FR 2118180 A1 19720728 FR 7145597 A 19711217 71 45597 1 . 2118180 Dans diverses machines de récolte, un dispositif en forme de moulinet cylindrique comprend des dents portées par des "barres parallèles, rotatives individuellement et commandées par des cames et contre-cames disposées à une extrémité du moulinet. Dans un 5 dispositif de ramassage d'une botteleuse, par exemple, la forme de la came est telle que les dents sont orientées radialement et sont disposées entre des gardes situées autour de la partie inférieure, de la partie avant et du sommet du moulinet, de manière à intercepter les plantes et à les lever au-dessus du sol. En-10 suite, lorsque la matière ou les plantes sont transportées vers d'autres éléments de la machine, chaque barre tourne de manière à donner à ses dents une inclinaison telle que la matière est libérée et que les dents se retirent en dessous des gardes pendant leur passage autour du dos du moulinet, au moment où. elles revien-15 nent vers le sol afin d'intercepter d'autres plantes. Plusieurs limitations et compromis difficiles à réaliser sont propres à ce dispositif simple, en particulier lorsqu'il est destiné au ramassage, c'est-à-dire à l'application décrite ici. On sait que, dans certaines conditions, un espacement relativement grand entre les 20 dents (d'environ 10 cm) provoque des pertes importantes de matière. Une diminution de l'espacement entre les dents (jusqu'à 6,5 cm environ), permet une réduction des pertes mais le nombre de pierres ou de roches, etc qui sont ramassées augmente souvent jusqu'au point que les difficultés résultantes soulevées dans la 25 machine, telles que la rupture des lames de coupe, compensent l'accroissement du rendement de la récolte, On sait qu'un mouvement transversal conféré aux dents peut augmenter le rendement du ramassage des plantes interceptées sur le sol (voir le brevet des Etats-Unis d'Amérique IP 2 829 485). 50 De plus, le dispositif connu couramment comme râteau à foin à "barres parallèles" s'est montré un dispositif simple et fiable qui confère aux dents un déplacement transversal et permet un ramassage efficace des plantes (brevets des Etats-Unis d'Amérique N° 800 662 et N° 818 899). Ce moulinet simple à "barres parallèles", 35 bien qu'efficace comme dispositif de ratissage ne peut constituer un appareil de ramassage, car les barres qui portent les dents ne tournent pas pendant qu'elles décrivent une orbite autour du 71 45597 2 2118180 moulinet. Les pointes des dents sont toujours dirigées vers le sol, de sorte qu'elles soulèvent la matière qui s'y trouve mais ne peuvent la ramasser. On a inventé divers dispositifs destinés à faire pivoter 5 les barres portant les dents autour de leurs propres axes dans le moulinet à "barres parallèles" lorsqu'il est utilisé comme râteau, afin de permettre la réalisation d'un andain moins serré et mieux aéré ou afin de permettre un fanage plus efficace (brevets des Etats-Unis d'Amérique IT0 1 047 147» N° 1 195 172 et 10 K° 3 151 435). Cependant, dans ces variantes, les dents sont toujours orientées de façon générale vers le sol et pendant un tour complet du moulinet, chaque barre n'effectue absolument aucun mouvement de rotation cumulatif, c'est-à-dire que par rapport à une référence fixe, pendant une orbite complète, décrite autour 15 du moulinet chaque rangée de dents oscille simplement vers l'avant et vers l'arrière de sorte qu'elle ne peut qu'être réglée mais ne peut pivoter pendant le. fonctionnement du moulinet. l'invention concerne un nouveau dispositif de manipulation des matières, du type de moulinet appelé ci-après un "moulinet 20 oblique", dans lequel chaque barre portant des dents tourne autour de son propre axe et effectue une rotation cumulative sur ledit axe pendant chaque tour complet du moulinet. Dans le "moulinet oblique" selon l'invention, la rotation de chaque barre portant des dents et de ce fait, la position des dents sont comman-25 déespar des cames et contre-cames afin de donner une grande souplesse au dispositif et de permettre sa mise en oeuvre dans des applications très diverses » Tu7 invention concerne donc un nouveau dispositif de ramassage pratique à "moulinet oblique". Elle concerne également un dispo-20 sitif de ratissage à "moulinet oblique". Le moulinet oblique peut passer facilement d'une opération de ramassage à une opération de ratissage et vice versa. Le moulinet oblique peut être mis en : oeuvre dans le dispositif de coupe des épis d'une moissonneuse-batteuse, etc. Le moulinet oblique selon- l'invention permet le 35 ramassage des plantes. Dans le moulinet oblique selon l'invention, la rotation des barres portant les dents et de ce fait, la position de ces dernières peuvent être commandées par des dispoèitifs COPY 71 45597 3 2118180 autres que des cames et des contre-cames. La présente invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : 5 les figures 1 à 3 représentent un dispositif de ramassage comportant le mou!inet oblique selon l'invention, la figure 1 est une coupe suivant la ligne 1-1 de la figure 3, la figure 2 représente la came et les contre-cames suivant la ligne 2-2 de la figure 3 et la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la 10 figure 1 ; les figures 4 à 6 sont des vues en plan des dents d'un exemple de dispositif de ramassage classique comportant des dents largement espacées, d'un dispositif de ramassage classique comportant des dents rapprochées et du dispositif de ramassage à 15 "moulinet oblique" des figures 1 à 3 (suivant la ligne 6-6 de la figure 3). Ces figures permettent une comparaison entre les modes de fonctionnement des dents ; les figures 7 et 8 sont des élévations schématiques d'un dispositif de ramassage classique et d'un dispositif de ramassage 20 à "moulinet oblique" et représentent leur mode d'action sur la matière interceptée et ramassée ; les figures 9 à 12 représentent un dispositif transforma"ble comportant le "moulinet oblique" et réalisé de la même manière que le dispositif de ramassage des figures 1 à 3,à l'exception du 25 fait que lq&ame tourne autour d'un axe central. Lorsque la came, est disposée de la façon représentée sur la figure .9, les dents effectuent une opération de ramassage/ et lorsque la came a tourné jusqu'à la position de la figure 11, les dents effectuent une opération de ratissage représentée sur la figure 12 ; 30 les figures 13 à 15 représentent un moulinet d'un dispositif de coupe des épis, comportant le "moulinet oblique", la figure 13 étant une vue en plan avec coupe partielle, la figure 14, une coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 13 et la figure 15, une vue de face partielle suivant la ligne 15-15 de la figure 13, 35 d'une barre portant des dents, ces figures représentant la forme et le mode d'action des dents ; COPY 71 45597 4 2118180 les figures 16 et 17 représentent partiellement un moulinet d'arrachage des haricots comportant le "moulinet oblique" de l'invention, la figure 16 étant une vue de face et la figure 17 une élévation suivant la ligne 17-17 de la figure 16 ; et 5 les figures 18 et 19 sont une vue en plan et une coupe par tielle suivant la ligne 19-19 de la figure 18 du moulinet d'un dispositif de coupe des épis semblable à celui des figures 13 à 15, mais dans lequel le mouvement de rotation des barres est transmis par des leviers et des tirants. 10 Les figures 1 à 3 représentent un dispositif de ramassage, indiqué d'une façon générale par la référence numérique 30, qui est un mode de réalisation particulier de l'invention. Ss£ forme est telle qu'il remplace facilement un dispositif de «ramassage classique d'une machine de récolte telle qu'une botteleuse de 15 foin, par exemple» Le bâti du dispositif, qui est indiqué d'une façon générale par la référence 31» est un ensemble soudé, semblable à celui d'un dispositif de ramassage classiquej II comprend un élément transversal tubulaire 32, un bras 33 droit (à la par-tie inférieure de la figure 3)» un bras gauche 34» sept support 20 supérieurs 35 de gardes (figure 1) et sept supports inférieurs 36 de gardes. Un arbre d'entraînement 39 tourne dans un moyeu-palier gauche 37 comportant des coussinets 38 et qui est fixé au bras gauche 34. L'arbre 39 peut être entraîné par son extrémité libre en saillie de n'importe quelle manière classique. A l'intérieur 25 du bras gauche 34 (en dessous du bras sur la figure 3) l'arbre d'entraînement 39 est claveté, par son extrémité droite, à l'aide d'une clavette 40 sur un crois il! on gauche 41 tournant avec lui et comportant trois paliers 42 espacés de distances égales autour de sa périphérie dont les axes sont parallèles à l'arbre d'entraî-30 nement 39. Dans chaque palier 42, tourillonne le moyeu d'un carter d'engrenages 43 contenant des pignons coniques 44 et 45 clave-tés sur un arbre d'entrée 46 et sur un arbre de sortie 47. Chaque arbre d'entrée 46 sort de son carter d'engrenages 43 par le moyeu de ce dernier qui tourillonne dans le palier 42, de sorte que son 35 extrémité en saillie dépasse le côté gauche (partie supérieure droite de la figure 3) du croisillon gauche 41, tandis que chaque carter d'engrenages 43 est supporté et tourne sur le côté opposé. 71 45597 5 71 4 2118180 Chaque arbre de sortie 47 sort obliquement de son cartel* d'engrenages 43 (angle de 70° représenté) par rapport à son arbre d'entrée correspondant 46 et son extrémité en saillie coulisse dans une première extrémité d'une barre tubulaire alignée 48 qui porte des 5 dents. Trois barres 48 parallèles les unes aux autres, sortent chacune d'un carter d'engrenages 43, dans la direction du bras droit/el chacune d'elles est goupillée sur son arbre de sortie correspondant 47 de manière à tourner avec lui. l'une des six dents 49 qui sont fixées à des-espaces réguliers le long d.e cha-10 que barre 48 est montée de manière que le prolongement de son boulon de montage passe à la fois par l'arbre de sortie 47 et par la barre 48. L'extrémité opposée de chaque barre 48, c'est-à-dire sur le côté droit du dispositif 30 (bas de la figure 3) tourillonne dans un support d'extrémité 50. Chaque support d'extrémité 50 15 comporte un arbre court, orienté obliquement,(de 70°) vers le bras droit 33, depuis sa barre 48 correspondante, parallèlement à l'arbre d'entrée 46 correspondant et au palier 42 situé sur le côté gauche (sommet de la figure 3). Un croisillon droit 51 tourne autour d'un axe parallèle au tronçon d'arbre des supports 20 d'extrémité 50 dans des douilles 52 et il est supporté et guidé par l'arbre et la plaque de support 53 fixée au bras droit 33 dans ce but. Le croisillon droit 51» comme le croisillon gauche 41, comporte trois paliers 54 espacés de distances égales autour de sa périphérie et dont les axes sont parallèles à l'axe de rota-25 tion du croisillon droit 51 et stix axes des tronçons d'arbre des supports d'extrémité 50 qui y tt--...rillortRsntIiû^scps.® l'arbre 39 imprime un mouvement de rotaSioi» au ex-oie-illvn- gauaîie 41, le croisillon droit 51 tourne en synchronie^ et lus "carres à dents 48 qui les relient décrivent en bloc une orbite avec eu:;, de la même 30 manière qu'un râteau à "barres parallèles". Le mécanisme du "moulinet oblique" de l'invention et le mode d'action des dents qui en résulte diffèrent d'une manière appréciable du mécanisme et du mode d'action des dents d'un moulinet à "barres parallèles". On voit, sur la figure 3, que chaque barre 48 peut tourner sur 35 son propre axe de la manière déjà décrite. Dans chaque carter d'engrenages 43, les pignons coniques 44 et 45 dont le rapport est de 1:1, font tourner en bloc l'arbre de sortie 47 et la barre 71 45597 6 /i 2118180 48 avec l'arbre 46, Sur chaque arbre d'entrée 46 dont l'extrémité est en saillie sur le côté gauche du croisillon gauche 41, est fixé un levier de contre-came 55 (représenté soudé) à l'autre extrémité duquel est fixé un galet de came 56 dont l'axe est 5 parallèle à l'arbre d'entrée 46, Une came 57 de type frontal, fixée sur le bras gauche 34» est disposée parallèlement au croisillon gauche 41. Sa gorge entoure l'arbre d'entraînement 39 et maintient les galets de came 56 entre ses deux rebords. En conséquence, lorsque le moulinet, qui est indiqué d'une façon géné-10 raie par la référence 58» tourne,les leviers de contre-came 55 tournent également et, du fait des arbres d'entrée 46, des pignons coniques 44 et 45 et des arbres de sortie 47» les barres 48» sur lesquelles sont fixées les dents 49» tournent chacune en synchronisme avec le levier de came 55 et le galet de came 56 15 correspondant. Les barres 48 et les dents 49 effectuent un tour complet à chaque tour du moulinet 58. La came 57 a une forme sensiblement identique à la forme d'une came d'un dispositif de ramassage classique, comme on le voit sur la figure 2, de sorte que les dents 49 sont orientées d'une façon générale radialement 20 vers l'extérieur, à la partie inférieure, à l'avant et au sommet du dispositif de ramassage (figure 1) et passent par des espaces situés entre des gardes 59 qui entourent partiellement le moulinet 58 et qui sont fixés aux supports 35 et 36. Une courbe orientée vers l'intérieur de la gorge de la came 57» située dans son 25 quadrant supérieur arrière (partie supérieure gauche de la figure 2), maintient las dents 49 dans leur position verticale pendant qu'ell-j sont retirées et qu'elles passent par les gardes à la partie supérieure de la figure 1, tandis qu'une courbe orientée vers l'extérieur de la came 57» située dans son quadrant in-30 férieur arrière imprime aux dents 49 un mouvement de rotation plus rapide que la rotation du moulinet 58» de sorte qu'elles sont dirigées à nouveau,d'une façon générale,vers le bas lors-" qu'elles atteignent la partie inférieure du moulinet 58, comme dans un dispositif cylindrique de ramassage classique. 35 On voit ainsi que le "moulinet oblique" de l'invention combine le mouvement transversal des dents d'un moulinet à "barres parallèles" avec une rotation réglée des barres à dents d'un 71 45597 7 2118180 moulinet cylindrique. Dans ce dispositif de ramassage, les dents 49 pivotent obliquement sur un côté près du sol, afin d'intercepter les matières et elles sont orientées radialement vers l'extérieur afin de soulever la matière à la partie avant puis ensuite 5 elles se déplacent obliquement vers le côté opposé au sommet du moulinet 58 afin d'envoyer les matières dans la machine de récolte. les gardes 59 ont des formes plus compliquées que celles d'un dispositif de ramassage classique, comme on le voit sur la figure 3. les moitiés supérieures (non représentées sur la figure 10 3) ont, en général, la même forme que les parties inférieures représentées. les figures 4 à 6 permettent une comparaison des modes d'action des dents du dispositif de ramassage à "moulinet oblique" et des dents d'un dispositif de ramassage classique, lorsque les 15 dents balaient le sol, afin d'intercepter les plantes, la figure 4 est une vue en plan et en coupe des dents 60 d'un dispositif de ramassage cylindrique dont les dents sont espacées d'une distance importante S , les flèches indiquant les trajets parcourus W par les dents pendant leur mouvement sur le sol. Un exemple de 20 tige de plante fourragère 61 est représenté aligné parallèlement au trajet parcouru par les dents dans l'orientation suivant laquelle les tiges sont les plus susceptibles d'être manquées par les dents 60. Un exemple de pierre 62 est représenté pendant son passage entre les dents 60 et indique l'avantage et la raison 25 principale après leur prix, pour lesquels l'espacement entre les dents est relativement grand dans la plupart des dispositifs de-ramassage, la figure 5 est une vue en plan et en coupe des dents 63 d'un dispositif de ramassage cylindrique dont les dents sont séparées par un faible espacement S^. la même tige de plante 30 fourragère 61 est interceptée de la même façon, mais la pierre 62 est également ramassée car elle est beaucoup plus susceptible d'être prise et d'être introduite dans la machine. Cependant, une tige plus mince 64 passe entre les dents 63 lorsqu'elle est alignée parallèlement à leur trajet comme on le voit sur la figure. 35 II est courant que la plupart des tiges des plantes fourragères soient disposées parallèlement au trajet parcouru par les dents d'un dispositif de ramassage classique, la figure 6 est une vue 45597 s 2118180 en plan et en coupe des dents 49 du dispoaitif de ramassage des figures 1 à 3 (suivant la ligne 6-6 de la figire 1). L'espacement entre les dents est important et il est égal à 1*espacement Sy du dispositif de ramassage cylindrique de la figure 4. Une flèche 5 indique la vitesse de la dent par rapport à la machine, c'est-à-dire le trajet parcouru par la dent lorsque la machine est immobile. La vitesse vers l'avant Vm de la machine s'ajoute vectoriellement à la vitesse oblique de la dent de la façon représentée et la résultante est la vitesse réelle de la dent 10 sur le sol. En conséquence, l'espacement effectif entre les dents 49 est S qui est beaucoup plus étroit que l'espacement réel S . © V Comme on le voit, la tige 61 est Interceptée par les dents 49 qui effectuent un balayage transversal. La tige mince 64 est plus susceptible d'être interceptée et même si elle est disposée parai— 15 lèlement au mouvement oblique de la dent, indiqué par les flèches orientées vers le bas et vers la droite sur la figure 6, elle a autant de chance d'être ramassée qu'avec le dispositif de ramassage cylindrique comportant des dents rapprochées 63, de la figure 5. Afin d'augmenter encore l'efficacité de l'interception 20 du dispositif de ramassage à "moulinet oblique" la vitesse vers l'avant de la machine peut être réduite afin de produire un mouvement résultant plus oblique de chaque dent et de rétrécir encore l'espacement effectif Sg des dents qui se rapprochent alors d'une valeur minimale Sgf c'est-à-dire l'espacement effectif des 25 dents lorsque la machine est immobile. les traits interrompus obliques de la figure 6 représentent la trajectoire des dents lorsque la machine est arrêtée. Cependant, le grand espacement réel des dents 49 permet à la pierre 62 de passer entre elles aussi facilement qu'entre les dents espacées 60 du disposi-30 tif de ramassage cylindrique de la figure 4. De plus, tandis que les dents d'un dispositif de ramassage cylindrique font rouler une grosse pierre, etc,vers l'avant, la frappent et finissent par la ramasser, le dispositif de ramassage à "moulinet oblique" tend à faire rouler ces objets étrangers sur le côté de manière 35 à réduire le risque qu'ils soient ramassés, même si de tels objets ne passent pas entre les dents. Les figures 7 et 8 sont des élévations schématiques d'un dispositif de ramassage cylindrique et d'un dispositif de ramassage à "moulinet oblique". Un autre avantage du dispositif de ra-40 massage selon l'invention réside dans un déplacement/Fers l'avant 71 45597 9 2118180 de la matière 65» depuis le point d'interception P, par les dents 66 du dispositif de ramassage à "moulinet oblique" de la ce déplacement étant figure 8, pendant qu'elles soulevant la madère c'y, plus faible que le déplacement beaucoup plus grand D produit par le clisposi-5 tif de ramassage classique de la figure 7. he fait que le dispositif de ramas sage à "moulinet oblique" est incliné autour d'un axe transversal de la façon représentée, accroît encore cet avantage car il réduit la saillie des gardes 67, en avant du point d'interception P. On a montré qu'une compression longitudinale 10 de tiges entrelacées, telles que des tiges de plantes fourragères, dans un andain, permet aux tiges d'être détachées beaucoup plus facilement de la masse, comme les fibres d'une corde, et augmente les pertes de matière. De plus, un déplacement longitudinal entre les tiges à l'intérieur de l1andain, peut provoquer un arrachage 15 des branches et des feuilles sur les tiges, c'est-à-dire une source principale de perte dans les plantes légumineuses dont les feuilles contiennent un pourcentage élevé des éléments nutritifs totaux. Les dents du dispositif de ramassage à "moulinet oblique" de la figure 8, qui sont inclinées d'un angle considérable 20 par rapport à 1'andain et dont la plupart sont parallèles à 1'andain, poussent ce dernier plus latéralement que longitudinalement et ont tendance à maintenir les tiges ensemble dans la masse, plutôt qu'à les faire glisser librement les unes contre les autres . 25 Comme on le voit sur les figures 1 à 3j uae autre caracté ristique importante du "moulir-r'/ oblique" du -lispos.itif de rs-aas-sage est le mouvement ol-Iiqua lt\; âeats au saism-at eu Moulinst 58. Après s'être déplacées avec une inclinaison iaipoxtaate vers la droite de la direction du parcours du dispositif de ramassage 30, 30 à sa partie inférieure de la façon déjà décrite, et après s"être élevées à l'avant avec une composante latérale décroissante, les dents 49 reviennent de plus en plus vers la gauche jusqu'à ce qu'elles aient atteint le même angle important (70° dans ce cas) vers la gauche de la direction du parcours3 au sommet du moulinet 35 58. La matière qui est déplacée par-dessus le sommet des gardes 59 est, en conséquence, transportée d'une façon continue vers la gauche à mesure qu'elle est introduite dans la machine. Cette 71 45597 io 2118180 caractéristique permet par conception, des économies importantes dans les machines comportant un dispositif de ramassage à "moulinet oblique" par le fait qu'elle permet une réduction ou une suppression d'autres éléments d'avance qui, normalement, sont néces- 5 saires avec un dispositif de ramassage cylindrique afin de ras- de sembler la matière ou/la faire avancer latéralement dans la machine, par exemple dans une botteleuse classique. lies figures 9 à 12 représentent une variante d'application du "moulinet oblique" à un dispositif de ramassage, dans laquelle 10 une came 68, analogue à la came 57 du dispositif des figures 1 à 3, tourne autour d'un axe perpendiculaire, dans ce cas l'axe de l'arbre d'entraînement 69 qui est comparable à l'arbre d'entraînement 39 du dispositif des figures 1 à 3. la came 68 est disposée de la manière représentée sur la figure 9» afin de déplacer 15 le dispositif de ramassage de la façon indiquée sur la^figure 10, les dents 70 étant orientées d'une façon générale radialement vers l'extérieur entre les gardes 71» afin de soulever la matière 72. La came 68 peut tourner jusqu'à une seconde position représentée sur la figure 11 dans laquelle les dents qui se sont élevées du 20 sol, restent verticales comme on le voit sur la figure 12. Les dents n'effectuent aucun mouvement oblique et en conséquence, ce dispositif fonctionne comme un râteau à sortie par le côté, qui ratisse la matière 72 et l'introduit dans un andain. De ce fait, le "moulinet oblique" permet la réalisation d'un dispositif trans-25 formable qui» par la simple rotation d'une came 68, d'un dispositif de ramassage peut devenir un dispositif de ratissage et vice versa. Bien entendu, un tel dispositif peut prendre la forme d'un appareil de traitement qui soulève la matière au-dessus du moulinet pour l'aérer et qui peut former des andains par ramassage de 30 la matière, comme on le voit sur la figure 10, par son évacuation sur le côté, au sommet des gardes et par son dépôt ensuite sur un côté, à l'arrière du dispositif. De plus, un dispositif de ramassage à "moulinet oblique" comportant une came rotative, telle que celle décrite, monté sur une machine, telle qu'une comme 35 botteleuse, et qui fonctionne principalement/un dispositif de ramassage, pourrait également être mis en oeuvre comme râteau, afin de former ou de retourner des andains. 71 45597 n 2118180 Les figures 13 à 15 représentent une autre version du "moulinet oblique", en forme d'un nouveau type de moulinet de dispositif de coupe des épis destiné à remplacer le moulinet cylindrique qui équipe couramment la barre de coupe d'une moissonneuse-5 batteuse de céréales ou des machines de récolte des plantes fourragères, à fauchage direct, etc. Un tel moulinet comprend, par exemple un bras disposé de chaque côté et qui le supporte d'une façon générale de la même manière que les bras 33 et 34 supportent le moulinet 58 des figures 1-3* Le moulinet 73 des figu-10 res 13-15 est supporté de la même manière.Un croisillon gauche 74 (bas de la figure 13), monté de manière à tourner autour d'un axe central, porte quatre paliers 75 espacés de distances égales autour de sa périphérie et dont les axes sont parallèles audit axe central. Un tronçon d'arbre d'un joint en U 76 tourillonne 15 dans chaque palier 75. Quatre joints en U, 76, sont de ce fait, montés sur le côté droit du croisillon gauche 74. L'extrémité opposée de chaque joint en U 76 coulisse dans une extrémité d'une barre 77 à dents à laquelle elle est fixée par une goupille 78. Quatre barres à dents, supportées de cette manière par leurs ex-20 trémités gauches, sont disposées parallèlement les unes aux autres et obliquement par rapport à l'axe du croisillon 74 (angle de 35° représenté). L'extrémité droite de chaque barre à dents 77 tourillonne dans un support d'extrémité 79 comportant un tronçon d'arbre orienté vers la droite, parallèlement aux axes des 25 tronçons d'arbre des joints en U 76. Un croisillon droit 80, disposé à proximité des extrémités droites des barres à dents 77» tourne autour d'un axe central, parallèle aux axes des tronçons d'arbre des supports d'extrémité 79 et à l'axe du croisillon gauche 74. Le croisillon droit 80 porte également quatre paliers 30 81 espacés de distances égales autour de sa périphérie et dont les axes sont parallèles à son axe central ainsi qu'aux tronçons d'arbres des supports d'extrémité 79 qui tourillonnent dans les paliers 81 alignés de cette façon. En conséquence, les barres à dents 77 sont supportées comme des tirants entre les deux croi-35 sillons 74 et 80 et elles décrivent en bloc une orbite avec les croisillons rotatifs 74 et 80. En même temps, elles sont rotatives autour de leurs propres axes du fait que leurs extrémités droites 7145597 12 2118180 tourillonnent dans les supports d'extrémité 79 et que leurs extrémités gauches sont supportées par les joints en II 76 qui tourillonnent dans les paliers 75 du croisillon gauche 74. Un levier de contre-came 82 est fixé (claveté) sur l'extrémité du tronçon 5 d'arbre du joint en U, 76, disposé sur le côté gauche du croisillon gauche 74» sur le côté gauche du "moulinet oblique" 73 (bas de la figure 13). L'autre extrémité du levier de contre-came 82 porte un galet de came 83 aligné axialement sur le tronçon d'arbre du joint en U 76. Une came-84 de type frontal, est fixée sur 10 un bras de support gauche (non représenté), et sa gorge entoure l'axe central du croisillon gauche 74, à proximité de ce dernier et parallèlement à celui-ci. Le galet de came 83 passe entre les deux rebords qui constituent la gorge de la came 84. Le rebord extérieur de la came 84 est représenté partiellement découpé de 15 façon à découvrir l'un des quatre galets de came 83. Lorsque .le moulinet 73 tourne de la manière indiquée sur les figures 13 et 14» les galets de came 83, qui sont maintenus dans la gorge de la came 84, font tourner également le levier de contre-came 82 qui est contraint de les suivre derrière leurs axes de pivotement 20 sur les tronçons d'arbre des joints en U 76. En conséquence, chaque levier de contre-came 82 imprime individuellement, un mouvement de rotation à chaque joint en U, 76, et à sa barre à dents correspondante, 77. Chaque barre à dents 77 et les dents 85 qui sont fixées sur elle effectuent un tour complet pour chaque rota— 25 tion de 360° du moulinet 73. La figure 15 qui est une vue de face partielle suivant la ligne 15- 15 de la figure 13 représente une barre 77 et les dents 85 fixées sur elle qui descendent de la manière indiquée par la flèche à la partie inférieure gauche de la figure 14. Dans le 30 quadrant avant et inférieur du moulinet 73, non seulement les dents 85 se déplacent vers l'arrière et vers le bas comme on le voit sur la figure 14, mais également transversalement de la manière indiquée par les flèches V sur la figure 15. Les dents 85 sont réalisées de manière à oblique:^1 un angle transversal impor-35 tant (angle de 25° représenté) par rapport à leur orientation verticale habituelle, de sorte qu'elles peuvent pénétrer vers le bas dans les tiges 86 et que, du fait de leur mouvement oblique, 71 45597 13 2118180 elles n'ont qu'une tendance minimale à pousser les tiges 86 vers le "bas. Cette combinaison de mouvement transversal et d'inclinaison transversale des dents augmente leur tendance à croiser les tiges 86 obliquement, comme on le voit sur la figure 15» et par 5 suite à porter plus fermement contre les tiges 86. Lorsqu'elles se déplacent vers l'arrière au-dessus de la barre de coupe, indiquée d'une façon générale par la référence numérique 87 sur la figure 14» du fait de leur mouvement transversal et de leur inclinaison, les dents 85 ont tendance à soulever les tiges 86 de 10 la manière indiquée par la flèche L sur la figure 15. Cette tendance au soulèvement peut être importante afin d'empêcher les plantes qui retombent déjà partiellement d'être encore poussées vers le bas en dessous de la barre de coupe 96. Le contact plus ferme entre les dents et les plantes réduit les risques de blo-15 cage au-dessus de la barre de coupe 87 et sur la table d'avance inclinée 88 que comportent de nombreuses machines. On peut voir, de plus, sur la figure 14» un avantage important du "moulinet oblique" dans cette application en comparaison du moulinet du type à "barres parallèles" (brevet des Etats-Unis d'Amérique 20 H0 3 338 036). En effet, l'inclinaison des dents 85 est variable et leurs extrémités peuvent être inclinées vers l'avant de manière à porter d'une façon efficace contre les plantes à l'avant du moulinet 73 et de manière à s'incliner ensuite en sens opposé à l'arrière, de manière à être perpendiculaires d'une façon géné-25 raie à la table d'avance 88 afin de soulever facilement la matière le long de sa surface inclinée* Les figures 16 et 17 îiO -Ï70 présentent que des vues partielles des trois barres à dents 89 si/ cLss dont s Sû y sort fixées d'un autre "moulinet oblique" extrêmement incliné, cobISS dans le 30 dispositif de ramassage des figures 1 à 3, mais qui, ici est mi nouveau type de moulinet 91 d'arrachage des haricots. La figure 16 est une vue de face partielle de la machine pendant son mouvement d'avance le long d'une rangée de tiges de haricots 92 que les dents 90 peignent vers le haut, afin d'en arracher les cosses 35 93* On voit, sur cette vue, que le "moulinet oblique" est beaucoup plus étroit qu'un moulinet cylindrique de diamètre comparable ou dans lequel le déplacement vertical des dents est comparable. 71 45597 H 2118180 De ce fait, il peut fonctionner entre des rangées d'un espacement plus faible S^. Avec deux moulinets, dont chacun peigne un côté de chaque rangée, l'avantage offert par un espacement réduit entre les rangées et par l'accroissement correspondant de densité des 5 plantes, peut devenir très important. La figure 17» qui est une élévation partielle des barres à dents 89 et des dents 90, montre leur trajet elliptique presque circulaire qui synchronise le mouvement des dents 90 avec celui des tiges 92 (diagramme vectoriel inférieur). La vitesse du mouvement ascendant des dents 90 par 10 rapport à la machine vers l'arrière (vers la droite sur la figure 17) est ajoutée vectoriellement à la vitesse vers l'avant Y de la machine et donne comme résultante une vitesse V. de cha-m x que dent, qui est verticale en comparaison de la composante horizontale importante d'un moulinet cylindrique. En conséquence, 15 les dents 90 commencent à monter entre les tiges 92, mais ont beaucoup moins tendance à se lier à elles, à les briser ou à les arracher hors du sol. Yers le sommet du moulinet 91, le mouvement des dents correspond à un vecteur V^., orienté plus vers l'avant, mais à ce niveau supérieur, un déplacement latéral donné produit 20 une déformation angulaire beaucoup moindre des tiges 92 et impose une force beaucoup moindre entre les dents 90 et les tiges 92. En conséquence les tiges risquent moins d'être brisées ou arrachées. Dans le mouli.net 73 des figures 13 à 15» l'inclinaison 25 relativement faible des barres 77 par rapport aux axes des croisillons 74 et 80 (35°) choisie pour cette application particulière, permet la mise en oeuvre de simples joints en U, 76, de faible prix à la place des carters d'engrenages du dispositif de ramassage des figures 1 à 3» Il convient de se rendre compte qu'il est 30 possible d'utiliser des accouplements, des joints universels,des pignons et des tringleries, etc extrêmement divers pour la transmission du mouvement de la came et des contre-cames aux barres à dents dans n'importe quelle version donnée du moulinet oblique selon l'invention, principalement en fonction de l'angle d'incli-35 naison précité. On voit sur les figures 18 et 19 que la présente invention a ne se limite pas particulièrement à des cames et /des contre-cames 71 45597 « 2n8180 qui impriment un mouvement de rotation aux barres à dents, la figure 18 est une vue en plan, partielle et en coupe, (suivant la ligne 18-18 de la figure 19) du moulinet d'un dispositif de coupe des épis (dont un seul côté est représenté), semblable à celui 5 des figures 13 à 15. Le moulinet, indiqué d'une façon générale par la référence numérique 93, comprend, à la place des cames et contre-cames, une barre 94, un levier 95 et des articulations 96 et 97 qui relient simplement chaque barre 98 à un croisillon 99. La figure 19, qui est une élévation en coupe du moulinet 93 (sui-10 vant la ligne 19-19 de la figure 18) représente une vue d'extrémité axiale des barres 98 tourillonnant dans des supports d'extrémité 100 (figure 18) qui tourillonnent, à leur tour, dans le croisillon 99 lorsque les supports d'extrémité 79 de la figure 13 tourillonnent dans les paliers 81 du croisillon 80. Les deux ex-15 trémités de chaque barre 98 sont ainsi supportées de manière que la barre tourne autour de son propre axe. Lorsque le moulinet 93 tourne, les barres 98 et leurs dents 101 tournent d'une façon générale avec lui et avec .un levier 95, fixé à chaque barre 98, qui est relié au croisillon rotatif 99 par la barre 94. Une première 20 extrémité de chaque barre 94 est reliée au croisillon 99 par une articulation 96 comportant un tronçon d'arbre introduit de manière à tourner dans une ouverture du croisillon 99 et qui est maintenu en place par une goupille 102. La barre 94 e3t introduite librement dans l'extrémité opposée de l'articulation 96 afin de permettre 25 à ces deux éléments de pivoter l'un par rapport à l'autre, autour de l'axe de la barre 94. Une autre articulation 97 relie de la même manière l'extrémité opposée de chaque barre -94 à l'un des quatre leviers 95. On voit que du fait de l'inclinaison du croisillon 99 par rapport aux barres 98, lorsque le moulinet tourne, les bar-30 res 94 changent continuellement d'inclinaison par rapport aux leviers 95 et que les articulations 96 se déplacent latéralement par rapport aux articulations 97, situées aux extrémités opposées des barres 94 (figure 18). On voit ainsi que le mouvement de rotation relatif des dents 101 (en observant la figure 19) est en 35 retard par rapport au mouvement de rotation du moulinet 93 sur le côté gauche et qu'il est en avance par rapport à ce mouvement de rotation sur le côté droit, la rotation s'effectuant, de la façon 71 45b9/ 16 /i *??*/ 2118180 représentée, dans le sens des aiguilles d'une montre. On voit ainsi qu'un mécanisme simple permet un mouvement des dents très semblables à celui qui est imprimé par le mécanisme de came et de contre-came des figures 13 à 15. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux dispositifs décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. 71 45597 17 7 2118180 RBYStïMCATIGIIS 1. Machine de récolte de plantes, destinée à se déplacer vers l'avant afin dt raruaeae^ les plantes su:i- l* sol et 03 les traiter, caractérisés mi *^x 5 orienté transversalement, ra^ia^an-j l-i.-. ^Z-^'yyù s«i- I.s sol et les introduisant dans la machine, le dispositif de ramassage, dont l'axe d'allongement est transversal à ladite direction vers l'avant, comprenant des organes portant contre les plantes afin de les intercepter, de les ramasser sur le sol et de 10 les introduire dans ladite machine, un mécanisme d'entraînement animant lesdits organes d'un mouvement comportant une composante de vitesse parallèle à l'axe d'allongement, pendant qu'ils introduisent les plantes dans la machine. 2. Machine suivant la revendication 1., caractérisée en 15 ce qu'elle comprend un mécanisme d'entraînement imprimant un mouvement, comportant une composante de vitesse parallèle audit axe d'allongement, aux organes portant contre les plantes pendant qu'ils interceptent celles-ci. 3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce 20 que les organes portant contre les plantes sont des barres à dents parallèles orientées transversalement à ladite direction vers l'avant et sur chacune desquelles sont montées plusieurs dents. 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce 25 que le mécanisme d'entrainemezn, comprend des éléments d'extrémité rotatifs autour d'axes décalés, sensiblement parallèles, et sur lesquels sont montées les extrémités correspondantes desdites barres à dents afin que celles-ci tournent autour dea axes décalés. 30 5. Machine suivant la revendication 4» caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement comprend, de plus, des dispositifs de montage des barres à dents sur les éléments d'extrémité, ces dispositifs permettant auxdites barre? de tourner individuellement autour d'axes sensiblement parallèles à ces barres. 35 6. Machine suivant la revendication 5> caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement comprend, de plus, des dispositifs conférant auxdites barres à dents des mouvements de rotation autour d'axes sensiblement parallèles aux barres. 71 45597 18 „ - 2118180 7. Machine de récolte de plantes, destinée à se déplacer vers l'avant afin de ramasser des plantes sur le sol, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif orienté transversalement, ramassant les plantes sur le sol et comportant un axe d'allonge- 5 ment transversal à ladite direction vers l'avant, le dispositif • de ramassage comprenant des organes portant contre les plantes, afin de les intercepter sur le sol et auxquels un mécanisme d'entraînement transmet un mouvement comportant une composante de vitesse orientée dans une seule direction parallèle audit axe. 10 d ' allongement, pendant l'interception des plantes. par. lesdits organes. • . 8. Machine de récolte' de plantes, destinée à se déplacer.' vers l'avant afin d'intercepter des piantes àu sol, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de récolte orienté transver—: 15 salement et comportant un axe d'allongement perpendiculaire à ladite direction vers l'avant, le dispositif de récolte comprenant des organes portant contre les plantes, afin de les intercepter sur le sol, et auxquels un mécanisme d'entraînement transmet un mouvement comportant une composante de vitesse d'une seule direc— 20 tion parallèle à l'axe d'allongement, pendant que lesdits organe» interceptent les plantes, un dispositif de conversion du mécanisme d'entraînement modifiant sélectivement le mouvement des organes portant contre les plantes de manière à transformer le dispositif de récolte afin de convertir la machine du type à 25 dispositif de ramassage en une machine du type à rateau, et vice— versa. 9. Machine de récolte de plantes, destinée à se déplacer vers l'avant afin de faucher des plantes sur pied et de les traiter dans la Machine ? caractérisés en ee qu'elle comprend un dispositif J0 de coupe orienté transversalement à ladite direction vers l'avant et fauchant les plantes sur pied, un dispositif de balayage orienté transversalement à ladite direction vers l'avant et balayant les plantes afin de les introduire dans le dispositif de coupe, l'axe d'un moulinet autour duquel tourne le dispositif de balayage 35 étant disposé transversalement à ladite direction vers l'avant, des organes du dispositif de balayage portant contre les plantes et les balayant transversalement à la direction vers l'avant, au-dessus du dispositif de coupe, un mécanisme faisant tourner lesdits organes autour d'un axe séparé ds l'axe du moulinet. COPY 71 45597 ,a 211Siau 10. Machine de récolte de plantes, destinée à se déplacer vers l'avant afin de faucher des plantes sur pied et de les traiter dans la machine, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de coupe orienté transversalement à ladite direction vers l'avant 5 et fauchant les plantes sur pied, un dispositif de balayage disposé transversalement à la direction vers l'avant et balayant les plantes afin de les introduire dans le dispositif de coupe, l'axe d'un moulinet autour duquel se déplace le dispositif de balayage étant orienté transversalement à ladite direction vers l'avant, 10 le dispositif de balayage comprenant des dents portant contre les plantes afin de les balayer transversalement à la direction vers l'avant, au-dessus du dispositif de coupe, les parties du dispositif de balayage qui portent contre les plantes étant inclinées transversalement par rapport à un plan vertical parallèle à ladite 15 direction vers l'avant. 11. Machine de récolte de plantes, destinée à se déplacer vers l'avant, le long des rangées de plantes portant des cosses afin de les cueillir sur lesdites plantes, caractérisée en ce qu'elle comprend un moulinet de cueillette dont l'axe est situé dans 20 un plan vertical sensiblement parallèle à ladite direction vers l'avant et qui comprend des dents tournant autour dudit axe afin de peigner les plantes et d'en cueillir les cosses, un mécanisme d'entraînement animant les dents d'un mouvement comportant une composante de vitesse, par rapport à la machine, qui est 25 parallèle à l'axe du moulinet. COPY