FR 2137778 A1 19721229 FR 7216836 A 19720510 72 16836 2137778 La présente invention concerne un appareil à induction électromagnétique. j Dans les régulateurs de tension à induction classiques, lorsque l'enroulement primaire forme un angle droit par rapport 5 à l'enroulement secondaire, aucune tension de sortie n'est induite -aux bornes de l'enroulement secondaire, mais l'enroulement secondaire forme un trajet magnétique de sorte que la self-inductance est diminuée; Par conséquent, on utilise un enroulement court-circuité pour annuler le flux magnétique produit par 10 le courant de charge. Cependant, l'enroulement court-circuité présente les inconvénients suivants : 1) Les pertes dans le cuivre sont augmentées. 2) On doit utiliser des fils de cuivre de diamètre important pour permettre l'écoulement du courant de court- 15 circuit important étant donné que l'effet de l'enroulement court-circuité augmente lorsque le courant de court-circuit est plus important. 3) On doit prévoir un espace supplémentaire pour loger 1'enroulement court-circuité. 20 En outre, les régulateurs de tension à induction clas siques présentent généralement line impédance de fuite de sorte qu'il apparaît le problème de la chute de tension due à cette impédance de fuite, ce problème n'ayant pas été résolu de façon satisfaisante Jus 25 L'appareil à induction électromagnétique suivant l'in vention comporte vin noyau extérieur, un noyau intérieur dont la position angulaire par rapport au noyau extérieur peut être modifiée, tin premier groupe d'enroulements situé sur le noyau extérieur et un second groupe d'enroulements situé sur le noyau 30 intérieur. La tension de sortie de l'appareil peut être modifiée en fonction de la position angulaire relative des premier et second groupes d'enroulements. Même si la valeur des flux magnétiques produits par les premier et second groupes d'enroulements n'est pas modifiée, le sens du couplage et de la transmission 35 du ou des flux magnétiques d'un groupe d'enroulements à l'autre groupe d'enroulements peut être modifié en réponse à la position angulaire relative des premier et second groupes d'enroulements de sorte que la tension de sortie peut varier de façon correspondante . 40 La présente invention se propose par conséquent de 72 16836 2 2137778 réaliser un appareil à induction électromagnétique possédant une impédance de fuite réduite . j La présente invention se propose encore de réaliser un appareil à induction électromagnétique possédant des pertes 5 électriques très faibles. La présente invention se propose enfin de réaliser un appareil à induction électromagnétique d'encombrement et de poids réduits. Dans la description suivante on utilisera les expres-10 sions "couplage inductif positif" et "couplage inductif négatif" pour indiquer que les enroulements primaire et secondaire sont couplés de façon que la polarité de la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire est identique ou opposée à celle de la tension induite aux bornes de l'enroulement primaire. 15 La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs formes de réalisation données à titre d'exemple et représentées au dessin annexé dans lequel : La figure 1 est une vue de dessus d'une première forme 20 de réalisation de l'appareil à induction électromagnétique suivant l'invention et représente la disposition des noyaux annulaires intérieur et extérieur et des enroulements disposés sur ceux-ci. La figure 2 est une vue en coupe partielle représen-25 tant la réalisation mécanique de ces noyaux et enroulements. Les figures 3-5 sont des vues de dessus représentant la position angulaire relative des premier et second groupes d'enroulements de l'appareil représenté dans la figure 1. Les figures 6A-6C et 6Aa-6Ca représentent respective-30 ment le branchement des enroulements et la relation existant entre l'angle de rotation du rotor et la tension de sortie de l'appareil représenté dans la figure 1. La figure 6D représente le branchement des enroulements dans une seconde forme de réalisation représentée dans la figure 35 7. La figure 7 est une vue de dessus d'une seconde forme de réalisation de l'appareil à induction électromagnétique suivant la présente invention. Les figures 8A, 8B et 9A-9C représentent la disposition 40 des encoches ménagées dans les noyaux extérieur et intérieur de 72 16836 3 2137778 l'appareil à induction électromagnétique suivant la présente invention. ; La figure 10 est une vue de dessus d'une troisième forme de réalisation de l'appareil à induction électromagnétique 5 suivant la présente invention. Les figures 11A-11B et 12A-12B représentent le branchement des premier et second groupes d'enroulements de la troisième forme de réalisation représentée dans la figure 10. La figure 13 est un schéma illustrant l'utilisation 10 de l'appareil suivant la présente invention en tant qu'inductance variable. Les figures 14A-14G représentent l'agencement et le branchement des premier et second groupes d'enroulements d'autres formes de réalisation de la présente invention. 15 Les figures 15A-15F représentent la disposition et le branchement ou couplage des premier et second groupes d'enroulements d'autres formes de réalisation de la présente invention. La figure 16 est une vue de dessus d'une autre forme de réalisation de la -présente invention et montre la disposition 20 des enroulements sur le noyau extérieur. La figure 17 indique la distribution du flux magnétique dans l'appareil à induction électromagnétique suivant la présente invention. Les figures 18-21 sont des vues de dessus représentant 25 d'autres formes de réalisation de la présente invention et représentant en particulier la forme des noyaux extérieur et intérieur et l'agencement des premier et second groupes d'enroulements . La figure 22 est une vue en coupe partielle d'une 30 autre forme de réalisation de l'invention. Les figures 23-25 sont des vues de dessus représentant la position angulaire relative des premier et second groupes d'enroulements de l'appareil représenté dans la figure 22. Les figures 26-28 sont des vues de dessus représentant 35 uniquement deux paires d'enroulement des premier et second groupes pour faciliter l'explication des figures 22-25» Les figures 29A-290 représentent la disposition et le branchement des premier et second groupes d'enroulements dans d'autres formes de réalisation de la présente invention. 40 Les figures 30A-30N représentent l'agencement et le 72 16836 4 2137778 branchement utilisés dans d'autres formes de réalisation de l'invention. La figure 31 est une vue de dessus utilisée pour expliquer la distribution du flux magnétique dans l'appareil sui-5 vant l'invention. Les figures 32-34 sont des vues de dessus représentant la position angulaire relative des premier et second groupes d'enroulements de la forme de réalisation représentée dans la figure 22. 10 Les figures 35 et 36 illustrent la méthode utilisée pour centrer les enroulements afin de minimiser l'encombrement. Les figures 37A et 37B représentent la forme des enroulements de l'appareil représenté dans la figure 22. La, figure 38 est une vue en coupe partielle d'une 15 autre forme de réalisation dans laquelle un évidement est ménagé dans le noyau intérieur pour recevoir les enroulements. Les figures 39A-39R et 40A-40N représentent l'agencement et le branchement des premier et second groupes d'enroulements dans la forme de réalisation représentée dans la figure 38 20 La figure 41 est une vue représentant la distribution du flux magnétique dans l'appareil suivant la présente invention La figure 42 est une vue de dessus d'une autre forme de réalisation de l'appareil suivant l'invention. La figure 43 est une vue en coupe partielle représen-25 tant la constitution mécanique de cette forme de réalisation. Les figures 44-46 sont des vues de dessus de la forme de réalisation représentée dans les figures 42 et 43 et montrent la position angulaire relative des premier et second groupes d'enroulements. 30 La figure 47 est une vue de dessus d'un agencement de la forme de réalisation représentée dans la figure 42. La figure 48 est une vue de dessus de la forme de réalisation représentée dans la figure 7. La figure 49 est encore une vue de dessus d'une autre 35 forme de réalisation de la présente invention. En se référant à la figure 1, la première forme de réalisation de l'appareil à induction électromagnétique suivant la présente invention comporte un noyau annulaire extérieur 1, un noyau annulaire intérieur 2 disposé coaxialement avec le 40 noyau extérieur 1, un premier groupe d'enroulements 3 bobinés 72 16836 s 2137778 radialement et disposés dans des encoches 4 ménagées le long de la surface périphérique intérieure du noyau extérieur 1, un évidement central 5 ménagé axialement au centre du noyau intérieur 2, et un second groupe d'enroulements 7 bobinés entre 5 les encoches 6 ménagées le long de la surface périphérique extérieure du noyau annulaire intérieur 2 et 1'évidement central 5 de celui-ci. On remarquera que les deux groupes d'enroulement 3 et 7 passent par 1'évidement central 5. Dans la présente forme de réalisation, le premier 10 groupe d'enroulements 3 peut être utilisé en tant qu'enroulements primaires tandis que le second groupe d'enroulements 7 peut être utilisé en tant qu'enroulements secondaires ou vice versa. De même, le noyau annulaire extérieur 1 peut être le rotor tandis que le noyau annulaire intérieur 2 peut être le stator, ou vice 15 versa. La présente forme de réalisation sera décrite plus en détail en se référant à la figure 2. Le noyau annulaire extérieur 1 comporte plusieurs encoches ménagées le long de sa périphérie intérieure, ces encoches étant destinées au premier groupe d'enroulements 3» et le noyau annulaire intérieur 2 comporte plu-20 sieurs encoches 6, dont le nombre correspond au nombre des encoches 4, qui sont destinées à recevoir le second groupe d'enroulements 7 qui peuvent converger radialement vers 1'évidement central 5. Le second groupe d'enroulements 7 tourne en même temps que le noyau annulaire intérieur 2. Le premier groupe 25 d'enroulements 3 passe par les encoches 4 du noyau annulaire extérieur 1 et 1'évidement central 5 du noyau annulaire intérieur 2. La partie 7a du second groupe d'enroulements provenant des encoches 6 passe directement par 1'évidement central 5 du noyau intérieur 2, mais les parties 7b, 7c,...., 7z ne sont pas rec-30 tilignes mais sont disposées au contraire de façon à passer le long de la périphérie de 1'évidement central 5 et à converger vers des points communs 13 et 13a, comme mieux représenté dans la figure 1. Les enroulements secondaires 7b-7z traversent 1'évidement central 5 à partir de ces points communs 13 et 13a. 35 Le noyau annulaire intérieur 2 est monté sur un arbre central 14, de façon à être entraîné en rotation avec celui-ci, à l'aide d'étriers de support 15» et de boulons et d'écrous 16. Le noyau annulaire extérieur 1 est monté entre des organes de support 18 isolants du point de vue électrique qui sont montés sur l'arbre 40 central 14 au moyen de boulons et d'écrous 17. Si les organes 72 16836 e 2137778 de support 18 ne sont pas constitués par un matériau isolant du point de vue électrique, des circuits magnétiques s'établissent à travers l'arbre central 14, les étriers de support 15, les boulons et écrous 16 et 17, et les noyaux annulaires exté-5 rieur et intérieur 1 et 2, de sorte que les flux magnétiques traversent le circuit conducteur pour induire la tension. Par conséquent, ce circuit conducteur est court-circuité, provoquant un mauvais fonctionnement de l'appareil. Comme on l'a vu ci-dessus, suivant la présente inven-10 tion les enroulements secondaires sont tout d'abord dirigés vers les points communs 13 et 13a avant de traverser 1'évidement central 5 du noyau annulaire intérieur 2 de sorte que l'angle de rotation du noyau annulaire 2 peut être augmenté. C'est-à-dire que le noyau annulaire intérieur 2 peut être entraîné en 15 rotation dans la direction indiquée par la flèche dans la figure 1 autour de l'arbre central 14 jusqu'à ce que les parties verticales 15a des étriers de support 15 viennent en contact avec les enroulements secondaires 7 convergeant aux points communs 13 et 13a. 20 Dans la première forme de réalisation, le premier groupe d'enroulements 3 constitue les enroulements primaires tandis que le second groupe d'enroulements 7 constitue les enroulements secondaires. Le noyau annulaire intérieur 2 peut être entraîné en rotation tandis que le noyau annulaire exté-25 rieur 1 est fixe. Ainsi, le groupe d'enroulements primaires 3 est fixe tandis que le groupe d'enroulements secondaires 7 tourne en même temps que le noyau annulaire intérieur 2. Dans les figures 3, 4 et 5, les enroulements primaires représentés par des traits épais et les enroulements secondaires 30 représentés par des traits fins sont bobinés dans le sens indiqué par les flèches. Dans les figures 3-5, les noyaux 1 et 2 sont vus de dessus de sorte que le sens des enroulements primaires et secondaires est l'inverse de celui qui serait représenté pour une vue de dessous. 35 Dans la forme de réalisation représentée dans la figu re 3, l'angle de rotation qui est égal à 360° est divisé en deux angles égaux de 180° de sorte qu'une paire d'enroulements produit des flux symétriques 0^ et ^> comme représenté dans la figure 3. Les deux enroulements primaire et secondaire dans 40 chacun des secteurs de 180° sont bobinés dans le même sens et 72 16836 7 2137778 sont branchés en série. La figure 5 montre que le noyau annulaire intérieur (rotor) a tourné de 180° à partir de la position représentée dans la figure 3, de sorte que le sens des enroulements secon-5 daires est opposé à celui des enroulements primaires. On remarquera aussi que le sens des enroulements secondaires eux-mêmes est opposé à celui qui est représenté dans la figure 3. La figure 4 représente le noyau intérieur ou rotor dans une position sensiblement intermédiaire entre les positions 10 représentées respectivement dans les figures 3 et 5. Le sens d'une moitié des enroulements secondaires dans chacun des secteurs de 180° est opposé à celui des enroulements primaires et à celui des enroulements secondaires représentés dans les figures 3 et 5. En résumé, les enroulements secondaires 7a-7z 15 représentés dans les figures 4 et 5 ont tourné de 180° et de 90° à partir de la position représentée dans la figure 3, mais étant donné que les enroulements primaires sont fixes, les deux flux et 02 produits par ces enroulements conservent la même position. 20 Comme représenté dans les figures 8A-8B et 9A-9C, les encoches des noyaux annulaires intérieur et extérieur peuvent être ménagées parallèlement aux axes de ces noyaux ou en formant un certain angle pour obtenir ion couplage uniforme entre les enroulements primaires et secondaires. En général, les encoches 25 4 du noyau annulaire extérieur sont alignées avec les encoches 6 du noyau annulaire intérieur, comme représenté dans la figure 1, ou se trouvent dans des positions intermédiaires entre deux encoches adjacentes 6, comme représenté dans les figures 8A et 8B. Dans ce dernier cas, le couplage entre les enroulements 30 primaires et secondaires est moins efficace que lorsque les encoches sont alignées, de sorte qu'il apparaît une impédance de fuite. Lorsque l'on souhaite éliminer cette impédance de fuite afin d'obtenir la caractéristique souhaitée, on peut incliner soit les encoches 4 soit les encoches 6, comme repré-35 senté dans la figure 9B, les unes par rapport aux autres de façon à obtenir un couplage uniforme. Dans ce cas, les enroulements primaires ou secondaires sont toujours couplés aux enroulements secondaires ou primaires de sorte que l'on peut obtenir un couplage uniforme. En plus des agencements décrits ci-dessus 40 pour les encoches, on peut utiliser d'autres variantes. Par 72 16836 2137778 exemple, les encoches peuvent être formées de façon à être inclinées dans des sens opposés ou de façpn à former un angle aigu ou un arc. En outre, lorsque le degré de couplage entre les en-5 roulements primaires et secondaires varie du fait que les encoches sont alignées ou décalées les unes par rapport aux autres comme représenté dans les figures 8A et 8B, le nombre d'encoches du noyau annulaire extérieur ou intérieur peut être augmenté ou diminué d'une unité par rapport au nombre des encoches de 10 l'autre noyau annulaire. Par exemple, le noyau annulaire intérieur comporte n encoches tandis que le noyau annulaire extérieur comporte (n + 1 ) encoches. Dans ce cas, une des n encoches du noyau annulaire intérieur coïncide avec une des (n ± 1) encoches du noyau annulaire extérieur lorsque le noyau annulaire 15 intérieur tourne d'un angle correspondant à 1/n de l'angle entre les encoches adjacentes. Dans la présente forme de réalisation, le nombre n est égal à 20, comme représenté dans la figure 1, de sorte que les encoches des noyaux annulaires extérieur et intérieur coïncident lorsque le noyau intérieur tourne d'un 20 angle égal à 1/20 de l'angle entre les encoches adjacentes. Lorsque le noyau annulaire extérieur comporte (n î 2) encoches, les encoches des noyaux annulaires extérieur et intérieur coïncident lorsque le rotor tourne d'un angle égal à 2/n de l'angle entre les encoches adjacentes. C'est-à-dire que lorsque 25 le nombre d'encoches est porté à (n à 2), l'angle de rotation du rotor ou noyau annulaire intérieur doit être multiplié par 2 par rapport au cas où le noyau annulaire extérieur comporte (n + 1) encoches. Si l'augmentation du courant d'excitation ne pose pas 30 de problème, les encoches des noyaux annulaires extérieur et intérieur peuvent être éliminées. On va maintenant décrire le mode de fonctionnement de l'appareil suivant l'invention. La figure 3 montre que la tension secondaire est en phase avec la tension primaire et pos-35 sède une amplitude maximale ; la figure 5 montre que la tension secondaire est en opposition de phase avec la tension primaire mais qu'elle possède une amplitude maximale ; la figure 4 montre que la tension secondaire est pratiquement nulle. Les figures 6A-6D représentent le branchement des 40 enroulements primaires et secondaires et la relation existant 72 16836 9 2137778 entre la tension de sortie et la position relative de l'enroulement secondaire par rapport à l'enroulement primaire. Dans la figure 3, lorsqu'une tension alternative est appliquée aux bornes des enroulements primaires, les deux flux 5 Lorsque le noyau annulaire intérieur tourne de 180° 15 entre la position représentée dans la figure 3 et la position représentée dans la figure 5, les flux créés ont le sens des flèches et traversent le noyau annulaire intérieur dans le sens des flèches. Cependant, les sens deë enroulements primaires et secondaires sont opposés de sorte que la tension secondaire 20 induite est déphasée de 180° par rapport à la tension primaire. Lorsque le rotor ou noyau annulaire intérieur 2 tourne de 90° entre la position représentée dans la figure 3 et la position représentée dans la figure 4, c'est-à-dire entre les positions représentées dans les figures 3 et 5, une moitié 25 de l'enroulement secondaire a un,sens opposé à l'enroulement primaire tandis que l'autre moitié de l'enroulement secondaire a le même sens que l'enroulement primaire. Il en résulte que les tensions de sortie induites sont respectivement en phase et en opposition de phase par rapport à la tension primaire, et 30 s'annulent de sorte que la tension de sortie résultante est nulle. Ceci reste vrai dans l'autre enroulement secondaire de sorte que la tension de sortie globale est nulle. Dans des positions différentes de celles représentées dans les figures 3, 4 et 5, il apparaît une tension de sortie 35 induite dont l'amplitude dépend de l'angle de rotation du rotor ou noyau annulaire intérieur. C'est-à-dire que la tension de sortie varie en fonction de l'angle de rotation du noyau annulaire intérieur ou rotor de la façon suivante : 72 16836 2137778 Angle de rotation Tension de du rotor en degrés sortie 0 maximale et en phase 90 zéro 180 maximale mais déphasée de 180° Ceci est représenté plus clairement dans la figure 6Ca. Dans la figure 6A, une extrémité de l'enroulement primaire P est reliée à une extrémité de l'enroulement secon-10 daire S de façon que les autres extrémités des enroulements primaires et secondaires puissent être utilisées comme "bornes de sortie. Les enroulements primaires et secondaires ont le même nombre de spires. Dans la figure 3, on supposera que la tension primaire 15 est égale à 100 volts. La tension de sortie induite aux bornes de l'enroulement secondaire s'ajoute à la tension primaire appliquée aux bornes de l'enroulement primaire. C'est-à-dire que la tension de sortie, qui est la somme des tensions primaires et secondaires, est donnée par 100 V + 100 V = 200 V. 20 Lorsque le noyau annulaire intérieur ou rotor tourne de 90° vers la position représentée dans la figure 4, la tension secondaire devient nulle de sorte que la tension de sortie est égale à la tension primaire, c'est-à-dire 100 V. Lorsque le noyau annulaire intérieur ou rotor tourne 25 de 180° vers la position représentée dans la figure 5, la tension secondaire se soustrait de la tension primaire. Par conséquent, la tension de sortie est donnée par 100 V - 100 V = 0 V. La tension de sortie peut être réglée de la façon décrite ci-dessus entre 200 V et 0 V lorsque le rotor tourne 30 d'un angle compris entre 0° et 180°. Ceci est représenté dans la figure 6Aa dans laquelle on peut voir que la tension de sortie est égale à environ 130 V pour un angle de rotation de 60° et à 70 V pour un angle de rotation de 120°. Ainsi, la tension de sortie peut être réglée de façon continue et par petites 35 quantités. Dans la figure 6B, l'enroulement primaire est muni d'une prise centrale de sorte que la tension secondaire est égale à la moitié de la tension primaire. C'est-à-dire que la tension secondaire devient égale à 50 V lorsque la tension pri-40 maire est égale à 100 V. On a alors : 72 16836 2137778 Angle de rotation Tension de sortie du rotor en degrés en volts 0 100 90 50 5 180 0 La relation entre l'angle de rotation du rotor et la tension de sortie est représentée dans la figure 6Ba. Dans le circuit représenté dans la figure 6C, le nombre de spires de l'enroulement secondaire est égal au nombre 10 de spires de l'enroulement primaire de sorte que l'on peut faire varier la tension de sortie entre +100V et -100 V, comme représenté dans la figure 6Ca. Naturellement il est possible d'apporter différentes modifications dans les branchements de la première forme de 15 réalisation décrite ci-dessus. Une variante, représentée dans les figures 6D et 7, est sensiblement similaire à la première forme de réalisation décrite ci-dessus mis à part que les bobines 8a-8j de l'enroulement principal (possédant par exemple 100 spires), et les bobines 8k-8u de l'enroulement auxiliaire P2 20 (possédant par exemple 100 spires) sont bobinées autour du noyau annulaire extérieur, et les bobines 9a-9j de l'enroulement S (possédant par exemple 50 spires) qui sont bobinées autour du noyau annulaire intérieur, sont respectivement disposées dans le sens des flèches. C'est-à-dire que, comme représenté dans 25 la figure 7, les bobines 9a-9j et 8a-8j sont disposées radialement vers l'extérieur tandis que les bobines 8k-8u sont disposées radialement vers l'intérieur de sorte que l'enroulement principal P^ se trouvant sur le noyau annulaire extérieur fournit un flux 0^ tandis que l'enroulement auxiliaire P2 four-30 nit un flux Lorsqu'une tension d'alimentation de 100 V est appliquée sur les bornes d'entrée 1^ et I2 dans la figure 6D, et 35 lorsque le rotor se trouve dans la position représentée dans la figure 7, la tension existant aux bornes de l'enroulement principal P1 est donnée par : 100 V x noiabre de spires de l'enroulement principal somme du nombre de spires des enroulements principal, auxiliaire et secondaire 72 16836 2137778 c'est-à-dire : 100 V x 122 - 50 V 100 +50+50 Dans la position représentée dans la figure 7, la tension par spire est donnée par 0,5 V/T (T étant le nombre de spires). 5 Par conséquent, la tension aux bornes de l'enroulement auxiliaire P2 est donnée par : 0,5 V/T x 50T = 25 V De même la tension aux bornes de l'enroulement secondaire S est donnée par : 10 0,5 V/T x 50 T = 25 V Par conséquent, la tension de sortie entre les bornes de sortie 0^ et est égale à 150 V. Lorsque le noyau annulaire intérieur tourne d'un angle de 180° de façon que les bobines 9a-9j soient opposées aux 15 bobines 8k-8u de l'enroulement auxilaire, les bobines 9a-9j sont dirigées radialement vers l'extérieur tandis que les bobines 8k-8u sont dirigées radialement vers l'intérieur. C'est-à-dire que les polarités des tensions aux bornes des bobines sont opposées de sorte que la tension alternative aux bornes des bobi-20 nés 9a-9j et 8k-8u est nulle. Il en résulte que la tension entre les bornes I2 et 0^ dans la figure 6D devient nulle de sorte que la tension de sortie entre les bornes de sortie 0^ et 02 est nulle, tandis que la tension entre les bornes I^ et 0^ est égale à 100 V. En résumé, lorsque le noyau annulaire intérieur 25 tourne de 180°, la tension entre les bornes I2 et 0^ passe de 50 V à 0 tandis que la tension entre les bornes 1^ et 0^ passe de 50 V à 100 V. Ainsi, les tensions peuvent être modifiées de façon continue et infime lorsque l'angle de rotation du noyau annulaire intérieur varie entre 0° et 180°. Dans la présente 30 variante, les bobines 8a-8u sont représentées comme étant bobinées sur le noyau annulaire extérieur, mais les bobines 9a-9j peuvent être bobinées sur le noyau annulaire extérieur alors que les bobines 8a-8u sont bobinées sur le noyau annulaire intérieur . 35 On va maintenant décrire une autre variante en se référant aux figures 10, 11A-11B et 12A-12B. Dans la figure 10, les bobines de l'enroulement droit disposé sur le noyau annulaire extérieur ou stator sont désignées par les références 10a-10j, les bobines de l'enroulement gauche disposé sur le 72 16836 13 2137778 noyau annulaire extérieur sont désignées par les références 11a-11j, et les bobines de l'enroulement disposé sur le noyau annulaire intérieur ou rotor sont désignées par les références 12a-12j. 5 Dans les figures 11A et 11B, un des enroulements primaires, par exemple l'enroulement droit, disposé sur le noyau annulaire extérieur est branché en série avec l'enroulement secondaire disposé sur le noyau annulaire intérieur, et la tension de sortie est prélevée à partir du point commun des 10 enroulements primaires et secondaires. Le branchement de la figure 11A montre que le rotor doit tourner de 180° à partir de la position représentée dans la figure 10 pour faire augmenter la tension, tandis que le branchement représenté dans la figure 11B est destiné à faire baisser la tension. Il est 15 naturellement possible de changer le branchement des enroulements primaires et secondaires. Dans une autre variante représentée dans les figures 12A et 12B, les deux enroulements primaires sont branchés en parallèle sur la source de tension d'alimentation, et la tension 20 secondaire obtenue aux bornes de l'enroulement secondaire peut être réglée. Il est naturellement possible de modifier le branchement des enroulements primaires et secondaires. Lorsqu'une tension primaire ou tension d'entrée égale à 100 V est appliquée au circuit de la figure 11B, la tension 25 de sortie est diminuée par la chute de tension aux bornes de l'enroulement 12. Lorsque les enroulements 12, 10 et 11 possèdent respectivement 30, 130 et 100 spires, la tension de sortie est donnée par : . , : _ ...., t t „ nombre de spires de l'enroulement 10 Tension de sortie = 100 V x j.e somme du nomDre de spires aes enroulements 10 et 12 30 = 100 V x 1301f30 = 81 V Ensuite, le rotor tourne de 180° de la position représentée dans la figure 11B à la position représentée dans la figure 11A, de sorte que l'enroulement secondaire 12 est couplé à l'enroulement primaire 11. Dans ce cas, le sens de l'enroulement secon-35 daire 12 n'est pas modifié mais le sens de l'enroulement primaire est opposé à celui de l'enroulement 10. C'est-à-dire que l'enroulement 11 est dirigé radialement vers l'intérieur tandis que l'enroulement secondaire est dirigé radialement vers l'ex- 72 16836 14 2137778 térieur de sorte que la polarité de la tension "induite aux bornes de l'enroulement secondaire est opposée à celle de la tension primaire apparaissant aux bornes de l'enroulement primaire 11. Par conséquent la tension de sortie est donnée par : 5 Tension de sortie = (tension primaire ou d'entrée) - (tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire 12) = tension aux bornes de l'enroulement primaire 10. La tension aux bornes de l'enroulement secondaire est donnée 10 par : Tension aux bornes de _ tension primaire ou d'entrée 1* enroulement 12 nombre de spires de l'enroulement 11 nombre de spires de l'enroulement 12 = ^ 30 = 30 V. La polarité de la tension induite aux bornes de l'enroulement 15 secondaire 12 est opposée à celle de la tension primaire ou d'entrée de sorte que la tension de sortie est donnée par : Tension de sortie = 100 V - (-30 V) = 100 V + 30 V = 130 V. C'est-à-dire que la tension primaire ou d'entrée est augmentée de 30 V. Ainsi, dans la variante représentée dans les figures 20 11A et 11B, la tension de sortie peut être réglée de façon très fine entre 81 V et 130 V, lorsque la tension primaire ou d'entrée est égale à 100 V. Par conséquent, la variante représentée dans les figures 11A et 11B peut être utilisée lorsque l'on soxihaite obtenir une tension de sortie constante de 100 V même 25 lorsque la tension d'entrée varie entre 120 V et 70 V. Dans une autre variante représentée dans les figures 12A et 12B, le branchement représenté dans les figures 12B correspond aux positions des enroulements primaires et secondaires représentés dans la figure 10. Etant donné que la pola-30 rité de l'enroulement secondaire 12 est la même que celle de l'enroulement primaire 10, la tension de sortie est augmentée par la tension apparaissant aux bornes de l'enroulement secondaire 12. La figure 12A représente le branchement lorsque le noyau annulaire intérieur ou rotor a tourné de 180°. La polarité 35 de la tension induite dans l'enroulement secondaire 12 est opposée à celle de la tension apparaissant aux bornes de l'enroulement primaire 11 de sorte que la tension de sortie est diminuée de la tension apparaissant aux bornes de l'enroulement 72 16836 2137778 secondaire 12. Dans les variantes représentées dans les figures 11A-11B et 12A-12B, les enroulements primaires sont branchés en parallèle, à l'opposé des formes de réalisation des figures 3-5 5 où les enroulements primaires sont branchés en série. Dans une autre variante de l'invention qui comporte deux circuits à induction variable, qui seront décrits plus en détail en se référant à la figure 13, qui sont branchés en série, la tension de sortie peut être réglée entre 0 V et 100 V. 10 Etant donné que le principe de cette variation apparaît clairement d'après la description ci-dessus des différentes formes de réalisation mentionnées, il ne sera pas décrit plus en détail. On remarquera que lorsqu'un des circuits possède une impédance nulle, l'autre circuit possède une impédance maximale, la borne 15 de sortie étant constituée par le point commun de ces deux circuits. Dans une autre variante représentée dans les figures 14A-14G, les enroulements primaires et sont disposés sur le noyau annulaire extérieur ou stator tandis que les enroule-20 ments secondaires , S^, et sont disposés sur le noyau annulaire intérieur ou rotor de façon à tourner avec celui-ci. Naturellement, il est possible d'inverser la disposition des enroulements primaires et secondaires dans la mesure où les enroulements secondaires S^-S^ tournent simultanément. Dans la 25 présente variante, le rotor tourne de 0° à 90°, mais il apparaîtra clairement à ceux qui sont familiers avec cette technique que l'on peut concevoir cet appareil de façon que le rotor puisse tourner de 180°. La présente variante est caractérisée par le fait que les polarités des tensions induites aux bornes 30 des enroulements secondaires S^-S^ sont différentes suivant l'angle de rotation du rotor, de sorte que l'on peut faire varier la tension de sortie. Dans les figures 14A et 14C, le rotor est représenté dans sa position initiale, c'est-à-dire la position correspon-35 dant à 0°. L'enroulement primaire P2 et l'enroulement secondaire sont disposés de façon à avoir sensiblement la même position relative que les bobines 8a-8j et 9a-9j dans la figure 7. L'enroulement primaire P^ et l'enroulement secondaire sont disposés de façon identique. Les enroulements secondaires et 40 disposés sur le rotor sont en quadrature avec les enroulements 72 16836 2137778 secondaires et S^, comme représenté dans la figure 14A. Lors de l'application de la tension primaire, il apparaît des flux et 0g, comme représenté dans la figure 7, et puisque les polarités des enroulements primaires et P2 sont respective-5 ment identiques à celles des enroulements secondaires et S^, il apparaît une tension de sortie sur les "bornes de sortie. Cependant, comme représenté dans la figure 14A, les enroulements secondaires et S2 sont en quadrature avec les enroulements primaires P^ et P2, et les tensions induites dans une moitié 10 des enroulements sont annulées par les tensions induites dans l'autre moitié. Il en résulte que les tensions apparaissant aux bornes des enroulements secondaires et S2 sont nulles, comme représenté dans la figure 14C. Par conséquent, la tension de sortie est égale à 100 V. 15 Les figures 14B et 14E représentent la disposition relative des enroulements primaires et secondaires lorsque le rotor a tourné de 90°. On voit que les enroulements secondaires et S2 sont respectivement couplés inductivement aux enroulements primaires P^ et P2 de sorte qu'il apparaît des tensions 20 induites aux bornes de ces enroulements, tandis que les enroulements et sont en quadrature avec les enroulements primaires P^ et P2 de sorte que les tensions aux bornes de ces enroulements secondaires sont nulles pour la raison décrite ci-dessus. Ainsi, la tension de sortie devient nulle comme 25 indiqué dans la figure 14E. La figure 14E représente la disposition des enroulements primaires et secondaires lorsque le rotor a tourné de 45°, la tension de sortie devenant égale à 50 V, c'est-à-dire une valeur intermédiaire à celles qui correspondent à 0° et 90°. 30 Afin de régler la tension de sortie entre 0 V et 130 Y, on peut insérer un second enroulement secondaire S^, comme représenté dans la figure 14F. Lorsque la tension de sortie chute par suite des résistances des enroulements, on peut insérer des enroulements 35 supplémentaires et Sg, comme représenté dans la figure 14G, de façon à obtenir une tension correspondant à 99% de la tension normale. Dans une variante, les enroulements secondaires sont branchés en série dans l'ordre , S2, Sg, S^, et S^, afin de compenser la chute de tension due aux résistances des enrou-40 lements. Les enroulements primaires P^ et P2 peuvent être 72 16836 2137778 "branchés en parallèle sur la source de tension d'entrée. Des perfectionnements des variantes représentées dans les figures 14A-14G, sont représentés dans les figures 15A-15F dans lesquelles les enroulements secondaires S0 et S, sont £ D 5 entraînés en rotation par rapport aux enroulements primaires fixes P.j et P2 afin de régler la tension de sortie. La position relative des enroulements primaires et secondaires est représentée dans les figures 15A et 15D lorsque le rotor se trouve dans la position initiale ou position correspondant à 0°, dans 10 les figures 15B et 15E lorsque le rotor a tourné de 90°, et dans les figures 15C et 15F lorsque le rotor a tourné de 180°. Lorsque le rotor ou noyau annulaire intérieur se trouve dans la position initiale ou position correspondant à 0°, comme représenté dans les figures 15A et 15D, la polarité de 15 l'enroulement secondaire est opposée à celle de l'enroulement primaire P^ tandis que la polarité de l'enroulement secondaire S2 est identique à celle de l'enroulement primaire P2. Il en résulte que la tension de sortie est égale à la tension d'entrée qui est de 100 V dans la présente forme de réalisation. Lorsque 20 le rotor a tourné de 90° à partir de la position représentée dans la figure 15A, vers la position représentée dans les figures 15B et 15E, la polarité de la moitié gauche de l'enroulement secondaire est identique à celle de l'enroulement primaire P,j tandis que la polarité de la moitié droite est identique à 25 celle de l'enroulement primaire P2. Cependant, les polarités des enroulements primaires P^ et P2 sont opposées, comme indiqué par les signes + et -, de sorte que la tension totale aux "bornes de l'enroulement secondaire S-j est nulle. De même, la tension aux "bornes de l'enroulement secondaire S2 est aussi 30 nulle. En résumé, lorsque le rotor a tourné de 90°, les tensions aux bornes des enroulements secondaires et S2 sont nulles, et la tension primaire ou tension d'entrée est appliquée uniquement aux bornes des enroulements primaires P^ et P2 de sorte que la tension de sortie devient égale à 50 V. 35 Lorsque le rotor a tourné de 180°, comme représenté dans les figures 15C et 15F, les positions relatives des enroulements sont inversées par rapport à celles représentées dans les figures 15A et 15D. C'est-à-dire que la polarité de l'enroulement secondaire S2 est opposée à celle de l'enroulement 40 primaire P2 tandis que la polarité de l'enroulement secondaire 72 16836 18 2137778 est identique à celle de l'enroulement primaire . Il en résulte que la tension de sortie est égale à zéro. Dans la présente forme de réalisation, les deux enroulements primaires sont utilisés pour créer deux flux de sorte 5 que la tension de sortie peut être réglée lorsque le rotor tourne de 180°, mais il est naturellement possible d'utiliser quatre enroulements primaires de façon à pouvoir régler la tension de sortie en utilisant une rotation du rotor de 90°. Dans la présente forme de réalisation, en pratique 10 les courants de charge traversent uniquement les enroulements primaires et secondaires P1 et S1 du côté gauche, de sorte que l'équilibre entre les enroulements droits et gauches est rompu. Pour résoudre ce problème, la disposition des enroulements primaires et secondaires peut être réglée de façon appropriée. 15 Par exemple, une moitié des enroulements primaires et secondaires P^ et S.j peut être disposée du côté droit tandis qu'une moitié des enroulements primaires et secondaires P2 et S2 peut être disposée du côté gauche de façon à éviter de rompre l'équilibre par suite du courant de charge. 20 On va maintenant décrire une seconde forme de réali sation de la présente invention, dont la construction est différente de la première forme de réalisation qui vient d'être décrite, en se référant à la figure 16. Dans la seconde forme de réalisation, les bobines des enroulements primaires sont 25 rassemblées au-dessus du noyau annulaire intérieur 2 pour former les passages à travers lesquels les organes de support 19 du noyau annulaire intérieur 2 peuvent se déplacer dans le sens indiqué par les flèches. C'est-à-dire que le noyau annulaire intérieur 2 peut tourner d'un certain angle, indiqué par 30 les flèches, qui est égal à 180° dans la présente forme de réalisation. Il sera évident pour ceux qui sont familiers avec cette technique que la seconde forme de réalisation peut aussi être conçue de façon que le rotor tourne de 90°. Dans une variante, les enroulements primaires peuvent être rassemblés 35 sur la paroi latérale de 1'évidement central 5 de façon à permettre la rotation du noyau annulaire intérieur ou rotor 2. On va maintenant décrire l'utilisation de l'inductance variable en se référant de nouveau à la figure 13. Les premiers et seconds enroulements qui correspondent aux enroulements dis-40 posés respectivement sur les noyaux annulaires extérieur et 72 16836 19 9137778 intérieur sont branchés en série. Lorsque les premiers et seconds enroulements sont disposés de la façon représentée dans la figure 3> leurs polarités sont identiques de sorte que l'on peut obtenir l'inductance maximale, mais lorsque le rotor a 5 tourné de 180° à partir de la position représentée dans la figure 3> leurs polarités sont opposées comme représenté dans la figure 5, de sorte que la réactance devient nulle. Lorsque le rotor a tourné de 90°, comme représenté dans la figure 4, le nombre de spires efficaces des enroulements est diminué de 10 moitié de sorte que l'inductance devient sensiblement égale au quart de sa valeur maximale. De façon similaire, l'inductance varie en fonction de l'angle de rotation du rotor. On obtient ainsi une inductance variable dont l'inductance peut être modifiée de façon très précise. 15 Dans les formes de réalisation ci-dessus, le problème des flux de fuite n'a pas été pris en considération mais, comme représenté dans la figure 17, les flux produits par le ou les enroulements primaires et/ou par le courant de charge traversant le ou les enroulements secondaires sont produits en parallèle 20 dans la pratique. C'est-à-dire que jusqu'ici on n'a tenu compte que du flux mais qu'en pratique il apparaît différents flux I cl désignés par Par conséquent, la densité de flux est maximale dans le noyau annulaire intérieur dans la partie où sont disposées les bobines 3m et 4m des enroulements primaires 25 et secondaires, mais décroît graduellement dans les parties où sont placées les bobines 3n, 4n, 3o, 4o, 3p, 4p,...., 3z et 4z. Pour résoudre ce problème, c'est-à-dire pour que tous les flux traversent tous les enroulements (de façon uniforme), la présente invention propose trois agencements nouveaux qui sont 30 représentés dans les figures 18, 19 et 20. Dans la figure 18, la surface latérale du noyau intérieur est usinée de façon à augmenter les résistances magnétiques des trajets en parallèle afin de faire passer des flux maximum à travers tous les enroulements. Les parties évidées du noyau 35 intérieur sont désignées par les références 141 et 142, et les premiers enroulements (qui peuvent être les enroulements primaires), représentés par des triangles, et les seconds enroulements (qui peuvent être les enroulements secondaires), représentés par des cercles, sont placés respectivement dans les 40 secteurs droit et gauche des noyaux extérieur et intérieur d'une 72 16836 ao 2137778 façon similaire à celle indiquée dans la première forme de réalisation décrite en se référant aux figures 3, 4 et 5. Le principe et le mode de fonctionnement ainsi que le raccordement des enroulements sont sensiblement identiques à ceux des pre-5 mière et seconde formes de réalisation et de leurs variantes qui ont été décrites ci-dessus. Les dimensions des parties évidées 141 et 142 du noyau annulaire intérieur sont déterminées pour que les distances désignées par les références 143, 144 et 145 soient égales. Lorsque la distance 146 correspondant au 10 passage du flux est plus importante, les parties évidées 141 et 142 doivent être plus profondes. Dans cet agencement, les caractéristiques électriques sont très améliorées et l'efficacité de refroidissement est augmentée. Pour minimiser les flux de perte, désignés par - 01z dans la figure 17, les enroulements 15 court-circuités ou les organes, en arc de cercle 147, qui sont conducteurs du point de vue électrique, peuvent être placés au fond des parties évidées 141 et 142. Lorsque l'appareil représenté dans la figure 18 est utilisé comme régulateur de tension variable, il est avantageux de disposer le ou les enroulements 20 primaires sur le noyau annulaire intérieur de façon que les flux magnétiques ^ et 0^ puissent tourner lorsque le noyau annulaire intérieur tourne. L'agencement représenté dans la figure 19 est sensiblement similaire à celui représenté dans la figure 18 mis à 25 part que la paroi latérale intérieure du noyau annulaire extérieur est munie d'évidements, comme indiqué par les références 141a et 142a. Lorsque l'appareil représenté dans la figure 19 est utilisé comme régulateur de tension variable, il est préférable de disposer les enroulements primaires sur le noyau 30 annulaire extérieur, comme indiqué par les cercles. Dans l'agencement représenté dans la figure 20, on utilise un noyau extérieur rectangulaire. La constitution est identique à celle d'un transformateur de puissance classique mis à part que le noyau intérieur est monté de façon à pouvoir 35 tourner. Les enroulements sont placés dans les positions indiquées par les cercles blancs et noirs, et les branchements indiqués ci-dessus peuvent être utilisés dans cet agencement. Dans la figure 20, les cercles blancs représentent les enroulements primaires tandis que les cercles noirs représentent les 40 enroulements secondaires, aucun enroulement n'étant placé le 72 16836 21 2137778 long de l'axe reliant les pôles N et S. Cet agencement est le meilleur étant donné que l'on peut minimiser le nombre de bobines non nécessaires ou inactives tout en obtenant un rendement maximal. Dans les agencements représentés dans les figures 5 18 et 19 aucune bobine n'est placée le long des axes reliant les pôles N et S. Quatre variantes sont représentées respectivement dans les premier, second, troisième et quatrième quadrants de la figure 21. Dans la variante représentée dans le premier quadrant, 10 les encoches sont ménagées uniquement dans le noyau extérieur, et seuls les enroulements 104 sont entraînés en rotation. Dans la variante représentée dans le second quadrant, les noyaux extérieur et intérieur ne comportent pas d'encoches et soit les enroulements 103 soit les enroulements 104 peuvent être 15 entraînés en rotation. Dans la variante représentée dans le troisième quadrant, seul le noyau intérieur est muni d'encoches, et seuls les enroulements 103 sont entraînés en rotation. Dans la variante représentée dans le quatrième quadrant, soit l'un soit les deux enroulements 103 et 104 sont logés dans l'organe 20 magnétique, et l'un ou l'autre de ces enroulements 103 et 104 peut être monté de façon à tourner par rapport à l'autre. Dans ce cas, non seulement le couple nécessaire pour faire tourner les enroulements peut être diminué, mais le démarrage et l'arrêt de ce mouvement de rotation est facilité. En outre, la 25 variante représentée dans le quatrième quadrant présente l'avantage que le courant d'excitation peut être réduit par rapport à celui existant dans la variante représentée dans le second quadrant, et qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser des organes magnétiques. 30 Une autre forme de réalisation de l'invention va main tenant être décrite en se référant aux figures 22-28. Les enroulements du premier groupe 103 sont placés dans des encoches diamétralement opposées, puis dans l'encoche voisine et dans l'encoche qui lui est diamétralement opposée, etc. D'une façon 35 similaire à ce qui a été décrit ci-dessus, les bobines 104 des enroulements du second groupe sont placées sur le noyau intérieur 102. Le premier groupe d'enroulements 103 peut être utilisé en tant qu'enroulements primaires et le second groupe d'enroulements 104 peut être utilisé en tant qu'enroulements 40 secondaires, et vice versa. Le noyau extérieur 101 peut être 72 16836 22 2137778 fixe alors que le noyau intérieur 102 peut être' tournant, et vice versa. Dans la présente forme de réalisation, les enroulements 103 du premier groupe constituent les enroulements primaires tandis que les enroulements 104 du second groupe consti-5 tuent les enroulements secondaires. Le noyau intérieur 102 tourne tandis que le noyau extérieur 101 est fixe. Par conséquent, les enroulements primaires 103 disposés sur le noyau extérieur 101 sont fixes tandis que les enroulements secondaires 104 disposés sur le noyau intérieur 102 tournent. La référence 10 105 désigne un arbre tournant, et les références 106 et 107 désignent des encoches ménagées respectivement dans les noyaux extérieur et intérieur 101 et 102. Dans les figures 23-28, les enroulements primaires 103 sont représentés par des traits épais tandis que les enroulements secondaires 104 sont repré-15 sentés par des traits fins. Les figures 23-28 sont des vues de dessus de sorte que les enroulements 103 et 104 ont des sens opposés lorsqu'ils sont vus par le dessous des noyaux extérieur et intérieur 101 et 102. Dans les figures 23-25, les noyaux extérieur et inté-20 rieur comportent vingt encoches mais le nombre des encoches n'est pas limité à vingt, et peut être augmenté ou diminué suivant les besoins. De plus, les encoches peuvent avoir n'importe quelle forme et peuvent présenter par exemple une section carrée, rectangulaire, triangulaire ou circulaire, comme dans 25 le cas des formes de réalisation décrites ci-dessus. Dans la forme de réalisation représentée dans les figures 23-28, le noyau intérieur ou rotor est monté de façon à tourner d'un angle de 180°, et deux enroulements primaire et secondaire 103 et 104 sont respectivement disposés sur les sec-30 teurs semi-circulaires des noyaux extérieur et intérieur. Dans la présente forme de réalisation, les enroulements primaires et secondaires 103 et 104 sont branchés en série mais peuvent être branchés en parallèle lorsque cela est nécessaire. En outre, le nombre des enroulements primaires et secondaires n'est pas 35 limité à deux. Les figures 25 et 26 représentent la position du rotor ou noyau intérieur, sur lequel sont placés les enroulements secondaires 104, lorsque le rotor a tourné de 180° à partir de la position représentée dans les figures 23 et 28. On voit que 40 les polarités des enroulements secondaires 104 sont opposées à 72 16836 23 celles des enroulements primaires 103. Les figures 24 et 27 représentent la position du rotor lorsqu'il a tourné d'environ 90° à partir de la position représentée dans les figures 23 et 24, de sorte que le rotor 5 se trouve dans des positions intermédiaires entre celles des figures 23 et 28 et celles des figures 25 et 26. On voit que les polarités d'une moitié des enroulements secondaires sont opposées à celles des enroulements primaires. La présente forme de réalisation sera décrite ci-après 10 en se référant aux figures 26, 27 et 28 étant donné que la disposition des enroulements représentés dans les figures 23, 24 et 25 est assez complexe. Dans la figure 26, lorsque la tension alternative primaire est appliquée aux enroulements primaires 103, il apparaît deux flux ^ et 4^ à un instant quelconque, 15 dans le sens indiqué par les flèches, dans le noyau extérieur 101. Les deux flux traversent les enroulements secondaires 104a et 104b de sorte qu'une tension secondaire en phase avec la tension primaire est induite dans chacun des enroulements secondaires 104a et 104b. C'est-à-dire que les enroulements primaires 20 103a et 103b coïncident avec les enroulements secondaires 104a et 104b et ont la même polarité, de sorte que des tensions secondaires en phase avec la tension primaire sont induites dans les enroulements secondaires 104a et 104b. Ensuite, lorsque le noyau intérieur ou rotor 102 sur lequel sont disposés les 25 enroulements secondaires 104a et 104b tourne de 90° pour passer de la position représentée dans la figure 26 à la position représentée dans la figure 27, le sens des flux ^ et ne varie pas étant donné que la position des enroulements primaires 103a et 103b, disposés sur le noyau extérieur 101, ne varie pas. 30 Etant donné que le rotor 102 a tourné de 90° par rapport au stator ou noyau extérieur 101, l'enroulement secondaire 104a coïncide avec l'enroulement primaire 103b, avec la même polarité, tandis que l'enroulement secondaire 104b coïncide avec l'enroulement primaire 103a, avec une polarité opposée. Par conséquent, 35 une tension secondaire en phase avec la tension primaire est induite dans l'enroulement secondaire 104a tandis qu'une tension secondaire déphasée de 180° par rapport à la tension primaire est induite dans l'enroulement secondaire 104b. Il en résulte que ces tensions secondaires induites s'annulent de sorte que 40 la tension de sortie devient nulle. 72 16836 24 2137778 Lorsque le rotor ou noyau intérieur 102 tourne de 180° pour arriver dans la position représentée dans la figure 28, les enroulements secondaires 104a et 104b coïncident respectivement avec les enroulements primaires 103a et 103b mais 5 ont des polarités opposées. Par conséquent, des tensions déphasées de 180° par rapport à la tension primaire sont induites dans les enroulements secondaires 104a et 104b. C'est-à-dire que la tension de sortie est déphasée de 180° par rapport à la tension d'entrée ou tension primaire. La relation 10 entre l'angle de rotation du rotor et la tension de sortie induite peut être résumée de la façon suivante : Angle de rotation du rotor en degrés Tension de soi'tie Figure 26 0 tension positive en phase avec la 15 tension d'entrée ou primaire Figure 27 90 tension nulle Figure 28 180 tension négative déphasée de 180° par rapport à la tension d'entrée La disposition des encoches décrite ci-dessus en se 20 référant aux figures 8 et 9 peut aussi être utilisée dans la forme de réalisation qui vient d'être décrite en se référant aux figures 22-28. Dans les figures 23, 24 et 25, la position des enroulements secondaires 104 par rapport aux enroulements primaires 25 103 disposés sur le noyau extérieur 101 est indiquée par des traits fins et des flèches blanches ou noires. Lorsque le rotor 102 tourne, la tension de sortie peut être régulée d'une façon similaire à celle qui a été décrite en se référant aux figures 26, 27 et 28. La relation entre l'angle de rotation du rotor 30 et la tension de sortie peut être résumée de la façon suivante : Angle de rotation du rotor en degrés Tension de sortie Figure 23 0 tension positive en phase avec la tension d'entrée 35 Figure 24 90 tension nulle Figure 25 180 tension négative déphasée de 180° par rapport à la tension d'entrée Cette relation découle clairement du graphique de la figure 6Ca et le branchement correspondant est représenté dans 40 la figure 6C. C'est-à-dire que les enroulements pi iiCc.j.i'ÊS t'z les 72 16836 2137778 enroulements secondaires sont tous "branchés en série et possèdent le même nombre de spires de sorte que la tension de sortie peut varier entre +100V et -100 V, comme représenté dans la figure 6Ca. Dans la présente forme de réalisation, tin seul 5 appareil est utilisé pourprélever la tension secondaire à partir du circuit isolé électriquement du circuit d'alimentation, de sorte que l'on obtient des avantages qui ne peuvent pas être obtenus jusqu'ici avec des régulateurs de tension classiques à curseur. 10 Pour obtenir un montage économique, on peut utiliser un branchement autotransformateur comme représenté dans la figure 6B. Une extrémité de l'enroulement secondaire S est reliée à la prise centrale de l'enroulement primaire P, et la sortie est prélevée à l'autre extrémité de l'enroulement secon-15 daire S. Lorsque le montage est tel que la tension secondaire induite est égale à la moitié de la tension d'entrée possédant une valeur maximale de 100 V par exemple, la relation entre l'angle de rotation du rotor et la tension de sortie peut se résumer de la façon suivante : 20 Angle de rotation du rotor en degrés Tension de sortie 0 100 volts 90 50 volts 180 0 volt 25 Cette relation est représentée dans la figure 6Ba. Lorsque l'on utilise un branchement autotransformateur pour augmenter la tension d'entrée, on peut utiliser le branchement représenté dans la figure 6A. Une extrémité de l'enroulement secondaire S est reliée à une extrémité de l'enroulement 30 primaire P, et les autres extrémités des enroulements primaire et secondaire P et S sont utilisées comme bornes de sortie. Les enroulements primaire et secondaire P et S possèdent le même nombre de spires. Lorsque le rotor est dans la position correspondant à un angle de rotation de 0° ou position initiale, et 35 lorsque la tension d'entrée est 100 V, la tension secondaire induite aux bornes de l'enroulement secondaire S s'ajoute à la tension d'entrée appliquée aux bornes de l'enroulement primaire P de sorte que la tension de sortie est égale à la somme des tensions aux bornes des enroulements primaire et secondaire. 40 C'est-à-dire que la tension de sortie est donnée par : 72 16836 26 2 1 3 7 7 7 8 tension de sortie = 100 V + 100 V = 200 V Lorsque le rotor tourne de 90°, comme représenté dans la figure 24, la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire devient nulle de sorte que la tension de sortie est 5 égale à la tension d'entrée. C'est-à-dire que la tension de sortie est égale à 100 V. Lorsque le rotor tourne de 180°, comme représenté dans la figure 25, la polarité de la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire est opposée à celle de la tension 10 d'entrée appliquée aux bornes de l'enroulement primaire de sorte que la tension de sortie est donnée par : tension de sortie =100V-100V=0V Ainsi, lorsque le rotor tourne d'un angle compris entre 0° et 180°, la tension de sortie peut être régulée entre 15 200 V et 0 V, comme représenté dans la figure 6Aa. D'après cette figure, on peut voir que la tension de sortie est égale respectivement à 130 V et 70 V lorsque l'angle de rotation du rotor est égal à 60° et 120°. Ainsi, la tension de sortie peut être régulée de façon continue et très précise. 20 En principe, la tension de sortie varie linéairement, comme représenté dans les figures 6Aa, 6Ba, 6Ca. En se référant de nouveau à la figure 23, lorsque le rotor et par conséquent les enroulements secondaires tournent d'un angle donné par (angle de rotation du rotor)/(nombre d'encoches disposées dans 25 le secteur limité par l'angle de rotation) = 180°/10 = 18°, les polarités d'une paire de bobines de l'enroulement secondaire sont opposées à celles des bobines correspondantes de l'enroulement primaire. C'est-à-dire que lorsqu'il existe dix paires de bobines et lorsque la tension d'entrée est 100 V, la tension 30 de sortie varie de 100 V/10 = 10 V lorsque le rotor tourne de 18°. Autrement dit, l'angle de rotation du rotor est proportionnel à la variation de tension. En se référant maintenant aux figures 29A-290, on va décrire des variantes de la forme de réalisation décrite ci-35 dessus en se référant aux figures 22-28. Dans ces variantes la constitution des noyaux extérieur et intérieur est similaire à celle de la forme de réalisation décrite en se référant à la figure 22, de sorte que seul l'agencement des enroulements va être décrit. Jusqu'ici le noyau intérieur a été représenté comme 40 disposé à l'intérieur du noyau extérieur dans les figures 23-28, 72 16836 27 2137778 mais dans tan but de simplicité dans la description des variantes, dans les figures 29B-29G, le noyau intérieur et les enroulements secondaires sont représentés séparément du noyau extérieur et de ses enroulements représentés dans la figure 29A. On 5 remarquera aussi que dans les figures 29B-29G, le noyau intérieur est représenté par un point au centre et que le noyau extérieur est fixe tandis que le noyau intérieur tourne. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à cet agencement, le noyau extérieur pouvant être monté de façon à tourner par 10 rapport au noyau intérieur. Dans une variante, les deux noyaux intérieur et extérieur peuvent être montés de façon à tourner l'un par rapport à l'autre. En résumé, on peut utiliser tout agencement permettant une rotation relative entre les noyaux intérieur et extérieur. Dans les figures 29A-29G, les enroule-15 ments du noyau extérieur représentent les enroulements primaires, mais les enroulements situés sur le noyau intérieur peuvent aussi être utilisés comme enroulements primaires. Dans ce cas, on remarquera que les flux magnétiques et ^ tournent lorsque le noyau intérieur tourne. Dans les variantes représentées ici 20 les enroulements placés dans les encoches du noyau extérieur ou stator sont les enroulements primaires de sorte que les flux magnétiques ne tournent pas,même lorsque le noyau intérieur tourne. Les figures 29B, 29C et 29D servent à expliquer 25 l'agencement de l'enroulement secondaire et les différentes positions prises par celui-ci lorsque le rotor tourne, et les figures 29E, 29F et 29G servent à expliquer l'agencement de l'enroulement secondaire S2 et les positions de celui-ci lorsque le rotor tourne. C'est-à-dire que les figures 29B et 29E repré-30 sentent les enroulements secondaires dans la position initiale correspondant à un angle de rotation de 0°, les figures 29C et 29F représentent les enroulements secondaires pour un angle de rotation de 45° à partir de la position représentée dans les figures 29B et 29E, et les figures 29D et 29G représentent les 35 enroulements secondaires pour un angle de rotation de 90° à partir des positions représentées dans les figures 29B et 29E. On remarquera qu'en pratique les deux enroulements secondaires et S2 sont placés dans les mêmes encoches du rotor, comme représenté dans les figures 29B-29G, mais pour simplifier ils 40 sont représentés séparément comme on l'a vu ci-dessus. Plus 72 16836 28 2137778 particulièiement, les enroulements secondaires et S2 sont en quadrature l'un par rapport à l'autre, et possèdent le même nombre de spires dans les présentes variantes. Les branchements des enroulements primaires et secon-5 daires et les tensions qui leur sont appliquées lorsque le rotor se trouve respectivement dans des positions correspondant à un angle de rotation de 0°, 45° et 90° sont représentés dans les figures 29H, 291 et 29J. Les enroulements primaires sont reliés au circuit d'alimentation et les enroulements secondaires 10 sont branchés en série. La tension de sortie est prélevée à partir du point commun des enroulements secondaires. Naturellement, il est possible de brancher les bobines de l'enroulement primaire, placées dans les encoches, en parallèle sur le circuit d'alimentation. 15 On va maintenant expliquer le mode de fonctionnement des variantes décrites ci-dessus. On supposera que les enroulements primaires et secondaires possèdent cent spires. Dans la position initiale ou position correspondant à un angle de rotation de 0°, la polarité de l'enroulement secondaire est la 20 même que celle de l'enroulement primaire P de sorte que la tension induite est 100 V. Cependant, les flux .j et $2 traversent l'enroulement secondaire S2 dans le sens opposé, comme représenté dans la figure 29E, de sorte que les tensions induites s'annulent. Il en résulte que la tension induite aux bornes de 25 l'enroulement secondaire S2 est nulle. Ceci est la même chose que pour les figures 24 et 27. En résumé, comme représenté dans la figure 29H, la tension aux bornes de l'enroulement secondaire est 100 V, la tension aux bornes de l'enroulement secondaire S2 est 0 V et la tension de sortie est 100 V. 30 Lorsque les enroulements secondaires tournent de 45°, comme représenté dans les figures 29C et 29F, les fluxjz^ et 02 traversent les bobines S1a, et les bobines S1c, S1d dans des sens opposés de sorte que les tensions induites s'annulent. C'est-à-dire que la tension induite dans ces quatre bobines est 35 nulle. Par conséquent, la tension induite dans les bobines S^c -£>1h devient égale à 50 V. De façon similaire, la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S2 représenté dans la figure 29F devient égale à 50 V. Par conséquent, la tension de sortie est égale à 50 Y comme représenté dans la figure 291. 40 Lorsque le rotor a tourné de 90°, les flux0^ et 72 16836 29 2137778 traversent les moitiés de l'enroulement secondaire dans des sens opposés, comme représenté dans la figure 29D, de sorte que la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire devient nulle. D'autre part, les flux (f>^ et traversent l'en-5 roulement secondaire S2 dans le même sens, comme représenté dans la figure 29G, et la tension secondaire induite aux bornes de l'enroulement secondaire est en phase avec la tension d'entrée et est égale à 100 V. Par conséquent, la tension de sortie est nulle, comme représenté dans la figure 29J. 10 Jusqu'ici on a décrit le mode de fonctionnement dans trois positions, correspondant respectivement à un angle de rotation de 0°, 45° et 90°, mais il est évident que l'on peut obtenir une tension de sortie dépendant de l'angle de rotation du rotor. La variation de la tension de sortie en réponse à 15 l'angle de rotation du rotor est linéaire, ce qui est très avantageux en pratique. Dans une autre variante, les encoches du rotor sont réparties de façon à pouvoir placer les enroulements secondaires et S2 de la façon représentée dans la figure 29K. Cet agen-20 cernent sert à simplifier le procédé de fabrication et donne les mêmes résultats. On va maintenant décrire les variantes du branchement des enroulements en se référant aux figures 29L-290. Dans le branchement représenté dans la figure 29L, les enroulements 25 secondaires et S2 branchés en série sont reliés à des points appropriés de l'enroulement primaire P. Ce branchement est avantageux du point de vue économique du fait que seuls les enroulements secondaires et S2 sont nécessaires pour obtenir une gamme de variations souhaitées de la tension. Par exemple, 30 lorsque les enroulements secondaires et S2 branchés en série sont reliés aux prises de l'enroulement primaire P correspondant à 70 V et 30 V, on peut obtenir de façon très économique une régulation de tension très précise dans la gamme comprise entre 70 V et 30 V. 35 Dans le branchement représenté dans la figure 29M, les enroulements secondaires et S2 branchés en série sont reliés respectivement aux prises de l'enroulement primaire P correspondant à 130 V et à 70 V, de sorte que l'on peut obtenir une régulation de tension très précise dans la gamme comprise 40 entre 130 et 70 V. Ce branchement est aussi avantageux du fait 72 16836 2137778 que lorsque la tension du circuit d'alimentation descend jusqu'à 77 V ou augmente jusqu'à 143 V, on peut quand même obtenir une tension de sortie de 100 V. Le circuit d'alimentation peut être relié aux bornes d'entrée de façon à obtenir une tension de 5 sortie constante de 100 V même lorsque la tension d'entrée varie entre 70 et 130 V. Dans le branchement autotransformateur représenté dans la figure 29N, la tension de sortie peut varier entre 100 et 150 V. 10 Dans de nombreux cas, il est souhaitable d'obtenir une tension de sortie de 100 V à partir d'une tension d'entrée de 100 V, mais en pratique, par suite de la chute de tension aux bornes de l'enroulement secondaire S2, il n'est pas possible d'obtenir une tension de sortie de 100 V. Pour résoudre 15 ce problème, on utilise le branchement représenté dans la figure 290 dans lequel un enroulement supplémentaire est associé à l'enroulement secondaire pour compenser la chute de tension. Etant donné que l'enroulement supplémentaire est couplé à l'enroulement de la façon représentée dans la figure 290, lors-20 que la tension est abaissée, la tension aux bornes de l'enroulement devient nulle lorsque la tension secondaire aux bornes de l'enroulement secondaire est nulle, comme dans le cas de la figure 29J. Ainsi, la tension peut être compensée dans une gamme allant de 100 V à 0 V lorsque le circuit est en charge. 25 Jusqu'ici, les tensions sont induites aux bornes des deux enroulements secondaires et S2, mais l'un ou l'autre de ces enroulements peut être supprimé. Cependant, l'utilisation des deux enroulements secondaires présente l'avantage, par rapport à l'utilisation d'un seul enroulement secondaire, que 30 la tension de sortie est bien stabilisée par les tensions induites aux bornes des deux enroulements secondaires. On va maintenant décrire quelques autres variantes en se référant aux figures 30A-30N. Dans les figures 30A-30G, les noyaux extérieur et intérieur ainsi que les enroulements 35 qui leur sont associés sont représentés séparément comme dans les figures 29A-29K. Les variantes qui vont être décrites possèdent une constitution similaire à la forme de réalisation décrite en se référant aux figures 22 et 23. Les figures 30A et 30N représentent les noyaux exté-40 rieurs et la figure 30A représente l'enroulement primaire P^ 72 16836 2137778 tandis que la figure 30N représente l'enroulement primaire P2 qui est orienté dans le sens contraire à celui de l'enroulement primaire . Cependant, ces enroulements peuvent être bobinés dans le même sens lorsque l'on modifie de façon correspondante 5 les branchements représentés dans les figures 30H, 301 et 30J. L'enroulement secondaire est représenté dans les figures 30B, 30C et 30D tandis que l'enroulement secondaire S2 est représenté dans les figures 30E, 30F et 30G. Comme représenté dans les figures 30B et 30E, les sens des enroulements secon-10 daires et S2 sont opposés mais ces enroulements peuvent être bobinés dans le même sens. Le branchement des enroulements est représenté dans les figures 30H-30M. Dans les figures 30H, 301 et 30J, les polarités des tensions apparaissant aux bornes des enroulements 15 sont désignées par les signes + et - de sorte que la relation entre la polarité des enroulements couplés apparaît clairement. Dans les figures 30K, 30L et 30M, les tensions apparaissant aux bornes des enroulements lorsque la tension d'entrée est 100 Y sont indiquées. 20 On va maintenant décrire le mode de fonctionnement en supposant que les enroulements P^, P2, S1 et S2 ont sensiblement la même impédance, mais ces enroulements peuvent avoir des impédances différentes lorsque cela est nécessaire. Les enroulements primaires P^ et P2 sont fixes tandis que les en-25 roulements secondaires et S2 tournent. Les positions initiales des enroulements secondaires et S2 sont représentées dans les figures 30B et 30E et dans les figures 30H et 30K. Les positions des enroulements secondaires lorsque le rotor a tourné de 90° sont représentées dans les figures 30C et 30F et dans 30 les figures 301 et 30L. Les positions de ces enroulements lorsque le rotor a tourné de 180° sont représentées dans les figures 30D et 30G et dans les figures 30J et 30M. Lorsque les enroulements sont disposés de la façon représentée dans les figures 30B et 30E ils sont branchés de la 35 façon représentée dans les figures 30H et 30K, la polarité de la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S1 est opposée à celle de la tension appliquée aux bornes de l'enroulement primaire P^ tandis que la polarité de la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S2 est la même 40 que celle de la tension appliquée aux bornes de l'enroulement 72 16836 2137778 primaire P2, de sorte que la tension de sortie est égale à 100 V. Lorsque les enroulements ont tourné de 90°, comme représenté dans les figures 30C et 30F, et sont branchés de la façon représentée dans les figures 301 et 30L, la tension induite 5 dans la moitié droite de l'enroulement secondaire S1 est en phase avec la tension appliquée aux bornes de l'enroulement primaire P^ tandis que la tension induite aux bornes de la moitié gauche est en phase avec la tension appliquée aux bornes de l'enroulement primaire P2. Cependant, les enroulements pri-10 maires fixes P^ et P2 ont des polarités opposées, comme indiqué par les signes + et -, de sorte que la tension totale induite aux bornes de l'enroulement secondaire est nulle. De façon similaire, la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S2 est nulle. In résumé, lorsque le rotor tourne de 90°, 15 la tension induite dans les deux enroulements secondaires et S2 est nulle. De ce fait lorsque la tension d'alimentation est appliquée aux bornes des enroulements primaires P-j et P2, la tension de sortie ou la tension dérivée à partir de la prise centrale des enroulements branchés en série est égale à 50 V. 20 Lorsque les enroulements tournent de 180°, comme représenté dans les figures 30D et 30G, et sont branchés comme représenté dans les figures 30J et 30M, on obtient l'inverse de ce qui est obtenu lorsque le rotor se trouve dans la position initiale (voir figure 30B, 30E, 30H et 30K). C'est-à-dire que 25 la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S2 possède une polarité opposée à celle de la tension appliquée aux bornes de l'enroulement primaire P2 tandis que la polarité de la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire est la même que celle de la tension appliquée aux bornes de 30 l'enroulement primaire P^. Il en résulte que la somme des tensions aux bornes des enroulements primaire et secondaire et P^ devient nulle de sorte que la tension de sortie devient nulle. Dans la variante qui vient d'être décrite, les deux 35 enroulements primaires sont utilisés pour produire deux flux, et la tension de sortie est contrôlée en faisant tourner le rotor de 180°, mais il sera évident pour ceux qui sont familiers avec cette technique que l'on peut utiliser quatre enroulements primaires pour produire quatre flux de façon à obtenir une 40 régulation de tension en faisant tourner le rotor de ?0°. 72 16836 33 2137778 On va maintenant décrire l'utilisation de l'appareil suivant l'invention en tant qu'inductance variable. En se référant de nouveau aux figures 6A, 23, 24 et 25, on utilise la borne d'entrée I2 et la borne de sortie 0^. Lorsque le rotor 5 se trouve dans la position initiale ou position correspondant à un angle de rotation de 0°, la polarité de l'enroulement primaire est identique à celle des enroulements secondaires S, comme représenté dans la figure 23, de sorte que l'on peut obtenir l'inductance maximale. Lorsque le rotor tourne de 90°, 10 comme représenté dans la figure 24, les impédances des moitiés de l'enroulement secondaire 104 s'annulent de sorte que l'impédance de l'enroulement 104 n'a pas besoin d'être prise en compte. Il en résulte que seule l'impédance de l'enroulement 103 doit être prise en compte. C'est-à-dire que le nombre de 15 spires des enroulements peut être considéré comme égal à la moitié de celui des enroulements représentés dans la figure 28, de sorte que l'impédance devient sensiblement égale au quart de sa valeur. Lorsque le rotor tourne de 180°, comme représenté dans la figure 25, les polarités des enroulements 103 et 104 20 sont opposées de sorte que la somme du nombre de spires des enroulements, vus des bornes I2 et 0^ dans la figure 6A, devient nulle. Il en résulte que la réactance devient nulle. Ainsi, l'impédance peut varier entre une valeur maximale et une valeur minimale ou vice versa en faisant tourner le rotor 25 de l'appareil suivant la présente invention. On va maintenant décrire quelques variantes des noyaux extérieur et intérieur de l'appareil suivant la présente invention. Dans la figure 31 représentant la constitution de l'appareil décrit jusqu'ici, les flux produits par les enroule-30 ments primaires et par les courants de charge traversant les enroulements secondaires ne traversent pas en pratique toutes les bobines des enroulements et ont tendance à créer les trajets magnétiques les plus courts. C'est-à-dire que jusqu'ici le flux magnétique a été limité à un flux 0-]a, mais en pratique d'autres 35 flux tels que 01b, 01c,...., 01z, sont produits de sorte que la densité du flux magnétique est maximale dans le noyau intérieur 2 à proximité de la bobine primaire 3m et de la bobine secondaire 4m et décroit graduellement au voisinage des bobines 3n, 4n, 3o, 4o, 3p, 4p,...., 3z et 4z des enroulements primaires 40 et secondaires. Par conséquent, la présente invention a pris des 72 16836 34 2137778 mesures, décrites en se référant aux figures 18-21, pour faire passer le plus grand nombre de flux possible dans toutes les bobines des enroulements. On va maintenant décrire une autre forme de réalisa-5 tion de la présente invention en se référant aux figures 32-36 et 22. Comme représenté dans la figure 32, un premier groupe d'enroulements 203 est placé dans les encoches d'un noyau annulaire extérieur 201 de façon symétrique par rapport à une ligne (la ligne en trait mixte dans la figure 32) passant par le cen-10 tre du noyau extérieur ainsi que par rapport à une ligne passant par le centre et perpendiculaire à la première. On voit que dans les secteurs supérieur et inférieur du dessus du noyau extérieur, les bobines du premier groupe d'enroulements 203 sont disposées de façon à diverger ou à converger vers la partie centrale du 15 noyau extérieur suivant des angles égaux par rapport à la ligne centrale verticale. Un second groupe d'enroulements 204 est aussi disposé dans les encoches d'un noyau annulaire 202 suivant un agencement sensiblement identique à celui du premier groupe d'enroulements 203 dans les encoches du noyau extérieur 201. 20 Le premier groupe d'enroulements 203 peut être utilisé comme enroulements primaires tandis que le second groupe d'enroulements 204 peut être utilisé comme enroulements secondaires, ou vice versa. Le noyau extérieur 201 peut être fixe tandis que le noyau intérieur 202 peut être tournant, ou vice versa. Dans 25 la présente forme de réalisation, le premier groupe d'enroulements 203 constitue les enroulements primaires tandis que le second groupe d'enroulements 204 constitue les enroulements secondaires. Le noyau intérieur 202 tourne par rapport au noyau extérieur 201 qui est fixe. Par conséquent, les enroulements 30 primaires 203 sont fixes tandis que les enroulements secondaires 204 tournent en même temps que le noyau intérieur 202. La référence 205 désigne un arbre tournant et les références 206 et 207 désignent respectivement les encoches des noyaux extérieur et intérieur 201 et 202. 35 Dans les figures 32-36, les enroulements sont bobinés dans le sens indiqué par les flèches et les enroulements primaires sont représentés par des traits épais tandis que les enroulements secondaires sont représentés par des traits fins. Les figures 32-36 sont des vues de dessus et lorsque les noyaux sont vus 40 de dessous le sens des enroulements est opposé à celui représenté 72 16836 35 2137778 sur ces figures 32-36. Dans les figures 32-36, les noyaux extérieur et intérieur sont représentés comme comportant vingt encoches, mais la présente invention n'est pas limitée à ce nombre d'en-5 coches. Le nombre d'encoches peut être augmenté ou diminué suivant la nécessité, et l'on peut utiliser des encoches présentant n'importe quelle section, par exemple une section carrée, triangulaire ou circulaire, comme dans le cas des formes de réalisation précédentes. 10 Dans les formes de réalisation représentées dans les figures 32-36, le rotor peut tourner d'un angle de 180°, et deux paires d'enroulements sont disposées de façon à faire apparaître deux flux et ^ symétriquement par rapport à un diamètre du noyau extérieur. 15 C'est-à-dire que, comme décrit ci-dessus, les paires d'enroulements primaires et secondaires sont placées symétriquement autour de deux lignes centrales formant un angle droit, et sont bobinées dans le même sens dans les secteurs semi-circu-laires des noyaux annulaires extérieur et intérieur. Plus par-20 ticulièrement, les bobines 203a et 2033, disposées dans des encoches du noyau annulaire extérieur 201 sont symétriques par rapport à la ligne verticale centrale. De même, les bobines 204a et 204j, disposées dans des encoches du noyau annulaire intérieur 202, sont symétriques par rapport à la ligne centrale 25 verticale. Dans les figures 32, 33 et 34, les régions se trouvant à proximité de l'arbre 205 du noyau intérieur 202 ne sont pas représentées étant donné qu'elles sont très chargées, mais les enroulements peuvent être centrés autour de l'arbre, comme 30 représenté dans les figures 35 et 36. C'est-à-dire que dans la forme de réalisation représentée dans la figure 35, les parties des enroulements se trouvant au voisinage de l'arbre 205 sont disposées de façon à ne pas traverser l'arbre. Dans cette figure, les enroulements primaires ne sont pas représentés, 35 seuls les enroulements secondaires étant représentés, mais les enroulements primaires peuvent être placés autour des enroulements secondaires de façon similaire. Dans la figure 36, seules les moitiés supérieures des enroulements secondaires sont représentées mais les moitiés inférieures peuvent être disposées 40 de la même façon. 72 16836 36 2137778 Pour éviter que l'épaisseur des groupes d'enroulements autour de l'arbre tournant soit trop importante, le noyau intérieur est muni d'évidements supérieurs et inférieurs ménagés au voisinage de l'arbre, comme représenté dans la figure 38, de 5 façon à pouvoir disposer les enroulements dans ces évidements. Dans une variante, le diamètre de 1'évidement central du noyau intérieur peut être augmenté de façon à pouvoir y placer les enroulements disposés autour de l'arbre. Les figures 37A-37B représentent des formes de réali-10 sation des bobines des enroulements, les références 204e, 204f, 204b et 204i correspondant à celles utilisées dans les figures 32-36. Le sens des flèches indique le sens du bobinage. On va maintenant décrire le principe de fonctionnement de l'appareil suivant l'invention en se référant aux figures 32, 15 33, 34 et 6C, 6Ca. La figure 32 correspond à la position initiale ou position pour un angle de rotation de 0°, la figure 33 correspond à la position pour une rotation de 90°, la figure 34 correspond à la position pour une rotation de 180°, et les figures 6C et 6Ca représentent respectivement le branchement des 20 enroulements et la relation existant entre l'angle de rotation du rotor et la tension de sortie. Dans la présente forme de réalisation, les enroulements primaires et secondaires sont branchés en série mais en pratique ils peuvent n'être branchés que partiellement en série, comme dans les formes de réalisation 25 précédentes. La figure 32 correspond à la position initiale ou à un angle de rotation de 0°, et les enroulements primaires, indiqués par des flèches à tête élargie, et les enroulements secondaires, indiqués par des flèches à tête étroite, sont tous 30 orientés dans le même sens. Par conséquent, les tensions induites aux bornes des enroulements secondaires sont en phase avec la tension d'alimentation ou tension d'entrée. C'est-à-dire que l'en obtient la tension de sortie maximale en phase avec la tension d'entrée, comme représenté dans la figure 6Ca. 35 Lorsque le noyau intérieur ou rotor tourne de 90° vers la position représentée dans la figure 33» les flux magnétiques 0^ et produits par les enroulements primaires ne varient pas étant donné que les enroulements primaires sont fixes, mais les sens des moitiés des bobines des enroulements 40 secondaires, indiqués par des flèches à tête étroite, sont 72 16836 37 2137778 opposés à ceux des enroulements primaires, indiqués par des flèches à tête élargie. Ceci signifie qu'une moitié de chacun des enroulements secondaires est couplée inductivement de façon positive à l'enroulement primaire tandis que l'autre moitié est 5 couplée inductivement de façon négative. Il en résulte que la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire est nulle. De même, la tension induite aux bornes de l'autre enroulement secondaire est aussi nulle. Par conséquent, lorsque le rotor tourne de 90°, la tension secondaire totale devient égale 10 à zéro, comme représenté dans la figure 6Ca. Lorsque le rotor tourne de 180° à partir de la position initiale vers la position représentée dans la figure 34, le sens des enroulements secondaires indiqué par les flèches à tête étroite est opposé à celui des enroulements primaires 15 indiqué par les flèches à tête large, de sorte que les tensions induites aux bornes des enroulements secondaires sont déphasées de 180° par rapport à la tension d'entrée et ont une valeur maximale, comme représenté dans la figure 6Ca. Ainsi, lorsque le rotor tourne de 0°, 90® et 180°, la tension de sortie prend 20 respectivement une valeur maximale en phase avec la tension d'entrée, une valeur nulle, et une valeur maximale déphasée de 180° par rapport à la tension d'entrée. On n'a mentionné que les tensions de sortie correspondant à trois positions, mais cette tension de sortie peut être régulée de façon appropriée en 25 fonction de l'angle de rotation du rotor. Avec les branchements décrits ci-dessus la tension secondaire peut être fournie par un seul appareil dans lequel les enroulements secondaires sont isolés électriquement du circuit d'alimentation de sorte que l'on obtient des caractéris-30 tiques impossibles à obtenir jusqu'ici à l'aide des régulateurs de tension pas à pas classiques. Pour obtenir un montage économique, on peut utiliser le branchement de type autotransformateur représenté dans la figure 6B. C'est-à-dire qu'une extrémité de l'enroulement 35 secondaire est reliée à la prise centrale ou prise correspondant à 50 V de l'enroulement primaire P de sorte que lorsque la tension d'entrée est égale à 100 V, la tension existant aux bornes de l'enroulement secondaire S est égale à 50 V. L'autre extrémité de l'enroulement secondaire S est utilisée pour dériver la 40 tension de sortie. Lorsque le rotor se trouve dans sa position 72 16836 38 2137778 initiale correspondant à un angle de rotation de 0°, la tension de sortie est égale à la tension existant aux bornes de l'enroulement secondaire S à laquelle s'ajoutent 50 ? provenant de l'enroulement primaire, c'est-à-dire 100 V. Lorsque le rotor 5 tourne de 90°, la tension de sortie est égale à 50 V étant donné que la tension existant aux bornes de l'enroulement secondaire S est nulle pour les raisons expliquées ci-dessus. Lorsque le rotor tourne de 180°, la tension aux bornes de l'enroulement secondaire S est 50 V mais est déphasée de 180°. 10 Par conséquent, les tensions des enroulements primaires et secondaires s'annulent de sorte que la tension de sortie est nulle. Ainsi, la tension de sortie peut être réglée de façon très précise entre 100 V et 0 V. Lorsque l'on utilise un branchement de type auto-15 transformateur pour augmenter la tension, on peut utiliser le branchement représenté dans la figure 6A. Comme représenté dans la figure 6Aa, la tension de sortie peut être contrôlée dans la gamme allant de 200 V à 0 V. La variation de la tension de sortie est similaire à celle décrite en se référant aux figures 20 23, 24 et 25 de sorte qu'elle ne sera pas décrite en détail. Dans la présente forme de réalisation décrite en se référant aux figures 32, 33 et 34, les encoches des noyaux extérieur et intérieur peuvent être agencées de la même façon que celle qui a été décrite en se référant aux figures 8 25 et 9. Jusqu'ici on n'a décrit que des branchements fondamentaux pour les enroulements mais il est évident que ceux qui sont familiers avec cette technique peuvent y apporter différentes modifications en se basant sur le principe de la présente 30 invention. On va maintenant décrire une autre variante en se référant aux figures 39A-39R et 22 (cette dernière représentant la constitution de l'appareil). Etant donné que les noyaux intérieur et extérieur de la présente variante ont la même 35 constitution que ceux décrits en se référant à la figure 22, on décrira uniquement l'agencement des enroulements. Dans les figures 39A-39R, pour simplifier les enroulements associés aux noyaux extérieur et intérieur sont représentés séparément, et l'arbre du noyau intérieur correspond au centre du noyau inté-40 rieur. Le noyau extérieur est fixe tandis que le noyau intérieur 72 16836 39 2137778 tourne par rapport au noyau extérieur, mais le noyau extérieur peut tourner alors que le noyau intérieur reste fixe, lorsque cela est nécessaire. C'est-à-dire que l'on peut utiliser n'importe quel agencement tant que les noyaux extérieur et intérieur 5 tournent l'un par rapport à l'autre. Dans la présente variante, les enroulements disposés sur le noyau extérieur sont utilisés comme enroulements primaires, mais les enroulements disposés sur le noyau intérieur peuvent aussi être utilisés comme enroulements primaires lorsque cela est nécessaire. Dans ce dernier 10 cas, les flux magnétiques ^ et Les bobines de l'enroulement primaire P, disposées dans les encoches, peuvent être branchées en parallèle sur le circuit d'alimentation. 40 Dans la présente variante, les enroulements primaire 72 16836 4o 2137778 et secondaires P, et S2 possèdent respectivement cent spires. Dans la position représentée dans la figure 39B, la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S-| possède la même polarité que celle de la tension existant aux bor-5 nés de l'enroulement primaire P, de sorte que la tension aux bornes de l'enroulement secondaire est égale à 100 V. Dans la position représentée dans la figure 39E, les tensions induites aux bornes d'une moitié des bobines de l'enroulement secondaire S2 possèdent une polarité opposée à celle de la 10 tension induite aux bornes de l'autre moitié des bobines de l'enroulement secondaire S2. Par conséquent, ces tensions possédant des polarités opposées s'annulent de sorte que la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S2 devient nulle comme dans le cas de l'enroulement représenté dans la figure 33• 15 Par conséquent, la tension existant aux bornes de l'enroulement S2 est nulle, celle existant aux bornes de l'enroulement S-j est égale à 100 V, et la tension de sortie est égale à 100 V, comme représenté dans la figure 39H. Lorsque le rotor a tourné de 45°, les enroulements 20 secondaires et S2 sont amenés dans les positions représentées respectivement dans les figures 39C et 39F. Comme représenté dans la figure 39C, les tensions induites aux bornes des bobines S^c et possèdent des polarités opposées à celles des tensions induites aux bornes des bobines S1e et de sorte que 25 ces tensions s'annulent. Il en résulte que la tension totale induite aux bornes de ces quatre bobines devient nulle. D'autre part, la tension induite aux bornes des bobines S^a, et S1h est égale à 50 V comme représenté dans la figure 391. Par conséquent la tension de sortie est égale à 50 V. 30 Lorsque le rotor a tourné de 90°, de façon que les enroulements secondaires et S2 soient amenés dans les positions représentées respectivement dans les figures 39D et 39G, la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire est nulle étant donné que les flux et Ç&2 traversent l'enrou-35 lement secondaire de la façon représentée dans la figure 39G, tandis que la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S2 est égale à 100 V étant donné que les flux 0^ et 02 traversent l'enroulement secondaire de la façon représentée dans la figure 39D. La tension existant aux bornes de l'enrou-40 lement secondaire S9 est en phase avec la tension d'alimentation 72 16836 41 2137778 ou tension d'entrée. Il en résulte que la tension de sortie devient nulle, comme représenté dans la figure 39J. Jusqu'ici, seules les tensions de sortie correspondant à des rotations de 0°, 45° et 90° ont été indiquées, mais la tension de sortie 5 peut être modifiée en fonction de l'angle de rotation du rotor en se basant sur le principe décrit ci-dessus. La variation de la tension de sortie est linéaire, ce qui est très avantageux en pratique. Lorsque les enroulements secondaires et S2 sont 10 logés dans les encoches du noyau intérieur, comme représenté dans les figures 39K, 39P et 39Q, la fabrication est très simplifiée par rapport à l'agencement représenté dans les figures 39A-39G. La figure 39K correspondant à une rotation de 0° des enroulements secondaires correspond à la figure 39H, la figure 15 39P, correspondant à une rotation de 45°, correspond à la figure 391, et la figure 39Q» correspondant à une rotation de 90°, correspond à la figure 39J. On va maintenant décrire un autre branchement en se référant à la figure 39L. Les extrémités des enroulements 20 secondaires et S2 branchés en série sont reliées par exemple aux bornes de l'enroulement primaire P qui correspondent à 70 V et 30 V. Cet agencement est avantageux du fait que seuls les enroulements secondaires et S2 sont nécessaires pour obtenir une variation de tension souhaitée. C'est-à-dire que l'on peut 25 obtenir une variation très précise de la tension de sortie dans la gamme comprise entre 70 V et 30 V, en faisant tourner le rotor. Dans la figure 39M, les extrémités des enroulements secondaires et S2 branchés en série sont reliées par exemple 30 à des prises de l'enroulement primaire P qui correspondent respectivement à 130 V et 70 V, de sorte que la tension de sortie peut varier dans la gamme comprise entre 130 V et 70 V. En outre, en adaptant correctement ce montage, on peut obtenir une tension de sortie constante égale à 100 V, même lorsque la 35 tension d'entrée s'abaisse jusqu'à 77 V. De plus, la tension de sortie peut être maintenue constante à 100 V lorsque la tension d'entrée augmente jusqu'à 143 V. Il est aussi possible de relier les bornes de sortie au circuit d'alimentation de façon à prélever une tension de sortie constante de 100 V aux bornes de l'enrou-40 lement primaire même lorsque la tension du circuit d'alimentation 72 16836 42 2137778 varie dans la gamme comprise entre 70 V et 130 V. Dans le cas du branchement autotransformateur représenté dans la figure 39N, la tension de sortie peut être contrôlée dans la gamme comprise entre 100 V et 150 V. 5 En pratique, il est souvent souhaitable d'obtenir une tension de sortie de 100 V à partir d'une tension d'entrée de 100 V, mais ceci est difficile à cause de la chute de tension apparaissant aux bornes de l'enroulement secondaire S2. Plus le courant de charge est important plus la chute de tension aux 10 bornes de l'enroulement secondaire S2 est importante. Il en résulte que la tension de sortie diminue. Pour résoudre ce problème, suivant l'invention on prévoit, comme représenté dans la figure 390, un enroulement supplémentaire qui est couplé à l'enroulement secondaire de façon à compenser la chute de 15 tension. Etant donné que l'enroulement supplémentaire est couplé à l'enroulement secondaire S1, lorsque la tension aux bornes de l'enroulement devient nulle, la tension aux bornes de l'enroulement devient aussi nulle, comme représenté dans la figure 39J. Ainsi, la variation de la tension de sortie peut 20 être compensée de façon appropriée, en charge, dans la gamme comprise entre 100 V et 0 V. Dans les variantes décrites ci-dessus, on utilise deux enroulements secondaires et S2, mais il est aussi possible d'obtenir une tension de sortie variable à partir d'un 25 seul enroulement secondaire. Cependant, l'utilisation de deux enroulements secondaires est avantageuse du fait que la tension de sortie peut être stabilisée de façon correcte par les tensions induites aux bornes des deux enroulements secondaires. Une autre forme de réalisation de la présente inven-30 tion va maintenant être décrite en se référant aux figures 40A-40N dans lesquelles les noyaux extérieur et intérieur ainsi que les enroulements qui leur sont associés sont représentés séparément pour simplifier les figures. Dans la présente forme de réalisation la constitution des noyaux extérieur et intérieur 35 est sensiblement similaire à celle représentée dans la .figure 22. La polarité de la tension apparaissant aux bornes de l'enroulement primaire P^, disposé sur le noyau extérieur, représenté dans la figure 40A, est opposée à celle de la tension apparaissant aux bornes de l'enroulement primaire P2 représenté 40 dans la figure 40N. Cependant, si cela est nécessaire, ces 72 16836 43 2137778 enroulements peuvent être bobinés dans le même sens et les branchements représentés dans les figures 40H, 401 et 40J sont modifiés de façon correspondante. De plus, il est possible de bobiner respectivement les enroulements primaires et P2 5 dans les secteurs supérieur et inférieur du noyau extérieur. Les deux enroulements secondaires S1 et S2 sont respectivement représentés dans les figures 40B, 40C, 40D et 40E, 40F, 40G. Ces enroulements secondaires et S2 sont agencés de façon que les polarités des tensions induites aux bornes des enrou-10 lements secondaires soient opposées, mais les enroulements secondaires et S2 peuvent être bobinés dans le même sens, et le branchement sera modifié de façon correspondante. Les branchements des enroulements sont représentés respectivement dans les figures 40H, 401, 40J et 40K, 40L, 40M. 15 Dans les figures 40H, 401 et 40J, les polarités des tensions des enroulements sont indiquées par les signes + et - pour indiquer clairement les couplages entre les enroulements primaires et secondaires. Dans les figures 40K, 40L et 40M, les tensions indiquées correspondent à une tension d'entrée de 20 100 V. Dans la présente forme de réalisation, les enroulements , P2, et S2 ont la même impédance, mais peuvent avoir des impédances différentes lorsque cela est nécessaire. Les enroulements primaires P^ et P2 sont fixes tandis que les enroulements secondaires et S2 tournent. Les positions et les bran-25 chements des enroulements secondaires lorsqu'ils se trouvent dans la position initiale sont représentés dans les figures 40B, 40E, 40H et 40K, les positions et les branchements de ces enroulements lorsqu'ils ont tourné de 90° sont représentés dans les figures 40C, 40F, 401 et 40L, et les positions et les 30 branchements de ces enroulements lorsqu'ils ont tourné de 180° sont représentés dans les figures 40D, 40G, 40J et 40M. Lorsque les enroulements secondaires sont disposés dans les positions représentées dans les figures 40B et 40E et qu'ils sont branchés de la façon représentée dans les figures 35 40H et 40K, la polarité de la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire est opposée à celle de la tension existant aux bornes de l'enroulement primaire P^, tandis que la polarité de la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S2 est identique à celle de la tension appliquée aux 40 bornes de l'enroulement primaire P2. Par conséquent, la tension 72 16836 44 2137778 de sortie prélevée à partir du point commun des enroulements secondaires et- est égale à la tension d'entrée, c'est-à-dire 100 V. Lorsque les enroulements secondaires et S2 tour-5 nent de 90° pour venir dans la position représentée dans les figures 40C et 40F, et qu'ils sont couplés aux enroulements primaires et P2 de la façon représentée dans les figures 401 et 40L, la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire est nulle étant donné que, comme représenté dans 10 la figure 40C, le flux^^ traverse la moitié droite des bobines de l'enroulement secondaire S1 de façon que les tensions induites dans les bobines indiquées par les flèches noires aient des polarités opposées à celles des tensions induites dans les bobines indiquées par les flèches blanches. Il en résulte que 15 les tensions induites s'annulent. Cette condition est identique à celle qui apparaît pour l'enroulement secondaire représenté dans la figure 33. De même, dans le secteur gauche la tension induite est nulle, de sorte que la tension totale aux bornes de l'enroulement secondaire est nulle. De même, la tension 20 induite aux bornes de l'enroulement secondaire S2 est nulle dans la position représentée dans la figure 40F. Ainsi, la tension induite aux bornes des enroulements secondaires et S2 branchés en série est nulle. Par conséquent, la tension de sortie est égale à 50 V, comme représenté dans les figures 401 25 et 40L. Ensuite, lorsque les enroulements secondaires et S2 tournent vers les positions représentées dans les figures 40D et 40G et sont couplés aux enroulements primaires P^ et P , les conditions sont l'inverse de celles décrites en se référant 30 aux figures 40B, 40E, 40H et 40K. C'est-à-dire que la polarité de la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S2 est opposée à celle de la tension apparaissant aux bornes de l'enroulement primaire P2 tandis que la polarité de la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire est identique 35 à celle de la tension apparaissant aux bornes de l'enroulement primaire P^. Il en résulte que la tension de sortie est nulle, comme représenté dans les figures 40J et 401. Dans la présente forme de réalisation, les deux enroulements primaires sont utilisés pour créer deux flux, et 40 la tension de sortie est contrôlée par la rotation du rotor 72 16836 « 2137778 dans une gamme comprise entre 0° et 180°. Cependant, lorsque l'on utilise quatre enroulements primaires pour créer quatre flux, la tension de sortie peut être régulée en faisant tourner le rotor entre 0° et 90°. Bien que la régulation de tension ait 5 été décrite uniquement pour trois positions angulaires, à savoir 0°, 9,0° et 180°, la tension de sortie peut être modifiée linéairement en fonction de l'angle de rotation du rotor entre ces trois positions angulaires. On va maintenant décrire l'utilisation de l'appareil 10 suivant la présente invention en tant qu'inductance variable, en se référant aux figures 6A, 23 > 24 et 25. La constitution générale des formes de réalisation de la présente invention décrites jusqu'ici est celle représentée dans la figure 41. En pratique, les flux magnétiques 15 produits par les enroulements primaires et par les courants de charge traversant les enroulements secondaires ne traversent pas toutes les bobines des enroulements et ont tendance à emprunter les trajets magnétiques les plus courts. Jusqu'ici le flux pris en compte dans les formes de réalisation décrites 20 a été limité à celui désigné par la référence dans la figure 41, mais en pratique il apparaît aussi des flux magnétiques désignés par les références $^1 0-]c«*"et 0 30 Dans les formes de réalisation décrites ci-dessus, le noyau intérieur constitue la branche intérieure du noyau tandis que le noyau extérieur constitue les branches extérieures du noyau. Cependant, dans la forme de réalisation décrite ci-après, le noyau intérieur sert de trajet magnétique dans les 35 branches extérieures tandis que le noyau extérieur sert de trajet magnétique dans les branches intérieures. La forme de réalisation décrite ci-après correspond à la forme de réalisation décrite en se référant aux figures 1, 2, 3, 4 et 5 de sorte qu'elle peut aussi s'appliquer aux variantes décrites 40 dans les figures 17, 18 et 19. 72 16836 46 2137778 Dans la figure 42, l'appareil suivant la présente invention comporte un noyau annulaire extérieur 301 et un noyau annulaire intérieur 302. Un premier groupe d'enroulements 103 s'étend radialement à partir des encoches 104 ménagées sur la 5 paroi latérale intérieure du noyau annulaire extérieur 301 en direction de la paroi latérale extérieure 301a de ce noyau extérieur. Un second groupe d'enroulements 306 s'étend à partir des encoches 305 ménagées dans la paroi extérieure du noyau annulaire intérieur 302 en direction de la surface extérieure 10 301a du noyau annulaire extérieur 301. En résumé, les premier et second groupes d'enroulements sont disposés sur la surface périphérique extérieure 301a du noyau annulaire extérieur 301. Le premier groupe d'enroulements 303 peut être utilisé comme enroulements primaires tandis que le second groupe 15 d'enroulements 304 peut être utilisé comme enroulements secondaires, ou vice versa. Le noyau annulaire extérieur 301 peut être fixe tandis que le noyau annulaire intérieur 302 peut tourner, ou vice versa. Cependant, dans la présente forme de réalisation, le premier groupe d'enroulements 303 est utilisé 20 comme enroulements secondaires tandis que le second groupe d'enroulements 306 est utilisé comme enroulements primaires, et le noyau annulaire extérieur 301 tourne par rapport au noyau annulaire intérieur fixe 302. Par conséquent, les enroulements secondaires 303 tournent en même temps que le noyau annulaire 25 extérieur 301 tandis que les enroulements primaires 306 sont fixes sur le noyau annulaire intérieur 302. Comme représenté dans les figures 42 et 43, les enroulements secondaires 303, disposés dans les encoches 304 du noyau annulaire extérieur 301, s'étendent radialement vers 30 la surface périphérique extérieure 301a de ce noyau, et tournent en même temps que le noyau annulaire extérieur 301. Les enroulements primaires 306, disposés dans les encoches 305 du noyau annulaire intérieur 302, s'étendant radialement vers la surface périphérique extérieure du noyau annulaire extérieur 35 301. Chaque moitié des enroulements primaires 306 est centrée dans une position située au-dessus du noyau annulaire extérieur 301, comme représenté dans la figure 42, de sorte que les axes 307 du noyau annulaire extérieur 301 peuvent se déplacer sur une certaine distance, indiquée par la flèche dans la figure 40 42, sans être bloqués par les enroulements primaires 306. Par 72 16836 47 2137778 conséquent, le noyau annulaire extérieur 301 peut 3e déplacer dans la zone indiquée par la flèche. Dans une variante, les enroulements primaires peuvent être concentrés dans une partie de la surface périphérique extérieure du noyau annulaire inté-5 rieur 302. Dans la figure 42, la référence 307a désigne un arbre tournant, la référence 307b désigne des bras destinés à relier l'arbre central 307a aux arbres 307, et la référence 307c désigne un support pour l'appareil. Si l'arbre central 307a, les bras 307b et les arbres 307 sont réalisés en un 10 matériau conducteur du point de vue électrique, il s'établit un circuit électrique de sorte que certains de ses organes doivent être constitués par un matériau isolant du point de vue électrique ou que des moyens isolants appropriés doivent être utilisés, comme on l'a vu ci-dessus. 15 Dans les figures 44, 45 et 46, les bobines des en roulements sont bobinées dans le sens Indiqué par les flèches. Les enroulements secondaires sont représentés par des traits épais tandis que les enroulements primaires sont représentés par des traits fins. Les figures 44-46 sont des vues de dessus 20 de sorte que lorsque l'on regarde le fond de l'appareil, l'agencement des enroulements est opposé à celui qui est représenté dans ces figures 44-46. Les deux enroulements primaires sont disposés de façon à produire deux flux?>^ et 0^ ÇLui sont symétriques par 25 rapport à un diamètre du noyau annulaire extérieur 301, comme représenté dans la figure 46. C'est-à-dire que dans chaque secteur de 180° les enroulements primaires et secondaires sont bobinés dans le même sens et ces enroulements primaires et secondaires sont respectivement branchés en série. Cependant, 30 si cela est nécessaire, ils peuvent être branchés en parallèle. La figure 45 représente la position des enroulements secondaires 303, disposés sur le noyau annulaire extérieur 301, lorsque ce dernier a tourné de 180° à partir de la position représentée dans la figure 44. Le sens des enroulements secon-35 daires 303 est opposé à celui des enroulements primaires, c'est-à-dire que la polarité des tensions induites aux bornes des enroulements secondaires est opposée à celle de la tension existant aux bornes des enroulements primaires. La figure 46 représente la position des enroulements 40 secondaires 303 sur le noyau annulaire extérieur 301 lorsque ce 72 16836 2137778 dernier a tourné de 90° à partir de la position représentée dans la figure 44. C'est-à-dire que la position des enroulements secondaires représentée dans la figure 46 correspond à une position intermédiaire entre celle représentée dans les figures 5 44 et 45. On voit qu'une moitié des bobines des enroulements secondaires 303 est orientée dans le sens opposé à celui des enroulements primaires. On voit aussi que les bobines 303a, 303b, 303c, ...., 303z de l'enroulement secondaire ont tourné de 180° dans la 10 position représentée dans la figure 45 et de 90° dans la position représentée dans la figure 46, à partir de la position représentée dans la figure 44. Cependant, les deux flux 0^ et 02 créés par les enroulements primaires 306 restent dans la même position étant donné que ces enroulements primaires ne 15 tournent pas. Pour les encoche-s 304 et 305 des noyaux annulaires extérieur et intérieur, on peut utiliser l'agencement décrit en se référant aux figures 8 et 9. Le nombre d'encoches peut être augmenté ou diminué, comme on l'a vu en se référant à la figure 8C. Si l'augmentation du courant d'excitation ne fait pas ap-20 paraître de problème en pratique, les encoches des noyaux annulaires extérieur et intérieur peuvent être supprimées. On va maintenant décrire le mode de fonctionnement de cette forme de réalisation. Dans la figure 44, la tension secondaire induite est en phase avec la tension primaire et 25 possède une valeur maximale. Dans la figure 45, la tension secondaire est déphasée de 180° par rapport à la tension primaire et possède la valeur maximale. Dans la figure 46, la tension secondaire est pratiquement nulle. Les branchements et les couplages des enroulements 30 ainsi que les tensions apparaissant aux bornes de ces enroulements sont indiqués dans les figures 6A-6D. Lorsqu'une tension alternative est appliquée aux enroulements primaires 306, deux flux 0^ et 0^ sont créés dans le sens représenté dans la figure 44. Les deux enroulements 35 secondaires traversés par les flux 0^ et 72 16836 49 2137778 Lorsque le noyau annulaire extérieur 301 a tourné de 180° vers la position représentée dans la figure 45 à partir de la position représentée dans la figure 44, les deux flux et traversent les enroulements secondaires 303 de façon à 5 faire apparaître des tensions induites à leurs bornes. Cependant, les enroulements secondaires 303 sont orientés dans le sens opposé à celui des enroulements primaires 306 de sorte que les tensions secondaires sont opposées à celles induites dans la figure 44. 10 Ensuite, lorsque le noyau annulaire extérieur a tourné de 90° dans la position représentée dans la figure 46, qui est une position intermédiaire entre les positions représentées dans les figures 44 et 46, une moitié des enroulements secondaires est orientée dans le sens opposé à celui des enrou-15 lements primaires 306, tandis que l'autre moitié est orientée dans le même sens que les enroulements primaires. Il en résulte que des tensions en phase et en opposition de phase avec la tension primaire sont induites dans les enroulements secondaires, ces tensions s'annulant. Par conséquent, la tension secondaire 20 totale induite aux "bornes des enroulements secondaires devient nulle. D'une façon similaire, la tension de sortie peut être modifiée en fonction de l'angle de rotation du noyau annulaire extérieur. La relation entre l'angle de rotation du noyau annulaire extérieur et la tension secondaire induite peut être 25 résumée de la façon suivante : Angle de rotation du noyau annulaire extérieur Tension induite 0° valeur maximale et en phase avec la tension primaire 30 90° valeur nulle 180° valeur maximale mais en opposition de phase avec la tension primaire Cette relation est représentée dans la figure 6Ca. 35 Comme dans le cas du "branchement représenté dans la figure 6A, une extrémité de l'enroulement secondaire S est reliée à une extrémité de l'enroulement primaire P, et les autres extrémités des enroulements primaire et secondaire sont utilisées comme bornes de sortie. Les enroulements primaires et 40 secondaires possèdent le même nombre de spires. 72 16836 5° 2137778 Lorsque l'on applique une tension d'entrée de 100 V, dans les conditions représentées dans la figure 52, la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S possède la même polarité que celle de la tension primaire apparaissant 5 aux bornes de l'enroulement primaire P. Par conséquent, la tension apparaissant entre les bornes de sortie est égale à la somme de la tension primaire et de la tension secondaire, c'est-à-dire que la tension de sortie est donnée par : tension de sortie =100V+100V= 200 V. 10 Lorsque le rotor a tourné de 90° pour passer dans la position représentée dans la figure 46, la tension secondaire est nulle et la tension de sortie est égale à la tension d'entrée, c'est-à-dire 100 V. Lorsque le rotor a tourné de 180° pour passer dans 15 la position représentée dans la figure 45, la tension secondaire induite aux bornes de l'enroulement secondaire possède une polarité opposée à celle de la tension primaire. Il en résulte que la tension de sortie est donnée par : 100 V - 100 V = 0 V 20 Par conséquent, on peut faire varier la tension de sortie dans la gamme comprise entre 200 V et 0 V lorsque l'angle de rotation du rotor, et par conséquent de l'enroulement secondaire, varie entre 0° et 180°, comme représenté dans la figure 6Aa. La variation de la tension de sortie a été indiquée pour trois 25 positions angulaires, correspondant respectivement à 0°, 90° et 180°, mais on peut voir d'après la figure 6Aa que la tension de sortie est environ égale à 130 V et 70 V lorsque l'angle de rotation du rotor est égal à 60° et 120°. Lorsqu'une extrémité de l'enroulement secondaire S 30 est reliée à la prise centrale de l'enroulement primaire P et que l'autre extrémité est utilisée comme borne d'entrée, on obtient un branchement similaire à celui de la figure 6B. La tension maximale induite aux bornes de l'enroulement secondaire est égale à la moitié de la tension d'entrée ou tension primaire. 35 Par exemple, lorsque la tension d'entrée est égale à 100 V, la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S est égale à 50 V, et la relation entre l'angle de rotation du rotor et la tension induite peut se résumer de la façon suivante : 72 16836 51 2137778 Angle de rotation Tension de sortie du rotor en degrés en volts 0 100 90 50 5 180 0 Cette relation est représentée dans la figure 6Ba. Lorsque les enroulements primaires et secondaires, possédant le même nombre de spires, sont couplés de la façon représentée dans la figure 6C, la tension de sortie peut 10 varier dans la gamme comprise entre + 100 V et - 100 V, comme représenté dans la figure 6Ca. On comprendra que ceux qui sont familiers avec cette technique peuvent apporter différentes modifications aux formes de réalisation décrites ci-dessus. Dans une variante de la pré-15 sente forme de réalisation, les enroulements primaires et secondaires sont branchés de la façon représentée dans la figure 6D et sont disposés de la façon représentée dans la figure 48. Dans cette variante, la constitution des noyaux extérieur et intérieur est identique à celle de la forme de réalisation 20 décrite en se référant à la figure 46, de sorte que seul le branchement et la disposition des enroulements primaires et secondaires seront décrits. Dans la présente variante, on utilise les enroulements suivants : Enroulement principal , disposé sur le noyau an-25 nulaire intérieur, dont les bobines sont désignées par les références 309a-309j et possédant par exemple cent spires ; Enroulement auxiliaire P2, disposé sur le noyau annulaire intérieur, dont les bobines sont désignées par les références 309h-309u et possédant par exemple cinquante spires ; 30 Enroulement secondaire S, disposé sur le noyau extérieur, dont les bobines sont désignées par les références 310a-310j et possédant par exemple cinquante spires. Ces enroulements P^, P2 et S sont bobinés dans le sens indiqué par les flèches. C'est-à-dire que les bobines 309s.-309j et les 35 bobines 310a-310j sont orientées radialement vers l'extérieur tandis que les bobines 309a-309j sont orientées radialement vers l'intérieur. L'enroulement principal P^ disposé sur le noyau annulaire intérieur crée le flux0^ tandis que l'enroulement auxiliaire P2, disposé sur le noyau intérieur annulaire, 40 crée le flux 0 g dans le sens indiqué dans la figure 48. Les 72 16836 52 2137778 trois enroulements mentionnés ci-dessus sont branchés en série comme représenté dans la figure 6D. Lorsqu'une tension d'entrée de 100 Y est appliquée aux bornes d'entrée 1^ et I2 de la figure 6D, et lorsque le 5 rotor se trouve dans la position représentée dans la figure 46, la tension induite aux bornes de l'enroulement principal , disposé sur le noyau annulaire intérieur, est donnée par : 100 V x nombre de spires de l'enroule-ment principal ens on m u e somme du nombre de spires des enroule- ments principal, auxiliaire et secondaire = 100 T x iCfl + 56 " 50 ï 10 Par conséquent, dans la figure 46, la tension est égale à 0,5 V/ T (T étant le nombre de spires de l'enroulement). Par conséquent, il s'ensuit que la tension apparaissant aux bornes de l'enroulement auxiliaire P2 est égale à 0,5 V/50 soit 25 V, et que la tension apparaissant aux bornes de l'enroulement secondaire S 15 est égale à 0,5 V/50 soit 25 V. Par conséquent, la tension de sortie apparaissant entre les bornes 01 et 02 est égale à 50 V. Lorsque le noyau annulaire extérieur a tourné de 180° de sorte que les bobines 310a-310j se sont déplacées du côté des bobines 309h-309U de l'enroulement auxiliaire disposé £0 sur le noyau annulaire intérieur, les bobines 310a-310j sont orientées radialement vers l'extérieur tandis que les bobines 309h-309u sont orientées radialement vers l'intérieur, de sorte que les tensions apparaissant aux bornes de ces bobines 309a-31Oj ont des polarités opposées à celles des tensions induites 25 dans les bobines 310a-310J. Il en résulte que les tensions apparaissant aux bornes de l'enroulement auxiliaire et de l'enroulement secondaire s'annulent. Autrement dit, il n'apparaît pas de tension entre les bornes I2 et 0^ dans la figure 6D. Par conséquent, la tension existant entre les bornes I2 et 0^ est 30 nulle et celle qui apparaît entre les bornes 1^ et 0^ est égale à 100 V lorsque l'on applique une tension d'entrée égale à 100 V entre les bornes d'entrée I^ et I2« Par conséquent, lorsque le noyau annulaire extérieur tourne de 180°, la tension entre les bornes I2 et 0^ peut varier entre 50 V et 0 V tandis 35 que la tension entre les bornes I1 et 0^ peut varier entre 50 V et 100 V. Naturellement, dans d'autres positions angulaires du 72 16836 53 2137778 noyau annulaire extérieur, on peut obtenir des tensions qui sont fonctions de l'angle de rotation de ce noyau. Ainsi, la tension peut être régulée de façon continue et très précise en faisant tourner le noyau annulaire extérieur. Dans la forme de 5 réalisation décrite ci-dessus, les bobines 309a-309u sont décrites comme étant placées dans les encoches du noyau annulaire intérieur, mais les bobines 310a-310j peuvent être placées dans les encoches du noyau annulaire intérieur tandis que les bobines 309a-309u peuvent être placées dans les encoches du 10 noyau annulaire extérieur. On va maintenant décrire une autre variante en se référant aux figures 49, 11A, 11B, 12A et 12B. Dans la figure 49, les bobines de l'enroulement placé du côté droit du noyau annulaire intérieur sont désignées par les références 311a-311j, 15 les bobines placées du côté gauche du noyau annulaire intérieur sont désignées par les références 312a-312j, et les bobines de l'enroulement disposé sur le noyau annulaire extérieur sont désignées par les références 313a-313c. En se référant de nouveau aux figures 11A et 11B, 20 l'enroulement secondaire disposé sur le noyau annulaire extérieur est branché en série avec un enroulement (par exemple l'enroulement droit) primaire disposé sur le noyau annulaire intérieur. La figure 11A représente le couplage entre les enroulements primaires et secondaires lorsque le rotor (voir 25 figure 49) a tourné d'un angle de 180° pour augmenter la tension. La figure 11B représente le couplage pour abaisser la tension. A l'opposé de la présente variante, l'enroulement disposé sur le noyau annulaire extérieur peut être disposé sur le noyau annulaire intérieur tandis que les enroulements disposés 30 sur celui-ci peuvent être disposés sur le noyau annulaire extérieur. Les branchements et les couplages représentés dans les figures 12A et 12B peuvent être utilisés dans la présente variante. Les enroulements primaires droit et gauche sont 35 branchés en parallèle sur le circuit d'alimentation, et l'enroulement secondaire, aux bornes duquel est prélevée une tension variable, est disposé sur le noyau extérieur. L'enroulement secondaire peut être disposé sur le noyau annulaire intérieur tandis que les enroulements primaires 40 peuvent être disposés sur le noyau annulaire extérieur. Comme 72 16836 54 2137778 représenté dans la figure 11B, si les enroulements 311 (10 dans la figure 11B) et 313 (12 dans la figure 11B) sont orientés dans le même sens et que la tension d'entrée est égale à 100 V, la tension de sortie devient égale à la tension d'entrée moins 5 la chute de tension aux bornes de l'enroulement 313, étant donné que cette tension de sortie est prélevée à partir du point commun des enroulements. Lorsque les enroulements 313, 311, 312 (11 dans la figure 11B) comportent respectivement 30, 130 et 100 spires, la tension de sortie est donnée par : nombre de spires de l'enrou-10 tension de sortie = 100 V x nomfares de aplre3 des enroulements 11 et 13 - 100V* i3o1f36 ° 81 v Lorsque le noyau annulaire extérieur a tourné de 180° à partir de la position représentée dans la figure 11B pour arriver dans la position représentée dans la figure 11A, l'enrou-15 lement 312 est couplé inductivement à l'enroulement 311 de façon que la polarité de la tension apparaissant aux bornes de l'enroulement 312 soit opposée à celle de la tension apparaissant aux bornes de l'enroulement 311. C'est-à-dire que l'enroulement 313 est orienté radialement vers l'extérieur même lorsqu'il est 20 amené sur le trajet magnétique formé par l'enroulement 312 tandis que l'enroulement 312 est orienté radialement vers l'intérieur. Le signe de la tension induite aux bornes de l'enroulement 313 est opposé à celui de la tension induite lorsque l'enroulement 313 se trouve sur le trajet magnétique formé par 25 l'enroulement 311. La tension de sortie est donnée par : tension de sortie = (tension d'entrée) - (tension aux bornes de l'enroulement 313) tension aux bornes _ tension d'entrée nombre de spires de l'enroulement 311 nombre de spires de de l'enroulement 313 l'enroulement 312 = 100 V x ^ x 30 = 30 V 30 Cette tension possède line polarité opposée. Par conséquent, la tension de sortie est donnée par : tension de sortie = 100 V - (- 30 V) = 100 V + 30 V Ce qui signifie que la tension de sortie est augmentée de 30 V. Par conséquent, en utilisant les branchements et les couplages 72 16836 55 2137778 représentés dans les figures 11A et 11B, la tension de sortie peut être régulée de façon très précise dans la gamme comprise entre 81 V et 130 V en fonction de l'angle de rotation du noyau annulaire extérieur lorsque la tension d'entrée est égale à 5 100 V. Ceci signifie que même lorsque la tension du circuit d'alimentation varie entre 120 V et 70 V, on peut obtenir une tension de sortie constante égale à 100 V. On va maintenant décrire des branchements et des couplages identiques à ceux représentés dans les figures 12A 10 et 12B. L'enroulement 313 (12 dans les figures 12A et 12B) est couplé inductivement de façon positive à l'enroulement 311 (10 dans les figures 12A et 12B) de sorte que la tension de sortie est augmentée par la tension apparaissant aux bornes de 15 l'enroulement 313. La figure 12A représente la position du noyau annulaire extérieur après une rotation de 90°. Lorsque l'enroulement 313 est amené dans le trajet magnétique formé par l'enroulement 312 (11 dans les figures 12A et 12B), il est couplé inductivement de façon négative à l'enroulement 312 de 20 sorte que la tension est abaissée. C'est-à-dire que la tension de sortie est diminuée de la tension correspondant à la chute de tension induite dans l'enroulement 313. Dans les figures 11A, 11B, 12A et 12B, les enroulements primaires ne sont pas branchés en série mais en parallèle, 25 à l'opposé de ce qui est représenté dans les figures 44-46. On peut aussi utiliser les branchements représentés dans les figures 14A-14G et les figures 14A et 14B représentent schématiquement une disposition des enroulements primaires et secondaires sur les noyaux qui est identique à celle représentée 30 dans les figures 48 et 49. Les premiers enroulements P1 et P2 sont disposés sur le noyau annulaire intérieur tandis que les seconds enroulements , S2, et sont disposés sur le noyau annulaire extérieur. Naturellement, il est possible d'inverser l'agencement décrit ci-dessus du moment que les seconds enrou-35 lements S^-S^ tournent simultanément. Dans la présente forme de réalisation, l'angle de rotation du rotor est compris entre 0° et 90°, mais il sera évident pour ceux qui sont familiers avec cette technique qu'il est possible de modifier cette réalisation pour faire tourner le rotor de 180°. La caractéris-40 tique de la présente forme de réalisation est que l'on peut 72 16836 56 2137778 faire varier la tension de sortie, étant donné que les tensions induites aux bornes des seconds enroulements S^-S^ possèdent des polarités opposées,suivant l'angle de rotation de ces enroulements . 5 La position initiale du rotor est représentée dans les figures 14A et 14C. La relation entre les enroulements P2 et est similaire à celle qui existe entre les bobines 309a-309j et les bobines 310a-310j. Les enroulements P1 et sont disposés de façon similaire. Les enroulements et S2 sont 10 disposés en quadrature, comme représenté sur la figure 14A. Lorsque la tension d'entrée est appliquée aux enroulements primaires, il apparaît des flux 0^ et 0g, comme représenté dans la figure 48. Etant donné que les enroulements primaires P^ et P2 sont couplés inductivement de façon positive aux enroulements 15 secondaires S2 et S^, il apparaît des tensions induites aux bornes des enroulements secondaires. Etant donné que les enroulements secondaires S1 et S2 sont disposés en quadrature par rapport aux enroulements primaires P^ et P2, les tensions induites dans les moitiés respectives des enroulements s'annu-20 lent de sorte que la tension aux bornes de l'enroulement est nulle. De façon similaire, la tension aux bornes de l'enroulement secondaire S2 est nulle. Par conséquent, comme représenté dans la figure 14C, la tension de sortie est égale à 100 V. 25 Lorsque le rotor a tourné de 90°, comme représenté dans les figures 14B et 14E, les enroulements secondaires et S2 sont couplés inductivement de façon positive aux enroulements primaires P1 et P2, de sorte qu'il apparaît des tensions induites aux bornes des enroulements secondaires S1 et S2. Cepen-30 dant, les tensions existant aux bornes des enroulements et sont nulles étant donné que ces enroulements sont disposés en quadrature par rapport aux enroulements primaires P^ et P2. Par conséquent, la tension de sortie est nulle comme représenté dans la figure 14E. 35 Lorsque le rotor a tourné de 45°, comme représenté dans la figure 14D, la tension de sortie est égale à 50 V. Dans la figure 14F, un enroulement supplémentaire S^, qui est capable de fournir une tension de 30 V, est disposé dans la même position que les enroulements et afin de faire varier la ten-40 sion de sortie dans la gamme comprise entre 0 V et 130 V. Le 72 16836 57 2137778 branchement représenté dans la figure 14G est destiné à compenser la chute de tension due à la résistance de l'enroulement. Des enroulements de compensation et Sg sont disposés de façon à produire une compensation de 10%. Dans cet agencement, 5 la tension de sortie est compensée de façon à atteindre 99% de la valeur souhaitée. Dans une variante, les enroulements secondaires et de compensation peuvent être branchés en série dans l'ordre suivant S^, S2, Sg, S^, S^ et S^. Les figures 15A-15F représentent encore une autre 10 forme de- réalisation de la présente invention. Cette forme de réalisation est un perfectionnement de la forme de réalisation décrite en se référant aux figures 14A-14G. Les enroulements primaires et P2 sont maintenus fixes tandis que les enroulements secondaires S^ et S2 tournent par rapport aux enroulements 15 primaires P^ et P2, la tension de sortie étant prélevée à partir du point commun des enroulements secondaires S^ et S2. La position initiale des enroulements primaires et secondaires est représentée dans les figures 15A et 15D, la position après une rotation de 90° est représentée dans les figures 15B et 152, 20 et la position après une rotation de 180° est représentée dans les figures 15C et 15F. Dans la position représentée dans la figure 15A, et lorsque les enroulements sont branchés de la façon représentée dans la figure 15D, l'enroulement secondaire S^ est couplé 25 inductivement de façon négative à l'enroulement primaire P^ tandis que l'enroulement secondaire S2 est couplé inductivement de façon positive à l'enroulement primaire P2. Par conséquent, la tension au point de jonction des enroulements S^ et S2 est égale à la tension d'entrée, c'est-à-dire 100 V. 30 Lorsque le rotor a tourné de 90° vers la position représentée dans les figures 15B et 15E, la moitié gauche de l'enroulement S2 est couplée inductivement de façon positive à l'enroulement primaire P^, et la moitié droite de cet enroulement est couplée inductivement de façon positive à l'enroule-35 ment primaire P2. Comme indiqué par les signes + et -, les enroulements primaires P^ et P2 sont couplés inductivement de façon négative. Par conséquent, la tension totale induite aux bornes de l'enroulement secondaire S^ est nulle. De même, la tension induite aux bornes de l'enroulement secondaire S2 est 40 nulle. Ainsi, la tension du circuit d'alimentation est appliquée 72 16836 58 2137778 uniquement aux bornes des enroulements primaires et P^ de sorte que la tension de sortie devient égale à 50 V, c'est-à-dire la moitié de la tension d'entrée qui est égale à 100 V. Lorsque le rotor a tourné de 180° vers la position 5 représentée dans les figures 15C et 15F, les conditions sont l'inverse de celles des figures 15A et 15D. L'enroulement S2 est couplé inductivement de façon négative à l'enroulement primaire P1 tandis que l'enroulement secondaire S>| est couplé inductivement de façon positive à l'enroulement primaire P^. 10 Par conséquent, la tension apparaissant aux bornes des enroulements S2 et P2 devient nulle de sorte que la tension de sortie devient nulle. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, deux flux sont produits par les deux enroulements primaires, mais 15 lorsque l'on utilise quatre enroulements primaires pour créer quatre flux magnétiques, la régulation de la tension de sortie peut être réalisée en faisant tourner le rotor de 90°. Dans la figure 15A, les enroulements P., et sont disposés sur le côté gauche tandis que les enroulements P2 et 20 S2 sont disposés sur le côté droit. Cependant, en pratique le courant de charge traverse uniquement les enroulements P^ et de sorte que les enroulements situés du côté gauche sont plus fortement chargés que les enroulements situés du côté droit. Pour résoudre ce problème, une moitié des enroulements primaire 25 et secondaire P^ et S1 peut être disposée du côté droit tandis qu'une moitié des enroulements primaire et secondaire P2 et S2 peut être disposée du côté gauche. On va maintenant décrire l'utilisation de l'appareil suivant la présente invention en tant qu'inductance variable. 30 Comme représenté dans la figure 13, les enroulements primaire et secondaire disposés sur les noyaux annulaires intérieur et extérieur sont branchés en série. Lorsque les enroulements primaire et secondaire sont disposés de la façon représentée dans la figure 44, ils sont couplés inductivement en série de 35 façon positive de sorte que l'on peut obtenir l'inductance maximale. Lorsque le rotor tourne de 180° à partir de la position représentée dans la figure 44 vers la position représentée dans la figure 45, les enroulements sont couplés inductivement de façon négative de sorte que l'inductance devient nulle. 40 Lorsque le rotor tourne de 90° à partir de la position repré 72 Î6836 59 2137778 sentée dans la figure 44 vers la position représentée dans la figure 46, l'inductance possède une valeur intermédiaire entre la valeur zéro et la valeur maximale. Par conséquent, on peut faire varier l'inductance de façon continue et très précise en 5 réponse à l'angle de rotation du rotor. En résumé, l'appareil à induction électromagnétique suivant la présente invention présente les avantages suivants : 1) Les impédances de fuite primaire et secondaire sont sensiblement constantes et presque égales à celles de 10 transformateurs classiques pour n'importe quelle position du rotor, et sont inférieures à celles des régulateurs de tension classiques. 2) La self-inductance reste inchangée, à l'opposé d'un régulateur de tension classique, lorsque l'angle de rota- 15 tion du rotor varie, et n'augmente pas de façon excessive même lorsque les enroulements primaires ou secondaires tournent de 90° l'un par rapport à l'autre. 3) Aucun enroulement court-circuité n'est nécessaire. L'utilité de l'enroulement court-circuité est d'annuler tous 20 les ampères-tours (AT) créés par le courant de charge traversant l'enroulement secondaire. Cependant plus le courant de charge est important plus le nombre d'ampères-tours est important et plus il devient nécessaire de l'annuler. Autrement dit, lorsque le courant de charge augmente, l'enroulement secondaire est 25 doublé. Ceci signifie que les pertes dans le cuivre sont doublées de sorte qu'il est nécessaire d'utiliser un plus grand nombre de fils de cuivre, ce qui augmente le coût de l'appareil. En outre, il est nécessaire dans ce cas de prévoir un espace pour loger les fils de cuivre supplémentaires, ce qui augmente 30 encore le coût de l'appareil. Cependant, suivant la présente invention, l'enroulement court-circuité peut être éliminé de sorte que l'appareil possède des caractéristiques de fonctionnement excellentes, un prix faible, des dimensions réduites et un poids réduit. 35 4) La variation de la tension de sortie en fonction de l'angle de rotation du rotor est linéaire. Dans les régulateurs de tension à induction classiques, la variation est sinusoïdale de sorte que le rapport de variation est faible du côté des tensions élevées et des tensions faibles, tandis que le 40 rapport augmente rapidement. Cependant, suivant la présente 17 1683A 6o 2137778 invention, la variation de la tension de sortie est linéaire. L'appareil suivant la présente invention peut être considéré comme un perfectionnement d'un régulateur de tension pas à pas dans lequel le nombre de prises est augmenté indéfiniment. 5 Dans les régulateurs de tension pas à pas classiques, la tension de sortie est réglée en faisant glisser le contact ou le "balai en carbone de façon à le mettre en contact avec une des prises de régulation de tension, mais dans l'appareil suivant la présente invention, il suffit de faire tourner les noyaux annu-10 laires extérieur et intérieur l'un par rapport à l'autre de façon à modifier le couplage inductif entre les enroulements primaires et secondaires. Etant donné la variation linéaire de la tension de sortie suivant la présente invention, le fonctionnement devient très avantageux, et les échelles de mesure peu-15 vent être graduées facilement, en particulier dans le cas d'appareils de faibles dimensions. 5) Lorsque le noyau possède un évidement, comme représenté dans les figures 18, 19 et 20, le passage de l'air ou de l'huile servant au refroidissement est grandement faci- 20 lité. 6) Etant donné que les enroulements sont répartis radialement, on peut éviter l'augmentation locale de la température . 7) L'appareil peut être utilisé comme inductance 25 variable. Comme décrit ci-dessus, l'enroulement court-circuité peut être éliminé suivant la présente invention, de sorte qu'il n'apparaît pas de problèmes en ce qui concerne l'augmentation des fils de cuivre, les pertes dans le cuivre et l'espace nécessaire pour disposer les fils de cuivre. Par conséquent, 30 l'appareil suivant la présente invention est peu coûteux, léger et compact. En plus des avantages décrits ci-dessus, l'invention présente de nombreuses autres caractéristiques nouvelles et de nombreux autres avantages. L'appareil à induction électromagné-35 tique suivant la présente invention est utilisé non seulement comme régulateur de tension mais aussi comme transducteur tournant dans lequel la tension secondaire varie en réponse à l'angle de rotation du rotor de sorte que l'angle de rotation du rotor peut être détecté comme variation de la tension secon-40 daire. 72 16836 61 2137778 L'appareil suivant la présente invention peut aussi être utilisé confie modulateur de fréquence étant donné que lorsque le noyau intérieur tourne à une vitesse prédéterminée, la tension du circuit d'alimentation ou tension d'entrée peut 5 être modulée par la fréquence de rotation du noyau intérieur. 72 16836 62 2137778 REVENDICATIONS 1. Appareil à induction électromagnétique caractérisé par le fait qu'il comporte un noyau extérieur, un noyau intérieur muni d'un évidement central et disposé coaxialement avec ledit noyau extérieur, un premier groupe d'enroulements bobinés 5 le long de la surface périphérique intérieure du noyau extérieur et passant par 1'évidement central dudit noyau intérieur, et un second groupe d'enroulements bobinés le long de la surface périphérique extérieure du noyau intérieur et passant par 1'évidement central de ce noyau intérieur et étant disposé à 10 l'intérieur du premier groupe d'enroulements, au moins lin des premier et second groupes d'enroulements tournant par rapport à l'autre de sorte que leur position angulaire peut varier et que le degré de couplage inductif entre ces premier et second groupes d'enroulements peut varier en fonction de leur position 15 angulaire relative. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins ion des noyaux extérieur et intérieur possède une forme annulaire. 3. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé .. 20 par le fait qu'au moins une partie de la surface périphérique intérieure du noyau extérieur et de la surface périphérique extérieure du noyau intérieur est munie d'encoches destinées à recevoir au moins une partie des premier et second groupes d'enroulements. 25 4. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins un des noyaux extérieur et intérieur et au moins un des premier et second groupes d'enroulements sont munis de moyens destinés à empêcher les flux de fuite. 5• Appareil suivant la revendication 1, caractérisé 30 par le fait qu'un des premier et second groupes d'enroulements, qui est relié au circuit d'alimentation, est isolé électriquement par rapport à l'autre groupe d'enroulements relié au circuit de charge. 6. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé 35 par le fait qu'une extrémité d'un des premier et second groupes d'enroulements, qui est relié au circuit de charge, est reliée à une prise de l'autre groupe d'enroulements qui est relié au circuit d'alimentation. 72 16836 63 2137778 7. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdites encoches sont ménagées parallèlement à l'axe du noyau intérieur. 8. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé 5 par le fait que lesdites encoches sont inclinées par rapport à l'axe du noyau intérieur. 9. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdites encoches forment un coude en un point quelconque situé entre les extrémités. 10 10. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens destinés à éviter les flux de fuite comportent au moins un évidement ménagé dans la surface périphérique intérieure du noyau extérieur et dans la surface périphérique extérieure du noyau intérieur. 15 11. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens destinés à éviter les flux de fuite comportent une plaque conductrice du point de vue électrique disposée suivant au moins la surface périphérique intérieure du noyau extérieur et la surface périphérique extérieure du 20 noyau intérieur. 12. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les premier et second groupes d'enroulements sont branchés en série et qu'une charge est branchée entre une extrémité des premier et second groupes d'enroulements et un 25 point du circuit série constitué par les premier et second groupes d'enroulements. 13. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le premier ou second groupe d'enroulements est en outre divisé en deux parties dont le point commun est relié 30 au circuit d'alimentation, et que les deux extrémités de ce premier ou second groupe d'enroulements sont reliées à un circuit de charge, le second ou premier groupe d'enroulements étant branché en parallèle sur ledit circuit de charge. 14. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé 35 par le fait que le premier groupe d'enroulements relié au circuit d'alimentation est divisé en deux parties dont le point commun est relié à une extrémité du circuit d'alimentation en même temps qu'une extrémité du second circuit relié au circuit de charge, une des extrémités du premier groupe d'enroulements 40 étant reliée au circuit d'alimentation et l'autre extrémité 11 16836 64 2137778 étant reliée au circuit de charge, et la seconde extrémité du second groupe d'enroulements étant reliée au circuit d'alimentation et au circuit de charge. 15. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé 5 par le fait qu'une moitié du second groupe d'enroulements, relié au circuit de charge, est couplée inductivement de façon positive au premier groupe d'enroulements relié au circuit d'alimentation, que l'autre moitié est en outre divisée en deux parties qui sont respectivement couplées inductivement de façon 10 positive et de façon négative au premier groupe d'enroulements relié au circuit d'alimentation, les enroulements reliés au circuit de charge étant tous branchés en série puis branchés en parallèle sur le groupe d'enroulements relié au circuit d'alimentation, et la prise centrale du groupe d'enroulements relié 15 au circuit de charge étant reliée audit circuit de charge. 16. Appareil à induction électromagnétique caractérisé par le fait qu'il comporte un noyau extérieur, un noyau intérieur disposé coaxialement avec ledit noyau extérieur, un premier groupe d'enroulements qui sont bobinés autour dudit noyau inté- 20 rieur de façon à passer au voisinage de l'axe de ce noyau et qui s'étendent sur la périphérie extérieure de celui-ci en étant diamétralement opposés, un second groupe d'enroulements bobinés à l'intérieur du noyau extérieur mais à l'extérieur du premier groupe d'enroulements, un des noyaux ou les deux noyaux 25 pouvant tourner l'un par rapport à l'autre de sorte que leur position angulaire relative peut varier et que les effets mutuels des flux produits par les premier et second groupes d'enroulements, ou le degré de couplage inductif entre ces premier et second groupes d'enroulements, peuvent varier en 30 fonction de la position angulaire relative des noyaux. 17. Appareil à induction électromagnétique caractérisé par le fait qu'il comporte un noyau extérieur, un noyau intérieur disposé coaxialement avec ledit noyau extérieur, un premier groupe d'enroulements qui sont bobinés autour du noyau 35 intérieur de façon à passer par des points situés sur la périphérie extérieure de ce noyau intérieur symétriquement par rapport à une ligne passant par le centre de ce noyau et à passer aussi à proximité dudit centre, un second groupe d'enroulements bobinés à l'intérieur dudit noyau extérieur mais à l'extérieur 40 du premier groupe d'enroulements, au moins un des noyaux intérieur ' 72 16836 65 2137778 et extérieur pouvant tourner par rapport à l'autre de sorte que leur position angulaire relative peut varier et que le degré de couplage inductif entre les premier et second groupes d'enroulements peut varier en fonction de la variation de leur posi-5 tion angulaire relative. 18. Appareil à induction électromagnétique, caractérisé par le fait qu'il comporte un noyau extérieur, un noyau intérieur disposé coaxialement avec ledit noyau extérieur, un premier groupe d'enroulements bobinés autour des surfaces 10 périphériques intérieure et extérieure dudit noyau extérieur, irn second groupe d'enroulements bobinés autour des surfaces périphériques extérieures des noyaux intérieur et extérieur, au moins Tin desdits noyaux intérieur et extérieur pouvant tourner par rapport à l'autre de sorte que leur position angulaire 15 relative peut varier et que le degré de couplage inductif entre ces premier et second groupes d'enroulements peut varier en réponse à la variation de ladite position angulaire relative.