FR 2135594 A1 19721222 FR 7215635 A 19720503 72 15635 1 2135594 la présente invention est relative aux machines à tailler les engrenages, à l'aide d'une fraise rotative. Il est connu de prévoir l'arrêt du mouvement d'avance du chariot porte-fraise d'une machine à tailler les engrenages à la fraise 5 lorsque ce chariot s'est suffisamment approché de l'ébauche pour permettre un dégrossissage de cette ébauche et de réaliser ensuite une nouvelle avance pour permettre à la fraise d'effectuer la passe de finissage. La position du chariot d'avance pendant la passe de finissage est critique en raison du fait qu'elle détermine la dimension 10 finale de l'ouvrage, et cette position est normalement commandée par une butée d'arrêt réglable. La position radiale du chariot d'avance pendant le dégrossissage n'est cependant pas critique au même degré mais elle doit être facilement réglable et doit être telle que lorsque le chariot d'avance est maintenu dans la position de dégrossis-15 sage de l'ébauche il existe line "rigidité" appropriée de positions entre la'fraise et l'ouvrage pour permettre d'obtenir une taille satisfaisante. L'invention a pour objet une machine à tailler à la fraise les engrenages comprenant: une fraise rotative, un chariot d'avance porte-20 fraise, un vérin hydraulique relié à ce chariot d'avance et pouvant être actionné pour faire avancer ce chariot vers une ébauche à tailler, du liquide étant évacué dudit vérin au cours de l'avance du chariot d'avance, à travers un clapet de retenue normalement ouvert et actionné par un dispositif pilote, un distributeur à commande 25 électro-magnétique actionné par un électro-aimant et qui permet normalement l'application d'une pression hydraulique sur le dispositif pilote du clapet de retenue pour maintenir ce dernier ouvert, et un interrupteur de fin de course commandé par le chariot d'avance pour actionner le distributeur en vue de couper la pression du dispositif 30 pilote sur le clapet de retenue et provoquer ainsi la fermeture de ce clapet de manière à arrêter le mouvement vers l'avant du chariot d'avance. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins an-35 nexés donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels: la Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'une machine suivant l'invention; les Fig. 2A et 2B sont des vues en coupe d'un clapet de retenue 72 15635 2 2135594 à dispositif pilote d1actionnement et montrent respectivement ce clapet en position de fermeture et en position d'ouverture; la Fig. 3 est un schéma des circuits hydrauliques; la Fig. 4 est un schéma des circuits électriques. 5 La machine représentée à la Fig. 1 comprend un carter 10 con tenant un moteur électrique (non représenté) pour imprimer un mouvement de rotation, d'une façon classique, à une fraise 11, et à 1' ébauche 12 d'un engrenage à fraiser. La fraise 11 est montée rotative sur un chariot d'avance 13 qui peut être avancé vers l'ébauche 12 10 de l'engrenage à tailler et reculé par rapport à cette ébauche au moyen de deux vérins hydrauliques 14 à piston 19 et cylindre 16; un seul de ces vérins est représenté à la Fig. 3 dans un but de clarté. L'ébauche 12 de l'engrenage est portée par un chariot porte-ouvrage 15 auquel un mouvement vertical peut être imprimé par 1'intermédiai-15 re d'un dispositif à engrenages, à partir du moteur entraînant la fraise, et ce, d'une façon classique, pour déplacer transversalement l'ébauche rotative devant la fraise rotative. Pour faire avancer le chariot 13, du liquide sous pression est appliqué à l'extrémité de gauche du cylindre 16 du vérin 14 par 1' 20 intermédiaire d'un orifice 17 d'admission de pression et d'un distributeur 18 actionné électro-magnétiquement. Lorsque le piston 19 du dispositif 14 avance, du liquide est chassé de l'extrémité de droite du cylindre vers une bâche à travers un clapet de retenue 20, action né par un dispositif pilote et maintenu otwert par un distributeur 25 21 à commande électro-magnétique et une vanne 23 de réglage du débit La vanne 23 assure une vitesse constante d'avance du chariot d' avance 13- Cette vanne est disposée en aval du clapet de retenue 20 et le piston 19 est pourvu de garnitures d'étanchéité aux fuites (non représentées) de manière que le chariot d'avance 13 demeure sta 30 tionnaire lorsqu'il est arrêté dans la position de dégrossissage com me on va le décrire dans la suite. Comme on le voit aux Fig. 2A et 2B, le clapet de retenue 20 actionné par un dispositif pilote comporte un orifice d'admission 22 qui est relié au cylindre 16, un orifice de sortie 24 qui est relié 35 à la bâche ou au réservoir par l'intermédiaire de la vanne 23 de réglage du débit et un orifice d'admission 25 au dispositif pilote, cet orifice étant relié au distributeur 21, et il contient un obturateur 26 qui est sollicité par un ressort 27 vers la position re 72 15635 3 2135594 présentée à la Fig. 2A dans laquelle il arrête l'écoulement du liquide en provenance de l'orifice d'admission 22 vers l'orifice de sortie 24. Lorsque cependant une pression pilote est appliquée à 1' orifice 25, un piston 27 est déplacé jusque dans la position repré-5 sentée à la Fig. 2B dans laquelle il écarte l'obturateur 26 d'un siège 28, ouvrant ainsi le clapet 20. Le chariot d'avance 13 porte des dispositifs d'actionnement 29, 30 (Fig. 3) qui coopèrent respectivement avec des interrupteurs LS1 et LS2, LS3 de fin de course. Au commencement du cycle de la machine, 10 l'interrupteur LS1 de fin de course est fermé par le dispositif d'ac-tionnement 29. Lorsque l'on appuie momentanément sur un bouton-poussoir PB (Fig.3) un circuit est fermé entre des conducteurs L1, L2 pour exciter un relais R1 qui ferme le contact CR1 d'un circuit de maintien. L'excitation du relais R1 déplace le tiroir du distribu-15 teur 18 jusque dans la position représentée à la Fig. 3 pour alimenter l'extrémité de gauche du cylindre 16 en liquide sous pression et faire avancer le chariot 13. La fermeture du contact CR1 excite également un relais R2 à travers un contact normalement fermé LS2A de l'interrupteur de fin de course LS2 pour astreindre la partie mobile 20 du distributeur 21 à se déplacer vers la position représentée à la Fig. 3 dans laquelle une pression pilote est appliquée sur le clapet de retenue 20 afin d'ouvrir ce dernier. Lorsque le chariot 13 a avancé jusqu'à la position appropriée pour un dégrossissage de l'ébauche au moyen de la fraise 11, le dis-25 positif d'actionnement 30 entre en contact avec l'interrupteur de fin de course LS2 pour ouvrir le contact LS2A, couper l'excitation du relais R2 et astreindre la partie mobile du distributeur 21 à prendre son autre position dans laquelle ce distributeur coupe la pression pilote du clapet de retenue 20 et astreint ce dernier à se 30 fermer pour arrêter l'avance du chariot 13- Fn même temps, un contact normalement ouvert LS2B de l'interrupteur LS2 de fin de course est fermé pour exciter un relais R3 afin de provoquer le démarrage de la rotation de la fraise 11 et celle de l'ébauche 12 et pour imprimer un mouvement vertical au porte-ouvrage 15 pour faire passer transver-35 salement l'ébauche devant la fraise. Lorsque le porte-ouvrage 15 atteint la limite de sa course verticale, un interrupteur de fin de course (non représenté) est fermé pour exciter un relais, provoquant ainsi la fermeture d'un interrupteur 31 (Fig. 4) en dérivation sur 72 15635 4 2135594 le contact LS2A et inverser la position du distributeur 18 à commande électro-magnétique (Fig. 3). En conséquence du liquide sous pression est admis à l'orifice 24 du clapet de retenue 20 pour soulever l'obturateur 26 et astreindre le piston 19 à se déplacer vers la gauche 5 et faire ainsi reculer le chariot 15. 1'actionnement du relais provoque également le retour du porte-ouvrage 15 dans sa position initiale. Ceci provoque l'excitation du relais R1 pour faire avancer le chariot 13 jusqu'à ce qu'il permette d'effectuer -une passe de finissage. Lorsque l'interrupteur de fin de course LS2 est rendu inac-10 tif par la fermeture de l'interrupteur 31 le chariot 13 avance jusqu'à ce qu'il soit arrêté par une butée 33. En même temps, l'interrupteur LS3 de fin de course est actionné pour exciter le relais R3 en vue de provoquer la rotation de la fraise et celle de l'ouvrage et le déplacement vertical du chariot 15• 15 Ainsi, à la fin de la passe de dégrossissage, c'est-à-dire au moment où l'interrupteur de fin de course est actionné par le porte-ouvrage 15, le chariot 13 recule jusqu'à la position dans laquelle l'interrupteur de fin de course LS1 est actionné, le porte-ouvrage 15.se déplaçant transversalement verticalement (soit vers le haut 20 soit vers le bas) jusqu'à sa position de commencement de coupe et ensuite le chariot 13 avance, le clapet 20 étant ouvert, jusqu'à ce que le chariot atteigne la butée 33 pour la passe de finissage. En variante, à la fin du dégrossissage, le clapet 20 peut être ouvert, et le chariot 13 peut avancer jusqu'à la butée 33, lorsqu'un 25 mouvement d'avance vertical du porte-ouvrage 15 est commencé dans le sens opposé à celui du dégrossissage. La machine peut alors être agencée pour effectuer une taille en avalant lors d'une première passe, et une taille classique au cours d'une seconde passe. 72 15635 5 2135594 REVENDICATIONS 1 - Machine à tailler les engrenages, caractérisée en ce qu'elle comprend: une fraise rotative, un chariot d'avance portant la fraise, un vérin hydraulique à piston et cylindre relie au chariot d'avance 5 et pouvant être actionné pour faire avancer ce dernier vers une ébauche à tailler, du liquide étant évacué du vérin pendant l'avance du chariot d'avance à travers un clapet de retenue normalement ouvert et actionné par tin dispositif pilote, un distributeur à commande électro-magnétique qui permet normalement l'application d'une pres-10 sion hydraulique sur le dispositif pilote du clapet de retenue pour maintenir ce dernier en position d'ouverture, et un interrupteur de fin de course pouvant être actionné par le chariot d'avance pour actionner le distributeur à commande électro-magnétique afin de couper l'application de la pression sur le dispositif pilote du clapet de 15 retenue et provoquer ainsi la fermeture de ce clapet pour arrêter le mouvement du chariot d'avance. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle comprend une vanne de réglage du débit en aval du clapet de retenue . 20 5 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour ramener le clapet de retenue en position d'ouverture afin de permettre une nouvelle avance du chariot d'avance pour effectuer une passe de finissage.