FR 2111973 A1 19720609 FR 7139137 A 19711029 71 39137 1 2111973 La présente invention concerne de manière générale les amplificateurs fluidiques et, plus urécisément, de tels .dispositifs d'un nouveau type particulièrement utile pour la détection du niveau de liquides. En conséquence, on décrit les amplificateurs fluidiques de l'invention dans cette application particulière, mais il faut noter que ces principes s'appliquent à d'autres domaines, comme peuvent le noter les hommes du métier. L'invention concerne un amplificateur fluidique comportant une zone d'entrée et une zone de sortie, et destiné à être utilisé dans un réservoir à liquide pour détecter une variation du niveau du liquide.Plus,précisément, l'invention comporte un dispositif d'entrée comportant un canal d'entrée destiné à être placé • au voisinage du niveau voulu de détection du liquide dans le réservoir et destiné à diriger un courant pratiquement laminaire de puissance,de section prédéterminée,en direction transversale à la surface du liquide dans le réservoir. Le dispositif d'entrée a une construction et une disposition telles que le jet de puissance de fluide varie de façon brutale en prenant un écoulement turbulent et une section supérieure à celle du jet de section prédéterminée lorsque le niveau du liquide dans le réservoir atteint le niveau de détection. L'amplificateur comprend aussi un dispositif de sortie distant du dispositif d'entrée et comprenant une première sortie dans l'axe du canal d'entrée. Le liquide de ce dernier canal crée un signal de pression d'une première valeur prédéterminée à la hauteur de la première sortie du dispositif de sortie lorsque le niveau de liquide dans le réservoir est inférieur au niveau de détection,et un signal d.'une seconde valeur plus faible lorsque le liquide se trouve au niveau de détection. Suivant un autre mode de réalisation de-l'invention, un amplificateur fluidique comprend un dispositif d'entrée comportant un passage de fluide de section prédéterminée et destiné à créer un courant pratiquement laminaire de puissance,de section correspondante,et à diriger le courant de puissance suivant un axe prédéterminé. L'amplificateur comprend de plus un dispositif de commande comprenant un dispositif à paroi distant latéralement du courant de puissance d'une longueur prédéterminée et entourant au moins en partie le courant de puissance. Le dispo- oopy 71 39137 2 2111973 sitif à paroi comprend une partie de surface de guidage recourbée vers l'extérieur et s'éloignant de l'axe prédéterminé, ainsi qu'un orifice d'accès pour le courant de puissance, placé sur le côté de ce courant opposé à la partie de surface de guidage, l'ori-5 fice d'accès est destiné à introduire un signal de perturbation destiné 'à modifier le courant de puissance de manière à le faire passer d'un écoulement pratiquement laminaire à un écoulement pratiquement turbulent de section bien supérieure à la section prédéterminée, le dispositif à paroi est disposé de façon qu'il 10 se forme un espace pratiquement fermé entre le courant turbulent de puissance et le dispositif à paroi, si bien qu'il se forme entre eux une basse pression,le courant dé puissance se fixant à la surface de guidage en s'éloignant de l'axe prédéterminé. Ainsi, lin mécanisme de commande disposé sur l'axe prédéterminé du courant 15 de puissance reçoit un signal important de pression en l'absence d'un signal de perturbation et un signal nul en présence d'un tel signal de perturbation. Ce dernier peut par exemple provenir de l'élévation dans un réservoir du liquide à un niveau tel que ce dernier passe dans l'orifice d'accès et vient en contact intime 20 avec le courant de puissance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res-sortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels des références identiques désignent des éléments analogues et sur lesquels : 25 la figure 1 est une élévation en coupe partielle d'un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une perspective d'un mode de réalisation préféré d'un amplificateur fluidique selon l'invention ; la figure 2(a) est un détail d'une variante du dispositif 30 de commande de l'amplificateur de la figure 2 ; les figures 3(&) et 3(b) sont des sections suivant la ligne 3a-3a de la figure 2 et elle^foontrent les caractéristiques de fonctionnement de l'amplificateur de la figure 2 disposé dans un réservoir de liquide ; 35 la figure 4 est un schéma d'amplificateur fluidique analogue à celui de la figure 2, mais destiné à fonctionner comme un oscillateur fluidique; 71 39137 3 2111973 la figure 5 est une perspective en coupe partielle d'un autre mode de réalisation préféré de l'invention ; les figures 5(a)r 5(b) et 5(c) sont des coupes suivant la ligne 5a-5a de la figure 5 et elles représentent les caractéris-5 tiques de fonctionnement de l'amplificateur utilisé pour la détection d'un niveau de liquide dans un réservoir ; la figure 6 est une perspective en coupe partielle d'un autre mode de réalisation de l'invention ; les figures 6(a), 6(b) et 6(c) sont des coupes suivant la 10 ligne 6a-6a de la figure 6 et elles représentent les caractéristiques de fonctionnement de l'amplificateur pour la détection du niveau d'un liquide ; la figure 7 est une élévation en coupe partielle d'un autre mode de réalisation de l'invention qui comprend un dispositif de 15 commande actionné sélectivement par l'amplificateur ; la figure 7(a) est une coupe suivant la ligne la-la de la figure 7 ; et la figure 7(b) est une élévation analogue à la figure 7, et elle est utile pour l'explication des caractéristiques de fonction-20 nement de l'amplificateur. Sur la figure 1, l'amplificateur 10 comprend, alignées en série, des zones d'entrée, d'interaction et de sortie comprenant le dispositif d'entrée 12, l'espace libre 14 séparant les dispositifs d'entrée et de sortie, et le dispositif de sortie 16. Comme le 25 montre le dessin, le dispositif de sortie 16 comprend une paire de conduits disposés parallèlement au voisinage l'un de l'autre avec un connecteur creux associant les deux conduits de manière à former un trajet pour l'écoulement du liquide depuis l'orifice de réception de la sortie à un canal de sortie d'un collecteur d'en-30 trée-sortie 18 de l'amplificateur. L'entrée 12 est constituée d'un conduit creux dont une extrémité est fixée de façon convenable au collecteur 18. L'autre extrémité du conduit 12 a sa section réduite par un bouchon qui délimite un orifice en forme de buse destiné à diriger l'écoulement de sortie dans l'espace libre et 35 la zone d'interaction 14, vers un bouchon aligné et de structure analogue,du conduit 16 de sortie. 71 39137 4 2111973 Le collecteur 18 est un dispositif commode assurant le montage étanche de l'amplificateur dans un réservoir fermé et sous pression,par exemple dans le réservoir de refrôidissement d'un dispositif de distribution de boisson contenant du gaz car-5 bonique. Il faut cependant noter que le collecteur 18 ne fait pas partie de l'invention et qu'on l'utilise simplement comme dispositif commode pour le montage de l'amplificateur dans les conditions décrites données en exemple. Dans d'autres applications, il peut être souhaitable d'utiliser des ensembles entièrement sé-10 parés pour les conduits d'entrée et de sortie. Dans l'ensemble représentél'extrémité inférieure du collec- S G teur 18 est filetée et elle/loge en assurant l'étanchéité dans un orifice à taraudage correspondant d'un réservoir fermé (non représenté). Des canalisations convenables d'entrée et de sortie de 15 fluide sous pression (non représentées) sont associées aux alésages taraudéEjd'entrée et de sortie 18a et 18b du collecteur 18 et assurent un trajet pour l'écoulement d'un fluide dans l'amplificateur 10, dans la direction des flèches du dessin. A cet égard et comme le montre le dessin sous la forme de traits divergents disposés 20 entre les orifices d'entrée et de sortie, le jet de puissance passe par le conduit 12, diverge normalement de façon conique avant de venir heurter le bouchon du conduit 16. La pression qui règne dans le canal 16 est réduite par rapport à celle qui règne dans l'orifice du conduit 12, en proportion de l'augmentation de la section 25 du jet. La description faite jusqu'à présent considère un amplificateur 10 classique ; cependant, il faut noter qu'on obtient un certain résultat surprenant et tout à fait souhaitable lorsqu'on associe l'amplificateur 10 de manière unique à un réservoir de 30 fluide. Plus précisément et selon l'invention, on place l'amplificateur 10 dans un réservoir de fluide ou un dispositif analogue de manière que l'axe du jet de fluide soit perpendiculaire à la surface du liquide. De façon supplémentaire, l'aboutissement du canal 12 se trouve en un point situé juste au-dessous d'un 35 niveau voulu pour la détection d'un liquide dans le réservoir. Le niveau voulu pour l'amplificateur 10 est schématiquement représenté sur le dessin par le trait interrompu qui se trouve juste L 71 39137 5 2111973 au-dessous de 1'aboutissement du conduit 12. Avec la disposition décrite, on constate que le jet du liquide passant entre les orifices d*entrée et de sortie conserve pratiquement la configuration conique représentée pour 5 tout niveau de fluide dans le réservoir se trouvant au-dessous du niveau prédéterminé de détection, c'est-à-dire au-dessous de la ligne horizontale en trait interrompu. La pression dans le conduit 16 est raisonnablement constante lorsque le niveau du liquide dans le réservoir remonte depuis un point se trouvant 10 verticalement au-dessous du 'bouchon du' conduit 16, et dans l'espace libre de l'interaction de la zone 14 vers le niveau de détection. On observe cependant que lorsque le niveau du liquide atteint le niveau de détection, la zone de focalisation du jet, 15 c'est-à-dire sa section au point de rencontre avec le bouchon du conduit 16, augmente d'une façon très nette comme le montrent les lignes coniques en trait interrompu du dessin, en provoquant une réduction correspondante de la pression dans le conduit 16. Par exemple, dans un mode de réalisation d'amplificateur 20 10 dans lequel les orifices d'entrée et de sortie ont un diamètre de 2,4 mm, la zone d'interaction 14 a une dimension de 25 mm et le liquide est de l'eau sous pression à environ 0,45 bar, on observe que le jet de liquide diverge normalement de manière à avoir une surface dont le diamètre est de l'ordre de 4,8 mm, 25 mais que, lorsque le liquide du réservoir atteint le niveau de détection, la surface de focalisation croît presque instantanément à un mm de diamètre. En ce qui concerne la pression du signal fluidique, l'augmentation citée de la surface provoque une variation relative de la pression de l'ordre de quatre à cinq 30 fois. On note, de plus, que le niveau de détection est disposé à peu près à 0,25 mm au-dessous de l'extrémité du bouchon du conduit 12. On pense que les caractéristiques décrites de fonctionnement concernent le caractère différent du fluide entraîné par le 35 jet lorsque le niveau se trouve au-dessous du niveau de détection et à ce niveau. Plus précisément, pour tous les niveaux liquides au-dessous du niveau de détection, le jet quittant l'orifice de 71 39137 6 2111973 la base du conduit 12 entraîne seulement le gaz ou l'air environnant dans le système. D'autre part, lorsque le liquide atteint le niveau de détection, le gaz ou l'air environnant n'a pratiquement pas accès au jet. Aussi, le liquide environnant est entraîné par 5 le jet. En conséquence, de cette masse accrue, le liquide se déplace pius lentement que le gaz et réduit ainsi la pression cir-conférentielle autour du jet, si bien que celui-ci diverge en formant un cône comme décrit schématiquement et représenté en trait interrompu sur le dessin. 10 - la variation brutale de la pression du fluide dans le conduit 16, lorsque le liquide atteint le niveau de détection, fournit un signal de pression qu'on peut utiliser pour faire fonctionner une vanne ou un dispositif analogue destiné à commander une certaine fonction prédéterminée, par exemple pour la 15 fermeture de l'entrée du réservoir de liquide. Ainsi, on peut interrompre automatiquement l'écoulement dans des réservoirs de combustibles ou de produits chimiques lorsqu'on remplit un tel réservoir à un niveau prédéterminé, et on peut commander automatiquement le remplissage lors d'une réduction seulement très fai-20 ble du niveau dans le réservoir. Bien que l'amplificateur de la figure 1 provoque une variation très nette de la pression constituant un signal fluidique lorsque le niveau atteint le niveau de détection ou s'en éloigne, il existe toujours un signal positif de pression dans le conduit 25 16. Dans certaines applications, il est très souhaitable qu'il n'y ait pas de signal à la sortie lorsqu'il se produit l'événement détecté. Un amplificateur fluidique suivant un tel mode de réalisation est représenté sur la figure 2. Celui-ci, bien très que sa structure apparente soit/analogue à celle de l-'amplxfica-30 teur de la figure 1, en diffère par certains aspects très importants, comme on va le voir maintenant. L'amplificateur 20 représenté sur la figure 2 est destiné à fonctionner dans des conditions analogues à celles de l'amplificateur 10, c'est-à-dire qu'il est destiné à détecter un niveau .35 de liquide dans un réservoir fermé sous pression. Evidemment, on peut remplacer directement l'amplificateur 10 par l'amplificateur 20, et simplifier ainsi le dispositif, comme peuvent le noter 71 39137 7 2111973 les hommes du métier à la considération de la description du présent mémoire. L'amplificateur 20 comprend un collecteur commun 22 d'entrée et de sortie associé convenablement aux canalisations d'en-5 tr-je et de sortie de fluide sous pression 24 et 26. l'extrémité té inférieure du collecteur 22 est filetée et permet une fixation étanche dans un orifice taraudé d'un réservoir sous pression. L'amplificateur 20 comprend aussi un dispositif d'entrée formé par un conduit 28 associé à la canalisation 24 d'entrée par le collec-10 teur 22. Une extrémité inférieure du conduit 28 est repliée de manière à faire circuler un courant de puissance vei-s un dispositif de sortie 30 distant du canal d'entrée dans l'alignement axial duquel il se trouve. Le dispositif de sortie est un conduit 30 associé à une canalisation 28 par les collecteurs 22, et à un 15 mécanisme convenable de commande (non représenté). Evidemment, le dispositif de sortie peut comprendre un mécanisme de commande disposé au voisinage du courant de fluide provenant du conduit 28, contrairement au mode de réalisation représenté dans lequel le mécanisme de commande est éloigné et reçoit le signal de pression 20 par les conduits 26 et 30. Le mode de réalisation décrit se distingue de c.elui de la figure 1 du fait de la présence d'un dispositif de commande comprenant une partie d'un organe 32 fixé à l'extrémité du conduit 28. Dans la mesure où on peut le voir sur la figure 2, l'organe ■ 25 32 comporte un orifice en forme de cloche disposé à son embouchure, tourné vers le conduit 30,et un orifice d'accès 32a disposé dans la paroi latérale de 1''organe 32 et donnant accès au courant de fluide. Dans le mode de réalisation de la figure 2, l'orifice 32a est un alésage cylindrique horizontal de la 30 paroi latérale de l'organe 32. Cependant, on constate qu'on peut utiliser un orifice d'accès convenable ayant toutes sortes d'autres formes et de configurations. Une variante des plus surprenantes représentée sur un détail de la figure 2(a) montre qu'une partie de la paroi latérale 32' a été découpée et expose tout un 35 segment de circonférence du courant de puissance. Sauf en ce qui concerne la découpe, l'organe 32' peut être identique à l'organe 32. Evidemment, si l'organe 32' est mouléou réalisé de manière 71 39137 8 2111973 analogue, le dispositif à paroi peut être non pas découpé mais simplement supprimé au cours du moulage ou d'un autre procédé de fabrication. De plus, on constate que la partie de la paroi omise ne doit pas de préférence dépasser 25 à 30 ^ de la cir-5 conférence de la paroi, pour assurer un fonctionnement convenable. On peut mieux comprendre le dispositif de commande ainsi que les caractéristiques de fonctionnement de l'amplificateur 20,en se référant aux figures 3(a) et 3(b). Comme le montre la figure 3(a), l'extrémité inférieure de l'organe 32 comprend un 10 alésage central destiné à loger étroitement le bout du conduit 28. Par souci de simplicité, on forme un orifice du type d'une buse destiné à délimiter le courant de puissance en disposant un alésage central d'un diamètre réduit et de section circulaire dans l'organe 32. Cet alésage de petit diamètre disposé dans l'organe 15 32 est équivalent au bouchon du mode de réalisation de la figure 1 et son rôle est de créer un courant de puissance pratiquement laminaire de section et de surface correspondant à celles de la buse, le courant résultant de puissance étant dirigé suivant un axe prédéterminé vers le conduit aligné 30. 20 L'organe 32 comprend une partie de paroi 32b distante laté ralement du courant de puissance d'une longueur prédéterminée et elle entoure au moins en partie le courant de puissance. La paroi 32b commence au gradin voisin de l'extrémité de l'orifice àla partie inférieure de l'organe 32. A partir de ce point, la paroi 25 32b est cylindrique sur une partie de sa hauteur, puis elle s'évase progressivement vers l'extérieur en formant une embouchure en forme de cloche. La géométrie des parois 32b peut être différente, suivant les conditions d'utilisation de l'amplificateur, les caractéristiques de fonctionnement voulues et d'autres 30 conditions. Par exemple, le jet de fluide peut avoir une section rectangulaire et les parois 32b peuvent avoir une configuration analogue. Au cours du fonctionnement, l'orifice en forme de buse de la base de l'organe 32 projette un jet cylindrique laminaire de 35 puissance suivant un axe coïncidant avec celui de l'orifice- central de diamètre réduit dans le canal 30. Le signal de pression qui se crée dans le conduit 30 peut commander une vanne excitée 71 39137 9 2111973 par un signal de pression et un autre dispositif classique destiné à assurer une fonction prédéterminée de commande, couime expliqué précédé'riment. le jet de puissance continue à s'écouler, conae décrit, jusqu'à l'arrivée d'un signal de pertur-5 "bation dans l'orifice d'accès 32a, qui modifie le caractère du courant de puissance qui passe d'un état pratiquement laminaire à l'état pratiquement turbulent, la section devenant nettement supérieure à celle du courant d'origine. A cet égard, on constate que les dimensions relatives du courant turbulent et de la 10 paroi empêchent pratiquement l'air ou un autre fluide secondaire de circuler entre la paroi et le courant pour remplacer celui entraîné par le courant au voisinage de l'entrée. En conséquence, il se forme une basse pression entre le courant et la paroi 32b, plus précisément entre la partie de la paroi 32b qui se trouve en 15 face de l'orifiôe 32a. Cette faible pression assure la divergence du courant de puissance qui s'éloigne de l'axe central et se fixe à la surface de guidage de la paroi 32b. Un exemple de signal perturbateur est d& au niveau du liquide dans un réservoir/analogue s'élevant à un niveau pour lequel l'ori-20 fice d'accès 32a est au moins en partie recouvert. On constate que le niveau exact pour lequel a lieu la transition de l'état laminaire à l'état turbulent est délimité de façon très étroite pour un amplificateur donné et on peut la déterminer empiriquement pour chaque construction d'amplificateur. 25 Avec le mode de réalisation décrit, on constate que le cou rant de puissance reste laminaire pour tout niveau de liquide inférieur à l'orifice d'accès et même jusqu'à un point quelconque représenté sur la figure 3(a) où. seule une petite partie de l'orifice est immergée. Cependant, comme représenté sur la figure 30 3(b), lorsque le niveau s'élève en un point qui se trouve juste au-dessous de la surface supérieure de l'orifice 32a, le courant de. puissance varie de façon brutale et devient turbulent, en se fixant à la surface de guidage de la paroi 32b de manière analogue à ce qu'on observe avec un effet Coanda de fixation aux 35 parois. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'alésage central de l'organe 32 qui délimite le courant laminaire a un dia 71 39137 10 2111973 mètre de 2,5 mm, qui est aussi le diamètre de l'orifice de sortie 30. La partie 32b a un diamètre initial de 3,2 mm et la partie terminale s'évase progressivement vers l'extérieur de manière à atteindre le diamètre de 6,4 mm, comme représenté. Avec 5 les proportions indiquées et un débit de 3,8 litres par minute à l'entrée, de l'amplificateur, on obtient un signal de 0,7 bar à la sortie dans le cas de conditions calmes. D'autre part, lorsque le jet est dévié de l'axe du conduit 30, la pression du signal à la sortie chute brusquement à une valeur nulle. 10 Ainsi, le mode de réalisation de l'invention décrit fonc tionne de façon tout à fait numérique et il a la caractéristique très souhaitable d'être sensible à. un niveau unique et bien déterminé de liquide dans le réservoir. De plus, on constate de façon surprenante qu'une simple fermeture ou un faible recouvre-15 ment de l'orifice 32a n'a pas d'effet sur l'état de l'écoulement du courant de puissance ou sa direction. En d'autres termes, la fermeture ou l'ouverture de l'orifice 32a n'a pratiquement pas d'effet sur le signal de pression de la sortie 30. Une autre caractéristique unique de fonctionnement de 1'amplificateur est que 20 le courant de puissance se fixe à une partie de la paroi 32b qui se trouve à l'opposé de l'orifice 32a. En ce qui concerne la théorie du fonctionnement, on pense que la transition du courant de puissance de l'état laminaire à l'état turbulent est due au phénomène qu'on a expliqué à 25 propos du mode de réalisation de la figure 1. Dans le mode de réalisation décrit,cependant, la transition a l'effet supplémentaire de retarder l'écoulement du fluide secondaire vers le bas le long de la paroi 32b jusqu'en un point voisin de la base du courant de puissance, de manière à remplacer le fluide entraîné 30 par ce courant. En conséquence, une basse pression a tendance à s'établir au voisinage de la base du courant de puissance, et cette condition s'établit plus rapidement du côté opposé à l'orifice d'accès, car le liquide et une petite partie du fluide secondaire peuvent au moins en partie se soumettre à la basse pres-35 ' sion de ce côté du courant. En conséquence, le courant de puissance est toujours dévié vers une paroi de guidage se trouvant à peu près à 180° par rapport à l'orifice d'accès. 71 39137 n 2111973 L'orientation de l'amplificateur 20 par rapport à la surface du réservoir de liquide n'est pas primordiale pour le fonctionnement, bien que, dans le cas où on utilise l'amplificateur pour détecter un niveau de liquide, il soit préférable d'orienter 5 l'amplificateur à peu près perpendiculairement à la surface du liquide. De plus, les caractéristiques de fonctionnement de l'amplificateur 20 sont pratiquement identiques à celles décrites lorsqu'on inverse la position de l'amplificateur dans le réservoir, c'est-à-dire lorsque le conduit 28 se trouve au-dessus de 10 la surface du liquide et le conduit de sortie au-dessous de celle-ci. On peut aussi obtenir un effet analogue.en associant l'organe 32 à l'extrémité du conduit 30 et en inversant la direction de l'écoulement du fluide dans l'amplificateur. On peut introduire un signal perturbateur pour le courant de 15 puissance autre que le déplacement du niveau de liquide dans le réservoir. Un exemple d'un tel dispositif est représenté sous la forme de l'amplificateur 40 de la figure 4. Celui-ci est essentiellement analogue à celui de la figure 2. Plus précisément, il comprend un canal d'entrée 42 logé dans un alésage récepteur d'un 20 organe annulaire 44. Celui-ci comprend un alésage central de diamètre réduit disposé par rapport au canal 42 de manière à délimiter une buse ou un orifice cylindrique destiné à donner au courant de puissance une section prédéterminée. Un alésage 44a de la paroi latérale de l'organe 44 forme l'orifice d'accès 25 permettant l'introduction d'un signal perturbateur du courant de puissance. Une partie interne de paroi 44b de l'organe 44 comprend un gradin juste au-dessus de l'orifice d'entrée du jet de puissance et s'éloigne de l'axe d'une petite distance en formant un passage cylindrique, puis s'évase progressivement vers l'exté-30 rieur en formant un orifice ou une embouchure conique en forme de cloche. 71 39137 12 2111973 Le dispositif destiné à l'introduction du signal perturbateur dans l'amplificateur 40 est disposé de manière à commander le fonctionnement en oscillateur fluidique. Plus précisément, une extrémité inférieure d'un conduit 46 se loge dans l'alésage de 5 l'orifice d'accès 44a, alors que l'extrémité supérieure du conduit est associée à un réservoir 48 d'alimentation de liquide ou analogue par l'intermédiaire d'une vanne doseuse 50. Grâce à celle-ci, des ensembles ou gouttelettes séparés de fluide avancent vers le courant de puissance, comme représenté schématiquement par les 10 gouttelettes séparées du conduit 46 tombant de la vanne doseuse vers le courant de puissance. Comme représenté schématiquement_ sur le dessin, l'arrivée d'une gouttelette de fluide sur le courant de puissance modifie brutalement celui-ci qui passe d'un état laminaire à un état turbulent, et le courant s'attache à la paroi 15 latérale opposée de l'organe 44 et dévie de son trajet rectiligne normal. La distance comprise entre les gouttelettes avançant dans le conduit 46 , représentée sur le dessin sous forme de l'unité de dimension x, détermine la fréquence d'oscillation de l'amplificateur 40. Les hommes du métier notent qu'on peut utiliser 20 d'autres signaux perturbateurs pour déclencher les divers amplificateurs décrits dans le présent mémoire. On se réfère maintenant à la figure 5 qui représente un amplificateur fluidique pratiquement analogue à celui représenté sur la figure 2, mais dans lequel le courant de puissance a une 25 section rectangulaire et non circulaire. L'amplificateur 50 comprend deux plaques planes 52 et 54 formant les parois supérieure et inférieure de l'amplificateur.Entre celles-ci, un organe 5ê délimite les passages d'écoulement ainsi que les surfaces de commande et de guidage du courant de puissance. Plus précisément, 30 un alésage circulaire 56a de l'organe 56 relie la canalisation d'entrée 58 qui traverse la plaque 52. Un passage formé par une encoche de l'organe 56 communique avec l'entrée et coopère avec les plaques 52 et 54 pour délimiter un orifice d'écoulement de section rectangulaire. Juste au-dessus et vers la droite de l'ori-35 fice, l'organe 56 comporte une encoche et s'incurve en délimitant une surface 56c de guidage comme le montre le dessin. A gauche de l'orifice, l'organe 56 forme un plateau horizontal 56b. L'or- 71 39137 13 2111973 garie 56 et les plaques 52, 54 coopèrent de manière à délimiter le courant de puissance de trois côtés, le côte restant étant ouvert au-dessus du niveau du plateau 56b et formant l'orifice nécessaire d'accès au courant de puissance. 5 On se réfère maintenant à la figure 5(a) qui représente l'amplificateur 50 associé à im réservoir- âe liquide dont le niveau se trouve au-dessous du niveau du plateau 56b•de l'amplificateur. Dans ces conditions» le jet de puissance de section rectangulaire émis par l'entrée de l'amplificateur remonte verticale-10 ment suivant un axe prédéterminé et est pratiquement laminaire. Comme représenté, la partie 56c de surface de guidage qui est courbe est distante latéralement du jet de puissance, si bien que l'air entraîné par le jet dans la région voisine de l'encoche placée au-dessous de la surface 56c est renouvelé par l'air cir-15 culant dans cette région le long de l'espace étroit compris entre le courant de puissance et la surface courbe. Un dispositif convenable de sortie et un appareil de commande (non représentés) sont destinés à recevoir le fluide du jet de puissance. Lorsque le niveau de liquide dans le réservoir dépasse le 20 plateau 56b et atteint le niveau prédéterminé de détection comme représenté sur la figure 5(b), le courant de puissance se modifie et devient turbulent, avec une section suffisamment importante pour qu'il intercepte la surface courbe 56c. Dans ces conditions, l'air ou un autre fluide secondaire du système ne peut pas avoir 25 accès à l'espace de l'encoche disposé sur la surface 56c, si bien qu'il forme une basse pression dans cette région. Le gradient de pression résultant de part et .d'autre du courant de puissance provoque la fixation du jet de fluide sur la paroi 56c et la déviation de ce courant de puissance qui s'éloigne de l'axe ver-30 tical, comme représenté sur la figure 5(c). Là aussi, le niveau de liquide pour lequel la commutation se produit est très précis pour une construction donnée d'amplificateur. Les hommes du métier noteront aussi que le temps de commutation peut être aju.sté par le réglage de la dimension de l'espace enfermé, du contour de la 35 paroi 56c ainsi que d'autres paramètres tels que la viscosité du fluide. 71 39137 14 2111973 l'amplificateur fluidique essentiellement analogue à celui qu'on vient de décrire apparaît sur la figure 6. L'amplificateur 60 représenté comprend deux plaques planes 62 et 64 qui délimitent des parois supérieure et inférieure de l'amplificateur. Les 5 passages intérieurs de l'amplificateur sont délimités par deux organes distants 66 et 68. L'organe 66 comprend un alésage cylindrique 66a associé à un conduit d'entrée 70 par un orifice convenable de la plaque 62. Un passage à encoche de l'organe 66 communique avec l'alésage 66a et ils délimitent tous deux avec les 10 plaques 62 et 64 un orifice d'entrée de section rectangulaire. Juste en aval de l'orifice d'entrée, la partie gauche de l'organe. 66 comporte un plateau horizontal 66b alors que la partie droite de cet organe comporte un palier dans le même plan que le plateau 66 h,et un pilier vertical.66c de guidage s'élève de ce palier.Le 15 pilier 66c et les plaques 62 et 64 coopèrent en enfermant en partie le courant de puissance ; un orifice d'accès au courant de puissance est constitué par l'espace ouvert compris entre les plaques 62 et 64 au-dessus du plateau 66b. L'organe 68 joue le rôle d'un diviseur du courant de sortie 20 et,à cette fin,il a une forme pratiquement triangulaire, avec un sommet orienté vers le courant de puissance émis par le passage de section rectangulaire. Comme le montre clairement la figure 6(a), le sommet de l'organe 68 est légèrement décalé vers la droite de l'axe du courant de puissance, si bien que celui-ci inter-25 cepte normalement l'organe 68 du côté gauche du sommet et est entièrement dévié vers le passage de sortie de gauche. Un passage droit de sortie existe entre une autre face de l'organe triangulaire 68 et le pilier vertical 66c. En cours de fonctionnement, un courant de puissance prati-30 quement laminaire et de section prédéterminée est projeté par le passage d'entrée vers le dispositif triangulaire 68. Comme celui-ci est décalé latéralement par rapport au courant de puissance,ce dernier est totalement dévié dans le passage gauche de l'amplificateur tel que représenté sur la figure 6(a). Cependant, 35 lorsqu'on introduit un signal perturbateur du courant de puissance par l'orifice d'accès, ce courant devient turbulent, et sa section augmente, si bien que le somme^de l'organe 68 le divise et qu'une 71 39137 '5 2111973 partie du fluide sort par chacun des deux passages. Comme le montre la figure 6(b), ce signal perturbateur peut être dû. au niveau de liquide dans le réservoir qui arrive au-dessus du plateau 66b et vient en contact intime avec le courant de puis-5 sance. le liquide qui sort du passage droit de l'amplificateur 60 sur la figure 6(b) empêche pratiquement qu'un fluide secondaire tel que de l'air descende dans le passage pour remplacer l'air entraîné par le courant dans la région comprise entre le courant et le pilier 66c. En conséquence, il se crée une basse 10 pression dans cette zone, et le courant de fluide est dévié dans sa totalité vers l'orifice droit de sortie, comme représenté sur la figure 6 (c).Le courant sortant par le passage droit se poursuit jusqu'à ce que le niveau de liquide descende au-dessous du niveau de détection, et à ce moment, le courant de puissance reprend un 15 écoulement laminaire comme représenté sur la figure 6(a). La figure 7 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Dans celui-ci, la déviation du courant de puissance a lieu de façon nettement différente de celle des modes de réalisation précédemment décrits. Plus précisément, l'amplificateur 20 80 comprend un conduit 82 d'entrée ayant une partie terminale 82a rétrécie délimitant un orifice en forme de buse destiné à la projection du courant de puissance dans l'espace libre, vers une plaque défiectrice 84. Comme le montre le dessin, la plaque 84 comporte un orifice 25 placé dans l'axe du jet de puissance et sa section est telle que le jet passe normalement en totalité dans l'orifice. A cet égard, il faut noter que le jet de puissance formé par l'orifice 82a peut avoir une section circulaire, rectangulaire ou autre, l'orifice dans la plaque déflectrice ayant une section seulement légère-30 ment supérieure et,de préférence,une même configuration. L'amplificateur 80 comprend de plus un dispositif 86 de commande porté par deux plaques parallèles 88 et 90 de support, comme le montre la figure 7(a). Plus précisément, le dispositif 86 comprend un arbre rotatif 86a qui tourillonne convenablement dans 35 les plaques 88 et 90. L'arbre 86a comporte un collier 86b qu'on peut régler angulairement par rapport à l'arbre 86a à l'aide d'une vis d'arrêt. Le collier 86b porte à des intervalles distants deux organes radiaux 86c et 86d destinés à transmettre une force. L'arbr. 71 39137 16 2111973 86a est associé à un organe de commande, par exemple à une vanne 96 ou analogue qu'on peut utiliser pour régler le débit de liquide en fonction de la position angulaire de l'arbre 86a. A cet égard, le déplacement angulaire de l'arbre est limité par deux butées 5 92 et 94 distantes angulairement, destinées à coopérer avec une patte 86e dépassant radialement du collier 86b. Par raison de commodité, on va maintenant décrire le fonctionnement de l'amplificateur 80 sous la forme d'un détecteur d'un niveau de liquide, bien que cet ensemble puisse convenir à 10 d'autres applications. Comme le montre la figure 7» le niveau de liquide dans le réservoir se trouve au-dessous de l'orifice 82a. En conséquence, le courant de puissance conserve sa section bien délimitée lorsqu'il est projeté dans l'espace libre vers l'orifice de la plaque déflectrice 84. le courant passe à travers 15 cette plaque 84 dans sa totalité et vient heurter le bras de transmission 86c en faisant tourner l'arbre 86a dans le sens antihoraire et jusqu'à ce que la patte 86e vienne coopérer avec la butée 92. lorsque le niveau de liquide dans le réservoir s'élève et 20 vient au contact du courant de puissance, comme représenté sur la figure 7(b), le courant devient turbulent et prend une section bien supérieure. Ainsi, une partie du courant élargi vient maintenant heurter la plaque 84. On constate que le fluide heurtant cette plaque au-dessous de l'orifice est dévié vers le haut avec 25 une force telle que tout le courant s'éloigne de l'orifice et suit le contour courbe de la plaque en venant coopérer avec llor-gane 86d de transmission de force, l'arbre 86a tourne maintenant dans le sens horaire jusqu'à ce que la patte 86e coopère avec la butée 94 en commandant la vanne 96. Cet écoulement persiste jus-30 qu'à ce que le niveau du liquide dans le réservoir descende au-dessous du niveau de détection et permette au courant de puissance dé devenir laminaire à nouveau. A ce moment, l'amplificateur revient dans les conditions de fonctionnement de la figure 7» Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et re-35 présentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dan3 ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de l'invention, qui est défini dans les revendications annexées. 71 39137 17 2111973 KOTBITOIOmOUa 1. Amplificateur fluidique, comprenant une zone d'entrée et une zone de sortie, et destiné à être utilisé dans un réservoir de liquide de manière à détecter ane variation du niveau d'un li- 5 quide, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entrée comprenant un canal d'entrée destiné à être placé au voisinage du niveau voulu de détection du liquide dans le réservoir et à' diriger un courant de puissance pratiquement laminaire de section prédéterminée en direction pratiquement transversale à la surface 10 du liquide dans le réservoir, le dispositif d'entrée étant cons-truit et disposé de manière que ledit jet pratiquement laminaire soit brutalement modifié et devienne pratiquement turbulent avec une section nettement supérieure à ladite section prédéterminée lorsque le niveau de liquide dans le réservoir atteint ledit ni-15 veau de détection, et un dispositif de sortie distant du dispositif d'entrée et comprenant une première sortie alignée sur le canal d'entrée, le fluide de ce canal créant un signal de pression ayant une première valeur prédéterminée à la première sortie du dispositif de sortie lorsque le niveau de liquide dans le ré-20 servoir se trouve au-dessous du niveau de détection, et un signal d'une seconde valeur plus faible lorsque le liquide se trouve audit niveau de détection. 2. Amplificateur à fluide, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entrée destiné à fournir un courant de puissance 25 pratiquement laminaire d'un fluide, de section prédéterminée, un TU2B dispositif de sortie distant du dispositif d'entrée et comprenant/ première sortie destinée à recevoir ledit courant de puissance, un dispositif délimitant une région d'accès au courant de puissance et destiné à l'introduction d'un signal de perturbation des-30 tiné à modifier le courant de puissance pratiquement laminaire à un état pratiquement turbulent de section nettement supérieure à celle de ladite section prédéterminée, et un dispositif" de commande sensible au passage du courant de puissance de l'état laminaire à l'état turbulent et destiné à dévier ledit courant de 35 puissance en l'éloignant de la première sortie dudit'dispositif de sortie. 1 fi 71 39137 2111973 3. Amplificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée se trouve au-dessus du niveau voulu de détection de liquide et fournit un courant cylindrique de puissance, et en ce que l'aboutissement du dispositif d'entrée 5 se trouve sensiblement à la hauteur dudit niveau voulu de détection de liquide. 4. Amplificateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend, dans le dispositif de sortie ou de commande, une plaque déflectrice tournée vers le courant 10 de puissance ou vers le dispositif d'entrée dont elle est distante, et comprenant un orifice dans l'axe du courant de puissance et destiné à délimiter de préférence ladite sortie, l'orifice ayant une dimension suffisamment importante pour làisser passer le courant laminaire de puissance, mais inférieure à la 15 section du courant de puissance turbulent, si bien qu'une partie de celui-ci hèurte la plaque déflectrice en provoquant la déviation de la totalité du courant de puissance le long de la plaque déflectrice, de préférence en l'éloignant de la première sortie. 5. Amplificateur selon l'une des revendications 1 et 2, 20 caractérisé en ce que le dispositif d'entrée comprend un passage de fluide destiné à former ledit courant de puissance pratiquement laminaire de section prédéterminée, et en ce que le dispositif de commande comprend une partie de passage de fluide en aval dudit passage du dispositif d'entrée, mais de section nettement supé-25 rieure et comportant une partie de paroi de guidage se recourbant vers l'extérieur, loin du courant de puissance, ladite partie de paroi étant de préférence disposée par rapport au courant de puissance de manière que, lors de la transition du courant de puissance de l'état laminaire à l'état turbulent, il se développe une 30 basse pression entre ledit courant et la paroi de guidage, si bien que le courant de puissance adhère à la paroi de guidage en en suivant la courbure. 6. Amplificateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un orifice d'accès au 35 courant de puissance d'un côté de la partie de passage de fluide et en ce que le courant de puissance passe de l'état laminaire à l'état turbulent lorsque le niveau de liquide dans le réservoir s'écoule dans ledit orifice d'accès une fois qu'il l'a atteint. 71 39137 19 2111973 7« Amplificateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande est construit et disposé par rapport au courant de puissance de manière que la transition du courant de puissance de l'état laminaire à l'état turbulent pro-5 voque la formation d'une basse pression entre la paroi de guidage et le courant de puissance, si bien que celui-ci se fixe à la partie de la paroi de guidage et dévie le long de cette partie en s'éloignant du premier orifice de sortie du dispositif de sortie. 10 8. Amplificateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les passages du dispositif d'entrée et du dispositif de commande ont une section circulaire. 9. Amplificateur selon la revendication 8-, caractérisé en ce que l'orifice d'accès comprend un canal traversant une paroi 15 latérale dudit passage du dispositif de commande, ou en ce qu'une partie longitudinale de la seconde partie de passage du dispositif de commande comprend une découpe délimitant un orifice d'accès. 10. Amplificateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée comprend une buse destinée à four- 20 nir un jet de puissance de section circulaire et en ce que la plaque déflectrice a une courbure uniforme, l'orifice qu'elle comprend ayant une section circulaire. 11. Amplificateur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un dispositif de commande comportant 25 un premier organe de transmission de force placé dans l'axe du courant de puissance et disposé du côté de la plaque déflectrice opposé à celui du dispositif d'entrée, ledit dispositif étant' sensible au contact du courant laminaire de puissance sous la commande duquel il crée un signal de commande, le dispositif de com- 30 mande comprenant de préférence un second organe de transmission de force sensible au courant de puissance et. destiné à créer un signal de commande, ce second organe étant disposé de préférence de manière à intercepter le courant de puissance lorsqu'il est dévié le long de la plaque déflectrice. 35 12. Amplificateur selon la revendication 5» caractérisé en ce que les passages du dispositif d'entrée et du dispositif de commande sont circulaires, et en ce que le dispositif délimitant 20 71 39137 2111973 l*accès comprend un canal traversant une paroi latérale de la partie de passage du dispositif de commande, l'amplificateur comprenant de préférence un dispositif de commande à oscillation destin à créer et à appliquer ledit signal de perturbation au courant 5 de puissance à une fréquence prédéterminée de manière à assurer une oscillation du courant de puissance à une fréquence correspondante. 13. Amplificateur selon la revendication 5» caractérisé en ce que les passages du dispositif d'entrée et du dispositif de 10 commande ont une section rectangulaire et en ce que la paroi de guidagçfest l'une des parois latérales du passage du dispositif de commande, la paroi latérale opposée à celle-ci comportant le dispositif délimitant l'accès. 14. Amplificateur à fluide, caractérisé en ce qu'il comprend 15 un dispositif d'entrée comportant un passage de fluide de section prédéterminéer de préférence circulaire, destiné à créer un courant de puissance de fluide de section correspondante et à projet ; ledit courant suivant un axe prédéterminé, un dispositif de commande comprenant un dispositif à paroi distant latéralement à 20 l'extérieur du courant de puissance d'une distance prédéterminée et entourant au moins en partie ledit courant de puissance, le di;. ■ positif à paroi comprenant une partie de surface de guidage se courbant vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe prédéterminé,1e dispositif de commande comprenant de plus un orifice d'accès au 25 courant de puissance, disposé du côté de celui-ci opposé à celui de la partie de surface de guidage. 15. Amplificateur selon la revendication 14» caractérisé e: ce que, le courant de fluide étant pratiquement laminaire, l'or: fice d'accès est destiné à l'introduction d'un signal de pertiu laminai..- 30 bation destine à modifier ledit courant de l'état pratiquerner . l'état pratiquement turbulent dans lequel il a une section net:, ment supérieure à ladite section prédéterminée, le dispositif k paroi étant disposé par rapport au courant turbulent de manière qu'il se forme un espace pratiquement fermé entre ledit courario 35 turbulent et le dispositif à paroi, provoquant ainsi la formation d'une basse pression à cet emplacement, et la fixation du courant de puissance à la paroi de guidage et sa déviation ch. axe prédéterminé. ! 71 39137 21 2111973 16. Amplificateur selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'orifice d'accès du dispositif de commande permet le contact physique intime d'un courant de liquide avec ledit courant de puissance protisueront is^inaire, faisant passer celui-ci 5 à l'étal pratiquaient turbulent* 17. Amplificateur selon la revendication 15? caractérisé en ce qu'il comprend de plus un dispositif de commande à oscillateur destiné à créer et à appliquer le signal perturbateur au courant de puissance à une fréquence prédéterminée,de manière à 10 assurer une oscillation du courant de puissance à une fréquence correspondante. 18. Amplificateur à fluide, du type qui comprend des zones d'entrée, d'interaction et de sortie et qui est destiné à être utilisé avec un réservoir de liquide pour détecter une variation 15 de niveau , caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entrée comprenant un canal d'entrée destiné à passer au-dessus du niveau voulu de détection de liquide dans le réservoir, l'extrémité dudit canal étant très voisine du niveau de détection et étant orientée de manière à diriger un courant de liquide perpendiculai-20 rement à la surface du liquide dans le réservoir, et un dispositif de sortie séparé du dispositif d'entrée par l'espace libre de la zone d'interaction et placé au-dessous du niveau de détection tout en étant dans l'axe du canal d'entrée,le liquide du-canal d'entrée heurtant le dispositif de sortie avec une première pression 25 prédéterminée lorsque le niveau dans le réservoir est inférieur au niveau de détection et avec une seconde pression nettement inférieure lorsque le liquide dans le réservoir se déplace au-dessus du niveau de détection. 19. Amplificateur fluidique à passage laminaire-turbulent 30 destiné à la détection d'une variation d'un niveau de liquide dans un réservoir, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entrée destiné à fournir un courant de fluide pratiquement laminaire lorsque le niveau de liquide dans le réservoir se trouve dans une direction par rapport à un niveau voulu dans ledit réservoir, un 35 dispositif destiné à créer un signal destiné à provoquer le passage brutal du courant de fluide à l'état pratiquement turbulent lorsque/ de fluide dans le réservoir atteint le niveau voulu, un dispositif 71 39137 22 211 1973 de sortie distant du dispositif d'entrée et destiné à recevoir un signal de pression ayant une certaine amplitude lorsque le courant est pratiquement laminaire et à détecter un signal de pression d'aaplitude nettement modifiée lorsque le courant est 5 pratiquement turbulent. 20-. Amplificateur à passage laminaire-turbulent destiné à la détection d'une interface entre deux fluides différents et à fournir un signal de pression lors de la présence statique de ladite interface à un niveau prédéterminé de détection, carac-10 térisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entrée destiné à fournir un courant de puissance pratiquement laminaire ayant une section prédéterminée et à projeter ledit courant suivant un axe prédéterminé lorsque l'interface se trouve à une certaine distance dans une direction du niveau de détection, un dispositif des-15 tiné à créer un signal, coopérant avec ladite interface entre les deux fluides différents au niveau prédéterminé de détection de manière à faire passer le courant à l'état pratiquement turbulent avec une section nettement supérieure à la section prédéterminée, un dispositif de sortie distant du dispositif d'entrée 20 destiné à recevoir un sigjial de pression d'une amplitude lorsque le courant est laminaire et d'une seconde amplitude plus faible lorsque le courant est turbulent. 21-, Amplificateur selon la revendication 19, caractérisé en ce que le dispositif de création de signal fait passer brutalement 25 le courant de l'état laminaire à l'état turbulent sans aucun courant de commande. 22. Amplificateur selon l'une des revendications 20 et 21, caractérisé en ce que le dispositif de création de signal comprend le liquide dont on détecte le niveau et de préférence un élément 30 disposé au niveau voulu de détection, le courant de fluide passant brutalement de l'état laminaire à l'état turbulent uniquement du fait de l'interaction du liquide avec ledit élément. 23. Amplificateur selon l'une des revendications 19 et 20, caractérisé en ce que le dispositif de sortie comprend au moins 35 un canal de sortie et en ce qu'il comprend,de plus,un dispositif • de commande sensible au passage du courant de l'état laminaire à l'état turbulent et destiné à dévier ledit courant en l'éloignant du canal de sortie. 71 39137 23 2111973 24. Amplificateur selon l'une des revendications 19 et 23» caractérisé en ce que le dispositif de création de signal est destiné à introduire un signal perturbateur du courant de fluide à une position se trouvant juste en aval du dispositif d'entrée 5 de manière à faire passer ledit courant de l'état laminaire à l'état turbulent. 25. Amplificateur selon la revendication 24» caractérisé en ce que le signal perturbateur est créé par la présence statique du liquide détecté. 10 26. Amplificateur selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée comprend un orifice analogue à une buse destiné à créer un jet de puissance et en ce que le dispositif de création de signal comprend une partie de paroi entourant ledit orifice en forme de buse et ayant une surface 15 plane sensiblement parallèle à l'interface entre les deux fluides différents.