FR 2112516 A1 19720616 FR 7132148 A 19710906 71 3214S 1 2112516 L'invention concerne un dispositif de transport transversal pour presses à plusieurs étages pour la fabrication d'écrous, de boulons et autres articles de glands série du même genre. Une telle presse comporte un coulisseau porte-pinces 5 mobile linéairement suivant un mouvement de va-et-vient sur un banc de machine, muni de pinces qui peuvent être actionnées pour occuper la position i:ouverture, et dont, les branches sont fermées par des ressorts. l'invention a pour but de permettre* avec des moyens 10 simples, sur une presse à plusieurs étages comportant un coulisseau porte-pinces mobile linéairement suivant un mouvement de va-et-vient, à chacune des pinces nécessaires d'exécuter entre deux postes de pressage un mouvement quelconque exigé par la nature de la pièce à fabriquer. 15 Pour pouvoir transporter., sur une presse à plusieurs étages, la pièce à travailler d'un étage de transformation à l'étage voisin, il existe divers dispositifs de transport transversal déjà connus* Suivant la nature de la pièce à travailler, les pinces sont formées différemment et exécutent des mouvements 20 eux-mêmes différents» Si la pièce à travailler présente à peu près le même diamètre sur toute sa longueur, ou une section telle que la pince puisse recevoir la pièce expulsée par les électeurs hors des matrices, sans que les tranches .e la pince aient à être ouvertes, il suffit que les branches soient constituées par des 25 ressorts. i-Iais, pour de nombreuses pièces, il est nécessaire que les branches de la pince soient actionnées pour occuper la position d'ouverture avant que les électeurs expulsent la pièce hors des matrices» Si les pièces à travailler sont appe.- 'es à :;( urtxr 30 sur leur tra.jet d'un poste de pressage à 1-autre„ le mouvement de rotation peut être exécuté,, en principer aussi bien avec des pinces à branches à ressort qu'avec des pinces dont les branches peuvent être actionnées pour occuper la posiiioi: d'ouverture» 3tant donné que, lors du mouvement de rotation des pièces à 35 travailler qui est nécessaire, les pinces„ sur leur trajet vers le poste de pressage voisinc doivent exécuter un mouvement de va-et-vient à partir BAD ORIGINAL 71 32148 2 2112516 support soient rabattus sur le trajet d'une matrice à l'autre. Mais,avec cette conception, un mouvement des pinces entre deux matrices n'est -pas possible sans que la pince soit tournée (brevet américain 2 648 017), 5 Suivant un autre exemple connu de réalisation, les pinces du coulisseau porte-pinces, mobile linéairement suivant tin mouvement de va-et-vient, sont solidaires du coulisseau et sont munies chacune intérieurement d'une douille susceptible de rotation ayant à son extrémit? inférieure une section en V pour 10 saisir la pièce à travailler,, laquelle repose sur un support réglable en hauteur disposé à l'extrémité inférieure de la pince. La douille et le support prennent un appui élastique sur le porte-pince par l'intermédiaire de ressorts. Chaque douille est munie, à son extrémité supérieure, d'un pignon relié à la douille 15 de manière a résister à la rotation,, lequel pignon tourne sur une crémaillère fixée sur le bâti de la machine, ce qui permet le mouvement de rotation de la douille. Les pinces de ce genre ne peuvent être utilisées cependant que pour des pièces relativement courtes (brevet américain 3 217 34?). 20 II n'est prévu, dans les deux dispositifs de transport transversal décrits, aucune pince qui présente des branches pouvant être actionnées pour occuper la position d'ouverture. On connaît aussi un dispositif de transport transversal dont les pinces peuvent, pendant le mouvement de va-et-vient 25 du coulisseau, exécuter un mouvement do rotation, par le fait que le coulisseau porte-pinces peut pivoter autour d'un axe disposé parallèlement au trajet,, afin que la pince garde, lors du mouvement de rotation, la distance correspondante des matricc-L. Dans ce cas, les pinces présentent des branches à ressort et le porte-30 pince est de même muni d'un pignon à son extrémité supérieure, pignon qui tourne, lors du mouvement linéaire de va-et-vient du coulisseau porte-pinces, sur une crémaillère fixée sur le bâti de la machine. Ce dispositif ne comporte également aucune pince dont les branches puissent être actionnées pour occuper la position 35 d'ouverture (brevet allemand 964 460), On connaît, par ailleurs,, un dispositif do trann^ort transversal pour presses à plusieurs étages, dans leqatl les pinces peuvent exécuter un mouvement pivotant sur le trajet d'une matrice à l'autre ou se déplacer sans mouvement pivotant. En 40 dehors du fait que, également dans ce dispositif, les branches . * BAD original 71 32148 3 2112516 de la pince ne peuvent pas être actionnés pour occuper là position d'ouverture, l'ensemble est d'une construction extrêmement compliquée. Pour permettre le mouvement pivotant des pinces, le porte-pince est muni d'un pignon à l'extrémité supérieure et peut, 5 de plus, pivoter autour d'un tourillon disposé verticalement par rapport à son axe longitudinal. Lors du mouvement pivotant du port1-"-pince, le pignon tourne sur im secteur denté dispos^ dans un plan vertical (brevet américain 3 022 526). L'invention se rattache à un dispositif de transport '0 transversal connu, dans lequel, outre un coulisseau porte-pinces mû linéairement suivant un mouvement de va-et-vient, il est prévu des moyens de commande qui, en fonction de la commande de la presse, actionnent les branches de la pince pour occuper la position d'ouverture, lesquelles se referment sous l'action de 15 ressorts. Un tel dispositif présente cependant de nouveau l'inconvénient que les pinces ne peuvent exécuter aucun mouvement de rotation pendant leur mouvement d'une matrice à l'autre (brevet américain 2 687 660). Pour permettra, avec une presse à plusieurs étages 20 munie du dispositif de transport transversal décrit plus haut, à chacune des pinces nécessaires d'exécuter le mouvement exigé sur le trajet d'un poste de pressage à l'autre, il est proposé suivant l'invention, de munir chaque pince tournante d'un secteur denté disposé dans un plan horizontal sur le bâti fixe de la machine, 25 secteur denté sur lequel tourne une roue dentée disposée à l'extrémité supérieure du porte-pince tournante largée par un ressort, à laquelle est rattaché un galet de guidage disposé coaxialement tournant sur une came de commande se développant parallèlement au secteur denté, et de prévoir sur le coulisseau 30 porte-pinces des alésages correspondant à l'écartement et au nombre des postes de transformation pour recevoir des moyens de fixation pour les porte-pincestournantes munies de branches de pince à ressort ou pour des pinces dont les branches peuvent être actionnées pour occuper la position d'ouverture, le pignon '35 et le galet de guidage des porte-pinces tournantes étant remplapables contre une butée fixable par la force d'un ressort contre le coulisseau porte-pinces. Grâce à cette combinaison de moyens en partie connus, les conditions énoncées au début se trouvent remplies. Il serait, 40 en principe, concevable d'échanger les coulisseaux, sur une presse ^ origimi, 71 32148 4 2112516 à plusieurs étages, qui seraient alors munis de pinces correspondantes, des moyens de commande étant également prévus pour actionner les pinces pour leur faire occuper la position d'ouverture. i'Iais, même alors, il ne serait pas possible à l'une quelcon-5 que des pinces nécessaires d'exécuter à un point quelconque le mouvement désiré. la description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels : - La figure 1 montre le dispositif de transport transversal vu de face. - La "ligure 2 représente le même dispositif vu d'en haut * - La figure 3 montre ce dispositif en coupe suivant 15 la ligne A~B de la figure 1, tandis que - la figure 4 représente ce dispositif en .> - La figure 5 montre une coupe suivant la ligne E-F de la figure 3 d'un mécanisme à came? pour la commande des branches 20 -ie la pince qui peuvent être actionnées pour occuper la position d'ouverture. - La figure 6 représente la même coupe que la ; figure 4 et montre la butée qui peut 'être disposén sur l'arbre ; de la pince tournante, butée qui prend appui sur le coulisseau j 25 porte-pinces. j - Sur le bloc de matrices 2 disposé sur le bâti 1 de la ! presse à plusieurs étages, est vissé un corps de support 3 sur j lequel est monté le banc de coulisseau 4 rabattable autour des boulons 5 et fixable par les vis à oeil 6. Sur le banc- de cou-30 lisseau 4 sent fixés les secteurs dentés 7, 7a; 8 et 8a, avec s leurs dentures et leurs cames de commande désaxées en hauteur, ■ de sorte que les roues dentées 14 ou les galets de guidage 15 ne peuvent s*engrener avec les dentures eu les came-, de commande voisiner* Le banc de coulisseau 4 comporte, sur :;on côté avant, une [laque 35 de guidage 4a sur laquelle le coulisseau porte-pmees 9 peut être mû linéairement suivant un mouvement de va-et-vi on* par des moyens de commande connus, non représentés. I.e coulisseau porte-pinces •) présente, pour chaque type de rince, un groupe ^'alésa.vos 10 ou M correspondant à l'écarteraent et au nombre de ponces de transformation, 40 lesquels alésages permettent de fixer, à l'endroit concerne, aussi COPY BAD ORIGINAL k 71 32148 5 2112516 bien le porte-pince tournante 12a des pinces à branches à ressort 12 que les porte-pinces 15a des pinces 13 à branches actionnées 13d. 13f« et de faire l'échange d'une pièce tournante 12 par une pince 13, 2t inversement. Chaque pince à branches à ressort est constituée essentiellement par le porte-pince tournante 12a et le support de pince tournante 12b. qui est en liaison et est susceptible de rotation avec le porte-pince tournante au moyen du boulon 12c. Un arbre H?d susceptible de rotation est logé dans le support de rince tournante, arbre à l'extrémité supérieure duquel est fixée une roue dentée 14. Un galet de guidage susceptible de rotation est disposé sur l'arbre à l'extrémité inférieure de la roue dentée 14. L'extrémité inférieure de l'arbre 12d est vissée sur les brancr.es à ressort 12e et 12f♦ Le tourillon de l'arbre 12d faisant saillie vers le haut au-dessus du pignon 14 est relié par l'intermédiaire d'une douille susceptible de rotation à un ressort de traction 16, qui attaque le tourillon fileté 17 disposé sur le banc de coulisseau 4, appuie le galet 15 contre les cames de commande 7b et maintient engrenées les dents des roues dentées 14 avec les secteurs dentés 7, Ta, S, 8a. Chaque pince 13 est constituée par le porte-pince 13a, qui reçoit à son extrémité inférieure les coulons de rotation 13b ou 15c. La branche de pince 15d est reliée de manière à résister à la rotation et réglable à l'extrémité avant du boulon de rotation 13b par l'intermédiaire de la douille 15e. L'extrémité avant du boulon de rotation 15c supporte l'autre branche de pince 15f se croisant avec le branche de pince 15d ; la branche de pince 15f est reliée de même, d'une manière résistant à la rotation et réglable, au boulon de rotation 15c par l'intermédiaire d'une douille, ^stte douille est reliée, par l'intermédiaire de sa branche 15g. à la fourchette d'une tige de guidage 15h. sur laquelle s'applique la pression du ressort de pression 15i. de telle sorte que les branches 15d, 15f de la pince peuvent se fermer à l'aide du mécanisme à cames 1"> relié de manière à résister à la rotation aux extrémités arrière des boulons de rotation 1?b. 15c. L'un des deux disques à came du mécanisme à cames 1?> présente un tourillon JJl, sur lequel est disposé un ,&'alet 15m susceptible de rotation. Le galet 15m est pressé par la force du ressort 13i contre une règle 19 fixée sur un levier coudé 18. Le levier coudé 18 CCi* BAD ORIGINAL 71 32148 6 2112516 est mû par le disque à came 22 par l'intermédiaire d'une tige de traction 20 qui lui est reliée, et est reliée elle-même à un autre levier 21., qui supporte, sur son bras de levier litre 21a. un galet 21b. qui roule sur le disque à came 22» Pour que le 5 galet 21b demeure en toute sécurité en prise avec le disque à came 22, le galet 21b du levier 21 est pressé par le ressort de pression 23 contre le disque à came» le ressort de pression 23 prend appui sur un support réglable 24. Pour qu'il soit possible à chacun des postes de pressage 26, 27, 28 et 29 d'être desservi 10 par une pince 13, un disque à came 22 avec les pièces déjà décrites qui en font partie (24, 23, 21b. 21a. 20, 18 et 19) est disposé au centre entre le poste d'alimentation 25 et le poste de pressage 26, ainsi qu'au centre entre les postes de pressage 26 et 27, 27 et 28 et 28 et 29» De plus, chaque règle 19a une 15 longueur telle que le galet 15m demeure en prise avec la règle pendant le mouvement linéaire du coulisseau porte-pinces 9. le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant ; A la position de départ du coulisseau porte-pinces 9, 20 le tampon 30 de celui-ci se trouve contre la vis de butée 31, de sorte que, dans la combinaison montrée en exemple, les branches à ressort 12e et 12f de la première pince 12 se trouvent exactement en position centrale devant le poste d'alimentation 25. Un coulisseau de presse, non représenté, force par pression la pièce 25 à travailler entre les branches à ressort 12e et 12f. lesquelles se saisissent de la pièce, le coulisseau porte-pinces 9 est alors mû vers l'avant linéairement par des moyens de commande connus, non représentés, par l'intermédiaire de la tige de pression 32 articulée en croix, de la distance d'un poste, et parvient avec 50 son tampon 33 contre la butée 34 de même réglable de l'installation. Pendant le mouvement du coulisseau porte-pinces, les arbres 21d et par conséquent aussi les pinces 12 ont exécuté un mouvement de rotation de 180°? par l'intermédiaire des roues dentées 14 tournant sur les secteurs dentés 7 et 8„ de sorte que 35 la pièce à travailler est tournée au centre devant le premier poste de pressage 26. Simultanément, le support de pince tournante 12b a été mis en rotation autour du point central du boulon 12c, par l'intermédiaire du galet de guidage 15 du support de pince tournante, galet qui se trouve contre la came de commande '7b 40 du secteur denté 7, ce par quoi l'arbre 12d et par conséquent BAD ORIGINAL 71 32148 7 2112516 la pince 12 et avec elle la pièce à travailler se sont déplacés sur un arc de cercle. L'arbre 12d a ainsi obtenu 1!écartement qui lui était nécessaire à partir du côté frontal de la matrice pour sa propre rotation. 5 Maintenant que la pièce à travailler se trouve devant le premier poste de pressage 26, un coulisseau de presse, non représenté, pousse la pièce hors des branches à ressort 12e, 12f dans la matrice du poste de pressage 26 et la forme. Quand, après le processus de formage, le coulisseau de presse se déplace 10 hors des branches à ressort et revient à sa position de départ, le coulisseau porte-pinces èst ramené à sa position de départ contre la butée 31, ce qui a pour résultat de renvoyer également les pinces à leur position de départ. Les branches à ressort 12e et 12f de la seconde pince 12 se trouvent ainsi exactement au 15 centre devant le premier poste de pressage 26 et un électeur, non représenté, pousse alors la pièce à travailler hors de la matrice de ce poste de pressage entre les branches à ressort de la seconde pince. Entretemps, la seconde pièce à travailler est poussée hors du poste d'alimentation 25 et est introduite 20 entre les branches à ressort 12e et 12f de la première pince. Le coulisseau porte-pinces est alors poussé de nouveau linéairement vers l'avant d'une distance de poste, grâce à quoi la seconde pince à ressort est mue de la manière connue décrite plus haut et a ainsi tourné de nouveau la première pièce à travailler et l'a amenée 25 au centre devant le second poste de pressage 27. La seconde pièce à travailler se trouve maintenant dans la première pince à ressort et est tournée au centre devant le premier poste de pressage 26. Aussi bien le coulisseau de presse du premier poste (26) que celui du second poste (27) de pressage presse chaque pièce à travailler 30 entre les branches à ressort 12e. 12f dans la matrice et la forme, ce par quoi la seconde face frontale de la première pièce à travailler a éventuellement été formée. Si la forme de la pièce qui est désirée est d'une nature telle que, lors du transport du poste de pressage 26 au 35 poste de pressage 27, elle ne doit pas être tournée, le dispositif peut être modifié- par le remplacement de la roue dentée 14 et du galet de guidage 15,sur l'arbre 12d de la seconde pince, par la butée 35 représentée sur la figure 6, de telle sorte que la seconde pince 12 exécute un mouvement de va-et-vient purement linéaire. 40 Ainsi qu'il a déjà été dit, les deux types de pince 71 32148 8 2112516 peuvent être disposés à n'importe quel endroit du coulisseau porte-pinces, si bien qu'il est possible, suivant les nécessités du formage de la pièce à travailler, d'amener celle-ci, tournée ou non tournée, devant la matrice voisine ou, au contraire, 5 d'actionner l'ouverture des branches de la pince 13» Ces possibilités de combinaison offrent l'avantage principal d'élargir avec des moyens simples la plage de production de la presse* Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à 10 l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 71 32148 9 2112516 H 8 ! a » D I C t S I I) 8 3 1°) Dispositif de transport transversal pour presses à plusieurs étages pour la fabrication d'écrous, de boulons ou autres articles de grande série du même genre, comportant un 5 coulisseau porte-pinces mobile linéairement suivant un mouvement de va-et-vient, qui est muni de pinces qui peuvent ère actionnées pour occuper la position d'ouverture et dont les branches sont fermées par des ressortsj dispositif caractérisé en ce que, pour chaque pince tournante, il est prévu un secteur denté disposé '0 dans le plan horizontal sur un banc de coulisseau fixe, secteur sur lequel tourne une roue dentée disposée à l'extrémité supérieure du porte-pince chargée par un ressort, roue dentée à laquelle est rattacné un galet de guidage disposé coaxialement qui roule sur une came de comir.ande se développant parallèlement :;u '5 secteur denté. 2°) Dispositif suivant la revendication 1, oaractéri3é en ce que des alésages sont prévus sur le coulisseau porte-pinces, correspondant à l'écartement et au nombre de postes de transformation, pour recevoir des moyens de fixation pour des porte-pmces 20 à pinces à branches à ressort ou à pinces dont les oranches peuvent être actionnées pour occuper la position d'ouverture. 3°) Dispositif suivant l'une des revendications 1 et caractérisé en ce que les pignons et les galets de guidage des porte-pinces tournantes sont reœplaçablea par une butée fixée 25 par la force d'un ressort centre le coulisseau porte-pinces.