FR 2120119 A1 19720811 FR 7147337 A 19711229 71 47337 1 2120119 L'invention concerne un dispositif pour explorer et/ou imprimer un modèle, comportant une tête d'exploration et/ou une tête d'impression, un tambour comme support du modèle et un dispositif procurant un mouvement relatif dans deux directions perpendicu-5 laires entre elles entre la tête d'exploration, et/ou la tête de lecture, et le tambour. Le brevet britannique 1 190 600 a divulgué un dispositif permettant d'explorer et d'imprimer simultanément un modèle. Ce dispositif connu comporte une grande table à dessin commune au-dessus 10 de la première moitié de laquelle se déplace une tête d'exploration pour explorer un dessin d'artiste et au-dessus de l'autre moitié de laquelle se déplace une tête d'impression pour imprimer simultanément une carte de dessin correspondant au dessin d'artiste. Le déroulement des opérations s'effectue avec le dispositif 15 connu de la façon suivante : la tête d'exploration, ou la tête d'impression, sont déplacées d'abord ensemble dans le sens des lignes, puis, avec un décalage d'une ligne dans le sens des.colonnes, puis à nouveau dans le sens des lignes. Pour effectuer les différents mouvements, on utilise des moteurs pas à pas. L'ex-20 ploration du dessin d'artiste s'effectue à l'aide d'une lampe fonctionnant par impulsions, qui est déclenchée brièvement lors de l'arrêt de la tête d'exploration. Dans un dispositif d'exploration divulgué par le brevet britannique 1 011 605, on utilise par contre comme support pour le 25 dessin d'artiste un tambour qui est exploré à l'arrêt le long d'une ligne périphérique, par le fait qu1une tête d'exploration montée sur un chariot est d'abord réglée sur une ligne périphérique déterminée, puis que le tambour est entraîné en rotation pas à pas jusqu'à ce que l'ensemble de la ligne périphérique soit ex-30 ploré et qu'enfin la tête d'exploration est réglée sur une nouvelle ligne périphérique-. L'inconvénient de ces dispositifs connus est le fait que, en raison des différents mouvements, on ne peut obtenir que des vitesses d'exploration et/ou d'impression relativement faibles. 35 C'est un but de l'invention d'éviter cet inconvénient et de procurer un dispositif qui peut être utilisé à une vitesse comparable, aussi bien pour explorer que pour imprimer. En partant du dispositif décrit au début, l'invention est caractérisée par un rythmeur électronique pouvant être mis en cir 71 47337 2 2120119 cuit et hors circuit, destiné à produire un rythme d'exploration et/ou d'impression, le tambour tournant de façon continue, et par un rythmeur électronique pouvant être mis en circuit et hors circuit, destiné à commander un moteur' pour déplacer la tête d'ex-5 ploration et/ou la tête d'impression dans le sens de l'axe du tambour. La différence essentielle entre l'invention et les dispositifs connus consiste en ce que l'exploration et/ou l'impression ont lieu lors du transport continu du modèle, et que par la mise 10 en circuit ou hors circuit de l'un des rythmeurs, on détermine d'une part la partie de la surface périphérique du tambour qui doit être explorée et/ou imprimée, et que d'autre part des impulsions de rythme de fréquence prédéterminée sont libérées, qui déterminent la vitesse d'exploration et/ou d'impression, le nombre 15 des points à explorer et/ou à imprimer, et la dimension de ces points. En outre, l'autre rythmeur commande un moteur qui provoque l'avance de la tête d'exploration et/ou de la tête d'impression après l'exploration ou l'impression d'une ligne complète du modèle. L'avance peut, conformément à l'invention, s'effectuer , 20 soit pendant une deuxième rotation du tambour pendant laquelle il n'y a ni exploration ni impression, soit sur une portion de la périphérie du tambour qui n'est pas recouverte par le modèle. Les vitesses obtenues grâce à l'invention sont d'au moins 1 000 Hz _ pour l'exploration et d'au moins 200 Hz pour l'impression, pour 25 une vitesse périphérique du tambour d'environ 1 m/seconde. Pour explorer et imprimer simultanément selon le dispositif du brevet britannique 1 190 600, on peut prévoir deux tambours, l'exploration ayant lieu sur l'un des tambours et l'impression sur l'autre. Dans un développement'avantageux de l'invention, toute-30 fois, la tête d'exploration et l'imprimeuse sont montées sur le même tambour. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, on prévoit sur le tambour un chariot d'un seul côté, sur lequel on peut monter au choix la tête d'exploration ou la tête d'impression. 35 Cette forme de réalisation convient pour les procédés selon lesquels on utilise deux tambours différents pour l'exploration et l'impression, et selon lesquels l'exploration s'effectue dans une phase indépendante de l'impression. Pour améliorer encore les différentes formes de réalisation 71 47337 3 2120119 conformes à l'invention, on propose de placer le modèle sur la périphérie du tambour de telle sorte qu'une partie de la surface du tambour reste libre. Cette disposition permet d'effectuer l'avance axiale du chariot à chaque fois pendant la période pendant 5 laquelle la partie libre de la périphérie du tambour passe devant la tête d'exploration et/ou la tête d'impression. L'invention est décrite ci-après en liaison avec le dessin représentant un exemple de réalisation particulier. Sur le dessin: la figure 1 représente schématiquement le montage d'ensemble 10 du dispositif conforme à l'invention ; les figures 2 et 2a représentent des détails du dispositif d'exploration et d'impression ; les figures 3a et 3b montrent la façon dont les signaux explorés sont mis en mémoire ; 15 les figures 4a et 4b montrent les différentes phases pendant l'exploration et/ou l'impression en utilisant le dispositif d'exploration et d'impression représenté sur la figure 2 ; la figure 5 montre schématiquement les agencements de connexions nécessaires au transfert des signaux d'exploration dans 20 le dispositif de mémoire ; la figure 6 montre une partie de la logique utilisée dans le dispositif selon la figure 5 ; la figure 7 montre schématiquément l'agencement des connexions nécessaires pour transformer les informations mémorisées dans 25 le dispositif de mémoire en signaux de commande pour le dispositif d'impression ; et les figures 8, 8a et 8b montrent schématiquement une unité centrale de commande et/ou des parties de celle-ci. Sur la figure 1, est représenté schématiquement le' montage 30 d'ensemble d'un dispositif conforme à l'invention pour explorer automatiquement un dessin librement dessiné, à savoir le dessin d'artiste 1, et pour imprimer automatiquement un dessin constitué par des points individuels de couleur, à savoir la carte de dessin 10. Le dessin d'artiste 1, comme la carte de dessin 10, est en 35 général polychrome, mais il peut également être constitué de zones de nuances de gris différentes ou analogue, si celles-ci conduisent à des processus de réflexion ou de transmission différents. En outre, le dessin d'artiste 1, de même que la carte de dessin 10, ont en général la taille d'un rapport, c'est-à-dire qu'ils 71 47337 4 2120119 représentent le plus petit motif régulièrement répété d'un textile ou d'une mosaïque. Lors de l'exploration, le dessin d'artiste 1 est exploré par lignes à l'aide d'une tête'd'exploration 2 optico-électrique. Les 5 signaux d'exploration ainsi obtenus sont interprétés dans un montage d'évaluation 3 et/ou classifiés, puis ils sont amenés par une unité de codage et de décodage 4, une mémoire intermédiaire 5 et une logique 6 à un dispositif de mémoire 7 dans lequel ils sont mémorisés en permanence sous forme digitale. 10 Lors de l'impression, les informations mémorisées sont d'a bord extraites du dispositif de mémoire 7, puis amenées par la logique 6, la mémoire intermédiaire 5 et l'unité de codage et de décodage 4 à une imprimeuse 9 qui imprime point par point un papier à dessin et produit de cette façon une carte de dessin 10 15 correspondant au dessin d'artiste3 mais constituée par un quadrillage d'une grande quantité de points individuels, chaque point étant imprimé en une seule couleur. Les différents points de la carte de dessin terminée 10 sont par exemple, associés respectivement à une maille d'un tricot ou à une pierre d'une mosaïque. 20 . En comparant la carte de dessin 10 avec le dessin d'artiste original 1, le projeteur peut déterminer si le motif de tricot ou de mosaïque équivalent à la carte de dessin 10 correspond de façon optimale à ce qu'il avait imaginé ou s'il faut entreprendre des modifications. Après l'exécution de ces modifications (par 25 exemple la correction par points de la carte de dessin 10) et après effacement des informations mémorisées lors de l'exploration du dessin d'artiste, la carte de dessin 10 est alors explorée de sorte que, dans le dispositif de mémoire 7, ne sont alors mémorisées que les informations correspondant à la carte de des-30 sin 10 corrigée. On peut répéter les opérations décrites jusqu'à ce qu'on obtienne à l'impression une carte de dessin 10 optimale, ce qui veut dire alors que les informations mémorisées, qui seront réutilisées plus tard pour d'autres buts, correspondent exactement à la carte de dessin 10 souhaitée. 35 Afin d'éviter d'explorer à nouveau et de mémoriser toute la carte de dessin 10, l'invention prévoit que les informations introduites dans le dispositif de mémoire 7 sont munies d'adresses. Il est ainsi possible de corriger pas à pas les informations mémorisées. De préférence, on prend des dispositions pour permettre 71 47337 5 2120119 l'échange de toutes les informations qui sont associées à une ligne présélectionnée de la carte de dessin 10. Entre l'imprimeuse 9 et le dispositif de mémoire 7 peuvent être intercalés, selon la construction de l'imprimeuse, des étages 5 de retard 11 et 12, afin de retarder l'une par rapport à l'autre les informations correspondant aux différentes couleurs. Lorsqu'il est établi que les informations mémorisées conduisent avec précision à la carte de dessin souhaitée, les informations sont à nouveau extraites du dispositif de mémoire 7. Les 10 informations extraites sont, soit utilisées par l'intermédiaire de la mémoire intermédiaire 5 et d'autres dispositifs non représentés pour commander directement une machine 13 reproduisant la carte de dessin 10, soit amenées à un dispositif 14 pour fabriquer line bande de commande destinée à la commande électronique de tel-15 les machines. Entre le montage d'évaluation 3 et le dispositif de mémoire 7, ou entre le dispositif de mémoire 7 et la machine 13 ou le dispositif 14, on peut encore monter un dispositif 16 afin de mettre les signaux dans l'ordre souhaité, ce qui dans la technique du 20 tricot est appelé "chevalement". Avec le dispositif décrit à l'aide de la figure 1, on peut explorer de la même façon des dessins d'artiste 1 dessinés sans grille, ou des cartes de dessin 10 dessinées avec grille. Le dispositif comporte en outre des dispositifs qui seront décrits ulté-25 rieurement au moyen desquels on pourra effectuer des modifications d'échelle, c'est-à-dire qu'un dessin d'artiste 1 peut être à volonté étiré sur toute sa longueur ou sur toute sa largeur, ou au contraire rétréci. Cet'avantage permet d'une part d'imprimer avec une dimension de points constants, et d'autre part d'interpréter 30 le dessin d'artiste même s'il est dessiné à une échelle fausse ou inesthétique. Etant donné, par ailleurs, que l'exploration d'un dessin d'artiste 1 équivaut à l'exploration d'une carte de dessin 10, on ne se référera par la suite lors de l'exploration qu'au dessin d'artiste 1. 35 Lors de l'exploration, le dessin d'artiste 1 est fixé sur un tambour 101 rotatif (figure 2) de telle sorte que son axe des Y soit parallèle à l'axe du tambour et son axe des X perpendiculaire à l'axe du tambour dans le sens de rotation du tambour 101. Sur deux rails 103 parallèles à l'axe du tambour est monté à .glisse 71 47337 6 2120119 ment un chariot 105 qui peut être actionné dans un mouvement de va-et-vient dans le sens de l'axe des Y le long d'une génératrice du tambour 101, au moyen d.'un moteur pas à pas 107. Sur le chariot 105 est montée la tête d'exploration 2. 5 Avant que l'exploration commence, la tête d'exploration 2 est réglée sur le début de la première ligne du dessin d'artiste 1 orientée dans le sens dé l'axe des X, de sorte que, lors de la première rotation du tambour prise en considération, la première ligne est explorée. A la fin de la première ligne explorée, ou de 10 chaque ligne suivante, on amène au moteur pas à pas 107 autant d'impulsions d'avance pas-à-pas qu'il en faut 'pour que la tête d'exploration 2, au début de la rotation suivante du tambour, se trouve exactement au-dessus du commencement de la ligne du dessin d'artiste 1 qui doit être explorée ensuite. 15 Lors de l'impression, le papier à imprimer est fixé de façon appropriée sur la surface du tambour, de sorte que son axe des Y soit parallèle à l'axe du tambour et son axe des X orienté dans le sens de la périphérie du tambour 101. Sur le chariot 105 est alors montée l'imprimeuse 9. Comme pour l'exploration, le papier 20 à imprimer est imprimé ligne par ligne jusqu'à ce que la carte de dessin 10 soit complète. L'imprimeuse 9 est équipée de doigts d'impression 919 espacés dans le sens de l'axe des X. Pour obtenir une vitesse d'exploration aussi grande que possible, l'exploration s'effectue conformément à l'invention selon 25 un procédé continu entièrement automatique : pendant toute l'exploration ou pendant toute l'impression, le tambour 101 est entraîné en rotation continue au moyen d'un moteur pas-à-pas ou d'un moteur synchrone 109 et d'un mécanisme intermédiaire 111 et le chariot 105 est déplacé vers l'avant pas-à-pas. 30 Le mécanisme 111 peut être réalisé sous forme de changement de vitesses pour régler différentes vitesses de rotation du tambour 101. Le réglage des différentes vitesses de rotation du tambour 101 peut toutefois s'effectuer par des moyens purement électriques comme il sera décrit ultérieurement en ce qui concerne 35 l'unité centrale de commande (figure 8). Le réglage correct s'effectue de préférence en actionnant les touches "exploration" ou "impression". L'imprimeuse 9 comporte (figure 2) de préférence plusieurs électro-aimants permanents 911 qui sont fixés sur un support com 71 47337 7 2120119 mun et dans l'entrefer desquels pénètre respectivement une bobine mobile 913 sur laquelle est fixée une tige 915 qui peut glisser dans un guidage 917- A l'autre extrémité de chaque tige 915 est fixé un doigt d'impression 919 qui comporte un tube 921 à l'extré-5 mité extérieure duquel est prévue une pointe d'impression 923 en feutre ou en matériau fibreux. A la pointe d'impression 923 est raccordée directement, dans le tube 921, une garniture 925, en un matériau absorbant en céramique, feutre ou fibres, reliée à m tuyau 927 qui conduit à un réservoir 929 de matière colorante. 10 Les tuyaux 927 sont, conformément à l'invention, également remplis d'un matériau fibreux approprié, et dans les réservoirs de colorant 929 est également prévu un matériau absorbant tel que de l'ouate, par exemple. Comme matériau fibreux, on peut utiliser le matériau de mèche usuel des crayons feutres. Du fait de l'ac-15 tion de la mèche et du fait que la matière colorante ne peut s'écouler librement en aucun endroit de son parcours, l'alimentation 923 en colorant est extrêmement régulière. Même en cas d'arrêt prolongé d'une pointe d'impression pendant un cycle d'impression, lorsque l'impression recommence, l'on ne constate ni gouttes gê-20 nantes de colorant, ni vides dus au dessèchement. Avant le réemploi après un arrêt prolongé, il suffit de tremper brièvement la pointe d'impression dans de l'alcool. Le rappel des bobines mobiles 913 après leur sortie peut s'effectuer comme pour les haut - parleurs avec des moyens mécani-25 ques ou électriquement au moyen d'un montage push-pull. Une autre amélioration de l'application de matière colorante est obtenue en ce que les doigts d'impression ne sont pas orientés sur le même point, donc de ce fait disposés obliquement, mais au contraire qu'ilssont orientés de façon que les pointes d'impres-30 sion, lorsqu'elles sont avancées, se trouvent espacées l'une de l'autre le long d'une ligne droite ou d'un arc de cercle. L'avance du chariot 105 doit avoir lieu dans une période pendant laquelle il n'y a, ni exploration, ni impression. Dans la forme de réalisation décrite ici, la périphérie du tambour est 35 pour cette raison plus grande que l'extension maximale possible du dessin d'artiste 1 dans le sens de l'axe des X. Ainsi, il-reste toujours sur la périphérie du tambour, lors de l'exploration ou de l'impression, une partie libre entre l'extrémité d'une ligne et le commencement de la ligne suivante, de sorte que l'avance 71 47337 e 2120119 dans le sens de l'axe des Y peut toujours être effectuée lorsque cette partie libre passe devant la tête d'exploration 2 ou l'imprimeuse 9- Selon d'autres formes de réalisation, afin qu'il reste suffisamment de temps pour'l'avance'dans le sens de l'axe des Y, 5 on peut faire tourner encore une fois le tambour 101 après l'exploration ou l'impression d'une ligne et, pendant cette deuxième rotation, arrêter l'exploration ou l'impression; ou bien on peut utiliser les deux formes de réalisation combinées lorsque, par exemple, l'exploration s'effectue plus rapidement que l'impres-10 sion. Sur l'axe du tambour sont montés à pivotement des disques porte-signaux 113, 115 comportant des marques par fentes ou par trous 117, 119, qui sont explorées par des dispositifs électriques d'exploration 121, 123, ou bien n'importe quel autre type de 15 dispositifs produisant des signaux. Les marques 117, 119 peuvent être réglées avec précision sur le début ou la fin d'une ligne du dessin d'artiste 1, de sorte que les dispositifs d'exploration 121, 123 peuvent émettre un signal électrique à chaque rotation du tambour 101 au début ou à la fin d'une ligne. On supposera pour 20 " la suite que la marque 117 est réglée sur le commencement d'une ligne et la marque 119 sur la fin d'une ligne. Le signal produit par la marque 117 est pour cette raison référencé signal MZA (début mécanique de ligne) et le signal produit par la marque 119 est référence signal MZE (fin mécanique de ligne). 25 Sur le bâti portant le tambour 101 est prévue une fiche pour un câble 125 dans lequel sont logées toutes les canalisations servant à amener ou à emmener les tensions, signaux, etc., nécessaires au fonctionnement du tambour ou produits lors de son fonctionnement . 30 Le chariot 105 comporte, selon une forme de réalisation de l'invention, un guidage 127 dans lequel peuvent coulisser au choix la tête d'exploration 2 ou l'imprimeuse 9* Une vis 129 sert à la fixation. Selon une autre forme de réalisation, on peut prévoir deux tambours 101 séparés utilisés exclusivement pour l'explora-35 tion ou pour l'impression. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, on peut placer sur les rails 103 un deuxième chariot 105 qui est déplacé dans le sens de l'axe des Y par le même moteur pas-à-pas 107, ou par un autre moteur. Cet agencement convient lorsqu'on effectue simultanément l'exploration et l'impression. 71 47337 9 2120119 Enfin., on peut également envisager de placer le chariot portant la tête d'exploration sur la partie antérieure du tambour et le chariot portant l'imprimeuse sur la partie postérieure du tambour. Pour explorer le dessin d'artiste 1, on peut utiliser une 5 tête d'exploration 2 selon les brevets britanniques 1 179 147 et 1 190 093 auxquels on se référera ici exclusivement.- De telles têtes d'exploration servent à capter la lumière réfléchie par le dessin d'artiste éclairé et comportent essentiellement trois photodiodes et trois filtres chromatiques placés en avant de celle-ci 10 et à travers lesquels seule la lumière provenant d'une étroite bande de longueurs d'ondes est amenée à chaque cellule photoélectrique (par exemple bleu, vert, rouge). A la suite des photodiodes sont montés des préamplificateurs qui, pour la couleur de base blanche du dessin d'artiste, sont amenés à des niveaux de sortie 15 identiques. La conversion digitale des signaux analogiques qui apparaissent aux sorties des préamplificateurs s'effectue à l'aide de post-amplificateurs avec des valeurs de seuil variables de façon appropriée dans le montage d'évaluation 3 monté à la suite de la tête d'exploration 2, lequel montage comporte trois sorties 31 20 (figure 1) correspondant aux trois photodiodes. Lorsque le dessin d'artiste est polychrome (bleu, vert, rouge, blanc), il apparaît un signal à chacune des trois sorties lors de l'exploration d'un point bleu, vert ou rouge ; par contre, lors de l'exploration d'un point blanc, il apparaît simultanément un signal aux trois sorties. 25 Si on utilise en plus les couleurs turquoise, lilas et jaune, lors de l'exploration d'une de ces couleurs, des signaux apparaissent chaque fois à deux sorties du montage d'évaluation 3. Ces signaux sont amenés à l'unité de codage et de décodage 4. Dans l'unité de codage et de décodage 4, des mots en code 30 binaire sont affectés aux-informations de couleurs qui correspondent aux états possibles aux sorties 31» Lors de l'utilisation de quatre couleurs, il suffit de mots ayant respectivement deux bits tels que "11" pour la couleur 1, "10" pour la couleur 2, "01" pour la couleur 3 et "00" pour la couleur 4. Etant donné qu'outre les 35 combinaisons de couleurs, d'autres informations sont également mémorisées, chacun de ces mots- est encore augmenté d'un bit dans la logique 6, de sorte que l'on obtient en tout des mots à trois positions. Pour accroître la sécurité contre les possibilités d'erreurs, on utilise en outre des bits de parité. Enfin, il est 71 47337 10 2120119 possible d'enregistrer chaque mot en double. Etant donné que les unités de codage et de décodage sont suffisamment connues, elles ne seront pas décrites ici plus en détail. Selon un exemple de réalisation-de l'invention, on utilise 5 comme mémoire une bande magnétique 701 (figures 3, 3a, 3b), de prix avantageux. Toutefois, afin que la bande magnétique puisse être utilisée pour commander directement, par exemple, un métier à tricoter travaillant avec 1 000 Hz, l'enregistrement des informations sur la bande magnétique doit s'effectuer de façon spéciale. 10 Selon la figure 3, la bande magnétique 701 est enregistrée par blocs, chaque bloc d'information enregistré 7-03 contenant toutes les informations concernant une ligne du dessin d'artiste 1. Sur la figure 3, les blocs d'information 703 sont numérotés en continu de 1 à y afin de visualiser dans quel ordre de succession 15 ils sont enregistrés. Lors de la marche avant de la bande magnétique 701 (flèche V), la première moitié 1 à y/2 de tous les blocs d'information 703 est enregistrée, pendant que les blocs d'information 703 restants y/2 + 1 à y sont enregistrés pendant la marche arrière de la bande (flèche R). A la fin de chaque bloc d'in-20 formation 703 est enregistré chaque fois un caractère spécial. Ce caractère spécial a dans les blocs d'information 1 à y/2 - 1 et y/2 + 1 à y - 1 la signification "fin de ligne", et indique la fin d'une ligne du dessin d'artiste 1 ("caractère ZE 705" sur la figure 3a)- Un caractère spécial, qui-est inscrit à l'extrémité du 25 dernier bloc d'information y/2 enregistré lors de la marche avant de la bande, signifie que la moitié de toutes les lignes du dessin d'artiste ± ont été enregistrées. Ce caractère spécial est référencé ci-après comme "premier caractère y/2", le signal électrique qui lui est affecté comme "premier signal y/2". Un caractère 709 30 (figure 3a) de codage identique au caractère y/2, qui est référencé ci-après comme "deuxième caractère y/2" est enregistré à l'extrémité du dernier bloc d'information y lors de la marche arrière de la bande. Il indique qu'alors toutes les lignes du dessin d'artiste 1 ont été explorées et enregistrées. 35 Etant donné qu'à chaque caractère spécial et à chaque infor mation de couleurs est affecté un mot binaire à trois positions, il faut,aussi bien lors de la marche avant que de la marche arrière de la bande magnétique 701, respectivement trois pistes. Il faut une autre piste lors de la marche avant ou de la marche ar 71 47337 11 212Ô119 rière de la bande pour enregistrer entre les blocs d'information une adresse qui sert, lors de la correction de la carte de dessin 10, à retrouver le bloc d'information affecté à une ligne déterminée et à le remplacer par un nouveau bloc d'information. Ceci 5 est avantageux lorsque la carte de dessin comporte par exemple 500 ou 1 000 lignes et qu'il n'y a que quelques lignes à corriger. Enfin, une neuvième piste de la bande magnétique 701 sert lors de la marche avant pour enregistrer des caractères de synchronisation 711 (figure 3a) qui sont lus lors de la marche ar-10 rière de la bande et permettent de placer les blocs d'information enregistrés lors de la marche arrière sensiblement au même endroit que les blocs d'information enregistrés en marche avant. Toutefois, à la place d'un caractère de synchronisation, on pourrait utiliser également dans ce but les caractères ZE et y/2. 15 Le répartition des pistes nécessaires est par exemple la suivante : 20 25 Le caractère A 712 (figure 3a) signifie que l'adresse d'un bloc d'information est raccordée directement à ce caractère. L'adresse pour un bloc déterminé d'information est chaque fois accrochée au bloc d'information précédent, afin de simplifier l'ensemble de l'installation. Ainsi, le premier bloc d'information est immédiatement suivi par l'adresse pour le deuxième bloc d'information et le dernier bloc d'information est immédiatement suivi par l'adresse pour le premier bloc d'information. Si, pour cette raison, lors de la recherche, la bande est arrêtée après que l'adresse cherchée a été trouvée, on peut commencer immédiatement l'enregistrement ou la lecture du bloc d'information souhaité. Sur la figure 3a est représenté, par exemple, un bloc d'information 703 qui a été enregistré lors de la marche avant et est marche avant marche arrière piste 1 piste 2 piste 3 piste 4 piste 5 piste 6 piste 7 piste 8 piste 9 couleur 1 1 1 1 0 0 couleur 2 1 0 1 0 0 couleur 3 0 1 1 0 0 couleur 4 0 0 1 0 0 ZE 1 1 0 0 0 y/2 1 0 0 0 0 A 0 1 0 1 1 71 47337 12 2120119 constitué par les mots pour les quatre couleurs PI à F 4, un caractère ZE, un caractère A et une adresse à quatre positions. La figure 3b représente par contre le dernier bloc d'information enregistré en marche arrière qui-diffère du bloc d'information de la 5 figure 3a par le caractère y/2 et une autre adresse. Ce bloc d'information commence du reste à l'endroit où se trouve le caractère de synchronisation 711 du bloc d'information 703 à lui affecté et enregistré lors de la marche avant. Si le rapport, et de ce fait le dessin d'artiste 1 ou la 10 carte de dessin 10, est constitué par un nombre impair de lignes, afin de maintenir l'organisation décrite, on constitue à un endroit défini qui est visible sur la figure 3 un bloc vide 713 qui se trouve certes sensiblement au même endroit que le bloc d'information y/2 +1, mais toutefois ne comporte aucune information sur 15 aucune des pistes. Lors de l'enregistrement et de la lecture, la bange magnétique 701 fonctionne en service Départ/Arrêt, c'est-à-dire que lors de l'enregistrement d'un bloc d'information 703 ou d'un bloc vide 713, la bande est transportée de façon continue devant les têtes d'en-20 registrement et de lecture non représentées, et elle est arrêtée jusqu'à ce que tous les caractères nécessaires à l'enregistrement d'un bloc d'information soient disponibles. A la fin du y/2ème bloc d'information, le premier signal y/2 fait passer la bande de marche avant à marche arrière, puis l'enregistrement du reste des 25 blocs d'information commence de la même façon qu'en marche avant. Le deuxième signal y/2 fait repasser la bande de marche arrière à marche avant. En conséquence, les têtes d'enregistrement et/ou de lecture pour les pistes 1, 3, 5, 7 et 9 devraient se trouver à un endroit 30 de la bande magnétique 701 situé avant le premier bloc d'information afin qu'au prochain démarrage de la bande magnétique 701 (cycle de lecture ou correction), l'ensemble du premier bloc d'information soit enregistré. Toutefois, étant donné que les intervalles de temps pour le démarrage et/ou l'arrêt de la bande sont diffé-35 rents et que ces intervalles de temps peuvent également varier, ceci doit être assuré par des dispositions particulières, par exemple par les caractères de synchronisation conformes à l'invention sur la piste 9, qui se trouvent selon la figure 3a au même endroit que les caractères A 712. Lors de la marche arrière de la bande 71 47337 13 2120119 magnétique 701, la tête de lecture pour la piste 9 est mise en marche et elle émet alors toujours un signal de synchronisation lorsque la bande magnétique comporte sur la piste 9 un caractère de synchronisation 711. Les signaux de synchronisation libèrent 5 alors par l'intermédiaire d'une porte, la mise en mémoire du bloc d'information suivant, de sorte que les blocs d'information y/2+1 à y commencent et finissent pratiquement à l'endroit où les blocs d'information 1 à y/2 commencent et finissent. A cause des adresses et de l'intervalle de temps nécessaire pour arrêter la bande, 10 la commutation de marche avant à marche arrière et inversement, provoquée par les deux caractères y/2, s'effectue également, de sorte qu'au démarrage suivant de la bande, l'ensemble du bloc d'information suivant est enregistré. Selon une forme de réalisation de l'invention, on choisit 15 pour le périmètre du tambour 101, (figure 2), line longueur supérieure à la largeur maximale possible du dessin d'artiste 1 ou de la carte de dessin In dans le sens des X d'une quantité telle que, pendant le laps de temps dans lequel la partie non recouverte du tambour 101 passe devant la tête d'exploration 2 ou l'impri-20 meuse 9, les informations explorées peuvent être enregistrées sur la bande magnétique 701 (exploration), ou bien un bloc d'information 703 enregistré peut être lu et traité (impression) de façon que tous les signaux de commande nécessaires pour une ligne puissent être disponibles pour l'imprimeuse lors du passage du papier 25 à dessin. Les phases se déroulant pendant l'exploration et 1'impression sont représentées schématiquement sur les figures 4a, 4b. La figure 4a montre l'exploration pour laquelle le tambour 101 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche P ; la tête 30 d'exploration 2 est montée sur le chariot 105 et le dessin d'artiste 1 est tendu sur une partie de la surface du tambour. Pendant une phase A, une ligne du dessin d'artiste est explorée à chaque rotation du tambour. La phase A est déclenchée par le signal MZA produit par la marque 117, (figure 2). Les signaux d'ex-35 ploration obtenus sont introduits dans la mémoire intermédiaire 5 et, pendant une phase B qui est déclenchée par le signal ZE (fin de ligne), ils sont transmis à la bande magnétique 701. Le signal ZE correspond certes chronologiquement au signal MZE produit par la marque 119, mais il est toutefois produit électroniquement. La /i Wiiïi " 2120119 phase B est terminée par un signal AE (fin de l'adresse) produit par un autre compteur, lequel signal indique que le bloc d'information correspondant à une ligne du dessin d'artiste, ainsi que l'adresse pour le bloc d'information suivant, sont enregistrés sur 5 la bande magnétique 701. Dans une phase C, placée entre le signal AE et le signal MZA, il n'y a, ni exploration, ni enregistrement sur la bande magnétique 701. Pendant les phases B et C a lieu en outre le positionnement du chariot 105 sur la ligne suivante du dessin d'artiste. La durée des phases A, B et C dépend de la lar-10 geur du dessin d'artiste 1 dans le sens de l'axe des X et du temps nécessaire pour positionner le chariot 105. Pour l'impression, le papier à dessin qui, après l'impression, constitue la carte de dessin 10, est tendu, selon la figure 4b, sur le tambour 101 tournant dans le sens de la flèche P. L'imprimeuse 15 9 est montée sur le chariot 105. Après un signal ST (Départ), qui est produit lors du premier démarrage à l'aide d'un interrupteur à main, et ensuite sous forme de signal DE (fin d'impression) par un compteur toujours après l'impression d'une ligne complète, la lecture d'un bloc d'information 703 de la bande magnétique 701 com-20 mence, ainsi que l'introduction de ce bloc d'information dans la mémoire intermédiaire 5- La phase D est terminée par un signal qui est produit par un compteur comparateur de la mémoire intermédiaire et qui indique que le bloc d'information est prêt pour l'impression, dans la mémoire 25 intermédiaire 5- Ce signal sera appelé ci-après signal VZD (signal d'impression du compteur-comparateur). Dans une phase E qui dépend de la longueur d'une ligne de la carte de dessin 10, il ne se passe rien. A l'apparition du signal MZA suivant commence alors une phase F dans laquelle sont imprimées les informations disponi-30 bles dans la mémoire intermédiaire 5. Le signal DE déclenche alors la lecture du bloc d'information suivant et l'avance du chariot 105 d'une ligne. La mémoire intermédiaire 5, qui est entourée sur les figures 5 et 7 d'une ligne en tirets est décrite ci-après. La mémoire in-35 termëdiaire 5 reçoit de l'unité centrale de commande 8 (figure 8) les signaux de commande nécessaires ou les achemine. Sur la figure 5 sont représentées les parties de la mémoire intermédiaire 5 qui sont nécessaires à l'exploration, toutes les parties non essentielles et évidentes pour l'homme de l'art ayant 71 47337 15 2120119 été supprimées. La mémoire intermédiaire 5 comporte comme éléments essentiels deux registres à décalage 501 et 503 qui contiennent un nombre d'éléments de mémoire correspondant de préférence au moins à la 5 somme des points de quadrillage d'une ligne et des bits nécessaires pour les caractères spéciaux et pour les adresses. Aux deux registres à décalage 501, 503 sont présentés en parallèle aux deux entrées d'information les mots formés dans l'unité de codage et de décodage 4. Aux entrées de rythme des registres 10 à décalage 501, 503 peuvent être amenés par un élément OU, 505, les rythmes d'exploration (AT) formés à la sortie AT de l'unité centrale de commande 8. La sortie de l'élément OU, 505, est en outre reliée à l'entrée d'un compteur comparateur 507 qui est réglé de façon fixe sur le nombre de cellules de mémoire des registres à 15 décalage 501, 5033 et qui émet un signal VZA (signal d'exploration du compteur comparateur) 'lorsque ce nombre est atteint . Aux entrées de rythme des registres à décalage 501, 503 et à l'entrée du compteur comparateur 507 sont en outre reliées par l'élément OU, 505, les sorties de deux rythmeurs 509 et 511 ; le 20 rythmeur 509 fournit des impulsions ayant une fréquence de répétition relativement élevée (cadence rapide par exemple 40 KHz) et le rythmeur 511 fournit des impulsions ayant une fréquence de répétition relativement faible (cadence d'écriture, par exemple 8 KHz), ces dernières étant en outre amenées en tant que signaux ZT 25 (signaux de cadence de compteur) à une entrée ZT de l'unité centrale de commande 8. Les sorties ZE et/ou y/2 de l'unité centrale de commande 8 auxquelles apparaissent les signaux ZE et/ou y/2 sont reliées par un élément OU, 513, à l'entrée Départ du rythmeur 509 dont l'en-30 trée Arrêt est reliée à la sortie du compteur comparateur 507* La sortie du compteur comparateur 507 est en outre raccordée par un étage de retard 515, d'une part à une entrée VZA de l'unité centrale de commande 8 et, d'autre part, par un élément ET, 517, et un élément OU, 519, à l'entrée Départ du rythmeur 511- L'autre 35 entrée de l'élément ET, 517, se trouve à la sortie Q1 d'un flip-flop 521 dont l'entrée de rythme est reliée à la sortie y/2 de l'unité centrale de commande 8 et dont la sortie Q2 est reliée par un autre élément ET, 523, à l'autre entrée de l'élément OU, 519. L'autre entrée de l'élément ET, 523, se trouve à une sortie S du 71 47337 16 2120119 dispositif de mémoire 7 où sont pris les signaux de synchronisation mis en mémoire sur la piste 9- La sortie du compteur comparateur 507 est finalement également reliée à l'entrée Départ du dispositif de mémoire 7 par 5 l'étage de retard 515 et par un élément OU, 525, à son entrée de remise à zéro R. L'entrée Arrêt du dispositif de mémoire 7, l'entrée Arrêt du rythmeur 511 et l'autre entrée de l'élément OU, 525, sont reliées à la sortie d'un compteur d'adresses 527- Le compteur d'a-10 dresses 527, un compteur binaire 529 et un registre à décalage 531 servent à enregistrer l'adresse considérée. L'entrée du compteur binaire 529 est reliée à la sortie ZE de l'unité centrale de commande, de sorte qu'elle est réglée chaque fois sur l'adresse du bloc d'information suivant par les signaux ZE. Etant donné que 15 sa position initiale est le nombre 1, elle est réglée par le signal ZE apparaissant après l'exploration de la première ligne, sur l'adresse de la deuxième ligne de sorte que celle-ci est accrochée au premier bloc d'information. De façon correspondante, le compteur binaire 529 est réglé par le signal ZE de la dernière 20 ligne sur l'adresse de la première ligne, de sorte que celle-ci est accrochée au dernier bloc d'information 703- Le compteur binaire 529 introduit l'adresse réglée dans le registre à décalage 531 d'où elle est transmise par les signaux de rythme venant du rythmeur 511 s aux pistes 7 ou 8 de la bande 25 magnétique, lorsqu'un élément ET, 533j est mis en condition de façon appropriée par la sortie Q2 d'un flip-flop 535• L'entrée S2 de ce flip-flop se trouve, par l'intermédiaire d'un étage de retard 537, à la sortie ZS (Arrêt du compteur) de l'unité centrale de commande ; par contre, l'entrée SI se trouve à la sortie du 30 compteur d'adresses 527 qui se trouve également à l'entrée de remise à zéro de celui-ci. A la sortie de l'élément ET, 533, est également reliée l'entrée du compteur d'adresses 527, de sorte qu'il compte en même temps les rythmes qui sont amenés à l'entrée de rythme du regis-35 tre de décalage 531. Le compteur d'adresses est réglé sur le nombre de bits que comporte chaque adresse, par exemple le nombre 9 ou 10 lorsque l'on doit adresser 500 ou 1 000 points de quadrillage par ligne. Par le signal AE apparaissant à la sortie du compteur d'adresses, le compteur comparateur 507 est en outre 71 47337 17 2120119 ramené à zéro et la bande magnétique est arrêtée. Le dispositif de mémoire 7 comporte une entrée reliée par un étage de retard 539 à la sortie y/2 de l'unité centrale de commande 8. Cette entrée conduit à un commutateur non représenté, 5 qui, à l'apparition du premier signal y/2 provoque la commutation de marche avant à marche arrière et, à l'apparition du deuxième signal y/2, la commutation de marche arrière à marche avant. Les sorties des registres à décalage 501 et 503 sont reliées à deux entrées de la logique 6. D'autres entrées de la logique 10 sont reliées aux sorties ZS, y/2 et ZE de l'unité centrale de commande 8. Par les quatre sorties de la logique 6, les pistes 1, 3, 5 et 9 de la bande magnétique 701 sont enregistrées en marche avant et les pistes 2, 4 et 6 sont enregistrées en marche arrière. 'Une autre entrée de la logique 6 est reliée à une sortie UZ 15 (nombre impair de lignes) de l'unité centrale de commande 8. A l'apparition d'un signal UZ, un bloc vide 713 (figure 3) est enregistré. La logique 6 sert à fournir aux têtes d'enregistrement du dispositif de mémoire 7 les signaux nécessaires à l'opération 20 d'enregistrement ou, lors de l'impression, à amener à la mémoire intermédiaire 5* dans l'ordre et la succession appropriés, les informations extraites du dispositif de mémoire 7- Sur la figure 6 est représentée schématiquement la partie de la logique 6 nécessaire à l'opération d'enregistrement. La partie nécessaire à l'opé-25 ration d'impression est montée de façon analogue, avec un flux d'information en sens inverse. Selon la figure 6, une entrée de deux éléments OU, 601 et 603, est respectivement reliée à une des sorties des registres à décalage 501 et 503. A une autre entrée des éléments OU, 601 et 30 603, sont respectivement amenés les signaux de sortie d'un élément ET, 605, dont l'une des entrées se trouve à la sortie Q2 d'un 04- filp-flop 607 "dent l'autre entree se trouve à la sortie ZS de l'unité centrale de commande. Une troisième entrée de l'élément OU, 601, est reliée à la sortie d'un élément ET, 609, dont aine entrée 35 est reliée à la sortie Q1 du flip-flop 607 et dont l'autre entrée est reliée à la sortie ZS de l'unité centrale de commande 8. Les deux entrées SI et S2 du flip-flop 607 sont reliées à la sortie ZE et, par l'intermédiaire d'un étage de retard 6ll, à la sortie y/2 de l'unité centrale de commande 8. 71 47337 18 2120119 Les sorties des éléments ET, 605 et 609, sont reliées aux deux entrées d'un élément OU, 613, dont la troisième entrée est reliée par un étage de 'retard 615 à la sortie ZS de l'unité centrale de commande 8 et à la'sortie duquel est monté un étage d'in-5 version 617- La partie de la logique 6 représentée sur la figure 6 comporte quatre sorties indiquées schématiquement, auxquelles se trouvent statiquement prêts dans l'ordre correct les signaux à amener aux pistes 1, 2 ou 3, 4 ou 5, 6 ou 9, lesquels signaux sont inter-10 rogés par l'intermédiaire de circuits porte à la cadence d'enregistrement développée par le rythmeur 511 (figure 5)• L'étage de retard 6ll doit assurer que, au cas où un signal y/2 apparaît, celui-ci est retardé par rapport au signal ZE apparaissant pratiquement en même temps d'une valeur correspondant au 15 positionnement de la sortie Q2 du flip-flop 607. L'étage de retard 615, par contre, doit retarder le signal ZS d'exactement un rythme afin qu'à l'apparition du signal ZS soit d'abord enregistré sur les pistes 1 à 6 le caractère spécial ZE, ou y/2, et qu'ensuite soit enregistré au rythme suivant le caractère spécial A. En même 20 temps que le caractère A, est enregistré le caractère de synchronisation sur la piste 9 lors de la marche avant. La commutation aux différentes têtes d'enregistrement et de lecture s'effectue automatiquement lors de chaque commutation du dispositif de mémoire 7 de la marche avant à la marche arrière, ou inversement. 25 Sur la figure 7 sont représentées les parties de la mémoire intermédiaire 7 qui sont nécessaires pour l'impression, toutes les parties non essentielles étant supprimées. En outre, pour plus de clarté, la partie de la mémoire intermédiaire 5 sur la figure 7 nécessaire à l'impression est représentée comme un système indé-30 pendant de la partie nécessaire à l'exploration selon la figure 5• De nombreux éléments de la mémoire intermédiaire 5, par exemple les registres à décalage 501 et 503, peuvent toutefois être utilisés aussi bien à' l'exploration qu'à l'impression. La partie de la mémoire intermédiaire 5 nécessaire à l'impres-35 sion comporte comme éléments essentiels quatre registres à décalage 551, 553, 555 et 557 qui comportent de préférence le même nombre de cellules de mémoire que les registres à décalage 501 à 503. Les entrées d'information des registres à décalage 551 et 555 ou 553 et 557 sont montées respectivement en parallèle, un verrouillage 71 47337 19 2120119 d'information 559 étant toutefois monté avant les entrées d'infor^ mation des registres à décalage 555 et 557- Grâce au verrouillage d'information 559, les entrées d'information des registres à décalage 555 et 557 sont gardées libres d'information à des in-5 tervalles de temps déterminés sans que le rythme de décalage amené aux entrées de rythme soit rompu. Les entrées d'information des registres à décalage sont placées aux deux sorties d'information de la logique 6 à laquelle, lors de la lecture par les têtes de lecture du dispositif de mémoire 7, sont présentés en série les 10 mots mis en mémoire sur la bande magnétique 701. La partie de la logique 6 nécessaire à l'impression n'est pas représentée en détail, étant donné qu'elle se déduit du fonctionnement de l'installation et qu'elle est en outre analogue à la partie représentée sur la figure 6, le flux d'information étant 15 en sens inverse. La logique 6 comporte, outre les deux sorties d'information auxquelles apparaissent les informations de couleurs mémorisées sur les pistes 1, 3 ou 2,4, une sortie ZE et une sortie y/2 auxquelles apparaissent respectivement des signaux lorsqu'à la fin d'un bloc d'information 703, un caractère ZE 705 20 ou un caractère y/2 709 (voir figure 3a, b) sont lus au moyen des têtes de lecture. La sortie ZE de la logique 6 est reliée par un élément OU, 561, et un élément OU, 562, monté à la suite du précédent, d'une part à l'entrée Arrêt du dispositif de mémoire 7 et d'autre part à l'entrée Départ d'un rythmeur 563. La sortie y/2 25 de la logique 6 conduit d'une part également à l'élément OU, 561 et d'autre part à une entrée du dispositif de mémoire 7 qui est reliée au commutateur servant à faire passer la bande marche avant à marche arrière, et inversement. Les entrées de rythme des registres à décalage 5513 553 se 30 trouvent, avec l'entrée d'un compteur comparateur 565 réglé sur le nombre des éléments de mémoire des registres à décalage, à la sortie d'un élément OU. 567 ; par contre, les entrées de rythme des registres à décalage 555, 557 se trouvent, avec l'entrée d'un compteur comparateur 569 correspondant au compteur comparateur 35 565, à la sortie d'un élément OU, 571- A une entrée respective des éléments OU, 567 et 571, se trouve la sortie du rythmeur 563 (cadence rapide, par exemple 40 KHz) et à une autre entrée respective se trouvent des éléments ET, 573, 575- Une entrée respective des éléments ET, 573, 575 se trouve à une sortie DT (rythme d'im- 71 47357 20 2120119 primeuse) de l'unité centrale de commande 8. L'autre entrée de l'élément ET, 573, se trouve à la sortie Q1 d'un flip-flop. 577 dont la sortie Q2 est reliée à l'autre entrée de l'élément ET, 575 L'entrée SI du flip-flop 57-7 se trouve à une sortie DE (fin d'im-5 pression) et son entrée S2 se trouve à une sortie RA (raccord de rapport) de l'unité centrale de commande 8. Les troisièmes entrées des éléments OU, 567, 571 sont finalement reliées à une sortie du dispositif de mémoire 7 qui fournit le rythme de lecture (read-strobe) pour les pistes 1 à 6. A cette 10 sortie est amené, par exemple par un montage usuel faisant partie des unités de bande magnétique du commerce, un signal de rythme toutes les fois que le mot qui vient juste d'être extrait de la bande magnétique 701 comporte un "1" binaire en au moins un endroit. Etant donné que, conformément au tableau reproduit plus 15 haut en liaison avec la figure 3, chaque mot enregistré sur la bande magnétique 701, qu'il s'agisse d'une couleur ou d'un caractère spécial, comporte au moins en un endroit un "1" binaire, dans l'exemple de réalisation décrit ici un signal de rythme est produit à la lecture de chaque mot enregistré, alors qu'à la lecture 20 d'un bloc vide 713, (voir figure 3), aucun signal de rythme n'est produit à la sortie "read-strobe" depuis le début de la lecture du caractère de synchronisation sur la piste 9 jusqu'au début de la lecture du caractère de synchronisation suivant. La bande magnétique 701 passe de ce fait sur le bloc vide au commencement de 25 la marche arrière pendant l'impression. Une autre sortie ST (Départ) de l'unité centrale de commande 8 est reliée à une entrée de l'élément OU, 576, dont la sortie con duit à l'entrée Départ du dispositif de mémoire 7- Les sorties des compteurs comparateurs 575 et 569 sont raccor 30 dées à l'entrée Arrêt du rythmeur 563, de sorte que celui-ci est arrêté par chaque signal VZD (voir figure 4b). En outre, ces sorties sont raccordées aux entrées de remise à zéro des deux compteurs comparateurs. Le verrouillage d'information 559 comporte une entrée Départ 35 qui est reliée à une autre sortie A du compteur comparateur 569. Cette sortie A peut être réglée manuellement à toute valeur souhaitée du compteur comparateur 569, de sorte que le verrouillage d'information 559 peut être mis en marche à tout état choisi du compteur. Le verrouillage d'information 559 est à nouveau com 71 47337 21 2120119 muté sur la condition de passage par chaque signal MZA suiyant. Les sorties des registres à. décalage 551, 555 sont reliées par un élément OU, 579, et les sorties des registres à décalage 553, 557 par un élément OU, 581, à l'unité de codage et de déco-5 dage 4, d'où les informations décodées sont amenées par les registres à décalage 11, 12 à l'imprimeuse 9, qui imprime la carte de dessin 10. La partie de la mémoire intermédiaire 5 utilisée pour l'impression comporte en outre un dispositif au moyen duquel, après 10 positionnement de l'adresse correspondante, tout bloc d'information choisi peut être démarré sur la bande magnétique 701 pour l'opération de recherche. Ce dispositif comporte une double touche 583 qui, d'une part, règle l'unité centrale de commande sur "Impression" et, d'autre part, règle le mécanisme de la bande magné-15 tique sur déroulement continu. Le signal apparaissant par l'intermédiaire d'un élément ET, 585, positionne la sortie Q2 d'un flip-flop 587 qui met en marche par l'élément OU, 576, le mécanisme de la bande magnétique et le laisse marcher, même si des signaux Arrêt sont amenés à l'entrée Arrêt par les sorties ZE ou y/2 20 de la logique 6. L'adresse souhaitée est prévue au moyen d'uïi compteur binaire 589 par le réglage du nombre de lignes. Au compteur binaire est relié un comparateur 591 à l'entrée d'information duquel sont amenés les bits d'adresses pris à une sortie A du dispositif de 25 mémoire 7- On prévoit en outre un compteur d'adresses 593 dont la sortie est reliée avec sa propre entrée R de remise à zéro, avec l'entrée R de remise- à zéro du comparateur 591 et avec l'entrée SI d'un flip-flop 595* Le compteur d'adresses 593 est réglé sur le nombre de bits par adresse. 30 Des signaux de rythme sont amenés aux entrées de rythme du comparateur 591 et du compteur d'adresses 593 par un élément ET, 597, lorsque celui-ci est mis en condition par l'intermédiaire de la sortie, Q2, du flip-flop 595- L'entrée S2 du flip-flop est reliée à une sortie A de la logique 6 par laquelle les signaux A 35 sont amenés. L'autre entrée de l'élément, ET, 597j est reliée à une sortie B du dispositif de mémoire 7 à laquelle est pris le "read-strobe" (rythme de lecture) des pistes 7 ou 8 sous forme d'impulsions de rythme. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Après ré 71 4733/ 22 2120119 glage d'une adresse déterminée dans le compteur binaire 589 et après positionnement des flip-flops 587 et 595 sur les sorties Ql, on actionne la touche 583, ce qui fait démarrer le mécanisme de la bande magnétique. La bande magnétique peut se trouver dans 5 toute position voulue au moment du démarrage. L'élément ET, 597, est mis en condition par le flanc arrière de tout signal A, de sorte que les impulsions ."read-strobe" suivantes introduisent dans le comparateur 591 l'adresse annoncée par le signal A. Au cas où le comparateur n'indique pas d'identité avec l'adresse se trou-10 vant dans le compteur binaire 589, le compteur d'adresses 593, le comparateur 591 et le flip-flop 595 sont remis à zéro par la dernière impulsion de rythme venant de la sortie B. A l'apparition du signal A suivant, les mêmes opérations se déroulent. Si le comparateur 591 constate l'identité lorsque l'adresse souhaitée 15 est atteinte, sa sortie arrête la bande magnétique et le flip-flop 587 est remis à zéro, ce qui termine l'opération de recherche. Etant donné que l'adresse d'un bloc d'information 703 se trouve chaque fois à la fin du bloc d'information précédent, les têtes d'écriture et de lecture de l'unité de mémoire 7 se trouvent 20 immédiatement avant le bloc d'information adressé, de sorte que -la mémoire intermédiaire 5 est commutée sur "exploration" et qu'on peut explorer et enregistrer une nouvelle ligne. On va décrire maintenant, à l'aide des figures 8, 8a et 8b, l'unité centrale de commande 8 qui commande le déroulement chrono-25 logique de toutes les opérations qui se déroulent lors de l'exploration, de l'impression ou de la mise en mémoire, ou de la lecture de l'information qui entre ou sort du dispositif de mémoire 7-L'unité centrale de commande 8 comporte ainsi non seulement tous les dispositifs destinés à produire les différents signaux Départ, 30 Arrêt, Rythme et Synchronisation, mais également les dispositifs qui servent à l'adaptation aux différentes dimensions des dessins d'artiste 1, des cartes de dessin 10 ou des points de quadrillage. L'unité centrale de commande 8 comporte comme parties essentielles le moteur pas à pas 107 servant à actionner le chariot 105 35 dans le sens des Y et le moteur synchrone 109 servant à actionner le tambour 101 dans le sens des X (voir également figure 2). Au moteur pas à pas 107 sont associés un compteur de dimension de quadrillage Y 801, appelé ci-après compteur YRMZ, et un compteur de points de quadrillage Y 802, appelé ci-après compteur YRZ. Avec 71 4733? 23 2120119 le compteur YRMZ, on règle la dimension d'un point d'exploration ou d'impression dans le sens des Y et avec le compteur YRZ 802, par contre, on règle le nombre des points de quadrillage du dessin d'artiste dans le sens des Y. Au moteur synchrone 109 qui pro-5 voque le transport du dessin d'artiste ou de la carte de dessin dans le sens des X sont associés de façon correspondante un compteur XRMZ 803 (compteur de dimensions de quadrillage X)et un compteur XRZ 804 (compteur de points de quadrillage X). Les différents signaux amenés aux compteurs ou aux moteurs 10 sont dérivés d'un générateur commun de signaux rectangulaires 805. Le générateur 805 est relié par un convertisseur de fréquence 807 au moteur synchrone 109* Entre le générateur 805 et le convertisseur de fréquence 807 est monté, par 1'actionnement d'une touche "exploration" 809s un diviseur 2:1 811, et par 1'actionnement 15 d'une touche "impression" 810, un diviseur 5:1 812. La conséquence en est que le tambour 101 est entraîné à une vitesse de rotation plus élevée lors de l'exploration que lors de l'impression. Entre les deux diviseurs 8ll et 812 et le convertisseur de fréquence 807 sont montés en outre encore deux éléments ET, 813 et 20 8l4, ainsi qu'un élément OU, 816. Le tambour 101 est actionné de façon parfaitement uniforme par le moteur synchrone 109. Pour explorer le dessin d'artiste 1, ou pour imprimer la carte de dessin 10 dans le sens des X, un rythme d'exploration, ou un rythme d'impression, est dérivé du générateur 805- Dans ce but, 25 le générateur 805 est relié par un diviseur- 2:1 817 à l'entrée E du compteur XRMZ 803 dont la sortie A est reliée d'une part directement à l'une des entrées d'un élément ET, 819, et d'autre part, par un diviseur 5:1 821 à l'une des entrées d'un élément ET, 823. L'autre entrée de l'élément ET, 819 est reliée à la touche "ex-30 ploration" 809 , l'autre entrée de l'élément ET, 823 étant reliée à la touche "impression" 810. Les sorties des éléments ET 819 et 823 conduisent à deux bornes de raccordement AT (rythme d'exploration) et DT (rythme d'impression) qui sont placées sur un panneau de raccordement 825. 35 Le diviseur 817 est libéré ou arrêté par un montage de libé ration 827. La libération s'effectue par l'intermédiaire d'un élément ET, 829, à l'une des entrées duquel est raccordée par un étage de retard 831 une touche générale de démarrage 833, son autre entrée étant reliée au dispositif d'exploration 121 (voir figure 71 47337 24 2120119 2) . La touche de démarrage 833 conduit en outre par un élément OU, 837, à une borne de raccordement ST (Départ) ; par contre, la sortie du dispositif d'exploration 121 est raccordée à une borne de raccordement MZA (commenbement mécanique de ligne). Le blocage 5 du diviseur 817 s'effectue par un élément OU, 839, dont l'une des entrées est reliée à la sortie d'un élément ET, 84l, dont l'une des entrées conduit à la-touche "exploration" 809 et dont l'autre entrée conduit à la sortie A du compteur XRZ 804. A l'autre entrée de l'élément OU, 839, est raccordée la sortie d'un élément ET, 10 843, dont l'une des entrées est reliée à la touche "impression" 810 et dont l'autre entrée est reliée à une borne de raccordement DE (fin d'impression). Les éléments ET, 819 et 823, sont reliés par un élément OU, 845, â l'entrée E du compteur XRZ 804, dont l'entrée de remise 15 à zéro R est reliée par un élément OU, 847, à la sortie A du compteur XRZ 804 et à la borne de raccordement DE. La sortie du compteur XRZ 804 est en outre raccordée à l'entrée d'un montage 850 appelé ci-après "Contrôle des X" et qui sera décrit ultérieurement à l'aide de la figure 8b. 20 En outre, les signaux apparaissant à la sortie du compteur XRZ 804 sont amenés par un élément OU, 851, à l'entrée de remise à zéro du compteur XRMZ 803, à une des entrées respectives d'un élément ET, 853, et d'un élément ET, 854, et finalement à l'entrée S2 d'un flip-flop 855-25 La sortie Q2 du flip-flop 855 conduit avec une sortie B du compteur XRZ 804 et par l'intermédiaire d'un élément ET, 857, soit à la borne de raccordement DE, soit par l'élément OU, 837, à la borne de raccordement ST. L'entrée SI du flip-flop 855 est reliée à la borne de raccordement MZA qui est également raccordée à l'en-30 trée SI d'un flip-flop 859, dont la sortie Q1 est reliée à l'autre entrée de l'élément ET, 853, dont la sortie conduit à une borne de raccordement ZE (fin de ligne), à l'entrée E du compteur YRZ 802, à une des entrées d'un élément ET 861 et finalement à une des entrées d'un élément ET, 863, dont l'autre entrée est raccordée 35 à la touche 809. La sortie Q2 du flip-flop 859 est d'une part reliée à l'une des entrées d'un élément ET, 865, dont la sortie conduit par l'élément OU, 845, à l'entrée E du compteur XRZ 804 et dont l'autre entrée est reliée à une borne de raccordement ZT (rythme de compteur), et est d'autre part reliée à l'autre entrée 71 47337 25 2120119 de l'élément ET, 854, dont la sortie conduit à une borne de raccordement ZS (Arrêt du compteur). L'autre entrée de l'élément ET, 86l3 est reliée à la touche "impression" 804. Sa sortie conduit à une borne de raccordement 5 RA (raccord de rapport). L'entrée S2 du flip-flop 859 est reliée à une borne de raccordement VZA (exploration du compteur comparateur) . L'actionnement du moteur pas à pas 107 s'effectue à partir du générateur 805 par l'intermédiaire d'un diviseur 2:1 868, 10 d'un diviseur 64:1 869 monté à la suite du précédent et d'un compteur à mémoire 871 monté à la suite de celui-ci, dont la sortie A est également reliée à son entrée R de remise à zéro. Le diviseur 869, qui amène ses signaux de sortie également à l'entrée E du compteur YRMZ 801, est libéré ou bloqué temporairement par 15 un montage de libération 873- La libération s'effectue d'une part par la sortie Q1 d'un flip-flop 875, qui est reliée à l'une des entrées d'un élément ET, 877, et, d'autre part, par un étage de retard 879, qui est relié à"l'autre entrée de l'élément ET, 878. L'entrée de l'étage de retard 879 est reliée à un élément OU, 20 881, aux entrées duquel se trouvent les éléments ET, 843, 863. Le blocage du diviseur 869 et la remise à zéro du compteur YRMZ 801 s'effectuent par la sortie A du compteur YRMZ 801. Le compteur YRZ 802 comporte trois sorties, à savoir une sortie y/2 qui est décodée pour la moitié du nombre de lignes du 25 dessin d'artiste 1, une sortie B qui est décodée sur la sortie finale et une sortie UZ (nombre impair de lignes) dont la signification sera donnée ultérieurement à l'aide de la figure 8a. La sortie y/2 est reliée à une borne de raccordement y/2 du • panneau de raccordement 825, à l'entrée E d'un compteur 883 et à 30 l'entrée R de remise à zéro du compteur YRZ 802. La sortie du compteur 883 conduit, avec la touche 810 et la sortie B du compteur YRZ 802, aux trois entrées d'un élément ET, 885, dont la sortie conduit d'une part par un élément OU, 887, et un étage de retard 889 à une borne de raccordement. E (arrêt final) et d'autre 35 part, par l'élément OU, 887, seulement, à l'entrée R de remise à zéro du compteur 883 et à l'entrée SE d'un flip-flop 891, dont l'entrée S2 est reliée à la touche 833- La sortie Q2 du flip-flop 891 est reliée respectivement à une des entrées des éléments ET, 813 et 8l4. En outre, la sortie A du compteur 883 conduit, avec 71 47337 26 2120119 la touche 8Q9.>aux deux entrées d'un élément ET, 893» qui est relié avec l'autre entrée de l'élément OIJ, 887. La sortie UZ du compteur YRZ est reliée à l'entrée S2 du flip-flop 875 et à une borne de raccordement UZ (nombre impair de 5 lignes). Le compteur YRZ comporte en outre encore une entrée MZA qui est reliée à la borne de raccordement MZA. Le compteur YRZ 802■représenté schématiquement sur la figure 8a, est conçu de telle sorte que pour un nombre pair de lignes, il produit après l'exploration ou l'impression, de la ligne y/2 10 un premier signal y/2 et, après exploration, ou après impression, de la dernière ligne, il produit un deuxième signal y/2. Il diffère des autres compteurs en ce qu'il compte, non pas jusqu'au nombre réglé, mais deux fois jusqu'à la moitié du nombre réglé. Afin d'atteindre ce but, on peut choisir un. décodage spécial des dif-15 férentes décades (anneau deMoebius). Le fonctionnement du compteur YRZ 802 apparaît dans le diagramme de remplacement de la figure 8a. Lors de la présélection d'un nombre pair, la touche 8023 n' est pas enfoncée, et de ce fait, un flip-flop 8025 monté à la suite de l'élément ET, 8021, flip-flop dont la sortie Q2 est re-20 liée à la sortie UZ, reste positionné en permanence sur sa sortie Ql. Lorsque le compteur est réglé par exemple sur le nombre "20" et que le cycle de comptage commence à "1", le compteur YRZ est réglé sur le nombre "2" par le signal ZE apparaissant après l'exploration de la première ligne. A la fin de l'exploration de la 25 dixième ligne, le compteur YRZ, parce qu'il est décodé pour "10", est ramené au nombre "1" à l'émission d'un signal y/2 de sorte qu'il recommence à compter, et après l'exploration de la 20ème ligne, il est ramené à zéro à l'émission du deuxième signal y/2. Le compteur YRZ 802 est en plus décodé de telle sorte que, 30 lorsqu'il est réglé sur un nombre de lignes impair, il compte deux fois jusqu'au nombre y/2 + 1/2. En outre, lors du réglage sur un nombre de lignes impair, un "1" se trouve à l'entrée de l'élément ET, 8021, parce que la touche 8023 est enfoncée. Il s'ensuit que le compteur émet certes à nouveau un signal y/2 s'étendant sur la 35 durée d'exploration de la ligne suivante, mais qu'en outre, le flip-flop 8025 est positionné sur sa sortie Q2 par le signal y/2, de sorte qu'à la sortie UZ se trouve un "1" pendant la durée de toute la ligne suivante. On suppose que le compteur YRZ est réglé sur le nombre "21", 71 47337 27 2120119 la touche 8023 étant de ce fait automatiquement enfoncée. Dans ce cas, le compteur YRZ est décodé non pas pour 10,5 mais pour : y/2 + 1/2 = 11. En conséquence, 11 lignes complètes du dessin d'artiste sont explorées avant qu'apparaisse le signal y/2 grâce au-5 quel le dispositif de mémoire 7 est commuté de marche avant à marche arrière. Par le signal UZ apparaissant en même temps que le signal y/2, le flip-flop 8753 sur la figure 8, est positionné sur sa sortie Q2, de sorte que le signal ZE apparaissant également en même temps que le signal y/2, lequel signal ZE est retardé par 10 l'intermédiaire de l'étage de retardement 879 3 ne parvient pas au montage de libération 873- Etant donné que le signal UZ ne disparaît avec le signal y/2 qu'à l'apparition du signal ZE suivant, cette opération ne peut pas être perturbée même par un signal MZA apparaissant dans l'intervalle. Selon la figure 53 le signal UZ 15 est en outre amené à la logique 6 afin d'empêcher tout enregistrement sur la bande magnétique 701 pendant l'exploration répétée de la llème ligne, ce qui correspond à l'enregistrement d'un bloc vide. La conséquence en est qu'après l'exploration de la llème li-20 gne, le moteur pas à pas 107 n'est pas remis en marche et que la onzième ligne est encore une fois explorée. En raison de cette réalisation du compteur YRZ 802, le deuxième signal y/2 n'est produit qu'à la fin de la 22ème ligne, dans le cas d'un nombre impair de lignes. Du fait de la double explora-25 tion de la llème ligne, ceci correspond toutefois à l'exploration d'exactement 21 lignes sur lesquelles le compteur YRZ 802 est réglé. Lors de l'impression peuvent se dérouler sensiblement les mêmes opérations, c'est-à-dire lors de l'apparition du signal UZ, 30 on pourrait, comme il est représenté sur la figure 8, bloquer d' une part l'avance dans le sens des Y, et d'autre part, par une liaison avec le dispositif de mémoire 7 (voir figure 7) empêcher que la bande magnétique continue à se dérouler. Toutefois, il est également possible d'utiliser pour l'impression un compteur YRZ, 35 tout à fait normal parce que, après commutation de marche avant à marche arrière et après un nouveau démarrage de la bande magnétique, le bloc vide passerait devant les têtes de lecture sans agir sur elles, jusqu'à ce que le bloc d'information suivant soit lu sans arrêter à nouveau la bande. Pratiquement, le compteur YRZ 802 dé 71 47337 26 2120119 cide donc uniquement ai un bloc vide 703 doit être enregistré sur la bande magnétique 701 ou non. Sur la figure 8b est représenté schématiquement le montage de "Contrôle des X" 850- Ses entrées- sont, selon la figure 8, re-5 liées aux sorties du compteur XRZ 804 ou au dispositif d'exploration 123. La sortie du compteur XRZ 804 conduit respectivement à une entrée des éléments ET, 8501 et 85035 et par un étage d'inversion 8505 à une entrée d'un élément ET, 8507. Les sorties des éléments ET sont reliées aux entrées S2 respectivement des flip-10 flops 8509, 8511 et 8513- Les sorties Q2 de ces flip-flops conduisent aux lampes 8515a 8517 et 8519- La sortie Q2 du flip-flop 8509 est reliée par un étage d'inversion 8521 à une entrée de 1' élément ET, 8507 et, de même que la sortie Q2 du flip-flop 85H3 à une entrée de l'élément ET, 8503, par un élément OU, 8523, et 15 un étage d'inversion 8525- Entre le dispositif d'exploration 123 " et l'une des entrées de l'élément 8501, se trouve en outre un étage d'inversion 8527. Les entrées SI des flip-flops sont reliées à la borne de raccordement MZA. Le montage de Contrôle des X 850 doit assurer que l'explora-20 tion d'un dessin d'artiste 1 commence exactement au commencement souhaité d'une ligne ou se termine exactement à la fin souhaitée d'une ligne. Le commencement exact au début d'une ligne est assuré lors de l'exploration par le signal MZA après que la marque 117 (figure 2) ait été exactement réglée alors que le tambour 101 est 25 arrêté. Il dépend du réglage du compteur YRMZ 803 que l'exploration s'arrête exactement à la fin de ligne déterminée par la marque 119 (figure 2), parce que le nombre des points de quadrillage par ligne, qui a été réglé par le compteur YRZ 804, est déterminé a priori par le rapport souhaité ou parle nombre souhaité de 30 points par ligne. Au moyen du compteur YRMZ 803, il faut pour cette raison qu'avant le début de l'exploration, la largeur d'un point de quadrillage dans le sens des lignes soit réglée de telle sorte que la largeur totale de tous les points de quadrillage corresponde exactement à la longueur d'une ligne. 35 Etant donné que le compteur YRMZ 803 peut être réglé avec beaucoup de finesse, il faut d'abord calculer approximativement sur quelle valeur il doit être réglé. Ensuite, le tambour 101 est mis en mouvement en appuyant sur la touche de démarrage 833 (figure 8). Le moteur pas à pas des Y 107 peut rester branché ou 71 47337 29 2120119 être hors circuit. Apres l'arrivée d'un signal MZA (voir figure 8) qui positionne tous les flip-flops sur leur sortie Q1 sur la figure 8b, le diviseur 817 est libéré en liaison avec la touche "exploration" 5 809 et de ce fait, le compteur YRMZ 803 commence à compter. Lorsque le nombre réglé est atteint, le compteur XRZ 804 avance d'un pas, ce qui signifie que le premier point de quadrillage est exploré. Après l'exploration de tous les points de quadrillage réglés par le compteur XRZ 804, il apparaît, exactement en même temps 10 que le signal MZE de même longueur du dispositif d'exploration 123, un signal à la sortie A du compteur XRZ 804, si le compteur XRMZ 803 est correctement réglé. Si les deux signaux apparaissent simultanément, la lampe 8519 s'éclaire, parce que le flip-flop 8513 est positionné sur l'entrée Q2. Les deux lampes 8515 et 8517 par 15 contre, ne s'allument pas, parce que pour la durée du signal YRZ l'élément ET, 8507 et pour la durée du signal MZE l'élément ET, 85OI, ne laissent passer aucun signal aux flip-flops correspondants . Si le signal XRZ apparaît avant le signal MZE, la lampe 8515 20 s'allume, étant donné qu'avant l'apparition du signal MZE il y a aux deux entrées de l'élément ET, 8501, un "1". Les deux autres lampes ne s'allument pas parce que les flip-flops sont positionnés chaque fois par le flanc arrière d'impulsion et qu'à l'apparition de ce flanc arrière, le flip-flop 8509 est déjà positionné, de 25 sorte qu'il y a un "0" respectivement à une des entrées des éléments ET, 8507 et 8503, lorsque le signal MZE arrive. Il en est de même dans le cas où le signal XRZ arrive plus tard que le signal MZE. Dans ce cas, seule la lampe 8517 s'allume. Lorsque la lampe 8515 s'allume, la largeur de chacun des 30 points de quadrillage doit être augmentée respectivement d'une petite quantité afin que, par le réglage du compteur XRMZ 803 sur un nombre plus grand, le signal XRZ apparaisse un peu plus tard. Inversement, le compteur XRMZ 803 doit être réglé sur un nombre plus petit, si la lampe 8517 s'allume. Plus le réglage du compteur 35 XRMZ est fin, plus l'apparition du signal XRZ doit être réglée avec précision sur l'apparition du signal MZE, dans le cas idéal même, jusqu'à une valeur plus petite que la largeur des signaux MZE ou XRZ. Un contrôle des Y correspondant au contrôle des X n'est pas 71 47337 30 2120119 10 15 absolument nécessaire dans le dispositif conforme à 1*invention. Lors de la mise en fonctionnement du dispositif, la tête d'exploration 2 est d'abord réglée sur la première ligne du dessin d'artiste 1 fixé sur le tambour 101. Ensuite, le compteur YRMZ 801 est réglé sur le nombre calculé et l'unité centrale de commande est mise en marche, le moteur synchrone 109 étant hors circuit. De ce fait, le chariot est amené jusqu'au-delà de la dernière ligne du dessin d'artiste, dans une course d'essai. Lorsque le compteur YRMZ est réglé correctement, la tête d'exploration s'arrête exactement au-dessus de la dernière ligne. Si ce n'est pas le cas, on modifie le réglage du compteur YRMZ 801 et on fait de nouvelles courses d'essai jusqu'à ce que le nombre réglé soit correct. Contrairement au Contrôle des X, le Contrôle des Y peut être effectué avec le tambour 101 arrêté, de sorte qu'il est inutile pour ce test de prévoir un dispositif fonctionnant automatiquement. Le réglage précis visuel sur un point déterminé de la surface du tambour est facilité par un oculaire à réticule à croisillon avec un cercle entourant le croisillon ; le cercle visible dans l'oculaire permet de visualiser avec précision la zone du tambour qui est embrassée par l'optique de la tête d'exploration. Le réglage de la dimension de quadrillage peut être effectué avec une extrême précision à l'aide du compteur à mémoire 871 et du compteur YRMZ 801. Le compteur à mémoire évite l'addition des erreurs par point de quadrillage inévitables du fait du réglage 25 du compteur YRMZ 801, de sorte qu'après chaque avance dans le sens des Y, l'erreur totale est très inférieure à un pas du moteur. Si un pas du moteur correspond à une avance du chariot 105 de 0,05mm, l'erreur totale à n'importe quel endroit du dessin d'artiste 1 • est toujours inférieure à 0,05 mm. Le compteur à mémoire 871 peut être réglé de façon fixe ou modifiable. Lorsqu'on emploie un compteur à mémoire 871 réglable, le compteur -YRMZ 801 peut être fixe. Le fonctionnement de la partie du dispositif conforme à l'invention essentielle à l'exploration d'un dessin d'artiste 1 va être décrite ci-aptes à l'aide des figures 4a, 5, 6 et 8. Lorsque les Contrôles des X et Y et les. réglages des différents compteurs faits en fonction de ces contrôles ont été effectués, tous les flip-flops sont positionnés sur leur sortie Q1 par l'enfoncement d'une touche^ "Prêt" non représentée. Ensuite, en 20 30 35 71 47337 31 2120119 appuyant sur la touche "exploration" -802, les éléments ET, 81J3.J 84ls 863, 893 et 819 sont mis en condition. L'exploration s'effectue alors entièrement automatiquement en appuyant sur la touche Départ 833- 5 En appuyant sur la touche Départ 833, l'élément ET, 813, est prêt pour le passage, de sorte que le moteur synchrone 109 entraîne le tambour 101 à la vitesse de rotation d'exploration. Simultanément, le signal Départ est retardé par l'étage de retard 831 jusqu'à ce que le tambour ait atteint sa pleine vitesse de 10 rotation et son synchronisme. Ensuite seulement, l'élément ET, 829 est mis en condition de telle sorte qu'à l'arrivée du signal MZA suivant,le diviseur 817 est libéré. Après la libération, les rythmes du diviseur 817 sont amenés au compteur XRMZ à la sortie duquel est pris, par l'intermédiaire de la borne de raccordement 15 AT, le rythme d'exploration. Les rythmes d'exploration sont amenés selon la figure 5 aux entrées de rythme des registres à décalage 501 et 503 ainsi qu'au compteur comparateur 507 et, selon la- figure 8, au compteur XRZ 804. Ainsi, les mots (informations de couleurs) d'une ligne formés dans l'unité de codage et de décodage 4, 20 sont introduits dans les registres à décalage et de ce fait, la phase A sur la figure 4a est terminée. Lorsque tous les points d'une ligne sont explorés, il apparaît à la sortie du compteur XRZ 804 un signal qui, par l'élément ET, 853, est amené en tant que signal ZE, d'une part à la logique 25 6 (figure 6) et, d'autre part, à l'entrée Départ du rythmeur 509 (figure 5)- De ce fait, les blocs d'information se trouvant dans les registres à décalage 501 et 503 sont introduits à un rythme accéléré jusqu'à la fin des registres à décalage 501, 503, tandis que d'autre part, le rythme d'exploration est bloqué par l'élément 30 ET, 841 (figure 8). Lorsque le bloc d'information est décalé par le rythme accéléré à l'extrémité des registres 501 et 503, il apparaît à la sortie du compteur comparateur 507 un signal VZA qui met en marche svec retard le rythmeur 511 et qui positionne le flip-flop 859 35 sur la sortie Q2. En outre, le signal VZA met hors circuit sans retard le rythmeur 509 et met en marche le mécanisme de la bande magnétique du dispositif de mémoire 7- Lorsque la bande magnétique a atteint sa pleine vitesse, les signaux de rythme du rythmeur 511 sont utilisés pour enregistrer sur la bande magnétique, par la lo- / I H / 'i i / 2120119 gique 6, les informations se trouyant dans les registres à décalage 501 et 503- Simultanémentj ces signaux de rythme sont amenés par la borne de raccordement ZT à l'entrée du compteur XRZ. Ce faisant, le positionnement•du flip-flop 855 par l'impulsion ZE 5 n'a pas lieu, parce que le signal apparaissant à la sortie B du compteur XRZ 804 ne provoque une remise à zéro du compteur 804 par la borne de raccordement DE qu'à l'impression. Par le positionnement du flip-flop 859 sur sa sortie Q2, le signal suivant émis par le compteur XRZ 804, qui indique que toutes les informations de 10 couleurs sont enregistrées sur la bande magnétique, est amené par l'élément ET, 854, d'une part à la logique 6 et , d'autre part, au flip-flop 535- Comme il apparaît sur la figure 6, le signal ZS a pour effet que le signal ZE mémorisé dans le flip-flop 607 lors du cycle de 15 comptage précédent du compteur XRZ 804 est accroché au bloc d'information venant d'être enregistré. Lorsque ce rythme est passé, le flip-flop 535 est positionné par l'étage de retard 537, de sorte que maintenant les signaux de rythme du rythmeur 511 sont amenés par l'élément ET, 533, aux entrées de rythme du registre 20 à décalage 531 et du compteur d'adresses 527- Le compteur binaire 529 se trouve à ce moment-là sur l'adresse pour le deuxième bloc d'information, parce qu'il a été avancé d'un rythme par le signal ZE apparu auparavant. Lorsque l'enregistrement de l'adresse est terminé, le compteur d'adresses 527 émet le signal AE qui met hors 25 circuit l'entraînement de la bande magnétique et le rythmeur 511 et remet à zéro le compteur comparateur 507 ainsi que le compteur binaire 529- En outre, le flip-flop 535 est repositionné sur la sortie Q1 par le signal AE. Ainsi est atteinte la fin de la phase B(figure 4a). 30 Par le signal ZE émis lors du premier cycle de comptage du compteur XRZ 804 pendant la phase A, le rythme du diviseur 869 a été également libéré avec un faible retard indépendamment de l'enregistrement qui vient d'être décrit selon la figure 8, rythme grâce auquel le moteur pas à pas 107 avance d'exactement 35 autant de pas qu'il le faut pour que le chariot 105 avec la tête d'exploration 2 se trouve au-dessus de la deuxième ligne du dessin d'artiste. Le blocage des signaux de rythme du rythmeur 869 s'ef^ fectue par l'intermédiaire du compteur YRMZ 801 lorsque cette position est .atteinte. 71 47337 33 2120119 Lorsque la phase C est terminée, le signal suxyant tyZA apparaît, par lequel le compteur XRZ 80.4. est IL no^yeau rentra à. zéro et les flip-flops 859, 855 et 875 sont positionnés sur leur sortie Ql. En outre, par l'élément ET, 829, le rythme d'exploration est 5 à nouveau libéré. Les opérations décrites se répètent d'abord jusqu'à ce que le premier signal y/2 soit émis par le compteur YRZ 802. Ce signal y/2 est mémorisé dans le flip-flop 607 (figure 6) à la place du signal ZE, et enregistré sur la bande magnétique 701 à la place 10 du caractère ZE. En outre, le signal y/2 selon la figure 5 est utilisé pour commuter le dispositif de mémoire 7 de marche avant à marche arrière. Cette commutation ne s'effectue toutefois à l'aide de l'étage de retard 539 que lorsque le bloc d'information enregistré en dernier est encore muni de l'adresse pour le bloc d'in-15 formation suivant. Lors de la marche arrière, les opérations décrites se répètent cycliquement, mais il faut toutefois observer que la piste 9 de la bande magnétique est lue. Il s'ensuit que les blocs*d'information ne sont pas enregistrés déjà à l'apparition du signal VZA, mais seulement lorsqu'à la sortie S du dispositif 20 de mémoire 7 apparaît un signal de synchronisation qui provoque par l'élément ET, 523, le démarrage du rythmeur 511. L'élément ET, 523, a en effet été mis en condition par le signal y/2 à la place de l'élément ET, 517- Après l'exploration de la dernière ligne du dessin d'artiste 25 1 apparaît à la sortie du compteur YRMZ 802 un deuxième signal y/2 qui, en plus des opérations déclenchées par le premier signal y/2, provoque à la sortie du compteur 883 réglé sur le nombre 2, un signal qui, par l'élément OU, 887 et l'étage de retard 889, est amené à un interrupteur de fin de course (non représenté). 30 L'étage de retard 889 est réglé de telle sorte que l'adresse pour le premier bloc d'information est encore enregistrée, mais que toutefois, il ne peut pas se produire de nouveau démarrage de la bande magnétique en marche avant. En outre, le signal du compteur 883 est utilisé pour remettre à zéro le flip-flop 891, ce qui arrête 35 le moteur synchrone 109- Sur la bande magnétique 701 sont maintenant enregistrés, selon la figure 3, tous les blocs d'information 703 à la façon d'une boucle sans fin, de sorte que la bande magnétique peut être lue aussi souvent qu'on le désire en eommutant alternativement de mar- 71 4733/ 34 2120119 ehe avant à marche arrière, ou inversement, sans perte de temps pour rebobiner la bande magnétique. Ce type d'enregistrement sur la bande magnétique a également des avantages considérables par rapport à l'utilisation d'une bande magnétique collée pour former 5 une boucle sans fin, parce que la longueur d'une telle boucle dépend du nombre des blocs d'information à enregistrer, dans le cas où il ne doit pas y avoir un intervalle trop important entre le bloc d'information à enregistrer en dernier et le bloc d'information à enregistrer en premier. 10 Les informations enregistrées sur la bande magnétique peuvent alors être utilisées à l'aide de dispositifs appropriés pour fabriquer directement une bande de commande, ou pour commander directement me machine 13 (figure 1), comme décrit dans la Demande de brevet déposée le même jour, au nom. de la même Demanderesse. 15 Un avantage particulier de l'invention consiste en ce que les informations enregistrées peuvent d'abord être lues et servir à imprimer une carte de dessin 10 à l'aide du dispositif qui a été décrit. De ce fait, non seulement on peut déterminer si les informations enregistrées conduisent effectivement au motif souhaité, 20 mais la carte de dessin peut également être corrigée par ligne ou en totalité jusqu'à ce que les informations enregistrées correspondent exactement au motif souhaité. Un autre avantage essentiel consiste en ce que la machine 13 avec la bande magnétique 701 peut être mise en marche encore avant la fabrication d'une bande de 25 commande. S'il s'agit d'un métier à tricoter, le client peut fabriquer un échantillon et contrôler celui-ci avant de décider la fabrication définitive de la bande de commande. L'impression va être décrite ci-après à l'aide des figures 4b,'7 et 8. Elle commence également par'l'exécution d'un Contrôle 30 des X et des Y, et au moyen d'une touche "Prêt" tous les flip- flops sont positionnés sur la sortie Q1 ou bien le blocage d'informations 559 est commuté sur passage. Par 1'actionnement de la touche "impression" 810, les éléments ET, 843, 8l4, 885, 823, 857 et 86l sont mis en condition. La touche de démarrage 883 est ac-35 tionnée ensuite et le tambour 101 commence à tourner comme pour l'exploration, toutefois, à une vitesse de rotation abaissée dans le rapport 5:1 par le diviseur 812, parce que ceci est plus avantageux pour des raisons de précision d'impression. En outre, la touche 810 prépare l'élément ET, 823, de sorte que le rythme d' 71 4733/ 35 2120119 impression apparaissant à la borne de raccordement DT a également une fréquence réduite dans le rapport 5:1. Par l'enfoncement de la touche 833, 1'actionnement de la bande magnétique est mis en marche selon la figure 7* Ainsi, par 5 la commande du rythme "read-strobe",, les mots du premier bloc d'information sont décalés dans les registres à décalage 551, 553, 555 et 557- Le compteur comparateur 569 peut être décodé à sa sortie A sur n'importe quel nombre. Le nombre réglé décide combien de points de quadrillage de chaque ligne doivent encore être 10 accrochés à l'extrémité de chaque autre ligne (raccord de rapport dans le sens des lignes). On suppose ci-après que le compteur comparateur 569 est réglé sur le nombre m = 20. Il s'ensuit qu' après l'enregistrement des 20 premiers mots dans les registres à décalage 555 et 557, le blocage 559 devient actif, de sorte qu' 15 on ne peut plus introduire d'autres informations dans ces registres à décalage. Le blocage 559 n'empêche pas toutefois que ces 20 mots . soient décalés plus loin par le rythme "read-strobe" parallèlement aux premiers 20 mots se trouvant dans les registres à déca-20 lage 551 et 553- Après la lecture d'un bloc d'information 703 de la bande magnétique apparaît à la sortie ZE de la logique 6 un signal ZE qui, d'une part, déconnecte le mécanisme d'actionnement de la bande magnétique et, d'autre part, met en marche le rythmeur 563, de sorte que les informations se trouvant dans les registres 25 â décalage sont décalées alors à un rythme accéléré jusqu'à l'extrémité des registres à décalage. Lorsque la fin des registres à décalage est atteinte, les compteurs comparateurs 565 et 569 émettent un signal VZD par lequel le rythmeur 563 est mis hors circuit et les compteurs comparateurs sont remis à zéro. Ainsi se termine 30 la phase D (voir figure 4b). La phase F est déclenchée par un signal MZA par lequel le diviseur 817 est libéré dans l'unité centrale de commande 8 de sorte que les signaux de sortie du compteur XRMZ 803 apparaissent en tant que rythme d'impression à la borne de raccordement DT. 35 Ces rythmes d'impression ne sont d'abord amenés que par l'élément ET, 573, aux entrées de rythme des registres à décalage 551 et 553, parce que l'élément ET, 575, n'est pas préparé par la sortie Q2 du flip-flop 577- Il s'ensuit que les informations correspon'-dant à une ligne complète de la carte de dessin à réaliser sont 71 47337 36 2120119 d'abord sorties des registres à. décalage 551 ,et 553 et amenées à l'imprimeuse 9 par l'unité de codage et de décodage 4. Les rythmes d'impression sont comptés en même temps dans le compteur XRZ 804 de l'unité centrale de commande 8'. 5 Lorsque le nombre réglé dans ce compteur est atteint, le ry thme d'impression n'est toutefois pas bloqué comme lors de l'exploration, parce que la touche "impression" 810 n'est pas reliée à l'élément ET, 84l. Au contraire, par le signal de sortie du compteur XRZ 804 est produit par l'élément ET, 86l, un signal RA 10 qui, selon la figure 7, positionne le flip-flop 577 sur la sortie Q2, de sorte que les rythmes d'impression sont amenés par l'élément ET, 575, aux registres à décalage 555 et 557- De ce fait, les 20 premiers points de la ligne qui vient d'être imprimée sont encore une fois imprimés immédiatement à la suite de la fin de 15 cette ligne. Le compteur 804 commence dans ce cas, à compter une nouvelle fois, parce qu'il a, certes, été ramené à zéro par son signal de sortie, mais que toutefois les rythmes d'impression ne durent pas. Par son signal de sortie, le flip-flop 855 a en outre été posi-2 0 tionné sur la sortie Q2, de sorte que maintenant l'élément ET, 857, est mis en condition. Par cet élément ET, 857, est émis, lorsque le compteur XRZ 804 a atteint le nombre réglé à sa sortie B, un signal qui, d'une part, provoque en tant que signal ST un nouveau démarrage de la bande magnétique et, d'autre part, atteint par la 25 borne de raccordement DE un élément ET, 843, et repositionne également le flip-flop 567 sur la sortie Q1 selon la figure J. Etant donné que l'autre entrée de l'élément ET, 843, est mise en condition par la touche "impression" '810, le signal DE parvient par l'étage de retard 879 au montage de libération 873, ce qui fait 30 déplacer le chariot 105 d'un point de quadrillage dans le sens des Y comme lors de l'exploration. En outre, le signal DE parvient par l'élément ET, 843, au montage de libération 827, ce qui bloque le rythme d'impression. Enfin, le signal DE provoque la remise à zéro du compteur XRMZ et du compteur XRZ. Ainsi se trouve terminée 35 la phase F (figure 4b). La sortie B du compteur XRZ 804 peut, si les doigts d'impression 919 de couleurs différentes (figure 2) sont disposés de telle sorte qu'ils impriment tous le même point lors de leur ac^ tionnement, être également réglée sur le nombre 20, étant donné 71 47337 37 2120119 que dans ce cas 1'impression 4*une ligne complète e§t terminée lorsque le 2Qème point 4e la ligne a été imprimé pow la deuxième fois. Conformément à l'invention toutefois, afin de pouvoir atteindre une vitesse d'impression plus élevée, on utilise une impri-5 meuse dont les doigts d'impression de couleurs différentes sont espacés l'un de l'autre respectivement de 24 points de quadrillage. Pour cette raison, on prévoit pour l'impression en quatre couleurs trois doigts d'impression 919, les deux doigts d'impression extérieurs étant espacés de 48 points de quadrillage. 10 Comme quatrième couleur, on utilise la couleur du fond de la carte de dessin, de sorte que cette couleur n'a pas besoin d'être imprimée spécialement. Il en résulte que les signaux apparaissant à la sortie de l'unité de codage et de décodage 4, par exemple les registres à décalage 11 et 12, doivent être décalés les uns 15 par rapport aux autres d'autant de rythmes d'impression que les doigts d'impression 919 de l'imprimeuse sont espacés l'un de l'autre. Etant donné que le retard maximal comporte 48 rythmes d'impression, le rythme d'impression ne doit pas déjà être terminé pour une position du compteur XRZ 804 B = 20 mais seulement 2Q pour une position B = 68, afin que les informations décalées par les registres 11 et 12 soient encore imprimées. Le fait que les rythmes d'impression produisant un décalage agissent temporairement sur des registres à décalage vides 555 et 557 ne joue ici aucun rôle, parce que de ce fait seuls sont sortis les mots "00" 25 qui sont associés à la couleur 4, c'est-à-dire à la couleur du fond de la carte de dessin 10. Après l'apparition du signal DE, la bande magnétique 701 démarre à nouveau, afin de lire le bloc d'information suivant. Les opérations déjà décrites se succèdent alors périodiquement 30 jusqu'à ce que, à la fin de la première moitié des blocs d'information, apparaisse un signal y/2 qui provoque une commutation de marche avant à marche arrière. Après l'impression de la dernière ligne de la carte de dessin, il se produit également dans le sens des Y de la carte de 35 dessin un raccord de rapport. Ce raccord de rapport est réglé par le compteur YRZ à la sortie B. Par exemple, il est possible après l'impression de toutes les lignes du dessin d'artiste initial 1 d'imprimer encore une fois les premières n = 20 lignes avec un rapport de lignes. Dans ce cas, la sortie B du compteur YRZ 802 71 47337 38 2120119 est réglée sur 20. Lorsque le compteur 883 émet le deuxième signal y/2, il ne se produit pas de signal E contrairement à ce qui se passait pour l'exploration. Le signal DE- qui est émis après l'impression du 5 dernier bloc d'information, déclenche au contraire un nouveau démarrage de la bande magnétique en marche avant. Après une nouvelle lecture et une nouvelle impression des 20 premiers blocs d'information mémorisés, l'élément ET 885, qui est déjà préparé par le signal de sortie statique du compteur 883 et par la touche "im-10 pression" 810, laisse le signal■provenant de la sortie B du compteur YRZ 802 provoquer en tant que signal E l'arrêt final de l'ensemble du dispositif. L'avantage particulier du dispositif utilisé pour l'impression consiste en ce que le dessin d'artiste, bien que dessiné sans 15 raccord de rapport, peut être imprimé avec raccords de rapports. Le projeteur peut de ce fait, non seulement exécuter lui-même des corrections du rapport, mais en outre déterminer également si les raccords de rapports sont corrects dans le sens des X ou dans le sens des Y, et s'il doit également dans ce cas effectuer des cor-2Q rections. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et il existe de nombreuses variantes. Par exemple, il est possible de supprimer la mémoire intermédiaire et lors de l'exploration .d'enregistrer directement la bande magnétique 701 ou lors 25 de l'impression de commander directement l'imprimeuse 9 à partir . de la bande magnétique 701. L'avantage de la mémoire intermédiaire consiste toutefois en ce que l'on peut travailler à des vitesses d'exploration et d'impression différentes et en ce que la vitesse d'exiploration ou d'impression est totalement indépendante de la 30 vitesse de la bande précédemment décrite. Il est ainsi possible d'explorer ou d'imprimer sans difficultés des points de quadrillage dont les côtés ont une longueur comprise entre 0,6 et 3 mm. Etant donné qu'en outre toutes les opérations sont commandées par le rythmeur commun 805, il n'y a aucun problème de synchronisation. 35 II est en outre possible d'envisager une variante de l'exem ple de réalisation décrit comportant l'ordre d'opérations choisi exploration-mise en mémoire-impression de l'ensemble du rapport, variante qui consiste en ce que l'on travaille avec deux tambours 101 et que l'on choisit pour chaque ligne individuelle l'ordre 71 47337 39 2120119 d'opérations : exploration-mise en mémoire-impression. Dans ce but, il serait toutefois nécessaire de disposer les têtes d'écriture et de lecture du dispositif de mémoire 7 de telle sorte que, aussi bien en marche avant qu'en marche arrière, les têtes d'écri-5 ture soient placées avant les têtes de lecture et en conséquence, que les informations mises en mémoire puissent être à nouveau immédiatement lues. Pour cette forme de réalisation, on pourrait laisser sur le tambour utilisé pour l'exploration une partie libre suffisamment importante pour permettre l'impression, ou bien, les 10 tambours pourraient tourner deux fois par ligne ; l'exploration ayant lieu pendant la première rotation et l'impression pendant la deuxième. Dans ce cas, la tête d'exploration aussi bien que l'imprimeuse pourraient être placées sur le même tambour ou sur les mêmes rails 103 ou sur le même chariot 105, parce que l'avance 15 dans le sens des Y n'aurait lieu que toutes les deux rotations. A la place de la mémoire à bande magnétique 7, on pourrait également utiliser d'autres types de mémoire. La mémoire à bande magnétique présente toutefois l'avantage qu'elle est relativement bon marché et que les blocs d'information n'ont pas nécessairement 2 0 besoin d'être adressés tant qu'il s'agit de petits rapports. Si l'on choisit une autre mémoire, il faut veiller à ce que le temps d'accès aux différents blocs d'information reste court. Si la mémoire doit être utilisée, par exemple, pour commander directement un métier à tricoter à commande électronique, à aucun 25 moment la recherche ou la lecture d'une information ou d'un bloc d'information ne doit durer suffisamment longtemps pour que la cadence de tricotage continue d'environ 1 000 Hz ne puisse être maintenue. Si l'on enregistre par exemple une bande magnétique en déroulement continu, c'est-à-dire une bande qui n'est pas sous la 30 forme d'une boucle sans fins la bande devra être rebobinée après la lecture du dernier bloc d'information pour lire à nouveau le premier bloc d'information^ ce qui prend beaucoup de temps, notamment s'il s'agit de rapports ayant une multiplicité de lignes, et que chaque ligne conduit à un bloc d'information d'une durée 35 d'environ 100 millisecondes. Outre les mémoires à bande magnétique du type décrit plus haut,on peut pour cette raison envisager notamment lès mémoires à disques magnétiques ou à tambours, qui comportent une tête de lecture et d'écriture pour chaque sillon ou pour chaque piste. On 71 47337 40 2120119 pourrait également envisager une mémoire à tores magnétiques avec une matrice de 5Q0 x 500, ou plus, si l'on veille à ce que l'inr-formation mémorisée soit conservée lors de la mise hors circuit. Selon une autre forme 'de réalisation, au lieu d'un enregis-5 trement par ligne, on peut effectuer un enregistrement par point, la bande magnétique démarrant pour chaque point, et étant à nouveau arrêtée. Ceci convient particulièrement pour les petits rapports et permet leur correction par point. L'invention n'est par ailleurs pas limitée à une commande par 10 point des doigts d'impression 108. On peut prévoir au contraire des dispositifs au moyen desquels le ou les doigts d'impression sont appliqués contre le modèle jusqu'à ce que la couleur à imprimer reste inchangée, ce qui donne un enregistrement sous forme de traits. 15 Le raccord de rapport peut également être effectué avec un seul registre à décalage dont la sortie d'information est reliée à l'entrée d'informations, de sorte que l'information est déplacée en cercle. Pour imprimer encore une fois le début du rapport, dans ce cas, les m premières informations sont décalées vers l'avant 20 entre deux rythmes d'impression en rythme accéléré. Les blocs d'information peuvent également être enregistrés dans d'autres dispositifs de mémoire, par exemple des mémoires à disques ou à tambours, sous forme d'une boucle sans fin, en enregistrant d'abord, par exemple, seulement les pistes 1, 3, 5 ... y 25 puis ensuite les pistes y-1, y-3, ••• 4,2. Le dispositif décrit peut finalement être étendu à autant de couleurs qu'on le désire, par le fait qu'on peut constituer sur la bande magnétique pour.le même nombre de pistes autant de boucles sans fin qu'on le veut, contenant par exemple toutes les in-30 formations pour trois couleurs chacune. Dans ces cas, il faut toutefois plusieurs cycles d'exploration et d'impression. 71 47337 41 2120119 REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour explorer et/ou imprimer un modèle, com^ portant une tête d'exploration et/ou une tête d'impression, un tambour comme support du modèle, et un dispositif procurant un 5 mouvement relatif dans deux directions perpendiculaires, entre la tête d'exploration et/ou la tête d'impression et le tambour, caractérisé par un rythmeur électronique (817) pouvant être mis en circuit ou hors circuit pendant la rotation continue du tambour (101) destiné à produire un rythme d'exploration et/ou d'impression 10 (AT, DT), et par un rythmeur électronique (869) pouvant être mis en circuit et hors circuit, destiné à commander un moteur (107) pour déplacer la tête d'exploration et/ou la tête d'impression (2, 9) dans le sens de l'axe (Y) du tambour. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 15 que la tête d'exploration (2) et la tête d'impression (9) sont montées sur le même tambour (101). 3.- Dispositif selon la revendication 1, ou la revendication 2, caractérisé en ce que la tête d'impression (9) et la tête d'exploration (2) peuvent être montées au choix sur le même chariot (105) 20 du tambour (101). 4..- Dispositif selon la revendication 3S caractérisé en ce que l'on prévoit entre la tête d'exploration (2) et la tête d'impression (9) un dispositif de mémoire (7) servant de mémoire intermédiaire pour les signaux électriques drexploration. 25 5'~ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caracté risé en ce que lors de l'impression et/ou de l'exploration, le modèle (1, 10) est fixé sur la périphérie du tambour de telle sorte qu'une partie de la périphérie du tambour reste libre. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce 30 que l'on prévoit un dispositif (107> 801, 869, 871, 873) au moyen duquel le chariot (105) peut toujours être transporté dans le sens de l'axe (Y) du tambour (101) lorsque la partie non recouverte de la périphérie du tambour passe devant la tête d'exploration (2) ou . la tête d'impression (9)• 35 7.~ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, carac térisé en ce que la tête d'impression (9) est munie.de doigts d'impression (919) espacés dans le sens de la périphérie (X) du tambour (101). 71 47337 42 2120119 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à î, caractérisé en ce que 1'actionnement du tambour (101) peut être réglé sur des vitesses de rotation différentes. 9.- Dispositif selon l'une des revendications -1 à 8, carac-5 térisé en ce que l'on prévoit des dispositifs (801, 803) permettant de déterminer la grandeur des points à explorer et/ou à imprimer dans le sens de l'axe (Y) et dans le sens de la périphérie (X) du tambour (101). 10.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9» earac- 10 térisé en ce que l'on prévoit des dispositifs (802, 804) permettant de déterminer le nombre des points à explorer et/ou à imprimer dans le sens de l'axe (Y) et dans le sens de la périphérie (X) du tambour (101). 11.- Dispositif selon la revendication 9 ou la revendication 15 10, caractérisé en ce que l'on prévoit un dispositif (850) pour contrôler visuellement la grandeur réglée des points dans le sens de la périphérie (X) du tambour (101). 12.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'on prévoit, pour faire tourner le tambour (101), 20 un moteur synchrone (109) et, pour transporter le chariot (105), un moteur pas à pas (107)• 13-- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par un générateur d'impulsions commun (805) dont peuvent être dérivés tous les signaux nécessaires pour produire le rythme 25 d'exploration et/ou d'impression, pour actionner le moteur (109) du tambour et le moteur (107). 14.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, pour mettre en circuit et hors circuit le rythmeur (817), on prévoit un montage de libération (827) qui peut 30 être mis en circuit par un signal élect.ique (MZA) et mis hors circuit par un compteur réglable (8o4) qui compte les rythmes d'exploration et/ou d'impression. 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que, pour faire varier la fréquence de répétition du rythme d'ex- 35 ploration et/ou d'impression, on prévoit un compteur (803) réglable et monté à la suite du rythmeur (817). 16.- Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé en ce que le signal (MZA) est dérivé d'une marque (117) sur le tambour (101). 71 47337 43 2120119 17-- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que, pour mettre en circuit et hors circuit le rythmeur (869), on prévoit un montage de libération (873) qui est mis en .circuit par un signal électrique (ZE) et est mis hors cir-5 cuit par un compteur (801) qui compte les impulsions amenées au moteur (107). 18.- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le signal (ZE) est dérivé du compteur (804) qui compte les rythmes d'exploration et/ou d'impression. 10 19.- Dispositif selon la revendication 17 ou la revendication 18, caractérisé en ce que le compteur (801) peut être réglé. 20.- Dispositif selon la revendication 17 ou la revendication 18, caractérisé en ce que, entre le rythmeur (869) et le moteur (107) est monté un compteur à mémoire (871). 15 21.- Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le compteur à mémoire (871) est réglable. 22.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'on prévoit un dispositif (850) pour contrôler visuellement la fréquence de répétition réglée du rythme d'explo- 20 ration et/ou d'impression. 23.- Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (850) est commandé par les signaux provenant du compteur (804) et par un signal (MZE) provenant d'une marque (119) sur. le tambour (101). 25 24.- Dispositif selon la revendication 22 ou la revendication 23, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (850) comporte trois lampes (8515 à 8519), l'une des lampes (8519) s'allumant lors de l'apparition simultanée du signal (MZE) et du signal provenant du compteur (804) et les deux autres lampes (8515, 8517) s'allumant 30 lors de l'apparition en avance ou en retard du signal (MZE) en comparaison avec le signal provenant du compteur (804). 25-- Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que,entre ie moteur synchrone (109) et le générateur d'impulsions (809) est monté un transformateur d'impulsions (807). 35 26.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 25, carac térisé en ce que l'on prévoit comme tête d'impression (9) une im-primeuse polychrome électromagnétique dont les doigts d'impression (919) sont fixés chacun sur une bobine mobile (913) de chaque électro-aimant. 71 U733/ 44 2120119 27-- Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que la tête d'impression (9) peut être actionnée par points ou par traits.