FR 2122530 A1 19720901 FR 7201795 A 19720119 72 01795 2122530 La présente invention concerne un mécanisme dfécrémage de liquides, et plus spécialement, un mécanisme d'écrémage du type destiné à enlever une couche superficielle de laitier ou d'écume de graphite d'un métal fondu. La présente invention 5 concerne principalement, sans y être nécessairement limitée, l'enlèvement d'une couche de laitier fondu d'un métal fondu dans divers types de poches de coulée, de fours et autres récipients utilisés dans des opérations de fabrication de l'acier. Des écrémoirs de laitier des types connus jusqu'à pré-10 sent, ne peuvent être utilisés pour la plupart qu'avec des fours de fusion, des convertisseurs, des poches de coulée, etc. comportant un canal ou orifice de coulée latéral. Ils ne conviennent pas ou ne peuvent ;pas être utilisés dans des fours à creusets du type à chauffage par induction ou dans des poches 15 dans lesquelles l'orifice est au sommet. Les mécanismes d'écrémage précédemment connus sont de construction compliquée impliquant l'introduction d'un écrémoir de laitier ou séparateur dans un orifice-latéral des convertisseurs, des fours rotatifs, etc. En effet, ces mécanismes constituent des barrages ou sépara-20 teurs destinés à r etenir une couche superficielle de laitier pendant que le métal fondu est versé de dessous le laitier superficiel. Ces mécanismes ne-conviennent pas pour enlever ou écrémer une couche superficielle de laitier avant que le récipient soit vidé. 25 Un autre type de mécanisme d'écrémage précédemment connu comporte un mécanisme complexe destiné à soulever, à abaisser, à faire pivoter et à faire tourner des éléments écrémeurs et est caractérisé par des dispositifs destinés à soulever physiquement le laitier hors du récipient e.n utilisant deux 30 lames écrémeuses rotatives associées. Dans un tel mécanisme, les éléments d'écrémage sont en contact avec le laitier fondu ou l'écume très chaud pendant une durée relativement longue et par suite, les éléments qui sont en contact avec la couche de laitier fondu ou d'écume sont rapidement détériorés. Il 35 est également difficile de déterminer la profondeur nécessaire de pénétration des éléments d'écrémage à cet effet. A cause de la superstructure relativement importante qui est nécessaire 72 Û1795 2122530 potir supporter le mécanisme, ce dernier est également limité aux cas où il ne peut pas rencontrer un autre appareillage tel que des ponts roulants. En général, les mécanismes d'écrémage connus ne peuvent 5 pas être introduits par un mécanisme compact et simple dans des orifices supérieurs de récipients avec un mouvement minimal. En outre, aucun mécanisme d'écrémage antérieur ne convient pour être introduit de l'extérieur dans des orifices soit supérieurs, soit latéraux des récipients. Ceci est un grave incon-10 vénient dans les cas où l'on utilise des récipients des types ayant des orifices supérieurs ou latéraux. les difficultés et inconvénients des mécanismes de la technique antérieure sont surmontés par les nouveaux mécanismes d'écrémage selon les formes de réalisation décrites dans le 15 présent mémoire dans lesquelles une lame ou palette d'écrémage est montée à l'extrémité externe d'une flèche extensible d'un ensemble monté de manière universelle permettant une introduction commode dans un récipient du type soit à orifice supérieur, soit à orifice latéral. 20 En conséquence, selon l'invention, un mécanisme d'écré mage comporte une plate-forme sur laquelle est monté un plateau tournant horizontal, un ensemble de flèche pivotant sur le plateau de manière à effectuer un mouvement oscillant dans un plan vertical, l'ensemble de la flèche comportant des tron-25 çons interne et externe équipés d'un moyen anti-friction qui supporte et guide le tronçon interne de la flèche pour lui permettre d'effectuer un mouvement alternatif dans le tronçon externe, une palette d'écrémage portée par l'extrémité externe du tronçon.interne, un moteur pour faire tourner le plateau, 30 un moteur pour faire pivoter l'ensemble de la flèche et le maintenir dans une position désirée et un mécanisme d'entraînement destiné à effectuer l'extension et la rétraction du tronçon interne de la flèche. les différentes formes de réalisation de la présente in-35 vention sont caractérisées par de nouveaux mécanismes d'entraînement destinés à effectuer l'extension et la rétraction du tronçon interne de la flèche. Dans une forme de réalisation, 72 01795 2122530 on utilise un mécanisme d'entraînement du type à crémaillère et pignon, la crémaillère étant portée par l'un des tronçons de la flèche et le pignon mené étant porté par l'autre tronçon. Dans une seconde forme de réalisation, on utilise un ensemble 5 à pignons et chaînes à galets dans lequel les pignons menés sont portés par l'un des tronçons de la flèche et les chaînes associées sont fixées à l'autre tronçon, la présente invention est caractérisée en outre par un groupe moteur ayant la forme de plusieurs cylindres à double effet, certains d'entre eux 10 étant placés d'un côté et les autres de l'autre côté de l'axe de pivotement de l'ensemble de la flèche et pouvant être soumis à des pressions opposées pour exercer des moments unidirectionnels afin de maintenir l'ensemble de la flèche dans une position donnée ou de la faire pivoter, la présente invention est encore 15 caractérisée par différents dispositifs anti-friction destinés à supporter et à guider le tronçon interne de la flèche pour l'animer d'un mouvement alternatif télescopant dans le tronçon externe, l'un des dispositifs anti-friction comportant des rouleaux horizontaux à brides formant un siège pour le tronçon 20 interne de la flèche et qui sont fixés de manière réglable au tronçon externe afin de modifier la position du tronçon interne et former en même temps une liaison d'entraînement convenable entre les pignons et les chaînes associés du mécanisme d'entraînement à mouvement alternatif. 25 la présente invention est encore caractérisée par la construction de la palette d'écrémage et par son montage à l'extrémité externe du tronçon interne de la flèche. Dans uae forme préférée d'une palette, la partie formant la pelle et la console de montage sont séparables de.manière à pouvoir 30 remplacer la pelle par suite de sa détérioration,sans qu'il soit nécessaire de remplacer la console de montage. Dans ses diverses formes de réalisation, la palette peut être mise dans différentes positions inclinées en la faisant pivoter par un moteur supporté par le tronçon interne de la flèche. On a 35 recours à de nouveaux appareillages utilisant un ensemble de bobine et de tuyau flexible pour distribuer un fluide sous pression à un cylindre moteur destiné à faire pivoter la 72 01795 2122530 palette d'écrémage. la présente invention est caractérisée en outre par l'utilisation de "butées d'amortissement aux extrémités des courses d'extension et de rétraction du tronçon interne de la 5 flèche. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, des formes de réalisation de l'invention. 10 Sur ces dessins : la figure 1 est une élévation latérale d'une forme de ' réalisation d'un mécanisme d'écrémage,montrant en traits mixtes la façon dont il peut être utilisé pour écrémer le laitier d'une poche de coulée inclinée ; 15 la figure 2 est une vue en plan montrant d'autres détails du mécanisme d'écrémage de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 1 montrant d'autres détails de construction du mécanisme d'écrémage représenté ; 20 la figure 1A est une élévation latérale d'une autre forme de réalisation préférée d'un mécanisme d'écrémage ; la figure 2A est une élévation latérale partielle du mécanisme d'écrémage représenté sur la figure 1A à une échelle légèrement plus grande, de manière à montrer des détails de 25 la palette pivotante, du mécanisme d'entraînement destiné à effectuer l'extension et la rétraction du tronçon interne de la flèche et des rouleaux réglables de guidage et de support du tronçon interne ; la figure 3A est une élévation latérale partielle, à la 30 même échelle que la figure 2A,montrant d'autres détails de l'extrémité arrière du mécanisme d'écrémage ; la figure 4 est une vue partielle en plan à grande échelle de l'extrémité avant de la forme de réalisation d'un mécanisme d'écrémage représentée sur la figure 1A ; 35 les figures 5 et 6 sont respectivement une vue en plan et une élévation latérale à grande échelle de l'extrémité arrière de la forme de réalisation d'un mécanisme d'écrémage 72 01795 5 2122530 représentée sur la figure 1A ; les figures 7, 8, 9 et 10 sont des coupes transversales respectivement suivant les lignes VII-VII, VIII-VIII, IX-IX de la figure 2A et X-X de la figure 3A ; et la figure 11 est une vue en bout, en regardant l'extrémité avant ou de droite de la figure 2A, qui montre des détails supplémentaires d'une palette séparable et de son mode de montage. 72 01795 6 En se référant aux figures 1, 2 et 3, on voit que la forme de réalisation du mécanisme d'écrémage représentée comporte une structure de support ou plate-forme 10, un plateau 11 monté pour tourner sur la plate-forme 10, un ensemble 12 d'une flèche pivotant 5 sur le plateau et une lame d'écrémage 13 montée à l'extrémité externe dudit ensemble. La plate-forme 10 peut être réalisée en tôlesjd'acier d'une épaisseur convenable sous la forme d'un caisson allongé ayant des bras longitudinaux,de préférence de section droite carrée et creuse, 10 et extensiblesjpar rapport à la plate-forme, de manière à pouvoir monter la plate-forme sur des fondations ou l'ancrer d'une autre manière en position. . Bien que ce ne soit pas nécessaire à la compréhension de la présente invention, il est évident que la plate-forme 10 15 constitue non seulement une structure de portée convenable pour le montage du plateau 11, mais également un logement pour le moteur destiné à faire tourner le plateau et pour les commandes nécessaires dudit moteur ainsi que d'autres commandes qui sont mentionnées plus loin. On peut prévoir n'importe quelle portée convenable pour 20 le plateau 11. En principe, le plateau 11 est fixé à l'extrémité supérieure d'un élément de support cylindrique qui tourillonne à son tour dans un manchon cylindrique fixé dans la plate-forme 10. Un moteur, tel qu'un moteur hydraulique 19}entraîne l'élément de support cy-25 lindrique par une transmision du type à chaîne ou à engrenage. Le plateau 11, qui tourne dans un plan horizontal, supporte l'ensemble 12 de la flèche de manière à permettre un mouvement pivotant de l'ensemble dans un plan vertical. A cet effet, deux éléments de portée espacés 14 ayant la forme d'une chape suppor-30 tent les extrémités opposées d'un arbre 15. Une paire correspondante d'éléments de portée espacés 16 sous la forme d'une chape, fixés à l'ensemble de la flèche d'une façon qui sera décrite plus en détail ci-après, tourillonne sur l'arbre 15 entre les éléments de portée externes 14. 35 L'ensemble 12 comporte un élément tubulaire externe 17 représenté comme ayant une section droite polygonale à quatre côtés et un élément tubulaire interne 18 ayant une forme de section 72 01795 7 2122530 droite correspondante, mais plus petite. L'élément tubulaire interne 18 est sensiblement plus long que l'élément externe pour des raisons qui apparaîtront plus loin. En outre, il est supporté de manière à effectuer un mouvement télescopique alternatif dans 5 l'élément externe par une série de galets anti-friction 20 espacés longitudinalement, fixés aux faces respectives de l'élément tubulaire externe et faisant saillie à travers des ouvertures convenables ménagées dans l'élément tubulaire externe,de façon que l'élément tubulaire interne soit supporté et guidé à distance 10 de ce dernier. Dans la forme de réalisation représentée, les galets anti-friction .sont disposés sur trois faces de l'élément tubulaire externe, c'est-à-dire sur les deux surfaces latérales et sur la surface inférieure. Outre les galets anti-friction 20, plusieurs galets anti-friction 21, représentés à titre illustratif au nombre 15 de trois, sont montés sur la surface supérieure de l'élément tubulaire interne. Les galets 21 sont destinés à entrer en contact avec la surface interne lisse du côté supérieur de l'élément tubulaire externe lorsque l'élément tubulaire interne est déplacé vers l'extérieur,de la position dans laquelle il est représenté 20 en trait plein à la position avancée vers l'extérieur dans laquelle il est représenté en traitsjmixtesafin de former un support supplémentaire anti-friction pour l'élément tubulaire interne^en particulier dans sa position d'extension.^ ~ On comprendra maintenant que la chape comprenant les élé-25 ments de portée espacés 16 est fixée en fait à l'élément tubulaire externe qui est ainsi monté pivotant sur le plateau 11 dans une position fixe, tandis que l'élément tubulaire interne peut être déplacé dans l'une ou l'autre direction à l'intérieur de l'élément externe par rapport au montage pivotant de ce der-30 nier sur le plateau. L'ensemble 12 de la flèche est supporté dans une position de pivotement désirée sur le plateau et est incliné dans un plan vertical sur l'arbre de support 15 selon les besoins dans l'une ou l'autre direction par rapport à la position représentée sur 35 la figure 1, comme indiqué par les flèches,en utilisant plusieurs cylindres 22 qui sont représentés au nombre de quatre à titre illustratif. Deux des cylindres 22 sont disposés d'un côté de la 72 01795 8 2122530 liaison pivotante entre l'ensemble de la flèche et le plateau, et deux cylindres 22 sont situés de l'autre côté,comme on le voit sur les figures 1 et 2. En outre, J.es cylindres de chaque paire sont en position sensiblement verticale et sont latéralement. 5 espacés de manière à entourer l'ensemble de la flèche, comme on le voit sur les figures 2 et 3. l'extrémité inférieure de l'enveloppe de chacun des cylindres 22 est montée pivotante par une chape 23 et un goujon 24 sur un bras vertical d'une console 25 fixée au plateau 11. 10 L'extrémité éloignée de la tige de piston 26 de chaque cylindre comporte un oeillet dans lequel la tige 26 pivote sur une tige 27 supportée horizontalement par des consoles convenables 28 sur la surface supérieure de l'élément tubulaire externe. Bien qu'on ne l'ait pas indiqué sur les dessins, il est 15 évident que les cylindres 22 sont des cylindres à double effet dans lesquels un fluide sous pression peut être introduit alternativement de part et d'autre du piston coulissant dans le cylindre pour appliquer une force à l'élément tubulaire externe de l'ensemble de la flèche dans des directions opposées. En outre, les 20 raccords des tuyaux (non représentés) par lesquels le fluide sous pression tel qu'un fluide hydraulique est introduit dans les cylindres sont tels que les moments s'exercent sur la flèche dans la même direction. Ainsi, les cylindres 22 sont commandés de façon que ceux se trouvant d'un côté de l'arbre de pivotement 25 15 exercent une traction tandis que ceux se trouvant de l'autre côté de l'arbre 15 exercent une poussée. Tant que les pressions exercées par le fluide dans les cylindres 22 situés de part et d'autre de l'arbre de pivotement 15 sont égales et statiques, l'ensemble de la flèche est maintenu en équilibre dans une posi-30 tion de pivotement correspondante. Le pivotement de l'ensmble de la flèche est provoqué en modifiant la pression du fluide appliquée aux côtés correspondants des pistons des cylindres ou en inversant l'application de la pression du fluide aux pistons des cylindres. 35 Le mouvement télescopique de l'élément tubulaire interne 18 dans l'élément tubulaire externe 17 de l'ensemble de la flèche est effectué par un mécanisme d'entraînement à crémaillères et 72 01795 9 2122530 pignons qui sera décrit ci-après. Deux crémaillères latéralement espacées 29,qui sont parallèles et orientées longitudinalement, sont fixées par exemple par soudage à la face supérieure de l'élément tubulaire interne. A l'exception de la partie de la face 5 supérieure de l'élément tubulaire interne 18 qui est occupé par les galets de butée 21, les crémaillère^fcouvrent sensiblement toute la longueur dudit élément interne. Les pignons correspondants 30 coopèrent avec chacune des crémaillères en faisant saillie à travers des trous convenables ménagés dans la paroi supérieure 10 de l'élément tubulaire externe. Chaque pignon 30 est fixé à l'arbre d'un moteur correspondant,tel qu'un moteur hydraulique 31»et les deux pignons sont entraînés de manière à exercer des forces correspondantes sur les deux crémaillères dans la même direction pour provoquer un mouvement télescopique de l'élément tubulaire 15 interne dans l'élément tubulaire externe. Chaque moteur 31 est assujetti à l'élément tubulaire externe par une console convenable soudée à ce dernier. L'extrémité externe de .l'arbre/chaque moteur 31 est supportée par un palier commun 32 fixé à la paroi de l'élément tubulaire externe. Il est prévu 20 un moteur d'entraînement séparé pour chaque crémaillère 29 de manière à pouvoir déplacer l'élément tubulaire interne même si l'un des moteurs tombe en panne. • . ^ La lame d'écrémage 13 est essentiellement une palette rectangulaire fabriquée et renforcée de manière à résister à la 25 chaleur et aux contraintes auxquelles elle est soumise à la surface du métal fondu contenu dans un récipient. Afin de réaliser le mieux possible le rassemblement du laitier pendant l'écrémage qui sera décrit ci-après, les bords latéraux de la lame sont inclinés comme on le voit sur les figures 1 et 2, de manière à 30 former une surface frontale à trois côtés ou trapéroïdale. En outre, comme le montrent les figures 1 et 2, une chape est assujettie a la face avant de la lame 13, ladite chape étant fixée par un goujon 33 à deux bras 34 en forme de console espacés de manière correspondante, qui sont fixés à l'extrémité externe 35 de l'élément tubulaire interne. Ainsi, la lame 13 peut pivoter sur le goujon 33. Le pivotement de la lame est provoqué par un cylindre tel qu'un cylindre hydraulique 35 qui est monté convenablement 72 01795 10 2122530 dans l'élément tubulaire interne 18 en le fixant à la face interne de sa paroi à l'extrémité éloignée de la lame d'écrémage. le cylindre 35 est du type à piston à double effet et comporte une tige de piston 36 qui se prolonge longitudinalement à l'intérieur de 5 l'élément tubulaire interne, son extrémité externe pivotant sur une console en forme de chape fixée à la face avant de la lame-13 au-dessus du goujon de pivotement 33. la tige de piston 36 est supportée de préférence sur sa longueur à l'intérieur de l'élément tubulaire interne par des consoles de portée (non re-10 présentées) fixées à la paroi de l'élément tubulaire interne, étant donné que la longueur de la tige du piston peut atteindre six mètres. En fixant ainsi le cylindre 35 à l'extrémité de l'élément tubulaire interne éloignée de la lame d'écrémage 13, le cylindre n'est pas soumis à la chaleur intense du métal fondu contenu dans 15 un récipient devant être soumis à une opération d'écrémage. Ainsi, les difficultés de fonctionnement du cylindre sont évitées et la longévité du cylindre est accrue. Un fluide sous pression tel qu'un fluide hydraulique est appliqué sélectivement aux côtés opposés du piston du cylindre 20 35 par deux flexibles 37. Un mécanisme 38 de bobinage automatique fixé par une console à l'extrémité adjacente de l'élément tubulaire externe supporte les flexibles 37 et à mesure que l'élément tubulaire interne est déplacé dans l'élément tubulaire externe, il déroule automatiquement le tuyau de la bobine ou l'enroule 25 sur cette dernière en empêchant ainsi les tuyaux de s'emmêler et de s'endommager. Un galet de guidage 39 est fixé de préférence au bord inférieur de l'extrémité adjacente de l'élément tubulaire externe afin de protéger les flexibles 37 de l'abrasion. Comme on le voit sur la figure 1, l'application de la 30 pression du fluide hydraulique d'un côté du piston du cylindre 35 provoque le pivotement de la lame 13 dans une direction, par exemple dextrorsum,de manière à la mettre dans une position presque verticale, comme celle représentée en trait plein. L'application inverse de la pression du fluide hydraulique au 35 cylindre, c'est-à-dire l'application de la pression au côté opposé du piston du cylindre, provoque un mouvement pivotant en sens inverse de la lame d'écrémage de manière à la mettre dans 72 01795 n une position inclinée comme celle représentée en traits mixtes. Comme on l'expliquera plus en détail ci-après, la position inclinée de la lame est sa position habituelle pour écrémer la surface supérieure du métal fondu contenu dans une poche de coulée ou un 5 récipient représenté sur la figure 1 en traits mixtes et désigné par le numéro de référence 40. En outre, pendant l'écrémage, la plate-forme 10 est à une distance telle du récipient que l'élément tubulaire interne est déplacé -vers l'extérieur, presque jusqu'à la position d'extension maximale représentée en traits 10 mixtes. Pour empêcher une extension indésirable de l'élément tubulaire interne 18 par rapport à l'élément externe 17 au-delà d'une certaine limite, il est prévu une butée qui comporte une patte 41 (figure 2) fixée à la surface supérieure de 1'élément tubu-15 laire interne entre les crémaillères 29 et un coulisseau 42 retenu entre deux cornières longitudinales, parallèles, fixées à la surface supérieure de l'élément externe 17. le coulisseau 42 comporte un doigt orienté vers le bas qui fait saillie vers l'intérieur à travers une fente longitudinale ménagée dans la paroi 20 de l'élément tubulaire externe sur le trajet parcouru par la patte 41. Cette dernière est placée longitudinalement sur l'élément tubulaire interne de manière à entrer en contact avec le doigt du coulisseau 42 lorsque l'élément tubulaire interne s'approche de la limite de sa course vers l'extérieur. TJh cylindre 43 amortit 25 le mouvement du coulisseau 42 par une tige de piston 44. Cette dernière est normalement en position sortie dans laquelle elle est sollicitée par exemple par un ressort agissant sur le piston contenu dans le cylindre 43,et la tête de l'extrémité externe de la tige de piston entre en contact avec le coulisseau pour le 30 mettre dans une position correspondante. Ainsi, lorsque la patte 42 de l'élément tubulaire interne entre en contact avec le doigt du coulisseau, le milieu d'amortissement tel que l'air contenu dans le cylindre s'oppose à un mouvement supplémantaire de l'élément tubulaire interne. 35 Bien qu'on ne les ait pas représentés sur les dessins pour simplifier, il est évident que des raccordements convenables sont prévus pour les cylindres de pivotement 22 et les moteurs 72 01795 12 2122530 hydrauliques 31 tels que des conduits ou flexibles pour permettre de les faire fonctionner. En outre, un panneau ou boite de commande central peut être utilisé de manière qu'un opérateur puisse commander facilement et commodément les communications établies avec 5 les cylindres 22, les moteurs 19 et 31 et le cylindre 35 afin d'actionner le mécanisme d'écrémage de la manière décrite ci-après. On va supposer qu'une poche de.coulée 40 sensiblement remplie de métal fondu est mise dans la position convenable représentée en traits mixtes sur la figure 1 pour l'opération d'écrémage, 10 c'est-à-dire dans une position inclinée de manière que la surface supérieure du laitier recouvrant le métal fondu atteigne sensiblement le bord le plus proche de la poche. On va supposer également que le mécanisme d'écrémage est dans la position représentée en trait plein sur la figure 1 dans laquelle l'élément tubulaire in-15 terne est rétracté et la lame d'écrémage 13 est en position verticale. L'opérateur actionne alors les commandes de manière à provoquer simultanément l'extension de l'élément tubulaire interne et le pivotement de la lame d'écrémage pour la mettre dans sa position inclinée représentée en traitsmixtes. Pour le début 20 d'une opération d'écrémage, l'opérateur règle l'extension de l'élément tubulaire interne de façon que le bord inférieur de la lame d'écrémage plonge dans la surface du laitier recouvrant le métal fondu contenu dans la poche sensiblement à mi-distance du bord éloigné de la poche, puis fait osciller l'ensemble de la flèche 25 en direction de la poche pour plonger le bord inférieur de la lame dans l'épaisseur du laitier recouvrant le métal fondu de manière suffisante pour écrémer la couche de laitier ou d'écume recouvrant la surface. Afin d'écrémer la couche de laitier ou d'écume, l'opérateur provoque maintenant la rétraction de l'élé-30 ment tubulaire interne 18 au-dessus de la poche et à mesure que la lame d'écrémage s'approche du bord avant de la poche, il soulève légèrement l'ensemble de la flèche tout en faisant osciller la lame 13 rapidement vers sa position verticale. Ainsi, le laitier accumulé devant la lame d'écrémage est repoussé par dessus 35 le bord de la poche et tombe dans un récipient collecteur 45 représenté en traits mixtes. L'opérateur peut provoquer à plusieurs reprises l'extension et la rétraction de l'élément tubulaire 72 01795 13 2122530 interne 18 et commander de manière correspondante le pivotement de l'ensemble de la flèche et de la lame d'écrémage 13 pour écrémer la partie avant de la surface du métal fondu contenu dans la poche correspondant sensiblement à la moitié de la surface 5 totale. Evidemment, un certain déplacement latéral de l'ensemble de la flèche est nécessaire pour écrémer les zones du métal fondu de la poche situées de part et d'autre d'une ligne diamétrale lors de la rétraction de l'élément tubulaire interne. Pour achever avantageusement l'écrémage de la surface res-10 tante du métal fondu contenu dans la poche sans qu'il soit nécessaire de répéter l'extension et la rétraction de l'élément interne, 18, l'opérateur expérimenté ramène la lame d'écrémage à sa position inclinée tout en faisant avancer l'élément tubulaire interne de manière que la lame plonge dans la surface du laitier près 15 du bord éloigné de la poche. Ensuite, il déplace alternativement l'ensemble de la flèche dans des directions opposées en travers de la face du métal fondu contenu dans la poche tout en provoquant simulténament une rétraction progressive de l'élément tubulaire interne vers le bord proche de la poche, en rassemblant 20 ainsi la couche de laitier sensiblement en une masse devant la face trapézoïdale de la lame d'écrémage. lorsque cette dernière s'approche du bord avant de la poche, l'écrémage est achevé par l'opérateur en effectuant une opération finale, qui consiste à soulever légèrement l'extrémité externe de la flèche tout en fai-25 sant osciller la lame 13 rapidement pour la mettre en position presque verticale, le laitier accumulé devant la lame est ainsi repoussé par dessus le bord avant de la poche et tombe dans un récipient collecteur 45 représenté en traits mixtes. Il peut être nécessaire de répéter la dernière partie décrite ci-dessus de 30 l'opération d'écrémage pour enlever la totalité ou sensiblement la totalité du laitier recouvrant la surface du métal fondu. Il est évident que l'habileté de l'opérateur détermine dans une large mesure le mode d'utilisation le plus avantageux du mécanisme d'écrémage avec un minimum de mouvements inutiles 35 et qu'aucune limitation n'est imposée au mode d'utilisation du mécanisme d'écrémage, le mode de fonctionnement décrit ci-dessus n'étant donné qu'à titre illustratif. 72 01795 14 2122530 A la fin de l'opération d'écrémage à laquelle est soumise une poche de coulée particulière 40, l'opérateur peut soulever l'ensemble de la flèche,rétracter entièrement l'élément tubulaire interne et éventuellement faire osciller l'ensemble de la flèche 5 latéralement à l'écart de la position centrale, en permettant ainsi d'enlever la poche 40 ou le récipient 45 et de remplacer l'un ou l'autre par une autre poche 40 ou un autre pot 45 au moyen d'un pont roulant convenable ou autre appareillage de transport. Il est évident que le mécanisme d'écrémage selon l'invention 10 gêne au minimum le fonctionnement d'un appareil de transport existant. 72 01795 15 2122530 On va décrire maintenant une forme de réalisation préférée d'un mécanisme d'écrémage en se référant aux figures 1A, 2A, 3A et 4 à 11. Cette forme de réalisation présente certains avantages par rapport à la forme de réalisation précédente 5 en ce qui concerne le mécanisme d'entraînement destiné à effectuer l'extension et la rétraction du tronçon interne de la flèche, la façon dont le tronçon interne est supporté et guidé dans le tronçon externe, la construction de la palette d'écrémage et son montage à l'extrémité avant du tronçon interne de 10 la flèche ainsi qu'en ce qui concerne l'appareillage comprenant les flexibles et la bobine d'enroulement pour établir une communication entre la source de fluide sous pression et le cylindre d'actionnement de la palette d'écrémage pivotante. Le mécanisme d'écrémage de la forme de réalisation pré-15 cédemment décrite a fonctionné d'une manière satisfaisante dans des conditions d'utilisation, mais est susceptible de présenter certains inconvénients du point de vue de l'entretien et de la longévité. Par exemple, le mode de montage et de guidage du tronçon interne de la flèche dans le tronçon externe sur 20 des galets n'est pas suffisamment souple en cè qui concerne le gauchissement du tronçon interne dû à 'une exposition à la chaleur. Sauf si le tronçon interne de la flèche reste droit, il se produit un coincement sur les galets de guidage qui accroît le frottement au point de rendre excessive la charge 25 imposée au moteur d'entraînement des pignons de la transmis- et sion à crémaillères/ pignons. Egalement, la transmission à p*|j crémaillères /pignons ne permet pas d'éliminer la saleté. En conséquence, la saleté se rassemble dans les gorges formées entre les dents des crémaillères au point de se tasser finale-30 ment et de durcir de manière à empêcher un engrènement correct entre le pignon et la crémaillère. Dans certains cas, le tassement de la saleté dans la crémaillère a été la cause de contraintes qui se sont traduites par une rupture de la crémaillère ou du pignon ou des deux. La réparation de la crémaillère 35 est difficile et longue et se traduit par une perte du temps d'utilisation du mécanisme d'écrémage. Le mode de branchement du tuyau d'acheminement du fluide sous pression de l'arrière 72 01795 16 2122530 au cylindre à double effet actionnant la lame d'écrémage pivotante est également la cause d'une usure et d'une abrasion du tuyau par suite de son frottement sur le bord arrière à découvert du tronçon externe de la flèche lorsque le tronçon interne 5 est en extension. En outre, la lame d'écrémage rassemble des dépôts de laitier qui se durcissent et qui empêchent d'effectuer un écrémage efficace et gênent également le pivotement de la lame. Il est alors nécessaire de remplacer toute la lame, ce qui est coûteux. 10 Dans la présente forme de réalisation, on utilise un en semble d'une flèche comportant des tronçons tubulaires externe et interne, le tronçon interne étant supporté et guidé par sa surface inférieure qui repose sur des rouleaux à brides qui sont suspendus à des consoles fixées de manière réglable 15 au tronçon externe de la flèche, les rouleaux font saillie dans des trous ménagés dans la paroi inférieure du tronçon externe et le tronçon interne de la flèche est centré et guidé dans le tronçon externe entre les brides terminales des rouleaux. 20 II est également prévu un mécanisme d'ëntrainement perfectionné destiné à effectuer l'extension et la rétraction du tronçon interne de la flèche, ledit mécanisme comportant plusieurs tronçons de chaînes à galets dont les maillons sont fixés par intervalles le long des chaînes, par exemple en sou-25 dant certains maillons à la paroi supérieure du tronçon interne de la flèche, dans une position longitudinale et parallèle, et plusieurs pignons entraînés individuellement par moteur montés sur le tronçon externe de la flèche et faisant saillie à travers sa paroi pour venir en prise avec les chaînes du 30 tronçon interne. les rouleaux de guidage réglables supportant le tronçon interne de la flèche sont destinés simultanément à ajuster la relation convenable d'engrènement ou d'entraînement entre les pignons et les chaînes à galets. Il est également prévu un agencement perfectionné pour 35 acheminer le tuyau de transport du fluide sous pression du dévidoir au cylindre d'actionnement de la lame à l'intérieur du tronçon interne de la flèche. Cet agencement implique le 72 01795 17 2122530 montage du dévidoir sur un prolongement de l'extrémité arrière et le déplacement du tuyau dans une ouverture ménagée dans la paroi latérale du tronçon interne vers le cylindre, la présence d'un plus grand espace entre les parois des tronçons externe 5 et interne de la flèche permet d'y loger le tuyau lorsque le tronçon interne est animé d'un mouvement alternatif entre ses positions rétractée et avancée par rapport au tronçon externe. Il est également prévu une palette d'écrémage de construc-10 tion perfectionnée comportant une pelle et une console de montage séparées, ce qui permet de remplacer la pelle sans qu'il soit nécessaire de remplacer la console de montage. Sur les dessins représentant cette forme de réalisation du mécanisme d'écrémage, on constate une similitude géné-15 raie avec la forme de réalisation précédente en ce qui concerne la plate-forme de montage, le plateau tournant et les cylindres moteurs destinés à maintenir et à déplacer l'ensemble de la flèche. Comme le montre la figure 1A, la présente forme de 20 réalisation du mécanisme d'écrémage comporte une structure de support ou plate-forme 10 constituée par des poutres creuses de section carrée qui peuvent êtr-e extensibles pour permettre de monter la plate-forme sur des fondations ou l'ancrer d'une autre manière en position. Un plateau horizontal 11 est monté 25 pour tourner sur la plate-forme 10 et est mis en rotation par un moteur 12' par l'intermédiaire d'une transmission convenable telle qu'une transmission à chaîne. Un ensemble 13' d'une flèche extensible est monté sur le plateau 11 de manière à pivoter dans un plan vertical géné-30 ralement comme l'ensemble de la flèche de la forme de réalisation précédente. Brièvement, deux paliers 14' formés aux extrémités supérieures de consoles espacées 14" fixées au plateau sont destinés à supporter les extrémités opposées d'un arbre 15' constituant un pivot de l'ensemble 13' de la flèche. 35 Comme on le voit sur la figure U et en particulier sur les figures 7, 8 et 9, l'ensemble 13' de la flèche comporte deux éléments tubulaires télescopiques qui,à titre illustratif, 72 01795 2122530 sont représentés comme ayant une section droite carrée ou rectangulaire et qui sont désignés ci-après par éléments externes 16' et éléments internes 17' de la flèche. l'ensemble 13' de la flèche pivote sur l'arbre 15' grâce à deux consoles de portée 5 espacées 18' fixées par exemple par soudage à la paroi inférieure de l'élément externe de la flèche. De la même façon qu'on l'a décrit pour la forme de réalisation précédente, plusieurs cylindres 19' du type à double effet sont disposés symétriquement de part et d'autre 10 de l'arbre 15' afin de supporter l'ensemble 13' de la flèche dans une position désirée dans un plan vertical et de le faire pivoter dans une position désirée. On voit que les extrémités inférieures des cylindres 19' sont articulées sur le plateau 11 et que les extrémités éloignées des tiges de piston sont 15 articulées par des consoles sur la paroi de l'élément externe 16' de la flèche. l'une des principales caractéristiques de la présente invention réside dans le montage perfectionné de l'élément interne 17' de la flèche. Ce montage est représenté d'une façon 20 générale sur la figure 1A et implique plusieurs rouleaux à brides 20', représentés à titre illustratif au nombre de cinq, qui sont espacés le long de l'élément externe 16' de la flèche, comme on le verra plus en détail ci-après, et faisant saillie dans les ouvertures 21' de la paroi inférieure de l'élément 25 externe. Comme le montrent les figures 7, 8 et 9, la largeur de l'élément interne 17' de la flèche correspond exactement à la distance comprise entre les brides formées aux extrémités des rouleaux 20', ledit élément étant ainsi guidé pour effectuer un mouvement alternatif par rapport à l'élément externe de la 30 flèche sans qu'il soit nécessaire de prévoir des galets de guidage dans les parois latérales opposées de l'élément externe 16'. Afin d'empêcher que l'élément interne 17' se soulève et se sépare des rouleaux 20', deux galets 22' alignés longitudinalement (figures 4 et 9) sont montés dans des consoles de portée 35 23' fixées à la surface externe de l'extrémité avant de l'élément externe de la flèche et faisant saillie dans une fente longitudinale centrale 24' (figure 4) de la paroi supérieure de 72 01795 2122530 l'élément externe pour venir en contact de roulement avec la surface supérieure lisse de l'élément interne de la flèche. Chaque rouleau 20' tourillonne, grâce à des paliers anti-friction prévus à ses extrémités opposées, sur un arbre 25' 5 qui est lui-même supporté et fixé par ses extrémités opposées dans des trous circulaires ménagés dans deux consoles 26'. les consoles 26' sont fixées de manière réglable aux parois latérales opposées de l'élément externe 16' de la flèche,comme on le voit sur la figure 2A. A cet effet, les consoles présentent deux 10 fentes parallèles et verticales 27' (figure 2A) dans lesquelles plusieurs vis 28', représentées à titre illustratif au nombre de trois, sont vissées dans des trous taraudés correspondants de la paroi de l'élément externe de la flèche. Certaines consoles espacées 26', comme on le voit sur 15 la figure 1A, peuvent être réglées verticalement au moyen cl'une vis 29' dans un but qui sera expliqué ci-après. Comme on le voit sur la figure 2A, une patte latérale 30' est assujettie à la paroi de l'élément externe de la flèche pour chaque vis 29'. La patte présente un trou dans lequel la vis est introduite 20 de manière que sa tête repose sur le sommet de la patte. Un écrou 31' est soudé à l'extrémité supérieure de l^fconsole 26' en alignement avec l'extrémité inférieure de la vis de manière à pouvoir la visser. L'ajustement des rouleaux 20', afin de positionner cor-25 rectement l'élément interne 17' dans l'élément externe 16' de la flèche,est effectué par un premier ajustement des rouleaux 20' qui peuvent être réglés par les vis 29' de manière à aligner correctement et mettre de niveau l'élément interne dans l'élément externe de la flèche. Les consoles 26'.des galets réglés 30 20' sont alors bloquées en position en serrant les vis 28'. les rouleaux restants 20' sont ultérieurement réglés au contact de la surface inférieure de l'élément interne de la flèche et sont bloqués en serrant les vis 28'. Ce mode de réglage de la position des rouleaux 20' est 35 particulièrement important pour des raisons qui seront expliquées ci-après en se référant au mécanisme d'entraînement destiné à animer l'élément interne d'un mouvement alternatif dans 72 01795 2122530 l'élément externe de la flèche. le mécanisme d'entraînement perfectionné destiné à animer d'un mouvement alternatif l'élément interne de la flèche sera décrit maintenant en se référant en particulier aux figures 5 2A, 4 et 8. Gomme on le voit, deux tronçons de chaîne à galets 33' sont fixés longitudinalement et parallèlement à la surface supérieure de l'élément interne 17' de la flèche sensiblement sur toute sa longueur. Les chaînes 33' comprennent des galets 34' et des maillons 35'. La fixation de la chaîne 33' à l'élé-10 ment interne de la flèche est effectuée de préférence en utilisant des maillons en cornière 35" (figure 3A) par intervalles le long de la chaîne 33' afin de faciliter leur soudage à l'élément interne de la flèche. Cela laisse une certaine souplesse aux-galets 34' de la chaîne, ce qui est souhaitable. 15 Une fente transversale 36' (figure 2A) est ménagée près de l'extrémité avant de l'élément externe de la flèche pour permettre à une série de pignons 37' d'engrener avec les chaînes, chaque pignon étant entraîné individuellement par un moteur hydraulique convenable 38'. Les pignons 37' et les 20 moteurs 38' sont montés dans deux consoles latérales formées par des plaques 39' de plus grande épaisseur que la paroi de l'élément externe de la flèche et introduites dans la fente 36' et soudées à la paroi. Des entretoises transversales 40' en forme de Y peu profond sont soudées par leurs extrémités 25 opposées aux plaques latérales 39' afin de les renforcer et de former -un logement pour les pignons. Deux moteurs 38' sont fixés par exemple par des vis à chacune des parois latérales opposées 39', longitudinalement à distance l'un de l'autre de façon qu'ils soient sensiblement 30 alignés dans le sens transversal. Les pignons 37' qui sont fixés de manière amovible sur les arbres des moteurs 38' sont placés transversalement de manière à engrener convenablement avec une chaîne correspondante 33'-. L'importance du point de vue fonctionnel des consoles 35 réglables 26' des rouleaux 20' devrait être maintenant évidente si l'on se réfère à la détermination des positions relatives convenables des pignons 37' et des chaînes 33' pour -la transmission 72 01795 2122530 correcte des forces d'entraînement des pignons aux chaînes. Il est évident que les moteurs 38' situés de part et d'autre de 1'ensemble de la flèche doivent être actionnés simultanément dans des directions opposées pour appliquer une 5 force de poussée unidirectionnelle à l'élément interne de la flèche soit pour son extension, soit pour sa rétraction par rapport à l'élément externe. En outre, en utilisant plusieurs pignons entraînés individuellement par un moteur, on est assuré du fonctionnement de l'élément interne de la flèche même en 10 cas de panne éventuelle d'un des moteurs ou plus. Pour éviter une exposition aux très hautes températures dégagées par le métal fondu dans une aciérie et également à des fins de sécurité, un écran thermique 42' est disposé de chaque côté de l'élément externe de la flèche de manière à 15 entourer les moteurs 38'. Comme le montrent les figures 2A, 4 et 8, chacun des écrans 42' s'étend longitudinalement à l'extérieur et au-dessous des moteurs 38' et est fixé par des cornières à la paroi de 1'.élément externe 16' de la flèche. Afin de former un support supplémentaire lorsque l'élément 20 interne 17' de la flèche est en position d'extension, plusieurs galets de support 43' sont montés dans des consoles de portée convenables 44' fixées à l'extrémité arrière de l'élément interne, comme on le voit en particulier sur les figures 3A et 5. Une plaque de came 45* est fixéë par exemple par soudage à la 25 paroi supérieure de l'élément externe de la flèche à son extrémité arrière pour qu'elle vienne en contact avec les galets 43' afin de les faire entrer dans l'ouverture arrière de l'élément externe 16' de la flèche. Une lame ou palette d'écrémage 47 est montée sur une 30 console 48 profilée en U fixée par exemple par soudage à l'extrémité externe ou avant de l'élément interne 17' de la flèche, comme on le voit en particulier sur les figures 1 A, 2A et 11. La palette 47 est en tôle d'acier et comporte une pelle inférieure 49 à trois côtés qui est séparable et remplaçable et 35 une console de montage supérieure formée de deux plaques de montage espacées 50 réunies par une plaque intermédiaire inclinée généralement triangulaire 51. La pelle 49 est fermée le 72 01795 22 2122530 long du bord supérieur par une plaque transversale 52 fixée par exemple par soudage. Deux cornières 53 sont fixées parallèlement à distance l'une de l'autre et symétriquement à la surface supérieure de la plaque 52 et sur les côtés opposés 5 de l'axe longitudinal 54 (voir figure 4) de la pelle, en formant ainsi des fentes longitudinales. Deux plaques de jonction espacées 55 et 55' sont soudées à.la plaque supérieure 52 et à chacune des cornière 53 pour les supporter et les maintenir en position. Deux plaques de jonction 56 sont également fixées à 10 la face avant de la pelle et à l'extrémité en saillie des cornières 53 pour former un support supplémentaire de ces dernières. Une barre 57 est fixée par exemple par soudage à la surface externe de chaque plaque de montage 50 le long de la partie inférieure de cette dernière. Une plaque de jonction triangu-15 laire 58 est fixée entre l'extrémité interne de chaque barre 57 et la plaque de montage 50 à des fins de renforcement. La pelle 49 est fixée à la partie de montage en la faisant glisser vers l'intérieur de-manière que les barres 57 s'emboîtent dans la rainure ou fente correspondante ménagée entre chaque 20 cornière 53 et la plaque supérieure 52 de la pelle. Une plaque ou bande d'usure 59 (figure 11) est fixée de préférence à la surface de la plaque supérieure 52 de manière à laisser un jeu convenable sans mouvement perdu entre chaque barre 57 et la cornière correspondante. 25 Pour bloquer la pelle sur la console de montage, chaque barre 57 présente un trou 60 près de l'extrémité avant et après le montage de la pelle sur la barre, un boulon 61 en T est introduit dans le trou. La traverse du boulon est décalée par rapport à son axe, en mettant ainsi à découvert une partie 30 de l'extrémité supérieure du boulon. Dans les conditions opératoires, les cornières 53 sont décalées de manière à recouvrir la partie à découvert de l'extrémité du boulon en T, comme on le voit sur la figure 4, en bloquant ainsi le boulon à 1'encontre d'un enlèvement ou délogement accidentel. 35 La palette 47 peut être fixée à la console 48 dans une position déterminée si on le désire. Toutefois, dans la forme de réalisation préférée, la palette pivote sur la console 72 01795 » 2122530 48. Pour permettre le montage pivotant, un palier lisse 62 est fixé par exemple par soudage au bord interne de la plaque triangulaire 51 à mi-chemin entre les plaques 50. Un palier lisse 63 est fixé à la face interne de chacune des plaques latérales de la 5 cornière 48 profilée en U, les deux paliers 63 étant alignés dans le sens transversal. Une tige 64»introduite dans les paliers 62 et 63 et fixée en position par des rondelles d'extrémité ou des goupilles, forme le pivot de la palette 47. Le mouvement pivotant de la palette 47 est provoqué 10 par un cylindre 66 du type à double effet (voir figure 3A) se trouvant à 11 intérieur de 1 ' élément interne 17y/de la flèche près de son extrémité arrière. Le cylindre 66 est fixé convenablement à la paroi inférieure de l'élément interne de la flèche. Le cylindre 66 comporte une tige de piston 67 dont l'extrémité 15 éloignée est articulée par une manille d'assemblage sur une longue tige 68 qui s'étend longitudinalement dans l'élément interne de la flèche et qui est articulée à son autre extrémité par une manille d.'assemblage à une tige 69 relativement courte. La tige 68 est supportée par intervalles le long de l'élément 20 interne de la flèche par des consoles 71 supportant un palier lisse, comme on le voit sur les figures 2A et 3A, qui sont suspendues à la paroi supérieure-de JL 'élément interne de la flèche. La tige 69 présente à son extrémité externe un palier lisse 73 qui forme une liaison pivotante avec les plaques de 25 montage. A cet effet, un goujon 74 (figures 2A et 11) est supporté par .ses extrémités opposées dans des bossages alignés • 75 formant des paliers lisses fixés à la face interne des plaques de montage 50 et traverse le palier lisse 73 disposé.entre les bossages 75. Des plaques de jonction triangulaires 751 renfor-30 cent les plaques de support des bossages 75. Un fluide hydraulique sous"pression est introduit sélectivement par deux flexibles 77 et 78 (figure 6) dans les chambres de pression formées de part et d'autre du piston à double effet du cylindre 66 pour animer la tige de piston 67 d'un 35 mouvement alternatif. Le mouvement alternatif de la tige du piston 67 provoque un pivotement correspondant de la palette 47 par l'intermédiaire de la tige 68 et de la bielle 69. 72 01795 2122530 Les flexibles 77 et 78. sont enroulés sur une bobine 80 supportée par deux cornières 81 formant un prolongement de support à l'extrémité arrière de l'élément externe 16' de la flèche. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, les flexibles entrent 5 à l'intérieur de l'élément interne 17' par une ouverture ménagée dans sa paroi latérale, les flexibles étant assujettis à la surface externe de la paroi latérale par un collier de serrage 82 avant de les introduire à l'intérieur de l'élément interne de la flèche. A l'intérieur de ce dernier, les flexibles 77 et 78 10 sont reliés à des raccords du cylindre 66 par l'intermédiaire desquels une communication est établie avec les chambres de pression formées de part et d'autre du piston du cylindre. Ainsi, étant donné que les extrémités opposées des flexibles sont fixes par rapport à l'élément interne 17' de la 15 flèche, les flexibles ne peuvent pas subir d'abrasion ou d'usure par suite du mouvement alternatif de 1'élément interne. Naturellement, le tronçon des flexibles situé entre le collier de serrage 82 et la bobine 80 est soumis à une traction, lorsque l'élément interne de la flèche est avancé, c'est-à-dire déplacé 20 vers la gauche en observant la figure 6. La bobine ou dévidoir 80 est d'un type classique qui maintient les flexibles constamment tendus et qui leur permet de se dérouler et de s'enrouler automatiquement sur la bobine lorsque l'élément interne 17' de la flèche est rétracté, c'est-à-dire déplacé vers 25 la droite en observant la figure 6. Comme on le voit sur les coupes des figures 7, 8 et 9, il reste entre les parois latérales des éléments interne et externe de la flèche un jeu suffisant pour loger les flexibles 77 et 78 lorsque l'élément interne 17' est avancé vers l'exté-30 rieur. Toutefois, un galet 83 (figure 6) est monté en position verticale sur les cornières 81 afin d'empêcher que les flexibles frottent contre l'extrémité arrière de l'élément externe de la flèche. Une poulie 84 à deux gorges est montée sur les cornières 81 pour guider le flexible sur la bobine 80. 35 Des sources de fluide hydraulique sous pression montées sur la plate-forme 10 alimentent le dévidoir 80 par l'intermédiaire de raccords externes 85 et 86 reliés à des flexibles. 72 01795 25 2122530 Si la palette 47 est en position fixe sur la console 48, il est évident que le cylindre 66 et le dévidoir de flexibles sont inutiles et peuvent être supprimés dans ce cas. Afin d'éviter que la course de l'élément interne 17' dépas-5 se une limite prédéterminée dans l'élément externe 16' de la flèche et d'empêcher ainsi une séparation entre les pignons 37*et les chaînes ainsi qu'un endommagement de la palette d'écrémage 47* et d'autres pièces du mécanisme, on utilise des butées comprenant des cylindres amortisseurs 87 et 88. Comme on le voit 10 sur les figures 2A et 9, le cylindre amortisseur 87 est monté par une console convenable sur la surface supérieure de l'élément externe 16' de la flèche près de son extrémité avant. Le cylindre 87 comporte une tige de piston 90 qui fait saillie vers l'avant et qui est alignée longitudinalement avec une tige 91 15 fixée par une console 92 à l'extrémité avant de l'élément interne 17* de la flèche. Lorsque l'élément interne de la flèche est rétracté jusqu'à la limite interne d^fea course, la tige 91 entre en contact avec la tige de piston 90 et un déplacement supplémentaire de 20 l'élément interne 17* de la flèche est limité par la course d'amortissement du cylindre 87. Lorsque l'élément interne de la flèche est de nouveau avancé., l'organe de poussée du cylindre ramène le piston et la tige 90 à la position normale dans laquelle ils sont représentés sur le dessin. 25 Le cylindre 88 est analogue au cylindre 87 et est monté par une console convenable sur la paroi latérale de l'élément externe 16' de la flèche près de son extrémité avant. Comme le montrent en particulier les figures 3A et 8, une patte 94 fixée à la paroi latérale de l'élément interne 17' de la flèche 30 près de son extrémité arrière est placée de manière .à entrer en contact avec une barre 95 en Z (figure 4) qui coulisse dans une fente 96 ménagée dans la paroi latérale de l'élément externe 16' de la flèche lorsque l'élément interne s'approche de la limite de sa course d'avance. La barre 95 est supportée à l'ex-35 térieur de la fente 96 par un élément 97 profilé en U, fixé en position horizontale à la face externe de la paroi latérale de l'élément externe 16' de la flèche. L'extrémité faisant 72 01795 2122530 saillie vers l'extérieur de la barre 95 est tirée vers la gauche, .en observant la figure 2A, par un ressort hélicoïdal 98 contre l'extrémité de l'élément 97. la tige de piston 99 du cylindre amortisseur 88 s'étend 5 longitudinalement vers l'arrière et entre en contact avec l'extrémité en saillie de la barre 95. Ainsi, à mesure que l'élément interne de la flèche s'approche de la limite de sa course d'extension, la patte 94 entre en contact avec l'extrémité interne de la barre 95 qui exerce une force compressive sur la tige 10 de piston 99 du cylindre amortisseur 88. lors de la rétraction de l'élément interne de la flèche, le ressort hélicoïdal 98 ramène la barre 95 à sa position normale et la tige de piston 99 du cylindre 88 est ramenée simultanément en position initiale par l'organe de poussée incorporé dans le cylindre. 15 Pour simplifier, on n'a pas représenté le mécanisme de commande qui coordonne:' le fonctionnement du moteur 12' du plateau tournant, des cylindres 19' destinés à faire pivoter et à maintenir l'ensemble de la flèche, des moteurs hydrauliques 38' destinés à effectuer l'extension et la rétraction de l'élé-20 ment interne 17' de la flèche et du cylindre 66 destiné à faire pivoter la palette 47. Toutefois, il est évident qu'un petit dispositif de commande tenu à la main du type à bouton-poussoir peut être utilisé pour la commande à distance commode centralisée, rapide et coordonnée des diverses opérations du 25 mécanisme d'écrémage. En général, le fonctionnement du mécanisme d'écrémage pour enlever le laitier ou l'écume de la surface supérieure du métal fondu contenu dans une poche de coulée est analogue à celui décrit pour la forme de réalisation précédente. 30 Par conséquent, il est évident que la poche contenant le métal fondu est inclinée par rapport à la verticale jusqu'à ce que le niveau du métal fondu soit tel que ce dernier se déverse presque par le bec de la poche de coulée. Dans cette position, l'opérateur fait avancer l'élément interne 17' de la 35 flèche au-dessus du sommet de la poche et met la palette 47 en position inclinée vers l'avant par rapport à la verticale de manière qu'elle soit parallèle à l'inclinaison de la paroi 72 01795 2122530 arrière de la poche. Ainsi, l'opérateur peut introduire l'extrémité de la palette 47 dans le métal fondu à l'arrière de la pochée coulée et en rétractant la partie interne de la flèche, il peut accumuler le laitier vers le bec de la poche. 5 L'extension et la rétraction répétées de l'élément interne de la flèche ainsi que la rotation du plateau de manière à atteindre toute la surface du métal fondu contenu dans la poche permettent à l'opérateur d'enlever rapidement le laitier de la surface du métal pour le déverser par le bec de la poche dans un réci-10 pient collecteur ou benne. La palette pivotante 47 est avantageuse sous plusieurs rapports. Premièrement, s'il est souhaitable d'utiliser la palette en position fixe, on peut avoir recours au cylindre 66 pour modifier la position de la palette sur un angle important 15 d'une position verticale à toute position inclinée vers l'avant correspondant à l'inclinaison de la paroi arrière de la poche, qui change pendant l'écrémage en fonction de la variation de la position inclinée de la poche. Deuxièmement, le cylindre 66 peut être utilisé pour faire -varier rapidement 1'inclinaison 20 de la palette et la ramener en position verticale lorsque l'élément interne de la flèche est rétracté en direction du bec de la poche de coulée afin de repousser le laitier accumulé par dessus le bec de la poche dans un récipient collecteur. La construction particulière de la palette et son mode de 25 montage présentent également certains avantages par rapport aux constructions connues jusqu'à présent. Premièrement, étant donné que la pelle est séparable de la partie de montage, il suffit de remplacer la pelle de la palette en conservant la partie de montage. L'efficacité d'écrémage de la palette est 30 entravée par l'accumulation du laitier fondu qui, après une durée prolongée d'écrémage, adhère à la pelle de la palette. Dans ce cas, il a été nécessaire jusqu'à présent de remplacer toute la palette y compris sa console de montage. En supprimant la nécessité de ramplacer la console de-montage de la palette, 35 on réalise une diminution sensible des frais d'exploitation. En outre, la conception de la partie de montage de la palette empêche l'accumulation des dépote de laitier autour de la zone 72 01795 2122530 du support de pivotement de la palette, ce qui, avec le temps, entraverait le pivotement de cette dernière. Il convient de noter que le fond- fermé de la console 48 en forme de U et la plaque inclinée 51 située entre les éléments latéraux 50 empêchent 5 le dépôt et l'accumulation du laitier autour du goujon de pivotement 64 et des paliers lisses 62 et 63, en augmentant ainsi la longévité de la console de montage et en permettant de la conserver lorsque la pelle de la palette est remplacée. Un avantage particulier de la présente forme de réalisa-10 tion de l'invention réside dans la transmission du type à pignons et chaînes à galets pour effectuer l'extension et la rétraction de l'élément interne de la flèche. Ce type de transmission se nettoie automatiquement en supprimant ainsi l'accumulation de la saleté sur les pièces,contrairement à la transmission du 15 type à crémaillères et pignons utilisé dans la forme de réalisation précédente. En outre, la réparation ou le remplacement des maillons individuels ou des galets de la chaîne^réduit les frais d'entretien ainsi que le temps nécessaire pour effectuer une telle réparation en cas de'rupture de pièces»en comparaison 20 de la transmission du type à crémaillères et pignons. En outre, le mode et le moyen de montage réglable des rouleaux 20' est avantageux du fait qu'il permet simultanément d'effectuer le réglage relatif des pignons 37' et des chaînes à galets 33' pour obtenir un entraînement efficace sans qu'il 25 soit nécessaire d'utiliser d'autres moyens à cet effet. Il convient égalemeni/â.e noter que le mode de montage du dévidoir 80 et que le branchement des flexibles 77 et 78 au cylindre 66 d'actionnement de la palette évitent les difficultés et le temps d'arrêt dus à l'usure et à une rupture des 30 flexibles dans les réalisations antérieures d'un mécanisme d'écrémage. En résumé, les formes de réalisation d'un mécanisme d'écrémage selon l'invention offrent de nombreux avantages par rapport aux réalisations antérieures et contribuent toutes 35 à simplifier l'écrémage tout en le rendant plus efficace et à prolonger les périodes entre les arrêts nécessaires pour les opérations de révision ou d'entretien de l'appareillage. En outre, les frais d'exploitation et d'entretien sont réduits 72 01795 29 2122530 par rapport à ceux des mécanismes d'écrémage antérieurs. Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées et est susceptible de recevoir diverses variantes entrant dans le cadre et l'esprit de l'invention. 72 01795 30 2122530 REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'écrémage caractérisé en ce qu'il comporte une structure de support, un ensemble de flèche monté mobile sur ladite structure, ledit ensemble comportant des éléments de flèche 5 externe et interne télescopiques, des organes anti-friction supportant et guidant l'élément interne de la flèche pendant qu'il est animé d'un mouvement alternatif par rapport à l'élément externe, une palette d'écrémage portée à l'extrémité avant de l'élément interne de la flèche, des éléments d'engrènement et 10 d'entraînement mécanique d'une part sur l'élément externe et d'autre part sur l'élément interne de la flèche et un groupe moteur destiné à actionner l'un des éléments d"'entraînement afin d'effectuer l'extension et la rétraction de l'élément interne par rapport à l'élément externe de la flèche. 15 2. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, carac térisé en ce que les éléments d'engrènement et d'entraînement mécanique comprennent plusieurs crémaillères parallèles et longitudinales sur la surface externe de l'élément interne de la flèche, plusieurs pignons tourillonnant dans des ouvertures de 20 l'élément externe dejla flèche et faisant saillie vers l'intérieur pour engrener avec les crémaillères correspondantes et en ce que le groupe moteur comporte plusieurs moteurs séparés destinés à entraîner individuellement un pignon correspondant de manière à exercer des forces dans une seule direction sur l'élément interne 25 de la flèche,afin de le déplacer dans une direction ou dans la direction opposée par rapport à l'élément externe de la flèche. 3. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à monter l'ensemble de la flèche d'une manière mobile sur la structure de sup- 30 port, ledit dispositif comportant un plateau tournant sur la structure de support, et un dispositif supportant l'ensemble de la flèche sur le plateau de manière à lui permettre d'effectuer un mouvement pivotant dans un plan vertical. 4. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, carac-35 térisé en ce qu'il comporte une butée amortie pour limiter le mouvement d'extension de l'élément interne par rapport à l'élément externe de là flèche, ladite butée comprenant un cylindre amortisseur 72 01795 2122530 sur l'un des éléments de la flèche et un organe sur l'autre élément qui coopère avec ledit cylindre à l'extrémité de la course d'extension de l'élément interne de la flèche. 5. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, carac- 5 térisé en ce qu'une butée est destinée à limiter le mouvement d'extension de l'élément interne par rapport à l'élément externe de la flèche, ladite butée comportant un organe fixé à la surface externe de l'élément interne de la flèche et faisant saillie à partir de cette dernière, un organe monté coulissant sur l'élément 10 externe de la flèche et faisant saillie à travers une fente ménagée dans sa paroi en direction de l'élément interne de la flèche, l'organe monté coulissant étant destiné à entrer en contact avec l'organe fixé à l'élément interne de la flèche lorsque ce dernier s'approche de la limite déterminée de sa course d'extension par 15 rapport à l'élément externe de la flèche, et un cylindre amortisseur fixé à l'élément externe de la flèche et coopérant avec ledit organe coulissant pour s'opposer élastiquement à son mouvement dû. à l'extension de l'élément interne de la flèche. 6. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, carac-20 térisé en ce qu'il comporte un organe qui articule la palette sur l'extrémité avant de l'élément interne de la flèche et en ce qu'un cylindre moteur est monté.-à .l'intérieur de l'élém'ent interne de la flèche, à distance de son extrémité avant, et présente un piston et une tige reliée à la palette pour la faire 25 pivoter. 7. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément externe de la flèche est formé d'un élément tubulaire de section droite polygonale ayant des faces longitudinales correspondantes et en ce que l'élément interne 30 est formé d'un élément tubulaire de section droite polygonale correspondante présentant des faces longitudinales et en ce que les organes anti-friction comprennent plusieurs galets antifriction montés dans des orifices longitudinalement espacés le long de chacune des diverses faces de l'élément tubulaire externe 35 et faisant saillie vers l'intérieur de manière à entrer en contact avec les faces externes correspondantes de l'élément tubulaire interne pour le guider et le supporter. 72 01795 „ 2122530 8. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 3» caractérisé en ce qu'il comporte un groupe moteur pour faire pivoter l'ensemble de la flèche par rapport au plateau tournant et pour le maintenir dans une position déterminée, ledit groupe moteur 5 comportant plusieurs cylindres à double effet, placés de part et d'autre de l'axe de pivotement et intercalés entre le plateau tournant et l'élément externe de la flèche dudit ensemble, les cylindres situés d'un côté de l'axe de pivotement étant soumis à une pression opposée à celle appliquée aux cylindres si-10 tués de l'autre côté,de manière à imposer des moments unidirectionnels à l'ensemble de la flèche pour l'équilibrer dans une position déterminée et pour le faire pivoter dans des positions différentes. 9. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 3» carac-15 térisé en ce qu'il comporte un groupe moteur pour faire pivoter l'ensemble de la flèche par rapport au plateau tournant et pour le maintenir dans une position déterminée, le groupe moteur comprenant deux cylindres à double effet de chaque côté de l'axe de pivotement, chaque paire entourant l'élément externe de la flèche 20 dudit ensemble et étant intercalée entre le plateau tournant et l'élément externe de la flèche, une paire de cylindres étant soumise à une pression opposée à celle appliquée à l'autre paire pour imposer des moments unidirectionnels à l'ensemble de la flèche pour l'équilibrer dans une position déterminée et pour le 25 faire pivoter dans des positions différentes. 10. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le piston du cylindre est du type à double effet, en ce que deux flexibles sont utilisés pour établir une communication entre la source de fluide sous pression et les côtés opposés 30 du piston respectivement et en ce qu'un dévidoir supporté par l'élément tubulaire externe déroule automatiquement les flexibles ou les maintient tendusjselon les besoins pour permettre l'extension et la rétraction de 1'élément tubulaire interne par rapport audit élément tubulaire externe. 35 11. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 7> carac térisé en ce que les organes anti-friction comportent en outre plusieurs galets anti-friction montés dans des ouvertures longi- » 72 01795 33 2122530 tudinalement espacées d'une face de l'élément tubulaire interne près de son extrémité interne et faisant saillie vers l'extérieur pour venir en contact avec la face interne correspondante de l'élément tubulaire externe afin de supporter la poussée exercée dans 5 l'élément tubulaire interne sur l'élément tubulaire externe lorsque le premier s'approche de la position avancée vers l'extérieur par rapport à l'élément tubulaire externe. 12. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'entraînement et d'engrènement 10 comprennent au moins un pignon entraîné par le moteur et porté par l'un des éléments de la flèche et au moins une chaîne à galets fixée longitudinalement à l'autre élément de la flèche et engrenant avec le pignon correspondant. 13. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, carac-15 térisé en ce que les éléments d'entraînement comprennent plusieurs pignons entraînés par lesdits moteurs et portés par l'élément externe de la flèche et plusieurs chaînes à galets fixées parallèlement et longitudinalement à l'élément interne de la flèche, chacune d'elles engrenant avec un pignon correspondant. 20 14. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les éléments d'entraînement comprennent plusieurs pignons entraînés par les moteurs et portés par l'élément externe de la flèche et plusieurs chaînes à galets présentant des galets et des maillons reliant ces derniers, les chaînes à 25 galets étant disposées parallèlement et longitudinalement sur l'élément interne de la flèche et étant assujetties à ce dernier par intervalles par la fixation de certains maillons espacés audit élément interne, chacune des chaînes engrenant avec, un pignon correspondant. 30 15. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, carac térisé en ce que les éléments d'engrènement et d'entraînement comprennent plusieurs chaînes à galets fixées parallèlement et longitudinalement à l'élément interne de la flèche et plusieurs pignons entraînés par lesdits moteurs et supportés par l'élément 35 externe de la flèche, deux au moins desdits pignons engrenant avec chacune des chaînes. 16. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, carac 1 72 01795 34 2122530 térisé en ce que les organes anti-friction comprennent plusieurs rouleaux horizontaux espacés longitudinalement, supportés par l'élément externe de la flèche, lesdits rouleaux étant orientés transversalement et ayant des brides terminales entre lesquelles 5 les parois latérales de l'élément interne delà flèche sont maintenues pour guider ledit élément et lui permettre d'effectuer un mouvement alternatif sur un trajet sensiblement uniforme. 17. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 16, caractérisé en ce que des consoles fixées de manière réglable 10 à l'élément externe de la flèche sont destinées à supporter les rouleaux à des hauteurs horizontales différentes pour régler d'une manière correspondante le niveau de l'élément interne de la flèche dans l'élément externe. 18. Mécanisme d'écréa,age selon la revendication 17, carac-15 térisé en ce que des vis sont utilisées entre deux consoles espacées et l'élément externe de la flèche pour ne déplacer initialement que deux desdites consoles et modifier le niveau de l'élément interne de la flèche. 19. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 17» carac-20 térisé en ce que des galets sont montés près de l'extrémité avant de l'élément externe de la flèche pour venir en contact avec l'élément interne et l'empêcher de se soulever dans l'élément externe de la flèche. 20. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 17, carac-25 térisé en ce que des galets sont disposés près de l'extrémité arrière de l'élément interne de la flèche pour venir en contact avec la face interne de la paroi supérieure de l'élément externe lors du mouvement d'extension d^L'élément interne,afin de lui offrir un support supplémentaire dans l'élément externe. 30 21. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'une came se trouve à l'extrémité arrière de l'élément externe de la flèche pour venir en contact avec le dernier des galets et garantir son entrée dans l'extrémité arrière de l'élément externe de la flèche. 35 22. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 16, carac térisé en ce que les organes anti-friction comprennent plusieurs rouleaux horizontaux longitudinalement espacés supportés 72 01795 i 2122530 par l'élément externe de la flèche, lesdits rouleaux étant orientés transversalement et présentant des brides terminales entre lesquelles les parois latérales de l'élément interne de la flèche sont maintenues pour supporter et guider l'élément interne et lui 5 permettre d'effectuer un mouvement alternatif sur un trajet sensiblement uniforme,et en ce qu'il est prévu un moyen permettant de régler la hauteur des rouleaux horizontaux par rapport à l'élément externe de la flèche pour établir une relation d'entraînement convenable entre une chaîne à galets et son pignon 10 correspondant. 23. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un organe disposé sur les éléments interne et externe de la flèche constitue des butées amorties déterminant la limite du mouvement d'extension et de rétraction de l'élément 15 interne par rapport à l'élément externe de la flèche. 24. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 23, caractérisé en ce que ledit organe comporte deux cylindres amortisseurs dont chacun présente une tige de piston, les cylindres étant montés sur l'élément externe de la flèche et un organe faisant 20 saillie à partir de l'élément interne de la flèche pour coopérer sélectivement avec les tiges du piston des cylindres et former une butée amortie aux extrémités interne et externe du mouvement alternatif de l'élément interne de la flèche par rapport à son élément externe. 25. 25. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 23, carac térisé en ce que ledit organe comporte deux cylindres amortisseurs dont chacun présente une tige de piston, les cylindres étant montés à l'extérieur de l'élément externe de la flèche près de. son extrémité avant, une tige fixée à l'extrémité externe de l'élément 30 interne de la flèche longitudinalement en alignement avec la tige de piston faisant saillie vers l'avant de l'un des cylindres, de manière à venir en contact avec elle à l'extrémité interne de la course de l'élément interne de la flèche, une patte au voisinage de l'extrémité arrière dudit élément interne, une barre en 35 Z montée coulissante dans une fente de la paroi latérale de l'élément externe de la flèche, l'extrémité interne de ladite barre en Z entrant en contact avec ladite patte et son extrémité 72 01795 2122530 externe pouvant entrer en contact avec l'extrémité faisant saillie vers l'arrière de la tige de piston de l'autre cylindre à l'autre extrémité de la course de l'élément interne de la flèche, et un organe sollicitant la barre en Z vers l'extrémité arrière de 5 la fente de la paroi de l'élément externe de la flèche. 26. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dévidoir monté sur un prolongement vers l'arrière de l'élément externe de la flèche, ledit dévidoir supportant un flexible enroulé par lequel un fluide sous 10 pression est introduit dans le cylindre pour l'actionner, ledit flexible passant par une ouverture ménagée dans la paroi latérale de l'élément interne de la flèche près de son extrémité arrière et étant relié audit cylindre, et un organe de serrage qui fixe le flexible à la surface externe de la paroi de l'élément 15 interne de la flèche près de ladite ouverture, ledit flexible étant maintenu tendu entre les parois des éléments interne et externe de la flèche par le déroulement à partir du dévidoir lorsque l'élément interne est avancé et étant inversement raccourci tout en étant maintenu tendu par le renvidage sur le dévidoir lors de la 20 rétraction de l'élément interne de la flèche. 27. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'un galet de guidage monté sur le prolongement vers l'arrière de l'élément externe de la flèche est destiné à empêcher une abrasion du flexible sur l'extrémité arrière dudit élé- 25 ment externe et en ce qu'une poulie montée sur le prolongement vers l'arrière de l'élément externe de la flèche guide le flexible sur le tambour du dévidoir. 28. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite palette comporte une console de montage 30 qui assure une liaison pivotante avec l'élément interne de la flèche et une pelle fixée de manière amovible à ladite console de montage. 29. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'un moteur est supporté par l'élément interne de la 35 flèche et en ce qu'un organe relie le moteur à la console de montage pour faire pivoter la palette. 30. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 28, 72 01795 2122^30 caractérisé en ce que la console de montage comporte deux plaques espacées réunies par une plaque intermédiaire à laquelle est fixé un palier lisse transversal dans lequel est logé un goujon ou pivot destiné à former une liaison pivotante avec l'élément 5 interne de la flèche, chacune des plaques étant fixée extérieurement à une barre de montage, la pelle présentant un élément formant des fentes espacées le long de son bord supérieur, ladite pelle étant reliée à la console de montage en introduisant les barres de montage dans les fentes correspondantes de la pelle. 10 31. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 30, caractérisé en- ce qu'un dispositif de blocage est utilisé pour empêcher une séparation entre la pelle et la console de montage. 32. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 31, caractérisé en ce que le dispositif de blocage comporte un boulon 15 introduit verticalement dans des trous alignés des barres de montage et des organes formant des fentes au bord supérieur de la pelle. 33. Mécanisme d'écrémage selon la revendication 31, caractérisé en ce que le dispositif de blocage comporte un boulon 20 introduit verticalement dans les trous alignés des barres de montage et des organes formant des fentes au bord supérieur de la pelle, ledit boulon comportant une tête formant la traverse qui est décalée latéralement par rapport à son axe et qui est bloquée par son contact avec les organes de la pelle formant des 25 fentes pour empêcher le boulon de se déloger.