FR 2137606 A1 19721229 FR 7216323 A 19720508 72 16323 , 2137606 La présente invention concerne un procédé permettant de déterminer le sens ou quadrant du signal de relèvement dans un radiogoniomètre à deux canaux comprenant deux antennes en boucle et une antenne de sens et dans lequel l'angle azimu-tal ou de relèvement, durant une période de relèvement,est mesuré par rapport à 5( une direction de référence principale. On connaît divers procédés pour déterminer le sens correct dans un radiogoniomètre. Ces procédés ont généralement pour fonction d'él»miner le vecteur rayon indésirable sur un tube d'affichage à rayon cathodique (ou CRT) et aucun d'entre eux ne concerne le problème que pose l'obtention du temps correct en ce qui con-10 cerne une présentation ou affichage numérique. lors de l'évaluation numéraique d'un angle azimutal de relèvement, des incertitudes se produisent lorsque l'angle de relèvement avoisine 0° et 180° par rapport à la direction de référence. La présente invention a pour objet de prévoir un procédé de détermination du 15 sens, lequel élimine totalement les aaibiguités habituelles concernant le sens, de même que les incertitudes que l'on rencontre lorsque les azimuts sont évalués numériquement. Suivant l'une des caractéristiques principales de l'invention, l'angle azimutal est mesuré en alternance par rapport à une direction de référence auxiliaire 20 au moins, afin d'éliminer les incertitudes qui se présentent durant l'évaluation numérique de l'angle d'azimut lorsqu'on utilise une direction de référence, et que la valeur de relèvement correcte est basée rur l'information d<> quadrant obtenue par la combinaison des signaux provenant des antennes en boucle et de l'antenne de sens durant une période de détermination de sens. 25 Pour réaliser l'affichage numérique d'un relèvement avec le sens correct lors qu'on utilise seulement denx canaux, il est commode d'utiliser l'un des canaux durant une brève période pour détecter et enregistrer l'information de sens, puis d' ajouter cette information enregistrée au relèvement équivoque mesuré, chaque canal étant connecté à sa boucle respective. Le système prévu selon l'information s'appuie 30 sur ce principe,ce qui permet d'obtenir un système unique. L'information de sens ainsi obtenue peut aussi être utilisée comme base pour commander le sens d'un dispositif d'affichage analogique,par exemple un tube cathodique. Un signal de boucle peut ainsi être pris directement ou inversement pour commander la luminosité du tube cathodique. On obtient ainsi l'affichage d'un relè-35 vement univoque sous la forme d'un vecteur de rayon. Les objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels : La figure 1 représente sous forme schématique par blocs un radiogoniomètre à U0 deux canaux utilisant le procédé de la présente invention. 72 16323 2 2137606 La figure 2 représente les signaux de rythme utilisés pour commander les circuits de la figure 1. La figure 3 représente les antennes en boucle et les deux directions de référence . 5 La figure U montre un schéma de principe plus détaillé. La figure 5 illustre la relation de phase entre les signaux de boucle. La figure 6 indique la base de l'évaluation de l'angle de relèvement. La figure 7 indique les secteurs attribués aux directions de références respectives. 10 La figure 8 montre la désignation des huit secteurs différents. La figure 9 représente les diagrammes vectoriels et les diagrammes de signaux permettant d'évaluer le sens. La figure 10 représente les diagrammes vectoriels destinés à l'évaluation des angles de relèvement. 15 La figure 1 représente le schéma de principe d'un exemple de réalisation de l'invention. Les deux antennes en boucle 1 et 2 sont disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre tandis qu'une antenne de sens 3 est constituée par une antenne fouet. Ces trois antennes sont désignées respectivement par Y, X et V, pour faciliter le repérage des signaux correcpondants à travers le circuit. Ces trois 20 antennes sont connectées à un circuit de commutation 1+ qui est commandé par un circuit comparateur de signal de boucle 5> connecté aux récepteurs et aux amplificateurs 6 et T. Dans la pratique, lé circuit de commutation H est également commandé par des moyens de mise à jour (non représenté s)de manière à relier entre eux les deux ca-25 naux durant une période de mise à jour. Les signaux de sortie du circuit de commutation U sont présentés à deux amplificateurs 6 et 7 d'où les signaux de relèvement sont appliqués aux paires de plaques d'yn tube cathodique 8. Les signaux de sortie des amplificateurs 6 et 7 sont également appliqués à un circuit 9 d'évaluation du relèvement. 30 Le circuit 9 d'évaluation de relèvement envoie une information de sens correc te au tube cathodique 8 de même qu'à une unité d'enregistrement de sens 10. Une information de relèvement ambiguë est envoyée depuis le circuit 9 d'évaluation de relèvement à un circuit d'addition 11. L'orientation correcte est envoyée par l'unité d'enregistrement 10 et ajoutée à l'information de relèvement ambiguë de 35 manière qu'un relèvement correct soit présenté sur un dispositif d'affichage numérique 12. La périodicité des diverses fonctions est commandée à partir d'une unité de rythme 13» les signaux de commande étant représentés de façon approximative à la figure 2. Dans le radiogoniomètre décrit, les relèvements sont pris automatiquement et U0 périodiquement lorsqu'il est réglé à sa position "RELEVEMENT". L'intervalle de 72 16323 3 2137606 temps qui sépare chaque relèvement est subdivisé en plusieurs sous-périodes dont la première est appelée r«5r1ode de "MISE A JOUR". La période de mise à jour U représentée à la figure 2 est utilisée pour mettre à jour l'amplification et la phase des deux amplificateurs. Ces fonctions n'entrent pas dans le domaine de la présen-5 te invention et ne seront pas décrites ici. Les fonctions de la présente invention débutent lorsque le circuit est complètement mis à jour. Au cours de la période suivante C (COtrFAEÀlSON) ,ie commutateur 1» est revenu à sa position normale avec les boucles 1 et 2 reliées aux amplificateurs respectifs 6 et T. Cependant , les résultats du relèvement ne sont pas envoyés à ce mo-10 ment au tube cathodique 8 ou au dispositif d'affichage numérique 12. Durant cette période, les amplitudes des signaux de boucle sont comparées et le résultat ^signal x ^ signal y ou signal y^ signal x) est utilisé pour commander le commutateur U et le circuit 9 d'évaluation de relèvement durant les périodes suivantes (sens)? 15 Durant la période de détermination du sens, la boucle qui présente le signal le plus faible est coupée de son amplificateur respectif et l'antenne de sens 3 est connectée à cet amplificateur. Le signal S1 indique que le circuit de comparaison 5 qui a déjà détecté le signal de boucle le plus faible est en service durant la période S. A la fin de cette période le commutateur U revient à sa position 20 normale, tandis que les commutateurs mis en service dans le circuit 9 d'évaluation de relèvement demeurent dans leur position de service jusqu'à la période de détermination du sens suivante. L'information d'orientation correcte est déterminée dans le circuit 9 et envoyée au tube cathodique 8 et à un circuit d'enregistrement numérique 10. 25 Au cours de la période suivante B (Azimut) un signal S2 du circuit de rythme 13 commande le circuit 9» de sorte que les signaux de boucle sont évalués pour être présenté au dispositif d'affichage numérique 12. Plusieurs mesures sont effectuées et leur moyenne est prise pour donner un résultat précis. Les mesures sont effectuées par rapport à une direction de référence principale (F) ou par rapport à 30 une direction de référence auxiliaire (P) ainsi que le montre la figure 3, et un résultat ambigu est adressé au circuit additionneur 11. L'addition de la valeur vraie ou ambiguë de l'azimut et 1 'information de sens nu d f» quadrant est effectuée au cours de la période A (addition) sous le contrôle du signal S3 du circuit de rythme 13. Finalement,l'information azimutale 35 correcte est transférée au dispositif d'affichage numérique 12 durant la période D (affichage). Le signal Sk indique le fonctionnement du dispositif d'affichage. Il convient de noter que l'azimut affiché durant cette période demeure affiché jusqu'à ce qu'une information nouvelle soit reçue durant la période d'affichage suivante. Finalement^ le circuit d'horloge 13 envoie un signal S5 au tube cathodique 8 Uo pour l'effacement des signaux présents aux entrées de plaque du tube cathodique 72 16323 4 2137606 durant les périodes U, C, S. Ces périodes sont suffisamment brèves pour que le relèvement correct reste affiché par l'effet de la fluorescence rémanente du tube. La figure 3 représente les antennes en boucle (X, Y) du radiogoniomètre par rapport aux parties avant (F), tribord (S), arrière (A) et bâbord (B) du navire. La direction de l'avant constitue habituellement la référence principale pour un signal d'arrivée, l'angle ô( indiquant l'azimut relatif. Selon la présente inven-tion^il est également choisi une direction de référence auxiliaire qui dans l'exemple de réalisation décrit, est la direction bâbord, l'angle mesuré dans ce cas étant : £ = + 90°. Les quatre quadrants dans lesquels peut arriver le signal sont désignés par I, II, III, IV. Afin d'exposer plus clairement les principes de l'invention,la figure U représente un schéma de principe plus détaillé. Ues numéros de références identiques sont utilisés pour désigner les objets correspondants. Les diagrammes de signaux des figures 5 à 10 seront utilisés en référence avec la figure k. Le circuit d'horloge 13 n'est pas représenté à la figure U, ceci risquant de compliquer inutilement le schéma. A la figure U, le signal provenant de l'antenne de sens 3 est traité dans un circuit de déphasage 20 ,de sorte que la tension de sortie résultante sv soit approximativement en phase avec les tensions de boucle lorsque la direction du signal d'arrivée se trouve dans le premier quadrant (I, figure 3). La relation de phase entre les signaux de boucle (sy, sx) et le signal de sens traité (sv) dans les divers quadrants est montrée à la figure 5• Les signaux du premier quadrant sont utilisés comme référence, les flèches orientées dans le même sens indiquant que les signaux sont en phase. Le signal sy de la boucle Y, 1, passe par le contact 1 d'un relais 21 à l'amplificateur 6 dont les signaux de sortie sont désignés par Sy -Sy. Ce parcours est désigné comme étant le canal .De même, le signal sx de la boucle X, 2,est transmis par l'intermédiaire du contact 1 d'un relais 22 à 1'amplificateur 7 dont les signaux dé sortie sont désignés par jSx et jSx et ce parcours est appelé canal x. Les sorties fléchées -Sy, Sy, Sx, -Sx sont utilisées pour commander le tube cathodique 8 et seront décrites ultérieurement. Dans les radiogoniomètres à tube cathodique ordinaires, l'angle d'azimut est affiché par l'envoi direct des signaux sinusoïdaux Sy et Sx à leurs plaques de déflexion respectives. Pour obtenir une présentation numérique, il est indispensable de représenter l'azimut sous la forme d'un angle de phase entre des vecteurs électriques, ce qui,selon la présente invention,est obtenu en engendrant les vecteurs (sy + jSx) et (Sy - jSx), cet angle étant de 2 pour la direction de référence principale (pour la direction de référence auxiliaire l'angle 2est obtenu entre (-Sy - jSx) et (Sy - jSx)). La figure 6 représente le diagramme vectoriel électrique d'un signal d'arrivée qui parvient dans le premier quadrant (I, figure 3), Sy et Sx étant tous deux positifs. 72 16323 5 2137606 Revenant à la figure 1*, on voit que les signaux de sortie des amplificateurs 6 et 7 (Sy, ~Sy, jSx, -jSx) sont additionnés vectiorellement dans les réseaux 23, 2k et 25 transmis par l'intermédiaire des limiteurs 26, 27, 28 à la sortie desquels apparaissent les signaux (Sy + ,jSx),(Sy - jSx) et (-Sy - Sjx) respectivement. 5 Ces trois signaux sont indiqués à la figure 6 représentant la situation du premier quadrant tandis que l'angle 2 o( entre (Sy + jSx) et (Sy - jSx) correspond à deux fois l'azimut , et l'angle 2 entre (-Sy - jSx) et (Sy - jSx) corres pond à deux fois l'angle ( +90°) . Ceci sera décrit de façon détaillée en re-. lation avec la figure 10. 10 Quand l'angle azimutalC La figure 7 montre un schéma indiquant que l'angle o( est mesuré quand le signal d'arrivée est compris entre U50 et 135° ou entre 225° et 315°, tandis que l'angle j[i> est mesuré dans les secteurs restants qui comprennent o( = 0° et = 180°. Le circuit de comparaison 5 et le circuit 9 d'évaluation de relèvement sont utili-20 sés pour déterminer si ou doit être mesuré, et pour lever l'indétermination. Ainsi qu'il a été mentionné en relation avec la figure 1, les signaux de boucle Sont envoyés, par l'intermédiaire des amplificateurs 6 et 7 respectivement, à un circuit comparateur 5 dans lequel l'intensité relative de | sy| est comparée avec k®5 quatre quadrants peuvent être subdivisés en huit secteurs la, Xb, 25 lia, et ainsi de suite, comme indiqué à la figure 8. Le circuit 5 détermine si sy^ sx ou sy et met en position les commutateurs sélecteurs 29 et 30 durant la période de détermination du sens (S figure 2). Si sx et sy sont presque égaux, le circuit 5 détermine laquelle des deux conditions prévaut. Le commutateur 29 est normalement dans une position neutre, mais il est placé à sa position 1 ou à sa 30 position 0 durant la période de détermination du sens. Quand sy ^ sx, le relais 22 fonctionne d^manière que l'antenne de sens soit connectée au canal x. De même si sx^ sy, le relais 21 est excité et relie l'antenne de sens au canal y. Dès que la période de sens a pris fin, le commutateur 29 revient à sa position neutre. Le commutateur sélecteur 30 mémorise la condition détectée et il est repré-35 senté avec ses contacts dans la position 1, ce qui indique que sx y sy a été détecté durant la dernière période de sens. Lorsque sx^sy, cela signifie que le signal d'arrivée est reçu sur les secteurs Ib, lia, Illb ou IVa (figure 8) et que la direction de référence principale est utilisée. Ces secteurs sont désignés comme étant les secteurs . ^ Le signal de sortie du circuit 9 d'évaluation de relèvement est pris à 1'un 72 16323 6 2137606 des deux circuits basculeurs 31 et 32. L'alternative correcte est choisie à l'aide d'un contact positionné sur le commutateur 30 ainsi que l'indique une ligne en trait mixte. La bascule 31 passe à l'une de ses positions, à un recouvrement au point nul positif de (Sy + jSx) et revient à sa position zéro pour (Sy - jSx),le 5 signal de sortie caractérisant un angle £>( ambigu. De même, la bascule 32 passe à l'une de ses positions pour (-Sy - jSx) et revient à la position zéro pour (Sy - jSx), ce signal de sortie indiquant un angleambigu. L'ambiguité des signaux de sortie est corrigée par le circuit d'enregistrement de sens 10 dont la sortie choisie est un faisceau d'impulsions correspondant à 0° (c'est-à-dire 10 absence d'impulsions),270°, 180° ou 90°. Le circuit d'enregistrement de sens 10 est mis en service par le commutateur 30 comme mentionné précédemment et par un circuit de commande de sens 33 commandé par les signaux de sortie des limiteurs 26 et 27* La détermination de cette information sera décrite en relation avec la figure 9- 15 La figure 9 représente des exemples de la relation de phase entre les signaux présents aux sorties des limiteurs 26 et 27 durant la période de détermination du sens. On considérera tout d'abord le schéma de la figure 5 qui montre la relation de phase entre les signaux d'antenne sx, sy et sv. Les signaux de sortie Sy et -Sy de l'amplificateur 6 correspondent en phase aux signaux sy et -sy. Les signaux 20 de sortie jSx et-$Sx de l'amplificateur 7 sont cependant déphasés dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de 90° par rapport aux signaux sx et -sx (et Sx, -Sx envoyés aux contacts du commutateur 30 pour commander le tube cathodique). Dans les secteurs Tb et lia (figure 8), le comparateur 5 décide que |sx\^ \sy\ 25 ce qui entraîne le remplacement du signal y par le signal de sens. Se référant maintenant à la figure 5» on voit que les signaux de sortie de l'amplificateur 6 présentent les phases indiquées dans la colonne sv, ces signaux étant maintenant désignés par Sv et -Sv tandis que les signaux de sortie de l'amplificateur 7 sont déphasés de 90° par rapport à la colonne sx comme expliqué ci-dessus. Les vec-30 teurs des signaux de sortie (Sv + jSx) et (Sv - jSx) sont illustrés à la partie supérieure giuche de la figure 9 et il apparaît que (Sv - j Sx) retarde par rapport à (Sv + jSx). Ainsi que le montre la partie supérieure de la figure 9» cette situation est exprimée sous la forme d'une position 0 du commutateur de commande 33-Ceci correspond à la position dans laquelle sont montrés les contacts du bloc 9» 35 et qui indique qu'un générateur de faisceau "0°" dans l'unité d'enregistrement 10 est prêt à fonctionner. En fait, cela signifie qu'aucune addition ou correction n'a été faite à l'angle mesuré. Dans les secteurs Illb et IVa (figure 8), sx est encore évalué comme étant supérieur à sy,de sorte que le signal de sens sv remplace sy. Ainsi que le montre U0 la figure 5» les signaux sx sont déphasés de 180° par rapport à la situation dans 72 16323 7 2137606 les secteurs Ib et lia. Quand les signaux de sortie vectoriels sont évalues comme il est montré à la ligne suivante à la figure 9» on constate que (Sv + jSx) retarde par rapport à (Sv - jSx). Ceci apparait comme une position 1 du commutateur de commande 33 et indique qu'un générateur de faisceau de 180° dans 1'unité de 5 l'enregistrement 10 est prêt à fonctionner. Cela signifie également qu'on doit ajouter 180° à l'angle mesuré. Dans les secteurs la et IVb,le comparateur 5 décide que syy sx et le signal de sens est par conséquent substitué au signal x. Revenant à la figure 5, la colonne sv est substituée à la colonne sx et si l'on se souvient qu'un déphasage de 90° 10 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre se produit dans l'amplificateur 7, les signaux à évaluer sont (Sy + jSv) et (Sy - jSv). Ainsi qu'il est montré dans la troisième ligne de la figure 9» (Sy + jSv) avance par rapport à (Sy - jSv), cette situation apparaissant comme une position 0 du commutateur de commande 33. Dans ces secteurs,les contacts du commutateur 30 sont dans leur position 0,de 15 sorte que le générateur de faisceau de 270° dans l'unité d'enregistrement 10 est maintenant prêt à fonctionner. Cela signifie qu'on doit ajouter 270° à l'angle mesuré pour obtenir l'angle azimutal correct. Dans les dernières sections à considérer, c'est-à-dire Ilb et Illa, sy est encore supérieur à sx et le diagramme vectoriel montre que (Sy + jSv) retarde 2 maintenant par rapport à (Sy - j Sv),d1où il résulte qu'une position 1 apparait au commutateur de commande 33. Les contacts du commutateur 30 sont encore dans leur position 0,ee qui indique que le générateur de faisceau de 90° est préparé. Ayant maintenant traité de la mise en service de l'unité d'enregistrement 10, on va considérer les mesures effectives de l'azimut. 25 Un autre diagramme vectoriel,figure 10, a été inclus pour montrer comment les ^ vecteurs d'espace des signaux d'arrivée sont rapportés aux vecteurs électriques traités dans le circuit d'évaluation de relèvement 9> et aussi comment les valeurs d'addition correctes sont déterminées. On se souviendra que les signaux (Sy + jSx) et (Sy - jSx) sont utilisés pour 30 évaluer l'azimut quand le signal d'arrivée se trouve dans les secteurs 0{ (figure 7) et que (-Sy - jSx) et (Sy - jSx) sont utilisés pour l'évaluation des angles d'azimut dans les secteurs jî (figure 7). Les signaux provenant des bascules 31 et 32 et choisis par les contacts 30 à la sortie de ces bascules sont des impulsions débutant par un recouvrement au point 35 nul de sens positif de (Sy + jSx) et (-Sy - jSx) respectivement,se terminant avec le recouvrement au point nul de sens positif suivant de (Sy - jSx) dans les deux cas. Ces impulsions représentent un angle de phase 2 Y Qui sera expliqué en relation avec la figure 10. Lorsque le signal d'arrivée parvient dans le secteur Ib (figure 8),il peut être décomposé en deux vecteurs sx et sy, chacun étant positif. Ceci est illustré 72 16323 6 2137606 à la partie supérieure droite de la figure 10. Le secteur Ib est un vecteur oC et les vecteurs d'espace sont par conséquent convertis en vecteurs électriques (Sy + jSx) et (Sy - jSx) dans le diagramme de vecteur électrique à la partie supérieure gauche de la figure 10. Le vecteur de départ (Sy + jSx) se produit 5 dans le quadrant supérieur gauche tandis que le vecteur d'arrêt (Sy - jSx) se produit dans le quadrant supérieur de droite,l'angle entre ces deux vecteurs mesuré dans le sens des aiguilles d'une montre étant de 2 Y . Si on compare l'angle 2 Y avec l'angle oC , il est évident que 2 Y = 2 c* et que 10 Ce même résultat (2 Y = 2 o( et ^ = Y + 0°) est obtenu si l'on considère le secteur lia ; seuls maintenant les vecteurs électriques se présentent dans les quadrants au-dessous de l'axe imaginaire, du fait que le vecteur sy est négatif. Quand le signal d'arrivée parvient dans le secteur IVa, il s'agit encore d'un secteur o( et les vecteurs représentés à la droite dans la seconde ligne de la fi-15 gure 10, sont un sy positif et un sx négatif. Convertie en vecteurs électriques, la composante négative sx introduite dans l'expression (Sy + jSx) donne un sens négatif à la partie imaginaire jSx. Le vecteur électrique (départ) (Sy + jSx) se présente maintenant dans le quadrant supérieur droit tandis que le vecteur d'arrêt (Sy - jSx) se présente maintenant dans le quadrant supérieur de gauche. La diffé-20 rence de phase (mesurée dans le sens des aiguilles d'une montre) entre les vecteurs de départ et d'arrêt est de 2 y, ce qui, par comparaison, est égal à 2 (° La situation du secteur Illb n'est pas représentée puisqu'elle ressemble à IVa, à l'exception du fait que les deux composantes du signal sont maintenant néga-25 tives. Les vecteurs électriques se produisent donc au dessous de l'axe imaginaire, mais l'angle mesuré est encore de 2Y= 2 (Va - 180°) de sorte que la correction doit être de 180°. On va maintenant considérer le secteur la. Il s'agit d'un secteur $ (figure 7) et ainsi qu-'.il est montré, les composantes de signal sy et sx sont toutes deux 30 positives. Cependant, les vecteurs électriques sont choisisdans ce cas pour être (-Sy - jSx) et (Sy - jSx), l'angle 2 Y étant mesuré dans le sens des aiguilles d'une montre entre le premier et le dernier des vecteurs. Le vecteur de départ (-Sy - jSx) se présente dans le quadrant inférieur de droite tandis que le vecteur d'arrêt (Sy - jSx) se présente dans le quadrant supérieur de droite. L'angle mesuré 2 Y 35 est égale à 2 fi et, en considérant que + 90°, on constate que ou 0( = Y + 270° , du fait que,lorsque l'angle mesuré est supérieur à 360°, seul le dépassement est enregistré. La situation dans le secteur fi IVb est semblable à celle du secteur la, l'addition correcte étant de 270°. Dans ce cas,1a composante de signal sx est né-^0 gative de sorte que les vecteurs électriques se présentent à gauche de l'axe réel. 72 16323 9 2137606 L'angle mesuré 2 Y est cependant encore égal à 2 p . On va maintenant considérer la ligne inférieure de la figure 10 qui représente le secteur Illa. Les deux composantes sy et sx sont négatives et le vecteur électrique de départ Se présente dans le quadrant supérieur gauche. Le vecteur 5 d'arrêt (Sy - jSx) se produit dans le quadrant inférieur gauche et l'angle mesuré 2 Y = 2 ( jî - 180°) ce qui signifie que tX = Y + 90°. Dans la dernière section à considérer Ilb, la situation est la même que pour le secteur IIIa,ce qui signifie qu'on doit ajouter 90° à l'angle y mesuré. L'évaluation ci-dessus peut être résu- mée de la façon suivante: Secteur Commutateur de Commutateur de Direction de Degrés Figure 8 comparaison 30 sens 33 référence - Ib 1 0 0° (F) 0 Ha 1 0 ff 0 Illb 1 1 ft 180 IVa 1 1 ff 180 la 0 0 270° (P) 270 IVb 0 0 II 270 Ilb 0 1 ft 90 Illa 0 1 ff 90 On va maintenant décrire brièvement le dispositif additionneur 11 et le dispositif d'affichage. L'inpulsion 2 Y choisie pour être envoyée à une porte 31* est comparée aux impulsions haute fréquence N provenant d'une source de haute fréquen- 25 ce 35»de manière à présenter à un circuit additionneur 36 un certain nombre d'impulsions caractérisant l'angle Y . A la période d'addition (A,figure 2) une porte 37 libère le faisceau d'impul-àions approprié de sorte qu'à la période d'affichage le nombre d'impulsions envoyé au dispositif d'affichage 12 correspond à l'angle azimutal correct 30 Cossue on l'a mentionné précéderaient, plusieurs mesures sont effectuées et sont ensuite pondérées, mais cette procédure n'entre pas dans le domaine de l'invention et ne sera donc pas décrite. On va maintenant décrire, également de façon abrégée, la présentation sur le tube cathodique. Les signaux de sortie Sy et Sx des amplificateurs 6 et 7 respec-35 tivement sont envoyés aux paires de plaques respectives du tube cathodique 8. Le sens est commandé par les commutateurs 30 et 33 et l'affichage sur le tube cathodique est effacé durant les demi-périodes négatives du signal choisi. Le signal d'effacement formé dans un circuit apte à former les impulsions 38 assure l'affichage du vecteur rayon correct. U0 Dans la description qui précède, on a supposé la réception de signaux x, y 72 16323 t0 2137606 et v. Si, cependant, la transmission est interrompue comme cela peut se produire pour des balises maritimes groupées qui indiquent leur identification en morse une ou plusieurs fois suivie par un trait long, des azimuts et des sens erronnés peuvent être pris. Ceci peut être évité par l'utilisation de détecteurs de niveau 5 dans les deux canaux, exigeant des niveaux de signal suffisants avant toute détermination de sens. Il peut être commode de retarder la mise à jour, la comparaison, les mesures de sens et de relèvement durant une certaine période minimale lorsque de telles interruptions sont détectées. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus 10 en relation avec des exemples particuliers de réalisation, on comprendra clairement que ladite description est faite seulement à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. 72 16323 „ 2137606 REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer le quadrant (ou sens) du signal azimutal dans un radiogoniomètre à deux canaux comprenant deux antennes en boucle et une antenne de sens, dans lequel l'azimut durant une période de détermination de sens est me-5 suré par rapport à une direction de référence principale, caractérisé en ce que l'angle azimutal est mesuré alternativement par rapport à au moins une direction de référence auxiliaire afin d'éliminer les incerti udes qui se présentent durant l'évaluation numérique de l'angle d'azimut lorsqu'on utilise la direction de référence et en ce que la valeur d'azimut correcte est obtenue, sur la base de l'in-10 formation de quadrant obtenue, par combinaison des signaux provenant des antennes en boucle et de l'antenne de sens au cours d'une période de détermination de sens. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que durant la période de détermination de sens, le signal de boucle le plus faible, déterminé au cours d'un intervalle " comparaison" précédent,est remplacé par un signal de l'antenne 15 de sens, de sorte que le signal de boucle le plus puissant et le signal de sens sont combinés pour engendrer l'information de quadrant. 3- Procédé selon la revendication 1 et la revendication 2, caractérisé en ce que la direction de référence auxiliaire est choisie à 90° de la direction de référence principale. 20 U. Procédé selon la revendication 1, la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que l'information de quadrant est obtenue par combinaison des positions d'un premier commutateur 30,réglé en fonction de l'information concernant la boucle qui présente le signal le plus puissant,et d'un second commutateur 33, réglé en fonction de la relation de phase entre les signaux formés en combinant 25 les signaux de la boucle la plus puissante et de l'antenne de sens. 5- Procédé selon la revendication U, caractérisé en ce que la double mesure ambiguë résultant de l'utilisation des deux directions de référence est rendue finalement univoque par addition des valeurs de compensation données par les interrupteurs à celle des valeurs de mesure qui a été présélectionnée parmi les 30 deux signaux de sortie ambigus issus du circuit d'évaluation du relèvement.