FR 2141565 A1 19730126 FR 7121788 A 19710616 71 21788 1 21^1565 La présente invention concerne la manutention des ressorts hélicoïdaux et elle a plus particulièrement pour objets un procédé et un dispositif d'orientation automatique et d'engagement individuel des ressorts de compression utilisables pour la fabrica-5 tion dkisembles comportant de tels ressorts. Dans la fabrication automatique des ressorts hélicoïdaux de compression, et des ensembles comportant de tels ressorts, destinés à être utilisés notamment pour la confection de sommiers, matelas, coussins et articles similaires, des progrès importants 10 ont été faits au cours de ces dernières années. Il avait été réalisé, antérieurement, des machines qui fabriquent automatiquement et à grande vitesse des ressorts de compression hélicoïdaux, en partant d'un fil métallique. Il a été aussi réalisé antérieurement des machines pour la fabrication automatique et à grande vitesse 15 de groupes de ressorts hélicoïdaux de compression reliés les uns aux autres de façon à former des ensembles cohérents. Le goulet d'étranglement réel, dans une telle fabrication, résulte du fait qu'il n'existait pas jusqu'ici de dispositif capable d'effectuer automatiquement la manutention des ressorta hélicoïdaux, entre 20 la machine qui les fabrique et celle qui les assemble en groupes. L'élimination de ce goulet d'étranglement pose un certain nombre de problèmes. Un ressort hélicoïdal, par sa construction même est difficile à manutentionner mécaniquement. Une machine satisfaisante de manutention mécanique de ressorts hélicoïdaux, pour 25 constituer un perfectionnement par rapport à la manutention manuelle, doit être capable d'opérer efficacement à des cadences N de fabrication relativement élevées. Elle doit aussi pouvoir oris>-ter les ressorts hélicoïdaux avec précision, et maintenir leur orientation pendant toute leur manutention. Il est essentiel en-50 core que chaque ressort hélicoïdal soit maintenu positivement sans qu'on compte sur leur élasticité naturelle pour les maintenir à des positions relatives bien déterminées. De plus, une machine d'alimentation en ressorts hélicoïdaux capable do résoudre les problèmes posés par la manutention décrite doit pouvoir être 55 fabriquée économiquement, c'est-à-dire être d'un prix acceptable dans l'industrie de fabrication des ressorts hélicoïdaux. Il a été déjà essayé de résoudre les problèmes de manutention précités, et ces essais ont apporté quelques perfectionnements aux procédés de manutention manuels. Mais, les quelques 40 essais qui, à ce jour, ont été suivis de réalisation n'ont pu à 71 21788 2 21^1565 de nombreux points de vue fournir une solution satisfaisante des problèmes posés. Le procédé et la machine de la présente invention résolvent ces problèmes par l'emploi d'un dispositif qui oriente avec pré-^ cision les ressorts hélicoïdaux qui lui sont fournis, soit directement par une machine qui les fabrique, soit par prélèvement sur un stock. Selon l'invention, les ressorts d'un groupe sont disposés de façon que. leurs spires s'interpénétrent en se chevauchait, et ils sont bloqués chacun à une position angulaire appro-priée autour de leur axe, après quoi chaque groupe dont les ressorts ont été ainsi convenablement orientés est déplacé par un montage mobile qui maintient avec précision chaque ressort dans la position qui a été donnée. Ce montage chargé de ressorts se déplace ensuite devant une pluralité de têtes distributrices dont ^ chacune saisit un ressort, l'extrait du montage mobile et le maintient à une position angulaire prédéterminée autour de son axe. Le dernier ressort subit une rotation de 180°, après quoi les têtes distributrices présentent les ressorts convenablement orientés à une machine qui les lie en groupe. Le sens de dépla-20 cernent du montage est ensuite inversé et l'opération de distribution de ressorts est répétée. Cette opération de présentation des ressorts aux têtes distributrices, et de leur prise par ces têtes sont répétées un nombre prédéterminé de fois, puis le montage est chargé à nouveau, pour permettre l'exécution du cycle 25 d'opérations suivant/la machine. Ainsi, l'objet principal de la présente invention consiste en un procédé et une machine nouveaux de manutention des ressorts de compression hélicoïdaux. Un autre objet de l'invention consiste en un procédé et un 30 dispositif permettant de disposer et d'orienter des ressorts de compression hélicoïdaux de façon que leurs spires se chevauchent en s1interpénétrant. Un autre objet de l'invention consiste en un procédé et un dispositif permettant de séparer les uns des autres des ressorts 35 hélicoïdaux préalablement groupés de façon que leurs spires se chevauchent en s'interpénétrant, chacun de ces ressorts ayant une orientation prédéterminée autour de son axe. Un autre objet de l'invention consiste en un procédé et un dispositif permettant d'extraire des ressorts hélicoïdaux grou-40 pés comme indiqué ci-dessus, et de legfcrésenter dans une position 71 21788 3 21^1565 convenable à une machine qui les as^e^ble. Un autre objet de 1 ' invention er.core consiste en ur. nroc-.Hé et un dispositif *~r! v.r.*- le?quel.? c n;e recsorr h-il±c.c>"\i\ le corn; re.;.:ion eot L-'tenu vsitive-er t et rigide -on*-., ".rendant I 1 gc-5 trac t i on vt"- c i.t ' e . D'autres buts, c-ar-.;ct«ri cti-iuor «r avantagée Je 1 ' L-ivent ion. ressortlro-.t. enccv.' le la aescri. gui va .~;ïivr«, description faite '10 la figure 1 est une vue en tù an le la machine conforme à l'invention, permettant de mettre en application le procédé; la figure 2 est une vue de profil de cette machine, avec des arrachements partiels pour la clarté de la représentation ; la figure 3 est une coupe faite suivant le plan 3-3 de la 15 figure 1 ; la figure 4 est une coupe faite suivant le plan 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une coupe faite suivant le plan 5-5 de la f igure 3 ; 20 la figure 6 est une coupe partielle faite-suivant le plan 6-6 de la figure 5; la figure 7 est une vue en plan suivant les flèches 7-7 de la figure 2; la figure 8 est une vue de profil des têtes distributrices 25 et du montage mobile de la figure 7; la figure 9 est une vue en plan du montage mobile situé en position de chargement, certains arrachements partiels ayant été effectués pour la clarté de la représentation ; la figure 10 est une coupe faite suivant le plan 10-10 de 30 la figure 9; la figure 11 est une vue partiellement en élévation et partiellement en coupe suivant le plan 11-11 de la figure 8; la figure 12 est une coupe partielle faite suivant le plan 12-12 de la figure 11; 35 la figure 13 est une vue partiellement en élévation et par tiellement en coupe, faite suivant le plan 13-13 de la figure 8; la figure 14 est une vue en plan de l'une des têtes distributrices de l'appareil; la figure 15 est une vue en élévation suivant les flèches 40 15-15 de la figure 14; 71 21788 4 21^1565 la figure 16 est une vue en "bout suivant les flèches 16,16 de la figure 14; la figure 17 est une coupe verticale faite suivart le plan 17-1/ de la figure I-*; 5 la figure 18 est une coupe verticale faite suivant le plan 18-18 de la figure 14; la figure 19 est une vue partiellement en élévation et partiellement en coupe, représentant le montage mobile en cours de défilement ; 10 la figure 20 est une vue similaire mais montrant }e montage mobile occupant sa position avancée ; la figure 21 est une coupe partielle faite suivant le plan 21-21 de la figure 19; la figure 22 est une coupe partielle faite suivant le plan 15 22-22 de la figure 19; la figure 23 est une coupe partielle faite suivant le plan 23-23 de la figure 20; la figure 24 est une coupe partielle faite suivant le plan 24-24 de la figure 11; et 20 la figure 25 est une coupe partielle faite suivant le plan 25-25 de la figure 24. La machine conforme à l'invention, représentée sur la figure 1 , comporte trois parties essentielles. Un mécanisme A d'orientation des ressorts reçoit ces ressorts d'un transporteur, les' 25 dispose de façon que leurs spires se chevauchent en s'interpénétrant, et leur donne une position angulaire précise autour de leur axe. Les ressorts sont "bloqués dans cette position angulaire par le mécanisme A, leurs spires se chevauchant en s'interpénétrant. Un montage distributeur mobile B saisit un groupe de 30 ressorts disposés comme il vient d'être indiqué, et éloigne ce groupe du mécanisme A tout en maintenant les ressorts de ce groupe dans leur position relative. Le montage B, après son chargement, défile devant une série de têtes distributrices C qui saisissent individuellement chaque ressort et les extraient du mon-35 tage mobile B. Ces têtes distributrices C saisissent fermement les ressorts hélicoïdaux dans la position qui leur a été donnée, et les présentent en position opératoire convenable à un poste de travail subséquent. L'article particulier visé par le procédé et le dispositif 40 de l'invention est un ressort hélicoïdal de compression désigné 71 21788 5 21^1565 par la référence 1 et qui, ainsi qu'on le voit sur les figures 10, 11 et 12, comprend deux boucles d'extrémité 2 sensiblement circulaires, et une partie hélicoïdale intermédiaire 3« Cette partie hélicoïdale 3 est rattachée par chacune de ses extrémités aux 5 boucles 2 par un noeud 4, de façon que soit formé un ressort d'une seule pièce dont les noeuds 4 se situent sur une même ligne parallèle à l'axe du ressort et coupant chacune les boucles d'extrémité 2. Un dispositif d'alimentation constitué par deux courroies transporteuses sans fin 5, distantes latéralement l'une 10 de l'autre, transporte les ressorts hélicoïdaux en les maintenant dans une position à laquelle leurs axes sont mutuellement parallèles,/il les livre au mécanisme d'orientation A. Celui-ci comprend une plaque de base longitudinale 10 supportée par deux paires de pieds 11. Deux longerons inférieurs, 15 formant respectivement une plaque latérale 12 et une plaque latérale 13 dont les bords supérieurs sont respectivement référencés 14 et 15, sont montés sur la plaque de base 10, le long de l'un et de l'autre de ses côtés. Une plaque latérale supérieure mobile 16 est montée, comme on le voit sur les figures 1 et 2, 20 au-dessus de la plaque latérale inférieure 12, à l'extrémité d'entrée 17 du mécanisme A. Cette plaque supérieure 16 est, ainsi qu'on le voit sur la figure 5} déportée latéralement et vers l'intérieur par rapport à la plaque inférieure 12, et son bord inférieur 18 est distant en dire-ctinn verticale de la plaque la-25 térale 14. L'extrémité d'entrée de la plaque supérieure 16 est incurvée latéralement et vers l'intérieur, en 19, et elle forme un bord remontant 20 qui prolonge son bord 18. L'autre extrémité 21 de la plaque supérieure 16 est semi-circulaire, et pivote en 22 sur un support 23 fixe à la plaque de base 10. Un bras 24 pi-30 vote par son extrémité inférieure sur un pivot 25 situé dans la région médiane de la plaque supérieure 16. L'extrémité supérieure de ce bras 24 pivote sur un pivot excentré 26 porté par un disque de commande 27. Ce disque 27 est mis en rotation par un moteur électrique 28 situé sur un support 29 lui-même fixé à la 35 plaque de base 10. La machine comporte encore une plaque latérale supérieure fixe 30 située au-dessus de la plaque latérale inférieure 12 et alignée longitudinalement avec la plaque latérale supérieure 16. L'extrémité de cette plaque 30 voisine de la plaque 16 tourne sur 40 un pivot 32 porté par un support 31 fixé sur la plaque de "base 71 21788 6 2141565 10« Un deuxième support 33, fixé lui aussi sur la plaque de "base 10, est prévu en un point intermédiaire de la longueur de la plaque latérale 30. Ce support 33 comporte une lame de ressort 34 dirigée vers le bas et maintenue constamment appliquée contre le 5 bord supérieur de la plaque latérale 30 par une vis de réglage 35. Un goujon 36 fixé sur le support 33 s'engage dans une fente verticale 37 formée dans la plaque 30. Le bord inférieur de cette plaque 30 forme une pluralité de dents 38 présentant chacune un bord incliné 39 tourné vers l'extrémité d'entrée 17 du mécanisme 10 A, et -un bord vertical 40 tourné vers l'extrémité opposée, c'est-à-dire vers l'extrémité de sortie de ce mécanisme. L'extrémité 41 de la plaque 30 qui est adjacente avec la plaque mobile 16 est concave, de façon que sa forme soit complémentaire de celle de l'extrémité semi-circulaire 21 de la plaque 16, et l'extrémité 15 adjacente de son bord inférieur est dépourvue de dents et est inclinée vers le haut, comme représenté en 42, pour venir rejoindre l'extrémité concave 41. A son extrémité opposée, le bord inférieur de la plaque fixe 30 se relève aussi, comme indiqué en 43, et ne porte pas de dents. 20 Une cornière longitudinale supérieure 44 fixée au support 29 court au-dessus de la plaque latérale inférieure 13, en face des plaques latérales supérieures 16 et 30. A l'extrémité d'entrée de cette cornière 44, son aile horizontale et son aile verticale sont coudées vers l'extérieur, comme représenté en 45. 25 Deux doigts de guidagè flexibles 46 incurvés vers l'intérieur et opposés 11 un à l'autre, sont prévus sur la plaque de base 10, à l'extrémité de sortie du mécanisme A et à l'extérieur des plaques latérales inférieures 12 et 13 dont ils chevauchent respectivement les extrémités. Deux broches de verrouillage, actionnées chacune 30 par un solénoïde 47, et situées dans un même plan transversal, entre les deux extrémités de la plaque latérale supérieure 30, sont disposées de façon à pouvoir s'engager dans l'espace qui sépare verticalement les plaques latérales inférieures 12 et supérieures 16 sur l'un et l'autre côté du mécanisme A. Un micro-35 interrupteur 48 est fixé sur la plaque 10, à l'extérieur du bord inférieur de la plaque latérale 12, à proximité de l'extrémité de sortie du mécanisme A. Des dispositifs appropriés (non représentés) peuvent naturellement être prévus pour permettre de régler la hauteur des plaques latérales 12, 13, 16 et 30 afin que 40 l'appareil puisse manutentionner des ressorts de dimensions 71 21788 7 2141565 différentes. le mécanisme A fonctionne de la façon suivante. Les ressorts Hélicoïdaux 1, dont les axes sont parallèles et perpendiculaires à l'axe longitudinal de ln plaque de "base 10, sont présentés, 5 noeuds en avant, à l'entrée 17 du mécanisme A, leur boucle d'extrémité 2 étant placée à l'extérieur des plaques latérales inférieures 12 et 13. Cette alimentation en ressorts peut s'effedfcuer soit à la main, soit au moyen des courroies transporteuses 5 qui reçoivent les ressorts soit directement de la machine qui les fa-10 brique, soit d'un stock constitué sur des étagères appropriées. A mesure que les ressorts hélicoïdaux se déplacent le long de la plaque de base, ils sont disposés de façon que leurs spires se chevauchent en s1 interpénétrant, et leurs boucles d'extrémité 2 sont respectivement guidées sous la cornière supérieure 44 par 15 les extrémités recourbées 45 de ces cornières, et sur l'extérieur de la plaque latérale supérieure 16 par l'extrémité 19 de cette plaque incurvée vers l'intérieur. Les noeuds 4 des ressorts sont ainsi conduits sous la plaque latérale supérieure 16 par ladite extrémité courbe 19. Les noeuds 4 se déplacent ensuite dans la 20 fente longitudinale qui sépare le bord inférieur 18 de la plaque latérale supérieure 16 et le bord supérieur 14 de la plaque latérale inférieure 12. Le mouvement alternatif de pivotement imprimé à la plaque latérale supérieure 16 par le moteur 28, par l'intermédiaire du disque de commande 27 et du bras 24 applique 25 les noeuds 4 contre le bord supérieur 14 de la plaque latérale inférieure. Les ressorts hélicoïdaux 1 sont ainsi mis dans une position précise à laquelle tous leurs noeuds 4 sont situés dans un même plan horizontal. Lorsque les ressorts arrivent sous l'extrémité 21 de la plaque latérale supérieure 16 en mouvement de 30 pivotement alternatif, leurs noeuds 4 sont conduits jusque sous la plaque latérale supérieure 30, par le bord incliné 42 de cette plaque. Pendant que les ressorts hélicoïdaux 1 se déplacent le long du bord 14, les dents 38 portées par le bord inférieur de la plaque latérale supérieure 30 sont repoussées élastiquement 35 contre les noeuds 4 par le ressort 34» La force de retenue ainsi exercée sur les ressorts 1 est réglable au moyen de la vis 35. Le ressort 1 de tête, lorsqu'il s'approche de l'extrémité de sortie du mécanisme A, entre en contact avec le micro-interrupteur 48 et ferme ainsi le circuit électrique des solénoïdes 47 comman-40 dant les broches de verrouillage, ce qui a pour effet de mettre 71 21788 8 2141565 ces "broches en position avancée, pour arrêter le mouvement d'avancement des ressorts. L'actiormement du micro-interrupteur 48 a aussi pour effet d'arrêter le moteur 28 et les courroies transporteuses 5° 5 Le montage mobile B, ainsi qu'on le voit sur la figure 11, comprend un châssis rectangulaire 50 formant une branche latérale supérieure 51. Une branche verticale 52 s'étend à partir de l'extrémité de la branche 51 adjacente à la plaque latérale inférieure 12, et à une certaine distance à l'extérieur de celle-ci. 10 Une branche inférieure 53 s'étend vers l'intérieur à partir de l'extrémité inférieure de la branche 52. Une deuxième branche 54-verticale s'étend vers le bas à partir de l'autre extrémité de la branche 51 adjacente à la plaque latérale inférieure 13, et à une certaine distance à l'extérieur de celle-ci. Une deuxième 15 branche inférieure 55 s'étend vers l'intérieur, à partir de l'extrémité inférieure de la branche 54-. Une portée 56, prévue à l'extrémité inférieure de la branche 52, coulisse sur line barre longitudinale inférieure 57• Une autre portée 58 prévue à 11 extrémité supérieure de la branche 54- coulis-20 se sur une autre barre longitudinale supérieure 59. Les barres 57 et 59 sont reliées l'une à l'autre à leur extrémité arrière par une plaque d'extrémité 60, et sont rattachées au mécanisme A par deux montants 61. Un moteur électrique réversible 62, accouplé à la portée 56, attaque un renvoi d'entraînement approprié qui im-2 5 prime au montage B un mouvement de va-et-vient le long des barres 57 et 59. Une plaque longitudinale inclinée 63 est fixée par l'une de ses extrémités à l'extrémité intérieure de la branche 53. Une autre plaque longitudinale inclinée 64 est- fixée par l'une de ses extrémités à l'extrémité intérieure de la branche 55. Ain-30 si qu'on le voit sur les figures 24 et 25, "une bille 65 formant gâchette, et repoussée élastiquement par un ressort 66, est incorporée à la plaque inclinée 64, à proximité de l'une et de l'autre des extrémités de celle-ci. Si on le désire, des billes similaires peuvent être prévues à intervalles réguliers sur la 35 longueur de la plaque inclinée 64. Une branche longitudinale centrale 67 est fixée par son extrémité arrière à la branche 51> à partir de laquelle elle s'étend vers le bas. La face inférieure de la branche 57 porte une rainure 68 en forme de V inversé, visible en coupe sur la figure 10. Un solénoïde 69 à axe vertical 40 est monté sur l'extrémité libre de la branche 51 > et actionne un 71 21788 9 2141565 plongeur de verrouillage 70 relativement long et s1étendant vers le "bas. Le solénoïde 69 est commandé par un ressort 71 formant micro-interrupteur, fixé dans la portée 58 et contre-coudé vers l'intérieur de façon, ainsi qu'on le voit sur la figure 7, à se 5 trouver sur le trajet des ressorts hélicoïdaux 1. Un conducteur électrique 72, noyé dans l'extrémité de la "barre 59 adjacente au montant 61, alimente le ressort 71 en courant électrique. Une bande non conductrice 73 est encastrée dans la barre 59 sur la majeure partie de la longueur de celle-ci. 10 Le montage B fonctionne de la façon suivante. Vidé de ses ressorts, il est déplacé le long des barres 57 et 59 en direction du mécanisme d'orientation A, par le moteur 62. Ainsi qu'on le voit surla figure 9, les plaques inclinées 63 et 64 ainsi que la branche 67 de ce montage sont repoussées entre les spires des 15 ressorts hélicoïdaux 1 qui sont convenablement orientés et qui ne peuvent reculer du fait qu'ils sont retenus par les broches de verrouillage à solénoïde 47 placées à l'extrémité de sortie du mécanisme Ae Ainsi qu'on le voit bien sur la figure 10, les deux plaques latérales inclinées s'engagent respectivement sous l'une 20 et sous l'autre des spires d'extrémité des parties hélicoïdales 3 des ressorts, et la rainure 68 en Y coiffe la spire médiane de chacune de ces parties hélicoïdales 3. Lorsque les portées 56 et 58 du montage s'approchent des montants 61, le ressort 71 formant micro-interrupteur est mis sous tension par le conducteur 72, 25 puis il est infléchi par le contact du premier ressort hélicoïdal 1 qui se trouve à l'extrémité de sortie du mécanisme d'orientation A. Cette flexion du ressort 71 a pour effet d'inverser le sens de rotation du moteur 62, et d'exciter le solénoïde 69 qui, de ce fait met le plongeur 70 en extension et "bloque ainsi dans 30 le montage B un groupe de ressorts hélicoïdaux convenablement orientés. Le montage B, maintenant chargé, repart en sens inverse en coulissant sur les barres 5? et 59, et les plaques inclinées 63 et 64 ainsi que la branche centrale 67 se retirent hors du mécanisme d'orientation A. La portée 58 s'éloigne du conducteur 72 35 et coupe ainsi le circuit électrique passant par le solénoïde 6V. Un circuit temporisateur associé au solénoïde 69 retarde le retrait du plongeur de verrouillage 70 jusqu'à ce que le groupe de ressorts 1 logé dans le montage B arrive entre les doigts de guidage 46 et soit dégagé du mécanisme A. Au moment où l'extrémité 40 du montage B quitte le mécanisme A, les boucles d'extrémité des 71 21788 10 2141565 ressorts 1 du groupe en mouvement se dégagent du micro-interrupteur 48, ce qui a pour effet d'ouvrir le circuit des solénoïdes 47 des broches de verrouillage, et de provoquer le retrait de ces "broches, de sorte qu'un nouveau groupe de ressorts convenable-5 ment orientés peut être introduit sous la plaque latérale supérieure 30» Le montage B chargé de ressorts continue son mouvement sur les barres 57 et 59 en effectuant l'opération de distribution des ressorts qui sera décrite plus loin. Les têtes distributrices C de la machine qui saisissent in-10 dividuellement les ressorts, peuvent être prévues en nombre quelconque approprié, et leur espacement est réglable de façon que leur position puisse être adaptée aux dimensions et à la disposition des ensembles de ressorts hélicoïdaux que l'on désire fabriquer. Chacune de ces têtes comprend un bloc 80 de support de 15 ressort dont les faces latérales, ainsi qu'on le voit particulièrement sur les figures 16, 17 et 18, sont convergentes et donnent à ce bloc une section en forme de coin. Chaque bloc 80 comporte entre ses deux extrémités une fente longitudinale 81 s"ouvrant à l'extérieur des deux côtés. Mux cames longitudinales 82 20 et 83 opposées l'une à l'autre, et relativement longues, sont placées horizontalement dans une cavité intérieure formée dans le bloc 80. La came 82 piTFOte en 84 à son extrémité extérieure, et la came 83 pivote en 85 à son extrémité extérieure. L'extrémité intérieure de la came 82 forme un secteur denté 86, et l'extré-25 mité intérieure de la came 83 forme un autre secteur denté 87. La came 82 forme aussi une dent d'arrêt 88 incurvée vers l'extérieur, à proximité de son extrémité qui forme lç&ecteur denté 86, et la came 83 forme également une dent d'arrêt 89 incurvée vers l'extérieur, à proximité de son extrémité, qui forme le secteur 30 denté 87« Ainsi qu'on le voit sur les figures 22 et 23, les dents d'arrêt 88 et 89 sont disposées de façon à pouvoir sortir de la fente 81, de l'un et de l'autre côté du bloc 80. Un pignon de commande 90, logé dans la fente 81 et situé au centre de celle-ci, engrène avec les deux secteurs dentés 86 et 87. Un arbre de 35 commande 91 vertical relié le pignon 90 à un solénoïde 92 à champ tournant, fixé sous la paroi inférieure du bloc 80. Deux ressorts longitudinaux 93 et 94- formant chacun un micro-interrupteur, et qui actionnent le solénoïde à champ tournant 92 indépendamment l'un de l'autre, sont logés dans la partie supérieure du bloc 71 21788 2141565 de ce bloc, au-dessus de la fente 81» Le ressort 93 est logé dans l'extrémité du bloc 80 où se trouve la came 82, et il s'étend jusqu'à proximité de la dent d'arrêt 88. Le ressort 94 est logé dans l'autre extrémité du bloc 80 où se trouve la came 53, et il s'étend jusqu'à proximité de la dent d'arrêt 89. Chacun des solénoïdes 92 est monté sur un bras 93 fixé sur un arbre longitudinal 96 pouvant tourner et se déplacer axiale-ment. L'extrémité intérieure de l'arbre 96 adjacente au mécanisme d'orientation A tourne dans la portée d'un coulisseau 97 muni de deux paires de lèvres de guidage et ne pouvant pas tourner mais pouvant se déplacer latéralement dans une fente 98 formée dans un bras latéral 99 fixé sur un jambage vertical de support 100. L'extrémité extérieure de l'arbre 96 tourne dans la portée d'un autre coulisseau 101 également muni de deux lèvres de guidage, ne pouvant pas tourner mais pouvant se déplacer latéralement dans line fente 102 formée par un bras latéral 103 parallèle au bras 99, et supporté par un autre jambage vertical 104. Ainsi qu'on le voit sur la figure 11, une bille 105 repoussée par un ressort, formant gâchette et montée dans la fente 102, retient élastiquement le coulisseau 101 dans l'extrémité intérieure de cette fente 102. Dans la fabrication de groupes de ressorts hélicoïdaux assemblés les uns aux autres, il est nécessaire que les ressorts de la rangée d'extrémité, tels que ces ressorts sont vus sur la figure 7, soient orientés à 180° par rapport aux autres; par suite, il est prévu un mécanisme permettant de faire pivoter de 180° la dernière tête distributrice, référencée CC (voir figure 13). Le solénoïde 92 de cette tête CC est monté sur un bras rotatif 95a relié à un pignon 106„ Une couronne dentée 107 Q.ui engrène avec ce pignon 106 et qui est montée à l'extrémité de l'arbre 96, intérieurement par rapport au bras 103, est rendu solidaire du coulisseau 101 par une vis 108, ainsi qu'on le voit sur la figure 12. Un bras de manivelle 109 est claveté sur l'extrémité extérieure de 1'arbre 96, extérieurement par rapport au bras 103. Un vérin pneumatique 110, qui pivote en 111 sur l'extrémité libre du bras 103, comporte un piston dont la tige 1^2 pivote en 113 sur l'extrémité extérieure du bras de manivelle 109. T-Tn galet suiveur 114 est monté sur le pivot 11 3 « Une lame 115 court au-dessus du bord supérieur du bras "03, et forme à son extrémité libre une surface inclinée ou rampe 116 constituant une entrée pour le 71 21788 12 2141565 galet de came, et qui se raccorde au "bord inférieur horizontal 11V de la lame 115. Le fonctionnement des têtes distributrices G et de la tête distributrice CC qui saiassent individuellement les ressorts, 5 considéré en association avec le fonctionnement du mécanisme d'orientation A et du montage B, est le suivant. Lorsque le montage B chargé de ressorts quitte le mécanisme d'orientation A, les ressorts 94- formant micro-interrupteurs sont mis hors courant par un circuit approprié, et les têtes 10 distributrices commencent leur opération. Ainsi qu'on le voit sur la figure 11, les spires médianes de la partie hélicoïdale 5 des ressorts sont engagées dans la rainure 68 de la branche 67, et elles glissent sur les faces extérieures du bloc de support 80. Ainsi qu'on le voit sur les figures 19 et 21, les ressorts 1 en-15 trent alors en contact avec les ressorts 93 formant micro-interrupteurs, ce qui a pour effet de couper le circuit des solénoï- d'arrêt , des à champ tournant 92, et de provoquer le retrait des dent^88 et 89 par l'action du pignon 90 et contre l'action d'un ressort de rappel, ces dents 88 et 89 se retirant dans la fente 81 pour 20 prendre la position montrée par la figure 22, ce qui permet aux ressorts de passer sur les têtes distributrices. Lorsque, comme on le voit sur la figure 20, le dernier des ressorts 1 contenus dans le montage B libère le ressort 93 formant interrupteur de la première tête distributrice traversée, le circuit passant par 25 le solénoïde 92 se ferme, ce solénoïde est excité, et les dents 88 et 89 sont projetées extérieurement de part et d'autre de la fente 81, jusqu'à une position à laquelle elles retiennent les parties adjacentes de la spire supportée de la partie hélicoïdale 3 du ressort d'extrémité, ainsi qu'on le voit sur les figures 14, 30 15 et 23. Le montage B continuant son mouvement s'écarte de la première tête distributrice C en j laissant le dernier ressort 1 rigidement verrouillé sur le bloc 80, ses deux boucles d'extrémité étant libres, et ses noeuds 4 étant convenablement orientés. Lorsque le montage B passe ensuite successivement sur chacune des 35 têtes C et sur la tête d'extrémité CC, celui des ressorts 1 qui se trouve, à chaque passage sur une tête, être le dernier du groupe, est verrouillé sur le bloc 80 correspondant de la façon précédemment décrite et retiré du montage par l'extrémité libre de celui-ci. Lorsque le montage atteint la plaque d'extrémité 60 le 40 moteur 62 est arrêté , le montage ayant laissé une rangée de 71 21788 13 2141565 ressorts tous orientés de la même façon et rigidement bloqués sur les têtes C, y compris la dernière tête CC. Cn remarquera que les billes 65 prévues sur les extrémités de la plaque inclinée 64 empêchent qu'aucun des ressorts 1 restants soit entraîné 5 hors du montage avec le dernier ressort bloqué sur une tête. On remarquera aussi que la distance qui sépare de la dent 88 l'extrémité du ressort 93 formant micro-interrupteur, et que celle qui sépare la dent 89 de l'extrémité du ressort 94 formant micro-interrupteur, sont toutes deux égales à l'espacement minimal pos-10 sible entre ressorts hélicoïdaux adjacents. Cet espacement minimal, qui est obtenu lorsque les noeuds 4 des ressorts butent les uns contre les autres comme on le voit sur la figure 9, est approximativement égal au triple du diamètre de la section des fils métalliques qui constituent les ressorts. Toutefois, les ressorts 15 hélicoïdaux 1 peuvent être plus écartés les uns des autres sans que cela ait aucun effet sur le bon fonctionnement des têtes distributrices. Au stade suivant des opérations des têtes distributrices C et de la tête distributrice d'extrémité CC, le vérin pneumatique 20 110 est actionné de façon que la tige de piston 112 se rétracte, ce qui a pour effet de faire pivoter de 90° le bras de manivelle 109 et de l'amener à sa position représentée en traits mixtes sur la figure 11, le galet de came 114 venant alors en contact avec la surface inclinée 116 formant came de la lame 1 >5<> Le pi~ 5 votement du bras de manivelle 109 provoque celui de l'arbre 96 et, par suite, un pivotement de 90° des têtes distributrices, ce qui les amène à leur position horizontale représentée en traits mixtes sur la figure 7» Lorsque la tête CC effectue son mouvement de rotation sous l'action de l'arbre 96, 1'engrènement du 30 pignon 106 et de la couronne dentée fixe 107 a pour effet de faire pivoter, par l'intermédiaire du bras 95a, cette tête CC autour de son axe, sur un angle de 180° environ, comme représenté sur la figure 13. Le mouvement du ressort hélicoïdal 1 qui en résulte l'oriente convenablement pour sa réception par une machine de 35 fabrication de groupes de ressorts asser.blés, les noeuds 4 du ressort d'extrémité considéré étant orientés à 180° par rapport aux noeuds des autres ressorts du groupe. La poursuite du mouvement de retrait de la tige de piston 112 fait passer le galet de came 114 sous le bord inférieur 117 de la lame 115, le coulisseau 101 40 déplacé malgré la résistance opposée par la bille 105, l'arbre 71 21788 14 2141565 96 est déplacé jusqu'aux extrémités des fentes 100 et 102, et les ressorts saisis par les têtes distributrices sont introduits dans la machine qui les assemble en groupe. Lorsque la tige de piston 112 arrive à la fin de sa course de retrait, l'action du vérin 5 pneumatique est inversée du fait de la libération, par l'intermédiaire d'un circuit électrique approprié, des ressorts hélicoïdaux 1 retenus jusque là par les têtes distributrices G et la tête distributrice CC. Le mouvement d'avancement de la tige de piston 112 a pour effet de repousser le coulisseau 101, de lui faire fran-10 chir à nouveau la bille 105 formant gâchette, et de ramener le bras de manivelle 109 et les têtes distributrices a. leurs positions initiales respectives. Le sens de rotation du moteur 62 est ensuite inversé, et le montage B partiellement chargé de ressorts se déplace à nouveau en direction du mécanisme d'orientais tion A, Au cours de ce trajet de retour, les opérations de distribution se répètent et les ressorts sont saisis individuellement et extraits hors de l'extrémité supportée du montage B, à la manière décrite en se référant au mouvement vers l'avant de celui-ci, mais ce sont les ressorts 93 formant micro-interrupteuis 20 qui sont neutralisés lorsque les ressorts hélicoïdaux entrent en contact avec les ressorts 94- formant micro-interrupteurs. La bille 57 formant gâchette, montée dans l'extrémité supportée de la plaque inclinée 64, assure que seul le dernier ressort est retiré, à chaque opération. 25 Les courses alternatives du montage vers l'avant et vers l'arrière se poursuivent de la même façon, le nombre de ces courses dépendant du nombre des ressorts hélicoïdaux chargés dans le montage, et du nombre des têtes distributrices que comporte la machine. Après qu'il a effectué un nombre prédéterminé de ces 50 courses, le montage B revient vers le mécanisme d'orientation A, et les plaques inclinées 63 et 64 ainsi que par la branche 67 sont à nouveau introduits entre les spires des ressorts orientés logés dans le mécanisme A, pour en extraire un autre groupe. On remarquera que, dans le cas où quelques ressorts resteraient dans 35 le montage lorsque celui-ci pénètre à nouveau dans le mécanisme A, les boucles d'extrémité 2 de ces ressorts passeraient entre les doigts 46 et seraient repoussées vers l'arrière du montais B par ceux qui sont bloqués dans le mécanisme A. Le ressort 71 formant micro-interrupteur demeure par suite fléchi de sorte que, 40 lorsque la portée 58 entre en contact avec le conducteur 72, le 71 21788 15 2141565 solénoïde 69 est excité et "bloque un nouveau groupe de ressorts hélicoïdaux 1 dans le montage 5, par l'intermédiaire du plongeur de verrouillage 70. On voit donc que la pénétration du montage B dans le mécanisme À s'effectue de la même manière, lorsque 5 des ressorts sont demeurés dans le montage B et lorsqu1aucun n'y est demeuré. Bien entendu,la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toutes les variantes conformes à son esprit. 71 21788 16 2141565 REVENDICATIONS 1, Procédé de manutention de ressorts de compression hélicoïdaux constitués chacun par deux boucles d'extrémité opposées, sensiblement circulaires, et par une partie hélicoïdale intermé- 5 diaire reliée par chacune de ses extrémités aux boucles d'extrémité, les jonctions avec les boucles d'extrémité;,étant situées sur un même axe longitudinal passant par deux points de/circonférence desdites boucles d'extrémité directement opposés 1'un à l'autre, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les 10 opérations suivantes : alignement desdits axes longitudinaux de façon qu'ils soient parallèles; mise des ressorts hélicoïdaux à une position pour laquelle leurs spires se chevauchent en s'interpénétrant ; orientation desdits axes longitudinaux de façon qu'ils se trouvent dans un plan commun; prise individuelle de chacun des 15 ressorts hélicoïdaux ainsi orientés; et retrait individuel de chacun de ces ressorts hors du groupe qu'ils forment. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte l'opération consistant à saisir les ressorts hélicoïdaux en leur appliquant individuellement un couple. 20 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, ca ractérisé en ce qu'il comporte l'opération consistant à faire tourner de 180° l'axe longitudinal de 1 '-on des ressorts hélicoïdaux extrait dudit groupe. 4-o Procédé selon l'nne des revendications précédentes, carac-25 térisé en ce qu'il comporte l'opération consistant à bloquer chacun des ressorts hélicoïdaux à une position orientée pour laquelle ses spires s'interpénétrent avec celles des ressorts adjacents. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte l'opération consistant à séparer 30 des autres ressorts un groupe de ressorts comportant un nombre déterminé de ressorts orientés et s'interpénétrant mutuellement. 6. Dispositif pour la manutention, selon le procédé des revendications précédantes, de ressorts de compression hélicoïdaux constitués chacun par deux boucles d'extrémité sensiblement 35 circulaires et par une partie hélicoïdale intermédiaire reliée par chacune de ses extrémités à ces boucles, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme d'orientation des ressorts hélicoïdaux comportant une pièce longitudinale inférieure relativement longue et à faces verticales ; une pièce longitu-4-0 dinale supérieure relativement longue à faces verticales et 71 21788 17 21^1565 distante en direction verticale de ladite pièce longitudinale inférieure; des moyens qui impriment aux ressorts hélicoïdaux un mouvement d'avancement le long de ces deux pièces, l'une des .jonctions d'extrémité de chacun des ressorts hélicoïdaux étant 5 engagée dans la fente qui sépare l'une de l'autre en direction verticale les deux pièces longitudinales précitées ; des moyens qui impriment à ladite pi'-ce longitudinale supérieure un mouvement alternatif dans un plan vertical ; des moyens qui "bloquent les ressorts hélicoïdaux à une position orientée prédéterminée 10 et fixe; et des moyens qui séparent des autres ressorts un groupe de ces ressorts hélicoïdaux orientés. 7. Machiné selon la revendication S, caractérisée en ce qu'elle comprend une tête distributrice qui saisit individuellement les ressorts hélicoïdaux, cette tête comprenant un bloc qui 15 s'engage entre deux spires du ressort hélicoïdal et dont la section, vue en position verticale, a la forme d'un V inversé et comporte intérieurement une cavité; un dispositif de blocage du ressort hélicoïdal logé dans cette cavité; et un dispositif d'ac-tionnement associé au bloc et qui provoque l'extension dudit 20 dispositif de blocage horsde ladite cavité de façon à maintenir un ressort hélicoïdal rigidement appliqué contre ledit bloc. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de blocage comprend deux dents agencées de façon à pouvoir être mises en saillie latérale par rapport 3ux faces 1?,- 25 térales dudit bloc. 9. Machine selon la revendication 7» caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement comprend un micro-interrupteur logé dans ladite cavité du bloc. 10. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce 30 qu'elle comporte plusieurs têtes distributrices et des moyens faisant mouvoir ces têtes.