FR 2130212 A1 19721103 FR 7208847 A 19720314 72 08847 1 2130212 L'invention concerne un système transporteur pour objets filiformes tels que des conducteurs électriques en fil métallique qui ont été coupés à la longueur voulue et qui nécessitent un autre traitement consistant par exemple à en dé-5 tacher l'isolant et à y fixer des cosses de connexion à l'une de ses extrémités ou à toutes les deux. Des systèmes transporteurs de ce type général ont été réalisés antérieurement, particulièrement pour servir conjointement avec un appareil servant à fabriquer des conducteurs 10 électriques comme celui qui est décrit par exemple dans le "brevet des Etats Unis d'Amérique n° 3 029 494. Dans ces systèmes transporteurs antérieurs, des paires de mâchoires de serrage de fil pouvant pivoter l'une par rapport à l'autre sont montées de place en place sur une chai-15 ne sans fin qui est déplacée suivant un parcours oblong au moyen d'une roue dentée d'antraînement à une extrémité et d'une roue dentée folle à l'autre extrémité du parcours. Toutefois, on n'a pas résolu antérieurement de façon entièrement satisfaisante sur le plan de la construction et du fonctionnement, le problème 20 qui consiste à réaliser des pinces de serrage relativement simples et peu coûteuses, le problème qui consiste à relier les pinces à une chaîne transporteuse de conception normale et le problème qui consiste à commander l'ouverture et la fermeture des pinces au moyen d'un mécanisme simple et peu coûteux. 25 De façon générale, l'invention a pour but de fournir un système transporteur perfectionné pour objets filiformes qui évite les inconvénients de la technique antérieure, particulièrement en ce qui concerne la simplicité de construction, la commande des opérations et la fabrication à un prix de revient 30 relativement réduit. Plus précisément, l'invention a pour but de fournir un système transporteur perfectionné pour objets filiformes dans lequel une chaîne sans fin dont des maillons successifs sont reliés entre eux avec possibilité d'oscillation par des articu-35 lations est munie de place en place de pinces de serrage qui sont logées directement entre des articulations successives de sorte qu'on n'a pas besoin de supports de montage ni d'autres fixations à une chaîne normale pour supporter les pinces sur la chai-ne. 72 08847 2 2130212 Un autre "but de l'invention est de fournir un système transporteur perfectionné du genre ci-dessus dans lequel les pinces sont sollicitées élastiquement vers la position fermée et sont poussées temporairement à la position ouverte pour recevoir 5 un objet filiforme qui est amené à une extrémité du parcours oblong de la chaîne et pour le décharger à l'autre extrémité. Un autre but de l'invention est de fournir un système transporteur perfectionné du genre ci-dessus dans lequel l'objet amené puisse être saisi par une pince pendant un moment 10 d'arrêt de la chaîne transporteuse. Un autre but de l'invention est encore de fournir un ensemble perfectionné de maillon de chaîne et de pince comportant deux barres latérales reliées par deux douilles de charnière ainsi que deux mâchoires de serrage reliées entre elles de 15 façon pivotante et qui sont montées de façon oscillante, respectivement, sur les douilles de charnière. Ces buts et avantages ainsi que d'autres sont atteints par l'invention dont diverses caractéristiques nouvelles apparaîtront dans la description d'un mode d'exécution représen-20 té par les dessins sur lesquels î - la figure 1 est une élévation montrant un système transporteur selon l'invention et une portion d'un appareil mesureur et coupeur de morceaux de fil qui amène au système transporteur des conducteurs électriques coupés, 25 - la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1, - la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1, - la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de 30 la figure 1, - la figure 5 est une vue agrandie d'une pince de serrage d'objet à l'état ouvert, - la figure 6 est une vue agrandie d'une pince de serrage d'objet à l'état fermé, 35 - la figure 7 est une vue partielle agrandie du sys tème transporteur représenté par la figure 1, et, - la figure 8 est une vue agrandie par le haut d'une partie d'une chaîne transporteuse et de pinces de serrage d'objet associées. 72 08847 3 2130212 Dans une demande antérieure, la Demanderesse a décrit plus complètement un appareil mesureur et coupeur de morceaux de fil dont une partie est représentée par la figure 1. En "bref, l'appareil désigné par la référence générale A comprend 5 une pince oscillante d'amenée de fil 1 qui est munie d'une paire de mâchoires de serrage de fil 2 et 3. En fonctionnement, la pince d'amenée 1 se meut sur une course d'amenée en allant de l'extrémité d'entrée de fil de l'appareil vers son extrémité opposée puis sur une course de retour vers l'extrémité d'entrée de 10 fil. Avant que la pince ne commence une course d'amenée, ses mâchoires de serrage 2 et 3 s'abaissent en position ouverte par dessus l'extrémité de fil qui part d'une bobine de réserve et arrive à l'extrémité d'entrée de fil de l'appareil, les mâchoires 2 et 3 se ferment alors de manière à serrer le fil et lors-15 que la pince commence sa course d'amenée, les mâchoires fermées sont élevées un peu avec le fil enserré, relativement au niveau d'entrée où le fil fait saillie à l'intérieur de l'appareil, lorsque la pince 1 continue de se mouvoir sur sa course d'amenée, elle tire un morceau de fil de la bobine de réserve et pendant 20 la dernière partie de la course d'amenée, les mâchoires fermées 2 et 3 et le fil enserré sont abaissés jusqu'à un niveau de décharge de fil aligné sur le niveau d'entrée. Une fois que le fil a été abaissé au niveau de décharge, les mâchoires 2 et 3 s'ouvrent de manière à libérer le fil et, approximativement au même 25 moment, le fil tiré est séparé de la bobine de réserve par un mécanisme coupeur à l'extrémité d'entrée de fil de l'appareil. Puis, pendant la course de retour des pinces d'amenée, les mâchoires ouvertes 2 et 3 s'élèvent d'abord puis, avec la pince d'amenée 1, retournent à l'extrémité d'entrée de fil de la ma-30 chine. Sur la figure 1, un morceau de fil coupé qui a été libéré par les mâchoires abaissées 2 et 3 à la fin d'une course d'amenée de la pince 1 est désigné par la référence 4» et un système transporteur servant à retirer latéralement le morceau 35 de fil 4 de l'appareil mesureur et coupeur est désigné par la référence générale B. 72 08847 4 2130212 le système transporteur comprend un prolongement latéral de "bâti 7 de l'appareil mesureur et coupeur de morceaux de fil, une chaîne sans fin 8 qui fait le tour de roues dentées menante et menée 9 et 11 de manière à suivre un parcours oblong, 5 et une série de pinces de serrage d'objet 12 qui sont montées à des intervalles égaux sur la chaîne 8. La roue dentée 9 est montée sur un arbre cannelé 13 qui est mis en rotation par intermittence par un mécanisme associé de transmission de force motrice, non représenté. La roue dentée menée 11 peut tourner libre-10 ment sur une console 14 à l'extrémité libre du prolongement de bâti 7. Une plaque 16 de soutien du brin supérieur de la chaîne 8 est fixée de chant au prolongement de bâti 7 entre les roues dentées 9 et .11. La chaîne 8 est de conception normale et comme on le 15 voit surtout sur la figure 8, elle est formée de maillons successifs comprenant alternativement des paires de barres latérales intérieures 17 et de barres latérales extérieures 18. Les barres latérales intérieures sont parallèles et espacées latéralement l'une de l'autre et sont reliées à leurs extrémités opposées par 20 des rivets de charnière 21 placés à l'intérieur des douilles 19. Les barres latérales extérieures 18 sont parallèles et espacées latéralement l'une de l'autre et sont reliées à leurs extrémités opposées par des rivets de charnière 21 placés à l'intérieur des douilles 19. 25 Les pinces de serrage d'objet 12 sont montées sur des maillons non successifs de la chaîne 8 et dans le mode d'exécution de l'invention qui est représenté, chaque pince est montée sur un maillon présentant des barres latérales intérieures 17 reliées par des douilles de charnière 19. Chaque pince est cons-30 truite de la façon représentée en détail par les figures 5 et 6 et comprend deux mâchoires complémentaires 22 et 23. Une portion de base 24 àe chaque mâchoire présente des faces terminales 26 et 27 évidées en arc et un bras de serrage 28 part de la portion de base/ entre les faces terminales 26 et 27. Les faces termina-35 les évidées en arc des mâchoires respectives 22 et 23 sont montées de manière à pouvoir osciller sur les douilles de charnières 19 entre les barres latérales intérieures opposées 17 et les 72 08847 5 2130212 mâchoires sont reliées entre elles de façon pivotante dans l'espacement compris entre les douilles de charnière par un tourillon flottant de transmission de mouvement 29 qui est enserré par les faces terminales évidées en arc 27 des mâchoires. 5 Aux fins de montage et de démontage, on peut dépla cer axialement le tourillon 29 pour l'amener à coopérer et à cesser de coopérer avec les faces terminales évidées 27 pendant que les faces terminales 26 sont appuyées sur les douilles 19. Des trous 31 (figure 7) prévus dans les barres latérales opposées 17 10 sont situées à mi-chemin entre les douilles de charnière 19 et en faisant basculer simultanément les mâchoires sur les douilles de charnière pour les amener à une position intermédiaire entre leurs positions ouverte et fermée, on peut amener le tourillon enserré 29 dans l'alignement des trous 31. On peut alors le pous-15 ser à l'extérieur à travers l'un des trous 31 et les mâchoires 22 et 23 sont alors libres et peuvent être retirées de l'espacement entre les douilles 19 et les barres latérales 17. Les mâchoires 22, 23 sont sollicitées vers une position fermée par des ressorts 32 et d'une tige 33 qui passe libre-20 ment à travers les mâchoires et supporte les ressorts dans l'état comprimé sur ses extrémités opposées. La mâchoire 22 présente un prolongement de transmission de couple ou doigt d'actionné ment 34 qui se dirige obliquement vers et sous la portion de base 24 de la mâchoire 23 et au moyen duquel l'ouverture et la fermeture de 25 la pince sont réglées tandis que la chaîne se déplace autour des roues dentées 9 et 11. On considérera maintenant la figure 7 : des paires de dents adjacentes 36 de la roue dentée 9 alternent avec des espacements intermédiaires 37 avec un pas circonférentiel qui est 30 double du pas linéaire de la chaîne 8. Par conséquent, quand la roue dentée tourne, les paires de dents 36 entrent dans des maillons qui comprennent les barres latérales extérieures 18 et les maillons qui comprennent les barres latérales intérieures 17, et les douilles 19 se placent dans les espacements 37. Pendant que 35 les pinces fermées 12 du brin inférieur de la chaîne 8 sont entraînées en direction de la roue dentée 9 par la rotation de l'arbre cannelé 13, leurs doigts d'actionnement 34 sont retenus, de façon souple dans des positions en saillie à l'intérieur du 72 08847 6 2130212 parcours oblong de chaîne, par la pression des ressorts de pince 32. La largeur latérale des doigts 34 est réduite à la moitié environ de l'espacemen'jKLa.téral entre les "barres latérales 17, et les portions de la roue dentée 9 qui sont adjacentes aux espace-5 ments 37, sont évidées latéralement de sorte que les doigts 34 peuvent chevaucher le corps de la roue dentée pendant la rotation de celle-ci. Un galet de came 38 est monté dans la marge d'action des doigts d'actionnement 34 grâce à un collier 39 qui entoure l'arbre 13. 10 Le collier 39 et la roue dentée 9 sont reliées en vue d'un ajustement relatif par pivotement autour de l'axe de la roue dentée 9 et le galet de came 38 est monté de manière à pouvoir tourner sur le collier 39, à une distance radiale de l'axe de la roue dentée 9 légèrement inférieure au rayon nominal R de cette 15 dernière. Un mécanisme servant à maintenir de façon réglable le galet de came 38 dans sa position active dans laquelle il est représenté sur les figures 1 et 7 comprend un solénoîde à ressort 41 monté sur l'appareil mesureur et coupeur de morceaux de fil A 20 et une biellette de liaison 42 entre l'armature du solénoîde et le collier 39* Quand le solénoîde est désexcité, le galet de came 38 est maintenu immobile dans sa position active par la sollicitation élastique du solénoîde mais une impulsion électrique d'excitation a pour effet que le solénoîde se contracte et fait pivo-25 ter le galet de came 38 à une position inactive. Sur la figure 1, le morceau de fil coupé 4 qui a été formé par le fonctionnement de l'appareil A est chevauché par une pince ouverte de transporteur 12 dont le doigt d'actionnement 34 repose sur le galet de came 38. Afin de mettre en marche le sys-30 tème transporteur, on excite momentanément le solénoîde 41 ce qui fait que le galet de•came 38 est tiré de dessous le doigt 34 et que la pince se ferme brusquement, le fil 4 étant serré entre les mâchoires 22 et 23. On fait tourner-l'arbre 13 pour amener la pince fermée et le fil enserré sur le brin supérieur de la chaî-35 ne 8, vers la roue dentée 11. Immédiatement après que le mouvement de la chaîne transporteuse ait commencé, le solénoîde 41 est désexcité de sorte que le galet de came 38 retourne à sa position active dans laquelle il est représenté sur la figure 7. La rota 72 08847 7 2130212 tion de 1'arbre 13 est arrêtée automatiquement par un mécanisme approprié, non représenté, quand la pince fermé a avancé d'une distance telle que la pince qui suit immédiatement arrive à la position de réception de fil en haut de la roue dentée 9- Initia-5 lement, la pince qui fait le tour de la roue dentée 9 est fermée mais lorsqu'elle atteint le sommet, son doigt d'actionnement 34 accroche le galet de came 38, de sorte que la pince est poussée à une position ouverte de réception de fil. La rotation pas à pas de l'arbre 13 fait donc avancer les pinces fermées et les 10 fils enserrés vers la roue dentée 11. La structure de la roue dentée 11 est similaire à celle de la roue dentée 9 en ce sens que la roue dentée 11 possède des dents circonférentielles 36' qui sont séparées par des espacements 37'. Toutefois, au lieu d'une came fixe comme le ga-15 let de came 38 de la roue menante 9» la roue menée porte une série circonférentielle d1épaulements de came 43> respectivement adjacentes aux espacements 37'. A mesure que la chaîne transporteuse 8 fait le tour de la roue 11 et que les pinces 12 se placent dans les espacements 37'> leurs doigts d'actionnement 34 20 s'appuient contre les épaulements 43 et causent l'ouverture des pinces à mesure qu'ils font le tour de la roue dentée. Les fils qui ont été enserrés par les pinces sont donc libérés et peuvent tomber dans un bac ou élément similaire non représenté. Dans la région périphérique inférieure de la roue dentée 11, les doigts 25 d'actionnement 34 des pinces s'écartent des épaulements de came 43. Les mâchoires 22, 23 pivotent donc pour prendre une position de fermeture de pince sous la pression des ressorts 32 à mesure que les pinces arrivent au brin inférieur de la chaîne transporteuse 8. 72 08847 8 2130212 HBTENDIOATIOKS 1 - Système transporteur pour objets filiformes, caractérisé par le fait qu'il comprend une chaîne sans fin dont des maillons successifs sont reliés avec possibilité de pivotement par des articulations, des moyens de montage de la chaîne qui 5 lui permettent de suivre un parcours oblong et comprenant deux roues dentées espacées, une série de pinces de serrage montées sur les articulations respectives des extrémités opposées de maillons non successifs de la chaîne et occupant les espacements entre ces articulations, les roues dentées étant munies chacune 10 d'espacements périphériques espacés circonférentiellement aptes à recevoir les maillons non successifs mentionnés, et des moyens de commande permettant d'ajuster successivement les pinces à des positions de serrage et de libération d'objet pendant leur mouvement autour des roues dentées. 15 2 - Système transporteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les pinces de serrage d'objet comprennent deux mâchoires complémentaires reliées entre elles avec possibilité de pivotement, un organe élastique de fermeture de pince associé fonctionnellement aux mâchoires et un élément de 20 transmission de couple relié à l'une des mâchoires et pouvant subir l'action des moyens de commande de manière à faire pivoter les mâchoires à la position d'ouverture de la pince. 3 - Système transporteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande comprennent des 25 éléments de came situés aux extrémités opposées du parcours oblong et que les mâchoires des pinces de serrage d'objet pivotent à la position d'ouverture par la coopération des éléments de transmission de couple avec les éléments de came. 4 - Système selon la revendication 2, caractérisé 30 par le fait que les moyens de commande comprennent un élément fixe de came adjoint à l'une des roues dentées et une série cir-conférentielle d'éléments rotatifs de came fixés à l'autre roue dentée, et que les mâchoires des pinces de serrage d'objet pivotent à la position d'ouverture de la pince par la coopération de 35 leurs éléments de transmission de couple avec les éléments fixes et rotatifs de came, respectivement, aux extrémités opposées du parcours oblong de chaîne. 72 08847 9 2130212 5 - Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'élément fixe de came et la roue dentée correspondante sont reliés en vue d'un ajustement relatif par pivotement autour de l'axe de cette roue, et que des moyens d'ajustement 5 sont reliés fonctionnellement à l'élément fixe de came de manière à faire pivoter sélectivement celui-ci pour lui faire prendre et quitter sa position active. 6 - Ensemble de maillon et de pince, notamment pour un système transporteur selon l'une des revendications précé- 10 dentes, caractérisé par le fait qu'il comprend deux barres latérales parallèles espacées l'une de l'autre latéralement, deux douilles de charnière parallèles reliant l'une des barres par ses extrémités opposées aux extrémités opposées correspondantes de l'autre barre latérale, deux mâchoires complémentaires de ser- 15 rage montées de manière à pouvoir pivoter sur les douilles respectives de charnière, des moyens de transmission de mouvement qui relient les mâchoires entre elles avec possibilité de pivotement dans l'espacement compris entre les douilles, un organe élastique associé fonctionnellement aux mâchoires de manière à 20 les solliciter vers la position de fermeture de pince, et un doigt de transmission de couple qui part de l'une des mâchoires, transversalement à sa douille d'appui. 7 - Ensemble selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de transmission de mouvement compren- 25 nent un tourillon enserré par des portions opposées respectives des mâchoires qui sont évidées eh arc. 8 - Ensemble selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'une des barres latérales présente entre ses extrémités une ouverture qui permet d'insérer axialement le tou- 30 rillon entre les portions de mâchoire évidées en arc et de l'en retirer axialement. 9 - Ensemble selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe élastique comprend une tige passant librement à travers les mâchoires dans une direction générale- 35 ment longitudinale au maillon et des ressorts à boudin entourant des portions terminales opposées de la tige et réagissant respectivement entre cette dernière et les mâchoires. 72 08847 10 2130212 10 - Ensemble selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les bras d1enserrement des mâchoires se dirigent vers l'extérieur en partant d'un côté de l'espacement entre les barres latérales et que le doigt se dirige vers l'extérieur en partant du côté opposé de l'espacement et présente une largeur inférieure à l'espacement latéral des barres latérales.