FR 2121361 A1 19720825 FR 7100213 A 19710106 71 00213 2121361 L'invention se rapporte à la manutention et au transfert d'objets relativement mous, en particulier d'objets qui sont sujets à se déformer ou à se marquer en surface. L'invention sera décrite dans son application préférée qui est 5 le transfert d'objets distincts, tels que des savonnettes ou pains de savon, de détergents ou matières analogues relativement molles, entre des postes de travail d'une installation de moulage et d'emballage. Elle sera décrite plus particulièrement dans son application à la manipulation de ces savonnettes ou équivalents, pour leur 10 transfert à un poste d'emballage, par exemple dans l'application à l'installation décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3 338 026. Ainsi qu'on le décrit dans ce brevet, à son entrée dans l'installation, la savonnette ou objet analogue est habituellement pla-15 cée sur un tapis sans fin qui fournit des savonnettes à intervalles réguliers à un dispositif de transfert rotatif qui, à son tour, dispose chaque savonnette en bonne position par rapport à tin poste d'emballage dans lequel cette savonnette est emballée dans une ou plusieurs feuilles de papier et transférée ensuite au poste de 20 traitement final. Dans les installations du type qui sont décrites dans ce brevet et, en fait, dans les installations d'emballage des savonnettes et autres installations équivalentes qui sont connues de la Demanderesse, chaque savonnette subit des actions de serrage mécanique et/ou de glissement sur des surfaces fixes de guidage 25 aussi bien pendant qu'on la dépose sur le tapis que lorsqu'elle est saisie et transférée par le dispositif rotatif. Cette manipulation mécanique pose des problèmes de déformation et détérioration superficielle des savonnettes qui se manifestent en particulier dans la manipulation des savons dits surgraissés, qui sont relativement 30 mous, ainsi que dans les installations à grande cadence dans lesquelles la savonnette est envoyée au poste d'emballage dès que possible après le moulage et peut être encore relativement chaude et molle , et vulnérable à la déformation. Le principal but de l'invention est d'éliminer les inconvé-35 nients décrits ci-dessus. Un autre but de l'invention est la mise au point d'une machine et d'un procédé permettant de transférer sans détérioration les savonnettes ou analogues relativement molles, par exemple à un poste d'enveloppage, de manière que la surface de l'objet ne soit pas hO soumise à des effets de prise mécanique et de glissement le long 71 00213 2. 2121361 de surfaces de guidage pendant le transfert. L'invention vise également un nouveau procédé utilisant un effet de ventouse pour le transfert d'objets relativement mous tels que les savonnettes ou équivalents entre les postes de travail d'-5 une installation fonctionnant en continu, sans que les pièces mécaniques marquent de temps d'arrêt aussi bien à la prise qu'au lâcher des savonnettes. L'invention vise aussi un nouveau dispositif rotatif à aspiration destiné à transférer des savonnettes ou objets équivalents 10 entre des postes de travail consécutifs, ainsi que de nouveaux distributeurs, vannes et autres mécanisme de commande du mouvement des têtes d'aspiration ou ventouses. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description. 15 Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples : - la Fig. 1 est un schéma illustrant un mode d'application préféré de l'invention à une installation à envelopper les savonnettes; - la Fig. 2 est une vue en perspective qui représente en dé-20 tail le mode de réalisation préféré de la machine suivant l'invention ; - la Fig. 3 est une vue en perspective à plus grande échelle et représentant la machine qui saisit la savonnette sur le tapis d'entrée et la transfère à un tapis d'alimentation; 25 - la Fig. 3A est une vue en élévation de côté d'une came de commande de la ventouse ou tête d'aspiration représentée à la Fig. 3; - la Fig. 4 est une vue en perspective, à la même échelle que la Fig. 3 et représentant la machine destinée à saisir la savon- 30 nette sur le tapis d'alimentation et à l'envoyer au poste d'enve-loppage; - la Fig. 4A est une vue en élévation de côté de la came de -commande de la ventouse de la Fig. k; - la Fig. 5 est une vue en coupe longitudinale du distributeur 35 de commande de ventouse de la machine de la Fig. 3 ou de la Fig. h; - la Fig. 6 est une vue en coupe à peu près suivant la ligne 6-6 de la Fig. 5 et montre les passages de commande dans la position de la machine de la Fig. 3> - la Fig. 7 est une vue en coupe à peu près suivant la ligne 40 7-7 de la Fig. 5; 71 00213 3- 2121361 - la Fig. 8 est une vue en perspective du distributeur fixe de commande montrant en détail l'orifice; - la Fig. 9 est une vue en coupe semblable à la Fig. 6 mais montrant les passages de commande dans la position de la machine 5 de la Fig. 4; - la Fig. 10 est une vue en coupe de l'installation incorporant la machine de la Fig. 4; - la Fig. 11 est une vue partielle en élévation de la ventouse de la Fig. 3> 10 - la Fig. 12 est une vue en coupe suivant la ligne 12-12 de la Fig. 11 ; - les Fig. 13» 14 et 15 sont des vues schématiques en élévation représentant trois phases distinctes de fonctionnement de la machine de la Fig. 4; 15 - la Fig. 16 est une vue en plan des ventouse et godet de la machine de la Fig. 4; - les Fig. 17, 18 et 19 sont des vues schématiques de côté des ventouse et godet de la Fig. 1 ; - la Fig. 20 est une vue en perspective illustrant une prise 20 par deux ventouses; et, - les Fig. 21 et 22 sont des schémas illustrant les phases de commande de la ventouse de la Fig. 3 et de la Fig. 4 respectivement. L'invention sera décrite dans son application à une installation d'enveloppage de savonnettes du type décrit dans le brevet 25 précité. Le schéma de la Fig. 1 montre que la machine suivant l'invention comprend essentiellement un premier poste 11 rotatif de prise par ventouse qui transfère successivement chaque savonnette B d'un tapis d'amenée 12 à Tin tapis d'alimentation 13 à courroie sans fin, dont le brin supérieur présente des compartiments qui 30 espacent régulièrement les savonnettes sur sa longueur, et tin second poste 14 rotatif de prise par ventouse qui reprend successivement les savonnettes du tapis d'alimentation et les dépose dans un poste 15 d'enveloppage. En pratique, les tapis d'aménée et d'alimentation, ainsi que le mécanisme d'enveloppage proprement dit pré— 35 sentent de préférence la structure et la disposition qui sont décrites dans le brevet précité, et l'invention concerne principalement le transfert des savonnettes de l'un à l'autre de ces tapis ou du tapis au mécanisme d'enveloppage. La Fig. 2 représente en détail la machine de transfert de la 40 Fig. 1. Les savonnettes B amenées par le tapis 12, arrivent chacune 71 00213 h. 2121361 à leur tour en une position adjacente à une butée 16 et sont saisies à un poste 11 par un preneur 17 à ventouse porté par un tambour rotatif 18. Le tambour 18 porte trois preneurs 17 régulièrement espacés, un seul de ces dispositifs étant représenté pour la 5 clarté du dessin. Le tambour 18 est vertical et il est convenablement entraîné en rotation par des moyens d'entraînement à moteur (non représentés) de manière à tourner continuellement autour d'un axe horizontal fixe. Sur sa face avant, le tambour 18 porte trois bossages 19 équidistants destinés au montage des preneurs 17. 10 Ainsi qu'on peut le voir sur les Fig. 2 et 3> chaque preneur 17 comprend une ferrure 21 fixée sur un bossage 19* P^r exemple par une vis 22. Une rainure 23 de faible profondeur creusée dans la surface de la ferrure 21, forme un logement pour recevoir une barre 24 qui (voir Fig. 12) comprend une partie cylindrique 25» qui 15 déborde au-delà de l'extrémité de la ferrure 21 et sert de tourillon pour le montage rotatif du moyeu 26 d'un levier 27- Ce levier comprend un bras 28 qui part du moyeu 26 et porte un galet de contre-came 29- L'autre bras 31 (Fig. 11) du levier 27 s'étend perpendiculairement au bras 28 pour relier rigidement le moyeu 26 20 à une partie intermédiaire d'un levier 32 qui, à une extrémité, présente une ouverture 33 pour le montage d'une tête 34 à ventouse. A son autre extrémité, le levier 32 est attaqué par l'extrémité d'une vis de réglage 35 qui traverse un trou d'une plaquette 36 fixée elle-même à la barre 24, par exemple par une vis 37 (Fig. 3)^ 25 Un ressort 38 est accroché par ses extrémités opposées à la plaquette 36 et au levier 32, et un écrou de réglage 39 est monté sur l'extrémité filetée de la vis 35 et s'appuie sur la plaquette 36. Dans le dispositif assemblé, le preneur 17 est donc articulé sur le tourillon 25 qui est fixé au tambour 18 et orienté parallè-30 lement à l'axe de rotation de ce tambour. Le réglage exécuté au moyen de 1'écrou 39 permet de faire varier la position angulaire normale du levier 32 et, par conséquent, la position du preneur par rapport au tambour 18. Le levier et le preneur sont maintenus dans la position réglée par le ressort 38. L'extrémité inférieure 35 de la vis de fixation 37 est vissée dans l'un ou l'autre de plusieurs trous filetés (non représentés) percés dans le fond de la rainure 23, de sorte que l'on peut ainsi régler la position de la barre 24 et par conséquent l'ensemble du preneur à une distance plus ou moins grande au tambour 18. 40 La tête 34 à ventouse comprend une ventouse 41 en caoutchouc 71 00213 5. 2121361 souple, adaptée pour prendre la savonnette (Fig. 3), et dont là cavité interne est reliée par un passage intérieur à une section de conduit 42 qui est lui-même raccordé à un tuyau souple 43. Ce tuyau 43 est relié à un distributeur 44 qui commande cycliquement l'ap-5 plication de l'aspiration à la ventouse 41. Ce distributeur est avantageusement en une matière ne nécessitant pas de graissage, par exemple en Nylon. Ainsi qu'on peut le voir sur les Fig. 3 et 5 à. 8, le distributeur 44 comprend un élément 45 qui présente à une première extré-10 mité une tête 46 de grand diamètre. A son extrémité opposée, l'élément 45 présente une partie de montage 47 filetée, de plus petit diamètre, et un raccord 48 pour le montage d'un conduit d'aspiration. L'élément 45 du distributeur est fixé à un montant 49 rigidement solidaire du bâti 51 de la machine. L'extrémité de petit dia-15 mètre de l'élément 45 traverse un trou 52 (Fig. 5) du montant 49 et l'épaulement 53 vient buter contre le montant, un écrou 54 étant monté sur la partie filetée 47. Le corps annulaire cylindrique 55 du distributeur est monté rotatif sur l'élément 45. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 5» le diamètre extérieur du corps 55 est 20 égal au diamètre de la tête 46 du tiroir et les surfaces annulaires planes et lisses 56 et 57 de la tête et du corps qui sont en regard l'une de l'autre dans le sens axial, tournent en glissant l'une contre l'autre dans un même plan. L'autre surface d'extrémité annulaire 58 du corps 55 glisse contre la surface plane adjacente 59 25 du montant, de sorte que le corps rotatif 55 est immobilisé sur l'élément 45 dans le sens axial. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 2, une broche 61, fixée au centre du tambour 18, fait saillie horizontalement en direction du distributeur 44. A son extrémité libre, la broche 61 porte un 30 bras 62 formant une fourche qui encadre une goupille 63 qui fait saillie radialement du corps 55- Dans la machine assemblée, le tambour 18, la broche 61 et le corps 55 sont coaxiaux, de sorte que la rotation du tambour 18 provoque une rotation continue du corps 55 autour de l'élément 45 du distributeur. 35 Le corps 55 (voir Fig. 6) est percé de trois lumières radia les 64 réparties à intervalles angulaires égaux, et qui débouchent tous sur la périphérie interne du corps, chaque orifice présentant un alésage 65 extérieur fileté destiné à recevoir un raccord 66 (Fig. 5) adapté à recevoir la seconde extrémité du tuyau souple 43 40 (Fig. 3) qui part de l'un des preneurs portés par le tambour 18. 71 00213 6. 2121361 Les axes des lumières 64 sont contenus dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du corps 55 et situé à peu près au milieu de la longueur du corps. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 5» l'élément 45 fixe est 5 percé axialement d'un trou borgne 67 qui est fermé à l'extrémité la plus proche de la tête 46 et qui s'ouvre à travers le raccord 48. Le trou 67 se prolonge au moins jusqu'au-delà du plan qui contient les axes des orifices 64. Comme on peut le voir sur les Fig. 6 et 8, la surface de l'élément 45 présente deux gorges 68 et 69 10 de longueurs différentes, qui sont espacées et alignées sur une même circonférence. Aux extrémités opposées de la gorge 68 de grande longueur sont prévus des orifices radiaux 71 et 72 qui relient cette gorge au trou 67. L'espacement angulaire des axes des deux orifices 71 et 72 est de préférence d'environ 75°« La petite gorge 15 69 présente, entre ses deux extrémités, une cavité latérale "7k qui se prolonge par une rainure longitudinale 75 creusée dans l'élément 45 et cette rainure 75 se termine dans une gorge radiale 76 pratiquée dans la surface 56 de la tête et qui débouche dans l'at-10sphère. 20 Lorsque le corps 55 est entraîné en rotation continue, les trois têtes 3^ à ventouse portées par le tambour 18 sont sélectivement reliées à line source d'aspiration lorsque les lumières 64 qui leur correspondent communiquent avec la gorge 68 et elles sont mises à l'échappement sur l'atmosphère lorsque leurs lumières 64 com-25 muniquent avec la gorge 69. Une plaque à came 77 fixe, fixée au bâti de la machine (Fig. 3), présente un profil 78 qui coopère avec le galet de contre-came 29 porté par le preneur. La fonction de cette came est de faire osciller périodiquement chaque tête 3^ à ventouse d'un petit angle, 30 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la Fig. 3» autour du tourillon 25 et de déterminer la position de la savonnette portée par la tête "}k par rapport au tapis 13 juste après que la tête 34 l'a saisie sur le tapis 12, dans un but qui ressortira de la suite. Au cours du fonctionnement, le tambour 18 étant en rotation 35 continue, chaque ventouse jk est reliée à la source d'aspiration juste avant d'entrer en contact avec une savonnette et l'aspiration reste maintenue pendant que la ventouse 41 s'applique sur la savonnette et saisit cette dernière et pendant que la ventouse portant la savonnette se rend par la rotation dans le sens inverse 40 de celui des aiguilles d'une montre du tambour 18 à un point situé 71 00213 7. 2121361 au-dessus d'un compartiment du tapis 13» On a représenté en 80 sur la Fig. 2 un tel compartiment qui ne contient pas de savonnette. A ce point, le distributeur 44 supprime la transmission de l'aspiration à la ventouse 41 puis met le conduit 43 à l'échappement sur 5 l'atmosphère de sorte que la savonnette tombe par gravité dans un compartiment 80 sous-jacent. Dès que la savonnette est saisie et qu'elle commence à s'éloigner du point de prise qui est représenté sur la Fig. 2, le preneur à ventouse décrit rapidement sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, autour du tourillon 25 10 qui a été décrite plus haut et qui est commandée par la came 77» pour soulever la savonnette à une hauteur suffisante pour qu'elle passe librement au—dessus des bords du tapis 12 et des doigts 81 montés aux extrémités opposées du compartiment 80. La surface active 78 de la came est profilée (voir Fig. 3-A-), de manière que le 15 mouvement compensé de la savonnette B qui vient d'être saisie par la ventouse soit à peu près rectiligne et parallèle au brin supérieur du tapis 13» Les vitesses linéaires des tapis 12 et 13» la vitesse de rotation du tambour 18, les périodes d'application de l'aspiration et 20 de l'échappement à la ventouse 41 et l'action de la came 77 sont toutes coordonnées dans le temps de manière que chaque tête jk à ventouse saisisse sans frottement une savonnette qui arrive sur le tapis 12, la soulève légèrement, se déplace d'une petite distance suivant une ligne à peu près parallèle au brin supérieur adjacent 25 du tapis 13» puis dépose la savonnette dans un compartiment 80 du tapis 13 en mouvement. La préhension initiale est sans à-coup, progressive et sans serrage mécanique et la surface relativement molle de la ventouse 41 se conforme à peu près à la surface de la savonnette. Lorsque 30 cette dernière est relâchée au-dessus d'un compartiment 80 du tapis, elle ne tombe verticalement que d'une petite distance et se pose sur le fond lisse du compartiment 80. La savonnette ne subit donc pratiquement l'effet d'aucune force déformatrice ni de serrage mécanique pendant son transfert de l'un à l'autre des tapis 12 et 35 13» et elle ne subit aucun glissement le long de surfaces de guidage ou équivalent, de sorte que, bien qu'elle soit encore molle, ses surfaces ne sont pas marquées. On se reportera maintenant aux Fig. 2, 4 et 10 sur lesquelles on remarque que les savonnettes B qui ont été déposées dans des 40 compartiments régulièrement espacés du tapis 13 arrivent successi 71 00213 8. 2121361 vement au poste 14 où un tambour rotatif 91 porte trois godets 92 régulièrement espacés et des preneurs 93 à. ventouse respectivement combinés à ces godets. Ces groupes, comprenant chacun un godet et un preneur, tournent avec le tambour 91* Pour simplifier, on n'a 5 représenté que deux groupes comprenant chacun un godet et un preneur à ventouse. Tous les groupes sont de préférence identiques entre eux. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 10, le tambour 91 est fixé, par exemple, par une vis 95 sur un arbre horizontal 96 entraîné en rotation continue, par exemple par un mécanisme de 10 transmission 97 à. chaînes jumelles. Le tambour 91 est supporté, à sa périphérie, par un palier 98 monté sur le bâti 51 de la machine. Ainsi qu'on le voit également sur la Fig. 10, le cadre de chaque godet, qui présente la forme générale d'une cuvette, est fixé, par exemple, par des vis 99» sur l'extrémité prolongée 101 15 d'un arbre oscillant 102 qui est monté dans le tambour 91 au moyen de coussinets 103. A l'autre extrémité, cet arbre porte un bras de manivelle 104 muni d'un galet de contre-came 105 qui est logé dans une piste de came continue 106 pratiquée dans une came fixe 107 qui est solidaire du bâti 51 de la machine. 20 Chaque godet comprend un élément élévateur 108 qui est consti tué, dans la forme représentée, par un bras en fourche muni de deux palettes 109 destinées à entrer en contact avec la savonnette et qui est fixé sur l'extrémité prolongée 111 d'un bras oscillant 112 monté dans le tambour 91 par des coussinets 113' A son autre 25 extrémité, cet arbre 112 porte un bras de manivelle 114 muni d'un galet de contre-came 115 qui est logé dans une piste de came continue 116 de la came 107. Les arbres oscillants 102 et 112 sont parallèles à l'arbre 96 du tambour. Au cours du fonctionnement, lorsque le tambour 91 tour-30 ne, chaque cadre 9^ oscille par rapport au tambour rotatif 91 sous l'action de la came 106 et chaque élément élévateur 108 oscille par rapport au tambour rotatif 91» d'une façon coordonnée dans le temps sous l'action de la came 116. Ce fonctionnement sera décrit dans la suite à propos du fonctionnement des preneurs à ventouses. 35 Toutefois, il est évident que la construction, l'entraînement et le fonctionnement du tambour 91» y compris la commande coordonnée des godets et des éléments élévateurs par les cames et arbres oscillants sont sensiblement les mêmes que dans le brevet précité, auquel on peut se reporter pour trouver les détails d'exécution. 71 00213 9. 2121361 La machine décrite dans le présent mémoire et représentée sur les dessins diffère essentiellement du dispositif du brevet précité, au niveau de ce poste, par la présence des preneurs à ventouses 93 et du mécanisme utilisé pour commander et manoeuvrer chacun de ces 5 preneurs d'une façon coordonnée dans le temps avec le fonctionnement des godets correspondants. Sur les Fig. 10 et 16, on voit qu'un bloc 117 fixé, par exemple par une soudure, à l'extrémité extérieure de chaque godet 9^ porte un tourillon d'articulation 118 qui fait saillie parallèle-10 ment à l'arbre oscillant 102. Sur le tourillon 118 est monté rotatif un levier 119 comportant un moyeu 121 qui entoure le tourillon 118, et présente, à une extrémité, un bras coudé 122 qui porte un godet de contre-came 123 et, à l'autre extrémité, un bras longitudinal 124 qui s'étend le long de la base 125 du godet et porte 15 un conduit rigide 126 fixé sur ce bras et est engagé dans l'espace libre compris entre les bras latéraux 127 et 128 du godet pour passer librement entre les branches de la fourche de l'élément élévateur 108 (Fig. 10). Un ressort de traction 130 relie le cadre 94 du godet au bras 124 pour faire tourner le levier 119 dans le 20 sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de son tourillon. A une extrémité, le conduit 126 porte une ventouse en caoutchouc 129 et, à son extrémité opposée 131» il est relié à un conduit souple 132 qui mène au distributeur 133- Ce distributeur 133 25 a essentiellement la même construction que le distributeur 44, et les éléments de ce distributeur qui correspondent à ceux du distributeur 44 sont désignés par les mêmes numéros de référence. Le distributeur 133 comprend un élément fixe 45' qui est identique à l'élément 45 du distributeur 44, à l'exception de la disposition des 30 gorges et orifices qui est représentée sur la Fig. 9- L'élément 45 présente des gorges superficielles 68' et 69' respectivement longues et courtes, espacées et alignées suivant le sens de la circonférence. La gorge 68' est plus longue que la gorge 68 de l'élément 45 et elle est en communication avec le trou central 67 par trois 35 orifices radiaux espacés 135, 136 et 137. L'élément 45' est monté fixe dans le distributeur; il traverse une ouverture d'un montant 138 rigidement solidaire du bâti 6l de l'appareil, son épaulement 53 étant appuyé contre une face du montant et l'écrou 5^ étant appliqué étroitement sur l'autre face de ce montant. Le corps rotatif 40 55 est monté sur l'élément cylindrique 45' comme sur la Fig. 5» et 71 00213 10. 2121361 line goupille 139 fait saillie radialement sur le corps 55 et est engagée dans l'extrémité en fourche d'un bossage horizontal rigide 140 du tambour 91- En pratique, ce bossage peut être constitué par la boîte d'aspiration utilisée dans le brevet précité pour manipu-5 1er le papier dans l'opération d'emballage des savonnettes, mais tout bossage équivalent sera suffisant. Le tambour 55 tourne donc continuellement à la vitesse du tambour 91- Une came annulaire fixe 141 est fixée au montant 138, par exemple par des vis 142 qui traversent un bloc 143 rigidement soli-10 daire de la came et du montant. Le bloc 143 maintient la came 141 à une certaine distance à l'intérieur par rapport au montant 139 pour permettre au galet 123 de rouler sur la surface active 144 de la came, qui s'étend sur toute la périphérie extérieure de l'élément 141. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 4A, la surface 15 active 144 de la came comprend deux surfaces circulaires a et b centrées sur le même centre ç;. Dans la zone supérieure de la came, les surfaces a et b sont reliées par une surface plane inclinée d, et, dans la zone inférieure, elles sont reliées par une surface e^ incurvée en sens inverse, qui présente une dépression f. Les fonc-20 tions de commande de ces surfaces sont décrites plus bas. Lorsque les savonnettes B s'approchent du poste 14 sur le tapis 13, un godet 92' et le preneur correspondant, qui sont montés sur le tambour 91 entraîné en rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, descendent en direction du tapis 25 13 en synchronisme avec le mouvement de la savonnette. La disposition angulaire du godet 94 est commandée par la came 106 et, lorsque le godet atteint une position située juste au-dessus du tapis 13» il oscille légèrement en direction du tapis, ce mouvement commandé du godet étant le même que celui décrit dans le brevet pré-30 cité. Pendant ce temps, lorsque le godet 92 s'approche du tapis 13 le preneur 93 correspondant est maintenu rétracté dans les limites du godet à peu près dans la position représentée sur la Fig. 15 sauf que, naturellement, le godet ne contient pas de savonnette. a 35 ce moment, le galet 123 roule sur la surface a de la came 141 (Fig 4A). Par contre, juste avant que le godet ne commence à basculer en direction du tapis, le galet 123 atteint la surface e^, f de la came (Fig. 4a); ceci permet au levier 119 de basculer par rapport au godet, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre 40 sur la Fig. 17, pour retirer rapidement la ventouse des limites du 71 00213 2121361 godet et la placer dans la position de prise de la savonnette représentée sur les Fig. k et 13- Dans cette phase, la ventouse se déplace en direction de la savonnette plus rapidement que le godet. La ventouse a été reliée à sa source d'aspiration avant ce mouve-5 ment, ainsi qu'il ressortira de la suite. Les éléments sont agencés de manière que la ventouse 120 s'applique à plat sur la surface supérieure de la savonnette qu'il s'agit de prendre du tapis 13. XI est préférable qu'il n'existe pas de mouvement de glissement relatif entre la ventouse et la savonnette au moment où ces deux élé-10 ments entrent en contact. Lorsque le tambour 91 continue sa rotation, le galet de contre-came 123 roule sur la surface b de la came (Fig. Ha) pour ramener la ventouse dans les limites du godet, c'est-à-dire dans la position représentée sur la Fig. 15. En pratique, l'intérieur du 15 cadre du godet 9k contre lequel la savonnette est attirée lorsque les éléments occupent la position représentée sur la Fig. 15 est de préférence doublé d'une couche de caoutchouc ou autre matière équivalente relativement molle, afin de réduire le danger de marquer la savonnette. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 17» 2 , , 20 lorsque le godet atteint la position 92 , la savonnette a été séparée du tapis 13 et elle est suspendue à l'intérieur du godet uniquement par la force de la ventouse et elle s'élève en direction du dispositif d'enveloppage. Ces positions relatives, comme repré- r 3 sercté par la position 92 du godet, se conservent pendant que le 25 tambour 91 passe, dans sa rotation, par la position représentée à la Fig. 18. Pendant que le tambour passe, en tournant, par les positions de préhension et de soulèvement de la savonnette, représentées sur les Fig. 17 et 18, le dispositif élévateur 108 est maintenu rétrac-30 té du godet, et sans contact avec la savonnette, par l'action de la came 116, ce fonctionnement étant à peu près identique au fonctionnement des éléments correspondants du brevet précité. Finalement, la suite de la rotation du tambour 91 place le go- k det dans sa position supérieure 92 représentée sur la Fig. 19 et, 35 à ce moment, la ventouse est isolée de sa source d'aspiration pour libérer la savonnette de manière que cette dernière prenne appui dans le godet qui, à cet instant, est dirigé vers le haut. Au moment où l'aspiration est interrompue, le galet de contre-came 123 parvient sur la surface d de la came (Fig. kA) pour faire tourner kO le levier 119 d'un petit angle dans le sens des aiguilles d'une 71 00213 12. 2121361 montre pendant que la came 106 agit par l'intermédiaire du tambour pour faire basculer légèrement le godet dans le sens opposé, c'est-à-dire dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, pour assurer la séparation totale entre la savonnette et la ventou-5 se. Ces positions relatives des éléments sont représentées en détail sur la Fig. 14. A ce moment, l'élévateur 108 est actionné par la came 116 et il s'élève à travers le godet, entre en contact avec la savonnette et la soulève pour l'engager dams la prise des doigts 151 (Fig. 19) 10 portés par un tapis 152. Cette manoeuvre de l'élévateur 108 et la manoeuvre d'évacuation exécutée par les doigts 151 et le tapis 152 sont identiques aux manoeuvres décrites dans le brevet précité. On peut se reporter au brevet précité pour trouver une description des opérations suivantes de manipulation et d'enveloppage. 15 La Fig. 20 représente une variante de construction des ensem bles godets et ventouses qu'il est préférable d'utiliser lorsque les savonnettes sont relativement lourdes. Par exemple, le dispositif à une seule ventouse de la Fig. 16 peut être approprié pour des savonnettes pesant jusqu'à 145 grammes, tandis que le dispositif à 20 deux ventouses de la Fig. 20 est capable de soulever des savonnettes pesant jusqu'à 220 grammes. La structure représentée sur la Fig. 20 est dans son ensemble analogue à celle représentée sur les Fig. 13 à 16, à l'exception du fait que les bras 127 et 128 de chaque godet peuvent être plus lar-25 gement espacés et que deux tubes 126 dirigés vers le bas se terminent par deux ventouses 129 situées au même niveau et. qui sont destinées à s'appuyer sur la savonnette. A part cette différence, la construction et le fonctionnement sont les mêmes. La Fig. 21 est un schéma représentant la trajectoire de chaque 30 ventouse 41 et la synchronisation du distributeur 44 par rapport à cette ventouse 41. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 21, la ventouse 41 est mise à l'échappement sur l'atmosphère pendant la majeure partie de chaque révolution du tambour 18 et le distributeur 44 la relie à la source de vide à peu près 15° après la péné-35 tration dans le quadrant inférieur gauche de son mouvement. Pendant le reste de son mouvement dans ce quadrant, c'est-à-dire entre les points V.j et de la Fig. 21, la ventouse 41 est reliée à la source d'aspiration. On remarquera que la ventouse 41 descend presque verticalement au moment où elle saisit la savonnette au point S, et 40 que, pendant qu'elle porte cette savonnette, elle s'élève légère 71 00213 13. 2121361 ment puis se déplace presque horizontalement sous la commande de la came 77 qui est expliquée plus haut et que, à la fin de ce mouvement horizontal, la savonnette, qui se déplace horizontalement à peu près à la vitesse du tapis 13» peut tomber de cette ventouse 5 dans le compartiment du tapis, lorsque l'aspiration est supprimée, au point . La Fig. 22 est un schéma représentant la trajectoire de chaque ventouse 129 pendant un tour du tambour 91 et la synchronisation du distributeur 133 correspondant par rapport au mouvement de cette 10 ventouse. On remarquera que chaque ventouse 129 est mise à l'échappement sur l'atmosphère sur environ 180° de son mouvement et qu'elle est reliée à sa source d'aspiration par le distributeur 133 au point V1 du mouvement qu'elle décrit dans le quadrant inférieur. Sous la commande de la came 177» la ventouse 129 est disposée pour 15 se déplacer dans une direction générale horizontale à peu près à la vitesse du déplacement de la savonnette portée par le tapis 13 jusqu'au point S où elle saisit la savonnette. Entre les points S et V^, la savonnette est entièrement portée par le vide qui lui est appliqué par la ventouse 129 et lorsque cette ventouse est mise à 20 l'échappement en Vla savonnette reste dans le godet dont l'ouverture est dirigée vers le haut jusqu'à ce qu'elle en soit montée par l'élévateur. 71 00213 14. 2121361 - HEVENDICATIONS. - 1 - Procédé pour transférer une suite de savonnettes fraîchement fabriquées et relativement molles, ou produits semblables, d'un tapis d'amenée à une machine d'enveloppage ou équivalent, ca-5 ractérisé en ce qu'il consiste à saisir chaque savonnette au moyen d'une ventouse et à déplacer cette savonnette entièrement portée par la ventouse dans une direction prédéterminée à peu près horizontale pour l'amener au-dessus du brin supérieur à peu près horizontal d'un tapis en mouvement^ à déposer les savonnettes dans des 10 compartiments espacés sur la longueur du tapis sans contact glissant avec ce tapis, et à reprendre successivement chaque savonnette sur le tapis au moyen d'une ventouse et à la soulever, alors qu'elle est entièrement portée par la ventouse, jusqu'à un niveau supérieur pour l'envoyer à la machine d'enveloppage. 15 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des opérations de préhension par ventouse est effectuée par un déplacement à peu près vertical d'une ventouse qui s'applique sur la savonnette correspondante, afin d'éviter toute détérioration superficielle. 20 3 - Procédé de transfert à un poste de travail d'objets à sur face relativement molle et d'une nature telle qu'il subirait des détériorations superficielles s'ils étaient saisis mécaniquement ou si on les faisait glisser le long de surfaces de guidage fixes, caractérisé en ce qu'il consiste à saisir successivement une série 25 de ces objets au moyen d'une ventouse et à les déposer avec un espacement prédéterminé sur un tapis dont le mouvement est synchronisé avec la préhension, et à saisir ensuite chaque objet sur le tapis au moyen d'une ventouse et à l'envoyer en temps voulu au poste de travail. 30 k - Procédé suivant la revendication 3» caractérisé en ce que les objets sont des savonnettes ou pains de savon, détersifs ou équivalents, relativement fraîchement trai-tés, le procédé comprenant la phase consistant à amener les objets successivement et sans ordre à la position dans laquelle s'effectue la première manoeuvre 35 de saisie. 5 - Procédé suivant la revendication 3» caractérisé en ce qu'il consiste à imprimer à chaque savonnette, après la manoeuvre de préhension initiale, un mouvement suivant une trajectoire adjacente et à tuie vitesse à peu près égale à celle du tapis, et à déposer 40 cet objet sur le tapis pendant qu'on le déplace de cette façon. 71 00213 15- 2121361 6 - Machine de manutention d'objets dans laquelle une succession d'objets qui sont amenés à cette machine sont transférés à un poste de travail avec le minimum de manoeuvres de serrage mécanique et/ou de glissement, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle 5 comprend des moyens de préhension qui saisissent un objet à transférer et qui lui impriment un mouvement suivant une direction prédéterminée le long d'une trajectoire prédéterminée; un tapis comportant une partie qui se déplace à faible distance au-dessous de ladite trajectoire, à peu près à la vitesse du déplacement de 1'-10 objet à transférer; des moyens qui commandent les moyens de préhension pour qu'ils relâchent l'objet de façon à le déposer sur le tapis; et des moyens de reprise servant à reprendre l'objet sur le tapis et à l'envoyer au poste de travail d'une façon synchronisée dans le temps avec les moyens de préhension. 15 7 - Machine de manutention suivant la revendication 6, carac térisée en ce que les moyens de préhension comprennent un premier preneur à ventouse et en ce que les moyens de commande comprennent une première entrée reliée à ce preneur et munie d'un distributeur. 8 - Machine de manutention suivant la revendication 7 > carac-20 térisée en ce que ledit premier preneur à ventouse est monté mobile sur un premier élément qui tourne continuellement sur un axe disposé transversalement à ladite trajectoire et en ce qu'une première came est prévue pour commander la position relative dudit preneur sur ledit premier élément pour déterminer ladite trajectoire. 25 9 - Machine de manutention suivant la revendication 6, carac térisée en ce que les moyens de reprise des objets comprennent un deuxième preneur à ventouse et en ce que des moyens de commande comprenant une entrée munie d'un distributeur sont prévus pour mettre le deuxième preneur à ventouse en action afin de saisir 1'-30 objet et pour le mettre hors d'action afin de relâcher l'objet de façon à l'envoyer audit poste de travail. 10 - Machine de manutention suivant la revendication 9» caractérisée en ce que le deuxième preneur à ventouse est monté mobile sur un deuxième élément entraîné en rotation continue sur un axe 35 disposé transversalement à ladite trajectoire, et en ce qu'une deuxième came est prévue pour commander la position relative du deuxième preneur à ventouse sur ledit deuxième élément. 11 - Machine destinée à transférer à un poste de travail des objets à surfaces relativement molles, d'une nature telle qu'ils kO pourraient subir des détériorations superficielles s'ils étaient 71 00213 2121361 serrés mécaniquement ou si on les faisait glisser le long de surfaces de guidage fixes, caractérisée en ce qu'elle comprend un tapis mobile, un premier dispositif à ventouse destiné à saisir successivement une série de ces objets et à les déposer à intervalles 5 prédéterminée sur le tapis, un deuxième dispositif à ventouse qui, ensuite, saisit chaque objet sur le tapis, l'en sépare et l'envoie au poste de travail avec un certain espacement des objets adjacents de la série et des moyens qui commandent le tapis et les deux dispositifs à ventouse d'une façon coordonnée dans le temps. 10 12 - Machine suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le premier dispositif à ventouse comprend un élément en rotation continu qui porte plusieurs preneurs à ventouse espacés, en ce que ces preneurs sont reliés à une source de vide par des moyens comprenant un distributeur commun, ce distributeur manoeuvrant de 15 manière à mettre périodiquement chaque preneur à ventouse en action et hors d'action à chaque révolution dudit élément en rotation continue . 13 - Machine suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le deuxième dispositif à ventouse comprend un élément en rota- 20 tion continue qui porte plusieurs preneurs à ventouse espacés, en ce que ces preneurs sont reliés à une source de vide par des moyens comprenant un distributeur commun, ce distributeur manoeuvrant de manière à mettre périodiquement chaque preneur à ventouse en action et hors d'action à chaque révolution dudit élément en rotation con-25 tinue. 14 - Dispositif de transfert d'objets, caractérisé en ce qu'il comprend un élément qui tourne autour d'un axe à peu près horizontal, au moins un preneur à ventouse monté sur cet élément, un tapis adjacent à cet élément, de telle manière qu'un objet saisi par le 30 preneur à ventouse puisse être amené au tapis et déposé sur ce dernier, et des moyens qui relient le dispositif à ventouse à une source de vide, et qui comprennent un distributeur qui manoeuvre périodiquement pour mettre le preneur à ventouse en action et hors d'action pendant chaque révolution dudit élément. 35 15 - Dispositif de transfert d'objets suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le distributeur comprend une pièce qui est entraînée en rotation par ledit élément rotatif. 16 - Dispositif de transfert d'objets suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le preneur à ventouse est monté oscillant 40 sur ledit élément rotatif, et en ce qu'il comprend également des 71 00213 17. 2121361 cames reliées au preneur à ventouse pour faire osciller ce dernier par rapport à l'élément rotatif et le déplacer suivant une trajectoire prédéterminée pendant le transfert d'un objet sur le tapis. 17 - Dispositif de transfert d'objets suivant la revendication 5 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant de régler la position angulaire du preneur à ventouse par rotation autour de son axe d'oscillation. 18 - Dispositif de transfert d'objets suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant de ré- 10 gler la position du preneur à ventouse en éloignement et en rapprochement par rapport audit élément rotatif. 19 - Dispositif de transfert d'objets, caractérisé en ce qu'il comprend un élément rotatif qui tourne autour d'un axe à peu près horizontal, au moins un godet monté sur cet élément, un preneur à 15 ventouse monté sur cet élément, au niveau du godet et de manière à pouvoir se déplacer par rapport à ce godet, un tapis approprié pour débiter des objets à intervalles prédéterminés pour qu'ils soient saisis successivement par ledit preneur à ventouse pendant la rotation de cet élément, et des moyens qui relient le preneur à ventou- 20 se à une source de vide et qui comprennent un distributeur manoeuvré périodiquement pour mettre le preneur à ventouse en action et hors d'action pendant chaque révolution dudit élément rotatif. 20 - Dispositif de transfert d'objets suivant la revendication 19, caractérisé en ce que le distributeur comprend une pièce en- 25 traînée en rotation par ledit élément rotatif. 21 - Dispositif de transfert d'objets suivant la revendication 19, caractérisé en ce que le preneur à ventouse est monté mobile sur le godet. 22 - Dispositif de transfert d'objets suivant la revendication 30 19, caractérisé en ce que le preneur à ventouse est monté oscillant sur ledit élément rotatif et en ce qu'une came, qui est reliée au preneur à ventouse, est prévue pour déplacer ce preneur par rapport au godet, en le plaçant dans différentes positions angulaires sur ledit élément rotatif. 35 23 - Dispositif de transfert d'objets suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le preneur à ventouse commandé par came comprend un élément destiné à entrer en contact avec l'objet disposé à l'intérieur du godet pendant la majeure partie de chaque révolution dudit élément rotatif, à sortir du godet pour saisir un ob- 40 jet sur le tapis pendant une autre partie de la révolution dudit 71 00213 18. 2121361 élément rotatif et à se rétracter par rapport au godet pour libérer l'objet contenu dans le godet pendant une autre partie de la révolution dudit élément rotatif. 2k - Dispositif de transfert d'objets suivant la revendication 5 23» caractérisé en ce que chaque godet est monté mobile sur ledit élément rotatif et comprend un élévateur également monté mobile sur l'élément rotatif, et en ce qu'il est prévu des moyens qui déplacent le godet et l'élévateur en sens opposé lorsque l'objet est libéré, l'élévateur entrant en action lors du mouvement de retrait 10 du preneur à ventouse pour faire passer l'objet du godet à un autre poste de travail.