FR 2138008 A1 19721229 FR 7217594 A 19720517 72 17594 i 2138008 L'invention concerne une commande programmée à entraînement par moteur, qui comporte un commutateur à programme, une horloge et un commutateur supplémentaire à programme abrégé fonctionnant périodiquement. 5 Les commandes programmées du genre ci-dessus sont généralement agencées de telle façon que le commutateur à programme et le commutateur à programme abrégé, par exemple un interrupteur réversible, forment des unités séparées ; ces unités doivent être également entraînées séparément. Il en 10 résulte un câblage électrique compliqué entre les aeux unités ; l'unité comportant le commutateur a programme, ainsi que celle comportant le commutateur à programme abrégé, doivent être en outre montées séparément dans l'appareil à commander. Dans d'autres commandes programmées du genre 15 précité, le commutateur à programme et le commutateur à programme abrégé se déplacent sur un axe unique et l'entraînement du commutateur a programme est dérivé de celui du commutateur à . programme abrégé. Dans la mesure où les contacts électriques actionnés, d'une part, par le commutateur à programme abrégé et, 20 d'autre part, par le commutateur â programme sont accouplés électriquement entre eux, les difficultés peuvent se produire au cours de certaines opérations de connexion effectuées par ces contacts. C'est ainsi, par exemple, que si dans une commande programmée appliquée à une machine à laver, le commutateur à pro-25 gramme abrégé inverse le sens de rotation du moteur de lavage et qu'un interrupteur, branché en série avec les contacts réversibles qui doit déclencher l'état de marche 'essorageil peut arriver, pendant cet état de marche, que le commutateur à programme abrégé inverse brusquement le sens de rotation du moteur 30 tournant à très grande vitesse, du fait que le commutateur à programme abrégé poursuit son mouvement. Il pourrait en résulter une surcharge, ou même une destruction du moteur de la machine â laver. L'invention a pour but de réaliser une commande 35 programmée dans laquelle le commutateur à programme abrégé ainsi que le commutateur à programme sont entraînés au moyen d'un moteur et dans laquelle le commutateur a programme abrégé puisse être mis à l'arrêt mécaniquement, de façon temporaire et dans des positions exactement définies en fonction du programme. L'inven-tû tion vise en outre à supprimer le câblage compliqué et coûteux 72 17594 2 2138008 des appareils connus et a réduire le nombre de contacts nécessaire. Les problèmes sus-énoncés sont résolus par l'invention grâce au fait que le commutateur à programme abrégé est entraîné par l'intermédiaire d'un accouplement mécanique, qui est actionné 5 mécaniquement en fonction de la position du commutateur a programme et supplémentairement en fonction de la position du commutateur à programme abrégé. Un avantage qu'offre l'objet de l'invention par rapport aux commutateurs à programme connus réside en ce que 10 le commutateur à programme abrégé peut être arrêté dans des positions définies, ce qui a toujours lieu lorsque le programme le prévoit. Dans des machines à laver par exemple, il est donc possible de mettre temporairement à l'arrêt la commande d'inversion en fonction du programme et dans des positions bien défi-15 nies du commutateur à programme abrégé. Le tambour de lavage entraîné au moyen d'une telle commande par un moteur approprié tournera par conséquent toujours dans le même sens à l'état de marche "essorage*. La commande programmée ne nécessite cependant qu'un seul moteur d'entraînement, étant donné que le 20 mouvement de transport du commutateur à programme et celui du commutateur à programme abrégé sont mis en relation entre eux par l'intermédiaire d'un accouplement. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien com-25 prendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente en perspective le mécanisme de commande programmée. La figure 2 représente en plan un dispositif d'entraînement pas-à-pas du commutateur à programme. 30 La figure 3 montre, à titre d'exemple, une applica tion de l'invention, avec une régulation électronique du nombre de tours d'un moteur'de lavage et d'essorage. La figure 4 représente un autre exemple d'application à un moteur de lavage et d'essorage comportant des enroule-35 ments séparés pour le lavage et l'essorage. :Le mécanisme de commande programmée représenté à titre d'exemple dans la figure 1 comprend une came à programme 72 175:94 3 2138008 commutateur à programme abrégé. Le moteur 4-6 (figure 1) entraîne par une denture 3 le disque de tension 34, qui porte à son tour une came de tension 4 et tourne par conséquent en direction de la flèche 5. 5 La came à programme 4 7 doit être entraînée en rotation pas-à-pas. Elle est' pourvue dans ce but d'une denture 19, dans laquelle s'engage un cliquet de transport 23 (figure 2), formant une articulation à levier coudé avec un levier de tension 22. Le levier de tension 22 est armé, à l'encontre de la force d'un 10 ressort de pression 20. par la came 4 assujettie au disque de tension 34 (figures 1,2). Lorsque la came de tension 4 se déplace en direction de la flèche 5 â partir de la position représentée dans la figure 2, le levier de tension 22, pivoté sur un axe 29, peut être amené brusquement par la pression du 15 ressort 2-0 d la position indiquée par une ligne en traits mixtes dans la figure-2. ' L'axe 29 peut être exécuté aussi bien sous la forme d'u-n- arbre, d'un seul tenant avec le levier de tension 22. r Par suite du mouvement du levier de tension 22, ■le cliqiiet^dë transport 23, pivoté sur -ledit levier par un 20 axe 39 (figure 2), peut faire1 avancer d'un pas la camé à programme 47 en direction de la flèche 5. ! ' L''opératicn d'armemènt suivante commence à l'instant où un bossage 4 9 de la came de tension 4 saisit de nouveau lé levier de tension "22. Lés organes décrits jusqu'ici permettent à 25 la came à programme- 47 d'exécuter un mouvement périodique pas-à-pas, qui est fonction-de la vitesse de rotation du disque de tëhsion'34 et" du nombre de cames de tension 4 existant sur ce disque. Au lieu d'une seule came de tension 4, le disque de tension"34 peut en porter plusieurs. C'est ainsi, par exemple, 30 que s'il est--p£ev« deux camés dé tension 4 sur le disque 34 et si •' la durée d'un tôur complet du disque de tension 34 est égale à 30 secondes--exactement, la; came à programme 47 avance d'un pas toutes les 15 secondes. Si le disque de tension 34 ne portait qu^une seule camé, 'la came à programme 47 exécuterait un pas 35 de'transport*a chaque"tour complet du disque de tension 34. Dans 1'exemple de réalisation, 1'entraînement de la cai&e d'inVersîon 1 "ést assuré par un cliquet" 9 soumis à la pression d'un ressort 13 et oscillant sur ladite came, cliquet qui s'engagé par; un appendice 35 dans une encoche complémentaire 40- 40 du disque"de tension 34 par lequel il est entraîné. • " ' 'Dans dés états de service déterminés, le cliquet 9 72 17594 4 2138008 est mis hors de prise du disque de tension 34 en direction opposée à la flèche 41. Ce dégagement a lieu chaque fois que le bras palpeur 17 d'un levier de verrouillage 15 tombe dans un creux de la came d'exploration 13 se trouvant sur la came à programme 47. 5 Un autre bras 16 cie ce levier 15 est alors déplacé en direction de la flèche 8. Sur la surface externe du bras 16 vient s'appliquer un bec palpeur 11 du cliquet 9, d l'instant où ce dernier vient occuper la position représentée dans la figure 1 par suite de la rotation du disque de tension 34 et de la came d'inversion i. 10 A partir de ce moment, la came d'inversion 1 reste immobile, tandis que le disque de tension 34 poursuit seul son mouvement. L'accouplement mécanique entre le disque de tension 34 et la came d'inversion 1 reste libéré jusqu'à ce que le bras palpeur 17 du levier 15 ait été amené.en fonction du programme, 15 par la came d'exploration 18 se trouvant sur la came à. programme 47, dans la position, indiquée en tirets dans .la figure 1, à l'encontre de la force d'un ressort 38 et que, d'autre part, l'encoche 40 se soit entre-temps déplacée suffisamment pour se trouver de nouveau vis-à-vis de 1'appendice 3 5 du cliquet 9, qui peut 20 alors se déplacer en direction de la flèche 41. Des que l'appen- . dice 35 est de nouveau en prise avec l'encoche 40, le disque de tension 34, entraîné de façon continue par le moteur 46, peut entraîner une nouvelle fois la came d'inversion 1. Il est conseillé de prévoir sur le disque de 25 tension 34 plusieurs encoches 40, ce qui permet d'obtenir un accouplement mécanique entre le disque de tension 34 et la came d'inversion 1 après une rotation angulaire plus courte qu'avec une seule encoche. Dans ce dernier cas, un accouplement mécanique entre le disque de tension 34 et la came d'inversion 1 ne peut 30 avoir lieu qu'après chaque tour complet du disque de tension 34. En utilisant deux encoches 40, par exemple, il est possible de réaliser un nouvel accouplement mécanique entre les deux éléments à chaque demi-tour du disque de tension 34. Il est d'ailleurs concevable de prévoir trois encoches, ou même plus. 35 On peut envisager également de munir la came d'inversion 1 de plusieurs cliquets 9, permettant une combinaison avec une ou plusieurs encoches 40. En cas d'utilisation simultanée de plusieurs cliquets 9 et de plusieurs encoches 40, il est avantageux de décaler angulairement l'un par rapport à l'autre 40 tant les cliquets que les encoches, de façon qu'un seul cliquet 72 17594 5 2138008 ne puisse venir en prise qu'avec une seule encoche. Dans le cas contraire, le désaccouplement mécanique par le levier 15 ne serait pas possible à un emplacement unique, étant donné qu'à un deuxième emplacement un autre cliquet serait encore en prise 5 avec une autre encoche. Par la mise en oeuvre de plusieurs cliquets 9 et d'une ou de plusieurs encoches 40, il est possible - dans la mesure où un cliquet 9 a été dégagé de l'encoche 40 par son appendice 3 5 de la façon représentée dans la figure 1 - que 10 cette encoche 40 poursuivant son mouvement, ou une autre encoche, vienne en prise avec un autre cliquet. Dès ce moment, il existe de nouveau un accouplement rigide entre le disque de tension 34 et la came d'inversion 1. Le cliquet 9 en prise avec l'extrémité 16 du levier 15 peut alors glisser sur la surface externe du 15 levier 16 en comprimant davantage le ressort 13, ce qui évite un freinage brutal de la came d'inversion 1 et,par suite, du disque de* tension 34. Un avantage de l'objet de l'invention réside en ce qu'une came d'inversion 1, actionnant des contacts électriques 20 comme décrit dans l'exemple de réalisation au moyen de bossages et de fentes 2, peut être mise à l'arrêt dans des positions de connexion très exactement déterminées en fonction d'un programme, puis être remise en marche à partir de ces positions. Pour cette raison, l'objet de l'invention trouve des applica-25 tions particulièrement avantageuses dans une machine à laver, par exemple. Dans les appareils ménagers de ce genre, un moteur d'entraînement unique imprime au tambour de lavage et d'essorage les mouvements de lavage et d'essorage. Si le courant pour 30 l'essorage est amené par les interrupteurs réversibles, il peut arriver, par suite du fonctionnement continu de la commande réversible pendant l'essorage, que le sens de direction du moteur soit inversé - comme déjà exposé plus haut Avec l'objet de l'invention, il est possible toutefois d'arrêter de la façon 35 décrite ci-dessus la commande réversible pendant l'essorage. C'est seulement après la fin de l'essorage que la commande réversible est de nouveau déverrouillée en fonction du programme au moyen de la came 18 de la came à programme et au moyen du levier 15. 40 A titre complémentaire, il y a lieu de faire état d'un cliquet 25, qui est repoussé par un ressort 37 dans la 72 17594 6 2138008 denture 19 de la came à programme 47 et a pour rôle principal de faire correspondre à la came à programme 47 des positions de connexion définies. Pour rendre le dessin plus clair, on n'a pas 5 représenté les interrupteurs électriques actionnés par la came d'inversion 1 et la came à programme 47. La figure 3 montre l'application à une machine à laver de la commande programmée combinée avec un régulateur électronique 27 du nombre de tours d'un moteur de lavage et 10 d'essorage 34. Par l'intermédiaire de deux branchements prévus pour l'inversion, le moteur de lavage et d'essorage 34 reçoit alternativement la tension d'un interrupteur 31, savoir dans cet exemple de réalisation directement d'un réseau 6, d'une part, et, d'autre part, indirectement d'un thyristor 42 fonctionnant 15 suivant le principe de découpage de phase. Le thyristor 42 est commandé par le régulateur électronique du nombre de tours 27 au cours de l'essorage, en fonction de l'état d'une entrée du régulateur dont les deux bornes peuvent être reliées au moyen de deux interrupteurs en 20 série 30 et 31' ; le second de ces interrupteurs est actionné par le commutateur à programme abrégé et par la came d'inversion 1, commutant périodiquement l'interrupteur réversible 31 également. On peut facilement se représenter que les interrupteurs actionnés par la came d'inversion 1 sont disposés de telle façon que 25 l'interrupteur 31' ne peut être jamais fermé que si l'interrupteur réversible 31 se trouve dans une position prédéterminée. C'est ainsi, par exemple, que pourrait être atteint l'état de connexion selon la figure 3. A l'instant où l'interrupteur réversible 31 prend la position de connexion opposée, l'inter-30 rupteur 31' s'ouvre également. L'interrupteur 30, actionné par le commutateur à programme, c'est-à-dire par la came à programme 47 dans cet exemple de réalisation, peut être ouvert ou fermé à tout moment. En se fermant, il ne peut néanmoins enclencher l'état de marche "essorage" que si l'interrupteur 31' est égale-35 ment fermé. Le moteur de lavage et d'essorage 34 ne peut donc atteindre le nombre de tours d'essorage que dans un sens de rotation défini. La figure 4 correspond à un exemple d'application utilisant un moteur 34 à enroulements de lavage et d'essorage 40 séparés. Pour le déphasage, il peut être prévu par exemple des 72 17594 7 2138008 condensateurs distincts 32 et 33. Dans la position selon la figure 4, l'interrupteur 33 peut commander les cycles d'inversion du moteur 34. Dès que l'essorage commence, ce qui nécessite une inversion de l'interrupteur 30, il faut toutefois que l'in-5 terrupteur d'inversion 31 conserve la position représentée dans la figure 4. Dans le cas où l'interrupteur 31 changerait de position pendant l'essorage, le courant parviendrait en effet à la fois aux enroulements de lavage et aux enroulements d'essorage du moteur 34, ce qui en entraînerait sa destruction. L'objet de 10 l'invention donne au contraire l'assurance rtue l'interrupteur 31 demeure, immobilisé pendant toute l'opération d'essorage dans la position selon la figure 4. Dans son action, le levier palpeur 15 et son bras 16 pourraient être remplacés par un dispositif à actionnement 15 manuel. On pourrait envisager également un appareillage actionné par un thermostat, par un interrupteur de niveau asservi à la pression, ou paç voie électro-magnétique, pour dégager le cliquet 9 de i'encoche 40. Dans l'exemple de réalisation suivant la figure 3, 20 les deux interrupteurs 30 et 31 peuvent être branciiés en parallèle. En position d^essorage, ils doivent être alors ouverts tous deux. 72 17594 8 2138008 REVENDICATIONS 1. Commande programmée à entraînement par moteur-, qui comporte un commutateur à programme, une horloge ex un commutateur supplémentaire à programme abrégé fonctionnant péric-5 diquement et est caractérisée en ce que le commutateur à programme abrégé est entraîné par l'intermédiaire d'an accouple ment mécanique, qui est actionné mécaniquement en fonction de la position du commutateur à programme et supplémentairement en fonction de la position du commutateur à programme abrégé. 10 2. Commande programmée suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le désaccouplement est enclenché par le commutateur à programme et effectué par le commutateur à programme abrégé dans l'une de ses positions définies. 3. Commande programmée suivant l'une des revendica-15 tions 1 ou 2, caractérisée en ce que l'accouplement a lieu pour une position en phase déterminée du commutateur à programme abrégé, indépendamment de la position en phase dans laquelle le commutateur à programme libère l'accouplement. 4. Commande programmée suivant l'une quelconque 20 des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le phasage des opérations d'accouplement est déterminé par la position d'un entraîneur qui tourne avec le commutateur à programme abrégé ou l'horloge. 5. Commande programmée suivant la revendication 4, 25 caractérisée par plusieurs entraîneurs. 6. Commande programmée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'il est prévu une ou plusieurs encoches (40), dont l'une est en prise avec un entraîneur en position d'accouplement. 30 7. Commande programmée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'horloge contient un système mécanique d'avance pas-à-pas, qui entraîne pas-à-pas le commutateur à programme. 8. Commande programmée suivant l'une quelconque 35 des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'une came de commande (18) du commutateur a programme est explorée par un levier (15), qui, en fonction du programme, peut dégager l'entraîneur passant devant lui,de l'encoche (40) de l'horloge et ne le libère de nouveau qu'après un nombre de pas suivants, fixé préalablement 40 par le programme. 8AD ORIGINAL 72 17594 9 2138008 9. Commande programmée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'entraîneur est constitué par un cliquet (9) sollicité par un ressort. 10. Commande programmée suivant la revendication 8, 5 caractérisée en ce que la fonction du levier (15) est assumée par un levier, un poussoir ou un organe analogue supplémentaire, actionné par voie électro-magnétique, en fonction de la pression, au moyen d'un thermostat, ou 3 la main. 11. Commande programmée suivant l'une quelconque 10 des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'accouplement est intercalé entre l'horloge et le commutateur à programme abrégé. 12. Commande programmée suivant la revendication 11, caractérisée en ce que l'horloge et le commutateur à programme abrégé sont constitués principalement par des disques 15 de commande (1,34) tournant sur un même axe (28). 13. Commande programmée suivant la revendication 124 caractérisée en ce que le commutateur à programme est aussi constitué principalement par un disque de commande (47) tournant pareillement sur l'axe (28). 20 14. Commande programmée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que, pour commander le moteur de lavage et d'essorage (34) d'une machine à laver3 l'interrupteur (30) actionné par le commutateur à programme et définissant les états de marche "lavage" et "essorage", ne peut 25 enclencher l'essorage que s'il reçoit du courant par un interrupteur (31) actionné par le commutateur à programme abrégé, commandant l'inversion du tambour de lavage et se trouvant dans une position prédéterminée. 15. Commande programmée suivant l'une quelconque 30 des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que, pour commander le moteur de lavage et d'essorage (34) d'une machine à laver au moyen d'un régulateur électronique du nombre de tours (27), un interrupteur (3 0) influençant le régulateur électronique du nombre de tours (27) et actionné par le commutateur à programme pour 35 commander l'état de marche '"essorage" ne peut exercer son action que si un deuxième interrupteur (31'), actionné par le commutateur à programme abrégé, agit également pour une position définie de l'interrupteur (31) commandant l'inversion.