FR 2132737 A1 19721124 FR 7212214 A 19720407 72 12214 -1- 2132737 La présente invention concerne un procédé et un appareillage d'examen et de transport de bobines de filés synthétiques. Les "bobines de filés synthétiques, et en particulier les 'bobines ènroulées à l'aide d'un tordoir étireur, sont retirées dudix 5 tordoir, chargées sur un chariot et transportées jusqu'aux sections d'emballage en vue de leur examen et de leur empaquetage.Le s bobines placées sur les chariots sont saisies une à une avec les doigts, inspectées visuellement, placées dans des sacs en matière plastique, conservées dans un carton cloisonné pour chaque bobine 10 et empaquetées. Il est possible d'inspecter et d'emballer les bobines à la main, comme on l'a expliqué ci-dessus, lorsque la cadence de production est faible et les quantités de bobines produites ne sont pas très importantes.Cependant, étant donné la rationalisation ré-15 cente de la production, la quantité de filé enroulé sur une bobine* a augmenté et la cadence de production ou le nombre de bobines produites par heure ont également augmenté. Quand on doit manipuler de grandes quantités de bobines très lourdes, il devient presque impossible de les manipuler à la main. 20 Compte tenu de ce qui précède, la présente invention concerne un procédé et un appareil pour examiner et manipuler les bobines aussi mécaniquement et automatiquement que possible au lieu de les manipuler à la main. L'appareil selon l'invention comprend des moyens de levage 25 des bobines à partir d.'un chariot à bobines, des palettes contenant lesdites bobines et qui se déplacent sur un convoyeur, des moyens pour faire tourner les bobines sur les palettes ainsi transportées par le convoyeur, des moyens destinés à retirer les bobines des palettes et à les introduire dans une machine à embal-30 1er, des moyens de renvoi des palettes vides à leur point de chargement et tin convoyeur destiné à transporter les palettes suivant un cycle d'opérations déterminé. Grâce à la présente invention, les bobines sont manipulées aussi mécaniquement que possible pour économiser la main d'oeuvre, 35 par exemple pour examiner visuellement les bobines alors qu'on les fait tourner pendant leur transport. La présente invention a pour objets, la manutention,1'examen, le transport et l'emballage des bobines^ en réduisant la main-d'oeuvre employée et en particulier de soulever mécaniquement les 40 bobines se trouvant sur un chariot, de les déplacer automatiquement 72 12214 -2- 2132737 de les examiner pendant le transport sans les toucher avec .les doigtst de les assener mécaniquement à une machine à empaqueter et de mettre en oeuvre ces opérations de manière continue et suivant un cycle, 5 A titre nullement limitatif, on a. représenté au dessin annexé un exemple de réalisation d*appareillage selon l'invention» dessin sur lequel : La figure 1 est un schéma fonctionnel expliquant le procédé selon 1 * invention, 10 La figure 2 est une vue en perspective de la section d'expé dition des bobines® La figure 3 est me vue en perspective d'un chariot à bobines, La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de basculement du chariot à bobines®' 15 La figure 5 est une vue de côté du dispositif de basculement de la figure 4» La figure 6 est une vue de côté représentant la disposition du chariot à bobines après la manoeuvre du: dispositif de basculement. " ' 20 La figure 7 est une vue de côté représentant un dispositif d'extraction des bobines. . * - •- La figure 8 est une vue en perspective d'une palette pour bobines. La figure 9 est une vue en perspective de la section d'examen 25 ' visuel. La figure 10 est une vue de côté avec arrachement d'une ' palette à bobines'. * La figure 11 est une vue "de côté, avec coupe partielle ,des bobines chargées sur une palette. * 30 La figure 12 est une vue de détail en perspective, de la section d'examen visuel. La figure 13 est une vue ën perspective d'une section de ' ' - transport des bobines. La figure 14 est une vue en plan d'un plateau tournant. 35 La figure 15 est une vue de côté avec coupe partielle d'un plateau tournant. La figure 16 représente schématiquement les opérations. La figure 17 est une vue en plan dTun appareil de transport des bobines. - 72 12214 - -3- 2132737 •" 'La figure 18 est une vue de côté d'un dispositif de transport des "bobines. ~ Sur la figure 1, la référence A désigne une section d'expédition des bobines. Dans cette section, les nombreuses bobines ame-5 nées par un chariot sont mises en place sur des monte-bobine s. Un groupe constitué par plusieurs bobines est chargé sur une palette à bobines montée sur m transporteur B et les palettes chargées de bobines se déplacent dans le sens des flèches en formant une ou plusieurs files. Quand il existe plusieurs files, il est avant a-10 geux que ces files se ramifient elles-mêmes au cours du transport. Une partie de la section C qui constitue une partie du transporteur joue le rôle de section d'inspection visuelle dans laquelle on fait tourner mécaniquement les bobines en vue d'un examen visuel. Pour faciliter cet examen, les files de bobines bifurquent 15 à cet endroit.Les palettes.qui ont passé par la section C atteignent la section D de transfert des bobines qui comprend un plateau tournant et m dispositif d'arrivée des bobines. Les bobines sont extraites des palettes par un dispositif d'extraction des bobines et introduites dans tin carton. Les palettes vides sont ren-20 voyées à la section A d'expédition des bobines. De nombreuses bobines sont ainsi continuellement transportées, à l'aide de convoyeurs partant de la section A d'expédition jusqu'à la section de transfert D et on peut procéder de cette manière à un examen visuel en C des bobines. 25 La palette, qui est un plateau transportable destiné à dépla cer les bobines, se déplace dans la direction opposée après qu'elle a amené les bobines à destination en D et est renvoyée ensuite à la section A d'expédition des bobines. La section A d'expédition des bobines, la section C d'examen visuel des bobines et la 30 section D de transfert des bobines sont décrites plus en détail ci-après, en se reportant à ce schéma fonctionnel. De nombreuses bobines, comme l'indique la figure 3, sont chargées sur un chariot 1. Le bâti support du chariot comporte quatre roues. Des tiges 101 sont juxtaposées aux nombreux supports 35 placés entre les deux colonnettes placées perpendiculairement au bâti support et des bobines sont mises en place sur ces tiges.Les tiges 101 sont légèrement inclinées vers le haut pour empêcher les bobines de tomber au cours du transport. Pour faciliter la manutention des bobines dans la section d'expédition, il est avantageux 40 de les orienter verticalement et de passer de la disposition des 72 12214 -4- 2132737 . bobines de la figure 5 à celle de la figure 6 en utilisant un dispositif de basculement 2 du chariot. Le dispositif de basculement 2 représenté sur les figures 4, 5 et 6 comprend des organes de guidage 204 et 205 pour positionner le chariot à l,instant de sa mise 5 en place et pour l'incliner, ainsi qu'un bâti 203 destiné à supporter les organes de guidage. Le bâti 203 est supporté par une tige 206, qui joue le rôle de pivot à l'instant du basculement et qui est supportée par un palier 208 monté sur un bâti support 207.On emploie un vérin 209 pour incliner le bâti 203 et l'extrémité d'une 10 bielle de piston du vérin est reliée à une protubérance placée à la partie inférieure du dispositif de basculement 2. Il est essentiel, comme l'indique la figure 7, de monter le dispositif de basculement de manière à disposer les bobines, lors du changement de position, pour que leurs positions permettent le fonctionnement du 15 monte-bobines dans la section A d'expédition des bobines. Sur la figure 5,1e chariot 1 chargé de bobines est supporté par le dispositif de basculement mis en place. Le vérin hydraulique 209 le fait basculer dans la direction de la flèche a ,si bien qu'il est finalement placé de la manière représentée sur la figure 6. 20 Comme l'indique la figure 7, les bobines sont soulevées par un porte-bobines 301 d'un monte-bobines 3 (comme on l'expose en détail ci-après) et placées sur me palette 5 elle-même sur un convoyeur 4. Le chariot vide 1 est ramené à son état initial représenté sur la figure 4 par la manoeuvre du vérin 209 qui fait pivoter le dis-25 positif de basculement. Le mécanisme de basculement d'un chariot peut être d'un type quelconque. Par exemple, on peut employer pour faire tourner l'axe 206 un vérin pneumatique ou un dispositif de manoeuvre à déplacement linéaire tel qu'un mécanisme à pignon et crémaillère. 30 Le monte-bobines 3 représenté sur la figure 2 peut coulisser sur un bâti 302 et être amené au-dessus du convoyeur 4. Il est animé d'un mouvement alternatif entre le convoyeur 4 et le dispositif de basculement 2 du chariot par un vérin 303. Le porte-bobines 301 est suspendu au-dessous du monte—bobines qui est déplacé verticale-35 ment dans les deux sens par l'action d'un vérin 304 dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par de l'air comprimé. Comme l'indique la figure 7, un groupe de porte-bobines 301 est suspendu de manière à saisir les bobines se trouvant sur le chariot, à l'aide d'air comprimé. Le groupe de porte-bobines 30Î 40 qui a saisi les bobines est soulevé jusqu'à une certaine hauteur 72 12214 -5- 2132737 par le vérin 304 et le monte-bobines 3 est déplacé horizontalement, grâce au vérin 303/ jusqu'au convoyeur 4 où plusieurs palettes 5 sont mises en place. Une palette 5 est constituée, comme l'indique la figure 8, par deux ou plusieurs arbres à collerette 502 tour-5 nant librement, placés verticalement sur une plaque d'assise plane 501. le porte-bobines est abaissé pour que les arbres 502 puissent pénétrer dans les bobines, en faisant coïncider l'axe de l'arbre 502 avec celui de la bobine. Plusieurs palettes sont ainsi chargées avec un grand nombre de bobines en recommençant l'opération 10 décrite ci-dessus. Après la fin de cette opération, les porte-bobines- 301 sont soulevés jusqu'à une hauteur déterminée et le monte-bobines 3 est ramené à sa position d'origine par le vérin, c'est-à-dire au-dessus du chariot ayant basculé. Les palettes chargées avec les bobines sont transportées jus-15 qu'à la section C d'inspection visuelle par le convoyeur 4 qui est constitué par de nombreux rouleaux pivotants, juxtaposés. Les arbres 502 peuvent être employés à la demande pour y fixer les bobines et l'intervalle entre les arbres 502 doit être supérieur au diamètre d'une bobine pleine» Lors du montage -d'un arbre 502 de ma-20 nière qu'il puisse tourner sur la plaque d'assise 501, comme l'indique la figure 10, un palier 505 est supporté par un arbre à collerette 508 fixé à la plaque d'assise 501 et la partie inférieure de l'arbre 502 se trouve autour du pilier 505. Un roulement à billes 509- placé à la partie inférieure de l'arbre 508 joue le rôle 25 de galet de- guidage pour faire avancer les palettes au contact de barres de-guidage, non. représentées, placées sur le convoyeur quand les palettes sont placées sur le convoyeur à fonctionnement cyclique» La réalisation particulière d'un arbre représenté sur la figure 30 10 est susceptible de variantes. La figure 11 représente la façon dont les bobines P ont été placées sur l'arbre 502. L'utilisation de ce genre de palettes permet de faire tourner librement la bobine avec les doigts ou en entraînant la surface la-35 térale extérieure de la collerette 503 par une courroie de transmission pour examiner ladite bobine» Par ailleurs, l'emploi d'une plaque d'assise 501 de palette plus large qu'une bobine pleine permet d'éviter d'endommager ou de saisir les bobines au cours du transport même si les palettes en-40 trent en contact les unes avec les autres. Les palettes peuvent 72 12214 2132737 être retardées ou arrêtées à volonté dans une position donnée du convoyeur, séparées ou rassemblées au cours du transport et peuvent être traitées brutalement comme des objets massifs dans 1'ensemble 0 5 Par ailleurs, il est possible de mettre en oeuvre la montée des bobines en rassemblant plusieurs bobines en un groupe, fonction du nombre d1arbres 502 et la mise en place desdites bobines devient facile ei l'on emploie la plaque d'assise 501. Lorsqu'on utilise une palette de ce genre, il est inutile de soulever chaque bobine 10 avec les doigts en vue de l'examiner, et le transport, l'inspection et l'emballage automatiques des bobines deviennent réalisables La figure 12 est une vue en perspective des moyens facilitant l'inspection visuelle des bobines pendant leur transport, en utilisant la palette. Ces moyens comprennent un convoyeur supportant 15 une palette à laquelle on a incorporé des arbres tournant librement et des moyens, agissant par frottement, d'entraînement et de mise en rotation de ces arbres. Le convoyeur supportant les palettes dans la section d'inspection visuelle peut être le convoyeur 4 lui-même ou un convoyeur 20 auxiliaire placé entre les convoyeurs principaux et capable d'être entraîné indépendamment du convoyeur principal 4 pour faciliter l'opération. La figure 12 représente un convoyeur auxiliaire 606. Les références 607 et 607' désignent des rouleaux destinés à mettre en mou-25 vement le convoyeur auxiliaire -606. Des arbres 609» 609' supportant les rouleaux 607, 607' sont montés rotatifs dans des paliers non représentés. Une poulie 610 fixée à une extrémité de l'arbre 609 est reliée à une poulie 615 de l'arbre transmetteur d'un accouplement 612 par une courroie 611. L'accouplement 612 est relié 30 à l'arbre d'un moteur 614 par une courroie et entraîné par le moteur 614. Une barre 615 de guidage pour la palette 5 est fixée à un bâti*séparé du convoyeur auxiliaire 606 pour régler la position de la palette 5 en cours de déplacement. Un interrupteur de fin de course 616 est fixé à la barre de guidage 615 et vient en contact 35 avec l'arbre 508 de la palette 5 dans le but d'engendrer les signaux de marche et d'arrêt de l'accouplement 612. Une courroie 617 entraîne par frottement les arbres 502 et est mise en mouvement par les poulies 618 et 618' de manière, à entraîner la surface latérale des collerettes 503 des arbres» Un moteur 619 fait tourner Il 12214 -7- 2132737 la poulie 618 de manière à entraîner la courroie 617 dans le sens de la flèche. Ira palette sur le convoyeur principal 4 est alimentée par le convoyeur auxiliaire 606 que l'arbre 609 et le rouleau 607» en-5 traînés par le moteur 614 par l'intermédiaire de l'accouplement 612, mettent en mouvement dans le sens de la flèche. La courroie 617 est entraînée par un moteur 619 par l'intermédiaire d'un réducteur 520. La; palette 5 est guidée par-la barre de guidage 615 de maniéré à enrpêcher tout déplacement latéral, et entraînée par le trans-10 porteur auxiliaire 606. Quand la palette 5 atteint la courroie 617, la collerette 503 de l'arbre 502 placé sur la palette est appliquée contre la courroie 617 de manière que 11 arbre tourne en continu sur son axe propre en même temps que la bobine. Si la palette entraînée par le convoyeur auxiliaire 606 vient en contact avec 15 1 'interrupteur 616 limiteur de course devant un opérateur, par 1'intermédiaire de l'arbre 508, cela provoque l'émission d'un signal destiné à débrayer l'accouplement 612 pour arrêter le convoyeur Auxiliaire 606o Les bobines tournent sur leurs axes devant 1 'opérateur pour lui permettre de contrôler avec soin et lentement, 20 de la partie supérieure à la partie inférieure des bobines, l'aspect de ces dernières. Quand le temps alloué pour l'inspection,réglé par une minuterie (non représentée) - c'est-à-dire la durée de l'arrêt du convoyeur 606 - s'est écoulé, l'accouplement 612 est à nouveau embrayé par un signal provenant de la minuterie pour que-25 le convoyeur 606 éloigne la palette 5 en vue de l'opération de traitement ultérieure. Quand des bobines défectueuses sont trouvées au cours de l'examen, elles sont rejetées sur le champ ou ultérieurement au cours d'un transport ultérieur de la palette,après marquage. 30 Lorsqu'on emploie un appareil de ce genre, l'examen des bobi ne s^ qui peut être réalisé pendant le transport automatique des bobines par le convoyeur 4; fait partie d'une série d'opérations programmées. ' Dans la forme de réalisation de la figure 12, on utilise une 35 courroie à friction pour faire tourner un arbre, mais on peut placer un disque à friction au contact de l'arbre pour le faire tourner et le convoyeur auxiliaire à courroie 606 est arrêté par intermittences, sauf si l'on peut procéder à l'examen au cours du mouvement continu de la courroie. Par* ailleurs, le démarrage et 72 12214 -8- 2132737 l'arrêt de la courroie auxiliaire 606 sont commandés automatiquement par im interrupteur limiteur de course et une minuterie, mais ils peuvent être commandés à la main. Sur la figure 13, des palettes entraînées par le convoyeur 4 sont transportées jusqu'à un plateau tournant 7. les "bobines sont montées à l'aide d'un porte-bobines accroché à un plateau tournant 805, transportées jusqu'à la zone la plus proche et descendues dans des cartons, la palette vide est amenée jusqu'à un convoyeur E qui la ramène à son point de départ au cours de la rotation du plateau tournant. Sur les figures 14 et 15, la référence 4 désigne un convoyeur pour transporter les palettes, la référence 7 un plateau tournant et la référence 9 un convoyeur destiné à recueillir les palettes vides, les convoyeurs 4 et 9 sont perpendiculaires entre eux et orientés en direction du centre du plateau tournant 7 et leurs extrémités sont en contact avec la surface latérale du plateau tournant 7» Le plaxeau tournant 7 comporte un support tournant 704 constitué par quatre organes identiques partant radialement du centre dudit support tournant et utilisé pour entreposer des objets (dans cette réalisation, les quatre espaces disponibles 705 sont perpendiculaires entre eux) et un arbre tournant 706 est fixé au centre du support tournant 704« Sur la figure 15, les espaces disponibles 705 comportent chacun un convoyeur à quatre rouleaux tournant librement 707a, 707b, 707c et 707d, disposés dans une rainure ménagée dans le support tournant 704. Les rouleaux extérieurs 707c et 707d sont liés par une courroie 708 de manière à tourner en synchronisme . La référence 709 désigne une plateforme supportant le plateau tournant 7 et la référence 710 un palier fixé au centre de la platefoime 709 qui permet à l'arbre 706 de tourner librement. La référence 711 désigne un galet d'entraînement à friction, qui est fixé de manière à pouvoir tourner à un bras 713 pivotant autour d'un axe d'oscillation 712. Un vérin 714 est monté sur la plateforme 709 pour faire tourner le bras 713 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 714a. Un moteur d'entraînement 715 est monté sur la platefoime 709 de manière à faire tourner le galet 711 d'entraînement par frottement. La rotation du moteur 715 est transmise à une roue dentée 712a de l'axe de pivotement 712 par une chaîne 715a et ensuite à une roue dentée 711& fixée à l'extrémité du bras 713 de telle manière que son axe coïncide avec celui 72 12214 -9- 2132737 du galet 711 d'entraînement à friction, par une chaîne 713a» Tin autre galet d*entraînement par friction est placé dans la position delta (voir plus loin) en face du transporteur 9* Les galets d'entraînement par friction sont donc placés aux deux emplacements 5 désignés par « et .j (voir figure 14). Les palettes maintenant les bohines verticales sont amenées au plateau tournant 704 par le transporteur 4. On admet ci-après que le plateau tournant est vide et que la position de l'espace disponible 705 en face du convoyeur 4 est désignée par « et que les au-10 très positions sont désignées, dans le sens des aiguilles d'une montre, par r et rJ , cette dernière position étant en face du convoyeur 9» Quand le plateau tournant 7 s'arrête dans une position telle que l'espace disponible 705 soit, lorsqu'il est placé en « ,en 15 face du convoyeur 4, deux palettes sont poussées par le convoyeur 4 en direction de l'espace disponible 705, et ensuite le convoyeur 4 s'arrête. A cet instant, le vérin 714 pousse de bas en haut le bras 713 pour l'appliquer contre le galet d'entraînement 711 qui continue à tourner à l'extrémité du bras 713, contre le rouleau 20 707ç du convoyeur et à faire tourner ce dernier. Sur la figure 15, le galet d'entraînement par frottement 711 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et les rouleaux 707ç et 707d du convoyeur en sens inverse des aiguilles d'une montre afin d'amener les palettes dans l'espace disponible 705. Quand deux palettes 2 5 sont entreposées dans l'espace disponible 705, en oc , un vérin 714 ramène le piston vers l'arrière de manière à éloigner le galet 711 du rouleau 707ç du convoyeur et pendant ce temps, le plateau tournant 7 tourne de 90° et s'arrête. (Un arbre 706 fait tourner le plateau 7)« La source de force motrice (non représen-30 tée) peut être,au choix, un groupe de moteurs hydrauliques ou électriques classiques .(Toute source de force motrice capable de faire tourner par intermittences le plateau de 90° doit suffire)• Par conséquent, l'autre espace disponible vide 705 se trouve dans la position « et les palettes chargées de bobines viennent dans 35 la position ,3 . De même, let; palettes suivantes sont poussées en direction de l'espace disponible dans la position 72 12214 -10- 21327 37 le plateau 7 tourne à nouveau de 90° et s'arrête. De même,des palettes sont poussées en direction de-l'espace disponible dans la position » et des bobines en sont retirées dans la position j3. A cet instant, les palettes vides atteignent la position y où 5 aucune opération n'est mise en oeuvre. le plateau 7 tourne ensuite de 90° et s'arrête. La disposition des palettes à cet instant est représentée sur la figure 14. Dans la position « , des palettes sont poussées en direction de l'espace disponible, des bobines sont extraites des palettes dans la po-10 sition p et les palettes ainsi vidées sont entreposées dans la position y et on voit que les premières palettes vidées sont dans la position Dans ces conditions, le plateau 7 tourne par intermittences de 90° pour permettre au galet 711 de revenir au contact et de s'en éloigner et un dispositif d'extraction des bobines dans la position p est mis en action en réponse à la rotation du plateau 7. 25 Ces appareils peuvent être mis en action conformément au programme choisi par une commande électrique et mécanique de leur'source de force motrice. Autrement dit, ils peuvent être mis en action selon le programme représenté sur la figure 16, sur laquelle les références ont les significations ci-après : (a) désigne le déplace-30 ment en direction du plateau tournant d'une palette ( « ), (b) signifie l'éloignement du plateau tournant d'une palette (£ ) , (c) signifie 1'éloignement de la bobine en fî et (d) signifie une rotation de 90° du plateau 7« Par ailleurs, des séries d'opérations telles que le transport des palettes, l'extraction des bobines et 35 le recueil des palettes vidées peuvent être réalisées automatiquement . Dans cet ensemble à convoyeur, des espaces disponibles radiaux sont prévus sur -le plateau tournant et sont employés à tour de rôle grâce à la rotation dudit plateau et, comme l'indique la figure 40 16, opérations de mise en place, évacuation et traitement des arti- nnDV 72 12214 -ii- 2132737 a£Les peuvent être mis en oeuvre l'une à côté de l'autre. le réseau de convoyeurs est peu encombrant et la disposition de l'ensemble de l'appareil est très simple et n'entraîne aucune gêne. Par ailleurs, les emplacements disponibles sont associés à des 5 convoyeurs à rouleaux tournant librement et conçus de manière à pouvoir tourner à la demande, grâce à l'action de rouleaux d'entraînement à frottement, montés à l'extérieur du plateau tournant. Par conséquent, on peut faire tourner les rouleaux du convoyeur à la demande, pour maintenir une utilisation et un contrôle de la 10 section satisfaisants. L'entreposage et l'enlèvement des articles sont effectués par la mise en action des rouleaux du convoyeur et on n'observe , dans ces conditions, aucun dommage causé directement aux articles. Ce système est très utile dans les cas où l'on doit protéger d'un contact direct la surface d'articles tels que 15 des bobines (pour empêcher les souillures et les taches). Les figures 17 et 18 représentent un mode d'extraction des bobines des palettes et de leur emballage dans un carton. Une barre circulaire 802 est placée sur la surface supérieure d'un bâti 801 et une plateforme tournante 805 repose sur des roues 804 alignées 2 0 par rapport à la barre 802. Un boîtier 806 destiné à loger les organes de commande suspendus au centre de la partie supérieure 801a du bâti 801 est placé au-dessus de la plateforme tournante 805. Un moteur 807a , qui peut tourner de 180° pour réaliser l'entraînement, est logé dans la partie supérieure de l'enveloppe 806. L'ar- 2 5 bre du moteur 807a est lié à un arbre intermédiaire 807ç par un accouplement 807b . L'arbre intermédiaire 807£ est supporté par un palier, non représenté, placé à la partie inférieure du boîtier 806 et est lié à la plateforme tournante 805 par une bride 808.Par conséquent, le moteur 807a fait tourner la plateforme 805. 30 Deux vérins 809a et 809b à angle droit sont placés au-dessus de la plateforme 805, symétriquement par rapport au centre de ladite plateforme . Les tiges des vérins 809a et 809b traversent la plateforme 805 et font saillie vers le bas. Des plaques 810a et 810b des porte-bobines qui peuvent être soulevés ou abaissés respective- 3 5 ment par les vérins 809a et 809b sont fixées aux extrémités des ti ges. Des barres de guidage 813a et 813b sont assujetties aux plaques de fixation 810a et 810b et passent à travers la plateforme 805 pour éviter, de déformer les plaques 810a et 810b .Plusieurs porte-bobines 811a , 811b sont fixés respectivement aux plaques 40 810a et 810b . /v\DY 72 12214 -12- 2132737 Les porte-bobines peuvent être de n'importe quel modèle capable de retenir ou de libérer les bobines, et commandé par l'air comprimé ou l'électricité. Les organes de commande peuvent être des moteurs électriques 5 au lieu de moteurs à air comprimé » Dans les conditions représentées sur la figure 17» les tiges des vérins 809a et 809b sont poussées vers l'extérieur en même temps et descendent de manière que les porte-bobines 811a du côté X puissent saisir les bobines 812a , et que les porte-bobines 811b 10 du côté Y puissent libérer les bobines 812b . Les manoeuvres I et II indiquées par les flèches sont exécutées en même temps. Quand les porte-bobines 811a du côté X saisissent les bobines 812a quand ils sont au point le plus bas de leur course et les porte-bobines 811b du côté Y-cessent de maintenir les bobines 812b après les 15 avoir introduites dans un carton 815, les vérins 809a, 809b ramènent leurs tiges en arrière pour soulever les supports 811a et 811b . Autrement dit, les manoeuvres III, 17 indiquées par les flèches sont exécutées en même temps. Ensuite, le moteur 807 est mis en action de manière à faire tourner de 180° (flèche Y) le plateau 20 805, puis à s'arrêtera La dernière disposition est exactement identique à la première. Ensuite, les manoeuvres représentées par I, II—y III, XV"—>7 se répètent périodiquement„ La manoeuvre 7 comporte un mouvement de va-et-vient, à savoir une succession de rotations de 180° dans les deux sens. On empêche 25 ainsi toute torsion des tuyaux d'air comprimé du moteur 807a. Les manoeuvres décrites ci-dessus sont automatiquement effectuées avec un interrupteur limiteur de course et une valve automatique de changement de marche pour moteur à air comprimé (non représentés) • 30 La plateforme 805 peut, évidemment, tourner toujours dans la même direction si l'on prend les dispositions nécessaires pour l'arrêter tous les 180°, mais il est plus avantageux, en ce qui concerne l'installation d'un tuyau à air comprimé, etc..qu'elle tourne dans les deux sens, de 180° à chaque fois* 35 Dans l'exemple décrit ci-dessus/ l'arbre central de la platefor me est entraîné par un moteur à air comprimé mais il peut être entraîné en plaçant une circulaire fixe dentée (pignons à dents intérieures) concentriquement par rapport à la barre circulaire et en fixant un pignon à l'alignement de la circulaire sur la plate-40 forme ou en suspendant la plateforme au lieu d'utiliser la barre 72 T2214 -13- 2132737 comme support pour ladite plateforme. L'appareil selon l'invention permet d'augmenter considérablement le débit, étant donné qu'il peut entreprendre plusieurs manoeuvres telles que le transport, la, fixation et la libération tout.en transportant en même temps des objets, en utilisant des pinces de suspension destinées à extraire lesdits articles, aux extrémités des tiges de plusieurs vérins, montés sur la plateforme, symétriquement par rapport à son centre, tout en rendant possible la manutention individuelle des objets par chaque pince. Par ailleurs, l'appareillage de transport selon l'invention n'est pas limité à ladite plateforme mais peut être d'un type semblable aux dispositifs d'arrêt des bobines décrits à propos de la section d'expédition ,qui peuvent être animés d'un mouvement alternatif. 72 12214 -14- 2132737 -HEv^BEICAÎIOSS- 1.- Procédé automaticrue de transport et de sise an place, en vue d'un examen, de "bobines de -filés, à l'aide d'un appareil de transport desdites bobines, qui comprend une section d'expédition des bobines, une section d'examen visuel des bcbines? une section de 5 transfert des bobines et un convoyeur circulaire dans l'ensemble des dites sections, caractérisé par le fait qu'on saisit les bobines de filés par un monte-bobines lcrscvu' elles se trouvent sur un chariot, et on les place sur des palettes qui peuvent être amenées sur ce convoyeur dans la section d'expédition des bobines, on amè-10 ne les palettes chargées avec les bobines de filés jusqu'à la section d'examen visuel, on fait tourner les bobines de filés sur les palettes pour permettre leur examen visuel en cours de transport dans la section d'examen visuel, on extrait les bobines de filés des palettes dans la section de transfert des bobines et on ren- 15 voie les palettes vidées à la section dfexpédition des bobines» en oeuvre 2„- Appareil destiné a la mise/du procédé de la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une section d'expédition des bobines, une section d'examen visuel des bobines, une section de transfert des bobines et un convoyeur reliant entre elles toutes 20 ces sections, la section d'expédition des bobines comporte un dispositif de basculement des chariots à bobines, des monte-bobines pour lever les bobines à partir des chariots à bobines après basculement de ceux-ci et la charge de palettes placées sur le transporteur par les bobines soulevées et la commande automatique du fonc-25 tionnement des monte-bobines, l'examen visuel des bobines étant prévu sur le trajet du convoyeur de la section d'expédition des bobines à la section de transfert des bobines, des moyens pour déplacer les palettes et des moyens pour faire tourner les bobines de filés placées sur les palettes, la section de transfert des bobines 30 comprenant des moyens de réception des palettes amenées dans ladite section et de retrait des palettes vides, des moyens destinés à retirer les bobines des palettes et à les transporter jusqu'à un carton et un dispositif d'entraînement destiné à faire fonctionner •automatiquement les moyens de réception et d'éloignement des bobi-35 nés et les moyens de transfert des bobines. 3-- Appareil selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de basculement du chariot à bobines comprend un bâti supportant le chariot et le mettant en place, un arbre placé au-dessous dudit bâti et jouant le rôle de pivot pendant le basculement de ce 72 12214 -15- 2132737 bâti et Tin vérin relié à la partie inférieure du bâti de manière à faire basculer ce dernier par un mouvement alternatif dudit vérin. 4.- Appareil selon la revendication 2, dans lequel la palette chargée de bobines comporte une longue plaque d'assise à laquelle 5 sont fixés plusieurs arbres à collerettes montés de manière à tourner librement par rapport à ladite plaque d'assise de manière que les arbres et les bobines de filés sur ces arbres tournent sous l'action d'un dispositif d'entraînement à friction au contact de la surface latérale extérieure des collerettes. 10 5.- Appareil selon la revendication 2, dans lequel la section de transfert des bobines comprend un plateau tournant avec des espaces disponibles pour les bobines, disposés radialement à partir de son centre et un arbre tournant monté en son centre, et l'espace disponible pour une palette comporte des rouleaux tournant li-15 brement de manière que lorsque ledit espace disponible est placé de façon à venir en contact avec des galets d'entraînement à frottement placés au-dessous, la palette placée sur les cylindres soit déplacée dans le sens désiré par la rotation des galets à friction.