FR 2137925 A1 19721229 FR 7217406 A 19720516 H 72 17406 i 2137925 La présente invention concerne un dispositif pour déplacer ou régler dans un plan vertical un instrument pouvant être raccordé au système d'attelage d'un tracteur, en particulier un ! instrument pour le travail du sol pouvant prendre appui sur le 5 sol par l'intermédiaire de roues porteuses et comportant des vérins hydrauliques disposés entre un châssis de l'instrument et les roues porteuses. XI existe déjà des instruments pour le travail du sol ou instruments aratoires qui peuvent être commandés par l'intermé-10 diaire du système hydraulique du tracteur, de telle sorte que pendant le travail on puisse conserver par exemple une profondeur de travail constante pour les outils attaquant le sol. Dans . le cas d'instruments particulièrement larges, un danger réside : toutefois dans le fait que les outils de travail doivent, par 15 exemple dans la partie droite du châssis, surmonter une résistance du.sol plus grande que celle devant être surmontée par les outils de la partie gauche du châssis, de sorte que le conducteur du tracteur a de la peine à commander l'instrument pour obtenir une marche en ligne droite. 23 Le but de l'invention est d'agencer un système de réglage de telle sorte que la commande d'instruments pour le travail du sol même de grande largeur soit possible pendant le travail, ce système de réglage pouvant être mis automatiquement au repos lors du déplacement de l'instrument pour l'amener dans une posi-25 tion de transport. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait qu'un système de réglage peut, en fonction des efforts de traction différents exercés des deux côtés du système d'attelage du tracteur, agir sur une valve ou un distributeur de commande 33 pour l'amener depuis sa position neutre jusque dans une position dans laquelle le vérin hydraulique qui se trouve du côté de l'instrument subissant l'effort de traction le plus élevé est relié à une source d'énergie, ce système de réglage étant conjugué à un organe d'actionnement pouvant mettre ledit système de 35 réglage au repos quand l'instrument pour le travail du sol est amené dans une position de transport. De cette manière, l'instrument pour le travail du sol est automatiquement relevé du côté •sur lequel cet instrument travaille dans un sol plus dur, de sorte que la commande de l'instrument en est facilitée. Quand on 40 relève l'instrument jusque dans une position de transport après COPY 72 17406 2 2137925 le travail sur le champ, le système de réglage est mis automatiquement au repos, de sorte qu'aucune impulsion de commande ne peut être engendrée quand l'ensemble franchit des courbes, d'une manière qui serait susceptible de provoquer un déplacement de 5 l'instrument. Quand l'instrument est ramené dans sa position de travail, le système de réglage est remis automatiquement en service par l'organe d'actionnement. A cet effet, suivant l'invention, il est prévu une valve de commande réalisée avantageusement sous la forme d'une valve 10 de type électromagnétique qui peut être actionnée par des micro-rupteurs appartenant au système de réglage et pouvant être raccordés à une source de courant électrique, ces micro-rupteurs étant montés sur le tracteur dans un circuit du système de commande de telle sorte qu'ils puissent être actionnés par suite 15 du mouvement latéral du système d'attelage du tracteur sous l'effet des efforts de traction différents exercés, afin d'ouvrir ou de fermer le circuit mentionné, la fermeture de l'un des micro-rupteurs pouvant déplacer la valve électromagnétique dans un sens à partir de sa position neutre, afin que le vérin 20 hydraulique qui se trouve sur le côté de l'instrument supportant les efforts les plus élevés soit relié à la source d'énergie, tandis que le vérin hydraulique qui se trouve du côté supportant les efforts les plus faibles est relié au réservoir. Si des efforts résistants différents interviennent sur l'instrument 25 pour le travail du sol, il se produit un faible déplacement du système d'attelage trois points de l'instrument, de sorte qu'un interrupteur approprié associé à la valve électromagnétique est actionné, pour diriger le fluide sous pression vers le vérin de relevage correspondant. Ainsi, l'instrument est relevé automati-30 quemerit d'un côté et abaissé également de façon automatique de l'autre côté, pour rétablir de cette manière un état d'équilibre entre les efforts résistants exercés sur l'instrument et ainsi sur le système d'attelage du tracteur. Etant donné que l'instrument pour le travail du sol est relevé d'un côté et abaissé de 35 l'autre côté, la profondeur de travail moyenne des outils peut rester sensiblement constante, ce qui correspond à un travail régulier du sol. Suivant une autre particularité de l'invention, les microrupteurs, qui sont normalement ouverts, sont disposés avantageu-40 sement sur le tracteur de part et d'autre de l'une des barres du 72 17406 3 2137925 système d'attelage trois points, et ils peuvent être fermés par un déplacement latéral de cette barre. L'organe d'actionnement qui assure la mise au repos des micro-rupteurs du système de commande se présente sous la forme d'un interrupteur à mercure 5 prévu dans le circuit électrique et disposé sur l'une des barres du système d'attelage trois points de telle sorte que, lorsque l'instrument se trouve dans une position de transport, cet interrupteur soit ouvert. Les micro-rupteurs du système de réglage sont de préférence disposés face à face sur la barre supérieure 10 du système d'attelage et sont normalement ouverts, ces microrupteurs pouvant être fermés alternativement par un déplacement latéral de cette barre supérieure. Siy par exemple, une résistance plus élevée agit sur le côté extérieur droit de l'instrument, ceci aboutit à un déplace-15 ment du système d'attelage trois points du tracteur et ainsi à la fermeture de l'interrupteur correspondant. Etant donné que le débattement -requis pour 1a fermeture des rupteurs peut être faible, il suffit d'un petit déplacement de la barre supérieure de ■ ce système d'attelage pour provoquer en même temps un déplace-33 ment de la partie appropriée de l'instrument, et ainsi pour rétablir l'équilibre entre les efforts agissant sur le système d'attelage. L'interrupteur à mercure présente cet avantage que, lorsque l'instrument est relevé, le système de réglage est mis automatiquement au repos, de sorte que des impulsions de com-25 mande ne sont plus déclenchées quand l'ensemble franchit des courbes. Suivant une autre particularité avantageuse, l'un des micro-rupteurs est relié par un conducteur électrique à un premier solénoïde de commande de la valve électromagnétique, et l'autre 30 micro-rupteur est relié par un autre conducteur à l'autre solénoïde de la valve, les deux micro-rupteurs étant reliés par un autre conducteur encore à la source de courant, avec interposition de l'interrupteur à mercure. Un axe transversal prévu sur le tracteur sert au montage d'un support pouvant basculer verti-35 calement et s'étendant vers l'arrière, ce support étant constitué par deux bras s'étendant sur les côtés extérieurs de la barre supérieure précitée et par une embase ou plaque reliant les bras par leurs extrémités, ayant une forme de U, chevauchant la barre supérieure et portant les deux micro-rupteurs, et ces micro-4) rupteurs, qui se présentent sous la forme d'interrupteurs ac 72 17406 4 2137925 tionnés par pression, sont disposés sur le support et leurs boutons de commande se font face de part et d'autre de l'axe médian de la barre supérieure en position également médiane. Une lame d'actionnement fixée rigidement sur la barre supérieure est 5 disposée entre les micro-rupteurs et vient s'appliquer contre l'un des boutons de ces micro-rupteurs pour assurer leur fermeture lors d'un déplacement latéral de cette barre supérieure. Etant donné que le support recevant les deux micro-rupteurs ainsi que l'interrupteur à mercure est monté de façon à pouvoir 10 basculer verticalement sur la barre supérieure, il est possible de déplacer le support dans un plan vertical et d'ouvrir de cette manière l'interrupteur à mercure, afin d'assurer ainsi la mise au repos du système de réglage de l'instrument, de telle sorte que celui-ci puisse travailler sans le système de réglage 15 quand on opère dans des conditions de sol normales ou quand un instrument plus petit est attelé au système d'attelage. Suivant une autre particularité de l'invention, la lame qui s'étend par une extrémité entre les boutons d'actionnement des micro-rupteurs est fixée par son autre extrémité et, lors 20 du pivotement de la barre supérieure au delà de la position dans laquelle l'un des micro-rupteurs est fermé, elle s'efface latéralement, et les vérins hydrauliques se présentent sous la forme de vérins à double effet qui sont reliés entre eux par un conduit à leur extrémité correspondant à leurs tiges de pistons, 25 la valve électromagnétique pouvant être écartée de sa position neutre pour relier l'autre extrémité d'un vérin à la source d'énergie et l'autre extrémité de l'autre vérin au réservoir. La valve électromagnétique est de préférence montée sur le tracteur au voisinage du système d'attelage trois points et elle peut 30 être écartée de sa position neutre par le déplacement latéral de l'une des barres inférieures de ce système, du fait des efforts différents s'exerçant sur les deux côtés du système d'attelage, afin que le cylindre du vérin correspondant au côté soumis à l'effort le plus élevé puisse être relié à la source d'énergie 35 tandis que le cylindre du vérin du côté le moins chargé est relié au réservoir. Suivant une autre particularité avantageuse, la valve électromagnétique peut être déplacée par un dispositif d'inversion prévu sur le tracteur, au moyen de l'une des barres infé-40 rieures du système d'attelage, et ce dispositif d'inversion est 72 17406 5 2137925 monté sur le tracteur de telle sorte qu'il ne vienne attaquer l'une des barres inférieures que lorsque le système d'attelage est abaissé. Deux conduits hydrauliques court-circuitent de préférence la valve magnétique, l'un de ces conduits étant raccordé 5 au conduit hydraulique reliant entre elles les extrémités des vérins correspondant aux tiges de piston, tandis que l'autre conduit est relié à un conduit hydraulique raccordé lui-même au cylindre du vérin. Etant donné que la lame précitée est élastique, lors du déplacement de la barre supérieure au delà de la f£> position admissible, il ne peut pas en résulter d'endommagement des micro-rupteurs, étant donné que cette lame s'infléchit après son contact avec les micro-rupteurs. Il est toutefois possible également de prévoir le dispositif de déplacement ou le dispositif d'inversion sur l'une des barres inférieures qui, lors d'un 15 pivotement horizontal, provoquent un actionnement du microrupteur _ correspondant, ce qui est avantageux en particulier quand un instrument pour le travail du sol est relié simplement à tine barre d'attelage. Un autre avantage du système de réglage réside dans le fait que l'instrument pour le travail du sol 20 change de position simplement par rapport à ses roues porteuses, de sorte que son écartement par rapport au sol demeure sensiblement constant. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés donnés à titre non limitatif, permettra de mieux compren-25 dre l'invention. Les fig. 1 et 1A sont une vue en plan de la partie arrière d'un tracteur avec l'instrument pour le travail du sol et le système de réglage. La fig. 2 est une vue en plan de la barre supérieure, ainsi 30 qu'une représentation schématique du circuit électrique du système de réglage suivant l'invention. La fig. 3 est une vue de profil de la partie avant de la barre supérieure. La fig. 4 est une représentation schématique du système 35 hydraulique. La fig. 5 montre une variante de réalisation. Sur les dessins, on a représenté un tracteur indiqué de façon générale en 10 et un instrument indiqué de façon générale en 12. Le tracteur 10 est d'une construction classique et com-40 prend un châssis principal 14 soutenu par des roues arrière mo 72 17406 6 2137925 trices 16 et des roues avant directrices (non indiquées). Ce tracteur comporte aussi un attelage trois points classique comprenant une paire de barres inférieures 18 et une barre de compression supérieure 20. Les barres 18 sont reliées à la partie 5 inférieure du tracteur d'une façon permettant un mouvement universel limité par des axes 22 et des rotules 24. Le mouvement latéral des barres 18 est limité par des butées classiques 26. L'extrémité avant de la barre de compression 20 est reliée au châssis du tracteur d'une façon permettant un mouvement de pivo-10 tement vertical autour d'un premier axe 28 et un mouvement de pivotement latéral autour d'un deuxième axe 30. Les barres d'accouplement 18. sont reliées à une paire de bras de relevage 32 par une paire de biellettes 33. Les bras de relevage 32 peuvent être déplacés sur une certaine distance verticale par le vérin 15 ou cylindre monté sur le tracteur (non indiqué), comme cela est usuel pour relever et abaisser les barres inférieures 18. L'instrument 12 comprend une poutre 34 allongée transversalement, portant plusieurs outils tels que des corps de charrue 35, fixés à la poutre à l'aide de colliers 36. Pôur simplifier, 20 deux corps de charrue sont illustrés. Deux consoles 38 sont fixées à la poutre 34 de chaque côté et à distance égale du centre de la poutre par des étriers 40. Les extrémités avant des consoles 38présentent une ouverture permettant la fixation d'une rotule 42 à l'aide d'un axe et formant le point d'attache de l'ex-25 trémité arrière des barres inférieures 18 du tracteur. Une console centrale se présentant sous la forme d'une paire de montants 44 est fixée sur la poutre 34 par des étriers 46 et l'extrémité arrière de la barre de compression 20 est fixée entre les extrémités supérieures des montants 44 par une fcotule 30 et un axe 48. L'attelage trois points entre le tracteur et l'instrument fournit une liaison intégrale, de sorte que lors du mouvement vertical du système d'attelage du tracteur, l'instrument est relevé et abaissé entre les positions de travail et de transport. 35 La position de travail de l'instrument par rapport à la surface du sol est contrôlée par deux roues de réglage 50 qui sont montées aux extrémités opposées de la poutre 34. Chaque roue 50 est tourillonnée à l'extrémité inférieure libre d'un bras 52 qui, à son extrémité supérieure, est relié à pivotement 40 à la poutre 34 à l'aide d'une paire de consoles 54. Les paires 72 17406 7 2137925 de consoles 54 sont fixées selon une relation d'écartement par des étriers 56 et chaque console est munie d'un palier 58 à sa partie avant. Un pivot 60 tourillonné dans les paliers de chaque paire de consoles 54 assure le montage pivotant des bras respec-5 tifs 52 portant les roues. La position de la poutre 34 par rapport aux roues 50 et au sol peut être modifiée par des vérins hydrauliques à double effet 62L et 62R. Chacun des vérins 62 est monté à pivotement par une extrémité 64 entre les extrémités supérieures de bras 66 dirigés 10 vers le haut de la paire respective de consoles 54, au moyen d'un axe 68. La tige 70 du piston 72 sort par l'extrémité opposée de chaque vérin 62 et son extrémité est reliée à pivotement à une patte d'attache 74 qui est fixée au bras 52 vers son extrémité libre. Avec cet agencement, on peut voir que l'allongement 15 de l'un des vérins va relever un côté de la poutre sur la roue associée, et va changer la position de travail de ce côté de la poutre par rapport au sol, tandis que la rentrée d'un vérin abaisse un côté de la poutre sur sa roue respective et change la position de travail de l'autre côté de la poutre par rapport au 23 sol. Un fluide est fourni aux vérins hydrauliques 62L et 62R et est refoulé hors de ceux-ci par un système hydraulique classique faisant partie du tracteur 10. Le système hydraulique classique du tracteur est illustré schématiquement par la fig. 3. Il com-25 prend une source d'huile sous pression ou pompe 76, un réservoir d'huile 78, une valve de commande ou un distributeur à quatre voies 80 monté sur le tracteur, une paire de conduits d'huile 82 et 84 reliant la pompe 76 et le réservoir 78 à un côté dè la valve 80, et une paire de sorties usuelles 86 et 88 prévues sur 30 le tracteur, qui sont reliées au deuxième côté de la valve 80 par les conduits d'huile 90 et 92. Le tracteur illustré comprend une deuxième paire de sorties usuelles 94 et 96 prévues sur le tracteur, qui sont reliées à un côté d'une deuxième valve de commande ou distributeur à quatre voies 98 par une paire de con-35 duits d'huile 1Q0 et 102. Le côté opposé de la valve 98 est relié à la pompe 76 et au réservoir par les conduits d'huile 82 et 84. Les sorties 86 et 88 de commande à distance sont reliées à un côté d'une valve de commande à quatre voies à double solénoïde 40 104, sollicitée par des ressorts vers une position médiane, par 72 17406 8 2137925 des conduits d'huile 106 et 108. La valve 104 est fixée sur la poutre 34 et son côté opposé est relié aux extrémités supportées des cylindres des vérins 62L et 62R par les conduits d'huile 110 et 112. Les extrémités des vérins 62L et 62R correspondant aux 5 tiges de pistons sont reliées entre elles par un conduit d'huile supplémentaire 114. Quand le système hydraulique du tracteur doit être utilisé avec le système de commande en fonction des efforts de traction latéraux suivant la présente invention, la valve 80 est déplacée 10 vers la droite pour relier le conduit d'huile 106 à la pompe 76 et le conduit d'huile 108 au réservoir 78. De l'huile est fournie sélectivement et alternativement aux cylindres des vérins 62L et 62R et est refoulée à partir de ceux-ci par le mouvement de la valve 104 à partir de sa position neutre. Le terme "alter-15 nativement" est utilisé ici pour indiquer que, lorsque l'un des vérins hydrauliques est relié à la pompe, l'autre vérin est relié au réservoir, et vice versa. Par exemple, si la valve 104 est déplacée vers la droite à partir de sa position neutre, elle relie le cylindre du vérin 62L à la pompe 76 et le cylindre du 23 vérin 62R au réservoir 78. Ceci provoque le relèvement du côté gauche de la poutre 34 sur sa roue de réglage et l'abaissement du côté droit sur sa roue d'une même distance. Dans cette condition, la position moyenne de travail de la poutre par rapport au sol est maintenue sensiblement constante. Le mouvement de la valve 25 104 vers la droite à partir de sa position neutre relie le vérin 62R à la pompe 76 et le vérin 62L au réservoir 78, de sorte que le côté droit de la poutre est relevé et le côté gauche abaissé. La valve 104 est déplacée de part et d'autre de sa positicn neutre par excitation sélective de ses solénoïdes 116 et 118. Les 30 solénoïdes 116 et 118 sont reliés à une source de tension 120, qui est la batterie du tracteur, à travers un interrupteur à mercure 122 et une paire de micro-rupteurs 124 et 126 respectivement. Une borne de chacun des solénoïdes de manoeuvre 116 et 118 est reliée à la borne positive de la source de tension 120 à tra-35 vers la masse 128. La borne négative de la source de tension 120 est reliée à une borne de l'interrupteur à mercure 122 par le conducteur 130, alors que la deuxième borne de l'interrupteur à mercure est reliée à une borne de chacun des micro-rupteurs 124 et 126 par le conducteur 132. La deuxième borne du micro-rupteur 4D 124 est reliée à la deuxième borne du solénoïde 116 par le con 72 17406 9 2137925 ducteur 134 et la deuxième borne du micro-rupteur 126 est reliée à la deuxième borne du solénoïde 118 par le conducteur 136. L'interrupteur à mercure 122 et les micro-rupteurs 124 et 126 sont fixés sur le support indiqué d'une façon générale en 5 132. Le support comprend une paire de bras 140 dont les extrémités avant sont reliées à pivotement au tracteur en vue d'un mouvement vertical autour de l'axe 28. Les bras 140 s'étendent d'une façon générale le long du côté de la barre de compression 20 et leurs extrémités arrière sont reliées par une embase en 10 forme de U renversé 142. Une goupille à ressort 144 traverse l'embase 142 et coopère avec la face supérieure de la barre de compression 120 pour maintenir l'ouverture de l'embase au-dessus de cette barre de compression. Les micro-rupteurs 124 et 126 sont fixés à l'embase 142 15 de façon que les boutons 146 se trouvent sur les côtés opposés d'un plan vertical contenant l'axe longitudinal de la barre de compression supérieure 20 et soient orientés vers ce plan. L'interrupteur à mercure 122 est fixé sur l'embase 142 dans une position telle qu'il soit fermé quand l'attelage du tracteur est 20 réglé dans la gamme normale de travail de l'instrument 12, et ouvert quand l'attelage du tracteur et l'instrument sont relevés jusque dans une position de transport. Les micro-rupteurs 124 et 126 sont fermés sélectivement par une lame-ressort allongée 148 qui est placée sur le dessus 25 et à l'extrémité avant de la barre de compression 20, son-extrémité arrière se trouvant entre les boutons 146 et son extrémité • avant étant fixée rigidement à la barre de compression 20. En vue de fixer l'extrémité avant de la lame-ressort sur la barre de compression, deux plaques de serrage 150 sont fixées aux cô-30 tés de la barre de compression à l'aide des boulons 152, qui passent au-dessus et au-dessous de cette barre de compression. L'extrémité avant de la lame-ressort 148 est percée et le boulon supérieur 15 2 traverse cet orifice. La lame-ressort est maintenue dans une position centrée sur le boulon supérieur 152 par 35 une paire de cales 154 montées sur ce boulon supérieur 152 et placées entre les plaques 150 et la lame-ressort 148. Du fait que la lame-ressort 148 est fixée à la barre de compression 20, le mouvement latéral de cette barre de compression autour du pivot 30 provoque un mouvement latéral de la lame-ressort, de 40 sorte que son extrémité arrière touche un des boutons 146 et 72 17406 10 2137925 ferme un des interrupteurs 124 et 126. Dans le cas où la barre de compression se déplace latéralement d'une distance supérieure à celle admise pour fermer un des interrupteurs 124 et 126, l'extrémité arrière de la lame-ressort 148 se déforme pour éviter 5 1•endommagement des interrupteurs 124 et 126. Le fonctionnement du système de commande en fonction des efforts de traction latéraux décrit ci-avant est le suivant! Au début d'une passe de travail sur le champ, le conducteur abaisse l'attelage du tracteur et par suite l'instrument 10 jusqu'à ce que la poutre 34 soit soutenue par les roues 50 et que les outils 35 attaquent le sol. Tant que les forces de traction exercées sur les extrémités opposées de l'attelage du tracteur sont en équilibre, le système de commande en fonction de l'effort de traction latéral reste dans la position neutre illus-15 trée par les dessins. Cependant, si les forces de traction exercées de chaque côté de l'attelage du tracteur sont en déséquilibre, par exemple si les outils 35 prévus d'un côté de la poutre 34 travaillent dans un sol plus dur que les outils prévus de l'autre côté, la barre inférieure 18 du côté correspondant à 2D l'effort de traction le plus élevé s'applique contre sa butée et, en raison de la liaison trois points entre l'attelage du tracteur et l'instrument, la barre de compression supérieure 20 se déplace dans la même direction , de sorte que la lame-ressort 148 ferme un des interrupteurs 124 et 126. Par exemple, si les corps de 25 charrue 35 prévus du côté droit de la poutre travaillent dans un sol plus dur que ceux du côté gauche de la poutre, les forces de traction sur le côté droit de l'attelage du tracteur vont être supérieures aux forces de traction du côté gauche de cet attelage et la barre inférieure de droite 18 va être appliquée contre sa 30 butée 26. Quand cette barre de droite 18 est appliquée vers la gauche contre sa butée 26, la barre de compression supérieure 20 est aussi déplacée vers la gauche et la lame-ressort 148 attaque le bouton 146 du micro-rupteur 124 et ferme celui-ci. Puisque l'attelage du tracteur est réglé dans la gamme de travail de 35 l'instrument 12, l'interrupteur à mercure 122 est aussi fermé, de sorte que le solénoïde 116 est excité et que la valve 104 est déplacée vers la droite. Quand la valve 104 est déplacée vers la droite, elle relie le cylindre du vérin 62R à la pompe 76 et le cylindre du vérin 40 62L au réservoir 78. Quand l'huile de la pompe 76 pénètre dans 72 17406 ii 2137925 le vérin 62R, elle refoule l'huile hors du côté du vérin 62R correspondant à la tige de piston, vers l'extrémité voisine de la tige de piston du vérin 62L, qui à son tour chasse l'huile du cylindre de ce vérin 62L vers le réservoir 78. Ainsi, quand le 5 vérin 62R s'allonge, le vérin 62L se raccourcit d'une même distance. L'allongement ou la sortie du vérin 62R relève la poutre 34 de façon que la profondeur de travail des corps de charrue 35 sur le côté droit de la poutre soit diminuée, et les forces de traction exercées sur le côté droit de l'attelage du tracteur 10 sont aussi réduites. Alors que le côté droit de la poutre est relevé par la sortie du vérin 62R, le côté gauche est abaissé par la rentrée du vérin 62L, de sorte que la profondeur moyenne . de travail de tous les outils ou corps de charrue 35 sur la poutre 34 reste sensiblement variable. 15 Quand les forces de traction exercées sur les côtés opposés de l'attelage du tracteur s'approchent de nouveau d'une conditicn d'équilibre, due au relevage du côté droit de l'instrument et à l'abaissement du côté gauche, la barre inférieure 18 du côté droit de l'attelage du tracteur s'éloigne de sa butée et la 20 barre de compression supérieure 20 retourne à sa position neutre; la lame-ressort 148 s'éloigne alors de l'interrupteur 124 de sorte que celui-ci s'ouvre, et le solénoïde 116 est désexcité. Quand le solénoïde 116 est désexcité, la valve 104 retourne à sa position neutre sous l'effet de ses ressorts. Le système de 25 conunande en fonction de l'effort de traction latéral reste dans une position neutre jusqu'à ce que des efforts de traction déséquilibrés interviennent à nouveau. Quand l'instrument est relevé jusqu'à une position de transport par le système d'attelage hydraulique du tracteur, l'extrémité arrière du support 138 pi-30 vote vers le haut pour changer la position de l'interrupteur à mercure 122 et ouvre ce dernier pour gendre le système de commande inopérant. Si l'on désire utiliser l'instrument 12 ou n'importe quel autre instrument sans le système de commande, il suffit de relever le support d'interrupteur 138 autour du pivot 35 28 jusqu'à une position verticale, en assurant ainsi l'ouverture de l'interrupteur à mercure 122 et en écartant les microrupteurs 124 et 126 de la barre de compression supérieure 20. Pendant le fonctionnement du système de commande en fonction des efforts de traction latéraux, la position moyenne de 40 travail de la poutre 34 relativement au sol ou la profondeur 72 17406 12 2137925 moyenne de travail des outils reste invariable, du fait du relevage d'un côté de la poutre 34 quand l'autre côté est abaissé. Cependant, il est souvent désirable de faire varier la position moyenne de travail de la poutre 34 par rapport au sol, de façon 5 que la profondeur de travail des outils 35 soit augmentée ou diminuée. Ceci est possible en court-circuitant la valve 104 et en reliant les extrémités opposées de l'un des vérins à la pompe 76 et au réservoir 78. Ceci est possible de la façon illustrée par les fig. 4 et 5. Dans la fig. 4, une paire de conduits 10 d'huile 156 et 158 relie les sorties 94 et 96 aux conduits d'huile 114 et 112 respectivement. Celles-ci relient la sortie 94 de commande à distance à l'extrémité du vérin 62R correspondant à la tige de piston et la sortie 96 au cylindre du vérin 62R. Quand il est désirable d'abaisser la position moyenne de 15 travail de la poutre 34, la valve 98 est déplacée vers la droite^ de sorte que l'huile venant de la pompe 76 est refoulée vers l'extrémité du vérin 62R correspondant à la tige de piston et que l'huile de l'autre extrémité de ce vérin 62R est refoulée vers le réservoir 78. Quand le vérin 62R rentre, le côté droit 23 de la poutre 34 est abaissé et les forces de traction exercées sur le côté droit de l'attelage du tracteur augmentent, ce qui actionne la valve 104 de la façon expliquée précédemment. Cependant, quand la valve 98 est déplacée vers la droite, l'huile de la pompe 76 traversant la valve 104 est renvoyée au réservoir 78 25 par le conduit d'huile 158, et l'huile passant par le conduit 156 s'écoule vers l'extrémité du vérin 62L correspondant à la tige de piston, en refoulant l'huile de l'autre côté du vérin 62L vers le réservoir 78, à travers la valve 104, de sorte que le vérin 62L est également raccourci. S'il est désirable de rele-30 ver la position moyenne de travail de la poutre 34 relativement au sol, la valve 98 est déplacée vers la gauche, de sorte que les deux vérins sont allongés. La fig. 5 montre le système hydraulique du dispositif de commande en fonction des efforts de traction latéraux utilisé 35 sur un tracteur ayant une seule paire de sorties 86 et 88 de commande à distance. Quand le tracteur comporte une seule paire de sorties assurant des fonctions à distance, il est nécessaire de prévoir des moyens supplémentaires pour ajuster la position moyenne de travail de la poutre par rapport au sol. On parvient 40 à ce résultat en installant une valve de commande à quatre voies 72 17406 13 2137925 160 sur le tracteur, près du poste de conduite, en reliant un côté de la valve 160 aux conduits 106 et 108 par des conduits supplémentaires, 162 et 164, et en reliant l'autre côté de la Valve 160 aux conduits d'huile 114 et 112 par des conduits 5- 166 et 168. Le système hydraulique illustré par la fig. 5 est sensiblement le même que celui qui est visible sur la fig. 4, -en ce sens qu'il permet de court-circuiter la valve 104 pour relier les extrémités opposées du vérin 62R à la pompe 76 et au réservoir 78. Le système hydraulique représenté sur la fig. 5 10 fonctionne exactement de la même façon que celui qui est visible sur la fig. 4 ; il n'en diffère que par le fait que le système de commande est utilisé avec un tracteur comportant un système hydraulique comprenant une seule paire de sorties assurant des commandes à distance. 15 On voit à la lecture de la description faite ci-avant de l'agencement et du fonctionnement que l'invention fournit des moyens pour maintenir des charges ou efforts de traction équilibrés sur un tracteur, et aussi pour maintenir une profondeur moyenne de travail constante pour les outils d'un instrument 20 tracté par le tracteur, tout en conservant des efforts de traction équilibrés. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. 72 17406 14 2137925 REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour déplacer dans le plan vertical un instrument de travail raccordé au système d'attelage trois points d'un tracteur, en particulier un instrument pour le travail du 5 sol, pouvant prendre appui sur le sol par des roues porteuses et comportant des vérins hydrauliques disposés entre le châssis de l'instrument et les roues porteuses, caractérisé en ce qu'un système de réglage peut, en fonction des efforts de traction différents s'exerçant des deux côtés du système d'attelage du 10 tracteur, actionner une valve de commande qui peut être déplacée à partir de sa position neutre jusque dans une position dans laquelle le vérin hydraulique qui se trouve sur le côté de l'instrument soumis aux efforts les plus élevés peut être relié à une source d'énergie, le système de réglage étant conjugué à un or-15 gane d'actionnement pouvant mettre ledit système au repos lors du déplacement de l'instrument jusque dans une position de transport. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la valve de commande est une valve électromagnétique et 20 peut être soumise à l'action de micro-rupteurs faisant partie du système de réglage et pouvant être reliés à une source de courant électrique, ces micro-rupteurs étant m ontés sur le tracteur dans un circuit du système de réglage de telle sorte qu'ils puissent être actionnés par le mouvement latéral du système 25 d'attelage du tracteur sous l'effet des efforts de traction différents s'exerçant des deux côtés de ce système d'attelage, pour ouvrir ou fermer ce circuit. 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la fermeture d'un micro-rupteur peut déplacer la 30 valve électromagnétique à partir de sa position neutre dans un sens tel que le vérin hydraulique qui se trouve sur le côté de l'instrument subissant les efforts les plus élevés soit relié à la source d'énergie, tandis que le vérin hydraulique qui se trouve sur le côté de l'instrument subissant les efforts les 35 plus faibles est relié au réservoir. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les micro-rupteurs, qui sont normalement ouverts, sont montés sur le tracteur de chaque côté de l'une des barres du système d'attelage trois points de ce 40 tracteur et peuvent être fermés par un déplacement latéral de 72 17406 15 2137925 de cette barre. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d*actionnement qui assure la mise au repos des micro-rupteurs du système de comman- 5 de est formé par un interrupteur à mercure prévu dans le circuit électrique et monté sur l'une des barres du système d'attelage trois points de telle sorte que cet interrupteur à mercure soit ouvert lorsque l'instrument se trouve en position de transport. 6.— Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce que les micro-rupteurs du système de réglage sont montés face à face sur la barre supérieure du système d'attelage et sont normalement ouverts, ces microrupteurs pouvant être fermés alternativement par le déplacement latéral de cette barre supérieure. 15 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des micro-rupteurs est relié par un conducteur électrique à un premier solénoïde de la valve électromagnétique, tandis que l'autre micro-rupteur est relié par tin conducteur au seaond solénoïde de la valve électro-20 magnétique, les deux micro-rupteurs étant reliés au circuit par un autre conducteur dans lequel l'interrupteur à mercure est intercalé. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un axe transversal prévu sur 25 le tracteur sert au montage d'un support pouvant pivoter verticalement et s'étendant vers l'arrière, ce support étant formé de deux bras s'étendant sur les côtés extérieurs de la barre supérieure et par une embase ou plaque en forme d'U reliant les bras à leurs extrémités, chevauchant la barre supérieure et por-30 tant les deux micro-rupteurs. 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les micro-rupteurs normalement ouverts sont constitués par des interrupteurs à pression et sont montés sur le support, leurs boutons se trouvant de part et 35 d'autre de l'axe médian de la barre supérieure lorsque celle-ci occupe également sa position médiane, une lame ou un élément d'actionnement équivalent, fixé rigidement sur la barre supérieure, s'étendant entre les boutons des micro-rupteurs et venant s'appuyer sur l'un de ces boutons lors d'un mouvement latéral de 40 la barre supérieure, afin de fermer l'un des micro-rupteurs. 72 17406 16 2137925 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lame s*étendant par son extrémité libre entre les boutons des micro-rupteurs est fixée à une extrémité de sorte que, dans le cas d'un pivotement de la 5 barre supérieure au delà de la position dans laquelle le micro-rupteur correspondant est fermé, elle s'efface latéralement. 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques se présentent sous la forme de vérins à double effet qui sont reliés 10 entre eux à leur extrémité correspondant aux tiges de pistons par un conduit hydraulique, la valve électromagnétique pouvant être écartée de sa position neutre afin de relier le cylindre d'un vérin hydraulique à la source d'énergie et le cylindre de l'autre vérin hydraulique au réservoir. 15 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendicatins précédentes, caractérisé en ce que la valve électromagnétique est montée sur le tracteur au voisinage du système d'attelage trois points et peut être écartée de sa position neutre par le i mouvement latéral de l'une des barres inférieures du système 20 d'attelage sous l'effet des efforts différents s'exerçant de part et d'autre de ce système d'attelage, afin que le cylindre du vérin hydraulique correspondant au côté le plus chargé soit relié à la source d'énergie, tandis que le cylindre du vérin hydraulique correspondant au côté le moins chargé est relié au 25 réservoir. 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valve électromagnétique peut être déplacée par l'une des barres inférieures par l'intermédiaire d'un dispositif d'inversion prévu sur le tracteur. 30 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d.'inversion est monté sur le tracteur de telle sorte qu'il ne vienne s'appliquer contre l'une au moins des barres inférieures du système d'attelage que lorsque ce système se trouve en position abaissée. 35 15.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux conduits hydrauliques 72 17,406 17 2137925 court-circuitent la valve électromagnétique, l'un de ces conduits étant raccordé au conduit hydraulique reliant entre elles les extrémités des vérins correspondant aux tiges de pistons, tandis que l'autre conduit hydraulique est relié au conduit 5 raccordé au cylindre de l'un des vérins hydrauliques.