FR 2111760 A1 19720609 FR 7137431 A 19711019 71 .«7431 i 21 î1760 L'invention concerne un système interrogateu; répondeur utilisant un radar secondaire coopérant avec un radar primaire, dans lequel les signaux reçus provenant des réflexions passives et des appareils répondeurs actifs sont coordonnés les 5 uns aux autres lors de l'exploitation. Il est connu dans des systèmes de radars secondaires de régler la position temporelle entre des signaux interrogateurs du radar secondaire et des impulsions d'émission associées à ces signaux du radar primaire, de telle sorte que 10 seul l'écho du signal émis par le radar primaire dont la durée dé propagation de cet écho est retardée par suite de l'éloignment de la cible, coïncide sur l'écran avec le signal vidéo décodé du radar secondaire. Cette relation de. temps, qui s'est confirmée au cours du fonctionnement pratique, est aujourd'hui généralement 15 considérée comme une donnée. Dans les systèmes connus, l'impulsioi d'émission du radar primaire n'atteint le dispositif répondeur que longtemps après l'émission de la réponse du transpondeur et ne joue aucun rôle dans le déclenchement du signal de réponse. Le temps de traitement, qui est nécessaire à un dispositif répon-20 deur pour décoder une interrogation utilisable et pour préparer la réponse, est fixé pour chaque système et l'émission de la réponse se fait automatiquement. La présente invention a pour objet d'obtenir dans un système interrogateur_répondeur, qui comporte un radar 25 primaire et un radar secondaire, des caractéristiques du système plus avantageuses et de mieux utiliser les possibilités existantes. Conformément à la présente invention qui concerne un système interrogateur-répondeur du type nommé ci-dessus, ceci est obtenu grâce au fait qu'il est prévu dans la zone de l'appareil 30 répondeur au moins un capteur qui entre en action à l'arrivée des signaux en provenance du radar primaire et, retransmet cette information à l'appareil répondeur, et que la réponse codée préparée dans l'appareil répondeur n'est rayonnée sous la forme d'un signal de réponse qu'après l'arrivée d'un signal en 35 provenance du radar primaire. Une série d'avantages résultent de cette invention, ces avantages se situant dans les différents domaines de la technique des radars secondaires. Un des avantages consiste tcut d'abord en ce que, dans l'installation du radar secondaire 40 des perturbations, dues a des distances excessives, peuvent etre 71 37431 2 2T11760 diminuées. De plus, grâce à la combinaison entre le signal du radar primaire et le signal du radar secondaire, une possibilité est donnée de mettre hors circuit les perturbations dues à des interrogations éventuellement contrefaites ou imitées. Etant donné 5 que le lobe directif de l'antenne du radar secondaire est normalement différent et en réalité souvent plus large que celui de l'antenne du radar primaire, il en résulte, par rapport aux radars secondaires usuels, un autre domaine angulaire pour le déclenchement de signaux de réponse. 10 Différentes possibilités s.e présentent dans l'établissement de la coordination temporelle entre le signal d'émission d'une part et le signal d'interrogation d'autrepart ces possibilités étant discutées de façon détaillée ci-dessous. Il est approprié d'effectuer l'émission du 25 signal de réponse dans le dispositif répondeur, pendant'un intervalle de temps, déterminé conformément au système, après l'arrivée d'un signal en provenance du radar primaire. Ainsi la coordination entre un signal de réponse d'une part et le.signal écho d'autre part est facilitée dans un dispositif interrogateur 20 et dans un radar primaire. Il est en outre avantageux de maintenir aussi petit que possible l'intervalle de temps déterminé conformément au système, c'est à dire de réaliser la coordination de telle sorte qu'un signal d'émission provoquant le déclenchement du signal de réponse arrive le plus tôt possible après la prépara-25 tion du signal de réponse codée dans l'appareil répondeur. La coordination entre un signal écho passif d'une part et un signal de réponse d'autre part peut alors être effectuée, de façon particulièrement simple, au cours de l'exploitation, lorsque l'on a veillé a ce que l'intervalle de temps, 30 déterminé conformément au système, soit choisi assez long pour qu' il corresponde à la différence entre la durée de traitëment pour les signaux de réponse dans l'appareil interrogateur du radar secondaire, le cas échéant diminuée de la durée du traitement pour les signaux échos dans le radar primaire, et la durée de la 35 période des impulsions d'émission du radar primaire. Dans es cas sans avoir recours à une mise en mémoire intermédiaire, un affichage ou une représentation simultané des signaux échps passifs et des signaux de réponse actifs est alors possible. L'intervalle de temps, qui s'écoule entre l'arrivée d'un signal d'émission i ' 40 9H J>r©vena&ce du radar primaire et 1 ' éai&si&n du signal de 71 37431 3 2111760 réponse correspondant, peut être aussi maintenu aussi peti que possible du fait que l'émission du signal du radar primaire est décalée dans le temps par rapport à celui qui correspond à l'émission du signal d'interrogaion d'un intervalle de temps qui 5 n'ëst que faiblement supérieur au temps qui est nécessaire, dans le dispositif répondeur, pour décoder et préparer la réponse. Si l'on s'écarte de la coordination temporelle entre les signaux d'émission du radar primaire et ceux du radar secondaire^celle-ci étant déterminée par les caractéristiques 10 des systèmes respectifs, et si l'on réalise cette coordination en partant d'autres points de vue, la solution du problème consiste en ce qu'un retard du signal écho passif et/ou du signal de réponse et/ou des signaux qui en sont dérivés soit effectué, de préférence dans la gamme vidéo, afin d'obtenir une coordination 15 temporelle correcte entre des signaux échos du radar primaire et des signaux de réponse arrivant dans le radar secondaire . Pour maintenir des temps de retard déterminés, on peut utiliser, par exemple, de façon avantageuse, des régistres à décalage dans lesquels sont inscrits les signaux,convertis de préférence sous 20 une forme digitale. Le déclenchement de l'appareil répondeur pour l'émission du signal de réponse, par suite de l'arrivée d'un signal d'émission du radar primaire, n'a lieu, de façon appropriée que pour un intervalle de temps déterminé tandis que, pour des 2 5 intervalles de temps supérieurs, l'appareil répondeur ne peutêtr* déclenché qu'au moyen d'un nouveau signal d'émission. La durée pendant laquelle l'appareil répondeur fonctionne pour l'émission de signaux de réponse, est, de façon appropriée choisie faiblement supérieure à la durée maximale nécessaire pour l'émission 3 0 du signal de réponse. A partir de la coordination entre un signal du radar primaire et un signal du radar secondaire, un circuit porte peut être réalisé de façon avantageuse dans le récepteur du dispositif interrogateur, ledit circuit permettant d'éliminer 35 les signaux de réponse perturbateurs et indésirables. De façon appropriée le fonctionnement se déroule alors de la façon suivante : à partir du moment où des signaux échos du radar primaire affichent une cible qui a été touchée, un circuit porte fonction du temps, met en service le récepteur d'un radar secon-4C daire, pendant un intervalle de temps bref au cours duquel des 71 37431 4 2111760 signaux de réponse éventuels de la cible touchée peuvent arriver La possibilité d'action de pertubatubations intentionnelles ou non, sur le système interrogateur-répondeur peut être considérablement diminuée par le fait que les appareils 5 répondeurs ne délivrent un signal de réponse que pour une combinaison temporelle ou logique déterminée entre le signal d'émission du radar primaire et le signal d'interrogation. On peut utiliser par exemple l'ordre chronologique, la fréquence ou la succession des fréquences de plusieurs impulsions comme critère de codage. 10 Une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention consiste en ce que, dans différents groupes d'appareils répondeurs, on parvient à réaliser une interrogation selective de groupes individuels du fait qu'une coordination déterminée, valable seulement pour les groupes respectifs, est utilisée entre 15 le signal interrogateur du radar primaire et celui du r^dar secondaire. Une autre forme de réalisation avantageuse 25 De plus il est avantageux que le déclenchement d'un signal de réponse soit lié à un critère sélectif en fréquence de telle sorte qu'un dispositif de réponse ne réponde alors que lorsque le signal d'émission d'un radar primaire se trouve dans une bande de fréquence déterminée 3 0 Grâce à la disposition qui vient d'être mentionnée, on peut empêcher, d'une manière simple, qu'un déclenchement indésirable d'une réponse ne soit provoqué par des radars du type à grande portée, qui ne peuvent retirer aucune information utilisable à partir de ces réponses. Par exemple on peut ainsi L à 35 obtenir que des avions qui descendent au dessous d'une certaine altitude ne répondent plus aux interrogations dans la bandeL grande portée mais au contraire répondent aux interrogations dans la bande X d'appareils peu éloignés. La variation de la réponse peut être, dans ce cas, commandée soit automatiquement au moyen 40 d'un altimètre ou manuellement. Le dernier cas cité semble particu 71 37431 5 2111760 lièrement convenir à une première application du principe exposé Le système interrogateur-répondeur selon l'invention présente une faible sensibilité vis à vis des perturbations de faible puissance. Des perturbations effectives peuvent 5 se produire si en plus d'un émetteur de radar secondaire intentionnellement à pertubateur, on insère aussi un émetteur de radar primaire à grande puissance. Les perturbations auraient pour effet l'émission de quelques réponses indésirables par les transpondeurs. Le système du radar secondaire ne peut, par consé-10 quent, pas être neutralisé étant donné que la puissance perturbatrice du radar primaire ne peut pas être fournie avec un taux d'impulsions arbitrairement élevé. En ce qui concerne la réalisation de capteurs qui détectent le signal d'émission dans la zone de l'appareil 15 répondeur, une série de possibilités avantageuses sont offertes lesdites possibilités étant expliquées en détail ci-dessous. Une solution très appropriée en ce qui concerne la réalisation de ces capteurs consiste en ce que le ou les capteurs prévus dans la zone de l'appareil répondeur soient 20 réalisés avec une caractéristique de réception aussi étendue que possible et aient une largeur de bande suffisante pour pouvoir capter tous les signaux du radar primaire intéressante. On est ainsi assuré par exemple, que même lors d'une modification de la fréquence d'émission du radar primaire et, pour tous les angles 25 d'incidence possible de ces signaux dans l'appareil répondeur, qu'un signal de réponse est rayonné. Dans le cas où les domaines de fréquence possibles, dans lesquels les radars primaires associés peuvent fonctionner, se trouvent très éloignés les uns des autres, une réalisai • 3 0 tion de ces capteurs excessivement large à bande peut conduire à des difficultés. Dans ce cas, il est plus approprié de réaliser le dispositif de telle sorte qu'il comprenne plusieurs capteurs ayant respectivement des domaines de fréquence différents qui recouvrent complètement tous les domaines de fréquence utilisés 35 dans le cas des radars primaires dont il est question. En ce qui concerne la caractéristique de réception des capteurs il faut faire attention à ce qu'il est possible qu'un seul des capteurs de ce type ne suffise pas à assurer une réception amnidirectionne-11e sans éclipse. C'est pourquoi, il est approprié, de disposer 40 de façon répartie dans l'espace, plusieurs capteurs dans le 71 37431 6 2111760 domaine de l'appareil répondeur, donc par exemple contre le bordage extérieur d'un avion, de façon qu ' une réception suivant toutes les directions (réception omni-directionnelle) soit assurée sens éclipse. 5 Parfois il peut être approprié de réaliser et/ ou de disposer les capteurs de telle sorte que pour coopérer avec des radars primaires déterminés il est prévu des capteurs dont les caractéristiques de réception présentent une direction préférentielle, pour des domaines de fréquence déterminés. Ainsi une 10 interrogation n'est possible que par des avions qui atterissent tandis qu'une machine qui décolle ne peut pas être interrogée par 1'arrière. Etant donné que l'information qui est détectée par le capteur et qui est utilisée pour le déclenchement du signal 15 de réponse, n'est qu'une information Oui-Non, il est suffisant dans - beaucoup de cas de branche* respectivement simplement une diode ou des diodes en série aval avec le ou les capteurs pour transformer le signal d'émission reçu en un signal vidéo et d'utiliser le signal ainsi obtenu, directement pour le déclenchement du signal 20 de réponse dans le dispositif répondeur. En ce qui concerne 1* établissement du circuit d'entrée ou des diodes dans les capteurs il est approprié de les réalier de façon à ce qu'ils puissent être surchargés et/ou de les pourvoir d'un dispositif de protection contre les tensions d'entrée élevées. C'est à dire qu'il faut tenir 25 compte que dans le cas d'un fort rapprochement entre le dispositif répondeur et le radar primaire et peut apparaitre le cas échéant \ des tensions d'entrée élevées qui ne peuvent pas être rendues inoffensives de façon simple par un abaissement général de la sensibilité sinon dans le cas d'un grand éloignement un déclenche-30 ment d'un signal de réponse ne serait plus assuré. Afin d'éviter d'avoir un fonctionnement déféctueux des capteurs et par suite un déclenchement indésirable de signaux de réponse, il peut être de plus avantageux, de brancber des éléments de blocage en série aval avec les capteurs, pour la 35 suppression des fréquences des signaux d'interrogation. De ce fait on est assuré que les signaux d'interrogation, en provenance de l'appareil interrogateur, n'apparaissent pas à la sortie des capteurs sous forme d'un signal susceptible a déclencher un signal de réponse. 4 0 Etant donné que dans ce domaine des appareils 71 37431 7 2 H1760 répondeurs, par exemple dans le cas d'avions, de multiples antennes à large bande existent pour d'autres services de transmissions radioélectriques, une forme de réalisation avantageuse.de l'inven-, tion consiste en ce que une ou plusieurs antennes à large bande 5 prévus par d'autres usages dans la zone des dispositifs répondeurs sont utilisées comme capteurs pour les signaux d'émission du radar primaire. Il est approprié de brancher respectivement un ou des générateurs de seuils en série aval avec un ou dès 10 capteurs de telle sorte qu'un signal de réponse ne soit émis que lorsque la valeur de seuil est dépassée lors de sa réception par un signal d'émission du radar primaire. De ce fait on peut éviter que des perturbations ou d'autre services de transmissions radio-électriques provoquent le déclenchement de signaux de réponse. ^ Dans de nombreux cas, il peut aussi être approprié de brancher des éléments de filtrage en série aval avec les capteurs, ces éléments de filtrage ne laissant passer qu'une partie des domaines de fréquence du/des radars primaires. De ce fait aucun signal de réponse ne peut être déclenché par des 20 radars primaires déterminés, tels que ceux par exemple qui ne coopèrent pas avec un appareil interrogateur. Souvent il peut ausâ être approprié de convenir entre l'appareil interrogateur et l'appareil répondeur cette convention étant valable par exemple pour un temps déterminé, avec quelle fréquence on peut travailler pendant ce temps et quelle est la bands passante est en conséquence admissible pour les filtres branchées en série aval avec les capteurs. La commutation des domaines de filtrage par exemple par un changement de fréquence du radar primaire peut être effectuée par exemple de façon avantageuse au moyen d'une information déterminée ajoutée au sigaal d'interrogation. Il est avantageux de réaliser 1'appareil interrogateur du radar secondaire de telle sorte que la fréquence de répétition des interrogations del'appareil interrogateur est augmentée par rapport à celle des radars secondaires usuels. De ce fait le faible nombre des réponses, conditionné le cas échéant par la conibi-na ison logique et dansl'appareil répondeur, peut être augmenté. Il peut aussi être approprié de rendre égales la fréquence de répétition des interrogations et la fréquence de répétition des impulsions du radar primaire. Afin d'empêcher une ^ ® suite trop dense de réponses ou une sur charge des dispositifs 71 37431 8 2111760 répondeurs, il est avont^eux qui1 l'émission d'un si.jnai de réponse dans l'appareil répondeur, n'ait lieu que lors de l'arrivée respective d'un r.ie£e (n = 2, 3, 4) signal d ' émission en provenante du r = dt-, r primaire. i A t.i tre u'ex^.iplo or. a décrit ci - ie, i«.us et illustré i• .r.- •• une t^-r e ae r ' i .. n i.; dispositif suivant i ' inven on . La figure i représenta le s :h.^::a cicc a *... appareil comeiné comprenant un radar primaire et un radar secc-n-10 daire réalisa suivant l'invention. La figure représente ie schcma oi.ac d'un appareil répondeur suivant l'invention. La figure 3 représente la répartition dan.-; le temps des impulsions. 15 Dans la figure i l'émetteur d'un radar primaire est désigné par 1. Les étages suivants tels que les amplificateurs et les convertisseurs sont représentés schémati-quement par le bloc 2. Les signaux d'émission et/cu les impulsions d'émission parviennent par l'intermédiaire d'un commutateur 20 transmission-réception 3 ou du plexeur TR à une antenne 4 qui rayonne avec une directivité élevée les signaux d'émission de l'ap. areil rad^r primaire. Des signaux échos re3us, qui ont été réfléchis par des objets niétalli ;ues, parviennent par l'intermédiaire ae l'antenne 4 du T a un convertisseur ae récepti n o 25 dont l'oscillateur héterodyne est désigné par 6. Le signal écho atteint, après avoir traversé un dispositif de retard 7, un écran S afin d'être interprété et ce signal affiche sous la forme d'un point la cible oui a été, atteinte, par exemple au ;r.oyen d'une représentation dite P. P. I. (plan position indicator). 30 L'émetteur de l'appareil interrogateur est désigné par il, alors que les étages amplificateurs et les étages convertisseurs qui suivent, sont représentées schématiquement par le bloc 12. Etant donné que les signaux d'interrogation sont codés de façon déterminée, on prévoit un générateur de code 13 qui est 35 relié à un étage codeur 14. Les signaux d'interrogation parviennent par l'intermédiaire d'un duplexeur T R et/ou d'un aiguillage T R 15 à l'antenne 16 du radar secondaire qui est normalement reliée mécaniquement à l'antenne 4 du radar primaire et dont le mouvement un mouvement panoramique de surveillance. La direction de cette 40 antenne d'interrogation 16 est sensiblement inférieure à celle de bad original 71 37431 9 2111760 l'antenne du radar primaire 4 et cela déjà, pour la plupart du temps parce que radar primaire travaille normalement avec des fréquences plus élevées que- celles du radar secondaire. Dans le cas de la réception, les signaux de 5 la réception, les signaux de réponse, qui sont envoyés par un appareil répondeur (transpondeur) arrivent par l'intermédiaire de l'antenne du radar secondaire 16, veis le/du ple:x«ur T R 15, la démodulation étant effectuée dans un étage convertisseur 17, dont l'oscillateur hétérodyne est désigné par 18. L'information obtenu jû à partir du signal de réponse est déchiffré dans une installation de décodage 19 et est représentée avec l'information"en .provenance du radar primaire sur un appareil de visualisation 8. Mais une autre exploitation commune de l'information du radar primaire et de l'information du radar secondaire j_5 peut aussi être effectuée, par exemple, à l'aide d'un calculateur ou d'une transmission à distance commune. Pour plus de commodité, l'information du radar secondaire est représentée, dans le cas présent, sous la forme d'un tiret derrière le point représentant la cible. La composition du code d'un signal décodé doit normale-20 ment être vérifiée en ce qui concerne son exactitude, afin d'empêcher, de la part d'émetteurs perturbateurs, le brouillage par des signaux de réponse ifidésirables et ainsi d'éviter d'avoir des cibles erronées. C'est pourquoi l'on prévoit normalement entre le générateur de code 13 d'une part et, 1'installation de déco-25 dage 19 d'autre part, une connexion qui permet de dée&der de façon correcte, des codes évoluant dans le temps et d'exploiter les signaux de réponse correspondants. Pour la commande des opérations du radar primaire et du radar secondaire, il est prévu normalement un 30 générateur d'impulsions de cadence commun 2G, qui fixe au moyen de la fermeture et de l'ouverture du duplexeur T R 15, la coordination temporelle entre les signaux du radar primaire et ceux du radar secondaire et détermine la fréquence de répétition des impulsions. L'appareil de visualisation 8 est aussi commandé par 35 le générateur d'impulsion de cadence 20. Un retard déterminé peut aussi être réglé, au moyen du dispositif de retard 2L, entre un siganl d'émission du radar primaire et un signal d'émission du radar secondaire. En outre il est possible de réaliser en plus l'installation 2L de telle sorte que la fréquence de répétition 40 des impulsions du signal du radar primaire soit un multiple entier 71 37431 2111760 de la fréquence de répétition des impulsions de' radar secondaire. Un dispositif répondeur 25 est représenté sur la figure 2, ce dispositif présentant une première antenne 26 pour la réception des signaux d'interrogations du radar secondaire.,, 5 Un démodulateur 27 est branché en série avec cette antenne, à la suite duquel se trouve un dispositif de décodage et de contrôle 28. Lorsqu'un signal d'interrogation est identifié en ce qui concerne son codage comme étant destiné à l'appareil répondeur correspondant un signal de réponse est crée dans un dispositif codeur 29, à la 10 suite de quoi l'information présente dans une mémoire des informations 30 est incluse dans le signal de réponse. Cette information peut contenir en plus du critère d'identification, des indications par exemple sur l'altitude, la vitesse, la direction du vol etc.. d'un appareil répondeur. Le signal de réponse dont il est question 15 et qui se présente sous une forme codée, est inscrit dans une mémoire 31, et une antenne 32, servant à rayonner les signaux de réponse, est branchée en série aval avec cette mémoire. A la place des antennes séparées 26 et 32 on peut aussi utiliser une seule antenne fonctionnant avec un aiguillage émetteur-récepteur. 2D On prévoit de plus dans l'appareil répondeur 25 au moins un capteur 33 soucia forme d'une petite antenne et un filtre coupe-bande 34 pour les signaux en provenance des radars secondaires est branché en série avec ce capteur. Le sigoal ainsi obtenu est, par exemple, démodulé au moyen d'une simple diode dans 25 un démodulateur 35 et parvient à un élement de seuil 36, dont le seuil est réglé de telle sorte qu'il n'est dépassé que par des signaux du radar primaire, ayant une grandeur déterminée. Une porte E T 37 est branchée en s^rie aval avec l'élément de seuil 36, la deuxième entrée de cette porte étant relié au codeur 29. Si un 30 signal d'interrogation arrive dans l'appareil répondeur et un signal de réponse codé est préparé, un "I" est appliqué sur la première entrée de la porte E T 37. A l'instant où, après dépassement du seuil 36, un signal du radar primaire est affiché comme disponible, la deuxième entrée de la porte E T 37 qui d'ordinaire 35 est toujours à "0", est chargée avec "I" de sorte qu'un signal de sortie "I" est viée. Cet "I" est transmis au dispositif de mémoire 31 et provoque l'émission au moyen de l'antenne 32 de la réponse codée qui est emmagasinée dans cette mémoire. Grâce à cette combinaison logique E T entre le signal d'interrogation d'une part et 4C le signal du radar primaire d'autre part, on est assuré 71 37431 2111760 qu'un signsl je répons r n'est alors émis effectivement que 1 :rc un si qiu. 1 du rcd,;r primaire se présente avec une coordination temporel Le- d. terminée. a cetetfet il peut être approprié d ' insérvr des organes de t :: ssris~ tion qui ne permettent dans ce ess l'émission d'un signal je r_p/n;e ;ue 1 r: :ue il existe une relation d>: terrr.in : e : : x - _ \v ne- -.-t f r r ç re iu s v . t è.T.e entre le •:* 1 d'ir-.terr-gsticn d'une p-.ro et le :içn~i du r^dc-r prin^ire d'autre part. La figure 1 r-r:^: -nte la cooruinctic-n te-mpe;- relis entre -n signal d 'interrogé ti ...n A - qui est émis par un ;s or -il r-acr econaaire et un signé! d'émistion F S provenant - ' -n ape..r ell rsaer primaire. Le signal d'interrogation A S est ais&onible cendônt l'intervalle de te-rcs de t, à t~ et :? crésente 1 z sous une ferme sesée-. Le signé! -'émisai r: je l'appareil radar ;; rima ire est cr.r.:-tituc par ur;e seuls i;..pulsion a ' émissi-n ae orève durée et de grande amplitude, cette impulsion durant ^e tg à t^, La relation dans le temps entre le signal d'interrogation A S et le signal d'émission P S d'un radar primaire doit être étaolie, conformément au système, afin que au coté de la réception la coordination soit assurée entre des signaux échos du radar primaire et des signaux de réponse du radar secondaire. La figure 4 représente la position temporelle du signal d'interrogation A S, qui pénètre dans l'appareil répon-;;eui2jsuivc-nt la figure 2, et du signai d'émission P S' du radar primaire. L'intervalle de temps entre les deux siçjnau:. qui durent respectivement de t', à t^ et de t'^ à t'^ corresponsdà celui de la répartition sur la figure 3. II ne s'est exclusivement écoulé par repport à la disposition sur la figure 3 que le temps de propagation T L :e sorte que les impulsions AS' et P S' sont plus déplacées vers la oroite par rapport à la disposition suivant la figure 3. Après la fin du signai d'interrogation AS', il s'écoule un certain temps jusqu'à ce que le nouveau signal de réponse soit prêt dans le codeur 29 après le décodage, ce signal étant désigné par R T sur la figure 4 et durant de tb à te. Ce signal R T est inscrit dans la mémoire 31 et il est retenu dans celle-ci jusqu'à ce qu'un signal du radar primaire P S' arrive pendant l'intervalle de temps t'^ à t'4. Pendant une durée déterminée après l'arrivée du signal du radar priniaire P S' dans l'appareil répondeur 25 le signal de réponse codé, disponible dans la mémoire 31, est extrait et ce signal est rayonné par l'antenne 31 1 bad original 71 37431 12 2111760 comme signal de réponse pendant l'intervalle de temps tj à tg et il parvient, sous cette forme au dispositif interrogateur ou à son antenne 16. L'exploitation qui suit à lieu de la manière décrite en relation avec la figure 1 et l'on doit s'assurer que 5 temporellement, une coordination correcte est réalisée entre le signal écho passif qui est renvoyé par exemple par réflexion sur un avion et qui doit son origine au signal PS', et le signal de réponse du transpondeur de l'avion. Si à l'origine, la coordination de ces signaux n'est pas appropriée de toute façon que, en tenant 10 compte de tous les temps de traitement conditionnés par le système, l'information du radar primaire, et celle du radar secondaire arrivent simultanément sur l'appareil de visualisation 8, un décalage dans le temps doit alors être réalisé, au moyen du dispositif de retard 7 qui compense les différences de temps 15 éventuelles. Le dispositif interrogateur peut aussi être mobile, par exemple il peut être instalJé à bord d'un avion et il peut coopérer avec un autre radar (par exemple radar météorologique) ce dernier devant être considéré comme radar primaire. 20 Le dispositif répondeur est alors de même installé de façon mobile dans un autre avion. 71 37431 13 2111760 REVENDICATIONS 1. Système interrogateur-répondeur utilisant un radar secondaire coopérant avec un radar primaire, dans lequel les signaux reçus provenant des réflexions passives et des appareils répondeurs actifs sont coordonnés les uns aux autres lors de l'exploitation caractérisé par le fait il est prévu dans la zône de l'appareil répondeur au moins un capteur qui entre en action à l'arrivée des signaux, en provenance du radar primaire, ©t, retransmet cette, information à l'appareil répondeur, et que la réponse codée préparée dans l'appareil répondeur n'est rayonné sous la forme d'un signal de réponse qu'après l'arrivée d'un signal en provenance du radar primaire. 2. Système interrogateur-répondeur suivant la revendication caractérisé par le fait que l'émission du signal de réponse a lieu, dans un intervalle de temps déterminé conformément au système, après l'arrivée d'un signal en provenance du radar primaire. 3. Système interrogateur-répondeur suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que l'intervalle de temps déterminé conformément au système doit être maintenu aussi petit que possible. 4. Système interrogateur-répondeur suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que l'intervalle de temps déterminé conformément au système est choisi assez grand pour qu'il corresponde a la différence entre la durée de traitement pour les signaux de réponse dans l'appareil interrogateur du radar secondaire, le cas échéant diminuée de la durée du traitement pour les signaux échos dans le radar primaire, et la durée de la période des impulsions d'émission du radar primaire. 5. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, ou 4 caractérisé par le fait que l'émission du signal du radar primaire est décalée dans le temps par rapport à celui qui correspond à l'émission du signal d'interrogation d'un intervalle de temps qui n'est que faiblement supérieur au temps qui est nécessaire, dans le dispositif répondeur pour décoder et préparer la réponse. 6. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, ou 5 caractérisé par le fait que, pour obtenir une coordination temporelle correcte entre un signal écho du radar rir.v ire et un signai ele pépôaae arrivant 71 37431 2111760 dans le radar secondaire, on réalise: un retard du signal écho passif et/ou du signal de réponse et/ou des signaux qui en sont dérivés de préférence dans la gamme vidéo. 7. Système interrogateur-répondeur suivant la revendication 6 caractérisé par le fait que l'on réalise le retard des signaux de préférence convertis sous une forme digitale au moyen de registres à décalage. 8. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, ou 7 caractérisé par le fait que le fonctionnement de l'appareil répondeur déclenché au moyen d'un signal d'émission du radar primaire n'a lieu que pendant un intervalle de temps déterminé. 9. Système interrogateur-répondeur suivant la revendication 8 caractérisé par le fait que la durée de l'appareil répondeur n'est que faiblement supérieure à la durée maximale nécessaire pour l'émission du signal de réponse. 10. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, d, ou 9 caractérisé par le fait que à partir du moment où des signaux échos du radar primaire affichent une cible qui a touchée, un circuit porte fonction du temps, met en service le récepteur d'un radar secondaire, pendant un intervalle.de temps bref au cours duquel des signaux de réponse éventuels de la cible touchée peuvent arriver. 11. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, ou 10 caractérisé par le fait que les appareils répondeurs ne délivrent un signal de réponse que pour une combinaison temporelle ou logiqje déterminée entre le signal d'émission du radar primaire et le signal d'interrogation. 12. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, ou 11 caractérisé par le fait que la fréquence de répétition des interrogations de l'appareil interrogateur est augmenté par rapport aux radars secondaires usuels. 13. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, ou 12 caractérisé par le fait que la fréquence de répétition des interrogations et la fréquence de répétition des imDulsionâ sont rendues égales. 14. Système interrogateur-répondeur suivant 71 37431 15 2111760 l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 1C, 11, ou 12 caractérise par le fait que l'émission d'un signal de réponse dans l'appareil répondeur n'a lieu que lors de l'arrivée respective d'un n1-"10 (n= 2, 3, 4 ...) signal d'émission en provenance 5 du radar primaire. 15. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, ou 14 caractérise par le fait que d^ns différents groupes d'appareils répondeurs, l'on parvient à réaliser, grâce à une j_o interrogation sélective en groupes, une interrogation de groupes isolés du fait que l'on utilise une relation déterminée et valable seulement pour les groupes respectifs, entre le signal d'interrogation du radar secondaire et celui du radar primaire. 16. Système interrogateur-répondeur suivant 15 l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 1G, 11, 12, ♦ 13, 14, ou 15 caractérisé par le fait qu'il est prévu de modifier en fonction du temps la coordination temporelle entre un signal du radar primaire et un signal du radar secondaire,coordination temporelle qui conduit au déclenchement d'un signal de réponse, 20 et cette modification est commandée à l'aide d'informations codées identiques présentes dans le dispositif interrogateur et dans le dispositif répondeur. 17. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 25 13, 14, 15, ou 16 caractérisé par le fait que le déclenchement d'un signal de réponse est lié à un critère sélectif en fréquence de telle sorte qu'un dispositif de réponse ne répond alors que lorsque le signal d'émission d'un radar primaire se trouve dans une bande de fréquence déterminée. 30 18. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, ou 17 caractérisé par le fait que le ou/les capteurs prévus dans la zone de l'appareil répondeur sont réalisés avec une caractéristique de réception aussi étendue que possible 35 et ont une largeur de bande suffisante pour pouvoir capter tous les signaux du radar primaire -intéressants. 19. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1 ou 17 caractérisé par le fait qu'il comprenne plusieurs capteurs ayant respectivement des domaines 4C de fréquence différents qui recouvrent compléteront tous les 71 37431 16 2111760 domaines de fréquence utilisés dans le cas des radars primaires dont il est question-» 20. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, ^ 13, 14, 15, 16, 17, 18 ou 19 caractérisé par le fait que plusieurs capteurs sont disposés de façon réparties dans l'espace de telle sorte qu'une réception omnidirectionnelle est assurée sans éclipse. 21. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 10 13v 14, 15, 16, 17, 18, 19.ou 20 caractérisé par le fait qu'il est prévu des capteurs pour coopérer avec des radars printaires déterminés, ces capteurs présentant pour des domaines de fréquence déterminées, une direction préférentielle de leur caractéristique de réception. 13 22. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ou 21 caractérisé par le fait qu' une ou des diodes est ou sont respectivement branchées en série aval avec le ou les capteurs afin de transformer le signal reçu 20 en signal vidéo. 23. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2 , 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21.ou 22 caractérisé'-par le fait que le circuit d'entrée ou les diodes sont réalisés de façon à 25 pouvoir être surchargés et/ou sont munis d'un dispositif ae protection contre les tensions d'entrée trop élevées. 24. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 ou 23 caractérisé par le 30 fait que 1-es éléments de blocage sont branchés en série avec les capteurs pour la suppression des fréquences des signaux d'interrogation . 25.- Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 35 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ou 24 caractérisé par le fait que l'on a recours dans la zone des appareils répondeurs comme capteurs pour les signaux d'émission du radar primaire à une ou plusieurs antennes à large bande destinés à d-'autres services transmissions radioélectriques. 40 , 26. Systeme interrogateur-repondeur suivant 71 37431 17 2111760 l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, le, 19, 2C, 21, 22, 23, 24 ou 25 caractérisé par le fait qu'un ou des générateurs de seuil sont branchés respectivement en série avec un ou des capteurs et qu'un signal de réponse n'est émis que lorsque la valeur de s^uil est dépassé par un signal d'émission du radar primaire. 27. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 ou 26 caractérisé par le fait que des éléments de filtrage sont branchés en série avec le ou les capteurs ces éléments de filtrage ne laissant passer qu'une partie des domaines de fréquence du/des radars primaires. ' v t 28. Systeme interrogateur-repondeur suivant la revendication 27 caractérisé par le fait que le changement des bandes passantes, par chantement de fréquence du signal d'émission du radar primaire, peut être effectué au moyen d'une information ajoutée au signal d'interrogation. 29. Système interrogateur-répondeur suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, Jl% 23, 24, 25, 26,27 ou 28 caractérisé par le fait que la caractéristique de directivité de l'antenne (4) du radar primaire est telle que sont faisceau est plus étroit que celui de l'antenne (16) du radar secondaire.