FR 2136924 A1 19721229 FR 7116699 A 19710507 71 16699 1 2136924 La présente invention concerne d'une manière générale l'enregistrement de données numériques et plus particulièrement un dispositif d'enregistrement de données à accès direct dans lequel l'élément de mémoire consiste en un disque phonographique gravé. 5 La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nS 817 068 du 17 Avril i?69 déposée par Allan B. Chertok décrit un dispositif d'enregistrement de données numériques à accès direct dont l'élément de mémoire consiste en un disque phonographique gravé. En général, un tel dispositif comporte un disque phonogra-10 phique sur la surface duquel un sillon en spirale est inscrit. Les données sont enregistrées sous forme d'ondulations mécaniques du sillon de manière qu'une aiguille phonographique suivant ce sillon provoque l'émission de signaux électriques représentant les données numériques enregistrées. La demande de brevet des Etats-Unis 15 d'Amérique nS 788 441 du 2 Janvier 1969 déposée par Allan B. Chertok décrit un format de signal convenant particulièrement bien à ce type d'enregistrement. Les données numériques sont enregistrées à une série d'adresses correspondant à des parties radiales du sillon en spirale. 20 Le dispositif d'enregistrement de données comporte des éléments de circuits logiques ainsi que des dispositions mécaniques telles que, pour extraire une information enregistrée à une adresse particulière, le code numérique représentant cette adresse est introduit dans un circuit logique qui délivre des signaux électriques com-25 mandant un mécanisme de positionnement de l'aiguille qui amène cette dernière aux environs de la position correspondant à l'adresse. Bans la plupart des applications des dispositifs de mémoire, il est souhaitable que le temps d'accès soit réduit au minimum. Le temps nécessaire pour accéder à une adresse donnée dépend de la 30 précision avec laquelle l'aiguille peut être positionnée à l'adresse radiale correcte. Sur un support d'enregistrement de densité relativement élevée, un disque de 18 cm comporte environ 500 positions radiales de sillon représentant une capacité totale d'enregistrement de données de 5 000 000 d'éléments binaires. Les tolé-35 rances mécaniques nécessaires pour amener le bras de sa position de repos à l'extérieur du disque jusqu'à un sillon radial défini sont extrêmement serrées. Cependant de grands avantages des dispo 71 16699 2136924 sitifs de mémoire à disque phonographique sont d'ordre économique et résultent du prix relativement peu élevé dvj dispositif de lecture et de la facilité de reproduction du support de mémoire. Ces avantages seraient considérablement réduits s'il était néces-5 saire de respecter des tolérances mécaniques extrêmement serrées. L'utilisation de techniques d'étalonnage permet d'élargir ces tolérances mécaniques tout en conservant la précision de positionnement et un temps d'accès acceptables. Dans les disposi-demandes d§ tifs selon les/brevets precitees,le mecanisme d'adressage comporte 10 un moteur pas à pas qui entraîne une vis sans fin destinée à amener le bras portant l'aiguille phonographique à une distance très faible de sa position de repos en fonction de l'adresse introduite pour être interrogée. Pour obtenir la précision nécessaire, dans un mode de réalisation, la technique utilisée pour déterminer avec 15 précision cette position de repos consiste à la définir par une adresse spécifique du disque après que ce dernier a été placé sur le plateau. Par suite, les instructions d'adressage nécessitent simplement le déplacement du bras d'une adresse du sillon à une autre. Mais cette technique est relativement complexe, car la po-20 sition de repos n'est pas représentée par une butée mécanique, mais par une indication enregistrée électriquement. Selon une autre tentative qui a été faite'pour résoudre ce problème, le bras est d'abord positionné contre une butée mécanique sur le plateau et, lorsqu'une adresse a été introduite, deux 25 opérations successives se déroulent» La première opération consiste à amener le bras dans une position se trouvant au-dessus des 50 sillons extérieurs du disque. Ces sillons ne contiennent que des informations qui les identifient chacun parmi les cinquante. Le mécanisme du bras amène l'aiguille approximativement au centre 30 de ces 50 sillons et, lorsque l'fciguille est engagée, le bras délivre un signal indiquant celui des 50 sillons dans lequel elle se trouve. Le nombre de pas dont il faut déplacer le bras radialement à partir de ce sillon d'étalonnage jusqu'à l'adresse introduite est calculé à partir de cette identification, et le moteur pas à 35 pas commande le déplacement. f - 71 16699 2136924 Afin de compenser les possibilités d'erreurs mécaniques, le bras phonographique est amené non pas précisément à la position adressée, mais plutôt à une position se trouvant quelques sillons, généralement trois, à l'extérieur de la partie de sil-5 Ion adressé. Lorsque l'aiguille est engagée dans le sillon en spirale, elle sera bien entendu entraînée vers l'intérieur par la rotation du disque. Ce procédé permet donc d'être sûr que l'aiguille est toujours positionnée sur le disque à l'extérieur de l'adresse recherchée et permet d'éviter une situation dans la-10 quelle le jeu des tolérances mécaniques aurait permis à l'aiguille d'être positionnée sur le disque à l'intérieur de l'adresse recherchée. Le dispositif d'enregistrement de données selon la présente invention comporte un disque phonographique sur lequel un sillon 15 en spirale porte séquentiellement les données enregistrées sous forme d'ondulations. Les données sont distribuées sur le disque à des adresses qui déterminent des positions radiales du sillon. Le bras qui porte l'aiguille comporte une position normale de repos dans laquelle il est arrêté mécaniquement et qui se trouve 20 à proximité du centre du disque, à l'intérieur du dernier sillon. L'indexage radial est obtenu en appliquant un couple sur le bras de sorte que l'aiguille, qui se trouve en contact avec le disque, "patine" vers l'extérieur en travers du disque* Lorsque l'aiguille passe sur les creux des sillons, elle provoque l'émission 25 de signaux d'impulsions électriques. Ce train d'impulsions consiste en une série de signaux qui indiquent le nombre de sillons traversés. Lorsqu'une adresse déterminée doit être interrogée, elle est soit introduite sous forme de numéro de sillon, ou elle est décodée par les circuits logiques pour donner le numéro du 30 sillon. Le bras porte-aiguille est alors entraîné vers l'extérieur jusqu'à ce que le nombre de signaux représentant les sillons traversés soit égal à l'adresse recherchée. A ce moment, le couple est supprimé, l'aiguille s'arrête, le moteur du plateau est mis en marche pour faire tourner le disque et l'aiguille suit 35 ensuite le sillon pour permettre la lecture des données qu'il contient. L'aiguille est également entraînée quelques positions, par exemple trois, à l'extérieur de la position radiale adressée, 71 1669") 4 213,6924 de manière à pouvoir accepter une certaine marche d'erreur dans le positionnement radial. Avec ce type d'adressage, le temps d'accès moyen pour déterminer si un nombre de huit chiffres est enregistré sur le 5 disque est environ de 5,5 secondes dans le cas d'un disque de 18 cm comportant des sillons de 0,04 mm de largeur avec un pas de 75 tours au centimètre et un total d'environ 500 sillons. Il a été constaté qu'avec une vitesse de rotation de 45 tr/mn, une aiguille dont la force d'appui est de l'ordre de 1 à 3 g et ayant 10 une vitesse de patinage de 200 tr/s, le taux d'usure d'un disque de vinyle est encore acceptable lorsque sa température est inférieure à 322C. L'utilisation de cette technique de "patinage" pour l'adressage de la mémoire conduit à obtenir un temps d'accès réduit sans que les tolérances mécaniques soient excessivement 15 serrées, et ceci en conservant les avantages économiques du dispositif à disque phonographique. La position de repos du bras peut donc être déterminée par une butée mécanique, sans avoir à tenir compte du disque particulier placé sur le plateau, et l'opération d'étalonnage nécessaire dans le dispositif décrit précédem-20 ment est éliminée. De plus, la technique de patinage permet de réduire considérablement la complexité électrique et mécanique des dispositifs précédents. Trois modes de réalisation différents de la présente invention seront décrits ci-après. Dans l'un des modes de réalisation, le positionnement radial 25 du bras est commandé par une liaison mécanique entraînée par une fourchette couplée à un moteur synchrone unidirectionnel. La liaison est accouplée électromagnétiquement au bras de manière que, lorsque la position radiale correcte est atteinte, le bras peut être désaccouplé instantanément* Les deux autres modes de réali-30 sation comportent des moteurs pas à pas bidirectionnels qui entraînent une courroie reliée au bras par une liaison mécanique directe dans un des cas et par une liaison électromagnétique dans l'autre. Il est également possible d'utiliser d'autres dispositifs mécaniques tels qu'une série de cames indépendantes pour 35 commander le positionnement mécanique du bras. 71 16699 2136924 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard de plusieurs modes de réalisation donnés à titre explicatif et non limitatif. 5 Sur les dessins : La figure 1 est une vue de dessous en perspective du mécanisme d'entraînement et d'adressage selon la présente invention. Les figures 2a, 2b, 2c:, 2d et 2£ représentent la séquence de positions d'une partie du mécanisme de la figure 1 au cours 10 d'un cycle d'adressage. La figure 3 montre sous forme de diagramme général un dispositif de restitution de données destiné à fonctionner en liaison avec le mécanisme de la figure 1. La figure 4 est un diagramme de temps montrant la aise en 15 oeuvre des différents éléments du mécanisme de la figure 1 pendant un cycle d'adressage. Les figures 5, 6, 7, 8 et 9 montrent sous forme de diagrammes généraux les sous-circuits logiques utilisés pour la commande du mécanisme d'adressage et d'entraînement de la figure 1. 20 La figure 10 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un mécanisme d'adressage et d'entraînement selon la présente invention. La figure 11 représente un troisième mode de réalisation d'un mécanisme d'entraînement et d'adressage selon la présente 25 invention. La figure 1 représente en perspective un mécanisme de positionnement de plateau et de bras selon un mode de réalisation de la présente invention. Le mécanisme est placé sous le plateau, dont une partie est coupée pour montrer l'aiguille montée sur le 30 bras. Il est bien entendu que le plateau doit être monté sur un arbre et à l'intérieur d'un boîtier. Le plateau 11 est monté sur l'arbre de manière à tourner par rapport à un socle représenté sur la figure par la plaque support 13. Le plateau est mis en ro~ tatioij^ar un moteur d'entraînement 15 avec lequel il est accouplé 35 par l'intermédiaire d'un galet à friction 17. Le galet 17 est monté sur un bras coudé 20 pivotant autour du pivot 21 et maintenu en position par le ressort 19. Ce bras coudé sert à appliquer et 71 16699 ' 2136924 à dégager le galet à friction 17 contre le rebord 24 du plateau et l'arbre 15a du moteur ,de manière à éviter la formation de méplats sur le galet pendant les longues périodes de non utilisation. L'aiguille 27 fait partie de la tête 29 du bras 30 monté 5 sur l'axe 31. Ce dernier peut tourner dans une douille 33 de manière que le bras 30 puisse tourner par rapport à la plaque de montage 13. La tige de relevage 35 placée à l'intérieur de l'axe tubulaire 31 est appuyée contre la surface 38 en forme de came de l'étrier 40 pour élever et abaisser le bras 30 de manière 10 à appuyer l'aiguille ou la dégager de la surface d'un disque placé sur le plateau 11. Le mécanisme qui sert à entraîner le bras 30 de sa position de repos proche du centre dviâisque jusqu'à une position adressée, se trouve sous la plaque de montage 13. Ce mécanisme est agencé 15 pour fonctionner suivant un cycle dans lequel le bras est d'abord positionné dans une position de repos proche du centre du disque, par conséquent à l'intérieur du dernier sillon portant des données. Le bras est ensuite entraîné à partir de cette position de repos vers l'extérieur, l'aiguille 27 étant en contact 20 avec les sillons du disque. Lorsque l'aiguille atteint un sillon qui se trouve quelques tours au-delà de la partie adressée, le bras est libéré du mécanisme qui lui applique un couple, par la désexcitation d'un accouplement électromagnétique. Le plateau est alors mis en rotation, et l'aiguille suit le sillon vers 25 l'intérieur jusqu'à ce qu'elle atteigne exactement la position adressée, et lorsque les informations qui y sont enregistrées ont été lues, le bras est soulevé du disque, le plateau est arrêté et le bras revient en arrière à sa position de repos. Les détails de ce mécanisme et la manière dont ils fonctionnent ap-30 paraissent plus clairement survies figures 2a à 2e^ qui le représentent dans une série de positions successives de son cycle de fonctionnement* Le mécanisme comporte un moteur 42 de commande de cycle qui est un moteur synchrone unidirectionnel entraînant une came 43 de 35 forme généralement circulaire comportant un nez de commande 46 et sur laquelle est montée une colonnette 44. Deux micro—commutateurs 70 et 71 sont positionnés de manière à être commandés par le nez 71 16699 7 2136924 46 pour indiquer si la came 43 est dans sa position de repos ou dans sa position extrême. Un étrier 47 est formé à l'extrémité d'une pièce longitudinale comportant une partie transversale avec une rainure 48 dans laquelle passe la colonnette 44. La 5 partie longitudinale de 1'étrier 47 comporte une seconde rainure 49 dans laquelle passe une goupille 50 fixée à la plaque de montage 13. Un support 52 fixé à la plaque de montage 13 maintient 1'étrier 47 dans la position verticale convenable. Une surface en forme de came 38 est montée à une extrémité de 1*étrier 47 10 pour élever ou abaisser la tige de relevage 35. Le taquet 55 monté à une extrémité de 1'étrier 47 s'appuie contre la surface 56 en forme de came du levier coudé 20. En plus des éléments ci-dessus, le mécanisme comporte également deux bras 60 et 61 qui pivotent autour du même axe que l'arbre 31. Le bras 61 est fixé 15 sur l'arbre 31 et sa rotation entraîne donc la rotation du bras 30 qui porte l'aiguille. Le second bras 60 tourne librement sur la douille 33. Il comporte une rainure longitudinale 64 positionnée de manière à être traversée par la colonnette 44. Un électroaimant 66 est fixé à l'extrémité du bras 60 opposée au pivot. 20 Une plaque d'armature 67 est fixée à l'extrémité correspondante du bras 61. Ces éléments sont agencés de manière telle que, lorsque 1'electroaimant 66 est excité, la rotation de la came 43 entraîne le bras 60 en sens inverse des aiguilles d\ine montre et que ce 25 dernier entraîne avec lui le bras 61 jusqu'à ce que 1'électroaimant soit désexcité. Lorsque 1'électro-aimant 66 est désexcité, le bras 60 continue son mouvement mais, du fait quïl n'est plus accouplé avec lui, le bras 61 reste dans la position qu'il occupait au moment de la désexcitation de l1 électro-ainant 66. La came 30 43 continue à tourner et entraîne ensuite le bras 60 dans le sens .que des aiguilles d'une montre. Quelle/ soit la position dans laquell 1'^lectro-ainant 66 a été désexcité, lorsque le bras 60 vient au contact avec la plaque d'armature 67 il pousse en arrière le bras 61 jusqu'à ce qu'il bute contre la butée mécanique 75. Le bras 60 35 et lfélectro-aimant 66 jouent le rôle d'accouplement pour transmettre au bras 61 le mouvement de la came 43 et permettent de supprimer instantanément le couple par la désexcitation de l'élec 71 16699 8 2136924 troi-aimantpendant que les bras se déplacent en sens inverse des aiguilles d'une montre. La figure 2a représente le mécanisme d'adressage dans sa position de repos. Du fait que le nez 46 de la came se trouve en 5 position de repos, le micro-commutateur 71 est commandé. L1étrier 47 est à peu près au milieu de sa course de gauche à droite et la surface de came 38 ne soulève pas la tige de relevage 35. Par conséquent, le bras est en position basse, l'aiguille appuyée contre la surface du disque. Le bras 61 est appuyé contre la bu-10 tée 75 et le bras 60 est placé de manière que l'électro'-aimant 66 aoit en contact direct avec la plaque armature 67. La position du taquet 55par rapport à la surface de came 56 du levier coudé 20 est telle que le bras 20 dégage le galet 17 qui ne s'appuie donc ni contre l'arbre 15a du moteur d'entraînement ni contre 15 le rebord 24 du plateau. Lorsque l'adresse à interroger est introduite, le moteur 42 de commande de cycle est mis en marche et la came 43 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre. Comme le montre la figure 2b, la rotation de cette came provoque la translation 20 vers la gauche de 1'étrier 47 qui permet au ressort 19 de faire tourner le bras 20 pour venir appuyer le galet 17 contre l'arbre 15a du moteur d'entraînement et le rebord 24 du plateau. Ainsi qu'il sera expliqué plus en détails par la suite, le moteur d'entraînement n'est pas commandé à ce moment, et bien qu'il soit 25 accouplé avec le plateau, aucun mouvement de rotation n'est imprimé . La figure 2c, montre le mécanisme après une nouvelle rotation de la came 43. Dans cette figure 1'électroaimant 66 a été désexcité au moment où la came se trouvait dans la position re-30 présentée sur la figure 2b. Le bras 61 est donc resté dans sa position car 1'électro-aimant 66 constitue sa seule liaison avec la came 43. Par ailleurs, le bras 60 continue sa rotation, entraîné par la came 43. La rotation de la came 43 et du bras 60 se poursuit jusqu'à ce que le nez 46 de la came atteigne le micro-35 commutateur d'extrémité 70. Ce dernier provoque l'arrêt du moteur de commande de cycle qui entraîne la came 43 et le mécanisme s'arrête dans la position représentée sur la figure 2d. La position I 71 16699 9 2136924 exacte dans laquelle l'électro-aimant 66 est désexcité pour relâcher la plaque d'armature 67 et donc désaccoupler mécaniquement le bras 60 du bras 61 dépend de la partie de sillon vers laquelle le bras 30 support de tête doit être dirigé. Le nez 46 est posi-5 tionné de manièr%4ue le bras 30 amène l'aiguille 27 un peu au-delà de la spire la plus extérieure du sillon,avant que le commutateur d'extrémité 70 soit commandé. Lorsqu'il est arrêté, le moteur 42 de commande de cycle reste au repos jusqu'à ce que les informations enregistrées à 10 l'adresse introduite aient été. lues par l'aiguille et les circuits électriques associés. Les circuits logiques délivrent ensuite un signal pour remettre en marche le moteur 42 qui fait à nouveau tourner la came 43 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Pendant que la came 43 poursuit sa rotation, l'étrier 47 conti-15 nue à se déplacer vers la droite jusqu'à ce que la surface de came 36 vienne sous la tige de relevage 35 qui soulève l'aiguille 27 hors de contact avec le disque. La rotation de la came 43 se poursuivant, le bras 60 revient en arrière dans le sens indiqué / par la flèche, vers sa position de repos initiale. Au moment où 20 le nez 46 a de nouveau atteint la position représentée sur la figure 2a, le bras 60 est revenu à sa position initiale, poussant le bras 61 devant lui. Le bras phonographique est en position relevée de sorte que, pendant ce voyage de retour, l'aiguille n'est pas en contact avec le disque* 25 La figure 3 représente sous forme schématique un dispositif destiné à prélever les données et les impulsions d'indication de position à la tête phonographique et à les appliquer à un filtre 76 par l'intermédiaire de l'amplificateur 75. Le filtre 76 sépare les impulsions d'horloge des impulsions de données et délivre au 30 circuit comparateur 77 deux séries de signaux séparées, les signaux d'horloge 201 et les signaux de données 202. Le circuit 77 décodeur et comparateur reçoit par son entrée 203 un signal d'adressage qui indique l'adresse de la mémoire à disque qu'il faut interroger. Une sortie du circuit décodeur et comparateur est 35 connectée à l'unité 78 de commande de position du bras. C'est cette unité qui délivre les informations de commande pour faire tourner le moteur d'entraînement du plateau, le moteur de commande 71 16699 2136924 10 15 20 25 30 de cycle et exciter 11 électro-aimant àumécanisme de positionnement. L'autre sortie 204 du circuit 77 décodeur et comparateur est une sortie de décision et délivre un signal indiquant que l'information est trouvée à l'adresse interrogée. Le dispositif de mémoire selon la présente invention peut être utilisé par exemple pour enregistrer des listes de numéros tels que des numéros de cartes de crédit. Les circuits logiques et électriques la demande adaptés à un fonctionnement de ce genre sont décrits par/de brevet des Etats-Unis d'Amérique n2 845 021, Le tableau I ci-dessous indique les séquences de fonctionnement du mécanisme d'adressage dans ses six étapes, l'opération qui se déroule dans chacune de ces étapes, et l'événement qui signifie la fin de chaque étape et le passage à l'étape suivante. La figure 9 montre l'état de chacun des éléments du dispositif aux différentes étapes de la séquence de fonctionnement. Les figures 4 à 8 représentent les circuits logiques qui commandent les séquences d'opérations du tableau I et seront décrits plus en détail ci-après. TABLEAU I Séquences Opération 1 5 6 Chargement de l'adresse pour le décalage Décalage vers la position d'adresse introduite Décalage supplémentaire de 5 sillons pour sécurité radiale Mise en rotation du plateau pour que l'aiguille suive le sillon Lecture des données Fin d'opération Chargement terminé Le nombre des impulsions émises par l'aiguille atteint la valeur voulue pour atteindre l'adresse Le nombre d'impulsions d'aiguilles atteint la valeur prédéterminée Le disque indique l'adresse introduite Signal de sortie de décision 35 Retour au repos du mécanisme Introduction d'une nou-d'adressage velle adresse 71 16699 2136924 La séquence des six étapes commence lorsqu'une adresse est introduite dans le dispositif dans le but d'aller chercher une information enregistrée à la position du sillon du disque désignée par cette adresse. L'adresse peut être introduite telle 5 quelle et l'information déterminée ensuite lorsque la position radiale a été atteinte sur le disque, ou l'adresse peut être indiquée par des chiffres déterminés d'une entrée à plusieurs chiffres. C'est ce qui se produit par exemple lorsque le disposi- de dix chiffres tif est utilisé pour déterminer si un nombre donné /est enregis-10 tré sur un disque comportant un sillon en spirale de 500 spires chaque spire comportant deux adresses appelées "pistes". Ces mille adresses peuvent être désignées par des positions à trois chiffres, et les nombres dedix chiffres peuvent être distribués sur le disque dans des positions radiales désignées par ces va-15 leurs de chiffres. La suite des six opérations se poursuit à partir de l'introduction initiale de l'adresse jusqu'à c^ue l'aiguille soit revenue dans sa position de repos, les informations enregistrées à l'adresse introduite ayant été lues. La première étape de la séquence est celle dans laquelle 20 l'adresse à atteindre est chargée dans le dispositif d'adressage. Dans la séquence 1 aucun des éléments représentés sur la figure 9 n'a été commandé et le bras porte-aiguille est en position basse. La séquence 1 est terminée lorsque le chargement a été effectué ce qui est indiqué par un signal de sortie électrique indiquant 25 que l'adresse a été chargée dans un registre déterminé. La seconde étape, séquence 2, est celle dans laquelle le bras porte— aiguille est décalé vers la position radiale correspondant à l'adresse introduite. Ceci s'effectue par la mise en marche du moteur 42 de commande de cycle et l'excitation de 1'électroaimant 30 66 de manière que les bras 60 et 61 commencent leur rotation. Lorsque l'aiguille traverse chaque bosse et creux dans la partie du disque comportant des sillons, une impulsion de sortie est appliquée à un compteur électronique dont le signal de sortie est comparé avec l'adresse introduite dans le registre. La séquence 35 2 est terminée lorsqu'il y a égalité. 71 16699 12 2136924 Ainsi que le montre la figure 9, au début de la séquence 3 les différents éléments sont dans le même état que dans la séquence 2. Dans la séquence 3, le bras est décalé vers l'extérieur de quelques sillons, généralement cinq, afin d'avoir une marge de 5 sécurité pour le cas d'erreur de positionnement radial. Ceci s'effectue en prolongeant le décalage du bras d'un nombre supplémentaire de sillons déterminé,après que la position adressée a été atteinte. A la fin de ce déplacement, 1'électroaimant 66 est désexcité et le bras 61 est désaccouplé du bras de liaison 10 60. Le bras de liaison 60 continue à se déplacer avec la came sous l'action du moteur de commande de cycle. La séquence 4 est celle dans laquelle le moteur d'entraînement du plateau est mis en marche pour faire tourner le disque de manière que l'aiguille commence à. suivre un sillon. Le moteur 15 d'entraînement du plateau n'est pas mis en marche instantanément avec 1'électroaimant de décalage 66 mais plutôt un petit moment plus tard. Ce délai permet à l'aiguille 27 de trouver une position stable dans le sillon après désexcitation de 1'électroaimant. Au moment de la désexcitation de 11 électroaimant, le bras a été 20 déplacé vers l'extérieur en travers du disque, et l'aiguille est donc davantage inclinée vers le centre du disque que si elle était dans sa position passive normale en dessous du bras. Si le plateau était entraîné simultanément avec la désexcitation de 1'électroaimant, toute excentricité du sillon risquerait de faire 25 sauter l'aiguille et de lui faire franchir quelques spires vers l'extérieur. Lorsque le délai est écoulé, le moteur d'entraînement du plateau est mis en marche comme l'indique la figure 9 et peu après, le plateau atteint sa vitesse angulaire normale. La séquence 4 est terminée lorsque l'adresse introduite est lue sur 30 le disque, indiquant que le bras est arrivé dans la position voulue. Lorsque la séquence 4 est terminée, le dispositif délivre un signal de sortie représentant une information enregistrée à l'adresse introduite, ce qui, pendant la séquence 5, provoque l'émission d'un signal de décision. Pendant la séquence 4 ou la sé-35 quence 5, le nez 46 atteint le commutateur d'extrémité 70 qui est commandé et qui provoque l'arrêt du moteur 42 de commande de cycle Lorsque l'équipement électronique a émis le signal de décision, la 71 16699 13 2136924 séquence 5 est terminée et la séquence 6 dans laquelle le dispositif revient à sa position de repos commence„ Dans la séquence 6, le moteur de commande de cycle est&e nouveau mis en marche et le moteur d'entraînement du plateau est arrêté. Le mo-5 teur 42 de commande de cycle entraîne la came 43 qui libère le commutateur d'extrémité 70, et la surface de came 38 élève le bras dans sa position haute de sorte que l'aiguille 27 est dégagée du disque pendant son retour à la position de repos. La séquence £j4st terminée lorsque les bras de liaison 60 et 61 sont 10 revenus dans leur position de repos contre la butée 75 et que la cane 43 a tourné jusqu'à ce que le nez 46 commaiide à nouveau le commutateur de repos 71. Les figures 4 à 8 montrent les circuits logiques qui commandent les différents éléments décrits précédemment. La figure 4 montre sous forme d'un schéma un mode de 15 réalisation du dispositif d'introduction de l'adresse recherchée. L'adresse est introduite par l'entrée 210dans un sélecteur 82 relié en parallèle à trois éléments 84, 85 et 86 de compteurs à décades eh cascade. Dans un exemple particulier, un disque de 18 cm avec 500 spires comporte mille adresses qui déterminent 20 deux parties ou pistes par spire du sillon. L'adresse est alors représentée par un nombre décimal à trois chiffres. En fonction de la valeur de ce nombre, le sélecteur 82 place trois chiffres dans le compteur à décades en cascade qui contient alors un nombre décimal à trois chiffres représentant l'adresse* 25 La chaîne de comptage comporte également deux autres en trées. L'une de ces entrées est constituée par la porte ET 88 qui ne délivre un signal de sortie que lorsque l'entrée 211 reçoit un signal indiquant que l'aiguille traverse un sillon du disque et que simultanément l'entrée 212 reçoit un signal indiquant que le 30 système se trouve dans la séquence 2 ou dans la séquence 3. La sortie de la porte ET 88 est connectée à l'entrée "2'' de la décade 84, de sorte que chaque impulsion représentant la traversée d'un sillon pendant la séquence 2 ou la séquence 3 est effectivement appliquée au compteur à décades avec une valeur 2. L'autre 35 entrée de la chaîne de comptage est constituée par la porte ET 89 qui délivre un signal de sortie pour chaque impulsion d'horloge appliquée sur l'entrée 213, l'entrée 214 étant marquée 71 16699 14 2136924 pendant les trois dernières étapes de la séquence d'opérations.. Si l'adresse introduite dans le compteur à décades représente le double du nombre de spires compté à partir du bord extérieur d'un disque de 500 spires, et que l'ensemble de la 5 chaîne de comptage délivre un signal de sortie à la millième impulsion, un signal apparaissant sur la sortie 0F3 du compteur à décades 86 indique que le bras a été décalé depuis le sillon intérieur jusqu'au sillon qui contient l'adresse indiquée. C'est-k-dire que le bras a été décalé d'un ambre de spires 10 égal k 500 moins la moitié de la valeur décimale de l'adresse. Ce signal sur la sortie 0F3 termine la séquence 2 et le système passe alors dans la séquence 3. Les compteurs k décades 84, 85 et 86 ont été ramenés k zéro par la complémentation de l'adresse introduite par les impulsions venant de la porte ET 88. 15 L'apparition d'un signal sur la sortie 0F3 fait passer le dispositif dans la séquence 3. Dans cette séquence, les impulsions provenant de l'aiguille qui traverse les sillons s'ajoutent jusqu'k ce que le compteur 84 soit plein, c'est-k-dire jus-qu'k ce qu'il contienne un total de dix, correspondant k cinq 20 impulsions de traversée de sillons. A ce moment, la sortie 071 délivre un signal qui termine la séquence 3. A la fin de la séquence 3 l'aiguille est dans la position convenable dans le sillon et, ainsi qu'il a été indiqué précédemment, un court délai est nécessaire avant que le moteur 15 d'en-25 traînement du plateau ne soit mis en marche. Ce délai est donné par des impulsions d'horloge qui par l'entrée 213 ouvrent la porte 89 qui commande l'entrée "1M du compteur k décades 84, 85 et 86. Du fait que la chaîne de comptage contient k ce moment la valeur 010 il faudra par exemple un tiers de seconde pour que le 30 compteur 85 arrive k 3 de sorte que la chaîne de comptage contienne 030. Un signal de sortie est prélevé au point M3" de la décade 85, et ce signal est utilisé pour provoquer le démarrage d'entraînement de plateau qui commence k tourner pendant la séquence 4. 35 La figure 5 montre un circuit bistable 91 qui sert k dé livrer un signal de mise k zéro sur la sortie 218 chaque fois que le commutateur d'extrémité 70 est commandé pendant l'une des 71 16699 2136924 15 séquences 2 ou 3. Pendant ces séquences l'aiguille se déplace ▼ers l'adresée indiquée, le commutateur d'extrémité 70 ne doit donc pas être commandé. L'apparition simultanéed'un signal sur l'entrée 215 indiquant la séquence 2 ou la séquence 3 et sur 5 l'entrée 216 indiquant la commande du commutateur d'extrémité, indique que le cycle s'est déroulé de façon anormale et le signal de aise à zéro ramène le dispositif dans sa position de repos avec le plateau arrêté. Le circuit basculeur 91 est ensuite ramené dans son état complémentaire 219 lorsque le commutateur 10 de repos 71 est commandé et marque l'entrée 217. Un circuit temporisateur peut être également connecté à ce circuit de mise à zéro pour arrêter les séquences après un temps prédéterminé. Le dispositif est donc ramené à zéro si au cours de la séquence l'adresse indiquée n'a pas été atteinte dans un temps déterminé* 15 La figure 6 montre un circuit logique qui détermine l'état de 1'électroaimant 66. Il est constitué d'une porte ET 94 dont une entrée reçoit le signal 215 indiquant que le dispositif se trouve en séquence 2 ou en séquence 3 et dont la seconde entrée reçoit un signal 219 complémentaire du signal 218 de remise k 20 zéro. Sous ces conditions, 1'électroaimant 66 est maintenu excité et accouple donc les bras 60 et 61. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, la séquence 3 se termine par un signal venant de la sortie QF1 et c'est donc ce signal qui provoque effectivement la désexcitation de 1'électroaimant 66. 25 La figure. 7 représente le circuit logique qui commande le moteur 15 d'entraînement du plateau» Ce circuit comporte deux portes HT 96 et 97, la sortie 222 de la porte HT 96 donnant le signal de mise en marche du moteur 15 d'entraînement du plateau, et la sortie 223 de la porte NT 97 donnant le signal d'arrêt du 30 moteur 15. Chaque sortie des portes NT 96 et 97 est reliée à une entrée de l'autre porte de manière qu'à un moment donné l'une seulement des deux portes puisse délivrer un signal de sortie. L'autre entrée de la porte ICI 96 est reliée à la sortie de la porte ST-NQÏT 99 qui ne délivre un signal de sortie de temps zéro 35 qu'en cas de simultanéité d'apparition d'un signal sur l'entrée 220 indiquant que le dispositif se trouve dans la séquence 4 et du signal "030" venant du compteur à décades 85. La porte NT 97 71 16699 16 2136924 comporte deux autres entrées, l'une d'entr'elles est connectée à la sortie 219 du circuit basculeur 91 et l'autre entrée 221 est commandée par un signal indiquant que le dispositif ne se trouve pas en séquence 6. la porte NI 97 ne délivre donc de 5 signal de sortie que si le dispositif est en cours de remise à zéro ou s'il se trouve dans la séquence 6. C'est la sortie de cette porte NI 97 qui arrête la rotation du moteur d'entraînement du plateau. Le circuit représenté sur la figure8 commande le moteur 42 de commande de cycle. La porte OU 100 délivre le 10 signal de mise en marche du moteur 42 en réponse au marquage de l'une quelconque de ses quatre entrées. Une de ces entrées reçoit le signal 218 de mise k zéro provenant du circuit basculeur 91 et une seconde entrée 227 est marquée chaque fois que le dispositif se trouve en séquence 2 ou en séquence 3. La troisième en-15 trée est reliée à la sortie de la porte ET 101 dont l'entrée 221 est marquée lorsque le dispositif se trouve dans la séquence 6 et dont l'entrée 226 est marquée lorsque le commutateur 71 de repos n'est pas commandé. La dernière entrée de la porte OU 100 est reliée à la sortie d'une autre porte ET 102 qui délivre un 20 signal lorsque l'une de ses entrées 225 reçoit un signal indiquant que le dispositif se trouve dans l'une des séquences 4 ou 5 et que l'entrée 224 reçoit un signal indiquant que le commutateur 70 d'extrémité n'est pas commandé. La figure 110 illustre un second mode de réalisation du mé-25 canisme d'adressage de mémoire. Dans ce mécanisme le plateau 11 tourne sur un axe 110 pour entraîner le disque de mémoire (non représenté). L'aiguille phonographique 27 est portée par le bras 112 qui pivote sur une colonnette 113 de manière que l'aiguille 27 puisse se déplacer suivant un arc au travers du plateau 11. 30 Le bras 112 est entraîné dans son mouvement radial par une courroie 114 entraînée elle-même par un moteur pas à pas 115 monté sur un support 117 en porte-à-faux. Deux butées 120 et 121 sont montées sur la courroie 114 qui peut être de "Nylon" plein. Une fourchette 124 est fixée sur le bras 112 et glisse sur la cour-35 roie 114 entre les deux butées 120 et 121. Par conséquent, lorsque la courroie 114 se déplace dans un sens ou dans l'autre, l'une des butées vient s'appuyer contre la fourchette 124 et 71 16699 17 2136924 entraîne le bris dans son déplacement. La courroie 114 est entraînée par le moteur 115 par l'intermédiaire d'une poulie 128 qui tourne sur une partie du support 117. L'autre côté de la courroie 114 tourne sur une poulie folle 130 qui est montée à 5 une extrémité d'un bras coudé 131 pivotant lui-même en 133 sur le support 117. L'autre extrémité du bras 131 est tirée vers le support 117 par le ressort 135 de manière que la courroie 114 soit tendue. Le bras 112 peut être dégagé du disque par une pièce de relevage 138 qui s'appuie contre une pièce 140 du bras. La 10 commande de l'élément 142 fait tourner la pièce de relevage 138 pour soulever le bras porte-aiguille 112. D'une manière générale, le fonctionnement de ce dispositif est similaire à celui illustré par la figure 1. Le bras phonographique est positionné en un point proche du centre du disque 15 et il est décalé vers l'extérieur à travers le disque, l'aiguille étant en contact avec les sillons, et chaque traversée d'un sillon produisant une impulsion. Ce déplacement du bras est produit par le moteur pas à pas bidirectionnel 115 qui fonctionne dans un sens pour amener le bras au sillon adressé, et dans le sens oppo-20 sé pour ramener en position de repos initiale le bras qui a été soulevé. Le dispositif de la figure 10 ne comporte cependant pas d'électroaimant et par conséquent le moteur pas à pas est arrêté en un point se trouvant quelques sillons au-delà de la position adressée. Lorsque le plateau est mis en marche, l'aiguille com-25 mence à suivre le sillon. Dans le dispositif de la figure 10, la butée 120 doit normalement être en contact physique avec la fourchette 124 à la fin de l'opération de décalage et par conséquent le bras ne peut pas suivre le sillon. Par conséquent, lorsque l'aiguille se trouve dans le sillon correct, le moteur pas à pas 30 est inversé et tourne de quelques pas dans le sens opposé de manière que la fourchette 124 soit centrée entre les butées 120 et 121. Le dispositif de la figure 11 est similaire à celui de la figure 10 en ce que le déplacement radial du bras 152 est comman-35 dé par une courroie 155 entraînée par un moteur bidirectionnel 156. Mais dans ce dispositif le mécanisme d'entraînement est monté sur une plaque 160 fixée sur le côté et recouvrant légè 71 16699 18 2136924 rement le plateau 11. Là aussi une pièce de relevage 138 commandée par un élément 142 est utilisée pour élever le bras hors de contact avec le disque pendant son retour de la position adressée à la position de repos. Mais dans le dispositif de la figure 5 11, le bras 152 n'est pas directement accouplé aux butées 170 et 171 de la courroie 164. Une pièce suiveuse 163 comporte deux goupilles 161 qui sont positionnées entre les butées 170 et 171 de la courroie. Cette pièce suiveuse 163 est donc entraînée par la courroie de la même manière que le bras 112 du dispositif de la 10 figure 10. La pièce suiveuse 163 est positionnée de manière à se déplacer dans une rainure 172 en forme de came, découpée dans la plaque 160. Un premier micro-commutateur 175 qui joue le râle de commutateur de repos et un second micro-commutateur 176 qui joue le rôle de commutateur d'extrémité sont montés dans des po-15 sitions de la rainure 172. Un électro—aimant 165 est monté sur la pièce suiveuse 163^t une plaque d'armature 166 est fixée sur le bras 152. En fonctionnement, 1'électro.-aimant est excité et le moteur commence à tourner dans un sens, entraînant la pièce suiveuse 20 163 vers l'extérieur le long de la rainure 172. En raison de l'excitation de l'électro-aimant 165,.le bras 152 est relié mécaniquement à la pièce suiveuse 163 par l'armature 166 et il est donc entraîné radialement vers l'extérieur en travers dwdisque. Lorsque la position voulue sur le disque est atteinte, quelques 25 sillons après la position de l'adresse introduite, 1'électroaimant 165 est désexcité, désaccouplant le bras 152 de la pièce suiveuse 163. Cette dernière continue à se déplacer jusqu'à ce qu'elle vieime en contact avec le commutateur d'extrémité 176. Ce dernier arrête le moteur 156 jusqu'à ce que l'émission du si-30 gnal de décision assure que le* informations ont été lues à l'adresse introduite. A ce moment, le moteur 156 est remis en marche pour entraîner la pièce suiveuse en sens inverse le long de la rainure 172 jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec la plaque d'armature 166 et ramène le bras en position de repos. 35 II n'est pas nécessaire que le moteur 156 soit un moteur pas à pas car l'aiguille est positionnée dans le sillon correct par le relâchement d'une liaison électromagnétique. 71 16699 2136924 19 Bien que trois modes de réalisation soient décrits, il est bien évident que d'autres mécanismes peuvent également être employés pour^ remplir certaines des fonctions décrites. Bans le dispositif décrit ci-dessus les circuits sont agencés pour que 5 l'aiguille soit amenée sur le sillon correspondant à l'adresse introduite et qu'elle soit ensuite décalée de cinq sillons supplémentaires afin de permettre une marge d'erreur. Dans certains cas il peut être souhaitable de réduire le nombre de sillons supplémentaires dont l'aiguille est décalée. 10 Deux sillons peuvent constituer une marge d'erreur suffisante dans certains cas et pour certains disques déterminés. Un autre élément est celui de la température. Pour diminuer les sauts d'aiguille il est souhaitable qu'elle soit relativement chargée, de l'ordre de trois à cinq grammes. Mais à des températures éle-1 5 vées il est nécessaire que la charge soit plus légère pour éviter une usure excessive du disque de vinyle. Avec une charge de 1,5 g l'aiguille saute deux ou trois sillons à la fin du décalage, et deux sillons de plus suffisent donc. Un procédé pour réduire le nombre de sillons dont il faut déplacer l'adresse 20 consiste à introduire quelques sillons supplémentaires ne portant aucune information à la partie intérieure de la spirale. Le dispositif électronique tient compte de ce sillon en arrivant à l'adresse et les retranche effectivement du nombre de sillons supplémentaires. Ces sillons peuvent être réduits sans modifi-25 cation du dispositif d'adressage. 11 est également possible d'utiliser dans un dispositif de ce genre un moteur à deux vitesses ou un moteur à vitesse variable. Le moteur tourne à grande vitesse pendant la partie du cycle où le bras est décalé vers l'adresse indiquée. La petite vi-30 tesse est utilisée pour le décalage du bras sur les cinq sillons supplémentaires. Cette limitation de la vitesse permet une plus grande précision d'arrêt dans la position voulue, et ce dispositif à deux vitesses permet donc un décalage plus rapide dans la plus grande partie du cycle. 35 II va de soi que la présente invention n'a été décrite ci- dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes modifications sans sortir de son cadre. 71 16694 20 2136924 REVENDICATIONS t. Mémoire pour L'enregistrement d'informations numériques, caractérisée en ce qu'elle comporte un disque sur lequel est gravé un sillon en spirale d'un certain nombre de tours, les 5 informations étant enregistrées dans ledit sillon, un dispositif d'introduction d'une adresse indiquant une partie déterminée qui doit être adressée dans ledit sillon, une tête de lecture pouvant se déplacer radialement en travers dudit sillon en spirale et pouvant suivre ledit sillon pendant la rotation dudit disque, un 10 dispositif pour faire tourner ledit disque, un dispositif commandé par l'introduction d'une adresse dans ledit dispositif d'introduction d'adresse et destiné k entraîner ladite tête de lecture radialement en travers dudit disque et en contact avec lui de manière que ladite tête de lecture délivre des signaux 15 de sortie à chaque spire de ladite spirale traversée, un dispositif relié audit dispositif d'introduction d'adresse et à ladite tête de lecture pour arrêter ie mouvement radial de ladite tête de lecture dans une position radiale dudit sillon déterminée par une comparaison entre ladite adresse introduite et lesdits signaux 20 produits par la tête de lecture pendant son mouvement racial, ledit dispositif pour faire tourner ledit disque étant ensuite mis en marche pour que ladite tête de lecture suive ledit sillon, et un dispositif de sortie délivrant les signaux de sortie représentant les informations enregistrées à ladite position adressée 25 dudit sillon. 2. Mémoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites' informations numériques sont enregistrées sous forme d'ondulations dudit sillon en spirale et que ladite tête de lecture comporte une aiguille phonographique* 30 3. Mémoire selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite tête de lecture comporte une position normale de repos proche du centre dudit disque, et que ladite spirale commence en un point se trouvant sur le disque à l'extérieur de ladite position de repos, le mouvement radial de ladite tête de lecture 35 s'effectuant vers l'extérieur à partir de la position de repos. 71 16699 21 2136924 4. Mémoire selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit dispositif qui arrêté le mouvement radial de ladite tête de lecture comporte un comparateur de l'adresse introduite au nombre des signaux produits par la tête de lecture traversant 5 les spires dudit sillon, ledit dispositif d'arrêt n'étant commandé par ledit comparateur que pour arrêter ledit mouvement radial lorsque ladite aiguille a traversé un nombre déterminé de spires au-delà de la position radiale correspondant à l'adresse introduite. 10 5. Mémoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif faisant tourner le disque n'entraîne ce dernier qu'après que le mouvement radial de ladite tête de lecture a été arrêté• 6. Mémoire selon la revendication 5, caractérisée en ce 15 que ledit dispositif qui fait tourner le disque commence à l'en- traîneijlorsqu'un temps déterminé s'est écoulé après que le mouvement radial de ladite tête de lecture a été arrêté. 7. Mémoire pour l'enregistrement d'informations numériques, caractérisée en ce qu'elle comporte un disque sur lequel est gra- 20 vé un sillon en spirale d'un certain nombre de spires, lesdites informations numériques étant enregistrées sous forme de séries d'ondulations dudit sillon, un dispositif d'introduction d'adresse indiquant une partie déterminée dudit sillon qui doit être atteint, une tête de lecture comportant une aiguille phono-25 graphique, un bras pivotant sur un pivot placé en dehors du bord dudit disque, ledit bras portant ladite tête de lecture de manière à la déplacer radialement, transversalement par rapport aux spires dudit sillon et lui permettre de suivre le sillon lorsque ledit disque est mis en rotation, un dispositif pour faire tour-30 ner ledit disque, un dispositif commandé par 1'introduction d'une adresse dans ledit dispositif d'introduction d'adresse pour déplacer radialement ledit bras sur ledit disque, maintenir ladite aiguille en contact avec celui-ci de manière que la tête de lecture délivre un signal électrique chaque fois qu'une spire dudit 35 sillon est traversée, un dispositif commandé par l'adresse introduite et par les signaux provenant de ladite tête de lecture pour arrêter le mouvement radial dudit bras lorsque ladite aiguille 71 16699 22 2136924 est positionnée dans une spire dudit sillon à l'extérieur de la partie déterminée correspondant à l'adresse introduite, ledit dispositif de mise en rotation étant mis en marche ensuite pour que ladite tête de lecture suive ledit sillon, et un dispositif 5 de sortie relié à ladite tête de lecture pour délivrer lesdits signaux de sortie représentant les informations enregistrées à ladite position adressée. 8. Mémoire selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite tête de lecture comporte une position de repos normale TO proche du centre dudit disque et que ledit mouvement radial de ladite tête de lecture s'effectue vers l'extérieur à partir de ladite position de repos en travers des spires dudit sillon. 9. Mémoire selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif qui fonctionne après que les in- 15 formations enregistrées à ladite adresse ont été extraites pour dégager ladite aiguille dudit disque et ramener ladite tête de lecture à sa position de repos. 10. Mémoire selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit dispositif qui arrête le mouvement radial dudit bras 20 comporte un comparateur des signaux de sortie de ladite tête de lecture avec ladite adresse introduite et qui commande ledit dispositif d'arrêt pour n'arrêter le mouvement radial que si les signaux provenant de ladite tête de lecture indiquent que ladite aiguille est positionnée dans une partie dudit sillon située 25 quelques spires au-delà de la partie du sillon qui correspond à l'adresse introduite. 11. Mémoire selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit dispositif qui entraîne radialement ledit bras en travers dudit disque comporte un moteur et une liaison aécanique 30 qui accouple ledit moteur audi^ bras de manière que la rotation dudit moteur provoque ledit mouvement radial dudit bras. 12. Mémoire selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite liaison mécanique comporte un élément électromagnétique excitable commandé pour entraîner ledit bras dans son mou- 35 vement radial, ledit dispositif pour arrêter le mouvement dudit bras agissant en désexcitant ledit élément électromagnétique pour désaccoupler ledit bras dudit moteur et arrêter le mouvement 7t 16699 23 2136924 radial dudit bras. 13. Mémoire selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite liaison mécanique comporte une courroie qui porte un dispositif qui relie mécaniquement une partie déterminée de 5 ladite courroie audit bras et ledit moteur est un moteur pas à pas bidirectionnel qui fonctionne dans un premier sens pour entraîner radialement ledit bras vers l'extérieur dudit disque alors que ladite aiguille est en contact avec ledit disque, et qui fonctionne 4ans le sens opposé pour entraîner ledit bras 10 vers l'intérieur, vers une position de repos proche du centre dudit disque après que ledit dispositif de sortie a délivré les signaux représentant les informations enregistrées. 14. Mémoire selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit dispositif qui relie ledit bras à ladite courroie com- 15 porte un élément électromagnétique excitable qui est coma&ndé pour provoquer le mouvement radial dudit bras et que ledit dispositif pour arrêter le mouvement radial dudit bras comporte un dispositif qui désexcite ledit élément électromagnétique pour arrêter le mouvement radial dudit bras. 20 15. Mémoire selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier et un second commutateur d'extrémité, ledit premier commutateur d'extrémité étant positionné à proximité de ladite courroie pour être commandé par ledit élément électromagnétique dans la position qu'occupe le bras lors-25 qu'il a été entraîné sur le bord extérieur dudit disque, le second commutateur d'extrémité étant positionné de manière à être commandé par l'élément électromagnétique de ladite courroie dans la position qu'occupe le bras lorsqu'il est ramené à proximité du centre dudit disque dans sa position de repos, lesdits pre-30 mier et second commutateurs d'extrémité étant destinés à arrêter ledit moteur lorsqu'ils sont commandés. 16. Mémoire selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite liaison mécanique comporte au moins une surface de came et que ledit moteur est un moteur unidirectionnel, ladite 35 liaison mécanique comportant un dispositif pour inverser le sens de déplacement dudit bras après que ladite liaison s'est déplacée d'une distance prédéterminée dans une première direction, de 71 16699 24 2136924 sorte que ledit bras peut être déplacé à partir d'une position initiale proche du centre dudit disque vers l'extérieur en traversant les spires dudit sillon en spirale et se déplacer ensuite d'une position extérieure située à la périphérie dudit disque 5 vers l'intérieur en traversant lesdites spires dudit sillon jusqu'à ladite position initiale. 17. Mémoire selon la revendication 16, caractérisée en ce que ladite liaison mécanique comporte un élément électromagnétique excitable qui relie ledit bras audit moteur, ledit élément 10 électromagnétique étant initialement excité pour entraîner ledit bras dans son mouvement radial en travers desdites spires de ladite spirale, ledit dispositif d'arrêt comportant un dispositif qui désexcite ledit élément électromagnétique pour arrêter le mouvement radial dudit bras. 15 18. Mémoire selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier et un second commutateur d'extrémité positionnés de manière à être commandés par ladite surface de came lorsque ledit élément électromagnétique se trouve dans une position telle que, s'il est commandé, ledit bras est positionné 20 sur le bord extérieur du disque, la commande du premier commutateur d'extrémité commandant l'arrêt de fonctionnement dudit moteur, ledit second commutateur d'extrémité étant positionné de manière à être commandé par ladite surface de came lorsque ledit bras est positionné dans sa position de repos proche du centre 25 dudit disque, ledit second commutateur d'extrémité arrêtant le moteur lorsqu'il est commandé. 19. Mémoire selon la revendication 16, caractérisée en ce que ladite came comporte une seconde surface de came positionnée de manière à élever ledit bras pour dégager l'aiguille de son 30 contact avec la surface dudit Risque lorsque ledit bras est entraîné dans le sens opposé pour retourner à sa position de repos. 20. Dispositif destiné à positionner une tête de lecture d'un dispositif de mémoire dans une position radiale d'un disque comportant un sillon en spirale d'un certain nombre de spires, 35 la position radiale étant définie par une adresse introduite dans ledit dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif sur lequel est montée ladite tête de lecture de manière à pouvoir 71 16699 25 2136924 se déplacer transversalement par rapport audit sillon en spirale et pour pouvoir suivre ledit sillon lorsque ledit disque est en rotation, un dispositif commandé par l'introduction d'une adresse dans un dispositif d'introduction d'adresse étant destiné à dé-5 placer radialement ladite tête de lecture sur ledit disque et étant en contact avec lui de manière que ladite tête de lecture délivre des signaux de sortie à chaque spire de ladite spirale qu'elle traverse, et un dispositif commandé par ladite adresse introduite pour arrêter le mouvement radial de ladite tête de 10 lecture dans une position radiale dudit sillon déterminée par une comparaison entre ladite adresse introduite et lesdits signaux produits par ladite tête de lecture pendant son mouvement radial. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en 15 ce que ladite tête de lecture comporte une aiguille phonographique . 22. Dispositif selon la revendication 21 , caractérisé en ce que ladite tête de lecture comporte une position normale de repos proche du centre dudit disque en deçà du point où commence 20 le sillon en spirale, le mouvement radial de ladite tête de lecture s'effectuant à partir de la position de repos vers l'extérieur dudit disque. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit dispositif qui arrête le mouvement radial de ladite 25 tête de lecture comporte un comparateur de l'adresse introduite au nombre des signaux produits par la tête de lecture lorsqu'elle traverse les spires dudit sillon, ledit dispositif d'arrêt n'étant commandé par ledit comparateur pour arrêter ledit mouvement radial que lorsque ladite aiguille a traversé un nombre déterminé 30 de spires au-delà de la position radiale correspondant à l'adresse introduitei 24. Dispositif destiné à positionner une tête de lecture d'un dispositif de mémoire portant une aiguille phonographique, dans une position radiale sur un sillon en spirale d'un certain 35 nombre de spires d'un disque de mémoire, la position radiale étant déterminés par une adresse introduite dans ledit dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte un bras pivotant sur un 71 16693 26 2136924 pivot positionné en dehors du bord dudit disque, ledit bras portant ladite tête de lecture dans son mouvement radial transversalement par rapport aux spires dudit sillon et de manière qu'il suive ledit sillon lorsque ledit disque est en rotation, 5 un dispositif commandé par l'introduction d'une adresse dans ledit dispositif d'introduction d'adresse pour entraîner ledit bras radialement sur ledit disque en maintenant ladite aiguille en contact avec ledit disque de manière que ladite tête de lecture délivre un signal de sortie électrique à chaque spire de 10 ladite spirale qu'elle traverse, et un dispositif commandé par l'adresse introduite et par les signaux émis par ladite tête de lecture pour arrêter le mouvement radial dudit bras lorsque ladite aiguille est positionnée dans une spire dudit sillon située au-delà, de la partie déterminée désignée par l'adresse introduite 15 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisée en ce que ladite tête de lecture comporte une position normale de repos proche du centre dudit disque et que ledit mouvement radial de ladite tête de lecture s'effectue vers l'extérieur à partir de ladite position de repos. 20 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif fonctionnant après que les informations enregistrées à ladite position d'adresse ont été extraites pour dégager ladite aiguille de son contact avec ledit disque et ramener ladite tête de lecture dans sa position de 25 repos. 27. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que ledit dispositif qui arrête le mouvement radial dudit bras comp&rte un comparateur des signaux de sortie de ladite tête de lecture à ladite adresse introduite, ce comparateur com-30 mandant ledit dispositif d'arirêt qui n'arrête le mouvement radial que si les signaux provenant de ladite tête de lecture indiquent que ladite aiguille est positionnée dans une partie dudit sillon se trouvant quelques spires au-delà de la partie du sillon correspondant à l'adresse introduite. 35 28. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que ledit dispositif qui entraîne ledit bras radialement sur ledit disque comporte un moteur et une liaison mécanique qui 71 16693 27 2136924 accouple ledit moteur audit bras de telle manière que la rotation dudit moteur produit ledit mouvement radial dudit bras. 29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que ladite liaison mécanique comporte un élément électro-5 magnétique excitable qui est destiné à entraîner ledit bras dans son mouvement radial, ledit dispositif destiné à arrêter le déplacement dudit bras provoquant la désexcitation dudit élément électromagnétique pour désaccoupler ledit bras dudit moteur et arrêter le mouvement radial dudit bras-10 30. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que ladite liaison mécanique comporte une courroie portant un dispositif destiné à lier mécaniquement une partie déterminée de ladite courroie audit bras et ledit moteur est un moteur pas à pas bidirectionnel qui fonctionne dans un premier sens pour entraî-15 ûer ledit bras radialement sur ledit disque vers l'extérieur alors que ladite aiguille est en contact avec le disque et qui fonctionne en sens opposé pour entraîner ledit bras vers l'intérieur jusqu'à sa position de repos proche du centre dudit disque après que ledit dispositif de sortie a délivré les signaux 20 de sortie représentant les informations enregistrées* 31. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que ledit dispositif pour relier ledit bras à ladite courroie comporte un élément électromagnétique excitable qui est destiné à entraîner ledit bras radialement sur ledit disque et ledit 25 dispositif destiné à arrêter le mouvement radial dudit bras comporte un dispositif pour désexciter ledit élément électromagnétique de manière à arrêter le mouvement radial dudit bras. 32. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un second commutateur d'extrémi- 30 té, ledit premier commutateur d'extrémité étant placé près de ladite courroie, pour être commandé par ledit élément électromagnétique, dans une position correspondant à celle où le bras s'est déplacé radialement pour atteindre une position située au bord extérieur dudit disque, le second commutateur d'extrémité 35 étant placé, pour être commandé par l'élément électromagnétique de ladite courroie, dans une position correspondant à celle dans laquelle le bras est positionné près du centre dudit disque dans 71 16699 28 2136924 une position de repos, lesdits premier et second commutateurs d'extrémité provoquant l'arrêt du moteur lorsqu'ils sont commandés. 33. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en 5 ce que ladite liaison mécanique comporte au moins une surface de came et ledit moteur est un moteur unidirectionnel, ladite liaison mécanique comportant un dispositif pour inverser le sens de déplacement dudit bras après que ladite liaison mécanique s'est déplacée d'une distance prédéterminée dans un premier sens, de 10 sorte que ledit bras peut être entraîné d'une position initiale proche du centre dudit disque vers l'extérieur en traversant les spires dudit sillon en spirale et être ensuite déplacé d'une position extérieure située k la périphérie dudit disque vers l'intérieur jusqu'à ladite position initiale. 15 34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que ladite liaison mécanique comporte un élément électromagnétique excitable accouplant ledit bras audit moteur, ledit élément électromagnétique étant d'abord excité pour déplacer ledit bras en un mouvement radial en travers des spires de ladite spirale, 20 ledit dispositif d'arrêt comportant un dispositif pour désexciter ledit élément électromagnétique de manière k arrêter le déplacement radial dudit bras. 35. Dispositif selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un second commutateur d'extré-25 mité positionnés de manière k être commandés par ladite surface de came lorsque ledit élément électromagnétique est dans une position telle que, s'il est excité, ledit bras est positionné au bord extérieur du disque, la commande dudit premier commutateur d'extrémité provoquant l'arrêt du fonctionnement dudit moteur, 30 ledit second commutateur d1extrémité étant positionné de manière à être commandé par ladite surface de came lorsque ledit bras est positionné dans sa position de repos proche du centre dudit disque, ledit second commutateur d'extrémité arrêtant le fonctionnement du moteur, lorsqu'il est commandé. 35 36. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que ladite came comporte une seconde surface de came positionnée de manière à élever ledit bras pour dégager l'aiguille de son 71 16693 29 2136924 contact avec la surface dudit disque lorsque ledit bras est entraîné dans le sens opposé pour retourner à sa position de repos. 37. Mémoire à disque, caractérisée en ce qu'elle coaporte un disque sur lequel est inscrit un sillon en spirale d'un cer- 5 tain nombre de spires, ladite spirale progressant d'une spire intérieure proche du centre dudit disque par des spires qui s'élargissent progressivement vers la périphérie dudit disque, la plupart des spires dudit sillon portant des informations numériques sous la forme d'ondulations dudit sillon, aucune desdites 10 ondulations n'étant inscrite dans au moins la spire intérieure de ladite spirale. 38. Disque selon la revendication 37, caractérisé en ce que cinq sillons intérieurs au maximum ne portent aucune ondulation.