FR 2131998 A1 19721117 FR 7207822 A 19720307 72 07822 1 2131998 La présente invention se rapporte aux dispositifs de poursuite de phase et, plus particulièrement, à de tels dispositifs qui utilisent des circuits numériques et qui sont particulièrement adaptés à fonctionner dans un environnement bruyant. 5 Dans certains cas, il est important que la phase d'un si gnal soit déterminée. Dans un sous-groupe de ces cas, il est très importan^qu?^la^continuité de phase soit maintenue, même si la continuité/ne peut être maintenue ou encore n'est pas essentielle. Ce sous-groupe de cas se présente lorsque la phase du signal varie re-10 lativement lentement et peut ainsi être mise en mémoire et éventuellement être mise à jour par la phase du signal réel. Par conséquent, un objet de la présente invention consiste à réaliser un dispositif de poursuite de phase qui met en mémoire un second signal qui est accroché en phase sur un premier signal dont 15 la phase est variable. Dans certains systèmes de navigation, comme par exemple dans le système de navigation de type "Oméga", une pluralité de stations fixes engendrent des signaux qui sont reçus par un récepteur généralement mobile, par exemple un récepteur monté sur un navire. 20 position du navire peut être déterminée en considérant la relation de phase des signaux. lorsque le navire se déplace, et par conséquent le récepteur, la phase des signaux reçus depuis le.s stations/cèange lentement. Un autre objet de l'invention consisté à réaliser un dis-25 positif de poursuite de phase particulièrement adapté à être utilisé dans un récepteur de navigation dans le but de poursuivre la phase de signaux reçus depuis des stations fixes. Encore un autre objet de l'invention consiste à réaliser un tel dispositif de poursuite de phase qui peut être assemblé à l'ai-30 de de composants logiques et qui peut être utilisé dans unenvironne-ment bruyant. Selon l'invention, il est prévu une mémoire qui engendre un signal de même fréquence qu'un signal d'entrée auquel le signal mémorisé doit être accroché en phase, l'intervalle de temps entre 35 des points facilement reconnaissables de chacun de ces signaux, comme par exemple les excursions positives de ceux-ci, est déterminé, de préférence en comptant le nombre d'impulsions d'horloge engendrées par un maître oscillateur pendant cet intervalle de temps. Si le signal mémorisé se trouve en avance surla phase d'accrochage, un certain nom-40 bre d'impulsions d'horloge proportionnel au nombre d'impulsions d'hor 72 07822 2 2131998 loge comptées est appliqué directement à la mémoire pour retarder le signal mémorisé vers la phase d'accrochage. Si le signal mémorisé se trouve en retard sur la phase d'accrochage, le nombre d'impulsions d'horloge appliqué à la mémoire est égal au .nombre d'impulsions d'hor 5 loge nécessaire pour retarder le signal mémorisé de 360° moins un cer tain nombre d'impulsions d'horloge proportionnel au nombre d'impulsions d'horloge comptées. En effet, ceci revient essentiellement au même que d'avancer la phase du signal mémorisé d'un intervalle de temps proportionnel au nombre d'impulsions d'horloge comptées. 10 Le dispositif de poursuite de phase selon l'invention com prend une mémoire constituée par un compteur numérique qui décompte des impulsions d'horloge provenant d'un maître oscillateur. La fréquence du maître oscillateur et le nombre d'étages de la mémoire sont choisis pour que la fréquence du signal de sortie de la mémoire soit 15 égale à la fréquence du signal sur lequel la fréquence du signal de la mémoire doit être accrochée en phase, c'est-à-dire à la fréquence du signal d'entrée. Le nombre d'impulsions d'horloge du maître oscillateur se produisant entre les excursions, positives du signal d'entrée et les excursions positives du signal mémorisé est enregistré 20 dans un moyen de comptage. Le nombre enregistré de telles impulsions doit être maintenu à une valeur constante prédéterminée afin de garantir la relation convenable de phase entre le signal reçu et le signal mémorisé. Lorsque le nombre d'impulsions d'horloge entre les excursions positives du signal d'entrée et du signal mémorisé n'est 25 pas égal au nombre prédéterminé, le nombre d'impulsions nécessaires pour porter ce nombre à la'valeur prédéterminée est déterminé. Un cer tain pourcentage de ce nombre d'impulsions d'horloge est bloqué dans la mémoire pour ainsi déplacer le signal mémorisé vers la phase d'accrochage avec le signal reçu si le signal mémorisé est en avance de 30 phase sur le signal d'entrée, ou un décalage de 360° du signal mémorisé moins un certain pourcentage de l'erreur de phase déterminée est accompli sur le signal mémorisé si ce dernier est en retard de phase sur le signal d'entrée. Ces objets et caractéristiques et d'autres encore de la pré 35 sente invention apparaîtront plus clairement de la description détail lée qui suit ainsi que des dessins y annexés, étant bien entendu que ceux-ci ne sont donnés qu'à titre d'exemple nullement limitatif. Sur les dessins : La Fig. 1 est un schéma synoptique de l'agencement selon 40 l'invention ; 72 07822 3 2131998 les Pig. 2A, 2B, 20 et 2D représentent des ondes tracées avec une base de temps commune et, plus particulièrement, La Pig. 2A représente l'onde du signal d'entrée ; La Pig. 2B représente l'onde du signal mémorisé lorsque 5 celui-ci est accroché en phase sur le signal d'entrée ; La Pig. 2G représente l'onde du signal mémorisé lorsque celui-ci est en avance sur la phase d'accrochage du signal d'entrée de la Pig. 2A ; et La Pig. 2D représente l'onde du signal mémorisé lorsque 10 celui-ci est en retard sur la phase d'accrochage du signal d'entrée de la Pig. 2A. En se reportant maintenant à la Pig. 1, un signal d'entrée de fréquence f^ est reçu à une borne 10 depuis une source extérieure non représentée. Un signal de fréquence fg est reçu à une borne 12 15 depuis une mémoire 16. Un troisième signal de fréquence f^ formé d'impulsions d'horloge est engendré par un maître oscillateur 18. Dans le présent mode de réalisation : f -j ~ f g " f^/®-« De plus, la phase d'accrochage est définie comme la condition pour 20 laquelle la phase du signal fg est en retard de 180° sur celle du signal f^. Le signal f^ est représenté à la Pig. 2A tandis que le signal fg convenablement accroché en phase sur le signal fj est représenté à la Fig. 2B. La raison pour laquelle la phase d'accrochage est celle pour laquelle les signaux sont décalés en phase de 180° 25 apparaîtra par la suite. En se reportant à nouveau à la Pig. 1, les excursions positives du signal fi sont appliquées à une porte départ-arrêt 20, formée de préférence d'une bascule bistable qui, en réponse à ces excursions, engendre un signal de sortie apparaissant sur un conducteur 30 22. Les excursions positives du signal f^ sont appliquées à la porte 20 pour faire cesser le signal délivré au conducteur 22. Les signaux apparaissant sur le conducteur 22 sont comptés par un compteur 24 à division par n, avec n = f^/f^. Le signal apparaissant sur le.conducteur 22 est aussi appliqué à une porte ET 25 pour la qualifier, per- " 35 mettant au signal f^ de la traverser pour atteindre un autre compteur 27 à division par n. Le compteur 27 engendre un signal.de sortie pour chaque cycle du signal f^, ce signal étant appliqué par une porte OU 28 à un troisième compteur 30 à division par n. Le compteur 24 engendre une impulsion de sortie pour chaque 40 j^ème CyC3_e signal f ^ et cette impulsion de sortie déclenche une 72 07822 4 2131998 bascule monostable 32 pour produire une impulsion normalisée qui est appliquée à la borne de calage d'une bascule bistable 34 pour la déclencher afin de produire"à une borne 36 m signal désigné par t . a La borne 36 constitue aussi une borne d'entrée pour une porte ET 45, 5 le conducteur reliant ces deux bornes communes ayant été supprimé dans un but de clarté. En supposant que le compteur 30 est un compteur numérique foimé d'une série de bascules bistables eff&e plus "calé à zéro lorsqu'il est vide, la bascule bistable qui enregistre le chiffre le plus 10 significatif est basculée dans l'état logique "1" lorsque le compteur est à moitié plein. Lorsque ceci se produit, un signal est appliqué par cette dite bascule à un conducteur 30a afin de déclencher une bascule monostable 38 qui engendre alors une impulsion de sortie normalisée qui est utilisée pour caler une bascule bistable-39 et ainsi 15 exciter une borne 40 à laquelle apparaît un signal désigné par t-^. La borne 40 constitue aussi une borne d'entrée pour une porte ET47. Comme précédemment, le conducteur reliant ces deux bornes communes a été supprimé dans un but de clarté. Il eet à remarquer que l'impulsion délivrée par la bascule monostable 38 20 est aussi appliquée par une porte OU 41 à la bascule bistable 34 pour la réarmer et ainsi éliminer de la borne 36 le signal t . De plus, et l'impulsion délivrée par la bascule monostable 32 est aussi appliquée par une porte OU 42 àla bascule bistable 39 pour la réarmer et ainsi éliminer de la borne 40 le signal t^. 25 En analysant le fonctionnement de l'agencement décrit jus qu'ici, il est à remarquer que le compteur 24 compte essentiellement les cycles du signal f^ tandis que.les compteurs 27 et 30 comptent le nombre des impulsions d'horloge f^ qui se produisent entre les excursions, positives successives des signaux f^ et f^. En se souve-30 nant que f^ = f^ = fj/n, il apparaît que le signal de sortie du compteur 24 est fj/n, lequel est égal à fg/n. Le signal de sortie du compteur 27 est fj/n, lequel est égal à f^, en supposant que les signaux sont accrochés en phase. En considérant le moyen de comptage formé des compteurs 27 et 30 et en se souvenant aussi que pour la 35 phase d'accrochage le signal fg est en retard sur le signal f^ d'un angle de phase de 180°, il apparaît que si les signaux àont accrochés en phase après n cycles du signal f^, le compteur 30, en supposant qu'il est parti de l'état zéro, se trouve à moitié plein. En d'autres termes, la bascule bistable qui correspond au .chiffre le plus signi-40 ficatif de ce compteur engendre un signal de sortie qui'apparaît sur 72 07822 5 2131998 le conducteur 30a au même instant que lé compteur 24 engendre un signal de sortie si le signal f2 est accroché en phase sur le signal f^. Inversement, si le compteur 24 se trouve rempli avant que le signal da sortie apparaisse sur le conducteur 30a, cela indique que le si-5 gnal ^2 es^ en re~kar Q. 36 lorsque le compteur 24 s'est trouvé rempli tandis que le signal t^ apparaît à la borne 40 lorsque le conducteur 30a s'est trouvé excité. 15 le but des éléments restants du circuit de la ïig. 1 consis te à déterminer lequel des signaux t& ou t^ se présente le premier et l'intervalle de temps de séparation entre les apparitions de ces signaux, et aussi à engendrer un signal d'erreur depuis cet intervalle de temps qui est appliqué à la mémoire 16 pour amener le signal dO f2 en phase d'accrochage, telle que définie ci-dessus, avec le signal f1 * lorsque le compteur 24 s'est trouvé rempli, outre qu'il provoque l'apparition du signal t à la borne 36, il applique également un signal de rétroaction à la porte 20 qui ouvre celle-ci, de sorte 25 qu'elle n'est plus contrôlée parlas signaux f^ et f2, e"k oblige celle-ci à continuer à engendrer un signal de sortie qui apparaît sur le conducteur 22 tant que le compteur 24 reste plein. Ceci signifie que les signaux n'entre plus dans le compteur 24 mais, cependant, que la porte ET 25 reste qualifiée de sorte que les impulsions d'hor-30 loge du signal f, peuvent continuer à la traverser, le signal t qui J 3. apparaît à la borne 36 est aussi appliqué à la porte ET 50 pour la qualifier, de sorte que les impulsions d'horloge qui traversent la porte El 25 shuntent le compteur 27 et vont directement au compteur 30 par la porte ET 50 qualifiée et la porte OU 28. 35 Les étages sélectionnés de bascules bistables du compteur 30 sont connectés par des prises aux bornes d'entrée d'une porte ET 52. Il est à remarquer dès maintenant que le nombre d'étages connectés par les prises détermine le pourcentage du signal d'erreur qui est app-iqué à la mémoire 16 pour amener le signal f2 en phase d'accro-40 chage avec le signal f^. Dans le mode de réalisation représenté, les 72 07822 6 2131998 trois premiérs étages du compteur sont connectés par les prises. De ce fait, la porte ET 52 se trouve qualifiée pour chaque huitième impulsion d'horloge pénétrant dans le compteur. Le signal délivré par la porte ET 52 est appliqué aux portes ET 45 et 47 et constitue 5 un signal d'entrée pour chacune de celles-ci. Le signal de sortie de la porte ET 45 est appliqué par une porte OU 46 à une borne 48, le signal apparaissant maintenant à cette borne formant un signal d'inhibition. La borne 40 constitue également la borne d'entrée d'un cir-10 cuit de différentiation 52', cette borne étant la même que celle située à la sortie de la bascule bistable 39 et que celle située à une entrée de la porte ET 47. Le circuit de différentiation 52' engendre une pointe négative en coïncidence avec le bord arrière du signal t^f ce bord arrière indiquant l'instant pour lequel le signal t^ est éli-15 miné. Cette pointe est appliquée à me bascule bistable 54 pour la caler, de sorte qu'elle engendre un signal qui apparaît sur un conducteur 54a destiné à qualifier une porte ET 56. Ce dernier signal traverse aussi la porte OU 46 pour produire un signal d'inhibition à la borne 48. Avec la porte ET 56 ainsi qualifiée, les impulsions 20 d'horloge provenant du maître oscillateur 18 la traversent ainsi qu'une porte OU 58 pour atteindre un compteur 60 à division par n. lorsque ce compteur s'est trouvé rempli, un signal apparaît sur un conducteur 60a qui est appliqué par une porte OU 62 à la bascule bistable 54 pour la réarmer et, ainsi,fermer la porte ET 56. 25 Le fonctionnement de l'agencement selon l'invention est le suivant. Pour faire débuter un cycle du dispositif de poursuite de phase, une impulsion de réarmement .est appliquée à une borne 70, laquelle correspond aux bornes de réarmement des compteurs 24, 27, 30 et 60 ainsi qu'aux bornes connectées aux portes OU 41, 42 et 62 pour, 30 à travers ces dernières, réarmer respectivement les bascules bistables 34, 39 et 54. Avec le compteur 24 vide, le signal de rétroaction appliqué à la porte 20 est éliminé, éliminant ainsi le signal apparaissant sur le conducteur 22 afin de préparer la porte pour le fonctionnement normal. L'excursion positive suivante du signal f^ appliqué 35 à la borne 10 ouvre la porte, de sorte qu'un signal apparaît sur le conducteur 22, ce signal étant compté par le compteur 24 et étant aussi appliqué à 3a porte ET 25 pour la qualifier. Lorsqu'elle est ainsi qualifiée, les impulsions d'horloge du signal f^ la traversent et viennent s'accumuler dans le compteur 27. Une excursion positive suivante 40 du signal f^ appliqué à la borne 12 ferme la porte 20, éliminant ain 72 07822 7 2131998 si le signal apparaissant sur le conducteur 22 et fermant la porte ET 25. D'autres cycles des signaux f^ et fg continuent à faire fonctionner la porte 20 de la manière qui vient d'être décrite jusqu'à ce que le compteur 24 se trouve rempli après n cycles du signal f^ 5 pour alors ouvrir la porte 20 de la manière précédemment décrite. Si le compteur 24 se trouve rempli au même instant qu'un signal est appliqué au conducteur 30a, indiquant ainsi que le signal f2 se trouve en phase d'accrochage avec le signal f^, les bascules monostables 32 et 38 sont simultanément déclenchées et leurs impulsions de sortie 10 sont appliquées par les portes OU 42 et 41 pour maintenir respectivement les base Taies bistables 39 et 34 dans leur état de réarmement. Ainsi, ni le signal t& ni le signal t^ se trouve engendré et aucune correction n'est appliquée au signal f2 dans la mémoire 16, comme il apparaîtra plus clairement par la suite. 15 On supposera maintenant que le signal t est engendré avant SL le signal t^. Dans ce cas, la porte ET 50 est qualifiée et les impulsions d'horloge du signal f la traversent directement ainsi que la porte OU 28 pour aller dans^le compteur 30. Puisque le compteur 30, avant cet instant, contenait le nombre moyen d'impulsions ayant pé-20 nétrées dans le moyen de comptage formé des compteurs 27 et 30 à chaque ouverture de la porte 20 et puisque le signal t est d'abord en-gendré, indiquant ainsi que le compteur 30 ne contient pas le nombre nécessaire, n/2, d'impulsions d'horloge, les impulsions d'horloge qui pénètrent maintenant dans le compteur par les portes 50 et 28 conti-25 nuent à faire décompter ce compteur jusqu'à ce qu'il contienne n/2 comptages, auquel moment le conducteur 30a se trouve excité pour déclencher la bascule monostable 38 afin de réarmer la bascule bistable 34 à travers la porte OU 41 et ainsi d'éliminer le signal t&. Pendant l'intervalle de temps durant lequel le signal t est engendré par Si 50 la bascule bistable 34» la porte ET 45 est ouverte tandis que la porte ET 47 est fermée, de sorte que chaque huitième impulsion qui a pénétré dans le compteur 30 après que le signal t ait été engendré et S» avant que le signal t^ soit engendré traverse la porte ET 45 et la porte OU 46 pour faire apparaître un signal d'inhibition à la borne 35 48. Ce signal d'inhibition ferme la porte 14 pendant la période de l'impulsion d'horloge qui traverse la porte ET 52, retardant ainsi le signal dans la mémoire 16 de la valeur d'une impulsion d'horloge pour chaque groupe de huit impulsions d'horloge nécessaire pour produire un signal de sortie sur le conducteur 30a. Naturellement, le 40 signal de sortie apparaissant star le conducteur 30a permet la produc 72 07822 8 2131998 tion du signal t^ et le réarmement de la bascule bistable 34» ce qui élimine le signal t , ferme la porte ET 45 et élimine le signal cl d'inhibition de la borne 48. Un pourcentage supérieur ou inférieur des impulsions d'hor-5 loge qui pénètrent dans le compteur 50 après que le signal t„ ait a été engendré peut être utilisé pour corriger la phase du signal f^ dans la mémoire 16 en employant simplement davantage ou moins de prises sur le compteur 50 pour contrôler la porte ET 52. Par exemple, si seulement une prise unique était utilisée, toutes les impulsions 10 d'horloge seraient employées pour corriger la mémoire. Cependant, lorsque le signal f^ est bruyant on pourrait s'attendre à ce qu'une sur-correction se trouve produite dans ce cas et la fiabilité d'obtenir réellement un accrochage de phase serait alors tout à fait réduite . 15 On supposera maintenant que le signal t^ est engendré le pre mier, indiquant que la phase du signal f^ est en retard sur la phase d'accrochage du signal f^. Dans ce cas, la porte ET 47 est qualifiée tandis que la porte ET 45 reste fermée, et chaque huitième impulsion pénétrant dans le compteur 30 est appliquée à travers la porte ET 52, 20 par le mécanisme précédemment décrit, et ainsi à travers la porte ET 47 qualifiée et la porte OU 58 au compteur 60. Lorsqu'un signal ta est ensuite engendré, le signal t^ est éliminé et le bord arrière de ce signal est différentié par le circuit de différentiation 52' et la pointe de différentiation est appliquée à la bascule bis-25 table 54 pour la caler et, ainsi, exciter le conducteur 54a. le signal apparaissant sur le conducteur 54a traverse la porte OU 46 pour aller à la borne 48 afin d'inhiber.la porte 14 et ainsi d'empêcher les impulsions d'horloge d'atteindre la mémoire 16. De plus, la porte 56 est qualifiée, de sorte que les impulsions d'horloge la tra-30 versent ainsi que la porte OU 58 et pénètre dans le compteur 60 qui, on s'en souviendra, a déjà accumulé 1/8 des impulsions d'horloge se produisant entre les signaux t, et t . le compteur 60 a maintenant D £L accumulé le nombre d'impulsions d'horloge égal à n moins 1/8 des impulsions d'horloge se produisant entre les signaux t^ et t et il 35 engendre à cet instant un signal de sortie qui apparaît sur le conducteur 60a et qui est appliqué par la porte OU 62 à la bascule bistable 54. pour la réarmer et ainsi éliminer le signal d'inhibitdon. De cette manière, le signal fg présent dans la mémoire 16 s'esttrouvé réellement retardé du nombre d'impulsions d'horloge nécessaire 40 pour remplir le compteur 60, ce qui en effet revient au même que 72 07622 9 2131998 d'avancer la phase du signal f2 d'un pourcentage prédéterminé de l'erreur actuelle sur la phase d'accrochage. Le signal délivré par le compteur 60 est aussi appliqué par la porte OU 41 à la bascule bistable 34 pour la réarmer et ainsi éliminer le signal t afin de 5 garantir que la porte El 45 soit fermée lorsque la bascule bistable 54 est réarmée. La présente invention a été utilisée dans un dispositif de poursuite de phase destiné au récepteur d'un système de navigation de type "Oméga". Lors de cette application de l'invention, le signal 10 f^ était le signal de fréquence intermédiaire du récepteur et avait pour valeur 1,275 kHz. Le facteur n était égal à 1 024, de sorte que les compteurs à division par n de cette forme de réalisation comprenaient dix étages de bascules bistables. La fréquence du signal f^ formé des impulsions d'horloge était, naturellement, égale à nf^ et, 15 par conséquent, avait pour valeur 1,3056 MHz. Bien que dans un but d'explication de l'invention une forme de réalisation particulière de celle-ci ait été représentée et décrite, il doit être entendu que divers changements ou modifications évidents à tout homme de l'art peuvent y être apportés sans s'-écar-20 ter pour cela de l'esprit de l'invention ni sortir de son domaine. 72 07822 10 2131998 REVENDICATIONS 1. Dispositif de poursuite de phase destiné à maintenir un premier signal en phase -d'accrochage avec un second signal, le premier et le second signal étant de même fréquence, caractérisé en 5 ce qu'il comprend : un. moyen pour engendrer des impulsions d'horloge &vec une fréquence de répétition qui est égale à un multiple entier (n) de cette même fréquence ; un moyen de porte rendu opérant par un point prédéterminé de l'un du premier et du second signal et rendu inopérant par un point prédéterminé de l'autre du premier et du se-10 cond signal ; un compteur à division par n destiné à compter le nombre de cycles d'états opérant-inopérant de ce moyen de porte et à engendrer un premier signal de sortie lorsqu'il a compté n cycles ; un p moyen de comptage à division par n destiné à compter le nombre d'impulsions d'horloge se produisant pendant n cycles du moyen de porte 15 tandis que ce dernier est rendu opérant et à engendrer un second signal de sortie lorsqu'un nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge a été compté ; une mémoire destiné à emmagasiner et à engendrer le premier signal; et un moyen logique destiné à déterminer le nombre d'impulsions d'horloge engendrées entre le premier signal de sortie 20 et le second signal de sortie et à faire varier la phase du premier signal en fonction du nombre d'impulsions d'horloge ainsi déterminé. 2. Dispositif de poursuite de phase selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen logique comprend un moyen pour appliquer les impulsions d'horloge à la mémoire, ce moyen d'application 25 étant inhibé en réponse au nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge de sorte que la phase du premier signal se trouve variée. 3.- Dispositif de poursuite de phase selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de comptage à division par 2 n comprend deux compteurs à division par n connectes en série de sor-30 te que le second de ces deux compteurs compte le nombre de fois que le premier de ces deux compteurs compte n impulsions d'horloge. 4. Dispositif de poursuite de phase selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second de ces deux compteurs engendre le second signal de sortie lorsqu'il atteint un comptage prédéterminé. 35 5- Dispositif de poursuite de phase selon la revendica tion 4, caractérisé en ce que le comptage prédéterminé correspond au nombre d'impulsions d'horloge engendrées entre les points prédéterminés du premier et du second signal lorsque ces derniers sont en phase d'accrochage. 40 6. Dispositif de poursuite de phase selon la revendica 72 07822 n 2131998 tion 5» caractérisé en ce que l'accrochage de phase du premier signal sur le second signal se produit lorsque le moyen de porte est rendu opérant juste assez longtemps pendant une période d'état opérant de longueur moyenne pour permettre à n/2 impulsions d'horloge p d'être comptées par le moyen de comptage à division par n , le second signal de sortie étant engendré lorsque le second de ces deux compteurs atteint un comptage de n/2. 7. Dispositif de poursuite de phase selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que tous les compteurs mentionnés sont des compteurs numériques, chacun étant formé d'une pluralité d'étages de bascules bistables. 8. Dispositif de poursuite de phase selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen logique comprend un moyen pour déterminer lequel du premier et du second signal de sortie se produit le premier ainsi que le nombre d'impulsions d'horloge engendrées entre le premier signal engendré du premier et du second signal de sortie et le second signal engendré du premier et du second signal de sortie, et un moyen pour faire varier la phase du premier signal en fonction du nombre d'impulsions d'horloge ainsi déterminé dans un sens défini par celui du premier et du second signal de sortie qui se produit le premier.