FR 2111998 A1 19720616 FR 7002194 A 19700122 70 02194 1 2111998 L'invention se rapporte à un perfectionnement aux grues à tour à chariot, du type de celles constituées par une tour verticale à la partie supérieure de laquelle est montée, avec possibilité de rotation, une flèche composée d'une flèche à chariot 5 sur laquelle peut être déplacé un chariot mobile à charge porteur d'un palan ou d'une moufle et d'une flèche à contrepoids portant un contrepoids d'équilibrage apte à être déplacé radialement par rapport à elle pour équilibrer le moment créé au niveau du mât par la flèche à chariot» 10 Bien que très utilisées pour toutes constructions immobi lières, les grues à tour à flèches horizontales présentent quelques inconvénients mineurs pour certains types de chantiers. En effet, lorsque de telles grues sont utilisées sur des chantiers jouxtant des constructions habitées ou des voies publiques, il 15 arrive qu'en raison de sa longueur et de sa rotation la flèche à chariot vienne survoler ces bâtiments ou ces voies. Bien que de telles grues sont de construction résistante et sûre, le survol par la flèche de lieux habités ou passagers inquiète les habitants ou passants de ces lieux et présente un certain danger aux 20 yeux des autorités de quelques pays qui ont établi des règlements interdisant un tel survol. Pour remédier à cela, il est nécessaire de placer sur la grue des appareils ou éléments ayant pour fonction de limiter son orientation. La même disposition est également utilisée lorsque 25 le chantier de construction est bordé par des bâtisses ou pylônes porteurs de lignes électriques plus hauts que la grue et disposés dans la trajectoire de sa flèche. Il est évident que cette limitation de l'orientation de la flèche amenuise les possibilités de la grue, diminue l'aire 50 qu'elle peut couvrir et, parfois, réduit son rendement, Four ne pas avoir à limiter cette rotation, on utilise des grues dont la hauteur sous flèche est supérieure à celle des bâtiments ou ouvrages au-dessus desquels elle doit évoluée ; mais alors, compte tenu de la grande longueur du câble de levage, la précision des 55 manoeuvres au voisinage du sol est considérablement réduite, et l'on se retrouve dans le cas précédent du survol par la flèche de lieux habités ou passagers. Le perfectionnement selon l'invention vise à remédier à ces inc onvénients. 40 Selon ce perfectionnement, la flèche à chariot est constituée 70 02194 2 2111998 par une poutre principale liée à la tête de la tour et par une poutre secondaire apte à être déplacée, radialement et dans un sens ou dans l'autre, par rapport à la première, par des moyens de commande appropriés, commandant également des moyens qui, 5 tels que des moufles, entraînent le déplacement du contrepoids en sens inverse de celui de la poutre secondaire, afin que le moment à vide de la grue ne soit pas sensiblement modifié par le déplacement de la dite poutre secondaire, déplacement s*effectuant sans modification de la position radiale du chariot par 10 rapport à la tête de la tour. Ainsi, quelle que soit la position angulaire de la grue dans le plan horizontal, il est très aisé de donner une longueur appropriée à la flèche. De plus, cette disposition permet de donner à chacune des deux poutres des dimensions appropriées aux 15 efforts qu'elles ont à supporter. Ainsi, la poutre secondaire ayant à supporter des efforts bien inférieurs à ceux de la poutre principale peut être de plus faibles dimensions et poids que cette dernière.Cette disposition permet aussi de faire travailler la grue dans les meilleures conditions et d'utiliser au maximum 20 ses caractéristiques. Dans une forme préférée d'exécution de l'invention, les moyens commandant les déplacements de la poutre secondaire sont employés en combinaison, d'une part, avec un élément calé en rotation par rapport à la flèche et reproduisant la trajectoire 25 désirée de l'extrémité libre de la poutre secondaire lors de la rotation complète dans le plan horizontal de l'ensemble de la flèche, et d'autre part, avec des moyens de lecture détectant sur l'élément précité, et pour chaque position angulaire de la flèche, la position radiale que doit avoir la poutre secondaire et agis-30 sant sur les moyens de commande de cette dernière pour qu'elle adopte automatiquement cette position. Grâce à cet agencement, au fur et à mesure que la flèche pivote par rapport à la tour, son extrémité libre se déplace automatiquement et suit la trajectoire qui lui est astreinte par 35 le gabarit. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, plusieurs formes d'exécution de cette grue. 40 Figure 1 est une vue de côté en élévation montrant la partie 70 02194 3 2111998 supérieure de la grue, et les moyens d*élévation de la charge à soulever ; Figures 2 et 3 sont des vues partielles, respectivement, de côté en élévation et en coupe suivant 3-3 de figure 2, montrant 5 plus particulièrement les moyens permettant de déplacer, d*une part, la poutre secondaire par rapport à la poutre principale et, d'autre part, le chariot par rapport à ces deux dernières ; Figure 4 est une vue de côté en élévation illustrant les différentes phases du transfert du chariot de la poutre secondaire 10 à la poutre principale ou inversement ; Figures 5 et 6 sont des vues partielles semblables aux figures 2 et 3, c'est-à-dire respectivement de côté en élévation et en coupe suivant 6-6 de figure 5» montrant une variante de réalisation des moyens de guidage du chariot sur les poutres princi-15 pale et secondaire ; Figures 7 et 8 sont des vues en coupe suivant respectivement 7-7 et 8-8 de figure 6, montrant une forme d'exécution des moyens assurant le centrage latéral du chariot des figures 5 et 6 lors de son transfert respectivement sur la poutre secondaire et sur 20 la poutre principale ; Figures 9 et 10 sont des vues schématiques montrant deux formes d'exécution des moyens assurant les déplacements de la poutre secondaire par rapport à la poutre principale ; Figures 11 et 12 sont des vues schématiques montrant deux 25 formes d'exécution des moyens assurant les déplacements du chariot porte-charge» A la figure 1,2 désigne la tour d'une grue à la partie supérieure de laquelle la tête 3 est montée avec possibilité de rotation. De part et dTautre de cette tête, sont disposées la flè-30 che à contrepoids 4, portant un contrepoids et la flèche à chariot désignée de façon générale par 6. Selon l'invention, la flèche à chariot 6 est composée de deux éléments ï — une poutre principale 2» dont le pied est lié à la tête de 35 la grue et, - une poutre secondaire 8 disposée au-dessous de la première et apte à être déplacée par rapport à elle. Il est à remarquer qu'indépendamment des particularités décrites plus loin, cette construction permet de donner à chacune 40 des poutres £ et 8 des dimensions adaptées aux efforts qu'elles 70 02194 2111998 ont à supporter# Gomme le montrent plus particulièrement les figures 2 et 3» la poutre secondaire 8 est portée par la poutre principale £ par l'intermédiaire de trains de galets identiques, respectivement, 5 supérieur 9a et inférieur 9b. Ces trains de galets sont fixés sous la membrure inférieure 10 de la flèche principale £ et près de la tête de cette dernière. Des chemins de roulements sont aménagés sur toute la longueur de la membrure supérieure 12 de la poutre secondaire 8 pour permettre son coulissement entre les 10 trains de galets 9a et 9"b. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 2 et 3» la membrure inférieure 10 de la poutre principale £ constitue également le chemin de roulement pour un train de galets 13a et 13b prévu à la partie supérieure du chariot 14. Ce chariot est équipé 15 d*un autre train de galets 15a et 15b pouvant se déplacer sur le chemin de roulement éménagé sur la membrure supérieure 12 de la poutre secondaire 8. Il apparaît déjà que le chariot 14 peut se déplacer aussi bien sur la poutre principale £ que sur la poutre secondaire 8 20 et occuper ainsi diverses positions entre le pied de la première et la tête de la seconde, quelle que soit la position de cette poutre secondaire. Afin de permettre un passage progressif et sans à-coups du chariot 14 de la poutre principale £ à la poutre secondaire 8, et 25 vice versa, les paires de galets 13b et 15a sont décalées verticalement vers le haut par rapport à leurs homologues 13a et 15b« En outre, l'entraxe e1_ entre les paires de galets 13a et 15a est prévu légèrement inférieur à celui e2 entre les paires de galets 13b et 15b. De plus, des rampes en pente 10a et 12a sont aména-30 gées, respectivement, à l'extrémité côté tête de flèche de la membrure inférieure 10 de la poutre principale £ et à l'extrémité côté tour de la membrure supérieure 12 de la poutre secondaire 8. Lorsque le chariot 14 se trouve à la fois sur la poutre principale £ et sur la poutre secondaire 8, comme montré à la 35 figure 2 et en A à la figure 4, il existe un jeu £1 entre les galets 15a et les faces en vis à vis du chemin de roulement de la membrure 12» et un jeu J2 entre les galets 13b et la face en vis à vis du chemin de roulement de la membrure 10. Il faut d'ailleurs remarquer que, ces jeux J1_ et J2, de même que les entraxes e1_ et 40 e2, sont déterminés en fonction de la déclivité des rampes 10a 70 02194 5 2111998 et 12a. Dans la position montrée en i à la figure 4, le chariot 14 est porté à la fois par la poutre principale £ à l'aide des galets 13a et par la poutre secondaire 8 à l'aide des galets 15b. 5 Lorsque le chariot est déplacé dans le sens de la flèche 16 de figure 4, il roule simultanément sur les deux chemins de roulements des membrures IjO et 12 par l'intermédiaire de ces galets 15a et 15b, jusqu'au moment où les galets 15a entreprennent la descente de la rampe 10a. Au fur et à mesure que les galets 15a 10 descendent sur la rampe 10a, le jeu J1_ existant entre les galets 15a et le chemin de roulement de la membrure 12 diminue et disparaît même dès que les galets 15a viennent en contact avec ce chemin de roulement. A ce moment, comme montré en B à la figure 4, les galets 15a ne reposent plus sur la membrure 10 et le 15 chariot 14 est porté uniquement par la poutre secondaire 8 par l'intermédiaire des galets 15a et 15b. avec lesquels il continue son déplacement sur cette dernière. Lorsque le chariot 14, se trouvant dans la position de figure 2, est déplacé dans le sens de la flèche 1£, il roule tout 20 d'abord à l'aide des galets 13a et 15b sur les membrures 10 et 12 et continue ainsi jusqu'au moment où les galets 15b entreprennent la descente de la rampe 12a. Au fur et à mesure que les galets 15b descendent cette rampe, le jeu J2 existant entre les galets 13b et le chemin de roulement de la membrure 1_2 diminue 25 et disparaît au moment même où les galets 13b viennent en contact avec le chemin de roulement précité. A ce. moment, eomme montré en C à la figure 4, le chariot 14 est porté uniquement par les galets 13a et 13b avec lesquels il continue son déplacement sur la poutre principale £. 30 Lorsque le chariot 14 passe des positions B ou 0 à la posi tion A de figure 4, les mouvements s'effectuent exactement dans l'ordre inverse de ceux décrits ci-dessus, les galets 13a et 15b commandant, par leur contact avec les rampes 10a ou 12a, le redressement du chariot afin que seuls ces galets 13a et 15b por-35 tent sur leurs chemins de roulements respectifs. Cet agencement permet donc de faire passer le chariot d'une poutre à l'autre avec un maximum de progressivité et le moins de chocs possible. Dans une autre forme d'exécution de l'invention, représentée 40 aux figures 5 à 8, les galets 15a et 15b du chariot .14 se dépla 70 02194 6 2111998 cent sur la membrure Inférieure 18, de section en I, de la poutre secondaire 8 dont la membrure supérieure 12 se déplace entre les trains de galets 9a et ^b. Bien entendu, les galets 13a, 13b et 15a, 15b sont disposés de la même façon que ceux de la forme 5 d'exécution précédente, en vue de permettre la progressivité du passage du chariot de l'une des poutres à l'autre» En outre, pour assurer le positionnement latéral du chariot par rapport à la membrure 1_8, et faciliter le passage de ce chariot de la poutre principale à la poutre secondaire, le dit cha-10 riot est équipé de joues latérales 1£ disposées à son extrémité cftté tête de flèche. Comme montrées à la figure 7» ces joues 19 sont séparées par une distance L légèrement supérieure à la largeur 1 de la membrure 18î et présentent à leur extrémité libre une partie allant en s'écartant pour former une aorte de guide» 15 De même, le chariot 14 est équipé de galets 11_ à axes verti caux destinés à rouler contre les faces internes de la membrure 10. Lorsque le chariot est transféré de la poutre seèoaAftire à la poutre principale, son positionnement latéral est assuré par les galets 11_ qui, comme montré en traits mixtes à la figure 8t 20 rencontrent des rampes 10b ménagées à l'extrémité côté tête des membrures 10 et sur les faces en vis à vis de ces dernières» Le déplacement de la poutre secondaire au-dessous de la poutre principale peut bien entendu être commandé par tous moyens appropriés électriques, hydrauliques ou autres. 25 Dans une forme de réalisation, montré à la figure 9» la poutre secondaire est entraînée par un mécanisme constitué par un treuil 22 disposé, par exemple, sur la poutre principale 2, entraîné par un moteur électrique 2£. Le treuil 22 est du type à tambour à deux enroulements et commande ainsi le déplacement 30 des deux brins 24 et 2^ d'un câble approprié. Le brin 24 est lié en 26 à la poutre secondaire 8 et passe sur une poulie de renvoi 27 disposée en tête de la poutre principale Quant au brin 25, il passe sur les diverses poulies des groupes de poulies 28a et 28b d'une moufle 28, avant d'être accroché, par son extrémité li-35 hre e^aen ^9» sur la flèche à contrepoids 4. Le groupe de poulies 28a dëTmoufle 28 est calé en translation sur la flèche à contrepoids, tandis que le groupe 28b est lié au contrepoids qui est agencé pour pouvoir se déplacer sur la flèche 4 dans un sens ou dans l'autre selon le sens du déplacement de la poutre secondaire. 40 Ce contrepoids £ est lié à un second groupe de poulies 30a fai— 70 02194 7 2111998 sant partie d'une moufle jO, dont l'autre groupe de poulies 20b est immobilisé en translation sur la flèche à contrepoids» Le câble 32 passant sur cette moufle est lié, par l'une de ses extrémités et en £2, à la flèche à contrepoids 4 et est lié, par 5 son autre extrémité et en 54, à la flèche secondaire 8. De préférence, le nombre de brins de chacune des deux moufles 28 et 50 est proportionnel au rapport du poids du contrepoids £ au poids de la poutre secondaire S. Grâce à cette disposition, à chaque déplacement dans un sens 10 de la flèche secondaire 8 correspond un déplacement proportionnel et en sens inverse du contrepoids ce qui permet de maintenir en permanence et à une valeur à peu près constante le moment à vide de la grue, quelle que soit la position radiale de la poutre secondaire. 15 Bien entendu, le mécanisme d'entraînement de la flèche secon daire peut être commandé directement par le grutier en fonction de la configuration de l'aire au-dessus.de laquelle la flèche évolue mais, dans une forme de réalisation préférée, illustrée à la figure 9, ce mécanisme est co*Bsiandé automatiquement. A cet 20 effet, l'alimentation du moteur électrique 23 est contrôlée par un appareil recevant les informations en provenance d'un ensemble de lecture 36 se déplaçant, en même temps que la flèche de la grue, par rapport au bord d'un élément fixe ou gabarit 37» Le bord de ce dernier est découpé pour présenter un profil dont 25 l'allure est identique à celui de la trajectoire idéale dans le plan horizontal de l'extrémité libre ds la flèche secondaire, lors de la rotation de 360° le cette dernière. Grâce à cet agencement, chaque déplacement angulaire de la flèche s*accompagne, si cela est nécessaire, d'un déplacement 30 radial de la poutre secondaire par rapport à la poutre principale, déplacement qui est fonction de l'orientation de la flèche à chariot et qui permet de faire avancer ou reculer la dite poutre secondaire, afin d'utiliser au mieux l'aire survolée par la flèche à chariot, tout en évitant que cette dernière survole des" 35 voies de circulation ou heurte des bâtisses au moins aussi hautes que la tour de la grue. Ainsi, une telle grue à tour peut être utilisée au maximum de ses possibilités sur n'importe quel chantier encaissé entre des constructions habitées ou juxtaposé à des voies de circula-40 tion et cela pour un temps de préparation très réduit correspon 70 02194 8 2111998 dant à celui nécessaire à la réalisation d'un gabarit dont le pourtour est homothétique à la trajectoire idéale que doit suivre l'extrémité libre de la poutre secondaire» Dans une variante de réalisation, représentée à la figure 5 10, le contrepoids est composé de deux éléments, soit un élément £a fixé à demeure à la flèche à contrepoids 4 et un élément 5b adapté pour pouvoir être déplacé sur cette flèche à contrepoids» Le contrepoids j?a équilibre la poutre principale et la demi-charge, tandis que le contrepoids a un poids qui est égal à n 10 fois le poids de la poutre secondaire» Par ailleurs, ce contrepoids £b est attelé au groupe de poulies 28b et 30a des moufles 28 et £0 dont le nombre de brins est égal à n, c'est-à-dire au rapport du poids du contrepoids ^b au poids de la poutre secondaire 8» 15 Dans une telle grue, les moyens d'entraînement du chariot doivent être agencés afin que le déplacement relatif de la poutre secondaire par rapport à la poutre principale n'affecte pas la position de ce chariot» A cette fin, les moyens d'entraînement du chariot sont constitués, comme montrés à la figure 11, par un 20 treuil 58, disposé par exemple sur la flèche à contrepoids 4 et, comportant un tambour à deux enroulements duquel partent les deux brins 52 et 40 d'un câble approprié. Le brin ^2 passe sur une poulie 42 disposée à la tête de la poutre principale £, revient au-dessous de cette dernière pour 25 passer sur une poulie 4£ qui, disposée au pied de la poutre secondaire, le renvoie sur une poulie 4A, disposée à la tête de cette même poutre secondaire 8. De la poulie 44, il est renvoyé en direction du pied de la poutre 8 avant que son extrémité libre soit accrochée au chariot 14. Le brin 40 passe sur une poulie de 50 renvoi 4£, disposée par exemple sur la flèche à contrepoids 4, avant d'être accrochée par son extrémité libre sur le chariot 14» Les poulies de renvoi 42 et 45 forment une sorte de moufle qui, compensant automatiquement le déplacement de la flèche secondaire, permet au chariot 14 de conserver la position qui lui 55 était assignée avant le déplacement de cette poutre secondaire 8» Comme dans une grue à tour traditionnelle, la charge soulevée par la grue selon l'invention doit conserver lors du déplacement du chariot 14 ou de la poutre secondaire, la position qui lui est assignéei Pour atteindre ce but, le dispositif commandant 40 le déplacement de la charge se compose, comme montré à la figure 70 02194 9 2111998 1, d'un treuil fH5 duquel part un câble 47 passant d'abord sur un jeu de poulies 48, et j?0, disposé au pied de la poutre principale, puis, successivement sur la poulie ^2 du chariot, sur les i-SL poulies ^5. dé7îioufle liée au crochet de charge 54, et sur une se-5 conde poulie du chariot 14. De là, il passe sur des poulies £6 et disposées respectivement à la tête et au pied de la poutre secondaire 8 avant d'être accrochée en S8 par. son extrémité libre à la tête de la poutre principale 7. Dans une variante de réalisation de l'invention, le chariot 10 14 ne se déplace que sous la poutre secondaire. Dans ce cas, le déplacement radial de la charge se fait : - de la portée minimale à la portée maximale de la poutre principale 2, par déplacement de la poutre secondaire au pied de laquelle est alors immobilisé le chariot 14 et, 15 - de la portée maximale de la poutre principale £ à la por tée maximale de la flèche à chariot 6, par déplacement du chariot 14 sur la poutre secondaire. Les mécanismes commandant le déplacement de la poutre secondaire, et le déplacement de la charge sont exactement les mêmes 20 que ceux décrits dans la forme d'exécution précédente, seul le mécanisme commandant le déplacement du chariot est différent, puisque ce chariot doit pouvoir conserver la position qui lui est donné sur la poutre secondaire, même lorsque celle-ci est déplacée. Ce mécanisme, représenté à la figure 12, est constitué par 25 un tambour de treuil 60 disposé sur la flèche secondaire et duquel partent les deux brins d'un câble, soit un brin dont l'extrémité libre est attachée en 62 sur le chariot et qui passe sur une poulie de renvoi 63, disposée au pied de la poutre secondaire, et un brin attaché par son extrémité libre et en 64 au chariot et pas-30 sant sur une poulie de renvoi 6£ disposée à la tête de la poutre secondaire. Dans une forme de réalisation particulière de cette variante, la poutre secondaire porte, à sa partie inférieure, et sur toute sa longueur, un chemin.de roulement présentant l'allure d'un 35 mono-rail, tel qu'un profilé en I comme montré en 18 à la figure 5, sur lequel se déplacent les galets du chariot 14. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de la grue à tour qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs, elle en em- 40 brasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation, quelle que soit notamment la réalisation particulière des mouflages. 70 02194 10 2111993 - REVENDICATIONS - 1 « — Perfectionnement aux grues à tour à chariot du type de celles constituées par une tour verticale à la partie supérieure de laquelle est montée, avec possibilité de rotation, une flèche 5 composée d'une flèche à chariot sur laquelle peut être déplacé un chariot mobile à charge porteur d'un palan ou d'une moufle et d'une flèche à contrepoids portant un contrepoids d'équilibrage apte à être déplacé radialement par rapport à elle pour équilibrer le moment crée au niveau du mât par la flèche à chariot, caracté-10 risé en ce que la flèche à chariot est constituée par une poutre principale liée à la tête de la tour et par une poutre secondaire apte à être déplacée, radialement et dans un sens ou dans l'autre, par rapport à la première, par des moyens de commande appropriés, commandant également des moyens qui, tels que des moufles, entraî— 15 nent le déplacement du contrepoids en sens inverse de celui de la poutre secondaire, afin que le moment à vide de la grue ne soit pas sensiblement modifié par le déplacement de la dite poutre secondaire, déplacement s*effectuant sans modification de la position radiale du chariot par rapport à la tête de la tour. 20 2, — Grue à tour selon la revendication 1, caractérisée en es que les moyens commandant les déplacements de la poutre secondaire sont employés en combinaison, d'une part, avec un élément calé en rotation par rapport à la flèche et reproduisant la trajectoire désirée de l'extrémité libre de la poutre secondaire lors de la 25 rotation complète dans le plaui horizontal de l'ensemble de la flèche, et d'autre part, avec des moyens de lecture détectant sur l'élément précité, et pour chaque position angulaire de la flèche, la position radiale que doit avoir la poutre secondaire et agissant sur les moyens de commande de cette dernière pour qu'elle 50 adopte automatiquement cette position. 3. - Grue à tour selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le guidage en translation de la poutre secondaire par rapport à la poutre principale est assuré par des galets disposés sur l'une et venant en contact avec des 55 chemins de roulements appropriés portés par l'autre. 4. - Grue à tour selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens commandant le déplacement de la poutre secondaire par rapport à la poutre principale sont constitués par un tambour de treuil à deux enroulements, 40 actionnés par tous moyens électriques, hydrauliques ou autres, et 70 02194 n 2111998 par au moins un câble dont les deux brins s'enroulent en partie sur le tambour précité et sont fixés par leur extrémité libre l'un, à la poutre secondaire et, l'autre, à un point fixe de la flèche à contrepoids après être passé sur un groupe de poulies 5 de renvoi portées par l'extrémité du contrepoids faisant vis à vis au pivot de la tour et constituant une moufle avec un autre groupe de poulies calé en translation sur la flèche à contrepoids, tandis que l'autre extrémité de ce contrepoids porte un second groupe de poulies formant , avec un autre groupe de poulies calé 10 en translation sur la flèche à contrepoids, une autre moufle pour câble dont le câble est fixé à la flèche à contrepoids par l'extrémité de l'un de ses brins et à la poutre secondaire par l'extrémité de son autre brin, chacuiede ces moufles ayant un nombre de brins égal ou sensiblement égal au rapport du poids du contre-15 poids au poids de la poutre secondaire. 5. - Grue à tour selon la revendication 4, caractérisée en ce que le contrepoids se compose d'un élément fixe, de poids déterminé pour équilibrer le moment résultant du produit de la longueur de la poutre principale par la moitié de la charge maximale 20 qu'elle peut être amenée à soulever, et d'un élément déplaçable dont le poids est un multiple de celui de la poutre secondaire et qui est relié, d'une part, à cette dernière et, d'autre part, à la flèche à contrepoids, par l'intermédiaire de moufles dont le nombre de brins est égal, ou sensiblement égal, au rapport du 25 poids de l'élément déplaçable du contrepoids au poids de la poutre secondaire. 6, - Grue à tour selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le câble de levage se dévide d'tm treuil disposé en un point fixe de la flèche et, après 30 divers renvois, est renvoyé du pied de la poutre principale en direction de la moufle ou du palan de levage porté par le chariot, qu'il quitte pour passer sur une poulie disposée à la tête de la poutre secondaire, poulie qui, formant une sorte de moufle avec une autre poulie disposée au pied de la dite poutre secondaire, 35 le renvoie sur cette dernière poulie qui le dirige à son tour vers la tête de la poutre principale où son extrémité libre est accrochée, de telle sorte que le déplacement de la flèche secondaire soit sans influence sur la position verticale de la charge, quelle que soit la position du chariot. 40 7. - Grue à tour selon l'une quelconque des revendications 70 02194 12 2111998 précédentes, caractérisée en ce que le chariot de charge comporte deux trains de galets, venant en contact simultanément et/ou alternativement l'un, avec un chemin de roulement porté par la poutre principale et l'autre avec un chemin de roulement porté 5 par la poutre secondaire. 8» - Grue à tour selon la revendication 7» caractérisée en ce que la paire de galets co-axiaux disposée à l'extrémité côté tête de flèche du chariot et faisant partie du train de galets venant en contact avec le chemin de roulement de la poutre prin-10 cipale est décalée verticalement vers le haut d'une quantité qui, sensiblement égale au décalage vers le haut de la paire de galets co-axiaux disposée à l'extrémité c8té tour du chariot et faisant partie du train de galets venant en contact avec la poutre secondaire, est déterminée en fonction de la pente de rampes inclinées 15 prévues respectivement à l'extrémité extérieure de la poutre principale et à l'extrémité intérieure de la poutre secondaire, afin que le transfert du chariot d'une poutre à l'autre s'effectue en douceur, quels que soient les défauts de parallélisme des chemins de roulements portés par ces deux poutres. 20 9„ - Grue à tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 5» caractérisée en ce que le chariot de charge ne comporte qu'un train de galets venant en contact avec un unique chemin de roulement porté par la poutre secondaire. 10. - Grue à tour selon la revendication 7» caractérisée en 25 ce que les moyens d'entraînement du chariot de charge sont constitués par un tambour de treuil à deux enroulements et par un. câble s'enroulant sur le tambour précité et dont l'un des brins est accroché par son extrémité libre au chariot et passe sur une poulie de renvoi disposée sur la flèche à contrepoids, tandis que 30 l'autre brin passe successivement sur une poulie disposée à la tête de la poutre principale, et sur une autre poulie disposée au pied de la poutre secondaire, pour former une sorte de moufle, et enfin passe sur une poulie qui, montée en tête de la poutre secondaire, le renvoie en direction du chariot où son extrémité 35 libre est accrochée. 11. - Grue à tour selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement du chariot sont constitués par un tambour de treuil à deux enroulements duquel partent deux brins, passant chacun sur une poulie de renvoi disposée, pour l'un, à la .q tête de la poutre secondaire et, pour l'autre, au pied de cette même poutre et dont les extrémités libres sont liées au chariot.