FR 2114014 A1 19720630 FR 7141027 A 19711116 7141027 i 2114014 L'invention est relative à un dispositif pour le contrôle du comportement de véhicules et principalement d'.un véhicule routier. Il peut être utilisé par un conducteur ou un moniteur de conduite pour fournir un élément de référence pour la conduite 5 dite sportive,que ce soit pour le freinage, l'accélération ou les virages en survitesse ou l'adhérence latérale à la route, par exemple en ce qui concerne le dérapage ou le comportement du système de suspension en roulis. Le dispositif peut simplement actionner un instrument que l'on observe, par exemple en donnant 10 un signal lumineux ou acoustique, ou fournir un enregistrement d'événements relatifs à un trajet déterminé. Un accéléromètre peut être mis en oeuvre pour indiquer uniquement un niveau d'accélération, par exemple dans un freinage trop intense, et pour indiquer la durée pendant laquelle un tel 15 niveau est atteint ou dépassé. Lorsqu'on utilise un . tel dispositif pour indiquer la qualité d'un conducteur, par exemple en intégrant l'indication pour former un total de points ou de pénalisations relativement à un trajet d'essai, il est possible de "tricher" en freinant excessivement durement afin de réduire ainsi la durée 20 de l'accélération pénalisante, même si un niveau de freinage plus faible sur une période plus longue est préférable. Il est ainsi possible de prévoir deux ou plus de deux niveaux à indiquer et à enregistrer, par exemple un niveau inférieur et un niveau supérieur, de manière à permettre un marquage loyal. 25 Lorsqu'on circule dans un véhicule, 1'inconfort causé à un passager par l'accélération dépend du sens dans lequel l'accélération est dirigée et de la vitesse à laquelle circule le véhicule lorsque l'accélération commence. Dans un but de simplification, on appellera ici accélération, 30 toute accélération, qu'elle soit positive ou négative, et quelle que soit sa direction; par exemple un freinage, une embardée latérale, une accélération centrifuge. Le degré d'inconfort en fonction de la direction de l'accélération est naturellement commandé, dans une mesure considé-35 rable, par la forme du siège du véhicule et par le degré de soutien qu'il offre. Le degré d'inconfort en fonction de la vitesse à laquelle commence l'accélération semble être plutôt psychologique, du fait que le passager d'un véhicule circulant à faible vitesse est conscient du fait que les organes de suspension,les 40 organes de direction, les freins etc., sont plus efficaces qu'à COPY 7141027 2 2114014 vitesse élevée; il a ainsi plus de confiance dans la capacité du véhicule à supporter des accélérations relativement violentes à faible vitesse et en ressent moins d'inconfort. L'invention a donc pour but de fournir un appareillage de 5 contrôle de l'accélération d'un véhicule qui donne une indication d'une accélération "excessive", le niveau d'accélération choisi comme " excessif" dépendant à la fois de la direction de l'accélération et de la vitesse du véhicule lorsque l'accélération commence. Le dispositif peut être réalisé sous la forme d'un instru-10 ment portable et autonome, pour le contrôle ou la démonstration des performances d'un véhicule ou pour le contrôle de l'habileté d'un conducteur, ou sous la forme d'un accessoire faisant partie d'un véhicule. Conformément à l'invention, un tel appareillage de contrô-15 le de l'accélération d'un véhicule comporte : des moyens de la nature d'un accéléromètre,sensibles à l'accélération d'un véhicule, dans un plan horizontal, des moyens de signalisation actionnés par les moyens de la nature d'un accéléromètre lorsque l'accélération du véhicule dépasse un certain niveau déterminé par la vi-20 tesse du véhicule et qui varie avec celle-ci, et des moyens, sensibles à la vitesse du véhicule,pour faire varier le niveau précité. Les moyens de la nature d'un accéléromètre peuvent,conformément à l'invention, comporter au moins une masse, disposée dans 25 un boîtier destiné à être monté dans un véhicule,*et suspendue de telle manière qu'elle soit susceptible de se déplacer par rapport au boîtier, sous l'action d'une accélération horizontale du véhicule, mais qu'elle soit soumise à une force de rappel horizontale la ramenant dans une position neutre par rapport au boîtier, 30 des moyens électriques de détection entrant en action lorsque la masse est déplacée à partir de sa position neutre, tels que par exemple, une paire de contacts électriques qui se ferment ou s'ouvrent lorsque la masse se trouve déplacée, ou comportent un convertisseur électrique qui fournit un signal électrique propor-35 tionnel,ou fonction selon une autre loi du déplacement de la masse à partir de sa position neutre, lesquels moyens de détection, coopérant avec les moyens sensibles à la vitesse, produisent un signal électrique de sortie pour commander les moyens de signalisation lorsque le déplacement de la masse dépasse unë valeur dé-40 terminée par les moyens sensibles à la vitesse. 7141027 3 2114014 Si, par exemple, il est prévu des moyens convertisseurs, leur signal électrique de sortie doit être contrôlé par un discriminateur commandé,qui fournira un signal de sortie lorsque le signal électrique de sortie du convertisseur dépasse un certain 5 niveau, lequel niveau peut alors être déterminé en amenant un signal des moyens sensibles à la vitesse au discriminateur commandé, ce qui règle le niveau de fonctionnement du discriminateur. De tels convertisseurs peuvent être des potentiomètres, alimentés par une source de tension, dont les curseurs peuvent 10 être déplacés par une masse pendulaire ou une autre masse. Normalement il faudrait deux tels potentiomètres, l'un agissant suivant une direction par rapport au véhicule, et l'autre suivant une direction essentiellement à angle droit de la première direction. Un dispositif de ce genre est décrit plus en détail ci-15 après pour illustrer l'invention. Des convertisseurs tels que des jauges extensométriques, par exemple à cristaux piézoélectriques ou du type électromagnétique peuvent être utilisés. De tels convertisseurs peuvent être agencés pour indiquer une accélération sur une étendue de 360° et, associés à des circuits ap-20 propriés, pour indiquer lorsqu'un niveau "excessif" d'accélération a été atteint. En outre, conformément à l'invention, les moyens de la nature d'un accéléromètre peuvent comporter un pendule suspendu librement et pivotant,comportant une surface électriquement 25 conductrice,constituant un premier contact électrique, un second contact électrique présentant une surface électriquement conductrice venant au contact avec le premier contact,lorsque le pendule est déplacé dans une direction,mais restant écartée du premier contact lorsque le pendule est dans une position neutre, 30 lequel second contact peut se déplacer, faisant varier l'espacement entre les contacts, ce déplacement se produisant sous l'action de changement de vitesse du véhicule. En vue de tenir compte de niveaux d'accélération qui actionnent les moyens de signalisation,déterminés non seulement 35 par la vitesse du véhicule,mais aussi par l'angle formé parune accélération résultante par rapport à la direction de circulation du véhicule (par exemple une accélération due au freinage à partir d'une vitesse de 60 km/h peut actionner les moyens de signa- A lisation à - g, tandis qu'il peut être souhaitable d'actionner 4D les moyens de signalisation lorsqu'une accélération centripète 7141027 4 2114014 * * 1 due au virage à 60 km/h dépasse - g), la surface de contact du second (ou du premier) contact peut être profiléede manière à faire varier l'écartement des contacts en fonction de la relation accélération/direction recherchée. 5 L*accéléromètre peut, par exemple, être constitué par un pendule, de préférence amorti par immersion dans de 1*huile,libre d'osciller entre des contacts, dont la position est réglée à la fois selon leur distance à la verticale et selon leur distance au point de suspension du pendule, de manière à être actionnés 10 lorsque le pendule s'écarte de la verticale d'un angle correspondant au niveau d'accélération prédéterminé. Deux niveaux d'accélération peuvent être indiqués en utilisant, par exemple, deux rangées de contacts. Un accéléromètre de ce genre est décrit dans le brevet anglais n" 1.092.933. 15 L'accéléromètre peut être rendu dépendant de la vitesse d«r*v£hidule, de manière qu'il soit plus sensible à vitesse élevée qu'à faible vitesse, en l'accouplant à un dispositif sensible à la vitesse du véhicule, soit directement,par mesure de la vitesse du véhicule, de la vitesse de rotation de l'essieu, de la vi-20 tesse de l'arbre de transmission, de la vitesse d'entraînement du compteur de vitesse, soit indirectement par l'intermédiaire d'un paramètre quelconque du véhicule fonction de sa vitesse,par exemple la vitesse par rapport à l'air en utilisant un tube de Pitot ou la résistance de l'air, soit de toute autre manière. 25 L'indication à un instant donné peut être directe ou s'ef fectuer par l'intermédiaire d'un relais et peut être enregistrée. L'indication peut par exemple être constituée par l'allumage d'une lampe par une impulsion, ou par un ronfleur, ou par un compteur commandé par un électro-aimant ou par un enregistreur graphique 30 ou par toute combinaison de ces moyens. Pour indiquer la dtorée d'une accélération indésirable, le contact peut actionner, par exemple, un générateur d'impulsions qui émet des impulsions à des intervalles de temps réguliers,par exemple 10 par seconde,qui peut être accouplé à un compteur d'impulsions; le contact peut 35 également actionner un moteur à vitesse constante accouplé à un compteur du type utilisé pour indiquer le défilement du ruban dans les enregistreurs à ruban. Bien qu'on ait décrit ici un appareillage commandé électriquement, ceci ne constitue pas une limitation de la portée de 40 l'invention du fait qu'il est possible d'assurer les fonctions 7141027 5 2114014 de l'invention entièrement par des moyens mécaniques. Par exemple, le compteur peut.être entraîné par un mouvement d'horlogerie arrêté et mis en marche au moyen d'un frein, lequel frein est actionné par le déplacement d'une masse, par exemple un pendule, 5 à partir d'une position neutre. Afin de faire varier la sensibilité en fonction de la direction, deux pendules, libres chacun d'osciller dans une seule de deux directions à angle droit l'une de l'autre, peuvent agir chacun sur le frein. En faisant varier la distance du centre de gravité au point de suspensionde chaque 10 pendule, le frein sera actionné plutôt par une accélération selon une direction,que par la même accélération dans l'autre direction. L'invention est expliquée plus en détail ci-après, à l'aide des modes de réalisation illustratifs mais nullement limi-15 tatifs, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : -La figure 1 est une coupe longitudinale d'un appareillage de contrôle de l'accélération d'un véhicule,conforme à l'invention. -la figure 2 est un détail de la figure 1 représenté à plus grande échelle; 20 -la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-IXI de la figure 1; -la figure 4 est un schéma de circuit d'un mode de réalisation de l'invention; -la figure 5 est une coupe longitudinale d'un autre appa-25 reillage conforme à l'invention; -la figure 6 est une coupe longitudinale d'une partie d'un appareillage analogue à celui représenté sur la figure 1; —la figure 7 est une coupe suivant la ligne VX-VI de la figure 6; 30 -la figure 8 représente un accéléromètre à potentiomètre et -la figure 9 enfin, est un schéma fonctionnel d'un appareillage de contrôle de l'accélération d'un véhicule comportant un circuit dans lequel est utilisé 1'accéléromètre de la figure 35 8. L'appareillage représente par la figure 1 comporte un boîtier 1 en matière plastique, par exemple en résine acrylique connue sous le nom de marque Perspex, fermé au sommet par un couvercle en laiton 14 et à sa partie inférieure par un fond ën 40 laiton 9. A l'intérieur du boîtier 1 est suspendu, par un manchon 7141027 6 2114014 en caoutchouc 12 un carter, conducteur de 1 * électricité 3, qui supporte un disque profilé 2,conducteur de l'électricité présentant une ouverture 18 de profil prédéterminé, représenté sur la figure 3.Le manchon 12 est fixé, d'une manière étanche,.au boîtier 5 1, de la manière représentée sur la figure 2, et est fixé,d'une manière étanche, au carter 3 par une bague 13 de sorte que ce manchon étanche aux fluides divise l'espace intérieur au boîtier I en un compartiment supérieur A et eh un compartiment inférieur B. Une tige de guidage 4, qui est dirigée verticalement au dessus 10 du carter 3, coulisse dans une glissière 11 fixée de manière ajustable au couvercle 14 par des écrous de blocage 15. La glissière II et le carter 3 sont repoussés de manière à tendre à s'écarter l'un de l'autre par un ressort 16. A l'intérieur du compartiment B, un pendule 17 comportant une masse 5 fixée à l'extrémité infé- 15 rieure 7B d'un bras de contact métallique 7 est supporté par une rotule sphérique 6 sur un support d'articulation 8 en forme de pont qui est fixé au fond 9 et est ancré contre la surface intérieure du boîtier 1. L'extrémité supérieure 7 A du bras 7 s'engage à l'intérieur du carter 3 à travers l'ouverture 18. Le fond 9 20 est fixé d'une manière étanche dans le boîtier 1 au moyen d'un joint torique 10 et un passage 19- traverse le fond 9. Le couvercle 14 et la glissière 11 sont reliés électriquement à une borne C et le fond 9 est relié électriquement à une borne D. Les bornes C et D sont reliées à des moyens destinés à indiquer une accélé-2 5 ration excessive qui sont sensibles au fait que lorsque le bras de contact 7 touche le disque profilé 2 il ferme le circuit électrique qui traverse 1'accéléromètre de C à D. En cours d'utilisation, le compartiment inférieur B est rempli d'huile et le passage 19 est relié à une source d'huile 30 dont la pression est fonction de la vitesse du véhicule, comme on le décrira ci-après, de sorte que le pendule est immergé dans l'huile et se trouve amorti. Lorsque la vitesse du véhicule augmente et du fait que la pression de l'huile augmente, de l'huile est refoulée dans le compartiment B et le carter 3 est poussé 35 vers le haut, contre l'action du ressort 16, en s'écartant de la rotule sphérique 6. Dans ces conditions, par suite de l'augmentation de la distance entre le disque profilé 2 et la rotule sphérique 6, il faut une déviation plus faible du pendule pour amener le bras de contact 7 à toucher le disque 2, c'est-à-dire 40 qu'il suffit d'une accélération plus faible pour fermer le circuit. COPY 7141027 7 2114014 Comme on peut le voir sur la figure 3, le profil de l'ouverture 18 est tel qu'il faut des niveaux d* accélération différents pour amener l'extrémité 7 A à toucher le disque 2, suivant la direction de l'accélération. L'action de la glissière ajustable 11 et du 5 ressort 16 est de prérégler la gamme de pression de fluide dans laquelle le dispositif fonctionnera. A l'intérieur du passage 19,peut être disposée une soupape de retour limitatrice de débit, afin de ralentir le débit d'échappement du liquide hors du compartiment B. L'effet d'une 10 telle soupape est de conserver l'effet de vitesses de véhicule élevées, de sorte que, si une accélération rapide suit immédiatement un freinage violent effectué à partir d'une vitesse élevée, la vitesse élevée initiale est retenue en mémoire et l'accélération qui suit est traitée en conséquence. Dans ces condi-15 tions, le dispositif suivra le fait d'expérience usuel selon lequel par exemple un virage rapide, après un violent freinage est plus pénible que le virage rapide lui—même. La source d'huile d'amortissement est une enceinte 20 dont un côté est constitué par une membrane 21 qui est agencée de ma-20 nière à pouvoir être montée sur un véhicule, en étant tournée vers l'avant. L'enceinte 20 est remplie d'huile. Lorsque le véhicule avance, l'effet de la résistance de l'air pousse la membrane 21 vers l'intérieur refoulant ainsi de l'huile à travers le passage 19 à l'intérieur du compartiment B, afin de repousser vers 2 5 le haut le carter 3. Dans de l'air calme,1'effet de la résistance de l'air est fonction de la vitesse du véhicule. Pour réduire l'effet de vents atmosphériques, l'enceinte 20 peut être montée aussi près que possible du sol, là où la vitesse du vent est minimale; l'encéinte peut aussi être montée en arrière de la gril-30 le du radiateur du véhicule. Comme on le voit sur la figure 4, le circuit indicateur -comporte un ensemble générateur d'impulsions du type condensateur/relais, qui agit sur un dispositif indicateur. L'ensemble condensateur/relais comporte une batterie 107 reliée, par la bor-35 ne C à un condensateur 108 par l'intermédiaire d'un interrupteur 109. Le condensateur 108 est monté en parallèle avec un relais 114 à contacts 115 normalement ouverts. Le condensateur 108 est relié à la borne D à travers une résistance 116. Le dispositif indicateur comporte une lampe 110 montée en parallèle avec un 40 compteur d'impulsions 111, l'ensemble constituant un compteur C0PV 7141027 8 2114014 de temps. En fonctionnement, l'interrupteur 109 est fermé. Lorsque le véhicule accélère, la masse 5 tend à conserver sa position, par conséquent, le pendule 17 dévie d'une quantité fonction du 5 niveau d'accélération. Si ce niveau d'accélération est suffisamment élevé, le bras de contact 7 touche le disque profilé 2,fermant ainsi le circuit et chargeant le condensateur 108 à travers la résistance 116. Lorsque le condensateur 108 est chargé, un courant est dérivé à travers le relais 114 jusqu'à ce que le 10 courant soit suffisant pour fermer les contacts 115 lorsque le courant condensateur/relais est court-circuité, de sorte que la totalité de la tension de la batterie est appliquée à la lampe 110 et au compteur 111, allumant la lampe et actionnant le compteur. Le condensateur 108 est également court-circuité et se 15 décharge de sorte qu'un courant s'écoule préférentiellement à travers ce condensateur, ce qui fait diminuer le courant traversant le relais 114 et s'ouvrir les contacts 11.5, éteignant la lampe 110 et cessant d'actionner le compteur 111. Ce processus continue aussi longtemps que le contact entre 7 et 2 persiste. 20 Dans ces conditions, lorsque 1'accéléromètre atteint le niveau préréglé déterminé par la vitesse du véhicule et la direction de l'accélération, la lampe 110 s'illumine et le compteur 111 enregistre des pénalisationsf tant que ce niveau est maintenu. L'ajustement en fonction de la vitesse du.véhicule, au lieu 25 d'être effectué par la pression d'huile, peut l'être par d'autres moyens agissant linéairement, tels que le dispositif à électroaimant représenté sur la figure 5. Dans ce mode de réalisation, un électro-aimant 30 est du genre dans lequel l'armature 31 se déplace, contre l'action d'un ressort 34, suivant une étendue 30 fonction de la valeur du courant traversant son enroulement 32. L'extrémité extérieure de l'armature porte une tête profilée 33 qui surmonte le bras de contact 7. L'électroàimant est relié à des moyens pour mesurer les vitesses de véhicules, par exemple un tachymètre, dont le signal de sortie croît lorsque la vitesse 35 du véhicule croît. Dans ces conditions, lorsque la vitesse du véhicule augmente, la tête profilée 33 est abaissée et il faut un niveau d'accélération inférieur pour provoquer une indication. Deux niveaux d'accélération peuvënt être indiqués au moyen d'un disque profilé supplémentaire 40, comme le montrent 40 lei figures 6 et 7. Le disque 40 repose sur le disque 2, mais en 7141027 9 2114014 électriquement isolé par une couche d'isolant 41. Le disque 40 est plus petit que le disque 2 et est maintenu en. position centrale par trois ressorts 42 équidistants angulairement. Le disque 40 est électriquement relié au carter 3 par l'intermédiaire d'une 5 résistance 117. En fonctionnement,l'interrupteur 109 est fermé. Au cours de l'accélération, le pendule dévie autour de l'articulation sphérique 6 jusqu'à ce que, lorsque le premier niveau prédéterminé d'accélération est atteint, l'extrémité 7 A entre en contact 10 avec le disque 2 fermant ainsi le circuit. L'ensemble condensateur/relais entre ensuite en action,provoquant l'allumage de la lampe 110 et 1'actionnement du compteur. L'accélération continuant à augmenter, le pendule dévie, contre l'action des ressorts 42, jusqu'à ce que le second niveau prédéterminé d'accélération 15 soit atteint, l'extrémité 7A touche le disque, court—cireuitant ainsi la résistance 117. Du fait de cette diminution de résistance, le courant traversant l'ensemble condensateur/relais augmente, accroissant ainsi la fréquence du cycle de fonctionnement du relais. Dans ces conditions, lorsque l'accélération atteint 20 un premier niveau prédéterminé, la lampe 110 s'allume, et le compteur 111 enregistre des pénalisations, lorsque l'accélération atteint le niveau prédéterminé supérieur d'accélération, la lampe 110 s'allume à une fréquence accrue et le compteur 111 enregistre des pénalisations à une fréquence accrue. 25 On pourrait employer d'autres types d'accéléromètres, par exemple une masse supportée par des jauges extensiométriques et agencée, avec les circuits électroniques appropriés, pour transformer son mouvement en signaux indiquant la direction et la force de son mouvement, lesquels signaux pourraient être combinés 30 avec ceux de moyens sensibles à la vitesse du véhicule, pour actionner un indicateur lorsque l'accélération atteint le niveau préréglé déterminé par la vitesse du véhicule et la direction de 1 * accélération. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 35 8 et 9, un accéléromètre 50 comporte un potentiomètre 5lsur l'axe du curseur 53 duquel est fixée une masse 52 pour constituer un pendule 54, de sorte que, lorsqu'une tension est appliquée aux bornes du potentiomètre 51, la tension prélevée sur le curseur 53 est fonction de la position du pendule 54. Comme on le voit 40 sur le circuit de la figure 9, deux accéléromètres 50A et 50B 7141027 10 2114014 sont placés à angle droit l'un de l'autre, à chacun desquels est appliquée une tension, et qui comportent chacun un point milieu mis à la terre. Les tensions et V^ prélevées sur les curseurs 53A et 53B sont amenées à un comparateur 55 à deux sorties, l'une 5 indiquant l'accélération totale (a) déterminée par la formule ! 2 T a = V V + V et l'autre indiquant l'angle (b) de l'accéléra- s VI tion déterminée par l'équation b = arctg u. ■ . Ces deux signaux 2 de sortie sont appliqués à un discriminateur commandé 56 auquel 10 est également appliqué un signal fonction de la vitesse du véhicule. Le discriminateur 56 est préréglé de manière qu'il indique, lorsqu'une accélération prédéterminée déterminée par la direction de l'accélération et par la vitesse du véhicule se trouve atteinte. 15 Les modes de réalisation décrits ci-dessus comportaient des moyens pour indiquer que des niveaux prédéterminés d'accélération se trouvaient atteints. L'indication de la durée de ces niveaux peut également être obtenue en introduisant dans le circuit d'autres dispositifs qui fonctionnent tant que les contacts 20 sont fermés. Par exemple, sur la figure 4, le circuit condensateur /relais peut être remplacé par un générateur d'impulsions, par exemple un multivibrateur transistorisé et un relais, qui émet des impulsions de fréquence fixe, par exemple 10 par seconde. Dans ces conditions, le compteur d'impulsions 111 enregistrera 25 des impulsions tant que les contacts seront fermés. Selon une variante, on peut utiliser un moteur à vitesse constante pour entraîner un interrupteur ou un compteur,directement, tant que les contacts sont fermés. Les différents niveaux d'accélération peuvent être indiqués, par exemple, en commutant diverses résistan-30 ces dans le circuit de manière à faire varier la vitesse du moteur. L'indicateur peut être du type laissant un enregistrement permanent, par exemple un enregistreur graphique, et les lampes peuvent être du type à nénn en raison de leur vitesse de com-35 mutation élevée et de leur sûreté de fonctionnement. D'autres paramètres du véhicule peuvent convenir pour fournir une base de réponse à la vitesse du véhicule. Par exemple, un liquide sous pression peut être appliqué à 1'accéléromètre à partir du liquide du système de freinage ou du système de 40 commande de la direction, ou le liquide de la canalisation qui, 7141027 11 2114014 dans les systèmes de changement de vitesses automatiques,ramène la vitesse du véhicule au système, ou cette pression peut être convertie en signaux électriques par des moyens appropriés. La vitesse du moteur peut également être utilisée en mettant en oeu-5 vre par exemple un compte-tours électronique modifié d'une manière appropriée pour tenir compte des changements de vitesses.D'une manière analogue, la fréquence engendrée par un alternateur, la vitesse de circulation de l'eau à travers le système de refroidissement du moteur peuvent également être employées. 10 Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement indiqués; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 7141027 12 2114014 —REVENDICATIONS— 1.— Appareillage de contrôle de l'accélération d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte :des moyens de la nature d'un accéléromètre sensibles à l'accélération d'un véhicule dans un 5 plan horizontal, des moyens de signalisation actionnés par les moyens de la nature d'un accéléromètre lorsque l'accélération du véhicule dépasse un certain niveau déterminé par la vitesse du véhicule et qui varie avec celle-ci, et des moyens, sensibles à la vitesse du véhicule, peur faire varier le niveau précité. 10 2.- Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de la nature d'un accéléromètre comportent au moins une masse, disposée dans un boîtier destiné à être monté dans un véhicule, et suspendue de telle manière qu'elle soit susceptible de se déplacer par rapport au boîtier sous l'action d'une 15 accélération horizontale du véhicule, mais qu'elle soit soumise à une force de rappel horizontale la ramenant dans une position neutre par rapport au boîtier, des moyens électriques de détection entrant en action lorsque la masse est déplacée à partir de sa position neutre,lesquels moyens de détection, coopérant avec 20 les moyens sensibles à la vitesse, produisent un signal électrique de sortie pour commander les moyens de signalisation lorsque le déplacement de la masse dépasse une valeur déterminée par les moyens sensibles à la vitesse. 3,- Appareillage selon la revendication 2, caractérisé èn ce 25 que les moyens de détection comportent une paire de contacts électriques, situés à une certaine distance l'un de l'autre,dont un premier contact est rapproché ou écarté d'un second contact sous l'action du déplacement de la masse,et en ce que la position du contact varie, commandée par les moyens sensibles à la vitesse. 30 4.— Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent des moyens convertisseurs qui fournissent tin premier signal électrique de sortie fonction du déplacement de la masse, des moyens discriminateurs commandés qui fournissent un second signal électrique de sortie, pour ac-35 tionner les moyens de signalisation lorsque le niveau du premier signal de sortie dépasse un niveau déterminé par un signal commandant le discriminateur issu des moyens sensibles à la vitesse. 5.- Appareillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens convertisseurs comportent une source d'énergie 40 électrique raccordée à un premier et à un second potentiomètres* 7141027 13 2114014 le curseur du premier potentiomètre étant déplacé sous l'action du déplacement d'une première masse suivant une première direction horizontale et le curseur du second potentiomètre étant déplacé sous l'action du déplacement d'une seconde masse suivant une 5 seconde direction horizontale, essentiellement à angle droit par rapport a la première direction horizontale, et un comparateur électrique qui reçoit les deux tensions prélevées sur les deux curseurs et fournit un premier signal électrique de sortie,qui est fonction de la racine carrée de la somme des carrés de ces deux 10 tensions prélevées sur les curseurs. 6.- Appareillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est agencé de manière que la valeur pour laquelle le déplacement de la masse produit l'action-nement des moyens de signalisation varie aussi en fonction de l'an-15 gle d'une accélération résultante^par rapport à la direction de circulation du véhicule. 7.- Appareillage selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le comparateur fournit un autre signal électrique de sortie, fonction de la direction d'une accélé- 20 ration résultante, qui est aussi appliqué aux moyens discrimina-teurs commandés afin de modifier le niveau déterminé par les moyens sensibles à la vitesse. 8.- Appareillage de contrôle de l'accélération d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'intérieur d'un boi- 25 tier destiné à être monté sur le véhicule, un premier contact électrique constitué par un pendule, suspendu librement et pivotant, présentant une surface de contact électriquement conductrice, un second contact électrique présentant une surface électriquement conductrice avec laquelle peut venir en contact mécanique 30 le premier contact lorsque le pendule est déplacé dans une direction quelconque, mais qui en est espacé lorsque le pendule est en position neutre, lequel second contact peut se déplacer, faisant varier ainsi l'espacement entre les contacts, des moyens sensibles à la vitesse du véhicule qui évaluent la vitesse du véhicule et 35 font varier l'espacement des contacts en fonction de la vitesse du véhicule, des moyens de signalisation actionnés lorsque le premier et le second contacts viennent en contact mécanique. 9.- Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que la surface de contact du premier et du second contacts est 40 profilée de manière à faire varier la quantité dont le pendule 7141027 14 2114014 doit se déplacer pour assurer le contact en fonction de l'angle d'une accélération résultante par rapport à la direction de circulation du véhicule. 10.- Appareillage selon la revendication 9, caractérisé en ce 5 que le second contact est un anneau essentiellement circulaire de matériau électriquement conducteur entourant le pendule à une certaine distance de celui-ci, susceptible d'être déplacé par rapport au pendule dans un plan vertical sous l'action des variations de la vitesse du véhicule. 10 11.- Appareillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que le boîtier est rempli d'un liquide amortisseur. 12.- Appareilage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la pression du liquide amortisseur varie avec la vitesse du véhicule et en ce que le second contact se déplace sous l'action 15 des variations de pression du liquide amortisseur. 13.- Appareillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens sensibles à la vitesse évaluent la vitesse de circulation du véhicule par accouplement mécanique direct avec la transmission du véhicule. 20 14.- Appareillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens sensibles à la vitesse évaluent la vitesse de circulation du véhicule,par la résultante de forces aérodynamiques provenant de la vitesse relative du véhicule, par rapport à l'air dans lequel il se déplace. 2515.- Appareillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de signalisation comportent un compteur qui, lorsqu'il est actionné, compte à une vitesse prédéterminée jusqu'à ce qu'il ne soit plus actionné. 16.- Appareillage selon la revendication 15, agencé pour dé-30 tecter plus d'un niveau d'accélération pour une vitesse de véhicule donnée et une direction d'accélération donnée, caractérisé en ce que la vitesse de comptage dépend de celui des niveaux d'accélération qui est détecté. 17.- Appareillage selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de temporisation qii, lorsque le véhicule ralentit, retardent une variation de la valeur du niveau d'accélération qui actionne les moyens de signalisation. 18.- Appareillage selon l'une quelconque des revendications 40 précédentes, caractérisé en ce que les moyens sensibles à la vi 7141027 15 2114014 tesse produisent un signal électrique sous l'action du déplacement du véhicule.