FR 2113645 A1 19720623 FR 7139829 A 19711105 71 39829 1 2113645 La présente invention concerne un appareil pour Le réglage suivant trois coeraonnéer perpendiculaires aan? l'espace c ' un instrument de travail , notamment c ' un pa ; oeut de pt -î c : i : on . qui est tixé s ur un b-i-de mesure horizontal en porte à faux et eut :a; r i .a ié t e rn i n a t i on de.; distances de points individuels d'une piècu usinée, devant izre ruinés i ' un après l'autre, pat rapport À tio'.o axes pc r per. i i c u ' a i r e - raspor l On tonnai: des appareils de mesure de -e ivoe dans lesquels le support pour 'fi palpeur ce précision peut être ré^_e suivant trois J: r-.»cr.i or.s lv ?e r pend i c ula i re s les unes par rapport aux autre,. Zz~. î e ; appareils connus, le support, du palpeur est -nors zê pivotant par rapport à une surface dé ro fétence autour de deux axe s faisant un angle croit 1 un avec l'autre, le support pouvant coulisser er pivoter sous un angle fixe par rapport a 1'un de ces axes. Bien qu'un rei appareil de mesure puisse être utilise d'une 15 manière tout à fait satisfaisante pour un grand nombre de mesures, il s'est néanmoins avéré nécessaire de perfectionner un appareil de mesure du type décrit en premier de manière qu'il puisse également être utilisé pour les pièces usinées dont les endroits devant être palpés l'un après l'autre présentent des dépouilles par rapport à plus d'un axe. Pour que la position 20 de tels endroits puisse être déterminée avec fiabilité, il est souhaitable de maintenir les distances par rapport aux axes perpendiculaires de base ■aussi faibles que possible, étant donné que la précision absolue de réglage est inversement proportionnelle à ces distances. Suivant l'invention, oÉR. résultats sont obtenus, dans un 25 appareil de réglage du type mention®! en premier et comprenant une table de mesure horizontale, par le fait çue l'appareil est pourvue d'un guide vertical pour un chariot supportant le bras de mesure. Ce guide coopère de préférence avec un moteur fournissant les forces nécessaires pour le déplacement. Selon une autre ca ra c ter i s tfqW essentielle à i'invention, ce guide -30 chariot peut tourner sur au moins 180°, de préférence sur 3 60", autour d'un axe vertical par rapport à un socle monté mobile dans une coulisse horizontale s'étendant de préférence parallèlement à l'un des bords longitudinaux de la table de mesure rectangulaire. On obtient des possibilités de réglage particulièrement favorables 35 si, selon un autre perfectionnement -de l'objet de 1 'invention, la fixation d'un instrument de travail ou palpes? de précision sur l'extrémité libre du bras de mesure en porte à faux estïPÉelisée à l'aide d'un disque diviseur, pouvant tourner autour de l'axe de ^Rlglage longitudinal horizontal du bras 71 39829 2 2113645 de mesure, sur lequel peut être fixé l'instrument de travail, par exemple une tête de fraisage ou un pa.peur de précision. Selon un autre perfectionnement de l'objet de l'invention, les possibilités de réglage peuvent être étendues par la disposition d'un disque diviseur rotatif à l'extrémité libre 5 du bras de sesute en porte i faux, ce disque diviseur pouvant tourner autour de l'axe 1 ong11udina1 horizontal du bras de mesure suivant lequel celui-ci peut être réglé en longueur par rapport à l'axe de rotation vertical. Selon encore un autre perfectionnement de i'ofcjet de l'invention, ce disque diviseur contient une barre pouvant être réglée,dans le sens de sa longueur,d'unités 10 de mesure fixes, l'instrument de travail ou palpeur de précision étant fixé sur cette barri réglable, de préférence sur l'une de ses parties extrêmes Z autres caractéristiques et avantages de l'invention rassortiront pl-s clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à ticre d'exemple non limitatif, ainsi que des dessins annexés dans lesquels : *L5 - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil de réglage suivant l'invention , - la figure 2 est une vue en élévation suivant la flèche II sur la figure 1 ; et - la figure 1 est une vue en plan suivant la flèche III de la 20 figure I. L'appareil de réglage sert à La détermination de l'emplacement de points, approchés l'un après l'autre, d'une pièce usinée non représentée et pouvant être fixée sur'une table de mesure 10, par rapport à trois axes perpendiculaires dans l'espace, dont deux axes sont situés dans le plan 25 de la table de mesure 10 et dont la troisième est perpendiculaire au plan de cette table. Vue en plan, la table de mesure 10 - représentée en traits mixtes sur les figures 1 à 3 - affecte une forme rectangulaire. Elfe porte, le long d'un de ses bords longitudinaux, une coulisse horizontale 12 dans 30 laquelle un socle 14 peut être déplacé horizontalement à l'aide d'un volant 13 Sur le socle \U est fixé, par quatre griffes 15 qui sont clairement visibles sur la figure 2, un montant guide-chariot 17 qui peut tourner autour d'un axe vertical A. Un bras de mesure horizontal 18 en porte à faux, dont l'axe longitudinal 19 est parallèle à la surface de la fablede mesure 10, peut 35 être déplacé sur ce montant par un moteur 20 entre la position représentée en traits mixtes sur la figure , - qui est la position la plus basse du bras de mesure par rapport à la surface de la table de mesure - et la position représentée en traits pleins qui est La position la plus haute du bras de mesure par rapport à la table 10. Le bras cfe mesure ou de support est guidé 71 39829 3 2113645 dans un chariot 22 - que l'on voit clairement sur la figure 2 et qui est mobile verticalement sur if. montant guide - cha r i o t 17 - de manière que ce bras peut £t.re étendu ou re : racté l ong i t ud i n i Lemen r suivant La double flèche C, la rétraction du bras co r t e ; ponçant à 1 ' enga £ emer. t de son extrémité 5 postérieure dans un capot cylindrique de protect ion 1'- fixé sur L'arrière du chario; 22, et ce dans routes les positions angulaires indiquées par la double flèche 3 de sor. montant guide-chariot 17. L'extrémité libre du bras de mesure 18 porte un disque diviseur 26 qui est monté ce manière au une tête pivotante 27 portée par Lui puisse 10 tourner sur j fcC3 autour de L'axe xongitudma _ L9 eu bras 18, et puisse être arrêtée dans n'importe quelle position angulaire. La tète pivotante esc elle -même réalisée comme Le s_pport d un disque diviseur 29 qui peut tourner autour d: un axe 30 intersectar.: .? ansLa droit l'axe de réglage Longitudinal 19 du bras de mesure 18 et pouvant 15 prendre n'importe quelle position angulaire par rapport à La tabLe de mesure 10. Le disque diviseur 29 sert au montage d'une barre 32 qui peut être ré-'.ée 1 on g 11 ud ir.a 1 erctî r. t d'unités ci mesure fixes et qui porta à soi", extrémité inférieure, faisant saillie au disque diviseur 29 et orientée sur . e dessin vers La taole de mesure ! y: , un palpeur de précision 33. ittaché a : r.v en 20 d'un dLspjsitif Je serrage sur cette barre et représente cr. traies mixte; sur La figure L. Ce capteur fixé sur la barre régiaole J2 peu; non seulement être ajusté suivant La douole flèche D dans le sens de la longue.ir de 'a barre réglable par rapport au disque diviseur 29, mais il peut égale-r.ènt être tourné autour de l'axe longitudinal de la barre réglable, comme indiqué 25 par La double flèche E, et il peut en outre être incliné seLon les désirs par rapport à L'axe Longitudinal 19 du bras de mesure 18, avec le disque diviseur 29 et comme indiqué par la double flèche F. Grâce à la possibilité de rotation du montant guide-chariot 17 autour de l'axe vertical A et la possibilité de réglage longitudinal suivant 30 la double flèche C du bras de support 18 prévues suivant l'invention, il est possible de déterminer la position de n'importe quel point de la surface de mesure - représentée en plan et par des traits mixtes sur la figure 3 - en utilisant le réglage horizontal du montant guide-chariot 17 comme indiqué par la double flèche K sur la figure 3. De plus, grâce à la pofsibiliré de 35 réglage vertical suivant la double flèche A du bras de support 10 et de son enariot 22, or. peut également couvrir la plage de mesure représentée en élévation latérale sur la figure i. 71 39829 2113645 Bien que les distances par rapport à toutes les coordonnées de l'espace puissent être déterminées grâce aux possibi1ités Bien entendu. Le capteur de précision représenté en traits interrompus sur La figure 1 peut être remplacé par un outil, notamment un outil tournant. eu; est entraîné par un moteur , un tel outil peut alors Ltr= .-s,;pr h.' Le L a pièu. usinée dans n'imtxfte eue", sens, de La façon, uénrite :i - isssu:- 7 un un conteur précision. 71 39829 5 2113645 REVENDICATIONS 1. Appareil pou: ie réglage suivant trois coordonnées oerpendicu la ires dans l'espace d'un instrument de travail, notamment u'un palpeur de précision, 5 qui est fixé sur un bras de mesure horizontal en porte à faux et cui sert à la détermination des distances de points individuels d'une pièce usinée, devant être palpés l'un après l'autre, par rapport h trois axes perpendiculaires rapportés à une table de mesure, caractérisé en ce cu'il comprend, pour le bras de mesure, un guide-chariot vertical et un chariot pouvant être réglé 10 en hauteur sur ce guide. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide-chariot vertical peut être tourné sur 180°, de préférence sur 350", par rapport à un socle qui est disposé mobile aans une coulisse horizontale. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par la disposition, 15 sur l'extrémité libre du bras de mesure en porte à faux, d'une tête pivotante pouvant tourner autour de l'axe de réglage longitudinal horizontal du bras de mesure. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par la disposition, sur la tête pivotante, d'un disque diviseur pouvant tourner autour d'un axe 20 perpendiculaire à l'axe de réglage longitudinal du bras de mesure, 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ce disque diviseur contient une barre pouvant être réglée,dans le sans de sa longueur, d'unités de mesure fixes,'instrument de travail ou palpeur de précision étant fixé sur cette barre réglable, de préférence sur l'une de 25 ses parties extrêmes. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la barre de réglage peut tourner autour de son axe longitudinal.