FR 2112433 A1 19720616 FR 7130549 A 19710823 71 30549 I 2112433 La présente invention concerne un dispositif pour mesurer la vitesse et, notamment, un dispositif dans lequel une caractéristique de fréquence proportionnelle à la vitesse et à la direction relatives entre un corps et une cible est dérivée du rayonnement d'ondes projetées du corps à la cible et réfléchies par la cible au corps de projection. Il est souvent utile de pouvoir mesurer la vitesse relative entre deux objets sans qu'il y ait de contact physique entre eux. Pour ce faire, on a conçu divers dispositifs qui utilisent des parties différentes du spectre électromagnétique. La plupart de ces dispositifs sont, soit onéreux, soit peu pratiques. D'autres dispositifs manquent d'aptitude à indiquer ou zéro, ou presque zéro, ou encore ils indiquent la grandeur, mais pas la direction du vecteur de vitesse. Un exemple de ce dernier type de dispositif est le dispositif de mesure de vitesse décrit dans le brevet américain numéro 3.432.237 du I1 mars 1969. Dans le cas où un contact terrestre est impossible, par exemple dans le cas d'hovercrafts, d'avions ou d'engins spatiaux, des appareils de mesure de vitesse qui ne nécessitent aucun contact, trouvent une application particulière. De plus, dans le cas des véhicules dits tout terrain, en raison de la nature du terrain qu'ils peuvent traverser, il se peut qu'une cinquième rcue pour indiquer la vitesse soit inutilisable. En outre, la mesure de la vitesse de produits qui passent un point fixe peut se faire plus efficacement au moyen d'un appareil de mesure de vitesse sans contact, surtout dans les cas où, si la mesure de vitesse se fait par contact, le produit risque d'être endommagé. Par exemple, la mesure de la vitesse d'un tissu recouvert par une matière gélatineuse ne se prête pas aisément à la mesure de vitesse par contact. Dans les exemples sus-mentionnés, il est important, non seulement de connaître la grandeur des mouvements longitudinal et latéral par rapport au parcours, tous deux composants de la vitesse, mais aussi de connaître la polarité de ces composantes de la vitesse.Sans connaître la polarité des composantes de vitesse on ne peut, ni établir la vraie direction de mouvement, ni faire aucune correction nécessaire de la direction de mouvement, avec rapidité et certitude. Il est également important de pouvoir déterminer la fin de la vitesse relative = i 5a valeur quand la vitesse relative apprcche ie zéro. La présente invention apporte des perfectionnements au brevet numéro 3.432.237 mentionné ci-dessus, dont l'enseignement est incorporé, par référence, à ia présente invention. Dans le brevet sus-mentionné, on décrit un dispositif de mesure de vitesse qui utilise de la radiation réfléchie passant à travers un réseau optique afin de mesurer la vitesse. Selon un mode de 71 30549 2 2112433 réalisation, les sorties de deux instruments de mesure sont connectées à un ordinateur afin de déterminer les composantes de mouvement longitudinal et de mouvement latéral ou de translation latérale par rapport au parcours. On ne détermine pas la polarité de ces composantes, mais on suppose qu'elle est connue. Le perfectionnement de la présente invention fournit un signe pour 5 ces composantes, permettant ainsi de déterminer la direction de mouvement. De plus, on peut mesurer avec précision les conditions de vitesse nulle ou presque nulle. Selon un mode de réalisation, on utilise un réseau fixe et un prisme rotatif pour produire les signaux de fréquence, alors que, selon d'autres modes 10 de réalisation, le réseau se déplace lui-même pour produire des signaux de fréquence. Un but de la présente invention est de fournir un appareil de mesure de vitesse de non-contact, qui comprend une mesure de la translation transversale par rapport au parcours et qui indique la polarité des deux vitesses 15 longitudinale et transversale par rapport au parcours. Un autre but de la présente invention est de fournir un appareil de mesure de vitesse de non-contact qui peut mesurer des vitesses nulle ou presque nulle. Un autre but de la présente invention est de fournir un appareil de 20 mesure de vitesse de non-contact qui est exact, fiable et qui fonctionne sans ennuis. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-dessous, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 représente un schéma d'un mode de réalisation de la ?ré-25 sente invention ; - La figure 2 représente un schéma en élévation d'un mode de réalisation du générateur de fréquence décalée de la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue partielle en plan de la bande sectionnée de réseau continu du générateur de fréquence décalée de la figure 2 ; 30 - la figure 4 représente un schéma bloc d'un mode de réalisation du dispositif d'orientation de fréquences de la figure 1 ; - la figure 5 représente une vue en plan d'un schéma d'un autre mcde de réalifâtic-:: i- générateur de fréquence décalée de la figuré : : - la figure 6 représente une vue en élévation du générateur de fréquence 35 décalée de la figure 5 ; - la figure 7 représente un schéma bloc qui montre un dispositif d'orientation de fréquences qui doit être utilisé avec le générateur de fréquence décalée des figures 5 et 6 ; 40 - la figure 8 représente une vue en perspective qui montre schématiquement 71 30549 3 2112433 un autre mode de réalisation du g-inérateur -le friquep.ee décalée de la figura I ; - la figure 9 représente une vue en perspective qui montre schématique-ment un autre mode de réalisation du générateur de fréquence décalée de la figure 1 ; et, 5 - la figure 10 représente un schéma bloc d'un autre mode de réalisation de l'appareil de mesure de vitesse de la présente invention. La figure 1 montre l'appareil de mesure de vite; se de la présente invention monté sur une structure de support désignée gic'/.ilernent par un rectangle 10. Un laser 13 ou une autre source nonochromatique -io rayonnement électro-• 10 magnétique projette un faisceau 14 vers une surface réfléchissante 15. Si la structure de support 10 est un'véhicula, surface "îf léchissant-r 15 est représentée par le terrain que le véhicul- traverse. D'autre part, la surface réfléchissante 15 peut être formée par une bande- ou par une feuills mobile de matériau, et dans ce cas, la structure de support 10 est un support fixe. De 15 toute façon, le faisceau 14 tombe sur la jurface 15 selon une aire limitée de diamètre "d" et produit une zone de rétrodiffusion 16. La zone de rétrodiffu-sion s'étend largement si la surface réfléchissante 15 n'est pas spéculaire et la zone est composée de lobes de grandeur, de largeur et d'espacement dus au hasard. On trouve une discussion de la bande passante préférée pour ob-20 tenir les meilleurs résultats dans le brevet numéro 3.432.237, colonnes 3 et 4. La partie réceptrice de l'appareil, qui est également montée sur la structure de support 10, comprend un générateur de fréquence décalée 20 qui produit des signaux de fréquence en réponse à la radiation réfléchie reçue. La radiation réfléchie provenant de la zone de rétrodiffusion est reçue par le générateur 25 de fréquence décalée à travers un filtre 19 qui sert à éliminer la lumière ambiante de la radiation reçue. Ces signaux de fréquence sont amenés à un dispositif d'orientation de fréquence 80. Le dispositif d'orientation de fréquence 80 traite les signaux de fréquence reçus et produit des tensions de signaux de sortie qui représentent la polarité et la grandeur des composantes longitu- 30 dinale et transversale par rapport au parcours de la vitesse relative entre la structure de support 10 et la surface réfléchissante 15. Ces tensions de signaux sont amenées à des instruments de mesure 38 qui marquent les valeurs des composantes de la vitesse, ou bien on peut les connecter à un ordinateur de navigation. 35 La figure 2 montre un mode de réalisation du générateur de fréquence décalée 20 qui comporte une bande sectionnée mobile de réseau continu 22 dont la figure 3 montre une vue partielle en plan. La bande de réseau continu 22 qui est en forme de courroie sans fin, est en mouvement uniforme continu dans le sens de la composante longitudinale, par rapport au parcours, de la vites-40 se à mesurer, qui est indiquée par la flèche II. La composante transversale 71 30549 4 2112433 de la vitesse par rapport au parcoure jst perpendiculaire à la composante longitudinale par rapport au parcours. Le rayonnement réfléchi reçu par le générateur de fréquence décalée passe par une des sections de la bande sectionnée de réseau 22. Ces segments sont formés de lignes parallèles alternativement transparences et opaques, de sorte qu'elles forment chacune un réseau. Bien que la figure 3, pour la commodité de 1'illustration,montre chaque segment de la bande de réseau connue n'ayant que quelques lignes, en fait, enaque segment, étant un réseau optique, contient un grand nombre de lignes. Un okotodétecteur i~, situé à l'intérieur d'un cercle formé par la bande de réseau 22 es: adapté à recevoir la lumière sur une grande surface du segment de réseau ceurament au-dessous du photcdétecteur 27, de sorte que le photodétecteur reçoit de la lumière à travers un assez grand nombre de lignes transparentes du segment de réseau. Du fait que. le segment de réseau situé au-dessous du phctodétecteur 27 est en rucuvcTneat par rapport à la zone de rétro-diffusion, par suite du mouvement de la structure 10 par rapport à la surface 15, et par suite du mouvement de la bande de réseau 22 par rapport à la structure 10, la quantité de Lioiàre q\ii pas-s de La zone da rétrodiffusion vers le photodétecteur 27 à travers le se-jnent 0-ïtte variation est cyclique, ayant une fréquence qui co-raspor.d \ ~.a vitesse de défilement des lignes transparentes du segment de roseau devant ar. p.jï-r.t fixa situé dans la zone de rétrodif fusion. De ca fait, 1~- ph*codirecteur 27 oroiuiz un signai de sortie qui a une fréquence qui correspond à La v\tassa de défilement des lignes transparentes du segmer.; de bande de réseau situé au-dessous du photodétecteur 27 devant un point fixe da la r-oae U " .:usion. La f ;*âq-ience du signal a une composante due au mouvement de la oande -ir. réseau 22 par rapport à la structure 10 et une composante aua au xcu';r:c:enï de la structure 10 par rapport à la surface !5. S'il r.' / a ras ax.u'-Hr.àr.; rîtatif antre la structure de support 10 et la surface rëf'.échissant-r ;la fréquence que produit le générateur de fréquence décalée 20 dépend uniquement de la vitesse de la bande mebile de réseau 22. Cette fréquence est désignée sous le nom de fréquence décalée, étant indiquée en F». Les ligne? tran* ;■ ara-ac ï ; ee opaques de segments alternés de la bande de réseau -ont Inclinées : -i an aortain angle, les unes par rapport aux autres «t par rapport fer-, s da défilement de la bande de rSseau devant le photodé:-ctear i", :u : ' autre- j termes, par rapport à la composant a longitudinal- rel-a;:,.?;-: paraourî de la vitesse à mesurer. Une valeur ususi'.a pc...r cet angle formé entre les lignes des segments alternés est de 90" et Ja *»5° par rapport à la direction du mouvement de la bande de réseau par rapport .au photodétecteur 27. 71 30549 5 2112433 Lorsqu'il y a un mouvement relatif entre la structure de support 10 et la surface réfléchissante 15, la fréquence des signaux produits par le photodétecteur 27 diffère de Fo d'une valeur qui dépend de la vitesse relative et de l'angle des lignes de réseau lorsque la vitesse relative est alignée avec la 5 direction du mouvement de la bande de réseau 22, les sections alternées de la bande produisent la même fréquence du fait que la direction du mouvement des segments de réseau alternés par rapport à la zone de rétrodiffus ion forme des angles égaux avec les lignes des segments de réseau. La fréquence produite en raison du passage de la radiation réfléchie à travers les segments de bande 10 23 peut être désignée Fo + FI et la fréquence produite en raison du passage de la radiation réfléchie à travers les segments de bande alternés 24 peut être désignée par Fo + F2. Ainsi, FI et F2 sont des constituants de signaux de fréquence dus au mouvement relatif entre la structure de support 10 et la surface réfléchissante 15. Etant donné que les fréquences de signaux pro-15 duites par le photodétecteur 27 peuvent être, soit inférieures, soit supérieures à Fo, les valeurs de FI et de F2 peuvent être ou négatives ou positives. Lorsque la direction du mouvement relatif et la direction du mouvement de la bande sont les mêmes, les fréquences provenant des segments successifs sont les mêmes et FI équivaut à F2. Par contre, s'il y a un constituant trans-20 versai de cette vitesse relative par rapport au parcours les fréquences produites par les réseaux mouvants diffèrent lorsque les segments successifs passent au-dessous du photodétecteur 27, en raison de la différence de l'orientation des lignes du réseau des sections alternées par rapport à la vitesse et, par conséquent, FI diffère de F2. On peut déterminer les constituants longitudi-25 nal et transversal de la vitesse par rapport au parcours à partir des valeurs de FI et de F2. Le constituant longitudinal de vitesse par rapport au parcours , „ FI + F2 est proportionnel a ^ • Le constituant transversal de vitesse par rapport au parcours est proportionnel à FI - F2. Les signaux de fréquence Fo + FI et Fo + F2 produits alternativement par le photodétecteur 27 lorsque les segments 30 23 et 24 passent au-dessous du photodétecteur 27 sont désignés sous le noir, de signaux d'information de vitesse. Ces signaux sont amenés au dispositif d'orientation de fréquence 80 qui les traite pour produire des signaux qui représentent les constituants longitudinal et transversal par rapport au parcours, comme cela sera décrit ci-dessous. 35 Une barre opaque 25 est adjacente à chaque segment 23 de la bande de réseau 22 et une barre transparente 26 est adjacente à chaque segment 24. Ces barres servent à identifier les fréquences produites par le segment de réseau particulier. Ainsi, les barres opaques 25 sont associées à la fréquence Fo + FI et les barres transparentes 26 sont associées à la fréquence Fo + F2. 40 Les barres opaques 25 produisent ce qu'on appelle, pour la commodité, un 71 30549 6 2112433 signal "gauche" et les barres transparentes 26 produisent ce qu'on appelle un signal "droit". Une source de lumière en forme de fente 31 est renfermée dans le cercle décrit par la bande de réseau 22 en rotation, source qui dirige un rayon de lumière vers la bande de barres opaques et transparentes 25 et 5 26. La lumière provenant de la source 31 illumine ou n'illumine pas un photodétecteur 33, situé du côté opposé de la bande de réseau mouvante 22 et disposé de manière à produire un signal, qui est coordonné au mouvement des segments de réseau lorsqu'ils passent devant le photodétecteur 27. Ce signal provenant du photodétecteur 33 est amené au dispositif d'orientation de fré-10 quences 80 pour servir à séparer les signaux d'information de vitesse reçus du photodétecteur 27, d'une manière décrite ci-dessous. Le constituant de fréquence Fo, est engendré par le mouvement de la bande de réseau 22 par rapport à la structure 10 et, étant donné que la bande de réseau se déplace à une vitesse constante, la fréquence Fo est également 15 constante. Il faut déterminer la valeur de la fréquence décalée Fo afin de déterminer les valeurs des constituants de fréquence FI et F2, à partir desquels on peut déterminer les constituants de vitesse comme on l'a expliqué ci-dessus. Bien qu'il y ait beaucoup de méthodes pour déterminer la valeur de ce composant de fréquence décalée Fo, on obtient les résultats les plus 20 exacts si l'on fait en sorte que la bande mouvante 22 produise elle-même un signal de fréquence qui équivaut à Fo. Dans ce but, on prévoit un générateur 35 de signal Fo. Dans ce mode de réalisation, le générateur du signal Fo comprend une source de lumière qui dirige la lumière sur les segments de réseau de la bande de réseau mouvante 22, et un photodétecteur àtué de manière à 25 recevoir la lumière réfléchie résultante. Le photodétecteur produit un signal qui dépend de la vitesse de mouvement de la bande de réseau mouvante 22 et qui équivaut à Fo. Ce signal décalé est amené au dispositif d'orientation de fréquences 80 pour être utilisé, comme cela est décrit ci-dessous. La figure 4 montre un mode de réalisation du dispositif d'orientation de 30 fréquences 80 de la figure 1. Le générateur de fréquence décalée 20 fournit alternativement sur une voie unique les signaux d'information de vitesse Fo + FI et Fo + F2- On se sert de la sortie du photodétecteur 33 sur la voie 81 pour séparer ces deux signaux. A chaque fois qu'un des segments 23 ost au-dessous —u pho tod « C t t e ur 27, une barre opaque 25 est entre le photcc.é •:£••: ar 32 o ■ : Xi 35 source de lunière en forme de fente 31. A chaque fois qu'un des segments 24 se trouve au-dessous du photodétecteur 27, une barre transparente 26 est entre la source de lumière en forme de fente 31 et le photodétecteur 33. C'est ainsi que le photodétecteur 33 produit un signal gauche à chaque fois qu'un segment 23 se trouve au-dessous du photodétecteur 27 et un signal droit à chaque fois 40 qu'un segment 24 est au-dessous du photodétecteur 27. Les signaux gauches et 71 30549 7 2112433 droits sur la voie 81 indiquent donc si le photodétecteur 27 reçoit de la radiation réfléchie à travers un réseau 23 ou un réseau 24. Un dispositif de mise en séquences 82 du dispositif d'orientation de fréquences, montré dans la figure 4, reçoit les signaux gauches et droits et les signaux d'information de vitesse Fo + FI et Fo - F2 provenant du photodétecteur 27. Le dispositif de mise en séquences 82, en réponse aux signaux gauches et droits de la voie 81, dirige le signal Fo + FI vavs un convertisseur analogique fréquence-tension 83 et le signal Fo + F2 vers un convertisseur analogique fréquence-tension 84. Ces convertisseurs analogiques fréquence-tension 83 et 84 changent les fréquences Fo -f Fl, et Fo - F2 raspecTLvamant en analogues de tension. Les convertisseurs ont des constat,-.s? ie qui sent suffisamment grandes pour inclure des signaux reçus provenant de plusieurs segments de la bande segmentée mouvante de réseau à diffraction continue 22. Les analogues de tension des signaux Fo j- Fl et Fo + F2 sont amenées à un circuit analogique de soustraction 85, qui soustrait l'analogue de tension de Fo + F2 de l'analogue de tension de Fo + Fl afin d'obtenir une sortie qui correspond à Fl - F2 et qui représente la composante transversale par rapport au parcours Cette sortie peut être connectée soit à un instrument de mesure 38 calibré convenablement, soit à un ordinateur de navigation, La polarité du signal de sortie produit par le circuit de soustraction 85 représenta la polarité de la composante transversale de la vitesse par rapport au parcours. Le signal de fréquence décalée Fo est amené à un convertisseur analogique fréquence-tension 86 qui change la fréquence d'entrée en une analogue de tension. Cette analogue de tension est amenée ensuite à des circuits analogiques de soustraction 87 et 88 qui reçoivent aussi les tensions de signaux qui représentent Fo + Fl et Fo -f- F2, produits respectivement par les convertisseurs 83 et 84. Les circuits de soustraction 87 et 88 soustraient le signal qui représente Fo des signaux qui représentent Fo + Fl et Fo + F2, les signaux résultants qui représentent Fl et F2 étant amenés à un circuit pour ;alculer la moyenne 90. Le circuit pour calculer la moyenne 90 traite les signaux d'entrée afin de produire un signal qui représente Fl - F2. Ce signal, produit par le circuit pour calculer la moyenne 90, représente la composante longitudinale de la vitesse relative par rapport au parcours. Ce signal de la composante longitudinale par rapport au parcours est connecté soit à un instrument de mesure 38, soit à un ordinateur adéquat de navigation. La polarité de ce signal représente la polarité de la composante longitudinale de la vitasse par rapport au parcours. L'appareil décrit ci-dessus permet la mesure exacte de la vitesse relative de zéro ou de presque zéro. Grâce à l'utilisation d'un réseau mouvant à diffraction, des vitesses de zéro et de presque zéro produisent des signaux 71 30549 3 2112433 d'information de vitesse ""i des fréquences qui peuvent être facilement mesurées. De ce fait, or. peut effectuer aisérr.ent une mesure exacte des vitesses relatives de zéro et de presque zéro. Les figures 5 et 6 montrant '--ne variante du mode de réalisation du générateur de fréquence décalée 20 de la figure 1. Dans cette variante,des réseaux radiaux rotatifs 128 et 129 sont espacés, leurs axes étant équidistants de la source 13 de lumière cohérente. Des photodétecteurs 139 et 140 sont situés, de manière à recevoir de la lumière de la zone de rétrodiffusion, lumière qui est réfléchie par la surface 15 et qui passe respectivement à travers des parties •îij réseaux radiaux 128 et 129, Les photodétecteurs 139 et 140 sont espacés à dos distances égales de la source 13 de lumère cohérente, afin d'assurer la réception égale de la radiation réfléchie par chacun des photodétecteurs. Les photodétecteurs 139 et 14.0 sont disposés de façon à recevoir de la lumière passant à travers des parties des réseaux, dans lesquels les lignes de réseau forcent un angle de 903 les ur.es par rapport aux autres et un angle de 4.5° par rapport au constituant longitudinal de la vitesse à mesurer par rapport au parcours. La direction du constituant longitudinal par rapport au parcours est Indiquée dans la figure f ?ar 1-3 flèche V . D'une manièra analrgue à la c-aada sectionnée de réseau à diffraction continue 22 décrite ci-dessus, las réseaux radiaux 128 et 129 font que les photodétecteur? 139 c-t 140 produisent des signaux dont les fréquences correspondent à la vitesse à laquelle les Lignes de réseau passent devant des points fixes de la zone de rétrodiffusion. ït^nt donné que le mode de réalisation illustré sur las figures 5 at 6 comprand deux réseaux séparés et deux photodétecteurs qui reçoivent de la lumière de la zone de rétrodiffusion, des signaux sont produits sur deux voies différentes, La fréquence du signal produit par le photodétecteur 139 peut être représenté comme Fo Fl et la fréquence du signal produit par le photad^cect^ur liO peut être représente comme Fo + F2, le constituant Fo est la fréquence.- qui -:at procu? ta par chacun des photod-îtseteurs 139 et 140 s'il n'y £ pas -de mouvement relatif entre la surface 15 et la structura qui contient le générateur de fréquence décalée, comme cela est montré sur les figures 5 et 6. Comme da'.s la cas du générateur de fréquence décalée de la figure 2, le constituant longitudinal da vitesse par rapport au parcours est représenté par Fl Fi. -;c :.= :ons t i :uan t transversal de vitesse par rapport 7 au parcours eit représen:i c 7^ - Les signaux provenant des photodétecteurs de rréqu2r,;a 1,, arînés séparément à un dispositif d'orientation de fré'juenrîs, d-j . ;... .-icr.t changés séparément en valeurs qu'on peut lire, valeurs qui. reoTéirtacs.ic Les constituants longitudinal et transversal par rapport au parcours, d'une -lanière analogue à celle décrite ci-dessus en référence à la figure 4. C.-: sc-urcos as lumière 141, situées au-dessous de chacun des 71 30549 9 2112433 réseaux radiaux rotatifs 128 et 129, sont disposées de façon à projeter des rayons de lumière à travers les réseaux 128 et 129. Ces rayons de lumière sont reçus par des photodétecteurs 143, qui produisent des signaux de fréquence décalée, dont chacun a une fréquence Fo. Ces signaux sont amenés au 5 dispositif d'orientation de fréquences pour être utilisés d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus en référence à la figure 4. Dans le cas du générateur de fréquence décalée illustré dans les figures 5 et 6, les signaux d'information de vitesse Fo - Fl et Fo + F2 sont produits simultanément sur des voies séparées. Ceci est à mettre en contraste avec le 10 générateur de fréquence décalée montré sur la figure 2, générateur qui produit les signaux d'information de vitesse Fo + Fl et Fo -f- F2 en séquence sur une voie. Etant donné que le générateur de fréquence décalée de la figure 2 produit des signaux alternés de la bande sectionnée de réseaux à diffraction continue 22, le dispositif d'orientation de fréquences a besoin d'un signal de 15 mise en fréquence gauche-droit et d'un dispositif de mise en séquences 82, afin de permettre au dispositif d'orientation de fréquences de diriger le signal approprié au convertisseur analogique approprié 83 ou 84. Selon le mode de réalisation des figures 5 et 6, il n'y a besoin ni d'un signal de mise en séquences gauche-droit ni d'un dispositif de mise en séquences et, par conséquent, 20 un dispositif d'orientation de fréquences modifié est utilisé, comme le montre la figure 7. Les signaux d'information de vitesse sont amenés directement respectivement aux convertisseurs.analogiques fréquence-tension 190 et 191, comme le montre la figure 7. Comme décrit ci-dessus, le générateur de fréquence décalée des figures 25 5 et 6 produit deux signaux de fréquence décalée Fo, l'un du réseau 128 et l'autre du réseau 129. Ces signaux de fréquence décalée sont amenés respectivement à des convertisseurs analogiques fréquence-tension 192 et 193. Les convertisseurs 192 et 193 produisent chacun des signaux de tension qui représentent la fréquence décalée Fo. Le signal de sortie du convertisseur 192 pro-30 vient du réseau 128, qui produit également le signal Fo + Fl, et le signal de sortie du convertisseur 193 provient du réseau 129, qui produit également le signal Fo + F2. Un circuit analogique de soustraction 194 soustrait le signal de sortie du convertisseur 192 du signal de sortie du convertisseur 190, afin de produire un signal de sortie qui représente Fl. Un circuit analogique 35 de soustraction 195 soustrait le signal de sortie du convertisseur 193 du signal de sortie du convertisseur 191, afin de produire un signal de sortie qui représente F2. Un circuit analogique de soustraction 196 soustrait le signal de sortie du circuit de soustraction 195 de la sortie du circuit de soustraction 194, afin de produire un signal de sortie qui représente Fl - F2, et 40 qui représente également le constituant transversal de vitesse par rapport au 71 30549 10 2112433 parcours. Les signaux de sortie des circuits de soustraction 194 et 195 sont amenés à un circuit pour calculer la moyenne 197 qui produit un signal de sortie qui représente Fl + F2 et qui représente également le constituant trans- 2 versai de vitesse par rapport au parcours. 5 La figure 8 représente un schéma d'un autre mode de réalisation du géné rateur de fréquence décalée 20 de la figure 1. Selon cette variante, des réseaux formés sur des cylindres rotatifs 248 et 249 sont disposés entre la surface réfléchissante 15 et les photodétecteurs de fréquence 139 et 140. Les cylindres à réseaux 248 et 249 sont équidistants du rayon 14 projeté par le laser 10 et ont leur axe incliné afin de permettre à la radiation réfléchie de traverser une seule paroi desdits cylindres à réseaux 248 et 249. La radiation réfléchie passe ensuite à travers des filtres 19 et tombe sur des photodétecteurs 139 et 140. Les lignes de réseaux sont disposées sur les cylindres 248 et 249, de sorte que les projections dans un plan horizontal des lignes de réseaux 15 dans les zones à travers lesquelles passe la lumière de la zone de rétrodiffu-sion aux photodétecteurs 139 et 140, forment un angle de 90° les unes par rapport aux autres et forment un angle de 45° avec le constituant longitudinal de la vitesse à mesurer par rapport au parcours. Le signal résultant produit par le photodétecteur 139 est le signal d'information de vitesse Fo - Fl, alors que 20 le signal produit par le photodétecteur 140 est le signal d'information de vitesse Fo + F2. Ces signaux sont connectés par des voies séparées à un dispositif d'orientation de fréquences du type montré dans la figure 7. De plus, des sources de lumière 141 sont adjacentes à chacun des cylindres à réseaux 248 et 249. Ces sources de lumière 141 produisent de la lumière qui est projetée à 25 travers les réseaux 248 et 249 aux photodétecteurs 143, qui produisent des signaux de fréquence décalée qui représentent Fo. Ces signaux de fréquence décalée sont a menés au dispositif d'orientation de fréquences où ils sont utilisés pour dériver les constituants longitudinal et transversal de vitesse par rapport au parcours, comme cela est décrit ci-dessus en référence îi la figure 30 7. Le mode de réalisation du générateur de fréquence décalée 20, illustré sur la figure 9, comporte des réseaux fixes 260 et 261 et des prismes rotatifs en verra 262 et 263, à travers lesquels passe la radiation réfléchie de la zone de récrt diffusion. La radiation réfléchie, obéissant dux principes d3 Jj réfractijù, uaaye les réseaux fixe3 à ffracïion 260 v. Toison du fait qu'élis a traversé les prismes tournants 262 et 263. La radiation réfléchie, après avoir traversé les réseaux fixas à diffraction 250 at 2^1, tombe sur les photodétecteurs 139 et 140 qui produisent sur des voies sépîries des signaux d'information de vitesse dont les fréquences sont respectivement de 40 Fo + Fl et de Fo + F2. Selon ce mode de réalisation, des signaux de fréquence 71 30549 H 2112433 décalée dont la fréquence est de Fo sont produits au moyen de sources de lumière 141, de réseaux 264 et 265, et de photodétecteurs 143. De la lumière provenant de la source de lumière 141 balaye les réseaux de diffraction 264 et 265 par l'intermédiaire des prismes tournants 262 et 263. La lumière qui tra-5 verse les réseaux 264 et 265 est reçue par des photodétecteurs 143 qui produisent des signaux ayant la fréquence Fo. Les sources de lumière 141 sont disposées de façon à projeter leurs rayons pour former un angle de 90° avec la radiation réfléchie qui traverse les prismes 262 et 263, pour que les rayons ne gênent pas la radiation réfléchie. Les signaux Fo et les signaux d'information 10 de vitesse Fo + Fl et Fo + F2 sont amenés à un dispositif d'orientation de fréquences du type montré dans la figure 7. Au lieu de deux prismes du générateur de fréquence décalée, on peut utiliser un seul prisme conjointement avec deux segments fixes de réseau à diffraction, par exemple, les segments 23 et 24 da la figure 3. Ces deux segments de 15 réseau à diffraction sont alignés, de sorte que la radiation réfléchie réfractée balaye d'abord un segment 23 et ensuite l'autre segment 24. Les lignes du deuxième segment sont disposées de façon à former un angle avec le premier segment balayé. Cette dernière disposition produit les signaux d'information de vitesse Fo + Fl et Fo - F2 en séquence sur une seule voie et nécessite la pro-20 duction d'un signal de mise en séquences gauche-droit pour indiquer quand la radiation réfléchie passe par tel réseau. Le mode de réalisation de l'appareil pour mesurer la vitesse montré dans la figure 10, à l'opposé des autres modes de réalisation, fournit une seule lecture qui indique la vitesse relative réelle au lieu de la séparer en cons-25 tituants longitudinal et horizontal par rapport au parcours. La bande sectionnée de réseau à diffraction continu 22 qu'on utilise est entraînée en mouvement continu par le moteur de commande de réseau 345. Le réseau qu'on utilise est du type utilisé pour le mode de réalisation montré sur les figures 2 et 3. Une source monochroma tique de radiation électromagnétique, tel qu'un laser 13, pro-30 jette un rayon de radiation 14 vers une surface réfléchissante 15. De la radiation rétrodiffusée passe à travers la bande sectionnée de réseau à diffraction continu en mouvement continu 22. Cette radiation rétrodiffusée est ensuite réfléchie par le miroir 355 et, après avoir passé à travers le filtre 19, tombe sur un photodétecteur 27. Le photodétecteur 27 produit alternativement 35 sur une seule voie des signaux d'information de vitesse Fo Fl et Fo - F2. Ces signaux sont amenés au dispositif d'orientation de fréquences 80. De plus, une source de lumière 141 est située à l'intérieur du cercle formé par la bande sectionnée de réseau à diffraction continu 22. Cette source de lumière 141 projette un rayon de lumière à travers ladite bande sectionnée de réseau à dif-40 fraction continu 22 sur un photodétecteur 143. Le réseau mobile 22 provoque 71 30549 2112433 ainsi une variation de la quantité de lumière tombant sur le photodétecteur 143, qui produit un signal de fréquence Fo. Ce signal est également amené au dispositif d'orientation da fréquences 30. En outre, un générateur de signaux de mise er. séquences gauche-droi t 346 est situé à proximité de la bande 5 sectionnée de rassau h diffraction continu 22, générateur qui fonctionne d'une manière analogue au générateur de signaux de mise en séquences de la figure 2. La générateur de signaux de rnise en séquences 346 est disposé de façon à détecter la Lumière nui passe à travers les barres opaques et transparentes 25 et 26, illustrées sur La figure 3, de la bande sectionnée de réseau à diffraction cor.-10 tinu 2- at produit des signaux gauches et droits qui sont amenés au dispositif d'orientation de fréquences 80. Le dispositif d'orientation de fréquences 80 peut être semblable à celui montré sur la figure 4 et produit un signal de sortie qui représente FL — F2 er. Fl - F2. La signal qui représente Fl + F2 est amené à un fréiuencamètra 38 qui marque la grandeur de la vitesse reîative, 15 comme cela est décrit ci-dessous. Selon ce mode da réalisation, le constituant longitudinal par rapport au parcours est dans le ~ë;ne sens que le mouvement de la partie inférieure de la bande 22 at le constituant transversal par rapport au parcours est perpendiculaire à ce mouv3ti.âriC. Le signal qui représente la vitesse transversale 20 par rapport au parcrar^ ?i - F2 est amené à une commande azi.nut 347. Cette commanda ozi.r.ut i.47 traîne an rotation une plaque 357, à laquelle sont fixés la banda secî:iv>T.vie an-bile réseau à diffraction continu 22 et le mécanisme associé, par ! ' ir-".erm*idiair Une vari suça pour fcurnlr le signal décalé Fo dans tous les modes de réalisation décrits c--dessus est de faire en sorte que les réseaux mouvants 40 à diffraction on Les çtiçcas mouvants soient entraînés à l'aide d'une commande 71 30549 13 2112433 à vitesse constante, reliée en synchronisme à un oscillateur qui produit Fo. Encore une variante pour produire le signal décalé Fo est de relier un tachy-mètre à courant alternatif à l'arbre qui commande le réseau ou le prisme mobile. Au lieu de convertir les signaux de fréquence en signaux analogiques et de faire ensuite les opérations mathématiques pour déterminer Fl et F2, on peut garder les signaux en tant que fréquences et on peut effectuer les opérations arithmétiques au moyen d'un calculateur numérique et de circuits logiques binaires. 71 30549 14 2112433 Revendications 1. Appareil pour mesurer la vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend une source de radiation cohérente dirigée de façon à irradier une surface dont on veut mesurer la vitesse relative, des moyens de réception de lumière 5 pour recevoir la réflexion résultante de radiation cohérente provenant de ladite surface, moyens de réception qui comportent des premier et deuxième réseaux et des moyens de détection susceptibles de répondre à l'intensité de la radiation reçue qui passe à travers lesdits réseaux, et des moyens de translation pour fournir un mouvement relatif entre lesdits deux réseaux et la radia-10 tion cohérente réfléchie reçue par lesdits moyens de réception de lumière, les lignes desdits premier et deuxième réseaux formant un angle entre elles à l'endroit où la radiation cohérente réfléchie reçue passe à travers lesdits réseaux. 2. Appareil pour mesurer la vitesse selon la revendication 1, caracté-15 risé en ce que lesdits moyens de translation comprennent un dispositif d'entraînement pour déplacer lesdits réseaux par rapport auxdits moyens de détection. 3. Appareil pour mesurer la vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent un photodétecteur si- 20 tué de façon à recevoir ladite radiation cohérente réfléchie reçue et en ce que ledit dispositif d'entraînement déplace en séquence lesdits réseaux à travers ledit parcours de ladite radiation cohérente réfléchie reçue audit photodétecteur. 4. Appareil pour mesurer la vitesse selon la revendication 3, carac-25 térisé en ce que lesdits réseaux font partie d'une bande desdits réseaux disposés en séquence, et en ce que ledit dispositif d'entraînement conprend les moyens pour faire avancer ladite bande devant ledit photodétecteur afin de faire défiler lesdits réseaux en séquence devant ledit photodétecteur. 5. Appareil pour mesurer la vitesse selon la revendication 4a caracté-30 risé en ce que ladite bande de réseaux est en forme de courroie sans fin. 6. Appareil pour mesurer la vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent un premier photodétecteur situé de façon à détecter ladite radiation cohérente réfléchie reçue qui passe à travers le premier réseau et un deuxième pho todé t. se ••-.sur sV'ué de f.i-çon à détecter Ladite radiation cohérente réfléchie reçue qui pas.j*. à triveci ledit deuxième réseau. 7. Appareil pour mesurer la vitesse selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième réseaux sont définis cor.ime des lignes de réseaux radiaux sur disques, et en ce que lesdits moyens de transla- 40 tion comprennent un dispositif pour entraîner en rotation lesdits disques sur 71 30S49 15 2112433 Las axes de ces derniers devant les premier et deuxième photodétecteurs. 8. Appareil pour mesurer la vitesse selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième réseaux sont définis sur des coquilles cylindriques orientées de façon que la lumière reçue passe à travers une paroi de chacune desdites coquilles aux photcdétecteurs, et en ce que lesdits moyens de translation comprennent un dispositif pour entraîner en rotation lesdites coquilles cylindriques sur les axes de ces dernières. 9. Appareil pour mesurer la vitesse selon la revendication 1. caractérisé en ce que lesdits moyens de translation comprennent des moyens pour balayer ladite radiation cohérente réfléchie reçue de façon à la fairs passer à travers lesdits premier et deuxième réseaux. 10.Appareil pour mesurer la vitesse sel:n la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens pour balayer ladire radiation cohérente .réfléchie reçue comprennent un prisme rotatif. 11. Appareil pour mesurer la vitessa selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour répondre aux signaux produits par lesdits moyens de détection afin d'indiquer la vitesse relative desdits moyens de détection par rapport à ladite surface. 12. Appareil pour mesurer la vitesse selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens pour répondre aux signaux de sortie desdits moyens de dé tection comprennent des moyens pour produire des signaux qui représentent les constituants de la vitesse desdits moyens de détection par rapport à ladite surface le long des coordonnées orthogonales. 13. Appareil pour mesurer la vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour la production de fréquences décalées afin de produire un signal dont la fréquence équivaut à la fréquence des signaux qui seraient produits par lesdits moyens de détection s'il n'y a-vait pas de vitesse relative entre lesdits moyens de détection et ladite surface, et des moyens pour répondre à la fréquence des signaux de sortie desdits moyens de détection et desdits moyens de production de fréquences décalées pour indiquer la vitesse desdits moyens de détection par rapport à ladite surface. 14. Appareil pour mesurer la vitesse selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens pour répondre aux signaux de sortie desdits moyens de détection et desdits moyens de production de fréquences décalées comprennent des moyens pour soustraire la valeur de ladite fréquence décalée des valeurs des fréquences des signaux produits par lesdits moyens de détection. 15. Appareil pourtfnesurer la vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour répondre à la fréquence des signaux de sortie desdits moyens de détection pourrproduire un premier signal 71 30549 2112433 qui représenta la consri ciuitic la rtassi relative desdits moyens de détec tion par rapport à ladite surf no;-. le long d'un premier axe établi par rappor à la direction de iecuvi~._-nt fou~r.ie par lesdits moyens de translation et un deuxième signal qui rrpr4.>-incc Lï constituant de ladite vitesse relative le long d'un d-r-usi^ite 3::k perpendiculaire audit premier axe, et des moyens qui répondent audit deuxitrce •; i^nai pour changer la direction du mouvement relatif fourni par Lesdits moyens translation afin de réduire à zéro ledit deuxième signal ie -sorzie, ledit premier axe étant ainsi dans le sens de ladite ••ita?si relative et le signal qui représente Le constituant de Ladite /itosse relative 1; long dudic premier axe représente la grandeur de ladite vitesse relative.