FR 2130260 A1 19721103 FR 7208986 A 19720315 72 08986 i 2130260 La présente invention concerne un dispositif détecteur pour détecteur la vitesse de rotation d'un corps et plus particulièrement un dispositif a auto—réglage de détecteur électro—magnétique permettant d'établir automatiquement un in— 5 tervalle précis d'air indépendamment des variations de dimension dans l'environnement dans lequel le détecteur est monté. Différents types de dispositife détecteuis ont été mis au point pour être utilisés dans la mesure de la vitesse d'un corps rotatif. Un type d'un tel détecteur qui a largement 10 été utilisé et auquel se rapporte l'invention est un détecteur électro-magnétique et comportant une bobine électro-magnétique COOçéravec line x-ouc û.en"tée q/u.x "toujcne avec 16 Corps Ûon"fc ia vitesse est à mesurer. Lorsque chaque dent de la roue passe devant la bobine électro-magnétique une variation de flux • 15 'Induit dans la bobine un signal qui émt. relié à la fréquence de passage des dents devant la bobine. On sait que les signaux créés par un détecteur électro-magnétique de ce type sont fortement influencés par l'importance de l'espace ou de l'intervalle entre la bobine électro-magnétique et les dents de 20 la roue ou rotor. Une application particulière dans laquelle des détecteurs électro-magnétiques ont été utilisés concerne les systèmes anti-dérapage pour automobiles et camions. Dans de """v-— •.... tels systèmes le détecteur électro-magnétique produit un signal 25 qui est lié à la vitesse de la roue ou à la décélération de la roue et ce signal est ensuite utilisé dans un circuit de commande pour commander l'application de forces de freinage sur les roues. Dans de tels systèmes il est extrêmement important que le signal produit par le détecteur électro-magnétique soit une représenta-30 tion précise de la vitesse instantanée de la roue de sorte qu'une condition de dérapage commençant puisse être détectée et que des corrections appropriées puissent être signalées au sein du système pour corriger la pression de freinage. Comme la qualité du signal produit par le détecteur électro-magnétique dépend, 35 ainsi qu'il a été indiqué, de l'espace entre la bobine et le rotoi; il en découle directement que l'espace doit être établi avec précision et maintenu à l'intérieur de limites essentielles pxurqte le système anti-dérapage fonctionne correctement. Lorsqul-ils sont utilisés dans des systèmes 40 anti-dérapag#, les détecteurs électro-magnétiques sont normalement 72 08986 2 2130260 associés à l'ensemble roue-essieu. Le problème de l'établissement et . dlî ' Toàiritien et d 'un 1 ecorrect dans des dispositifs de ce type est particulièrement préoccupant à cause des variations de dimensions,qui sont normalement autorisées 5 entre la roue^1'essieu et les organes associés. En conséquence pour utiliser des détecteurs électro-magnétiques dans de tels ensembles il a été nécessaire d'essayer de se conformer à des tolérances strictes et/ou d'utiliser pour le détecteur des dispositions de montage élaborées en même tant que des techniques 10 d'assemblage précises pour obtenir l'espace désiré. Les restric-» tions de fabrication et d'assemblage ainsi imposées à l'emploi de détecteurs électro-magnétiques avec des ensembles roue-essieuj a limite, leur emploi dans les systèmes anti-dérapage,malgré leur construction par ailleurs relativement simple et peu 15 coûteuse . L'invention a essentiellement pour objet de fournir un dispositif détecteur électro-magnétique à autoréglage qui élatOia» automatiquement l'espace précis requis pour un fonctionnement correct malgré les variations dimensionnelles 20 de l'ensemble roue-essieu sur lequel le détecteur est monté. Un autre objet de l'invention est de fournir un "ensemble à bobine électro-magnétique: susceptible, de coopérer avec un rotor et dans lequel 1'ensembl-é à bobine., comporte des moyens d'auto-réglage pour établir automatiquement 25 l'espace magnétique désiré lors de l'assemblage avec un rotor. Un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif détecteur pour produire un signal proportionnel à la vitesse d'un corps rotatif dans lequel le dispositif détecteur comporte un rotor à dents uniformément espacées une bobine 30 électro-magnétique montée adjacente au rotoij et des moyens de -réglage montés sur l'un des éléments rotor et bobine en direction de l'autre et coopérant avec la bobine pour définir un espace réglable entre la bobine et le rotor. Un objet plus particulier de l'invention est 35 de fournir un dispositif détecteur selon la réalisation décrite, dans lequels les moyens de réglage comportent des éléments portés 1 « ensemble à bobine électrô-ïnagnétlque ®t susceptibles de venir s Engager arec-. le rotor définir l'espace magnétique désiré entre la bobine et le rotor. 40 L'invention a encore pour objet de fournir 72 0898(' J 2130260 un dispositif détecteui selon la réalisation decrite dans lequel le dispositif détecteur est monté de manière réglable sur un support permettant de le rapprocher ou de l'écarter du rotor, la position finale de la bobine étant simplement obtenue en 5 installant le rotor dans la position désirée avec butée des éléments de réglage et du rotor «t en déplaçant la -bobine à la position correctement ajustée. d'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la 10 lecture de la description suivante, qui concerne un mo-le de réalisation particulier de l'invention et qui se réfère .aux dessins annexés dans lesquels : d'un ensemble roue-essieu illustrant les positions de montage 15 relatives du rotor et de la bobine. 25 pour objet d'illustrer un mode de réalisation préféré, le dispositif détecteur est incorporé dans un ensemble roue-essieu. Toutefois il doit être entendu que l'invention peut également être appliquée à toute conception dans laquelle un dispositif détecteur est utilisé pour détecter la vitesse de rotation d'un 30 corps rotatif. te un essieu 10 non rotatif qui supporte une roue 12 rotative par l'intermédiaire de palier de butée radiaux 140. Un mécaniaiBdfe freinage convenable, classique en lui-même et non représenté* -oeut 35 être monté sur une bride de montage de frein portéepar l'essieu 10, le mécanisme de freinage étant adapté à coopérer avec le moyeu de roue 12 d'une manière classique pour assurer le freinage de cette roue. 40 positif détecteur indiqué dans son ensemble par le chiffre de Les caractéristiques ci-dessus ainsi que La figure 1 est une vue en coupe longitudinale 20 L'ensemble roue-essieu tel qu'illustré compor- Avec l'ensemble roue-essieu coopère le disf 72 08986 4 2130260 .'.référence 20. Le dispositif détecteur 20 comprend"un rotor 22 qui est monté solidaire en rotation du moyeu de roue 12. Avec le rotor 22 coopère un assemblage à bobine électro-magnétique ou capteur 24 qui est fixé d'une manière qui sera décrite ci-5 après sur la bride 16. On comprend que lorsque le véhicule est en fonctionnement le rotor 22 tourne avec la roue 12 par rapport à l'assemblage à bobine 24 et à l'essieu 10. Le rotor 22 est constitué par une plaque annulaire présentant une pluralité d'orifices ou d'évidements 26 10 ménagés sur une face 28 du rotor et régulièrement espacés autour de celle-ci. Les évidements espacés 26 définissent entre eux une pluralité de parties pleines ou dents régulièrement espacées les unes par rapport aux autres. L'ensemble capteur à bobine électro-magnéti-15 que comporte un corps de bobine 32 qui définit une chambre centrale 34 dans laquelle est disposée la bobine électro-magnéti -que 36. De manière classique la bobine comporte l'enroulement 35 e=b un noyau 37. Le coj?ps 32 comporte en outre deux surfaces de fixation ou bras 38, 39 qui sont susceptibles d'être fixés à 20 un support 40 porté par la bride 16. Le support 40 présente deux bras verticaux 41 qui s'engagent sur les côtés opposés du corps 32. Dans chacun des bras 38, 39 est ménagée une fente allongée 42. Une vis à épaulement 44 traverse chaque fente 42 et est vissée dans un trou fileté du bras sous-jacent du sup-25 port 40, 1'épaulement de la vis étant en butée sur la surface supérieure du support. Une rondelle à ressort 46 est interposée entre la tête 48 de chacune des vis 44 et la surface supérieure des bras ou éléments de support 38, 39. Ainsi les vis 44 assurent une compression contrôlée du ressort 46, qui à son tour 30 excerce une force contrôlés poussant les bras 38, 39 en position d'engagement contre le support 40. On comprend que les vis 44 à épaulement coopèrent avec les fentes 42 pour assurer la position du corps de bobine ou capteur 32 sur la circonférence du rotor 22 et permettre des déplacements du corps 32 parallèlement à 35 l'axe de l'essieu 10. Pour établir l'espace convenable entre la face limite 28 du rotor 22 et la bobine 36 du capteur, il est prévu sur le corps de bobine 32 deux organes de réglage 50. Chacun de ces organes, qui peut être en matière plastique moulée, est 40 disposé dans un logement ouvert 52, parallèle à l'axe, de chaque 72 08986 5 2130260 côté de la bobine 36. la configuration èes organes de réglage peut varier, mais dans la réalisation illustrée par la figure 3, une pluralité de nervures 53 dépassent de la face limite du corps de chaque organe. corps de bobine 32 et la bobine 36 pour établir l'espace magnétique approprié entre la bobine 36 et le rotor 22. D'une manière plus précise, la face limite 54 (perpendiculaire à l'axe) du corps 32 est dans le prolongement de la face extérieure de la -jq bobine 36 et constitue un plan de référence qui est parallèle à la face limite adjacente 28 du rotor 22. En réglant la quantité dont les éléments de réglage 50 dépassent au-delà de la face limite 54- du corps 32, l'espace magnétique désiré entre le rotor et la bobine peut être simplement établi en amenant les 15 organes de réglage 50 en engagement sur la face limite du rotor. Ainsi l'espace devient une fonction de la différence entre la profondeur des logements 52 et l'épaisseur des organes de réglage 50 et cette relation reste vraie tant que la face limite 54, la surface interne du fond des logements 52 et les surfaces 20 avant et arrière des organes 50 sont tous plats et parallèles entre eux. le parallélisme de ces surfaces peut être facilement contrôlé pendant la fabrication et il est totalement indépendant de la roue et de l'essieu sur-lesquels le dispositif détecteur doit être monté. 25 Dors du montage du dispositif détecteur 20 sur un ensemble roue-essieu, l'assemblage à bobine est tout d'abord fixé au support 40 par les vis à épaulement 44. Eh réalisant cet assemblage le capteur ou coprs de bobine 32 est déplacé parallèlement à l'axe du support 40 dans la direction de la 30 flèche 60 jusqu'à ce que les vis 44 soient en butée contre l'extrémité arrière des orifices en fente' 42 ménagées dans les bras 38, 39. les vis 44 sont ensuite serrées pour comprimer les rondelles à ressort 46. Ensuite la roue 12 portant le palier 14 et le rotor 22 est assemblée axialement sur l'extrémité de 35 l'essieu 10. la longueur des orifices en fente 42 est telle que l'ensemble à bobine 24 dépasse axialement de. l'essieu 10 dans une position où le rotor 22 vient en butée avec les rainures 53 en saillie sur les éléments de réglage 50 avant d'atteindre la position finale d"'assemblage, lorsque le rotor 22 est en butée 40 sur l'élément de réglage 50, un déplacement axial supplémentaire 5 les organes de réglage 50 coopèrent avec le 72 08986 6 2130260 de la roue 12 provoque ug. déplacement axial de l'ensemble détecteur 24 dans la direction de la flèche 62, les ouvertures en fente 42 permettant le coulissement de l'ensemble détecteur sur le support 40. Lorsque la roue 12 atteint la position finale d? assemblage,le rotor 22 est toujours en butée sur les éléments de réglage 50,de sorte qu'il établit automatiquement l'espace correct entre la face limite 28 du rotor et la bobine 36 constituant le capteur. L'ensemble, à bobines est maintenu dans la position finale de réglage par la pression excercée en continu par les rondelles à ressort 46. On comprend de ce qui précède qu'un intervalle ou espace axial entre la bobine de captage et le rotor est seulement fonction des deux dimensions et qu'elle est indépendante de toutes variations dimensionnelles axiales pouvant intervenir entre la roue 12, le palier 14 et l'essieu 10. Naturellement l'engagement à butée du rotor 22 sur les éléments de réglage 50 qui jouent, le rôle de patins d'usure pendant le fonctionnement, provoque quelque-, usure sur la face de ces éléments. Toutefois cette usure peut être minimisée en dégageant légèrement l'écrou de roue 64 à la fin de l'installation. Dans tous les cas l'usure des éléments 50 est très faible et- toute variation de l'espace magnétique résultant de l'apparition d'un ;jeu entre le rotor 22 et ses éléments se situe dans dés limites acceptables. Il est à noter qu'une fois l'assemblage décrit terminé la roue peut être démontée et ensuite réassemblée sans aucune variation dans la position des «ns-tnibiLeB à bobine 24 et par conséquent dans l'espace magnétique entre la bobine et le rotor. L'invention a été décrite ci-dessus dans un mode de réalisation préféré, mais elle n'est limité^ ni à ce mode de réalisation, ni à la terminologie utilisée dans sa description. 72 08986 7 2130260 REVENDICATIONS 1. Détecteur électro-magnétique pour la production de signaux en réponse à la dotation d'un corps ratatii; caractérisé en ce qu'il comporte un rotor denté monté rotatif 5 dané ce corps, un support fixe* un corps de détecteur porté par ledit support fixe» une bobine électro-magnétique montée dans le corps de détecteur et définissant avec ledit rotor un espace magnétiaue, des moyens de fixation réglables pour fixer ledit oceps de détecteur sur ledit support, lesdits moyens de fixation 10 réglables permettant le déplacement du corps de détecteur sur ledit support pour le rapprocher ou l'écarter du rotor, et des moyens de réglage, montés sur ledit corps de détecteur débordant vers le rotor et susceptibles de coopérer avec celui-ci pour limiter le déplacement du corps de détecteur vers le rotor. 15 2. Détecteur selon', la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de réglage débordent du corps de détecteur dans une direction généralement parallèle à l'axe de rotation du rotor et en ce que le corps de détecteur est mobile sur ledit support dans la même direction générale. 2o 3. Détecteur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage dépassent du corps de détecteur d'une distance sensiblement égale à l'espace magnétique désiré. 4. Détecteur sèïroi-Xa^revendic&tion 1, 2 ou 3 2^ caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation comportent des moyens élastiques pour pousser le corps de détecteur vers line position d'engagement en support par ledit support et des moyens pour appliquer une force de compression réglable auxdits moyens élastiques, ledit corps de détecteur pouvant seulement être 2Q déplacé sur ledit support lorsque des forces dépassant un niveau prédéterminé sont appliquées- au corps de détecteur. 5. Détecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation réglables comportent des orifices en fente ménagées 25 dans le corps de détecteur des moyens de liaison passant à travers lesdits orifices et fixo3 audit support et un ressort coopérant avec lesdits moyens de liaison pour une force tendant à pousser lë corps de détecteur dans une position d'engagement et support par ledit support. 40 6. Détecteur selon l'une quelconque des 72 08986 8 2130260 revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit corps de détec*^ teur comporte un logement dans lequel sont disposés lesdits moyens de réglap^ la profondeur dudit logement étant inférieure à l'épaisseur desdits moyens de réglage de sorte que ceux-ci 5 dépassent à l'extérieur des logements. 7. Détecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la bobine comporte un noyau qui s'étend jusqu'au bord du corps de détecteur dans lequel est ménagé le logement, l'espace entre ledit noyau et ledit rotor étant déterminé 10 par la différence entre la profondeur dudit logement et l'épaisseur desdits moyens de réglage. 8. Détecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le corps rotatif comporte une roue de véhicule à laquelle ledit rotor est fixé. 15 9. Dispositif détecteur électro-magnétique destiné à être utilisé avec un rotor denté pour produire des signaux en réponse à la fréquence à laquelle les dents du rotor passent devant le détecteuij caractérisé en ce qu'il comporte un support portant un corps de détecteur une bobine électro-magné- 20 tique montée dans ledit corpsf des moyens de réglage porté» par ledit corps et dépassant de celui-ci dans une direction et des moyens assurant un supportage régïble dudit corps sur ledit support pour permettre le déplacement dans une direction générale parallèle à ladite direction. 25 10. Dispositif détecteur électro-magnétique selon la revendication 9 caractérisé en ce que ledit corps comporte un logement s'ouvrant dans ladite direction et: recevant "esdits moyens de réglage, la profondeur dudit logement étant inférieure à l'épaisseur desdits moyens de réglage de sorte que 30 ceux-ci dépassent dudit corps de détecteur, ladite bobine comportant un noyau situé à côté dudit logement et se terminant au bord dudit corps. 11. Dispositif détecteur selon la revendication 9 ou 10 caractérisé en ce que lesdits moyens de supportage 35 réglables du corps de détecteur comportent des orifices allongés en forme de fente ménagés dans ledit corps avec un axe longitudinal généralement parallèle à ladite direction et des moyens de liaison passant par ces orifices et fixés audit support. 12. Dispositif détecteur selon la revendica- 40 tion 9»- 10 ou 11 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une 72 08986 9 2130260 rondelle à ressort associéè auxdits moyens de liaison, lesdits moyens de liaison assurant une compression de ladite rondelle à ressort contre le corps de détecteui; poussant ainsi celui-ci contre ledit support. 13. Dispositif détecteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage sont portés par ledit corps de détecteur à côté de la bobine, lesdits moyens de réglage dépassant dans ladite direc-= tion de la bobine d'une distance correspondant à l'espace magnétique désiré entre la bobine et un rotor.