FR 2112232 A1 19720616 FR 7135267 A 19710930 71 35267 -1- 2112232 L'invention, concerne une installation servant à stabiliser la superstructure d'un véhicule contre l'inclinaison dans les virages et dans laquelle une force de redressement est exercée sur la superstructure du véhicule du côté extérieur au virage, 5 en particulier lorsque des ressorts hydropheumatiques sont utilisés pour la suspension du véhicule. Il est connu d'exercer une telle force de redressement au moyen d'un servomoteur à ailettes tournantes qui agit sur les éléments de guidage de roue d'un essieu par l'intermédiaire d'un 10 stabilisateur à barre de torsion,, Le servo moteur à ailettes tournantes est alimenté en agent de pression dans l'un ou l'autre sens de rotation par l'accumulateur de pression, par l'intermédiaire d'une soupape régulatrice commandée par l'inclinaison du virage, toutefois, cette installation connue suppose un >15 stabilisateur à barre de torsion qui ne peut pas être installé n'importe où. L'invention a pour but de simplifier la construction et de stabiliser la superstructure du véhicule, la stabilisation consistant aussi à influencer la suspension ou la superstructure 20 du véhicule de façon telle que la superstructure s'incline vers l'intérieur en sens opposé à la force centrifuge en fonction du virage. L'invention réside donc essentiellement dans le fait qu'en fonction du virage, un agent de pression est amené directement aux pistons de groupes à cylindre et à piston interposés 25 entre les roues et la superstructure, en particulier de ressorts hydropneumatiques, de telle sorte que le groupe à cylindre et à piston adjoint à la roue intérieure au virage se raccourcit dans le sens d'un abaissement de la superstructure et que le groupe à cylindre et à piston adjoint à la roue extérieure au virage 30 s'allonge dans le sens d'un soulèvement de la superstructure. De préférence, l'amenée de l'agent de pression est assurée par un groupe de pistons de refoulement à double effet, positionné en fonction du virage, et chaque piston du groupe de pistons qui agit comme cavité de refoulement est reliée, de façon 35 croisée, à une cavité supérieure de piston du groupe à cylindre et à piston de l'un des côtés du véhicule et à une cavité inférieure de piston du groupe à cylindre et à piston de l'autre côté du véhicule. Avantageusement, le piston du groupe à cylindre et à pis 71 35267 -2- 2112232 ton interposé entre la roue et la superstructure et adjoint à la suspension est relié par une tige de piston à la roue (ou à une partie reliée à la roue en oscillant avec celle-ci) et le cylindre est relié à la superstructure du véhicule (ou à une 5 partie reliée à celle-ci. Le diamètre des pistons et de la tige de piston déterminent le rapport entre la rigidité des ressorts d'un même côté et des côtés différents. De préférence, un groupe de refoulement de travail positionné conjointement en fonction du virage est prévu pour les sus-10 pensions des essieux avant et arrière. Dans un mode d'exécution particulièrement préférentiel,' le groupe commun de refoulement de travail présente un groupe de travail à cylindre et à piston commandé par un agent de pression et dont le piston alimenté alternativement selon le virage est relié, au moyen de tiges de 15 piston respectives dirigées en sens opposé, à deux pistons de refoulement à double effet dont l'un est adjoint à l'essieu avant et l'autre à l'essieu arrière . Le piston central a de préférence un plus grand diamètre que les pistons latéraux à double effet des essieux avant et arrière. 20 La soupape régulatrice qui commande les pistons de refoule ment, par exemple par l'intermédiaire du piston central de travail, est elle-même avantageusement commandée électriquement. Au moyen de l'inclinaison de la superstructure ou de la course du piston de travail ou du piston de refoulement - mesurées par un 25 transmetteur de course - et su moyen d'un deuxième signal provenant du transmetteur d'accélération, qui sont comparés dans un régulateur électronique, on peut arriver à régler le dispositif de stabilisation de façon exacte et en même temps particulièrement avantageuse pour l'installation en un point quelconque du 30 véhicule. D'autres détails de l'invention sont indiqués dans la description ci-après qui se réfère à un schéma de l'objet de l'invention. Sur le dessin, on a désigné par 10a et 10b les groupes à 35 cylindre et à piston (jambes à ressort) adjoints à la suspension des roues avant, par 11a et 11b les groupes à cylindre et à piston adjoints à la suspension des roues arrière, le sens de la marche étant F. Les pistons 12a, 12b, 13a, 13b sont reliés à 71 35267 -3- 2112232 l'essieu du véhicule par les tiges de piston respectives 14a, 14b, 15a, 15b. tandis que les cylindres 1ô£, 16b, 17a.» 17b sont reliés à la superstructure, de préférence avec interposition d'amortisseurs 18a, 18b, 19a,» 19b» plus précisément ils sont re-5 liés hydrauliquement à des accumulateurs à ressort 20a, 20b, 21a, 21b qui sont reliés à la cavité supérieure respective de piston 2ca, 22b, 23a, 23b. Les cavités inférieures respectives de piston 24,a , 24b, 25a, 25b et en outre les cavités supérieures de piston sont reliées, de la façon décrite ci-après, au 10 système hydraulique de l'installation de stabilisation. Par suite des tiges de piston 14a, 14b, 15a* 15b, les cavités inférieures de piston ont une plus petite surface active de pression que les cavités supérieures de piston. Le groupe de refoulement de travail servant à positionner les groupes à cylindre et à piston 10a, 10b, 11a et 11b comprend 15 un cylindre 26 de diamètre relativement grand et muni d'un piston de travail 27 ainsi que deux cylindres latéraux de refoulement 28 et 29 de plus petit diamètre dans lesquels coulissent des pistons de refoulement 30 et 31 qui sont reliés solidairement au piston de travail 27 par des tiges de piston. Dans le cylindre 20 de travail 26, des cavités de piston 32 et 33 sont formées de part et d'autre du piston de travail 27 et dans les cylindres de refoulement 28 et 29 des cavités de piston 34_a, 34b, 35a, 35b sont formées de part et d'autre des pistons 30 et 31* Les cavités de piston 32 et 33 sont alimentées, par des 25 tuyaux 36, 37» et alternativement grâce à une commande appropriée d'une soupape régulatrice 38, en agent de pression venant d'un accumulateur de pression 39 et qui est de préférence le même agent de pression qui remplit aussi les cavités de piston des groupes à cylindre et à piston 10ai, lOb^, 11j3, 11b adjoints 30 à la suspension et les cavités de piston des cylindres de refoulement 28, 29» en particulier de l'huile. Dans les virages, la soupape régulatrice 38 est commandée par un transmetteur d'accélération latérale 40 par l'intermédiaire d'un régulateur 51. Le régulateur peut aussi être influencé en fonction de la 35 direction ou d'une autre façon en fonction du virage. Comme on l'a représenté en outre, la cavité de piston 34a du cylindre de refoulement 28 est reliée par des tuyaux 41, 42 71 35267 -4- 2112232 aux cavités de piston 24a, 22b, la cavité de piston 34b est reliée par des tuyaux 43, 44 aux cavités de piston 22ji et 24b, la cavité de piston 35a. est reliée par des tuyaux 45» 46 aux cavités de piston 23a, 25b et la cavité de piston 35b est re-5 liée par des tuyaux 47» 48 aux cavités de piston 25a,23b de sorte qu'une cavité inférieure de piston du groupe à cylindre et à piston adjoint à la suspension de chacune des roues d'un essieu du véhicule est reliée à la cavité supérieure de piston du groupe à cylindre et à piston adjoint à la suspension de la 10 roue opposée ainsi qu'à l'une des cavités de piston d'un cylindre de refoulement du groupe de refoulement de travail. le dessin indique eh outre un tuyau 50 commandé par un transmetteur de course 49, partant du cylindre 26 du groupe de travail et menant au régulateur électronique 51 dans lequel 15 la course du piston de travail 27, mesurée par le transmetteur 49, ou l'inclinaison de la caisse du véhicule, est comparée à un signal donné par le transmetteur d'accélération latérale 40 de manière à régler l'amenée d'agent de pression au cylindre 26» Si le véhicule effectue par exemple un virage à gauche, 20 la soupape régulatrice 38 reçoit un signal du régulateur 51 et laisse l'agent de pression, par exemple, l'huile, venant d'un accumulateur de pression 39» arriver par le tuyau 37 dans la • cavité de piston 33 et agir sur le piston de travail 27» Celui-ci coulisse dans le sens de la flèche x^ en même temps que le 25 piston de refoulement 30 et 31 de sorte que l'agent de pression est aspiré des cavités de piston 22îï, 24b par les tuyaux 44, 43 vers la cavité de piston 34b ou boen est aspiré des cavités de piston 23a, 25b par les tuyaux 46, 45 vers la cavité de piston 35b et que l'agent de pression est refoulé de la cavité de 30 piston 34_a aux cavités de piston 24_a et 22b ou de la cavité de piston 35b par les tuyaux 47, 48 aux cavités de piston 23b, 25a. Les groupes à cylindre et à piston adjoints à la suspension, les jambes à ressort 10a, 11a du côté gauche du véhicule (côté intérieur au virage) sont ainsi raccourcis ou alimentés 35 dans le sens du raccourcissement tandis que les groupes à cylindre et à piston (jambes à ressort) adjoints à la suspension du côté droit du véhicule (côté extérieur au virage) sont allongés ou alimentés dans le sens de l'allongement. Quand le 71 35267 -5- 2112232 piston de travail a accompli la course correspondant à l'accélération latérale qui agit ou quand la caisse du véhicule a atteint l'inclinaison correspondante, le signal du régulateur 51 disparaît et l'amenée d'huile à la cavité 33 cesse» De 5 cette manière, l'action des forces centrifuge sur la super -structure peut être compensée totalement ou partiellement ou bien la superstructure peut être stabilisée contre l'inclinaison dans les virages ou bien être inclinées vers l'intérieur du virage. 10 Au moyen du régulateur électronique 51 » on peut faire cor respondre à chaque grandeur de l'accélération latérale une course déterminée du piston de travail 26 et donc un raidissement déterminé de la suspension ou une inclinaison déterminée de la superstructure vers l'intérieur. 71 35267 -6- 2112232 REÏENDICÀÏIOKS 1°) Installation servant à stabiliser la superstructure d'un véhicule contre l'inclinaison dans les virages et dans laquelle une force de redressement est exercée sur la superstruc-5 ture du véhicule du côté extérieur au virage en particulier lorsque des ressorts hydropneumatiques sont utilisés pour la suspension du véhicule, installation caractérisée par le fait qu'en fonction du virage, un agent de pression est amené directement aux pistons de groupes à cylindre et à piston inter-10 posés entre les roues et la superstructure en particulier de ressorts hydropneumatiques, de telle sorte que le groupe à cylindre et à piston adjoint à la roue intérieure au virage se raccourcit dans le sens d'un abaissement de la superstructure et que le groupe à cylindre et à piston adjoint à la roue ex-15 térieure au virage s'allonge dans le sens d'un soulèvement de la superstructure. 2°) Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'amenée de l'agent de pression est assurée par un groupe de pistons de refoulement à double effet, position-20 né en fonction du virage et que chaque piston du groupe de pistons qui agit comme cavité de refoiilement est reliée, de façon croisée, à une cavité supérieure de piston du groupe à cylindre et à piston de l'un des côtés du véhicule et à une cavité inférieure de piston du groupe à cylindre et à piston 25 de l'autre côté du véhicule, 3°) Installation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le piston du groupe à cylindre et à piston interposé entre la roue et la superstructure est relié par une tige de piston à la roue et que le cylindre est relié à la 30 superstructure. 4°) Installation selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait qu'un groupe de refoulement positionné conjointement en fonction du virage est prévu pour les suspensions de roues des essieux avant et arrière. 35 5°) Installation selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le groupe commun de refoulement présente un groupe de travail à cylindre et à piston commandé par un agent 71 35267 -7- 2112232 de pression et dont lejiston alimenté alternativement selon le virage est relié, au moyen de tiges de piston respectives dirigées en sens opposé, à deux pistons de refoulement à double effet dont l'un est adjoint à l'essieu avant et l'autre à l'es-5 sieu arrière, 6°) Installation seloç. la revendication 5, caractérisée par le fait que le piston central de travail a un plus grand diamètre que les pistons latéraux de refoulement à double effet# 7°) Installation selon l'une des revendications 1 à 6, ca-10 ractérisée par le fait que le positionnement des groupes à cylindre et à piston interposés entre les roues et la superstructure est assuré par une soupape régulatrice commandée par un régulateur électronique et alimentant 3n agent de pression le groupe à piston de travail, 15 8°) Installation selon la revendication 7» caractérisée par le fait que l'inclinaison de la superstructure ou la course du piston de travail ou de refoulement est mesurée et qu'avec une accélération latérale mesurée par un accéléromètre, elle est convertie dans tm régulateur électronique en un signal qui com-20 mande la soupape régulatrice de façon prédéterminée.