FR 2132789 A1 19721124 FR 7212360 A 19720407 72 12360 i. 2132789 La présente invention se rapporte à des systèmes radar, et plus spécialement elle concerne de tels systèmes utilisant ce qui est connu sous le nom d'exploration "dans l'impulsion". Dans un but de brièveté, de tels systèmes radar seront appelés ci-après 5 "radar dans l'impulsion". Dans un radar dans l'impulsion, une impulsion de longueur prédéterminée (t) est émise périodiquement avec une période (T) de répétition d'impulsions qui est Icngœ jar rapport à la longueur de l'impulsion et est de préférence et dans le cas le plus simple, un 10 multiple important de la longueur de l'impulsion, c'est-à-dire t peut être égal à 2,5 microsecondes, et T peut être égal à 2,5 millisecondes. L'impulsion transmise illumine l'espace à surveiller. L'équipement de réception fonctionne pour quantifier à la fois l'information de distance de la cible et 1'informatiôn de direction de 15 la cible, la petite zone de distance -c'est-à-dire la "zone de distance"- dans laquelle une cible réfléchissante est présente étant déterminée en déterminant le temps après le commencement d'une période d'impulsion T au bout duquel le récepteur répond à un écho provenant de la cible, ce temps étant mesuré en termes de nombre de 20 longueurs d'impulsions t et étant égal au temps écoulé entre le commencement d'une période d'impulsion et l'instant de la réponse du récepteur. L'information sur la direction de la cible (également quantifiée) est donnée en termes de temps à l'intérieur de la longueur d'impulsion t, correspondant à la zone de distance de la ci-25 ble dans laquelle la réponse maximum du récepteur se produit. Ainsi, dans le cas d'un radar conçu pour surveiller un secteur s'étendant de 0 à 90° et constitué de 90 valeurs discernables,- chacune égale à un angle de 1°, une cible présente (par exemple) dans la quarantième zone de., distance et dans une direction de 30° produirait une ré-J0 ponse dans le récepteur durant le quarantième temps t de longueur d'impulsion à partir du début d'une période d'impulsion et sur un tiers de la durée d'une longueur d'impulsion. La figure 1 des dessins ci-joints représente sous forme de diagramme et de manière explicative une fraction de la partie de 55 réception d'un ïype connu de radar dans l'impulsion. Comme le montre la figure 1, la rangée ou réseau d'antennes réceptrices est constituée par un grand nombre d'éléments d'antennes A1 à An qui peuvent être de tout type connu, par exemple, tel que représenté, des cornets radio, agencés côte à cote et ayant •ifO chacun un angle de vision au moins égal à l'angle de surveillance 72 12360 2. 2132789 (par exemple 90°). Chaque élément d'antenne débite dans l'une des unités similaires F^ à F , chacune d'entre elles comprenant un étage de changement de fréquence et des moyens d'amplification requis. Cependant, les oscillations locales appliquées aux différents éta-5 ges de changement de fréquence ne sont pas toutes les mêmes mais diffèrent les unes des autres par l'inverse 1/t de la longueur d'impulsion t. Les oscillations locales sont produites par des moyens (non représentés) et sont appliquées aux bornes LO^ à L0n /v 1 P fréquence en F2, F^» . ..* Fn pourraient être fQ - ^ ; fQ - ; ... f - % respectivement. Chaque unité Fn à F„ débite dans un filtre o v j. n d'emmagasinage à Sn ayant une largeur de bande de 1/t et les débits de tous ces filtres sont combinés et prélevés pour être utili-15 sés et pour l'extraction de l'information, de n'importe quelle manière connue. Etant donné que la présente invention ne se rapporte pas à une telle utilisation et à une telle extraction de l'information, aucune description n'en sera donnée ci-après. 20 Avec l'agencement représenté dans la figure 1, la rangée d'antennes produit un lobe d'exploration étroit très directionnel qui oscille sur un angle 6, cet angle, qui sera appelé ci-après "angle d'exploration", dépendant de la longueur d'onde A et de la séparation d entre les centres des éléments d'antenne voisins tel 25 que donné par l'équation : • S in G/2 = \/2â la bissectrice de l'angle 0 étant perpendiculaire au plan de la rangée. Cependant si, comme c'est normalement le cas en pratique, © est inférieur à 180°, la rangée d'antennes produira, en plus du lo-50 be précédemment mentionné et appelé ci-après lobe d'exploration, au moins un lobe supplémentaire qui effectue un balayage dans la même direction que le lobe d'exploration. Ces lobes additionnels sont connus comme des lobes "secondaires". Le nombre de lobes secondaires dépend de l'espacement des éléments d'antenne, augmente avec 35 celui-ci, et du fait qu'il est désirable de réduire autant que possible le nombre des éléments d'antenne et des voies de signaux alimentées individuellement par ces antennes, il existe habituellement en pratique plusieurs lobes secondaires. Ainsi, pour prendre un exemple pratique au hasard, un radar connu et tel que représenté dans 40 la figure 1, dans lequel l'espacement dés éléments d'antenne est 72 12360 2132789 2,2X et © est égal à 26°, il y aura, lorsque la direction du lobe d'exploration sera perpendiculaire au plan de la rangée d'antennes, quatre lobes secondaires, deux sur un côté du lobe d'exploration situés à des angles égaux approximativement à 27° et 66° du lobe 5 d'exploration et deux sur l'autre côté également à des angles égaux approximativement à 27° et 66°. La figure 2 des dessins ci-joints représente un diagramme schématique dans lequel AA représente le plan de la rangée d'antennes, SL représente le lobe d'exploration et G1 à G4 les lobes se-10 condaires. Lorsque, en cours d'exploration, le lobe d'exploration SL a atteint la fin de l'angle d'exploration, c'est-à-dire se trouve à 13° de la perpendiculaire à la rangée, alors, comme représenté dans la figure 3 des dessins ci-joints, il existera trois lobes secondaires, le lobe G1 entrant juste dans l'angle d'exploration 9 15-c'est-à-dire se trouvant à 1J° de la perpendiculaire à la rangée (P dans la figure 3)- et les deux autres G2 et G3 étant sur les côtés opposés de cette perpendiculaire, à (approximativement) 43° de celle-ci. Ainsi, dans l'exemple particulier (qui est bien sûr l'un parmi beaucoup d'autres) un lobe secondaire commencera à ef-20 fectuer une exploration sur l'angle d'exploration 9 juste lorsque le lobe d'exploration quittera cet angle. Comme cela apparaîtra maintenant, les lobes d'exploration indésirables sont une source d'ambiguité et de difficultés. Ceci est principalement le cas si l'on essaie d'utiliser un radar dans 25 l'impulsion pour explorer le plan vertical afin de s'informer de l'élévation ou de la hauteur d'une cible au lieu du plan horizontal pour déterminer son azimuth ou son gisement. En réalité, les difficultés sont telles que, dans la mesure où l'on peut les connaître, les radars dans l'impulsion n'ont pas en pratique pu être appliqués 30 de manière satisfaisante à la détermination de l'élévation et de la hauteur de cibles, car les difficultés dans une telle application sont mêmes supérieures à ce qu'elles sont dans le cas de l'exploration dans le plan horizontal, du fait que l'angle requis (9) pour la surveillance est habituellement petit et s'étend depuis 35 l'horizontale ou approximativement l'horizontale vers le haut. On supposera qu'il est nécessaire, pour la détermination de l'élévation d'une cible de balayer un angle de 26° s'étendant vers le haut à partir de l'horizontale. Dans ce but, la rangée d'antennes doit être érigée avec son plan à 13° de la verticale de sorte que la per-40 pendiculaire à la rangée est inclinée vers le haut de 13° par rap 72 12360 4. 2132789 port à l'horizontale. Du fait des effets de réflexion du sol et des effets similaire^ tout lobe secondaire se trouvant n'importe où à proximité de l'horizontale, même si sa direction théorique est inclinée vers le bas au-dessous de l'horizontale d'une quantité tout 5 à fait notable, serait susceptible de produire des signaux réfléchis, sources d'interférences et d'ambiguités, revenant dans la rangée réceptrice. De plus -et cette difficulté s'applique aussi bien à l'exploration dans le plan horizontal qu'à l'exploration dans le plan vertical- ceci est en pratique tellement difficile 10 qu'il est impossible de limiter l'illumination des cibles par l'émetteur réellement de manière étroite à un angle de surveillance souhaité. Si l'angle illuminé doit couvrir tout l'angle d'exploration souhaité il recouvrira inévitablement, d'une certaine quantité plus que cet angle, du moins de quelques degrés de chaque coté des 15 rayons le limitant. En conséquence, un lobe secondaire dirigé vers l'extérieur de l'angle de balayage, mais près de ses limites, sera susceptible de produire des signaux reçus en retour de la cible avec comme conséquence des interférences et une certaine ambiguité. La présente invention cherche à surmonter les difficul-20 tés précédentes et à prévoir des radars dans l'impulsion perfection nés, principalement des radars dans l'impulsion qui peuvent être utilisés de manière satisfaisante pour la détermination de la hauteur ou de l'élévation d'une cible, qui seront tels que, les lobes secondaires indésirables seront espacés angulairement d'un lobe 25 d'exploration désiré d'une quantité telle que, lorsque ce lobe d'ex ploration explorera un angle d'exploration souhaité, il n'existera pas de lobe secondaire dans cet angle, ni de lobe suffisamment près de ses limites pour provoquer une ambiguité ou des interférences. Conformément à la présente invention, un radar dans l'im-30 pulsion comprend une rangée d'antennes constituée d'éléments d'antenne espacés les uns des autres de manière à satisfaire sensiblement à l'équation Sin 6/2 = X /2Kd ; un moyen pour dériver, à partir des signaux reçus sur les différents éléments, des signaux qui diffèrent les uns des autres en fréquence de 1/Kt ; K voies de si-35 gnaux recevant les signaux dérivés, chacune de ces voies étant alimentée avec des signaux dérivés de 1/K de ces éléments, les signaux dérivés des éléments voisins étant alimentés cycliquement aux différentes voies ; un moyen de commutation de phase commandé au moins une fois durant chaque longueur d'impulsion pour commuter simulta-40 nément les phases des signaux dans les voies de manière telle que, 72 12360 5. 2132789 à chaque opération de commutation, la phase dans la voie commutée se décale en conséquence de 2 "ff /K ou d'un multiple de 2'ff/K, les décalages produits simultanément dans les différentes voies étant différents ; et un moyen pour combiner les signaux obtenus à partir 5 des voies après la commutation de phase pour fournir des signaux destinés à être utilisés et servant à la détermination de l'information de cible : 0 est un angle prédéterminé d'exploration ; 2, est la longueur d'onde ; d est l'espacement des éléments ; t est la longueur d'impulsion et K est un nombre entier. 10 De préférence et dans le cas le plus simple, K est égal à 2. Cependant, K peut être un nombre entier supérieur, par exemple 3. Conformément à une caractéristique de la présente invention, un radar dans l'impulsion comprend une rangée d'antennes cons-15 tituée d'éléments d'antenne espacés de manière à satisfaire sensiblement à l'équation Sin G/2 = yi /4d ; autant d'étages de changement de fréquence qu'il existe d'éléments, chaque étage étant alimenté à partir d'un élément différent ; un moyen pour appliquer aux étages de changement de fréquence alimentés par les éléments adja-20 cents, des fréquences d'oscillations locales différant les unes des autres de la moitié de l'inverse de la longueur d'impulsion, toutes les fréquences d'oscillations locales étant différentes ; autant de filtres d'emmagasinage qu'il existe d'étages de changement de fréquence, chaque filtre étant alimenté par vin étage de change-25 ment de fréquence différent ; deux voies de signaux, une voie alimentée à partir des filtres qui suivent les étages de changement de fréquence alimentés eux-mêmes à partir d'éléments alternés et l'autre voie alimentée depuis les filtres restants ; un dispositif de déphasage fournissant un déphasage de"lT ; un moyen pour commuter ce 30 dispositif de déphasage dans l'une des voies ou hors de l'une de ces voies au moins une fois dans chaque longueur d'impulsion ; et un moyen pour combiner les signaux provenant des deux voies pour fournir des signaux destinés à être utilisés et destinés à la détermination de l'information de cible. Comme on le verra, dans un radar 35 conformément à cette caractéristique de la présente invention, le nombre entier K précédemment mentionné est égal à 2. Comme on l'a mentionné précédemment, la présente invention est particulièrement applicable et est surtout destinée à l'obtention d'une information sur l'élévation ou la hauteur d'une cible 40 et se prête admirablement à la conception d'ion radar dans l'impul- 72 12360 2132789 sion pour la recherche de l'élévation ou de la hauteur dans une installation de radar par ailleurs ordinaire et connue, dans laquelle la détermination de la distance et de l'azimuth est obtenue conformément à la pratique ordinaire connue, par exemple dans la-5 quelle l'exploration en azimuth est effectuée par un système d'antenne qui tourne en azimuth. Dans une forme préférée d'installation de radar qui comprend à la fois un radar connu pour trouver et afficher la distance et l'azimuth de la cible, et qui comprend un système d'antenne rotatif en azimuth et un radar dans l'impulsion 10 pour la détermination de la hauteur ou de l'élévation conformément à la présente invention, des moyens, connus en eux-mêmes, sont de préférence prévus pour choisir des cibles affichées individuelles et des moyens de contrôle par porte commandés par ces moyens de sélection sont prévus dans une voie à laquelle les signaux d'utili-15 sation provenant du radar dans l'impulsion sont alimentés de sorte que cette voie est ouverte ou conductrice uniquement lorsque les signaux provenant d'une cible choisie sont reçus par la rangée d'antennes du radar dans l'impulsion qui tourne en azimuth en synchro nisme avec le système d'antenne précédent tournant en azimuth. 20 La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels : Les figures 1 à 3 déjà décrites représentent des agencements de la technique antérieure. 25 La figure 4 est une vue similaire à la figure 1 représen tant une fraction de la partie du récepteur d'un exemple de réalisation préféré de la présente invention. La figure 5 représente de manière similaire une modification ; et 30 La figure 6 est un schéma très simplifié d'une installa tion de radar qui comprend un radar pour rechercher la hauteur ou l'élévation conformément à la présente invention. Comme le montre la figure 4, la rangée d'antennes comprend les éléments d'antenne A^ à An, des unités de changement de 35 fréquence à Fn et des filtres d'emmagasinage S^ à Sn qui sont tous tels que représentés dans la figure 1, excepté que l'espacement des éléments est maintenant choisi de façon à satisfaire à l'équation Sin © /2 = X /4d et les fréquences appliquées aux bornes L01, LO^i L0^, L0^, ..., L0n d'oscillations locales sont respectivement f^, fQ - l/2t ; fQ -, 1/t ; fQ - 3/2t ; ... ; 40 72 12360 7. 2132789 fQ - n-l/2t et fQ - n/2t. Les débits des filtres S^, S-^, S,_, ..., Sn ^ sont combinés dans une voie et les débits provenant des autres filtres restants sont combinés dans une seconde voie. Dans une de ces deux voies sont introduits des moyens de déphasage commutables ca-5 pables, dans un état de commutation, d'introduire un déphasage de 180°. Les moyens de déphasage commutables sont représentés sous forme de diagramme dans la figure 4 par un dispositif de déphasage PS ayant deux bornes de sortie dans le trajet de l'une desquelles se produit un déphasage de 0° et dans le trajet de l'autre se pro-10 duit un déphasage de l30°, un commutateur-inverseur SW et un élément de commande DM pour inverser le commutateur une fois durant chaque longueur d'impulsion t. En pratique, bien sûr, les moyens de commutation seraient électroniques par exemple, constitués par des circuits à transistor de commutation à grande vitesse. Les dé-15 bits des deux voies sont combinés et prélevés pour être utilisés en U. Comme dans la figure 1, la largeur de bande de chacun des filtres S1 à Sn est 1/t. Les moyens de déphasage et de commutation doivent avoir une bande suffisamment large pour recouvrir toute la bande dans laquelle se situent les bandes étroites des filtres S-^ à Sn. 20 Comme on le verra maintenant, la figure 4 représente un exemple de réalisation dans lequel le nombre entier K précédemment mentionné est égal à 2. La figure 5 représente un exemple de réalisation dans lequel le nombre entier K est égal à 3. On pense que cette figure 25 s'explique d'elle-même en se rappelant la description de la figure 4 déjà donnée. Les différences par rapport à la figure 4 sont (1) l'espacement des éléments qui est maintenant choisi de façon à satisfaire à l'équation Sin 0/2 = À/6d. Les fréquences d'oscillations locales appliquées en L0^, LO^,, L0^, ..., sont maintenant respecti-30 vement égales à fQ, fQ - l/3t, fQ - 2/3t, fQ - l/t, ..., etc... ; et il existe maintenant trois voies, une alimentée par les filtres ®1J ^4* S7' 11116 au-tre alimentée par les filtres S^, S,-, Sg, ... et la troisième alimentée par les filtres S^, Sg, S^, .... Egalement, il existe deux moyens de déphasage commutables PSI et PS2, 35 un dans chacune des deux voies et chacun comportant trois bornes de sortie qui donnent, dans un premier cas des déphasages de 0°, 120° et 240° (en comptant les bornes de la gauche vers la droite) et dans l'autre cas des déphasages de 0°, 240° et 120°. Il existe deux commutateurs couplés mécaniquement SW1 et SW2 commandés ensemble 40 par le moyen de commande DM. Lorsque les commutateurs sont dans la 72 12360 8. 2132789 position représentée, les déphasages donnés par PSI et PS2 sont, respectivement, 120° et 240°. Les débits des trois voies sont combinés pour être utilisés. On doit insister sur le fait que, bien que les espacements des éléments d'antenne dans les figures 1, 4 5 et 5So3ent représentés comme identiques, ceci est uniquement destiné à simplifier les dessins et en fait les espacements sont différents dans les trois cas et ils sont choisis pour satisfaire aux différentes équations données pour Sin e/2. L'installation de radar représentée dans la figure 6 com-10 prend un émetteur d'impulsions 1 qui envoie des impulsions destinées à être transmises vers ion guide d'onde et un système d'antenne réfléchissante 2 ou autre système d'antenne directionnelle bien connue et convenable, qui tourne en azimuth et sert à la fois à la transmission et à la réception. Les impulsions d'écho reçues sur ce 15 système d'antenne sont alimentées à tout équipement de récepteur radar bien connu et convenable 3 et affichées sur un organe d'affichage 4 (ordinairement un organe d'affichage PPI). Associé à l'organe d'affichage 4, on trouve un équipement marqueur 5 commandé par une commande 6 à levier orientable de sorte que toute cible souhai-20 tée dans l'affichage peut, en positionnant de manière convenable la commande à levier, être marquée, par exemple, par ion cercle produit de manière électronique entourant la représentation de la cible souhaitée et choisie dans l'affichage. Comme on l'a décrit précédemment, l'installation est par ailleurs bien connue et peut 25 prendre toute forme convenable bien connue en elle-même. Pour trouver la hauteur ou pour la détermination de 1'é-lévation la partie de réception d'un radar dans l'impulsion conformément à la présente invention est ajoutée. Celle-ci comprend une rangée d'antennes, par exemple comme celle représentée sous forme 3° de diagramme dans la figure 4, et comprenant des éléments A^ à A^^ espacés tels que décrits en relation avec cette figure 4. Cette rangée est représentée sous forme d'une structure unitaire rotative indiquée par la référence A dans la figure 6. Cette rangée est basculée en arrière d'un angle approximativement égal, par exemple à 35 13° par rapport à la verticale et tourne autour d'un axe vertical en synchronisme avec le système d'antenne rotatif 2. Tout moyen convenable bien connu représenté simplement par -un conducteur de synchronisation 7 peut être utilisé pour assurer la rotation synchronisée des deux systèmes d'antenne 2 et A. Les signaux reçus sur 40 ia rangée A sont changés en fréquence et filtrés tel que décrit pré 72 12360 9. 2132789 cédemment en relation avec la figure 4 par l'appareil représenté par le bloc FS dans la figure 6. Les appareils de déphasage et de commutation PS et SW de la figure 4 sont représentés par le bloc PSW de la figure 6 et le circuit de commande destiné à commander le 5 commutateur est représenté par le bloc DM dans la figure 4. Ce circuit est synchronisé avec la transmission d'impulsions de toute manière convenable représentée dans la figure 6 par le conducteur 8 entre les blocs 1 et DM. Le débit de signaux combinés obtenu à partir du conducteur de sortie U dans la figure 4 est appliqué à un 10 circuit de contrôle 9 qui est commandé par tout circuit porte con- -venable connu dans le bloc 10, ce circuit étant commandé à son tour par la commande à levier orientable 6 de manière connue en soi et telle que la porte 9 est bloquée excepté lorsque les signaux reçus depuis une cible marquée sur l'unité d'affichage 4 sont reçus. Le 15 débit soumis à l'action de porte provenant du circuit 9 est intégré par un intégrateur 11, l'information de hauteur ou d'élévation qu'il contient est extraite par des circuits convenables en 12 et est affichée par un organe d'affichage 13 connu en lui-même. Les données suivantes sont données en tant qu'exemple non 20 limitatif de radar dans l'impulsion pour trouver la hauteur ou l'élévation, ce radar étant tel que représenté dans la figure 4 et pouvant être inclus dans une installation telle que représentée dans la figure 6. Angle d'exploration © 26° 25 Oscillation de la rangée d'antennes 13° par rapport à la verticale ^ 10 cm .(3.000 MHz) t 5 microsecondes Rangée d'antennes 50 cornets espacés de 1,1X entre leurs centres 30 f 2.900 MHz o Espacement de fréquence de l'oscillateur local 100 KHz Largeur de bande totale (pouvant être acceptée par PS et SW) 5 MHz 25 Largeur du lobe d'exploration 1,3° La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 72 12360 10. 2132789 REVENDICATIONS 1 - Radar à exploration dans l'impulsion, caractérisé en ce qu'il comprend une rangée d'antennes constituée d'éléments d'antenne espacés les uns des autres, de manière à satisfaire sensible- 5 ment à l'équation Sin 0/2 = A /2Kd ; un moyen pour dériver, à partir des signaux reçus sur les différents éléments, des signaux qui diffèrent les uns des autres en fréquence de 1/Kt ; K voies de signaux recevant les signaux dérivés, chacune de ces voies étant alimentée avec des signaux dérivés de l/K de ces éléments, les signaux 10 dérivés des éléments voisins étant alimentés cycliquement aux différentes voies j un moyen de commutation de phase commandé au moins une fois durant chaque longueur d'impulsion pour commuter simultanément les phases des signaux dans les voies de manière telle que, à chaque opération de commutation, la phase dans la voie commutée 15 soit décalée de 2-fl/K ou d'un multiple de 2"Tf/K, les décalages produits simultanément dans les différentes voies étant différents, et un moyen pour combiner les signaux obtenus à partir des voies après la commutation de phase pour fournir des signaux destinés à être utilisés et pour la détermination de l'information de cible : 6 é-20 tant un angle prédéterminé d'exploration, A la longueur d'onde, d l'espacement des éléments, t la longueur d'impulsion et K un nombre entier. 2 - Radar à exploration dans l'impulsion, caractérisé en ce qu'il comprend une rangée d'antennes constituée d'éléments d'an- 25 tenne espacés de manière à satisfaire sensiblement à l'équation Sin 9/2 = À /4d ; autant de moyens de changement de fréquence qu'il existe d'éléments,' chacun alimenté par un élément différent ; un moyen pour appliquer aux moyens de changement de fréquence alimentés par les éléments adjacents des fréquences d'oscillations loca-30 les différant de la moitié de l'inverse de la longueur d'impulsion, toutes les fréquences d'oscillations locales étant différentes ; autant de filtres d'emmagasinage qu'il existe de moyens de changement de fréquence, chacun alimenté par un moyen de changement de fréquence différent ; deux voies de signaux, l'une alimentée à par-35 tir des filtres suivant les moyens de changement de fréquence alimentés eux-mêmes par des éléments alternés et l'autre alimentée par les filtres restants ; -un moyen de déphasage fournissant un déphasage de -m un moyen pour commuter le moyen de déphasage dans l'une des voies ou hors de l'une de ces voies au moins une fois dans cha-40 que longueur d'impulsion, et un moyen pour combiner les signaux 72 12360 n. 2132789 provenant de deux voies pour fournir les signaux destinés à être utilisés et pour la détermination de l'information de cible. 3 - Installation de radar qui comprend à la fois un radar connu pour trouver et afficher la distance et l'azimuth d'une cible, 5 et qui comprend un système d'antenne tournant en azimuth et un radar à exploration dans l'impulsion pour trouver la hauteur ou l'élévation, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens, connus en eux-mêmes, pour choisir des cibles affichées individuelle: des moyens de 10 contrôle commandés par les moyens de sélectionétant prévus dans une voie à laquelle les signaux d'utilisation provenant du radar dans l'impulsion sont alimentés, de sorte que cette voie est ouverte ou conductrice uniquement lorsque les signaux provenant d'une cible choisie sont reçus par la rangée d'antennes du radar dans l'impul-15 sion qui tourne en azimuth en synchronisme avec le système d'antenne tournant en azimuth précédemment mentionné.