FR 2124557 A1 19720922 FR 7204126 A 19720208 72 04126 2124557 La présente invention concerne un circuit de commande que l'on décrira dans le présent mémoire dans le cadre de son application à une machine propre à opérer des récoltes sur des arbres, ce qui constitue un domaine d'application préféré de 5 ce circuit. Toutefois, une partie au moins de ce circuit de commande s'applique aussi à d'autres machines ,par exemple à des mécanismes d'avancement pour faire passer un objet par des outils ou équipements de traitement, grâce à un mécanisme d'entraînement avec des moyens à grappins propres à maintenir l'ob-10 jet en coopération avec le mécanisme d'entraînement. Dans une combinaison de. ce genre, la présente invention procure une coordination de la pression de service entre les moyens à grappins et le mécanisme d'entraînement, de façon que l'objet soit pressé contre le mécanisme d'entraînement par les moyens à 15 grappins, en proportion de la pression nécessaire dans le mécanisme d'entraînement qui fait passer l'objet par le poste de traitement précité. Le circuit de commande de la présente invention est considéré principalement pour être utilisé avec des machines 20 propres à opérer des récoltes sur des arbres, qui sont capables de couper un arbre dressé, puis de faire passer cet arbre par un ou plusieurs postes de traitement, par exemple par un poste d'ébranchage pour enlever les branches et d'autres parties saillantes du tronc de l'arbre. Ces machines de récolte 25 comprennent ordinairement un ensemble de cisaillement ou de coupe pour couper l'arbre dressé, un poste de traitement tel qu'un ensemble ébrancheur qui peut être actionné par voie hydraulique pour venir coopérer, aux fins de traitement, avec l'arbre, un mécanisme dentraînement pour faire avancer l'arbre 30 par le poste de traitement et un ou plusieurs grappins pour maintenir l'arbre en coopération avec le mécanisme d'entraînement . Dans un mode typique de fonctionnement de cette machine de récolte, le mécanisme d'entraînement et l'ensemble de coupe 35 sont placés convenablement contre un arbre dressé, avec les grappins et les outils en coopération avec l'arbre pour soutenir celui -ci après qu'il ait été coupé par l'ensemble de COPY 72 04126 2 2124557 coupe.On actionne alors le mécanisme d'entraînement, alors que les grappins et l'outillage sont maintenus en contact avec l'arbre, pour faire passer l'arbre devant ou par le poste ébrancheur. On peut à nouveau actionner l'ensemble de coupe 5 de façon intermittente pour couper l'arbre ébranché en tronçons ou pour en enlever la cîme, par exemple. Lorsque le traitement de l'arbre est achevé, on retire l'outillage et les grappins pour libérer l'arbre traité et préparer la machine de récolte . à recevoir et à traiter un autre arbre dressé. 10 Dans une machine de récolte pour arbres du genre qui comporte les divers éléments et le procédé d'utilisation décrits ci-dessus, il est visible qu'un nombre sensible de manipulations de traitement sont nécessaires pendant le traitement d'un arbre individuel. Par conséquent, -un but de l'invention 15 est de procurer un circuit de commande de ce genre , qui soit relativement simple et peu coûteux, tout en réduisant sensiblement le nombre d'opérations requis. La présente invention procure plus particulièrement un tel circuit de commande ayant une seule valve de commande à deux positions de manoeuvre pour ré-20 gler sensiblement toute l'opération pendant laquelle un arbre dressé est coupé et traité. L'invention a pour but aussi de procurer un tel circuit de commande, comprenant des moyens pour maintenir l'outillage et les grappins en coopération avec l'arbre jusqu'à ce qu'il 25 ait été complètement traité. L'invention a pour but aussi de procurer un tel circuit de commande, ayant des moyens pour assurer des pressions indépendantes pour les moyens à grappins et le mécanisme d'entraînement, de façon qu'une force de contact entre l'arbre et 30 le mécanisme d'entraînement, telle qu'elle est produite par les moyens à grappins, varie avec la pression de fluide nécessaire pour maintenir en fonctionnement le mécanisme d'entraînement. Ainsi, lorsqu'il faut une pression sensible du fluide dans le mécanisme d'entraînement pour faire passer l'arbre devant l'ou-35 tillafce , les moyens à grappins tendent à être serrés contre l'arbre pour assurer son contact actif avec le mécanisme d'entraînement. Au contraire, lorsque la charge du mécanisme est 72 04126 3 2124557 relativement faible, les moyens à grappins sont légèrement relâchés pour que l'arbre puisse être avancé ou passé par l'outillage plus facilement. Cet agencement tend à réduire les dommages causés à l'arbre par son glissement entre le mécanisme 5 d'entraînement et l'arbre, tout en servant aussi à maintenir le mécanisme d'entraînement en coopération active avec l'arbre lorsque c'est nécessaire. On observe à nouveau que le présent circuit de commande ou tout au moins des parties sensibles de celui-ci peuvent être 10 utilisées aussi avec d'autres genres de machines à opérer des récoltes sur des arbres que celles décrites ci-dessous, et avec d'autres machines , par exemple avec un agencement d'avancement dans lequel un mécanisme d'entraînement pour pousser ou entraîner un objet au-delà d'un outillage de traitement, est 15 maintenu en contact avec l'objet par divers moyens à grappins. Un fonctionnement proportionnel des moyens à grappins par rapport au mécanisme d'entraînement peut être utilisé aussi avec avantage dans de tels agencements. Par conséquent, l'invention a pour but encore de procurer un circuit de commande pour de 20 telles machines. On remarque aussi que certaines machines destinées à des opérations de récolte sur des arbres ou des machines de traitement semblables utilisent un ou plusieurs outillages de traitement, un mécanisme d'entraînement et divers types de 25 moyens à grappins pour traiter les arbres qui ont été précédemment abattus. Par suite ,1*invention a encore pour but de procurer un circuit de commande puur des machines de récolte pour arbres ou des machines de traitement pour arbres, qui peuvent comprendre ou non un ensemble de coupe. 30 Un autre but de l'invention encore est de procurer un circuit de commande pour une machine à opérer des récoltes sur les arbres ou des dispositifs de traitement du genre que l'on peut monter sur un véhicule habituel dans son ensemble,où le circuit de commande est propre à fonctionner à l'aide de val-35 ves hydrauliques ou d'éléments hydrauliques communs à de tels véhicules. Par exemple, un véhicule à pelle de chargement équipé de bras élévateurs et d'un système inclinable comprend 72 04126 4 2124557 des commandes de l'inclinaison et du soulèvement , que l'on peut utiliser pour mettre en place un tel dispositif de traitement. Ces véhicules ont ordinairement une valve hydraulique supplémentaire pour commander un circuit autre que celui qui 5 commande l'élévation et l'inclinaison. Par exemple, cette valve supplémentaire peut être utilisée en association avec un godet extracteur pour commander l'élément extracteur , ou avec un godet de rejet latéral ou un godet démolisseur porté par les bras élévateurs et la transmission d'inclinaison du véhicule. 10 Ainsi, le présent circuit de commande s'adapte facilement au fonctionnement d'éléments existants du véhicule. Cette particularité réduit les frais provoqués par le dispositif spécial et le circuit de commande. Egalement, le changement des outillages du véhicule est simplifié en sorte que le véhicule peut s'adap-15 ter facilement à des opérations différentes autres çue les récoltes sur les arbres et le chargement par godet . D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante en se référant aux dessins joints au présent mémoire. 20 Sur les dessins s - La figure 1 est une vue latérale en élévation d'une machine à opérer des récoltes sur des arbres ,constituant un champ d'application préféré pour le circuit de commande de la présente invention ; 25 - la figure 2 est une vue semblable de la machine à opérer des récoltes sur des arbres , en prenant un arbre qui a été coupé et tourné dans une position qui permet de le traiter par l'outillage du dispositif ; - les figures 3 et 4 considérées ensemble, donnent une 30 représentation schématique générale , avec certaines parties en coupe, d'un circuit de commande réalisant différentes particularités de l'invention tout en se prêtant particulièrement à être utilisé avec une machine à opérer des récoltes sur des arbres , du genre représenté à la figure 1 ; et 35 - la figure 5 représente l'agencement propre des figures 3 et 4 pour compléter la représentation du circuit de commande. Une machine à opérer des récoltes sur les arbres , du 72 04126 5 2124557 genre dans lequel le circuit de commande envisagé ici est particulièrement intéressant, est représentée aux figures 1 et 2. Un outillage de récolte 11 est fixé à pivotement aux bras élévateurs , dont l'un est indiqué par 12, et à la trans-5 mission ou biellage d'inclinaison 13 d'un véhicule de chargement , à d'autres points de vue classique , 14. l'outillage de récolte 11 comprend un bâti rigide 16 sur lequel sont disposés différents éléments de la machine de récolte. Les éléments comprennent un ensemble de coupe 17» un 10 mécanisme d'entraînement indiqué par 18, des bras à grappins 19 et un ensemble ébrancheur 21 qui comprend des éléments à lame souple 22 que l'on peut enrouler autour de la périphérie d'un arbre pour enlever les branches de l'arbre alors qu'on le fait passer dans l'ensemble ébrancheur sous l'action du méca-15 nisme d'entraînement. Les moteurs hydrauliques pour faire fonctionner les divers éléments de la machine sont représentés dans le circuit de commande des figures 3 et 4. En se référant à ces figures aussi bien, un "moteur d'entraînement rotatif 23 (voir figure 3) 20 est accouplé à une paire de roues à chaîne d'entraînement, dont l'une est indiquée par 26 à la figure 1, puur faire fonctionner le mécanisme d'entraînement 18. Les autres moteurs hydrauliques sont représentés à la figure 4 ; ils comprennent un vérin hydraulique à double action 24 qui est susceptible d'être 25 mis en fonctionnement dans la position de prolongement pour fermer l'ensemble de coupe 17 dans la coupe à travers le tronc d'un arbre convenablement disposé dans l'ensemble d'outillage de la machine de récolte. Le retrait du vérin 24 sert ouvrir à nouveau l'ensemble de coupe pour continuer à traiter l'ar-30 bre ou pour associer convenablement l'outillage de récolte à un autre arbre dressé que l'on veut couper et traiter. Une paire de vérins hydrauliques à double action 27 est montée entre le bâti rigide 16 et les bras à grappins respectifs 19 de la figure 1. Les vérins 27 peuvent être mis en ac-35 tion dans la position de prolongement pour fermer les bras à grappins 19 autour d'un arbre et pour ll obliger à venir en contact avec le mécanisme d'entraînement 18. Les vérins 27 72 04126 6 2124557 sont également rétractables pour ouvrir les bras à grappins 19 et pour libérer l'arbre par rapport à la machine de récolte. Une autre paire de vérins hydrauliques doubles 28 sont associés respectivement aux éléments de lames 22 de l'ensemble 5 ébrancheur 21. les vérins 28 peuvent être mis en extension pour enrouler les éléments de lames 22 dans une position de contact autour de la périphérie d'un arbre. Les vérins 28 sont également rétractables pour ouvrir l'ensemble ébrancheur , soit" pour libérer un arbre de la machine de récolte, soit pour fa-10 ciliter l'ébranchage de l'arbre d'une façon que l'on décrira plus en détails ci-après. Pour décrire plus brièvement le mode de fonctionnement de la machine à opérer des récoltes sur les arbres, on manoeuvre l'ensemble d'outillage 11 de la machine de récolte en po-15 sitiondressée que montre la figure 1 , en agissant sur le véhicule pour recevoir un arbre dressé dans l'ensemble de coupe 17 et entre les bras à grappins 19 et les éléments de lames 22 de l'ensemble ébrancheur 21. Les bras à grappins et les éléments de lames d'ébranchage sont alors fermés pour maintenir l'ar-20 bre dans l'outillage de récolte ,tandis qu'on actionne 1'ensemble de coupe 17 pour séparer l'arbre de la terre. On fait alors tourner l'arbre vers l'avant pour l'amener en position générale horizontale en même temps que l'outillage de récolte 11 , comme représenté à la figure 2. On sollicite 25 alors l'arbre vers la gauche ,comme on le voit à cette figure, pour passer à travers l'ensemble ébrancheur 21 en vue d'enlever les branches et d'autres saillies et on le fait passer aussi par l'ensemble de coupe retiré 17. Pendant cette phase du fonctionnement, les éléments de lames 22 continuent à être sol-30 licités pour coopérer avec la circonférence de l'arbre pour le traiter et les bras à grappins 19 continuent à solliciter l'arbre pour qu'il vienne en contact convenable avec le mécanisme d'entraînement 18. En raison de la réduction de diamètre du tronc vers le sommet de l'arbre et pour tenir compte d'au-35 très variations de sa circonférence,les éléments de lames 22 de l'ensemble d'ébranchage doivent avoir un certain degré de liberté en sorte qu'ils puissent se déplacer soit vers l'inté 72 04126 7 2124557 rieur , soit vers l'extérieur pour rester en contact étroit avec l'arbre. De même, il est souhaitable de faire varier la force avec laquelle l'arbre est sollicité contre le mécanisme d'entraînement 18 par les grappins 19 pour faciliter le pro-5 cessus d'ébranchage et pour empêcher des détériorations à l'arbre, dues à l'interaction de celui-ci avec des éléments d'entraînement aigus (non montrés) du mécanisme d'entraînement 18. Pour résoudre ces deux problèmes,il est souhaitable que la pression du fluide hydraulique qui actionnera les moteurs des 10 grappins 27 soit proportionnelle ou égale à la pression hydraulique requise dans le moteur d'entraînement. 23 (voir figure 3) pour faire fonctionner le mécanisme d'entraînement 18. Il est donc visible que soit les grappins, soit les éléments à lames d'ébranchage ,soit les deux, restent en coopéra-15 tion active par fermeture de ces' organes , avec l'arbre pendant la mise en action de l'ensemble de coupe 17 et du mécanisme d'entraînement 18 pour empêcher que l'arbre ne soit chassé du dispositif de récolte. Il peut être souhaitable aussi de faire fonctionner l'ensemble de coupe pendant le processus d'ébran-20 chage, par exemple soit pour couper l'arbre en tronçons, soit pour enlever une partie de cîme inutilisable de l'arbre. Après un traitement complet de l'arbre,il est nécessaire d'ouvrir alors à la fois les grappins et l'ensemble d'ébranchage ,soit pour libérer une partie restante d'un arbre qui a été traité, 25 soit pour recevoir un nouvel arbre en vue de son traitement, soit pour faire ces deux opérations à la fois. le circuit de commande des figures 3 et 4 est particulièrement convenable pour réaliser les diverses fonctions décrites ci-dessus avec un minimum de commande par manipula-30 tions , de sorte qu'un opérateur soit libre de porter son attention à d'autres sujets ,tels que la manoeuvre du véhicule 14. Egalement, suite au fonctionnement relativement automatique du circuit de commande,le traitement de chaque arbre peut être réalisé en une période de temps relativement plus c ourte 35 et en améliorant ainsi le rendement général» Pour simplifier la commande par manipulation de l'outillage de récolte ,on considère que le circuit de commande des 72 04126 s 2124557 figures 3 et 4 fonctionne de façon relativement automatique sous l'influence d'une valve de commande unique 31 ayant deux positions de fonctionnement , une position de coupe indiquée par S et une position de traitement indiquée par P , avec une 5 position neutre qui est indiquée par N. Une bobine ou un tiroir mobile 32 de la valve de commande 31 est de préférence passée d'une position à l'autre des diverses positions possibles par un mouvement d'avancement et de recul d'un levier de commande indiqué par 33. 10 Après que l'on ait achevé le traitement de chaque ar bre ,par exemple, les moteurs 28 et les moteurs à grappins 27 peuvent être retirés sélectivement par le fonctionnement d'une valve de commande pilote 34. La valve pilote 34 qui pourrait être remplacée aussi par un dispositif de commutation fonc-15 tionnant à l'aide d'un solénoïde électrique est actionnée de préférence en inclinant à gauche, comme on le voit à la figure 3» une poignée 36 qui est fixée à pivotement au levier de commande 33. De cette façon, aussi bien les valves de commande 31 et 34 peuvent être mises en action par une seule poignée ou 20 élément 36. On remarque aussi ici qu'en raison de l'emploi de lames de cisaillement fonctionnant par impact dans l'ensemble ébrancheur, un arbre tordu ou fourchu pourrait être bloqué contre l'ensemble ébrancheur et empêcher ainsi un traitement ultérieur 25 de l'arbre. Par conséquent, une valve de commande d'inversion 36 est également prévue pour ouvrir sélectivement l'ensemble d'ébranchage et permettre à la partie tordue ou fourchue de l'arbre de passer à travers les lames d'ébranchage. Bien que la valve de commande d'inversion 37 soit représentée comme 30 fonctionnant sous l'action d'un levier ou organe séparé 38, il est visible que cette valve pourrait être actionnée aussi par le fonctionnement de la poignée ou de l'élément de commande 36 d'une autre façon encore, par exemple à l'aide d'un bouton poussoir (non montré). Le fonctionnement de la valve de com-35 mande principale 31 ,àe la valve de commande pilote 34 et de la valve de commande d'inversion 37,sera décrit plus en détails en même temps que le reste du circuit de commande. 72 04126 9 2124557 Aussi bien pour réduire les opérations de manipulation de l'opérateur ,1e présent circuit de commande réduit aussi sensiblement le nombre des conduites hydrauliques ou autres pour relier l'outillage de récolte 11 au poste occupé par 5 l'opérateur sur le véhicule. Par exemple , une paire seulement de conduits à fluide 41 et 42 est nécessaire pour faire communiquer la valve de commande 31 avec d'autres parties du circuit de commande qui peuvent être étroitement associées à l'outillage de récolte 11. Seule une conduite de fluide pilote 10 unique est nécessaire pour faire communiquer soit la valve de commande pilote 34 , soit la valve de commande d'inversion 37 avec des parties associées du circuit de commande. les éléments principaux du circuit de commande des figures 3 et 4 ainsi que leurs fonctionnements pour mettre en 15 oeuvre le dispositif de récolte à opérer sur des arbres ,seront exposés directement ci-après avant que l'on donne une description détaillée du circuit de commande. En se reportant maintenant aux figures 3 et 4 prises ensemble,on voit que le conduit à fluide principal 41 est en 20 libre communication avec une ligne de branchement supplémentaire 41a alors que le second conduit à fluide principal 42 est également une ligne de branchement pour communiquer avec différentes parties du circuit de commande, lorsque la bobine 32 de la valve de commande est décalée vers sa position de 25 coupe S,une source de fluide sous pression ou une pompe 43 est mise en communication par un passage 44 en passant par une soupape de sûreté 46 et une rainure annulaire 47 dans la bobine 32 dans le premier conduit de fluide principal 42. Le second conduit de fluide principal 42 est en même temps mis en commu-30 nication par un passage de vidange intérieur 48 , avec une autre rainure annulaire 49 de la bobine 32. De même, lorsque la bobine de la valve de commande 32 est décalée vers sa position de traitement P, la source ou pompe 43 est en communication avec le second conduit à fluide principal 42 sur la rainu-35 re annulaire 48 et le premier conduit à fluide principal 41 est en communication avec le passage de vidange 48 par la rainure annulaire 47. Lorsque la bobine 32 de la valve de commande est 72 04126 10 2124557 en position neutre ,1e fluide provenant de la pompe 43 est mis en communication directe avec le passage d'évacuation 48 par une autre paire de rainures annulaires de la bobine 32. Lorsqu'on décale la bobine 32 vers sa position de coupe, 5 du fluide sous pression provenant du premier conduit à fluide principal 41 et 41a est envoyé à l'extrémité de tête du moteur de coupe 24 pour actionner l'ensemble de coupe 17 (voir figure 1) , tandis que du fluide d'évacuation venant de l'ex- " trémité côté tige du moteur de coupe 24 est mis en communica-10 tion avec le second conduit à fluide principal 42 par uncon-duit supplémentaire 42a et ensuite avec l'évacuation, en passant par la valve de commande 31. Une valve d'opération séquentielle 52 est en communication avec les deux conduits à fluide de commande pour faciliter la mise en oeuvre du moteur de coupe 15 24 d'une façon qui sera décrite plus en détails ci-après. En même temps que l'on actionne le moteur de coupe 24, du fluide provenant du premier conduit principal 41 est mis en communication par un trajet de fluide comprenant une valve de direction 53 et un premier conduit à fluide 54 , avec les 20 extrémités de tête des moteurs à grappins et des moteurs d'ébranchage ,27 et 28, en sorte qu'aussi bien les grappins 19 que l'ensemble d'ébranchage 21 (voir figure 1)sont fermés sur l'arbre pour maintenir cet arbre en alignement convenable avec l'outillage de récolte après que l'arbre ait été coupé par 25 l'ensemble de coupe. La valve de direction 53 répond à la pression du fluide dans le premier conduit principal 41 , comme décrit avec plus de détails ci-après, pour assurer la communication du fluide avec le premier conduit à fluide 54. Après que l'on ait achevé la coupe de l'arbre dressé , 30 la bobine 32 de la valve de commande est décalée vers la droite dans sa position de traitement en sorte que le fluide sous pression soit envoyé dans le second conduit à fluide principal 42. Le moteur de coupe 24 est ainsi retiré en vue de faire fonctionner l'ensemble de coupe. L'accroissement de la pression 35 du fluide ,qui se produit dans le second conduit principal 42 en raison du retrait complet du moteur de coupe 24 ,provoque l'ouverture d'une valve de décharge 56 en faisant ainsi que du 72 04126 n 2124557 fluide de manoeuvre sous pression vienne au moteur d'entraînement 23. Pendant le replacement de la valve de commande principale 31 , une valve de contrôle 57 qui fait communiquer le 5 premier conduit à fluide 54 avec les moteurs de grappins et d'ébranchage 27,28 , empêche ces moteurs de se retirer sous le poids suspendu de l'arbre (voir figure 2). Avec la bobine 32 de la valve de commande dans sa position de traitement , la valve de direction 53 continue à mettre une communication de 10 fluide sous pression entre le second conduit principal 42 et les extrémités de tête des moteurs de grappins et d'ébranchage 27 et 28 au moyen du premier conduit à fluide 54. A ce point de vue, on remarque que la valve à direction 53 tend à assurer l'état montré à la figure 3 lorsque la bobine devalve 32 est 15 décalée vers sa position de traitement et que du fluide venant de la pompe 43 est envoyé à travers le second conduit principal 42 au lieu de passer par le premier conduit principal 41. la valve de contrôle 57 joue aussi d'autres rôles supplémentaires en association avec un piston de charge 59 et 20 une valve à navette 61 qui est en communication avec un conduit d'entrée 62 pour le moteur d'entraînement 23 grâce à un conduit à fluide 63 et avec le second conduit 58 grâce à un conduit à fluide 64. Ces éléments fonctionnent en combinaison après ouverture de la valve de décharge 56 pour assurer que du ïluide 25 de fonctionnement sous pression soit fourni aussi bien au moteur d'entraînement 23 qu'aux extrémités de tête des moteurs de grappins 27, en sorte que la force de coopération entre les grappins 19 et l'arbre (voir figures 1 et 2)dépende de la pression du fluide de fonctionnement et soit égale à cette 30 pression de fluide ,nécessaire pour le moteur d'entraînement 23 afin qu'il maintienne le fonctionnement du mécanisme d'entraînement 18. (Voir figures 1 et 2). De même , ces éléments fonctionnent ensemble pour fournir du fluide :sous pression à la fois au côté de tête et au côté de tige des moteurs d'ébrancha-35 ge 28 en sorte que ces moteurs soient libres de fonctionner de façon flottante avec les lames d'ébranchage 22 tendant à être sollicitées en contact avec l'arbre seulement en raison des 72 04126 12 2124557 aires différentielles des pistons 28a répondant au fluide dans les moteurs d'ébranchage 28. En raison de l'association de la valve à navette avec le second conduit 58 en passant par le conduit à fluide 64, 5 ces éléments fonctionnent aussi ensemble pour permettre le retrait des moteurs de grappins 27 et des moteurs d'ébranchage 28 , comme prévu par la valve de direction 53 sous l'influence de la valve de commande pilote 34. Une valve d'inversion 66 est en commtini cation avec les 10 extrémités de tête des moteurs d'ébranchage 28 à l'aide d'un conduit à fluide 67. Une bobine 68 de la valve d'inversion 66 fait normalement communiquer le conduit 67 avec le premier conduit 54 à l'aide de la valve de contrôle 57 et du premier conduit supplémentaire 54a tout en pouvant f onctionner sous 15 l'influence de la valve de commande d'inversion 37 pour faire communiquer le conduit 67 avec le second conduit 58 pour permettre le retrait sélectif des lames d'ébranchage 22 ( voir figures 1 et 2). On remarque aussi ici que pour le fonctionnement conve-20 nable des grappins et de l'ensemble d'ébranchage, les extrémités c&té tige des moteurs à grappins 27 sont en communication avec le second conduit 58 ,tandis que les extrémités côté tige des moteurs d'ébranchage 28 sont en communication avec le second conduit à fluide principal 42. 25 Pour décrire divers éléments du circuit de commande avec plus de détails, on considérera la valve à fonctionnement séquentiel 52 qui comprend line bobine 71 agencée à glissement dans un alésage 72. Lorsque la valve de commande 10 est cëcalée dans sa position de coupe , et que du fluide est envoyé vers 30 l'extrémité de tête du moteur de coupe 24 en passant par le conduit supplémentaire principal 41a, du fluide d'évacuation venant du côté tige du moteur de coupe passe par le conduit supplémentaire 42a et va de là au second conduit principal 42 en passant par des fentes de mesure 73 formées dans la bobine 35 71. Les fentes de mesure 73 tendent à empêcher l'écoulement de fluide depuis l'extrémité côté tige du moteur de coupe 24 conduisant à une augmentation de pression dans le conduit principal 72 04126 13 2124557 supplémentaire 41a qui est en communication avec l'extrémité de gauche de la "bobine 71 par un conduit 74. Cette pression accrue qui agit sur l'extrémité de gauche de la bobine 71 la décale vers la droite en sorte que le conduit supplémentaire 42a 5 soit mis essentiellement en communication libre avec le conduit supplémentaire 41 par la rainure annulaire 76 de la bobine 71. Une boucle hydraulique fermée est ainsi assurée pour faire fonctionner le moteur de coupe à vitesse relativement grande jusqu'à ce que l'ensemble de coupe vienne en coopération avec 10 l'arbre pour le couper , ce qui augmente encore la pression du fluide dans le' conduit supplémentaire 41a. Cette nouvelle augmentation de pression est communiquée par un passage interne 77 et décale un élément de valve à deux vitesses 78 à 1'encontre d'un ressort 79 ,en sorte que le fluide venant du 15 conduit supplémentaire 41a soit mis en communication par les passages 77 et l'élément de valve à deux vitesses 78 avec une chambre à ressort 81 à l'extrémité de droite de la bobine 71. La bobine 71 est ainsi ramenée à la position montrée à la figure 4 , en sorte que les fentes de mesure 73 servent à nou-20 veau à faire communiquer le conduit supplémentaire 42a avec le conduit principal 42. Dans cet état de choses, le moteur de coupe 24 est porté à une vitesse plus lente mais avec une force sensiblement accrue , suffisante pour permettre la coupe complète de l'arbre par l'ensemble de coupe (voir figure 1). 25 Egalement, lorsque la bobine 32 de la valve de commande est décalée vers la position de coupe, le fluide dans le premier conduit principal 41 est mis en communication avec le conduit supplémentaire 41a par un passage intérieur 91 qui est également en communication avec une bobine 92 agencée à coulis-30 sement dans un alésage 93 de la valve de direction 53. Du fluide sous pression venant du premier conduit principal 41 est également mis en communication par un conduit 94 avec une bobine chargée par ressort 96 dans la valve de commande pilote 34, ce qui assure normalement la communication par un 35 autre conduit 97 avec l'extrémité de gauche de la bobine 92 dans la valve de direction 53. La bobine 92 de la valve de direction est ainsi décalée vers la droite à 1'encontre de son 72 04126 14 2124557 ressort 98, en sorte que le passage intérieur 91 est en communication avec le premier conduit 54 par une rainure annulaire 99 de la bobine 92. Comme remarqué précédemment, du fluide sous pression 5 dans le premier conduit 54 est mis en communication en passant par la valve de contrôle 57 ,avec le conduit supplémentaire 54a qui est en communication avec les extrémités de tête des moteurs de grappins 27 en sorte que les grappins soient fermés -sur l'arbre. Du fluide provenant du conduit supplémentaire 54a 10 est également en communication avec la bobine 68 de la valve d'inversion qui est normalement placée par un ressort 101 de façon à faire communiquer le conduit supplémentaire 54a avec le conduit 67 et par suite avec les extrémités de tête des moteurs d'ébranchage 28 pour solliciter les éléments de lames 15 d'ébranchage (voir figures 1 et 2)à venir en contact de fermeture avec l'arbre. Comme discuté avec plus de détails ci-après, la valve de contrôle 57 agit normalement comme valve de blocage pour maintenir les grappins et les ébrancheurs en contact étroit 20 avec l'arbre pendant la mise sous pression du second conduit à fluide et le fonctionnement de la valve de direction , de la façon décrite ci-après pour mettre en communication le second conduit principal avec les moteurs de grappins et d'ébrancheurs Après que l'arbre ait été coupé de la terre et décalé 25 en position convenable,comme représenté par exemple à la figure 2, la bobine 32 de la valve de commande est alors décalée vers sa position de traitement P pour mettre le circuit de commande en état de faire fonctionner convenablement les différents éléments de la machine de récolte. 30 Avec la bobine 32 de la valve de commande dans sa posi tion de traitement P, la pompe 43 est mise en communication avec le second conduit principal ,tandis que le premier conduit principal 41 est en communication avec l'évacuation . Le fluide sous pression dans le second conduit principal 42 traverse les 35 fentes 73 de la valve de fonctionnement séquentiel 52 et passe à travers le conduit supplémentaire 42a pour rétracter le moteu de coupe 24. Un retrait complet du moteur de coupe 24 a pour 72 04126 15 2124557 effet d'augmenter la pression du fluide dans le conduit supplémentaire 42a et dans le second conduit principal 42,ce qui 3ert à ouvrir la valve 56 et à faire communiquer le fluide sous pression avec le moteur d'entraînement 23 pour mettre en posi-5 tion le mécanisme d'entraînement ( voir figures 1 et 2) pour qu'il entre en fonction pour pousser l'arbre à travers l'ensemble d'ébranchage 21. Lorsque la bobine 32 de la valve de commande est décalée vers sa position de traitement P, du fluide sous pression du 10 second conduit principal 42 est également en communication avec une ligne 102 qui est normalement bloquée par la bobine 96 chargée par ressort de la valve de commande pilote 34. Comme le premier conduit principal 41 est en communication avec l'évacuation, il n'y a pas de pression de fluide qui agisse 15 sur l'extrémité de gauche de la bobine 92. Par conséquent, elle est décalée vers la gauche par le ressort 98, en sorte qu'une rainure annulaire 103 de la bobine 92 met en communication le premier conduit 54 avec un passage intérieur 104 qui assure également la communication entre le second conduit prin-20 cipal 42 et la valve de décharge 56. Ainsi, du fluide sous pression continue à être mis en communication avec la valve de contrôle 57 et le conduit supplémentaire 54a ,en sorte que les grappins et les lames d'ébranchage continuent à être sollicités à venir en contact avec l'arbre. 25 La pression de fluide dans le second conduit principal 42 est également passée à la valve à navette 61 par le conduit 63. Le fluide sous pression du conduit 63 déplace une bille 111 de la valve à navette 61 vers le haut pour fermer le conduit 64 et entrer dans une chambre 112 derrière le piston de charge 59» 30 Le piston de charge 59 est alors décalé vers la droite en sorte que la valve de contrôle 57 chargée par ressort soit maintenue en position ouverte tant que du fluide est fourni au moteur d'entraînement 23. Ainsi, la pression de fluide qui est en communication 35 par la valve de décharge 56 avec le moteur d'entraînement 23 et avec la chambre du piston de charge 112 est égale à la pression de fluide qui communique par la bobine de valve de direc- 72 04126 16 2124557 tion 92 avec le premier conduit 54 et avec les extrémités de tête des moteurs de grappins 27. Cette façon de mettre sous pression les extrémités de tête des cylindres des grappins permet aux bras 19 des grappins (voir figure 2) de se déplacer 5 dans un sens et dans l'autre au-dessus des saillies ou des irrégularités de surface de l'arbre sans affecter sensiblement la pression du fluide dans les moteurs des grappins, l'égalisation de la pression de fluide dans le moteur d'entraînement 23 et dans les moteurs des grappins 27 assure aussi une 10 coopération accrue des bras des grappins avec l'arbre , par exemple lorsque de grandes branches pénètrent dans l'ensemble d ^branchage en exigeant une pression de fonctionnement relativement accrue pour le moteur d'entraînement 23» Ainsi, les bras à grappins sont sollicités en contact plus étroit avec 15 l'arbre pour empêcher le glissement entre l'arbre et le mécanisme d'entraînement 18. Lorsqu'il y a une résistance limitée qui provient de l'interaction entre l'arbre et l'ensemble d'ébranchage, par exemple, la pression de fluide nécessaire pour faire fonctionner le moteur d'entraînement 23 est réduite 20 en conséquence, les moteurs des grappins 27 sollicitent par conséquent les bras des grappins 19 à venir en contact moins étroit avec l'arbre en réduisant ainsi le frottement entre l'arbre et les bras des grappins et en facilitant de façon générale le fonctionnement de la machine destinée à opérer des 25 récoltes sur les arbres. Il est particulièrement à remarquer que le réglage de la valve de décharge 56 est tel que la pression de fluide qui est mise en communication par cette valve avec le moteur d'entraînement et avec le piston de charge 59 suffit aussi à empêcher le poids de l'arbre (voir figure 2) 30 d'ouvrir les bras à grappins. Pendant cet état de fonctionnement du circuit de commande ,1a pression de fluide de fonctionnement aussi bien dans le premier conduit 54 que dans le second conduit principal 42 ,assure que du fluide sous pression arrive à la fois 35 aux extrémités de tête et de tige des moteurs d'ébranchage 28. En raison des surfaces différentielles des faces opposées des pistons 28a répondant au fluide,les moteurs 28 tendent à main 72 04126 17 2124557 tenir les éléments de lames 22 du système d'ébranchage en coopération avec l'arbre. Comme remarqué précédemment, des parties tordues ou fourchues de l'arbre peuvent ne pas passer convenablement à 5 travers l'ensemble d'ébranchage lors de la coopération avec les éléments de lames 22. Dans ces circinstances, la valve de commande d'inversion 37 peut être mise en action pour faire communiquer le fluide sous pression par un conduit 113 avec la bobine de valve d'inversion pour la pousser vers la droite 10 et faire communiquer le conduit 67 avec le premier conduit à fluide principal 58 qui est en communication avec une évacuation de fluide en passant par la valve de commande 31. Du fluide sous pression dans le second conduit principal 42 retire les moteurs d'ébranchage en permettant ainsi à la partie tor-15 due ou fourchue de l'arbre de passer à travers l'ensemble d'ébranchage. La valve de commande d'inversion 37 peut être libérée pour permettre le replacement de la bobine 68 de la valve d'inversion par son ressort, et l'extension des moteurs d'ébranchage 28 pour provoquer à nouveau l'entrée en contact 20 des éléments de lames d'ébranchage 22 avec l'arbre. Pour couper l'arbre ébranché en trois tronçons de longueurs différentes, ou pour couper une partie de cîme inutilisable de l'arbre après qu'il ait été ébranché, la bobine 32 de la valve de commande peut être décalée de façon intermittente 25 vers sa position de coupe S en sorte qu'une opération de coupe se produise de la façon décrite ci-dessus. La bobine 32 de la valve de commande peut alors être ramenée dans sa position de traitement P si un nouvel ébranchage de l'arbre est nécessaire., Après que l'opération d'ébranchage ait été terminée , 30 et si l'opérateur souhaite libérer une partie quelconque restante de l'arbre maintenue dans la machine de récolte ,et remettre cette machine en état de recevoir un autre arbre dressé, il incline simplement le levier de la valve de commande ou l'élément 36, en sorte que la bobine 96 de valve de 35 la valve de commande pilote soit décalée vers le bas pour mettre en communication le fluide sous pression du conduit 102 avec le conduit 97 et avec à nouveau l'extrémité de gauche de 72 04126 18 2124557 la "bobine 92. La bobine 92 est ainsi décalée vers la droite , en sorte que la pression de fluide venant du passage 104 soit mise en communication avec le second conduit 58. Le fluide sous pression dans le second conduit 58 pénètre dans l'extré-5 mité de tige des moteurs de grappins 27 directement et passe aussi dans la chambre du piston de charge „112, en passant par le conduit à fluide 64 et par la valve à navette 61. Ainsi, la valve de contrôle 57 est à nouveau ouverte par le piston de charge 59 pour faire communiquer les extrémités de tête des 10 deux moteurs à grappins 27 et les moteurs d'ébranchage 28 avec le premier conduit 54 qui est à présent en communication avec l'évacuation en passant par la bobine de valve de direction 92 et par le passage intérieur 91 , le premier conduit principal 41 et la valve de commande 31. Du fluide sous pression 15 dans le conduit 58 sert à retirer les moteurs d'ébranchage 28 et les moteurs de grappins 27 en sorte que l'arbre soit libéré de la machine de récolte. A ce moment, l'ensemble d'ébranchage 21,les bras de grappins 19 et l'ensemble de coupe 17 sont tous ouverts ou rétractés , en sorte que l'outillage de récolte 20 11 puisse être à nouveau placé pour recevoir un autre arbre dressé après que l'outillage de récolte 11 ait été décalé vers une position élevée au moyen de la transmission d'inclinaison 13. On peut aussi employer la valve de commande pilote 34 25 pour retirer les moteurs d'ébranchage 28 et les moteurs de grappins 27 lorsque la bobine 32 de la valve de commande 31 est en position de coupe S.Le fonctionnement de la valve de commande pilote 34 met alors le conduit 97 en communication avec l'évacuation en passant par la valve de commande pilote 30 et par le conduit 102 et le second conduit principal 42. La bobine 92 est alors décalée vers la gauche par s on ressort 98 dans la position montrée à la figure 3 avec le passage intérieur 91 en communication avec le second conduit 58 en passant par l'évidement annulaire 99. 35 II est visible que divers éléments du circuit de com mande décrit peuvent être remplacés par d'autres éléments qui servent généralement à un rôle semblable dans le cadre de la 72 04126 19 2124557 présente invention. Par exemple , une ou plusieurs des valves de contrôle 46, 56 et 57 pourraient fonctionner comme valves de décharge, avec de petits changements des parties associées du circuit sans affecter sensiblement le mode de fonctionnement décrit. 72 04126 20 2124557 REVENDICATIONS 1Circuit de commande hydraulique pour une machine à opérer des récoltes sur des arbres , du type comportant un ensemble de coupe actionné par un moteur hydraulique de coupe, 5 un outillage de traitement avec un moteur hydraulique pour solliciter cet outillage à venir en contact en vue de son traitement , avec un arbre, des moyens d'entraînement qui comprennent un moteur d'entraînement hydraulique pour faire passer l'arbre par l'outillage , et des moyens à grappins actionnés 10 hydrauliquement ,associés avec les moyens d'entraînement pour pousser l'arbre en contact avec les moyens d'entraînement , le circuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend une valve de commande pour faire communiquer sélectivement le premier et le second conduit à fluide principaux avec une pompe 15 à fluide et une évacuation de fluide 5 des moyens pour faire commhniquer les conduits de fluide principaux avec le moteur de coupe ; des moyens pour faire communiquer l'un des conduits de fluide principaux avec le moteur d'entraînement, en sorte que le fonctionnement de l'ensemble de coupe ,tel qu'il est 20 effectué par le moteur de coupe,et le fonctionnement du moteur d1entraînementfsoient provoqués séparément par la valve de commande en mettant la pompe en communication respective avec les conduits de fluide principaux 5 une valve de direction et une valve de contrôle pour faire communiquer les deux conduits 25 principaux avec le moteur de l'outillage et avec les moyens à grappins , la valve de direction fonctionnant normalement pour assurer la communication du fluide avec le moteur de l'outillage et les moyens à grappins , de sorte que l'outillage et les moyens à grappins tendent à venir en coopération avec l'arbre , 30 la valve de contrôle maintenant la tendance au contact de l'outillage et des moyens à grappins pendant la remise en place de la valve de commande ; et des moyens de commande de direction associés pour fonctionnement avec la valve de direction pour faire que la valve de direction change la communication des 35 conduits de fluide principaux avec le moteur de l'outillage et les moyens à grappins , en dégageant ainsi l'outillage et les moyens à grappins de l'arbre. 72 04126 21 2124557 2.- Circuit de commande hydraulique pour une machine à opérer des récoltes sur des arbres , du type comprenant un ensemble de coupe actionnable hydrauliquement , un outillage de traitement , des moyens d'entraînement actionnables hydrau- 5 liquement pour faire passer un arbre devant l'outillage et des moyens à grappins actionnables hydrauliquement pour pousser l'arbre en contact avec les moyens d'entraînement , caractérisé en ce qu'il comprend une source de fluide sous pressions une valve de commande pouvant être mise dans une première posi-10 tion pour assurer la communication du fluide en vue du contact des moyens à grappins avec l'arbre et pour actionner l'ensemble de coupe, la valve de commande étant également susceptible d'être mise dans une seconde position pour retirer l'ensemble de coupe et mettre en action les moyens d'entraînement j une valve 15 de direction capable d'être mise en oeuvre pour assurer la communication du fluide à partir de la valve de commande dans l'une ou l'autre de ses positions actives pour provoquer l'entrée en coopération de l'arbre avec les moyens à grappins g de premiers moyens à valve de contrôle pour faire passer le 20 fluide de la valve de direction aux moyens à grappins et de seconds moyens à valve de contrôle pouvant être mis en oeuvre pour faire communiquer le fluide avec les moyens d'entraînement lorsque la valve de commande se trouve dans sa seconde position après que l'outillage de coupe ait été retiré \ les 25 premiers moyens à valve de contrôle répondant au fonctionnement des seconds moyens à valve de contrôle pour fournir la pression de fluide tendant à mettre les moyens à grappins en action en proportion avec la pression de fluide de fonctionnement des moyens d'entraînement ,de sorte qu'une force de contact entre 30 l'arbre et les moyens d'entraînement telle qu'elle est produite par les moyens à grappins, varie avec la pression de fluide nécessaire pour maintenir en fonctionnement le moteur d'entraînement . 3.- Circuit de commande suivant la revendication 2, 35 caractérisé en ce qu'il comprend encore des moyens de commande éloignés associés à l'outillage et aux moyens à grappins, les moyens de commande éloignés étant capables d'être mis en oeuvre 72 04126 22 2124557 pour provoquer le retrait de l'outillage et des moyens à grappins pour libérer l'arbre. 4.- Circuit de commande suivant la revendication 3» caractérisé encore en ce qu'il comprend un élément de commande 5 unique pouvant être actionné d'une première façon pour mettre la valve de commande en position, et d'une seconde façon pour faire fonctionner les moyens de commande éloignés. 5.- Circuit de commande suivant la revendication 3» caractérisé en ce que l'outillage est actionnable hydraulique- 10 ment pour venir en coopération de traitement avec l'arbre et pour être retiré par rapport à l'arbre ,l'outillage étant également associé à la valve de commande, à la valve de direction et aux moyens de commande éloignés pour la coopération avec l'arbre et le retrait de l'outillage en même temps que 15 des moyens à grappins. 6.- Circuit de commande suivant la revendication 5» caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'inversion associés à l'outillage pour sélectivement retirer cet outillage et le remettre en contact avec l'arbre. 20 7.- Circuit de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'outillage peut être mis en contact avec l'arbre par le prolongement d'un vérin hydraulique d'outillage, le vérin d'outillage étant associé aux premiers moyens à valve de contrôle , qui répondent au fonctionnement des seconds moyens 25 à valve de contrôle pour faire communiquer à la fois l'extrémité de tête et l'extrémité de tige du vérin d'outillage avec le fluide provenant de la valve de commande pour permettre un fonctionnement flottant du vérin d'outillage pendant le fonctionnement du moteur d'entraînement. 30 8.-Circuit de commande suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend encore des moyens d'inversion associés au vérin d'outillage pour sélectivement retirer et remettre l'outillage en action. 9.- Circuit de commande suivant la revendication 8, 35 caractérisé en ce que l'outillage est un mécanisme d'ébranchage comprenant des moyens à lames sollicités à venir en contact avec l'arbre par le prolongement du vérin d'outillage. 72 04126 23 2124557 10.- Circuit de commande suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la valve de commande met sélectivement en communication la source avec soit un premier,soit un second conduit principal de fluide, l'ensemble de coupe comprenant un 5 moteur hydraulique à double action en communication avec les deux conduits , le second conduit principal étant en communication avec une entrée de fluide pour le moteur hydraulique des moyens d'entraînement, la valve de direction étant susceptible d'être mise en action pour faire communiquer sélectivement le 10 premier et le second conduits de fluide principaux avec un premier et un second nouveau conduit , le premier nouveau conduit assurant la communication du fluide en passant par les premiers moyens de valve de contrôle avec l'extrémité de tête du vérin d'outillage et les moyens à grappins,les moyens à grap-15 pins étant également en communication avec le second nouveau conduit ,l'extrémité de tige du vérin d'outillage étant en communication avec le second conduit principal. 11.- Circuit de commande suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les premiers moyens à valve de contrôle 20 comprennent des moyens à piston répondant au fluide sous pression venant soit de l'entrée du moteur d'entraînement, soit du second nouveau conduit pour faire fonctionner les premiers moyens à valve de contrôle. ■ 12.-Circuit de commande suivant la revendication 11, 25 caractérisé encore en ce qu'il comprend une valve à navette en communication avec le piston 9la valve à navette étant en communication avec l'entrée du moteur d'entraînement et le second nouveau conduit par le moyen des conduits de fluide pilotes. 13.- Circuit de commande suivant la revendication 10, 30 caractérisé encore en ce qu'il comprend des moyens à valve d'inversion actionnables à distance pour mettre sélectivement en communication l'extrémité de tête du vérin d'outillage avec le premier et le second nouveau conduit. 14.- Circuit de commande hydraulique pour une maôhine à 35 opérer des récoltes sur des arbres, du type comprenant un outillage de traitement , des moyens d'entraînement actionnés par un moteur d'entraînement hydraulique pour faire avancer un 72 04126 24 2124557 arbre devant l'outillage » et des moyens à grappins pouvant être mis en action par des moyens à moteur hydraulique pour solliciter l'arbre à venir en contact avec les moyens d'entraînement ,les moyens à moteur hydraulique étant associés 5 à l'outillage pour solliciter l'outillage à venir en contact opératif avec l'arbre , caractérisé en ce que le circuit comprend une valve de commande pour mettre sélectivement en communication le premier et le second conduit principal de fluide avec une source de fluide sous pression et avec une évacuation 10 de fluide; des moyens mettant en communication l'un des conduits à fluide principaux avec le moteur d'entraînement pour fournir du fluide sous pression au moteur d'entraînement ; des moyens mettant respectivement en commtini cation les conduits à fluide principaux avec chacun des moyens moteurs des grappins, 15 et les moyens moteurs de l'outillage, des moyens à valve de contrôle assurant la communication entre l'un des conduits et les moyens moteurs des grappins , et des moyens mettant en communication la pression de fluide de fonctionnement avec les moyens à valve de contrôle, les moyens à valve de contrôle 20 comprenant des moyens qui répondent à la pression du fluide de fonctionnement pour ouvrir la valve de contrôle et fournissant des pressions de fonctionnement généralement interdépendantes au moteur d'entraînement et au moteur des moyens à grappins, en sorte qu'une force de contact entre l'arbre et les moyens 25 d'entraînement ,telle qu'elle est produite par les moyens à grappins, soit dépendante de la pression nécessaire pour maintenir le fonctionnement du moteur d'entraînement. 15«- Circuit de commande suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens à moteur de l'outillage com- 30 prennent un vérin hydraulique à double action pouvant être mis en oeuvre dans la position de prolongement pour solliciter l'outillage à venir en contact actif avec l'arbre, les moyens à valve de contrôle comprenant un élément de valve de contrôle sollicité élastiquement en disposition de fermeture par rapport 35 à un conduit qui met en communication les moyens moteurs des grappins et les moyens à piston pour ouvrir l'élément à valve de contrôle en réponse à la pression du fluide venant de la partie d'entrée du moteur d'entraînement. 72 04126 25 2124557 16,- Circuit hydraulique de commande pour une machine à opérer des récoltes sur des arbres, du type comportant un outillage de traitement et des moyens d'entraînement commandés par un moteur d'entraînement hydraulique pour faire avancer un 5 arbre devant l'outillage pour le traiter, des moyens moteurs hydrauliques à double action étant associés à 1*outillage,les moyens moteurs étant capables de répondre différentiellement à la pression du fluide pour solliciter l'outillage à venir en contact de traitement actif avec l'arbre ou l'en dégager, le 10 circuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend une valve de commande pour assurer la communication respective du premier et du second conduit à fluide principal avec une source de fluide sous pression et une évacuation de fluide s des moyens mettant en communication le premier conduit à fluide 15 principal avec le moteur d'entraînement pour assurer la fourniture de pression de fluide de fonctionnement au moteur d'entraînement } et des moyens à valve pour mettre d'abord en communication le premier conduit de fluide principa]javec l'un des côtés des moyens moteurs à double action pour mettre en 20 contact l'outillage avec l'arbre,les moyens à valve comprenant des moyens qui répondent à la pression du fluide de fonctionnement pour faire communiquer les deux côtés des moyens moteurs à double action avec le premier conduit à fluide principal pour permettre un fonctionnement flottant des moyens moteurs à 25 double action,avec la réponse différentielle des moyens moteurs tendant à maintenir le contact de traitement de l'outillage avec l'arbre pendant le fonctionnement du moteur d'entraînement. 17.- Circuit de commande suivant la revendication 16, 30 caractérisé en ce que la machine à opérer des récoltes sur des arbres comprend des moyens à grappins actionnés hydrauliquement pour solliciter l'arbre à venir en contact avec les moyens d'entraînement ,les moyens à valve assurant également la communication initiale du premier conduit à fluide principal avec 35 les moyens à grappins , les moyens établissant également des pressions généralement proportionnées entre le moteur d!entraînement et les moyens à grappins en sorte qu'une force de 72 04126 26 2124557 contact entre l'arbre et les moyens d'entraînement ,telle qu'elle est développée par les moyens à grappins , varie avec la pression nécessaire pour maintenir le fonctionnement du moteur d'entraînement. 5 18.- Circuit de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens moteurs à double action sont constitués par un vérig. comprenant un cylindre qui contient un piston capable de coulisser dont la tige est fixée au piston et qui pénètre de manière à pouvoir coulisser dans le cylindre 10 pour réaliser un couplage effectif avec l'outillage. 19.- Circuit hydraulique de commande pour une machine du type comprenant un outillage de traitement ,des moyens mis en oeuvre par un moteur d'entraînement hydraulique pour faire avancer un objet à traiter par l'outillage et des moyens à 15 grappins actionnables hydrauliquement pour solliciter l'objet à venir en contact avec les moyens d'entraînement, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend une source de fluide sous pression , des moyens en communication avec la source pour assurer une pression de fluide de fonctionnement à une troisiè-20 me entrée du moteur d'entraînement ;des moyens à valve pour faire communiquer la pression du fluide de fonctionnement avec les moyens à grappins et pour faire que les moyens à grappins sollicitent l'objet à venir en contact avec les moyens d'entraînement ; et des moyens mis en communication avec la pres-25 sion de fluide de fonctionnement dans l'entrée du moteur d'entraînement , et associés aux moyens à valve pour maintenir la pression de fluide de fonctionnement des moyens à grappins en proportion avec la pression de fluide de fonctionnement des moyens d'entraînement ,en sorte qu'une force de contact en-30 tre l'objet et les moyens d'entraînement,telle qu'elle est produite par les moyens à grappins, dépende de la pression de fluide actionnant le moteur d'entraînement.