FR 2130346 A1 19721103 FR 7209266 A 19720316 72 09266 1 2130346 La présente invention concerne les systèmes d'enregistrement-reproduction utilisant des transducteurs à "balayage pour transcrire ou détecter des signaux d'information sur un support linéaire défilant entre deux bobines contenues dans vin chargeur ou une 5 cassette. Il existe un grand nombre de systèmes de cartouches et de cassettes utilisant des bandes magnétiques. Dans les appareils d'enregistrement du son, tels que les magnétophones, il suffit de provoquer une translation longitudinale de la bande au voisinage 10 d'une partie ouverte de la cassette pour la faire défiler devant une tête fixe d'enregistrement-reproduction. Cette solution a l'inconvénient d'exposer le support magnétique, à des risques de contamination et/ou de détérioration en service, pendant les manipulations ou pendant le stockage. De plus, ce mode de défilement 15 longitudinal devant une tête fixe n'est applicable qu'à l'enregistrement du son pour lequel on peut admettre des vitesses relatives faibles. Par contre, l'enregistrement vidéo exige des vitesses de défilement importantes que l'on obtient par des solutions plus complexes faisant appel à des mouvements transversaux, tels que le 20 balayage hélicoïdal et l'enregistrement quadruplex. En général, ces systèmes à mouvement transversal utilisent, comme les premiers magnétophones, des bandes se déroulant d'une bobine à l'autre. La bande qui est enfilée manuellement dans le dispositif de transport est enroulée de part et d'autre sur des bobines débitrice et réceptrice 25 séparées. Devant l'immense succès des magnétophones à chargeur ou cassette, on a pensé à utiliser une solution analogue pour les enregistreurs vidéo ou magnétoscopes. Le problème est cependant beaucoup plus compliqué, car de tels systèmes nécessitent un balayage 30 rapide du support magnétique par une ou plusieurs têtes mobiles. Les cassettes offrent cependant des avantages particulièrement attrayant pour les systèmes vidéo, car elles évitent la contamination et la détérioration du support au cours des manipulations, du stockage, etc., qui produisent des effets de bruit et de distorsion 35 beaucoup plus sensibles dans une image que dans une reproduction sonore. 72 09266 2 2130346 Le problème de la contamination et de la détérioration du support vidéo n'est cependant que partiellement résolu par l'emploi d'un chargeur ou d'une cassette. En effet, la bande doit être engagée à la main ou par Un autre moyen dans le système de 5 transport qui la fait défiler devant les têtes mobiles réalisant le balayage rapide. Ce double problème de la protection du support et de l'enfilage de la bande a été résolu de différentes manières. Une première solution consiste à utiliser un chargeur contenant une 10 seule bobine pleine d'où l'on tire la bande pour l'enfiler manuel-, lement ou automatiquement dans le système de transport, jusqu'à une bobine réceptrice vide. D'autres systèmes utilisent une cassette à deux bobines coplanaires comportant une ouverture d'accès par laquelle une partie de la bande est extraite puis placée dans le 15 système de transport, soit à la main, soit par un mécanisme automatique. D'autres systèmes utilisent des cassettes analogues à celles, des magnétophones, c'est-à-dire des cassettes de forme convenable dont une partie est ouverte pour mettre à nu un segment de la bande sur lequel s'effectue le balayage. Le brevet japonais 20 SHO 46-8515 décrit un tel système. La présente invention a donc pour objet un système résolvant ces divers problèmes d'une manière particulièrement avantageuse. Comme on le verra par la suite, le balayage du support vidéo ne nécessite pas qu'il sorte du boîtier protecteur'. Ce balayage de 25 type nouveau convient à des cassettes simples et peu encombrantes qui sont économiques à fabriquer. Il n'est pas nécessaire de sortir la bande pour l'enfiler dans le dispositif de transport, ce qui élimine un mécanisme complexe et coûteux. La cassette peut être relativement plate et de faible encombrement, ce qui facilite la 30 manipulation et le stockage et permet de réduire les dimensions du système d'enregistrement-reproduction. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, une tête de balayage contenant les transducteurs est disposée de manière à pénétrer dans la cassette pour balayar le support vidéo. La tête 35 de balayage qui comporte une surface de guidage traversée par une rainure oblique dans laquelle se déplacent les transducteurs, est conçue pour s'insérer entre les parois de la cassette pour balayer le support à l'intérieur de celle-ci. Le balayage s'effectue donc 72 09266 3 2130346 à l'intérieur même du boîtier protecteur de la cassette, la bande stenroulant et se déroulant: sur deux bobines sensiblement coplanaires. Etant donné que la largeur de la tête de balayage est approximativement la même que celle de la bande, la cassette peut avoir 5 une forme régulière simplifiée, l'accès à la bande peut se faire par l'une des parois latérales mobiles de la cassette. la compatibilité des dimensions de la tête de balayage et de la cassette évite les problèmes d'interférence entre la tête et la paroi mobile pendant que la cassette est en position de balayage. 10 Cette disposition imbriquée de la tête de balayage de la cassette • permet de simplifier le système et de réduire son encombrement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor-tiront de la description qui suit faite à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins annexés sur lesquels : 15 La'figure 1 est une vue en perspective de l'appareil d'enre gistrement-reproduction de l'invention dont certains éléments sont dans une première position de fonctionnement. La figure 2 est une vue en perspective de l'appareil de la figure 1 dont certains éléments sont dans une autre position de 20 fonctionnement. La figure 3 est une vue en plan d'une partie de l'appareil de la figure 1. La figure 4 est une coupe selon la ligne I-I de. la figure 3. Les figures 5 et 6 sont des vues de face d'une partie de 25 l'appareil de la figure 1. Les figures 7 et 8 sont des vues en perspective illustrant certains détails du système de guidage de la bande dans l'appareil de la figure 1 . La figure 1 représente un appareil d'enregistrement-reproduction 30 qui comprend un ensemble de transport■et de balayage 2 permettant la transcription et la reproduction des informations sur un support linéaire 4, tel qu'une bande magnétique, qui est contenu dans un chargeur ou une cassette 6. L'ensemble de transport et de balayage 2 comporte une surface de guidage 8 de forme allongée et incurvée, 35 qui est traversée longitudinalement et en diagonale par une fente étroite 10 s'étendant entre les bords 12 et 14 de la surface. Un transducteur fixe 15, qui peut être utilisé pour l'enregistrement du son ou d'informations de commande, est monté à la périphérie de 72 09266 2130346 la surface de guidage 8. La surface 8 est de préférence un secteur de cylindre dont la hauteur comprise entre les faces 16 et 18, est approximativement égale à la largeur de la bande 4. La surface convexe 8 est à l'extrémité d'une partie en porte-à-faux d'un 5 support 24 ayant généralement la forme d'un U. Une r.oue porte-têtes 26 formée d^un disque sensiblement plan,.est montée sur un arbre 28 de façon, à pouvoir tourner dans une partie 30 du support 24, la périphérie du disque tournant dans la fente 10. L'arbre 28 de la roue porte-têtes 26 est entraîné par 10 un moteur 32 au moyen d'une courroie 34. La périphérie du disque 26 porte à intervalles réguliers des transducteurs 36. Si le support d'enregistrement est .me, bande magnétique, les transducteurs 36 peuvent_être des têtes magnétiques classiques. Les transducteurs 36 sont montés à la périphérie du disque 26 de façon à dépasser légè-15 rement de la surface 8 lorsqu'ils parcourent la fente 10. Le signal d'information peut être transmis ou reçu des transducteurs rotatifs 36 par diverses techniques classiques. L'une de ces techniques utilise des bagues collectrices montées sur l'arbre 28 de la roue porte-têtes 26 et des balais montés sur un élément fixe, comme 20 illustré figure 4. Les signaux électriques des transducteurs 36 sont reliés par un câblage approprié à une unité électrique 40. L'unité électrique 40 contient les circuits nécessaires aux fonctions de commande, d'alimentation du moteur et de traitement du signal du système d'enregistrement-reproduction. 25 Des cabestans d'entraînement 42 et 44 sont montés à chaque extrémité de' la surface de guidage 8. En pratique, ces cabestans sont placés aux extrémités de la corde qui sous-tend l'arc de la surface 8.- Les cabestans 42 et 44 sont montés dans des paliers des parties en saillie 22' du support 24 et sont entraînés par des 30 poulies respectives 46 et 48. Les poulies 46 et 48 sont elles-mêmes entraînées à partir de l'arbre de sortie 50 d'un moteur 5.2 au moyen de courroies respectives 54 et 56. L'alimentation du moteur 52, comme celle du moteur 32 de la roue porte-têtes, peut être fournie par l'unité électrique 40. Pendant l'enregistrement ou la repro-35 duction, si la bande 4 doit être entraînée du cabestan 42 vers le cabestan 44 en suivant la surface 8, la rotation du cabestan 44 peut être légèrement plus rapide que celle du cabestan 42, bien 72 09266 5 2130345 que de même sens. Pour ceci, il suffit que le diamètre de la poulie 48 soit légèrement inférieur au diamètre de la poulie 46. Cette vitesse différentielle assure la tension voulue de la bande 4 sur la surface de guidage 8, de façon à permettre un repérage 5 précis des pistes balayées par les transducteurs 36. Ce dispositif de transport simplifié est moins sensible et moins coûteux qu'un système d'asservissement des bobines débitrice et réceptrice. L'entraînement par deux cabestans permet ainsi d'isoler la partie de la bande qui se trouve contre la surface 8 des perturbations 10 que subit le reste de la bande du fait de la rotation des bobines débitrice et réceptrice. En pratique, il est préférable que les différentes parties du support 24 qui contiennent les paliers de l'arbre 28, des cabestans 42 et 44, et la partie en porte-à-faux dont l'extrémité 15 est la surface de guidage 8, forment un ensemble monobloc. Ainsi, le support 24 peut être obtenu à partir d'une pièce moulée, par exemple en alliage léger. La pièce brute de fonderie est ensuite usinée en une seule opération pour former la fente 10 et les paliers des cabestans 42, 44 et de l'arbre 28. Un tel ensemble 20 monobloc assure une disposition spatiale précise et des tolérances rigoureuses entre la fente 10, les cabestans 42, 44 et l'arbre 28 de la roue porte-têtes. L'ensemble de transport et de balayage 2 est fixé sur un support 60 qui est lui-même vissé sur le châssis 58 de l'appareil. 25 L'unité électrique 40 est également fixée sur le châssis 58. Detax rails de guidage 64 sont vissés sur la surface supérieure 66 de l'unité électrique 40. Comme on le voit, les rails 64 se prolongent en direction de l'ensemble de transport et de balayage 2. Chaque rail comporte une rainure de guidage 70 tournée vers l'autre rail. 30 Un chariot mobile 72 comportant une cavité 74 peut se déplacer par rapport au châssis 58 grâce à des ailes latérales 76 qui s'engagent dans les rainures 70 des rails 64. La cavité 74 du chariot contient deux moteurs 80 et 82 dont les arbres 84 et 86 dépassent de sa face supérieure 88. Les moteurs 80 et 82 sont alimentés à partir de 35 l'unité électrique 40 par des câblages souples 90 et 92. La face supérieure 88 du chariot 72 est destinée à recevoir une cassette 6 dont le boîtier contient une paire de bobines sensiblement copia- 72 09266 6 2130346 naires 94 et 96. Les extrémités de la bande d'enregistrement 4 sont fixées aux bobines respectives 94 et 96 et la bande passe autour d'une paire de guides 98. Les guides 98 peuvent être des galets en matière élastique, comme représenté, ou une pairede 5 patins de pression montés élastiquement. La bande 4 qui circule entre les bobines 94 et 96 et autour des guides 98, est complètement enfermée dans un. boîtier 1 00 dont une paroi latérale 102 est mobile. Les bobines 94 et 96 peuvent tourner librement entre la face supérieure 104 et la face inférieure 106 du boîtier 100. 10 La paroi mobile 102 est articulée sur la paroi supérieure 104, par-exemple par une charnière 108. La paroi inférieure 106 comporte deux trous 110 par lesquels passent les arbres 84 et 86 des moteurs du chariot 72. Comme le montre la figure 1, la hauteur A mesurée entre les 15 grandes parois 104 et 106 de la cassette, est légèrement supérieure à la largeur B de la surface de guidage 8 de l'ensemble de transport et de balayage 2. La figure 1 représente l'appareil en position d'attente, me cassette 6 étant simplement placée sur le chariot mobile 72. Pour l'enregistrement ou la reproduction, il suffit de 20 faire avancer à la main ou par un mécanisme automatique convenable, le chariot 72 et la cassette 6 qu'il porte en direction de l'ensemble de transport et de balayage 2, le long des glissières 64. Pendant ce mouvement, tua doigt d ' ouverture 11 2 accroche un évidement 114 de la paroi mobile 102 de la cartouche, comme le montre la figure 2. On 25 voit sur les figures 1 et 2 que le doigt 112 est articulé en 116 sur un support fixe 118. Pendant le déplacement de la cartouche 6 en direction de l'ensemble 2, la paroi mobile 102 est relevée par le doigt 112 donnant accès à l'intérieur de la cassette entre les parois fixes 30 104 et 106. Le mouvement du chariot se poursuit jusqu'à ce que la cassette vienne dans la position de la figure 2 sur l'ensemble de transport et de balayage 2. L'appareil comporte un système de verrouillage non représenté qui permet de maintenir le chariot et la cassette dans la position de la figure 2. Dans cette position, 35 la surface de guidage de l'ensemble 2 se trouve entre les parois 104 et 106 de la cassette, les guides 98 appliquant la bande 4 contre les cabestans de transport 42 et 44. Cette position de la 72 09266 7 2130346 cassette est mieux visible sur les figures 3 et 4. Sur ces figures, la surface de guidage 8 et les surfaces 16 et 18 se trouvent à l'intérieur de la cavité de la cassette 6, à proximité des bobines 94 et 96» la bande 4 est alors tendue sur 5 la surface convexe de guidage pour pouvoir coopéïer avec l'ensemble de transport et de balayage 2. Dans ces conditions, les transducteurs 36 balaient la bande à leur passage dans la fente 10, pendant la rotation de la roue porte-têtes 26. On voit donc que le système de l'invention ne nécessite aucun enfilage manuel ou automatique de la 10 bande dans le dispositif de transport de l'appareil. De plus, la bande 4 n'est à aucun moment sortie de la cassette 6, même pour l'enregistrement et la reproduction des informations qui se font à l'intérieur du boîtier protecteur. _Comme le montre plus clairement la figure 3, la surface 15 convexe 8 s'étend sur environ 90° d'arc, c'est-à-dire sur un secteur correspondant de la roue porte-têtes 26 dont les quatre transducteurs 36 sont à 90° les uns des autres à la périphérie du disque. Cette disposition assure un balayage continu de la partie de la bande 4 qui suit la surface de guidage 8. La rotation des transducteurs 36 20 dans la fente diagonale 10 de la surface 8 balaie une série de pistes obliques s'étendent en diagonale sur la bande 4. Il va "de soi que l'on pourra modifier l'extension angulaire de la surface 8 et le nombre de têtes 36 du disque sans pour cela sortir de l'esprit de l'invention. Par exemple, dans le cas où. le disque 26 porte trois 25 têtes à 120° les ■unes des autres, la surface 8 peut s'étendre sur un arc d'environ 120°. la figure 4 représente également à l'intérieur d'un boîtier 120 le joint tournant qui permet de transmettre les signaux entre les têtes rotatives 36 et l'unité électronique fixe 40 qui est 30 montée sur le châssis 58. Comme on le voit, l'arbre 28 comporte une série de bagues collectrices 122 qui sont chacune reliées à l'une des têtes 36 du disque 26. Des balais conducteurs 124 frottent sur chacune des bagues 122 et sont reliés par un câblage convenable à l'unité électrique 40. 35 Les figures 5 et 6 sont des vues de face de deux dispositions de la surface de guidage 8 de l'ensemble de transport et de baàyage 2. Ces figures utilisent les mêmes références numériques que les 72 09266 8 2130346 figures 1 à 4 pour désigner les éléments homologues. Dans les deux cas, la surface de guidage 8 est un portion d'un cylindre qui est représenté schématiquement par les lignes en tirets 130 et 132 sur les figures 5 et 6. Sur la figure 5> l'axe 134 du cylindre 130 est 5 sensiblement perpendiculaire à l'axe 136 de la bande 4 et feit un angle o l'axe 140 du cylindre 132 estsensiblement parallèle à l'axe 142 de la roue porte-têtes 26 et fait un angle^3 avec l'axe 144 de la bande 4. 10 Dans la solution de la figure 6, l'angle que fait l'axe 140 de la surface cylindrique avec l'axe de la bande 4 nécessite l'emploi de guides supplémentaires 146 qui déforment la bande 4 entre les guides 98 pour luir fàire suivre parfaitement la surface convexe 8. Dans la pratique, les guides 146 peuvent être constitués 15 d'une ou plusieurs tiges fixes. Comme le montre la figure 7, les guides 146 sont placés à l'intérieur de la cassette 6, derrière la partie de la bande 4 qui coopère avec la surface convexe 8. Les guides 146 peuvent être flottants à l'intérieur de la cassette, par exemple par un montage comprenant des lames élastiques 147 dont une 20 extrémité est fixe et dont l'autre porte le guide 146. Des éléments de positionnement, tels que des pièces fourchues 148, peuvent être fixées à l'ensemble de transport et de balayage 2, comme illustré figure 8. Ainsi, lorsque la cassette 6 est mise en place s«r l'ensemble 2, les guides flottants 146 s'engagent dans les paires d'éléments 25 148 qui les positionnent convenablement par rapport à la surface de guidage 8. Il va de soi que la description qui précède n' est nullement limitative.et que l'on pourra y apporter toutes modifications ou variantes entrant dans le cadre et dans l'esprit de l'invention. 72 09266 9 2130346 Revendications 1. Appareil d1 enregistrement et de reproduction de signaux d'information sur un support allongé défilait entre deux bobines montées de manière sensiblement coplanaires entre deux parois 5 opposées d'un boîtier de cassette, la bande et les bobines étant entièrement contenues dans ledit boîtier, l'appareil comprenant un support, une pièce ayant une surface convexe et incurvée de guidage traversée par une fente diagonale dans laquelle peut se déplacer un transducteur rotatif coopérant avec la bande, des moyens de 10 montage de la pièce à surface convexe sur ledit support et un dispositif de réception de ladite cassette, l'appareil étant caractérisé en ce que la pièce à surface convexe a des dimensions telles qu'elle peut s'engager entre les parois opposées de la cassette pour amener le transducteur contre la partie de■la bande qui s'étend 15 entre les deux bobines, la bande restant entièrement à l'intérieur de la cassette pendant son balayage par le transducteur. 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que la cassette comporte une paroi mobile qui est articulée sur l'une des deux parois opposées, l'appareil comportant un élément d'ouver- 20 ture qui accroche la paroi mobile et la fait pivoter de façon à ouvrir -une ouverttire d'accès à la bande entre lesdites parois opposées. 3. Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que le support est une pièce en forme de U allongé comportant aux deux bouts des saillies entre lesquelles la pièce supporte la surface de 25 guidage de la bande et montée en porte-à-faux sur le support, la surface de guidage formant un arc dont la corde est parallèle à la plus grande dimension du support et dont le porte-à-faux s'étend au-delà de l'extrémité desdites saillies du support de façon à pouvoir s'engager entre les parois opposées de la cassette, 30 lorsque celle-ci est en place dans l'appareil.