FR 2110419 A1 19720602 FR 7136781 A 19711013 71 36781 1 2110419 la présente invention se rapporte aux laminoirs de métaux et concerne plus particulièrement les dispositifs et procédés de commande de calibre par la force ou pression des cylindres utilisés pou£ la conduite de ces laminoirs. Dans le fonctionnement d'un laminoir de métal ou d'acier à inversion de marche ou en tandem, l'ouverture des cylindres non chargés et la vitesse de chaque cage du laminoir en tandem, ou dans chaque passe du laminoir à inversion de marche, sont établies par le conducteur du laminoir ou par un dispositif de com-10 mande à calculatrice numérique programmée de manière à produire des réductions successives de pièce laminée donnant un produit de décharge du calibre désiré. En général, l'ouverture des cylindres en charge d'une cage de laminage donnée est égale au calibre ou épaisseur de décharge de la pièce traitée si l'on suppose qu'il 15 existe peu ou pas de récupération élastique de la pièee. Les conditions de réglage pouvant être erronnées, et certains paramètres de laminoir affectant l'ouverture des cylindres de cage en charge au cours d'une opération effective de laminage et après établissement des conditions de réglage, un dispositif de ' 20 commande de calibre de cage est habituellement utilisé pour réfjLar avec précision le calibre de décharge ou de sortie de cage. Dans l'état actuel de la technique des laminoirs, et en particulier de celle relative aux laminoirs d'acier, un dispositif de commande de calibre de cage est normalement utilisé pour une cage d'un 25 laminoir à inversion de marche, et pour des cages prédéterminées des laminoirs en tandem. La jauge ou dispositif de commande de calibre par la force des cylindres, bien connu a été d'un usage très courant pour obtenir la commande de calibre de cage des laminoirs de métaux, et 50 en particulier des laminoirs en tandem pour bande d'acier à chaud et des laminoirs pour plaques à inversion de marche, pour lesqœls l'expérience a démontré que cette commande par force de cylindres était particulièrement efficace. Ce dispositif utilise le signal de la force des cylindres produit par les cellules de 55 charge des cages individuelles comme indication de la variation du calibre, et les signaux de vis de serrage pour corriger l'écart de calibre de décharge pour chaque cage commandée par la 71 36781 2 2110419 force des cylindres. Le signal de force des cylindres ne donne pas une mesure du calibre effectif de décharge ou de sortie d'une cage donnée, mais indique seulement la modification du calibre par rapport à une valeur initiale. Par suite, une jauge de mesure ej d'épaisseur de pièce laminée, telle que la jauge à rayons X bien connue, est généralement utilisée pour maintenir l'étalonnage du dispositif de force de cylindres, et ce maintien est effectué au moyen d'un dispositif de contrôle, la jauge à rayons X étant disposée à la suite de la dernière cage du laminoir en tandem, et 10 assurant une vérification périodique afin de corriger l'étalonnage du dispositif de mesure, de la force des cylindres. Le dispositif de commande automatique de calibre de chaque cage est excité lorsque la bande à laminer entre dans le mordant des cylindres. Il est nécessaire d'établir une valeur de référen-15 ce de la force des cylindres pour commander l'épaisseur de bande à la sortie de la cage. Cette valeur de référence peut être établie par le blocage de la valeur de l'extrémité de la tête du calibre de la bande à laminer, ou peut être établie au moyen d'un dispositif à calculatrice numérique de commande. Le dispositif de 20 la force des cylindres d'une cage donnée fonctionnera alors de manière à maintenir le calibre ou épaisseur de décharge de pièce, obtenu avec cette force des cylindres, à moins de modification effectuée par le dispositif de contrôle par jauge à rayons X. Le calibre de décharge d'unepièce sortant d'une cage donnée 25 est maintenu en réglant l'ouverture des cylindres de cette cage en fonction de la force des cylindres de la cage, et de l'élasticité établie du laminoir selon la relation bien connue de force des cylindres ÛH « + A SD , dans laquelle la variation de calibre de décharge de la pièce A H œb stabilisé à zéro. La gran-30 deur K est une caractéristique prédéterminée d'élasticité de cage de laminoir qui peut être approximativement calculée à l'avance, mais des essais doivent être effectués après l'installation des cellules de charge pour déterminer les valeurs des cages respectives pour diverses conditions de fonctionnement. La grandeur ûF 35 est un changement de force des cylindres mesuré par la cellule de charge et soustrait de la valeur de référence initiale. Le changement de position de la vis de serrage ASD est obtenu au 71 36781 3 2110419 moyen d'un dispositif détectant la position des vis de serrage de cage qui produit un signal proportionnel au mouvement des vis. La technique antérieure connaissait déjà l'usage d'un dispositif asservi de commande de calibre par la force des cylindres, 5 dans lequel les vis d'une cage de laminage donnée se déplacent en réponse à la variation de la force des cylindres d'une cage précédente plutôt que par la variation de la force des cylindres de cette même cage. La vis de serrage de la cage asservie suivante peut suivre l'écart de la force des cylindres et/ou un signal 10 représentant le mouvement des vis de la cage précédente. La principale différence existant entre ces deux signaux est un faible délai introduit pour suivre la position des vis de serrage. Si la cage à fonctionnement asservi est une cage à vitesse plus lente telle que la cage N° 3» ce délai supplémentaire peut être néces-15 âaire pour obtenir un chronométrage correct de la correction asservie. La technique antérieure connaissait déjà l'utilisation d'un signal logique de présence de bande dans la cage afin de synchroniser correctement un dispositif automatique de commande de cali-20 bre. Ce signal logique de présence de bande dans la cage doit être extrêmement sûr et doit être capable de déterminer exactement lorsque l'extrémité arrière d'une bande de laminage donnée quitte la cage, et quand l'extrémité de tête de la bande suivante entre dans celle-ci. Plusieurs solutions ont été utilisées 25 pour détecter les extrémités de tête et de queue des bandes successives. L'une des techniques les plus anciennes, mais des moins sûtes, consistait à détecter le courant d'induit du moteur d'entraînement de la cage, ce qui était difficile en raison de la nature transitoire d'un signal d'intensité, du bruit, et du fait 30 qu'il peut s'inverser temporairement. En outre le courant à vide dans certaines conditions peut être supérieur au courant en charge dans d'autres conditions, notamment sur la dernière cage du laminoir. Le second procédé de la technique antérieure consistait à détecter la force des cylindres en régime permanent à laquelle 35 on peut se fier sauf pour celles des cages qui sont face en- dessous sans présence de produit entre leurs cylindres. Ceci constitue probablement un signal convenable pour les trois premières 71 36781 4 2110419 cages des six ou sept du laminoir; lorsque les cylindres de la cage donnée sont en-dessous et de face, la force des cylindres sans produit selon certaines normes excédera la force des cylindres avec produit selon d'autres normes. Le régime de changement ^ de la force de cylindres a été effectivement utilisé lorsque les cylindres sont réglés au-dessous de face, mais sans offrir une sécurité complète. Certaines extrémités de tête de pièce si elles ne sont pas correctement montées, ne donnent pas un changement net de la force de cylindres, et parfois un problème simi-10 laire se présente à l'extrémité de queue. Une combinaison de force des cylindres en régime permanent et en régime variable a été utilisée mais la logique devient complexe. Le dispositif d'indication offrant le plus de sécurité, utilisant la force des cylindres, semble être l'utilisation du principe de verrouillage simi-15 laire au verrouillage de la force de cylindres utilisé dans le dispositif automatique de commande de calibre. Le dispositif indiquant la présence de la bande dans la cage se met au zéro pour la force des cylindres en l,absence de bande, puis les détecteurs de tension détectent le changement de la force de cylindres quand 20 la bande entre cHans la cage de laminage. En outre, des détecteurs de métal chaud peuvent être utilisés en combinaison avec le dispositif de détection de force de cylindres ou comme dispositif de secours sur celles des cages ayant leurs cylindres en face en dessous. 25 On trouvera une description plus détaillée de dispositif de commande automatique de calibre par force de cylindres dans un article publié dans le Iron and Steel Engineer, de décembre 1967» pages 75 à 86, intitulé "Commande Automatique de Calibre pour Laminoirs Modernes de Bande à Chaud", par J.W. Wallace. On trou-30 vera également une description plus détaillée des techniques de programmation à calculatrice se rapportant à la commande des laminoirs de métaux, dans un article paru dans le Iron and Steel Engineer Yearbook, de 1966, intitulé "Organisation de programme par Calculatrice pour un Laminoir à Commande Automatique", par 35 John S.Dèljyannides et A.H. Green, ainsi que dans un autre article paru dans le Westinghouse Engineer de Janvier 1965» pages 13 à 19» intitulé "Programmation de Commande de. processus" par P.ELego, 71 36781 5 2110419 Le brevet américain U0 3 357 217» cLe J.W. Wallace, décrit 1*utilisation d'une ou de plusieurs cages successives après une cage de mesure d'écart de calibre, ces cages suivantes faisant fonction de cages asservies pour assurer la connection de l'écart ^ de calibre pour la bande laminée hors calibre détecté mais non corrigé à la sortie de l'extrémité de cage précédente de mesure. Cette pratique était reconnue comme désirable pour les modifications rapides d'écart de calibre telles que celles provenant de différences de conditions thermiques localisées sur la longueur 10 ôle la pièce, dues aux marques de patins de four. L'accord de gain de la cage pilote ou de mesure H" est établi à une certaine valeur prudente, par exemple 80 % du signal d'écart de calibre pour des raisons de stabilité, puis le signal de correction d'écart de cage asservie est alors transmis à la cage suivante ÏT+1 de correc-15 fcion, dans une proportion de 20 ou 30 % du signal d'écart de calibre par rapport au signal d'écart de calibre de la cage pilote N. De la sorte, l'écart de calibre de bande laminée non corrigé dans la cage pilote N est par la suite corrigé dans la cage suivante asservie K+1. Ceci constituait un dispositif analogique de com- ■ 20 mande de calibre par force de cylindres à fonctionnement continu, répondant au signal d'écart détecté à la cage pilote ÎT. Il se pose un problème d'erreur croissante pour une correction d'écart de la cage suivante démunie A son propre circuit de commande de calibre, et en cas de tentative d'un dépassement de correction dans 25 la cage précédente N, il peut se présenter une condition d'instabilité là ou la correction dans la cage N" doit disparaître. L'écart de calibre mesuré à la cage U est appliqué de manière continue pour le réglage de l'ouverture des cylindres de la cage H", et pour le réglage d'ouverture des cylindres de la cage asservie 30 suivante B+1. Dans le fonctionnement d'un laminoir de bande à chaud en tandem, pourvu de plusieurs cages de laminage, une bande type à laminer peut entrer dans la première cage avec une épaisseur d'environ 25 mm, et être successivement réduite en passant dans 35 les diverses cages jusqu'à une épaisseur de décharge de la dernière cage finale d'environ 2,5 mm. La vitesse d'entrée dans la première cage est typiquement de l'ordre de 60 mètres/minute, et 71 36781 2110419 la vitesse de décharge à la sortie de la dernière cage peut être de l'ordre de 600 mètres/minute. Par rapport à la première cage, il n'existe aucune cage précédente de mesure pour laquelle l'écart dçfèLibre peut être détecté et un signal de correction d'é— 5 cart de calibre correspondant développé. Par rapport à la dernière cage, la vitesse de décharge de 600 mètres à la minute est en général trop rapide pour assurer tin temps de transport raisonnable à partir de la cage immédiatement précédente pour effectuer la correction désirée d'écart de calibre. Un intervalle de temps 10 de transport type pour une partie donnée de bande laminée pour parcourir environ 5»50 mètres de la seconde à la troisième cage de laminage est de l'ordre de deux secondes. Chacune des cages respectives étant espacées d'environ 5>50 mètres de la cage immédiatement adjacente il est évident que l'intervalle de temps 15 de transport d'un incrément donné de bande laminée entre les cages adjacentes est pluà grand entre la première et la seconde cage, puis diminue progressivement entre chaque paires successives de cages adjacentes. La présente invention produit un signal de correction dé-20 terminé par l'écart de calibre conformément à une représentation y d'écart détecté de calibre à une cage choisie N de mesure, et transmet la totalité de cette représentation détectée sous la forme d'un signal d'écart de force, en avant dans le sens de déplacement de la bande à laminer, jusqu'à la cage suivante, telle 25 que la cage immédiatement adjacente N+1, et applique la totalité de ce signal de correction d'écart de force pendant une durée déterminée pour régler le fonctionnement de cette cage suivante N+1 de manière à corriger l'écart de calibre représenté par l'écart de force déterminé à la précédente cage N de mesure. Cette durée 50 prédéterminée est établie en relation avec le temps de transport requis pour le déplacement d'une partie donnée de la bande de la cage précédant immédiatement la cage de correction. Par exemple, si l'écart de force est détecté à la cage de mesure N, le temps de transport est l'intervalle de temps requis pour le déplacement 35 d'une partie donnée de la bande de la cage N de mesure à la cage suivante N+1 de correction. Au bout de cette durée ou intervalle de temps, le signal de correction d'écart de calibre déterminé 71 36781 7 2110419 par l'écart de force pour la cage N n'a plus d'effet pour commander le fonctionnement de la cage suivante N+1 de correction. L'écart de force à la cage N est maintenant détecté à nouveau et s'il est supérieur à une valeur de référence limite prévue, la 5 totalité de l'écart de force maintenant détecté à la cage N en ce qui concerne une partie donnée de la bande à laminer est transmise en avant à la cage suivante N+1, pendant l'intervalle de temps requis pour que cette partie donnée de bande arrive à cette cage suivante N+1, intervalle de temps après lequel ce signal d'écart 10 de force de la cage N est alors supprimé de la commande de la cage suivante N+1* On remarquera que tout écart ou erreur de calibre restant dans la partie de pièce fait alors répondre le dispositif de commande de calibre de la cage N+1 pour une correction de cet écart. 15 Le présent dispositif de commande a pour fonction de détec ter l'écart de la force au mordant des cylindres de la cage N de mesure. Pour un laminoir type de bande à chaud, il n'existe aucunes jauges intermédiaires à rayons X entre les premières cages de laminage pour détecter le calibre effectif de décharge de la • 20 bande à la sortie de l'une de ces premières cages. Par suite, la cage précédente N est en fait utilisée comme dispositif de mesure de calibre de décharge et l'écart mesuré de calibre de bande, représenté par un écart de force déterminé, lorsqu'il est supérieur à une valeur limite prédéterminée, est transmis en avant 25 pour commander le fonctionnement de la cage suivante N+1 de correction, Quand l'écartâe force pour la cage N peut être corrigé par un réglage convenable de celle-ci pour des raisons de degré de correction nécessaire et de temps nécessaire pour la correction d'un si grand écart par la cage N, cet écart de force est 30 transmis en avant en anticipation de l'arrivée de la partie de bande contenant l'écart de force détecté, à la cage qui suit immédiatement . On remarquera que l'écart ou erreur de la force à la cage N est appliqué dans sa totalité pour corriger le fonctionnement de 35 la cage N dans la solution classique de commande automatique de calibre par la force de cylindres en ce qui concerne la cage N, De plus, l'écart ou erreur de force, en totalité ou en partie, 71 36781 8 2110419 modifié par le multiLjalieur, est également appliqué à la cage suivante asservie N+1 pendant un intervalle de temps sélectionné0 3je signal de correction correspondant à l'écart de force à la cage N est transmis dans des limites effectives de bande morte, de 5 telle sorte qu'un écart minimal prédéterminé de force doit se produire avant qu'un signal de correction d'écart soit appliqué à la cage suivante N+1. Si l'écart de force est inférieur à une première valeur limite correspondant à la valeur limite de bande morte, aucun signal de correction n'est appliqué à la cage sui-10 vante. Si l'écart de force à la cage N est supérieur à cette première limite mais inférieur à une seconde valeur limite, le signal total de correction d'écart est appliqué, en relation avec un premier facteur de gain du multiplicateur, à la cage suivante N+1. Si l'écart de force à la cage N est supérieur à la seconde 15 valeur limite, le signal total de correction d'écart est appliqué à la cage suivante N+1 en relation avec un second facteur de gain de multiplicateur. Le signal total de correction d'écart est appliqué à la cage suivante N+1 pendant un intervalle de temps correspondant au temps de déplacement d'une partie donnée de bande 3& à laminer, dans laquelle l'écart de force a été détecté, de la y cage N de mesure à la cage suivante N+1 de correction. Si un écart résiduel de calibre est détecté par la cage N de mesure, au bout de cet intervalle de temps prédéterminé, cet écart restant est de même appliqué, sous la forme d'un signal de correction correspon-25 dant, à la cage suivante N+1 de correction pendant un intervalle de temps en accord avec le temps de déplacement de la partie de pièce entre ces cages. Ce fonctionnement de correction d'écart continue à se répéter à chaque détermination d'erreur de force par la cage de mesure. 30 Chaque cage de laminage est pourvue d'un dispositif de ré troaction de commande de calibre par la force des cylindres. Par exemple, la cage N possède son propre circuit de commande à rétroaction de calibre par la force des cylindres, et la cage suivante N+1 possède son propre circuit de commande à rétroaction de cali-35 hre par la force des cylindres. L'écart de force à la cage N est transmis en avant à la cage N+1, si cet écart de force est supérieur à la limite minimale d'écart. Par suite, la cage N+1 a son 71 36781 2110419 propre signal de rétroaction d'écart de force, ainsi que le signal d'écart de force transmis en avant par la précédente cage N de mesure. Ces signaux d'écart sont tous deux appliqués cumulative-ment pour corriger l'écart de calibre à la cage de correction 5 B+1. La cage M"de mesure a une caractéristique inhérente de temps de réponse qui empêche une correction instantanée à cette cage H" de la mesure de l'écart ou erreur de calibre de celle-ci. Pour cette raison, l'écart lorsqu'il est supérieur à une valeur limi-10 te prévue, est transmis en avant à la cage suivante N+1 de correction pour permettre à cette dernière de disposer d'un temps plus long pour répondre à l'écart de la précédente cage N, en coïncidence à l'arrivée à la cage N+1 de la partie de bande contenant l'écart de force détecté à la cage N de mesure. 15 Le présent dispositif de commande se verrouille sur la va leur détectée d'écart de la force pendant un intervalle de temps déterminé par le fonctionnement décroissant d'un compteur de signal incorporé au dispositif de commande, et en relation avec le déplacement réel de la partie de bande contenant l'écart, de la -20 cage N de mesure à la cage N+1 de correction. Le présent dispositif de commande se verrouille alors à nouveau sur le prochain écart de force à la cage N de mesure, après que le compteur de signal a atteint un niveau de compte zéro, pour le précédent fonctionnement d'intervalle de temps, et le même fonctionnement 25 de correction d'écart de force se répète successivement, selon les besoins, selon la détection d'un écart de force à la cage N supérieur aux limites de signal prévues de bande morte du dispositif opérationnel. Le présent dispositif de commande détecte donc un écart ou 30 erreur de force représentant un écart de calibre à la cage N de mesure, ou au moyen d'un dispositif précédent de détermination d'écart de calibre, et se maintient sur cette valeur détectée de représentation d'écart de calibre pendant un intervalle de temps prédéterminé pour régler le fonctionnement de la cage sui-35 vante N+1 de correction. Puis une autre détection de la représentation d'écart de calibre est faite et maintenue pendant un intervalle de temps suivant de transport pour régler le fonctionne 71 36781 10 2110419 ment de la cage N+1 de correction. De cette manière, tin compromis est assuré entre le temps de réponse de la cage suivante N+1 de correction pour correspondre approximativement au temps de déplacement de la partie de bande de la détermination d'écart de 5 calibre à la cage suivante N+1. Si l'effet anticipé du présent dispositif de commande déclenche effectivement la correction d'écart de la cage asseMe N+1 trop tôt, et à un moment avant que l'incrément de bande contenant l'écart de calibre atteigne effectivement la cage suivante N+1; ce qui introduit un faible écart 10 de calibre, ceci est préférable plutôt que de laisser une perturbation de calibre, produite par des marques de-patins, passer sans correction dans le présent dispositif de commande d» calibra De plus, en réglant la limite minimale d'écart de bande morte entre une première valeur telle que 0,25 10111 d'écart (pour une pre-15 mière cage du laminoir) par exemple, et une limite minimale plus grande d'écart telle que 0,38 mm, on s'assure ainsi un certain contrôle sur l'introduction de ce dernier écart de calibre anticipé indésirable. En fait, il s'ensuit un plus grand mouvement minimal du mécanisme de réglage d'ouverture de cylindres de la 20 cage N+1 de correction de telle sorte qu'il faut plus de temps pour effectuer ce grand mouvement de réglage. Un autre moyen d'établir des limites de bande morte d'écart prendrait la forme de certain pourcentage de l'écart de calibre représenté par l'écart de force à la cage N. Une limite donnée d'écart par exemple 0,25 25 mm pourrait être permise pour l'une des premières cages, par exemple la seconde cage, mais ne devrait pas être utilisée pour commander la dernière cage du laminoir en tandem, parce que 0,25 mm représente le mouvement total de vis de serrage pour la dernière cage. Le mouvement maximal qui peut être effectué en dixiè-30 mes de millimètres de réglage à chaque cage, est bien connu des spécialistes de cette technique, et certaine limite, telle que 10 % de ce mouvement maximal permis pourrait être utilisée comme limite de bande morte en ce qui concerne l'écart de calibre non corrigé à une précédente cage de mesure. La première cage pour-35 rait être commandée par un dispositif détecteur d'épaisseur d'entrée si on le désire, mais une telle jauge n'est pas habituellement utilisée pour le fonctionnement d'un laminoir de bande à 71 36781 i1 2110419 chaud. La vitesse de réponse de la commande de calibre par force de cylindres dépend principalement du gain du dispositif de commande de calibre par force de cylindres, c'est-à-dire du régime de mouvement de commande de vis de serrage par unité d'écart de 5 force détecté. Puisque le calibre de décharge de cage est déterminé par le point d'intersection de la courbe d'élasticité de laminoir (force de cylindres en fonction de l'ouverture) et de la courbe de déformation de la pièce (force élastique en fonction de la réduction d'épaisseur), le degré total de mouvement de vis 10 de serrage requis pour corriger un écart de force de cylindres ou autre représentation d'écart détecté de calibre dépend principalement de la constante d'élasticité du laminoir et de la plasticité de la pièce. La plasticité de la pièce traitée et l'élasticité du laminoir affectent donc le régime d'application des ac- 15 tions correctives de commande, ce qui est le gain du dispositif. - La figure 1 représente Tin schéma d'un laminoir en tandem de bande de métal à chaud, et d'un dispositif à calculatrice numérique assurant la commande de calibre agencé selon les principes de la présente invention ; 20 - la figure 2 illustre une courbe d'élasticité de laminoir et une courbe de réduction de pièce, ainsi que la manière de déterminer l'écart de force de cylindres d'après ces courbes; - La figure 3 est un schéma fonctionnel simplifié destiné à illustrer le fonctionnement du présent dispositif de commande de 25 calibre ; - La figure 4 est un organigramme logique concernant une sous-routine du programme de commande automatique de calibre utilisé dans le dispositif à calculatrice numérique représenté à la figure 1 pour déterminer le temps de transport entre une cage N 30 de mesure, qui dans le but de cette illustration est la cage N°2 et une cage suivante N+1 de correction, laquelle pour cette il-»-lustration est la cage N-° 3; - La figure 5 est un organigramme logique de la sous-routine de programme de commande automatique de calibre utilisée dans le 35 dispositif à calculatrice numérique représenté à la figure 1 pour déterminer la correction de cage N+1 afin de corriger l'écart de force de la cage N de mesure; 71 36781 12 2110419 - La figure 6 est un organigramme logique de la sous-routine de programme de commande automatique de calibre utilisée avec le dispositif à calculatrice numérique représenté à la figure 1 pour déterminer la correction désirée de force de cylindres de la.cage ^ suivante ¥+1 de correction; - La figure 7 œprésente le programme de commande automatique de calibre de la technique antérieure pour le procédé et l'appareil de commande prévisible de calibre avec détermination adaptative de plasticité appartenant à la demande de brevet américain 10 N° 696 783» déposée le 29 Novembre 1967 par la Demanderesse, dans laquelle les programmes des sous-routines représentés aux figures 5 et 6 de la présente demande sont les sous-routines introduites ainsi qu'indiqué dans le programme de commande automatique de calibre utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention décrite dans 15 cette demande de brevet N° 696 783; et - La figure 8 illustre la caractéristique opérationnelle de bande morte et de gain pour la correction d'écart de force de la cage de correction. DESCRIPTIOS DE LA FORME PRE1EREE DE REALISATION 20 La figure 1 représente un laminoir finisseur en tandem 10 pour bande d'acier à chaud, fonctionnant avec un meilleur rendement de commande de calibre grâce à un dispositif 12 à calculatrice numérique selon les principes de la présente invention! Toutefois, d'une façon générale, l'invention est applicable à divers 25 types de laminoirs utilisant la commande de calibre par force de cylindres. Par exemple, l'invention peut être convenablement adaptée pour l'application aux laminoirs à inversion de marche pour plaque d'acier à chaud, et autres. Le laminoir en tandem 10 comprend un groupe de cages de la-30 minage de réduction S1 à S7, dont quatre seulement S1, S2, S3 et S4 sont représentées. Une pièce à laminer 14 entre dans le laminoir 10 à l'extrémité entrée sous la forme d'une barre qui s'allonge au cours de son passage dans les cages successives S1 à S7 jusqu'à l'extrémité de décharge du laminoir à laquelle elle est 35 enroulée sous la forme d'une bande sur un enrouleur. La barre d'entrée doit être d'une qualité d'acier connue; elle doit avoir typiquement une épaisseur d'environ 25 mm et une largeur comprise Il 36781 13 2110419 dans certaines limites, par exemple de 50 à 200 cm. La bande de décharge doit habituellement avoir approximativement la même largeur, et une épaisseur ou calibre de décharge basé sur l'ordre de production auquel elle est destinée. Dans le processus de lami-^ nage de réduction, les cages successives fonctionnent à des vitesses successivement plus accélérées afin de maintenir un écoulement correct de pièce. Chaque cage produit une réduction ou étirage déterminé de telle sorte que l'étirage total du laminoir réduise la barre d'entrée à la bande de décharge finale avec le ca-10 libre désiré. Chaque cage est pourvue de manière classique d'une paire de cylindres de travail 22 et 24 entre lesquels passe la pièce 14 à laminer. Le gros moteur d'entraînement à courant continu 25 est excité de manière commandée à chaque cage pour entraîner les cylindres de travail correspondants à une vitesse 15 prédéterminée. Selon la précédente description, la somme de l'ouverture des cylindres de travail à vide et de l'extension du laminoir déterminent sensiblement le calibre de la pièce déchargée de toute cage particulière selon la loi de Hooke. Pour faire varier 1'ouver-20 ture des cylindres à vide à chaque cage, une paire de moteurs 28 de vis de serrage, dont un seul est représenté à la figure 1, règlent à chaque cage les vis de serrage respectives 30 qui appuient contre les extrémités opposées des cylindres d'appuij et par suite appliquent une pression sur les cylindres de travail 22 et 24. 25 Normalement, les deux vis de serrage 30 d'une cage particulière doivent avoir des positions identiques, mais elles peuvent se situer dans des positions différentes pour le guidage de la bande en cours d'enfilage, ou dans d'autres buts. On remarquera que l'utilisation d'un moteur électrique entraînant un mécanisme de 30 vis de serrage 30 pour commander l'ouverture des cylindres de cage peut être remplacé par un servo-dispositif hydraulique de positionnement ou un moteur hydraulique associé au mécanisme de vis de serrage, si on le désire. Un détecteur classique 32 de la position des vis de serrage 35 produit une représentation électrique de l'ouverture des cylindres ou de la position de réglage des vis de serrage à chaque cage afin d'assurer une correspondance absolue entre la position k 71 36781 14 2110419 des vis de serrage et l'ouverture de cylindres à vide, entre les cylindres de travail associés, le dispositif de détection de position des vis de serrage qui comprend le détecteur 32 peut être étalonné de temps à autre selon les besoins, 5 La détection de la force des cylindres est assurée à chacune des cages prédéterminées par une cellule de charge classique 34, et dans de nombreux cas, les cages dont le calibre est commandé par la force de cylindres doivent également être équipées de ces cellules de charge. Le nombre de cages auxquelles la commande de 10 calibre par la force de cylindres est appliquée est prédéterminé au cours de la construction du laminoir conformément aux normalisations de prix et de rendement, et il existe actuellement une tendance croissante d'appliquer la commande de calibre par force de cylindres à toutes les cages d'un laminoir en tandem de bande 15 d'acier à chaud. Dans l'illustration de la figure 1, un dispositif de commande de calibre par la force de cylindres est utilisé à chacune des sept cages S1 à S7, Le dispositif 12 à calculatrice numérique peut assurer la commande automatique du fonctionnement du laminoir en tandem 10 20 ainsi que les processus de production précédents désirés, non représentés, tels que le fonctionnement d'un laminoir dégrossisseur. De préférence, le dispositif à calculatrice numérique comprend une calculatrice numérique de commande programmée de processus qui est en interface avec les divers détecteurs du laminoir et les 25 divers dispositifs de commande de celui-ci pour assurer la comman- -de d'un grand nombre de diverses fonctions impliquées dans le fonctionnement du laminoir en tandem 10. Selon la préférence de l'usager, la calculatrice 12 peut également comprendre les commandes classiques analogiques manuelles et/ou automatiques pour 30 le fonctionnement de secours en vue de l'exécution de fonctions présélectionnées du laminoir. La calculatrice numérique 12 peut comprendre une commande centrale intégrée de processus, ou processeur de mise au point avec l'appareillage entrée/sortie associé, tel que celui incorporé au dispositif de calculatrice connu sous 35 la désignation de Prodac 2000 (P-2000) vendu couramment par la Société "Vfestinghouse Electric Corporation".. Le processeur P-2000 utilise Ijrpiquement une mémoire à noyau magnétique intégrée de 71 36781 15 2110419 20 000 mots (16 bits) avec un temps de cycle nominal de 3»0 microsecondes. Le processeur de calculatrice est associé à un dispositif prédéterminé d'entrée, non particulièrement représenté, gui peut 5 comprendre typiquement un dispositif classique de fermeture de contacts d'entrée pour explorer les contacts ou autres signaux représentant l'état des diverses conditions du processus, un dispositif classique analogique d'entrée qui explore et convertit les signaux analogiques de processus, des dispositifs 38 comman-10 dés par le conducteur du laminoir et autres dispositifs d'entrée d'information, tels que les dispositifs d'entrée à ruban de papier, téléscripteur, et à cadran. On remarquera que les dispositifs 38 d'entrée sont indiqués par une unique case à la figure 1, bien que différents dispositifs d'entrée peuvent et doivent typi-15 quement être associés à une ou plusieurs calculatrices numériques du dispositif 12. Divers genres d'information d'entrée sont introduits dans le dispositif 12 à calculatrice numérique au moyen des dispositifs d'entrée 38, comprenant par exemple le calibre désiré de la bande à la décharge du laminoir et la température de la piè-20 ce» le calibre d'entrée de la pièce et la largeur au moyen des détecteurs d'entrée si on le désire, la qualité de l'acier à laminer, toutes tables sélectionnées de plasticité de pièce, les programmes orientés par la structure, et les programmes de commande du dispositif de programmation, etc. 25 Le dispositif de fermeture des contacts d'entrée et le dis positif analogique d'entrée inferfacent le dispositif 12 à calculatrice numérique avec le processus au moyen des variables mesurées ou détectées. La présente invention concerne en grande partie le fonctionnement de la calculatrice de commande automatique 30 de calibre que l'on désignera par la suite par les termes calculatrice AGC. Dans une application type de l'invention, divers signaux de laminoir sont appliqués au dispositif d'entrée de la calculatrice AGO. Oes signaux de laminoir comprennent les suivants : (1) aignal de force de cylindres produit par la cellule de charge 35 34- de chacune des cages de laminage S1 à S7, proportionnel à la force de séparation des cylindres des cages respectives, à l'usage de la commande prévisible transmise en avant de calibre par 71 36781 16 2110419 force de cylindres; (2) signaux de position des vis de serrage à quatorze bits ou chiffres binaires produits par les détecteurs 32 respectifs de position des vis de serrage des cages S1 à S7, utilisables dans la commande prévisible transmise en avant de calibre par la force des cylindres; (3) signaux de position produits 5 par les circuits respectifs 52 utilisables dans la commande de la tension des circuits ; (4) signaux de vitesse de cages produits par les tachymètres respectifs 54, le signal de vitesse de la cage S7 et/ou autre signal de vitesse de cage étant utilisés pour le calcul de compensation d'accélération et pour le calcul des 10 délais dans le fonctionnement du dispositif de contrôle; (5) un signal d'écart de calibre fourni par la jauge à rayons X 56 de l'extrémité décharge du laminoir pour commande programmée de contrôle de calibre par l'intermédiaire de la commande prévisible de force de cylindres; (6) un signal de température d'entrée four-15 ni par un détecteur de température d'entrée dans le laminoir, non représenté; si des références sont fournies par la calculatrice de mise au point, la température d'entrée d'une première pièce dans le laminoir est emmagasinée et la compensation de vis de serrage est effectuée pour les pièces suivantes si la différence 20 de température de ces pièces suivantes est détectée par rapport à la valeur de référence emmagasinée; (7) signaux de largeur de pièce fournis par les potentiomètres asservis de protection latérale pour les calculs de constante d'élasticité du laminoir, etc.. 25 La force des cylindres mesurée à l'extrémité de tête à cha que cage peut être emmagasinée et utilisée comme référence pour faire fonctionner la jauge de force des cylindres contrôlée aux cages respectives si la calculatrice AGC est sur le mode de verrouillage de fonctionnement de la force des cylindres. D'autre 30 part, si la calculatrice AGC est dans le mode absolu de fonctionnement de force de cylindres, le fonctionnement de la calculatrice de mise au point calcule une force prévue de cylindres d'extrémité de tête à chaque cage, force qui est utilisée comme référence absolue pour le fonctionnement de commande de calibre par for-35 ce de cylindres„ Divers signaux d'entrée de données de processus sont couplés à la calculatrice AGC au moyen du dispositif d'entrée de fermeture de contacts et peuvent comprendre un signal de pré 71 36781 2110419 sence de bande dans la cage, basé sur les sorties des cellules de charge, qui déclenche le fonctionnement de la commande de calibre par force de cylindres. TJn dispositif de sortie de fermeture de contacts devrait normalement être associé à chacune des cal ^ culatrices du dispositif 12. Dans ce cas, les dispositifs de fermeture de contacts sont respectivement associés aux divers dispositifs de commande actionnés en réponse aux actions de commande calculées ou déterminées par l'exécution du programme de commande de la calculatrice AGC. Pour effectuer les actions dé commande 10 déterminées, les dispositifs de commande sont actionnés directement au moyen de la fermeture de contacts du dispositif de sortie^ ou au moyen des signaux analogiques dérivés des convertisseurs numériques-analogiques. Les sorties principales d'action de commande du dispositif de sortie de fermeture de contacts de la cal— 15 culatrice AGC comprennent les commandes de dispositif de positionnement de vis de serrage qui sont appliquées aux commandes respectives 58 de vis de serrage en faisant fonctionner les moteurs 28 pour le mouvement correctif désiré de vis de serrage de cages, et des signaux anticipés de vitesse qui sont appliqués aux divers 20 dispositifede commande de tension de boudeurs afin de produire un changement de vitesse d'entraînement pour compenser la modification d'épaisseur produite par un mouvement de vis de serrage. Des dispositifs de présentation et d'impression représentés ici par les dispositifs de sortie 62, tels que les dispositifs de pré-25 sentation numérique à ruban et les télétypes sont également associés aux sorties du dispositif 12 à calculatrice numérique, afin de maintenir le conducteur du laminoir informé d'une façon générale sur le fonctionnement de celui-ci, et afin de lui signaler un incident ou condition alarmante exigeant quelque action de sa 30 part. Les dispositifs d'impression sont également utilisés pour enregistrer les données de laminoir conformément aux instructions du programme d'enregistrement de la calculatrice. En cours de fonctionnement du laminoir, le dispositif de commande de calibre en ligne fait fonctionner les cages S1 à S7 de 35 manière à produire une bande du calibre désiré et de la forme cor recte, c'est-à-dire plane avec un léger bombé. La commande de calibre en ligne est assurée par les circuits de. commande de calibre 71 36781 18 2110419 par la force des cylindres des cages S1 à S7. Pour effectuer la commande de calibre en ligne dans les "boucles fermées, la calculatrice programmée AGC fonctionne d'après les signaux des détecteurs de position de vis de serrage et des cellules de charge de 5 chaque cage ainsi que du signal d'écart produit par la jauge à rayons X pour déterminer les actions de commande requises en vue de produire le calibre désiré de décharge de bande à chaque cage. Pour l'exécution de l'opération de commande, la calculatrice AGC utilise un dispositif de programmation AGC qui fait partie du 10 dispositif de programmation totale du dispositif 12 à calculatrice numérique. Le dispositif de programmation AGC comprend les programmes orientés pour commander la calculatrice AGC et la programmation orientée pour développer les actions de commande. La figure 2 représente un graphique de force de séparation 15 de cylindres par rapport à la séparation de cylindres et à la déformation du produit. La courbe 80 représente la caractéristique de déformation plastique du produit en cours de laminage, la courbe 82 en traits interrompus représentant les caractéristiques prévues de plasticité de pièce et la courbe 80 en trait plein re-20 présentant la caractéristique effective de déformation plastique de pièce. On remarquera que la force de cylindres augmente à mesure que l'épaisseur de décharge diminue» La courbe 84- représente la caractéristique d'élasticité de la cage de laminoir, la pente de cette courbe 84 étant le module K du laminoir, en multiples de 25 453 tonnes par 25 mm. L'ouverture SD des vis de serrage, en millimètres, est la séparation des cylindres aux conditions de fonctionnement à vide. L'intersection de la courbe 80 de déformation plastique et de la courbe 84 d'élasticité de laminoir est le poiifc auquel la force effective Px de cylindres exercée par la cage 30 égale la force requise pour déformer le produit, de sorte que cette intersection est le point qui détermine l'épaisseur Ex effective de décharge, ainsi que l'indique la ligne en pointillé 86, produite par la cage de laminage pour une passe donnée de la pièce dans cette cage, 35 La mise au point précise du laminoir dépend de l'étalonnage du mécanisme de réglage d'ouverture de cylindres couramment appelé dispositif de vis de serrage, et détermine la possibilité de 71 36781 19 2110419 répétition du module K d'élasticité de laminoir, et la possibilité de prévision de la force Fx de séparation des cylindres requise pour effectuer une certaine réduction ou étirage sur le produit de caractéristiques particulières de qualité et de calibre. 5 L'étalonnage des vis de serrage et le module d'élasticité du laminoir sont maintenus et déterminés par réétalonnage à chaque remplacement des cylindres, et par un réétalonnage en ligne à intervalles périodiques, en utilisant les données recueillies en cours de l'opération de laminage. 10 Au moyen des équations de modèles emmagasinées, le disposi tif à calculatrice numérique représenté à la figure 1 a pour fonction de prévoir une force FR de cylindres, conformément à la caractéristique prévue 82 de déformation du produit, et conformément à l'équation modèle de processus emmagasinée et à la carac-15 téristique connue 84 d'élasticité de laminoir, pour produire une épaisseur ou calibre désiré HD de décharge par la passe de la pièce dans la cage de laminage selon la ligne 88 en pointillé. A titre d'exemple, on supposera que la pièce passe effectivement dans la cage à la force mesurée IX de cylindres et donne une épais-seur de décharge de cage à cette passe conformément à la ligne 86 en pointillé pour indiquer un calibre effectif HX de décharge qui est supérieur au calibre HD désiré. On remarquera que la force prévue FR de cylindres représentée est inférieure à la force effective mesurée FX de cylindres probablement parce que la pièce 25 est froide. Maintenant, si la force des cylindres est prévue à nouveau pour produire une force F^p des cylindres en utilisant la caractéristique de déformation de produit de l'équation modèle conformément à la courbe 82 et en relation avec l'étirage réel effectué, la force à nouveau prévue F-^p est même plus basse que 30 la force originale prévue F^ parce que la force plus élevée des cylindres est produite par une réduction inférieure à celle prévue du calibre de la bande. Si on le désire, une comparaison peut être effectuée entre la force mesurée F^ et la force prévue à nouveau F-gp pour obtenir une indication du degré de correction 35 nécessaire dans l'équation modèle en vue de produire l'épaisseur effective désirée de décharge de la bande à la sortie de la cage de laminage? Ce rapport de correction entre la force mesurée F-g Il 36781 20 2110419 et la force à nouveau prévue est la valeur que l'on peut utiliser comme tin processus de routine pour la mise à jour de l'équation modèle emmagasinée dans la mémoire du dispositif 12 à calculatrice numérique. 5 A toute position particulière des vis de serrage, et avec l'étalonnage correct du dispositif de la position des vis de serrage, le calibre de décharge de la pièce d'une passe donnée dans la cage égale l'ouverture SD des cylindres à vide plus l'extension du laminoir produite par la pièce, qui est indiqué comme le 10 produit du module K d'élasticité du laminoir par la force mesurée ]?£ de cylindres. La plasticité de la pièce F est la pente de la courbe 80 de déformation du produit, et dans ce cas. la courbe 82 est représentée comme étant pratiquement linéaire bien qu'un faible degré de 15 linéarité existerait normalement. Le calibre désiré Hg de décharge de la pièce dans cette passe et dans la cage de laminage est l'état initial prévu par les équations modèles conformément à une force prévue ou de référence ]?E de cylindres, requise pour réduire l'épaisseur de la pièce de 20 l'épaisseur d'entrée à l'épaisseur désirée de décharge. Oette force des cylindres est égale au degré de force de séparation de cylindres requise pour détendre les cylindres de la position SD de vis de serrage à vide à la position d'ouverture de cylindres en charge Hp, à l'intersection de la courbe 84 d'élasti-25 cité de laminoir, à une ouverture initiale SD de vis de serrage, et de la courbe 82 de déformation prévue de produit. Si le calibre effectif H^. de décharge a été produit par une passe de la bande dans la cage de laminage, pour indiquer un degré d'écart de calibre GE égal à H^. moins H^, la fermeture correc-30 tive de vis de serrage peut causer la réduction de l'ouverture à vide SD à une nouvelle valeur, laquelle ajoutée à l'extension du laminoir est égale au calibre désiré H^. Afin de calculer le degré prévu de mouvement des vis de serrage requis pour corriger une erreur ou écart de la force de cy-25 lindres, l'écart de force EE à une cage donnée est calculé comme suit : EE « EX - ER - K (SD1 - SD2) M) 71 36781 21 2110419 dans laquelle EE est 1*écart de force, IT est la force mesurée de cylindres pour une passe donnée de la "bande dans la cage, 1R est la force prévue ou de référence de cylindres qui peut être soit une valeur verrouillée, soit une valeur absolue selon la dé-5 termination au moyen des équations modèles, K est la constante d'élasticité de la cage du laminoir, SD1 est l'ouverture mesurée et SD2 est l'ouverture initiale verrouillée ou prévue par l'équation modèle. L'écart de calibre GE est déterminé comme l'écart de force 10 divisé par le module K de laminoir en multiples de 4-53 tonnes par 25 mm et conformément à l'équation GE » (2) Les équations (1) et (2) sont exposées plus en détail dans la 15 susdite demande de brevet américain N° 686 783 • La correction des vis de se±rage nécessaire pour corriger l'écart de calibre GE est { déterminé par la relation : & SD = L(FE) (3) dans laquelle se trouve la relation : 20 L = —§- * j, (4) Les relations ci-dessus sont également exposées plus en détail dans la susdite demande de brevet. La figure 3 représente un organigramme fonctionnel illustrant $ le fonctionnement de la présente invention en ce qui concerne le procédé et appareil de commande de calibre pour les laminoirs en tandem de métaux. La cage de mesure N de représentation d'écart de calibre est indiquée d'une façon générale et elle est suivie par une cage N+1 de correction, relativement au passage de la 30 pièce 14 dans le sens indiqué par la flèche dans les cages N et N+1. Au bloc fonctionnel 80 est effectuée une détermination de l'intervalle de temps de transport, par le fonctionnement d'une logique de présence de bande dans la cage, bien connue en soi'; des spécialistes de cette technique, pour le passage d'une partie 35 donnée de bande contenant une perturbation d'écart de calibre dans la bande 14, de la cage N à la cage N+1. En d'autres termes, il existe une détermination de l'intervalle de temps Tjj+i moins Il 56781 2110419 ïjj. correspondant au temps de transport de cette perturbation dans la cage N et de la cage M" à la cage N+1. Dans le bloc 82 est effectuée une détermination de 1*écart FE de force de cylindres de la cage N conformément à l'équation (1) ci-dessus, et en relaie tion avec le fonctionnement de la cage N. Au bloc 84, une comparaison est effectuée entre 1*écart déterminé FE de force, avec des limites prédéterminées et établies pour établir en fait une bande morte opérationnelle, de telle sorte que lorsque l'écart de force tombe dans ces limites établies, aucune correction ne passe 10 à la cage N+1 relativement à l'écart de force mesuré dans la bande de décharge de la cage N„ Au bloc 86, il est établi si l'écart de force FE est inférieur à une valeur limite établie supplémentaire et inférieure; dans l'affirmative l'écart de force est appliqué pour corriger le fonctionnement de la cage N. Si l'écart 15 déterminé FE de force est supérieur à la limite établie, dans le bloc 88 cette vérification de limite est déterminée et la correction de cet écart FE est appliqué pour corriger la cage N et est également transmis en avant et appliqué pour corriger la cage N+1. Dans le bloc 90, la correction déterminée par l'écart FE est sup-20 primé de la cage N+1, au bout de l'intervalle de temps déterminé enregistré dans le bloc 80. Pour un laminoir ayant une vitesse de marche différente et supérieure à la vitesse d'enfilage, le bloc fonctionnel 80 peut comprendre une détection de la vitesse de marche, ou vitesse opé-25 rationnelle de la cage N et son utilisation en relation avec la vitesse initiale de cage de laminage, 7^, lorsque l'extrémité de tête de la pièce passe dans la cage N afin de modifier le temps de retard Al, comme suit : 30 VHE W dans laquelle ^TR est le retard entre la cage N et la cage N+1 au cours du fonctionnement de marche de la cage N, Aest la vitesse d'enfilage de l'extrémité de tête de la cage N, est rf r* 35 la vitesse de la cage N durant l'opération d'enfilage de l'extrémité de tête, et Yg est la vitesse de marche de la cage N. L'opération ci-dessus est périodiquement effectuée selon les besoins. 71 36781 23 2110419 La figure 4- est l'organigramme logique pour un programme destiné à déterminer l'intervalle de temps de transport de bande HT entre la cage H" de mesure et la cage N+1 de correction. Dans l'exemple choisi pour la figure 4, la cage N pourrait être la ca-5 ge S2 du laminoir en tandem, et la cage N+1 serait alors la cage S3. Ce programme représenté à la figure 4 fonctionne tous les dixièmes de seconde, et peut être déclenché par une sous-routine bien connue incorporée au dispositif 12 à calculatrice numérique, telle que la sous-routine d'interruption à synchroniseur décrite 10 dans l'article cité ci-dessus en référence, intitulé "Organisation de Programme de Calculatrice pour un Laminoir à Commande Automatique", paru dans le Iron and Steel Engineer Yearbook de 1966. Cette sous-routine d'interruption à synchroniseur fournit une entrée de temps réel à la calculatrice au moyen d'un train d'im-15 pulsions de chronométrage à 60 cycles. En plus de conserver des traces du temps réel, cette sous-routine déclenche les programmes périodiques à divers niveaux, elle déclenche l'exploration périodique des entrées et des sorties de contacts, et détermine l'expiration des délais de temps désirés. 20 Le programme représenté à la figure 4 peut être utilisé pour établir l'intervalle de temps de transport pour une perturbation du calibre de la pièce détectée à une cage, par exemple la cage S2, pour passer à la cage suivante, par exemple la cage S3. La précision du programme dépend de la rapidité de détection de la 25 perturbation de calibre de bande dans la cage de mesure N, ainsi que de la vitesse de fonctionnement du compteur de délai incorporé au dispositif 12 de calculatrice numérique /Le programme peut être utilisé pour commander le fonctionnement de toute cage de correction, lorsque une précédente cage de mesure a pour fonction 30 d'établir qu'un écart de calibre d'une partie de pièce passe dans la cage de mesure. Par exemple, l'écart de calibre de pièce peut "être détecté dès que la perturbation entre dans la cage N de mesure, ou bien cet écart de calibre peut être détecté un dixième de seconde plus tard. De plus la vitesse du compteur d'intervalle 35 de temps qui est décrémentée à chaque dixième de seconde hors du programme d'interruption à synchroniseur détermine la précision de l'établissement de l'intervalle de temps de transport. 71 36781 24 2110419 Le programme représenté à la figure 4 débute à la phase ou l'échelon 100 chaque dixième de seconde. A l'échelon 102, la présence de la pièce dans la première cage S1 du laminoir est détectée par le signal de la force des cylindres produit par la cellu-5 le de charge associée à la première cage, S1. Si la présence de la pièce est détectée dans la cage S1, le programme avance à l'échelon 104, où une détermination est effectuée pour savoir si la pièce est présente dans la seconde cage S2. A l'échelon 102, si la pièce n'est pas présente dans la cafee S1, le programme avan-10 ce à l'échelon 106 qui est la fin de ce fonctionnement du programme. A l'échelon 104, si la pièce est présente dans la cage S% ainsi qu'indiqué par le signal de force de cylindres de cage, et le fonctionnement logique de présence de la "bande dans la cage, associé au dispositif 12 à calculatrice numérique, le programme 15 avance à l'échelon 108 pour effectuer une détermination pour savoir si la pièce est présente dans la troisième cage S3, ainsi qu'indiqué Bar le signal de force de cylindres de la troisième cage. A l'échelon 104, si la "bande n'est pas présente dans la cage S2, le programme avance à l'échelon 106 qui est la fin de cet-20 te partie du programme. A l'échelon ou phase 108, si la pièce n'est pas présente ^ dans la cage S3, le programme se "branche sur l'échelon 110. A cet échelon 110, une détermination est effectuée si le drapeau indicateur de début de programmation est mis, lequel drapeau est mis 25 manuellement dans le cas de la première utilisation du programme illustré, puis durant la marche du programme déterminant l'intervalle de temps, selon l'explication qui va suivre. Si le drapeau est mis, le programme avance à l'échelon 112 où un nombre arbitraire, convenant pour décompter ultérieurement en préparation 30 d'un exclusif ou opération, est placé dans le compteur de retard. Dans l'exemple d'une machine à quatorze bits, ce grand nombre serait 17777. Le programme avance à ^échelon 114 où le drapeau indicateur de début est dégagé, puis le programme avance à l'échelon 106 qui est la fin de la marche du programme. 35 Au bout d'un dixième de seconde, déterminé par le programme d'interruption à synchroniseur, la marche du programme représenté à la figure 4 recommence à nouveau à l'échelon ou phase 100. 71 36781 25 2110419 En supposant que la présence d'une pièce soit détectée dans la cage S1 à l'échelon 102, la présence de la pièce est détectée dans la cage S2 à l'échelon 104 du programme, et la présence de la pièce dans la cage S3 est détectée à l'échelon 108, le program-5 me avance maintenant à l'échelon 106 pour déterminer si le drapeau d'indication de début est dégagé. Ge drapeau est maintenant dégagé puisque cet indicateur a été dégagé à l'échelon 114 du programme au cours d'une partie précédente de ce mime programme. Par suite, le programme avance maintenant à l'échelon 118 pour 10 déterminer le temps ÀT de déplacement de la pièce entre la cage S2 de mesure et la cage S3 de correction, correspondant à la cage îf et à la cage N+1 de la précédente description. Le programme de sous-routine d'interruption à synchroniseur a fait décompter le compteur de délai incorporé au dispositif 12 15 à calculatrice numérique pendant le temps pris pour détecter en premier lieu la présence de la pièce dans la cage S2 à l'échelon 104 du programme, puis (au cours d'une marche ultérieure du programme) pour détecter en premier lieu la présence de la pièce dans la cage S3 à l'échelon 108 du programme. Ce niveau de compte 20 diminué maintenant dans le compteur de délai est comparé à l'échelon 118 avec le grand nombre initial emmagasiné dans ce comp- " teur, selon une marche précédente de ce même programme à l'échelon 112. Une opération exclusive OU est utilisée pour cette comparaison afin de déterminer la différence entre ces deux niveaux 25 de compte, et cette différence est l'intervalle de temps ^3? emmagasiné dans la mémoire du dispositif 12 à calculatrice numérique, à l'échelon 120 du programme. A l'échelon 122, le drapeau indicateur est relevé à nouveau, de telle sorte que pour la prochaine marche de ce même programme, après la sortie de la pièce 30 de la cage S3, le drapeau indicateur de début soit mis et que cette marche du programme s'achève. On remarquera que le drapeau indicateur de début est dégagé quand la totalité d'une pièce donnée a passé dans toutes les cages du laminoir. On remarquera également que le programme repré-35 senté à la figure 4, a pour fonction de produire un intervalle de temps de transport T pour le passage de l'extrémité de tête de la pièce de la cage S2 de mesure à la cage S3 de correction. 71 36781 26 2110419 Toutefois, le même principe de fonctionnement pourrait être appliqué en ce qui concerne toute autre cage de correction du laminoir, lorsqu'il est désiré d'assurer une correction anticipée pour toute condition d'écart de calibre détectée en ce qui concerne le 5 fonctionnement d'une cage précédente0 Le fait que le drapeau indicateur n'est pas dégagé est détecté à l'échelon 116, et la marche du programme avancera alors à l'échelon terminal 106, car une fois établi l'intervalle de temps A® de transport pour l'extrémité de tête de la pièce pour son 10 parcourt de la cage S2 à la cage S3, cet intervalle de temps de transport pour le programme illustré reste identique et est emmagasiné dans la mémoire. Le laminoir particulier pour lequel le programme représenté à la figure 3 est prévu, fut conduit à la même vitesse pendant toute la longueur de la pièce. En d'au-15 très termes, la vitesse de marche fut identique à la vitesse d'enfilage. Avec le drapeau indicateur ainsi qu'il est établi à l'échelon 122 du programme durant la précédente marche du programme pour la même pièce qui est au moins présente maintenant dans les trois premières cages du laminoir, les marches ultérieures de ce 2D même programme à chaque dixième de seconde s'achèvent à l'échelon 116 détectant que le drapeau indicateur n'est pas dégagé et le' programme avance à l'échelon 106 qui est la fin de la marche du programme. Quand une pièce suivante entre dans le laminoir, le même 25 fonctionnement que celui que l'on vient de décrire a lieu pour établir l'intervalle de temps Aï de transport de l'extrémité tête de la pièce de la cage S2, faisant fonction de cage de mesure, à la cage S3 qui est la cage de correction. L'organigramme de programme représenté à la figure 5 est une 30 sous-routine d'un programme de commande précédent pour un dispositif de commande de calibre par la force de cylindres, selon l'exposé de la demande de brevet citée ci-dessus, selon l'explication qui précède. Ce dispositif de commande de calibre par la force des cylindres fonctionne quand la pièce est présente dans 35 toutes les cages, de telle sorte que le fonctionnement normal du laminoir a lieu. La présente invention fufc réalisée à titre de perfectionnement au dispositif antérieur de commande de calibre par force de cylindres. 71 36781 27 2110419 A l'échelon 138, ce programme fonctionne chaque fois qu'un écart de force FE est calculé pour la cage N sous contrôle. A l'échelon 139» une détermination est effectuée pour savoir si la cage N est la cage S2, et dans la négative, le programme avance ^ à l'échelon terminal 141. Si c'est la cage S2, le programme avance à l'échelon 140o A l'échelon 140, du programme représenté à la figure 5, il est établi si une correction de perturbation d'écart de calibre est en cours. Si une telle correction est actuellement en cours, 10 cette marche du programme s'achève à l'échelon 141, et la sous-routine revient au programme principal. D'autre part, si une telle correction n'est pas en cours actuellement, le programme avance à l'échelon 146 pour déterminer si l'écart FE de force de cylindres est supérieur à la LIMITE 1 prédéterminée. Sinon, une 15 bande morte opérationnelle est ici assurée, et la marche de ce programme s'achève. Si la valeur absolue de l'écart déterminé FE de force de cylindres est supérieure à la LIMITE 1 d'écart de la force de bande morte, le programme avance à l'échelon 148 où est effectuée une comparaison de la valeur absolue de l'écart FE de . 20 la force des cylindres avec la seconde LIMITE 2 prédéterminée d'écart de calibre. On remarquera que l'écart de force est exprimé en unités de force des cylindres à la cage S2 de mesure, toutefois l'écart de force est en relation directe avec l'écart 'de calibre de la pièce. 25 Si l'échelon 148 trouve que la valeur absolue d'écart FE de force de cylindres est inférieure à la seconde LIMITE 2 prédéterminée, le programme avance à l'échelon 150, où est déterminée la correction supplémentaire désirée Af(îT+1)ADD à la cage N+1, laquelle est l'incrément de force supplémentaire requis à ajouter 30 à ïécart de force de cylindres à la cage N+1 déterminée par sa propre détermination de force de cage en utilisant la relation FE « Fz-Fr-K(SD2-SD^ ). La correction supplémentaire Af(N+1)ADD égale l'écart de force de cage N multiplié par un second facteur de gain o 71 36781 28 2110419 de force de cylindres de la cage N multiplié par un premier facteur de gain $(1, supérieur au second facteur de gain e L'intervalle de temps requis pour qu'une partie de pièce 15 donnée se déplace d'une cage sélectionnée N de mesure à la cage de correction suivante N+1 est en relation avec les vitesses respectives de fonctionnement des cages S1 à S7. Le tableau ci-dessous illustre des valeurs type à cet égard. GAGE VITESSE INTERVALLE DE TEMPS DE PO ILLUSTRATIVE TRANSPORT ENTRE LA CAGE DE FONCTIONNEMENT SUIVANTE ADJACENTE 51 100 m/mn S1 à S2 - 5,3 secondes 52 161 m/mn S2 à S3 - 2,2 " 53 272,5 m/mn SJ à S4 - 1,2 " 54 335 m/mn S4 à S5 - 1„0 " 55 450 m/mn S5 à S6 - 0,73 " 56 548 m/mn S6 à S7 - 0,6 " Le programme représenté à la figure 5 a eu pour fonction d'introduire l'intervalle de temps de retard dans le compteur de 30 délai pour représenter le retard de temps de transport de la partie de pièce entre la cage N et la cage N+1, et la correction supplémentaire désirée du mouvement des vis ^F(N+1)ADD à la cage N+1 a été déterminée en relation avec la valeur de l'écart de calibre de bande déterminé à la cage N se rapportant à l'écart de 35 force et introduit dans la position d'adresse de cette correction. L'organigramme de programme représenté à la figure 6 établit, une action corrective à prendre en ce qui concerne la cage S3 de 71 36781 29 2110419 correction d'écart de calibre pour l'exemple choisi relativement aux programmes représentés aux figures 4, 5 et 6. Après le début du programme représenté à la figure 6 à l'échelon 158, l'échelon 159 détermine si la présente cage indexée est la cage sélection-5 née N+1 de correction. Si ce n'est pas la cage N+1, le programme avance à l'échelon 160 dans lequel est déterminé si c'est l'intervalle de temps correct Al qui donne la correction supplémentaire désirée A ]?(N+1)ADD. La réponse est affirmative quand le compte de retard de temps contient le compte correspondant à 10 l'intervalle de temps déterminé. D'autre part, s'il n'existe aucun compte de temps emmagasiné dans le compteur de délai, la réponse est négative, et cette partie du programme s'achève à l'échelon terminal 162. Quand la réponse à l'échelon 160 est affirmative, de telle sorte que le compteur de délai compte maintenant 15 en descendant, le programme avance à l'échelon 164 pour déterminer la nouvelle valeur d'écart de force à la cage (N+1), laquelle est la cage S3, oomme étant égale à l'écart de force 1E(N+1) en raison de l'écart de calibre à la cage N+1 plus la correction supplémentaire ^]?(N+1)ADD établie à l'un des échelons .150 ou 152 20 cLu programme de la figure 5 pour la cage S3. Ceci établit le de--gré de correction de mouvement requis pour que la cage S3 corrige l'écart de calibre de bande détecté à la précédente cage S2 plus l'écart de bande détecté au dispositif de commande de calibre par force de cylindres de la cage S3. Cette marche du programme 25 représenté à la figure 6 se termine maintenant à l'échelon 162, Le programme de la technique antérieure de commande automatique de calibre, tel que celui représenté à la figure 7» prendra maintenant cette correction déterminée de mouvement de vis de serrage JE(N+1) relative à la cage N+1, et la convertit en relation 30 avec le calibre désiré de décharge de bande de la cage S3 selon l'équation ci-dessus (3) afin d'établir une position ajustée de vis de serrage, puis sortira une correction de vis de serrage pour la cage N+1 basée sur cette correction 1E(N+1), En référence à la demande de brevet américain cSée ci-dessus^ 35 la correction requise 4 Sg^ des vis de serrage est calculée de manière prévisible pour produire le fonctionnement de commande transmise en avant de calibre par la force des cylindres en 71 36781 30 2110419 comparaison avec le fonctionnement de commande classique à rétroaction de calibre par la force des cylindres, le fonctionnement transmis en avant est la correction requise des vis de serrage : 5 lasticité de pièce (expri mées en multiples de 4-53 tonnes par 25 mm)c Afin de calculer le degré prévu du mouvement des vis de serrage à la cage H+1 requis pour corriger un écart déterminé FE(N+1) de la force des cylindres, déterminé par l'échelon 164 du programmé représenté à la 10 figure 6, 1*équation concernant é S-gg peut être utilisée. Dans les calculs de l'écart de la force des cylindres, la relation FE = F^. - Fg - K (SO - SI^) définit, pour une cage donnée, la différence entre la présente force F-^. des cylindres et la force de référence F^ (soit la force de verrouillage, soit la 15 force absolue de l'équation modèle, selon la prédétermination) et la soustraction de cette différence du degré de modification de force de cylindres produite par le mouvement de vis de serrage effectué pour corriger l'écart précédent de force de cylindres. Par suite, l'écart de force FE calculée en tout point du temps 20 en. utilisant la relation ci-dessus égale correctement le degré y de différence de la présente force mesurée de force de cylindres de la force requise pour corriger le calibre à la présente position de vis de serrage. Le mouvement correctif de vis de serrage dans le degré prévu modifie encore la force de cylindres et FE 25 devient zéro si le comportement du dispositif correspond aux prévisions et si aucun nouvel écart de force de cylindres ne se développe durant la période de correction. Si le dispositif ne se comporte pas selon les prévisions, FE ne devient pas zéro et en fait un nouvel écart FE de la force des cylindres est créé aa 30 point que le mouvement exécuté des vis de serrage du degré prévu ne corrige pas le calibre de décharge de la cage. Un facteur limiteur possible pour que soit atteint le mouvement désiré d'amortissement des vis de serrage et 100 % d'accord de gain, sur une base plus ou moins continue, est la précision 35 avec laquelle les calculs de mouvement correctif de vis de serrage correspondent au mouvement effectif de vis de serrage requis pour la correction des écarts de calibre. A son tour la précision + w . K est la constan- 71 36781 Î1 2110419 de prévision de mouvement de vis de serrage dépend de celle de la prévision des valeurs de fonctionnement du module K d'élasticité de laminoir et de la plasticité P de la pièce. En utilisant la relation P 1 1 jcT + i J Pour convertir un écart de force en un mouvement de correction de vis, est considéré comme l'équivalent de l'écart divisé par la constante d'élasticité du laminoir pour convertir l'écart de calibre en un écart de force équivalent. La figure 7 représente une partie du programme de commande 10 automatique de calibre de la technique antérieure utilisée dans la calculatrice de commande pour prévoir les valeurs correctives 'de mouvement de vis de serrage pour chaque cage indexées, selon la description plus détaillée de la demande de "brevet américain citée ci-dessus. Les échelons ou phases fondamentales logiques en 15 ce qui concerne la détermination de l'action de commande dans le programme de la calculatrice AGC sont illustrées à la figure 7. Une fois qu'une détermination de début et qu'une détermination de validité ont été effectuées pour l'action de commande à une cage particulière, l'écart FE de force de cylindres est calculé ' 20 comme indiqué par l'échelon 70. Le programme avance alors au programme de sous-routine de la figure 5» pour déterminer si une correction anticipée doit être déterminée pour la -cage suivante N+1 afin de corriger cumulativement l'ouverture des cylindres de cette cage N+1 en ce qui concerne l'écart de force déterminé à la 25 cage N. Si l'écart calculé de la force de cylindres est inférieur à un maximum prédéterminé, le programme avance au programme de sous-routine représenté à la figure 6 et vérifie pour voir si la cage de contrôle est la cage N+1. Quand le programme de commande représenté à la figure 7 s'indexe à la cage suivante N+1, et que 50 l'écart de force relatif à la cage N+1 est calculé à l'échelon 70, la sous-routine de la figure 6 ajoute au dernier écart de force FE (pour l'écart de calibre de pièce dans la cage N+1) AF(N+1)jSHD établi par la précédente marche du programme conformément à l'échelon 164 du programme de la figure 6. Cet écart combiné de for-35 ce est multiplié par la grandeur L, indiqué par l'échelon 72 de programme pour déterminer un changement prévu de position des vis de serrage requis pour la compensation d'écart de force à effec- 71 36781 32 2110419 tuer à la cage N+1 de correction, laquelle dans le présent exemple est la cage S3. La grandeur L est donc en fait une composante du gain total du dispositif de commande de calibre par force de cylindres, et sa détermination en ligne pose la base de l'ac-5 cord de gain perfectionné, etc. Dans le changement correctif prévu de position de vis de serrage, la valeur L est calculée d'après les valeurs respectives de plasticité P et de caractéristique d'élasticité K qui ont été prédéterminées. En général, la valeur active de la caractéristique d'élasticité E de chaque cage est 10 connue avec assez de précision. Elle est d'abord déterminée par l'essai classique de vis de serrage de cylindres de travail, et elle peut être calculée à nouveau avant la passe de chaque pièce, sur la base de la largeur de la pièce et du diamètre de cylindres d'appui. Chaque courbe résultante 84 d'élasticité de cage de la-15 minoir, ainsi que représénté à la figure 2, est emmagasinée à l'usage de la commande de calibre en ligne. La valeur active de plasticité P de pièce à chaque cage est également déterminée avec assez de précision. Dans le présent cas, les tables de valeurs P peuvent être emmagasinées dans la mémoire du dispositif 12 à cal-20 culatrice numérique pour identifier les diverses valeurs de P s'appliquant aux diverses cages du laminoir pour diverses caractéristiques de catégorie et de calibre de pièces, sous diverses conditions de fonctionnement et à divers moments de fonctionnement au cours du laminage de chaque bande 14 laminée. Si un chan-25 gement prévu de position de vis de serrage ne corrige pas l'écart de force de cylindres selon les prévisions, il reste un certain écart faible de force et en fait celui-ci est traité comme un nouvel écart de force de cylindres. En pratique, le régime d'exploration analogique d'environ 0,2 seconde, serait habituelle-30 ment plus rapide que le régime auquel le mouvement de vis de serrage peut être effectué pour compenser au moins certains et probablement la plupart des écarts de force de cylindres, et l'écart particulier de force calculé à l'échelon 70 en tout point particulier dans le temps peut ainsi comprendre une partie de l'écart 35 précédent de force non encore corrigé, un nouvel écart de la force des cylindres, un écart de la force restant après un mouvement des vis de serrage en raison de quàlque inexactitude dans le 71 36781 55 2110419 calcul de prévision, ou certaine combinaison de ces écarts. Après exécution du programme AGO représenté à la figure 7i pour la cage courante, 1*exécution du programme AGO est répété pour la cage suivante ainsi qu'indiqué par les références 84 et 5 86. Dans une application effective du programme AGO représenté à la figure 7, l'exécution se produisait pour chacune des sept cages du laminoir, S1 à S7, chaque 0,2 seconde, c'est-à-dire au régime d'exploration de signal analogique d'entrée pour les signaux respectifs de force des cylindres fournis par les cellules 10 de charge 34- associées aux cages S1 à S7, respectivement. La présente invention transmet l'écart de force de la cage H" en avant à la cage suivante N+1, et supprime la correction résultante au moment correct quand la partie de pièce contenant la perturbation détectée d'écart de calibre atteint la cage suivan-^5 te N+1 de correction. La valeur à S pour la cage N+1 en relation avec l'écart de force déterminé à la cage N+1 est déterminée àlëchelon 70 du programme représenté à la figure 7» I»a correction supplémentaire pour la cage N+1 en relation avec l'écart de force déterminé à 20 la cage N est déterminée par la sous-routine de programme de la figure 5» durant la marche du programme de la figure 7 concernant la cage N. Quand la cage S2 de mesure détecte un écart de force de valeur supérieure à la limite minimale du fonctionnement de bande morte prévue, cet écart de calibre représenté par l'é-25 cart de force est immédiatement appliqué dans sa totalité pour modifier la position de vis de serrage de la cage suivante S3 de correction, dans le sens voulu pour corriger cet écart détecté dçfealibre. Le temps est déterminé par l'opération logique de présence 30 de bande dans la cage, de telle sorte que lorsqu'un signal d'écart de force est déterminé pour la précédente cage S2 de mesure, le dispositif de commande commence un décomptage du niveau de compte emmagasiné dans le compteur, de telle sorte que lorsque le compteur a décompté jusqu'au zéro, le signal d'écart de force 35 de la cage précédente S2 de mesure est supprimé et ne peut plus régler la position de vis de la cage salivante S3 de correction. De plus, le compte de temps emmagasiné dans lé compteur sera zéro, 71 36781 34 2110419 quand, l'écart de force est détecté à la cage précédente S2 de mesure, et par suite aucune correction n'est requise à la cage S3 de correction. Le temps de transport d'une partie donnée de pièce est connu puisque la "bande est enfilée dans toutes les cages ^ de laminage et passe alors normalement dans la totalité des cages pratiquement à la même vitesse. Par suite, l'opération logique de présence de "bande dans les cages pour chaque paire de cages adjacentes établira l'intervalle de temps de transport ou délai pour une partie donnée de "bande pour se déplacer entre les cages 10 d'une paire de cages de laminage associées et contigues. Il faut que l'écart de force FE soit en relation directe avec la correction de vis requise puisque la seule différence est la modifica- P 1 tion due au multiplicateur (—^ + ^«) „ La figure 8 représente Es valeurs de LIMITE 1 et de LIMITE 15 2 en relation avec l'écart déterminé de force à la cage F de mesure. Une valeur type de LIMITE 1 peut être de + 0,50 mm, et une valeur type de LIMITE 2 peut être de + 1 mm. Une valeur type du multiplicateur 2 peut être de 0,6, et une valeur type du multiplicateur A 1 peut être 0,8. 20 En résumé, un dispositif de commande de processus est uni quement organisé pour assurer un comportement perfectionné de (Commande de calibre des laminoirs de métaux. Le dispositif de commande comprend de préférence un dispositif à calculatrice numérique qui assure le fonctionnement de commande prévue du calibre 25 par la force de cylindres et le réglage des vis de serrage d'une ou de plusieurs cages à commande de calibre par la force des cylindres du laminoir» La correction d'écart de calibre désirée pour les conditions de laminage à une cage donnée de mesure est détectée sous la forme d'un écart de la force de cylindres à la 30 dernière cage, puis mise en route pour régler une cage suivante de correction pendant un intervallç&e temps déterminé, après quoi la correction d'écart de calibre est supprimée. L'intervalle de temps d'application de cette correction d'écart de calibre à la cage suivante est déterminé selon l'intervalle de temps établi 35 pour le déplacement de l'extrémité de la tête de la bande de la cage de mesure à la cage de correction. Durant cet intervalle de temps de délai, qui correspond au temps de. transport d'une 71 36781 2110419 perturbation d'écart de calibre détectée dans la bande pour se déplacer de la cage de mesure à la cage suivante de correction, la correction d'écart de calibre est appliquée d'une manière appropriée à la cage suivante pour supprimer l'écart de calibre associé au moyen de la cage suivante de correction» 71 36781 36 2110419 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de calibre pour laminoir pourvu au moins de deux cages de laminage, ayant chacune une ouverture commandée des cylindres dans lesquels passe une pièce à laminer, ^ ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprendîdes moyens pour détecter la force des cylindres d'une première de ces cages, des moyens pour détecter l'ouverture des cylindres de cette première cage, des moyens pour déterminer une représentation de l'écart ou erreur du calibre de décharge d'une partie de la pièce 10 passant dans cette première cage, en relation avec la force ou pression des cylindres détectée, l'ouverture des cylindres détectée, et une ouverture prédéterminée des cylindres de la première cage, des moyens pour déterminer le réglage de l'ouverture d'une seconde cage selon la représentation d'écart de calibre de 15 façon à commander le calibre de décharge de la pièce dans cette seconde cage, des moyens pour déterminer l'intervalle de temps requis pour le transport de cette partie de pièce entre la première et la seconde cage, et des moyens pour commander l'ouverture des cylindres de la seconde cage conformément à ce réglage 20 pendant une période de temps se rapportant à cet intervalle. 2. Dispositif de commande de calibre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens déterminant cette représentation d'écart de calibre fonctionnent en réponse à la présen-* ce de la pièce dans l'ouverture des cylindres de chacune des pre- 25 mière et seconde cages. 3. Dispositif de commande de calibre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens déterminant la représentation d'écart de calibre fonctionnent pratiquement pendant toute la période de laminage de cette pièce. 30 4. Dispositif de commande de calibre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le laminoir est un laminoir en tandem pourvu d'un certain nombre de cages dont le calibre est commandé par la force de cylindres, chacune de ces cages étant pourvues de moyens détectant la force des cylindres, et de moyens dé-35 tectant i'ouverture de cylindres, les moyens déterminant la représentation d'écart de calibre ayant pour fonction de déterminer la représentation d'écart de calibre pour des cages respectives 71 36781 57 2110419 sélectionnées du laminoir, et les moyens déterminant le réglage d'ouverture de cylindres ayant pour fonction de déterminer l'ouverture des cylindres d'une cage suivante en relation avec chaque représentation dëcart de calibre déterminée. 5 5* Dispositif de commande de calibre selon la revendication 1, dont les moyens destinés à déterminer la représentation, d'écart de calibre de décharge de pièce ont pour fonction de déterminer un écart de force selon la relation : WE = - K(SD1 - SD2) 10 dans laquelle FE est l'écart de force correspondant à la représentation de l'écart de calibre, est la force détectéàdes cylindres de la première cage, est la force de cylindres prédéterminée, K est la caractéristique d'élasticité du laminoir, SD^ est l'ouverture détectée des cylindres de la première cage, et 15 SD£ est l'ouverture prédéterminée des cylindres. 6. Dispositif de commande de calibre selon l'une quelconque des revendication!précédentes, caractérisé par le fait que les moyens déterminant la représentation d'écart de calibre et cet intervalle de temps comprennent un dispositif à calculatrice nu-. 20 mérique programmée, ce dispositif à calculatrice ayant une entrée couplée à ces moyens de détection, et une sortie couplée à ces moyens dans le but de commander l'ouverture des cylindres de la seconde cage. 7. Dispositif de commande de calibre selon la revendication 25 6, caractérisé par le fait que le dispositif à calculatrice comprend des moyens nécessaires à son fonctionnement pour effectuer les déterminations de force prédéterminée de cylindres, et d'ouverture prédéterminée de cylindres. 8. Dispositif de commande de calibre selon la revendication 30 1, caractérisé par le fait qu'une calculatrice numérique programmée est utilisée pour déterminer une représentation d'écart de calibre de sortie ou de décharge d'une pièce pour chacune des deux cages de laminage. 9. Dispositif de commande de calibre selon la revendication 35 8, caractérisé par le fait que ce programme de commande de calibre détermine un réglage d'ouverture des cylindres de la seconde cage conformément à la représentation d'écart du calibre de 71 36781 38 2110419 décharge en ce qui concerne la seconde cage et détermine un réglage supplémentaire de l'ouverture des cylindres de la seconde cage selon la représentation d'écart du calibre de décharge pour la première cage. 5 10. Procédé de commande de calibre dans un laminoir pourvu de deux cages au moins, ayant des ouvertures respectives des cylindres commandées par vis de serrage, les phases de ce procédé consistant : à détecter la force de cylindres de l'une des cages, à détecter la position des vis de serrage de cette cage, à dé-10 terminer l'écart de la force des cylindres de cette première cage conformément aux valeurs détectées de position de vis de serrage, la force prédéterminée des cylindres, et les valeurs prédéterminées de position des vis de serrage, à déterminer une correction à effectuer dans la position des vis de serrage d'une autre de 15 ces cages de laminage pour assurer un calibre corrigé de décharge de cette autre cage, à déterminer l'intervalle de temps reguis pour que la partie de pièce, pour laquelle cet écart de force est déterminé, passe de la première cage à cette autre cage, l'opération déterminant cette correction comprenant la détermina-20 tion prévisible de cette correction de position des vis de serrage de cette autre cage selon la valeur de cet écart de la fdrce des cylindres, et à commander la position des vis de serrage de l'autre cage selon une relation prédéterminée avec cet intervalle de temps de façon à effectuer cette correction. 25 11„ Procédé de commande de calibre dans un laminoir, selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'opération déterminant l'écart de la force des cylindres comprend l'utilisation d'un dispositif à calculatrice numérique programmé pour détecter les valeurs de la force des cylindres détectée et de la 30 position détectée des vis de serrage, ainsi que pour établir les valeurs de force prédéterminée des cylindres et de position prédéterminée des vis de serrage, et pour calculer l'écart de la force des cylindres pour cette première cage. 12. Procédé de commande de calibre pour laminoir, selon la 35 revendication 11, caractérisé par le fait que l'opération déterminant cette correction comprend le fonctionnement de ce dispositif à calculatrice numérique programmée pour déterminer de ma 71 36781 39 2110419 nière prévisible cette correction de position de vis de serrage de 1*autre cage de laminage. 13. Procédé de commande de calibre pour laminoir pourvu au moins d'une cage de laminage avec une ouverture commandée des cy-5 lindres dans laquelle passe une pièce à laminer, les phases de ce procédé consistant : à détecter une représentation de l'écart de calibre dans une partie de pièce située au moins à une distance prédéterminée en avant d'une première cage de ce laminoir, à déterminer l'intervalle de temps requis pour que cette partie de 10 pièce parcourt cette distance prédéterminée, à assurer une correction d'écart de calibre selon la valeur de la représentation d'écart détecté de calibre, et à commander l'ouverture de cylindres de la première cage conformément avec cette correction d'écart de calibre pendant une période de temps déterminée par cet intervalle. 14-, Procédé de commande de calibre pour laminoir selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, l'opération déterminant l'écart de force de cylindres s'effectuant conformément à la relation : dans laquelle FE est l'écart déterminé de la force des cylindres, F^. est la force détectée de cylindres de cette première cage, F-g est la valeur prédéterminée de force de cylindres, K est la caractéristique d'élasticité de cette première cage de laminoir, 25 SD^j est la position détectée de vis de serrage de la première cage, et SDg est la valeur prédéterminée de position de vis de ser- 20 FE = Fx - FR - K(SD1 - SD2) rage.