FR 2134374 A1 19721208 FR 7212524 A 19720410 72 12524 i 2134374 La présente invention est relative aux compas magnétiques, et, plus particulièrement, à un compas magnétique donnant un relevé numérique direct. Un compas magnétique classique comporte habituelle-5 ment un ou plusieurs barreaux aimantés qui se trouvent suspendus dans un milieu amortisseur afin de pouvoir répondre en premier-lieu à la composante horizontale du champ magnétique terrestre. Les barreaux aimantés sont accompagnés d'un élément tournant tel qu'une rose des vents ou analogue, comportant des indications gra-10 phiques. Dans les compas vus du dessus, l'élément tournant est habituellement constitué par une rose des vents de configuration plane, cependant que dans les compas vus de face, ledit élément tournant est habituellement constitué par un tambour. L'élément tournant, les barreaux aimantés et le milieu amortisseur sont 15 enclos dans une cuvette qui est obturée à sa partie supérieure par une glace à travers laquelle l'on peut observer les indications graphiques et les confronter avec une ligne de foi. Les dispositifs de suspension à la cardan qui sont destinés à maintenir les aimants à l'horizontale sont ordinairement indépen-20 dants de l'élément tournant du compas. Pour pouvoir prendre connaissance du cap du compas tel que donné par l'interaction entre les indices de l'élément tournant et la ligne de foi, l'utilisateur doit se placer en règle générale fort près du compas. Il s'ensuit que les compas 25 du type classique ne sont pas appropriés pour les relevés ou lectures à distance. En outre, la corrélation entre les indices ou repères de l'élément tournant et la ligne de foi s'avère souvent inexacte en raison des problèmes de parallaxe, l'écartement fort rapproché des graduations, en particulier dans les compas 30 dont l'élément tournant présente un petit diamètre (par exemple de l'ordre de 100 mm), contribuant bien souvent à des erreurs de relevé. La présente invention vise essentiellement à pourvoir à un compas magnétique susceptible d'assurer un relevé sous 35 la forme d'un groupe de signaux numériques pouvant être affichés et lus en des points éloignés, ou pouvant être traités aux fins d'affichage et/ou de pilotage. La présente invention vise également à pourvoir à un compas dans lequel le rapport d'orientation entre la monture du compas et l'élément tournant de ce dernier se 40 trouve déterminé photoélectriquement ; à pourvoir à un compas dans 72 12524 2134374 lequel le rapport d'orientation se trouve déduit sous forme numérique et non analogique ; et, enfin, à pourvoir à un compas dans lequel .la rotation de l'élément tournant dans le plan des aimants, ainsi que la rotation dudit élément en d'autres sens, 5 se trouvent amortis par un fluide. Pour pouvoir mettre en pratique les buts susmentionnés, le compas propre à la présente invention comporte un élément tournant qui est fixé de façon rotative à un corps magnétique, une armature supportant le rotor en vue de sa rotation, 10 ainsi qu'une enceinte ou cuvette entourant ladite armature et ledit élément tournant. L'armature de l'élément tournant est supportée en vue de son mouvement à l'intérieur de la cuvette suivant quatre degrés de liberté au moyen de dispositifs de suspension à la cardan, ladite cuvette étant de préférence rem-15 plie avec un agent fluide en vue d'amortir le mouvement de l'élément tournant et de l'armature. L'élément tournant supporte un masque codé, cependant que l'armature supporte une source de lumière qui est disposée sur l'un des côtés dudit masque, un dispositif photoélectrique étant disposé de l'autre coté dudit mas-20 que, l'ensemble étant agencé de telle façon que la position de l'élément tournant par rapport à l'armature soit uniquement établie par la nature des signaux lumineux détectés par ledit dispositif photoélectrique. Les autres caractéristiques et avantages de la pré-25 sente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description détaillée qui suit, laquelle est faite en référence aux dessins ci-annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue en élévation, partiellement en coupe, d'un compas conforme aux principes de la présente in-30 vention, la coupe.étant faite suivant l'axe de rotation de l'élément tournant du compas ; la figure 2 est une vue partielle en plan de l'élément tournant du compas illustré sur la figure 1 ; la figure 3 est une vue en perspective représen-35 tant le dispositif de suspension à la cardan du compas illustré sur la figure 1 ; la figure 4 est une vue en élévation, avec arrachement partiel, représentant une variante de mode de réalisation de l'armature et de l'élément tournant propres à la présente 40 invention : 72 12524 2134374 la figure 5 est une vue schématique représentant le compas de la présente invention tel qu'associé avec des éléments électriques types avec lesquels il est destiné à être utilisé . 5 En référence tout d'abord à la figure 1, se trouve représenté un mode de réalisation du compas propre à la présente invention, dont l'enceinte ou cuvette se trouve désignée par la référence 20. Cette dernière est constituée dans un matériau ama-gnétique (à savoir diamagnétique ou paramagnétique) tel qu'un po-10 lymère organique rigide comme du chlorure de polyvinyle ou analogue. La cuvette 20 se présente sous une forme sphérique creuse qui, pour plus de commodité, se compose de deux hémisphères 21 et 22 comportant des rebords périphériques correspondants 23 et 24 pouvant être verrouillés ensemble au moyen de vis 26 afin 15 d'obtenir la forme sphérique voulue. Afin de parer à toute fuite du fluide entre les rebords 23 et 24, ces derniers sont rainurés de manière que lorsqu'ils sont verrouillés ensemble ils ménagent une gorge dans laquelle un élément d'étanchéité tel qu'un joint torique 27, puisse y être inséré. Une ouverture normalement fer-20 mée au moyen d'un tampon fileté 28 se trouve disposée au centre de l'hémisphère inférieur 22, traversant la paroi de ce dernier. Un axe ou support 30 dont la longueur est quelque peu inférieure à un rayon complet se trouve disposé au centre de la paroi inférieure de l'hémisphère supérieur 21, se prolongeant intérieure-25 ment dans le sens radial. En un point adjacent audit support 30 se trouve ménagée une ouverture 32 au moins à travers la paroi de l'hémisphère 21, le pourtour extérieur de ladite ouverture 32 étant enveloppé à l'intérieur d'un dispositif d'étanchéité tel qu'un presse-étoupe 34. 30 Le compas illustré sur la figure 1 comporte égale ment un élément tournant qui est représenté sous la forme d'une rose des vents circulaire 36 à laquelle se trouvent assujettis un ou plusieurs éléments, tel qu'un barreau aimanté 38, lesquels sont associés à un champ magnétique dipôle d'une force 35 suffisante que pour réagir réciproquement avec le champ magnétique terrestre (lorsqu'il ne se trouve pas aligné) et engendrer un couple tendant à faire tourner la rose des vents et l'aimant afin de les amener dans l'alignement avec la composante horizontale au moins du champ magnétique terrestre. 40 La rose des vents 36 est fixée de manière à pouvoir 72 12524 4 2134374 tourner librement autour de deux axes d'articulation ou pivots centraux co-linéaires 40 et 4l, lesquels s'étendent perpendiculairement au plan de la rose des vents 36, en sens mutuellement opposés. Les pivots 40 et 41 sont engagés dans des supports cor-5 respondants 42 et 43 qui, à leur tour, sont assujettis à l'armature 44. La rose des vents 36, laquelle se trouve représentée partiellement sur la figure 2, est pourvue de plusieurs bandes ou pistes d'information annulaires concentriques présentant des rayons différents, telles que les pistes 46, 47, 48, 49, 50 10 et 51, étant bien entendu que le nombre desdites pistes n'est donné qu'à titre purement illustratif et non limitatif. Les pistes sont codées selon un code symétrique répétitif, par exemple un code binaire, un code binaire cyclique ou code Gray, un code décimal binaire ou analogue. Sous sa forme préférentielle, 15 le codage est du type décimal binaire, étant basé sur la modulation codée du rayonnement, en fonction par exemple de la transmission à travers les zones transparentes de chacune des pistes. Le nombre des pistes concentriques disposées à la surface de la rose des vents 36 se trouve déterminé par le degré 20 de résolution voulu pour le compas. C'est ainsi par exemple que si l'on désire obtenir une résolution dans les limites de 1 degré, à savoir diviser la rose des vents du compas en 360°, les pistes individuelles doivent alors contribuer chacune pour un bit d'un nombre binaire d'une grandeur au moins équivalente à 360 25 dans la numérotation décimale. Ceci sert à fournir un nombre unique d'identification de chaque degré. Le nombre le plus petit de bits définissant n'importe quel nombre décimal de 0 à 360 est Q de 2 , de sorte que neufs pistes sont requises pour le degré de résolution susmentionné. Théoriquement, ledit degré de résolu-30 tion ne se trouve.limité que par le nombre de pistes et, en pratique, une rose des vents d'un diamètre de l'ordre de 90 mm peut être dotée d'un degré de résolution de 2^. Les pistes se trouvent divisées chacune dans le sens radial en segments équiangles alternativement opaques et 35 transparents, le nombre total de segments pour chaque piste étant pair. De façon classique, la piste se situant le plus à l'intérieur représente le chiffre binaire -le plus significatif, chaque piste d'un rayon supérieur représentant ainsi une piste de chiffres binaires ayant successivement une signification de moindre 40 importance. Un semblable codage des disques ou roses des vents 72 12524 5 2134374 est bien connu dans la technique de codage angulaire numérique photoélectrique, de sorte qu'il s'avère inutile d'en fournir une explication détaillée ici. La piste se situant le plus à l'extérieur 51 sur la 5 rose des vents 36 diffère des autres par le fait qu'elle est destinée à fournir des informations de ehronodécleneliement ou stroboscopiques, de sorte qu'elle contient le même nombre de segments transparents que la piste numérique la moins significative 50, à savoir de préférence 360. Toutefois, alors qu'en pa-10 reil cas la piste 50 devrait avoir 360 segments transparents ayant chacun une largeur de 1/2. degré, les segments transparents de la piste 51 n'ont que le tiers de la largeur de ceux de la piste 50j étant centrés chacun dans le sens radial sur un segment transparent correspondant de la piste 50. 15 Sur l'un des cotés de l'armature 44 se trouve monté et ce de préférence suivant un écartement suffisant par rapport à la rose des vents 36, une source lumineuse telle qu'une ampoule électrique 54. Par ailleurs, plusieurs détecteurs photoélectriques 56, 57i 58, 59* 60 et 6l sont fixés sur 1'armature 20 44, à proximité immédiate de la rose des vents 36, de l'autre côté de cette dernière, c'est-à-dire en un point directement opposé à la position de l'ampoule 54. Chacun desdits détecteurs photoélectriques est disposé de telle façon que seule la lumière émanant de l'ampoule 54 et traversant un segment transparent 25 d'une piste correspondante puisse venir le frapper de façon incidente. C'est ainsi par exemple que la lumière émanant de l'ampoule 54 et traversant la piste 51 ne peut frapper que le détecteur 56, la lumière passant à travers la piste 50 venant frapper le détecteur 57* etc. 30 L'armature 44 se trouve supportée, ainsi qu'il est représenté plus clairement sur la figure 3, au moyen d'un dispositif de suspension à la cardan, lequel comporte un premier élément ou étrier à profil en U 64 qui se trouve vissé ou verrouillé eentralement à l'extrémité du support 30, les deux pattes 35 de 1'étrier s'étendant parallèlement et à l'extérieur de l'axe longitudinal dudit support 30. Deux axes d'articulation ou pivots 66 et 67 sont disposés sur les pattes respectives de l'é-trier 64, s'étendant de façon co-linéaire le long d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du support 30. Les pivots 66 40 et 67 sont disposés de préférence de façon que leur axe commun 72 12524 6 2134374 soit situé le long d'un diamètre de la cuvette 20.. Sur l'étrier 64 se trouve fixé en vue de sa rotation autour de l'axe commun des pivots 66 et 67 un deuxième élément à suspension à la cardan 68, lequel comporte deux axes d'ar-5 ticulation ou pivots 70 et 71. Lesdits pivots sont disposés de manière à s'étendre de façon co-linéaire le long d'un troisième axe ou axe commun qui est normalement orthogonal par rapport tant à l'axe longitudinal du support 30 qu'à l'axe commun des pivots 66 et 67. Ledit troisième axe se situe également de pré-10 férenee le long d run diamètre de la cuvette 20, indépendamment de la position de rotation de ladite cuvette autour des pivots 66 et 67. L'armature 44 est assujettie à un support de fixation 74, lequel est suspendu à son tour sur les pivots 70 et 71, de telle façon que l'axe de rotation de la rose des vents 36 soit 15 également co-linéaire avec un diamètre de la cuvette 20, indépendamment de la position de rotation réciproque de l'armature et de ladite cuvette (ceci bien entendu dans les limites mécaniques de rotation des éléments de suspension à la cardan). L'intérieur de la euvette 20 se trouve de préfé-20 rence rempli avec un fluide amortisseur tel que de l'eau, un mélange d'eau et d'éthanol ou analogue, un espace d'air suffisant 67 devant être cependant réservé pour- permettre la détente de la pression en raison de la dilatation thermique. Des conducteurs électriques (lesquels sont partiellement représentés sur 25 la figure l) sont destinés à transmettre les signaux à partir des cellules photoélectriques 56 à 61, ainsi qu'à fournir la puissance requise à la source lumineuse 54, lesdits conducteurs étant amenés de préférence le long d'un câble commun à plusieurs torsades 78, ledit câble étant de préférence logé à l'intérieur 30 du presse-étoupe 34 afin de parer à toute fuite du fluide hors de la cuvette 20, s'étendant ensuite à l'intérieur de ladite cuvette par l'intermédiaire de l'ouverture 32. Dans une variante de mode de réalisation de la présente invention telle qu'illustrée sur la figure 4, il est pourvu 35 en lieu et place de la rose des vents 36 à un tube creux ou tambour ouvert à l'une de ses extrémités 80,-lequel se trouve suspendu au moyen d'un croisillon (non représenté) à partir de la tige 82, de manière à pouvoir tourner autour de l'axe du cylindre dans lequel se trouve disposée ladite tige 82. La tige 82 comporte 40 à ses extrémités antagonistes des axes d'articulation ou pivots 72 12524 7 2134374 40 et 41, lesquels sont engagés ainsi qu'il est représenté sur la figure 1 dans des supports 42 et 43. Lesdits supports 42 et 43 sont assujettis à l'armature 44, de telle façon que l'axe longitudinal de la tige 82 soit situé le long d'un diamètre de la cu-5 vette 20. Le tambour 80 est muni d'une série de pistes parallèles, telles que celles désignées par les références 84 et 85* lesquelles sont pratiquement codées comme les pistes 46 à 51 de la figure 2. La source lumineuse 86 est fixée à l'armature 44, 10 de manière à se situer par exemple à proximité de la tige 82, à savoir à l'intérieur du tambour 80. Plusieurs cellules photoélectriques 88, à savoir une pour chaque piste du tambour, se trouvent disposées sur le support 89, lequel est à son tour assujetti à l'armature 44, de manière à plae-er les cellules 15 photoélectriques au voisinage immédiat de la surface cylindrique extérieure du tambour 80. Le mode de fonctionnement du compas se trouve plus clairement décrit en référence au mode de réalisation illustré sur la figure 1, ainsi qu' à l'ensemble représenté sur la fi-20 gure 5 et où le compas qui est désigné dans son ensemble par la référence 90 se trouve relié par l'intermédiaire du câble 78 à la source d'alimentation ou batterie 92 ainsi qu'à une console de commande et d'affichage 94. Ladite console 94 est munie d'un interrupteur marche-arrêt 93* lequel détermine de façon classi-25 que l'application de l'énergie électrique à la console 94 ainsi qu'au compas 90. Le compas est rempli de préférence avee un fluide amortisseur qui est introduit par l'intermédiaire de l'ouverture y afférente en enlevant le tampon 28, lequel est bien entendu remplacé ensuite. Le fluide amortisseur doit être néces-30 sairement d'une grande transparence aux rayonnements émis par l'ampoule 54, toutes particules étrangères et autres bulles devant être réduites au minimum. Etant donné l'immersion du dispositif de suspension à la cardan et de la rose des vents dans un seul et même fluide amortisseur, tous les mouvements de la rose 35 des vents autour des pivots 40 et 41 ou autour de n'importe lequel des pivots des dispositifs de suspension a la cardan se trouvent amortis par le même milieu. En outre, les effets de frottement touchant tous les points d'articulation des dispositifs de suspension à la cardan se trouvent considérablement at-40 ténues en comparaison des dispositifs de suspension à la cardan 72 12524 2134374 extérieurs du type courant, étant donné que lesdits dispositifs de suspension à la cardan n'ont pas à supporter une cuvette abondamment remplie de fluide, de sorte que même les-quelques éléments supportés par les dispositifs de suspension"à la cardan 5 présentent un poids apparent inférieur du fait de leur immersion totale dans le fluide. Lorsque le compas est actionné, la lumière émanant de l'ampoule 54 traverse les segments transparents des pistes 46 à 51* en un point adjacent aux eellules photoélectriques eor-10 respondantes 56 à 61. La sortie parallèle émanant des cellules photoélectriques constitue alors un signal codé binaire qui identifie exclusivement la position rotative de la rose des vents 36 par rapport à la euvette 20, selon qu'il est déterminé par le champ magnétique local, e'est-à-dire par exemple en fonction de 15 l'interaction de l'aimant 38 et la composante horizontale locale du champ magnétique terrestre. Ledit signal peut être adéquatement converti sous forme d'affichage numérique du système décimal par la console 94, ou encore utilisé en tant que signal de commande pour contribuer, par exemple, à-la conduite d'un na-20 vire. Etant numérique, le signal peut être également traité en le corrigeant par exemple numériquement pour obtenir la variation locaJa Il ressort de la description qui précède que du fait de son mode de lecture visuelle indirecte, le eompas peut 25 être monté en divers emplacements, c'est-à-dire fort loin de l'utilisateur, comme par exemple au haut d'un mât. De tels emplacements éloignés, où les mouvements propres du navire tels que le tangage, les embardées, etc., se trouvent exagérés, constituent néanmoins des points de fixation possibles pour le compas 30 propre à la présente invention, étant donné que la structure interne des dispositifs de suspension à la cardan assure que les 6 degrés de liberté de mouvement de la rose des vents du compas se trouvent bien amortis par flottage. Par ailleurs, le mode d'agencement du dispositif 35 de suspension à la cardan grâce auquel le compas est suspendu de façon oscillante ou pendulaire en vue de sa rotation dans tous les sens autour de l'axe central de la cuvette, permet de réaliser un compas dont les dimensions extérieures ne doivent être que très légèrement supérieures au diamètre de l'élément 40 tournant du eompas, ce qui simplifie d'autant l'assemblage de 72 12524 9 2134374 l'instrument. ' En outre, si la tige 82 représentée sur la figure 4 est réËLisée dans une matière transparente telle que du polyé-thylène ou analogue et que l'on dispose l'ampoule 86 du côté 5 opposé de la tige 82 par rapport aux capteurs photoélectriques 88, ladite tige peut faire fonction de lentille condensatrice linéaire. Il va de soi que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre illustratif et non limitatif et que toutes 10 variantes ou modifications peuvent y etre apportées sans sortir pour autant du cadre général de la présente invention. 72 12524 10 2134374 REVENDICATIONS 1. Compas magnétique réagissant au champ magnétique ambiant, caractérisé par le fait qu'il comporte un élément tournant ou rose des vents qui est fixé à un corps magnétique ai vue 5 de tourner avec ce dernier en réponse à l'application du champ magnétique précité, une armature destinée à supporter de façon pivotante ledit élément tournant, une cuvette qui est destinée à être sensiblement remplie avec un fluide, ainsi qu'un dispositif de suspension à la cardan pour supporter l'arâfiature et l'élément 10 tournant précité à l'intérieur de ladite cuvette. 2. Compas magnétique, suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des dispositifs disposés à l'intérieur de ladite cuvette en vue de déterminer de façon photoélectrique le rapport de position entre ledit élément tour— 15 nant et ladite cuvette. 3. Compas magnétique, suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une moitié au moins de ladite cuvette présente une partie intérieure sphérique, et que ledit dispositif de suspension à la cardan est 20 disposé de telle manière que l'armature précitée puisse y tourner autour du centre de courbure de ladite partie intérieure. 4. Compas magnétique, suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de fixation faisant saillie à l'intérieur de ladite cuvette en vue de suppor- 25 ter ledit dispositif de suspension à la cardan, ce dernier comportant un étrier qui est verrouillé sur ledit dispositif de fixation, étant pourvu par ailleurs d'une première paire d'axes d'articulation ou pivots se situant sur un premier diamètre de ladite partie intérieure, un deuxième élément de suspension à la 30 cardan qui est monté en vue de sa rotation autour de ladite première paire de pivots et qui comporte une deuxième paire d'axes d'articulation ou pivots se situant sur un deuxième diamètre de ladite partie intérieure, ledit deuxième diamètre étant perpendiculaire audit premier diamètre, l'armature précitée étant suppor-35 tée en vue de sa rotation autour de ladite deuxième paire de pivots, cependant que l'élément tournant précité est supporté par ladite armature en vue de sa rotation autour d'un axe perpendiculaire aux deux diamètres précités lorsque ladite armature se trouve en position de repos dans ledit dispositif de suspension à la 40 cardan. 72 12524 ii 2134374 5. Compas magnétique, suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les distances comprises entre les axes d'articulation ou pivots de ladite première paire et de ladite deuxième paire sont inférieures au diamètre de l'élément 5 tournant précité. 6. Compas magnétique, suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit élément tournant supporte plusieurs indices ou repères codés, de telle façon que chacune des multiples positions angulaires 10 dudit élément tournant par rapport à la cuvette précitée corresponde à une combinaison unique, desdits repères. 7. Compas magnétique, suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit élément tournant est constitué par une rose des vents de configuration plane qui est montée en 15 vue de sa rotation avec le corps magnétique précité suivant son propre plan et autour d'un point central, les repères précités étant constitués par des segments transparents et opaques formant plusieurs pistes annulaires à la surface de ladite rose des vents, lesquelles sont concentriques au point central précité. 20 8. Compas magnétique, suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit élément tournant est constitué par un tambour cylindrique qui est fixé en vue de sa rotation avec ledit corps magnétique autour de son axe cylindrique, les repères précités étant constitués par des segments transparents et opaques 25 empruntant la forme de plusieurs pistes annulaires parallèles à la surface dudit tambour, lesdites pistes étant mutuellement espacées le long dudit axe cylindrique. 9. Compas magnétique, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ledit élément 30 tournant supporte plusieurs pistes annulaires qui sont disposées de façon concentrique au centre de rotation dudit élément tournant, chacune desdites pistes comportant plusieurs segments successifs opaques et transparents, les segments étant équiangles pour chaque piste et totalisant un nombre pair, le nombre et la 35 position des segments pour chaque piste étant tels que pour chacune des diverses positions angulaires dudit élément tournant par rapport à la cuvette précitée, il n'existe qu'une seule combinaison constituée par un seul segment de chaque piste, ledit compas comportant en outre une source lumineuse qui est disposée 40 sur l'un des cotés de l'élément tournant, de manière à fournir 72 12524 12 2134374 un éclairage le long d'une ligne au moins qui est perpendiculaire à chacune desdites pistes et qui se situe dans un plan commun à l'ensemble des pistes précitées ainsi que plusieurs capteurs photoélectriques en nombre égal à celui des pistes précitées, les-5 dits capteurs étant disposés chaeun en un point adjacent à une piste correspondante, de l'autre coté dudit élément tournant et de façon sensiblement parallèle à la ligne précitée. 10. Compas magnétique, suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il 10 comporte un dispositif qui est monté à l'intérieur de la cuvette précitée en vue d'émettre des signaux numériques correspondant chacun à un rapport unique entre ladite cuvette et la position de l'élément tournant précité autour de son centre de rotation ■ en réponse au corps magnétique précité. 15 11. Compas magnétique, suivant la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen propre à convertir lesdits signaux numériques sous forme d'un affichage visuel. 12. Compas magnétique, suivant la revendication 20 10, caractérisé par le fait que les dispositifs propres à émettre des signaux numériques sont du type photoélectrique, lesdits signaux se présentant sous forme d'un code binaire et par le fait qu'il comporte un dispositif propre à convertir ledit code binaire sous forme d'un signal numérique du système décimal.