FR 2115356 A1 19720707 FR 7141916 A 19711123 71 41916 -1- 2115356 La présente invention se rapporte à un dispositif de retour des pinces pour une machine à étirage biaxial simultané comprenant un rail de guidage des pinces, une vis de retour à pas décroissant et un dispositif de renvoi, qui amène les pin-5 ces à la zone de travail de la machine. Le domaine d'application de l'invention est celui de l'étirage longitudinal et transversal simultané des pellicules de matière plastique. On trouve une description d'une machine à étirage bi-10 axial simultané dans le brevet 23.567 de la République Démocratique d'Allemagne (R.D.A.), ainsi que dans le brevet Autrichien 243.498. Dans ces machines, le transport des pinces est commandé positivement à l'aide de vis transporteuses, de chaînes transporteuses, de roues de renvoi ou d'éléments équivalents. En effet, 15 on a constaté que, pour obtenir un travail impeccable, il est nécessaire d'assurer le transport positif des pinces. Dans la zone d'étirage, les pinces sont accélérées au moyen d'une vis transporteuse à pas croissant, conformément au rapport d'étirage longitudinal. Dans la zone de retour, le ralentissement 20 des pinces s'éffectue au moyen d'une vis de retour à pas décroissant. En effet, il n'est pas admissible de laisser les pinces circuler librement, par exemple dans une zone inclinée, parce qu'il pourrait en résulter des détériorations des pinces, qui présentent un poids élevé. La masse d'une pince peut varier 25 entre quelques centaines de grammes et quelques kilogrammes. Etant donné que, dans une telle machine, les pinces doivent se déplacer dans diverses directions et avec des vitesses qui varient des uns aux autres des divers segments du parcours, et qu'elles doivent également pouvoir subir des accé-30 lérations et des ralentissements, on est astreint à utiliser des dispositifs transporteurs de divers types, c'est-à-dire en particulier des vis transporteuses, des chaînes transporteuses et des poulies de renvoi. Afin d'assurer un guidage correct des pinces dans l'ensemble de la machine, les rapports entre 35 les vitesses et entre les pas des divers dispositifs transporteurs doivent être ajustés très soigneusement. Une machine suivant l'invention possède habituellement une longueur d'environ 10 mètres. La zone d'étirage est précédée d'une zone de chauf 71 41916 _i!_ 2115356 fage dans laquelle la bande de pellicule est portée à la température d'étirage. A la suite de la zone d'étirage, la machine doit nécessairement comporter une zone de refroidissement pour la fixation de la pellicule étirée. Dans cette installation de 5 grande longueur, il se présente donc de grandes différences de températures qui agissent sur les moyens de transport. Il en résulte que l'on éprouve de grandes difficultés à obtenir la synchronisation des moyens de transport. Il n'est même pas possible d'éliminer ces difficultés par l'utilisation de courroies 10 de friction pour l'entraînement des pinces parce que ce mode de transport ne permet pas d'obtenir Tin entraîûement positif. Le but de l'invention est d'amener les pinces par un mouvement synchronisé avec le rythme de la machine à l'extrémité de la zone de retour pour qu'elles soient prêtes à être sai-15 sies par le dispositif de renvoi qui mène à l'entrée de la zone de travail. Le problème est résolu suivant l'invention par le fait que chaque vis de retour est compressible dans le sens axial et qu'un segment d'accumulation est interposé entre la vis de re-20 tour et l'entrée du dispositif de renvoi pour accumuler les pinces. Ce segment d'accumulation ne serait pas à lui seul en mesure de résoudre le problème posé parce que les pinces doivent nécessairement être amenées au dispositif de renvoi sous une certaine compression élastique, afin de pouvoir être saisies 25 avec sécurité. La vis de retour compressible dans le sens axial assure cette compression élastique des pinces, du fait que ces dernières sont introduites constamment dans le segment d'accumulation. Lorsqu'il se produit de petites variations de longueur de l'ensemble de la zone de transport, sous l'effet de varia-30 tions de la température ou encore sous l'effet de corrections apportées au taux d'étirage en largeur, on compense ces variations par un raccourcissement de la vis transporteuse sans que cette compensation ne risque d'entraîner de perturbation de la synchronisation de la marche des pinces. L'interposition du seg-35 ment d'accumulation dans lequel les pinces sont maintenues prêtes, avec une certaine précontrainte dans le sens du transport, permet de së dispenser entièrement de synchronisation entre la vis transporteuse et la roue de renvoi du dispositif de renvoi. 71 41916 -3- 2115356 Suivant une forme préférée de réalisation de l'invention, la vis de retour comprend un arbre central sur lequel sont montés, sur le côté d'entrée, un manchon calé solidairement en rotation et présentant un guide hélicoïdal puis, à la 5 suite de ce manchon, une hélice de guidage compressible dans le sens axial et, finalement, Tin manchon libre en coulissement axial mais solidaire de 1*arbre central en rotation et muni d'un guide hélicoïdal. L'hélice de guidage est constituée par un ressort hélicoïdal qui est appuyé sur un noyau cylindrique. 10 La compression axiale de la vis de retour se produit donc par déformation élastique du ressort hélicoïdal. Dans une forme préférée de réalisation, le dispositif ne comporte qu'un petit segment d'accumulation destiné à recevoir quelques pinces et le ressort hélicoïdal est initialement 15 comprimé. On obtient de cette façon que les pinces se déplacent dans le sens du transport dans les limites du segment d'accumulation de sorte que la roue de renvoi du dispositif de renvoi peut ainsi saisir une pince avec sécurité. A chaque tour, la vis de retour introduit une pince dans le segment d'accumula-20 tion. Le pas et la vitesse de rotation de la vis de retour ainsi que le pas et la vitesse de rotation de la roue de renvoi sont calculés les uns en fonction des autres de manière que le nombre des pinces contenues dans le segment d'accumulation reste constant. Toutefois, il n'est pas indispensable que la vis de retour et la roue de renvoi soient synchronisées l'une sur l'autre puisque les petites variations peuvent être absorbées sans difficulté par la compression de la vis de retour. Suivant une autre caractéristique, l'invention permet de remplacer les pinces par d'autres pendant la marche de la 30 machine. Dans les machines d'étirage biaxial simultané du genre considéré, les pinces subissent de très fortes sollicitations et, de ce fait, une forte usure. Il en résulterait des interruptions considérables de la marche si l'on devait interrompre le fonctionnement de l'ensemble de la machine pour changer une 55 pince endommagée ou bien pour changer un groupe de pinces en vue de l'entretien. Suivant l'invention, pour résoudre ce problème, le segment d'accumulation ménagé entre l'extrémité de sortie de la 71 41916 2115356 vis de retour et l'extrémité d'entrée d'une roue de renvoi, est conçu pour recevoir plusieurs pinces (jusqu'à plusieurs dizaines de pinces) et l'installation comporte un dispositif d'arrêt destiné à retenir les pinces à l'intérieur du segment d'accumula-5 tion. Suivant cette forme de réalisation de l'invention, le segment d'accumulation est naturellement également prévu pour compenser les écarts de synchronisation du genre décrit plus haut. Toutefois, l'accumulation d'un grand nombre de pinces per-10 met en outre de procéder à l'échange de pinces du fait que le segment d'accumulation contient un nombre de pinces suffisamment; grand pour qu'on puisse enlever des pinces de la machine tout en la laissant continuer à fonctionner avec le dispositif de renvoi, et du fait que la possibilité de compression de la vis 15 de retour permet d'interrompre temporairement l'introduction de pinces dans le segment d'accumulation. Pendant ce changement de pinces, il est préférable de faire travailler la machine à vitesse réduite. Afin que la vis transporteuse n'introduise pas d'au-20 très pinces dans le segment d'accumulation, cette vis doit pouvoir se contracter à force, afin que les pinces débitées par la rotation de la vis de transport se rangent les unes derrière les autres. A cet effet, l'invention a pour objet une vis de réglage sur l'écrou de laquelle est fixée une fourchette de gui-25 dage prévue pour guider le manchon de sortie de la vis de retour. Un mécanisme inverseur et variateur prévu pour l'entraînement de la vis de réglage est calculé de manière à pouvoir, tantôt imprimer à l'écrou une vitesse égale mais opposée à la vitesse de l'avance des pinces à la sortie de la vis de retour, 30 pour comprimer le ressort hélicoïdal tantôt imprimer à cet écrou une vitesse supérieure à cette vitesse d'avance pour allonger le ressort hélicoïdal. On entend ici par vitesse d'avance de la vis de retour le produit de la vitesse de rotation par le pas à la sortie de la vis de retour. Dans le cas d'une vis de 35 retour à un seul filet, le pas est égal à l'avance en un seul tour. Avec cette forme de construction, on peut donc, par compression du ressort hélicoïdal, emmagasiner les unes derrière 71 41916 -5- 2115356 les autres les pinces qui arrivent, sans que ces dernières ne soient introduites dans le segment d1accumulation. On peut donc facilement changer les pinces dans le segment d'accumulation. Pour cela, on peut prévoir tin aiguillage incorporé dans le rail 5 de guidage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu, à l'intérieur du segment d'accumulation un croisillon rotatif, qui tourne autour d'un axe parallèle au rail de guidage des pinces et comportant plusieurs tronçons de rail portés par ses diverses branches et dont chacun peut être in-10 tercalé dans un évidement correspondant du rail de guidage par la rotation du croisillon. Ce croisillon permet donc de changer partiellement un groupe de pinces en vue de procéder à des opérations d'entretien. On peut calculer la longueur des segments de la voie de manière à pouvoir changer simultanément environ 15 10 ou plus de 10 pinces. La description qui va suivre, en référence aux dessins annexés, donnés surtout à titre d'exemple, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue schématique en plan de la zone 20 de retour d'une machine d'étirage biaxial simultané} la figure 2 est une vue en élévation de côté du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une-vue de détail en partie en coupe de la vis de retour; 25 la figure 4- est une vue de détail d'une variante de réalisation de la vis de retour; la figure 5 représente une variante de réalisation de l'invention; la figure 6 est une vue d'un croisillon tournant prévu 30 pour l'échange des pinces dans la forme de réalisation de la figure 5; la figure 7 est une vue de dessus du dispositif de la figure 6. Les figures 1 et 2 représentent la dernière partie d'une 55 zone de retour des pinces d'une machine à étirage biaxial simultané. Cette machine comprend sur chaque côté des guides de pinces de sorte qu'elle comporte également sur chacun des côtés droit et gauche, une zone de retour des pinces. Seule une de ces 71 41916 -6- 2115356 zones, qui sont symétriques l'une de l'autre, est représentée sur le dessin. A l'intérieur de cette zone de retour, les pinces sont tout d'abord transportées dans le sens de la flèche 3 par une chaîne transporteuse 1 équipée d'entraîneurs 2. Sur la 5 figure 1, chaque pince est représentée schématiquement par une cheville d'entraînement 5 qui est attaquée par un entraîneur 2. Les pinces 6 sont représentées schématiquement sur la figure 2. Elles se déplacent sur un rail de guidage 7 qui est représenté schématiquement sur la figure 1 par une ligne mixte. La zone de 10 retour comporte une vis de retour 8 à pas décroissant. L'arbre central 9 de cette vis est tourillonné dans des flasques-paliers 10. L'arbre central 9 est entraîné d'une façon non représentée sur le dessin et il porte, à son extrémité d'entrée, un premier manchon 11 qui présente une rainure hélicoïdale 12 dont le pas 15 est relativement grand et correspond à l'écartement des entraîneurs 2 de la chaîne transporteuse 1. Le manchon 11 est calé sur l'arbre central 9 solidairement en rotation. Ce manchon 11 est suivi d'un noyau cylindrique 13, également calé solidairement en rotation sur l'arbre. Le noyau 13 sert de surface de 20 guidage pour un ressort hélicoïdal 14. A l'état détendu, le pas du ressort 14 est légèrement supérieur au pas de la rainure hélicoïdale 12. Dans la position de travail représentée sur le dessin, sur les figures 1 et 2, le ressort hélicoïdal 14 est comprimé avec une certaine précontrainte, de sorte que son pas 25 ést égal à celui de la rainure hélicoïdale 12. Dans la partie terminale de la rainure 12 est taillé un évidement 15 dans lequel le segment terminal du ressort hélicoïdal est encastré et fixé. De cette façon, l'une des surfaces hélicoïdales du ressort 14 se raccorde directement à une surface latérale de la 30 rainure 12, ainsi qu'on peut le voir clairement sur la figure 1. Finalement, l'arbre central 9 porte un autre manchon 16 qui peut se déplacer sur l'arbre central 9 dans la direction axiale mais qui est fixé solidairement en rotation sur cet arbre. Dans le manchon 16 est taillée une rainure hélicoïdale 17 à pas décrois-35 sant. Le pas de la rainure 17 décroît dans la proportion du taux d'étirage longitudinal utilisé. Le ressort hélicoïdal 14 est également encastré et fixé dans un évidement 18 taillé dans la rainure hélicoïdale 17, de la même façon qu'on l'a expliqué à 71 41916 -7- 2115356 propos du manchon "11. A l'extrémité de sortie du manchon 16 fait suite un segment d'accumulation 19 dans lequel les pinces glissent simplement sur le rail de guidage 7* Dans ce segment d'accumulation 19, les pinces sont appliquées l'une contre l'au-5 tre et poussées par les pinces qui sont amenées par la vis de retour. A la sortie du segment d'accumulation, chaque pince est saisie par un creux de denture d'une roue de renvoi 20 qui amène les pinces à la zone de travail de la machine. Cette zone de travail n'est pas décrite dans le présent mémoire du fait que sa 10 construction n'est pas intéressée par la présente invention. les pinces 6 sont appliquées l'une à la suite de l'autre à l'intérieur du segment d'accumulation, ainsi qu'on le voit sur la figure 2. L'écartement entre axes des pinces, qui est déterminé par la dimension des pinces dans le sens du transport, 15 constitue également 1'écartement initial avec lequel les pinces saisissent les bords d'une bande de pellicule à étirer dans la zone de travail. Dans cette zone de travail ou d'étirage, les pinces s'éloignent les unes des autres dans le sens du transport, dans une mesure déterminée par le taux d'étirage longitudinal 20 qu'on cherche à obtenir, et sous l'action d'une vis à pas croissant, de sorte que, à la sortie de la zone d'étirage, l'écartement des pinces est nettement supérieur et correspond à l'écartement des entraîneurs 2. Le taux d'étirage longitudinal peut habituellement être compris entre 2 et 9. La vitesse de transport 25 des pinces à la sortie de la zone d'étirage doit être multipliée par un facteur égal au rapport d'étirage longitudinal utilisé, de sorte que les pinces sont ramenées par la chaîne transporteuse 1 avec une vitesse élevée. A leur sortie de la chaîne de transport les pinces sont prises en charge par la rainure hélicoïdale 30 12, à cet endroit, il est nécessaire que la rainure hélicoïdale 12 tourne en synchronisme avec le mouvement des entraîneurs 2 de la chaîne 1. Ce synchronisme peut être obtenu de façon relativement facile. Dans les limites de la vis de retour, les pinces sont tout d'abord transportées à cette grande vitesse, dans 35 la zone de la rainure hélicoïdale 12 et du ressort hélicoïdal 14-, Ensuite, la rainure hélicoïdale 17 imprime aux pinces un freinage commandé et qui est proportionnel au taux d'étirage longitudinal. Le pas de la rainure hélicoïdale 17 à l'extrémité de sortie est 71 41916 -8- 2115356 égal à la longueur des pinces, mesurée dans le sens du transport, de sorte qu'à la sortie de la rainure 17, les pinces se touchent directement. Les pinces se trouvent donc dans cet état dans le segment d'accumulation 19, ainsi qu'on l'a déjà indiqué 5 plus haut. L'arrivée continuelle de nouvelles pinces amenées par la rainure hélicoïdale 17 pousse les pinces à l'intérieur du segment d'accumulation 19 et les pinces sont alors reprises par la roue de renvoi 20, à une cadence qui correspond au pas de denture de cette roue. 10 La longueur totale d'une machine d'étirage "biaxial simultané peut atteindre environ 30 mètres. La longueur de la vis de retour peut atteindre 10 mètres ou même davantage. Etant donné que les températures varient à l'intérieur de l'ensemble de la machine, il peut facilement se produire des variations 15 perceptibles de la longueur des moyens de transport. C'est la chaîne transporteuse^qui est la plus sujette à subir de telles variations de longueur. Ces variations ont une influence sur la circulation des pinces. Le ressort hélicoïdal 14- permet à la vis de retour 8 de s'allonger ou de se raccourcir dans la mesure 20 nécessaire, pour que le segment d'accumulation 19 soit toujours entièrement rempli de pinces. La contraction ou compression du ressort hélicoïdal 14- implique une diminution de la vitesse de transport et, au contraire, l'allongement de cette vis détermine un accroissement de la vitesse de transport. Etant donné 25 que, à l'état normal, le ressort 14- est toujours sous précontrainte du fait de la poussée des pinces contenues dans le segment d'accumulation 19, il peut donc se produire une accélération aussi bien qu'un ralentissement du transport des pinces. Sur la longueur des manchons 11 et 16, la cheville de guidage 5 30 de chaque pince circule dans une rainure hélicoïdale, 12 ou 17 respectivement. Sur la longueur du ressort 14-, cette cheville est poussée par une surface hélicoïdale du ressort 14-. Ce guidage dans un seul sens est suffisant dans la zone du ressort 14-, Les figures 3 et 4- montrent diverses possibilités de 35 réalisation du manchon 16. Une fourrure cylindrique 21 est fixée sur l'arbre central 9 par exemple par frêttage, ou autre moyen. Cette fourrure porte le manchon 16 à glissement. Elle présente en outre une ou plusieurs rainures longitudinales dans 71 41916 -9- 2115356 lesquelles ou dans chacune desquelles est engagée une clavette 23 solidaire du manchon 16. Le manchon 16 est ainsi guidé en translation longitudinale. A chacune des extrémités radiales du manchon 16 se trouve une bague de glissement 24 afin que 5 le manchon 16 puisse coulisser facilement sur la fourrure 21 dans la direction longitudinale. Toutefois, suivant la figure 4, l'arbre central peut également être composé de plusieurs barres de guidage 25 qui sont fixées dans des disques terminaux 26. Sur la figure 4, on 10 a représenté un seul de ces disques terminaux 26. Le manchon 16 coulisse longitudinalement sur les barres de guidage 25. Pour réduire le frottement, cette forme de réalisation comporte également des bagues de glissement 27. En dehors du guidage longitudinal par clavettes et du 15 guidage coulissant sur les barres, on peut également utiliser des guides à rouleaux pour monter le manchon 16 libre en translation dans la direction axiale de l'arbre central 9- Toutefois, ce mode de construction n'est pas représenté en détail. La figure 5 représente une autre caractéristique de 20 l'invention, qui, en dehors de l'accumulation des pinces qui a été décrite plus haut, permet également le remplacement de pinces endommagées ou qui nécessitent un entretien. La figure 5 correspond à la figure 1. La construction de la vis de retour 8 est inchangée par rapport à celle de la figure 1. Toutefois, 25 ici, le segment d'accumulation 19' présente une longueur beaucoup plus grande dans le sens axial et il est agencé pour pouvoir recevoir plusieurs dizaines de pinces 6, qui sont également représentées schématiquement sur la figure 5- Pour l'entraînement de l'arbre central 9 qui tourillonne dans les 30 flasques-paliers 10, il est prévu un dispositif d'entraînement 28. Ce dispositif comprend un mécanisme inverseur et variateur. Le dispositif comporte une vis de réglage 30, reliée au mécanisme inverseur et variateur par un arbre de transmission 29, et qui est montée dans des pailiers solidaires du bâti de la 35 machine, parallèlement à l'axe de l'arbre central 9- Sur la vis de réglage 30 est monté un écrou 31 portant lui-même une fourchette de guidage 32 qui est appuyée contre la surface radiale terminale du manchon 16. En faisant tourner la vis de ré 71 41916 -10- 2115356 glage 30, on peut donc soit comprimer, soit allonger le ressort hélicoïdal 14. Dans les limites du segment d'accumulation 19* est prévu un dispositif d'arrêt 33• Ce dispositif peut être constitué par line tige d'arrêt ou équivalent qui peut être ame-5 née sur la trajectoire des pinces par un mouvement de pivotement. Le dispositif d'arrêt 33 empêche les pinces 6 de continuer leur mouvement lorsqu'il est rabattu en position d'engagement. Après le rabattement du dispositif d'arrêt 33 en position d'engagement, la vis 8 continue à amener des pinces à son extrémité 10 de sortie de sorte que le ressort 14 est astreint à se comprimer. Afin que les pinces qui s'engagent dans le segment d'accumulation en amont du dispositif d'arrêt-soient soulagées de cette pression élastique, il est nécessaire de comprimer le ressort hélicoïdal 14 au moyen de la vis de réglage 30. Cette vis 30 15 doit être entraînée à une vitesse de rotation telle que la vitesse de réglage de l'écrou soit égale et opposée à la vitesse d'avance à la sortie du manchon 16 de la vis. De cette façon, le ressort hélicoïdal 14 est comprimé à chaque rotation complète de l'arbre central 9, d'une distance égale à un pas d'avance 20 ou à la longueur d'une pince 6. Cette observation est valable pour le cas d'une vis à un seul filet. Le dispositif d'arrêt 33 est donc à ce moment entièrement soulagé de la pression des pinces qui arrivent à la suite. Par ailleurs, après le dégagement du dispositif d'arrêt 25 33» les pinces amenées par la vis de retour doivent arriver au segment d1 accumulation avec une cadence accélérée. A cet effet, la vis de réglage 30 doit tourner dans le sens inverse de manière que l'écrou 31 revienne à sa position initiale. A la suite du dispositif d'arrêt 33, le segment d'accu-30 mulation 19* comprend également une languette d'aiguillage montée dans le rail de guidage 7» Lorsque le dispositif d'arrêt 33 est rabattu en position d'engagement, la roue de renvoi, non représentée sur la figure 5 continue à extraire des pinces du segment d'accumulation, de sorte que les pinces représentées 35 sur la figure 5 s'éloignent du dispositif 33» Afin que ce transport des pinces se poursuive sans interruption, on peut prévoir dans ce segment un dispositif de transport supplémentaire, non représenté sur le dessin. Dès que les dernières pinces ont été 71 41916 -n- 2115356 évacuées, ou peut écarter la languette d'aiguillage 34 pour la placer dans la position représentée en traits interrompus et prélever la dernière ou les dernières pinces 6 sur le rail de guidage. On peut maintenant intercaler des pinces de remplacement. 5 Après avoir procédé à cet échange et avoir remis en place la languette d'aiguillage 34, on dégage le dispositif d'arrêt 33» On commute la vis de réglage 30 sur l'avance de sorte que le ressort hélicoïdal 14 s'allonge. La vis de retour 8 transporte maintenant les pinces précédemment retenues dans le nombre né-10 cessaire pour que le segment d'accumulation 19' soit à nouveau entièrement garni. Pour accélérer l'échange des pinces, on peut utiliser un croisillon tournant 35 suivant les figures 6 et 7. Ce croisillon tourne sur un axe parallèle au rail de guidage 7 au 15 moyen de ses tourillons 36. Le montage des tourillons 36 n'est pas représenté sur le dessin. Le croisillon tournant 35 présente des branches 37 diamétralement opposées et qui portent les segments de rail 38 et 39» dont le profil correspond à celui du rail de guidage 7. On peut naturellement prévoir trois 20 ou quatre branches en remplacement des deux branches représentées. Par ailleurs, le croisillon 35 est équipé d'un dispositif d'entraînement en rotation qui n'est pas représenté sur le dessin. Le rail de guidage 7 comprend un tronçon de longueur égale à celle des tronçons 38, 39 de sorte que dans chaque position, 25 un tronçon de rail est intercalé dans le rail 7 sans laisser de vide. Sur les figres 6 et 7» le tronçon intercalé dans le rail est le tronçon 38. La figure 6 représente en détail l'un des profils qu'il 30 est possible de donner aux tronçons 38 et 39 et, naturellement, également au rail de guidage 7, ainsi qu'une forme que peuvent présenter les pinces 6 et 6'. Suivant les figures 6 et 7» le tronçon de rail 38 est intercalé dans le rail de guidage et verrouillé dans ce rail de sorte que, dans le fonctionnement nor-35 mal de la machine à étirage biaxial simultané, des pinces 6 peuvent être transportées continuellement sur le rail 7 et sur le tronçon 38. Pour échanger un groupe de pinces, on peut maintenant préparer des pinces 6' sur le tronçon de rail 39 sans 71 41916 -12- 2115356 arrêter la marche de la machine. Lorsqu'un groupe de pinces à changer est introduit dans le segment d'accumulation 19'» on place le dispositif d'arrêt 33 sur le trajet des pinces et, en même temps, on met la vis de réglage en marche dans le sens qui 5 provoque une compression du ressort hélicoïdal 14-. Sous cet effet, le segment d'accumulation situé en amont du dispositif de butée 33 est soulagé de la pression des pinces qui arrivent à la suite. On tourne de 180° le croisillon 35 qui est agencé dans ce segment d'accumulation en remplacement de la languette 10 d'aiguillage 34-, de sorte que le tronçon de rail 36, qui porte les pinces de replacement 6' s'intercale dans le prolongement du rail de guidage 7. Ce mouvement de rotation se produit naturellement très rapidement de sorte qu'aussitôt, le dispositif d'arrêt 33 peut être dégagé et que la vis de réglage 30 peut 15 inverser son sens de rotation. La circulation des pinces n'est donc modifiée que pendant tin temps court, de sorte que l'ensemble de la machine peut travailler à une vitesse presque inchangée. Le tronçon de rail 38 se trouve maintenant dans la position d'échange, de sorte que les pinces qu'il porte peuvent 20 en être séparées et remplacées par des pinces neuves ou de remplacement. De cette façon, on peut changer en un temps très court l'ensemble de la garniture de pinces d'une machine à étirage biaxial simultané sans que la marche de cette machine n'en soit perturbée notablement. 25 Après chaque dégagement du dispositif d'arrêt 33, le manchon 26 est ramené à sa position de départ au moyen de la vis de réglage 30. Dans ce mouvement, la vitesse de réglage peut être tout d'abord grande au moment de l'avance de la vis 31, en particulier plus grande que la vitesse d'avance des pinces à la 30 sortie de la vis de retour, et elle peut ensuite être freinée vers la fin du mouvement afin que les pinces qui arrivent dans le segment d'accumulation viennent s'appuyer sans choc sur les pinces retenues en amont du dispositif de butée 33» La vis de réglage 30 peut être commandée à la main ou automatiquement 35 sous l'action d'interrupteurs de fin de course. 71 41916 -15- 2115356 - REVENDICATIONS - 1 - Dispositif de retour des pinces pour une machine d'étirage "biaxial simultané comprenant un rail de guidage des pinces, une vis de retour et un dispositif de renvoi qui ramène 5 les pinces à la zone de travail de la machine, ce dispositif de retour étant caractérisé en ce que la vis de retour comprend une vis de guidage compressible dans le sens axial et en ce qu'un segment d'accumulation est ménagé entre la vis de retour et l'entrée du dispositif de renvoi pour assurer une accumula-10 tion intermédiaire des pinces. 2 - Dispositif de retour des pinces suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la vis dç£etour comprend un arbre central sur lequel sont montés, sur le côté de l'entrée, un manchon calé solidairement en rotation et présentant un gui- 15 de hélicoïdal, puis, à la suite, une hélice de guidage compressible dans le sens axial, et finalement, un manchon présentant un guide hélicoïdal et libre en coulissement axial, mais solidaire de l'arbre central en rotation. 3 - Dispositif de retour des pinces suivant la revendi-20 cation 2, caractérisé en ce que l'hélice de guidage est constituée par un ressort hélicoïdal qui s'appuie sur un noyau cylindrique . 4 - Dispositif de retour des pinces suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les guides hélicoïdaux portés 25 par le manchon d'entrée et par le manchon libre en translation sont constitués par des rainures hélicoïdales et en ce que les segments terminaux du ressort hélicoïdal sont encastrés rigidement dans des évidements des bords des rainures hélicoïdales des deux manchons respectivement. 30 5 - Dispositif de retour des pinces suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le guide hélicoïdal de l'un des manchons présente un pas décroissant. 6 - Dispositif de retour des pinces suivant l'une des revendications 1 à 5» caractérisé en ce qu'il comporte un petit 35 segment d'accumulation destiné à recevoir un petit nombre de pinces et en ce que le ressort hélicoïdal est initialement comprimé. 71 41916 -14- 2115356 7 - Dispositif de retour des pinces suivant l'une des revendications 1 à 5» caractérisé en ce que le segment d'accumulation compris entre l'extrémité de sortie de la vis de retour et l'entrée d'une roue de renvoi est formée pour recevoir 5 plusieurs pinces (jusqu'à plusieurs dizaines de pinces) et comprend un dispositif d'arrêt destiné à retenir les pinces dans les limites de ce segment. 8 - Dispositif de retour des pinces suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une vis de réglage 10 disposée parallèlement à la vis de retour, prévue pour comprimer positivement le ressort hélicoïdal et dont l'écrou porte une fourchette de guidage appuyée contre la surface terminale du manchon mobile en translation. 9 - Dispositif de retour des pinces suivant la revendi- 15 cation 8, caractérisé par un mécanisme inverseur et variateur prévu pour l'entraînement de la vis de réglage et construit de manière à pouvoir tantôt imprimer à l'écrou de la vis une vitesse égale mais opposée à la vitesse d'avance des pinces à la sortie de la vis de retour, pour comprimer le ressort hélicoï- 20 dal tantôt imprimer à cet écrou une vitesse de mênle sens que la vitesse d'avance des pinces, pour allonger le ressort hélicoïdal. 10 - Dispositif de retour des pinces suivant la revendication 9» caractérisé en ce que la vitesse de réglage imprimée à 25 l'écrou pour allonger le ressort hélicoïdal est supérieure à la vitesse d'avance des pinces à la sortie de la vis de retour. 11 - Dispositif de retour des pinces suivant l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'intérieur du segment d'accumulation et à la suite du dispositif 30 d'arrêt, un aiguillage intercalé dans le rail de guidage des pinces. 12 - Dispositif de retoux des pinces suivant l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte, dans les limites du segment d'accumulation, un croisillon rotatif 35 capable de tourner autour d'un axe parallèle au rail de guidage, comprenant plusieurs tronçons de rails fixés à ces diverses branches et dont chacun peut être intercalé dans un évidement correspondant du rail de guidage des pinces par la rotation du croisillon.