FR 2125510 A1 19720929 FR 7205164 A 19720216 11 Ô5164 1 2125510 La présente invention concerne ion transporteur conçu pour enlever un ou plusieurs objets d'un support pour les déposer sur une surface réceptrice. Plus précisément, elle concerne un dispositif pour le déchargement d'un prehenseur servant à extraire des pièces 5 moulées hors d'une machine à moulage par injection, comme par exemple celui qui est décrit dans le brevet des Etats-Unis antérieur n® 3.454.991. Dans un système tel que celui que décrit ce brevet antérieur, un plateau d'enlèvement porté sur la partie mobile du meule est 10 pourvu d'organes pour l'abaisser jusque dans l'intervalle des deux parties du moule quand celui-ci s'ouvre; ce plateau est ensuite relevé hors de cet espace jusqu'à une position élevée, où un élément d'enlèvement peut ramasser les pièces moulées et les remettre à un tube d'empilage ou quelque autre réceptacle, pendant le cycle 15 de moulage suivant. Le mécanisme commandant le plateau de transfert, dans ce brevet antérieur, est porté, comme le support à élévation pour le plateau d'enlèvement, sur la partie mobile du moule afin de participer à son mouvement de va-et-vient. Un tel ensemble mobile de transfert 20 est toutefois limité dans son adaptabilité aux diverses conditions d'emploi et doit être constitué spécialement pour aller avec le type de machine sur lequel il doit être installé. Un objet important de la présente invention est en conséquence de créer un transporteur de ce type qui puisse être construit et 25 installé séparément d'une machine à mouler ou autre matériel avec lequel il doit être utilisé. Un autre objet de l'invention est de créer un transporteur du genre en question dont l'élément- de transfert est un plateau disposé pour changer non seulement sa position mais aussi son orienta-30 tion dans l'enlèvement d'objets hors d'un support, plus précisément pour passer par pivotement d'une orientation à peu près verticale à une orientation à peu près horizontale en s'éloignant du support par pivotement, et inverser ce mouvement pendant le pivotement de retour consécutif. Un tel plateau de transfert peut ain-35 si être placé en face d'un plateau d'enlèvement dans une première position, et venir ensuite reposer horizontalement, dans une seconde position éloignée du plateau d'enlèvement, au-dessus d'une surface de réception sur laquelle les objets enlevés doivent être déposés. 40 Un transporteur réalisé conformément à la présente iavention 72 05164 2 212551û comprend une colonne verticale qui peut tourner d'un angle horizontal prédéterminé, de préférence de 180°, entre ses deux positions extrêmes, et qui porte un arbre transversal s'étendant horizontalement; un élément de transfert, avantageusement en forme de 5 plateau monté sur cet arbre peut pivoter d'un angle vertical prédéterminé, de préférence de 90°, entre deux positions distinctes qui, dans l'exemple préféré, sont verticale et horizontale, respectivement, et seront désignées ainsi désormais. Un mécanisme de commande motrice qui, si le transporteur est adjoint à une machine de 10 moulage par injection, est couplé au système de déplacement de la partie mobile du moule, et imprime un mouvement alternatif à la colonne entre ses deux positions limites, avec mouvement concourant de l'élément de transfert entre ses positions verticale et horizontale, cet élément de transfert prenant son orientation ver-15 ticale dans une position située en face d'un plateau d'enlèvement ou autre support momentané pour l'objet à enlever; dans sa position alternée, l'élément de transfert horizontal libère l'objet ou les objets emportés en désactivant un dispositif de retenue qu'il porte. 20 Le mécanisme de commande motrice pour la rotation coordonnée de la colonne et de son arbre transversal comprend avantageusement une paire de pignons engrenant l'un avec l'autre, montés sur cet arbre et un montant fixe contigu à cette colonne, ce montant étant de préférence constitué sous forme d'un tube enveloppant la colon-25 ne. Le rapport de denture du pignon fixé sur le montant et du pignon rotatif monté sur l'arbre peut être légèrement supérieur au rapport de l'angle horizontal de rotation et de l'angle vertical de pivotement, de sorte que l'arbre tourne au-delà de ce dernier angle pendant chaque course de rotation de la colonne, l'excès de 30 rotation de l'arbre étant absorbé par le jeu de l'accouplement entre cet arbre et l'élément de transfert. Cet accouplement avec jeu assure que 1'élément de transfert reste vertical pendant une phase initiale et demeure horizontal pendant une phase terminale de son pivotement vers l'extérieur, ce qui facilite le ramassage 35 des objets se trouvant sur le plateau d'enlèvement et leur descente dans un réceptacle à dessus ouvert placé au-dessous. Si l'accouplement avec jeu est en partie élastique, il amortira en outre le choc résultant de l'arrêt du plateau de transfert dans sa position horizontale et sa position verticale. 40 En principe, divers moyens de rétention relâchables peuvent 72 05164 3 2125510 être utilisés sur l'élément de transfert pour ramasser les objets se trouvant sur le plateau d'enlèvement ou autre support et les déposer sur leur surface de réception, par exemple sous commande pneumatique ou électromagnétique. Mais dans un s3rstème simple et 5 par suite préféré, l'organe de rétention a la forme d'une ou plusieurs paires de pinces ou griffes, qui sont désactivées mécaniquement par un système de liaison entrant en contact avec une butée sur le montant fixe dans la position de l'arbre transversal ayant pivoté vers l'extérieur. Tandis que le plateau de transfert pour-10 rait avoir des trous de part en part pour ramasser les objets sur un côté et les laisser tomber de l'autre côté, on a trouvé plus pratique de constituer les pinces d'une façon permettant aux objets d'être saisis et relâchés sur le même côté du plateau, c'est-à-dire une surface qui se trouve près du plateau d'enlèvement dans 15 la position de ramassage et qui forme le dessous de ce plateau dans la position de déchargement. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, laquelle, faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs 20 fera bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. La figure 1 est une vue partielle en élévation latérale d'une machine à mouler du type général décrit dans le brevet antérieur précité n° 3«454»991, équipée avec un transporteur conforme à la 25 présente invention. La figure 2 est une vue en plan, partiellement en coupe, de l'ensemble de la figure 1. La figure 3 représente un détail vu en coupe à plus grande échelle d'un plateau d'enlèvement placé en face d'un plateau de 30 transfert compris dans le système des figures 1 et 2. La figure 4 est une vue du bas, prise de la ligne IV-IV de la figure 3. La figure 5 est une vue en élévation d'une partie du mécanisme de transport du système prise de la ligne V-V de la figure 2. 35 La figure 6 est une vue en coupe longitudinale prise de la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe transversale prise de la ligne VII-VII de la figure 5. La machine représentée aux figures 1 et 2 comprend un socle 10, 40 qui contient les divers moteurs et pièces de commande nécessaires 72 05164 4 2125510 au fonctionnement de ses parties principales, cfest-à-dire ; la partie de moule mobile 11, collaborant avec une partie de moule fixe 12 et son piston d'injection (non représenté) à l'intérieur d'un cylindre 13 qui communique par un canal 14 avec une chambre 5 d'injection dans une plaque de renforcement fixe 15; une partie de moule 12 fixée à la plaque 15 présente plusieurs empreintes (ici 4) reliées à la chambre d'injection par un canal d'injection de la manière habituelle qui n'est pas davantage illustrée. Le carter 18 pour la commande du moule contient un piston 19, qui 10 peut y effectuer un mouvement de va-et-vient. Ce piston est fixé rigidement à la partie de moule 11. Celle-ci coulisse sur une série de barres entretoises 20 et présente un prolongement lia, d'où des noyaux 21 se projettent en avant et correspondent à des empreintes de la partie de moule 12. 15 Un cylindré 22 abrite une vis d'alimentation (non représentée) qui «alaxe et liquéfie la matière plastique, amenée en forme granulaire dans une trémie non représentée, avant d'être conduite dans une chambre de décompression 24, d'où elle est ensuite conduite, par la voie de la chambre de compression principale et le 20 canal d'injection précité, dans les différentes empreintes par le piston d'injection à mouvement alternatif, dont la propre commande motrice, coordonnée avec celle du piston 19, actionne également la vis d'alimentation dans le cylindre 22. Les noyaux de moule 21 et les empreintes qui leur correspondent 25 dans la partie de moule fixe 12, sont destinés, à titre d'exemple, à produire des pièces en forme de gobelets 28 avec rebords périphériques 28*. Plusieurs tiges d'éjection 31, une pour chaque empreinte, traversent la partie de moule mobile ou platine 11 et passent axialement à travers les noyaux 21 pour soulever la pièce 30 28 et la détacher de ces noyaux à l'ouverture du moule. Un plateau d'enlèvement 32 pourvu de sièges 33 (figure 3) prévus pour recevoir les objets 28, suspendu à un support 38 au sommet de la platine 11 au moyen d'un système à parallélogramme 36, 37, a été abaissé à ce niveau jusque dans l'espace entre les deux parties de 35 moule relativement déplaçables 11, 12 pour recevoir les objets détachés des noyaux 21 par les tiges d'éjection 31. Le système de liaison à parallélogramme 36, 37 est actionné, en relation chrono-métrique avec la commande du moule, comme cela est décrit plus complètement dans le brevet antérieur cité plus haut, pour élever 40 le plateau d'enlèvement 32 chargé au-dessus du chemin de la pla 72 05164 5 2125510 tine 11 quand le moule se ferme; cela est représenté en lignes de points et tirets à la figure 1. Gomme représenté à la figure 3, les sièges 33 du plateau 32 peuvent être pourvus de garnitures élastiques 39 en caoutchouc ou ma-5 tière analogue, prévues pour s'engager sur les objets 28 avec une force suffisante pour les maintenir dans leurs positions. Ces garnitures 39 sont représentatives d'une grande variété-de moyens élastiques, y compris de faibles ressorts, destinés à retenir temporairement les objets extraits du moule. 10 Un transporteur 40, plus complètement représenté aux figures 5 à 7, comprend un tube vertical fixe 41 s'élevant au-dessus d'un piédestal 42, dans lequel un arbre vertical ou colonne 43 est monté à rotation au moyen de coussinets 44* L'extrémité inférieure de la colonne 43 porte, fixé rigidement, un pignon 45 engrenant 15 avec une crémaillère 46 qui est maintenue en contact avec ce pignon par des galets 47 montés sur le piédestal 42; ce piédestal s'élève au-dessus d'une plaque de base 49 montée de façon ajustable sur une fondation 99 par des boulons 48 passant à travers des fentes 48'. La crémaillère 4o est animée d'un mouvement de va-et-20 vient par un piston à double effet 51 se mouvant dans un cylindre hydraulique 52 auquel le fluide est amené, en relation ehronomé-trique avec le mouvement du moule et du piston d'injection, sous la commande d'un circuit de synchronisation indiqué schématique-ment en 53 à la figure 2. 25 Le sommet du tube 41 porte un pignon 54 relativement petit qui engrène avec un pignon 55 plus grand monté sur un arbre transversal 56, qui est lui-même monté à rotation dans la partie supérieure 43' de la colonne 43 par l'intermédiaire de coussinets 57. Le rapport d'engrenage des pignons 54 et 55 est légèrement supérieur 30 à 1/2, par exemple 48/93 dents, ce qui fait que le pignon 55 et l'arbre 56 tournent sur un angle qui dépasse légèrement 90° toutes les fois que la colonne 43 effectue un par-cours de 180°. Là rotation de la colonne 43 est limitée à une demi-révolution par une paire de vis d'arrêt 56, 59 contre lesquelles Tient buter alterna-3$ tivement une patte 60 solidaire de l'arbre 5ô. Une tige 6l passe coaxialement à travers l'arbre creux 56 dans lequel elle peut tourner avec rotation relative limitée; elle est portée par aes coussinets en manchon 6k. (par exemple en Teflon). Une extrémité de la tige fol dépassant de l'arbre cjo est clavetée ^ à une manivelle 03 présentant un alésage excentrique 64 qui reçoit, 72 05164 6 2125510 avec jeu, vin goujon 65 faisant saillie sur le pignon 55. Oe goujon 65 est supporté par une paire de douilles 66, 67, qui, ce qu'on voit au mieux pour la douille 66, sont logées à coulisse dans des trous transversaux de la manivelle sous la pression de ressorts 5 68 et sont maintenues en place par des taquets 69, 70. Les douilles 66 et 67 constituent une paire de pistons plongeurs placés sous charge élastique et qui viennent buter contre le goujon 65 sur les côtés opposés de celui-ci et, dans la limite de l'espace libre offert par le trou plus grand 64, permettent un déplacement angu-10 laire relatif limité de la manivelle 63 et du pignon 55» et par suite aussi de la tige 61 et de l'arbre 56; le pivotement de cet arbre est limité à un arc de 90° exactement par une paire de butées 71, 72 sous forme de vis réglables tenues dans des pattes 73, 74 faisant saillie radialement sur la tête de la colonne 43 dans la-15 quelle est monté l'arbre 56. Ainsi, une course du piston 51 entraîne tine rotation de la colonne 43 d'un demi-tour, une rotation de l'arbre 56 sur un peu plus de 90°, et un pivotement de la manivelle 63 sur exactement un quart de tour. Ce pivotement est communiqué à un plateau de transfert 75 monté en porte-à-faux sur la 20 tige 61, qui est ainsi contrainte de prendre une orientation verticale dans une première position en face du plateau d'enlèvement 32 (figure 3 et en traits mixtes figures 1 et 2), et une orientation horizontale (traits pleins, figures 1 et 2), dans une seconde position éloignée du plateau d'enlèvement. Dans cette dernière po-25 sition le plateau de transfert 75 surplombe un récepteur 76 pour les objets finis 28, par exemple une courroie de transport conduisant ces objets vers une autre destination. Dans la position face à face de la figure 3, les pièces fabriquées 28 sont saisies à leurs bords 28' par les extrémités barbe-30 lées 77' des branches de pinces respectives 77 qui passent à travers des ouvertures 78 du plateau 75 en direction du côté faisant face au plateau 32, et qui pivotent en 79 vers des nervures 80 se trouvant sur le côté opposé du plateau 75. Des ressorts 81 appuient sur les extrémités arrière 77" des branches de pinces 77 et les 35 maintiennent en contact avec une paire de cames 82 montées sur une barre 83 qui tourne dans quelques-unes de ces nervures. Chacune des deux barres 83 servant aux quatre ensembles de pinces du plateau 75 aboutit à une manivelle 84, les deux manivelles étant reliées par articulation (figure 4) à une bielle 85 qui est poussée 40 par un ressort 86 dans une direction (vers la droite à la figure 4) 72 05164 7 2125510 dans laquelle une prolongation du mouvement est empêchée par des goupilles d'arrêt 87« La bielle 85 s'articule à un levier 88 monté sur un arbre 89 portant un disque 90 muni d'un goujon excentrique 91; un arrêt fixe 92, sur un bras solidaire du tube 41 por-5 tant aussi les butées 58 et 59, entre en contact avec le goujon 91 toutes les fois que le plateau 75 (ayant déjà atteint sa position horizontale) s'approche de sa position de pivotement extérieur représentée aux figures 1 et 2. Cette entrée en contact déclenche le mécanisme de dégagement constitué par la transmission 10 84 a 91, de sorte que les cames 92 soulèvent les extrémités 77" des branches de pinces 77 contre la force de leurs ressorts de poussée 81, faisant ainsi s'écarter les extrémités barbelées 77* de ces branches l'une de l'autre pour libérer la pièce fabriquée 28 qu'elles tenaient jusqu'alors serrée. Comme cela se produit 15 dans une position où le coté du plateau 75 portant les pièces moulées est tourné vers le bas, les pièces 28 sont libres pour tomber sur le transporteur 76. La colonne rotative 43 et son enveloppe fixe 41 peuvent être constituées en éléments télescopiques, de façon â être verticale-20 ment extensibles pour le cas où l'on voudrait élever ou abaisser le plateau 75 pendant son pivotement à l'écart ou son retour à sa position de ramassage près du plateau d'enlèvement 32. Les branches de pinces 77 pourraient être inversées pour agripper l'intérieur d'une pièce creuse présentant des parties en saillie à l'in-25 térieur. Ces modifications et d'autres encore, aisément apparentes aux gens de la partie, sont considérées comme étant comprises dans l'idée et l'étendue de cette invention, telle que définie dans les revendications qui suivent. 11 05164 8 2125510 REVENDICATIONS 1 - Transporteur pour objets à enlever d'un support et à déposer sur une surface réceptrice, comprenant : - une colonne verticale pouvant tourner d'un angle horizontal pré-5 déterminé entre une première et une seconde position; - ion arbre transversal s'étendant de façon généralement horizontale à partir de cette colonne; - un élément de transfert monté sur cet arbre et pouvant pivoter d'un angle vertical prédéterminé entre une première et une secon- 10 de orientation; - des organes pour faire tourner dans un mouvement alternatif cette colonne entre les dites première et seconde positions avec pivotement en principe concourant de l'élément de transfert entre ces première et seconde orientations, cet élément de transfert 15 faisant face au support en prenant la première orientation dans la première position et surplombant la surface réceptrice en prenant la seconde orientation dans la seconde position; - des organes de rétention sur l'élément de transfert actifs dans la première position pour saisir un objet sur le support; 20 - des organes de désactivation pour les dits organes de rétention, actifs dans la seconde position pour libérer les objets pour qu* ils tombent sur la surface de réception. 2 - Transporteur suivant la revendication 1, dans lequel l'organe de commande comprend un montant fixe voisin de la colonne, un 25 premier pignon fixé à ce montant, un second pignon fixé sur le dit arbre et des organes générateurs de rotation accouplés à cette colonne• 3 - Transporteur suivant la revendication 2, dans lequel l'organe générateur de rotation comprend un pignon fixé à la colonne 30 et une crémaillère à mouvement alternatif engrenant avec ce pignon. 4 - Transporteur suivant la revendication 2, dans lequel ces pignons constituent une transmission à réduction entre la colonne et l'arbre. 35 5 - Transporteur suivant la revendication 4» dans lequel cette transmission a un rapport de réduction qui est essentiellement de 2/1, l'angle horizontal étant approximativement de 180°. 6 - Transporteur suivant la revendication 2, dans lequel le premier et le second pignon ont un rapport d'engrenage légèrement 40 supérieur au rapport des angles vertical et horizontal, ce qui 72 05164 9 2125510 fait que l'arbre est actionné au-delà de l'angle vertical pendant chaque course de rotation de la colonne, l'organe de commande comprenant en outre un accouplement avec jeu entre l'arbre et l'élément de transfert pour absorber l'excès de rotation de l'arbre. 5 1 — Transporteur suivant la revendication b, dans lequel cet accouplement avec jeu comprend une tige sur l'élément de transfert montée à rotation coaxialement sur l'arbre, une manivelle fixée à cette tige, une formation excentrique sur le second pignon et des organes formant coussinets reliant la manivelle à cette formation. 10 8 - Transporteur suivant la revendication 7, dans lequel ces organes de covissinets comprennent une paire de mors sous charge de ressorts, sur la manivelle supportant cette formation. 9 - Transporteur suivant 1'une des revendications 2 à 8, dans lequel le dit montant comprend un tube entourant la colonne. 15 10 - Transporteur suivant l'une des revendications 2 à 9, dans lequel l'organe de retenue comprend au moins une paire de pinces ou griffes placées sous force élastique et relativement mobiles, l'organe désactivant comprenant un ensemble de liaison stit l'élément de transport venant en contact avec ces griffes, et des bu- 20 tées fixées sur le montant et avec lesquelles l'organe de liaison peut entrer en contact dans la seconde position pour déplacer relativement ces griffes contre leur force de contrainte. 11 - Transporteur suivant la revendication 10, dans lequel le système de liaison comprend des cames et des leviers placés sous 25 force de ressorts en rapport avec ces cames. 12 - Transporteur suivant la revendication 11, dans lequel l'élément de transfert est un plateau avec au moins une partie découpée, ces griffes étant montées à pivot et passant à travers cette découpure, et se terminant en extrémités barbeléos sur un côté du 30 plateau, les cames étant disposées sur l'autre côté du plateau, en contact avec les extrémités opposées de ces griffes.