FR 2135453 A1 19721222 FR 7116199 A 19710505 71 16199 1 2135453 La présente invention îicA;ixiïiœS imprimantes à rapport linéaire de caractères. On connaît déjà dos machines imprimantes - apportant une bande métallique souple, formant une boucle fermée sans xin et 5 portant des doigts transversaux élastiques (par exemple découpés dans ladite bande) régulièrement répartis le long ds ladite bande et pourvus chacun d'un caractèrs ou sicne à leur extrémité libre. Cette bande, tendue entre deux poulies, est animée d'un mouvement qui fait défiler lesdits caractères devant un support d'écritiïre, 10 lui-même parallèle à une portion ryctiligno de ladite bande* Une telle machine imprimante comporte de plus une pluralité de marteaux de frappe alignés, disposés en regard de la portion recti-ligne de la bande. Ces marteaux sont montés à poste fixe, mais peuvent se déplacer perpendiculairement à la direction de défile-15 ment des caractères, par exemple sous l'action de moyens électromagnétiques. Ainsi, lorsque le support d'écriture étant positionné convenablement, un caractère à frapper, porté par ladite bande, passe à l'emplacement adéquat dudit support, le marteau de frappe 20 correspondant est actionné pour mettre en contact ledit emplacement de support et ledit caractère de façon à imprimer ce dernier. Ces machines imprimantes présentent un,grave inconvénient. En effet, la bande ne s'arrête pas pendant la frappe des caractères, continuant à défiler à grande vitesse devant les 25 marteaux de frappe. Par suite, lors de la frappe des caractères, les marteaux entrant en contact, quoique très bref, avec ladite bande, subissent du fait du défilement de celle-ci, des efforts d'entraînement parallèles au déplacement de la bande. Il en résulte que les dispositifs de fixation de ces marteaux sur leur 30 support se détériorent rapidement. La présente invention remédie à cet inconvénient. Selon l'invention, une machine imprimante à support linéaire de caractères, dans laquelle les caractères défilent par rapport au support d'écriture et qui comporte une pluralité 35 de marteaux de frappe disposés à postes fixes et mobiles perpendiculairement à la direction de défilement lesdits caractères, est remarquable en ce qu'elle comporte à postes fixesf entre les marteaux de frappe et lesdits caractère:-, pluralité de corps intermédiaires mobiles perpendiculaire'.l c. le. direction de 40 défilement des caractères et normalement ilutenus écartés de 71 16199 2 2135453 ceux-ci, chacun desdits corps étant associé à l'un desdits marteaux de frappe. Ainsi, au moment de la frappe de caractères, ce sont les corps intermédiaires correspondants qui subissent les efforts 5 latéraux dus au défilement des caractères. Le système d'ancrage d'un tel corps intermédiaire à la machine peut être formé par une unique lame élastique sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement dudit corps et portant ce dernier à son extrémité libre. 10 Lorsque les marteaux de frappe sont très rapprochés les uns deç autres, les lames élastiques peuvent être, pour augmenter leur résistance, plus larges du côté opposé aux corps que du côté par lequel elles sont solidaires de ces derniers, des lames voisines se chevauchant partiellement du côté de leur 15 ancrage. Selon une variante de réalisation, le système d*ancrage d'un corps intermédiaire est formé par deux lames élastiques sensiblement perpendiculaires à la direction de déplacement dudit corps et maintenant entre elles ledit corps du côté de leurs 20 extrémités libres. Afin d'augmenter la résistance d'un tel système d'ancrage, il est avantageux que les deux lames de celui-ci soient conformées de façon que leurs pieds d'ancrage à la machine soient écartés l'un de l'autre. De plus, il est avantageux, en ce qui 25 concerne l'élasticité d'un tel système, que les deux lames élastiques qu'il comporte soient conformées de façon que leurs parties médianes soient coplanaires. De préférence, afin d'obtenir simultanément de façon simple et économique un ensemble d'ancrage pour tous les corps 30 intermédiaires et de faciliter le montage de ceux-ci, un tel ensemble est composé de deux groupes de telles lames, chaque groupe comportant toutes les lames élastiques disposées d'un côté desdits corps et solidaires les unes des autres au voisinage de leur pied d'ancrage. Ainsi, chacun des groupes de lames peut être 35 obtenu par découpage d'une bande métallique élastique. Avantageusement, les deux groupes de lames sont identiques, mais retournés de 180° l'un par rapport à l'autre. Evidemment, pour éviter que les systèmes d1 ancrage élastiques continuent à vibrér après avoir été heurtés par les 40 marteaux, il est indispensable que la fréquence critique des 71 16199 3 2i35453 ensembles système d'ancrage-corps soit supérieure à celle du marteau. De plus, ces systèmes d'ancrage ne doivent pas être trop raides pour ne pas absorber une trop grande part de l'énergie qui leur est communiquée par le marteau, ni trop mous pour revenir 5 rapidement à leur position initiale. Avantageusement, ces systèmes d'ancrage sont en titane. Les corps intermédiaires peuvent avoir une masse négligeable par rapport à cellc des marteaux de frappe et rester constamment plaqués, sous l'action desdites lames élastiques, 10 contre les marteaux correspondants. Inversement, les corps intermédiaires peuvent avoir une masse non négligeable par rapport à celle des marteaux de frappe et rester constamment écartés, sauf au moment d'une frappe, des marteaux correspondants grâce à l'action des systèmes d'ancrage 15 élastiques. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre schématiquement, en vue de dessus, une partie d'une machine imprimante conforme à l'invention. 20 La figure 2 montre la bande porte-caractères de la figure 1. Les figures 3 et 4 illustrent schématiquement deux modes de réalisation de l'invention. Les figures 5 et 6 illustrent respectivement, en vue de 25 dessus et en vue de face, un système d'ancrage des corps intermédiaires. La figure 7 illustre en vue de face une variante de réalisation du système d'ancrage pour corps intermédiaires. La figure 8 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII de 30 la figure 7. La figure 9 est une vue partielle en perspective du système d'ancrage des figures 7 et 8. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. 35 La portion de machine imprimante montrée schématiquement par la figure 1 comporte une pluralité de marteaux de frappe 1 alignés et disposés à postes fixes. Comme le montrent les figures 3 et 4, ces marteaux de frappe peuvent être solidaires de moteurs 2, ancrés par rapport au bâti 3 de la machine imprimante par deux 40 lames de ressorts 4 et 5 croisées de façon que ces marteaux 71 16199 4 2135453 puissent se déplacer (flèches ) en direction d'un support de caractères 6 et d'un support d'écriture 7. Les moteurs 2 qui comportent, par exemple, des bobines disposées dans un champ magnétique, sont déplacés électriquement dans le sens de la 5 flèche F1 et élastiquement dans le sens opposé (flèches F2) sous l'action des lames 4 et 5. Le support de caractères 6 est formé par une bande souple et élastique comportant des doigts transversaux 8, à l'extrémité libre desquels sont fixés des caractères 9. La bande 6 10 défile à grande vitesse dans le sens de la flèche F^, perpendiculairement aux sens des flèches F^ et F^. De même, le support d'écriture 7» par exemple une bande de papier, peut être déplacé dans le sens de la flèche F^ (figure 3). Quand un caractère doit être frappé, un marteau 1 est 15 actionné (voir figure 1) pour prendre la position 1^ pour laquelle ledit marteau, dans l'exemple choisi, presse le support d*écriture contre le support de caractères 6. C'est dans cette position 1^ que le marteau 1 subit une impulsion latérale (dans le sens de la flèche F^) par suite du contact avec la bande 6. Cette impul-20 sion latérale a pour effet de provoquer des incidents notables de fonctionnement. Pour remédier à cet inconvénient, les machines imprimantes conformes à l'invention et montrées par les figures 3 et 4 comportent des corps intermédiaires 10 disposés entre les marteaux 25 1 et la bande 6, un corps 10 étant associé à chaque marteau. Ainsi, ce sont ces corps 10 qui encaissent l'impulsion latérale lors de la frappe. Les corps 10 sont fixés à l'extrémité de lames élastiques 11 dont l'autre extrémité est fixée au bâti 3f lesdites lames 30 maintenant normalement écartés les corps 10 des caractères 9. Lorsqu'une frappe a lieu, un marteau 1 pousse le corps 10 associé à 1'encontre de l'action de la lame 11 correspondante. Lorsque les marteaux 1 sont répartis suivant un pas très serré, afin d'éviter que les lames 11 ne soient trop étroites 35 et que leur résistance soit trop faible, on donne aux lames 11 ime largeur plus grande du côté du bâti 3 que des corps 10 (voir figures 5 et 6). Dans ce cas, on peut vriller légèrement les lames 11 pour que les extrémités élargies des lames voisines puissent se chevaucher obliquement par rapport à la direction 40 de déplacement des marteaux 1, les corps 10 étant tous dans le 71 16199 5 2i35453 ,r>? ci ?lcn. évidemmentv a'-ix n'es1, i:ivv„n uiots^ient en ce qui concerne 1er, influences sur la frappe) -^ug les corps 10 scitnt tous dans le même plan, il n'est pas nécessaire de vriller les lames 11. Il suffit de disposer ces uernièi ?.s à dej niveaux 5 différents. Sur la figure 6, on a représenté des lames 11 de forme trapézoïdale, mais il va. de soi que cette forme peut être, différente ; le principal est que, lorsqu'un corps 10 est prassé en direction des caractères 9, son mouvement ne puisse être entravé 10 par les lames 11 qui entourent celle qui le porte. Dans le mode de réalisation de la figure 3, la masse des corps 10 est négligeable par rapport à celle des marteaux 1. Les corps 10 sont alors constamment appliqués contre lesdits marteaux par les lames 11 et ils ne forment qu'une partie desdits marteaux. 15 En revanche, dans le mode de réalisation de la figure 4, la masse des corps 10 est plus faible que celle des marteaux 1, mais non négligeable par rapport à elle. Dans ce cas, les corps 10 peuvent servir de marteaux de frappe proprement dits, la mise en mouvement desdits corps étant provoquée par l'énergie des 20 marteaux 1 transférée par ceux-ci lors du choc avec les corps 10. Les corps 10 sont alors normalement écartés des marteaux 1 par les lames élastiques 11. Comme il a été mentionné ci-dessus, il est indispensable que la fréquence critique des ensembles 10-11 soit supérieure à 25 celle des marteaux et, de préférence, las lames 11 sont en titane. Les figures 7, 8 et 9 illustrent un mode de réalisation préféré d'un système d'ancrage des corps intermédiaires 10. A chacun de ceux-ci est associé, de part et d'autre, une lame élastique 12 et une lame élastique 13, sensiblement perpendicu-30 laires à la direction de déplacement dudit corps et maintenant celui-ci entre leurs extrémités libres 12a et 13a. Les lames 12 et 13 associées à un corps 10 sont confirmées de .Façon que leurs pieds d'ancrage 12b et 13b au bâti 3 soient écartés l'un de l'autre, de préférence symétriquement par 35 rapport à l'axe longitudinal des extrémités 12a et 13a, De pl\ïs, les parties médianes 12c et 13c sont coplanâires. Les pieds 12b de toutes les lames 12 sont solidaires d'une bande 14 fixée au bâti 3, taivtis iue les pieds 13b de toutes les lames 13 sont solidaires c'vnc "^cuide 15 également 40 fixée au bâti 3. 71 16199 6 2135453 Les ensembles lames 12 - bande 14 et lames 13 - bande 15 peuvent être obtenus par découpage et formage d'une bande métallique élastique. Ils sont semblables mais tournés de 180° l'un par rapport à l'autre. On obtient ainsi un système d'ancrage simple, économique et efficace des corps intermédiaires 10. Les lames 12 et 13 peuvent, comme il a été dit pour les lames 10, être en titane. COPY 71 16199 7 2135453 REVENDICATIONS 1.- Machine imprimante à support linéaire de caractères dans laquelle les caractères défilent par rapport au support d'écriture et qui comporte une pluralité de marteaux de frappe, 5 disposés à postes fixes et mobiles perpendiculairement à la direction de défilement desdits caractères, caractérisé en ce qu'elle comporte à postes fixes, entre les marteaux de frappe et les caractères, une pluralité de corps intermédiaires mobiles, sous l'action des marteaux, perpendiculairement à la direction 10 de défilement des caractères et normalement maintenus écartés de ceux-ci, chacun desdits corps étant associé à l'un desdits marteaux de frappe. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des corps intermédiaires est monté à 1'une des 15 extrémités d'une lame élastique sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement dudit corps, l'autre extrémité de ladite lame étant solidaire du bâti de ladite machine* 3.- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les lames élastiques sont plus larges du côté du bâti 20 de la machine que du côté des corps. 4.- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les lames élastiques voisines se chevauchent partiellement du côté du bâti de la machine. 5.- Machine selon les revendications 3 et 4, caractéri-25 sée en ce que les lames élastiques sont vrillées et en ce que leurs extrémités, qui se chevauchent, sont obliques par rapport à la direction de déplacement des marteaux. 6.~ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des corps intermédiaires est monté entre les 30 extrémités libres de deux lames élastiques sensiblement perpendiculaires à la direction de déplacement dudit corps, les autres extrémités desdites lames étant fixées au bâti de ladite machine. 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les deux lames associées à un corps intermédiaire sont 35 conformées de façon que leurs extrémités de fixation au bâti de ladite machine soient écartées l'une de l'autre. 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que les parties médianes des deux laines associées à un corps intermédiaire sont coplanaires. 71 16199 8 2135453 9.- Machine selon 1'une quelconque des revendications 6, 7 ou 8, caractérisée en ce que toutes les lames disposées d'un côté de la pluralité des corps intermédiaires sont solidaires les unes des autres par leurs extrémités de fixation. 5 10.- Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que les lames élastiques sont en titane. 11.- Machine selon 1'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les corps intermédiaires ont une masse négligeable par,rapport à celle des marteaux de 10 frappe et en ce qu'ils sont constamment plaqués contre leur marteau respectif. 12.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les corps intermédiaires ont une masse non négligeable par rapport à celle des marteaux de 15 frappe et en ce qu'ils sont normalement maintenus écartés de leur marteau respectif.