FR 2137570 A1 19721229 FR 7216192 A 19720505 72 16192 2137570 La présente invention concerne un engin de manutention à benne racleuse pour produits en vrac comportant un moteur de treuil et un treuil qui enroule ou déroule le câble tirant une benne» Il est connu de prévoir sur un engin de manutention à benne racleuse des commutateurs de fin de course qui agissent lorsque le câble a été enroulé jusqu'à la limite admissible et arrêtent le moteur du treuil principal» Cela est avantageux pour des raisons de sécurité mais conduit à une interruption du fonctionnement qui est particalièreHient gênante lorsqu'il s'agit de faire fonctionner l'engin de manubsition automatiquement» De tels commutateurs de fin de course soumettent l'installation également parfois à des sollicitations exercées par à-coups et qui sont nuisibles pour la durée de vie des organes de commande fortement sollicités. Il est en outre, connu d'associer au moteur un commutateur de protection qui arrête le moteur lorsque le courant absorbé est excessif» Cette mesure de sécurité nécessaire conduit également à une interruption du fonctionnement et n'est pas appropriée à assurer un travail continu» Le commutateur de protection arrête le moteur par exemple lorsque la benne de l'engin, se déplaçant vers le haut rencontre une résistance supérieure à celle normalement prévue» l'opérateur doit alors intervenir, rechercher la cause, éliminer celle-ci, remettre le courant et assurer la marche ultérieure de l'engin de manutention» Dans ce cas, le fonctionnement de l'engin se trouve également fortement perturbé, en particulier lorsqu'il s'agit d'un fonctionnement automatique» C'est pourquoi la présente invention vise à réaliser l'engin de manutention de façon que son travail coritnu ne soit pas freiné mais favorisé par des états de fonctionnement prévisibles nécessitant un accroissement du courant absorbé» Ce but est atteint suivant l'invention en associant au moteur de treuil un relais influencé par le courant absorbé et qui, lorsque le courant absorbé dépasse une valeur déterminée, commute le moteur du treuil» Ainsi, l'absorption accrue de courant sert à déclencher une suite avantageuse de différents états de fonctionnement de l'engin de manutention» Il est avantageux d'associer le relais au moteur du treuil principal qui tire la benne vers le haut dans la direction de 72 16192 2 2137570 raclage. Le relais peut servir à commuter l'engin de manutention lorsque sa benne rencontre une trop forte résistance lors de l'opération de raclage et à provoquer ainsi automatiquement des reprises répétées de la phase de raclage, jusqu'à ce que 5 l'obstacle ait été éliminé. Lorsque 1'engin de manutention comporte un treuil de rappel, il est également avantageux que le relais associé au moteur du treuil principal commute le moteur du treuil de rappel sur marche arrière. Ainsi, on obtient un travail combiné du treuil 10 principal et du treuil de rappel dépendant de l'état du produit à racler. Dans le cas d'un engin de manutention qui présente un treuil principal tirant la benne vers le haut dans la direction de raclage et un treuil de rappel à partir duquel un câble de 15 rappel passe sur une poulie de renvoi vers la benne, lequel câble de rappel soulève la benne du produit et la vide, il est avantageux que le relais soit associé au moteur du treuil de rappel et commute le moteur du treuil principal sur marche arrière lorsque le courant absorbé par le moteur du treuil de rap-20 pel dépasse une valeur déterminée. Cela permet, à des états de fonctionnement particuliers se produisant lors du rappel, d'être également utilisés automatiquement pour commander un déroulement avantageux de l'action de raclage. Dans ce cas, il est particulièrement avantageux que le mo-25 teur du treuil de rappel puisse être commuté sur deux vitesses de rotation et marche à faible vitesse à la fin de la course de raclage et que le commutateur effectuant la commutation sur une vitesse élevée soit actionné par le relais influencé par le courant absorbé par le moteur du treuil de rappel. Cela permet à 30 l'opération de rappel d'être adaptée plus finement au déroulement de la phase de travail indépendamment de l'endroit où la benne de raclage se trouve au moment concerné et offre, en particulier, la possibilité, à l'endroit où la course de raclage doit se terminer, de soulever là benne lentement, de la vider et de 35 la ramener ensuite rapidement dans sa position de 'départ. Il est alors particulièrement avantageux d'associer,au relais influencé par le courant absorbé par le moteur du treuil de rappel, un dispositif temporisateur qui, au début de la marche lent» du treuil de rappel servant à soulever et à vider la benne, 72 16192 2137570 rend le relais inopérant pendant une durée suffisant à la vidange-On évite ainsi qu'un certain accroissement du courant absorbé par le moteur du treuil de rappel, nécessaire pour soulever et vider la benne ne conduise déjà à une commutation indésirable» 5 Une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'engin de manutention est obtenue lorsque la poulie de renvoi est suspendue à un chariot à câble qui se déplace le long d'un portique s'étendant au-dessus du produit à entasser et est maintenu dans sa position par un câble auxiliaire enroulé et déroulé 10 par le treuil principal, et lorsqu'il est relié à la "benne une butée à laquelle est associée une deuxième butée prévue sur le chariot à câble» Dans cette disposition, il n'est pas nécessaire de prévoir sur le chariot à câble un commutateur de fin de course qui devrait être relié au réseau d'alimentation de l'engin par un 15 câble traînant présentant une flèche variable» Indépendamment de l'endroit où se trouve le chariot à câble, le relais de commutation entre en action lorsque les butées de la benne et du chariot à câble se touchent, ce qui conduit à une absorption accrue de courant par le moteur du treuil de rappel. 20 Une forme de réalisation particulièrement avantageuse est obtenue lorsque la butée prévue sur le chariot à câble est un palpeur monté d'un côté et supporté élastiquement, en particulier lorsque le palpeur présente la forme d'un étrier entourant le câble de rappel» On obtient une construction simple et un 25 actionnement exempt de chocs» Il est, en outre, avantageux d'entourer la poulie de renvoi d'une enveloppe et de monter ou fixer sur celle-ci les parties de la butée associées au chariot à câble- la présente invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré aux dessins 30 annexés» La fig» 1 est une élévation d'un engin de manutention dont la benne racleuse est représentée en deux positions» La fig» 2 est une élévation latérale a plus grande échelle du chariot à câble» 35 La fig» 5 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig» 2. La fig» ^ est un schéma de montage simplifié de l'engin de manutention» Des cloisons 2 sont disposées en étoile autour d'une colon-40 ne 1» Elles forment des compartiments pour différents produits» 72 16192 2137570 Au pied de la colonne il se trouve, pour chaque compartiment, une sortie 3 qui conduit à une installation de mélange non représentée» Une enveloppe de moteur 5 contenant un treuil principal 6 5 est montée sur la colonne 1 pour tourner autour d'un support 4-, Un portique 7 est relié de manière fixe à l'enveloppe de moteur» Le portique est réalisé sous forme de treillis et est constitué essentiellement par deux longerons supérieurs 8 et un longeron inférieur qui sert de voie de guidage 9» Les longerons sont re-10 liés par des étais 10. la partie du portique 7 voisine de l'enveloppe de moteur 5 est orientée vers le haut et est suivie, après un coude 11, d'une partie orientée vers le bas» Cette dernière se termine au niveau d'un support 12. Celui-ci est constitué par deux tubes supports 15 1? qui sont soudés aux longerons 8 du portique et sont reliés par des étais 14- à un point de liaison de la voie de guidage 9» Le pieddb chaque tube support 13 est soudé à un élément porteur en forme de caisson 15 d'un train de roulement 16. Le train de roulement repose sur le sol 18 avec des roues 17 et peut être com-20 mandé par un moteur de traction 19» A partir du treuil principal 6, il passe, d'une part, un. câble de traction 20 par l'intermédiaire d'une poulie 21 prévue au niveau du coude 11 et d'une poulie de renvoi 23 montée sur un bras 22 de l'enveloppe de moteur 5 vers l'extrémité antérieure 25 d'une benne 24 et, d'autre part, un câble auxiliaire 25 sur la poulie 21 vers un chariot à câble 26 qui roule sur la voie de guidage 9» Le chariot à câble porte une poulie de renvoi 27 sur laquelle un câble de rappel 28 s'étend à partir de l'extrémité postérieure de la benne 24 vers un treuil de rappel 29 qui est 30 monté sur le support 12. Une butée en forme d'assiette 30 est fixée sur le câble de rappel 28 au voisinage de la benne 24. Le chariot à câble 26 est constitué par deux plaques de montage 31 qui sont vissées avec des pièces d'écartement 32. Chacune des plaques 31 porte deux galets de roulement 33 qui rou-35 lent sur une bride de la voie de guidage 9 et portent le chariot à câble» Sur les pièces d'écartement 32 sont fixés des supports 34- qui maintiennent un boulon 35» Sur celui-ci est montée pour tourner une enveloppe 36 constituée essentiellement par deux plaques latérales 37 et une douille 38 reliant ces dernières» 72 16192 5 2137570 La poulie de renvoi 27 est montéè sur un axe 39 entre les plaques latérales 37» Sur un axe 40 cle l'enveloppe 36 sont montés les extrémités ouvertes d'un étrier en U 41 servant de palpeur et à travers l'ouverture duquel est guidé le câble de rap-5 pel 28. Les extrémités supportées de 1'étrier sont reliées à des pièces coudées 4-2 qui, dans la position représenté^ se placent contre des goupilles 4-3 de l'enveloppe 36 de manière à empêcher 1* étrier 4-1 de pivoter vers le bas» L'étrier 4-1 porte sur son dessous une traverse 44 et l'enve-10 loppe 36 est munie de chaque côté d'un chevalet 4-5» Un ressort en caoutchouc 4-6 est placé entre ces éléments de chaque côté de l'enveloppe. Lorsque la benne 24 est tirée en haut, la butée 30 heurte l'extrémité libre de 1*étrier 4-1 et pousse celui-ci vers le haut 15 contre la résistance du ressort en caoutchouc 46. Le choc, dirigé vers le haut, de la butée 30 est ainsi reçu de manière souple. Le produit placé dans les compartiments et devant être entassé est désigné par 4-7. Sur une prise de courant triphasé 50 sont branchés, par 20 l'intermédiaire d'un contacteur principal 51, le moteur 52 du treuil principal 6, le moteur 53 du treuil de rappel 29 et le moteur de traction 19» Par l'intermédiaire de phases interverties de manière appropriée, il est monté devant le moteur 52 un cont acteur 54- pour la marche avant et un contacteur 55 pour la 25 marche arrière* Ces contacteurs présentent des commutateurs supplémentaires 54-' et 54-" ainsi que 55' et 55" servant à la com mande* Au moteur 53 du treuil de rappel sont associés trois contacteurs, à savoir le contacteur 56 pour la marche lente et les contacteurs 57 et 58 pour la marche rapide» Chacun de ces 30 contacteurs actionne également des contacteurs destinés à la com mande et qui sont désignés par le numéro du contacteur accompagné de ' et "• Le moteur de traction 19 est précédé par des contacteurs 59 et 60 prévus respectivement pour la marche à droi te ou la marche à gauche. 35 Deux lignes de commande 62 et 63 s'étendant à partir d'une source de courant 61 pour la tension de commande» A la ligne de commande 63 est relié directement un côté de chacune des bobines de relais 64 à 73 (un commutateur étant intercalé seulement pour le relais 67). Aux relais appartiennent chaque fois des commu 72 16192 2137570 tateurs désignés par ', " ou et au relais 73 appartiennent, en outre, des commutateurs 74, 74' et 74". De plus, il est prévu des commutateurs qui sont actionnés indépendamment de la position de la benne 24, c'est-à-dire de la longueur du câble de traction 5 déroulé 20, à savoir un commutateur 75 qui est fermé tant que la benne se trouve dans la zone du début de sa course de raclage, un commutateur 75' qui est ouvert dans la position terminale inférieure de la benne, un commutateur 75" qui est fermé jusqu'à ce que la benne ait parcouru une partie éventuellement réglable 10 de sa course (appelé par la suite commutateur de course partielle) un commutateur 75'" qui est également fermé au début de la course de raclage et un commutateur 75"" qui s'ouvre lorsque la benne est arrivée à l'extrémité supérieure de sa course» H est, en outre, prévu un commutateur de fin de course de sécurité 76 qui 15 s'ouvre lorsque le câble de traction s'est enroulé jusqu'à la limite admissible» Dans les lignes d'alimentation du moteur 52, il est monté un ampèremètre 77 qui influe sur deux commutateurs 77' et 77". Le commutateur 77' s'ouvre lorsque le courant du moteur dépasse 20 une valeur prédéterminée et le commutateur 77" s'ouvre lorsque le courant du moteur descend au-dessous d'une valeur déterminée» Un. ampèremètre 78 est intercalé dans une ligne d'alimentation du moteur 53 du treuil de rappel» Il ferme un commutateur 78" lorsque l'intensité du courant dépasse une valeur prédéter-25 minée» Au lieu d'ampèremètres, on peut également utiliser des dispositifs mesurant la puissance du moteur et ce, en particulier lorsque les moteurs absorbent de fortes puissances» Au voisinage de la source de courant 61, un commutateur 51' actionné par le contacteur principal 51 est intercalé dans 30 la ligne de commande 63» La bobine du contacteur 51 est connectée, d'une part, à la ligne de commande 63 entre la source de courant 61 et le commutateur 51' et, d'autre part, par l'intermédiaire du commutateur d'arrêt 65", du commutateur de fin de course 76, cftm commutateur de mise en circuit 79 et d'un commuta-35 teur de mise hors circuit 80, à la ligne de commande 62. Le commutateur 75"' et un commutateur 81 qui doit être actionné manuellement sont montés en parallèle avec le commutateur d'arrêt 65". La bobine du relais 64 est reliéeà un point d'intercon 72 16192 7 2137570 nexion 82 par l'intermédiaire des commutateurs 74, 56' et 77'• A partir de ce point d'interconnexion, un raccordement passe par le commutateur 77" à un commutateur sélecteur 85, qui dans une position permet d'effectuer la course complète de la benne 5 et, dans l'autre position, une course partielle, et conduit par ailleurs à un deuxième point d'interconnexion 84. A partir de celui-ci, une ligne passe par le commutateur 54' à un point d'interconnexion 85- Celui-ci est relié à la ligne de commande 62 par l'intermédiaire d'un commutateur de compartiment 86 et du 10 commutateur 75""• Le commutateur de compartiment 86 est fermé lorsque le portique 7 se trouve ai-dessus du compartiment appartenant au commutateur* Pour chaque compartiment, un même commutateur est monté en parallèle avec ce dernier commutateur. A partir du 15 point d'interconnexion 82, une ligne passe par le commutateur 66" vers le point d'interconnexion 84f une deuxième ligne par l'intermédiaire du commutateur 75 vers le côté du commutateur sélecteur 83 raccordé au commutateur 77" et une troisième ligne par l'intermédiaire des commutateurs 65"' et 68"montés en pa-20 rallèle, vers le point d'interconnexion 85. Le point d'interconnexion 84 est, en outre, relié au point d'interconnexion 85 par l'intermédiaire du commutateur 64". La bobine du contacteur 54 est, en outre, reliée à la ligne de commande 62 par l'intermédiaire des commutateurs 55" 25 et 64"' La bobine du contacteur 55 est reliée à la ligne de commande 62 par l'intermédiaire des commutateurs 54" et 73". La bobine du contacteur 56 est reliée au commutateur 75' par l'intermédiaire des commutateurs 57', 58', 73', 55',69" et d'un point d'interconnexion 87. Ce commutateur 75* est relié 30 à la ligne de commande 63 par l'intermédiaire d'un point d'interconnexion 88 et du commutateur 64'. La bobine du contacteur 57 est reliée au point d'interconnexion 87 par l'intermédiaire d'un point d'interconnexion &9, du commutateur 56" et, du commutateur 55"'• A partir du point 35 d'interconnexion 89, une suite de conducteurs passe par le commutateur 57" à la bobine du conducteur 58. La bobine du relais 56 est connectée à la ligne de commande 62 par l'intermédiaire d'un commutateur à câble détendu 90. A partir de la bobine du relais 66, il s'étend respectivement 72 16192 8 2137570 une ligne par l'intermédiaire du conmutateur 65', une deuxième lip-ne, parallèle à la première, par l'intermédiaire du œramutateur 68" et une troisième ligne par l'intermédiaire du commutateur 66» vers un point d'interconnexion 91. Ce dernier est relié au 5 commutateur 75"'' par l'intermédiaire du commutateur 75". la bobine du relais 67 est reliée au point d'interconnexion 88 et est précédée par le commutateur 72'. la bobine du relais 68 est connectée par l'intermédiaire du commutateur 67' à la ligne de commande 62. la bobine du relais 69 est reliée, d'une 10 part, par l'intermédiaire d'un commutateur d'automaintien 69' au point d'interconnexion 87 et, d'autre part, par l'intermédiaire des commutateurs 78' et 70' au point d'interconnexion 88. la bobine du relais 70 est montée en parallèle avec la bobine du relais 56. la bobine du relais 71 est connectée à la 15 ligne de commande 62 par l'intermédiaire du commutateur 69"'. la bobine du relais 72 est en communication directe avec le point d'interconnexion 87. la bobine du relais 73 est reliée au point d'interconnexion 88 par l'intermédiaire du commutateur 71" et du commutateur 68». 20 Ie montage pour les contacteurs 59 et 60 du moteur de trac tion 19 et d'autres détails du montage ne sont pas représentés puisqu'ils ne sont pas considérés comme indispensables dans le cadre de la présente description. les différentes phases de travail de l'engin de manutention 25 sont décrites ci-dessous. 1) Mjse en action de l'engin de manutention, course de raclage lorsqu'on ferme le commutateur de mise en circuit 79 manuellement, le contacteur principal 51 reçoit du courant et exerce 30 une force d'attraction» Il ferme le circuit d'alimentation en courant des moteurs et du conrmtateur 51 * pour le courant de commande. Dès que la ligne de commande 63 est mise sous tension, le relais 67 exerce une force d'attraction» (le commutateur 72* reste fermé puisque, la benne se trouvant au début de sa course, 35 le commutateur 75' est ouvert et le relais 72 n'est pas soumis à un courant)» Avec un certain retard, le commutateur 67' se ferme et le relais 68 entre en action» Ce relais ferme le commutateur 68", le relais 66 entre en action et ferme le commutateur 66» de façon qu'il passe un courant de maintien par ce dernier 72 16192 2137570 commutateur et les commutateurs 75" et 75""* En même temps, le relais 68 ferme le commutateur 68*v Le commutateur 86 est fermé de même que le commutateur 75 "n puisque la benne ne se trouve pas dans la position terminale supérieure- Par conséquent, la bobine 5 du relais 64 reçoit du courant par l'intermédiaire des commutateurs mentionnés en dernier et ceux désignés par 77', 56' et 74. Le commutateur 64*• se ferme, le contacteur 54 reçoit du courant par l'intermédiaire du commutateur 55", le moteur 52 est mis en circuit et le treuil principal 6 enroule le câble de traction 20. 10 La course de raclage vers le haut commence. En même temps, le commutateur 64» s'est ouvert, le1 relais 67 se trouve désexcité de même que le relais 68. Le commutateur 68"• s'ouvre à nouveau-2) Course partielle Le commutateur 83' est amené manuellement dans la position 15 de course partielle ; il est alors ouvert. D'abord, le commutateur fermé 66" shunte le commutateur 77". Lorsque celui-ci s'ouvre du fait que la résistance de la benne au mouvement est faible avant qu'elle ne s'engage dans le produit entassé, cela reste sans effet» Le relais 64 continue à être sous tension par l'in-20 termédiaire des commutateurs 66", 64», 86 et 75'"'. Au bout d'une certaine partie de la course, le commutateur de course partielle 75" s'ouvre et le relais 66 se désexcite. Puis le commutateur 66" s'ouvre et le relais 64 se désexcite. Le commutateur 64"», en s'ouvrant, arrête le moteur 52 par l'in-25 termédiaire du contacteur 54 et la course de réglage s'arrête. En même temps, le coamutateur 64» s'est fermé- Par l'intermédiaire de celui-ci, des points d'interconnexion 88 et 87 ainsi que des commutateurs 69", 55', 73', 58' et 57', le contacteur 56 est mis sou& tension et met en action le moteur 53 du 30 treuil de rappel. Ce moteur marche à faible vitesse- Etant donné que le treuil principal 6 est fixe, le chariot à câble 26 conserve également sa position ; le câble de rappel 28 tire la benne 24 vers le haut qui est en même temps vidée- Au moyen du contacteur 56, le relais 70 reçoit également 35 de la tension. Il ferme le commutateur 70» au bout d'un délai de retard d'environ deux secondes» Ce n'est qu'alors que l'ampèremètre 78 peut entrer en action- Auparavant, un accroissement du courant absorbé par le moteur 53, nécessaire pour soulever et vider la benne, reste sans effet. 72 16192 2137570 3) Inversion Lorsqu'une butée reliée à la benne heurte la poulie de renvoi 27 ou une butée reliée à cette dernière, le moteur 53 est freiné et son besoin en courant croît» L'ampèremètre 78 ferme 5 le commutateur 78'. De ce fait, le relais 69 est excité. Il ferme le commutateur 69"' et fait ainsi agir le relais 71» Celui-ci commute avec le commutateur 71" le relais 73 par l'intermédiaire des commutateurs 68» et 64'. Ce dernier relais ferme le commutateur 73", le contacteur 55 est mis sous tension et permet, 10 à présent, au moteur 52 du treuil principal, de marcher dans le sens de la descente» Le câble auxiliaire 25 est déroulé, le chariot à câble 26 roule vers le bas et le câble de traction 20 laisse la benne suivre ce mouvement» En même temps, le commutateur 73' a mis hors circuit le 15 contacteur 56. Le commutateur 55"' alimente les contacteurs 57 et 58 en tension par l'intermédiaire des points d'interconnexion 87 et 88 et des commutateurs 95' et 64» et ces contacteurs commutent le moteur 53 du treuil de rappel sur la marche rapide» 4) Fin de la course de retour 20 Lorsque le câble de traction 20 et le câble auxiliaire 25 ont parcouru une distance prédéterminée, le commutateur 75* s'ouvre» De ce fait, les contacteurs 57 et 58 se désexcitent et le treuil de rappel reste arrêté» Le treuil principal se déroule d'abord encore davantage et le chariot à câble 26 arrive dans sa 25 position terminale au voisinage du support 12. Pendant ce temps, la benne, suspendue au câble de rappel à présent arrêté, descend sur le sol» Avec l'ouverture du commutateur 75', le relais 72 s'est également désexcité» Son commutateur 72' permet l'entrée en ac-30 tion du relais 67» Celui-ci ferme au bout d'un délai de retard déterminé, nécessaire à la descente de la benne, le commutateur 67* et met ainsi en action le relais 68. Son commutateur 68• s'ouvre et permet au relais 73 de se désexciter» Au moyen du commutateur 73" de ce dernier, le contacteur 55 est privé de cou-35 rant et le moteur 52 du treuil principal reste également arrêté» D'autre part, le commutateur 68" s'est fermé» Il a pour effet d'exciter le relais. 66» Ainsi, les opérations décrites pour la course de raclage se répètent, un nouveau cycle de travail commence» Tant que, par suite du réglage du commutateur sélec 72 16192 2137570 teur 83, le coranutateur de course partielle 75" continue d'agir, ce qui est avantageux par exemple pour enlever d'abord de l'entrée du compartiment un amas de produit fraîchement entassé, cette course partielle se répète» 5 5) Course complète Lorsque le commutateur sélecteur 83 se trouve sur la position de la course complète, le relais 64 est alimenté en tension indépendamment de la position du commutateur 75" puisque le commutateur 66" est shunté par l'intermédiaire des commutateurs 77" 10 et 83. Par conséquent, la course de raclage se poursuit même lorsque le commutateur de course partielle 75" entre en action. A la suite de la zone dans laquelle cela se produit, c'esfc-à-dire dans laquelle la benne devrait s'arrêter de travailler dans le cas d'une course partielle, le commutateur 75 se ferme» Il sert 15 alors de commutateur de shuntage» Lorsque, dans la zone de travail limitée dans laquelle le commutateur 75 est fermé la benne sort d'un amas de produit entassé au moyen de courses partielles ou rencontre moins de résistance dans le produit et que le courant absorbé par le moteur 52 diminue, cela reste sans influence. Si, 20 par contre, la benne travaille dans une zone située plus haut, elle ne continue sa course que jusqu'au sommet du produit entassé. Lorsqu'elle quitte le produit en cet endroit, la résistance au mouvement décroît, le courant absorbé diminue et le commutateur 77" s'ouvre* De ce fait, le relais 64 se désexcite* Le moteur 25 52 reste arrêté ; les phases décrites pour la course partielle se déroulent de la même façon : la benne est soulevée, vidée et ramenée dans la position initiale* L'ampèremètre 77 est avantageusement réalisé de façon à ne pas agir en réponse à des valeurs d'intensité de courant ou de 30 puissance absolues mais lorsque ces valeurs varient d'une quantité prédéterminée. Afin d'adapter le dispositif de Tnesure aux différents produits traités, il peut être réglé, par des commutateurs et résistances associés aux différents compartiments, suivant un seuil de réponse prévu spécialement pour chaque compartiment» 35 Si le commutateur 77" n'entre pas en action, le commutateur 75"" s'ouvre lorsque le câble de traction 20 a été entièrement enroulé et le relais 64 ge désexcite également» Lorsque, inversement, la benne rencontre sur son parcours une résistance trop importante, par exemple parce que le produit 72 16192 2137570 n'a pas été entassé régulièrement ou a formé des agglomérats, alors le commutateur 77' agit, en raison de l'accroissement de la puissance absorbée, avant que le commutateur, nor représenté, protégeant le moteur se ferme» le relais 64 se désexcite à nou-5 veau et la benne commence à être soulevée pour effectuer sa course de retour et une nouvelle course de raclage» Ainsi, la résistance est éliminée peu à peu automatiquement. 6) Câble détendu Lorsque le câble à enrouler sur le tambour du treuil prin-10 cipal ne s1 applique pas de manière tendue sur le tambour mais s'écarte de celui-ci, le commutateur 90 entre en action. Cela peut se réaliser par le fait que le câble touche un palpeur, isolé électriquement du tambour, de manière à fermer un contact et déclencher les phases de travail suivantes- Le relais 65 est 15 excité» Tant que les commutateurs 75*" et 81 sont ouverts, comme cela est le cas pour la course de raclage, le commutateur 65" s'ouvre, le contacteur principal 51 se désexcite, l'alimentation en courant des moteurs et le courant de commande se trouvent interrompus et l'ensemble de l'installation est arrêté» Cela est 20 nécessaire puisque, lors du raclage, il ne peut se produire du mou que lorsque le câble de traction est rompu, pour éviter des dommages pouvant en résulter» Le relais 65 n'opère la commutation qu'au bout d'un léger retard afin que de simples bouts de fil faisant saillie sur le 25 câble, qui ne sont pas nuisibles et ne provoquent que de courtes impulsions, ne déclenchent pas à tort la commutation. En actionnant le commutateur 81 manuellement, lorsque cela est désirable, on évite la désexcitation du contacteur principal 5. 30 Lorsque la benne retourne dans la position de départ à la suite d'une course de raclage, le commutateur 75"1 se ferme au voisinage de cette position. Lorsqu'à présent la benne, en descendant, se trouve placée sur du produit entassé et le câble de traction 20 devient, par conséquent, lâche, le contacteur prin-35 cipal 51 reste aliementé en courant en dépit de l'entrée en action du relais 65. Le relais ferme cependant le commutateur 65' et commute ainsi le relais 66. En même temps, le commutateur 65n' se ferme et le relais 64 est alimenté en tension» Ainsi, la course de raclage est à nouveau amorcée de la façon déjà décrite. 72 16192 2137570 Cette course conmen.ce donc non seulement lorsque le commutateur 75' s'ouvre et le délai de retard du relais 67 s'est écoulé mais, en fonction de la hauteur du produit entassé déjà plus tôt» 5 D'autres fonctions des commutateurs et relais qui résultent directement du schéma de montage comme, par exemple, le verrouillage réciproque des moteurs et d'autres dispositions usuelles ne sont pas expliqués en détail» Au montage représenté, on peut relier d'autres éléments de 10 commutation qui ont pour effet que l'engin de manutention se déplace d'un mouvement de va-et-vient dans un compartiment jusqu'à ce que celui-ci soit rempli et se déplace ensuite vers un autre compartiment pour y continuer le travailles caractéristiques et dispositions décrites peuvent être 15 utilisées non seulement dans le cas d'un engin de manutention dont le portique se déplace suivant un arc au-dessus de compartiments disposés en étoile mais de la même manière également dans le cas d'un engin de manutention dans lequel le portique et l'enveloppe de moteur passent ensemble parallèlement sur des compar-20 timents juxtaposés» Plusieurs des dispositions citées s'appliquent également de façon avantageuse dans le cas d'engins de manutention qui ne comportent pas de treuil de rappel spécial ou dans lesquels le déroulement du cycle de travail n'est pas entièrement automatisé» 72 16192 2137570 REVENDICATIONS 1 - Engin de manutention à benne racleuse comportant un moteur de treuil et un treuil qui enroule ou déroule un câble tirant une benne, caractérisé en ce qu'il est associé au moteur 52 du treuil un relais 64-, 69 influencé par le courant qu'il ab- 5 sorbe et qui commute le moteur du treuil lorsque le courant absorbé dépasse une valeur déterminée» 2 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la revendication "1, caractérisé en ce que le relais 64- est associé au moteur 52 du treuil principal 6 tirant la benne 24- vers le haut 10 dans la direction de raclage» 5 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la revendication 2 comportant un treuil de rappel, caractérisé en ce que le relais 64- associé au moteur 52 du treuil principal 6 commute le moteur 53 du treuil de rappel 29» 15 4- _ Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications 1 à 3, comportant un treuil principal tirant la benne vers le haut dans la direction de raclage et un treuil de rappel à partir duquel un câble de rappel passe par une poulie de renvoi à la benne, lequel câble de rappel soulève la benne 20 en dehors du produit et la vide, caractérisé en ce que le relais 69 est associé au moteur 53 du treuil de rappel 29 et commute le moteur 52 du treuil principal 6 sur la marche arrière lorsque le courant absorbé par le moteur 53 dépasse une valeur déterminée» 25 5 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la reven dication 4-, caractérisé en ce que le moteur 53 du treuil de rappel 29 peut être commuté sur deux vitesses de rotation et marche à une faible vitesse à la fin de la course de raclage et en ce que le commutateur 73* opérant la commutation sur une vitesse 30 élevée est actionné par le relais 69 influencé par le courant absorbé par le moteur 53 du treuil de rappel 29» 6 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est associé au relais 69 influencé par le courant absorbé par le moteur 53 du treuil de 35 rappel 29 un dispositif temporisateur (relais 70) qui, au début de la marche lente du treuil de rappel 29 servant à soulever et vider la benne 24-, rend le relais 69 inopérant pendant une durée suffisant à la vidange» 72 16192 2137570 7 - Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la poulie de renvoi 27 est suspendue à un chariot à câble 26 qui se déplace le long d'un portique 7 s'étendant au-dessus du produit à entasser 4-7 et 5 est maintenu dans sa position par un câble auxiliaire 25 enrculé et déroulé par le treuil principal 6 et en ce qu'il est relié à la benne 24- une butée 30 à laquelle est associée une deuxième butée prévue sxir le chariot à câble 26. 8 - linRin de manutention à benne racleuse suivant la re- 10 vendication 7, caractérisé en ce que la butée prévue sur le chariot à câble 26 est un palpeur monté d'un côté et supporté élas-tiquement» 9 - Engin de manutention à benne racleuse suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le palpeur se présente sous la 15 forme d'un étrier 4-1 entourant le câble de rappel 28. 10 - Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la poulie de renvoi 27 est entourée d'une enveloppe 36 et en ce que les parties de la butée associées au chariot à câble sont montées ou 20 fixées sur cette enveloppe» 11 _ Engin de manutention à benne racleuse suivant l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le palpeur est supporté élastiquement, en particulier sur des ressorts en caoutchouc 4-6 qui sont placés des deux côtés de la poulie de renvoi 25 ^7, en particulier d'une enveloppe 36 entourant cette dernière»