FR 2137654 A1 19721229 FR 7216478 A 19720509 72 16478 1 2137654 La présente invention a pour objet une installation de stockage, destinée plus particulièrement à parquer des voitures, qui comporte au moins une série de structures portantes, dont chacune est reliée à l'un des points d'articulation de chacune de deux 5 chaînes transporteuses sans fin constituées par des maillons de longueur uniforme, et des guidages dans lesquels se déplacent ces chaînes, ainsi que des organes moteurs pour l'entraînement synchrone des deux chaînes transporteuses. Des installations de stockage de ce genre sont connues sous 10 diverses formes de réalisation. Dans leur utilisation pratique, on éprouve des difficultés du fait que leurs chaînes transporteuses se déplacent dans des guidages, même dans les zones de rebroussement. On trouve dans la littérature de nombreuses propositions pour supprimer ces difficultés, mais les solutions pro-15 posées sont le plus souvent très chères et ne suppriment qu'en partie les difficultés. La présente invention a donc pour objet de supprimer ces inconvénients dans une large mesure et de réaliser une installation de stockage du type décrit ci-dessus dont l'encombrement est rela-20 tivement faible par rapport à l'espace utilisable pour l'emmagasinage. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que, pour chaque série de structures portantes : a) chacune des deux chaînes transporteuses comporte le même nombre 25 de maillons, b) le guidage de chaque chaîne transporteuse ne se compose que de deux rails de guidage rectilignes, parallèles et disposés sans décalage, exactement vis-à-vis, avec un écart entre les deux qui est égal à la longueur des maillons, 30 c) les organes moteurs agissent sur les deux brins de chacune des chaînes transporteuses qui se déplacent dans les rails de guidage, en les actionnant en synchronisme, de telle façon que les maillons correspondants des deux chaînes transporteuses conservent toujours leur parallélisme et que, pour chacune des 35 chaînes transporteuses, le circuit fermé parcouru par les axes de leurs articulations se compose de deux sections rectilignes coïncidant avec les lignes médianes des rails de guidage et de deux sections courbes reliant les deux sections rectilignes dont la longueur correspond à celle des rails de guidage. 72 16478 2 2137654 L'invention sera expliquée avec plus de détails à l'aide du dessin annexé qui en illustre plusieurs formes de réalisation et dans lequel : La figure 1 est une élévation frontale schématique d'une première 5 forme de réalisation de l'invention; La figure 2 est une élévation latérale schématique correspondant à figure 1 ; Les figures 3 et 4 sont des élévations frontales schématiques, illustrant chacune une autre forme de réalisation de 10 l'installation conforme à l'invention, et La figure 5 est une élévation schématisée fragmentaire montrant pour l'essentiel une seule des chaînes transporteuses avec les rails de guidage y associés, et qui illustre le principe de fonctionnement qui est à la base des 15 formes de réalisation selon les figures 1 à 4. La présente installation de stockage, destinée plus particulièrement à parquer des voitures, comprend une série de structures portantes 1 dont chacune comporte un élément de support 2 à section en forme d'un L. Cet élément comprend une branche verticale 20 2a et une branche horizontale 2b. L'extrémité supérieure des branches 2a est reliée à l'articulation 3 entre deux maillons successifs 4 d'une première chaîne transporteuse 5- Et l'extrémité libre des branches horizontales 2 est reliée à l'articulation 6 entre deux maillons successifs 7 d'une seconde chaîne transpor-25 teuse, désignée par le chiffre de référence 8. Les articulations des chaînes transporteuses 5 et 8 sont équipées de roulettes de guidage 9, 10. D'une manière qui sera décrite ci-dessous avec plus de détails, ces roulettres se déplacent pendant qu'elles parcourent une partie de leur chemin de roulement dans des rails 30 de guidage verticaux 11, 12. L'installation comporte aussi des dispositifs moteurs (non montrés sur les figures 1 à 4) pour l'entraînement synchrone des deux chaînes transporteuses 5 et 8 dans la zone des rails de guidage 11 et 12. Dans la forme de réalisation selon les figures 1 et 2, la plate-forme 13 d'arrivée 35 et de départ des véhicules est disposée en haut de l'installation. Les montants et traverses qui servent de support aux rails de guidage ne sont pas dessinés à la figure 1 pour faciliter sa lecture. Les détails de l'installation, importants par rapport à l'in 72 16478 3 2137654 vention, seront décrits ci—dessous en référence à la figure 5. Mais d'abord, il y a lieu de noter que les formes de réalisation selon les figures 3 et 4 ne se distinguent de la première que par la disposition des organes. La figure 3 montre un bâti 14 pour une 5 installation d'emmagasinage ou de parcage de voitures comportant deux séries de structures portantes 15, deux chaînes transporteuses étant associées à chacune des séries et ces deux chaînes se recouvrant exactement dans l'élévation. Elles sont semblables aux chaînes transporteuses 5 et 8 de l'exemple d'exécution selon 10 figures 1 et 2 et elles sont désignées sur la figure 3 également par les chiffres 5, 8. Les rails de guidage sont également marqués des mêmes chiffres 11 et 12. Les structures portantes sont, dans ce ca.s, suspendues librement à des axes d'articulation qui relient des points d'articulation correspondants des deux chaînes trans-15 porteuses. La disposition est semblable dans la forme de réalisation selon la figure 4, à cette exception près que les rails de guidage 11, 12 s'étendent à l'horizontale. Pour expliquer des particularités importantes qui sont communes aux trois formes de réalisation illustrées, la figure 5 servira de référence. Elle ne 20 montre qu'une seule chaîne transporteuse qui peut être la chaîne 5 ou la chaîne 8, les conditions étant identiques pour les deux. En admettant qu'il s'agisse de la chaîne 5, les maillons de la chaîne transporteuse sont désignés par le-chiffre de référence 4 et les rails de guidage par 11. Les maillons 4, mesurés entre les axes 25 de deux articulations successives, ont tous une longueur L. La chaîne transporteuse se compose d'un nombre impair de maillons; selon la figure 5, il y a sept maillons (selon figures 1 et 2 chaque chaîne se compose de quinze maillons). L'écart moyen M entre les lignes médianes des rails de guidage 11 qui sont parat-30 lèles et disposées exactement vis-à-vis (sans décalage) est égal à la longueur L des maillons. En admettant que la chaîne transporteuse comporte n maillons, la longueur de chacun des deux rails __ A A de guidage 11, 11 est égal à L (—g—) - ^ L. Les maillons 4 de la chaîne adoptent la forme de crémaillères et dans la zone des deux 35 rails de guidage, ils sont en prise avec des roues dentées 16 correspondantes, qui sont reliées l'une à l'autre par une transmission de chaînes 17, si bien que les deux brins de la chaîne sont entraînés en synchronisme. Les maillons correspondants des deux chaînes transporteuses restent toujours parallèles. Cela est aussi h**. 72 16478 4 2137654 vrai pour l'installation selon figures 1 et 2, mais danscette forme de réalisation, les deux chaînes transporteuses 5, 8 et les rails de guidage 11, 12 y associés sont décalés en hauteur d'une distance correspondant approximativement à la moitié de la 5 hauteur d'une des structures portantes 1 » le chemin de circulation des axes des articulations des chaînes se compose de deux sections rectilignes U qui coïncident avec les lignes médianes des rails de guidage 11, 11 et de deux sections de raccord courbes V. Ces sections de raccord Y résultent de l'effet dit de 10 polygone qui a causé toutes sortes de complications et a obligé à appliquer des dispositions coûteuses dans la construction des installations connues mais qui est, tout au contraire, mis à profit dans le présent cas pour réaliser une construction de la plus grande simplicité. A l'extrémité gauche du dessin, les 15 maillons 4 de la chaîne sont représentés dans plusieurs positions successives, à partir d'une position 4a, telle qu'elle existe momentanément à l'extrémité droite de la figure 5, en passant par des positions intermédiaires 4 b, 4c, 4d, 4e, jusqu'à une position qui correspond à nouveau à la position 4a. On voit que l'articu-20 lation dont l'axe parcourt la section courbe V de son circuit est nécessairement guidée dans c ette section V par les deux maillons 4 qu'elle relie, les rails de guidage 11, 11 s'étendent jusqu'à la fin de la partie rectiligne du chemin de circulation. Dans une variante applicable à toutes les formes de réalisa-25 tion décrites ci-dessus, on pourrait prévoir un nombre pair de maillons pour la chaîne transporteuse. Dans ce cas, on observerait à la figure 5, dans les deux sections Vdu parcours de la chaîne, simultanément la position 4d à un moment donné; et à un autre moment on obtiendrait, dans les deux sections de raccord V, simul-30 tanément la position instantanée 4a où un maillon est perpendiculaire aux rails de guidage 11 (l'ensemble de la chaîne transporteuse formerait alors un rectangle). Dans cette variante, les rails de guidage doivent aussi être disposés à un écart de M = L, exactement vis-à-vis, sans aucun décalage; il faudrait aussi 35 qu'ils s'étendent jusqu'aux extrémités des sections rectilignes U du parcours de la chaîne. Grâce à la construction décrite ci-dessus, on obtient dans l'usage pratique un déplacement aisé de la chaîne, même si les longueurs des maillons subissent de légères variations sous 72 16478 2137654 l'effet de la charge. L'encombrement de l'installation par rapport à la section utile des structures portantes 1 ou 15 est sensiblement moindre que celui des constructions connues du même genre, ce qui s'explique par le déroulement avantageux 5 du mouvement dans les sections de raccord Y du chemin parcouru par les articulations. Des possibilités très diverses s'offrent pour les détails de la construction (entre autres : maillons de chaîne sous forme d'éléments portants résistant au flambage, forme des liaisons 0 articulées entre les maillons, guidage des articulations dans les rails de guidage, liaison entre les articulations de la chaîne et les structures portantes, etc...). 16478 6 2137654 REVENDICATIONS 1° - Installation de stockage, destinée plus particulièrement à parquer des voitures, laquelle comporte au moins une série de structures portantes, dont chacune est reliée à l'un des points d'articulation de chacune de deux chaînes transporteuses sans fin constituées par des maillons de longueur uniforme, et des guidages dans lesquels se déplacent les chaînes transporteuses, ainsi que des organes moteurs pour l'entraînement synchrone des deux chaînes transporteuses, caractérisée en ce que, pour chaque série de structures portantes : a) chacune des deux chaînes transporteuses comporte le même nombre de maillons, b) le guidage de chaque chaîne transporteuse ne se compose que de deux rails de guidage rectilignes, parallèles et disposés sans décalage, exactement vis-à-vis, avec un écart- entre les deux qui est égal à la longueur des maillons, c) les organes moteurs agissent sur les- deux brins de chacune des chaînes transporteuses, qui se déplacent dans les rails de guidage, en les actionnant en synchronisme, de telle façon que les maillons correspondants des deux chaînes transporteuses conservent toujours leur parallélisme et que, pour chacune des chaînes transporteuses, le circuit fermé parcouru par les axes de leurs articulations se compose de deux sections rectilignes coïncidant avec les lignes médianes des rails de guidage et de deux sections courbes reliant les deux sections rectilignes dont la longueur correspond à celle des rails de guidage. 2° - Installation de stockage selon- la revendication 1, caractérisée en ce que, au cas où lesdits rails de guidage seraient disposés verticalement, les deux chaînes transporteuses et les rails de guidage y associés sont décalés en hauteur d'une distance correspondant approximativement à la moitié de la hauteur d'une des structures portantes, et que le bas de chacune des structures portantes est relié à l'une des articulations de la chaîne transporteuse inférieure, tandis que le haut de cette structure est relié à l'articulation correspondante de la chaîne supérieure.