FR 2137456 A1 19721229 FR 7203276 A 19720201 K 72 03276 1 2137456 La présente invention se rapporte aux distributeurs hydrauliques de réglage du type qui comprend un tiroir formé par un piston qui se déplace axialement dans un alésage, pour prendre différentes positions de travail et régler l'écoulement 5 du fluide entre divers conduits qui débouchent sur cet alésage en des points espacés axialement, et elle concerne plus particulièrement des distributeurs de réglage du type dans lequel le tiroir comporte des gorges espacées axialement qui délimitent sur ce tiroir des cordons ou portées, et dans lequel des encoches 10 d'étranglement pratiquées dans les surfaces terminales des portées donnent la possibilité de doser l'écoulement du fluide entre divers conduits qui sont mis en communication entre eux par les gorges du tiroir. Les avantages qui sont apportés par la présence de 15 ces encoches d'étranglement dans les extrémités des portées des tiroirs des distributeurs hydrauliques de réglage, sont bien connus. Parmi les avantages les plus évidents, on peut citer le fait que ces encoches garantissent la progressivité de l'accroissement et/ou de la réduction du débit du fluide sous 20 pression qui s'écoule de l'un à l'autre des conduits du distributeur lorsque le tiroir est amené d'une position à une autre, ce qui permet d'éviter les chocs de pression brutaux dans le circuit ; et également le fait qu'ils sont très précieux pour le réglage précis de la vitesse de fonctionnement de mécanismes 25 commandés par le distributeur. On a déjà tenté à de non&reuses reprises dans la technique antérieure de donner à ces encoches d'étranglement des configurations spéciales destinées à permettre de faire passer le tiroir d'une position à l'autre avec un effort réduit. 30 Les brevets des Etats-Unis d'Amérique N° 2 971 536, 3 198 201, 3 009 480 et 3 123 335 constituent des exemples représentatifs des tentatives de résolution rie ce problème. Toutes ces solutions sefflblent être essentiellement basées sur les découvertes décrites dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 2 747 612. 35 En résumé, les inventions décrites dans les brevets précités tendent à réduire les forces dynamiques axiales ou les forces de réaction axiales qui s'exercent sur le tiroir lorsque le fluide sous haute pression s'écoule dans les gorges circonférentielles du tiroir en passant de l'un à l'autre des 40 divers conduits du corps du distributeur. Ces forces axiales 72 03276 2137456 exercées sur le tiroir atteignent leur valeur maximale lorsque le tiroir occupe dans son alésage une position de dosage du fluide dans laquelle les extrémités de ses portées sont très proches des parties de l'alésage dans lesquelles le fluide 5 sous pression est contraint à s'écouler pour passer d'un conduit du distributeur à un autre. Dans certaines des inventions décrites dans les brevets précités, on a cherché à réaliser des encoches d'étranglement d'une forme telle que les forces dynamiques axiales 10 s'opposent à la force de rappel exercée par le ressort de centrage qui agit sur le tiroir tandis que, dans certaines des autres, on a cherché à obtenir des résultats opposés, et plus précisément à donner aux encoches une forme telle que les forces dynamiques aident le ressort de rappel. Toutefois, à la connais-15 sance de la Demanderesse, aucune de ces Inventions n'a réussi à réaliser un distributeur hydraulique de réglage équipé d'un tiroir du type à dosage du fluide qui puisse être déplacé d'une position à une autre avec le minimum d'effort, et l'invention a pour but de réaliser un tel distributeur. 20 D'une façon générale, le but de l'invention est de réduire nettement les forces dynamiques axiales que le fluide sous pression exerce sur le tiroir d'un distributeur hydraulique de réglage par des moyens qui comprennent un arrangement particulier des conduits du corps du distributeur et des 25 portées du tiroir à encoches d'étranglement, grâce auquel le fluide sous pression débouche des encoches d'étranglement dans l'alésage du distributeur dans tous les cas où le fluide sous pression est dosé par passage dans les encoches en circulant de l'un à l'autre des conduits. En résumé, on peut dire que le dosage sur lequel le distributeur suivant l'invention se base pour assurer la réduction désirée des forces de réaction axiales qui s'exercent sur le tiroir applique le principe de dosage à l'entrée, dans lequel le fluide sous pression est dosé lorsqu'il s'écoule en 35 direction de l'alésage dans lequel le tiroir travaille. Ce principe est opposé à celui des distributeurs dans lesquels le fluide sous pression est dosé au moment où il quitte l'alésage pour pénétrer dans un conduit aval et également à celui des distributeurs dans lesquels le fluide est dosé à son entréefdans l'alésage dans une zone et à sa sortie de l'alésage dans les autres zones. 72 03276 5 2137456 Un autre but de l'invention est de donner aux encoches d'étranglement pratiquées dans les portées du tiroir d'un distributeur une forme et une orientation propres à assurer la réduction voulue des forces dynamiques axiales que le 5 fluide sous pression exerce sur le tiroir, sans cependant rendre le tiroir instable dans aucune de ses positions de dosage. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention 10 peut être réalisée. La figure 1 est une coupe schématique d'un distributeur hydraulique suivant l'invention. Les figures 2 et 3 sont des coupes représentant une partie du distributeur de la figure 1 et dans lesquelles le 15 tiroir de ce distributeur est représenté dans deux positions de travail différentes. La figure 4 est une vue partielle à grande échelle d'une partie du distributeur représenté sur la figure 3. Les figures 5, 6 et 7 sont des vues schématiques 20 qui représentent des variantes de réalisation de l'invention. La î^lférence 10 désigne dans son ensemble le corps d'un distributeur hydraulique de réglage suivant l'invention.-Le corps 10 présente un alésage 11 dans lequel un tiroir 12' de forme allongée coulisse longitudinalement pour passer 25 d'une position neutre (représentée) à chacune des deux positions de travail ou de distribution, dans lesquelles il établit la communication entre l'un ou l'autre de deux conduits d'utilisation 14 et 15 et un conduit d'alimentation 16, et met le deuxième conduit d'utilisation en communication avec l'un de deux orifices 30 d'échappement 17 ou 18. Un mécanisme de centrage classique à ressorts (non représenté) est relié au tiroir pour opposer une résistance -élastique à l'éloignement de ce tiroir par rapport à sa position neutre. 35 Bien que les fonctions du tiroir décrit puissent être qualifiées de classiques, la façon dont le tiroir assure ces fonctions constitue l'essence de l'invention et exige non seulement un arrangement particulier des conduits à l'intérieur du corps du distributeur mais également l'utilisation d'un 40 tiroir d'une construction particulière. 72 03276 4 2137456 Par exemple, le tiroir présente six gorges circon-férentielles creusées dans sa masse en des points espacés axialement. De la gauche vers la droite sur la figure 1, ces gorges sont désignées par les références G1, G2, $3, $4, G5 G6. 5 Ces gorges délimitent une série de portées ou cordons désignés, également de gauche à droite, par les références L1, L2, L3, L4, L5, L6 et L7. Les orifices du distributeur qui donnent sur l'alésage 11 sont agencés de telle façon que, par rapport à 10 la position neutre du tiroir 12 qui est représentée sur la figure 1, les orifices d'échappement ou de retour au réservoir, 17 et 18, débouchent dans l'alésage dans des positions axialement adjacentes aux jonctions entre l'alésage et les conduits d'utilisation correspondants, 14 et 15 respectivement, mais à l'ex-15 térieur de ces jonctions, et au droit des gorges axialement extérieures, G1 et G6 respectivement. Le conduit d'alimentation 16, qui présente sensiblement la forme d'un U inversé, débouche sur l'alésage à ses extrémités opposées, par des orifices 19 et 20 qui sont axialement adjacents aux jonctions entre 20 l'alésage et les conduits d'utilisation 14 et 15* mais à l'intérieur par rapport à ces conduits. Un orifice central 21 et deux orifices latéraux 22 et 23 qui encadrent l'orifice 21 débouchent dans l'alésage du distributeur à mi-distance entre les orifices 19 et 20 du 25 conduit d'alimentation 16. L'orifice central 21 est relié à l'entrée du distributeur pour recevoir le fluide sous pression, par exemple fourni par une pompe 24, et il peut être considéré comme la branche amont d'un passage d'alimentation à trois branches formé dans le corps du distributeur. Les deux 30 orifices latéraux 22 et 23 constituent les branches aval du passage de centre ouvert, qui peuvent conduire le fluide vers la sortie du distributeur et vers le réservoir, comme représenté, ou vers la branche amont du distributeur éventuel suivant. En réalité, il est sans importance pour l'invention 35 que le distributeur soit du type à centre ouvert ou à centre fermé. Les orifices 21, 22 et 23 peuvent donc itre qualifiés plus généralement d'orifices d'un passage d'arrivée de pression, terminologie qui sera utilisée dans les revendications. 72 03276 5 2137456 La portée L4 du tiroir est centrée par rapport à l'orifice 21 ét les deux gorges G3 et G4 font normalement communiquer l'orifice central 21 avec ses deux orifices latéraux aval 22 et 23. Dans la position neutre du tiroir, 5 le fluide issu de la pompe et qui pénètre dans la branche amont du passage de centre ouvert peut donc s'écouler continuellement dans l'alésage 11 et les gorges G3 et G4 pour atteindre les deux branches aval du passage de centre ouvert. Une caractéristique très importante du distri-10 buteur représentée sur les figures 1, 2 et 3 réside dans le fait que"chaque conduit d'utilisation 14 et 15 communique a^èc 1'alésage en deux zones dont l'une est située entre les orifices d'échappement et d'alimentation adjacents à ce conduit tandis que la deuxième est située entre ce même 15 orifice d'alimentation et l'un des orifices aval 22 ou 23 du passage de centre ouvert. A cet effet, le conduit d'utilisation 14 est prolongé par une branche 26 menant à un orifice 27 qui débouche sur l'alésage en un point compris entre les orifices 19 et 22 ; et le conduit d'utilisation 15 est de 20 même prolongé par une branche 28 menant à un orifice 29 qui débouche sur l'alésage en un point compris entre les orifices ' 20 et 23. On peut voir également que, dans la position neutre du tiroir 12 du distributeur, les portées L2 et L6 isolent 25 les conduits d'utilisation de leurs orifices de vidange respectifs 17 et 18 et de leurs orifices de pression adjacents 19 et 20, tandis que les orifices 27 et 29 des branches 26 et 28 du conduit d'utilisation se trouvent respectivement au droit des gorges G2 et G5 du tiroir. Le fluide sous pression ne 30 peut ni se diriger vers un cylindre à double effet 30, dont les extrémités opposées sont reliées respectivement aux deux conduits d'utilisation 14, 15 comme représenté sur la figure 1, ni revenir de ce cylindre. Si le tiroir 12 est amené à sa pleine position 35 de travail à la droite de la position neutre, les portées L3 et L4 isolënt la branche amont 21 du passage de centre ouvert des branches aval 22 et 23 de ce conduit, de sorte que le fluide refoulé par la pompe est alors dévié vers le conduit d'alimentation 16 à travers un clapet anti-retour 31. Le fluide 72 03276 6 2137456 sous pression s'écoule ensuite du conduit d'alimentation vers l'extrémité côté tige du cylindre à travers la gorge G5 du tiroir, le conduit 28 et le conduit d'utilisation 15, et le fluide de retour qui sort de l'extrémité de tête du cylindre s'écoule vers 5 l'orifice d'échappement 17 en passant par le conduit d'utilisation 14 et la gorge G1 du tiroir. Cette circulation du fluide en direction et en provenance du vérin est inversée lorsque le tiroir du distributeur est amené à sa pleine position de travail située à la gauche de la position neutre. 10 Suivant l'invention, des encoches d'étran glement sont formées dans les extrémités de certaines des portées, en vue d'obtenir les effets habituels et connus, mais on a donné à ces encoches une configuration particulière qui va être décrite dans la suite, et dans l'intention expresse t5 de limiter ou de ramener à un minimum prédéterminé les forces de réaction axiales que le fluide sous pression exerce sur le tiroir en circulant dans les gorges de ce dernier, et qui sont les plus prononcées dans les positions de limitation du débit ou dosage du fluide telles que celles représentées par 20 exemple sur les figures 2 et 3» Chacune des portées L2 et L6 est creusée d'au moins deux encoches d'étranglement 32 diamétralement opposées dans son extrémité axialement intérieure et d'au moins deux encoches d'étranglement analogues 33, également 25 diamétralement opposées, dans son extrémité axialement extérieure. La portée centrale L4 est la seule autre portée à être également munie d'encoches d'étranglement. Cette portée présente une première paire d'encoches d'étranglement 34 qui s'ouvrent sur son extrémité de gauche, en des points diamétralement 30 opposés, et une deuxième paire d'encoches 35, qui s'ouvrent sur son extrémité de droite, en des positions situées à mi-chemin entre les encoches 34. Il est important de remarquer que l'écoulement du fluide refoulé par la pompe à partir de la branche 35 amont 21 du conduit de centre ouvert peut être dosé à travers les encoches d'étranglement 34 et 35 vers l'une ou l'autre des branches aval 22 et 23 suivant le sens dans lequel le tiroir a été déplacé à partir de sa position neutre. 72 03276 7 2137456 Une caractéristique de l'invention qui présente une importance tout aussi grande consiste en ce que ce dosage du débit de fluide vers l'une ou l'autre des branches aval du conduit de centre ouvert se produise à l'entrée du fluide 5 dans l'alésage 11, de sorte que les branches aval reçoivent toujours le fluide débité par la pompe qui pénètre dans l'alésage du distributeur après passage dans les encoches d'étranglement de la portée centrale L4 du tiroir. Le dosage du fluide sous pression à son entrée 10 dans l'alésage du distributeur constitue également la condition imposée pour le passage du fluide des conduits d'utilisation à leurs conduits d'alimentation et d'échappement respectifs. C'est pour cette raison que chaque conduit d'utilisation est muni d'une branche séparée par laquelle il communique avec 15 l'alésage du distributeur en deux zones espacées axialement, situées de part et d'autre de la zone de jonction entre l'orifice d'alimentation adjacent et l'alésage. En d'autres termes, l'orifice d'alimentation 19 est situé entre les deux zones dans lesquelles le conduit d'utilisation 14 communique avec 20 l'alésage, et l'orifice d'alimentation 20 est situé entre les deux zones dans lesquelles le conduit d'utilisation 15 communique avec l'alésage. Par conséquent, tout le débit du fluide refoulé par la pompei qui se dirige vers le conduit d'utilisation 14 25 en partant de l'orifice d'alimentation 19 doit nécessairement passer par les encoches d'étranglement 32 de la portée L2 avant de déboucher de ces encoches dans l'alésage et de circuler ensuite dans la gorge G2 du tiroir et dans le conduit 26 pour aboutir au conduit d'utilisation 14. De même, tout le débit 30 du fluide refoulé par la pompe qui se dirige de l'orifice d'alimentation 20 vers le conduit d'utilisation 15 doit nécessairement passer tout d'abord dans les encoches d'étranglement 32 de la portée L6 avant de pénétrer dans l'alésage, et passer ensuite dans la gorge G5 du tiroir et dans le passage 28 pour 35 aboutir au conduit d'utilisation 15. En d'autres tertres, le fluide qui circule dans le conduit d'alimentation est dosé avant de pénétrer dans l'alésage du distributeur pour être envoyé ensuite à l'un ou l'autre des conduits d'utilisation. La figure 2 représente le tiroir 12 dans une 40 position de dosage décalée vers la droite par rapport à la 72 03276 8 2137456 position neutre, et dans laquelle il a pour effet de débiter un débit mesuré ou dosé de fluide sous pression vers l'extrémité côté tige du cylindre 50, à travers le conduit d'utilisation 15. Il convient de remarquer que, dans cette position 5 du tiroir, le fluide sous pression qui passe de l'orifice d'alimentation 20 au conduit d'utilisation 15 est dosé par passage dans les encoches 32 de la portée l6 avant de pénétrer dans l'alésage 11 ; le fluide sous pression qui circule dans la branche amont 21 du passage de centre ouvert est dosé à son 10 entrée dans l'alésage 11 à travers les encoches 35 en se dirigeant vers l'orifice 23 ; et le fluide expulsé de l'extrémité de tête du cylindre 30 en direction du conduit d'utilisation 14 passe à l'orifice d'échappement 17 par la gorge G1 et l'alésage 11, mais seulement après avoir tout d'abord atteint 15 l'alésage 11 à travers les encoches d'étranglement 33 de la portée 12. Le fluide d'échappement refoulé par l'extrémité côté tige du cylindre est renvoyé dans les mêmes conditions à l'orifice de vidange 18 lorsque le tiroir occupe sa position de dosage représentée sur la figure 3. Dans ce cas, le 20 fluide de retour traverse tout d'abord les encoches d'étranglement 33 de la portée L6 avant d'atteindre l'alésage 11, puis passe dans la gorge g6 du tiroir pour atteindre l'orifice d'échappement 18. En outre, le fluide refoulé par la pompe s'écoule sous un débit dosé de l'orifice d'alimentation 19 25 au conduit d'utilisation 14 à travers les encoches d'étranglement 32 de la portée L2, encoches qui sont disposées de façon que le fluide dosé en passant dans ces encoches débouche dans l'alésage 11. Il ressort de la description ci-dessus que les 30 conduits intérieurs du distributeur, les gorges du tiroir, les portées et les encoches d'étranglement de ce tiroir, sont agencés de manière que, dans chacune des positions de dosage du fluide du tiroir du distributeur, le fluide sous pression qui circule dans l'alésage entre les conduits mis en communi-35 cation par le tiroir est astreint à passer des conduits amont dans les encoches d'étranglement des portées du tiroir avant de pouvoir pénétrer dans cet alésage. Cette observation reste valable aussi bien pour le fluide refoulé par la pompe et qui est dosé à son passage dans les encoches que pour le fluide 40 de retour du cylindre ou autre récepteur qui est dosé en se 72 03276 9 2137456 •dirigeant vers les orifices d'échappement. En raison de cet état de fait et plus particulièrement en raison de l'arrangement du passage de centre ouvert à trois branches et de la position des encoches d'étranglement 5 34, 35 dans les extrémités opposées de la portée centrale L4, les forces de réaction ou dynamiques axiales qui s'exercent sur le tiroir en raison de l'étranglement de la circulation du fluide sous haute pression dans les gorges G3 ou G4 sont considérablement réduites. En outre, ces forces de réaction 10 ou dynamiques sont sensiblement de même valeur indépendamment du sens dans lequel le tiroir s'est écarté de sa position neutre, pourvu que le tiroir se soit écarté de la même distance à partir de sa position neutre. On peut encore réduire davantage les forces 15 axiales dynamiques que le fluide exerce sur le tiroir sous l'effet de l'étranglement qu'il subit en passant d'un conduit du distributeur à un autre en donnant aux encoches d'étranglement une forme telle que celle représentée en détail sur la figure 4. Sur cette figure, le tiroir est représenté 20 dans une position de dosage analogue à celle représentée sur la figure 3» et dans laquelle sa portée centrale L4 est partiellement engagée dans l'alésage 11, entre les orifices 21 et 22 du conduit de centre ouvert. Chacune des encoches 34 présente un profil que l'on peut qualifier d'incliné vers 25 l'arrière, en direction de l'extrémité axiale opposée de la portée. Cette encoche présente donc un fond 40 sensiblement plat, qui diverge par rapport à l'axe du tiroir, en direction de la gorge adjacente G3. Ceci revient à dire que le fond converge vers l'axe du tiroir, suivant une ligne qui traverse 30 l'extrémité de la portée L4 dans laquelle les autres encoches 35 s'ouvrent. L'angle formé par les fonds 40 des encoches avec l'axe du tiroir peut de préférence varier entre 5° et 25°, mais il doit être le même pour toutes les encoches d'un même tiroir. Chaque encoche 34 présente également une paroi latérale 41 35 à profil cylindrique et orientée perpendiculairement au fond 40. Naturellement, les encoches 35 sont inclinées vers l'arrière d'un angle égal mais opposé à l'angle d'inclinaison des encoches 34, et les encoches 32 et 33 des portées L2 et L6 présentent la même forme inclinée. 72 03276 10 2137456 Des essais ont montré qu'il est souhaitable pour la stabilité du tiroir d'éviter de réduire les forces axiales dynamiques qui s'exercent sur le tiroir au-dessous d'environ 2,25 à 6,8 kg de force positive, c'est-à-dire de force anta-5 goniste à la force de rappel que le ressort de centrage exerce sur le tiroir. On a constaté que les encoches inclinées d'un angle d'environ 21° sur l'axe du tiroir sont idéales à cet égard car, pour cet angle, la profondeur des encoches ne présente pas d'importance critique ou que 10 du moins, son influence est faible. A mesure que cet angle décroît à partir d'environ 21°, l'influence de la profondeur des encoches croît et il devient nécessaire d'approfondir ces encoches pour éviter de réduire les forces axiales dynamiques à un point tel que le tiroir devienne instable 15 et tende à vibrer dans ses positions de dosage du débit. Ordinairement, les encoches doivent avoir une profondeur radiale au moins égale à la profondeur axiale maximale qu'elles présentent à la périphérie du tiroir. La figure 5 ne représente que la moitié d'une 20 variante de distributeur suivant l'invention, étant entendu que ce distributeur est symétrique par rapport à l'axe de la branche amont 21 de son passage de centre ouvert à trois branches. Ce distributeur diffère principalement du distributeur décrit plus haut en ce que le tiroir 49 comprend 25 une portée L2 qui, normalement, bloque l'écoulement en direction et en provenance du seul conduit d'utilisation 14 correspondant, et une autre portée L3 qui, normalement, bloque l'écoulement du fluide de l'orifice d'alimentation 19 vers 1'alésage 11. 30 Le conduit d'utilisation 14 débouche dans l'alésage dans une zone située entre l'orifice 17 adjacent de retour au réservoir et de l'orifice 19 d'alimentation, et espacée des orifices 17 et 19 d'une distance axiale considérable qui est suffisante pour loger deux orifices 50 et 51 de part 35 et d'autre du conduit d'utilisation. Les orifices 50 et 51 constituent les extrémités d'un conduit séparé 52 présentant la forme d'un U. Dans ce cas, les gorges G1 et G2 du tiroir son normalement au droit des orifices respectifs 50, 51 du 40 conduit 52, et les extrémités adjacentes des portées L2 et L3 72 03276 n 2137456 sont creusées d'encoches d'étranglement respectives 53 et 54 analogues à celles qui ont été décrites plus haut. Naturellement, la portée centrale L4 présente des encoches d'étranglement dans ses extrémités axiales opposées, comme dans la 5 première forme de réalisation. Dans la variante de la figure 5, le tiroir 59 peut être amené à des positions de travail situées de part et d'autre de la position neutre représentée, pour doser le débit de fluide débité par la pompe au conduit d'utili-10 sation 14 ou bien pour doser le débit de fluide de retour du vérin du conduit 14 à l'orifice de vidange 17. Par exemple, en amenant le tiroir à une position de dosage du débit située à la droite de la position neutre, on place à nouveau la portée centrale dans une position qui ferme partiellement le passage 15 de centre ouvert et qui astreint le fluide débité par la pompe à s'écouler sous un débit dosé de la branche centrale 21 de ce conduit à la branche aval 23 à travers les encoches d'étranglement 35 de l'extrémité de droite de la portée L4. En même temps, le fluide de la pompe est dévié vers le conduit 20 d'alimentation 16 et vers l'orifice 19 de ce conduit, qui est alors en communication limitée avec l'orifice 51 du conduit 52, à travers les encoches d'étranglement 54 de l'extrémité de gauche de la portée L3 et la gorge G2 du tiroir. Le fluide arrivant de la pompe s'écoule donc avec 25 un débit limité de l'orifice 19 dans l'alésage 11 et en direction du conduit d'utilisation 14, qui est à ce moment en communication avec l'orifice 50 du conduit 52 à travers la gorge G1 du tiroir. Dans la position de laminage de gauche du tiroir 49, 30 le débit de fluide de retour qui passe du conduit d'utilisation 14 à l'orifice d'échappement 17 est dosé par passage dans les encoches d'étranglement 53 qui débouchent dans l'alésage 11 et dans l'orifice 51 du conduit 52, dont l'orifice 50 est alors en communication à pleine ouverture avec l'orifice 17. 35 On peut donc voir que l'écoulement du fluide sous pression en direction ou en provenance du deuxième conduit d'utilisation (non représenté) peut être réglé et dosé de la même façon, le débit de fluide arrivant de la pompe étant dirigé vers ce conduit lorsque le conduit 14 est en communication 40 avec lrorifice de vidange et inversement. baD °b 72 03276 2137456 Dans ce cas également, on observera que le dosage du flux de fluide à travers les encoches d'étranglement se produit toujours lorsque le fluide sous pression pénètre dans l'alésage du distributeur pour passer d'un conduit de 5 ce distributeur à un autre. Le même principe est également applicable à un distributeur série, qui est représenté schématiquement sur la figure 6. Dans ce cas également, on suppose qu'un mécanisme de centrage classique à ressort, non représenté, 10 est relié au tiroir 60 du distributeur et que les branches aval 22 et 23 du passage de centre ouvert du distributeur sont reliées à la branche centrale d'un distributeur, non représenté, monté en aval du premier. Toutefois, le distributeur aval n'est pas nécessairement un distributeur série. Il 15 peut aussi bien être de l'un quelconque des types décrits plus haut. La disposition des orifices et conduits du distributeur de la figure 6 est d'une façon générale analogue à celle du distributeur de la figure 1 mais l'espacement et les 20 dimensions des portées L3, L4 et L5 du tiroir 60 sont telles que le conduit d'utilisation 14 puisse être relié à la branche aval 22 du passage de centre ouvert dans une première position de travail du tiroir, tandis que le conduit d'utilisation 15 peut être mis en communication avec l'autre branche aval 23 25 du passage de centre ouvert dans l'autre position de travail du tiroir. Par conséquent, le fluide expulsé du récepteur dans l'un ou l'autre des conduits d'utilisation 14 et 15 est renvoyé vers l'une ou l'autre des branches aval du passage de centre ouvert, de manière à pouvoir être utilisé pour 30 l'alimentation d'un moteur à fluide commandé par un deuxième distributeur placé en aval du premier. Dans ce cas également, le fluide débité par la pompe est transmis directement des orifices d'alimentation 19 et 20 aux conduits d'utilisation, à travers les gorges G1 et G6 35 et à. travers les encoches d'étranglement 33 3es extrémités des portées L2 et L6. Ceci résulte du fait que les portées L2 et L6 couvrent les orifices 19 et 20 et les orifices 27 et 29 des conduits d'utilisation qui leur sont adjacents, tandis que les gorges G1 et G6 se trouvent au droit des 40 conduits d'utilisation. BADOR161H*'- 72 03276 13 2137456 La figure J montre comment le principe des encoches d'étranglement suivant l'invention peut être mis en oeuvre sur les portées du tiroir JO d'un distributeur destiné à commander un moteur hydraulique à simple effet, 5 pour obtenir le même avantage de faible effort de commande que dans les autres formes de réalisation décrites plus haut. Comme on le voit sur la figure 7, le conduit d'utilisation 14 est obturé et le conduit 15 est relié à l'orifice d'un vérin de levage à simple effet 71 * pour transmettre à ce dernier 10 le fluide débité par une pompe et pour laisser le fluide refluer de ce vérin sous la commande du tiroir 70 du distributeur. D'une façon générale, le distributeur 70 est analogue à celui représenté sur la figure 1, sauf le fait que les gorges G1 et G2 peuvent être éliminées de son extrémité 15 de gauche pour laisser subsister simplement une seule portée de grande longueur dans la région ou le tiroir de la figure 1 comportait trois portées L1, L2 et L3. Le tiroir diffère de celui de la figure 1 par une autre caractéristique qui consiste en ce que la gorge G4 est beaucoup plus longue tandis que 20 la portée L5 est raccourcie dans une mesure correspondante. Il en résulte que le fluide débité par la pompe continue à circuler entre les .branches 21 et 23 du passage de centre ouvert du distributeur lorsque le tiroir occupe sa position de travail de gauche qui fait communiquer le conduit d'utili-25 sation 15 avec l'orifice d'échappement 18 correspondant. Alors que la portée Lô doit être munie d'encoches d'étranglement 32 et 33 à ses extrémités opposées, la portée L4 n'exige d'encoches 35 que dans son extrémité de droite. Ceci résulte du fait que le tiroir ne possède qu'une seule position 3c dans laquelle le fonctionnement du moteur ou récepteur demande la fourniture de fluide de la pompe. En déplaçant le tiroir vers la droite à partir de sa position neutre représentée, on ferme le passage de centre ouvert de la même façon qu'on l'a décrit à propos du distributeur de la figure 1, et on dévie 35 le fluide de la pompe vers le conduit d'utilisation 15, à travers l'orifice d'alimentation 20, les encoches d'étranglement 32, la gorge G5 du tiroir et le conduit 28 qui constitue une branche du conduit d'utilisation 15. GAtt 72 03276 14 2137456 Dans l'une des positions de dosage du tiroir, les encoches 35 établissent une communication limitée entre les branches 21 et 23 du passage de centre ouvert, tandis que les encoches 32 établissent de même une communication 5 limitée entre l'orifice 20 et le conduit d'utilisation 15. Dans l'autre des positions de dosage du tiroir, le fluide de retour du vérin passe du conduit d'utilisation 15 à l'orifice d'échappement à travers les encoches d'étranglement 33* dont les extrémités de sortie débouchent sur l'alésage. 10 A la lecture de la description donnée ci-dessus en regard du dessin annexé, il sera évident pour l'homme de l'art que, dans toutes les formes de réalisation décrites, l'emplacement particulier donné aux encoches d'étranglement par rapport à la disposition nouvelle des conduits du distribu-15 teur a pour effet de garantir que le fluide qui passe par les encoches débouche toujours dans l'alésage dans lequel le tiroir du distributeur travaille, ce qui assure la réduction maximale des forces dynamiques ou des forces de réaction axiales qui s'exercent sur le tiroir sous l'effet de l'écoulement du 20 fluide à haute pression au droit des extrémités des portées du tiroir, lorsque Ge fluide circule d'un conduit du distributeur à un autre. Il ressort également de la description que la présente invention permet de réaliser un distributeur hydrau-25 lique dont le tiroir peut être actionné avec un effort réduit à la valeur minimale compatible avec la stabilité de ce tiroir dans toutes ses positions de dosage du fluide. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, 30 notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. 72 03276 15 2137456 REVENDICATIONS 1.- Distributeur de réglage comprenant un tiroir qui présente des gorges et portées espacées en alternance sur sa longueur, et un alésage dans lequel le tiroir coulisse de 5 l'une à l'autre de deux positions de dosage du fluide, dans l'une desquelles il établit un écoulement limité de fluide d'arrivée simultanément le long d'un premier et d'un deuxième trajet qui passent dans des zones espacées de l'alésage et à travers des encoches d'étranglement pratiquées dans les 10 extrémités de certaines des portées, l'un des trajets menant de la branche amont aux branches aval d'un conduit d'alimentation de pression de fluide et le deuxième trajet menant à un conduit d'utilisation, tandis que, dans l'autre de ses positions de laminage, le tiroir établit un écoulement limité de 15 fluide de retour vers un conduit de retour à un réservoir en suivant un troisième trajet qui passe par l'alésage du distributeur en provenance du conduit d'utilisation et qui traverse des encoches d'étranglement analogues pratiquées dans l'extrémité de l'une des portées, ce distributeur étant caractérisé 20 par un arrangement des conduits, portées et encoches d'étranglement tel que, dans chaque position de dosage du tiroir, le fluide qui circule le long de chacun des trajets est astreint à passer dans les encoches d'étranglement de ce trajet avant de pénétrer dans l'alésage. 25 2.- Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des encoches d'étranglement présente un fond qui fait face vers la périphérie du tiroir et qui diverge de l'axe du tiroir vers la gorge adjacente de ce tiroir, en formant un petit angle aigu avec l'axe du tiroir, 30 et une paroi latérale concave qui fait face vers la gorge adjacente et qui est perpendiculaire au fond de l'encoche. 3.- Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans chacune de ses positions de dosage, le tiroir établit une communication limitée entre les branches 35 amont et aval du conduit d'alimentation de la pression, à travers l'alésage et des encoches d'étranglement pratiquées dans le tiroir à une extrémité de chacune de deux des gorges de ce tiroir, ce tiroir comportant un deuxième conduit d'utilisation, et le tiroir ayant pour effet, lorsqu'il occupe lesdites positions 40 de dosage, de transmettre directement le fluide sous un débit 72 03276 16 2137456 limité à l'un, choisi, desdits conduits d'utilisation et de mettre l'autre conduit d'utilisation, non choisi, en communication limitée avec un conduit de retour au réservoir, toutes ces communications s'effectuant à travers l'alésage et à travers 5 les encoches d'étranglement pratiquées dans les portées du tiroir, et les conduits, portées et encoches d'étranglement étant agencés de manière à astreindre le fluide sous pression qui traverse lesdites encoches à circuler dans ces dernières avant de pénétrer dans l'alésage. 10 4.- Distributeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chacune des encoches d'étranglement présente une paroi latérale à profil cylindrique qui fait face vers la gorge adjacente formée entre deux portées et est centrée sur un axe qui coupe celui du tiroir et est incliné en 15 divergeant par rapport à la gorge adjacente vers l'extérieur, en partant de l'axe du tiroir et en formant un petit angle aigu avec ladite gorge, et un fond qui fait face vers la périphérie de la portée et qui est sensiblement perpendiculaire à ladite paroi latérale de l'encoche. 20 5.- Distributeur de réglage comprenant un alésage dans lequel coulisse axialement un tiroir qui porte des gorges espacées alternant avec des portées, les extrémités de ces portées présentant des encoches d'étranglement qui limitent l'écoulement d'un fluide sous pression en direction d'un 25 conduit d'utilisation et celui de la branche amont aux branches aval d'un conduit d'alimentation de la pression qui comprend l'alésage du distributeur, lorsque le tiroir occupe une première position de dosage du fluide, et qui limitent l'écoulement du fluide de retour qui traversa l'alésage 30 pour passer dudit conduit d'utilisation à un conduit de retour à un réservoir lorsque le tiroir occupe une deuxième position de dosage du fluide, ce distributeur étant caractérisé par des conduits, portées, et encoches d'étranglement agencés de telle façon que, chaque fois que le fluide s'écoule d'un ■*5 conduit à un autre en traversant l'alésage et les encoches d'étranglement de l'une des portées, ce fluide est astreint à traverser les encoches d'étranglement avant de pénétrer dans l'alésage, chacune des encoches d'étranglement débouchant dans l'une des gorges du tiroir et sur la périphérie de sa 40 portée, et présentant un fond qui diverge par rapport à l'axe t 72 03276 17 2137456 l • du tiroir, en direction de la gorge adjacente, en formant un angle de 5° à 25° par rapport à l'axe du tiroir, ainsi qu'une paroi latérale concave qui est sensiblement perpendiculaire à son fond. 5 6.- Distributeur de réglage comprenant un alésage dans r lequel's'ouvrent des conduits d'utilisation, d'alimentation f de pression et de retour à un réservoir, et un tiroir qui coulisse axialement dans cet alésage pour passer d'une position neutre à chacune de deux positions de travail afin de faire 10 communiquer le conduit d'utilisation avec le conduit d'alimen-I tation de pression ou un conduit de retour au réservoir, ce distributeur étant caractérisé en ce que le tiroir présente des t gorges qui délimitent des portées espacées axialement; en ce qu'une extrémité de l'une des portées présente un premier , 15 jeu d'encoches d'étranglement à travers lesquelles le fluide K; peut passer du conduit d'alimentation de pression à l'alésage ^ du distributeur lorsque le tiroir occupe l'une desdites positions de travail; en ce qu'une extrémité de l'une desdites portées présente un deuxième jeu d'encoches d'étranglement à travers 20 lesquelles le fluide peut passer du conduit d'utilisation à l'alésage du distributeur dans l'autre desdites positions de travail du tiroir; et en ce que des moyens définissent des ! conduits qui, dans la première position de travail du tiroir, — laissent parvenir au conduit d'utilisation le fluide sous m ** * t » 25 pression qui débouche dans l'alésage du distributeur en sortant du premier jeu d'encoches d'étranglement, et qui dans la deuxième position de travail du distributeur, laissent parvenir au conduit de retour au réservoir le fluide qui débouche dans l'alésage en sortant du deuxième jeu d'encoches 30 d'étranglement. 7.- Distributeur suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il présente un conduit d'alimentation de pression comprenant des branches amont et aval qui débouchent dans l'alésage en des zones espacées axialement, lesdites 35 gorges délimitant sur le tiroir une portée comprenant une partie terminale qui est introduite dans l'alésage, entre lesdites zones, pour limiter la communication entre les branches du conduit de pression lorsque le tiroir est amené à ladite première position de travail; et en ce que ladite 40 partie terminale de la dernière portée mentionnée présente 72 03276 18 2137456 des encoches d'étranglement que le fluide est astreint à traverser pour passer de la branche amontaux branches aval du conduit d'alimentation de pression en suivant un trajet qui passe successivement par les encoches et par l'alésage. 5 8.- Distributeur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le conduit d'utilisation débouche sur l'alésage en un point compris entre les jonctions entre cet alésage et les conduits d'alimentation de pression et de retour au réservoir, lesdits moyens qui définissent des conduits 10 comprenant un passage dont une extrémité communiqueavec le conduit d'utilisation tandis que son autre extrémité communique avec l'alésage dans une zone proche de la jonction entre l'alésage et le conduit d'alimentation de pression, sur le coté de ce dernier conduit qui est éloigné du conduit d'utili-15 sation. 9.- Distributeur suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un conduit d'alimentation de pression comportant des branches amont et aval qui débouchent dans l'alésage dans des zones espacées axialement; en ce que 20 lesdites gorges définissent sur le tiroir une portée présentant une extrémité qui est introduite dans l'alésage entre lesdites zones, pour restreindre la communication entre lesdites branches lorsque le tiroir est amené à sa première position de travail ; et en ce que ladite partie terminale de la 25 dernière portée mentionnée présente des encoches d'étranglement à travers lesquelles le fluide doit circuler de la branche amont aux branches aval du conduit d'alimentation de pression en suivant un trajet qui passe successivement par les encoches et l'alésage. j50 10.- Distributeur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit conduit d'utilisation débouche dans l'alésage en une première zone; en ce que les conduits d'alimentation de pression et de retour au réservoir débouchent dans l'alésage en une deuxième et une troisième zone respecti-35 vement, qui sont situées de part et d'autre de la première zone ; et en ce que lesdits moyens qui définissent un conduit comprennent un passage dont une première extrémité communique avec l'alésage en un point compris entre la première et la deuxième zone tandis que l'autre extrémité communique avec 40 l'alésage en un point compris entre la première et la troisième zone. t 72 03276 19 2137456 11.- Distributeur suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un conduit d'alimentation de pression comprenant des branches amont et aval qui débouchent dans l'alésage en des zones espacées axialement, 5 lesdites gorges délimitant sur le tiroir une portée comportant une partie extrême qui est introduite dans l'alésage entre lesdites zones pour restreindre par ce moyen la communication entre lesdites branches lorsque le tiroir est amené à ladite première position de travail ; et en ce que ladite partie £ 10 terminale de la dernière portée mentionnée présente des encoches d'étranglement que le fluide doit obligatoirement traverser en passant de la branche amont aux branches aval du conduit d'alimentation de pression suivant un trajet qui passe successivement par les encoches et par l'alésage, fjl 15 12.- Distributeur suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un deuxième jeu de conduit d'utilisation d'alimentation de pression et de * retour au réservoir, qui débouchent sur l'alésage en des points espacés axialement, le deuxième conduit d'utilisation ^ „ 20 pouvant être mis en communication avec le deuxième conduit , de retour au réservoir par le tiroir lorsque ce dernier est placé dans sa première position de travail, et mis en communication avec le deuxième conduit d'alimentation de pression par le tiroir placé dans la deuxième position de travail ; 25 un troisième jeu d'encoches d'étranglement pratiquées dans une extrémité de l'une des portées et par lequel le fluide peut pénétrer dans l'alésage en arrivant du deuxième conduit d'utilisation dans ladite première position de travail du tiroir ; un quatrième jeu d'encoches d'étranglement pratiquées 30 dans une extrémité de l'une des portées du tiroir et par lequel le fluide peut pénétrer dans l'alésage en arrivant du deuxième conduit d'alimentation de pression dans l'autre des positions de travail du tiroir ; et d'autres moyens formant conduits qui, dans la première position de travail du tiroir, 35 laissent le fluide qui débouche du troisième jeu d'encoches d'étranglement passer au deuxième conduit de retour au réservoir et qui, dans ladite deuxième position de travail du tiroir, laissent le fluide qui débouche du quatrième jeu d'encoches passer au deuxième conduit d'utilisation. -• « m—- 72 03276 20 2137456 13-- Distributeur suivant la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comprend un conduit d'alimentation de pression comportant une branche amont centrale et deux branches aval latérales, et des portées prévues sur le tiroir pour 5 commander la communication entre lesdites branches du conduit d'alimentation de pression, ces portées comprenant une portée unique normalement centrée par rapport à la branche amont du conduit d'alimentation de pression et présentant des encoches d'étranglement pratiquées dans Ses extrémités opposées pour 10 limiter le débit de fluide qui pénètre dans l'alésage en arrivant de la branche amont du conduit d'alimentation de pression lorsque le tiroir se déplace en direction de l'une ou l'autre de ses positions de travail. 14.- Distributeur comprenant un conduit d'alimen-15 tation de pression qui comporte des parties respectives amont et aval, et un tiroir qui coulisse axialement dans l'alésage de ce distributeur pour passer d'une position neutre, qui établit la libre circulation du fluide sous pression entre lesdites parties du conduit d'alimentation à des positions de 20 travail, situées de part et d'autre de sa position neutre, pour dévier le fluide sous pression de la partie amont du conduit vers l'un ou l'autre de deux conduits d'utilisation, ce distributeur étant caractérisé en ce que l'une desdites parties du conduit d'alimentation de pression comprend une 25 branche unique tandis que l'autre partie comprend des branches reliées à la première et qui débouchent dans l'alésage dans des zones espacées axialement de la jonction entre l'alésage et ladite branche unique, de part et d'autre de cette jonction ; une portée centrale et des portées latérales formées sur le 30 tiroir et qui délimitent deux gorges circonférentielles creusées dans ce tiroir et servant à établir la communication entre lesdites parties du conduit d'alimentation de pression dans la position neutre du tiroir, lesdites gorges étant placées en des positions telles que les portées qu'elles délimitent 35 rétrécissent progressivement la section de la communication établie dans la position neutre à mesure que le tiroir se déplace vers l'une ou l'autre de ses positions de travail ; et des encoches d'étranglement creusées dans le tiroir, à une première extrémité axiale de chacune desdites gorges de manière 40 à laisser le fluide pénétrer dans l'alésage sous un débit dosé 72 03276 21 2137456 en arrivant de la partie amont du conduit d'alimentation de pression lorsque le tiroir se déplace vers l'une ou l'autre de ses positions de travail, chacune des encoches débouchant «* sur la périphérie du tiroir et sur l'une desdites gouges et possédant un fond qui diverge par rapport à l'axe du tiroir en direction de la gorge adjacente, en formant un petit angle aigu avec l'axe du tiroir et une paroi latérale concave dirigée vers la gorge adjacente et perpendiculaire au fond de l'encoche. 15-- Distributeur suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le petit angle aigu est compris entre 5° et 25°. 16.- Distributeur suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les encoches d'étranglement sont creusées dans les extrémités axiales opposées de la portée centrale, et en ce que la paroi latérale de chaque encoche est cylindrique et centrée sur un axe perpendiculaire au fond de l'encoche.