FR 2119826 A1 19720811 FR 7044760 A 19701211 70 44760 1 2119826 le système d'aide à l'atterrissage ILS Doppler présent© sur l'IIS classique l'avantage de ne pas imposer une trajectoire d'atterrissage : l1avion reste libre du choix de ses angles de site et de gisement. 5 L'invention a pour objet un dispositif permettant d'amélio rer la précision du système, et ce sans augmenter ni la durée de mesure, ni la bande spectrale occupée. Le dispositif proposé permet d1atteindre une très bonne précision tout en gardant une envergure d'antenne au sol raisonnable. 10 Suivant l'invention un émetteur pour un système ILS Doppler, comportant, pour permettre une mesure angulaire à bord d'un avion, un système d'antennes constitué par un alignement d'antennes alimentées de façon à émettre tour à tour pendant une même durée un rayonnement de fréquence f^, 1'écartement d 15 entre ces antennes étant inférieur à A ^/2sin©0 où /\^ est la longueur d'onde correspondant .à la fréquence et ©Q le maximum de la valeur absolue de. l'angle à mesurer, et une antenne auxiliaire émettant, en même temps que les antennes dudit alignement émettent le rayonnement de fréquence f^, un rayonne-20 ment de fréquence f^ peu différente de f^ , est caractérisé en ce qu'il comporte un second système d'antennes constitué par un alignement drantennes alimentées de façon à émettre tour à tour pendant une même durée Tg un rayonnement de fréquence égale ou non à f,j , l'écartement D entre ces antennes étant supérieur 25 à ^2/2sin©0 où est la longueur d'onde correspondant à la fréquence f^ et une antenne auxiliaire, émettant en même temps, que les antennes dudit second alignement émettent le rayonnement de fréquence f2 , un rayonnement de fréquence f^ peu différente de f£, les deux systèmes d'antennes fonctionnant en 30 diplex. Suivant l'invention un récepteur, destiné à coopérer avec un émetteur défini comme ci-dessus, et comportant un dispositif de réception des signaux et S^ émanant respectivement de l'alignement et de l'antenne auxiliaire dudit premier système 70 44760 2 2119826 I d'antennes et un circuit, alimenté par les signaux 3^ et , fournissant un signal, qui sera dit premier signal de mesure, dont la fréquence constitue avec une certaine approximation une mesure de l'angle à mesurer, est caractérisé en ce qu'il compor-5 te un dispositif de réception des signaux S2 et S^ émanant respectivement de l'alignement et de l'antenne auxiliaire dudit sevond système d'antennes, un circuit alimenté par les signaux Sg et S^ , fournissant un' signal, qui sera dit second signal de mesure,, dont la fréquence constitue avec une indétermination de 10 K/T2 t K est un entier, une mesure de l'angle à mesurer, et un dispositif alimenté par les premiers et seconds signaux de mesure fournissant une valeur numérique fonction de la valeur de l'angle à mesurer, cette valeur numérique étant de la forme i^o b ( h + ■ v - ■ ■ + q) , où „,,1) et h sont des paramètres in-2 15 dépendants de la valeur de l'angle à mesurer, Eq un entier fonction de la fréquence du premier signal de mesure, et q un entier, inférieur en valeur absolue à -1- -, déterminé par la '• T2 fréquence du second signal de mesure. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristi-20 ques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins s'y rapportant sur lesquels : - la figure 1 est une figure géométrique illustrant le principe des systèmes ILS L effet Doppler, - la figure 2 est le schéma fonctionnel d'un mode de réalisa-25 tion d'un émetteur suivant l'invention, - la figure 3 est le schéma fonctionnel d'un mode de réalisation d'un récepteur 3tiivant l'invention, - les figures 4 et 5 sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du récepteur de la figure 4. 30 L'IIS Doppler est un système d'aide à l'atterrissage effec tuant la mesure de la position de l'avion par ses angles de site et de gisement. La mesure de distance est effectuée par un appareillage entièrement distinct qui n'est pas objet de l'invention et dont il ne sera plus question. 70 44760 3 2119826 Les angles de site et de gisement se ne surent suivant le principe suivant (figure 1). Soit un trièdre trirectangle Oxyz, Oz étant la verticale du point de mesure 0, et 0y la droite horizontale par rapport à 5 laquelle se mesurent les gisements. Soit M un point fixe-de l'espace, m sa projection sur le plan xOy, ses angles de site et de gisement étant 0Q et 0 . Soit une source mobile A émettant un rayonnement de fréquence f et se déplaçant à la vitesse v suivant l'axe Ox. 10 Un calcul classique montre que la fréquence reçue en M est f + ûf avec = ££3aa f c où 0 est l'angle de gisement du point M, et c la vitesse de propagation des ondes. ' - De même si une source mobile de fréquence fg se dépla-15 ce suivant l'axe 0- avec une vitesse v , la fréquence reçue Z A f 3 en M est f + û f avec -—^— = —— °ù- ®s s s f c s- est l'angle de site. Dans ces expressions, l'angle -0,. et l'angle 0 doivent • s être considérés comme positifs ou négatifs suivant que la projèc-20 tion normale de la source considérée sur la droite 0Ilî se rapproche ou s'éloigne du point M. , En réalité, afin d'obtenir-des vitesses suffisantes, on simule la source mobile au moyen d'un alignement d'antennes disposées suivant l'axe du mouvement fictif, chacune rayonnant tour à 25 tour. L'approximation est d'autant meilleure que les antennes sont plus nombreuses et plus rapprochées. Le balayage de l'alignement peut s'opérer "en dents de sci.aH, c'est-à-dire qu'après avoir fait rayonner toutes les antennes de l'alignement dans un sens donné on recommence l'opération dans le 30 mène sens : on peut également faire des balayages "aller et retour", autrement dit dans un sens puis dans l'autre. 70 44760 2119826 He qui précède suffit à montrer qu'il suffira cl g considérer ici le cas d'une seule des deux mesures angulaires, celle du gisement par exemple, ce qui sera indiqué pouvant aisément être transposé au cas de la mesure du site. 5 La vitesse v est nécessairement très faible devant c , il on résulte que les écarts de fréquence Af à mesurer seraient très faibles. D'autre part, le point M à considérer ici est en réalité mobile. Pour s'affranchir à la fois de la-première difficulté, d'ordre technologique, et de la seconde, qui est fondamen-10 taie, il est connu d'émettre au moyen d'une antenne auxiliaire, au voisinage de l'alignement d'antennes, un rayonnement de fréquence fQ = f + fr où f est suffisamment petit devant f pour que le mouvement de l'avion affecte de la même manière le rayonnement reçu de la "source mobile" et celui qui ,est reçu de 15 l'antenne auxiliaire fixe, et suffisamment grand pour que la fréquence f + soit toujours positive et suffisamment élevée pour permettre une mesure précise. L'avion reçoit alors les deux fréquences f + A f + Af a 20 et f + f + Af — r a où traduit l'effet Doppler dû au mouvement de l'avion. dL Par battement entre ces deux fréquences on obtient la fréquence sus mentionnée f^ + ^f où f est connue. En fait, le système ILS à l'effet Doppler ne donne pas tou-25 te la précision désirable. On a vu que : t\f. = f -~sin9 c Toutes choses égales par ailleurs (puissance d'émission, permettant de diminuer l'erreur due au bruit, longueur de l'ali-30 gnement d'antennes permettant de diminuer l'erreur de mesure), la précision croît manifestement avec le produit fv. Or v est égal à —où d est l'espacement entre deux antennes de l'alignement et T la durée de rayonnement de chacune d'elles. 70 44760 5 2119826 Une valeur minimale est imposée à T par la larrour de bande permise par les normes internationales pour le signal rayonné, cette largeur de bande croissant évidemment avec 1/T. C'est donc le produit fd qu'il faut chercher à augmenter. 5 II faut ici faire intervenir 1'approximation qui consiste à simuler le mouvement continu d'une source au moyen d'une commutation de If éléments rayonnants. En fait, alors que dans le cas d'une véritable source mobile, le signal résultant du battement entre les signaux reçus de 10 la source mobile et de l'antenne auxiliaire peut être assimilé . à une raie unique f + Ù£ (en supposant f > f0 } ce même signal de battement, dans le cas où la source mobile est simulée par une commutation de H antennes a une expression plus complexe. On démontre que pour le nombre relativement élevé d'éléments 15 rayonnants exigé en pratiqtie, le spectre de ce signal de battement peut être assimilé à un spectre de raies (f^+E^.) équi- distantes de 1/T. La raie la plus voisine de f dans ce signal et qui sera dite raie principale, présente l'amplitude maximale mais elle ne constitue évidemment la raie porteuse de l'infor- SOaation fr + SLMIM- „ fr +--d gg6 où est la longueur d'onde correspondant à la fréquence f I d sin© i / 1 que pour j p | ce qui donne : d sinQ / /\ \2 . 25 Pour éviter toute indétermination, les systèmes utilisés emploient une valeur de d respectant cette condition dans l'intervalle de-'mesure ,s oit :si ^est le maximum en valeur absolue de l'angle à mesurer , d ^ A/2 sin 0 . Considérant par exemple;àn intervalle de - 90° à + 90° nécessité pour une mesure 30 de gisement, on devra avoir : fd ^f ~~ = ~ 70 44760 6 2119826 et on se heurte à une limite absolue pour le produit fd. En effet si on augmente f on diminue /\ , donc la limite supérieure de d ; et si on augmente , ce qui permettrait d'augmenter d , on diminue f . 5 Le principe du système émission-réception suivant l'inven tion est le suivant : L'émetteur utilise deux systèmes d'aériens constitués chacun par un alignement d'antennes et une antenne auxiliaire. Le premier est classique, c'est-à-dire que l'écart d entre les 10 antennes de l'alignement est inférieur à î\^/2sin9Q> ^ étant la longueur d'onde correspondant à la fréquence émisé f^ et ©Q le maximum en valeur absolue de l'angle à mesurer ; il permettra, à la réception, suivant l'art connu, de connaître l'angle mesuré avec line précision relativement faible mais sans indétenaina-15 tion. Dans 1'autre système, l'écart D entre les antennes de l'alignement sera supérieur à X2/2sin0Q A.2 es'fc longueur d'onde correspondant à la fréquence émise . Il permettra par mesure de la fréquence d'une raie du .Bpecter® au ....... ............. signal résultant du battement entre les 20 deux signaux reçus du second système d'antennes une mesure angulaire précise mais affectée d'une indétermination correspondant à une indétermination de fréquence de —=- , K étant un entier 2 et ^2 l3- durée d'émission de chaque antenne de l'alignement, cette indétermination étant levée grâce à la mesure classique 25 comme il,sera expliqué lors de la description du récepteur. L'invention sera décrite à titre non limitatif dans le cas concret suivant : L'angle considéré est l'angle de gisement variant de -90° à + 90°. 30 Les deux systèmes d'antennes fonctionnènt en diplex par partage dans le temps ; de ce fait, les deux alignements peuvent émettre sur une même fréquence , f, à laquelle correspond une longueur d'onde ^ et l'antenne auxiliaire peut êtré commune 70 44760 7 2119826 aux deux systèmes,cette antenne auxiliaire rayonnant un rayonnement de fréquence f - f = f . On a par exenple fQ - 5 MHz, f = 100 kHz. les deux alignements sont composés chacun de 32 dipôles dis-5 tincts. Pour le premier l'écart entre antennes est d = 'A/3 et pour le second il est D = 3 = 9d. Les deux alignements sont balayés en "dents de scie", la durée d'émission de chaque antenne au cours d'un balayage étant T, I étant par exemple de 20yus , la vitesse fictive de la source 10 étant donc v = d/T pour le premier alignement et de.9 d/T = 9 v pour le second. Le sens du balayage "et les" conventions de signe sont tels que l'angle de gisement et l'écart u fréquence Doppler ont le même signe. . L'émetteur (figure 2) comporte un oscillateur HE1,1, de fré-15 quence f et un dispositif 3 fournissant avec une grande précision à partir de la fréquence f un rayonnement à la fréquence fQ+fr où fr est "très petit devant f"Q. Ce dispositif 3 peut être par exemple du type générateur de bande latérale. . . . L'oscillateur 1 alimente l'entrée de porteuse d'un nodula-20 teur d'amplitude 4 dont l'entrée de modulation peut être reliée au moyen d'un commutateur 6 à deux "entrées. de commande, soit à un oscillateur basse fréquence 7 de fréquence î1, soit à un oscillateur basse fréquence 8 de fréquence î1' , les fréquences P et F' étant prises extérieures à la bande de fréquences des signaux 25 U.| et définis ci-après. La sortie du modulateur 5 alimente un émetteur 9 fournissant au dipôle 30, qui est l'antenne auxiliaire des deux systèmes, une onde de fréquence fQ modulée en amplitude. Le dispositif 3 alimente un émetteur 4 à la fréquence 30 f = fQ + f , lequel peut alimenter, par l'intermédiaire d'un commutateur 13 à une entrée HE1, deux sorties et deux entrées de commande, soit un commutateur 14, soit un commutateur 15. Chacun de ces deux derniers commutateurs comporte 32 sorties et 32 entrées de commande ; les sorties du commutateur 14 étant respective--35 ment reliées aux 32 dipôles de l'alignement classique 10 et celles 70 44760 8 2119826 du commutateur 15 aux 32 dipôles de l'alignement supplémentaire 20. L1ensemble est commandé par un dispositif de synchronisa- •t tien comportant une horloge 21 de fréquence —,etun compteur en anneau modulo 32, 22, alimenté par l'horloge 21. 5 Les 32 sorties du compteur 22, respectivement alimentées pour ses 32 états possibles 1, 2, ... 31, 32, sont respectivement reliées aux 32 entrées de commande de chacun des commutateurs 14 et 15. La sortie du compteur 22 qui est alimentée pour l'état 1 10 de ce compteur est également reliée à l'entrée d'un compteur binaire modulo m+n , '25, dont les sorties sont reliées aux entrées d'un décodeur 24, comportant deux sorties dont la première fournit un signal de niveau 1 pour les états 1 à n du compteur 25, et de niveau.0 dans les autres cas, et dont la seconde four-15 nit un signal de niveau 1 pour les états (m+1 ) à m+n et de niveau 0 dans les autres cas. Ces deux sorties sont respectivement reliées aux deux entrées de commande de chacun des commutateurs 6 et 13 de manière que pour les états 1 à m du compteur 25, le commutateur 13 20 alimente le commutateur 14 et l'oscillateur 7 le modulateur 5, tandis que pour les états m+1 à m+n , le modulateur 13 alimente le commutateur_15 et l'oscillateur 8 le modulateur 5 . Les commutateurs 6, 13, 14 et 15 peuvent être des commutateurs à diodes. 25 Le fonctionnement du dispositif résulte immédiatement des connexions décrites. L'émetteur opère avec une période globale de (m+n)T' avec T« = 32 T. Pendant les m premières durées T' , le réseau de dipôles 30 10 est balayé m fois et émet un rayonnement de fréquence f, tandis que l'antenne auxiliaire 30 émet un rayonnement modulé par le signal de fréquence ï1. 70 44760 9 2119826 Pendant les n dernières durées Tr , le réseau de dipôles 20 est balayé n fois tandis que l'antenne auxiliaire 30 émet un rayonnement modulé par le signal de fréquence F1. Etant donné que c'est le second système d'antennes qui 5 donnera la précision, on a avantage à prendre n plus grand que n, par exemple m=5, n=50. la figure 3 est le schéma d'un mode de réalisation du récepteur correspondant. Il comporte une antenne 40 alimentant un récepteur radio-10 fréquence 41. Ce récepteur 41 fournit sur sa sortie un signal BP complexe comportant pendant l'émission du premier alignement de l'émetteur ; - un signal obtenu par battement entre les signaux reçus de l'alignement à écart d et de l'antenne auxiliaire , 15 - et un signal à la fréquence ¥ obtenu par démodulation du signal reçu de l'antenne auxiliaire,. Pendant l'émission du second alignement ces deux signaux sont respectivement remplacés par un signal, U2 obtenu par battement entre les signaux reçus de l'alignement à écart D et de 20 l'antenne auxiliaire, et un signal à la fréquence P' obtenu.par démodulation du signal reçu de l'antenne auxiliaire. l'utilisation qui va être faite de ces signaux va être expliquée au moyen des diagrammes des figures 4 et 5. Le signal IL comporte une raie, la plus proche de la fré- * a, .25 quence fr, dont la fréquence est f^ + u.f^ , où : A-f fv siîaQ d sin .0 sin© " ^1 = —^ traduit l'information recherchée. Cette raie qui constitue le "premier signal de mesure" est nécessairement comprise dans l'intervalle : •?n „ 1 * „ 1 , et elle est nécessairement uniaue r ~ 3 T r + ? T dans cet intervalle. la figure 4 donne la courbe de variation de A.f en fonction de 0 dans l'intervalle de 90° à + 90°, la valeur Eq de 70 44760 10 2119826 d "1 correspondent à 9 = 90° , soit = ~"7jï~ . le second signal de mesure utilisé pendant le fonctionnement du second système d'antenne sera la raie principale précédemment définie du signal obtenu par battement entre les signaux et , et aura pour fréquence fr + Désignant paz- E les écarts de fréquence relativement à f r des raies du spectre du signal la figure 5 est la portion centrale de l'ensemble des caractéristiques donnant E en fonction de 6 pour les diverses raies', la courbe CQ correspondant à 10 la raie SQ porteuse de l'information, c'est-à-dire pour laquelle; -r, 9 fv sin© D sin© ' 3 sin© = 2 ^ ~ y et les courbes , G ^ , C ^ etc. correspondant aux raies ïl.j , , R ^, R ^ se déduisant de CQ par des translations de 1 2 1 2 -jjr- ' , - — etc. parallèlement à l'axe des écarts de 15 fréquence. Mesurer la .fïéquëhce de la raie R-^ au-lieu "de cella de la raie Rq entraîne donc une erreur de j/ï sur l'écart de fréquence Doppler. La raie RQ ne s'identifie avec la raie principale du spectre que pour : | { ~2^~ t ûonc pour sin© ^ -g et & compris entre + 9 degrés et demi environ, le point d'abscisse correspondante sur la courbe CQ ayant pour ordonnée la valeur E'q = ■ v,- ^1. Entre 9,5° et 30°, c'est la raie R ^ qui devient la raie principale, puis pour les angles croissant par valeurs positives, ce seront successivement les raies R ^ , R_^ ; pour les angles négatifs on aura successivement au delà de - 9,5° les raies R^ , R2 ', R^ • Les valeurs de © délimitant ces intervalles sont celles pour lesquelles il existe deux raies pour lesquelles les écarts 30 e sont minimaux et égaux en valeur absolue. Les valeurs limites sont données par l'équation : D sin© 2 K+1 ^ ^ „ —= ' "2 T " entier, ce qui donne pour D = 3 f\ 20 25 70 44760 2119826 b Sin© = 2K+1 r ' cg qui donne pour les valeurs possibles de K ( - 3 à + 2 ) six valeurs de 9 désignées 9^ , 9^ .,. 9g par ordre croissant, ces 6 valeurs étant deux à deux égales en valeur absolue : . 50r"96 ' 02 - 95 » V=-e4 .• les 8 valeurs - 90, 91 , 62 » ••• e5 f 9g et + 90 déli~ mitant 7 bandes de valeurs de 9 désignées ci-après bandes 1,2 par valeurs algébriquement croissantes de 9 D'autre part, dans chacune, de ces bandes se trouve un point 10 d'intersection d'une courbe "G avec l'axe des 9 . Les 7 points d'intersections correspondant aux bandes 1, 2... 7 , correspondent à des valeurs 9'^ ... 9'^ de 9, ces dernières étant solutions de l'équatif. 2 D^G =-§-§— » E entier ' ^ ce qui donne pour D = 3 X : ,3 sinG = K les solutions correspondant aux 7 valeurs - 3 à + 3 de E. La sortie du récepteur 41 est reliée à deux dispositifs 43 et 42 dont le premier comporte un filtre passe-bande accordé sur la fréquence F suivi d'un dispositif ; à" seuil et le second est 20 un filtre passe-bande accordé sur-la fréquence I" suivi d'un dis-po b itif à seuil, de manière que le premier fournisse un signal de niveau 1 lorsque le premier alignement de l'émetteur rayonne et un signal de niveau 0 dans les autres cas et que le second fournisse un signal de niveau 1 lorsque le second alignement de 25 l'émetteur rayonne et un signal de niveau 0 dans les autres cas. La sortie du récepteur 41 alimente d'autre part un commutateur 44, comportant deux entrées de commande respectivement reliées aux sorties des dispositifs 42 et 43, et deux sorties respectivement reliées à un filtre 45 et à l'entrée d'un commutateur 30 46 comportant deux sorties respectivement reliées à deux filtres 47 et 48, et deux entrées de commande. Le commutateur 44 est commandé par les signaux de sortie des dispositifs 42 et 43 de manière à alimenter le filtre 45 lors 70 44760 12 2119826 de la présence du signal de fréquence E et le commutateur 46 lors de la présence du signal de fréquence 3?'. Le filtre 45 est un filtre passe bande centré sur f et dont la bande passante est de f - E„ à f + E * r o r o 5 La condition ^ g- impliquant Eq J » le fil tre 45 en présence du signal fournira la seule raie de fréquence fr + A f 1 Les filtres 47 et 48 sont déterminés de manière que l'un ou l'autre laisse passer la raie du spectre du signal Ug la 10 plus voisine de f , le filtre 47 étant destiné à transmettre cette raie si elle est de fréquence supérieure à f f et le filtre 48 à la transmettre si elle est de fréquence inférieure à f • Leurs largeurs de bande respectives vont de f - £ à fr + -~2lT - et de fr ~ ~ ^ à fr + ^ ' 15 le terme c. étant une valeur faible destinée à tenir compte de l'erreur sur la mesure imprécise comme il sera expliqué ci—après* Les sorties des filtres 47 et 48 sont reliées par l'intermédiaire d'un additionneur 49 à ion circuit 50 de mise en forme fournissant une impulsion par cycle de son signal d'entrée. Le 20 filtre 45 alimente directement un circuit 51 de mise en forme identique. Les circuits 51 et 50 alimentent respectivement deux compteurs binaires 52 et 53. La capacité du compteur 53 est au moins de m (fr + Eq) 32.T 25 fr et E0 étant exprimés en hertz et I en secondes. Le compteur 52 a une capacité totale qui est au moins de n (fr+ E*0+£+ ^-) 32S.I1 comporte un premier étage 52a, de capacité 32n ,,.réuni par l'intermédiaire d'une porte OU, 79 à 2 entrées, à un second étage 52b. 30 le compteur 53, les étages 52a et 52 b sont munis d'entrées de remise à zéro Z. Les p sorties du compteur 53 sont respectivement reliées aux p entrées de chacun de 6 décodeurs 81 à 86 , dont trois V 70 44760 2119826 simplement ont été représentés. Ces six décodeurs sont de simples détecteurs respectivement de 6 nombres ay , lïg» ••• Kg qui seront précisés plus loin. Chacun de ces décodeurs comporte une seule sortie fournissant un signal de niveau "1" si le nombre 5 affiché par le compteur 53 est égal au nombre ÎT^ correspondant à ce décodeur et un signal de niveau O dans le cas contraire. les sorties des 6 décodeurs 81 à 86 alimentent un circuit OU, 90, à 6 entrées et voie sortie reliée à l'entrée d'un bascu-leur monostable .91, muni d'un différentiateur d'entrée. . 10 D'autre part, les p sorties du compteur 53 sont respecti vement reliées aux p entrées de chacun de 7 décodeurs supplémentaires 71 à 77 , dont trois simplement ont été représentés, analogues-' aux précédents et détectant 7 nombres à I-S^ précisés plus loin. 15 Les sorties des 7 décodeurs 91 à 97 sont reliées aux 7 en trées- d'un circuit OU, 95. Les sorties du basculeur monostable 97 et du circuit OU 95 sont respectivement reliées aux deux entrées d'un circuit OU, 100, dont la sortie commande un basculeur bistable 101 dont les deux 20 sorties sont reliées aux entrées de commande du commutateur 46. La sortie du basculeur monostable 91 est aussi reliée à la seconde entrée du circuit OU 70. Le basculeur 101 comporte également une entrée de remise à zéro Z. 25 Enfin, le dispositif 43 alimente un circuit à différentia teur 33 fournissant une impulsion lorsque le signal de sortie du dispositif 43 passe de 1 à 0 mais non dans le cas contraire. . la sortie 35 du différentiateur 33 command^ia remise à zéro des éléments 53, 52 a, 52 b, et 101. Les connexions entre la sor- 30 tie 35 et les entrées Z de ces éléments n'ont pas été représentées, afin d'alléger le dessin. Le récepteur fonctionne comme suit : A la fin d'un cycle de mesure, la fréquence P1 cesse d'apparaître dans le signal de sortie du récepteur. Le signal de sor 70 44760 14 2119826 tie du dispositif 42 passe de 1 à 0 et les éléments sus-mention-nés sont remis à zéro. Au début du cycle de mesure suivant, les dispositifs 42 et 43 commandent le commutateur 44 de manière que le signal de sor-5 tie du récepteur soit dirigé sur le filtre 45 qui fournit le premier signal de mesure. Celui-ci est transformé en impulsions , une par cycle, par le circuit 51 et le compteur 53 compte ces impulsions. - . les six nombres à ITg correspondent respectivement aux 10 6 angles 0^ à 8g précédemment définis, compte tenu de la durée du comptage m.32 T. C'est à dire que l'on a i IT. = i | fr + Af^i) 3 • m.32 T , A étant l'écart de fréquence en hertz correspondant à (figure 4). 15 Les nombres 11^ à 3correspondent de la même manière aux 7 valeurs de 0 , 0r^ , 0^ .... 0'^ définies plus haut. A chaque fois que le compteur H passe par l'une des valeurs 1T.J à STg , ime "impulsion est envoyée sur le circuit OU 73 On voit donc que si- l'angle (^mesuré au mopien du premier si-20 gnal de mesure est compris dans le Je des sept intervalles de valeurs précédemment définis, l'étage 52 b du compteur 52 aura reçu à la fin de cette première mesure (j-1) impulsions, équivalant à ( 3 - 1)32 n impulsions sur l'entrée de l'étage 52 a. Le basculeur 101, initialement dans l'état 0, changera d'é-25 tat à chaque fois qu'il recevra une impulsion de commande correspondant à line valeur 0^ à 0g ou 9'^' à G-'-y , son état final dépendant de© . Ses sorties sont reliées aux m entrées de commande du commutateur 46 de manière que celui-ci relie son entrée de signal au filtre 48 s'il est dans l'état "0" 30 et au filtre "47" s'il est dans l'état "1" ; pour l'état final du basculeur à la fin du comptage , le filtre 48 ou le filtre 47 sera alimenté suivant que 0 se trouve dr.ns le n relier ou le m second intervalle, séparés par 9'. , de la bande 3, 4} 70 44760 15 2119826 Lorsque le second alignement de l'émetteur commence à rayonner , le commutateur 44 dirige le signal de sortie du récepteur vers le commutateur 46 ; le filtre 47 ou le filtre 48 sera alimenté comme expliqué ci-dessus. 5 On remarquera que si l'angle 8 à mesurer est voisin d'une des valeurs limites 0^ à 0g , il pourra arriver que l'angle 9 soit classé par la première mesure dans une bande adjacente à la bande correcte, et la correction opérée différera en valeur absolue de —jjr- Hz par rapport à la correction théorique. Mais cette 10 erreur de correction sera compensée par le fait d'une erreur de même valeur et de signe contraire sur la fréquence de la raie principale. Dans ce cas en effet, ce ne sera plus la raie principale qui sera sélectionnée par l'un des filtres 47 ou 48, mais une raie 15 dont la fréquence diffère de celle de la raie principale par 1 1 + —ou - —jjj- . La constante & dans la bande passante des filtres 47 et 48 tient compte de ce fait, et l'utilisation de deux filtres empêche que deux raies soient prélevées simultanément. D'une manière générale, si l'on désigne par ûf2 non plus 20 nécessairement l'écart de la fréquence correspondant à la raie principale, mais celui d'une raie" sélectionnée d'une manière ou d'une autre dans le signal Ug, on aura la relation nominale (en supposant les deux mesures exactes) Af^ + —|r* = ÎC en tier, où la valeur correcte de E est déterminée sans ambiguïté /: 25 par la relation : ^ ^ i . . + -f - -f | C'est pourquoi lorsque l'on dit ici et dans les revendications que la valeur EQ correcte de E est fonction de la fréquence du premier signal de mesure, ceci n'exclut pas qu'elle soit 30 également fonction de la fréquence du second signal de mesure, bien que dans l'exemple de réalisation décrit cette valeur soit déterminée par la fréquence mesurée du seul premier signal de mesure. 70 W60 16 2119826 On remarquera que si 0 est voisin d'une valeur G' . , et que la première mesure le situe de façon erronée par rapport à 9' la raie principale sera encore sélectionnée compte tenu de la constante £ figurant dans les limites d.es "bandes des filtres 5 47 et 48, et que par ailleurs ceci n'entraîne aucune erreur sur la correction. le second signal de mesure est transformé en impulsions par le circuit 50 et ces impulsions alimentent le compteur 52. /d1une A la fin de cette seconde .mesure7durée de nT', le-compteur 10 52 affichera le nombre : - ' - s = n Jfr + rèjji) + Ûf2 1 32T . la valeur du sinus de l'angle G à mesurer 'est donnée par : = Elle se déduit donc de s par une relation linéaire puis-15 que diffère de —par la constante —2— . Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté et de nombreuses variantes sont à la portée de l'homme de l'art. Par exemple les durées et du rayonnement de chaque antenne pourraient être différentes pour 20 les deux alignements ; on utiliserait alors ou suivant le cas dans les formules de la description, les deux alignements pourraient présenter des antennes communes. D'autre part, l'émetteur pourrait être modifié aisément en vue d'un balayage "aller retour" et non plus en "dent de scie" 25 des alignements. Comme il est connu, ceci ne change rien aux circuits de réception à condition d'utiliser pour les alignements deux fréquences fQ+fr ou ^0~fr suivant le sens du balayage. De même on pourrait concevoir d'autres systèmes de codage afin d'indiquer le système d'antennes en cours de fonctionnement: 30 modulation du signal émis par l'antenne auxiliaire en fréquence, modulation par impulsions codées, etc. 70 44760 17 2119826 les fréquences des signaux de mesure peuvent être déterminées par d'autres moyens classiques tels que le procédé dit de comptage à impulsions rapides, où l'on compte le nombre d'impulsions fournies par une horloge auxiliaire pendant un nombre prédéterminé 5 de périodes du signal de mesure, ceci entraînant des modifications £ correspondantes pour la détermination de la correction —r— . 2 Enfin, au prix de modifications à la portée de l'homme de l'art, mais qui conduiraient à des circuits de réception moins simples, le diplexage des deux systèmes d'antennes pourrait être 10 un diplexage en fréquence, les deux alignements rayonnants sur deux fréquences f^ et f^ et les. deux systèmes comportant chacun Line source auxiliaire, de fréquence f^ voisine de f^ pour le premier et de fréquence f^ voisine de f^ pour le second. 70 W60 2119826 KEVHglICAIIOirS 1. Emetteur pour un système ILS Doppler comportant,pour permettre une mesure angulaire à "bord d'un avion, un système antennes constitué par un alignement d'antennes alimentées de façon à émettre tour à tour pendant une même, durée un 5 rayonnement de fréquence f^ , 1'écartement d entre ces antennes étant inférieur à >.,/2 sin 0Q où est la longueur d'onde correspondant à la fréquence f^ et ©Q le maximum de la valeur absolue de l'angle à mesurer et une antenne auxiliaire émettant,en même temps que les antennes dudit aligne-10 ment émettent le rayonnement de fréquence f^, un rayonnement de fréquence f^ peu différente de f^ , caractérisé en ce qu'il comporte un second système d'antennes constitué par un alignement d'antennes alimentées de façon à émettre tour à tour pendant une même durée Tg un rayonnement de fréquence fg , égale 15 ou non à f^ , 1'écartement D'entre ces antennes étant supérieur à ^g/2 s^n °ù ^2 es"k 3-a longueur d'onde correspondant à la fréquence f2 , et une antennes auxiliaire, émettant en même temps que les antennes dudit second alignement émettent le rayonnement de fréquence f2, un rayonnement de fréquence f^ 20 peu différente de f2 , les deux systèmes d'antennes fonctionnant en diplex, . 2. Récepteur, destiné à coopérer avec un émetteur défini comme ci-dessus, et comportant un dispositif de réception des signaux et émanant respectivement de l'alignement et 25 1'antenne"auxiliaire dudit premier système d'antennes et un circuit, alimenté par les signaux S-j et S^> fournissant un signal, qui sera dit premier signal de mesure, dont la fréquence constitue avec une certaine approximation une mesure de l1angle à mesurer, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de 30 réception des signaux S2 et émanant respectivement de l'alignement et de l'antenne auxiliaire dudit second système d'antennes, un circuit alimenté par les signaux S2 et , fournis 70 44760 19 2119826 sant un signal, qui sera dit second signal de mesure, dont la fréquence constitue avec une indétermination de K/l^ où E est un entier, une mesure de l'angle à mesurer, et un dispositif alimenté par les premier et second signaux de mesure fournissant 5 une valeur numérique fonction de la valeur de l'angle à mesurer, cette valeur numérique étant de la forme : Eq b ( h + —r *" + q ) où b , et .h sont des constantes, 2 Kq un entier fonction de la fréquence du premier signal de mesure, et q un entier ^inférieur en valeur absolue à—i— t 10 déterminé-par 1b. fréquence du second signal de mesure. 2 3. Emetteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce • que les deux systèmes d'antennes fonctionnent en d-iplex par partage di*.temps, que f ^ = f ^ , f ^ = f ^ , que l'antenne auxiliaire est commune aux deux systèmes, et en ce qu'il comporte un dis- /le signal 15 positif modulant de deux maniérés différente» qui l1 alimente suivant que le.premier ou le"second système d'antennes est en cours de fonctionnement. 4. Emetteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le signal alimentant l'antenne auxiliaire est alternativement 20 modulé en amplitude par deux signaux, débasse fréquence, y?,e 5. Récepteur suivant la revendication 2, destiné à coopérer avec un émetteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que sa sortie à basse.fréquence alimente en parallèle deux filtres accordés respectivement sur les fréquences ? et I" , un 25 premier commutateur comportant au moins une entrée de commande couplée à la sortie de l'un de ces filtres, et dirigeant son signal d'entrée .soit sur un troisième filtre fournissant le premier signal de mesure, soit sur un second commutateur comportant deux sorties respectivement reliées aux entrées d'un quatrième 30 filtre et d'un cinquième filtre dont l'un ou l.'.autre fournit le second signal de mesure en fonction de la fréquence du premier signal do mesure . 70 44760 20 2119826 6. Récepteur suivant l'une des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que ledit dispositif alimenté par les premier et second signaux de mesure comporte un dispositif , qui sera dit premier dispositif de comptage, fournissant des signaux digitaux 5 fonction de la fréquence du premier signal de mesure, et un premier circuit auxiliaire fournissant des signaux traduisant la localisation de la valeur de l'angle tel que mesuré au moyen du premier dispositif de comptage, dans l'un ou l'autre des intervalles successifs de valeurs de 9 dont les valeurs limites cor-10 respondent, au moins approximativement aux solutions de l'équation : 2 D sy = ac+1 A K étant un entier algébrique,et un second circuit auxiliaire fournissant des signaux traduisant la localisation de ladite valeur 15 mesurée de l'angle 8 mesurée au moyen du premier dispositif de comptage dans l'un ou l'autre des deux groupes d'intervalles successifs de la valeur de 8 dont les valeurs limites correspondent , au moins approximativement, aux solutions de l'équation 2 ^ = f g! entier algébrique 20 l'un des groupes étant constitué par les intervalles de rang pair, l'autre par les intervalles de rang impair , et un second dispositif de comptage alimenté d'une part par des impulsions dont le nombre est fonction de la fréquence du second signal de mesure , et d'autre part par des impulsions dont le nombre 25 est déterminé par ledit premier circuit auxiliaire . 7. Récepteur suivant les revendications 4 et 5 dans leur ensemble, caractérisé en ce que ledit second commutateur est commandé par ledit second circuit auxiliaire.