FR 2115467 A1 19720707 FR 7142620 A 19711129 71 42620 1 2115467 Bien que n'étant pas limitée à cette application, la machine selon la présente invention est prévue spécialement pour sa mise en oeuvre avec une machine de moulage telle que celle décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 5 n° 3 406 738, destinée à la réalisation de moules complets comportant les canaux d'attaque, de coulée et d'alimentation nécessaires et qui sont prêts à la coulée. De telles machines peuvent produire des moules prêts à la coulée très rapidement, de sorte que l'espace qui est nécessaire pour la manipulation 10 d'un moule, sa coulée, et ensuite son refroidissement est considérable. la présente invention concerne spécialement le maniement de tels moules. l'invention concerne un dispositif pour recevoir un moule et pour le déplacer le "long d'une trajectoire circulai-15 re pendant l'intervalle de temps nécessaire poux son refroidissement. De préférence, les moules tournent avec une table de support de forme annulaire, sur laquelle ils sont disposés dans deux rangées concentriques, la table de support tourne pas-à-pas par déplacements angulaires unitaires, et elle est destinée à 20 loger un moule mobile radialement qui en est évacué lorsqu'il a tourné avec la table pendant un intervalle de temps suffisant pour le refroidissement de la pièce coulée qu'il contient. A titre d'exemple, on a décrit ci-après et représenté au dessin annexé une machine conforme à l'invention. 25 La figure 1 est une vue en perspective d'ensemble d'une machine selon la présente invention, destinée à la manipulation. des moules, et qui est représentée en coopération avec une machine automatique de fabrication des moules. La figure 2 est une vue en plan de la machine selon 30 l'invention. La figure 3 est une élévation de la machine selon l'invention, suivant la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une élévation de la machine, suivant la ligne 4-4 de la figure 2. 35 La figure 5 est une vue en plan schématique d'une table rotative de support sur laquelle des moules sont disposés dans deux rangées concentriques par rapport à un centre qui correspond- au centre de rotation de la table, et elle montre comment les moules sont placés sur la table et en sont évacués 40 ensuite. 71 42620 2 2115467 La figure 6 est une élévation représentant des détails du mécanisme qui place un moule sur la table de support. La figure 7 est une vue en plan détaillée du mécanisme qui fait tourner la plaque de support, pas-à-pas, 5 jusqu'à des positions repérées successives. La figure 8 est une élévation du mécanisme de la figure 7. La figure 9 est une vue en plan schématique du mécanisme d'avance pas-à-pas. 10 La figure 10 est une élévation d'un dispositif destiné au logement des panneaux inférieurs séparés du moule lorsque ce dernier est chargé sur la table de support. La figure 1 représente la machine destinée à la manipulation des moules, selon l'invention. Elle est désignée 15 d'une façon générale, par la référence 20. Elle est représentée à proximité d'une machine 21 de moulage automatique par plaque-modèle, telle que celle qui est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique précité. La machine de moulage automatique est destinée à produire des moules qui sont introduits dans 20 la machine 20 dans laquelle s'effectue la coulée et sur laquelle les moules sont déplacés de manière à permettre -aux pièces coulées de séjourner pendant un intervalle de temps suffisant pour être refroidies de sorte que les moules peuvent être transférés ensuite dans un dispositif de décochage classique qui sépare 25 les pièces coulées du sable de moulage. La machine 20 comprend un bâti principal 22 comportant un élément de bâti supérieur 23, un élément de bâti inférieur 24 et des éléments latéraux et verticaux 26 reliés à l'élément supérieur 23 et à l1-élément inférieur 24. Le bâti 30 22 est disposé sensiblement le long d'un diamètre de la machine 20 auquel est parallèle l'élément de bâti inférieur 24, et il repose sur des socles espacés 27 dont un seul d'entre eux est représenté sur la figure 1. Le bâti 22 supporte un dispositif, ou table 35 tournante 30 pour supporter les moules, voir figures 5 et 6, qui comprend une broche rotative centrale 31 disposée verticalement, qui tourillonne dans un palier supérieur 32 fixé sur le dessous de l'élément supérieur 23 du bâti et dans un palier inférieur 33 fixé à l'élément inférieur 24. La broche 31 porte plusieurs 40 bras 34 destinés au support de la table et qui sont espacés 71 42620 3 2115467 d'angles égaux par rapport à la broche 31 à laquelle ils sont fixés de n'importe quelle manière appropriée, les bras 34 sont au nombre de douze dans ce cas. L'extrémité inférieure de chaque bras de 5 support 34 comporte une partie inférieure pendante 36 qui est réunie à l'un des éléments 37 de section rectangulaire disposés chacun le long d'une corde de la table. Chaque élément 37 supporte un élément 38 de la table auquel il est soudé de préférence, ou fixé autrement. 10 Un mécanisme imprime un mouvement de rotation pas-à-pas au dispositif de support 30 des moules. Comme on le voit sur les figures 6 à.9, l'extrémité supérieure de la broche 31 porte une plaque d'avance pas-à-pas 39 semblable à une croix de Malte, qui est fixée sur elle et dont la périphérie 41 est 15 coupée par des encoches radiales 42, séparées par des angles égaux. Un moteur 43 destiné à l'entraînement du dispositif 30, y compris la plaque d'avance pas-à-pas 39, est monté sur l'élément supérieur 23 et comporte un frein 44. Le moteur 20 43 est relié à un réducteur de vitesse 46 dont l'arbre de sortie 47 porte une came 48. Un bras d'entraînement rotatif 49, du type croix de Malte, est fixé sur l'arbre 47 et son extrémité libre porte un galet de came destiné à pénétrer dans l'une des fentes 42 de la plaque d'avance pas-à-pas 39. 25 La came 48 coopère avec un bras de contre-came 52 qui tourillonne en 53 dans un palier 54 fixé sur l'élément 23 du bâti. Le bras de contre-came 52 fait partie intégrante d'un bras de verrouillage 56 dont l'extrémité porte un élément de verrou 57 destiné à pénétrer dans l'une des fentes 42 de la 30 plaque d'avance pas-à-pas 39» Le bras d'entraînement 49, en forme de croix de Malte, se déplace de manière à faire avancer la plaque d'avance pas-à-pas 39 et le dispositif 30 de l/l2ème de tour et à la fin de ce mouvement, le bras de verrouillage 56 s'engage dans 55 une fente 42 afin de faire cesser la rotation du support 30. Le bras de contre-came 52 coopère avec un commutateur de commande 58 manoeuvré par un dispositif de commande 59 monté sur le bras 52 de manière à arrêter le moteur 43. Un équipement de commande CE approprié, qu'on voit sur la figure 1, remet le commutateur 40 58 à sa position initiale dans laquelle il peut remettre en mar 71 42620 4 2115467 che le moteur 43 et le mécanisme d'entraînement qui a été décrit. La figure 10 montre comment la machine de moulage 21 est reliée à la machine 20 par un transporteur TC qui trans-5 fère un moule sur une table réceptrice RT supportée par un bâti 62, lui-même monté sur un socle 63. Les moules produits par la machine 21 sont disposés sur des panneaux de dessous BB qui sont séparés du moule comme on le voit sur la figure 10 et qui peuvent glisser dans une trémie 64 lorsque le moule en est enlevé. 10 Un dispositif place un moule M sur le mécanisme 30 lorsque ce dernier est avancé jusqu'à une position de réception sur la table réceptrice RT. Comme on le voit sur la figure 5, les moules sont disposés dans deux rangées circulaires et concentriques, de sorte que, comme on le voit également sur cette 15 figure, il y a un total de vingt-quatre moules M qui tournent avec le mécanisme 30» Les moules M sont numérotés de Ml à M24 et lorsqu'un nouveau moule est placé sur la table 38, il se déplace radialement sur celle-ci et il en déloge un moule indiqué en M25. Comme on le voit sur la figure 5, les éléments 38 de la 20 table décrivent leur mouvement de rotation le long de ce qui peut être considéré comme un anneau comportant une ouverture centrale 66. Un dispositif place un moule transporté par le convoyeur TC sur le mécanisme 30. Il comprend un bras 67 disposé latéralement à l'élément supérieur 23 du bâti et qui est fixé 25 sur celui-ci. Une partie 68 orientée vers le bas de l'extrémité éloignée du bras 67 supporte les divers éléments de commande CE, comme on le voit sur la figure 1. Deux semelles espacées 69, montées sur les faces extérieures du bras 67, constituent une piste sur laquelle roulent des galets espacés 71 montés sur une 30 plaque 70 disposée latéralement et vers l'intérieur à l'extrémité supérieure d'un bras pousseur 72 orienté verticalement. L'extrémité inférieure du bras pousseur 72 est équipée d'un patin pousseur 73, articulé en 74 sur une console 76 fixée à l'extrémité inférieure du bras 72. Le patin pivotant 35 73 porte contre le côté d'un moule Ml afin de le pousser sur l'élément 38 de la table, comme on le voit sur la figure 6. Un dispositif déplace le bras 72 dans la direction voulue pour mettre le nouveau moule Ml sur l'élément 38. Ce dispositif comprend un cylindre hydraulique 77 ancré sur une 40 butée 81 suspendue à la plaque 70. Lorsque le cylindre 77 fonc 71 42620 5 2115467 tionne, il déplace le bras 72 par rapport au bras 67. Le cylindre est réalisé de manière que le bras 72 mette le nouveau moule Ml en position sur l'élément 38, voir également la figure 5, et déplace radialement un moule M13. 5 Ce dernier moule était le moule Ml au tour pré cédent du mécanisme 30. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, le moule Ml déplace le moule M13 jusqu'à la rangée concentrique intérieure de moules. Le moule M13 lui-même, déplace radialement vers l'intérieur le moule 25 qui a décrit deux tours com- 10 plets sur le mécanisme rotatif. Un dispositif place un poids Mtf sur le moule Ml lorsque ce dernier est disposé sur l'élément 38 de la table. Juste avant la mise en place du moule Ml sur l'élément 38, un moule qui a décrit un tour complet dans la rangée circulaire 15 extérieure est débarrassé de son poids Mtf. Comme on le voit sur la figure 1, chaque poids Mtf comporte un grapin 76 orienté vers le haut, dont la face inférieure se termine par un' évidement 87 destiné à porter contre un bossage 88 disposé à l'extrémité inférieure d'un crochet 89. Le crochet 89 est levé et abaissé 20 afin de lever le poids Mtf. Dans ce but, un cylindre de levage 91 est monté à l'extrémité d'un bras 92 suspendu au-dessous du bras 67» La tige de piston 93 du cylindre 91 est reliée à un élément 94 du crochet 89 qui est guidé sur une tige de guidage verticale 96 fixée sur l'extrémité inférieure du bras 92 et qui est 25 située sur le côté du cylindre 91. La mise en place d'un poids MW sur un moule est précédée par son enlèvement- d'un moule M13 qui a décrit un tour complet sur le mécanisme 30. Le crochet 89 coopère avec le grapin 96 du poids,de sorte que lorsque le cylindre 91 fonctionne, 30 le poids Mtf est levé à une hauteur suffisante pour permettre au nouveau moule Ml de glisser en-dessous du poids et de déplacer le moule M13 jusqu'à la rangée intérieure de la façon décrite précédemment, lorsque le moule Ml est en position appropriée, le cylindre 91 fonctionne à nouveau afin de placer doucement le 35 poids MW sur son sommet. Les ouvertures du poids MW correspondent aux canaux d'alimentation et d'attaque du moule. Un poste de coulée, non représenté, remplit le moule Ml lorsqu'il a été déplacé du poste de réception décrit jusqu'au point voulu, pendant son mou-40 vement de rotation avec le mécanisme 30. 71 42620 6 2115467 Comme on le voit sur la figure 1, le dispositif de support rotatif du moule est enfermé dans une hotte 40 disposée au-dessus de lui et dont le sommet est relié à l'atmosphère. Un rebord suspendu 40B de la hotte 40 comporte des ouvertures 5 40C destinées à permettre aux moules de se déplacer sous la hotte 40 lorsqu'ils ont achevé leur mouvement dans la rangée circulaire extérieure. L'appareil décrit permet aux moules d'effectuer deux tours complets après la coulée, de façon à permettre aux 10 pièces qui sont coulées de séjourner pendant un intervalle de temps suffisant pour se refroidir et se solidifier. Après s'être déplacé pendant l'intervalle de temps indiqué, le moule M25 évacué de la périphérie intérieure de la table 38 passe sur un transporteur de décochage 100 disposé dans 15 une trémie 101. On se rend compte que le mécanisme décrit plus haut est commandé par le circuit indiqué d'une façon générale par la référence CE et qu'on voit sur la figure 1. 71 42620 7 2115467 REVENDICATIONS 1. Machine pour la manipulation des moules, destinée à déplacer des moules après coulée , pendant un intervalle de temps suffisant pour refroidir la pièce coulée que chacun 5 d'eux contient, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif rotatif (30) sur lequel les moules remplis (Ml - M25) sont disposés sur au moins une rangée circulaire dont le centre correspond au centre de rotation du dispositif rotatif (30), un mécanisme d'entraînement (43 - 59) imprimant au dispositif tour-D nant (30) des mouvements de rotation angulaires, et l'amenant jusqu'à une position de réception (RT) dans laquelle le dispositif reçoit un moule (Ml - M25) mobile sur lui qui déplace radia-lement un moule (Ml - M25) disposé dans ladite rangée circulaire et qui a tourné de 360° avec le "dispositif. 15 2. Machine suivant la revendication 1, dans laquelle ledit mécanisme d'entraînement (43 - 59) fait tourner ledit dispositif tournant (30) suivant un mouvement angulaire pas-à-pas. 3. Mécanisme de manutention des moules suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif 20 rotatif (30) comporte une ouverture (66) disposée radialement à l'intérieur de ladite rangée circulaire, permettant l'évacuation d'un moule rempli et refroidi (Ml - M25) qui a été déplacé radialement par un moule disposé dans ladite rangée circulaire. 4. Mécanisme suivant l'une des revendications 1 à 25 3, caractérisée en ce qu'un dispositif (86 -96) de mise en place des moules met sur ledit moule (Ml - M25) un poids (MW) qui se. déplace avec le moule sur ladite rangée circulaire. 5. Mécanisme suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif (86 - 96) qui place un poids (MW) 30 sur le moule (Ml - M25) à ladite position de réception (RT) comprend un mécanisme de levage (91, 93) destiné à lever le poids (MW) d'un moule (Ml - M25) qui s'est déplacé avec le dispositif rotatif (30) sur un tour complet. 6. Mécanisme suivant l'une des revendications 4 ou 35 5, caractérisé en ce que le dispositif (86 - 96) place un poids (MW) alors qu'il est en position haute pendant que le moule rempli (Ml - M25) est déplacé radialement vers l'intérieur par un moule (Ml - M25) mis en place sur le dispositif rotatif (30) dans ladite rangée circulaire. 40 7. Mécanisme suivant l'une des revendications 4, 5 71 42620 8 2115467 et 6, caractérisé en ce que le dispositif (86 - 96) fonctionne de manière à placer le poids (MW) sur le moule (Ml - M25) reçu à ladite position de réception (RT) lorsque ledit moule (Ml -M25) a été déplacé radialement vers l'intérieur. 5 8„ Mécanisme suivant l'une quelconque des reven dications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur (100, 101) destiné à recevoir un moule (Ml - M25) qui a été déplacé depuis ladite position de réception (RT) du fait du mouvement d'un moule (Ml - M25) sur le dispositif rotatif (30). 10 9. Mécanisme suivant l'une quelconque des reven dications 3 à 8, caractérisé en ce que la position de réception (RT) est située à l'endroit de ladite ouverture (66) de manière à recevoir un moule (Ml - M25) déplacé par un moule (Ml - M25) reçu dans ladite rangée circulaire. 15 10. Procédé pour refroidir des pièces coulées dans des moules, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer radialement un moule vide jusqu'à une position dans laquelle il déplace radialement l'un des moules dans lesquels ont été coulées des pièces, qui sont disposés dans au moins une rangée 20 circulaire qui se déplace le long d'un trajet circulaire et qui ont effectué un"tour complet sur ce trajet, à effectuer la coulée dans le moule vide et à déplacer.les moules pendant qu'ils sont disposés dans la rangée circulaire par une série de déplacements angulaires effectués pas-à-pas autour d'un centre commun 25 sur un total de 360° de déplacement angulaire. 11. Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'un moule vide se déplace jusqu'à un poste de coulée décalé d'un certain angle par rapport à la position dans laquelle le moule vide se déplace radialement. 30 12» Procédé suivant l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le moule vide est surmonté par un poids.