FR 2129912 A1 19721103 FR 7109897 A 19710315 71 09897 1 2129912 La présente invention est relative à une grue à montage rapide dont le mât comporte à son sommet une flèche télescopique susceptible d'être actionnée en charge» Lorsqu'elles sont du type à flèche relevable et télescopi-5 que, les grues à montage rapide de type connu présentent souvent l'inconvénient de ne pas permettre le télescopage en chargeo Celles qui permettent cette opération comprennent un vérin hydraulique, ce qui représente une solution coûteuse» La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients 10 en réalisant par un simple système de synchronisation à câbles, une grue à flèche relevable susceptible d'être télescopée en charge« Une grue selon l'invention comprend un mât sur le sommet duquel est articulé le pied d'une flèche télescopique dans lequel 15 coulisse la pointe de cette même flèche, tandis qu'un dispositif à câble passant sur un poinçon permet de relever plus ou moins la flèche, et il est caractérisé en ce que l'allongement de la flèche télescopique est commandé par un câble mouflé entre la. pointe et le pied de flèche, tandis que la rentrée de cette flè-20 che télescopique est commandée par un câble de rentrée mouflé entre le pied et la pointe, ces deux câbles ainsi que le câble de relevage de flèche étant enroulés sur trois tambours juxtaposés d'un même treuil qui les actionne simultanément et de façon synchrone pour faire varier automatiquement la longueur de flèche 25 télescopique au fur et à mesure que son angle de relevage varie. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le câble de relevage de flèche et le câble de rentrée de flèche sont enroulés dans le même sens sur leurs tambours, alors que le câble de sortie de flèche est enroulé en sens inverse» Ainsi, lorsque 30 les tambours tournent dans le sens du relevage de la flèche, on provoque simultanément la contraction de cette flèche télescopique» Par contre, lorsque les tambours tournent dans le sens de l'abaissement de la flèche relevable, on assure automatiquement et en même temps l'allongement de cette flèche. 35 Suivant une autre caractéristique de l'invention, la synchro nisation des mouvements est obtenue en jouant sur le nombre des brins de chaque mouflage» Suivant une caractéristique possible, cette synchronisation est obtenue en jouant sur le diamètre des trois tambours juxtapo-^0 sés. 71 09897 2 2129912 Bien entendu, on pourrait jouer à la fois sur le nombre des brins de chaque mouflage et sur les diamètres des tambours* Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention» 5 Fig„ 1 représente une grue selon l'invention en position re pliée de transport, Fig, 2 montre une variante à contre-poinçon repliable» Figo 3 est un schéma illustrant la disposition des câbles de relevage et de télescopage de flèche. 10 Fig» h à 6 sont des vues partielles montrant schématiquement le montage de chacun des trois câbles. Fig. 7 est un détail du treuil de synchronisation à trois tambours » Fig. 8 et 9 illustrent schématiquement le mode de fonction— 15 nement de la grue « On a représenté sur les dessins une grue selon l'invention qui comprend : — un châssis porteur 1 de type connu ; — une super-structure porteuse 2 pivotant par exemple sur 20 une couronne 3 » — un mât 4 articulé par un axe 5 sur un chevalet 6 solidaire de la partie tournante 2 ; — un pied de flèche 7 articulé par un axe 8 sur le sommet du mât h ; 25 — un élément télescopique ou pointe de flèche 9 coulissant dans le pied 7 et commandé en travail par deux câbles mouflés 10 et 11 } — un poinçon 12 articulé en 13 sur le sommet du mât k et relié par une élingue 1^ de longueur constante, à l'extrémité 30 15 du pied de flèche 7 5 — un contre-poinçon 16 lié rigidement au poinçon 12 et comportant à son extrémité une poulie de renvoi 17 } « une élingue de relevage 18 dont une extrémité est fixée sur l'extrémité 19 du poinçon 12, alors que son extrémité opposée 35 20 est reliée à un mouflage de relevage 21 ; — un tirant ou élingue 22 accroché sur la plate—forme 2 en un point 23 pour retenir les poulies du mouflage 21 j — un tambour de treuil 2k porté par la plate—forme 2 et servant à enrouler le câble 25 du mouflage de relevage de flèche ^0 21»; 71 09897 s 2129912 Le tambour 24 est entraîné en rotation par un moteur 26 (fige 7) qui entraîne en même temps deux autres tambours 27 et 28 alignés avec le précédent» Le tambour 27entraîne Jt câble de rentrée de flèche 10 qui est enroulé dans le même sens que le câble 5 25» Par contre, le tambour 28 entraîne le câble de sortie de flèche 11 qui est enroulé en sens inverse des câbles 10 et 25» La grue comporte en outre : - un treuil de levage 29 (fig» 1) pour l'enroulement d'un câble de levage 30 pour la manutention des charges 31 (fig. 8 et 10 9) î •• un treuil 32 pour le relevage du mât (fig. l) situé sur la plate-forme 2 pour enrouler le câble 33 d'un mouflage 34 qui relie le pied du mât k à la plate-forme 20 Le treuil 32 peut d'ailleurs être monté en ligne avec le 15 treuil de levage 29, et l'entraîner par l'intermédiaire d'un cra— bot. On a représenté sur la fig. 5 le détail du trajet suivi par le câble 10 assurant la rentrée de la flèche télescopique 7» 9o Après le tambour 27» ce câble 10 passe d'abord sur une poulie 25 20 tournant sur l'axe d'articulation 5 du mât, puis sur une poulie 36 tournant sur l'axe d'articulation 8 du pied de flèche 7» Le câble s'enroule sur une poulie 37 qui tourne sur un axe 38 fixé à l'intérieur de l'élément mobile 9 de la flèche, puis il repasse sur une autre poulie 39 de l'axe., 8, avant de venir s'accrocher 25 en un point fixe kO de la pointe de flèche 9» On obtient donc ainsi pour le câble 10, un mouflage à trois brins entre les axes 8 et 38» Le trajet du câble 11 de sortie de la flèche télescopique a été illustré sur la fig. 60 Après le tambour 28, ce câble 11 pas-30 se sur une poulie 41 de l'axe 5 du pied du mât, puis sur une poulie kZ de l'axe 8 du pied de flèche 7. Ensuite, il passe sur une poulie 43 qui tourne sur un axe kk fixé à l'extrémité avant du pied de flèche 7, puis il repasse sur une poulie 45 tournant sur un axe k6 fixé au pied de l'élément mobile 9 de la flèche 0 Après 35 cette poulie, le câble 11 repasse sur une autre poulie 47 tournant sur l'axe 44, avant de s'accrocher à un point fixe 48 de la pointe de flèche 9» On voit que les trajets des câbles 10 et 11 passent sur les axes d'articulation 5 et 8, ce qui permet d'éviter une variation 40 de longueur des câbles pendant les opérations de relevage de la 71 09897 4 2129912 grue . Le fonctionnement est le suivant t Au départ, la grue occupe la position couchée et repliée illustrée sur la fig# î# Si l'on désire diminuer encore la longueur 5 hors course de l'ensemble, on peut prévoir un contre-poinçon 16 rabattable autour de l'axe 13 (variante de la fig. Z) ainsi que le poinçon 12. En agissant sur le treuil 32 par l'intermédiaire du mouflage 34, on commence par relever le mât 4 qui pivote autour de l'axe 10 5» Simultanément, la flèche 7» 9 restant en position rentrée, elle se relève par basculement autour de l'axe 8, grâce à la position judicieuse du point fixe 23 de 1*élingue 22 et à la position du poinçon 12 et du contre-poinçon 16 qui ont pour but de donner du couple, tant au démarrage qu'au cours du relevage. 15 Pendant cette opération, la ligne de treuil 24, 26, 27, 28 reste bloquée. A la fin de cette séquence, le mât 4 est vertical et la flèche est relevée au maximum (fig. 8) tout en restant rentrée. Désormais, le contre—poinçon 16 n'agit plus sur l'élingue 18 et 20 seul le poinçon 12 est l'élément qui donne du couple. Après cette opération, il suffit de brocher le pied du mât 4 sur la plate-forme 2 par l'intermédiaire d'une broche 49 (fig. 8) o La grue est prête au travail0 25 Si l'on fait varier la portée en baissant la flèche 7, 9, c'est-à-dire en déroulant le câble 25 du tambour 24, la flèche s'abaisse autour de l'axe 8 dans le sens indiqué par la flèche 50, mais simultanément , elle s'allonge comme indiqué par la flèche 51o Ainsi, la charge 31 suspendue au crochet du câble de 30 levage 30 décrit une courbe 52 (fig. 9) qui s'éloigne de l'axe 8 au fur et à mesure qu'on abaisse la charge. En particulier, on voit que cet allongement ou cette contraction de la flèche télescopique 7, 9 s'effectue automatiquement, même pendant que la charg* 31 est supendue au câble de levage 35 30. On voit sur les fig. 3 à 6, et plus particulièrement sur la fig. 7» que lorsque le treuil 24, 27, 28 tourne dans le sens du relevage de la flèche (enroulement du câble 25), le câble 10 s'enroule simultanément pour provoquer la contraction de la flè-4o che télescopique, alors que le câble 11 se déroule pour permettre 71 09897 5 2129912 cette rentrée. Au contraire, si on fait tourner le treuil en sens inverse pour dérouler le câble 25, c'est-à-dire abaisser la flèche, on enroule le cSble 11 qui allonge la flèche télescopique, tandis qu'on déroule le câble 10 pour permettre ce mouve-5 ment. 11 est important de noter que pendant cette opération de variation de la portée du pied de la grue, le poinçon 12 et le contre-poinçon 16 ont changé de position. A partir d'une certaine inclinaison de la flèche 7, 9> le contre-poinçon 16 Tdent à 10 nouveau s'appuyer par sa poulie 17, contre 1*élingue 18 de manière à redonner du couple et, de ce fait à équilibrer au mieux la mâture. • 71 09897 6 2129912 REVENDICATIONS 1 — Grue comprenant un mât sur le sommet duquel est articulé le pied d'une flèche télescopique dans lequel coulisse la pointe 5 de cette même flèche, tandis qu'un dispositif à câble passant sur un poinçon permet de relever plus ou moins la flèche, et il est caractérisé en ce que l'allongement de la flèche télescopique est commandé par un câble mouflé entre la pointe et le pied de flèche, tandis que la rentrée de cette flèche télescopique est commandée 10 par un câble de rentrée mouflé entré le pied et la pointe, ces deux câbles ainsi que le câble de relevage de flèche étant enroulés sur trois tambours juxtaposés d'un même treuil qui les actionne simultanément et de façon synchrone pour faire varier automa» tiquement la longueur de la flèche télescopique au fur et à mesure 15 que son angle de relevage varie, 2 •» Grue selon la revendication 1 caractérisée en ce que le câble de relevage de flèche et le câble de rentrée de flèche sont enroulés dans le même sens sur leurs tambours, alors que le câble de sortie de flèche est enroulé en sens inverse» 20 3 — Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la synchronisation des mouvements est obtenue en jouant sur le nombre des brins de chaque mouflage» 4 Grue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la synchronisation des mouvements 25 est obtenue en jouant sur le diamètre des trois tambours juxtaposés. 5 — Grue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la synchronisation des mouvements est obtenue en jouatet à la. fois sur le nombre des brins de chaque mouflage et sur les diamètres des tambours» 30 6 "* Grue suivant l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un poinçon et un contre-poinçon mobiles qui maintiennent sensiblement un bras de couple identique sur 1'élingue de relevage de flèche, quelle que soit la position de la grue» 35 7 « Grue suivant l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisée en ce que 1 *élingue de relevage de flèche possède une longueur calculée de façon à provoquer automatiquement le relevage de la flèche pendant que le mât de la grue se relève »