FR 2111939 A1 19720609 FR 7138724 A 19711028 71 38724 1 2111939 La présente invention concerne un dispositif de manutention formant grappin pour bois en grume, objets de grande longueur ou objets analogues, comportant des bras de grappin montés de façon déplaçable par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydrau-5 lique. Il existe déjà un dispositif de manutention formant grappin pour bois en grume ou objets analogues tel que décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 1.962„700, dans lequel les bras de grappin sont déplacés par l'intermédiaire d'un disposi-10 tif à câble de traction prévu entre ces bras et un dispositif hydraulique. Ce dispositif ne fournit pas une force d'application suffisante des bras de grappin sur le bois en grume, de sorte que celui-ci peut échapper en glissant à l'effet de retenue exercé par ces bras. Il existe en outre, un dispositif de 15 manutention du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3.227.295, mais toutefois dans ce cas les bras de grappin ne peuvent pas être refermés de façon symétrique. Le but de l'invention est de créer un agencement plus avantageux du dispositif hydraulique prévu entre les bras de 20 grappin, de telle sorte que ceux-ci puissent, d'une part, être _ déplacés symétriquement et exercent, d'autre part, une force de serrage suffisante sur les troncs d'arbres ou le bois en grume, ou encore les objets analogues. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait 25 qu'au moins deux bras de grappin sont reliés chacun à articulation, par l'intermédiaire d'au moins une biellette ou d'une première et d'une seconde biellettes, à un cadre ou étrier, ces bras de grappin pouvant être amenés par pivotement, par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique à double effet dont 30 chaque extrémité est raccordée à articulation aux bras de grappin à une certaine distance de la liaison articulée prévue entre chaque bras et la biellette associée, d'une position ouverte à.une position fermée enserrant le bois en grume, et inversement. Du fait de cette disposition, les bras de grappin 35 sont déplacés symétriquement et on peut exercer sur plusieurs troncs d'arbres saisis par ces bras une pression de serrage uniforme et suffisante, de sorte que les troncs d'arbres ne peuvent pas échapper aux bras en glissant. Afin d'assurer en outre un déplacement symétrique des bras de grappin, il est 40 avantageux, suivant l'invention, de relier entre eux les bras COPY 71 38724 2 2111939 de grappin par l'intermédiaire d'au moins deux autres (troisième et quatrième) biellettes, s'étendant entre lesdits bras et se coupant l'une l'autre, les points d'articulation de ces biellettes sur les bras de grappin étant écartés des points d'articu-5 lation entre le vérin hydraulique, d'une part, et la première et la seconde biellettes, d'autre part, avec les bras de grappin, de telle sorte que les biellettes se coupant l'une l'autre assurent, par l'intermédiaire du vérin hydraulique, un déplacement symétrique des bras de grappin. 10 Suivant une autre particularité avantageuse, l'extrémité correspondante des troisième et quatrième biellettes présente une liaison à articulation commune avec le vérin hydraulique et avec le bras de grappin associé, et l'extrémité opposée de ces troisième et quatrième biellettes présente une liaison à articu-15 lation commune avec la première ou seconde biellètte correspondante et avec le bras de grappin, les troisième et quatrième biellettes étant formées en outre chaque fois par deux biellettes s'étendant parallèlement l'une à l'autre, disposées de part et d'autre du vérin hydraulique et présentant des arêtes coopé-20 rant avec les bras de grappin en position fermée pour enserrer les troncs d'arbres. Suivant une autre particularité de l'invention, les troisièmes et quatrièmes biellettes sont montées avantageusement à articulation entre les bras de grappin, les troisièmes biellettes 25 étant disposées entre le point d'articulation des premières biellettes avec le premier bras de grappin et le point d'articulation du vérin hydraulique avec le second bras de grappin, tandis que les quatrièmes biellettes s'étendent entre le point d'articulation des deuxièmes biellettes avec le second bras de grappin 30 et le point d'articulation du vérin hydraulique avec le premier bras de grappin, les troisièmes et quatrièmes biellettes se coupant l'une l'autre étant disposées, par leur point d'articulation supérieur attaquant le vérin hydraulique et le bras de grappin, entre le point d'articulation supérieur des premières ou des se-35 condes biellettes sur l'étrier et le point d'articulation inférieur des premières ou des secondes biellettes avec les troisièmes et les quatrièmes biellettes ainsi qu'avec le bras de grappin correspondant, tandis que le point d'articulation inférieur des troisièmes et des quatrièmes biellettes se trouve au-dessous du 40 point d'articulation du vérin hydraulique avec le bras de grappin 71 38724 3 2111939 et l'extrémité supérieure de ces troisièmes et quatrièmes biellettes. Du fait de cette disposition, on obtient pour le dispositif de manutention un agencement en ciseaux, les biellettes disposées en ciseaux étant guidées en outre par d'autres biellettes 5 attaquant l'étrier ou le cadre, de sorte qu'il en résulte un déplacement parfait et uniforme des bras de grappin, les biellettes disposées en ciseaux se coupant l'une l'autre étant placées à une certaine distance de l'étrier, de telle sorte que le vérin hydraulique dispose, d'une part, d'une place suffisante entre 10 cet étrier et les biellettes se coupant l'une l'autre, et soit, d'autre part, protégé contre les endommagements possibles. A cet effet, il est en outre avantageux de combiner chaque première, seconde, troisième et quatrième biellettes avec une biellette parallèle conjuguée, prévue de l'autre côté du vérin hydraulique, 15 de telle sorte que ce vérin hydraulique soit protégé contre les endommagements possibles. La première et la seconde biellettes reliées à articulation à l'étrier présentent en outre un bras de manivelle s'étendant à l'écart de ce point d'articulation, l'extrémité libre d'un bras de manivelle étant reliée à l'extré-20 mité libre de l'autre bras de manivelle par l'intermédiaire d'une autre bielletteo Du fait de l'existence des bras de manivelle reliés à la première et à la seconde biellettes, on obtient un guidage parfait des bras de grappin. En outre, cet agencement a un effet très favorable sur les forces qui agissent sur les bras 25 de grappin. Suivant une autre particularité encore de l'invention, les extrémités des bras de grappin sont écartées du trajet de pivotement médian de ces bras de grappin de telle sorte que lesdits bras de grappin puissent se chevaucher en position de fermeture, 30 les troisièmes et quatrièmes biellettes coopérant avec les bras de grappin occupant lors du pivotement de ces bras de grappin en position de fermeture, quand on regarde en direction du trajet de déplacement des bras de grappin, une surface diminuant constamment au fur et à mesure que ces bras de grappin se chevau-35 chent à un degré plus prononcé. Du fait de cet agencement, un tronc d'arbre unique peut être saisi par le dispositif de manutention sans qu'il puisse échapper en glissant a celui-ci. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux com-40 prendre l'invention. 71 38724 4 2111939 La fig. 1 montre un dispositif de manutention formant grappin pour bois en grume, tubes ou autres objets de grande longueur, en position ouverte. La fig. 2 montre le dispositif de manutention en position 5 fermée. La fig. 3 est une vue de profil partielle de droite du dispositif de manutention formant grappin visible sur la fig.l. Sur les dessins, on a désigné par la référence 10 un dispositif de manutention formant grappin pour bois en grume ou 10 objets de grande longueur. Le dispositif de manutention 10 comprend un cadre ou étrier 12 qui est suspendu à un dispositif hydraulique 14. Ce dispositif hydraulique 14 présente un support 16 autour duquel l'étrier 12 peut pivoter de 360° d'une façon en soi connue. Une liaison articulée sert au montage de l'étrier 15 12 à l'extrémité d'un bras de porte-à-faux ou d'une flèche de support (non représenté). Cette liaison à articulation comprend une noix d'articulation 18 qui, suivant les fig. 1 et 2, est montée entre deux pattes 20 reliées au support 16, cette noix étant reliée elle-même aux pattes 20 par l'intermédiaire d'un 20 axe d'articulation horizontal 22. L'étrier 12 peut basculer dans le sens de la marche autour de cet axe d'articulation 22. Un perçage 24, qui est prévu dans la noix d'articulation 18 au-dessus de l'axe d'articulation 22 sert à la réception d'un autre axe d'articulation, non représenté sur les dessins. De cette 25 manière, la noix d'articulation 18 peut être reliée à la flèche de support et l'étrier 12 peut également pivoter ou basculer latéralement sur cet axe d'articulation. Un dispositif formant grappin 26 est relié à l'étrier 12. Ce dispositif comprend deux axes d'articulation 28 et 30 dis-30 posés à une certaine distance l'un de l'autre et montés dans l'étrier 12. Les deux extrémités de l'axe d'articulation 28 supportent deux biellettes parallèles entre elles 32 et 34, tandis que les deux extrémités de l'axe d'articulation 30 servent à la réception de deux autres biellettes parallèles entre elles 36 et 35 38. Pour assurer le pivotement des biellettes 32, 36, deux bras de manivelle 40, 42 sont reliés à ces biellettes. Le bras de manivelle 40 monté sur l'axe d'articulation 28 s'étend vers le bas par rapport à cet axe d'articulation 28, tandis que le bras de manivelle 42 s'étend vers le haut par rapport à l'axe d'arti-40 culation 30. Les extrémités des deux bras de manivelle 40 et 42 71 38724 5 2111939 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une biellette 44. Deux bras de grappin 46 et 48 ayant une forme incurvée et opposés l'un à l'autre sont disposés chaque fois entre les extrémités inférieures des deux biellettes conjuguées 32 et 34 ou 5 36 et 38 et sont montés au moyen d'axes d'articulation 50, 52. Les axes d'articulation 50 et 52 se trouvent un peu au-dessous des extrémités supérieures des bras de grappin 46 et 48. Un vérin hydraulique extensible 53 est monté au moyen d'axes d'articulation 54 et 56 entre les extrémités supérieures des bras de 10 grappin 46 et 48. Quand on fait sortir la tige de piston du vérin hydraulique 53, les bras de grappin 46 et 48 sont rapprochés l'un de l'autre comme visible sur la fig. 2. Il est alors avantageux de prévoir un décalage latéral entre les bras de grappin 46 et 48, de telle sorte qu'ils puissent se chevaucher 15 en position de fermeture comme montré sur la fig. 2. Si l'on rappelle la tige de piston à l'intérieur du cylindre du vérin hydraulique 53, les bras de grappin s'écartent de la manière visible sur la fig. 1. Afin que le vérin hydraulique 53 exerce une force d'appli-20 cation régulière sur les bras de grappin 46 et 48, c'est-à-dire les déplace de façon uniforme, deux biellettes parallèles entre elles 58 et 60 sont reliées à ce vérin et entourenfccelui-ci, ces biellettes 58 et 60 attaquant par leurs extrémités les axes d'articulation 50 et 56, tandis que deux autres biellettes pa-25 rallèles entre elles 62 et 64, qui entourent également le vérin hydraulique 53 et qui s'étendent entre les biellettes 58 et 60, sont également reliées par leurs extrémités aux axes d'articulation 52 et 54. Comme visible en particulier sur les fig. 1 et 3, les biellettes 58, 60 et 62, 64, qui se coupent l'une 30 l'autre par paires, sont disposées avantageusement autour du vérin hydraulique de telle sorte qu'elles protègent celui-ci contre les endommagements. On notera en outre que les biellettes 58, 60 et 62, 64, qui se coupent l'une l'autre par paires, coopèrent avec les bras de grappin 46 et 48 afin de pouvoir saisir 35 un ou plusieurs troncs d'arbres entre les points d'intersection 66 et 68 des biellettes et des bras de grappin. Quand les bras de grappin 46, 48 sont amenés en position de fermeture, les points d'intersection 66 et 68 des biellettes et des bras de grappin se rapprochent, de sorte que ces points d'intersection 40 66 et 68 ne sont écartés que d'une faible distance l'un de 71 38724 6 2111939 l'autre quand les bras de grappin ont atteint une position complètement fermée. Des modifications peuvent être apportées au mode de réa lisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques sans s'écarter de l'invention. 71 38724 7 2111939 REVENDICATIONS 1.- Dispositif de manutention formant grappin pour bois en grume, objets de grande longueur ou objets analogues, comportant des bras de grappin montés de façon déplaçable par l'intermé-5 diaire d'au moins un vérin hydraulique, caractérisé en ce qu'au moins deux bras de grappin sont reliés chacun à articulation, par l'intermédiaire d'au moins une biellette ou d'une première et d'une seconde biellette à un cadre ou étrier, ces bras de grappin pouvant être amenés par pivotement, par l'intermédiaire 10 d'au moins un vérin hydraulique à double effet dont chaque extrémité est reliée à articulation aux bras de grappin à une certaine distance du point d'articulation entre chaque bras de grappin et la biellette associée, d'une position ouverte à une position fermée enserrant les troncs d'arbres, et inversement. 15 2.- Dispositif de manutention formant grappin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bras de grappin sont reliés en outre entre eux par l'intermédiaire d'au moins deux autres biellettes se coupant l'une l'autre, formant une troisième et une quatrième biellettes disposées entre les bras de 20 grappin, les points d'articulation de ces biellettes avec les bras de grappin étant écartés des points d'articulation entre le vérin hydraulique, d'une part, et la première et la seconde biellettes, d'autre part, avec les bras de grappin, de telle sorte que les biellettes se coupant l'une l'autre assurent, par 25 l'intermédiaire du vérin hydraulique, un déplacement symétrique de ces bras de grappin. 3.- Dispositif de manutention suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité correspondante des troisième et quatrième biellettes présente une liaison à articula-30 tion commune avec le vérin hydraulique et avec le bras de grappin, l'extrémité opposée correspondante des troisième et quatrième biellettes présentant une liaison articulée commune avec la première ou seconde biellette correspondante et avec le bras de grappin conjugué. 35 4.- Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les troisième et quatrième biellettes sont formées chaque fois par deux biellettes s'étendant parallèlement l'une à l'autre, placées de part et d'autre du vérin hydraulique et présentant des arêtes 40 coopérant en position fermée avec les bras de grappin, afin 71 38724 8 2111939 d'enserrer les troncs d'arbres. 5.- Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les troisièmes et quatrièmes biellettes sont montées à articulation entre les 5 bras de grappin, les troisièmes biellettes étant disposées entre le point d'articulation des premières biellettes avec le premier bras de grappin et le point d'articulation du vérin hydraulique avec le second bras de grappin, tandis que les quatrièmes biellettes sont disposées entre le point d'articu- 10 lation des secondes biellettes avec le second bras de grappin et le point d'articulation du vérin hydraulique avec le premier bras de grappin. 6.- Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les troi- 15 sièmes et quatrièmes biellettes se coupant l'une l'autre sont disposées, par leur point d'articulation attaquant le vérin hydraulique et le bras de grappin, entre le point d'articulation supérieur des premières ou des secondes biellettes sur l'étrier et le point d'articulation inférieur des premières ou des se- 20 condes biellettes avec les troisièmes ou quatrièmes biellettes, ainsi qu'avec le bras de grappin correspondant, tandis que le point d'articulation inférieur des troisièmes ou des quatrièmes biellettes se trouve au-dessous du point d'articulation du vérin hydraulique avec le bras de grappin et avec 1'extrémité 25 supérieure de ces troisièmes ou quatrièmes biellettes. 7.- Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les première, seconde, troisième et quatrième biellettes sont combinées chacune avec une biellette parallèle conjuguée, placée de 30 l'autre côté du vérin hydraulique, de telle sorte que ce vérin hydraulique soit protégé contre les endommagements. 8.- Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première et la seconde biellettes reliées à articulation à l'étrier 35 présentent chacune un bras de manivelle s'étendant à l'écart du point d'articulation correspondant, une extrémité libre d'un bras de manivelle étant reliée à l'extrémité libre de l'autre bras de manivelle par l'intermédiaire d'une autre biellette. 40 9.- Dispositif de manutention suivant l'une quelconque des 71 38724 9 2111939 revendications précédentes, caractérisé en ce que les extrémités des bras de grappin sont écartées du trajet de basculement médian des bras de grappin de telle sorte que ces bras de grappin se chevauchent dans leur position de fermeture, les troisièmes et quatrièmes biellettes coopérant avec les bras de grappin occupant, lors du basculement de ces bras de grappin jusque dans leur position de fermeture, une surface décroissant constamment, quand on regarde en direction du trajet de déplacement des bras de grappin, au fur et à mesure que ces bras de grappin se chevauchent à un degré de plus en plus grand.