FR 2132669 A1 19721124 FR 7210971 A 19720329 72 10971 1 2132669 La présente invention est relative à un équipement photographique. Elle concerne plus particulièrement mais non exclusivement un dispositif convenant à l'emploi dans une installation photographique automatique du genre susceptible d'être mi-5 se en fonctionnement par actionnement d'iin mécanisme de démarrage et qui, lors de cet actionnenent, comme par l'insertion d'une pièce de monnaie dans une fente, applique sur une pièce de matériau photosensible en feuille disposée dans une position de pose, une ou plusieurs images latentes d'un sujet occupant une position 10 appropriée, par exemple assis sur un tabouret convenable dans un compartiment destiné au modèle, le matériau photosensible en feuille étant par la suite développé pour produire un cliché final qui est fourni au modèle sous forme de photographie terminée. Des exemples de "tels dispositifs se trouvent dans les brevets français 15 n°s 1.410.214 et 1.592.400 au nom de la demanderesse. Ces dispositifs photographiques ont jusqu'ici nécessité la présence de bains de produits chimiques et un mécanisme complexe pour plonger la feuille photosensible successivement dans un certain nombre de bains contenant différents produits chimi-20 ques et, parfois, dans un fluide de lavage puis pour sécher la photographie avant de la fournir. Les produits chimiques de traitement deviennent rapidement inefficaces car soit ils s'épuisent soit ils se contaminent par passage dans les bacs précédents. Un tel dispositif photographique se trouve "habituellement dans des 25 grands-magasins, des gares, des aéroports et autres, où on ne dispose pas de possibilités d'entretien spécialisé. En conséquence, les agents de service doivent visiter chaque endroit à deifréquents intervalles pour effectuer le remplacement des produits chimiques, qui est une opération salissante et longue. En outre, il faut un 30 mécanisme extrêmement complexe pour effectuer la plongée et ce mécanisme doit fonctionner dans un milieu hostile en raison de la nature corrosive des produits chimiques de traitement. En conséquence, des pannes surviennent assez fréquemment et certaines parties doivent être souvent remplacées, ce qui entraîne encore 35 la nécessité de visites de l'agent d'entretien. Au prix de revient réel de ces visites doit s'ajouter le manque à gagner causé par le fait que le dispositif est hors d'usage au cours de l'entretien régulier et par suite des pannes. Suivant la présente invention, un dispositif photogra-40 phique automatique comporte un appareil de prise de vues, un 72 10971 2 2132669 magasin pour des cassettes, dont chacune comprend un certain nombre d'ensembles-pellicules auto-développants, et des moyens de transfert pour remplacer une cassette vide dans l'appareil de prise de vues p^r une cassette provenant du magasin, les moyens de 5 transfert comportant un convoyeur allant du magasin à l'appareil de prise de vues. Une sorte d'ensemble-pellicule auto-développant est disponible en cassettes à la "Polaroid Corporation" de Cambridge, Massachusetts aux Etats-Unis. Chaque ensemble-pellicule comprend 10 une feuille photosensible qui est impressionnée par le système optique de l'appareil de prise de vues pour former sur elle une image latente, et une feuille réceptrice d'images qui, au cours du développement, est superposée à la feuille photosensible. L'ensemble comprend également une capsule cassable contenant un liqui-15 de de traitement qui se répand entre les feuilles contigïïes. Le processus d'imbibition qui résulte de cette répartition de liquide sert à transférer, au moins en partie, des éléments de l'image de la feuille photosensible à la feuille réceptrice d'images qui constitue la photographie terminée. 20 De préférence l'axe optique de l'appareil de prise de vues est vertical et le convoyeur comprend un élément de support dont la surface supérieure est susceptible de supporter une cassette et des moyens d'entraînement pour effectuer le va-et-vient de l'élément de support en-dessous du magasin. Il peut y avoir 25 une porte à sens unique empêchant que les cassettes qui se sont déplacées au-delà de la porte lors d'une course vers l'avant de l'élément de support ne reviennent lors d'une course vers l'arrière et il peut y avoir une voie fixe allant de l'extrémité de l'élément de support la plus éloignée du magasin jusqu'à l'appa-30 reil de prise de vues. Ainsi, un train de cassettes peut être réalisé sur l'élément de support et la voie fixe, le train étant déplacé vers l'avant lors d'une course vers l'avant de l'élément de support mais étant empêché de revenir en arrière grâce à la porte à sens unique lors d'une course vers l'arrière de l'élément 35 de support. Le magasin peut comporter un certain nombre de cheminées verticales pour les cassettes, chaque cheminée, à l'exception de celle qui est la plus près de l'appareil de prise de vues, contenant une fausse-eesssette, des moyens étant prévus pour empêcher 40 la fausse-cassette d'être convoyée le long du convoyeur au-delà 12 10971 3 2132669 d'un point pré-déterminé. Dans un mode préféré de réalisation, le magasin comprend une cheminée à cassettes verticale qui possède un rebord à son fond faisant face à l'appareil de prise de vues et des 5 moyens poussoirs susceptibles de pousser la cassette hors du rebord lorsque l'élément de support se rapproche de la position où il est le plus loin de 1'appareil de prise de vues. Le dispositif comporte de préférence un support en-dessous de l'appareil de prise de vues situé de façon à recevoir 10 une cassette provenant du convoyeur et des moyens pour soulever le support et sa cassette vers l'appareil de prise de vues, les moyens de soulèvement étant de préférence synchronisés avec le convoyeur. L'invention peut être mise en pratique de différentes 15 façons .,iais on va décrire maintenant à titre d'exemple un studio photographique automatique particulier contenant un dispositif photographique conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 eat une vue en plan du studio, le toit 20 de la cabine étant supposé enlevé, montrant de façon simplifiée le dispositif photographique disposé dans le studio; - La figure 2 est une vue de face du studio photographique ; - Les figures 3, 4 et 5 sont respectivement des -vues 25 en élévation de côté, de face et de dessous d'un chargeur ou d'une cassette, du genre qui est utilisé dans le dispositif photographique du studio représenté aux figures 1 et 2; - La figure 6 est une vue en coupe schématique de la cassette représentée aux figures 3 à 5 lorsqu'elle est remplie 30 d'un certain nombre d'ensembles-enveloppes; - La figure 7 est une vue arrière du mécanisme de trans fert de cassette du dispositif photographique; - La figure o est une vue en plan du mécanisme de trans fert de cassette; 35 - La figure 9 est une vue en coupe verticale suivant IX-IX de la figure 8; - La figure 10 est une vue arrière du mécanisme de transfert de cassette semblable en partie à la figure 7 mais montrant un certain nombre de cassettes en position; 40 - La figure 11 est une vue en élévation d'une partie 72 10971 4 2132669 des moyens de manipulation de la pellicule vue suivant la flèche XI de la figure 1 ; - La figure 12 est une vue en plan, des moyens de manipulation de la pellicule; 5 - La figure 13 est une vue en élévation d'un mécanisme de dépouillement faisant partie des moyens de manipulation de la pellicule ; - La figure 14 est une vue semblable à la figure 13 montrant le mécanisme de dépouillement en fonctionnement pour sé- 10 parer un tirage développé de son support; - La figure 15 est une vue semblable à la figure 13 montrant une feuille opaque ayant subi l'action du mécanisme de dépouillement ; - La figure 16 est une vue de détail en coupe vertica-15 le des mâchoires qui font partie des moyens de manipulation de la pellicule dans une position différente de celle représentée aux figures 11 et 12; et la figure 17 est une vue en élévation des mâchoires suivant la flèche XVII de la figure 16. 20 La réalisation et le fonctionnement du dispositif se ront exposés dans leurs grandes lignes dans une introduction a-près quoi les différentes parties du dispositif et leur fonctionnement seront décrits en détails. On notera cependant que celles de ces parties qui n'ont pas une importance directe pour l'inven-25 tion et celles qui sont uniquement de réalisation classique ne seront pas décrites en détail. Par exemple, certains éléments des moyens d'entraînement, de la minuterie et des moyens de commande, qui sont indispensables au fonctionnement de l'appareil selon une séquence correcte conforme à la manière décrite, ne seront pas 30 décrits en détail car leur réalisation et leur fonctionnement peuvent aisément être déterminés par l'Homme de l'Art. Introduction Le dispositif représenté sur les dessins est du genre dans lequel un membre du public s'assoit pour obtenir un ou plu-35 sieur^portraits photographiques réalisés automatiquement après paiemènt par insertion d'une pièce de monnaie dans le dispositif. Comme on le voit aux figures 1 et 2, le dispositif photographique est logé dans une cabine indiquée généralement en 1, qui est divisée en une première portion 2 contenant le disposi-40 tif photographique et une seconde portion 3 dans laquelle s'as 72 10971 5 2132669 soit la personne à photographier. Les clichés sont effectués sur des feuilles depellicule sensibilisée contenues dans une cassette (non visible aux figures 1 et 2). Deux appareils de prise de vues 5 et 6 sont montés côte-à-côte et peuvent être déplacés solidaire-5 ment sur des rails de guidage 7 et 8 grâce à un moteur électrique 9 entre deux positions extrêmes dans chacune desquelles l'un des appareils se trouve au-dessus de la cassette. Les appareils ont leurs axes optiques verticaux avec les objectifs tournés vers le haut et peuvent "voir" le modèle au moyen des miroirs 11 et 12, 10 et une fenêtre est ménagée dans la cloison qui sépare iles portions 2 et 3 de la cabine. La fenêtre peut être fermée par des portes 14 lorsque le dispositif n'est pas utilisé. Le miroir 12 est lié de façon rigide au châssis du dispositif par trois piliers 13 et le miroir 11 est fixé à l'ensemble de prise de vues. Les portes 15 14 sont actionnées par un moteur électrique 15 par l'intermédiaire d'un jeu de leviers 16. L'un des appareils 5 est susceptible de prendre un grand cliché unique et l'autre 6 de prendre quatre clichés plus petits. Le modèle décide de l'appareil requis et, s'il désire quatre clichés, il peut également choisir entre quatre cli-20 chés identiques qui seront pris simultanément ou quatre clichés différents qui seront pris successivement. Un ensemble-flash électronique actionne deux tubes à décharge 17 et il est synchronisé avec l'obturateur de celui des appareils qui est utilisé. Lorsqu'une pellicule a été impressionnée elle est reti-25 rée de la cassette par le dispositif convoyeur 18 et passée simultanément entre deux rouleaux pour faire débuter le développement. Le dispositif convoyeur 18 est réalisé de façon à maintenir la pellicule dans une position d'arrêt pour un laps de temps approprié devant lequel se produit le développement puis pour faire 30 passer la pellicule à travers un dispositif séparateur 19 dans lequel la pellicule est séparée de son support et fournie au modèle. Le support est ensuite enlevé par le dispositif convoyeur qui est alors prêt pour un autre cycle. Chaque cassette contient lorsqu'elle est pleine huit 35 feuilles de pellicule faisant chacune partie d'un ensemble-pelli-cule auto-développant et une feuille opaque de papier pour protéger les ensembles-pellicules non-impressionnés. Cette feuille est retirée pour découvrir les ensembleapelHicules une fois que la cassette a été disposée dans l'appareil de prise de vues. Lorsque les 40 hftit ensembles-pellicules ont été retirés de la cassette par le 12 10971 6 2T32669 dispositif convoyeur 18, la cassette est enlevée de l'appareil par le dispositif de transfert 21 qui la remplace également par une cassette pleine retirée d'un magasin 22. Cassette. 5 Comme on peut le voir aux figures 3, 4- et 5, chaque cassette 24 est constituée par un corps 25 qui possède une paroi avant 26 dans laquelle se trouve une ouverture rectangulaire 27, des parois latérales 23, une paroi supérieure 29 et une paroi inférieure 31 qui n'a environ que le tiers de profondeur des parois 10 latérales et supérieure. Les parois latérales sont munies de gradins 32 et la cassette est complétée par un fond arrière 33 portant, le long des deux bords latéraux, des collerettes recourbées 34 qui glissent sur les gradins 32 pour maintenir le fond-arrière du corps. Ainsi, il y a une ouverture 35 à l'extrémité infér-» 15 dont le but sera décrit ci-après. A l'intérieur de la cassette se trouve une plaque séparatrice 36 dont l'extrémité supérieure est légèrement recourbée. Lorsque la cassette est pleine, huit ensembles-pellicules sont repliés autour de l^plaque séparatrice 36 et line feuil-20 le opaque de papier 38 s'étend autour des ensembles-pellicules. La feuille opaque est enlevée avant utilisation et les ensembles-pellicules sont enlevés successivement au fur et à mesure qu'elles sont impressionnées. Par simplification, la figure 6 ne montre que la feuille opaque et un seul ensemble-pellicule. Chaque ensembe-25 pellicule est constitué par une feuille sensible flexible 39 de pellicule, une feuille assez raide 41 de transfert ou de réception d'images pour recevoir la photographie terminée, un premier ruban de liaison 4-2 portant une capsule 43 de fluide de développement, un second ruban de liaison 44, et un ruban conducteur étroit 45. 30 Ces éléments sont assemblés entre eux'de la façon représentée à la figure 6, la première portion de liaison 42 et la seconde portion de liaison 44 étant disposées de façon à former une patte conductrice 46 qui est un peu plus étroite que le reste de l'ensemble. Les cassettes dont la réalisation vient d'être décrite 35 ainsi que les ensembles contenant des pellicules de la configuration décrite peuvent, être obtenues auprès de la "Polaroid Corporation". ■ • „ On remarquera maintenant que le dispositif photographique est constitué, à part les appareils de prise de vues et le dis-40 positif de commande qui ne seront pas décrits en détails, par deux 72 10971 7 2132669 parties principales qui sont (a) l'alimentation en cassettes comportant le magasin et le dispositif de transfert et (b) les moyens de manipulation de la pellicule qui comportent le dispositif convoyeur de pellicule et le mécanisme séparateur. Ceux-ci vont 5 maintenant être décrits plus en détail. Dis-positif de manipulation des cassettes. Le dispositif de transfert de cassette 21 est représenté en détail aux figures 7 à 10 et les références données dans cet te partie de la description vont se rapporter au dispositif tel 10 qu'il est représenté sur ces figures. Le dispositif de transfert de cassettes se compose essentiellement d'une plaque horizontale 47 de forme générale rectangulaire supportée par le châssis du dispositif au moyen des guides 48 de manière à ce qu'elle puisse glisser dans la direction de la flèche 49. Un "bloc-poussoir 51 est 15 fixé à la surface supérieure de la plaque 47 et il est muni de saillies 52 et 53 dirigées vers le iiaut dont le rôle sera décrit ci-après. Le magasin 22 est monté au-dessus de la plaque 47, et se compose de deux guides 54 et 55. Le guide 55 est rectangulaire 20 en plan, et d'une taille convenable pour recevoir les cassettes avec leurs faces les plus grandes disposées horizontalement ; le guide 54 est semblable, sauf qu'il a en plus une partie plus petite 56 également rectangulaire ei plan. L'interstice entre le fond des guides et le dessus de la plaque.47 est légèrement plus 25 grand que l'épaisseur d'une cassette. La plus grande partie de l-'une des faces de c'aaque guide est découpée pour permettre aux cassettes d'être empilées dans les guides sans difficulté. En bas de chaque guide est prévu un rebord 57; dans le cas du guide 54, le rebord 57 ne se prolonge pas sur la partie 56. Le bord corres-3C pondant de la cassette la plus basse de chaque guide est supporté par le rebord 57. Un ensemble d'alimentation à came 58 est monté rotatif au voisinage du rebord 57 du guide 54, et sa forme est telle que lorsqu'il tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre 35 comme il est vu à la figure 7, il pousse la cassette la plus basse du guide 54 hors du rebord 57. Un taquet 59 est fixé sur l'arbre 61 de l'ensemble d'alimentation à came 58, et il est soulevé par la saillie 53 du bloc poussoir 51 au fur et à mesure que la plaque 47 s'approche de sa 40 position la plus à droite de manière à faire tourner l'ensemble 72 10971 8 2132669 à came dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque la plaque 47 s'éloigne de cette position, le taquet 59 est de nouveau soulevé par la saillie 53, mais cette fois la rotation se fait en sens inverse. Un ressort 62 sollicite 1* ensemble à came 58 vers 5 une position où. les cames ne dépassent-pas à l'intérieur du guide 54. Lorsqu'on empile les cassettes dans le guide 54, une fausse-cassette 63 est placée au soamet de la pile de cassettes. Cette fausse-cassette ressemble en forme et en taille à une)cas-10 sette ordinaire à l'exception du fait qu'elle possède un prolongement rectangulaire 64, qui est reçu par la partie 56 du guide 54 et qu'elle est légèrement plus mince qu'une cassette normale. Le prolongement 64 a une gorge 65 à sa face inférieure, et une plaque de métal ayant deux protubérances 66 vers le haut est fixée 15 à son bord droit. Une butée arrière 67 est articulée à l'extérieur du guide 55 de manière à pouvoir se soulever vers la gauche mais ne peut pas se déplacer au-delà d'une position verticale dans le sens inverse. En l'absence de toute autre influence, la butée 67 pend verticalement vers le bas. En fonctionnement, la position normale de la plaque 47 se trouve à l'extrémité droite de sa course, comme représenté aux figures 7 et 10. Deux cassettes reposent sur la plaque 47 en 68 et 69. Une autre cassette repose sur le châs.sis du dispositif en 71. Lorsque la cassette sous l'appareil de prise de vues 5 ou 6 est vide, la plaque 47 est déplacée vers la gauche par un mécanisme qui reste encore à décrire. La cassette qui repose sur le châssis du dispositif en 71 est formée.en-dessous de l'appareil de prise de vues par l'extrémité de la plaque 47, et ce faisant elle pousse la cassette vide au-delà de l'appareil jusqu'en un point où elle est libre de tomber dans un réceptacle 72 pour évacuation. La plaque 47 revient ensuite à sa position d'origine. Ce-faisant, la butée arrière 47 s'engage dans l'ouverture, qui se trouve au sommet de la cassette qui repose sur la plaque 47 en 68 et empêche les 35 cassettes de revenir avec la rlaque à leurs positions d'origine. En conséquence, la plaque 47 est retirée de dessous la cassette qui repose sur elle en 69, ce qui lui permet de tomber sur le châssis du dispositif en 71. De plus, la cassette la plus basse du guide 54 ne sera plus supportée à son bord gauche lorsque le bloc 40 51 sera revenu à sa position d'origine. Cette cassette va tomber 72 10971 9 2132669 par son bord gauche et serajensuite poussée hors du rebord 57 par la came d'alimentation 58, de sorte qu'elle va tomber sur la plaque 47 en 68. Les autres cassettes du guide 5-4 vont aussi tomber, de sorte que la cassette suivante sera supportée en un de ses bords 5 par le rebord 54, et en l'autre par la cassette qui se trouve en 68. Le processus décrit ci-dessus se produit tant qu'il reste une cassette dans le guide 54 cependant, lorsque le guide est vide, la fausse-cassette 63 tombe sur la plaque 41 en 68. Pen-10 dant la course vers l'avant de la plaque 47, le mécanisme va fonctionner comme précédemment sauf que les protubérances 66 de la fausse-cassette 63 vont pousser la cassette la plus basse du guide 55 hors du rebord 57; des fentes sont- prévues dans le guide 55 pour permettre aux protubérances 66 d'agir sur la cassette. Lors-15 que la plaque 47 revient à sa position normale, la butée arrière 67 ne touche pas la fausse-cassette, car elle est plus mince qu' une cassette normale et la fausse-cassette est retirée en arrière avec la plaque 47 en raison de l'engagement de la saillie 52 dans la gorge 65. La butée arrière 67 va contacter le bord de la cas-20 sette reposant sur la plaque 47 en 69, l'empêchant de se déplacer avec la plaque. La cassette la plus basse du guide 55 va tomber sur la plaque 47 en 69 dès qu'elle n'est plus supportée par la fausse-cassette 65, et les autres cassettes du guide 55 vont aussi tomber; la cassette la plus basse du guide sera supportée par le 25 rebord 57 en un de ses bords et par qui repose sur la plaque 47 en 69 à son autre bord. Le mécanisme qui déplace la plaque 47 est constitué par un moteur électrique 73 qui l'entraîne par l'intermédiaire d'une boîte à double-réduction à vis-sans-fin 74 dont l'arbre vertical 30 de sortie 75 porte un bras de manivelle 76. L'arbre 75 porte une came 78 à son extrémité inférieure et un micro-rupteur 79 est fixé au châssis du dispositif de sorte que son levier opérant appuie contre la carie 78. Le micro-rupteur 79 joue le rôle d'un commutateur limite qui arrête le moteur 73 35 lorsque la plaque 47 est dans sa position la plus à droite. L'arbre 75 porte également une poulie excentrique 81. Une courroie excentrique 82 court sur la poulie et est reliée par une tige excentrique 83 à un coulisseau 84 monté dans des guides 85 de manière à glisser dans le sens de la flèche 49. Le coulis-40 seau 84 porte une broche 86 à soû extrémité gauche; la broche dé- 72 10971 10 2132669 passe dans la direction de la flèche 87, et pénètre dans un trou 88d'un organe à rampe 89 qui possède une surface inclinée 91 • L' organe à rampe est monté dans des guides 92 de manière à glisser dans la même direction que le coulisseau 84. Dtn "berceau 93 est 5 muni de quatre guides 94 de manière à pouvoir coulisser verticalement sur quatre tiges 95 qui sont fixées au châssis du dispositif. Un rouleau 96 est m^nté rotatif sur le berceau 93 et susceptible d'entrer en contact avec la surface inclinée 91 de la rampe 89» En fonctionnement, lorsque la rampe 89 est tirée vers la droite 10 par le coulisseau 84, la surface 91 agit sur le rouleau 96 pour soulever le berceau 93 sur les tiges de guidage 95. Une broche 97 est fixée au berceau 93 et traverse une fente 98 ménagée dans la rampe 89- La fente est d'une forme telle qu'elle assure la descente du berceau 93 lorsque la rampe 88 se déplace vers la gauche. 15 Un corps d'arrière 99 d'appareil photographique est monté au sonnet du berceau 93 et est muni de deux trous 101 qui reçoivent deux goujons 102 lorsque le berceau se soulève. Les goujons 102 sont fixés au châssis du dispositif. Un support de cassette 103 est monté sur le corps d'arrière 99 et est muni de res-20 sorts pour presser la cassette vers le haut contre l'appareil de prise de vues. Il est aussi muni de deux rouleaux 104 entre lesquels passe l'ensemble-pellicule lorsqu'il est retiré de la cassette, ce qui brise la capsule 43 et fait débuter le développement. Une plaque-support de cassette 105 est supportée sur le 25 châssis du dispositif par trois tiges verticales 106 qui sont fixées à la plaque 105» Les tiges 106 traversent des trous du support de cassette 103, du corps d'arrière 99 et du berceau 93, et reposent sur une partie fixe du dispositif tandis que le berceau est dans sa positionna plus basse. La plaque support de cassette 30 105 est susceptible d'être mise au niveau du fond de la cassette qui se trouve en 71 en cette position, de sorte que la cassette peut glisser sur la plaque de façon lisse. Lorsque le berceau se déplace vers sa position la plus haute, la plaque 105 est soulevée avec sa cassette par le support de cassette 103. 35 Le bras'de manivelle 76 et la poulie 81 sont montés sur l'arbre 75 dans des positions telles que, lorsque la plaque 47 revient à sa position normale, le berceau 93 est soulevé, soulevant ainsi la cassette en-dessous de l'appareil de prise de vues dans sa position de fonctionnement. Inversement, lorsque la cassette 40 est vide, le berceau 93 est abaissé avant que la plaque 47 ne se 72 10971 n 2132669 soit déplacée suffisaient loin pour déplacer la cassette vide. De cette façon, lacassette est maintenue fermement pendant qu'elle est en usage, niais elle est libérée de façon à pouvoir être remplacée par une cassette neuve lorsqu'elle est vide. 5 Dn fonctionnement normal, le dispositif de manipulation de cassette est actionné aussitôt que les huit ensembles-pellicules d'une cassette ont été retirés; un compteur est prévu pour déterminer quand cela se produit. Aussitôt qu'une cassette neuve a été disposée dans la caméra, la feuille opaque de papier 38 est 10 retirée par le dispositif de manipulation de pellicule, d'une façon qui reste à décire. Pour simplifier l'entretien, certaines parties du dispositif de manipulation de cassette s'ont montée sur une partie de châssis du dispositif qui constitue un sous-ensemble 111 qui peut 15 aisément être enlevé du dispositif. Ces parties sont la rampe 89 et ses guides 92, le berceau 93 et ses guides 94 et 95, le corps d'arrière 99, le support de cassette 103, et la plaque 105 avec les ti^es 106. Certains éléments des moyens de manipulation de pellicule sont également montés sur le sous-ensemble 111. La dis-20 position de ce sous-ensemble va être décrite ci-après. Iloyens de manipulation de pellicule Les moyens de manipulation de pellicule sont représentés aux figures 11 à 17 et comportent un dispositif convoyeur de pellicule qui est constitué essentiellement par deux mâchoires qui 25 saisissent le ruban conducteur 45 et la patte conductrice 46 respectivement d'un ensemble-pellicule impressionné et des moyens pour guider et entraîner les mâchoires d>~ns le sens de la flèche 87 pour tirer la pellicule hors de la cassette. Les moyens de manipulation de pellicule comprennent également un mécanisme sépara-30 teur qui est essentiellement constitué par une paire de guides, dont l'un est rétractable, qui coopèrent avec la pellicule lorsque celle-ci est tirée hors de la cassette. Le dispositif convoyeur de pellicule comporte une mâchoire inférieure 121 montée sur un ensemble-chariot inférieur 122. 35 L'ensemble 122 comprend deux tiges de guidage 123 et deux ponts 124 et 125 qui forment ensemble un châssis rectangulaire. Chacun des ponts 124 et 125 est muni de guides 126 situés directement en-dessous des ti. es de guidage 123 de sorte que l'ensemble-chariot 122 peut glisser sur deux autres tiges de guidage 127 fixées au 40 châssis du dispositif. 72 10971 12 2132669 Une mâchoire supérieure 128 est montée sur un chariot supérieur 129 muni de guides 131 de manière à ce qu'il puisse glisser sur les tiges de guidage 123. Un moteur électrique 132 est monté sur le châssis du 5 dispositif, et entraîne un pignon de chaîne 133 à travers une boîte à vis-sans-fin 134 à simple réduction. Une chaîne à rouleaux 135 passe autour du pignon 133 et d'un pignon de renvoi 136, disposé de façon à ce qu'entre les pignons 133 et 136 la chaîne soit parallèle aux tiges de guidage 127- Un taquet 137 est fixé à la 10 chaîne 135 et est susceptible de s'écarter de l'appareil de prise de vues de son côté le plus haut lorsque le moteur 132 est en marche . Deux poussoirs 138 et 139 sunt montés sur le chariot 129. Chaque poussoir possède une surface susceptible de coopérer 15 avec le taquet 137; celle du poussoir 138 coopère avec lui lorsqu' il se déplace vers l'appareil de prise de vues, tandis que celle du poussoir 139 coopère avec lui lorsqu'il s'éloigne de l'appareil. Les poussoirs 138 et 139 sont également disposés de façon à ce que lorsque le taquet 137 passe autour de l'un des pignons 133 et 136 20 il se dégage de l'un des poussoirs et coopère avec l'autre poussoir peu après. De cette façon, le chariot 129 peut être animé d'un va-et-vient sous l'action du moteur 132. L'ensemble chariot 122 va également effectuer un va-et-vient sur une plus courte distance, puisqu'il est en fait accouplé au chariot 129'par une liai-25 son souple. Deux micro-rupteurs (non représentas) sont montés sur le châssis du dispositif de façon à ce que leurs leviers opérants contactent le chariot 129 en certains points de son trajet; ceci permet de contrôler son mouvement de la façon requise. 30 Chacune des mâchoires 121 èt 128 comprend une paire de mors dont l'un est sollicité vers l'autre par un ressort. La mâchoire inférieure 121 est ouverte à l'extréiaité de son trajet la plus proche de l'appareil de prise de vues grâce à une saillie 141 fixée au châssis du dispositif, et agit sur le mors 142 de la 35 mâchoire 121; l'autre extrémité de son trajet, la mâchoire est maintenue ouverte par une butée 143 qui agit sur un levier 144 associé à la mâchoire 121. La mâchoire supérieure 123 est munie d'un cliquet 145; lorsque la mâchoire est ouverte, le|cliquet coopère avec une sail-40 lie du mors 146 pour la maintenir ouverte. Un levier 147 est pivo 72 10971 13 2132669 té sur la mâchoire et coopère avec une "butée 148 lorsque la mâchoire est à l'extrémité de son trajet la plus éloignée de l'appareil de prise de vues. Le mors 146 est à son tour ouvert par le levier 147. A l'autre extrémité de son trajet le cliquet 145 coo-5 père avec une butée 149, qui soulève le cliquet et permet à la mâchoire de se fermer. Deux ressorts à lames 151 sont fixés au chariot 129 avec leurs extrémités se prolongeant à l'intérieur de la mâchoire 128 de sorte que quand la mâchoire est ouverte, ils assurent l'é-10 jection de la patte qui était précédemment saisie par la mâchoire. Le mécanisme séparateur représenté en détails aux figures 13 à 15 est monté sur le châssis du dispositif et comprend un premier guide 161 qui est fixe et un second guide 162 qui peut être déplacé sur un arc 163- A cette fin, le guide 162 est monté 15 rotatif sur le châssis du dispositif en 164. Un bras de manivelle 165 est fixé à l'axe du gaide 162. Un autre axe 166 est monté rotatif sur le châssis du dispositif et porte un disque 167. Un tourillon de manivelle 168 est fixé au disque 167 et un levier 169 relie le tourillon 168 au bras de manivelle 165. L'axe 166 est en-20 traîné par un moteur électrique 171 au moyen d'une boîte de transmission 172 de façon à ce qu'en faisant marcher le moteur 171 on puisse déplacer le guide 162 entre ses positions extérieures. Le bord du disque 167 est découpé sur une partie de sa périphérie et un micro-rupteur est monté sur le châssis du dispo-25 sitif de façon à ce que son levier opérant appuie contre le bord du disque. Le micro-rupteur est disposé comme un commutateui^Limite, pour contrôler le mouvement du guide 162 d'une de ses positions extrêmes à l'autre. Un ensemble convoyeur à bande, constitué psr une large 30 bande 175 passant autour de deux rouleaux 176 montés sur des axes rotatifs 177, est disposé sur le châssis du dispositif en-dessous de la position occupée par le chariot inférieur lorsqu'il est le plus loin de l'appareil de prise de vues. Un autre ensemble convoyeur à bande, constitué par une large bande 178 passant autour 35 de deux rouleaux 179 moiités sur des axes rotatifs 181, est disposé sur le châssis du dispositif généralement en-dessous de la bande 175. Un axe 182 est monté rotatif sur le châssis du dispositif au-dessus de l'extrémité de la bande 178 qui se trouve la plus proche de l'appareil de prise de vues et porte un rouleau 183. Deux 40 rouleaux 184, qui sont beaucoup plus courts axialement que lerou- 72 10971 14 2132669 leau 183, sont montés sur le châssis de l'appareil, chacun près de chaque extrémité du rouleau 183, leurs axes étajit alignés et au-dessus de celui du rouleau 183- Une poulie 185 est fixée à l'un des axes 177 supportant la bande 175, et entraînée par une cour-5 roie 186 à partir d'une poulie 187. Une autre poulie 188 est solidaire de la poulie 187, et toutes deux sont montées rotatives sur le châssis du dispositif. Des poulies 189 et 191 sont fixées respectivement à l'axe 182 et à l'un des axes 181 supportant la bande 178; les poulies 1o8, 189 et 191 sont toutes entraînées par 10 une courroie 192 à partir d'une poulie 193, elle-même entraînée à travers une boîte de réduction 194 par un moteur électrique 195. le moteur 195 peut être mis en rotati-ion de façon à ce que la surface supérieure de la bande 175 se déplace en direction de l'appareil de prise de vues et que les surfaces supérieures de la 15 bande 178 et du rouleau 183 se déplacent en s'éloignant de l'appareil. les bandes 175 et 178, le rouleau 1o3 et leur mécanisme d'entraînement, ainsi que les rouleaux 184 font partie du sous-ensemble 111. 20 On va maintenant décrire le fonctionnement du mécanis me convoyeur et séparateur de pellicule. En faisant fonctionner le moteur électrique 132, lechariot 129 se déplace en direction de l'appareil de prise de vues. Après un certain parcours, le chariot 129 commence à déplacer l'ensemble-chariot 122 de sorte qu'ils se 25 déplacent tous deux vers l'appareil. Au cours de ce mouvement, la mâchoire 128 est ouverte tandis que la mâchoire 121 est fermée. Lorsque les mâchoires s'approchent de leur position extrême la plus proche de l'appareil, le long ruban conducteur 45 d'un en-semble-pellicule de la cassette va pénétrer entre les mors de la 30 mâchoire supérieure 128 et lorsque la mâchoire 128 atteint finalement sa position extrême la plus proche de la caméra, le cliquet 145 va entrer en contact avec la butée 149 et la fermeture de la mâchoire va être déclenchée, cette dernière saisissant le ruban 45. Egalement, la mâchoire 121 va être ouverte par la saillie 141. Le 35 moteur électrique 132 continue de marcher et déplace lejshariot 129 loin de l'appareil, tirant le ruban 45 avec lui. Le ruban conducteur 45' de l'ensemble-pellic\ile suivant est légèrement fixé au ruban 45, et il est déplié au fur et à mesure que le ruban 45 est tiré à l'extérieur. Lorsqu'il est complètement déplié, en vue du 40 retrait de l'ensemble-pellicule suivant, il se détache du ruban 4-5. 72 10971 15 2132669 Egalement, au fur et à mesure que le ruban 45 est tiré à l'extérieur, la pellicule impressionnée 39 est tir^e autour de l'extrémité supérieure 37 de la plaque de guidage de la flaque séparatrice 36 jusqu'à ce que la surface impressionnée de la pelli-5 cule 39 repose contre la feuille de transfert 41. Celui-ci tire également la patte conductrice 46 hors de la cassette et celle-ci passe entre les rouleaux 104 puis entre les mors de la mâchoire inférieure 121 qui n'a pas encore été éloignée de l'appareil à cause de la liaison^ouple entre les chariots 122 et 129. Un cliquet 10 à ressort 201 est prévu pour assurer que l'ensemble-chariot 122 ne commence pas trop tôt à se déplacer. Lorsque l'ensemble-chariot 122 commence réellement à se déplacer, la saillie 141 ne va plus maintenir la mâchoire 121 ouverte, et la patte conductrice 46 va être saisie par la mâchoire. La poursuite du mouvement des chariots 15 122 et 129 va provoquer la traction par la mâchoire inférieure 121 de la pellicule entière hors de la cassette et également le détachement du ruban conducteur 45 d'avec le ruban de liaison 42. Au fur et à mesure que la pellicule passe entre les rouleaux 104, la capsule 43 va être brisée et le fluide de développement qu'elle 20 contient va être projeté uniformément entre les surfaces en contact de la pellicule impressionnée 39 et de la feuille de transfert 41• Lorsque le bord d'attaque de la pellicule atteint l'ensemble séparateur, le moteur 132 est coupé, le moteur 195 démarré et le moteur 171 également mis en fonctionnement de-sorte que le guide 162 est 25 déplacé à partir de sa position normale où il est dégagé de la pellicule jusqu'au contact de celle-ci. Après un certain temps, au cours duquel la pellicule est maintenue dans -une position d'arrêt pour un laps de temps approprié au développement de la pellicule et au passage de l'image sur la feuille de transfert, le moteur 30 132 re-démarre et continue de tirer les deux mâchoires loin de l'appareil. Comme on le voit à la figure 14, la pellicule est dirigée autour des tiges d'une façon telle qu'il se produise un changement brusque de direction sur son trajet. Le ruban de liaison 44 est assez flexible et peut suivre ce changement de direction mais 35 la feuille de transfert est en un matériau assez raide et tend à se séparer du support et à poursuivre un trajet rectiligne. En conséquence, le bord d'attaque de la feuille de transfert se sépare du ruban de liaison et est guidé par des guides fixes (non-représent es) entre le rouleau 183 et le rouleau 184. La rotation du rou-40 leau 183 tend à déplacer la feuille de tranfert loin de l'appareil 72 10971 16 2132669 de prise de vues de façon à ce qu'elle tombe sur la bande de convoyeur 178 qui la transporte à la trappe réceptrice de clichés 196 où le client peut en prendre possession. Peu avant que la mâchoire 121 n'atteigne sa position 5 extrême, le levier 144 contacte la butée 143 de sorte que la mâchoire est ouverte, relachant ainsi la patte conductrice 46. De même, lorsque la mâchoire 128 atteint sa position extrême, le levier 147 contacte la butée 148 de sorte que la mâchoire est ouverte. Le ruban, conducteur 45 est donc relâché, et il est éjecté 10 par les ressorts 151. Le ruban conducteur 45 et la patte conductrice 46 sont ensuite transportés vers l'appareil par la bande de convoyeur 175, et tombent entre la bande 175 et l'ensemble séparateur dans le réceptacle 72 pour évacuation. Les moteurs 132 et 195 sont alors coupés, et le moteur 15 171 est mis en fonctionnement pour rétracter le guide 162 à sa position normale. Ainsi s'achève le cycle. Au-dessus de la position occupée par 1'ensemble-pellicule au cours du développement, une lampe (non-représentée) est montée, éclairant vers le bas. En-dessous de la lampe est monté 20 un photo-transistor (également non-représenté), de façon à ce que la présence d'une pellicule entre la lampe et le photo-transistor puisse être détectée. Si, au stade convenable du cycle, aucune pellicule n'est détectée en raison d'un mauvais fonctionnement ou d'une cassette déficiente, un signal d'alarme est actionné, et ce-25 lui-ci peut servir à indiquer au modète qu'il y a eu fonctionnement défectueux ainsi qu'à actionner l'appareil de manipulation de cassette pour remplacer la cassette. Lorsqu'une cassette neuve a été transférée à l'appareil de prise de vues, la feuille opaque 38 est enlevée. Pour effectuer 30 ceci, le dispositif suit le cycle normal, mais sans l'arrêt qui était nécessaire pour le développement. La feuille opaque de couverture est saisie par la mâchoire supérieure 128 et tirée à l'extérieur; elle traverse l'appareil séparateur de la même façorjfou' une pellicule ordinaire, et 'en raison de ceci elle est incurvée 35 selon la forme représentée à la figure 15. Ceci assure que la feuille de couverture va tomber dans le réceptacle 72 sans être coïncae entre les guides séparateurs et la bande de convoyeur 175; si la feuille de couverture n'avait pas été incurvée par l'appareil séparateur, elle se coincerait probablement. La feuille opa-40 que 38 est légèrement fixée par une pâte au ruban conducteur 45 du 72 10971 17 2132669 premier ensemble-pellicule de sorte que lorsque la feuille opaque est tirée hors de la cassette le ruban conducteur est déplié et tiré à l'extérieur. Le ruban conducteur 45 se sépare de la feuille opaque aussitôt qu'il est déplié et la feuille opaque continue 5 sans lui. Ce qui laisse le ruban conductcur^ans une position où il est prêt à être saisie par la mâchoire supérieure 121 après que la première pellicule a été impressionnée. On va maintenant décrire la façon dunt le sous-ensemble 111 est monté dans le dispositif. Dans sa position normale, le 10 sous-ensemble 111 est localisé par deux goujons 112 et supporté par quatre rouleaux 113 qui sont montés rotatifs sur le châssis du dispositif. Chaque rouleau supporte l'orne de quatre pattes de support 114 qui sont fixées au sous-ensemble 111. Dans la position normale, une surface horizontale de chacune des pattes 114 repose 15 sur chacun des rouleaux 113, mais lorsque le sous-ensemble est enlevé pour entretien, les goujons 112 et la broche 86 se dégagent, et une surface inclinée de chacune des pattes 114 vient en contact avec chacun des rouleaux, de sorte que le sous-ensemble est abaissé au fur et à mesure qu'il est retiré. 20 Quatre broches 115 sont fixées au sous-ensemble 111, dont chacune s'engage dans l'une de quatre fentes verticales 116 ouvertes à leur extrémité et ménagées dans des plaques 117. Les plaques liront fixées à un coulisseau 118 qui peut glisser dans la direction de la flèche 87 sur efès rails de guidage 119. 25 Lorsque le sous-ensemble est dans sa position normale, les broches 45 ne touchent pas le fond des fentes 116, mais lorsque le sous-ensemble est enlevé, il est abaissé jusqu'à ce que les broches 115 reposent sur le fond des fentes 116, de sorte que le sous-ensemble soit supporté par le coulisseau 118. Lorsque le cou-30 lisseau 118 a été retiré jusqu'à sa position extrême, le sous-ensemble 111 peut être facilement enlevé. Les connexions électriques du dispositif sur le sous-ensemble sont réalisées au moyen d'une prise à plusieurs voies qui coopère avec une prise correspondante montée sur le châssis du dis-35 positif. Ces prises se dégagent l'une de l'autre lorsque le sous-ensemble 111 est retiré, de la même façon que les goujons 112. Les circuits électriques du dispositif sont montés sur un autre soUs-ensemble 205» qui est monté sur des coulisseaux 206; les liaisons électriques avec ce sous-ensemble sont effectuées de 40 façon analogue à celles du sous-ensemble 111. 72 10971 18 2132669 KETEHMCAIIONS 1 - Dispositif photographique automatique comprenant un appareil de prise de vues et des moyens pour fournir une feuille photosensible à l'appareil de prise de vues, caractérisé en ce 5 qu'il comporte un magasin (22, 54, 55) pour des cassettes, dont chacune comprend un certain nombre d'ensembles-pellicules auto-développants, et des moyens de transfert pour remplacer une cassette vide dans l'appareil de prise de vuespar une cassette provenant du magasin, les moyens de transfert comportant un convoyeur 10 (47, 51) allant du magasin à l'appareil de prise de vues. 2 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe optique de l'appareil de prise de vues est vertical et en ce que le convoyeur comprend un élément de support (47) i dont la surface supérieure est susceptible de supporter une casset- 15 te et des moyens d'entraînement (73, 76, 77) pour effectuer un va-et-vient de l'élément de support en-dessous du magasin. 3 - Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que l'élément de support possède une butée (51) qui coopère avec le bord d'une cassette le plus éloigné de l'appareil de prise 20 de vues. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 2 et 3 caractérisé en ce qu'il comporte une porte à sens unique (67) empêchant que les cassettes qui se sont déplacées au-delà de la porte lors d'une course vers l'avant de l'élément de support ne re- 25 viennent lors d'une course vers l'arrière. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte une voie fixe (48) allant de l'extrémité de l'élément de support la plus éloignée du magasin jusqu' à l'appareil de prise de vues. 30 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que le magasin comporte un certain nombre de cheminées verticales (54, 55) pour les cassettes, chaque cheminée, à l'exception de celle qui est la plus près de l'appareil de prise de vues, contenant une fausse-cassette (63), des moyens (52, 65) 35 'tant prévus pour empêcher la fausse-cassette d'être convoyée le long du convoyeur au-delà d'un point pré-déterminé. 7 - Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que lesdits moyens d'empêchement comprennent une saillie (65) sur la fausse-cassette susceptible de coopérer avec une butée 40 (52) sur l'élément de support. t 72 10971 19 2132669 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que le magasin comprend une cheminée à cassettes verticale (54) qui possède un rebord (57) à son fond faisant face à l'appareil de prise de vues et des moyens poussoirs (58! suscep- 5 tibles de pousser la cassette inférieure hors du rebord lorsque l'élément de support se ra. proc.ie de la position où il est le plus loin de l'appareil de priae de vues. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 8 caractérisé en ce qu'il comporte un support (103) en-dessous de 10 l'appareil de prise de vues situé de façon à recevoir une cassette provenant du convoyeur et des moyens (o9, 96) pour soulever le support et sa cassette vers l'appareil de prise de vues. 10 - Dispositif suivant la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens de soulèvement comprennent une rampe (89) et 15 un suiveur (96), l'un étant relié aux moyens d'entraînement du convoyeur et l'autre au support.