FR 2128788 A1 19721020 FR 7208281 A 19720309 72 08281 1 2128788 L'invention due à GULDENBALK Alexei Pavlovich» KOZLOV leonid Pavlovich» KOLOSOV Vladimir Grigorievich» MELEKHIN Viktor Fedorovich» GUREVICH Abram Iosifovich» KAPLAN Veniamin Jurievich» concerne les appareils de commande et de régulation des instal-5 lations industrielles» et plus particulièrement des dispositifs de programmation pour obtenir consécutivement des intervalles de temps dans les cycles technologiques des appareils de commande et de régulation des installations industrielles. L*invention peut être appliquée dans les machines pour le soudage de 10 pièces par résistance» pour la commande de diverses installations électrothermiques » pour les démarrages échelonnés dans le temps de moteurs électriques puissants et pour la commande» en fonction du temps» de nombreuses autres installations employées dans l'industrie. 15 On connaît divers dispositifs de programmation pour obte nir consécutivement des intervalles de temps dans les cycles technologiques d'installations industrielles» ces dispositifs faisant appel» soit à des tubes électroniques» soit à des transistors» soit à des tubes de comptage à cathode froide connus 20 sous la marque'tiékatron" et ci-après désignés par "dékatrons". Le dispositif à tubes électroniques a une fiabilité relativement faible et n'assure ni une constance des durées des intervalles de temps obtenus» ni la stabilité imposée à la qualité de l'opération. 2 5 Les dispositifs de programmation à dékatrons ont une sta bilité insuffisante par rapport à l'influence de la température extérieure» et la durée de vie dés dékatrons est limitée. On connaît également des dispositifs de programmation pour obtenir consécutivement des intervalles de temps qui sont 30 réalisés avec utilisation de noyaux à cycle d'hystérésis rectangulaire» de diodes et de transistors. Les dispositifs de • programmation de ce type comportent un compteur décimal principal pour la durée des intervalles de temps à obtenir consécutivement» et un compteur décimal supplémentaire pour le nom-35 bre des intervalles de temps identiques à répéter en un cycle de répétition. Aux sorties des compteurs mentionnés est raccordé un distributeur principal des impulsions de courant de commande qui comporte des moyens de mise en forme ou conforma-teurs d'impulsions de courant. Ce dispositif comporte égale-40 ment des blocs de commutation» pour la sélection de la durée 72 08281 2 2128788 nécessaire des intervalles de temps à obtenir consécutivement» accouplés aux entrées et aux sorties correspondantes du distributeur principal des impulsions de commande» ainsi qu'aux entrées d'inscription correspondantes du compteur décimal prin-5 cipal et un bloc de commutation» pour la sélection du nombre des intervalles de temps identiques à répéter» accouplé aux entrées d'inscription correspondantes du compteur décimal supplémentaire . Un inconvénient des dispositifs de programmation connus ré-10 side dans le fait que ces derniers ne peuvent fournir» en sortie» des actions supplémentaires de commande aux limites de plusieurs groupes à répéter d'intervalles de temps reproduits à obtenir consécutivement. Ceci est dû au fait que» dans ces dispositifs de programmais tion connus la répétition des intervalles de temps s'opère seulement en un cycle de répétitions. C'est pourquoi le nombre des actions de commande à la sortie est limité» ce qui provoque une certaine limitation des possibilités d'applications industrielles du dispositif. 20 Le but de la présente invention est de remédier à l'incon vénient mentionné ci—dessus. L'invention a pour but la mise au point d'un dispositif de programmation, pour obtenir consécutivement des intervalles de temps de réalisation de cycles technologiques dans des appa-25 reils de commande et de régulation des installations industrielles» qui permet d'obtenir plusieurs cycles consécutifs de répétitions avec un nombre varié de répétitions dans chacun de ces derniers grâce à l'utilisation multiple du compteur décimal supplémentaire» ce qui augmente le nombre des actions de com-30 mande à la sortie découlant de l'achèvement de chacun de ces cycles de répétitions. Ce problème est résolu par le fait que le dispositif de programmation pour obtenir consécutivement des intervalles de temps de réalisation des cycles technologiques dans des appareils 35 de commande et de régulation des installations industrielles» par exemple des machines pour le soudage par résistance» réalisé à l'aide de noyaux magnétiques à cycles d'hystérésis rectangulaires» de diodes et de transistors et comportant un compteur décimal principal de la durée des intervalles de temps à obte-40 nir consécutivement» un compteur décimal supplémentaire du nom- 72 08281 3 2128788 bre des intervalles de temps identiques à répéter en un cycle de répétitionsi un distributeur principal des impulsions de courant de commande relié aux sorties des compteurs décimaux principal et supplémentaire mentionnés» ce distributeur principal compre-5 nant des moyens de mise en forme des impulsions de courant» des blocs de commutation pour la sélection de la durée nécessaire des intervalles de temps à obtenir consécutivement raccordés aux entrées et aux sorties correspondantes du distributeur principal des impulsions de commande» ainsi qu'aux entrées d'ins-10 cription correspondantes du compteur décimal principal» et un bloc de commutation pour la sélection du nombre des intervalles de temps identiques à répéter accouplé aux entrées d'inscription correspondantes du compteur décimal supplémentaire comprend» conformément à l'invention» un distributeur supplémentaire des 15 impulsions de courant de commande ayant deux groupes de moyens de mise en forme ou conformateurs d'impulsions de courant» le nombre de conformateurs compris dans le premier groupe étant alors égal au nombre de cycles de répétitions consécutivement traités» et le nombre de- conformateurs dans le deuxième groupe 20 étant d'une unité inférieure à celui des conformateurs du premier groupe» tandis que le nombre de blocs de commutation pour la sélection du nombre des intervalles de temps identiques à répéter est égal au nombre de cycles de répétitions consécutivement réalisés» et chacun de ceux-ci est exécuté avec des décades 25 multiples» le circuit de sortie de chaque conformateur d'impulsions de courant du deuxième groupe et l'enroulement de préparation magnétique du conformateur d'impulsions de courant correspondant du premier groupe étant alors couplés en série et intercalés entre les décades du bloc de commutation correspon-30 dant sélectionnant le nombre de répétitions» les enroulements de lecture des conformateurs d'impulsions de courant du premier groupe sont couplés en série et sont branchés au circuit de sortie de la décade supérieure du compteur décimal supplémentaire mentionné» le circuit de sortie de chaque conformateur d'impul-35 sions de courant du premier groupe» à l'exception du dernier» est raccordé en série avec l'enroulement de préparation magnétique du conformateur d'impulsions de courant correspondant du deuxième groupe» cet enroulement de préparation magnétique étant branché à l'entrée du distributeur principal des impulsions 40 de commande auquel est délivré les impulsions commandant le pro 72 08281 4 2128788 longement des cycles de répétitions» tandis que le circuit de sortie du dernier conformateur d'impulsions de courant du premier groupe est connecté à l'entrée du distributeur principal des impulsions de commande auquel sont délivrées les impulsions com-5 mandant l'obtention de l'intervalle de temps qui suit les cycles de répétitions obtenus. Dans l'exposé qui suit» l'invention est expliquée par la description d'exemples d'exécution et par les dessins annexés» sur lesquels : 10 la fig. 1 représente le schéma électrique du dispositif de programmation conforme à l'invention» la fig. 2 illustre» conformément à l'invention» le schéma électrique du compteur décimal supplémentaire» du distributeur supplémentaire des impulsions de commande et des blocs de commu-15 tation pour la sélection du nombre de répétitions et la fig. 3, représente le schéma électrique du conformateur d'impulsions de courant conforme à l'invention. On considérera le dispositif de programmation pour obtenir consécutivement des intervalles de temps appliqué dans la ma-20 chine de soudage par résistance dans laquelle il est établi six intervalles de temps réglables de différentes durées correspondant au cycle technologique: pression - 1"» pression -2", pression - 3", "soudage"» "maintien"» "pause". La durée de tous ces intervalles de temps peut être indé— 25 pendamment obtenue avec une valeur quelconque allant de 1 à ÎOO périodes de la tension du secteur. Les intervalles "pression - 3" et "soudage" peuvent être répétés plusieurs fois dans deux cycles consécutifs de répétitions avec différents nombres de répétitions dans chaun de ces 30 cycles. Le dispositif comporte un bloc d' entrée 1 (fig. 1) auquel est raccordé un compteur décimal principal de la durée des intervalles de temps à obtenir consécutivement» possédant un ensemble 2 de décade des unités et un ensemble 3 de décade des dizaines » 35 raccordé à un distributeur principal 4 des impulsions de courant de commande par 1'intermédiaire de blocs de commutation 5 et 6 pour la sélection de la durée nécessaire des intervalles de temps à obtenir consécutivement. Le dispositif comporte également un compteur décimal supplémentaire 7 du nombre des inter-40 valles de temps identiques» répétés dans un cycle de répétitions* 72 08281 5 2128788 raccordé au distributeur 4 des impulsions de commande» un distributeur supplémentaire 8 des impulsions de courant de commande et des blocs de commutation 9 et 10 (fig. 2), pour la sélection du nombre des intervalles de temps identiques répétés à chaque 5 cycle de répétition» avec des ensembles 9* et 10' des unités et des ensembles 9" et 10" des dizaines. Le nombre de répétitions au premier et au deuxième cycle de répétitions est établi respectivement par les blocs de commutation 9 et 10 dans une plage de 1 a 100 répétitions à chaque 10 cycle. Au distributeur principal 4 (fig. 1) et au distributeur supplémentaire 8 des impulsions de commande et au compteur décimal supplémentaire 7 sont raccordés des circuits de commande 11 des basculeurs de sortie 12» 13 et 14. 15 Conformément à l'invention» le distributeur supplémentaire £ des impulsions de courant de commande comporte deux groupes de conformateurs d'impulsions de courant. Le premier groupe comporte un nombre de conformateurs égal au nombre de cycles de répétitions à obtenir consécutivement» tandis que le deuxième 20 groupe comporte un conformateur de moins que le premier groupe. Dans l'exemple considéré le nombre de cycles de répétitions consécutivement traités est de 2» c'est pourquoi le premier groupe de conformateurs du distributeur supplémentaire 8 est constitué par les conformateurs d'impulsions de courant 15 et 2 5 16 (fig. 2)» tandis que le deuxième groupe comporte un confor mateur d'impulsions de courant 17. Tous les conformateurs d'impulsions de courant sont d'une exécution identique. Le schéma électrique d'un conformateur est représenté sur la fig. 3. Il comporte un transistor 18» un 30 transformateur linéaire 19 du circuit de réaction ayant un couplage inductif réglable 20. L'enroulement primaire 21 du transformateur 19 est branché au circuit de collecteur du transistor 16» et son enroulement secondaire 22, au circuit de base du transistor 18. 3 5 Le conformateur comporte également un transformateur non linéaire 23 doté d'un noyau magnétique» exécuté en matériau à cycle d'hystérésis rectangulaire» et des enroulements suivants : l'enroulement 24 branché au circuit de base du transistor 18» l'enroulement 25 branché au circuit de collecteur du transistor 40 18, et les enroulements 26» 27, 28 et 29 utilisés pour la pré 72 08281 6 2128788 paration magnétique (l'inscription) et le déclenchement (lecture) du conformateur d'impulsions de courant. Le conformateur comporte» en outre» une diode 30 dans le circuit d'émetteur du transistor 18, une résistance de charge 5 31» une résistance 32 et un condensateur 33 de dérivation ou shuntage. La présence de la diode 3C dans le circuit d'émetteur supprime la nécessité de prévoir une source de polarisation supplémentaire» et» tout comme la résistance de shuntage 32, améliore la stabilité du dispositif contre les bruits. La résis-10 tance 31 et le condensateur 33 assurent la formation d'une impulsion de courant de forme nécessaire. Le transformateur linéaire 19 du circuit de réaction assure la durée nécessaire des impulsions de courant, et les variations des valeurs des résistances de la jonction émetteur-base des transistors 18 ne se-15 ront pas ressenties. Le distributeur principal 4 des impulsions de commande comporte un conformateur d'impulsions de courant 34 (fig. 1) dont le circuit de sortie 35 est raccordé en série avec les enroulements de préparation magnétique des conformateurs 15 et 20 16 (fig. 2), par exemple les enroulements 27 (fig. 3) de ces conformateurs, par l'intermédiaire d'un commutateur 36 (fig. 2), ceux-ci étant branchés entre les ensembles 9" de dizaines et 9' d'unités du bloc de commutation 9. Au besoin» à l'aide d'un commutateur 36, il sera possible de supprimer le deuxième cycle 2 5 de répétition. Le conformateur 34 (fig. 1) forme des impulsions de courant inscrivant dans le compteur supplémentaire 7 l'information sur le nombre nécessaire de répétitions, au cours du premier cycle de répétitions. Le circuit de sortie 37 (fig. 2) du conformateur d'impul-3D sions de courant 17 du distributeur supplémentaire 8 des impulsions de commande et l'enroulement de préparation magnétique du conformateur 16, par exemple l'enroulement 26 (fig. 3) de ce conformateur, sont raccordés en série et sont intercalés entre les ensembles 10" (fig. 2) des dizaines et 10' des unités du 35 bloc de commutation 10. Le conformateur de courant 17 engendre des impulsions de courant inscrivant dans le compteur supplémentaire 7 l'information sur le nombre nécessaire de répétitions pendant le deuxième cycle de répétitions. Les enroulements de lecture» par exemple les enroulements 40 29 (fig. 3), des conformateurs 15 et 16 (fig. 2) sont raccordés 72 08281 7 2128788 en série pour être branchés au circuit de sortie 38 de la décade supérieure du compteur supplémentaire 7. Le circuit de sortie 39 du conformateur 15 est raccordé à l'enroulement de préparation magnétique du conformateur 17, et à l'entrée du distributeur 5 principal 4 (fig. 1) auquel sont délivrées les impulsions commandant le prolongement du deuxième cycle de répétitions. Le circuit de sortie 40 du conformateur d'impulsions 16 (fig. 2) est raccordé à l'entrée du distributeur principal 4 (fig. 1) auquel sont délivrées les impulsions commandant l'obten-10 tion de l'intervalle de temps "maintien" consécutivement à l'obtention des cycles de répétitions. L'information concernant la durée des intervalles de temps est retransmise pour l'inscription aux organes 2 et 3 du compteur décimal principal par les circuits du distributeur princi-15 pal 4 intercalés entre les sorties 41, 42, 43, 44, 45, 46 du bloc 6 et les entrées correspondantes 47, 48, 49, 50, 51, 52 du bloc "5: l'information concernant la durée "pression-1" par le circuit entre la sortie 41 et l'entrée 47, l'information concernant la durée "pression-2" par le circuit entre la sortie 20 42 et l'entrée 48, l'information concernant la durée "pression-3" par le circuit entre la sortie 43 et l'entrée 49, l'information concernant la durée "soudage" par le circuit entre la sortie 44 et l'entrée 50, l'information concernant la durée "maintien" par le circuit entre la sortie 45 et l'entrée 51, l'infor-25 mation concernant la durée "pause" par le circuit entre la sortie 46 et l'entrée 52. Cette information est retransmise pendant le cycle d'inscription par des impulsions de courant engendrées dans le bloc d'entrée 1 au début des demi-ondes conventionnelles négatives 30 de la tension appliquée à chaque première période de tous les intervalles de temps à obtenir consécutivement. Ces impulsions, en passant par les circuits 53 et 54, procèdent à la préparation magnétique des noyaux 55 du distributeur principal 4 et déclenchent le conformateur d'impulsions 17 (fig. 2), ce conformateur 35 17 ayant été préalablement préparé au déclenchement par les impulsions de sortie du conformateur 15. Aux sorties de tous les conformateurs d'impulsions 15 à 17, 34 (fig. 1), ainsi que des conformateurs d'impulsions 56, 57, 58 et 59 (fig. 2) du compteur 7 il se forme des impulsions 40 de courant au cours du passage de l'impulsion de courant de 72 08281 2128788 déclenchement ou de lecture par l'un des enroulements 26» 27» 28 ou 29 (fig. 3)i faisant passer le noyau du transformateur 23 à son état magnétique stable conventionnellement désigné par état "bas". Une force électromotrice (f.é.m) est alors induite 5 dans l'enroulement 24 ; celle-ci débloque le transistor 18. Pour la formation de cette f.é.m. de déblocage» le noyau du transformateur 23 sera préalablement préparé» c'est-à-dire qu'on l'amène à l'état magnétique stable conventionnellement désigné par état "haut". Ceci s'effectue grâce à une impulsion 10 de courant de préparation qui passe par l'un quelconque des enroulements 26 à 29 dans le sens opposé à l'impulsion du courant de déclenchement. Au début de toutes les demi-ondes conventionnellement positives de la tension appliquée» dans le bloc d'entrée 1 (fig. 15 1) il se forme aussi des impulsions de comptage qui» à partir de la sortie 60 du bloc 1» arrivent à l'entrée de comptage 61 de l'ensemble d'unités 2 du compteur principal. Au début de toutes les demi-ondes conventionnellement positives de la tension appliquée à chaque première période de 20 tous les intervalles de temps à obtenir consécutivement» à l'exception du premier (pression-1)» dans l'ensemble 3 de décade des dizaines du compteur principal il est engendré des impulsions de courant qui» pendant le cycle de lecture» sont délivrées à l'entrée 62 du distributeur principal 4. Ces im-25 pulsions de courant sont réparties suivant les circuits parallèles du distributeur principal 4» branchés entre l'entrée 62 et la sortie 63, et agissent par l'intermédiaire du circuit de commande 11 sur les basculeurs 12-14 qui matérialisent l'information concernant la durée des intervalles de temps traités 30 dans les ensembles 2 et 3 du compteur principal. Ces mêmes impulsions de courant procèdent à la préparation magnétique des noyaux 64 en assurant l'admittance transitoire maximale du circuit correspondant du distributeur 4 pour les impulsions de courant arrivant pendant le cycle d'inscription à partir de 35 l'organe 3» par l'intermédiaire des sorties 41 - 46 du bloc 6. En outre» l'impulsion de courant» débité pendant le cycle de lecture au circuit 65 du distributeur 4 par un circuit 66» est également appliquée par un circuit 67 à l'entrée de comptage du compteur supplémentaire 7 utilisé pour déterminer le nombre 40 des intervalles de temps identiques répétés à chaque cycle de 72 08281 9 2128788 répétition. Le dispositif de programmation qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante. Après avoir appuyé sur la pédale de démarrage (non repré-5 sentée sur les figures) des contacts 68 se ferment» et l'impulsion de courant passant par le circuit 69 enclenche le basculeur 12 qui met en service le dispositif d'exécution commandant l'effort engendré entre les électrodes de la machine pour le soudage par résistance (cette machine n'est pas représentée sur les 10 figures). L'impulsion de courant enclenchant le basculeur 12 passe également par des circuits 70 et 71 et» en procédant alors à la préparation magnétique du noyau 72 engendre l'admittance transitoire maximale du circuit du distributeur principal 4 dans 15 lequel se trouve l'enroulement de lecture 73 et engendre simultanément l'admittance transitoire minimale du circuit dans lequel sont compris les enroulements de lecture bobinés sur les noyaux 64. Ainsi» l'impulsion du courant d'inscription» engendrée au 20 début de l'alternance négative suivante de la tension appliquée» apparaît à la sortie 41 du bloc 6i et» comme elle est appliquée à l'entrée 47 du bloc 5, inscrit dans les organes 2 et 3 des décades l'information nécessaire concernant la durée de l'intervalle de temps "pression-1" égale au nombre de périodes de la 2 5 tension appliquée sélectionné dans les blocs 5 et 6. Cette même impulsion du courant d'inscription procédera simultanément à la préparation magnétique du noyau 74 du distributeur principal 4, et engendrera ainsi l'admittance transitoire maximale du circuit du distributeur 4 dans lequel est compris l'enroulement de 30 lecture 74' bobiné sur le noyau74. Après■1'obtention» dans les ensembles 2 et 3 du compteur principal» de la durée sélectionnée pour l'intervalle de temps "pression-l" pendant le cycle de lecture il est débité une impulsion de courant engendrée dans l'organe 3 au début de l'al- 3 5 ternance conventionnellement positive de la tension appliquée» pendant la première période du deuxième intervalle de temps "pression-2". Le dispositif de programmation traite dans l'ordre mentionné plus haut tous les intervalles de temps. 4 0 Pendant la décroissance de l'impulsion de courant passant 72 08281 10 2128788 par le circuit du distributeur 4 intercalé entre la sortie 42 et l'entrée 48, enregistrant dans les ensembles 2 et 3 l'information nécessaire concernant la durée de l'intervalle de temps "pression-2", le conformateur d'impulsions de courant 34 est dé-5 clenche. L'impulsion de courant engendrée par le conformateur 34 passe par le circuit 35 et» par l'intermédiaire du commutateur 36 (fig. 2) ainsi que de l'enroulement de préparation magnétique du conformateur 15, inscrit dans le compteur décimal supplémentaire 7 le nombre nécessaire d'intervalles de temps 10 reproduits "pression-3" et "soudage"» sélectionné par le bloc 9» devant être obtenus pendant le premier cycle de répétitions de ces intervalles. Après l'obtention dans les ensembles 2 et 3 du premier des intervalles de temps à répéter "soudage"» à l'entrée 62 (fig. 1) 15 il est délivré une impulsion de courant provenant de l'organe 3 qui» en passant par les circuits 67, 66 et 65 remet à l'état initial le basculeur 14. A la sortie 75 du compteur supplémentaire 7 il se forme alors une impulsion de courant qui procède à la préparation magnétique du noyau 76 du distributeur 4 en 20 assurant de cette façon l'admittance transitoire maximale du circuit du distributeur 4 dans lequel se trouve l'enroulement de lecture 76' intercalé entre la sortie 43 et l'entrée 49. Il en résulte que la première impulsion de courant d'inscription qui suit inscrit à nouveau dans les ensembles 2 et 3 l'informa-25 tion concernant la durée de l'intervalle de temps "pression-3". Après traitement par le compteur 7 du nombre de répétitions des intervalles de temps "pression—3" et "soudage"» dans le premier cycle de répétitions» il sera débité par le circuit 38 (fig. 2), une impulsion de courant déclenchant le conformateur 30 de courant 15. Il en résulte que» par le circuit 39, il est délivré une impulsion de courant procédant à la préparation magnétique du conformateur 17 et du noyau 76 (fig. 1) car elle parcourt le circuit 77 par le commutateur 78. C'est pourquoi l'impulsion consécutive du courant d'inscription dans les organes 2 35 et 3 du compteur principal traversera l'enroulement 76 en passant par le circuit entre la sortie 43 et l'entrée 49. Cette même impulsion de courant d'inscription passe simultanément par les circuits 53 et 54 en déclenchant le conformateur 17 (fig. 2). On engendre ainsi une impulsion de courant d'inscription 40 traversant les circuits du compteur supplémentaire 7 en passant 72 08281 ii 2128788 par l'ensemble 10" des dizaines du bloc 10, le circuit 37» l'enroulement de préparation magnétique du conformateur 16 ainsi que par l'ensemble 10' des unités du bloc 10. De cette façon, dans les décades du compteur supplémentaire 7 il sera inscrit 5 le nombre nécessaire sélectionné par le bloc 10, des intervalles de temps reproduits "pression-3" et "soudage" à répéter, devant être obtenus pendant le deuxième cycle de répétitions de ces intervalles. Après le traitement du nombre d'intervalles de temps répé-10 tés pendant le deuxième cycle de répétitions obtenus à l'aide du compteur» suivant le circuit 38 il est à nouveau délivré une impulsion de courant déclenchant le conformateur d'impulsions 16. A la sortie de ce dernier il se forme une impulsion de courant qui» par l'intermédiaire du circuit 40, procède à la pré-15 paration magnétique du noyau 79 (fig. 1). C'est pourquoi, l'impulsion consécutive d'inscription dans les organes 2 et 3 du compteur principal passera par l'enroulement de comptage 79' suivant le circuit entre la sortie 45 et l'entrée 51. Cette impulsion de courant enregistrera l'information concernant la 20 durée de l'intervalle de temps "maintien". Ensuite se produit l'obtention des derniers intervalles de temps "maintien" et "pause". Après l'obtention de l'intervalle de temps "maintien"» les basculeurs 12 et 13 sont rétablis à leur position initiale. Après le traitement de l'intervalle de temps "pause"» le bascu-25 leur 12 est déclenché si les contacts 68 restent fermés. Simultanément au déclenchement du basculeur 12 s'opère la préparation magnétique du noyau 80 sur lequel est bobiné l'enroulement de lecture 80' en dérivation connecté au circuit du distributeur entre la sortie 42 et l'entrée 48. 30 Après quoi le traitement du cycle technologique consécu tif se reproduira» en commençant par l'intervalle de temps "pression-2"» dans l'ordre considéré plus haut. L'intervalle de temps "pression-1" est obtenu par le dispositif de programmation une seule fois», c'est-à-dire seulement pendant le pre-35 mier cycle au cours de l'exécution du programme formé par plusieurs cycles technologiques consécutifs réalisés les uns après les autres ou au cours de l'exécution d'un programme formé par un cycle technologique unitaire. Si les contacts 68 restent ouverts après l'obtention de 40 l'intervalle de temps "pause"» le fonctionnement du montage 1 72 08281 12 2128788 cesse» et la dernière impulsion de courant passant par les circuits 81 et 82 mettra l'ensemble du montage à l'état préparé pour l'exécution du programme suivant. Des commutateurs 83 et 78 font passer le dispositif de pro— 5 grammation du régime de fonctionnement avec compression réglable dans le temps à celui de forgeage réglable dans le temps. Pendant le fonctionnement du dispositif» aux sorties 84» 85 et 86 il est délivré des signaux agissant sur le dispositif d'exécution commandant l'effort entre les électrodes de la ma-10 chine à souder par résistance et le courant de soudage. Le dispositif proposé permet de larges possibilités d'applications technologiques» car on obtient plusieurs cycles de répétitions consécutifs ayant tous un nombre de répétitions variable. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de 15 ce qui précède» l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse» au contraire» toutes les variantes. 72 08281 13 2128788 REVENDICATION Dispositif de programmation pour obtenir consécutivement des intervalles de temps de réalisation de cycles d'opérations technologiques dans des appareils de commande et de régulation 5 d'installations industrielles» exécuté avec utilisation de noyaux magnétiques à cycles d'hystérésis rectangulaires» de diodes et de transistors» comportant: un compteur décimal principal de la durée des intervalles de temps à obtenir consécutivement» un compteur décimal supplémentaire du nombre des intervalles de 10 temps identiques répétés dans un cycle de répétitions» un distributeur principal des impulsions de courant de commande» connecté aux sorties desdits compteurs décimaux principal et supplémentaire et comprenant un conformateur d'impulsions de courant ; des blocs de commutation pour la sélection de la durée 15 nécessaire des intervalles de temps consécutifs à obtenir^ raccordés aux entrées et aux sorties correspondantes du distributeur principal des impulsions de commande» ainsi qu'aux entrées d'inscription correspondantes du compteur décimal principal» et un bloc de commutation» pour la sélection du nombre des inter-20 valles de temps identiques à répéter connecté aux entrées d'inscription correspondantes du compteur décimal supplémentaire» caractérisé par le fait qu'il comprend un distributeur supplémentaire des impulsions du courant de commande comportant deux groupes de conformateurs d'impulsions de courant» le nombre de 2 5 conformateurs du premier groupe étant égal au nombre de cycles de répétitions consécutivement traités» et le nombre de conformateurs du deuxième groupe étant d'une unité inférieur à celui des conformateurs du premier groupe» tandis que le nombre des blocs de commutation pour la sélection du nombre des intervalles 30 de temps identiques répétés est égal au nombre de cycles de répétitions à obtenir consécutivement» chacun desdits blocs étant à décades multiples» le circuit de sortie de chaque conformateur d'impulsions de courant du deuxième groupe et l'enroulement de préparation magnétique du conformateur d'impulsions 3 5 de courant correspondant du premier groupe» étant alors couplés en série et intercalés entre les décades du bloc de commutation correspondant pour la sélection du nombre de répétitions» les enroulements de lecture des conformateurs de courant du premier groupe étant raccordés en série et étant branchés au circuit 40 de sortie de la décade supérieure du compteur décimal supplé 72 08281 14 2128788 mentaire mentionner le circuit de sortie de chaque conformateur d'impulsions de courant du premier groupe» à l'exception du dernier» étant raccordé en série avec l'enroulement de préparation magnétique du conformateur d'impulsions de courant correspondant 5 du deuxième groupe» cet enroulement de préparation magnétique étant branché à l'entrée du distributeur principal des impulsions de commande auquel sait délivréssles impulsions commandant le prolongement des cycles de répétitions» tandis que le circuit de sortie du dernier conformateur d'impulsions de courant du pre-10 mier groupe est raccordé à l'entrée du distributeur principal des impulsions de commande auquel sont délivrées les impulsions commandant l'obtention de l'intervalle de temps consécutif aux cycles de répétition déjà obtenus.