FR 2125459 A1 19720929 FR 7204936 A 19720215 72 04936 2125459 La présente invention concerne une installation de transport à entraînement automatique, à sens de déplacement unilatéral, munie de dérivations et à laquelle sont liées de façon permanente des palettes pour marchandises en colis. Plus particulièrement,1* 5 invention vise une installation d'aéroport de ce type qui sert au transport et à la distribution des bagages à main et qui est munie de palettes en forme de bac. La capacité de transport d'une installation connue de ce type n'a pas pour seuls critères la vitesse de déplacement et l'espa-10 cernent minimal possible des palettes portant une charge utile et qui peuvent être introduites et extraites individuellement et automatiquement sur la base d'un codage, mais également la nature du transport de retour des palettes vides» Comme les palettes vides sont des éléments constituants fixes de l1installation et non 15 pas des éléments tels que, par exemple, les palettes plates en bois bien connues pouvant être enlevées, empilées et ramenées à un emplacement désiré quelconque, à un nombre de postes de chargement égal au nombre des palettes de chaque pile, elles exigent leurs propres voies de transport de retour pratiquement de même 20 longueur que les voies de transport des charges utiles, ou bien elles divisent par deux, si l'on garnit alternativement une piste de palettes chargées et de.palettes vides, la capacité de transport par mètre courant de longueur de piste installée. L'invention a pour but de réduire considérablement la capa-25 cité de piste nécessaire pour le transport à vide des palettes afin d'augmenter le degré d'utilisation de l'ensemble de l'installation par mètre courant de l1ensemble du réseau de voies de transport. Suivant l'invention, un dispositif de désempilage de pa-30 lettes est disposé en amont des postes de chargement de 1'installation et un dispositif d'empilage de palettes est disposé en aval des postes de déchargement et ceci de telle manière que, dans l'installation, circulent exclusivement des palettes à destination codée chargées, soit d'une charge utile, soit d'autres 35 palettes vides. Dans l'installation de transport suivant l'invention, la réduction des voies de transport d'éléments vides est obtenue au prix d'une incorporation à l'installation d'un certain nombre de dispositifs d'empilage et de désempilage, de sorte que, dans cha-40 que cas particulier, des conditions optimales différentes existent 72 04936 2 2125459 en ce qui concerne le nombre des palettes de chaque pile. En tenant compte du fait que l'efficacité n'est pas directement proportionnelle à la hauteur de la pile et que des piles élevées sur des pistes à vitesse relativement grande et à faibles rayons de 5 courbure, sont difficiles à maintenir en équilibre, on a constaté que, dans une installation de transport munie de palettes en forme de bac pour bagages, dans les aéroports, chaque palette vide de support doit, généralement, être chargée de trois ou quatre autres palettes vides» 10 Gomme dispositifs d'empilage et de désempilage, l'invention prévoit d'utiliser des tronçons de piste munis d'un dispositif de levage, d'une longueur sensiblement égale à celle d'une palette, et des mécanismes d'encliquetage avec commande automatique de libération des palettes disposées chacune au-dessus de l'un de ces 15 tronçons de piste pour assurer la suspension des palettes et leur groupement en pile ou, au contraire, la séparation des palettes individuelles d'une pile. Chaque tronçon de piste peut être partie intégrante du dispositif de levage correspondant. Cette disposition offre l'avantage que le dispositif peut également être utilisé com-20 me élévateur pour compenser des différences de niveau de la piste. Toutefois, le tronçon de piste soulevable est relativement lourd, ce qui entraîne une réalisation pljis massive du dispositif. Pour éviter cet inconvénient, le dispositif de levage peut comprendre une paire de traverses de support de charge coulissant verticale-25 ment dans le tronçon de piste qui restB alors fixe. Néanmoins,dans ce cas, la possibilité d'utiliser en même temps le dispositif comme élévateur est supprimée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui en 30 représentent, à titre d'exemple non limitatif, plusieurs modes de réalisation. Sur ces dessins: - La figure 1 représente une installation de transport en circuit fermé comportant quatre voies de transport de charge utile 35 parallèles. - La figure 2 représente une installation de transport se présentant sous la forme d'un chemin sans fin. - La figure 3 représente une installation de manutention de bagages à main dans un aérodrome à piste circulaire de distribu- 40 tion; et: 72 04936 2125459 - La figure 4 représente un dispositif d'empilage ou de désempilage de palettes vides» L'installation de la figure 1 est destinée à transporter des marchandises en colis de A en B. Les marchandises en colis sont 5 déposées au poste de chargement 1 dans des palettes 2 liées de façon permanente à l'installation et qui, comme représenté sur la figure 4, pour le transport de bagages dans un aéroport, peuvent être en forme de bacs et ces colis sont retirés de ces palettes au poste de déchargement 3. La capacité de chaque voie de transport 10 de charge utile 4 réalisée sous forme de piste de transport à rouleaux ou à courroie est limitée par la vitesse et l1intervalle minimal des palettes. Dans l'exemple considéré, quatre voies de transport de charge utile au total sont nécessaires. Des dispositifs de désempilage 5 sont disposés en amont des postes de chargement 1 en 15 considérant le sens de déplacement permanent indiqué par les flèches et des dispositifs d'empilage 6 sont disposés en aval des postes de déchargement en considérant le même sens. Tous les dispositifs d'empilage et de désempilage sont raccordés, par l'intermédiaire d'aiguilles de branchement et de débranchement, à une 20 voie de transport de réceptacles vides 7. Pour une même vitesse de déplacement sur la voie de transport de réceptacles vides et sur les voies de transport de charge utile 4, la voie de transport de réceptacles vides 7 est chargée d'une manière optimale, dans l'exemple considéré, lorsque les palettes qui y circulent por-25 tent chacune une pile 8 (voir figure 4) de trois autres palettes. S'il n'était pas prévu de dispositifs d'empilage et de désempilage, le dispositif exigerait au total huit voies, c'est-à-dire que la longueur des voies de transport de charge utile ne représenterait que 50 fo de la longueur de piste totale. Dans l'exemple con-30 sidéré, par contre, une seule voie de transport de réceptacles vides est nécessaire, c'est-à-dire que la longueur des voies de transport de charge utile représente 80 fo de la longueur de piste totale. Si l'on effectue le même calcul avec une charge de quatre palettes vides sur chaque palette vide transporteuse, ce qui per-35 mettrait de prévoir cinq voies de transport de charge utile, il s'avèreque les piles de palettes vides plus élevées et qu'il est i déjà plus difficile de maintenir en équilibre à des vitesses de transport relativement élevées, ne portent la longueur des voies de transport de charge utile qu'à 83 % seulement de la longueur 40 totale. Par contre, le nombre de dispositifs d'empilage et de dés- 72 04936 2125459 empilage nécessaires serait alors augmenté de 25 f°» Dans le dispositif de la figure 2, l'invention est réalisée d'une autre manière: un chemin de transport 9 unilatéral et pratiquement sans fin, constitué par une piste de transport à rou-5 leaux ou à courroie et muni d'aiguilles de branchement et de débranchement, joue à la fois le rôle de voie de transport de charge utile et de voie de transport de réceptacles vides sur les deux voies à sens de circulation opposés 10 et 11. Du chemin principal partent, en dérivation, un nombre désiré quelconque de boucles 12 10 et 13, disposées dans un ordre désiré quelconque et parmi lesquelles les boucles 12 comportent un poste de déchargement 3 et les boucles 13 un poste de chargement 1. Un dispositif d'empilage 6 est disposé en aval du poste de déchargement 3 et un dispositif de désempilage 5 est disposé en amont du poste de chargement 1. Une 15 section de stockage 14 garnie de piles de palettes vides prévue sur la boucle 13, assure la mise à disposition permanente de palettes vides, la section de stockage 14 n'est pas une caractéristique exclusive du dispositif de la figure 2; elle est normalement également nécessaire dans le dispositif de la figure 1. Chacune 20 des boucles 12, 13 présente, en outre, une section tampon 15 pour le branchement sur le parcours de transport correspondant. L'introduction et l'extraction des palettes chargées, soit d'une charge utile, soit d'une pile de palettes vides sont assurées par une commande qui permet d'insérer des palettes, par exemple, d'une 25 longueur de 900 mm, chacune dans un espace libre de réception de palettes de 1500 mm de longueur des voies de transport 10 ou 11. Chaque fois que, sur une voie fortement encombrée, s'offre un espace libre suffisant, une palette chargée est prélevée dans la section tampon 15 de la boucle correspondante. La déviation des 30 palettes codées, qui sont exclusivement des palettes chargées,à partir de la voie, sur une boucle 12 associée ^'effectue d'une manière correspondante. Le calcul indiqué à propos de la figure 1 peut également être appliqué dans cette forme d'exécution. En d'autres termes, pour une hauteur de pile de trois palettes vides, en 35 plus de la palette qui les transporte les pistes de transport à file mixte sont occupées à 80 % par des palettes portant utib charge utile et à 20 fo seulement par des palettes vides. On remarquera que la section de stockage 14 serait quatre fois plus longue si les palettes vides n'étaient pas empilées. 40 Les deux systèmes décrits sont utilisés dans l'installation 72 04936 5 2125459 de manutention de bagages pour aéroport représentée sur la figure 3. Les éléments constituants principaux de cette installation sont les postes de chargement 1, c'est-à-dire les guichets d'expédition des bagages, puis les postes de déchargement 3, c'est-à-dire les 5 portes d'accès aux avions d'une aire d'embarquement, ainsi qu'un certain nombre de voies de stockage 16 groupées en unités autonomes. Ces trois parties constituantes sont reliées entre elles par l'intermédiaire de la piste circulaire de distribution 17. Les autres aires d'embarquement exigent une reproduction mjiltiple de 1'-10 unité désignée par I, comme indiqué par les lignes en trait mixte II et III, c'est-à-dire que ces dernières lignes représentent, comme la ligne I, des lignes médianes d'autres unités éventuelles constituées chacune par des organes identiques aux organes 3, 6 et 18, la même remarque est valable pour d'autres groupes éventuels non 15 représentés de guichets de bagages. Pour adapter la piste circulaire de distribution à la capacité de transport limitée par la vitesse et l'espacement des palettes, on peut prévoir d'autres pistes circulaires superposées à la première ou disposées concentri-quement près de celle-ci. En outre, par exemple, en vue du trans-20 port de bagages en transit à partir d'une porte d'accès d'avion dite "gâte" les groupes I, II et III,. munis de postes de déchargement 3 peuvent être associés constructivement avec des postes de chargement, de sorte que la voie 18 n'est plus alors une voie de transport de réceptacles vides pure, mais transporte également des 25 charges utiles. Un bagage à main remis au poste de chargement 1 et qui est identifié dans le système de commande de 1'installation, par le code d'une palette, est transporté dans le sens indiqué sur la figure 2, jusqu'à sa porte d'accès d'avion de destination ou bien, en 30 cas de livraison prématurée du bagage à main, au guichet d'expédition, sur une voie de stockage 16. Les dispositifs d'empilage et de désempilage 6, 5 limitent les voies de transport de réceptacles vides 18, 19 qui correspondent à la voie 7 de la figure l.Sur la voie 19, est ménagée une section de stockage 14 relativement 35 petite. La majeure partie des piles de palettes vidés est tenue à disposition sur l'une des voies de stockage 16. Les voies de transport de réceptacles vides 18 et 19 sont représentéés en trait mixte. Toutes les autres voies transportent une charge utile ou une charge mixte. On reconnaît distinctement que la proportion de voies 40 de transport de réceptacles vides pures est très faible. En outre, 72 04936 2125459 les raccordements des divers postes ne sont indiqués que sous forme d'exemple extrêmement simplifié, ce qui signifie que la piste circulaire de distribution à une seule file constituerait déjà dans l'exemple considéré, un étranglement sur la trajectoire de transporto le dispositif d'empilage de la figure 4 est construit sur un tronçon de piste à rouleaux 20 de la longueur d'une palette 2. Dans une cage, non représentée, le tronçon 20 est suspendu à un dispositif de levage 21 constitué par un treuil à câble et des poulies de renvoi, c'est-à-dire qu'il forme lui-même l'élément constituant inférieur du dispositif de levage. Au-dessus du tronçon 20 de rouleaux est disposé un mécanisme d'encliquetage 22 avec commande automatique de libération des palettes, dans lequel quatre cliquets sont conformés et sont fixés par paire à un arbre d'ac-tionnement 23 de telle manière qu'entre les griffes 24 et l'arbre 23, comme indiqué, une place suffisante soit disponible pour recevoir trois palettes en forme de bac 2 pour bagages à main. la palette 2 qui, sur la figure, se trouve sur le tronçon de piste à rouleaux 20, vient d'être soulevée par ledit tronçon 20 à une hauteur suffisante pour que la pile 8, qui était suspendue dans le mécanisme d'encliquetage, soit à son tour légèrement soulevée, et les cliquets ainsi libérés de leur charge ont été écartés vers l'extérieur directement ou électriquement au moyen d'éléments de commande. Le tronçon de piste à rouleaux 20 en redescendant a alors abaissé avec lui la pile de palettes 8. La pile dessinée en trait plein et désignée par 8, qui comprend trois palettes vides, occupait avant ces opérations, la position indiquée en trait interrompu. La palette 2 ainsi chargée de la pile 8 quitte le dispositif dans le sens de la flèche. La palette 2 suivante, représentée à droite, est immobilisée sur le tronçon de piste à rouleaux 20, soulevée et retenue par le mécanisme d'encliquetage 22. Le tronçon de piste à rouleaux 20 redescend alors sans palette. La palette 2 immédiatement suivante est traitée exactement, de la même manière, après quoi deux palettes se trouvent suspendues dans le mécanisme d'encliquetage. Seule la quatrième palette arrivante de chaque série n'est plus saisie par le mécanisme d'encliquetage. Des moyens de commande appropriés sont prévus afin que le mécanisme d'encliquetage, lors de l'arrivée d'une quatrième palette vide, libère la pile 8. Ainsi, une seule palette vide sur quatre poursuit son chemin' vers la gauche, après avoir 72 04936 2125459 été chargée des trois autres palettes « le dispositif de désempilage n'est pas d'une construction différente et peut être décrit d'après la même figure. Une palette chargée d'une pile 8 mais qui maintenant parvient par la droite sur 5 la section de piste 26 pénètre dans le dispositif de désempilage et est soulevée jusqu'à une hauteur suffisante pour que les griffes 24 puissent saisir par en-dessous la palette qui repose directement dans la palette transporteuse. La pile de trois palettes reste suspendue, tandis que la palette inférieure maintenant vide,re-10 descend. Une fois que cette palette vide est sortie du dispositif, le tronçon de piste à rouleaux 20 s'élève à nouveau pour, grâce à une commande appropriée du mécanisme d'encliquetage, recueillir chaque fois la palette inférieure de la pile jusqu'à ce que celle-ci se trouve ainsi complètement dissociée. 15 L'extrémité 25 de la piste adjacente au dispositif d'empila ge peut, comme indiqué en trait interrompu, se trouver à un niveau décalé verticalement par rapport à celui de l'extrémité 26. Dans ce cas, le tronçon de piste à rouleaux soulevable 20, assure en même temps la transition d'un niveau de la piste à l'autre et se 20 comporte, par conséquent, en même temps comme un élévateur. Si cet effet d'élévation n'est pas nécessaire, il est avantageux de disposer d'une manière fixe le tronçon de piste à rouleaux 20 relativement lourd et de faire coulisser verticalement entre les rouleaux une paire de traverses relativement légères, non représen-25 tées. Cette paire de traverses constitue alors la structure de suspension de charge du dispositif de levage. 72 04936 2125459 REVENDICATIONS 1.- Installation de transport à sens unique munie de déviations, à fonctionnement automatique, comportant des palettes pour marchandises en colis liées à elle de façon permanente et, en par- 5 ticulier, installation de transport pour aéroports équipée pour la manutention de palettes en forme de bac, destinées à transporter des bagages à main, ladite installation étant caractérisée en ce qu'un dispositif de désempilage est disposé en amont des postes de chargement et en ce qu'un dispositif d'empilage de palettes est 10 disposé en aval des postes de déchargement de telle manière que, dans l'installation, circulent exclusivement des palettes chargées à destination codée. 2.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que certaines des palettes sont chargées d'une pile de trois ou 15 quatre autres palettes vides. 3.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'empilage et le dispositif de désempilage sont constitués chacun par un tronçon de piste de la longueur d'une palette muni d'un dispositif de levage et par un dispositif d'- 20 encliquetage avec commande automatique de libération des palettes disposé au-dessus dudit tronçon de piste pour assurer la suspension et le groupement en pile des palettes ou la dissociation de celles-ci. 4.- Installation suivant la revendication 3, caractérisée en 25 ce que le tronçon de piste est partie intégrante du dispositif de levage. 5.- Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de levage comporte une paire de traverses de support de charge coulissant verticalement dans un tronçon de pis- 30 te- fixe.