FR 2132162 A1 19721117 FR 7210972 A 19720329 72,10972 i 2132162 ,La prése'nte invention concerne les mécanismes d'entraînement et d'échappement magnétiques pour rotor, dans lesquels le couplage existant entre un organe oscillant mécaniquement et un rotor est purement magnétique et sans interaction mécanique. 5 Dans les mécanismes d'échappement magnétiques connus, le couplage magnétique- existant entre l'organe oscillant et le rotor est obtenu â l'aide d'une interaction entre une piste magnétique sinueuse ou ondulée et un organe magnétique. Par exemple, la piste magnétique ondulée peut être réalisée sur la 10 périphérie du rotor et peut coopérer avec un aimant porté au niveau d'une extrémité d'un organe oscillant mécaniquement, par exemple une branche d'une fourchette d'accord. Dans ces mécanismes d'échappement magnétiques connus, le couplage magnétique existant entre l'organe oscillant et le 15 rotor et, par conséquent, l'énergie communiquée au rotor au cours de chaquë cycle de l'organe oscillant, sont limités par le fait qu'un tel couplage ne s'effectue habituellement qu'au niveau d'une partie ou de deux parties diamétralement opposées de la périphérie du rotor. Du fait de ce couplage magnétique limité, il n'a 20 pas été possible jusqu'ici de concevoir des mécanismes d'entraînement pour rotor qui soient à auto-démarrage lorsque l'organe oscillant entraîne le rotor et que la fréquence est supérieure à 100 Hertz. Pour qu'un mécanisme d'entraînement magnétique pour rotor 25 soit à auto-démarrage lorsque l'organe oscillant entraîne le rotor, il est nécessaire qu'une énergie suffisante soit communiquée au rotor au cours de chaque oscillation de l'organe oscillant de manière à déplacer le rotor à partir de sa position de repos et selon un pas de la piste magnétique ondulée, de 3 0 sorte qu'une oscillation suivante de l'organe oscillant peut également entraîner le rotor dans la même direction et donner ainsi naissance à une rotation entretenue du rotor s'effectuant à une vitesse qui est déterminée par la fréquence d'oscillation de l'organe oscillant. 35 L'un des buts de l'invention est de permettre la réalisa tion d'un mécanisme d'entraînement magnétique pour rotor, dans lequel lë couplage magnétique existant entre un organe oscillant et un rotor s'effectue au niveau d'un certain nombre de positions situées à la périphérie du rotor. 72 10972 2 71 32162 Il en résulte que selon l'un de ses aspects, l'invention est matérialisée dans un mécanisme d'entraînement ou d'échappement magnétique pour rotor, caractérisé en ce qu'il comprend un organe oscillant, un rotor constitué par un matériau ferromagné-5 tique et monté de manière que son axe de rotation soit parallèle à la direction de l'oscillation de l'organe oscillant, et un organe magnétique annulaire ou partiellement annulaire porté par l'organe oscillant et entourant au moins partiellement la périphérie du rotor, ce rotor étant couplé magnétiquement avec les 10 pôles de l'organe magnétique de sorte que des moments d'entraînement en rotation orientés dans le même sens que. la rotation sont exercés sur le rotor au niveau d'un grand nombre de positions situées à la périphérie de ce dernier lors de l'oscillation de l'organe oscillant. . , 15 Du fait que les couplages magnétiques supplémentaires entre l'organe oscillant et le rotor s'effectuent au niveau de plusieurs positions, c'est-à-dire en pratique au niveau d'au moins trois positions situées à la périphérie du rotor, l'énergie échangée entre l'organe oscillant et le rotor au cours de 20 chaque oscillation de l'organe oscillant est supérieure à celle qui est échangée lorsque le couplage magnétique ne s'effectue qu'au niveau d'une partie ou de deux parties diamétralement opposées de la périphérie du rotor, et cet échange d'énergie peut être suffisamment important pour permettre à la roue de 25 rencontre du mécanisme d'échappement d'être à auto-démarrage. Le rotor est,de préférence^réalisé de manière à présenter une piste périphérique sinueuse ou ondulée avec laquelle l'organe magnétique annulaire ou partiellement annulaire est magnétiquement couplé au niveau de plusieurs positions situées le 30 long de cette piste. L'organe magnétique peut comporter plusieurs pôles dont le nombre est égal au nombre des ondulations complètes de la piste périphérique. Pour éviter la tendance du rotor aux vibrations ou au cliquetis, qui seraient dus au jeu inévitable apparaissant dans 35 les paliers ou roulements à billes de l'arbre du rotor, il est souhaitable de s'arranger en pratique pour que 1'organe magnétique exerce une force asymétrique sur le rotor. Par conséquent, selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe magnétique est partiellement annulaire et entoure sensiblement une moitié de 72 10972 3 2132162 la périphérie du rotor. Selon un mode de réalisation pratique de l'invention, l'organe magnétique est aimanté de façon permanente et comporte plusieurs pôles présentant une polarité identique, le rotor 5 ayant un arbre qui constitue, avec l'organe oscillant lui-même, une partie du trajet de retour pour le flux. Par exemple, l'organe magnétique aimanté de façon permanente peut être constitué par un aimant permanent semi-annulaire et aimanté selon son épaisseur dans la direction de l'oscillation de l'organe oscil-10 lant, une plaque polaire étant rendue solidaire de l'une des faces de l'aimant, cette plaque polaire comportant des dents faisant saillie radialement vers l'intérieur et formant les pôles qui sont couplés magnétiquement avec le rotor. En pratique, la piste périphérique sinueuse ou ondulée 15 qui est prévue sur le rotor peut être définie effectivement par un nombre pair de rayons ou de bras séparés par des distances égales autour de la périphérie d'un disque, les extrémités extérieures des paires de rayons ou bras voisins circon-férentiellement étant décalées selon des distances égales et 20 opposées considérées dans la direction axiale par rapport au plan de symétrie qui est perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor. Selon un mode de réalisation fournissant un couplage magnétique étroit'entre l'organe magnétique et le rotor, les rayons ou bras du rotor s'étendent parallèlement à l'axe de ro-25 tation de ce rotor à partir des faces alternées de ce dernier, les pôles prévus sur l'organe magnétique annulaire ou partiellement annulaire comportant des parties qui sont couplées magnétiquement aux rayons ou bras du rotor et qui s'étendent également parallèlement à l'axe de rotation du rotor. 30 Les pôles de l'organe magnétique qui sont voisins cir- conférentiellement peuvent présenter des polarités alternées. A titre de variante, lorsque l'organe magnétique est totalement annulaire, il peut être constitué par deux éléments diamétralement opposés et présentant la forme d'un C, chacun- comportant un 35 certain nombre de pôles faisant saillie radialement vers l'intérieur et couplés magnétiquement avec le rotor, les pôles prévus sur les deux éléments en forme de C présentant des polarités opposées. 72 10972 4 2132162 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe magnétique annulaire ou partiellement annulaire est conformé de manière à présenter sur sa surface ou son bord intérieur faisant face au rotor une piste magnétique sinueuse ou 5 ondulée, le rotor étant aimanté de façon permanente et comportant des pôles magnétiques multiples qui coopèrent avec différentes parties de cette piste ondulée. Il est important que le rotor présente un faible moment d'inertie s'il doit être à auto-démarrage, du fait que les exi-10 gences concernant 1'auto-démarrage consistent en ce que l'énergie rotationnelle communiquée au rotor au cours d'un demi-cycle ou d'une demi-période d'oscillation de l'organe oscillant doit avoir au moins pour valeur ■§• Ioj2 , expression dans laquelle I est le moment d'inertie du rotor et a) la vitesse angulaire (en ra-15 dians par seconde) du rotor lorsqu'il fonctionne à sa vitesse propre. Le disque rotorique à rayons ou bras décrit précédemment s'est avéré en pratique présenter une inertie suffisamment faible et être susceptible d'une fabrication facile. Si le moment d'inertie de la roue rotorique est rendu inutilement 20 faible, le nombre des cycles ou périodes de l'organe oscillant par révolution du rotor sera faible et la vitesse de rotation du rotor sera donc inutilement élevée, ce qui est peu souhaitable. Selon un autre de ses aspects, 1'invention permet de réaliser un rotor destiné à un mécanisme d'échappement magnétique 25 ou à un moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un disque constitué par un matériau ferromagnétique et présentant autour de la totalité de sa périphérie un nombre pair de rayons ou bras régulièrement répartis, ces rayons ou bras étant courbés ou conformés de sorte que les extrémités extérieures de chaque paire 30 de bras ou rayons voisins circonférentiellement sont décalées selon des distances égales et opposées considérées dans une direction axiale par rapport au plan de symétrie perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor. Le disque rotorique comporte^de préférence^des rayons 35 ou bras qui en font partie intégrante et qui sont déformés à partir des directions radiales en subissant des courbures réalisées dans des directions axiales alternées. L'invention est également matérialisée dans un procédé 72 1G 9 7 2 5 2132162 de fabrication d'un rotor destiné à un mécanisme d'échappement magnétique ou à un moteur, caractérisé en ce qu'un disque est estampé ou découpé à partir d'une feuille d'un matériau ferromagnétique, un certain nombre de fentes radiales étant découpées 5 selon des intervalles circonférentiels égaux dans la périphérie du disque de manière à former un nombre pair de rayons ou de bras radiaux, ces rayons ou bras successifs apparaissant à la périphérie du disque étant recourbés en étant écartés du plan du disque selon des directions axiales alternées et selon des 10 quantités ou valeurs sensiblement égales de manière à former le rotor. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples et en se référant aux dessins annexés, dont les figures 15 portent les mêmes références numériques pour désigner des pièces constitutives identiques ou correspondantes et dans lesquels :- * La fig. 1 est une vue en bout purement schématique d'un mécanisme d'entraînement ou d'échappement magnétique pour rotor selon un mode de réalisation de l'invention. 20 La fig. 2 est une vue en coupe du mécanisme d'entraîne ment pour rotor, suivant la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une vue latérale schématique du rotor du mécanisme visible sur les fig. 1 et 2. La fig. 4 est une vue en bout schématique, similaire à 25 la fig. 1, d'un mécanisme d'entraînement pour rotor selon un autre mode de réalisation de l'invention. La fig. 5 est une représentation en perspective d'un mécanisme d'entraînement magnétique pour rotor selon un autre mode de réalisation de l'invention. 30 La fig. 6 est une représentation en perspective d' ne partie d'un mécanisme d'entraînement magnétique pour rotor selon encore un autre mode de réalisation de l'invention. Si l'on se réfère maintenant aux fig. 1 et 2, celles-ci montrent un mécanisme d1 entraînement magnétique pour rotor, com-35 prenant un rotor 2 monté à rotation autour d'un axe X-X et un organe magnétique annulaire 2 entourant le rotor 1 et monté de manière à être coaxial avec ce dernier. L'organe magnétique annulaire 2 est porté par l'extrémité libre d'un organe 72 10972 6 2132162 oscillant 3, par exemple une branche d'une fourchette d'accord, de sorte que les oscillations mécaniques de cet organe s'effectuent dans une direction parallèle à l'axe de l'organe 2 c'est-à-dire parallèle à l'axe X-X du rotor 1. 5 Dans ce mode de réalisation de l'invention, le rotor 1 est constitué par un disque de matériau ferromagnétique, par exemple du fer doux ou une matière telle que celle dénommée "Mumétal", ce disque étant estampé ou découpé à partir d'une mince feuille circulaire. Des fentes radiales sont découpées 10 dans la périphérie de la feuille selon des intervalles circon-férentiels égaux de manière à former un nombre pair de rayons ou bras radiaux 4 . Ces bras radiaux sont ensuite recourbés selon des quantités ou valeurs égales considérées dans une direction axiale, des bras successifs situés autour de la périphérie du 15 disque étant recourbés de manière à être écartés du plan du disque, c'est-à-dire du plan de symétrie du rotor, selon des directions axiales alternées, de sorte que les extrémités radialement extérieures de nombres égaux de bras 4 sont disposées symétriquement ou sur les côtés opposés du plan du disque, comme 20 le montre le mieux la fig. 3. Cette déformation ou ce déplacement des bras radiaux 4 détermine en fait un entrefer ondulé et annulaire autour de la périphérie du rotor 1. Cet entrefer ondulé et annulaire est délimité entre les extrémités radialement à l'extérieur des 25 rayons ou bras 4 et il constitue en fait une piste périphérique magnétique sinueuse ou ondulée 5 entre des régions présentant une perméabilité magnétique relativement élevée. La piste sinueuse ou ondulée 5, dont les ondulations sont situées dans une surface cylindrique qui est coaxiale avec l'axe du rotor 1 est 30 représentée en traits mixtes sur la fig. 3. Il est à noter que la piste sinueuse ou ondulée 5 peut être réalisée en utilisant d'autres processus. Par exemple, le rotor i peut être constitué par un disque solide présentant une périphérie plissée ou froncée de façon à être déformée convena-35 blement et à former la piste ondulée ou sinueuse dans le matériau magnétique lui-même. Des rotors de ce genre sont connus dans des mécanismes d'échappement magnétiques de types antérieurs. L'avantage présenté par l'utilisation de la roue déformée 72 10972 7 2132162 de manière à présenter des rayons ou bras, comme le rotor 1 selon le mode de réalisation de l'invention qui est décrit ici, consiste en ce que la roue présente conjointement une faible inertie et un couplage magnétique étroit avec l'organe annulaire 2, 5 particulièrement si on enlève un minimum de métal du disque métallique circulaire pour former les rayons ou bras radiaux 4. La roue 1 à rayons ou bras est également relativement facile à fabriquer. L'organe annulaire 2 comporte plusieurs dents 6 fai-10 sant saillie radialement vers l'intérieur et séparées par des intervalles circonférentiels égaux, le nombre des dents 6 étant égal au nombre des ondulations complètes prévues dans la piste périphérique, sinueuse ou ondulée 5 qui est formée sur le rotor 1. Dans l'exemple qui est représenté ici, cela signifie que 15 le nombre des dents 6 est égal à la moitié du nombre des rayons ou bras'radiaux 4 prévus sur le rotor 1. C'est-à-dire que le pas de la piste magnétique sinueuse ou ondulée 5, qui est représentée schématiquement par la lettre p sur la fig. 3 est conçu de manière à être égal à la distance séparant les dents 20 6 de l'organe annulaire 2. Le nombre des dents 6 prévues sur l'organe magnétique annulaire peut être un sous-multiple pair quelconque du nombre des rayons ou bras radiaux 4 prévus sur le rotor 1, pourvu que le couplage additif nécessaire entre les dents respectives 6 et les bras ou rayons 4 soit obtenu. 25 Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'organe annulaire 2 est aimanté de façon permanente, les dents 6 prévues sur cet organe annulaire 2 étant aimantées de manière à présenter des pôles alternés, désignés respectivement par N et S sur la fig. 1, en utilisant un gabarit ou un montage électro-30 magnétique convenable présentant le nombre approprié de sondes radiales destinées à établir le contact avec des dents .respectives 6. Un autre mode de réalisation de l'organe annulaire 2, qui est aimanté de façon permanente, est représenté sur la fig.4 dans 35 laquelle cet organe annulaire 2 comprend deux éléments diamétralement opposés 2A et 2B, présentant la forme d'un C et aimantés de manière à présenter des polarités opposées, ces éléments étant couplés magnétiquement à un aimant permanent 2C présentant une 72 10972 8 2132162 coercivité ou une puissance élevée et porté par l'organe oscillant 3. Deux aimants permanents peuvent être supportés par cet organe oscillant 3, de manière que leurs pôles opposés soient reliés aux éléments en forme de C. 5 Lors de l'oscillation de l'organe oscillant 3 s'effec tuant dans la direction de la double flèche O visible sur la fig.2 et parallèle à l'axe X-X, les dents aimantées 6 fonctionnent conjointement avec les rayons ou bras 4 du rotor 1 d'une manière qui est exactement analogue à l'interaction qui serait obtenue 10 entre ces dents 6 et une piste magnétique sinueuse ou ondulée constituée par un matériau magnétique se présentant sous la forme des traits mixtes désignés par 5 sur la fig. 3, de sorte qu'un moment de rotation est exercé par le couplage magnétique entre chaque dent 6 et les rayons ou bras 4 du rotor 1 dans la 15 même direction, ce qui détermine la rotation du rotor 1 et communique à ce rotor 1 une énergie rotationnelle suffisante pour entretenir sa rotation lors de la poursuite des oscillations de l'organe 3. C'est-à-dire qu'au cours de la première demi-période d'oscillation de l'organe oscillant 3, l'énergie communi-20 quée au rotor stationnaire 1 est au moins égale à-|-wl2, expression dans laquelle I est le moment d'inertie du rotor 1 et m la vitesse angulaire (en radians par seconde) du rotor 1 lorsque ce dernier fonctionne à sa vitesse propre. En pratique, les recherches qui ont conduit à l'invention ont montré que dans un 25 tel mode de réalisation, le mécanisme d'échappement est à autodémarrage pour des fréquences atteignant 300 Hertz et des valeurs supérieures. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la piste magnétique sinueuse ou ondulée 5 peut être réalisée sur 30 l'organe magnétique 2 porté par l'organe oscillant 3 et peut coopérer avec plusieurs pôles magnétiques prévus à la périphérie du rotor 1 et comprenant, par exemple, des dents radiales présentant des polarités alternées et situées autour de la circonférence du rotor. 35 Dans les modes de réalisation décrits jusqu'ici et dans lesquels le rotor 1 comporte des rayons ou bras 4, dont les extrémités extérieures sont situées sur les côtés alternés du plan de symétrie perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, 72 10972 9 2132162 c'est-à-dire le plan du disque rotorique, le mécanisme d'entraînement du rotor présente en fait une compensation isochrone incorporée. La fréquence d'oscillation de l'organe 3, qui peut être, par exemple, une branche d'une fourchette d'accord, dépend en 5 général de l'amplitude et est plus élevée pour de petites amplitudes d1 oscillation que pour des amplitudes importantes. Pour compenser cette absence d'isochronisme, il est nécessaire de ralentir les oscillations de plus faible amplitude par rapport aux oscillations d'amplitude plus importante. Dans la mise en 10 oeuvre de l'invention, correspondant par exemple à la fig. 2, les dents polaires 6 de l'organe annulaire oscillant 2 sont attirées par les rayons ou bras rotoriques 4, vers les valeurs extrêmes de l'amplitude, en s'opposant à la force de rappel élastique agissant sur l'organe oscillant 3, ralentissant ainsi 15 les oscillations qui présentent une amplitude plus faible que la distance' axiale séparant les extrémités extérieures des rayons ou bras rotoriques 4. Des oscillations présentant une amplitude plus importante que la valeur précitée amènent les dents polaires 6 au delà des rayons ou bras 4, de sorte que pour les 20 valeurs extrêmes de ces oscillations, l'organe 2 est attiré vers sa position de repos, et il en résulte que ces oscillations d'amplitude plus importante subissent une accélération. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 5, celle-ci montre schématiquement un mode de réalisation de l'invention dans lequel 25 un organe magnétique partiellement annulaire 2 coopère avec un rotor 1 sur sensiblement la moitié de la périphérie de ce dernier, de manière à appliquer un effort de traction radial résultant au rotor. En chargeant le rotor asymétriquement de cette manière, la tendance aux oscillations ou au cliquetis 30 apparaissant au niveau des paliers ou roulement du rotor est réduite d'une façon remarquable, permettant ainsi d'obtenir un fonctionnement silencieux. Comme le montre également la fig. 5, l'organe semi-annu-laire 2 est constitué par un aimant permanent feuilleté 2D pré-35 sentant la forme d'un C et comportant une plaque polaire 2E qui est montée sur une des faces de l'aimant et est conformée de manière à présenter plusieurs dents 6 faisant saillie radialement vers l'intérieur et constituant des pôles de polarité identique 72 10972 10 2132162 qui sont couplés magnétiquement avec une piste magnétique sinueuse ou ondulée prévue sur le rotor 1, ce rotor étant dans cet exemple du type plissé ou froncé et comportant un bord présentant une forme sinusoïdale. Du fait que toutes les dents 6 présen-5 tent la même polarité, il apparaît dans le rotor peu de pertes d'énergie qui seraient dues aux inversions de l'aimantation induite au fur et à mesure de la rotation du rotor. Le trajet de retour du flux magnétique s'effectue à travers l'arbre et le support du rotor ainsi qu'à travers l'organe socillant 3 lui-10 même. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 6, celle-ci montre schématiquement un ensemble similaire à celui qui est visible sur les fig. 1 et 2 et dans lequel les dents polaires 6 prévues sur l'organe magnétique oscillant 2 et les bras ou rayons 4 15 prévus sur le rotor s'étendent tous parallèlement à l'axe rotorique X-X, fournissant ainsi un couplage magnétique étroit entre le rotor 1 et l'organe 2 et fournissant par conséquent de bonnes caractéristiques d'auto-démarrage. Des modifications peuvent être apportées aux modes de 20 réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. 72 10972 ii 2132162 REVENDICATIONS 1.- Rotor pour mécanisme d'échappement magnétique ou moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un disque constitué par un matériau ferromagnétique et présentant autour de la totalité de 5 sa périphérie un nombre pair de rayons ou bras régulièrement répartis, ces rayons ou bras étant courbés ou conformés de sorte que les extrémités extérieures de chaque paire de bras ou rayons voisins circonférentiellement sont décalées dans une direction axiale par rapport au plan de symétrie perpendiculaire à l'axe 10 de rotation du rotor. 2.- Rotor suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le disque comporte des bras ou rayons qui en font partie intégrante et qui sont déformés à partir des directions radiales en subissant des courbures réalisées dans des directions axiales 15 alternées. 3.- Rotor suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras ou rayons du rotor s'étendent parallèlement à l'axe de rotation du rotor selon des directions alternées. 4.- Procédé de fabrication d'un rotor destiné à un mécanis-20 me d'échappement magnétique ou à un moteur, caractérisé en ce qu'un disque est estampé ou découpé à partir d'une feuille d'un matériau ferromagnétique, un certain nombre de fentes radiales étant découpées selon des intervalles circonférentiels égaux dans la périphérie du disque de manière à former un nombre pair 25 de rayons ou de bras radiaux, ces rayons ou bras successifs apparaissant à la périphérie du disque étant recourbés en étant écartés du plan du disque selon des directions axiales alternées, et selon des quantités ou valeurs sensiblement égales de manière à former le rotor. 30 5.- Mécanisme d'entraînement ou d'échappement magnétique pour rotor, caractérisé en ce qu'il comprend un organe oscillant, un rotor constitué par un matériau ferromagnétique et monté de manière que son axe de rotation soit parallèle à la direction de l'oscillation de l'organe oscillant, et un organe 35 magnétique annulaire ou partiellement annulaire porté par l'organe oscillant et entourant au moins partiellement la périphérie du rotor, ce rotor étant couplé magnétiquement avec les pôles de l'organe magnétique de sorte que des moments d'entraînement 72 10972 12 2132162 en rotation orientés dans le même sens que la rotation sont exercés sur le rotor au niveau d'un grand nombre de positions situées autour de la périphérie de ce dernier lors de l'oscillation de l'organe oscillant. 5 6.- Mécanisme suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe magnétique est partiellement annulaire et entoure sensiblement une moitié de la périphérie du rotor. 7.- Mécanisme suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'organe magnétique est aimanté de façon permanente 10 et comporte un certain nombre de pôles présentant une polarité identique, le rotor ayant un arbre qui constitue, avec l'organe oscillant lui-même, une partie du trajet de retour pour le flux. 8.- Mécanisme suivant la revendication 7 dans la mesure où elle dépend de la revendication 6, caractérisé en ce que l'or- 15 gane aimanté de façon permanente est constitué par un aimant permanent semi-annulaire et aimanté selon son épaisseur dans la direction de l'oscillation de l'organe oscillant, une plaque polaire étant rendue solidaire de l'une des faces de l'aimant, cette plaque polaire comportant des dents faisant saillie radia- 20 lement vers l'intérieur et formant les pôles qui sont couplés magnétiquement avec le rotor. 9.- Mécanisme suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'organe magnétique est aimanté de façon permanente et comporte un certain nombre de pôles qui sont couplés magné- 25 tiquement avec le rotor, des pôles voisins circonférentielle-ment présentant des polarités alternées. 10.- Mécanisme suivant la revendication 5, caractérisé en ce que 1'organe magnétique est totalement annulaire et est monté de manière à être coaxial avec le rotor, cet organe magnétique 30 étant constitué par deux éléments diamétralement opposés et présentant la forme d'un C, chacun comportant un certain nombre de pôles faisant saillie radialement vers l'intérieur et couplés magnétiquement avec le rotor, les pôles prévus sur les deux éléments en forme de C présentant des polarités opposées. 35 11.- Mécanisme suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les deux éléments en forme de C sont fixés aux extrémités opposées d'un aimant permanent porté par l'organe oscillant. 72 10972 13 2132162 12.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que le rotor est conformé de manière à présenter une piste périphérique sinueuse ou ondulée avec laquelle l'organe magnétique annulaire ou partiellement annulaire 5 est couplé magnétiquement au niveau d'un grand nombre de positions situées le long de cette piste. 13.- Mécanisme suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe magnétique comporte un nombre de pôles qui est égal au nombre des ondulations complètes prévues pour la piste 10 périphérique. 14.- Mécanisme suivant la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que la piste périphérique sinueuse ou ondulée prévue sur le rotor est délimitée effectivement par un nombre pair de rayons ou bras séparés par des distances égales autour de la 15 périphérie d'un disque, les extrémités extérieures de paires de rayons ou bras voisins circonférentiellement étant décalées selon des distances égales et opposées considérées dans la direction axiale par rapport au plan de symétrie qui est perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor. 2 0 15.- Mécanisme suivant la revendication 14 dans la mesure où elle dépend de la revendication 13, caractérisé en ce que les rayons ou bras du rotor s'étendent parallèlement à l'axe de rotation de ce rotor à partir des faces alternées de ce dernier, les pôles prévus sur l'organe magnétique annulaire ou 25 partiellement annulaire comportant des parties qui sont couplées magnétiquement aux rayons ou bras du rotor et qui s'étendent également parallèlement à l'axe de rotation du rotor. 16.- Mécanisme suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'organe magnétique annulaire ou partiellement annu- 30 laire est conformé de manière à présenter sur sa surface ou son bord intérieur faisant face au rotor une piste magnétique sinueuse ou ondulée, le rotor étant aimanté de façon permanente et comportant des pôles magnétiques multiples qui coopèrent avec différentes parties de cette piste sinueuse ou ondulée.