FR 2137932 A1 19721229 FR 7217419 A 19720516 v-72; J.7419 ....... . 1 2137932 La présente invention concerne un appareil I ^ÉfefStiïhë à commander automatiquement le mouvement décrit par une ' i i, '• «£, pièce telle qu'un.col de chemise sous l'aiguille d'une machine à coudre et a été conçue particulièrement, bien que non exclusi-5 venient, pour commander automatiquement la pièce à l'endroit où la couture réalisée par l'aiguille doit décrire un coude à angle droit ou à angle aigu. ' . Jusqu' à- présent, la commande automatique ou semi-automatique du mouvement décrit par une pièce sous l'aiguille 10 d'une machine à coudre soulevait de grosses difficultés, notamment quand la couture réalisée par l'aiguille doit décrire un coude à angle droit ou presque droit. Le matériel utilisé jusqu'à présent pour opérer de telles coutures était extrêmement compliqué et, le plus souvent, il fallait bloquer son mouvement 15 par voie hydraulique, ce qui est particulièrement gênant vu le risque qu'une fuite de liquide hydraulique entre en contact avec les articles cousus par la machine, qu'il fallait alors mettre au rebut ou soumettre à un travail supplémentaire afin de les rendre présentables pour la vente. 20 L'invention a donc pour but de proposer un appareil pour la commande automatique du mouvement décrit par une pièce sous l'aiguille d'une machine à coudre permettant de supprimer ou de limiter 1' inconvénient précité de manière simple mais efficace, ou du moins de permettre un choix judicieux. 25 A cette fin, l'Invention concerne, suivant l'un de ses aspects, un appareil pour la commande du trajet suivant lequel un travail s'opère sur une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend une table agencée pour soutenir une pièce, des moyens de préhension propres à fixer temporairement la pièce à 30 la table, un organe profileur associé à ladite table et définissant le trajet suivant lequel le travail doit s'opérer sur ladite pièce, et un moyen d'entraînement par frottement, disposé en position fixe et .agencé pour entraîner par contact frottant ledit organe profileur et, par conséquent, ladite table afin que le 35 travail puisse s'opérer sur la pièce suivant un trajet déterminé par ledit organe profileur. Suivant un autre aspect, 1'invention concerne un appareil pour la commande du trajet suivant lequel un travail s'opère sur une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend une 40 table agencée pour soutenir une pièce, des moyens de préhension 72 17419 2 . 2137932 propres à fixer temporairement la pièce sur la table, un organe profileur associé à ladite table et définissant le trajet suivant lequel le travail doit s'opérer sur la pièce, cet organe profileur présentant, au moins xin coin arrondi situé en un 5 endroit voulu, un moyen d'entraînement, situé en position. fixe, comportant un galet entraîneur propre à entraîner ledit, organe profileur par contact avec lui, un support de galet presseur articulé autour de l'axe dudit galet entraîneur, un galet presseur monté sur ce support et placé par rapport 10 audit galet entraîneur de façon que ledit organe profileur soit engagé entre lui et le galet entraîneur, et un moyen appliquant audit support de galet presseur une sollicitation élastique tendan à le faire pivoter, la structure et l'agencement étant tels qu'en service, quand ledit organe profileur est entraîné par 15 ledit galet entraîneur et qu'un coin arrondi de l'organe profileur définissant, du côté galet entraîneur, présentant un angle inclus inférieur à 180° approche dudit £p.let entraîneur, ledit moyen de sollicitation élastique agit sur le porte-galet presseur pour tendre à le faire pivoter, cette sollicitation deve-20 nant active quand la courbure de l'organe profileur épouse sensiblement celle du galet entraîneur, après quoi le support du galet presseur prend à pivotement une position différente, ce qui modifie la direction de mouvement de l'organe profileur et, ainsi de la table et de la pièce, de sorte que le travail s'opère 25 sur la pièce suivant un trajet à contour déterminé par ledit moyen profileur. Suivant encore un autre aspect, l'invention concerne un appareil pour la commande du trajet suivant lequel un travail s'opère sur une pièce, caractérisé en ce qu'il 30 comprend une table agencée pour soutenir une pièce, des moyens de préhension propres à fixer temporairement la pièce sur la table, un organe profileur associé à ladite table et définissant le trajet suivant lequel le travail doit s'opérer sur ladite pièce, cet organe profileur présentant au moins un coin arrondi 35 en un endroit voulu, un moyen entraîneur, placé en position fixe, comportant un galet entraîneur agencé pour entraîner ledit organe profileur par contact avec lui, un support de galet presseur articulé autour de l'axe dudit galet entraîneur, un galet presseur monté sur ce support et placé par rapport au 40 galet entraîneur de façon que ledit organe profileur soit engagé 72 17419 3 2137932 entre lui et le galet entraîneur, et un moyen propre à appliquer audit support de galet presseur une sollicitation élastique tendant à le faire pivoter, la structure et l'agencement étant tels qu'en service, quand ledit organe profileur 5 est entraîné par ledit galet entraîneur et qu'un coin arrondi de l'organe profileur présente, du côté du galet entraîneur un angle extérieur supérieur à 180° approche dudit galet presseur, ledit moyen de sollicitation élastique agit sur ledit support de galet presseur pour tendre à le faire pivoter cette 10 sollicitation devenant active lorsque la bissectrice dudit angle extérieur franchit un plan sensiblement vertical passant peu* les axes desdits galets entraîneur et presseur, le support du galet presseur prenant alors à pivotement une position différente, ce qui modifie la direction de mouvement de l'organe 15 profileur et, ainsi, de la table et de la pièce, de sorte que le travail s'opère sur la pièce suivant un trajet à contour déterminé par ledit moyen profileur. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment 20 l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre de profil un appareil suivant l'invention. La figure 2 est une vue suivant la ligne II-II de la figure 1. 25 La figure 3 est, en élévation, une vue en coupe du moyen entraîneur et du moyen, dit ci-après déviateur, qui provoque les changements de direction. La figure 4 est une vue en plan suivant la ligne IV - IV de la figure 3. JC La figure 5 est une vue de détail du pied presseur de la machine à coudre. La figure 6 montre en perspective une pince de maintien de pièce. La figure 7 montre en plan l'appareil suivant 35 l'invention. La figure 8 est une vue en plan analogue à la figure 4, au niveau d'un angle interne de l'organe profileur. La figure 9 est une vue en plan analogue à la figure 4 illustrant taie variante. 40 Dans la suite de la description, on mentionnera 72 17419 4 2137932 des pièces qui ont des équivalents connus dans la technique, et ils sont incorporés comme s'ils étaient mentionnés individuellement . Suivant le mode préféré de réalisation de 5 1'invention il est prévu un bâti 1 portant un plateau de travail 2 sur lequel est montée une machine à coudre 3» L'entraînement est assuré par un moteur électrique 4, comportant sur son arbre menant deux poulies 5 et 6, dont la première entraîne une courroie 7 transmettant le mouvement à la machine 3 et 10 dont la seconde entraîne un arbre 8 accouplé de manière appropriée à l'arbre d'entrée d'un train d'engrenages réducteurs 9. L'arbre de sortie 10 du train d'engrenages réducteurs, prolongé vers le haut, porte au sommet un galet entraîneur 11. On choisit les diamètres des poulies et le rapport de réduction du 15 train pour que le galet entraîneur 11 tourne à la vitesse voulue, par exemple de 65 tr/mn. Sur le prolongement de l'arbre de sortie 10 est monté, au-dessous du galet entraîneur 11, un dispositif déviateur et presseur 12 comprenant un corps 13 (figure 3) d'où part radialement un bras 14 portant à son extrémité une patte 15 20 dirigée vers le haut et percée, suivant une direction passant par l'axe du corps 13* d'un trou destiné à recevoir un coulisseau 16, dirigé radialement vers l'intérieur et portant un taquet 18 muni d'un arbre vertical 19 portant lui-même un ou plusieurs galets 20, dont chacun est par exemple formé de deux roulements à billes de 25 diamètre extérieur approprié. Un ressort 21 est interposé sur la coulisseau 16, entre la patte 15 et le taquet 18, pour solliciter le coulisseau, et ainsi le(s) galet(s) 20, vers le galet entraîneur 11, l'agencement étant tel que le galet 20 peut se rapprocher du galet menant 11 jusqu'à toucher sa surface. Le 30 corps 13 est articulé sur le prolongement de l'arbre de sortie 10, de préférence sur deux roulements à billes 22 et un goujon d'ancrage 23 est prévu sur le corps 13 diamétralement à l'opposé du bras saillant 14 pour ancrer un ressort 24 monté sur une équerre 25 dont une branche part vers le bas d'une plaque de montage 35 d'organe profileur 26. Un organe profileur interchangeable 27 est fixé à la plaque de montage 26, avec laquelle il forme de préférence un ensemble d'ua seul tenant monté amoviblement sur une tête (qu'on décrira plus loin) pour qu'on puisse faci-40 lement lui substituer un autre ensemble-. L'organe profileur 27 est, par exemple, une bande de métal d'environ 25 mm de large r p?2 - m 19 5 2137932 ét:3,2,Him d'épaisseur ayant le profil voulu et dont la face intérieure (sur laquelle agit le galet entraîneur 27) présente des cotes majorées, par rapport à celles de la couture à effectuer sur la pièce, de la moitié du diamètre du galet 5 entraîneur 11. Le galet entraîneur 11 est coaxial à l'aiguille de la machine à coudre 3. L'organe profileur 27 et sa plaque de montage 26 sont montés sur une tête 28 située à une extrémité d'un bras 29 de façon que l'organe 27 s'engage entre le galet entraîneur 11 et le galet presseur 20 pour que celui-ci le main-ÎO tienne fermement appliqué contre le galet entraîneur 11, pendant que ce dernier tourne et entraîne l'organe 27 entre le galet entraîneur 11 et le galet presseur 20, ce qui imprime à la tête 28 des déplacements correspondant au profil de l'organe 27. Le bras 29 est articulé sur un axe 30 qui est monté dans une chape 31 15 portée par le bâti 1 et est sensiblement vertical, de sorte que le bras 29 peut se déplacer suivant un arc dans un plan sensiblement horizontal. La tête de montage 28 comporte une broche verticale 32 qui tourillonne dans des paliers appropriés montés dans le bossage 33 et présente à la base une collerette 20 34 sur laquelle est montée la plaque 26 portant l'organe profileur. La broche 32 traverse de bas en haut le bossage 33 de la tête et est munie en sommet d'une plaque de montage 35 située au ras ou légèrement au-dessus de la surface du plateau de travail 2. La plaque 35 peut avoir tout diamètre approprié et 25 présente une série de goujons saillant verticalement qui s'engagent dans lefs pinces à pièce qu'on décrira plus loin. On peut prévoir sur la broche 32 un porte-cames, par exemple formé par une collerette 36, portant en positions appropriées des cames 37 qui rencontrent le levier de manoeuvre 38 d'un interrupteur 30 par exemple un micro-interrupteur 39 prévu pour arrêter la machine 3 à la fin d'un cycle de couture. Il est prévu des pinces dont le modèle préfé-ré est représenté sur la'figure 6, mais chaque pince doit être conçue d'après les dimensions et la forme de la pièce à coudre. 35 Les pinces peuvent comprendre une embase 40 en matière appro-priée> par exemple de•1'aluminium en feuille, de forme épousant celle de la pièce à coudre, le bord de l'embase 40 étant légèrement plus court, par exemple de 9*5 mm., que la couture à effectuer dans la pièce. Près d'un bord de l'embase 40, il 40 est prévu atùt endroits voulus des trous 41 qui s'engagent sur 72 .17*19 6 21379.32 les goujons 42. de la plaque 35 de montage de pinces (figure 2). Une plaque de serrage supérieure 43 est articulée sur l'embase 40 par deux charnières 44 et un mécanisme.de serrage 45 à tringlage articulé est,interposé entre la plaque de serrage 5 supérieure 43 et une chape 46 saillant vers le haut sur l'embase 40. Ainsi, on peut poser les pièces à coudre sur l'embase 40 quand la plaque de serrage supérieure 43 est en position haute d'ouverture et, après les avoir convenablement disposées, agir sur le mécanisme 45 pour qu'il serre la plaque 43 de façon 10 qu'elle coopère avec l'embase 40 pour agripper la ou les pièces. La pièce est entraînée à vitesse constante par 1'organe profileur mû par le galet entraîneur 11, de sorte qu'on peut supprimer, dans la machine à coudre 3> le mécanisme d'avance normal. On modifie encore la machine 3 en prévoyant 15 un petit dôme 46 autour du trou de la plaque à aiguille 47 et en supprimant le pied presseur classique de la machine, qu'on remplace par un pied presseur bombé 48, percé d'un trou 49 que traverse l'aiguille 50. Le pied presseur bombé 48 est porté par un bras 51 partant vers le bas de l'endroit où se monte nor-20 malement le pied presseur classique. Le mécanisme de la machine à coudre est agencé de façon que le pied bombé 48 se meuve va-et-vient à peu près verticalement de façon à n'être en contact avec le tissu que l'on coud que quand l'aiguille traverseù ce dernier, ceci pour que letissu puisse se déplacer avec l'or-25 gane profileur entre mouvements successifs de pénétration de l'aiguille. Le fonctionnement de la structure décrite est le suivant. On assemble l'appareil comme précédemment 30 décrit et l'on alimente en courant approprié le moteur 4, muni d'un interrupteur marche-arrêt manuel. On place la pièce à coudre dans une pince, puis on ferme celle-ci et on la place sur les goujons de positionnement 42. L'organe profileur 27 doit bien entendu être en position de départ. On 35 peut alors mettre la machine 3 en marche à l'aide de l'interrupteur manuel et le galet entraîneur 11 entraîne l'organe profileur 27 entre lui et le(s) galet(s) presseur(s) 20, de sorte que la tête 28 et la broche 32 décrivent un mouvement déterminé par l'organe profileur 27. pour déplacer les pinces, 40 et donc la pièce suivant un trajet déterminé afin que la machine 72 17419 7 2137932 exécute une couture suivant un motif préfixé. L'invention permet d'exécuter une couture suivant un angle saillant droit ou aigu en n'imprimant à la couture qu'une courbure faible ou nulle, ou suivant un angle ren-5 trant droit ou aigu en n'imprimant à la couture qu'une courbure faible. Quand la couture doit décrire un angle saillant droit ou aigu, la face intérieure de 1'organe profileur 27 présente un arrondi épousant la courbure du galet entraîneur 11 et, quand la couture doit décrire ion angle rentrant droit ou 10 aîgu, l'organe 27 présente au niveau de cet angle, dans sa face extérieure, un arrondi épousant la courbure du galet presseur 20, et, sur sa face intérieure, une arête 52 (figure 8). En fonctionnement, l'angle saillant peut être tourné comme suit. Quand l'organe profileur 27, entraîné par le galet 11, approche d'un 15 angle saillant, le goujon d'ancrage 23 s'engage dans l'extrémité crochue du ressort de tension 24, monté en position appropriée sur la plaque de montage 26 de l'organe 27* de sorte que pendant la suite du mouvement de l'organe 27 de la plaque 26 vers le sommet de l'angle, le ressort 24 se tend et imprime une 20 force giratoire âu corps 13 du dispositif déviateur et que, finalement, quand l'organe 27 atteint un point auquel son arrondi intérieur porte contre la surface du galet menant 11 (figure 4), le galet presseur 20 peut rouler autour de sa face extérieure pendant que le dispositif déviateur tourne sous l'^Fet de la 25 force giratoire imprimée au corps 13 par le ressort 24. Quand le galet presseur 20 a tourné autour de l'angle saillant de l'organe profileur 27, la pièce peut librement se déplacer sous l'effet entraîneur du galet 11, suivant une autre direction faisant un angle sensiblement droit ou un angle 30 aigu avec sa direction d'avance précédente, et le ressort 24 se dégage du goujon d'ancrage 23 pendant que le dispositif déviateur tourne autour de l'arrondi de l'organe 27. Dans une structure suivant une variante, un angle saillant peut être décrit comme suit : 35 Comme illustré par la figure 9, l'organe profileur 27 présente sur sa face extérieure, au niveau de l'angle à décrire, une rampe 53 présentant un tronçon 54 saillant de plus en plus par rapport à la face extérieure de l'organe 27 et qui s'arrête en 57 à une distance appropriée, par exemple 40 de 1,6 mm, du début du tronçon arqué 55 de l'organe 27, et un 72 17419 8 2137932 tronçon descendant 56 reliant tangentiellement le point 57 au tronçon arqué 55 de l'organe 27. En fonctionnement, le galet entraîneur 11 coopère avec le galet presseur 20 pour faire avancer l'organe 27 et, quand l'angle à décrire appro-5 che, le tronçon 5^ de la rampe 53 déplace le galet presseur 20 vers l'extérieur et accuse la tension du ressort 21, de sorte qu'après franchissement du sommet 57 de la rampe, le ressort 21, qui est comprimé fait descendre rapidement le tronçon de rampe 56 au galet presseur 20, ce qui fait pivoter le 10 dispositif déviateur de façon que l'organe 27 puisse se mouvoir suivant une autre direction. Avec ces deux structures, le mouvement tournant a habituellement lieu assez rapidement pour que l'organe profileur et la pièce changent de direction de façon que 15 deux points de couture consécutifs soient sensiblement perpendiculaires entre eux, de sorte que la couture ne présente aucune courbure, mais décrit brusquement un angle net. Dans certains cas, un ou deux points peuvent être exécutés pendant le changement de direction, mais ces cas sont rares. 20 Le fonctionnement du dispositif déviateur au niveau d'un angle rentrant (figure 8) est le suivant : Le galet entraîneur 11 entraîne 1'organe profileur 27, en coopérant avec le galet presseur 20, jusqu'à ce que l'angle à décrire approche et que le galet presseur 20 25 s'arrête contre le tronçon arrondi 58 de la face extérieure de 1'organe 27» le galet entraîneur 11 continuant à faire avancer cet organe, ce qui comprime le ressort 21 du galet presseur 20 jusqu'à franchissement, par l'arête 52 présente sur la face intérieure dê l'organe 27, d'un plan sensiblement 30 vertical passant par les axes des galets entraîneur 11 et presseur 20, le ressort 21 faisant ensuite pivoter le bras portant le galet presseur de façon que l'organe profileur 27 prenne une autre direction suivant laquelle la couture 59 est exécutée sur la pièce. La couture dessine au sommet de 35 l'angle un arrondi de rayon égal au demi-diamètre du galet entraîneur 11. L'invention présente de gros avantages et peut être appliquée à une machine à coudre industrielle classique, les seules modifications nécessaires étant l'enlè-40 vement du pied d'avance et la substitution au pied presseur 72 17419 9 2137932 classique d'un pied bombé qui permet à la pièce de se déplacer suivant toute direction et à vitesse sensiblement constante pour l'exécution d'une couture. Il va de soi que des modifications peuvent 5 être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents sans sortir pour cela du cadre de la présente Invention. 72 17419 10 2137932 REVENDICATIONS 1.- Appareil pour la commande du trajet suivant lequel un travail s'opère sur une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend une table agencée pour soutenir une pièce, des moyens 5 de préhension propres à fixer temporairement la pièce à la table, un organe profileur associé a ladite table et définissant le trajet suivant lequel le travail doit s'opérer sur ladite pièce, et un moyen d'entraînement par frottement, disposé en position fixe et agencé pour entraîner par contact frottant ledit organe 10profileur et, par conséquent, ladite table afin que le travail s'opère sur la pièce suivant un trajet déterminé par ledit organe profileur. 2.- Appareil pour la commande du trajet suivant lequel un travail s'opère sur une pièce, caractérisé en ce qu'il 15 comprend une table agencée pour soutenir une pièce, des moyens de préhension propres à fixer temporairement la pièce sur la table, un organe profileur associé à ladite table et définissant le trajet suivant lequel le travail doit s'opérer sur la pièce, cet organe profileur présentant au moins un coin arrondi situé 20 en un endroit voulu, un moyen d'entraînement, situé en position fixe, comportant un galet entraîneur propre à entraîner ledit organe profileur par contact avec lui, un support de galet presseur articulé autour de l'axe dudit galet entraîneur, un galet presseur monté sur ce support et placé par rapport audit galet 25 entraîneur de façon que ledit organe profileur soit engagé entre lui et ledit galet entraîneur, et un moyen appliquant audit support de galet presseur une sollicitation élastique tendant à le faire pivoter, la structure et l'agencement étant tels qu'en service, quand ledit organe profileur est entraîné par ledit 30 galet entraîneur et qu'un coin arrondi de l'organe profileur définissant, du côté galet entraîneur, un angle inclus inférieur à 1800 approche dudit galet entraîneur, ledit moyen de sollicitation élastique agit sur le porte-galet presseur pour tendre à le faire pivoter, cette sollicitation deve-35 nant active quand la courbure de l'organe profileur épouse sensiblement celle du galet entraîneur, après quoi le support de galet-presseur prend à pivotement une position différente, ce qui modifie la direction de mouvement de l'organe profileur et, ainsi, de la table et de la pièce, de sorte qie le travail 72 17419 n 2137932 .«• s ' opère sur la pièce suivant un trajet à contour déterminé par ledit moyen profileur. 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de sollicitation élastique comprend 5 une rampe, associée audit organe profileur, comportant un premier tronçon agencé pour écarter ledit galet presseur dudit galet entraîneur et tin second tronçon placé et agencé pour que sa surface s'étende dans un plan tangent à l'arrondi dudit organe profileur de façon qu'en fonctionnement, quand ledit 10 coin arrondi de l'organe profileur épouse sensiblement la courbure du galet entraîneur, ledit galet presseur passe du premier au second tronçon de ladite rampe, après quoi ledit support du galet presseur prend à pivotement une position différente pendant que le galet presseur parcourt le second tronçon de 15 ladite rampe sous l'effet de la sollicitation élastique tendant à le rapprocher du galet entraîneur, ce qui modifie la direction de mouvement de l'organe profileur. 4.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de sollicitation élastique comprend 20 un ressort de tension convenablement raccordé par une extrémité audit organe profileur ou à un moyen associé à ce dernier et agencé pour s'accrocher par l'autre extrémité sur un bossage approprié prévu sur ledit support du galet presseur, de sorte qu'en fonctionnèment, quand ledit organe profileur 25 avance sous l'action dudit galet entraîneur et qu'un coin arrondi qu'il présente approche dudit galet entraîneur, l'extrémité libre dudit ressort de tension s'accroche sur ledit bossage du support de galet presseur et, le mouvement se poursuivant, le ressort de tension se tende, imprimant audit support du galet 30 presseur une sollicitation, tendant à le faire pivoter, qui rencontre une résistance jusqu'à ce qu'un coin arrondi de l'organe profileur épouse sensiblement la courbure dudit galet entraîneur, après quoi ledit support de galet presseur prend à pivotement une position différente et ledit ressort de 35 tension se dégage dudit bossage, ce qui modifie la direction de mouvement de l'organe profileur. 5.-Appareil pour la commande du trajet suivant lequel un travail s'opère sur une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend une table agencée pour soutenir une pièce, des ko moyens de préhension propres à fixer temporairement la pièce sur 72 17419 12 2137932 la table, un organe profileur associé à ladite table et définissant le trajet suivant lequel le travail doit s'opérer sur ladite pièce, cet organe profileur présentant au moins un coin arrondi en un endroit voulu, un moyen entraîneur, placé 5 en position fixe, comportant un galet entraîneur agencé pour entraîner ledit organe profileur par contact avec lui, un support de galet presseur articulé autour de l'axe dudit galet entraîneur, un galet presseur, monté sur ce support et placé par rapport au galet entraîneur de façon que ledit 10 organe profileur soit engagé entre lui et le galet entraîneur, et un moyen propre à appliquer audit support de galet presseur une sollicitation élastique tendant à le faire pivoter, la structure et l'agencement étant tel qu'en service, quand ledit organe profileur est entraîné par ledit galet entraîneur 15 et qu'un coin arrondi dudit organe profileur présente du coté du galet entraîneur, un angle extérieur supérieur à 180° approche dudit galet presseur, ledit moyen de sollicitation élastique agit sur ledit support du galet presseur pour tendre à le faire pivoter, cette sollicitation devenant active lorsque 20 la bissectrice dudit angle extérieur franchit un plan sensiblement vertical passant par les axes desdits galets entraîneur et presseur, le support du galet presseur prenant alors à pivotement une position différente, ce qui modifie la direction de mouvement de l'organe profileur et, ainsi, de la table et de 25 la pièce, de sorte que le travail s'opère sur la pièce suivant un trajet à contour déterminé par ledit moyen profileur. 6.- Appareil pour la commande automatique du mouvement décrit par.une pièce sous l'aiguille d'une machine à coudre, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen entraîneur 3° disposé en position fixe pour engendrer en fonctionnement un mouvement d'avance par rotation autour d'un axe sensiblement vertical coïncidant sensiblement avec l'axe de l'aiguille à coudre, un organe profileur entraîné par ledit moyen entraîneur, un moyen de contrainte agencé pour contraindre ledit organe 35 profileur à suivre un trajet désiré, un moyen déviateur agencé pour modifier la direction dudit organe profileur au franchissement d'un angle, et des moyens de préhension agencés pour maintenir par serrage la pièce en position désirée par rapport audit organe profileur, la structure et l'agencement étant tels 40 qu'en fonctionnement, la pièce enserrée par lesdits moyens de 7217419 13 2137932 préhension est guidée sous ladite aiguille suivant un trajet déterminé par ledit organe profileur mû par ledit moyen entraîneur, ledit moyen déviateur imprimant à la pièce le mouvement angulaire désiré en ne faisait apparaître qu'une courbure fai-5 ble ou nulle dans la couture, au niveau du coude. J.~ Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit moyen entraîneur comprend un galet entraîneur de diamètre approprié, associé à un moyen presseur comprenant au moins un galet qui peut 10 s'écarter dudit galet entraîneur, dont l'axe est sensiblement parallèle à celui de ce dernier et qui est agencé pour être sollicité élastiquement vers ledit galet entraîneur, la structure et l'agencement étant tels que, lorsqu'un organe profileur est interposé entre lesdits galets entraîneur et presseur, cet organe 15 est maintenu fermement appliqué contre le galet entraîneur par la sollicitation appliquée audit galet presseur. 8.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit organe profileur comprend une bande de métal à laquelle en imprime une forme 20 déterminée et qui présente un montage mobile lui permettant d'avancer en fonctionnement sous l'action dudit moyen entraîneur. 9.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit organe profileur est monté à l'extrémité inférieure d'une broche sensiblement 25 verticale, elle-même montée à une extrémité d'un bras formant ledit moyen de contrainte, l'autre extrémité de ce bras étant articulée autour d'un axe sensiblement vertical, cette broche se prolongeant vers le haut pour coopérer avec lesdits moyens de préhension de façon qu'un mouvement décrit par l'organe pro-30 fileur imprime un mouvement correspondant à ces moyens de préhension. 10.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen déviateur comprend un bras articulé autour de l'axe dudit moyen entraîneur, sur lequel est 35 monté ledit moyen presseur et qui est agencé pour subir l'action d'un moyen de tension associé audit organe profileur pour imprimer audit bras une force giratoire de façon qu'en fonctionnement, le moyen de tension soit rencontré lorsqu'on approche d'un angle droit ou aisu à décrire dans la couture et que, quand on 40 atteint le sommet de cet angle, ladite force giratoire déplace 72 17419 14 2137932 ledit moyen presseur autour du coin arrondi dudit organe profileur, ce qui imprime à ce dernier une direction d'avance faisant un angle droit ou aigu avec sa direction d'avance précédente. 11.- Appareil selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 10 associé à une machine à coudre, cette machine à coudre étant agencée pour que ladite pièce puisse se déplacer suivant toute direction sous son aiguille à coudre en vue de l'exécution d'une couture. 12.- Appareil selon la revendication 11, 10 caractérisé en ce que ladite machine à coudre comporte un pied presseur agencé pour se mouvoir verticalement à va-et-vient de façon à porter contre la pièce quand ladite aiguille traverse celle-ci et à perdre contact avec la pièce quand ladite aiguille sort de celle-ci.