FR 2126311 A1 19721006 FR 7205980 A 19720222 72 05980 1 2126311 La présente invention concerne les détecteurs de radiations» en particulier un système pour explorer électriquement un champ de vue avec un groupe de détecteurs de radiations. Les rayons infrarouges sont devenus une source appréciable 5 d'informations concernant les corps ou les ob,iets rayonnant ces radiations. En utilisant des détecteurs d'infrarouge "balayés suivant un ou plusieurs axes orthogonaux d'un champ de vue, les radiations infrarouges reçues à partir de ce champ de vue peuvent être converties en une série de signaux électriques qui, à leur 10 tour,peuvent être utilisés dans un dispositif d'affichage tel qu'un tube à rayons cathodiques pour obtenir une représentation visuelle des radiations reçues. La fonction de balayage peut être assurée en utilisant un détecteur unique effectuant mécaniquement un balayage ou ayant un 15 trajet optique effectuant, par une action mécanique, un balayage suivant un ou plusieurs axes. Cependant, les mécanismes pour un tel système de balayage sont souvent coûteux et délicats et la vitesse de balayage est relativement faible. Au lieu de cela, il est possible d'utiliser un groupe à deux dimensions de cellules 20 de détection avec un système mécanique ou électrique pour échantillonner ou explorer séquentiellement, la valeur de la radiation incidente sur chaque cellule du groupe. Les systèmes mécaniques de balayage pour un tel groupe ont tendance à être électriquement et mécaniquement bruyants, à être peu sûrs et à être sensi-25 bles aux mouvements. Les systèmes électroniques de balayage de construction classique produisent des effets transitoires de commutation nuisibles, demandent souvent des sources de tension de référence compliquées et peu stables et ont en général une réponse limitée en raison de la constante de temps des détee-30 teurs individuels et des circuits pour des intervalles courts d'échantillonnage. La présente invention a pour objet un système de balayage pour engendrer de façon répétitive un train d'impulsions modulées en position pour correspondre en temps réel à la radiation infra-35 rouge, ou autre, focalisée sur un groupe .de cellules, de détection. La position de chaque impulsion représente.la valeur de la radiation incidente reçue par une cellule correspondante du groupe. Le balayage électronique du groupe de cellules pour la 72 05980 2 2126311 production du train d'impulsions est obtenu par l'application d'un signal de pente ou signal dents de scie à un système de circuits connectés en série et de générateurs d'impulsions,chaque cellule de détection étant un constituant d'un circuit corres-5 pondant. La résistance de chaque cellule de détection est modifiée en fonction de l'amplitude de la radiation incidente et chaque cellule coopère avec le circuit associé pour faire varier le potentiel et la charge d'un condensateur du circuit en fonction de la résistance de la cellule. Chaque condensateur est 10 chargé pendant la partie croissante du signal de pente appliqué à ce circuit au-dessus d'un niveau de référence, de préférence zéro. Chaque condensateur est déchargé sélectivement en fonction de la résistance de la cellule associée pendant une partie du signal de pente appliqué se trouvant er. dessous du niveau de 15 référence. La soustraction de la tension du condensateur du niveau du signal dents de scie appliqué produit un signal qui coupe le niveau de référence à un temps représentant la résistance de la cellule et la radiation incidente correspondante» Le signal dents de scie appliqué à chaque circuit est décalé de façon 20 cumulative d'un niveau de signal moyen auquel contribue chaque circuit de la série de sorte qu'une plage unique séparée de temps est établie pour le niveau de croisement par chaque circuit. L'utilisation d'un signal de pente et des décalages cumulatifs assure un balayage électronique sans qu'il existe de pro-25 blêmes relatifs aux effets transitoires de commutation et aux variations de.la tension de, référence. Comme le signal dents de scie a une fréquence bien inférieure à la fréquence d'échantil-lonage des détecteurs, les constantes de temps des détecteurs représentent une limitation bien inférieure pour la fréquence 30 d'échantillonnage des détecteurs. Le train d'impulsions peut être converti en un signal d'amplitude variable utilisé pour commander l'intensité d'affichage sur un écran afin d'obtenir une distribution de l'intensité de lumière indiquant proportionnellement l'intensité de la radiation 35 reçue par le groupe de détecteurs. Le groupe peut aussi être tourné mécaniquement pour obtenir un champ, de vue en angle solide pour la radiation détectée,.qui, à son touij peut être affichée sous la forme d'une représentation lumineuse à deux dimensions sur l'écran d'affichage. 72 05980 3 2126311 Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins .annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma général utilisé pour décrire le. 5 fonctionnement général d'un système selon l'invention, -la figure 2 est le schéma partiellement en schéma général des circuits électroniques de balayage selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 3 représente graphiquement des formes d'ondes 10 permettant de comprendre le fonctionnement du balayage électronique selon l'invention, - la figure 4- est un diagramme d'ondes montrant la coni'eip-sion du signal en impulsions modulées en position en un signal modulé en amplitude. 15 - la figure 5 représente un circuit de cellule de détection selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 6 représente un circuit de cellule de détection selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 7 est le schéma général d'un système de balayage 20 selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, et -la figure 8 représente schématiquement un système de balayage en angle solide selon un mode de mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 représente schématiquement un support 12 por-25 tant un' groupe linéaire 13 de cellules de détection 14, des circuits 16 connectés en série et des générateurs d'impulsions 18 correspondants. Un générateur de signal de pente ou de signal dents de scie 19 applique un signal dents de scie périodique à la série de circuits 16. Un circuit 16 et un générateur d'impul-30 sions 18 coopèrent avec chaque cellule de détection 14 pour assurer le balayage séquentiel des cellules de détection et pour la production d'un train d:impulsions modulées en position en réponse au signal dents de scie. La position de chaque impulsion représente la radiation incidente pour la cellule de détection 35 correspondante. Suivant un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, chaque cellule de détection 14 est sensible aux radiations infrarouges d'une source déplacée linéairement à partir de la source 72 05980 4 2126311 de radiations pour toutes les autres cellules 14 du groupe 13-Bien qu'une combinaison matérielle préférée de cellules et une sensibilité spectrale des cellulessoient utilisées à titre d'illustration, il doit être compris que l'arrangement et la sensibilité 5 spectrale peuvent être adaptés aux besoins pour n'importe quelle utilisation particulière. la figure 2 représente, partiellement en schéma de circuit et partiellement en schéma général, les circuits électroniques assurant le balayage électronique du groupe Plusieurs cir-10 cuits 20 sont placés sur le support 12 et comportent des entrées 22, des sorties 24 et une connexion de masse 26. Chaque circuit comporte une résistance 28 connectant l'entrée 22 au côté supérieur d'un condensateur 30 dont le côté inférieur est connecté à la connexion de masse 26. Le point commun 15 de la résistance 28 et du condensateur 30 de chaque circuit est connecté à une combinaison parallèle d'une résistance variable 32, d'une cellule de détection 34 et d'un condensateur de déphasage 36, l'autre extrémité de cette combinaison étant connectée à l'anode d'une diode 38. La cathode de la diode 38 est connectée à la 20 sortie 24 du circuit 20. Tous les circuits 20 sont connectés en série, la sortie 24 d'un circuit étant connectée directement à l'entrée 22 du circuit immédiatement suivant du support 12. Les circuits 20 successifs contiennent des cellules de détection 34 successives formant un groupe linéaire de cellules. 25 La sortie 24 de chaque circuit est connectée à un généra teur d'impulsions correspondant 39» chaque générateur comportant tua. diviseur de tension constitué par des résistances 40 et 42, la résistance 42 étant connectée au conducteur de masse 26. Le point commun des résistances 40 et 42 est connecté à la base 30 d'un transistor HEU 44 dont l'émetteur est connecté à la masse. Le collecteur du transistor 44 est connecté par une résistance 46 au conducteur de tension positive 48. Le collecteur du transistor 44 est aussi connecté à un condensateur de sortie 50 qui assure le couplage en courant alternatif à la base d'un transis-35 tor lîPS 52 qui est polarisée par un diviseur de tension formé par des résistances 54- et 56 connectées respectivement au conducteur de tension positive 48 et au conducteur de masse 26, L'émetteur du transistor NFN 52 est connecté au conducteur de masse 26 pair uae résistance d'émetteur 58 et le collecteur du transistor 72 05980 5 2126311 52 est connecté au conducteur de tension positive 48 par une résistance de collecteur 60. Un condensateur de sortie 62 assure le couplage en courant alternatif et la différentiation du signal apparaissant sur le collecteur 52 pour l'application 5 du signal résultant à la base d'un transistor HTP 64 dont l'émetteur est connecté au conducteur de tension positive 48». Le collecteur du transistor 64 est connecté par une résistance 66 au conducteur de masse 26 et la base de ce transistor est connectée par une résistance 68 au conducteur de masse 26. 10 Le transistor 64 fonctionne en transistor formeur d'impulsions, et produit un signal sortant à travers un condensateur 70 connecté au collecteur du transistor 64. Les côtés de sortie de tous les condensateurs 70 sont connectés ensemble à un conducteur de train d'impulsions 72 connecté à un amplifica-15 teur d'impulsions 74. ïïn tube à rayons cathodiques d'affichage 76 comporte une borne de base de temps de balayage horizontal 73 sur laquelle apparaît un signal dents de scie-d'une fréquence d'environ 2 kHz. Le signal dents de scie provenant de cette borne est 20 appliqué à l'entrée 22 du premier circuit 20 de la série de circuits connectés en série. Des exemples de valeurs caractéristiques pour les éléments importants du circuit 20 et du générateur d'impulsions 39 sont les suivants : 25 ELEMENT VALEUR Détecteur 34- Entre 30 kilohms et 40.megohms Condensateur 36 Entre 0,01 et 1,0 microfa-rad- Résistance 28 2 kilohms Condensateur 30 1,0 microfarad 30 Signal dents de scie 2 kHz pour une impédance, de sortie . de 2 à 10-kilohms Résistance 40 et 42 100 kilohms chacune N Pendant le fonctionnement, le signal dents de scie de 2 kHz de la borne 78 est un signal alternatif traversant le niveau de 35 signal zéro établi par le niveau de potentiel -du conducteur de masse 26. Ce signal est appliqué au premier circuit 20 et il est filtré par la combinaison de la résistance 28 et du condensateur 30 constituant un filtre passe-bas. La diode 53-ne devient 72 05980 6 2126311 conductrice que quand le signal dents de scie devient positif d'une quantité dépassant une tension résiduelle du condensateur 36 qui est en parallèle avec la cellule de détection 34. La tension résiduelle du condensateur 36 est déterminée par la 5 résistance de la cellule y\- qui décharge le condensateur 36 pendant les parties négatives du signal dents de scie à partir de la tension à laquelle il a été chargé pendant les parties positives de ce signal. Par suite, la tension sur la sortie 24 du premier circuit 20 devient supérieure à 0 à un instant dépen-10 dant de la charge du condensateur 36 et par suite de la résistance à la cellule de détection 34. Comme la résistance de la cellule est fonction de la radiation incidente reçue, le temps relativement au temps de passage par 0 du signal dents de scie de 2 kHz auquel une tension positive apparaît sur la sortie 24 15 du premier circuit représente la radiation incidente reçue par la cellule de détection de ce premier circuit. Dès que la sortie 24 commence à devenir positive, les transistors 44, 52 et 64 assurent respectivement l'amplification, la différentiation et la mise en forme à la saturation pour produire une impulsion "bien 20 formée d'une amplitude définie à la sortie du condensateur 70. Le temps d'apparition de l'impulsion est retardé par rapport au te-]-".ps auquel la tension du condensateur 30 est devenue initiale-irc,■... positive d'une quantité dépendant de la radiation incidente re ? par la cellule de détection 34- correspondante. 25 La sortie 24 du premier circuit 20 est connectée à l'en- ,?2 du second circuit 20. Le filtre passe-bas constitué par !•: 'distance 28 et le condensateur 30 du second circuit reçoit 1; '.;vnal dents de scie par le couplage en courant alternatif " i par le condensateur 36 du premier circuit et qui est 30 a0 i t é à xine constante de temps suffisamment faible pour éliminer to-.r-e réponse à une charge ou à une décharge transitoire et à court terme avec conservation seulement d'une tension moyenne déphasée à partir du condensateur du premier circuit. Ce déphasage est de sens négatif et il est ajouté à un déphasage supplé-35 mentaire à court terme de la tension établi par le condensateur 36 du second circuit 20. L'impulsion finalement produite sur le condensateur de sortie 70 du second générateur d'impulsions 39 est retardée d'un temps correspondant au déphasage moyen plus 72 05980 2126311 d'un temps représentant la radiation incidente frappant la cellule 34 du second circuit. Plusieurs cycles du signal dents de scie sont nécessaires pour le chauffage avant que les circuits aient atteint un état stable. 5 Des circuits supplémentaires et des générateurs correspon dants sont utilisés pour correspondre au nombre de cellules de détection 34 désirées dans le groupe 13. Bien que tous les circuits aient la même structure de base, les valeurs des éléments varient légèrement en réalité pour maintenir le déphasage moyen 10 de tous les circuits sensiblement à la même valeur, les résistances variables 32 permettent de régler ce déphasage moyen. La figure 3 est une série de graphiques en fonction du temps 80, 82, 84, 86 et 88 correspondant aux circuits et aux générateurs d'impulsions de la cellule de détection I à la cellu-15 le de détection N+4, et elle représente une dent de scie observée en différents points dans une suite de cinq circuits voisins. Les différents points des circuits auxquels les ondes sont représentées sont indiqués en 90, 92 et 94 et ils correspondent aux signaux des entrées 22 après le filtre passe-bas, les signaux 20 des sorties 24 après amplification et les signaux sortants des impulsions formées apparaissant sur les condensateurs 70» La somme de tous les signaux sortants apparaissant sur les sorties des condensateurs 70 donne sur le conducteur 72 un train d'impulsions 96. 25 En considérant à nouveau la figure 2, le signal dents de scie de 2 kHz apparaissant sur la borne 78 est appliqué aussi à un générateur dents de scie synchronisé 100 fonctionnant à une fréquence bien supérieure à 2 kHz. La période de ce signal dents de scie haute fréquence est étalonnée pour être égale à la pério-30 de des impulsions du train d'impulsions du conducteur 72 quand toutes les cellules de détection reçoivent des radiations égales. Les signaux sortants de l'amplificateur d'impulsions 74 et du générateur dents de scie synchronisé 100 sont appliqués à un discriminâteur vidéo 102 qui module en amplitude la série d'im-35 pulsions de l'amplificateur d'impulsions 7^» Comme le montre la figure 4, cette modulation est effectuée par addition du train d'impulsions amplifiées au signal sortant du générateur dents de scie synchronisé 100 et en additionnant une polarisation négative 72 05980 8 2126311 suffisante pour que le signal résultant dépasse le niveau de signal 0 uniquement à l'apparition d'une impulsion provenant de l'amplificateur 74. Après redressement en demi-périodes positives dans le discriminateur vidéo 102, les impulsions sortantes résul-5 tantes ont une amplitude qui dépend de leur temps d'apparition par rapport à chaque période du signal dents de scie. Un filtre passe-bas 104 lisse les impulsions modulées en amplitude et passe essentiellement leur enveloppe au système de l'axe 2 de l'appareil d'affichage 76 pour moduler l'intensité de la trace apparaissant 10 sur l'écran d'affichage 106, Différentes modifications peuvent être apportées au circuit 20 pour augmenter la sensibilité aux variations de la résistance de la cellule de détection, en particulier pour les niveaux failles de radiations incidentes et les valeurs élevées correspon-15 dantes de la résistance de la cellule de détection. L'une de ces variantes est représentée sur la figure 5 suivant laquelle une résistance 110 et un condensateur 112 sont connectés en filtre passe-bas à la borne d'entrée 114 du circuit. Le point commun entre la résistance 110 et le condensâteur 112 est connecté à un 20 condensateur de déphasage 116 dont l'autre côté est connecté à l'anode d'une diode 118 connectée dans le sens direct à la borne de sortie 120 du circuit. L'émetteur et le collecteur d'un transistor NEN 122 sont connectés aux bornes du condensateur 116, l'émetteur étant connecté au côté de celui-ci connecté au filtre 25 passe-bas. Un circuit d'alimentation de puissance 124 pour le transistor 122 est connecté au collecteur et à l'émetteur respectivement à travers des résistances 126 et 128. La base du transistor 122 est alimentée par un diviseur de tension connecté aux bornes de la source d'alimentation 124 et qui est formée par une 30 résistance 130 et une cellule de détection 132. Avec ce type de circuit, les variations de la résistance de la cellule de détection 132 provoquent la variation de la commande du transistor 122 avec amplification résultante de leur effet sur le condensateur 116 résultant du gain du transistor 122 suivant ce mode de réa-35 lisation du circuit. La figure 6 représente une autre variante analogue à celle de la figure 5 mais tin peu simplifiée par la suppression de la source d'alimentation 124, le condensateur 116 étant connecté 72 05980 9 2126311 dans le circuit du transistor aux points où la source d'alimentation "124- était connectée dans le cas de la figure 5* et en supprimant les connexions directes du condensateur 116 à l'émetteur et au collecteur du transistor 122. Dans le cas de la 5 figure 6, la charge du condensateur 116 constitue le courant d'alimentation pour le circuit à transistor, le fonctionnement correspondant pour le reste à celui du circuit de la figure 5 pour assurer l'amplification de l'effet de variation de la résistance de la cellule 132 pour la décharge du condensateur 10 116. Le transistor 122 établit un trajet de décharge de résistance réduite pour le condensateur 116 sous la commande de la résistance supérieure de la cellule 132. Comme il a été indiqué ci-dessus, le fonctionnement du système de la figure 2 avec le circuit des figures 2, 4 ou 5 15 assure une réduction cumulative du potentiel du signal" dents de scie d'un circuit 20 au suivant. Cette réduction cumulative, établit en fait un glissement dans le temps d'un circuit au suivant au point où le signal dents de scie croise le niveau 0 référencé dans chaque circuit. Ce décalage cumulatif et le dé-20 phasage résultant dans le temps produisent l'effet d'une exploration électronique des valeurs de toutes les cellules de détection du groupe linéaire. La figure 7 représente une autre variante permettant ce balayage électronique, le circuit comportant un générateur dents de scie 134 fournissant un signal dents 25 de scie à un premier circuit de cellule de détection 136, et aussi à un circuit de décalage en courant continu 138 comportant, par exemple, une diode Zener ou une batterie filtrée. Le circuit de décalage 138 retranche un niveau constant prédéterminé en courant continu du signal dents de scie produit par le géné-30 rateur 134. Le signal sortant du circuit 138 est appliqué à un second circuit de cellule de détection 140 et à un second circuit de décalage en courant ocntirulte produisant une réduction correspondante en courant continu dans le signal provenant du générateur 134. Cette combinaison est répétée avec autant de 35 circuits de décalage en courant continu et de circuits de cellules qu'il est nécessaire pour le nombre de cellules,.de détection du groupe linéaire. Le système total produit un balayage électronique du groupe de cellules de détection se traduisant 72 05980 10 Z±2Ù3l± par un train d'impulsions variant à partir d'un espacement constant de quantités représentant la radiation incidente reçue par chaque cellule. Le circuit de décalage en courant continu peut comporter 5 seulement une résistance de façon que la série de circuits de décalage en courant continu aux bornes du p-énérateur dents de scie constitue un système diviseur de tension. Dans ce cas, le générateur dents de scie fonctionne en source de courant apparaissant sur ses "bornes de sortie, tandis que l'amplitude de la 10 tension correspond au signal dents de scie. Il est important dans ces variantes du système que le décalage de la tension dans chaque circuit du fait de la radiation détectée ne dépasse pas le décalage en courant continu entre les circuits. Dans le cas de la figure 2, ce résultat est assuré automatiquement par l'ac-15 tion de déphasage du condensateur. La figure 8 représente schématiquement un appareil détecteur de radiations complet comportant un système de balayage selon l'invention. L'appareil comporte "une boîte 144 ayant une ouverture 148. Un support 150 monté sur des pivots 152 et 154 20 pour tourner autour d'un axe 156 est situé à l'intérieur de la boîte 144 derrière l'ouverture 148. Le support 150 porte un groupe linéaire 158 de cellules de détection. Des circuits 160 et des générateurs d'impulsions 162 sont placés à côté des cellules du groupe 158, sur le même support. 25 Le support 150 est monté sur le support 164 d'une lentille pour infrarouge située dans l'ouverture 148. L'axe optique 168 de la lentille 166 passe approximativement par le centre du groupe 158 de cellules de détection. La lentille 166 fait face à l'extérieur de l'ouverture 148 vers un champ de vue 170. Un bord 50 de la lentille 166 est appliqué sur une came 172 qui tourne autour d'un axe 174 parallèle à l'axe 156. La rotation de la came 172 provoque la montée et la descente de la. lentille 166 autour de l'axe 156 et fait varier l'angle de pointage de l'axe optique 168 de la lentille 166. 35 Le support 164 est adapté pour le mouvement coulissant du support 150 par rapport à la lentille 166 pour régler la focalisation des radiations sur le groupe 158. Comme le groupe 158 de cellules est en fait une ligne unique de cellules, les 72 05980 2126311 radiations focalisées par la lentille 166 sur les cellules de détection sont focalisées suivant un angle à une dimension du champ de vue 170. Quand la lentille 166 est déplacée par la came 172 et pivote autour de l'axe 156, cet angle est "balayé 5 sur un angle orthogonal du champ de vue 170 pour provoquer un "balayage suivant un angle solide rectangulaire. Une borne de base de temps de balayage vertical 176 du dispositif d'affichage 76 fournit un signal dents de scie basse fréquence (par exemple de 20 Hz) qui, en plus de la commande du 10 balayage vertical du faisceau sur l'écran d'affichage 106, est aussi envoyé au moteur 178 pour qu'il fonctionne de façon synchrone à 20 Hz pour* l'entraînement de la came 172 de la figure 8 qui, à son tour, fait osciller la lentille 166 autour de l'axe 156 à la fréquence de 20 Hz. ■ ' 15 Dans l'appareil représenté schématiqûemsnt. sur la fifeure 8,. le dispositif d'affichage 76 est logé dans la boîte 144 et §pn ' > écran d'affichage 106 fait, face à une chambre 180 et est perpendiculaire à l'axe optique 182 d'une lentille convergente 184. Une surface réfléchissante 186 est placée à 45° de l'axe optique 182 20 au-delà de la lentille 184 et réfléchit l'image de l'écran d'affichage 106 vers une caméra 188 comportant un plan de pellicule 190 supportant une pellicule 192 tendue entre une bobine d'enrou-2«mont 194 et une bobine d'alimentation 196. La lentille 184 est réglée pour focaliser l'image de l'écran 106 sur la pellicule 25 192. Un obturateux mécanique classique, non rsp-wcsnté, peut être utilisé dans la caméra ".88, ou le dispositif d'affichage 76 peut être adapté d'une façon classique pour produire l'image pendant une durée prédéterminée pour l'exposition de la pellicule 192 pendant une durée prédéterminée. 50 Bien que le système suivant le mode de réalisation préféré soit décrit ci-dessus en considérant des fréquences et des périodes particulières pour des 'sigfaâlax-de pente et des signaux ients de scie, il est évident que des fréquences at des périodes / nettement différentes peuvent être utilisées pour obtenir les ; 35 mêmes fonctions d'un appareil selon l'invention. De même, d'au- ( très circuits et d'autres variantes mécaniques peuvent être ■' utilisés selon l'invention. En particulier, il n'est pas nécessaire que le groupe de cellules soit une ligne droite âe cellules i 72 05980 2126311 et les cellules peuvent être distribuées suivant n'importe quelle configuration prédéterminée. De même, les cellules de détection peuvent être sensibles à des radiations autres que l'infrarouge, par exemple des radiations du spectre visible, ou peuvent représenter n'importe quel dispositif à condue-tance variable. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. 72 05980 2126311 REVENDICATIONS 1. Appareil pour l'exploration par balayage séquentiel d'un certain nombre de détecteurs de radiations pour établir une suite de signaux représentant la radiation incidente reçue 5 par les détecteurs correspondants, caractérisé par plusieurs circuits connectés en série, chacun comportant l'un des détecteurs de radiations, un dispositif pour établir la moyenne du signal entrant pour chacun de ces circuits et un élément accumulateur de signal connecté pour recevoir le signal sortant du 10 dispositif établissant la moyenne, un dispositif pour appliquer un signal électrique périodique ayant une partie de signal croissant régulièrement aux circuits connectés en série, chaque élément accumulateur de signal produisant Tin signal sortant pour le circuit, ce signal étant déphasé par rapport au niveau du 15 signal sortant du dispositif associé établissant la moyenne d'une valeur représentant le signal accumulé par l'élément accumulateur de signal, chaque dispositif établissant la moyenne recevant le signal sortant du circuit précédent des circuits connectés en série et agissant pour réduire les variations du 20 déphasage à partir du circuit précédent, l'élément accumulateur de signal opérant en réponse du signal électrique périodique reçu pour provoquer un accroissement du signal accumulé par chaque élément accumulateur de signal quand le dispositif associé établissant la moyenne est au-dessus d'un niveau de référence 25 et pour provoquer une décroissance du signal accumulé- par chaque élément accumulateur de signal d'un taux représentant la radiation incidente reçue par le détecteur associé quand le signal sortant du dispositif établissant la moyenne est inférieur au niveau de référence, et un dispositif agissant en réponse au 30 signal sortant de chaque circuit pour produire un signal à un temps correspondant au temps auquel le signal sortant passe par un niveau prédéterminé de signal en réponse à la partie croissante du signal électrique périodique. . 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que 35 le niveau du signal de référence et le niveau du signal prédéterminé pour le signal sortant du circuit sont le niveau de la masse du circuit pour le dispositif produisant les signaux. 3. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que 72 05980 14 2126311 le dispositif établissant la moyenne du signal comprend un filtre passe-bas, 1'élément.accumulateur de signal comprend un condensateur en parallèle avec le détecteur associé, une diode et une résistance, le condensateur recevant le signal sortant 5 du filtre passe-bas associé sur l'une des bornes et transmettant le signal à l'autre home vers une borne de la diode, l'autre borne de la diode produisant le signal sortant du circuit et étant connectée au niveau de référence à travers la résistance, le dispositif producteur de signal étant constitué 10 par plusieurs générateurs d'impulsions, chacun associé à un circuit correspondant., pour produire une impulsion sortante quand le signal sortant du circuit passe par le niveau prédéterminé du signal, et un dispositif pour faire la somme des signaux sortants des différents générateurs d'impulsions pour produire 15 la séquence des signaux représentant la radiation incidente reçue par les détecteurs correspondants. 4-. Appareil selon la revendication 5 caractérisé par plusieurs dispositifs pour amplifier la réponse de chacun des détecteurs à la radiation incidente reçue pour permettre une 20 variation plus importante du taux de décroissance du signal accumulé par le condensateur en fonction de la radiation incidente reçue par le détecteur associé. 5. Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif pour augmenter la réponse de chaque détecteur 25 comporte un dispositif amplificateur du type état solide ayant une borne de commande commandée par la variation du détecteur associé en réponse à la radiation incidente reçue et des bornes de conduction commandée connectées dans un circuit pour provoquer la décroissance du signal accumulé par le condensateur .30 associé. 6. Appareil selon la revendication 1 caractérisé par un support portant un groupe linéaire de détecteurs, un dispositif pour diriger les radiations arrivant par un angle de vue sur le groupe linéaire de détecteurs et un dispositif pour provo-35 quer le balayage par le dispositif directeur pour que l'angle, de vue soit balayé de façon répétitive suivant un angle solide de la radiation incidente arrivant sur les détecteurs et pour produire une série de séquences de signaux, chaque séquence de 72 05980 2126311 signaux représentant la radiation incidente arrivant sur le groupe linéaire de détecteurs à partir d'un angle de vue décalé dans la direction de balayage par rapport à l'angle de vue pour la séquence immédiatement précédente de signaux. 5 7» Appareil pour le "balayage séquentiel de plusieurs détecteurs de radiations pour produire une séquence de signaux représentant la radiation incidente reçue par les détecteurs correspondants, caractérisé par un dispositif pour engendrer un signal électrique périodique ayant une partie croissant réguliè-10 rement, plusieurs circuits électriques similaires, chacun associé à l'un des détecteurs, chaque circuit comportant un filtre pour filtrer les variations de période à période du signal électrique périodique à l'entrée du circuit, et un dispositif pour accumuler les signaux provenant du filtre quand les signaux provenant 15 de ce filtre dépassent le niveau de référence et pour réduire le signal accumulé par les dispositifs accumulateurs d'un taux déterminé par la radiation incidente reçue par le détecteur associé au circuit pendant la partie du signal du filtre étant er- dessous du niveau de référence, le dispositif accumulateur 20 de signal étant connecté entre la sortie du filtre et la sortie du circuit afin que le signal apparaissant r. la sortie du circuit soit déphasé par le -signal provenant du dispositif accumulateur par rapport au signal apparaissant à la sortie du filtre, un dispositif pour connecter en série ces circuits, un 25 dispositif pour appliquer le signal électrique périodique aux circuits connectés en série et un dispositif répondant au signal sortant de chacun des circuits pour produire l'un des signaux de la séquence des signaux quand le signal sortant d'un circuit correspondant passe par un niveau prédéterminé en réponse 50 à la partie croissante du signal électrique périodique. 8. Appareil selon la revendication 7 caractérisé par un dispositif pour combiner les signaux de la séquence de signaux sous la forme d'un train d'impulsions dans lequel chaque impulsion est modulée en position en fonction de la radiation inci-35 dente reçue par le détecteur correspondant, un dispositif pour convertir le train d'impulsions modulées en position en ion signal modulé en amplitude, et un dispositif d'affichage répondant au signal modulé en amplitude pour produire une image 72 05980 16 2126311 lumineuse modulée en intensité à chaque point pour indiquer la position et l'amplitude de la radiation incidente reçue par les détecteurs. 9. Appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce que 5 le dispositif convertisseur comprend un dispositif pour engendrer un signal dents de scie dont chaque partie croissante a la même étendue en position que la plage des positions prévues pour une impulsion correspondante du train d'impulsions, un dispositif pour établir la somme du signal dents de scie et du train 10 d'impulsions pour produire un signal de somme, un dispositif pour limiter le.signal de somme à un niveau d'écrêtage éliminant toutes les parties du signal de somme à l'exception des parties pouvant être attribuées au train d'impulsions, et un dispositif pour lisser le signal écrêté pour produire le signal modulé en 15 amplitude. *10. Appareil pour le balayage séquentiel d'un certain nombre de détecteurs de radiations pour produire une séquence de signaux représentant la radiation incidente reçue par les détecteurs correspondants, caractérisé par un .dispositif pour engen-20 drer un signal électrique périodique ayant une partie croissant régulièrement, plusieurs circuits déphaseurs connectés en série pour recevoir le signal sortant du générateur et pour produire à la sortie de chaque circuit un signal ayant un niveau de signal cumulativement inférieur au signal sortant du générateur 25 d'une façon déterminée par la position de chacun des circuits déphaseurs connectés en série, un dispositif associé à chaque circuit déphaseur et à chaque détecteur pour accumuler un signal à un premier taux quand le signal sortant du circuit associé est supérieur à un niveau prédéterminé de signal et pour réduire 30 le signal accumulé à un taux représentant la radiation incidente reçue par le détecteur associé pendant les autres parties du signal sortant du circuit associé, chacun des dispositifs accumulât eurs produisant un signal sortant constituant le signal sortant du circuit associé déphasé d'une quantité représentant le 35 signal accumulé par le dispositif accumulateur, un dispositif associé à chaque dispositif accumulateur de signal pour produire un signal à un temps correspondant au temps auquel le signal sortant du dispositif accumulateur associé dépasse un niveau 72 05980 17 2126311 prédéterminé, et un dispositif pour combiner les signaux produits pour former la séquence de signaux représentant la radiation incidente reçue par les détecteurs correspondants. 11. Appareil selon la revendication 10 caractérisé en ce que les circuits connectés en série forment un diviseur de tension ohmique, le point co^im entre les paires voisines d'éléments ohmiques du diviseur de tension constituant la sortie de chaque circuit, les dispositifs générateurs fournissant du courant sensiblement uniforme à ces circuits connectés en série, et une variation du potentiel sur les points terminaux des circuits connectés en série correspondant au signal électrique périodique.