FR 2137803 A1 19721229 FR 7216976 A 19720512 y 2 1697è 1 2137803 La présente invention se rapporte à des mécanismes de commande synchrone et elle a trait plus particulièrement à un nouveau dispositif à levier pour de tels mécanismes. L'invention a pour but de fournir un système qui, dans des 5 dispositifs à actionnement synchronisé devant avoir un .comporte-•içgntj. identique , peut transmettre un signal' 4e -r^ét3î«n- eïi vue de régler une valve, par exemple un distributeur hydraulique, par des moyens mécaniques de manière qu'une variation initiale prédéterminée de fonctionnement entre les dispositif s" produise -une "10 course complète de la valve alors qu'une autre variation ne produit aucun mouvement additionnel de la valve. Cette possibilité . perj&et _de faciliter -1-e réglage des dispositifs et elle empêche ... -,T également un endommagement de la valve. L'invention concerne un mécanisme de commande synchrone, 15 caractérisé en ce qu'un levier de commande pourvu d'une surface de came est monté sur le même axe qu'un second levier de commande portant une came pivotante coopérant avec la dite surface de came, en ce qu'un dispositif de sortie à mouvement linéaire est articulé sur la came et en ce qu'un mouvement angulaire différen-20 tiel des dits leviers produit un mouvement linéaire du dispositif de sortie. L'invention concerne en outre un mécanisme de commande synchrone, caractérisé en ce que deux leviers et un troisième élément sont reliés entre eux par articulation, en ce que des mouve- 25 ments angulaires synchrones et égaux des deux leviers ne produi-« sent aucun mouvement relatif du troisième élément, en ce que des premiers mouvements angulaires inégaux et prédéterminés des leviers produisent un mouvement relatif du troisième élément de manière qu'un mouvement de sortie sensiblement linéaire soit pro-50 duit par le troisième élément et en ce que d'autres * mouvements angulaires inégaux des leviers n'obligent pas le troisième élément à produire un autre mouvement de sortie linéaire. L'invention concerne en outre un mécanisme de commande synchrone, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second 55 levier montés à rotation sur un axe commun, un système à came comprenant une première et une seconde partie, la première partie étant constituée par une partie profilée du premier levier, tan 72 16976 z 2137803 dis que la seconde partie est articulée sur le second levier et est sollicitée par la première partie, des moyens de transmission d'un mouvement d'entrée étant prévus sur chaque levier et des moyens de transmission d'un mouvement de sortie étant pré-5 vus sur la seconde partie, en ce que des mouvements angulaires synchrones et égaux des premier et du second leviers ne produisent aucun mouvement de sortie, en ce que des premiers mouvements angulaires inégaux et prédéterminés du premier et du second levier produisent un mouvement de sortie sensiblement linéaire et 10 en ce que d'autres seconds mouvements angulaires inégaux ne produisent pratiquement aucun autre mouvement de sortie linéaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisa-15 tion de l'invention. La figure 1 représente un ensemble de leviers relié à un distributeur. La figure 2 montre la disposition des composants de l'ensemble de leviers pendant le déplacement initial relatif des le-20 viers par rotation. La figure 3 montre la disposition des composants de la figure 2 dans un stade ultérieur de déplacement des leviers. Sur la figure 1, il est prévu un ensemble de leviers 10 relié fonctionnellement par une biellette 11 articulée au point 25 11a sur un tiroir 12 d'un distributeur 13- L'ensemble 10 comprend un premier levier 14, un second levier 15 et un système à came comportant une première partie 16 et une seconde partie 17- Sur les figures 1 à 3, le levier 14- est articulé sur un levier 15» lui-même articulé en la seconde partie de came 17» Le premier et 30 le second levier 14, 15 tournent autour d'un axe commun 18, la première partie de came 16 ayant une forme incurvée et constituant une partie solidaire du premier levier 14, en faisant saillie d'un côté du levier de manière que sa face concave soit dirigée vers l'axe commun 18. La face concave est orientée radiale-•35 ment à l'axe 18. La seconde partie de came -17 a une forme de secteur à angle droit, comporte deux saillies radiales 19» 20 qui font respectivement saillie à chaque extrémité de son bord incur >2 16576 5 2137803 vé et est articulée en un point 21 proche du bord incurvé sur le second levier 15- Dans la position de zéro ou inactive de l'ensemble de leviers, les leviers 14, 15, l'axe commun 18 et le pivot 21 sont situés le long d'une ligne A-À, en même temps que le 5 point d'articulation 22 qui relie la biellette 11 à la seconde partie de came 17 ; dans cette position, le point d'articulation 22 coïncide également avec l'axe commun 18, tandis que les deux saillies radiales 19, 20 de la seconde partie de came sont placées symétriquement et touchent la première partie de came 16. 10 Les leviers 14, 15 sont chacun pourvus d'un élément de liaison sous forme d'un trou 23, 24. Les trous 23, 24 sont espacés de la même distance de l'axe commun 18. Lors de l'utilisation du dispositif selon l'invention, par exemple dans un système associé à deux freins pneumatiques sur un 15 avion (en référence à la figure 1), la sortie SI du distributeur 13 est reliée à un premier vérin hydraulique actionnant le frein pneumatique bâbord, tandis que l'autre sortie S2 est reliée à lin second vérin hydraulique actionnant le frein pneumatique tribord (les vérins et les freins pneumatiques n'ont pas été repré-20 sentés). Un mouvement du premier vérin est retransmis au levier 14 par un mécanisme alternatif articulé sur ce dernier en 23 et un mouvement du second vérin est retransmis de la Eême façon au levier 15» On voit que, lorsque le premier et le second vérin se déplaçent uniformément, la réaction exercée sur chacun des le- 25 viers 14, 15 les oblige à exécuter des mouvements angulaires uniformes et égaux.Pendant ces mouvements, tous les composants de l'ensemble de leviers tournent autour de l'axe comnitm 18 en conservant une relation statique entre eux, de sorte qu'il ne se produit aucune modification de position du point d'articulation JO 22 qui relie la seconde partie de came 17 à la biellette 11. En conséquence, le tiroir 12 reste au centre du distributeur et il fournit des débits égaux au premier et au second vérin. Cepen^ dant, si les vérins ne se déplacent pas uniformément, la réactim exercée sur les leviers 14, 15 oblige ces derniers à exécuter des 35 mouvements angulaires inégaux ou relatifs et il en résulte qu'une saillie 19 ou 20 de la seconde partie de came 17 s'applique contre une extrémité de la première partie de came incurvée 16. Par 72 16976 % 4 si;** ■»- 2137âÛ3:\ exemple (fig. 2), si le second vérin actionne le frein pneumatique tribord plus rapidement que le premier vérin n'actionne le frein pneumatique bâbord, le levier 15 tourne dans la direction de la flèche B d'un angle supérieur au levier 14, dêr sorte que 5 le pivot 21 reliant le levier 15 à la seconde partie de came 17 est écarté de la ligne A-A. Ge décalage produit, en-combinaison avec l'action de la saillie 15 s'appliquant contre la première partie de came 16, une rotation de la seconde partier de came 17 autour du pivot 21 ce qui, du fait des profils des parties de 10 cames, déplace le point de fonction 22 de façon sensiblement linéaire, de sorte que la biellette 11 déplace le tiroir 12 vers la gauche de la fig. 1, en augmentant ainsi le débit de fluide hydraulique fourni au premier vérin tout en réduisant le débit fourni au second vérin, de sorte que le mouvement uniforme des 15 vérins est rétabli et que les composants de l'ensemble de leviers 10 sont réalignés. Dans l'ensemble de leviers représenté sur les dessins, un mouvement angulaire inégal et prédéterminé de 6 degrés dans chaque sens de rotation des leviers a été choisi du fait qu'on obtient un mouvement sensiblement linéaire pour dé-20 placer le tiroir de distributeur 12 sur toute sa course. Lorsque le mouvement angulaire inégal augmente au delà de 6 degrés, la seconde partie de came 17 ne tourne plus, du fait que le bord de la première partie de came 16 se déplace sur la saillie 19 qui glisse ensuite sur la face concave de la première partie de came 25 16, en laissant ainsi immobile la seconde partie de came 17, de sorte que le point de jonction 22 avec la biellette 11 reste sensiblement fixe. On voit que le mouvement de sortie sensiblement linéaire du point de jonction 22 se produit sur une distance plus grande pendant la première fraction de 3 degrés du mouvement 50 angulaire inégal des leviers 14, 15 que pendant la seconde fraction de 3 degrés. Il est à noter que, pour clarifier la représentation des fig. 1, 2 et 3, les leviers ont été représentés dans des positions diar métralement opposées dans la condition de zéro ou inactive, mais 35 il est habituellement préférable qu'ils soient placés l'un au-dessus de l'autre. Il est à noter que différentes variantes et modifications 72 16976 5 2137803 .-.peuvent être apportées au mode de réalisation décrit.plus haut sans sortir du cadre de l'invention et par exemple le premier et le second levier peuvent être actionnés dans le sens contraire des aiguilles d'une montre l'un par rapport à l'autre par incor-5 poration d'un mécanisme simple à engrenages. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux exemples décrits et à celui qui a été représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sui-. vant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour ce-10 la de l'esprit de l'invention. 72 16976 6 2137803 - BEVBKDICÀi'IOKS - 1 - Kéeanisme de commande synchrone, caractérisé en ce qu'un levier de commande pourvu d'une surface de came est monté sur le même axe qu'un second levier de commande portant une came pivo-5 tante coopérant avec la dite surface de came, en ce qu'un dispositif de sortie à mouvement linéaire est articulé autour d'un pivot sur la dite came, un mouvement angulaire différentiel desdits leviers produisant un mouvement linéaire dudit dispositif de sortie. 10 2 - Mécanisme de commande synchrone, caractérisé en ce que deux leviers et un troisième élément sont reliés entre eux par articulation, en ce que des mouvements angulaires synchrones et . égaux des deux leviers ne produisent aucun mouvement relatif du troisième élément, en ce que des premiers mouvements angulaires 15 inégaux et prédéterminés des leviers produisent un mouvement relatif du troisième élément de manière qu'un mouvement de sortie sensiblement linéaire soit effectué par le troisième élément et en ce que d'autres mouvements angulaires inégaux des leviers n'obligent pas le troisième élément à produire un autre mouvement 20 de sortie linéaire. 3 - Mécanisme de commande synchrone, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second levier montés à rotation sur un axe commun ; un système à came comprenant une première et une seconde partie, la première partie de came étant constituée par 25 un© partie profilée du premier levier, tandis que la seconde partie de came est articulée sur le second levier et coopère avec la première partie de came ; des moyens de transmission d'un mouvement d'entrée prévus sur chaque levier et des moyens d'exécution d'un mouvement de sortie prévus sur la seconde partie de ca-30 me, en ce que des mouvements angulaires synchrones égaux du premier et du second levier ne produisent aucun mouvement de sortie, en ce que des premiers mouvements angulaires inégaux et prédéterminés du premier et du second levier produisent un mouvement de sortie sensiblement linéaire et en ce que d'autres seconds mouve-35 ments angulaires inégaux ne produisent pratiquement aucun autre mouvement de sortie linéaire. 4 - Kéeanisme de commande synchrone suivant la revendication 72 16976 7 2137803 3, caractérisé en ce que la première partie de came a un profil incurvé et en ce que la seconde partie de came a une forme de secteur à angle droit comportant un bord incurvé coopérant avec le profil ineurvé de la première partie de came. 5 - Mécanisme de commande synchrone suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le secteur de la seconde partie de cam^ comporte une saillie radiale à chaque extrémité de son bord incurvé et en ce que, dans la position de zéro ou inactive du mécanisme, le profil incurvé de la première partie de came est placé symétriquement et pratiquement sans jeu entre lesdites saillies. 6 - Mécanisme de commande synchrone suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'un déplacement angulaire relatif initial des premier et second leviers fait entrer en contact une des saillies de la seconde partie de came avec une extrémité du profil inctirvé et fait tourner la seconde partie de came autour de son pivot alors qu'un mouvement relatif additionnel des leviers dans la même direction ne produit aucune rotation supplémentaire autour dudit pivot. 7 - Mécanisme de commande synchrone suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le mouvement de sortie est transmis au tiroir d'un distributeur et en ce qu'une réaction provenant de dispositifs commandés par le distributeur est transmise au premier et au second levier.