FR 2137800 A1 19721229 FR 7216963 A 19720512 72 16963 1 2137800 £a présente invention concerne des appareils de protection destinés plus particulièrement mais pas exclusivement à la protection des machinés, qui comprennent les machines conçues pour traiter une matière, une récolte ou un produit, contre les chocs 5 matériels pouvant se produire avec des obstacles ou des objets étrangers ou contre l'introduction de ces objets, qui pourraient endommager les machines ou être endommagés par ces dernières. Au cours du traitement d'un produit, par exemple dans le cas dos opérations de récolte ou de moisson, il est habituel 10 de conditionner le produit récolté ou moissonné de manière qu'il puisse sécher après avoir été cueilli ou fauché et avant d'être "disposé en andains. L'opération de conditionnement peut être réalisée à l'aide d'une machine tractée dans laquelle le produit récolté ou moissonné est introduit entre deux galets ou 15 rouleaux qui écrasent les tiges pour faciliter l'évacuation désirée de l'humidité et raccourcir le temps de séchage de la ré coite. La machine de conditionnement est communément traînée par un tracteur et peut comprendre un dispositif de cueillette ou de fauchage de la récolte. 20 L'un des rouleaux est tourillonnë au niveau d'un emplace ment fixe prévu sur le châssis de la machine de conditionnerent dé la récolte. Le second rouleau est monté classiquement de façon élastique de manière à lui permettre un certain mouvement, l'écartant et le rapprochant du premier rouleau. Dans le cas ou 25 il apparaît des tampons ou bouchons anormalement importants du produit de récolte entre les rouleaux, ces derniers se séparent momentanément pour permettre le passage de ce bouchon au cours du conditionnement. Dans le cas où un objet étranger important est collecté en même temps que la récolte, cet objet peut pas-30 ser d'une manière similaire entre les rouleaux, bien que, suivant les distensions de cet objet, les rouleaux ainsi que leur système de suspension peuvent être soumis à des contraintes ou peuvent être détériorés. En général, les montages de sollicitation classiques pour galets ou rouleaux sont complexes, re-35 lativement coûteux et habituellement difficiles à régler en fonction de divers types ou états de récoltes. Ces montages ne se prêtent généralement pas à un fonctionnement totalement efficace lorsqu'ils sont réglés pour accepter des objets étrangers de grande taille. 72 16963 2 2137800 De tels types de machines de conditionnement de récolte peuvent également utiliser un châssis auxiliaire monté en suspension élastique sur le châssis principal de la machine de façon à permettre, lorsque ce châssis auxiliaire est en position basse 5 ou de fonctionnement, qu'il repose de manière à flotter sur des patins de glissement par rapport â la surface du sol de façon â suivre toutes les variations du contour du sol. Lorsque les pax~™ ties antérieures des éléments du châssis auxiliaire butent contre un objet fixe ou un obstacle relativement important tel 10 qu'une souche d5arbre ou un rocher, l'inertie de l'ensemble du système en suspension • est -vaincue et, le châssis auxiliaire est momentanément basculé vers le haut de manière à soulager ces éléments antérieurs des forces d'impact. Le système de suspension peut également être conçu, de manière à permettre que le 15 châssis auxiliaire soit bascuiS pour prendre une position de transport relevée lorsque la machine est amenée dTu:n emplacement de traitement de récolte â un autre. De tels montages de protection sont relativement complexes, sont souvent coûteux et nécessitent des réglages en fonction des conditions-de ter-20 rain attendues. Lorsqu'un objet présentant une importance inaccoutumée provoque un choc, l.a et d'autres Éléments de la machine peuvent être souiûis à des contraintes brutales ou même à des défcërior,.'.ions au moment de la période critique de la récolte ou de la moisson. 25 L'invention a pour but de remédier S ces inconvénients et d'apporter une solution à ce problème. Elle est matérialisée dans un appareil de protection destiné à détecter un corps étranger ou un obstacle, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'émission de signaux, des premier 30 et second dispositifs de réception de signaux placés dans des positions sensiblement symétriques par rapport au dispositif d'émission de signaux, un dispositif formant réseau fonctionnant en réponse aux dispositifs de réception des signaux et destiné à ne fournir sensiblement aucun signal de sortie en 35 l'absence d'un corps étranger ou d'un obstacle et à fournir un signal de sortie en présence d'un corps étranger ou d'un obstacle, et un dispositif à seuil fonctionnant en réponse au signal de sortie du dispositif formant réseau en présence d'un 72 16963 3 2137800 corps étranger ou d'un obstacle et pouvant être actionné de manière à produire un signal de sortie utilisable pour déterminer la protection de l'ensemble sur lequel est monté l'appareil. L'invention est également matérialisée dans un ensemble 5 destiné au traitement de matières, récoltes ou produits, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant capteur sans aucun contact matériel avec le produit et destiné à fonctionner par rapport à un trajet d'entrée du produit devant être traité par l'ensemble de manière à fournir un signal de sortie indi-10 quant la présence d'un corps étranger ou d'un obstacle dans le trajet d'entrée, un dispositif d'actionnement rendu actif par la présence du signal de sortie indiquant l'existence d'un corps étranger dans le trajet d'entrée, et un dispositif pouvant être actionné en réponse au fonctionnement du dispositif 15 d'actionnement de manière à protéger l'ensemble de traitement du produit contre toute détérioration pouvant être provoquée par le corps étranger. Par conséquent, l'appareil selon l'invention utilise un système de détection d'obstacle à circuit équilibré ou symétri-20 que et rayonnant des impulsions de la bande de base ou d'une durée inférieure à la nanoseconde pour la protection des véhicules et d'autres installations mécaniques contre tout contact brutal, avec des corps étrangers ou des obstacles dangereux, tels que des pierres et des objets métalliques, qui pourraient 25 être cachés dans la zone dans laquelle le véhicule ou la machine est utilisée. Le système de détection utilise un ensemble de détection et de rayonnement à circuit équilibré et symétrique qui alimente un dispositif de détection à seuil, ce dernier fonctionnant en réponse à la présence d'un obstacle dangereux 30 en produisant un signal déséquilibré destiné à actionner un dispositif avertisseur ou commandant un système de protection. De plus, l'invention permet de protéger un opérateur contre tout contact brutal et dangereux avec une machine agricole ou autre. 35 La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre 1'invention. La fig. 1 est une vue en élévation montrant l'appareil de 72 16963 4 213780Ô protection selon l'invention monté sur une machine de moisson ou de récolte type. La fig. 2 est une représentation schématique sous forme de blocs de l'appareil de protection visible sur la fig. 1. La fig. 3 est une représentation en perspective, avec coupe partielle, d'un ensemble formant ligne de transmission et antenne de réception qui est utilisé dans le circuit visible sur la fig. 2. La fig. 4 est une représentation schématique montrant les détails de l'ensemble du réseau de sommation et du circuit de détection à seuil qui sont visibles sur la fig. 2. La fig. 5 est une représentation graphique de formes d'onde qui permettent d'expliquer le fonctionnement de l'appareil selon l'invention. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 1, celle-ci montre un appareil de protection selon l'invention désigné d'une façon générale par 1 et représenté monté sur la barre de traction 11 d'une machine de récolte ou de moisson type, qui est du genre traînée par un tracteur 2 comme décrit en détail dans le brevet des Etats Unis d'Amérique No. 3.517.491. L'invention peut également être utilisée avantageusement avec d'autres types de machines agricoles telles que celles décrites dans les brevets des Etats Unis d'Amérique Nos. 3,375*643 et 3.520.118. Il apparaîtra à l'évidence pour les spécialistes de cette technique que l'invention présente une grande utilité pour des applications diverses autres que celles des machines agricoles toutes les fois que la présence d'un obstacle dangereux ou d'un élément mis en danger dans le trajet d'un véhicule doit être détectée, ou bien pour la détection d'objets de dimensions exceptionnelles sur une bande transporteuse, etc. L'appareil de protection 1, qui sera étudié plus en détail en se référant aux fig. 2 à 4, comprend un système à antennes multiples 35 destiné à "illuminer" une région qui est située au-dessus de la surface du sol 14 et au-dessous de la barre de traction 11 et sur laquelle doit passer le véhicule tracté, et destiné plus particulièrement à "illuminer" tout objet dangereux 9, tel qu'une pièce métallique, une pierre ou un autre élément se trouvant dans le trajet du véhicule. L'appareil 72 16963 5 213780Û comprend également un émetteur-récepteur 36 monté de façon à fonctionner conjointement avec le système d'antennes 35, ainsi qu'un dispositif commandé par le signal de sortie de 1'émetteur-récepteur 36 et tel qu'une sonnerie d'alarme 37 5 ou un autre dispositif avertisseur ou de commande d'urgence, comme cela sera expliqué ci-après. Des rayonnements électromagnétiques, sonores ou autres peuvent être utilisés. La machine de récolte ou de moisson visible sur la fig. 1 est destinée à être traînée par un tracteur 2 lorsqu'une barre 10 d'attelage ou de traction 12 de ce dernier est accouplée à la barre de traction 11, cette machine comportant un châssis principal 10 comprenant un arbre de basculement transversal 13 ' tourillonné sur des paliers ou manchones (non représentés) montés dans le châssis 10. Deux bras séparés latéralement 15* 15 sur chacun desquels est tourillonnée une roue 8 au niveau d'un point de pivotement 7, s'étendent vers l'arrière, chaque bras de roue 15 étant monté à pivotement sur 11 arbre de basculement 13. Les bras 15 et un châssis auxiliaire 16 qui leur est associé supportent un dispositif de tête suspendu 20 5 qui est rendu solidaire du châssis auxiliaire 16, c'.a sorte que lorsque la position des bras porte-roue 15 est ajustée par basculement autour de l'arbre 13, le châssis auxiliaire b tourne vers le haut autour des pivots 7 des roues de support 8, entraînant et soulevant ainsi les éléments supérieurs du 25 dispositif de tête 5 jusqu'à atteindre la position représentée par les traits mixtes 5'. Le dispositif destiné à relever le dispositif de tête 5 comprend un ensemble hydraulique comportant un cylindre 20 et un piston 22, un bras de levier coudé et rigide 18 dont une 30 extrémité est soudée sur l'arbre de basculement 13, et un étrier 19 soudé sur la partie antérieure du châssis principal 10. Les éléments 20 et 22 de l'ensemble hydraulique sont interposés entre le bras de levier 18 et 1'étrier 19, le cylindre 20 étant articulé sur un axe 21 et le piston 22 sur un axe 23. 35 Le dispositif de tête 5 peut être équipé d'un dispositif d'entraînement ou dispositif collecteur de récolte et, comme le montre la fig. 1, il peut comprendre un ensemble de fauchage 30 comportant une lame de coupe 31 à mouvement alternatif qui 72 16963 6 2137800 peut être entraînée à partir du tracteur 2 ou par un moteur à combustion interne 3 monté sur le dispositif de tête 5 et comportant un arbre d'entraînement 4 destiné à entraîner des rouleaux ou galets de conditionnement de la récolte prévus à 5 l'intérieur du dispositif 5 et tels que le rouleau désigné par 32 sur la fig. 2. Le moteur 3 est destiné à entraîner également d'une manière classique l'ensemble de fauchage 30. Lorsque le dispositif de tête 5 occupe la position de fonctionnement: qui est représentée en traits pleins sur la fig.l, 10 des patins de glissement 28 qui sont ©entés de façon réglable permettent au dispositif 'le tê';e de fonctionner de sorte que-la lame de coupe 31 se trouve S un niveau avantageux au-dessus du sol 14 pour faucher la récolte. La construction générale permet au dispos IfcAf de tête ?.> de suivre sensiblement le o^n--15 tour du sol 14, Dana la pratique classique, 1 ' opérateur du tracteur petit relever le dispositif de tête 5 et relever ainsi l'ensemble de fauchage JO an actioaaaiiL tuife valve destinée à fournir clu fluide sous pression au cylindre 20 par 1 ' intermScl iairs c>: 20 conduite hydraulique souple {.aon représentée) , forçant ainsi. I ' en!»eiiiLlc iiyùi colique i'J; 22, ± ■ oiiir'lte et S faire toirr~or ]c disposit-ii at line 5 à pi.'i.r*Lir cUi: se position de fûiïctiosuivîraeph jusqu' a at ^ ,1 î • • • il.j.ca xrp.cDï'siitëe par les traits inter rompus 5 '. Sur la fig. ,f le dj-Mpoï*;' tif 6.'alarme 37 est destine 25 à alerter l'opérateur clu tracteur de le présence d'un objet dangereux 9 qui pourrait endommager les éléments antérieurs 6 du dispositif de tête 5 ou de l'ensemble de fauchage 30, ou bien endommager les rouleaux de conditionnement de récolte 32 si cet objet 9 était introduit dans la machine. 30 Si l'on se réfère maintenant à la fig. 2, celle-ci montra plus en détail l'appareil de protection 1 qui est visible sur la fig. 1, cet appareil comprenant un générateur d'impulsions â autosynchronisation 40, qui peut produire avec une fréquence de répétition sensiblement constante, un train de courtes im-35 pulsions de la bande de base ou d'une durée inférieure à la nanoseconde généralement dirigées vers le bas en direction du sol 14. Une antenne d'émission 41 peut être un cornet électromagnétique pyramidal classique destiné à diriger des 72 16963 7 213780Ô impulsions haute fréquence ou hyperfréquence de courte durée en direction du sol et présente une directivité telle qu'elle permet "d'illuminer" la région au-dessus de laquelle un véhicule tracté et devant être protégé doit passer. Sa directivité 5 est suffisante de façon à ne fournir sensiblement aucune énergie directement à des antennes de réception 42 et 43. La distance D entre l'ensemble à antennes 35, qui est constitué par les antennes 41 à 43, et le sol peut être de l'ordre du mètre. 10 Le générateur d'impulsions 40 peut être un oscillateur hyperfréquence classique tel qu'un klystron réflex actionné d'une manière .classique par un circuit d'impulsions classique. En outre, si les avantages offerts par les impulsions de la bande de base ou d'une durée inférieure à la nanoseconde doi-15 vent être employés, l'émetteur peut se présenter sous la forme d'un générateur d'impulsions à ligne à retard du type bien connu des spécialistes pour être susceptible d'un réglage tel que des impulsions électromagnétiques extrêmement courtes puissent être rayonnées. Un dispositif de ce genre destiné à pro-20 duire de courtes impulsions de la bande de base est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3.402.370. De plus, des émetteurs de la bande de base convenant parfaitement et du type intégré sont décrits dans la demande de brevet français No. 71-21 434, ces dispositifs utilisant un système formant ligne 25 de transmission à impédance constante et régulière du point de vue électrique pour permettre la propagation des ondes électromagnétique I selon le mode TEM. Le système formant ligne de transmission est utilisé pour permettre conjointement l'accumulation cyclique de l'énergie sur la ligne de transmission et sa libé-30 ration cyclique obtenue par une propagation s'effectuant le long de la ligne de transmission pour permettre le rayonnement au niveau de l'extrémité d'un tronçon de ligne de transmission conformé de manière à se présenter comme une antenne directionnelle évasée ou conique. Par conséquent, l'utilisation conjointe du systè-35 me formant ligne de transmission est réalisée pour la production des signaux en chargeant cycliquement la ligne de transmission à une première vitesse de charge et également pour le rayonnement dans l'espace des signaux en déchargeant cette ligne selon 72 16963 8 2137800 un temps beaucoup plus court que celui nécessaire pour sa charge. La décharge de la ligne de transmission détermine la circulation ou la progression d'une onde de tension en direction de l'extrémité ouverte ou orifice rayonnant de l'ensemble formant antenne. 5 Le processus fonctionne de manière à produire, par différentia-tion, une impulsion brutale, d'une durée inférieure à la nanoseconde, qui est rayonnée dans l'espace. Le système d'antennes 35 présente une largeur de bande instantanée importante, de sorte qu'il peut rayonner des signaux sous forme d'impulsions extrê-10 mement brutales tout en présentant une distorsion faible. De plus, le système d'antennes 35 présente des caractéristiques souhaitables de concentration ou de focalisation de l'énergie. Des systèmes d'émission convenant bien sont également décrits dans la demande de brevet No. 72-08 355. 15 Le système d'antennes 35 comprend également, comme cela a déjà été indiqué, une paire d'antennes de réception des impulsions 42 et 43, dont chacune est montée symétriquement de part et d'autre de l'antenne d'émission 41 et est dirigée vers le bas en direction du sol 14 ou d'une autre surface sur laquelle 20 peut apparaître un objet étranger au niveau de la zone généralement "illuminée" par l'antenne d'émission 41. Suivant leurs caractéristiques de directivité, les antennes 42 et 43 à deux conducteurs peuvent être inclinées vers l'intérieur au niveau de leurs orifices respectifs et en direction de l'axe de 25 l'antenne d'émission 41. L'antenne 42 est considérée comme étant du côté tracteur par rapport à l'antenne d'émission 41, tandis que l'antenne 43 est considérée comme étant du côté véhicule tracté par rapport à cette antenne d'émission. Les antennes à deux conducteurs 42 et 43 sont respecti-30 vement couplées à un circuit de sommation 46 par l'intermédiaire de lignes de transmission bifilaires 44 et 45. Tout signal de sortie provenant du circuit de sommation 46 apparaît sur une ligne de transmission bifilaire 47. La ligne de transmission 45 présente une rotation de 180° par rapport à la ligne 44, à des 35 fins qui seront expliquées ci-après. Lorsqu'une impulsion provenant de l'antenne d'émission 41 illumine le sol 14, alors qu'aucun objet 9 perturbateur du réseau de rayonnement n'est présent et que les antennes de réception 42 et 43 sont con 72 16963 9 213780Ô venablement équilibrées, des signaux égaux, réfléchis par le sol 14 sont reçus par ces antennes 42 et 43. Grâce à la rotation de la ligne de transmission 45, des signaux égaux mais opposés sont simultanément injectés dans le circuit de sommation 46. 5 Par conséquent, il n'apparaît aucun signal de sortie provenant de ce circuit 46 sur la ligne de transmission 47 en l'absence d'objet ou d'obstacle 9. En présence d'un obstacle 9 occupant la position visible sur les fig. 1 et 2, il apparaît un état de déséquilibre pour lequel l'antenne 42 reçoit un signal présen-10 tant une amplitude différente de celui reçu par l'antenne 43. Il en résulte que les signaux d'entrée appliqués au circuit de sommation 46 ne s'annulent plus et il apparaît un signal de sortie fini sur la ligne de transmission 47 comme cela sera décrit ci-après. 15 Tout signal de sortie apparaissant sur la ligne de trans mission 47 est appliqué à un détecteur à seuil 48, dont la sortie est connectée, par l'intermédiaire d'une borne 49, à un dispositif de commande se présentant sous la forme d'un relais à verrouillage 50 qui peut être ramené à son état initial 20 d'une façon manuelle ou par un autre actionnement d'un bouton 51 agissant sur un circuit de retour à l'état initial 52. Tout signal de sortie provenant du circuit de sommation 46 et susceptible de dépasser la tension de seuil du circuit à seuil 48 amène le relais 50 à fonctionner et à se verrouil-25 1er, fournissant ainsi une tension de commande continue provenant d'une source 60 à la sonnerie d'alarme 37 ou à une lampe ou à un voyant de danger rouge 61 monté sur le tracteur 2 dans un emplacement au niveau duquel il est facilement visible par l'opérateur du tracteur. Un tel fonctionnement d'alar-30 me signale la présence de l'objet dangereux 9 dans le trajet de la machine de fauchage, indiquant ainsi que l'opérateur du tracteur devrait arrêter le mouvement vers l'avant des véhicules jusqu'à ce que 1'obstacle soit enlevé. Il est évident que la source d'énergie 60 peut être utilisée pour fournir de 35 l'énergie à d'autres parties de l'appareil telles que le générateur 40, le détecteur 48 et des éléments similaires. Le signal de sortie du relais à verrouillage 50 peut être utilisé pour déterminer un actionnement positif assurant la 72 16963 10 213780Ô protection de la machine de fauchage ou d'une autre machine, par exemple en ouvrant le circuit d'allumage du tracteur 2 d'une manière classique et en interrompant ainsi son mouvement vers l'avant. En outre, comme le montre la fig. 2, le signal d'alarme 5 peut être utilisé, lorsqu'un commutateur 53 est fermé, pour actionner un embrayage magnétique 54, débrayant ainsi le moteur 3 par rapport au rouleau de conditionnement de récolte 32. Lorsqu'un commutateur 55 est fermé, le signal d'alarme peut provoquer l'application du fluide sous pression provenant d'un 10 réservoir sous pression 56 prévu dans le tracteur, par l'intermédiaire d'une valve actionnée électromagnétiquement 57, pour faire fonctionner l'ensemble hydraulique 20, 22 visible sur la fig. 1 , relevant ainsi les parties inférieures du dispositif de tête 5 bien au-dessus de l'obstacle 9, tandis que la 15 machine de fauchage passe sans dommage au-dessus de ce dernier. Un actionnement automatique ou manuel du dispositif de retour à l'état initial 52 peut permettre à l'énergie provenant de la source 60 d'être interrompue, ramenant ainsi les dispositifs d'alarme ou de commande â leurs états de repos ou à vide ixoixuaax. 20 Par exemple, la sonnerie d'alarme 37 cesse de résonner, le dispositif cle ueLe S esL j-aïu^iie a ^ cv position c.e ^onctioiiiieïuciii'u normale pour laquelle les patins ae glissement 26 sont en contact avec le soi 14, w ult-a la acteur 3 entraîne à nouveau le rouleau 52 aussitCc que le circuit, de retour à l'état ini-25 tial 52 est actionné. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 3, celle-ci montre les détails d'une antenne à deux conducteurs convenant bien pour être utilisée comme les antennes de réception 42 et 43. L'antenne 41 peut également être similaire dans son principe, comme cela 30 est visible dans la demande de brevet français No. 71-21 434 déjà citée. Selon la fig. 3, l'antenne de réception 42 par exemple comprend un ensemble présentant une symétrie du type à images en miroir par rapport à un plan médian perpendiculaire au vecteur du champ électrique se propageant à l'intérieur de l'an-35 tenne dans la direction indiquée par la flèche 59. La même particularité est vraie pour la ligne de transmission 44 fonctionnant conjointement et comprenant des conducteurs parallèles 62 et 64 constituant cette ligne de transmission. Les conducteurs 72 16963 ii 213780Ô 62 et 63 sont des fils métalliques séparés constitués par un matériau susceptible d'être conducteur pour des courants haute fréquence en ne présentant sensiblement aucune pertes ohmiques. De plus, les conducteurs 62 et 63 sont de préférence conçus 5 et réalisés de manière à permettre la propagation selon le mode TEM pour l'énergie haute fréquence, la partie principale du champ électrique étant située entre les conducteurs 62 et 63. L'antenne de réception 42 à deux conducteurs et à mode TEM comprend également une paire d'organes plans conducteurs de 10 l'électricité et évasés 64 et 65. Ces organes 64 et 65 présentent généralement une forme triangulaire bien qu'ils puissent présenter d'autres formes, l'organe 64 étant limité par des bords coniques 66 et 67 et par un bord d'orifice antérieur 68. D'une manière similaire, l'organe 65 est limité 15 par des bords coniques 69 et 70 et par un bord d'orifice antérieur 71. Les bords d'orifice antérieur 68 et 71 peuvent être rectilignes ou en arc de cercle. Chacun des organes triangulaires 64 et 65 est légèrement tronqué au niveau de son sommet, les bords tronconiques 72 et 73 étant conçus et réa-20 Usés de sorte que le conducteur 62 est réuni de façon régulière et sans chevauchement au niveau du bord 72 à l'organe 64 de l'antenne. De la même manière, le conducteur 63 est réuni de façon régulière et sans chevauchement au niveau du bord coupé 73 à l'organe 65 de l'antenne. Il est évident que les jonc--25 tions respectives existant au niveau des éléments coupés 72 et 73 sont réalisées en utilisant des techniques classiques permettant de réduire à une valeur minimale toute discontinuité d'impédance qui pourrait correspondre à ces jonctions. Il est également à noter que les organes évasés 64 et 65 30 de l'antenne 42 sont réalisés à partir d'un matériau qui présente une conductibilité élevée pour les courants haute fréquence. Il est également évident que le volume intérieur de l'antenne 42 peut être rempli à l'aide d'un matériau diélectrique cellulaire ou sous forme de mousse et présentant de faibles pertes en pré-35 sence des champs haute fréquence, ce matériau fonctionnant comme un support destiné à maintenir l'organe conducteur plan 64 selon une position fixe par rapport à l'organe conducteur plan 65. A titre de variante, les éléments conducteurs de l'antenne 42 72 16963 12 2137800 peuvent être maintenus selon des relations fixes dans l'espace par des cales ou entretoises diélectriques qui coopèrent pour former des parois d'enceinte pour l'ensemble et protéger les surfaces conductrices intérieures de l'antenne 42 des effets 5 de la poussière et de la corrosion. Comme indiqué précédemment, les éléments collecteurs plans 64 et 65 de l'antenne de réception 42 sont couplés selon une relation d'adaptation d'impédance à la ligne de transmission bifilaire 44. Cette ligne de transmission 44 est conçue de 10 manière à présenter la même impédance que la ligne de transmission constituée par les éléments d'antenne 64 et 65. La ligne de transmission 44 peut avoir ses conducteurs parallèles 62 et 63 moulés dans un élément diélectrique 74 afin de déterminer avec précision la distance séparant ces conducteurs 15 62 et 63 de sorte que la ligne 44 présente une impédance constante selon toute sa longueur. L'élément diélectrique 74 peut être entouré par un blindage tressé ou par un autre blindage conducteur 75 qui peut être mis à la masse au niveau d'un emplacement convenable, par exemple par un conducteur 76. Le 20 blindage 75 peut à son tour être entouré par un élément de couverture ou de protection en matière plastique 77 d'un type bien connu. Les conducteurs de la ligne bifilaire équilibrée 44 sont ainsi facilement rendus solidaires de l'entrée du dispositif de sommation 46. L'antenne de réception 43 et la ligne 25 bifilaire 45 sont réalisées d'une manière similaire, sauf en ce qui concerne la rotation de 180° déjà citée pour la ligne de transmission 45, qui sera mieux expliquée en étudiant ci-après la fig. 4. Les antennes fonctionnant conjointement 42 et 43 ainsi 30 que les lignes de transmission respectives 44 et 45 du mode de réalisation visible sur la fig. 3 sont préférées en partie du fait que la propagation selon le mode TEM y est facilement établie. Ce mode de propagation TEM est préféré pour les antennes d'émission et de réception du fait qu'il est le mode de propaga-35 tion sensiblement non dispersif et que son utilisation réduit à une valeur minimale la distorsion du signal réfléchi d'une durée inférieure à la nanoseconde devant être reçu. La simple structure à lignes de transmission équilibrées permet de réaliser la con 72 16963 13 2137800 figuration à ligne de transmission et à antenne avec un minimum de discontinuités d'impédance. En maintenant une impédance caractéristique et une propagation selon le mode TEM continuellement constantes le long de la structure comprenant l'antenne 42 et 5 la ligne 44, on évite les réflexions dépendant de la fréquence et on élimine la dispersion en fréquence. Par conséquent, les impulsions reçues d'une durée inférieure à la nanoseconde s'écoulent à travers l'antenne 42 et la ligne 44 ainsi qu'à travers l'antenne 43 et la ligne 45 sans subir de réflexions sensibles 10 et sans modification importante de leur forme ou de leur amplitude. Du fait que l'énergie ou l'amplitude totale d'une impulsion de la bande de base ou d'une durée inférieure à la nanoseconde et de faible niveau est ainsi fournie par le double système à ligne de transmission et à antenne de réception; il est évident 15 que le dispositif à seuil 48 visible sur la fig. 2 peut être sensible à des impulsions de la bande de base de faible niveau et d'une durée extrêmement courte, présentant un contenu spectral extrêmement important, qui ne pourraient être détectées en utilisant des techniques de réception d'impulsions à bande large 20 classiques. Il sera également évident pour les spécialistes que l'invention n'est pas limitée à l'utilisation des antennes particulières représentées sur les figures, clu raie que le systëiTie peut être utilisé avec d'autres antennes. Un circuit représentant les lignes de transmission 44 et 45, 25 le dispositif de sommation 46 et le dispositif à seuil 48, qui sont visibles sur la fig. 2, va maintenant être étudié en se référant à la fig. 4. Les bornes 81 et 82, qui sont associées à la ligne de transmission bifilaire 44,sont couplées à l'antenne 42 et fournissent des signaux d'entrée à des résistances 30 85 et 86. Si la ligne 44 est conçue de manière à être une ligne à 150 ohms, les résistances 85 et 86 peuvent présenter chacune une valeur résistive de 25 ohms. D'une manière similaire, des bornes 83 et 84 associées à la ligne de transmission bifilaire 45 sont couplées à l'an-35 tenne 43 et appliquent des signaux à des résistances 87 et 88. Lorsque la ligne 45 sélectionnée présente une valeur de 150 ohms, les résistances 87 et 88 ont à nouveau chacune une valeur résistive de 25 ohms. L'inversion désirée et correspondant à une 72 16963 14 2137800 rotation de 180° pour la ligne de transmission 45 est représentée par le croisement désigné par 100. Le point de liaison 90 qui est commun aux résistances 85 et 87 est couplé à une résistance de sortie 91 présentant une valeur résistive de 25 ohms, alors 5 que le point de liaison 89 qui est commun aux résistances 86 et 88 est couplé à une résistance de sortie 92 présentant également une valeur résistive de 25 ohms. Les résistances 91 et 92 alimentent respectivement deux conducteurs 101 et 102 faisant partie de la ligne de transmission bifilaire 47. Il est 10 évident que la circuit de acianation J6, qui comprend les résistances 85, 36, 87, 88, 91 a:: 92, remplit sa fonction normale consistant à ajouter le signal d'entrée apparaissant au niveau des bornes 81 et 82, tel que le signal A visible sur la fig. 5, au signai d'sntré»? apparaissant au niveau des bornes 15 83 et 84, cel que le aignaj. B visible sur la fig, 5, ce dernier ayant s :c'. tns ir-vsrszlc-ii âa polarité au niveau du point de erois&ïueiit .100. Tout signal de déséquilibre, tel que la composante ù;. -ili iô visible sur la fig.5 cippciXcijL'fc. ci U iIXVc-5.il 102 20 de transmission de sortie 4 7 scus la forme d'une impulsion 111 de 1 ' onde C v:rii-x: j.-. r: £ > :: avant d'être appliqué au CiëtcCtfctiX ci _ *• . . Toute -iï»t .;re r inférieure à la nanoseconde ou toute autre isipnla:...-n cl,?. -i^c-iquillLre qui est formée par la 25 circuit de sommation 46 «,-xansinise pratiquement, sans dé térioration à l'intérieur de la ligne de transmission bifilaire 47 pour atteindre l'élément actif à seuil 95 du détecteur à seuil 48, cet élément étant de préférence une diode tunnel ou une autre diode à vitesse élevée qui est destinée S servir 30 de détecteur d'impulsions. Une diode convenant bien pour être utilisée à la place de l'élément 95 présente une caractéristique de courant-tension à résistance négative telle que, lorsque la diode est polarisée d'une façon convenable, sa réponse à l'arrivée ou à l'application d'une impulsion apparaissant sur la ligne 35 47 consiste à passer brutalement dans sa région d'instabilité, ce qui l'amène à devenir extrêmement conductrice si l'impulsion 111 présente une valeur supérieure à une valeur de seuil 112 visible sur la fig. 5. Bien que d'autres diodes de ce genre 72 16963 15 2137800 puissent être utilisées, une diode convenant bien est la diode tunnel au germanium dénommée commercialement 1N3717. L'élément 95 est couplé au conducteur 101 par l'intermédiaire d'un condensateur de petite valeur 94 et est mis à la 5 masse et couplé au conducteur 102 de la ligne de transmission 47 par l'intermédiaire d'une résistance 97. La résistance 97 remplit -une fonction de réglage ou d'établissement du niveau du potentiel qui permet à la diode tunnel 95 d'attaquer un circuit multivibrateur monostable 98 et facilite l'obtention 10 d'une adaptation d'impédance convenable par rapport à la ligne 47" de sorte que les réflexions sont évitées. Le condensateur 94 fonctionne comme un condensateur de couplage, empêchant toute détérioration du circuit à seuil 48 lorsque le signal d'entrée est interrompu accidentellement. Une source de polari-15 sation appropriée (non représentée) destinée à la diode 95 est connectée à une borne 104 de manière à fournir un courant de polarisation circulant à travers une résistance réglable 96, la résistance d'établissement de niveau 97 et la diode 95. De cette manière, une impulsion de courant présentant une 20 amplitude quelque peu supérieure mais une durée beaucoup plus importante est produite par la diode tunnel 95 et est appliquée à l'entrée du circuit multivibrateur monostable 98. Ce signal présentant une durée plus importante et une énergie plus élevée est nécessaire pour obtenir un déclenchement sûr du multivibrateur 25 monostable 98. L'impulsion de sortie du multivibrateur 98 peut être une impulsion rectangulaire présentant par exemple une durée de 100 nanosecondes, qui est transmise par la borne 49 de manière à actionner le relais à verrouillage 50 visible sur la fig. 2. Cette impulsion de 100 nanosecondes est également 30 appliquée par l'intermédiaire d'un conducteur 105, à un point de liaison 106 existant entre la résistance de commande de polarisation 96 et la diode 95. Au niveau du point de liaison 106, le flanc postérieur ou la queue de l'impulsion de 100 nanosecondes a pour effet de ramener la diode 95 à son état initial 35 et d'interrompre la conduction s'effectuant à travers cette dernière. Par conséquent, la diode tunnel 95 est ramenée à son état initial de faible conduction et est préparée pour recevoir l'impulsion suivante provenant de l'ensemble à antennes 35, 72 16963 16 2137800 dont la valeur dépasse le niveau de déclenchement de la diode 95. A titre d'exemple, si le générateur d'impulsions d'émission 40 produit des impulsions à une fréquence de répétition de l'ordre de 5 kilohertz, le signal de sortie du multivibrateur est un 5 train d'impulsions de 100 nanosecondes présentant une fréquence de répétition de 5 kilohertz. L'une quelconque des impulsions peut provoquer le verrouillage du relais 50 de manière qu'il reste verrouillé jusqu'à ce que le signal de déséquilibre apparaissant dans la ligne de transmission 47 soit éliminé en sup-10 primant l'obstacle 9 qui a déterminé son apparition ou bien en actionnant le circuit de retour à l'état initial 52. Il apparaîtra à l'évidence pour les spécialistes de cette technique que le récepteur peut être similaire à celui décrit dans le demande de brevet français No. 72-08 354. 15 II est évident que l'appareil de protection selon l'inven tion utilise un système radiofréquence à impulsions de la bande de base ou d'une durée inférieure à la nanoseconde pour protéger une faucheuse ou une autre machine de récolte contre des détériorations pouvant être provoquées par des obstacles qui sont 20 souvent cachés dans une récolte ou moisson en cours de traitement. A la différence des systèmes de détection antérieurs qui détectent un champ magnétique ou un gradient de champ magnétique, l'invention protège les machines agricoles et les autres dispositifs contre la présence d'objets non aimantables aussi bien que 25 contre la présence d'objets constitués par un métal aimantable. L'ensemble d'émission 40, 41 est particulièrement destiné, sous une forme préférée de réalisation, à utiliser des impulsions d'émission présentant un faible niveau d'énergie totale et un contenu spectral dispersé sur une très large bande de façon à 30 n'avoir aucune contribution importante dans le niveau des bruits de fond électriques et, par conséquent, à fonctionner bien au-dessous des niveaux d'interférence avec les radiocommunications contrôlées par le Gouvernement. Le dispositif d'émission du système est destiné à exciter un circuit à seuil 48 fonctionnant 35 conjointement pour la bande de base et présentant une nature unique telle qu'il riest pratiquement pas affecté par les bruits ambiants ou les transmissions d'impulsions ordinaires comme les bruits d'allumage provenant des moteurs à combustion interne. 72 16963 17 2137800 DU fait que l'émetteur peut fonctionner à partir d'une consommation d'énergie extrêmement faible, le coût et les dimensions de 1'installation d'alimentation en énergie sont réduits à une valeur minimale. De plus, grâce à un tel fonctionnement à 5 faible énergie, des composants ou éléments constitutifs peu coûteux peuvent être utilisés pour l'ensemble du dispositif d'émission et présenter une durée de vie importante. Le circuit de réception ou le circuit à seuil 48 se présente d'une manière similaire, à la fois les éléments de réception et d'émission étant 10 d'une nature simple et restant autrement peu coûteux à installer, à entretenir et à faire fonctionner, tout en s'adaptant facilement à une utilisation conjointe avec des machines agricoles classiques et d'autres équipements de commande permettant la protection des machines ou la protection de leurs opérateurs. 15 Le détecteur d'objets peut être facilement monté dans une grande variété d'emplacements, à des hauteurs différentes au-dessus du sol et sur diverses machines ou véhicules. Les principes du montage sont également facilités par la nature équilibrée ou symétrique du système, ce qui permet à l'appareil 1 d'occuper 20 une position inversée, c'est-à-dire que l'antenne 43 peut être l'antenne avant alors que l'antenne 42 peut être l'antenne arrière. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, 25 sans s'écarter de l'invention. 72 16963 18 2137800 REVENDICATIONS 1.- Appareil de protection permettant de détecter un obstacle ou un corps étranger, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'émission de signaux (40), des premier et second disposi- 5 tifs de réception de signaux (43, 42) placés dans des positions sensiblement symétriques par rapport au dispositif d'émission de signaux (40), un dispositif formant réseau (46) fonctionnant en réponse aux dispositifs de réception des signaux (43, 42) et destiné à ne fournir sensiblement aucun signal de sortie en l'absence 10 d'un obstacle ou d'un corps étranger (9) et à fournir un signal de sortie en présence d'un obstacle ou corps étranger, et un dispositif à seuil (48) fonctionnant en réponse au signal de sortie du dispositif formant réseau (46) en présence d'un obstacle ou corps étranger et pouvant être actionné de manière à produire 15 un signal de sortie utilisable pour déterminer la protection de l'ensemble sur lequel est monté l'appareil. 2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'émission des signaux (40) comprend un dispositif (41) destiné à "illuminer" une région à l'intérieur de 20 laquelle peut apparaître un obstacle ou corps étranger (9). 3.- Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de réception des signaux (43, 42) comprend un dispositif foirant ligne de transmission à bande large et sensiblement non dispersive (44, 45) destiné à capter ou col- 25 lecter et à propager une énergie électromagnétique selon le mode TEM dans la ligne de transmission. 4.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif formant réseau (46) comprend un dispositif (100) fonctionnant en réponse au 30 premier dispositif de réception des signaux de manière à inverser le signal de sortie de ce dernier. 5.- Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif formant réseau (46) comprend un premier dispositif d'entrée (87, 88) fonctionnant en réponse au signal de 35 sortie inversé du premier dispositif de réception des signaux (43), un second dispositif d'entrée (85, 86) fonctionnant en réponse au second dispositif de réception des signaux (42) et un dispositif de sortie (91, 92) monté d'une façon sensiblement 72 16963 19 2137800 symétrique entre les premier et second dispositifs d'entrée (43, 42). 6.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif à seuil (48) 5 "comprend un dispositif formant diode semi-conductrice (95) présentant des premier et second états correspondant à des relations d'échange d'énergie avec le dispositif formant réseau (46). 7.- Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif formant réseau (46) est destiné à appliquer 10 une impulsion d'énergie électromagnétique aux bornes du dispositif formant diode semi-conductrice (95) de manière à amener cette diode (95) à passer de son premier état à son second état. 8.- Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif à seuil (48) comprend un premier dispositif 15 formant circuit (96) destiné à polariser le dispositif formant diode semi-conductrice (95) pour le faire passer à son premier état de manière à permettre à ce dispositif formant diode semi-conductrice (95) de passer instantanément de son premier état à son second état lors de l'application à ce dispositif formant 20 diode semi-conductrice (95) de l'impulsion d'énergie électromagnétique, un second dispositif formant circuit (97) couplé au premier dispositif formant circuit (96) de manière à produire une onde de sortie présentant une durée plus importante que la durée de l'impulsion d'énergie électromagnétique, et un troisième 25 dispositif formant circuit (98) utilisant une version de l'onde de sortie pour ramener le dispositif semi-conducteur à son premier état. 9.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes et adapté à un ensemble pour le traitement de pro- 30 duits, caractérisé en ce que ce dispositif de traitement de produits comprend un dispositif moteur (3) monté selon une relation d'entraînement fonctionnelle par rapport à des éléments constitutifs de l'ensemble de traitement des produits, et dans lequel le signal de sortie provenant du dispositif à seuil (48) est 35 utilisé pour interrompre l'entraînement de ces éléments constitutifs. 10.- Ensemble pour le traitement de matières, récoltes ou produits, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant 72 16963 20 2137800 capteur (1) sans aucun contact matériel avec le produit et destiné à fonctionner par rapport à un trajet d'entrée du produit devant être traité par l'ensemble de manière à fournir un signal de sortie indiquant la présence d'un obstacle ou d'un corps 5 étranger dans le trajet d'entrée, un dispositif d'actionnement (56) rendu actif par la présence du signal de sortie indiquant l'existence d'un obstacle ou corps étranger dans le trajet d'entrée, et un dispositif (21, 22) pouvant être actionné en réponse au fonctionnement du dispositif d'actionnement (56) de 10 manière à protéger l'ensemble de traitement du produit contre toute détérioration pouvant être provoquée par l'obstacle ou le corps étranger. 11.- Ensemble suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif moteur (3) destiné à entraîner 15 le produit à travers l'ensemble, le dispositif pouvant être actionné (54) fonctionnant en réponse au dispositif d'actionnement de manière à rendre le dispositif moteur inefficace en présence d'un obstacle ou corps étranger.