FR 2125603 A1 19720929 FR 7205592 A 19720218 72 05592 1 2125603 La présente invention concerne une installation destinée à remplir automatiquement avec du "béton par exemple, un récipient de transport suspendu par un câble à une grue ou à un autre type d'appareil de levage, à partir d'un récipient de stockage. 5 On utilise de plus en plus des grues pour déplacer les maté riaux à la fois verticalement et latéralement, en particulier dans la construction. Par exemple, on déplace normalement du béton et du ciment, etc... au moyen d'un récipient de transport,appelé "panier", suspendu par un câble à une grue ou à tin appareil de 10 levage semblable. le panier est normalement ouvert à sa partie supérieure et comporte une ouverture de décharge obturable dans sa partie inférieure, le panier est rempli à partir d'un grand récipient de stockage, ou trémie, dont l'ouverture de chargement se trouve normalement dans sa paroi de fond. Lorsqu'on tente de placer 1 5 le panier correctement sous l'ouverture de chargement de la trémie, on se heurte à des difficultés sérieuses ; en effet, étant donné que le panier est suspendu librement à la grue par un câble, il n'est pas possible d'amener le panier latéralement dans sa position correcte sous l'ouverture de décharge de la trémie sans aide ma-20 nuelle, car le panier a tendance à se balancer sur le câble. Il est donc nécessaire qu'un ouvrier se tienne à proximité de la trémie pour amener le panier en position correcte et pour en surveiller le remplissage à partir de ladite trémie. De plus, lorsqu'on charge le panier à partir de la trémie, 25 il peut arriver que des agrégats, des pierres et des corps analogues viennent se loger entre le volet d'obturation de la trémie et sa surface d'assise, ce qui empêche le volet de se refermer convenablement. La présente invention a pour objet une installation de remplis-30 sage assurant automatiquement le remplissage du panier et supprimant la nécessité de la présence d'un ouvrier pour placer le panier sous la trémie et pour en surveiller le remplissage. L'invention a également pour objet un dispositif capable de libérer automatiquement le volet pour qu'il ne retienne pas les objets faisant obstruction, 35 tels que les pierres. En conséquence, l'invention concerne une installation destinée à remplir automatiquement, par exemple avec du béton, un récipient de transport suspendu par un câble à une grue ou à une machine analogue, à partir d'un récipient de stockage, le récipient de transport 40 étant susceptible d'être placé dans un réceptacle se trouvant dans 72 05592 2 2125603 une première position située à l'extérieur de la surface projetée sur le sol du récipient de stockage, puis d'être amenée conjointement avec le réceptacle, grâce à des moyens d'entraînement, dans une seconde position se trouvant sous une ouverture de décharge du 5 récipient de stockage et dans laquelle des moyens de commande de l'ouverture de décharge sont actionnés pour provoquer le remplissage du récipient de transport à un niveau prédéterminé, des moyens étant prévus pour actionner lesdits moyens d'entraînement, après remplissage du récipient de transport, de façon à ramener le réci-10 pient rempli et le réceptacle dans leur première position, ladite installation étant principalement caractérisé en ce que le réceptacle est porté à l'une des extrémités d'au moins un bras dont l'autre extrémité est articulée sur un bâti ou directement sur le récipient de stockage, les moyens d'entraînement étant connectés au bâti ou 15 au récipient de stockage et étant reliés audit bras afin de l'entraîner entre la première position et la seconde position, et vice versa. L'invention sera à présent décrite en regard des dessins annexés dans lesquels : 20 Les figures 1 et 2 sont respectivement des vues en élévation latérale et de face d'une installation de remplissage selon un premier mode d'exécution de l'invention ; La figure 3 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, d'un détail de la figure 1, et 25 La figure 4 est une vue schématique de moyens de commande de l'ouverture de décharge du récipient de stockage. L'installation de remplissage de béton représentée, comporte un récipient de stockage conformé en trémie 1, montée dans une structure de bâti 2 et agencée pour être soulevée et abaissée hydrauli-30 quement lors des opérations de remplissage. Ces trémies sont, en général, utilisées sur les lieux de construction. L'invention ne se limite cependant pas à l'utilisation de trémies susceptibles de se soulever, mais elle englobe aussi les trémies fixes. La structure de bâti 2 de la trémie 1 comprend une charpente 35 reposant sur une surface de support, telle que le sol, et portant la trémie ainsi que les moyens destinés à la soulever et à l'abaisser. Dans le mode d'exécution représenté, la charpente porte également un arbre horizontal 3 supporté dans des paliers 4, sur lesquels deux bras 5 sont montés pivotants. Les bras 5 sont reliés 40 entre eux par l'arbre 3. L'extrémité libre de chacun des bras 5 est 72 05592 3 2125603 articulée sur un réceptacle 6 destiné à recevoir un récipient de transport 7 dit "panier à béton". Le réceptacle 6 comporte des moyens de guidage du panier 7. Ce dernier est réalisé d'une feuille de métal et s'amincit vers le bas ; il comporte, à sa partie 5 supérieure un rebord circulaire 7a faisant saillie horizontalement vers l'extérieur. Le panier comporte également un bâti de support comprenant un certain nombre de tiges verticales 7b et un anneau circulaire horizontal 7ç auquel sont fixées les extrémités inférieures des tiges 7b. L'anneau 7c a un diamètre inférieur à celui 10 du rebord 7a et donc inférieur au plus grand diamètre du panier. L'anneau se trouve d'autre part légèrement plus bas que la partie inférieure du panier, de manière à protéger un volet de vidage 7d situé à l'extrémité inférieure du panier, contre les chocs et les coups, au cours du déplacement de ce dernier en cours d'utilisation. 15 Le rebord supérieur 7a du panier à béton 7 repose sur un rebord 6a prévu à l'extrémité supérieure des moyens de guidage coniques, agencés pour faciliter le positionnement correct du panier. Les moyens de guidage conique pénètrent dans une portion de guide cylindrique inférieur présentant un diamètre légèrement supérieur 20 à celui de l'anneau 7c,. Le panier 7 est suspendu au moyen d'un câble 9, par l'intermédiaire d'une anse 8, à une grue ou à un dispositif de levage analogue. Le réceptacle 6 se trouve dans une position telle que ses points d'articulation avec les bra,s 5 se trouvent au-dessus de son 25 centre de gravité et également au-dessus du eentre de gracité de l'ensemble formé par le réceptacle 6 et le panier 7. Le réceptacle 6 a donc toujours, tendance à prendre la même position, avec son ouverture de réception du panier située dans un plan horizontal. Il n'y a donc pas lieu de prévoir de moyens supplémentaires pour ame-30 ner le réceptacle 6 dans cette position. Comme le montre la figure 1, les bras 5, ainsi que le réceptacle 6, sont susceptibles de se déplacer entre la position représentée en trait plein et la position représentée en traits tiretés. Le déplacement entre ces deux positions est effectué par un dispo-35 sitif d'entraînement qui, dans le mode d'exécution représenté, est constitué par un vérin 10 actionné par un fluide sous pression, dont le cylindre 11 est connecté à une patte 12 de la charpente et dont la tige 13 est connectée,au moyen d'une cheville 14, à une patte 15 du bras 5(voir figure 3). Le vérin 10 peut être actionné 40 hydrauliquement ou pneumatiquement et, dans le cas où la trémie 1 peut être soulevée et abaissée par une installation hydraulique 72 05592 4 2125603 indépendante,on utilisera avantageusement cette dernière pour actionner le vérin 10. Dans la position représentée en trait plein sur les figures 1 et 3, les bras 5 sont en butée contre un dispositif de détection 5 de charge 16 monté sur la structure de bâti et conçu pour détecter la valeur de la charge lorsque le vérin 10a été désaccouplé. Le dispositif de détection de charge 16 peut être hydraulique, pneumatique ou mécanique, ou bien être remplacé par un dispositif de pesée électrique. 10 Sur la structure de bâti est également monté un dispositif de détection 17, positionné de manière qu'il soit actionné par les bras 5 lorsqu'ils atteignent la position représentée en trait plein. Le remplissage du panier à partir de la trémie s'effectue de la façon suivante : 15 Pour remplir le panier 7, ce dernier est abaissé par le câble 9, en même temps que l'étrier 8, vers le réceptacle 6 qui se trouve alors dans la position représentée en traits tiretés sur la figure 1 . Lorsque le panier 7 est correctement placé dans le réceptacle 6, un dispositif de détection 18 est actionné, mettant en action le 20 vérin 10. Le -éceptacle 6 et le panier 7 sont alors amenés par les bras 5 dans la position représentée en trait plein sur la figure 1. Lorsque cette position est atteinte, les bras 5 entrent en contact avec le dispositif de détection de charge 16 et le dispositif de détection 17. Le dispositif de détection 17 met hors service le 25 vérin 10 qui continue cependant à fonctionner, jusqu'à ce que la cheville 14 de la tige de piston 13 passe de l'une des extrémités d'un trou allongé 19 pratiqué dans la patte 15, à l'autre extrémité, et prenne la position représentée en trait plein sur la figure 3. De cette façon, les bras 5 ne sont pas empêchés de s'appuyer contre 30 le dispositif de détection de charge 16 et contre le dispositif de détection 17. Le dispositif de détection 17 est agencé pour commander un vérin 20 actionnant un volet de décharge 22 prévu sur la trémie 1, de façon que du béton, par exemple, s'écoule de la trémie dans le 35 panier 7. Lorsque ce dernier a été rempli à un niveau prédéterminé, le dispositif de détection de charge 16 envoie un signal commandant au vérin 20 de fermer le volet 22. A la fermeture du volet 22, ce dernier actionne un dispositif de détection 21 commandant la mise en marche du vérin 10 pour qu'il fasse passer les bras 5 et le 40 réceptacle 6,muni du panier 7, vers la position représentée en trait 72 05592 5 2125603 pLein sur la figure 1. Dans cette position le vérin 10 est mis hors service de façon connue, par exemple au moyen d'un dispositif de détection qui interrompt l'alimentation en fluide sous pression. Il est alors facile de retirer le panier rempli 7 du réceptacle 6 en 5 le soulevant. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, l'installation selon l'invention comprend également des moyens pour garantir que le volet de la trémie se ferme correctement après remplissage du panier 7. la figure 4 représente schématiquement la trémie de stockage 1 et 10 des moyens de commande du vérin 20 assurant l'ouverture et la fermeture du volet de décharge 22 de la trémie, le vérin 20, dans le mode d'exécution représenté, est actionné par un fluide sous pression et a sa tige de piston 23 reliée au volet de décharge 22 et son cylindre 24 à la trémie 1. On provoque le déplacement du piston 25 et 1 5 donc de la tige 23 du vérin 20 en envoyant du fluide sous pression sur l'une ou l'autre face du piston 25 par des conduites 26 et 27. Ces conduites sont reliées à une soupape directionnelle 28 alimentée en fluide sous pression, la soupape 28 est actionnée par le dispositif de détection de charge 16 et par le dispositif de détec-20 tion 17 pour effectuer la commande du déplacement du vérin 20.1e dispositif de détection de charge 16 actionne également, bien qu'indirectement, le vérin 10, l'agencement étant tel que le vérin 10 n'est actionné que lorsqu'une impulsion est délivrée par le dispositif de détection 21, au moment où le volet 22 parvient à sa position de 25 fermeture complète. lors de la fermeture du volet 22, du fluide sous pression parvient au cylindre 24 par la conduite 27. Sur la conduite 27 est connecté un dispositif de détection de surpression 30, comprenant un contrôleur de pression qui délivre une impulsion lorsqu'il 30 détecte des pressions anormalement élevées. le contrôleur de pression 30 est relié à la soupape directionnelle 28, de telle façon que l'impulsion qu'il émet provoque l'inversion du fonctionnement des conduites 26 et 27 pendant la durée de l'impulsion, ce qui veut dire que le sens de déplacement du piston 25 et de la tige de piston 35 23 est également inversé. Cela est important dans le cas où le volet 22 ne peut se refermer correctement, par exemple à cause de la présence d'une pierre placée entre le bord du volet 22 et le bord de l'ouverture de décharge. la pression de la conduite 27 monte alors au-dessus de la pression normale et le contrôleur de pression 40 30 envoie une impulsion à la soupape directionnelle 28, provoquant la réouverture provisoire du volet, ce qui permet à l'objet faisant 72 05592 6 2125603 obstruction de tomber. Dès que l'impulsion cesse, le fonctionnement des conduites 26 et 27 s'inverse de nouveau et le mouvement de fermeture se poursuit. Pour assurer une impulsion de durée désirée, le contrôleur de pression 30 peut comporter un dispositif à retard de 5 type approprié. Pour empêcher le volet de décharge 22 de la trémie 21 de rester ouvert en cas de panne de courant électrique survenant pendant le remplissage du panier 7, auquel cas une chute de pression de l'installation de fluide sous pression se produirait en même temps que 10 la soupape directionnelle 28 commandée électromagnétiquement bloquerait les conduites 26 et 27, tm accumulateur de pression 31 est monté dans la conduite 27 aboutissant au vérin 20. l'accumulateur de pression 31 se charge lorsque le fluide met sous pression, par exemple, la conduite 27. De cette dernière,part une conduite en dé-1 5 rivation 29 comportant une soupape de retenue 32 empêchant le retour du fluide vers l'accumulateur de pression 31. Une conduite 33» reliée à la conduite en dérivation 29, entre la soupape de retenue 32 et l'accumulateur de pression 31, et à une soupape directionnelle à commande électromagnétique 34, est connectée à la conduite 27 par 20 l'intermédiai e d'une soupape de retenue 35. Sur la conduite 26 est branchée une dérivation 36 comportant une soupape de retenue 37 par laquelle le fluide sous pression en provenance de la conduite 26 peut traverser la soupape 34 et rejoindre ensuite un récipient 38 de l'installation de fluide sous pression ou l'accumulateur de pres-25 sion 31, selon la position de la soupape. lorsque l'alimentation en courant électrique est interrompue, la soupape 34 prend une position extrême, le fluide sous pression provenant de l'accumulateur de pression chargé 31 parcourt alors les conduites 33, 39 et 27 pour actionner le vérin 20, de sorte que 30 le volet 22 se déplace pour fermer l'ouverture de décharge de la trémie 1. le fluide sous pression qui se trouve à l'avant du piston 25 sera refoulé par les conduites 26, 36 et la soupape 34 vers le récipient 38. Grâce à cet agencement, on supprime le risque de voir la trémie 1 se vider de tout son contenu en cas d'interruption de 35 l'alimentation électrique. Pour maintenir le volet de décharge de la trémie 1 intentionnellement ouvert, par exemple en vue de nettoyer la trémie, on monte une soupape à fermeture manuelle 40 dans la conduite 26. Pour empêcher le réceptacle 6 muni du panier 7, de rester sous 40 l'ouverture de décharge de la trémie 1 dans le cas où. celle-ci se 72 05592 7 2125603 vide de "béton pendant une opération de remplissage et où la quantité reçue par le panier est inférieure à la qiantité prédéterminée requise pour actionner le dispositif de détection de charge 16 et le dispositif de détection 21 qui fait normalement actionner le 5 vérin 10, l'installation de commande du vérin 20 comporte un relais à retard (non représenté) qui envoie, au "bout d'une période de temps prédéterminée, une impulsion à la soupape directionnelle 28, laquelle actionne le vérin 20, de telle façon que le volet de décharge de la trémie 1 se ferme et que le réceptacle 6 et le panier 7 revien-10 nent dans la première position à l'extérieur de la trémie 1. Il peut être également commode de prévoir des moyens manoeuvrables à la main pour commander certaines fonctions de la séquence. Pour réduire l'effet de coups et chocs éventuellement subis lorsque les bras 5 entrent en contact avec le dispositif de détec-1 5 tion 16, on peut utiliser des amortisseurs appropriés, de n'importe quel type connu, que l'on monte sur les bras 5 ou sur le dispositif de détection 16. On peut, de la même manière, disposer des amortisseurs de chocs dans les moyens d'entraînement des bras. Par exemple, le vérin 20 10 peut comporter, à l'une de ses extrémités, des amortisseurs convenablement réalisés, pour être à double effet, de façon a absorber les coups et chocs dans les deux sens de déplacement, par exemple lorsque les bras 5 dépassent la position verticale et que la cheville 14 passe d'une extrémité du trou 19 à l'autre extrémité. 25 L'invention ne se limite pas au mode d'exécution décrit ci- dessus, mais on peut lui apporter de nombreuses modifications de détail sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. Par exemple, on peut disposer les bras 5, les moyens d'entraînement 10 et les éléments associés sur un bâti séparé, plaôé de façon appropriée 30 dans la structure de bâti 2 ou dans son voisinage. Selon un autre mode d'exécution possible, l'arbre 3 est disposé verticalement, les bras 5 ou d'autres moyens appropriés de support du réceptacle 6 sont montés pour pivoter dans un plan horizontal entre une première position et une seconde position, et le dispositif de détection 16 35 est agencé de façon qu'il détecte l'intensité de la charge à partir du réceptacle 6 et du panier 7. En outre, pour réduire la charge qui agit sur le dispositif de détection 16, on peut placer ce dispositif à une plus grande distance de l'arbre 3 ou bien l'actionner par vin bras séparé commandé, à son tour, par les bras 5. On peut 40 aussi monter un certain type de dispositif de transmission entre les 72 05592 8 2125603 bras 5 et le dispositif de détection 16, par exemple un système de leviers. Par ailleurs, on peut aussi, bien entendu, monter des moyens d'entraînement séparés pour chaque bras 5 et utiliser d'autres types de moyens d'entraînement, par exemple des moteurs hydrau-5 liques rotatifs ou des moyens mécaniques comportant des pignons et des éléments analogues. L'installation de remplissage selon l'invention est de construction relativement simple, de fonctionnement robuste et sûr, de prix de revient peu élevé et d'un entretien simple. Un autre avantage 1 0 offert par l'installation de remplissage selon l'invention consiste en ce que l'on peut réaliser la trémie 1 d'une façon plus efficace que les trémies classiques. Les trémies utilisées actuellement ont normalement une forme rectangulaire et elles s'amincissent vers le bas en direction d'une ouverture de décharge placée asymétriquement, 1 5 pour permettre le remplissage du panier de façon connue. La conception asymétrique du fond de la trémie rend difficile le déchargement de son contenu, du fait que certains des angles d'inclinaison de la trémie deviennent trop petits. Avec une installation de remplissage réalisée selon l'invention, on peut cependant utiliser une trémie 20 comportant v ï ouverture de décharge disposée symétriquement, ce qui assure des angle-3 d'inclinaison plus favorables au fond de la trémie et facilite son vidage. 72 05592 9 2125603 REVE HDICATIOHS 1.- Installation pour le remplissage automatique par exemple du béton, d'un récipient de transport susp'endu par un câble à une grue ou à un appareil analogue, à partir d'un récipient 5 de stockage, le récipient de transport étant susceptible d'être placé dans un réceptacle qui se trouve dans une première position située à l'extérieur de la surface projetée sur le sol du récipient de stockage, puis d'être amené conjointement avec le réceptacle, grâce à des moyens d'entraînement, dans une seconde position située 10 sous une ouverture de décharge du récipient de stockage, et dans laquelle des moyens de commande de ladite ouverture de décharge sont actionnés pour ouvrir l'ouverture de décharge et provoquer le remplissage du récipient de transport jusqu'à un niveau prédéterminé, des moyens étant prévus pour actionner lesdits moyens d'en-15 traînement, juste après le remplissage du récipient de transport, de façon à ramener le récipient rempli et le réceptacle dans leur première position, ladite installation étant caractérisée en ce que le réceptacle est porté à l'une des extrémités d'au moins un bras dont l'autre extrémité est montée pivotante sur un bâti ou direc-20 tement sur le récipient de stockage, les moyens d'entraînement étant connectés au bâti ou au récipient de stockage et étant reliés au bras ou aux bras pour faire ledit bras ou lesdits bras de la première position à la seconde position, et vice versa. 2.- Installation de remplissage selon la revendication 1 , 25 caractérisée en ce que les moyens d'entraînement sont constitués par un ensemble à piston et cylindre actionné par un fluide sous pression, tel qu'un vérin. 3.- Installation de remplissage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les deux bras se trouvent sur un 30 arbre horizontal commun et sont agencés pour supporter de façon pivotante le réceptacle, à leurs extrémités libres, ledit réceptacle étant disposé de manière que son bord supérieur ait toujours une position horizontale. 4.- Installation de remplissage selon l'une des revendications 35 1 et 2, caractérisée en ce que le bras ou les bras ont une direction générale horizontale et sont montés de façon à tourner autour d'un axe vertical entre la première position et la seconde position, un dispositif de détection de charge étant prévu pour détecter la charge exercée par le récipient de transport et son 40 réceptacle. 72 05592 10 2125603 10 5.- Installation de remplissage selon l'une des revendications là 4, caractérisée en ce que le réceptacle comprend une portion supérieure en forme de cône circulaire formant un moyen de guidage pour le récipient de transport, s'amincissant vers le "bas, et se raccordant, par sa portion inférieure, à une portion cylindrique, le bord horizontal supérieur de la portion conique comportant un rebord contre lequel vient s'appuyer un rebord situé sur l'extrémité circulaire supérieure du récipient de transport lorsque ce dernier, qui comporte un bâti de support cylindrique dont le diamètre est légèrement inférieur à celui de la portion cylindrique, est guidé et descend dans le moyen de guidage. 6.- Installation de remplissage selon la revendication 5» caractérisée en ce que le moyen de guidage comprend une portion supérieure en forme de cône circulaire qui pénètre dans une enve- ^5 loppe cylindrique par sa portion inférieure effilée. 7.- Installation de remplissage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le ou les bras provoquent au moment où ils atteignent la seconde position, la mise hors service des moyens d'entraînement et viennent en contact avec un dispositif de 20 détection de charge destiné à transmettre un signal, lorsque le récipient de transport est rempli d'une quantité de matériau prédéterminée. 8.- Installation de remplissage selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens amortisseurs entre 25 les moyens de détection de charge et le bras. 9.- Installation de remplissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent des moyens amortisseurs capables d'absorber les coups et chocs éventuels dans les deux sens de déplacement. 30 10.- Installation de remplissage selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que le dispositif de détection de charge est actionné par un levier séparé ou un système de leviers actionné, à son tour, par le bras ou les bras ou par des moyens de mise en action reliés à l'arbre horizontal commun. 35 11.- Installation de remplissage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'au moins un dispositif à manoeuvre manuelle est prévu pour actionner les moyens de déchargement du récipient de stockage et pour mettre en mouvement les moyens d'entraînement afin de faire passer les bras et le réceptacle de la 40 seconde position à la première,ou vice versa. 72 05592 n 2125603 12.- Installation de remplissage selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'un dispositif de ralenti est relié aux moyens d'entraînement, ledit dispositif de ralenti permettant au bras, au moins lorsqu'il se trouve dans la seconde po-5 sition, de se déplacer librement sur une courte distance, indépendamment des moyens d'entraînement, pour éliminer l'effet des moyens d'entraînement sur le dispositif de détection. 13»- Installation de remplissage selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de ralenti comprend une 10 liaison à cheville et fente. 14.- Installation de remplissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, lorsque le récipient de transport vient en position correcte dans le réceptacle il actionne un premier dispositif de détection pour mettre en marche les moyens 15 d'entraînement, en ce que le ou les bras entrent, lorsqu'ils sont dans la seconde position, en contact avec un second dispositif de détection arrêtant le fonctionnement des moyens d'entraînement et actionnant les moyens pour ouvrir et fermer les moyens de décharge du récipient de stockage, en ce qu'un troisième dispositif de dé-20 tection détecte le moment où une quantité prédéterminée de matériau a été chargée dans le récipient de transport et actionne les moyens de fermeture et d'ouverture de façon à fermer l'ouverture du récipient de stockage, et en ce qu'un quatrième dispositif de détection est prévu pour détecter le moment où l'ouverture de décharge 25 du récipient de stockage a été fermée et pour actionner les moyens d'entraînement, de façon que le ou les bras, ainsi que le réceptacle et le récipient de transport, reviennent dans la première position. 15.- Installation de remplissage selon la revendication 14» 30 caractérisée en ce que le troisième dispositif de détection comprend un dispositif de détection de charge, qui est constitué par un dispositif de mesure de la pression hydraulique comportant des moyens de contacts qui ferment ou interrompent un circuit électrique lorsqu'une charge prédéterminée a été atteinte, ladite charge pré- 35 déterminée pouvant être ajustée. 16.- Installation de remplissage selon l'une des revendication 1 à 15, caractérisée en ce que les moyens pour ouvrir et fermer l'ouverture de décharge du récipient de stockage comprennent un volet pivotant commandé par un ensemble piston-cylindre actionné 40 par un fluide sous pression, auquel est relié un dispositif de détection réalisé de telle façon que, si un corps se coince 72 05592 12 2125603 entre le bord du volet et le bord de l'ouverture de décharges,empêchant ainsi la fermeture normale du volet, il provoque le déplacement du piston pour que, pendant une très courte période prédéterminée, le volet ouvre l'ouverture de décharge, laissant tomber 5 ledit corps, le volet pouvant alors se fermer normalement. 17.- Installation de remplissage selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'ensemble piston-cylindre actionné par un fluide sous pression est commandé par une soupape directionnelle qui est actionnée par le second et le troisième dispositifs de 10 détection et par le dispositif de détection consistant en un dispositif de détection de surpression qui réagit à une certaine surpression prédéterminée, à peine inférieure à la pression de fonctionnement normale maximale dans la portion du circuit de fluide sous pression qui est actionné par le mouvement du piston, lors 15 de la fermeture du volet, et en ce qu'un quatrième dispositif de détection détecte le moment où le volet est entièrement fermé et émet une impulsion qui actionne les moyens d'entraînement du ou des bras en même temps que la soupape directionnelle passe en position fermée. 20 18.- installation de remplissage selon la revendication 17» caractérisée en oe que la soupape directionnelle est commandée électromagnétiquement ou par un fluide sous pression, ou bien des deux façons, et en ce que le dispositif de détection de surpression comprend un contrôleur de pression relié à un dispositif à retard 25 comprenant un relais à retard qui maintient la soupape directionel-le dans la position qui provoque l'inversion provisoire du sens de déplacement du piston et du volet, pendant une durée prédéterminée, lorsque la pression dans le circuit de fluide soustression descend à une valeur normale. 30 19.- Installation de remplissage selon la revendication 18, caractérisée en ce que la pression de libération du contrôleur de pression peut être ajustée, pression pour laquelle ledit contrôleur envoie une impulsion à un relais à retard pouvant être réglé en ce qui concerne le temps pendant lequel ledit relais 35 ferme ou interrompt un circuit électrique qui envoie une impulsion à la soupape directionnelle à commande électromagnétique. 20.- Installation de remplissage selon l'une des revendications 17 à. 19, caractérisée en ce qu'un accumulateur de pression est monté dans le circuit de fluide sous pression de l'ensemble piston-cylin-40 dre, de telle façon qu'il se charge pendent le fonctionnement 72 05592 13 2125603 normal de l'installation, et que lorsqu'il se produit une chute de pression, due à une interruption d'alimentation électrique ou à une cause analogue, il se décharge pour entraîner l'ensemble piston-cylindre dans un sens dans lequel le volet de décharge du 5 récipient de stockage se ferme. 21.- Installation de remplissage selon la revendication 20, caractérisée en ce que que l'accumulateur de pression est relié au circuit de fluide sous pression de 1'ensemble piston-cylindre par des soupapes de retenue qui, pendant le fonctionnement normal 10 de l'ensemble piston-cylindre, laissent passer du fluide sous pression dans l'accumulateur de pression pour le charger, et en ce que l'accumulateur de pression est relié au coté de l'ensemble piston-cylindre qui est sous pression, lors de la fermeture du volet de décharge du récipient de stockage, par l'intermédiaire d'une 15 soupape directionnelle à commande électromagnétique qui est normalement fermée, mais qui s'ouvre lorsqu'il se produit une interruption d'alimentation électrique. 22.- Installation de remplissage selon l'une des revendications 13 à 21, caractérisée en ce qu'un dispositif de réduction de durée 20 d'ouverture est relié à la soupape directionnelle montée dans le circuit de fluide sous pression de l'ensemble piston-cylindre, ledit dispositif inversant la soupape directionnelle au bout d'une durée prédéterminée, de façon que le volet de décharge du récipient de stockage se ferme, après quoi les moyens d'entraînement du ou 25 des bras sont actionnés pour faire passer le réceptacle et le récipient de transport de la seconde position à la première position. 23.- Installation de remplissage selon la revendication 22, caractérisée en ce que le dispositif de réduction de durée d'ouverture comprend un relais à retard réglable en ce qui concerne 30 le retard avec lequel il actionne la soupape directionnelle et réduit ainsi la durée pendant laquelle le volet de décharge peut rester ouvert.