FR 2125618 A1 19720929 FR 7205641 A 19720218 72 05641 1 2125618 Dans les techniques de moulage par injection d'articles en matière plastique, on utilise actuellement différents types de machiner En général, un premier moule est d1abord transféré au poste de travail, au voisinage de l'appareil de plastification qui reçoit 5 la matière plastique solide et la transforme en matière à l'état fondu ou en matière moussante. Après sa plastification, la matière passe par un distributeur dans une chambre d'accumulation constituée par un cylindre dont le piston est repoussé vers le haut par la matière pénétrant dans la chambre, le distributeur est alors 10 inversé et le piston est mis en mouvement de manière à chasser la matière plastique fondue dans le moule. Le premier moule se déplace alors vers le poste suivant, et un second moule vide vient simultanément se placer au poste de travail ou poste de moulage, les articles solidifiés sont démoulés ensuite à un autre poste, et le 15 cycle recommence. Dans les machines rotatives de grande dimension, les moules sont successivement positionnés sur une table de travail au voisinage de l'appareil de plastification, et il peut être nécessaire que des doses différentes de matière fondue soient injectées dans 20 des moules de capacité différente, la capacité d'un moule peut être relativement faible, par exemple de l'ordre de 300 g de matière, et la capacité du moule suivant peut être beaucoup plus importante, par exemple de l'ordre de 18 kg. Dans les machines de ce type, il n'a pas été jusqu'ici pos-25 sible de prédoser, à partir d'un poste de commande central, les quantités précises de matière devant être injectées dans des moules de capacité différente. En outre, il était également impossible d'assurer à la fois le dosage- précis de volume variable de matière et d'assurer simultanément la répétitivité des opérations succes-30 sives. l'invention a donc pour objet une machine de moulage par injection comportant un dispositif qui dose avec précision le volume de matière fondue ou moussante qui doit être injecté dans les moules équipant la machine et qui fait varier le volume de la dose 35 injectée en fonction de la capacité propre à chaque moule. l'invention a également pour objet un dispositif réglant avec précision le volume des doses de matière injectées dans les 72 05641 2 2125618 moules et qui assure la répétitivité des opérations successives. la présente invention est applicable à une machine à mouler par injection comportant un dispositif distributeur débitant de la matière plastique soit à l'état fondu, soit à l'état de mousse. 5 le dispositif de distribution de la matière comprend un organe mobile tel qu'un piston se déplaçant dans un cylindre dans un premier sens pour emmagasiner la matière plastique dans une chambre d'accumulation, le piston est ensuite poussé en sens opposé de manière à chasser la matière emmagasinée dans la chambre d'accumulà-10 tion pour l'injecter dans le moule par l'intermédiaire d'un canal de sortie ou canal d'injection. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le volume de matière emmagasiné dans la chambre d'accumulation est déterminé par un circuit de dosage. Ce dernier comprend un premier 15 élément réglable tel qu'un potentiomètre qui donne un signal de référence correspondant à la dose de matière désirée. Un second élément réglable, qui peut également être un potentiomètre, est monté dans ce circuit et émet un signal de position qui varie en fonction de la position du piston dans le cylindre. Un disposi-20 tif comparateur, tel qu'un circuit intégré ou un autre type de circuit électronique de comparaison, est relié à la fois au premier et au second élément réglable . le circuit de comparaison émet un signal lorsqu'il constate l'égalité entre le signal de référence correspondant à la dose désirée et le signal de position 25 qui correspond au volume réel de matière plastique emmagasiné dans la chambre d'accumulation. Un dispositif de commutation comprend par exemple une ligne transmettant un signal de pression de l'appareil de plastification au dispositif d'injection. Ce dispositif de commutation commande l'arrêt du piston lorsque le volume pré-30 déterminé de matière a été emmagasiné dans la chambre d'accumulation, de manière que le volume- de matière injecté dans le moule corresponde exactement au volume indiqué par la position du premier élément réglable. l'invention sera décrite en détail en regard des'dessins 35 annexés à titre d'exemple nullement limitatif, sur lesquels : la figure 1 est une vue en plan d'une machine à mouler par injection à moules rotatifs ; la figure 2 est un .schéma représentant d'une part le disposi 72 05641 3 2125618 tif d'injection de la machine et d'autre part les circuits de dosage conformes à l'invention ; et la figure 3 est le schéma électrique du circuit de dosage représenté sur la figure 2. 5 La machine représentée sur la figure 1 comprend plusieurs moules d'injection 10 pouvant tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre sur une voie circulaire 11, entre un poste d'injection délimité par une table de travail 12 et un poste de déchargement ou de démoulage 13. Deux appareils de plastification 10 14 débitent la matière soit fondue, soit à l'état de mousse, qui doit être injectée dans un moule lorsque ce dernier est placé sur la table de travail 12. Comme on le voit en particulier sur la partie gauche de la figure 2, la matière fondue sortant de l'appareil de plastifica-15 tion 14 pénètre par un canal d'entrée 20 dans la partie inférieure du dispositif d'injection 21. Ce dernier comprend un cylindre d'injection 22 qui délimite une chambre interne d'accumulation 23 et un obturateur rotatif 24 qui relie sélectivement le canal d'entrée 20 à la chambre d'accumulation 23, ou la chambre d'accu-20 mulation 23 à un canal de sortie 29 de manière que la dose de matière plastique accumulée puisse être chassée en direction du moule. Le dispositif d'injection 21 comprend également un piston d'injection 25 qui présente une face radiale inférieure 26. Le piston 25 est accouplé à un cylindre de commande 27 qui lui permet 25 de se soulever lorsque la matière plastique fondue pénètre par le canal d'entrée 20 et s'emmagasine dans la chambre 23. Lorsque le volume de matière désirée est accumulé dans la chambre 23 sous-la face 26 du piston d'injection, l'obturateur rotatif 24 tourne et le cylindre de commande 27 est alimenté de manière à pousser le • 30 piston d'injection en sens opposé. De ce fait, la matière accumulée dans la chambre est chassée par le canal de sortie. 29 dans le moule 10 positionné en position d'injection. Les éléments décrits jusqu'ici, correspondent à ceux d'une machine à injecter classique . ' 35 Le circuit de dosage 30 de l'invention est représenté sur la partie droite de la figure 2. Un premier élément réglable constitué dans cet exemple par un potentiomètre 31 prédétermine le 72 05641 4 2125618 volume de la charge d'injection. La position du curseur mobile 32 du potentiomètre étant préréglée,ce dernier émet un signal de référence transmis par la ligne 33 au circuit de commande ou module 30. Ce signal indique le volume de la dose d'injection dési-5 rée, c'est-à-dire la quantité de matière plastique qui doit être accumulée dans la chambre 23 pour remplir exactement le moule placé en position d'injection. Un second élément réglable, constitué également par un potentiomètre 34, comporte un curseur mobile 35 qui se déplace en fonction de la position du piston d'in-10 jection 25. Le curseur 35 est par exemple accouplé mécaniquement par une liaison représentée par le trait pointillé 36 à un col- -lier 37 fixé sur la surface extérieure du piston d'injection 25, et qui,de ce fait,se déplace en synchronisme avec la face inférieure 26 de ce dernier. De cette manière, le signal de position 15 transmis par la ligne 38 au module 30 varie en fonction de la position axiale du piston 25 qui détermine la position du curseur 35 du potentiomètre 34. Comme on le verra ci-après en regard de la figure 3, le circuit contenu dans le module 30 comporte un circuit comparateur 20 couplé au premier et au second élément réglable 31 et 34. Ce circuit comparateur émet un signal de sortie lorsqu'il constate l'égalité entre le signal de référence du premier potentiomètre 31 et le signal de position du second potentiomètre 34. Tant que l'égalité n'est pas signalée par le circuit de comparaison, ce 25 dernier envoie un signal négatif dans la ligne 40. Lorsque l'égalité des signaux est perçue par le circuit de comparaison, ce dernier émet alors un signal de commande ou signal normal transmis par la ligne 42, qui commande la fermeture d'un ou plusieurs des distributeurs hydrauliques 43 de l'appareil de plastification 30 14. Un conduit de contre-pression 44 relie les distributeurs hydrauliques 43 au cylindre de c'ommande 27 et, lorsque les distributeurs hydrauliques 43 sont placés en position de fermeture, le cylindre 27 est verrouillé en position d'arrêt de manière à immobiliser le cylindre d'injection 25. De cette manière, la dose 35 précise de matière plastique est emmagasinée dans la chambre 23 et peut être ensuite chassée par le canal 29 dans le moule correspondant . 72 05641 5 2125618 La figure 2 représente également deux circuits additionnels 45 et 46 ou modules sélecteurs de dosage. Ces modules sont identiques au premier module de commande 30, mais ils sont destinés à doser la charge d'injection qui sera introduite dans les deux 5 moules 10 suivants lorsqu'ils seront successivement placés en position d'injection sur la table 12. Lorsque la machine comporte, comme dans l'exemple représenté sur la figure 1, six moules, le circuit de commande comporte en outre trois autres modules sélecteurs non représentés. Le module 45 émet un signal de sortie dans 10 la ligne 49 lorsqu'il constate l'égalité entre un premier signal reçu du potentiomètre 48 par la ligne 47 et un second signal indiquant la position instantanée du piston d'injection, cette position étant matérialisée par le signal du potentiomètre 34 transmis par les lignes 38, 50 et 51 à. la seconde entrée du module 45. Tant 15 que cette égalité n'est pas constatée, ce module 45 émet un signal de sortie négatif dans la ligne 52, comme on l'a vu précédemment en regard du module 30. Le troisième module 46 et son potentiomètre 53 ont également une fonction analogue à celle du module 30. 20 La figure 3 représente les circuits incorporés dans le mo dule 30. Les principaux composants de ce dernier comprennent le dispositif comparateur 60 et trois transistors 61, 62 et 63* Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3, le transistor 61 est du type PMP, et les transistors 62 et 63 sont du type 25 ÏÏPN. Cependant, des spécialistes peuvent juger qu'il est possible dutiliser des transistors de types différents en inversant les polarités des potentiels d'alimentation et de commande. Une ligne 64 transmet au module un signal d'inhibition du-poste de commande de la machine. Ce signal d'inhibition est transmis aux modules 30 correspondant aux différents moules qui ne sont pas placés au poste de travail de manière que ces derniers ne reçoivent aucun signal de commande avant d'être correctement positionnés. Comme on le voit sur le côté gauche de la figure 3, l'extrémité supérieure du potentiomètre 34 est couplée par une ligne 65 35 à une ligne principale 66 qui, dans cet exemple est reliée à la terre. L'autre extrémité du potentiomètre 34 est reliée à la ligne principale d'alimentation 67- 72 05641 6 2125618 le curseur mobile ;55 du potentiometre 34 est relie a la li-par la ligne 38 gne de terre 66/par deux résistances en serie 68 et 70. L1 extrémité d'une autre résistance 71 est reliée à la borne d'entrée 2 d'un circuit comparateur 60 qui, dans cet exemple est un circuit 5 intégré, et son autre extrémité est reliée à la ligne commune aux deux résistances 68 et 70. Un condensateur de filtrage 72 est intercalé entre la borne 2 du circuit de comparaison 60 et la terre. l'extrémité gauche du potentiomètre 31 * qui règle la dose 10 d'injection, est reliée à la ligne de terre 66 par une ligne 73. l'autre extrémité du potentiomètre 31 est reliée par une résistance 74 à une borne de sortie 7-5» à la borne 4 du circuit de comparaison 60, et à une des plaques d'un condensateur 76. le curseur mobile 32 du potentiomètre 31 est relié à la seconde borne d'entrée 15 3 du circuit de comparaison 60 par l'intermédiaire d'une ligne 33 et d'une résistance en série 77. la borne 1 du circuit de comparaison est reliée à la terre par une ligne 78, et sa borne 8 est reliée à la fois à une borne 80 d'alimentation l'autre plaque du condensateur 76. Un autre condensateur 81/est 20 intercalé entre la terre et la borne 8 du circuit comparateur 60. Une résistance de sortie 79 est couplée en série entre la borne de sortie 7 du circuit comparateur 60 et une borne de sortie 82. Une résistance de réaction 83 est intercalée entre la borne de sortie 2 et la borne de sortie 82 de l'étage de comparaison. 25 Un condensateur de filtrage 84 est intercalé entre la borne de sortie 82 et la ligne d'alimentation 67. Une résistance 85 est intercalée entre les deux lignes principales 66 et 67. Dans l'exemple représenté, la résistance 85 est disposée contre le boîtier du circxiit intégré 60 de manière à stabiliser sa température. 30 la, borne de sortie 82 de l'étage comparateur 60 est reliée au point commun de deux résistances 87 et 88. le transistor 61 qui peut être considéré comme un dispositif de commutation dirigeant - le signal de commande de la borne de sortie 82 au dispositif de réglage de la dose injectable, est relié par sa base au point com-35 mun des résistances 86 et 87, et son émettexir est relié directement à la ligne de terre 66c le collecteur du transistor 61 est relié par l'intermédiaire d'un condensateur 90 à l'autre ligne 72 05641 7 2125618 principale 67 et il est également relié au point commun de deux résistances en série 91 et 92. Une diode 93 est intercalée entre la ligne d'inhibition 64 et la borne supérieure de la résistance 91, et un autre circuit comportant deux résistances en série 94 5 et 95 est couplé en parallèle avec le circuit voisin gui comporte les résistances en série 91 et 92. la base du transistor 62 est couplée au point commun des résistances 94 et 95, et son émetteur est relié à la ligne principale 67. le collecteur du transistor 62 est relié à la ligne de sortie normale 42 et également au point 10 commun de deux résistances en série 96 et 97 d'un autre dispositif diviseur de tension qui comporte également une troisième résistance 98. la base du troisième transistor 65 est reliée au point commun des résistances en série 97 et 98 et son émetteur est relié directement à la ligne principale 67. Son collecteur est 15 relié à la ligne 40 de sortie du signal négatif. le dispositif de 1'invention fonctionne de la manière suivante. Avant que le moule, dont la charge doit être dosée par le module 30, ne soit positionné sur la table de travail, le curseur mobile du potentiomètre 31 est préréglé à une position correspon-20 dant à la dose de matière qui doit être injectée dans ce moule. A ce moment, un signal d'inhibition transmis par la ligne 64 maintient le transistor 62 à l'état non conducteur.Dans ces conditions, la liaison base-émetteur du transistor 63 s'effectue vers l'avant, et un signal négatif, de polarité négative, est envoyé par la 25 ligne 40 au circuit de commande de la machine. Ce circuit est par exemple celui qui règle normalement les distributeurs hydrauliques immédiatement en aval du collecteur et qui détermine si la matière plastique peut être injectée dans le moule lorsque ce dernier est sur la table de travail. Ces distributeurs ainsi que leurs 30 circuits de commande sont classiques dans les machines à injecter. Ce dispositif peut être établi de manière à s'enclencher lorsque le moule correspondant est positionné sur la table par suppression du signal d'inhibition dans la ligne 64. Comme on le voit sur la figure 2, lorsque la matière plas-35 tique fondue est chassée dans le conduit d'entrée 20 par l'appareil de plastification 14, l'obturateur rotatif 24 est dans la position représentée sur cette figure, et le piston 25 se soulève 72 05641 8 2125618 au fur et à mesure que la matière pénètre dans la chambre d'accumulation 23. Lorsque le piston 25 se déplace vers le haut, le collier 37 qui lui est fixé déplace le curseur mobile 35 du potentiomètre réglable 34 de sa position initiale et le signal de posi-5 tion émis par ce potentiomètre varie en fonction de la course du piston. Ce signal de position est envoyé par la ligne 38 (à gauche de la figure 3) et les résistances 68 et 71 à la borne d'entrée 2 de 11 étage comparateur 60. En même temps, l'autre borne d'entrée 3 reçoit le signal de référence correspondant à la dose d'injec-10 tion désirée, ce signal étant préréglé par le premier potentiomètre 31. Lorsque ces deux signaux d'entrée sont égaux, ils provoquent une commutation rapide de l'étage de comparaison qui dirige alors un signal vers la borne de sortie 82. Ce signal négatif est transmis à la base du transistor 61 qui peut être considéré comme 15 le dispositif de commutation. Les spécialistes peuvent également constater que le terme "dispositif de commutation" comprend le transistor 62, les lignes électriques de sortie et le conduit de contre-pression hydraulique reliant l'appareil de plastification 14 au cylindre de commande 27. 20 Cependant, le dispositif transformant le signal de commande émis par la borne 82 pour stopper le déplacement du piston 25 n'entre pas dans le cadre de l'invention qui a pour objet principal la régulation précise du volume de la dose injectable de matière . plastique accumulée dans la chambre 23. 25 Lorsque le transistor 61 est ainsi commandé, son collecteur émet un signal positif "qui. passe par les résistances 91 et 94 pour commander rapidement le transistor 62. Le ce fait, la différence de potentiel entre les résistances 96 et 97 devient rapidement négative de manière à émettre le signal de commutation nor-30 mal dans la ligne 42 pour actionner les distributeurs hydrauliques 43 et les placer en position de fermeture. Le signal de contre-pression envoyé dans le conduit 44 (figure 2) stoppe alors le mouvement ascendant du piston 25. De ce fait, la dose prédéterminée exacte de matière fondue est emmagasinée dans la chambre d'accu-35 mulation 23 et sera injectée par le déplacement suivant du cylindre de commande 27. En déplaçant les tiroirs des distributeurs de l'appareil de plastification au moment où le piston est stoppé, 72 05641 9 2125618 le dispositif de l'invention permet à la machine de plastifier automatiquement et d'injecter une dose prédéterminée de matière dans un premier moule, puis immédiatement après de préparer et d'injecter une dose différente de matière dans le moule suivant, 5 dès que ce dernier a été positionné au poste de travail. Il faut noter que lorsque le transistor de commutation 62 est commandé, le signal négatif apparaissant dans la ligne de sortie 42 passe également par la résistance 97 vers la hase du transistor 63 qui s'inverse et coupe le signal négatif dans la ligne 10 40. De ce fait, les distributeurs disposés immédiatement en aval du collecteur hydraulique peuvent être actionnés normalement pour que la matière plastique fondue soit injectée dans le moule lorsque le piston d'injection 25 est poussé vers le bas. A titre d'exemple, les différents composants du circuit représenté sur 15 la figure 3 sont identifiés dans le tableau annexé ci-après. le circuit de comparaison 60 est un circuit intégré Pairchild type 71 OC. Bien entendu, d'autres types de circuits intégrés peuvent être également utilisés pour émettre un signal de commande au point 82 lorsqu'ils constatent l'égalité entre .les deux signaux 20 d'entrée. Toujours dans cet exemple, le circuit est alimenté par une tension négative de 24 volts appliquée à la borne 69, par une tension négative de 6 volts appliquée à la borne 75, et .par une tension positive de 12 volts appliquée à la borne 80. les potentiomètres 31 et 34 présentent une échelle de résistances de 25 1 kQ à 10 kQ. Ces deux éléments sont étalonnés à 2 watts, et la résistance 85 de compensation de la température est étalonnée à 1/2 watt. Toutes les autres résistances sont des résistances classiques de 1/4 de watt, les caractéristiques des autres éléments sont données dans le tableau suivant : 72 05641 10 2125618 Composant Caractéristique 61 2N4125 62,63 2N4123 93 B5 5 72,81,84,90 0,01 pfd. 76 0,56 |ifd. 68 100 kQ 70,88 18 kQ 71,77 200 kQ 10 74 3,9 kQ 79,86 2,2 kQ 83 510 kQ 85 1,5 kQ 87,92,95 3,3 kQ 15 91 ,96 27 kQ 94 10 kQ 97 " 39 kQ 98 5,6 kQ Bien entendu, ces valeurs ne sont données qu'à titre indi-20 catif, et ne sauraient être limitatives de l'invention. le dispositif de réglage de l'invention, lorsqu'il est associé à une machine à injecter à. moules rotatifs, permet à l'opérateur de prédéterminer avec exactitude la quantité de mousse de . matière plastique qui doit, être plastifiée et emmagasinée dans 25 la chambre d'injection. Ce réglage peut s'effectuer à partir d'un poste de télécommande, et la dose injectable peut ainsi être réglée de manière à remplir exactement l'empreinte d'un moule particulier venant se placer au poste d'injection. 'Les doses d'injection destinées aux moules suivants peuvent également être pré-30 réglées indépendamment avec une grande précision avant leur injection dans le moule, le signal négatif émis tant que le volume exact de matière plastique n'a pas été accumulé empêche la matière d'être injectée prématurément dans le moule, le signal d'inhibition stoppe le fonctionnement du dispositif d'injection tant que 35 le moule n'a pas été placé -en position d'injection. Ce signal peut- être émis par les mêmes commutateurs quirèglent les positions relatives du moule et de la table. Il va de soi que'de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit ci-dessus, sans sortir du cadre de 40 1 «• invention. 72 05641 11 2125618 REVENDICATIONS 1. Machine à mouler par injection, comportant un mécanisme débiteur distribuant de la matière plastique fondue ou moussante, un mécanisme d'injection comportant un organe mobile se déplaçant 5 dans un premier sens pour accumuler la matière plastique et pouvant être déplacé ensuite en sens opposé de manière à chasser la matière plastique accumulée par un canal de sortie, et un dispositif de réglage du volume de la charge de matière plastique accumulée puis chassée, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle com-10 porte un premier élément réglable émettant un signal de référence lorsque la charge d'injection accumulée atteint le volume désiré, un second élément réglable émettant un signal de position variable en fonction de la position de l'organe mobile, un dispositif de comparaison couplé à la fois au premier et au second élément ré— 15 glable et émettant un signal de commande lorsqu'il constate une égalité entre le signal de référence et le signal de position, et un dispositif de commutation actionné par le signal de commande et stoppant le déplacement de l'organe mobile lorsque le volume prédéterminé de matière plastique désiré a été accumulé. 20 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commutation comprend un circuit amplifiant le signal de commande qui arrête le déplacement de-l'organe mobile. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le circuit comparateur comprend un composant émet- 25 tant un signal de sortie signalant que l'égalité n'est pas atteinte entre le signal de référence et le signal de position de manière à inhiber le fonctionnement du mécanisme d'injection tant que le volume prédéterminé de matière plastique n'a pas été accumulé. 4. Machine rotative de moulage par injection, destinée à, 30 faire passer de la matière plastique fondue d'un dispositif de plastification dans un moule sélectionné parmi plusieurs, cette machine comprenant un mécanisme d'injection comportant un piston mobile dans un premier sens pour accumuler un certain volume de matière plastique et mobile ensuite dans- l'autre sens pour injec-35 ter ce volume de matière par un canal dans le moule sélectionné, un circuit de commande étant destiné à régler le volume de matière plastique accumulé et ensuite refoulé , ladite machine étant ca 72 05641 12 2125618 ractérisée en ce qu'elle comprend un premier appareil réglable de sélection d'un signal de référence donnant le volume voulu de matière plastique, un second appareil réglable monté de manière à donner un signal de position variant en fonction de la position 5 du piston, un comparateur connecté à ces deux appareils et destiné à émettre un signal de commande lorsque les signaux de référence et de position sont égaux et un commutateur actionné par le signal de commande pour arrêter le déplacement du piston lorsque le volume préréglé de matière plastique a été accumulé. 10 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le commutateur comprend au moins un circuit amplificateur envoyant un signal normal de sortie à une première borne en réponse à la réception du signal de commande d'arrêt du déplacement du piston. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce 15 qu'un étage d'inversion relié à ladite première borne de sortie envoie un signal négatif à une seconde borne de sortie jusqu'à ce que l'égalité entre le signal de référence et le signal de position soit atteinte. 7. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que 20 le premier et le second appareil réglable sont des potentiomètres, une liaison accouplant le curseur mobile du second potentiomètre au piston de manière que le signal de position varie en fonction du déplacement de ce dernier. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce 25 qu'elle comporte un dispositif envoyant un signal d'inhibition au commutateur de manière à empêcher le fonctionnement du dispositif de commande associé à un moule donné jusqu'à ce que ce dernier soit positionné au poste d'injection voisin de l'appareil de plastification. 30 9- Machine selon la revendication 7, comprenant plusieurs moules se déplaçant sur une trajectoire telle qu'ils viennent successivement se placer à une position d'injection voisine de l'appareil de plastification, le mécanisme d'injection comprenant une chambre d'accumulation, un plongeur ou piston mobile disposé 35 au moins partiellement dans la chambre, un cylindre réglant le mouvement de va-et-vient du plongeur dans la chambre d'accumulation, et un distributeur qui, dans une première position, ouvre 72 05641 13 2125618 un passage mettant en communication la chambre d'accumulation et un canal d'entrée par lequel pénètre la matière plastique propulsée par l'appareil de plastification, et qui dans une seconde position ouvre un passage entre la chambre d'accumulation ei; un canal 5 de sortie de manière que la matière plastique accumulée soit chassée vers le moule, cette machine étant caractérisée en ce que le dispositif de commande de dosage agit sur le déplacement du plongeur et en ce que le dispositif de commutation comprend au moins un semi-conducteur recevant le signal de commande et stoppant le 10 déplacement du plongeur lorsque le volume désiré de matière plastique a été introduit dans la chambre d'accumulation. 10. Machine selon la revendication 9, dans laquelle le dispositif de commande de dosage est associé à un des moules, cette machine étant caractérisée en ce qu'un second circuit de commande 15 de dosage détermine le volume de matière injecté dans un second moule, le second circuit de commande de dosage comprenant un circuit de comparaison comportant une première et une seconde entrée et une sortie envoyant un signal de commande lorsque les signaux reçus par ses entrées sont égaux, un premier potentiomètre.relié 20 à la première entrée du second circuit de comparaison et préétablissant un signal de référence correspondant à la charge d'injection désirée devant être introduite dans le second moule lorsque ce dernier arrive au poste d'injection, des éléments reliant la seconde entrée du second circuit comparateur au second poten— 25 tiomètre émettant le signal de position en fonction de la position du plongeur, et un dispositif de commutation comprenant au moins un second semi-conducteur destiné à recevoir le signal de commande de manière à stopper le déplacement du-plongeur lorsque le volume désiré de la charge d'injection destinée au second mou-30 le a été introduite dans la chambre d'accumulation. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que chacun des dispositifs de commande de dosage comprend un étage d'inversion émettant un signal négatif empêchant l'injection de la matière dans son moule associé jusqu'à ce que le circuit de- com-35 paraison du dispositif de commande de dosage relié au second potentiomètre constate l'égalité entre les signaux de référence et de position, cette égalité indiquant qu'une charge d'injection 72 05641 14 2125618 d'un volume désiré de matière a été accumulée et peut être injec tée dans le moule qui est placé en position d'injection.