FR 2115157 A1 19720707 FR 7136948 A 19711014 71 36948 2115157 L'invention concerne une cintreuse pour armaturës est béton armé, avec un plateau de cintrage qui porte, un outil de eintrage central et au moins un outil excentré, pour des cintrages vers la droite et vers la gauche avec retour automati-5 que dans une position initiale, et avec des angles de cintrage réglables, à l'obtention desquels le plateau de cintrage est commandé dans le sens de son retour. Dans les cintreuses de ce genre, il se produit, à la suite du cintrage, un mouvement limité de retour élastique 10 de la barre cintrée en béton armé. Le terme "armature en béton armé" s* applique à toutes les dimensions de barres ou de fils qui sont prévues pour l'armature dubéton. Etant donné qu'à la suite d'un cintrage, qui a été réglé sur un certain angle de flexion, l'angle obtenu serait insuffisamment courbé en raison 15 de l'effet de retour élastique, on doit en règle générale commencer par modifier la position de certains organes de réglage pour la formation de l'angle de cintrage exact, sur la base d'essais de cintrage, jusqu'à ce que la flexion effectivement voulue soit atteinte. A titre d'organes de réglage de ce genre, 20 on utilise par exemple des cames qui peuvent être insérées dans différents trous à la périphérie d'un disque qui tourne avec le plateau de cintrage. Il a déjà été proposé de poursuivre automatiquement le processus de cintrage, sur la base de mesures au cours du cintrage, après qu'un angle de flexion préalablement 25 choisi a été atteint, pour effectuer de la sorte une compensation du mouvement de retour élastique en question. Il a également été proposé d'ùtiliser une minuterie au moyen de laquelle l'entraînement est maintenu en service, après l'obtention d'un angle de cintrage prédéterminé, pendant un temps additionnel 30 qui est égal à la. marche à vide du plateau de cintrage jusqu'à la mise en charge de ses outils de cintrage et à la partie élastique de l'angle de cintrage. Toutefois, même dans ces conditions, un cintrage d'essai avec une mesure est tout d'abord nécessaire pour pouvoir procéder au réglage de la minuterie quis 25 sous forme de potentiomètre, peut faire varier la constante de temps d'un circuit RC. Dans ces conditions, 1:'invention a pour but d'améliorer une cintreuse du type défini dans* le préambule, de manière à éviter les cintrages d'essai ou les mesures à exécuter lors 40 d'un cintrage pour la compensation de l'effet de retour élastique 71 36948 2 2115157 Conformément à l'invention, ce "but est atteint par le fait que les contacts pour le passage de la marche avant à la marche arrière sont donnés en des points qui sont décalés dans le sens de la marche avant, par rapport aux aigles de flexion 5 utiles du plateau de cintrage, d'une mesure angulaire qui résulte du produit de l'angle de -cintrage choisi, de la valeur du rapport entre le diamètre de l'outil de cintrage et le diamètre de la barre et d'un facteur de'proportionnalité dépendant de la résistance de la barre et compris approximativement entre 10 0,004- et 0,008. Par "angle de rotation utile", on entend l'angle de rotation du plateau de cintrage qui est compté à la suite de la marche à vide, au cours de laquelle les outils de cintrage ne sont pas encore en contact avect la barre, ainsi qu'à la suite de la zone de déformation entièrement élastique. Le point zéro est donc tout d'abord réglé sur cet angle, de façon connue en soi. Bes corrections de point zéro de ce genre sont décrites par exemple dans le brevet allemand 1.190.551* Or, conformément à l'invention, on parvient de façon surprenante à la compensation de l'effet élastique de retour si, outre l'angle dé cintra-20 ge qui est de toute manière à l'origine de la nécessité d'un réglage, on prend simplement en considération la valeur du rapport du diamètre de l'outil de cintrage au diamètre de la barre, le facteur de proportionnalité proposé devant simplement être modifié au cas où des variations importantes apparaissent dans 25 la résistance de l'acier à cintrer. Pour une résistance moyenne de barres d'acier à béton, on peut appliquer un facteur de proportionnalité constant de 0,0063 environ. . * En particulier, il est donc possible,, selon l'inven-30 tion, de se passer de tout cintrage d'essai ou de toute mesure au cours du cintrage. Pratiquement, il suffit- de régler la valeur du rapport diamètre de l'outil de cintrage/diamètre de la barre lorsqu'on passe à des diamètres différents. Par le terme "outil de cintrage" on doit entendre, dans le sens de l'inven-^5 tion, l'outil disposé en position centrale sur le plateau de cintrage. En outre, étant donné qu'en ne modifie pas cet outil dans bien des cas, pourvu seulement qu'une certaine valeur du rapport, de ordre de 7, soit garantie, il suffit en général de ne plus prendre en considération que le diamètre de la barre dans la majorité des cas pour compenser l'effet de retour 71 36948 3 2115157 élastique selon le mode de l'invention. Etant donné que le ou les diamètres sont toujours connus, il en résulte donc une simplification notable quant au mode opératoire de la cintreuse. De préférence, des contacteurs sont disposés sur un 5 disqtie qui tourne de la même manière que l'arbre d'entraînement du plieau de cintrage, contacteurs qui actionnent un émetteur d'impulsions dont les impulsions sont comptées par un compteur à commutation, qui est réglable sur un nombre d'impulsions correspondant à l'angle de cintrage préalablement choisi, au 10 moyen d'un commutateur de réglage muni d'un disque de réglage sur lequel les angles de cintrage sont marqués. Ces contacteurs peuvent être réalisés de façon particulièrement avantageuse avec un dispositif commun d'ajustage, sur lequel il n'y a alors plus qu'à régler le rapport diamètre de l'outil de cintrage/ 15 diamètre de la barre. Sur la base du réglage de cette valeur du rapport, tous les contacteurs sur le disque sont alors modifiés, dans une mesure qui augmente proportionnellement dans le sens de l'avance.. Pour faire ensuite intervenir l'angle de cintrage, on procède- à son réglage qui est de toute façon né-20 cessaire. Dans un autre mode de réalisation, il convient que plusieurs contacteurs se trouvent aux environs de l'angle utile de rotation du plateau de cintrage sur le disque et que le disque de réglage entraîne l'arbre du commutateur de réglage par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission réglable de 25 façon variable sur différentes valeurs du rapport diamètre de l'outil de cintrage/diamètre de la barre dans'la plage comprise entre 1- : 1 et 1 : 1,1 environ. Un tel mécanisme de transmission réglable de façon variable est connu en soi et ne fait pas l'objet de la présente invention, ^ans ces conditions, on 30 modifie simplement le rapport de-transmission d'après les prescriptions mentionnées et on obtient de la sorte un ajustage du commutateur de réglage sur un angle de rotation du plateau de cintrage qui est en fait plus grand que la valeur qu'on fixe sur le disque de réglage. Cette grandeur additionnelle compen-35 se automatiquement l'effet de retour élastique. Une condition préalable à cet égard est que plusieurs contacteurs se trouvent au moins aux alentours des points de réglage pour l'angle utile de rotation du plateau de cintrage. Dans le mode de réalisation où il est simplement 4-0 disposé, sur un disque qui tourne avec l'angle de cintrage, des 71 36948 4 2115157 contacteurs qui correspondent aux angles de cintrage, ces contacteurs sont avantageusement déplaçables dans des rainures périphériques du disque sous l'action de leviers montés sur le disque, leviers qui s'engagent par leurs extrémités libres dans 5 des fentes de réglage portées par un- second disque concentrique, réglable sur différentes valeurs du rapport diamètre de l'outil de cintrage/diamètre de la barre, les points d'attaque déterminés par ces fentes sur les leviers se trouvant à une distance proportionnellement décroissante dans le sens de 10 l'avance par rapport aux points de rotation des leviers. Ainsi, lorsqu'on modifie la position du second disque, tous les contacteurs se déplacent dans une mesure proportionnellement croissante dans le sens de l'avance. Ainsi peut être réalisée la compensation voulue de l'effet de retour élastique. 15 Par ailleurs, on peut aussi procéder de sorte que les contacts soient retardés par voie électrique, par exemple au moyen de circuits RC, conformément à Içi proposition de l'invention. La rotation simultanée du disque qui porte les contacteurs avec l'arbre 4.'entraînement du plateau de cintrage peut 20 être produite différemment, par exemple par Voie mécanique, électro-inductive ou électronique. Pour illustrer encore l'invention, on se référera aux dessins annexés qui concernent des exemplés d'exécution. La figure 1 représente schématiquement une disposi-25 tion du plateau de cintrage avec un disque de réglage. La figure 2 représente de§ contacteurs de réglage variable sur un disque de réglage. La figure 3 représente un dispositif pour l'établissement variable de contacts au moyen d'un mécanisme de trans-30 mission réglable. Sur la figure 1, on reconnaît tout d'abord le plateau de cintrage 1, qui porte l'outil de cintrage central 2, ainsi que l'outil de cintrage excentré 3- Entre les deux outils de cintrage se trouve la barre 4 à cintrer, qui prend appui de 35 façon connue en soi sur au moins une butée fixe 5? de sorte qu' il fléchit autour de l'outil de cintrage 2 lorsque le plateau de cintrage tourne dans le sens de la flèche 6. L'outil de cintrage 2 a le diamètre 7, tandis que la barre a le diamètre 8. Ces diamètres sont entre eux dans le rapport décrit. 71 36948 5 2115157 Avec -&'arbre d'entraînement (non représenté) du plateau de cintrage 1 tourne, dans le même sens, un disque de réglage 9 qui porte , outre un- contacteur de zéro 10, au moins trois autres contacteurs 11, 12 et 13 pour les angles 45°; 5 - 90° et 180°. Les contacteurs actionnent un contact émetteur d'impulsions 14 dont les impulsions sont comptées d'une quelconque manière n'entrant pas dans le cadre de l'invention, -l'angle de cintrage préalablement choisi étant réglé sur un . nombre d'impulsions déterminé du compteur. /jq La figure 2 représente une partie du disque de réglage 9, sur laquelle- on peut distinguer deux contacteurs 15 et 16 successifs. Ceux-ci sont guidés de manière déplaçable dans des fentes périphériques 17 et 18 et, à cette fin, la fourchette 19 d'un levier 20, fendue en direction radiale, est en 15 prise avec chacun d'entre eux. Le levier 20 tourne autour d'un centre fixe de rotation 21 sur le disque de réglage 9, le rapport des centres de rotation 21, 22 pour des leviers successifs étant choisi de sorte qu'ils se trouvent à une distance des fentes 17» 18 qui augmente proportionnellement à leur distance 2o mutuelle. Sur le disque de réglage 9 est monté, en position concentrique, un autre disque 23 qui est exécuté avec des fentes de positionnement 24 et 25 dans lesquelles pénètrent les extrémités libres des leviers". Par ailleurs, ce dernier disque présente une échelle graduée pour le réglage de la valeur du 25 rapport diamètre de l'outil de cintrage/diamètre de la barre (7/8)» cette échelle 26 étant déplaçable en regard d'un repère 27 du disque de réglage 9. Comme on le comprendra aisément, un déplacement du second disque dans le sens de la flèche 28 donne lieu, par l'intermédiaire desdits leviers, à un déplace-^0 ment des contacteurs 15» 16, d'où il résulte, dans le sens d'avance 29 du disque de réglage 9, une augmentation proportionnelle des angles compris entre les contacteurs. Dans une autre forme d'exécution selon la figure 3, le disque de réglage 9 comporte, au voisinage des contacteurs 55 15, 16, des contacts additionnels 15'» 16' très rapprochés» Un émetteur d'impulsions, tel que désigné par 14 sur la fig.1 , est également actionné ^>ar ces contacts; ces impulsions sont alors appliquées au compteur d'impulsions ou compteur de commutation -30. Ce compteur de commutation 30 est réglé sur un nom- 40 _ bre d'impulsons déterminé au moyen du commutateur de réglage 31 71 36948 6 2115157 et il commande, par la ligne 32, l'entraînement du plateau de cintrage 1. La manoeuvre du commutateur de réglage 31 s'effectue au moyen d'un disque de réglage 33 qui est muni de différents repères d'angle 34.• Entre le disque de réglage 33 et le commuta-5 teur de réglage 31 se trouvent l'arbre de commutation 35 et 1' arbre du disque 36, qui sont raccordés l'un à l'autre par un mécanisme de transmission 37 réglable par-gradins successifs dans la gamme de 1/1 à 1/1,1. En ce qui concerne ce mécanisme, il, peut par exemple s'agir de deux troncs de cône- 38 et 39 10 qui sont reliés l'un à l'autre par une courroie 40 déplaçable en direction axiale. La fourchette de positionnement 41 pour la courroie 40 peut être déplacée dans unefente 42 et y être fixée. Elle comporte d'autre part une aiguille 43 placée en regard d' une échelle graduée sur laquelle les différentes valeurs du 15 rapport diamètre de l'outil/diamètre de la barre (7/8) sont réglables. De cette manière, on règle certes un certain angle de cintrage au moyen du disque de réglage 33, mais il en résulte, par suite de la multiplication par le commutateur de réglage 31 » un réglage sur un nombre d'impulsions plus élevé au compteur de 20 commutation 30 que le nombre qui correspond à l'angle exact de rotation du plateau de cintrage. Pour inverser l'entraînement du plateau de cintrage, il'faut donc que quelques émissions d'impulsion additionnelles se produisent, et elles sont déclenchées par les contacteurs 15' ou 16'. Ainsi, par un réglage 25 approprié du mécanisme de transmission, l'angle de retour élastique peut être compensé. 71 36948 7 2115157 REVENDICATIONS 1 - Cintreuse pour armatures en béton armé, avec- un plateau de cintrage qui porte un outil de cintrage central et au moins un outil excentré, pour des cintrages vers le droite et vers la gaucne avec retour automatique dans une 5 position initiale, et avec des angles de cintrage réglables, à l'obtention desquels le plateau de cintrage est commandé dans le sens de son retour, caractérisée par le fait que les contacts pour les passages de la marche avant à la marche arrière sont donnés en des points qui sont décalés dans le sens de la 10 marche avant par rapport aux angles de flexion utiles du plateau de cintrage (1), d'une mesure angulaire qui résulte du produit de l'angle de cintrage choisi, de la valeur du rapport entre le diamètre de l'outil de cintrage (7) et le diamètre de lajbarre (8) et d'un facteur de proportionnalité dépendant de la résis-15 tance de la barre (4) et compris approximativement entre 0,004 et 0,008. 2 - Cintreuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le facteur de proportionnalité est égal à 0,0065 environ. 20 3 - Cintreuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que des contacteurs (11, 12, 13, 15, 16 15', 16') se trouvent sur un disque (9) qui tourne de la même manière que l'arbre d'entraînement du plateau de cintrage (1) et actionnent un émetteur d'impulsions (14) dont les impulsions 25 sont comptées par un compteur à commutation (30), lequel est réglable sur un nombre d'impulsions correspondant à l'angle de cintrage préalablement choisi, au moyen d'un commutateur de réglage (31) avec un disque de réglage (33) sur lequel les angles de cintrage sont marqués. 30 4 - Cintreuse selon l'une quelconque des re vendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les contacteurs (15, 16) présentent un dispositif de réglage commun (23) au moyen duquel est simplement réglable le rapport diamètre de l'outil de cintrage/diamètre de la barre (7/8). 35 5 - Cintreuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les contacteurs (15, 16) sont dé-plaçables dans des rainures périphériques (17, 18)d'un disque 71 36948 8 2115157 (9) sous l'action de leviers (20) qui sont montés sur ce disque et qui s'engagent, par leurs extrémités libres, dans des fentes de positionnement (24,.25) que porte un second disque (23) concentrique, réglable sur différentes valeurs du rapport dia- 5 mètre de l'outil de cintrage/diamètre de la barre, les points d'attaque des extrémités des leviers par ces fentes se trouvant, par rapport aux centres de rotation (21, 22) des leviers, à une distance qui décroît proportionnellement dans le sens de l'avance (29). 10 6 - Cintreuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que plusieurs contacteurs (15', 16') se trouvent au voisinage des angles de rotation effectifs du plateau de cintrage sur-le disque, et par le fait que le disque de réglage (33) entraîne l'arbre (35) 15 du commutateur de réglage (31) par l'intermédiaire d'un mé-canismè de transmission C37) réglable par échelons sur différentes valeurs du rapport diamètre de "l'outil de cintrage/ diamètre de la.barre (7/8) dans la gamme comprise entre 1/1 et 1/1,1 environ.