FR 2137571 A1 19721229 FR 7216193 A 19720505 72 16193 1 2137571 La présente invention concerne un engin de manutention à benne racleuse comportant un câble de traction fixé à la benne de l'engin de manutention et qui, lors de la course de raclage, est enroulé sur un tambour à câble d'un treuil principal com-5 mandé par un moteur et est déroulé du tambour lors de la course de retour de la benne. De tels engins de manutention sont commandés en partie manuellement et en partie automatiquement. Ils tirent la benne à partir d'une position de départ, sur le produit à entasser, vers le treuil principal de façon que la benne 10 soit remplie, puis vident celle-ci et la ramènent ensuite dans la position de départ. Dans ce cas, il peut se produire des états de fonctionnement dans lesquels le câble de traction devient lâche,par exemple lorsqu'il se déroule plus rapidement que la benne ne peut descendre, ou, dans le pire des cas, lorsque le câ-15 ble se déchire. Cela peut provoquer des perturbations considérables dans le fonctionnement lorsque les spires du câble lâche sautent du tambour ; d'autres dommages peuvent se produire notamment en cas de rupture du câble. De telles perturbations sont particulièrement désagréables 20 lorsque l'engin de manutention fonctionne automatiquement. La présence et l'attention d'un opérateur ne suffisent cependant pas toujours pour détecter à temps de telles perturbations et éviter des dommages. La présente invention a, par conséquent, pour objet de réa-25 liser l'engin de manutention de façon à éviter de manière sûre de telles perturbations et dommages sans qu'un opérateur ait constamment à surveiller l'engin de manutention. Ce but est atteint suivant l'invention par le fait qu'il se trouve sur le tambour à câble, au voisinage des spires du câble 30 de traction, un palpeur qui est touché par le câble de traction lorsque celui-ci ne se place pas étroitement sur le tambour à câble et agit, consécutivement à ce contact, sur le moteur du treuil principal. Ainsi, la tension défaillante dans le câble de traction devient immédiatement perceptible, avant même qu'elle ne 35 puisse être détectée par un opérateur et le signal émis par le palpeur peut être utilisé pour commander automatiquement différentes phases de travail. Il est particulièrement avantageux qu'il soit associé au palpeur un commutateur agissant avec un retard et qui supprime 72 16193 2 2137S71 des signaux courts. Ainsi, on élimine des signaux pouvant provenir de bouts de fil individuels faisant saillie sur le câble de traction. De tels bouts de fil ne gênent pas le fonctionnement et ne sont pas non plus nuisibles à la sécurité tant que 5 leur nombre reste dans des limites admissibles. Dans le cas d'un engin de manutention dans lequel le tambour à câble du treuil principal sert également à enrouler et dérouler un câble auxiliaire, il est avantageux d'associer à ce câble auxiliaire un deuxième palpeur et de monter celui-ci en 10 parallèle avec le premier palpeur. Ce montage en parallèle peut être réalisé mécaniquement, électriquement ou d'une autre façon. Cela a pour avantage de permettre de détecter également des irrégularités dans le fonctionnement du câble auxiliaire, qui est relié par exemple à un chariot à câble portant la benne, et 15 d'éviter des perturbations. Les signaux du palpeur sont avantageusement produits et transmis du fait que le tambour à câble est relié à un pôle d'une source de courant de commande, et que chaque palpeur est relié par l'intermédiaire d'un relais à l'autre pôle de cette source 20 de courant mais est isolé du tambour à câble. Cela permet de monter le palpeur rigidement et de prévoir une construction simple sans organes intermédiaires spéciaux. Il est particulièrement avantageux que le palpeur agisse sur un commutateur d'arrêt qui agit lors de l'enroulement du câ-^ ble de traction et arrête le moteur du treuil principal lorsque le palpeur est touché par le câble de traction. Il convient également en particulier qu'au commutateur d'arrêt soient reliés d'autres commutateurs qui, lors de l'entrée en action du commutateur, interrompent l'ensemble de l'alimentation en courant de l'engin de manutention. Ainsi, on évite, en cas d'irrégularités éventuelles, tous risques de dommages consécutifs à ces dernières par l'arrêt de l'engin de manutention. D'autre part, il n'est pas avantageux que le travail de l'engin de manutention soit toujours interrompu lorsque la tension du câble de traction ou du câble auxiliaire se relâche.C'est pourquoi il est recommandable que le palpeur agisse sur un commutateur qui se trouve dans un circuit agissant seulement lors du déroulement du câble de traction et que le palpeur commute,à l'aide de ce dernier, le moteur du treuil principal sur la phase en 30 72 16193 2137571 roulement lorsqu'il est touché par le câble de traction. Ainsi, on évite que le câble saute du tambour, ce qui se produit lorsque la benne retournant dans la position de départ heurte du produit amené avant qu'elle n'ait atteint cette position à par-5 tir de laquelle elle est habituellement à nouveau tirée vers le haut. Dans ce cas, il est avantageux de commencer aussitôt à nouveau la course de raclage. Ainsi, le travail de l'engin de manutention se poursuit avantageusement de manière automatique et de façon à économiser du temps, sans que l'intervention d'un 10 opérateur soit nécessaire. Ce processus peut se poursuivre dans chaque compartiment tant que le chemin de retour de la benne dans la position de départ n'est pas bloqué au bout du compartiment par la présence de produit. Dans ce cas, la benne enlève d'abord avantageusement ce produit et ne recommence qu'alors sa 15 course de raclage à partir de la position de départ. Afin que, lors de ses phases de travail, le moteur du treuil principal ne soit pas arrêté, il est avantageux de prévoir un commutateur au moyen duquel le commutateur influencé par le palpeur, et servant à arrêter le moteur du treuil principal, est 20 shunté tant que la benne se trouve au voisinage de sa position de départ approximativement au début de sa course de raclage. Une forme de réalisation simple et avantageuse du palpeur est obtenue lorsque celui-ci est constitué essentiellement par un fer plat disposé parallèlement à l'axe du tambour à câble à 25 une faible distance des spires du câble placé sur le tambour et est maintenu par des boulons reliés à l'enveloppe du moteur du treuil principal. Lorsqu'un tel palpeur doit déclencher directement des signaux électriques, il est avantageux que les boulons soient isolés électriquement de l'enveloppe de moteur alors que 30 le tambour à câble est relié à celle-ci et, de ce fait, de manière conductrice avec la terre. Ainsi, il n'est pas besoin de prévoir des commutateurs spéciaux pour le déclenchement de l'impulsion î le bout de câble lâche passant devant le fer plat constitue toujours un contact électrique satisfaisant. Lorsque les bou-35 Ions sont réglables, le palpeur peut être adapté de façon simple aux conditions locales. La présente invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aidre d'un exemple de réalisation illustré aux dessins annexés. 72 16193 4 2137571 La fig. 1 est une élévation d'un engin de manutention à benne racleuse. La fig. 2 est une vue de dessus du tambour à câble du treuil principal de l'engin de manutention. 5 La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est un schéma de montage simplifié. Des cloisons 2 sont placées en étoile autour d'une colonne 1. Elles forment des compartiments pour différents produits. Au 10 pied de la colonne, il se trouve pour chaque compartiment une sortie 3 conduisant à une installation de mélange non représenté e • Sur la colonne 1, il est monté pour tourner autour d'un support 4 une enveloppe de moteur 5 contenant un treuil prinei-15 pal 6. Un portique 7 est relié de manière fixe à l'enveloppe de moteur. Il est réalisé sous forme de treillis et est constitué essentiellement par deux longerons supérieurs 8 et par un longeron inférieur qui sert de voie de guidage 9» Les longerons sont reliés par des étais 10. 20 La partie du portique 7 voisine de l'enveloppe de moteur 5 est dirigée vers le haut et est suivie, après un coude 11, par une partie dirigée vers le bas. Celle-ci se termine au niveau d'un support 12. Ce dernier est constitué par deux tubes-supports 13 qui sont soudés aux longerons 8 du portique et reliés par des 25 étais 14 à un point de liaison de la voie de guidage 9. Le pied de chaque tube-support 13 est soudé à un élément porteur en forme de caisson 15 d'un train de roulement 16. Celui-ci repose avec des roues 17 sur le sol 18 et peut être commandé par un moteur de traction 19• 30 A partir du treuil principal 6 il passe, d'une part, un câ ble de traction 20 sur une poulie 21 prévue au coude 11 et sur une poulie de renvoi 23 montée sur un bras 22 de l'enveloppe de moteur 5 vers l'extrémité antérieure d'une benne 24 et, d'autre part, un câble auxiliaire 25 sur la poulie 21 vers un chariot à 35 câble 26 qui roule sur la voie de guidage 9. Le chariot à câble porte une poulie 27 par l'intermédiaire de laquelle un câble de rappel 28 s'étendant à partir de l'extrémité postérieure de la benne 24 conduit à un treuil de rappel 29 prévu sur le support 12. Le produit à entasser 30 se trouve dans le compartiment re 72 16193 2137571 présenté. Le treuil principal 6 présente un tambour à câble 31 qui est divisé en deux parties par des cloisons 32 à 34. Le câble de traction 20 est enroulé dans une de ses parties et le câble 5 auxiliaire 25 dans l'autre partie. Le tambour à câble est maintenu par des supports de palier 35 dans l'enveloppe de moteur 5 et relié électriquement à celle-ci. Il est commandé par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 36 et d'une poulie 37. Un palpeur 39 sous forme de fer plat se trouve au voisinage 10 des enroulements du câble de traction 20 mais est suffisamment éloigné de celui-ci pour qu'il ne soit pas touché par les spires en service normal, et un deuxième palpeur 40 est placé de manière correspondante à proximité des spires du câble auxiliaire 25» Les deux palpeurs sont maintenus par des boulons 41 qui sont 15 serrés fixement sur un support 46 à l'aide d'écrous 44, 45 avec interposition de disques isolants 42, 43. Les boulons traversent des trous 47 du support sans toucher leurs parois. Le tambour à câble est relié à la terre par l'intermédiaire des paliers 35. les boulons 41 sont reliés par un conducteur 48 entre eux et 20 avec un circuit de commande d'.: l'engin de manutention. En tournant les écrous 44, 45, on peut déplacer les boulons 41 et régler les palpeurs 39, 40 suivant 1'éloignement correct par rapport aux spires du câble. Ainsi, la position des éléments peut encore être adaptée localement aux conditions rencontrées. 25 Par coopération appropriée du treuil principal et du treuil de rappel, la benne 24 est tirée du bord extérieur du produit 30 vers le milieu à l'aide du câble de traction 20 en transportant le produit vers l'intérieur et vers le haut. Lorsqu'elle est arrivée au point le plus haut, elle e3t vidée par pivotement et 3° soulevée à l'aide du câble de rappel 28, puis amenée par le chariot à câble descendant 26 vers l'extrémité extérieure du portique 7 pour être ensuite abaissée sur le sol et être à nouveau tirée vers le haut à travers le produit.Ce cycle se poursuit jusqu' à ce que le compartiment soit rempli. Par mise en action du mo-35 teur de traction 19, le portique 7 peut être amené par pivotement sur un autre compartiment dans lequel le travail de raclage doit alors être effectué. Les mêmes opérations se répètent dans celui-ci. L'interconnexion des éléments électriques de l'engin de ma-40 nutention est représentée au schéma de montage de la fig. 4. 72 16193 2137571 Sur une prise de courant triphasé 50 sont branchés, par l'intermédiaire d'un contacteur principal 51, le moteur 52 du treuil principal 6, le moteur 53 du treuil de rappel 29 et le moteur de traction 19. Par l'intermédiaire de phase in-5 tervertie de manière appropriée, un contacteur 54 pour la marche en avant et un contacteur 55 pour la marche en arrière sont montés devant le moteur 52. Ces contacteurs comportent des commutateurs supplémentaires 54' et 54" ainsi que 55' et 55" servant à la commande. Au moteur 53 du treuil de rappel 10 sont associés trois contacteurs, à savoir le contacteur 56 pour la marche lente et les contacteurs 57 et 58 pour la marche rapide. Chacun de ces contacteurs actionne également des commutateurs pour la commande qui sont désignés par le numéro du contacteur accompagné de ' et Des contacteurs 59 et 60 pré-15 vus respectivement pour la marche à droite et à gauche sont montés devant le moteur de traction 19. Deux lignes de commande 62 et 63 partent d'une source de courant 61 pour la tension de commande. Un côté des bobines de relais - 64 à 73 est chaque fois raccordé immédiatement à 20 la ligne de commande 63 (un commutateur est intercalé seulement pour le relais 67). Aux relais appartiennent chaque fois des commutateurs désignés par ', "ou 11 ', tandis qu'au relais 73 appartiennent en outre des commutateurs 74, 74' et 74"» Il est, en outre, prévu des commutateurs actionnés en dépendance 25 de la position de la benne 24, c'est-à-dire de la longeëur du câble de traction déroulé 20, à savoir tœ. commutateur 75 qui est fermé tant que la benne se trouve dans la zone du début de sa course de raclage, un commutateur 75' qui est ouvert dans la position terminale inférieure à la benne, un commuta-30 teur 75" qui est fermé jusqu'à ce que la benne ait parcouru une partie éventuellement réglable de sa course (appelée ci-après commutateur de course partielle), un commutateur 75*** qui est également fermé au début de la course de raclage et un commutateur 75* 1 * * qui s'ouvre lorsque la benne est arrivée 35 à l'extrémité supérieure de sa course. De plus, il est prévu un commutateur de fin de course de sécurité 76 qui s'ouvre lorsque le câble de traction a été enroulé jusqu'à la limite admissible. Dans les lignes d'alimentation du moteur 52, il est monté 72 16193 2137571 un ampèremètre 77 qui influe sur deux commutateurs 77' et 77"• commutateur 77' s'ouvre lorsque le courant du moteur dépasse une valeur prédéterminée et le commutateur 77" s'ouvre lorsque le courant du moteur tombe au-dessous d'une valeur dé-5 terminée. Un ampèremètre 78 est intercalé dans une ligne d'alimentation du moteur 53 du treuil de rappel* Il ferme un commutateur 78" lorsque l'intensité du courant dépasse une valeur prédéterminée- A la place des ampèremètres, on peut également 10 utiliser des dispositifs mesurant la puissance du moteur, en particulier lorsque les moteurs absorbent de fortes puissances. Dans la ligne de commande 63, il est intercalé, au voisinage de la source de courant 61, un commutateur 51' actionné par le contacteur principal 51 • I»a bobine du contacteur 51 15 est reliée, d'une part, à la ligne de commande 63 entre la source de courant 61 ©t le commutateur 51* et, d'autre part, par l'intermédiaire du commutateur d'arrêt 65% du commutateur de fin de course 76, d'un commutateur de mise en circuit 79 et d'un commutateur de mise hors circuit 80 à la ligne de com-20 mande 62. Le commutateur 75''' et un commutateur 81 qui doit être actionné manuellement sont placés en parallèle avec le commutateur d'arrêt 65". La bobine du relais 64 est reliée par l'intermédiaire des commutateurs 74, 56' et 77* à un point d'interconnexion 25 82. A partir de celui-ci, une connexion passe, par l'intermédiaire du commutateur 77" vers un commutateur sélecteur 83 qui, dans une position, permet d'effectuer la course complète de la benne et, dans l'autre position, une course partielle, et vers un deuxième point d'interconnexion 84. A partir de celui-30 ci, une ligne passe par l'intermédiaire du commutateur 54' vers un point d'interconnexion 85* Celui-ci est relié à In ligne de commande 62 par l'intermédiaire d'un commutateur de compartiment 86 et du commutateur 75''''* Le commutateur de compartiment 86 est fermé lorsque le 35 portique 7 se trouve sur le compartiment correspondant au commutateur* En parallèle avec ce commutateur, il est prévu un même commutateur pour chaque compartiment* A partir du point d'interconnexion 82, une ligne passe par le commutateur 66" vers le point d'interconnexion 84 tandis qu'une deuxième ligne 72 16193 8 2137571 passe par le commutateur 75 vers le côté du commutateur sélecteur 83 relié au commutateur 77" et une troisième ligne, par l'intermédiaire des commutateurs 65''' et 68'•• montés en parallèle vers le point d'interconnexion 85. Le point 5 d'interconnexion 84 est, en outre, relié,par l'intermédiaire du commutateur 64", au point d'interconnexion 85. La bobine du contacteur 54 est reliée à la ligne de commande 62 par 1'intermédiaire des commutateurs 55" et 64,»«. La bobine du contacteur 55 est reliée à la ligne de commande 10 62 par l'intermédiaire des commutateurs 54" et 73". La bobine du contacteur 56 est reliée au contacteur 75' par l'intermédiaire des commutâteurs 57', 58', 73', 55', 69" et d'un point d'interconnexion 87» Ce commutateur 75* est relié à la ligne de commande 63 par l'intermédiaire d'un point 15 d'interconnexion 88 et du commutateur 64'. La bobine du contacteur 57 est reliée au point d'interconnexion 87 par l'intermédiaire d'un point d'interconnexion 89, du commutateur 56" et du commutateur 55'''. Une suite de lignes conduit à partir du point d'interconnexion 89, par 20 l'intermédiaire du commutateur 57", à la bobine du contacteur 58. La bobine du relais 65 est reliée à la ligne de commande 62 par l'intermédiaire d'un commutateur à câble détendu 90. ■â. partir de la bobine du relais 66, il passe une ligne par le 25 commutateur 65', une deuxième ligne parallèle à la première, par le commutateur 68" et une troisième ligne par le commutateur 66' vers un point d'interconnexion 91. Ce dernier est raccordé au commutateur 75'''' par l'intermédiaire du commutateur 75". 30 La bobine du relais 67 est reliée au point d'intercon nexion 88 et est précédée par le commutateur 72'. La bobine du relais 68 est connectée par l'intermédiaire du commutateur 67' à la ligne de commande 62. La bobine du relais 69 est reliée, d'une part, par l'intermédiaire d'un commutateur d'au-35 tomaintien 69' au point d'interconnexion 87 et, d'autre part, par l'intermédiaire des commutateurs 78' et 70' au point d'interconnexion 88. La bobine du relais 70 est montée en parallèle avec la bobine du relais 56. La bobine du relais 71 est reliée par 72 16193 9 2137571 l'intermédiaire du commutateur 69,,, à la ligne de commande 62. La bobine du relais 72 est en communication directe avec le point d'interconnexion 87. La bobine du relais 73 est reliée au point d'interconnexion 88 par l'intermédiaire du 5 commutateur 71" et du commutateur 68'. Le montage pour les contacteurs 59 et 60 du moteur de traction 19 et d'autres détails de montage ne sont pas représentés puisqu'ils ne sont pas considérés comme indispensables dans le cadre de la présente description» 10 Les différentes phases de travail de l'engin de manuten tion sont décrites ci-dessous» 1) Mise en action de l'engin de manutention, course de raclage Lorsqu'on ferme le commutateur de mise en circuit 79 ma-15 nmellement, le contacteur principal 51 reçoit du courant et devient le siège d'une force d'attraction- Il ferme l'alimentation en courant des moteurs ainsi que le commutateur 51' pour le courant de commande» Dès que la ligne de commande 63 est alimentée en tension, le relais 67 exerce son action 20 d'attraction» (Le commutateur 72* reste fermé puisque le commutateur 75' est ouvert lorsque la benne se trouve au début de sa course et que le relais 72 est sans courant» Avec un certain retard, le commutateur 67' se ferme et le relais 68 entre en action» Ce dernier relais ferme le commutateur 68", 25 le relais 66 entre en action et ferme le commutateur 66* de façon qu'il passe un courant de maintien par ce commutateur et les commutateurs 75" et 75" "• En même temps, le relais 68 ferme le commutateur 68,,,« Le commutateur 86 est fermé de même que le commutateur 75"" puisque la benne ne se trouve 30 pas dans la position terminale supérieure» Par conséquent, la bobine du relais 64 reçoit du courant par l'intermédiaire des commutateurs cités en dernier et des commutateurs 77', 56' et 74. Le commutateur 64»•« se ferme, le contacteur 54 reçoit du courant par 1'intermédiaire du commutateur 55", le moteur 35 52 est mis en circuit et le treuil principal 6 enroule le câble de traction 20. La course de raclage vers le haut commence» Eh même temps, le commutateur 64* s'est ouvert, le relais 67 se désexcite, de même que le relais 68. Le commutateur 68 » * « s'ouvre à nouveau» 72 16193 2137571 2) Course partielle Le commutateur 83• est amené manuellement dans la position de course partielle ; il est alors ouvert* D'abord, le commutateur fermé 66" shunte le commutateur 77 "* Lorsque 5 celui-ci est ouvert puisque la résistance de la benne au mouvement est faible avant qu'elle ne s'engage dans le produit entassé, cela ne produit aucun effet* Le relais 64 continue à se trouver sous tension par l'intermédiaire des commutateurs 66*, 64", 86 et 75,,''« 10 Au bout d'une partie déterminée de la course, le commu tateur de course partielle 75" s'ouvre et le relais 66 se désexcite* Le commutateur 66" s'ouvre et le relais 64 se désexcite* Le commutateur 64»»', en s'ouvrant, met le moteur 52 hors circuit par l'intermédiaire du contacteur 54 et la 15 course de raclage s'arrête* En même temps, le commutateur 64* s'est fermé* Le contacteur 56 reçoit de la tension par l'intermédiaire de ce commutateur 64», des points d'interconnexion 88 et 87 ainsi que des commutateurs 69", 55', 73', 58' et 57' et met en cir-20 cuit le moteur 53 du treuil de rappel* Celui-ci marche à faible vitesse* Etant donné que le treuil principal 6 est fixe, le chariot à câble 26 conserve également sa position; le câble de rappel 28 tire la benne 24 vers le haut et, ce faisant, vide celle-ci* 25 Avec le contacteur 56, le relais 70 reçoit également de la tension* Avec un retard d'environ deux secondes, il ferme le commutateur 70'. Ce n'est qu'alors que l'ampèremètre 78 peut entrer en action* Auparavant, un accroissement du courant absorbé par le moteur 53, tel qu'il est nécessaire pour le 30 soulèvement et la vidange de la benne, reste sans effet* 3) Inversion Lorsqu'une butée reliée à la benne heurte la poulie de renvoi 27 ou une butée reliée à celle-ci, le moteur 53 est freiné et son besoin en courant s'accroît* L'ampèremètre 78 35 ferme le commutateur 78'. De ce fait, le relais 69 exerce une force d'attraction* Il ferme le commutateur 69*'' et provoque ainsi l'entrée en action du relais 71* Ce dernier met le relais 73 en circuit avec le commutateur 71" par à 72 16193 2137571 l'intermédiaire des commutateurs 68' et 64'. Le relais 73 ferme le commutateur 73", le contacteur 55 reçoit de la tension et permet à présent au moteur du treuil principal 52 de fonctionner dans le sens de la descente» Le câble auxiliaire 5 25 est déroulé, le chariot à câble 26 roule vers le bas et le câble de traction 20 permet à la benne de suivre ce mouvement • En même temps, le commutateur 73' a mis hors circuit le contacteur 56. Le commutateur 55"* met les contacteurs 57 10 et 58 sous tension par l'intermédiaire des points d'interconnexion 87 et 88 et des commutateurs 75' et 64' de façon à commuter le moteur 53 du treuil de rappel sur marche rapide» 4) Fin de la course de retour Lorsque le câble de traction 20 et le câble auxiliai-15 re 25 ont parcouru une distance prédéterminée, le commutateur 75' s'ouvre» Ainsi, les contacteurs 57 et 58 se désexcitent, le treuil de rappel reste arrêté» Le treuil principal continue d'abord à dérouler le câble, et le chariot à câble 26 arrive dans sa position terminale au voisinage du support 12. 20 Pendant ce temps, la benne, suspendue au câble de rappel à présent arrêté descend sur le sol. Lors de l'ouverture du commutateur 75', le relais 72 s'est également désexcité» Son commutateur 72' permet l'entrée en action du relais 67» Celui-ci ferme, au bout d'un 25 certain délai de retard nécessaire à la descente de la benne, le commutateur 67* et provoque ainsi l'entrée en action du relais 68. Le commutateur 68' de celui-ci s'ouvre et permet au relais 73 de se désexciter» Du fait du commutateur 73" de ce dernier, le contacteur 55 est privé de courant et le 30 moteur 52 du treuil principal reste également arrêté» D'autre part, le commutateur 68" s'est fermé» Il permet au relais 66 d'exercer une force d'attraction» Ainsi, se répètent les opérations mentionnées au sujet de la course de raclage et un nouveau cycle de travail commence» Tant que le 35 comrutateur de course partielle 75" reste en action par suite du réglage du commutateur sélecteur 83, ce qui est par exemple utile pour déblayer d'abord un amas de produit fraîchement déversé de l'entrée du compartiment, cette course partielle se répète» 72 16193 2137571 5) Course complète Lorsque le commutateur sélecteur 83 se trouve sur la position correspondant à la course complète, le relais 64 reçoit de la tension indépendamment de la position du commutateur 75" 5 puisque le commutateur 66" est shunté par les commutateurs 77" et 83- Par conséquent, la course de raclage se.poursuit, même lorsque le commutateur de course partielle 75" agit» A la suite de la zone dans laquelle ceci se produit et dans laquelle la benne devrait donc s'arrêter de fonctionner en cas de course 10 partielle, le commutateur 75 se ferme» Il sert, dans ce cas, de commutateur de shuntâge* Lorsque la benne, dans la zone de travail limitée dans laquelle le commutateur 75 est fermé, sort d'un amas de produit entassé par des courses partielles ou rencontre moins de résistance dans le produit et que le courant 15 absorbé par le moteur 52 s'abaisse, cela ne produit aucun effet* Si, cependant, la benne travaille dans une zone située plus haut, elle ne poursuit sa course que jusqu'au sommet du produit amassé* Lorsque le quitte le produit en cet endroit, la résistance au mouvement diminue, le courant absorbé devient plus 20 faible et le commutateur 77" s'ouvre* De ce fait, le relais 64 se désexcite* Le moteur 52 reste arrêté ; les phases décrites pour la course partielle se déroulent de la même façon ; la benne est soulevée, vidée et ramenée dans la position de départ* 25 L*ampèremètre 77 est avantageusement réalisé de façon à ne pas entrer en action en réponse à des valeurs d'intensité de courant ou de puissance absolues mais seulement lorsque ces valeurs varient d'une quantité prédéterminée* Afin d'adapter le dispositif de mesure aux différents produits traités, il peut 30 être réglé, par des commutateurs et résistances associés aux différents compartiments, suivant un seuil de réponse prévu spécialement pour chaque compartiment* Si le commutateur 77" n'entre pas en action, le commutateur 75*''' s'ouvre lorsque le câble de traction 20 est en-35 tièrement enroulé et le relais 64 se désexcite également* Lorsque, inversement, la benne rencontre sur son passage une résistance trop importante, par exemple du fait que le produit n'est pas entassé régulièrement ou présente des agglomérats, alors, avant que le commutateur non représenté destiné à proté 72 16193 2137571 ger le moteur s'ouvre, le commutateur 77' entre en action en raison de l'accroissement de la puissance absorbée» Le relais 64 se désexcite à nouveau, la benne commence à être soulevée pour effectuer ensuite sa course de retour et une 5 nouvelle course de raclage commence» Ainsi, la résistance se trouve peu à peu écartée automatiquement» 6) Câble détendu Lorsque le câble à enrouler sur le tambour du treuil principal ne se trouve pas de manière tendue sur celui-ci, mais 10 s'écarte du tambour, le commutateur 90 entre en action» Cela peut se faire du fait que le câble touche un palpeur isolé électriquement du tambour, fermant ainsi un contact et déclenchant les phases de travail suivantes» Le relais 65 exerce une force d'attraction» Tant que les commutateurs 75''* et 81 sont 15 ouverts, comme cela est le cas lors de la course de raclage, le commutateur 65" se trouve ouvert, le contacteur principal 51 se désexcite, l'alimentation en courant des moteurs et le courant de commande sont interrompus et l'ensemble de l'installation est arrêté» Cela est nécessaire, puisque, lors du 20 raclage, du mou ne peut se produire que lorsque le câble de traction est rompu, pour éviter des dommages pouvant en résulter» Le relais 65 n'effectue la commutation qu'avec un léger retard afin que de simples bouts de fil faisant saillie sur le câble, qui ne sont pas nuisibles et ne produisent que de courtes 25 impulsions, ne déclenchent à tort la commutation» En actionnant le commutateur 81 manuellement, on peut au besoin éviter la désexcitation du contacteur principal 5» Lorsque la benne revient dans la position de départ à la suite d'une course de raclage, le commutateur 75''' se ferme 50 au voisinage de cette position» Lorsqu'à présent la benne, lors de la descente, se trouve placée sur le produit entassé et le câble de traction 20 devient de ce fait, lâche, le contacteur principal 51 continue à recevoir du courant en dépit de 11 entrée en action du relais 65» Le relais ferme cependant le 35 commutateur 65' et commute ainsi le relais 66. même temps, le commutateur 65''' se ferme et le relais 64 reçoit de la tension» Ainsi, la course de raclage est de nouveau amorcée de la façon déjà décrite» Cette course commence donc non seulement lorsque le commu 72 16193 2137571 tateur 75' s'ouvre et le temps de retard du relais 67 s'est écoulé mais, en fonction de la hauteur du produit entassé, déjà plus tôt. D'autres fonctions des commutateurs et relais qui ressor-5 tent directement du schéma de montage comme, par exemple, le verrouillage réciproque des moteurs et d'autres mesures usuelles ne sont pas décrites en détail» Au montage représenté, on peut relier d'autres éléments de commutation qui ont pour effet que l'engin racleur se déplace 10 d' un mouvement de va-et-vient dans un compartiment jusqu'à ce que celui-ci soit rempli pour se déplacer* ensuite chaque fois vers un autre compartiment où il poursuit le travail» Les caractéristiques et mesures décrites peuvent être utilisées non seulement dans le cas d'un engin de manutention à 15 benne racleuse dont le portique se déplace suivant un arc au-dessus de compartiments disposés en étoile, mais de la même manière également dans le cas d'un engin de manutention à benne racleuse dans lequel le portique avec l'enveloppe de moteur se déplace parallèlement sur des compartiments juxtaposés» Plu-20 sieurs des mesures citées sont également recommandables dans le cas d'engins à benne racleuse qui ne présentent pas de treuil de rappel spécial ou dans lesquels le cycle de travail n'est pas automatisé dans son ensemble» 72 16193 15 2137571 BOTKSJIOaTIOMS 1 - Engin de manutention à "benne racleuse comportant un câble de traction qui est fixé à la benne de l'engin et est enroulé, lors de la course de raclage, sur un tambour à câble d'un treuil principal commandé par un moteur, puis est déroulé du 5 treuil lors de la course de retour de la benne, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur le tambour à câble 31, au voisinage des spires du câble de traction 20, un palpeur 39 qui est touché par le câble de traction 20 lorsque celui-ci ne se place pas étroitement sur le tambour à câble 31 et agit, consécutivement à cette mise 10 en contact, sur le moteur 52 du treuil principal 6. 2 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est associé au palpeur 39 un commutateur 65' agissant avec un certain retard et qui supprime des signaux courts» 15 3 - Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications 1 et 2 dans lequel le tambour à câble du treuil principal sert également à enrouler et dérouler un câble auxiliaire, caractérisé en ce qu'un deuxième palpeur 40 est associé à ce câble auxiliaire 25 et est monté en parallèle avec le pre- 20 mier palpeur 39» 4 - Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tambour à câble 31 est relié à un pôle d'une source de courant de commande 61 et chaque palpeur 39, 40 est relié à l'autre pôle de cette 25 source de courant par l'intermédiaire d'un relais 65 mais est isolé du tambour à câble 31 • 5 - Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le palpeur 39 agit sur un commutateur d'arrêt 65" qui agit lors de l'enroule- 30 ment du câble de traction 20 et arrête le moteur 52 du treuil principal 6 lorsque le palpeur 39 est touché par le câble de traction 20. 6 - Engin de manutention suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est relié au commutateur d'arrêt 65" d'au- 35 très commutateurs (relais 51, 51') qui, au moment de l'entrée en action du commutateur, interropent l'ensemble de l'alimentation en courant de l'engin de mamÉention* 72 16193 2137571 7 - -Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications ^ à 6, caractérisé en ce que le palpeur 39 agit sur un commutateur 65"' qui se trouve dans un circuit agissant seulement lors du déroulement du câble de traction 20 et en 5 ce que le palpeur 39 commute, à l'aide de ce dernier, le moteur 52 du treuil principal 6 sur la phase d'enroulement lorsqu'il est touché par le câble de traction 20. 8 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la revendication 7 et l'une des revendications 5 et 6, caractérisé 10 en ce qu'il est prévu un commutateur 75'" au moyen duquel le commutateur 65" influencé par le palpeur 39 et servant à arrêter le moteur 52 du treuil principal 6 est shunté tant que la benne 24 se trouve au voisinage de sa r.osition de départ approximativement au début de sa course de raclage» 15 9 - Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le palpeur 39 est constitué essentiellement par un fer plat disposé parallèlement à l'axe du tambour à câble 31 à une faible distance des spires du câble placé sur le tambour et qui est maintenu par des 20 boulons 41 reliés à l'enveloppe de moteur 5 du treuil principal 6. 10 _ Engin de manutention à benne racleuse suivant la revendication 9 et l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les boulons 41 sont isolés électriquement de l'enveloppe 25 de moteur 5 et sont reliés à un relais 65 soumis à la tension de commande, alors que le tambour à câble est relié à l'enveloppe de moteur et, par suite, de manière conductrice avec la terre» 11 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la revendication 10t caractérisé en ce que les boulons 41 sont fixés 30 de manière réglable dans un support 46 qui est fixé à son tour à l'enveloppe de moteur 5»