FR 2133534 A1 19721201 FR 7113846 A 19710414 71 13846 i 2133534 L'invention est relative au transfert de produits longilignes disposés sur des supports,, afin d'alimenter une table en aval de laquelle ils seront travaillés ou stockés. Il est connu de transporter des produits longilignes tels que, par exem-5 pie, des câbles, tiges ou barres métalliques, en les disposant dans la gorge de rouleaux placés sur une ligne et entraînés en rotation. Lorsque les produits sont parvenus à proximité de l'endroit où ils doivent être travaillés, il est alors nécessaire de procéder à leur transfert depuis la ligne de rouleaux jusqu'à une table généralement horizontale. Cette table présente souvent un pla-10 teau mobile, afin d'alimenter régulièrement en produits l'installation se trouvant en aval. Elle peut être constituée dans certains cas par exemple d'une bande transporteuse qui ne permet pas toutefois d'avoir à sa disposition sur la table des produits à intervalles constants et réguliers. Dans d'autres cas, si l'on veut bénéficier de cette disposition, il est connu d'utiliser une table de 15 transfert dont le mouvement est connu sous le nom de "pas de pèlerin". La table de transfert dite "à pas de pèlerin" est constituée de deux structures, composées d'éléments transversaux espacés, susceptibles de s'imbriquer l'une dans l'autre,une au moins des structures étant mobile par rapport à l'autre dans des directions transversales et verticales. Le mouvement de 20 cette table s'effectue selon un cycle à quatre temps alterné en direction : montée, avance, descente et recul. Les deux structures de la table sont alternativement porteuses des objets longilignes pendant deux temps consécutifs. Les dispositifs de transfert proprement dits connus actuellement, ne peuvent être synchronisés avec le mouvement de ces tables dites " à pas de 25 pèlerin" qui donnent pourtant toute satisfaction pour alimenter une installation en aval du dispositif de transfert. L'invention remédie à ces inconvénients, et à cet effet, un de ses premiers buts est un dispositif de transfert de produits longilignes posés sur des supports en des points échelonnés utilisables avec une table horizontale quel-30 conque, ou en synchronisation avec une table horizontale dite "à pas de pèlerin". Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif de transfert actionné par deux vérins dont un sera utilisable pour entraîner transversalement la table et qui, lorsqu'il sera utilisé avec une table " à pas de pèlerin", permet-35 tra l'avance d'une longueur constante de l'ensemble des objets disposés sur la 71 13846 2 2133534 table. Un troisième but de l'invention est de fournir un dispositif de transfert robuste utilisable avec de nombreux produits longilignes. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante 5 faite à titre d'exemple à partir d'un mode d'éxécution non limitatif illustré par le dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue schématique de face du dispositif de transfert appliqué sur une table "à pas de pèlerin" - la figure 2 est une vue identique à la figure 1 illustrant le premier temps du 10 cycle du dispositif de transfert et de la table "à pas de pèlerin" - la figure 3 illustre le deuxième temps des cycles - la figure 4représente le troisième temps des cycles. En se référant au dessin, on voit que les produits longilignes 1 sont transportés par une ligne de rouleaux 2, dont un seul est représenté, mobile 15 en rotation, autour de leur axe 3. Ces rouleaux sont espacés à convenance selon le poids des produits longilignes à transporter qui sont introduits par la gorge 4. Il est toutefois nécessaire, de disposer d'un espace suffisant entre les rouleaux pour permettre le passage d'un bras capteur 5. Le bras 5 est conformé à une de ses extrémités pour faciliter la prise et 2 0 le maintien du produit 1 ; un décrochement 6 donne à cet effet satisfaction. Le bras est articulé par son autre extrémité 7 à la partie supérieure d'un levier 8. Un premier vérin 9 est accouplé à sa partie supérieure par sa tige motrice 10 au bras 5 tandis que les oreilles de son corps sont articulées par sa partie inférieure en 11 sur le levier 8. Ce vérin 9 actionne en rotation autour de lrar~ 25 ticulation 7 le bras 5 dans un plan transversal (en l'occurrence ici le plan de la figure 1) depuis une position sensiblement horizontale jusqu'à une position oblique schématisée à la figure 2. En position horizontale, le décrochement 6 est situé sous le produit 1, tandis qu'en position oblique une de ses faces 12 est horizontale. Tel qu'il est aménagé, le vérin 9 maintient, tant qu'il n'est 30 pas actionné, la disposition relative du levier 8 et du bra s 5 en position extrême verticale ou oblique. Le levier 8 est mobile dans un plan transversal (figure 3) autour d'un axe 13. Il est actionné en cela par un second vérin 14 dont la tige motrice est articulée à la partie inférieure 15 du levier 8. 35 Le levier 8 est disposé sous le bord 16 d'une table désignée générale- 71 13846 3 2133534 ment par 17. Cette table peut être quelconque comme il a été dé'jà mentionné, ou un mouvement dit "à pas de pèlerin" comme elle est représentée à la figure 1. Dans le cas d'une table quelconque, il faudra prévoir un intervalle 18 entre deux éléments transversaux 19 et 20, afin de laisser le passage au bras 5 5 en position oblique. .. La table "à pas de pèlerin" représentée à la figure 1 est constituée de deux structures dont une porte des éléments transversaux identiques à 20 et l'autre des éléments identiques à 19. Dans le cas de figure, seule la structure portant les éléments 19 est mobile par rapport à la structure fixe portant les 10 éléments 20. Les éléments 19 et 20 de chaque structure s'imbriquent l'un dans l'autre de façon à laisser persister l'intervalle 18. L'ensemble des éléments transversaux 19 sont fixés à une poutre longitudinale 30 elle-même solidaire d'un bâti 21 sur lequel est articulée, à une seule extrémité 22, une biellette 23 qui est accouplée par son autre extrémité 15 24 au levier 8. On a ainsi rendu une partie.de la table solidaire des mouvemeris du levier 8 dans un plan transversal. Les éléments 19 seront donc déplacés transversalement vers les rouleaux 2 quand le levier se déplacera dans le même sens et inversement. Ces déplacements sont facilités par un galet 31 cheminant à la partie inférieure 25 du bâti 21. Les mouvements verticaux des 20 éléments 19 de la table sont obtenus par l'intermédiaire de la tige 26 d'un troisième vérin (non représenté) accouplé à une pièce 27 mobile en rotation autour de l'axe 28 sous le bâti 21. Dans la position de la table à la figure 1, les éléments fixes 20 sont porteurs des objets 1, tandisu qu'à la figure 2, une traction sur la tige 26 dans le sens de là flèche 2 9 a provoqué la montée des élé-25 ments 19 qui sont cette fois porteurs des objets 1 puisque situés à un niveau supérieur aux éléments 20. Le cycle des mouvements de la table s'établit donc de la façon suivante : montée de la structure mobile qui devient porteuse (figure 2), éloignement de la structure mobile, toujours porteuse, des rouleaux 2 sous l'effet du bascule-30 ment du levier 8 actionné par le vérin 14 (figure 3), descente, de la structure mobile, la structure fixe devenant porteuse, sous l'effet d'une pression sur la tige 26 en sens inverse de la flèche 29 (figure 4), rapprochement de la structure mobile non porteuse de la ligne de rouleaux sous l'effet du pivotement du levier 8 actionné par le vérin 14 (figure 1). 35 Le dispositif de transfert qui peut fonctionner indépendamment ou en 71 13846 4 2133534 synchronisation avec la table, est actionné en quatre temps de la façon suivante levée du bras 5, ayant capté l'objet "l", en position oblique par l'intermédiaire du vérin 9 (figure 2), basculement du levier 8 autour de l'articulation 13 par l'intermédiaire du vérin 14 (figure 3), dépose de l'objet 1 sur les 5 éléments 20 consécutivement à une rentrée du vérin 9 (figure 4), basculement et retour en position verticale du levier 8 avec positionnement de l'encoche 6 sous les objets posés sur les rouleaux (figure 1). On voit ainsi, que les cycles à quatre temps des mouvements du dispositif de transfert et de la table sont parfaitement synchronisés par l'intermédiai-10 re de la biellette 23 qui économise pour les mouvements transversaux de la table un quatrième vérin qui aurait été nécessaire. Pendant le troisième temps, tous les produits situés sur la table se sont déplacés globalement d'un pas constant avant que l'objet porté par le bras 5 y soit posé. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'un mode d'exécution parti-15 culier du dispositif de transfert et de son application à une table déterminée elle couvre également les changements de forme et de combinaison des différents éléments du dispositif ainsi que sa synchronisation à d'autres tables. 71 13846 5 2133534 Revendications 1) Dispositif de transfert de produits longilignes, posés sur des supports en des points échelonnés, jusqu'à une table horizontale composée d'éléments transversaux espacés caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un levier disposé sous la table, un bras dont une extrémité est captrice de l'objet, 5 articulé par son autre extrémité à la partie supérieure du levier, des moyens pour entraîïier le bras capteur en rotation dans un plan transversal depuis une position horizontale sous la table jusqu'à une position oblique entre deux éléments transversaux, des moyens pour maintenir la disposition relative du levier et du bras dans ses positions extrêmes, et des moyens agissant à la par-10 tie inférieure du levier pour faire pivoter l'ensemble levier et bras. 2) Dispositif de transfert de produits longilignes selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le bras capteur est entraîné en rotation par la tige d'un premier vérin dont le corps est articulé sur le levier, afin de maintenir la disposition relative du levier et du bras lorsque le premier vérin est en 15 position repliée ou dépliée. 3) Dispositif de transfert de produits longilignes selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que les moyens agissant à la partie inférieure du levier sont constitués par un deuxième vérin. 4) Dispositif de transfert de produits longilignes selon l'une quelconque 20 des revendications précédentes caractérisé en ce que le deuxième vérin est également utilisé pour mouvoir transversalement la table dans un plan horizontal. 5) Dispositif de transfert de produits longilignes selon la revendication 1 jusqu'à une table horizontale composée de deux structures dont les éléments 25 transversaux espacés sont suceptibles de s'imbriquer, une au moins des structures étant mobile par rapport à l'autre dans des directions transversales et verticales en quatre temps alternés, lesdites structures étant alternativement porteuses d'objets pendant deux temps consécutifs caractérisé par le fait que ladite structure mobile est accouplée à au moins un levier par une biellette, 20 afin de svnchroniser les quatre temps du dispositif de transfert avec les quatre temps de la table, en entraînant transversalement dans deux des temps, la structure mobile par le deuxième vérin pour faire avancer l'ensemble des produits longilignes d'une distance déterminée sur la table. 71 13846 6 2133534 6) Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'extrémité captrice du bras présente une encoche dont une face au moins est horizontale quand le bras est en position extrême oblique.