FR 2124178 A1 19720922 FR 7104531 A 19710204 71 04531 t 2124178 La présente invention est relative à un véhicule élévateur à bras basculants, destiné à être utilisé pour des opérations de manutention. En particulier» on peut se servir d'un tel chariot élévateur sur un chantier de construction® ij Les chariots élévateurs connus comprennent généralement une fourche coulissant verticalement sur le mât. Cela permet d'élever ou d'abaisser la charge, mais interdit de la déplacer dans le sens horizontal., D'autres types de chariots élévateurs à bras multiples sont 10 conçus pour monter une charge et l'avancer. Ils peuvent mâme dans certains cas ramener la charge entre les roues de manière à améliorer la répartition de la charge sur les roues* La présente invention a pour but de cumuler toutes ces caractéristiques à la fois (possibilité de monter la charge, de l'a» 15 vancer et de la ramener entre le^roues) mais avec l'avantage essentiel de n'avoir qu'une seule manoeuvre à faire (par exemple action sur un seul distributeur) pour ramener la charge de l'avant du châssis au centre de celui-ci» En effet, sur certains dispositifs connus, on est obligé de synchroniser les mouvements 20 des divers bras, ce qui obligerait l'opérateur à actionner simul— tanément plusieurs distributeurs et pourrait donner lieu à des fausses manoeuvres. Un chariot élévateur selon l'invention comprend un châssis mobile sur deux essieux porteurs et il est caractérisé en ce que 25 sur ce châssis est articulé un premier bras commandé par un premier vérin prenant appui sur le châssis, un deuxième bras articulé sur le sommet du premier et commandé par un deuxième vérin prenant appui sur celui—ci, et enfin un support de fourche articulé sur l'extrémité du second bras et relié au châssis par une 30 tringlerie déformable capable de maintenir son orientation constante o Suivant une autre caractéristique de l'invention, les points d'articulation des bras sont judicieusement choisis pour permettre de soulever la charge au—dessus du sol, de la déplacer hori— 35 zontalement vers l'avant du chariot, ou de la ramener entre les deux essieux au-dessus du châssis. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention^ la commande des deux vérins s Effectue par des moyens distributeur permettant en particulier de bloquer le second vérin à. une position quelconque tandis qu'on commande l'allongement ou la 71 04531 2 212417Ô contraction du premier -vérin. Grâce à cette disposition, on peut passer de la position de ramassage au sol de la charge, à la position de transport avec la charge plaquée entre les deux essieux» moyennant le déclenchement d'un seul vérin, à savoir le premier. 5 Une autre caractéristique de l'invention consiste à inter caler un troisième vérin entre la tringlerie déformable et le châssis» ce vérin permettant ainsi de faire varier l'inclinaison de la fourche quelle que soit la position relative des bras et du châssis. 10 Une caractéristique supplémentaire de l'invention consiste à articuler sur l'extrémité du second bras» un mât le long duquel peut ceulisser la fourche. La tringlerie étant prévue pour maintenir l'orientation de ce mât, par exemple à la verticale, ou bien pour la régler à une valeur donnée, la fourche peut s*élever 15 ou s'abaisser le long du mât, ce qui augmente encore les possibilités de l'engin. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 est une vue en élévation d'un chariot élévateur selon 20 11 invent ion. Fig. 2 montre ce chariot en position de ramassage au sol. Fig. 3 montre le chariot en position de transport, la charge étant ramenée entre les deux essieux. Fig. ^ est une épure illustrant schématiquement l'ampleur de 25 la zone utile balayée par la fourche. Fig. 5 montre une variante où la fourche peut coulisser le long d'un mât* Le chariot élévateur illustré sur les fig* 1 à h comprend : - un châssis mobile t porté par un essieu avant 2 et par 30 un essieu arrière 3> - des accessoires non représentés et d'un type en lui-même connu, à savoir un moteur et sa transmission» un poste de pilotage et de conduite de l'équipement, des accessoires nécessaires à la bonne marche du châssis porteur ; 35 — un équipement proprement dit formé d'un premier bras 4 ar ticulé en 5 sur le châssis 1» un second bras 6 articulé en 7 sur le sommet du premier bras bt et le support 8 d'une fourche 9 articulé en 10 sur l'extrémité du deuxième bras 6» L'un au moins des deux essieux 2 et 3 est moteur, l'un d'en— ^0 tre eux au moins étant directeur» Par exemple» l'essieu arrière 3 71 04531 3 2124178 peut être moteur, alors que l'essieu avant 2 est directeur. La commande du bras4 s'effectue à l'aide d'un premier vérin 11 qui le relie au châssis 1. La commande du deuxième bras 6 s'effectue à l'aide d'un deuxième vérin 12 qui le relie au premier cj bras 4„ Un système de bielles 13® 1^» 15 16 et de tirants 17 et 18 forme une tringlerie qui définit des parallélogrammes déformables articulés sur les axes 5» 7 et 10 du mécanisme,. Tant que la biel*» le 16 reste immobile par rapport au châssis 1, l'orientation de 10 la fourche 9 est elle aussi fixée quelles que soient les positions relatives des bras 4, 6 et du châssis 1 Dans l'exemple illustré sur les fig. 1 à 4, on a supposé qu'un troisième vérin 19 relie le châssis 1 à l'axe d'articulation. 20 de la bielle 16 et du tirant 180 Par conséquent, quelles que soient les positions relatives des bras 6, 4 du châssis 19 il suffit d'agir sur le vérin 19 pour faire varier l'inclinaison de la fourche 9« Le fonctionnement est le suivant : La fourche 9 étant en "position transport" au—dessus du 20 châssis 1 entre les roues (figo 3)» pour amener celle—ci au sol, il suffit par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique d'actionner uniquement le vérin de relevage 11 du bras (4). La fourche 9 se déplace suivant une courbe (21) pour atteindre la position de ramassage (fig,, 2). Le bras 6 est alors sensiblement 25 vertical# Pendant cette opération, le vérin (12) n'a pas varié de course. L'angle reste constanto Pour ramener la charge sur le châssis 1, on agit inversement en rétractant le vérin ( 1 l)o La fig. 4 montre les possibilités de débattement de la four— 20 °he 8 en agissant séparément ou simultanément sur les vérins 11 et 12, ce qui a pour conséquence de manoeuvrer le bras h et l'a— vant-bras 6. On se rend compte que la présente invention, en plus de la hauteur de levage, permet de porter la fourche 9 très en avant du châssis 1 ce qui a pour avantage de porter une charge par exemple à l'intérieur d'un bâtiment en construction0 Durant toutes ces opérations, l'inclinaison de la fourche est constante puisque les parallélogrammes 6 — 13 — 17 -et k — 15 - 18 - 16, se déforment, la bielle (16) gardant toujours la 40 même inclinaison par rapport à l'horizontale. De ce fait le sup — 71 04531 k 2124178 port 8 garde lui aussi la mime position initiale. L'inclinaison de fourche se réalise au moyen du vérin 19 qui agissant sur la bielle 16, déforme simultanément les deux parallélogrammes et de ce fait incline plus ou moins le support 8,, 5 On a représenté sur la fig« 5 une variante où le support 8 est équipé d'un mât 22 le long duquel la fourche 9 peut coulisser dans un sens ou dans l'autre (flèche double 23). Comme précédemment, la tringlerie déformable 13» 17» 14, 15s 18* 16 permet de maintenir constante l'orientation du mât 22 tant qu'on n'agit 10 pas sur le vérin 19# En particulier, lorsque le mât 22 est verti* cal , cela permet d'abaisser ou d'élever exactement à la verticale la charge portée par la fourche 9o 71 04531 5 2124178 REVENDICATIONS — *——M——=— M—=~ 1- Véhicule élévateur à bras basculant, comprenant un châssis mobile sur deux essieux porteurs et caractérisé en ce que 5 sur ce châssis est articulé un premier bras commandé par un premier vérin prenant appui sur le châssis, un deuxième bras articulé sur le sommet du premier et commandé par un deuxième vérin prenant appui sur celui-ci, et enfin un support de fourche arti— et culé sur l'extrémité du second bras relié au châssis par une trin- 10 glerie déformable capable de maintenir son orientation constantes 2- Chariot élévateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les points d'articulation des bras sont judicieusement choisis pour permettre de soulever la charge au-dessus du sol, de la. déplacer horizontalement vers l'avant du chariot, ou de la ra» 15 mener entre les deux essieux au—dessus du châssis» 3- Chariot élévateur suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la commande des deux vérins s'effectue par des moyens distributeurs permettant en particulier de bloquer le second vérin à une position quelconque tandis qu'on commande l'air 20 longement ou la contraction du premier vérino 4- Chariot élévateur suivant la revendication 3» caractéri»» sé en ce qu'il permet de passer de la position de ramassage au sol de la charge, à la position de transport avec la charge plaquée entre les deux essieux, moyennant le déclenchement d'un 25 seul vérin à savoir le premier0 5- Chariot élévateur suivant l'une quelconque des revend— cations précédentes, caractérisé en ce qu'un troisième vérin est intercalé entre la tringlerie déformable et le châssis, ce vérin permettant ainsi de faire varier l'inclinaison de la fourche quefc- 30 le que soit la position relative des bras et du châssis» 6- Chariot élévateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un mât articulé sur l'extrémité du second bras et le long duquel peut coulisser la fourche, la tringlerie étant prévue pour maintenir l'o- 35 rientation de ce mât, par exemple à la verticale, ou bien pour la régler à une valeur donnée, la fourche pouvant s'élever ou s'abaisser le long du mât, ce qui augmente encore les possibilités de l'engin»