FR 2112317 A1 19720616 FR 7111885 A 19710405 71 11885 2112317 La présente invention a essentiellement pour objet un appareil de transport séquentiel pour le traitement superficiel d'articles allongés. Plus précisément, la présente invention est relative à un 5 appareil de transport séquentiel destiné à transporter, de façon continue ou intermittente, des articles allongés à travers une cuve de traitement superficiel, par exemple à travers un bain de métallisation, un bain de revêtement, ou analogue. Dans les dispositifs d'usinage ou de montage automatiques, 10 on utilise parfois un système transporteur à chaîne ou à glissière pour transporter dans un ordre déterminé des articles de petite taille tels que vis, boulons, ou analogues. Dans le cas des dispositifs de métallisation, cependant, on ne connaît ni n'utilise de dispositifs permettant de transporter, dans un 15 certain ordre, de petits articles tels que des vis, des boulons -ou analogues à travers un bain galvanique pour les métalliser, alors que ces articles sont difficiles à traiter séparément sans abaisser le rendement du procédé. Cependant, il existe, depuis ces derniers temps, une demande croissante de disposi-20 tifs permettant d'effectuer, sur ce genre d'articles, un traitement superficiel efficace et uniforme sur toute leur surface périphérique. De plus, on a souvent constaté que le stade de métallisation prend, en général, beaucoup plus de temps que les stades 25 de prétraitement, tels que le stade de décapage. De ce fait, si l'on dispose d'une ligne de traitement divisée ou ramifiée en un nombre déterminé de lignes, on peut augmenter considérablement le rendement de l'opération de transport. L'invention vise à réaliser un appareil comportant plu-30 sieurs organes reliés mécaniquement entre eux, de façon à satisfaire entièrement aux exigences précitées. L'appareil de tranàport sèlon comporte des moyens formant plusieurs lignes de traitement pour articles allongés, chaque ligne présentant un trajet comprenant successivement 35 une section descendante aboutissant dans une cuve de traitement ou un autre récipient, une section médiane, traversant la cuve ou le récipient, et une section montante partant de la section médiane précédente et aboutissant à l'extérieur de la cuve ou 1 11885 -2- 2112317 du récipient. On prévoit des moyens pour présenter les articles en line seule colonne à l'entrée de chaque ligne de traitement suivant laquelle ils doivent avancer. Un organe de transport, disposé verticalement, se trouve dans la section descendante et comporte des moyens pour déplacer pas à pas les articles d'une position située au-dessus de la cuve à une position située dans la partie inférieure de la cuve. La section médiane qui se trouve dans la cuve comprend un élément incliné comportant plusieurs creux disposés suivant une rangée, le premier creux de la rangée étant agencé pour recevoir les articles venant de l'organe de transport. Des moyens de rotation à excentrique reliés à l'élément incliné lui communiquent une succession de chocs dirigés d'avant en arrière pour déplacer chacun des articles d'un creux à l'autre de la rangée inclinée, tout en faisant tourner chacun des articles autour de son axe. A mesure que chaque article parvient au dernier creux de la rangée, il est extrait et soulevé à l'extérieur de la cuve par la section montante de la ligne. La description détaillée qui va suivre, et les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, feront "bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue en plan de l'ensemble de l'appareil ; - la figure 2 est une élévation latérale de cet appareil; - la figure 3 est une vue agrandie de la section A de la figure 2, représentant la construction détaillée de l'organe de répartition ; - la figure 4 est une coupe, suivant la ligne IV-IY de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue frontale de l'organe de serrage et de transport ; - la figure 6 est une élévation latérale de cet organe ; - la figure 7 est une vue frontale de l'organe de distribution ; - la figure 8 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7 ; - la figure 9 est une vue de face de l'organe de trans- 71 11885 -3- 2112317 port vertical, organe dont une partie a été arrachée 5 - la figure 10 est une vue agrandie de la section B de la figure 9 ; - la figure 11 est une vue en plan de la figure 9 ; 5 - les figures 12 à 14 sont des vues analogues à la figu re 9 représentant plusieurs phases de fonctionnement du même organe ; - la figure 15 est une vue de face partielle du segment mobile en forme de peigne du même oagane, et 10 - la figure 16 en est une vue latérale partielle ; - la figure 17 est une vue de face partielle du segment en forme de peigne fixe du même organe, et - la figure 18 en est une élévation latérale partielle ; - la figure 19 est une vue agrandie représentant les dé-15 tails de la rainure de transport horizontale ; - la figure 20 est une vue agrandie de la section G de la figure 2, représentant l'organe de transport du type en double peigne, partiellement en perspective ; - la figure 21 est une vue de face de l'organe de levage, 20 et - la figure 22 est une coupe suivant la ligne XXTI-XXII de la figure 21. lies articles allongés 20 devant être traités par l'appareil selon l'invention avancent sous l'action d'un dispositif 23 d'avance 10, en bon ordre et à intervalles fixes, et sont répartis en plusieurs lignes de transport (quatre dans le cas présent) par des organes de répartition 100. Ghacuh de ces organes est constitué par un plateau mobile 110 et un organe de préhension et de distribution 120 disposé entre le point de 30 branchement de la ligne et ledit plateau 110. Le plateau 110 effectue un mouvement de va-et-vient d'amplitude déterminée flans un plan transversal par rapport aux lignes de transport. L'organe de serrage et de distribution 120 comprend une pince 121 pour serrer les articles 20, un obturateur 122 pouvant coo-35 pérer avec ladite pince 121, et un mécanisme à came 123 communiquant des mouvements verticaux et d'oscillation à la fois à la pince 12" et à l'obturateur 122. Tandis que l'article 20 avance pas à pas sur le renfoncement.terminal du dispositif 71 11885 _ij 2112317 d'avancement 10, la position de la pince 121 et de 1'obturateur 122 reste constante, et la pince 121 entre en fonctionneaent. * On va décrire la pince 121 et l'obturateur 122 dans ce qui suit. Si l'on se réfère à la figure 3, lorsque l'article 20 s'ar-5 rête dans le renfoncement terminal du dispositif d'avance 10, une came 125 fixée à un arbre rotatif 124- tourne pour atteindre une position dans laquelle elle entre en contact avec un levier 126 par sa surface de came creuse. Ledit levier 126 reste en contact avec un galet 127 fixé à un arbre de coulissexaent de 10 pince 128 qui est fixé, quant à lui, à une paire de pinces 121 disposées à son extrémité inférieure. Ainsi, la pince 121 s'abaisse en même temps que l'arbre 128, lorsque le levier 126 pivote, de façon à saisir l'article 20. Alors que la came 125 continue à tourner pour entrer en contact avec ledit levier 126 15 par sa surface de came en saillie, l'arbre 128 s'élève de nouveau avec l'article 20 maintenu par la pince 121, Une came 129, montée sur un arbre 124- de façon à présenter le même axe que la came 125, porte un galet 130 entrant en contact avec la périphérie d'un élément de guidage de pince 131» Le contour de la 20 came 129 est choisi de façon que, lorsque l'arbre 128 coulisse pour atteindre sa position fixe supérieure, l'élément de guidage de pince 131 se déplace suivant un arc autour de l'arbre 132, pour atteindre, une position d'arrêt située juste au-dessus du -plateau mobile 110. Une autre came 133, montée sur l'arbre 124 25 de façon à présenter le même axe que les cames 125, 129, agit sur un second levier 134 qui est maintenu, à son tour, en contact direct avec un obturateur 122. Alors que l'élément de guidage de pince 131 s'arrête de la-façon décrite ci-dessus, la pince 121 e,t l'obturateur s'abaissent sous l'action des leviers 30 126, 134 maintenus en contact direct avec les cames 125, 133* Le contour des cames 125, 133 est choisi de façon • que la.pince 121 et l'obturateur 122 s'abaissent en étant séparés par une distance fixe. Lorsque-la pince 121 et l'obturateur 122 sont amenés ^tir les positions prédéterminées, l'obturateur-122 s'ar-35 rête, et la pince 121 commence à s'élever séparément, du-fait des surfaces spécifiquement choisies des cames 125, 133- Ainsi, l'article qui est, jusqu'à présent retenu, par la-pince 121, est alors relâché et placé sur le plateau mobile 110. L'obturateur 71 11885 -5- 2112317 122 commence alors à monter et la pince 121 et l'obturateur 122 parviennent en même temps dans leurs positions supérieures prédéterminées. l'élément de guidage des pinces 131 maintenu en position 5 fixe est alors déplacé suivant un arc grâce à la came rotative 129 et est ramené à sa position antérieure pour saisir l'article suivant. Si l'on se réfère à présent à la figure 4, une came 113 est fixée à un arbre rotatif 112 relié à un organe d'entraîné-10 ment 900 (figure 2). Un levier 115 oscillant autour du point 116 est maintenu appuyé sur la came 113 par son galet 114 sous l'action d'un ressort comprimé 136. Une crémaillère 118a, fixée à un dispositif fixe, comporte deux parties de crémaillère des deux côtés du levier 115» Ces parties de crémaillère en-15 grènent avec deux pignons 119a fixés à un arbre 117 coulissant dans un trou oblong pratiqué dans la partie supérieure du levier 115» Ainsi, l'arbre 117 se déplace horizontalement, selon la figure 4, lorsque l'arbre moteur 1*12 tourne. Le pignon 119b est également fixé à l'arbre 117 et engrène avec une cré-20 maillère 118b fixée à la partie inférieure du plateau mobile 110. Ainsi, l'arbre 117 effectuant des mouvements de va-et-vient (figure 4), le pignon 119b entre en rotation, et le mouvement de va-et-vient désiré est communiqué au plateau 110. Dans le présent mode d'exécution, les particles 20 sont 25 placés sur un plateau fixe 21 par l'intermédiaire de l'organe de serrage et de distribution 120, et sont ensuite transportés par le plateau mobile 110 vers les lignes de transport pour être dirigés vers les organes de transmission 200a, 200b, par l'intermédiaire des organes de serrage et de distribution 120a, 30 120b. On se réfère à présent aux figures 7 et 8 représentant un mode d'exécution préféré de l'organe de transmission 200, comprenant un segment intérieur en forme de peigne 210 et un segment extérieur en forme de peigne 220, ainsi que deux orga-35 nés à excentrique 230a, 230b fixés à leurs parties périphériques. Chaque segment en forme de peigne 210, 220 comporte une série de saillies sur son bord latéral supérieur, confoimées en dents de peigne délimitant plusieurs cavités de réception 71 11885 -6- 2112317 des articles, et effectuent respectivement des déplacements déphasés de 180° par 11 intermédiaire de leur liaison avec les organes à excentrique 230a, 230b, de façon à transporter ainsi les articles 20 pas à pas vers les organes de répartition 120c., 5 120d. Cet organe de transmission 200 peut être conçu de la même façon que l'organe d'avance 400 qui sera décrit plus loin, ou de n'importe quelle façon désirée, pourvu que les articles puissent être distribués avec une certaine cadence aux organes de répartition horizontaux. Après l'organe de repos et de trans-10 mission 200, les deux lignes se ramifient en quatre lignes, par l'intermédiaire d'un organe de répartition 120c^ de plateaux mobiles 110a, 110b et d'organes de serrage et de répartition 120d, 120(î, 120f, 120g, 120h. les articles 20 peuvent alors être introduits dans le bain de traitement dans les quatre lignes de 15 transport, par l'intermédiaire d'organes de transport verticaux 300a, 300b, 300g_, 300d, disposés aux extrémités de lignes respectives. On se référera à présent aux figures 9 à 11 représentant un mode d'exécution préféré de l'organe de transport vertical 20 300 comprenant un segment mobile 310 et un segment fixe, avec des percuteurs 370 prévus facultativement. Une plaque de guidage 311 destinée au segment 310 est fixée à deux plaques de guidage 312 destinées aux articles transportés 20. Comme le montre la figure 11, les arbres 317» 354 sont fixés aux côtés en saillie 25 313» 314 du segment mobile 310 et aux côtés en saillie 351» 352 du peigne fixe 350. Ces arbres 317» 354, traversent des trous oblongs pratiqués dans les percuteurs en forme de peigne 370a, 370b. Lesdits côtés en saillie 313, 314, 351» 352 et les percuteurs en forme de peigne 370a, 370b sont placés en regard et 30 au voisinage immédiat l'un de l'autre, avec un intervalle 315 suffisamment faible pour empêcher les articles 20 de tomber.et comportant des rainures pratiquement horizontales 316, 353» 371» 372 séparées entre elles par une distance verticale fixe égale au pas du mécanisme de transport des articles à travers l'orga-35 ne 300. Cette distance verticale, qui est égale à celle qui sépare l'article 20 et l'article 20a, doit être choisie à une valeur appropriée-pour l'appareil-de transport particulier, et en fonction de la course verticale du peigne mobile 310, comme le BAD ORIGINAL 1 71 11885 -7- 2112317 fera ressortir plus clairement la suite de la description. 11organe de transport vertical 300 fonctionne comme suit : lorsque le peigne 310 a atteint sa position supérieure, comme le montre la figure 9, l'article 20 est chargé à partir 5 de la direction indiquée par la flèche. Gomme on le décrira plus tard, le percuteur en forme de peigne 370b suspendu au peigne fixe 350 est soulevé d'une faible distance égale à la longueur verticale du trou oblong du peigne fixe 350, Ainsi, les articles 20a, 20b... 20_e reçus jusqu'à présent dans les rainures horizon-10 taies des côtés en saillie 351 s 352 du peigne fixe 350 entrent en mouvement d'impulsion et sont placés juste au centre des rainures alignées (figure 9)» lorsque le peigne 310 s'abaisse alors en même temps que le percuteur en forme de peigne 370a qui lui est suspendu, les ar-'15 ticles 20a, 20b, ... 20|e sont reçus dans les rainures horizontales 316, 371 et abaissés; en même- temps. A ce moment, le percuteur en forme de peigne 370b, mis en mouvement pulsatoire, s'abaisse alors dans la position initiale. lorsque le peigne 310 approche de sa position inférieure 20 (figure 12), le percuteur en forme de peigne 370a qui descend en même temps s'arrête, le levier 318 touchant le bord inférieur des trous oblongs pratiqués dans les plaques de guidage 312. le peigne mobile 310 peut descendre plus bas d'une faible distance égale à la dimension verticale du trou oblong. Ainsi, le percu-25 teur en forme de peigne 370a effectuera un mouvement relatif ascendant par rapport au peigne mobile 310, de sorte que les articles 20a, 20b ... 20js entrent en mouvement pulsatoire et se retrouvent au centre des rainures alignées, l'article 20e est relâché et envoyé flans l'organe d'avance 400-du type à - double 30 peigne. lorsque le peigne mobile 310 remonte dans sa position, le percuteur en forme de peigne 370a revient à sa position antérieure par rapport au peigne mobile 310, et remonte avec lui. les articles 20, 20a ... 20d sont alors reçus dans les rainures 35 horizontales 353, 372 (figure 13) et le peigne mobile 310 se soulève avec le percuteur en forme de peigne 370a, les articles 20a, 20b... 20d étant libérés des rainures 316, 171 (figure 14), jusqu'à ce qu'il atteigne sa position supérieure, représentée - 71 1188È _8~ 2112317 sur la figure 9, pour recevoir l'article suivant. Si l'on se réfère à présent aux figures 15,163 le percuteur en forme de peigne 370a est suspendu au peigne mobile 310 par 1 ' intermédiaire de plusieurs arbres 31? fixés aux côtés en 5 saillie 313» 314, lesdits arbres 317 traversant les trous oblongs du percuteur en forme de peigne 370a d'une distance verticale égale à la courte distance ci-dessus. Chaque plaque de guidage d'article 312 comporte une ouverture allongée riana laquelle coulisse un levier 318 formé sur le percuteur en forme 10 de peigne 370. La dimension verticale de cette ouverture est choisie da façon à être égale à la course du peigne mobile 310 lorsque le trou oblong est ajouté à son extrémité inférieure. Si l'on suppose que le peigne mobile 310 descend avec le percuteur en forme de peigne 370a et parvient dans la position supé-15 rieure à l'extrémité inférieure de son «déplacement de la courte distance citée ci-dessus, le percuteur en forme de peigne 370a s'arrête, son levier 318 touchant le bord inférieur de l'ouverture oblongue. Mais, du fait du mode de montage du peigne mobile 310 sur le percuteur en forme de peigne 370a, expli-20 qué dans la suite, le peigne mobile 310 peut encore descendre de la faible distance citée ci-dessus, pour provoquer un mouvement ascendant pulsatoire du percuteur en forme de peigne 370a par rapport au peigne mobile 370. Si l'on se réfère à présent aux figures 17 et 18, le per-25 cuteur en forme de peigne 370b, est suspendu au-peigne fixe 350 par plusieurs aïbres 354- traversant des trous oblongs égaux à la distance dont le percuteur en forme de peigne 370b se déplace vers le haut sous l'effet du choc. La plaque de guidage de l'article 312 comporte une fente d'une longueur verticale égale à 30 la même.distance que ci-dessus. Un levier 355 fixé au percuteur en forme de peigne 370b et coulissant; dans ladite fente comporte ses deux bords inclinés, comme il est représenté; un levier 356 est fixé audit peigne mobile 310 et se déplace avec lui entre les bords courbés du levier-355. Si l'on suppose que la 35 courte distance égale à la dimension verticale du trou oblong est, lorsqu'on l'ajoute à la partie terminale supérieure de l'espace délimité par les bords courbés du levier 355, égale à la course du peigne mobile 310, ou du levier 356 qui-lui est 71 11885 -9- 2112317 fixé, le levier 356 touchera le bord courbé supérieur du levier 355 lorsque le peigne 310 se déplacera dans la position inférieure à l1extrémité supérieure de sa course de la faible distance citée ci-dessus. Ainsi, le percuteur en forme de peigne 5 37Qb accompagne le peigne mobile 310 avec un mouvement pulsatoire. La figure 19 représente la forme des rainures horizontales 316, 371, 353, 372. Les bords inférieurs de ces rainures sont inclinés d'un angle de 10 à 45 degrés, de sorte que l'article 10 20 est toujours incliné de façon à descendre en glissant, sous l'action de son propre poids. Par conséquent, le percuteur en forme de peigne 370a, 370b n'est pas du tout essentiel pour réaliser l'organe de transport 300. Lorsque les articles 20 sont enduits d'huile à mécanisme ou d'adhésifs analogues, cependant, 15 ils ne peuvent guère être transportés régulièrement des rainures 316, 371 aux rainures 353» 372, ou inversement. Dans ce cas, les percuteurs en forme de peigne 370a, 370b entrent en fonction pour obliger les articles à se placer sur la partie inférieure des rainures alignées. 20 A la partie inférieure de l'organe de transport vertical 300, à l'intérieur du réservoir de traitement superficiel 30, se trouvent le même nombre d'organes de transport ou de seconds organes d'avance 400 du type à double peigne que de lignes de transport. Comme le montre la figure 20, l'organe 400 comprend 25 une section centrale en forme de peigne 410, deux sections latérales en forme de peigne 450 et des dispositifs à manivelle 470, comme le représente la figure 2, pour communiquer des mouvements de manivelle auxdites sections 420. 450. Sur la surface supérieure de la section centrale en forme de peigne 410 sont 30 formées un nombre de saillies parallèles appariées 411. délimitant plusieurs évidements 412. Les sections latérales en forme de peigne 450 sont disposées des deux côtés de la section 410 et comportent des évidements 451 et 452 analogues à ceux de la section 410. Ces sections 410, 450 sont suspendues au moyen 35 des dispositifs à excentrique 470,.comme le montre la figure 2, pour être animées des mouvements de translation déphasés de 180° entre eux. Dans le présent mode d'exécution, le dispositif à excentrique 470 comprend un excentrique 471, des supports i 71 11885 -10- 2112317 472 et des arbres 4-74, 475 reliant les parties inférieures 473 des sections 410 et 450 et fixés aux éléments inférieurs des supports 472, On peut aussi agencer l'organe 400 de la même façon que l'organe 200 déjà décrit, et le mode d'exécution représenté ici n'est pas limitatif. La distance de décentrage des excentriques est égale à la moitié de la profondeur des évidements 451, 452. La référence numérique 476 désigne un obturateur sûr les sections latérales en forme de peigne 450. Les mouvements de manivelle pouvant être accomplis avec l'organe de transport du type à double peigne peuvent être de n'importe quel type désiré. Dans le présent mode d'exécution, le mouvement de manivelle est tel que la section centrale en forme de peigne 410 se déplace suivant un arc vers le haut et la droite, tandis que les sections latérales 450 se déplacent vers le bas et 'la gauche. Les articles 20 peuvent être transportés par l'organe de transport 400 de la gauche vers la droite, sur la figure 2, lorsqu'ils roulent autour de leurs axes, et sont soulevés en bon ordre du réservoir 30 pair un organe de levage 500 rattaché à chaque ligne de traitement. L'organe de levage 500 est représenté en détail sur les figures 21 et 22 et comprend un dispositif de préhension 510 et un dispositif de levage 550. Le premier dispositif 510 comprend un corps 511 et un ensemble d'entraînement à cames 530. Ledit corps 511 oscille autour de'l'arbre 501 et comporte un cylindre mobile 512 sur lequel agit un ressort comprimé 517 pour le déplacer à l'intérieur du corps 511» Un arbre central 525 est disposé à l'intérieur du cylindre 512 et est soumis à l'action d'un ressort comprimé 518, de façon à descendre à l'intérieur du cylindre 512. L'arbre central 525 comporte un évidement 526 et un ressort comprimé 519 qui lui est fixé agit sur un arbre d'accouplement 520. L'arbre d'accouplement 520, ainsi sollicité pour descendre à l'intérieur du cylindre 512,-comporte une cheville 521 vers sa partie inférieure, glissant dans des fentes de came 522, 523 sur les éléments 515» 516 devant saisir l'article 20 entre eux. Ces éléments 515» 516 pivotent autour des chevilles 514, 513 formés sur là partie inférieure du cylindre 512. Ainsi, lorsque l'arbre d'accouplement 520 descend et que le cylindre 512 qui l'entoure reste fixe, les éléments 515, 516 pivotent 71.11885 -11- 2112317 autour des chevilles 514, 513 pour serrer ou relâcher l'article 20 entre eux. On va décrire l'ensemble d'entraînement à cames 530 dans ce qui suit. lia référence 531 désigne un arbre de commande fi-5 xé aux plaques en forme de cames 532 , 533 , 534, qui sont maintenues en appui direct sur les galets 538, 538, 539 montés sur des leviers respectifs 536, 536, 537* Ces leviers 536, 556, 537 pivotent sur un arbre commun 535» les extrémités libres des leviers 536 , 536 sont sollicitées de façon à descendre par con-10 tact avec les chevilles 524, 524 du cylindre 512 sur lequel agit, comme il a été décrit, le ressort comprimé 517» l'extrémité libre du levier 537 est reçue dans l'évidement 526 de l'arbre central 525 sur lequel agit, comme il a été décrit, le ressort comprimé 518. De cette façon, les trois leviers 536, 15 536, 537 sont maintenus appuyés sur les plaques 532, 532, 533 : ' par les galets respectifs 538, 538, 539. la référence numérique 527 désigne un support monté sur le corps 511 et supportant un galet 528 sur sa partie antérieure, la référence 529 désigne un autre support monté au sommet du corps 511 et sur lequel 20 agit un ressort comprimé 540, de façon à faire tourner le corps 511 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 501. le galet 529 est ainsi maintenu au contact de la plaque en forme de came 53^. Ainsi, les plaques 532, 533» 534 sont mises en rotation en même temps que la rotation de l'ar-r 25 bre primaire 531» de façon à faire osciller les leviers 536, 536 , 537 conformément à la configuration de surface de came respective. Il ressort de ce qui précède qu'en choisissant convenablement les configurations de surfaces de came, l'article 20 saisi par les éléments de préhension 515» 516 est sou-30 levé dans la position prédéterminée lorsque sïélèvent lesdits éléments 515, 516 peut être transporté dans une position au-dessus du support 555 du dispositif de levage 550, puis relâché avec le pivotement du corps 511» provoqué par la rotation de la plaqua en forme de came 534.. 35 le d;î Toositif de levage 550 .comprend deux bras parallèles 551» 552 oscillant autour d'arbres 553» 554» et un support 555 relié par une liaison à cheville aux extrémités des bras 551» 552. la référence numérique 556 désigne un arbre de com 71 11885 -12- 2112317 mande comportant une manivelle 557 comportant un galet 558 à son extrémité qui pénètre dans une fente allongée 559 ménagée dans le "bras 55*1 • Ledit bras 551 oscille autour de l'arbre 553 sous: l'effet du mouvement de rotation de la manivelle 557» 5 provoquant ainsi le déplacement du support 555 suivant un arc, tout en conservant sa position horizontale. Ainsi, l'article 20 saisi par le dispositif de préhension 510 est placé sur le dispositif de levage grâce aux mouvements de préhension, de soulèvement et d'oscillation du dispositif 10 de préhension 5*10 et sollevé vers l'organe d'avance suivant 600 par l'intermédiaire du dispositif de levage 550. Oet organe 600 est réalisé de la même façon que les organes 200 ou 400 déjà décrits, et est utilisé pour faire avancer les articles 20 de façon séquentielle vers la droite sur les 15 figures 1 et 2. Jusqu'à présent, les articles 20 ont été avancés suivant le nombre de lignes désiré. Par la suite ils sont recueillis en un endroit au moyen d'une trémie 700, et chargés dans un récipient 800. L'organe d'entraînement 99 entraînant chaque organe est conçu de façon qu'un arbre principal 903 soit 20 mis en rotation à partir de l'alimentation motrice 901 comprenant un moteur et un réducteur de vitesse, par exemple par l'intermédiaire d'un limiteur de couple 902, et chaque organe est entraîné à partir de 1'arbre principal-903 par l'intermédiaire de pignons coniques 904. Dans le cas des dispositifs 25 de préhension et de soulèvement 510, 550 cependant, il est nécessaire de monter un entraînement intermittent approprié entre eux et l'arbre principal 903» Le nouvel appareil de transport selon l'invention permet d'atteindre de nombreux avantages tels que le traitement super-30 ficiel et peut être entièrement automatisé et que la qualité des matières traitées superficiellement est- considérablement améliorée. En particulier, lorsque les moyens de transport immergés à l'intérieur du réservoir sont du type mécanique, les matières traitées peuvent être protégées contre des condi-35 tions de traitement préjudiciables, telles que des températures élevées et une atmosphère corrosive, dans le cas de la métallisation, et un fonctionnement satisfaisantpeut être garanti. 71 11885 -13- 2112317 EEVESBICilIÛÎt- SSSlSSSMI3S==SS=SS«S8aWS Appareil de transport séquentiel pour effectuer un traitement superficiel d'articles allongés, caractérisé en ce qu'il comprend : - un organe de distribution qui comporte un dispositif de préhension et de décharge et un bloc support et qui est propre à séparer longitudinalement ou à ramifier le système de transport principal en un nombre déterminé de systèmes de transport secondaires et à répartir lesdits articles dans les différents systèmes de transport secondaires ; - un organe de transmission comportant plusieurs segments en forme de peigne pourvus chacun d'un certain nombre de rainures longitudinales de profondeur constante,les peignes étant susceptibles d'effectuer des déplacements de va-et-vient déphasés de 180° ; - un organe de transport vertical comportant un peigne mobile et un peigne fixe disposés verticalement au voisinage immédiat l'un de l'autre et comportant, sur leurs faces en regard, un certain nombre de rainures de profondeur constante, ledit peigne mobile étant capable d'effectuer un déplacement vertical : - un organe de transport du type à double peigne immergé dans le réservoir de traitement superficiel et pouvant faire rouler radial ement et avancer lesdits articles, ledit organe étant réalisé approximativement de la même façon que ledit organe de transmission ; et - un organe de préhension compor-cant un dispositif de serrage oscillant approprié, un mécanisme d'entraînement à cames et un dispositif de levage comprenant plusieurs leviers basculants en parallèle et un support monté à ses extrémités.