FR 2137628 A1 19721229 FR 7216381 A 19720508 16381 1 2137628 La présente invention concerne un appareil pour la transmission d'image. On connaît des appareils qui analysent une image et convertissent les valeurs de gris analysées en une oscillation électrique, afin de permettre la télétransmission de l'image sur une voie de transmission. On connaît de même des appareils qui enregistrent de nouveau l'image à partir des signaux électriques transmis. L'invention a pour objet de combiner ces appareils de façon à obtenir une constitution particulièrement avantageuse, un tel appareil mixte permettant de résoudre d'autres problèmes que ceux précédemment mentionnés. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, l'appareil pour transmission dfimage est caractérisé par la combinaison d'un dispositif analyseur d'image et d'un dispositif enregistreur d'image, avec accouplement rigide de l'analyseur dans le dispositif d'analyse et de l'organe enregistreur dans le dispositif d'enregistrement. L'accouplement rigide de l'analyseur d'image dans le dispositif d'analyse et de l'organe enregistreur dans le dispositif d'enregistrement permet de ne prévoir dans l'appareil mixte selon l'invention qu'un seul mécanisme d'entraînement, utilisé tant pour l'émetteur que pour le récepteur d'image. La mise en seirvice des deux parties de l'appareil permet de copier une image analysée sur le même appareil quand le dispositif enregistreur fournit des images pouvant être retirées de l'appareil, des photographies par exemple. 11 s'agit là d'un avantage essentiel de l'invention qui, grâce à 1'accouplement rigide de l'analyseur d'image et de l'organe enregistreur, assure le synchronisme de l'enregistrement de l'analyse d'image. L'appareil mixte est par suite utilisable non seulement pour l'amission et la réception, mais aussi pour la copie d'images. Il y a avantage à prévoir en outre dans l'appareil mixte un dispositif de mémorisation des émissions reçues, sous forme d'une mémoire à bande magnétique par exemple. Le dispositif enregistreur permet alors de présenter à volonté les images mémorisées, sans nouvelle analyse. Il est de même possible d'utiliser cette bande magnétique pour l'émission d'images. L'emploi de l'appareil est particulièrement intéressant pour la transmission d'images sur une voie basse fréquence, dont la vitesse de transmission n'est pas très élevée par suite de la faible largeur de bande. Il est possible dans ce cas d'utiliser des moyens d'analyse et 16381 2 2137628 d'enregistrement mécaniques dans l'appareil mixte et de constituer ainsi de tels appareils particulièrement simples et économiques. Les autres caractéristiques de l'invention, décrites ci-dessous, correspondent à diverses formes de réalisation du déplacement de l'analyseur d'image et de l'organe enregistreur au-dessus du support d'enregistrement. Dans une de ces formes de réalisation, avec déplacement mécanique de l'analyseur d'image et de l'organe enregistreur suivant des lignes d'un support d'enregistrement plan, une came en rotation commande le déplacement sans jeu de l'analyseur d'image et de l'organe enregistreur. La forme de la came est telle que pour une vitesse de rotation constante, les organes sont déplacés à une vitesse sensiblement constante le long des lignes du support d'enregistrement. Selon une autre caractéristique de l'invention, deux lignes successives sont analysées ou enregistrées en sens inverse, ce qui assure une constitution particulièrement simple du dispositif. Il suffit en effet alors de prévoir une came symétrique pour la commande du déplacement de l'analyseur et de l'organe enregistreur, Un retour de ligne complexe et très rapide, du type utilisé en télévision, est ainsi inutile. La transmission de la rotation de la came aux organes déplacés peut se faire à l'aide d'un palpeur se déplaçant dans une fente de la came ou d'un palpeur glissant et appliqué sur la circonférence de la came. Il est particulièrement avantageux de transmettre le mouvement de la came par deux palpeurs diamétralement opposés par rapport au centre de rotation de cette dernière, rigidement reliés entre eux et glissant sur la circonférence de la came, dont la forme est telle que les deux palpeurs sont toujours appliqués sur la came. Avec une telle réalisation, il est inutile d'appliquer les palpeurs sur la came par une force quelconque, à l'aide d'un ressort par exemple, de sorte que les pertes par frottement sont réduites à un minimum. Il est également possible de déplacer sans jeu les organes le long d'une tige filetée en rotation. Le sens de rotation de la tige filetée est inversé à l'extrémité de la ligne, puis la ligne suivante est enregistrée dans le sens inverse. Il est toutefois possible d'éviter aussi cette inversion du sens de rotation quand la tige porte un second filetage en sens inverse, dans lequel le palpeur s'inverse à la fin de chaque ligne. Les possibilités d'entraînement les plus diverses sont également concevables', telles que des entraînements à ruban ou à chaîne. ? 16381 3 2137628 Il faut évidemment veiller, à la fin de chaque ligne, à déplacer l'analyseur et l'organe enregistreur par rapport au support d'enregistrement, perpendiculairement à la direction des lignes et d'une largeur de ligne prédéterminée. Pour la réalisation mécanique, il est parfois favorable de rendre les organes analyseur et enregistreur mobiles uniquement suivant la direction des lignes, le passage d'une ligne à la suivante se faisant par déplacement de l'image à analyser ou à enregistrer. Il est de nouveau possible d'appliquer l'idée de base de l'invention, le dispositif d'avance assurant l'entraînement simultané du support d'enregistrement par le dispositif analyseur et le dispositif enregistreur. Il a été précédemment indiqué qu'un support d'enregistrement photosensible est utilisable dans un appareil selon l'invention. On utilise de préférence un support d'enregistrement à image instantanée. L'organe enregistreur est alors un faisceau lumineux émis par une source mobile et de luminosité réglable. Une forme de réalisation particulièrement avantageuse utilise un support d'enregistrement d'emploi courant pour le tirage de calques, du papier héliographique par exemple. Les images enregistrées sur ce papier sont disponibles très rapidement et d'un prix extrêmement faible en outre. Il est avantageux de prévoir dans l'appareil la possibilité de stockage du matériau photosensible pour plusieurs images, en cassette ou en bobine. Lorsque l'appareil ne doit pas fournir des images sous forme de copies, un écran quelconque est également utilisable comme support d'enregistrement. L'emploi d'un tube à mémoire est envisageable dans le cas de très faibles vitesses d'enregistrement. L'appareil selon l'invention est également utilisable pour la présentation de grandes images, l'image produite par le dispositif enregistreur de l'appareil servant uniquement d'image intermédiaire pour l'enregistrement d'une grande image, obtenue à l'aide d'un agrandisseur optique. Une optique d'agrandisseur donne par exemple une image de la surface d'enregistrement de l'appareil s.ur une surface plus grande. Dans le cas où l'organe enregistreur est mobile uniquement suivant ses lignes, c'est-à-dire quand le passage d'une ligne à l'autre est obtenu dans l'appareil par déplacement du support d'enregistrement, il faut prévoir une avance propre à la présentation de grandes images, faute de quoi l'optique d'agrandisseur présenterait toutes les lignes sur une seule ligne de la grande image. Pour ce faire* on peut déplacer le support 72 16381 4 2137628 d'enregistrement à grande échelle ligne par ligne, comme dans l'appareil, ou prévoir d'autres dispositifs qui dévient le faisceau émis par l'optique d'agrandisseur perpendiculairement à la direction des lignes. Il est possible dans ce but de faire pivoter pas à pas l'optique perpendiculai-5 rement à la direction des lignes, après chaque ligne, ou de dévier par exemple le faisceau lumineux émis par des miroirs pivotant pas à pas. Seules ces deux possibilités évidentes seront indiquées pour ce type de déviation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux 10 compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous et des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente le schéma d'un exemple de réalisation; les figures 2a à 2f représentent les diverses phases du déplacement de l'optique d'analyse et de l'organe enregistreur par une même came; et 15 la figure 3 représente le schéma d'analyse et d'enregistrement des images. Dans l'exemple de la figure 1, l'image se trouvant sur un support I est analysée ligne par ligne par une optique 2 et la luminance du point image analysé est convertie en une grandeur électrique appropriée par un phototransistor, une cellule photoélectrique ou un autre composant, monté 20 en aval (et non représenté). Cette optique d'analyse 2 glisse sur la circonférence d'une came 3 en rotation, qui lui imprime un mouvement de va-et-vient. Un axe 4 en points et tirets et une flèche double 5 indiquent que l'optique 2 est mobile uniquement le long d'une droite. L'optique 2 est reliée à une source lumineuse 6 par un accouplement 7, de sorte que 25 l'optique 2 et la source 6 se déplacent au synchronisme., La source 6 émet un faisceau lumineux 17 très focalisé et qui trace une image sur un support d'enregistrement 8. La luminosité de la source 6 est réglable en fonction de l'information contenue dans une image reçue. La plaque de couverture 9 arrête la lumière parasite. Les fentes 10 qu'elle contient 30 indiquent par ailleurs que l'optique d'analyse 2 et la source lumineuse 6 sont mobiles uniquement le long d'une droite. L'avance ligne par ligne de l'image à analyser ou à enregistrer est obtenue à l'aide d'un moteur II qui déplace le support d'image 1 et d'enregistrement 8 pas à pas, par l'intermédiaire d'une tige filetée 12. 35 . La came 3 enfin est entraînée par un différentiel 13 ét un moteur synchrone 14, tandis qu'un autre moteur 15 assure la synchronisation avec un cycle de consigne prédéterminé. Les éléments 2, 3j 6 et 7 sont essen 16381 5 2137628 tiels pour l'invention. L'accouplement rigide 7 reliant l'optique d'analyse 2 et la source lumineuse 6 permet de n'utiliser qu'un seul mécanisme d'entraînement, à savoir la came 3 en rotation, tant pour l'analyse que pour l'enregistrement. En l'absence de tout autre moyen de synchronisation extérieur, un câblage électrique approprié, reliant l'analyseur à la source lumineuse 6 qui constitue l'organe enregistreur, permet de copier en 8 une image disposée en 1. Le câblage électrique n'est pas représenté sur la figure 1 par raison de clarté. Les figures 2a à 2f illustrent le déplacement de l'optique d'analyse et de l'organe enregistreur par la même came 3. La figure 2a représente le début d'analyse ou d'enregistrement d'une ligne. Les gros points 6 et 2 représentent de nouveau l'organe enregistreur et l'optique d'analyse, diamétralement opposés par rapport au centre de rotation 16 de la came. Une position située sensiblement au milieu d'une ligne est atteinte sur la figure 2b. La figure 2c indique que l'extrémité de la première ligne est atteinte. L'image à enregistrer 8 ou à analyser 1 a déjà progressé d'une ligne. La ligne finie est représentée en tirets. La figure 2d représente l'état au milieu environ de la ligne suivante. Cette dernière est analysée ou enregistrée dans le sens inverse. La figure 2e montre qu'une avance d'une ligne a déjà eu lieu quand la position limite représentée a été atteinte, La figure 2f représente enfin le même état que la figure 2b, mais deux lignes plus loin. Il convient de donner à la came une forme telle que, pour une vitesse de rotation constante, les organes se déplacent à vitesse sensiblement constante le long de la ligne. La longueur de ligne utilisable pour l'analyse ou l'enregistrement d'image est légèrement inférieure à la longueur de ligne maximale, par suite du mouvement irrégulier aux points d'inversion. La figure 3 représente enfin un schéma d'analyse et d'enregistrement des images. Les surfaces semi-circulaires hachurées correspondent aux domaines d'avance d'une ligne. On voit que deux lignes successives sont toujours analysées ou enregistrées en sens inverse. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'honnie de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. 72 16381 6 2137628 Revendications 1. Appareil pour la transmission d'image, caractérisé par la combinaison d'un dispositif analyseur d'image et d'un dispositif enregistreur d'image, avec accouplement rigide de l'analyseur dans le dispositif 5 d'analyse et de l'organe enregistreur dans le dispositif d'enregistrement. 2. Appareil selon revendication 1 avec déplacement mécanique de l'analyseur d'image et de l'organe enregistreur sur les lignes, au-dessus d'un support d'enregistrement plan, ledit appareil étant caractérisé en ce que les mouvements de l'analyseur d'image et de l'organe enregistreur 10 sont commandés sans jeu par la rotation d'une came. 3. Appareil selon revendication 2, caractérisé en ce que le mouvement de la came est transmis aux organes déplacés par un palpeur mobile dans une fente de la came. 4. Appareil selon revendication 2, caractérisé en ce que le mouvement 15 de la came est prélevé par un palpeur glissant et appliqué sur sa circonférence . 5. Appareil selon œvendication 2, caractérisé en ce que le mouvement de la came est prélevé par deux palpeurs diamétralement opposés par rapport au centre de rotation de la came, rigidement reliés et glissant 20 sur la circonférence de la came, dont la forme est telle que les deux palpeurs reposent toujours sur sa circonférence. 6. Appareil selon revendication 1, caractérisé en ce que les organes mobiles sont guidés sans jeu le long d'une tige filetée en rotation. 7. Appareil selon une quelconque des revendications 1 à 6, avec 25 analyse et enregistrement ligne par ligne, ledit appareil étant caractérisé en ce que deux lignes successives sont toujours analysées ou enregistrées en sens inverse. 8. Appareil selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les organes analyseur et enregistreur sont mobiles uniquement 30 suivant la direction des lignes et que le passage d'une ligne à la sui vante s'effectue par déplacement de l'image à analyser ou à enregistrer. 9. Appareil selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support d'enregistrement est un matériau photosensible, de préférence du type utilisé pour le procédé d'image instantanée, et 35 que l'organe enregistreur est un faisceau lumineux, émis par une source mobile et dé luminosité réglable. ' 10. Appareil selon revendication 9, caractérisé par l'emploi d'un 72 163-&1. 7 2137628 support d'enregistrement du type habituellement utilisé pour le tirage de calques, et notamment de papier héliographique. 11. Apparèil selon une des revendications 9 et 10, caractérisé par la conservation dans l'appareil du matériau photosensible pour plusieurs 5 images, èn cassette ou en bobine. 12. Appareil selon revendication 1, caractérisé par un dispositif de mémorisation de signaux image, de préférence sous forme d'une mémoire à bandé magné tique. 13. Appareil selon revendication 1, caractérisé par son utilisation 10 pour la présentation de grandes images, l'image produite par le dispositif enregistreur de l'appareil servant uniquement d'image intermédiaire pour un enregistrement à grande échelle au moyen d'agrandisseurs optiques. 15