FR 2132041 A1 19721117 FR 7209912 A 19720316 72 09912 1 2132041 La présente invention concerne les machines dynamo-électriques du type rotatif ainsi que leur structure magnétique et, plus particulièrement, les aimants permanents de telles machines. Les machines dynamo-électriques produisent un déplacement mécanique en 5 vertu de l'interaction qui s'exerce entre les champs magnétiques d'un stator et d'un rotor. Le rotor se compose d'un certain nombre de conducteurs électriques dans lesquels la. direction du courant est commandée, par exemple par commutation, de telle sorte que chaque conducteur produise une faible composante de force, la somme de ces composantes se traduisant par une force et un dépla-10 cernent mécaniques. Certains enroulements du type ondulé et à recouvrements de rotor de l'art antérieur utilisent différents conducteurs et sont connectés les uns aux autres afin de constituer 1'enroulement du rotor ou de l'armature. Chaque conducteur se compose d'une partie active ou génératrice de force, et d'autres parties 15 dites de pont, qui n'engendrent pas de force et servent uniquement à connecter électriquement un conducteur à un autre. La partie active d'un conducteur est toujours exposée à l'action du champ magnétique du stator et est toujours approximativement perpendiculaire au sens du déplacement. Les parties inactives> ou de pont, d'un conducteur ne sont pas colinéaires avec la partie active, mais 20 forment un angle avec la direction dans laquelle se déplace la partie active, et leur unique fonction est de faire progresser l'enroulement sur l'armature jusqu'à ce qu'il parvienne à la partie active suivante. Les enseignements de lart antérieur montrent que le stator devrait être construit et agencé de manière à engendrer un champ magnétique à l'action du-25 quel saule la partie active de chaque conducteur sera exposée dans l'entrefer utile du champ magnétique, car ce n'est que dans cet entrefer que les conducteurs transportent le courant électrique dans la direction appropriée, relativement au champ magnétique du stator, afin de produire la force génératrice de déplacement désirée. Toutefois, les parties de pont diminuent l'efficacité 30 de la machine car elles augmentent l'inertie du rotor et la résistance totale de l'enroulement de l'armature, mais ne participent en rien à la création de la force mécanique totale. Les réalisations de l'art antérieur utilisent des aimants dont les dimensions physiques sont approximativement égales à celles de la partie active du 35 conducteur, afin de ne former un entrefer.utile qu'au niveau de cette partie active. Certaines autres réalisations utilisent des aimants dont les dimensions physiques sont supérieures à celles de la partie active du conducteur, des pièces polaires en fer doux étant prévues pour focaliser le flux magnétique afin de ne former un entrefer utile que dans la zone dans laquelle se 40 trouve cette partie aetive. 72 09912 2 2132041 Un entrefer util8 doit être distingué d'un entrefer du type "perte" car la densité du flux magnétique est nettement plus importante (par exemple 5 ou 10 fois supérieure) dans le cas du premier entrefer que dans le cas du second. Les enseignements de l'art antérieur montrent qu'il est souhaitable de 5 réaliser un moteur de couple élevé et de faible inertie dont l'armature présente un rapport partie active/parties de pont élevé. Une armature tubulaire présentant ces caractéristiques aurait un faible diamètre et une longueur axiale importante. Cela se traduirait par un moteur nécessitant des aimants longs et coûteux. Un autre inconvénient d'un tel moteur serait la très faible résonance 10 mécanique de son armature. La présente invention augmente l'efficacité des machines dynamo-électriques, par exemple des moteurs à circuit imprimé de couple élevé et de faible inertie et fonctionnant sur courant continu, grâce à l'emploi de pôles magnétiques de stator tels que des aimants permanents, qui ont pour effet d'exposer la quasi 15 totalité du conducteur aux effets du champ magnétique du stator dans l'entrefer utile. La présente invention est utilisée, par exemple, dans un moteur à armature tubulaire à circuit imprimé. On a constaté en étudiant les moteurs de ce type connus dans l'art antérieur que l'on peut pratiquement obtenir le même couple-20 moteur en utilisant la présente invention pour diminuer la longueur axiale de l'armature de telle sorte que la quasi-totalité de l'enroulement de l'armatu- « re soit exposée au champ magnétique du stator. La masse de cette armature, et par conséquent son inertie, sont alors diminuées. De plus, la longueur totale de l'enroulement, et par conséquent sa résistance totale, sont également dimi-25 nuées. Cette diminution de l'inertie de l'armature et de la résistance de l'enroulement est obtenue sans perte du couple moteur. Quelques-uns des principaux avantages qu'offre une telle structure sont les suivants: faible dissipation de puissance dûe à la résistance plus faible de l'enroulement et à l'inertie plus faible de l'armaturej une fréquence de 30 résonance mécanique nettement plus élevée par suite de la diminution de la longueur de l'armature et, éventuellement, une armature de diamètre plus grandi une diminution des dimensions physiques du moteur et par conséquent de son coût; et une augmentation du rapport couple/inertie du moteur, ce dernier facteur indiquant le temps de réponse du moteur ou sa capacité d'accélération. 35 Les armatures à circuits imprimés des moteurs sont de deux types principaux discoïdal et tubulaire. Dans le cas des moteurs dont l'armature est un disque planaire, celle-ci comporte des parties de conducteurs actives disposées radia-lement, et d'autres parties de conducteurs non-colinéaires et disposées à la fois radialement et circonférenciellement. Conformément à la présente invention, 40 un champ magnétique radial du stator est établi de manière à exposer la totali i 72 09912 3 2132041 té du conducteur, c'est-à-dire la partie active et la partie non-colinéaire de celui-ci, à l'action du champ magnétique stationnaire dana l'entrefer utile. Dans le second cas, l'armature tuDulaire comprend des parties de conducteur disposées axialement et d'autres parties de conducteur non-colinéaire disposées à la fois axialement et autour de la circonférence du tube. Conformément à la présente invention, un champ magnétique axial de stator est engendré afin d'exposer la totalité du conducteur, c'est-à-dire la partie axiale et la partie non-colinéaire de celui-ci, au effets du champ magnétique stationnaire dans l'entrefer utile. □'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci. La figure 1 est une coupe d'un moteur rotatif fonctionnant sur courant continu et incorporant la présente invention, ce moteur comportant une armature tubulaire à circuit imprimé et des aimants permanents. La figure 2 est une coupe du moteur de la figure 1 prise selon les lignes 2-2. La figure 3 est une vue latérale de l'armature tubulaire du moteur de la figure 1, montrant des conducteurs typiques faisant partie d'un enroulement du type ondulé. La figure 4 représente schématiquement un conducteur externe et un conducteur interne adjacent et disposé radialement, de l'armature de la figure 3, une corrélation étant établie entre la direction dans laquelle circule le courant et la direction du champ magnétique de manière à faciliter la compréhension de la présente invention. La figure 5 est une coupe d'un moteur rotatif fonctionnant sur courant continu et incorporant la présente invention, ce moteur comportant une armature à disque à circuit imprimé et des aimants permanents. La figure 6 est une vue en plan de l'armature à disque de la figure 5, montrant la disposition de conducteurs typiques de l'enroulement par rapport au champ magnétique engendré par un aimant permanent conformément à la présente invention. On a représenté sur la figure 1 une coupe d'un moteur à couple élevé et à faible inertie fonctionnant sur courant continu et comportant des aimants permanents ainsi qu'une armature tubulaire 10 à circuits imprimés. Cette armature est montée rotative à l'une de ses extrémités à l'aide d'une coupelle 11 remplie de verre phénolique qui est montée de façon rigide sur un arbre métallique 12. Ce dernier est maintenu à ses extrémités par des plaques d'aluminium 13 et 14 à l'aide des paliers 15 et 16. La plaque 14 maintient un élément 17 servant de voie de retour de flux magnétique qui est disposé en porte-à-faux ! 72 09912 4 2132041 et dans un trou central 18 dans lequel l'arbre 12 tourne librement. Un élément annulaire 19 en :natériau magnétique est soutenu entrB les plaques 13 et 14, et soutient lui-même 4 aimants permanents 20-23 disposés axialement et espacés les uns des autres de 90°. La figure 1 permet de voir les dimen-5 sions axiales des aimants 20 et 23, ces dimensions étant pratiquement égales à la longueur axiale totale de l'armature tubulaire 10. De ce fait, la quasi totalité de la longueur axiale de l'armature 10 se trouve dans un entrefer utile. On observera que l'extrémité gauche des aimants 20-23 ne recouvre pas dans la partie de l'armature qui est soutenue par la coupelle 11. Cette dernière 10 est nécessaire pour soutenir.physiquement l'armature, et empêcher l'élément 17 d'être mis en contact magnétique avec cette partie de l'armature. Dans le cas de l'armature particulière représentée, la coupelle 11 coopère physiquement avec la partie de pont, du câté gauche, de l'enroulement de l'armature, et cette partie n'est donc pas exposée aux effets du champ magnétique du stator. Cepen-15 dant, conformément à la présente invention, l'armature peut être construite de telle sorte que son enroulement ne s'étende pas axialement dans la région de la coupelle 11, la totalité de l'enroulement étant par conséquent, exposée au champ magnétique. Il est possible, sans s'écarter de l'esprit de la présente invention, d'ex-20 poser une partie de l'enroulement, et non la totalité de celui-ci, au champ magnétique du stator. L'expression "partie substantielle" est donc employée pour définir d'autres structures qui font appel à la présente invention et utilisent une construction d'armature telle qu'une partie au moins de la région non coli-néaire, ou de pont, engendre une composante de force entraînant la rotation. 25 La figure 2 permet de voir la disposition des aimants permanents 20-23 par rapport à l'élément 17. Cette figure montre également les polarités circon-férentiellement alternées des aimants 20-23 ainsi que la surface polaire 24 en fer doux qui est associée à chacun des aimants et sert à focaliser le flux magnétique. On peut également voir sur la figure 2 l'entrefer utile tubulaire qui 30 est défini par les aimants permanents, leurs surfaces polaires et l'élément 17. L'armature tubulaire 10 est disposée de manière à tourner librement à l'intérieur de cet entrefer. La partie de commutation de l'armature 10 se compose d'une bande annulaire de conducteursorientésaxialement dans la zone indiquée globalement par le numé-35 ro de référence 26 Cfigure 1). Quatre balais soutenus mécaniquement par l'élément 19 sont disposés à 90° les uns des autres autour de l'armature 10. On peut voir sur la figure 2 quatre porte-balais 27-30 disposés entre les aimants permanents, les porter-balais 27 et 29 étant également visibles sur la figure 1. Les paires de porte-balais 27-26 et 29-30 sont des paires redondantes puisqu'une 40 seule paire de balais espacés de 90e est nécessaire pour obtenir une comrnuta- î 72 09912 5 2132041 tion. Quatre balais, ou deux paires de balais, sont utilisés pour obtenir une stabilité mécanique des contacts. Par ailleurs, ces balais peuvent être physiquement alignés avec les aimants 20-23 de façon à contacter électriquement une partie de pont de 1"enroulementr telle que la partie située au-dessus de la 5 coupelle 11. Le moteur de la figure 1 est refroidi par de l'air comprimé qui est introduit par l'orifice d'admission 31. L'air servant au refroidissement du moteur pénètre dans l'extrémité de commutation de celui-i, le traverse axialement et est évacué par quatre orifices d'évacuation, deux desquels, 32 et 33, sont 10 représentés sur la figure 1. La présente invention est essentiellement basée sur la relation structurelr le qui existe entre les moyens employés pour engendrer le champ magnétique et la configuration de l'enroulement de l'armature qui transporte le courant électrique afin de produire l'effet dynamo-électrique. Les figures 1 et 2 permet-15 tent de voir la façon dont les aimants 20-23 qui engendrent le champ magnétique sont disposés axialement et circonférenciellement sur l'armature 10. La figure 3 est une vue latérale de l'armature tubulaire 10 et montre des conducteurs typiques d'un enroulement à circuit imprimé du type ondulé, étant toutefois entendu que l'invention peut également s'appliquer à un enroule-20 ment du type à recouvrement. L'armature 10 peut être constituée par un élément isolant tubulaire, tel qu'un tube de verre en fibre époxyde, sur lequel un certain nombre de conducteurs sont formés à l'aide de techniques employées pour la réalisation de circuits imprimés. Ces dernières techniques comprennent tout procédé grâce auquel des conducteurs électriques sont maintenus par l'élément 25 qui les supporte. Par exemple, ces conducteurs peuvent être disposés sur les surfaces interne et externe de l'élément tubulaire servant de support, ou peuvent être constitués par une couche interne et externe de conducteurs de cuivre séparés par un isolement. Sur la figure 3, les conducteurs externes sont définis par des lignes 30 continues et les conducteurs internes par des lignes pointillées. Ainsi, les numéros de référence 34 et 35 identifient deux conducteurs disposés à la surface externe de l'armature tubulaire. Chacun de ces conducteurs comprend une partie centrale 36 (ou 37) qui est pratiquement parallèle à l'axe de rotation de l'armature. A chaque extrémité de la partie centrale d'un conducteur, celui 35 -ci forme un angle et continue de façon non-colinéairej à la fois axialement et circonférentiellement, la totalité de la surface de l'armature étant ainsi recouverte par les différents conducteurs . Ces extrémités des conducteurs 34 et 35 sont appelées parties de pont et sont identifiées par les numéros de référence 38, 39, 40 et 41. 40 De même, le numéro de référence 42 désigne un conducteur interne qui est 72 09912 6 2132041 disposé sur la surface interne de l'armature tubulaire et comprend une partie centrale orientée axialement 43 et des parties de pont non- colinéaires 44 et 45. Les conducteurs 34, 35 et 42 peuvent être définis comme possédant des par-5 ties centrales orientées axialement qui se trouvent dans une surface cylindrique, et des parties de pont non-colinéaires qui forment un angle par rapport aux parties centrales^ Tous les conducteurs de l'enroulement doivent être divisés en deux parties. La première partie est identifiée sur la figure 3 par la lettre A et est 10 rectiligne et située perpendiculairement au sens de déplacement de l'armature. La seconde partie est identifiée sur la figure 3 par la lettre C et est dite non- colinéaire en ce sens qu'elle n'est pas un prolongement de la partie du conducteur comprise' dans la région A. La présente invention tire parti du fait que les courants dans les régions non-colinéaires C peuvent être décomposés 15 en deux composantes, l'une desquelles est en fait parallèle à la partie centrale. Par exemple, le courant dans la partie de pont 40 peut être décomposée en une composante qui est parallèle à la partie 36 et peut être utilisée pour engendrer une force utile, et une seconde composante perpendiculaire à la première qui est parallèle au sens de déplacement de l'armature et peut être consi-20 dérée comme faisant physiquement progresser l'enroulement autour de la circonférence de l'armature. Pour les besoins de la présente description, un rapport A/2C est défini comme étant le rapport de colinéarité de l'armature 10. Comme on l'a précédemment mentionné, la mise en pratique de la présente invention n'entraîne aucune 25 perte de couple moteur lorsqu'on diminue la longueur axiale de l'armature tubulaire, sans modifier le diamètre de celle-ci. Etant donné que le diamètre fbb-te inchangé, les dimensions physiques de la partie C ne changent pas. Cependant, une diminution de la longueur axiale se traduit par une diminution des dimensions physiques de la partie A. Le rapport de colinéarité est de ce fait réduit. 30 On a constaté que la présente invention est surtout utile dans le cas de machines dont les armatures ont un rapport de colinéarité égal ou inférieur à 1, étant cependant entendu que l'application de la présente invention n'est pas limitée à de telles machines. Si l'on suppose que le courant électrique circule de la droite vers la 35 gauche dans le conducteur 35, ce courant traverse d'abord la partie de pont 41, puis la partie centrale 37, et enfin la partie de pont 39. Le courant électrique passe alors à la seconde couche conductrice de l'armature tubulaire et circule de la gauche vers la droite dans le conducteur 42. L'espacement, par rapport aux aimants permanents du moteur, des conducteurs 37 et 43 à la circon-40 férence de l'armature, est tel que ces conducteurs sont sous l'influence de 72 09912 7 2132041 pôles magnétiques de polarités opposées. Ainsi, le conducteur 37 peut être associé à un pôle sud et le conducteur 43 à un pôle nord. Par conséquent, chacun de ces conducteurs confère une force de rotation égale à l'armature. L'espacement circonférentiel des conducteurs 37 et 43 est défini par le rapport 360°/N, 5 où N représente le nombre de pôles magnétiques. Sur la figure 3, un conducteur disposé sur la surface interne de l'armature tubulaire et qui est déplacé radialement par rapport au conducteur 34 transporte lui aussi du courant de la droite vers la gauche. Dans un but de clarté, la plupart des conducteurs internes et externes ne sont pas représentés sur la fi-10 gure 3. Cependant, divers conducteurs internes et externes sont associés à chacun des quatre pôles magnétiques du moteur de la figure 1 de manière à produire une force capable de faire tourner l'armature et l'arbre. Les balais 27-30 sont construits de façon classique de manière à établir des contacts électriques avec divers conducteurs adjacents de l'armature. Les 15 conducteurs qui, à un instant quelconque, sont en contact électrique avec les balais sont en fait court-circuités et ne transportent pas de courant, exception faite des deux conducteurs associés à chaque balai. Sur la figure 4, le conducteur externe 34 se trouve déplacé latéralement par rapport au conducteur interne 49. Ce conducteur est en réalité réalisé 20 adjacent radialement au conducteur 34, et n'est pas déplacé par rapport à celui-ci. On se souviendra que les conducteurs 34 et 49 transportent tous deux le courant de la droite vers la gauche, comme l'indiquent les flèches 50 et 51. Dans les parties de pont de ces conducteurs, les courants 50 et 51 peuvent être décom>-posés en deux vecteurs perpendiculaires; représentés par les groupes de vecteurs 25 52, 53, 54 et 55. Chacun de ces groupes comprend un vecteur orienté axialement qui représente une composante du courant qui circule de la droite vers la gauche dans les parties de pont. L'autre vecteur des groupes 52 et 53 est tangent à la circonférence de l'armature tubulaire et s'exerce dans le sens horaire d'observateur se trouvant à l'extrémité droite de l'armature de la figure 3), et, dans 30 le cas des groupes 54 et 55, est tangent à la circonférence de l'armature et s'exerce dans le sens anti-horaire. Les conducteurs 34 et 49 peuvent, à titre d'exemple, être associés à un pôle magnétique sud. Cette polarité est représentée par la queue 56 d'une flèche perpendiculaire au plan du schéma de la figure 4. 35 Conformément aux enseignements de l'art antérieur, seules les composantes de courant représentées par les flèches 50 et 51 sont exposées au champ magnétique représenté par la flèche 56 de façon à produire une composante de force représentée par la flèche 57. Dans le cas de la structure de la présente invention, une partie substantielle des parties de pont des conducteurs 34 et 49 40 est exposée aux effets du champ magnétique 56 et, de ce fait, une composante 72 09912 8 2132041 de force supplémentaire résulte des vecteurs parallèles à la partie centrale orientés de la gauche vers la droite, des couples de vecteurs 52-55. Les composantes, qui s'exercent dans le sens horaire, des couples de vecteurs 52 et 53 produisent sur l'armature une force axiale qui tend à déplacer 5 celle-ci vers la gauche. Cependant, cette force axiale est annulée par la composante qui s'exerce dans le sens anti-horaire des couples de vecteurs 54 et 55, lesquels coopèrent avec le champ magnétique 56 de manière à produire une force axiale qui tend à déplacer l'armature vers la droite. De ce fait, la structure de la présente invention augmente l'efficacité du moteur en augmentant l'ampli-1Q tude du vecteur de force 57, sans que cela produise une charge axiale de l'armature dans ses paliers. La description ci-dessus a traité exclusivement d'un enroulement comportant une partie physique centrale et une autre partie dite non-colinéaire. Sur cette base, le rapport de colinéarité A/2C a été défini et l'on a constaté que l'uti-15 lité de la présente invention augmente d'autant plus que ce rapport diminue. Un enroulement d'un type bien connu, dit enroulement hélicoïdal* possède un rapport de linéarité nul, et, bien qu'un tel enroulement ne soit pas décrit ici, son emploi est prévu dans le cadre de la présente invention. Les armatures à enroulement hélicoïdal sont particulièrement utiles lorsque la longueur d'une arma-2Q ture tubulaire est limitée à la dimension 2irr/N , où r est le rayon de l'armature tubulaire et N le nombre de pâles. La présente invention est également utilisable dans le cas d'une machine dynamo-électrique à entrefer annulaire ou plat. La figure 5 est une coupe d'une partie d'un moteur rotatif incorporant la présente invention, ce moteur fonction-25 nant sur courant continu et comportant des aimants permanents et une armature en forme de disque à circuits imprimés. Sur cette figure, une armature à disque 60 est soutenue par un arbre central 61, lui-même monté rotatif à l'aide de paliers Cnon représentés). Le disque 60 en matériau isolant porte sur sa surface supérieure une configuration annulaire de conducteurs 62 et sur sa surface 30 inférieure une configuration annulaire de conducteurs 63. Un nombre pair d'aimants permanents 64 et 65 sont disposés radialement autour de l'armature, d'un seul côté de celle-ci. Les surfaces supérieures de ces aimants ont des polarités magnétiques alternées. Un élément annulaire 66 servant de voie de retour de flux magnétique est disposé du côté de l'armature 60 opposé à celui sous 35 lequel se trouvent les aimants. La figure 6 est une vue en plan de l'armature 60 et montre l'un des conducteurs 62, indiqué par le numéro de référence 67, et sa position par rapport au pôle nord d'un aimant 68. La figure représente également un conducteur 69, qui est l'un des conducteurs 63 disposés sur la surface inférieure du disque 40 60 et qui coopère avec le pôle sud d'un aimant 70. Ici encore, l'armature 60 72 09912 9 2132041 et les configurations 62 et 63 comprennent un grand nombre de conducteurs* mais âans un but de clarté, seuls les conducteurs 67 et 69 ont été représentés sur la figure. Comme dans le cas des conducteurs de l'armature tubulaire de la figure 3, les conducteurs de l'armature en forme de disque de la figure 6 compren-5 nent des parties centrales, disposées radialement 71 et 72 qui se terminent par les parties de pont non-colinéaires 73, 74, 75 st 76. Dans ces structures de l'art antérieur, les moyens permettant d'engendrer un champ magnétique sont construits et disposés de manière à ce que seules les parties 71 et 72 de ces conducteurs soient exposées à un champ magnétique susceptible de produire une 10 force capable de provoquer la rotation de l'armature 60. Au contraire, dans le cas de la présente invention, les aimants 66 et 70 sont disposés radialement de telle sorte que la quasi-totalité des conducteurs 67 et 69 soit exposée à un champ magnétique dans l'.entrefer utile. La circulation du courant dans ces conducteurs peut être analysée, comme cela a été fait à propos de la figure 4, 15 les résultats de l'analyse montrant que l'efficacité du moteur est améliorée par le dispositif de la présente invention. Les conducteurs 67 et 69 peuvent être définis comme possédant des parties orientées radialement qui se trouvent dans un plan plat et des parties de pont qui sont non-colinéaires avec les parties centrales et se trouvent dans un 20 prolongement de ce plan. • Ce qui a été dit précédemment à propos du rapport de colinéarité dans le cas de l'armature tubulaire s'applique également à l'armature en forme de disque en ce sens que plus ce rapport est faible, plus grand est l'avantage que présente le fait d'exposer la totalité de l'enroulement au champ magnétique du 25 stator dans l'entrefer utile. Les conducteurs de la figures 6 peuvent être réalisés à l'aide de divers procédés de fabrication de circuits imprimés. Par exemple, les conducteurs 67 et 69 peuvent être réalisés en les découpant d'abord à 1'emporte—pièce dans une feuille de métal, puis en les fixant à un disque en matériau isolant et en 30 soudant leurs extrémités. Comme dans le cas de l'armature tubulaire, l'armature à disque peut comprendre un enroulement hélicoïdal dont le rapport de colinéarité est nul. Dans les réalisations de la présente invention décrits si-dessus, une partie et demie de pont d'une armature tubulaire et les deux parties de pont 35 d'une armature à disque sont exposées au champ magnétique stationnaire dans l'entrefer utile. Il est admis que l'esprit de la présente invention est respecté si l'on expose la totalité de-la partie de pont, ou moins de la totalité de la partie de pont, au champ magnétique stationnaire. L'expression"partie substantielle" est donc employée pour définir d'autres structures qui, tout en 40 différant par des détails des structures décrites ci-dessus, utilisent effecti 72 09912 10 2132041 vement la présente invention. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. 72 09912 n 2132041 REVENDICATIONS '* 1.- Machins dynamo-électrique du type comportant une armature comprenant un enroulsment constitué par des conducteurs interconnectés, chaque conducteur comprenant une partie principals active qui se trouve dans une surface et des 5 parties de pont non-colinéaires avec la partie principale et qui se trouvent dans un prolongement de ladite surface, lesdites parties de pont servant à faire progrssssr l'enroulement sur la surface de l'armature, machine caractérisée en ce qu'ells comprend: une structure engendrant un champ magnétique associée audit enroulement de 10 l'armature, ladite structure étant construite et disposée relativement à ladite surface de manière à exposer une partie substantielle de la totalité de l'enroulement, y compris les parties de pont, à un champ magnétique dans un entrefer utile, les courants circulant dans chacune des parties de pont pouvant se décomposer en deux composantes dont uns est parallèle à la partie principale ac-15 tive et l'autre eat perpendiculaire; les effsts résultants produits par les composants perpendiculaires des parties de pont étant nuls. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite armature possède un rapport de colinéarité, c'est à dire longueur des parties actives sur longueur des parties de ponts qui est égale ou inférieure à 1. 20 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite armature est une armature tubulaire définissant une surface tubulaire, et en ce que ladite structure engendrant un champ magnétique recouvre une partie substantielle de la longueur axiale totale de ladite armature. 4.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite 25 armature est une armature à disque définissant une surface plane et en ce que ladite structure engendrant un champ magnétique recouvre une partie substantielle de la totalité de la longueur radiale de ladite armature. 5.- Machine électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite armature tubulaire comprend un certain nombre de conducteurs dont chacun 30 possède une partie centrale pratiquement parallèle à l'axe de ladite armature, et des parties de pont non- colinéaires disposées axialement et circonférentiel lement de manière à faire progresser l'enroulement sur la surface du tube, et en ce que ladite structure engendrant un champ magnétique comprend un certain nombre d'aimants permanents disposés axialement et soutenus par rapport à 3Gl ladite armature de manière à produire des pôles magnétiques alternés circonfé- 72 09912 12 2132041 rentiellement d'un côté dudit tube, la longueur axiale des dits aimants étant pratiquement égale à la longueur de ladite armatures et comprenant une voie de retour de flux magnétique disposée relativement à ladite armature de manière à définir un entrefer utile tubulaire pour ladite armature. 5 6.- Machine électrique selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite armature tubulaire comprend un élément isolant de support et un enroulement à circuit imprimé. 7.- Machine électrique selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce 10 que ladite armature tubulaire possède un rapport de colinéarité égal ou inférieur à 1. 8.- Machine électrique selon la revendication 3, 5 ou 6 caractérisée en ce que ladite armature tubulaire comprend un enroulement hélicoïdal. 9.- Machine électrique selon la revendication 4, caractérisée en ce que 15 ladite armature à disque comprend un certain nombre de conducteurs dont chacun prossède une partie centrale linéaire orientée pratiquement radialement par rapport à l'axe de rotation dudit disque, et des parties de pont non-colinéaires disposées radialement et circonférentiellement de manière à faire progresser l'enroulement sur la surface du disquej et en ce que ladite structure engendrant 20 un champ magnétique comprend un certain nombre d'aimants permanents disposés radialement et maintenus relativement à ladite armature de manière à produire des pôles magnétiques alternés circonférentiallement d'un côté dudit disque, la longueur radiale des dits aimants étant pratiquement égale à la longueur radiale d'un conducteur dudit enroulement de l'armaturej et comprenant une voie 25 de retour de flux magnétique disposée relativement à ladite armature de manière à définir un entrefer utile plat pour ladite armature. 10.- Machine électrique selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite armature à disque comprend un élément de support isolant et un enroulement à circuit imprimé.