FR 2110431 A1 19720602 FR 7137014 A 19711014 71 37014 2110431 La présente invention concerne un procédé et un appareil de mesure de l'angle de phase d'un signal électrique. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un procédé de mesure de l'angle de phase d'un signal électrique 5 consiste à établir un intervalle de temps de référence et à faire varier la fréquence du signal jusqu'à ce que la somme d'un nombre prédéterminé de ses périodes et de l'angle de phase occupe exactement ledit intervalle de temps, la durée de l'intervalle et la fréquence du signal représentant ensemble l'angle de phase. 10 Un appareil de mesure de l'angle de phase d'un signal électrique comprend selon l'invention un générateur d'intervalles de temps de référence et un moyen de faire varier la fréquence du signal jusqu'à ce que la somme d'dn nombre prédéterminé de ses périodes et d.e l'angle de phase occupe exactement l'intervalle 'de 15 référence, la durée de l'intervalle et la fréquence du signal étant ensemble représentatives de l'angle de phase. L'intervalle de référence peut être défini par un signal de référence dont la fréquence est un sous-multiple entier de celle du signal électrique. Le signal de référence peut comprendre un train 20 d'impulsions ayant chacune une durée constante égale à l'intervalle de référence, la fréquence de récurrence desdites impulsions étant un sous-multiple entier de la fréquence du signal électrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, un appareil de mesure de l'angle de phase d'un signal électrique comprend un 25 générateur de signal de référence dont la fréquence est un sous- multiple entier de celle du premier signal, et un circuit de déclenchement délivrant périodiquement une impulsion dont le front avant correspond à une partie prédéterminée et récurrente de l'un desdits signaux et dont le front arrière correspond à une autre partie 30 prédéterminée de cette forme d'onde, la durée desdites impulsions et la fréquence du premier signal étant ensemble représentatives de l'angle de phase. L'invention permet de réaliser un appareil de mesure d'une grandeur codée sous la forme d'un déphasage variable d'un signal 35 électrique, ledit appareil comprenant un générateur de signal électrique, un transducteur recevant ledit signal et introduisant J3SW— ' copy 71 37014 2110431 un déphasage proportionnel à la valeur de ladite grandeur, un appareil du type décrit ci-dessus étant utilisé pour mesurer l'angle de phase du signal électrique. On peut utiliser un intégrateur pour filtrer le signal 5 de sortie représentant l'angle de phase ou le déphasage variable pour une fréquence donnée. On peut étpLement utiliser un circuit permettant de faire varier la fréquence du premipr signal et de maintenir constante la sortie de l'intégrateur, la fréquence représentant alors la valeur du déphasage variable'. L'appareil 10 de l'invention peut comprendre un moyen de faire varier la fréquence du premier signal de façon à maintenir constant le facteur de forme du train d'impulsions du circuit de déclenchement dont la fréquence représente alors le déphasage variable. Un tel appareil peut comprendre un integrateur actif et 15 un circuit lui appliquant une polarisation constante non nulle de façon que l'intégrateur reçoive le train d'impulsions et fournisse une sortie dépendant du facteur de forme pour faire vvarier ladite fréquence. Le premier signal et le signal de référence peuvent être des trains d'impulsions appliqués au 20 circuit de déclenchement de façon que ce dernier fournisse une impulsion de sortie dont le front avant coïncide avec une impulsion de l'un des deux signaux et dont le front arrière coïncide avec l'impulsion suivante de l'autre signal. Le circuit de déclenchement peut être conçu de telle manière 25 que son impulsion de sortie débute au front arrière d'une impulsion du signal de référence et se termine à l'apparition de l'impulsion suivante du premier signal. La fréquence du premier signal peut être variable entre des limites basse et haute, la fréquence de récurrence des impulsions 30 du signal de référence peut Être 1/n fois la fréquence du premier signal et leur durée peut être égale à r périodes à la fréquence basse du premier signal et à (r + x) périodes à la fréquence haute de ce même signal, n r et x étant des entiers, r et (r + x) étant inférieurs à n. 3?i. L'appareil de ,l'invention peut comprendre un circuit 1 f^jirnissant; une première et une seconde- impulsions de déclenchement . au bout dî.interyailes de temps donnéSi mesurés chacun à partir du 71 37014 3 2110431 début des impulsions de référence et correspondant respectivement à r et (r + x) périodes du premier signal, un autre circuit faisant eugmenter la fréquence dudit premier signal vers sa limite haute si le front arrière de 1'impulsion de référence coïncide avec le 5 premier signal de déclenchement;et faisant diminuer la fréquence du premier signal vers sa limite basse si le front arrière de l'impulsion de référence coïncide avec la seconde impulsion de déclenchement. Le circuit fournissant les impulsions de déclenchement 10 peut comprendre un diviseur de fréquence recevant un signal d'entrée à la même fréquence que le premier signal et fournissant un signal de sortie qui sera ultérieurement utilisé comme signal de référence, à raison d'une période pour n périodes du signal d'entrée, le diviseur fournissent au cours de chaque cycle de son 15 signal de sortie une première impulsion de déclenchement au bout de r périodes de son signal d'entrée et une seconde impulsion de déclenchement au bout de (r + x) périodes de son signal d'entrée* L'appareil peut comprendre un multivibrateur monostable "• recevant le signal de sortie du diviseur et fournissant les 20 impulsions du signal de • références!" des portes à coïncidence respectives recevant les première et seconde impulsions de déclenchement, ainsi que d'autres impulsions dérivées des fronts arrières des impulsions de référence. Le générateur de premier signal peut comprendre un 25 oscillateur modulé dont la fréquence de sortie est variable sous l'effet d'une tension entre des limites égales ou proportionnelles aux limites haute et basse de la fréquence du premier signal, les portes à coïncidence étant connectées de manière à commander des circuits d'alignement pour établir la tension de commande à une 30 valeur haute et à une valeur basse correspondant auxdites limites de fréquence. L'appareil de l'invention peut servir à détecter l'orientation d'un champ magnétique d'après le déphasage variable qu'il introduit dans le premier signal. A cet effet, l'appareil comprend une vanne de flux introduisant dans le premier signal 35 un déphasage variable dépendant de l'orientation du champ magnétique par rapport à son axe de sensibilité. On peut également utiliser deux vannes de flux dont les axes de sensibilité sont 71 37014 211043.: orthogonaux, le premier signal étant constitué de deux composantes en quadrature de phase appliquées individuellement à chacune des vannes de flux dont les sorties sont réunies pour constituer le premier signal affecté par le déphasage variable. 5 Les deux composantes en quadrature de phase du premier signal peuvent être fournies par un circuit comprenant deux bascules interconnectées. L'une des composantes du premier signal peut être appliquée à l'entrée du diviseur de fréquence. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 10 ressortiront de la description détaillée qui suit et des dessins aur lesquels t La figure 1 représaite schématiquement un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 représente schématiquement et sous une forme 15 plus détaillée un second mode de réalisation de l'invention. Les figures 1 et 2 représentent une application de l'invention à un compas magnétique à lecture à distance. Il va cependant dB soi que les mêmes principes sont applicables à la x mesure de l'angle de phase ou du déphasage variable d'un signal 20 électrique. Sur la figure 1, un générateur 1 applique un signal électrique alternatif par une ligne 2 à un déphasBur 3 qui fournit deux sorties 4 et 5 l'une en phase st l'autre retardée de 902 par rapport à la ligne 2. La sortie en phase 4 est 25 appliquée à. une vanne de fluxôX et la sortie déphasée 5 est appliquée à une vanne de flux 6Y. Les vannes de flux ont leurs axes de sensibilité orthogonaux de façon que chacune fournisse une tension proportionnelle à la composante d'un champ magnétique externe (tel que le champ 30 magnétique terrestre) le long de son axe associé. Une rotation des vannes de flux par rapport au champ externe modifie donc la tension de sortie de chaquB vanne entra 0 et une valeur m axi-mals qui correspond à l'alignement de l'axe de sensibilité de l'une des vannes avec le champ magnétique externe, l'axe de l'autre 35 vanne étant orthogonal. Ainsi, si l'on appelle 9 l'angle que fait la direction du champ magnétique avec l'axe de le vanne de flux 6X, on peut dire que sa sortie est proportionnelle à copy 71 37014 2110431 cosinus 8 et que la sortie de l'autre vanne 6Y est proportionnelle à sinus B. Les sorties respectives des vannes de flux 6X et 6Y apparaissent sur des lignes 7 et 8 qui sont reliées aux entrées d'un circuit d'addition 9 dont la sortie 10 traverse un filtre 11. 5 La sortie du filtre sur une ligne 12 est un signal d'amplitude approximativement constante mais dont l'angle de phase présente un retard $ égal à l'angle B que fait la direction du champ magnétique externe avec l'axe de sensibilité de la vanne de flux 6X. La ligne 12 est reliée à l'entrée d'un multivibrateur 10 monostable 13 dont la sortie 14 fournit une courte impulsion à chaque alternance positive de sa forme d'ondB d'entrée. Un générateur d'impulsions 15 fournit un train d'impulsions dont la fréquence derécurrence est égale à celle des impulsions de la ligne 14. La durée de ces impulsions est inférieure à une 15 période de la fréquence du générateur 1 et également à la durée d'une impulsion de la ligne 14. Les lignes 16 et 14 sont reliées à une bascule 17 dont la miseà un par une impulsion de la ligne 16 fait débuter une impulsion de sortie. Cette impulsion se termine au moment de la remise à zéro de la bascule 17 par l'impulsion 20 suivante de la ligne 14. La sortie de la bascule 17 apparaissant sur une ligne 1B est un train d'impulsions à la fréquence du générateur 1, la largeur de chaque impulsion dépendant du retard de phase 0. Ces impulsions sont appliquées à un circuit de lissage 19. 25 La tension continue qui apparaît à la sortie 20 du circuit de lissage 19 dépend de la durée des impulsions de la ligne d'entrée 18 qui est elle-même fonction de la synchronisation relative des trains d'impiisions des lignes 14 et 16. Pour que la sortie continue du circuit 19 soit constante pour un angle S donné 30 (entre le champ magnétique externe et la ligne de référence des vannes de flux), le générateur d'impulsion 15 est de préférence déclenché par le générateur 1 par la liaison 21 de façon à produire une impulsion à chaque période du signal de la ligne 2. En variante, le générateur 15 peut fournir un train d'impulsions 35 dont la fréquence de récurrence est un sous multiple entier de la fréquence du signal de la ligne 2, commB on le verra dans la description de principe de la figure 2. Inversement, la forme de la f.COPY 71 37014 2110431 figure 2 peut être modifiée de façon que la fréquence de son signal de référence soit égale à celle du signal dont on désire mesurer le déphasage variable* Lorsque les généxataurs 1 et 15 fonctionnent à la même 5 fréquence, la tension continue de la ligne 20 est proportionnelle à l'angle B, c'est-à-dire nulle pour B = 02 et maximale lorsque S approche de 3602 mais, du fait de la longueur finie des impulsions sur les lignes 14 et 16, il n'est pas possible d'obtenir une sortie pour une rotation complète de 3602 du champ externe» 10 Un tel système est en outre limité par le fait que la même sortie continue nulle est présente sur la ligne 20 pour des angles 8 de 0tet de 360a, c'est-à-dire qu'une seule rotation complète du champ magnétique externe peut être mesurée sans ambiguïté. La tension continue de la ligne 20 peut servir à indiquer 15 directement B, per exemple sur un voltmètre, ou être utilisée à d'autres fins, par exemple pour une régulation de fréquence, mais dans ce cas il n'y a pas de boucle de réaction susceptible de stabiliser le système d'asservissement, comme dans le cas de la ^ figure 2. 20 Le circuit de la figure 2 comprend un oscillateur à fréquence variable 30, par exemple un transistor unijonction déchargeant un condensateur chargé par un courant constant, dont la fréquence est variable entre des limites basse et haute d'environ 57 et 63 kHz par application sur une ligne 31 d'une tension de commande variant 25 par exemple entre 0 et 4 volts. La sortie de l'oscillateur est appliquée par une ligne 32 à un diviseur par dix 33 en circuit intégré comprenant deux parties 34 et 35 qui assurent respectivement une division par deux et par cinq. Le diviseur par deux 34 fournit deux sorties en opposition 30 de phase sur des lignes 36 et 37. La fréquence d'excitation d'entrée nécessaire à la vanne de flux utilisée (Smiths Industries type A:20 compatible avec les circuits intégrés TTL) est obtenue à partir de la sortie du diviseur par dix 33 qui est transmise par une ligne 3B à une 35 bascule de type D 39 interconnectée avec une autre bascule 40 de même type par des lignes 41 et 42, la sortie de la bascule 39 sur la ligne 43 étant en phase avec son entrée et la sortie de 71 37014 2110431 la bascule 40 sur la ligne 44 étant en quadrature arrière par rapport à l'entrée de la bascule 39. La fréquence de soïtie des deux bascules est un quart de la fréquence d'entrée de la ligne 38, c'est-à-dire une fréquence moyenne d'environ 1,5 kHz. 5 L'excitation des deux vannes de flux, X et Y dont les axes de sensibilité sont orthogonaux, est appliquée des lignes 43 et 44 par l'intermédiaire de résistances respectives R1 et R2. Des capacités C1 et C2 shuntant chacun des enroulements des vannes de flux assurent le filtrage voulu. On peut ainsi considérer 10 que le transducteur "orientation du champ magnétique-angle de phase" que constituent des vannes de flux X et Y est excité par deux signaux en quadrature dB phase, l'un sur la ligne 43, l'autre sur la ligne 44. Au circuit d'addition 45 qui est précédé par les résistances 15 R3 et R4 interposées sur les lignes respectives 46 et 47, les sorties des deux vannes de flux X et Y sont combinées en un signal unique sur la ligne 48. Le signal somme est ensuite appliqué à un filtre 49 dont le rôle est de réduire l'amplitude de la forte harmonique 2 et de l'harmonique 3 qui est plus faible. Le filtre 20 d'harmoniques 49 utilise deux cellules en T parallèles pour éviter le rapide déphasage qui apparaît sur la largeur de la bande passante d'un filtre passe-bande ordinaire. La sortie du filtre 49 est transmise par une ligne 50 à un amplificateur 51 qui assure en outre un filtrage supplémentaire et fournit une sortie amplifiée 25 sur une ligne 52. La ligne 52 commande un multivibrateur monostable 53 dont la sortie 54 comprend de courtes impulsions. Comme on l'a vu dans le cas de la figure 1, le front avant de ces impulsions est en retard par rapport au signal de la ligne 43 d'un angle 0 qui est proportionnel à l'angle B mesuré entre la direction du 30 champ externe et l'axe de sensibilité de la vanne de flux X. Le signal de la ligne 43 est également appliqué à un diviseur de fréquence 55 dont la sortie 60 comprend une période pour n périodes du signal d'entrée (n étant un entier). Dans ce mode de réalisation, n est égal à 16. Le diviseur de fréquence 55 35 comprend une matrice de combinaison étudiée pour produire des signaux puisés utilisables comme impulsions de déclenchement, sur des lignes 56, 57 et 58, 59 à des intervalles de temps respecti- 71 37014 2110431 verhent égaux à r et (r + x) périodes du signal d'entrée après le début d'une période du signal de sortie de la ligne 60, r et x étant des entiers. Dans ce mode de réalisation, r est égal à 9 et 5 x est égal à 1. La sortie du diviseur 55 (1/16 de la fréquence de la ligne 43) est appliquée par la ligne 60 à l'entrée de commande d'un multivibrateur monostable 61 dont les impulsions de sortie constituent un signal de référence sur une ligne 62. Chaque 10 impulsion de la ligne 62 est de durée fixe, par exemple 6,3 millisecondes, de façon à couvrir r périodes de la fréquence basse (1/40 de 57 kHz) et (r + x) périodes de la fréquence haute (1/40 de 63 kHz). Dans l'exemple choisi, r = 9 et (r + x) = 10. Le front arrière de l'impulsion de la ligne 62 est utilisé 15 pour faire passer à un une bascule 63 qui fournit une impulsion de sortie sur une ligne 64. L'impulsion suivante de la ligne 54 remet à zéro la bascule 63 et interrompt l'impulsion de la ligne de sortie 64. La durée des impulsions de la ligne 64 est ainsi fonction de l'angle B et de la fréquence du signal des lignes 43 y 20 et 44. Les impulsions de la ligne 64 sont intégrées par un filtre passe-bas comprenant un amplificateur 65 et une capacité shunt C3 pour produire sur la ligne 31 une tension continue variable entre par exemple 0 et 4 volts. Le multivibrateur 61 fournissant une impulsion de durée 25 constante sur la ligne 62 (intervalle de temps de référence), la tension intégrée qui apparaît «ur la ligne 31 est une mesure de la différence entre cette impulsion et neuf périodes du signal de la ligne 43 plus le déphasage variable qu'introduisent les vcnnes de flux. Si la fréquence de l'oscillateur 30 était maintenue 30 constante, la tension intégrée de la ligne 31 serait inversement proportionnelle au déphasage variable. Cependant, dans la solution adoptée, cette tension est utilisée comme signal de réaction pour faire varier la tension de sortie de l'oscillateur modulé 30 de façon à maintenir constante la tension de la ligne 31. 35 Dans cet exemple, cette tension est maintenue à une valeur nulle de façon que la durée d'une impulsion de la ligne 61 soit exactement occupée par neuf périodes du signal de 'la ligne 43 plus 71 37014 2110431 le déphasage variable. La fréquence de l'oscillateur est donc une indication directe du déphasage variable et l'une ou les deux sorties des lignes 36 et 37 peuvent servir à commander un répétiteur analogique ou à moduler la porteuse d'un signal de télé-5 mesure. La présente invention étant appliquée à un compas à lecture à distance, il suffit de considérer les déphasages variables qui sont compris entre 0*et 3602. n Bst évident qu'un déptsage de 370' est équivalent à un déphasage de 10* du point de vue navi-10 gation,car tous deux indiquent la mime orientation du campas par rapport au champ magnétique terrestre. De ce fait, les impulsions de déclenchement des lignes 57 et 58 sont appliquées à une porte à coïncidence 66 qui reçoit également du multivibrateur 61, par la ligne 68, de courtes impulsions coïncidant avec les fronts arrières 15 des impulsions du signal de référence. Le>multivibrateur 61 peut contenir un circuit différeritiateur fournissant les impulsions nécessaires à la ligne 68. Les impulsions de déclenchement ont des largeurs comparables à celles des impulsions de la ligne 68 car leuxsdurés respectives 20 ne peuvent dépasser une période du signal de la ligne 43. Ainsi» lorsque la porte à coïncidence 66 reçoit simultanément une impulsion de déclenchement et une impulsion de la ligne 68, on peut dire que. neuf périodes du signal de la ligne 43 représentent une durée égale à la largeur des impulsions de référence de la ligne 68, ce 25 qui indique que l'oscillateur fonctionne au voisinage ou à sa limite de fréquence inférieure et que le déphasage variable des vannes de flux tend vers zéro. Lorsqu'slle reçoit des entrées simultanées sur les lignes 56, 57 et 68, la porte à coïncidence 66 actionne un circuit d'alignement 69 pour appliquer transitoirement 30 à la ligne 31 la tension de commande qui fait fonctionner l'oscillateur 30 à sa fréquence haute. De même, les impulsions courtes de déclenchement des lignes 58 et 59 sont appliquées à une autre porteà coïncidence 67, en môme temps que les impulsions de la ligne 68. La coïncidence des im-35 pulsions des lignes 58, 59 et 68 indique que l'oscillateur 30 fonctionne à ou au voisinage de sa limite haute de fréquence et que le déphasage variable qu'introduisent les vannes de flux tend vers 3602. En réponse à la présence simultanés des impulsions sur les 71 37014 2110431 lignes 58v 59 et 68, la porte à coïncidence 67 actionne un circuit d'alignement 71 pour appliquer trsnsitoirement à la ligne 31 la tension de commande qui fait fonctionner l'oscillateur 30 à sa fréquence basse. 5 Les circuits d'alignement 69 et 71 assurent que la boucle de réaction 64, 65, 31 commande le compas avec le nombre voulu de périodes (r) du signal de la ligne 43, de façon à éviter l'ambiguïté que créeraient normalement les vannes de flux lorsque le déphasage variable se situe aux alentours de 0 ou de 360-. 10 Au lieu de commander l'oscillateur 30 de façon que la durée des impulsions de la ligne 64 tende vers zéro, il est possible de maintenir constant le facteur de forme du train d'impulsions de la ligne 64. Il est évident que le mode de régulation de la fréquence de l'oscillateur 30 qui consiste à faire tendre les 15 impulsions de la ligne 64 vers zéro ne constitue qu'un cas particulier du mode de régulation précédent. Si l'on choisit de commander l'oscillateur de façon que le facteur de forme soit constant et non nul, il suffit d'introduire un déphasage fixe supplémentaire dans le signal de la ligne 54, 20 par exemple par l'interposition d'un réseau convenable dans le filtre 49. La valeur de ce déphasage fixe détermine le facteur de forme qui correspond à la valeur nulle du déphasage variable introduit par les vannes de flux. Par exemple, si le déphasage fixe est de 1805, un facteur de forme unitaire représente la 25 valeur nulle du déphasage variable des vannes de flux. L'intégrateur 65 est polarisé par un circuit classique (non représenté) de façon que, lorsqu'il reçoit sur la ligne 64 un train d'impulsions unitaire, sa sortie soit nulle. A cet effet, on peut utiliser une tension à variation linéaire. 30 Pour un tel signal de polarisation, une variation du déphasage variable des vannes de flux rend la sortie de l'intégrateur 65 positive où négative, selon le sens de la variation. La sortie de l'intégrateur commande alors l'oscillateur 30, comme on l'a vu précédemment. 35 Etant donné qu'on introduit un nouveau déphasage fixe de 1802 dans le signal de la ligne 54, au moyen du filtre 49, les circuits d'alignement 69, 71 font fonctionner l'oscillateur à ses 71 37014 2110431 V fréquences haute et basse pour des déphasages variables de (180 + dS)B et (180 — dB)s. Mis à part cette remarque, le fonctionnement est le même que précédemment. Il n'est pas indispensable quç 1b facteur de forme du train 5 d'impulsions de la ligne 64 soit maintenu à une valeur unitaire et on peut utiliser d'autres signaux de polarisation de l'intégrateur en modifiant convenablement le déphaseujc fixe du filtre 49. L'appareil de la figure 2 n'est pas limité à l'indication des angles compris entre Otet 3602, mais peut d'une manière 10 générale fournir sans ambiguïté des indications angulaires comprises entre 0S et x fois 3602. par exemple, en utilisant l'apfHceil de la figure 2, mais en modifiant les constantes de temps pour obtenir une impulsion de référence de 5 millisecondes du monostable 61 et des fréquences de 1400 à 1600 Hz pour les signaux des lignes 43 et 15 44, on peut utiliser les septième et huitième impulsions (r = 7, x = 1) à la place des neuvième et dizième (r = 9, x = 1) comme impulsions de déclenchement sur les lignes 56 à 59 pour des indications angulaires de 0 à 3602. Lorsque les signaux des lignes 43 et 44 ont une fréquence comprise entre 1600 et 2000 Hz, pour des 20 impulsions de référence de 5 millisecondes, on peut utiliser les huitième et dizième impulsions (r = 8, x = 2) pour fournir les signaux de déclenchement sur les lignes 56 à 59, ce qui permet de représenter sans ambiguïté des valeurs angulaires de Q1! 7202 par la plage de fréquence sur laquelle varie la sortie de l'oscillateur 25 30. Bien que dans son application à des compas, l'invention ne nécessite qu'une plage angulaire de 0 à 3602, des plages plus étendues, par exemple de 0 à 7202, peuvent être utiles pour la mesure des déphasages importants que l'on peut rencontrer dans un 30 signal issu d'un équipement de test ou de mesure en fonction d'une grandeur mesurée. Dans ces conditions, les vannes de flux X et Y peuvent être remplacées par d'autres types de transducteurs adaptés à la grandeur à mesurer. L'invention est également applicable aux équipements qui 35 fournissent une paire de signaux sinus et cosinus représentant une grandeur angulaire, par exemple le relèvement d'une source radioélectrique fourni par un radiogoniomètre à cadres croisés. 71 37014 2110431 Dans une telle application, les bascules 39, 40 (figure 2) peuvent commander des modulateurs vibreurs remplaçant les vannes de flux X et Y. Les modulateurs sont commandés en qjadrature de phasfe par les bascules respectives comme dans le circuit de la 5 figure 2 par les deux composantes en quadrature des lignes 43 et 44. Chaque modulateur reçoit l'un des deux signaux du radiogonio-mètre et le transforme en un signal "haché". Les signaux hachés de chaque modulateur sont combinés par le circuit d'addition 45 (figure 2) pour fournir sur la ligne 48 un signal dont le dépha-10 sage variable par rapport au signal d'entrée du modulateur X (ligne 43) est représentatif de l'angle de relèvement de la source radioélectrique. Ce signal déphasé est ensuite comparé avec le signal de la ligne 43, commB on l'a vu dans la description de la figure 2, pour mesurer son angle de phase relatif. L'amplification 15 et la détection peut se faire entre le radiogoniomètre st les modulateurs X et Y. Il va de soi que ce mode de réalisation n'a été décrit qu'à titre illustratif st nullement limitatif et que l'on pourra y apporter toiiBS variantes ou modifications entrant dans le cadre et dans l'esprit de l'invention. 71 37014 2110431 Revendications 1. Procédé de mesure de l'angle de phase d'un signal électrique caractérisé en ce qu'il consiste à fixer un intervalle de temps de référence et Régler la fréquence dudit signal jusqu'à 5 ce que la somme d'un nombre prédéterminé de ses périodes et d& l'angle de phase occupa exactement l'intervalle de temps, la durée dudit intervalle et la fréquence du signal indiquant ensemble l'angle de phase. 2. Appareil de mesure de l'angle de phase d'un signal 10 électrique caractérisé en ce qu'il comprend un circuit établissant un intervalle de temps de référence et un circuit faisant varier la fréquence du signal jusqu'à ce que la somme d'un nombre prédéterminé de ses périodes et de l'angle de phase occupe exactement l'intervalle de temps, la durée dudit intervalle et la fréquence 15 du signal représentant ensemble l'angle de phase recherché. 3. Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'intervaLle de temps de référence est fixé au moyen d'un signal de référence dont la fréquence est un sous—multiple entier de celle du signal électrique. 20 4. Appareil selon la revendication 2 ou la revendication 3 caractérisé en ce que le signal de référence est un train d'impulsions ayant chacune une durée constante égale à l'intervalle de référence, la fréquence de récurrence desdites impulsions étant un sous-multiple entier de la fréquence du signal électrique. 25 5. Appareil de mesure de l'angle de phase d'un signal électrique caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de référence fournissant un signal de référence dont la -fréquence est un sous-multiple entier de celle dudit signal électrique, et un circuit de déclenchement fournissant périodiquement une impulsion dont le front 30 avant coïncide avec une partie prédéterminée récurrente de l'un desdits signaux et dont le front arrière coïncide avec une partie prédéterminée récurrente de l'autre signal, la durée desdites impulsions et la fréquence du premier signal représentant ensemble l'angle de phase. 35 6. Appareil de mesure d'une grandeur représentée par un déphasage variable qu'elle introduit dans un signal électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un générataur de signal électrique, 71 37014 14 2110431 un transducteur recevant ledit signal et introduisant un déphasage variable fonction de la valeur de ladite grandeur, ainsi qu'un appareil du type décrit dans la revendication 5 dont le rôle est de mesurer l'angle de phase d'un signal électrique, 5 ce dernier appareil étant connecté de manière à mesurer ledit déphasage variable. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un intégrateur destiné à lisser les impulsions pour fournir un signal de sortie représentatif de 10 l'angle de phase ou du déphasage variable pour une fréquence donnée. 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un intégrateur pour lisser lesdites impulsions et un moyen de faire varier la fréquence du premier signal pour 15 maintenir constante la sortie de l'intégrateur, la fréquence é-tsnt alors représentative du déphasage variable. 9. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit destiné à faire varier la fréquence du prenier signal pour maintenir constant le facteur de forme 20 du train d'impulsions que produit le circuit de déclenchement, la fréquence étant alors représentative du déphasage variable. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un intégrateur actif et un moyen de lui appliquer une polarisation constante non nulle, l'intégrateur recevant 25 le train d'impulsions et fournissant une sortie proportionnelle au facteur de forme pour réguler ladite fréquence. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 10 caractérisé en ce que la premier signal et le signal de référence appliqués au circuit de déclenchement sont des trains 30 d'impulsions, le circuit de déclenchement fournissant une impulsion dont le front avant coïncide avec une impulsion de l'un des deux signaux et dont le front arrière coïncide avec l'impulsion suivante de l'autre signal. 12. Appareil selon la revendication 11 caractérisé en ce que 35 le circuit de déclenchement fournit une impulsion dont lé front avant correspond au front arrière d'une impulsion du signal de référence et dont le front arrière correspond au début de l'impulsion suivante du premier signal. 71 37014 is 2110431 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8, 9 11 et 12, caractérisé en ce que la fréquence du premier signal est variable entre des limites basse et haute, les impulsions du signal de référence ayant une fréquence de récurrence de 1/n fois 5 la fréquence du premier signal, leur durée étant égale à r périodes de la fréquence basse du premier signal et à (r + x) périodes de sa fréquence haute, n, r et x étant des entiers, r et (r + x) étant inférieurs à n. 14. Appareil selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'il 10 comprend un circuit fournissant une première et une seconde impul«= sion de déclenchement au bout d'intervalles de temps donnés après le début de chaque impulsion de référence^ lesdits intervalles étant respectivement égaux à r et (r +x ) périodes du premier signal électrique, un circuit faisant augmenter la fréquence du 15 premier signal à sa limite haute lorsque le front arrière de l'impulsion de référence coïncide avec la première impulsion de déclenchement et faisant diminuer la fréquence du premier signal à sa limite basse lorsque le front arrière de l'impulsion de référence coïncide avec la seconde impulsion de déclenchement. 20 15. Appareil selon la revendication 14 caractérisé en ce que le circuit qui fournit les impulsions de déclenchement comprend un diviseur de fréquence recevant un signal d'entrée de même fréquence que ledit premier signal électrique et fournissant un signal de sortie ultérieurement utilisé comme signal de référence à raison 2.5 d'une période pour n périodes du signal d'entrée, le diviseur comprenant des circuits capables de fournir une première impulsion de déclenchement au bout de r périodes du signal d'entrée après le début de chaque cycle du signal de sortie et une seconde impulsion de déclenchement au bout de (r + x) périodes du signal d'entrée 30 après le début de chaque cycle du signal de sortie. 16. Appareil selon la revendication 15 caractérisé en ce qu'il comprend un multivibrateur monostable recevant le signal de sortie du diviseur et fournissant le signal puisé de référencB,et des portes à coïncidence respectives recevant la première ou la 35 seconde impulsion de déclenchement et d'autres impulsions dérivées et coïncidant avec les fronts arrières des impulsions du signal de référence. 71 37014 16 2110431 17. Appareil selon la revendication 16 caractérisé en ce que le circuit qui intègre le premèr signal comprend un oscillateur dont la fréquence de sortie est variable entre des limites égales ou proportionnelles aux limites haute et basse de la fréquence du 5 premier signal par variation d'une tension de commande, les portes a coïncidence étant connectées de manière à commander des circuits d'alignement respectifs dont le rSle est de porter la tension de commande à sa valeur haute ou à sa valeur basse correspondant aux limites de fréquence. 10 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 17 caractérisé en ce qu'il est utilisé pour la détection de l'orientation d'un champ magnétique d'après le déphasage variable qu'il introduit dans le premier signal électrique. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 15 17 caractérisé en ce qu'il est utilisé pour détecter la direction d'un champ magnétique et en ce que le transducteur comprend une ■anne de flux faisant subir au premier signal électrique un déphasage variable en fonction de 11 orie nidation du champ magnétique par rapport à la vanne de flux. 20 20. Appareil selon la revendication 19 caractérisé en ce qu'il comprend une paire de vannes de flux dont les axes de sensibilité sont orthogonaux, le générateur de premier signal fournissant deux composantes en quadrature appliquées individuellement à chaque vanne de flux, un circuit d'addition réunissant 25 les sorties des deux vannes de flux pour reconstituer le premier signal affecté par le déphasage variable. 21. Appareil selon la revendication 20 caractérisé en ce qurf le circuit générateur qui fournit le premier signal en deux composâtes en quadrature de phase comprend deux bascules à 30 couplage croisé. 22. Appareil selon la revendication 20 ou la revendication 21 et la revendication 14 caractérisé en ce que l'une des composantes du premier signal est appliquée au diviseur de fréquence comme signal d'entrée.