FR 2128281 A1 19721020 FR 7145749 A 19711220 71 45749 1 2128281 la présente invention concerne un appareil desservant des rayons de rangement avec émetteurs de signaux pour la commande de précision d'un support de charge pénétrant dans les travées de rayons, les émetteurs de signaux coopérant 5 avec les surfaces pour signaux se trouvant contre les rayons. On connaît d'après le DAS lï0 1 281 551 une commande de précision de ce genre dans laquelle il existe contre les rayons, pour chaque travée une surface rectangulaire pour signaux, et contre l'appareil desservant les rayons trois émetteurs 10 de signaux disposés en forme de triangle» ta surface pour signaux est suffisamment grande pour qu'elle puisse recouvrir simultanément les trois émetteurs de signaux et il existe entre les émetteurs de signaux et le bord de la surface pour signaux une distance qui, en respectant une distance de sécurité, correspond à la 15 tolérance pour l'introduction du support de charge dans le compartiment. C'est seulement quand les trois émetteurs de signaux sont en concordance avec la surface pour signaux qu'il est possible d'introduire le support de charge dans le compartiment. Toutefois, cette commande de précision connue 20 ne tient pas compte de ce que le support de charge chargé doit entrer dans le compartiment dans une position plus élevée que la position d'introduction d'un support de charge non chargé, le support de charge chargé doit en effet déposer la charge,tandis que le support de charge non chargé doit, après son introduction, 25 soulever la charge. Un autre dispositif pour la commande de précision d'un appareil desservant des rayons est connu d'après le DOS N° 1 481 865. Suivant ce brevet, deux émetteurs de signaux 30 sont disposés ou bien l'un au-dessus de l'autre, ou bien l'un à côté de l'autre. Une introduction précise dans le compartiment, aussi bien en direction horizontale qu'en direction verticale, tenant compte de l'état de chargement de la plateforme, n'est pas possible si l'on emploie seulement deux émetteurs de signaux. 55 l'invention a pour but de constituer m appareil desservant des rayons et muni d'émetteurs de signaux d'une manière telle que le support de charge, qu'il soit chargé ou non, pénètre toujours dans le compartiment à la hauteur correcte et dans la position latérale correcte, l'appareil de l'invention est 40 caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux émetteurs de 71 45749 2 2128281 signaux qui sont disposés- séparés latéralement l'un de l'autre et au moins un émetteur de signaux disposé au-dessus des précédents ainsi qu'au moins un émetteur de signaux disposé au-dessous des précédents, tous ces émetteurs de signaux étant fixés à l'appareil 5 qui dessert les rayons. les émetteurs de signaux supérieurs et inférieurs sont reliés à un détecteur d'occupation à fourche (relais de blocage), et en outre tous les émetteurs de signaux sont reliés entre eux par l'intermédiaire de lignes de commande. lies émetteurs 10 de signaux ne libèrent l'entrée dans un compartiment des rayons que lorsque, simultanément, les émetteurs de signaux disposés latéralement à une certaine distance l'un de l'autre et l'un des émetteurs de signaux supérieurs ou inférieurs se trouvent devant une surface pour signaux. 15 Pour la commande de précision de l'introduction d'un support de charge à l'état chargé, dans le compartiment, il faut que le support de charge se trouve dans la position supérieure d'introduction* Les émetteurs de signaux disposés latéralement à une certaine distance l'un de l'autre coopèrent 20 alors avec l'émetteur de signaux inférieur, lors de la commande de précision du support de charge non chargé, il faut que les émetteurs de signaux disposés latéralement à une certaine distance l'un de l'autre, et l'émetteur de signaux supérieur se trouvent devant la surface pour signaux. 25 On amène l'appareil desservant les rayons, avec son support de charge", par commande à la main ou par télécommande, devant le compartiment souhaité, de telle sorte que l'un des émetteurs de signaux disposés latéralement à une certaine distance l'un de l'autre se trouve devant la surface pour signaux. C'est 30 alors que commence la commande de précision qui se déroule automatiquement. Quand l'émetteur de signaux, de droite par exemple se trouve devant la surface pour signaux, l'appareil desservant les rayons est déplacé en marche de précision suffisamment vers la droite pour que l'émetteur de signaux, de gauche également se 35 trouve devant la surface pour signaux. S'il arrivait que l'appareil desservant les rayons soit déplacé, en raison de la grande énergie de mouvement assez loin vers la droite pour que l'émetteur de signaux de droite ne se trouve plus devant la surface pour signaux, cet appareil, à l'aide de la commande de précision, serait ramené 40 vers la gauche jusqu'à ce que les deux émetteurs de signaux soient 71 45749 2128281 dans l'alignement de la surface pour signaux. Il se produit ensuite automatiquement le réglage de précision en hauteur qui est obtenu lorsque l'émetteur de signaux supérieur ou inférieur, suivant l'état de chargement du support de chargev se trouve aussi 5 devant la surface pour signaux. A l'aide de la commande de précision, le support de charge peut être introduit dans le compartiment avec des tolérances de + 5 mm. Une telle précision d'introduction ne peut pas être atteinte par un opérateur se déplaçant avec l'appareil 10 desservant les rayons, étant donné que la pointe de la fourche de charge est masquée par la marchandise à emmagasiner. A l'aide de cette commande, on empêche aussi qu'il se produise des détériorations provenant d'une élévation trop prononcée ou d'un abaissement trop prononcé du support de charge, au cours desquels 15 ce dernier peut heurter les rayons. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les émetteurs de signaux disposés latéralement à une certaine distance l'un de l'autre sont placés horizontalement. la surface pour signaux est de préférence un rectangle. Cette disposition 20 présente l'avantage que les émetteurs de signaux, après que le réglage latéral a été exécuté demeurent toujours, lors du réglage en hauteur, devant la surface pour signaux. Si l'on emploie une autre forme pour la surface pour signaux, on court le risque que les émetteurs de signaux disposés latéralement à une certaine 25 distance l'un de l'autre, lors du réglage en hauteur, ne soient-plus prématurément dans l'alignement de la surface pour signaux. Les émetteurs de signaux sont disposés de préférence en forme de parallélogramme, ce qui signifie que les émetteurs de signaux supérieurs et inférieurs se-trouvent à la 30 même distance des signaux disposés latéralement à une certaine distance l'un de l'autre. Ainsi donc, les émetteurs de signaux supérieurs et inférieurs peuvent être fixés à une faible distance au-dessus des émetteurs de signaux disposés latéralement à une certaine distance l'un de l'autre et la distance nécessaire pour 35 le montage ne devient pas inutilement petite de sorte que le montage peut être exécuté facilement. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dans lesquels : 40 — La figure 1 représente l'ensemble de l'appareil 71 45749 2128281 de desserte des rayons, placé devait les rayons. - la figure 2 représente à plus grande échelle le détail "AM de la figure 1• - la figure 3 représente à plus grande échelle 5 le détail "B" de la figure 2, avec les différentes positions de la commande de précision. - les figures 4 et 5 représentent les parties essentielles d'un schéma de montage. - la figure 6 représente le déroulement dans 10 le temps dans le dispositif sélecteur pas à pas* Devant les rayons qui sont constitués par les tablettes 1, se trouve l'appareil 2 de desserte qui peut être déplacé sur des rails 3 reposant sur le sol et qui est guidé contre des rails de plafond 4. le chariot de levage 5, muni des 15 supports de charge 6 et pouvant être déplacé dans le sens de la hauteur dans l'appareil 2 desservant les rayons, est représenté sur la figure 2. les supports de charge 6, en forme de fourche, entrant dans les compartiments, sont guidés sur unè plaque 6a qui est fixée dans le châssis 5 de chariot de levage. En outre, 20 la plaque porteuse 6a présente un bras 7 dans lequel sont disposés les émetteurs de signaux à ïï^ qui sont constitués par des relais photo-électriques et qui coopèrent avec des surfaces pour signaux 8 fixées aux appuis des rayons. Daiis la position d'entrée suivant la figure 3, 25 en haut, le support de charge non chargé se trouve avec ses émetteurs de signaux dans la position inférieure. Ainsi qu'il résulte du tableau supérieur, les émetteurs de signaux , Ug et qui se trouvent devant la surface pour signaux 8, émettent un signal, tandis que l'émetteur de signaux qui se trouve au-30 dessous de la surface pour signaux n'émet aucun signal. Sur la figure, sont représentées, sous les indices a) et b), deux positions possibles de démarrage qui sont obtenues par commande automatique, par commande à distance, ou par commande à la main. Après que ces positions de démarrage 35 ont été atteintes, le dispositif de commande de précision suivant l'invention effectue tout d'abord l'ajustage latéral précis suivant c) et d) et ensuite le support de charge étant vide, l'ajustage en hauteur suivant e) ou bien, quand le support de charge est chargé, suivant f). Sur la partie de droite du tableau, on a 40 indiqué les directions des mouvements. On a indiqué en outre 71 45749 5 2128281 celui (ou ceux) des émetteurs de signaux à qui émet (qui émettent) des signaux S. la figure 4 représente l'ensemble A des conducteurs de phase T, S, Hf reliés à l'interrupteur pour la mise 5 en circuit de l'appareil desservant les rayons. On a représenté, au-dessous des moteurs correspondants, les conducteurs de phase B et les interrupteurs pour le .mécanisme de translation avec directions de marche vers la droite (z) et vers la gauche (1), les conducteurs de phase C et les interrupteurs pour le mécanisme 10 de levage pour élever (h) et pour abaisser (s) ainsi que les conducteurs de phase et les interrupteurs D pour' la commande des fourches avec les directions de marche pour l'entrée (e) fla-np ies rayons et la sortie (a) hors des rayons. En outre, les conducteurs E concernent les contacteur auxiliaires, les conducteurs F concernent 15 les émetteurs de signaux. Sur la figure 5, les conducteurs G- pour le dispositif sélecteur pas à pas sont dans la position zéro, H le relais pour 1'Information est vide (1) ou plein (v) et I désigne le dispositif sélecteur pas à pas» les lignes de commande sont reliées, avec 20 interposition de fusibles et d'un transformateur, à la ligne du courant principal. l'appareil de desserte des rayons est protégé au moyen d'un interrupteur à serrure bj_ contre toute utilisation non autorisée. Après la fermeture de l'interrupteur à serrure bt 25 représenté sur la figure 4 et de l'interrupteur b2, le contacteur principal C1_ effectue la connexion, de sorte que, pour une approche grossière, l'appareil peut être amené devant la colonne des rayons et que le support de charge 6 peut être amené devant le compartiment souhaité, d'une manière suffisamment précise pour 30 que l'un des deux émetteurs de signaux ou se trouve devant la surface pour signaux correspondante 8f suivant la représentation donnée par la figure 3a) ou 3b). Quand une de ces positions est atteinte l'interrupteur b7 indiqué sur la figure 5 est manoeuvré et la commande de précision est amorcée» le dispositif sélecteur 35 pas à pas d9 se met en marche et il avance d'un pas, de sorte que les contacts d9.2 et d9.3 se ferment, le contact d9.1 qui était fermé jusqu'à présent s'ouvre. Par l'intermédiaire de l'interrupteur b8, des contacts d5, d9.2 et d.2. le contacteur C2 pour la commande du mécanisme de translation vers la droite se ferme quand l'émetteur 40 de signaux de droite U2 se trouve devant la surface à signaux 8» 71 45749 2128281 Toutefois si l'émetteur de signaux de gauche reçoit un signal provenant de la surface de réflecteur 8, le contacteur C3 pour la marche du mécanisme de translation vers la gauche est fermé par l'intermédiaire du contact dj_. 5 Si les deux émetteurs de signaux se trouvent devant la surface à signaux, le mécanisme de translation est coupé et le dispositif sélecteur pas à pas d9 est avancé d'un pas par l'intermédiaire des contacts dj_, d2 et d9.3. de sorte que les contacts d9.2 et d9«4 se ferment# 10 Quand le support de charge n'est pas occupé et qu'il est retiré dans l'appareil desservant les rayons, le relais de blocage d6 est fermé par l'intermédiaire de l'interrupteur terminal b6 non manoeuvré. Par l'intermédiaire de l'interrupteur b8, des contacts d5, d2, dj_, d9.4. d3 et d,6, le contacteur c5 15 se ferme et le support de charge est abaissé jusqu'à ce que soit atteinte la position (e) de la figure 3 et que l'émetteur de signaux supérieur U3 se trouve devant la surface pour signaux. Après que cette position de démarrage est atteinte, le contact d3 s'ouvre et il coupe le relais c]5. 20 Par l'intermédiaire des contacts d2, dl., d2, d6 et d9.5. le dispositif sélectexovpas à pas avance d'un pas de sorte que les contacts d9.6 et d9.7 se ferment, les contacts d9.2. d9.4 et d9.5 s'ouvrent alors de nouveau* Grâce à la manoeuvre de l'interrupteur b Par 1'intermédiaire de l'interrupteur b8, des contacts dj|, d2, d1_, d9.8. d4 et d6, le contacteur cj£ est mia en circuit» le support de charge est alors soulevé jusqu'à ce que 35 l'émetteur inférieur de signaux U4 ait atteint la surface à signaux» Grâce au soulèvement automatique jusqu'à cette position, se trouve empêché un autre soulèvement du support de charge qui pourrait conduire à des coincements entre la marchandise portée par le support et la tablette se trouvant au-dessus» Dès que 40 l'émetteur de signaux se trouve devant la surface pour signaux, 71 45749 7 2128281 le contact d£ s'ouvre et il coupe le relais c4. Par l'intermédiaire des contacts d2, dj[_, d_^s d6 et d9.9. le dispositif présélecteur pas à pas avance d'un pas de sorte que les contacts d9.10 et d9»11 se ferment. Les contacts d9.2. d9«8 et d9.9 s'ouvrent 5 alors de nouveau. Par l'intermédiaire de l'interrupteur b8„ les contacts d£ et d9.10 se ferment, le contacteur c7 est mis en circuit et le support de charge 6 est retiré dans l'appareil desservant les rayons. Lorsqu'est atteinte la position d'extrémité l'interrupteur terminal b£ est manoeuvré, le contacteur c7 est 10 obligatoirement coupé et le dispositif sélecteur pas à pas d9, est ramené par l'intermédiaire du contact d9.11 dans sa position de départ. La charge qui se trouve sur le support de charge actionne l'interrupteur terminal b6 et met en circuit le relais de blocage d7 et là-dessus, le relais de blocage dj5 tombe de nouveau. 15 Liappareil desservant les rayons se déplace alors jusqu'à l'emplacement de décharge du magasin oti la charge est reçue par un autre'moyen transporteur. Lors de son emmagasinage, la charge se trouvant sur le support de charge actionne le relais de blocage d7. 20 L'appareil desservant les rayons, avec le support de charge est déplacé, comme il l'est aussi lors de l'enlèvement de la charge, au moyen d'une commande à main ou d'une télécommande pour être amenée devant le compartiment souhaité jusqu'à ce que l'un des émetteurs de signaux voisins U1 ou ÏÏ2 se trouve devant la 25 surface pour signaux 8. L'introduction latérale s'effectue de la manière déjà indiquée. Par l'intermédiaire de 1'interrupteur b8 et des contacts dJ5, d2, dj., d9.4. d_£ et dj6, le relais c4 est mis en circuit et le chariot de levage est soulevé jusqu'à ce que l'émetteur inférieur de signaux U4 se trouve devant la surface 30 pour signaux 8, comme le montre la figure 3,- position (f). Le support de charge est alors introduit dans le compartiment et abaissé. Le support de charge vide, retiré dans l'appareil desservant les rayons peut être amené pour recevoir une nouvelle 35 charge, devant le compartiment correspondant. Si le dispositif sélecteur pas à pas d_9 se trouve dans l'un des pas 1 à 5, le contact d9.12 est fermé et le contacteur auxiliaire d5 a fait la connexion. Par 1'actionnement de l'interrupteur b8, le dispositif sélecteur pas à pas d9 se 40 trouve ramené par l'intermédiaire du contact d_5, dans sa position 71 45749 8 2128281 initiale. Dans cette position le contact d9 » 12 s'ouvre et le contact d5_ tombe. Pendant la manoeuvre de l'interrupteur b8_ les contacteurs c_2, c3_, c_4, c_5, c_6 et c_7 ne peuvent pas être connectés. 5 Les pas de commutation 0 à 5 au dispositif sélecteur pas à pas d_9 sont représentés sur la figure 6 à l'aide d'un tableau. Ce tableau indique quel est celui des contacts _a ( 1 à 12) par lequel sont déclenchés les contacts d'impulsion pour les pas de commutation 0 à 5. 10 Les opérations correspondant à chacun de ces pas sont indiquées dans le tableau suivant : 1. La mise en place en compartiments par contacts d'impulsion 15 peut commencer. 2. Oscillation sur le milieu du compartiment. 3. L'oscillation des contacts d'impulsion est achevée. 4. Elévation ou abaissement. 5- L'élévation ou l'abaissement des contacts d'impulsion est achevée. 20 6. Sortie de la fourche pour son introduction dans le compartiment. * 7- La fourche des contacts d'impulsion est sortie. 8. Elévation ou abaissement. 9« L'élévation ou l'abaissement des contacts d'impulsion est achevée 25 10. Entrée de la fourche 11. La fourche des contacts d'impulsion est entrée. 12. Dispositif sélecteur pas à pas de passage. Bien entendu, l'invention n'est pas 30 limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, exemple à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 71 45749 9 2128281 REVENDICATIONS 1°) Appareil pour la desserte de rayons de rangement, avec émetteurs de signaux pour la commande automatique de précision d'un support de charge qui pénètre dans des travées, 5 les émetteurs de signaux coopérant avec des surfaces pour signaux se trouvant contre les rayons, appareil caractérisé en ce qu'il est prévu au moins deux émetteurs de signaux qui sont disposés séparés latéralement l'un de l'autre, et au moins deux autres émetteurs de signaux, disposés respectivement au-dessus et au-dessous 10 des précédents, tous ces émetteurs étant fixés à l'appareil desservant les rayons, les émetteurs de signaux supérieurs et inférieurs étant reliés à un détecteur d'occupation à fourche relais de blocage d6, d7 et en outre tous les émetteurs de signaux étant reliés entre eux par l'intermédiaire de lignes de commande, 15 et en ce que les émetteurs de signaux ne libèrent l'entrée dans un compartiment des rayons que lorsque, simultanément, les émetteurs de signaux disposés latéralement, à une certaine distance, l'un de l'autre et l'un des émetteurs de signaux supérieurs ou inférieurs se trouvent devant une des surfaces pour signaux. 20 2°) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les émetteurs de signaux disposés latéralement l'un à côté de l'autre, sont placés horizontalement» 3°) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la surface pour les signaux forme un rectangle. 25 4°) Appareil suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les émetteurs de signaux sont disposés en forme de parallélogramme.