FR 2113851 A1 19720630 FR 7137842 A 19711021 71 37842 2113851 la présente invention concerne le domaine technique des dispositifs marins de chargement pour le transfert de fluides entre un quai et un navire à flot le long du quai, par exemple pour le transfert d'une charge de pétrole ou de produit 5 pétrolier dans un navire appelé parfois "tanker", ou l'inverse. D'une manière plus spécifiqua, la présente invention concerne des bras de chargement marins doubles équilibrés, munis d'un dispositif moteur permettant de manoeuvrer les bras autour d'axes verticaux et horizontaux. 10 L'avènement des navires de grande capacité, appelés par fois "super-tankers" de 250 000 tonnes et plus de port en lourd pour le transfert de pétrole et autres charges de fluides, a pour conséquence que la vitesse et l'efficacité du chargement et du déchargement de ces navires gigantesques doivent être con-15 sidérablement accrues afin de réduire au minimum leur temps d'immobilisation à quai qui diminue le profit. On a reconnu que des bras de chargement marins se composant généralement de plusieurs conduits "tabulaires rigides reliés par des Joints articulés et montés sur une conduite verticale d'alimentation 20 située sur un quai conviennent fort bien à cet effet, mais pour atteindre les boîtes de distribution placées sur le navire et transférer dans le moins de temps possible le volume maximum de fluide, il faut quelquefois des bras de chargement atteignant 30 mètres de portée et des conduites de fluide de 600 mm 25 de diamètre. Les bras de chargement de cette dimension sont d'une taille gigantesque, pèsent plus de 50 tonnes avec les contrepoids et les systèmes hydrauliques nécessaires, et il faut, pour supporter des bras d'un tel poids, des fondations exceptionnellement solides. Tout ceci augmente le coût, et en conséquence 30 on cherche de plus en plus & diminuer ce coût sans sacrifier l'efficacité de fonctionnement. Parmi les divers types de bras de chargement marins dont on dispose actuellement, le type double équilibré apparaît comme le plus souhaitable lorsqu'il faut des capacités et des 35 grandes portées. Ce type de bras est plus facile à équilibrer avec précision que les autres, et on peut lui donner différentes formes pour qu'il s'adapte à des exigences diverses, le poids des mécanismes d'équilibrage représente toutefois, une 2113851 partie très importante du poids total de la structure d'ensemble, et chaque kilogramme de contrepoids ne sert à rien en ce qui concerne le transfert proprement dit du fluide. Actuellement dans les bras équilibres doubles, les deux contrepoids, primaire et secondaire, sont montée de façon à pivoter autour d'un axe horizontal commun sur la colonne de support, ce qui exige pratiquemnt un rapport poids pour poids égal à 1 du contrepoids par rapport au bras de chargement pour qu'on obtienne un équilibrage complet. Une autre caractéristique indésirable de nombreux bras de chargement doubles classiques équilibrés, est qu'ils comprennent des mécanismes assez compliqués pour retransmettre au dispositif d'équilibrage secondaire le couple exercé pair le bras extérieur autour de son axe de pivotement. Ces mécanismes non seulement sont très coutaux, mais encore augmentent sensiblement le poids total de l'appareil. la présente invention élimine les inconvénients précédents des bras de chargement marins doubles équilibrés par un dispositif d'équilibrage secondaire monté sur la structure sup portant le contrepoids primaire en un point situé nettement derrière l'axe de pivotement horizontal du bras sur la colonne verticale, par une conduite intermédiaire ou bras intermédiaire relié de manière pivotante à la colonne verticale et au bras intérieur et par une flèche de support articulée sur la colonne verticale et disposée parallèlement au bras intérieur, mais en dessous de lui jusqu'à son articulation sur le bras extérieur. Ainsi, l'ensemble réalisé a une forme de parallélogramme dont las grands côtés parallèles sont représentés par le bras intérieur et par la flèche et les petits côtés parallèles sont représentés par le bras intermédiaire et par la partie du bras exterieur comprise entre son- articulation sur le bras intérieur et la flèche. Le contrepoids primaire est divisé en deux parties de poids égal montées sur des supports individuels en forme ds poutre, fixés sur la flèche et orienté vers l'arrière cle manière à dépasser l'axe de pivotement de cette dernière sur la colonne verticale ; le contrepoids secondaire lui-au3si est divisé en deux moitiés égales qui sont de même montées iTor des supports individuels en forme de poutre qui par- COPY 71 37842 2113851 contre sont articulés sur les supports de contrepoids primaires à une distance notable derrière l'axe de pivotement horizontal du bras sur la colonne verticale. Les contrepoids secondaires et leurs supports sont reliés directement au bras inté-5 rieur par une entretoise de façon à former un deuxième montage en parallélogramme, dont deux côtés opposés sont constitués par le bras intermédiaire et par les supports de contrepoids secondaires et dont les deux autres côtés parallèles opposés sont constitués par l'entretoise et par la partie des 10 supports de contrepoids primaires comprise entre l'axe de pivotement horizontal du bras sur la colonne verticale et l'axe de pivotement du support de contrepoids secondaire sur le support de contrepoids primaire. Le bras intérieur, le bras intermédiaire et la partie de parallélogramme du bras extérieur aident 15 les contrepoids secondaires à équilibrer le bras extérieur autour de son axe de pivotement sur le bras intérieur lorsque le bras extérieur est dans une position autre que la position verticale, et l'ensemble d'équilibrage secondaire aide l'ensemble d'équilibrage primaire à équilibrer le bras de char-20 gement complet autour de l'axe de pivotement horizontal sur la colonne de support. L'invention comprend en outre trois ensembles moteurs permettant de manoeuvrer le bras, un pour lever et abaisser la flèche de support, un pour faire virer ou pivoter le bras autour d'un axe vertical passant par la colonne 25 verticale de support, et ton pour faire pivoter les contrepoids secondaires autour de leur axe de basculement sur les supports de contrepoids primaires, et faire ainsi tourner le bras extérieur autour de l'axe passant par son articulation sur le bras intérieur. 30 L'invention concerne donc un type nouveau d'appareillage double équilibré de chargement de fluides qui résout' les difficultés mentionnées plus haut associées aux appareils classiques de ce genre, qui comporte un agencement d'équilibrage secondaire nouveau, qui comprend un agencement de tringlerie 35 nouveau reliant l'ensemble d'équilibrage secondaire et le bras extérieur, qui est muni d'un ensemble nouveau de conduites de fluides, qui tire profit du poids d'une partie de l'ensemble des conduites de fluide pour aider l'ensemble d'équilibrage 71 37842 - 4 - 2113851 secondaire à contrebalancer le couple dû au bras extérieur, qui rend plus facile en utilisant le poids de l'ensemble secondaire d'équilibrage, l'équilibrage par l'ensemble primaire du bras autour d'un axe horizontal de pivotement sur la colonne 5 de support verticale, ce qui réduit le poids combiné des ensembles d'équilibrage primaires et secondaires tout en conservant tout leur effet d'équilibrage. D'autres buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront à la lecture de la description détaillée suivan-10 te considérée en liaison avec les dessins annexés représentant à titre illustratif, mais nullement limitatif un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins,: la figure 1 est une vue en perspective, vue du devant 15 en regardant à droite du centre, d'un bras de chargement marin selon l'invention, et montre le bras en position partiellement déployée, la figure 2 est une vue en élévation latérale du bras de chargement de la figure 1, et montre le bras intérieur et 20 la flèche de support en position horizontale, le bras extérieur étant à peu près complètement déployé, la figure 3 est une vue en plan du bras de chargement dans la position de la figure 12, la figure 4 est une vue partielle en élévation arrière de 25 la partie supérieure de la conduite verticale, de l'extrémité intérieure du bras intérieur, et du bras intermédiaire reliant le bras intérieur et la conduite verticale, le bras intérieur se trouvant dans la position verticale et le bras extérieur étant orienté vers le bas et vers l'extérieur en faisant un angle d'en-30 viron 45° avec la verticale, la figure 5 est une vue partielle en élévation latérale du bras dans la position représentée sur la figure 4, le figure 6 est une vue partielle en élévation latérale de la partie intérieure du bras extérieur et montre sa jonction 35 avec le bras intérieur et la flèche ; et la figure 7 est une vue fragmentaire en élévation en bout suivant la ligne 7-7 de la figure 6. 7842 - 5 - 2113851 D'une manière générale, et en se reportant aux figures 1,2 et 3 qui le représentent particulièrement, un bras de char gement marin 20 selon l'invention se compose d'une colonne ver ticale de support 22, d'un bras intermédiaire 24 s'étendant à partir de la colonne verticale et relié à une conduite verticale de fluide disposée à l'intérieur de la colonne, en pouvant pivoter autour d'uxjaxe A à peu près horizontal, un bras intérieur 2b relié par un joint articulé 28 au bras intermédiaire 24 de façon à pouvoir tourner par rapport à lui au tour d'un axe B généralement horizontal, un bras extérieur 30 relié par un joint articulé 32 au bras intérieur 26 de façon à pouvoir tourner par rapport à lui autour d'un axe C généralement horizontal ; une flèche 34 supportant l'ensemble des conduites de fluides et articulée sur la colonne de support 22 afin de pouvoir tourner autour de 11ass A est reliée également au bras extérierx 30 par des paliers de tourillons 36 lui permettant de pivoter de façon que la flèche et le bras extérieur 30 puissent pivoter l'un par rapport à l8su=» tre autour d'un axe D généralement horizontal, des ensembles d'équilibrage primaires et secondaires 38-40 respectivement permettant d'équilibrer les bras et la flèche autour de l'axe À, et tsi ensemble mots'ar hydraulique 42 permettant de manc@u« vrer 1° bras verticalement ou de le faire virer ou pivoter horizontalement autour d'un axs E généralement vertical. la colonne de support 22 est normalement montée verti-calment sur- quai 24, et urne conduite de transport 46 aboutit dans la conduits verticale an vsaant d'un réservoir ou autre installation (non représentée) destiné à stocker ou a fournir le pétïole ou tout autre fluide destiné à être conduit par le moyen du bras marin de chargement. Comme le montre en particulier le figura 4, la colonne de support 22 se compose d'une rar-tia inféris'ir© non tournante 48 et d'une tie supérieure tournants 50 on forme de les deux parties étant réioiee pair it~î x.*Zi."r 52 qui facilite la rota tion de la partie supérieure 48 au«ou? de l'axe vertical E. Un conduite verticale de fluide 54 est placée à l'intérieur de la colonne de support verticale 22 et coBnrond une partie in£é= rieure non tournante 56. en communication .avec la conduite 37842 "6" 2113851 ♦ de transport 46, et une partie supérieure 58 coudée, reliée par un joint articulé 60 à la partie inférieure 56. Le palier tournant 52 et le joint 60 ont pour axe commun l'axe E, si bien que la partie supérieure 50 de la colonne de support et la partie supérieure 58 de la conduite de fluide verticale peuvent tourner à l'unisson autour de cet axe. Un joint articulé 62 relie la partie supérieure 58 de la conduite verticale et le bras intermédiaire 24, ce joint tournant 62 ayant comme axe 1'axe horizontal A qui est aussi 11 axe de deux paliers de tourillons 64-66 grâce auxquels la flèche 34 peut pivoter sur la partie supérieure 50 de la colonne verticale de. support, et peut ainsi pivoter autour de l'axe A à l'unisson avec le bras intermédiaire 24. Le bras intermédiaire, le bras intérieur, le bras extérieur et la flèche peuvent ainsi pivoter tous quatre autour de deux axes A et E et le bras de chargement peut être manoeuvré totalement dans le sens horizontal comme dans le sens vertical. Un raccord d'accouplement 68 est monté à l'extrémité extérieure du bras extérieur 30 afin de permettre de raccorder le bras à une boîte de distribution d'un navire pétrolier. Le raccord d'accouplement 68 peut Ôtre de n'importe quel type approprié, en particulier de type classique représenté sur les dessins et qui se compose d'un premier coude 70 relié par un premier joint tournant 72 à un coude terminal 74 placé à l'extrémité extérieure du bras 30, d'un deuxième coude 76 relié au premier coude 70 par un deuxième joint tournant 78, et d'une bride terminale 80 reliée au deuxième coude 76 par un troisième joint tournant 82. Le raccord d'accouplement 68 permet ainsi lorsqu'il est accouplé à la boite de distribution du navire de transport de fluide, un mouvement universel entre le navire et le bras de chargement. L'ensemble d'équilibrage primaire 38, dont le rôle est d'équilibrer partiellement le bras de chargement autour de l'axe A, se compose de deux contrepoids 84-86 montés individuellement sur des supports en forme de poutre 88-90, qui sont orientés vers l'arrière sur la flèche 34 sur laquelle ils sont fixés. Les supports 88-90, comme on le voit en particulier sur les figures 3 «t 4, sont suffisamment écartés 71 37842 - 7 - 2113851 l'un de l'autre pour se trouver de part et d'autre,au voisinage de la colonne verticale de support 22 et des divers éléments qui y sont fixés, lorsqu'on retire le bras pour le mettre en position verticale, ce qui permet de ranger le bras dqns l'es-5 pace minimum et d'accéder avec la plus grande commodité à un navire amarré à quai. Le poids total des contrepoids- 84-86 est divisé également entre eux, si bien que la charge s'exerçant sur les paliers de tourillons 64-66 est sensiblement égale. On peut, si on le désire, prévoir un réglage de la position 10 des contrepoids 84-86 sur leurs supports 88-90 par rapport à l'axe A, ce qui permet d'équilibrer avec une grande précision le bras autour de cet axe. On peut par exemple employer à cet effet des cylindres hydrauliques décrits dans le brevet des "Etats-Unis d'Amérique N° 3 455 333. 15 L'ensemble d'équilibrage secondaire 40 se compose de même de deux contrepoids 92-94 montés individuellement sur des supports 96-98 en forme de poutre. Toutefois, les extrémités intérieures de ces supports 96-98 sont articulées sur les supports de contrepoids primaires 88-90 respectivement, derrière 20 l'axe A des paliers de tourillons, si bien qu'ils pivotent autour d'un axe F sensiblement horizontal/et que leur poids et celui des contrepoids secondaires 92-94 s'ajoute à ceux des contrepoids primaires 84-86. Le fait de monter de cette manière les contrepoids secondaires réduit beaucoup le poids mort que 25 doivent nécessairement avoir les contrepoids 84-86 pour équilibrer le bras autour de l'axe A et permet ainsi une économie importante tant en dépenses d'investissement qu^en dépenses d'entretien et en dépenses de fonctionnement, ces rubriques pouvant atteindre des montants considérables lorsqu'il s'agit 30 de structures gigantesques comme celles dont il est question. L'ensemble d'équilibrage secondaire est relié au bras intérieur 26 par une traverse 100 fixée sur les supports 96-98 et par une entretoise 102 articulée sur la traverse et soudée ou fixée d'une autre manière sur la partie arrière du bras 26. On 35 peut également, si on le désire, monter de façon réglable ces contrepoids secondaires 92-94 sur leurs supports 96-98 et prévoir un dispositif hydraulique ou autre pour effectuer leur réglage, par exemple comme on l'a expliqué plus haut à propos 71 37842 - 8 - 2113851 des contrepoids primaires 84-86. Gomme le réprésente la figure 2, les dimensions longitudinales du bras intérieur 26 et de la flèche 34 sont telles que la distance entre les axes B et C est la même que la distance 5 séparant les axes A et B. D'une manière correspondante, le bras intermédiaire 24 et la partie intérieure 30a du bras extérieur 30 ont des dimensions telles que la distance entre les axes C et D est égale à celle qui sépare les axes A et B. Le bras intérieur 26, la flèche 34, le bras intermédiaire 24 et la 10 partie intérieure 30a du bras extérieur, foiment ainsi dans leur ensemble une structure de parallélogramme. De même, les points,où les supports 96-98 de contrepoids secondaires sont fixés sur les supports 88-90 de contrepoids primaires et la traverse 100,sont agencés de telle façon que les supports 96-98 15 sont parallèles au bras intermédiaire 24 et que les supports 88-90 sont parallèles à l'entretoise 102, ces éléments formant ainsi une autre structure de parallélogramme. En conséquence quelle que soit la position du bras extérieur 30, c'est-à-dire qu'elle soit verticale, horizontale ou quelconque entre ces 20 deux positions, le bras intermédiaire 24 et les supports 96-98 de contrepoids intermédiaires seront parallèles^. bras extérieur 30 et aussi parallèles entre eux. En raison du montage spécial des bras intérieur et extérieur 26-30 et de l'ensemble d'équilibrage secondaire 40 décrit 25 ci-dessus, une partie du couple exercé par le bras extérieur 30 et le raccord d'accouplement 68 autour de l'axe A quand le bras n'est pas en position verticale , est contrebalancée par un couple de sens inverse exercé conjointement par la partie intérieure 30a du bras extérieur, le bras intérieur 26, et le 30 bras intermédiaire 24 autour de l'axe A. Donc il suffit que l'ensemble d'équilibrage secondaire 40, la traverse 100 et l'entretoise 102 résistent au reste de ce couple, ce qui permet de réduire la dimension de ces éléments par rapport aux bras de chargement doubles équilibrés classiques dans lesquels le mé-35 canisme d'équilibrage secondaire est directement supporté sur la colonne verticale de support et pivote autour de l'axe A. L'agencement nouveau de l'invention a également pour consigne que 11 augmentation ou la diminution du couple inverse autour de l'axe A équivaut à l'augmentation ou/la diminution du couple 71 37842 - 9 - 2113851 autour de cet axe lorsque le "bras extérieur 30 s'écarte ou se rapproche de la position verticale® Il en résulte donc que le "bras extérieur 30 est équilibré autour de Ifaxe A dans toutes les positions qu'il peut occuper, et qu'on obtient ces résul-5 tats avec un ensemble d'équilibrage nettement plus petit et par suite moins couteux que cela n'était jusqu'à présent nécessaire avec les systèmes classiques de double équilibrage» Le montage pivotant de la flèche 34 supportant le bras sur la colonne verticale de support 22 indépendamment de la 10 liaison pivotante du bras intermédiaire 24 sur la partie supérieure 58 de la colonne verticale facilite un mouvement ds pivotement indépendant de la flèche et du bras intermédiaire autour de l'axe A. Pour cette raison, si on empêche la flèche de pivoter autour de cet axe, et qu'on fait pivoter le bras 15 intermédiaire, on oblige le bras extérieur 30 à pivoter autour de l'axe D d'une quantité égale et dans le même sens. D'un autre c8té, si on fait pivoter la flèche 34 et le bras intennédiaire 24 à l'unisson autour de l'axe A, le bras extérieur 30 ne pivote pas autour de l'axe D, mais conserve la même position 20 angulaire par rapport à la flèche 34. Par suite, en faisant pivoter de manière sélective autour de l'axe A, la flèche 34 et le bras interraédiaiï-- 24 ©t ea faisa&t Mes entendu pivoter ou v3"h:c:* ton 3 le bras de chargement autour de lsaxe vertieal E, os psut asnîa-x/r-so? 1© raccord û 'aoesupl-sment 68 avec facilité 25 et précision, pour l'amener dans n'importe quelle position situés h portée du brao et le reliai' à vmo boîte de distribution d'un pétrolier situé au volwlnage. Les exigences de l'industrie pétrolière, nécessitent fréquemment qu'on emplois les "bras d© chargement les plus graaâs 30 dont on dispose, c'est-à-dire ceux oui ont la portée la plus étendue et qui psuwûfc transférer ôïï m temps donné la plu® grand* quantité do fluide ®zir-3 1~ toiker et le rivage ou smt?G installation £1 Xg.Q12C2.IL3 S3ri* 17^3. ±4 lo teas de chargement. Ctei peut construire selon Cas fca;; de changement ayant vzie 35 portée de 30 mètres et plus st de conduites de fluide de 600 mm de diamètre, afin d© satisfaire à e©s demandes, toutefois, un appareil de ootto âl':-\DtLCu peut peser plus de 50 tonnes, ce qui exige, po-.ir fu'on pi-JLs??. X 71 37842 - 10 - 2113851 de disposer d'énergie et l'ensemble 4Représenté sur les figures 1 à 5 permet de répondre de façon très satisfaisante à cette nécessité. Cet ensemble se compose d'ion dispositif 104 permettant de faire tourner la flèche 34 autour de l'axe 5 A, d'un dispositif 106 permettant de faire pivoter ou virer le bras de chargement autour de l'axe vertical E et d'un dispositif 108 permettant de faire tourner l'ensemble d'équilibrage secondaire 40 autour de l'axe F. Le dispositif moteur 104 comprend deux paires de cylindres 10 hydrauliques 110, 112, 114, 116, une paire de poulies 118-120 fixées sur la flèche 34 sur les côtés opposés de la partie tournante 50, en forme de T, de la colonne verticale de support 22, et un câble 122 partant de chacune des tiges de piston 110a, 112a, 114a, 116a, des cylindres hydrauliques et allant s'enrouler 15 autour de la poulie respective. On peut ainsi en faisant rentrer et les tiges de piston 110a, 114a dans leur cylindre/en faisant ressortir simultanément les tiges 112a, 116a de leur cylindre, faire pivoter la flèche autour de l'axe A, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en observant la figure 2, c'est-à-dire 20 qu'on l'abaisse. Inversement en extrayant les tiges 110a, 114a et en faisant rentrer les tiges 112a, 116a, on fait tourner la flèche dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire qu'on la lève. Les cylindres sont montés sur un harnais 124 fixé sur la partie tournante 50 de la colonne de support, 25 si bien que lorsqu'on fait tourner ou virer le bras de chargement autour de l'axe vertical Sf le harnais et les cylindres pivotent en môme temps que lui. L'ensemble moteur 106 comprend deux cylindres hydrauliques 126-128 également montés sur le harnais 124, une rive de guidage 30 132 entourant la partie inférieure non tournante 48 de la colonne verticale de support est fixée à cette partie, deux poulies de guidage 134, 136, tournant sur le harnais 124, de telle manière que le plan passant par la rainure guide-cable de la rive de guidage 132 soit sensiblement tangent à la rive des 35 poulies 134, 136 et un cable 138 partant des tiges de piston- 126a,128a des cylindres, passant sur les poulies 134-136 et fixé à la rive de guidage 132. Ainsi, en faisant rentrer la tige de niston 126a dans son cylindre, et en extrayant simultanément 71 37842 - ii- 2113851 la tige de piston 128a de son cylindre, on fait virer ou pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre le bras de chargement autour de l'axe E en observant la figure 3, et en extrayant la tige 126a et en faisant rentrer la tige 128a, on 5 fait virer le bras dans le sens des aiguilles d'une montre. l'ensemble moteur 108 se compose de deux cylindres hydrauliques 140-142, articulés sur les côtés opposés de la flèche 34 supportant le bras, les tiges de piston 140a, 142a étant respectivement articulées sur les supports 96-98 des contre-10 poids secondaires. En conséquence, en extrayant ou en faisant rentrer les tiges de piston, on fait pivoter les supports de contrepoids autour de l'axe F dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse en observant la figure 2, ce qui provoque un mouvement de pivotement analogue du bras extérieur 15 30 autour de l'axe D et fait pivoter les bras intérieur et extérieur 26-30 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe C, et les bras intermédiaire et intérieur 24-26 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe B, et la partie supérieure 58 de la colonne verticale de support et le bras intermédiaire 24 l'un par 20 rapport à l'autre autour de l'axe A. On voit ainsi que les ensembles moteurs de manoeuvre et d'équilibrage que l'on vient de décrire facilitent la manoeuvre de l'appareillage spécial de chargement de fluide de l'invention pour l'amener dans n'importe quelle- position désirée comprise 25 dans la limite de sa portée, sans aucune restriction, et permettent aussi de ranger l'appareil en position verticale nécessitant l'espace minimum, ce qui permet de le monter très près du bord du quai, sans qu'il risque de constituer un danger pour les navires amarrés à quai, ce qui n'est pas fréquent. 30 II est clair qu'on peut remplacer par un ensemble ap proprié de chaînes et de roues à chaîne ou par des jeux d'engrenage, les ensembles divers de câbles et de poulies décrits et représentés sur les dessins, à condition que la puissance motrice des éléments pivotants de l'appareillage soient équi-35 valente. On citera parmi les diverses caractéristiques remarquables de la présente invention, la facilité étonnante avec laquelle on peut atteindre les divers joints tournants et paliers pour l'entretien périodique. P&r exemple, lorsqu'on désire as- 71 37842 - 12 - 2113851 surer le service des joints tournants 60 et 62 de la conduite verticale de fluide, on enlevée couvercle de trou d'homme 150 situé au sommet de la partie supérieure 50 de la colonne verticale de support, ce qui permet d'accéder directement à 5 la partie supérieure coudée 58 de la conduite de fluide, qu'on peut alors libérer de ses joints articulés et enlever, afin de dégager les raccords et de pouvoir remplacer les garnitures d'étanchéité, etc... Une autre caractéristique de l'invention est que la conduite de fluide comprenant au total la conduite 10 verticale 54, la conduite de bras intermédiaire 24, la conduite de bras intérieur 26 et la conduite de bras extérieur 30, constitue en elle-même un ensemble complet indépendant de la flèche 34 et de la colonne verticale de support 22, et peut pour cette raison être facilement séparée de ses supports par un isolement 15 thermique rendant l'appareil apte à la manipulation de fluide à des températures inférieures à 0°C ou cryogéniques. Alors que, lorsqu'on emploie pour travailler à ces basses températures des bras de chargement de conception différente, il faut que la structure mécanique de support soit réalisée pour les 20 parties proches de la zone froide, en acier inoxydable et en acier au nickel qui sont coûteux on peut utiliser un bras de chargement selon l'invention dans lequel les structures mécaniques de support sont en aciers ordinaires d'un coût beaucoup moins élevé sans inconvénient aucun. 25 Une autre caractéristique importante de l'invention est la facilité avec laquelle l'appareillage s'adapte à une certaine forme de standardisation. Etant donné que les bras conduisant le fluide et la colonne verticale n'ont à supporter que leur propre poids plus le poids du fluide qu'ils contien-30 nent, ces éléments ne sont pas sujets à des modifications de leurs caractéristiques structurelles. On peut ainsi utiliser pour tous les éléments conduisant du fluide, un type de dimension donnée, les différences de longueurs intervenant seules pour permettre l'adaptation dans la structure de support. 35 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode opé ratoire et à l'exemple décrit et représenté et peut recevoir diverses variantes entrant dans l'esprit et le cadre de l'invention . 71 37842 13 - 2113851 REVENDICATIONS 1. Appareillage de transfert de fluide dit bras de charge nient marin à double équilibrage, caractérisé en ce qu'il comprend un bras intermédiaire monté sur une conduite verticale axe de manière à pivoter autour d'un premier / sensiblement hcri-5 zontal, un bras intérieur relié au bras intermédiaire de manière à pivoter autour d'un deuxième axe sensiblement horizontal un bras extérieur relié à son extrémité intérieure au bras intérieur et destiné à pivoter autour d'un troisième axe sensiblement horizontal, une flèche supportant les bras et montée 10 de façon à pivoter autour du premier axes cette flèche étant sensiblement parallèle au bras intérieur et se prolongeant jusqu'à une articulation située sur le bras extérieur entre le trois!Vus axe et l'extrémité extérieure du bras extérieur, 1 'ar--ticulation constituant un quatrième axe de pivotement ser»-55 siblement horizontal, et un dispositif équilibrant les bras intermédiaire, intérieur, extérieur et la flèche autour du premier axe dans toutes les positions de fonctionnement. 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d1 équilibrage comprend un ensemble -'0 primaire équilibrant 18appareillage autour du premier axe lorsque le • extérieur se trouve en position sensiblement verticale j et un ensemble secondaire équilibrant le bras extérieur autour -.tu quatrième axe qoasd 1-3 bras extérieur se trouve daru; une position autre que verticale, 25 3. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble d'équilibragqfèecondaire aide l'ensemble d'équilibrage primaire à équilibrer l'appareillage autour dit premier axe lorsquele bras extérieur se trouve aussi bien dans une position verticale que dans xme position autre que ver-30 ticale. 4. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble d'équilibrage priœaire comprend un ensemble de contrepoids monté sur un surport primaire fixé sur la flèche et orienté d'une manière générale vars l'arrière à 35 partir du premier axe, l'ensemble d•équilibrage secondaire comprenant un ensemble de contrepoids secondaire monté sur r®. support secondaire, ce support secondaire étant monté derrière le premier axe de façon a pivot-os? û°m. cinquième as© 37842 14 2113851 sensiblement horizontal. 5. Appareillage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'ensemble de contrepoids primaire se compose de deux contrepoids sensiblement égaux, le support primaire est constitué par deux éléments en forme de poutre disposés parallèlement et à l'arrière de la flèche, de chaque côté de la conduite verticale, un contrepoids est monté.sur cha.ue support et les supports et les contrepoids sont suffisamment écartés pour qu'il soit facile de placer la flèche en position verticale sans qu'elle soit gênée par la conduite verticale. 6. Appareillage selon la revendication 4, caratérisé en ce que l'ensemble de contrepoids secondaire se compose de deux contrepoids sensiblement égaux, le support secondaire est constitué de deux éléments formant des poutres articulées sur le support primaire, supportant chacun un des contrepoids et l'appareillage comprend une liaison rigide entre les contrepoids secondaires et le bras intérieur. 7. Appareillage selon la revendication 6,caractérisé en ce que les supports primaires, les supports secondaires en forme de poutres,la liaison rigide et le bras intermédiaire constituent ensemble un parallélogramme. 8. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en cejbu'il comprend un premier ensemble moteur destiné à faire pivoter l'appareil autour du premier axe, un deuxième appareil moteur destiné à faire virer l'appareil autour d'un axe vertical passant par la conduite verticale, une liaison reliant l'ensemble d'équilibrage secondaire et le bras extérieur, et un troisième ensemble moteur destiné à modifier la position relative de l'ensemble d'équilibrage secondaire et du bras extérieur. 9. Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premier, deuxième et troisième ensembles moteurs sont constitués par des cylindres hydrauliques. 10. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras intérieur et la flèche contituent les deux côtés opposés d'un parallélogramme et le bras intermédiaire situé entre les troisième et quatrième axes constitue avec le bras intérieur les deux autres côtés opposés du parallélogramme. 71 37842 - i» - 2113851 11. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une partie du poids du bras intermédiaire aide le dispositif d'équilibrage à équilibrer le bras extérieur lorsque celui-ci n'est pas en position verticale. 5 12. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un joint articulé relie la colonne verticale, le bras intermédiaire, le bras intérieur et le bras extérieur et qu'il est possible d'accéder à l'intérieur des joints articulés sans avoir à démonter entièrement l'appareil. 10 13. Appareillage r-elon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une colonne de support verticale entourant le. conduite verticale, mais espacée de celle-ci, la flèche est montée sur la colonne de support de manière à pivoter autour du premier axe et la conduite verticale et 15 les bras intermédiaire, intérieur et extérieur sont constitués par des conduites de fluide formant un ensemble indépendant de la flèche et de la colonne verticale.