FR 2130250 A1 19721103 FR 7208964 A 19720315 72 08964 , 2130250 La présente invention concerne un dispositif sensible et son mode d'assemblage pour l'exploration des rotations comprenant un disque denté dont la rotation avec un élément tournant autour d'un axe induit une séquence d'impulsions dans des pièces polaires placées face aux dents dudit disque. 5 L'utilisation de dispositifs sensibles, aptes à déterminer sans contact à friction, c'est-à-dire au moyen d'inducteurs ou de condensateurs, l'état de mouvement de pièces rotatives, comme les roues d'ion véhicule à moteur dans les systèmes d'anti-dérapage, et à fournir un signal électrique proportionnel, est bien connue. 10 La partie rotative elle-même est pourvue d'une denture ou bien,en cas d'im possibilité ou d'inconvénient technique, un disque denté tournant avec la partie rotative induit une séquence d'impulsions sur les pièces polaires d'un dispositif sensible stationnaire ; la fréquence de la séquence d'impulsions émises est proportionnelle à la vitesse instantanée de rotation. 15 La mise en place précise et le réglage du dispositif sensible entraînent ac tuellement des difficultés. Du fait que le déclencheur destiné à engendrer la tension d'onde nécessaire au traitement ultérieur exige des signaux d'entrée puissants, l'intervalle entre la denture et les pièces polaires du dispositif sensible doit être prévu avec les tolérances les plus étroites possibles. Pour y par-20 venir, il était prévu jusqu'alors, entre autres choses, un guide latéral de mise en place et de fixation du dispositif sensible , le guide et le dispositif sensible étant solidarisés par un vissage latéral» Après le montage, l'intervalle est ensuite réglé manuellement au moyen d'une jauge. Ceci constitue une opération difficile et très longue, les tolérances 25 étant comprises entre 1/10 et 1mm. La présente invention a pour objet de prévoir les possibilités permettant une simplification de la mise en place du dispositif sensible et du réglage de l'intervalle,de même que l'abaissement des tolérances concernant cet intervalle. Pour cela, suivant l'une des caractéristiques de l'invention, le dispositif 30 sensible est centré directement sur l'axe fixe ou sur le disque denté. Dans un exemple de réalisation de l'invention, le dispositif sensible est placé sur une collerette de fixation qui est vissée à l'axe ou au pivot central en une seule opération. Des prolongements qui agrandissent la surface de fixation isolée de la tête 35 d'exploration portant les pièces polaires sont prévus latéralement à ladite tête d'exploration et placés dans une position décalée par rapport à l'élément sensible. La partie inférieure de la tête d'exploration,aussi bien que la partie inférieure des prolongements^ est en arc de cercle de rayon égal à celui de la collerette de fixation. ^0 Le dispositif sensible est vissé à la surface circulaire de la collerette de 72 08964 2 2130250 fixation au moyen de vis guidées dans les perçages prévus dans le prolongement précités. Suivant un autre exemple de réalisation, le dispositif sensible est fixé au moyen de ressorte de blocage qui ,s'engageant dans des perçages ménagés sur la 5 collerette de fixation,sont guidés le long des surfaces d'appui du dispositif sensible et cintrés de façon classique pour réaliser un effet de blocage. Les centres du disque denté, de l'arc de la tête d'exploration de la collerette de fixation ainsi que du moyeu de roue sont alignés sur un axe commun. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, le dispositif sensible 10 comporte un boitier au degré formé entre sa tête d'exploration et des prolongements latéraux verticaux? il est maintenu et vissé à l'intérieur d'une pièce de guidage orientée verticalement à l'essieu dont l'écartement correspond à la largeur de la tête d'exploration. Préalablement au montage, on dépose une couche de matériau plastique sur la 15 partie inférieure cintrée de la tête d'exploration" l'épaisseur de la couche plastique déposée est exactement égale à l'écartement voulu entre les pièces polaires de la tête d'exploration et les dents du disque denté. Lors de l'assemblage du dispositif, la tête d'exploration du dispositif sensible qui reste susceptible d'être décalée dans la pièce de guidage est disposée 20 de manière que sa partie inférieure soit séparée par la couche de matériau plastique de la couronne d'engrenage du disque denté, et le dispositif sensible est vissé à la pièce de guidage au moyen de vis guidées dans les perçages ou perforations allongées prévues dans les prolongements latéraux. La couche de matériau plastique qui recouvre la partie inférieure de la tête 25 d'exploration est arrachée par les premières révolutions du disque denté. Les centres du disque denté, de l'arc de la tête d'exploration et du moyeu de la roue sont situés sur un axe commun. Les objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, 30 ladite description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels : La figure 1 représente un dispositif sensible installé au voisinage du moyeu de la roue, selon l'invention, lequel dispositif sensible et une partie de sa collerette de fixation sont représentés en coupe. 35 La figure 2a représente une vue en plan du dispositif sensible. La figure 2b représente 1 même dispositif sensible suivant deux plans de coupe de la tête d'exploration placée dans différentes positions parallèles au disque denté. La figure 2c et la figure 2d représentent une vue latérale suivant divers 1+0 plans de coupe du même dispositif sensible. 72 08964 3 2130250 Les- 3ï st illustrent d'autres possibilités pour la fiaati-os du dispositif sensible, ces possibilités étant illustrées par diverses vues latérales en coupe de la surface de fixation. La figure U représente une autre disposition, suivant l'invention, du dispo-5 sitif sensible au voisinage du moyeu de la roue. On voit sur la figure 1 le pivot central 1 supportant le moyeu de roue h et les autres parties tournantes de la roue sur les roulements à galets coniques 2 et 3- Le disque denté 5 est fixé sur la partie intérieure du moyeu de roue h lui coopère avec le dispositif sensible 6 d'exploration de la vitesse de rotation. 10 Le disque denté 5 est relié au moyeu de roue U selon un mode connu, de manière à ménager son centrage par rapport au pivot central 1. Le dispositif sensible 6 d'exploration du mouvement de rotation du disque denté 5 et, par suite,de celui de la roue du véhicule, est fixé au pivot central 1 de façon à ce que les pièces polaires 8 comprises dans la tête d'exploration 7, laquelle est décalée de ma-15 nière à former un degré par rapport au reste de l'élément sensible 6, soient placées à une distance déterminée au-dessus de la surface circonfêrencielle dentée du disque denté 5, ce qui détermine l'intervalle 9 qui constitue un élément majeur quant à l'induction des impulsions électriques. Pour ce faire,dans les modèles classiques, un élément supplémentaire (par exemple, une collerette de centra-20 ge ou de fixation)est prévu sur le pivot central 1, pour servir à la fixation du dispositif sensible par des moyens connus. Toutefois, cette collerette de fixation ou de centrage, ou bien encore un manchon emboité sur le pivot central 1 dans le même but, doit être ,lors de son montage,centrée avec précision par rapport au pivot central 1, et le dispositif sensible 6 doit être disposé avec la plus 25 grande précision pour empêcher la présence, à l'intervalle 9,durant la rotation, de tolérances qui falsifieraient la valeur mesurée, et pour maintenir l'intervalle 9 à une valeur aussi constante que possible. Suivant la présente invention, ainsi que le montre la figure 1, la collerette de fixation 10 du dispositif sensible 6 est faite par construction d'un 30 seul corps avec le pivot central 1 en sorte que l'opération de son centrage, au cours de la mise en place, est évitée. D'où la simplification considérable du montage, réduction de sa durée etl'élimination des erreurs de mesure. On insère les pièces polaires 8 dans le matériau isolant de la tête d'exploration 7S la partie inférieure de ladite tête étant placée dans la moitié fron-35 taie opposée au disque 5 avec l'élément sensible 6, de manière à les situer, dans l'état non isolé, en regard dudit disque 5 à une distance d'intervalle 9 telle que le passage des dents induise dans ces pièces polaires 8 une séquence d'impulsions de fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation. La surface de fixation électriquement isolée 11 est prévue dans la seconde kO moitié de la partie inférieure de la tête d'exploration T à la suite des pièces 72 08964 u 2130250 polaires 8; l&âite surface de fixation 11, le dispositif sensible prend appui sur la surface circonfêrencielle de la collerette de fixation ou de centrage 8. Les figures 2a à 21 montrent la disposition exacte des collerettes de fixation 10 du dispositif sensible conçu selon l'invention. 5 La figure 2a représente une vue en plan du dispositif sensible 6 fixé à la collerette de fixation 10. Des prolongements 12 orientés en direction de la périphérie de la collerette de fixation 10 sont disposés latéralement â la tête d'exploration T» au voisinage de la surface de fixation 11, laquelle est agrandie par lesdits prolongements 12. 10 La partie inférieure de la tête d'exploration 7,comprenant les prolongements 12 qui sont face au disque denté 5>et la surface circonfêrencielle de la collerette de fixation 10,sont sn forme d'arc de ccrclc *;nsi que le montre la figure 2b. Les centres des disques dentés 5» de ccurtoure de la surface de la pièce polaire, de la surface de fixation à la tête d'exploration 7 (voir également figure 3c) et 15 de la collerette de fixation 10, sont tous alignés sur l'axe de la roue du véhicule ou du pivot central 1, respectivement. Des perçages 13 sont prévus dans les prolongements 12, lesquels permettent la fixation dans une position précise du dispositif sensible 6 sur la collerette de fixation 10 au moyen des vis 14. 20 La figure 2d représente le mode de fixation du dispositif sensible 6 sur les prolongements 12 de la collerette de fixation 10 au moyen de vis lU. Les figures 3a à 3c représentent trois exemples de fixation du dispositif sensible 6 sur la collerette de fixation 10 au moyen des ressorts de blocage 15, 16 et 17. 25 La surface de fixation de la tête d'exploration 7 comprend également des prolongements latéraux 12. Dans ce cas également, la courbure de la totalité de la surface de fixation épouse étroitement la surface circonfêrencielle de la collerette de fixation 10 qui a été moulée d'une pièce avec le pivot central 1. La collerette de fixation 10 comporte un perçage longitudinal 18 sous chacun des 30 prolongements 12. Aux figures 3a et 3b, un ressort de blocage 15, 16 s'engage dans le perçage longitudinal 18 de chaque côté par ses extrémités,et sa partie centrale est guidée sur le prolongement 12 à la tête d'exploration 7 du dispositif sensible 6. Pour obtenir l'effet de blocage voulu, le ressort de blocage est recourbé en boucle, de différentes manières, latéralement aux prolongements 12 35 selon les figures 3a et 3b. A la figure 3c les prolongements 19, 20 sont prévus sur le dispositif sensible 6 en avant du degré constitué par la tête d'exploration 7, ls prolongement 19 étant coudé. Le ressort de blocage 17 s'engage dans le perçage longitudinal 18 de la collerette de fixation 10 par une seule de ses extrémités; il est ensuite guidé ^0 le long du prolongement 12 ou à travers le perçage longitudinal ménagé dans ce 72 08964 5 2130250 dernier, après quoi il est recourbé de manière à former une boucle 21 qui assure le blocage, ladite boucle 21 prenant appui d'une part sur le prolongement angulaire 19 du dispositif sensible 6 et venant d'autre part s'accrocher derrière le prolongement 20 par sa seconde extrémite. 5 La figure H suggère un autre moyen permettant de simplifier la mise su place précise du dispositif sensible 30. Le disque denté 32 est également centré sur le moyeu de roue 31. La tête d'exploration 33,dans laquelle les pièces polaires sont insérées dans l'état isolé,est également décalée en forme de degré pair rapport au reste du corps du dispositif sensible 30. Il est prévu des prolongements 10 latéraux 3^ au degré formé avec le corps 30 du dispositif sensible, lesdits prc- • longements comportant soit un perçage,soit une perforation de forme allongée. Il est prévu une pièce de guidage fixe 36, orientée verticalement à l'axe 35> pour le dispositif sensible 30. L'intervalle longitudinal de cette pièce de guidage correspond à la largeur de la tête d'exploration 33. Des perçages filetés sont 15 prévus sur les deux faces de l'intervalle longitudinal dans la partie destinée à recevoir le dispositif sensible? 30 . La face inférieure / ae la tete d'exploration 33 est également cambree de façon a epouser la surface circonfêrencielle du disque dente 32 elle comporte les pièces polaires qui font face aux dents du disque denté 32; dont elles ne sont pas isolées. Une couche de matériau plastique 37 est déposée sur les pièces polaires avant 20 la mise en place,c'est-à-dire sur la face inférieure de la tête d'exploration; l'épaisseur de ladite couche plastique 37 correspond très exactement à l'intervalle entre les pièces polaires de la tête d'exploration 33 et les dents du disque denté 32. Après la mise en place, le dispositif sensible 30 est décalé vers le bas dans l'intervalle longitudinal de la pièce de guidage 36,jusqu'au moment 25 où la tête d'exploration 33 vient prendre appui sur la couronne du disque denté 32 avec interposition de la couche de matériau plastique. Au moyen des vis 38, guidées avec un certain jeu dans les perçages des prolongements 3b ou dans les perforations allongées, le dispositif sensible 30 est vissé dans les perçages filetés 39 de la pièce de guidage 36. Le dispositif sensible prend appui contre 30 ia pièce de guidage 36 par le degré formé entre le corps ,30 et la tête d'exploration 33. Les premières révolutions de la roue entraîne nF^rrachage de la couche de matière plastique 37 des pièces polaires à la tête d'exploration 33, au moyeu des dents du disque denté 32 qui tourne avec elle. L'intervalle voulu est ainsi obtenu avec précision. 35 La présente invention a pour résultat de réduire considérablement les tolé rances relatives à l'intervalle en même temps qu'elle entraîne une simplification considérable du travail d'assemblage. Ainsi, on obtient une précision de 11/100mm alors que les assemblages antérieures ne permettaient d'atteindre que 1/10 à 1mm. L'assemblage peut être réalisé en beaucoup moins de temps du fait que seul le ^0 disque denté nécessite un centrage par rapport au pivot central et le réglage de 72 08964 6 2130250 l'intervalle à l'aide d'une jauge est éliminé. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. 72 08964 7 2130250 a S V -À H D I C -A T T 0 N S 1. Dispositif sensible et mode d'assemblage pour l'exploration des rotations comprenant un disque denté dont la rotation avec un élément tournant autour d'un axe induit une séquence d'impulsions dans des pièces polaires placées face à sa 5 propre denture,caractérisés en ce que le centrage du dispositif sensible est effectué directement sur l'axe fixe ou encore sur le disque denté. 2. Dispositif sensible selon la revendication 1, caractérisé en ce qusil est fixé sur une collerette de fixation moulée d'une seule pièce avec l'essieu ou le pivot central. 10 3. Dispositif sensible selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête d'exploration , porteuse des pièces polaires,est pourvue latéralement de prolongements qui, décalés en degré par rapport au corps de l'élément sensible, épanouissent la surface de fixation isolée de ladite tête. H. Dispositif sensible selon la revendication 3, caractérisé en ce que la 15 partie inférieure de la tête d'exploration comprenant la partie inférieure des prolongments précités présente une forme cintrée en arc de cercle, dont le rayon est égal à celui de la collerette de fixation. 5. Dispositif sensible selon la revendication caractérisé en ce que le dispositif sensible est vissé à la surface circonfêrencielle de la collerette 20 de fixation au moyen de vis guidées dans des perçages prévus dans lesdits prolongements. 6. Dispositif sensible selon la revendication U, caractérisé en ce que le dispositif sensible est fixé au moyen de ressorts de blocage qui,cintrés de façon classique, s'engagent dans des perçages de la collerette de fixation et sont 25 guidés sur les surfaces d'appui du dispositif sensible de manière à réaliser le blocage. T. Dispositif sensible selon la revendication 5, caractérisé en ce que les centres des rayons de courbure du disque denté, de la tête d'exploration,de la collerette de fixation, ainsi que du moyeu de la roue, sont alignés sur un axe 30 commun. 8. Dispositif sensible selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au degré formé entre la tête d'exploration et son boitier, il comporte des prolongements formant projections latérales verticales et en ce qu'il est vissé dans une pièce de guidage,orientée verticalement à son axe, qui le maintient,la largeur 35 de l'intervalle de guidage de ladite pièce correspondant à celle de ladite tête. 9. Dispositif sensible selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une couche de matériau plastique étant déposée, préalablement au montage, sur la partie inférieure de la tête d'exploration porteuse des pièces polaires et cintrée, l'épaisseur de cette couche de matériau plastique étant égale à l'intervalle re-quis entre les pièces polaires de la tête et la denture du disque denté lors de 72 08964 8 2130250 son installation, ladite tête est prévue pour venir en appui par sa partie infé- du disqye rieure sur la couronne d'engrenage/dente avec l'interposition de la couche de matériau plastique, le dispositif sensible étant susceptible d'être décalé dans ladite pièce de guidage dans laquelle il est vissé,par des vis guidées dans des per-5 çages ou perforations allongées, dans les prolongements verticaux selon la revendication 8, et en ce que, après montage, les premières révolutions du disque denté arrachent ladite couche de matériau plastique sur la face inférieure de ladite tête d'exploration. 10. Dispositif sensible selon la revendication 9> caractérisé en ce que les 10 centres de courbure du disque denté, de la tête d'exploration et du moyeu de roue sont alignés sur un axe commun.