FR 2135667 A1 19721222 FR 7216262 A 19720505 72 16262 1 2135667 La présente invention se rapporte à un enrouleur pour ceinture de sécurité qui comprend un arbre d'enroulement couplé à un ressort de rappel, solidaire d'une extrémité de la ceinture qui tourillonne dans un boîtier qui forme le corps de l'enrouleur et sur lequel la ceinture peut s'enrouler et se 5 dérouler lorsque l'utilisateur exécute des mouvements normaux, cet enrouleur comprenant en supplément un dispositif de blocage destiné à bloquer la rotation de l'arbre d'enroulement et qui, dans le cas d'une accélération angulaire produite dans le sens du déroulement de la ceinture et qui excède une valeur critique déterminée, décrit un mouvement de translation axiale provoqué par 10 l'action de forces d'inertie sur des rampes inclinées, et établit une liaison par sûreté de forme entre l'arbre d'enroulement et le boîtier. On connaît déjà un enrouleur dans lequel l'arbre d'enroulement qui joue le rôle de dévidoir de ceinture est muni de joues annulaires dont au moins l'une est placée en face d'une plaque de pression et couplée à cette 15 plaque par des billes qui jouent le rôle de masses d'inertie et dont les logements formés dans les surfaces opposées de la joue et de la plaque de pression sont munis de rampes inclinées en pente montante dans le sens circon-férentiel de sorte que, sous l'effet d'une accélération imprimée à ces billes lorsque la ceinture se déroule et d'une valeur supérieure à une valeur critique 20 ou limite prédéterminée, les billes écartent la plaque de pression et la joue annulaire l'une de l'autre et, dans ce mouvement, mettent une couronne dentée prévue sur l'autre face de la plaque de pression en prise avec une contre-couronne solidaire du boîtier. Cet enrouleur connu présente non seulement l'inconvénient de posséder un poids élevé et des cotes d'encombrement relative-25 ment grandes mais également celui d'être de fabrication coûteuse , d'autant plus que les deux couronnes dentées axiales et les cavités ou poches destinées à loger les billes d'accouplement ne travaillent avec une précision suffisante que si elles ont été réalisées par un usinage mécanique de précision. L'invention vise à réaliser un enrouleur du genre décrit au début 30 du présent mémoire qui ne comporte que le plus petit nombre possible de pièces, dont les pièces puissent être réalisées par des opérations de travail mécanique simple, qui possède un poids réduit et qui, à l'état bloqué, puisse résister à une contrainte de traction supérieure à 1200 kg. Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que l'enrouleur comporte un volant d'inertie 35 monté fou, intercalé entre une paroi du boîtier qui sert de palier pour ï^arfere d'enroulement et un disque d'appui calé sur l'extrémité de cet arbre qui émerge du boîtier, disque qui porte plusieurs bossages axiaux présentant des rampes inclinées en pente montante dans le sens opposé au sens du déroulement de la 72 16262 2 2135667 ceittfcœre, ce volant d'inertie comprenant au moins deux, de préférence trois ou plus cfe trois bras radiaux qui glissent le long desdites rampes lorsque l'accélération angulaire est supérieure à ladite valeur critique, le volant se déplaçant alors axialement pottr parvenir dans la zone de dents d'arrêt qui font saillie sur la face externe de la paroi du bottier, et les bras du volant jouant finalement le rôle de verrous en s'appuyant, d'une part, contre les dents d'arrêt et, d'autre part, contre des butées prévues à l'extrémité des bossages axiaux du disque d'appui. Dans cette construction suivant l'invention, le volant d'inertie qui répond lorsque l'accélération atteint une valeur critique est utilisé en même temps comme verrou mécanique qui est arrêté avec sécurité sans qu'il puisse s'engendrer de forces de flexion notables dans le mécanisme. Au contraire, la transmission de la force des butées portée par le disque d'appui aux dents d'arrêt portées par le bottier s'effectue directement à travers les bras du volant d'inertie de sorte que ce volant n'a à présenter, pour absorber les grandes forces de traction qui agissent sur la ceinture, qu'une faible section de saillie axiale, ce qui permet aux disques d'appui de se rapprocher suffisamment de la paroi du boîtier et permet, suivant une autre caractéristique de l'invention, de donner au volant d'inertie la forme d'une étoile, dans laquelle les zones annulaires prévues entre les bras de ce volant ont uniquement pour fonction de maintenir ces bras dans la disposition prévue, régulièrement répartis sur la circonférence du volant, sans être sollicités ni à la compression ni à la traction, ce qui apporte la possibilité de réaliser ces zones annulaires sous la forme d'une pièce moulée en matière plastique. Suivant une autre caractéristique de l'invention, pour assurer une prise complète des bras sur toute la dimension axiale de la section et pour n'avoir donner à la course de translation axiale qu'une valeur légèrement supérieure à cette largeur, les bras du volant d'inertie portent des dents de blocage cambrées pour faire saillie sur une face du volant et qui sont dirigées dans le sens du déroulement de la ceinture et vers la paroi du boîtier qui porte les dents d'arrêt. Etant donné que les zones annulaires du volant d'inertie, qui sont prévues entre les bras uniquement pour maintenir ces derniers à l'écartement voulu ne sont soumises à aucune contrainte mécanique pendant la manoeuvre de blocage, il est possible de munir le volant d'imeortie d'une jante en cercle fermé et de guider ce volant d'inertie au moyen de cette jante, c'est-à-dire de le nrunir d'un centrage extérieur. Toutefois, on obtient une construction plus simple lorsque le volant d'inertie présente un perçage central au moyen duquel il est monté fou sur l'arbre d'enroulement et est goiîdiê sur cet arbre, c11 est-à-dire avec centrage intérieur. Que l'on choisisse 72 16262 3 2135667 pour le volant d'inertie le centrage extérieur ou le centrage intérieur, la construction du dispositif de blocage suivant l'invention permet de réaliser le volant d'inertie sous la forme d'une pièce découpée. Il est d'une importance décisive pour l'aptitude de l'enrouleur et de 5 son dispositif de blocage à l'utilisation que la forte contrainte de traction engendrée dans la ceinture dans le cas d'une accélération critique, qui se produit par exemple lors d'un freinage à la force maximum, ou lors d'une collision sur un obstacle, puisse être transmise avec sécurité de l'arbre au disque qui porte les butées. Bien que l'on dispose d'un très large choix de possibilités pour 10 établir une liaison rigide entre 1'arbre d'enroulement et le disque d'appui par pièces de forme, il est à recommander de réaliser cette liaison par brasure ou soudure. Cette forme de liaison apporte la possibilité de prévoir des solutions simples pour la construction et la fabrication de l'arbre aussi bien que du disque d'appui. Cette forme de liaison apporte surtout la possibilité, ce qui 15 constitue une autre caractéristique de l'invention, de réaliser le disque d'appui par un procédé de fabrication sans enlèvement de copeaux et, plus précisément sous la forme d'une pièce frittée, moulée en coquille ou estampée. Pour réaliser la liaison brasée ou soudée, il est particulièrement avantageux de prévoir, pour l'assemblage entre le disque d'appui et l'arbre d'enroulement, un téton de 20 fixation sur lequel est prévue une nervure d'entraînement coopérant avec l'arbre. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, l'arbre est creux. Cet arbre peut alors être avantageusement formé d'une pièce de tôle roulée auquel cas les bords longitudinaux de cette pièce se font face avec un certain écartement pour délimiter une fente longitudinale qui peut alors être utilisée pour l'intro-25 duction d'une extrémité de la ceinture et la fixation consécutive de cette extrémité dans la cavité intérieure de l'arbre. Pour éviter de blesser la ceinture à l'endroit où cette dernière émerge de la fente, il est avantageux que les arêtes de ces bords soient abattues ou chanfreinées le long de cette fente. 30 Suivant une autre caractéristique de l'invention, étant donné que, lorsque l'accélération angulaire devient supérieure à la valeur critique, il peut s'exercer des forces de traction considérables dans la ceinture au moment de l'entrée en action du dispositif de blocage; il est avantageux pour atteindre l'effort de traction indiqué plus haut, de 1200 kg ou plus, que l'arbre 35 d'enroulement tourillonne à ses deux extrémités dans des perçages pratiqués dans les deux parois du boîtier et qui servent de paliers. La réalisation de l'arbre d'enroulement sous la forme d'un arbre creux, qui a été indiquée comme avantageuse plus haut, apporte la possibilité avantageuse d'utiliser une broche 72 16262 4 2135667 de fixation qui passe dans l'arbre creux, qui maintient centré l'ensemble de l'enrouleur et de son dispositif de blocage et qui peut surtout être utilisée pour la fixation de la position axiale de l'arbre d'enroulement. A cet effet, la broche de fixation comprend avantageusement une tête qui reste à l'extérieur 5 du boîtier et qui est destinée à être accouplée au ressort de rappel. Ceci permet d'obtenir une construction très avantageuse, dans laquelle seule la ceinture est disposée entre les deux parois du boîtier orientées perpendiculairement à l'axe de l'arbre, de sorte que cette ceinture est guidée latéralement par ces parois, tandis que le dispositif de blocage suivant l'invention 10 est placé à l'extérieur du boîtier, à proximité immédiate de l'une des deux parois du boîtier, le ressort de rappel étant également placé à l'extérieur du boîtier, à proximité immédiate de l'autre paroi du boîtier, où il peut être enfermé sous un capot simple constitué, par exemple par une pièce de tôle emboutie ou une pièce de matière plastique moulée. 15 Suivant une autre caractéristique de l'invention, pour donner à l'arbre d'enroulement une bonne résistance au flambage et à la flexion au droit de ses portées dans les parois du boîtier, qui présentent avantageusement une épaisseur réduite, la broche de fixation présente, à la suite de sa tête, un bossage de diamètre correspondant au diamètre intérieur libre de l'arbre creux, 20 qui remplit la cavité intérieure de cet arbre dans la région de l'un de ses paliers pour former dans l'arbre une partie massive dans la zone de portée. Cela apporte la possibilité de réduire le diamètre extérieur de l'arbre et d'augmenter par conséquent la longueur de ceinture qui peut être logée à l'intérieur du boîtier pour un même diamètre extérieur de boîtier. Dans le même 25 but, on cherche à fixer la ceinture à l'arbre d'enroulement de manière que le point de fixation ne forme qu'une saillie radiale aussi faible que possible. A cet effet, et suivant une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité de fixation de la ceinture est recourbée en boucle, et cette boucle est engagée dans la fente longitudinale de l'arbre creux, la fixation de la ceinture étant 30 garantie par le passage de la tige de la branche dans la partie de la boucle qui est située à l'intérieur de l'arbre. En calculant convenablement le diamètre de la tige de la broche, on peut sans difficulté faire en sorte que la ceinture soit en outre fortement serrée radialement entre la tige de la broche et la surface interne de l'arbre creux, de manière à obtenir une meilleure répartition 35 des contraintes de traction. Pour assurer l'assemblage entre l'enrouleur et le dispositif de blocage, il est avantageux que la tige de la broche se prolonge jusque dans la zone du disque d'appui et soit reliée à ce disque, au moins par une liaison à friction et de préférence par sûreté de forme. Pour faciliter l'introduction de la tige de la broche dans la boucle de la ceinture et pour 72 16262 5 2135667 permettre de monter le disque d'appui avec sécurité sur la broche de fixation au moment de l'assemblage, la tige de la broche peut être amincie, et en particulier effilée en pointe à son extrémité. On peut faciliter considérablement la fixation si, suivant une autre caractéristique de l'invention, le disque 5 d'appui est muni d'un bossage central, qui fait saillie en direction du boîtier, qui est engagé dans la cavité de l'arbre d'entraînement creux et qui se prolonge au moins jusque dans la zone dans laquelle l'arbre tourne dans la paroi adjacente du boîtier. Ceci apporte l'avantage supplémentaire consistant en ce que l'arbre peut être également considéré comme massif dans la zone de sa 10 deuxième portée et se comporte, vis-à-vis des sollicitations mécaniques, comme s'il était massif. Suivant une autre caractéristique qui met à profit les possibilités de construction décrites ci-dessus, le bossage du disque d'appui peut présenter un perçage longitudinal central dans lequel l'extrémité de la tige de la broche est emmanchée à force. Pour bloquer la liaison établie par 15 l'emmanchement à force, l'extrémité de la tige de la broche peut former une tige moletée et présenter par conséquent, dans sa zone de fixation, un moletage ou des entailles longitudinales qui renforcent la liaison de solidarisation en rotation établie entre la tige et le bossage du disque d'appui ou encore entre la tige et le disque d'appui lui-même. 20 Pour l'assemblage initial de l'enrouleur ou le remplacement ultérieur éventuel de la ceinture par une ceinture neuve, il est avantageux que les perçages pratiqués dans les parois du boîtier et qui servent de portée ou de palier pour l'arbre de l'enroulement soit tous deux de même diamètre. Dans ce cas, on peut assurer l'écartement qu'il est nécessaire de ménager, pour 25 des raisons de construction entre le disque d'appui et la paroi correspondante du boîtier, en intercalant entre ce disque et cette paroi une bague entretoise emmanchée sur l'arbre de l'enroulement. Le volant d'inertie peut alors être monté fou, directement sur la bague entretoise, et il est alors avantageux que cette bague entretoise soit réalisée en matière plastique, notamment en une 30 matière plastique à faible coefficient de frottement. Pour garantir le déverrouillage du dispositif de blocage, le mécanisme peut comporter, suivant une construction qui est déjà connue dans les dispositifs de blocage de ceinture de sécurité, un ressort de compression intercalé entre la paroi du boîtier munie de dents d'arrêt et le volant d'iner-35 tie, ce ressort étant avantageusement de forme conique. En supplément des caractéristiques indiquées plus haut, il est également nécessaire de rendre indépendante de la position de l'enrouleur la valeur critique de l'accélération angulaire à laquelle le volant d'inertie 72 16262 6 2135667 entre en action en qualité de verrou et empêche l'arbre de la bobine de continuer à se dérouler. En effet, on a constaté que, par exemple lorsque l'enrouleur occupe en utilisation une position dans laquelle l'axe de rotation de l'arbre et, par conséquent, l'axe du volant d'inertie coaxial à l'arbre sont 5 verticaux, la valeur critique ou valeur de réponse de l'accélération angulaire est nettement plus élevée que dans les positions dans lesquelles l'axe de rotation de l'arbre est horizontal . Ceci est valable pour le cas où, à l'instant critique, le volant d'inertie doit être repoussé vers le haut lorsque l'axe de rotation de l'arbre de l'enroulement est vertical. Inversement, on 10 obtient des accélérations de réponse nettement réduites lorsque le volant d'inertie se trouve, en position d'utilisation, au-dessus des dents d'arrêt et que, par conséquent, la force de la gravité du volant d'inertie favorise l'entrée en prise entre ce volant et les dents d'arrêt sous-jacentes. Afin de réduire la variation de la sensibilité de réponse de l'enrou-15 leur en fonction de sa position ou de son orientation, on fait en sorte que les forces d'inertie qui entrent en jeu dans le sens de la rotation soient augmentées comparativement à l'action du volant d'inertie formant verrou de blocage pour le mouvement de translation axiale. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on peut obtenir 20 ce résultat en donnant à la hauteur axiale de l'extrémité des rampes inclinées du disque d'appui, une valeur inférieure ou à peu près égale à la saillie axiale des dents de blocage portées par le volant d'inertie, par rapport à la surface de ce volant. Il est particulièrement avantageux que les dents de blocage du volant d'inertie soient limitées par une surface frontale qui forme leur 25 surface de portée contre les dents d'arrêt et qui est au moins à peu près parallèle à l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement et du volant d'inertie. Pour améliorer le rapport entre les forces de frottement qui s'exercent sur les rampes du disque d'appui au moment de l'entrée en mouvement du volant d'inertie, et suivant une autre caractéristique de l'invention, des éléments 30 roulants, qui sont montés rotatifs sur le volant d'inertie, roulent sur les rampes inclinées du disque d'appui lorsque l'accélération angulaire est supérieure à la valeur critique. Dans une forme préférée de la réalisation de l'invention, les éléments roulants sont des billes. Chaque bille peut avantageusement être logée et guidée dans un creux ou évidement, notamment dans un 35 perçage, du volant d'inertie. Pour réduire le frottement entre les éléments roulants et le volant d'inertie lors du roulement de ces éléments, il est avantageux, suivant une autre caractéristique de l'invention, de monter au moins deux billes dans chacun des évidements qui reçoivent les éléments \ 72 16262 7 2135667 roulants. Dans une forme avantageuse de réalisation, les billes logées dans un même évidement sont de diamètre différent. En adoptant le principe des roulements radiaux connus, on peut obtenir un frottement particulièrement bas, et, par conséquent, une grande sensibilité de réponse du volant d'inertie 5 lorsque, suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque évidement ou logement renferme au moins deux et de préférence trois ou plus de trois billes de petit diamètre et une bille de plus grand diamètre qui s'appuie pratiquement sans frottement sur le volant d'inertie par l'intermédiaire des petites billes. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les éléments roulants sont 10 disposés dans des logements formés dans les bras radiaux du volant. Dans un enrouleur suivant l'invention, on peut se heurter à des difficultés particulières lorsque les spécifications d'admission de différents pays exigent que l'enrouleur possède une valeur limite d'accélération de déroulement, à laquelle le dérouleur se bloque automatiquement, qui soit indé-15 pendante de la position d'utilisation. La sensibilité de réponse de l'enrouleur suivant l'invention est influencée en premier lieu par la position de départ du volant d'inertie. En effet, lorsque le volant d'inertie doit prendre sa position de blocage alors que l'axe de rotation de l'arbre de la bobine est à peu près vertical en position d'utilisation, la position relative de ce volant 20 d'inertie, au-dessus ou au-dessous des dents d'arrêt fixes qui coopèrent avec lui, exerce une très grande influence. Etant donné que le ressort de compression exerce une action antagoniste au mouvement d'entrée en prise du volant d'inertie en position de verrouillage, la valeur critique de l'accélération angulaire de l'arbre d'enroulement qui est nécessaire pour le déclenchement du mouvement 25 de blocage serait nettement inférieure lorsque le volant d'inertie se trouve au-dessus des dents d'arrêt que lorsqu'il se trouve dans sa deuxième position extrême, tournée de 180° autour d'un axe horizontal, et dans laquelle il se trouve au-dessous des dents d'arrêt et ne peut par conséquent prendre sa position de prise avec les dents d'arrêt ou position de blocage que lorsque l'accélération 30 atteint une valeur plus élevée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, en vue de donner à l'enrouleur une sensibilité de réponse, largement indépendante de la position, on muni: avantageusement cet enrouleur d'un volant d'inertie supplémentaire ou secondaire qui coopère avec le volant principal et qui est monté sur le côté 35 du disque d'appui.le plus éloigné du volant principal et qui tourne avec un frottement faible. Le volant supplémentaire peut avantageusement être monté rotatif sur un tourillon coaxial et solidaire du disque d'appui. Pour réduire ou éliminer l'influence du poids du volant sur l'accélération critique du 72 16262 8 2135667 dispositif de blocage, et suivant une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme comporte un moyeu, intercalé entre le volant secondaire et le disque d'appui, et dont la face terminale donne appui au volant secondaire sur le disque d'appui, lorsque l'arbre d'enroulement est vertical et que le volant 5 secondaire se trouve dans celle des deux positions verticales d'utilisation dans laquelle il est au-dessus du disque d'appui, ce moyeu déterminant alors la valeur du couple d'entraînement par friction développé entre le volant secondaire et le disque d'appui et, en outre, le tourillon porte à son extrémité une bague d'entraînement contre laquelle le volant secondaire s'appuie 10 lorsqu'il se trouve au-dessous du disque d'appui, dans l'autre position verticale d'utilisation. Etant donné que, dans les deux positions extrêmes décrites ci-dessus, l'entraînement du volant secondaire est essentiellement assuré par le.couple de friction engendré entre le disque d'appui et le volant secondaire dans la première position extrême et par le couple de friction engendré 15 entre le volant secondaire et la bague d'entraînement dans la deuxième position extrême, on peut calculer les diamètres du moyeu et de la bague d'entraînement de manière que l'influence du poids du volant d'inertie sur la valeur de l'accélération critique soit compensée ou presque entièrement compensée. A cet effet et suivant une autre caractéristique de l'invention, le diamètre extérieur du 20 moyeu est nettement plus grand que le diamètre de la bague d'entraînement. Une solution particulièrement simple consiste à relier le moyeu solidairement au volant secondaire et, notamment,de le réaliser d'une seule pièce avec ce dernier. Il est avantageux de prévoir, suivant une autre caractéristique de l'invention, au moins un organe d'entraînement situé dans la région de la 25 périphérie du disque d'appui et qui accouple le volant secondaire au volant principal en rotation, avantageusement avec un petit jeu d'entraînement. A cet effet, l'organe d'entraînement peut avantageusement être constitué par un doigt monté fixe dans le volant secondaire dans une disposition parallèle à l'axe,"et qui est en prise avec le volant d'inertie. Etant donné 30 que, en général, on cherche à utiliser au maximum le diamètre du disque d'appui pour les rampes obliques prévues pour la conmiande du volant d'inertie et que, d'un autre côté, on cherche à limiter le diamètre extérieur de l'enrouleur afin d'améliorer la maniabilité, il est avantageux de prévoir dans la périphérie du disque d'appui une échancrure à travers laquelle passe le doigt formant 35 l'organe d'entraînement. La forme de réalisation de l'enrouleur qu'on vient de décrire peut donner lieu à certaines difficultés du fait que sa fabrication exige de respecter des tolérances relativement serrées. En effet, lorsque le jeu radial 72 16262 9 2135667 entre l'arbre d'enroulement et le volant d'inertie est trop grand, comparativement aux dents d'arrêt portées par l'une des deux parois du boîtier, il peut se produire que, lors du mouvement de mise en prise, le volant d'inertie passe par-dessus les dents d'arrêt, auquel cas une seule dent de blocage du volant 5 d'inertie entre en prise avec une dent d'arrêt fixe, tandis que les autres dents de blocage risquent de se coincer. Pour éviter cet inconvénient et garantir la sécurité du fonctionnement du dispositif de blocage, il est donc nécessaire de limiter le jeu radial, qui est de toute façon indispensable, en adoptant des tolérances de fabrication convenablement serrées. 10 Afin de pouvoir fabriquer des diverses pièces de l'enrouleur avec des tolérances plus larges sans que ceci ne soit préjudiciable à la sécurité du fonctionnement et afin d'éviter le saut des dents de blocage et des dents d'arrêt qui a été décrit ci-dessus, et suivant une autre caractéristique de l'invention, le volant d'inertie jouant le rôle de verrou peut se déplacer 15 axialement suffisamment loin, lorsque l'accélération de l'arbre d'enroulement est supérieure à l'accélération critique, pour que les dents de blocage de ce volant se trouvent devant les dents d'arrêt portées par le boîtier, mais demandent encore, avant d'atteindre les dents d'arrêt, une petite rotation résiduelle qui absorbe le jeu de prise de 0,5 à 1 mm qui subsiste encore, avec 20 un léger déroulement supplémentaire de la ceinture, et n'atteignent la position de blocage qu'après avoir absorbé ce jeu. Contrairement à ce qui se produit dans les exemples de réalisation décrits plus hauts, la manoeuvre de blocage ne peut pas être déclenchée par le fait que le volant d'inertie entre tout d'abord en contact avec les dents d'arrêt fixe par ses dents de blocage avant 25 d'avoir été amené axialement à sa position de blocage définitive. Au contraire, le principe de cette caractéristique de l'invention consiste à obtenir tout d'abord une translation axiale du volant d'inertie avant que les dents de blocage de ce volant n'entrent en contact avec les dents d'arrêt fixe. Dans une forme de construction de l'enroulement qui est prévue dans ce but, le volant 30 secondaire porte, sur sa face radiale dirigée vers le disque d'appui, un bossage de commande destiné à agir sur un élément de commande, qui peut se déplacer radialement par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement et du disque d'appui et qui est en outre monté sur le disque d'appui de manière à pouvoir se déplacer en translation circonférentielle par rapport à ce disque 35 et il est prévu, pour recouvrir le disque d'appui, l'élément de commande et le volant secondaire, un capot qui présente sur sa surface périphérique interne des nervures dentées destinées à coopérer avec l'élément de commande et .espacées d'un pas correspondant à celui des dents d'arrêt fixe. Pour donner au dispositif 72 16262 10 2135667 de blocage une sensibilité de réponse indépendante de la force du ressort de compression et de sa tension initiale et également indépendante de la position, l'élément de commande peut comporter, suivant une autre caractéristique de l'invention, un doigt élastique, parallèle à l'axe de rotation de l'arbre 5 d'enroulement, qui attaque le volant d'inertie à travers une échancrure du disque d'appui et qui maintient ce volant par rapport au disque d'appui qui continue à tourner, pour déclencher une manoeuvre de blocage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de 10 réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue d'ensemble et en perspective de 1'enrouleur; la figure 2 est une vue en perspective éclatée des pièces détachées de l'enrouleur mais ces pièces étant représentées dans un ordre 15 différent de leur ordre de montage réel et dans des positions différentes de celles qu'elles occupent à l'état assemblé; la figure 3 est une vue en élévation de côté de 1 'enrouleur; la figure 4 est une coupe longitudinale axiale suivant la ligne IV-IV de la figure 3; 20 les figures 5 à 7 représentent diverses positions de blocage de l'enrouleur, jusqu'au stade d'établissement de l'effet de blocage; la figure 8 est une vue en perspective du volant d'inertie de l'enrouleur suivant les figures 1 à 4; la figure 9 représente une variante de réalisation de ce 25 volant d'inertie qui comporte un centrage par la périphérie extérieure; et la figure 10 représente une autre variante de réalisation du volant d'inertie, également en perspective; la figure 11 est une vue développée analogue à la figure 3 et représentant un deuxième exemple de réalisation dont le volant d'inertie est 30 muni d'éléments roulants pour réduire le frottement sur le disque d'appui; la figure 12 est une vue de détail fortement agrandie, analogue aux figures 3 et 4, et représentant un troisième exemple d'exécution dans lequel le volant inertie prend appui contre une rampe inclinée du disque d'appui au moyen de deux billes dans chaque cavité; 35 la figure 13 représente par une vue analogue un quatrième exemple d'exécution dans lequel le volant d'inertie porte contre le disque d'appui au moyen d'éléments roulants qui, de leur côté, prennent appui au moyen de petites billes intermédiaires, comme dans un roulement radial; 72 16262 11 2135667 la figure 14 représente un cinquième exemple d'exécution dans lequel le volant d'inertie porte contre le disque d'appui par l'intermédiaire de petites roulettes; la figure 15 est une vue en plan ou axiale du disque 5 d'appui suivant la figure 14; la figure 16 est une coupe axiale représentant un enrouleur indépendant de la position et qui constitue un sixième exemple d'exécution; la figure 17 est une vue en plan et en partie en coupe axiale longitudinale; et 10 la figure 18 est une vue en perspective éclatée; la figure 19 représente, comme septième exemple d'exécution, un enrouleur qui, comparativement à l'enrouleur des figures 16 à 18, est équipé en supplément d'un dispositif de commande, par une coupe analogue à la figure 16; 15 la figure 20 est une vue de dessus et en partie en coupe axiale longitudinale; la figure 21 est une vue en perspective éclatée des pièces détachées de ce dispositif; la figure 22 est une vue en bout montrant la face arrière 20 du disque d'appui, dans une position dans laquelle son élément de commande supplémentaire est déjà en prise et déclenche la translation du volant d'inertie; la figure 23 est une vue développée analogue à la figure 11 et représentant le volant d'inertie, le disque d'appui et les dents d'arrêt fixe immédiatement avant le début de la mise en prise; 25 la figure 24 est une vue analogue à la figure 22 et représen tant le mécanisme à la fin du déplacement axial du volant d'inertie mais avant le début de l'effet de blocage; la figure 25 est une vue développée analogue à la figure 23; la figure 26 représente le mécanisme dans la position de 30 verrouillage, par une vue en bout analogue aux figures 22 et 24; la figure 27 représente le mécanisme en position de blocage, par une vue développée analogue aux figures 23 et 25. L'enrouleur suivant les figures 1 à 4 est prévu pour une ceinture de sécurité 11 et il comprend un boîtier 12 qui forme le bâti de base 35 et qui est réalisé en tôle cambrée pour former un U entre les parois latérales 13 et 14 duquel la partie non utilisée de la ceinture 11 s'enroule, sous l'action d'un ressort de rappel 15, pour former un enroulement représenté en 16 sur la figure 1. Le noyau de l'enroulement est constitué par un arbre d'enroulement 72 16262 12 2135667 tubulaire 17, formé par roulage d'un morceau de tôle rectangulaire, et dont les deux segments extrêmes tourillonnent, par toute leur surface, dans les deux parois 13 et 14 respectivement, d'une façon qui sera décrite plus en détail dans la suite, cet arbre enfermant l'extrémité de la ceinture 11 qui est 5 repliée en une boucle 18, Grâce à cet agencement, la ceinture peut se dérouler de l'enroulement 16 en surmontant la force de traction du ressort de rappel 15 lorsque l'utilisateur se penche en avant et exerce dans ce mouvement une traction sur la ceinture 11. Lorsque l'utilisateur s'appuie de nouveau contre son dossier, la ceinture 11 s'enroule automatiquement sous la traction du ressort de rappel 16, 10 pour donner à la ceinture une position suffisamment tendue. L'enrouleur comporte de plus un dispositif de blocage 20 suivant l'invention, et qui s'oppose à la rotation de l'arbre 17 et, par conséquent, de l'enroulement 16, ce dispositif de blocage étant agencé sur le côté extérieur 1 de la paroi 13 du bottier, et étant recouvert par un chapeau 19 en tôle 15 emboutie ou en matière plastique, le dispositif de blocage a pour fonction d'établir une liaison par sûreté de forme entre l'arbre 17 et le bottier 12 et de s'opposer par ce moyen à ce que la ceinture 11 ne se déroule davantage lorsque, lors d'un freinage à forte décélération ou en cas d'accident, l'utilisateur heurte la ceinture et qu'il se produit une accélération angulaire, dans 20 le sens du mouvement de déroulement, indiqué par la flèche 21, qui est supérieure à une valeur limite ou critique prédéterminée. Plus précisément, le dispositif de blocage qui s'oppose à une accélération angulaire excessive comprend un volant d'inertie 23 monté fou sur le segment de l'arbre d'enroulement 17 qui émerge au-delà de la paroi 13 du 25 bottier et qui, par inertie, reste en retard par rapport à l'arbre dans le cas d'une accélération angulaire. Le segment terminal libre 24 de l'arbre 17 porte un disque d'appui 25 présentant la forme d'une cloche et qui présente quatre bossages axiaux 26 en pente montante dans le sens de rotation opposé au sens 21 du déroulement de l'a ceinture. Les surfaces inclinées ou rampes 27 se terminent 30 par les surfaces frontales 28 des quatre butées 29, qui sont disposées radialement, et contenues dans des plans qui passent par l'axe du disque d'appui 25 et de l'arbre 17. Le disque d'appui 25 est réalisé par un procédé sans enlèvement de copeaux, par exemple il est constitué par une pièce frittée, moulée en coquille ou estampée et il comprend un bossage de fixation 30 qui porte lui-môme une 35 nervure d'entraînement 31 le long de sa surface cylindrique. Le bossage 30 présente un diamètre extérieur correspondant au diamètre de la cavité de l'arbre 17 et sa nervure 31 s'engage dans la. fente longitudinale 33 de cet arbre 17, qui s'étend le long d'une génératrice de cet arbre. Cette fente longitudinale 72 16262 13 2135667 est délimitée par les deux bords longitudinaux 34 et 35 de la bande de tôle utilisée pour la formation de l'arbre 17, et qui sont disposés face à face à un certain écartement. L'arbre d'enroulement 17, dont la face terminale est appuyée 5 contre le disque d'appui 25, est rendu solidaire de ce disque 25 ainsi que du bossage 30 de ce dernier par un procédé qui supprime tout risque de désoli-darisation, par brasure. Le volant d'inertie est monté dans l'intervalle compris entre le disque d'appui 25 et la paroi 13 du boîtier et il est monté fou, 10 avec centrage intérieur, par son perçage central 36, sur une bague entretoise 37 réalisée en matière plastique à faible coefficient de frottement. Cette bague porte, par ses faces radiales extrêmes, contre la paroi 13 du boîtier et le disque d'appui 25, pour maintenir l'écartement entre la face interne du disque 25 et la paroi du boîtier. Entre le volant d'inertie 23 et la paroi 13 du boîtier 15 est interposé un ressort de compression conique 38, qui ne comporte que quelques spires, et qui tend à maintenir le volant d'inertie 23 appliqué contre le disque d'appui 25. Le volant d'inertie 23, qui est représenté à plus grande échelle sur la figure 8, présente la forme d'une étoile et comprend quatre 20 bras 41 qui partent radialement d'une zone 40 en couronne de cercle percée du trou central 36, et qui se comportent, de la façon qui sera décrite avec plus de détails dans la suite, comme des verrous pour rendre le disque d'appui 25 solidaire de la paroi 13 lorsque l'accélération prend une valeur supérieure à la valeur critique. Chacun de ces bras se prolonge, dans le sens du mouvement 25 de rotation 21 correspondant au déroulement de la ceinture5par une dent de blocage 42 formée par découpage et qui fait saillie en direction de la paroi 13, et, qui comme on l'a représenté clairement sur les schémas de fonctionnement des figures 5 à 7, est cambrée en formant un petit angle aigu, en saillie sur la surface 43 du volant (figure 7). Les surfaces de portée des bras 41 sont 30 avantageusement disposées de manière que le couple de la force d'appui, dont le bras de levier présente la valeur h, soit au moins approximativement compensé par le couple de frottement antagoniste, de manière qu'il ne s'exerce aucun effort axial notable sur les éléments de blocage. Au niveau radial des dents de blocage 42 à profil en dents de 35 scie, la paroi opposée 13 du boîtier présente huit dents d'arrêt 45 formées par crevage à un certain écartement mutuel. Ces dents d'arrêt constituent les contre-butées destinées à retenir les bras 41 qui jouent le rôle de verrous et pour leurs dents de blocage 42 lorsque l'état de "blocage est engendré par suite d'une accélération angulaire supérieure à la valeur critique. Plus précisément, cet 72 16262 14 2135667 état de blocage est engendré de la façon suivante. Lorsque la ceinture 11, dont la boucle 18 est engagée dans la fente longitudinale 13 et est fixée dans cette fente de la façozi qui sera décrite avec plus de détails dans la suite, se trouve en position de repos, 5 le dispositif de blocage occupe la position représentée par le détail de la figure 5, et dans laquelle les bras 41 du volant d'inertie 23 sont maintenus par le ressort de compression 38 contre le fond 46 des creux formés dans chaque intervalle entre deux butées 29. Etant donné que la bague entretoise 37 détermine un petit écartement axial entre les dents d'arrêt 45 de la paroi latérale 13 10 et les butées 29 du disque d'appui 25, ce disque et, avec lui, l'enroulement 16 de la sangle de la ceinture peuvent décrire un mouvement de rotation, pendant l'enroulement ou le déroulement de la sangle, sans qu'il ne s'établisse une liaison positive entre ces deux éléments. Etant donné que dans ces deux mouvements de rotation, il ne se produit que de faibles accélérations, le volant 15 d'inertie 23 peut rester maintenu dans la position représentée par le ressort de compression 38 et accompagner ces mouvements de rotation. Par contre, dès que le disque d'appui 25 est fortement accéléré dans le sens du déroulement (flèche 21), le volant d'inertie 23 reste en retard par rapport à ce disque 25, de sorte que le bord arrière 47 des bras 41 atteint les rampes obliques 27 20 correspondantes du disque d'appui, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 6. Plus la rotation relative entre le disque d'appui et le volant d'inertie 23, qui reste en retard en raison de son inertie, est grande, plus la rampe 27 exerce une pression axiale en direction de. la paroi 13 du boîtier, en antagonisme avec la force du ressort de compression 38. Dès que, à ce moment, les dents de 25 blocage 42 butent contre les dents d'arrêt 45, dans la position représentée sur la figure 6, le bras 41 est encore poussé plus loin le long de la rampe oblique 27 et est mis en prise totale par sa dent de blocage 42 avec la dent d'arrêt 45 correspondante, le mouvement de rotation du disque d'appui 25 ne pouvant plus se prolonger que jusqu'au moment où le chant arrière 47 du bras 41 30 bute contre la surface frontale 28 de la butée qui fait suite à la rampe oblique, s'applique contre cette butée pratiquement par toute sa section et, à son extrémité opposée, prend appui par sa dent de blocage 42 contre la dent d'arrêt 45 et se comporte à ce moment comme un verrou sollicité par un effort de compression longitudinale. Etant donné que les dents d'arrêt 45, de même que les dents 35 de blocage 42 sont réalisées par découpage et cambrage et que, par conséquent, elles sont situées, de même que les surfaces frontales 28 des butées 29 du disque d'arrêt 25 dans un plan qui contient également l'axe de rotation, la traction de la ceinture ne peut exercer aucune composante axiale dans la position de verrouillage. Tant que cette tension est maintenue, le mécanisme conserve 72 16262 15 2135667 sa position de verrouillage. Toutefois, il ne peut pas non plus s'engendrer d'efforts axiaux qui risqueraient d'empêcher le déverrouillage du dispositif de blocage lors de la suppression de la charge sur la ceinture 11. Un autre avantage consiste en ce que l'écartement entre le chant frontal des dents 5 d'arrêt 45 et la surface frontale 48 des butées 29 peut être ramené à une valeur minimale qui est déterminée, par les tolérances de fabrication, le moment de flexion qui est engendré dans les cas de verrouillage et qui agit dans les bras peut être maintenu à une valeur extrêmement faible de sorte que, même en donnant au bras 11 une faible épaisseur de paroi, on peut donner au dispositif 10 de blocage une capacité de charge correspondant à une traction de plus de 2000 kg dans la ceinture. Dès que la charge sur la ceinture 11 est à nouveau supprimée, le volant d'inertie 23 est ramené à sa position de déverrouillage, et appliqué contre le disque d'appui 45 par le ressort de compression, et il est avantageux 15 pour le mouvement de déverrouillage que, dans la position de verrouillage, il subsiste un petit jeu axial, désigné par 49 sur la figure 7, entre le bras 41 et la rampe oblique 27, Etant donné que l'angle des rampes obliques 27 est supérieur à celui produisant 1'autoblocage, les bras 41 peuvent revenir en sens inverse, sous la pression du ressort 38, en glissant sur ces rampes, 20 " jusqu'à ce qu'ils aient atteint à nouveau la position de départ représentée sur la figure 5, lorsque la charge sur la ceinture est entièrement supprimée, position dans laquelle l'arbre 17 et l'enroulement 16 de la ceinture peuvent accompagner le mouvement par enroulement ou déroulement. Pour faciliter et simplifier dans toute la mesure du possible 25 l'assemblage de l'enrouleur et de son dispositif de blocage qui travaille de la façon décrite plus haut, le dispositif comprend une broche de fixation centrale 50 qui, comme représenté sur la figure 2, comprend une tête 51, une collerette de butée 52, un bossage cylindrique 53 et une tige 54 qui fait suite à ce bossage et qui se termine par une extrémité 55 effilée en cône. 30 La tête 51 présente une entaille 56 orientée transversalement et dans laquelle le segment terminal intérieur 57 coudé du ressort de rappel 15 peut être fixé. Pour l'assemblage, on enfile tout d'abord la bague entretoise 37 sur l'arbre d'enroulement 17 qui a été lui-même précédemment réuni solidairement au disque d'appui 25 puis, sur cette bague, on enfile le volant d'inertie 23 au moyen de 35 son perçage 36. Ensuite, on enfile l'arbre 17, en même temps que le ressort de compression 38 monté sur cet arbre, dans le perçage 58 de la paroi 13 du boîtier, puis on le pousse jusque dans le perçage 59 qui possède le même diamètre que le perçage 58, pour monter cet arbre dans la deuxième paroi 14 du boîtier. Ensuite, on peut introduire la boucle 18 de la ceinture 11 à travers la fente 72 16262 16 2135667 longitudinale 33 pour l'engager dans la cavité de l'arbre 17. On peut ensuite enfiler facilement la broche de fixation 50 à travers la boucle 18, grâce à sa pointe conique, la tige 54 comprimant alors la partie de la ceinture qui se trouve à l'intérieur de l'arbre 17 contre la surface interne de la cavité 5 de l'arbre 17. La longueur de la broche de fixation est calculée de manière que cette broche se prolonge jusque dans le disque d'appui 25 et puisse se fixer en position radiale dans ce disque par emmanchement de sa zone moletée 61 dans le perçage longitudinal central du bossage de fixation, cette zone présentant plusieurs entailles longitudinales situées immédiatement en arrière 10 de la pointe conique 55 comme une goupille cannelée. Dans l'état d'assemblage représenté sur la figure 4, le col ou bossage 53 est emmanché serré dans la cavité de l'arbre 17 et a pour effet que l'arbre 17 qui est par ailleurs creux présente, au droit de sa portée dans le perçage 59, une capacité de charge aussi grande que s'il était réalisé en métal plein, d'autant plus que le perçage 15 59 s'oppose avec sécurité à l'élargissement de la fente longitudinale 33. Les arêtes longitudinales 35 qui forment les bords de cette fente sont avantageusement abattues ou chanfreinées afin de ne pas blesser la ceinture 11, de sorte qu'elles ne risquent pas de se comporter comme des lames coupantes. Au deuxième point de portée, formé par le perçage 58, l'arbre 17 se comporte 20 également comme s'il était massif grâce au fait que, à cet endroit, le bossage 30 du disque d'appui 25 sert d'appui au métal de l'arbre 17, ainsi qu'on l'a représenté clairement sur la figure 4 et du fait que ce bossage est de son côté emmanché avec serrage sur la tige 58 de la broche de fixation 50. Au moment de l'assemblage, on monte finalement le ressort 25 de rappel 15 en engageant son segment terminal intérieur 57 dans l'entaille 56 de la broche 50 et son segment terminal extérieur 62, qui est recourbé en crochet, dans un taquet non représenté sur le dessin, et qui est solidaire du capot 63, lequel est fixé solidairement à la paroi 14 du boîtier par des rivets. 30 La figure 9 représente une variante de réalisation du volant d'inertie. Ce volant 70 est prévu pour être centré par sa périphérie extérieure, contrairement au volant d'inertie 23 de la figure 8. A cet effet, les bras radiaux 71 sont reliés entre eux par une jante circulaire fermée 72, qui est guidée à glissement dans un perçage approprié par sa surface cylin-35 drique 73, pour assurer le centrage extérieur. Dans l'autre variante de réalisation d'un volant d'inertie 80 qui est représenté sur la figure 10, ce volant comporte une jante extérieure 82 et un cercle intérieur 83, ce cercle et cette jante reliant entre eux les 72 16262 17 2135667 bras radiaux 81 dont chacun porte une dent de blocage 84 en dent de scie et ils permettent de réaliser aussi bien un centrage extérieur qu'un centrage intérieur. Les rapports de masse des volants d'inertie peuvent être fixés, par leur forme, de manière à provoquer le déclenchement du blocage à une 5 valeur prédéterminée de l'accélération. Le boîtier 20 peut également être monté sur une monture qui est fixée au châssis du véhicule. Par ailleurs, le boîtier peut être associé à une masselotte pendulaire de manière que, lors des variations d'accélération du véhicule, le volant d'inertie soit bloqué en rotation au moyen d'un cliquet 10 de blocage, de préférence chargé par un ressort et qui est en liaison avec la masselotte. Dans ce cas, il est avantageux d'agrandir le diamètre du volant d'inertie de manière que ce volant soit de diamètre légèrement supérieur à celui du disque d'appui, et que les bras saillants du volant d'inertie forment en même temps les dents de blocage sur lesquelles pourra agir le cliquet de 15 blocage. Afin de réduire autant que possible l'influence du frottement qui est engendré lors du glissement du volant d'inertie 23 le long des rampes 27, on peut donner à la hauteur axiale e^ de l'extrémité des rampes 27, comme indiqué sur la figure 5, une'valeur à peu près égale à la saillie axiale a. 20 des dents de blocage 42 portées par le volant d'inertie 23, mesurée par rapport à la surface 43 du volant. Dans le deuxième exemple de réalisation qui est représenté sur la figure 11 par une vue développée, le volant d'inertie 23 porte plusieurs billes 90 qui jouent le rôle d'éléments roulants et dont chacune est logée et 25 guidée dans un évidement cylindrique 81 pratiqué dans chacun des bras 41 du volant. Cette forme de construction réduit considérablement le frottement entre le volant 23 et le disque d'appui 25. Grâce à cette réduction du frottement, il est possible de donner une tension d'autant plus forte au ressort de compression 38 et, par ce moyen, de réduire considérablement l'influence que 30 le poids du volant d'inertie peut exercer sur la précision de la réponse. On a en effet constaté que le poids du volant d'inertie 23 n'exerce aucune influence lorsque l'enrouleur se trouve dans une position d'utilisation dans laquelle l'axe de rotation de l'arbre 17 de l'enroulement et, par conséquent, également l'axe du disque d'appui 25 et du volant 35 d'inertie sont horizontaux. Par contre, lorsque l'axe de rotation est vertical, la valeur de l'accélération angulaire critique à laquelle le dispositif de blocage répond dépend fortement de la position relative du volant d'inertie 23, au-dessus des dents d'arrêt fixes 45 ou au-dessous de ces dents. Lorsque le 72 16262 18 2135667 volant «ffnertfe 23 se trowe ati-dessous des dents d'arrêt 45, le ressort de eonpres&iioai 38, qui tend' â maintenir le volant hors de prise avec les dents drarrët, est aidé par le poids du volant, de sorte que le dispositif de blocage ne répond qu'à des accélérations nettement supérieures! à celles auxquelles il 5 répond dans son autre position extrême dans laquelle le volant d'inertie se trouve au-dessus des dents d'arrêt 45. Pour une même valeur de l'accélération limite ou critique, on peut prévoir, grâce à l'utilisation des éléments roulants et de la forte diminution du frottement qui en résulte, une tension initiale nettement plus forte pour le ressort de compression et réduire considérablement 10 la sensibilité du dispositif à la position. En vue de réduire encore le frottement, on peut prévoir, conformément au troisième exemple d'exécution représenté partiellement et avec un fort grossissement sur la figure 12, de d o n n e r à la bille 90 qui roule sur la rampe oblique 27 un appui au moyen de billes d'appui de plus petit 15 diamètre et sur lesquelles la bille 90 peut également rouler. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 13, on prévoit, au fond 93 de la cavité 92 servant à loger la bille 90, plusieurs petites billes d'appui 92, de préférence trois ou plus de trois billes d'appui, de diamètre nettement inférieur à celui de la bille 90 et qui donnent une construction analogue à un roulement radial. 20 Dans la cinquième forme de réalisation, représentée sur les figures 14 et 15, chacun des bras 41 du volant d'inertie 23 qui est représenté par une vue axiale présente une encoche 93 orientée parallèlement à l'axe de rotation et dans laquelle un élément roulant constitué par une roulette 96 de faible largeur est monté rotatif sur un axe radial 97. 25 Dans les deux formes de réalisation qui seront décrites plus complètement dans la suite, on prévoit, pour réduire la sensibilité du dispositif à la position, un volant secondaire ou supplémentaire qui est désigné par la référence 100 sur toutes les figures 16 à 27, en dépit de quelques variantes de construction. Les éléments de ces formes de réalisation qui correspondent à 30 celles des exemples décrits plus haut seront désignés par les mêmes numéros de référence. Le volant secondaire 100 se trouve, dans les deux formes de réalisation, sur le côté 101 du disque d'appui 25 qui est à l'opposé du volant principal 23 et il est monté rotatif sur un tourillon 102 constituant un prolon-35 gement de la broche de fixation centrale 50 émergeant au-delà du disque d'appui 25 et quil pcésente un plus petit diamètre que le reste de la broche 50. Pour assureur lia cooçé'ratiort eafam le volant 23 et 1© volant secondaire 100, ce dernier pcortîe a® d^eictratmemsitt MA enaaaïxcïiê à force à proximité de sa surface pêrip&êrî.qiae, et «a dbigfc d"entraîneront 105, disposé en un point diamétralement opposé. Ces deux doigts d'entraînement traversent respectivement deux échancrures 72 16262 19 2135667 106 et 107 pratiquées dans le bord du volant 25 et se prolongent jusque dans deux perçages 108 et 109 pratiqués dans deux bras 41 opposés du volant principal 23. L'entraînement du volant secondaire 100 est assuré exclusi-5 vement par le frottement qui est engendré par l'appui du volant secondaire 100 contre le disque d'appui 25, soit, lorsque, dans la position verticale de l'axe de rotation de l'arbre 17 représentée sur la figure 17, le volant secondaire 100 s'appuie sous l'effet de son propre poids, contre une bague d'entraînement 110 qui est montée sur le segment terminal de l'axe 102. Afin de pouvoir 10 compenser l'influence, mentionnée plus haut, qui dépend de la position d'utilisation, et que le poids du volant d'inertie exerce sur la valeur de l'accélération critique du dispositif de blocage, le couple d'entraînement par friction que, dans la construction représentée sur les figures 16 à 18, le volant secondaire. 100 subit par contact avec la face terminal 101 du disque 15 d'appui 25 lorsque ce volant 100 se trouve au-dessus du disque d'appui, est nettement 'supérieur au couple d'entraînement que le volant subit dans sa deuxième position d'utilisation extrême, qui est représentée sur la figure 17. On obtient ce couple d'entraînement nettement plus grand en prévoyant un moyeu 112 d'une seule pièce avec le volant secondaire 100 dont le 20 diamètre est nettement plus grand que le diamètre extérieur de la bague d'entraînement 110, et qui produit par conséquent un couple d'entraînement par friction nettement plus grand que celui qui peut être engendré par l'appui du volant secondaire 100 sur la bague d'entraînement 110, dans la position représentée sur la figure 7, en raison du bras de levier effectif beaucoup plus grand, par 25 rapport à l'axe de rotation. Dans la position représentée, le volant secondaire 100 prend donc déjà du retard par inertie, à des accélérations beaucoup plus faibles de l'arbre d'entraînement 17 et, par conséquent, à des accélérations plus faible de mouvement de déroulement de la ceinture et il retient alors le volant principal 23 par rapport au disque d'appui 25, qui continue à tourner, de sorte 30 que ce volant 23 est engagé par les rampes du disque d'appui 25 entre les dents d'arrêt 45 de la paroi 13 du boîtier. On obtient de cette façon, en donnant des dimensions appropriées aux deux surfaces de friction de la face radiale du moyeu 112 et de la face radiale de la bague d'entraînement 100, la possibilité de compenser l'influence du poids du volant d'inertie 23, qui a été décrit plus 35 haut. L'exemple de réalisation représenté sur les figures 16 à 18 permet certes un montage relativement facile, puisque la bague d'entraînement peut facilement être fixée sur l'axe 102 au moyen d'un jonc 114. Toutefois, 72 16262 20 2135667 on peut se heurter à certaines difficultés du fait que la fabrication de ces éléments exige de respecter des tolérances relativement serrées. Cette nécessité est supprimée dans l'exemple de réalisation des figures 19 à 27. La principale différence qui distingue le dernier exemple de 5 réalisation des exemples décrits plus hauts, consiste en ce que le volant secondaire 100 porte, sur sa face radiale dirigée vers le disque d'appui 25, un bossage de commande 120, nettement reconnaissable sur la figure 21, qui est formé sur le moyeu 112 et qui coopère avec un élément de commande 122 travaillant dans une large mesure d'une façon indépendante des forces de 10 frottement et qui est chargé par un ressort. Cet élément de commande comprend un bras de prolongement 124 dans lequel est ménagée une fente curviligne 126 orientée suivant la longueur de ce bras. Une goupille moletée 128, qui traverse cette fente de la façon qui est représentée sur les figures 19, 22, 24 et 26, d'une part permet à l'élément de commande 122 d'osciller dans un plan radial 15 en s'écartant de l'axe, pour laisser une dent de commande 130 portée par l'élément 122 entrer en prise avec l'une de huit nervures 131 prévue sur la surface interne d'un capot emboîté sur le volant secondaire 100, disque d'appui 25 et le volant principal 23 et qui s'étendent parallèlement à l'axe de l'arbre d'enroulement 17. Dans la position de déverrouillage représentée sur la figure 19, l'élément de 20 commande 122 est maintenu par un ressort de rappel 133 en épingle, qui prend appui par l'une de ces branches contre une deuxième goupille moletée 134 enfoncée dans le disque d'appui 25, qui oscille autour d'une troisième goupille moletée 135, également enfoncée dans le disque d'appui 25, et dont la deuxième branche exerce sa pression, avec précontrainte, contre un bossage 136 de l'élément de 25 commande 122. Cet élément 122 comporte en outre, comme organe essentiel un doigt élastique 138, parallèle à l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement, d'une seule pièce avec l'élément de commande et qui est en prise, à travers une échancrure 107 pratiquée dans la périphérie du disque d'appui 25 et de forme analogue à celle de 1'échancrure de la figure 18, dans une fente radiale 139 30 pratiquée dans l'un des bras 41 du volant d'inertie 23 pour empêcher ce volant 23 de continuer à tourner lorsque l'accélération angulaire atteint sa valeur critique et que la dent de commande 130 de cet élément 122 entre en prise avec l'une des nervures 131. Ce cas se présente lorsque, au moment où l'accélération 35 angulaire atteint sa valeur critique, le volant secondaire 100 prend du retard par rapport au disque d'appui 25 et que son bossage de commande 120 repousse vers l'extérieur l'élément de commande 122 qui se déplace dans le sens du déroulement (flèche 21) avec le disque d'appui 25, jusqu'à ce que cet élément 72 16262 21 2135667 entre en prise avec une des nervures 131. Dans cette situation, qui est représentée par la vue développée de la figure 23, les dents de blocage 42 du volant 23 se trouvent en avant des dents d'arrêt 45 de la paroi 13 du boîtier d'une distance ou d'un jeu qui est représenté sur le dessin à une 5 échelle différente de l'échelle.réelle et qui, en réalité, n'est que d'environ 0 ,5 à 1 mm. Etant donné que les dents ne se touchent pas,, elles ne peuvent pas se coincer, même si, au cours de la phase suivante du mouvement de commande, qui se produit dans la direction axiale, le volant d'inertie 23 dont la rotation est arrêtée par le doigt 138, continue à se déplacer axialement en direction 10 des dents d'arrêt 45 en glissant sur les rampes 27, ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 24 et 25. Ce jeu de prise js reste encore conservé lorsque le volant d'inertie a atteint la position finale, représentée sur la figure 25, dans laquelle il entre en contact par les chants arrière 47 de ses bras 41 contre les butées 29 du disque d'appui 25. Le volant 23 passe ensuite, de la 15 position de préblocage représentée sur la figure 25, à la position de blocage représentée sur la figure 27 et dans laquelle les dents de blocage 42 entrent en contact avec les dents d'arrêt fixes de la paroi 13 lorsque l'élément de commande 22, qui est retenu contre une nervure 131 ne poursuit pas son mouvement mais, grâce à sa fente longitudinale 126 ,laisse le disque d'appui 25 pour-20 suivre son mouvement dans le sens du déroulement indiqué par la flèche 21. Dans ce mouvement, le doigt élastique 135 s'incurve et laisse les dents de blocage 42 du volant d'inertie 23 entrer entièrement en prise avec les dents d'arrêt 25 de la paroi 13 du boîtier. L'exemple de réalisation décrit en dernier présente l'avantage 25 essentiel consistant en ce que la valeur critique de l'accélération angulaire engendrée dans le sens du déroulement de la ceinture est pratiquement indépendant des forces de friction développées et peut donc être déterminée, avec une précision suffisante, par la tension initiale du ressort en épingle 133. Lorsque l'enrouleur est fixé solidairement au châssis du véhicule, 30 on peut encore associer au volant secondaire 100 un élément d'inertie agencé de manière que, sous l'effet d'une variation d'accélération du véhicule, le volant secondaire 100 soit bloqué en rotation par un levier de blocage approprié et déclenche par conséquent le blocage. Dans ce cas, on peut avantageusement munir la périphérie du volant secondaire de petites dents de blocage. On obtient 35 de cette façon un enrouleur comportant deux mécanismes de déclenchement du blocage qui travaillent indépendamment l'un de l'autre. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 72 16262 22 2135667 REVENDICATIONS 1. Enrouleur pour ceinture de sécurité qui comprend un arbre d'enroulement couplé à un ressort de rappel solidaire d'une extrémité de la ceinture qui tourillonne dans un boîtier qui forme le corps de l'enrouleur et sur lequel la ceinture peut s'enrouler et se dérouler lorsque l'utilisateur exécute des mouvements normaux, cet enrouleur comprenant en supplément un dispositif de blocage destiné à bloquer la rotation de l'arbre d'enroulement et qui, dans le cas d'une accélération angulaire produite dans le sens du déroulement de la ceinture et qui excède une valeur critique déterminée,, décrit un mouvement de translation axiale provoqué par l'action de forces d'inertie sur des rampes inclinées, et établit une liaison par sûreté de forme entre l'arbre d'enroulement et le boîtier, cet enrouleur étant caractérisé en ce qu'il comprend un volant d'inertie monté fou, intercalé entre une paroi du boîtier qui sert de palier pour l'arbre d'enroulement et un disque d'appui calé sur l'extrémité de cet arbre qui émerge du boîtier, disque qui porte plusieurs bossages axiaux présentant des rampes inclinées en pente montante dans le sens opposé au sens du déroulement de la ceinture, ce volant d'inertie comprenant au moins deux, de préférence trois ou plus de trois bras radiaux qui glissent le long desdîtes rampes lorsque l'accélération angulaire est supérieure à ladite valeur critique, le volant se déplaçant alors axialement pour parvenir dans la zone de dents d'arrêt qui font saillie sur la face externe de la paroi du boîtier, et les bras du volant jouant finalement le rOle de verrous en s'appuyant, d'une part, contre les dents d'arrêt et, d'autre part, contre des butées prévues à l'extrémité des bossages axiaux du disque d'appui. 2. Enrouleur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le volant d'inertie présente la forme d'une étoile et en ce que les bras du volant d'inertie présentent des dents de blocage cambrées pour faire saillie sur une première face du volant en formant avec cette face un angle aigU, et qui sont dirigées dans le sens du déroulement de la ceinture et vers la paroi du boîtier munie des dents d'arrêt, les surfaces d'appui des bras du volant d'inertie pouvant être agencées de manière que le couple de la force d'appui soit au moins approximativement compensé par un couple de friction qui agit sur les surfaces d'appui dans le sens opposé. 3. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le volant d'inertie présente un perçage par lequel il est centré avec jeu sur l'arbre d'enroulement et/ou une jante en cercle fermé 72 16262 23 2135667 pour le centrage de ce volant. 4. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le volant d'inertie est une pièce découpée ou estampée. 5. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, 5 caractérisé en ce que le disque d'appui est fixé rigidement sur l'arbre d'enroulement, notamment par brasure ou soudure. 6. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le disque d'appui est fabriqué par un procédé sans enlèvement de copeaux et est notamment constitué par une pièce frittée, 10 moulée en coquille ou estampée, présentant de préférence un téton de fixation sur lequel est prévue une nervure d'entraînement de l'arbre. 7. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'arbre d'enroulement est creux et est notamment constitué par une pièce de tôle roulée dont les bords longitudinaux , éventuellement 15 rabattus ou chanfreinés, se font face avec un certain écartement en délimitant une fente-longitudinale prévue pour introduire l'extrémité de la ceinture dans l'arbre creux. 8. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'arbre est monté par ses segments terminaux dans des perçages 20 pratiqués dans des parois du boîtier, servant de paliers, et ayant de préférence le même diamètre. 9. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend une broche de fixation centrale qui passe dans la cavité de l'arbre creux et qui sert à la fixation de la position axiale 25 de cet arbre, cette broche étant de préférence reliée au ressort de rappel par une liaison démontable au niveau de sa tête qui reste à l'extérieur du boîtier et comprenant, à la suite de la tête, un bossage de diamètre égal au diamètre intérieur libre de l'arbre d'enroulement creux, qui remplit cet arbre dans la zone de l'un des paliers, pour former une zone d'appui massive. 30 10. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'extrémité de fixation de la ceinture forme une boucle qui est insérée dans la fente longitudinale de l'arbre d'entraînement creux et en ce que la tige de la broche de fixation passe dans la partie de la boucle de la ceinture qui est située à l'intérieur de l'arbre, la tige de la broche de 35 fixation se prolongeant de préférence jusque dans la zone du disque d'appui et étant de préférence amincie, notamment effilée en pointe, à son extrémité. 72 16262 2135667 11. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le disque d'appui est muni d'un bossage central, qui fait saillie en direction du boîtier et qui est engagé dans la cavité de l'arbre d'entraînement creux, ledit bossage du disque d'appui se prolongeant notamment 5 jusque dans la zone dans laquelle l'arbre tourne dans la paroi adjacente du boîtier et étant de préférence percé d'un trou longitudinal dans lequel l'extrémité de la tige de la broche de fixation est emmanchée à force, fixée par un filetage convenablement bloqué ou attachée d'une autre manière. 12. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications là 11, 10 caractérisé eh ce qu'il comprend une bague entretoise enfilée sur l'arbre d'enroulement, située entre le disque d'appui et la paroi adjacente du boîtier, servant notamment au support en rotation du volant d'inertie et étant de préférence en matière plastique, notamment en une matière plastique à faible coefficient de frottement. 15 13. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort de compression intercalé entre la paroi du boîtier munie de dents d'arrêt et le volant d'inertie, et qui est de préférence un ressort de compression conique. 14, Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que, lorsque le boîtier est monté solidairement sur le châssis, ce boîtier est muni d'une masselotte suspendue qui coopère, pour le blocage, avec un cliquet de blocage chargé par un ressort et avec le volant d'inertie, qui est alors de diamètre supérieur à celui du disque d'appui et qui est muni de dents de blocage dans cette zone, 25 15. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la hauteur axiale de l'extrémité haute des rampes inclinées du disque d'appui, est à peu près égale à la saillie axiale, plus le jeu axial entre le volant et le cSté extérieur des dents d'arrêt, que les dents de blocage portées par le volant d'inertie forment par rapport à ladite première surface 30 . de ce volant. 16. Enrouleur suivant la revendication 15, caractérisé en ce que les dents de blocage du volant d'inertie sont limitées par une surface frontale, qui forme la surface de portée sur les dents d'arrêt, et qui eat au moins approximativement parallèle à l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement et du 35 volant d'inertie. 17. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 15 à 16, caractérisé en ce que le volant d'inertie porte des éléments roulants, par exemple des billes, montés rotatifs dans ce volant et qui roulent sur les rampes inclinées cfai disque d*appui lorsque l'accélération annulaire est supérieure à 72 16262 25 2135667 sa valeur critique, ces éléments pouvant être guidés individuellement ou à plusieurs dans un creux ou évidement, notamment.dans un perçage, du volant d'inertie, l'un des éléments roulants contenus dans chaque creux où évidement ayant de préférence un plus grand diamètre que le ou les autres éléments 5 contenus dans le même creux ou évidement, 18. Enrouleur suivant la revendication 17, caractérisé-en ce que les éléments roulants, par exemple des roulettes qui tournent sur dès axes solidaires du volant d'inertie, sont montés dans des évidements formés dans des bras radiaux du volant d'inertie. 10 19. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend un volant d'inertie secondaire qui est en liaison avec le volant principal pour coopérer avec ce dernier, ce volant secondaire étant de préférence agencé sur le c8té du disque d'appui qui est à l'opposé du volant principal et étant monté pour tourner sans friction, 15 notanment sur un tourillon solidaire du disque d'appui et coaxial à ce dernier. 20. Enrouleur suivant la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend ur. moyeu intercalé entre le volant secondaire et le disque d'appui et dont la face terminale donne appui au volant secondaire sur le disque d'appui lorsque l'arbre d'enroulement est vertical et que le volant secondaire se trouve dans 20 celle de ses deux positions verticales d'utilisation dans laquelle il est au-dessus du disque d'appui, ce moyeu déterminant alors la valeur du couple d'entraînement par friction développé entre le volant secondaire et le disque d'appui, et en ce que le tourillon porte à son extrémité une bague d'entraînement contre laquelle le volant secondaire s'appuie lorsqu'il se trouve au-dessous du 25 disque d'appui, dans l'autre position verticale d'utilisation, le diamètre extérieur du moyeu étant de préférence nettement supérieur au diamètre de la bague d'entraînement, le rapport des diamètres du moyeu et de la bague d'entraînement étant notamment de nature à compenser totalement ou presque totalement l'influence que le poids du volant d'inertie exerce sur la valeur 30 de l'accélération critique. 21. Enrouleur suivant la revendication 20, caractérisé en ce que le moyeu est solidaire du volant secondaire, et forme notamment une seule pièce avec ce dernier. 22. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 19 à 21, 35 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe d'entraînement prévu dans la zone périphérique du disque d'appui et qui accouple le volant secondaire au volant principal en rotation, notamment avec un petit jeu d'entraînement l'orgâne d'entraînement étant de préférence un doigt monté fixe dans le volant 72 16262 2135667 secondaire,, parallèle à l'axe, engagé dans un perçage du volant d'inertie et passant par une échancrure à la périphérie du disque d'appui. 23. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 19 à 22, caractérisé en ce que le volant secondaire présente, sur sa face radiale 5 dirigée vers le disque d'appui, un bossage de commande destiné à coopérer avec un élément de commande qui peut s'écarter radialement de l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement et du disque d'appui et qui est en outre monté de façon à pouvoir se déplacer circonférentiellement par rapport à ce disque. 24. Enrouleur suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'il 10 comprend un capot prévu pour recouvrir le disque d'appui, ledit élément de commande et le volant secondaire, et qui présente, sur sa surface interne, au moins dans la zone de rotation de l'élément de commande, des nervures dentées orientées axialement, pouvant coopérer avec l'élément de commande et dont le pas correspond à celui des dents d'arrêt fixes, ledit élément de 15 commande comprend de préférence un doigt élastique, parallèle à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement, qui attaque le volant d'inertie en traversant une échancrure du disque d'appui et qui maintient ce volant fixe par rapport au disque d'appui qui continue à tourner, pour déclencher la manoeuvre de blocage. 25. Enrouleur suivant la revendication 24, caractérisé en ce que ledit 20 élément de commande présente, à son articulation, une fente longitudinale qui s'étend, à peu près en arc de cercle, en direction de l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement, l'enrouleur comprenant de préférence un ressort en épingle qui est fixé en deux points sur le disque d'appui et dont la branche libre attaque ledit élément de commande, pour maintenir ce dernier hors de prise avec les 25 nervures du capot tant que l'accélération n'a pas atteint sa valeur critique. 26. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande est formé d'une seule pièce en matière plastique élastique. 27. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que, dans le cas où cet enrouleur est solidaire du châssis du véhicule, le volant secondaire est associé à une masselotte qui coopère avec une denture prévue sur la périphérie du volant secondaire par l'intermédiaire d'un levier de blocage.