FR 2128153 A1 19721020 FR 7107947 A 19710308 71 07947 1 2128153 La présente invention concerne le montage sur un engin '* a; tomoteur à châssis surélevé, de machines agricoles comportant ' . e pluralité d»outils unitaires disposés selon une ligne sensi-oxement perpendiculaire à l'axe de l'automoteur. Pour réaliser des 5 machines à récolter les betteraves assurant en un seul passage 1* e- feuillage, le décolletage, l'arrachage et le rangement en andain betteraves, on a mis au point des engins automoteurs à châssis 'surélevé, sous le châssis desquels sont montées au moins la décol-leteuse et 1'arracheuse. Leur période d'utilisation est toutefois lO-imitée à la campagne d'arrachage des betteraves et il serait intéressant économiquement de pouvoir les utiliser pour d'autres travaux notamment pour le semis des betteraves» On connait déjà diverses machines agricoles comportant •e pluralité d'outils disposés sensiblement selon une ligne perpendiculaire à la direction de déplacement. Lorsque ces outils .. cessitent une force de traction réduite on est économiquement ccndui t, pour utiliser toute la puissance du tracteur, à monter un ..ombre important d'outils ce qui conduit à des machines .de grande largeur. Toutefois, ces machines de grande largeur posent' des 2c problèmes pour leur transport sur route et on a en général recours à des bâtis comportant des ailes articulées autour d'axes verticaux pour permettre le repliement de la machine» Elles posent 'également un autre problème lorsque les champs se terminent en pointe ou obliquement sur des parties cultivées en travers en fin 25 de champ, notamment dans le cas des semis en rangs, car on est obligatoirement conduit à recouper les lignes de travail effectuées au cours d'un passage antérieur et celà sur une surface d* autant plus grande que la largeur de travail de la machine est plus grande. 3C Dans le cas des semoirs en ligne, notamment des semoirs précision pour les betteraves, on est conduit pour faciliter le travail des bineuses et des démarieuses à utiliser des semoirs à six, à huit et même à douze rangs, La puissance élevée ..as engins automoteurs que l'invention a pour but d'utiliser pour 35 la traction de tels semoirs nécessite, du point de vue économique, d'envisager un semoir à dix huit rangs. Avec une telle machine, les problèmes ci-dessus se posent avec encore plus d'acuité d'autant plus que les semoirs unitaires présentant un encombrement non négligeable en longueur et la voie du train arrière de l'automo-40 teur étant importante, on ne peut adopter le repliement dans un 71 07947 2 2128153 plan horizontal ci-dessus décrit habituellement utilisé pour les .T.c-chinos agricoles tractées. Lri présente invention a pour but de remédier à ces incon-v.. aie-nts et elle a pour objet un dispositif pour l'attelage, sur 5 ur, automoteur à châssis surélevé ou châssis principal analogue, •.'une machine agricole à outils multiples travaillant en ligne caractérisé en ce qu'il comporte un châssis élémentaire central et au moins deux châssis élémentaires latéraux disposés sensiblement perpendiculairement à l'axe de l'automoteur et portant cha-IC cun un certain nombre d'outils, le châssis élémentaire central étant attelé sous le châssis principal par un dispositif d'attelage à relevage classique et les châssis élémentaires latéraux étant attelés chacun au dit châssis principal par un parallélogramme déformable dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe 15 longitudinal de la machine avec un dispositif permettant de commander la déformation de ce parallélogramme. Avec cette construction du dispositif d'attelage, les châssis élémentaires et les outils qu'ils portent peuvent être relevés indépendamment. Il en résulte que 1'on peut travailler 2Q avec les outils portés par l'un quelconque, plusieurs quelconques ou lfensemble des châssis élémentaires, ce qui résoud dans une .àrge mesure le problème du chevauchement des lignes de semis, .-"our le transport sur route, les châssis élémentaires latéraux peuvent être relevés à une hauteur notable correspondant au 25 débattement du parallélogramme qui les porte, ce qui permet d* amener au moins une partie des outils de ces châssis élémentaires latéraux au-dessus du châssis principal qui est en général constitué par une plate-forme. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque 30 châssis élémentaire latéral comporte une charnière d'axe vertical permettant de replier la partie extérieure du châssis élémentaire et les outils qu'elle porte à l'intérieur du gabarit du châssis principal,ce qui résoud le problème du transport sur route. D'autres caractéristiques de la présente invention appa-35 raitront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation de l'invention, faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels : Fig. 1 est une vue en élévation schématique d'un automoteur portant dix huit semoirs en position de travail; 40 Fig. 2 en est une demi-vue en plan également schématique; BAD ORIGINAL 71 07947 3 2128153 Fig. 3 en est une demi-vue en élévation par l'arrière; Fig. 4 est une vue en élévation correspondant à figure 1 avec les semoirs en position relevée; Fig. 5 est une demi-vue en plan correspondant à figure 2 , avec les semoirs en position relevée, le châssis élémentaire latéral comportant en outre une charnière verticale; Fig. 6 est une vue correspondant à figure 3 avec les semoirs du châssis élémentaire latéral en position relevée. Le dispositif comporte une poutre centrale 1 fixée sous lO le châssis principal 2 de 1'automoteur qui est d'un type connu. Aux deux extrémités de la poutre sont articulés, autour d'axes 3, des bras de relevage et de traction 4, ces bras pouvant être triangulés par un tirant si la force de traction des outils le nécessite, 15 Un châssis élémentaire central constitué par une poutre 5 est attelé à la poutre 1 par un système trois points-connu réalisé par trois biellettes 6, Ce châssis élémentaire comporte deux roues porteuses 7 et il est supporté par des suspentes à rotules 8 portées à l'extrémité de biellettes 9 solidaires d'un arbre 10 2G entraîné lui-même en rotation par un vérin 11 agissant sur une autre biellétte 12 solidaire de l'arbre lO (figure 4), Six semoirs 13 de type connu sont attelés sur la poutre 5 et ils se trouvent relevés lorsque l'on^fait agir le vérin 11 pour relever la poutre S. 25 A l'extrémité de chaque bras de relevage et de traction 4 est fixé, par un axe 14, un châssis élémentaire latéral constitué par une poutre 15, Une bielle 16 (schématisée par une ligne en traits.mixtes dans les figures 3 et 6) a une longueur identique au bras 14 et elle est articulée en 17 sur la poutre 15 en un iO point situé en dessous et à l'extérieur par rapport à l'axe 14, A son autre extrémité la bielle 16 est articulée en 18 à l'extrémité d'un bras 19 solidaire du châssis. La distance de l'articulation 18 à l'axe 3 est égale à la distance entre les axes 14 et 17 de manière que le bras 4 et la bielle 16 constituent un paral-35 lélogramme déformable qui maintient dans toutes ses positions la poutre 15 horizontale. Sur le bras 4 est fixé un flasque 20 formant manivelle à l'extrémité duquel est articulée la tige d'un vérin 21 fixé sur la poutre 1. L'action de' ce vérin fait tourner le bras 4 pour relever le châssis auxiliaire latéral 15 qui est 40 maintenu horizontal par la bielle 16» 71 07947 2128153 Les châssis auxiliaires latéraux 15 comportent également des roues 7 et sur chaque châssis latéral sont montés six semoirs 13. Dans la position de relevage maximale d'un châssis auxi-5 liaire latéral 15 représentée à la figure 6, les semoirs latéraux se trouvent en dehors du gabarit de l'automoteur. Pour y remédier on peut (comme représenté à la figure 5) réaliser chaque poutre latérale 15 par deux éléments 15a - 15b articulés autour d'un axe vertical 22 déporté vers l'avant. On peut ainsi après avoir relevé lO les semoirs des châssis latéraux jusqu'à la hauteur maximale, au-dessus du châssis principal 2 de l'automoteur, replier la partie extérieure 15b et les semoirs qu'elle porte en la rabattant vers l'avant. Le mode de réalisation ci-dessus décrit à titre d'exemple 15 est susceptible de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment que son application n'est pas limitée aux semoirs, les outils pouvant être tous outils de culture usuels par exemple des cultivateurs. En outre, quoique conçu plus spécialement pour un automoteur, il 20 pourrait être monté sur un châssis tra.cté et il est également pos« sible de prévoir un plus grand nombre de châssis élémentaires, chaque châssis élémentaire étant porté par son propre parallélogramme et les divers châssis élémentaires situés d'un même côté de la machine venant se superposer lors du relevage pour le trans-25 port sur route. Dans ce cas et si l'on ne recherche pas la possibilité de relever indépendamment les châssis auxiliaires»un même bras 4 et une même bielle 16 peuvent être articulés de la même manière que ci-dessus décrit sur tous les châssis auxiliaires • situés d'un même côté de la machine. On peut également, par exea-30 pie dans le cas de cultivateurs, monter plusieurs dispositifs d* attelage conformes à l'invention l'un derrière l'autre sur le même châssis porteur. Le dispositif peut également être monté en porte-à-faux à l'avant ou à l'arrière de l'automoteur. Enfin pour permettre aux outils de s'adapter pendant le travail à la pente 35 du terrain, par exemple dans le cas d'une cuvette ou d'une bosse, la bielle 16 peut être télescopique avec des moyens de clavetage qui sont mis hors d'action pendant le travail. 71 07947 5 2128153 REVENDICATIONS 1.- Un dispositif pour l'attelage, sur un automoteur à châssis surélevé ou châssis principal analogue, d'une machine aoricole à outils multiples travaillant en ligne caractérisé en ce qu'il comporte un châssis élémentaire central et au moins deux 5 châssis élémentaires latéraux disposés sensiblement perpendiculairement à l'axe de l'automoteur et portant chacun un certain nombre d'outils, le châssis élémentaire central étant attelé sous le châssis principal par un dispositif d'attelage à relevage classique et les châssis élémentaires latéraux étant attelés chacun au 10 dit châssis principal par un parallélogramme déformable dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine avec un dispositif permettant de commander la déformation de ce parallélogramme. 2.- Un dispositif selon la revendication 1 caractérisé en 15 ce que chaque châssis élémentaire latéral comporte une charnière d'axe vertical permettant de replier la partie extérieure du châssis élémentaire et les outils qu'elle porte à l'intérieur du gabarit du châssis principal. 3.- Un dispositif selon l'une quelconque des revendica-20 tions 1 et 2 comportant plusieurs châssis auxiliaires latéraux sur un même côté du châssis porteur principal caractérisé en ce qu'un même bras de relevage et une même bielle de guidage sont articulés en des points espacés le long de leurs longueurs sur 1* ensemble des châssis latéraux situés du même côté de manière à 25 former une série de parallélogrammes déformables dont la déformation simultanée est commandée par le même dispositif de commande. 4.- Un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'élément inférieur du parallélogramme est constitué par une bielle télescopique munie de moyens 30 de blocage de la longueur.