FR 2115088 A1 19720707 FR 7042944 A 19701130 70 42944 i 2115080 La présente invention se rapporte à des perfectionnements apportés aux systèmes de surveillance de zones constituées, par exemple,'par des pistes d'aérodrome à l'aide de radars Doppler cohérents du type à lobes croises simultané Il est particulièrement intéressant, surtout dans des conditions de 5 faible visibilité, de connaître avec précision tous les mouvements se produisant sur une piste d'aérodrome. Ceci, entre autres, dans le but d'une part d'éviter les risques d'accident dus à l'intrusion d'obstacles sur la piste ( véhicules de ■ pistes, etc ... ) et d'autre part de connaître instantanément les anomalies affectant le déplacement des aéronefs en cours d'atterrissage ou de décollage. 10 Pour cela il est connu d'utiliser un radar Doppler cohérent du type à lobes croisés simultanés disposé à une extrémité de la piste de façon que son faisceau couvre entièrement celle-ci. Un tel radar, dit "monopulse", permet d'effectuer une ou des poursuites et d'obtenir pour chaque objectif, situé dans un périmètre donné, la grandeur et le sens de l'erreur angulaire entre l'axe de l'aérien et 15 la direction de l'objectif, la distance de l'objectif au radar, ainsi que sa vitesse et son accélération dans le cas où il est pris en poursuite. A partir de ces données, on élabore un certain nombre de signaux d'alarme avertissant, par exemple, les contrSleurs de la tour de contrôle des anomalies se produisant dans le périmètre surveillé ou dans le mouvement des objectifs poursuivis. 20 Un tel radar de surveillance a été décrit dans la demande de brevet No 7032847 déposée le 10 septembre 1970 au- nom de la demanderesse et intitulée "Perfectionnements aux radars de surveillance de zones telles qu'une piste d'aérodrome" . On dispose à chaque instant avec un tel radar de surveillance d'informa-25 tions précises sur le comportement des aéronefs poursuivis; Cependant, ces informations ne sont utilisées que pour élaborer des signaux d'alarme et ne sont pas conservées. Or, en particulier dans le cas d'enquêtes, par exemple sur un accident, il serait très utile de pouvoir conserver les informations sur le comportement de l'aéronef en cause dans les instants précédant l'accident ou 30 l'apparition d'un signal.d'alarme caractéristique d'un événement susceptible d'entraîner un accident. Il n'est évidemment pas envisageable de conserver de manière permanente toutes les informations sur tous les objectifs pris en poursuite par le radar de surveillance fonctionnant 24 heures sur 24. 35 La présente invention a donc pour objet un système d'enregistrement associé à un radar de surveillance permettant de ne conserver de manière permanente que les informations considérées comme intéressantes. Un autre objet de l'invention est un système permettant de conserver les informations précédant un événement donné. 70 42944 2 2115083 Selon l'invention, le système de surveillance par radar d'une zone donnée comprenant un radar Doppler cohérent du type à lobes" croisés simultanés, dont l'antenne est fixe et dirigée vers ladite zone et qui comprend des circuits à seuil recevant les signaux des voies somme et différence du radar pour sélec-5 tionner les échos issus d'objectifs mobiles situés à l'intérieur de ladite zone, des circuits de poursuite de certains de ces objectifs et des circuits d'élaboration de signaux d'alarme à partir des signaux fournis par les circuits à seuil ' et les circuits de poursuite, est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'enregistrement et de conservation momentanée, pendant un intervalle de temps 10 prédéterminé, des informations fournies par ledit radar sur chacun des objectifs poursuivis et des moyens déclenchés par un ou plusieurs signaux d'alarme prédéterminés, pour rendre permanent l'enregistrement des informations concernant l'objectif poursuivi ayant donné lieu auxdits signaux d'alarme prédéterminés et obtenues pendant ledit intervalle de temps ayant précédé ledit ou lesdits signaux 15 d'alarme. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints où : la figure 1 représente un schéma synoptique d'un radar Doppler de surveillance connu ; 20 la figure 2 est un schéma d'un exemple de circuits d'extraction et de mise en forme des informations à enregistrer selon l'invention ; la figure 3 montre schématiquement une première variante du système d'enregistrement selon l'invention ; et la figure 4 représente le schéma d'une autre variante" du système 25 d'enregistrement selon l'invention. L'invention sera décrite à titre d'exemple dans le cadre de son application à la surveillance d'une piste d'aérodrome. Il est évident, pour des questions de sécurité, que seul l'aéronef qui doit atterrir ou décoller, à l'exclusion de tout autre obstacle, doit être présent 30 sur la piste ou au-dessus d'elle. Il est également évident que les autres véhicules ( aéronefs sur les voies d'accès, véhicules de service ... ) doivent être suffisamment éloignés de la piste qui est utilisée, ce qui définit un périmètre de sécurité entourant la piste. Pour surveiller tous les mouvements de véhicules à l'intérieur de ce 35 périmètre, il a été proposé dans la demande de brevet citée plus haut l'utilisation d'un radar Doppler "monopulse". On rappellera d'abord rapidement, en relation avec la figure 1, la manière dont sont traités les signaux fournis par un tel radar dans le but d'exercer cette surveillance. On sait qu'un radar "monopulse" classique comporte une antenne par exemple à deux sources primaires illuminant un même aérien de 70 42944 2115083 telle sorte que les diagrammes soient symétriques par rapport à l'axe de l'antenne et se cnevauchent. Les signaux reçus sur les deux sources sont additionnés respectivement en phase et en opposition de phase, les signaux résultants étant traités respectivement dans les voies "somme" et "différence" 5 qui fournissent à la sortie de deux discriminateurs de phase reliés à un oscillateur dit "cohérent" un signal S dit "signal somme" et un signal D dit "signal différence". Le signal somme S fournit les informations de distance concernant les échos reçus et le rapport —5— est une mesure, pour de faibles S écarts, de l'amplitude et du signe de l'écart angulaire entre l'axe de 10 l'antenne et la direction de réception de l'écho. • Les signaux D et S sont envoyés par l'intermédiaire des filtres passe-bas FI et F2 à une double série de sélecteurs en distance DSI à DS11 et SS1 à SSII sélectionnant chacun les signaux des objectifs mobiles situés dans celle parmi n tranches de distance adjacentes du périmètre surveillé qui 15 correspond au numéro de référence du sélecteur considéré. Dans le cas particulier représenté on a considéré un système comportant 11 zones de distance. Il est clair qu'en pratique une piste normale est divisée en un plus grand nombre de zones, 50 à 100 par exemple. Les signaux d'une paire de sélecteurs en distance ( par exemple DSI 20 et SS1 ) correspondant à une tranche donnée sont appliqués à un circuit de calcul de quotient ( par exemple Q1 ) qui fournit l'écart angulaire de l'objectif considéré. Un circuit à seuil 23 permet de limiter angulairement les différentes tranches de distance D1 à Dll. Le circuit 23 fournit un signal 0D1 à 0D11 s'il existe un objectif respectivement dans les tranches de distance 25 délimitées angulairement D1 à Dll et il comprend en outre des portes électroniques laissant passer le signal de la. voie somme 0S1 à 0S11 si le signal OD correspondant existe. D'autre part, le signal S est appliqué par l'intermédiaire du filtre passe-bas F3 à deux circuits de poursuite comportant chacun deux sélecteurs en 30 distance adjacents PSA1, PSR1 ( ou PSA2, PSR2 ), un circuit PQ1 ( ou PQ2 ) de calcul du quotient des signaux fournis par les deux sélecteurs en distance, ce circuit fournissant un signal d'écart 0P1 ( ou 0P2 ) ayant une amplitude proportionnelle à l'écart entre le milieu de l'écho et l'arête commune à deux créneaux de poursuite adjacents, et un circuit PI ( ou*P2 ) de déplacements des créneaux 35 de poursuite fournissant un signal DPI ( ou DF2 ) de déplacement des créneaux. Le circuit PI fournit un signal RB1 indiquant, avec un retard R, la fermeture de la boucle de poursuite 1 sur un objectif et un signal analogique mesurant la distance radar-objectif poursuivi qui est appliqué à un circuit de calcul Cl calculant la vitesse-et l'accélération de l'objectif poursuivi et élaborant 40 des signaux SI, indiquant par sa présence ou son absence que l'objectif décolle 70 42944 4 2115083 ou atterrit, VI indiquant que la vitesse de l'objectif devient inférieure à une vitesse prédéterminée, et al+ et al- définissant le sens de l'accélération de l'objectif poursuivi. Un circuit E élabore un signal Em si la distance entre les deux impulsions de poursuite DPI et DP2 est inférieure à une 5 certaine valeur fixée à priori. Un circuit 22 générateur d'impulsions fournit-, au cours de chaque période de répétition, les impulsions définissant les tranches de distance D1 à Dll pour les sélecteurs DSI à DS11 et SS1 à SSII, ainsi que des impulsions DFPl et DFP2 délimitant deux zones de fin de piste situées de part et d'autre des tranches D1 et Dll. Les signaux 0D1 à 0D11, al+, 10 al- etc... sont fournis au circuit 24 d'élaboration de signaux d'alarme. A titre d'exemple non limitatif, les signaux d'alarme suivants peuvent être cités, leur mode d'obtention étant décrit plus en détail dans la demande de brevet précitée : Signal . Signification Distance entre poursuites inférieure à une valeur donnée Atterrissage dans sens direct avant début de piste Atterrissage dans sens inverse avant début de piste Atterrissage dans sens direct après fin de piste Atterrissage dans sens inverse après fin de piste Atterrissage dans sens direct en dehors des taxi-ways Atterrissage dans sens inverse en dehors des taxi-ways Décollage trop court dans sens direct Décollage trop court dans sens inverse Inversion d'accélération de poursuite 1 à l'atterrissage. Inversion d'accélération de poursuite 1 au décollage Inversion d'accélération de poursuite 2 à l'atterrissage Inversion d'accélération de poursuite 2 au décollage Détection d'un ou plusieurs échos dans Dl à Dll, ceux-ci n'étant pas poursuivis Présence d'échos simultanés dans deux tranches de distance contenant les accès à la piste. Il est évident que, dans le cas d'un accident ou d'une anomalie risquant de causer un accident, on a le plus grand intérêt à connaître et à conserver les données concernant les mouvements de l'aéronef dans les instants 35 précédant l'accident ou ladite anomalie. A titre d'exemple non limitatif, on peut retenir comme données intéres santés, la position de l'aéronef, sa vitesse par rapport au sol, son accélération et l'écart angulaire de sa position par rapport à l'axe de la piste. Pour définir une échelle des temps pour ces données, on peut retenir comme origine 40 des temps pour l'aéronef considéré le moment où il a été pris en charge par la 15 20 25 Al A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 Ail A12 A13 A14 30 A15 70 42944 i. 5 21 15083 boucle de poursuite. En ce qui concerne la position de l'aéronef, on peut la définir par sa distance à un point fixe tel que le point théorique ou l'aéronef doit toucher le sol ( appelé point de "touch-down" dans la littérature anglo-saxonne ) lors de 5 l'atterrissage. Lors du décollage on peut utiliser la distance de l'aéronef au point du début de la phase de décollage et, pour simplifier, on considérera que ce point est sensiblement confondu avec le point de touch-down correspondant pour le sens d'utilisation de la piste considérée. 10 Cela étant, on a représenté sur la figure 2 un schéma de circuits d'obtention et de mise en forme des données à enregistrer, ces données étant disponibles à la fois sous forme- analogique ( indice de référence ji ) et sous forme numérique ( indice de référence n ). Les circuits n'ont été représentés que pour la boucle de poursuite 1, les mêmes circuits étant prévus pour la 15 boucle de poursuite 2. Les circuits PI d'élaboration du créneau de poursuite DPI dont la position par rapport à l'instant d'émission de l'impulsion radar est caractéristique de la distance de l'objectif poursuivi au radar fournissent un signal B1 pendant toute la durée de la fermeture de la boucle de poursuite 1 ainsi que, comme on l'a indiqué plus haut, un signal analogique de distance de 20 l'objectif qui est appliqué au circuit Cl. Celui-ci comprend deux circuits déri-vateurs 30 et 31. Le circuit 30 recevant le signal de distance fournit la ■-vitesse et le circuit 31 l'accélération de l'objectif poursuivi. Un circuit comparateur 32 fournit les signaux SI et SI déterminant s'il s'agit d'un décollage ou d'un atterrissage par comparaison, un certain temps après la fermeture 25 de la boucle de poursuite, de la vitesse de l'objectif à une vitesse prédéterminée. Un deuxième circuit comparateur 33 comparant la vitesse de l'objectif à une autre valeur prédéterminée fournit le signal Vl. Un circuit 34 de comparaison fournit le signal al- si la vitesse décroît et le signal al-î- si elle croît. L'information de distance prélevée à la sortie du circuit Pl est 30 envoyée à un circuit 36 effectuant la différence entre ce signal et une tension fixe réglable appliquée sur son autre entrée. Cette tension est réglée à une valeur correspondant à la distance entre le radar et le point de touch-down théorique pour le sens d'utilisation de la piste considéré. On a schématisé le circuit de formation de cette tension par un 35 potentiomètre 360 recevant une tension fixe V0 et commandé manuellement. Bien entendu, tout autre dispositif équivalent commandé manuellement ou automatiquement peut-être utilisé. Le circuit 36 fournit donc sous forme analogique la distance da de l'objectif au point de touch-down. 70 42944 6 2115083 Un convertisseur analogique/digital 41 fournit cette distance sous forme numérique, dn . Les circuits 30 et 31 fournissent, sous forme analogique, respectivement la vitesse va et l'accélération Ya de l'objectif et des convertisseurs 5 analogique/numérique 42 et 43 fournissent les valeurs numériques vn et K n . La valeur de l'écart angulaire de l'objectif par rapport à l'axe de piste est obtenue à partir des signaux différence D et somme S prélevés respectivement à la sortie des filtres passe-bas FI et F2. Pour calculer l'écart angulaire concernant seulement l'objectif poursuivi, deux portes électroniques 10 à coïncidence 37 et 38 sélectionnent dans les signaux D et S la tranche de signal concernant l'écho poursuivi. Leur ouverture est commandée pour cela par le créneau de poursuite DPI. Les signaux ainsi sélectionnés sont appliqués à un circuit 39 qui effectue le quotient et qui permet de corriger le signal d'écart angulaire S 15 obtenu en fonction d'une tension continue V' appliquée sur une autre entrée. Cette tension V1 permet d'obtenir le signal d'écart angulaire AOa par rapport à l'axe de la piste. Si le radar est situé sur le prolongement de l'axe de piste, cette tension V" est fixe. Si le radar n'est pas situé sur l'axe de piste cette tension V' est une tension continuement variable en fonction de la 20 distance de l'objectif au radar. Un convertisseur analogique/numérique 44 fournit la valeur numérique A0n de l'écart angulaire. Enfin, le signal Bl de fermeture de la boucle de poursuite déclenche une horloge 35 fournissant alors des impulsions de temps tn . Un convertis-! seur digital/analogique 40 fournit l'information de temps sous forme 25 analogique, ta . Les convertisseurs 40 à 44 délivrent des bits d'information sous forme de message série et la durée de chaque bit est ajustée en fonction des caractéristiques nécessaires pour s'adapter au système d'enregistrement qui va être décrit ultérieurement. Cet ajustement peut s'effectuer en réglant la 30 période des signaux d'horloge T fournis auxdits convertisseurs. Sur la figure 3 est représentée une première variante d'un système d'enregistrement selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, les informations relatives à chaque objectif poursuivi sont enregistrées sur des bandes magnétiques multipistes bouclées sur elles-mêmes.Il est prévu une bande par 35 boucle de poursuite et chaque bande comporte autant de pistes que d'informations différentes à enregistrer. " Sur la figure 3, on n'a représenté que le système d'enregistrement pour la boucle de poursuite 1. 70 42944 7 2115083 Celui-ci comprend donc une bande magnétique 45 à six pistes bouclée sur elle-même et entraînée dans un déplacement continu dans le sens de la flèche par un dispositif d'entraînement 46. Cette bande passe d'abord devant une tête d'effacement 49 pour les 5 six pistes puis devant une tête d'enregistrement 47 adjacente ou très voisine de la tête 49. On a représenté en 48 les circuits d'enregistrement classiques dans la technique de l'enregistrement magnétique. Ces circuits reçoivent les six informations à enregistrer par l'inter-10 tnédiaire d'un circuit porte multiple 50. Ces six informations sont ici sous forme analogique mais pourraient également se présenter sous forme numérique. Ce sont l'information de temps tal par rapport au début de la poursuite, la distance au point de touch-down dal, la vitesse de l'objectif val, son accélération Yal» l'écart angulaire par rapport à l'axe de piste A 0 al et l'heure 15 vraie H obtenue par exemple à partir de l'horloge de la tour de contrôle. La tête d'effacement 49 est alimentée par des signaux d'effacement Vc par l'intermédiaire d'un second circuit porte multiple 51. L'ouverture de ces deux circuits-portes est commandée simultanément par un signal fourni par un circuit OU 53 par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 52 . 20 Le circuit OU 53 reçoit différents signaux d'alarme prédéterminés choisis parmi les signaux d'alarme fournis par le circuit 24 de la figure 1.--A titre d'exemple non limitatif, on a choisi les alarmes suivantes qui peuvent donner lieu à accident : - les alarmes A4.1 et A5.1 caractéristiques d'un atterrissage trop long 25 ( après la fin de piste ) pour l'aéronef pris en charge par la boucle de poursuite 1 ; - les alarmes A6.1 et A7.1 concernant un atterrissage en dehors des taxi-ways - les alarmes A8.1 et A9.1 concernant un décollage trop court ; - l'alarme Ail concernant l'inversion de l'accélération au décollage. 30 Bien entendu, on pourrait choisir tout autre signal d'alarme qui paraîtrait nécessiter un enregistrement permanent. Le fonctionnement du système d'enregistrement selon l'invention est le suivant : en période de trafic normal il n'y a pas de signaux d'alarme et par l'intermédiaire du circuit inverseur 52 on ouvre en permanence les portes 35 multiples 50 et 51 . Les informations inscrites sur la bande 45 sont continuellement effacéespar la tête 49 et les nouvelles valeurs de ces informations sont inscrites de manière continue par la tête 47. 70 42944 8 2115083 Les informations inscrites à un instant donné restent enregistrées pendant tout le temps s'écoulant entre leur inscription par la tête 47 et leur effacement ultérieur par la tête 49. Dès qu'il apparaît au moins un des signaux d'alarme indiqués ci-dessus et relatifs à la boucle de poursuite 1 , 5 les deux circuits portes 50 et 51 se ferment. Aucune nouvelle donnée n'est ainsi inscrite et les données déjà inscrites et concernant donc les instants précédant l'alarme ne sont plus effacées et restent enregistrées. Il suffit donc de retirer la bande 45 au moment de 1! alarme pour conserver la mémoire du comportement de l'aéronef poursuivi pendant les instants ayant précédé l'alarme. 10 Une nouvelle bande est mise en place et l'enregistrement normal peut reprendre. La longueur de la bande 45 est choisie de manière à ce que la durée de l'enregistrement permette de remonter suffisamment loin dans le temps avant l'apparition du signal d'alarme. Par exemple on peut choisir une durée d'une minute environ si l'on 15 considère comme zone surveillée la piste seule, cas qui a été considéré jusqu'ici» Mais il est évident que l'o'n pourrait aussi agrandir la zone surveillée et prendre en poursuite les aéronefs à partir d'un point dit "d'alignement" à partir duquel les aéronefs doivent en principe se placer dans le prolongement de l'axe de la piste. Dans ce cas, une durée de 3 minutes d'enre-20 gistrement peut être choisie et le nombre de boucles de poursuite serait augmenté puisqu'il pourrait y avoir dans la zone surveillée plusieurs aéronefs simultanément. Sur la figure 4 on a représenté schématiquement une variante du ' sytème d'enregistrement selon l'invention dans laquelle il n'y a aucune inter-25 ruption du processus d'enregistrement même en cas d'alarme. Dans ce mode de réalisation les informations concernant un objectif donné sont multiplexées dans le temps, par exemple, sous forme numérique et enregistrées sur une seule piste d'une bande magnétique comportant autant de. pistes que de boucles de poursuites. A titre d'exemple et pour la clarté du 30 dessin, on s'est limité à deux boucles de poursuite. On a choisi les mêmes informations à enregistrer que dans le cas de la figure 3. Les informations tnl, dnl, vnl, y ni, A0nl et H venant de la boucle de poursuite 1 sont multiplexées dans un circuit de multiplexage 54 de tout .type connu et les informations venant de la boucle 2 sont multiplexées dans 35 un circuit. 55. Les circuits 54 et 55 reçoivent les signaux d'horloge T1 nécessaires. Les signaux multiplexés sont enregistrés par l'intermédiaire d'une tête d'enregistrement 59 respectivement sur les deux pistes d'une bande magnétique 57 bouclée sur elle-même et entraînée continuement dans le sens de la flèche par un dispositif d'entraînement 58. 70 42944 " 9 2115088 Une tête d'effacement 60 est disposée juste avant la tête 59 et elle reçoit de façon continue les signaux d'effacement Ve. Enfin une tête de lecture 61 est placée juste avant la tête d'effacement. Elle est reliée aux . circuits de lecture 63 et 62 respectivement des pistes 1 et 2 de la bande 57. 5 Une deuxième bande magnétique 69 à deux pistes et non bouclée sur elle-même est entraînée dans le sens de la flèche par un dispositif d'entraînement commandé 70. L'enregistrement sur cette bande 69 se fait par l'intermédiaire d'une tête magnétique 68. Les signaux lus fournis par les circuits de lecture 10 63 et 62 sont envoyés, respectivement aux circuits d'enregistrement 67 et 66, reliés à la tête 68, par l'intermédiaire des circuits ET 65 et 64. L'ouverture de ces circuits ET est commandée par les signaux sur la sortie 1 de deux circuits bistables respectivement 73 et 74. Un circuit à retard 75 ou 76 est intercalé entre chaque circuit bistable et le circuit ET 15 correspondant. Le dispositif d'entraînement 70 est commandé par les signaux des sorties 1 des circuits bistables 73 et 74 par l1intermédiaire.d'un circuit OU 77 . Le basculement à l'état 1 des circuits bistables 73 et 74 est commandé par le signal de sortie respectivement de deux circuits OU 71 et 72 recevant certains signaux d'alarme prédéterminés concernant respectivement 20 .les boucles de poursuite 1 et 2. Comme dans le cas de la figure 3 on a choisi les alarmes A4 à A9, Ail et A13„ La remise à zéro des circuits bistables 73 et 74 s'effectue à l'aide d'un circuit horloge 78 déclenché fournissant une impulsion au bout d'un temps T1 après la dernière impulsion l'ayant déclenché, ces impulsions de déclenchement étant fournies par un circuit OU 79 dont les 25 entrées sont connectées à la sortie des circuits OU 71 et 72. Le fonctionnement est le suivant : les données multiplexées sont enregistrées et effacées de manière continue un temps T1 après leur enregistrement sur les deux pistes de la bande 57. En période de trafic normal, il n'y a pas de signal d'alarme, les circuits bistables 73 et 74 sont à l'état zéro, les 30 circuits ET 64 et 65 sont fermés et il n'y a pas d'enregistrement sur la bande 69 qui est à l'arrêt. Si un signal d'alarme apparaît, par exemple A5.2 , ce signal déclencl l'horloge 78 et fait basculer le circuit 74 à l'état 1, de qui commande la mise en marche du dispositif d'entraînement 70o Les informations lues par la 35 tête 61 ( placée avant la tête d'effacement 60 ) ne sont transférées (en ce qi concerne seulement les informations lues sur la piste 2 dans le cas considéré ) au circuit d'enregistrement 66 qu'au bout d'un temps E. qui est le retard imposé par le circuit 76 à l'ouverture du circuit ET 64. 70 42944 10 2115083 Ce retard est choisi de manière à laisser à la bande 69 le temps de prendre sa vitesse de défilement normale. L'enregistrement sur la bande 69 des informations lues sur la bande 57 se poursuit jusqu'au temps T1 après l'apparition du signal d'alarme. 5 A cet instant, l'horloge 78 remet à zéro le circuit 74 et l'enre gistrement sur la bande 69 's'arrête, toutes les informations concernant l'objectif poursuivi par la boucle de poursuite 2 pendant le temps Tl-R précédant l'alarme ayant été transférées sur la bande 69 qui les conserve. La durée 11 d'enregistrement de la bande 57 est naturellement 10 choisie de manière que la durée Tl-R d'enregistrement sur la bande 69 soit ' égale à la valeur désirée, par exemple une ou trois minutes comme dans le cas du mode de réalisation de la figure 3. Dans les modes de réalisation décrit, on a utilisé comme support d'enregistrement des bandes magnétiques. 15 Mais il est bien évident que tout autre moyen de mise en mémoire présentant les caractéristiques voulues peut être utilisé. On. pourrait en particulier utiliser dans le cas de la figure 4 une mémoire circulante à la place de la bande bouclée sur elle-même. D'autre part, il est également évident que, bien que, pour la descrip-20 tion, on ait choisi de déclencher le passage à l'enregistrement permanent à l'aide de signaux d'alarme, on peut aussi déclencher ce passage par tout autre x signal, automatique ou manuel, par exemple pour faire des relevés de mesures dans des buts d'étude statistique du trafic surveillé. Le système d'enregistrer ment doit évidemment être adapté, notamment du point de vue capacité d'enregis-25 trement à la quantité d'information qu'il est nécessaire d'enregistrer. Enfin, il n'est pas indispensable que l'enregistrement s'effectue près du radar. Il peut s'effectuer à la tour de contrôle par exemple, et, dans ce cas les informations fournies par le radar peuvent être multiplexées en ce qui 30 concerne chaque objectif poursuivi puis les informations multiplexées correspondant à plusieurs objectifs peuvent être multiplexées entre elles pour être transmises sur une seule voie de transmission, le décodage s'effectuant à la tour de contrôle. Ces informations peuvent aussi .être transmises aux pilotes, particulièrement en ce qui concerne la vitesse par rapport au sol et la distance 35 au point de touch-down. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. 70 42944 -j 2115088 Revendicatioiis 1. Système de surveillance par radar d'une zone donnée comprenant un radar Doppler cohérent du type à lobes croisés simultanés dont l'antenne est fixe et dirigée vers ladite zone et qui comprend des circuits à seuil recevant les signaux des voies somme et différence du radar pour sélectionner les échos 5 issus d'objectifs mobiles situés à l'intérieur de ladite zone, des circuits de poursuite de certains de ces objectifs et des circuits d'élaboration de signaux d'alarme à partir des signaux fournis par les circuits à seuil et les circuits de poursuite, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'enregistrement et de conservation momentanée pendant un intervalle de temps 10 prédéterminé des informations fournies par ledit radar sur chacun des objectifs poursuivis, et des moyens, déclenchés par un ou plusieurs signaux d'alarme prédéterminés, pour rendre permanent l'enregistrement des informations concernant l'objectif poursuivi ayant donné lieu auxdits signaux d'alarme prédéterminés et obtenues pendant ledit intervalle de temps ayant précédé ledit ou lesdits 15 signaux d'alarme. 2. Système de surveillance selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif d'enregistrement momentané comprend au moins une bande magnétique bouclée sur elle-même, des circuits d'enregistrement des informations sur ladite bande et des circuits d'effacement disposés juste avant lesdits cir- 20 cuits d'enregistrement. 3. Système de surveillance selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un circuit logique de blocage desdits circuits d'enregistrement et d'effacement, déclenché par un signal tel que le ou lesdits signaux d'alarme. 25 4. Système de surveillance selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent des circuits de lecture desdites bandes magnétiques situés juste avant les dits circuits d'effacement, des circuits commandés de transfert des informations lues dans un dispositif à mémoire permanente et des circuits logiques de commande desdits circuits de transfert pour commander 30 le transfert des informations lues, concernant l'objectif poursuivi ayant donné lieu auxdits signaux d'alarme, pendant la durée dudit intervalle de temps prédéterminé. 5. Système de surveillance selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit dispositif à mémoire permanente comprend une bande magnétique non 35 bouclée sur elle-même. 6. Système de surveillance selon les revendications 2, 4 ou 5 caractérisé en ce que lesdits circuits d'enregistrement comprennent des circuits de multiplexage des informations relatives à chacun des objectifs poursuivis de façon à enregistrer sur une seule piste de la ou des bandes magnétiques toutes 40 les informations concernant un objectif.