FR 2122561 A1 19720901 FR 7201943 A 19720120 72 0,943 ' 2122561 L'invention concerne des systèmes de commande et plus particulièrement, des systèmes de commande utilisant des composants à l'état solide. L'invention est applicable aux systèmes de commande à composants 5 solides en général, mais elle est spécialement applicable à ceux qui servent à commander ce que l'on peut appeler de façon générale cabines de transport. Toutefois, on la décrira ci-après à propos d'applications plus limitées et plus précisément, de systèmes de commande d'ascenseurs à composants solides. 10 L'utilisation de panneaux de circuits imprimés du type enficha ble dans les systèmes de commande à composants solides réduit considérablement les difficultés que comporte la réparation de ces systèmes. Avec ces panneaux, lorsqu'un système tombe en panne par suite du mauvais fonctionnement d'un circuit, on peut le réparer par l'expé-15 dient simple qui consiste à retirer le panneau défectueux sur lequel est monté le circuit qui fonctionne mal et à le remplacer par lin panneau de rechange en bon état. Bien que cela élimine un problème ardu d'entretien et de réparation, cette solution n'est pas sans ses inconvénients propres. 20 II est désirable de construire certains systèmes de commande, particulièrement ceux des cabines d'ascenseur, de façon telle que l'on puisse y prévoir certains fonctionnements optionnels. En ce cas, les circuits normaux de fonctionnement de ces systèmes, c'est-à-dire les circuits qui sont communs aux systèmes d'ascenseur en 25 général, fonctionnent différemment avec l'addition d'options différentes. Antérieurement, cela signifiait que si l'on voulait utiliser des panneaux de circuits imprimés dans des systèmes de commande d'ascenseur, il fallait fabriquer et stocker des panneaux différents, destinés aux circuits normaux ou usuels de fonctionnement, pratique-30 ment pour chaque variante de fonctionnement. Etant donné le nombre de fonctionnements optionnels possibles avec les systèmes de commande d'ascenseur, le nombre de panneaux de circuits imprimés pouvait ainsi facilement devenir excessif et entraîner une augmentation antiéconomique du coût du système moyen de commande d'ascenseur. 35 L'un des buts de l'invention est de fournir des systèmes perfec tionnés de commande à composants solides. Selon l'invention, on prévoit un appareillage à employer dans des systèmes de commande de cabines de transport dans lesquels chaque cabine dessert une pluralité d'arrêts en réponse à des signaux de 40 commande engendrés par un équipement associé de commande comprenant 72 01943 2 2122561 des dispositifs d'enregistrement d'appel et un indicateur de position de cabine, ledit appareillage comprenant pour chaque cabine une première pluralité de panneaux de circuits imprimés dont chaque panneau comprend une pluralité de trajets conducteurs de circuit impri-5 mé et une pluralité de composants électriques montés sur le panneau et comprenant des commutateurs de commande, les composants de chaque panneau étant interconnectés par certains des trajets conducteurs de circuit imprimé et formant des circuits de commutation de commande, chaque panneau comprend aussi une pluralité de bornes de circuit 10 connectées par d'autres des trajets conducteurs de leur circuit imprimé respectif à certains des composants électriques montés sur lui, un premier câblage interconnectant certaines des bornes de circuit de différents panneaux et aussi connectant d'autres desdites bornes de circuit audit équipement associé de commande de manière à 15 former une circuiterie de commande de cabine de transport qui fonctionne d'une façon déterminée en réponse à des signaux de commande spécifiques produits par ledit équipement associé de commande, et selon l'invention certaines desdites bornes de circuit sont connectées par des trajets conducteurs de circuit imprimé de leurs panneaux 20 de circuits imprimés associés à des commutateurs de commande montés sur ces panneaux de sorte que lesdits circuits de commutation de commande peuvent être connectés par lesdites bornes de circuit à des circuits auxiliaires de commutation par un câblage auxiliaire de manière à recevoir des signaux auxiliaires par celui-ci, de sorte que 25 sans modifier ladite circuiterie de commande de cabine de transport, on peut la rendre capable de fonctionner, en réponse à des signaux de commande identiques auxdits signaux de commande spécifiques, d'une façon différente de ladite façon déterminée. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention 30 apparaîtront à l'homme de l'art à l'étude de la description suivante, se référant aux figures suivantes, données à titre d'exemples non limitatifs : La figure 1 est un schéma de circuits logiques de commutation à composants solides montés sur l'un des panneaux de circuits qui 35 exécutent des fonctions de commutation en réponse à l'enregistrement d'appels et à la position d'une cabine unique d'ascenseur ; Les figures 2, 3 et 4 sont des schémas de circuits logiques de commutation à composants solides montés sur trois autres panneaux de circuits qui exécutent diverses autres fonctions de commutation 40 pour une cabine unique d'ascenseur ; 72 01943 3 2122561 les figures 2A et 2B sont des schémas de circuits à temps utilisés dans les circuits logiques de commutation de la figure 2 ; La figure 2C est un schéma d'un circuit de retard utilisé dans la circuiterie logique de commutation des figures 2j 5 La figure 2D est un schéma d'un circuit séparateur utilisé dans la circuiterie logique de commutation de la figure 2 ; La figure 3A est un schéma d'un circuit de retard utilisé dans la circuiterie logique de commutation des figures 3 ; Les figures 3B à 3H constituent un tableau des symboles utili-10 ses dans les dessins ainsi que des schémas des circuits représentés par ces symboles ; Les figures 4A et 4B sont des schémas de circuits à temps utilisés sur la figure 4 ; La figure 5 est un schéma de circuits logiques de commutation 15 à composants solides montés sur un autre des panneaux de circuits qui effectuent diverses fonctions de commutation pour une cabine unique d'ascenseur ; La figure 6 est un schéma de circuits logiques de commutation à composants solides montés sur encore un autre des panneaux de 20 circuits qui effectuent diverses fonctions de commutation pour une cabine unique d'ascenseur ; Les figures 7A, 7B et 70 sont des schémas représentatifs de divers circuits de commutation permettant à une cabine unique d'ascenseur d'effectuer divers fonctionnements optionnels ; 25 Les figures 8 et 9 sont des schémas de circuits logiques de commutation à composants solides montés sur deux panneaux de circuits qui effectuent diverses fonctions de commutation pour une cabine unique d'ascenseur, afin de lui permettre de fonctionner dans un groupe coordonné ; 30 Les figures 10 et 11 sont des schémas de circuits logiques de commutation à composants solides montés sur deux panneaux de circuits qui effectuent diverses fonctions de commutation pour une pluralité d'ascenseurs, afin de leur permettre de fonctionner comme groupe coordonné; 35 La figure 10A est un schéma d'un circuit à temps utilisé dans les circuits logiques de commutation de la figure 10 ; La figure 11A est un schéma d'un circuit séparateur utilisé dans la circuiterie logique de commutation de la figure 11 ; Les figures 12A et 12B sont des schémas de circuits d'inter-40 faces pour des dispositifs d'enregistrement d'appel de palier du 72 01943 4 2122561 type à bouton-touche électronique ; La figure 12C est un schéma de circuits d'interface pour des dispositifs d'enregistrement d'appel de palier du type à bouton-poussoir mécanique ; 5 Les figures 13A et 13B sont des schémas de circuits d'inter face pour un indicateur de position de cabine et des dispositifs d'enregistrement d'appel de cabine du type à bouton-touche électronique ; Les figures 130 et 13D sont des schémas de circuits d'interface 10 pour un indicateur de position de cabine et des dispositifs d'enregistrement d'appel de cabine du type à bouton-poussoir mécanique ; La figure 14 est un schéma de circuits logiques de commutation à composants solides montés sur un autre des panneaux de circuits qui effectuent diverses fonctions de commutation pour un groupe 15 coordonné de cabines d'ascenseur ; La figure 14A est le schéma d'un circuit de formation de moyenne utilisé avec les circuits logiques de commutation de la figure 14 ; La figure 14B est le schéma d'un circuit de sommation utilisé 20 dans les circuits logiques de commutation de la figure 14 ; La figure 15 est un schéma de circuits logiques de"commutation à composants solides montés sur encore un autre des panneaux de circuits qui effectuent des fonctions de commutation pour un groupe coordonné de cabines d'ascenseur ; 25 La figure 16 est une représentation partielle d'un panneau type de circuits imprimés utilisé selon l'invention ainsi que d'un réceptacle à enfichage qui reçoit le panneau ; La figure 17 est un schéma-blocs d'une partie d'un système de commande d'ascenseur ici décrit. 30 Sur chacune des figures où l'on a représenté des circuits logiques montés sur des panneaux de circuits, les bornes d'entrée apparaissent du côté gauche du dessin et les bornes de sortie du côté droit. Chacune de ces figures est une représentation schématique en ce sens que pour plus de simplicité les trajets des conduc-35 teurs de chaque panneau ne sont pas représentés tels qu'ils apparaîtraient en réalité. Mais tout homme de l'art serait capable de réaliser des trajets conducteurs appropriés à ces panneaux. Chaque borne d'entrée ou sortie de circuit d'un panneau est représentée par la jonction d'un trajet conducteur désigné par des références 40 particulières avec les lignes verticales qui apparaissent à droite 12 01943 5 2122561 et à gauche de la figure. Ces bornes sont connectées par des moyens de câblage (non représentés) sous la forme de fils souples qui, sauf indication contraire, réunissent des bornes de même désignation sur diverses figures. Chaque trajet conducteur désigné par des 5 références et se terminant entre les lignes verticales de gauche et de droite d'une figure relie un composant électrique du panneau associé à un autre du même panneau ou à une borne de circuit du même panneau. Les systèmes décrits sont beaucoup plus simplifiés qu'ils 10 ne le seraient dans des installations commerciales en ce sens que l'équipement qui commande le mouvement des cabines, l'équipement de porte qui commande l'ouverture et la fermeture des portes de cabine et divers équipements de commande montés dans et sur la cabine ne sont pas représentés en détail. Tous ces équipements seront désignés 15 ci-après par l'expression "équipement associé de commande" qui comprend aussi l'équipement d'enregistrement d'appel et l'équipement d'indication de position de la cabine. L'homme de l'art comprendra, d'après la description, comment cet équipement associé de commande doit être relié à l'équipement à composants solides représenté ici 20 en détail. Il est entendu aussi que lorsqu'une partie de l'équipement associé de commande fonctionne à des potentiels supérieurs au potentiel auquel fonctionne l'équipement à composants solides, des signaux sont transmis de l'un à l'autre par des circuits appropriés d'interface. 25 Avant de passer à la description de l'invention, il est utile de donner le tableau de symboles qui sont utilisés sur les dessins. Ce tableau est donné par les figures 3B à 3H. Chacun des circuits logiques ou portes représentés par ces symboles donne un signal 0 binaire ou signal de masse chaque fois qu'un signal 1, c'est-à-dire 30 un signal du potentiel appliqué le long de la ligne E1, est appliqué à toutes ses entrées, et un signal 1 binaire chaque fois qu'un signal 0 binaire est appliqué à l'une quelconque de ses entrées. Partout où le symbole de la figure 3B apparaît avec la lettre "d" minuscule à l'intérieur, il représente un circuit logique à 35 diodes et transistors dit DTL, muni de cinq entrées dont l'une est une entrée d'extension. Les quatre lignes à gauche de ce symbole représentent quatre de ces entrées dont chacune est reliée à -une diode interne. La ligne du bas représente l'entrée d'extension qui peut supporter une pluralité de connexions supplémentaires aboutis-40 sant à la porte. Chacune de ces connexions supplémentaires menant 12 01943 6 2122561 à chaque porte peut être faite par l'intermédiaire d'une diode externe individuelle de façon à les séparer les unes des autres. Il est entendu que le schéma de la figure 3B ainsi que ceux des figures 3C à 3H sont seulement représentatifs de circuits types qui donnent des 5 fonctionnements équivalents à celui que donnent les types de circuits de porte auxquels ils sont associés. Par suite, bien que chacun des circuits de porte représentés par ces figures se trouve dans le commerce, les schémas ne représentent pas nécessairement une porte particulière commercialement disponible. 10 Chaque fois que le symbole de la figure 3C apparaît avec la lettre "d" minuscule à l'intérieur, il représente une porte logique à diodes et transistors munie de deux entrées mais par ailleurs, similaire intérieurement à la porte de la figure 3B. Ces deux entrées sont représentées par les lignes à gauche du symbole et chacune est 15 reliée à une diode interne. Le symbole de la figure 3D représente aussi une porte logique à diodes et transistors, mais celle-ci est de la classe des amplificateurs de puissance, capable de conduire plus de courant que l'une ou l'autre des deux portes ci-dessus. Elle comprend aussi 20 cinq entrées dont l'une d'extension. Les lignes à gauche du symbole de cette figure représentent aussi quatre de ces entrées, dont chacune est reliée à une diode interne. La ligne en bas du symbole représente l'entrée d'extension qui peut supporter une pluralité de connexions additionnelles, menant à la porte. Chaque connexion 25 individuelle menant à chacune de ces portes peut aussi être faite par l'intermédiaire d'une diode extérieure individuelle. Le transistor de sortie de ce dispositif, contrairement à celui de la figure 3B, ne contient pas de résistance interne dans son circuit de collecteur et en chaque endroit où l'un de ces dispositifs est utilisé, il 30 est relié à un trajet conducteur qui est relié à une résistance externe. Le symbole de la figure 3E représente une porte logique à diodes et transistors de la classe des amplificateurs intermédiaires qui est aussi capable de conduire plus de courant que l'une ou l'autre 35 des portes des figures 3B ou 3C. Elle comprend aussi cinq entrées dont l'une est une entrée d'extension. Elles sont représentées de la même façon que celles des portes des figures 3C et 3"®. Chacune des entrées autres que l'entrée d'extension est faite t>ar l'intermédiaire d'une diode interne tandis que des connexions supplémentai-40 res menant à l'entrée d'extension peuvent être faites par l'intermé 72 01943 7 2122561 diaire de diodes externes. Le symbole de la figure 3F représente un circuit logique tran-sistcrs-fcransistors dit TTL qui comprend deux entrées normales dont chacune est reliée à un transistor interne. Comme l'amplificateur 5 de puissance de la figure 3E, le transistor de sortie de ce dispositif ne contient pas non plus de résistance interne dans son circuit de collecteur et en chaque endroit où l'un de ces dispositifs est utilisé, il est relié de façon similaire à une résistance externe. Le symbole de la figure 3G représente un circuit inverseur 10 à diodes et transistors DTL dont l'une des entrées, représentée par la ligne de gauche, est reliée à une diode interne. Le symbole de la figure 3H représente aussi un inverseur à diodes et transistors DTL. Son entrée n'est pas reliée à line diode interne et peut donc être reliée à des circuits qui contiennent des 15 diodes externes. On considère maintenant la figure 1 ; elle représente des circuits indicateurs de position, circuits d'arrêt sur appel, de suppression d'appel, et circuits d'appels supérieur et inférieur à composants solides pour quatre paliers. Ces circuits sont tous 20 prévus pour une cabine, sont associés à celle-ci, et sont montés sur un panneau de circuit imprimé constituant une partie de ce qu'on appelle ici la circuiterie de commutation de commande ou circuits logiques de commutation de commande ou circuiterie fondamentale de commande, ou autres expressions similaires. Cela signifie qu'un 25 ou des panneaux de cette nature sont prévus pour chaque cabine qui est commandée par un système des types décrits. Des circuits de la variété ci-dessus pour seulement quatre paliers sont représentés comme étant montés sur l'unique ttanneau de circuit imprimé représenté par la figure 1. Des circuits correspondants sont prévus pour 30 chaque palier supplémentaire d'un système, pour chaque cabine du système, sur des panneaux similaires dont chacun peut contenir les circuits affectés à un ou plusieurs paliers, jusqu'à cinq, selon le nombre de paliers que contient le système. Tous les panneaux de cette nature affectés à une cabine sont connectés entre eux par le 35 fait que la borne de circuit connectée au traj et conducteur appelé LC1 sur chaque panneau associé à des paliers supérieurs est câblée à la borne de circuit reliée au trajet conducteur portant la désignation LC la plus élevée, dans le cas présent LC5, du panneau associé aux paliers immédiatement inférieurs. 40 Chaque trajet conducteur CP1 etc... est associé à un palier 72 01943 8 2122561 respectif et est connecté, par sa borne associée de circuit, à un circuit approprié d'interface (figure 13A ou 13C) de manière à recevoir un signal 0 binaire chaque fois que son équipement associé d'indication de position de cabine CPIM (figure 17) indique que la 5 cabine associée se trouve au palier associé. Autrement, les signaux qui passent par ces trajets sont des 1 binaires. Chacun de ces trajets est aussi connecté à une porte logique associée à diodes et transistors ou DTL, qui inverse les signaux qu'elle reçoit pour les utiliser ailleurs sur ce panneau de circuits. En outre, chaque tra-10 jet conducteur CP1 etc.. est aussi connecté par l'intermédiaire d'une diode à une borne associée de circuit par les trajets conducteurs VCL1 etc.. . Chaque borne de circuit connectée à un trajet conducteur VCL1 etc.. est connectée à la borne de circuit du trajet conducteur appelé VCL(I) (figure 1) pour un ascenseur collectif 1 5 sélectif simplex. Quand le système est associé à une cabine d'as censeur fonctionnant dans un groupe coordonné, chacune des bornes de circuit des trajets conducteurs VCL1 etc.. associés aux paliers de chaque zone du système de groupe décrit est connectée à la borne de circuit des trajets conducteurs VCLG-1 etc.. (figure 8) qui est 2 0 associée à la zone respective. Les circuits des figures 8 auxquels les trajets conducteurs VCLG-1 etc.. sont connectés se terminent chacun sur un trajet conducteur appelé VCLG. La borne de circuit associée à ce trajet conducteur est à son tour connectée à la borne de circuit associée au trajet conducteur de désignation identique 2 5 de la figure 9. Les circuits de la figure 9 qui sont connectés à ce dernier trajet conducteur se terminent sur un trajet conducteur appelé CLD. Ta borne de circuit associée à ce trajet conducteur est connectée à la même borne de circuit qui est associée au trajet conducteur appelé VCL(I) (figure 3) lorsqu'on utilise le système 30 avec un élévateur simplex. Pour éviter la confusion, quand ce trajet conducteur est utilisé avec une cabine qui fonctionne dans un groupe coordonné, il n'est pas appelé VCL(I) mais plutôt CLD(G-). Il faut observer que chacune des bornes associées aux trajets conducteurs VCL1 etc.. est connectée à une borne de circuit qui est 3 5 associée à un trajet conducteur qui est connecté à l'entrée d'exten sion d'une porte DTL. Par suite, on peut connecter pratiquement n'importe quel nombre de trajets conducteurs VCL1 etc.. à n'importe laquelle de ces bornes de circuit. Un circuit séparé d'arrêt sur appel et de suppression d'appel 40 est prévu pour chaque appel de palier supérieur, chaque appel de 72 01943 9 2122561 palier inférieur, et chaque appel de cabine d'un système. Ainsi, le nombre de panneaux de la variété de la figure 1 qui est prévu dans un système dépend du nombre de dispositifs d'enregistrement d'appel de cabine et de palier prévu dans l'installation à laquelle le sys-5 tème est associé, et aussi du nombre de paliers de l'installation. Sur chaque panneau du type représenté par la figure 1, les circuits d'arrêt sur appel et de suppression d'appel sont connectés aux trajets conducteurs URH, DHR et CCR. De cette manière, ils sont séparés en trois groupes, un pour les appels de palier supérieur qui est 10 connecté au trajet UHR, un pour les appels de palier inférieur qui est connecté au trajet DHR et un pour les appels de cabine qui est connecté au trajet CCR. Les bornes de circuit des trajets conducteurs UHR, DHR et CCR de la figure 1 sont connectées aux bornes de trajets conducteurs de désignation identique de la figure 3. 15 Les circuits de chacun des trois groupes de circuits d'arrêt sur appel et de suppression d'appel, celui d'appel de palier supérieur, celui d'appel de palier inférieur et celui d'appel de cabine, sur chaque panneau de la variété de la figure 1, sont connectés par l'intermédiaire d'une diode individuelle, à un trajet conducteur 20 respectif VUHS, VDHS et VPTS. Les bornes de circuit associées à ces trajets conducteurs sur chaque panneau sont connectées à des bornes de circuit associées à des trajets conducteurs de désignation similaire reliés aux entrées d'extension des portes DTL représentées sur la figure 3. 25 Chaque circuit d'arrêt sur appel et de suppression d'appel de palier supérieur et inférieur comprend un amplificateur de puissance dont l'une des entrées est connectée au trajet conducteur respectif UHR ou DHR. Une autre entrée de chacun de ces amplificateurs de puissance est connectée à un signal de position associé, transmis 30 le long des trajets conducteurs CP1, etc.. La sortie de chacun de ces amplificateurs de puissance est connectée à un trajet conducteur associé d'appel de palier UH1 etc.. ou DH1 etc.. Elle est aussi connectée à l'une des entrées d'une porte logique DTL à deux entrées dont l'autre entrée est connectée à un trajet conducteur associé de 35 position de cabine CP1 etc.. Quand le signal associé de position sur un trajet conducteur CP1 etc.. et le signal de suppression d'appel sur un trajet conducteur UHR ou DHR passent tous deux à l'état 1 binaire, l'amplificateur de puissance associé absorbe tout le courant auquel sa sortie est connectée. Cela supprime l'effet de 40 l'appel associé depuis le système en faisant passer à l'état 0 72 01943 10 2122561 binaire et en verrouillant dans cet état le signal sur le trajet conducteur associé UH1 etc.. ou DH1 etc.. On utilise des amplificateurs de puissance dans ces circuits parce qu'ils ne comportent ni résistances internes de collecteur ni trajets conducteurs unidirec-5 tionnels dans leurs circuits de collecteur. Au lieu de cela, une résistance externe est connectée au circuit collecteur ou de sortie, de chacune de ces portes DTL. L'absence d'un trajet à basse impédance dans les circuits de collecteur de ces portes permet à leurs sorties d'apparaître à l'état 1 binaire même s'il se produit une défaillance 10 de l'alimentation des circuits d'interface d'appel de palier. Bien qu'il soit entendu qu'un appel de palier inférieur ne peut pas être enregistré au palier le plus bas d'un système d'ascenseur puisque la cabine d'ascenseur ne peut pas descendre en dessous de son palier le plus bas, un trajet conducteur marqué DH1 est prévu 15 sur ce panneau de circuits pour -un tel appel de palier inférieur. Cela est fait dans un but d'uniformité afin que chaque panneau de circuits de ce type qui est fabriqué soit universel, en ce sens qu'il peut être utilisé pour n'importe quel groupe de paliers d'un système. Afin d'utiliser l'un de ces panneaux pour ces paliers y 20 compris le plus bas d'un immeuble la borne de circuit associée au trajet conducteur appelé DH1 sur ce panneau particulier est connectée à la masse qui correspond à l'état 0 binaire dans le système décrit. De même, puisque ces panneaux doivent être universels, on prévoit un trajet conducteur UH sur le panneau de circuits associé 25 au palier le plus haut de l'immeuble et celui-ci est également connecté à la masse. Par suite, ni l'un ni l'autre de ces trajets conducteurs n'a d'effet sur le fonctionnement du système. Les circuits d'arrêt et de suppression d'appel de cabine connectés au trajet conducteur CCR sont similaires aux circuits 30 d'arrêt et de suppression d'appel de palier que l'on vient de décrire mais ils n'utilisent pas d'amplificateurs de puissance pour annuler l'effet des appels dans le système car on ne demande pas à ces circuits d'absorber la même quantité de courant qu'aux circuits d'arrêt et de suppression d'appel de palier. 35 Les circuits d'appel supérieur et inférieur représentés par la figure 1 comprennent un jeu de composants identiques pour chaque palier. Chaque jeu est connecté aux trajets conducteurs d'appel supérieur et inférieur de palier et de cabine de son palier associé UH1 etc.., DH1 etc.. et CC1 etc.. En outre, chacun est aussi connec-40 té à ses trajets conducteurs associés de position de cabine CP1 etc.. et CP1 etc.. Les sorties des circuits d'appel supérieur et inférieur 72 01943 n 2122561 de chaque cabine sont le trajet conducteur LC1 du panneau affecté aux paliers les plus bas desservis par la cabine et le trajet conducteur VHC de chacun des panneaux de ce type qui sont associés à la cabine. Pour chaque cabine, le trajet conducteur LCî du panneau associé aux 5 paliers les plus bas dans un système est connecté à la borne de circuit associé au trajet conducteur ie désignation similaire représenté sur la figure 3 et le trajet conducteur VHC de chacun des panneaux de ce type qui sont prévus pour une cabine particulière est de même connecté au trajet conducteur correspondant représenté 10 sur la figure 3. Comme déjà énoncé, le trajet conducteur LC1 de chaque autre des panneaux de ce type qui sont associés avec une cabine est connecté par l'intermédiaire des bomes respectives de circuit au trajet conducteur de désignation la plus élevée du panneau associé avec les paliers précédents. Dans ce cas, le trajet 15 conducteur LC1 du panneau pour les quatre paliers supérieurs, les niveaux 5 à 8 par exemple, sera connecté par l'intermédiaire des bornes associées de circuit au trajet conducteur LC5 du panneau affecté aux premier à quatrième paliers comme le montre la figure I. Chaque jeu de circuits d'appel supérieur et inférieur pour un 20 ascenseur collectif sélectif simplex comprend aussi un trajet conducteur appelé PH(I) connecté par l'intermédiaire de bornes associées de circuit au trajet conducteur PH de la figure 2. Pour une cabine de groupe, chaque jeu comprend aussi le même trajet conducteur mais dans un système de groupe, pour éviter la confusion, on 25 ne l'appelle pas PH(I) mais PZH(G-). Pour des cabines de groupe, ce trajet est connecté par l'intermédiaire de bornes associées de circuit à des trajets conducteurs PZH1 etc. (figure 8) de zones associées. Dans un système de groupe le trajet conducteur PH de la figure 2 est connecté par l'intermédiaire de bornes appropriées de cir-30 cuit et par des fils distincts (non représentés) aux circuits de la figure 8 de manière à engendrer des signaux sur les trajets conducteurs PZH1 etc.. De cette manière, les circuits d'appel supérieur et inférieur peuvent être utilisés conjointement avec une cabine qui fonctionne comme un ascenseur collectif sélectif simplex ou * 35 avec une cabine qui fonctionne comme partie d'un groupe coordonné. Les circuits de la figure 2 sont montés sur un autre des panneaux de circuits associés avec une circuiterie de commande fondamentale d'une cabine d'ascenseur individuel. Ces circuits, entre autres choses, donnent à l'équipement associé de commande de la 40 cabine des signaux qui permettent à cet équipement d'ouvrir et de 72 01943 12 2122561 fermer les portes et de les maintenir ouvertes un temps déterminé. D'autres signaux sont aussi engendrés qui permettent aussi bien l'annulation des appels enregistrés que la répor-'e à des appels de palier enregistrés par des circuits d'appel supérieur 5 et inférieur associés avec la cabine. Le signal pour permettre la réponse à des appels de palier enregistrés est engendré sur le trajet conducteur PH par un commutateur de commande appelé commutateur sensible aux appels de palier, qui comprend la porte DTL reliée au parcours VEJï, chaque fois qu'un 10 signal 0 binaire est appliqué sur le trajet conducteur IND. La borne de circuit associée au trajet conducteur IND est connectée par l'intermédiaire d'un circuit approprié d'interface (non représenté) à l'équipement de commande associé (figure 17) qui applique un signal 0 binaire sur le trajet IND chaque fois que la cabine asso-i5 ciée doit fonctionner en réponse à des appels de palier, en tant qu'ascenseur collectif sélectif simplex ou en tant que partie d'un groupe, quel qu'il puisse être. Dans ces conditions, le circuit d'interface auquel le trajet conducteur IND est connecté reçoit d'un commutâteur actionné manuellement et situé normalement dans 20 la cabine, un signal qui fait apparaître un signal 0 binaire sur le trajet IND. Ce commutateur peut être actionné pour que le signal sur le trajet IND prenne l'état 1 binaire lorsqu'on désire faire fonctionner la cabine autrement que d'une façon appropriée parmi les façons mentionnées ci-dessus. Il est entendu qu'une cabine 25 d'ascenseur peut, selon option, contenir ou non un tel commutateur. Pour ces cabines où un tel commutateur n'est pas prévu, la borne de circuit associée avec et connectée au trajet conducteur IND est en fait connectée de façon permanente à la masse de sorte qu'un 0 binaire est constamment appliqué sur ce trajet. 30 La circuiterie de l'amplificateur séparateur non inverseur B connecté au trajet PH est représentée par la figure 2D. Comme on le comprend, un signal d'entrée d'état 1 binaire a pour effet que le transistor d'entrée de cet amplificateur commence à conduire. Ceci met les transistors de sortie parallèles en l'état non conduc-35 teur, donnant ainsi un 1 binaire à la sortie de l'amplificateur. De même, un 0 binaire appliqué à l'entrée de cet amplificateur a pour effet qu'un 0 binaire apparaît à sa sortie. Un trajet conducteur VPH est prévu et connecté à une borne de circuit sur chacun des panneaux de circuits construits pour conte-40 nir les circuits indiqués sur la figure 2. Comme on l'expliquera, 72 01943 13 2122561 ce trajet est utilisé conjointement avec une circuiterie qui assure des opérations optionnelles. Bien que la "borne de commutateur de commande du trajet VPH ne doive être connectée à d'autres circuits que seulement si des opérations optionnelles particulières sont 5 désirées, le trajet et sa borne sont prévus sur chacun des panneaux de la variété de la figure 2, faits pour servir dans des systèmes de commande d'ascenseur à composants solides du type décrit. Cela assure une normalisation en ce sens que chacun de ces panneaux est d'emploi universel de sorte que l'on peut utiliser n'importe lequel 10 de ceux-ci dans n'importe lequel de ces systèmes à composants solides, sans distinguer si le système particulier emploie utilement le trajet VPH en connectant sa borne de commutateur de commande à un équipement optionnel ou auxiliaire. Comme l'implique la phrase précédente, si aucune des opérations optionnelles pour lesquelles 15 on utilise le trajet VPH n'est prévue dans un système particulier, sa borne est laissée non connectée. On obtient ainsi le même fonctionnement que dans le cas où un signal 1 binaire est appliqué sur le trajet VËH. Comme on l'expliquera, le trajet conducteur de signal de sortie 20 PUR conduit un signal 0 binaire pour empêcher l'annulation d'appels enregistrés et un signal 1 binaire pour permettre cette annulation. Cela est principalement utile avec des cabines d'ascenseur qui fonctionnent à des vitesses nécessitant des sélecteurs avec balayages des niveaux à l'avance communément appelés chariots d'avance. 25 Juste avant que la cabine associée se mette en mouvement, le signal sur le trajet PRR est dans l'état 1 binaire. A ce moment, le signal sur le trajet DT passe à l'état 0 binaire pour permettre le démarrage du chariot d'avance associé, s'il est prévu, et de la cabine. Si un chariot d'avance est prévu et s'il démarre en avance 30 comme il doit le faire, un signal 1 binaire apparaît aussi sur le trajet conducteur ADV. Il est reçu par le moyen d'un circuit approprié d'interface (non représenté) depuis le chariot d'avance du sélecteur de cabine qui fait partie de l'équipement associé de commande représenté figure 17. Au même instant, étant donné que la 35 cabine n'a pas encore démarré, le signal sur le trajet conducteur ROT est dans l'état 0 binaire. Ces trois signaux coopèrent en faisant passer le signal sur le trajet conducteur PRR en l'état 0 binaire. Par suite, le circuit de retard D12 (représenté par la figure 2C) donne un signal 0 binaire à l'expiration de cinq milli-40 secondes. Cette sortie empêche le signal sur le trajet conducteur DT 72 01943 h 2122561 d'influencer plus longtemps le signal sur le trajet PRR et par conséquent ce dernier signal reste dans l'état 0 binaire jusqu'à ce que le signal sur le trajet RUN prenne l'état 1 binaire quand la cabine commence à se mouvoir. 5 Si l'on utilise un panneau de circuits de la variété de la figure 2 avec une cabine d'ascenseur dont la vitesse nominale de marche est assez faible pour ne pas nécessiter de sélecteur muni d'un chariot d'avance, un signal 1 binaire ou son équivalent est appliqué de façon permanente sur le trajet conducteur ADV. 10 Un signal 1 binaire est appliqué sur le trajet conducteur DO par le commutateur de commande, appelé ci-après le commutateur d'ouverture de porte, constituant la porte logique DTL séparatrice dont la sortie est connectée au trajet DO, pour permettre l'ouverture de la ou des portes de la cabine d'ascenseur. La borne de 15 circuit associée au trajet conducteur DO est reliée par l'intermédiaire d'un circuit d'interface (non représenté) au dispositif de porte de l'équipement associé de commande (figure 17) et un signal 1 binaire transmis par lui alimente des commutateurs qui ouvrent la ou les portes de cabine quand la cabine est située dans une zone 20 déterminée (communément appelée la zone de porte) au palier oii elle est en train de s'arrêter. Un laps de temps déterminé après l'ouverture des portes d'une cabine à un palier, le signal sur le trajet DT passe à l'état 1 binaire, ce qui fait que le signal sur le trajet DO passe à l'état 0 binaire. Cela a pour effet de couper les 25 commutateurs de commande de porte du dispositif de porte, ce qui cause la fermeture de la ou des portes. Bien que le signal sur le trajet DT passe à l'état 1 binaire, il ne fait pas passer à l'état 0 binaire le signal sur le trajet DO si le bouton d'ouverture de porte (non représenté) situé dans 30 la cabine d'ascenseur est enfoncé. L'enfoncement du bouton d'ouverture de porte fait apparaître un signal 0 binaire sur le trajet DOB et ce signal maintient dans l'état 1 binaire le signal sur le trajet DO. La fermeture des portes de cabine ne sera pas permise si un 35 dispositif d'inversion de porte, de la variété de sécurité (non représenté) est actionné, à condition que la fermeture des portes n'ait pas été empêchée pour un temps déterminé. Dans ces conditions, un signal 0 binaire est transmis sur le trajet RVD pour que le signal sur le trajet DO prenne l'état 1 binaire, à condition qu'un 40 signal 1 binaire soit aussi transmis sur le trajet DLC indiquant 72 01943 15 2122561 que les portes n'ont pas été emnêchées de se fermer pour le temps déterminé. Outre ce qui précède, un trajet conducteur VDO est aussi connecté au commutateur d'ouverture de perte qui constitue la porte 5 séparatrice logique DTL dent la sortie est connectée au trajet DO. Un trajet VDO est utilisé en liaison avec des opérations optionnelles, il est normalement prévu pour permettre à la cabine de fonctionner sous la commande d'un opérateur. Même si des cabines d'ascenseur ne sont pas munies d'un équipement leur permettant de fonc-1C tionner sous la commande d'un opérateur, le trajet VDO est prévu et connecté à sa borne de circuit de commutateur de commande sur les panneaux de circuits de la variété de la figure 2 utilisés avec ces cabines, dans un but de normalisation» Le trajet conducteur DT transmet un signal 1 binaire à cause 15 d'un signal C binaire engendré sur le tra;'e-, DT par le commutateur de commande, appelé commutateur retardé di- oorte, qui comprend la porte DTL dont l'entrée d'extension est connectée au trajet conducteur VDT . Le signal G binaire sur le trajet DT maintient ouvertes les portes de la cabine perdant un temps déterminé et. les 20 empêche de se fermer pendant ce temps. 3i le signal sur le trajet conducteur RDT est dans l'état 1 binaire, le signal sur le trajet DT prend l'état C binaire cinq millisecondes après le passage à l'état 0 binaire du signal sur le trajet GO si à ce moment les signaux sur les trajets PRR et 1T3 sont tous deux dans l'état 1 binaire. Le retard de cinq millisecondes que l'on vient de mentionner est assuré par un élément de retard 311, dont la circuiterie est représentée par la figure 20. Un signal G binaire sur le trajet DT est maintenu aussi longtemps que les signaux sur les trajets RDT, DFG et DO restent dans l'état 1 binaire» Un signal 30 1 binaire est transmis sur le trajet DFG aussi longtemps que les portes de cabine ne sont pas dans la position entièrement fermée. Le signal sur le trajet D'T peut aussi passer à l'état 0 binaire à condition que les signaux sur les trajets RDT, POT, PRR et PT3 soient dans l'état 1 binaire. La borne de circuit du trajet 35 conducteur POT est connectée par un circuit approprié d'interface (non représenté) s l'interrupteur d'arrêt d'urgence, actionné manuellement, situé dans la cabine d'ascenseur associée. Oet interrupteur fait aussi partie de ce qu'on appelle ici l'équipement associé de commande. Un signal 0 binaire est transmis sur le trajet 40 POT quand l'interrupteur associé n'est pas actionné, et un signal 1 72 01943 16 2122561 binaire quand il est actionné. Comme on l'expliquera, le trajet conducteur VDT est utilisé en liaison avec certaines opérations optionnelles. Le trajet VHT comme les trajets VPH et VDO est prévu sur chacun des panneaux de cir-5 cuits de la variété de la figure 2, dans un but de normalisation, même s'il peut n'être pas utilisé avec une cabine particulière et que par conséquent sa borne de circuit de commutateur de commande soit laissée non connectée. Comme on l'a expliqué plus haut, les signaux sur le trajet RDT 10 commandent les signaux sur le trajet DT. Les signaux sur le trajet RDT sont commandés à leur tour par le circuit à temps ou retard T qui, lorsqu'il reçoit un signal 1 binaire, transmet -un signal 1 binaire à la porte DTL connectée au trajet RDT au bout d'un laps de temps déterminé, pour que le signal sur le trajet RDT passe à l'état 0 15 binaire. Ce laps de temps varie selon le ou les circuits à la masse formés par les circuits à temps T1, T2 ou T3 ou par le trajet conducteur QDT. Le circuit à temps T reçoit un signal 1 binaire quand les signaux sur les trajets conducteurs DFO et DT sont tous deux dans l'état 1 binaire. La borne de circuit du trajet conducteur DFO trans-20 met un signal 1 binaire chaque fois que les portes de la cabine d'ascenseur sont complètement ouvertes. La circuiterie du circuit à temps ou retard T est représentée par la figure 2A. Lorsqu'il reçoit un signal 1 binaire sur son entrée, le transistor Q1 commence à conduire, permettant au conden-25 sateur CD1 de se décharger par le transistor Q2 et par tout circuit menant à la masse par le trajet QDT ou les retards T1 , T2 ou T3. Lorsque au bout du laps de temps déterminé mentionné plus haut le condensateur CD1 se décharge jusqu'à un niveau déterminé, le transistor Q3 commence à conduire et la tension aux bornes de la résis-30 tance R2 augmente. Par suite, le transistor Q4 conduit et à son tour fait passer à l'état non conducteur le transistor Q5 et produit un signal 1 binaire à la sortie du retard. Un signal 0 binaire appliqué à l'entrée du retard T fait passer le transistor Q1 à l'état non conducteur et le condensateur CD1 se 35 recharge au niveau du potentiel du trajet E2. Lorsqu'une charge suffisante est accumulée, le transistor Q3 passe à l'état non conducteur. Si à ce moment le transistor Q5 est dans l'état non conducteur depuis un temps suffisant pour que le condensateur CD2 se charge complètement jusqu'au potentiel du trajet E2, le transistor Q4 passe 40 aussi à l'état non conducteur. Par suite, le transistor Q5 peut 72 01943 17 2122561 commencer à conduire mais la charge du condensateur CD2 maintient la sortie du retard T à l'état 1 binaire pendant cinquante millisecondes jusqu'à ce que la charge se dissipe suffisamment par le circuit de masse assuré par le transistor Q5.- Si au moment où le 5 transistor Q3 cesse de conduire le condensateur CD2 n'est pas entièrement chargé, son courant de charge passant par la résistance R2 maintient le transistor Q4 dans l'état conducteur. Ainsi, le transistor Q5 reste non conducteur jusqu'à ce que le condensateur CD2 soit complètement chargé. A ce moment, le circuit fonctionne de la façon 10 que 1'on a expliquée pour le cas où le condensateur CD2 est entièrement chargé lorsque le transistor Q3 cesse de conduire. Le retard T3 fournit un circuit vers la masse par sa porte DTL associée pour le condensateur CD1 du retard T quand le signal sur le trajet GO est dans l'état 1 binaire ou quand le signal sur 15 le trajet PRR est dans l'état 0 binaire. Quand le retard T3 fournit un circuit vers la masse pour le retard T, les retards T1 et T2 sont empêchés d'en fournir un. Le retard T2 fournit un circuit vers la masse par sa porte DLT associée quand il n'en est pas empêché par la porte DTL associée au retard T3 et quand le signal sur le trajet 20 MDT prend l'état 1 binaire, à condition que le retard T1 ne fournisse pas à ce moment un circuit vers la masse par sa porte DTL associée. Le retard T1 fournit Ton circuit vers la masse par sa porte DTL associée quand il n'en est pas empêché par le retard T3 et quand les signaux sur les trajets HS et MDT sont tous deux dans l'état 1 bi-25 naire et que le signal sur le trajet DCB est dans l'état 0 binaire. Quand le retard T1 fournit un circuit vers la masse pour le retard T, le retard T2 est empêché d'en fournir un. Le trajet conducteur MDT conduit un signal 1 binaire et le trajet conducteur QDT fournit un circuit vers la masse pour le re-30 tard T dans des conditions que l'on décrira plus loin à propos de la figure 5. La borne de circuit du trajet conducteur DCB est,connectée par un circuit approprié d'interface (non représenté) à un bouton de fermeture de norte (non représenté) situé dans la cabine si un 35 tel bouton est prévu. Ce bouton fait partie de l'équipement associé de commande et rar son intermédiaire, tin signal 1 binaire est fourni sur le trajet DCB quand le bouton n'est pas enfoncé. Quand on enfonce le bouton, un signal 0 binaire est transmis sur le trajet DCB. 40 Si l'on ne les utilise pas dans un système particulier, les 72 01943 18 2122561 composants du panneau de la figure 2 auxquels sont connectés les trajets DCB, MDT et QDT fonctionnent comme si des signaux 1 "binaires leur étaient appliqués. les circuits de la figure 3 sont montés sur un autre des pan-5 neaux de circuits associés avec une circuiterie de commande fondamentale d'une cabine individuelle d'ascenseur. Ces circuits, entre autres choses, fournissent à l'équipement associé de commande des signaux venant de commutateurs de commande qui établissent les sens ascendant et descendant comme sens préférentiels de mouvement, 10 permettent à la cabine de démarrer, causent l'annulation d'appels de palier et de cabine et permettent l'allumage des lampes de palier si elles sont prévues pour la cabine associée. Ces derniers signaux agissent aussi sur les circuits à composants solides eux-mêmes pour maintenir un sens de mouvement établi. En outre, les circuits de 15 ce panneau comprennent des commutateurs de commande qui donnent des signaux qui indiquent l'existence d'appels supérieurs et inférieurs ainsi que des signaux qui indiquent d'autres demandes nécessitant une poursuite du mouvement dans un sens établi. D'autres signaux engendrés par les commutateurs de commande de ce panneau comprennent 20 des signaux indiquant qu'il faut effectuer un arrêt en réponse à un appel de palier et qu'il faut effectuer un arrêt en réponse à un appel de palier ou de cabine. Un signal 0 binaire est engendré sur un trajet conducteur HC en réponse à l'application d'un signal 0 binaire sur le trajet VHC. 25 Par suite, le commutateur d'appel supérieur comprenant la porte DTL dont l'entrée d'extension est connectée au trajet VHD engendre un signal 1 binaire sur le trajet conducteur HD et un signal 0 binaire sur le trajet conducteur HD. Un signal 0 binaire sur le trajet VHD a pour effet que le commutateur d'appel supérieur engendre un signal 30 1 binaire sur le trajet HD bien que le signal sur le trajet HC soit dans l'état 1 binaire, ce qui autrement causerait l'apparition d'un 0 binaire sur le trajet HD. le trajet conducteur VHD est utilisé conjointement avec une circuiterie qui assure des opérations optionnelles. Il est prévu et connecté à sa borne de circuit de commuta-35 teur de commande sur chacun des panneaux de circuits conçus selon la figure 3, même si sa borne de circuit peut, dans un système particulier de commande être laissée non connectée sauf au trajet VHD. Dans de tels cas, le commutateur d'appel supérieur fonctionne de la même façon que si un signal 1 binaire était appliqué sur ce trajet. 40 Un signal 0 binaire est engendré sur le trajet conducteur LD 72 01943 t9 2122561 et un signal 1 binaire sur le trajet LD chaque fois qu'un signal 0 binaire est appliqué sur le trajet conducteur LC1.Un signal 0 binaire sur le trajet conducteur VLD a aussi pour effet que le commutateur d'appel inférieur comprenant la porte DTL dont l'entrée d'exten-5 sion est connectée au trajet VLD engendre des signaux 1 et 0 binaires sur les trajets respectifs LD et LD. Cela se produit malgré l'application d'un signal 1 binaire sur le trajet conducteur LC1, ce qui, autrement, intervertirait les signaux sur ces trajets. Le trajet conducteur VLD est prévu et connecté à sa borne de circuit 10 de commutateur de commande sur chacun des panneaux de circuits conçus selon la figure 3. Ce trajet est à employer conjointement avec un équipement qui assure des opérations optionnelles. Si un système particulier ne comporte pas d'opérations nécessitant le trajet VLD et sa borne de circuit, cette dernière est laissée non connectée 15 sauf au trajet VLD, et le commutateur d'appel inférieur fonctionne comme si un signal 1 binaire était appliqué sur le trajet. Le commutateur d'établissement de sens ascendant qui comprend la porte DTL du type d'amplificateur séparateur dont la sortie est connectée au trajet conducteur AU engendre un signal 1 binaire sur 20 le trajet AU chaque fois qu'un signal 0 binaire est engendré sur l'un des trajets HD, CP1, DGO et HL à condition qu'un signal 0 binaire ne soit pas appliqué à l'amplificateur séparateur comprenant le commutateur d'établissement de sens descendant dont la sortie est reliée au trajet AD. De même, le commutateur d'établissement 25 de sens descendant engendre un signal 1 binaire sur le trajet conducteur AD chaque fois qu'un signal 0 binaire est appliqué sur l'un des trajets CPT, LD, DGO ou HL à condition qu'un signal 0 binaire ne soit pas appliqué au commutateur d'établissement de sens ascendant. Les bornes de circuit des trajets conducteurs CP1 et CPT sont côn-30 nectées au circuit d'interface (figures 13A ou 13C) depuis les moyens indicateurs de position de cabine (figure 17) correspondant aux paliers le plus bas et le plus haut du système associé. Les trajets conducteurs VAU et VAD et leurs bornes associées de circuit de commutateur de commande sont prévus sur chacun des panneaux de 35 circuits conformes à la figure 3 pour servir conjointement avec un équipement qui assure des opérations optionnelles et dans un but de normalisation. S'ils ne sont pas utilisés dans un système particulier d'ascenseur, les portes DTL auxquelles ces trajets sont connectés fonctionnent comme si des signaux 1 binaires étaient appli-40 qués sur ces trajets. Les éléments de retard D1 et D2 sont tous deux prévus pour 72 01943 20 2122561 empêcher que des signaux parasites n'influent sur le fonctionnement des circuits de commutateur d'établissement de sens ascendant et descendant. Chacun de ces éléments de retard nécessite l'application d'un signal 0 binaire à ses entrées pendant au moins cinq milli-5 secondes avant qu'un signal 1 binaire puisse être engendré à sa sortie. La circuiterie interne de chacun de ces éléments est représentée par la figure 3A. Le trajet conducteur PD conduit un signal 1 binaire de manière à indiquer une autre demande qui nécessite que la cabine associée 10 de l'ascenseur continue son mouvement dans le sens établi, chaque fois que des signaux 1 binaires sont appliqués sur des trajets HD et AU ou des trajets LD et AD. Le commutateur de démarrage qui constitue l'amplificateur séparateur dont la sortie est connectée au trajet GO engendre un 15 signal 1 binaire sur ce trajet, et qui est transmis à l'équipement associé de commande de la figure 17 pour permettre à la cabine de démarrer chaque fois qu'un signal 1 binaire est appliqué sur le trajet FD et que des signaux 0 binaires sont appliqués sur les trajets PTS et EHN". L'apparition d'un signal 1 binaire sur le trajet 20 GO établit un circuit d'entretien par l'élément de retard D3 aussi longtemps que les signaux sur les trajets PTS et PD restent dans les états 0 binaire et 1 binaire. L'élément de retard D3 assure un retard de cinq millisecondes entre l'application d'un signal 1 binaire à son entrée et l'apparition d'un signal 0 binaire à sa sor-25 tie. Comme pour les éléments D1 et D2, sa circuiterie interne est aussi représentée par la figure 3A. L'apparition d'un signal 0 binaire à la sortie de l'élément de retard D3 cause l'apparition d'un signal 1 binaire sur le trajet DGO. Le commutateur de démarrage maintient un signal 1 binaire sur 30 le trajet G0 chaque fois que la cabine associée est située entre des paliers tels qu'un signal 1 binaire est engendré sur le trajet appelé VCL(I) pour un ascenseur à une seule cabine et CLD(G) pour un ascenseur fonctionnant comme partie d'un groupe. Un autre circuit d'entretien pour le commutateur de démarrage est assuré par l'élé-35 ment de retard D4 chaque fois qu'un signal 0 binaire est produit sur le trajet conducteur appelé VCL(I) et CLD(G). Les circuits internes de l'élément de retard D4 sont aussi représentés par la figure 3A. Un signal 0 binaire sur le trajet VG0 a pour effet que le 40 commutateur de démarrage produit un signal 1 binaire sur le trajet 72 01943 21 2122561 GO quels que soient les autres signaux appliqués à sa circuiterie associée qui autrement feraient que le commutateur de démarrage produirait un signal 0 "binaire. Ce trajet est prévu et connecté à sa borne de circuit de commutateur de commande sur chacun des pan-5 neaux de circuits conformes à la figure 3, à utiliser conjointement avec un équipement qui assure des opérations optionnelles. Même si un système particulier d'ascenseur peut ne pas nécessiter ce trajet, il est prévu tout de même dans un but de normalisation. Dans ces circonstances où le trajet VGO n'est pas utilisé, sa borne de cir-10 cuit est laissée non connectée au reste de l'équipement et le commutateur de démarrage fonctionne comme si un signal 1 binaire était appliqué sur le trajet. Pour des raisons similaires, le trajet conducteur TGO est aussi prévu et connecté à sa borne de circuit de commutateur de 15 commande sur chacun des panneaux de circuits construits conformes à la figure 3. Un signal 0 binaire sur ce trajet conducteur a -nour effet que le commutateur auxiliaire de démarrage comprenant la porte DTL dont l'entrée d'extension lui est connectée engendre un signal 1 binaire pour le commutateur de démarrage, quels que soient 20 les signaux sur les trajets RUN", PTS et FD qui autrement auraient pour effet que le commutateur auxiliaire de démarrage produirait un signal 0 binaire. Si le trajet YGS" n'est pas utilisé dans un système particulier d'ascenseur, sa borne de circuit est aussi laissée non connectée au reste de l'équipement et le commutateur auxi-25 liaire de démarrage fonctionne comme si un signal 1 binaire était appliqué sur ce trajet. Le commutateur d'arrêt sur appel de palier comprenant la porte DTL dont la sortie est reliée au trajet conducteur HS produit un signal 1 binaire sur ce trajet si des signaux 1 binaires sont 30 appliqués sur les trajets IND et FD, à condition qu'un signal 0 binaire soit appliqué sur le trajet VUHS et que la cabine associée monte de sorte qu'un signal 1 binaire apparaît sur le trajet AU, ou à condition qu'un signal 0 binaire soit appliqué sur le trajet VDHS et que la cabine associée descende de sorte qu'un signal 1 binaire 35 apparaît sur le trajet AD. L'apparition d'un signal 1 binaire sur le trajet HS pendant cinq millisecondes s'auto-entretient aussi longtemps qu'un signal 1 binaire est appliqué sur le trajet DT ou qu'un signal 0 binaire est appliqué sur le trajet RDT de sorte qu'un signal 1 binaire est engendré sur le trajet DT + RDT. Le retard de 40 cinq millisecondes est assuré par l'élément de retard D9 dont les 72 01943 22 2122561 circuits internes sont représentés par la figure 20. Le fonctionnement de l'élément de retard D9 en réponse à un signal 1 binaire sur le trajet HS produit un signal 1 binaire sur le trajet THS. Le trajet conducteur VHS est prévu et connecté à sa borne de 5 circuit de commutateur de commande sur chaque panneau de circuits conforme à la figure 3, pour servir conjointement avec un équipement qui assure des opérations optionnelles. Bien que ce trajet conducteur et sa borne de circuit puissent ne pas être utilisés dans des systèmes particuliers d'ascenseur, il est prévu tout de 10 même dans un but de normalisation. Dans ces situations où il n'est pas utilisé, sa borne de circuit est laissée non connectée au reste de l'équipement. Le commutateur d'arrêt sur appel comprenant la porte DTL dont la sortie est connectée au trajet conducteur PTS .produit un signal 15 1 binaire sur ce trajet en réponse à l'application de signaux 1 binaires sur les trajets HS et RDT ou d'un signal 0 binaire sur le trajet DT. Un signal 0 binaire soir le trajet VPTS empêche le commutateur d'arrêt sur appel de produire un signal 1 binaire sur le trajet PTS, quels que soient les signaux sur les trajets HS, RDT 20 et DÎ par ailleurs de nature à donner naissance à un tel signal. Un signal 0 binaire sur le trajet conducteur VPTS fait que le commutateur d'arrêt sur appel produit un signal 1 binaire sur le trajet PTS, sauf si Tin signal 0 binaire est appliqué sur le trajet VPTS". 25 Les trajets conducteurs VPTS et VPTS sont prévus et connectés aux bornes associées de circuit de commutateur de commande sur chacun des panneaux de circuits conformes à la figure 3, pour servir conjointement avec un équipement qui assure des opérations optionnelles. Bien que l'un de ces trajets conducteurs, ou les deux^ 30 puissent ne pas être utilisés dans un système particulier, ils sont prévus sur le panneau de circuits de sorte que chacun et n'importe lequel des panneaux de circuits de la figure 3 de tout système construit selon l'invention est identique aux autres. Un signal 1 binaire est produit sur le trajet conducteur OCR 35 cinq millisecondes après l'application de signaux 1 binaires sur les trajets PRR et DT + RDT. La borne de circuit du trajet conducteur CCR est connectée à l'équipement à composants solides représenté par la figure 1 et aussi, par l'intermédiaire de circuits appropriés d'interface (non représenté) à l'équipement associé de 40 commande de la figure 17. 72 01943 23 2122561 De façon similaire, des signaux 1 "binaires sur les trajets UHR et DHR causent la suppression de l'effet des appels de paliers supérieur et inférieur depuis le système et l'annulation effective de l'appel en se combinant avec un signal indicateur de position 5 pour remettre au repos les dispositifs associés d'enregistrement d'appels de paliers supérieur et inférieur. Un signal 1 binaire est produit sur le trajet UHR cinq millisecondes après l'application de signaux 1 binaires sur les trajets THS, HL et DT + RDT à condition que la cabine monte de sorte qu'un signal 1 binaire est appliqué 10 sur le trajet AU. Dans des conditions similaires, un signal 1 binaire est produit sur le trajet DHR à condition que la cabine descende de sorte qu'un signal 1 binaire est appliqué sur le trajet AD. Afin de permettre aux signaux sur les trajets UHR et DHR d'assurer à la fois les fonctions d'élimination et d'annulation d'appel, les bornes 15 de circuit de ces trajets conducteurs sont aussi connectées à l'équipement à composants solides de la figure 1 et aussi, par l'intermédiaire de circuits appropriés d'interface (non représentés) à l'équipement associé de commande de la figure 17. Les retards de cinq millisecondes dans la production de signaux sur les trajets UHR et 20 DHR sont assurés par des éléments de retard D5 et D6, et les circuits internes de ces deux éléments sont représentés par la figure 3A. Le commutateur de maintien de sens comprenant l'amplificateur séparateur dont la sortie est connectée au trajet HL produit un 25 signal 0 binaire sur ce trajet cinq millisecondes après l'application de signaux 1 binaires sur les trajets DT et ED, à condition que des signaux 1 binaires soient appliqués en même temps sur les trajets IND et PRR. En même temps, un signal 1 binaire est produit sur le trajet HL. Oe dernier signal maintient des signaux 0 binaire 30 et 1 binaire sur les trajets respectifs HL et HL, aussi longtemps qu'un signal 1 binaire est appliqué sur le trajet DT. Si un arrêt est effectué sans qu'il existe une autre demande de sorte qu'un signal 0 binaire est appliqué sur le trajet PD, le commutateur de maintien de sens ne fonctionne pas avant que les 35 portes ne commencent à s'ouvrir et un signal 1 binaire est appliqué sur le trajet DEC. Cette opération permet l'allumage d'une lampe de palier si de telles lampes sont prévues mais ne maintient pas le sens de mouvement établi précédemment. L'allumage des lampes de palier s'effectue par l'application du signal 0 binaire produit aur 40 le trajet HL, par l'intermédiaire de circuits appropriés d'interface (non représentés) à l'équipement associé de commande de la figure 17. 72 01943 24 2122561 Au circuit de commutateur de maintien de sens est aussi connecté le trajet VÏÏL avec sa borne associée de circuit de commutateur de commande. Un signal 0 binaire sur ce trajet conducteur empêche la production de signaux 1 et 0 binaires sur les trajets respectifs 5 HL et HL, quels que soient les autres signaux d'entrée du circuit de commutateur de maintien de sens qui autrement produiraient de tels signaux. Le trajet conducteur VHL est prévu et connecté à une borne de circuit sur chaque panneau de circuits constitué selon la figure 3, pour servir avec un équipement qui assure des opérations 10 optionnelles. Le retard de cinq millisecondes dans le circuit du commutateur de maintien de sens est assuré par ion élément de retard D10 dont la circuiterie est représentée schématiquement par la figure 2C. Ce retard empêche que des signaux de bruit interfèrent avec le fonc-15 tionnement du circuit de commutateur de maintien de sens et empêche le clignotement des lampes de palier si elles sont prévues. Les circuits représentés par la figure 4 sont montés sur un autre des panneaux de circuits associés à une circuiterie de commande fondamentale de cabine d'un ascenseur individuel. Cette circui-20 terie assure la protection à la fois contre un retard excessif à un palier et contre un défaut d'ouverture des portes par le dispositif de porte. Un retard excessif à un palier a pour effet que le circuit retardé de protection de cabine produit des signaux 0 binaires sur 25 les trajets DLC et VtiL et un signal 1 binaire sur le trajet DLC. Ces signaux sont produits un laps de temps déterminé après que le signal sur l'un quelconque des trajets PRR, LD ou HD a pris l'état 0 binaire si, en même temps, les signaux sur les trajets IND et RUN sont respectivement dans les états 1 binaire et 0 binaire. Ce laps 30 de temps est assuré par le retard T4 et comme on l'expliquera, il est prolongé si le signal sur le trajet DO prend l'état 0 binaire avant l'expiration du laps de temps primitif. La circuiterie interne du retard T4 est représentée schématiquement par la figure 4A. Un signal 1 binaire appliqué à la base du 35 transistor Q6 fait qu'il conduit, ce qui fait passer son collecteur au potentiel de la masse. Par suite, le condensateur CT6 commence à se charger au potentiel appliqué sur le trajet E2. Au bout d'un laps de temps déterminé, la charge du condensateur CT6 a augmenté suffisamment pour que la base du transistor Q7 soit à un potentiel 40 inférieur à celui qui est appliqué à son émetteur par l'intermédiaire 72 01943 25 2122561 du diviseur de tension comprenant les résistances R6 et R7. Par suite, le transistor Q7 conduit,ce qui fait que les transistors Q8 et Q9 passent aussi à l'état conducteur. Il en résulte un signal 0 binaire sur le circuit de sortie du retard. 5 L'apparition d'un signal 0 binaire sur le trajet DO fait que le transistor Q10 conduit et insère la résistance RIO en parallèle avec la résistance R7. Si à ce moment le transistor Q7 n'a pas commencé à conduire, cela diminue le potentiel appliqué à son émetteur, de sorte qu'il faut que le condensateur CT6 prenne une charge 10 plus grande que précédemment avant que le transistor Q7 puisse conduire. Par suite, l'application du signal 1 binaire à la base du transistor Q10 prolonge le temps du retard T4. On supposera que les transistois Q6 et Q7 conduisent et qu'un signal 0 binaire est appliqué sur la base du transistor Q6. Par 15 suite, ce dernier passe à l'état non conducteur et son potentiel de collecteur s'élève à la valeur du potentiel appliqué sur le trajet E2. Par suite, le condensateur CT6 commence à se décharger par la diode D6. Quand cette charge diminue suffisamment, le potentiel sur la base du transistor Q7 augmente au-dessus du potentiel de son 20 émetteur de sorte qu'il passe à l'état non conducteur. Par suite, les transistors Q8 et Q9 passent de même à l'état non conducteur et un signal 1 binaire est produit sur le circuit de sortie du retard. Le reste de la circuiterie de la figure 4 assure la protection contre le défaut d'ouverture complète des portes un laps de temps 25 déterminé après celui où elles auraient dû s'ouvrir. Ceci fait que le circuit de protection de porte produit un signal 1 binaire sur le trajet DP et des signaux 0 binaires sur les trajets DP, VDLC, VDT et VÏÏL. Cela résulte de l'application de signaux 0 binaires sur les trajets RIM et DFO pendant ce temps déterminé pendant que le 30 signal sur le trajet DO est dans l'état 1 binaire. La circuiterie interne du retard T5 qui établit le laps de temps déterminé pour le circuit de protection de porte est représenté» par la figure 4B. L'application d'un signal 1 binaire sur la base du transistor Q11 fait qu'il conduit, ce qui amène son 35 collecteur au potentiel de la masse. Par suite, le condensateur CT11 se charge jusqu'au potentiel appliqué sur le trajet E2. Au bout d'un temps déterminé, le condensateur CT11 se charge suffisamment pour ramener le potentiel de la base du transistor Q12 en dessous du potentiel appliqué à son émetteur par le circuit 40 diviseur de tension formé par des résistances R12 et R13. Par 72 01943 26 2122561 suite, le transistor Q12 conduit et fait passer les transistors Q13 et Q14 à l'état conducteur, ce qui produit m signal 0 binaire sur le circuit de sortie du retard T5. L'application d'ion signal 0 binaire sur la base du transistor 5 Q11 fait passer celui-ci à l'état non conducteur et amène le condensateur GT11 à se décharger. La présence de la diode D12 empêche cependant cette action de décharge d'avoir un effet sur le reste de la circuiterie et par suite, les transistors Q12, Q13 et Q14 restent en l'état conducteur et un signal 0 binaire est main-10 tenu sur la sortie du retard T5. La remise au repos du retard T5 s'accomplit de la façon suivante. Comme énoncé à propos du trajet conducteur HUN de la figure 2, quand la cabine d'ascenseur commence à se mouvoir, un signal 1 binaire est appliqué sur ce trajet. Ce signal est simultanément 1 5 transmis par le trajet de désignation identique RÏÏN de la figure 4 à la base du transistor Q15 et rend celui-ci conducteur, de sorte que son collecteur prend le potentiel de la masse. Par suite, le condensateur CR11 commence à se décharger par la résistante R13. Au bout d'un temps déterminé, le potentiel de l'émetteur du tran-20 sistor Q12 est insuffisant pour maintenir celui-ci conducteur et il passe à l'état non conducteur. Par suite, les transistors Q13 et Q14 passent aussi à l'état non conducteur et un signal 1 binaire est engendré sur le circuit de sortie du retard T5. Si la cabine d'ascenseur commence à se mouvoir de sorte qu'un 2 5 signal 1 binaire est appliqué sur le trajet RUN à la base du tran sistor Q15 avant que le condensateur CT11 soit suffisamment chargé pour permettre au transistor Q12 de passer à l'état conducteur, l'état conducteur du transistor Q15 et la diminution qui en résulte dans le potentiel d'émetteur du transistor Q12 empêchent celui-ci 30 de passer ensuite à l'état conducteur de sorte que le retard T5 ne produit pas de signal 0 binaire. D'après la description précédente des circuits de la figure 4, et à l'examen du schéma de cette figure, on voit que des diodes isolent la connexion entre le circuit de protection de porte vers 35 le trajet VHL par rapport à la connexion entre le circuit retardé de protection de cabine vers le même trajet VHL. Cela permet à ces deux circuits d'agir sur le circuit de commutateur de maintien de sens de la figure 3 tout en empêchant l'un des circuits d'influer sur le fonctionnement de l'autre, bien qu'ils soient tous 40 deux reliés au même trajet conducteur du panneau de circuits de 72 01943 ,, 27 2122561 la figure 3. Par suite, la production d'un signal 0 binaire sur le trajet VHL dans le circuit retardé de protection de cabine ne produit pas un signal 0 binaire sur les trajets VDLC ou VDT dans le circuit de protection de porte. De même, la production d'un si-5 gnal 0 binaire sur le trajet VHL en réponse au fonctionnement du circuit de protection de porte n'engendre pas de signal 0 binaire sur le trajet DLC dans le circuit retardé de protection de cabine. Les connexions pour les trajets conducteurs E1 , E2 et la masse (non représentées sauf aux bornes de circuit correspondantes) 10 sont prévues sur chacun des panneaux de circuits depuis l'alimentation de puissance de la cabine associée pour connexion à des composants qui nécessitent les potentiels appliqués sur ces trajets. Ladite première pluralité de panneaux de circuits représentée 1 5 par les figures 1, 2, 3 et 4 suffit, lorsque convenablement connectée par l'intermédiaire de circuits appropriés d'interface à l'équipement associé de commande de la figure 17, pour commander le fonctionnement d'une seule cabine d'ascenseur collectif sélectif. En outre, ces panneaux sont conçus de telle sorte que l'on 20 peut prévoir des opérations optionnelles pour une telle cabine sans aucune modification à l'équipement à composants solides, aux trajets conducteurs d'aucun des panneaux ni au câblage entre les bornes de circuit des différents panneaux. Comme on le verra ci-après, ceci est obtenu en prévoyant les trajets conducteurs de circuit 25 "d'entrée QDT, HdT, DCB, VDT, VDO, VPH, VHD, VLD, VAU, VAD, VÏÏÔ, VSO, VHS, VPTS, VPTS et VHL, et leurs bornes associées de circuit. Cela donne à ces panneaux un caractère universel en ce sens que les mêmes panneaux sont utilisables dans de nombreux systèmes différents du type décrit, dont chacun peut comprendre différentes opé-30 rations optionnelles ou aucune de celles-ci. Un autre fait qui contribue à l'universalité de ces panneaux de circuits est que tous les trajets conducteurs ci-dessus, sauf QDT, MDT et DCB sont reliés à des entrées d'extension de portes de commutation. Ceci, comme expliqué plus haut à propos du trajet VHL, permet à une con-35 nexion entre un circuit et l'un quelconque de ces trajets conducteurs d'être isolée de la connexion entre tout autre circuit et le même trajet conducteur. Pour comprendre comment cette première pluralité de panneaux de circuits représentée par les figures 1 à 4 est utilisée conjoin-40 tement avec un équipement auxiliaire de manière à assurer des opé- 72 01943 28 2122561 rations optionnelles, on considérera maintenant les figures 5 et 6. La figure 5 montre un équipement à employer avec un ascenseur individuel associé pour assurer un fonctionnement optionnel qui modifie le temps pendant lequel les portes associées sont mainte-5 nues ouvertes à un palier particulier. C'est un équipement auxiliaire en ce sens qu'il est nécessaire seulement pour permettre à la cabine d'effectuer une opération optionnelle et il n'est pas nécessaire à son fonctionnement fondamental comme ascenseur collectif sélectif à une seule cabine. Cet équipement est monté sur un 10 panneau auxiliaire de circuits imprimés. On supposera que le palier particulier auquel on désire modifier le temps d'ouverture de porte est le palier d'entrée et en outre, on supposera que celui-ci est le palier le plus bas du système d'ascenseur. Lorsque la cabine approche du palier d'entrée, 15 un signal 0 binaire est produit sur le trajet conducteur CP1 de façon semblable à celle expliquée à propos du trajet conducteur de désignation identique représenté par la figure 1. Ce signal, conjointement avec des signaux 1 binaires sur les trajets conducteurs RTJN et DT, fournit un signal 0 binaire ou de masse pour le trajet 20 conducteur QDT en passant par le retard T6. En même temps, un signal 0 binaire est produit sur le trajet conducteur MDT. Ces signaux 0 binaires ou de masse sont maintenus grâce à l'élément de retard D8 jusqu'à ce que le signal sur le trajet conducteur DT prenne l'état 0 binaire. Les circuiteries internes du retard T6 et 25 de l'élément de retard D8 sont représentés respectivement par les figures 2B et 3A. Le signal 0 binaire produit sur le trajet MDT est transmis au trajet de désignation identique de la figure 2 de manière à empêcher de mettre à la masse des trajets par le retard T1 ou le re-30 tard T2. Par suite, le retard T6 se substitue à l'un ou l'autre de ces retards en assurant un temps de décharge différent du condensateur CD1 du retard T. Dans le mode d'exécution représenté, cela est assuré si l'on désire augmenter le temps d'ouverture de porte à l'entrée relativement à celui prévu à tout autre palier. 35 La figure 6 montre un équipement permettant d'assurer une opération optionnelle qui permet à une cabine à pleine charge de franchir sans s'y arrêter les paliers qu'elle rencontre où des appels de palier pour son sens de mouvement sont enregistrés. Cet équipement est monté sur un autre panneau auxiliaire de circuits 40 imprimés. La borne de circuit du trajet conducteur ELW est connectée 72 01943 29 2122561 par l'intermédiaire d'un circuit approprié d'interface à un dispositif pesant la charge (non représenté) qui fait partie de l'équipement associé de commande d'une cabine si cette opération optionnelle particulière est prévue. Ce dispositif fournit un signal 0 5 binaire sur le trajet FLW chaque fois que la charge portée par la cabine associée est inférieure à une charge déterminée et un signal 1 binaire chaque fois que la cabine associée porte une charge égale ou supérieure à cette charge déterminée. Quand la cabine est arrêtée, le signal 0 binaire sur le trajet RUN coopère avec un signal 1 10 binaire sur le trajet FLW pour donner un signal 1 binaire sur le trajet PFLC et un signal 0 binaire sur le trajet PFLC. Le signal 0 binaire sur le trajet PFLC est transmis au trajet conducteur VPH pour être appliqué au trajet conducteur de désignation identique indiqué sur la figure 2, afin d'empêcher une nouvelle réponse à 15 des appels de palier par les circuits d'appel supérieur et inférieur de la cabine. Le signal 1 binaire sur le trajet PFLC, conjointement avec des signaux similaires sur les trajets DFC et FLC, produit des signaux 0 binaires sur les trajets VPTS et VDT. Le signal 0 binaire sur le trajet VDT donne naissance à un signal 1 binaire 20 sur le trajet DT (figure 2) pour permettre aux portes de se fermer. Le signal 0 binaire sur le trajet VPTS produit un signal 0 binaire sur le trajet PTS (figure 3). Celui-ci actionne le commutateur de démarrage de manière à produire un signal 1 binaire sur le trajet GO (figure 3) s'il existe un signal 1 binaire sur le trajet FD. Le 25 fonctionnement du commutateur de démarrage permet à la cabine de démarrer sans nouveau retard. Les signaux 0 binaires sur les trajets VDT et VPTS existent seulement aussi longtemps que le dispositif de retard D7 bloque la production d'un signal 0 binaire sur le trajet FLC. La grandeur 30 de ce retard est de l'ordre de vingt millisecondes. Mais cela est suffisant pour permettre au commutateur de démarrage de produire sur le trajet GO un signal 1 binaire qui devient auto-entretenu au bout de cinq millisecondes. A peu près au moment où ce retard expire, un signal 1 binaire est aussi produit sur le trajet DGO et celui-ci, 35 conjointement avec le signal 1 binaire sur le trajet PFLC, fait produire des signaux 0 binaires sur les trajets VÏÏL et VÏÏS. Le signal 0 binaire sur le trajet VÏÏL fait produire sur le trajet HL (figure 3) un signal 1 binaire qui éteint la lampe de palier, si elle existe. Le signal 0 binaire sur le trajet VHS empêche une 40 nouvelle répense à un appel de palier enregistré au palier consi- 72 01943 30 2122561 déré. les signaux sur les trajets VPH, VHL et VHS sont maintenus dans l'état 0 binaire par l'intermédiaire du circuit d'entretien assuré par le dispositif de retard D7 de manière à empêcher la ré-5 ponse à des appels de palier pendant que la cabine d'ascenseur est en marche. Mais le passage du signal sur le trajet FLÔ à l'état 0 binaire permet la réponse à des appels de cabine car il fait passer à l'état 1 binaire les signaux sur les trajets VPTS et VDT. Quand la cabine s'arrête ensuite à un palier, le signal sur 10 le trajet DG-0 passe à l'état 0 binaire de façon que les signaux sur les trajets VHL et VHS passent à l'état 1 binaire. Cela permet l'allumage de la lampe de niveau, si elle existe, et l'annulation d'un appel de palier pour le sens dans lequel la cabine se déplace, si un tel appel est enregistré. 1 5 Un trajet conducteur VÊÎLC est prévu et cctmecté à une borne associée de circuit sur chacun des panneaux auxiliaires de circuits conformes à la figure 6 pour servir avec un équipement qui assure des opérations optionnelles supplémentaires. On peut assurer celles-ci en appliquant si on le désire, un signal 0 binaire sur le trajet VFLC. 20 Cela empêche l'opération optionnelle décrite plus haut qui amène une cabine à franchir des appels de palier lorsqu'elle porte une charge déterminée parce que pendant qu'un signal 0 binaire est appliqué sur le trajet VFLC un signal 1 binaire sur le trajet FLW ne peut pas faire passer aux états 1 binaire et 0 binaire les si-25 gnaux sur les trajets PFLC et PFLC, même si la cabine n'est pas en mouvement et le signal sur le trajet RUN est dans l'état 0 binaire. On notera que la défaillance de l'équipement de l'un des panneaux de circuits des figures 5 ou 6 n'a pas d'effet sur le fonctionnement de la circuiterie logique de commutation de commande 30 des figures 1 à 4 si cette défaillance est telle que les portes de sortie des circuits logiques auxiliaires de commutation des panneaux des figures 5 et 6 sont en panne dans leur état non conducteur, c'est-à-dire produisent des signaux 1 binaires sur tous les trajets conducteurs de sortie. Par contre, si ces composants tombent en 35 panne dans leur état conducteur de sorte que des signaux 0 binaires sont produits sur tout ou partie des trajets conducteurs de circuit de sortie, enlever ces deux panneaux permet à ceux des figures 1 à 4 de continuer à fonctionner de la même façon que si aucune de ces opérations optionnelles n'était prévue. Comme on le verra par la 40 suite, le retrait de ces panneaux de circuits est un expédient 72 01943 31 2122561 simple. D'autres opérations optionnelles en addition à celles assurées par l'équipement des figures 5 et 6, sont aussi jugées désirables dans un système d'ascenseur collectif sélectif à une seule cabine. 5 Entre autres opérations optionnelles, par exemple, on désire souvent que le système puisse être actionné par un opérateur. En ce cas, un panneau auxiliaire additif de circuits imprimés est prévu muni de composants disposés pour assurer entre autres les fonctions indiquées par les schémas des figures 7A, 7B et 70. La figure 7A 10 représente une circuiterie dont les composants physiques réels ne sont pas indiqués mais qui est prévue pour produire sur le trajet conducteur VDO du panneau auxiliaire associé des signaux à transmettre au trajet conducteur de désignation identique du panneau représenté par la figure 2. Un signal 0 binaire est produit sur 15 des trajets VDO (figures 2 et 7A) pour maintenir ouvertes les portes de l'ascenseur, ou les ouvrir à nouveau si elles sont en train de se fermer, si un signal 1 binaire est produit sur une ligne DFC signifiant que les portes ne sont pas entièrement fermées et si des signaux 0 binaires sont produits sur des trajets ATT et DCB 20 signifiant que l'ascenseur est en fonctionnement sous la commande d'un opérateur et que le bouton de fermeture de porte n'est pas enfoncé. Les trajets conducteurs ATT et DCB, s'ils sont prévus, sont connectés par l'intermédiaire de circuits appropriés d'interface à des commutateurs manuels faisant partie de l'équipement associé 25 à la cabine et qui sont normalement situés dans la cabine et qui produisent des signaux 1 binaires sur des trajets respectifs ATT et DCB quand l'ascenseur ne doit pas fonctionner sous la commande d'un opérateur et que le bouton de fermeture de porte n'est pas enfoncé, et des signaux 0 binaires quand les conditions opposées 30 existent. La figure 7B représente aussi une circuiterie dont les composants physiques réels ne sont pas indiqués mais qui est prévue pour produire sur un trajet VGK) du panneau auxiliaire associé des signaux à transmettre au trajet conducteur de désignation identique du pan-35 neau représenté par la figure 3. Un signal 0 binaire est produit sur les trajets conducteurs VGÔ (figures 3 et 7B) en réponse à la production d'un signal 0 binaire sur le trajet ATT et la production de signaux 1 binaires sur les trajets DO et PRR signifiant que la cabine d'ascenseur fonctionne sous la commande d'un opérateur et 40 que les portes n'ont ras commencé à se fermer. 72 01943 32 2122561 La figure 70 représente aussi une circuiterie dont les composants physiques réels ne sont pas représentés mais qui est prévue pour produire sur des trajets VHS et VPH du panneau auxiliaire associé des signaux à transmettre aux trajets conducteurs de désignation 5 indentique des panneaux fondamentaux représentés respectivement par les figures 3 et 2. Des signaux 0 binaires sont produits sur des trajets VHS (figures 3 et 7C) et des trajets VPS (figures 2 et 10) chaque fois que des signaux 0 binaires sont produits sur des trajets ATT et NSB. Les premiers signaux empêchent la réponse à des appels de 10 palier et sont produits quand la cabine fonctionne sous la commande d'un opérateur et que l'opérateur a enfoncé un bouton de marche sans arrêt. Ce dernier bouton, s'il est prévu, fait partie de l'équipement associé de commande et est situé dans la cabine de manière à produire un signal 0 binaire sur un trajet NSB en passant par des circuits 15 appropriés d'interface lorsqu'il est enfoncé et un signal 1 binaire sur ce trajet lorsqu'il n'est pas enfoncé. Pour exposer maintenant comment différents jeux des panneaux de circuits pour cabine unique représentés par les figures 1 à 4 et prévus pour plusieurs cabines d'élévateur sont utilisés conjoin-20 tement avec un équipement de groupe pour permettre à ces cabines de fonctionner comme -un système de coordination de groupe, on considérera les figures 8 à 11. La figure 8 montre un panneau de circuits à plusieurs cabines associé à l'une des cabines d'un groupe de plusieurs cabines et qui, avec tin panneau de circuits de la variété de 25 la figure 9 et un jeu de panneaux de circuits de cabine unique, constitue une première pluralité de panneaux de circuits formant une circuiterie de commande de cabine individuelle pour une cabine qui doit fonctionner comme partie d'un système de commande à coordination de groupe. Les panneaux de circuits à plusieurs cabines 30 des figures 8 et 9 comprennent des circuits pour permettre à la cabine associée de fonctionner comme partie d'un groupe. Les circuits de la figure 8 produisent des signaux signifiant, entre autres choses, la position de la cabine associée dans l'une de trois zones, l'affectation de cette cabine à l'une de ces zones et sa disponi-35 bilité de démarrer en réponse à des appels de palier enregistrés. Comme on le comprendra, dans les systèmes comportant plus de trois zones, un panneau supplémentaire à plusieurs cabines de la variété de la figure 8 est prévu pour chaque cabine pour chaque ensemble de trois zones supplémentaires. Lorsque le nombre de zones d'un sys-40 tème n'est pas multiple de trois, -un panneau de circuits similaire à celui de la figure 8 est prévu pour chaque cabine, avec tous 72 01943 » 2122561 les trajets conducteurs nécessaires à trois zones mais avec seulement l'équipement nécessaire à une ou deux zones. Il est entendu que, comme les trajets conducteurs LC1 et 105 de la figure 1, le trajet conducteur 1CZ4 de chacun des panneaux 5 de circuits de la variété de la figure 8 qui est associé à une cabine particulière est connecté par des bornes appropriées de circuit au trajet conducteur LCZ1 du panneau de circuit correspondant à la ou aux zones immédiatement supérieures. De même, le trajet conducteur LZD4 de chacun des panneaux de circuits de la 10 variété de la figure 8 qui est associé à une cabine particulière est connecté au trajet conducteur LZD1 du panneau de circuits de cette cabine qui est associé à la ou aux zones immédiatement supérieures. les bornes de circuit des trajets conducteurs LCZ4 et Ï2D4 ou leurs contreparties sur ce panneau, pour une cabine parti-15 culière qui est associée à la ou aux zones les plus élevées d'un immeuble, sont laissées non connectées à aucun autre dispositif de même que la borne de circuit du trajet conducteur LCZ1 de ce panneau, pour une cabine particulière qui est associée aux zones les plus basses d'un immeuble. le trajet conducteur LZD1 sur ce 20 panneau pour une cabine particulière qui est associée aux zones les plus basses d'un immeuble est connecté au trajet de désignation identique de la figure 9. Le trajet conducteur PZHO de chacun des panneaux de circuits de la variété de la figure 8 qui est- associé à une cabine particulière est connecté au trajet conducteur PZH3 25 du panneau de circuits de cette cabine associé aux zones immédiatement inférieures. Le trajet conducteur PZH3 ou sa contrepartie sur ce panneau pour une cabine particulière qui est associée à la ou aux zones les plus hautes dans un immeuble, est laissé non connecté comme est le trajet conducteur PZHO sur ce panneau pour une cabine 30 particulière qui est associée aux zones les plus basses dans un immeuble. Les circuits ci-dessus permettent aux circuits d'appel supérieur et inférieur d'une cabine respective de fonctionner en réponse à l'enregistrement d'appels de paliers à des paliers situés dans 35 des zones non occupées contiguës, au-dessus et auprès d'une zone à laquelle la cabine est affectée, aussi bien qu'en réponse à l'enregistrement d'appels de paliers aux paliers dans la zone à laquelle la cabine est affectée. En addition, d'autres circuits sont prévus pour permettre à une cabine située dans la zone occupée 40 la plus basse de répondre à des appels de palier enregistrés dans des zones non occupées qui se trouvent en-dessous d'elle. 72 01943 34 2122561 Les circuits logiques reliés aux trajets conducteurs VHZD, VRQA, VGZO.Î , VGZ02 et VGZ03 sont chacun du type sans résistance interne dans son circuit de sortie. On les a choisis de façon telle que la mise en court-circuit à la masse de la source de cou-5 rant connectée au panneau de circuits ne produit pas de signaux 0 binaires sur ces trajets. Ainsi qu'il est évident, un tel choix réduit l'effet d'une défaillance de l'alimentation de puissance d'une cabine individuelle sur la correction du fonctionnement du reste des circuits de commande à coordination de groupe. 10 Les circuits sur le panneau de circuits à plusieurs cabines représenté par la figure 9 sont aussi associés à une cabine d'un système à coordination de groupe. Ces circuits comprennent des commutateurs de commande pour engendrer des signaux qui signifient que la cabine associée fonctionne comme partie de son groupe, 15 qu'elle est disponible pour affectation à une zone du système, qu'elle est située à un palier et qu'elle est affectée à une zone. Des signaux additifs de commande sont engendrés pour faire fonctionner les commutateurs d'appel supérieur et inférieur et le commutateur d'établissement de sens ascendant, et aussi à empêcher 20 le fonctionnement du commutateur répondant aux appels de palier. Un signal 1 binaire sur le trajet conducteur CIG signifie que la cabine associée fonctionne comme partie de son groupe et il est produit en réponse à l'application de signaux 1 binaires sur les trajets conducteurs IND (figure 2), DP (figure 4), DLC (figure 4), 25 FLC (figure 6) et VCIG. Si une cabine particulière n'est pas munie de l'option de franchissement selon pesée de charge de la figure 6, un signal 1 binaire est appliqué en permanence sur le trajet conducteur FLC par le fait que la borne de circuit du panneau de la figure 9 qui lui est associée n'est connectée à aucun autre dispo-30 sitif. De même, le trajet conducteur VCIG, s'il n'est pas utilisé (comme c'est le cas dans le système décrit) est tout de même prévu mais on le laisse aussi en circuit ouvert par le fait que sa borne associée de circuit n'est connectée à aucun autre dispositif. Un signal indiquant la disponibilité de cabine associée pour 35 son affectation à une zone est produit sous la forme d'un signal 1 binaire sur le trajet conducteur CAV chaque fois que des signaux 1 binaires sont produits sur les trajets CIG et VCAV. Comme c'est le cas pour le trajet conducteur VCIG, le trajet conducteur VCAV n'est pas non plus employé normalement dans le système décrit. 40 Pourtant, il est prévu sur chacun des panneaux de circuits de la 72 01943 35 2122561 variété de la figure 9 dans un but d'universalité et lorsqu'on ne l'utilise nas, on laisse également sa borne associée de circuit non connectée avec aucun autre dispositif. Le trajet conducteur VUZR est prévu sur chacun des panneaux de 5 circuits de la variété de la figure 9, bien qu'il puisse ne pas être employé normalement dans un système particulier comme c'est le cas du système ici décrit. Un signal 0 binaire sur ce trajet permet le fonctionnement des commutateurs d'appel supérieur et inférieur en réponse à l'existence d'une zone non occupée au-dessus ou en dessous 10 de l'emplacement d'une cabine, quels que soient les signaux sur les trajets CAZ, IND et FLC et même s'ils sont tels que, autrement, ils empêcheraient le fonctionnement de ces commutateurs. L'emploi d'un trajet VUZR en même temps que des trajets VOAV, VCIG- et FLC rend identiques tous les panneaux de la variété de la figure 9, même si 15 ces trajets particuliers ne sont pas utilisés dans certains systèmes. Comme les trajets FLC, VCIG et VCAV, le trajet VUZR est laissé en circuit ouvert si on ne l'emploie pas, du fait que sa borne de circuit est laissée non connectée à aucun autre dispositif de sorte qu'un signal 1 binaire apparaît sur ce trajet. 20 Les figures 10 et 11 montrent une deuxième pluralité de panneaux de circuits imprimés qui comprend ces circuits utilisés avec plusieurs cabines d'ascenseur pour permettre à ces cabines de fonctionner comme un système à coordination de groupe. Un jeu de panneaux de la variété de la figure 10 et de la figure 11 est prévu pour chaque 25 système de groupe et la circuiterie inclue dans ces panneaux est commune au groupe et constitue sa circuiterie de commande à coordination de groupe. Le panneau de la figure 10 comprend une circuiterie suffisante, pour un groupe de six cabines, pour lui permettre l'affectation 30 de chacune des six cabines à l'une quelconque des zones du système à condition que l'équipement représenté par la figure 8 ait produit un signal 0 binaire sur le trajet conducteur VRQA associé à la cabine. En outre, le panneau de circuits de la figure 10 contient 35 un équipement qui permet à chacune d'une pluralité de cabines qui doivent fonctionner comme un groupe coordonné de fonctionner indépendamment de leur coordination normale de groupe. Comme on peut le voir, un signal 1 binaire appliqué sur le trajet GWC (figure 10) au trajet correspondant (GWC) de chacun des panneaux ce circuits 40 de la variété de la figure 9 de chaque cabine d'un groupe produit 72 01943 36 2122561 un signal 0 binaire sur le trajet conducteur CAZ et un signal 1 binaire sur le trajet conducteur VPH. Ceci fait que chaque cabine d'un groupe est affectée et permet à chacune de répondre à des appels de palier. Simultanément, le signal binaire 1 sur le trajet 5 conducteur G-WC (figure 10) fait produire un signal 0 binaire sur le trajet conducteur GWC (figure 11). Comme on l'expliquera, ce dernier signal a pour effet que chacune des zones prend un régime non occupé même si une ou plusieurs cabines y sont situées, et par suite permet à chaque cabine du groupe de répondre à chaque 10 appel de palier qui est enregistré. Le circuit à temps T7 agit en produisant un signal 0 binaire à sa sortie un laps de temps déterminé après l'application d'un signal 1 binaire sur son entrée. Ce dernier signal de sortie fait que le transistor Q16 commence à conduire, formant un circuit de 15 charge pour le condensateur CT16. Lorsque la charge de ce condensateur atteint un niveau déterminé, le potentiel sur la base du transistor Q17 est assez faible, relativement à celui de l'émetteur, pour que le transistor commence à conduire. Cela, à son tour, fait que les transistors Q18 et Q19 conduisent, appliquant 20 ainsi un signal de masse ou signal 0 binaire sur la sortie du circuit à retard. La remise au repos de ce circuit est rapide. Un signal 0 binaire appliqué sur l'entrée du circuit à retard T7 fait que le transistor Q16 cesse de conduire, élevant le potentiel de son collecteur à celui sur le trajet E2'. Par suite, le conden-25 sateur CT16 se décharge rapidement par la diode V16. Il s'ensuit que le potentiel de la base du transistor Q17 s'élève et quand il atteint un niveau suffisamment élevé relativement au potentiel de son émetteur, ce transistor cesse de conduire ce qui fait que les transistors Q18 et Q19 cessent de conduire. Quand le transistor 30 Q19 cesse de conduire, un signal 1 binaire est appliqué sur la sortie du circuit de retard. Les connexions pour les trajets conducteurs E1', E2' et la masse sont prévues sur ce panneau et sur celui qui sera décrit à propos de la figure 11, depuis l'alimentation de puissance du 35 groupe vers les composants qui ont besoin des potentiels appliqués sur ces trajets. Ainsi, la défaillance de l'une des alimentations de puissance des cabines individuelles ne gêne pas la poursuite du fonctionnement des autres cabines„ 72 01943 37 2122561 Les circuits de la figure 11 sont montés sur un autre des panneaux de circuits de groupe communs à toutes les cabines d'un groupe et comprennent une autre portion du dispositif de circuits de commande à coordination de groupe. Un panneau séparé de circuits 5 de la variété de la figure 11 est prévu pour chaque ensemble de trois zones de chaque système à coordination de groupe. Ainsi, pour les systèmes comportant plus de trois zones, un panneau supplémentaire de la variété de la figure 11 est prévu pour chaque ensemble de trois zones supplémentaires. Dans les systèmes où 1C le nombre de zones n'est pas multiple de trois, un panneau de circuits similaire à celui de la figure 11 est muni de tous les trajets conducteurs nécessaires à trois zones, mais seulement de l'équipement nécessaire à une ou deux zones. Les circuits de la figure 11 comprennent des commutateurs de 15 commande qui engendrent des signaux qui, entre autres, signifient l'affectation d'une cabine à chacune des trois zones associées, l'occupation de chacune des trois zones associées par une cabine, le défaut d'occupation de chacune des zones associées par une cabine, laquelle des trois zones associées est la zone occupée la 20 plus basse, et l'enregistrement d'un appel de palier dans chacune des trois zones associées ainsi que dans l'une quelconque des trois zones. Il est entendu que le trajet conducteur G-ZL4 de chacun des panneaux de circuits du types de la figure 11 qui est associé à 25 un système particulier de groupe est connecté par des bornes appropriées de circuit au trajet conducteur G-ZL1 du panneau de circuits associé à la ou aux zones immédiatement supérieures. La borne de circuit du trajet conducteur GfZL1 sur ce panneau qui est associé aux zones les plus basses de chaque système de grou-30 pe est laissée non connectée à aucun autre dispositif de sorte qu'un signal 1 binaire est transmis continuellement par ce trajet. Les trajets conducteurs DG-Z1, DG-Z2 et DGZ3 sont associés respectivement aux première, deuxième et troisième zones. Chacun de ces trajets est connecté par l'intermédiaire de bornes associées 35 de circuit à des trajets conducteursGZU1, G-ZD2 etc... (figures 12A et 12C) des circuits d'interface de chacun des dispositifs d'enregistrement d'appel de palier riour chaque palier dans sa zone associée. Lorsqu'un appel de palier a été enregistré à un palier de l'une quelconque des zones, -par exemple la deuxième 40 zone, un signal 1 binaire est transmis par le trajet associé, 72 01943 38 2122561 dans le cas présent DGZ2. Par suite, le transistor de l'amplificateur séparateur associé B2 conduit et produit des signaux 0 binaires sur les trajets GZH2 et VGDH. De façon similaire, l'enregistrement d'un appel de palier à un palier situé dans la première 5 ou la troisième zone produit des signaux 0 binaires sur les trajets G-ZH1 ou G-ZH3 et le trajet VGDH. les trajets conducteurs GZÏÎ7 etc... et les bornes associées de circuit sont utilisés avec un équipement auxiliaire de groupe et même si cet équipement auxiliaire n'est pas utilisé dans un système particulier (comme c'est le cas dans le 10 système iai décrit), ces trajets conducteurs et les bornes associées de circuit sont aussi prévus sur chacun des panneaux de circuits de la variété de la figure 11 dans un but de normalisation. Lorsque ces trajets conducteurs ne sont pas utilisés, les bornes de circuit qui leur sont associées sont laissées non connectées à aucun autre 15 dispositif. On observera que les figures 10 et 11, les circuits portes, reliés aux trajets G-WC, GZA1 etc..., GZ01 etc... et G2L2 etc... sont chacune de la classe des amplificateurs de puissance qui, comme on l'a expliqué à propos de la figure 3D, ne comportent pas 20 de résistance interne ni de circuit à diode en parallèle avec leurs circuits de collecteur. En cas de manque de ces circuits de commande a coordination de groupe,comme cela se produirait si l'alimentation de puissance du groupe était en court-circuit à la masse, chacun de ces circuits portes, entendre un signal 1 bi-25 naire sur sa sortie au lieu d'un signal 0 binaire comme ce serait le cas si ils étaient du type qui comprend des résistances internes avec des diodes en parallèle dans les circuits de collecteur. Par la description ci-dessus des circuits de commande à coordination de groupe, il est évident que sur une telle défaillance la 30 production de signaux 1 binaires sur lesdits trajets conducteurs permet aux cabines du groupe de fonctionner comme des cabines individuelles de façon entièrement indépendante de ces circuits de groupe. De même, chaque cabine du groupe peut fonctionner de façon entièrement indépendante des circuits de commande à coordination y. de groupe des figures 10 et 11, si ces circuits viennent à manquer dans quelque condition autre que celle décrite ci-dessus, et en particulier dans le cas où des signaux 1 binaires ne sont pas produits sur chacun des trajets GWC, GZA1 etc..., GZ01 etc... et G-ZL2 etc... ; on obtient dans ces conditions un fonctionnement 40 indépendant en déconnectant du système les panneaux de circuits des figures 10 et 11 simplement en les retirant de leuis réceptacles 72 01943 39 2122561 d'enfichage qui seront décrits plus loin à propos de la figure 16. Les figures 1 2A à 12C montrent des panneaux de circuits con-renant des circuits d'interface destinés aux dispositifs d'enregis-tement d'appels de palier aussi bien électroniques que mécaniques .Chaque panneau contient six tels circuits de sorte qu'il convient à trois paliers intermédiaires u.'un système type de commande d'ascenseur. Etant donné qu'évidemment un seul dispositif d'enregistrement d'appel de palier est prévu aux deux paliers extrêmes, supérieur et inférieur, le panneau associé à ces paliers présente des circuits d'interface pour ces deux paliers ainsi que deux additionnels de tels circuits. Les circuits d'interface des dispositifs d'enregistrement d'appel électronique de palier sont représentés par les figures 12À et 12B. Lorsqu'un dispositif d'enregistrement d'appel électronique de palier devient conducteur à un palier particulier en réponse à la touche d'une persome qui désire faire enregistrer un appel de palier à ce palier, un signal venant du dispositif est transmis par le trajet correspondant U1, D2 etc... Les circuits d'interface des dispositifs d'enregistrement d'appel mécanique de palier sont représentés par la figure 12C. Lorsqu'une personne désirant faire enregistrer un appel de palieraun palier particulier actionne à ce palier un dispositif d'enregistrement d'appel mécanique "(e palier en enfonçant le bouton correspondant, un signal 0 binaire est appliqué au trajet conducteur associé U1, D2 etc... Les connexions pour les trajets conducteurs 151 ', E4; et la masse sont prévues sur les panneaux de circuits des figures 12A à 12C depuis l'alimentation de puissance commune au groupe associé à ces panneaux de circuits lorsqu'ils sont prévus pour un système de groupe et depuis l'alimentation de puissance de cabine indivituelle lorsqu'ils sont prévus pour un système comportant une seule cabine. Les figures 13A à 13D montrent des panneaux de circuits contenant des circuits d'interface pour des dispositifs d'enregistrement d'appel électronique et mécanique de cabine^,ainsi que des circuits d'interface pour les moyens indicateurs de position. Chacun des panneaux d'interface d'appel mécanique et électronique de cabine comprend des circuits permettant de traiter les appels de cabine et les signaux d'indication de position de cabine pour quatre paliers. En réponse à l'enregistrement d'un appel de cabine pour un 72 01943 40 2122561 palier particulier sur le dispositif d'enregistrement d'appel électronique de ce palier, un signal est appliqué sur le trajet conducteur associé, 01, 02 etc..., au panneau représenté par la figure 13A. 5 II est entendu que les circuits d'interface de position de cabine représentés par les figures 13A à 13D servent seulement avec ces moyens indicateurs de position de cabine, donc les sélecteurs d'étage, qui fournissent un signal permanent indiquant que la cabine est située à un palier particulier où elle s'arrête, au moins 10 à partir du moment où elle approche de ce palier en deçà de la distance d'arrêt à ce palier et pendant le laps de temps où elle y est arrêtée, jusqu'au moment où elle est prête à quitter le palier. Avec ces sélecteurs qui ne fournissent pas un tel signal permanent (habituellement ceux qui sont prévus pour des ascenseurs 15 dont la vitesse nécessite une distance d'arrêt inférieure à la hauteur d'un étage), il faut un circuit d'interface de type différent mais similaire. L'homme de l'art comprendra qu'un tel circuit nécessite une mémoire pour franchir le temps d'intervalle qui se produit avec les sélecteurs de ce type. 20 Les connexions pour les trajets conducteurs E1, E5 et la masse pour les panneaux de circuits représentés par les figures 13A à 13D sont prévues sur ces panneaux de circuits depuis l'alimentation individuelle de puissance de la cabine associée à ces panneaux de circuit. 25 La circuiterie combinée de commande d'un système à plusieurs cabines, comprenant à la fois les panneaux à une seule cabine et à plusieurs cabines de la circuiterie de commande delà cabine individuelle de chaque cabine du système ainsi que la circuiterie de commande à coordination de groupe commune à toutes les cabines du 50 système, est utilisée avec des circuits auxiliaires de groupe et des circuits individuels auxiliaires de cabine qui modifient le fonctionnement du système. Certains de ces circuits sont représentés sur les figures 14, 14A, 14B et 15. La figure 14 montre des circuits auxilaires de groupe qui 35 fonctionnent de façon connue pour engendrer des signaux signifiant le nombre d'appels de palier enregistrés dans chacune de deux zones d'un système ainsi que des signaux signifiant la moyenne du nombre d'appels de palier dans ces deux zones. En réponse au fait que le nombre d'appels de palier de l'une des zones dépasse la moyenne 40 d'une valeur déterminée, des signaux sont engendrés pour signifier 72 01943 41 2122561 que cette zone n'est pas occupée, même si une cabine s'y trouve et lui est affectée. Cela permet à des cabines situées hors de la zone de s'y rendre pour satisfaire les appels de palier enregistrés dans celle-ci. 5 Chacun des trajets conducteur QZH2 et QZH3 et la circuiterie associée sont prévus pour une zone séparée.Ces trajets conducteurs sont connectés par des bornes appropriées de circuit aux trajets conducteurs QZU1, QZD2 etc... (figures 12A et 12C) associés à chacun des dispositifs d'enregistrement d'appel de palier pour les 10 paliers des zones associées. Les trajets conducteurs QZH2 et QZH3 sont connectés à des dispositifs de comparaison qui comprennent des circuits individuels de commutation de comparateur S1 et S2, un pour chaque zone. Une sortie de chaque circuit de commutation de comparateur est Î5 connectée à un dispositif de formation de moyenne A commun à toutes les zones. La sortie de ce dernier dispositif est connectée, en une disposition de réaction, à une deuxième entrée de chaque circuit de commutation de comparateur. Une deuxième sortie de chaque circuit de commutation de comparateur est connectée par une 20 circuiterie individuelle à des trajets conducteurs associés YG-Z02 et GZT2 ou VÏÏZÔ3 et GZT3. Si le nombre d'appels de palier dans une zone particulière, par exemple celle qui est associée au trajet conducteur QZH2, est supérieur d'un nombre déterminé au nombre moyen d'appels de palier 25 dans toutes les zones, la base du transistor Q30 du circuit de commutation de comparateur S1 est à un potentiel inférieur à celui de son émetteur, permettant au transistor de conduire. Il applique depuis son collecteur un signal à la base du transistor Q31, ce qui lui permet aussi de conduire, ^ar suite, le circuit de 30 commutation de comparateur S1 présente une masse virtuelle à son amplificateur inverseur associé,de sorte que celui—ci produit un signal 1 binaire. Celui-ci à son tour produit des signaux 0 binaires sur les trajets conducteurs VG-Z02 et G-ZT2. Comme on l'a expliqué à propos de la figure 11, le signal 0 binaire sur le 35 trajet VÏÏZÔ2 fait produire un signal 1 binaire sur le trajet GZ02 qui signifie que la deuxième zone est inoccupée. Ce signal, et le signal 0 binaire sur le trajet G-ZD2 qui en résulte sont transmis au panneau selon la figure 8 adjoint à chaque cabine pour permettre à des cabines situées hors de la deuxième zone de démarrer en ré-4-0 ponse aux appels de palier enregistrés dans cette zone ou en ré 72 01943 ^ 2122561 ponse au fait qu'elle est une zone inoccupée. L'effet du signal 0 binaire sur le trajet ÏÏZT2 sera expliqué ci-après à propos de la figure 15. Les connexions pour les trajets conducteurs31', E2' et la 5 masse pour le panneau de circuits de la figure 14 partent de l'alimentation commune de puissance pour son groupe associé d'ascenseurs. La figure 15 montre des circuits auxiliaires individuels de cabine qui engendrent sur le trajet VCAZ un signal 0 binaire si-10 gnifiant qu'une cabine est affectée à une zone chaque fois qu'elle est située dans celle-ci, comme le signifie la production d'un signal 1 binaire sur le trajet ZP2, ZP3 etc... et que le nombre d'appels de palier dans cette zone dépasse la moyenne dans une mesure déterminée comme le signifie la production d'un signal 0 15 binaire sur le trajet G-ZT2, GZT3 etc... Il est entendu que les circuits auxiliaires individuels de cabines indiqués sur la figure 15 sont portés par un panneau de circuits qui est prévu individuellement pour chaque cabine d'un système particulier à coordination de groupe qui doit fonctionner conformément au fonctionnement 20 optionnel assuré par l'équipement auxiliaire des figures 14 et 15. Les connexions pour les trajets conducteurs E1 et la masse pour les panneaux de circuits du type de la figure 15 partent de l'alimentation individuelle de puissance de leurs cabines associées. 25 La figure 16 est une représentation partielle d'un panneau de circuits imprimés 10 utilisé dans des systèmes construits selon l'invention, ainsi que d'un réceptacle à enfichàge 12 (dont certaines parties sont coupées sur la figure) à employer avec un tel panneau de circuits. Chacun de ces panneaux de circuits imprimés 30 reçoit une pluralité de composants électriques 14 qui sont interconnectés par des trajets conducteurs 16. En outre, certains de ces composants sont connectés par des trajets conducteurs à des bornes mâles 18 de circuit des panneaux respectifs. Les bornes mâles de circuit de chaque panneau s'insèrent dans des bornes femelles 20 35 de circuit du réceptacle 12 associé au panneau. Ces bornes femelles forment des conducteurs (non représentés) qui permettent d'y connecter des fils 22 de sorte que des composants situés sur des pan-naux différents peuvent être connectés ensemble par des fils qui réunissent leurs bornes de circuit. Ce type de connexion au moyen 40 d'un réceptacle à enfichàge permet évidemment de déconnecter faci 72 01943 43 2122561 lement du système chaque panneau de circuit en retirant simplement ses bornes mâles des bornes femelles du réceptacle associé. Le schéma-blocs de la figure 17 sert à faciliter la présentation d'une récapitulation de la description. Dans des systèmes d'as-5 censeur construits selon l'invention, comme dans les systèmes normaux d'ascenseur à levage électrique, chaque cabine d'ascenseur CA et son contrepoids CW sont portés par des câbles R et une poulie motrice SH. Cette poulie tourne en déplaçant la cabine chaque fois que son frein BR est desserré et que son moteur (non représen-10 té) tourne. Chaque système est muni d'un équipement associé de commande comprenant un équipement de commande de moteur MCE, pour chaque cabine, qui peut être de toute structure bien connue, un indicateur de position de cabine CPIM, pour chaque cabine, souvent appelé selecteur de palier, des dispositifs d'enregistrement d'appel 15 de palier HCRD commun au système, et pour chaque cabine un équipement de commande CCRD porté par la cabine, qui comprend des dispositifs d'enregistrement d'appel de cabine, un dispositif de commande de porte et divers mécanismes optionnels de commande, comprenant des boutons d'ouverture et de fermeture de porte, des 20 commutateurs de commande par opérateur etc... Selon l'invention, cha-ue cabine qui fonctionne seule dans un système à une seule cabine est aussi munie d'une première pluralité de panneaux de circuits irnnrimés de cabine unique ECL, les circuite-ries étant connectées, par des bornes appropriées de circuit, entre 25 elles et à l'équipement de commande associé à la cabine respective. La circuiterie fondamentale de commande ou circuiterie logique de commutation de commande, formée par ces panneaux interconnectés, fonctionne d'une façon déterminée en réponse à des signaux de commande qu'elle reçoit de l'équipement associé de commande de manière 30 à commander sa cabine selon un mode de fonctionnement particulier. Dans un but de normalisation, cette circuiterie de chaque cabine comprend des commutateurs de commande portés par des divers panneaux de circuits et qui sont connectés par des trajets conducteurs à des bornes de circuit de commutation de commande, même si ces trajets 35 conducteurs ne sont pas nécessaires pour que les panneaux fonctionnent de leur façon déterminée. Pour chaque cabine unique qui doit fonctionner d'une façon différente dudit mode de fonctionnement particulier, un ou des panneaux supplémentaires ou auxiliaires de circuits ACL sont pré-40 vus. Ces panneaux de chacune de ces cabines sont connectés par des 72 01943 44 2122561 bornes appropriées de circuit, à l'équipement associé de commande et à des bornes de circuit de la première pluralité de panneaux de circuits comprenant des bornes de circuit de commutation de commande. De cette manière, sans changer les connexions entre les divers 5 panneaux de la première pluralité ni les connexions entre ces panneaux et l'équipement associé de commande, on fait fonctionner la circuiterie fondamentale de commande d'une cabine particulière d'une façon différente de ladite façon déterminée, pour commander leur cabine autrement que selon ledit mode de fonctionnement par-10 ticulier, en réponse aux mêmes signaux de commande qui, sans ledit ou lesdits panneaux auxiliaires, font fonctionner ladite circuiterie de ladite façon déterminée pour commander ladite cabine selon ledit mode de fonctionnement particulier. Pour permettre à chaque cabine devant fonctionner comme partie 15 d'un système de groupe de fonctionner ainsi, on ajoute des panneaux de circuits à plusieurs cabines GECL aux panneaux à cabine unique, pour former la première pluralité de panneaux de circuits de chacune de ces cabines. Ces panneaux, comme les panneaux à cabine uni-qie, comprennent aussi des commutateurs de commande qui, dans un but 20 de normalisation, sont connectés par des trajets conducteurs sur leurs panneaux de circuits associés à des bornes de circuit de commutateur de commande même si ces trajets conducteurs ne sont pas nécessaires pour que la circuiterie des panneaux joue son rôle primaire de coopérer avec les circuits de panneaux à cabine unique 25 et de permettre à une cabine associée de fonctionner comme partie d1 un système de groupe. (les interconnexions entre les panneaux à cabine unique de chaque cabine sont primairement les mêmes que si la cabine fonctionnait dans un système à cabine unique, avec seulement deux exceptions faites pour permettre le fonctionnement par 30 groupe). Pour chaque groupe de cabines, une deuxième pluralité de panneaux de circuits imprimés EG-L est prévue pour commander les cabines en groupe coordonné. Ces panneaux sont connectés entre eux et à la première pluralité de panneaux de circuits de chaque cabine 35 du groupe par des bornes respectives de circuit. Plus précisément, les panneaux de circuits de la deuxième pluralité sont connectés seulement aux panneaux de circuits à plusieurs cabines de la première pluralité de chaque cabine de groupe et vice versa. Bien que ne soit modifiée aucune des connexions entre les divers panneaux 40 de la première pluralité de chaque cabine de groupe ni entre ces 72 01943 45 2122561 panneaux et l'équipement associé de commande de chaque cabine et les dispositifs d'enregistrement d'appel de palier, la deuxième pluralité de panneaux comprend une circuiterie de commande de coordination de groupe qui, lorsque connectée à la première pluralité 5 de chaque cabine de son groupe fait fonctionner ce groupe selon un mode déterminé de fonctionnement à coordination de groupe. Pour chaque groupe de cabine fonctionnant comme un système de commande à coordination de groupe qui doit fonctionner autrement que selon ledit mode de fonctionnement déterminé, un ou des pan-10 neaux additionnels ou auxilaires de circuits de groupe AffL sont prévus. Pour chaque tel groupe, ces panneaux sont connectés par des bornes appropriées de circuit à l'équipement de commande associé au groupe ainsi qu'aux bornes de circuit de la deuxième pluralité de panneaux de circuits de groupe y compris les bornes de commuta-15 teur de commande de groupe. Ainsi, sans modifier les connexions entre les divers panneaux de la deuxième pluralité associée ni les connexions entre ces panneaux et l'équipement de commande du groupe, on fait que la circuiterie de commande en coordination de groupe fonctionne en commandant son groupe associé autrement que selon '•>0 ledit mode déterminé. En outre, chaque cabine de chaque groupe qui doit fonctionner autrement que selon ledit mode déterminé peut être munie de circuits auxiliaires individuels de cabine GACL. Ceux-ci sont montés sur un ou des panneaux additionnels pour chaque cabine et sort connectés 25 par des bornes appropriées de circuit à la circuiterie auxiliaire associée le groupe et aux bornes de circuit de commutateur de commande de la circuiterie de commande individuelle de cabine de la cabine associée pour permettre à cette cabine de fonctionner comme partie de son groupe coordonné quand ce groupe fonctionne autrement que 30 selon ledit mode de fonctionnement déterminé. 72 01943 46 2122561 REVENDICATIONS 1.- Appareillage à employer dans des systèmes de commande de cabines de transport dans lesquels chaque cabine dessert une pluralité d'arrêts en réponse à des signaux de commande engendrés 5 par un équipement associé de commande comprenant des dispositifs d'enregistrement d'appel CCRD (figure 17) HCRD (figures 17 et 12A à D) et un indicateur de position de cabine CPIM (figure 17)» ledit appareillage comprenant pour chaque cabine une première pluralité de panneaux de circuits imprimés (figures 1 à 4 pour 10 les systèmes à cabine unique ; figures 13A, 130, 16, 8, 9» pour chaque cabine d'un groupe) dont chaque panneau comprend une pluralité de trajets conducteurs de circuit imprimé 16 (figure 6) et une pluralité de composants électriques montés sur le panneau p, d, b, etc... (figures 3B à H) TT... 0... B et comprenant des 15 commutateurs de commande (figures 3B, D, E, H), les composants de chaque panneau étant interconnectés par certains des trajets conducteurs de circuit imprimé et formant des circuits de commutation de commande, chaque panneau comprend aussi une pluralité de bornes de circuit 18 (figure 16) connectées par d'autres des 20 trajets conducteurs de leur circuit imprimé respectif à certains des composants électriques montés sur lui, un premier câblage interconnectant certaines des bornes de circuit de différents panneaux et aussi connectant d'autres desdites bornes de circuit audit équipement associé de commande C^C^... (figures 13A et C) 25 CCRD (figure 17) P1P2 (figures 13A et C)... CPIM (figure 17) de manière à former une circuiterie de commande de cabine de transport qui fonctionne d'une façon déterminée en réponse à des signaux de commande spécifiques produits par ledit équipement associé de commande, l'appareillage pour chaque cabine étant caracté-30 risé en ce que certaines desdites bornes de circuit sont connectées par des trajets conducteurs de circuit imprimé de leurs panneaux de circuits imprimés associés à des commutateurs de commande montés sur ces panneaux de sorte que lesdits circuits de commutation de commande peuvent être connectés par lesdites bornes de 35 circuit à des circuits auxiliaires de commutation (figures 5, 6 et 7A à 70) par un câblage auxiliaire de manière à recevoir des signaux auxiliaires par celui-ci, de sorte que sans modifier ladite circuiterie de commande de cabine de transport, on peut la rendre capable de fonctionner, en réponse à des signaux de 4-0 commande identiques auxdits signaux de commande, spécifiques, d'une 72 01943 47 2122561 façon différente de ladite façon déterminée. 2.- Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits commutateurs de commande comprennent un commutateur de démarrage b (du trajet GO figure 3) qui passe en l'état tra- 5 vail conformément à ladite façon déterminée en réponse à l'application de certains desdits signaux spécifiques de commande à ladite circuiterie de commande de cabine de transport pour permettre à la cabine de démarrer, ledit commutateur de démarrage étant connecté (par le trajet VGO figure 3) à une borne parti-10 culière parmi lesdites bornes de circuit de sorte qu'un signal auxiliaire qui lui est appliqué fait passer le commutateur de démarrage en l'état travail même si certains desdits signaux spécifiques de commande sont absents. 3.- Appareillage selon l'une des revendications 1 et 2, ca-15 ractérisé en ce que lesdits commutateurs de commande comprennent un commutateur auxiliaire de démarrage d (du trajet VGD figure 3) qui passe en l'état travail conformément à ladite façon déterminée en réponse à l'application de certains desdits signaux spécifiques de commande à la circuiterie de commande de cabine 20 de transport pour faire passer le commutateur de démarrage en l'état travail, ledit commutateur auxiliaire de démarrage étant connecté (par le trajet V^5 figure 3) à une borne respective parmi lesdites bornes de circuit de sorte qu'un signal auxiliaire qui lui est appliqué empêche ledit commutateur auxiliaire de dé-25 marrage de passer en l'état travail même si certains desdits signaux spécifiques de commande sont appliqués à ladite circuiterie de commande de la cabine de transport. 4.- Appareillage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit équipement associé de commande comprend 30 une porte qui s'ouvre et se ferme pour permettre le transbordement des passagers et lesdits commutateurs de commande comprennent un commutateur temporisé de porte d(du trajet Vl)!F figure 2) qui, conformément à ladite façon déterminée, passe en l'état travail un laps de temps déterminé après l'ouverture de la porte 35 pour lui permettre de se fermer, ledit commutateur temporisé de porte étant connecté (par le trajet VDT figure 2) à une borne respective parmi lesdites bornes de circuit de sorte qu'un signal auxiliaire qui lui est appliqué fait passer ledit commutateur temporisé de porte en l'état travail avant l'écoulement 40 dudit laps de temps déterminé. 72 01943 48 2122561 5«- Appareillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits commutateurs de commande comprennent xm commutateur d'ouverture de porte d(connectc au trajet YDO figure 2) qui passe en l'état travail pour causer l'ouverture de la porte 5 et passe en l'état repos pour causer la fermeture de la porte en réponse au passage dudit commutateur retardé de porte en l'état travail, ledit commutateur d'ouverture de porte étant connecté (par le trajet YDO figure 2) à une borne respective parmi lesdites bornes de circuit de sorte qu'un signal auxiliaire qui 10 lui est appliqué maintient le commutateur d'ouverture de porte en l'état travail même si ledit commutateur retardé de porte passe en l'état travail. 6.- Appareillage selon la revendication 5» caractérisé en ce que ledit commutateur retardé de porte est connecté (par le 15 trajet DCB ou les trajets QDT et MDT figure 2) à une deuxième borne parmi lesdites bornes particulières de circuit de sorte qu'ion signal auxiliaire qui lui est appliqué retarde le passage dudit commutateur retardé de porte en l'état travail pendant un temps plus long que ledit temps déterminé. 20 7-- Appareillage selon l'une des revendications 1 à 6, ca ractérisé en ce que ladite cabine de transport est une cabine d'ascenseur Ca(figure 17) et que lesdits commutateurs de commande comprennent ion commutateur d'appel supérieur d(du trajet VHD figure 3) et un commutateur d'appel inférieur d (du trajet VLD 25 figure 3) qui, conformément à ladite façon déterminée, passent en l'état travail en réponse à l'enregistrement d'un appel respectivement au-dessus ou en dessous de l'emplacement de la cabine d'ascenseur, le commutateur d'appel supérieur et le commutateur d'appel inférieur étant chacun connecté à une borne respec-30 tive (par les trajets VHD et VLD figure 3) desdites bornes particulières de circuit de sorte que des signaux auxiliaires respectifs appliqués auxdites bornes font passer les commutateurs d'appel supérieur et inférieur en l'état travail même si un appel n'est pas enregistré, respectivement au-dessus ou en dessous 35 de 1 ' emplacement de la cabine. 8.- Appareillage selon l'une des revendications 1 à 7» caractérisé en ce que ladite cabine de transport est une cabine d'ascenseur Ca (figure 17) et que lesdits commutateurs de commande comprennent un commutateur d'établissement de sens ascen-40 dant d (trajet VAH figure 3) et un commutateur d'établissement 72 01943 49 2122561 de sens descendant d (trajet VAD figure 3) qui fonctionnent conformément à ladite façon déterminée en réponse à des conditions particulières de manière à établir respectivement le sens ascendant ou le sens descendant comme sens de mouvement de la cabine, 5 lesdits commutateurs d'établissement de sens ascendant et de sens descendant étant connectés chacun (trajets VAH et VAD) à une borne respective parmi lesdites bornes particulières de circait de sorte que des signaux auxiliaires respectifs appliqués aux-dites bornes actionnent lesdits commutateurs de manière à éta-10 blir le sens ascendant ou descendant de mouvement même si les conditions particulières de cet établissement sont absentes. 9.- Appareillage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits commutateurs de commande comprennent un commutateur d'arrêt sur appel d (trajet VPTS figure 3) qui 15 fonctionne conformément à ladite façon déterminée de manière à arrêter ladite cabine en réponse à des appels enregistrés, ledit commutateur d'arrêt sur appel étant connecté (trajet VPTS figure 3) à une borne respective parmi lesdites bornes particulières de circuit de sorte qu'un signal auxiliaire qui lui est appliqué 20 empêche ledit commutateur d'arrêt sur appel de fonctionner pour arrêter ladite cabine. 10.- Appareillage selon la revendication 9? caractérisé en ce que lesdits commutateurs de commande comprennent un commutateur auxiliaire d'arrêt sur appel d (trajet VPTS figure 3) qni 25 passe en l'état travail conformément à ladite façon déterminée en réponse à l'application de certains desdits signaux spécifiques de commande à ladite circuiterie de commande de la cabine de transport de manière à faire fonctionner le commutateur d'arrêt sur appel pour arrêter la cabine, ledit commutateur auxiliaire 30 d'arrêt sur appel étant connecté (trajet VPTS figure 3) à une borne respective parmi lesdites bornes particulières de circuit de sorte qu'un signal auxiliaire qui lui est appliqué fait passer le commutateur auxiliaire d'arrêt sur appel en l'état travail même si certains desdits signaux spécifiques sont absents. 35 11.- Appareillage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdits dispositifs d'enregistrement d'appel comprennent des dispositifs d'enregistrement d'appel de palier HCED (figure 17) situés auxdits arrêts et que lesdits commutateurs de commande comprennent un commutateur d'arrêt sur appel 40 de palier d (trajet VHË figure 3) Çjui fonctionne conformément à 72 01943 50 2122561 ladite façon déterminée de manière à arrêter ladite cabine en réponse à des appels de palier enregistrés,ledit commutateur d'arrêt sur appel de palier étant connecté (trajet VES figure 3) à une borne respective parmi lesdites bornes particulières de 5 circuit de sorte qu'un signal auxiliaire qui lui est appliqué empêche le commutateur d'arrêt sur appel de palier de fonctionner pour arrêter ladite cabine. 12.- Appareillage selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits dispositifs d'enregistrement d'appel 10 comprennent des dispositifs d'enregistrement d'appel de palier HCRD (figure 1?) situés auxdits arrêts et lesdits commutateurs de commande comprennent tin commutateur répondant aux appels de palier d (trajet VEB figure 2) et qui passe en l'état travail conformément à ladite façon déterminée de manière à permettre à 15 la cabine de se déplacer en réponse à des appels de palier, ledit commutâteur répondant aux appels de palier étant connecté (trajet vPÏÏ figure 2) à une borne respective parmi lesdites bornes particulières de circuit de sorte qu'un signal auxiliaire qui lui est appliqué empêche ledit commutateur de passer en 20 1'état travail. 13.- Appareillage selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits commutateurs de commande comprennent un commutateur de maintien de sens d (trajet VEE figure 3) qui fonctionne conformément à ladite façon déterminée en réponse à 25 l'application de certains desdits signaux spécifiques de commande à ladite circuiterie de commande de cabine de transport de manière à maintenir un sens de mouvement établi pour ladite cabine, ledit commutateur de maintien de sens étant connecté (trajet VBE) à "une borne respective parmi lesdites bornes particulières de 30 circuit de sorte qu'un signal auxiliaire qui lui est appliqué empêche ledit commutateur de fonctionner pour maintenir un sens de mouvement établi même si certains desdits signaux spécifiques de commande sont appliqués à ladite circuiterie de commande de cabine de transport. 35 14.- Appareillage selon l'une des revendications 1 à 13, ca ractérisé en ce que lesdits circuits auxiliaires de commutation comprennent des dispositifs conducteurs unidirectionnels (diodes des trajets VHE figures 5» 6 et 1A à 10) dont chacun est connecté dans l'un déterminé desdits circuits auxiliaires de 40 commutation qui sont connectés par le câblage auxiliaire à 72 01943 Si 2122561 certaines déterminées desdites "bornes particulières de circuit, de sorte qu'un circuit auxiliaire de commutation qui engendre un signal auxiliaire transmis par ledit câblage auxiliaire à une borne particulière parmi lesdites bornes particulières de 5 circuit est isolé de tout autre circuit auxiliaire de commutation qui engendre Tin signal auxiliaire' transmis par le câblage auxiliaire à ladite borne particulière desdites bornes de circuit . Appareillage selon l'une des revendications 1 à 14, 10 caractérisé en ce que lesdits circuits auxiliaires de commutation comprennent au moins un panneau auxiliaire de circuit imprimé (figures 5» 6 et 7-A à 70) qui comporte une pluralité de tra jets conducteurs de circuit imprimé 16 (figure 16) et une pluralité d'autres composants électriques d... (figures JB, 30, 3G) 15 D8 et T6 (figures 5, 6 et 7A à 70), en sus desdits dispositifs conducteurs unidirectionnels montés dessus, et interconnectés par certains desdits trajets conducteurs de circuit imprimé, ledit panneau comprenant aussi une pluralité de bornes de circuit auxiliaire 18 (figure 16) connectées à certains des dispositifs 20 conducteurs unidirectionnels et à d'autres desdits composants électriques dudit panneau par d'autres desdits trajets conducteurs de circuit imprimé, certains composants déterminés par exemple d (trajet VÎT5 et VMf) et d (trajets VHL et VHS, figure 6) parmi lesdits autres composants électriques étant chacun 25 connecté par des trajets conducteurs séparés de circuit imprimé à deux desdites bornes auxiliaires de circuit, par 1'intermédiai re de certains desdits dispositifs conducteurs unidirectionnels. 16.- Appareillage selon la revendication 15» caractérisé en ce que la circuiterie de commande de cabine de transport peut 30 fonctionner de ladite façon déterminée même si lesdits circuits auxiliaires de commutation manquent à line première condition (tous les trajets de sortie donnant un 1 binaire),lesdits circuits auxiliaires de commutation étant connectes de façon facilement amovible auxdits circuits de commutation de commande de 35 sorte que si lesdits circuits auxiliaires de commande manquent à -une deuxième condition (les trajets de sortie donnant un 0 binaire) on peut facilement les déconnecter sans perturber lesdits c_'_-cuits de commutation de commande, après quoi on peut faire fonctionner ladite circuiterie de commande de cabine de 40 transport de ladite façon déterminée. 72 01943 52 2122561 17«- Appareillage selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits circuits auxiliaires de commutation comprennent un réceptacle à enfichàge 12 (figure 16) auquel est connecté le câblage auxiliaire et qui reçoit de façon amovible lesdites bor-5 nés auxiliaires de circuit de sorte que lesdits circuits auxiliaires de commutation sont déconnectés en retirant dudit réceptacle lesdits bornes de circuit. 18.- Appareillage selon l'une des revendications 1 à 17» caractérisé en ce que lesdits systèmes de commande de cabine de 10 transport comprennent des systèmes destinés à des cabines uniques aussi bien qu'à des pluralités de cabines qui fonctionnent en groupes coordonnés, ledit appareillage,lorsqv-'utilisé dans des systèmes à groupes, pouvant être actionné de manière à commander différents groupes selon différents modes de fonctionnement et 15 comprenant une deuxième pluralité de panneaux de circuits pour chaque système de groupe (figure 10 et 11), chaque panneau de circuits de ladite deuxième pluralité comprenant une pluralité de composants électriques d,b..,un deuxième câblage pour chaque système de groupe interconnectant les composants électriques des 20 panneaux de circuits de la deuxième pluralité pour former une circuiterie de commande de groupe EGL (figure 17) et connectant ladite circuiterie de commande de groupe de chaque système de groupe à la circuiterie individuelle de commande de chaque cabine de transport ECLa, ECLb,... (figure 17) de ce système pour . 5 former une circuiterie combxnee de commande, la circuiterie combinée de commande de chaque système de groupe pouvant fonctionner en réponse à des signaux particuliers de commande de manière à commander les cabines associées en tant que groupe coordonné selon un mode déterminé de fonctionnement, an panneau auxiliaire 30 de circuits de groupe (figure 14) ou AGL (figure 17) pour chaque système de groupe dont la circuiterie combinée de commande doit pouvoir être actionnée en réponse auxdits signaux particuliers de commande de manière à commander les cabines correspondantes selon un mode de fonctionnement différent dudit mode déterminé, 35 chaque panneau de circuit de groupe auxiliaire comprenant icie multiplicité de composants électriques (figures 30, 3G, ol.)et *1. (f^ Tire -14), ••voc un câblage auxiliaire de groupe t>our chaque p a:\uxO &i; auxiliaire de groupe connectant (par les trajets VCA2, VG-^02,.. ) les composants électriques du panneau de cir-40 cuits de groupe auxiliaire correspondant à la circuiterie combinée 72 \01943 53 2122561 de commande prévue pour le groupe correspondant de façon que ladite circuiterie combinée peut fonctionner en commandant ses cabines selon ledit mode différent, lesdits deuxièmes panneaux de circuits d'un système de groupe étant interchangeables avec 5 les panneaux des deuxièmes circuits correspondants d'un autre t système de groupe même si la circuiterie combinée de commande dudit premier système fonctionne en réponse auxdits signaux particuliers de commande de manière à commander ses cabines selon un mode de fonctionnement différent de celui où le susdit autre 10 système çommande ses cabines en réponse auxdits signaux particuliers cle commande. 19Appareillage selon la revendication 18, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes panneaux de circuits pour chaque système à plusieurs cabinos sont des panneaux de circuits impri-15 més (figures 9» 10, 11),et le deuxième câblage pour chaque tel système comprend sur chaque panneau une pluralité de trajets conducteurs de circuit imprimé 16 (figure 16) interconnectant les composants électriques montés sur lui, lesdits deuxièmes panneaux de circuits imprimés pour chaque système comprenant des 20 bornes de circuit de groupe VG202, VG203,••• (figure 11), chacune connectée par un trajet conducteur à un composant électrique sur le panneau correspondant, même si les parties pour former une circuiterie de commande de groupe sont complètes sans ces connexions . >-5 20.- Appareillage selon l'une des revendications 18 ou 19» caractérisé en ce que la circuiterie ECLa, SCLb (figure 17) de commande de cabine de transport pour chaque cabine d'un système de groupe peut fonctionner de ladite façon déterminée en réponse auxdits signaux spécifiques de commande en cas de manque de ladi-50 te circuiterie ^GL (figure 17)» de commande de groupe à une première condition, (signaux de sortie 1 binaire),ladite circuiterie de commande de jroupe étant facilement connectée à la circuiterie individuelle de commande de chaque cabine de transport de sorte que si la circuiterie de commande de groupe manque à une deuxiè-55 me condition (signaux de sortie 0 binaire) on peut facilement la déconnecter sans perturber aucune des circuiteries individuelles de commande d'aucune cabine, la circuiterie individuelle de commande de chaque cabine de -transport pouvant fonctionner en commandant la cabine correspondante de la façon déterminée pour elle. 40 21.- Appareillage selon la revendication 20, caractérisé en ce 72 01943 54 2122561 que ladite circuiterie de commande- de groupe de chaque système de groupe comprend un réceptacle à enfichàge 12 (figure 16) pour chaque panneau de circuits de ladite deuxième pluralité, chacun de ces panneaux étant un panneau de circuit imprimé qui comprend 5 une pluralité de trajets conducteurs de circuit imprimé 16 (figure 16) interconnectant ladite pluralité de composants électriques montés sur lui,chacun desdits panneaux comprenant aussi une pluralité de "bornes de circuit 18 (figure 1l)connectées à certains des composants électriques dudit panneau par des trajets 10 conducteurs leur correspondant, ledit réceptacle à enfichàge recevant de façon amovible lesdites bornes de circuit de sorte que la circuiterie de commande de groupe est déconnectée en retirant desdits réceptacles lesdites bornes de circuit. 22.- Appareillage selon l'une des revendications 18 à 21, 15 caractérisé en ce qu'un panneau auxiliaire de circuit individuel de cabine (figure 15) ou GACla, GACLb (figure 17) est prévu pour chaque cabine de chaque système de groupe dont la circuiterie combinée de commande doit fonctionner en commandant les cabines de son système selon un mode de fonctionnement différent dudit 20 mode déterminé, chaque panneau auxiliaire de circuit individuel de cabine comprenant une pluralité de composants électriques connectés par un câblage auxiliaire à la circuiterie correspondante combinée de commande EGL, ECLa» ECLb (figure 17) et aux composants électriques du panneau de circuit auxiliaire AGL 25 (figure 17) de groupe prévu pour le système correspondant„