FR 2138101 A1 19721229 FR 7217843 A 19720518 72 17843 i 2138101 L'invention concerne un dispositif de transport d'une bande de papier qui est constituée par au moins une feuille et qui comporte des trous de transport, dans lequel des ergots d'entraînement, de forme conique et disposés sur des courroies de transport entraînées, s'engagent dans les trous de transport de la bande de papier, cette dernière étant appliquée par des moyens de pression rabattables, contre les courroies de transport. Des imprimantes rapides telles que celles qui sont par exemple utilisées comme dispositifs de sortie, dans des installations de traitement des données, utilisent habituellement des feuilles de papier qui sont livrées sous la forme de liasses en accordéon et qui comportent une perforation marginale. Le papier est transporté à l'aide de deux ou de quatre courroies entraînées. A cet effet, les ergots d'entraînement des courroies s'engagent dans les perforations marginales (trous de transport). Le mouvement da déplacement se fait habituellement par saut d'une ligne à l'autre ou d'un nombre entier de lignes. On exige un fonctionnement rapide du dispositif de transport d'une imprimante rapide. Etant donné que l'impression ne peut se faire que sur du papier disposé verticalement, celui-ci doit pouvoir être accéléré et freiné rapidement afin d'obtenir une vitesse d'impression élevée. Mais, compte tenu des forces d'accélération et de ralentissement élevées qui sont nécessaires, une déformation des trous de transport peut être évitée seulement si plusieurs ergots d'entraînement d'une courroie de transport sont simultanément mis en prise avec les trous de transport de la bande de papier. De plus, on exige du dispositif de transport un respect très précis de la course de transport et un arrêt convenable du papier pendant le processus d'impression. A cet effet, on prévoit des moyens d'entraînement qui fonctionnent de façon suffisamment précise. D'autre part, la bande de papier ne doit avoir que très peu de jeu dans la direction du transport. Pour cette raison la base des ergots d'entraînement de la courroie de transport est réalisée de façon suffisamment épaisse pour que ces ergots remplissent bien les trous de transport, dans les limites des tolérances. Mais les ergots d'entraînement doivent être amincis vers leur pointe afin d'éviter un coincement lors de leur introduction dans les trous et de leur retrait de 2 2Î38101 72 17843 ceux-ci. Dans des dispositifs de transport connus, il est prévu une plaque de pression rabattable, qui maintient la bande de papier en prise avec les ergots d'entraînement. Mais une pression élastique de la plaque sur la bande de papier est inadmissible car les trous de transport de la bande de papier pourraient se déchirer par suite du frottement entre la plaque de pression et le support du papier. La plaque de pression ou de serrage doit plutôt être placée à une distance déterminée de la courroie de transport. Etant donné que l'on peut superposer au choix une à cinq feuilles de papier par exemple, on doit prévoir pour la distance qui sépare la plaque de pression de la courroie de transport une distance qui correspond au nombre maximal de feuilles de papier qui peuvent être superposées. Un exemple d'un dispositif de transport connu est représenté en figure 1. Il est décrit dans "Feinwerktechnik" 1962, P. 322 à 331. Des ergots d'entraînement S de forme conique sont disposés sur une courroie de transport SR. La courroie de transport passe sur deux galets de renvoi RI, R2, l'un d'entre eux, RI, étant entraîné et l'autre, R2, étant fou. La bande de papier. P est transportée par la courroie SR, les ergots d'entraînement s'engageant dans les trous de transport de la bande de papierP. Pour permettre une application sûre de toutes les feuilles de la bande de papier P sur la base des ergots d'entraînement, on prévoit la plaque de pression AP qui est disposée au-dessus de la courroie de transport et qui maintient, les feuilles de papier à une distance fixe par rapport à la courroie de transport. L'utilisation, en tant que moyen de pression ou de serrage, d'une plaque de pression disposée à une distance fixe présente l'inconvénient consistant en ce que, dans le cas du transport d'un nombre de feuilles de papier inférieur au nombre maximal, la bande de papier n'est plus appliquée jusqu'à la base des ergots d'entraînement mais se situe éventuellement davantage au niveau des pointes de ces ergots qui présentent un diamètre inférieur au diamètre de base. Il en résulte un jeu correspondant de la bande de papier et par suite une détérioration de la précision de position des caractères et des lignes. Les trous de transport peuvent être fortement déformés et déchirés. Un autre inconvénient consiste en ce que les lignes de contact entre les ergots de la courroie et les trous de la bande de papier sont plus 72 17843 3 2138101 petites dans la zone des pointes des ergots, ce qui s'accompagne du danger d'une interruption du transport par suite des déformations des trpus et du dégagement des ergots d'entraînement. L'invention a pour objet de réaliser un disposi-5 tif de transport dans lequel sont prévus des moyens de serrage qui permettent de transporter la bande de papier avec une grande sûreté contre 1'arrachement des trous de transport et avec un maintien précis de la répartition des lignes. Le nombre des bandes de papier qui doit être transporté doit pouvoir être modifié sans IQ que la sécurité du fonctionnement et la précision du transport en soient pour autant influencer de façon défavorable. Ce résultat est obtenu grâce à des moyens de serrage ou de pression constitués par au moins une courroie de pression prévue par courroie de transport et passant sur des 15 galets de renvoi, ladite courroie de pression étant disposée au-dessus de la courroie de transport de telle sorte qu'elle applique élastiquement la bande de papier contre la courroie de transport, et qu'elle est entrainée par la courroie de transport lorsque celle-ci est en mouvement. 20 II peut par exemple être prévu deux courroies de serrage ou dé pression qui sont disposées de part et d'autre des ergots d'entraînement et situées sur la courroie de transport de telle sorte qu'elles sont pressées latéralement contre les ergots d'entraînement et vers le bas contre la courroie de transport. 25 Pour une bande de papier constituée par plusieurs feuilles, la pression agissant vers le bas est naturellement un peu supérieure à la pression pour une bande de papier constituée par une seule feuille. Les deux courroies de serrage sont entrainées 30 par frottement, d'une part par l'intermédiaire de leur contact latéral avec les ergots d"entraînement, et d'autre part par suite de leur application sur la courroie de transport par l'intermédiaire du papier intercalé. Dans une autre forme de réalisation de l'inven-35 tion une seule courroie de serrage est disposée directement au-dessus de la courroie de transport, cette courroie de serrage comportant extérieurement des crampons distants les uns des autres d'un intervalle égal à celui qui sépare les ergots d'entraînement de sorte que. les crampons se situent entre les ergots d'entraîne-40 ment et pressent la bande de papier contre la courroie de 72 17843 4 2138101 transport. Les crampons peuvent avoir une forme en queue d1aronde et leurs têtes peuvent être arrondies. Dans une troisième forme de réalisation de l'invention il est prévu une courroie de serrage par courroie de 5 transport. La courroie de serrage comporte des trous distants les uns des autres d'un intervalle égal à celui qui sépare les ergots d'entraînement disposés sur la courroie de transport et dont le diamètre correspond au diamètre de base des ergots d'entraînement. Elle est disposée au-dessus de la courroie de transit) port de sorte que les ergots d'entraînement de la courroie de transport s'engagent dans les trous de la courroie de serrage. L'avantage de la ou des courroies de serrage réside dans le fait qu'elles appliquent la feuille de papier sur la base des ergots d'entraînement et qu'il en résulte un 15 centrage convenable de trous de transport sur la partie des ergots d'entraînement voisine de leurs bases et qui est de forme cylindrique et plus épaisse. De cette manière la bande de papier est maintenue dans une position précise dans le dispositif de transport. De plus les trous de transport ne peuvent plus se déformer 20 étant donné que les lignes de contact entre les ergots et les trous'de transport sont importantes. Les trous de transport, qui pouvaient se déchirer lorsque la plaque de serrage était appliquée élastiquement, ne le peuvent plus étant donné que la courroie de serrage est entrainée par la courroie de transport de sorte 25 qu'il n'apparait aucun frottement supplémentaire sur la bande de papier. Les courroies de serrage peuvent être constituées par un matériau flexible tels que par exemple du caoutchouc ou une matière synthétique, et elles peuvent comporter ou non une arma-30 ture en textile, en acier ou en matière synthétique. D'autres formes de réalisation de l'invention peuvent être réalisées suivant certaines des revendications données ci-après et faisant partie du présent mémoire descriptif. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et 35 illustré au dessin annexé diverses formes de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 représente une forme de réalisation connue d'un dispositif de transport. La figure 2 représente une première forme de 4q réalisation de l'invention. 72 17843 2138101 La figure 3 représente une vue de côté de la forme de réalisation représentée en figure 2. La figure 4 représente une deuxième forme de réalisation de l'invention. 5 La figure 5 représente une vue de côté du dis positif représentée en figure 4. La figure 6 représente une troisième forme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 7 représente une partie d'une courroie 10 comportant des crampons. La figure 8 représente la position de pénétration d'un crampon de la courroie de serrage entre deux ergots d'entraînement de la courroie de transport. La figure 9 représente une quatrième forme de 15 réalisation de l'invention. En figure 2 est représentée une courroie de transport SR qui comporte des ergots d'entraînement S. La courroie de transport SR et la plus grande partie des ergots d'entraînement ne sont représentés que schématiquement. La courroie de 20 transport SR passe sur des galets RI et R2. Il est prévu sur la face intérieure de la courroie de transport SR un (ou plusieurs) galets d'appui DR, qui presse(nt) la bande de papier vers le haut. Le galet d'appui DR soutient ainsi la courroie de transport. Pour presser la bande de papier P contre la 25 courroie de transport SR et obtenir ainsi de façon sûre un entraînement parfait, il est prévu deux courroies de serrage ARl et AR2. Ces courroies de serrage ARl et AR2 passent sur des galets de renvoi LR1 et LR2. Les courroies de serrage ARl et AR2 sont disposées au-dessus de la courroie de transport SR de manière 30 qu'elles sont pressées latéralement contre les ergots d'entraînement, et vers le bas contre la courroie de transport SR. A cet effet les galets de renvoi LR1 et LR2 comportent sur leur pourtour deux gorges qui sont disposées l'une à côté de l'autre, et dans lesquelles sont guidées les courroies de serrage ARl et AR2. 35 Les courroies de serrage possèdent une section transversale circulaire. Les galets de renvoi SR sont montés dans un organe de pression KP. L'organe de pression KP, les galets de renvoi LR et par suite également les courroies de serrage ARl et ^ AR2 sont pressées vers le bas, sur la courroie de transport SR, 6 72 17843 2138101 à l'aide du ressort de rappel KF. L'organe de pression KP peut être dégagé par basculement pour permettre l'interposition de la bande de papier dans le dispositif de transport. Les organes des figures 4 et 6 qui correspondent 5 à ceux de la figure 2 sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Il est prévu à nouveau une courroie de transport SR comportant des ergots d'entraînement S, qui ne sont représentés que schématiquement et par ailleurs indiqués seulement par des traits. La courroie de transport SR passe sur les galets RI, R2, 10 le galet RI étant mené et le galet R2 étant fou. Pour obtenir une surface d'appui convenable pour la bande de papier P, il est prévu un galet d'appui DR et des galets de renvoi UR. Pour presser la bande papier, qui peut être constituée par plusieurs feuilles, sur la courroie de transport 15 SR, une seule courroie de serrage AR3 est disposée directement au-dessus de la courroie de transport SR. Cette courroie de serrage AR3 comporte des crampons ST distants les uns des autres d'un intervalle égal à celui qui sépare les ergots d'entraînement de la courroie de transport SR. Les crampons de la courroie de 20 serrage AR3 peuvent par conséquent s'engager dans les espaces séparant les ergots d'entraînement et appliquer, par l'intermédiaire de leur tête la bande de papier contre la courroie de transport. La courroie de serrage AR3 passe sur deux 25 galets de renvoi LR3 et LR4. La constitution d'un galet de renvoi LR3 ou LR4 de ce type est représentée notamment en figure 5. Un galet de serrage RL peut être disposé entre les galets de renvoi LR3 et LR4, le rôle de celui-ci étant d'assurer une application parfaite de la courroie de serrage AR3 contre la courroie de 30 transport SR, également entre les galets de guidage LR3 et LR4. Les galets de renvoi LR3, LR4 de même que le galet de serrage RL sont montés dans un étrier support LB. L'é-trier support LB est de son côté fixé dans un organe coudé formant charnière SW de manière à n'être mobile que dans la direc-35 tion de la courroie de transport SR et à être appliqué contre celle-ci à l'aide de ressorts de pression GF de 1'étrier support. L'étrier support disposé de façon élastique se charge ainsi de l'adaptation du dispositif à l'épaisseur variable de la feuille de papier réelle. L'organe coudé formant charnière SW est dispo-4Q sé élastiquement, à l'aide d'un ressort de pression KF1, contre 72 17843 7 2138101 le dispositif de transport. L'organe coudé formant charnière SW comportant 1*étrier support LB et les galets de guidage LR3, LR4 ainsi que la courroie de serrage AR3 peuvent être dégagés par rabattement de la courroie de transport. Le galet de serrage RL 5 peut de ra&ae être pressé élastiquement à l'aide d'un ressort RF contre la courroie de serrage AR3. La forme de réalisation de la figure 6 se distingue de celle de la figure 4 par le fait que la courroie de transport SR se déplace dans un plan entre les galets RI et R2. 10 Par suite seul un galet d'appui DR est nécessaire pour empêcher que la couiroie de transport SR s'infléchisse entre les galets RI et R2 de la courroie de transport SR. Le galet d'appui SR est comas dans le cas de la figure 4, disposé en face du galet de serrage RL. Les galets de guidage UR dans la figure 4 sont situés 15 en face des galets de guidage LR3 et LR4. Avantageusement les crampons ST de la courroie de serrage AR3, comme le montrent les figures 7 et 8, ont une forme en queue d'aronde, dont la tête est arrondie et s'étendent sur toute la largeur de la courroie. En ce qui concerne leur 20 profil (voir figure 8) ces crampons ne sont, dans leur zone la plus large, que faiblement plus étroits que les intervalles entre deux ergots d'entraînement S et ils forment ainsi avec ceux-ci une sorte d'engrenages à rapport convenable. De plus la tête arrondie du crampon ST agit, entre les ergots d'entraînement S, sur le dos 25 de la courroie de transport SR. La liaison par frottement ainsi crée entre la bande de papier P et la courroie de transport SR soulage, lors d'un déplacement d'une ligne, les deux bords perforés de la bande de papier. Si, lors du rabattement des moyens de serrage 3C comportant la courroie à crampons, des crampons ST rencontrent par hasard des ergots d'entraînement de la courroie de transport SR ils glissent, par suite de la forme bombée de leurs têtes et de la facilité de déplacement de la courroie de serrage AR3, dans les intervalles suivants entre les ergots d'entraînement S. De 35 même aucun problème d'engrènement et de tolérance ne se pose dans la direction transversale par rapport au sens de marche étant donné que les intervalles situés entre les crampons ST s'étendent sur toute la largeur de la courroie. Pendant la phase d'accélération et pendant la 40 phase de retard du transport, la liaison de forme de la courroie 72 17843 s 2138101 de transport avec la courroie de serrage est avantageuse. Grâce à cette liaison, la courroie de serrage est entraînée sans glissement et les bandes de papier intercalées sont maintenues dans une position également protégée contre tout glissement. 5 La figure 9 représente une autre forme de réalisation de l'invention. Elle aussi ne comporte qu'une seule courroie de serrage par courroie de transport. Dans la représentation de principe de la figure 9, la courroie de transport, les ergots d'entraînement, les galets et le galet d'appui sont à 10 nouveau respectivement désignés par SR, R,RI et R2, DR. Il est prévu, en tant que moyen de serrage pour appliquer élastiquement la bande de papier P contre la courroie de transport SR, une courroie de serrage AR4. La courroie de serrage AR4 est disposée directement au-dessus de la courroie de 15 transport SR. Elle passe sur deux galets de guidage LR5 et LR6 montés librement. La courroie de serrage AR4 comporte des trous LO qui sont représentés par des traits sur la figure. Ces trous sont distants les uns des autres d'ion intervalle égal à celui qui sépare les ergots d'entraînement S de la courroie de transport 20 SR et possèdent le même diamètre que le diamètre de base des ergots d'entraînement. De ce fait, lors du mouvement d'avancement, les ergots d'entraînement S s'engagent dans la zone de contact entre les deux courroies SR et AR4, dans les trous LO de la courroie de serrage AR4 de sorte que la courroie de serrage AR4 est entraîné e 25 par la courroie de transport SR. La forme de réalisation qui comporte une courroie de serrage AR4 est particulièrement avantageuse lorsqu'un galet d'appui DR est disposé entre les galets RI et R2 prévus pour la courroie de transport SR, le diamètre de ce galet d'appui DR étant 30 supérieur à celui des galets RI et R2. La courroie de transport SR est courbée vers l'extérieur par le galet d'appui DR et la courroie de serrage AR4 est, de façon correspondante, courbée vers l'intérieur. Par suite, l'application de la bande de papier P sur la courroie de transport SR est améliorée. Les galets de guidage LR5, 35 LR6 de la courroie de serrage AR4 peuvent être montés de telle manière que la courroie de serrage ainsi que les rouleaux peuvent être écartés, par rabattement, de la courroie de transport. Il est également possible de disposer un galet d'appui entre les galets de guidage LR5, LR6 de la courroie de 40 serrage AR4 et par suite de courter vers l'extérieur la courroie 72 17843 ' 2138101 de serrage. De ce fait l'application de la bande de papier P sur la courroie de transport SR est également, améliorée. Dans les différentes formes de réalisation décrites, les galets de guidage LR et le support des galets de 5 guidage peuvent naturellement être également réalisés différemment. Il importe seulement de prévoir une ou plusieurs courroies de serrage AR qui passent sur des galets de guidage fous et qui pressent la bande de papier P contre la courroie de transport et les ergots d'entraînement S et qui sont simultanément entraînées 10 avec une liaison par frottement par le mouvement de déplacement de la courroie de transport SR. Par suite la bande de papier est, indépendamraent du nombre de feuilles, pressée élastiquement contre la courroie de transport et simultanément centrée aussi bien que possible sur ses ergots d'entraînement en leurs zones 15 les plus favorables. De plus aucune synchronisation n'est nécessaire entre les ergots d'entraînement de la courroie de transport . qui s'engagent dans les trous de transport et les courroies de serrage. Par suite, des fluctuations de la position des lignes et deà caractères peuvent être de façon très avantageuse considé-20 rablement diminuées. 72 17843 " 2138101 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport d'une bande de papier qui est constituée par au moins une feuille et qui comporte des trous de transport, dans lequel des ergots d'entraînement, 5 de forme conique et disposés sur des courroies de transport entraînées, s'engagent dans les trous de transport de la bande de papier, cette dernière étant appliquée par des moyens de pression rabattables,.contre les courroies de transport, caractérisé par des moyens de serrage ou de pression constitués par au moins 10 une courroie de serrage (AR) prévue par courroie de transport (SR) et passant sur des galets de guidage (LR), ladite courroie de serrage (AR) étant disposée au-dessus de la courroie de transport de telle sorte qu'elle applique élastiquement la bande de papier contre la courroie de transport (SR) et est entraînée par la 15 courroie de transport (SR) lorsque celle-ci se déplace. 2. Dispositif de transport suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu deux courroies de serrage (ARl, AR2) par courroie de transport (SR), qui sont disposées de part et d'autre des ergots d'entraînement (S) au- 20 dessus de la courroie de transport (SR) de telle sorte qu'elles s'appliquent contre les flancs des ergots d'entraînement et qu'elles pressent la bande de papier (P) vers le bas sur la courroie de transport (SR). 3. Dispositif de transport suivant la revendi-25 cation 1 ou 2, caractérisé par le fait que les courroies de serrage sont réalisées sous la forme de courroies rondes. 4. Dispositif de transport suivant l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que les galets de guidage (LR1, LR2) comportent sur leur pourtour deux gorges 30 situées l'une à côté de l'autre et dans lesquelles passent les courroies de serrage (ARl, AR2.,. 5. Dispositif de transport suivant l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que les axes des galets de guidage (LR1, LR2^ des courroies de serrage 35 (ARl, AR2 sont montés dans un organe de pression (KP , qui peut être soumis à l'action d'un ressort de rappel (KP dans la dizection de la courroie de transport (SR. et qui, avec les courroies de serrage (ARl, AR2 et les galets de guidage (LR1, LR2., peut être dégagé, par basculement, de la courroie de 40 transport (SR;. 72 17843 U 2138101 6. Dispositif de transport suivant la revendication 1, caractérisé par une courroie de serrage (AR3) disposée directement au-dessus de la courroie de transport (SR; et comportant extérieurement des crampons (ST) distants les uns des 5 autres d'un intervalle égal à celui qui sépare les ergots d'entraînement (S) de sorte que les crampons (ST) s'engagent dans les intervalles situés entre les ergots d'entraînement (S) et pressent la bande de papier (P) contre la courroie de transport (SR). 10 7. Dispositif de transport suivant la revendi cation 6, caractérisé par le fait que les crampons (ST) ont une forme en queue d'aronde dont la tête est arrondie et s'étendent sur toute la largeur de la courroie. 8. Dispositif de transport suivant la revendi-cation 7, caractérisé par le fait qu'en ce qui concerne le profil des crampons (ST), la largeur de ces derniers dans leur zone la plus large n'est que faiblement inférieure à la largeur de l'intervalle entre deux ergots d'entraînement (S) consécutifs. 9. Dispositif de transport suivant l'une des 2o revendications 6, 7- ou 8, caractérisé par le fait qu'il est prévu entre les galets de guidage (LR3, LR4) un galet de serrage (RL) qui est pressé élastiquement contre la face interne de la partie de la courroie de serrage qui s'étend au-dessus de la courroie de transport (SR). 25 10. Dispositif de transport suivant l'une des revendications 6, 7, 8 ou 9, caractérisé par le fait que les galets de guidage (LR3, LR4) sont montés dans un étrier support (LB) qui est disposé dans un organe coudé formant charnière (SW), que 1'étrier support (LB) est mobile dans la direction de la 30 courroie de transport (SR) et que des ressorts de pression (GF) de 1'étrier support sont disposés entre 1'étrier support (LB) et l'organe coudé formant charnière (SW), ces ressorts pressant l'étrier support (LB) contre la courroie de transport (SR). 11. Dispositif de transport suivant la reven- 35 dication 1, caractérisé par le fait qu'-il est prévu une courroie de serrage (AR4) par courroie de transport (SR), que la courroie de serrage (AR4) comporte des trous (LO) distants les uns des autres d'un intervalle égal à celui qui sépare les ergots d'entraînement (S) disposés sur la courroie de transport (SR) et dont le diamètre correspond au diamètre de base des ergots 40 72 17843 2138101 d'entraînement (S >, la courroie de serrage (AR4) étant disposée au-dessus de la courroie de transport (SR) de telle sorte que les ergots d'entraînement (S) de la courroie de transport (SR) s'engagent dans les trous (LO) de la courroie de serrage (AR4). 5 12. Dispositif de transport suivant la revendi cation 11, caractérisé par le fait qu'il est pré-vu un galet d'appui (DR) qui est disposé approximativement au milieu de l'in tervalle séparant les galets (RI, R2) de guidage de la courroie de transport (SR) et dont le diamètre est supérieur au diamètre 10 des galets (RI, R2) de sorte que la courroie de transport (SR) est pressée vers l'extérieur contre la courroie de serrage (AR4) 13. Dispositif de transport suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 12, caractérisé par le fait que les courroies de serrage (AR) sont consti- 15 tuées par un matériau flexible. 14. Dispositif de transport suivant l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, ?, 8, 9 ou 10, caractérisé par le fait que les courroies de serrage (AR) comportent une armature, en acier ou en matière synthétique.