FR 2123368 A1 19720908 FR 7202222 A 19720124 72 02222 i 2123368 la présente invention a pour objet.un amplificateur fluidique et plus particulièrement un amplificateur fluidique raccordé à une source de signal à impédance élevée. Les amplificateurs fluidiques font application de 5 l'interaction entre des jets de fluide, s'écoulant de façon continue pour fournir un signal de commande par fluide conformément à un ou plusieurs signaux d'entrée fluidiques. le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 272 215 décrit un amplificateur particulièrement satisfaisant et le brevet des Etats-10 Unis d'Amérique n° 3 294 319 montre un intégrateur utilisant un tel amplificateur. Tous les dispositifs fluidiques, tels que ceux ci-dessus, et d'autres réalisations, nécessitent l'emploi de jets à écoulement continu qui consomment du fluide et chargent un dispositif détecteur à fluide en constituant 15 une source de signal. Un dispositif détecteur à fluide ayant une impédance de sortie élevée charge le dispositif fluidique et atténue fortement la sensibilité du détecteur à fluide à la condition qui est en cours de détection. Le dispositif détecteur peut avoir une impédance 20 élevée par suite de sa construction interne, comme par exemple les émetteurs ou dispositifs de commande sans relais, les commandes par orifice de fuite, les dispositifs à restriction ou étranglement sensibles à une condition, et ayant une impédance élevée, ou l'interconnexion d'un détecteur par l'intermédiaire 25 de longues, conduites pour les signaux peut introduire une caractéristique d'impédance élevée. L'affaiblissement de la sensibilité des moyens détecteurs affecte défavorablement les caractéristiques de nombreux systèmes, en particulier dans un récepteur de commande ou analogue dans lequel la sortie est 30 raccordée en boucle fermée pour actionner un dispositif d'entrée. D'une façon générale, la technique antérieure a suggéré des systèmes fluidiques complexes à étages multiples" afin de réaliser un récepteur de commande universel et à usages multiples ou un système amplificateur opérationnel fluidique. 35 Selon l'invention, un nouvel amplificateur à fluide est raccordé par l'intermédiaire d'un répéteur fluidique constituant un dispositif de couplage d'entrée spécial, à la source 72 02222 2 2123368 de signal à impédance élevée d'une manière qui élimine pratiquement l'effet de charge de la source de signal à fluide et, de la sorte, élimine pratiquement tout affaiblissement de la source de signal. Un répéteur fluidique est un dispositif 5 ayant un gain de un pour un avec ou sans décalage (de zéro), une impédance d'entrée pratiquement infinie et une impédance de sortie finie et relativement faible. Un répéteur classique comporte un diaphragme divisant un corps en deux chambres fermées, une buse formant orifice de sortie se terminant dans 10 une disposition opposée au diaphragme à l'intérieur d'une des chambres qui est également raccordée à une alimentation en fluide, et par une conduite de sortie, à la charge, ou circuit d'utilisation. le positionnement du diaphragme forme un étranglement variable de la buse formant orifice. La chambre fermée 15 opposée est couplée à la conduite de signal du dispositif détecteur et présente une charge de bout mort établissant ainsi une impédance d'entrée élevée qui peut être couplée à un dispositif détecteur à impédance élevée tel qu'un émetteur ou dispositif de commande sans relais, un réseau de résistances, 20. des conduites de signal à longue distance et analogues, sans charger le dispositif détecteur. Un dispositif fluidique à charge cathodique (ou suiveur de cathode), tel que celui représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 499 458, peut également être utilisé comme répéteur pour fournir un 25 élément compact de petites dimensions qui est également résistant aux chocs, aux vibrations et aux rayonnements. Un dispositif modulateur additionneur à impact accroit de façon significative le gain de pression du circuit détecteur aussi bien que la sensibilité du circuit aux varia-30 tions détectées, en particulier lorsqu'une résistance fluidique détectrice est utilisée. Ceci permet une interconnexion aisée d'une pluralité de signaux dans un réseau en pont ou analogue. La présente invention est le plus avantageusement utilisée dans un circuit de base de dispositif de commande 35 récepteur pour raccorder plusieurs sources de signaux par l'intermédiaire de répéteurs appropriés à un dispositif fluidique additionneur qui, à son tour, est interconnecté par 72 02222 3 2123368 l'intermédiaire d'un amplificateur à diaphragme, à boucle avant à gain élevé. Les entrées et les sorties peuvent être réglées à la même pression étalonnée, de façon à fournir un point de repère extrêmement stable pour des variations dans les comman-5 des de la réaction et des résistances de rapport, du fait qu'il n'y a pratiquement pas de chute de pression à travers les éléments de résistance et en conséquence aucun débit. Un intégrateur fluidique est constitué simplement en introduisant un ensemble intégrateur d'entrée constitué par la résistance de 10 couplage d'entrée du condensateur d'intégration nécessaire et par le dispositif d'étranglement ou limiteur à réaction positive nécessaire, du côté entrée du condensateur. La sensibilité et la réponse du circuit intégrateur sont améliorés par suite de la réduction de la charge et de l'affaiblissement des 15 détecteurs. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique 20 d'un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une illustration sous forme de graphique des caractéristiques de fonctionnement du circuit à impédance élevée, avec et sans le couplage par répéteur de la présente invention, en vue d'illustrer clairement le per- 25 fectionnement extrêmement important dans les caractéristiques de fonctionnement qui résulte de la présente invention ; - la figure 3 est une vue, similaire à celle de la figure 1, représentant l'invention appliquée à un réseau répartiteur de résistances et illustrant une variante d'appli- 30 cation de l'invention ; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 illustrant l'application de la présente invention à un réseau détecteur fluidique du type en pont pour détecter une ou plusieurs conditions différentes de température et une 35 ou plusieurs conditions de pression ; - la figure 5 représente le schéma d'un circuit illustrant l'addition d'une pluralité de signaux d'entrée 72 02222 4 2123368 par 1*intermédiaire d'un modulateur additionneur à impact transversal, la sortie du circuit étant interconnectée dans un récepteur de commande à étage unique ; - la figure 6 est une représentation schématique 5 montrant le répéteur interposé entre deux étages fluidiques pour réaliser un isolement entre eux ; - la figure 7 représente le schéma d'un circuit d'un récepteur de commande raccordé dans un dispositif de commande à source pilote et source pilote-auxiliaire et 10 présentant une caractéristique d'action directe et de régulation directe ; - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7 illustrant un récepteur de commande similaire à action directe et régulation inverse ; 15 - la figure 9 est une représentation schématique d'un récepteur de commande à double entrée, similaire à celui représenté sur les figures 7 et 8 ; - la figure 10 représente un circuit schématique similaire d'un récepteur de commande interconnecté avec un 20 ensemble d'intégration d'entrée pour réaliser l'intégration d'un signal fluidique ; et - la figure 11 représente un schéma illustrant un réseau détecteur de température avec un amplificateur à diaphragme dans la boucle avant fonctionnant comme un organe 25 d'amplificateur et d'isolement pour simplifier la commande et ne comportant pas les répéteurs représentés dans les circuits antérieurs. Sur la figure 1, à laquelle on se référera tout d'abord, l'invention est représentée dans son application 30 à un dispositif détecteur du type à courant de fuite dans lequel un ensemble de détection à orifice de fuite 1 est raccordé un modulateur additionneur à impact 2 par l'intermédiaire d'un répéteur fluidique 3. l'ensemble de détection à orifice de fuite 1 est représenté schématiquemént comme 35 comportant une buse 4 formant orifice de fuite qui est raccordée à un dispositif d'alimentation 5 en un fluide tel que de l'air, par l'intermédiaire d'un dispositif d'étranglé- 72 02222 5 2123368 ment abaisseur de pression approprié 6. L'appareil peut être utilisé aveo n'importe quel système de fluide approprié. Un système pneumatique est préférable afin de permettre l'échappement à l'atmosphère. Un opercule 7 est disposé au-dessus de la buse 4, l'écartement de l'opercule étant commandé par un élément de positionnement approprié 8 constituant un dispositif de détection. L'opercule 7 peut être positionné mécaniquement, par des signaux électromagnétiques ou de toute autre manière selon la condition, objet de la détection. En outre, l1opercule 7 peut être attaché à un objet dont la position doit être détectée et, si désiré commandée, ou faire partie intégrante de cet objet. Une ligne ou conduite de signal 9» qui est représentée avec une interruption pour indiquer qu'elle peut être constituée par une conduite de signal relativement longue, est raccordée au côté aval du dispositif d'étranglement 6 et au côté amont de la buse 4. La conduite de signal 9 raccorde la buse 4 au côté entrée du répéteur fluidique 3 qui réalise le couplage du signal de pression au modulateur additionneur à impact 2 et cela, en particulier, sans charger la buse 4, de façon à éliminer l'affaiblissement habituel de la sensibilité de la source. Le répéteur 3 est schématiquement représenté comme un ensemble du type à fuite comportant un corps 10 divisé en deux chambres par un diaphragme disposé centralement 11. Une chambre d'entrée 12 est formée d'un côté du diaphragme 11 et raccordée à la conduite de signal 9 pour fournir- un couplage à bout nort pour la conduite 9, qui élimine tout débit significatif dans la conduite 9 et, de la sorte, élimine d'une façon totale l'application d'une charge à l'élément détecteur 1. Le côté opposé du diaphragme 11 consiste en une sortie co-imandée, ou chambre de Gharge, 13 comportant une buse d£-chappement 14 raccordée à l'atmosphère ou à toute autre source de référence appropriée. La position du diaphragme ,11 sur la buse 14 et en particulier sur l'orifice 15 de la buse commande l'évacuation de la chambre 13 à l'atmosphère. Une conduite d'alimentation 16 est raccordée à l'alimentation commune en air, ou à une alimentation locale en air, et comporte un étran- 72 02222 6 2123368 glement 17 pour fournir un courant d'air sous pression à la chambre 13. Une conduite de sortie 18 est raccordée à l'entrée de la conduite d'alimentation ou côté aval de l'étranglement 17. la pression de sortie qui apparaît dans la chambre 5 13 apparaît également dans la conduite 18. Cette pression est, à son tour, directement commandée par la position relative de l'élément de diaphragme 11 par rapport à l'orifice 15 de la buse qui, à son tour, est établie par un équilibre entre la pression du signal dans la chambre d'entrée 12 et la pression 10 antagoniste ou pression équilibrée établie dans la chambre 13. Si 1*élément de diaphragme présente des surfaces efficaces égales aux deux pressions, le dispositif donne un gain de pression de un sur un et ainsi la pression de sortie reflète la pression de signal sans charger les moyens de détection. 15 La conduite de sortie 18 est couplée à une buse 20 du modulateur additionneur 2 qui peut être tel que représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 272 215 au nom de Bjornsen et autres. Une buse antagoniste 21 est raccordée à une source de signal de pression formant point de repère. 20 le signal recueilli sur le collecteur 24, d'un côté d'un orifice, est proportionnel à la position d'impact du courant par rapport à l'orifice de commande. La représentation graphique de la figure 2 montre clairement l'amélioration de la sensibilité du circuit de 25 détection de cette invention. La sensibilité est définie comme étant la variation de pression en aval de la buse 4 (le courant de décharge libre de la buse additionneuse à impact 20) divisée par la variation du signal détecté. Lf illustration graphique de la pression (P) et du courant (Q) a été réalisé 30 à partir d'une buse qui correspond avec précision à une buse telle que la.buse 20 aussi bien qu'à celles décrites ci-après. Une courbe de charge de la buse, ou de caractéristique d'entrée 25 commence à la pression zéro et s'accroit géométriquement avec le débit de la buse, la pente s'accrois-35 sant d'une façon significative. Une première courbe de caractéristique de sortie 26 obtenue à partir d'une buse, sans l'emploi du répéteur, est représentée comme commençant à partir 72 02222 7 2123368 d'un premier point de pression de signal 27 et décroissant rapidement avec l'accroissement du débit, la courbe 26 coupe la courbe de caractéristique du courant de charge 25 dans la partie relativement initiale de la courbe de caractéristique 5 de charge, la pression en amont de la buse 20 (figure 1) et le débit de la buse sont déterminés par cette intersection. Une seconde courbe de caractéristique de sortie 28, une fois encore sans le répéteur, est illustrée pour représenter un changement d'un degré, dans la pression ou variable détectée. 10 la courbe 28 commence à un second point de pression et est sensiblement parallèle à la première courbe de charge, les deux points d'intersection 30 et 31 de la courbe de charge 25 avec les courbes des caractéristiques de sortie 26 et 28 sont relativement peu espacés, la variation de la pression en aval 15 de la buse est proportionnelle à la distance verticale entre les deux points d'intersection 30 et 31 et, comme montré sur la figure 2, est très réduite. Deux courbes des caractéristiques de sortie similaires 32 et 33 établies pour le circuit comportant l'adjonc-20 tion d'un répéteur 3 (figure 1) sont représentées comme commençant aux points de pression variable détectés correspondants 27 et 29. Ces courbes 32 et 33 s'étendent vers l'extérieur avec une pente minimale et la pente décroit à un taux beaucoup plus faible que les courbes 26 et 28. Il en résulte que les courbes 25 des signaux de sortie 32 et 33 sont sensiblement parallèles et coupent la courbe de caractéristique de charge 25 à la partie supérieure de la courbe 25 de caractéristique de charge de la buse et, en particulier, à des points où la courbe de charge 25 présente une pente beaucoup plus forte. En conséquence, les 30 points d'intersection apparentés 34 et 35 sont espacés d'une façon importante le long de la courbe 25 et indiquent une différence de pression très importante en aval de la buse 20 (figure 1) lorsque le répéteur est connecté dans le circuit. Ainsi, le répéteur produit un accroissement extrêmement impor-35 tant dans la sensibilité. Cet accroissement extrêmement important de la variation de pression du répéteur 3 est dû à la fois à la moindre pente de la caractéristique de sortie et à 72 02222 8 2123368 la plus grande pente de la caractéristique de la buse au point d'intersection. L'amélioration est en outre le résultat de l'isolement du détecteur, dû à l'impédance d'entrée infinie du répéteur telle que le dispositif fluidique, avec son impédance 5 relativement faible ne charge pas le dispositif détecteur mais au contraire est couplé à l'alimentation auxiliaire par l'intermédiaire de l'impédance de sortie finie et relativement faible du répéteur. Ceci permet un accroissement substantiel du gain de pression du modulateur additionneur à impact 2 ou 10 autre dispositif fluidique aussi bien qu'un accroissement de la sensibilité du circuit à une condition détectée. La figure 3 représente l'opération d'addition de deux signaux. Une première résistance fluidique 36 a un côté raccordé directement à une première pression de signal 37. Il 15 est bien entendu que l'expression résistance fluidique couvre à la fois des limiteurs ou étranglements non linéaires et des résistances linéaires. Une résistance 38 est raccordée en parallèle à une seconde source 39 de pression de signal. La jonction des résistances 36 et 38 est raccordée à un répéteur 41. 20 La sortie du répéteur 41 est, à son tour, raccordée à un modulateur à impact transversal 41a. Le répéteur 41 comporte un diaphragme 42. Une chambre d'entrée 43 est raccordée à la conduite de signal 40 et une première chambre de commande de sortie 44 est raccordée à une alimentation 45 par l'intermédiaire 25 d'une résistance 46 et d'une conduite entrée-sortie commune 47. Une buse d'échappement 48 est alignée avec l'élément de diaphragme 42. En outre, une paroi intermédiaire 49 délimite une chambre d'échappement comportant un orifice 50 aligné avec la buse d'échappement 48. La chambre d'échappement comporte un 30 orifice d'échappement 51. Le signal présent dans la conduite 47 est appliqué à la buse de signal 52 du modulateur à impact transversal 41a. Le modulateur 41a comporte deux buses 53 et 54 raccordées à une source d'alimentation constante convenable pour établir une 35 position d'impact par rapport au collecteur 55. La buse de signal 52 établit un courant de commande de déviation entrant en contact avec et déviant de façon variable le courant prin 72 02222 9 2123368 cipal issu de la buse 53 pour commander la position d'impact. Gomme dans le cas de la figure 1, une variation dans les pressions de signal des sources 37 ou 39, ou de la valeur de résistance des résistances 36 et 38, a pour effet une varia-5 tion correspondante dans la pression appliquée à la conduite de signal 40, Les résistances 36 et 38 peuvent donner une valeur de résistance proportionnelle à la température, à un rayonnement thermique ou analogue. Le répéteur 41 convertit la pression en une sortie correspondante à faible impédance appliquée 10 à la buse de signal 52 du modulateur à impact transversal 41 a. La charge des moyens détecteurs est éliminée et le modulateur à impact ne se voit appliquer que l'impédance finie relativement faible du répéteur 41, qui, comme déjà indiqué, peut être commandée en choisissant la résistance d'alimentation et/ou la 15 construction de l'ensemble formant buses d'échappement 47 à 49 du répéteur. Un réseau fluidique en pont similaire à celui représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 382 883 est représenté sur la figure 4, avec une première source de pres-20 sion de signal 56 raccordée à une paire de résistances sensibles à la température 57 et 58 qui sont soumises à des conditions de température ou analogues fixes ou variables à détecter, comme représenté par des cadres appropriés délimités par des traits interrompus 59« Une troisième résistance détectrice 60 25 raccordée à une source de signal séparée 61 et une quatrième résistance 62 raccordée à une troisième source de signal 63 sont raccordées avec les résistances 57 et 58 pour définir un réseau en pont. Les résistances 60 et 62 peuvent être des éléments détecteurs de la température ou des résistances d'équili-30 brage fixes pour établir un réseau équilibré avec les résistances 57 et 58 dans une condition prédéterminée. Les sources de signal 61 et 63 peuvent être une pression eonraune, soit variable, soit fixe, pour définir un point de repère. Un modulateur additionneur à impact 64 comporte une première buse de 35 signal 65, raccordée par un répéteur 66 à une conduite de signal 67 qui est raccordée à la jonction 68 des résistances 57 et 60, La seconde buse antagoniste 69 du modulateur addition 72 02222 10 2123360 neur à impact 64 est raccordée de façon similaire à une conduite de signal 70, par l'intermédiaire d'un répéteur 71. La conduite de signal 70 est raccordée à la jonction des résistances 58 et 62. 5 Le circuit en pont fonctionne selon la théorie générale des circuits en pont, les pressions du signal de sortie étant proportionnelles à la condition de déséquilibre des diverses branches. Ceci, à son tour, est directement en rapport avec les résistances relatives des résistances sensibles 10 à la condition 57 et 58 ainsi qu'à celles des résistances 60 et 62» Le signal de sortie est à son tour commandé par l'intensité relative des signaux d'entrée appliqués aux buses 65 et 69 de l'additionneur à impact, le signal de sortie apparaissant à la sortie du collecteur du modulateur additionneur 15 64. Les répéteurs 66 et 71 isolent la résistance détectrice et empêchent la charge du réseau en pont par le modulateur. La sortie des répéteurs 66 et 71 permet cependant, avec son impédance de sortie finie et relativement faible, un fonctionnement hautement satisfaisant du modulateur additionneur à 20 impact agissant comme dispositif à gain élevé. En fait, le gain de pression d'un réseau en pont tel que représenté sur la figure 4 est de l'ordre de cent fois plus grand que celui du même réseau en pont dont les répéteurs ont été enlevés. Lorsqu'une pluralité de répéteurs est utilisée, comme 25 représenté à la figure 4» la sensibilité relative des branches détectrices peut être commandée en faisant varier les caractéristiques d'impédance relative des deux répéteurs. Ainsi, les résistances d'alimentation et/ou les étranglements des orifices d'échappement peuvent être changées pour produire une sen-30 sibilité désirée. Sur la figure 5 a été représenté un récepteur de commande qui emploie un modulateur à impact transversal 72 définissant un point d'addition pour un étage amplificateur additionneur à gain élevé 73 qui peut être un dispositif quel-35 conque amplificateur fluidique à gain positif élevé, tel qu'un amplificateur à diaphragme et/ou un relais pneumatique. Deux sources de signaux positifs 74 et 75 et deux sources de signaux i 72 02222 n 2123368 positifs 74 et 75 et deux sources de signaux négatifs 76 et 77 sont représentées raccordées pour appliquer de façon correspondante des signaux au modulateur à impact transversal 72. Le modulateur 72 est construit comme décrit dans le 5 brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 469 592 et est représenté scliématiquement comme comportant les deux buses antagonistes v 78 et 79 raccordées respectivement chacune à l'une de deux sources de signaux de pression préréglées 80 et 81. Un collecteur 83 est raccordé de. façon à constituer l'entrée de l'am-10 plificat>eur à gain élevé 73. Les buses et le collecteur sont montés .dans un corps 84 délimitant une enceinte de référence par rapport au collecteur 83* Une buse transversale 85 établit un courant de commande par déviation pour dévier de façon variable le courant sortant de la buse 78. Une seconde buse 15 de signal 86 se termine dans le corps 84 et fait varier la pression.à l'intérieur du corps 84 et, en conséquence, la pression aval présentée à la buse 85 de commande par déviation. L'intensité du courant de commande par déviation est, en conséquence, déterminée par la différence de pression à travers 20 l'orifice de la buse 85, comme dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 469 592. Un premier répéteur 87, monté en série avec une résistance de sortie ou de couplage 88, raccorde la première source de signal positif 74 à la buse 85. Un répéteur 89 et 25 une résistance 90 raccordent de façon similaire la source 75 à la buse 85 en parallèle avec le raccordement de la source 74» par l'intermédiaire d'une conduite d'entrée commune 91. Une conduite d'entrée commune 92 aboutissant à l'orifice de pression secondaire 86 est, de façon similaire, 30 raccordée par l'intermédiaire d'un couplage répéteur-résistance 93 à la source de signal négatif ou à action inverse 76 et en parallèle, par l'intermédiaire d'un couplage répéteur-résistance 94 à la troisième source de signal 77. L'amplificateur 73 comporte une conduite de référence de boucle avant 35 95 interconnectant l'amplificateur à la conduite 92 de signal de l'orifice secondaire, pour constituer une référence, selon les enseignements du brevet Kuczko-wski. Une résistance de 72 02222 12 2123368 réaction réglable 96 interconnecte la sortie de l'amplificateur 73, dont le signal apparaît sur la conduite de sortie 97, à la conduite commune servant de référence 92 de façon à fournir, ainsi, un signal de réaction négatif qui est additionné avec 5 les sorties des sources de signaux négatifs 76 et 77. les répéteurs 87, 89, 93 et 94 peuvent être montés en position adjacente au modulateur additionneur à impact transversal 72 avec les conduites de signal ayant la longueur nécessaire raccordée aux sources respectives, et ils fournis-10 sent les mêmes avantages que ceux précédemment décrits. Les répéteurs peuvent 'facilement être réalisés avec une impédance de sortie faible par rapport à l'impédance des moyens générateurs de signaux et ainsi réduisent au minimum la charge des moyens détecteurs ou générateurs de signaux avec, comme résul-15 tat, un accroissement substantiel de la sensibilité. Les répéteurs 93 et 94 à action négative inverse doivent être construits avec une résistance d'échappement relativement faible et en conséquence avec un débit de la buse d'échappement substantiel. Ceci est réellement tel que le flui-20- de d'échappement du modulateur additionneur à impact transversal 72 et tout fluide d'échappement de la boucle avant peut être failement évacué par l'intermédiaire des répéteurs 93 et 94 ; ainsi la fonction additionnelle consistant à supprimer le besoin d'évacuer l'alimentation d'air aux sources de signal 25 à action inverse 76 et 77 est remplie. Les caractéristiques du répéteur peuvent être également avantageusement utilisées pour coupler deux étages amplificateurs fluidiques tels que représentés sur la figure 6» Un modulateur additionneur à impact 98 a son collecteur de sortie 30 99 raccordé par l'intermédiaire d'un répéteur 100 à la buse de commande de déviation 101 d'un modulateur à impact transversal 102. Ce type de couplage est particulièrement utile lorsque le premier étage a une puissance insuffisante pour commander le second étage ou lorsque les deux modulateurs fonction-35 nent avec des fluides différents qui ne"peuvent pas être mélangés pour des raisons de sécurité ou du fait d'une possibilité de contamination d'un fluide relativement onéreux dans un étage. 72 02222 13 2123368 l'application la plus importante de la présente invention, cependant, est en liaison avec des récepteurs de commande à fluide, ou des circuits du type amplificateurs opérationnels, pour produire un signal de sortie en conformité avec une pluralité de signaux d'entrée. Ainsi, sur la figure 7, l'invention est représentée incorporée à un récepteur de commande du type commandé par un signal pilote-signal pilote-auxiliaire et en particulier à un tel récepteur fournissant une action ou réponse directe, en combinaison avec une régulation directe. Sur la figure 7, un modulateur additionneur à impact transversal 103 constitue le point d'addition pour additionner une pluralité de signaux, la sortie du modulateur 103 commande un amplificateur à diaphragme 104 qui est raccordé pour commander un relais à fluide 105. la combinaison de l'amplificateur à fluide 104 et du relais 105 peut produire un gain extrêmement élevé dans un circuit simple et de fonctionnement sûr pour accroître des signaux de sortie relativement faibles à un niveau, dans une conduite de sortie, approprié, pour commander directement les diverses charges ou circuits d'utilisation, l'amplificateur à diaphragme produit un gain de pression extrêmement élevé avec une consommation minimale, la source du relais fournit une puissance pneumatique désirée pour commander directement la-charge ou le circuit d'utilisation. Une résistance de réaction 107 raccorde le relais 105 à une buse 108 d'une paire de buses antagonistes 108 et 109 du modulateur additionneur à impact 103 pour établir un signal de réaction négatif au point d'addition de la boucle avant du circuit, la résistance de réaction négative 107 est variable pour permettre le réglage du gain en faisant varier la réaction négative, la résistance est choisie pour être essentiellement linéaire à l'intérieur de la gamme donnée pour laquelle le circuit a été généralement conçu. les buses 108 et 109 sont, en outre, raccordées pour additionner les signaux pilote et pilote-auxiliaire. En particulier, une source de signal pilote 110 est raccordée, par l'intermédiaire d'une résistance de couplage 111, pour constituer une entrée d'un répéteur 112 et, en particulier, une en- 72 02222 H 2123368 trée de la chambre d'entrée du répéteur. Une résistance de couplage 113 interconnecte la sortie du répéteur à une première conduite d'addition 114- conduisant à la buse 108 pour fournir un signal à la buse conforme au signal pilote, en 5 commun avec le signal de réaction appliqué par l'intermédiaire de la résistance de réaction 107. Une source de signal de point de repère 115 est raccordée, par l'intermédiaire d'une résistance de couplage 116, à la conduite d'addition 114. la source de signal de point de repère peut être de toute construction 10 appropriée et peut ainsi être un régulateur de pression, un élément de résistance variable raccordé à une alimentation oonvenable, ou une source de signal de pression "uOtalement extérieure. Elle est en conséquence représentée par un schéma bloc désigné de façon appropriée. 15 la buse de signal antagoniste ou opposée 109 du modultateur additionneur à impact 103 reçoit ses signaux de la source de signal-pilote-auxiliaire ou source commandée 117. La source 117 est couplée à la chambre d'entrée d'un répéteur 118, dont la sortie, ou côté à faible impédance, est raccordée, 20 par l'intermédiaire d'une résistance de couplage 119» à la buse 109. Dans le mode de réalisation de l'invention qui a été représenté, l'effet relatif du signal pilote 110 et du signal de point de repère 115 est commandé par l'intermédiaire d*un 25 réseau diviseur de référence comportant une valve régulatrice de pression 120 qui est raccordée par une résistance à "Rapport" variable 121 au côté entrée du répéteur 112 du signal pilote et à la résistance 111 du signal pilote. Ainsi, la source de signal pilote 110 est raccordée à une extrémité du 30 diviseur et la valve de régulation de pression 110 est raccordée à l'extrémité opposée, le "Rapport" de la variation de l'entrée du répéteur et du signal pilote varie de façon continue d'une valeur comprise entre zéro et un, avec la résistance de "Rapport" à zéro, à un rapport de un sur un, àvec la résis-35 tance de "Rapport" infinie, les sorties du répéteur 112 du signal pilote et du répéteur 115 du signal de point de repère sont additionnées par 1*intermédiaire des résistances à 72 02222 15 2123368 couplage linéaire 113 et 116 et appliquées, sous forme d'une pression d'entrée unique, par l'intermédiaire de la conduite 114j à la buse 108. Comme les résistances 113 et 116 sont linéaires, la pression de signal est égale à la somme des pres-5 sions de sortie respectives divisées individuellement par les résistances de couplage. Etant donné que le réglage de la résistance variable 121 fait varier la proportion du signal pilote 110 appliquée au répéteur pilote 112 et, par l'intermédiaire de ce dernier, 10 à la buse du modulateur additionneur à impact 108, il fait, en conséquence, varier l'effet relatif des signaux pilote et pilote-auxiliaire sur la sortie du modulateur additionneur à impact et sur la sortie 106 du circuit, le "rapport" de la variation de pression du signal pilote-auxiliaire à la varia-15 tion de pression du signal pilote, nécessaire pour maintenir une pression de sortie de l'instrument constante, est appelé "Rapport" dans l'industrie des systèmes de commande. On peut faire varier ce "Rapport" de zéro à approximativement le "Rapport" des résistances 116 à 119» 20 La source de signal de point de repère 115 et la source 117 de signal pilote-auxiliaire sont raccordées aux côtés opposés du modulateur additionneur à impact 103. Le positionnement antagoniste de ces deux signaux simplifie le montage du circuit et l'étalonnage du fait que le signal de 25 point de repère varie toujours dans le même sens que le signal pilote auxiliaire désiré varie. En outre, cette disposition réduit au minimum le nombre de résistances d'addition de l'un quelconque des côtés du modulateur additionneur à impact. Comme chaque résistance additionnelle atténue le gain de l'un 30 et l'autre élément de la combinaison du réseau résistance- répéteur (tel que le répéteur 112- la résistance 113) le nombre des résistances d'addition est naturellement avantageusement réduit. L'entrée est, en outre, étalonnée par une résistance 35 variable d'étalonnage 122 raccordée directement entre la sortie de la valve régulatrice de pression 120 et la buse 109 du modulateur additionneur à impact. Ceci établit les entrées et 72 02222 16 2123368 les sorties à une pression étalonnée correspondante, habituellement située vers le milieu de la gamme de fonctionnement d'entrée et/ou de sortie. Ceci maintient un'point de repère fixe même si la résistance de réaction 107 ou la résistance 5 de "Rapport" 121 est réglée pour une entrée et sortie à mi- gamme. Ce résultat découle de ce qu'il n'y a pratiquement pas de chute de pression aux bornes de la résistance de réaction et/ou de "Rapport" variable et en conséquence aucun débit à travers elles. Même avec des réglages autres que le réglage à 10 mi-gamme, la structure réduit au minimum les variations du point de repère avec le réglage des résistances, en réduisant au minimum le débit et en conséquence la chute de pression aux bornes des éléments formant résistances. Dans le mode de réalisation de l'invention représen-15 té, une régulation directe est utilisée dans laquelle le signal pilote et le signal pilote-auxiliaire varient dans le même sens pour maintenir une sortie constante de l'instrument. Ainsi, l'un des signaux fournit un gain positif ou à action directe tandis que l'autre signal fournit un gain négatif ou à action 20 invèrse. Une régulation inverse peut naturellement être utilisée dans laquelle les variations des signaux pilote et pilote-auxiliaire sont de sens opposés pour maintenir une sortie de l'instrument constante, ou obtenir une caractéristique de gain correspondante, qui est soit à action directe soit à action 25 inverse. Ainsi, dans le mode de réalisation de l'invention représenté, le signal pilote et le signal pilote-auxiliaire sont appliqués par l'intermédiaire des résistances d'addition aux côtés opposés du modulateur additionneur à impact 103 et varient dans un sens correspondant pour entretenir la sortie 30 du circuit. Si, soit la source de signal pilote soit la source de signal pilote-auxiliaire est déplacée pour être raccordée à l'autre côté du modulateur additionneur à impact, comme l'est le signal pilote sur la figure 8, le circuit fournit une régulation inverse, la commande de signal pilote est 35 alors raccordée dans le circuit à une buse commune 130 avec la source de signal pilote-auxiliaire 129. 72 02222 17 2123368 Sur la figure 8 comme sur la figure 7, un modulateur additionneur à impact 123 constitue le point d'addition à l'entrée d'un réseau amplificateur à boucle fermée 124 comportant les éléments correspondants de la figure 7. Une source 5 de signal de point de repère 125 est couplée par l'intermédiaire d'une résistance de couplage 126 à la buse 127 d'un modulateur additionneur à impact 123. La source de signal pilote 128 et la source de signal pilote-auxiliaire 129 sont raccordées en parallèle, d'une façon similaire, à la buse 10 antagoniste 130 du modulateur additionneur à impact 123. Le collecteur 131 est associé à la première buse 127 de telle sorte que le niveau d'entrée à la buse 130 accroit la sortie et qu'une réduction dans l'intensité du courant de la buse 130 réduit la sortie et fournit ainsi une réponse à action 15 directe. Les sources de signaux 128 et 129 sont raccordées dans le circuit d'une façon générale, par l'intermédiaire du répéteur de couplage, comme précédemment décrit. Une résistance d'addition linéaire 133 raccorde la chambre et l'orifice de sortie du répéteur 132 à la buse 130. Une résistance de 20 "Rapport" 134 interconnecte la chambre d'entrée du répéteur 132 à une valve régulatrice de pression 135. Une résistance d'étalonnage 136 raccorde la sortie de la valve 135 à la buse antagoniste 127 et ainsi insère un "Rapport" et une résistance d'étalonnage dans le circuit correspondant à ceux représentés 25 sur la figure 7. Sur la figure 8, la source de signal pilote-auxiliaire 129 est raccordée à la même buse que la source de signal pilote 128 et plus particulièrement à la buse 128 opposée à celle de la source de signal de point de repère 125. En particulier, la source de signal pilote-auxiliaire est raccor-30 dée à la chambre d'entrée d'un répéteur 137. Une résistance d'addition 138 raccorde la chambre de sortie du répéteur de la seconde buse 130 en commun avec la sortie de la résistance d'addition pilote 133. Le circuit fonctionne essentiellement de la même manière que celui représenté sur la figure 7, à 35 cette exception que la source de signal pilote 128 et la source de signal pilote auxiliaire 129 sont maintenant appliquées en parallèle à la buse 130 au lieu de l'être à des buses antago 72 02222 18 2123368 nistes (comme dans la figure 7). En conséquence, les variations des sources de signal pilote et pilote-auxiliaire fonctionnent dans le même sens par rapport à la sortie. Les deux circuits sont à action directe, qui est définie par rapport au signal 5 pilote auxiliaire, avec la disposition de la figure 7 fournissant une régulation directe et la variante de la figure 8 a une régulation inverse. En inversant complètement les raccordements des buses dans l'un ou l'autre des circuits ci-dessus, on obtient une 10 action inverse avec la même régulation que celle décrite ci-dessus. Par exemple, dans la figure 7, si la source de signal de point de repère 115 et la source de signal pilote 110 sont raccordées à la buse 109 et si la source pilote-auxiliaire 117 est raccordée à la buse 108 le circuit fournit une action 15 inverse avec régulation directe. Les modes de réalisation de l'invention représentés ont été donnés avec une source pilote-auxiliaire et une source de signal de point de repère uniques pour plus de simplicité et pour la clarté de l'explication. Cependant, n'importe quel-20 le source peut, en fait, comporter une multiplicité de sources qui peuvent être additionnées avant les récepteurs représentés, par l'intermédiaire de réseaux de résistances appropriés, et appliquées aux chambres d'entrée des répéteurs individuels, ou interconnectées par 1*intermédiaire de répéteurs indivi-25 duels, ou raccordées à la buse appropriée, par l'intermédiaire des résistances à addition linéaire convenables, de la même façon que représenté. La demanderesse a constaté que le circuit de base représenté dans les dessins permet la réalisation d'un récepteur de commande à usages multiples et d'un fonc-30 tionnement sûr qui peut être facilement adapté à diverses combinaisons de circuits pilote et pilote-auxiliaire. Le récepteur de commande peut, naturellement, être employé comme un dispositif de base additionneur d'entrées, comme représenté sur la figure 9, sur laquelle un modulateur 35 additionneur à impact 140 est raccordé dans un réseau à boucle fermée 141, similaire à celui représenté dans le mode de réalisation précédent, La première source de signal 142 est rac 72 02222 19 2123368 cordée, par l'intermédiaire d'un répéteur 143 et d'une résistance de couplage 144, à un côté du modulateur additionneur à impact 140. La seconde source de signal ou source antagoniste 145 est raccordée, par l'intermédiaire d'un répéteur 146 et 5 d'une résistance de couplage 147» à la buse opposée ou antagoniste du modulateur additionneur à impact 140. Une valve de régulation de pression 148 et une résistance d'étalonnage 149 sont raccordées en commun avec la résistance 147 de la seconde source de signal. Ce circuit simple est, dans l'essentiel, 10 celui représenté pour les commandes pilote-pilote-auxiliaire plus élaborées avec élimination de la possibilité de régulation par point de repère du signal pilote, par la suppression des connexions d'entrées au récepteur de commande. Le dispositif de commande de base, tel que représen-15 té sur la figure 8 est particulièrement adapté à l'intégration de signaux de fluide, par exemple comme représenté sur la figure 10, sur laquelle les éléments correspondants des figures 10 et 8 ont été désignés par les mêmes références, pour la simplicité et la clarté de l'explication. Ainsi, dans le mode 20 de réalisation de l'invention représenté sur la figure 10, le récepteur de commande de la figure 8 est muni d'un module d'intégration 150 raccordé au récepteur de commande 151 et plus particulièrement, aux répéteurs de couplage pilote et pilote-auxiliaire 132 et 137 de la figure 8. En particulier, 25 la source de signal d'entrée 152 est raccordée directement, par l'intermédiaire d'une résistance d'entrée 132a, au répéteur du signal pilote 132. La source de signal d'entrée 152 est également raccordée, par l'intermédiaire d'une résistance 153, au répéteur du signal pilote-auxiliaire. Un condensateur inté-30 grateur à fluide 154 interconnecte la résistance 153 et la chambre d'entrée du répéteur 137 et une source de référence ou masse. Une boucle de réaction positive comporte une conduite 155 raccordant la sortie du circuit et l'entrée du répéteur 137 et le côté supérieur du condensateur 154. La conduite 155 com-35 porte une résistance de réaction linéaire 156. Ainsi, sans aucune modification interne du récepteur de commande 151, le module accessoire formant unité d'intégration 150 est raccordé de façon à permettre l'intégration par un circuit de fluide. 72 02222 20 2123368 la résistance de "Rapport" 134 du récepteur de commande sert maintenant comme variation de gain proportionnelle. Ce circuit offre une simplification substantielle de la boucle avant du circuit d'amplification et permet la cons-5 truction d'un récepteur de commande de base qui peut être facilement adapté à l'intégration. le circuit de sortie délivre tout signal de sortie, inférieur à l'alimentation primaire, qui est nécessaire pour entretenir une entrée constante. La résistance de "Rapport" 134 fonctionne comme une commande de 10 gain réglable pour régler la réaction négative interne d'une façon qui équilibre la réaction positive. Ce réglage établit la stabilité du système ainsi que la vitesse globale de réponse et la forme d'onde du signal de sortie. Les répéteurs à fluide insérés dans les connexions 15 du circuit évitent la charge de l'entrée par le point d'addition fluidique et produisent une sensiM.ité maximale du circuit. Le moyen consistant à utiliser un amplificateur à diaphragme après la jonction d'addition, au lieu de l'amplificateur à étages fluidiques multiples plus classique, est intéressant 20 lorsque la consommation drair et le nombre des composants doivent être réduits au minimum. Ainsi, lorsqu'il n'est pas nécessaire d'avoir la sensibilité maximale du circuit, le circuit à amplificateur à diaphragme de la figure 11 peut être utilisé. 25 Sur la figure 11, à laquelle on se référera mainte nant, est représenté un circuit de détection ou de commande de température qui comporte un modulateur additionneur à impact 157, similaire à ceux précédemment décrits dont la buse dépendante 158 est raccordée, par l'intermédiaire d'un étranglement, 30 ou limiteur 159» et d'une valve régulatrice de pression 160, à une alimentation, par l'intermédiaire d'une résistance chu-trice commune 161. La buse opposée ou indépendante 162 est raccordée par l'intermédiaire d'une résistance d'étalonnage ou de commande de point de repère 163 au côté aval de la valve de 35 régulation de pression 160. Un élément de résistance sensible à la température 164 est raccordé en parallèle avec la résistance variable 163 et soumis aux conditions de température à 72 02222 21 2123368 détecter. La résistance détectrice 164 peut être constituée par toute résistance à l'écoulement convenable qui détecte la variation des viscosités du fluide résultant d'une variation de la température du fluide. Ainsi, dans un fluide gazeux, la 5 viscosité s'accroit avec la température tandis que dans les liquides, la viscosité décroit généralement avec l'accroissement des températures. La résistance à fluide est de préférence une résistance capillaire, étant donné que le taux de variation du débit avec la température est ainsi connu de la façon la 10 plus précise. Bien que la résistance de point de repère 163 et la buse indépendante 162 tendent à atténuer l'effet de la variation de viscosité, l'intensité du courant émis par la buse 162 est directement commandée par la viscosité de l'écoulement à 15 travers la résistance détectrice 164. Le collecteur de sortie 165 du modulateur additionneur à impact 157 est raccordé pour fournir un signal à un amplificateur à diaphragme 166 décrit dans la demande de brevet aux Etats-Unis d'Amérique aux noms de Atkinson et autres n° 90 707 qui produit la pression de 20 transmission de signal ou de commande désirée. La pression d'alimentation est appliquée par l'intermédiaire d'une résistance 170 à l'orifice d'alimentation de l'amplificateur à diaphragme 166. Un relais 167 peut être inséré entre l'amplificateur à diaphragme et la conduite de sortie 168 pour accroître 25 le niveau d'énergie selon les considérations de réalisation habituelles. La conduite de sortie 168 est également raccordée, par une résistance de réaction 169 pour établir un signal de réaction négatif, à la buse 158. Ainsi, lorsque la pression du fluide décroit pour 30 le fluide indépendant dans la résistance 164, le point d'impact dans le modulateur additionneur à impact 157 s'écarte du collecteur 165 et le signal de sortie décroit. Inversement, lorsque la pression d'entrée s'accroit, la position d'impact se rapproche du collecteur 165 et le signal de sortie s'accroit pour 35 fournir un signal d'entrée correspondant à l'amplificateur à diaphragme 166. La combinaison de la résistance de point de repère variable 163 en parallèle avec la résistance 1.64 permet 72 02222 22 2123368 un réglage de telle sorte qu'une large gamme de résistances de valeurs différentes peut être utilisée pour la résistance détectrice 164 et la résistance 159 raccordant la pression d'alimentation, soumise à une régulation, à la buse dépendante 158. Ceci permet d'obtenir une caractéristique très souple telle que le circuit peut être facilement adapté aux diverses applications, en commandant le changement des impédances» la présente invention offre ainsi un appareil fluidique hautement perfectionné et, en particulier, un appareil de modulation fluidique comportant un modulateur additionneur couplé à une pluralité de signaux d'entrée par l'intermédiaire de répéteurs fluidiques appropriés pour empêcher de façon positive la charge des divers dispositifs détecteurs, maintenant, de la sorte, une détection sensible des conditions et fournissant un gain élevé dans les dispositifs amplificateurs fluidiques. En outre, en utilisant un amplificateur à diaphragme dans le circuit fluidique à boucle fermé, on obtient un récepteur de commande opérationnel qui est d'un fonctionnement sûr, a une longue durée de vie et est relativement bon marché. 72 02222 23 2123368 REVENDICATIONS 1. Un appareil de commande à fluide comportant un dispositif fluidique comprenant une pluralité d'orifices déterminant la formation de courants établissant des courants de flui-5 de interagissant les uns sur les autres et comprenant au moins un orifice pour un courant de signal variable, un dispositif détecteur de signal fluidique comportant une conduite de signal et établissant un signal de pression dans ladite conduite en rapport avec une condition choisie 10 appliquée et ayant une impédance de sortie élevée, carac térisé en ce que, dans la connexion dudit dispositif détecteur audit orifice de courant de signal, est prévu un répéteur fluidique dont le gain est pratiquement de un et qui comporte un orifice et une chambre d'entrée ayant 15 une impédance d'entrée pratiquement infinie, raccordé à ladite conduite de signal, une conduite de sortie raccordant la chambre et l'orifice de sortie du répéteur fluidique audit orifice déterminant la formation d'un courant de signal variable. 20 2. Appareil de commande à fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit répéteur comporte un élément formant diaphragme constituant une paroi commune entre ladite chambre d'entrée et ladite chambre de sortie, ladite chambre de sortie comportant des moyens formant 25 orifice d'échappement alignés avec ledit élément de dia phragme et commandés par la position dudit élément de diaphragme, et une résistance d'alimentation fluidique raccordée à ladite chambre de sortie. 3. Appareil de commande à fluide selon l'une des revendica-30 tions 1 et 2, caractérisé en ce que ledit dispositif flui dique comporte un modulateur additionneur à impact qui comprend une paire d'orifices déterminant la formation de courants d'impact établissant deux courants d'impact antagonistes et comportant un collecteur de sortie four-35 nissant un signal de sortie proportionnel aux intensités 02222 24 2123368 relatives desdits deux courants dans ladite chambre et ledit orifice de sortie, ledit répéteur fluidique étant raccordé pour commander l'intensité du courant de l'un desdits orifices déterminant la formation de courants d1 impact. Appareil de commande à fluide selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif détecteur à fluide comporte un élément à orifice de fuite, un limiteur d'alimentation raccordé audit élément à orifice de fuite et à ladite conduite de signal et un élément sensible aux conditions disposé au-dessus dudit élément à orifice de fuite pour commander l'échappement de ladite conduite de signal„ Appareil de commande à fluide selon l'une des revendications 1 à 3» caractérisé en ce que ledit dispositif détecteur à fluide comporte un réseau de résistance à fluide raccordé entre une source de pression de signal et ladite conduite de signal. Appareil de commande à fluide selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit réseau de résistances est un point de résistances comportant au moins un élément de résistance à fluide pour détecter la condition et comportant deux desdites bornes de sortie, deux desdites conduites de signal étant raccordées chacune à l'une desdites bornes et deux répéteurs fluidiques étant raccordés chacun entre l'une desdites conduites de signal et l'un desdits orifices déterminant la formation d'un courant de signal. Appareil de commande à fluide selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit orifice déterminant la formation d'un courant de signal variable comporte une première buse de commande par déviation établissant un courant de déviation aligné avec l'un desdits courants d'impact et une seconde buse de commande non déviatrice établissant une pression de référence pour lesdits courants, lesdits moyens formant répéteur fluidique comportant des répéteurs fluidiques individuels raccordés à chacune desdites buses de commande. 72 02222 25 2123368 8. Appareil de commande à fluide selon la revendication 7 comportant une pluralité de sources de signaux pour au moins l'une desdites buses de commande, caractérisé en ce qu'un répéteur séparé est raccordé entre chacune 5 desdites sources et la buse de commande correspondante et des moyens formant résistance d'addition linéaire raccordent individuellement les sorties des répéteurs fluidiques à la buse de commande correspondante» ge Appareil de commande à fluide selon l'une des revendica-10 tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif détecteur à fluide comporte une pluralité de sources de signaux individuels chacune établissant un signal de pression en rapport avec une condition correspondante choisie et chacune ayant une impédance de sortie élevée, 15 lesdits moyens formant répéteur fluidique comportant des répéteurs fluidiques individuels raccordant lesdites sources de signaux à un orifice de courant de signal variable. 10. Appareil de commande à fluide selon la revendication 3, 20 caractérisé en ce qu'il comporte un amplificateur à fluide raccordé au collecteur de sortie dudit modulateur additionneur et un dispositif formant limiteur, à réaction négative, raccordé entre la sortie de l'amplificateur et un orifice du modulateur additionneur. 25 11. Appareil de commande à fluide selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit amplificateur à fluide comporte un amplificateur à diaphragme comprenant une chambre d'entrée à bout mort raccordée audit collecteur, une paroi formant diaphragme commune à ladite chambre d'entrée 30 et à une chambre d'échappement comportant un moyen d'échap pement, une paroi, munie d'un orifice, séparée de ladite paroi formant diaphragme et délimitant la paroi extérieure de la chambre d'échappement et la paroi intérieure d'une chambre de charge comportant des moyens de raccordement à 35 la charge, ladite paroi munie d'un orifice comportant un orifice et des moyens formant buse d'alimentation, alignés avec ledit orifice, et établissant un courant à travers ledit orifice. 72 02222 26 2123368 12. Appareil de commande à fluide selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte une valve régulatrice de pression et une résistance d'étalonnage raccordée entre ladite valve régulatrice de pression et la première des-5 dites buses déterminant la formation d'un courant. 13. Appareil de commande à fluide selon la revendication 12, caractérisé en ce que la résistance d'étalonnage est réglable. 14. Appareil de commande à fluide selon la revendication 10, 10 caractérisé en ce que les moyens formant conduite de signal comportent une conduite de signal de point de repère, une conduite de signal pilote et une conduite de signal pilote-auxiliaire, lesdites conduites étant raccordées chacune à une chambre d'entrée d'un de trois répéteurs fluidiques 15 correspondants, un premier desdits répéteurs étant raccor dé à une première desdites buses, un second et un troisième desdits répéteurs étant raccordés en parallèle à la deuxième desdites buses, des moyens d'amplification à gain positif étant raccordés audit collecteur et comportant 20 une conduite de signal de sortie et lesdits moyens limi- teurs à réaction négative étant raccordés entre ladite conduite de signal de sortie et l'un desdits moyens déterminant la formation desdits courants. 15. Appareil de commande à fluide selon la revendication 14, 25 caractérisé en ce qu'il comporte une source de régulation de pression, une résistance de rapport raccordée entre la source régulatrice de pression et la chambre d'entrée du répéteur fluidique raccordé à ladite conduite de signal pilote. 30 16. Appareil de commande à fluide selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte une résistance d'étalonnage raccordée entre ladite source régulatrice de pression et l'orifice déterminant la formation d'un courant, opposé à la conduite de signal pilote. 35 17. Appareil de commande à fluide selon la revendication 16, caractérisé en ce que la résistance de rapport et la résistance d'étalonnage sont ajustables. 72 02222 27 2123368 18. Appareil de commande à fluide selon la revendication 14, caractérisé en ce que la conduite de signal de point de repère est raccordée à une première desdites buses déterminant la formation d'un courant et ladite conduite de si- 5 gna3 pilote, ainsi que ladite conduite de signal pilote- auxiliaire, sont raccordées à la seconde desdites buses déterminant la formation d'un courant, ledit collecteur étant disposé adjacent à la première desdites buses déterminant la formation d'un courant, un ensemble d'intégration 10 à fluide, comportant quatre moyens formant bornes d'extré mité pour le fluide, comprenant un moyen formant borne d'entrée de signal de fluide, un moyen formant borne de réaction positive, un moyen formant borne de condensateur et un moyen formant borne de gain proportionnel, ledit 15 ensemble comportant un condensateur à fluide raccordé à ladite borne de condensateur, une résistance d'entrée raccordée entre ledit moyen formant borne d'entrée et ledit moyen formant borne de condensateur, une résistance de réaction raccordée entre Mit moyen formant borne de con-20 densateur et ledit moyen formant borne de réaction, ledit appareil comprenant des moyens raccordant la sortie desdits moyens amplificateurs audit moyen formant borne de réaction, ledit moyen formant borne de condensateur à ladite conduite de signal pilote-auxiliaire, et ledit moyen formant borne 25 de gain proportionnel à ladite conduite de signal pilote. 19. Appareil de commande à fluide, caractérisé en ce qu'il comporte un modulateur additionneur à impact qui comprend une paire de moyens de formation de courant d'impact produisant des courants d'impact antagonistes relativement 30 à un collecteur de sortie, un amplificateur à diaphragme comprenant un diaphragme formant paroi commune entre une chambre d'entrée et une chambre de sortie, ladite chambre de sortie comportant des moyens formant orifice d'échappement alignés avec le diaphragme et commandés par la position 35 de ce dernier, ladite chambre d'entrée étant reliée au collecteur, ainsi qu'une alimentation de fluide reliée à 72 02222 28 2123368 la chambre de sortie, une résistance sensible à une condition reliée à un premier des moyens formant ledit courant, une résistance reliée en parallèle sur ladite résistance sensible, un limiteur de point de réglage relié au second des moyens de formation de courant, une ligne de sortie reliée à la chambre de sortie de l'amplificateur à diaphragme, et une résistance de réaction reliée entre la ligne de sortie et le second des moyens de formation de courant. 20, Appareil de commande à fluide selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte un relais à fluide relié entre la sortie de l'amplificateur à diaphragme et la ligne de sortie. 21, Appareil de commande à fluide selon l'une des revendications 19 et 20, caractérisé en ce que la résistance de réaction est ajustable. 22, Appareil de commande à fluide selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que la résistance reliée en parallèle sur la résistance sensible est ajustable.