FR 2131922 A1 19721117 FR 7128596 A 19710804 71 28596 -1" 2131922 La présente invention concerne un système de freinage anti-patinant pour remorques* Par le terme "remorquas" il faut entendre tout type de véhicule tiré par un véhicule tracteur ainsi que la partie remorquée d'un véhicule articulés Be nombreuse véhicules S automobiles sont pourvus d'un ou plusieurs dispositifs de contrôle anti-patinant agissant sur le système de freinage pour contrôler la pression appliquée aux freins du véhicule afin d'empÈchBr tout blocage ou tout patinage des roues au cours de la phase de fraina-tjefi Lorsqu'un véhicule automobile de ce type est lié à une remor-10" que qui ne comporte aucun système de freinage anti-patinant,' les avantages offerts par le système de freinage anti-patinant du véhicule automobile sont au moins partiellement éliminés dans le cas d'une combinaison véhicule tracteur«remorqu^i Bien que l'absence d'un système de freinage anti-patinant sur la remorque ne 15 produise pan J.'augmentation substantielle de 1b distance de freinage» le blocage possible des roues de cetts remorque peut réduire .notablement les possibilités de manoeuvre de lsensemble tracteur» remorqueè Ceci est part.iculière;-nsnt important lorsque cet ensemble roule à pleine chargeai 20 II est évidemment possible de résoudre ce problème en installant un ou plusieurs dispositifs anti-patinage sur la remorque elle-iTiSrae'i De tels dispositifs comprennent un capteur de l'état dynamique des rouas du véhicule (tachyB&treî et des circuits électriques très complexes s'étendant entre ce tachymètre et 25 les freinso Une telle solution est, cependant," très coûteuse^* puisqu'elle suppose la duplication de la plupart des appareils anti-patinants montés sur le véhicule tracteur lorsqu'il s'agit d'un ensemble tracteur—rsraarque'o Selon la présente invention, il est prévu un système da 30 freinage anti-patinant pour remorque pouvant Être connecté stf véhicule tracteur comportant un système de freinage anti-patinant du type comprenant une source de pression^ un dispositif de freinage contrôlant la pression pour chaque roua, un système de contrôle électronique anti-patinant asscc5.é au moins avec une 35 fxoue et un dispositif de modulation de pression contrfîlée électri«= quement, contrôlé par le dispositif de contrôle anti-patinant pour le dispositif de freinage de chaque roua, le dispositif 71 28596 -2. 2131922 de modulation de pression étant électriquement connecté au dispositif de contrôle anti-patinant,' dans lequel chaque Tous de la remorque est pourvue d'un dispositif de freinage pouvant Stre connecté avec la source de pression du véhicule tracteur et le 5 dispositif de modulation de pression pouvant lui aussi Être connecté au dispositif de contrôle anti-patinant afira d'Stre contrôlé par ce dernier^1 Il faut noter que les réalisations de cette invention prévoient un système de freinage anti-patinant pour remorques 10 qui est susceptible d'accroître notablement la facilité do manoeuvre de l'ensemble tracteur—rensorquo au cours de la phase de freinagefo D'une façon similaire, les réalisations de cette invention peuvent prévoir un système de freinage anti-patinant du typB 15 ci-de3sus mentionné pour être utilisé sur les remorques et,'1 cela, à un cout fox-t acceptable^1 Une réalisation de l'invention va maintenant Être décrite plus en détail parvoie d'exemple non limitatif, en faisant référence au dessin ci-annexé qui est une vue schématique en plan 20 d'un ensemble tracteur-remarque équipé avec un système de freinage anti-patinant agencé suivant la présente invention'^ Sur le dessinf on voit un système de freinage pneumatique pour un véhicule automobile 10, comprenant un compresseur 12 relié par une conduite 14 à une valve pneumatique distributrice l6 25 contrôlée par une pédale 180 L'action de la pédale 18 contrôle un circuit de freinage comprenant un réservoir 20 connecté à la valve distributrice 16 par une conduite 22, et une conduite d'alimentation 24 se divisant en deux conduites 26 et 28 respectivement pour la roue avant droits et la roue avant gauche du 30 véhicule^ Les conduites 26 et 28 sont connectées par l'intermédiaire dBS électro-valves respectives 30 , 32 aux éléments de commande pneumatique 34, 36 qui actionnent respectivement les freins 30, 40 des deux roues avant (non représentées) du véhicu» lett 35 Un circuit de freinage identique pour les ro u es arrière du véhicule automobile comprend un réservoir 42 relié par uns conduite 44- à la valve distributrice l6j et une conduite d'alimen«=> tation 46 se divisant en deux conduites 48, 50 desservant respac- 71 28596 -3- 2131922 tiveraent la roua arrière droite et la roue arrière gauche dudit véhicule^ Les conduites 48 t 50 sont respectivement connectées aux électro-valves 52, 54 qui, à leur tourj? sont reliées respectivement aux éléments de commande 56, 58 qui actionnent les freins 60, 5 62 des roues arrière (non représentées) o! U n autre circuit pneumatique est prévu pour une remorque 70M Le circuit de remorque comprend un réservoir 64 relié par une conduite 66 à la valve distributrice 16 et une conduite d'alimentation 68 des roues de la remorque 70, conduite qui est reliée 10 au véhicule automobâ-le 10 par des moyens non représentés^ La conduite 68 se divise en quatre conduites 72, 74, 76, 78, qui alimentent respectivement les freins 96, 98f lD0j 102 par l'intermédiaire des électrovalves respectives B0, 82, 84 r 86 et par les éléments de commande pneumatiques respectifs 88, 90, 92, 94'i 15 Le véhicule automobile ou tracteur 10 est également équipé d'un système de freinage anti-patinant comprenant un capteur de vitesse angulaire (tachymètro) respfictivement désigné pour chaque roue du tracteur par 104f 106, 1D8, 110$ les tachymètres sont reliés par les canalisations respectives 112, 114, 116, llBj' 20 à une centrale électronique 120 qui combine les signaux délivrés par chaque tachymètre avec ceux provenant d'un accéléroroètre (non représenté) pour déterminer l'accélération ou la décélération du véhicule et pour produiredes signaux destinés au contrôle de la pression de freinage d'une manière connue en elle-snSrne 25 et décrite dans différents brevets antsrieursfo Des tachymètrss convenables sont, par exemple, du type roue phoniqueo Les quatre signaux de contrôle produits par la centrale 120 pour chacune des quatre roues du véhicule tracteur sont délivrés par les canalisations respectives 122,' 124, 126, 128 aux 30 électro-valves respectives 30, 32, 52, 54 des quatre- roues, afin de modifier la pression do freinage et éviter ainsi,' le blocage de ces roueso Lorsque le véhicule tracteur 10 est attelé à la remorque 70, le système de freinage de cette remorque est relié par la 35 conduite 68 à la valve distributrice 16 du véhicule tracteur^ et les électro-valves 80, 82, .84, 86 des quatre roues de la remorque sont connectées par les canalisations l30,; 132, 134, 136 respBC 71 28596 -4- 2131922 contrôle respectifs de la roue arrière droite et de la roue arrière gauche du véhicule tractBur'i De cette manière, la pression de freinage sur les rouée de la remorque 70 sera, dans tous les cas, la même que la pression 5 de freinage sur les roues arrière du véhicule tracteur lOli Du fait que les conditions d'adhérence au soli qu'il s'agisse du.cCtê gauche ou du côté droit de l'ensemble tracteur-remorque^,' sont pratiquement les mêmes sur toute la zone occupée par les roues de cet ensemble tracteur—remorque, la variation requise de la 10 pression de freinage sera la même pour les roues arrière du tracteur que pour les roues de la remorque*» Naturellement^' si le système de freinage dutracteur est tBl qu'un simple signal de contrôle module la pression de freinage sur les deux roues arrière de ce tracteur, un tel signal unique 15 va également moduler la pression de freinage sur les quatre roues de la remorque^ Il faut noter que le principe de l'extension du signal de contrôle aux roues,d'une remarque, selon la présente invention,5 peut également être appliqué aux remorques ayant plus de quatre 20 roues, par exemple aux remorques ayant six roue®, ou, de manière plus générale, à tous véhicules articulés^"' Enfin, il apparaîtra clairement aux hommes de l'art que le principe de la présente invention peut être mis en application non seulement sur le système de freinage pneumatique décrit ci— 25 dessusp* mais également sur des systèmes de freinage hydraulique^ 71 28596 -5- 2131922 REVENDICATIONS l*i Système de freinage anti-patinant pour une remorque pouvant fitre attelée à un véhicule tracteur équipé d'un système de freinage anti-patinant du type comprenant un dispositif de génération de pression, un dispositif de freinage par contrôle 5 de pression pour chaquB roue, un dispositif de contrôle électronique anti-patinant associé avec au moins une roue,' et un dispositif de modulation de pression contrôlé élec briquement pour le dispositif de freinage de chaqje rous, dispositif commandé par le dispositif de contrôle électronique anti-patinant,! caractéri-10 sé en ce que le système comprend un dispositif de freinage 88, 90, 92-"* 94, 98, 100, 102 pour chaque roue de la remorque,1 ces dispositifs de freinage pouvant être reliés au dispositif de génération de pression 12 du véhicule tracteur et étant pourvus de dispositifs de modulation de pression 80, 82, 84, 86 pouvant 15 être connectés aux dispositifs électroniq ues de contrôle anti-patinant 104, 106, 108, 1109 120 du véhicule .tracteur de manière à être électriquement contrôlée par ces derniers^' 2fô Système de freânage anti-patinant selon la revendication 1, pour remorque pouvant être attelées à des véhicules tracteurs 20 équipés dfun dispositif séparé do contrôle anti-patinant pour les roues droites et les roues gauches desdits véhicules tracteurs, caractérisé en ce que les dispositifs de modulation cîg pression 80, 84, 82' 86 associés aux roues dss côtés respectifs de la remorque peuvent Ôtre reliés aux dispositifs électroniques de 25 contrôle anti-patinant 104, 108, 106, 110 associés aux roues des côtés respectifs du v éhicule tracteur^' Système de freinage anti-patinant selon la revendication 1 ou la revendication 2, pour remorques pouvant Ôtre attelées à des véhicules tracteurs équipés d'un dispositif de contrôle 30 anti-patinant séparé pour les roues avant et les roues arrière desdits véhicules,' caractérisé en ce que les dispositifs de modulation de pression 80 f 82f 84, 86 de la remorqua peuvent être reliés aux dispositifs électroniques de contrôle anti-patinant 108, U0 des roues arrière du véhicule tracteuife*