FR 2137435 A1 19721229 FR 7146425 A 19711223 71 46425 1 21 37435 La présente invention concerne une installation combinée pour étirer et pour dresser des "bandes métalliques comportant une cage de rétention à cylindres en S, une cage de traction à cylindres en S et une machine à fouler disposée entre la cage 5 de rétention et la cage de traction et équipée d'un nombre pair de cylindres que la "bande épouse sous forme de S. Pour dresser des "bandes en acier, en métal lourd ou en métal léger à surface "blanche, on utilise de plus en plus des installations dites à étirer et à dresser. Ces installations 10 consistent en deux cages dites à cylindres en S dont l'une sert de cage de rétention et l'autre de cage de traction, les diamètres des cylindres étant importants. La "bande est conduite sous forme de S autour des cylindres où elle adhère grâce aux boucles et en raison de la friction. Une "bande continue passant par une 15 telle installation est retenue par la cage de rétention tandis que la cage de traction la tire et l'étiré avec une force telle que toute la section de la "bande commence à fluer, se déforme plastiquement et perd, par conséquent, sa tension. L'effort de traction à exercer dans ce processus d'étirage 20 et de dressage par la cage de traction varie en fonction de la matière et 'de la section de la bande et peut être réglé jusqu'à un effort d'étirage maximal. Afin de pouvoir utiliser dans une telle installation également des "bandes pour lesquelles l'effort d'étirage maximal n'est 25 plus suffisant, on dispose entre la cage de rétention et la cage de traction une machine à fouler comportant plusieurs cylindres. Dans ces installations d'étirage combinées, on fait avancer la bande respective sous un effort de traction ne dépassant pas la limite de fluage, donc se situant dans le domaine d'allonge-50 ment élastique, et on produit, par flexion alternée autour des cylindres de la machine à fouler, des contraintes de flexion additionnelles qui se superposent dans la bande aux contraintes de tension élastique de manière que la limite de fluage de la bande soit dépassée et que l'on obtienne à l'état plastique une 55 absence de tensions et un bon résultat de dressage. L'allongement de la bande durant le fluage se produit de cylindre en cylindre à l'intérieur du groupe de cylindres de la machine à fouler. Cet allongement de la bande de cylindre en cylindre a cependant pour conséquence qu'il est impossible, lorsque les 71 46425 2 21 37435 diamètres de ces cylindres sont égaux, de commander ces derniers au moyen de roues dentées d'une manière connue, c'est-à-dire tous en commun et à la même vitesse angulaire. En général, on élude cette difficulté de façon à renoncer à la commande de la 5 machine à fouler et on laisse entraîner les cylindres par la bande, le travail de foulage devant être effectué en plus par la cage de traction, ce qui n'est possible que dans les limites de l'effort de traction maximal de l'installation. L'invention a pour but de transformer une installation 10 combinée à étirer et à dresser du type mentionné au début de manière que la machine à fouler exécute le travail de foulage elle-même sans que la cage de traction soit additionnellement chargée et que, tout en conservant une disposition de commande simple, chaque cylindre de la machine à fouler puisse s'adapter 15 aux allongements de la bande de façon qu'aucun glissement ne se produise. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait qu'à chaque fois deux cylindres de la machine à fouler,est associé un engrenage différentiel et que chaque fois deux engre-20 nages différentiels sont commandés au moyen d'un engrenage différentiel principal commun. Grâce à cette disposition, quoique la commande de tous les cylindres de la machine à fouler reste simple et commune, le domaine de dressage du dispositif combiné à étirer et à dresser est considérablement élargi sans qu'il se 25 produise sur la matière de la bande des traces de glissement ou de patinage rendant la bande inutilisable. Suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, à tua engrenage différentiel sont associés des cylindres à sens de rotation différent, ce qui simplifie la commande quant au ren-30 versement du sens de rotation des cylindres tournant chaque fois dans l'autre sens. D'autres particularités et avantages de l'invention ressor-tent de la description qui va suivre de deux exemples de réalisation représentés aux dessins annexés : 35 La fig. 1 montre d'une manière schématique et en coupe une machine à fouler. La fig. 2 montre une disposition des engrenages pour cette machine à fouler. La fig. 3 montre une disposition différente des engrenages 71 46425 3 21 37435 . par rapport à celle de la fig. 2. La machine à fouler représentée schématiquement à la fig.1 comporte quatre cylindres 22, 27, 40 et 45 qui sont épousés par une bande 46 en forme de S. 5 La coaman.de des cylindres de la machine à fouler s'effectue à partir d'un moteur commun non représenté et par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, comme le montrent les fig.2 et 3« Suivant la fig. 2, le mouvement est transmis, à partir d'un moteur de commande non représenté et par l'intermédiaire 10 d'un arbre de commande 8 portant une roue conique 9> sur une roue conique 7 qni est fixée à demeure sur la boîte de l'engrenage différentiel principal 1. A l'intérieur de la boîte, se trouvent des roues coniques 4 et 5 calées sur les arbres 2 et 3 qui sont logés dans la boîte et s'étendent vers l'extérieur. Les 15 roues coniques 4 et 5 sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un satellite 6 qui est monté à rotation sur la boîte. L'engrenage différentiel principal 1 commande deux engrenages différentiels 12 et 30 et à cet effet, les deux arbres 2 et 3 faisant saillie de l'engrenage différentiel principal 20 portent des roues droites 28 et 10 qui coopèrent avec des roues droites 29 et 11 montées rigidement sur les boîtes des engrenages différentiels 30 et 12. Lee engrenages différentiels 12 et 30 sont identiques et présentent des roues coniques 15-, 17 et 33, 35 reliées, chaque 25 fois par l'intermédiaire d'un satellite respectivement 16 et 34-, l'une à l'autre et montées sur des arbres 13, 14- et 31? 32 qui sortent des boîtes des engrenages différentiels 12 et 30 et coopèrent avec des engrenages à roues coniques 18, 23 et 36, 41 dont les arbres de sortie 21, 26 et 39? 4-4 servent à la commande 30 des cylindres 22, 27 et 40, 45- A l'engrenage différentiel 12 sont donc associés le premier cylindre supérieur 22 et le premier cylindre inférieur 27 tournant en sens inverse, pendant qu'au second engrenage différentiel 30 sont associés le second cylindre supérieur et le second cylindre inférieur tournant en sens 35 inverse par rapport au cylindre supérieur. Un mécanisme d'inversion additionnel devient de ce fait superflu. Les engrenages à roues coniques 18, 23 et 36, 41 présentent des roues coniques 19» 20 et 24, 25 ou 37, 38 et 42, 43 calées sur les arbres 14, 21 et 13, 26 ou 31, 39 et 42, 44. 71 46425 4 21 37435 Dans la forme de réalisation suivant la fig. 3, l'engrenage différentiel principal 1' est commandé, à partir d'un moteur non représenté, par l'intermédiaire d'un arbre de commande 8* sur lequel est calée une roue droite 47 s*engrenant sur une 5 roue droite 48 qui est solidaire de la boîte de l'engrenage différentiel principal 1'. Celui-ci est disposé de manière que les arbres de sortie 2' et 31 s'étendent, contrairement à la disposition de la fig. 2, parallèlement à l'arbre de commande 8'. Les arbres 2' et 31 portent des roues droites 49 et 50 qui 10 s'engrènent sur d'autres roues droites 51 et 52 montées sur des arbres de transmission 53 et 54-, ceux-ci portant encore d'autres roues droites 55 et 56 y calées qui se trouvent en prise avec des roues droites 57 et 58 solidaires des boîtes des engrenages différentiels 12' et 30'. 15 Parmi les arbres sortant des engrenages différentiels 12' et 30', les arbres 59 et 61 servent directement à la commande des cylindres 22 et 45, tandis que les cylindres 27 et 40 sont commandés au moyen des arbres 62 et 63 qui portent chacun une roue droite 64 et 65, celles-ci étant en prise avec respective-20 ment une roue droite 66 calée sur l'arbre 60 et une roue droite 67 calée sur l'arbre 62. En même temps, les engrenages différentiels 12' et 30* sont disposés de façon à pouvoir relier les arbres 59 et 61 directement, par l'intermédiaire d'embrayages non représentés, aux tourillons respectifs des cylindres de la 25 machine à fouler. Dans la forme de réalisation suivant la fig. 3, on obtient les sens de rotation différents des arbres commandés par un engrenage différentiel de manière que l'un des arbres sortant de l'engrenage différentiel soit relié directement à un cylindre 30 de la machine à fouler tandis que l'autre arbre sortant de l'engrenage différentiel commande l'autre cylindre par l'intermédiaire d'un engrenage constitué par deux roues droites et d'un arbre de transmission. Dans la disposition suivant la fig. 2, les sens de rotation différents des arbres de commande pour les 35 cylindres de la machine à fouler résultent du fait que les arbres sortant d'un engrenage différentiel sont reliés à des engrenages à roues coniques mutuellement inversés. 71 46425 5 21 37435 REVENDICATIONS 1. Installation combinée pour étirer et pour dresser des bandes métalliques comportant une cage de rétention à cylindres en S, une cage de traction à cylindres en S et une machine à 5 fouler disposée entre la cage de rétention et la cage de traction et équipée d'un nombre pair de cylindres que la bande épouse sous forme de S, caractérisée en ce qu'à chaque fois deux cylindres 22, 27 ; 40, 45 de la machine à fouler est associé un engrenage différentiel 12, 30 et que chaque fois deux engre-10 nages différentiels sont entraînés au moyen d'un engrenage différentiel principal commun 1. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'à un engrenage différentiel 12, 30 sont associés chaque fois des cylindres 22, 27 ; 40, 45 tournant dans des sens diffé- 15 rents.