FR 2133739 A1 19721201 FR 7213181 A 19720414 72 13181 1 2133739 la présente invention est relative à un système de reproduction en fac-similé pour reproduire des documents, et plus particulièrement, a un système perfectionné à grande vitesse et peu coûteux du genre dans lequel des signaux électriques sont 5 émia par un analyseur optique en réponse au document à copier afin de commander une imprimante par point à barre hélicoïdale qui reproduit le document. Dans les systèmes de reproduction de l'Art Antérieur, le document à copier est balayé ligne par ligne en série et le 10 document est reproduit au fur et à mesure qu'il est balayé. Ces systèmes fonctionnent très lentement s. raison d'environ dix lignes d'impression par minute. En conséquence, les emplois de ces systèmes sont limités aux cas où on peut tolérer une aussi lente reproduction. lorsque une grande vitesse était requise, il était 15 nécessaire d'utiliser un équipement de reproduction beaucoup plus coûteux. Le système de la présente invention est m système peu coûteux pour reproduire des documenta à des vitesses considérablement plus élevées que celles des systèmes peu coûteux de l'Art Antérieur. 20 Suivant la présente invention, un analyseur optique balaye simultanc-ment plusieurs segments discrets d'une ligne élémentaire du document à copier et émet des signaux en réponse à la figure contenue dans ces segments. Ces signaux commandent le déclenchement d'un certain nombre de marteaux à lames alignés sur 25 une rangée, chacun disposé de façon à frapper une circonvolution différente d'une barre hélicoïdale portée par un tambour rotatif. A chaque fois qu'un marteau est déclenché, il imprime un point sur la feuille où s'effectue la reproduction à l'endroit où la lame du ::;arteau frappe la barre hélicoïdale. Le signal provenant 30 de chaque segment balayé commande le déclenchement d'un marteau correspondit pour imprimer une figure de points qui correspond à la figure qui existe sur le segment balayé. Lorsqu'une ligne a été balayée sur le document à copier et que la figure de points correspondante a été imprimée, l'analyseur balaye la ligne élé-35 mentaire qui suit i-u-riédiatement sur le document. La feuille sur laquelle s'effectue la reproduction est avancée et la figure de points correspondante est imprimée d^ns la ligne élémentaire suivante de la feuille. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que tout le document ait été copiéi En raison du fait que plusieurs seg-40 œents d'une ligne élémentaire sont balayés et copiés simultané 72 13181 2 2133739 ment, le temps exigé pour copier le document est considérablement réduit. L'analyseur optique comprend deux barres sur lesquelles sont montées des cellules photoélectriques de balayage et des op-5 tiques de balayage. Les barres subissent un va-et-vient alternatif pour balayer le document à copier de façon à ce que l'une d'elles puisse être ramenée en position de départ de balayage pendant que l'autre est en train de balayer le document. Les lames de l'imprimante à barre hélicoïdale sont lé-10 gèrement inclinées de sorte que l'imprimante va imprimer sur une ligne droite en dépit du fait que le milieu sur lequel s'effectue l'impression se déplace. Pour se conformer à cette disposition, le document à copier se déplace de façon continue à travers l'analyseur optique et les barres de l'analyseur optique balayent le 15 document sous un angle égal à l'angle d'inclinaison des lames de 1 ' impri'mante. Une autre disposition de la présente invention permet d'envoyer des signaux codés à l'imprimante à barre hélicoïdale pour lui faire imprimer des caractères alphanumériques indépen-20 damment de l'analyseur optique. Cette disposition permet au système de la présente invention de copier une portion d'un document imprimé, comme une en-tête, et d'imprimer toute donnée alphanumérique sélectionnée sur la même feuille en provenance d'une autre source de données. 25 La figure 1 représente schématiquement le système de la présente invention sous forme globale. La figure 2 est une vue en élévation représentant schématiquement l'analyseur optique de la présente invention. La figure 3 représente schématiquement l'analyseur op-30 tique de la présente invention en coupe suivant 3-3 de la figure 2. Les figures 4, 5 et 6 sont des vues partielles représentant plus en détail des parties de l'analyseur optique. La figure 7 est une vue en perspective d'une partie de 35 l'analyseur optique montrant comment le mouvement de balayage est assuré dans l'analyseur. La figure 8 est un graphique donnant le développement des cames employées dans l'analyseur optique. La figure 9 représente l'une des cames de l'analyseur 40 optique. 72 13181 3 2133739 La figure 10 est un schéma global représentant le système de synchronisation de l'analyseur avec l'imprimante dans le dispositif de la présente invention. la figure 11 représente schématiquement une variante 5 de réalisation du système représenté à la figure 1. Cornue on le voit à la figure 1, le système de la présente invention comprend en combinaison une imprimante à barre hélicoïdale désignée généralement par la référence 11 et un analyseur optique 13- L'imprimante à barre hélicoïdale est décrite 10 en drfcail dans le brevet français N° 71.18384 au nom de la demanderesse. L'imprimante 11 comprend tin tambour 15 qui est entraîné de façon continue à une vitesse élevée par un moteur (non représenté) au proche voisinage d'une rangée de marteaux 17 alignés sur une ligne parallèle à l'axe du tambour 15. l'imprimante pos-15 sède douze marteaux 17 bien qu'on n'en ait représenté que quatre à la figure 1 pour en simplifier la représentation. Une barre hélicoïdale 19 s'étend autour du tambour 15 sur sa surface cylindrique suivant une circonvolution complète pour chaque marteau 17. Chacun des marteaux 17 comprend une lame 21 disposée de manière à 20 ce que son arête heurte la barre hélicoïdale 15 lorsqu'on actionne le marteau. Chaque lame 21 n'enjambe qu'une circonvolution de la barre hélicoïdale 19 de sorte que lorsque le marteau est actionné, la lame ne heurte la barre 19 qu'en m seul pcirit. Chacun des marteaux 17 comprend me bobine légère de contrepoids 23 fi-25 xée à chacune des lames 21. Chaque bobine est un champ magnétique constant formé par une structure de chemp d'aimant permanent (non représenté). Les marteaux 17 sont actionnés chacun par application d'une impulsion de déclenchement à la bobine du marteau, qui en réponse à l'impulsion appliquée va solliciter la lame du marteau 30 21 contre la barre hélicoïdale 19- Le papier sur lequel on imprime et un ruban d'encre ou de carbone (non représenté) sont disposés entre les lames du marteau 21 et le tambour 15 de manière à ce que, lorsqu'un marteau est actionné et que sa lame heurte la barre héli- -coïdale, un point soit imprimé sar le papier à l'intersection de 35 1^- lame et de de la barre hélicoïdale. Au fur et à mesure que le tambour tourne, l'intersection entre la barre hélicoïdale 19 et chaque lame 21 va se déplacer ■le façon répétée de la gauche vers la droite de la lame. Tandis que l'intersection se déplace de la gauche vers la droite en par-40 courant la lame une fois, le marteau peut être actionné de façon 72 13181 4 2133739 répétée et imprimer taie figure de points choisie le long d'une ligne correspondant à l'arête de la laine du marteau. Cette ligne qui s'étend le long de toutes les arêtes des marteaux est appelée ligne d'impression, le papier sur lequel s'effectue l'impression est 5 déplacé à travers la ligne d'impression au fur et à mesure que l'impression a lieu de sorte que des lignes de figures de points puissent être imprimées sur le papier de façon contigue. Comme il est décrit dans le "brevet français n° 71.18384 mentionne plus haut, la minuterie de déclenchement des marteaux 10 peut être commandée de façon à ce que l'imprimante imprime des figures de points sous forme de caractères alphanumériques. Dans le système de la figure 1, les moyens de commande de l'impression de figures de points sous forme de caractères alphanumériques sont constitués par le circuit de commande d'impression alphanumérique 15 25, qui envoie des impulsions à travers les portes OU 27 aux circuits de déclenchement des marteaux 29- En réponse à chaque impulsion reçue d'une porte OU 27, chaque circuit de déclenchement de marteau 29 va appliquer une impulsion de déclenchement au marteau 17 correspondant et provoquer ainsi l'impression d'un point, le 20 circuit de commande d'impression alphanumérique 25 commande la minuterie des impulsions appliquées à travers les portes OU 27 aux circuits de déclenchement du marteau 29 pour imprimer des caractères alphanumériques de la même façon que celle qui est décrite dans le "brevet français N° 71 .18384 mentionné plus haut, l'analy-25 seur optique 13 va balayer un document à copier et produire des signaux sur des canaux 31 indiquant si les portions "balayées du document sont "blanches ou noires, l'analyseur 13 "balaye le document ligne par ligne, selon line ligne traversant le document. Cette ligne est appelée ligne de "balayage, le document que l'on doit co-30 pier est déplacé à travers la ligne de balayage à la même vitesse que celle selon laquelle le papier sur lequel s'effectue l'impression par l'imprimante 11 est déplacé à travers la ligne d'impression, et 1Analyseur optique balaye le document ligne par ligne selon la ligne de balayage en synchronisme avec l'impression de fi-35 gures de points ligne par ligne sur le papier par l'imprimante selon la ligne d'impression, la ligne de balayage est divisée en douze segments qui sont balayés simultanément. Ces douze segments correspondent aux douze marteaux 17. les signaux de sortie produits aux douze canaux de sortie 31 représentent le résultat du balayage 40 simultané des douze segments de la ligne de balayage. les signaux 72 13181 5 2133739 de sortie produits sur les canaux de sortie 31 sont envoyés à des portes ET 33 qui reçoivent également des impulsions d'un transducteur 35 lisant une roue phonique 37 fixée au tambour 15« Au fur et à m.-.sure que le tambour 15 tournera, la roue phonique 37 va indui-5 re le transducteur 35 à produire des impulsions de sortie sur le canal 39, à partir duquel les impulsions sont appliquées aux portes ET 33. Une impulsion est produite sur le canal 39 à chaque fois que l'intersection de la barre hélicoïdale 19 et des lames 17 traverse une position d'impression de point. Les positions d'im-10 pression de points sont les positions le long de la ligne d'impression où l'imprimante est susceptible d'imprimer un point. L'espacement des positions d'impression de points est tel que lorsque des points sont imprimés en deux positions adjacentes ils soient jointifs. 15 Chacune des portes ET 33 sera validée lorsqu' elle re cevra sur le canal 31 qui lui est connecté un signal indiquant que le document copié est noir sur le segment correspondant de la ligne de balayage. Lorsqu'une porte ET 33 sera validée, elle passera une impulsion qui lui est appliquée à partir du transducteur 35 20 sur le canal 39. Chacune des impulsions traversant l'une des portes ET 33 va ensuite traverser la porte OU 27 correspondante et être appliquée au circuit de déclenchement du marteau 23 correspondant, grâce à quoi le circuit de déclenchement du marteau va appliquer une impulsion au marteau 17 correspondant et provoquer 25 l'impression d'un point. De cette façon chaque marteau est commandé pour imprimer une figure de points correspondant aux parties noires du document à copier dans le segment correspondant de la ligne de balayage. Quand chaque lii'ne du document aura été balayée et copiée comme décrit ci-dessus, on aura obtenu un fac-similé du 30 document. Le transducteur 35, en plus d'engendrer des impulsions correspondant aux moments oi les intersections de la barre hélicoïdale 19 avec les lames de marteaux 17 traversent les positions d'impression de points, engendre également une impulsion de sortie 35 sur un canal de sortie 41 pour chaque révolution du tambour 15-Les deux sorties du transducteur 35 sur les canaux 39 et 41 sont appliquées à l'analyseur optique 13 pour maintenir ce dernier en synchronisme avec l'imprimante 11 comme on va le décrire ci-après. De plus, les deux sorties du transducteur 35 sont appliquées au 40 circuit de commande d'impression alphanumérique 25 pour commander 72 13181 6 2133739 l'impression de figures de points formant des caractères alphanumériques comme il est décrit dans le brevet français N° 71.18384 mentionné ci-dessus. le document balayé par l'analyseur optique est amené 5 perpendiculairement au plan de la figure 2. L'analyseur, tel qu'il est représenté aux figures 2 et 3, comprend deux barres en L de balayage 51 et 53 qui sont animées alternativement d'un mouvement de va-et-vient pour balayer le document selon la ligne de balayage grâce à des cames. Une seule de ces cames, désignée par la réfé-10 rence 55> est visible à la figure 2. Douze ensembles photo-électriques de balayage 57 sont montés sur chaque barre en L et connectées électriquement par des cables flexibles 59 aux bornes d'une plaque de branchement 61. Les signaux de sortie produits par les ensembles de balayage sont transmis par les cables 59 aux 15 canaux de sortie 31 de l'analyseur optique 13- Le document à copier désigné à la figure 3 par la référence 63 est entraîné par une combinaison courroie-rouleaux 65 sous les barres en L de balayage 51 et 53. La combinaison courroie-rouleaux 65 comprend une courroie 67 entraînée et guidée par des 20 rouleaux 69. Des rouleaux 71 appuient le document 63 contre la courroie 67 au droit des rouleaux 69 et le document est entraîné à travers la ligne de balayage directement sous les barres de balayage 51 et 53 grâce à la courroie 67. Le document est entraîné sur la courroie 67 au-dessous d'une plaque de guidage 73 au fur 25 et à mesure qu'il se rapproche de la ligne de balayage. La plaque 73 est munie d'une fente 75 qui expose le document 63 aux barres de balayage 51 et 53 à la ligne de balayage. La fente 75 est recouverte par une plaque transparente 77. Des lampes allongées 79 disposées de chaque côté des barres de balayage 51 et 53 éclài-30 rent le document à la ligne de balayage à travers la plaque 77 et l'ouverture 75. Des réflecteurs 80 augmentent l'intensité d'éclairage des lampes sur le document à la-ligne de balayage. Comme on le voit mieux aux figures 4* 5 et 6, chacun des ensembles photoélectriques de balayage comprend un canal cylindrique 81 traver-35 sant verticalement la partie verticale de la barre de balayage. Au fond du canal cylindrique 81 se trouve une lentille 83 qui focalise ime image du document à la ligne de balayage sur une cellule photoélectrique montée au sommet de la barre de balayage. La cellule photoélectrique est montée dans un logement 87 qui, 40 comme on le voit à la figure 4» est fixé à la barre de balayage 72 1318Î 7 2133739 au moyen de vis 89 traversant des collerettes du logeaient 87 et se vissant dans la face supérieure de la "barre de "balayage. Le montage des cellules photoélectriques dans les logements 87 est représenté sur la vue en coupe à travers un loge-5 nient 87 de la figure 5, dans laquelle la cellule photoélectrique est désignée par le nombre de référence 90. La cellule photoélectrique 90 est située au fond d'un orifice fileté traversant le plafond du logement 87. La cellule photoélectrique est emboitée dans un creux ménagé au fond de cette orifice et maintenue en place par une vis 91 qui est vissée dans l'orifice fileté et s'appuie vers le bas sur une rondelle isolante 93, qui à son tour maintient la cellule photoélectrique 90 fermement en place. Un canal 95 est ménagé à travers la vis 91 le long de son axe et la connexion électrique 97 qui mène à la cellule photoélectrique "15 traverse ce canal dans un isolateur S9. Une ouverture 101 est ménagée dans le fond du logement 87 pour exposer la cellule photoélectrique au canal 81. La lentille 83 focalise une portion du document située sur la ligne de balayage sur la cellule photoélectrique 90 à travers l'ouverture 20 101. La cellule photoélectrique 90 ne sera sensible qu'à un petit point de la ligne de balayage à n'importe quel moment donné, puisque le fond du logement 87 masque la cellule photoélectrique 90 et ne permet qu'à un petit point de l'image focalisée du document de franchir l'ouverture 101 vers la cellule. 25 Comme on le voit à la figure 6, le fond du canal 81 est élargi pour recevoir la lentille 83 qui est cimentée en place au fond, du canal 81. Les parois du canal 81 sont peintes en noir pour réduire la réflexion. Au fur et à mesure que la barre de balayage se déplace 30 pour balayer le document 63, chacune des cellules photoélectriques de chacun des logements 87 ne répond qu' à un petit point de la ligne de balayage sur le document 63, lequel point va se déplacer à travers le docizment le long de la ligne de balayage. Chaque cellule photoélectrique va produire un signal de sortie 35 indiquant de façon continue si le document est blanc ou noir au point focalisé au fur et à mesure qu'il ss déplace le long de la ligne de balayage. Comme on l'a expliqué ci-dessus en référence à la figure 1, ces signaux sont appliqués aux portes ET 33 qui reçoivent également des impulsions provenant du transducteur 35. 4-0 Chaque porte 33 est susceptible de transmettre une impulsion ap 72 13181 8 2133739 pliquée chaque fois qu'elle reçoit un signal provenant de la cellule photoélectrique correspondante indiquant que le document est noir au point de la ligne de balayage focalisé à ce moment-là sur la cellule. Il s'ensuit que des impulsions vont traverser les por-5 tes 33 et provoquer l'impression par l'imprimante 11 de figures de points correspondant aux signaux reçus par les portes 33. De cette façon l'imprimante 11 est commandée de manière à imprimer le long de la ligne d'impression une figure de points correspondant à la figure de blancs et de noirs qui se trouve sur le docu-10 ment le long de la ligne de balayage. Comme on le voit surtout à la figure 3» les deux barres de balayage 51 et 53 sont inclinées selon un certain angle de sorte que les ensembles photo-électriques des deux barres de balayage 51 et 53 soient focalisées sur la même ligne de balayage. 15 les barres sont animées d'un mouvement de va-et-vient, l'une des barres balayant la ligne de balayage pendant que l'autre est ramenée à la position de départ à partir de laquelle elle va balayer la ligne de balayage lorsque l'autre barre aura achevé son balayage. Des sorties des cellules photoélectriques sont reliées 20 aux canaux de sortie 31 à travers des portes qui sont validées alternativement en synchronisme avec le balayage alternatif de la ligre de balayage par les barres 51 et 53 de sorte que seuls les signaux provenant des cellules photoélectriques de la barre qui se trouve à ce moment en train de balayer vers l'avant sont trans-25 mis aux canaux de sortie 31. le système d'animation en va-et-vient de la barre 53 est représenté à la figure 7. Un système analogue est prévu pour la barre 51. Comme on le voit à la figure 7, la barre de balayage 53 est supportée par des tiges 103 à une extrémité et des tiges 30 107 à l'autre extrémité. Les tiges sont fixées aux bras de la barre en L et coulissent dans des paliers linéaires 10S fixés au châssis (non-représenté ). Les extrémités des "tiges 103 sont reliées par un chapeau 111, sur lequel est monté un suiveur 113 qui accompagne une came 115» La came 113 est munie à sa périphérie d'un 35 rebord.dirigé dans la direction axiale. Ce rebord coopère sur ses deux côtes avec les galets du suiveur 113 de sorte que ce dernier est entraîné positivement dans les deux sens par la came 115. Lorsque la came 115 tourne, le'suiveur 113 confère à la barre 53 un mouvement de va-et-vient le long delà ligne de balayage. La 40 barre en L 51 est entraînée de façon analogue par une came sem 72 13161 9 2133739 blable de sorte qu'elle est animée d'un va-et-vient en alternance avec le va-et-vient de la barre 53. Lorsque chacune des "barres 51 et 53 se déplace à partir de sa position de départ de la gauche vers la droite pour 5 effectuer l'opération de balayage, elle est déplacée à une vitesse constante par la came de sorte que le balayage du document s'effectue à une vitesse constante. Le développement des deux surfaces de came permettant de réaliser l'opération à vitesse constante est représente schématiquement à la figure 8. Sur la 10 figure 8, le déplacement de chacune des barres de balayage est porte en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entraînement des deux cames qui commandent les deux barres de balayage 51 et 53. Comme on le voit à la figure 8, l'une des barres de balayage se déplace de la gauche vers la droite à vitesse eonstan-15 te entre les angles 60° et 240° tandis que l'autre barre se déplace de la gauche vers la droite à vitesse coite tante entre les angles 240° et 60°. Pendant que l'une des barres de balayage se déplace de la gauche vers la droite à vitesse constante, l'autre revient à la position de départ à partir de laquelle s'effec-20 tue le balayage. On peut déduire les surfaces des cames de la courbe représentée à la figure 8. L'une des cames est représentée à la figure S- Comme on le voit à la figure 9, la came tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et assure une vitesse constante au suiveur en le déplaçant de la gauche vers la 25 droite depuis le point appelé 121 sur la surface de la came jus- . qu'au point appelé 123. Le papier sur lequel imprime l'imprimante 11 se déplace de façon continue au fur et à mesure que s'effectue l'impression. Si les lames de marteaux 21 étaient exactement alignées et l'axe 30 du tambour 15 perpendiculaire à la direction de déplacement du papier, l'impression effectuée par chaque lame serait légèrement en biais sur le papier au lieu d'être perpendiculaire à la direction de déplacement du papier. Dans le fonctionna ment en fac-similé, ceci serait admissible si le document se déplaçait aussi. 35 de façon continue et si le balayage était effectué directement perpendiculaire à la direction de déplacement du document, grâce à quoi le balayage par rapport au document serait légèrement en biais, ce qui correspondrait à l'impression en biais. Cependant, puisque l'imprimante 11 est également employée pour imprimer des 40 caractères alphanumériques, le biais des lignes d'impression dé 72 13181 10 2133739 finies par chacune des lames 21 n'est pas souhaitable et entraînerait une inclinaison des caractères alphanumériques imprimés. Pour éviter cette inclinaison les lames 1? sont inclinées selon de légers angles de sorte que l'impression de la ligne de points par 5 chaque lame scit directement perpendiculaire à la direction de déplacement du papier. En conséquence, l'analyseur optique doit balayer le document de façon analogue, ou, en d'autres ternes, doit balayer le document suivant vua angle légèrement de biais au lieu d'être directement perpendiculaire à la direction de déplacement 10 du papier. Puisque le document se déplace à mesure que le balayage a lieu, le balayage par rapport au document sera directement perpendiculaire à la direction du mouvement du document. Les ensembles photoélectriques de balayage de la barre 51 sont alignés selon la ligne de balayage et de façon directement 15 perpendiculaire à la direction d'amenée du papier. De plus, ils doivent être distants de 2,8 cm les uns des autres pour correspondre aux dimensions de la lame de marteau. Pour faciliter cet alignement les logements 87 des cellules photoélectriques sont munis de trous sur-dimensionnés que traversent les vis 89 qui bloquent 20 les logements sur la barre. Pour réaliser l'alignement souhaité, une lampe est disposée dans chaque logement à la place de la cellule photoélectrique. Une image de l'ouverture éclairée 101 de chaque logement va alors se trouver focalisée sur la ligne de balayage. Un diagramme comportant des marques espacées entre elles 25 de façon précise de 2,8 cm le long d'une ligne droite est disposé de façon à ce que les marques se trouvent sur la ligne de balayage et la position de chacun des logements 87 est réglée jusqu'à ce que l'image de chacune des ouvertures 101 tombe sur une marque du diagramme. Les logements 87 sont ensuite bloqués dans cette posi-30 tion d'alignement précis par les vis 89 • Pour réaliser le balayage en biais, les tiges 103 et 107 sont légèrement inclinées par rapport à la plus grande dimension de la barre. Comne on le voit à la figure 7, les tiges 103 sont légèrement inclinées dans la direction d'où vient le papier 35 et les tiges 107 sont légèrement inclinées dans la direction vers laquelle va le papier. En conséquence, lorsque la came 115 provoque le va-et-vient de la barre 53» chaque transducteur va balayer dans une direction légèrement en biais par rapport à la perpendiculaire à la direction d'amenée du papier et va doncjbalayer sur le 40 document une vraie perpendiculaire à sa direction de déplacement. 72 13181 n 2133739 Il s'ensuit que 1'imprimante 11 va reproduire avec les lames inclinées 21 un fac-similé exact du document balaye. Pour que le système de fac-similé fonctionne convenablement, le va-et-vient des barres de balayage 51 et 53 doit être 5 synchronisé avec la rotation du tambour 15. C'est pourquoi les impulsions produites par le transducteur 35 sont appliquées à l'analyseur 13. Les impulsions produites sur le canal 39 et correspondant au passage de l'intersection de la barre hélicoïdale et des lariea de marteau 21 par des positions de points sur la ligne 10 d'impression sont appliquées à un comparateur de fréquence 131. Les impulsions produites sur le canal 41 par le transducteur 35 une fois par tour du tambour 15 sont appliquées à un comparateur de phase 133- Le moteur qui entraîne les deux cames, qui à leur tour entraînent les barres de balayage 51 et 53, est désigné à la 15 figure 10 par la référence 135. Ce moteur 135 entraîne deux roues phoniques 137 et 139- Le moteur 135 devrait entraîner les cames 55 à une vitesse de rotation moitié de celle du tambour 15 puisque les deux barres 51 et 53 vont réaliser deux balayages de la ligne le balayage pour chaque tour des cames. Si le moteur 135 entraîne 20 les cames à la vitesse convenable, c'est-à-dire moitié de la vitesse à laquelle est entraîné le tambour 15, la roue phonique 137 va, produire des impulsions dans le transducteur 141 à la même fréquence que les impulsions produites par le transducteur 35 sur le canal 39« Les impulsions produites par le transducteur 141 sont 25 appliquées au comparateur de fréquence 131, qui compare la fréquence des impulsions appliquées sur le canal 39 à celle des impulsions produites par le transducteur 141. Si la fréquence des impulsions produites par e transducteur 141 est inférieure à la fréquence des impulsions produites sur le canal 39, le compara-30 teur de fréquence 131 va produire un signal de sortie appliqué à un circuit 143 de commande de vitesse du moteur à travers une résistance additionneuse 145 pour signaler au circuit de commande du moteur d'augmenter la vitesse du moteur 135 de sorte que le moteur 135 va accroître sa vitesse jusqu'à ce que la fréquence des im-35 pulsions pr-.duites par "e transducteur 141 soit ééale à celles des impulsions produites sur le canal 39. Cette partie du circuit va assurer que le moteur 135 entraîne les canes 55 à une vitesse exactement moitié de celle à laquelle est entraîné le tambour 15. 2n plus d'être entraînées à la vitesse appropriée, les cames doivent 40 avoir des positions angulaires convenablement en phase par rapport 72 13181 12 2133739 à la position angulaire du tambour 15 de façon à ce que le début de chaque balayage par l'analyseur optique corresponde au moment où l'intersection de la barre hélicoïdale 19 avec les lames 21 se trouve du côté gauche de chacune des lames 21. Pour réaliser cette 5 synchronisation de phase on utilise la roue phonique 139. La roue phonique 139 produit deux impulsions de sorties dans un transducteur 147 à chaque tour des cames 55. La roue phonique 139 est disposée sur l'arbre de sortie du moteur 135 de manière à ce que, si l'analyseur 13 est en phase avec l'imprimante 11, les impulsions 10 produites dans le transducteur 147 seront concomitantes aux impulsions produites par le transducteur 35 sur le canal 41. Les impulsions produites par le transducteur 147 sont appliquées au comparateur de phase 133 qui compare les moments de ces impulsions à ceux des impulsions produites sur le canal 41. Si les impulsions 15 produites par le transducteur 147 surviennent légèrement après les impulsions produites sur le canal 41, le comparateur de phase 133 va produire un signal appelant le circuit 143 de commande du moteur à augmenter la vitesse du moteur 135. Si les impulsions produites par le transducteur 147 surviennent légèrement avant les 20 impulsions produites sur le canal 41, le comparateur de phase va produire un signal de sortie appelant le circuit 143 de commande du moteur à rallentir le moteur. La sortie du comparateur de phase 133 est appliquée, à travers un filtre passe-bas 149 et une résistance additionneuse 151, au circuit 14-3 de commande du moteur. 25 Ainsi, le circuit 143 de commande du moteur va répondre à la sortie du comparateur de phase 133 pour accroître ou décroître la vitesse du moteur 135 jusqu'à ce que les impulsions produites par le transducteur 147 soient concomitantes à celles produites sur le canal 41 et que l'analyseur 13 soit exactement synchronisé avec le 30 tambour 15. Le comparateur de phase, par exemple, peut comporter une paire de bascules bistables dont l'une répond aux impulsions de sortie produites par le transducteur 147 et l'autre aux impulsions produites sur le canal 41. Ainsi l'une des bascules produit 35 une onde carrée synchronisée avec les impulsions du canal 41 et l'autre une onde carrée synchronisée avec les impulsions produites par le transducteur 147. Les deux ondes carrées peuvent être ajoutées en opposition, l'une étant prise positivement et l'autre négativement. Si les impulsions se produisent simultanément, les 40 deux ondes carrées vent s'annuler. Si les impulsions ne se produi 72 13181 13 2133739 sent pas simultanément, leur soul e va produire une sortie alternante dont la phase par rapport aux ondes carrées va dépendre de si l'analyseur suit ou précède l'imprimante. Cette sortie alternante peut être convertie en un signal d'erreur dont la polarité 5 indique si le moteur doit être accéléré ou rallenti. Le filtre passe -bas 1+2 va lisser le signal d'erreur en un signal continu qui réclame l'accélération ou le rallentissement du moteur pour réaliser la phase convenable. La figure 11 montre une variante de réalisation du sys-10 terne de fac-similé, dens laquelle les marteaux sont actionnés de fajon à percuter avec une force proportionnelle à la noirceur relative de la région balayée. Dans cette réalisation, un amplificateur non-linéaire 110 accouple chacune des lignes de sortie 31 à un circuit déclencheur de marteau 23 correspondant. L'amplifica-15 teur 110 est destiné à produire une sortie qui actionne un marteau avec une force proportionnelle à la noirceur de la région balayée. De cette façon, ce qu'on appelle des "demi-teintes" peuvent être reproduites. Le système de fac-similé décrit ci-dessus va fonction-20 ner à une vitesse beaucoup plus élevée que les systèmes de fac-similé de l'Art Antérieur et il reste cependant relativement bon marché. En outre, l'imprimante du système de fac-similé peut être utilisée pour imprimer des caractères alphanumériques en plus du fac-similé du document balayé. Ainsi, sur une seule feuille, on 25 peut imprimer le fac-similé d'un document aceompagné de données alphanumériques choisies. La description qui précède est celle d'un mode préférée de réalisation de l'invention et de nombreuses modifications peuvent lui être apportées sans sortir de l'esprit et du cadre de l'invention» 72 13181 14 2133739 REVENDICATIONS 1 - Système de reproduction en fac-similé dans Lequel un anaLyseur optique baLaye un document à copier et émet des signaux éLectriques qui actionnent une imprimante par points, 5 caractérisé en ce que L'imprimante est actionnée séLectiveraent pour imprimer des points contigus de façon à reproduire des caractères aiphanumériques, ou pour imprimer des points dont L'en-sembLe constitue un fac-simiLé du document à copier, de sorte qu'on peut imprimer sur une seuLe feuiLLe un fac-simiié du docu-10 ment à copier et des données aiphanumériques choisies. 2 - Système de reproduction suivant La revendication 1, caractérisé en ce que L'imprimante possède une barre héLicoïdaLe susceptibie de tourner autour de son axe, au moins un marteau possédant une Lame, et des moyens pour faire percuter cette Lame 15 contre La barre héLicoïdaLe pour imprimer un point. 3 - Système de reproduction en fac-simiLé, caractérisé en ce qu'iL comporte une imprimante par points susceptibie d'être actionnée pour imprimer des ensembies de points simuLtanément Le Long de différents segments d'une Ligne d'impression, un anaLy- 20 seur optique comprenant des moyens de balayage pour baLayer un document à copier simuLtanément Le Long de différents se^jments d'une Ligne de baLayage de façon à produire des signaux de sortie représentant Les ensembLes de points du document situés sur Les segments de La Ligne de baLayage, et des moyens de commande 25 de L'imprimante en fonction des signaux de sortie des moyens de balayage, pour imprimer simuLtanément le Long des segments de la Ligne d'impression des points qui forment des ensembLes correspondant aux ensembles de points du document à copier situés le long des segments de La Ligne de baLayage. ^ 4 - Système de reproduction suivant La revendication 3, caractérisé en ce que L'imprimante comporte une barre héLicoïdaLe à pLusieurs circonvoLutions susceptibie de tourner autour de son axe, un certain nombre de marteaux dont chacun possède une Lame qui embrasse L'une des circonvoLutions de La barre hé-35 LicoïdaLe, et des moyens pour faire percuter cette Laine contre La barre héLicoïdaLe pour imprimer un point. 5 - Système de reproduction suivant La revendication 3, caractérisé en ce que Les moyens de baLayage comportent une barre de balayage, une série de ceLLuLes photoéLectriques montées 72 13181 15 2133739 sur la barre de balaj^age, des moyens de focalisation montés sur la barre de balayage pour focaliser un point de chaque segment de la ligne le balayage sur une cellule photoélectrique différente, et des moyens pour déplacer la barre en va-et-vient afin d'entraîner le déplacement la la position des points focalisés sur Les cellules photoélectriques la long des se raents de la ligne 6 - Système de reproduction suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de baLayage comportent en outre une seconde barre de baLayage, une seconde série de ceLLuLes pho-toéLectriques montées sur cette seconde barre de baLayage, des seconds moyens de focaLisation montés sur La seconde barre de baLayage pour focaLiser un point de chaque segment de La Ligne de baLayage sur une ceLLuLe photoéLectrique différente de La seconde série, et des moyens pour dépLacer en va-et-vient La seconde barre de baLayage en aLternance avec Le va-et-vient de La première barre de baLayage afin d'entraîner Le dépLacement de La position des points focaLisés sur Les celLuLes photoéLectriques de La seconde série Le Long des segments de La Ligne de baLayage. 7 - Système de reproduction suivant La revendication 3, caractérisé en ce que L'imprimante possède des moyens pour dépLacer La feuiLLe sur LaqueLLe s'effectue L'impression d'une façon continue Le Long de La Ligne d'impression, en ce que Les moyens de baLayage comportent des moyens pour déplacer d'une façon continue Le document à copier Le Long de La Ligne de baLayage, en ce que Les segments précités de La Ligie d'impression sont en biais par rapport à La perpendicuiaire à la direction dans LaqueLLe se dépLace La feuiLLe précitée par rapport a La Ligne d'impression, ^râce à quoi L'imprimante imprime des points sur la feuiLLe seLon des Lignes perpendiculaires * La direction de dépLacement de La feuiLLe, et en ce que Les segments de La Ligne de baLayage sont en biais par rapport à La direction du mouvement du document Le Long ne La Ligne .ie baLayage, grâce i quoi Les moyens de baLayage Valaient le document perpeadieuLairs-cent à la direction de son déplacement. S _ Système de reproduction suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre aes moyens de commande de l'imprimante par points, de façon i impriaer des points dont L'ensemble reproduit des caractères aiphanumériques choisis. ç. _ Analyseur optique incorporté h un système de re 72 13181 16 2133739 production en fac-similé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3 et servant à balayer, le Ion,.- a'une ligne, un document a reproduire, caractérisé en ce qu'il comporte une première barre de balayage et uae seconde barre de balayage, au moins une 5 première cellule photoélectrique montée sur la première barre de balayage et au moins une seconde cellule photoélectrique montée sur la seconde barre de balayage, des premiers moyens de focalisation montés sur la première barre de balayage pour focaliser un premier point de la ligne de balayage sur ld première cellule 10 photoélectrique, des seconds moyens de focalisation montés sur la seconde barre de balayage pèur focaliser un second point de la ligne ae balayage sur la seconde cellule photoélectrique, et des moyens pour déplacer en va-et-viant les barres de balayage en alternance afin d'entraîner le déplacement alternatif du pre-15 mier et du second points le long de la ligne de balayage. 10- Analyseur optique suivant la revendication S, caractérisé en ce que la ligne de balayage est divisée en un certain nombre de segments, qu'une série de cellules photoélectriques sont montées sur chacune des barres de balayage, et qu'un 20 certain nombre de moyens de focalisation sont montés sur chacune des barres de balayage pour focaliser un point ae chacun des segments sur une cellule photoélectrique différente des séries précitées. 11 - Procédé d'alignement de cellules photoélectriques 25 dans un analyseur optique suivant l'une quelconque des revendications 9 et 10, comprenant une barre de balayage déplacée en va-et-vient sur laquelle les cellules photoélectriques sont montées en même temps que des moyens pour focaliser sur les cellules photoélectriques des points d'un segment d'une ligne de 30 balayage, les cellules photoélectriques étant placées dans des logements montés à leur tour sur la barre de balayage, caractérisé en ce qu'on positionne sur la ligne de balayage des marques selon l'alignement désiré pour les cellules photoélectriques, qu'on place une source lumineuse dans chacun des logements 35 précités à la place des cellules photoélectriques pour provoquer la production par les moyens de focalisation de points lumineux sur la ligne de balayage, et qu'on positionne les logements sur la barre de balayage de manière que les points lumineux tombent sur les marques situées sur la ligne de 72 13181 17 2133739 balayage, grâce à quoi, lorsqu'on remplace les sources lumineuses par les cellules photoélectriques, ces dernières présentent l'alignement désiré.