FR 2135672 A1 19721222 FR 7216351 A 19720508 72 16351 ' 1 2135672 L'invention concerne un dispositif d'entraînement permettant d'ajuster linéairement aes têtes -as.gnétiques dans un dispositif servant à traiter des données ayant la forme d'enregistrements magnétiques sur des porteurs d'enregistrement en forme de disques, ce 5 dispositif d'entraînement comportant ur. chariot sur lequel sont montés des galets de roulement â l'aide desquels le chariot psut se déplacer ie long de pistes de guidage fixes, ainsi qu'une bobine placée sur le chariot, qui lorsqu'elle est excitée peut se déplacer par rapport à un système magnétique supporté par une plaque d'embase et à l'aide duquel le 10 chariot peut être déplacé, alors que le chariot comporte une colonne de montage, qui présente une surface de montage perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot, surface à laquelle sont fixés des bras support sur lesquels sont placées les têtes magnétiques. Avec des dispositif d'entraînement de ce genre 15 il faut que, lors du déplacement du chariot pour le positionnement des têtes magnétiques par rapport au disque d'enregistrement, la surface de montage à laquelle sont fixés les bras support avec les têtes magnétiques, effectue un mouvement de translation parfait et de ce fait ne subisse aucune rotation autour d'un axe s'étendant dans le sens de dé-20 placement. Pour satisfaire à cette exigence, les dispositifs d'.entraînement connus ont un chariot avec une colonne de montage qui sont réalisés de façon rigide et solide-de sorte que la position de la surface de montage, une fois alignée, reste maintenue. De tels chariots rigides sont lourds ce qui a l'inconvénient que lors du positionnement des têtes 25 magnétiques il se produit des grandes forces d'accélération et de décélération. L'invention vise à. éliminer ces inconvénients et à fournir un dispositif d'entraînement avec lequel les forces d'accélération et de décélération sont notablement réduites. 30 A cet effet, un dispositif d'entraînement du genre envisagé dans le préambule, conforme à l'invention est remarquable en ce que le chariot est formé par une poutre en profil comportant au moins deux surfaces extérieure parallèles, et à une extrémité de laquelle la bobine est enroulée sous la forme d'un rectangle et contre l'autre 35 extrémité de laquelle est fixée la colonne de montage, alors que les galets de roulement sont montés pur les deux surfaces extérieures en deux endroits situés à une certaine distance l'un de l'autre, vu dans le sens longitudinal de la poutre, et peuvent se déplacer le long de pistes de guidage parallèles auxdites surfaces extérieures. 40 Grâce aux mesures conformes à l'invention, on COPY 72 16351 2 2135672 obtient l'avantage de pouvoir obtenir un chariot ayant un poids relativement faible, tout en satisfaisant à l'exigence voulant que la surface de montage effectue un mouvement de transmission parfait et ne subisse aucune rotation par rapport à un axe s'étendant dans la direction de dé-5 placement, En effet, une po^itre en profil présente une certaine rigidité flexionnelle assurant que la surface de montage effectue un mouvement de translation exacte tandis qu'une rotation de la surface de montage autour de l'axe longitudinal de la poutre par suite du fait qu'une poutre en profil présente une certaine facilité à la torsion est empêchée par le tO fait que la poutre est supportée en 4 points selon l'invention â l'aide des galets de roulements, alors que les pistes de guidage déterminent la stabilité de forme de la poutre. Bien que l'on puisse donner à la poutre différents profils, de préférence, selon l'invention, la poutre a un profil 15 essentiellement en forme de I, de sorte que l'on obtient une bonne dissipation de la chaleur qui est engendrée dans la bobine enroulée autour de la poutre. Bans une autre forme dé réalisation de l'invention, la poutre en profil est réalisée essentiellement sous la forme d'un fourreau rectangulaire dont les deux côtés courts sont formés par une poutrelle 20 massive à section rectangulaire et les deux côtés longs par une plaque fixée à ces poutrelles. Une autre forme de réalisation de l'invention est remarquable en ce que sur les deux faces extérieures parallèles de la poutre sont montées deux paires de galets de roulement qui peuvent 25 tourner librement et chaque paire de galet est constituée par un premier galet dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la bride et un deuxi* ème galet qui peut tourner autour d'un axe qui forme un angle aigu avec le premier axe de rotation précité. La poutre est fabriquée de préférence en alu- 50 minium. Dans une autre forme de réalisâtion de l'invention, le système magnétique comporte un noyau divisé qui délimite une fente dans laquelle se déplace le chariot. De cette façon, on obtient une faible longueur. 55 Une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention est remarquable en ce que le système magnétique est dépla-çable par rapport à la plaque d'embase dans le sens de déplacement du chariot alors que le système magnétique et la plaque d'embase sont couplés entre eux à l'aide d'organes élastiques. De préférence, le système 40 magnétique comporte des pistes de guidage qui peuvent se déplacer sur des 72 16351 5 2135672 galets montés sur la plaque d'embase alors que le système magnétique et la plaque d'embase sont couplés entre eux au moyen d'une lame ressort. Grâce à cette mesure, on empêche que des vibrations qui se produisent dans le système magnétique de la bobine soient transmises au disque d'en-5 registrement du dispositif de traitement de données. La description qui va suivre, en regard des dessins -annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment -l'invention, peut être réalisée. La fig. 1,est une vue en perspective d'un dis-10 positif d'entraînement conforme à l'invention. La fig. 2„ est une coupe du dispositif, à plus grande échelle, suivant le ..plan II-II indiqué sur la fig. 1. La fig. 3 est une vue latérale d'un chariot conforme à l'invention. . . 15 La fig. 4 est une coupe.du chariot suivant le plan IV-rV indiqué sur la fig. 3-. La fig. 5 est une vue de l'arrière d'un agencement modifié du système magnétique dans un dispositif conforme à l'invention. 20 La fig. 6 ent une vue latérale du système magné tique représenté sur la fig. 5. La fig. 7 est, comme la fig. 2, une coupe d'une forme de réalisation modifiée d'un chariot conforme à l'invention. Le dispositif d'entraînement conforme à l'in-25 vention est représenté en perspective sur la £ig.1 et. est destiné à être utilisé dans un dispositif de traitement de données sous la forme d'enregistrements sur des disques d'enregistrement non représentés, qui comporte un chariot 1 qui a la forme d'une poutre en profil. Dans l'exemple de réalisation représenté sur 30 les figures 1 à 4, la poutre a un profil en forme de I qui comporte deux profils en U 2, 3 identiques, dont lescorps sont dirigés l'un vers l'autre et deux plaques 4, 5 qui sont reliées chacune à deux brides des profils en forme d'il situées dans un même plan. Les éléments 2, 3, 4 et 5 de la poutre en I sont en un matériau léger, de préférence en aluminium. 35 Sur les deux brides de la poutre en forme de I formées par les plaques 5 sont montées une paire de galets de roulement 6, 7 situés à une certaine distance l'un de l'autre dans le sens longitudinal de la poutre de telle façon que pour chaque paire de galet l'axe de rotation du premier galet 6 est perpendiculaire à la bride, et l'axe de rotation de l'autre galet 7 40 forme un angle aigu,par exemple, de l'ordre de 45° avec l'axe de rotation 72 16351 4 2135672 du galet 6. Comme il ressort en particulier de la fig. 4, les paires de galets montés sur la bride 4 dans l'exemple de réalisation envisagé et les paires de galets montés sur la bride 5 forment une image symétrique l'un de l'autre par rapport à un plan déterminé par l'âme de la poutre 5 en I. Le chariot réalisé sous la forme de poutre avec les galets peut se déplacer le long de pistes de guidage 8, 9 s'étendant parallèlement aux brides 4» 5» pistes qui sont reliées à l'aide d'éléments de support 10, 11 de façon fixe h une plaque d'embase 12. Les galets passent le long de surfaces de guidage 15, 14 qui sont situées pratiquement dans le plan 10 précité de la poutre en I et les galets 7 passent le long des surfaces de guidage inclinées 15» 16 formant l'image symétrique. Sur l'extrémité arrière de la poutre est montée une bobine 17 qui lorsqu'elle est excitée par des organes non représentés se déplace par rapport à un système magnétique 18 monté sur la plaque 15 d'embase 12 et à l'aide duquel le chariot peut être entraîné. La bobine 17 a une section rectangulaire ce qui offre l'avantage que contrairement à ce qui est le cas pour les bobines cylindriques connues, la bobine est relativement rigide dans le sens longitudinal de la poutre. Deux côtés situés à l'opposé l'une de l'autre de cette bobine rectangulaire se 20 situent contre les brides de la poutre en I, de sorte que l'on obtient une bonne dissipation de la chaleur engendrée dans la bobine. Contre l'autre extrémité de la poutre située à l'opposé de la bobine est fixée une colonne de montage 19 qui présente une surface de montage 20 perpendiculaire à la direction de déplacement 25 de la poutre, sur laquelle sont fixés des bras de support 21, 21' parallèles entre eux, sur lesquels sont fixées des têtes magnétiques non représentées. Le système magnétique 18 est constitué de deux pièces polaires 22 en fer d'un certain nombre d'éléments 23' en matériau 30 magnétique permanent, une culasse 23 et un noyau en fer doux divisé 24, 25 qui délimite une fente 26 dans laquelle se déplace le chariot comme le montre en particulier la fig. 2. Dans l'a forme de réalisation représentée sur la fig. 1, le système magnétique est fixé sur la plaque d'embase. Les figures 5 et 6 représentent une forme de réalisation modifiée 35 avec laquelle un système magnétique 18' est muni de pistes de guidage 27, 28 qui peuvent se déplacer sur des galets 29, 30, 31 montés sur une plaque d'embase 12', de sorte que le système magnétique peut se déplacer par rapport à la plaque d'embase dans le sens de déplacement du chariot. Le système magnétique et la plaque d'embase sont reliés entre eux au 40 moyen d'une lame ressort 32. Dans cette forme de réalisation modifiée, 72 16351 5 2135672 on empêche que les vibrations se produisant dans la bobine et l'aimant soit transmises à la plaque d'embase pt de ce fait aux disques d'enregistrement. La fig. 7 représente une aucre forme de réalisation d'un chariot conforme à l'invention qui se déplace dans une fente 26' entre des 5 parties de noyau en fer doux 24', 25' qui avec deux pièces polaires 22' forment les éléments d'un système magnétique. Le cnariot est réalisé principalement sous la forme d'un fourreau à section rectangulaire dont les deux côtés courts sont formés par une poutrelle massive 33» 34 et les deux côtés longs par une plaque 35, 56 fixée à ces poutrelles. A lfen-10 droit de la bobine 17' le chariot en forme de fourreau comporte deux plaques de support large 37, 38 pour la bobine. Les éléments 33 à 38 du chariot sont en aluminium. 3ÛPY 72 15351 6 2135672 HEVEKDICATIONSt 1. Dispositif d'entraînement permettant d'ajuster linéairement des têtes magnétiques dans un dispositif servant à traiter des données ayant la forme d'enregistrements magnétiques sur des porteurs 5 d'enregistrement en forme de disques, ce dispositif d'entraînement comportant un chariot sur laquel «ont montés des galets de roulement â l'aide desquels le chariot peut se déplacer le long de pistes de guidage fixes, ainsi qu'une bobine placée sur le chariot, qui lorsqu'elle est excitée peut se déplacer par rapport à un système magnétique supporté 10 par une plaque d'embase et à l'aide duquel le chariot peut être déplacé, alors que le chariot comporte une colonne de montage, qui présente une surface de montage perpendiculaire â la direction de déplacement clu chariot, surface à laquelle sont fixés des bras support sur lesquels sont placées les têtes magnétiques, ce dispositif d'entraînement étant carac-15 térisé en ce que le chariot est formé par une poutre en profil comportant au moins deux surfaces extérieures parallèles, et à une extrémité de laquelle la bobine est enroulée sous la forme d'un rectangle et contre l'autre extrémité de laquelle est fixée la colonne de montage, alors que les galets de roulement sont montés sur les deux surfaces extérieures en 20 deux endroits situés â une certaine distance l'un de l'autre, vu dans le sens longitudinal de la poutre et peuvent se déplacer le long de pistes de guidage parallèles auxdites surfaces extérieures. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre a essentiellement la forme d'une 25 poutre en I. 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre en profil esyréalisée essentiellement sous la forme d'un fourreau rectangulaire dont les deux côtés courts sont formés par une poutrelle massive à section rectangulaire et les deux 30 côtés longs par une plaque fixée à ces poutrelles. dications 1 à 3» caractérisé en ce que sur les deux faces extérieures parallèles de la poutre sont montées deux paires de galets de roulement qui peuvent tourner librement et chaque paire de galet est constituée par 35 un premier galet dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la bride et un deuxième galet qui peut tourner autour d'un axe qui forme un angle aigu avec le premier axe de rotation précité. 5. Dispositif d'entraînement selon l'une des reven dications 1 â 4» caractérisé en ce que la poutre est en aluminium. 40 6. Dispositif d'entraînement selon l'une des re4. Dispositif d'entraînement selon l'une des reven- 72 16351 7 2135672 vendications 1 à 5» caractérisé en ce que le système magnétique comporte un noyau divisé qui délimite une fente dans laquelle se déplace le chariot. 7. Dispositif d'entraînement selon l'une des re-5 vendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système magnétique est dé- plaçable par rapport à la plaque d'embase dans le sens de déplacement du chariot, alors que le système magnétique et la plaque d'embase sont couplés entre eux à l'aide d'organes élastiques. 8. - Dispositif d'entraînement selon la revendica-10 tion 7» caractérisé en ce que le système magnétique comporte des pistes de guidage qui peuvent se déplacer sur des galets montés sur la plaque d'embase, alors que le système magnétique et la plaque d'embase sont couplés entre eux au moyen d'une lame ressort.