en un certain nombre de sections 71 45713 9 2118946 consécutives, des paires adjacentes de section étant desservies par un seul émetteur 4 et par deux récepteurs 7,8, comme décrit plus haut. Sur la fig. 3, on a représenté trois paires adjacentes de sections de voie: une première paire de sections A1 et A2 est 5 desservie par un émetteur 4' et par deux récepteurs 7' et 8'; une seconde paire de sections B1, B2 est desservie pair l'émetteur 4 et par les récepteurs 7,8 tandis qu'une troisième paire de seciàons 01 et 02 est desservie par un émetteur 4" et par des récepteurs 7" et 8". Une telle disposition est capable de fournir une indi-cation continue de l'occupation d'une ou plusieurs sections de voie par un train. En particulier, chaque section de voie a une longueur pouvant atteindre 1«000 mètres, les paires adjacentes de-sections se recouvrant légèrement, comme indiqué sur la figure, d'une distance qui est par exemple inférieure à un mètre mais 15 qui peut être supérieure pour certains systèmes de voies. Il est à noter que de nombreuses variations peuvent être apportées au système de base représenté sur la fig. 1, en fonction des impératifs de commande de trains et d'indication. Par exemple chaque émetteur 4 peut desservir seulement un récepteur ou bien, 20 dans certain cas il peut desservir un certain nombre de récepteuns répartis à intervalles le long de la voie. Dans l'appareil suivant l'invention, le ou chaque émetteur 4 est agencé pour émettre deux ou plusieurs fréquences de signal de voie choisies en relation avec la fréquence fondamentale du 25 courant de traction (nominalement de 50 Hz) pour qu'au moins une de ces fréquences soit à tout instant exempte d'interférences produites par des harmoniques de la fréquence fondamentale dans le cas de fluctuation de cette dernière dans une plage admissible déterminée. La plage admissible maximale de fluctuation de la 30 fréquence du courant de traction est de l'ordre de 49 à 51 Hz. système est conçu pour éviter des interférences produites par des harmoniques supérieures, en supposant une variation de fréquence fondamentale de cet ordre, lorsqu'on utilise des fréquences du signal de voie aux environs de 1 EHz. 35 Dans le mode de réalisation représenté, l'émetteur 4 repré senté schématiquement sur la fig. 2, est agencé pour émettre sur deux fréquences de voie distinctes f3, f4. Pour éviter des inter- 71 45713 10 2118946 férences avec les fréquences de signal dans des sections de voie adjacentes, les trois émetteurs 4', 4 et 4" émettent sur trois paires différentes de fréquences de signal de voie f1, f2, f3, f4, f5, f6. Cette sélection des fréquences de signal est répétée 5 pour d'autres sections le long de la voie. En utilisant deux fréquences distinctes de signal dans une section de voie, cowae indiqué plus haut, la condition désirée, à savoir qu'une fréquence doit toujours être exempte d'interférences produites par des harmoniques, peut être satisfaite en fai-10 sant en sorte que les deux fréquences en question diffèrent de NF + -g , F désignant un nombre entier et F la fréquence fondamentale du courant de traction. Ainsi, pour une fréquence d'alimentation de 50 Hz, on obtiendra une paire appropriée de fréquences de signal de 1.000 Hz (F1) et 1.075 Hz (F2), lorsque la fréquence 15 fondamentale F a sa valeur nominale de 50 Hz. Le dernier signal de fréquence F2 est exactement situé à mi-distance entre la 21-ième et 22-ième harmonique; d'autre part lorsque la fréquence fondamentale tombe à 49 Hz ou monte à 51 Hz, la fréquence f2 est soumise à une interférence produite par la 22-ième harmonique 2D (1.078 Hz) ou par la 21-ième harmonique (1.071 Hz) mais la fréquence F1 (1.000 Hz) reste exempte d'interférence. ' "R1 Bien que l'expression précitée (FF + g) puisse être utilisée pour déterminer la différence imposée entre les deux fréquences de signal, on peut choisir en pratique les deux fréquences 25 en fonction des positions et des largeurs des fenêtres de fréquence existant entre des harmoniques adjacentes pour une plage donnée de fluctuation de la fréquence fondamentale et en tenant compte de la réponse d'entrée du récepteur respectif aux signaux. En référence à la fig. 2, l'émetteur 4 des sections de voie 30 B1 et B2 comprend par conséquent un oscillateur 13 (transistor T4) qui fournit des signaux de voie nécessaires alternativement sur des fréquences f3 et f4. Le circuit oscillant de l'oscillateur 13 comprend deux condensateurs C4 et C5, le condensateur C4 étant shunté périodiquement par un transistor T3» rendu conduc-35 teur et bloqué par une onde de modulation rectangulaire, par exemple avec tm rapport signal-espace de 1:1 engendrée par un oscillateur de modulation 14. L'oscillateur de modulation 14 comprend 71 45713 2118946 un multivibrateur (transistors T1 et T2) excité par un circuit d'exaltation oscillant (transistor unijonction T8) à la fréquence de modulation désirée, par exemple de 1 à 4 Hz. Le circuit oscillant de l'oscillateur 13 comprend par conséquent, comme composant 5 capacitif, le condensateur 05 alternant avec les condensateurs 04 et 05, les capacités de ces condensateurs étant choisies de manière que la fréquence de l'oscillateur alterne, a la fréquence de modulation, entre les deux fréquences sélectionnées du signal de voie» 10 Le signal de sortie de l'oscillateur 13 est amplifié par un amplificateur de puissance 15 (transistors T5, T6, T7) jusqu'à un niveau de puissance approprié pour une émission le long de la voie. Les signaux amplifiés sont appliqués aux fils de .sortie 5, 6 par l'intermédiaire d'un transformateur TR3 Qui adapte la sortie 15 de l'amplificateur à la charge (comprenant les sections de voie B1 et B2). Le secondaire du transformateur, qui est branché entre les fils de sortie 5,6 établitun trajet de retour pour les courants de signaux produits par les émetteurs adjacents 4' et 4" (Fig.l). . 20 Les condensateurs 011 et 012 sont reliés en série avec le secondaire du transformateur afin d'isoler l'émetteur par rapport à des composantes de courant continu indésirables qui pourraient exister dans la voie. Dans xin autre mode de réalisation de l'invention, l'émetteur 25 4 peut comporter deux oscillateurs séparés pour les deux fréquences du signal de voie, ces fréquences étant modulées en opposition de phase par des signaux carrés respectifs dérivés d'un oscillateur de Aodulation commun 14, comme indiqué schématiquement par les signaux a et b de la fig. 3» Le signal modulé résultant J) apparaissant à la sortie de l'amplificateur 15 constitue en fait une combinaison des signaux (a) et (b) et il se compose par conséquent d'un train d'impulsions continu comprenant des impulsions alternées correspondant aux deux fréquences de signal f3 et f4. Les signaux de voie émis sont captés par les capteurs res-55 pectifs 9 et 10 et sont transmis aux récepteurs respectifs 7 et 8. On va décrire le circuit d'un des récepteurs, à savoir le récepteur 7 mais il va de soi que le récepteur 8 est identique au récepteur ?• 71 45713 12 2118946 Le signal d'entrée du récepteur 7 provenant du capteur respectif 9 est transmis par l'intermédiaire de deux canaux de sélections de fréquence qui sont accordés sur les deux fréquences de signal respectives, à savoir dans ce cas, f3, f4. Le circuit 5 du canal qui est accordé sur la fréquence f3 est représenté schématiquement sur la fig» 4; l'autre canal récepteur est identique, excepté qu'il est évidemment accordé sur la fréquence f4. Le canal de récepteur de la fig. 4 comporte un filtre d'entrée 17 comprenant un certain nombre de circuits accordés sur la fréquence 10 de canal (f3) afin que la composante du signal de voie à la fréquence f3 soit appliquée à un amplificateur 18 accordé sur la fréquence f3 (transistors T1^t T2). Le signal de sortie de l'amplificateur 18 est appliqué à un transformateur TR3 comportant deux secondaires S1, S2 pourvus de 15 nombres différents de spires de manière que les parties négatives du signal appliqué au transformateur subissent une plus forte amplification que les parties positives: par exemple le rapport entre les nombres de spires du secondaire S2 et de spires du secondaire S1 est de 3»5« Les parties de signal amplifiées asymétri-2 0 quement sont transmises par l'intermédiaire de diodes respectives D1 et D2 et elles sont démodulées, les signaux démodulés étant amplifiés dans les étages d'amplifications corespondants T3 et T4, T5, avant leur transmission à des condensateurs d'intégrations 016 et C17 Par l'intermédiaire des diodes respectives D4 et D3. 25 Les tensions produites aux "bornes des condensateurs 016 et 017 sont directement fonction des intervsE.es de signaux et d'espaces de l'enveloppe de modulation du signal. Ces tensions sont appliquées sous forme de tensions de polarisation au transistor unijonction T12 qui fait partie d'un oscillateur 19 dont le signâL de sortie 30 est dérivé d'un transformateur TR8. L'oscillateur 19 à transistor unijonction est tel qu'il oscille seulement lorsque les tensions de polarisation appliquées restent dans des limites prescrites, et, en conséquence, il se produit des oscillations seulement lorsque le rapport des tensions aux "bornes des condensateurs 33 C16 et C17 correspondant au rapport signal-espace du signal reçu reste dans certaines limites, qui sont choisies de façon à constituer des limites d'acceptabilité du signal. 71 45713 13 2118946 En faisant en sorte que les parties positives et négatives du signal soient amplifiées asymétriquement avant intégration par les condensateurs 016 et 017, comme décrit plus haut, on est sur que des parasites ou interférences se superposant au signal ne ^ peuvent pas provoquer une oscillation de l'oscillateur 19 à transistor unijonction puisque ces parasites ou interférences sont soumis à une plus forte amplification dans les parties négatives du signal que dans les parties positives, en sorte que le signal n'est pas placé dans les limites d'acceptabilité par la superpo-10 sition desdits parasites ou interférences. L'oscillateur 19 à transistor unijonction joue par conséquent le rôle d'une porte qui laisse passer seulement les signaux pré- -sentant un rapport signal-espace compris dans des limites acceptables, c'est-à-dire une enveloppe de modulation d'un profil pré-15 déterminé. Le signal de sortie de l'oscillateur 19 est transmis à deux étages d'amplification 16,T7 un transformateur TR5 et un redresseur 20. Le signal de sortie du redresseur 20 est appliqué à un circuit de retard qui comprend un autre oscillateur 21 constitué 20 par un transistor unijonction T13. Le signal redressé charge un condensateur 011 qui fournit le potentiel de polarisation d'émetteur du transistor unijonction T13» Ce dernier est agencé de manière que seuls des signaux qui se prolongent au delà d'une période minimale prédéterminée (par exemple deux secondes) produisent 25 un potentiel de polarisation suffisant pour engendrer des oscillations dans l'oscillateur 21. L'oscillateur 21 empêche par conséquent des signaux transitoires d'amorcer une excitation du relais associé 11. L'oscillateur 21 fournit un signal oscillant par l'intermédiaire d'un transformateur TR9® 30 Le signal de sortie de l'oscillateur 21 est amplifié de fa çon appropriée et appliqué par l'intermédiaire d'un transformateur TR7 à un Knroulemeht d'Excitation RL1 du relais 11 (Fig. 1) comportant deux enroulements. L'autre enroulement du relais 11 est relié à la sortie de l'autre canal identique du récepteur et ac-3 5 cordé sur l'autre fréquence de canal f4, ce relais étant agencé de manière à être déclenché lorsque l'un ou l'autre, ou bien les deux enroulements, sont excités. En conséquence ce relais fonc 71 45713 14 2118946 tionne comme une porte OU. Les sorties des deux canaux du récepteur peuvent alternativement être reliées à deux relais distincts à l'aide de contacts couplés de façon appropriée. En variante, on peut utiliser un re-5 lais comportant un seul enroulement qui est relié aux sorties des deux canaux de récepteur par l'intermédiaire d'une porte OU. L'absence d'un signal détecté pour les deux fréquences de canaux f3 et f4 produit une désexcitation du relais 11, en indiquant la présence d'un train dans la section de voie respective, 10 à savoir la section B1 dans l'exemple considéré. Bien que l'invention ait été décrite en référence à des systèmes de voies ferrées électrifiées (avec courant continu ou courant alternatif de traction), il va de soi que l'invention est également applicable à des voies ferrées non électrifiées où l'u-15 tilisation de fréquences multiples de signal permet d'augmenter la sécurité. Ainsi il est possible d'adapter parfaitement un système de signalisation suivant l'invention à un réseau de voies ferrées. Le système de transmission de signaux suivant l'invention 20 peut commodément être utilisé pour établir des communications avec des trains. Dans ce but la partie avant d'un train est pourvue d'un dispositif de captage inductif approprié qui détecte des courants de signal passant dans les rails de roulement en avant du court-circuit des rails établi par le train proprement 25 dit. Le courant de signal peut être modulé ou codé par -une information à transmettre au train dans des sections de voie sélectionnées qui sont desservies par un ou plusieurs émetteurs, comme décrit plus haute 71 45713 15 2118946 REVENDICATIONS 1. Procédé de signalisation électrique de voies ferrées, caractérisé en ce que des signaux électriques sont transmis le long d'une voie ferrée sur deux ou plusieurs fréquences différentes 5 de signal qui sont choisies de façon que, pour une fréquence quelconque, comprise dans une plage de fluctuation admise d'une fré-quende fondamentale donnée, transmise sur la voie, il soit possible de transmettre au moins un desdits signaux électriques sans interférences engendrées par des harmoniques de ladite fréquence fonda-10 mentale» 2« Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en cb que lesdits signaux électriques sont transmis sur deux fréquences différentes dont l'une coïncide avec une harmonique de la fréquence fondamentale lorsque cette dernière a une valeur comprise 15 dans ladite plage de fluctuation admise tandis que l'autre est distincte de toutes les harmoniques de ladite fréquence fondamentale. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites deux fréquences sont séparées par un intervalle de F 20 NF + g» î" désignant la fréquence fondamentale et N désignant un nombre entier. 4• Procédé suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque signal électrique est modulé avant sa transmission le long de la voie à une fréquence de modulation prédéterminée, et 25 est démodulé après transmission le long de la voie. 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la fréquence fondamentale a une valeur nominale de 50 Hz et en ce que la fréquence de modulation est comprise entre 1 et 4 Hz. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 30 à 5 y caractérisé en ce que les signaux électriques sont transmis dans une section prédéterminée de la voie par l'intermédiaire d'un circuit fermé constitué par l'émetteur, un rail de la voie, un court-circuit effectif établi transversalement à la voie et l'autre rail de la voie. 35 7. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le court-circuit effectif est formé par une partie d'un émetteur associé à une section adjacente de la voie. 71 45713 16 2118946 8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les fréquences de signal transmises dans des sections adjacentes de la voie sont différentes. 9» Procédé suivant l'une des revendications 1 à 8, caracté-5 risé en ce que les signaux électriques sont transmis à dteux fréquences différentes, les deux signaux étant cycliquement interrompus à une fréquence de modulation prédéterminée en opposition de phase afin qu'un signal sensiblement continu et alternant cycliquement entre les deux fréquences soit transmis le long de la 10 voie. 10. Appareil de signalisation électrique pour voies ferrées, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur relié à une section de la voie ferrée et agencé pour transmettre le long de cette section des signaux électriques et un récepteur relié à la voie 15 et agencé pour recevoir les signaux après transmission le long de ladite section de voie, caractérisé en ce que lesdits signaux sont transmis à deux ou plusieurs fréquences de signaux choisies de manière que pour une fréquence quelconque comprise dans une plage de fluctuation admise d'une fréquence fondamentale donnée 20 existant dans la voie en service normal, il soit possible de transmettre au moins tin desdits signaux électriques sans interférences produites par des harmoniques de ladite fréquence fondamentale. 11. Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en 2 5 ce que le récepteur est relié à un capteur couplé inductivement à la voie. 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le capteur comprend deux éléments de captage inductif qui sort eux-mêmes branchés en série et couplés inductivement aux rails 30 respectifs de la voie. 13. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le récepteur est relié à une bobine plate de captage placée dans un plan parallèle au plan de la voie, entre les rails de cette dernière. 35 14-„ Appareil suivant l'une des revendications 10 à 13, carac térisé en ce que l'émetteur est relié aux deux rails de la voie et comprend des moyens pour court-circuiter effectivement les 71 45713 ' 17 2118946 deux rails de la voie à l'extrémité de ladite section éloignée de l'émetteur afin que ce dernier forme avec les deux rails un circuit fermé de transmission des signaux électriques. 15. Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce 5 que les moyens de court-circuitâge des deux rails de voie sont constitués par une partie d'un autre émetteur associé à une section de voie adjacente. 160 Appareil suivant l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que l'émetteur comprend des moyens pour moduler les 1 0 signaux électriques à une fréquence de modulation prédéterminée et en ce que le récepteur' comprend des moyens potir démoduler les-dits signaux» 17. Appareil suivant la revendication 16s caractérisé en ce que le récepteur comprend des moyens sensibles à l'enveloppe de 15 modulation des signaux reçus démodulés et sensibles à la réception d'un signal électrique comportant une enveloppe de modulation prédéterminée. 18. Appareil suivant l'une des revendication 10 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend un relais associé au récepteur et 20 agencé pour être excité en réponse à la réception de l'un desdits signaux électriques par le récepteur et à être désexcité en l'absence d'un signal électrique à l'entrée du récepteur. 19. Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le relais est relié au récepteur par l'intermédiaire d'une 25 porte OU de façon que ce relais soit excité en réponse à la réception par le récepteur de l'un ou l'autre, ou bien des deux signaux émis. 20. Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le récepteur comporte des canaux séparés qui sont chacun agen- 30 cés pour recevoir un signal électrique différent et qui sont chacun reliés à un enroulement respectif différent d'un relais commun, ou bien à deux relais séparés, agencés pour être actionnés par l'excitation d'un ou plusieurs desdits enroulements. 21. Appareil suivant l'une des revendications 18, 19 ou 20, 35 caractérisé en ce que le récepteur comprend en outre un circuit de retard réagissant aux signaux reçus en excitant le relais seulement lorsque les signaux ont été reçus de façon continue pendant 71 45713 18 2118946 un intervalle d'une durée supérieure à une valeur minimale prédéterminée. 22» Appareil suivant l'une des revendications 10 à 21, caractérisé en ce que l'émetteur comprend un oscillateur qui est commandé par un modulateur de manière que l'oscillateur fournisse un signal continu alternant cycliquement à une fréquence de modulation donaée entre les fréquences différentes à transmettre.