FR 2130158 A1 19721103 FR 7208590 A 19720313 72 08590 1 2130158 Il existe déjà des haveuses à cylindres pouvant se déplacer sur le mur le long du transporteur de taille. Ces haveuses portent leurs cylindres de havage horizontaux montés devant les deux extrémités du corps de la machine au moyen d'un "bras de support 5 orienté vers le remblai, pouvant pivoter autour d'un axe horizontal et prenant appui directement sur le mur au moyen de patins réglables en hauteur0 En outre,6116s comportent sur leur paroi orientée vers le front de taille et sur celle orientée vers le remHai des patins de guidage par lesquels elles se guident sur la 10 surface du front de taille ou sur le transporteur de taille ou sur le soutènement. Le charbon détaché par les deux cylindres de havage est évacué du champ d*abattage au moyen de transporteurs transversaux qui sont montés entre le corps de la machine et les deux cylindres de havage. Les machines d'abattage qui prennent ap-15 pui directement sur le mur par leurs patins ne peuvent être utilisées que dans des veines en bon état, c'est-à-dire là où le mur est suffisamment solide® En outre, avec ces machines, il est difficile de maintenir toujours les cylindres de havage dans le plan de travail désiré„ 20 En outre, appartiennent également à l*état de la technique des haveuses à cylindres pouvant se déplacer sur le transporteur de tailleo Ces machines sont également équipées de cylindres de havage horizontaux montés dans des bras de support pivotants qui font évidemment saillie latéralement dans le champ d'abattage aux 25 deux extrémités de la machinée Les haveuses à cylindres de ce type sont constituées par plusieurs ensembles reliés les uns aux autres, tels que par les deux têtes de havage, le moteur d'entraînement et le treuil dont les extrémités de l'arbre d'entraînement et de l'arbre mené, orientées l'une vers l'autre et entraînées 3^ ensemble sont écartées différemment de la surface latérale et de la surface de base du carter» Dans le cas de ces haveuses à cylindres, il est connu de fixer par vissage les extrémités voisines des ensembles, décalées l'une par rapport à l'autre, à me plaque disposée entre ces ensembles, de telle sorte que les extré— 55 mités de leur arbre d'entraînement et de leur arbre mené soient dans le même axe ou puissent être reliées l'une à l'autre par deux pignons à denture droite. Ces plaques intermédiaires permettent donc de relier l'un à l'autre, sans mécanisme intermédiaire, des ensembles de construction de types de machine différents dont 40 les extrémités de 1*arbre d'entraînement et de l'arbre mené se 72 08590 2 2130158 trouvent à des niveaux différents et (ou) ne sont pas placés au même endroit sur chaque côté. Les haveuses à cylindres étudiées de manière à pouvoir se déplacer sur le transporteur de taille ne peuvent attaquer que 5 des veines d'une certaine épaisseur minimum qui est essentiellement déterminée par la hauteur de la machine et les chariots en portique portant le corps de la machine, mais également par la hauteur du transporteur de taille. Ce si* pourquoi les veines de faible épaisseur ne peuvent être attaquées que par des haveuses pou-10 vant se déplacer à côté du transporteur de taille. Dans le cas de ces haveuses, qui fonctionnent avec les outils montés à l'avant, il s'agit de machines d'un autre type qui, à cause de leur construction différente, he peuvent se déplacer sur le transporteur de taille et attaquer ainsi la veine. Mais, inversement, il 15 n'est pas non plus possible d'utiliser à côté du transporteur de taille, c'est-à-dire dans le champ d'exploitation, une machine d'abattage se déplaçant sur le transporteur de taille. Le but de l'invention de l'invention est de permettre l'abattage de veines de faible épaisseur également avec une haveuse à 20 cylindres normale de série, pouvant se déplacer sur le transporteur de taille et pouvant être utilisée pour l'abattage et pour le guidage de ce type de machine à côté du transporteur de taille, afin de lui ouvrir sans restriction un nouveau champ d'application réservé jusqu'à présent aux machines d'un type spécial. 25 A cet effet, l'invention part d'une haveuse à cylindres cons tituée par plusieurs ensembles, par exemple par un moteur d'entraînement, par un treuil et de préférence équipée de deux têtes de havage reliées par des plaques intermédiaires au moteur d'entraînement et au treuil, et dont les cylindres horizontaux mon-53 tés aux extrémités de la machine peuvent être réglés en hauteur au moyen d'un bras de support pouvant pivoter autour d'un axe horizontal monté dans le carter. Suivant l'invention, ce problème est résolu du fait que les têtes de havage montées aux deux extrémités de la machine peuvent 55 pivoter de 180° autour de l'axe longitudinal de la machine, .qui présente un bras de support orienté vers le remblai et un cylindre de havage monté à chacune de ses extrémités, équipés de patins montés sur le côté du corps de la machine orientée vers le transporteur de taille et prenant appui sur un rail de guidage du 40 transporteur de taille posé du côté du front de taille et qui, 72 08590 2130158 avec un cadre en forme de portique monté amoviblement sur le C033B de la machine s*engageant de manière réglable sur un rail de guidage solidaire du transporteur de taille et disposé au plus profond de la havée, détermine l'horizon de coupe des cylindres de 5 havage au moyen de patins s'appliquant élastiquement sur le mur sous une pression réglable. Alors que les deux bras sur lesquels sont montés les cylindres d'une haveuse se déplaçant sur le transporteur de taille se trouvant constamment sur le côté du corps de la machine orientée 10 vers le front de taille, ces deux bras de support, dans le cas d'une haveuse équipée suivant l'invention, se trouvent par suite d'un mouvement de rotation des têtes de havage sur 180°, sur le côté du corps de la machine orienté vers le iemblai et peuvent, avec le cylindre de havage s'étendant jusqu'au nouveau front de 15 taille, dégager les extrémités de la machine. La haveuse est alors maintenue dans son plan de travail par le rail de guidage du transporteur de taille, orienté vers le front de taille, et, en liaison avec le rail de guidage orienté vers le remblai, sur lequel prend appui le portique, est empêchée, au plus profond de 20 la taille, de sortir de ce plan horizontal et de s'incliner ainsi dans le sens de l'abattage par un mouvement de pivotement autour de l'axe longitudinal de l'axe de la machine. Les patins qui se trouvent au plus profond de la havée, et qui s'appliquent souplement sur le mur, empêchent que le poids de la machine ne sou-25 lève à l'écart du mur la paroi du transporteur de taille orientée vers le remblai. Leur pression superficielle est réglée selon l'importance ou la solidité du mur, de sorte qu'ils transmettent une fraction déterminée du poids de la machine directement au mur et assurent ainsi à la fois la stabilité du transporteur de 30 taille et celle de la haveuse. Suivant une autre particularité de l'objet de l'invention, le barbotin d'entraînement et les deux roues à chaîne de renvoi du treuil peuvent être montées à l'intérieur du portique, près de la paroi du portique qui se trouve dans le même plan que le 35 rail de guidage. La chaîne de traction le long de laquelle se déplace la haveuse peut alors rester dans sa position usuelle, c'est-à-dire du cSté du transporteur de taille orienté vers le remblai» Pour cette raison, le portique est équipé d'un arbre intermédiaire sur lequel est monté le barbotin entraînant la chaîne, 40 cet arbre intermédiaire assurant la liaison fonctionnelle entre 72 08590 4 2130158 le barbotin entraînant la chaîne et l'arbre de sortie du treuil» Lorsqu'on monte les deux têtes de havage au moyen des plaques intermédiaires, de telle sorte qu'elles soient décalées en direction du front de taille par rapport au treuil et au moteur 5 de la haveuse, de la valeur de la longueur du bras de support, la largeur de la haveuse atteint son maximum. Il est alors possible de monter le vérin appliquant élastiquement contre le mur le patin orienté du côté du front de taille entre les deux têtes de havage, sur la paroi du treuil ou du moteur d'entraînement 10 orientée vers le front de taille, ce qui réduit beaucoup l'encombrement et économise la place, et, au moyen d'une valve de réduction réglable, il est possible de faire agir sur ce patin la pression d'un circuit de fluide venant du treuil et ce d'une valeur réglée selon la solidité du mur. 15 Rationnellement, le vérin est monté horizontalement et atta que, par l'intermédiaire d'un levier coudé, monté à pivotement sur un axe orienté perpendiculairement au front de taille, une patte du patin montée perpendiculairement et articulée dans la partie médiane longitudinale du patin. Bans ce cas, il est prévu 20 des biellettes montant obliquement sur les extrémités du patin qu'elles guident dans le sens longitudinal. Afin de pouvoir adapter le plan de travail des deux cylindrffi de havage à un mur montant ou descendant dans le sens de l'abattage, les patins de guidage entourant le rail de guidage monté 25 du côté du remblai sont chacun articulés sur le portique au moyen d'un vérin. Ce vérin peut faire pivoter la haveuse autour de son axe longitudinal, de telle sorte que les deux cylindres de havage se placent toujours dans une position parallèle au mur^ Les dessins schématiques annexés montrent, à titre d'exemple 30 non limitatif tin mode de réalisation possible de l'objet de l'invention,, La figo 1 est une vue en plan de la haveuse à cylindres» La fig. 2 est une vue d'extrémité du corps de la machine avec le portique représenté en coupe par la ligne a-a en fig. 1, 35 le dispositif de soutien du patin monté du côté du front de taille étant représenté en coupe par la ligne b-b en fig. 4» La fig. 3 est une vue en coupe prise par la ligne c-c en fig. 1. La fig. 4 est une vue prise en direction indiquée par la flè-40 che X, c'est-à-dire en direction du dispositif de soutien du 72 08590 2130158 patin monté du côté du front de taille. La haveuse à cylindres est désignée par 1. Cette haveuse détache, lors de sa course, la veine 2 dont l'épaisseur minimum doit être de 0,8 mètre environ en se déplaçant le long du trans-5 porteur de taille 3. Le transporteur de taille 3 porte sur sa rehausse 4 orientée vers le remblai un rail de guidage tubulai-re 5 et, du côté du front de taille une rampe inclinée 6 dont l'extrémité inférieure, qui se trouve près du mur, se termine par un tronçon 7 parallèle au mur. La haveuse 1, dont le corps est 10 simplement constitué par les éléments de construction d'une haveuse de type normal fabriquée en série et se déplaçant sur ce tronçon 7 du transporteur de taille, prend appui par son patin 8 non réglable sur ce tronçon 7 àe la rampe inclinée. Ses deux têtes de havage 9,9' qui sont vissées avec interposition de pla-15 ques intermédiaires 10,10* au treuil 11 ou au moteur d'entraînement 12 pour former tin bloc rigide se trouvent donc à l'inverse des machines de série dans une position dans laquelle les bras 13,13' portant les cylindres sont montés sur la paroi latérale orientée vers le transporteur de taille 3° Les deux têtes 20 de havage 9»9' sont par conséquent reliées dans une position dans laquelle elles ont pivoté de 180° autour de l'axe longitudinal de la machine, et les deux plaques intermédiaires 10,10* et les cylindres de havage 14,14* montés aux extrémités des bras de support, se trouvent devant les surfaces extrêmes de la tête 25 de havage. Celui des deux cylindres de havage 14,14', équipé de barrettes de forme hélicoïdale et qui, selon le sens de déplacement de la haveuse se trouve à l'avant, détache et charge les produits abattus, et la lame 16,16', fixée devant les deux extrémités du corps de la machine et descendant jusqu'au mur, assure 30 que les produits abattus, mais non évacués reviennent à portée des barrettes d'entraînement hélicoïdales 15 du cylindre de havage en action 14 ou 14'» Le corps de la machine ainsi dégagé prend également appui directement à côté du nouveau front de taille au moyen d'un pa-35 tin 17. Afin de maintenir à une faible valeur la largeur du corps de la machine, et par conséquent du champ d'exploitation, les deux têtes de havage 9,9' sont fixées sur les plaques intermédiaires 10,10', de telle sorte que les surfaces extérieures de leur bras de support 13,13' soient en ligne avec la paroi laté-40 raie du treuil 11 ou du moteur d'entraînement 12. Dans l'espaae 72 08590 6 2130158 18 gui en résulte ainsi du côté du front de taille, le patin 17 est logé avec son vérin associé 19» Alors que le patin 8 reposant sur la section 7 de la rampe inclinée doit supporter la plus grande partie du poids de la machine et transmet ce poids au 5 mur par l'intermédiaire de la section 7 de la rampe de grande surface, le patin 17 appuie directement sur le mur» La charge que ce patin supporte doit par conséquent être adaptée à la por-tance ou à la solidité du mur. Le vérin 19 produisant la pression d'application de ce pa-10 tin 17 est monté à pivotement autour d'un axe horizontal 20 du châssis 21 vissé sur le corps de la machine, ce qui lui permet de pivoter dans l'espace 18 qui se trouve au-dessus du patin 17. Il attaque une chape 25 par sa tige de piston un levier coudé 22 monté à pivotement par son sommet en 23 relié par un 15 axe 24 monté dans son aile libre horizontale. Cette chape 25, qui est sensiblement verticale et qui se trouve au-dessus du milieu de la longueur du patin sur lequel elle est aïrfciculée, agit, sous l'action de la pression du vérin, sur le patin 17 et l'applique contre le mur. La chape 25 et les deux biellettes 26,26' 20 maintiennent le patin 17o Les deux biellettes 26,26', inclinées vers le haut, attaquent par leur extrémité supérieure les axes 27,27' de la partie 28,28' du châssis relié au corps de la machine et, par leur extrémité inférieure, l'axe 29,29* monté aux deux extrémités du patin» Leurs trous de forme oblongue 30,30* à travers lesquels passent les axes 29,29* assurent au patin 17 une mobilité suffisante dans le sens longitudinal et également son pivotement autour de l'axe 31 qui est attaqué par la chape 25» La pression est fournie par un circuit de liquide (non représenté) alimentant le treuil 11. Cette pression est réglée par le 3D conducteur de la haveuse au moyen d'une valve réductrice (non représentée) de telle sorte que la charge supportée par las patins ne dépasse pas la charge pouvant être supportée par le mur. Le but du patin 17 réglable est de décharger le patin 8 non réglable reposant sur la section 7 de la rampe et de faire en 55 sorte que le plan d'action vertical résultant du poids de la machine et des forces de réaction agissant sur les outils de coupe reste constamment sur le côté du patin 8 orienté vers le transporteur de taille 3» Les deux patins 33,33* qui se trouvent aux extrémités op-40 posées du portique 32 sont maintenus chacun par un vérin de 72 08590 7 2130158 commande 34,34' à double effet. Par l'extrémité de leur tige de piston en forme de calotte, ces deux cylindres s'engagent dans un évidement 35, de forme correspondante, des patins de guidage 33, 33* associés à eux, et sont ici reliés aux patins de guidage 33, 5 33® par un axe 36 de section réduite à ses deux extrémités afin de pouvoir pivoter en tous sens» les vérins de commande sont eux-mêmes vissés au portique 32o Ils peuvent être sollicités dans le même sens par le circuit de liquide d'une tête de havage 9,9* par l'intermédiaire de conduits (non représentés) et soulèvent 10 ainsi le bord du. portique 32 orienté vers le rail de guidage 5 ou bien encore le rapprochent de ce rail. Au cours de ce mouvement il faut que la haveuse 1 pivote autour de son axe longitudinal, de sorte que le champ de travail des deux cylindres de havage 14,14* se modifie. 15 la haveuse 1 se déplace en tirant sur la daine à maillons ordinaires 37 s'étendant sur toute la longueur du. trajet suivi par la machine. A cet effet, elle s'engage par le barbotin d'entraînement 38 de son treuil 11 dans la chaîne 37 à. maillons ordinaires passant sur les pignons de renvoi 39539* en formant 20 une boucle autour du barbotin d'entraînement 38. Ife barbotin d'entraînement 38, de même que les deux pignons de renvoi 39, 39* sont montés à l'intérieur du portique 32 de la haveuse 1. Un talon 40 soudé dans le portique 32 et s'étendant dans le sens longitudinal de la machine présente un alésage dans lequel 25 est monté le roulement 41 de l'arbre intermédiaire 42 qui porte le barbotin 38 à son extrémité orientée vers le rail de guidage 5. Oet arbre intermédiaire 42 s'engage par son extrémité alésée et dentée intérieurement par laquelle il est engagé sur l'embout 43 de l'arbre mené du treuil 11, dans une denture ex-30 térieure ménagée sur le bout 43 àe l'arbre mené et transmet l'entraînement produit par le treuil 11 au barbotin 38 qu:yêe trouve à proximité immédiate du rail de guidage 5s Par conséquent près de la paroi latérale du transporteur de taille orientée vers le remblai. 35 A peu près dans ce plan se trouve également la chaîne 37 à maillons ordinaires qui, près de la haveuse, ne doit que peu sortir de sa position pour atteindre le plan vertical passant par le barbotin d'entraînement. L'extrémité de 1*arbre intermédiaire orientée vers le barbotin d'entraînement 38 porte sur sa péri-40 phérie une denture 44 qui, en liaison avec la denture intérieu- 12 08590 2130158 re de l'alésage 45 du barbotin d'entraînement 38 assure la liaison entre le barbotin et l'arbre intermédiaire0 Les deux roues de renvoi 39 et 39* de la chaîne sont montées sur des axes fixes ou rigides 46 ou 46* reliés d'une part au talon 40 et d'autre part à la paroi verticale 47 du portique 32o Les détails de réalisation peuvent être modifiés,sans s'écarter de 1*invention^dans le domaine des équivalences techniques» 72 08590 2130158 REVENDICATIONS 1. Haveuse à cylindres, utilisable notamment dans les mines, constituée par différents organes tels qu'un moteur d'entraînement, un treuil, et de préférence deux têtes de havage re- 5 liées par des plaques intermédiaires au moteur d'entraînement ou au treuil, et dont les cylindres de havage horizontaux, montés aux extrémités de la machine, sont chacun maintenus de manière à pouvoir être réglés en hauteur par un bras de support pouvant pivoter autour d'un axe horizontal solidaire du carter de la ma-10 chine, caractérisée en ce que les têtes de havage montées aux deux extrémités de la machine sont décalées angulairement de 180° par rapport à l'axe longitudinal de la machine avec un bras de aupport orienté vers le remblai et deux cylindres de havage montés aux deux extrémités de la machine, des patins étant montés 15 sur le cSté du corps de la machine orienté vers le transporteur de taille et prenant appui sur un rail de guidage du transporteur de taille, orienté vers le front de taille, ces patins déterminant la Eone de coupe de la haveuse avec un portique monté amovi-blement sur le corps de la machine et attaquant de manière régla-20 ble un rail de guidage du transporteur de taille orienté vers le remblai et avec tin patin disposé au plus profond de la havée et s*appliquant élastiquement contre le mur avec une pression réglable. 2. Haveuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce 25 que le barbotin d'entraînement et les deux pignons de renvoi du treuil sont montés à l'intérieur du portique, à proximité de la paroi du portique située dans le plan du rail de guidage. 3. Haveuse suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le portique est équipé d'un aïbre intermédiaire portant 30 le barbotin d'entraînement, et réalisant la liaison fonctionnelle entre le barbotin d'entraînement et l'arbre mené du treuil„ 40 Haveuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 39 caractérisée en ce que les deux têtes de havage sont décalées par rapport au treuil et au moteur en direction du front de tail-35 le d'une valeur correspondant à la largeur du bras de supporte 5. Haveuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les patins entourant le rail de guidage orienté vers le remblai sont articulés sur le cadre du portique par 1*intermédiaire d'un vérin de commande0 40 6. Haveuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10 72 08590 2130158 5» caractérisée en ce que le vérin appliquant contre le mur le patin monté du côté du front de taille est disposé entre les deux têtes de havage sur la paroi du treuil ou du moteur d'entraînement orientée vers le front de taille, et est sollicité par la 5 pression d'un circuit de liquide associé au treuil par l'intermédiaire d'une valve réductrice réglable. 7o Haveuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le vérin, disposé horizontalement par l'intermédiaire d'un levier coudé monté à pivotement sur Tin axe 10 orienté perpendiculairement au front de taille, attaque une chape verticale solidaire du patin montée à articulation à mi-longueur du patin, des biellettes inclinées aux deux extrémités du patin guidant ce dernier dans le sens longitudinal. o